(57)【要約】【課題】クランプされた導線の端部が、巻線終了後に真っ直ぐな状態で開放されるようにしたクランプ兼カッター装置を提供する。【解決手段】このクランプ兼カッター装置１００は、本体１０１と、本体１０１から伸びる、先端にフック１２５を有する導線引き寄せ部材１２４と、本体１０１に対して進退動作するスライドブロック１０６と、スライドブロック１０６に取付けられたクランパ１１０と、切断刃１１２と、押え板１１８とを備えている。そして、スライドブロック１０６がフック１２５に向けて移動すると、クランパ１１０により導線Ｗがクランプされると共に、切断刃１１２によって切断される。このとき、押え板１１８によって導線Ｗは、フック１２５の側面１３１に挟持されている。クランパ１１０によるクランプが解除されるまで、スライドブロック１０６を後退させ、その状態で導線Ｗを引き抜くと、押え板１１８によって導線Ｗの曲がりが矯正されて真っ直ぐな端部になる。【選択図】図７
2019000931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置により移動可能に支持される本体と、
基端部を前記本体に固定されて前記本体から延出され、先端部に導線を引き掛けるフックが形成された導線引き寄せ部材と、
前記本体に支持されて、該本体に対して進退動作するスライドブロックと、
前記スライドブロックに対して所定距離だけ出没可能に保持され、スプリングによって常時は突出方向に付勢され、前記スライドブロックが前記フックの方向に移動したとき、前記フックとの間で導線を弾性的にクランプするクランパと、
前記スライドブロックに基端側を固定されて前記スライドブロックから突出するように支持されており、前記スライドブロックが前記フックの方向に移動して、前記クランパにより導線がクランプされるとき、前記フックに摺接して、前記フックに引き掛けられた導線を切断する切断刃と、
前記スライドブロックに基端側を固定されて前記スライドブロックから延出するように支持されており、前記スライドブロックが前記フックの方向に移動したとき、前記フックの側面の、少なくとも前記クランパによりクランプされる導線が通る側面に押圧されて、該側面との間で前記フックに引き掛けられた導線を挟持する押え板とを備え、
前記スライドブロックは、前記切断刃、前記クランパ及び前記押え板が前記フックから離れて、前記フックと前記クランパとの間に導線を導入可能とする第１位置と、前記クランパにより導線がクランプされ、前記切断刃により導線が切断され、前記押え板により導線が挟持される第２位置と、前記クランパによる導線のクランプが解除されるが、前記押え板による導線の挟持が解除されない第３位置との間で、少なくとも移動可能とされていることを特徴とする導線のクランプ兼カッター装置。
【請求項２】
前記フックの導線が引き掛けられる面には、前記切断刃の挿入溝が形成されており、前記切断刃は、前記挿入溝の内側壁に摺接して、前記導線を切断するように構成されている、請求項１記載の導線のクランプ兼カッター装置。
【請求項３】
前記押え板は、前記フックに導線が引き掛けられた際、導線が通る前記フックの両側面に当接するように一対設けられている、請求項２記載の導線のクランプ兼カッター装置。
【請求項４】
前記フックには、導線が引き掛けられたとき、該導線が入り込む保持溝が１又は複数形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の導線のクランプ兼カッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線機等に用いられる導線のクランプ兼カッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１に示されるように、電動機の固定子を作るための巻線装置においては、複数のコイルを連続して巻線することが行われており、１つのコイルを巻線した後に、巻線ノズルとコイルとの間の導線をクランプ兼カッター装置により引っ張り出し、引き出された導線の巻線終了したコイル側を切断分離すると共に、巻線ノズル側をクランプして、次のコイルの巻線作業を開始するようにしている。
【０００３】
このようなクランプ兼カッター装置としては、導線を引き掛けるフックと、引き掛けられた導線をフックとの間で挟持するクランプと、フックとの間で摺接して導線を切断する切断刃とを備えたものが利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４５６１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のクランプ兼カッター装置では、クランプされた導線の端部が、巻線終了後に屈曲した状態で開放されるので、例えば図１５に示すように、導線Ｗの端部Ｗｂが屈曲した状態となっている。このため、導線Ｗの端部Ｗｂを樹脂チューブ１７で保護するため、導線Ｗの端部Ｗｂに樹脂チューブ１７を被せようとしたとき、導線Ｗの端部Ｗｂを真っ直ぐに伸ばしてから挿入する必要があり、作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、クランプされた導線の端部が、巻線終了後に真っ直ぐな状態で開放されるようにしたクランプ兼カッター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の導線のクランプ兼カッター装置は、駆動装置により移動可能に支持される本体と、基端部を前記本体に固定されて前記本体から延出され、先端部に導線を引き掛けるフックが形成された導線引き寄せ部材と、前記本体に支持されて、該本体に対して進退動作するスライドブロックと、前記スライドブロックに対して所定距離だけ出没可能に保持され、スプリングによって常時は突出方向に付勢され、前記スライドブロックが前記フックの方向に移動したとき、前記フックとの間で導線を弾性的にクランプするクランパと、前記スライドブロックに基端側を固定されて前記スライドブロックから突出するように支持されており、前記スライドブロックが前記フックの方向に移動して、前記クランパにより導線がクランプされるとき、前記フックに摺接して、前記フックに引き掛けられた導線を切断する切断刃と、前記スライドブロックに基端側を固定されて前記スライドブロックから延出するように支持されており、前記スライドブロックが前記フックの方向に移動したとき、前記フックの側面の、少なくとも前記クランパによりクランプされる導線が通る側面に押圧されて、該側面との間で前記フックに引き掛けられた導線を挟持する押え板とを備え、前記スライドブロックは、前記切断刃、前記クランパ及び前記押え板が前記フックから離れて、前記フックと前記クランパとの間に導線を導入可能とする第１位置と、前記クランパにより導線がクランプされ、前記切断刃により導線が切断され、前記押え板により導線が挟持される第２位置と、前記クランパによる導線のクランプが解除されるが、前記押え板による導線の挟持が解除されない第３位置との間で、少なくとも移動可能とされていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の導線のクランプ兼カッター装置によれば、スライドブロックが第１位置にある状態で、導線をフックに引き掛けて引き寄せた後、フックに対してスライドブロックを近接させて第２位置に移動させると、クランパにより導線がクランプされ、切断刃により導線が切断されると共に、押え板によりフックの側面で導線が挟持された状態となる。次に、フックに対してスライドブロックを後退させて第３位置に移動させると、クランパによる導線のクランプが解除される。この状態で、クランプされていた導線の端部を引き出すと、導線は、押え板で引き伸ばされながら引き出されるので、導線の端部が真っ直ぐに矯正された状態で開放される。その後、フックに対してスライドブロックを後退させて第１位置に移動させることにより、フックとクランパ及び切断刃との間に導線を挿入できる空間が形成されるので、再び導線をフックに引き掛けて引き寄せることが可能となる。このように、本発明によれば、導線を開放するとき、導線が押え板で引き伸ばされながら引き出されるので、導線の端部が真っ直ぐに矯正された状態で開放することができ、導線の端部に樹脂チューブ等を被せたり、導線の端部を端子に接続したりする作業を容易にすることができる。
【０００９】
本発明の導線のクランプ兼カッター装置の好ましい態様によれば、前記フックの導線が引き掛けられる面には、前記切断刃の挿入溝が形成されており、前記切断刃は、前記挿入溝の内側壁に摺接して、前記導線を切断するように構成されている。この態様によれば、導線がクランプの引掛け面で挿入溝を亘るように配置された状態で、導線に対して交差する方向から切断刃が挿入溝に挿入されるため、導線の切断端面が軸線に対して垂直又はそれに近い面となり、導線の端部が鋭利になることがなく、作業者がけがをする虞れを少なくすることができる。因みに、従来のクランプ兼カッター装置では、切断刃がフックの側面と摺接して導線を切断するようにしていたので、図１５に示すように、導線Ｗの切断端面Ｗａが斜めにカットされた面となって先端が鋭利になっていた。
【００１０】
更に、上記態様においては、前記押え板は、前記フックに導線が引き掛けられた際、導線が通る前記フックの両側面に当接するように一対設けられていることが好ましい。この態様によれば、スライドブロックが第１位置から第２位置に移動して、クランパにより導線がクランプされると共に、切断刃により導線が切断された状態で、導線のクランプされている側も、導線の切り離された側も、押え板とフックの側面との間で挟持された状態となる。したがって、この状態で導線の切り離された側を引き出すと、導線は、押え板で引き伸ばされながら引き出されるので、導線の端部が真っ直ぐに矯正された状態で開放される。
【００１１】
本発明の導線のクランプ兼カッター装置の好ましい態様によれば、前記フックには、導線が引き掛けられたとき、該導線が入り込む保持溝が１又は複数形成されている。この態様によれば、フックに導線を引き掛けたとき、導線が保持溝に入り込んで保持されるので、フックに対して導線がずれにくくなり、後のクランパによるクランプや、切断刃による切断や、押え板による挟持の際に、導線がフックに対してずれないようにして、それぞれの動作が確実になされるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
導線を開放するとき、導線が押え板で引き伸ばされながら引き出されるので、導線の端部が真っ直ぐに矯正された状態で開放することができ、導線の端部に樹脂チューブ等を被せたり、導線の端部を端子に接続したりする作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る導線のクランプ兼カッター装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】同クランプ兼カッター装置の斜視図である。
【図３】同クランプ兼カッター装置の正面図である。
【図４】同クランプ兼カッター装置の平面図である。
【図５】同クランプ兼カッター装置において、スライドブロックが第１位置にある状態の正面断面図である。
【図６】同クランプ兼カッター装置において、スライドブロックが第１位置にあって導線を引き掛けた状態の正面断面図である。
【図７】同クランプ兼カッター装置において、スライドブロックが第２位置に移動する途中の状態の正面断面図である。
【図８】同クランプ兼カッター装置において、スライドブロックが第２位置に移動した状態の正面断面図である。
【図９】同クランプ兼カッター装置において、スライドブロックが第２位置に移動した後、切り離された導線を引き出した状態の正面断面図である。
【図１０】同クランプ兼カッター装置において、スライドブロックが第３位置に移動した状態の正面断面図である。
【図１１】同クランプ兼カッター装置において、スライドブロックが第３位置に移動した後、解放された導線を引き出した状態の正面断面図である。
【図１２】巻線装置におけるクランプ兼カッター装置の動作を説明するための説明図である。
【図１３】導線の端部に樹脂チューブを被せる状態を示す説明図である。
【図１４】本発明に係る導線のクランプ兼カッター装置の他の実施形態を示す要部断面図である。
【図１５】従来のクランプ兼カッター装置により切断された導線の端部に樹脂チューブを被せる状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜５に示すように、このクランプ兼カッター装置１００は、角筒状の本体１０１を有する。本体１０１の基端には、フランジ１０２が形成され、このフランジ１０２がエアシリンダ１０３にボルト１０４によって固定されている。
【００１５】
本体１０１の内側は、収容部１０５をなし、この収容部１０５にスライドブロック１０６がスライド可能に収容される。また、本体１０１の開口部１０７の上下縁部には、切欠部１０８が形成されている。
【００１６】
スライドブロック１０６の基端面には、嵌合溝１０９が形成されており、この嵌合溝１０９に、エアシリンダ１０３のシリンダロッド１３６が嵌合して連結されている（図５参照）。そして、エアシリンダ１０３の作動によって、スライドブロック１０６が進退動作するようになっている。
【００１７】
スライドブロック１０６には、クランパ１１０が挿入される挿入孔１１１が軸方向に沿って形成されている。また、挿入孔１１１の内周には、切断刃１１２が装着される取付溝１１３が形成されている。切断刃１１２にはネジ孔１１４が形成されており、それに対応してスライドブロック１０６には孔１１５が形成されている。そして、切断刃１１２の基端部を取付溝１１３に挿入して、孔１１５を通してボルト１１６を挿入し、ネジ孔１１４に螺着させることにより、切断刃１１２がスライドブロック１０６に固定されている。なお、図５に示すように、ボルト１１６の頭部端面は、スライドブロック１０６の外面と面一となり、スライドブロック１０６が本体１０１の収容部１０５内をスライドする際に障害とならないようにされている。
【００１８】
また、スライドブロック１０６には、段部１１７（図１参照）が形成されており、この段部１１７に押え板１１８の基端部が取付けられるようになっている。すなわち、押え板１１８の基端部には、孔１１９が形成されており、これにネジ１２０が挿入され、段部１１７に形成されたネジ孔１２１に螺着することにより、段部１１７がスライドブロック１０６に取付けられている。押え板１１８の先端部には外方に屈曲されたガイド面１２２が形成され、ガイド面１２２の基端の屈曲部が押え部１２３をなしている。なお、この実施形態では、押え板１１８は、スライドブロック１０６の上面の先端部と、下面の先端部とにそれぞれ固定されている。
【００１９】
本体１０１には、導線引き寄せ部材１２４が取付けられている。導線引き寄せ部材１２４は、フック１２５と、フック１２５から棒状をなして伸びる基端部１２６とを有している。基端部１２６の先端には、ネジ孔１２７が形成され、本体１０１の外側から挿入される図示しないボルトがネジ孔１２７に螺着されて、導線引き寄せ部材１２４が本体１０１に固定されるようになっている。フック１２５には、基端面をなす引き掛け面１２８と、この引き掛け面１２８に形成された挿入溝１２９と、一対の側面１３１を有している。フック１２５の一対の側面１３１は、この実施形態の場合、図５に示すように、上下に配置された面となる。そして、一方の側面１３１と引き掛け面１２８との角部に、フック１２５に引き掛けられた導線Ｗが導入される保持溝１３０が、この実施形態では３つ並んで形成されている。なお、保持溝１３０は、少なくとも１つあればよいが、導線Ｗの位置がずれても、いずれかの保持溝１３０に挿入されるようにするため、好ましくは２つ以上、より好ましくは３つ以上設けるとよい。挿入溝１２９には、前述した切断刃１１２の刃先が挿入溝１２９の内側壁と摺接するように挿入され、フック１２５の引き掛け面１２８に引き掛けられた導線Ｗを切断するようになっている。
【００２０】
一方、クランパ１１０は、フック１２５の引き掛け面１２８との間で導線Ｗをクランプするための押圧ブロック１３２と、押圧ブロック１３２の基端面中央部から伸びる支軸１３３と、支軸１３３の外周に装着されたスプリング１３４と、支軸１３３の基端部に装着されたスプリングピン１３５とを有している。そして、図５に示すように、支軸１３３は、挿入孔１１１の内部に配設された軸受板１３７，軸受板１３８に挿通されて、軸方向にスライド可能に支持されている。スプリング１３４は、軸受板１３７と押圧ブロック１３２との間に配置されて、クランパ１１０を常時突出方向に付勢しているが、スプリングピン１３５が軸受板１３７に係合して、それ以上の突出を規制されている。
【００２１】
このクランパ１１０は、例えば図１２に示すような巻線機に利用される。この巻線機は、ステータコア１０の歯部１１に装着された巻枠１３に、導線Ｗを巻き付けてコイルＣを形成するものである。この巻線機は、導線Ｗが導入される導線導入筒１６と、その上端部に取付けられた巻線ヘッド１４と、巻線ヘッド１４から外径方向に延出されたノズル１５とを有している。そして、図示しない駆動装置によって、導線導入筒１６が軸方向に往復移動して、ノズル１５がステータコア１０のスロットを上方に抜けると、所定角度回動して、歯部１１の反対側のスロットに入り、該スロットを下降して下方に抜けると、再び回動して歯部１１の反対側のスロットに入り、再び上昇するという動作を繰り返すことにより、ノズル１５が歯部１１の周りを周回して巻線がなされ、コイルＣが形成されるようになっている。
【００２２】
このような巻線操作において、クランプ兼カッター装置１００は、巻線開始から導線Ｗが所定の回数巻き付けられるまで、導線Ｗの始端部を保持する役割をなす。そして、所定の回数巻線がなされて、１つの極のコイルＣが形成されると、クランプ兼カッター装置１００は、次の巻線作業のために、ノズル１５から繰り出されてコイルＣに伸びている導線Ｗを取りにいく。このとき、ノズル１５は、ステータコア１０の下方から抜け出た位置にあり、ステータコア１０とノズル１５との間に張設された導線Ｗを、フック１２５に引き掛けて引き寄せるようにクランプ兼カッター装置１００は移動する。こうして、導線Ｗがクランプ兼カッター装置１００のフック１２５に引き掛けられた状態で、後述する態様で、導線Ｗのクランプと同時に切断がなされ、既に巻線されたコイルＣに繋がる導線の端部は切り離されて、ノズル１５に繋がる導線Ｗの端部はクランプ兼カッター装置１００に保持されることになる。そして、ステータコア１０の別の歯部１１に対して、ノズル１５が再び周回動作を開始し、別の歯部１１に対する巻線が開始されることになる。なお、クランプ兼カッター装置１００の移動は、巻線装置に備えられた図示しない駆動機構によって、図２〜４に示されるクランプ兼カッター装置１００全体を移動させることによってなされる。
【００２３】
次に、図５〜１１を参照して、本発明のクランプ兼カッター装置１００の作用について説明する。
【００２４】
図５は、スライドブロック１０６が本体１０１に対して最大限後退した第１位置にある状態を示している。このとき、押圧ブロック１３２、切断刃１１２、押え板１１８は、フック１２５から離れており、それらとフック１２５との間の空間に導線Ｗを導入できるようになっている。この状態で、前述したように、クランプ兼カッター装置１００が移動して、ステータコア１０とノズル１５との間に張設された導線Ｗを、フック１２５に引き掛けて引き寄せてくる。
【００２５】
図６は、こうして導線Ｗがフック１２５に引き掛けられた状態を示している。導線Ｗは、フック１２５の引き掛け面１２８に引き掛けられ、引き掛け面１２８に形成された挿入溝１２９を亘り、両側面１３１を通って伸びている。また、３つある保持溝１３０（図１参照）のどれかに挿入されて、横方向にずれることを規制された状態となっている。
【００２６】
この状態でエアシリンダ１０３の作動により、シリンダロッド１３６が押出され、スライドブロック１０６がフック１２５に向けて移動すると、その途中で図７に示すように、押圧ブロック１３２が導線Ｗに当接して、導線Ｗがフック１２５と押圧ブロック１３２との間に挟持される。また、押え板１１８が、そのガイド面１２２を介してフック１２５の両側面１３１に乗り上げ、押え部１２３が導線Ｗを押圧し、導線Ｗの両側面１３１を通る部分を両側面１３１との間で挟持する。
【００２７】
そして、更にシリンダロッド１３６が押出されて、スライドブロック１０６がフック１２５に向けて移動すると、図８に示すように、スプリング１３４が圧縮されて押圧ブロック１３２は導線Ｗをフック１２５の引き掛け面１２８との間に挟持した状態を維持しつつ、スライドブロック１０６に固定された切断刃１１２及び押え板１１８が更にフック１２５に向けて移動し、スライドブロック１０６が最大限にフック１２５に近接した第２位置に至る。このとき、切断刃１１２が挿入溝１２９に挿入され、挿入溝１２９の内側面と摺接して、挿入溝１２９を亘る導線Ｗを切断する。導線Ｗは、切断刃１１２によってほぼ直角方向から切断されるので、図１３に示すように、その切断端面Ｗａは、軸線に対してほぼ垂直な面となる。また、導線Ｗが切断されても、導線Ｗの一方の端部は、押圧ブロック１３２によってクランプされ、かつ、一方の押え板１１８によって一方の側面１３１に押圧されており、導線Ｗの他方の端部は、他方の押え板１１８によって他方の側面１３１に押圧されているので、直ちに解放されることはない。
【００２８】
そして、この状態で、図示しない駆動機構により、クランプ兼カッター装置１００全体を後退させると、図９に示すように、切断されてクランプされていない導線Ｗの端部がフック１２５の側面１３１と押え板１１８との間から引き抜かれて解放される。このとき、押え板１１８によって、導線Ｗの曲がりが矯正されて、導線Ｗは真っ直ぐに伸びた形状となる。なお、切断されてクランプされていない導線Ｗの端部は、既に巻線されたコイルＣ側（図１２参照）に繋がっている端部である。
【００２９】
切断された導線Ｗのもう一方の端部は、フック１２５の引き掛け面１２８と押圧ブロック１３２との間にクランプされており、その状態で図１２に示した巻線導入筒１６が動作して、ノズル１５によってステータコア１０の別の歯部１１に対して巻線が開始される。そして、上記歯部１１に巻線がなされてコイルＣが形成されると、図１０に示すように、エアシリンダ１０３の作動により、スライドブロック１０６がやや後退して第３位置となり、導線Ｗのクランプが解除される。このとき切断刃１１２も挿入溝１２９から抜き出される。導線Ｗのクランプが解除されても、導線Ｗは、押え板１１８によってフック１２５の側面１３１との間に挟持されているので、導線Ｗが直ちに解放されることはない。
【００３０】
そして、図１１に示すように、図示しない駆動機構によって、クランプ兼カッター装置１００全体が後退し、押え板１１８によって保持された導線Ｗが押え板１１８と側面１３１との間から抜き出される。その結果、導線Ｗの端部は、押え板１１８によって曲がりが矯正され、真っ直ぐに伸ばされた状態となる。
【００３１】
こうして巻線された導線Ｗの端部は、図１３に示すように、真っ直ぐに伸びていて、その切断端面Ｗａは、導線Ｗの軸線に対してほぼ垂直な面となっている。このため、導線Ｗの端部に、樹脂チューブ１７を被せようとしたとき、導線Ｗを樹脂チューブ１７に挿入しやすくなると共に、導線Ｗの端部が軸線に対してほぼ垂直な面となっているので、作業者の手先等に突き刺さることがなく、安全に作業を行うことができる。また、導線Ｗの端部を図示しないコネクタ等に接続する際にも、導線Ｗの端部が真っ直ぐ伸びているので、作用をしやすくすることができる。
【００３２】
図１４には、本発明によるクランプ兼カッター装置の他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付して、その説明を省略することにする。また、図１４は、スライドブロック１０６が第２位置に移動した状態を示している。
このクランプ兼カッター装置１００ａは、切断刃１１２が、フック１２５の一方の側面１３１に摺接して導線Ｗを切断するようになっている。その結果、クランプされずに遊離された導線の端部は、元々曲がっていないので、直線状態で解放される。一方、側面１３１と押圧ブロック１３２との間でクランプされた導線Ｗの端部は、フック１２５の角部に沿って曲がった状態となっている。そして、押え板１１８により、他方の側面１３１に押圧されて挟持されている。
【００３３】
このため、次の巻線が終了して、スライドブロック１０６が第３位置に移動して、クランプが解除され、クランプ兼カッター装置１００ａが後退して導線Ｗの端部が引き出されるとき、導線Ｗの端部が押え板１１８によって矯正されて直線状態になる。
【符号の説明】
【００３４】
１００  クランプ兼カッター装置
１０１  本体
１０２  フランジ
１０３  エアシリンダ
１０４  ボルト
１０５  収容部
１０６  スライドブロック
１０７  開口部
１０８  切欠部
１０９  嵌合溝
１１０  クランパ
１１１  挿入孔
１１２  切断刃
１１３  取付溝
１１４  ネジ孔
１１５  孔
１１６  ボルト
１１７  段部
１１８  押え板
１１９  孔
１２０  ネジ
１２１  ネジ孔
１２２  ガイド面
１２３  押え部
１２４  導線引き寄せ部材
１２５  フック
１２６  基端部
１２７  ネジ孔
１２８  引き掛け面
１２９  挿入溝
１３０  保持溝
１３１  側面
１３２  押圧ブロック
１３３  支軸
１３４  スプリング
１３５  スプリングピン
１３６  シリンダロッド
１３７  軸受板
１３８  軸受板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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