(57)【要約】【課題】プラグ動作を行うためのガイドレールが不要であるプラグドア開閉装置を提供する。【解決手段】プラグドア開閉装置１は、乗降口２を開閉するドアリーフ３を、乗降口２の開口幅方向に移動する。プラグドア開閉装置１は、ドアリーフ３とともに全閉位置からプラグアウト位置を経由して全開位置まで移動する移動体５と、ドアリーフ３がプラグアウト位置から全開位置まで移動する間、移動体５とドアリーフ３との相対位置を保持した状態で移動体５とともに移動するロックリンク７０とを備える。【選択図】図１
2019173327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するドアリーフを、前記開口部の開口幅方向に移動するプラグドア開閉装置であって、
前記ドアリーフとともに全閉位置からプラグアウト位置を経由して全開位置まで移動する移動体と、
前記ドアリーフが前記プラグアウト位置から前記全開位置まで移動する間、前記移動体と前記ドアリーフとの相対位置を保持した状態で前記移動体とともに移動する保持部と、を備える
プラグドア開閉装置。
【請求項２】
前記移動体は、前記開口部の開口幅方向に移動するベース部と、前記ベース部に対して前記ドアリーフを前記開口部の開口幅方向と直交するプラグ方向の相対距離を変化させるプラグ動作部と、を備え、
前記保持部は、前記プラグ動作部の動作を制限する
請求項１に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項３】
前記プラグ動作部は、リンク機構である
請求項２に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項４】
前記プラグ動作部は、四節リンクで構成されている
請求項２に記載のプラグドア開閉装置。
【請求項５】
前記ドアリーフが前記プラグアウト位置から前記全閉位置へ移動するときの前記プラグ動作部の動作によって、前記全閉位置で前記ベース部をロックするロック機構を備える
請求項２〜４のいずれか一項に記載のプラグドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラグドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラグドア装置は、車両の乗降口に設けられ、ドアリーフの開閉動作及び車幅方向にドアリーフを移動させるプラグ動作を行う。プラグドア装置は、ドアリーフを開閉させるプラグドア開閉装置を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のプラグドア装置では、支持レール上をキャリッジが移動することでドアの開閉動作を行い、ガイドレールをガイドローラが走行することでドアのプラグ動作を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６９２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のプラグドア装置では、ドアリーフのプラグ動作を行うためにガイドローラを案内するガイドレールが必要である。そして、このガイドレールは、ドアリーフの開閉動作時における位置を安定させるために、乗降口の開口幅方向全域に亘って設けられている。そのため、プラグドア開閉装置の設置スペースが大きくなる。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設置スペースを縮小することのできるプラグドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するプラグドア開閉装置は、開口部を開閉するドアリーフを、前記開口部の開口幅方向に移動するプラグドア開閉装置であって、前記ドアリーフとともに全閉位置からプラグアウト位置を経由して全開位置まで移動する移動体と、前記ドアリーフが前記プラグアウト位置から前記全開位置まで移動する間、前記移動体と前記ドアリーフとの相対位置を保持した状態で前記移動体とともに移動する保持部と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、ドアリーフが移動体によってプラグアウト位置から全開位置まで移動する間、保持部が移動体とドアリーフとの相対位置を保持したまま、開口部の開口幅方向に移動することができる。よって、プラグ動作を行うためのガイドレールが不要であるため、設置スペースを縮小することができる。
【０００９】
上記プラグドア開閉装置について、前記移動体は、前記開口部の開口幅方向に移動するベース部と、前記ベース部に対して前記ドアリーフを前記開口部の開口幅方向と直交するプラグ方向の相対距離を変化させるプラグ動作部と、を備え、前記保持部は、前記プラグ動作部の動作を制限することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、プラグ動作部のベース部に対するドアリーフの相対距離を変化させる動作を保持部が制限する。このため、プラグアウト状態でドアリーフが操作されたとしてもベース部とドアリーフとの相対距離の変化を阻止することができる。
【００１１】
上記プラグドア開閉装置について、前記プラグ動作部は、リンク機構であることが好ましい。
上記構成によれば、リンク機構によってドアリーフがベース部に対してプラグ方向に相対距離が変化されるため、ドアリーフがベース部に近づいたときに、リンク機構が折り畳まれて設置スペースを縮小することができる。
【００１２】
上記プラグドア開閉装置について、前記プラグ動作部は、四節リンクで構成されていることが好ましい。
上記構成によれば、四節リンクによってドアリーフがベース部に対してプラグ方向に相対距離が変化されるため、ドアリーフがベース部に近づいたときに、四節リンクが折り畳まれて設置スペースを縮小することができる。また、四節リンクのうちプラグ方向に延出して対向するリンク同士の長さを不等長とすることで、ドアリーフの開口幅方向の前端の移動軌跡と後端の移動軌跡とを異ならせることができる。
【００１３】
上記プラグドア開閉装置について、前記ドアリーフが前記プラグアウト位置から前記全閉位置へ移動するときの前記プラグ動作部の動作によって、前記全閉位置で前記ベース部をロックするロック機構を備えることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、プラグ動作部のプラグイン動作によってロック機構がベース部をロックする。このため、全閉状態でドアリーフが操作されたとしてもベース部の移動を阻止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、設置スペースを縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）はプラグドア開閉装置の第１の実施形態の構成及び全閉ロック状態を示す平面図、（ｂ）はプラグドア開閉装置の構成を省略した平面図。
【図２】同実施形態のプラグドア開閉装置の構成を示す左側面図。
【図３】同実施形態のプラグドア開閉装置の構成を示す断面図。
【図４】（ａ）は同実施形態のプラグドア開閉装置の構成及び開動作を示す平面図、（ｂ）はプラグドア開閉装置の構成を省略した平面図。
【図５】（ａ）は同実施形態のプラグドア開閉装置の構成及びプラグアウト動作を示す平面図、（ｂ）はプラグドア開閉装置の構成を省略した平面図。
【図６】（ａ）は同実施形態のプラグドア開閉装置の構成及び開動作を示す平面図、（ｂ）はプラグドア開閉装置の構成を省略した平面図。
【図７】同実施形態のプラグドア開閉装置の構成及び開動作を示す平面図。
【図８】プラグドア開閉装置の第２の実施形態の構成及び全閉ロック状態を示す平面図。
【図９】同実施形態のプラグドア開閉装置の構成を示す断面図。
【図１０】同実施形態のプラグドア開閉装置の構成を示す平面図。
【図１１】同実施形態のプラグドア開閉装置の構成及びプラグアウト動作を示す平面図。
【図１２】同実施形態のプラグドア開閉装置の構成及び開動作を示す平面図。
【図１３】同実施形態のプラグドア開閉装置の構成及び開動作を示す平面図。
【図１４】プラグドア開閉装置の変形例の構成及び全閉状態を示す平面図。
【図１５】同変形例のプラグドア開閉装置の構成及びプラグアウト状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、図１〜図７を参照して、プラグドア開閉装置を備えるプラグドア装置の第１の実施形態について説明する。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、プラグドア装置１は、車両の乗降口２に設けられ、ドアリーフ３の開閉動作及び乗降口２の開口幅方向と直交するプラグ方向にドアリーフ３を移動させるプラグ動作を行う。プラグドア装置１は、ドアリーフ３と、ドアリーフ３の開閉動作及びプラグ動作を行うプラグドア開閉装置４とを備えている。なお、乗降口２が開口部に相当する。
【００１９】
プラグドア開閉装置４は、ドアリーフ３が取り付けられるドアブラケット１０と、ドアブラケット１０を保持して乗降口２の開口幅方向に移動する移動体５とを備えている。移動体５は、乗降口２の開口幅方向に移動可能なベース部としてのメインブロック２０を備えている。プラグ方向において、乗降口２から、ドアリーフ３、ドアブラケット１０、メインブロック２０の順に設置されている。メインブロック２０は、図示しない支持レールによって支持され、乗降口２の開口幅方向に移動可能に設けられている。
【００２０】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、移動体５は、メインブロック２０とドアブラケット１０とのプラグ方向における相対距離を変化させるプラグ動作部としてのプラグ機構６を備えている。プラグ機構６は、ドアブラケット１０とメインブロック２０とを連結するフロントアーム３０及びリアアーム４０を備えている。ドアブラケット１０とメインブロック２０とは、鉛直方向において同じ高さの位置に設けられている。メインブロック２０は、四節リンク且つ等長リンクであるフロントアーム３０及びリアアーム４０を介してドアブラケット１０を支持している。フロントアーム３０の一端は、第１回転軸１１によってドアブラケット１０に回転可能に連結されている。フロントアーム３０の他端は、第２回転軸２１によってメインブロック２０に回転可能に連結されている。第２回転軸２１は、メインブロック２０の上方に突出している。リアアーム４０の一端は、第３回転軸１２によってドアブラケット１０に回転可能に連結されている。第３回転軸１２は、ドアブラケット１０の上方に突出している。リアアーム４０の他端は、第４回転軸２２によってメインブロック２０に回転可能に連結されている。図１に示す乗降口２が全閉状態であるときのドアリーフ３及び移動体５の位置が全閉位置である。
【００２１】
図２及び図３に示すように、フロントアーム３０及びリアアーム４０は、ドアブラケット１０とメインブロック２０とに形成された空間に位置している。第１回転軸１１は、ドアブラケット１０に固定され、フロントアーム３０に対して回転可能に設けられている。第２回転軸２１は、メインブロック２０に固定され、フロントアーム３０に対して回転可能に設けられている。第２回転軸２１には、ガイドベアリング２１Ａが設けられている。第３回転軸１２は、ドアブラケット１０に固定され、リアアーム４０に対して回転可能に設けられている。第４回転軸２２は、メインブロック２０に固定され、リアアーム４０に対して回転可能に設けられている。
【００２２】
図１に示すように、プラグ機構６は、フロントアーム３０及びリアアーム４０を回転させることで、ドアブラケット１０とメインブロック２０とのプラグ方向の相対距離を変化させる。
【００２３】
プラグ機構６は、第２回転軸２１に回転可能に支持されるガイドリンク５０を備えている。ガイドリンク５０は、メインブロック２０及びドアブラケット１０よりも鉛直上方に位置している。ガイドリンク５０は、第３回転軸１２をガイドする第１ガイド溝５１を有している。第３回転軸１２には、第１ガイド溝５１と接触する第１ガイドベアリング１２Ａが設けられている。第１ガイド溝５１は、第１ガイドベアリング１２Ａの幅であって、ほぼＺ字状の溝である。第１ガイド溝５１の左端部５１Ａ及び右端部５１Ｂは折れ曲がっている。このため、第１ガイド溝５１の左端部５１Ａ又は右端部５１Ｂに第１ガイドベアリング１２Ａが嵌合すると、ガイドリンク５０が回転しないと第１ガイドベアリング１２Ａが第１ガイド溝５１の左端部５１Ａ又は右端部５１Ｂから外れない。ガイドリンク５０は、ドライブブラケット６０の移動をリアアーム４０に伝達する揺動リンクとして機能する。よって、リアアーム４０は、第３回転軸１２がガイドリンク５０の第１ガイド溝５１にガイドされることで第４回転軸２２を中心に回転する。ガイドリンク５０は、上方に突出する第５回転軸５２を備えている。
【００２４】
プラグ機構６は、第５回転軸５２に連結されるドライブブラケット６０を備えている。ドライブブラケット６０は、ガイドリンク５０よりも鉛直上方に位置している。ドライブブラケット６０は、ガイドリンク５０の第５回転軸５２をガイドする第２ガイド溝６１を有している。第５回転軸５２には、第２ガイド溝６１と接触する第２ガイドベアリング５２Ａが設けられている。第２ガイド溝６１は、メインブロック２０からドアリーフ３に向かう方向、すなわちプラグ方向に延出して形成されている。ドライブブラケット６０は、ボールねじ等の駆動装置に固定されて、駆動装置によって乗降口２の開口幅方向に移動される駆動リンクとして機能する。ドライブブラケット６０は、駆動装置を取り付ける取付部６２を備えている。ガイドリンク５０は、ドライブブラケット６０の乗降口２の開口幅方向の移動に伴い、第５回転軸５２が第２ガイド溝６１内をガイドされることでメインブロック２０上において第２回転軸２１を中心に回転する。
【００２５】
メインブロック２０は、上方に突出する第６回転軸２３を備えている。プラグドア開閉装置４は、第６回転軸２３に回転可能に支持されるロックリンク７０を備えている。ロックリンク７０は、ドアブラケット１０及びメインブロック２０よりも鉛直上方に位置している。第６回転軸２３は、ロックリンク７０の中央に連結されている。ロックリンク７０の一端には、ガイドリンク５０に当接する第７回転軸７１が備えられている。第７回転軸７１には、ガイドリンク５０の縁部と接触する第３ガイドベアリング７１Ａが設けられている。ガイドリンク５０のメインブロック２０側には、ロックリンク７０の第３ガイドベアリング７１Ａが係合する係合溝５３が設けられている。ガイドリンク５０の係合溝５３に第３ガイドベアリング７１Ａが係合すると、ガイドリンク５０の回転が規制される。ロックリンク７０の他端には、係止部７２が設けられている。係止部７２は、半円状に切り欠かれた部分である。なお、ロックリンク７０が保持部として機能する。
【００２６】
プラグドア開閉装置４は、乗降口２に固定されるロックローラ８０を備えている。ロックローラ８０は、第８回転軸８１を中心に回転する。ロックリンク７０の係止部７２は、ロックローラ８０に係止する。ロックリンク７０の係止部７２がロックローラ８０に係止している状態では、メインブロック２０は移動できないロック状態となる。一方、ロックリンク７０が回転すると、ロックリンク７０の係止部７２がロックローラ８０から離脱する。なお、ロックローラ８０がロック機構に相当する。
【００２７】
次に、図１〜図７を参照して、上記のように構成されたプラグドア装置１の作用について説明する。ドアリーフ３が全閉ロック状態から開状態への動作について説明する。
まず、図１及び図２は、ドアリーフ３が全閉位置、且つドアリーフ３が操作されたとしても動かない全閉ロック状態を示している。ドアブラケット１０とメインブロック２０とは、プラグ方向において対向している面が接触している。ロックリンク７０の係止部７２がロックローラ８０に係止して、ロックリンク７０とロックローラ８０とが動かないロック状態である。すなわち、ロック状態は、メインブロック２０が乗降口２に対して移動できない状態である。また、ロックリンク７０の第３ガイドベアリング７１Ａがガイドリンク５０の側面に当接しているため、ロックリンク７０は回転することができない。ガイドリンク５０の第５回転軸５２は、ドライブブラケット６０の第２ガイド溝６１のドアリーフ３寄りに位置している。ドアブラケット１０の第３回転軸１２は、ガイドリンク５０の第１ガイド溝５１の乗降口２の開口幅方向の右端に位置している。そして、第３回転軸１２の第１ガイドベアリング１２Ａは、ガイドリンク５０の第１ガイド溝５１によりドアリーフ３がプラグアウト動作することができない位置にある。
【００２８】
続いて、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動装置によりドライブブラケット６０が図４中右側へ移動すると、ドライブブラケット６０の第２ガイド溝６１に係合している第２ガイドベアリング５２Ａが図４中右側へ移動される。このため、ガイドリンク５０が第２回転軸２１を中心に平面視で時計回りにロック状態の解除が開始される解除開始位置まで回転される。そして、第３回転軸１２の第１ガイドベアリング１２Ａは、ガイドリンク５０の第１ガイド溝５１の右端部５１Ｂから外れる。ロックリンク７０の第３ガイドベアリング７１Ａがガイドリンク５０の側面に当接しているため、ロックリンク７０は回転することができない。このとき、フロントアーム３０及びリアアーム４０は回転していない。また、ロックリンク７０の第３ガイドベアリング７１Ａがガイドリンク５０の側面に当接しているため、ロックリンク７０は回転することができない。よって、ドアリーフ３は閉状態、ロックリンク７０はロック状態のままである。
【００２９】
続いて、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動装置によりドライブブラケット６０が図５中右側へさらに移動すると、ドライブブラケット６０の第２ガイド溝６１に係合している第２ガイドベアリング５２Ａが図５中右側へさらに移動される。このため、ガイドリンク５０が第２回転軸２１を中心に平面視で時計回りにさらに回転される。そして、第３回転軸１２の第１ガイドベアリング１２Ａは、ガイドリンク５０の第１ガイド溝５１に沿って右端部５１Ｂ側から左端部５１Ａ側へ移動する。これにより、リアアーム４０が第４回転軸２２を中心に平面視で時計回りに回転し、ドアブラケット１０をメインブロック２０から離間させる。フロントアーム３０は、リアアーム４０の回転に伴い、第２回転軸２１を中心に回転する。よって、ドアリーフ３がプラグアウトされる。このとき、ロックリンク７０の第３ガイドベアリング７１Ａがガイドリンク５０の側面に当接しているため、ロックリンク７０は回転することができず、ロック状態が維持されている。
【００３０】
続いて、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動装置によりドライブブラケット６０が図６中右側へさらに移動すると、ドライブブラケット６０の第２ガイド溝６１に係合している第２ガイドベアリング５２Ａが図６中右側へさらに移動される。このため、第２ガイドベアリング５２Ａは第２ガイド溝６１のメインブロック２０側へ移動され、ガイドリンク５０が第２回転軸２１を中心に平面視で時計回りにさらに回転される。そして、第３回転軸１２の第１ガイドベアリング１２Ａは、ガイドリンク５０の第１ガイド溝５１に沿って右端部５１Ｂに移動し嵌合する。これにより、リアアーム４０が第４回転軸２２を中心に平面視で時計回りにさらに回転し、ドアブラケット１０をメインブロック２０から最大に離間させる。よって、ドアリーフ３が乗降口２から飛び出したプラグアウト状態（プラグアウト位置）となる。このとき、ガイドリンク５０がプラグアウト位置まで回転すると、ロックリンク７０は回転可能となりロックリンク７０の係止部７２がロックローラ８０から外れる。ガイドリンク５０の回転によってロックリンク７０の第３ガイドベアリング７１Ａがガイドリンク５０の係合溝５３に係合するため、ガイドリンク５０の回転が規制され、ドアリーフ３がプラグアウトした状態が維持される。
【００３１】
続いて、図７に示すように、ロックリンク７０、ガイドリンク５０、フロントアーム３０はこの状態で固定されている。これにより、ドアリーフ３とメインブロック２０とは、プラグアウトしたプラグアウト状態（プラグアウト位置）のままでドライブブラケット６０の移動に合わせて乗降口２の開口幅方向に移動して、乗降口２が全開となる。乗降口２が全開となるときのドアリーフ３及び移動体５の位置が全開位置となる。
【００３２】
一方、ドアリーフ３をプラグインさせるときには、駆動装置によってドライブブラケット６０が左側へ移動されて、ガイドリンク５０の回転が規制されているので、ドアブラケット１０とメインブロック２０とが一体となってプラグアウト状態のままで左側へ移動する。そして、ロックリンク７０の係止部７２がロックローラ８０に当接して係止することで、ロックリンク７０が第６回転軸２３を中心に反時計回りに回転して、ガイドリンク５０の係合溝５３と第３ガイドベアリング７１Ａとの係合が解除される。ガイドリンク５０が回転することができる状態でドライブブラケット６０が左側へ移動するとガイドリンク５０が第２回転軸２１を中心に反時計回りに回転して、フロントアーム３０及びリアアーム４０が反時計回りに回転して、ドアブラケット１０がメインブロック２０に近づき、プラグインした状態となる。
【００３３】
上記のプラグドア開閉装置４によれば、ドライブブラケット６０の乗降口２の開口幅方向の移動を行うことによって、ドアリーフ３のプラグ動作、プラグアウト状態の維持、ドアリーフ３の開閉動作の全てを行うことができる。また、プラグドア開閉装置４は、ガイドリンク５０を介してドライブブラケット１６０の移動をリアアーム１４０に伝達することでプラグ動作と開閉動作とを行い、更にガイドリンク５０に対してロックリンク７０が係合することでプラグアウト状態の維持を行っている。このため、各機能に対するメンテナンスをリアアーム４０だけで行うことが可能となっている。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ドアリーフ３が移動体５によってプラグアウト位置から全開位置まで移動する間、ロックリンク７０が移動体５とドアリーフ３との相対位置を保持したまま、乗降口２の開口幅方向に移動することができる。よって、プラグ動作を行うためのガイドレールが不要であるため、設置スペースを縮小することができる。
【００３５】
（２）プラグ機構６のメインブロック２０に対するドアリーフ３の相対距離を変化させる動作をロックリンク７０が制限する。このため、プラグアウト状態でドアリーフ３が操作されたとしてもメインブロック２０とドアリーフ３との相対距離の変化を阻止することができる。
【００３６】
（３）リンク機構によってドアリーフ３がメインブロック２０に対してプラグ方向に相対距離が変化されるため、ドアリーフ３がメインブロック２０に近づいたときに、リンク機構が折り畳まれて設置スペースを縮小することができる。
【００３７】
（４）プラグ機構６のプラグイン動作によってロックローラ８０がメインブロック２０をロックする。このため、全閉状態でドアリーフ３が操作されたとしてもメインブロック２０の移動を阻止することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
以下、図８〜図１３を参照して、プラグドア開閉装置を備えるプラグドア装置の第２の実施形態について説明する。この実施形態のプラグドア開閉装置は、ドライブブラケットがリアアームに連結され、ガイドリンクがフロントアームに係合されている点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３９】
図８に示すように、プラグドア装置１０１は、乗降口１０２に設けられ、ドアリーフ１０３の開閉動作及び乗降口１０２の開口幅方向と直交するプラグ方向にドアリーフ１０３を移動させるプラグ動作を行う。プラグドア装置１０１は、ドアリーフ１０３と、ドアリーフ１０３の開閉動作及びプラグ動作を行うプラグドア開閉装置１０４とを備えている。なお、乗降口１０２が開口部に相当する。
【００４０】
プラグドア開閉装置１０４は、ドアリーフ１０３が取り付けられるドアブラケット１１０と、ドアブラケット１１０を保持して乗降口２の開口幅方向に移動する移動体１０５とを備えている。移動体１０５は、乗降口２の開口幅方向に移動可能なベース部としてのメインブロック１２０を備えている。プラグ方向において、乗降口１０２から、ドアリーフ１０３、ドアブラケット１１０、メインブロック１２０の順に設置されている。メインブロック２０は、図示しない支持レールによって支持され、乗降口２の開口幅方向に移動可能に設けられている。
【００４１】
移動体５は、メインブロック１２０とドアブラケット１１０とのプラグ方向における相対距離を変化させるプラグ動作としてのプラグ機構１０６を備えている。プラグ機構１０６は、ドアブラケット１１０とメインブロック１２０とを連結するフロントアーム１３０及びリアアーム１４０を備えている。ドアブラケット１１０とメインブロック１２０とは、鉛直方向において同じ高さの位置に設けられている。メインブロック１２０は、四節リンク且つ等長リンクであるフロントアーム１３０及びリアアーム１４０を介してドアブラケット１１０を支持している。フロントアーム１３０の一端は、第１回転軸１１１によってドアブラケット１１０に回転可能に連結されている。フロントアーム１３０の他端は、第３回転軸１１２によってメインブロック１２０に回転可能に連結されている。フロントアーム１３０の上面には、上方に突出する第５回転軸１３１が設けられている。第５回転軸１３１には、第１ガイドベアリング１３１Ａが設けられている。リアアーム１４０の一端は、第３回転軸１１２によってドアブラケット１１０に回転可能に連結されている。リアアーム１４０の他端は、第４回転軸１２２によってメインブロック１２０に回転可能に連結されている。リアアーム１４０の上面には、上方に突出する第６回転軸１４１が設けられている。第６回転軸１４１には、第２ガイドベアリング１４１Ａが設けられている。図８に示す乗降口１０２が全閉状態であるときのドアリーフ１０３及び移動体１０５の位置が全閉位置である。
【００４２】
フロントアーム１３０及びリアアーム１４０は、ドアブラケット１１０とメインブロック１２０とに形成された空間に位置している（図９参照）。第１回転軸１１１は、ドアブラケット１１０に固定され、フロントアーム１３０に対して回転可能に設けられている。第２回転軸１２１は、メインブロック１２０に固定され、フロントアーム１３０に対して回転可能に設けられている。第３回転軸１１２は、ドアブラケット１１０に固定され、リアアーム１４０に対して回転可能に設けられている。第４回転軸１２２は、メインブロック１２０に固定され、リアアーム１４０に対して回転可能に設けられている。
【００４３】
プラグ機構１０６は、フロントアーム１３０及びリアアーム１４０を回転させることで、ドアブラケット１１０とメインブロック１２０とのプラグ方向の相対距離を変化させる。
【００４４】
プラグ機構１０６は、リアアーム１４０の第６回転軸１４１に連結されるドライブブラケット１６０を備えている。ドライブブラケット１６０は、メインブロック１２０及びドアブラケット１１０よりも鉛直上方に位置している。ドライブブラケット１６０は、第６回転軸１４１の第２ガイドベアリング１４１Ａをガイドする第１ガイド溝１６１を有している。第１ガイド溝１６１は、第１ガイドベアリング１２Ａの幅の溝である。ドライブブラケット１６０は、ボールねじ等の駆動装置に固定されて、駆動装置によって乗降口２の開口幅方向に移動される駆動リンクとして機能する。リアアーム１４０は、ドライブブラケット１６０の乗降口２の開口幅方向の移動に伴い、第６回転軸１４１が第１ガイド溝１６１内をガイドされることでメインブロック１２０上において第４回転軸１２２を中心に回転する。
【００４５】
図９に示すように、メインブロック１２０には、メインブロック１２０の上面と平行に離間して取り付けられる取付板１２５が設けられている。取付板１２５には、鉛直下方に延びる第７回転軸１５１が設けられている。第７回転軸１５１は、取付板１２５を介してメインブロック１２０に設けられている。また、取付板１２５には、鉛直下方に延びる第８回転軸１７１が設けられている。第８回転軸１７１は、取付板１２５を介してメインブロック１２０に設けられている。
【００４６】
図８に示すように、プラグ機構１０６は、第７回転軸１５１に回転可能に支持されるガイドリンク１５０を備えている。ガイドリンク１５０は、メインブロック１２０及びドアブラケット１１０よりも鉛直上方に位置し、ドライブブラケット１６０よりも鉛直上方に位置している。ガイドリンク１５０の右側面は、フロントアーム１３０の第５回転軸１３１の第１ガイドベアリング１３１Ａに接触する。このため、ガイドリンク１５０は、第７回転軸１５１を中心とする回転が規制されている。ガイドリンク１５０の右端部には、フロントアーム１３０の第５回転軸１３１の第１ガイドベアリング１３１Ａが係合する第１係合部１５２が設けられている。フロントアーム１３０は、第５回転軸１３１の第１ガイドベアリング１３１Ａがガイドリンク１５０の右側面に接触しながら第２回転軸１２１を中心に回転する。そして、第５回転軸１３１の第１ガイドベアリング１３１Ａがガイドリンク１５０の右端部の第１係合部１５２に達すると、フロントアーム１３０の反時計回りの回転が規制される。ガイドリンク１５０は、揺動リンクとして機能する。
【００４７】
プラグドア開閉装置１０４は、第８回転軸１７１に回転可能に支持されるロックリンク１７０を備えている。ロックリンク１７０は、ドアブラケット１１０及びメインブロック１２０よりも鉛直上方に位置し、ガイドリンク１５０よりも鉛直上方に位置している。第８回転軸１７１は、ロックリンク１７０の中央に連結されている。ガイドリンク１５０の一端には、ロックリンク１７０が係合する第９回転軸１５３が設けられている。第９回転軸１５３には、第３ガイドベアリング１５３Ａが設けられている。ロックリンク１７０のガイドリンク１５０側には、ガイドリンク１５０の第３ガイドベアリング１５３Ａと係合する第２係合部１７２が設けられている。ガイドリンク１５０の第３ガイドベアリング１５３Ａがロックリンク１７０の第２係合部１７２に係合すると、ガイドリンク１５０の回転が規制される。ロックリンク１７０の他端には、係止部１７３が設けられている。係止部１７３は、半円状に切り欠かれた部分である。なお、ロックリンク１７０が保持部として機能する。
【００４８】
プラグドア開閉装置１０４は、乗降口１０２に固定されるロックローラ１８０を備えている。ロックローラ１８０は、第１０回転軸１８１を中心に回転する。ロックリンク１７０の係止部１７３は、ロックローラ１８０に係止する。ロックリンク１７０の係止部１７３がロックローラ１８０に係止している状態では、メインブロック１２０は移動できないロック状態となる。一方、ロックリンク１７０が回転すると、ロックリンク１７０の係止部１７３がロックローラ１８０から離脱する。なお、ロックローラ１８０がロック機構に相当する。
【００４９】
次に、図８〜図１３を参照して、上記のように構成したプラグドア装置１０１の作用について説明する。ドアリーフ１０３が全閉ロック状態から開状態への動作について説明する。
【００５０】
まず、図８は、ドアリーフ１０３が全閉位置、且つドアリーフ１０３が操作されたとしても動かない全閉ロック状態を示している。ロックリンク１７０の係止部１７３がロックローラ１８０に係止して、ロックリンク１７０とロックローラ１８０とが動かないロック状態である。すなわち、ロック状態は、メインブロック２０が乗降口２に対して移動できない状態である。また、ロックリンク１７０の第２係合部１７２がガイドリンク１５０の第３ガイドベアリング１５３Ａに係合しているため、ロックリンク１７０は回転することができない。フロントアーム１３０の第１ガイドベアリング１３１Ａはガイドリンク１５０の右側面に当接している。ガイドリンク１５０は、フロントアーム１３０の第１ガイドベアリング１３１Ａとロックリンク１７０とに挟まれて動作することができない。リアアーム１４０の第６回転軸１４１の第２ガイドベアリング１４１Ａは、ドライブブラケット１６０の第１ガイド溝１６１の乗降口２の開口幅方向の右端に位置している。ドライブブラケット１６０の左側面は、フロントアーム１３０の第５回転軸１３１の第１ガイドベアリング１３１Ａに当接している。よって、フロントアーム１３０及びリアアーム１４０は、ドライブブラケット１６０によって回転が規制されている。
【００５１】
続いて、図１０に示すように、駆動装置によりドライブブラケット１６０が図１０中右側のロック状態の解除が開始される解除開始位置へ移動すると、第２ガイドベアリング１４１Ａがドライブブラケット１６０の第１ガイド溝１６１の右端部から若干左に位置する。そして、フロントアーム１３０の第１ガイドベアリング１３１Ａは、ドライブブラケット１６０の側面から離れる。ロックリンク１７０は、フロントアーム１３０の第１ガイドベアリング１３１Ａがガイドリンク１５０の右側面に当接しているため、ロックリンク１７０は回転することができないロック状態のままである。このとき、フロントアーム１３０及びリアアーム１４０は回転していない。また、ロックリンク１７０の第２係合部１７２がガイドリンク１５０の第３ガイドベアリング１５３Ａに係合しているため、ロックリンク１７０は回転することができない。よって、ドアリーフ１０３は閉状態、ロックリンク１７０はロック状態のままである。
【００５２】
続いて、図１１に示すように、駆動装置によりドライブブラケット１６０が図１１中右側のプラグアウト位置までさらに移動して、第２ガイドベアリング１４１Ａが第１ガイド溝１６１の左端部に位置する。このため、リアアーム１４０が第４回転軸１２２を中心に平面視で時計回りに回転し、ドアブラケット１１０をメインブロック１２０から離間させる。フロントアーム１３０は、リアアーム１４０の回転に伴い、第２回転軸１２１を中心に回転する。よって、ドアリーフ１０３がプラグアウトされる。このとき、ロックリンク１７０の第２係合部１７２がガイドリンク１５０の第３ガイドベアリング１５３Ａに係合しているため、ロックリンク１７０は回転することができず、ロック状態が維持されている。
【００５３】
図１２に示すように、ドライブブラケット１６０が、ドアリーフ１０３のプラグアウト位置まで動き、メインブロック１２０を開き方向に押す。
ロックリンク１７０は、ガイドリンク１５０を押しながら回転して、ロックが外れる。
【００５４】
ドアリーフ１０３はプラグアウトしたまま、メインブロック１２０と一緒に動く。
ロックリンク１７０は、回転しながら外れる。
続いて、図１２に示すように、駆動装置によりドライブブラケット１６０が図１２中右側へさらに移動すると、第２ガイドベアリング１４１Ａが第１ガイド溝１６１の左端部に位置しているためドライブブラケット１６０とともに図１２中右側へさらに移動される。このため、リアアーム１４０が第４回転軸１２２を中心に平面視で時計回りにさらに回転し、ドアブラケット１０をメインブロック２０から最大に離間させる。フロントアーム１３０は、リアアーム１４０の回転に伴い、第２回転軸１２１を中心に平面視で時計回りに回転する。よって、ドアリーフ１０３が乗降口１０２から飛び出したプラグアウト状態となる。このとき、フロントアーム１３０が第２回転軸１２１を中心に時計回りに回転することで、第１ガイドベアリング１３１Ａとガイドリンク１５０の右側面との接触が解除される。
【００５５】
続いて、ドライブブラケット１６０の図１２中右側への移動によってメインブロック１２０が図１２中右側へ移動すると、ロックリンク１７０が平面視で反時計回りに回転する。このとき、ロックリンク１７０の第２係合部１７２がガイドリンク１５０の第３ガイドベアリング１５３Ａを押しながら反時計回りに回転して、ロックリンク１７０の係止部１７３がロックローラ１８０から外れ、ロック状態が解除される。反時計回りに回転して第２係合部１７２から外れた第３ガイドベアリング１５３Ａは、ロックリンク１７０の第２係合部１７２の隣に設けられた第３係合部１７４に係合する。また、ガイドリンク１５０の第３ガイドベアリング１５３Ａが押されることで、ガイドリンク１５０が時計回りに回転すると、ガイドリンク１５０の第１係合部１５２が第３ガイドベアリング１５３Ａに係合する。よって、ガイドリンク１５０によってフロントアーム１３０の回転が規制され、ドアリーフ１０３がプラグアウトした状態が維持される。
【００５６】
図１３に示すように、ロックリンク１７０、ガイドリンク１５０、フロントアーム１３０は、図のように固定される。これにより、ドアリーフ１０３とメインブロック１２０とは、プラグアウトしたままの状態でドライブブラケット１６０の動作に合わせて乗降口２の開口幅方向に移動して、乗降口１０２が全開となる。乗降口１０２が全開となるときのドアリーフ１０３及び移動体１０５の位置が全開位置となる。
【００５７】
一方、ドアリーフ１０３をプラグインさせるときには、駆動装置によってドライブブラケット１６０が左側へ移動されて、フロントアーム１３０の回転が規制されているので、ドアブラケット１１０とメインブロック１２０とが一体となってプラグアウト状態のままで左側へ移動する。そして、ロックリンク１７０の係止部１７３がロックローラ１８０に当接して係止することで、ロックリンク１７０が第８回転軸１７１を中心に時計回りに回転して、ガイドリンク１５０の第１係合部１５２と第１ガイドベアリング１３１Ａとの係合が解除される。フロントアーム１３０が回転することができる状態でドライブブラケット１６０が左側へ移動するとリアアーム１４０が第４回転軸１２２を中心に反時計回りに回転して、フロントアーム３０も反時計回りに回転して、ドアブラケット１１０がメインブロック１２０に近づき、プラグインした状態となる。
【００５８】
上記のプラグドア開閉装置１０４によれば、ドライブブラケット１６０の乗降口２の開口幅方向の移動を行うことによって、ドアリーフ１０３のプラグ動作、プラグアウト状態の維持、ドアリーフ１０３の開閉動作の全てを行うことができる。また、プラグドア開閉装置１０４は、ドライブブラケット１６０の移動をリアアーム１４０に対して伝達することでプラグ動作と開閉動作とを行い、フロントアーム１３０に対してロックリンク１７０が係合することでプラグアウト状態の維持を行っている。このため、フロントアーム１３０とリアアーム１４０とに機能を分担して、各機能に対するメンテナンスを別々に行うことが可能となっている。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ドアリーフ１０３が移動体１０５によってプラグアウト位置から全開位置まで移動する間、ロックリンク１７０が移動体１０５とドアリーフ１０３との相対位置を保持したまま、乗降口１０２の開口幅方向に移動することができる。よって、プラグ動作を行うためのガイドレールが不要であるため、設置スペースを縮小することができる。
【００６０】
（２）プラグ機構１０６のメインブロック１２０に対するドアリーフ１０３の相対距離を変化させる動作をロックリンク１７０が制限する。このため、プラグアウト状態でドアリーフ１０３が操作されたとしてもメインブロック１２０とドアリーフ１０３との相対距離の変化を阻止することができる。
【００６１】
（３）リンク機構によってドアリーフ１０３がメインブロック１２０に対してプラグ方向に相対距離が変化されるため、ドアリーフ１０３がメインブロック１２０に近づいたときに、リンク機構が折り畳まれて設置スペースを縮小することができる。
【００６２】
（４）プラグ機構１０６のプラグイン動作によってロックローラ１８０がメインブロック１２０をロックする。このため、全閉状態でドアリーフ１０３が操作されたとしてもメインブロック１２０の移動を阻止することができる。
【００６３】
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記各実施形態において、四節リンクであるフロントアーム３０（１３０）とリアアーム４０（１４０）との全長を不等長にしてもよい。このようにすれば、ドアリーフ３（１０３）の開口幅方向の前端の軌跡と後端の軌跡とを異なるものとすることができる。特に、リアアーム４０（１４０）をフロントアーム３０（１３０）よりも長くすれば、ドアリーフ３（１０３）の前端の乗降口２（１０２）との距離を短く設定することができる。
【００６４】
・上記各実施形態において、保持部として、ドライブブラケット６０（１６０）の第２ガイド溝６１（第１ガイド溝１６１）の第２ガイドベアリング５２Ａ（１５３Ａ）の移動を規制するようにしてもよい。また、第１の実施形態のガイドリンク５０や第２の実施形態のフロントアーム１３０のプラグアウト状態を解除する回転方向への回転を規制するように、ガイドリンク５０やフロントアーム１３０の外側を直接固定してもよい。
【００６５】
・上記各実施形態において、保持部として、プラグアウトする方向には回転して、反対方向への回転を規制するラチェットを採用してもよい。
・上記各実施形態では、ドアブラケット１０をプラグ動作させるプラグ動作部としてリンク機構を備えたが、リンク機構以外の機構を採用してもよい。すなわち、メインブロックに設けられた保持部によってプラグ動作部におけるドアリーフがプラグアウトした状態を維持することができればよい。
【００６６】
例えば、プラグ動作部としてスライダ機構を採用してもよい。図１４及び図１５に示すように、プラグドア開閉装置２０４は、ドアブラケット２１０とメインブロック２２０とを第１スライダ機構２３０及び第２スライダ機構２４０によって連結する。第１スライダ機構２３０及び第２スライダ機構２４０はプラグ動作部として機能する。そして、第１スライダ機構２３０及び第２スライダ機構２４０が伸長することで、ドアリーフ２０３をプラグアウトした状態とすることができる。また、プラグドア開閉装置２０４は、保持部として、第１スライダ機構２３０の伸長部分に係合する係合部材２５０を備える。第１スライダ機構２３０が伸長したときに、係合部材２５０が回転軸２５１を中心に回転して、第１スライダ機構２３０の伸長部分に挿入されてドアブラケット２１０のプラグアウト状態を維持する。
【００６７】
・上記各実施形態では、プラグ動作部の動作を機械的に制限する保持部としたが、電気的に制限する保持部としてもよい。すなわち、電流のオンオフによってプラグ動作部の動作を制限する部材を動作させる保持部であってもよい。
【００６８】
・上記各実施形態では、駆動装置としてボールねじを例示したが、ドライブブラケット６０（１６０）を水平移動することができる装置であれば、ベルト等の他の駆動装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１…プラグドア装置、２…乗降口、３…ドアリーフ、４…プラグドア開閉装置、５…移動体、６…プラグ動作部としてのプラグ機構、１０…ドアブラケット、１１…第１回転軸、１２…第３回転軸、１２Ａ…第１ガイドベアリング、２０…ベース部としてのメインブロック、２１…第２回転軸、２２…第４回転軸、２３…第６回転軸、３０…四節リンクとしてのフロントアーム、４０…四節リンクとしてのリアアーム、５０…ガイドリンク、５１…第１ガイド溝、５１Ａ…左端部、５１Ｂ…右端部、５２…第５回転軸、５２Ａ…第２ガイドベアリング、５３…係合溝、６０…ドライブブラケット、６１…第２ガイド溝、６２…取付部、７０…保持部としてのロックリンク、７１…第７回転軸、７１Ａ…第３ガイドベアリング、７２…係止部、８０…ロック機構としてのロックローラ、８１…第８回転軸、１０１…プラグドア装置、１０２…乗降口、１０３…ドアリーフ、１０４…プラグドア開閉装置、１０５…移動体、１０６…プラグ動作部としてのプラグ機構、１１０…ドアブラケット、１１１…第１回転軸、１１２…第３回転軸、１２０…メインブロック、１２１…第２回転軸、１２２…第４回転軸、１２５…取付板、１３０…四節リンクとしてのフロントアーム、１３１…第５回転軸、１３１Ａ…第１ガイドベアリング、１４０…四節リンクとしてのリアアーム、１４１…第６回転軸、１４１Ａ…第２ガイドベアリング、１５０…ガイドリンク、１５１…第７回転軸、１５２…第１係合部、１５３…第９回転軸、１５３Ａ…第３ガイドベアリング、１６０…ドライブブラケット、１６１…第１ガイド溝、１７０…保持部としてのロックリンク、１７１…第８回転軸、１７２…第２係合部、１７３…係止部、１７４…第３係合部、１８０…ロック機構としてのロックローラ、１８１…第１０回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019173327.tif 000010
【図９】
2019173327.tif 000011
【図１０】
2019173327.tif 000012
【図１１】
2019173327.tif 000013
【図１２】
2019173327.tif 000014
【図１３】
2019173327.tif 000015
【図１４】
2019173327.tif 000016
【図１５】
2019173327.tif 000017