(57)【要約】【課題】３相の入力電流の波形歪みを抑制する３相整流器を提供する。【解決手段】３相整流器は、３相交流電源からの３相交流電力を直流電力に整流する全波整流回路と、３相交流電源から全波整流回路への各相の入力をＯＮ／ＯＦＦする双方向スイッチ回路と、双方向スイッチ回路をＯＮ／ＯＦＦさせるための各相のスイッチングパターンを生成するスイッチングパターン生成部と、スイッチングパターンを補正するスイッチングパターン補正部と、補正されたスイッチングパターンに基づいて双方向スイッチ回路をスイッチング制御するスイッチング制御部とを備える。スイッチングパターン補正部は、スイッチングパターン生成部により生成された３相交流電力の各相の電圧の大小関係に基づく複数のモードに応じて異なるモードと各相とに応じて異なるスイッチングパターンを、３相整流器の入力電流の波形歪みを抑制するように補正する。【選択図】図１
2019161731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相交流電源から供給される３相交流電力を直流電力に変換する３相整流器であって、
前記３相交流電力を直流電力に整流する全波整流回路と、
前記３相交流電源から前記全波整流回路への各相の入力をＯＮ／ＯＦＦする双方向スイッチ回路と、
前記双方向スイッチ回路をＯＮ／ＯＦＦさせるための各相のスイッチングパターンをスイッチング周期毎に生成するスイッチングパターン生成部と、
前記スイッチングパターン生成部により生成されたスイッチングパターンを補正するスイッチングパターン補正部と、
前記スイッチングパターン補正部により補正されたスイッチングパターンに基づいて、前記双方向スイッチ回路をスイッチング制御するスイッチング制御部と、を備え、
前記スイッチングパターン生成部は、
前記３相交流電力の各相の電圧の大小関係に基づく複数のモードに区分し、前記モードに応じて異なるキャリア波形と制御信号とを生成し、該キャリア波形と該制御信号とから、前記モードと各相とに応じて異なるスイッチングパターンを生成し、
前記スイッチングパターン補正部は、
前記スイッチングパターンを補正して、前記３相整流器の入力電流の波形歪みを抑制する
ことを特徴とする３相整流器。
【請求項２】
前記スイッチングパターン補正部は、
前記３相整流器の所定の動作条件に基づいて前記スイッチングパターンを補正する第１の補正部を有することを特徴とする請求項１に記載の３相整流器。
【請求項３】
前記スイッチングパターン補正部は、
前記第１の補正部により補正された前記スイッチングパターンを、前記３相整流器の現在の動作状態に基づいてさらに補正する第２の補正部を有することを特徴とする請求項２に記載の３相整流器。
【請求項４】
前記第１の補正部は、
前記３相整流器の所定の動作条件に基づいて前記スイッチングパターンを補正するための補正値を格納した補正テーブルを有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の３相整流器。
【請求項５】
前記第２の補正部は、
前記３相整流器の現在の動作状態に基づいて前記スイッチングパターンをさらに補正するための補正値を格納した補正テーブルを生成することを特徴とする請求項３または４に記載の３相整流器。
【請求項６】
３相交流電源から供給される３相交流電力を直流電力に変換する３相整流器の入力電流の補正方法であって、
前記３相整流器は、
前記３相交流電力を直流電力に整流する全波整流回路と、
前記３相交流電源から前記全波整流回路への各相の入力をＯＮ／ＯＦＦする双方向スイッチ回路と、
前記双方向スイッチ回路をＯＮ／ＯＦＦさせるための各相のスイッチングパターンをスイッチング周期毎に生成するスイッチングパターン生成部と、
前記スイッチングパターン生成部により生成されたスイッチングパターンを補正するスイッチングパターン補正部と、
前記スイッチングパターン補正部により補正されたスイッチングパターンに基づいて、前記双方向スイッチ回路をスイッチング制御するスイッチング制御部と、を備え、
前記スイッチングパターン生成部が、
前記３相交流電力の各相の電圧の大小関係に基づく複数のモードに区分し、前記モードに応じて異なるキャリア波形と制御信号とを生成し、該キャリア波形と該制御信号とから、前記モードと各相とに応じて異なるスイッチングパターンを生成し、
前記スイッチングパターン補正部が、
前記スイッチングパターンを補正して、前記３相整流器の入力電流の波形歪みを抑制する
ことを特徴とする３相整流器の入力電流の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３相整流器および３相整流器の入力電流の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチング素子を有するスイッチ回路を介して３相交流電力をブリッジダイオードへ入力し、直流電力へ変換して出力する３相整流器がある。かかる３相整流器は、３相交流電力の１周期が各相の電圧の大小関係に応じて６等分されたモードＩ〜モードＶＩに応じたスイッチングパターンを生成し、生成したスイッチングパターンでスイッチング素子をスイッチングすることで、３相交流電力を任意の電圧の直流電力へ変換することができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６８７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、本発明の発明者は、３相整流器の直流リアクトルを流れる電流ＩＬが、後述する図１７の下方に示す破線Ｉ０のような理想的な電流値（一定電流）ではない場合に、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔが理想的な波形（正弦波）とならないことを見い出した。
【０００５】
図１７は、従来技術のモードＩＩにおけるスイッチングパターンおよび出力電流の波形の一例を示す図である。図１７では、前述の３相交流電力の１周期が各相の電圧の大小関係に応じて６等分されたモードＩ〜モードＶＩのうちのモードＩＩを例としている。モードＩは、３相交流電力の相電圧Ｖｒ、Ｖｓ、ＶｔがＶｒ＞Ｖｓ＞Ｖｔの大小関係であるモードである。
【０００６】
直流リアクトルを流れる電流ＩＬは、図１７の下方に示す破線Ｉ０のように一定電流であることが理想とされるが、実際の電流ＩＬは、同じく図１７の下方に示す実線ＩＬのように、スイッチングの選択相に応じて、スイッチングの切り替わり毎に傾きが変化する。これにより、例えばあるタイミングでは、モードＩのＳ相およびＴ相のスイッチがオンとなっている区間Ｄｓｔにおける電流ＩＬの総和は、直流リアクトルを流れる電流がＩ０であると想定した場合と比較して少ない。同様に、例えばあるタイミングでは、Ｒ相およびＴ相のスイッチがオンとなっている区間Ｄｒｔにおける電流ＩＬの総和は少なくなり、Ｒ相およびＳ相のスイッチがオンとなっている区間Ｄｒｓにおける電流ＩＬの総和は多くなる。
【０００７】
図１８〜図１９は、従来技術のシミュレーション結果の一例を示す図である。図１８は、モードＩ〜モードＶＩを含む全周期について、３相の入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの理想波形と実際の波形を比較し、これらの誤差を示したものである。図１８のシミュレーションの条件は、直流リアクトルのインダクタンス＝５００μＨ、スイッチ素子のスイッチング周波数＝２０ｋＨｚ、入力電圧（線間電圧）＝４００Ｖ、出力電流Ｉ０＝１０Ａである。図１８から分かるように、ピーク時に約１０Ａとなる３相の入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの波形は、実際の波形と理想の波形と比較すると、最大約０．４Ａの誤差が生じている。すなわち、３相の入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの実際の波形は理想的な波形に対して歪む（高調波を含む）ことになる。
【０００８】
また、図１９は、モードＩ〜モードＶＩを含む全周期について、シミュレーションの条件を、図１８の条件から直流リアクトルのインダクタンス＝２５０μＨへ変更し、入力電流Ｉｒの理想波形と実際の波形を比較し、３相の入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差を示した図である。図１９は、図１８と比較して、直流リアクトルのインダクタンスを小さくすると誤差がさらに大きくなることを示している。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、例えば、３相の入力電流の波形歪みを抑制する３相整流器および３相整流器の入力電流の補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、例えば、３相交流電源から供給される３相交流電力を直流電力に変換する３相整流器は、全波整流回路と、双方向スイッチ回路と、スイッチングパターン生成部と、スイッチングパターン補正部と、スイッチング制御部とを備える。全波整流回路は、３相交流電力を直流電力に整流する。双方向スイッチ回路は、３相交流電源から全波整流回路への各相の入力をＯＮ／ＯＦＦする。スイッチングパターン生成部は、双方向スイッチ回路をＯＮ／ＯＦＦさせるための各相のスイッチングパターンを生成する。スイッチングパターン補正部は、スイッチングパターン生成部により生成されたスイッチングパターンを補正する。スイッチング制御部は、スイッチングパターン補正部により補正されたスイッチングパターンに基づいて、双方向スイッチ回路をスイッチング制御する。スイッチングパターン生成部は、３相交流電力の各相の電圧の大小関係に基づく複数のモードに区分し、モードに応じて異なるキャリア波形と制御信号とを生成し、キャリア波形と制御信号とから、モードと各相とに応じて異なるスイッチングパターンを生成する。スイッチングパターン補正部は、前記スイッチングパターンを補正して、前記３相整流器の入力電流の波形歪みを抑制する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる３相整流器および３相整流器の入力電流の補正方法によれば、例えば、３相の入力電流の波形歪みを抑制する３相整流器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態の３相整流器の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態の初期補正値テーブルの一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態の双方向スイッチ回路の１つの相のスイッチの構成の一例を示す回路図である。
【図４】図４は、実施形態のＲ相電圧、Ｓ相電圧、Ｔ相電圧に応じた各モードを説明するための図である。
【図５】図５は、実施形態のモードＩおよびモードＩＶにおけるスイッチングパターンの一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態のモードＩＩおよびモードＶにおけるスイッチングパターンの一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態のモードＩＩＩおよびモードＶＩにおけるスイッチングパターンの一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（代表的動作条件の場合）の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（インダクタンスＬ１を変化させた場合）の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（ＳＷ周波数を変化させた場合）の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（入力電圧を変化させた場合）の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（出力電流を変化させた場合）の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態の修正補正値を用いたシミュレーション結果（インダクタンスＬ１を変化させた場合）の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、実施形態の修正補正値を用いたシミュレーション結果（ＳＷ周波数を変化させた場合）の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施形態の修正補正値を用いたシミュレーション結果（入力電圧を変化させた場合）の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、実施形態の修正補正値を用いたシミュレーション結果（出力電流を変化させた場合）の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、従来技術のモードＩＩにおけるスイッチングパターンおよび出力電流の波形の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、従来技術のシミュレーション結果の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、従来技術のシミュレーション結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、開示技術の実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲で適宜組合せて実施できる。また、各実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものまたは実質的に同一のものが含まれる。開示技術にかかる３相整流器は、各種装置に広く適用可能であり、例えば、空気調和機、冷蔵庫、洗濯機、クリーナー、換気扇、およびこれらで使用するモータ駆動装置、モータ駆動用インバータ制御装置等に有用である。
【００１４】
（実施形態）
［３相整流器の構成例］
図１は、実施形態の３相整流器を適用した電力変換装置の構成の一例を示す図である。本実施形態の電力変換装置は、図１に示すように、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相電圧を発生させる３相交流電源１、３相整流器１３、負荷７を有する。本実施形態の３相整流器１３は、３相交流電源１の出力側に接続された３相リアクトル８および入力コンデンサ９、３相電圧を直流電圧に整流する６つのダイオードを備えた全波整流回路であるブリッジダイオード４を有する。
【００１５】
また、３相整流器１３は、ブリッジダイオード４のＲ相の入力をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子であるスイッチＳＷ−Ｒ、Ｓ相の入力をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子であるスイッチＳＷ−Ｓ、Ｔ相の入力をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子であるスイッチＳＷ−Ｔを含んだ双方向スイッチ回路３を有する。また、３相整流器１３は、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の３相のうちの所定の２相（本実施形態では、Ｒ相およびＳ相を例としている）の相電圧から現在の位相およびこの２相の線間電圧を検出して、双方向スイッチ回路３のスイッチングパターンを生成する制御回路１２、その制御回路１２で生成されたスイッチングパターンに基づいて、双方向スイッチ回路３のスイッチング素子をスイッチング制御する駆動回路６を有する。
【００１６】
また、３相整流器１３は、ブリッジダイオード４の出力側に接続された直流リアクトル２、コンデンサ１０およびダイオード１１、コンデンサ１０およびダイオード１１を有する。
【００１７】
制御回路１２および駆動回路６は、３相交流電源１の所定の２相の相電圧から現在の位相およびこの２相の線間電圧を検出し、検出した２相の位相情報および線間電圧に基づいて、双方向スイッチ回路３をＯＮ／ＯＦＦさせるための各相のスイッチングパターンを生成し、生成したスイッチングパターンに基づいて、双方向スイッチ回路３をスイッチング制御する制御手段として機能する。
【００１８】
制御回路１２は、パルス生成回路５、位相検出器１２ａ、線間電圧検出器１２ｂ、出力電流検出器１２ｃを有する。また、パルス生成回路５は、スイッチングパターン発生器５ａ、第１の補正部としての初期補正値生成器５ｂ、設定値記憶部５ｃ、第２の補正部としての修正補正値生成器５ｄ、加算器５ｅ−ｒ、５ｅ−ｓ、５ｅ−ｔを有する。
【００１９】
位相検出器１２ａは、３相交流電源１の所定の２相（本実施形態では、Ｒ相およびＳ相）の相電圧から現在の位相を検出し、検出した位相を位相情報としてパルス生成回路５へ出力する。線間電圧検出器１２ｂは、３相交流電源１の所定の２相（本実施形態では、Ｒ相およびＳ相）の線間電圧を検出し、検出した線間電圧を入力電圧情報（線間電圧情報）としてパルス生成回路５へ出力する。出力電流検出器１２ｃは、３相整流器１３のＰ側の端子Ｐに接続され、３相整流器１３の出力電流を検出し、検出した出力電流をパルス生成回路５へ出力する。
【００２０】
スイッチングパターン発生器５ａは、直流電圧の脈動と入力電流の高調波を抑制するために、双方向スイッチ回路３のスイッチングパターン（Ｒ相パルス、Ｓ相パルス、Ｔ相パルス）を生成する。スイッチングパターン発生器５ａは、双方向スイッチ回路３における１スイッチング周期Ｔ中に、スイッチＳＷ−Ｓ、ＳＷ−Ｔをオンにし、ＳＷ−Ｒをオフにする区間Ｄｓｔ、スイッチＳＷ−Ｒ、ＳＷ−Ｔをオンにし、ＳＷ−Ｓをオフにする区間Ｄｒｔ、スイッチＳＷ−Ｒ、ＳＷ−Ｓをオンにし、ＳＷ−Ｔをオフにする区間Ｄｒｓを設けるスイッチングパターンを生成する。本実施形態では、区間Ｄｓｔ、区間Ｄｒｔ、区間Ｄｒｓそれぞれの区間幅を、Ｄｕｔｙという。
【００２１】
スイッチングパターン発生器５ａは、スイッチング周期の立ち上がり等の所定タイミングで、位相検出器１２ａから出力された位相情報をもとに、３相交流電源１の各相の電圧の最大電位相、中間電位相、最小電位相をそれぞれ推定する。そして、スイッチングパターン発生器５ａは、３相入力電圧の現在のモードが、最大電位相、中間電位相、最小電位相の大小関係に応じた後述のモードＩ〜モードＶＩ（図４参照）の何れのモードであるかを特定する。
【００２２】
そして、スイッチングパターン発生器５ａは、特定したモードに応じたタイミングで、１スイッチング周期Ｔの中に、区間Ｄｓｔ、区間Ｄｒｔ、区間Ｄｒｓを設けるスイッチングパターン（Ｒ相パルス、Ｓ相パルス、Ｔ相パルス）の生成を、同一のモードＩ〜モードＶＩにある限り繰り返す。スイッチングパターン発生器５ａの動作の詳細については、後述する。なお、スイッチング周期Ｔは、電源周波数（例えば、５０Ｈｚ）に対して十分短い周期（例えば、１／１００ｋＨｚ＝１０μｓｅｃ）に決定する。
【００２３】
なお、本実施形態では、スイッチングパターン発生器５ａは、位相検出器１２ａにより検出された位相情報をもとにスイッチングパターンを生成する。しかし、これに限られず、スイッチングパターン発生器５ａは、３相交流電源１のＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相電圧を入力としてスイッチングパターンを生成してもよい。
【００２４】
設定値記憶部５ｃは、実ＳＷ周波数および実Ｌ１値を記憶している。実ＳＷ周波数および実Ｌ１値は、外部から設定される値であり、適宜設定変更可能である。実ＳＷ周波数は、双方向スイッチ回路３のＲ相のスイッチＳＷ−Ｒ、Ｓ相のスイッチＳＷ−Ｓ、Ｔ相のスイッチＳＷ−Ｔをスイッチング制御するスイッチングの周波数であり、前述のスイッチング周期Ｔの逆数である。実Ｌ１値は、直流リアクトル２のインダクタンスである。
【００２５】
初期補正値生成器５ｂは、初期補正値テーブル５ｂ−ｔを有する。図２は、実施形態の初期補正値テーブルの一例を示す図である。図２に示すように、例えば、３０°〜３８９°の位相の全区間において、例えば１°単位の各位相にＤｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値が対応付けられている。Ｄｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値を総称する場合、「初期補正値」という。なお、各位相におけるＤｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値は、Ｄｓｔ初期補正値＋Ｄｒｔ初期補正値＋Ｄｒｓ初期補正値＝０の関係を満たす。本実施形態では、初期補正値は固定値であるとする。また、初期補正値と位相との対応付けは１°単位に限られず、これより大きくしても小さくしてもよい。
【００２６】
Ｄｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値の各値は、直流リアクトル２のインダクタンスＬ１、双方向スイッチ回路３のＳＷ周波数、入力電圧、出力電流それぞれの所定の値を代表的な動作条件（以下、「代表的動作条件」という）とした場合の、３相整流器１３のスイッチングパターン（１スイッチング周期Ｔにおける区間Ｄｓｔ、区間Ｄｒｔ、区間Ｄｒｓ）を補正するための補正値である。
【００２７】
図２では、ＳＷ周波数、入力電圧、出力電流それぞれの所定の値の一例として、インダクタンスＬ１＝５００μＨ、ＳＷ周波数＝２０ｋＨｚ、入力電圧＝４００Ｖ、出力電流＝１０Ａを代表的動作条件とした場合の初期補正値を示す。各位相に対応付けられるＤｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値の各値は、代表的動作条件に基づいて動作する３相整流器１３の入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの波形歪みを抑制して理想の波形（正弦波形）に近づくように補正するための、区間Ｄｓｔ、区間Ｄｒｔ、区間Ｄｒｓの各Ｄｕｔｙの補正値である。Ｄｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値の各値は、シミュレーションまたは数値計算により予め算出され、初期補正値生成器５ｂの初期補正値テーブル５ｂ−ｔに格納されている。
【００２８】
図２に示すように、位相が３０°〜８９°の区間が後述のモードＩであり、位相が９０°〜１４９°の区間が後述のモードＩＩであり、位相が１５０°〜２０９°の区間が後述のモードＩＩＩであり、位相が２１０°〜２６９°の区間が後述のモードＩＶであり、位相が２７０°〜３２９°の区間が後述のモードＶであり、位相が３３０°〜３８９°の区間が後述のモードＶＩである。位相の全区間は、３６０°を１周期とする。例えば、図２に示すように、位相が３０°は、モードＩであり、Ｄｓｔ初期補正値“Ｄｓｔ３０”、Ｄｒｔ初期補正値“Ｄｒｔ３０”、Ｄｒｓ初期補正値“Ｄｒｓ３０”が対応付けられている。
【００２９】
なお、図２は、初期補正値の例を示すに過ぎず、代表的動作条件における入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの波形歪みを抑制することができれば、他の数値や数式であってもよい。例えば、初期補正値生成器５ｂは、初期補正値テーブル５ｂ−ｔに代えて、位相検出器１２ａにより出力された位相情報を入力として、この位相情報に対応するＤｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値を数式やアルゴリズムにより算出して出力する回路を有してもよい。
【００３０】
初期補正値生成器５ｂは、３相整流器１３の代表的動作条件に基づいて、スイッチングパターン発生器５ａにより出力されたスイッチングパターンを補正する第１の補正部の一例である。
【００３１】
初期補正値生成器５ｂは、初期補正値テーブル５ｂ−ｔから、位相検出器１２ａから出力された位相情報に対応する、スイッチングパターン発生器５ａにより生成されたスイッチングパターン（区間Ｄｓｔ、区間Ｄｒｔ、区間Ｄｒｓを出力するＤｕｔｙの組合せ）を出力するＤｕｔｙを補正するための初期補正値を読み出す。そして、初期補正値生成器５ｂは、初期補正値テーブル５ｂ−ｔから読み出した、位相検出器１２ａから出力された位相情報に対応する初期補正値（Ｄｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値の組合せ）を、修正補正値生成器５ｄへ出力する。
【００３２】
修正補正値生成器５ｄは、下記（１）式をもとに、初期補正値生成器５ｂから出力された初期補正値（Ｄｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値）を補正した修正補正値（Ｄｓｔ修正補正値、Ｄｒｔ修正補正値、Ｄｒｓ修正補正値）を生成する。上述したように、実ＳＷ周波数および実Ｌ１値は、外部から設定されるが。この設定値（後述する実動作条件）が代表的動作条件と異なる場合には、初期補正値をそのまま用いても入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの波形歪みを抑制できない場合がある。従って、本実施例では、修正補正値生成器５ｄにより、初期補正値を実動作条件に応じて補正する。修正補正値生成器５ｄは、Ｄｓｔ修正補正値を加算器５ｅ−ｓおよび加算器５ｅ−ｔへ、Ｄｒｔ修正補正値を加算器５ｅ−ｒおよび加算器５ｅ−ｔへ、Ｄｒｓ修正補正値を加算器５ｅ−ｒおよび加算器５ｅ−ｓへそれぞれ出力する。
【００３３】
【数１】
2019161731.tif 000003
【００３４】
なお、上記（１）式において、代表的Ｌ１値は、代表的動作条件の直流リアクトル２のインダクタンスである。また、代表的ＳＷ周波数は、代表的動作条件のＳＷ周波数である。また、代表的入力電圧は、代表的動作条件の入力電圧である。また、代表的出力電流は、代表的動作条件の出力電流である。
【００３５】
また、上記（１）式において、実Ｌ１値は、設定値記憶部５ｃに記憶されている設定値である。また、実ＳＷ周波数は、設定値記憶部５ｃに記憶されている設定値である。また、実入力電圧は、線間電圧検出器１２ｂにより検出された入力電圧情報（線間電圧）である。また、実出力電流は、出力電流検出器１２ｃにより検出された出力電流情報である。実Ｌ１値、実ＳＷ周波数、実入力電圧は、３相整流器１３の現在の動作状態を表す実動作条件である。
【００３６】
上記（１）式を用いた修正補正値の算出例を示す。ここでの代表的動作条件は、前述の通り、直流リアクトル２のインダクタンスＬ１＝５００μＨ、実ＳＷ周波数＝２０ｋＨｚ、入力電圧＝４００Ｖ、出力電流＝１０Ａとする。例えば、位相検出器１２ａにより検出された位相情報が“１°”である場合、初期補正値生成器５ｂは、初期補正値テーブル５ｂ−ｔから、位相情報“１°”に対応する初期補正値（Ｄｓｔ初期補正値＝Ｄｓｔ３０、Ｄｒｔ初期補正値＝Ｄｒｔ３０、Ｄｒｓ初期補正値＝Ｄｒｓ３０）を読み出して出力する。
【００３７】
そして、修正補正値生成器５ｄは、上記（１）式の「初期補正値」に“Ｄｓｔ初期補正値＝Ｄｓｔ３０”を代入し、「代表的Ｌ１値」に“Ｌ１＝５００μＨ”を代入し、「実Ｌ１値」に設定値記憶部５ｃに記憶されているＬ１値を代入し、「代表的ＳＷ周波数」に“ＳＷ周波数＝２０ｋＨｚ”を代入し、「実ＳＷ周波数」に設定値記憶部５ｃに記憶されている実ＳＷ周波数を代入し、「実入力電圧」に線間電圧検出器１２ｂにより検出された入力電圧情報（線間電圧）を代入し、「代表的入力電圧」に“入力電圧＝４００Ｖ”を代入し、「代表的出力電流」に“出力電流＝１０Ａ”を代入し、「実出力電流」に出力電流検出器１２ｃにより検出された出力電流情報を代入して、Ｄｓｔ修正補正値を算出する。修正補正値生成器５ｄは、Ｄｒｔ修正補正値については、上記（１）式の「初期補正値」に“Ｄｒｔ初期補正値＝Ｄｒｔ３０”を代入し、その他は、Ｄｓｔ修正補正値と同様にして、算出する。また、修正補正値生成器５ｄは、Ｄｒｓ修正補正値については、上記（１）式の「初期補正値」に“Ｄｒｓ初期補正値＝Ｄｒｓ３０”を代入し、その他は、Ｄｓｔ修正補正値と同様に算出する。
【００３８】
なお、上記（１）式は、修正補正値生成器５ｄによる修正補正値の算出例を示すに過ぎず、代表的動作条件から動作条件が変化した際に、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの波形歪みを抑制することができれば、他の数値や数式であってもよい。また、修正補正値生成器５ｄは、修正補正値を格納したテーブルを生成してもよい。
【００３９】
修正補正値生成器５ｄは、３相整流器１３の現在の動作状態に基づいて、初期補正値生成器５ｂにより出力された初期補正値に基づくスイッチングパターンをさらに補正する第２の補正部の一例である。
【００４０】
修正補正値生成器５ｄは、算出したＤｓｔ修正補正値を加算器５ｅ−ｓおよび加算器５ｅ−ｔへ出力する。また、修正補正値生成器５ｄは、算出したＤｒｔ修正補正値を加算器５ｅ−ｒおよび加算器５ｅ−ｔへ出力する。また、修正補正値生成器５ｄは、算出したＤｒｓ修正補正値を加算器５ｅ−ｒおよび加算器５ｅ−ｓへ出力する。
【００４１】
加算器５ｅ−ｒは、スイッチングパターン発生器５ａにより生成された区間ＤｒｔのＤｕｔｙに、修正補正値生成器５ｄにより生成されたＤｒｔ修正補正値を加算した修正後の区間ＤｒｔのＤｕｔｙを出力するＲ相パルスを駆動回路６へ出力する。また、加算器５ｅ−ｒは、スイッチングパターン発生器５ａにより生成された区間ＤｒｓのＤｕｔｙに、修正補正値生成器５ｄにより生成されたＤｒｓ修正補正値を加算した修正後の区間ＤｒｓのＤｕｔｙを出力するＲ相パルスを駆動回路６へ出力する。
【００４２】
また、加算器５ｅ−ｓは、スイッチングパターン発生器５ａにより生成された区間ＤｓｔのＤｕｔｙに、修正補正値生成器５ｄにより生成されたＤｓｔ修正補正値を加算した修正後の区間ＤｓｔのＤｕｔｙを出力するＴ相パルスを駆動回路６へ出力する。また、加算器５ｅ−ｓは、スイッチングパターン発生器５ａにより生成された区間ＤｒｓのＤｕｔｙに、修正補正値生成器５ｄにより生成されたＤｒｓ修正補正値を加算した修正後の区間ＤｒｓのＤｕｔｙを出力するＴ相パルスを駆動回路６へ出力する。
【００４３】
また、加算器５ｅ−ｔは、スイッチングパターン発生器５ａにより生成された区間ＤｓｔのＤｕｔｙに、修正補正値生成器５ｄにより生成されたＤｓｔ修正補正値を加算した修正後の区間ＤｓｔのＤｕｔｙを出力するＴ相パルスを駆動回路６へ出力する。また、加算器５ｅ−ｔは、スイッチングパターン発生器５ａにより生成された区間ＤｒｔのＤｕｔｙに、修正補正値生成器５ｄにより生成されたＤｒｔ修正補正値を加算した修正後の区間ＤｒｔのＤｕｔｙを出力するＴ相パルスを駆動回路６へ出力する。
【００４４】
駆動回路６は、加算器５ｅ−ｒにより出力された修正後の区間ＤｒｔのＤｕｔｙおよび修正後の区間ＤｒｓのＤｕｔｙを出力するＲ相パルス、加算器５ｅ−ｓにより出力された修正後の区間ＤｓｔのＤｕｔｙおよび修正後の区間ＤｒｓのＤｕｔｙを出力するＳ相パルス、加算器５ｅ−ｔにより出力された修正後の区間ＤｓｔのＤｕｔｙおよび修正後の区間ＤｒｔのＤｕｔｙを出力するＴ相パルスをもとに、双方向スイッチ回路３のスイッチＳＷ−Ｒ〜ＳＷ−Ｔをスイッチング制御する。
【００４５】
図３は、実施形態の双方向スイッチ回路の１つの相のスイッチの構成の一例を示す回路図である。図３に示す双方向スイッチ回路３は、ダイオードとＩＧＢＴ（Insulated  Gate  Bipolar  Transistor）等のスイッチング素子とで構成される公知の回路であるので、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
［相電圧の大小関係に応じて区分される複数のモード］
図４は、実施形態のＲ相電圧、Ｓ相電圧、Ｔ相電圧に応じた各モードを説明するための図である。図４において、３相交流電圧は、Ｒ相電圧、Ｓ相電圧、Ｔ相電圧の大小関係により、モードＩ〜モードＶＩの６つのモード（区間）に区分される。スイッチングパターン発生器５ａは、Ｒ＞Ｔ＞ＳをモードＩ、Ｒ＞Ｓ＞ＴをモードＩＩ、Ｓ＞Ｒ＞ＴをモードＩＩＩ、Ｓ＞Ｔ＞ＲをモードＩＶ、Ｔ＞Ｓ＞ＲをモードＶ、Ｔ＞Ｒ＞ＳをモードＶに区分する。
【００４７】
［実施形態１の各モードにおけるスイッチングパターン］
以下、図５〜図７を参照して、図４に示した各モードにおいて、スイッチングパターン発生器５ａが発生する実施形態のスイッチングパターンについて説明する。モードＩとモードＩＶ、モードＩＩとモードＶ、モードＩＩＩとモードＶＩのそれぞれにおいて、スイッチングパターン発生器５が発生するスイッチングパターンは、同様となる。以下において、Ｒ相に対応するスイッチＳＷ−Ｒをオンにすることを、“Ｒ相をオンにする”といい、ＳＷ−Ｒをオフにすることを“Ｒ相をオフにする”という。Ｓ相およびＴ相についても同様である。
【００４８】
スイッチングパターン発生器５ａは、位相検出器１２ａから出力された位相情報をもとに推定されるＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相電圧から、Ｒ相制御電圧｜Ｒ｜、Ｓ相制御電圧｜Ｓ｜、Ｔ相制御電圧｜Ｔ｜を生成する。Ｒ相制御電圧｜Ｒ｜は、Ｒ相の相電圧を「−１」と「１」の間で規格化したＲ相電圧ａである。Ｓ相制御電圧｜Ｓ｜は、Ｓ相の相電圧を「−１」と「１」の間で規格化したＳ相電圧ｂである。Ｔ相制御電圧｜Ｔ｜は、Ｔ相の相電圧を「−１」と「１」の間で規格化したＴ相電圧ｃである。そして、スイッチングパターン発生器５ａは、現在のＲ相電圧ａ、Ｓ相電圧ｂ、Ｔ相電圧ｃの大小関係を認識し、認識した大小関係から、現在のモードがモードＩ〜モードＶＩの何れであるかを特定する。
【００４９】
そして、スイッチングパターン発生器５ａは、Ｒ相制御電圧｜Ｒ｜、Ｓ相制御電圧｜Ｓ｜、Ｔ相制御電圧｜Ｔ｜をもとに、特定した現在のモードに応じた制御信号をそれぞれ生成する。制御信号は、Ｒ相用鋸歯状波またはＴ相用鋸歯状波と切り合いする波形となる（図５〜図７参照）。Ｒ相用鋸歯状波は、１スイッチング周期において、１から０まで線形に減少するキャリア波形である。Ｔ相用鋸歯状波は、１スイッチング周期において、０から１まで線形に増加するキャリア波形である。
【００５０】
［実施形態のモードＩおよびモードＩＶにおけるスイッチングパターン］
図５は、実施形態のモードＩおよびモードＩＶにおけるスイッチングパターンの一例を示す図である。図５を参照して、モードＩおよびモードＩＶにおいてスイッチングパターン発生器５ａが発生するスイッチングパターンについて説明する。
【００５１】
スイッチングパターン発生器５ａは、図５に示すように、現在のモードがモードＩであると特定すると、Ｒ相制御電圧｜Ｒ｜＝Ｒ、Ｓ相制御電圧｜Ｓ｜＝−Ｓとして、次のようなスイッチングパターンを発生させる。
【００５２】
すなわち、タイミングｔ１０で、Ｓ相およびＴ相をオンにする。続いて、Ｒ相用鋸歯状波がＲ相制御信号｜Ｒ｜と切り合うタイミングｔ３１で、Ｓ相をオフにしＲ相をオンにする。タイミングｔ１０〜ｔ１１は、区間Ｄｓｔである。
【００５３】
続いて、Ｒ相用鋸歯状波が制御信号｜Ｒ｜＋｜Ｔ｜−１と切り合うタイミングｔ１２で、Ｓ相をオンにしＴ相をオフにする。タイミングｔ１１〜ｔ１２は、区間Ｄｒｔである。続いて、Ｒ相用鋸歯状波が０となるタイミングｔ３３で、Ｒ相をオフにしＴ相をオンにする。タイミングｔ１２〜ｔ１３は、区間Ｄｒｓである。
【００５４】
なお、スイッチングパターン発生器５ａは、現在のモードがモードＩＶであると特定すると、Ｒ相制御電圧｜Ｒ｜＝−Ｒ、Ｓ相制御電圧｜Ｓ｜＝Ｓとして、モードＩと同様の制御を行う。
【００５５】
［実施形態のモードＩＩおよびモードＶにおけるスイッチングパターン］
図６は、実施形態のモードＩＩおよびモードＶにおけるスイッチングパターンの一例を示す図である。図６を参照して、モードＩＩおよびモードＶにおいてスイッチングパターン発生器５ａが発生するスイッチングパターンについて説明する。
【００５６】
スイッチングパターン発生器５ａは、図６に示すように、現在のモードがモードＩＩであると特定すると、Ｒ相制御電圧｜Ｒ｜＝Ｒ、Ｔ相制御電圧｜Ｔ｜＝−Ｔとして、次のようなスイッチングパターンを発生させる。
【００５７】
すなわち、タイミングｔ２０で、Ｓ相およびＴ相をオンにする。続いて、Ｒ相用鋸歯状波がＲ相制御信号｜Ｒ｜と切り合うタイミングｔ１１で、Ｓ相をオフにしＲ相をオンにする。タイミングｔ２０〜ｔ２１は、区間Ｄｓｔである。
【００５８】
続いて、Ｔ相用鋸歯状波がＴ相制御信号｜Ｔ｜と切り合うタイミングｔ２２で、Ｓ相をオンにしＴ相をオフにする。タイミングｔ２１〜ｔ２２は、区間Ｄｒｔである。続いて、Ｔ相用鋸歯状波が１となりかつＲ相用鋸歯状波が０となるタイミングｔ２３で、Ｒ相をオフにしＴ相をオンにする。タイミングｔ２２〜ｔ２３は、区間Ｄｒｓである。
【００５９】
なお、スイッチングパターン発生器５ａは、現在のモードがモードＶであると特定すると、Ｒ相制御電圧｜Ｒ｜＝−Ｒ、Ｔ相制御電圧｜Ｔ｜＝Ｔとして、モードＩＩと同様の制御を行う。
【００６０】
［実施形態のモードＩＩＩおよびモードＶＩにおけるスイッチングパターン］
図７は、実施形態のモードＩＩＩおよびモードＶＩにおけるスイッチングパターンの一例を示す図である。図７を参照して、モードＩＩＩおよびモードＶＩにおいてスイッチングパターン発生器５ａが発生するスイッチングパターンについて説明する。
【００６１】
スイッチングパターン発生器５ａは、図７に示すように、現在のモードがモードＩＩＩであると特定すると、Ｓ相制御電圧｜Ｓ｜＝Ｓ、Ｔ相制御電圧｜Ｔ｜＝−Ｔとして、次のようなスイッチングパターンを発生させる。
【００６２】
すなわち、タイミングｔ３０で、Ｓ相およびＴ相をオンにする。続いて、Ｔ相用鋸歯状波が制御信号｜Ｓ｜＋｜Ｔ｜−１と切り合うタイミングｔ３１で、Ｓ相をオフにしＲ相をオンにする。タイミングｔ３０〜ｔ３１は、区間Ｄｓｔである。
【００６３】
続いて、Ｔ相用鋸歯状波がＴ相制御信号｜Ｔ｜と切り合うタイミングｔ３２で、Ｓ相をオンにしＴ相をオフにする。タイミングｔ３１〜ｔ３２は、区間Ｄｒｔである。続いて、Ｔ相用鋸歯状波が１となるタイミングｔ３３で、Ｒ相をオフにしＴ相をオンにする。タイミングｔ３２〜ｔ３３は、区間Ｄｒｓである。
【００６４】
なお、スイッチングパターン発生器５ａは、現在のモードがモードＶＩであると特定すると、Ｒ相制御電圧｜Ｓ｜＝−Ｓ、Ｔ相制御電圧｜Ｔ｜＝Ｔとして、モードＩＩＩと同様の制御を行う。
【００６５】
なお、実施形態では、スイッチングパターンを生成するために、キャリア波形として鋸歯状波を用いた場合を説明したが、これに限られるものではなく、最大電圧相と最小電圧相に対する制約を満足させるものであればよく、例えば、三角波等のキャリア波形を用いてもよい。また、スイッチングパターンを生成するオン時間とオフ時間を予めテーブル化しておいてもよい。
【００６６】
［シミュレーション］
図８〜図１６は、実施形態のシミュレーション結果の一例を示す図である。図８〜図１６では、３相整流器１３の入力電流の理想波形と実際の波形について、入力電流Ｉｒについてのみ示し、入力電流Ｉｓ、Ｉｔについては省略している。また、図８〜図１６では、理解の容易さのために、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの理想波形と実際の波形の誤差分について、モードＩ〜モードＩＩを、初期補正値生成器５ｂにより出力された初期補正値または修正補正値生成器５ｄにより出力された修正補正値で区間Ｄｓｔ、区間Ｄｒｔ、区間ＤｒｓのＤｕｔｙを補正したＤｕｔｙ補正適用モードとし、モードＩＩＩ〜モードＶＩを、区間Ｄｓｔ、区間Ｄｒｔ、区間ＤｒｓのＤｕｔｙを補正していないＤｕｔｙ補正非適用モードとしている。
【００６７】
［代表的動作条件に基づく初期補正値によるＤｕｔｙ補正］
図８は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（代表的動作条件の場合）の一例を示す図である。図８は、初期補正値生成器５ｂにより代表的動作条件に基づいて生成されたＤｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値で、スイッチングパターン発生器５ａにより生成されたスイッチングパターンを出力するＤｕｔｙを補正した場合における、３相整流器１３の入力電流の理想波形と実際の波形を比較し、これらの誤差を示したものである。ここでの代表的動作条件は、インダクタンスＬ１＝５００μＨ、ＳＷ周波数＝２０ｋＨｚ、入力電圧＝４００Ｖ、出力電流＝１０Ａである。
【００６８】
図８から分かるように、同一の代表的動作条件かつスイッチングパターンを出力するＤｕｔｙを補正していない場合を示す図１８と比較すると、モードＩ〜モードＩＩのＤｕｔｙ補正適用モードでは、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差が概ね０となり、誤差が低減されている。
【００６９】
［代表的動作条件から条件を変化させた場合の初期補正値によるＤｕｔｙ補正］
図９は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（インダクタンスＬ１を変化させた場合）の一例を示す図である。図１０は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（ＳＷ周波数を変化させた場合）の一例を示す図である。図１１は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（入力電圧を変化させた場合）の一例を示す図である。図１２は、実施形態の初期補正値を用いたシミュレーション結果（出力電流を変化させた場合）の一例を示す図である。
【００７０】
図９〜図１２では、図８の代表的動作条件から、各条件を変更し、上記（１）式を適用せず、初期補正値で、スイッチングパターン発生器５ａにより生成されたスイッチングパターンを出力するＤｕｔｙを補正した場合における、３相整流器１３の入力電流の理想波形と実際の波形を比較し、これらの誤差を示したものである。
【００７１】
図９は、図８の代表的動作条件から、インダクタンスＬ１＝３００μＨへ変化させた場合を示す。図１０は、図８の代表的動作条件から、ＳＷ周波数＝１０ｋＨｚへ変化させた場合を示す。図１１は、図８の代表的動作条件から、入力電圧＝５００Ｖへ変化させた場合を示す。図１２は、図８の代表的動作条件から、出力電流＝５Ａへ変化させた場合を示す。図９〜図１２から分かるように、いずれの場合も、モードＩ〜モードＩＩのＤｕｔｙ補正適用モードでは、モードＩＩＩ〜モードＩＶのＤｕｔｙ補正非適用モードと比較して、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差が低減される。
【００７２】
［代表的動作条件から各条件を変化させた実動作条件の場合の修正補正値によるＤｕｔｙ補正］
図１３は、実施形態の修正補正値を用いたシミュレーション結果（インダクタンスＬ１を変化させた場合）の一例を示す図である。図１４は、実施形態の修正補正値を用いたシミュレーション結果（ＳＷ周波数を変化させた場合）の一例を示す図である。図１５は、実施形態の修正補正値を用いたシミュレーション結果（入力電圧を変化させた場合）の一例を示す図である。図１６は、実施形態の修正補正値を用いたシミュレーション結果（出力電流を変化させた場合）の一例を示す図である。
【００７３】
図１３〜図１６は、図８の代表的動作条件から、各条件を変更させた実動作条件に基づく初期補正値に、上記（１）式を適用した修正補正値で、スイッチングパターン発生器５ａにより生成されたスイッチングパターンを出力するＤｕｔｙを補正した場合における、３相整流器１３の入力電流の理想波形と実際の波形を比較し、これらの誤差を示したものである。
【００７４】
図１３は、図９と同様に、図８の代表的動作条件から、インダクタンスＬ１＝３００μＨへ変化させた場合を示す。図１４は、図１０と同様に、図８の代表的動作条件から、ＳＷ周波数＝１０ｋＨｚへ変化させた場合を示す。図１５は、図１１と同様に、図８の代表的動作条件から、入力電圧＝５００Ｖへ変化させた場合を示す。図１６は、図１２と同様に、図８の代表的動作条件から、出力電流＝５Ａへ変化させた場合を示す。図１３〜図１６から分かるように、いずれの場合も、モードＩ〜モードＩＩのＤｕｔｙ補正適用モードでは、モードＩＩＩ〜モードＩＶのＤｕｔｙ補正非適用モードと比較して、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差が低減される。
【００７５】
図１３から分かるように、インダクタンスＬ１＝３００μＨへ変化させた動作条件下の場合であっても、上記（１）式を適用した修正補正値を用いることにより、初期補正値を用いた図９と比較して、モードＩ〜モードＩＩのＤｕｔｙ補正適用モードで、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差が低減される。
【００７６】
また、図１４から分かるように、ＳＷ周波数＝１０ｋＨｚへ変化させた動作条件下の場合であっても、上記（１）式を適用した修正補正値を用いることにより、初期補正値を用いた図１０と比較して、モードＩ〜モードＩＩのＤｕｔｙ補正適用モードで、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差が低減される。
【００７７】
また、図１５から分かるように、入力電圧＝５００Ｖへ変化させた動作条件下の場合であっても、上記（１）式を適用した修正補正値を用いることにより、初期補正値を用いた図１１と比較して、モードＩ〜モードＩＩのＤｕｔｙ補正適用モードで、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差が低減される。
【００７８】
また、図１６から分かるように、出力電流＝５Ａへ変化させた動作条件下の場合であっても、上記（１）式を適用した修正補正値を用いることにより、初期補正値を用いた図１２と比較して、モードＩ〜モードＩＩのＤｕｔｙ補正適用モードで、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差が低減される。
【００７９】
すなわち、図１３〜図１６から分かるように、代表的動作条件から各条件を変化させた場合であっても、上記（１）式により修正補正値を用いてＤｕｔｙ補正を行うことにより、入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差を低減し波形歪みが抑制される。なお、修正補正値は予め修正補正値テーブルとして格納するようにしてもよい。
【００８０】
以上の実施形態によれば、代表的動作条件を有する３相整流器１３の入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差や波形歪みを、代表的動作条件に基づく初期補正値を用いて補正することから、３相整流器１３の仕様に基づく入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差を低減し波形歪みを抑制することができる。また、以上の実施形態によれば、初期補正値を３相整流器１３の実動作条件に基づいて修正した修正補正値を用いて補正することから、３相整流器１３の個体差に基づく入力電流Ｉｒ、Ｉｓ、Ｉｔの誤差を低減し波形歪みを抑制することができる。
【００８１】
［実施形態の変形例］
（１）修正補正値生成器について
実施形態では、パルス生成回路５は、初期補正値生成器５ｂおよび修正補正値生成器５ｄを有するとした。しかし、これに限られず、修正補正値生成器５ｄは省略されてもよい。すなわち、パルス生成回路５は、スイッチングパターン発生器５ａにより生成されたスイッチングパターンに対して、初期補正値生成器５ｂにより生成された初期補正値に基づいてのみ補正したＲ相パルス、Ｓ相パルス、Ｔ相パルスを出力するようにしてもよい。すなわち、代表的動作条件のみに基づいてスイッチングパターンを補正するとしてもよい。
【００８２】
また、実施形態では、修正補正値生成器５ｄは、初期補正値生成器５ｂから出力された初期補正値（Ｄｓｔ初期補正値、Ｄｒｔ初期補正値、Ｄｒｓ初期補正値）を補正した修正補正値（Ｄｓｔ修正補正値、Ｄｒｔ修正補正値、Ｄｒｓ修正補正値）を生成するとした。しかし、修正補正値生成器５ｄは、代表的Ｌ１値と実Ｌ１値、代表的ＳＷ周波数と実ＳＷ周波数、代表的入力電流と実入力電流、代表的出力電流と実出力電流のそれぞれの比較結果から、何れかの比較結果が一致しない場合にのみ修正補正値の生成を行い、全ての比較結果が一致する場合には修正補正値の生成を行わないとしてもよい。
【００８３】
（２）初期補正値テーブルについて
実施形態では、初期補正値テーブル５ｂ−ｔに格納される初期補正値は、代表的動作条件に基づく固定値であるとした。しかし、これに限られず、初期補正値テーブル５ｂ−ｔに格納される各補正値は、実Ｌ１値、実ＳＷ周波数、実入力電圧、実出力電流の実動作条件に応じて、適時更新されてもよい。
【００８４】
以上、実施形態を説明したが、上述した内容により本願が開示する技術が限定されるものではない。また、上述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、上述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換および変更のうち少なくとも１つを行うことができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  ３相交流電源
２  直流リアクトル
３  双方向スイッチ回路
４  ブリッジダイオード
５  パルス生成回路
５ａ  スイッチングパターン発生器
５ｂ  初期補正値生成器
５ｂ−ｔ  初期補正値テーブル
５ｃ  設定値記憶部
５ｄ  修正補正値生成器
６  駆動回路
７  負荷
８  ３相リアクトル
９  入力コンデンサ
１０  コンデンサ
１２  制御回路
１２ａ  位相検出器
１２ｂ  線間電圧検出器
１２ｃ  出力電流検出器
１３  ３相整流器
ＳＷ−Ｒ、ＳＷ−Ｓ、ＳＷ−Ｔ  スイッチ
【図１】
2019161731.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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