(57)【要約】【課題】車両の周辺状況に応じて、ドライバーが認識や処理することができる適切な数の情報を表示装置に表示させることができる、車両用表示制御装置を提供する。【解決手段】表示装置に表示させる情報を制御する車両用表示制御装置であって、車両周辺の画像を取得する画像取得部と、車両周辺の画像から所定の周辺情報を抽出する抽出部と、抽出部で抽出された周辺情報の数が多くなるほど表示装置に表示させる情報の数が少なくなるように、表示装置に表示させる情報を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置に表示させる情報を制御する車両用表示制御装置であって、
車両周辺の画像を取得する画像取得部と、
前記車両周辺の画像から所定の周辺情報を抽出し、当該抽出した周辺情報の数を算出する画像処理部と、
前記画像処理部で算出された前記周辺情報の数が多くなるほど前記表示装置に表示させる情報の数が少なくなるように、前記表示装置に表示させる情報を制御する制御部と、を備える、
車両用表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、車両の周辺状況に基づいてユーザーに運転支援に関する情報を提示する情報提示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドライバーが視認して注意すべき周辺情報（道路標識や案内看板など）が多い環境を車両で走行中に、例えば運転支援のために表示装置に多くの情報を表示してしまうと、車両内外の全ての情報をドライバーが認識や処理することができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、車両の周辺状況に応じて、ドライバーが認識や処理することができる適切な数の情報を表示装置に表示させることができる、車両用表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、表示装置に表示させる情報を制御する車両用表示制御装置であって、車両周辺の画像を取得する画像取得部と、車両周辺の画像から所定の周辺情報を抽出し、抽出した周辺情報の数を算出する画像処理部と、画像処理部で算出された周辺情報の数が多くなるほど表示装置に表示させる情報の数が少なくなるように、表示装置に表示させる情報を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この制御によって、画像取得部で取得した車両の周辺画像から、例えばドライバーが視認して注意すべき情報などの周辺情報を抽出してその数を算出し、周辺情報の数が多い場合には、表示装置に表示する情報の数を少なくすることができる。よって、車両内外の情報が多過ぎることでドライバーが認識や処理することができない状況に置かれてしまうことを回避できる。
【発明の効果】
【０００８】
上記本発明の車両用表示制御装置によれば、車両の周辺状況に応じて、ドライバーが認識や処理することができる適切な数の情報を表示装置に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用表示制御装置の概略構成を示す図
【図２】表示調停機能部が行う表示調停制御の処理手順を示すフローチャート
【図３】表示装置に表示される情報の一例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［概要］
本発明の車両用表示制御装置は、車両外界においてドライバーが視認すべき情報が多いときには、車両から複数の情報提供の要求があっても、車内の表示装置に表示させる情報を少なくする。これにより、車両内外の情報が多過ぎて全ての情報をドライバーが認識や処理することができなくなってしまうことを回避できる。
【００１１】
［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用表示制御装置１の概略構成を示す図である。図１に例示した車両用表示制御装置１は、画像取得部１０と、画像処理部２０と、表示調停機能部３０と、システム／アプリケーション群４０と、画像生成／表示機能部５０と、を備えている。本車両用表示制御装置１は、画像取得部１０及び画像処理部２０から得られる情報に基づいて、表示調停機能部３０、システム／アプリケーション群４０、及び画像生成／表示機能部５０から構成される制御部により、マルチディスプレイなどの表示装置１００に表示させる情報を制御する。
【００１２】
画像取得部１０は、車両前方を含む車両外界の所定の範囲を撮影して、車両の周辺画像を取得することができる構成である。この画像取得部１０は、典型的には、ウインドシールドなどに設置されるカメラセンサー（ＣＭＯＳ、ＣＣＤなど）を含んでいる。画像取得部１０で取得された車両の周辺画像は、画像処理部２０に出力される。
【００１３】
画像処理部２０は、画像取得部１０が取得した車両の周辺画像に所定の処理を施して、この周辺画像から所定の周辺情報を抽出することができる構成である。抽出する周辺情報は、車両運転においてドライバーが視認して注意すべき情報とすることができる。例えば、前方車両、歩行者、自転車、道路標識、横断歩道、及び案内看板などの各種物標が、周辺情報として挙げられる。
【００１４】
また、画像処理部２０は、抽出した周辺情報について所定の定量化処理を実施し、周辺情報に含まれる情報の量を求めることを行う。本実施形態では、周辺情報量として、周辺情報を物標の個数で定量化した周辺情報数を算出する例を説明する。例えば、車両の周辺画像から速度制限標識、行き先案内看板、信号機、及び前方車両の４つが周辺情報として抽出された場合には、周辺情報数として「４」が算出される。なお、周辺情報量としては、物標の個数以外にも、物標が周辺画像内で占有する面積や、物標（特に補助標識や案内看板など）中に記載される文字数であってもよい。画像処理部２０が算出した周辺情報数は、表示調停機能部３０に出力される。
【００１５】
なお、画像取得部１０及び画像処理部２０は、上述したカメラセンサーの画像から周辺情報数を算出する構成以外にも、レーダーセンサー（レーザー、ミリ波、マイクロ波など）を用いて周辺情報数を算出する構成であってもよい。
【００１６】
システム／アプリケーション群４０は、車両に搭載された複数のシステムやアプリケーションを含む構成である。各システムやアプリケーションは、それぞれ所定の制御や処理を実行し、実行結果として得られた所定の情報をユーザーなどに提供することを行う。システムやアプリケーションの一例として、図１では、燃費計算などを行うアプリケーション、経路案内などを行うナビゲーションシステム、及び衝突回避を支援するＰＣＳ（プリクラッシュセーフティ）システムを示している。
【００１７】
このシステム／アプリケーション群４０においては、所定の情報提供を行う必要が生じたシステム及びアプリケーションが、提供する情報に対応した画像を表示装置１００に表示したい旨の要求（以下「表示要求」という）を、表示調停機能部３０に出力する。そして、表示要求の返信として画像の表示を許可する通知（以下「表示許可」という）を表示調停機能部３０から受信したシステム及びアプリケーションだけが、提供する情報に対応した画像を生成して表示装置１００に表示させる旨の要求（以下「画像生成要求」という）を、画像生成／表示機能部５０に出力する。
【００１８】
表示調停機能部３０は、画像処理部２０から入力する周辺情報数に基づいて、表示装置１００に表示させる画像を制御することができる構成である。具体的には、表示調停機能部３０は、周辺情報数に基づいて、表示装置１００に画像で表示させる情報の数（以下「表示情報数」という）を算出する。この表示情報数は、周辺情報数と足し合わせた数の情報をドライバーが同時に認識や処理することができる適切な数に設定される。従って、周辺情報数が多くなるほど表示情報数が少なく、周辺情報数が少なくなるほど表示情報数が多くなるように制御される。この最大表示可能数は、例えば、周辺情報数と表示情報数とが対応付けられたテーブルを参照することで算出されてもよいし、表示情報数を演算する所定の数式に周辺情報数を代入して算出されてもよい。そして、表示調停機能部３０は、算出した表示情報数に基づいて、システム／アプリケーション群４０から受信した１つ又は複数の表示要求について、画像表示を許可するか否かを決定する。この処理については、後述する。
【００１９】
画像生成／表示機能部５０は、システム／アプリケーション群４０から受ける画像生成要求に基づいて情報に対応した画像を生成し、この生成した画像を車室内などに設けられた表示装置１００に表示させることができる構成である。
【００２０】
［制御］
次に、図２及び図３を参照して、本発明の一実施形態に係る車両用表示制御装置１で実行される情報表示制御について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用表示制御装置１の表示調停機能部３０が行う表示調停制御の処理手順を示すフローチャートである。図３は、表示装置１００に表示される情報の一例を説明する図である。
【００２１】
図２に示した処理は、例えば、表示調停機能部３０がシステム／アプリケーション群４０のシステムやアプリケーションから最初に表示要求を受信した場合、表示調停機能部３０がすでに受信している表示要求の数が変化した場合、及び画像処理部２０で算出された周辺情報数が変化した場合、などによって開始される。
【００２２】
ステップＳ２１：表示調停機能部３０が、画像処理部２０で算出された周辺情報数に基づいて、表示装置１００に表示させる表示情報数を算出する。この例では、表示情報数として、表示装置１００に表示させることが可能な情報の最大数を示す最大表示可能数を算出している。
【００２３】
ステップＳ２２：表示調停機能部３０が、システム／アプリケーション群４０から受信している表示要求の数を判断する。図１の例では、表示要求の数が「３」と判断される。
【００２４】
ステップＳ２３：表示調停機能部３０が、表示要求数が最大表示可能数を超えるか否かを判断する。表示要求数が最大表示可能数を超えない場合は（Ｓ２３、Ｎｏ）、ステップＳ２４に処理を進め、表示要求数が最大表示可能数を超える場合は（Ｓ２３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２５に処理を進める。
【００２５】
ステップＳ２４：表示調停機能部３０が、システム／アプリケーション群４０から受信した全ての表示要求について、表示装置１００による情報に関連した画像の表示を許可する。図３（ａ）には、周辺情報数が少ない（所定の物標が存在しない）ため、情報提供が表示要求された３つの画像が表示装置１００に表示されている例を示している。
【００２６】
ステップＳ２５：表示調停機能部３０が、システム／アプリケーション群４０から受信した全ての表示要求のうち、最大表示可能数を超えない範囲で表示要求を１つ以上選択し、その選択した表示要求についてのみ、表示装置１００による情報に関連した画像の表示を許可する。表示要求の選択は、例えば、予めシステムやアプリケーションごとに付与された優先度に基づいて行うことができる。図３（ｂ）には、周辺情報数が多い（所定の物標が４つ存在する）ため、情報提供が表示要求された３つの画像のうち、選択された１つの画像（図１のナビゲーションシステムの画像）だけが表示装置１００に表示されている例を示している。
【００２７】
なお、上記ステップＳ２３〜Ｓ２５においては、表示調停機能部３０は、独自判断だけでなく図示しない他の調停ロジックと協働して表示要求に対する許可を与えてもよい（つまり、表示装置１００に表示される表示情報数を制御してもよい）。
【００２８】
上記ステップＳ２４又はステップＳ２５によって、表示要求について画像表示の許可がなされると、本表示調停制御が終了する。
【００２９】
［作用・効果］
以上のように、本発明の一実施形態に係る車両用表示制御装置１によれば、車両外界の周辺画像からドライバーが視認して注意すべき周辺情報を抽出し、抽出した周辺情報の数が多くなるほど表示装置１００に表示させる表示情報の数が少なくなるように制御する。すなわち、車両周辺の物標数が多いときには、システム／アプリケーション群４０から複数の表示要求があっても、表示装置１００に表示させる画像の数を少なく制限することができる。
【００３０】
この制御によって、車両内外の情報が多過ぎることで、全ての情報をドライバーが認識や処理することができなくなってしまうことを回避できる。従って、車両の周辺状況に応じてドライバーが認識や処理することができる適切な数の情報を表示装置１００に表示させることができる。
【００３１】
なお、上述した情報を画像表示で提供する表示装置１００に代えて、情報を音声や振動で提供する各種ＨＭＩデバイスを用いることもできる。この場合、例えば、周辺情報の数が多くなるほどＨＭＩデバイスに出力する数を少なくするといった制御が可能である。
【００３２】
また、例えば車載カメラなどで走行している道路の標識を自動で認識して情報を提供するシステムなどは、周辺情報としてドライバーが目視で認識している情報と重複するため、このシステムから表示要求があった場合でもを表示許可する対象から除外するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の車両用表示制御装置は、システムやアプリケーションから提供を要求される情報に対応した画像を表示装置に表示できる車両などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１      車両用表示制御装置
１０    画像取得部
２０    画像処理部
３０    表示調停機能部
４０    システム／アプリケーション群
５０    画像生成／表示機能部
１００  表示装置
【図１】
2019191978.tif 000003
【図２】
2019191978.tif 000004
【図３】
2019191978.tif 000005