(57)【要約】    【課題】電気掃除機またはその使用者の状態を知らせるだけでなく、外部から電気掃除機の設定を変更する機能を実現する。    【解決手段】掃除に係るユーザの操作を受付ける操作部と、操作部に対する繰り返しの操作に応答して動作状態を切り換える操作回路と、操作部で受付けた掃除開始の指示に基づいて作動し、電動送風機を含んでなる掃除動作部と、掃除動作部の作動を含む動作状態を検出する状態検出回路と、操作回路、掃除動作部および検出回路を制御する制御部と、外部の機器と通信する通信インターフェイスとを備え、制御部は、通信インターフェイスを介して外部の機器から掃除動作部に係るデータを受信してそのデータに基づいた制御を実行する通信機能付電気掃除機。【選択図】図４
2019000442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除に係るユーザの操作を受付ける操作部と、
前記操作部に対する繰り返しの操作に応答して動作状態を切り換える操作回路と、
前記操作部で受付けた掃除開始の指示に基づいて作動し、電動送風機を含んでなる掃除動作部と、
前記掃除動作部の作動を含む動作状態を検出する状態検出回路と、
前記操作回路、前記掃除動作部および前記検出回路を制御する制御部と、
外部の機器と通信する通信インターフェイスとを備え、
前記制御部は、前記通信インターフェイスを介して外部の機器から前記掃除動作部に係るデータを受信してそのデータに基づいた制御を実行する通信機能付電気掃除機。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作部に対する初回の操作に対して外部の機器から受信した設定に基づいた動作状態を割り当てる請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作部に対する繰返しの操作に応答して３以上の動作状態を切換えて前記掃除動作部を制御し、外部の機器から受信した設定に基づいて切り替え可能な動作状態を制限する、または、何れの順序で切換えるかを決定する請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
請求項１に記載の電気掃除機と、前記電気掃除機および情報通信端末と通信可能なサーバとから少なくとも構成されるデータ処理システムであって、
前記サーバは、
前記情報通信端末で設定された前記電気掃除機に係るデータを前記情報通信端末から受信するサーバ通信インターフェイスと、
前記電気掃除機に係るデータを格納するサーバ記憶回路と、
前記サーバ記憶回路に格納された前記電気掃除機に係るデータに基づいて前記掃除動作部に係るデータを作成し、前記電気掃除機に送信するサーバ制御部とを備え、
前記電気掃除機の制御部は、サーバから前記掃除動作部に係るデータを受信するデータ処理システム。
【請求項５】
請求項１に記載の電気掃除機と、前記電気掃除機および情報通信端末と通信可能なサーバとから少なくとも構成されるデータ処理システムであって、
前記サーバは、
前記電気掃除機から受信した操作および動作の状態に係るデータを格納するサーバ記憶回路と、
前記サーバ記憶回路に格納されたデータから前記電気掃除機の動作履歴を分析して前記電気掃除機または前記電気掃除機のユーザの少なくとも何れかに対しての通知を生成するサーバ制御部と、
前記サーバ記憶回路に格納されたデータ履歴または生成された通知の少なくとも何れかを前記情報通信端末に提供するサーバ通信インターフェイスと、を備えるデータ処理システム。
【請求項６】
前記通知は、前記電気掃除機のゴミ捨て、掃除の時期、ユーザの体調、掃除に伴うユーザの運動量の少なくとも何れかに関する請求項５に記載のデータ処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通信機能付電気掃除機およびそれを含んでなるデータ処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会の到来と通信技術の発達を背景として、家庭用電気機器に通信機能を持たせ、家庭用電気機器本来の目的に加えて高齢者など被験者の生活活動をモニタする機器やシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５４７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
家庭用電気機器のなかでも掃除機は、電気的構成が比較的単純なために通信機能を持たせる必要性はあまり認識されていなかった。
最近は、自律的に室内を走行して清掃を行う所謂掃除ロボットが普及しつつあるが、掃除ロボットは人が居なくても自律的に走行し作業を行うので遠隔操作や遠隔監視のために通信機能を付けるものがある。しかし、掃除ロボットでない従来の電気掃除機は特に、人が持って掃除を行うので通信機能を持たせて実現する機能についてあまり検討されていなかった。
【０００５】
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、電気掃除機に外部の機器と通信する機能を持たせることによって電気掃除機またはその使用者の状態を知らせるだけでなく、外部から電気掃除機の設定を変更する機能を実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、掃除に係るユーザの操作を受付ける操作部と、前記操作部に対する繰り返しの操作に応答して動作状態を切り換える操作回路と、前記操作部で受付けた掃除開始の指示に基づいて作動し、電動送風機を含んでなる掃除動作部と、前記掃除動作部の作動を含む動作状態を検出する状態検出回路と、前記操作回路、前記掃除動作部および前記検出回路を制御する制御部と、外部の機器と通信する通信インターフェイスとを備え、前記制御部は、前記通信インターフェイスを介して外部の機器から前記掃除動作部に係るデータを受信してそのデータに基づいた制御を実行する通信機能付電気掃除機を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明による電気掃除機において、制御部は、通信インターフェイスを介して外部の機器から掃除動作部に係るデータを受信してそのデータに基づいた制御を実行するので、電気掃除機またはその使用者の状態を外部に知らせることができるだけでなく、外部から電気掃除機の設定を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この実施形態における電気掃除機が床面上に自立した状態と充電器とを示す斜視図である。
【図２】図１に示す電気掃除機を後方からみた背面図である。
【図３】図１に示す電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】電気掃除機とサーバとを備えてなる、この実施形態のデータ処理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】この実施形態において情報通信端末が実行するアプリの画面の一例を示す説明図である。
【図６】この実施形態による電気掃除機の構成を示す図３と異なるブロック図である。（実施の形態３）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【００１０】
（実施の形態１）
≪掃除機の構成≫
図１は、この実施形態における電気掃除機が床面上に自立した状態と充電器とを示す斜視図である。図２は、図１に示す電気掃除機を後方からみた背面図である。図３は、図１に示す電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
図１〜図３に示すように、この実施形態における電気掃除機１は、電動送風機４１（図３参照）を内蔵する掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能に装着されるダストカップユニット２０、バッテリー３０（図３参照）、延長パイプ６１および吸込口体６２とを備える。掃除機本体１０は略ピストル形である。
【００１１】
掃除機本体１０は、装着されたバッテリー３０を覆い掃除機本体１０に対して開閉可能なバッテリーカバー１３と、後部に設けられたハンドル１４と、ハンドル１４に設けられた操作部１５とを有する。操作部１５は、起動・吸引力切換ボタン１５ａと停止ボタン１５ｂとを有する（図２参照）。さらに操作部１５は、バッテリー３０の残量や電気掃除機１の動作状態を示す表示ランプ（図示せず）を有する。表示ランプは、表示回路１０３（図３参照）に含まれる。
【００１２】
閉じた状態のバッテリーカバー１３およびハンドル１４は筐体１１と一体感のある形状を有している。なお、本明細書において、前後左右上下の方向とは、ハンドル１４を握って延長パイプ６１が水平方向に沿うように構えた状態の電気掃除機１についてダストカップユニット２０の底部の側が前側、それに対してハンドル１４の側が後側とし、前方に向かって上下左右の方向を指す。
【００１３】
筐体１１内には、電動送風機４１（図３参照）、制御回路１１０、電源回路１２０をはじめとする種々の回路（図３参照）、バッテリー３０の正負極端子と電気的に接触可能なバッテリー端子４３等が収納されている。さらに、バッテリー端子４３より本体側には、バッテリー電圧検出回路１０５が配置されている。
制御回路１１０は、ＣＰＵ、メモリ、タイマーおよび入出力ポート等を有するマイクロコンピュータを中心とする回路であって、電気掃除機１の各部に配置されたセンサーやスイッチを用いて状態を検出し動作を制御する。マイクロコンピュータは、操作回路１０２に対する操作を受付け、表示回路１０３の表示を制御する。
【００１４】
通信インターフェイス１１５は、制御回路１１０のマイクロコンピュータが外部の機器と通信できるようにする回路である。通信方式は問わないが、例えば無線ＬＡＮの方式やBluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）などの無線通信が適用可能である。あるいは、PLC（Power Line Communications）の技術あるいはイーサネット（登録商標）などを適用した有線の通信方式であってもよい。
【００１５】
電源回路１２０は、ラッチ回路１０６および安定化回路１１１を含んで構成され、制御回路１１０をはじめとする各部の回路にバッテリー３０からの電源を供給する。安定化回路１１１は、バッテリー３０の電圧を一定の電圧に維持する。ラッチ回路１０６は、電気掃除機１が掃除の動作を停止しかつ操作部１５が操作を受付けない状態が続き予め定められた期間が経過した時に制御回路１１０からの指示に応答してバッテリー３０から各部への電力の供給を遮断し、その後操作部１５が操作を受付けた場合にそれに応答して再び電力の供給を開始する回路である。
バッテリー電圧検出回路１０５は、バッテリー３０から供給される電圧のレベルを検出し前述のマイクロコンピュータが読み取れるようにする。
【００１６】
延長パイプ部６１が装着される掃除機本体１０のパイプ部１２にはダストセンサー１０１（図３参照）が配置されている。ダストセンサー１０１は、パイプ部１２の内壁に対向して発光素子としてのＬＥＤと受光素子としてのフォトトランジスタとが配置されたものである。パイプ部１２を通過してダストカップ２１へ流入する塵埃が多いと、前記ＬＥＤからの光が塵埃に遮られるためフォトトランジスタに届く光が弱くなる。ダスト検出回路１１４は、前述のマイクロコンピュータがダストセンサー１０１による塵埃の検出を読み取れるようにする。
【００１７】
掃除機本体１０は、パイプ部１２の先に延長パイプ６１を介して吸込口体６２を取り付けることができ、吸込口体６２で床面を掃除できる。吸込口体６２は関節部６２ｃを有し、関節部６２ｃは延長パイプ６１が床面と平行になるまで後方へ倒れた状態から前方上方へ回転し延長パイプ６１が鉛直方向よりもやや前方へ傾いた状態まで約１００度の角度で姿勢を変えることができる。また、関節部は左右方向にも姿勢を変えることができる。状態掃除中にユーザが一時的に掃除する場所から離れなければならなくなると掃除機本体１０に延長パイプ６１および吸込口体６２を取り付けた状態で、電気掃除機１を床面に自立させておくことができる（図１参照）。
【００１８】
吸込口体６２は、床面に対向する底面に露出して図示しないパワーブラシおよび自走ローラおよび持上検知スイッチ６５（図３参照）が配置される。パワーブラシは吸込口に配置されてパワーブラシモータ６３（図３参照）により駆動されて回転し、床面上の塵埃を吸込口に掃き上げる。自走ローラは、自走モータ６４（図３参照）により駆動されて回転し、軽い力で吸込口体６２が床面上を移動できるようにする。パワーブラシモータ６３および自走モータ６４は、パワーブラシ回路１０４により駆動され、その駆動は前述のマイクロコンピュータによって制御される。また、モータ電流検知回路１１３は、それぞれのモータ電流を検出し、前述のマイクロコンピュータが読み取れるようにする。
【００１９】
持上検知スイッチ６５は、吸込口体６２が床面から持上げられた状態を検出する。掃除中に吸込口体６２が床面から持上げられた状態を持上検知スイッチ６５が検知すると、前述のマイクロコンピュータはパワーブラシ回路１０４を制御してパワーブラシモータ６３および自走モータ６４を停止させる。
吸込口体６５の関節部６２ｃには、姿勢検知スイッチ６６が配置されており、電気掃除機１が自立の姿勢か否かを検知する。
掃除機本体１０にダストカップユニット２０が装着される箇所の後方の筐体１１内には電動送風機４１および制御回路１１０が収納されている。電動送風機４１の上方かつバッテリーカバー１３の下方にバッテリー３０が掃除機本体１０に対して着脱可能に装着されている。バッテリーカバー１３は、前方にヒンジを有しておりヒンジを軸に後部を上方へ回転させて開放し、掃除機本体１０に装着されたバッテリー３０を取り出すことができる。
バッテリー３０は充電式であって、掃除機本体１０から取り出して別体の充電器１５０（図１参照）に装着して充電できる。充電器１５０は商用電源のＡＣアウトレット１５９から電力の供給を受け、装着されたバッテリー３０を充電する。
【００２０】
ダストカップユニット２０は、底壁および周囲壁を有する円筒形に形成されている。電動送風機４１が回転すると吸込口体６２から延長パイプ６１を経てダストカップユニット２０の内部に塵埃を含む空気が流入する。そして、流入した空気はダストカップユニット２０を経て電動送風機４１に至る。ダストカップユニット２０内では負圧によって旋回気流が発生する。吸込口体６２から空気と共に吸い込まれた塵埃は遠心力によってダストカップユニット２０の内部に残る。
ドライバ回路１１６は、電動送風機４１を駆動し、その駆動は前述のマイクロコンピュータによって制御される。送風機電流検知回路１１２は、電動送風機４１のモータ電流を検出して前述のマイクロコンピュータが読み取れるようにする。それによって、電動送風機４１の停動およびダストカップユニット２０に溜まった塵埃の量を知ることができる。
【００２１】
≪電気掃除機の動作≫
図２に示すように、操作部１５は、起動・吸引力切換ボタン１５ａと停止ボタン１５ｂとを備えている。
電気掃除機１が動作を停止した状態で起動・吸引力切換ボタン１５ａが押されると、ラッチ回路１０６がその操作に応答して制御回路１１０をはじめとする各部へバッテリー３０からの電力の供給を開始する。制御部１１０のマイクロコンピュータは、電力の供給が開始されると処理の実行を開始し、電動送風機４１、パワーブラシモータ６３および自走モータ６４を起動して掃除をスタートする。
【００２２】
掃除開始後、さらに起動・吸引力切換ボタン１５ａが押されると、その操作に応答して前記マイクロコンピュータは押されるたびに電動送風機４１の回転速度を「強」から「標準に」、「標準」から「静音」に、そして「静音」から「強」に切り換える。パワーブラシモータ６３の回転速度を同様に切り換えてもよい。さらに起動・吸引力切換ボタン１５ａが繰り返し押されると、前記マイクロコンピュータは電動送風機４１の回転数即ち電気掃除機１の吸引力を「強」、「標準」、「静音」、「強」…の順に循環式に切り換える。パワーブラシモータ６３の回転速度を同様に切り換えてもよい。
【００２３】
掃除中に停止ボタン１５ｂが押されると、それに応答して前記マイクロコンピュータは電動送風機４１、パワーブラシモータ６３および自走モータ６４を停止させる。掃除を停止した状態が予め定められた期間続いたら、前記マイクロコンピュータはラッチ回路１０６を制御してバッテリー３０からの電力の供給を遮断して電力の消費を最少化し、自身の処理を終了する。
【００２４】
≪サーバおよび情報処理端末との通信≫
図４は、電気掃除機１が外部のサーバと通信して電気掃除機１の状態および動作に関する情報をやり取りし、そのサーバが情報通信端末と通信する様子を示すブロック図である。
図４に示すようにサーバ２００は、ＣＰＵ（サーバ制御部２１０）を中心として、サーバ通信インターフェイス２１５、サーバ記憶回路２１７、サーバ表示回路２０３およびサーバ操作回路２０２を備える。サーバ記憶回路２１７は、電気掃除機１および情報通信端末３００と送受する情報を格納する。
【００２５】
情報通信端末３００は、通信機能を有する情報処理装置である。典型例はスマートフォンであるが、それに限らずモバイルコンピュータ、携帯電話あるいはデスクトップ型のコンピュータ等も含む。情報通信端末３００は、電気掃除機１のユーザが使用するものである。情報通信端末３００は、ＣＰＵ（端末制御部３１０）を中心として、端末表示回路３０３および端末操作回路３０２を備える。さらに、端末通信インターフェイス３１５、端末記憶回路３１７を備える。
【００２６】
端末制御部３１０は、端末記憶回路３１７に格納された処理プログラムを実行することにより、アプリケーションソフトウェア（いわゆるアプリ）を実行することができる。情報通信端末３００のユーザは、アプリを実行して端末表示回路３０３が有する表示部に電気掃除機１が検知した状態を表示させることができる。また、端末操作回路３０２に対する操作を行って電気掃除機１に係る設定を行うことができる。
それらの状態の表示や設定は、サーバ２００との通信によってサーバ記憶回路２１７にデータとして格納されたもの、および、格納されるものである。サーバ２００は、電気掃除機１との通信によって電気掃除機１の状態を表すデータを取得し、設定に係るデータを提供する。
【００２７】
電気掃除機１の制御回路１１０は、通信インターフェイス１１５およびサーバ通信インターフェイス２１５を介してサーバ２００と情報を送受する。さらに、サーバ制御部２１０は、サーバ通信インターフェイス２１５および端末通信インターフェイス３１５を介して情報通信端末３００と情報を送受する。
【００２８】
さらに、充電器１５０が通信機能を備えてサーバ２００と通信してもよい。図４に示す充電器１５０は、充電回路１５３、充電制御回路１５５および充電器通信インターフェイス１５７を備える。充電回路１５３は、図示しない充電端子を備え、商用電源のＡＣアウトレットから電力の供給を受けて、前記充電端子を介して充電器１５０に着脱可能に装着されたバッテリー３０（図１参照）を充電する。充電制御回路１５５は、バッテリー３０への充電を制御する。また、サーバ２００と充電に係る情報を送受する。
【００２９】
≪情報処理端末のアプリの機能≫
情報通信端末３００のアプリを用いて電気掃除機１に係る設定を行う一例について述べる。
この実施形態では、動作停止中に起動・吸引力切換ボタン１５ａが押されたことに応答して前記マイクロコンピュータが電動送風機４１を起動する初期の回転速度をアプリによって切り換えるものとする。
図５は、この実施形態において情報通信端末３００がアプリを実行する際の、表示回路３０３が有する表示部の画面の一例を示す説明図である。
【００３０】
図５に示す画面は、電気掃除機１が動作停止中に起動・吸引力切換ボタン１５ａが押された場合に電動送風機４１をどの吸引力で起動するかを設定する画面である。図５で、基本設定は必須の選択項目で、優先レベルが最も低い設定である。優先レベル１のタイマー、優先レベル２のタイマーの何れかが設定されている時間帯はそれらの設定に従う。何れのタイマーも設定されていない時間帯おいて、前述のマイクロコンピュータは基本設定に応じた吸引力で電動送風機４１を起動する。図５の例では「強」が選択されている。
【００３１】
基本設定の下の欄は、優先レベル１のタイマー設定である。図５では２２時００分から６時３０分の間はこのタイマーの設定が有効であり、電動送風機４１を「静音」で起動するように設定されている。上記期間中は基本設定および優先度レベル２のタイマーに優先して電動送風機４１が「静音」で起動される。
さらに下の欄は、優先レベル２のタイマー設定である。図５で優先レベル２のタイマー設定は無効である。よって、前記マイクロコンピュータは、２２時００分から６時３０分の間は電動送風機４１を「静音」で起動し、それ以外の期間は「強」で起動する。即ち、夜間は静かに掃除を行い、通常は強い吸引力で掃除を行うように設定されている。
【００３２】
画面下部の「ＯＫ」ボタンを押すと端末制御部３１０は、端末通信インターフェイス３１５を介して選択した設定のデータをサーバ２００に送信する。「キャンセル」ボタンを押すと設定を行わずに図示しないアプリのホーム画面に戻る。
サーバ制御部２１０は、情報通信端末３００から設定のデータを受信すると、サーバ記憶回路２１７に設定データとして格納する。そして、サーバ通信インターフェイス２１５を介してその設定データを電気掃除機１へ送信する。
制御回路１１０のマイクロコンピュータは、サーバ２００から設定データを受信すると、その設定データを制御回路１１０が有する図示しない不揮発性メモリに格納する。そして、上述のように設定に応じた吸引力で電動送風機４１を起動するように制御する。
【００３３】
アプリで設定可能な機能はこれに限らない。
例えば、起動・吸引力切換ボタン１５ａを押す毎の吸引力の切替え順序を変更してもよく、時間帯に連動して変更してもよい。吸引力の切替え順序が「強」、「標準」、「静音」、「強」…の順に固定されていると例えば以下の不便が生じ得る。動作停止中の夜間に起動・吸引力切換ボタン１５ａを押すと「静音」で起動するように設定されているものとする。ユーザが起動・吸引力切換ボタン１５ａを押して吸引力を「標準」に切換えようとすると、途中で「強」を経由しなければならず、無駄にやかましい。そこで、「静音」、「標準」、「強」…の順に設定できてもよい。起動時の吸引力と同様に、基本設定、各優先レベルのダイマー設定に対応してそれぞれ順序が設定できてもよい。あるいは、起動時の吸引力に対応して順序が変更されてもよい。このようにすれば、例えば夜間との時間帯には「強」の吸引力で騒音を出すことなく「静音」または「標準」で運転できる。
【００３４】
さらに前記アプリは、電動送風機４１の吸引力の設定とパワーブラシモータ６３の回転速度とを連動して切り換えるか否かの設定ができてもよい。あるいは、電動送風機４１の吸引力とは別に、パワーブラシモータ６３の回転速度を設定できてもよい。吸引力の「強」、「標準」、「静音」に対応する電動送風機４１の回転速度を設定できてもよい。
その他に、自走モータ６４の回転速度が設定できてもよいし、ダストセンサーが検出する塵埃の多少に応じて電動送風機４１の吸引力をどの程度変更するかを設定できてもよい。
【００３５】
（実施の形態２）
実施の形態１では、情報通信端末３００を用いて電気掃除機１の設定を行う例を述べた。
この実施形態では、電気掃除機１が備えるタイマー、センサーやスイッチの検出に基づいて、電気掃除機１の使用状態、使用履歴をユーザに提供する態様について述べる。
例えば、制御回路１１０は、マイクロコンピュータが備えるタイマーを用いて日時を測定し、電気掃除機１が掃除を行った日時の情報をサーバ２００に送信する。その情報を受信するとサーバ制御部２１０は、サーバ記憶回路２１７に電気掃除機１が稼働した日時を電気掃除機１の使用履歴として格納する。ユーザは情報通信端末３００のアプリでその使用履歴をサーバ２００から取得し、例えばグラフとして画面に表示させることができる。ユーザはそのグラフを見て例えば最近は掃除の間隔が空いているので掃除をしなければならないと認識する。あるいは、予め定められた期間以上期間が空くとユーザに掃除を促すメッセージをアプリが表示するようにしてもよい。
【００３６】
電気掃除機１からの情報に代えて、あるいは加えて、充電器１５０からバッテリー３０を充電する頻度の情報をサーバ２００が受信してもよい。サーバ制御部２１０は、充電の頻度が予め定められた期間以上期間が空くとユーザに掃除を促すメッセージをアプリが表示するようにしてもよい。
【００３７】
さらに掃除機本体１０が周囲の画像を撮影するカメラ（図３に図示せず）を備え、掃除中にそのカメラが撮影した画像を逐次サーバ２００に送り、サーバ制御部２１０は撮影された画像から特徴点を抽出して部屋のどの位置を掃除しているかの位置を決定してもよい。そして、サーバ記憶回路２１７に格納する履歴の一つの属性として掃除した位置を格納してもよい。なお、掃除位置を決定するには、予め部屋のマップとそのマップの各位置で撮影した画像を位置と関連付けてサーバ記憶回路２１７に学習画像として登録しておく。その後、掃除中に撮影した画像と学習画像とをサーバ制御部２１０が画像認識の技術を用いて比較し掃除の位置を決定する。
【００３８】
さらにまた、各位置における床面の種類を一つの属性として格納してもよい。床面の種類がフローリング、畳、絨毯の場合パワーブラシモータ６３がブラシを回転させる際の抵抗が異なる。また、自走モータが自走ローラを回転させる際の抵抗が異なる。床面と回転体との摩擦が異なるからである。パワーブラシモータ６３、自走モータ６４の停動および回転時の床面の種類による抵抗の差異はモータ電流検知回路１１３によってモータ電流の大きさの差異として検出される。
【００３９】
制御回路１１０のマイクロコンピュータは、撮影画像と並行して、モータ電流検知回路１１３によるモータ電流の検出データを逐次サーバ２００に送信する。サーバ制御部２１０は、画像から掃除位置を決定し、モータ電流からその位置における床面の種類を決定し、両者を対応付けて履歴に格納する。
次に掃除を行う際、サーバ制御部２１０は、画像から掃除位置を決定するとその周辺の床面の種類を履歴に基づいて決定し、決定した床面の種類に適したパワーブラシモータ６３の回転速度、自走モータ６４の回転速度、電動送風機４１の吸引力の設定を電気掃除機１に送信する。制御回路１１０のマイクロコンピュータは、受信した設定に応じてパワーブラシモータ６３、自走モータ６４および電動送風機４１の回転速度を制御する。
【００４０】
別の態様として、掃除中に制御回路１１０のマイクロコンピュータは電動送風機４１の回転速度と送風機電流検知回路１１２が検出した電流値とをサーバ２００に送信する。電動送風機４１のモータ電流は、ある回転速度においてダストカップユニット２０に溜まった塵埃の多少によって変化する。電動送風機４１のモータ電流の大きさによってゴミ捨てをすべき時期を予測できる。サーバ制御部２１０は、受信した電動送風機４１の回転速度とモータ電流のデータに基づいて、ゴミ捨てをすべき時期が到来したと判断したら、その情報を情報通信端末３００に送信する。情報を受信した端末制御部３１０は、ゴミ捨てを促すメッセージを画面に表示してユーザの行動を促す。
【００４１】
（実施の形態３）
この実施の形態によれば、電気掃除機１は、それを使用するユーザの状態を検出する手段を備えている。
図６は、この実施形態による電気掃除機の構成を示すブロック図であって、図３に対応するブロック図である。
図６の電気掃除機１は、図３の構成に加えて以下の回路を備える。
まず、ユーザが握るハンドル１４の表面には、ユーザの体温、脈拍等の生体情報を検出するセンサーが配置され、生体情報測定回路１０７は、それらのセンサーが検出した生体情報を前述のマイクロコンピュータが読み取れるようにする。
【００４２】
また、吸込口体６２は、ヘッドモーションセンサー１０８を備える。ヘッドモーションセンサー１０８は加速度センサーであって、吸込口体６２の動きの速さを検出して前述のマイクロコンピュータが読み取れるようにする。
制御回路１１０のマイクロコンピュータは、電気掃除機１の状態だけでなくユーザの状態を検出してサーバ２００へ送信する。
【００４３】
サーバ制御部２１０は、電気掃除機１から受信した情報に基づいてユーザの状態を判断してユーザが所有する情報通信端末３００やユーザ以外の者（例えば、家族や介護関係者、医療関係者など）が所有する情報通信端末３００に情報を送信する。送信先の情報通信端末３００は、予め登録されているものとする。
【００４４】
電気掃除機１で検出された情報に基づいてサーバ制御部２１０が判断するユーザの状態の一例を以下に述べる。
ヘッドモーションセンサー１０８が検出した吸込口体６２の動きから、ユーザの動作の俊敏さが判断できる。
生体情報測定回路１０７によって測定されたユーザの体温、脈拍等の情報から、ユーザの健康状態、体調が判断できる。
【００４５】
さらに、電気掃除機１が動作した日時の履歴、充電器１５０がバッテリー３０を充電した日時の履歴から掃除機の使用頻度、使用時間が判断できる。あるいは、掃除回当たりの運転時間、累積運転時間、掃除の時間帯、運転サイクル（頻度）、バッテリーの充電回数、使用された運転モードなどユーザが電気掃除機１を使用するパターンおよび履歴、ひいてはユーザの生活パターンが記録できる。
さらに、ヘッドモーションセンサー１０８が検出した掃除中の動きに基づいて、掃除に伴うユーザの運動量を検出できる。その情報に基づいて、例えばカロリー消費に関する情報をユーザに提供してもよい。さらに、運動量の情報と生体情報測定回路１０７が測定した掃除中の脈拍の変化と組み合わせて、ユーザの疲労度合いや健康状態を判断してもよい。
【００４６】
それらの情報の履歴に基づいて、ユーザの体調の良、不良が判断できる。体調不良と思われる場合、ユーザの情報通信端末３００にメッセージを送って自覚させたり医療機関での診断や介護機関への相談を勧めたりできる。
あるいは、家族、介護関係者や医療関係者の情報通信端末３００にデータやメッセージを送ってユーザの状態を知らせることができる。独居老人の在宅介護、遠隔の家族への見守りサービス、介護サービス、遠隔診断などに利用してもよい。
【００４７】
以上に述べたように、
（i）この発明による通信機能付電気掃除機は、掃除に係るユーザの操作を受付ける操作部と、前記操作部に対する繰り返しの操作に応答して動作状態を切り換える操作回路と、前記操作部で受付けた掃除開始の指示に基づいて作動し、電動送風機を含んでなる掃除動作部と、前記掃除動作部の作動を含む動作状態を検出する状態検出回路と、前記操作回路、前記掃除動作部および前記検出回路を制御する制御部と、外部の機器と通信する通信インターフェイスとを備え、前記制御部は、前記通信インターフェイスを介して外部の機器から前記掃除動作部に係るデータを受信してそのデータに基づいた制御を実行することを特徴とする。
【００４８】
この発明において、掃除動作部は、電動送風機を含み掃除中に動作する構成要素である。例えば前述の実施形態において、電動送風機、パワーブラシモータおよび自走モータは、この発明の掃除動作部に相当する。
また、状態検出回路は、各部の動作状態を検出するものである。例えば前述の実施形態において、送風機電流検知回路およびモータ電流検知回路は、この発明の状態検出回路に相当する。さらに、持上検知スイッチ、姿勢検知スイッチ、ダスト検出回路、バッテリー電圧検出回路は状態検出部に相当する。
【００４９】
さらに、この発明の好ましい態様について説明する。
（ii）前記制御部は、前記操作部に対する初回の操作に対して外部の機器から受信した設定に基づいた動作状態を割り当ててもよい。
このようにすれば、繰り返しの操作で動作状態を切り換える方式のシンプルなユーザインタフェイスであっても、ユーザの好みに応じた設定が選択できる。
ここで、初回の操作とは、例えば電気掃除機が動作停止の状態を基準に最初の操作を指す。即ち、動作停止状態を経由するくり返し操作において、動作停止中になされる初回の操作を指す。
さらに上述の実施形態のように、タイマーの機能と組み合わせれば時間に応じて初回の操作に対する動作状態を設定できる。
【００５０】
（iii）前記制御部は、前記操作部に対する繰返しの操作に応答して３以上の動作状態を切換えて前記掃除動作部を制御し、外部の機器から受信した設定に基づいて切り替え可能な動作状態を制限する、または、何れの順序で切換えるかを決定してもよい。
このようにすれば、繰り返しの操作で３以上の動作状態を順次切換える方式のシンプルなユーザインタフェイスであっても、ユーザの好みに応じた順序で切換えができる。
さらに上述の実施形態のように、タイマーの機能と組み合わせれば時間に応じて順序を設定できる。
【００５１】
（iv）また、この発明は、
電気掃除機と、前記電気掃除機および情報通信端末と通信可能なサーバとから少なくとも構成されるデータ処理システムであって、前記サーバは、前記情報通信端末で設定された前記電気掃除機に係るデータを前記情報通信端末から受信するサーバ通信インターフェイスと、前記電気掃除機に係るデータを格納するサーバ記憶回路と、前記サーバ記憶回路に格納された前記電気掃除機に係るデータに基づいて前記掃除動作部に係るデータを作成し、前記電気掃除機に送信するサーバ制御部とを備え、前記電気掃除機の制御部は、サーバから前記掃除動作部に係るデータを受信するデータ処理システムを提供する。
このデータ処理システムによれば、外部の情報通信端末を用いて電気掃除機の設定を確認し、設定を行うことが可能である。
【００５２】
（v）また、この発明は、前述の電気掃除機と、前記電気掃除機および情報通信端末と通信可能なサーバとから少なくとも構成されるデータ処理システムであって、前記サーバは、前記電気掃除機から受信した操作および動作の状態に係るデータを格納するサーバ記憶回路と、前記サーバ記憶回路に格納されたデータから前記電気掃除機の動作履歴を分析して前記電気掃除機または前記電気掃除機のユーザの少なくとも何れかについて対しての通知を生成するサーバ制御部と、前記サーバ記憶回路に格納されたデータ履歴または生成された通知の少なくとも何れかを前記情報通信端末に提供するサーバ通信インターフェイスと、を備えるデータ処理システムを提供する。
このデータ処理システムによれば、電気掃除機の操作および動作の状態に係るデータに基づく動作履歴またはその動作履歴を分析して得られる通知を外部の情報通信端末に表示させることができる。
【００５３】
（vi）前記通知は、前記電気掃除機のゴミ捨て、掃除の時期、ユーザの体調、掃除に伴うユーザの運動量の少なくとも何れかに関するものであってもよい。
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【００５４】
１：電気掃除機、    １０：掃除機本体、    １１：筐体、    パイプ部１２、    １３：バッテリーカバー、    １４：ハンドル、    １５：操作部、    １５ａ：起動・吸引力切換ボタン、    １５ｂ：停止ボタン、    ２０：ダストカップユニット、    ３０：バッテリー、    ４１：電動送風機、    ４３：バッテリー端子、    ６１：延長パイク、    ６２：吸込口体、    ６２ｃ：関節部、    ６３：パワーブラシモータ、    ６４：自走モータ、    ６５：持上検知スイッチ、    ６６：姿勢検知スイッチ
１０１：ダストセンサー、    １０２：操作回路、    １０３：表示回路、    １０４：パワーブラシ回路、    １０５：バッテリー電圧検出回路、    １０６：ラッチ回路、    １０７：生体情報測定回路、    １０８：ヘッドモーションセンサー、    １１０：制御回路、        １１１：安定化回路、    １１２：送風機電流検知回路、    １１３：モータ電流検知回路、    １１４：ダスト検出回路、    １１５：通信インターフェイス、    １１６：ドライバ回路、    １２０：電源回路、    １５０：充電器、    １５３：充電回路、    １５５：充電制御回路、    １５７：充電器通信インターフェイス、１５９：ＡＣアウトレット
２００：サーバ、    ２０２：サーバ操作回路、    ２０３：サーバ表示回路、    ２１０：サーバ制御部、    ２１５：サーバ通信インターフェイス
３００：情報通信端末、    ３０２：端末操作回路、    ３０３：端末表示回路、    ３１０：端末制御部、    ３１５：端末通信インターフェイス
【図１】
2019000442.tif 000003
【図２】
2019000442.tif 000004
【図３】
2019000442.tif 000005
【図４】
2019000442.tif 000006
【図５】
2019000442.tif 000007
【図６】
2019000442.tif 000008