(57)【要約】【課題】  比較的低コストで、副走査方向における走査位置のズレに起因する濃度ムラを適切に抑制する画像形成装置を得る。【解決手段】  露光装置２ａ〜２ｄは、実潜像ライン位置で光を照射して実潜像ライン位置で静電潜像を形成するとともに、２つの実潜像ライン位置で光を照射して２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置で静電潜像を形成する。そして、コントローラー３１は、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、その位置ズレが生じている注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、その位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成するとき、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を、位置ズレがないときの基準光量より高い光量に設定する。【選択図】  図２
2019191383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、
前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を生成する現像装置と、
前記露光装置を制御するコントローラーとを備え、
前記露光装置は、実潜像ライン位置で前記光を主走査方向に走査しつつ照射して実潜像ライン位置で前記静電潜像を形成するとともに、２つの実潜像ライン位置で前記光を主走査方向に走査しつつ照射して前記２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置で前記静電潜像を形成し、
前記コントローラーは、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、前記位置ズレが生じている注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成するとき、前記注目実潜像ライン位置で照射する前記光の光量を、前記位置ズレがないときの基準光量より高い第１光量に設定すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラーは、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、（ａ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成せず、かつ（ｂ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが狭まった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成するとき、前記注目実潜像ライン位置で照射する前記光の光量を、前記基準光量より低い第２光量に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記コントローラーは、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、（ａ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成し、かつ（ｂ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが狭まった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成するとき、前記注目実潜像ライン位置で照射する前記光の光量を、前記基準光量より高い第３光量に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第３光量は、（ａ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成し、かつ（ｂ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが狭まった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成しないときの前記第１光量より低いことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記コントローラーは、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、前記注目実潜像ライン位置に隣接する少なくとも一方の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成するときには、前記注目実潜像ライン位置に前記静電潜像を形成するか否かに拘わらず、前記注目実潜像ライン位置で照射する前記光の光量を、前記基準光量から変更することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記コントローラーは、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、（ａ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成せず、かつ（ｂ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが狭まった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成せず、かつ（ｃ）前記注目実潜像ライン位置に前記静電潜像を形成するとき、前記注目実潜像ライン位置で照射する前記光の光量を、前記位置ズレに拘わらず前記基準光量とすることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、
前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を生成する現像装置と、
前記露光装置を制御するコントローラーとを備え、
前記露光装置は、実潜像ライン位置で前記光を主走査方向に走査しつつ照射して実潜像ライン位置で前記静電潜像を形成するとともに、２つの実潜像ライン位置で前記光を主走査方向に走査しつつ照射して前記２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置で前記静電潜像を形成し、
前記コントローラーは、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、（ａ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成し、かつ（ｂ）前記注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが狭まった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成するとき、（ｃ１）前記注目実潜像ライン位置で照射する前記光の光量を、前記位置ズレがないときの基準光量に設定し、（ｃ２）前記注目実潜像ライン位置の両側に隣接する２つの実潜像ライン位置のうち、前記ピッチが狭まった実潜像ライン位置で照射する前記光の光量を、前記基準光量より低い光量に設定し、（ｃ３）前記注目実潜像ライン位置の両側に隣接する２つの実潜像ライン位置のうち、前記ピッチが拡がった実潜像ライン位置で照射する前記光の光量を、前記基準光量より高い光量に設定すること、
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、露光装置におけるポリゴンミラーの面倒れに起因して、レーザー光の走査位置に周期的なジッターが発生し、走査位置間のピッチが変動することがある。走査位置間のピッチが変動すると、副走査方向の濃度ムラや色ズレが発生する。そこで、ある画像形成装置は、複数の光源を使用して、露光光量分布のピークをシフトさせたり、発光光源を選択することで、濃度ムラや色ズレを抑制している（例えば特許文献１，２参照）。また、別の画像形成装置では、ジッターに合わせて露光光量を変化させることで、濃度ムラを抑制している（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７４９９５号公報
【特許文献２】特開２０１３−０９７０３４号公報
【特許文献３】特開２０００−２３８３３０号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
他方、ある画像形成装置では、擬似高解像度化の手段として、インターリーブ走査方式が採用され、実潜像ライン位置で物理的にレーザー光を走査し、２つの実潜像ライン位置の間における虚潜像ライン位置で、静電潜像を形成している。つまり、虚潜像ライン位置では物理的にレーザー光を走査せずに、虚潜像ライン位置での静電潜像が形成される。
【０００５】
上述のようにしてジッターに合わせて露光光量を変化させることで、実潜像ライン位置での濃度ムラは抑制できるが、インターリーブ走査方式の虚潜像ライン位置での濃度には複数の実潜像ライン位置での露光光量が関与しているため、虚潜像ライン位置での濃度ムラは、上述の方法では適切に抑制されない可能性がある。また、上述のように複数の光源を使用して濃度ムラを抑制する場合、光源のコスト、ひいては画像形成装置のコストが高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、比較的低コストで、副走査方向における走査位置のズレに起因する濃度ムラを適切に抑制する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムに光を照射して静電潜像を形成する露光装置と、前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を生成する現像装置と、前記露光装置を制御するコントローラーとを備える。前記露光装置は、実潜像ライン位置で前記光を主走査方向に走査しつつ照射して実潜像ライン位置で前記静電潜像を形成するとともに、２つの実潜像ライン位置で前記光を主走査方向に走査しつつ照射して前記２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置で前記静電潜像を形成する。そして、前記コントローラーは、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、前記位置ズレが生じている注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、前記位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に前記静電潜像を形成するとき、前記注目実潜像ライン位置で照射する前記光の光量を、前記位置ズレがないときの基準光量より高い第１光量に設定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、比較的低コストで、副走査方向における走査位置のズレに起因する濃度ムラを適切に抑制する画像形成装置が得られる。
【０００９】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、図１における露光装置２ａの構成およびその周辺の電子回路の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、擬似高解像度化技術を説明する図である。
【図４】図４は、位置ズレのない場合の実潜像ライン位置および虚潜像ライン位置のピッチを説明する図である。
【図５】図５は、位置ズレのある場合の実潜像ライン位置および虚潜像ライン位置のピッチを説明する図である。
【図６】図６は、図１に示す画像形成装置における補正パターン＃１の光量補正を説明する図である。
【図７】図７は、図１に示す画像形成装置における補正パターン＃２の光量補正を説明する図である。
【図８】図８は、図１に示す画像形成装置における補正パターン＃３の光量補正を説明する図である。
【図９】図９は、図１に示す画像形成装置の動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。
【００１３】
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。
【００１４】
露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄに照射して静電潜像を形成する。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。
【００１５】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００１６】
現像装置３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されているトナーカートリッジがそれぞれ装着され、トナーカートリッジからトナーが供給され、キャリアとともに現像剤を構成する。現像装置３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー像を形成する。
【００１７】
感光体ドラム１ａ、露光装置２ａ、および現像装置３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂ、および現像装置３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃ、および現像装置３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄ、および現像装置３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００１８】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００１９】
転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００２０】
ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００２１】
センサー８は、現像されたトナー像の濃度を測定する光学式センサーであって、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。例えば、トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４の所定の領域に光線を照射しその反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
【００２２】
レジストローラー１０は、給紙トレイなどから１次給紙で搬送されてくる用紙を一時停止させ、２次給紙タイミングでその用紙を中間転写ベルト４および転写ローラー６による転写位置へ搬送する。２次給紙タイミングは、その用紙上の指定された位置に中間転写ベルト４上のトナー画像が転写されるように指定される。レジストセンサー１１は、レジストローラー１０の近傍に設置され、用紙がレジストローラー１０（レジストレーション位置）へ到達したことを光学的に検出するセンサーである。
【００２３】
図２は、図１における露光装置２ａの構成およびその周辺の電子回路の構成の一例を示す図である。なお、図２に示す露光装置は、感光体ドラム１ａ用の露光装置２ａであり、感光体ドラム１ｂ〜１ｄ用の露光装置２ｂ〜２ｄも同様の構成を有する。
【００２４】
図２において、レーザーダイオード２１は、レーザー光を出射する光源である。光学系２２は、レーザーダイオード２１からポリゴンミラー２３までの間、および／またはポリゴンミラー２３から感光体ドラム１ａおよびＰＤセンサー２４までの間に配置された各種レンズ群である。光学系２２には、ｆθレンズなどが使用される。
【００２５】
また、ポリゴンミラー２３は、感光体ドラム１ａの軸に対して垂直な軸を有し、その軸に垂直な断面が多角形であり、その側面がミラーとなっている素子である。ポリゴンミラー２３は、その軸を中心に回転し、レーザーダイオード２１から出射したレーザー光を感光体ドラム１ａの軸方向（主走査方向）に沿って走査する。
【００２６】
ポリゴンモーターユニット２３ａは、コントローラー３１からの制御信号に従ってポリゴンミラー２３を回転させる。
【００２７】
また、ＰＤセンサー２４は、主走査同期信号を生成するためにポリゴンミラー２３により走査されているレーザー光を所定位置で受光するセンサーである。ＰＤセンサー２４は、光が入射すると、光量に応じた出力電圧を誘起する。ＰＤセンサー２４は、光が走査される線上の所定の位置に配置され、光のスポットがその位置を通過するタイミングを検出し、そのタイミングで形成されるパルスを主走査同期信号として出力する。
【００２８】
コントローラー３１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やコンピューターなどを備え、当該画像形成装置の内部装置の制御やデータ処理などを行い、露光装置２ａ（レーザーダイオード２１、ドライバー回路３２など）を制御し、画像形成のためにレーザー光で感光体ドラム１ａを露光する。
【００２９】
ドライバー回路３２は、レーザーダイオード２１を制御してレーザー光を出射させる回路である。ドライバー回路３２は、主走査同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンでレーザー光によって露光されるようにレーザーダイオード２１を制御する。
【００３０】
図３は、擬似高解像度化技術を説明する図である。図３に示すように、露光装置２ａは、擬似高解像度化技術を使用して静電潜像を形成する。具体的には、この露光装置２ａは、実潜像ライン位置でレーザー光を照射して実潜像ライン位置で静電潜像を形成するとともに、２つの実潜像ライン位置でレーザー光を照射してその２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置で静電潜像を形成する。なお、実潜像ライン位置のレーザー光の光量（強度または照射時間）を調整することで、実潜像ライン位置でトナー像が現像されずに、虚潜像ライン位置でトナー像が現像されるようにすることができる。
【００３１】
さらに、コントローラー３１は、上述のポリゴンミラー２３の面倒れなどに起因して、副走査方向における走査位置（ライン位置）に周期的な位置ズレが生じている場合、位置ズレが生じている注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置（注目実潜像ライン位置とそれに隣接する走査位置）の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成するとき、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を、位置ズレがないときの基準光量Ｉｒｅｆより高い光量に設定する。
【００３２】
なお、走査位置の位置ズレの原因となっているポリゴンミラー２３のミラー面は予め特定され、コントローラー３１は、そのミラー面を示すデータを保持しており、そのデータに基づいて、各走査位置において位置ズレがあるか否かを判定する。
【００３３】
具体的には、コントローラー３１は、（ａ）上述の注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成し、かつ（ｂ）注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、位置ズレによってピッチが狭まった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成するとき、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を、基準光量Ｉｒｅｆより高い第１光量Ｉ１に設定する（以下、この光量補正を補正パターン＃１という）。
【００３４】
また、コントローラー３１は、（ａ）上述の注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成せず、かつ（ｂ）注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、位置ズレによってピッチが狭まった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成しないとき、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を、基準光量Ｉｒｅｆより低い第２光量Ｉ２に設定する（以下、この光量補正を補正パターン＃２という）。
【００３５】
また、コントローラー３１は、（ａ）上述の注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成し、かつ（ｂ）注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、位置ズレによってピッチが狭まった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成するとき、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を、基準光量Ｉｒｅｆより高い第３光量Ｉ３に設定する（以下、この光量補正を補正パターン＃３という）。
【００３６】
ここで、第３光量は、第１光量より低く設定される。
【００３７】
図４は、位置ズレのない場合の実潜像ライン位置および虚潜像ライン位置のピッチを説明する図である。図５は、位置ズレのある場合の実潜像ライン位置および虚潜像ライン位置のピッチを説明する図である。位置ズレがない場合、図４に示すように、実潜像ライン位置および虚潜像ライン位置のピッチは均一になっているが、例えば図５に示すように、位置ズレがある場合（図５の場合、６面のポリゴンミラー２３の第４面に位置ズレがある場合）、位置ズレがある実潜像ライン位置と隣接する実潜像ライン位置とのピッチの一方が狭くなり他方が広くなる。ピッチが狭くなった場合、それらの実潜像ライン位置で一定の光量で露光すると、それらの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置（図５の場合、第３面の実潜像ライン位置と第４面の実潜像ライン位置との間の虚潜像ライン位置：第３−４面）の実効光量が、位置ズレがないときに比べて高くなる。一方、ピッチが広くなった場合、それらの実潜像ライン位置で一定の光量で露光すると、それらの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置（図５の場合、第４面の実潜像ライン位置と第５面の実潜像ライン位置との間の虚潜像ライン位置：第４−５面）の実効光量が、位置ズレがないときに比べて低くなる。そのため、静電潜像のパターンに応じた補正パターンの光量補正が行われる。
【００３８】
図６は、図１に示す画像形成装置における補正パターン＃１の光量補正を説明する図である。図６は、６面のポリゴンミラー２３の第４面の実潜像ライン位置に位置ズレ（第３面の実潜像ライン位置の方向への位置ズレ）がある場合の補正パターン＃１の光量補正を説明している。
【００３９】
図６に示す場合、主走査方向の１つの位置において、第３−４面の虚潜像ライン位置には静電潜像（つまり、トナーが特定濃度で付着する電位の静電潜像、以下同様）が形成されず、第４−５面の虚潜像ライン位置には静電潜像が形成されるため、第４面の実潜像ライン位置について補正パターン＃１の光量補正が実行され、第４面の実潜像ライン位置でのレーザーダイオード２１の発光光量が基準光量Ｉｒｅｆから第１光量Ｉ１に変更される。これにより、図６に示すように、第４−５面の虚潜像ライン位置の実効光量（静電潜像へのトナー付着に対応する光量）が図６のハッチ部分で示すように適切になり、静電潜像が良好に形成される。
【００４０】
図７は、図１に示す画像形成装置における補正パターン＃２の光量補正を説明する図である。図７は、６面のポリゴンミラー２３の第４面の実潜像ライン位置に位置ズレ（第３面の実潜像ライン位置の方向への位置ズレ）がある場合の補正パターン＃２の光量補正を説明している。
【００４１】
図７に示す場合、主走査方向の１つの位置において、第４−５面の虚潜像ライン位置には静電潜像が形成されず、第３−４面の虚潜像ライン位置には静電潜像が形成されるため、第４面の実潜像ライン位置について補正パターン＃２の光量補正が実行され、第４面の実潜像ライン位置でのレーザーダイオード２１の発光光量が基準光量Ｉｒｅｆから第２光量Ｉ２に変更される。これにより、図７に示すように、第３−４面の虚潜像ライン位置の実効光量が図７のハッチ部分で示すように適切になり、静電潜像が良好に形成される。
【００４２】
図８は、図１に示す画像形成装置における補正パターン＃３の光量補正を説明する図である。図８は、６面のポリゴンミラー２３の第４面に位置ズレがある場合の補正パターン＃３の光量補正を説明している。
【００４３】
図８に示す場合、主走査方向の１つの位置において、第３−４面の虚潜像ライン位置に静電潜像が形成され、かつ第４−５面の虚潜像ライン位置に静電潜像が形成されるため、第４面の実潜像ライン位置について補正パターン＃３の光量補正が実行され、第４面の実潜像ライン位置でのレーザーダイオード２１の発光光量が基準光量Ｉｒｅｆから第３光量Ｉ３に変更される。これにより、図８に示すように、第４−５面の虚潜像ライン位置の実効光量が図８のハッチ部分で示すように適切になり、静電潜像が良好に形成される。
【００４４】
なお、コントローラー３１は、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、上述の注目実潜像ライン位置に隣接する少なくとも一方の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成するときには、注目実潜像ライン位置に静電潜像を形成するか否かに拘わらず、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を変更する。
【００４５】
上述の補正パターン＃１の場合、注目実潜像ライン位置に静電潜像が形成されないときには、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量が第１光量Ｉ１に設定され、注目実潜像ライン位置に静電潜像が形成されるときには、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量が第１光量Ｉ１に所定値ｄＩ１（注目実潜像ライン位置で静電潜像を形成するのに必要な値）を加算した値（Ｉ１＋ｄＩ１）に設定される。
【００４６】
上述の補正パターン＃２の場合、注目実潜像ライン位置に静電潜像が形成されないときには、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量が第２光量Ｉ２に設定され、注目実潜像ライン位置に静電潜像が形成されるときには、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量が第２光量Ｉ２に所定値ｄＩ２（注目実潜像ライン位置で静電潜像を形成するのに必要な値）を加算した値（Ｉ２＋ｄＩ２）に設定される。
【００４７】
上述の補正パターン＃３の場合、注目実潜像ライン位置に静電潜像が形成されないときには、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量が第３光量Ｉ３に設定され、注目実潜像ライン位置に静電潜像が形成されるときには、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量が第３光量Ｉ３に所定値ｄＩ３（注目実潜像ライン位置で静電潜像を形成するのに必要な値）を加算した値（Ｉ３＋ｄＩ３）に設定される。
【００４８】
また、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、コントローラー３１は、（ａ）注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成せず、かつ（ｂ）注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、位置ズレによってピッチが狭まった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成せず、かつ（ｃ）注目実潜像ライン位置に静電潜像を形成するとき、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を、位置ズレに拘わらず基準光量Ｉｒｅｆとする。つまり、この場合、光量の補正は行われない。
【００４９】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。図９は、図１に示す画像形成装置の動作について説明するフローチャートである。
【００５０】
コントローラー３１は、ハーフトーニング、色変換などの印刷用の所定の画像処理後の画像データに基づいて、副走査方向における各走査位置（つまり、各実潜像ライン位置）のレーザーダイオード２１の発光光量パターンを特定し、露光装置２ａ〜２ｄにより照射位置が主走査方向に繰り返し走査される状態で、ドライバー回路３２に、その発光光量パターンでレーザー光を発光させる。その際、コントローラー３１は、以下に示すように、必要に応じて光量補正を行う。
【００５１】
コントローラー３１は、現時点の実潜像ライン位置（つまり、注目実潜像ライン位置）に対応するポリゴンミラー面を特定し（ステップＳ１）、特定したポリゴンミラー面に副走査方向の位置ズレがあるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５２】
特定したポリゴンミラー面に副走査方向の位置ズレがない場合には、現時点の実潜像ライン位置についての光量補正は実行されない。
【００５３】
一方、特定したポリゴンミラー面に副走査方向の位置ズレがある場合、コントローラー３１は、主走査方向の各位置について以下の処理を実行する。
【００５４】
コントローラー３１は、画像データに基づいて、注目実潜像ライン位置に静電潜像のドットを形成するか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５５】
注目実潜像ライン位置に静電潜像のドットを形成しない場合、コントローラー３１は、注目実潜像ライン位置の隣接する２つの虚潜像ライン位置の両方に静電潜像のドットを形成するか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００５６】
注目実潜像ライン位置に隣接する２つの虚潜像ライン位置の両方に静電潜像のドットを形成しない（つまり、少なくとも一方の虚潜像ライン位置には静電潜像のドットを形成しない）場合、コントローラー３１は、その２つの隣接虚潜像ライン位置のうちの、広くなったピッチにおける隣接虚潜像ライン位置（つまり、ピッチが拡がった注目実潜像ライン位置とその隣接実潜像ライン位置との間の虚潜像ライン位置）に静電潜像のドットを形成するか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５７】
広くなったピッチにおける隣接虚潜像ライン位置に静電潜像のドットを形成する場合、コントローラー３１は、例えば図６に示すように、注目実潜像ライン位置の発光光量について補正パターン＃１の光量補正を行う（ステップＳ６）。
【００５８】
広くなったピッチにおける隣接虚潜像ライン位置に静電潜像のドットを形成しない場合、コントローラー３１は、その２つの隣接虚潜像ライン位置のうちの、狭くなったピッチにおける隣接虚潜像ライン位置（つまり、ピッチが狭まった注目実潜像ライン位置とその隣接実潜像ライン位置との間の虚潜像ライン位置）に静電潜像のドットを形成するか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５９】
狭くなったピッチにおける隣接虚潜像ライン位置に静電潜像のドットを形成する場合、コントローラー３１は、例えば図７に示すように、注目実潜像ライン位置の発光光量について補正パターン＃２の光量補正を行う（ステップＳ８）。
【００６０】
一方、狭くなったピッチにおける隣接虚潜像ライン位置に静電潜像のドットを形成しないとステップＳ７で判定された場合（つまり、２つの隣接虚潜像ライン位置のいずれにも静電潜像のドットを形成しない場合）には、光量補正は行われない。
【００６１】
また、ステップＳ４において、２つの隣接虚潜像ライン位置の両方に静電潜像のドットを形成すると判定された場合、コントローラー３１は、例えば図８に示すように、注目実潜像ライン位置の発光光量について補正パターン＃３の光量補正を行う（ステップＳ９）。
【００６２】
他方、ステップＳ３において、注目実潜像ライン位置に静電潜像のドットを形成すると判定された場合、コントローラー３１は、上述の２つの隣接虚潜像ライン位置の少なくとも一方に、静電潜像のドットを形成するか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００６３】
その際、上述の２つの隣接虚潜像ライン位置のいずれにも、静電潜像のドットを形成しないと判定した場合、コントローラー３１は、注目実潜像ライン位置の発光光量について光量補正を行わない。
【００６４】
一方、上述の２つの隣接虚潜像ライン位置の少なくとも一方に静電潜像のドットを形成すると判定した場合、コントローラー３１は、ステップＳ４以降の処理を実行し、注目実潜像ライン位置の発光光量について上述のように光量補正を行う。
【００６５】
以上のように、上記実施の形態によれば、露光装置２ａ〜２ｄは、実潜像ライン位置で光を照射して実潜像ライン位置で静電潜像を形成するとともに、２つの実潜像ライン位置で光を照射して２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置で静電潜像を形成する。そして、コントローラー３１は、副走査方向における走査位置に周期的な位置ズレが生じている場合、その位置ズレが生じている注目実潜像ライン位置に隣接する虚潜像ライン位置であって、その位置ズレによってピッチが拡がった２つの実潜像ライン位置の間の虚潜像ライン位置に静電潜像を形成するとき、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を、位置ズレがないときの基準光量より高い第１光量に設定する。
【００６６】
これにより、複数の光源を使用せず１つの光源（レーザーダイオード２１）のみで、副走査方向における走査位置のズレに起因する、インターリーブ走査方式における濃度ムラや色ズレが抑制される。したがって、比較的低コストで、副走査方向における走査位置のズレに起因する濃度ムラが適切に抑制される。
【００６７】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００６８】
例えば、上記実施の形態では、コントローラー３１は、補正パターン＃３において、注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を変更しているが、その代わりに、補正パターン＃３において、コントローラー３１は、（ｃ１）注目実潜像ライン位置で照射する光の光量を基準光量Ｉｒｅｆに設定し、（ｃ２）注目実潜像ライン位置の両側に隣接する２つの実潜像ライン位置のうち、位置ズレでピッチが狭まった実潜像ライン位置（第１ライン位置）で照射する光の光量を、基準光量Ｉｒｅｆより低い所定光量に設定し、（ｃ３）注目実潜像ライン位置の両側に隣接する２つの実潜像ライン位置のうち、位置ズレでピッチが拡がった実潜像ライン位置（第２ライン位置）で照射する光の光量を、基準光量Ｉｒｅｆより高い所定光量に設定するようにしてもよい。その場合、第１ライン位置に隣接する実潜像ライン位置（注目実潜像ライン位置ではないほうの実潜像ライン位置）で照射する光の光量を、第１ラインでの光量変更を実質的に抑制するように増加させるようにしてもよい。同様に、第２ライン位置に隣接する実潜像ライン位置（注目実潜像ライン位置ではないほうの実潜像ライン位置）で照射する光の光量を、第２ラインでの光量変更を実質的に抑制するように減少させるようにしてもよい。このようにして、順番に隣接する実潜像ライン位置で照射する光の光量を調整していき、ポリゴンミラー２３において隣接する２つの実潜像ライン位置の光量による虚潜像ライン位置の実効光量をすべてほぼ同一にするようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態では、一例として、ポリゴンミラー２３のミラー面数は６であるが、他のミラー面数でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１ａ〜１ｄ  感光体ドラム
２ａ〜２ｄ  露光装置
３ａ〜３ｄ  現像装置
３１  コントローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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