(57)【要約】【課題】監視カメラに対する、半透過性や吸光性を有する材料によるマスク画策を検知する。【解決手段】監視カメラ装置１は、撮像部２、赤外光を発する発光部と赤外線を受光する受光部とを備え撮像部２近傍に配置された近接センサ６と、近接センサ６の出力が所定の第１閾値以上であることを第１の判定基準とし、当該判定基準を満たすことに基づいて、撮像部２を視野妨害する画策異常であると判定する画策異常判定手段２６と、撮像部２近傍に設置され環境光の色の変化度合いを検出する色変化検出手段であるカラーセンサ４とを有する。画策異常判定手段２６は、近接センサ６の出力が第１閾値より低い所定の第２閾値以上であり、かつ、色の変化度合いが所定の色変化閾値以上であることを第２の判定基準とし、当該判定基準を満たすことによっても画策異常であると判定する。【選択図】図１
2019021041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部近傍に設置され、環境光の色の変化度合いを検出する色変化検出手段と、
前記撮像部を視野妨害する画策異常を判定する画策異常判定手段と、を有し、
前記画策異常判定手段は、
前記色の変化度合いが所定の色変化閾値以上であることに基づいて前記画策異常であると判定すること、
を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
撮像部と、
赤外光を発する発光部と赤外線を受光する受光部とを備え、前記撮像部近傍に配置された近接センサと、
前記近接センサの出力が所定の第１閾値以上であることを第１の判定基準とし、当該判定基準を満たすことに基づいて、前記撮像部を視野妨害する画策異常であると判定する画策異常判定手段と、
前記撮像部近傍に設置され、環境光の色の変化度合いを検出する色変化検出手段と、を有し、
前記画策異常判定手段は、
前記近接センサの出力が前記第１閾値より低い所定の第２閾値以上であり、かつ、前記色の変化度合いが所定の色変化閾値以上であることを第２の判定基準とし、当該判定基準を満たすことによっても前記画策異常であると判定すること、
を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
前記色変化検出手段は、カラーセンサの出力に基づいて色変化の度合いを算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
前記近接センサと前記カラーセンサとは一体に形成されたセンサ素子であること、を特徴とする請求項３に記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置に関し、特に、カメラの視野を妨害する画策を検知する機能を有する監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗や家屋などの監視対象空間への不審者の侵入などを監視カメラを用いて監視するシステムが存在する。監視カメラに対しては、悪意のある者が、監視カメラのレンズ面を何らかのもので覆う、テープなどを貼り付ける、スプレー塗料を吹き付けるなどの、いわゆる視野妨害、マスク画策などと呼ばれる画策行為を行い、監視カメラの無効化を図ることがある。そこで当該画策行為による異常状態を検知することを目的として、様々な工夫がなされている。下記特許文献１では、監視カメラの撮像部近傍に投受光部を備えた近接センサを設け、カメラ前方へ投光し、当該光に対する反射光に基づいて近接物体を検知し、監視カメラに対する画策行為を検知することが記載されている。下記特許文献２では、不鮮明な画像を与える画策に対し、画像における輝度分散などに基づいて画策行為を検知することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８７６１０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７６４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マスク画策に用いる材料が半透過性や吸光性を有するものである場合、上述の近接センサを備えた監視カメラでは、投光に対するマスク部材からの反射光が少なくなる可能性がある。このようなマスク画策を検知するために、近接物体の有無を判定する反射光の強度の閾値を低くすると、マスク画策の誤警報が増加する。一方、上述の画像に基づいて画策行為を検知する監視カメラでは、比較的複雑な画像処理をリアルタイムで行う演算装置等の構成が必要となり、コストが増加し得る。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、カメラの近接物体が半透過性や吸光性を有するものであっても好適にマスク画策を検知できる監視カメラ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る監視カメラ装置は、撮像部と、前記撮像部近傍に設置され、環境光の色の変化度合いを検出する色変化検出手段と、前記撮像部を視野妨害する画策異常を判定する画策異常判定手段と、を有し、前記画策異常判定手段は、前記色の変化度合いが所定の色変化閾値以上であることに基づいて前記画策異常であると判定する。
【０００７】
（２）他の本発明に係る監視カメラ装置は、撮像部と、赤外光を発する発光部と赤外線を受光する受光部とを備え、前記撮像部近傍に配置された近接センサと、前記近接センサの出力が所定の第１閾値以上であることを第１の判定基準とし、当該判定基準を満たすことに基づいて、前記撮像部を視野妨害する画策異常であると判定する画策異常判定手段と、前記撮像部近傍に設置され、環境光の色の変化度合いを検出する色変化検出手段と、を有し、前記画策異常判定手段は、前記近接センサの出力が前記第１閾値より低い所定の第２閾値以上であり、かつ、前記色の変化度合いが所定の色変化閾値以上であることを第２の判定基準とし、当該判定基準を満たすことによっても前記画策異常であると判定する。
【０００８】
（３）上記（１）又は（２）に記載する監視カメラ装置において、前記色変化検出手段は、カラーセンサの出力に基づいて色変化の度合いを算出することができる。
【０００９】
（４）上記（３）に記載する監視カメラ装置において、前記近接センサと前記カラーセンサとは一体に形成されたセンサ素子とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、監視カメラの近接物体が半透過性や吸光性を有するものであっても好適にマスク画策を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る監視カメラ装置の概略の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る監視カメラ装置の概略の動作を説明するフロー図である。
【図３】基準値取得手段による近接センサの出力の基準値の更新処理の概略のフロー図である。
【図４】色変化度判定手段による色変化判定処理の概略のフロー図である。
【図５】画策異常判定手段による画策異常判定処理の概略のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、実施形態に係る監視カメラ装置１の概略の構成を示す模式図である。監視カメラ装置１は、撮像部２、カラーセンサ４、近接センサ６、制御部８、通信部１０及び記憶部１２を備える。
【００１４】
監視カメラ装置１は基本的にはカラーカメラとして動作し、監視対象空間への人の侵入や危険などの異常の発生を監視する。撮像部２により撮影された画像は、通信部１０により通信回線などを介して監視センタ（図示せず）へ伝送することができる。例えば、伝送された画像は、監視センタにて監視員が異常発生を確認するために利用される。また、撮像部２により撮影された画像は、記憶部１２に記録することができる。例えば、記録された画像は、監視センタからの要求に応じて伝送される。また、監視カメラ装置１は、画策異常を検知した場合には、通信部１０により監視センタに通知する。
【００１５】
撮像部２は、レンズなどの光学系、及びＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を備える。また、撮像部２は、カメラの利得制御を自動で行うゲインコントロールアンプ回路（automatic gain control：ＡＧＣ）、アナログ信号をデジタル信号へと変換を行うＡＤ変換部を備える。また、撮像部２は、デジタルシグナルプロセッサ（digital signal processor：ＤＳＰ）などから構成された画像信号処理部を含み、当該画像信号処理部にてガンマ処理等の所定の画像処理を行った画像データを制御部８へ出力する。
【００１６】
カラーセンサ４は撮像部２の近傍に設置され、周囲光の複数の色成分の強度を計測し出力する。例えば、カラーセンサ４はそれぞれ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光に感度を有する３つの受光部を一体に構成したセンサ素子である。カラーセンサ４における或る色の受光部は、当該色の光を選択的に透過するカラーフィルタとフォトダイオードとで構成することができる。カラーセンサ４はＲＧＢ受光部により周囲光のＲＧＢの各成分を計測し、例えばＲＧＢ比に応じて、周囲光の色を検出することができる。本実施形態では、色変化検出手段はカラーセンサ４の出力に基づいて、環境光の色の変化度合いを検出する。但し、色変化検出手段はこれに限定されない。
【００１７】
近接センサ６は、受光部として赤外光領域にのみ感度を有するフォトダイオードを備え、また発光部として赤外線を発する発光ダイオード（light emitting diode：ＬＥＤ）を備える。近接センサ６はＬＥＤの非発光状態でフォトダイオードに入射する光量とＬＥＤの発光状態でフォトダイオードに入射する光量とを交互に周期的に繰り返し測定しそれらの差分値を所定期間にて積分した値を出力する。例えば、近接物体が存在する場合にはＬＥＤ光に対する近接物体での反射光がフォトダイオードで受光されることから、フォトダイオード出力の大きさに基づいて近接物体の有無を検知できる。本実施形態では監視カメラ装置１は近接センサ６を複数備え、それら近接センサ６は撮像部２の近傍の複数箇所における近接物体を検知する。本実施形態では４つの近接センサ６-1〜６-4を備えた例を説明する。なお、近接センサ６が１つだけである構成とすることもできる。
【００１８】
カラーセンサ４及び近接センサ６は小型のパッケージに一体に形成された１つのセンサ素子とすることができる。カラーセンサ４と近接センサ６とを一体化したカラー・近接センサを用いることで、監視カメラ装置１の小型化、低コスト化を図ることができる。例えば、複数の近接センサ６-1〜６-4を１つのパッケージとしたカラー・近接センサを用い、近接物体の検知を行う撮像部２近傍の複数箇所それぞれと、当該箇所に対応する近接センサ６との間を光導管で結合した構成とすることができる。
【００１９】
制御部８は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を用いて構成され、実行されるプログラムに応じて各種の動作を行う。例えば、制御部８は、基準値取得手段２０、飽和判定手段２２、色変化度判定手段２４及び画策異常判定手段２６として機能する。
【００２０】
基準値取得手段２０は、所定のタイミングで近接異常判定のための基準値の設定・更新を行う。具体的には、基準値取得手段２０は、監視カメラ装置１の動作開始に際して、視野が妨害されていない期間での近接センサ６の出力に基づいて基準値を設定する。例えば、この基準値の初期設定では、近接センサ６の出力が飽和状態でなければ視野妨害は生じていないとすることができる。また、ユーザが撮像部２に対し視野妨害がされていないことを確認した上で基準値の初期設定を行うこともできる。また、基準値取得手段２０は、環境の時間変化に対応して基準値を更新する基準値更新手段としての機能を有する。この処理についてはさらに後述する。
【００２１】
飽和判定手段２２は近接センサ６について所定以上の光が受光され、その出力が飽和状態であることを判定する。
【００２２】
画策異常判定手段２６はカラーセンサ４及び近接センサ６の出力に基づいて、撮像部２を視野妨害する画策異常を判定する。
【００２３】
通信部１０は撮像部２で撮影された画像を通信回線で接続された遠隔の監視センタ等に送信する。また、画策異常を検知すると監視センタ等に異常警報を送信する。
【００２４】
記憶部１２は、制御部８で用いられるプログラム、基準値などのデータ、監視カメラの識別情報等の各種情報を記憶する。また、記憶部１２は、撮像部２で撮影された画像を記憶する。なお、画像の記憶容量は予め設定した上限内とし、蓄積された画像の容量が当該上限に達すると古い画像を順次消去して新たな画像を記憶する構成とすることができる。
【００２５】
図２は監視カメラ装置１の概略の動作を説明するフロー図である。
【００２６】
制御部８はカラーセンサ４及び近接センサ６の計測値を取得する（ステップＳ００１）。具体的には制御部８はカラーセンサ４のレジスタから所定の時間間隔で、ＲＧＢ各色成分の強度値を取得する。また、制御部８は近接センサ６-1〜６-4それぞれから所定の時間間隔で、近接センサ６の発光部の非発光状態及び発光状態それぞれでの受光部出力の差分の積分値を近接センサの出力として取得する。
【００２７】
飽和判定手段２２は近接センサ６の出力が飽和状態であるか否かを判定する（ステップＳ００２）。例えば、近接センサ６ごとに飽和フラグを設け、飽和判定手段２２は、４つの近接センサ６-1〜６-4のいずれかについて、発光部の発光状態での受光部出力が近接センサ６の仕様等で与えられる上限値に達している場合、当該近接センサ６は飽和状態であると判断し、当該近接センサ６の飽和フラグをオン状態に設定する。
【００２８】
飽和判定Ｓ００２にてオン状態に設定された飽和フラグが存在しない場合（ステップＳ００３にて「Ｎｏ」の場合）、近接センサ６の基準値を含む各種パラメータの値の初期化処理を行う（ステップＳ００４）。一方、オン状態の飽和フラグが存在する場合には（ステップＳ００３にて「Ｙｅｓ」の場合）、飽和状態にて初期化を行うと近接センサ６の基準値等に正常でない値が設定される可能性があるため、ステップＳ００１に戻り、飽和状態が解消するまでステップＳ００１〜Ｓ００３の処理を繰り返す。
【００２９】
初期化処理Ｓ００４では、基準値取得手段２０が、近接センサ６の出力の基準値の初期設定を行う。当該基準値は、画策異常ではないときの複数の近接センサ６-1〜６-4の出力の合計値である。この基準値は、近接異常判定の際に近接センサ６全体の出力の変動を除去するための値であり、当該変動を除去することで誤報の抑制を図ることができる。なお、近接センサ６を１つだけとする構成では、当該基準値は１つの近接センサ６の出力により与えられる。
【００３０】
上述のように各近接センサ６の出力は、発光部の発光時と非発光時とでの受光部の赤外線受光量の差分値を所定時間にわたり積分した値として得られ、各近接センサ６の当該出力を合計して複数の近接センサ６の出力の合計値が求められる。
【００３１】
基準値取得手段２０は、近接センサ６の出力に関する基準値を近接センサ６の１回の出力に基づいて算出することもできるが、本実施形態では、当該基準値として、画策異常と判定されていない期間での当該出力の平均値を算出する。平均値を用いることで、一時的なノイズ等の影響を受けにくくすることができる。
【００３２】
具体的には、ステップＳ００３にて全ての近接センサ６の飽和フラグがオフ状態であることが確認された場合、画策異常は生じていないとして、制御部８は画策異常の有無を示す画策異常フラグをオフ状態に設定する。そして、基準値取得手段２０は、所定の期間内にて周期的に繰り返して得られる近接センサ６の出力に基づいて、上述の出力の合計値の平均値を算出し、基準値に設定する。
【００３３】
また、基準値取得手段２０は、個々の近接センサ６の出力に関するオフセット値について初期値を取得する。近接センサ６のオフセット値は基本的に近接物体が存在しない状態での近接センサ６の出力で与えられる。なお、当該出力は上述のように発光部の非発光状態での受光部出力に対する発光状態での受光部出力の差分の積分値である。例えば、近接センサ６ごとに光導管の伝達効率などに差異が存在し得、オフセット値は当該差異の影響を補正、除去するために近接センサ６ごとに設定する。本実施形態では、出力のばらつきの影響を低減するために、所定期間内にて近接センサ６の出力を繰り返し取得してその平均値を算出し、これをオフセット値とする。初期化処理Ｓ００４では、監視カメラ装置１の動作開始前における所定期間での平均値を求めてオフセット値の初期値とする。
【００３４】
また、制御部８は初期化処理Ｓ００４にて例えば、画策異常判定に用いる近接異常判定回数を初期値である０に設定し、色変化判定に用いるカラーセンサ４の出力値として現在の値を保存する。また、後述する処理で使用する各種の状態値なども初期値に設定される。例えば、カラーセンサ変動フラグがオフ状態に設定される。
【００３５】
初期化処理Ｓ００４後、監視カメラ装置１は画策異常の検知を行いつつ、監視対象空間の画像監視を行う。画像監視中は、制御部８は基準値取得手段２０により、近接センサ６の出力の基準値を更新する処理を行い（ステップＳ００５）、またステップＳ００１と同様に、カラーセンサ４及び近接センサ６の計測値を取得する（ステップＳ００６）。
【００３６】
制御部８は飽和判定手段２２により、近接センサ６が飽和状態であるかの判定を行う（ステップＳ００７）。当該判定はステップＳ００２と同様に行われ、いずれかの近接センサ６が飽和していれば当該近接センサ６の飽和フラグがオン状態に設定される。
【００３７】
飽和フラグがオン状態とされていない場合（ステップＳ００８にて「Ｎｏ」の場合）、制御部８は色変化度判定手段２４による色変化判定処理を行い（ステップＳ００９）、しかる後、画策異常判定手段２６による画策異常判定処理を行う（ステップＳ０１０）。画策異常判定処理Ｓ０１０にて画策異常フラグがオフ状態に維持された場合には（ステップＳ０１１にて「Ｎｏ」の場合）、制御部８は処理をステップＳ００５に戻し、初期化処理Ｓ００４よりも後の処理を繰り返す。
【００３８】
一方、画策異常フラグがオン状態に設定された場合（ステップＳ０１１にて「Ｙｅｓ」の場合）、制御部８は通信部１０を介して監視センタ等へ異常通報を送信し、画策異常が検出されたことを外部通知する（ステップＳ０１２）。この場合は、制御部８は、監視センタ等の対処・レスポンスに要する時間を考慮して設定された所定時間の経過を待ってから（ステップＳ０１３）、ステップＳ００１に戻り、初期化処理Ｓ００４を含めた処理を繰り返す。
【００３９】
飽和フラグがオン状態であった場合は（ステップＳ００８にて「Ｙｅｓ」の場合）、制御部８はステップＳ００６に戻る。つまり、飽和状態では近接センサ６の基準値は適切に設定されない可能性があるため、基準値更新処理Ｓ００５は行わずに、基本的に、飽和状態が解消するまでステップＳ００６〜Ｓ００８の処理を繰り返す。
【００４０】
図３は基準値取得手段２０による近接センサ６の出力の基準値の更新処理（図２のステップＳ００５）の概略のフロー図である。
【００４１】
基準値取得手段２０は、所定時間間隔で近接センサ６から得られる出力に基づいて、基準値更新処理用に用意した所定サイズのバッファメモリに、基準値の算出に用いるデータを順次記憶し蓄積する。蓄積データ量がバッファメモリの容量上限に達すると、古いデータから順に消去して新たなデータを記憶する。
【００４２】
具体的には、基準値更新処理Ｓ００５では、近接センサ６から新たな出力値が得られると、それに基づくデータをバッファメモリに追加し（ステップＳ１０１）、基準値更新カウントをインクリメントする（ステップＳ１０２）。ここで、バッファメモリに記憶されるデータは、４つの近接センサ６それぞれの出力値及びそれらの合計値を含む。なお、基準値更新カウンタは例えば、監視カメラ装置１の起動時には０に初期設定される。
【００４３】
基準値更新カウントが所定の更新閾値未満である間は、基準値の更新は保留され、処理は図２のステップＳ００６に進む（ステップＳ１０３にて「Ｎｏ」の場合）。ここで、更新閾値は、基準値を更新する所望の時間間隔に基づいてユーザが設定することができる。
【００４４】
基準値更新カウントが更新閾値に達した場合には（ステップＳ１０３にて「Ｙｅｓ」の場合）、基準値更新フラグがオン状態であれば（ステップＳ１０４にて「Ｙｅｓ」の場合）、基準値が更新される（ステップＳ１０５）。ここで、基準値更新フラグは、画策異常が生じているおそれがある場合に、基準値の更新を抑制するためのものであり、当該フラグがオフ状態である場合には（ステップＳ１０４にて「Ｎｏ」の場合）、基準値更新処理Ｓ１０５は行われない。
【００４５】
基準値の更新処理Ｓ１０５では、近接センサ６の出力の基準値及び個々の近接センサ６の出力のオフセット値が更新される。近接センサ６全体の基準値は、初期化処理Ｓ００４で説明したように、本実施形態では複数の近接センサ６-1〜６-4の合計出力に関する基準値である。更新処理Ｓ１０５では基準値更新フラグはオン状態であり、近接センサ６からは画策異常ではない状態での出力が得られる。よって、更新処理Ｓ１０５にて基準値取得手段２０は、画策異常ではない期間での近接センサ６の合計出力の平均値を求め、当該平均値で近接センサ６の出力の基準値を更新する。なお、本実施形態では、上述したように、近接センサ６の出力は、発光部の発光時の赤外線受光量から非発光時の赤外線受光量を引いた差分値の所定時間内における積分値として得られるので、近接センサ６の合計出力は各近接センサ６の当該出力値の合計により求める。
【００４６】
また、基準値取得手段２０は近接センサ６の出力のオフセット値を、初期化処理Ｓ００４と同様にして求めて更新する。
【００４７】
上述のように、基準値更新フラグがオンであれば更新処理Ｓ１０５が実行され、一方、オフであれば更新処理Ｓ１０５は実行されないが、いずれの場合も基準値更新カウントがクリアされる（ステップＳ１０６）。つまり、基準値更新カウントが更新閾値に達した場合には（ステップＳ１０３にて「Ｙｅｓ」の場合）、基準値取得手段２０は、基準値の更新処理Ｓ１０５の実行の有無にかかわらず基準値更新カウントを０にリセットして処理を図２のステップＳ００６に進める。
【００４８】
図４は色変化度判定手段２４による色変化判定処理（図２のステップＳ００９）の概略のフロー図である。色変化度判定手段２４は現在のカラーセンサ４の出力を取得する（ステップＳ２０１）。具体的には、カラーセンサ４が検知するＲＧＢ各成分の強度値を取得する。
【００４９】
色変化度判定手段２４は、ステップＳ２０１で取得した現在のカラーセンサ４の出力と、前回処理時のカラーセンサ４の出力とに基づいて、カラーセンサ４の出力の変動を評価し、当該変動が所定の閾値以上である場合（ステップＳ２０２にて「Ｙｅｓ」の場合）、カラーセンサ変動フラグをオン状態に設定する（ステップＳ２０３）。色変化度判定手段２４は例えば、ＲＧＢ成分のいずれかの値について現在と前回との差が閾値以上であれば、カラーセンサ４の出力の変動が閾値以上であると判断することができる。また、色変化度判定手段２４は、ＲＧＢ値を色相・彩度・明度などを用いる他の表色系の座標値に変換し、当該座標値の変化量に基づいて、カラーセンサ４の出力の変動を判断することもできる。
【００５０】
一方、カラーセンサ４の出力の変動が閾値未満である場合（ステップＳ２０２にて「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ２０３はスキップされ、カラーセンサ変動フラグは初期化処理Ｓ００４で設定されたオフ状態に保たれる。
【００５１】
色変化度判定手段２４は上述の処理を行うと、現在のカラーセンサ４の出力データを次回の処理のために前回処理時のカラーセンサ４の出力データとして保存した後（ステップＳ２０４）、図２のステップＳ０１０に処理が進む。なお、初回の色変化判定処理Ｓ００９における出力の変動の評価処理Ｓ２０２では、色変化度判定手段２４は、前回のカラーセンサ４の出力データとして、初期化処理Ｓ００４で保存したデータを用いる。
【００５２】
図５は画策異常判定手段２６による画策異常判定処理（図２のステップＳ０１０）の概略のフロー図である。画策異常判定手段２６は、近接センサ６の出力が所定の第１閾値以上であることを第１の判定基準とする。例えば、撮像部２の視野を遮る材料が近接センサ６が発する赤外光を十分に反射する物である場合に第１の判定基準が満たされ得る。また、画策異常判定手段２６は、近接センサ６の出力が第１閾値より低い所定の第２閾値以上であり、かつ、色の変化度合いが所定の色変化閾値以上であることを第２の判定基準とする。例えば、撮像部２の視野を遮る材料が近接センサ６が発する赤外光に対し半透過性や吸光性を有するものである場合、第１の判定基準を満たさないことが起こり得る。第２の判定基準はこのような場合のマスク画策を検出するためのものである。
【００５３】
まず、画策異常判定手段２６は近接センサ６の出力が第１の判定基準を満たすか否かを判断する（ステップＳ３０１）。本実施形態では、画策異常判定手段２６は、近接センサ６-1〜６-4の出力の合計値を算出し、当該合計値が第１の判定基準を満たすか否かを判断する。その際、本実施形態では、ステップＳ１０５で求めた近接センサ６全体の基準値を考慮することができ、例えば、近接センサ６-1〜６-4の出力の合計値と当該基準値との差の絶対値を第１閾値と比較する。
【００５４】
第１の判定基準を満たす場合は（ステップＳ３０１にて「Ｙｅｓ」の場合）、撮像部２に対する視野妨害がされている可能性があり、画策異常が生じているおそれがある状態とすることができる。
【００５５】
一方、画策異常判定手段２６は第１の判定基準が満たされない場合には（ステップＳ３０２にて「Ｎｏ」の場合）、第２の判定基準が満たされるかを調べる。つまり、画策異常判定手段２６は、第２の判定基準に関し、カラーセンサ変動フラグがオン状態であるという条件（ステップＳ３０２）と、近接センサ６の出力が第１閾値より低い所定の第２閾値以上であるという条件（ステップＳ３０３）とを判断し、両条件が満たされる場合（ステップＳ３０２及びＳ３０３にて「Ｙｅｓ」の場合）、第２の判定基準を満たすとする。この場合も撮像部２に対する視野妨害がされている可能性があり、画策異常が生じているおそれがある状態とすることができる。なお、ステップＳ３０３における近接センサ６の出力は上述したステップＳ３０１のものと同様に定義される。
【００５６】
画策異常判定手段２６は、第１の判定基準を満たす場合（ステップＳ３０１にて「Ｙｅｓ」の場合）、及び第２の判定基準を満たす場合（ステップＳ３０２及びＳ３０３にて「Ｙｅｓ」の場合）を直ちに画策異常とは判定せず、暫定的に近接センサ６が異常を検知している状態（近接異常状態）として扱い、当該近接異常状態が所定期間継続した場合に画策異常と判定する。近接異常状態の継続期間を測るために近接異常判定回数が用いられ、画策異常判定手段２６は第１又は第２の判定基準が満たされている場合に近接異常判定回数をインクリメントする（ステップＳ３０４）。
【００５７】
画策異常判定手段２６は、近接異常判定回数が所定回数（画策異常プレ閾値）以上であると（ステップＳ３０５にて「Ｙｅｓ」の場合）、基準値更新フラグをオフ状態に設定する（ステップＳ３０６）。これにより、近接異常検知中における基準値の更新処理（図２のＳ１０５）が抑制される。画策異常プレ閾値は例えば１に設定することができる。
【００５８】
さらに、近接異常判定回数が画策異常閾値以上である場合（ステップＳ３０７にて「Ｙｅｓ」の場合）、画策異常判定手段２６は画策異常フラグをオン状態に設定して（ステップＳ３０８）、処理を図２のステップＳ０１１に進める。
【００５９】
一方、第１の判定基準及び第２の判定基準のいずれも満たされない場合（ステップＳ３０２又はＳ３０３にて「Ｎｏ」の場合）、画策異常判定手段２６は近接異常判定回数を０にリセットし（ステップＳ３０９）、また、カラーセンサ変動フラグがオンである場合にはそれをオフ状態にリセットして（ステップＳ３１０）、処理を図２のステップＳ０１１に進める。ちなみにこの場合、画策異常フラグは初期設定されたオフ状態に保たれる。
【００６０】
近接異常判定回数が画策異常プレ閾値未満である場合（ステップＳ３０５にて「Ｎｏ」の場合）、画策異常判定手段２６は、基準値更新フラグを初期設定されたオン状態に維持したまま、処理を図２のステップＳ０１１に進める。ちなみにこの場合、画策異常フラグは初期設定されたオフの状態である。
【００６１】
近接異常判定回数が画策異常閾値未満である場合（ステップＳ３０７にて「Ｎｏ」の場合）、画策異常判定手段２６は、画策異常フラグを初期設定されたオフ状態に維持したまま、処理を図２のステップＳ０１１に進める。ちなみにこの場合、基準値更新フラグはステップＳ３０６にてオフ状態に設定されている。
【００６２】
ここで、近接センサ６を複数備える本実施形態では、複数の近接センサ６のうち、第１閾値より低く設定された第３閾値以上の出力を有するものの個数が予め定めた複数個以上であることを第３の判定基準として、第１の判定基準に代えて第１及び第３の判定基準が満たされた場合を画策異常が生じているおそれがある状態とし、また第２の判定基準に代えて第２及び第３の判定基準が満たされた場合を画策異常が生じているおそれがある状態とする構成としてもよい。
【００６３】
ステップＳ３０１又はＳ３０３における近接センサ６の全体の出力が閾値以上となる事象は、虫や雨粒などにより撮像部２の視野の一部分が遮られる場合でも生じ得る。この点、撮像部２の近傍の複数箇所にて近接センサ６の出力が増大したが検知されれば、広い視野が遮られていることが推定され、虫や雨粒などの画策に関する誤報事象を排除することが可能である。第３の判定基準はこの観点での判定基準である。例えば、本実施形態では、第３閾値以上の出力を有する近接センサ６の個数を４とする。つまり、４つの近接センサ６の全てが第３閾値以上の出力を有することを第３の判定基準とすることができる。
【００６４】
また、第３の判定基準において近接センサ６の出力を第２閾値と比較する際に、本実施形態では、ステップＳ１０５で求めた当該近接センサ６の出力のオフセット値を考慮する。具体的には、近接センサ６の出力から当該近接センサ６のオフセット値を減算した結果を、予め設定された第３閾値と比較する。なお、複数の近接センサ６同士で出力にずれが存在することを考慮して第３閾値は近接センサ６ごとに設定することができるが、本実施形態のように近接センサ６ごとのオフセット値を減算した出力を用いる場合には、第３閾値は複数の近接センサ６にて共通とすることもできる。
【００６５】
なお、ステップＳ３０１及びＳ３０３にて近接センサ６の出力は近接センサ６-1〜６-4の合計としたが、近接センサ６を１つだけとする構成では、ステップＳ３０１及びＳ３０３は当該１つの近接センサ６の出力に基づいて判定される。
【００６６】
上述したように、監視カメラ装置１は、近接センサ６が発する赤外光の一部強度を透過したり吸収したりする材料で撮像部２の視野が遮られた場合でも、当該材料の有無で生じ得る撮像部２の画像の色の変化をカラーセンサ４で検知することで、マスク画策行為を好適に検知できる。
【００６７】
なお、本実施形態では近接センサ６は赤外光を投受光するものとしたが、音波（超音波を含む）、マイクロ波、ミリ波を送受信して近接物体を検知するものであってもよい。
【００６８】
さらに、監視カメラ装置１にて近接センサ６を省略した構成とすることもできる。すなわち、上述の実施形態におけるカラーセンサ４及び近接センサ６のうちカラーセンサ４のみを用い、画策異常判定手段２６は、カラーセンサ４の出力に基づいて、撮像部２の画像における色の変化度合いが所定の色変化閾値以上であることに基づいてマスク画策行為がされた異常を判定する構成とすることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  監視カメラ装置、２  撮像部、４  カラーセンサ、６  近接センサ、８  制御部、１０  通信部、１２  記憶部、２０  基準値取得手段、２２  飽和判定手段、２４  色変化度判定手段、２６  画策異常判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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