(57)【要約】【課題】二条取りによって形成された電極を用いて、積層体を効率よく製造できる電極積層装置を提供する。【解決手段】電極積層装置１００は、タブ１４ｂ，１６ｂの突出方向が搬送方向に交差する方向に沿うように電極９，１１を二列で供給する電極供給部２００と、電極供給部２００から供給された電極のうち一方の列の電極を積層し、積層体５０Ａを形成する循環積層部３００Ａと、電極供給部２００から供給された電極のうち他方の列の電極を積層し、積層体５０Ｂを形成する循環積層部３００Ｂと、循環積層部３００Ａから積層体５０Ａを搬出し、積層体５０Ａを水平方向に旋回して、搬送路４００に移載する旋回アーム５００Ａと、循環積層部３００Ｂから積層体５０Ｂを搬出し、積層体５０Ｂを水平方向に旋回して、搬送路４００に移載する旋回アーム５００Ｂと、を備える。【選択図】図３
2019021533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
活物質が設けられる本体部と前記本体部から突出するタブとを有する電極を積層する電極積層装置であって、
前記タブの突出方向が搬送方向に交差する水平方向に沿うように前記電極を二列で供給する供給部と、
前記供給部から供給された前記電極のうち一方の列の前記電極を積層し、第１積層体を形成する第１循環積層部と、
前記供給部から供給された前記電極のうち他方の列の前記電極を積層し、第２積層体を形成する第２循環積層部と、
前記第１循環積層部から前記第１積層体を搬出し、前記第１積層体を水平方向に旋回して、搬送路に移載する第１旋回部と、
前記第２循環積層部から前記第２積層体を搬出し、前記第２積層体を水平方向に旋回して、前記搬送路に移載する第２旋回部と、を備える、電極積層装置。
【請求項２】
前記第１旋回部及び前記第２旋回部のうち少なくとも一方は、水平方向に沿った軸方向を中心にして前記積層体の天地を反転する、請求項１に記載の電極積層装置。
【請求項３】
前記第１循環積層部と前記第２循環積層部とは、前記搬送路に沿って互いに対面して配置され、
前記第１旋回部及び前記第２旋回部は、前記第１循環積層部と前記第２循環積層部との間に配置されている、請求項１又は２に記載の電極積層装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電極の積層体を製造するための電極積層装置として、例えば特許文献１に記載されている装置が知られている。特許文献１に記載の電極積層装置は、シート状の電極を供給する供給機構と、この供給機構の下方に位置して、供給機構から供給された電極を、重力を利用して所定の位置に落下移動させる落下移動機構と、この落下移動機構の下方に配置されて、落下移動機構の排出部から排出された電極を順次所定の位置に案内して積層させる案内積層機構とを備えている。案内積層機構は、積層体が載置される底壁と、この底壁に対して垂直に突設され、落下移動機構の排出部から排出されてきた電極の移動を停止させて位置決めする立壁とを有している。電極の移動方向における案内積層機構の下流側は、積層された電極の位置を容易に調整するために、その上流側よりも低くなっている。
【０００３】
特許文献１では省略されているが、電極には外部と電気的に接続する為の接続部が設けられる。積層型の蓄電装置に用いられる電極の場合、略矩形の金属箔の両面に活物質層が形成された電極本体に対し、その外周の一部より金属箔の一部を突出させる。これらの突出した金属箔の一部からタブ部を形成し、当該タブ部を接続部として用いることが多い。特許文献２及び３には、タブ部が形成された電極を用いた場合の積層方法が開示されている。特許文献２に記載された積層方法では、相対する方向より供給された正極と負極とを載置手段上に積層している。また、特許文献３に記載された積層方法では、コンベア上に交互に載置された正極と負極とを、当該コンベアの終端で落下させて積層することが記載されている。特許文献２及び３では、タブ部の突出方向が正極及び負極の供給方向に対し直交するように、正極及び負極を揃えて配置して搬送している。
【０００４】
また、タブ部が設けられた電極の効率の良い製造方法として、いわゆる多条取りが知られており、その一例としては、特許文献４に、二条取りの製造方法が開示されている。特許文献４に開示された製造方法では、帯状板部の短手方向にて、中央を向くタブ部を形成している。ところで、塗工により活物質層を形成する場合、間欠塗工よりも連続塗工の方が、塗膜の膜厚などの品質を安定させやすい。このため特許文献４では、二条取りを行う場合に活物質層を連続塗工により形成する一方、帯状電極材料の短手方向の端部又は中央部に、活物質層を形成しない未塗工部を形成する。そして、この未塗工部の一部からタブ部を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９１３７２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２９０９８号公報
【特許文献３】特開平３−１３８８６８号公報
【特許文献４】特開平２−１７４０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば二条取りを行って形成される一対の電極においては、タブ部同士は互いに反対の方向に向かって突出する。これを一台の積層装置で積層する場合、一方の電極の向きを反転させ、電極の向きを揃える必要がある。しかしながら、電極の向きの変更にはコンベヤ等との接触を伴うため、活物質層より活物質粒子の一部が剥離して落下する（粉落ちする）おそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、二条取りによって形成された電極を用いて、積層体を効率よく製造できる電極積層装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一側面の電極積層装置は、活物質が設けられる本体部と本体部から突出するタブとを有する電極を積層する電極積層装置であって、タブの突出方向が搬送方向に交差する方向に沿うように電極を二列で供給する供給部と、供給部から供給された電極のうち一方の列の電極を積層し、第１積層体を形成する第１循環積層部と、供給部から供給された電極のうち他方の列の電極を積層し、第２積層体を形成する第２循環積層部と、第１循環積層部から第１積層体を搬出し、第１積層体を水平方向に旋回して、搬送路に移載する第１旋回部と、第２循環積層部から第２積層体を搬出し、第２積層体を水平方向に旋回して、搬送路に移載する第２旋回部と、を備える。
【０００９】
このような電極積層装置では、二列で供給される電極のうちの一方の電極が積層された第１積層体と、二列で供給される電極のうちの他方の電極が積層された第２積層体とが、同じ搬送路に移載される。第１積層体及び第２積層体は、それぞれ第１旋回部及び第２旋回部によって水平方向に旋回されるので、搬送路に移載された段階で、第１積層体におけるタブの突出方向と、第２積層体におけるタブの突出方向とを揃えることができる。これにより、タブの方向合わせのための特別な機構を搬送路に設ける必要がない。したがって、二条取りによって形成された電極を二列で供給することによって、積層体を効率よく製造できる。
【００１０】
また、一側面においては、第１旋回部及び第２旋回部のうち少なくとも一方は、水平方向に沿った軸方向を中心にして積層体の天地を反転してもよい。この構成では、搬送路４００の搬送方向に対するタブの位置を変更することができる。
【００１１】
また、一側面においては、第１旋回部及び第２旋回部は、第１循環積層部と第２循環積層部との間に配置されていてもよい。この構成では、第１循環積層部と第２循環積層部との間のスペースを有効利用でき、電極積層装置をコンパクトに構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
一側面の電極積層装置によれば、二条取りによって形成された電極を用いて、積層体を効率よく製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】電極積層装置を概略的に示す平面図である。
【図４】循環積層部を示す側面図である。
【図５】循環積層部を示す平面図である。
【図６】循環積層部の積層ユニット周辺の構成を示す拡大図である。
【図７】旋回アームを示す平面図である。
【図８】旋回アームを示す側面図である。
【図９】電極積層装置の一の変形例を概略的に示す平面図である。
【図１０】電極積層装置の他の変形例を概略的に示す平面図である。
【図１１】電極積層装置の更に他の変形例を概略的に示す平面図である。
【図１２】電極積層装置の更に他の変形例を概略的に示す平面図である。
【図１３】電極積層装置の更に他の変形例を概略的に示す平面図である。
【図１４】電極積層装置の更に他の変形例を概略的に示す平面図である。
【図１５】旋回アームの変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される積層体を含む蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００１６】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。
【００１７】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００１８】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００１９】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２０】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２１】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２２】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２３】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、導電部材１２を介してセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを正極端子４に接続すると共に、導電部材１３を介して負極９のタブ１４ｂを負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２４】
次に、本実施形態に係る電極積層装置１００について説明する。図３は、電極積層装置を概略的に示す平面図である。電極積層装置１００は、上流工程から供給されたセパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、この積層体を搬送路に移載して下流工程に送り出す装置である。電極積層装置１００は、電極供給部２００と、循環積層部３００Ａ，３００Ｂと、搬送路４００と、旋回アーム５００Ａ，５００Ｂとを有している。
【００２５】
電極供給部２００は、タブの突出方向が電極の搬送方向に交差する方向に沿うように、電極を二列で搬送及び供給する。本実施形態では、負極９を２列で供給する負極供給部２００Ａと、セパレータ付き正極１１を２列で供給する正極供給部２００Ｂとによって電極供給部２００が構成されている。負極供給部２００Ａは、上流工程２１０Ａから供給される負極９を循環積層部３００Ａ，３００Ｂに供給する。負極供給部２００Ａの上流工程２１０Ａでは、幅広の帯状電極材料から、２個の負極９が一度に切り出される、いわゆる二条取りが行われ、２個の負極９が同時に製造されるものとする。図示するように、負極供給部２００Ａは、上流工程２１０Ａから２列で供給された負極のうちの一方の列の負極９を循環積層部３００Ａに供給し、他方の列の負極９を循環積層部３００Ｂに供給する。
【００２６】
正極供給部２００Ｂは、上流工程２１０Ｂから供給されるセパレータ付き正極１１を循環積層部３００Ａ，３００Ｂに供給する。正極供給部２００Ｂの上流工程２１０Ｂでは、幅広の帯状電極材料から、２個のセパレータ付き正極１１が一度に切り出される、二条取りが行われ、２個のセパレータ付き正極１１が同時に供給されるものとする。図示するように、正極供給部２００Ｂは、上流工程から２列で供給されたセパレータ付き正極１１のうちの一方の列のセパレータ付き正極１１を循環積層部３００Ａに供給し、他方の列のセパレータ付き正極１１を循環積層部３００Ｂに供給する。
【００２７】
本実施形態では、２列で供給される負極９のタブ１４ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに外側を向いて突出している。また、２列で供給される負極９のタブ１４ｂは、いずれも、搬送方向の上流側に配置されている。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに外側を向いて突出している。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂは、いずれも、搬送方向の上流側に配置されている。
【００２８】
循環積層部（第１循環積層部）３００Ａは、電極供給部２００から供給された電極のうち一方の列の電極を積層し、積層体（第１積層体）５０Ａを形成する。循環積層部（第２循環積層部）３００Ｂは、電極供給部２００から供給された電極のうち他方の列の電極を積層し、積層体（第２積層体）５０Ｂを形成する。循環積層部３００Ａと循環積層部３００Ｂとは、同様の構成を備えている。循環積層部３００Ａと循環積層部３００Ｂとは、搬送路４００に沿って互いに対面して配置されている。以下、図４〜図６を参照して、循環積層部３００Ａ及び循環積層部３００Ｂと共通する構成を有する循環積層部３００について説明する。図４は、循環積層部３００を示す側面図である。図５は、循環積層部３００の平面図である。図６は、循環積層部３００の積層ユニット２２周辺の構成を示す拡大図である。
【００２９】
循環積層部３００は、正極搬送ユニット２０Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂと、積層ユニット２２と、を備えている。循環積層部３００は、搬送経路上において、電極供給部２００の下流端に位置する正極供給用コンベア２１Ａと負極供給用コンベア２１Ｂとに接続されている。なお、循環積層部３００に対してＸＹＺ座標系を設定する。Ｘ軸方向は、水平方向における一の方向を示す。Ｙ軸方向は、水平方向においてＸ軸方向と直交する方向を示す。Ｚ軸方向は、上下方向を示す。また、Ｘ軸方向における一方（図４においては紙面右側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｙ軸方向における一方（図４においては紙面表側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｚ軸方向における上側を「正」とし、下側を「負」とする。以降の説明においては、適宜ＸＹＺ座標系を用いて説明を行う場合がある。
【００３０】
正極搬送ユニット２０Ａは、セパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送するユニットである。正極搬送ユニット２０Ａは、循環部材２３Ａと、複数の支持部２４Ａと、駆動部２６Ａと、押出ユニット２７Ａと、位置決めユニット２９Ａと、を有している。
【００３１】
循環部材２３Ａは、上下方向に延びるループ状の部材であり、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有する。循環部材２３Ａの外周側には、一定間隔で複数の支持部２４Ａが循環部材２３Ａの全周にわたって設けられている。循環部材２３Ａは、上下に配置されたローラ２８Ａ，２８Ａ間に架け渡されている。ローラ２８Ａ，２８Ａは、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りに回転する。すなわち、循環部材２３Ａの循環方向は、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りとなる。従って、循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の負側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを上昇させる上昇区間として構成される。循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の正側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを下降させる下降区間として構成される。
【００３２】
支持部２４Ａは、セパレータ付き正極１１を支持する部材である。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａと共に循環経路を循環する。支持部２４Ａは、循環部材２３ＡのＸ軸方向の負側の上昇区間にて、正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を受け取る。正極供給用コンベア２１Ａには、正極供給部２００Ｂから供給されるセパレータ付き正極１１のうち一方の列のセパレータ付き正極１１が供給される。支持部２４Ａは、循環部材２３ＡのＸ軸方向の正側の下降区間にて、積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を排出する。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａに設けられたブラケット部３１Ａと、ブラケット部３１Ａを挟むように設けられた一対の板部３２Ａ，３２Ａと、によって構成される（特に図６参照）。支持部２４Ａが循環部材２３Ａの上昇区間または下降区間に配置されている状態では、板部３２Ａ，３２Ａは、循環部材２３Ａの外周面からＸ軸方向に延び、上下方向に互いに離間して対向している。セパレータ付き正極１１は、板部３２Ａ，３２Ａ間に、タブ１４ｂがＹ軸方向の負側に突出するように配置された状態で支持部２４Ａに支持される。板部３２Ａ，３２Ａの幅方向（Ｙ軸方向）における寸法は、セパレータ付き正極１１よりも小さい。従って、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａに支持された状態では、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向に対向する縁部１１ａ，１１ｂは、板部３２Ａ，３２ＡのＹ軸方向に対向する側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出る。板部３２Ａ，３２Ａ間の隙間のうち、循環部材２３Ａ側の端部には、ブラケット部３１Ａの先端部を覆う緩衝部材３３Ａが設けられている。
【００３３】
駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａを回転させると共に、循環部材２３Ａを上下方向に移動させる。駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａの上昇区間においては支持部２４Ａを上昇させ、循環部材２３Ａの下降区間においては支持部２４Ａを下降させる。
【００３４】
押出ユニット２７Ａは、セパレータ付き正極１１を積層する積層エリアにおいて、複数（ここでは５つ）のセパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に向けて同時に押し出すユニットである。押出ユニット２７Ａは、支持部２４Ａから積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を排出する。ここでは、押出ユニット２７Ａは、循環部材２３Ａの下降区間に対応する位置に設けられ、Ｘ軸方向の正側へ向けてセパレータ付き正極１１を排出する。押出ユニット２７Ａは、各支持部２４Ａで支持された複数のセパレータ付き正極１１を一緒に押す一対の押出部材３４Ａ，３６Ａと、この押出部材３４Ａ，３６ＡをＸ軸方向へ往復動させる駆動部（不図示）と、を有している。押出部材３４Ａは支持部２４Ａに対してＹ軸方向の負側に設けられる。押出部材３６Ａは、支持部２４Ａに対してＹ軸方向の正側に設けられる。押出部材３４Ａ，３６Ａは、上下方向に延びる基体部３４Ａａ，３６Ａａと、基体部３４Ａａ，３６Ａａに対して上下方向に所定のピッチで設けられる櫛歯型の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと、を有している。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、支持部２４ＡのＸ軸方向へ延びる側縁部３２Ａａ，３２Ａｂに沿って、Ｘ軸方向の正側に延びる部分を有する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の負側の縁部１１ｃのうち、支持部２４Ａの側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出た部分と当接する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、ｎ段当たりの支持部２４Ａに対して一つの間隔にて合計ｍ個、基体部３４Ａａ，３６Ｂａに設けられる。本実施形態では、ｎ＝４、ｍ＝５であるが、特に個数は限定されない。
【００３５】
位置決めユニット２９Ａは、支持部２４Ａに支持されているセパレータ付き正極１１の位置決めを行うためのユニットである。位置決めユニット２９Ａは、セパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に排出する前段階で、支持部２４Ａに対してセパレータ付き正極１１の位置決めを行う。位置決めユニット２９Ａは、循環部材２３Ａの下降区間に配置された支持部２４Ａに対して、Ｙ軸方向の負側に配置された位置決め部材４０Ａと、Ｙ軸方向の正側に配置された位置決め部材４１Ａと、を備える。位置決め部材４０Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ａと、位置決め時にタブ１４ｂとの干渉を避ける回避部４４Ａと、位置決め部４２Ａ，４３Ａ及び回避部４４Ａを支持する基体部４８Ａと、を有している。位置決め部材４１Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ａと、位置決め部４６Ａ，４７Ａを支持する基体部４９Ａと、を有している。
【００３６】
位置決め部４２Ａ，４６Ａは、Ｙ軸方向の両側からセパレータ付き正極１１を挟み込むことにより、当該セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う。位置決め部４３Ａ，４７Ａは、セパレータ付き正極１１をＸ軸方向の負側へ向かって移動させ、支持部２４Ａの緩衝部材３３Ａへ押し付けることで、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う。なお、位置決め部４２Ａ，４３Ａ，４６Ａ，４７Ａ、回避部４４Ａ及び基体部４８Ａ，４９Ａは、下降区間の複数の支持部２４Ａに支持された複数のセパレータ付き正極１１を一度に位置決めできるように、積層ユニット２２に対向する複数の支持部２４Ａにわたって上下方向に延びている。
【００３７】
負極搬送ユニット２０Ｂは、負極９を貯めながら順次搬送するユニットである。負極搬送ユニット２０Ｂは、正極搬送ユニット２０ＡからＸ軸方向の正側に離間した位置にて、正極搬送ユニット２０Ａと隣り合うように設けられている。負極搬送ユニット２０Ｂは、循環部材２３Ｂと、複数の支持部２４Ｂと、駆動部２６Ｂと、押出ユニット２７Ｂと、位置決めユニット２９Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂは、ブラケット部３１Ｂと、板部３２Ｂ，３２Ｂと、緩衝部材３３Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂは、支持部２４Ｂで支持された負極９を押し出す押出部材３４Ｂ，３６Ｂと、押出部材３４Ｂ，３６Ｂを往復動させる駆動部（不図示）を有している。また、押出部材３４Ｂ，３６Ｂは、基体部３４Ｂａ，３６Ｂａと、押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと、を有している。位置決めユニット２９Ｂは、位置決め部材４０Ｂと、位置決め部材４１Ｂと、を有している。位置決め部材４０Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ｂと、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ｂと、タブ１６ｂを回避する回避部４４Ｂと、基体部４８Ｂと、を有している。位置決め部材４１Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ｂと、負極９のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ｂと、基体部４９Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂでは、循環部材２３Ａの循環方向が、Ｙ軸方向の正側から負側を見て反時計回りとなる。従って、循環部材２３Ａのうち、Ｘ軸方向の負側が下降区間となり、Ｘ軸方向の正側が上昇区間となる。また、負極搬送ユニット２０Ｂでは、押出ユニット２７Ｂが、Ｘ軸方向の負側へ向けて負極９を排出する。また、位置決めユニット２９Ｂの位置決め部４３Ｂ，４７Ｂは、負極９をＸ軸方向の正側へ移動させて、支持部２４の緩衝部材３３Ｂに押し付ける。負極搬送ユニット２０Ｂのその他の構成については正極搬送ユニット２０Ａと同趣旨の構成を有するため、説明を省略する。
【００３８】
正極供給用コンベア２１Ａは、セパレータ付き正極１１を正極搬送ユニット２０Ａに向けて水平方向に搬送し、正極搬送ユニット２０Ａの支持部２４Ａにセパレータ付き正極１１を供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対してセパレータ付き正極１１を一定の間隔で供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対して、Ｘ軸方向の負側に設けられる。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａの循環部材２３Ａの上昇区間に対応する位置にて、支持部２４Ａへセパレータ付き正極１１を供給する。
【００３９】
負極供給用コンベア２１Ｂは、負極９を負極搬送ユニット２０Ｂに向けて水平方向に搬送し、負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂに負極９を供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して負極９を一定の間隔で供給する。負極供給用コンベア２１Ｂには、負極供給部２００Ａから供給される負極９のうち一方又は他方の列の負極９が供給される。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して、Ｘ軸方向の正側に設けられる。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂの循環部材２３の上昇区間に対応する位置にて、支持部２４Ｂへ負極９を供給する。
【００４０】
積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａと負極搬送ユニット２０Ｂとの間に配置されている。積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａから排出されたセパレータ付き正極１１及び負極搬送ユニット２０Ｂから排出された負極９を受け取って、積層するユニットである。積層ユニット２２は、積層部５１と、壁部５２Ａ，５２Ｂと、仕切板５３Ａ，５３Ｂと、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと、受け部材５６Ａ，５６Ｂと、を備える。
【００４１】
積層部５１は、正極搬送ユニット２０Ａから排出されたセパレータ付き正極１１及び負極搬送ユニット２０Ｂから排出された負極９を積層させる部分である。積層部５１は、ＸＹ平面と平行に拡がる板部材によって構成されている。図示例では、積層部５１にＹ軸方向の正側から負側に向かうＵ字状の切欠状部が形成されている。積層部５１は、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂに対応する位置に複数設けられている。また、押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂはｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。よって、積層部５１もｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。なお、積層部５１は図示されない支持構造によって支持されている。支持構造は、積層部５１のＹ軸方向の正側の縁部のうち、受け部材５６Ａ，５６Ｂ付近の部分を、当該受け部材５６Ａ，５６Ｂと干渉しないように、それぞれ支持する。支持構造は、上下方向に延びる一対の基体部と、基体部から積層部５１の支持位置に向けてそれぞれ延びる支持部を備える。
【００４２】
壁部５２Ａは、正極搬送ユニット２０Ａと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ａは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ｂは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ａには、セパレータ付き正極１１を積層部５１側へ排出するためのスリット５５Ａが形成されている（図６参照）。スリット５５Ａは、上下方向において、正極搬送ユニット２０Ａの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと対応する位置に複数形成されている。壁部５２Ｂには、負極９を積層部５１側へ排出するためのスリット５５Ｂが形成されている（図６参照）。スリット５５Ｂは、上下方向において、負極搬送ユニット２０Ｂの複数の押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと対応する位置に複数形成されている。なお、スリット５５Ａは、スリット５５Ｂよりも上下方向において、支持部２４Ａ，２４Ｂの一段分だけ高い位置に形成されている。なお、壁部５２Ａ，５２Ｂは、図示されない支持構造によってそれぞれ支持されている。各支持構造は、上下方向に延びる基体部と、基体部から壁部５２Ａ，５２Ｂに向けてそれぞれ延びる支持部と、を備えている。なお、当該支持構造は、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと干渉しないように、当該位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ付近に設けられる。
【００４３】
仕切板５３Ａは、スリット５５Ａから積層部５１側へ排出されたセパレータ付き正極１１を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ｂは、スリット５５Ｂから積層部５１側へ排出された負極９を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ａ，５３Ｂに電極１１，９が載せられたら、仕切板５３Ａ，５３Ｂは、積層部５１と対向する位置からＹ軸方向の負側へ引き抜かれるように移動する（図５に示す状態）。このとき、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上に載置された電極１１，９を引き抜き方向に支持する。これによって、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に、電極１１，９が仕切板５３Ａ，５３Ｂと共に移動することを防止できる。仕切板５３Ａ，５３Ｂが引き抜かれた後、電極１１，９は下方へ向けて落下し、積層部５１上に積層される。
【００４４】
位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行う部材である。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の負側に配置される。また、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、前述のように、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に電極１１，９の位置決めも行う。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、上下方向に延びる基体部５４Ａａ，５４Ｂａと、基体部５４Ａａ，５４Ｂａに上下方向に所定のピッチで設けられた押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂと、を備える。位置決め部材５４Ａの押し部５４Ａｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ｂの押し部５４Ｂｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、基体部５４Ａａ，５４Ｂａ及び押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂを位置決め方向（Ｙ軸方向）へ往復動させる駆動部（不図示）を備えている。押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂが積層部５１に積層された電極１１，９の縁部１１ａ，９ａを押さえる時、受け部材５６Ａ，５６Ｂが電極１１，９の反対側（Ｙ軸方向の正側）の縁部１１ｂ，９ｂを受ける。
【００４５】
受け部材５６Ａ，５６Ｂは、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行う時に、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂに押される電極１１，９を受ける部材である。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の正側に配置される。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、複数の積層部５１にわたって上下方向に延びる柱状の部材によって構成される。受け部材５６Ａは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を受ける。受け部材５６Ｂは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を受ける。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、図示されない駆動部に接続されており、Ｘ軸方向の往復動が可能である。ここで、積層部５１のＹ軸方向の正側には、後述する旋回アーム５００の把持部５４０が設けられている。把持部５４０は、積層部５１上の積層体をＹ軸方向の正側に引き出す。従って、把持部５４０が積層体を引き出すとき、受け部材５６Ａ，５６Ｂは、電極１１，９に対してＸ軸方向における外側へ移動することで、積層体との干渉を回避する。
【００４６】
循環積層部３００は、コントローラ３１０を備えている。コントローラ３１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等から構成されている。コントローラ３１０は、上述した駆動部２６Ａ，２６Ｂを制御する搬送制御部と、積層ユニット２２駆動部を制御する積層制御部と、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの駆動部を制御する押出制御部と、位置決めユニット２９Ａ，２９Ｂの駆動部を制御する位置決め制御部と、を有している。コントローラ３１０は、装置内の各センサからの検知信号、及びＲＯＭに保存されたプログラムに基づき制御内容を決定し、各制御部を介して、各駆動部を駆動制御する。なお、コントローラ３１０は、一つの処理装置によって構成されていなくともよく、複数の処理装置によって構成されてよい。例えば、循環積層部３００の構成要素に対して独立した処理装置が設けられており、各処理装置は、各種センサの検出信号に基づいて、他の構成要素との動作タイミングを合わせてよい。
【００４７】
このような循環積層部３００では、電極１１，９を支持した支持部２４Ａ，２４Ｂが下端のスリット５５Ａ，５５Ｂの位置まで移動すると、正極搬送ユニット２０Ａの位置決めユニット２９Ａは支持部２４Ａに支持されたセパレータ付き正極１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行い、負極搬送ユニット２０Ｂの位置決めユニット２９Ｂは支持部２４Ｂに支持された負極９のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行う。次に、正極搬送ユニット２０Ａの押出ユニット２７Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂは、同時に電極１１，９を押し出す。これにより、各電極１１，９は、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上へ同時に排出される。次に、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが、電極１１，９を支持した状態の仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く。これによって、電極１１，９は同時に積層部５１上に積層される。積層部５１上に電極１１，９が積層されたら、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ、及び受け部材５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１上で電極１１，９のＹ軸方向の位置決めを行う。その後、循環部材２３Ａ，２３Ｂと共に支持部２４Ａ，２４Ｂが移動し、同様の動作が繰り返される。
【００４８】
搬送路４００は例えばローラコンベアであり、循環積層部３００Ａ，３００Ｂによってそれぞれ積層された積層体を下流工程に搬送する。図３に示す例では、搬送路４００は、負極供給部２００Ａにおける負極９の搬送経路と立体的に交差（例えば直交）している。なお、搬送路４００は、正極供給部２００Ｂ側に配置されていてもよい。本実施形態の搬送路４００では、積層体が載置されるパレット４１０が搬送されている。パレット４１０は、所定の位置まで搬送されると、例えば搬送路４００に設けられた挟持部（図示省略）によって幅方向から挟持されて、停止される。例えば、パレット４１０は、旋回アーム５００から積層体を受け取り可能な位置で停止される。図示例では、搬送路４００と、搬送路４００の搬送方向に直交する方向に伸張した旋回アーム５００とが交差する位置で、パレット４１０が停止される。
【００４９】
旋回アーム（第１旋回部）５００Ａは、循環積層部３００Ａから積層体を搬出し、積層体を水平方向に旋回して、搬送路４００上に移載する。旋回アーム（第２旋回部）５００Ｂは、循環積層部３００Ｂから積層体を搬出し、積層体を水平方向に旋回して、搬送路４００に移載する。旋回アーム５００Ａと旋回アーム５００Ｂとは、同様の構成を備えている。以下、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂと共通する構成を有する旋回アーム５００について説明する。
【００５０】
図７は、旋回アーム５００を示す平面図である。図８は、旋回アーム５００を示す側面図である。旋回アーム５００は、基台５１０と、旋回台５２０と、腕部５３０と、把持部５４０とを有している。基台５１０は、例えば円柱状をなしており、最も高い位置に配置された積層部５１と略同じ高さを有している。旋回台５２０は、例えば円筒状をなしており、基台５１０の側面の一部を覆うように設けられている。旋回台５２０は、基台５１０に対して、上下動可能に構成されている。また、旋回台５２０は、基台５１０を中心として周方向に旋回可能に構成されている。腕部５３０は、旋回台５２０の周方向の一部に取り付けられており、旋回台５２０と共に旋回する。腕部５３０は、多段状に構成されており、伸縮可能となっている。図示例の腕部５３０は、旋回台５２０に固定された筒状の第１腕部５３１と、第１腕部５３１内に出入り可能に配置された第２腕部５３２と、第２腕部５３２内に出入り可能に配置された第３腕部５３３とを有している。
【００５１】
第３腕部５３３の先端には、積層体を把持する把持部５４０が設けられている。把持部５４０は、第３腕部５３３の先端に設けられた支持部５４１と、支持部５４１に支持された一対のチャック５４２とを有している。本実施形態では、一対のチャック５４２が互いに近づくことによって、把持部５４０によって積層体が挟持され得る。チャック５４２は、平面視において積層部５１の切欠状部に沿った形状を有しており、本実施形態では、Ｕ字状をなしている。これにより、一対のチャック５４２は、積層部５１に積層された積層体を上下方向から把持することができる。支持部５４１は、水平方向に沿った腕部の軸線５３０Ｌを中心として第３腕部５３３に対して回転可能に設けられている。そのため、把持部５４０は、腕部５３０の軸線方向を中心として回転可能となっている。
【００５２】
旋回台５２０、腕部５３０及び把持部５４０の動作は、図示しない制御部によって制御され得る。例えば、旋回アーム５００は、把持部５４０が積層部５１に向けられた状態で待機している。積層部５１に電極が積層されると、腕部５３０が伸長されて、把持部５４０によって積層体が把持される。次いで、腕部５３０が収縮した後、旋回台５２０が旋回される。これにより、把持部５４０に把持された積層体が旋回される。図示例では、旋回台５２０が約９０°旋回することによって、積層体におけるタブの突出方向が、搬送路４００の搬送方向に直交する方向に一致する。この状態で、搬送路４００上に載置されたパレット４１０の上方に積層体が移動するまで、腕部５３０が伸長される。そして、旋回台５２０が下降することによって、パレット４１０上に積層体が載置される。本実施形態では、上記の動作を繰り返すことにより、複数の積層部５１に積層されたそれぞれの積層体が別々のパレット４１０上に順次載置される。
【００５３】
図３に示すように、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂは、循環積層部３００Ａと循環積層部３００Ｂとの間に配置されている。旋回アーム５００Ａは、循環積層部３００Ａによって積層された積層体を搬送路まで移載する。そのため、旋回アーム５００Ａは、循環積層部３００Ａにおける積層部５１に積層された積層体を把持可能な位置に配置される。図示例では、旋回アーム５００Ａは、循環積層部３００Ａにおける積層部５１の正面（図５の例ではＹ軸方向に沿った位置）の位置に配置されている。また、旋回アーム５００Ｂは、循環積層部３００Ｂにおける積層部５１に積層された積層体を把持可能な位置に配置される。図示例では、旋回アーム５００Ｂは、循環積層部３００Ｂにおける積層部５１の正面（図５の例ではＹ軸方向に沿った位置）の位置に配置されている。
【００５４】
以上説明した電極積層装置１００では、上流工程２１０Ａにおいて二条取りによって形成された負極９が、負極供給部２００Ａによって２列で搬送される。また、上流工程２１０Ｂにおいて二条取りによって形成されたセパレータ付き正極１１が、正極供給部２００Ｂによって２列で搬送される。２列で搬送される負極９のうちの一方の列の負極９と、２列で搬送されるセパレータ付き正極１１のうちの一方の列のセパレータ付き正極１１とは循環積層部３００Ａに供給される。２列で搬送される負極９のうちの他方の列の負極９と、２列で搬送されるセパレータ付き正極１１のうちの他方の列のセパレータ付き正極１１とは循環積層部３００Ｂに供給される。循環積層部３００Ａ及び循環積層部３００Ｂでは、それぞれ負極９とセパレータ付き正極１１とが積層された積層体５０Ａ及び積層体５０Ｂが形成される。
【００５５】
循環積層部３００Ａによって形成された積層体５０Ａは、旋回アーム５００Ａによって積層部５１から取り出され、平面視において反時計回りに約９０°旋回される。循環積層部３００Ｂによって形成された積層体５０Ｂは、旋回アーム５００Ｂによって積層部５１から取り出され、平面視において時計回りに約９０°旋回される。本実施形態では、電極供給部２００によって２列で搬送される電極のタブの向きが搬送方向に直交する方向において、互いに逆向きとなっている。そのため、旋回アーム５００によって旋回された積層体５０Ａと積層体５０Ｂとでは、搬送路４００の搬送方向に交差する向きにおけるタブの向きが互いに揃っている。図示例では、いずれも搬送方向に向かって左側にタブが突出している。
【００５６】
一方で、搬送路４００の搬送方向に対する負極９のタブ１４ｂの配置（又はセパレータ付き正極１１のタブ１６ｂの配置）は、旋回アーム５００によって旋回された積層体５０Ａと積層体５０Ｂとの間で相違している。すなわち、旋回アーム５００Ａによって旋回された積層体５０Ａでは、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の下流側に配置されている。一方、旋回アーム５００Ｂによって旋回された積層体５０Ｂでは、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の上流側に配置されている。そこで旋回アーム５００Ｂでは、例えば旋回アーム５００Ｂが旋回した後に、支持部５４１が１８０°回転することによって、積層体５０Ｂの天地が反転する。これにより、旋回アーム５００Ｂによって旋回された積層体５０Ｂにおいても、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の下流側に配置される。
【００５７】
この状態で、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂのそれぞれの腕部が伸張することによって、積層体５０Ａ，５０Ｂが搬送路４００の位置まで移動する。旋回台５２０が下降することによって、積層体５０Ａ，５０Ｂは、搬送路４００上に待機しているパレット４１０上に載置される。これにより、循環積層部３００Ａ及び循環積層部３００Ｂによって積層された積層体５０Ａ，５０Ｂのタブの位置が、搬送路４００上で揃うことになる。本実施形態では、タブの方向合わせのための特別な機構を搬送路に設ける必要がない。したがって、二条取りによって形成された電極を二列で供給することによって、積層体を効率よく製造できる。
【００５８】
また、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂは、循環積層部３００Ａと循環積層部３００Ｂとの間に配置されているので、循環積層部３００Ａと循環積層部３００Ｂとの間のスペースを有効利用でき、電極積層装置をコンパクトに構成することができる。
【００５９】
以上、実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。例えば、上流工程における二条取りの形態に応じて、旋回アームの動作、レイアウト等を変更することができる。以下、そのような変形例について説明する。
【００６０】
図９は、電極積層装置の変形例を示す平面図である。図９の電極積層装置１００は、電極供給部２００、循環積層部３００Ａ，３００Ｂ、搬送路４００及び旋回アーム５００Ａ，５００Ｂを備えている。２列で供給される負極９のタブ１４ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに外側を向いて突出している。また、２列で供給される負極９のタブ１４ｂは、いずれも、搬送方向の下流側に配置されている。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のタブ１６ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに外側を向いて突出している。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のタブ１６ｂは、いずれも、搬送方向の下流側に配置されている。
【００６１】
本変形例において、旋回アーム５００Ａによって旋回された積層体５０Ａでは、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の上流側に配置されている。一方、旋回アーム５００Ｂによって旋回された積層体５０Ｂでは、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の下流側に配置されている。本変形例では、旋回アーム５００Ａにおいて、例えば旋回アーム５００Ａが旋回した後に、支持部５４１が１８０°回転することによって、積層体５０Ａの天地を反転させている。これにより、上記実施形態と同様に、旋回アーム５００Ａによって旋回された積層体５０Ａにおいても、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の下流側に配置される。
【００６２】
図１０は、電極積層装置の変形例を示す平面図である。図１０の電極積層装置１００は、電極供給部２００、循環積層部３００Ａ，３００Ｂ、搬送路４００及び旋回アーム５００Ａ，５００Ｂを備えている。２列で供給される負極９のタブ１４ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに外側を向いて突出している。また、２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ａに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の上流側に配置されている。２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ｂに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の下流側に配置されている。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のタブは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに外側を向いて突出している。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ａに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の上流側に配置されている。２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ｂに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の下流側に配置されている。
【００６３】
本変形例では、旋回アーム５００Ａによって旋回された積層体５０Ａと、旋回アーム５００Ｂによって旋回された積層体５０Ｂとのいずれにおいても、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の下流側に配置されている。そこで、本変形例では、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂのいずれにおいても、支持部を１８０°回転させることなく、搬送路４００に積層体５０Ａ，５０Ｂを移載している。
【００６４】
図１１は、電極積層装置の変形例を示す平面図である。図１１の電極積層装置１００は、電極供給部２００、循環積層部３００Ａ，３００Ｂ、搬送路４００及び旋回アーム５００Ａ，５００Ｂを備えている。２列で供給される負極９のタブ１４ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに外側を向いて突出している。また、２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ａに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の下流側に配置されている。２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ｂに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の上流側に配置されている。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のタブは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに外側を向いて突出している。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ａに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の下流側に配置されている。２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ｂに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の上流側に配置されている。
【００６５】
本変形例では、旋回アーム５００Ａによって旋回された積層体５０Ａと、旋回アーム５００Ｂによって旋回された積層体５０Ｂとのいずれにおいても、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の上流側に配置されている。そのため、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂのいずれにおいても、支持部５４１を１８０°回転させることなく、搬送路に積層体５０を移載してもよい。
【００６６】
なお、本変形例においては、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂの両方において、例えば旋回アーム５００が旋回した後に、支持部５４１が１８０°回転することによって、積層体５０Ａ，５０Ｂの天地を反転させている。これにより、上記実施形態と同様に、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の下流側に配置される。
【００６７】
図１２は、電極積層装置の変形例を示す平面図である。図１２の電極積層装置１００は、電極供給部２００、循環積層部３００Ａ，３００Ｂ、搬送路４００及び旋回アーム５００Ａ，５００Ｂを備えている。２列で供給される負極９のタブ１４ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに内側を向いて突出している。また、２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ａに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の上流側に配置されている。２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ｂに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の下流側に配置されている。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のタブは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに内側を向いて突出している。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ａに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の上流側に配置されている。２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ｂに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の下流側に配置されている。
【００６８】
本変形例では、上記実施形態と同様に、循環積層部３００Ａと循環積層部３００Ｂとの間に旋回アーム５００Ａ，５００Ｂが配置されている。そのため、積層部５１に積層された積層体は、タブの突出側から旋回アーム５００によって取り出される。旋回アーム５００Ａ，５００Ｂが旋回された状態では、旋回アーム５００Ａと旋回アーム５００Ｂとのいずれにおいても、把持されている積層体のタブは、搬送路４００の搬送方向に向かって右側に突出している。
【００６９】
本変形例では、旋回アーム５００Ａによって旋回された積層体５０Ａと、旋回アーム５００Ｂによって旋回された積層体５０Ｂとのいずれにおいても、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の下流側に配置されている。そのため、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂのいずれにおいても、支持部５４１を１８０°回転させることなく、搬送路に積層体５０を移載してもよい。
【００７０】
図１３は、電極積層装置の変形例を示す平面図である。図１３の電極積層装置１００は、電極供給部２００、循環積層部３００Ａ，３００Ｂ、搬送路４００及び旋回アーム５００Ａ，５００Ｂを備えている。２列で供給される負極９のタブ１４ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに内側を向いて突出している。また、２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ａに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の下流側に配置されている。２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ｂに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の上流側に配置されている。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のタブ１６ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに内側を向いて突出している。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ａに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の下流側に配置されている。２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ｂに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の上流側に配置されている。
【００７１】
本変形例では、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂのレイアウトが上記実施形態と相違する。すなわち、本変形例では、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂが、循環積層部３００Ａと循環積層部３００Ｂとの間（内側）ではなく、外側に配置されている。そのため、循環積層部３００Ａによって形成された積層体は、旋回アーム５００Ａによって取り出され、平面視において時計回りに約９０°旋回される。循環積層部３００Ｂによって形成された積層体は、旋回アーム５００Ｂによって取り出され、平面視において反時計回りに約９０°旋回される。
【００７２】
旋回アームが旋回された状態では、旋回アーム５００Ａ，５００Ｂのいずれにおいても、把持されている積層体５０のタブは、搬送路４００の搬送方向に向かって左側に突出している。また、旋回アーム５００Ａによって旋回された積層体５０Ａと、旋回アーム５００Ｂによって旋回された積層体５０Ｂとのいずれにおいても、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の下流側に配置されている。そこで、本変形例では、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂのいずれにおいても、支持部を１８０°回転させることなく、搬送路に積層体を移載している。
【００７３】
図１４は、電極積層装置の変形例を示す平面図である。図１４の電極積層装置１００は、電極供給部２００、循環積層部３００Ａ，３００Ｂ、搬送路４００及び旋回アーム５００Ａ，５００Ｂを備えている。２列で供給される負極９のタブ１４ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに内側を向いて突出している。また、２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ａに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の上流側に配置されている。２列で供給される負極９のうち循環積層部３００Ｂに供給される負極９では、タブ１４ｂが搬送方向の下流側に配置されている。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のタブ１６ｂは、搬送方向に交差（図示例では直交）する方向において、互いに内側を向いて突出している。また、２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ａに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の上流側に配置されている。２列で供給されるセパレータ付き正極１１のうち循環積層部３００Ｂに供給されるセパレータ付き正極１１では、タブ１６ｂが搬送方向の下流側に配置されている。
【００７４】
本変形例では、図１３の例と同様に、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂが、循環積層部３００Ａと循環積層部３００Ｂとの間（内側）ではなく、外側に配置されている。旋回アームが旋回された状態では、旋回アーム５００Ａ，５００Ｂのいずれにおいても、把持されている積層体５０のタブは、搬送路４００の搬送方向に向かって右側に突出している。また、旋回アーム５００Ａによって旋回された積層体５０Ａと、旋回アーム５００Ｂによって旋回された積層体５０Ｂとのいずれにおいても、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の上流側に配置されている。そこで、本変形例では、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂのいずれにおいても、支持部を１８０°回転させることなく、搬送路４００に積層体５０を移載してもよい。
【００７５】
なお、本変形例においては、旋回アーム５００Ａ及び旋回アーム５００Ｂの両方において、例えば旋回アームが旋回した後に、支持部５４１が１８０°回転することによって、積層体５０の天地を反転させている。これにより、上記実施形態と同様に、負極９のタブ１４ｂが搬送路４００の搬送方向の下流側に配置される。
【００７６】
また、上記実施形態では、上下方向に移動可能な腕部５３０を有する旋回アーム５００を例示したが、これに限定されない。例えば、図１５に示すように、旋回アームは、複数の腕部を有してもよい。図１５に示す旋回アーム６００は、基台６１０と、旋回台６２０と、腕部６３０と、把持部６４０とを有している。基台６１０は、例えば円柱状をなしており、最も高い位置に配置された積層部５１と略同じ高さを有している。旋回台６２０は、例えば円筒状をなしており、基台６１０の側面の一部を覆うように設けられている。本変形例では、複数の旋回台６２０が設けられている。複数の旋回台６２０は上下方向に並設されている。例えば、旋回台６２０の数は、循環積層部３００に設けられた積層部５１の数と同じであってよい。旋回台６２０は、基台６１０を中心として周方向に旋回可能に構成されている。腕部６３０は、複数の旋回台６２０のそれぞれに対して、旋回台６２０の周方向の一部に取り付けられている。それぞれの腕部６３０の構成は、上記実施形態の腕部５３０の構成と同じである。すなわち、腕部６３０は、第１腕部６３１と、第２腕部６３２と、第３腕部６３３とを有している。また、第３腕部６３３の先端には、積層体を把持する把持部６４０が設けられている。把持部６４０の構成は、上記実施形態の把持部５４０の構成と同じであってよい。
【００７７】
図示するように、本変形例の電極積層装置は、移載装置としてのロボットアーム７００をさらに有している。ロボットアーム７００は、旋回アーム６００によって取り出されて、旋回された積層体を旋回アーム６００から受け取り、搬送路４００に移載する。ロボットアーム７００は、台座７１０と、第１アーム７２０と、第２アーム７３０と、ハンド７４０とによって構成される。第１アーム７２０は、台座７１０に設けられている。水平面に対する第１アーム７２０の角度は、任意に制御される。第２アーム７３０は、第１アーム７２０の先端に設けられている。第１アーム７２０と第２アーム７３０とのなす角度は、任意に制御される。ハンド７４０は、第２アーム７３０の先端に設けられている。第２アーム７３０とハンド７４０とのなす角度は、任意に制御される。ハンド７４０の先端には、積層体を把持するための一対のチャック７４１が設けられている。
【００７８】
本変形例では、積層部５１の数と同じ数の把持部６４０を有することにより、複数の積層部５１に積層されたそれぞれの積層体５０を同時に取り出すことができる。取り出された複数の積層体５０は、ロボットアーム７００によって搬送路４００に順次移載される。循環積層部３００から積層体５０を取り出す時間が短縮されることによって、循環積層部３００を効率よく駆動させることができる。
【符号の説明】
【００７９】
９，１１…電極、１４ｂ，１６ｂ…タブ、５０Ａ…第１積層体、５０Ｂ…第２積層体、１００…電極積層装置、３００Ａ…第１循環積層部、３００Ｂ…第２循環積層部、４００…搬送路、５００，６００…旋回アーム（旋回部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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