(57)【要約】      （修正有）【課題】赤外光照明器を撮像装置が制御できない構成において、ナイトモード中でかつ度が照度が高い場合に、赤外光照明器の点灯により照度が高いのか、外界が明るさにより照度が高いのかを判断し、デイモードに切り換えるか否かを決定できる撮像装置を提供する。【解決手段】光路中に挿抜可能な赤外光カットフィルタを持つ撮像装置１００であって、赤外光カットフィルタを挿入することで撮像を行う第１の撮像手段と、赤外光カットフィルタを抜去することで撮像を行う第２の撮像手段と、２の撮像手段それぞれにおいて撮像された画像の明度を領域ごとに解析する明度解析手段と、明度解析手段により得られた明度情報から環境光の赤外光成分を検出する環境光検出手段と、を有する。環境光検出手段の検出結果により第１の撮像手段と第２の撮像手段を切り換える。【選択図】図１
2019029784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光路中に挿抜可能な赤外光カットフィルタを持つ撮像装置であって、
前記赤外光カットフィルタを挿入することで撮像を行う第１の撮像手段と、
前記赤外光カットフィルタを抜去することで撮像を行う第２の撮像手段と、
前記第２の撮像手段それぞれにおいて撮像された画像の明度を領域ごとに解析する明度解析手段と、
前記明度解析手段により得られた明度情報から環境光の赤外光成分を検出する環境光検出手段と、
を持ち、
前記環境光検出手段の検出結果により前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段を切り換えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記環境光検出手段は、環境光検出のための学習手段をさらにもち、事前学習した第２の撮像手段での明度解析結果と、通常動作時における第２の撮像手段での明度解析結果とを比較し環境光の赤外光成分を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記学習手段はさらに、入力部をもち、学習の実行タイミングを指示することが出来ることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記学習手段はさらに、撮像信号配信部をもち、配信停止時に学習を実行することが出来ることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記環境光検出手段は、赤外域の光に感度の高い第１のカラーフィルタと赤外域の光に感度の高い第２のカラーフィルタとをそれぞれ撮像素子にもち、それぞれのカラーフィルタからの出力信号の差から環境光の赤外光成分を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記環境光検出手段は、動被写体の領域を除外することで、赤外光成分を検出の確度を高めることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記環境光検出手段は、外乱光の領域を除外することで、赤外光成分を検出の確度を高めることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記環境光検出手段により検出される環境光は、撮像装置と独立に制御される赤外光照明装置であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記環境光検出手段は、前記赤外光照明装置と撮像装置の設置情報をもち、前記赤外光照射角と画角から環境光の赤外光成分を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記学習手段による学習が完了していない場合、明度閾値ヒステリシスを増加させることでハンチングを抑制することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記学習手段による学習が完了していない場合、時間閾値ヒステリシスを増加させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記環境光検出手段は、ピント合焦度の検出手段をもち、赤外光照明装置より照射される赤外光による軸上色収差によるピント面のずれから赤外光照射領域の識別の確度を高めることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム、特に監視カメラにおける赤外光カットフィルタ制御等による撮影波長帯を変更する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像は形や明るさの情報だけではなく、色情報を得られるため、モノクロ画像と比較して撮影対象の識別が格段に優れている。そのために、監視用途のカメラなどでは、通常、カラー画像の撮影が行われている。但し、監視目的のカメラなどで広く用いられる撮像素子は、可視域（λ＝約４００ｎｍ〜約７００ｎｍ）の光だけでなく、赤外域（λ＝約７００ｎｍ以上）の光にも感度を有する。故に何も対処しなければ撮影されたカラー画像の色のバランスが狂ってしまい、正しく被写体の色の再現を行えない。そこで、カラー画像を撮影する場合には、撮影光の入射光路中に赤外光をカットするための赤外光カットフィルタを配置して撮像素子へ入射する光の波長帯を選別している。
【０００３】
ところで、夜間の屋外や照明のない室内等の非常に暗い被写体の撮影を行う場合には、入射光量が不足するため、撮像素子から出力される画像信号を増幅するなどして被写体を明瞭に撮影する技術が一般的に用いられている。
【０００４】
しかし、カラー画像信号を大きく増幅するとカラー信号のＳ／Ｎが悪化しノイズの多い画像となってしまい、かえって被写体の輪郭や形状が不明瞭な画像となってしまう。また、低照度下では、色彩情報が減少するためにカラー画像の価値は相対的に低くなる。そこで、低照度下の撮影では、被写体をよりはっきり明るく撮影するため、赤外光カットフィルタを光路中より抜去させ、赤外域の光を取り込み、Ｓ／Ｎを悪化させるカラー情報を破棄して白黒画像を出力する。
【０００５】
以上の赤外光カットフィルタの挿抜を被写体照度に応じて自動的に行う技術（以下、オートデイナイトという）も知られている。これは、被写体照度が低下したときに自動的に赤外光カットフィルタを抜去し白黒モード（以下、ナイトモードという）へ切り換え、被写体照度が上昇したときに赤外光カットフィルタを挿入しカラーモード（以下、デイモードという）へ切り換える技術である。被写体照度の検出は、例えば撮像素子の画像信号出力や、可視域光のみ感度がある撮像素子を撮影光学系とは別に設けた明るさセンサの出力に基づいて行う。
【０００６】
特許文献１では、デイモードからナイトモードに切り換えた直後の光量に応じて、ナイトモードからデイモードに復帰させる基準光量を決定する。切り換え時における、撮像環境光に応じた値に基準光量を設定することで環境の影響を低減し、前記明るさセンサを持たない構成でナイトモードからデイモードへと切り換えるオートデイナイトを行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１２０２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
低照度下での撮影補助光として赤外光照明器を監視カメラ近傍に配置するケースがある。一般的な赤外光照明器は、外界の（可視域の光による）照度が低いときに点灯し、高いときに消灯する。ナイトモード中においては照度が高い時、赤外光照明器の点灯により明るいのか、外界が明るいのかを判断しデイモードに切り換えるか否かを決定する必要がある。
【０００９】
上述の特許文献１に開示された従来技術では、赤外光照明器を撮像装置が制御できない構成においては、上記判断を誤り、適切にモードを切り換えられないという問題がある。
【００１０】
デイモードからナイトモードに切り換えた直後に赤外光照明器が点灯する前提をおいているが、赤外光照明器を撮像装置が制御できない構成においては成り立たず、デイモードからナイトモードへ切り換えた直後に赤外光照射がなされるとは限らない。ナイトモードに遷移後一定時間経過した後に赤外光照明器が点灯した場合、点灯タイミングで外界が明るいと誤認識し、デイモードに切り替わる。判断を誤っている（外界はまだ暗い）ため、その後、再びナイトモードに戻るというハンチングが生じる。ハンチングが生じると、画の大きな変化が伴い、監視用途のカメラ機能に一般的に搭載される画質制御のオート系機能（ＡＥ、ＡＷＢ、ＡＦ）における収束までの時間増加、動体検出機能等の誤検出、配信映像データの増加等の悪影響を及ぼすといった問題がある。
【００１１】
また、デイモードからナイトモードに切り換えた直後に赤外光照明器とは別の強い光（車のヘッドライト等）が照射された場合は、デイモードに戻りにくくなり、外界が明るいにも関わらず必要以上にナイトモードに留まることになるため、モノクロ画像の表示期間が延び撮影対象の視認性を低下させてしまう。
【００１２】
また、デイモードからナイトモードへ切り換えた直後に赤外光照射がなされたとしても、赤外光照明器が消灯状態から最大強度の点灯状態に遷移するとは限らず、例えば赤外光照明器がＰＷＭ制御で発光強度を段階的に滑らかに変更可能な赤外光ＬＥＤの場合においては、前述した問題と同様にハンチングの問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、
光路中に挿抜可能な赤外光カットフィルタを持つ撮像装置であって、前記赤外光カットフィルタを挿入することで撮像を行う第１の撮像手段と、前記赤外光カットフィルタを抜去することで撮像を行う第２の撮像手段と、前記第２の撮像手段それぞれにおいて撮像された画像の明度を領域ごとに解析する明度解析手段と、前記明度解析手段により得られた明度情報から環境光の赤外光成分を検出する環境光検出手段と、を持ち、前記環境光検出手段の検出結果により前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段を切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る撮像装置によれば、赤外光照明器を撮像システムが制御できない構成においても、撮影画像内の空間的な明度分布情報を用いることでハンチングなく適切なタイミングでナイトモードとデイモードを切り換えるオートデイナイトを実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】撮像システムの全体構成を説明する図
【図２】実施形態１に係る撮像システムが実行する学習処理のフローチャート
【図３】実施形態１に係る撮像システムが実行する実行処理のフローチャート
【図４】図３におけるナイトモード処理のフローチャート
【図５】図４における学習完用処理のフローチャート
【図６】図４における学習未完用処理のフローチャート
【図７】図３におけるデイモード処理のフローチャート
【図８】天井設置時における撮像装置と赤外光照明装置の配置例
【図９】図８におけるデイモード撮影画像例
【図１０】図８におけるナイトモード撮影画像例
【図１１】壁設置時における撮像装置と赤外光照明装置の配置例
【図１２】図１１におけるナイトモード撮影画像例
【図１３】図８における高所設置時のナイトモード撮影画像例
【図１４】図１１における高所設置時のナイトモード撮影画像例
【図１５】図８における外乱光を含んだナイトモード撮影画像例
【図１６】図１５における赤外光に対し低感度のカラーフィルタ出力画像例
【図１７】図１５における赤外光に対し高感度のカラーフィルタ出力画像例
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に従って本発明の最良の実施形態について説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
［全体構成］
まず、図１を用い、赤外光カットフィルタ制御手段を備える撮像システムの全体構成について説明する。
【００１８】
本実施形態における赤外光カットフィルタ制御手段を備える撮像システムは、撮像装置１００、表示部１０１、入力部１０２、赤外光照明装置１０３を有する。撮像装置１００は、撮像レンズ１００−１、撮像素子１００−２、撮像素子制御部１００−３、映像信号処理部１００−４、映像信号配信部１００−５、測光部１００−６、モータ部１００−７、ＣＰＵ１００−８、Ｉ／Ｆ部１００−９、赤外光カットフィルタ制御部１００−１０、記憶部１００−１１を有する。赤外光照明装置１０３は、赤外光ＬＥＤ１０３−１、赤外光ＬＥＤ制御部１０３−２、ＣＰＵ１０３−３、記憶部１０３−４、可視光センサ１０３−５、可視光センサ制御部１０３−６を有する。
【００１９】
撮像レンズ１００−１は、被写体を撮像するための光学装置である。撮像素子１００−２は、撮像レンズ１００−１を通った入射光を受光し画像信号を生成する。撮像素子制御部１００−３は、撮像素子１００−２の画像信号の増幅量及び露光時間の制御を行う。映像信号処理部１００−４は、生成された画像信号に対して、色成分ゲイン調整（カラーをモノクロにする）等、映像に対して信号処理を行う。映像信号配信部１００−５は、画像信号を特定の画像圧縮フォーマット（例えばＪＰＥＧ、Ｈ．２６４）に変換し、画像を外部に映像送出する配信部である。
【００２０】
測光部１００−６は、生成された画像信号に対してＣＰＵ１００−８から指示された領域の測光を行う。モータ部１００−７は、赤外光カットフィルタを切り換えるフィルタ駆動装置である。ＣＰＵ１００−８は、制御フローに基づき周辺のブロックに指示を行う演算処理部である。Ｉ／Ｆ部１００−９は、撮像装置１００の外部の入力部１０２から受けた指示をＣＰＵ１００−８に伝達する通知部である。赤外光カットフィルタ制御部１００−１０は、ＣＰＵ１００−８からの挿抜指示によって赤外光カットフィルタの挿抜制御を行う。記憶部１００−１１は、学習結果を記憶する。赤外光ＬＥＤ１０３−１は、赤外波長の光を発光するＬＥＤランプである。
【００２１】
ＣＰＵ１０３−３は、可視光センサと赤外光ＬＥＤの制御指示を行う演算処理部である。記憶部１０３−４は、事前に設定されている可視光センサの出力値に応じて設定する赤外光ＬＥＤの発光強度のテーブルを記憶する。可視光センサ１０３−５は、可視領域の光の明度を検出する明度検出センサである。可視光センサ制御部１０３−６は、可視光センサを制御する。赤外光照明装置１０３は、撮像装置１００と通信する手段を必要としない。よって、撮像装置１００は、可視光センサ１０３−５の出力の取得、赤外光ＬＥＤ１０３−１の制御はできない。
【００２２】
［実施形態１］
実施形態１は、撮像システムにおいて撮像した画像の領域毎の明度差の情報から赤外光カットフィルタを制御する方法を示す実施形態である。本実施形態では、撮像レンズ１００−１に全方位レンズを使用した実施形態を述べる。処理手順は、学習処理フェーズと実行処理フェーズに分けられる。撮像装置を起動すると、通常は実行処理を行う。入力部１０２から学習処理の指示があると学習処理が行われる。まず学習処理フェーズについて、以下、図２のフローチャートに従って、具体的な実行手順を述べる。
【００２３】
＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１では、デイモードへの切り換えを行う。デイモードへの切り換えは、ＣＰＵ１００−８から赤外光カットフィルタ制御部１００−１０へ赤外光カットフィルタの挿入指示と、映像信号処理部に対して画像のカラー化指示を行う。赤外光カットフィルタ制御部１００−１０は挿入指示によりモータ部１００−７の駆動制御を行い、赤外光カットフィルタを挿入する。映像信号処理部は、カラー化指示により画像のカラー化を行う。
【００２４】
＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１にてデイモードの状態に切り換えた状態で、映像の明度を測光部１００−６にて測定する。明度が高い場合、まだ外界が明るいため学習処理を実行するには不適切なタイミングと判断し学習処理を終える。
【００２５】
＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２にて明度が低い場合、ナイトモードへの切り換えを行う。ナイトモードへの切り換えは、ＣＰＵ１００−８から赤外光カットフィルタ制御部１００−１０へ赤外光カットフィルタの抜去指示と、映像信号処理部１００−４に対して画像のモノクロ化指示を行う。赤外光カットフィルタ制御部１００−１０は抜去指示によりモータ部１００−７の駆動制御を行い、赤外光カットフィルタを抜去する。映像信号処理部１００−４は、モノクロ化指示により画像のモノクロ化を行う。
【００２６】
＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３にてナイトモードの状態に切り換えた状態で、赤外光照射領域を推定する。画像領域毎の明度を測光し、明度差の有無を検出し、赤外光照射の有無及びその領域を推定する。
【００２７】
推定方法を、図８、９、１０を用いて以下に説明する。まずは、それぞれの図について説明する。図８は、天井設置時における撮像装置８０１と赤外光照明装置８０２及び８０３の配置例である。図９は、図８において画像９０１内に明度差が生じない撮影画像例である。図１０は図８における明度差が生じた場合のナイトモード撮影画像例であり、画像領域１００１は赤外光照射により比較的照度が高い領域、画像領域１００２は赤外光照射で比較的照度が低い領域、画像領域１００３は赤外光照射されておらず著しく照度が低い領域である。
【００２８】
図１０のように、赤外光ＬＥＤが点灯しており赤外光が画角内の一部を照射している場合、撮影画像中に明度分布にばらつきが生じる。反対に図９のように、赤外光ＬＥＤが消灯している場合、画像内に明度差が生じにくい。測光部１００−６にて領域毎の明度差を取得することで、明度差の有無を検出し、赤外光照射の有無及びその領域を推定する。なお、撮像装置と赤外光照明装置の設置向き情報を用い、画像内前領域を検出対象にするのではなく、領域の検出範囲を狭めても良い。図８のような天井設置の場合、図１０のように画像中央に赤外光照射されることを利用し領域の検出範囲を狭めても良い。壁設置時の場合も図１１、１２を用いて以下に説明する。まずは、それぞれの図について説明する。
【００２９】
図１１は、天井設置時における撮像装置１１０１と赤外光照明装置１１０２の配置例である。図１２は、図１１における明度差が生じた場合のナイトモード撮影画像例であり、画像領域１２０１は赤外光照射により比較的照度が高い領域、画像領域１２０２は赤外光照射で比較的照度が低い領域、画像領域１２０３は赤外光照射されておらず著しく照度が低い領域である。
【００３０】
図１１のような壁設置の場合、図１２のように画像下部に赤外光照射されることを利用し領域の検出範囲を狭めても良い。なお、撮像装置と赤外光照明装置の設置高さ情報を用い、画像内前領域を検出対象にするのではなく、領域の検出範囲を限定しても良い。
【００３１】
図１０は図１３と比較して、設置位置が高い場合の撮影画像例であり、画像領域１３０１は赤外光照射により比較的照度が高い領域、画像領域１３０２は赤外光照射で比較的照度が低い領域、画像領域１３０３は赤外光照射されておらず著しく照度が低い領域である。
【００３２】
図１４は図１２と比較して、設置位置が低い場合の撮影画像例であり、画像領域１４０１は赤外光照射により比較的照度が高い領域、画像領域１４０２は赤外光照射で比較的照度が低い領域、画像領域１４０３は赤外光照射されておらず著しく照度が低い領域である。設置の高さに応じて、照射範囲が変わることを利用し、領域の検出範囲を限定しても良い。なお、外乱光が照射されている環境においては撮像素子のカラーフィルタ毎の分光感度を用いて、赤外光に対し高感度のカラーフィルタと赤外光に対し低感度のカラーフィルタのそれぞれの画像を用いて赤外光照射領域の識別の確度を高めても良い。
【００３３】
図１５は図８における外乱光を含んだナイトモード撮影画像例である。領域１５０１は赤外光の照射領域、領域１５０２は外乱光領域、領域１５０３は赤外光照射なく外乱光もない著しく照度が低い領域、領域１５０４は赤外光照射と外乱光が重なる領域である。
【００３４】
図１６は、赤外域の光に対し低感度のカラーフィルタの画像、図１７は、赤外域の光に対し高感度のカラーフィルタの画像である。領域１６０２及び、１７０２は著しく照度が低い領域である。領域１６０１は、領域１５０２及び１５０４に対応し、外乱光だと識別できる。領域１７０１は、領域１５０１及び１５０４に対応し、赤外照明光だと識別できる。明度差算出に領域１５０１領域と領域１５０３を使うことで、外乱光の影響を低減しても良い。なお、画像内で動領域が存在する場合、例えば物体が撮像装置の傍を通過する場合、明度分布が変化し外乱となるため、動領域を赤外光照射領域から除去し、動体による影響を低減しても良い。なお、軸上色収差によるピントずれから赤外光照射領域の識別の確度を高めても良い。
【００３５】
＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４の推定した結果、明度差がないと判定された場合、赤外光ＬＥＤがまだ点灯していない、または、画角内全域に斑なく赤外光照射している可能性が高いため、学習処理を実行するには不適切なタイミングと判断し学習処理を終える。
【００３６】
＜ステップＳ１０６＞
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０４の推定した赤外光照射領域と赤外光点灯中における明度差から明度差閾値算出し記憶部１００−１１に記憶する。
【００３７】
このフローを実施することで、記憶部１００−１１に赤外光の照射領域と非照射領域とを区別する情報が記憶され、実行処理フェーズにおける制御の精度を向上させることができる。なお、学習処理は外部の入力部１０２へユーザーが指示したタイミングだけでなく、映像信号出力部１００−５の出力が止められており、表示部１０１でユーザーに映像を提示していない場合に行っても良い。
【００３８】
次に実行処理フェーズについて、以下、図３のフローチャートに従って、具体的な実行手順を述べる。
【００３９】
＜ステップＳ２０１＞
ステップＳ２０１では、オートデイナイトが有効であるか無効であるかを判断する。無効であれば、実行処理を終える。
【００４０】
＜ステップＳ２０２＞
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１にてオートデイナイトが有効である状態のときに、現在のデイナイトのモードがナイトモードであるかを判定する。
【００４１】
＜ステップＳ２０３＞
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２にてナイトモードと判定された場合、ナイトモード用処理を実行する。
【００４２】
＜ステップＳ２０４＞
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０２にてナイトモードと判定されなかった場合、デイモード用処理を実行する。
【００４３】
このフローを実施することで、ナイトモードとデイモードを切り換えるオートデイナイトを実現することが出来る。
【００４４】
次に実行処理フェーズにおけるナイトモード処理について、以下、図４のフローチャートに従って、具体的な実行手順を述べる。
【００４５】
＜ステップＳ３０１＞
ステップＳ３０１では、学習処理フェーズにて学習が正しく完了したかを判定する。
【００４６】
＜ステップＳ３０２＞
ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１にて学習完了していた場合、学習用処理を実行する。
【００４７】
＜ステップＳ３０３＞
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０１にて学習完了していなかった場合、未学習用処理を実行する。
【００４８】
次に実行処理フェーズにおけるデイモード処理の学習用処理について、以下、図５のフローチャートに従って、具体的な実行手順を述べる。
【００４９】
＜ステップＳ４０１＞
ステップＳ４０１では、記憶部１００−１１にて保持している赤外光の照射領域と非照射領域に対して測光領域を設定する。
【００５０】
＜ステップＳ４０２＞
ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１にて測光した照射領域と非照射領域における明度差を算出する。
【００５１】
＜ステップＳ４０３＞
ステップＳ４０３では、ステップＳ４０２にて算出した明度差が、記憶部１００−１１にて保持されている明度差閾値との大小を判定する。明度差が大きい場合は赤外光照明が点灯していると判断しデイモードへの切り換えを行わずナイトモードのまま処理を終了する。
【００５２】
＜ステップＳ４０４＞
ステップＳ４０４では、ステップＳ４０３にて明度差が小さいと判断された場合に、赤外光照明が消灯していると判断し、デイモードへの切り換えを行う。デイモードへの切り換えは、ステップＳ１０１と同処理であり、重複するため詳細な説明を省略する。
【００５３】
このフローチャートを実施することで、赤外光照明器を撮像装置が制御できない構成においても、撮影画像内の空間的な明度分布情報を用いることでハンチングなく適切なタイミングでナイトモードからデイモードへと切り換えることが出来る。
【００５４】
次に実行処理フェーズにおけるナイトモード処理の未学習用処理について、以下、図６のフローチャートに従って、具体的な実行手順を述べる。
【００５５】
＜ステップＳ５０１＞
ステップＳ５０１では、デイナイトのモードがハンチング中であれば閾値更新を行う。
【００５６】
＜ステップＳ５０２＞
ステップＳ５０２では、測光し明度を取得する。
【００５７】
＜ステップＳ５０３＞
ステップＳ５０３では、ステップＳ５０２にて測光した明度が、明度閾値より高いかを判定する。低い場合はまだ外界が暗いと判断し、デイモードへの切り換えを行わずナイトモードのまま処理を終了する。
【００５８】
＜ステップＳ５０４＞
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３にて明度閾値より高いと判定された場合、時間閾値を超えたかを判定する。超えていない場合はハンチングを抑制するために、デイモードへの切り換えを行わずナイトモードのまま処理を終了する。
【００５９】
＜ステップＳ５０５＞
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０５にて時間閾値を超えた場合、デイモードへの切り換えを行う。デイモードへの切り換えは、ステップＳ１０１と同処理であり、重複するため詳細な説明を省略する。
【００６０】
このフローチャートを実施することで、赤外光照明器を撮像システムが制御できない構成においても、学習が完了した状態と比較して、切り換えの応答性と引き換えにハンチングを抑制しつつナイトモードからデイモードへと切り換えることが出来る。
【００６１】
次に実行処理フェーズにおけるデイモード処理について、以下、図７のフローチャートに従って、具体的な実行手順を述べる。
【００６２】
＜ステップＳ６０１＞
ステップＳ６０１では、デイナイトのモードがハンチング中であれば閾値更新を行う。
【００６３】
＜ステップＳ６０２＞
ステップＳ６０２では、測光し明度を取得する。
【００６４】
＜ステップＳ６０３＞
ステップＳ６０３では、ステップＳ６０２にて測光した明度が、明度閾値より低いかを判定する。高い場合はまだ外界が明るいと判断し、ナイトモードへの切り換えを行わずデイモードのまま処理を終了する。
【００６５】
＜ステップＳ６０４＞
ステップＳ６０４では、ステップＳ６０３にて明度閾値より高いと判定された場合、時間閾値を超えたかを判定する。超えていない場合はハンチングを抑制するために、ナイトモードへの切り換えを行わずデイモードのまま処理を終了する。
【００６６】
＜ステップＳ６０５＞
ステップＳ６０５では、ステップＳ６０５にて時間閾値を超えた場合、ナイトモードへの切り換えを行う。ナイトモードへの切り換えは、ステップＳ１０３と同処理であり、重複するため詳細な説明を省略する。
【００６７】
このフローチャートを実施することで、デイモードからナイトモードとへと切り換えることが出来る。
【００６８】
以上、本実施例のように構成することで、赤外光照明装置を撮像装置が制御できない構成においてもナイトモードからデイモードへと適切にモードを遷移することが可能になる。さらに上記に加え、複数台のカメラで近接する領域を撮影するケースにおいて、照明装置を設置しないカメラについても、ナイトモードからデイモードへと適切にモードを遷移することが可能になる。そのため、赤外光による照明装置をすべてのカメラに設置する必要がなくなり、導入コストの面だけでなく、複数台の照明による過剰な照明による画質上の問題がなくなる。
【符号の説明】
【００６９】
１００  撮像装置、１００―１  撮像レンズ、１００−２  撮像素子、
１００−３  撮像素子制御部、１００−４  映像信号処理部、
１００−５  映像信号配信部、１００−６  測光部、１００−７  モータ部、
１００−８  ＣＰＵ、１００−９  Ｉ／Ｆ部、
１００−１０  赤外光カットフィルタ制御部、１００−１１  記憶部、
１０１  表示部、１０２  入力部、１０３  赤外光照明装置、
１０３−１  赤外光ＬＥＤ、１０３−２  赤外光ＬＥＤ制御部、
１０３−３  ＣＰＵ、１０３−４  記憶部、１０３−５  可視光センサ、
１０３−６  可視光センサ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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