(57)【要約】      （修正有）【課題】センサと清掃部材との接触負荷によるシャッタの動作不良を抑制できる画像形成装置およびセンサユニットを提供する。【解決手段】画像形成装置は、現像剤像を形成する画像形成部と、画像形成部で形成された現像剤像が転写されるベルト部材２１と、ベルト部材２１に対向する受光面３０を有するセンサ３と、センサ３とベルト部材２１との間に配置されたシャッタ４と、シャッタ４を、センサ３の受光面３０にベルト部材２１からの光を入射可能にする開位置と、センサ３の受光面３０を覆う閉位置との間で案内するガイド部と、シャッタ４に取り付けられ、センサ３の受光面３０を清掃する清掃部材９とを有する。ガイドは、シャッタ４を、開位置と閉位置との間の所定領域で、センサ３の受光面３０から離間する方向に変位可能に案内する。【選択図】図７
2019191391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された現像剤像が転写されるベルト部材と、
前記ベルト部材に対向する受光面を有するセンサと、
前記センサと前記ベルト部材との間に配置されたシャッタと、
前記シャッタを、前記センサの前記受光面に前記ベルト部材からの光を入射可能にする開位置と、前記センサの前記受光面を覆う閉位置との間で案内するガイド部と、
前記シャッタに取り付けられ、前記センサの前記受光面を清掃する清掃部材と
を有し、
前記ガイド部は、前記シャッタを、前記開位置と前記閉位置との間の所定の領域で、前記センサの前記受光面から離間する方向に変位可能に案内する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シャッタを前記閉位置から前記開位置に移動させる駆動部と、
前記シャッタを前記開位置から前記閉位置に向けて付勢する付勢部と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃部材は、前記シャッタの移動方向に直交する方向において、前記受光面とオーバーラップするように設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサは、前記ベルト部材に向けて光を発する発光部と、前記ベルト部材からの光を受光する受光部とを有し、前記ベルト部材の面に対して傾斜して配置されている
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ガイド部は、ガイド溝を有し、
前記シャッタは、前記ガイド溝に係合する係合部を有する
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ガイド溝は、
前記シャッタが前記開位置にあるときに前記係合部に係合する第１溝部と、
前記シャッタが前記閉位置にあるときに前記係合部に係合する第２溝部と、
前記第１溝部と前記第２溝部との間に設けられた第３溝部と
を有し、
前記第３溝部の溝幅は、前記第１溝部の溝幅および前記第２溝部の溝幅よりも広い
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ガイド溝は、前記第１溝部と前記第３溝部との間、および、前記第２溝部と前記第３溝部との間に、それぞれ傾斜部を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記係合部は、矩形状である
ことを特徴とする請求項５から７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記清掃部材は、弾性体で形成されたフィルムである
ことを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記シャッタは、前記開位置にあるときに前記受光面に対向する開口部を有し、
前記清掃部材は、前記開口部に隣接して配置されている
ことを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記センサは、現像剤像の濃度を検出する濃度センサ、および、複数色の現像剤像の位置ずれを検出する色ずれセンサの少なくとも一方を有する
ことを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記ベルト部材の幅方向に間隔をあけて、２つの前記センサが配置されている
ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成部は、
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を一様に帯電する帯電部材と、
前記像担持体の表面を露光して潜像を形成する露光装置と、
前記像担持体の表面の潜像を現像する現像部と
を有することを特徴とする請求項１から１２までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
ベルト部材に対向して配置されるセンサユニットであって、
前記ベルト部材に対向する受光面を有するセンサと、
前記センサと前記ベルト部材との間に配置されたシャッタと、
前記シャッタを、前記センサの前記受光面に前記ベルト部材からの光を入射可能にする開位置と、前記センサの前記受光面を覆う閉位置との間で案内するガイド部と、
前記シャッタに取り付けられ、前記センサの前記受光面を清掃する清掃部材と
を有し、
前記ガイド部は、前記シャッタを、前記開位置と前記閉位置との間の所定の領域で、前記センサの前記受光面から離間する方向に変位可能に案内する
ことを特徴とするセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびセンサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法を用いた画像形成装置では、中間転写ベルト等のベルト部材の下側に、パターン等の濃度を検出するセンサが対向配置されている。センサの受光面に異物（塵埃、トナー等）が付着しないよう、センサとベルト部材との間には、シャッタが設けられている。また、シャッタには、センサの受光面に付着した異物を除去するためのフィルム状の清掃部材が取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０８６４５号公報（図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シャッタの開閉時に、清掃部材とセンサの縁部との接触負荷によって、シャッタの動作が妨げられる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、清掃部材とセンサとの接触負荷によるシャッタの動作不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、現像剤像を形成する画像形成部と、画像形成部で形成された現像剤像が転写されるベルト部材と、ベルト部材に対向する受光面を有するセンサと、センサとベルト部材との間に配置されたシャッタと、シャッタを、センサの受光面にベルト部材からの光を入射可能にする開位置と、センサの受光面を覆う閉位置との間で案内するガイド部と、シャッタに取り付けられ、センサの受光面を清掃する清掃部材とを有する。ガイド部は、シャッタを、開位置と閉位置との間の所定の領域で、センサの受光面から離間する方向に変位可能に案内する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、清掃部材がセンサに接触する際に、シャッタが受光面から離れる方向に変位可能であるため、清掃部材とセンサとの接触負荷を低減することができ、これによりシャッタの動作不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態のプロセスユニットの構成例を示す模式図である。
【図３】第１の実施の形態のセンサを示す図である。
【図４】第１の実施の形態のセンサの発光素子と受光素子の役割を説明するための模式図である。
【図５】センサへの光入力とセンサ出力との関係を示す模式図である。
【図６】第１の実施の形態のセンサと清掃部材とを示す図である。
【図７】第１の実施の形態のセンサユニットを示す模式図である。
【図８】第１の実施の形態のセンサユニットを示す斜視図である。
【図９】第１の実施の形態のシャッタを示す斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態のセンサユニットからシャッタを取り外した状態を示す斜視図である。
【図１１】第１の実施の形態のセンサユニットのベースを示す斜視図である。
【図１２】第１の実施の形態のガイド部を示す斜視図である。
【図１３】第１の実施の形態のシャッタの移動に伴うガイド溝とガイド突起との係合状態の変化を示す模式図（Ａ）〜（Ｃ）である。
【図１４】第１の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１５】第１の実施の形態のセンサユニットの開動作を示す模式図（Ａ）〜（Ｃ）である。
【図１６】第１の実施の形態のセンサユニットの閉動作を示す模式図（Ａ）〜（Ｃ）である。
【図１７】比較例のセンサユニットの開閉動作を示す模式図（Ａ）〜（Ｄ）である。
【図１８】第１の実施の形態のセンサと清掃部材とのオーバーラップ量を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の実施の形態．
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の全体構成を示す図である。画像形成装置１は、現像剤像としてのトナー像を形成する画像形成部１００と、媒体Ｐを供給する媒体供給部１０１と、画像形成部１００で形成されたトナー像を媒体Ｐに転写する転写ベルトユニット２０と、媒体Ｐにトナー像を定着させる定着装置１０５と、トナー像が定着した媒体Ｐを排出する排出ローラ１０６，１０７，１０８とを有する。
【００１０】
媒体供給部１０１は、媒体Ｐを収容した媒体収容部としての媒体カセット１０２と、媒体カセット１０２内の媒体Ｐを１枚ずつ給紙する給紙機構としてのフィードローラ１０３と、給紙された媒体Ｐを搬送する搬送機構としての搬送ローラ１０４とを有する。
【００１１】
媒体カセット１０２は、例えば印刷用紙等の複数枚の媒体Ｐを積層状態で収容し、画像形成装置１の本体に着脱可能に取り付けられている。フィードローラ１０３は、媒体カセット１０２内の媒体Ｐに当接するように配置され、媒体搬送モータ１３１（図１４）によって回転して媒体Ｐを１枚ずつ給紙する。
【００１２】
搬送ローラ１０４は、媒体搬送モータ１３１（図１４）によって回転し、媒体Ｐを転写ベルトユニット２０の２次転写部２５（後述）に向けて搬送する。搬送ローラ１０４は、ここでは、媒体Ｐの搬送路に沿って配置された３対のローラ対によって構成されているが、このような構成に限定されるものではない。
【００１３】
画像形成部１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックおよびホワイトのトナー像を形成するプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗと、露光装置としてのＬＥＤヘッド１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｗとを有する。プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗは、転写ベルトユニット２０の中間転写ベルト２１（後述）の走行方向に沿って、図中左から右に一列に配列されている。
【００１４】
プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗは、トナーを除いて共通の構成を有するため、特に区別する必要がない場合には、「プロセスユニット１０」として説明する。同様に、ＬＥＤヘッド１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｗは、特に区別する必要がない場合には、「ＬＥＤヘッド１１」として説明する。
【００１５】
図２は、プロセスユニット１０の構成例を示す模式図である。プロセスユニット１０は、像担持体としての感光体ドラム１２と、帯電部材としての帯電ローラ１３と、現像剤担持体としての現像ローラ１４と、供給部材としての供給ローラ１５と、層規制部材としての層規制ブレード１６と、現像剤収容体としてのトナーカートリッジ１７とを備える。
【００１６】
感光体ドラム１２は、円筒状の導電性支持体の表面に、感光層（電荷発生層および電荷輸送層）を形成したものである。感光体ドラム１２は、駆動モータ１３４（図１４）によって、図２に矢印で示す反時計回りに回転する。
【００１７】
帯電ローラ１３は、感光体ドラム１２の表面に当接するように配置され、感光体ドラム１２の回転に追従して回転する。帯電ローラ１３は、帯電電圧電源１２３（図１４）により帯電電圧を印加され、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電させる。
【００１８】
ＬＥＤヘッド１１は、複数のＬＥＤ素子（発光素子）を配列したＬＥＤアレイと、複数のレンズを配列したレンズアレイとを備える。ＬＥＤヘッド１１は、ヘッド制御部１１９（図１４）の制御により感光体ドラム１２の表面に光を照射し、感光体ドラム１２の感光層を露光して静電潜像を形成する。
【００１９】
現像ローラ１４は、感光体ドラム１２の表面に当接するように配置され、感光体ドラム１２からのギアを介した回転伝達により、感光体ドラム１２の回転方向とは反対方向（図中時計回り）に回転する。現像ローラ１４は、現像電圧電源１２４（図１４）により現像電圧を印加され、感光体ドラム１２の表面の静電潜像をトナーにより現像する。
【００２０】
供給ローラ１５は、現像ローラ１４の表面に当接するように配置され、現像ローラ１４の回転方向と同方向（図中時計回り）に回転する。供給ローラ１５は、供給電圧電源１２５（図１４）により供給電圧を印加され、現像ローラ１４にトナーを供給する。
【００２１】
層規制ブレード１６は、現像ローラ１４の表面に当接するように配置された金属（例えばステンレス）製のブレードである。層規制ブレード１６は、層規制電圧電源１２６（図１４）により層規制電圧を印加され、現像ローラ１４の表面に形成されるトナー層の厚さを一定の厚さに規制する。
【００２２】
トナーカートリッジ１７は、プロセスユニット１０の本体上部に着脱可能に取り付けられ、現像ローラ１４および供給ローラ１５にトナーを補給する。なお、プロセスユニット１０のうち、静電潜像の現像に寄与する部分（すなわち現像ローラ１４、供給ローラ１５および層規制ブレード１６を含む部分）を、現像部と称する。
【００２３】
図１に戻り、転写ベルトユニット２０は、ベルト部材（または中間転写体）としての中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を挟んでプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗの各感光体ドラム１２に当接するように配置された４つの１次転写ローラ２２と、中間転写ベルト２１のトナー像を媒体Ｐに２次転写する２次転写部２５とを有する。
【００２４】
中間転写ベルト２１は、例えばポリイミド等の樹脂で形成されたフィルムである。中間転写ベルト２１は、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗの各感光体ドラム１２と１次転写ローラ２２との間（すなわち１次転写ニップ）を通過するように配置されている。
【００２５】
１次転写ローラ２２には、１次転写電圧電源１２７（図１４）により１次転写電圧が印加される。この１次転写電圧により、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗの各感光体ドラム１２のトナー像が中間転写ベルト２１に１次転写される。
【００２６】
中間転写ベルト２１の内周側には、駆動ローラ２３、従動ローラ２４および２次転写バックアップローラ２６が配置されている。駆動ローラ２３は、ベルト駆動モータ１３２（図１４）により回転し、中間転写ベルト２１を矢印Ｔで示す方向に走行させる。従動ローラ２４は、中間転写ベルト２１に張力を付与する。また、２次転写バックアップローラ２６と従動ローラ２４との間には、中間転写ベルト２１の走行を案内するガイドローラ２８が設けられている。
【００２７】
中間転写ベルト２１の外周側には、２次転写バックアップローラ２６との間で中間転写ベルト２１を挟み込むように、２次転写ローラ２７が配置されている。２次転写ローラ２７と２次転写バックアップローラ２６とにより、２次転写部２５が構成される。２次転写ローラ２７と２次転写バックアップローラ２６との間のニップ部を、２次転写ニップと称する。
【００２８】
２次転写ローラ２７には、２次転写電圧電源１２８（図１４）により２次転写電圧が印加される。この２次転写電圧により、中間転写ベルト２１のトナー像が、搬送ローラ１０４から２次転写部２５に搬送された媒体Ｐに２次転写される。
【００２９】
定着装置１０５は、２次転写部２５でトナー像が転写された媒体Ｐに熱および圧力を加え、トナー像を媒体Ｐに定着するものである。図１に示した定着装置１０５では、３本１組のローラが媒体Ｐの搬送路を挟み込むように２組配置され、それぞれにベルトが掛け渡されている。定着装置１０５の少なくとも１つのローラは、定着駆動モータ１３３（図１４）によって回転する。なお、定着装置１０５は、図１に示した構成に限定されるものではなく、例えば１本の定着ローラと１本の加圧ローラとを有する構成であってもよい。
【００３０】
媒体Ｐの搬送方向において定着装置１０５の下流側には、排出部を構成する排出ローラ１０６，１０７，１０８が配置されている。排出ローラ１０６，１０７，１０８は、定着駆動モータ１３３（図１４）からの回転伝達によって回転し、トナー像が定着した媒体Ｐを画像形成装置１の外部に排出する。画像形成装置１の上部には、排出された媒体Ｐを載置するスタッカ部１０９が設けられている。
【００３１】
＜センサユニットの構成＞
中間転写ベルト２１の下側に対向するように、センサユニット５が配置されている。センサユニット５は、ここでは、駆動ローラ２３と２次転写部２５との間に配置されているが、他の位置に配置されていてもよい。センサユニット５は、中間転写ベルト２１の表面（外周面）に対向するセンサ３（３Ａ，３Ｂ）と、センサ３と中間転写ベルト２１との間に配置されたシャッタ４とを有する。
【００３２】
図１において、センサユニット５に対向する位置での中間転写ベルト２１の移動方向と平行な方向をＹ方向とし、中間転写ベルト２１の幅方向をＸ方向とする。Ｘ方向とＹ方向の両方に平行な方向を、Ｚ方向とする。
【００３３】
また、Ｙ方向については、中間転写ベルト２１の移動方向を＋Ｙ方向とし、その反対方向を−Ｙ方向とする。Ｚ方向については、センサユニット５から中間転写ベルト２１に向かう方向を＋Ｚ方向とし、その反対方向を−Ｚ方向とする。
【００３４】
図３は、センサ３を示す模式図である。センサユニット５（図１）は、中間転写ベルト２１の幅方向（すなわちＹ方向）に２つのセンサ３、すなわち濃度センサ３Ａおよび色ずれセンサ３Ｂを有する。
【００３５】
濃度センサ３Ａは、中間転写ベルト２１の表面に形成された濃度検出用のパターンに光を出射し、反射光を検出するものである。色ずれセンサ３Ｂは、中間転写ベルト２１の表面に形成された色ずれ検出用のパターンに光を出射し、反射光を検出するものである。また、センサ３Ａ，３Ｂは、キャリブレーション時には、シャッタ４の裏面または中間転写ベルト２１の表面に光を出射し、反射光を検出する。
【００３６】
センサ３Ａ，３Ｂは、いずれも、中間転写ベルト２１の表面（すなわちＸＹ面）に対して角度θだけ傾斜した受光面３０を有する。センサ３Ａ，３Ｂは、いずれも、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子３１と、フォトダイオード等の受光素子３２，３３とを有する。受光素子３２，３３は、Ｘ方向において発光素子３１の両側に配置されている。センサ３Ａ，３Ｂは、共通の構成を有するため、特に区別する必要がない場合には、「センサ３」として説明する。
【００３７】
図４（Ａ）および（Ｂ）は、センサ３の発光素子３１および受光素子３２，３３の役割を説明するための模式図である。図４（Ａ）は、発光素子３１から発せられた光が拡散反射される場合を示し、図４（Ｂ）は、発光素子３１から発せられた光が正反射される場合を示す。
【００３８】
発光素子３１は、中間転写ベルト２１上に形成されたパターンに光を出射する。ブラック以外のカラーのパターンのように光が拡散反射される場合には、図４（Ａ）で示すように、反射光Ｌ１は受光素子３２に入射する。一方、ブラックのパターンのように光が正反射される場合には、図４（Ｂ）で示すように、反射光Ｌ２は受光素子３３に入射する。
【００３９】
図５は、センサ３への光入力とセンサ３の出力との関係を示す図である。センサ３は、入力光の強度に比例した電圧を出力する。パターンの濃度が低いほど反射光が多いため、センサ３の出力が大きい。一方、パターンの濃度が高いほど反射光が少ないため、センサ３の出力が小さい。
【００４０】
なお、センサ３の出力特性には、図５にＶ１，Ｖ２で示すような個体差があるため、キャリブレーションが行われる。ブラックキャリブレーションはシャッタ４の裏面を利用して行われ、カラーキャリブレーションは中間転写ベルト２１の表面を利用して行われるが、これらについては後述する。
【００４１】
図６は、センサ３Ａ，３Ｂと、センサ３Ａ，３Ｂを覆うシャッタ４と、シャッタ４に設けられた清掃フィルム９Ａ，９Ｂとを示す図である。シャッタ４は、センサ３Ａ，３Ｂの中間転写ベルト２１側（図６における上側）に配置されている。
【００４２】
清掃部材としての清掃フィルム９Ａ，９Ｂは、弾性体で形成されたフィルムである。例えば、清掃フィルム９Ａ，９Ｂは、ポリエステル樹脂で形成されたマイラー（登録商標）フィルムであり、厚さは例えば０．２〜０．３ｍｍである。
【００４３】
清掃フィルム９Ａの上端部９１は、シャッタ４に取り付けられている。清掃フィルム９Ａの下端部９２は、濃度センサ３Ａの受光面３０に、Ｚ方向に所定のオーバーラップ量で当接する。清掃フィルム９Ａの下端部９２は、濃度センサ３Ａの受光面３０と同じ角度θで傾斜している。
【００４４】
同様に、清掃フィルム９Ｂの上端部９１は、シャッタ４に取り付けられている。清掃フィルム９Ｂの下端部９２は、色ずれセンサ３Ｂの受光面３０に、Ｚ方向に所定のオーバーラップ量で当接する。清掃フィルム９Ｂの下端部９２は、色ずれセンサ３Ｂの受光面３０と同じ角度θで傾斜している。清掃フィルム９Ａ，９Ｂは、同じ構成を有するため、特に区別する必要がない場合には、「清掃フィルム９」として説明する。
【００４５】
図７は、センサユニット５を示す模式図である。センサユニット５は、センサ３と、シャッタ４と、清掃フィルム９とを有する。シャッタ４は、センサ３の受光面３０を覆う閉位置と、センサ３の受光面３０を開放する開位置との間で、Ｙ方向に移動可能である。
【００４６】
センサユニット５は、また、シャッタ４を閉位置から開位置に（すなわち＋Ｙ方向に）移動させる駆動部としてのカム７０と、シャッタ４を開位置から閉位置に向けて付勢する付勢部としてのスプリング７５とを有する。
【００４７】
図８は、センサユニット５を示す斜視図である。図８に示すように、センサユニット５は、全体がＸ方向（すなわち中間転写ベルト２１の幅方向）に長い形状を有する。センサユニット５は、基体となるベース６を有する。ベース６は、例えば板金で形成されている。
【００４８】
図９は、シャッタ４を示す斜視図である。図９に示すように、シャッタ４は、Ｘ方向に長い長方形の平板部４０と、平板部４０のＸ方向両端に形成された一対の側板部４５と、平板部４０の−Ｙ方向の端部に形成された背面部４６とを有する。
【００４９】
平板部４０において、センサ３Ａ，３Ｂ（図１０）に対応する２箇所には、開口部４３が形成されている。シャッタ４の２つの開口部４３がセンサ３Ａ，３ＢとＺ方向に重なり合っているときには、中間転写ベルト２１からの光がセンサ３Ａ，３Ｂの各受光面３０に入射可能である。
【００５０】
一方、シャッタ４の２つの開口部４３がセンサ３Ａ，３ＢとＺ方向に重なり合っていないときには、シャッタ４の平板部４０がセンサ３Ａ，３Ｂを覆っており、中間転写ベルト２１からの光はセンサ３Ａ，３Ｂの各受光面３０に入射しない。
【００５１】
また、シャッタ４の２つの開口部４３の端縁には、センサ３Ａ，３Ｂの表面を清掃する清掃フィルム９Ａ，９Ｂが取り付けられている。清掃フィルム９Ａ，９Ｂは、開口部４３の＋Ｙ方向の端縁に固定されている。
【００５２】
平板部４０のＸ方向の中央部において、カム７０（図８）に対応する箇所には、開口部４７が形成されている。開口部４７の＋Ｙ方向の端面は、カム７０に当接する当接面４９を構成している。平板部４０のＸ方向の両端近傍の２箇所には、ベース６にスプリング７５を装着するための開口部４８が形成されている。
【００５３】
シャッタ４の各側板部４５には、後述するガイド溝８０に係合する係合部としてのガイド突起４１，４２がＸ方向に突出形成されている。ガイド突起４１，４２は、Ｙ方向に並んで配置され、Ｚ方向において同じ高さにある。ガイド突起４１，４２のうち、ガイド突起４１（第１の係合部）は−Ｙ方向に位置し、ガイド突起４２（第２の係合部）は＋Ｙ方向に位置する。ガイド突起４１，４２は、Ｙ方向の長辺とＺ方向の短辺とを有する矩形状である。
【００５４】
図１０は、センサユニット５からシャッタ４を取り外して示す斜視図である。図１０に示すように、板金で形成されたベース６の内側には、センサ３Ａ，３Ｂ、ガイド部材８、カム７０およびスプリング７５が取り付けられている。
【００５５】
図１１は、センサユニット５のベース６を示す斜視図である。ベース６は、Ｘ方向に長い略長方形の底板部６０と、底板部６０の−Ｙ方向の端部に沿って延在する後方壁５９と、底板部６０の＋Ｙ方向の端部に沿って延在する前方壁６１と、底板部６０のＸ方向の両端に沿って延在する一対の側壁６２とを有する。
【００５６】
底板部６０のＸ方向の中央部には、ＹＺ面と平行な板面を有するカム保持部６５が、切り起しにより形成されている。カム保持部６５には、カムシャフト７３が貫通する貫通穴６５ａが形成されている。
【００５７】
図１０に示すように、カムシャフト７３はＸ方向に延在し、一方の側壁６２に形成された貫通穴６２ａ（図１１）を貫通してベース６の外部に突出している。カムシャフト７３の突出側の端部には、モータ７４（図１４）の回転伝達を受ける伝達ギア７２が取り付けられている。
【００５８】
また、カムシャフト７３の反対側の端部には、カム７０が固定されている。カム７０は、Ｘ方向の中心軸を中心とする略円筒形状を有し、その周方向の一部に扇形の切欠き部７１が形成されている。切欠き部７１は、シャッタ４の開口部４７の当接面４９（図９）に当接する。
【００５９】
底板部６０のＸ方向の両端部近傍の２箇所には、ＸＺ面と平行な板面を有するスプリング保持部６４が、切り起しにより形成されている。スプリング保持部６４の−Ｙ側の面には、環状の突起部６４ａ（図１１）が形成されている。この環状の突起部６４ａ（図１１）は、スプリング７５の内周側に係合する部分である。
【００６０】
スプリング７５は、Ｙ方向を軸方向とする圧縮コイルスプリングである。ここでは、Ｘ方向に間隔を開けて２つのスプリング７５が設けられている。スプリング７５の＋Ｙ方向の端部は、ベース６のスプリング保持部６４に保持されている。スプリング７５の−Ｙ方向の端部には、シャッタ４の平板部４０から−Ｚ方向に突出する突出部４４（図７）が当接している。すなわち、スプリング７５は、ベース６のスプリング保持部６４とシャッタ４の突出部４４との間で、Ｙ方向に挟まれて保持されている。
【００６１】
図１１に示すように、ベース６の前方壁６１のＸ方向両端には、固定板６６，６７が形成され、前方壁６１のＸ方向中央には、固定板６８が形成されている。これらの固定板６６，６７，６８は、センサ３Ａ，３Ｂを保持するセンサホルダ５１，５２（図１０）を固定する部分である。
【００６２】
固定板６６は、後述する係合ピン５５ａ（図１０）に係合する係合穴６６ａと、ネジＳ３（図１０）を貫通させるネジ用穴６６ｂとを有する。固定板６８は、センサホルダ５１（図１０）を係止する係止部６８ａと、ネジＳ４（図１０）を貫通させるネジ用穴６８ｂとを有する。固定板６７は、センサホルダ５２（図１０）を係止する係止部６７ａと、後述する係合ピン５５ｂ（図１０）に係合する係合穴６７ｂとを有する。
【００６３】
図１０に戻り、センサホルダ５１は、センサ３ＡをＸＹ面に対して傾斜した状態で保持している。センサホルダ５１の＋Ｘ方向の端部には、上述した固定板６８の係止部６８ａに係止される被係止部５１ａが形成され、−Ｘ方向の端部には、ネジ用穴５１ｂが形成されている。
【００６４】
センサホルダ５２は、センサ３ＢをＸＹ面に対して傾斜した状態で保持している。センサホルダ５２の＋Ｘ方向の端部には、上述した固定板６７の係止部６７ａに係止される被係止部５２ａが形成され、−Ｘ方向の端部には、ネジ用穴５２ｂが形成されている。
【００６５】
固定板６６，６７，６８の前方（＋Ｙ方向）には、前方フレーム５５が取り付けられる。前方フレーム５５は、固定板６６の係合穴６６ａに係合する係合ピン５５ａと、固定板６７の係合穴６７ｂに係合する係合ピン５５ｂとを有する。また、前方フレーム５５は、上述したネジＳ３，Ｓ４が螺合する雌ネジ部（図示せず）を有する。
【００６６】
センサホルダ５１のネジ用穴５１ｂには、ネジＳ３が貫通し、このネジＳ３は前方フレーム５５の雌ネジ部に螺合する。また、センサホルダ５１の被係止部５１ａは、係止部６８ａに係止される。これにより、センサホルダ５１がベース６に取り付けられる。
【００６７】
センサホルダ５２のネジ用穴５２ｂには、ネジＳ４が貫通し、このネジＳ４は前方フレーム５５の雌ネジ部に螺合する。また、センサホルダ５２の被係止部５２ａは、係止部６７ａに係止される。これにより、センサホルダ５２がベース６に取り付けられる。
【００６８】
ベース６の一対の側壁６２の上端には、ＸＹ面と平行な板面を有するガイド保持部６３が、折り曲げにより形成されている。各ガイド保持部６３には、シャッタ４を案内するガイド部材８が取り付けられ、ネジＳ５により固定されている。
【００６９】
一対のガイド部材８は、それぞれ対向する側（すなわちＸ方向の内側）にガイド溝８０を有し、反対側に基部８８を有する。ガイド部材８の基部８８には、ネジＳ５を貫通させるネジ用穴が形成されている。基部８８のネジ用穴を貫通させたネジＳ５を、ガイド保持部６３のネジ穴６３ａ（図１１）に螺合させることにより、ガイド部材８がガイド保持部６３に固定される。
【００７０】
以上のように各部品が取り付けられたベース６は、Ｘ方向の両端において、ネジＳ１，Ｓ２（図８）により、画像形成装置１の本体に固定されている。
【００７１】
図１２は、ガイド部材８を示す斜視図である。なお、図１２には一対のガイド部材８の一方のみを示すが、当該一対のガイド部材８は、センサユニット５のＸ方向中心に対して互いに対称な形状を有する。
【００７２】
ガイド部材８は、Ｙ方向に長いガイド溝８０（ガイド部）を有する。ガイド溝８０は、上述したシャッタ４のガイド突起４１，４２（図７）に摺動可能に係合し、シャッタ４をＹ方向に案内する部分である。
【００７３】
ガイド溝８０は、−Ｙ方向の端部に位置する第１溝部８１と、＋Ｙ方向の端部に位置する第２溝部８２と、これらの間に位置する中間溝部８３（第３溝部分）とを有する。
【００７４】
第１溝部８１と第２溝部８２の溝幅（Ｚ方向の寸法）は、シャッタ４のガイド突起４１，４２（図７）のＺ方向の寸法と略等しいか、僅かに広い。すなわち、第１溝部８１と第２溝部８２は、シャッタ４のガイド突起４１，４２のＺ方向の位置を規制する。
【００７５】
これに対し、中間溝部８３の溝幅は、第１溝部８１および第２溝部８２の溝幅よりも広い。言い換えると、中間溝部８３の溝幅は、シャッタ４のガイド突起４１，４２のＺ方向の寸法よりも広い。すなわち、中間溝部８３は、シャッタ４のガイド突起４１，４２のＺ方向の変位を許容する（すなわち自由度を有する）。
【００７６】
また、第１溝部８１は、＋Ｚ方向の端面である溝上面８１ａと、−Ｚ方向の端面である溝下面８１ｂとを有する。同様に、第２溝部８２は、溝上面８２ａと溝下面８２ｂとを有し、中間溝部８３は、溝上面８３ａと溝下面８３ｂとを有する。
【００７７】
中間溝部８３の溝上面８３ａは、第１溝部８１の溝上面８１ａおよび第２溝部８２の溝上面８２ａよりも上方（すなわち＋Ｚ方向）に位置している。そのため、中間溝部８３は、シャッタ４のガイド突起４１，４２の上方への変位を許容する。
【００７８】
なお、中間溝部８３の溝下面８３ｂは、第１溝部８１の溝下面８１ｂおよび第２溝部８２の溝下面８２ｂよりも僅かに下方（すなわち−Ｚ方向）に位置している。但し、このような構成に限らず、これらの溝下面８１ｂ，８２ｂ，８３ｂが同一高さにあっても良い。
【００７９】
中間溝部８３は、第１溝部８１との間に、溝幅が徐々に変化する傾斜部８４を有する。また、中間溝部８３は、第２溝部８２との間に、溝幅が徐々に変化する傾斜部８５を有する。
【００８０】
図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、シャッタ４の移動に伴う、ガイド溝８０とガイド突起４１，４２との係合状態の変化を示す模式図である。図１３（Ａ）に示すように、シャッタ４が移動範囲の−Ｙ方向の端部に位置しているときには、ガイド突起４１がガイド溝８０の第１溝部８１に位置し、ガイド突起４２が中間溝部８３に位置している。
【００８１】
ガイド突起４１が第１溝部８１に係合しているため、シャッタ４はＺ方向に位置規制される。すなわち、シャッタ４はＺ方向に殆ど変位しない状態となる。この状態では、シャッタ４の平板部４０（図８）がセンサ３Ａ，３Ｂを覆っている。そのため、図１３（Ａ）に示すシャッタ４の位置を、閉位置と称する。
【００８２】
図１３（Ｂ）に示すように、シャッタ４が閉位置から＋Ｙ方向に移動すると、ガイド突起４１，４２がガイド溝８０内を移動し、ガイド突起４１が第１溝部８１から中間溝部８３に移動する。一方、ガイド突起４２は、まだ中間溝部８３に位置している。
【００８３】
第１溝部８１よりも中間溝部８３の溝幅が広いため、ガイド突起４１，４２はＺ方向に変位可能となる。この状態は、シャッタ４の清掃フィルム９（図８）がセンサ３Ａ，３Ｂの縁部に接触した状態である。
【００８４】
なお、図１３（Ｂ）に示した例では、ガイド突起４２が中間溝部８３の終端部（傾斜部８５）に到達した時点で、ガイド突起４１の一部が第１溝部８１に残っている。そのため、シャッタ４は、ガイド突起４１の第１溝部８１に残っている部分を中心（支点）として、矢印Ｕで示すように上方に揺動する。
【００８５】
図１３（Ｃ）に示すように、シャッタ４がさらに＋Ｙ方向に移動すると、ガイド突起４２が中間溝部８３から第２溝部８２に移動する。ガイド突起４２が第２溝部８２に係合するため、シャッタ４はＺ方向に位置規制される。すなわち、シャッタ４はＺ方向に殆ど変位しない状態となる。この状態では、シャッタ４の開口部４３（図８）がセンサ３Ａ，３Ｂの上部に位置し、センサ３Ａ，３Ｂの受光面３０が開放される。そのため、図１３（Ｃ）に示すシャッタ４の位置を、開位置と称する。
【００８６】
＜制御系＞
次に、画像形成装置１の制御系について説明する。図１４は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、印刷制御部１１０、インタフェース制御部１１１、受信メモリ１１２、画像データ編集メモリ１１３、操作部１１４、センサ群１１５、位置センサ１１６、濃度センサ３Ａおよび色ずれセンサ３Ｂを有する。印刷制御部１１０は、また、高圧電源制御部１１７、シャッタ制御部１１８、ヘッド制御部１１９、定着制御部１２０、モータ制御部１２１および駆動制御部１２２を有する。
【００８７】
印刷制御部１１０は、例えばマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備える。印刷制御部１１０は、インタフェース制御部１１１を介して印刷データおよび制御コマンドを受信して、画像形成装置１の全体の動作を制御する。
【００８８】
インタフェース制御部１１１は、上位装置（外部のコンピュータ等）から印刷データおよび制御コマンドを受信する。受信メモリ１１２は、インタフェース制御部１１１で受信した印刷データを一時的に記憶する。画像データ編集メモリ１１３は、受信メモリ１１２に記憶された印刷データを編集処理して画像データ（イメージデータ）を生成し、記憶する。
【００８９】
操作部１１４は、画像形成装置１の状態を表示するための表示部（例えばＬＥＤ）、および操作者の入力を受け付ける操作入力部（スイッチおよび表示パネル等）を有する。センサ群１１５は、画像形成装置１の状態を監視する各種センサ、例えば、媒体Ｐの位置を検出する媒体位置センサ、周囲の温度および湿度を検出する温湿度センサ、トナー残量を検出するトナー残量センサなどを有する。
【００９０】
濃度センサ３Ａは、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗにより中間転写ベルト２１に転写された濃度検出用のパターンを光学的に検出する。色ずれセンサ３Ｂは、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗにより中間転写ベルト２１に転写された色ずれ検出用のパターンを光学的に検出する。
【００９１】
高圧電源制御部１１７は、帯電ローラ１３に帯電電圧を印加する帯電電圧電源１２３、現像ローラ１４に現像電圧を印加する現像電圧電源１２４、層規制ブレード１６に層規制電圧を印加する層規制電圧電源１２６、供給ローラ１５に供給電圧を印加する供給電圧電源１２５、１次転写ローラ２２に１次転写電圧を印加する１次転写電圧電源１２７、および２次転写ローラ２７に２次転写電圧を印加する２次転写電圧電源１２８を制御する。
【００９２】
シャッタ制御部１１８は、印刷制御部１１０からの制御信号に基づき、シャッタ４を移動させるモータ７４を駆動する。ヘッド制御部１１９は、画像データ編集メモリ１１３から印刷制御部１１０に出力されたイメージデータに基づき、ＬＥＤヘッド１１の発光を制御する。
【００９３】
定着制御部１２０は、印刷制御部１１０からの制御信号と、定着装置１０５に設けられた温度センサ（例えばサーミスタ）の検知温度とに基づき、定着装置１０５の発熱体（例えばハロゲンランプ）に供給する電流を制御する。
【００９４】
モータ制御部１２１は、印刷制御部１１０からの制御信号に基づき、媒体搬送モータ１３１、ベルト駆動モータ１３２および定着駆動モータ１３３を制御する。駆動制御部１２２は、印刷制御部１１０からの制御信号に基づき、駆動モータ１３４を制御する。
【００９５】
＜画像形成装置の基本動作＞
次に、この実施の形態における画像形成装置１の基本動作について、図１および図１４を参照して説明する。画像形成装置１の印刷制御部１１０は、上位装置からの印刷コマンドおよび印刷データを受信すると、画像形成動作（印刷動作）を開始する。
【００９６】
まず、フィードローラ１０３が回転し、媒体カセット１０２に収容された媒体Ｐを１枚給紙する。また、搬送ローラ１０４が回転し、フィードローラ１０３によって給紙された媒体Ｐを、２次転写部２５に向けて搬送する。
【００９７】
画像形成部１００の各プロセスユニット１０（図２）では、感光体ドラム１２が回転し、感光体ドラム１２に追従して帯電ローラ１３が回転する。また、感光体ドラム１２からの回転伝達により、現像ローラ１４および供給ローラ１５が回転する。また、駆動ローラ２３が回転して中間転写ベルト２１を走行させる。
【００９８】
各プロセスユニット１０では、帯電ローラ１３が帯電電圧を印加され、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電する。また、各色のイメージデータに基づいてＬＥＤヘッド１１が感光体ドラム１２の表面を露光し、静電潜像を形成する。
【００９９】
また、供給ローラ１５は供給電圧を印加され、現像ローラ１４にトナーを供給する。層規制ブレード１６は、現像ローラ１４の表面に保持されたトナーを薄層化する。現像ローラ１４は現像電圧を印加され、感光体ドラム１２上の静電潜像をトナーにより現像し、トナー像（現像剤像）を形成する。
【０１００】
各感光体ドラム１２上に形成されたトナー像が１次転写ローラ２２の近傍に達するときに、１次転写ローラ２２に１次転写電圧が印加される。これにより、各感光体ドラム１２から中間転写ベルト２１にトナー像が１次転写される。中間転写ベルト２１上のトナー像は、中間転写ベルト２１の走行により、２次転写部２５に向かって移動する。
【０１０１】
中間転写ベルト２１上のトナー像と、搬送ローラ１０４により搬送される媒体Ｐとは、同時に２次転写部２５に到達する。２次転写ローラ２７には２次転写電圧が印加され、これにより中間転写ベルト２１のトナー像が、媒体Ｐに２次転写される。
【０１０２】
２次転写部２５でトナー像が転写された媒体Ｐは、定着装置１０５に搬送される。定着装置１０５では、媒体Ｐに転写されたトナー像が加熱および加圧され、媒体Ｐに定着する。トナー像が定着した媒体Ｐは、排出ローラ１０６，１０７，１０８によって搬出され、スタッカ部１０９に載置される。これにより、画像形成動作が終了する。
【０１０３】
＜色ずれ補正処理および濃度補正処理＞
ここで、色ずれ補正処理および濃度補正処理について説明する。画像形成装置１は、装置電源が投入されたのち、上述した画像形成動作を開始する前に、色ずれ補正処理を行う。すなわち、印刷制御部１１０は、シャッタ４を開位置に移動したのち、高圧電源制御部１１７およびヘッド制御部１１９を制御し、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗで各色のパターン（色ずれ検出用のパターン）を形成し、中間転写ベルト２１に転写する。そして、色ずれセンサ３Ｂにより、中間転写ベルト２１上のパターンを検出する。
【０１０４】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックおよびホワイトのトナーで形成された各パターンは、光反射率がそれぞれ異なる。色ずれセンサ３Ｂは、中間転写ベルト２１上の各パターンの色に応じた波形の電圧信号を出力する。印刷制御部１１０は、色ずれセンサ３Ｂから出力された電圧信号に基づいて、中間転写ベルト２１上の各パターンのずれ量を検出し、検出されたずれ量に応じて、ＬＥＤヘッド１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｗの発光タイミングを調整する。色ずれ補正処理が完了すると、印刷制御部１１０は、シャッタ４を閉位置に移動させる。
【０１０５】
また、トナー像の濃度は温度、湿度等の環境条件によって変動するため、定期的に濃度補正処理を行う。まず、濃度補正に必要なカラーキャリブレーションおよびブラックキャリブレーションを行う。
【０１０６】
カラーキャリブレーションは、シャッタ４を閉鎖した状態、すなわち濃度センサ３Ａにシャッタ４の裏面が対向している状態で行う。濃度センサ３Ａの発光素子３１から発せられた光は、シャッタ４（樹脂成形体）の裏面で拡散反射され、図４（Ａ）で示したように受光素子３２に入射する。印刷制御部１１０は、濃度センサ３Ａの出力が設定範囲内となるように、発光素子３１（ＬＥＤ）の発光電流を調整する。
【０１０７】
また、ブラックキャリブレーションは、シャッタ４を開放した状態、すなわち濃度センサ３Ａに中間転写ベルト２１の表面が対向している状態で行う。濃度センサ３Ａの発光素子３１から発せられた光は、中間転写ベルト２１の表面（平滑で光沢がある）で正反射され、図４（Ｂ）で示したように受光素子３３に入射する。印刷制御部１１０は、濃度センサ３Ａの出力が設定範囲内となるように、発光素子３１（ＬＥＤ）の発光電流を調整する。
【０１０８】
続いて、印刷制御部１１０は、高圧電源制御部１１７およびヘッド制御部１１９を制御し、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗで各色のパターン（濃度検出用のパターン）を形成し、中間転写ベルト２１に転写する。そして、濃度センサ３Ａにより、中間転写ベルト２１上のパターンを検出する。
【０１０９】
濃度センサ３Ａは、中間転写ベルト２１上の各パターンの濃度に応じた電圧信号を出力する。印刷制御部１１０は、濃度センサ３Ａから出力された電圧信号に基づき、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗに、パラメータ等を調整する指示を送信する。
【０１１０】
＜シャッタ４の開閉動作＞
次に、シャッタ４の開閉動作について説明する。図１５（Ａ）〜（Ｃ）は、シャッタ４の開動作（すなわち閉位置から開位置への移動）を示す模式図である。
【０１１１】
図１５（Ａ）に示す状態では、シャッタ４は、移動範囲の−Ｙ方向の端部（すなわち閉位置）にある。シャッタ４のガイド突起４１は、ガイド溝８０の第１溝部８１に位置し、ガイド突起４２は中間溝部８３に位置している。
【０１１２】
スプリング７５は、シャッタ４の突出部４４とベース６のスプリング保持部６４との間で保持されているが、シャッタ４が閉位置にあるときには、スプリング７５は最も伸びた状態にある。センサ３の受光面３０は、シャッタ４の平板部４０で覆われており、中間転写ベルト２１からの光はセンサ３の受光面３０には入射しない。
【０１１３】
このようにシャッタ４が閉位置にある状態で、上述したカラーキャリブレーションが行われる。ガイド突起４１と第１溝部８１との係合により、シャッタ４のＺ方向位置が規制されているため、カラーキャリブレーションを精度よく行うことができる。
【０１１４】
シャッタ４の開動作を開始する際には、印刷制御部１１０は、モータ７４（図１４）を順方向に駆動する。モータ７４の回転は、伝達ギア７２およびカムシャフト７３を介してカム７０に伝達される。これにより、カム７０が図中反時計回りに回転し、カム７０の切欠き部７１がシャッタ４を＋Ｙ方向に押圧する。シャッタ４は、スプリング７５を圧縮させながら＋Ｙ方向に移動する。
【０１１５】
図１５（Ｂ）に示すように、シャッタ４が＋Ｙ方向に移動すると、清掃フィルム９がセンサ３に到達する。センサ３の受光面３０を囲む縁部３４，３５は、受光面３０よりも上方に突出しており、清掃フィルム９はまず縁部３４に乗り上げる。
【０１１６】
このとき、シャッタ４のガイド突起４１，４２は、ガイド溝８０の中間溝部８３に位置しており、従ってシャッタ４はＺ方向に変位可能である。そのため、シャッタ４は、清掃フィルム９とセンサ３の縁部３４との当接により、＋Ｚ方向（すなわちセンサ３の受光面３０から離間する方向）に変位する。
【０１１７】
より具体的には、ガイド突起４２が中間溝部８３の終端部（傾斜部８５）に到達し、ガイド突起４１の一部が第１溝部８１に残っているため、シャッタ４は、ガイド突起４１の第１溝部８１に残っている部分を中心として、矢印Ｕで示すように上方に揺動する。
【０１１８】
そして、シャッタ４がさらに＋Ｙ方向に移動すると、清掃フィルム９がセンサ３の受光面３０を掃くように移動し、受光面３０の異物を除去する。図１５（Ｃ）に示すように、シャッタ４が移動範囲の＋Ｙ方向端部（すなわち開位置）に到達すると、清掃フィルム９はセンサ３の受光面３０を通過し、縁部３５に到達する。
【０１１９】
このとき、シャッタ４の開口部４３（図８）が、センサ３の受光面３０とＺ方向に重なり合い、中間転写ベルト２１からの光がセンサ３の受光面３０に入射する状態となる。また、シャッタ４のガイド突起４２はガイド溝８０の第２溝部８２に到達する。ガイド突起４２と第２溝部８２との係合により、シャッタ４のＺ方向が規制される。なお、スプリング７５は、最も圧縮された状態にある。
【０１２０】
このようにシャッタ４が開位置にある状態で、上述したブラックキャリブレーション、濃度補正処理および色ずれ補正処理が行われる。
【０１２１】
図１６（Ａ）〜（Ｃ）は、シャッタ４の閉動作（すなわち開位置から閉位置への移動）を示す模式図である。図１６（Ａ）に示す状態は、図１５（Ｃ）に示した状態と同じであり、シャッタ４が開位置に位置している。また、ガイド突起４２は第２溝部８２に位置し、ガイド突起４１は中間溝部８３に位置している。
【０１２２】
シャッタ４の閉動作を開始する際には、印刷制御部１１０は、モータ７４（図１４）を逆方向に駆動し、カム７０を時計回りに回転させる。
【０１２３】
シャッタ４が開位置にあるときには、カム７０の円筒面がシャッタ４の当接面４９に当接しているが、図１６（Ｂ）に示すように、カム７０が回転し、カム７０の切欠き部７１がシャッタ４の当接面４９に対向すると、圧縮されていたスプリング７５の復元力によりシャッタ４が−Ｙ方向に移動する。
【０１２４】
シャッタ４が−Ｙ方向に移動すると、清掃フィルム９がセンサ３の受光面３０に接触しながら移動し、センサ３の縁部３４に乗り上げる。このとき、シャッタ４のガイド突起４１，４２は、いずれもガイド溝８０の中間溝部８３に位置しており、Ｚ方向に変位可能である。そのため、シャッタ４は、清掃フィルム９とセンサ３の縁部３４との当接により、＋Ｚ方向（すなわちセンサ３の受光面３０から離間する方向）に変位する。
【０１２５】
より具体的には、ガイド突起４１が中間溝部８３の終端部（傾斜部８４）に到達した時点で、ガイド突起４２の一部が第２溝部８２に残っているため、シャッタ４は、ガイド突起４２の第２溝部８２に残っている部分を中心として、矢印Ｕで示すように上方に揺動する。
【０１２６】
そして、シャッタ４がさらに−Ｙ方向に移動すると、清掃フィルム９は縁部３４を乗り越えてセンサ３を通過する。シャッタ４が移動範囲の−Ｙ方向端部（すなわち閉位置）に到達すると、シャッタ４のガイド突起４１がガイド溝８０の第１溝部８１に到達する。ガイド突起４１と第１溝部８１との係合により、シャッタ４のＺ方向が規制される。
【０１２７】
シャッタ４の開口部４３（図８）は、センサ３の受光面３０とは重なり合わない位置に移動し、これによりセンサ３の受光面３０はシャッタ４の平板部４０で覆われる。すなわち、中間転写ベルト２１からの光が、センサ３の受光面３０に入射しない状態となる。
【０１２８】
このように、この実施の形態のセンサユニット５では、清掃フィルム９がセンサ３に接触する際（より具体的には縁部３４を乗り超える際）に、シャッタ４のガイド突起４１，４２がガイド溝８０の中間溝部８３（すなわち溝幅の広い部分）に案内されている。そのため、シャッタ４が＋Ｚ方向に変位して、清掃フィルム９とセンサ３との接触負荷を軽減することができる。
【０１２９】
特に、スプリング７５の付勢力によってシャッタ４を移動させているとき（図１６（Ｂ））には、清掃フィルム９とセンサ３との接触負荷が大きいと、シャッタ４の途中停止（すなわち動作不良）が発生しやすい。上記のように接触負荷を低減することで、シャッタ４の動作不良を防止することができる。
【０１３０】
図１７は、比較例のセンサユニットにおけるシャッタ４の開閉動作を説明するための模式図（Ａ）〜（Ｄ）である。この比較例では、ガイド部材８のガイド溝８０の幅が全域に亘って一定である。すなわち、シャッタ４は、ガイド溝８０により、Ｚ方向に変位しないように案内されている。なお、説明の便宜上、比較例の構成要素にも、本実施の形態の構成要素と同一の符号を付して説明する。
【０１３１】
図１７（Ａ）は、シャッタ４が閉位置にある状態を示す。シャッタ４の開動作時には、上記の通り、カム７０が反時計回りに回転し、シャッタ４は＋Ｙ方向に移動を開始する。シャッタ４のガイド突起４１，４２は、ガイド溝８０内を＋Ｙ方向に移動し、スプリング７５は徐々に圧縮される。
【０１３２】
図１７（Ｂ）に示すように、シャッタ４が＋Ｙ方向に移動すると、清掃フィルム９がシャッタ４の縁部３４に乗り上げる。このとき、ガイド突起４１，４２とガイド溝８０との係合により、シャッタ４はＺ方向に変位しないため、清掃フィルム９とシャッタ４の縁部３４との接触負荷が増大する。但し、モータ７４の駆動力が接触負荷を上回るため、シャッタ４の停止は生じにくい。
【０１３３】
図１７（Ｃ）に示すように、シャッタ４がさらに＋Ｙ方向に移動すると、清掃フィルム９がセンサ３の受光面３０を掃くように移動し、シャッタ４が開位置に到達すると、シャッタ４の開口部４３（図８）がセンサ３の受光面３０上に位置する。
【０１３４】
シャッタ４の閉動作時には、カム７０が時計回りに回転し、スプリング７５の復元力により、シャッタ４は−Ｙ方向に移動する。シャッタ４のガイド突起４１，４２はガイド溝８０内を−Ｙ方向に移動する。
【０１３５】
図１７（Ｄ）に示すように、シャッタ４が＋Ｙ方向に移動すると、清掃フィルム９がシャッタ４の縁部３４に乗り上げる。ガイド突起４１，４２とガイド溝８０との係合により、シャッタ４はＺ方向に変位しないため、清掃フィルム９とシャッタ４の縁部３４との接触負荷が増大する。
【０１３６】
シャッタ４はスプリング７５の復元力によって移動しているが、スプリング７５の復元力には限界があるため、接触負荷の増大によってシャッタ４の移動が途中で停止する動作不良が生じる可能性がある。すなわち、センサ３の受光面３０がシャッタ４で十分に覆されない（すなわち半開き状態になる）可能性がある。
【０１３７】
これに対し、この実施の形態のセンサユニット５では、清掃フィルム９がセンサ３に接触する際に、シャッタ４が＋Ｚ方向に変位可能に案内されている。そのため、シャッタ４が＋Ｚ方向に変位し、清掃フィルム９とセンサ３との接触負荷を軽減することができる。すなわち、シャッタ４が接触負荷によって停止する動作不良を防止することができる。
【０１３８】
図１８は、センサ３と清掃フィルム９とのオーバーラップ量を説明するための模式図である。センサ３は、上記の通り、受光面３０がＸＹ面（すなわち中間転写ベルト２１の表面と平行な面）に対して角度θだけ傾斜している。
【０１３９】
清掃フィルム９は、上端部９１がシャッタ４に固定され、下端部９２がセンサ３に接触する形状を有する。ここでは、清掃フィルム９の下端部９２は、センサ３の受光面３０と平行に、すなわちＸＹ面に対して角度θだけ傾斜している。
【０１４０】
清掃フィルム９とセンサ３との間には、所定のオーバーラップ量が設定されている。オーバーラップ量とは、清掃フィルム９がＺ方向に真っ直ぐに延びた状態での清掃フィルム９とセンサ３とのＺ方向の重なり量（図１８に符号Ｂで示す）を言う。オーバーラップ量は、例えば１．３ｍｍである。
【０１４１】
このようにオーバーラップ量を設定することにより、清掃フィルム９がセンサ３の受光面３０に沿って移動する際に、清掃フィルム９が受光面３０を掃くように移動し、異物を効率よく掻き取ることができる。そのため、清掃フィルム９による受光面３０の清掃効果を高めることができる。
【０１４２】
また、図１５（Ｂ）および図１６（Ｂ）に示したように、清掃フィルム９がセンサ３の縁部３４を乗り越える際には、ガイド溝８０の中間溝部８３の作用により、シャッタ４が上方（＋Ｚ方向）に例えば０．９ｍｍ変位する。そのため、清掃フィルム９とセンサ３の縁部３４とのオーバーラップ量は、０．４ｍｍ（＝１．３ｍｍ−０．９ｍｍ）となる。これにより、シャッタ４がＺ方向に変位しない場合と比較して、接触負荷が大幅に低減される。
【０１４３】
＜第１の実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態では、センサ３と中間転写ベルト２１との間に配置されたシャッタ４と、シャッタ４を開位置と閉位置との間で案内するガイド部材８と、シャッタ４に取り付けられた清掃フィルム９とを有する。また、ガイド部材８は、シャッタ４を、開位置と閉位置との間の所定の領域で、センサ３の受光面３０から離間する方向に変位可能に案内する。そのため、清掃フィルム９がセンサ３に接触する際の接触負荷を低減し、シャッタ４の動作不良を抑制することができる。
【０１４４】
また、シャッタ４を閉位置から開位置に移動させるカム７０（すなわち駆動部）と、シャッタ４を開位置から閉位置に向けて付勢するスプリング７５（すなわち付勢部）とを有するため、スプリング７５の付勢力によるシャッタ４の移動時に、シャッタ４の動作不良の抑制効果が特に顕著に得られる。
【０１４５】
また、清掃フィルム９は、シャッタ４の移動方向に直交する方向において、センサ３の受光面３０とオーバーラップするように設けられているため、清掃フィルム９によりセンサ３の受光面３０の異物を効果的に除去することができる。
【０１４６】
また、センサ３は、中間転写ベルト２１に向けて光を発する発光素子３１と、中間転写ベルト２１からの光を受光する受光素子３２，３３とを有するため、中間転写ベルト２１の表面に形成されたパターン等を光学的に読み取ることができる。また、センサ３が中間転写ベルト２１の表面に対して傾斜して配置されているため、拡散反射光と正反射光とを別々の受光素子３２，３３で受光する構成が可能になる。
【０１４７】
また、ガイド溝８０は、シャッタ４が開位置にあるときにガイド突起４１に係合する第１溝部８１と、シャッタ４が閉位置にあるときにガイド突起４２に係合する第２溝部８２と、第１溝部８１と第２溝部８２との間の中間溝部（第３溝部）８３とを有し、中間溝部８３の幅は、第１溝部８１の幅および第２溝部８２の幅よりも広い。そのため、中間溝部８３ではシャッタ４を＋Ｚ方向に変位可能に案内し、第１溝部８１および第２溝部８２ではシャッタ４をＺ方向に位置規制することができる。そのため、シャッタ４の動作不良を抑制しながら、シャッタ４の裏面を利用したキャリブレーションを正確に行うことができる。
【０１４８】
また、ガイド溝８０は、第１溝部８１と中間溝部８３との間、および、第２溝部８２と中間溝部８３との間に、それぞれ傾斜部８４，８５を有するため、ガイド突起４１，４２をガイド溝８０においてスムースに移動させることができる。また、第１溝部８１または第２溝部８２を中心としてシャッタ４を揺動させることも可能になる。
【０１４９】
また、ガイド突起４１，４２は矩形状であるため、ガイド突起４１が第１溝部８１に係合している状態、および、ガイド突起４２が第２溝部８２に係合している状態で、シャッタ４を安定した姿勢で保持することができる。
【０１５０】
また、清掃フィルム９は、弾性体で形成されたフィルムであるため、センサ３の受光面３０を掃くように移動し、効率よく清掃することができる。
【０１５１】
また、シャッタ４は、当該シャッタ４が開位置にあるときに受光面３０に対向する開口部４３を有し、清掃フィルム９は、開口部４３に隣接して配置されているため、センサ３の受光面３０を開放する直前に清掃フィルム９で清掃することができる。
【０１５２】
また、中間転写ベルト２１の表面に形成された画像の濃度を検出する濃度センサ３Ａ、および、中間転写ベルト２１の表面に形成された複数色の画像の位置ずれを検出する色ずれセンサ３Ｂの少なくとも一方を有するため、濃度補正処理、色ずれ補正処理またはその両方を行うことができる。
【０１５３】
なお、上述した実施の形態では、中間転写方式の画像形成装置について説明したが、本発明は直接転写方式の画像形成装置に適用してもよい。直接転写方式の画像形成装置は、中間転写ベルト２１の代わりに、画像形成部１００で形成された画像が転写される媒体Ｐを搬送する搬送ベルト（ベルト部材）を有する。
【０１５４】
直接転写方式の画像形成装置の場合においても、画像形成部１００で形成された濃度検出用のパターンおよび色ずれ検出用のパターン（すなわち現像剤像）は、搬送ベルトの表面に転写される。センサユニット５は、センサ３を搬送ベルトの表面に対向させるように、搬送ベルトの下側に配置する。
【０１５５】
また、上述した実施の形態では、センサ３（センサ３Ａ，３Ｂ）の受光面３０を傾斜させて配置したが、センサ３の受光面をベルト表面と平行にしてもよい。また、センサ３としては、濃度センサ、色ずれセンサに限らず、他の種類を用いてもよい。
【０１５６】
また、上述した実施の形態では、シャッタ４を駆動する駆動部としてカム７０を用いたが、カム７０に限らず、例えばソレノイド等を用いてもよい。
【０１５７】
また、上述した各実施の形態では、画像形成装置の一例としてプリンタについて説明したが、プリンタに限らず、複写機、ファクシミリ装置、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等であってもよい。また、画像形成装置は、カラー画像を形成するものに限らず、単色画像を形成するものであってもよい。
【０１５８】
以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１  画像形成装置、  ３，３Ａ，３Ｂ  センサ、  ４  シャッタ、  ５  センサユニット、  ６  ベース、  ８  ガイド部材、  ９，９Ａ，９Ｂ  清掃フィルム（清掃部材）、  １０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｃ  プロセスユニット、  １１，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｗ  ＬＥＤヘッド（露光装置、露光部）、  １２  感光体ドラム（像担持体）、  １３  帯電ローラ（帯電部材）、  １４  現像ローラ（現像剤担持体、現像部）、  １５  供給ローラ（供給部材）、  １６  層規制ブレード（層規制部材）、  １７  トナーカートリッジ（現像剤収容体）、  ２０  転写ベルトユニット（転写ユニット）、  ２１  中間転写ベルト（ベルト部材、中間転写体）、  ２２  １次転写ローラ（１次転写体）、  ２３  駆動ローラ、  ２４  従動ローラ、  ２５  ２次転写部、  ２６  ２次転写バックアップローラ、  ２７  ２次転写ローラ、  ３０  受光面、  ３１  発光素子（発光部）、  ３２，３３  受光素子（受光部）、  ３４，３５  縁部（凸部）、  ４０  平板部、  ４１  ガイド突起（係合部、第１の係合部）、  ４２  ガイド突起（係合部、第２の係合部）、  ４３  開口部、  ４４  突出部、  ４５  側板部、  ４６  背面部、  ４７，４８  開口部、  ４９  当接面、  ５１，５２  センサホルダ、  ６３  ガイド保持部、  ６４  スプリング保持部、  ６５  カム保持部、  ７０  カム（駆動部）、  ７１  切欠き部、  ７２  伝達ギア、  ７４  モータ（駆動源）、  ７５  スプリング（付勢部材）、  ８０  ガイド溝、  ８１  第１溝部、  ８２  第２溝部、  ８３  中間溝部（第３溝部）、  ８４，８５  傾斜部、  ８８  基部、  ９１  上端部、  ９２  下端部、  １００  画像形成部、  １０１  媒体供給部、  １０２  媒体カセット（媒体収容部）、  １０３  フィードローラ、  １０４  搬送ローラ、  １０５  定着装置、  １０６，１０７，１０８  排出ローラ、  １１０  印刷制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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