(57)【要約】【課題】電波を送信する移動体の姿勢情報や送信アンテナ方向等の情報を加味した判定をリアルタイムで行うことが可能な無線伝送システムを提供することにある。【解決手段】無線伝送システムは、送信アンテナ装置を有する送信移動体と、受信アンテナ装置を有する受信基地局と、を具備する。前記送信移動体は、位置情報と姿勢情報とアンテナ情報とを前記受信基地局へ送信する。前記受信基地局は、受信した前記位置情報と前記姿勢情報と前記アンテナ情報と、当該受信基地局の位置情報と、に基づいて、前記送信移動体で発生する受信状態の悪化要因を判定し通知する第１判定部と、前記受信基地局で発生する受信状態の悪化要因を判定し通知する第２判定部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信アンテナ装置を有する送信移動体と、
受信アンテナ装置を有する受信基地局と、を具備し、
前記送信移動体は、位置情報と姿勢情報とアンテナ情報とを前記受信基地局へ送信し、
前記受信基地局は、受信した前記位置情報と前記姿勢情報と前記アンテナ情報と、当該受信基地局の位置情報と、に基づいて、
前記送信移動体で発生する受信状態の悪化要因を判定し通知する第１判定部と、
前記受信基地局で発生する受信状態の悪化要因を判定し通知する第２判定部と、を備える、
無線伝送システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記アンテナ情報は、前記送信アンテナ装置が指向性か無指向性かを示す送信アンテナ種別情報を含み、
前記第１判定部は、前記送信アンテナ種別情報が指向性を示す場合、前記受信基地局は、前記送信アンテナ装置の送信方向の水平角度または垂直角度が、前記送信移動体と前記受信基地局を結ぶ線分を中心とした、前記送信アンテナ装置の半値角範囲の範囲以内にないとき、前記送信移動体で受信状態の悪化要因が発生したと判定し、
前記第１判定部は、前記送信アンテナ種別情報が無指向性を示す場合、前記受信基地局は、前記送信アンテナ装置の送信方向の垂直角度が、前記送信移動体と前記受信基地局を結ぶ線分を中心とした、前記送信アンテナ装置の半値角範囲の範囲以内にないとき、前記送信移動体で受信状態の悪化要因が発生したと判定する無線伝送システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記第２判定部は、前記送信アンテナ装置から受信した前記位置情報と前記姿勢情報と、前記受信基地局の位置情報と、に基づいて、前記受信アンテナ装置の送信方向の水平角度又は垂直角度が、前記送信移動体と前記受信基地局を結ぶ線分を中心とした、前記受信アンテナ装置の半値角範囲の範囲以内にないとき、前記受信基地局で受信状態の悪化要因が発生したと判定する無線伝送システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、
前記受信基地局は、表示手段を含み、
前記表示手段は、
前記第１判定部の判定結果を通知する第１通知領域と、
前記第２判定部の判定結果を通知する第２通知領域と、を含む無線伝送システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、
前記受信基地局は、前記送信移動体と前記受信基地局との間で発生する受信状態の悪化要因を判定し通知する第３判定部を備えており、
前記第３判定部は、前記送信移動体の前記位置情報と、前記受信基地局の位置情報とに基づいて、前記送信移動体と前記受信基地局との間に障害物が存在する場合、前記送信移動体と前記受信基地局との間で受信状態の悪化要因が発生したと判定する無線伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は無線伝送システムに関し、特に、送信移動体から受信基地局へ映像・音声信号を無線伝送する無線伝送システムに適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１４―１１０５７７号公報（特許文献１）は、「撮影手段を具備した移動する送信装置と、前記撮影手段による撮影目標の位置を特定する撮影位置情報を前記送信装置から受信する受信装置と、前記受信装置により受信された撮影位置情報に基づく表示を行う表示装置と、を備えた無線伝送システムにおいて、前記表示装置は、複数の時点の撮影位置情報に基づいて予測される所定時間後の撮影目標の位置を基準にして、当該基準の位置にある撮影目標が見通しとなる位置又は見通し外となる位置の少なくとも一方を示す表示を行う無線伝送システム」を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４―１１０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電波を送信する送信装置が、ヘリコプター等の飛行体を含む送信移動体の場合、飛行姿勢と送信アンテナ方向が３次元的に変化し受信状態の悪化が発生する。特許文献１では、受信装置側での受信状態の悪化と送信〜受信間での受信状態の悪化については判別可能である。
【０００５】
しかしながら、電波を送信する送信移動体の姿勢やアンテナ種別（指向性／無指向性）等によって発生する受信状態の悪化については判断することが困難であった。
【０００６】
本開示の課題は、電波を送信する送信移動体の姿勢情報やアンテナ方向等の情報を加味した判定をリアルタイムで行うことが可能な無線伝送システムを提供することにある。
【０００７】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
【０００９】
すなわち、無線伝送システムは、送信アンテナ装置を有する送信移動体と、受信アンテナ装置を有する受信基地局と、を具備する。前記送信移動体は、位置情報と姿勢情報とアンテナ情報とを前記受信基地局へ送信する。前記受信基地局は、受信した前記位置情報と前記姿勢情報と前記アンテナ情報と、当該受信基地局の位置情報と、に基づいて、前記送信移動体で発生する受信状態の悪化要因を判定し通知する第１判定部と、前記受信基地局で発生する受信状態の悪化要因を判定し通知する第２判定部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
上記無線伝送システムによれば、送信移動体の姿勢情報やアンテナ方向等の情報を加味した判定をリアルタイムで行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係る無線伝送システムの構成例を示す図である。
【図２】送信アンテナ装置を指向性アンテナとして使用した時の受信状態の判定を説明する図である。
【図３】送信アンテナ装置を無指向性送信アンテナとして使用した時の受信状態の判定を説明する図である。
【図４】回転受信アンテナ装置の受信状態の判定を説明する図である。
【図５】通信障害の発生個所を判定する判定フローを示す図である。
【図６】受信基地局の操作手段に設けられた表示手段の構成例を示す図である。
【図７】表示手段の領域５７の表示例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。
【実施例】
【００１３】
図１は、実施例に係る無線伝送システムの構成例を示す図である。
【００１４】
無線伝送システム１は、ヘリコプターなどの飛行体とされる送信移動体２０と、受信基地局３０と、を具備する。送信移動体２０は、撮影素材生成部２１、位置・姿勢情報取得部２３、送信部２４、送信アンテナ装置２５を備える。受信基地局３０は、回転架台に設けられた回転受信アンテナ装置３１、受信部３２、素材操作部３３、操作手段３４を備える。送信移動体２０は、送信アンテナ装置２５から、マイクロ周波数帯の電波を、受信基地局３０の回転受信アンテナ装置３１へ向けて送信する。送信アンテナ装置２５は、指向性と無指向性を切替えて使用することが出来る。送信アンテナ装置２５を指向性アンテナとして利用する場合、無指向性と比べて遠距離まで電波が届く利点があるが、送信アンテナ装置２５と回転受信アンテナ装置３１を常に対向させる必要が生じる。送信移動体２０は、複数の受信点（受信基地局３０）を経由するため、受信点を切替える際は、通信断が発生する指向性ではなく、無指向性で運用することが望ましい。
【００１５】
まず、送信移動体２０では、撮影素材生成部２１から送信部２４へ映像・音声信号が送られる。また、位置・姿勢情報取得部２３より、送信移動体２０の緯度・経度・高度を示す位置情報信号、送信移動体２０の姿勢情報を示す姿勢情報信号、および、送信アンテナ装置２５のアンテナ情報を示すアンテナ情報信号が送られる。ここで、撮影素材生成部２１は、例えば、映像カメラであり、位置・姿勢情報取得部２３は、例えば、ＧＰＳ受信端末やジャイロスコープである。
【００１６】
送信移動体２０の姿勢情報とは、送信移動体２０がヘリコプターなどの飛行体の場合、飛行体の進行方向情報、飛行体の機体の傾き情報（飛行体の機体の水平傾き情報、および、飛行体の機体の垂直傾き情報）、を含む。
【００１７】
送信アンテナ装置２５のアンテナ情報とは、送信アンテナ種別（指向性/無指向性）の情報、および、送信アンテナの傾き（水平傾き情報、垂直傾き情報）の情報、を含む。
【００１８】
このとき、図１に示されるように、映像音声信号を受け取る送信部と位置情報、姿勢情報、アンテナ情報を受け取る送信部が同一であれば、各信号を含む電波として送信することが可能である。この方法としては、例えば、シリアル信号としての位置情報、姿勢情報、アンテナ情報を音声信号へ変調し、送信部２４の複数ある音声入力の１つとしてあわせて送信する方式が挙げられる。しかしながら、構成によっては映像音声信号を受け取る送信部と位置情報、姿勢情報、アンテナ情報の信号を受け取る送信部は同一である必要は無い。これは、映像・音声信号を含む電波と位置情報、姿勢情報、アンテナ情報の信号を含む電波は必ずしも１つの電波で送られる必要は無いことを示している。つまり、受信基地局３０の回転受信アンテナ装置３１で受信する電波には、最低限、映像・音声信号を含んでいればよい。
【００１９】
送信移動体２０では、以上により、少なくとも映像・音声信号を含む電波を送信アンテナ装置２５より受信基地局３０に向けて送信する。また、特に、受信基地局３０に向けた電波に位置情報、姿勢情報、アンテナ情報の信号が含まれていない場合は、別途、位置情報、姿勢情報、アンテナ情報の信号を電波にのせて送信する。この位置情報、姿勢情報、アンテナ情報を送信する電波では、無線伝送システム１で用いられるＳＨＦ周波数帯に限らず、ＶＨＦやＵＨＦなどの業務無線等を利用してもかまわない。
【００２０】
受信基地局３０では、映像・音声信号を含む電波を回転受信アンテナ装置３１で受信する。受信した電波は受信部３２に送られ、例えばＴＳ信号・ＳＤＩ信号などに戻され、素材操作部３３に送られる。このとき、受信部３２は、回転受信アンテナ装置３１で受信した受信レベルを検出し、その情報を操作手段３４に連絡する。また、回転受信アンテナ装置３１で受信した電波に位置情報、姿勢情報、アンテナ情報が含まれている場合は、同様に操作手段３４へ連絡する。もし、位置情報、姿勢情報、アンテナ情報が別電波にて送られている場合は、別途受信手段より、操作手段３４へ位置情報、姿勢情報、アンテナ情報が送られてくればよい。
【００２１】
これによって、操作手段３４は、現在の送信移動体２０の位置情報、姿勢情報、アンテナ情報、送られてくる電波の受信レベルを取得し、操作手段３４内の表示手段５０（例えば、モニター画面）上に表示することができる。これは、現在の状況をシステムのユーザに情報提供できるという利点を含んでいる。
【００２２】
また、位置情報においては、表示手段５０に電子地図３５を表示させ、その地点を表示することが有効である。具体的には、例えば、受信基地局３０の位置を示す受信基地局ポイント（受信点）、送信移動体２０の位置を示す送信移動体ポイント（送信点）、回転受信アンテナ装置３１の方向を示す受信アンテナ方向線、送信移動体２０の移動の経路を示す移動軌跡、回転受信アンテナ装置３１の方向を数値表現した角度値、送受信間の地形に関する送受信間地形プロフィール、等の情報を電子地図３５上に表示する構成とする。これにより、送信移動体２０が移動した軌跡などを地図上で確認することが可能である。なお、受信基地局３０の位置情報は、予め受信基地局３０に記憶されていてもよいし、送信移動体２０と同様に、受信基地局３０に実装したＧＰＳ受信端末等から取得されるようにしてもよい。
【００２３】
また、位置情報に基づいて、送信移動体２０の撮影素材生成部２１による撮影目標の位置（撮影位置）を電子地図３５上に表示する構成とすれば、撮影目標が移動した軌跡などを電子地図３５上で確認することが可能である。
【００２４】
本実施例では、電波を送信する送信移動体２０の位置情報だけでなく、進行方向情報、機体の傾き情報、送信アンテナ種別（指向性/無指向性）の情報、送信アンテナの傾きの情報をリアルタイムに操作手段３４において監視する。操作手段３４に、指向性アンテナの半値角や無指向性アンテナの送信角度範囲を、事前に設定することにより、アンテナ種別による判定基準によって送信移動体２０側で発生する受信状態の悪化要因を判別可能とする。
【００２５】
各種の受信状態の悪化要因を判別または監視可能とするため、操作手段３４は、第１判定部３６と、第２判定部３７と、第３判定部３８と、を備える。第１判定部３６は、送信移動体２０側で発生する受信状態の悪化要因を判定または監視する。第２判定部３７は、受信基地局３０側で発生する受信状態の悪化要因を判定または監視する。第３判定部３８は、送信点（送信移動体２０）と受信点（回転受信アンテナ装置３１）との間の障害物で発生する受信状態の悪化要因を判定または監視する。なお、第１判定部３６、第２判定部３７、および、第３判定部３８は、専用のハードウエア回路で構成されても良いし、また、専用のソフトウエアプログラムで実行される機能と見做すことも可能である。また、第１判定部３６、第２判定部３７、第３判定部３８は、受信基地局３０とは別の受信局に実装されてもよい。例えば、受信基地局３０に放送局へ情報を送信する送信部を実装させ、放送局側で受信状態の悪化要因を判定してもよい。
【００２６】
送信移動体２０側で発生する受信状態の悪化要因は、図２、図３に示される様に、操作手段３４の第１判定部３６により判定する。受信基地局３０側で発生する受信状態の悪化要因は、図４示される様に、操作手段３４の第２判定部３７により判定する。
【００２７】
図２は、送信アンテナ装置２５を指向性アンテナとして使用した時の受信状態の判定を説明する図である。送信アンテナ装置２５を指向性アンテナとして利用する場合、送信アンテナ装置２５の送信方向と、回転受信アンテナ装置３１の受信方向とが、理想的には、常に一致する様に、送信アンテナ装置２５の送信方向と回転受信アンテナ装置３１の受信方向とが調整される。しかしながら、送信移動体２０の姿勢が急激に変化した場合等、送信アンテナ装置２５の送信方向と回転受信アンテナ装置３１の受信方向とが一致しなくなる場合もある。
【００２８】
図２では、送信移動体２０が指向性アンテナを使用して電波の送信を行っている時、送信移動体２０の位置情報、進行方向情報、機体の傾き情報、送信アンテナ種別（指向性/無指向性）の情報、送信アンテナ装置２５の傾きの情報、および、受信基地局３０の位置情報から、送信アンテナ装置２５の送信方向の角度と、送信点（送信移動体２０）と受信点（受信基地局３０）間を結ぶ線分の角度と、を算出し、両者の差分が送信アンテナ装置２５の半値角以内であるかを判定する。なお、ここでいう半値角とは、送信アンテナ装置２５の電波の出力が半分になる角度である。したがって、回転受信アンテナ装置３１が、送信アンテナ装置２５の送信方向の半値角の範囲内にあれば、回転受信アンテナ装置３１は良好な受信を行うことが可能となることを意味している。
【００２９】
電波を送信する送信移動体２０の送信アンテナ装置２５を指向性アンテナとして使用している場合、送信移動体２０の姿勢情報と送信アンテナ装置２５の傾きの情報を加算することで、真北からの水平角度と垂直角度を算出する。
【００３０】
図２（Ａ）は、送信移動体２０の送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔを上方向から見た場合の図である。送信移動体２０の進行方向ＤＮの真北Ｎからの水平角度をＡ１とし、送信移動体２０の進行方向ＤＮからの送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの水平角度をＡ２とする。この場合、真北Ｎからの送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの水平角度Ａ３は、Ａ１＋Ａ２である。この水平角度Ａ３が、送信点（送信移動体２０）と受信点（受信基地局３０）間を結ぶ線分を中心とした水平方向の半値角範囲Ａ４の範囲内に入っているか否かを判定する。
【００３１】
水平角度Ａ３が水平方向の半値角範囲Ａ４の範囲内に入っていない場合は、送信側（送信移動体２０）の異常と判定する。
【００３２】
図２（Ｂ）は、送信移動体２０の送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔを横方向から見た場合の図である。送信移動体２０の進行方向ＤＨの上下垂直角度（水平状態Ｈからの上下角）をＡ５とし、送信移動体２０の進行方向ＤＨからの送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの垂直角度をＡ６とする。この場合、水平状態Ｈからの送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの垂直角度Ａ７は、Ａ６−Ａ５である。この垂直角度Ａ７が、送信点（送信移動体２０）と受信点（受信基地局３０）間を結ぶ線分を中心とした垂直方向の半値角範囲Ａ８の範囲内に入っているか否かを判定する。垂直角度Ａ７が垂直方向の半値角範囲Ａ８の範囲に入っていない場合は、送信側（送信移動体２０）の異常と判定する。
【００３３】
このように、送信アンテナ装置２５の送信方向の水平角度（Ａ３）と垂直角度（Ａ７）の少なくとも一方が、送信点と受信点を結ぶ線分を中心とした、水平方向の半値角の範囲（Ａ４）と垂直方向の半値角の範囲（Ａ８）にない場合、送信アンテナの送信方向が受信点（受信基地局３０）を向いていないため、送信側（送信移動体２０）の異常と判定することができる。
【００３４】
図３は、送信移動体２０の送信アンテナ装置２５を無指向性送信アンテナとして使用した時の受信状態の判定を説明する図である。送信移動体２０の送信アンテナ装置２５を無指向性送信アンテナとして使用する時には、送信移動体２０の送信アンテナ装置２５から送信移動体２０の全周囲に向けて電波を送信する。この時、送信移動体２０の送信アンテナ装置２５の送信方向が、送信移動体２０の位置情報、進行方向情報、機体の傾き情報、送信アンテナ種別（指向性/無指向性）の情報、送信アンテナ装置２５の傾きの情報から、回転受信アンテナ装置３１の方向に向けて上下方向で半値角範囲の範囲内に向いているかを判定する。
【００３５】
図３（Ａ）は、送信移動体２０の機体が左右に傾く場合の図である。送信移動体２０の機体が左右に傾いた際の上下垂直角度（水平状態Ｈからの上下角)をＢ１とし、送信移動体２０の無指向性送信アンテナの半値角開始角度範囲はＢ２からＢ３の範囲とし、水平状態Ｈからの回転受信アンテナ装置３１までの無指向性送信アンテナの送信方向Ｔの計算垂直角度をＢ４とする。計算垂直角度Ｂ４は、送信移動体２０の位置情報と受信基地局３０の位置情報から求めることができる。計算垂直角度Ｂ４は、送信点（送信移動体２０）と受信点（受信基地局３０）を結ぶ線分の水平からの角度を示す。送信移動体２０の機体が左右に傾いている場合、水平状態Ｈからの無指向性送信アンテナの垂直方向の半値角範囲Ｂ５は、Ｂ１＋Ｂ２〜Ｂ１＋Ｂ３の範囲である。計算垂直角度Ｂ４が、半値角範囲Ｂ５（Ｂ１＋Ｂ２〜Ｂ１＋Ｂ３）の範囲内に入っているか否かを判定する。計算垂直角度Ｂ４が半値角範囲Ｂ５の範囲内に入っていない場合は、送信側（送信移動体２０）の異常と判定する。
【００３６】
図３（Ｂ）は、送信移動体２０の機体が前後に傾く場合の図である。送信移動体２０が進行方向ＤＨの上下垂直角度（水平状態Ｈからの上下角)をＢ６とし、送信移動体２０が進行方向ＤＨからの無指向性送信アンテナの半値角開始角度範囲はＢ７からＢ８の範囲とし、水平状態Ｈからの回転受信アンテナ装置３１までの無指向性送信アンテナの送信方向Ｔの計算垂直角度をＢ９とする。計算垂直角度Ｂ９は、送信移動体２０の位置情報と受信基地局３０の位置情報から求めることができる。計算垂直角度Ｂ９は、送信点（送信移動体２０）と受信点（受信基地局３０）を結ぶ線分の水平からの角度を示す。送信移動体２０の機体が前後に傾く場合、水平状態Ｈからの無指向性送信アンテナの垂直方向の半値角範囲Ｂ１０は、Ｂ６＋Ｂ７〜Ｂ６＋Ｂ８の範囲である。計算垂直角度Ｂ９が、半値角範囲Ｂ１０（Ｂ６＋Ｂ７〜Ｂ６＋Ｂ８）の範囲内に入っているか否かを判定する。計算垂直角度Ｂ９が半値角範囲Ｂ１０の範囲内に入っていない場合は、送信側（送信移動体２０）の異常と判定する。
【００３７】
送信移動体２０が通信障害の原因と判断するには、取得したログを解析しなければならず、リアルタイム性に欠けていた。例えば、送信移動体２０が受信基地局３０の回転受信アンテナ装置３１に近づきすぎたため、半値角から外れるという状況をリアルタイムに判断できていなかった。しかしながら、図２、３で説明された判定を行うことにより、送信側の障害をリアルタイムで判断することが出来る。
【００３８】
図４は、回転受信アンテナ装置３１の受信状態の判定を説明する図である。図４では、受信基地局３０の回転受信アンテナ装置３１側で発生する受信状態の悪化要因の判別は、送信移動体２０の位置情報と受信基地局３０の位置情報から、回転受信アンテナ装置３１が送信移動体２０の位置に対して、半値角以内に向いているかを判定する。
【００３９】
図４（Ａ）は、送信移動体２０と回転受信アンテナ装置３１とを上方向から見た場合の図である。送信点（送信移動体２０）から受信点（回転受信アンテナ装置３１）までを結ぶ線分の真北Ｎからの計算水平角度をＣ１とし、受信アンテナ（回転受信アンテナ装置３１）の水平方向の半値角範囲をＣ２として、計算水平角度Ｃ１が、半値角範囲Ｃ２の範囲内に入っているか否かを判定する。
【００４０】
計算水平角度Ｃ１が半値角範囲Ｃ２の範囲内に入っていない場合、受信側（回転受信アンテナ装置３１）の異常であると判定する。
【００４１】
図４（Ｂ）は、送信移動体２０と回転受信アンテナ装置３１とを横方向から見た場合の図である。送信点（送信移動体２０）から受信点（回転受信アンテナ装置３１）までを結ぶ線分の水平方向Ｈからの計算垂直角度をＣ３とし、受信アンテナ（回転受信アンテナ装置３１）の垂直方向の半値角範囲をＣ４として、計算垂直角度Ｃ３が半値角範囲Ｃ４の範囲内に入っているか否かを判定する。
【００４２】
計算垂直角度をＣ３が半値角範囲Ｃ４の範囲内に入っていない場合、受信側（回転受信アンテナ装置３１）の異常であると判定する。
【００４３】
つまり、受信側（回転受信アンテナ装置３１）で発生する受信状態の悪化要因は、図４に示すように、回転受信アンテナ装置３１の水平・垂直角度と送信点〜受信点間までを結ぶ線分の水平・垂直角度の角度差が事前に設定する半値角範囲内にあるかを判定する。
【００４４】
図５は、通信障害の発生個所を判定する異常判定フローを示す図である。図５に示される異常判定フローは、操作手段３４によって行われるものである。なお、通信障害とは、ここでは、受信状態の悪化や異常を意味している。
【００４５】
異常判定フローが開始されると、まず、送信移動体２０の送信アンテナ装置２５が指向性として利用されているか、無指向性として利用されているかの判断が行われる。この判断は、送信移動体２０から送信される送信アンテナ種別（指向性/無指向性）の情報に基づいて行われる（ステップＳ１）。
【００４６】
送信アンテナ装置２５が指向性の場合（Ｙ）、ステップＳ２へ移行する。一方、送信アンテナ装置２５が無指向性の場合（Ｎ）、ステップＳ３へ移行する。
【００４７】
ステップＳ２では、図２を用いて説明された送信移動体２０側で発生する受信状態の悪化要因が判別される。すなわち、送信移動体２０の姿勢情報および送信アンテナ装置２５のアンテナ情報に基づいて、送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの水平方向および垂直方向が、半値角範囲の範囲以内か否かが判定される。送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの水平方向または垂直方向の両方が、半値角範囲の範囲以内の場合（Ｙ）、ステップＳ６へ移行する。一方、送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの水平方向または垂直方向のいずれか一方または両方が、半値角範囲の範囲以内に入っていない場合（Ｎ）、送信側（送信移動体２０）の要因により受信状態が悪化したことを、音声または表示装置への表示を用いて通知し（ステップＳ４）、その後、ステップＳ６へ移行する。
【００４８】
ステップＳ３では、図３を用いて説明された送信移動体２０側で発生する受信状態の悪化要因が判別される。すなわち、送信移動体２０の姿勢情報および送信アンテナ装置２５のアンテナ情報に基づいて、送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの垂直方向が、半値角範囲の範囲以内か否かが判定される。送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの垂直方向が、半値角範囲の範囲以内の場合（Ｙ）、ステップＳ６へ移行する。一方、送信アンテナ装置２５の送信方向Ｔの垂直方向が、半値角範囲の範囲以内に入っていない場合（Ｎ）、送信側（送信移動体２０）の要因により受信状態が悪化したことを、音声または表示装置への表示を用いて通知し（ステップＳ５）、その後、ステップＳ６へ移行する。
【００４９】
ステップＳ６では、図４で説明された受信側（回転受信アンテナ装置３１）の受信状態の受信状態の悪化要因が判別される。受信基地局３０の位置情報から、回転受信アンテナ装置３１のアンテナ方向が送信移動体２０の送信アンテナ装置２５の位置に向けて、半値角範囲の範囲以内に向いているかを判定する。回転受信アンテナ装置３１のアンテナ方向が半値角範囲の範囲以内の場合（Ｙ）、ステップＳ８へ移行する。一方、回転受信アンテナ装置３１のアンテナ方向が半値角範囲の範囲以内に入っていない場合（Ｎ）、受信側（回転受信アンテナ装置３１）の要因により受信状態が悪化したことを、音声または表示装置への表示を用いて通知し（ステップＳ７）、その後、ステップＳ８へ移行する。
【００５０】
ステップＳ８では、送信移動体２０の位置情報と受信基地局３０の位置情報から、送信点（送信移動体２０）と受信点（回転受信アンテナ装置３１）との間に、山などの地形やビルなど建物などの障害物が存在するか否かの判定が行われる。この判定は、操作手段３４の第３判定部３８により行われる。障害物が存在する場合（Ｙ）、送信点（送信移動体２０）と受信点（回転受信アンテナ装置３１）との間の障害物などの要因により受信状態が悪化したことを、音声または表示装置への表示を用いて通知し（ステップＳ９）、その後、判定フローが終了する。一方、障害物が存在しない場合（Ｎ）、判定フローが終了する。
【００５１】
図５に示される判定フローは、送信移動体２０から回転受信アンテナ装置３１へ映像音声信号を伝送している期間に、継続的に行われても良いし、送信移動体２０からの電波の受信レベルが予め設定した所定値以下となった場合に、行われても良い。
【００５２】
図６は、受信基地局３０の操作手段３４に設けられた表示手段の構成例を示す図である。操作手段３４に設けられた表示手段５０は、送信移動体２０から送られた電波の受信基地局３０による受信レベルの値をメータ表示する領域５１、受信レベルの値を数値表現する領域５２、受信基地局３０の回転受信アンテナ装置３１が向いている方向（受信基地局３０から見た送信移動体２０の方向）を数値表現する領域５３、を有する。表示手段５０は、さらに、受信基地局３０の回転受信アンテナ装置３１の動作状態（各種の設定値など）を表示する領域５４、送信点と受信点との障害物の有無を表示する領域５５、撮影目標と送信移動体２０と受信基地局３０の位置関係等を二次元の電子地図上で表示する領域５６、領域５７、を有している。領域５７は、「送信」と示された第１通知領域と、「送〜受」と示された第３通知領域と、「受信」と示された第２通知領域と、を含む。
【００５３】
第１通知領域「送信」は、送信側（送信移動体２０）で発生する受信状態の悪化要因を簡易的にリアルタイムで表示する。第２通知領域「受信」は、受信側（受信基地局３０）で発生する受信状態の悪化要因を簡易的にリアルタイムで表示する。第３通知領域「送〜受」は、送信〜受信間（送信移動体２０と受信基地局３０との間）で発生する受信状態の悪化要因を簡易的にリアルタイムで表示する。つまり、第１通知領域「送信」は、第１判定部３６の判定結果を通知する領域である。第２通知領域「受信」は、第２判定部３７の判定結果を通知する領域である。第３通知領域「送〜受」は、前記第３判定部３８の判定結果を通知する領域である。
【００５４】
図示の例における領域５５には、送信移動体２０の送信点の位置と、受信基地局３０の受信点の位置と、送信点と受信点の間に存在する地形や建物等の高度をグラフで表示されている。送信移動体２０の位置から受信基地局３０の位置を見た方向を示す方向線を付加してあり、当該方向線が地形や建物等の高度を表す高度線に交差する場合、通信障害の原因となり得る地形や建物等が障害物として存在することを容易に把握することができる。この領域５５は、図５のステップＳ８の判定結果を表示画面に示した例である。
【００５５】
図示の例における領域５６には、送信移動体２０の送信点の位置と、受信基地局３０の受信点の位置とが表示されている。
【００５６】
図示の例における領域５７は、図５で説明された判定フローの判定結果をリアルタイムで表示する。ステップＳ２、Ｓ３の判定結果は、第１通知領域「送信」に表示される。ステップ８の判定結果は、第３通知領域「送〜受」に表示される。ステップＳ６の判定結果は、第２通知領域「受信」に表示される。これにより、送信側、受信側、送信〜受信間で発生する受信状態の悪化要因を、第１通知領域「送信」、第２通知領域「受信」、および、第３通知領域「送〜受」へ簡易的に通知および表示することで、送信側、受信側、および、送信〜受信間の受信状態をリアルタイムに表示することが可能となる。
【００５７】
なお、送信・受信情報から受信電界値を算出し規定値を下回る場合も異常とすることも可能である。
【００５８】
図７は、表示手段５０の領域５７の表示例を説明するための図である。図７（Ａ）は、送信側、送受信間、および受信側のおのおのが正常である場合を示している。この場合、領域５７の第１通知領域「送信」、第３通知領域「送〜受」、第２通知領域「受信」の表示色は、例えば、正常を示す白色に点灯されている。図７（Ｂ）は、送信側に異常がある場合を示している。この場合、第１通知領域「送信」の表示色が、例えば、異常を示す赤色に点灯され、他の部分（第３通知領域「送〜受」、第２通知領域「受信」）の表示色は、例えば、正常を示す白色に点灯されている。図７（Ｃ）は、受信側に異常がある場合を示している。この場合、第２通知領域「受信」の表示色が、例えば、異常を示す赤色に点灯され、他の部分（第１通知領域「送信」、第３通知領域「送〜受」）の表示色は、例えば、正常を示す白色に点灯されている。図７（Ｄ）は、送受信間に異常がある場合を示している。この場合、第３通知領域「送〜受」の表示色が、例えば、異常を示す赤色に点灯され、他の部分（第１通知領域「送信」、第２通知領域「受信」）の表示色は、例えば、正常を示す白色に点灯されている。
【００５９】
このように、異常発生個所を赤色で点灯させることで、早期に操作手段３４の操作者に対して受信悪化要因の解決を促すことが可能となる。
【００６０】
なお、上記では、異常発生個所を赤色で点灯させた例を示したが、これに限定されるものではない。異常発生個所の表示を点滅させても良い。また、異常発生個所の表示を点滅させると同時に、警告音や異常発生個所を音声で発声させても良い。
【００６１】
なお、図５で説明された判定フローの判定条件を数段階に設定し、第１通知領域「送信」、第３通知領域「送〜受」、第２通知領域「受信」の点灯条件を複数に設定することも可能である。この場合、第１通知領域「送信」、第３通知領域「送〜受」、第２通知領域「受信」に、受信状態を段階的に表示し、操作手段３４の操作者へ警告することが可能となる。
【００６２】
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態および実施例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６３】
１：無線伝送システム、２０：送信移動体、２５：送信アンテナ装置、３０：受信基地局、３１：回転受信アンテナ装置、３４：操作手段、３６：第１判定部、３７：第２判定部、３８：第３判定部、５０：表示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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