(57)【要約】【課題】投影システムにおける投影画像の表示遅延を抑えつつ、マルチ投影画面全体の動画視認性を向上させる。【解決手段】投影装置４００は、入力映像データに基づいて投影映像データを作成する投影データ作成部４０９と、投影映像データを投影する投影部４１５と、動作モードを示すモード情報を取得し、モード情報に基づいて、投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において投影映像データに基づく投影用画像を投影手段に投影させ、かつ１フレーム期間内の後半期間において黒画像を投影手段に投影させる第１投影モードと、投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において黒画像を投影手段に投影させ、かつ１フレーム期間内の後半期間において投影映像データに基づく投影用画像を投影手段に投影させる第２投影モードと切り替える制御部４０３と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力映像データに基づいて投影映像データを作成する投影データ作成手段と、
前記投影映像データを投影する投影手段と、
動作モードを示すモード情報を取得する取得手段と、
前記モード情報に基づいて、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を前記投影手段に投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において黒画像を前記投影手段に投影させる第１投影モードと、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において黒画像を前記投影手段に投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を前記投影手段に投影させる第２投影モードと切り替える投影制御手段と、
を有することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記投影制御手段は、前記取得手段が、前記投影映像データを投影する領域の形状補正を実施することを示す前記モード情報を前記取得手段が取得した場合に、前記第２投影モードを選択することを特徴とする、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記投影制御手段は、前記形状補正を実施するか否かを示す前記モード情報を他の投影装置に通知することを特徴とする、
請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記投影制御手段は、前記形状補正を実施しない補正非実施モードに設定されている場合に、隣接する前記他の投影装置に、前記第２投影モードで動作することを指示する前記モード情報を通知することを特徴とする、
請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記投影制御手段は、隣接する他の投影装置が投影領域の形状補正を実施する場合に、前記第１投影モードで動作することを特徴とする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記第１投影モードにおいて、前記前半期間が第１論理値であり、かつ前記後半期間が前記第１論理値と反対の第２論理値である第１タイミング信号を前記投影データ作成手段に入力し、前記第２投影モードにおいて、前記前半期間が第２論理値であり、かつ前記後半期間が前記第１論理値である第２タイミング信号を前記投影データ作成手段に入力する信号生成手段をさらに有することを特徴とする、
請求項１から５のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項７】
前記信号生成手段は、前記前半期間及び前記後半期間が、前記１フレーム期間の半分の長さとなっている前記第１タイミング信号及び前記第２タイミング信号を生成することを特徴とする、
請求項６に記載の投影装置。
【請求項８】
前記投影制御手段は、黒画像を前記投影手段に投影させる期間において、黒画像用の映像信号を用いることにより黒画像を投影することを特徴とする、
請求項１から７のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項９】
前記投影制御手段は、黒画像を前記投影手段に投影させる期間において、減光処理を施すことにより黒画像を投影することを特徴とする、
請求項１から７のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１０】
コンピュータが実行する、
入力映像データに基づいて投影映像データを作成するステップと、
動作モードを示すモード情報を取得するステップと、
前記モード情報に基づいて、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において黒画像を投影させる第１投影モード、又は前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において黒画像を投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を投影させる第２投影モードを選択するステップと、
前記第１投影モード及び前記第２投影モードのうち、選択した投影モードで前記投影映像データを投影手段に投影させるステップと、
を有する投影方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
入力映像データに基づいて投影映像データを作成するステップと、
動作モードを示すモード情報を取得するステップと、
前記モード情報に基づいて、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において黒画像を投影させる第１投影モード、又は前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において黒画像を投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を投影させる第２投影モードを選択するステップと、
前記第１投影モード及び前記第２投影モードのうち、選択した投影モードで前記投影映像データを投影手段に投影させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
複数の請求項１から７のいずれか一項に記載の投影装置に接続された制御装置であって、
前記複数の投影装置のそれぞれが形状補正を実施するか否かを特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した結果に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれに対して前記モード情報を送信する通信手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項１３】
前記特定手段は、前記複数の投影装置のレイアウトに基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれが形状補正を実施するか否かを特定することを特徴とする、
請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記複数の投影装置のそれぞれにおいて形状補正を実施するか否かを選択する操作を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記特定手段は、前記受付手段が受け付けた結果に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれが形状補正を実施するか否かを特定することを特徴とする、
請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１５】
コンピュータが実行する、
複数の請求項１から７のいずれか一項に記載の投影装置のそれぞれが形状補正を実施するか否かを特定するステップと、
形状補正を実施するか否かを特定した結果に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれに対して、形状補正を実施するか否かを示すモード情報を送信するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
コンピュータに、
複数の請求項１から７のいずれか一項に記載の投影装置のそれぞれが形状補正を実施するか否かを特定するステップと、
形状補正を実施するか否かを特定した結果に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれに対して、形状補正を実施するか否かを示すモード情報を送信するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムを非一時的に記憶する記録媒体。
【請求項１８】
複数の投影装置と、前記複数の投影装置を制御する制御装置と、を備える投影システムであって、
前記複数の投影装置のそれぞれは、
入力映像データに基づいて投影映像データを作成する投影データ作成手段と、
前記投影映像データを投影する投影手段と、
動作モードを示すモード情報を前記制御装置から取得する取得手段と、
前記モード情報に基づいて、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を前記投影手段に投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において黒画像を前記投影手段に投影させる第１投影モードと、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において黒画像を前記投影手段に投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を前記投影手段に投影させる第２投影モードと切り替える投影制御手段と、
を有し、
前記制御装置は、
前記複数の投影装置のそれぞれが形状補正を実施するか否かを特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した結果に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれに対して、形状補正を実施するか否かを示すモード情報を送信する通信手段と、
を有することを特徴とする投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の投影装置における投影動作を制御するための投影装置、制御装置及び投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の投影画面を繋ぎ合わせて、全体として一つの画像を表示させる投影システムが知られている。特許文献１においては、デイジーチェーン接続された複数の表示装置において、表示する映像の同期ずれを抑制させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３８７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大画面の画像を表示させるための装置として、液晶パネル等のライトバルブにより生成された画像を光学的に拡大投射表示する投影装置がある。このような投影装置による複数の投影画面を繋ぎ合わせて投影できる投影システムは、複数の投影装置が投影する画面が重なり合う領域の輝度や色ずれを調整するエッジブレンドを用いて単一画面を形成する。このような投影システムは、リアルタイム性が要求される民生向けのゲーム用途や産業用のフライトシミュレーターをはじめとするシミュレーション用途等で利用されている。リアルタイム性が要求される分野においては、表示遅延を低減させる低遅延化や動画視認性の向上等が求められている。
【０００５】
投影装置で画像を投影する際に、投影装置を設置した位置がスクリーンに正対していない場合、スクリーン上で矩形になるべき投影画像が台形状に歪んでしまう現象である台形歪が発生する。この場合、投影装置が台形補正を施すことにより台形歪を矩形にすることができるが、台形補正処理を実行することによって表示遅延が発生する。投影システムにおいては、複数の投影装置を用いるため、設置スペースの制約から全ての投影装置をスクリーンに正対した位置に設置することが難しい。
【０００６】
そこで、投影画面の中で注目が集まる領域（以下、注目領域という）を投影する投影装置において台形補正を行わずに済むように、注目領域を投影する投影装置がスクリーンに正対した位置に設置されることが多い。そして、注目領域以外の領域を投影する投影装置は、台形補正を行ってスクリーンに映像を投影する。このように投影装置を設置することにより、注目領域の映像の表示遅延を低減することができる。
【０００７】
ところで、ゲームやシミュレーション用途で液晶型の投影装置を利用する場合、フレームとフレームとの間に黒画像を挿入することにより動画視認性を向上させる技術が一般的に用いられている。黒画像挿入技術は、例えば、６０Ｈｚの映像データにおける１フレームを２つのサブクレームに分割することにより１２０Ｈｚの映像データに倍速化し、サブフレーム単位で映像と黒画像とを交互に表示させる技術である。投影装置は、黒画像挿入を施して、ブラウン管の特性であるインパルス駆動に近づけることにより、液晶の欠点であるホールド駆動による映像の残像感を低減することができる。
【０００８】
しかし、台形補正を行う投影装置と、台形補正を行わない投影装置とが混在する投影システムにおいて黒画像挿入を実行した場合、台形補正に起因する遅延の影響により、複数の投影装置間において、黒画像を表示するタイミングがずれてしまう。その結果、隣接する２つの投影装置が投影する画面が重なり合う領域で黒挿入の効果が得られなくなり、動画視認性が低下してしまうという問題が生じていた。
【０００９】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、投影システムにおける投影画像の表示遅延を抑えつつ、マルチ投影画面全体の動画視認性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１態様に係る投影装置は、入力映像データに基づいて投影映像データを作成する投影データ作成手段と、前記投影映像データを投影する投影手段と、動作モードを示すモード情報を取得する取得手段と、前記モード情報に基づいて、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を前記投影手段に投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において黒画像を前記投影手段に投影させる第１投影モードと、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において黒画像を前記投影手段に投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を前記投影手段に投影させる第２投影モードと切り替える投影制御手段と、を有する。
【００１１】
本発明の第２態様に係る投影方法は、コンピュータが実行する、入力映像データに基づいて投影映像データを作成するステップと、動作モードを示すモード情報を取得するステップと、前記モード情報に基づいて、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において黒画像を投影させる第１投影モード、又は前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において黒画像を投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を投影させる第２投影モードを選択するステップと、前記第１投影モード及び前記第２投影モードのうち、選択した投影モードで前記投影映像データを投影手段に投影させるステップと、を有する。
【００１２】
本発明の第３態様に係るプログラムは、コンピュータに、入力映像データに基づいて投影映像データを作成するステップと、動作モードを示すモード情報を取得するステップと、前記モード情報に基づいて、前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において黒画像を投影させる第１投影モード、又は前記投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において黒画像を投影させ、かつ前記１フレーム期間内の後半期間において前記投影映像データに基づく投影用画像を投影させる第２投影モードを選択するステップと、前記第１投影モード及び前記第２投影モードのうち、選択した投影モードで前記投影映像データを投影手段に投影させるステップと、を実行させる。
【００１３】
本発明の第４態様に係る制御装置は、複数の上記の投影装置に接続されている。この制御装置は、前記複数の投影装置のそれぞれが形状補正を実施するか否かを特定する特定手段と、前記特定手段が特定した結果に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれに対して前記モード情報を送信する通信手段と、を有する。
【００１４】
本発明の第５態様に係る制御方法は、コンピュータが実行する、複数の上記の投影装置のそれぞれが形状補正を実施するか否かを特定するステップと、形状補正を実施するか否かを特定した結果に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれに対して、形状補正を実施するか否かを示すモード情報を送信するステップと、を有する。
【００１５】
本発明の第６態様に係るプログラムは、コンピュータに、複数の上記の投影装置のそれぞれが形状補正を実施するか否かを特定するステップと、形状補正を実施するか否かを特定した結果に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれに対して、形状補正を実施するか否かを示すモード情報を送信するステップと、を実行させる。
【００１６】
本発明の第７態様に係る記録媒体は、上記の第６態様に係るプログラムを記憶する。
本発明の第８態様に係る投影システムは、複数の上記の投影装置と、前記複数の投影装置を制御する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、投影システムにおける投影画像の表示遅延を抑えつつ、マルチ投影画面全体の動画視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】投影システムの概要を説明するための図である。
【図２】制御装置の構成を示す図である。
【図３】投影装置の構成を示す図である。
【図４】台形補正処理について説明するための図である。
【図５】台形補正部の動作タイミングについて説明するための図である。
【図６】合成領域の生成方法について説明するための図である。
【図７】動作モードによる投影映像データの違いについて説明するための図である。
【図８】投影装置が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】投影システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［投影システムＳの概要］
図１は、投影システムＳの概要を説明するための図である。投影システムＳは、スクリーン１００、制御装置２００、ケーブル３００、及び投影装置４００（４００ａ，４００ｂ，４００ｃ）を備える。図１に示す投影システムＳにおいては、３台の投影装置４００により、横３画面の横長の大画面を形成している。なお、投影システムＳの投影装置４００の台数は３台に限定されず、２台以上の投影装置４００を有していればよい。
【００２０】
スクリーン１００は、投影装置４００が投影する映像を表示する投影面である。ケーブル３００は、映像信号及び制御信号を伝達する部材であり、例えばＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）又はＤＶＩ（Digital Visual Interface）ケーブルである。
【００２１】
投影装置４００は、例えばプロジェクタである。投影装置４００ａ，４００ｂ，４００ｃのそれぞれは、入力された画像信号を光学的に投射し、合成領域１０３ａｂ，合成領域１０３ａｃを含む投影画面１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃをスクリーン１００上に投影する。
【００２２】
投影装置４００ａは、スクリーン１００に対して正対して設置されている。すなわち、投影装置４００ａは、投影装置４００ａの光軸とスクリーン１００の法線の方向が一致した位置に設置されている。このため、投影装置４００ａにおいては、台形補正が不要である。
【００２３】
一方、投影装置４００ｂ，４００ｃは、スクリーン１００に対して傾いて設置されている。すなわち、投影装置４００ｂ，４００ｃは、投影装置４００ｂ，４００ｃそれぞれの光軸とスクリーン１００の法線の方向とは異なる位置に設置されている。この場合において、投影装置４００ｂ，４００ｃは、台形補正を実施しないと、投影画面が矩形ではなく、投影画面１０２ｂ及び投影画面１０２ｃのような台形状になってしまう。このため、投影装置４００ｂ，４００ｃは、後述する台形補正処理を実施することにより、投影画面１０１ｂ及び投影画面１０１ｃのように矩形の投影画面を投射表示する。
【００２４】
投影装置４００は、制御装置２００から入力された映像信号に基づいて投影用画像を生成し、生成した投影用画像をスクリーン１００に投影する。投影装置４００は、動画視認性を向上させるために、１フレーム内を２つのフィールドに分割し、一つのフィールドで投影用画像を投影し、他のフィールドで黒画像を投影する。ここで、黒画像を投影することは、黒画像用の映像信号として、一面が黒色もしくは黒に近い色を示す映像信号を用いて投影することにより実現する。しかしながら、黒画像用の映像信号を用いて投影する以外の方法により、視聴者が黒い映像が投影されたと認識できるようにしてもよい。例えば、黒画像を投影すべき期間において、投影用画像を投影しつつ照明を暗くしたり、映像信号に基づく投影用画像の輝度信号レベルを減少させたりする減光処理を施してもよい。つまり、投影装置４００は、視聴者が黒い映像を認識できる方法であれば、任意の方法を用いて黒画像を投影するものとしてよい。
【００２５】
本実施の形態の投影装置４００は、投影用画像及び黒画像を投影するタイミングが異なる複数の投影モードを有する。投影装置４００は、第１投影モードにおいて、映像データの１フレーム期間内の前半期間において映像データに基づく投影用画像を投影し、かつ１フレーム期間内の後半期間において黒画像を投影する。投影装置４００は、第２投影モードにおいて、映像データの１フレーム期間内の前半期間において黒画像を投影し、かつ１フレーム期間内の後半期間において映像データに基づく投影用画像を投影する。投影装置４００は、第１投影モード又は第２投影モードを選択するためのモード情報を制御装置２００から取得し、取得したモード情報に基づいて投影モードを切り替える。
【００２６】
制御装置２００は、投影装置４００を制御する装置であり、例えばＰＣ（Personal Computer）又はイメージジェネレータである。制御装置２００は、投影装置４００ａ，４００ｂ，４００ｃと、それぞれケーブル３００ａ，３００ｂ，３００ｃで接続されている。制御装置２００は、ケーブル３００ａ，３００ｂ，３００ｃを介して投影装置４００ａ，４００ｂ，４００ｃと通信することにより、投影システムＳの全体を制御する。
【００２７】
制御装置２００は、合成領域１０３ａｂ及び合成領域１０３ａｃを含む映像信号を出力し、ケーブル３００ａ，３００ｂ，３００ｃを介して投影装置４００ａ，４００ｂ，４００ｃに映像信号を供給する。ここで、制御装置２００は、投影システムＳが設置された際に合成領域１０３の大きさを決定する。制御装置２００は、例えば、ユーザにより入力された映像領域の情報に基づいて、合成領域１０３の大きさを決定する。
【００２８】
以上のとおり、投影システムＳは、制御装置２００が生成した映像信号を投影装置４００ａ等に分割して供給することにより、合成領域１０３ａｂ，合成領域１０３ａｃを含む投影画面１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃから構成される大画面の投影システムを実現することができる。
以下、制御装置２００及び投影装置４００の詳細について説明する。
【００２９】
［制御装置２００の構成］
図２は、制御装置２００の構成を示す図である。制御装置２００は、映像出力部２０１、操作部２０２、通信部２０３、記憶部２０４、及び制御部２０５を備える。
【００３０】
映像出力部２０１は、ケーブル３００で接続された投影装置４００に映像信号を出力するためのインターフェースである。映像出力部２０１は、接続可能な投影装置４００の数に相当するＨＤＭＩコントローラを有しており、映像処理部２０６から入力された映像信号を複数のＨＤＭＩコントローラを介して複数の投影装置４００に出力する。
【００３１】
操作部２０２は、ユーザの操作を受け付ける入力デバイスであり、例えばキーボードである。
通信部２０３は、複数の投影装置４００それぞれとの間で各種のデータを送受信するための通信インターフェースであり、例えばＬＡＮ（Local Area Network）コントローラを有する。
【００３２】
記憶部２０４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等の記憶媒体である。記憶部２０４は、制御部２０５が実行する各種のプログラムを記憶する。
【００３３】
制御部２０５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部２０５は、記憶部２０４に記憶されているプログラムを実行することにより、制御装置２００に係る機能を制御する。制御部２０５は、プログラムを実行することにより、映像処理部２０６、操作受付部２０７、及び装置制御部２０８として機能する。
【００３４】
映像処理部２０６は、記憶部２０４に記憶されている映像データを読み出して、読み出した映像信号を映像出力部２０１に入力する。具体的には、映像処理部２０６は、複数の投影装置４００の構成を示すレイアウト情報に基づいて映像データを分割し、分割した映像データを映像出力部２０１に入力する。レイアウト情報は、ケーブル３００で接続されている投影装置４００の台数及び配置を示す情報を含む。映像処理部２０６は、例えば操作部２０２を用いてユーザが設定したレイアウト情報を操作受付部２０７から取得する。映像処理部２０６は、複数の投影装置４００の台形補正の角度、及びエッジブレンドのブレンド領域の範囲に関する情報を含むレイアウト情報を複数の投影装置４００のそれぞれから取得してもよい。また、映像処理部２０６は、外部のカメラ（不図示）を制御し、カメラが撮影した画像に基づいてレイアウト情報を取得してもよい。
【００３５】
操作受付部２０７は、複数の投影装置４００のそれぞれの動作モードの選択操作を受け付ける受付手段である。操作受付部２０７は、選択された動作モードの選択結果を示すモード情報を装置制御部２０８に通知する。
【００３６】
動作モードは、例えば投影画像の形状を補正する補正実施モード、及び投影装置４００において投影映像データを投影する領域の形状補正を施さない補正非実施モードのいずれか一つを含む。この形状補正は、台形歪みを補正する台形補正だけでなく、自由曲面に投影する場合の曲面補正も含む。以下の説明においては、形状補正として台形補正が施される場合について例示する。図１に示す例の場合、ユーザは、スクリーン１００と正対している投影装置４００ａを補正非実施モードで動作させ、スクリーン１００と正対していない投影装置４００ｂ及び投影装置４００ｃを補正実施モードで動作させることが好適である。
【００３７】
装置制御部２０８は、操作受付部２０７から通知された動作モードの内容に基づいて、投影装置４００の投影動作を制御する制御手段である。装置制御部２０８は、通信部２０３を介して、決定した動作モードを示すモード情報を投影装置４００に送信する。
【００３８】
例えば、装置制御部２０８は、操作受付部２０７が、それぞれの投影装置４００を補正実施モードに設定する操作を受け付けたか補正非実施モードに設定する操作を受け付けたか否かによって、投影装置４００が投影用画像を投影するタイミングを切り替えるように投影装置４００を制御する。具体的には、装置制御部２０８は、操作受付部２０７が補正非実施モードの選択操作を受け付けた場合に、第１投影モードで動作させるように、投影装置４００を制御する。詳細については後述するが、投影装置４００は、第１投影モードにおいて、投影映像データの１フレーム期間内の前半期間において映像データに基づく投影用画像を投影し、１フレーム期間内の後半期間において黒画像を投影する。
【００３９】
装置制御部２０８は、操作受付部２０７が受け付けた選択操作を用いる代わりに、通信部２０３を介して複数の投影装置４００のそれぞれから受信したレイアウト情報に基づいて、第１投影モード又は第２投影モードを選択する上記の動作を実行してもよい。装置制御部２０８は、レイアウト情報を用いる場合、複数の投影装置４００のレイアウトに基づいて、複数の投影装置４００のそれぞれが、補正非実施モード又は補正実施モードのいずれのモードに設定されているかを特定する特定手段として機能する。
【００４０】
［投影装置４００の構成］
図３は、投影装置４００の構成を示す図である。投影装置４００は、通信部４０１、操作部４０２、制御部４０３、ＲＯＭ４０４、ＲＡＭ４０５、信号生成部４０６、制御バス４０７、映像入力部４０８、投影データ作成部４０９、パネル駆動部４１４、及び投影部４１５を備える。
【００４１】
通信部４０１は、ケーブル３００で接続された制御装置２００と通信するための通信インターフェースであり、例えばＬＡＮコントローラを有する。操作部４０２は、ユーザの操作を受け付ける入力デバイスである。操作部４０２は、例えば、電源ボタン、メニューボタン、上下左右の各ボタン、及び決定ボタンを備える。
【００４２】
制御部４０３は、ＣＰＵを有しており、投影装置４００の全体を制御する。制御部４０３は、制御装置２００から送信された動作モードを示すモード情報を通信部４０１を介して取得する取得手段、又は操作部４０２を介してユーザにより入力された動作モードを示すモード情報を取得する取得手段としても機能する。
【００４３】
制御部４０３は、取得したモード情報に基づいて、投影装置４００の投影動作を制御する投影制御手段としても機能する。制御部４０３は、例えば、補正実施モードに設定されているか否かに基づいて、信号生成部４０６及び投影データ作成部４０９の動作を制御する。制御部４０３は、モード情報に基づいて、第１投影モードで投影データ作成部４０９を動作させるか、第２投影モードで投影データ作成部４０９を動作させるかを切り替える。具体的には、制御部４０３は、信号生成部４０６の動作を切り替えて、信号生成部４０６が発生するフィールド識別信号の論理値を変化させることにより、投影用画像を投影するタイミングと黒画像を投影するタイミングとを切り替える。信号生成部４０６の動作の詳細については後述する。
【００４４】
また、制御部４０３は、モード情報が補正非実施モードに設定されていることを示しているか補正実施モードに設定されていることを示しているかによって、第１投影モードで投影データ作成部４０９を動作させるか第２投影モードで投影データ作成部４０９を動作させるかを切り替える。制御部４０３は、補正非実施モードに設定されている場合、第１投影モードで投影データ作成部４０９を動作させる。制御部４０３は、補正実施モードに設定されている場合、第２投影モードで投影データ作成部４０９を動作させる。
【００４５】
ＲＯＭ４０４は、不揮発性のメモリであり、制御部４０３が動作するためのプログラム及びデータを非一時的に記憶する。また、ＲＯＭ４０４は、投影装置４００が動作するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ４０５は、揮発性のメモリであり、制御部４０３が動作するためのワークメモリとして使用される。
【００４６】
信号生成部４０６は、映像入力部４０８を介して制御装置２００から送信された入力同期信号に基づいて、台形補正部４１１が倍速変換を行うための同期信号である出力同期信号を生成する。また、信号生成部４０６は、制御部４０３から入力されたモード情報に基づいて、投影映像データに基づく投影用画像を投影するフィールドと黒画像を投影するフィールドとを識別するためのフィールド識別信号を生成する。フィールド識別信号は、例えば、フレーム周波数と同一の周波数のクロック信号である。信号生成部４０６は、生成した出力同期信号及びフィールド識別信号を制御部４０３に入力する。
【００４７】
具体的には、信号生成部４０６は、補正非実施モードにおいて、前半期間が第１論理値であり、かつ後半期間が第１論理値と反対の第２論理値である第１フィールド識別信号を生成し、生成した第１フィールド識別信号を投影データ作成部４０９に入力する。また、補正実施モードに設定された投影装置４００の信号生成部４０６は、第２フィールド識別信号を投影データ作成部４０９に入力する。第２フィールド識別信号は、前半期間が第２論理値であり、かつ後半期間が第１論理値であり、第１フィールド識別信号と論理が反対の信号である。信号生成部４０６は、例えば、前半期間及び後半期間が、１フレーム期間の半分の長さとなっている第１フィールド識別信号及び第２フィールド識別信号を生成する。なお、第１フィールド識別信号及び第２フィールド識別信号は、それぞれ第１タイミング信号及び第２タイミング信号に対応する。
【００４８】
制御バス４０７は、投影装置４００の動作を制御する信号を伝達する。
映像入力部４０８は、通信部４０１を介して、制御装置２００から送信された映像信号及び入力同期信号を取得する。映像入力部４０８は、映像信号を復調した入力映像データ及び入力同期信号を、投影データ作成部４０９に入力する。また、映像入力部４０８は、入力同期信号を信号生成部４０６に入力する。
【００４９】
投影データ作成部４０９は、入力映像データに基づいて投影映像データを作成する投影データ作成手段である。投影データ作成部４０９は、映像処理部４１０、台形補正部４１１、フレームバッファ４１２、及び黒挿入部４１３を備える。
【００５０】
映像処理部４１０は、映像入力部４０８から入力された入力映像データに対して、ブライトネス補正、コントラスト補正、又はエッジブレンド等の画質補正を行う。映像処理部４１０は、エッジブレンド領域を設定するための画像又は所定の補正を行うための画像等の設定メニュー画像を入力映像データにオーバーレイ表示させる。所定の補正は、例えば、台形補正、又はスクリーン１００が曲面である場合において多面的な幾何学変換を行う自由曲面変換補正等のように、画素の位置を変換する処理を伴う形状補正である。映像処理部４１０は、画質補正後の第１補正映像データを台形補正部４１１に入力する。
【００５１】
台形補正部４１１は、制御部４０３から入力された形状補正に関する設定内容に応じて、映像処理部４１０から入力された第１補正映像データに所定の補正を施す。
【００５２】
台形補正部４１１は、台形補正を行うための変形パラメータを制御部４０３から取得する。変形パラメータは、例えば、投影部４１５が投影する画面における四隅の座標値である。変形パラメータは、投影光学系４１９のズーム比、液晶パネル４１８のサイズ、又は投影する画面のサイズであってもよい。この場合、台形補正部４１１は、投影光学系４１９のズーム比等の変形パラメータに基づいて、投影部４１５が投影する画面における四隅の座標を求めて、映像処理部４１０から入力された画質補正データに台形補正を施す。
【００５３】
台形補正部４１１は、台形補正を行った後の第２補正映像データを倍速変換して生成した倍速処理データを黒挿入部４１３に入力する。台形補正部４１１は、台形補正が設定されていない場合においては、台形補正を行わず、映像処理部４１０から入力された第１補正映像データを倍速変換した倍速処理データを黒挿入部４１３に入力する。倍速変換は、画質補正データのフレーム周波数を２倍の周波数にする変換処理であり、倍速処理データにおいては、同一の第２補正映像データが２回繰り返されている。
フレームバッファ４１２は、台形補正部４１１が台形補正及び倍速変換を行うために第１投影映像データを格納するワークメモリである。
【００５４】
黒挿入部４１３は、信号生成部４０６から入力された出力同期信号に同期して動作する。黒挿入部４１３は、信号生成部４０６から入力されたフィールド識別信号に基づいて、台形補正部４１１から入力された倍速処理データに黒画像を挿入する。具体的には、黒挿入部４１３は、倍速変換された後の倍速処理データに含まれる２つの第２補正映像データのうち、フィールド識別信号が所定値を示すタイミングの第２補正映像データを黒画像に置き換える。黒挿入部４１３は、黒画像が挿入された後の投影映像データをパネル駆動部４１４に出力する。
【００５５】
パネル駆動部４１４は、黒挿入部４１３から入力された第２投影映像データを、液晶パネル４１８に画像を形成させるための駆動信号に変換し、液晶パネル４１８に入力する。
投影部４１５は、第２投影映像データを投影する投影手段である。投影部４１５は、光源４１６、照明光学系４１７、液晶パネル４１８、及び投影光学系４１９を備える。
【００５６】
光源４１６は、液晶パネル４１８に光を射出するランプであり、例えばハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプ、又はレーザ光源等である。
照明光学系４１７は、光源４１６から射出された光を均一にして液晶パネル４１８に導く遮光部材である。
【００５７】
液晶パネル４１８は、複数枚の液晶パネルを含み、パネル駆動部４１４から入力された駆動信号に基づいて液晶パネル上に画像を形成する。
投影光学系４１９は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを有しており、照明光学系４１７を介して光源４１６から発せられた光を液晶パネル４１８に供給することにより得られた駆動信号の画像を、スクリーンに投影する。
【００５８】
［台形補正処理動作］
図４は、台形補正処理について説明するための図である。図４（ａ）は、映像信号が表す映像である。図４（ｂ）は、映像信号が表す映像をスクリーン１００に正対していない投影装置４００が投影した画面である。図４（ｃ）は、台形補正を行った後の映像信号が表す映像である。図４（ｄ）は、台形補正を行った後の映像信号が表す映像をスクリーン１００に正対していない投影装置４００が投影した画面である。
【００５９】
図４（ａ）に示す映像１０１は、外形（四隅ｐ１、ｑ１、ｒ１、ｓ１）が矩形になっている。スクリーン１００に正対していない投影装置４００が図４（ａ）に示す映像１０１を投影した場合、図４（ｂ）に示す画面のように、映像１０１の外形において画面上辺（ｐ２、ｑ２）が画面下辺（ｒ２、ｓ２）より長くなった台形歪が生じる。台形補正部４１１は、映像信号が表す映像に対して、台形歪とは逆の特性に歪ませる補正を施すことによって、投影した画面で生じた台形歪を打ち消す。
【００６０】
具体的には、台形補正部４１１は、図４（ｃ）に示すように破線の外形（四隅ｐ１、ｑ１、ｒ１、ｓ１）で示す映像信号が表す本来の映像１０２に対して、図（ｂ）に示す台形歪が生じた画面とは逆の特性として、画面上辺（ｐ３、ｑ３）を画面下辺（ｒ３、ｓ３）より短くした台形に補正した映像１０１を形成する。この台形補正した映像を投影装置４００が正対していないスクリーン１００に投影すると、図４（ｄ）に示すように台形歪が生じていた映像１０２が、外形（四隅ｐ４、ｑ４、ｒ４、ｓ４）が矩形になった映像１０１になる。台形補正は、図４に示す垂直方向に生じた台形歪の他、水平方向に生じた台形歪、つまり画面左辺と画面右辺との長さが異なる外形においても同様である。
【００６１】
図５は、台形補正部４１１の動作タイミングについて説明するための図である。図５（ａ）は、映像処理部４１０から入力された画質補正データに台形補正を施さない場合の入力映像データと倍速処理データとの関係を示す図である。図５（ｂ）は、映像処理部４１０から入力された画質補正データに台形補正を施す場合の入力映像データと倍速処理データとの関係を示す図である。図５（ａ）に示すように、台形補正部４１１は、台形補正を施さない場合、入力映像データの１フレーム長の半分の期間だけ入力映像データから遅延した倍速処理データを出力する。図５（ｂ）に示すように、台形補正部４１１は、台形補正を施す場合、入力映像データの１フレーム長の期間だけ入力映像データから遅延した倍速処理データを出力する。
【００６２】
［エッジブレンド処理動作］
図６は、合成領域１０３の生成方法について説明するための図である。図６（ａ）は、投影装置４００ａが投影する投影画面１０１ａを示している。図６（ｂ）は、投影装置４００ｂが投影する投影画面１０１ｂを示している。図６（ｃ）は、投影装置４００が合成領域１０３ａｂに減光処理を施すために適用するゲインを示している。図６（ｄ）は、減光処理を施した合成領域１０３ａｂを含む投影画面１０１ａ及び投影画面１０１ｂを示している。
【００６３】
図６（ａ）に示すように、投影画面１０１ａは、合成領域１０３ａ及び非合成領域１０４ａで構成されている。同様に、図６（ｂ）に示すように、投影画面１０１ｂは、合成領域１０３ｂ及び非合成領域１０４ｂで構成されている。図６（ｃ）に示すように、投影装置４００ａは、非合成領域１０４ａのゲインを１．０倍とし、合成領域１０３ａのゲインをＸ方向に向かって１．０倍から０倍になるように減光処理を施す。同様に、投影装置４００ｂは、非合成領域１０４ｂのゲインを１．０倍とし、合成領域１０３ｂのゲインをＸ方向に向かって０倍から１．０倍になるように減光処理を施す。図６（ｃ）に示す減光処理は、位置に対してリニアに減光処理を施す例を示しているが、位置に対して非線形に減光処理を施してもよい。
【００６４】
図６（ｄ）に示す合成領域１０３ａｂにおいては、合成領域１０３ａ及び合成領域１０３ｂが重なっているが、合成領域１０３ａｂの輝度が非合成領域１０４ａ及び非合成領域１０４ｂの輝度と同等であるため、境界が目立たなくなっている。合成領域１０３ａｃの生成方法は、合成領域１０３ａｂと同様である。
【００６５】
［動作モード］
上述のとおり、投影装置４００は、動作モードに応じて、黒挿入部４１３が出力する投影映像データにおける投影用画像を投影するタイミングと黒画像を投影するタイミングとを切り替えることができる。
【００６６】
図７は、動作モードによる投影映像データの違いについて説明するための図である。図７（ａ）は、入力映像データを示している。図７（ａ）におけるＦｘは、フレーム番号を示しており、Ｄｘ（ｘは、ｎ−１からｎ＋３、ｎは整数）は入力映像データの値を示している。
【００６７】
図７（ｂ）は、基準画面に設定された投影装置４００ａにおける入力映像データと投影映像データとの関係を示している。投影装置４００ａは、補正非実施モードに設定されている。台形補正部４１１は、補正非実施モードにおいて、入力映像データのＦｎフレーム目を、入力同期信号に同期して、フレームバッファ４１２に順次格納する。また、信号生成部４０６は、入力同期信号に同期して、出力同期信号及び第１フィールド識別信号を生成する。ここで、信号生成部４０６は、台形補正部４１１が倍速変換を行うために、入力映像データに対して０．５フレーム分遅延させて出力同期信号及び第１フィールド識別信号を生成する。
【００６８】
図７（ｂ）に示すように、台形補正部４１１は、信号生成部４０６が生成した出力同期信号に基づいて、フレームバッファ４１２に格納したＦｎフレーム目の入力映像データに対して倍速変換を施す。そして、台形補正部４１１は、倍速変換したＦｎフレーム目の倍速処理データを生成する。フィールド識別信号は、倍速変換後の各フレームの前半期間においてロウレベルとなり、後半期間においてハイレベルとなっている。黒挿入部４１３は、第１フィールド識別信号がロウレベルの間に第２補正映像データに基づく投影用画像を出力し、第１フィールド識別信号がハイレベルの間に黒画像を出力する。その結果、投影装置４００ａは、各フレームの前半期間に投影用画像を投影し、各フレームの後半期間に黒画像を投影することになる。
【００６９】
図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、基準画面に設定されていない投影装置４００ｂ，４００ｃの動作を説明するための図である。図７（ｃ）に示すように、投影映像データにおける黒画像のタイミングが、図７（ｂ）におけるタイミングと異なるタイミングになる。このように、投影装置４００ａにおける黒画像の挿入タイミングと投影装置４００ｂ，４００ｃにおける黒画像の挿入タイミングとがずれていると、合成領域１０３における動画視認性が低下してしまう。
【００７０】
そこで、図７（ｄ）に示すように、黒挿入部４１３は、信号生成部４０６から入力された、第１フィールド識別信号と位相が反転した第２フィールド識別信号がハイレベルとなっている期間において黒画像を出力する。その結果、投影装置４００ｂ，４００ｃは、黒挿入部４１３が出力する投影映像データにおける前半期間であり、投影装置４００ａが黒画像を投影する期間に黒画像を投影し、後半期間に投影用画像を投影することなる。投影装置４００がこのように動作することで、基準画面として選択された投影装置４００ａの遅延を最小化し、かつ、投影装置４００ａ，４００ｂ，４００ｃが黒画像を投影するタイミングを一致させることができる。その結果、投影システムＳは、映像データが入力されてから投影されるまでの遅延を抑えつつ、マルチ投影画面全体の動画視認性を向上させることができる。
【００７１】
［投影装置４００の処理］
続いて、投影装置４００が行う処理の流れを説明する。図８は、投影装置４００が行う処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートは、ユーザの操作によって投影装置４００が起動されたことを契機として開始する。
【００７２】
ステップＳ１００において、制御部４０３は、投影装置４００が備える各構成部の起動処理を行う。具体的には、制御部４０３は、投影装置４００が備える各構成部に電源を供給させて、動作が可能な状態にする。また、制御部４０３は、通信部４０１、映像処理部４１０、台形補正部４１１、黒挿入部４１３及びパネル駆動部４１４が動作できるように設定する。また、制御部４０３は、光源４１６を発光させ、不図示の冷却ファンを作動させる。これにより、投影装置４００は、投影を開始することが可能になる。
【００７３】
なお、制御部４０３は、映像処理部４１０の初期設定時には、画質補正値の初期値を映像処理部４１０に設定する。画質補正値は、例えばコントラスト補正値やブライトネス補正値である。制御部４０３は、画像補正値の初期値として、製品出荷時にＲＯＭ４０４に記憶された固定値を用いてもよいし、前回の表示後にＲＯＭ４０４に記憶させた値を用いてもよい。
【００７４】
同様に、制御部４０３は、台形補正部４１１の初期設定時には、台形補正値の初期値を台形補正部４１１に設定する。具体的には、まず、制御部４０３は、台形補正の有無、及び、台形補正の変形パラメータ（例えば図４（ｃ）に示す（ｐ３，ｑ３，ｒ３，ｓ３）の座標値）の初期値をＲＯＭ４０４から読み出す。これらの初期値は、製品出荷時にＲＯＭ４０４に記憶された固定値を用いてもよいし、前回の表示後にＲＯＭ４０４に記憶させた値を用いてもよい。
【００７５】
続いて、ステップＳ１０１において、制御部４０３は、通信部４０１を介して制御装置２００から入力される、投影装置４００に設定されている状態を確認するための状態問い合わせの受信の有無を確認する。制御部４０３は、状態問い合わせの受信がない場合、ステップＳ１０５に処理を進める。
【００７６】
制御部４０３は、状態問い合わせを受信した場合、状態問い合わせが示す情報を制御装置２００に返信する。制御部４０３は、例えば、状態問い合わせが「台形補正問い合わせ」である場合、ステップＳ１０２において、台形補正部４１１に補正制御値が設定されているかを示す台形補正の実施の有無を返信する。制御部４０３は、補正実施モードに設定されているときは、補正実施モードであることを返信するとともに、台形補正の変形パラメータを制御装置２００に返信する。その後、制御部４０３は、ステップＳ１０５に処理を進める。
【００７７】
また、制御部４０３は、例えば、状態問い合わせが「エッジブレンド問い合わせ」である場合、ステップＳ１０３において、映像処理部４１０にエッジブレンド制御値が設定されているかを示すエッジブレンド状態を返信する。制御部４０３は、エッジブレンド領域の制御パラメータを制御装置２００に返信してもよい。また、制御部４０３は、例えば、状態問い合わせが「黒挿入問い合わせ」である場合、ステップＳ１０４において、黒挿入部４１３に黒挿入制御値が設定されているかを示す黒挿入状態を返信する。
【００７８】
続いて、ステップＳ１０５において、制御部４０３は、通信部４０１を介して制御装置２００から入力される、投影装置４００の動作を制御するための制御値設定コマンドを受信したか否かを確認する。制御部４０３は、制御値設定コマンドを受信していない場合、処理をステップＳ１０９に進める。
【００７９】
制御部４０３は、制御値設定コマンドを受信した場合、制御装置２００から送信された制御値に基づいて各構成部を制御する。制御部４０３は、例えば、受信したコマンドが「台形補正設定」である場合、ステップＳ１０６において、台形補正制御値を台形補正部４１１に設定する。一方、制御部４０３は、台形補正を施さないことを示す制御値設定コマンドを受信した場合、台形補正部４１１に台形補正を中止させる。制御部４０３は、受信したコマンドが「エッジブレンド設定」である場合、ステップＳ１０７において、映像処理部４１０にエッジブレンド制御値を入力する。制御部４０３は、例えば、受信したコマンドが「黒挿入設定」である場合、ステップＳ１０８において、黒挿入部４１３に黒挿入制御値を入力する。
【００８０】
続いて、ステップＳ１０９において、制御部４０３は、ユーザによる操作があったかを操作部４０２に確認する。制御部４０３は、ユーザによる操作がないことを確認した場合、処理をステップＳ１０１に戻す。制御部４０３は、各種の設定を行うメニュー操作指示があったことを確認した場合、ステップＳ１１０において、映像処理部４１０に対してメニュー画像を生成させ、投影映像データにオーバーレイ表示させるよう指示することにより、メニュー操作処理を行う。また、制御部４０３は、オーバーレイ表示させたメニュー画像において、ユーザが画質補正又は台形補正等の設定操作を行ったことに基づいて、各構成部を制御する。制御部４０３は、メニュー操作処理が終了すると、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００８１】
制御部４０３は、ステップＳ１０９において投影装置４００を停止する電源断指示があったことを確認した場合、ステップＳ１１１において、各構成部に対して終了処理を行う。具体的には、制御部４０３は、光源４１６を消灯させ、光源４１６が消灯してから一定時間が経過した後に冷却ファンを停止させる。制御部４０３は、各構成部の電源供給を維持させることにより、投影装置４００を待機状態にする。
【００８２】
［制御装置２００が投影装置４００を制御する処理］
続いて、投影システムＳ全体の処理の流れについて説明する。以下の説明においては、図１に示す投影システムＳの設置調整作業が完了したことを前提として、制御装置２００が投影装置４００を制御する処理の流れについて説明する。図９は、投影システムＳの処理の流れを示すシーケンス図である。
【００８３】
ステップＳ２００において、制御装置２００の装置制御部２０８は、それぞれの投影装置４００に対して状態確認を行う。具体的には、装置制御部２０８は、それぞれの投影装置４００における台形補正の有無、及びエッジブレンド処理の有無の状態問い合わせを行う。投影装置４００それぞれの制御部４０３は、制御装置２００から状態問い合わせを受信すると、台形補正の有無、及びエッジブレンド処理の有無を示す設定状態を返信する。
【００８４】
ステップＳ２０１において、制御装置２００の装置制御部２０８は、それぞれの投影装置４００から設定状態を取得することにより、複数の投影装置４００の設置状態を示すレイアウト情報を取得する。装置制御部２０８は、レイアウト情報を記憶部２０４に記憶させる。
【００８５】
続いて、ステップＳ２０２において、制御装置２００は、基準画面の設定を行う。これは、ユーザが制御装置２００に対して、投影システムＳにおける低遅延対象となる、注目する基準画面を投影する投影装置４００を指定する作業である。
【００８６】
続いて、ステップＳ２０３において、制御装置２００は黒画像挿入の設定を行う。具体的には、制御装置２００の装置制御部２０８は、それぞれの投影装置４００に、黒画像挿入を有効にすることを示す黒挿入制御値を送信する。ステップＳ２０４及びステップＳ２０５において、投影装置４００それぞれの制御部４０３は、制御装置２００から送信された黒挿入制御値を取得し、黒画像挿入を有効に設定する。
【００８７】
続いて、ステップＳ２０６において、制御装置２００の装置制御部２０８は、基準画面に設定されている投影装置４００を特定する。この場合、装置制御部２０８は、補正非実施モードに設定されている投影装置４００ａが基準画面に設定されている投影装置４００であると特定する。また、装置制御部２０８は、補正非実施モードに設定されていない投影装置４００ｂ及び投影装置４００ｃが基準画面に設定されていない投影装置４００であると特定する。
【００８８】
続いて、ステップＳ２０７において、制御装置２００の装置制御部２０８は、レイアウト情報に基づいて、それぞれの投影装置４００に隣接している投影装置４００を識別する。図１に示す例の場合、装置制御部２０８は、投影装置４００ｂ及び投影装置４００ｃそれぞれが投影する画面が、基準画面に設定されている投影装置４００ａの左右に隣接していると識別する。
【００８９】
続いて、ステップＳ２０８において、制御装置２００の装置制御部２０８は、レイアウト情報に基づいて特定した隣接する投影装置４００との間で台形補正の設定に差異があるかを確認する。装置制御部２０８は、補正実施モードに設定された投影装置４００ｂ，４００ｃで台形補正が行われ、投影装置４００ｂ，４００ｃに隣接する投影装置４００ａで台形補正が行われない場合、投影装置４００ａを第１投影モードに設定し、投影装置４００ｂ，４００ｃを第２投影モードに設定する。このようにすることで、投影装置４００ａの信号生成部４０６は、第１フィールド識別信号を黒挿入部４１３に入力し、投影装置４００ｂ，４００ｃの信号生成部４０６は、第２フィールド識別信号を黒挿入部４１３に入力する。
【００９０】
その結果、投影装置４００ａは、図７（ｂ）に示した投影映像データを投影し、投影装置４００ｂ，４００ｃは、図７（ｄ）に示した投影映像データを投影する。これにより、黒挿入期間が、投影装置４００ａと投影装置４００ｂ及び投影装置４００ｃとで一致した状態になり、それぞれの投影装置４００の非合成領域１０４と合成領域１０３とで同等に黒挿入の効果がある状態になる。すなわち、図１の投影システムＳの投影画面全体において、動画視認性が向上する。以上説明したような処理を行うことで、動画視認性を改善するために、マルチ投影システムにおいて、黒挿入を行った場合に対しても、注目画面の低遅延化とマルチ投影画面全体の動画視認性を両立させることが可能になる。
【００９１】
［変形例１］
上記の実施の形態においては、基準画面に用いる補正非実施モードの投影装置４００を制御装置２００において設定する場合を例示した。これに対して、ユーザが、投影装置４００の操作部４０２を用いて、基準画面用に用いる投影装置４００を設定してもよい。例えば、投影装置４００は、初期状態では基準画面に用いられない補正実施モードに設定されており、ユーザが基準画面に用いるように設定したことに応じて、自身を補正非実施モードで動作させるようにしてもよい。
【００９２】
［変形例２］
上記の実施の形態においては、制御装置２００が、投影装置４００の動作モードを設定する場合について説明した。投影装置４００は、通信部４０１を介して互いに各種の情報を送受信することにより、制御装置２００がない状態で動作してもよい。
【００９３】
例えば、投影装置４００ａの制御部４０３は、隣接する他の投影装置４００ｂ又は投影装置４００ｃが投影領域の形状補正を実施する補正実施モードで動作するという通知を投影装置４００ｂ又は投影装置４００ｃから取得したとする。この場合、投影装置４００ａの制御部４０３は、自装置が補正非実施モードで動作すると判断して、第１投影モードで動作する。
【００９４】
また、制御装置２００を用いる代わりに、複数の投影装置４００のうちの１台がマスター装置として機能し、スレーブ装置として機能する他の投影装置４００を制御してもよい。例えば、マスター装置として機能する投影装置４００の制御部４０３は、形状補正を実施するか否かを示すモード情報を隣接する他の投影装置４００に通知する。具体的には、補正非実施モードに設定された投影装置４００ａがマスター装置に設定された場合、隣接する投影装置４００ｂ，４００ｃに、補正実施モードで動作することを指示するモード情報を通知する。このようにすることで、ユーザは、投影装置４００ａを補正非実施モードに設定するだけで、投影装置４００ａを第１投影モードで動作させ、投影装置４００ｂ，４００ｃを第２投影モードで動作させることができる。
【００９５】
同様に、補正実施モードに設定された投影装置４００ｂがマスター装置に設定された場合、隣接する投影装置４００ａに補正非実施モードで動作することを指示するモード情報を通知する。また、投影装置４００ｂと反対側の端に設置された投影装置４００ｃに補正実施モードで動作することを指示するモード情報を通知する。このようにすることで、ユーザは、投影装置４００ｂを補正実施モードに設定するだけで、投影装置４００ａを第１投影モードで動作させ、投影装置４００ｂ，４００ｃを第２投影モードで動作させることができる。
【００９６】
このように、複数の投影装置４００が、複数の投影装置４００の状態を総合的に判別した結果に基づいて自装置が第１投影モードで動作するか第２投影モードで動作するかを決定することで、制御装置２００を接続することなく、動画視認性を向上させることができる。
【００９７】
［変形例３］
以上の説明においては、補正非実施モードに設定されている投影装置４００が第１投影モードで動作し、補正実施モードに設定されている投影装置４００が第２投影モードで動作する場合について説明した。これに対して、補正モードに関係なく、第１投影モードで動作させるか第２投影モードで動作させるかをユーザが設定できるようにしてもよい。
【００９８】
例えば、ユーザが座る位置によっては、形状補正が行われる投影装置４００ｂの動画視認性を優先したいという場合がある。このような場合、投影装置４００ｂの制御部４０３は、補正実施モードに設定されている場合であっても、ユーザが第１投影モードで動作ささせるように設定したときには、第１投影モードで動作するように制御してもよい。このようにすることで、形状補正が行われる投影装置４００の動画視認性を優先することが可能になる。
【００９９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【符号の説明】
【０１００】
２００  制御装置
２０７  操作受付部
２０８  装置制御部
４００  投影装置
４０３  制御部
４０６  信号生成部
４０９  投影データ作成部
４１５  投影部
【図１】
2019029885.tif 000003
【図２】
2019029885.tif 000004
【図３】
2019029885.tif 000005
【図４】
2019029885.tif 000006
【図５】
2019029885.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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