(57)【要約】【課題】レーザ光の利用効率を損なうことなく、温度変化に基づく光出力の変動を抑制することが可能な光源装置およびそれを用いた画像表示装置を提供する。【解決手段】光源装置１００は、６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源１０１ａと、レーザ光源１０１ａの設置位置付近の温度を検出するための温度センサ１１１と、レーザ光源１０１ａを制御するレーザ制御回路２０２と、を備える。レーザ制御回路２０２は、温度に対するレーザ光源１０１ａの閾値電流の変化を４次式で近似し、温度に対するレーザ光源１０１ａのスロープ効率の変化を２次式で近似して、温度センサ１１１の検出温度に対応するレーザ光源１０１ａの閾値電流およびスロープ効率を取得し、取得した閾値電流およびスロープ効率に基づいて、レーザ光源１０１ａを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源の設置位置付近の温度を検出するための温度センサと、
前記レーザ光源を制御するレーザ制御部と、を備え、
前記レーザ制御部は、温度に対する前記レーザ光源の閾値電流の変化を４次式で近似し、温度に対する前記レーザ光源のスロープ効率の変化を２次式で近似して、前記温度センサの検出温度に対応する前記レーザ光源の前記閾値電流および前記スロープ効率を取得し、取得した前記閾値電流および前記スロープ効率に基づいて、前記レーザ光源を制御する、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光源装置において、
前記レーザ制御部は、常温付近の所定温度に対し前記２次式により近似される前記スロープ効率を、前記所定温度以下の温度範囲に対し適用して、前記温度範囲における前記スロープ効率を近似する、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光源装置において、
前記レーザ制御部は、前記閾値電流の変化を近似する前記４次式の定数項および前記スロープ効率の変化を近似する前記２次式の定数項をそれぞれ変更するための設定を受け付ける、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の光源装置において、
６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲以外の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射する他のレーザ光源を備え、
前記レーザ制御部は、温度に対する前記他のレーザ光源の閾値電流の変化を１次式で近似し、温度に対する前記他のレーザ光源のスロープ効率の変化を１次式で近似して、前記温度センサの検出温度に対応する前記他のレーザ光源の前記閾値電流および前記スロープ効率を取得し、取得した前記閾値電流および前記スロープ効率に基づいて、前記他のレーザ光源を制御する、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光源装置において、
前記レーザ制御部は、前記閾値電流の変化を近似する前記１次式の定数項および前記スロープ効率の変化を近似する前記１次式の定数項をそれぞれ変更するための設定を受け付ける、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の光源装置において、
前記温度センサは、前記他のレーザ光源よりも前記レーザ光源に接近する位置に配置されている、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項７】
請求項４ないし６の何れか一項に記載の光源装置において、
前記レーザ制御部は、前記温度センサの検出温度が第１の温度範囲に含まれる場合、前記レーザ光源および前記他のレーザ光源に印加される駆動電流に上限値を設け、前記温度センサの検出温度が前記第１の温度範囲より低温側の第２の温度範囲に含まれる場合、前記レーザ光源および前記他のレーザ光源の発光パワーに上限値を設ける、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項８】
請求項４ないし７の何れか一項に記載の光源装置において、
前記レーザ光源および前記他のレーザ光源の周囲を暖めるためのヒータを備え、
前記レーザ制御部は、前記温度センサの検出温度が所定の閾値よりも低い場合に、前記ヒータを駆動する、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項９】
請求項４ないし８の何れか一項に記載の光源装置において、
５１０ｎｍ以上５３０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光および４４０ｎｍ以上４６０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光をそれぞれ出射する２つのレーザ光源を前記他のレーザ光源として備える、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の光源装置と、
前記光源装置から出射される各波長のレーザ光で２次元に走査されることにより画像が描画されるスクリーンと、
前記各波長のレーザ光を前記スクリーンに対し走査させる走査部と、
前記走査部を駆動する駆動部と、
前記スクリーンに描画された画像の虚像を生成する光学系と、を備え、
前記レーザ制御部は、前記レーザ光源および前記２つの他のレーザ光源についてそれぞれ取得した前記閾値電流および前記スロープ効率に基づき、前記各レーザ光源を制御する、
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光源装置と、
前記レーザ制御部は、前記各レーザ光源について取得した前記閾値電流および前記スロープ効率に基づいて、表示画像の輝度およびホワイトバランスを調整する、
ことを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源装置およびそれを用いた画像表示装置に関し、たとえば、乗用車等の移動体に搭載して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ヘッドアップディスプレイと称される画像表示装置の開発が進められ、乗用車等の移動体に搭載されている。乗用車に搭載されるヘッドアップディスプレイでは、画像情報により変調された光がウインドシールド（フロントガラス）に向けて投射され、その反射光が運転者の目に照射される。これにより、運転者は、ウインドシールドの前方に、画像の虚像を見ることができる。たとえば、車速や各種警告マーカー等のドライブアシスト情報が、虚像として表示される。
【０００３】
上記ヘッドアップディスプレイでは、光源として、レーザ光源が用いられ得る。この場合、レーザ光は、映像信号に応じて変調されつつ、スクリーンを走査する。その後、レーザ光は、スクリーンで拡散され、運転者の目付近のアイボックスへと導かれる。これにより、運転者は、多少頭を動かしても、良好かつ安定的に画像（虚像）を見ることができる。アイボックスは、たとえば、横長の矩形形状である。
【０００４】
ここで、レーザ光源は、温度変化に伴い出力特性が変化するため、上記のように光源としてレーザ光源が用いられる場合、温度変化による出力変動を抑制するための制御が必要となる。
【０００５】
これに対し、以下の特許文献１には、レーザ光の出射強度を逐次光検出器で検出することにより、温度変化に基づくレーザ光源の出力変動を抑制する構成が記載されている。この構成では、画像の表示動作中に、画像を表示するための領域の外側の領域において、スクリーンがレーザ光で走査される。このとき、レーザ光源は、レーザ発振に必要な閾値電流よりも大きい２点以上の電流値で駆動される。そして、各電流値で駆動されたときの出射強度が光検出器により検出され、その検出値に基づいて、その時点のレーザ光源の出力特性が求められる。こうして求められた出力特性に基づいて、レーザ光源の出力が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−８６４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の構成によれば、画像の表示動作中に、画像を表示するための表示領域以外の外側の検出発光領域においてスクリーンがレーザ光で走査される際、レーザ光が表示領域に影響を与えないように、検出発光領域を表示領域から十分に離す必要がある。これにより、１フレーム表示時間中に画像を表示できる時間が短くなるため、画像に対するレーザ光の利用効率が大きく低下してしまう。このため、画像の輝度が低下し、これを解消するためには、レーザ光源の出力をより大きく高める必要が生じる。
【０００８】
かかる課題に鑑み、本発明は、レーザ光の利用効率を損なうことなく、温度変化に基づく光出力の変動を抑制することが可能な光源装置およびそれを用いた画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、光源装置に関する。本態様に係る光源装置は、６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源の設置位置付近の温度を検出するための温度センサと、前記レーザ光源を制御するレーザ制御部と、を備える。前記レーザ制御部は、温度に対する前記レーザ光源の閾値電流の変化を４次式で近似し、温度に対する前記レーザ光源のスロープ効率の変化を２次式で近似して、前記温度センサの検出温度に対応する前記レーザ光源の前記閾値電流および前記スロープ効率を取得し、取得した前記閾値電流および前記スロープ効率に基づいて、前記レーザ光源を制御する。
【００１０】
発明者らは、６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源について、温度に対する閾値電流の変化が４次式で近似でき、温度に対するスロープ効率の変化が２次式で近似できることを新たに見出した。そして、発明者らは、この新たな知見に基づいて、上記第１の態様に係る光源装置の構成を想起した。
【００１１】
本態様に係る光源装置によれば、現時点の温度における閾値電流およびスロープ効率が、それぞれ、検出温度に基づいて、４次式および２次式による近似により取得されるため、上記特許文献１のように、現時点の温度におけるレーザ光源の出力特性を確認するために、スクリーン上の画像表示領域以外の外側の領域において、レーザ光を走査させる必要がない。よって、レーザ光の利用効率を損なうことなく、温度変化に基づく光出力の変動を適切に抑制することができる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、画像表示装置に関する。本態様に係る画像表示装置は、光源装置を含み、この光源装置は、上記第１の態様に係る構成とともに、５１０ｎｍ以上５３０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光および４４０ｎｍ以上４６０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光をそれぞれ出射する２つの他のレーザ光源を備える。また、この光源装置において、レーザ制御部は、温度に対する前記他のレーザ光源の閾値電流の変化を１次式で近似し、温度に対する前記他のレーザ光源のスロープ効率の変化を１次式で近似して、前記温度センサの検出温度に対応する前記他のレーザ光源の前記閾値電流および前記スロープ効率を取得する。
【００１３】
本態様に係る画像表示装置は、このように構成された光源装置と、前記光源装置から出射される各波長のレーザ光で２次元に走査されることにより画像が描画されるスクリーンと、前記各波長のレーザ光を前記スクリーンに対し走査させる走査部と、前記走査部を駆動する駆動部と、前記スクリーンに描画された画像の虚像を生成する光学系と、を備える。そして、前記レーザ制御部は、前記レーザ光源および前記２つの他のレーザ光源についてそれぞれ取得した前記閾値電流および前記スロープ効率に基づき、前記各レーザ光源を制御する。
【００１４】
発明者らは、５１０ｎｍ以上５３０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射する他のレーザ光源および４４０ｎｍ以上４６０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射する他のレーザ光源については、それぞれ、温度に対する閾値電流の変化が１次式で近似でき、温度に対するスロープ効率の変化が１次式で近似できることを新たに見出した。そして、発明者らは、この新たな知見に基づいて、上記第２の態様に係る画像表示装置の構成を想起した。
【００１５】
本態様に係る画像表示装置によれば、他の２つのレーザ光源についても、現時点の温度における閾値電流およびスロープ効率が、それぞれ、検出温度に基づいて、１次式による近似により取得される。このため、これら２つの他のレーザ光源についても、レーザ光の利用効率を損なうことなく、温度変化に基づく光出力の変動を適切に抑制することができる。これにより、画像表示動作の際に、画質を損ねることなく、温度変化に基づく表示画像の調整（輝度およびホワイトバランスの調整等）を円滑かつ適切に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のとおり、本発明によれば、レーザ光の利用効率を損なうことなく、温度変化に基づく光出力の変動を適切に抑制することができる。
【００１７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る画像表示装置の使用形態を模式的に示す図、図１（ｃ）は、実施の形態に係る画像表示装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る画像表示装置の照射光生成部および照射光生成部に用いる回路の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係るスクリーンに対するレーザ光の入射状態を模式的に示す斜視図、図３（ｂ）は、実施の形態に係るスクリーンと走査ラインの関係を模式的に示す図である。
【図４】図４（ａ）は、実施の形態に係るレーザ制御回路のドライバの構成を示す図、図４（ｂ）は、実施の形態に係るレーザ光源の出力特性（Ｉ−Ｌ特性）を模式的に示す図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る、波長６３８ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源におけるＩ−Ｌ特性の具体例を示す図である。
【図６】図６（ａ）は、実施の形態に係る波長６３８ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源における閾値電流の近似曲線を示す図、図６（ｂ）は、実施の形態に係る波長６３８ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源におけるスロープ効率の近似曲線を示す図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、波長５２０ｎｍおよび波長４５０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源におけるＩ−Ｌ特性の具体例を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、実施の形態に係る波長５２０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源における閾値電流の近似直線を示す図、図８（ｂ）は、実施の形態に係る波長５２０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源におけるスロープ効率の近似直線を示す図である。
【図９】図９（ａ）は、実施の形態に係る波長４５０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源における閾値電流の近似直線を示す図、図９（ｂ）は、実施の形態に係る波長４５０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源におけるスロープ効率の近似直線を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る温度変化に基づく輝度およびホワイトバランスの調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（ａ）は、実施の形態に係る、ホワイトバランス調整に用いるパワー比テーブルの構成を示す図、図１１（ｂ）は、実施の形態に係る、輝度調整に用いる輝度テーブルの構成を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、実施の形態に係る、リミット判定処理を示すフローチャート、図１２（ｂ）は、実施の形態に係る、閾値電流およびスロープ効率をそれぞれ近似する近似式の定数項の調整を受け付けるための画面を示す図である。
【図１３】図１３は、変更例に係る画像表示装置の照射光生成部および照射光生成部に用いる回路の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、変更例に係るヒータの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。便宜上、各図には、適宜、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が付記されている。
【００２０】
図１（ａ）、（ｂ）は、画像表示装置２０の使用形態を模式的に示す図である。図１（ａ）は、乗用車１の側方から乗用車１の内部を透視した模式図、図１（ｂ）は、乗用車１の内部から走行方向前方を見た図である。
【００２１】
本実施の形態は、車載用のヘッドアップディスプレイに本発明を適用したものである。図１（ａ）に示すように、画像表示装置２０は、乗用車１のダッシュボード１１の内部に設置される。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、画像表示装置２０は、映像信号により変調された光を、ウインドシールド１２下側の運転席寄りの投射領域１３に投射する。投射された光は、投射領域１３で反射され、運転者２の目の位置周辺の横長の領域（アイボックス領域）に照射される。これにより、運転者２の前方の視界に、虚像として所定の画像３０が表示される。運転者２は、ウインドシールド１２の前方の景色上に、虚像である画像３０を重ね合わせて見ることができる。すなわち、画像表示装置２０は、虚像である画像３０をウインドシールド１２の投射領域１３の前方の空間に結像させる。
【００２３】
図１（ｃ）は、画像表示装置２０の構成を模式的に示す図である。
【００２４】
画像表示装置２０は、照射光生成部２１と、ミラー２２とを備える。照射光生成部２１は、映像信号により変調された光を出射する。ミラー２２は曲面状の反射面を有し、照射光生成部２１から出射された光をウインドシールド１２に向けて反射する。ウインドシールド１２で反射された光は、運転者２の目２ａに照射される。照射光生成部２１の光学系とミラー２２は、ウインドシールド１２の前方に虚像による画像３０が所定の大きさで表示されるように設計されている。
【００２５】
ミラー２２は、後述するスクリーン１０８から生じた光により虚像を生成するための光学系を構成する。この光学系は、必ずしも、ミラー２２のみから構成されていなくてもよい。たとえば、この光学系が、複数のミラーを含んでいてもよく、また、レンズ等を含んでいてもよい。
【００２６】
図２は、画像表示装置２０の照射光生成部２１の構成および照射光生成部２１に用いる回路の構成を示す図である。
【００２７】
照射光生成部２１は、光源１０１と、コリメータレンズ１０２ａ〜１０２ｃと、アパーチャ１０３ａ〜１０３ｃと、ミラー１０４と、ダイクロイックミラー１０５ａ、１０５ｂと、走査部１０６と、補正レンズ１０７と、スクリーン１０８とを備える。
【００２８】
光源１０１は、３つのレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを備える。
【００２９】
レーザ光源１０１ａは、６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲に含まれる赤色波長のレーザ光を出射し、レーザ光源１０１ｂは、５１０ｎｍ以上５３０ｎｍ以下の範囲に含まれる緑色波長のレーザ光を出射し、レーザ光源１０１ｃは、４４０ｎｍ以上４６０ｎｍ以下の範囲に含まれる青色波長のレーザ光を出射する。本実施の形態では、画像３０としてカラー画像を表示するために、光源１０１がこれら３つのレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを備える。レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、たとえば、半導体レーザからなっている。画像３０として単色の画像を表示する場合、光源１０１は、画像の色に対応する１つのレーザ光源のみを備えていてもよい。また、光源１０１は、出射波長の異なる２つのレーザ光源を備える構成であってもよい。
【００３０】
レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃから出射されたレーザ光は、それぞれ、コリメータレンズ１０２ａ〜１０２ｃによって平行光に変換される。コリメータレンズ１０２ａ〜１０２ｃを透過したレーザ光は、それぞれ、アパーチャ１０３ａ〜１０３ｃによって、略同じサイズの円形のビームに整形される。すなわち、アパーチャ１０３ａ〜１０３ｃは、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃからそれぞれ出射されたレーザ光のビームサイズおよびビーム形状を揃えるためのビーム整形部を構成する。
【００３１】
なお、コリメータレンズ１０２ａ〜１０２ｃに代えて、レーザ光を円形のビーム形状に整形し且つ平行光化する整形レンズを用いてもよい。この場合、アパーチャ１０３ａ〜１０３ｃは省略され得る。
【００３２】
その後、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃから出射された各色のレーザ光は、ミラー１０４と２つのダイクロイックミラー１０５ａ、１０５ｂによって光軸が整合される。ミラー１０４は、コリメータレンズ１０２ａを透過した赤色レーザ光を略全反射する。ダイクロイックミラー１０５ａは、コリメータレンズ１０２ｂを透過した緑色レーザ光を反射し、ミラー１０４で反射された赤色レーザ光を透過する。ダイクロイックミラー１０５ｂは、コリメータレンズ１０２ｃを透過した青レーザ光を反射し、ダイクロイックミラー１０５ａを経由した赤色レーザ光および緑色レーザ光を透過する。ミラー１０４と２つのダイクロイックミラー１０５ａ、１０５ｂは、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃから出射された各色のレーザ光の光軸を整合させるように配置されている。
【００３３】
走査部１０６は、ダイクロイックミラー１０５ｂを経由した各色のレーザ光を反射する。走査部１０６は、たとえば、ＭＥＭＳ（micro electro mechanical system）ミラーからなっており、ダイクロイックミラー１０５ｂを経由した各色のレーザ光が入射されるミラー１０６ａを、駆動信号に応じて、Ｘ軸に平行な軸と、Ｘ軸に垂直かつミラー１０６ａの反射面に平行な軸の周りに回転させる構成を備える。このようにミラー１０６ａを回転することにより、レーザ光の反射方向が、Ｘ−Ｚ平面に平行な方向およびＹ−Ｚ平面に平行な方向において変化する。これにより、後述のように、各色のレーザ光によってスクリーン１０８が２次元に走査される。
【００３４】
なお、ここでは、走査部１０６が、２軸駆動方式のＭＥＭＳミラーにより構成されたが、走査部１０６は、他の構成であってもよい。たとえば、互いに垂直な２つの軸の周りにそれぞれ回動される２つのミラーを組み合わせて走査部１０６が構成されてもよい。
【００３５】
補正レンズ１０７は、走査部１０６によるレーザ光の振り角に拘わらず、各色のレーザ光をＺ軸正方向に向かわせるように設計されている。補正レンズ１０７は、たとえば、複数のレンズを組み合わせて構成される。
【００３６】
スクリーン１０８は、レーザ光が走査されることにより画像が形成され、入射したレーザ光を運転者２の目２ａの位置周辺の領域（アイボックス領域）に拡散させる作用を有する。スクリーン１０８は、マイクロレンズアレイや拡散板等から構成され得る。スクリーン１０８は、たとえば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の透明な樹脂から構成され得る。
【００３７】
本実施の形態では、後述のように、スクリーン１０８の入射面にレーザ光をＸ軸方向に拡散させるレンズ部が形成され、スクリーン１０８の出射面にレーザ光をＹ軸方向に拡散させるレンズ部が形成されている。スクリーン１０８の構成は、追って、図３（ａ）を参照して説明する。
【００３８】
画像処理回路２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理ユニットやメモリを備え、入力された映像信号を処理してレーザ制御回路２０２およびミラー制御回路２０３を制御する。
【００３９】
レーザ制御回路２０２は、画像処理回路２０１から入力される各色の階調信号に応じて、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの出射強度を変化させる。また、レーザ制御回路２０２は、温度センサ１１１によって検出された温度に基づいて、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに対する輝度調整およびホワイトバランス調整を行う。レーザ制御回路２０２における制御については、追って、図１０を参照して説明する。
【００４０】
ミラー制御回路２０３は、画像処理回路２０１からの制御信号に応じて、走査部１０６のミラー１０６ａを駆動する。画像表示動作時における走査部１０６の制御については、追って、図３（ｂ）を参照して説明する。
【００４１】
図２に示すように、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、１つの回路基板１１０に設置されている。回路基板１１０には、さらに、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの設置位置付近の温度を検出するための温度センサ１１１が設置されている。温度センサ１１１は、赤色波長のレーザ光を出射するレーザ光源１０１ａの周辺に設置されている。すなわち、温度センサ１１１は、その他２つのレーザ光源１０１ｂ、１０１ｃよりもレーザ光源１０１ａに接近する位置に配置されている。なお、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃごとに温度センサが配置されてもよい。
【００４２】
本実施の形態では、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと、コリメータレンズ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと、アパーチャ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃと、ミラー１０４と、ダイクロイックミラー１０５ａ、１０５ｂと、回路基板１１０と、温度センサ１１１と、レーザ制御回路２０２とによって、光源装置１００が構成されている。光源装置１００が、これら以外の構成をさらに含んでいてもよい。光源装置１００は、１ユニットとして独立に構成されてもよい。
【００４３】
図３（ａ）は、スクリーン１０８の構成を模式的に示す斜視図である。
【００４４】
図３（ａ）に示すように、スクリーン１０８のレーザ光入射側の面には、レーザ光をＸ軸方向に発散させるための複数の第１のレンズ部１０８ａが、Ｘ軸方向に一定ピッチで並ぶように形成されている。第１のレンズ部１０８ａは、Ｙ軸方向に平行に延びている。Ｙ軸方向に見たときの第１のレンズ部１０８ａの形状は略円弧形状である。第１のレンズ部１０８ａのＸ軸方向の幅（第１のレンズ部１０８ａのピッチ）は、たとえば、５０μｍである。
【００４５】
また、スクリーン１０８のレーザ光出射側の面には、レーザ光をＹ軸方向に発散させるための複数の第２のレンズ部１０８ｂが、Ｙ軸方向に一定ピッチで並ぶように形成されている。第２のレンズ部１０８ｂは、Ｘ軸方向に平行に延びている。Ｘ軸方向に見たときの第２のレンズ部１０８ｂの形状は略円弧形状である。第２のレンズ部１０８ｂのＹ軸方向の幅（第２のレンズ部１０８ｂのピッチ）は、たとえば、７０μｍである。第２のレンズ部１０８ｂのＹ軸方向の幅は、第１のレンズ部１０８ａのＸ軸方向の幅と同じであってもよい。
【００４６】
第１のレンズ部１０８ａの曲率半径Ｒｘと第２のレンズ部１０８ｂの曲率半径Ｒｙは、互いに異なっている。曲率半径Ｒｘは、曲率半径Ｒｙよりも小さく設定される。従って、第１のレンズ部１０８ａによってレーザ光が収束された後発散される広がり角は、第２のレンズ部１０８ｂによってレーザ光が収束された後発散される広がり角よりも大きくなる。このように第１のレンズ部１０８ａおよび第２のレンズ部１０８ｂの曲率を設定することにより、スクリーン１０８を透過するレーザ光を、運転者２の目２ａの位置周辺の横長の領域（アイボックス領域）に導くことができる。第１のレンズ部１０８ａおよび第２のレンズ部１０８ｂの曲率半径は、アイボックス領域の形状に応じて決定される。
【００４７】
図３（ｂ）は、スクリーン１０８と走査ラインの関係を模式的に示す図である。
【００４８】
上記構成を有するスクリーン１０８の入射面（Ｚ軸負側の面）が、各色のレーザ光が重ねられたビームＢ１によって走査される。スクリーン１０８の入射面に対して、予め、ビームＢ１が通る走査ラインＬ１〜Ｌｎが、Ｙ軸方向に一定間隔で設定されている。走査ラインＬ１〜Ｌｎの開始位置と終了位置は、Ｘ軸方向において一致している。ビームＢ１の径は、第２のレンズ部１０８ｂの幅よりも小さく設定される。たとえば、ビームＢ１の径は、３５〜６５μｍ程度に設定される。本実施の形態では、ビームＢ１の径が、第２のレンズ部１０８ｂの幅のみならず、第１のレンズ部１０８ａの幅よりも、小さくなっている。
【００４９】
このように設定された走査ラインＬ１〜Ｌｎが、Ｙ軸正側から順番にビームＢ１で走査される。こうして、スクリーン１０８がビームＢ１で２次元走査されることにより、スクリーン１０８に１つの画像が描画される。走査ラインＬ１から走査ラインＬｎまでの走査周期は、たとえば、１／６０秒である。
【００５０】
走査ラインＬ１〜Ｌｎ上の各走査位置において、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの出射強度が映像信号に応じて制御される。具体的には、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの駆動電流が映像信号に応じて制御されることにより、各走査位置における各波長のレーザ光の強度が制御される。これにより、映像信号に応じた画像がスクリーン１０８に描画される。駆動電流は、レーザ制御回路２０２内部のドライバ２１０（図４（ａ）参照）で生成されて、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに供給される。
【００５１】
図４（ａ）は、ドライバ２１０の構成を示す図である。
【００５２】
上記のように、ドライバ２１０は、レーザ制御回路２０２の内部に含まれている。また、ドライバ２１０は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃごとに個別に設けられている。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、ドライバ２１０は、レジスタ２１１、２１２と、演算回路２１３と、カラーＤＡＣ２１４と、閾値ＤＡＣ２１５と、加算器２１６と、を備えている。ドライバ２１０は、次式に従って駆動電流（Iout）を生成するように構成されている。
【００５４】
【数１】
2019021652.tif 000003
【００５５】
レジスタ２１２には、式（１）のレジスタ値（R_th）が設定される。レジスタ２１１には、式（２）のレジスタ値（R_sc）が設定される。レジスタ値（R_th）は８ビットのデータであり、レジスタ値（R_sc）は１０ビットのデータである。よって、レジスタ値（R_th）は、０〜２５５のデータレンジを有し、レジスタ値（R_sc）は、０〜１０２３のデータレンジを有する。
【００５６】
最大閾値電流（Ith_max）および最大電流（I_max）は、予めドライバ２１０に設定される。最大閾値電流（Ith_max）は、たとえば２２０ｍＡ程度に設定され、最大電流（I_max）は、たとえば、３００〜４６０ｍＡ程度に設定される。階調データ（D_gr）は、各色の映像信号の階調値である。階調データ（D_gr）は１０ビットのデータであり、０〜１０２３のデータレンジを有する。
【００５７】
式（１）に示すように、閾値電流（Iout_th）は、最大閾値電流（Ith_max）に対して、レジスタ値（R_th）の比率（R_th/255）を乗じて求められる。この演算は、閾値ＤＡＣ２１５により行われる。閾値ＤＡＣ２１５は、式（１）の演算により求めたデジタル値をアナログ信号に変換して閾値電流（Iout_th）を出力する。
【００５８】
式（２）に示すように、最大電流（I_max）にレジスタ値（R_sc）の比率（R_sc/1023）を乗じて、電流変動幅の最大値（I_max・R_sc/1023）が求められる。比率（R_sc/1023）の演算は、演算回路２１３によって行われる。さらに、電流変動幅の最大値（I_max・R_sc/1023）に対して、階調データ（D_gr）の比率（D_gr/1023）が乗じられて、映像信号の階調に応じた電流値が求められる。この演算は、カラーＤＡＣ２１４によって行われる。カラーＤＡＣ２１４は、この演算により求めたデジタル値をアナログ信号に変換して映像信号の階調に応じた電流を出力する。
【００５９】
加算器２１６は、閾値ＤＡＣ２１５から出力された閾値電流（Iout_th）と、カラーＤＡＣ２１４から出力された映像信号の階調に応じた電流とを加算する。これにより、式（２）の演算が実行され、駆動電流（I_out）が生成される。
【００６０】
図４（ｂ）は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの出力特性（Ｉ−Ｌ特性）を模式的に示す図である。
【００６１】
図４（ｂ）において、横軸は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに印加される駆動電流を示し、縦軸は、光源装置１００から出射される光強度を示している。横軸の下方には、映像信号に基づく駆動電流（実線）が模式的に示され、縦軸の左方には、この駆動電流が印加された場合の光出力が模式的に示されている。横軸の下方の破線は、レジスタ値（R_sc）が最高値（1023）である場合の映像信号に基づく駆動電流を示している。
【００６２】
図４（ｂ）に示すように、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、閾値電流（Iout_th）以上の電流が印加されることによりレーザ発振し、レーザ光を出射する。閾値電流（Iout_th）はレーザ発振に必要な駆動電流の最小値である。閾値電流以上の範囲では、駆動電流の変化に伴い、光出力が略線形に変化する。すなわち、この範囲におけるスロープ効率は、略一定である。
【００６３】
上記式（１）において、レジスタ値（R_th）は、閾値電流（Iout_th）がレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのＩ−Ｌ特性における閾値電流に一致するように設定される。すなわち、レーザ制御回路２０２は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのＩ−Ｌ特性における閾値電流の値を、上記式（１）の閾値電流（Iout_th）に代入してレジスタ値（R_th）を逆算し、求めたレジスタ値（R_th）をレジスタ２１２に設定する。
【００６４】
上記式（２）において、レジスタ値（R_sc）は、ホワイトバランス調整により各波長の光に対して設定される光出力の最大値（Lout_p）に基づいて設定される。すなわち、レジスタ値（R_sc）は、駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）が、ホワイトバランス調整に基づく光出力の最大値（Lout_p）に対応する駆動電流の値に一致するように設定される。具体的には、レーザ制御回路２０２は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのＩ−Ｌ特性に基づいて、光出力の最大値（Lout_p）に対応する駆動電流の最大値を求める。そして、レーザ制御回路２０２は、求めた駆動電流の最大値を、上記式（２）の駆動電流（Iout）に代入し、さらに、階調データ（D_gr）に最高値（1023）を代入し、閾値電流（Iout_th）に上記式（１）と同様の閾値電流の値を代入して、レジスタ値（R_sc）を逆算し、求めたレジスタ値（R_sc）をレジスタ２１１に設定する。
【００６５】
こうして、レジスタ値（R_th）がレジスタ２１２に設定され、レジスタ値（R_sc）がレジスタ２１１に設定されることにより、ホワイトバランスに応じた表示色となるように、各波長の光が出力される。これにより、映像信号に応じた画像が、虚像として表示される。
【００６６】
ところで、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのＩ−Ｌ特性は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ周囲の温度変化に伴って変化する。すなわち、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ周囲の温度が変化すると、閾値電流（Iout_th）が変化し、さらに、閾値電流（Iout_th）以上の温度範囲におけるＩ−Ｌ特性の傾き（スロープ効率）が変化する。このため、温度変化に応じてレジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）を調整する必要がある。
【００６７】
そこで、本実施の形態では、温度に対するレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率の変化が近似式で近似され、温度センサ１１１の検出温度に対応するレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率が上記近似式に基づいて取得される。そして、取得された閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率に基づいて、レジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）が更新される。
【００６８】
発明者らは、６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源１０１ａについて、温度に対する閾値電流（Iout_th）の変化が４次式で近似でき、温度に対するスロープ効率の変化が２次式で近似できることを新たに見出した。また、発明者らは、５１０ｎｍ以上５３０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｂおよび４４０ｎｍ以上４６０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｃについて、それぞれ、温度に対する閾値電流（Iout_th）の変化が１次式で近似でき、温度に対するスロープ効率の変化が１次式で近似できることを新たに見出した。したがって、新たに見出したこれらの近似式を各レーザ光源に適用することにより、レジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）を適正に調整できる。
【００６９】
以下、これら近似式に関する検証およびこれら近似式を用いたレジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）の調整処理について説明する。
【００７０】
＜検証１＞
図５は、波長６３８ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ａ（半導体レーザ）におけるＩ−Ｌ特性の具体例を示す図である。
【００７１】
図５には、レーザ光源１０１ａ周囲の温度を２４．７５０℃〜７２．５００℃まで１２段階に変化させた場合のＩ−Ｌ特性が示されている。横軸は、レーザ光源１０１ａに印加される電流、縦軸は、光源装置１００から出射されるレーザ光の強度である。図５から、温度変化に伴い、Ｉ−Ｌ特性の閾値電流（Iout_th）とスロープ効率が変化することが分かる。
【００７２】
図６（ａ）は、波長６３８ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ａ（半導体レーザ）における閾値電流の近似曲線を示す図である。
【００７３】
図６（ａ）において、横軸は、レーザ光源１０１ａに印加される電流、縦軸は、閾値電流（Iout_th）である。菱形のプロットは、閾値電流（Iout_th）の実測値である。検証では、レーザ光源１０１ａの周囲の温度として、−４０℃、２５℃、３５℃、４５℃、５５℃、６５℃の６種類の温度が設定された。
【００７４】
レーザ光源１０１ａの周囲の温度が２５℃、３５℃、４５℃、５５℃、６５℃である場合、閾値電流（Iout_th）の実測値に基づく近似曲線は、２次式で近似できるように思われた。しかし、レーザ光源１０１ａの周囲の温度を−４０℃に設定して閾値電流（Iout_th）を測定したところ、この実測値は、上記５つの温度から取得された２次式の近似曲線から大きく乖離した。そこで、発明者らが−４０℃の場合の実測値を含めた６つの実測値から近似曲線を求めたところ、この近似曲線は、図６（ａ）の実線のカーブ（多項式）となり、このカーブは、図６（ａ）のグラフに付記した４次式で表現できた。４次式中の“ｘ”は温度であり、“ｙ”は閾値電流（Iout_th）である。
【００７５】
このように、本検証において、波長６３８ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ａ（半導体レーザ）については、温度に対する閾値電流（Iout_th）の変化が４次式で近似できることが分かった。
【００７６】
なお、発明者らの検討によると、閾値電流（Iout_th）の変化を示す４次式は、同じ製品種別のレーザ光源１０１ａ（半導体レーザ）であっても、製品間の個体差等によって、図６（ａ）の上下方向に僅かにシフトすることが確認された。図６（ａ）中の三角のプロットおよびその近似曲線は、個体差によって４次式の近似曲線が上下にシフトした例を示している。発明者らは、４次式の定数項（図６（ａ）の例では“45.591”）を調整することにより、このシフトに対応できることを確認した。すなわち、個体差等によって４次式の近似曲線にずれが生じる場合は、各温度における閾値電流が４次式の近似曲線に整合するように、４次式の定数項を調節すればよいことが分かった。
【００７７】
図６（ｂ）は、波長６３８ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ａ（半導体レーザ）におけるスロープ効率の近似曲線を示す図である。
【００７８】
図６（ｂ）において、スロープ効率（Ｉ−Ｌ特性の傾き）は、各温度における測定において、閾値電流を超えた直後の電流値に対する光出力と、当該測定における電流の最大値に対する光出力とに基づいて求めた。図６（ｂ）において、破線は、スロープ効率の実測値であり、実線は、実測値に対する近似曲線である。
【００７９】
この近似曲線は、図６（ａ）のグラフに付記した２次式で表現できた。２次式中の“ｘ”は温度であり、“ｙ”はスロープ効率である。図６（ａ）中の“Ｒ２”は、実測値と近似曲線（２次式）との整合率を示している。発明者らは、スロープ効率の近似においても、閾値電流の場合と同様、２次式の定数項を調整することによって、レーザ光源１０１ａ（半導体レーザ）の個体差に基づく２次曲線のシフトに対応できることを確認した。
【００８０】
なお、発明者らの検討によると、レーザ光源１０１ａの周囲の温度が常温付近の温度Ｔａ（ここでは２５℃）以下の範囲にある場合、スロープ効率は、温度Ｔａにおけるスロープ効率にそのまま維持されることが確認された。したがって、温度Ｔａ以下の範囲におけるスロープ効率は、上記２次式に基づいて温度Ｔａに対して取得されるスロープ効率をそのまま適用すればよい。なお、温度Ｔａは、スロープ効率が所定の値に収束する温度に設定されればよい。
【００８１】
以上の検証は、波長６３８ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ａ（半導体レーザ）に対して行われたが、少なくとも、出射レーザ光の波長が６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲にあるレーザ光源についても、上記検証と同様の傾向があるものと想定され得る。したがって、６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源１０１ａについては、温度に対する閾値電流（Iout_th）の変化を４次式で近似し、温度に対するスロープ効率の変化を２次式で近似すればよい。ただし、これら４次式および２次式の係数項および定数項は、出射波長および製品種別に応じて適宜修正される必要がある。
【００８２】
出射波長が６３５ｎｍ以上６４５ｎｍ以下の範囲からやや外れるレーザ光源を赤色波長帯のレーザ光源１０１ａとして用いる場合も、この出射波長における閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率の変化が上記検証結果と同様の傾向である場合は、温度に対する閾値電流（Iout_th）の変化を４次式で近似し、温度に対するスロープ効率の変化を２次式で近似して、各温度に対する閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率を取得すればよい。
【００８３】
＜検証２＞
図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、波長５２０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｂおよび波長４５０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｃにおけるＩ−Ｌ特性の具体例を示す図である。
【００８４】
図７（ａ）には、レーザ光源１０１ｂ周囲の温度を２８．５００℃〜７７．２５０℃まで１２段階に変化させた場合のＩ−Ｌ特性が示され、図７（ｂ）には、レーザ光源１０１ｃ周囲の温度を２８．５００℃〜７７．０００℃まで１２段階に変化させた場合のＩ−Ｌ特性が示されている。横軸は、レーザ光源１０１ａに印加される電流、縦軸は、光源装置１００から出射されるレーザ光の強度である。図７（ａ）、（ｂ）から、温度変化に伴い、Ｉ−Ｌ特性の閾値電流（Iout_th）とスロープ効率が変化することが分かる。
【００８５】
図８（ａ）は、波長５２０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｂ（半導体レーザ）における閾値電流の近似直線を示す図、図８（ｂ）は、波長５２０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｂ（半導体レーザ）におけるスロープ効率の近似直線を示す図である。
【００８６】
図８（ａ）、（ｂ）において、破線は、閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率の実測値であり、実線は、これら実測値に対する近似曲線である。図８（ｂ）において、スロープ効率（Ｉ−Ｌ特性の傾き）は、図６（ｂ）の場合と同様の方法で求めた。
【００８７】
閾値電流（Iout_th）の近似直線は、図８（ａ）のグラフに付記した１次式で表現できた。１次式中の“ｘ”は温度であり、“ｙ”は閾値電流（Iout_th）である。また、スロープ効率の近似直線は、図８（ｂ）のグラフに付記した１次式で表現できた。１次式中の“ｘ”は温度であり、“ｙ”はスロープ効率である。
【００８８】
なお、発明者らは、波長５２０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｂ（半導体レーザ）についても、上記検証１と同様、閾値電流（Iout_th）の１次式の定数項を調整することによって、レーザ光源１０１ｂ（半導体レーザ）の個体差に基づく１次直線のシフトに対応できることを確認した。同様に、発明者らは、スロープ効率の１次式の定数項を調整することによって、レーザ光源１０１ｂ（半導体レーザ）の個体差に基づく１次直線のシフトに対応できることを確認した。
【００８９】
以上の検証は、波長５２０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｂ（半導体レーザ）に対して行われたが、少なくとも、出射レーザ光の波長が５１０ｎｍ以上５３０ｎｍ以下の範囲にある他のレーザ光源についても、上記検証と同様の傾向があるものと想定され得る。したがって、５１０ｎｍ以上５３０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｂについては、温度に対する閾値電流（Iout_th）の変化を１次式で近似し、温度に対するスロープ効率の変化を１次式で近似すればよい。ただし、これら１次式の係数項および定数項は、出射波長および製品種別に応じて適宜修正される必要がある。
【００９０】
出射波長が５１０ｎｍ以上５３０ｎｍ以下の範囲からやや外れるレーザ光源を緑色波長帯のレーザ光源１０１ｂとして用いる場合も、この出射波長における閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率の変化が上記検証結果と同様の傾向である場合は、温度に対する閾値電流（Iout_th）の変化を１次式で近似し、温度に対するスロープ効率の変化を１次式で近似して、各温度に対する閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率を取得すればよい。
【００９１】
図９（ａ）は、波長４５０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｃ（半導体レーザ）における閾値電流の近似直線を示す図、図９（ｂ）は、波長４５０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｃ（半導体レーザ）におけるスロープ効率の近似直線を示す図である。
【００９２】
図９（ａ）、（ｂ）において、破線は、閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率の実測値であり、実線は、これら実測値に対する近似曲線である。図９（ｂ）において、スロープ効率（Ｉ−Ｌ特性の傾き）は、図６（ｂ）の場合と同様の方法で求めた。
【００９３】
閾値電流（Iout_th）の近似直線は、図９（ａ）のグラフに付記した１次式で概ね表現できた。１次式中の“ｘ”は温度であり、“ｙ”は閾値電流（Iout_th）である。また、スロープ効率の近似直線は、図９（ｂ）のグラフに付記した１次式で表現できた。１次式中の“ｘ”は温度であり、“ｙ”はスロープ効率である。
【００９４】
なお、発明者らは、波長４５０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｂ（半導体レーザ）についても、上記検証１と同様、閾値電流（Iout_th）の１次式の定数項を調整することによって、レーザ光源１０１ｃ（半導体レーザ）の個体差に基づく１次直線のシフトに対応できることを確認した。同様に、発明者らは、スロープ効率の１次式の定数項を調整することによって、レーザ光源１０１ｃ（半導体レーザ）の個体差に基づく１次直線のシフトに対応できることを確認した。
【００９５】
以上の検証は、波長４５０ｎｍのレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｃ（半導体レーザ）に対して行われたが、少なくとも、出射レーザ光の波長が４４０ｎｍ以上４６０ｎｍ以下の範囲にある他のレーザ光源についても、上記検証と同様の傾向があるものと想定され得る。したがって、４４０ｎｍ以上４６０ｎｍ以下の範囲に含まれる波長のレーザ光を出射するレーザ光源１０１ｃについては、温度に対する閾値電流（Iout_th）の変化を１次式で近似し、温度に対するスロープ効率の変化を１次式で近似すればよい。ただし、これら１次式の係数項および定数項は、出射波長および製品種別に応じて適宜修正される必要がある。
【００９６】
出射波長が４４０ｎｍ以上４６０ｎｍ以下の範囲からやや外れるレーザ光源を青色波長帯のレーザ光源１０１ｃとして用いる場合も、この出射波長における閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率の変化が上記検証結果と同様の傾向である場合は、温度に対する閾値電流（Iout_th）の変化を１次式で近似し、温度に対するスロープ効率の変化を１次式で近似して、各温度に対する閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率を取得すればよい。
【００９７】
＜出力制御処理＞
図１０は、実施の形態に係る温度変化に基づく輝度およびホワイトバランスの調整処理を示すフローチャートである。
【００９８】
図１０の処理は、図２に示したレーザ制御回路２０２が実行する。レーザ制御回路２０２は、図４（ａ）に示したドライバ２１０の他、ＣＰＵとメモリを備え、メモリに記憶されたプログラムに従って、図１０の処理を実行する。図１０の処理を実行するにあたり、レーザ制御回路２０２は、予め、図１１（ａ）に示すパワー比テーブルと、図１１（ｂ）に示す輝度テーブルをメモリに保持している。
【００９９】
図１１（ａ）に示すように、パワー比テーブルは、色温度と、各波長のレーザ光の光出力の配分比とを対応づけたものである。ここで、光出力は、各波長のレーザ光を最高階調で発光させた場合の光源装置１００から出射される光強度である。色温度は、アイボックスの位置における色温度である。すなわち、パワー比テーブルには、アイボックスの位置における色温度と、光源装置１００から出力される各波長のレーザ光の配分比とが対応付けられている。図１１（ａ）の例では、３種類の色温度が切り替え可能となっている。また、ここでは、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが、それぞれ、６３８ｎｍ、５２０ｎｍ、４５０ｎｍの波長のレーザ光を出射することが想定されている。
【０１００】
図１１（ｂ）に示すように、輝度テーブルは、輝度レベルと、倍率と、赤および青の波長の光に対するホワイトバランスの補正値とを対応づけたものである。輝度テーブルは、表示画像の明るさ（輝度）を変更するために用いられる。すなわち、晴天の日中のように周囲が明るい場合、表示画像は高輝度で表示され、夜間のように周囲が暗い場合、表示画像は低輝度で表示される。図１１（ｂ）の例では、輝度レベルが９段階に切り替え可能である。各輝度レベルに倍率が設定されている。
【０１０１】
倍率は、図４（ｂ）に示す光出力の最大値（Lout_p）を調整するためのものである。パワー比テーブルにより設定された配分比により、各波長の光出力の最大値（Lout_p）が算出される。この最大値（Lout_p）に倍率が乗じられることにより、各波長の光出力の最大値（Lout_p）が調整される。これにより、表示画像の明るさ（輝度）が調整される。
【０１０２】
ホワイトバランス補正値は、各輝度レベルが設定された場合の、パワー比テーブルの配分比を修正するためのものである。すなわち、輝度レベルを変化させた場合、表示画像の色温度が目標の色温度からややずれることが起こり得る。ホワイトバランス補正値は、このような色温度のずれを輝度レベルごとに補正するためのものである。
また、光源装置１００から出射された後の虚像光学系で色ずれが生じる場合も、この補正値で補正可能である。
本実施の形態では、波長５２０ｎｍのレーザ光の配分比が１に設定されているため、ホワイトバランスの補正値は、波長６３８ｎｍの配分比および波長４５０ｎｍの配分比に対して設けられている。輝度レベルに応じたホワイトバランスの補正値が、パワー比テーブルの配分比に加算されて、配分比が調整される。
【０１０３】
色温度と輝度レベルは、画像処理回路２０１からレーザ制御回路２０２に指示される。レーザ制御回路２０２は、指示された色温度および輝度レベルとなるように、図１０の処理により、図４（ａ）に示したレジスタ値（R_sc）およびレジスタ値（R_th）を設定する。
【０１０４】
図１０に戻り、レーザ制御回路２０２は、画像処理回路２０１から指示された色温度に対応するパワー比を、パワー比テーブルから取得する（Ｓ１０１）。そして、レーザ制御回路２０２は、取得したパワー比と、画像処理回路２０１から指示された輝度レベルとに基づき、赤（波長６３８ｎｍ）、緑（波長５２０ｎｍ）、青（波長４５０ｎｍ）の光出力の最大値（Lout_p）をそれぞれ算出する。
【０１０５】
次に、レーザ制御回路２０２は、温度センサ１１１から温度を取得する（Ｓ１０３）。レーザ制御回路２０２は、閾値電流（Iout_th）の温度特性に基づき、現在の温度に対応する各色の閾値電流（Iout_th）を取得する（Ｓ１０４）。上記検証１、２で示したとおり、赤色レーザ光に対する閾値電流（Iout_th）は、４次の近似式に基づいて取得され、緑色レーザ光および青色レーザ光に対する閾値電流（Iout_th）は、１次の近似式に基づいて取得される。
【０１０６】
なお、閾値電流（Iout_th）は、近似式の関数に現在の温度を代入して算出してもよく、あるいは、予め、温度と閾値電流（Iout_th）とを対応付けたテーブルをレーザ制御回路２０２に保持させておき、このテーブルから現在の温度に対応する閾値電流（Iout_th）を取得してもよい。
【０１０７】
レーザ制御回路２０２は、取得した閾値電流（Iout_th）に基づき、上記式（１）から、各色のレジスタ値（R_th）を算出する（Ｓ１０５）。
【０１０８】
さらに、レーザ制御回路２０２は、スロープ効率の温度特性に基づき、現在の温度に対応する各色のスロープ効率（ΔＰ）を取得する（Ｓ１０６）。上記検証１、２で示したとおり、赤色レーザ光に対するスロープ効率（ΔＰ）は、２次の近似式に基づいて取得され、緑色レーザ光および青色レーザ光に対するスロープ効率（ΔＰ）は、１次の近似式に基づいて取得される。
【０１０９】
この場合も、スロープ効率（ΔＰ）は、近似式の関数に現在の温度を代入して算出してもよく、あるいは、予め、温度とスロープ効率（ΔＰ）とを対応付けたテーブルをレーザ制御回路２０２に保持させておき、このテーブルから現在の温度に対応するスロープ効率（ΔＰ）を取得してもよい。
【０１１０】
レーザ制御回路２０２は、取得したスロープ効率（ΔＰ）に基づいて、ステップＳ１０２で算出した光出力の最大値（Lout_p）に対応する駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）を取得する（Ｓ１０７）。具体的には、レーザ制御回路２０２は、ステップＳ１０４で取得した閾値電流（Iout_th）とステップＳ１０６で取得したスロープ効率（ΔＰ）とに基づいて、色ごとに、Ｉ−Ｌ特性を構成し、構成したＩ−Ｌ特性において、光出力の最大値（Lout_p）に対応する駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）を取得する。
【０１１１】
レーザ制御回路２０２は、取得した駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）に基づき、上記式（２）から、各色のレジスタ値（R_sc）を算出する（Ｓ１０８）。すなわち、レーザ制御回路２０２は、ステップＳ１０７で求めた各色の駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）を、上記式（２）の駆動電流（Iout）に代入し、さらに、階調データ（D_gr）に最高値（1023）を代入し、閾値電流（Iout_th）にステップＳ１０４で求めた閾値電流（Iout_th）を代入して、レジスタ値（R_sc）を算出する。
【０１１２】
レーザ制御回路２０２は、こうして、レジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）を算出した後、リミット判定処理を実行する（Ｓ１０９）。リミット判定処理は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに損傷が生じることを回避するために、駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）または光出力の最大値（Lout_p）に上限を設け、駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）または光出力の最大値（Lout_p）がこれらの上限を越える場合に、レジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）の更新を禁止する処理である。リミット判定処理については、追って、図１２（ａ）を参照して説明する。
【０１１３】
レーザ制御回路２０２は、リミット判定処理においてレジスタ値の更新が許可された場合に、ステップＳ１０５で算出したレジスタ値（R_th）と、ステップＳ１０８で算出したレジスタ値（R_sc）を、それぞれ、レジスタ２１２とレジスタ２１１に設定する（Ｓ１１０）。こうして、更新されたレジスタ値に基づいて式（１）、（２）の処理が実行され、映像信号の階調に対応する駆動電流（Iout）が各色のレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに供給される。
【０１１４】
その後、レーザ制御回路２０２は、色温度または輝度レベルの変更指示を画像処理回路２０１から受けたか否かを判定する（Ｓ１１１）。変更指示を受け付けていない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、レーザ制御回路２０２は、処理をステップＳ１０３に戻して、新たな検出温度に基づいて同様の処理を実行する。検出温度が変化すると、新たなレジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）が算出され、レジスタ２１２およびレジスタ２１１に設定される。こうして、温度の変化に伴い、レジスタ２１２およびレジスタ２１１の値が更新され、駆動電流（Iout）が調整される。
【０１１５】
色温度または輝度レベルの変更指示を画像処理回路２０１から受けた場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、レーザ制御回路２０２は、処理をステップＳ１０１に戻して、新たな色温度または輝度レベルでステップＳ１０１以降の処理を実行する。これにより、新たな色温度または輝度レベルに応じたレジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）が算出され、レジスタ２１２およびレジスタ２１１に設定される。これにより、新たなホワイトバランスまたは輝度レベルで画像が表示される。
【０１１６】
図１２（ａ）は、図１０のステップＳ１０９におけるリミット判定処理を示すフローチャートである。
【０１１７】
図１０のステップＳ１０７で算出される駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの周囲の温度が高くなるほど大きくなる。このことは、図５のＩ−Ｌ特性の変化から明らかである。ここで、駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）が過度に大きくなると、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの発光部が損傷する畏れがある。よって、周囲の温度が高い範囲では、駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）に上限値を設けて、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを保護することが好ましい。
【０１１８】
他方、図１０のステップＳ１０７で算出される駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの周囲の温度が低い範囲では、それほど大きくならない。このため、周囲の温度が低い範囲では、駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）に上限値を設けて発光部を保護する必要はない。しかしながら、周囲の温度が低い範囲では、発光部の温度と、発光部を収容する筐体の温度や発光部がマウントされた基板の温度との間の差が大きくなるため、この温度差により構造上の歪みが生じ、これにより、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが損傷する畏れがある。よって、周囲の温度が低い範囲では、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの発光パワーの方に上限値を設けて、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの駆動電流（Iout）を抑制し、その結果として、温度差によるレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの損傷を防ぐようにするとよい。
【０１１９】
図１２（ａ）のリミット判定処理は、上記のような考えに基づき、駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）またはレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの発光パワーの最大値（Ps_p）に上限値を設けて、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを保護するものである。ここでは、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの周囲の温度が、常温付近の境界温度Ｔｎによって、高い範囲（第１の範囲）と低い範囲（第２の範囲）に区分されている。
【０１２０】
レーザ制御回路２０２は、温度センサ１１１の検出温度Ｔｃが境界温度Ｔｎを超えているか否かを判定する（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１の判定がＹＥＳの場合、レーザ制御回路２０２は、駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）が上限値（I_limit）未満であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。ステップ２０２では、全ての色のレーザ光について駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）が上限値（I_limit）未満である場合にＹＥＳと判定され、少なくとも１つの色のレーザ光について駆動電流（Iout）の最大値（Iout_p）が上限値（I_limit）以上であるとＮＯと判定される。
【０１２１】
ステップＳ２０２の判定がＹＥＳの場合、レーザ制御回路２０２は、処理を図１０のステップＳ１１０に進めて、レジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）を、それぞれ、レジスタ２１２およびレジスタ２１１に設定することを許容する。他方、ステップＳ２０２の判定がＮＯの場合、レーザ制御回路２０２は、処理を図１０のステップＳ１１１に進めて、レジスタ２１２およびレジスタ２１１に対するレジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）の設定を禁止する。これにより、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの周囲の温度が高い範囲（第１の範囲）において、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに過度な駆動電流が印加されて発光部が損傷することが抑止される。
【０１２２】
ステップＳ２０１の判定がＮＯの場合、レーザ制御回路２０２は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの発光パワーの最大値（Ps_p）を算出する（Ｓ２０３）。具体的には、レーザ制御回路２０２は、図１０のステップＳ１０２で求めた各色の光出力の最大値（Lout_p）を、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃからダイクロイックミラー１０５ｂまでの光路におけるレーザ光の利用効率τで除算して、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの発光パワーの最大値（Ps_p）を算出する。
【０１２３】
レーザ制御回路２０２は、こうして算出した各色の発光パワーの最大値（Ps_p）が上限値（P_limit）未満であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。ステップ２０４では、全ての色のレーザ光について発光パワーの最大値（Ps_p）が上限値（P_limit）未満である場合にＹＥＳと判定され、少なくとも１つの色のレーザ光について発光パワーの最大値（Ps_p）が上限値（P_limit）以上であるとＮＯと判定される。
【０１２４】
ステップＳ２０４の判定がＹＥＳの場合、レーザ制御回路２０２は、処理を図１０のステップＳ１１０に進めて、レジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）を、それぞれ、レジスタ２１２およびレジスタ２１１に設定することを許容する。他方、ステップＳ２０４の判定がＮＯの場合、レーザ制御回路２０２は、処理を図１０のステップＳ１１１に進めて、レジスタ２１２およびレジスタ２１１に対するレジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）の設定を禁止する。これにより、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの周囲の温度が低い範囲（第２の範囲）において、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが温度差による構造歪によって損傷することが抑止される。
【０１２５】
なお、図１２（ａ）の処理では、温度範囲が境界温度Ｔｎによって温度が高い範囲（第１の範囲）と温度が低い範囲（第２の範囲）に区分されたが、温度が高い範囲（第１の範囲）と温度が低い範囲（第２の範囲）との間に、中間的な温度範囲が設定されてもよい。この場合、検出温度Ｔｃが第１の範囲に含まれた場合に図１２（ａ）のステップＳ２０２の処理が実行され、検出温度Ｔｃが第２の範囲に含まれた場合に図１２（ａ）のステップＳ２０３、Ｓ２０４の処理が実行される。検出温度Ｔｃが中間的な温度範囲に含まれた場合は、図１０のステップＳ１１０へと処理が進められる。このような処理フローによっても、図１２（ａ）の場合と同様の効果が奏され得る。
【０１２６】
＜定数項の調整＞
上記検証１、２で示したとおり、閾値電流（Iout_th）の近似式とスロープ効率の近似式は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの個体差により上下にシフトする。このため、このシフトに対応するために、閾値電流（Iout_th）の近似式とスロープ効率の近似式は、個体差に応じて定数項が調整されることが好ましい。この場合、画像表示装置２０の製造後に、画像表示装置２０にパソコン等の端末が接続され、この端末を介して、各近似式の定数項が調整される。端末には、たとえば、図１２（ｂ）に示すような受付画面が表示される。
【０１２７】
製造者は、アップダウンキー３０１、３０２を操作しながら、表示欄３０３、３０４に表示された各色の近似式の定数を調整する。このとき、製造者は、キー３０５、３０６を操作して、アップダウンキー３０１、３０２の１回の操作で増減される値を設定する。製造者は、現在の温度に対する閾値電流（Iout_th）がレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの実際の閾値電流に整合するように、アップダウンキー３０１を操作する。また、製造者は、現在の温度に対するスロープ効率がレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの実際のスロープ効率に整合するように、アップダウンキー３０１を操作する。
【０１２８】
このとき、端末は、近似式の定数項が変化されるごとに、変化後の定数項の値を画像表示装置２０に送信する。レーザ制御回路２０２は、近似式の定数項の値を受信するごとに、受信した定数項の値を近似式に適用して、現在の温度に対する近似式上の閾値電流（Iout_th）とスロープ効率を取得し、取得した閾値電流（Iout_th）とスロープ効率を端末に送信する。端末は、受信した閾値電流（Iout_th）とスロープ効率を画面に表示する。また、製造者は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの実際の閾値電流とスロープ効率を測定器により測定する。
【０１２９】
そして、製造者は、測定した閾値電流およびスロープ効率が、それぞれ、近似式上の閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率に整合したときに、端末に対して、近似式の定数項を確定させる操作を行う。こうして、確定操作が端末から画像表示装置２０に送信される。これにより、レーザ制御回路２０２は、そのときの近似式の定数項の値を、当該レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに対する近似式の定数項の値として確定させる。こうして、定数項の調整処理が完了する。
【０１３０】
＜実施形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、以下の効果が奏される。
【０１３１】
現時点の温度における閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率が、それぞれ、温度センサ１１１の検出温度に基づいて、近似式による近似により取得される。このため、本実施の形態によれば、上記特許文献１のように、現時点の温度におけるレーザ光源のＩ−Ｌ特性を確認するために、スクリーン１０８上の画像表示領域以外の外側の領域において、レーザ光を走査させる必要がない。よって、レーザ光の利用効率を損なうことなく、温度変化に基づく光出力の変動を適切に抑制することができる。
【０１３２】
また、図６（ｂ）を参照して説明したとおり、レーザ制御回路２０２は、レーザ光源１０１ａについては、常温付近の温度Ｔａに対し２次式により近似されるスロープ効率を、温度Ｔａ以下の温度範囲に対し適用して、当該温度範囲におけるスロープ効率を近似する。これにより、温度Ｔａ以下の温度範囲においても、温度に対するスロープ効率を適正に取得でき、レーザ光源１０１ａの出力制御を精度よく行うことができる。
【０１３３】
また、図１２（ｂ）を参照して説明したように、レーザ制御回路２０２は、閾値電流（Iout_th）の変化を近似する近似式の定数項およびスロープ効率の変化を近似する近似式の定数項をそれぞれ変更するための設定を受け付ける。これにより、近似式をレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの個体差に適合させることができ、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの出力制御をより精度よく行うことができる。
【０１３４】
また、図２に示すように、温度センサ１１１は、レーザ光源１０１ｂ、１０１ｃよりもレーザ光源１０１ａに接近する位置に配置されている。これにより、赤色用のレーザ光源１０１ａ周囲の温度をより正確に検出でき、特に出力特性が温度による影響を受け易い赤色用のレーザ光源１０１ａを、より正確に制御することができる
また、図１２（ａ）に示したように、レーザ制御回路２０２は、温度センサ１１１の検出温度Ｔｃが第１の温度範囲に含まれる場合に（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに印加される駆動電流（Iout）に上限値（I_limit）を設け、温度センサ１１１の検出温度Ｔｃが第１の温度範囲より低温側の第２の温度範囲に含まれる場合に（Ｓ２０１：ＮＯ）、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの発光パワーに上限値（P_limit）を設けている。これにより、検出温度Ｔｃが第１の温度範囲と第２の温度範囲の何れにある場合も、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの損傷を抑止することができる。
【０１３５】
また、レーザ制御回路２０２が図１０に示した制御を実行することによって、表示画像の輝度およびホワイトバランスを適正かつ円滑に調整することができる。
【０１３６】
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、また、本発明の適用例も、上記実施の形態の他に、種々の変更が可能である。
【０１３７】
たとえば、図１３に示すように、光源装置１００は、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの周囲の温度を高めるためのヒータ１１２をさらに備えていてもよい。この場合、レーザ制御回路２０２は、図１４に示す処理によりヒータ１１２を制御する。
【０１３８】
レーザ制御回路２０２は、温度センサ１１１の検出温度Ｔｃを取得し（Ｓ３０１）、取得した検出温度Ｔｃが閾値Ｔｔｈ未満であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。検出温度Ｔｃが閾値Ｔｔｈ未満である場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、レーザ制御回路２０２は、ヒータ１１２を駆動し、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの周囲の温度を高める（Ｓ３０３）。また、検出温度Ｔｃが閾値Ｔｔｈ以上である場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、レーザ制御回路２０２は、ヒータ１１２を停止させる（Ｓ３０４）。閾値Ｔｔｈは、たとえば、−１０℃以上−２０℃以下の範囲に設定される。
【０１３９】
変更例の構成によれば、画像表示装置２０が寒冷地で使用される場合に、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの周囲の温度が過度に低温となることが抑制される。これにより、図１２（ａ）のステップＳ２０４における上限値（P_limit）を引き上げることができ、ステップＳ２０４において発光パワーの最大値（Ps_p）が上限値（P_limit）を超えにくくなる。これにより、低温環境時においても、表示画像を高輝度で表示させることができる。
【０１４０】
また、上記実施の形態では、スクリーン１０８の位置が固定であったが、画像の表示動作において、スクリーン１０８がＺ軸方向に移動されてもよい。これにより、奥行き方向に視距離が変化する画像を表示させることができる。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、光源装置１００に３つのレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが配置されたが、光源装置１００に配置されるレーザ光源の数はこれに限られるものではなく、たとえば、光源装置１００にレーザ光源１０１ａのみが配置されてもよい。この場合、レーザ制御回路２０２は、上記実施の形態と同様、４次の近似式によりレーザ光源１０１ａの閾値電流（Iout_th）を取得し、２次の近似式によりレーザ光源１０１ａのスロープ効率を取得して、レーザ光源１０１ａを制御する。この場合、レーザ制御回路２０２は、ホワイトバランスの調整は行わず、輝度調整等、単色の画像に基づく制御を実行する。
【０１４２】
また、レーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを駆動するドライバ２１０の構成は、必ずしも、図４（ａ）に示した構成に限定されるものではなく、閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率を利用した他の構成のドライバ２１０が用いられてもよい。ドライバ２１０の構成に応じて、図１０のフローチャートが適宜修正される。
【０１４３】
また、上記実施の形態では、レーザ制御回路２０２が、閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率を取得してレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを制御したが、閾値電流（Iout_th）およびスロープ効率の取得およびレーザ光源１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの制御が画像処理回路２０１によって行われてもよい。この場合、温度センサ１１１の検出温度は画像処理回路２０１に入力され、レーザ制御回路２０２は、ドライバ２１０のみの構成に置き換えられる。そして、画像処理回路２０１は、図１０の処理を実行して、レジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）を取得し、取得したレジスタ値（R_th）およびレジスタ値（R_sc）をレーザ制御回路２０２に送信して、ドライバ２１０のレジスタ２１２およびレジスタ２１１に設定させる。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、本発明を乗用車１に搭載されるヘッドアップディスプレイに適用した例を示したが、本発明は、車載用に限らず、他の種類の画像表示装置にも適用可能である。
【０１４５】
また、画像表示装置２０および照射光生成部２１の構成は、図１（ｃ）および図２、図１３に記載された構成に限られるものではなく、適宜、変更可能である。さらに、第１のレンズ部１０８ａや第２のレンズ部１０８ｂは、スクリーン１０８に一体形成されてもよく、あるいは、これらレンズ部を有する透明なシートをスクリーン１０８の基材に貼りつける構成であってもよい。
【０１４６】
本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
２０  …  画像表示装置
２２  …  ミラー（光学系）
１００  …  光源装置
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  …  レーザ光源
１０６  …  走査部
１０８  …  スクリーン
１１１  …  温度センサ
１１２  …  ヒータ
２０２  …  レーザ制御回路（レーザ制御部）
【図１】
2019021652.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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