(57)【要約】【課題】画像読取装置の信号伝送ケーブルの異常を検出する。【解決手段】画像読取装置２００は、原稿の画像を読み取る画像読取ユニット２０２と、画像読取ユニットを制御する画像読取制御部３１０と、画像読取ユニットと画像読取制御部とを接続する信号伝送ケーブル３０９と、画像読取ユニットを移動させる駆動部８０４と、画像読取ユニットに設けられ、所定パターンに従って画像信号を生成する画像信号生成部２１７、４１７と、を有し、画像読取制御部は、駆動部により画像読取ユニットを移動させて信号伝送ケーブルの屈曲状態を変化させながら画像信号生成部から出力される画像信号を、信号伝送ケーブルを通して取得し、画像読取制御部により取得された画像信号の取得パターンに基づいて信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、
前記画像読取ユニットを制御する画像読取制御部と、
前記画像読取ユニットと前記画像読取制御部とを接続する信号伝送ケーブルと、
前記画像読取ユニットを移動させる駆動部と、
前記画像読取ユニットに設けられ、所定パターンに従って画像信号を生成する画像信号生成部と、
を有し、
前記画像読取制御部は、前記駆動部により前記画像読取ユニットを移動させて前記信号伝送ケーブルの屈曲状態を変化させながら前記画像信号生成部から出力される前記画像信号を、前記信号伝送ケーブルを通して取得し、前記画像読取制御部により取得された前記画像信号の取得パターンに基づいて前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取制御部は、前記取得パターンと前記所定パターンを比較し、前記取得パターンが前記所定パターンに含まれない場合に前記信号伝送ケーブルに異常があることを検出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取制御部は、前記取得パターンと前記所定パターンを比較し、前記取得パターンが前記所定パターンと一致しない場合に前記信号伝送ケーブルに異常があることを検出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像信号生成部は、水平同期信号を生成し、
前記画像読取制御部は、前記画像信号生成部からの前記所定パターンに従う前記画像信号の出力開始から所定時間以内に前記水平同期信号を受信しない場合に前記信号伝送ケーブルに異常があることを検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取装置の異常のある交換部品を特定するための異常診断において、前記画像読取制御部は、前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
ユーザが前記画像読取装置を操作する操作部を更に有し、
前記画像読取装置の前記交換部品を交換した後に前記操作部からの指示に従って、前記画像読取制御部は、前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像読取装置の工場での組立チェックにおいて、前記画像読取制御部は、前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
遠隔地からの前記画像読取装置の異常診断において、前記画像読取制御部は、前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記画像信号生成部により生成される前記画像信号は、デジタル画像信号であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記画像読取ユニットは、
前記原稿へ光を照射し前記原稿からの反射光を受光してアナログ画像信号を生成する画像読取センサと、
前記アナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換するアナログ・デジタル変換器と、
を有し、
前記画像信号生成部は、前記アナログ・デジタル変換器に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記画像信号生成部により生成される前記画像信号は、アナログ画像信号であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記画像読取制御部は、前記取得パターンの前記アナログ画像信号が前記所定パターンの所定の範囲内にない場合に前記信号伝送ケーブルに異常があることを検出することを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記画像読取ユニットは、前記原稿へ光を照射し前記原稿からの反射光を受光してアナログ画像信号を生成する画像読取センサを有し、
前記画像信号生成部は、前記画像読取センサに設けられていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記所定パターンは、複数のテスト画像パターンを含むことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記信号伝送ケーブルは、フレキシブルフラットケーブルであることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号伝送ケーブルを有する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、労働生産性を高めることが重要視されている。工場の生産現場だけでなく、オフィスにおいても、機械により自動化できることは自動化し、人が創造的かつ生産的に活動できる環境の提供が求められている。また、複合機市場においては、複数の拠点に設置される多数の機器を効率的に管理、運用することにより、信頼性の高い状態を維持し、生産性を向上することが一般に行われている。信頼性を改善するための技術的な方向性として、平均故障間隔（ＭＴＢＦ）の延長化と平均修理時間（ＭＴＴＲ）の短縮化がある。ＭＴＢＦを延長するための手法として、故障が発生しないようするとともに仮に故障したとしても稼働を続けられるよう多重化や冗長化するなどの手法が考えられる。しかし、一般的に部品コストの増大は、製品価格の増大につながる傾向がある。
【０００３】
一方で、ＭＴＴＲを短縮するための手法として、故障時に発生した現象から、故障が発生した箇所を迅速に特定する故障診断装置が提案されている（特許文献１）。特許文献１によれば、判断基準としての特徴量を参照して、正常範囲に対するずれの度合いに基づき、駆動部材の故障の有無や故障の状態、他の動力伝達部材の故障の有無や故障内容の診断を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、動力伝達部材の故障ではない場合、つまり、負荷の増大に関する特徴量が変化しない場合の異常を特定できない。複写機等の画像読取装置においては、原稿台ガラス上に載置された原稿から画像を光学的に読み取って画像データを得るスキャン動作が一般的に行われている。スキャン動作の際に画像信号を伝送する信号伝送ケーブルが屈曲する構成において、従来は、信号伝送ケーブルの接触不良を的確に検出できないという課題がある。信号伝送ケーブルの接触不良に起因する通信異常が発生した場合、通信元基板に異常があるのか、信号伝送ケーブルに異常があるのか、通信先基板に異常があるのか、を画像読取装置自体が判断することは困難である。従来は、サービスエンジニアが現地に赴き、テスターなどで画像読取装置の各部品の導通の確認を実行する必要があった。しかし、複合機の保守管理に伴う保守コストを低減するためには、遠隔地からの故障個所を特定する自己診断能力の向上が必要となってきており、リモートからの診断能力の向上も課題である。
【０００６】
一方、通信元基板と通信先基板は、出荷前に工場でチェックされるので、出荷後に通信元基板又は通信先基板から突然コネクタが抜けて通信できなくなるケースは起こりにくい。それに対して、信号伝送ケーブルとして用いられるフレキシブルフラットケーブルは、物理的に屈曲状態が変化するので、金属疲労や応力等の要因により断線することがある。また、信号伝送ケーブルの断線箇所は、屈曲しているときに断線し、真っ直ぐに保持されているときに導通する状態となることがある。つまり、信号伝送ケーブルを動かすことにより信号伝送ケーブルの状態を屈曲状態と真っ直ぐな状態とに変化させないと、信号伝送ケーブルの断線を確認できないことがある。そのため、信号伝送ケーブルの屈曲状態を変化させながら導通をチェックする必要がある。また、信号伝送ケーブルを通して受信される画像信号に基づいて信号伝送ケーブルの異常を判断する場合、画像読取中に出力される画像信号は、変動するので、受信された画像信号が正しいか否かを判断する基準がない。
【０００７】
そこで、本発明は、信号伝送ケーブルの異常を検出することができる画像読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一実施例による画像読取装置は、
原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、
前記画像読取ユニットを制御する画像読取制御部と、
前記画像読取ユニットと前記画像読取制御部とを接続する信号伝送ケーブルと、
前記画像読取ユニットを移動させる駆動部と、
前記画像読取ユニットに設けられ、所定パターンに従って画像信号を生成する画像信号生成部と、
を有し、
前記画像読取制御部は、前記駆動部により前記画像読取ユニットを移動させて前記信号伝送ケーブルの屈曲状態を変化させながら前記画像信号生成部から出力される前記画像信号を、前記信号伝送ケーブルを通して取得し、前記画像読取制御部により取得された前記画像信号の取得パターンに基づいて前記信号伝送ケーブルに異常があるか否かを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、信号伝送ケーブルの異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像読取装置の断面図。
【図２】実施例１の画像読取装置の制御システムのブロック図。
【図３】第一ＣＰＵにより実行される信号伝送ケーブルの断線判断動作を示す流れ図。
【図４】インクリメント画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図。
【図５】第一の固定データ（０ｘＡＡ）画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図。
【図６】第二の固定データ（０ｘ５５）画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図。
【図７】断線判断動作における画像読取ユニットの副走査方向の移動パターンを示す図。
【図８】自起動制御における画像読取ユニットの移動速度を示す図。
【図９】加減速制御における画像読取ユニットの移動速度を示す図。
【図１０】水平同期信号とテスト画像パターンを示す図。
【図１１】インクリメント画像出力パターンの異常波形を示す図。
【図１２】固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図。
【図１３】遠隔拠点から画像読取装置の診断を実施するためのネットワークを示す図。
【図１４】実施例２の画像読取装置の制御システムのブロック図。
【図１５】実施例２の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図。
【図１６】実施例２の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１２】
＜画像読取装置＞
以下、図面を参照して、本発明の画像読取装置の一例として実施例１の画像読取装置２００を説明する。図１は、実施例１の画像読取装置２００の断面図である。画像読取装置２００は、光学スキャナユニット（以下、画像読取ユニットという）２０２、原稿読取コントローラ（以下、画像読取制御部という）３１０及びフレキシブルフラットケーブル（以下、信号伝送ケーブルという）３０９を有する。画像読取ユニット２０２は、原稿の画像を読み取る。画像読取制御部３１０は、画像読取ユニット２０２を制御する。信号伝送ケーブル３０９は、画像読取ユニット２０２と画像読取制御部３１０とを電気的に接続する。
【００１３】
画像読取ユニット２０２は、光源としての発光素子（以下、ＬＥＤという）２０３ａ、２０３ｂ、反射鏡２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ及び画像読取センサ２０８を有する。ＬＥＤ２０３ａ及びＬＥＤ２０３ｂは、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿Ｐへ照明光を照射する。原稿Ｐからの反射光は、反射鏡２０４ａ、２０４ｂ及び２０４ｃにより反射され、画像読取センサ２０８へ入射する。画像読取センサ２０８は、ＬＥＤ２０３ａ及びＬＥＤ２０３ｂから照射された光により照明された原稿Ｐからの反射光を受光し、アナログ画像信号を生成する。画像読取制御部３１０は、画像読取ユニット２０２を副走査方向ＳＳへ移動させる駆動部としての光学モータ８０４（図２）を有する。画像読取ユニット２０２は、副走査方向ＳＳに直交する主走査方向のラインに沿って画像を読み取り、画像データを出力するラインイメージセンサである。画像読取ユニット２０２が光学モータ８０４により副走査方向ＳＳへ一定速度で移動されながら、画像読取センサ２０８が原稿台ガラス２０９上に載置された原稿Ｐの画像を１ラインずつ読み取り、２次元の画像データを出力する。画像読取ユニット２０２は、原稿の画像の読み取りを開始する前に、白基準部材としてのシェーディング白板２１０を読み取るためにシェーディング白板２１０の下へ移動される。後述する第一画像処理部８０６（図２）は、シェーディング白板２１０の読取結果に基づいてシェーディング制御を実行することにより、画像読取ユニット２０２の画素毎の輝度ばらつきを抑える。画像読取センサ２０８は、ＣＭＯＳ又はＣＩＳから構成されてもよい。
【００１４】
＜制御システム＞
図２は、実施例１の画像読取装置２００の制御システム２５０のブロック図である。制御システム２５０は、画像読取ユニット２０２、画像読取制御部３１０、画像処理コントローラ（以下、画像処理制御部という）及び画像読取ユニット２０２と画像読取制御部３１０を電気的に接続する信号伝送ケーブル３０９を有する。画像読取制御部３１０は、中央演算処理装置である第一ＣＰＵ８０１、リードオンリーメモリである第一ＲＯＭ８０２及びランダムアクセスメモリである第一ＲＡＭ８０３を備えている。第一ＲＯＭ８０２には、制御プログラムが保存されている。第一ＲＡＭ８０３には、入力データや作業用データが保存される。
【００１５】
画像読取制御部３１０は、更に、光学モータ８０４、ホームポジションセンサ８０５、第一画像処理部８０６及び第一コマンド送受信部２０５を備える。第一ＣＰＵ８０１は、光学モータ８０４により画像読取ユニット２０２を図１の副走査方向ＳＳに往復移動させるように、光学モータ８０４を制御する。ホームポジションセンサ８０５は、画像読取ユニット２０２が副走査方向ＳＳのホームポジションに位置することを示すホームポジション信号を第一ＣＰＵ８０１へ出力する。ホームポジション信号は、画像読取時の画像先端位置及びシェーディング制御時のシェーディング白板位置を精度よく検出するために用いられる。第一コマンド送受信部２０５は、画像読取ユニット２０２に搭載される第二コマンド送受信部２０６へ画像読取コマンド通信部３０２を経由して接続される。第一コマンド送受信部２０５は、第二コマンド送受信部２０６へ、一般的なシリアル通信（ＵＡＲＴやＳＰＩ）によってコマンドを送信する。
【００１６】
画像読取ユニット２０２は、ＬＥＤ２０３、画像読取センサ２０８、第二コマンド送受信部２０６及びＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）２０７を備える。第二コマンド送受信部２０６は、ＬＥＤ制御通信部３０３を介してＬＥＤ２０３に電気的に接続されている。第二コマンド送受信部２０６は、第一コマンド送受信部２０５から受信したコマンドに従って、ＬＥＤ制御通信部３０３を介して、ＬＥＤ２０３の点灯・消灯を制御したりＬＥＤ２０３の光量を設定したりする。
【００１７】
第二コマンド送受信部２０６は、画像制御通信部３０５を介して画像読取センサ２０８に電気的に接続されている。第二コマンド送受信部２０６は、第一コマンド送受信部２０５から受信したコマンドに従って、画像制御通信部３０５を介して、画像読取センサ２０８にアナログ信号を増幅するゲイン等のパラメータを設定する。第二コマンド送受信部２０６は、ＡＦＥ制御通信部３０４を介してＡＦＥ２０７に電気的に接続されている。第二コマンド送受信部２０６は、第一コマンド送受信部２０５から受信したコマンドに従って、ＡＦＥ２０７が画像読取センサ２０８へ送信する水平同期信号Ｈｓｙｎｃの周期等のパラメータを設定する。
【００１８】
ＡＦＥ２０７は、第一画像通信部３０６を介して画像読取センサ２０８に電気的に接続されている。ＡＦＥ２０７は、原稿の画像を読み取る時に、第一画像通信部３０６を介して画像読取センサ２０８へ水平同期信号Ｈｓｙｎｃを送信し、第一画像通信部３０６を介して画像読取センサ２０８からアナログ画像信号を受信する。ＡＦＥ２０７は、アナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換するアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）である。ＡＦＥ２０７は、第二画像通信部３０７を介して画像読取制御部３１０部の第一画像処理部８０６に電気的に接続されている。ＡＦＥ２０７は、画像読取センサ２０８から受信したアナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換し、第二画像通信部３０７を介して画像読取制御部３１０部の第一画像処理部８０６へデジタル画像信号を送信する。ＡＦＥ２０７は、テスト画像パターン（所定パターン）に従って画像信号を生成するテスト画像パターン生成部（画像信号生成部）２１７を有する。テストモードにおいて、ＡＦＥ２０７は、画像読取センサ２０８へ水平同期信号Ｈｓｙｎｃを送信することなく、テスト画像パターン生成部２１７が生成したテスト画像パターンを、第二画像通信部３０７を介して第一画像処理部８０６へ送信する。テスト画像パターン生成部２１７は、複数のタイプのテスト画像パターンを生成することができる。
【００１９】
画像読取コマンド通信部３０２及び第二画像通信部３０７は、画像読取制御部３１０と画像読取ユニット２０２とを接続する信号伝送ケーブル３０９に含まれる通信線である。信号伝送ケーブル３０９は、５０本程度の信号線を平面状にひとまとめにしたフラットケーブルである。信号伝送ケーブル３０９は、画像読取ユニット２０２が副走査方向ＳＳに移動にする際に、屈曲する。画像読取ユニット２０２の移動に従って、信号伝送ケーブル３０９の屈曲状態は、変化する。
【００２０】
第一画像処理部８０６は、原稿の画像を読み取る時に受信した画像信号に対してシェーディング補正等の各種フィルタ処理を施した後、第三画像通信部３０８を介して画像処理制御部３００の第二画像処理部９０５へ画像信号を送信する。テストモードにおいて、第一画像処理部８０６は、ＡＦＥ２０７から送信されたテスト画像パターンを第二画像処理部９０５へ送信しないように画像信号を止めることもできる。
【００２１】
画像処理制御部３００は、中央演算処理装置である第二ＣＰＵ９０１、リードオンリーメモリである第二ＲＯＭ９０２、ランダムアクセスメモリである第二ＲＡＭ９０３、操作部９０４、第二画像処理部９０５及び画像メモリ９０６を備えている。第二ＲＯＭ９０２には、制御プログラムが保存されている。第二ＲＡＭ９０３には、入力データや作業用データが保存される。第二ＣＰＵ９０１は、操作部９０４により入力された操作情報を受け取る。ユーザにより操作部９０４から読取の開始が指示されると、第二ＣＰＵ９０１は、第二コマンド通信部３０１を介して第一ＣＰＵ８０１へ読取開始コマンドを送信する。第一ＣＰＵ８０１は、読取開始コマンドを受信すると、画像の読取動作を開始する。第二画像処理部９０５は、第一画像処理部８０６から受信した画像信号に各種フィルタ処理を施し、画像メモリ９０６に画像データを保持する。第二ＣＰＵ９０１は、操作部９０４から受信した操作情報に基づき、コピーのためのプリントアウトやネットワークへの送信を実行する。
【００２２】
＜信号伝送ケーブルの断線判断動作＞
信号伝送ケーブル３０９は、画像読取ユニット２０２の移動に従って屈曲するので、断線することがある。本実施例の画像読取装置２００は、画像読取ユニット２０２を移動させながらテスト画像パターンを出力することにより信号伝送ケーブル３０９の断線を検出する自己診断モードで動作可能である。画像読取装置２００は、自己診断モードにおいて画像読取ユニット２０２を移動させて信号伝送ケーブル３０９の屈曲状態を変化させながら信号伝送ケーブル３０９を通して出力されるテスト画像パターンの画像信号を検証するチェック機能を有する。以下、図３を参照して、信号伝送ケーブル３０９の断線判断動作を説明する。図３は、第一ＣＰＵ８０１により実行される信号伝送ケーブル３０９の断線判断動作を示す流れ図である。制御部としての第一ＣＰＵ８０１は、第一ＲＯＭ８０２に保存された制御プログラムに従って断線判断動作を実行する。
【００２３】
断線判断動作が開始されると、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターンインデックスを０に設定する（Ｓ３０１）。テスト画像パターンインデックスは、ＡＦＥ２０７が第一画像処理部８０６へ送信するテスト画像パターンの種類を選択するための索引である。図４、図５及び図６を参照して、テスト画像パターンの種類の例を説明する。図４は、インクリメント画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図である。図４に示すテスト画像パターンの例は、Ｒｅｄ画像、Ｇｒｅｅｎ画像及びＢｌｕｅ画像のそれぞれにおいて主走査方向に８１９２まで画素をインクリメントしつつ周期的に変化する輝度値を出力するインクリメント画像出力パターンである。図４に示すテスト画像パターンとしてのインクリメント画像出力パターンの主走査方向におけるｘ画素目の輝度値は、以下の式で表される。
Ｒｅｄ画像      Ｉｍａｇｅ（ｘ）＝ｘ         （ｍｏｄ ２５６）
Ｇｒｅｅｎ画像  Ｉｍａｇｅ（ｘ）＝ｘ ＋６４  （ｍｏｄ ２５６）
Ｂｌｕｅ画像    Ｉｍａｇｅ（ｘ）＝ｘ ＋１２８（ｍｏｄ ２５６）
インクリメント画像出力パターンは、図４に示すようにのこぎりの刃型のような輝度出力になる。ＡＦＥ２０７のテスト画像パターン生成部２１７は、図４に示すインクリメント画像出力パターンの信号波形を出力する機能を有する。
【００２４】
図５は、第一の固定データ（０ｘＡＡ）画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図である。図５に示すテスト画像パターンの例は、主走査方向に一律で１７０（１６進数でＡＡ）の輝度値を出力する。図６は、第二の固定データ（０ｘ５５）画像出力パターンチェック時の正常波形を示す図である。図６に示すテスト画像パターンの例は、主走査方向に一律で８５（１６進数で５５）の輝度値を出力する。ＡＦＥ２０７のテスト画像パターン生成部２１７は、図５及び図６に示すように主走査方向に一律の固定データの信号波形を出力する機能を有する。
【００２５】
図４に示すインクリメント画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを０とする。図５に示す第一の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを１とする。図６に示す第二の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを２とする。これらのテスト画像パターンを選択してチェックするために、Ｓ３０１において、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターンインデックスを０に初期化する。
【００２６】
次に、第一ＣＰＵ８０１は、移動パターンインデックスを０に設定する（Ｓ３０２）。移動パターンインデックスは、画像読取ユニット２０２を移動する先の位置を選択するための索引である。図７を参照して、画像読取ユニット２０２を移動する先の位置の例を説明する。図７は、断線判断動作における画像読取ユニット２０２の副走査方向ＳＳの移動パターンを示す図である。図７において、横軸は、副走査方向ＳＳの位置を示し、上から下に移動時の時間経過を示す。図７には、画像読取ユニット２０２を移動する先の位置の例として、加速待機位置Ｐ１、流し読み位置Ｐ２、固定シェーディング位置Ｐ３、移動シェーディング開始位置Ｐ４、サイズ検出位置Ｐ５、Ａ４読取完了位置Ｐ６及びＡ３読取完了位置Ｐ７が示されている。画像読取ユニット２０２は、加速待機位置Ｐ１で移動開始のために待機する。画像読取装置２００に自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）が設けられている場合、画像読取ユニット２０２は、流し読み位置Ｐ２でＡＤＦにより搬送される原稿の画像を読み取る。画像読取ユニット２０２は、シェーディング白板２１０の下の固定シェーディング位置Ｐ３でシェーディング制御を実行する。画像読取ユニット２０２は、移動シェーディング開始位置Ｐ４で移動シェーディング制御を実行する。画像読取ユニット２０２は、サイズ検出位置Ｐ５でサイズ検出を実行する。画像読取ユニット２０２は、Ａ４読取完了位置Ｐ６でＡ４サイズの原稿の画像の読取動作を完了する。画像読取ユニット２０２は、Ａ３読取完了位置Ｐ７でＡ３サイズの原稿の画像の読取動作を完了する。
【００２７】
実行される動作に対応する位置を実行順に並べたテーブルの何番目の位置の動作を実行しているかを表す数値が、移動パターンインデックスである。例えば、図７の一番上に示すＡ４圧板スキャン移動パターンのテーブルは、｛Ｐ５、Ｐ４、Ｐ３、Ｐ１、Ｐ６、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５｝である。画像読取ユニット２０２は、｛Ｐ５、Ｐ４、Ｐ３、Ｐ１、Ｐ６、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５｝のテーブルに示される位置へ順に移動される。この場合、最初に移動すべきサイズ検出位置Ｐ５を表す移動パターンインデックスは、０である。画像読取ユニット２０２がサイズ検出位置Ｐ５へ移動された後、移動パターンインデックスは、１に更新される。移動パターンインデックスの１は、移動シェーディング開始位置Ｐ４を表すので、画像読取ユニット２０２は、次に、移動シェーディング開始位置Ｐ４へ移動される。
【００２８】
なお、図７に示すＡ３圧板スキャン移動パターンのテーブルは、｛Ｐ５、Ｐ４、Ｐ３、Ｐ１、Ｐ７、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５｝である。ＡＤＦ流し読み位置移動パターンのテーブルは、｛Ｐ４、Ｐ３、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４｝である。応力最大位置移動パターンのテーブルは、｛Ｐ４、Ｐ３、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４｝である。応力最大位置は、画像信号を伝送する信号伝送ケーブル３０９が屈曲し、信号伝送ケーブル３０９にかかる応力が最大となる画像読取ユニット２０２の位置である。信号伝送ケーブル３０９を這いまわす経路によって応力最大位置は、変わる。本実施例において、画像読取ユニット２０２が図７に示す最も左側の加速待機位置Ｐ１に位置する場合、信号伝送ケーブル３０９にかかる応力が最大になるので加速待機位置Ｐ１が応力最大位置である。
【００２９】
また、画像読取ユニット２０２は、複数の移動パターンで移動されることもできる。この場合、複数の移動パターンのテーブルが組み合わせられる。例えば、画像読取ユニット２０２が応力最大位置移動パターンで２回連続して移動され、その後、Ａ３圧板スキャン移動パターンで１回移動される場合、移動パターンテーブルは、次のようになる。
｛Ｐ４、Ｐ３、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ３、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ４、Ｐ３、Ｐ１、Ｐ７、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５｝
この移動パターンテーブルは、１８個の位置を含む。本実施例では、これら１８個の位置を含む移動パターンテーブルに従って画像読取ユニット２０２を移動させるパターンで、断線判断動作を実行する例を説明する。
【００３０】
次に、第一ＣＰＵ８０１は、画像読取ユニット２０２の移動位置を設定する（Ｓ３０３）。移動位置は、一般的に実行されるホームポジションサーチにより特定された現在停止している画像読取ユニット２０２の位置と、移動パターンテーブルから移動パターンインデックスにより指定される次に移動する移動先の位置とを用いて、設定される。移動位置の設定は、具体的には、画像読取ユニット２０２を移動させる光学モータ８０４を、第一ＣＰＵ８０１が内蔵するタイマ（不図示）を用いて停止させたときに、画像読取ユニット２０２が移動先の位置で停止するように距離を設定することである。この時設定される距離は、移動パターンテーブルから移動パターンインデックスにより指定される次に移動する移動先の位置と現在停止している画像読取ユニット２０２の位置との差分に基づいて計算される。
【００３１】
次に、第一ＣＰＵ８０１は、画像読取ユニット２０２の移動を開始する（Ｓ３０４）。第一ＣＰＵ８０１は、光学モータ８０４により画像読取ユニット２０２が移動されるように光学モータ８０４を制御する。画像読取ユニット２０２を移動させる距離が光学モータ８０４の加速距離、安定待ち距離及び減速距離の合計距離より短い場合、第一ＣＰＵ８０１は、光学モータ８０４を自起動制御で駆動する。図８は、自起動制御における画像読取ユニット２０２の移動速度を示す図である。画像読取ユニット２０２は、自起動制御において一定速度で移動される。画像読取ユニット２０２を移動させる距離が光学モータ８０４の加速距離、安定待ち距離及び減速距離の合計距離以上である場合、第一ＣＰＵ８０１は、光学モータ８０４を加減速制御で駆動する。図９は、加減速制御における画像読取ユニット２０２の移動速度を示す図である。画像読取ユニット２０２は、加減速制御において加速、定速及び減速により速度を変化させて移動される。
【００３２】
次に、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターン出力を設定する（Ｓ３０５）。Ｓ３０１において、テスト画像パターンインデックスが０に初期設定されているので、ＡＦＥ２０７から出力されるテスト画像パターンは、図４に示すインクリメント画像出力パターンに設定される。インクリメント画像出力パターンは、Ｒｅｄ画像、Ｇｒｅｅｎ画像及びＢｌｕｅ画像のそれぞれにおいて主走査方向に８１９２まで画素をインクリメントしつつ周期的に変化する輝度値を出力する。次に、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターン出力を開始する（Ｓ３０６）。第一ＣＰＵ８０１は、第一コマンド送受信部２０５から第二コマンド送受信部２０６を経由して、ＡＦＥ２０７がテスト画像パターンを出力するようにコマンドを出す。
【００３３】
次に、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターン出力タイマのカウントを開始する（Ｓ３０７）。ＡＦＥ２０７は、水平同期信号Ｈｓｙｎｃを生成する。ＡＦＥ２０７から出力される水平同期信号Ｈｓｙｎｃを第一画像処理部８０６へ送信するための第二画像通信部３０７に含まれる通信線が断線すると、第一画像処理部８０６は、ＡＦＥ２０７からテスト画像パターンを正常に受信できない。テスト画像パターン出力タイマのカウントは、第二画像通信部３０７に含まれる通信線が断線しているか否かを判断するために用いられる。テスト画像パターン出力タイマは、第一ＣＰＵ８０１に内蔵されたシステムタイマである。テスト画像パターン出力タイマは、水平同期信号Ｈｓｙｎｃの出力時間（例えば、１００μｓ）より十分に長い所定時間以内（例えば、１秒以内）にタイムアウトするように設定されるとよい。テスト画像パターン出力タイマは、後述するＳ３０９において、第一画像処理部８０６がＡＦＥ２０７からのテスト画像パターンの画像信号を正常に受信できたか否かを判断するために用いられる。第二画像通信部３０７に含まれる水平同期信号Ｈｓｙｎｃを送信するための通信線（水平同期信号ライン）が断線している場合、Ｓ３０５で設定されたテスト画像パターンの画像信号の出力完了待ちの膠着状態に陥らないように所定時間が設定される。第一ＣＰＵ８０１は、ＡＦＥ２０７からのテスト画像パターンの出力開始から所定時間以内に水平同期信号Ｈｓｙｎｃを受信しない場合に信号伝送ケーブル３０９に異常があることを検出する。
【００３４】
図１０は、水平同期信号Ｈｓｙｎｃとテスト画像パターンの画像信号ＴＩＰを示す図である。図１０（ａ）は、第一画像処理部８０６が水平同期信号Ｈｓｙｎｃを正常に受信した場合に第一画像処理部８０６がテスト画像パターンの画像信号ＴＩＰを受信できることを示す図である。ＡＦＥ２０７は、水平同期信号Ｈｓｙｎｃの立ち下がりから所定クロック（本実施例では６４クロック）後にテスト画像パターンの画像信号ＴＩＰを出力する。第一画像処理部８０６は、図１０（ａ）に示すように、水平同期信号Ｈｓｙｎｃの立ち下がりをトリガとして、そのタイミングから所定クロック（画像出力遅延クロック）経過後にテスト画像パターンの画像信号ＴＩＰを受信する。しかし、第二画像通信部３０７に含まれる通信線（水平同期信号ライン）が断線している場合、第一画像処理部８０６は、テスト画像パターンの画像信号ＴＩＰを受信するためのトリガである水平同期信号Ｈｓｙｎｃを受信できない。図１０（ｂ）は、第一画像処理部８０６が水平同期信号Ｈｓｙｎｃを受信できない場合にテスト画像パターンの画像信号ＴＩＰを受信できないことを示す図である。第一画像処理部８０６は、図１０（ｂ）に示すように、水平同期信号Ｈｓｙｎｃを受信できない場合、テスト画像パターンの画像信号ＴＩＰを正常に受信することができない。
【００３５】
次に、第一ＣＰＵ８０１は、ＡＦＥ２０７がテスト画像パターンの画像信号の出力を完了したか否かを判断する（Ｓ３０８）。ＡＦＥ２０７がテスト画像パターンの画像信号の出力を完了したか否かの判断は、第一画像処理部８０６が所定ライン分の画像信号を受信したことを示すレジスタを読み出したか否かに基づいて判断される。テスト画像パターンの画像信号の出力が完了していない場合（Ｓ３０８でＮＯ）、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトしたか否かを判断する（Ｓ３０９）。第二画像通信部３０７の水平同期信号ラインの断線によりテスト画像パターンの画像信号の出力完了待ちの膠着状態に陥らないように設定された所定時間に、テスト画像パターン出力タイマのカウント値が到達したか否かが判断される。
【００３６】
テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトしていない場合（Ｓ３０９でＮＯ）、第一ＣＰＵ８０１は、画像読取ユニット２０２が移動位置へ到達したか否かを判断する（Ｓ３１０）。すなわち、Ｓ３０３で設定された移動位置への画像読取ユニット２０２の移動が完了したか否かが判断される。第一ＣＰＵ８０１に内蔵されるタイマ（不図示）の距離カウントレジスタの値が、設定された距離に達したか否かを判断することにより、画像読取ユニット２０２がＳ３０３で設定された移動位置へ到達したか否かが判断される。なお、第一ＣＰＵ８０１の機能によっては、所定距離到達後に割り込みを受信することにより判断することも可能である。
【００３７】
画像読取ユニット２０２が移動位置へ到達していない場合（Ｓ３１０でＮＯ）、第一ＣＰＵ８０１は、処理をＳ３０８へ戻す。Ｓ３０８、Ｓ３０９及びＳ３１０のループにおいて、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターン出力完了（Ｓ３０８のＹＥＳ）、水平同期信号異常検出（Ｓ３０９のＹＥＳ）及び画像読取ユニット移動完了（Ｓ３１０のＹＥＳ）のいずれかを待つ。
【００３８】
テスト画像パターンの画像信号の出力が完了した場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、第一画像処理部８０６からテスト画像パターンの画像信号を取得する（Ｓ３１１）。ＡＦＥ２０７から出力されたテスト画像パターンとしてのインクリメント画像出力パターン（図４）の画像信号を、第一画像処理部８０６が保持している。第一ＣＰＵ８０１は、第一画像処理部８０６からテスト画像パターンの画像信号の輝度値を取得する。第一ＣＰＵ８０１は、Ｓ３１１において取得したテスト画像パターンの画像信号の輝度値（取得パターン）が、所定パターンに含まれるか否かを判断する（Ｓ３１２）。例えば、本実施例では、所定パターンとして、テスト画像パターンインデックスが０、１及び２のそれぞれに対応するインクリメント画像出力パターン、第一の固定データ画像出力パターン及び第二の固定データ画像出力パターンが設けられている。第一ＣＰＵ８０１は、取得パターンと所定パターンを比較し、取得パターンが所定パターンに含まれない場合に信号伝送ケーブル３０９に異常があることを検出する。
【００３９】
第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターンインデックスが０であるとき、取得パターンが図４に示すインクリメント画像出力パターンと一致するか否かを判断する。具体的には、取得したテスト画像パターンの主走査方向におけるｘ画素の輝度値が以下の式と一致するか否かを判断する。
Ｒｅｄ画像      Ｉｍａｇｅ（ｘ）＝ｘ         （ｍｏｄ ２５６）
Ｇｒｅｅｎ画像  Ｉｍａｇｅ（ｘ）＝ｘ ＋６４  （ｍｏｄ ２５６）
Ｂｌｕｅ画像    Ｉｍａｇｅ（ｘ）＝ｘ ＋１２８（ｍｏｄ ２５６）
テスト画像パターンインデックスが０であるときに取得パターンがインクリメント画像出力パターンと一致する場合（Ｓ３１２でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、処理をＳ３１３へ進める。
【００４０】
また、Ｓ３１２において、テスト画像パターンインデックスが１であるとき、第一ＣＰＵ８０１は、取得パターンが図５に示す第一の固定データ画像出力パターンと一致するか否かを判断する。具体的には、取得したテスト画像パターンのＲＧＢの画像ラインの全画素が、図５に示す固定値としての輝度値１７０（１６進数でＡＡ）と一致するか否かを判断する。テスト画像パターンインデックスが１であるときに取得パターンが第一の固定データ画像出力パターンと一致する場合（Ｓ３１２でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、処理をＳ３１３へ進める。
【００４１】
また、Ｓ３１２において、テスト画像パターンインデックスが２であるとき、第一ＣＰＵ８０１は、取得パターンが図６に示す第二の固定データ画像出力パターンと一致するか否かを判断する。具体的には、取得したテスト画像パターンのＲＧＢの画像ラインの全画素が、図６に示す固定値としての輝度値８５（１６進数で５５）と一致するか否かを判断する。テスト画像パターンインデックスが２であるときに取得パターンが第二の固定データ画像出力パターンと一致する場合（Ｓ３１２でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、処理をＳ３１３へ進める。
【００４２】
なお、本実施例では、取得パターンが所定パターンと１ｂｉｔのずれもなく一致するか否かを判断しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像影響の少ない下位ビットをマスクして、判断対象からはずしてもよい。本実施例では、期待される所定パターンが得られたか否かを判断する手段としての一例を示すものであり、取得パターンと所定パターンが１ｂｉｔのずれもなく一致するか否かに限定されるものではない。
【００４３】
図１１及び図１２を参照して、取得パターンが所定パターンに含まれないと判断される場合（Ｓ３１２でＮＯ）の取得パターンの画像信号の波形例を説明する。図１１は、インクリメント画像出力パターンの異常波形を示す図である。図１１は、主走査方向の８１９２画素のうちの先頭の１０２４画素のみを示している。図１１（ａ）は、インクリメント画像出力パターンの最上位ｂｉｔ欠落の異常波形を示す図である。図１１（ａ）の実線は、テスト画像パターンインデックスが０であるとき、８ビットのうちの最上位ビットが０のままである画像信号の波形を示す。図１１（ａ）の点線は、インクリメント画像出力パターンの画像信号の正常な波形を示す。図１１（ａ）の実線で示す取得パターンは、所定パターンと一致していない異常波形の例である。図１１（ｂ）は、インクリメント画像出力パターンの下位４ｂｉｔ欠落の異常波形を示す図である。図１１（ｂ）の実線は、テスト画像パターンインデックスが０であるとき、８ビットのうちの下位４ビットが０のままである画像信号の波形を示す。図１１（ｂ）の点線は、インクリメント画像出力パターンの画像信号の正常な波形を示す。図１１（ｂ）の実線で示す取得パターンは、所定パターンと一致していない異常波形の例である。
【００４４】
図１２は、固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。図１２（ａ）は、第一の固定データ（０ｘＡＡ）画像出力パターンの１画素１ｂｉｔの異常波形を示す図である。テスト画像パターンインデックスが１であるとき、４０９５画素目において、輝度値１３８（１６進数で８Ａ）を受信し、それ以外の画素において、固定の輝度値１７０（１６進数でＡＡ）を受信したときの画像信号の波形例が示されている。４０９５画素目の輝度値１３８（１６進数で８Ａ）が異常な信号である。図１２（ｂ）は、第二の固定データ（０ｘ５５）画像出力パターンの１画素１ｂｉｔの異常波形を示す図である。テスト画像パターンインデックスが２であるとき、６１４３画素目において、輝度値２１３（１６進数でＤ５）を受信し、それ以外の画素において、固定の輝度値８５（１６進数で５５）を受信したときの画像信号の波形例が示されている。６１４３画素目の輝度値２１３（１６進数で８Ａ）が異常な信号である。
【００４５】
第一ＣＰＵ８０１は、取得パターンが所定パターンに含まれない場合（Ｓ３１２でＮＯ）、画像読取ユニット２０２を移動させる光学モータ８０４を停止する（Ｓ３１７）。第一ＣＰＵ８０１は、信号伝送ケーブル３０９の異常を検出したことを第二ＣＰＵ９０１へ通知する（Ｓ３１８）。  第二ＣＰＵ９０１は、信号伝送ケーブル３０９に異常があることを操作部９０４に表示することや、管理サーバへ向けて信号伝送ケーブル３０９に異常があることを通知することができる。これにより、信号伝送ケーブル３０９に含まれる通信線（水平同期信号ライン）の断線を検出することができ、画像読取装置２００の保守性が向上される。第一ＣＰＵ８０１は、断線判断動作を終了する。
【００４６】
一方、取得パターンが所定パターンに含まれる場合（Ｓ３１２でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターンインデックスを更新する（Ｓ３１３）。テスト画像パターンインデックスをｉｄｘ_ｉで表記するとき、
ｉｄｘ_ｉ = ｉｄｘ_ｉ＋１  （ｍｏｄ  ３）
となるようにテスト画像パターンインデックスｉｄｘ_ｉを更新する。つまり、テスト画像パターンインデックスが０のとき１に、テスト画像パターンインデックスが１のとき２に、テスト画像パターンインデックスが２のとき０になるように巡回的に更新する。
【００４７】
次に、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターンの出力を設定する（Ｓ３１４）。Ｓ３１３において更新されたテスト画像パターンインデックスが１である場合、ＡＦＥ２０７から出力されるテスト画像パターンは、図５に示す第一の固定データ画像出力パターンに設定される。Ｓ３１３において更新されたテスト画像パターンインデックスが２である場合、ＡＦＥ２０７から出力されるテスト画像パターンは、図６に示す第二の固定データ画像出力パターンに設定される。Ｓ３１３において更新されたテスト画像パターンインデックスが０である場合、ＡＦＥ２０７から出力されるテスト画像パターンは、図４に示すインクリメント画像出力パターンに設定される。
【００４８】
次に、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターン出力を開始する（Ｓ３１５）。第一ＣＰＵ８０１は、第一コマンド送受信部２０５から第二コマンド送受信部２０６を経由して、ＡＦＥ２０７が設定されたテスト画像パターンを出力するようにコマンドを出す。次に、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターン出力タイマのカウントを開始する（Ｓ３１６）。次に、第一ＣＰＵ８０１は、処理をＳ３０８へ戻す。Ｓ３０８、Ｓ３０９及びＳ３１０のループにおいて、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターン出力完了（Ｓ３０８のＹＥＳ）、水平同期信号異常検出（Ｓ３０９のＹＥＳ）及び画像読取ユニット移動完了（Ｓ３１０のＹＥＳ）のいずれかを待つ。
【００４９】
テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトした場合（Ｓ３０９でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、画像読取ユニット２０２を移動させる光学モータ８０４を停止する（Ｓ３１７）。テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトした場合、第一画像処理部８０６は、図１０（ｂ）に示すように水平同期信号Ｈｓｙｎｃを受信できない。そのため、第一画像処理部８０６は、ＡＦＥ２０７からテスト画像パターンの画像信号ＴＩＰを受信できない。よって、第一ＣＰＵ８０１は、取得パターンが所定パターンに含まれるか否かの判断を実行することなく、信号伝送ケーブル３０９に含まれる通信線（水平同期信号ライン）に異常があると判断される。第一ＣＰＵ８０１は、信号伝送ケーブル３０９の異常を検出したことを第二ＣＰＵ９０１へ通知し（Ｓ３１８）、断線判断動作を終了する。
【００５０】
画像読取ユニット２０２が移動位置へ到達した場合（Ｓ３１０でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、画像読取ユニット２０２を移動させる光学モータ８０４を停止する（Ｓ３１９）。第一ＣＰＵ８０１は、移動パターンインデックスが最終位置を指し示しているか否かを判断する（Ｓ３２０）。本実施例では、上述したように１８個の位置を含む移動パターンテーブルに従って画像読取ユニット２０２を移動させるので、第一ＣＰＵ８０１は、移動パターンインデックスが１８番目を指し示しているか否かを判断する。移動パターンインデックスが最終位置を指し示していない場合（Ｓ３２０でＮＯ）、つまり、１８番目未満のとき、第一ＣＰＵ８０１は、移動パターンインデックスを更新する（Ｓ３２１）。移動パターンインデックスをｉｄｘ_ｍで表記するとき、
ｉｄｘ_ｍ = ｉｄｘ_ｍ＋１
となるように移動パターンインデックスｉｄｘ_ｍを更新する。
【００５１】
次に、第一ＣＰＵ８０１は、画像読取ユニット２０２の移動位置を設定する（Ｓ３２２）。移動位置の設定は、Ｓ３０３と同様であるので、説明を省略する。次に、第一ＣＰＵ８０１は、画像読取ユニット２０２の移動を開始する（Ｓ３２３）。画像読取ユニット２０２の移動は、Ｓ３０４と同様に光学モータ８０４を制御することにより行われるので、説明を省略する。次に、第一ＣＰＵ８０１は、処理をＳ３０８へ戻す。
【００５２】
Ｓ３２０で、移動パターンインデックスが最終位置を指し示している場合（Ｓ３２０でＹＥＳ）、つまり、１８番目の移動が完了したとき、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターンの画像信号の出力が完了したか否かを判断する（Ｓ３２４）。テスト画像パターンの画像信号の出力が完了していない場合（Ｓ３２４でＮＯ）、第一ＣＰＵ８０１は、テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトしたか否かを判断する（Ｓ３２５）。この判断は、Ｓ３０９と同様であるので説明を省略する。テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトしていない場合（Ｓ３２５でＮＯ）、第一ＣＰＵ８０１は、処理をＳ３２４へ戻し、テスト画像パターンの画像信号の出力の完了を待つ。一方、テスト画像パターン出力タイマがタイムアウトした場合（Ｓ３２５でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、信号伝送ケーブルの異常を検出したことを第二ＣＰＵ９０１へ通知し（Ｓ３１８）、断線判断動作を終了する。
【００５３】
Ｓ３２４で、テスト画像パターンの画像信号の出力が完了した場合（Ｓ３２４でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、第一画像処理部８０６からテスト画像パターンの画像信号を取得する（Ｓ３２６）。次に、第一ＣＰＵ８０１は、Ｓ３２６において取得したテスト画像パターンの画像信号の輝度値（取得パターン）が、所定パターンに含まれるか否かを判断する（Ｓ３２７）。Ｓ３２７の判断は、Ｓ３１２と同様であるので、説明を省略する。取得パターンが所定パターンに含まれない場合（Ｓ３２７でＮＯ）、第一ＣＰＵ８０１は、信号伝送ケーブル３０９の異常を検出したことを第二ＣＰＵ９０１へ通知し（Ｓ３１８）、断線判断動作を終了する。一方、取得パターンが所定パターンに含まれる場合（Ｓ３２７でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ８０１は、信号伝送ケーブル３０９の正常接続を検出したことを第二ＣＰＵ９０１へ通知する（Ｓ３２８）。これにより、信号伝送ケーブル３０９が正常に接続され、断線がなかったことを検出できる。第一ＣＰＵ８０１は、断線判断動作を終了する。
【００５４】
本実施例によれば、画像読取装置２００の信号伝送ケーブル３０９の異常の有無を検出でき、画像読取装置２００の保守性を向上することができる。また、画像読取装置２００は、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット又は公衆回線網に接続され、外部のパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）から操作することもできる。図１３は、遠隔拠点から画像読取装置２００の診断を実施するためのネットワーク４００を示す図である。図１３に示すように、画像読取装置２００の信号伝送ケーブル３０９の異常診断のためにサービスエンジニアが現場で断線判断動作を確認することなく、遠隔地から交換部品特定のために診断制御を実行することができる。なお、信号伝送ケーブル３０９の異常診断のためにサービスエンジニアが現場で断線判断動作を確認することも可能である。また、異常のあった部品を交換した後、サービスエンジニアが信号伝送ケーブル３０９の再確認のために断線判断動作を実行するよう画像読取装置２００を構成することも可能である。更に、工場で画像読取装置２００の組立チェック時に信号伝送ケーブル３０９に異常がないか確認できるように構成することも可能である。
【００５５】
本実施例によれば、信号伝送ケーブル３０９の異常を検出することができる画像読取装置２００を提供できる。
【００５６】
なお、実施例１では、本発明の画像読取装置の一例として、単体の画像読取装置２００を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、画像読取装置２００は、ＡＤＦが設けられていてもよい。また、画像読取装置２００は、記録媒体に画像を形成する画像形成部を有する複写機又はファクシミリ装置等の画像形成装置に設けられていてもよい。画像形成装置に設けられた画像読取装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【実施例２】
【００５７】
以下、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の画像読取装置２００は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例２の制御システム４５０は、ＡＦＥ４０２が画像読取制御部３１０に搭載されている点で、実施例１の制御システム２５０と異なる。以下、実施例１と異なる点を主に説明する。
【００５８】
図１４は、実施例２の画像読取装置２００の制御システム４５０のブロック図である。画像読取ユニット２０２は、画像読取センサ２０８が設けられている。実施例２の画像読取センサ２０８は、テスト画像パターン（所定パターン）に従って画像信号を生成するテスト画像パターン生成部（画像信号生成部）４１７を有する。ＡＦＥ４０２は、画像読取制御部３１０に設けられている。第一画像通信部４０１は、画像読取センサ２０８から出力されるアナログ画像信号を画像読取制御部３１０のＡＦＥ４０２へ伝送する通信線である。第一画像通信部４０１は、画像読取ユニット２０２と画像読取制御部３１０とを接続する信号伝送ケーブル３０９に含まれる。ＡＦＥ４０２は、画像読取センサ２０８から受信したアナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換するＡ／Ｄ変換器である。ＡＦＥ４０２は、第二画像通信部４０３を経由して第一画像処理部８０６へデジタル画像信号を送信する。制御システム４５０のその他の構造は、図２に示す実施例１の制御システム２５０と同様であるので説明を省略する。
【００５９】
画像読取センサ２０８のテスト画像パターン生成部（アナログ画像信号生成部）４１７は、予め設定された複数のタイプのテスト画像パターン（複数の所定のアナログ波形）を生成することができる。実施例２のテスト画像パターンは、固定データ画像出力パターンである。図１５は、実施例２の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図である。図１５において、実線は、固定データ画像出力パターンの正常波形を示し、破線は、固定データ画像出力パターンの輝度値の許容範囲を示す。図１５（ａ）は、画像読取センサ２０８から出力される輝度値０付近の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図である。図１５（ｂ）は、画像読取センサ２０８から出力される輝度値１２８付近の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図である。図１５（ｃ）は、画像読取センサ２０８から出力される輝度値２５５付近の固定データ画像出力パターンの正常波形を示す図である。
【００６０】
実施例２の第一ＣＰＵ８０１により実行される信号伝送ケーブル３０９の断線判断動作は、図３に示す実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例２においては、例えば、図１５（ａ）に示す輝度値０付近の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを０とする。図１５（ｂ）に示す輝度値１２８付近の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを１とする。図１５（ｃ）に示す輝度値２５５付近の固定データ画像出力パターンのテスト画像パターンインデックスを２とする。
【００６１】
図１６は、実施例２の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。図１６において、破線は、固定データ画像出力パターンの輝度値の許容範囲を示す。図１６（ａ）は、画像読取センサ２０８から出力される輝度値０付近の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。輝度値の許容範囲（所定範囲）は、例えば、輝度値０〜１０である。主走査方向における２０４７画素目において、許容範囲を超える輝度値が出力されている。図１６（ｂ）は、画像読取センサ２０８から出力される輝度値１２８付近の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。輝度値の許容範囲（所定範囲）は、例えば、輝度値１１８〜１３８である。主走査方向における４０９５画素目において、許容範囲を超える輝度値が出力されている。図１６（ｃ）は、画像読取センサ２０８から出力される輝度値２５５付近の固定データ画像出力パターンの異常波形を示す図である。輝度値の許容範囲（所定範囲）は、例えば、輝度値２４５〜２５５である。主走査方向の全画素範囲にわたって許容範囲より下の輝度値が出力されている。特に、図１６（ｃ）に示す異常波形は、電源ライン信号の電圧が降下した際にあらわれる傾向がある。
【００６２】
実施例２においては、テスト画像パターン生成部４１７を有する画像読取センサ２０８から出力され第一画像処理部８０６により受信されたテスト画像パターンの画像信号の輝度値（取得パターン）が所定パターンに含まれるか否かが判断される。実施例２においても、実施例１と同様に、図３のＳ３１２及びＳ３２７において、第一ＣＰＵ８０１は、取得パターンが所定パターンに含まれるか否かを判断する。この時、信号伝送ケーブル３０９の第一画像通信部４０１を伝送されるアナログ画像信号は、第一画像通信部４０１の伝送路におけるノイズ成分が重畳される。従って、取得パターンの輝度値が所定の範囲内にあるときに、取得パターンは、所定パターンに含まれると判断する。所定の範囲は、例えば、画像読取センサ２０８から出力される輝度値に対して±１０の輝度値範囲である。所定パターンは、例えば、テスト画像パターンインデックスが０、１及び２に対して、それぞれ輝度値０〜１０の範囲、輝度値１１８〜１３８の範囲及び輝度値２４５〜２５５の範囲である。
【００６３】
本実施例によれば、信号伝送ケーブル３０９の異常を検出することができる画像読取装置２００を提供できる。実施例２においては、信号伝送ケーブル３０９がアナログ画像信号を伝送する第一画像通信部４０１を含む場合であっても、信号伝送ケーブル３０９の断線を検出できる。
【符号の説明】
【００６４】
２００・・・画像読取装置
２０２・・・画像読取ユニット
２１７、４１７・・・テスト画像パターン生成部（画像信号生成部）
３０９・・・信号伝送ケーブル
３１０・・・画像読取制御部
８０４・・・光学モータ（駆動部）
【図１】
2019161538.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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