(57)【要約】【課題】患者の管状構造物に適合する治療器具をユーザが決定するための補助を行うことを目的とする。【解決手段】本発明の医用画像処理装置は、部位を治療する治療器具のサイズに対応するパラメータの条件を記憶し、部位を含む医用画像を取得し、取得された医用画像の部位のパラメータを計測し、記憶されるパラメータの条件と、計測されたパラメータとに基づいて、部位に適合可能な治療器具のサイズを特定することを特徴とする。【選択図】図１１
2019115423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部位を治療する治療器具のサイズに対応するパラメータの条件を記憶する記憶手段と、
前記部位を含む医用画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記医用画像の前記部位のパラメータを計測する計測手段と、
前記記憶手段に記憶される前記パラメータの条件と、前記計測手段で計測された前記パラメータとに基づいて、前記部位に適合可能な前記治療器具のサイズを特定する特定手段と
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記特定手段で特定された前記治療器具のサイズを通知する通知手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記部位のタイプを判定する判定手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記部位のタイプごとに前記パラメータの条件を記憶し、
前記特定手段は、前記判定手段で判定された前記部位のタイプに対応して前記記憶手段で記憶される前記パラメータの条件に基づいて、前記部位に適合可能な前記治療器具のサイズを特定すること
を特徴とする請求項１または２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記パラメータは、前記部位の長さであること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記パラメータは、前記部位の径であること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記部位は、管状構造物であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記管状構造物は血管であり、
前記治療器具はステントグラフトであること
を特徴とする請求項６に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
部位を治療する治療器具のサイズに対応するパラメータの条件を記憶する記憶手段を備える医用画像処理装置の制御方法であって、
前記部位を含む医用画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記医用画像の前記部位のパラメータを計測する計測ステップと、
前記記憶手段に記憶される前記パラメータの条件と、前記計測ステップで計測された前記パラメータとに基づいて、前記部位に適合可能な前記治療器具のサイズを特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする医用画像処理装置の制御方法。
【請求項９】
部位を治療する治療器具のサイズに対応するパラメータの条件を記憶する記憶手段を備える医用画像処理装置で実行可能なプログラムであって、
前記医用画像処理装置を、
前記部位を含む医用画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記医用画像の前記部位のパラメータを計測する計測手段と、
前記記憶手段に記憶される前記パラメータの条件と、前記計測手段で計測された前記パラメータとに基づいて、前記部位に適合可能な前記治療器具のサイズを特定する特定手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
患者の管状構造物に適合する治療器具をユーザが決定するための補助を行う医用画像処理装置、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、血管の病変の治療方法として、ステントグラフトによる血管内治療（ステントグラフト内挿術）が盛んである。病変の種類として、腹部大血管をはじめ、冠動脈や頸動脈などの狭窄または瘤の治療に幅広く用いられている。ステントグラフトによる治療により、医師は皮膚切開が極小で低侵襲な治療が可能になる。よって、脳や腎機能の保存、また治療コストの観点からステントグラフトによる治療は患者への利点は大きいといえる。
【０００３】
このようなステントグラフト内挿術では、術前に医師が予めステントグラフトのタイプ及びサイズを決定する必要がある。特許文献１には、Ｘ線診断装置を用いて撮像されたＸ線画像データを用いて、ステントグラフトの留置予定部位の始点から終点までの血管の長さと曲率とを加味して算出し、ユーザに提示することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１００２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の仕組みでは、医師が手術で使用するステントグラフトのサイズを、患者の血管の長さと径とによって、ユーザが決定しなければならない手間が存在する。また、ユーザが誤って適切ではないステントグラフトのサイズを選択してしまう恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、患者の管状構造物に適合する治療器具をユーザが決定するための補助を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、部位を治療する治療器具のサイズに対応するパラメータの条件を記憶する記憶手段と、前記部位を含む医用画像を取得する取得手段と、前記取得手段で取得された前記医用画像の前記部位のパラメータを計測する計測手段と、前記記憶手段に記憶される前記パラメータの条件と、前記計測手段で計測された前記パラメータとに基づいて、前記部位に適合可能な前記治療器具のサイズを特定する特定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、患者の管状構造物に適合する治療器具をユーザが決定するための補助を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における医用画像処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図２】本実施形態における詳細な処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】本実施形態における管状構造物の長さを計測する処理の詳細な処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】（ａ）胸部大動脈の抽出領域の特定を説明するための模式図である。（ｂ）胸部大動脈の芯線により求まる中心点Ｓを示すための模式図である。
【図５】（ａ）点Ｓと芯線とを結ぶ直線が胸部大動脈の外壁部と接する点を特定する様子を説明するための模式図である。（ｂ）点Ｓと胸部大動脈の外壁部の距離をプロットして得られる関数Ｆ１（曲線）を示す図である。
【図６】（ａ）関数Ｆ１を一次微分して得られる関数Ｆ２を示す図である。（ｂ）関数Ｆ２から特定される領域について、関数Ｆ１の値を置換した様子を示す図である。
【図７】胸部大動脈の図上に、中心点Ｓと芯線を結ぶベクトル上であって、中心点Ｓから関数Ｆ２により求まる距離分離れた位置をそれぞれプロットして生成した曲線Ｗ´を示す模式図である。
【図８】本実施形態における管状構造物の径計測処理の詳細な処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】タイプテーブル９００のデータテーブルの一例を示す図である。
【図１０】ストレート型テーブル１０００、テーパー型テーブル１０１０、分岐型テーブル１０２０の一例を示すデータテーブルである。
【図１１】画面１１００の一例を示す画面例である。
【図１２】本実施形態における医用画像処理装置１００の機能構成の一例を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
管状構造物の病変部の手術に用いられるステント及びステントグラフトは、留置される位置に応じて、ストレート型（管状構造物の始点と終点との径が略同一）、テーパー型（管状構造物の始点と終点との径が異なる）、分岐型（管状構造物に分枝構造が含まれている）等の複数のタイプが存在する。さらに、そのそれぞれのタイプの中に、患者の管状構造物の長さや太さに対応するために、長さや太さ（サイズに相当する）の異なる型番を複数備えている。通常、医師は患者に適用するステント及びステントグラフトのタイプ及びサイズを示す型番を、医用画像上で計測された管状構造物の長さと太さと、適用する管状構造物の種類（タイプ）とに基づいて、特定しており、手間がかかるという課題があった。
【００１２】
本実施形態では、対象の部位（管状構造物である血管）の構造に基づいて、適切な治療器具、すなわちステントグラフトのタイプを決定し、さらに、取得された部位の長さ・太さ（径）に基づいて、適切なステントグラフトのサイズを提示する。なお、サイズに含まれる長さ・太さともに、両者が必ずしも必須の構成ではなく、いずれか一方でも適用可能である。ステントグラフトはあくまでも例であって、ステントでもよいし、また、ステント・ステントグラフト以外の治療器具についても、本発明は当然適用可能である。血管は管状構造物の一例であって、気管や腸管など人体の他の管状構造物も本発明に含まれる。
【００１３】
図１は、本実施形態の医用画像処理装置１００（情報処理装置とも称する）のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施形態における医用画像処理装置１００は、ＣＴ装置などの医用画像診断装置で撮影された画像データをもとに生成されたボリュームデータ（医用３次元画像データ）を取得して（読み込んで）画像処理を行うものである。医用３次元画像データを生成する処理は、当該医用画像処理装置１００で行ってもよいし、予め他の処理装置で処理してもよい。
【００１４】
ＣＰＵ２０１は、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
【００１５】
また、ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１（記憶手段に相当する）には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／ＯｕｔｐｕｔＳｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、医用画像処理装置１００の実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００１６】
ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ２０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００１７】
また、入力コントローラ（入力Ｃ）２０５は、キーボードや不図示のマウス等のポインティングデバイス等の入力デバイス２０９からの入力を制御する。
【００１８】
ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ２１０等の表示器への表示を制御する。表示器の種類はＣＲＴや、液晶ディスプレイを想定するが、これに限らない。
【００１９】
メモリコントローラ（ＭＣ）２０７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフレキシブルディスク（ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるカード型メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。
【００２０】
通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）２０８は、ネットワークを介して、ＣＴ装置等の医用画像診断装置で取得された画像を記憶する記憶装置等の外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。
【００２１】
尚、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ２１０上での表示を可能としている。
【００２２】
また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００２３】
本発明の医用画像処理装置１００が後述する各種処理を実行するために用いられる各種プログラム等は外部メモリ２１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。
【００２４】
さらに、本発明に係わるプログラムが用いる定義ファイルや各種情報テーブルは外部メモリ２１１に格納されている。
【００２５】
図１２は、本実施形態における医用画像処理装置１００の機能構成の一例を示す模式図である。
【００２６】
医用画像処理装置１００は、機能構成として、記憶制御部３０１、取得部３０２、計測部３０３、特定部３０４、通知部３０５、判定部３０６を備えている。記憶制御部３０１は、部位を治療する治療器具のサイズに対応するパラメータの条件を記憶する機能部である。取得部３０２は部位を含む医用画像を取得する機能部である。計測部３０３は、取得された医用画像の部位のパラメータを計測する機能部である。特定部３０４は部位に適合可能な治療器具のサイズを特定する機能部である。通知部３０５は特定された治療器具のサイズを通知する機能部である。判定部３０６は部位のタイプを判定する機能部である。
【００２７】
以上で、図１２に示す医用画像処理装置１００の機能構成の説明を終了する。なお、医用画像処理装置１００の機能構成は用途や目的に応じて適宜変更されうる。
【００２８】
次に図２を用いて本実施形態における詳細な処理の流れを説明する。
【００２９】
Ｓ１０１では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、管状構造物の長さ（パラメータに相当する）を計測する処理を行う（計測手段に相当する）。管状構造物の長さを計測する処理の詳細な処理の流れは、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図３に示す管状構造物の長さを計測する処理は一例であって、範囲Ｒの芯線の長さを求める等でもよく、これに限定しない。
【００３０】
図３は、本発明の実施形態における医用画像処理装置１００が行う医用画像処理の流れを説明するフローチャートである。図３のフローチャートに示す処理は、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。ここでは図４に示すような、胸部大動脈の弓部に大動脈瘤３７が発生している場合を例に説明する。以下、図面を参照して、ＣＴ装置で撮影されるボリュームデータ（複数のスライス画像データ）から生成される医用３次元画像データを用いて、管状構造物の大弯若しくは小弯の長さを取得する方法について詳細に説明する。本実施形態で用いるＣＴ装置で撮影されるＣＴ画像は、患者（被検体）が、寝台に寝かされた状態で撮影された胸部大動脈領域を含む画像である。本実施形態では、胸部大動脈に留置するステントの長さを特定するために、胸部大動脈（管状構造物）の大弯部分の距離を算出する方法を用いて説明する。しかし本発明を適用可能な対象は、胸部大動脈のような血管に限られず腹部大動脈でもよく、さらには、気管支、大腸、小腸などの管状構造物であってもよい。また、本発明のより求まる管状構造物の長さは、本実施形態においてはステントグラフト内挿術を行う際に用いる血管の長さを取得する方法として説明を行うが、使用目的はこれに限られないことは言うまでもなく、例えば人工血管置換術を行う際に必要となる血管の長さを取得する方法に用いてもよい。
【００３１】
胸部大動脈にステントグラフト内挿術を行う際には、胸部大動脈が屈曲や蛇行しているため、芯線をもとにステントグラフトの長さを決定するより、大弯部３３の長さが必要とされている。胸部大動脈の弓部には、腕頭動脈３４と左総頸動脈３５と左鎖骨下動脈３６といった３分枝が存在している。腹部大動脈にステントグラフト内挿術を行う際には、大動脈が腸骨大動脈で分岐する分岐部分も含めて、芯線の長さが必要とされている。
【００３２】
図３のＳ２０１では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、まずＣＴ装置等の医用画像診断装置で取得されたＣＴ画像データを外部の記憶手段（不図示）から取得する（取得手段に相当する）。そして、これもとに生成された３次元情報を含む画像データである医用３次元画像データを生成して用意する。若しくは、予め生成され記憶されている医用３次元画像データを外部の記憶手段（不図示）から取得する。
【００３３】
Ｓ２０２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、ユーザから医用３次元画像データにおける長さを抽出したい範囲Ｒの領域指定を受け付ける。受け付け方法としては、ディスプレイなどに表示されている画像に対するマウスのドラッグなどで領域指定を受け付ける方法等を用いることができる。なお、ユーザによる指示を受け付けなくとも、自動で領域を抽出する方法を用いてもよい。
【００３４】
Ｓ２０３では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、医用３次元画像データに基づいて、Ｓ２０２で受付けた範囲Ｒ（指定領域）における芯線を特定する（芯線特定手段）。具体的には、医用３次元画像データの所定領域に対して細線化処理をすることで芯線３１を特定する。図４（ａ）は、ユーザによるマウスのドラッグなどの領域指定操作により選択された一対の位置３０をもとに、芯線３１が特定されている様子を示している。
【００３５】
Ｓ２０４では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、芯線３１を構成する複数の点から平均座標を計算することで、中心点３２（中心位置）の位置座標を求める（中心位置特定手段）。図４（ｂ）は、芯線３１を構成する複数の点からもとまる中心点３２の位置を示している。
【００３６】
Ｓ２０５で、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、中心点３２と範囲Ｒの芯線３１を構成する点とを結ぶ直線と、医用３次元画像データにおける胸部大動脈の大弯部３３（胸部大動脈の大弯の内壁）とが接する位置を、芯線を構成する複数の点ごとに取得する。言い換えると、芯線を構成する点群で特定される中心位置から芯線に向かう方向において、芯線よりも外側に位置する、中心点３２と範囲Ｒの芯線３１を構成する点とを結ぶ直線と医用画像３次元データにおける血管（管状構造物）の内壁とが接する部分の位置を、芯線を構成する点ごとに取得する。図５（ａ）は、中心点３２から直線４１を伸ばした様子を示している。これにより、大弯部３３となる曲線Ｗを取得することができる。
【００３７】
Ｓ２０６では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、長さを算出しようとしている管状構造物に分枝構造があるかどうかを判断する。分枝構造があるかどうかの判断は、ユーザの指定により判断してもよいし、算出対象としている管状構造に分枝構造があるか否かを特開２０１１−２４６２０号公報に開示された仕組みで特定できた場合に分枝構造があると判断してもよい。すなわち、血管領域において、芯線の分枝点が抽出できたか否かを判定し、分枝点が抽出できたと判定された場合に処理をＳ２０７に進め、そうでない場合に処理をＳ２１３に進める。
【００３８】
胸部大動脈であれば、大弯部に腕頭動脈３４と左総頸動脈３５と左鎖骨下動脈３６といった３分枝が分枝点に該当し、腹部大動脈であれば、腸骨大動脈の部分の分枝が分枝点に該当する。
【００３９】
Ｓ２０６において、分枝構造が無いと判断された場合には、Ｓ２１３に進み、曲線Ｗを構成する点群の位置座標から指定範囲Ｒの対応部分の管状構造物の長さを算出し、処理を終了する。
【００４０】
このように管状構造物の長さを算出することにより、３次元的な走行をしているような管状構造物であっても、必要部分（大弯部若しくは小弯部）の長さを信頼性高く取得することができる。また、このように領域を指定して３次元画像データを用いて長さを自動で抽出することができるように設けることで、２次元の画像データをもとに手動で計測する場合に測定の度に発生するばらつきも防止することもできる。
【００４１】
Ｓ２０７では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、Ｓ２０６で存在すると判定された分枝構造の位置を判定する。この判定により、ユーザから指定された範囲Ｒに適応可能なステントグラフトのタイプを特定するための情報を生成することができる。例えば、腹部大動脈の場合には、分岐型のステントグラフトが用いられるため、ユーザに対して分岐型のステントグラフトを提示する必要がある。一方で、弓部大動脈の場合には、ストレート型またはテーパー型のステントグラフトを用いるため、ユーザに対してストレート型またはテーパー型のステントグラフトを提示する必要がある。ストレート型かテーパー型かは、指定された範囲における始点と終点との大動脈の径に応じて決まる。なおステントグラフトのタイプは説明のための一例であって、これに限定されるものではない。
【００４２】
Ｓ２０７において、腹部に分枝構造があると判定された場合には、Ｓ２１２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、分枝構造の位置を判定する。本実施形態では、弓部大動脈と腹部大動脈を例として説明する。分枝構造のある位置が弓部大動脈であると判定された場合には処理をＳ２０８に進め、腹部大動脈と判定された場合には処理をＳ２１２に進める。分枝構造の位置の判定方法は、例えば、ＤＩＣＯＭ付帯情報に含まれる検査部位の情報に基づいて、分枝構造の位置が胸部であると特定できた場合に弓部大動脈と判定し、分枝構造の位置が腹部であると特定できた場合に、腸骨大動脈であると判定することができる。なお、この判定手法はこれに限定されず、ユーザにより指示を受け付けてもよいし、他の方法により分枝構造の位置を特定するようにしても構わない。例えば、下記に出てくる関数Ｆ１のピークが３つある場合に、弓部大動脈であると判定するようにしてもよい。
【００４３】
Ｓ２１２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、分枝型フラグに対応するフラグ９０２を立てる。図９に示すように、分枝型、ストレート型、テーパー型といったステントグラフトのタイプ９０１が記憶されており、タイプ９０１に対応するフラグ９０２が記憶されたタイプテーブル９００が存在する。Ｓ２１２では、図９に示すように、タイプ９０１が「分岐型」に対応するフラグ９０２を立てる。
【００４４】
Ｓ２１３では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、Ｓ２０３で特定された芯線の距離（長さ）を算出する。
【００４５】
一方、Ｓ２０７において、弓部大動脈に分枝構造があると判断された場合には、Ｓ２０８に進み、分枝構造の影響を除く処理を行う。
【００４６】
本実施形態においては、範囲Ｒにおける中心点Ｓから管状構造物と接する位置までの距離を範囲Ｒの位置（１）から中心点Ｓにおける角度θ横軸として範囲Ｒの位置（２）に至るまでプロットして曲線Ｆ１（以下関数Ｆ１とも称する）を１次微分して得られた関数Ｆ２の両端のピーク（関数Ｆ１の変曲点）を基準として定まる範囲（区間Ｐ）を、分枝構造が存在する領域として特定し、これらの影響を除外する例を説明する。分枝構造が存在する領域を特定する方法としては本実施形態で示す方法に限られず、関数Ｆ２の値が所定値以上（最も左のピークの左側部）若しくは所定値未満（最も右側のピークの右側部）となった範囲を分枝構造が存在する領域としてもよい。さらに関数Ｆ１のピーク位置を基準とした範囲を分枝構造が存在する領域としてもよい。また、本実施形態では３つのピークを一括して距離の変換処理を行う例を用いて説明するが、１つのピークごとに特定して距離の変換処理を行ってもよい。
【００４７】
まず、Ｓ２０８では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、範囲Ｒにおける中心点Ｓから管状構造物と接する位置までの距離を、範囲Ｒの位置（１）から中心点Ｓにおける角度θ横軸として範囲Ｒの位置（２）に至るまでプロットして関数Ｆ１を作成する。作成された関数Ｆ１（４２）の一例を図５（ｂ）に示す。関数Ｆ１のピーク４４は、腕頭動脈３４の影響によるものであり、ピーク４５は左総頸動脈３５の影響によるものであり、ピーク４６は左鎖骨下動脈３６の影響によるものであることか図５（ａ）からわかる。
【００４８】
Ｓ２０９では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、関数Ｆ１（４２）を一次微分して得られる関数Ｆ２（５１）のピークをもとに、Ｓ２１０で補正すべき区間Ｐを特定する。図６（ａ）は、関数Ｆ１（４２）を微分して得られる関数Ｆ２（５１）をもとに区間Ｐが特定する様子を説明するための図である。本実施形態では関数Ｆ１（４２）の最も左のピーク左側の変曲点を示す関数Ｆ２のピーク５２から所定量（１）側に離れた位置５４と、最も右のピークの右側の変曲点を示す関数Ｆ２のピーク５３から所定量（２）側に離れた位置５５とで定まる範囲を区間Ｐとして特定する。
【００４９】
次に、Ｓ２１０では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、区間Ｐの関数Ｆ１の値を置き換える処理を行う。置き換え値としては、関数Ｆ１の位置５４の値と位置５５の値とを平均した平均値として一括で置換してもよいし、図６（ｂ）に示すように位置５４の関数Ｆ１の値から位置５５の関数Ｆ１の値にかけて連続的に変化するような値に置換してもよい。
【００５０】
次に、Ｓ２１１では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、曲線Ｗの区間Ｐの点それぞれの位置座標を、中心点Ｓを原点とし、かつ、Ｓ２１０で置換された値を中心点Ｓと芯線とを結ぶベクトルの距離として特定される位置座標に変更する（補正する）。ここでは変更後の位置座標の点で特定される曲線を曲線Ｗ‘として呼ぶ。このように特定された曲線Ｗ´を胸部大動脈上に図示したものが図７である。
【００５１】
Ｓ２１４では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１は、曲線Ｗを構成する点群の位置座標から指定範囲Ｒの対応部分の管状構造物の長さを算出し、処理を終了する。
【００５２】
以上のように分枝構造が存在する場合には、管状構造物の分枝構造の影響を除外できるように補正し、補正後の位置座標をもとに管状構造物の所望箇所の長さを算出する。これにより、例えば胸部大動脈のような３次元的な走行をし、かつ、途中に分枝構造があるような管状構造物であっても、必要部分（大弯部若しくは小弯部）の長さを信頼性高く取得することができる（図８参照）。また、このように領域を指定して３次元画像データを用いて長さを自動で抽出することができるように設けることで、２次元の画像データをもとに手動で計測する場合に測定の度に発生するばらつきも防止することもできる。
【００５３】
なお、ＣＴ装置で撮影されたボリュームデータから生成された医用３次元画像データを例に説明を行ったが、ＣＴ装置のみならずＭＲＩ装置等の他のモダリティにより撮影されるボリュームデータで生成される医用３次元画像データを用いてもよい。
【００５４】
以上で図３に示すフローチャートの説明を終了する。図２の説明に戻る。
【００５５】
Ｓ１０２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、管状構造物の径（パラメータに相当する）を計測する処理を行う（計測手段に相当する）。管状構造物の径の計測処理については、図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００５６】
図８は、管状構造物の径を計測する処理の詳細な流れを説明するフローチャートである。
【００５７】
Ｓ８０１では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、範囲Ｒの始点（図４（ａ）の位置３０）の位置の輪郭と終点（図４（ａ）の位置３０）の位置の輪郭とを特定する。具体的には、医用３次元画像データに基づいて、管状構造物の芯線と直交する直交平面を抽出し、抽出された直交平面上で、芯線から見て芯線上のＣＴ値が半減する位置を各方位においてそれぞれ特定することで、始点と終点とについてそれぞれ管状構造物の輪郭を特定する。
【００５８】
Ｓ８０２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、始点と終点とそれぞれについて、管状構造物の芯線と輪郭の各位置とを結ぶ距離を算出する。芯線と、Ｓ８０１で特定された輪郭の各座標とを結ぶ線分の距離をそれぞれ求める。
【００５９】
Ｓ８０３では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、Ｓ８０２で算出された各距離の平均値を算出し、当該平均値をもとに、管状構造物が真円であると仮定した直径を、始点と終点とについてそれぞれ求める。なお、本実施形態では直径を求めるようにしたが、半径を求めるようにしても構わない。なお、分枝構造がある場合には、３つの直径が求められる。
【００６０】
なお、Ｓ９０１乃至９０３で示した、管状構造物の径の計測方法は上記に限定されず、例えば、輪郭で囲まれた領域の面積をもとに真円であると仮定して、直径を求める方法などがある。
【００６１】
Ｓ９０４では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、Ｓ９０３で求められた、始点と終点とについてそれぞれの直径の差を求める。分枝構造があることにより、３つの直径が求められている場合には、最大の値と最小の値との差を求めればよい。
【００６２】
Ｓ９０５では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、Ｓ９０４で求められた差が、所定の値以上であるか否かを判定する。所定の値は例えば４ミリメートルである。差が所定の値以上であると判定された場合には処理をＳ９０６に進め、そうでない場合には処理をＳ９０７に進める。
【００６３】
Ｓ９０６では、図９のタイプテーブル９００のタイプ９０１が「テーパー型」のフラグ９０２を立てる。
【００６４】
Ｓ９０６では、図９のタイプテーブル９００のタイプ９０１が「ストレート型」のフラグ９０２を立てる。
【００６５】
以上で図８に示すフローチャートの説明を終了する。図２の説明に戻る。
【００６６】
Ｓ１０３では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、Ｓ２０２で指定を受け付けた範囲Ｒに適合するステントグラフトのタイプを判定する（判定手段に相当する）。図９のタイプテーブル９００を参照し、フラグ９０２が立っているタイプ９０１を特定する。フラグ９０２が立っているタイプ９０１が、「分岐型」の場合には処理をステップＳ１０４に進める。フラグ９０２が立っているタイプ９０１が、「ストレート型」の場合には処理をステップＳ１０５に進める。フラグ９０２が立っているタイプ９０１が、「テーパー型」の場合には処理をステップＳ１０６に進める。
【００６７】
範囲Ｒの形状（分子構造の有無や形状など）に応じて手術で必要なステントグラフトの形状が決まってくるため、範囲Ｒに適合するステントグラフトのタイプを判定することで、より適切なステントグラフトのサイズを特定することができる。
【００６８】
Ｓ１０４では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、分岐型テーブル１０２０（図１０）を参照する。分岐型テーブル１０２０（パラメータの条件に相当する）は、分枝構造を含む管状構造物に対して適合可能なタイプのステントグラフトに関するデータテーブルであり、そのステントグラフトのサイズごとにパラメータの条件を記憶するデータテーブルである。分岐型テーブル１０２０は、図１０に示すように長さ条件１００１と径条件１００２がマトリックスとなっている条件テーブルである。径条件１００２の中に、中枢側１００３と末端側１００４の条件が含まれており、中枢側１００３は、始点と終点の径のうち、値が大きい方の径に適用する条件である。末端側１００４は、始点と終点の径のうち、値が小さい方の径に適用する条件である。
【００６９】
Ｓ１０５では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ストレート型テーブル１０００（図１０）を参照する。ストレート型テーブル１０００（パラメータの条件に相当する）は、分枝構造を含まず、ステントグラフトを留置する管状構造物の始点と終点との直径が略同じである場合に適合可能なタイプのステントグラフトに関するデータテーブルであり、そのステントグラフトのサイズごとにパラメータの条件を記憶するデータテーブルである。ストレート型テーブル１０００は、図１０に示すように長さ条件１００１と径条件１００２がマトリックスとなっている条件テーブルである。
【００７０】
Ｓ１０６では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、テーパー型テーブル１０１０（図１０）を参照する。テーパー型テーブル１０１０（パラメータの条件に相当する）は、分枝構造を含まず、ステントグラフトを留置する管状構造物の始点と終点との直径が略同じでない場合に適合可能なタイプのステントグラフトに関するデータテーブルであり、そのステントグラフトのサイズごとにパラメータの条件を記憶するデータテーブルである。
【００７１】
Ｓ１０７では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、Ｓ１０４〜Ｓ１０６のいずれかで参照された分岐型テーブル１０２０、ストレート型テーブル１０００、テーパー型テーブル１０１０のいずれかのテーブルと、Ｓ１０１で計測された管状構造物の長さと、Ｓ１０２で計測された管状構造物の径とに基づいて、それぞれのテーブルに記憶されたステントグラフトのサイズのうち、適切なサイズを特定する処理を行う（特定手段に相当する）。以下、サイズについては簡易的に説明するため、便宜上サイズを型番と置き換えて説明をする。実施形態として、ユーザに対して型番を通知するようにしたが、ステントグラフトのサイズ（長さ、太さ）そのものをユーザに提示しても当然構わない。
【００７２】
具体的に説明する。
【００７３】
＜ストレート型テーブル１０００の場合＞
ストレート型テーブル１０００の場合には、Ｓ１０１で計測された管状構造物の長さが、長さ条件１００１のうちいずれの条件を満たすかを判定する。例えば、Ｓ１０１で計測された長さが例えば「１２０」であれば、図１０のストレート型テーブル１０００で条件を満たす長さ条件１００１は「１０１〜１５０」に該当する。したがって、長さ条件１００１を満たす型番は、「Ｂ」「Ｅ」「Ｈ」「Ｊ」のいずれかとなる。つぎに、Ｓ１０２で計測された管状構造物の径が、径条件１００２のうちいずれの条件を満たすかを判定する。例えば、Ｓ１０２で計測された径が「２３」であれば、図１０のストレート型テーブル１０００で条件を満たす径条件１００２は、「２２〜２４」に該当する。したがって、長さ条件１００１は「１０１〜１５０」を満たし、かつ径条件１００２は、「２２〜２４」を満たすステントグラフトの型番は、「Ｅ」であると特定することができる。
【００７４】
なお、図１０の各テーブルは長さ及び径に対して、小数点以下をすべて切り上げた値に対する条件である。
【００７５】
＜テーパー型テーブル１０１０の場合＞
テーパー型テーブル１０１０の場合には、Ｓ１０１で計測された管状構造物の長さが、長さ条件１００１のうちいずれの条件を満たすかを判定する。例えば、Ｓ１０１で計測された長さが例えば「１１０」であれば、図１０のストレート型テーブル１０００で条件を満たす長さ条件１００１は「〜１５０」に該当する。したがって、長さ条件１００１を満たす型番は、「Ｍ」「Ｐ」「Ｓ」「Ｖ」のいずれかとなる。つぎに、Ｓ１０２で計測された管状構造物の径が、径条件１００２のうちいずれの条件を満たすかを判定する。例えば、Ｓ１０２で計測された複数の径が「２２」、「２７」であれば、複数の径のうち大きい値「２７」について、図１０の中枢側１００３のうちいずれの条件を満たすかを判定する。図１０の場合、「２７」は中枢側１００３の「２７〜２８」に該当する。したがって、長さ条件１００１を満たし、かつ、中枢側１００３を満たす型番は「Ｓ」であると特定することができる。次に、複数の径のうち小さい値「２２」について末端側１００４の条件を特定する。「２２」は「２１〜２２」の条件を満たす。したがって、長さ条件１００１を満たし、かつ、末端側１００４を満たす型番は「Ｐ」であると特定することができる。本実施形態では、「Ｐ」と「Ｓ」と型番として特定するが、「Ｐ」と「Ｓ」のうち径条件がより大きい方である「Ｓ」を型番として特定するようにしても構わない。
【００７６】
なお、図１０の各テーブルは長さ及び径に対して、小数点以下をすべて切り上げた値に対する条件である。
【００７７】
＜分岐型テーブル１０２０の場合＞
分岐型テーブル１０２０の場合には、Ｓ１０１で計測された管状構造物の長さが、長さ条件１００１のうちいずれの条件を満たすかを判定する。例えば、Ｓ１０１で計測された長さが例えば「１４７」であれば、図１０の分岐型テーブル１０２０で条件を満たす長さ条件１００１は「１４６〜１６６」に該当する。したがって、長さ条件１００１を満たす型番は、「ＡＡ」「ＡＤ」「ＡＧ」「ＡＪ」のいずれかとなる。つぎに、Ｓ１０２で計測された管状構造物の径が、径条件１００２のうちいずれの条件を満たすかを判定する。例えば、Ｓ１０２で計測された複数の径が「２１」、「２２」、「２９」であれば、複数の径のうち大きい値「２９」について、図１０の中枢側１００３のうちいずれの条件を満たすかを判定する。図１０の場合、「２９」は中枢側１００３の「２９〜３２」に該当する。したがって、長さ条件１００１を満たし、かつ、中枢側１００３を満たす型番は「ＡＧ」であると特定することができる。次に、複数の径のうち小さい値「２１」について末端側１００４の条件を特定する。「２１」は「２１〜２４」の条件を満たすと特定できる。したがって、長さ条件１００１を満たし、かつ、末端側１００４を満たす型番は「ＡＧ」であると特定することができる。本実施形態では、「ＡＧ」を型番として特定するが、中枢側１００３と末端側１００４とで異なる型番が特定された場合には、複数の型番を特定してもよいし、径条件がより大きい方の型番を特定するようにしても構わない。
【００７８】
なお、図１０の各テーブルは長さ及び径に対して、小数点以下をすべて切り上げた値に対する条件である。
【００７９】
以上で、適切なステントグラフトのサイズの特定処理の詳細な説明を終える。なお、図１０に示す各種テーブルは実施形態を説明するための一例であって、これに限定されるものではない。これにより、医師が範囲Ｒに対して適切なステントグラフトのサイズを特定する手間を軽減することができ、また、誤ったステントグラフトのサイズを特定してしまう恐れを低減することができる。
【００８０】
Ｓ１０８では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、Ｓ１０７で特定されたステントグラフトのサイズ（型番）をディスプレイ２１０で表示することにより、ユーザに対して通知する（通知手段に相当する）。例えば図１１に示す画面１１００である。画面１１００には、通知１１０２と、ステントイメージ１１０１とが表示されている。サイズの提示方法の一例として型番による通知を行ったが、サイズそのものを通知するようにしても当然構わない。このようにしてユーザは、この通知１１０２を確認するだけで患者に適合可能なステントグラフトのサイズを特定することができ、かかる手間を軽減することができる。なお、通知の方法が表示に限定されず、音声による通知でもよいし、ステントグラフトのサイズ・型番を示す情報をＣＳＶファイルなどの別ファイルで出力するようにしても構わない。
【００８１】
以上、本発明によれば、本発明によれば、患者の管状構造物に適合する治療器具をユーザが決定するための補助を行うことができる。
【００８２】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００８３】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置の情報処理装置が前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【００８４】
したがって、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するために、前記情報処理装置にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００８５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００８６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００８７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００８８】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００８９】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行して情報処理装置にインストールさせて実現することも可能である。
【００９０】
また、情報処理装置が、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、情報処理装置上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００９１】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、情報処理装置に挿入された機能拡張ボードや情報処理装置に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００９２】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００９３】
３１  芯線
３２  中心点
３３  胸部大動脈の大弯部
３４  腕頭動脈
３５  左総頸動脈
３６  左鎖骨下動脈
【図１】
2019115423.tif 000003
【図２】
2019115423.tif 000004
【図３】
2019115423.tif 000005
【図４】
2019115423.tif 000006
【図５】
2019115423.tif 000007
【図６】
2019115423.tif 000008
【図７】
2019115423.tif 000009
【図８】
2019115423.tif 000010
【図９】
2019115423.tif 000011
【図１０】
2019115423.tif 000012
【図１１】
2019115423.tif 000013
【図１２】
2019115423.tif 000014