(57)【要約】【課題】全体として小型で、無限遠合焦から最至近距離合焦までの諸収差を良好に補正したインナーフォーカス式撮像レンズ及び撮像装置を提供する。【解決手段】正の屈折力を有する第１フォーカスレンズ群と、前記第１フォーカスレンズ群より像側に配置された正の屈折力を有する第２フォーカスレンズ群とを具備し、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して、前記第１フォーカスレンズ群は物体側へ移動し、前記第２フォーカスレンズ群は前記第１フォーカスレンズ群と異なる移動量で物体側へ移動するインナーフォーカス式撮像レンズ及び撮像装置。【選択図】図１
2019191502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正の屈折力を有する第１フォーカスレンズ群と、前記第１フォーカスレンズ群より像側に配置された正の屈折力を有する第２フォーカスレンズ群と、を具備し、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して、前記第１フォーカスレンズ群は物体側へ移動し、前記第２フォーカスレンズ群は前記第１フォーカスレンズ群と異なる移動量で物体側へ移動することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズ。
【請求項２】
以下の条件式（１）を満足することを特徴とする請求項１に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
（１）  0.3  ≦  fo1 / fo2  ≦  3.3
ただし、fo1：前記第１フォーカスレンズ群の焦点距離、
fo2：前記第２フォーカスレンズ群の焦点距離
【請求項３】
前記第１フォーカスレンズ群と前記第２フォーカスレンズ群の間に、負の屈折力を有するレンズ群を有することを特徴とする請求項１または２に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
【請求項４】
前記第２フォーカスレンズ群より像側に、負の屈折力を有するレンズ群を有することを特徴とする請求項１〜３のうちの一項に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
【請求項５】
前記第２フォーカスレンズ群は、１つのレンズ成分により構成されることを特徴とする請求項１〜４のうちの一項に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
【請求項６】
前記第１フォーカスレンズ群と前記第２フォーカスレンズ群の間に、光軸に対し垂直方向に移動する防振レンズ群を有することを特徴とする請求項１〜５のうちの一項に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
【請求項７】
以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項６に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
（２）  0.05 ≦  |(1-βvc）×βr|  ≦  1.9
ただし、βvc：  前記防振レンズ群の無限遠合焦時における横倍率、
βr：  前記防振レンズ群より像側に配置されたレンズの無限遠合焦時おける
合成横倍率
【請求項８】
前記防振レンズ群は、１つのレンズ成分により構成されたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
【請求項９】
第１フォーカスレンズ群より物体側に正のパワーを持つレンズ素子を少なくとも１枚有し、以下の条件式（３）及び（４）を満足することを特徴とする請求項１〜８のうちの一項に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
（３）G1dPgF ≦ 0.0282
（４）G1vd ≦ 45.0
ここで、G1dPgF：第１フォーカスレンズ群より物体側の正のパワーを持つレンズ素子の
g線とF線の異常分散性
G1vｄ：第１フォーカスレンズ群より物体側の正のパワーを持つレンズ素子の
ｄ線におけるアッベ数
【請求項１０】
前記第１フォーカスレンズ群内に負のパワーを持つレンズ素子を少なくとも１枚有し、以下の条件式（５）及び（６）を満足することを特徴とする請求項１〜９のうちの一項に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
（５）G2dPgF ≧ 0.0007
（６）G2vd ≦ 45.0
ここで、G2dPgF：第１フォーカスレンズ群内の負のパワーを持つレンズ素子のg線とF線
の異常分散性
G2vｄ：第１フォーカスレンズ群内の負のパワーを持つレンズ素子のｄ線にお
けるアッベ数
【請求項１１】
前記第１フォーカスレンズ群と前記第２フォーカスレンズ群との間に開口絞りが配置されることを特徴とする請求項１〜１０のうちの一項に記載のインナーフォーカス式撮像レンズ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうちの一項に記載のインナーフォーカス式撮像レンズと、該インナーフォーカス式撮像レンズの像面に配置された撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体として小型で、無限遠から最至近までの諸収差を良好に補正させたインナーフォーカス式撮像レンズ、特にフォーカス群のレンズ系を軽量化してフォーカス駆動系の負荷を減少させることが可能なインナーフォーカス式撮像レンズ、及びそのようなインナーフォーカス式撮像レンズを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特にデジタルカメラを用いた撮影においては、１つの撮影装置で静止画および動画の両方の撮影が可能な撮影装置が普及してきている。このような撮影装置に要求される撮影レンズとしては、静止画撮影時のみならず、動画においても常時映像が記録されることから、フォーカシングの高速化が求められている。
中でも、コントラスト検出方式のオートフォーカス機構を有する撮影装置では、フォーカスレンズ群が合焦のため、光軸に沿って対物方向あるいは結像方向に移動すべきかを判断するために微小に移動するレンズ郡、所謂ウォブリングレンズ群が備えられている。フォーカスレンズ群と前記ウォブリングレンズ群は、ともに光軸に沿って合焦位置が変化するように作動するため、前記フォーカスレンズ群に前記ウォブリングレンズ群の機能を兼ねて有することが望ましく、その場合高速作動が要求されるため、フォーカスレンズ群の軽量化はさらに望ましいものとなる。
【０００３】
また，近年のレンズ交換式カメラには動画撮影機能が搭載されることが多く，動画撮影の際の手振れによる画像劣化を防止するために，防振機能を備えることの需要が高まってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７１４９２５号
【特許文献２】特開２０１６−１１８７７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のインナーフォーカス式レンズに関し、フォーカスレンズ群の十分な軽量化が図られていることはもとより、小型、広角で、優れた結像性能を備えたインナーフォーカス式レンズが、特許文献１に開示されている。
【０００６】
特許文献１に開示されたインナーフォーカス式レンズにおいては、フォーカスレンズを一つのレンズ群とし、該フォーカスレンズ群を負レンズ１枚で構成している。従って、フォーカスレンズ群駆動系の負荷を低減することが可能であった。しかし、至近の撮影倍率を上げるためには、原理的にフォーカスレンズ群の移動量を大きくするかあるいは横倍率を上げることが必要である。
特許文献１に開示されたインナーフォーカス式レンズにおいてフォーカスレンズ群の移動量を大きくする場合、球面収差、像面湾曲、軸上色収差等が増大するため、各種収差を補正することが困難である。
また、特許文献１に開示されたインナーフォーカス式レンズにおいてフォーカスレンズ群の横倍率を上げる場合においても、各レンズ群が適切なパワーを維持することが困難となり、無限から至近へのフォーカシング時の収差発生量が大きくなり、それを回避するためには多くのレンズ枚数が必要であり、フォーカスレンズ群駆動系の負荷の軽減や小型化の妨げとなる。
【０００７】
特許文献１に開示されたインナーフォーカス式レンズはまた、防振機構を有さず、防振に対する要求を満たすことができない。
【０００８】
従来のインナーフォーカス式レンズであって、収差が抑制されたレンズ系、交換レンズ装置及びカメラシステムが、特許文献２に開示されている。例えば、特許文献２の数値実施例５は、正正負正負の構成であって、無限遠物体合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングは第２レンズ群及び第４レンズ群を光軸に沿って物体側へ移動させる。
【０００９】
しかしながら、前記数値実施例５は、フォーカスレンズ群である第２レンズ群と第４レンズ群のパワーバランスが悪く、さらに第４レンズ群の横倍率が高すぎるため、収差を良好に補正するためには第４レンズ群のレンズ数を増やさなければならず、それに伴いフォーカスレンズ群駆動系の負荷が増加し、動画撮影に必要なウォブリング対応の妨げとなっている。また、防振機構を有さず、防振補正に対する要求を満たすことができないという問題があった。
【００１０】
（発明の目的）
本発明は、従来のインナーフォーカス式撮像レンズの上述した問題点に鑑みてなされたものであって、全体として小型で、無限遠合焦から最至近距離合焦までの諸収差を良好に補正したインナーフォーカス式撮像レンズ及びそれを備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は
正の屈折力を有する第１フォーカスレンズ群と、前記第１フォーカスレンズ群より像側に配置された正の屈折力を有する第２フォーカスレンズ群と、を具備し、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して、前記第１フォーカスレンズ群は物体側へ移動し、前記第２フォーカスレンズ群は前記第１フォーカスレンズ群と異なる移動量で物体側へ移動することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
本発明はまた、前記インナーフォーカス式撮像レンズと、該インナーフォーカス式撮像レンズの像面に配置された撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、全体として小型で、特に無限遠合焦から最至近距離合焦までの諸収差を良好に補正したインナーフォーカス式撮像レンズ、特にフォーカスレンズ群のレンズ系を軽量化してフォーカスレンズ群駆動系の負荷を減少させることが可能なインナーフォーカス式撮像レンズ及びそれを備えた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例１のレンズ構成図である。
【図２Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例１の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図２Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例１の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図３Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例１の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図３Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例１の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図４】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例２のレンズ構成図である。
【図５Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例２の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図５Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例２の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図６Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例２の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図６Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例２の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図７】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例３のレンズ構成図である。
【図８Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例３の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図８Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例３の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図９Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例３の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図９Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例３の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図１０】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例４のレンズ構成図である。
【図１１Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例４の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図１１Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例４の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図１２Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例４の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図１２Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例４の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図１３】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例５のレンズ構成図である。
【図１４Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例５の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図１４Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例５の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図１５Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例５の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図１５Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例５の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図１６】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例６のレンズ構成図である。
【図１７Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例６の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図１７Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例６の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図１８Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例６の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図１８Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例６の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図１９】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例７のレンズ構成図である。
【図２０Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例７の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図２０Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例７の無限遠合焦状態の各種収差図である。
【図２１Ａ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例７の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図２１Ｂ】本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの実施例７の最至近合焦状態の各種収差図である。
【図２２】本発明の撮像装置の実施例８の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態は、正の屈折力を有する第１フォーカスレンズ群と、前記第１フォーカスレンズ群より像側に配置された正の屈折力を有する第２フォーカスレンズ群とを具備し、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して、前記第１フォーカスレンズ群は物体側へ移動し、前記第２フォーカスレンズ群は前記第１フォーカスレンズ群と異なる移動量で物体側へ移動することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
【００１５】
本発明の第１実施形態においては、２つのフォーカスレンズ群を配置することにより、少ない繰り出し量で撮影倍率を稼ぐことが可能となり、フォーカスレンズ群のレンズ系を軽量化してフォーカスレンズ群駆動系の負荷を減少させることが可能になる。さらに、繰り出し量が小さくなることにより、収差変動を抑制でき、無限遠合焦から最至近距離合焦までの諸収差を良好に補正することが可能になる。
【００１６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、第１実施形態において、以下の条件式（１）を満足することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
（１）  0.3  ≦  fo1 / fo2  ≦  3.3
ただし、fo1：第１フォーカスレンズ群の焦点距離
fo2：第２フォーカスレンズ群の焦点距離
【００１７】
条件式（１）は、第１フォーカスレンズ群と第２フォーカスレンズ群の焦点距離の比を示している。条件式（１）を満足することによって、各フォーカスレンズ群の繰り出し量を適正にし、コンパクトな光学系とすることが可能となり、かつ、少ないレンズ枚数での収差補正を可能とする。
【００１８】
条件式（１）の下限を下回る場合、第２フォーカスレンズ群のパワーが弱いために横倍率が低くなり、フォーカスに要する第２フォーカスレンズ群の繰り出し量が増加し、コンパクトな光学系が設計しづらくなるか、もしくは、第１フォーカスレンズ群のパワーが強すぎて球面収差オーバー、像面湾曲アンダー傾向となり、少ないレンズ枚数での収差補正が難しくなり、フォーカス駆動系の負荷が大きくなる。
一方、条件式（１）の上限を上回る場合、第１フォーカスレンズ群のパワーが弱いために横倍率が低くなり、フォーカスに要する第１フォーカスレンズ群の繰り出し量が増加し、コンパクトな光学系の設計が困難になるか、もしくは第２フォーカスレンズ群のパワーが強くなりすぎて、球面収差、像面湾曲共にアンダー傾向となり、少ないレンズ枚数での収差補正が難しくなり、フォーカス駆動系の負荷が大きくなる。
【００１９】
なお、条件式（１）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。このとき、次に示す範囲の上限又は下限のいずれか一方を満足していても、好ましい効果が期待できる。
好ましくは          （1）’            0.6  ≦  fo1 / fo2  ≦  3.0
さらに好ましくは    （1）’’          0.9  ≦  fo1 / fo2  ≦  2.7
さらに好ましくは    （1）’’’        1.2  ≦  fo1 / fo2  ≦  2.4
【００２０】
（第３実施形態）
第３実施形態は、第１実施形態又は第２実施形態において、前記第１フォーカスレンズ群と前記第２フォーカスレンズ群の間に、負の屈折力を有するレンズ群を有することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
【００２１】
第１フォーカスレンズ群と第２フォーカスレンズ群の間に負のレンズ群を配置することによって、第１フォーカスレンズ群及び第２フォーカスレンズ群の少なくとも何れか一方の横倍率を上げることが可能になり、フォーカスに要する第１フォーカスレンズ群及び第２フォーカスレンズ群（横倍率を上げたフォーカスレンズ群）の繰り出し量を減少させることができ、コンパクトな光学系の設計が可能となる。
【００２２】
このとき、前記第１フォーカスレンズ群と前記第２フォーカスレンズ群の間に、負の屈折力を有するレンズ群を有するとは、前記第１フォーカスレンズ群と前記第２フォーカスレンズ群の間に配置される全てのレンズの合成焦点距離が負であることを示す。当該負の屈折力を有するレンズ群は、フォーカシングに際して光軸に固定されることが好ましい。
【００２３】
第１フォーカスレンズ群と第２フォーカスレンズ群の間に負のレンズ群を配置し、かつ上述した条件式（１）を満足することによって、第１フォーカスレンズ群及び第２フォーカスレンズ群の横倍率を適切にすることがより容易となり、繰り出し量を適正にし、よりコンパクトな光学系とすることが可能となる。
【００２４】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態は、第１実施形態ないし第３実施形態のうちの一実施形態において、前記第２フォーカスレンズ群より像側に、負の屈折力を有するレンズ群を有することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
【００２５】
第２フォーカスレンズ群より後方に負のレンズ群を有することで、第２フォーカスレンズ群を通る周辺光束が光軸に近づき、第２フォーカスレンズ群の小径化、軽量化を図ることが可能となり、高速なフォーカシング作動及びウォブリング作動の要望に対応できる光学系の設計が可能となる。
【００２６】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態は、第１実施形態ないし第４実施形態のうちの一実施形態において、前記第２フォーカスレンズ群が、１つのレンズ成分により構成されることを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
ここで、前記１つのレンズ成分とは、単レンズや接合レンズや複合非球面レンズなどの最も物体側の面と最も像側の面の間に空気層を含まないレンズを指す。
【００２７】
第２フォーカスレンズ群を１つのレンズ成分によって構成することで、軽量化を図り、高速なフォーカシング作動及びウォブリング作動の要望に対応できる光学系とすることが可能となる。
【００２８】
（第６実施形態）
本発明の第６実施形態は、第１実施形態ないし第５実施形態のうちの一実施形態において、前記第１フォーカスレンズ群と前記第２フォーカスレンズ群の間に、光軸に対し垂直方向に移動することによって手振れ補正を行う防振レンズ群を有することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
【００２９】
第１フォーカスレンズ群と第２フォーカスレンズ群の間は、中心光束及び周辺光束が収束するため、防振レンズ群の小型・軽量化が可能である。また、無限遠物体合焦状態及び近接物体合焦状態の光路差が少ないため、防振時の解像性能を高めることが容易となる。
【００３０】
（第７実施形態）
本発明の第７実施形態は、第６実施形態において、以下の条件式（２）を満足することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
（２）  0.05 ≦  |(1-βvc）×βr|  ≦  1.9
ただし、βvc：前記防振レンズ群の無限遠合焦時における横倍率、
βr：前記防振レンズ群より像側に配置されたレンズの無限遠合焦時おける合成              横倍率
【００３１】
条件式（２）は、防振レンズ群の移動量に対して像がシフトする割合を規定する条件式である。
条件式（２）の上限を上回ると、防振レンズ群が微小に移動しても像が大きくシフトしてしまうので、高精度な制御が要求される。また、防振レンズ群のパワーが大きく、球面収差がオーバー傾向となり、高性能な解像性能が出づらくなる。
また、条件式（２）の下限を下回ると、所定量だけ像をシフトさせるのに必要な防振レンズ群の移動量が大きくなるため、防振駆動系が大きくなってしまい鏡筒の小型化の妨げとなる。
【００３２】
なお、条件式（２）は、次に示す範囲を満足すると、より好ましい効果が期待できる。このとき、次に示す範囲の上限又は下限のいずれか一方を満足していても、好ましい効果が期待できる。
好ましくは、      （2）’            0.10  ≦  |(1-βvc）×βr|  ≦  1.6
さらに好ましくは、（2）’’          0.15  ≦  |(1-βvc）×βr|  ≦  1.3
さらに好ましくは、（2）’’’        0.20  ≦  |(1-βvc）×βr|  ≦  1.0
【００３３】
（第８実施形態）
本発明の第８実施形態は、第６実施形態、または第７実施形態において、前記防振レンズ系は、１つのレンズ成分により構成されたことを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
【００３４】
防振レンズ群が複数のレンズによって構成された場合、軽量化を図ることが困難となり、防振駆動系が大きくなってしまい、鏡筒の小型化の妨げとなる。
【００３５】
（第９実施形態）
本発明の第９実施形態は、第１実施形態ないし第８実施形態のうちの一実施形態において、第１フォーカスレンズ群より物体側に正のパワーを持つレンズ素子を少なくとも１枚有し、以下の条件式（３）及び（４）を満足することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
（３）G1dPgF ≦ 0.0282
（４）G1vd ≦ 46.0
ここで、G1dPgF：第１フォーカスレンズ群より物体側の正のパワーを持つレンズ素子の
g線とF線の異常分散性
G1vｄ：第１フォーカスレンズ群より物体側の正のパワーを持つレンズ素子の
ｄ線におけるアッベ数
【００３６】
条件式（３）及び（４）を満たした場合、無限遠から至近にかけて軸上色収差及び倍率色収差の変動を抑制することができる。
【００３７】
（第１０実施形態）
本発明の第１０実施形態は、第１実施形態ないし第９実施形態のうちの一実施形態において、第１フォーカスレンズ群内に負のパワーを持つレンズ素子を少なくとも１枚有し、以下の条件式（５）及び（６）を満足することを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
（５）G2dPgF ≧ 0.0007
（６）G2vd ≦ 45.0
ここで、G2dPgF：第１フォーカスレンズ群内の負のパワーを持つレンズ素子のg線とF線の
異常分散性
G2vｄ：第１フォーカスレンズ群内の負のパワーを持つレンズ素子のｄ線におけ
るアッベ数
【００３８】
条件式（５）及び（６）を満たした場合、無限遠から至近にかけて軸上色収差及び倍率色収差の変動を抑制することができる。
【００３９】
（第１１実施形態）
本発明の第１１実施形態は、第１実施形態ないし第１０実施形態のうちの一実施形態において、前記第１フォーカスレンズ群と前記第２フォーカスレンズ群との間に開口絞りが配置されることを特徴とするインナーフォーカス式撮像レンズである。
【００４０】
開口絞りを挟んでフォーカスレンズ群を配置することにより、フォーカス駆動系の配置、及び周辺光束の上下光線の口径蝕のコントロールが容易となる。
【００４１】
（第１２実施形態）
本発明の第１２実施形態は、実施形態１〜１１のうちの一つのインナーフォーカス式撮像レンズと、該インナーフォーカス式撮像レンズの像面に配置された撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置である。
【００４２】
撮像装置は、全体として小型で、特に無限遠合焦から最至近距離合焦までの諸収差を良好に補正したインナーフォーカス式撮像レンズの特徴を活かし、撮像素子に好適な光束による結像によって撮像することができる。
【００４３】
（実施例）
以下、本発明のインナーフォーカス式撮像レンズの第１実施例〜第８実施例を添付図面に基づいて説明する。
インナーフォーカス式撮像レンズの実施例の光学諸元表において、No.は面番号であり、面番号は物体側から像面側への面の順番を示す。Rは各レンズ面の曲率半径(mm)、Dはレンズ肉厚および空気間隔(mm)、NdおよびABVは、d線(λ=587.6nm)の波長における屈折率およびアッべ数を示す。なお、曲率半径の符号は、物体側に凸面を向けた場合を正とする。
Fはインナーフォーカス式撮像レンズの全系の焦点距離(mm)であり、FnoはFナンバーであり、Wは半画角（°）である。 
【００４４】
面番号の後にASPHを付した面は、非球面形状の面である。非球面形状は、面頂点を原点とし、光軸に垂直方向の座標をH、Hにおける光軸方向の変位量をX(H)、近軸曲率半径をR、円錐係数をε、２次の非球面係数A，４次の非球面係数B，６次の非球面係数C，８次の非球面係数D，１０次の非球面係数Eとしたとき、次の式１で表される。
【数１】
2019191502.tif 000003
【００４５】
面形状及び屈折力の符号は、非球面が含まれているものについては、近軸領域で考えるものとする。
【００４６】
実施例のレンズ構成図を示す図１、図４、図７、図１０、図１３、図１６、図１９において、無限遠合焦状態及び最至近距離合焦状態を示す。収差図のうち図２、図５、図８、図１１、図１４、図１７、図２０は、無限遠合焦状態の各種縦収差（Ａ）及び横収差（Ｂ）を示す。収差図のうち図３、図６、図９、図１２、図１５、図１８、図２１は、最至近距離合焦状態の各種縦収差（Ａ）及び横収差（Ｂ）を示す。各縦収差図は、図面に向かって左から順に、球面収差（ｍｍ）、非点収差（ｍｍ）、歪曲収差（％）を示す。球面収差図において、縦軸は開放Ｆ値との割合をとり、実線はｄ線（５８７．５６１８ｎｍ）、破線はＣ線（６５６．２７２５ｎｍ）、長破線はＦ線（４８６．１３２７ｎｍ）を表す。非点収差図において、縦軸は像高（ＩＭＧ ＨＴ）をとり、実線がサジタル方向（Ｓ）、四点鎖線がメリジオナル方向（Ｔ）を表す。歪曲収差図において、縦軸は像高（ＩＭＧ ＨＴ）をとる。各横収差図において、上から各像高（半画角）毎に、左側にタンジェンシャル方向の横収差、右側にサジタル方向の横収差を表す。これらの横収差図において、実線はｄ線（５８７．５６１８ｎｍ）、破線はＣ線（６５６．２７２５ｎｍ）、長破線はＦ線（４８６．１３２７ｎｍ）を表す。
【００４７】
（実施例１）
実施例１のインナーフォーカス式撮像レンズは、図１に示すように、正の第１レンズ群Ｌ１、正の第２レンズ群Ｌ２、負の第３レンズ群Ｌ３、正の第４レンズ群Ｌ４、負の第５レンズＬ５の構成であり、第２レンズ群Ｌ２が第１フォーカスレンズ群であり、第４レンズ群Ｌ４が第２フォーカスレンズ群である。
【００４８】
実施例１のインナーフォーカス式撮像レンズの光学諸元表を以下に示す。
No.         R            D            Nd        ABV
1ASPH  -1212.5063       1.4000      1.49845    81.61
2ASPH     29.0985      12.4057
3        170.9861       4.9865      1.94136    21.13
4        -68.1355       6.1277
5        -35.9780       1.2000      1.85505    23.78
6       -454.1711       2.5504
7ASPH     25.9693       8.1222      1.59412    67.02
8ASPH    -33.7218       2.7571
9STOP      0.0000       0.2000
10        104.2271       1.0224      1.80655    25.30
11         23.8723      15.5621
12ASPH     43.8452       5.6989      1.49856    81.56
13ASPH    -31.2197       0.2000
14         33.3772       5.9035      1.86290    24.80
15        266.4530       1.2815      1.65965    33.72
16         19.5017      12.2639
17        -20.7323       1.2000      1.61599    38.71
18        -33.4231      17.5658
【００４９】
無限遠        近距離
F         41.1947       36.1160
Fno        2.0834        2.3759
W         27.4433       23.7380
D( 0)          INF      134.5124
D( 4)       6.1277        2.6108
D( 8)       2.7571        6.2740
D(11)      15.5621       11.2121
D(13)       0.2000        4.5500
【００５０】
実施例１の非球面係数を以下に示す。
No.    ε             *4            *6             *8           *10
1   1.00000E+00   6.40958E-06  -2.02463E-08   3.45386E-11  -2.75776E-14
2   1.00000E+00   5.65334E-06  -1.43670E-08   1.97422E-11  -2.41721E-14
7   1.00000E+00  -1.19932E-05  -3.89527E-09  -2.76725E-11   1.24792E-13
8   1.00000E+00   1.26852E-05  -1.31319E-08   1.35488E-11   8.33317E-14
12   1.00000E+00  -1.84977E-06  -5.69701E-09  -3.09555E-11   6.56866E-14
13   1.96612E+00   6.29488E-06   4.80463E-11   2.02382E-11  -5.09673E-14
【００５１】
（実施例２）
実施例２のインナーフォーカス式撮像レンズは、図３に示すように、正の第１レンズ群Ｌ１、正の第２レンズ群Ｌ２、負の第３レンズ群Ｌ３，正の第４レンズ群Ｌ４，負の第５レンズ群Ｌ５の構成であり、第２レンズ群Ｌ２が第１フォーカスレンズ群であり、第４レンズ群Ｌ４が第２フォーカスレンズ群である。
【００５２】
実施例２のインナーフォーカス式撮像レンズの光学諸元表を以下に示す。
No.          R             D            Nd       ABV
1         93.7186        1.2100      1.55350    51.76
2         33.5533        8.1771      1.88621    40.14
3       1027.4025        7.2701
4        -65.7611        1.2000      1.68988    31.22
5        288.6738        0.2000
6ASPH     35.9503        7.9664      1.59489    68.62
7ASPH    -62.3459        0.2000
8        123.8312        1.2000      1.89262    29.84
9         26.7206        6.7003
10STOP      0.0000       24.0963
11ASPH     90.0851        3.2672      1.59489    68.62
12ASPH    -50.2927        2.7146
13        352.7908        4.3549      1.86290    24.80
14        -34.8987        3.2867      1.67017    32.78
15         99.3779        7.6526
16        -32.2053        1.2000      1.80969    42.90
17       -189.6140       19.7532
【００５３】
無限遠        近距離
F         87.3068       60.3001
Fno        2.0602        2.5154
W         13.6158       11.7595
D( 0)          INF      292.4777
D( 3)       7.2701        3.2701
D( 7)       0.2000        4.2000
D(10)      24.0963       15.4823
D(12)       2.7146       11.3286
【００５４】
実施例２の非球面係数を以下に示す。
No.      ε            *4            *6           *8            *10
6   1.00000E+00  -3.62033E-06  -2.21401E-09  -7.67439E-12   8.86764E-15
7   1.00000E+00   4.66764E-06  -6.48288E-09   3.21758E-12   3.10470E-15
11   1.00000E+00   3.11699E-07   5.90701E-09  -5.58276E-11  -1.91998E-14
12  -0.36293E+00  -1.21240E-06   7.25732E-09  -5.91160E-11  -4.13513E-14
【００５５】
（実施例３）
実施例３のインナーフォーカス式撮像レンズは、図７に示すように、正の第１レンズ群Ｌ１、正の第２レンズ群Ｌ２、負の第３レンズ群Ｌ３、正の第４レンズ群Ｌ４，負の第５レンズ群Ｌ５の構成であり、第２レンズ群Ｌ２が第１フォーカスレンズ群であり、第４レンズＬ４が第２フォーカスレンズ群である。
【００５６】
実施例３のインナーフォーカス式撮像レンズの光学諸元表を以下に示す。
No.         R              D           Nd        ABV
1ASPH     144.2896        1.2000      1.59035    69.06
2ASPH      18.0423       26.6523
3          39.0915        3.6647      1.90539    32.50
4         -88.7922        4.9746
5         -28.5745        1.2000      1.85505    23.78
6           0.0000        0.2000
7ASPH      39.9090        4.9136      1.72086    49.84
8ASPH     -24.5222        1.5000
9STOP       0.0000        1.8144
10          59.0991        1.2000      1.82660    24.63
11          17.3219       10.1939
12ASPH      36.5683        4.6860      1.67031    55.23
13ASPH     -21.6467        0.2000
14         -29.5345        1.2000      1.70804    29.98
15         -39.9753        0.2000
16        -167.1765        1.2168      1.88621    40.14
17        -162.2011        0.2000
18         609.1983        1.2000      1.59745    68.00
19          23.9583       24.0298
【００５７】
無限遠       近距離
F         25.5053      22.5703
Fno        2.0640       2.2011
W         40.7679      38.9042
D( 0)          INF      69.0527
D( 4)       4.9746       3.2034
D( 8)       1.5000       3.2712
D(11)      10.1939       8.6007
D(13)       0.2000       1.7932
【００５８】
実施例３の非球面係数を以下に示す。
No.      ε            *4            *6            *8           *10
1   1.00000E+00   1.23969E-06  -7.26264E-09   1.55979E-11  -3.34862E-15
2   1.00000E+00  -2.98346E-06  -1.50521E-08  -5.70384E-11  -3.82983E-14
7   1.00000E+00  -2.00525E-05  -1.59477E-08  -8.50223E-12  -3.61332E-14
8   1.00000E+00   1.69432E-05  -5.91383E-08   2.02637E-10  -5.76224E-13
12   1.00000E+00  -8.31099E-06  -1.90220E-08   8.57290E-12   5.70173E-13
13  -0.42671E-01   1.24067E-05  -4.59324E-09  -4.46177E-10   2.53286E-12
【００５９】
（実施例４）
実施例４のインナーフォーカス式撮像レンズは、図１０に示すように、負の第１レンズ群Ｌ１，正の第２レンズ群Ｌ２，負の第３レンズ群Ｌ３，正の第４レンズ群Ｌ４，負の第５レンズ群Ｌ５の構成であり、第２レンズ群Ｌ２が第１フォーカスレンズ群であり、第４レンズ群Ｌ４が第２フォーカスレンズ群である。
【００６０】
実施例４のインナーフォーカス式撮像レンズの光学諸元表を以下に示す。
（実施例４）
No.         R             D           Nd       ABV
1ASPH    -78.2652        1.3957      1.49853   81.63
2ASPH     33.3626        3.4702
3        243.5409        3.8575      1.94531   20.32
4        -68.8567        9.7200
5        -29.5735        1.2026      1.87533   22.25
6        -65.2816        7.4205
7ASPH     23.9635        7.9275      1.59412   67.02
8ASPH    -36.8715        1.5000
9STOP      0.0000        1.8103
10         91.4476        0.9970      1.85505   23.78
11         23.6155       16.3202
12ASPH     41.5111        5.9874      1.49856   81.56
13ASPH    -29.9802        0.1985
14         36.7723        7.4493      1.86290   24.80
15       -428.8345        1.1097      1.72037   39.19
16         20.1231       10.4727
17        -18.5250        1.2007      1.58580   43.84
18        -27.4392       16.9226
【００６１】
無限遠        近距離
F         40.3257       35.5993
Fno        2.0601        2.3208
W         28.0112       24.2389
D( 0)          INF      132.3661
D( 4)       9.7200        6.7748
D( 8)       1.5000        4.4462
D(11)      16.3202       11.9698
D(13)       0.1985        4.5464
【００６２】
実施例４の非球面係数を以下に示す。
No.      ε             *4           *6            *8           *10
1   1.00000E+00   6.84115E-06  -1.73113E-08   3.30311E-11  -3.74126E-14
2   1.00000E+00  -5.25764E-07  -1.16342E-08   9.34315E-12  -3.25672E-14
7   1.00000E+00  -1.37129E-05   6.01825E-10  -5.47753E-11   2.20626E-13
8   1.00000E+00   1.50797E-05  -1.64311E-08   2.51506E-11   1.16154E-13
12   1.00000E+00  -2.68692E-06  -1.19155E-08   1.22634E-11  -5.54621E-14
13   1.88983E+00   7.31224E-06   1.09594E-09   1.45533E-11  -3.19242E-14
【００６３】
（実施例５）
実施例５のインナーフォーカス式撮像レンズは、図１３に示すように、正の第１レンズ群Ｌ１，正の第２レンズ群Ｌ２，負の第３レンズ群Ｌ３、正の第４レンズ群Ｌ４，負の第５レンズ群Ｌ５の構成であり、第２レンズ群Ｌ２が第１フォーカスレンズ群であり、第４レンズＬ４が第２フォーカスレンズ群である。
【００６４】
実施例５のインナーフォーカス式撮像レンズの光学諸元表を以下に示す。
（実施例５）
No.         R             D           Nd       ABV
1ASPH   -144.9792        1.4001      1.50841   79.78
2ASPH     29.9487        8.2836
3       -322.0749        3.5524      1.94256   20.87
4        -52.1927        7.6513
5        -23.7315        1.2001      1.87452   22.30
6        -42.7383        5.1398
7ASPH     26.2145        8.0508      1.59412   67.02
8ASPH    -31.4199        1.5020
9STOP      0.0000        1.6805
10         76.9449        0.9998      1.68894   31.29
11         20.9447       16.2467
12         47.8142        7.8130      1.53998   74.89
13        -17.4544        1.1998      1.72763   29.87
14ASPH    -27.4945        0.2002
15         53.7381        6.2365      1.86290   24.80
16        -28.5797        1.1100      1.69410   33.47
17         26.1070       10.1769
18        -15.4296        1.1995      1.85869   34.28
19        -22.0548       15.9633
【００６５】
無限遠        近距離
F         37.7214       33.0633
Fno        2.0600        2.2720
W         30.1474       26.7569
D( 0)          INF      120.6865
D( 4)       7.6513        4.9677
D( 8)       1.5020        4.1858
D(11)      16.2467       11.8982
D(14)       0.2002        4.5497
【００６６】
実施例５の非球面係数を以下に示す。
No.       ε             *4           *6           *8           *10
1   1.00000E+00   7.73911E-06  -2.42113E-08   3.11207E-11  -3.05238E-14
2   1.00000E+00   1.72533E-06  -1.71241E-08  -1.98236E-11  -4.69372E-14
7   1.00000E+00  -1.29551E-05   2.25819E-09  -3.91687E-11   1.89476E-13
8   1.00000E+00   1.44505E-05  -8.67265E-09   9.66543E-12   1.18841E-13
14   1.93852E+00   6.62353E-06   2.55413E-09   3.22498E-11   1.52721E-14
【００６７】
（実施例６）
実施例６のインナーフォーカス式撮像レンズは、図１６に示すように、正の第１レンズ群Ｌ１，正の第２レンズ群Ｌ２，負の第３レンズ群Ｌ３、正の第４レンズ群Ｌ４，負の第５レンズ群Ｌ５の構成であり、第２レンズ群Ｌ２が第１フォーカスレンズ群であり、第４レンズＬ４が第２フォーカスレンズ群である。実施例６のインナーフォーカス式撮像レンズの第３レンズ群Ｌ３において、像側に配置された負レンズは防振レンズ群である。
【００６８】
実施例６のインナーフォーカス式撮像レンズの光学諸元表を以下に示す。
（実施例６）
No.         R             D           Nd        ABV
1ASPH    -43.5266        1.2000      1.63362    36.44
2ASPH     56.3816       11.7252
3         67.1842        4.6770      2.06011    26.94
4        -97.6864        6.8650
5        -33.9476        0.9000      1.74707    27.76
6        143.8662        4.0940
7ASPH     30.5293        8.4267      1.59412    67.02
8ASPH    -28.0899        9.0426
9STOP      0.0000        1.5129
10         54.7950        1.2000      1.75012    27.63
11         24.2625        3.1410
12ASPH     77.3167        1.2000      1.49856    81.56
13ASPH     47.6594        6.7361
14ASPH     93.9603        3.8390      1.49856    81.56
15ASPH    -23.9153        1.5091
16        -26.1396        2.0613      1.88621    40.14
17        -21.1309        1.2100      1.64591    35.08
18        -34.3681        8.2055
19         79.9335        1.2000      1.49845    81.61
20         32.5952       21.7017
【００６９】
無限遠        近距離
F         41.2014       36.2004
Fno        2.0600        2.3254
W         28.1265       24.5238
D( 0)          INF      130.4830
D( 4)       6.8650        3.0748
D( 8)       9.0426       12.8328
D(13)       6.7361        2.5251
D(15)       1.5091        5.7201
【００７０】
実施例６の非球面係数を以下に示す。
No.      ε             *4           *6            *8           *10
1   1.00000E+00   1.35021E-05  -2.28598E-08   2.90367E-11  -1.91937E-14
2   1.00000E+00   6.77610E-06  -1.09467E-08   7.55415E-12  -2.98774E-15
7   1.00000E+00  -1.60670E-05   5.27756E-09  -1.50323E-11   1.97303E-14
8   1.00000E+00   1.22746E-05  -1.19400E-08   2.28792E-11  -7.10720E-15
12   1.00000E+00  -6.37003E-06  -5.05953E-08   5.55206E-10  -1.01982E-12
13   1.00000E+00  -8.25959E-06  -2.72239E-08   3.11555E-10  -1.42452E-13
14   1.00000E+00   1.16536E-07   4.26346E-08  -4.32069E-10   1.37300E-12
15   1.00000E+00   7.37942E-06   4.11151E-08  -4.08413E-10   1.25153E-12
【００７１】
（実施例７）
実施例７のインナーフォーカス式撮像レンズは、図１９に示すように、正の第１レンズ群Ｌ１，正の第２レンズ群Ｌ２，負の第３レンズ群Ｌ３、正の第４レンズ群Ｌ４，負の第５レンズ群Ｌ５の構成であり、第２レンズ群Ｌ２が第１フォーカスレンズ群であり、第４レンズＬ４が第２フォーカスレンズ群である。実施例７のインナーフォーカス式撮像レンズの第３レンズ群Ｌ３において、像側に配置された正レンズが防振レンズ群である。
【００７２】
実施例７のインナーフォーカス式撮像レンズの光学諸元表を以下に示す。
No.          R             D            Nd        ABV
1ASPH    -45.6091        1.2810       1.58547    59.46
2ASPH     58.1783       13.4670
3         37.9247        4.5845       2.06011    26.94
4       1087.0454        7.8754
5        -33.1619        0.9000       1.80633    29.84
6         72.2716        1.2802
7ASPH     28.9469        7.3500       1.69661    53.20
8ASPH    -27.3544        2.7020
9STOP      0.0000        3.8810
10        -42.8152        1.2000       1.85505    23.78
11         33.7973        1.7417
12ASPH     40.7465        3.7329       1.49856    81.56
13ASPH    -45.6027       10.1351
14ASPH   -178.9853        2.7530       1.82537    42.71
15ASPH    -28.9395        1.9025
16         54.2768        1.2100       1.71828    45.78
17         17.8291        4.9894       1.85435    23.75
18         23.5671       29.6485
【００７３】
無限遠        近距離
F         41.1921       36.2086
Fno        2.0600        2.3274
W         27.5161       24.9626
D( 0)          INF      128.9162
D( 4)       7.8754        3.9207
D( 8)       2.7020        6.6551
D(13)      10.1351        6.0469
D(15)       1.9025        5.9876
【００７４】
実施例７の非球面係数を以下に示す。
No.      ε             *4           *6            *8           *10
1   1.00000E+00   7.37837E-06  -1.24030E-08   1.56528E-11  -7.22325E-15
2   1.00000E+00  -2.28069E-06  -6.87805E-09  -1.94934E-12   1.69529E-14
7   1.00000E+00  -1.74080E-05   8.36553E-09  -2.75833E-11   5.10058E-14
8   1.00000E+00   1.41270E-05  -1.97640E-08   4.48228E-11  -2.33347E-14
12   1.00000E+00  -1.58229E-06  -2.50994E-08   3.23867E-10  -6.01941E-13
13   1.00000E+00   3.09904E-06   2.06002E-08   6.67456E-11   1.11953E-13
14   1.00000E+00  -4.47999E-06   2.34183E-08  -6.30846E-11  -3.71892E-14
15   1.00000E+00   1.01773E-06   1.32507E-08  -2.83436E-11  -6.23085E-14
【００７５】
各実施例の条件式に関する値を表１に示す。
【表１】
2019191502.tif 000004
【００７６】
（実施例８）
実施例８の撮像装置１００は、図２２の構成図に示すように、撮像レンズ１１０と、撮像レンズ１１０の像面に配置された撮像素子１２０とから構成される。撮像レンズ１１０と撮像素子１２０の間には、フィルタＦやカバーガラスＣＧが配置されることがある。
【符号の説明】
【００７７】
Ｆ        フィルタ
ＣＧ      カバーガラス
ＩＭＧ    像面
ＳＴＯＰ  開口絞り
Ｌ１      第１レンズ群
Ｌ２      第２レンズ群
Ｌ３      第３レンズ群
Ｌ４      第４レンズ群
【図１】
2019191502.tif 000005
【図２Ａ】
2019191502.tif 000006
【図２Ｂ】
2019191502.tif 000007
【図３Ａ】
2019191502.tif 000008
【図３Ｂ】
2019191502.tif 000009
【図４】
2019191502.tif 000010
【図５Ａ】
2019191502.tif 000011
【図５Ｂ】
2019191502.tif 000012
【図６Ａ】
2019191502.tif 000013
【図６Ｂ】
2019191502.tif 000014
【図７】
2019191502.tif 000015
【図８Ａ】
2019191502.tif 000016
【図８Ｂ】
2019191502.tif 000017
【図９Ａ】
2019191502.tif 000018
【図９Ｂ】
2019191502.tif 000019
【図１０】
2019191502.tif 000020
【図１１Ａ】
2019191502.tif 000021
【図１１Ｂ】
2019191502.tif 000022
【図１２Ａ】
2019191502.tif 000023
【図１２Ｂ】
2019191502.tif 000024
【図１３】
2019191502.tif 000025
【図１４Ａ】
2019191502.tif 000026
【図１４Ｂ】
2019191502.tif 000027
【図１５Ａ】
2019191502.tif 000028
【図１５Ｂ】
2019191502.tif 000029
【図１６】
2019191502.tif 000030
【図１７Ａ】
2019191502.tif 000031
【図１７Ｂ】
2019191502.tif 000032
【図１８Ａ】
2019191502.tif 000033
【図１８Ｂ】
2019191502.tif 000034
【図１９】
2019191502.tif 000035
【図２０Ａ】
2019191502.tif 000036
【図２０Ｂ】
2019191502.tif 000037
【図２１Ａ】
2019191502.tif 000038
【図２１Ｂ】
2019191502.tif 000039
【図２２】
2019191502.tif 000040