(57)【要約】      （修正有）【課題】道路に設けられた蓄電装置との間で充放電する車両において、適切な位置に車両を停車できる管理装置、車両、及びプログラムを提供する。【解決手段】道路に設置された蓄電装置との間で充放電する車両の管理装置は、車両と蓄電装置との間の充放電予定及び他の車両と蓄電装置との間の充放電予定とに基づいて、車両と他の車両との間における走行車線又は停車位置の調整を行う指示を生成する情報生成部２２０を備える。情報生成部は、他の車両との間で蓄電装置との間で行う充放電の優先度を決定し、優先度に基づいて他の車両との間における車両の走行車線又は停車位置の調整を行う指示を生成する。【選択図】図２
2019161708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設置された蓄電装置との間で充放電する車両の管理装置であって、
車両と前記蓄電装置との間の充放電予定、及び、他の車両と前記蓄電装置との間の充放電予定とに基づいて、前記車両と前記他の車両との間における走行車線又は停車位置の調整を行う指示を生成する指示生成部
を備える管理装置。
【請求項２】
前記指示生成部は、前記他の車両との間で前記蓄電装置との間で行う充放電の優先度を決定し、前記優先度に基づいて、前記他の車両との間における前記車両の走行車線又は停車位置の調整を行う指示を生成する
請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記指示生成部は、前記車両の前記優先度が前記他の車両の前記優先度より高い場合に、前記他の車両より優先して、前記蓄電装置との充放電が可能となる側の走行車線を前記車両に走行させる指示を生成する
請求項２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記指示生成部は、前記車両の前記優先度が前記他の車両の前記優先度より高い場合に、前記他の車両より優先して、前記蓄電装置との充放電が可能となる位置に前記車両を停車させる指示を生成する
請求項２又は３に記載の管理装置。
【請求項５】
前記指示生成部は、前記車両の前記優先度が前記他の車両の前記優先度より低い場合に、前記蓄電装置との間で充放電するための充放電位置とは異なる位置に、前記車両を停車させる指示を生成する
請求項２から４のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項６】
前記指示生成部は、前記車両が有する蓄電装置の充電状態及び前記車両の走行予定ルート、並びに、前記他の車両が有する蓄電装置の充電状態及び前記他の車両の走行予定ルートに基づいて、前記優先度を決定する
請求項２から５のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項７】
前記指示生成部は、前記車両が有する蓄電装置の充電状態、前記他の車両が有する蓄電装置の充電状態、及び、前記道路に設置された前記蓄電装置の充電状態に基づいて、前記優先度を決定する
請求項２から６のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項８】
前記車両の走行予定ルート内の道路に設置されている複数の蓄電装置のうち、第１の蓄電装置と、前記車両の位置に対して前記第１の蓄電装置よりも時間的に後で到達する場所に位置し、前記第１の蓄電装置よりも充電状態が低い第２の蓄電装置とを特定する特定部と、
前記第１の蓄電装置から前記車両が有する蓄電装置に充電し、前記車両が有する蓄電装置から前記第２の蓄電装置に放電するように、前記車両の充放電予定を決定する決定部と、
をさらに備える請求項１から７のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項９】
前記車両の走行予定ルート内の道路に設置されている複数の蓄電装置のうち、第１の蓄電装置と、前記車両の位置に対して前記第１の蓄電装置よりも時間的に後で到達する場所に位置し、前記第１の蓄電装置よりも充電状態が高い第２の蓄電装置とを特定する特定部と、
前記車両が有する蓄電装置から前記第１の蓄電装置に放電し、前記第２の蓄電装置から前記車両が有する蓄電装置に放電するように、前記車両の充放電予定を決定する決定部と
をさらに備える請求項１から７のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１０】
前記車両が有する蓄電装置の残容量が予め定められた閾値より大きい場合に、道路に設置された複数の前記蓄電装置のうち、残容量が予め定められた閾値より少ない蓄電装置の位置に前記車両を案内するための案内情報を生成する情報生成部
をさらに備える請求項１から９のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１１】
前記車両が有する蓄電装置の残容量が予め定められた閾値より小さい場合に、道路に設置された複数の前記蓄電装置のうち、残容量が予め定められた閾値より多い蓄電装置の位置に前記車両を案内するための案内情報を生成する情報生成部
をさらに備える請求項１から９のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の管理装置を備える車両。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項１から１１のいずれか一項に記載の管理装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置、車両、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気エネルギーで走行する車両に関する技術が知られている（例えば、下記特許文献を参照。）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１１−１４２７７９号公報
［特許文献２］特開２０１２−２０８６８６号公報
［特許文献３］特開２０１２−２２６４１６号公報
［特許文献４］特開２０１７−４１９６６号公報
［特許文献５］特開２０１４−５３９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
道路に設けられたバッテリとの間で充放電する車両において、適切な位置に車両を停車できることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、道路に設置された蓄電装置との間で充放電する車両の管理装置が提供される。管理装置は、車両と蓄電装置との間の充放電予定、及び、他の車両と蓄電装置リとの間の充放電予定とに基づいて、車両と他の車両との間における走行車線又は停車位置の調整を行う指示を生成する指示生成部を備える。
【０００５】
指示生成部は、他の車両との間で蓄電装置との間で行う充放電の優先度を決定し、優先度に基づいて、他の車両との間における車両の走行車線又は停車位置の調整を行う指示を生成してよい。
【０００６】
指示生成部は、車両の優先度が他の車両の優先度より高い場合に、他の車両より優先して、蓄電装置との充放電が可能となる側の走行車線を車両に走行させる指示を出力してよい。
【０００７】
指示生成部は、車両の優先度が他の車両の優先度より高い場合に、他の車両より優先して、蓄電装置との充放電が可能となる位置に車両を停車させる指示を生成してよい。
【０００８】
指示生成部は、車両の優先度が他の車両の優先度より低い場合に、蓄電装置との間で充放電するための充放電位置とは異なる位置に、車両を停車させる指示を生成してよい。
【０００９】
指示生成部は、車両が有する蓄電装置の充電状態及び車両の走行予定ルート、並びに、他の車両が有する蓄電装置の充電状態及び他の車両の走行予定ルートに基づいて、優先度を決定してよい。
【００１０】
指示生成部は、車両が有する蓄電装置の充電状態、他の車両が有する蓄電装置の充電状態、及び、道路に設置された蓄電装置の充電状態に基づいて、優先度を決定してよい。
【００１１】
管理装置は、車両の走行予定ルート内の道路に設置されている複数の蓄電装置のうち、第１の蓄電装置と、車両の位置に対して第１の蓄電装置よりも時間的に後で到達する場所に位置し、クレーム参照第１の蓄電装置よりも充電状態が低い第２の蓄電装置とを特定する特定部を備えてよい。管理装置は、第１の蓄電装置から車両が有する蓄電装置に充電し、車両が有する蓄電装置から第２の蓄電装置に放電するように、車両の充放電予定を決定する決定部を備えてよい。
【００１２】
管理装置は、車両の走行予定ルート内の道路に設置されている複数の蓄電装置のうち、第１の蓄電装置と、車両の位置に対して第１の蓄電装置よりも時間的に後で到達する場所に位置し、第１の蓄電装置よりも充電状態が高い第２の蓄電装置とを特定する特定部を備えてよい。管理装置は、車両が有する蓄電装置から第１の蓄電装置に放電し、第２の蓄電装置から車両が有する蓄電装置に放電するように、車両の充放電予定を決定する決定部を備えてよい。
【００１３】
管理装置は、車両が有する蓄電装置の残容量が予め定められた閾値より大きい場合に、道路に設置された複数の蓄電装置のうち、残容量が予め定められた閾値より少ない蓄電装置の位置に車両を案内するための情報を生成する情報生成部を備えてよい。
【００１４】
管理装置は、車両が有する蓄電装置の残容量が予め定められた閾値より小さい場合に、道路に設置された複数の蓄電装置のうち、残容量が予め定められた閾値より多い蓄電装置の位置に車両を案内するための情報を生成する情報生成部を備えてよい。
【００１５】
第２の態様によれば、上記の管理装置を備える車両が提供される。
【００１６】
第３の態様によれば、コンピュータを、上記の管理装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両システム１０の全体構成の一例を概略的に示す。
【図２】管理装置１００が備える機能ブロック構成の一例を模式的に示す。
【図３】バッテリ１１０ａに対応する非接触充放電パッドの配置例を模式的に示す。
【図４】図３の配置例の変形例を模式的に示す。
【図５】図３及び図４の配置例の変形例を模式的に示す。
【図６】同一走行方向に複数の車線を有する道路にバッテリ１１０ａを配置する場合の非接触充放電パッドの配置例を模式的に示す。
【図７】複数の非接触充放電パッド３３０を切り替えるコントローラを備えるシステム構成例を模式的に示す。
【図８】車両４０及び車両４１と、バッテリ１１０の位置関係の一例を模式的に示す。
【図９】車両４０及び車両４１の走行車線及び停車位置の調整結果の一例を模式的に示す。
【図１０】車両４０及び車両４１の停車位置の調整結果の他の一例を模式的に示す。
【図１１】バッテリ１１０のＳＯＣが平準化されるように車両の予定走行ルートを制御する場合の制御例を模式的に示す。
【図１２】バッテリ１１０のＳＯＣが平準化されるように車両の予定走行ルートを制御する場合の他の制御例を模式的に示す。
【図１３】管理装置１００における処理を示すフローチャートの一例である。
【図１４】管理装置１００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
図１は、車両システム１０の全体構成の一例を概略的に示す。車両システム１０は、管理装置１００と、車両４０及び車両４１を含む複数の車両と、道路に設置されたバッテリ１１０ａ、バッテリ１１０ｂ、及びバッテリ１１０ｃを含む複数のバッテリを備える。管理装置１００は、ネットワーク９０を介して、車両４０及び車両４１を含む複数の車両と、バッテリ１１０ａ、バッテリ１１０ｂ、及びバッテリ１１０ｃと接続される。
【００２１】
ネットワーク９０は、任意のネットワークであってよい。例えば、ネットワーク９０は、インターネットと、いわゆる３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び５Ｇ（５ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の携帯電話網と、公衆無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、専用網との少なくともいずれかを含んでよい。管理装置１００とネットワーク９０とは有線接続されてよい。管理装置１００とネットワーク９０とは無線接続されてもよい。ネットワーク９０と車両４０及び車両４１とは、無線接続されてよい。ネットワーク９０とバッテリ１１０ａ、バッテリ１１０ｂ、及びバッテリ１１０ｃとは、有線接続されてよい。ネットワーク９０とバッテリ１１０ａ、バッテリ１１０ｂ、及びバッテリ１１０ｃとは、無線接続されてよい。
【００２２】
車両４０は、電気自動車である。電気自動車は、バッテリー式電動輸送機器（ＢＥＶ）及びプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）を含んでよい。車両４０は、外部充電可能な車両であればどのような車両であってもよい。車両４０は、車両側装置５０と、バッテリ６０とを有する。車両４１は、車両側装置５１と、バッテリ６１とを有する。車両４０及び車両４１は、同じ構成を有する。すなわち、車両４０における車両側装置５０、バッテリ６０は、それぞれ車両４１における車両側装置５１、及びバッテリ６１に対応する構成要素である。また、車両４０及び車両４１を特に区別せずに総称する場合に、単に「車両」と呼ぶ場合がある。なお、バッテリ６０及びバッテリ６１は、蓄電装置の一例である。
【００２３】
バッテリ１１０ａ、バッテリ１１０ｂ、及びバッテリ１１０ｃは、同様の機能を有する。そのため、特に区別する必要がない場合は、バッテリ１１０ａ、バッテリ１１０ｂ、及びバッテリ１１０ｃを「バッテリ１１０」と総称する場合がある。バッテリ１１０ａ、バッテリ１１０ｂ、及びバッテリ１１０ｃは、例えばリチウムイオン電池や鉛蓄電池等の二次電池である。また、バッテリ１１０ａ、バッテリ１１０ｂ、及びバッテリ１１０ｃは、太陽電池や、燃料電池等の発電装置をさらに備えていてもよい。
【００２４】
バッテリ１１０は道路に設置されている。例えば、バッテリ１１０は、信号機に対応して設けられた車両の停止線の近傍や、道路脇の駐車スペース等に設けられる。車両４０及び車両４１は、バッテリ１１０との間で非接触充放電することが可能である。例えば、車両４０は、バッテリ１１０からの供給電力を受け取って、バッテリ６０を充電する。また、車両４０は、バッテリ６０からの供給電力をバッテリ１１０に供給して、バッテリ１１０を充電する。なお、道路脇の駐車スペースは飲食店などの商業施設の駐車スペースもしくはドライブスルーレーンを兼ねるものであってもよい。この場合はバッテリの充放電に十分な時間を取ることが期待できる。
【００２５】
車両４０は、自動運転機能を有する。自動運転とは、完全自動運転に限定されない様々なレベルの自動運転を意味する。自動運転とは、運転支援や部分自動運転等、完全自動運転以外の様々なレベルの自動運転を意味する。車両側装置５０は、車両４０内の他の装置に情報を提供する。例えば、車両側装置５０は、車両４０のＥＣＵ等に情報を提供してよい。また、車両側装置５０は、車両４０内の人物に情報を提供する。この場合、車両側装置５０は、カーナビゲーション装置、スマートフォン等の携帯端末等、車両４０に配された任意の装置であってよい。車両４０が自動運転機能を有する場合であっても、人物が車両４０の運転操作を行うことができる場合、車両側装置５０は、車両４０の運転者に情報を提供してよい。
【００２６】
管理装置１００は、車両４０及び４１から、各車両が有するバッテリのＳＯＣと、各車両の現在位置、目的地、走行ルートと、各車両がバッテリ１１０との間で行うことを希望する充放電予定とを含む車両情報を受信する。管理装置１００は、バッテリ１１０から残容量を示す情報を受信する。管理装置１００は、受信した車両情報及びバッテリ１１０の残容量を示す情報に基づいて、車両４０及び車両４１が優先的に充放電することができるバッテリ１１０を選択する。管理装置１００は、車両４０及び車両４１がそれぞれ選択されたバッテリ１１０との間で優先的に充放電できるように、車両４０と車両４１との間で走行車線や停車位置を調整する。
【００２７】
例えば、管理装置１００は、車両４０が優先的に充放電することができるバッテリとしてバッテリ１１０ａを選択した場合、バッテリ１１０ａの非接触充放電設備の近傍に車両４０が停車することができるように、車両側装置５０及び車両側装置５１に車線変更や停車位置の変更を指示する。これにより、車両４０がバッテリ１１０ａから充電することができなくなる可能性を低減することができる。
【００２８】
図２は、管理装置１００が備える機能ブロック構成の一例を模式的に示す。管理装置１００は、道路に設置されたバッテリとの間で充放電する車両を管理する。管理装置１００は、取得部２１０と、情報生成部２２０と、出力部２３０と、格納部２４０と、特定部２５０と、決定部２６０とを有する。
【００２９】
情報生成部２２０は、車両とバッテリとの間の充放電予定、及び、他の車両とバッテリとの間の充放電予定とに基づいて、車両と他の車両との間における走行車線又は停車位置の調整を行う指示を生成する。情報生成部２２０は、「指示生成部」として機能する。
【００３０】
情報生成部２２０は、他の車両との間でバッテリとの間で行う充放電の優先度を決定し、優先度に基づいて、他の車両との間における車両の走行車線又は停車位置の調整を行う指示を生成する。
【００３１】
情報生成部２２０は、車両の優先度が他の車両の優先度より高い場合に、他の車両より優先して、バッテリからの充放電が可能となる側の走行車線を車両に走行させる指示を出力する。出力部２３０は、車両の優先度が他の車両の優先度より高い場合に、他の車両より優先して、バッテリからの充放電が可能となる位置に車両を停車させる指示を出力してよい。情報生成部２２０は、車両の優先度が他の車両の優先度より低い場合に、バッテリとの間で充放電するための充放電位置とは異なる位置に、車両を停車させる指示を出力してよい。
【００３２】
情報生成部２２０は、車両が有するバッテリの充電状態及び車両の走行予定ルート、並びに、他の車両が有するバッテリの充電状態及び他の車両の走行予定ルートに基づいて、優先度を決定してよい。情報生成部２２０は、車両が有するバッテリの充電状態、他の車両が有するバッテリの充電状態、及び、道路に設置されたバッテリの充電状態に基づいて、優先度を決定してよい。
【００３３】
特定部２５０は、車両の走行予定ルート内の道路に設置されている複数のバッテリのうち、第１のバッテリと、車両の位置に対して第１のバッテリよりも時間的に後で到達する場所に位置し、第１のバッテリよりも充電状態が低い第２のバッテリとを特定する。決定部２６０は、第１のバッテリから車両が有するバッテリに充電し、車両が有するバッテリから第２のバッテリに放電するように、車両の充放電予定を決定する。
【００３４】
特定部２５０は、車両の走行予定ルート内の道路に設置されている複数のバッテリのうち、第１のバッテリと、車両の位置に対して第１のバッテリよりも時間的に後で到達する場所に位置し、第１のバッテリよりも充電状態が高い第２のバッテリとを特定する。決定部２６０は、車両が有するバッテリから第１のバッテリに放電し、第２のバッテリから車両が有するバッテリに放電するように、車両の充放電予定を決定する。
【００３５】
情報生成部２２０は、車両が有するバッテリの残容量が予め定められた閾値より大きい場合に、道路に設置された複数のバッテリのうち、残容量が予め定められた閾値より少ないバッテリの位置に車両を案内するための情報を生成する。情報生成部２２０は、車両が有するバッテリの残容量が予め定められた閾値より小さい場合に、道路に設置された複数のバッテリのうち、残容量が予め定められた閾値より多いバッテリの位置に車両を案内するための情報を生成する。
【００３６】
図３は、バッテリ１１０ａに対応する非接触充放電パッドの配置例を模式的に示す。図３は、１つの車線にバッテリ１１０ａに対応した複数の非接触充放電パッド３３０を配置した例である。バッテリ１１０ａは、非接触充放電パッド３３０に接続され、非接触充放電パッド３３０を介して車両との間で非接触充放電を行うことができる。走行中の車両４０は同じ車線を走行している他の車両との関係で、信号機３００等の指示で停車する場合に、どの位置に停車するか自車の都合だけでは決められない場合がある。交差点等の停止位置に対応して複数の非接触充放電パッド３３０を配置することで、停止時に充放電を可能とする機会を多くすることができる。
【００３７】
図４は、図３の配置例の変形例を模式的に示す。図４は、図３の配置例より多くの非接触充放電パッド３３０を配置した例である。図４に示す配置例において、隣接する非接触充放電パッド３３０の間隔は、図３の配置例における非接触充放電パッド３３０の間隔より短い。車両の全長や車間距離等は車両ごとに異なるが、多数の非接触充放電パッド３３０を配置することで、停止時に充放電を可能とする機会を多くすることができる。また充電可能とする停止位置の自由度が広がるため、充放電のためにむやみに車間距離を空けて停車するなどの不具合を解消することが出来る。
【００３８】
図５は、図３及び図４の配置例の変形例を模式的に示す。図５は、シームレスの非接触充放電パッド３４０を配置した例である。シームレスの非接触充放電パッド３４０では車両側の非接触充放電パッドと対応する位置に合わせてバッテリ１１０ａに電気的に接続される非接触充放電パッドの位置が制御されるため、図３及び図４の配置例に比較してより車両の停車位置に自由度を持たせることができる。またシームレスの非接触充放電パッド３４０は複数の車両との充放電が可能となるようにされている。車両の全長や車間距離等は車両ごとに異なるが、シームレスの非接触充放電パッド３４０を配置することで、停止時に充放電を可能とする機会を多くすることができる。また充電可能とする停止位置自由度が広がるため、充放電のためにむやみに車間距離を空けて停車するなどの不具合を解消することが出来る。
【００３９】
図６は、同一走行方向に複数の車線を有する道路にバッテリ１１０ａを配置する場合の非接触充放電パッドの配置例を模式的に示す。図３に示す非接触充放電パッド３３０の配置を複数の車線のそれぞれに適用した配置例である。もちろん、図３に示す配置及び図４に示す配置をそれぞれ一方の車線及び他方の車線に適用することも可能である。図３に示す配置及び図５に示す配置をそれぞれ一方の車線及び他方の車線に適用することも可能であるし、図４に示す配置及び図５に示す配置をそれぞれ一方の車線及び他方の車線に適用することも可能である。また、図４に示す非接触充放電パッド３３０の配置を複数の車線のそれぞれに適用することも可能であるし、図５に示す非接触充放電パッド３３０の配置を複数の車線のそれぞれに適用することも可能である。さらには３車線以上の道路に、図３から図５に示す非接触充放電パッド３３０の配置の任意の組み合わせを適用することも可能である。
【００４０】
図７は、複数の非接触充放電パッド３３０を切り替えるコントローラを備えるシステム構成例を模式的に示す。コントローラ１１２は、複数の非接触充放電パッド３３０とバッテリ１１０ａの接続状況を切り替えることができる。コントローラ１１２は、複数の非接触充放電パッド３３０同士の間の接続状況を切り替えることにより、複数の非接触充放電パッド３３０同士の間の電力の授受も可能とする。さらにはバッテリ１１０ａ及びコントローラ１１２は、外部電源ライン１９０と接続され得る。外部電源ライン１９０と接続される場合、バッテリ１１０ａのＳＯＣをよりきめ細かく制御することが可能となり、車両４０との充放電の自由度をより向上させることができる。図７のシステム構成例は図３から図６の配置例に適用可能である。
【００４１】
図８は、車両４０及び車両４１と、バッテリ１１０の位置関係の一例を模式的に示す。図８は、車両システム１０における動作を説明するために例示したものである。バッテリ１１０ａは、信号機３００の近傍に設けられ、信号機３００の停止線の先頭に停車した車両との間で充放電することができるものとする。
【００４２】
予定走行ルートＡは、車両４０の走行予定ルートである。予定走行ルートＢは、車両４１の走行予定ルートである。バッテリ６０のＳＯＣは比較的に低いため、バッテリ１１０ａ及びバッテリ１１０ｃからバッテリ６０を充電することが予定されている。車両側装置５０は、信号機３００のある交差点で停止した場合にバッテリ１１０ａから充電する旨の予定情報を管理装置１００に送信している。一方、車両４１のバッテリ６１はＳＯＣが比較的に高く、バッテリ６１からバッテリ１１０ａ及びバッテリ１１０ｂに売電することを予定している。車両側装置５１は、信号機３００のある交差点で停止した場合にバッテリ１１０ａに放電する旨の予定情報を管理装置１００に送信している。
【００４３】
決定部２６０は、車両４０及び車両４１がバッテリ１１０ａに対する充放電を行う優先度を決定する。例えば、バッテリ１１０ａのＳＯＣは、満充電状態に近く、バッテリを充電することが許容される予め定められた値より高い。バッテリ１１０ｂ及びバッテリ１１０ｃのＳＯＣは、車両４０又は車両４１との間の充電及び放電のどちらも許容し得る予め定められたＳＯＣの範囲内にある。車両４０が有するバッテリ６０の充電状態が低く、バッテリ１１０ａが満充電状態に近い。したがって、決定部２６０は、バッテリ１１０ａから車両４０のバッテリ６０への充電の優先度を、車両４１のバッテリ６１からバッテリ１１０ａへの放電の優先度より高く決定する。また、決定部２６０は、車両４１の予定走行ルートの先にあるバッテリ１１０ｂに対してバッテリ６１から放電する旨を決定する。もしくは、車両システム１０が図５に示すシステム構成を備える場合、車両４１のバッテリ６１から車両４０のバッテリ６０に直接充電を行うように決定してもよい。この場合は、バッテリ１１０ａのＳＯＣは維持される。
【００４４】
情報生成部２２０は、決定部２６０による充放電情報の決定に従って、車両側装置５０及び車両側装置５１に対する指示情報を生成する。生成した指示情報は、出力部２３０から車両側装置５０及び車両側装置５１に送信される。指示情報には、車両４０及び車両４１に対する車線の調整や、信号機３００に対応する停止線に対する停止位置、バッテリ１１０ａに接続された非接触充放電パッド３３０又は非接触充放電パッド３４０に対応した停止位置が含まれる。
【００４５】
図９は、車両４０及び車両４１の走行車線及び停車位置の調整結果の一例を模式的に示す。管理装置１００から車両側装置５０への指示情報には、停車する車線を路肩側の第１走行車線とし、信号機３００の停止車列の先頭で停止する旨の指示情報が送信される。車両４１の車両側装置５１には、停車する車線を路肩側とは反対側の第２走行車線側に変更する旨の指示情報が送信される。車両側装置５０は、管理装置１００からの指示に従って、車両４１との間で車線変更及び走行位置の調整を行って、管理装置１００からの指示どおりに停車する。車両側装置５０及び車両側装置５１は、互いに通信することにより、車線変更や停車位置を調整してよい。車両４０が停車すると、車両側装置５０は、信号機３００のある交差点から発進するまでバッテリ１１０ａからの供給電力によりバッテリ６０を充電する。
【００４６】
このように、車両システム１０によれば、システム全体の充放電計画が最適化されるように、車両４０及び車両４１の充放電をスケジューリングし、車両４０及び車両４１がスケジューリングに従って確実に充放電することができるように、走行車線や停車位置を相互に調整することができる。
【００４７】
図１０は、車両４０及び車両４１の停車位置の調整結果の他の一例を模式的に示す。図１０の例において、バッテリ１１０ａは、道路の駐車帯の路肩側に設置されている。車両４０及び車両４１は、道路に設けられた駐車帯に停車してバッテリ１１０ａとの間で充放電することができる。この場合、決定部２６０は、バッテリ１１０ａの電力で車両４０のバッテリ６０を充電した後に、車両４１のバッテリ６１からバッテリ１１０ａに放電させる旨を決定する。これにより、車両４０及び車両４１の充放電予定を満たすことができる。
【００４８】
情報生成部２２０は、車両４１の停車位置として、バッテリ１１０ａより進行方向手前の位置５１０を示す情報を生成する。情報生成部２２０は、車両４０の停車位置として、バッテリ１１０ａから充電することができる規定の位置５００を示す情報を生成する。これにより、車両４１の後方から移動してきた車両４０を、バッテリ１１０ａから充電するための規定の位置に停車させることができる。
【００４９】
なお、決定部２６０は、車両４０及び車両４１の充放電予定の優先度を決定する場合、バッテリ６０バッテリ６１、及びバッテリ１１０のそれぞれのＳＯＣ以外の様々な情報に基づいて優先度を決定してよい。例えば、決定部２６０は、車両４０及び車両４１のそれぞれの目的地までの距離、目的地に到着時におけるそれぞれの目標ＳＯＣ、それぞれの予定走行ルート上のバッテリ１１０の数等に基づいて、優先度を決定してよい。
【００５０】
図１１は、バッテリ１１０のＳＯＣが平準化されるように車両の予定走行ルートを制御する場合の制御例を模式的に示す。図１１の例において、バッテリ１１０ａのＳＯＣは、満充電状態に近く、バッテリを充電することが許容される予め定められた値より高い。バッテリ１１０ｃのＳＯＣは、車両に充電することが許容されるＳＯＣの下限値を下回っている。
【００５１】
車両４０及び車両４１が有するバッテリ６０及びバッテリ６１のＳＯＣは、バッテリの充電を規制するために設定された上限閾値より小さい。この場合、決定部２６０は、車両４０及び車両４１に推奨する走行ルートとして、走行ルートＡを決定する。また、決定部２６０は、バッテリ１１０ａからの供給電力でバッテリ６０及びバッテリ６１を充電させ、バッテリ６０及びバッテリ６１からの供給電力でバッテリ１１０ｃを充電させる旨を決定する。情報生成部２２０は、決定部２６０が決定した情報に基づいて、推奨する走行ルート上で車両４０及び車両４１とバッテリ１１０との間の充放電シーケンスを示す情報を生成し、出力部２３０から車両側装置５０及び車両側装置５１に送信する。これにより、バッテリ１１０ａの充電量を低下させ、バッテリ１１０ｃの充電量を上昇させることができる。したがって、充電を要する車両がバッテリ１１０ｃの近傍を通る場合に、バッテリ１１０ｃが当該車両のバッテリを充電できないという状況を改善することができる。また、放電を要する車両がバッテリ１１０ａの近傍を通る場合に、バッテリ１１０ａに当該車両のバッテリを放電できないという状況が生じることを抑制することができる。
【００５２】
図１２は、バッテリ１１０のＳＯＣが平準化されるように車両の予定走行ルートを制御する場合の他の制御例を模式的に示す。図１２の例において、バッテリ１１０ｃのＳＯＣは、満充電状態に近く、バッテリを充電することが許容される予め定められた値より高い。バッテリ１１０ａのＳＯＣは、車両に充電することが許容されるＳＯＣの下限値を下回っている。
【００５３】
車両４０及び車両４１が有するバッテリ６０及びバッテリ６１のＳＯＣは、バッテリからの放電を規制するために設定された下限閾値より大きい。この場合、決定部２６０は、車両４０及び車両４１に推奨する走行ルートとして、走行ルートＡを決定する。また、決定部２６０は、バッテリ６０及びバッテリ６１からの供給電力でバッテリ１１０ａを充電させ、バッテリ１１０ｃからの供給電力でバッテリ６０及びバッテリ６１を充電させる旨を決定する。情報生成部２２０は、決定部２６０が決定した情報に基づいて、推奨する走行ルート上で車両４０及び車両４１とバッテリ１１０との間の充放電シーケンスを示す情報を生成し、出力部２３０から車両側装置５０及び車両側装置５１に送信する。これにより、バッテリ１１０ａの充電量を上昇させ、バッテリ１１０ｃの充電量を低下させることができる。したがって、バッテリが満充電に近い車両がバッテリ１１０ｃの近傍を通る場合に、当該車両のバッテリからバッテリ１１０ｃに売電できないという状況を改善することができる。また、充電を要する車両がバッテリ１１０ａの近傍を通る場合に、バッテリ１１０ａから当該車両のバッテリを充電できないという状況が生じることを抑制することができる。
【００５４】
図１１及び図１２に関連して説明したように、車両システム１０によれば、バッテリ１１０のＳＯＣをより平準化することができる。
【００５５】
図１３は、管理装置１００における処理を示すフローチャートの一例である。図１３のフローチャートは、繰り返し実行される。例えば、図１３のフローチャートは、管理装置１００において各車両から車両情報を受信する毎に行われる。
【００５６】
Ｓ８０２において、取得部２１０は、車両４０及び車両４１から送信される車両情報、又は、バッテリ１１０から送信されるＳＯＣを受信する。車両情報には、各車両が有するバッテリのＳＯＣ、各車両の現在位置、目的地、走行ルート、各車両がバッテリ１１０との間で行うことを希望する充放電予定等を含む。格納部２４０は、取得部２１０が受信した情報に基づいて、現在格納している情報を更新する（Ｓ８０４）。
【００５７】
決定部２６０は、格納部２４０に格納されている情報に基づいて、各車両とバッテリ１１０との間の充放電の優先度を算出する（Ｓ８０６）。Ｓ８０８において、優先度が変更されたか否かを判断する。優先度が変更された場合、車両４０及び車両４１に走行車線及び停車位置の調整を指示する（Ｓ８１０）。
【００５８】
Ｓ８１２において、情報生成部２２０は、格納部２４０に格納されている情報に基づいて、バッテリ１１０のＳＯＣを平準化する必要があるか否かを判断する。バッテリ１１０のＳＯＣを平準化する必要があると判断した場合、車両４０及び車両４１に推奨する走行ルートと、バッテリ１１０との間の充放電の情報を生成して、車両側装置５０及び車両側装置５１に送信する。
【００５９】
図１４は、管理装置１００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０３０、及びグラフィックコントローラ１０８５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、ハードディスクドライブ１０５０、及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。
【００６０】
ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などがＲＡＭ１０３０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などが生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００６１】
通信Ｉ／Ｆ１０４０は、有線又は無線によりネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウエアとして機能する。ハードディスクドライブ１０５０は、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。
【００６２】
ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウエアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。
【００６３】
ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供されるプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。
【００６４】
コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を管理装置１００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、管理装置１００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である取得部２１０、情報生成部２２０、特定部２５０、決定部２６０、出力部２３０、及び格納部２４０として機能させる。これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の管理装置１００が構築される。
【００６５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６７】
１０  車両システム
１００  管理装置
４０  車両  
４１  車両  
５０  車両側装置  
５１  車両側装置  
６０  バッテリ  
６１  バッテリ  
９０  ネットワーク  
１１０  バッテリ  
１１２  コントローラ
１９０  外部電源ライン
２１０  取得部  
２２０  情報生成部
２３０  出力部  
２４０  格納部  
２５０  特定部  
２６０  決定部  
３００  信号機  
３３０、３４０  非接触充放電パッド
５００  位置  
５１０  位置  
１０００  コンピュータ
１０１０  ＣＰＵ
１０２０  ＲＯＭ
１０３０  ＲＡＭ
１０４０  通信Ｉ／Ｆ
１０５０  ハードディスクドライブ
１０８０  入出力チップ
１０８５  グラフィックコントローラ
１０９２  ホストコントローラ
１０９４  入出力コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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