(57)【要約】【課題】ベルト式無段変速機で設定可能な変速比の変化幅を縮小することなく小型化および軽量化することのできるベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】ベルト式無段変速機１において、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３の溝幅が可動シーブ８，１４側から固定シーブ７，１３側に向かって狭くなるように、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３の一方の側面２３Ｐ１，２３Ｓ１は軸線方向に対してねじれて形成され、スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの他方の側面２２Ｐ１，２２Ｓ１は一方の側面２３Ｐ１，２３Ｓ１に対向しかつ互いに平行に形成され、固定シーブ７，１３側に可動シーブ８，１４が移動したときに、各側面２３Ｐ１，２３Ｓ１，２２Ｐ１，２２Ｓ１が当接して可動シーブ８，１４の移動が阻止される。【選択図】図３
2019173903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に一体化された固定シーブと、前記回転軸の外周面に前記回転軸の軸線方向に沿って形成されたスプライン溝に嵌合するスプライン歯を有していて、前記スプライン溝に前記スプライン歯が嵌合することによって前記回転軸と一体に回転すると共に前記軸線方向で前記固定シーブに対して接近および離隔する可動シーブとをそれぞれ有する一対のプーリと、前記一対のプーリに巻き掛けられて前記一対のプーリの間でトルクを伝達するベルトとを備えたベルト式無段変速機において、
前記スプライン溝の溝幅が前記可動シーブ側から前記固定シーブ側に向かって狭くなるように、前記スプライン溝の両側面のうちの一方の側面は前記軸線方向に対してねじれて形成され、
前記スプライン歯の歯厚が前記固定シーブとは反対側から前記固定シーブ側に向かって薄くなるように、前記スプライン歯の両側面のうちの他方の側面は前記一方の側面に対向し、かつ、前記一方の側面と互いに平行に形成され、
前記軸線方向で前記固定シーブ側に前記可動シーブが移動したときに、前記一方の側面と前記他方の側面とが当接することによって前記可動シーブの移動を阻止するように構成されている
ことを特徴とするベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一対のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられたベルトとにより構成され、ベルトの巻き掛かり半径を変化させることにより変速比を連続的に変化させるベルト式無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のベルト式無段変速機の一例が特許文献１に記載されている。そのベルト式無段変速機の各プーリは、回転軸に一体に形成された固定シーブと、回転軸と一体となって回転しかつ固定シーブに対して軸線方向に前後動する可動シーブとによって構成され、それらの各シーブによって形成される各プーリのＶ溝に亘ってベルトが巻き掛かけられている。各プーリの間の軸間距離方向で駆動側プーリの固定シーブと従動側プーリの可動シーブとが互いに隣接して配置され、これと同様に、軸間距離方向で駆動側プーリの可動シーブと従動側プーリの固定シーブとが互いに隣接して配置されている。また、可動シーブの外径は固定シーブの外径に比較して小さく形成されていて、駆動側プーリの固定シーブの少なくとも一部と従動側プーリの固定シーブとの少なくとも一部とが、軸線方向で互いに重なって配置されている。さらに、特許文献１に記載された構成では、回転軸に段差部が形成されており、その段差部に、可動シーブの内周側に形成された円筒状のボス部が当接することによって、固定シーブ側への可動シーブの移動が規制される。つまり、回転軸における固定シーブ側は、段差部の分、大径に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８５４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した構成のベルト式無段変速機では、固定シーブに対して可動シーブが接近することによってそれらの間のＶ溝の溝幅が狭くなると、ベルトの巻き掛かり半径が大きくなり、また、固定シーブに対して可動シーブが過剰に接近すると、各シーブの外径よりベルトの巻き掛かり半径が大きくなって各プーリからベルトが脱落してしまう可能性がある。そのため、特許文献１に記載された構成では、回転軸に設けた段差部に可動シーブのボス部を当接させることによって、軸線方向での固定シーブに対する可動シーブの位置を規制してベルトの巻き掛かり半径の最大値を設定している。ところで、回転軸の外径つまり剛性や強度などは、その回転軸で伝達するトルクの大きさに応じて設計上、決まっている。そのため、回転軸に段差部を設けると、段差部の分、回転軸が太くなってしまい、それに伴って、各シーブの内径や外径が大きくなってしまう。このように、特許文献１に記載された構成では、ベルト式無段変速機を小型化したり、軽量化したりするためには、未だ改良の余地があった。
【０００５】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、ベルト式無段変速機で設定可能な変速比の変化幅を縮小することなく小型化および軽量化することのできるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明は、回転軸に一体化された固定シーブと、前記回転軸の外周面に前記回転軸の軸線方向に沿って形成されたスプライン溝に嵌合するスプライン歯を有していて、前記スプライン溝に前記スプライン歯が嵌合することによって前記回転軸と一体に回転すると共に前記軸線方向で前記固定シーブに対して接近および離隔する可動シーブとをそれぞれ有する一対のプーリと、前記一対のプーリに巻き掛けられて前記一対のプーリの間でトルクを伝達するベルトとを備えたベルト式無段変速機において、前記スプライン溝の溝幅が前記可動シーブ側から前記固定シーブ側に向かって狭くなるように、前記スプライン溝の両側面のうちの一方の側面は前記軸線方向に対してねじれて形成され、前記スプライン歯の歯厚が前記固定シーブとは反対側から前記固定シーブ側に向かって薄くなるように、前記スプライン歯の両側面のうちの他方の側面は前記一方の側面に対向し、かつ、前記一方の側面と互いに平行に形成され、前記軸線方向で前記固定シーブ側に前記可動シーブが移動したときに、前記一方の側面と前記他方の側面とが当接することによって前記可動シーブの移動を阻止するように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、回転軸の外周面に形成されたスプライン溝の一方の側面は、固定シーブ側の溝幅が可動シーブ側の溝幅より狭くなるように、軸線方向に対してねじれて形成され、可動シーブの内周面に形成されたスプライン歯の他方の側面は、前記スプライン溝の一方の側面に対向していてかつ、前記スプライン溝の一方の側面と互いに平行に形成されている。つまり、スプライン歯の歯厚は固定シーブとは反対側から固定シーブ側に向かって次第に薄くなるように形成されている。そのため、回転軸の軸線方向で固定シーブ側に可動シーブが移動していくと、ついには、スプライン溝の一方の側面とスプライン歯の他方の側面とが互いに当接して可動シーブの移動が阻止される。すなわち、スプライン溝の一方の側面とスプライン歯の他方の側面とが可動シーブの移動を阻止するストッパとして機能する。そのため、可動シーブの移動を阻止する構成を回転軸の外周側に突出して設ける必要がなく、そのような突出部分がない分、各回転軸を可及的に細くすることができる。それに伴って各シーブの内径および外径を小径化したり、あるいは、各シーブの内径のみを小径化したりできる。例えば、各シーブの内径と外径とを共に小径化した場合には、ベルトの巻き掛かり半径の変化幅は維持されるから、ベルト式無段変速機として設定可能な変速比の変化幅が変更あるいは縮小することはない。設定可能な変速比の変化幅を維持した状態で、各プーリを互いに接近して配置して各プーリの軸間距離を短縮できる。また、各シーブを小径化した分、各シーブを軽量化することができる。一方、各シーブの内径のみを小径化した場合には、各プーリでのベルトが巻き掛かる最小半径位置を半径方向で内側に拡大して、設定可能な変速比の変化幅を拡大することができる。それらの結果、設定可能な変速比の変化幅を縮小することなく、ベルト式無段変速機を小型化および軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明に係るベルト式無段変速機の構成の一例を模式的に示す図である。
【図２】各シーブの一部を示す断面図である。
【図３】第１スプライン歯の構成の一例と第２スプライン歯の構成の一例とを示す図である。
【図４】第１スプライン歯とスプライン溝との嵌合状態を示す断面図である。
【図５】第１スプライン歯とスプライン溝との嵌合状態を説明する図であって、図５の（ａ）は軸線方向に可動シーブが前後動可能に、第１スプライン歯とスプライン溝とが嵌合している状態を説明する図であり、図５の（ｂ）は各可動シーブの移動を阻止するように第１スプライン歯とスプライン溝とが当接あるいは係合している状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明の実施形態に係るベルト式無段変速機は、ベルトを挟み込むことによる摩擦力によってトルクを伝達する一対のプーリを備え、それらの各プーリに対するベルトの巻き掛かり半径を連続的に変化させることによって変速比を連続的にすなわち無段階に変更するように構成されている。図１に、この発明の実施形態に係るベルト式無段変速機の構成の一例を示してある。図１に示すベルト式無段変速機（以下、ＣＶＴと記す。）１は、従来知られたものとほぼ同様に構成されており、図示しないエンジンなどの動力源からトルクが伝達される入力軸２に連結されたプライマリプーリ３と、図示しない駆動輪などの出力部材にトルクを伝達する出力軸４に連結されたセカンダリプーリ５と、それらのプーリ３，５に巻き掛けられた無端状のベルト６とによって構成されている。なお、上述した入力軸２と出力軸４とは平行に配置されている。
【００１０】
プライマリプーリ３は、円錐形状の第１固定シーブ７と第１可動シーブ８とによって構成され、入力軸２に第１固定シーブ７が一体に形成されている。また入力軸２に第１可動シーブ８がスプライン嵌合している。すなわち、第１固定シーブ７は入力軸２に一体化され、第１可動シーブ８は入力軸２と一体に回転するとともに、第１固定シーブ７に接近または離隔する。そして、それらの各シーブ７，８における円錐面９，１０が入力軸２の軸線方向で対向しており、それら円錐面９，１０によって第１Ｖ溝１１が形成されている。
【００１１】
第１可動シーブ８の背面側に、すなわち、軸線方向で円錐面１０とは反対側に、第１油圧アクチュエータ１２が設けられている。ここに示す例では、第１油圧アクチュエータ１２は、オイルが供給されることによって軸線方向で第１固定シーブ７側に第１可動シーブ８を押圧するように構成されている。
【００１２】
セカンダリプーリ５もプライマリプーリ３と同様に構成されており、すなわち、円錐形状の第２固定シーブ１３と第２可動シーブ１４とによって構成されており、出力軸４に第２固定シーブ１３が一体に形成されている。また、出力軸４に第２可動シーブ１４がスプライン嵌合している。すなわち、第２固定シーブ１３は出力軸４に一体化され、第２可動シーブ１４は出力軸４と一体に回転するとともに、第２固定シーブ１３に接近または離隔する。そして、それら各シーブ１３，１４における円錐面１５，１６が、出力軸４に軸線方向で対向して配置されており、それら円錐面１５，１６により第２Ｖ溝１７が形成されている。
【００１３】
第２可動シーブ１４の背面側に、すなわち、軸線方向で円錐面１６とは反対側に、第２油圧アクチュエータ１８が設けられている。ここに示す例では、第２油圧アクチュエータ１８は、オイルが供給されることによって軸線方向で第２固定シーブ１３側に第２可動シーブ１４を押圧するように構成されている。
【００１４】
また、各プーリ３，５の回転中心軸線同士の間の距離（以下、軸間距離と記す。）Ｌ方向でプライマリプーリ３の第１固定シーブ７とセカンダリプーリ５の第２可動シーブ１４とが互いに隣接し、かつ、プライマリプーリ３の第１可動シーブ８とセカンダリプーリ５の第２固定シーブ１３とが互いに隣接するように、プライマリプーリ３とセカンダリプーリ５とが配置されている。
【００１５】
さらに、上記構成のプライマリプーリ３とセカンダリプーリ５とに、つまりそれぞれのＶ溝１１，１７に亘ってベルト６が巻き掛けられている。ベルト６は、ここに示す例では、プッシュベルトと称されるものであって、従来知られたものとほぼ同様に構成されている。つまり、複数のエレメント１９の向きを揃えて環状に配列し、これをリング２０によって結束して構成されている。
【００１６】
ここで、各固定シーブ７，１３の構成と各可動シーブ８，１４の構成とについて具体的に説明する。図２に、各シーブ７，８，１３，１４の一部を断面図で示してある。なお、第１固定シーブ７と第２固定シーブ１３とはほぼ同じ形状に形成され、また、第１可動シーブ８と第２可動シーブ１４とはほぼ同じ形状に形成されている。したがって、以下の説明では、一方側、例えば、プライマリプーリ３側の構成について説明し、他方側つまりセカンダリプーリ５側の構成のうちプライマリプーリ３と同様の構成についてはその説明を省略する。また、各プーリ３，５で同一の構成については、図２においてプライマリプーリ３側の構成の参照符号に「Ｐ」を付し、セカンダリプーリ５側の構成の参照符号に「Ｓ」を付してある。
【００１７】
先ず、各可動シーブ８，１４の構成について説明すると、図２に示すように、各可動シーブ８，１４の内周部分には、各可動シーブ８，１４の背面側つまり図２での左側に延出した円筒状のボス部２１Ｐ，２１Ｓが一体に形成されている。ボス部２１Ｐ，２１Ｓの内周面に、円周方向に一定の間隔で第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓが形成されている。それらの第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓは軸線方向に延び、かつ、後述するように固定シーブ８，１４側の端部からこれとは反対側の端部に向かってそれらの歯厚が次第に厚く形成されている。また、各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓには、いわゆるインボリュート加工が施されており、歯元から歯先に向かって歯厚が次第に薄くなっている。上述した第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓが、この発明の実施形態におけるスプライン歯に相当している。
【００１８】
入力軸２および出力軸４の一方の端部に、第１固定シーブ７および第２固定シーブ１３がそれぞれ一体に形成されており、各軸２，４の軸線方向でのほぼ中央部の外周面に、第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓが形成されている。後述するように、互いに隣接する第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓ同士の間のスプライン溝に上述した第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓが嵌合するようになっている。また、第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓの歯厚は、固定シーブ８，１４側から可動シーブ７，１３側に向かって次第に薄く形成されている。さらに、第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓには、第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓと同様に、いわゆるインボリュート加工が施されており、歯元から歯先に向かって歯厚が次第に細くなっている。
【００１９】
ここに示す例では、各軸２，４の回転中心軸線と各固定シーブ７，１３の円錐面９，１５との成す角度は従来に比較して大きく設定されている。また、各軸２，４の回転中心軸線と各可動シーブ８，１４の円錐面１０，１６との成す角度は、従来に比較して大きく設定されている。これは、後述するように、各固定シーブ７，１３に対して各可動シーブ８，１４が最も接近した場合におけるそれらの間の間隔を予め定めた間隔に維持するためである。
【００２０】
なお、各油圧アクチュエータ１２，１８にオイルを供給する構成について簡単に説明すると、入力軸２や出力軸４には、図２に示すように、各軸２，４の他方の端部から予め定めた長さの中空部２４Ｐ，２４Ｓが形成されている。それらの中空部２４Ｐ，２４Ｓにおける先端部には、つまり図２における右側の部分には、入力軸２を板厚方向に貫通する第１貫通孔２５Ｐ，２５Ｓが形成されている。第１貫通孔２５Ｐ，２５Ｓを挟んで固定シーブ７，１３とは反対側に第２貫通孔２６Ｐ，２６Ｓが形成されている。また、各可動シーブ８，１４のボス部２１Ｐ，２１Ｓには、各油圧アクチュエータ１２，１８の図示しない油圧室に連通する第３貫通孔２７Ｐ，２７Ｓが形成されている。そして、中空部２４Ｐ，２４Ｓの開口部には、図示しないオイルポンプなどの油圧源が接続されている。したがって、第１貫通孔２５Ｐ，２５Ｓや第２貫通孔２６Ｐ，２６Ｓと、第３貫通孔２７Ｐ，２７Ｓとが連通すると、それらの貫通孔２５Ｐ，２５Ｓ，２６Ｐ，２６Ｓ，２７Ｐ，２７Ｓを介して各油圧アクチュエータ１２，１８に油圧源からオイルが供給され、また、図示しないドレン箇所にオイルが排出される。その結果、軸線方向に各可動シーブ８，１４が前後動する。
【００２１】
次に、上述した各スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの形状と各第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓの形状とをより具体的に説明する。その一例を図３に示してある。また、図４は各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓと各第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓとが嵌合している状態を示す断面図である。先ず、各第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓの形状について説明すると、第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓには、上述したようにインボリュート加工が施されているため、図３および図４に示すように、各第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓの歯厚は歯元から歯先に向かって先細りになっている。また、軸線方向での各第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓの各固定シーブ７，１３側の歯厚は、図３に示すように、各可動シーブ８，１４側の歯厚より厚く形成されている。つまり、各固定シーブ７，１３側から各可動シーブ８，１４側に向かって次第に細くなるように各第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓが形成されている。
【００２２】
具体的には、図３に示すように、当たり面あるいは歯面と称される、円周方向で各第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓの両側面２３Ｐ１，２３Ｐ２，２３Ｓ１，２３Ｓ２のうち、一方の側面２３Ｐ１，２３Ｓ１は軸線方向に対して予め定めた角度ねじれて、あるいは傾斜して形成されている。他方の側面２３Ｐ２，２３Ｓ２は軸線方向とほぼ平行に形成されている。一方の側面２３Ｐ１，２３Ｓ１のねじれ角の大きさは、設計上、予め決めることができる。
【００２３】
円周方向で互いに隣接する第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓ同士の間が、各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓが嵌合するスプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３となっている。そのため、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３の溝幅は、軸線方向で各可動シーブ８，１４側から各固定シーブ７，１３側に向かって次第に狭くなっている。なお、上述したスプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３が、この発明の実施形態におけるスプライン溝に相当し、上述した第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓの一方の側面２３Ｐ１，２３Ｓ１が、この発明の実施形態におけるスプライン溝の一方の側面に相当している。
【００２４】
各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓは、軸線方向で固定シーブ７，１３側に可動シーブ８，１４が移動したときに、第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓあるいはスプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３に係合して可動シーブ８，１４の移動を停止するように構成されている。それらの各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓは、ここに示す例では、各第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓよりも軸線方向に長く形成され、かつ、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３に嵌合するように構成されている。すなわち、各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの各固定シーブ７，１３側の一端部側の歯厚は、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３の各固定シーブ７，１３側の溝幅とほぼ同じあるいは前記溝幅より薄く設定され、各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの他端部側の歯厚は、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３における各可動シーブ８，１４側の溝幅とほぼ同じあるいは前記溝幅より厚く設定されている。つまり、各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓは、第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓとは反対に、図３での右側から左側に向かって歯厚が次第に厚くなるように形成されている。
【００２５】
具体的には、図３に示すように、当たり面あるいは歯面と称される、円周方向で各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの両側面２２Ｐ１，２２Ｐ２，２２Ｓ１，２２Ｓ２のうち、一方の側面２２Ｐ１，２２Ｓ１は、前記一方の側面２３Ｐ１，２３Ｓ１に対向しかつ互いに平行に、すなわち、軸線方向に対して予め定めた角度ねじれて形成されている。各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの他方の側面２２Ｐ２，２２Ｓ２は軸線方向とほぼ平行に形成され、前記他方の側面２３Ｐ２，２３Ｓ２と対向している。上述したように、各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの他端部側の歯厚は、前記スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３の溝幅とほぼ同じあるいは前記溝幅より厚いため、各固定シーブ７，１３側に各可動シーブ８，１４が移動すると、一方の側面２３Ｐ１，２３Ｓ１と、各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの一方の側面２２Ｐ１，２２Ｓ１とがついには当接あるいは係合する。
【００２６】
次に、上述した構成のＣＶＴ１の作用について説明する。上述した構成のＣＶＴ１では、プライマリプーリ３およびセカンダリプーリ５に巻き掛けられるベルト６の巻き掛かり半径を変化させることにより変速比を変化させるように構成されている。そのため、例えば、要求される変速比に応じて第１油圧アクチュエータ１２に供給するオイル量を増大すると、第１油圧アクチュエータ１２で発生させる押圧力が増大し、軸線方向で第１固定シーブ７側に第１可動シーブ８が移動する。すなわち、図５の（ａ）に示すように、互いに隣接する第２スプライン歯２３Ｐ同士の間のスプライン溝２３Ｐ３を、第１固定シーブ７側に向かって第１スプライン歯２２Ｐが移動する。こうすることにより、第１Ｖ溝１１の溝幅が次第に狭くなり、プライマリプーリ２でのベルト６の巻き掛かり半径が次第に大きくなる。また、第１固定シーブ７側への第１スプライン歯２２Ｐの移動に伴って、第１スプライン歯２２Ｐと第２スプライン歯２３Ｐとの間の隙間が次第に狭くなる。
【００２７】
各第１スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの他端部側の歯厚は、上述したように、スプライン溝２３Ｐ３における可動シーブ８，１４側の溝幅とほぼ同じあるいは前記溝幅より広く設定されている。そのため、固定シーブ７，１３側に可動シーブ８，１４が更に移動していくと、図４や図５の（ｂ）に示すように、ついには、第１スプライン歯２２Ｐの一方の側面２２Ｐ１と第２スプライン歯２３Ｐの一方の側面２３Ｐ１とが当接して係合する。すなわち、互いに隣接する第２スプライン歯２３Ｐ同士の間に第１スプライン歯２２Ｐが挟み付けられ、あるいは、スプライン溝２３Ｐ３に第１スプライン歯２２Ｐが嵌まり込み、第１可動シーブ８の移動が阻止あるいは停止される。なお、ベルト６の周長は一定であるため、上述したようにプライマリプーリ３でベルト６の巻き掛かり半径が大きくなると、セカンダリプーリ５では、ベルト６によって第２Ｖ溝１７が押し広げられ、ベルト６の巻き掛かり半径は次第に小さくなる。つまり、第１Ｖ溝１１の溝幅を変化させると、それに追従して第２Ｖ溝１７の溝幅が変化する。
【００２８】
これに対して、第１油圧アクチュエータ１２に供給するオイル量を減少させると、第１油圧アクチュエータ１２で発生させる押圧力が減少し、第１固定シーブ７から第１可動シーブ８が離隔する。そして、第１Ｖ溝１１の溝幅が次第に大きくなり、プライマリプーリ３でのベルト６の巻き掛かり半径は次第に小さくなる。一方、セカンダリプーリ５では、第２固定シーブ１３に第２可動シーブ１４が接近して第２Ｖ溝１７の溝幅が次第に狭くなり、ベルト６の巻き掛かり半径が次第に大きくなる。つまり、互いに隣接する第２スプライン歯２３Ｓ同士の間のスプライン溝２３Ｓ３を、第２固定シーブ７側に向かって第１スプライン歯２２Ｓが移動する。そして、ついには、第１スプライン歯２２Ｓの一方の側面２２Ｓ１と第２スプライン歯２３Ｓの一方の側面２３Ｓ１とが当接あるいは係合する。すなわち、互いに隣接する第２スプライン歯２３Ｓ同士の間に第１スプライン歯２２Ｓが挟み付けられ、あるいは、スプライン溝２３Ｓ３に第１スプライン歯２２Ｓが嵌まり込み、第２可動シーブ１４の移動が阻止あるいは停止される。
【００２９】
以上のように、この発明に係るＣＶＴ１によれば、第１スプライン歯２２Ｐ１，２２Ｓと第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓとが当接あるいは係合することによって、各可動シーブ８，１４の移動が阻止され、あるいは停止する。すなわち、各スプライン歯２２Ｐ１，２２Ｓ，２３Ｐ，２３Ｓがストッパとしての機能を有しているため、各可動シーブ８，１４を停止させる構成を各軸２，４の外側に突出させて設ける必要がなく、そのような突出部分がない分、各軸２，４を従来になく小径化したり、各軸２，４の形状を簡素化したりすることができる。また、各軸２，４を小径化した分、各プーリ３，５の内径を小さくすることができる。つまり、各プーリ３，５でのベルト６が巻き掛かる最小の半径位置を、半径方向で内側に拡大することができる。そのため、各プーリ３，５の外径を維持する場合には、ＣＶＴ１を大型化することなく、設定可能な変速比の変化幅を拡大することができる。また、各プーリ３，５の内径を小径化することに伴って、それらの外径を小さくすることもできる。この場合には、各プーリ３，５を互いに接近して配置することができ、これにより、軸間距離Ｌを短縮することができる。その結果、ＣＶＴ１で設定可能な変速比の変化幅を縮小あるいは変更することなく、ＣＶＴ１を小型化することができる。また、各プーリ３，５を小径化することに伴って、ＣＶＴ１を軽量化することができる。
【００３０】
また、上述した構成のＣＶＴ１では、各プーリ３，５の回転中心軸線と各円錐面９，１０，１５，１６との成す角度が従来に比較して大きく設定されている。そのため、固定シーブ７，１３に対して可動シーブ８，１４を最も接近させたとしても、半径方向で可動シーブ８，１４の内側であってかつ軸線方向で固定シーブ７，１３側の先端部と、半径方向で固定シーブ７，１３の内側であってかつ軸線方向で可動シーブ８，１４側の先端部との最短距離を予め定めた間隔に維持して、それらの当接を抑制することができる。
【００３１】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した例に限定されないのであって、この発明の目的を達成する範囲で適宜変更してもよい。すなわち、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３や、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３に嵌合するスプライン歯２２Ｐ，２２Ｓがストッパとしての機能を有していればよく、例えば、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３にスプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの先端部が当接する突き当て部を形成して、固定シーブ７，１３側への可動シーブ８，１４の移動を阻止するように構成してもよい。また、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３の溝幅をその全長に亘って同じ幅に形成し、スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓの歯厚を固定シーブ７，１３側が先細りにし、これとは反対側をスプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３の溝幅より厚く構成する。こうすることにより、固定シーブ７，１３側に可動シーブ８，１４が予め定めた距離、移動したときに、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３にスプライン歯２２Ｐ，２２Ｓが係合あるいは嵌まり合って固定シーブ７，１３側への可動シーブ８，１４の移動を阻止するようになっていてもよい。あるいは、スプライン歯２２Ｐ，２２Ｓに、スプライン溝２３Ｐ３，２３Ｓ３の溝幅より幅広のフランジ部を設け、そのフランジ部と第２スプライン歯２３Ｐ，２３Ｓの端部とを当接させることによって固定シーブ７，１３側への可動シーブ８，１４の移動を阻止するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１…ベルト式無段変速機、  ２…入力軸（駆動側の回転軸）、  ３…プライマリプーリ、  ４…出力軸（従動側の回転軸）、  ５…セカンダリプーリ、  ６…ベルト、  ７…第１固定シーブ、  ８…第２可動シーブ、  １３…第２固定シーブ、  １４…第２可動シーブ、  ２２Ｐ，２２Ｓ…第１スプライン歯（スプライン歯）、  ２２Ｐ１，２２Ｓ１…第１スプライン歯の一方の側面（スプライン歯の他方の側面）、  ２３Ｐ１，２３Ｓ１…第２スプライン歯の一方の側面（スプライン溝の一方の側面）、  ２３Ｐ３，２３Ｓ３…スプライン溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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