(57)【要約】【課題】通常動作と並行してスピーカやマイクロホンの異常を検出することができ、異常検出のためだけの時間が不要であって、利用者が耳障りに感じることを防止することができる故障診断装置および方法を提供すること。【解決手段】故障診断装置は、診断対象となるスピーカ１１０から透かし信号が埋め込まれたオープニング音を出力するオープニング音出力部１００と、スピーカ１１０から出力されたオープニング音を所定の聴取位置で集音するマイクロホン１５０と、マイクロホン１５０によって集音したオープニング音に埋め込まれた透かし信号に基づいてスピーカ１１０の異常の有無を判定する透かし信号検出部１６０および異常判定部１７０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断対象となるスピーカから、透かし信号が埋め込まれた音響信号を出力する音響信号出力手段と、
前記スピーカから出力された音響信号を所定の聴取位置で集音するマイクロホンと、
前記マイクロホンによって集音した音響信号に埋め込まれた前記透かし信号に基づいて、前記スピーカの異常の有無を判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、前記透かし信号が検出できたときに前記スピーカに異常がない旨の判定を行い、前記透かし信号が検出できなかったときに前記スピーカに異常がある旨の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の故障診断装置。
【請求項３】
前記異常判定手段は、前記マイクロホンによって集音した音響信号の信号レベルが所定の検出閾値以下であるときにこのマイクロホンに異常がある旨の判定を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の故障診断装置。
【請求項４】
前記スピーカは複数であって、
前記音響信号出力手段は、複数の前記スピーカのそれぞれから互いに異なる透かし信号が異なるタイミングで埋め込まれた音響信号を出力し、
前記異常判定手段は、複数の前記スピーカの異常の有無判定を並行して行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の故障診断装置。
【請求項５】
前記スピーカは複数であって、
前記異常判定手段は、複数の前記スピーカの異常判定を順番に行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の故障診断装置。
【請求項６】
前記透かし信号は、スペクトル拡散法を用いて生成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の故障診断装置。
【請求項７】
前記透かし信号は、所定のデータに疑似乱数系列データを乗算することにより生成されることを特徴とする請求項６に記載の故障診断装置。
【請求項８】
前記透かし信号が埋め込まれた前記音響信号を格納する音響信号格納手段をさらに備え、
前記音響信号出力手段は、前記音響信号格納手段から前記音響信号を読み出して前記スピーカから出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の故障診断装置。
【請求項９】
前記音響信号格納手段は、あらかじめ用意されて読み出す毎に内容が変化しない前記音響信号が格納されていることを特徴とする請求項８に記載の故障診断装置。
【請求項１０】
前記透かし信号が埋め込まれる前の音響信号としての埋め込み対象音響信号が入力され、前記透かし信号の埋め込みの適否を判定する埋め込み適否判定手段と、
前記埋め込み適否判定手段によって、前記透かし信号の埋め込みに適していると判定された前記埋め込み対象音響信号に対して前記透かし信号を埋め込んで前記音響信号を作成する音響信号作成手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の故障診断装置。
【請求項１１】
前記埋め込み適否判定手段は、可聴帯域について周波数成分のレベルが前記埋め込み信号よりも前記埋め込み対象音響信号の方が大きい場合に、前記透かし信号の埋め込みに適している旨の判定を行うことを特徴とする請求項１０に記載の故障診断装置。
【請求項１２】
診断対象となるスピーカから、透かし信号が埋め込まれた音響信号を音響信号出力手段によって出力することと、
前記スピーカから出力された音響信号を所定の聴取位置でマイクロホンによって集音することと、
前記マイクロホンによって集音した音響信号に埋め込まれた前記透かし信号に基づいて、前記スピーカの異常の有無を異常判定手段によって判定することと、
を有することを特徴とする故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内等に設置されたスピーカとマイクロホンの故障診断を行う故障診断装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の測定用信号をスピーカから出力し、マイクロホンで集音して解析することにより、スピーカの異常を検出するようにしたスピーカの自己診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この自己診断装置では、測定用信号としてＭ系列信号を用いることにより、大音量のインパルス音や長時間のスイープ音を用いる場合に比べて、測定時間の短縮や聴感上の不快感の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２７８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示された自己診断装置では、測定用信号をスピーカから出力してマイクロホンで集音しているため、スピーカやマイクロホンが通常動作で使用されている間（通常動作時）は、スピーカやマイクロホンの異常を検出することができないという問題があった。特に、複数のスピーカが備わった構成では一部のスピーカが故障しても利用者が気づかないことがあり、通常動作と並行してスピーカの異常を知ることができれば便利である。また、通常動作の前後や、通常動作を中断して、上述した測定用信号をスピーカから出力してスピーカの異常を検出することはできるが、測定のためだけの時間が必要になるとともに、測定用信号は音声や音楽とは関係のない音であるため、利用者が耳障りに感じるおそれがあるという問題があった。この点に関しては、測定用信号としてＭ系列信号を用いることによって改善することはできるが、根本的は解決策とはいえない。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、通常動作と並行してスピーカやマイクロホンの異常を検出することができ、異常検出のためだけの時間が不要であって、利用者が耳障りに感じることを防止することができる故障診断装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の故障診断装置は、診断対象となるスピーカから、透かし信号が埋め込まれた音響信号を出力する音響信号出力手段と、スピーカから出力された音響信号を所定の聴取位置で集音するマイクロホンと、マイクロホンによって集音した音響信号に埋め込まれた透かし信号に基づいて、スピーカの異常の有無を判定する異常判定手段とを備えている。
【０００７】
また、本発明の故障診断方法は、診断対象となるスピーカから、透かし信号が埋め込まれた音響信号を音響信号出力手段によって出力することと、スピーカから出力された音響信号を所定の聴取位置でマイクロホンによって集音することと、マイクロホンによって集音した音響信号に埋め込まれた透かし信号に基づいて、スピーカの異常の有無を異常判定手段によって判定することとを有している。
【０００８】
特に、上述した異常判定手段は、透かし信号が検出できたときにスピーカに異常がない旨の判定を行い、透かし信号が検出できなかったときにスピーカに異常がある旨の判定を行うことが望ましい。
【０００９】
透かし信号を用いてスピーカの異常の有無が判定されるため、音響信号を用いた通常動作を異常検出動作と並行して行うことができ、異常検出のためだけの時間が不要となる。また、透かし信号が音響信号に埋め込まれているため、利用者が異常検出のための信号を特に意識することがなく、利用者が耳障りに感じることを防止することができる。
【００１０】
また、上述した異常判定手段は、マイクロホンによって集音した音響信号の信号レベルが所定の検出閾値以下であるときにこのマイクロホンに異常がある旨の判定を行うことが望ましい。これにより、スピーカの異常とともにマイクロホンの異常を検出することができる。
【００１１】
また、上述したスピーカは複数であって、音響信号出力手段は、複数のスピーカのそれぞれから互いに異なる透かし信号が異なるタイミングで埋め込まれた音響信号を出力し、異常判定手段は、複数のスピーカの異常の有無判定を並行して行うことが望ましい。これにより、スピーカの数が増えた場合であっても、並行してこれら複数のスピーカの異常を検出することができ、検出に要する時間を短縮することができる。
【００１２】
また、上述したスピーカは複数であって、異常判定手段は、複数のスピーカの異常判定を順番に行うことが望ましい。これにより、スピーカの数が増えた場合であっても、異常検出のための処理負担が増加することを抑制することができる。
【００１３】
また、上述した透かし信号は、スペクトル拡散法を用いて生成されることが望ましい。特に、上述した透かし信号は、所定のデータに疑似乱数系列データを乗算することにより生成されることが望ましい。これにより、広い周波数帯に信号成分が分散した透かし信号を用いることができ、特定周波数の成分について利用者が耳障りに感じることをさらに防止することが可能になる。
【００１４】
また、上述した透かし信号が埋め込まれた音響信号を格納する音響信号格納手段をさらに備え、音響信号出力手段は、音響信号格納手段から音響信号を読み出してスピーカから出力することが望ましい。特に、上述した音響信号格納手段は、あらかじめ用意されて読み出す毎に内容が変化しない音響信号が格納されていることが望ましい。これにより、スピーカの異常検出に適した音響信号を予め用意しておくことが可能となる。
【００１５】
また、上述した透かし信号が埋め込まれる前の音響信号としての埋め込み対象音響信号が入力され、透かし信号の埋め込みの適否を判定する埋め込み適否判定手段と、埋め込み適否判定手段によって、透かし信号の埋め込みに適していると判定された埋め込み対象音響信号に対して透かし信号を埋め込んで音響信号を作成する音響信号作成手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、通常動作において使用する音響信号の中から透かし信号の埋め込みに適したものをその都度選択することが可能となる。
【００１６】
また、上述した埋め込み適否判定手段は、可聴帯域について周波数成分のレベルが埋め込み信号よりも埋め込み対象音響信号の方が大きい場合に、透かし信号の埋め込みに適している旨の判定を行うことが望ましい。これにより、故障診断用に用いられる透かし信号を確実にマスキングすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の故障診断装置の概略的な構成を示す図である。
【図２】オープニング音と透かし信号の埋め込み位置との関係を示す図である。
【図３】オープニング音に透かし信号を埋め込む処理を示す図である。
【図４】マイクロホンに到達したオープニング音における透かし信号の埋め込み位置を示す図である。
【図５】復号処理部によるデータ復元の概要を示す図である。
【図６】故障診断装置の変形例を示す図である。
【図７】故障診断装置の他の変形例を示す図である。
【図８】オーディオ音に透かし信号を埋め込む構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を適用した一実施形態の故障診断装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、一実施形態の故障診断装置の概略的な構成を示す図である。図１に示すように、本発明が適用される故障診断装置は、オープニング（ＯＰ）音出力部１００、スピーカ１１０、マイクロホン１５０、透かし信号検出部１６０、異常判定部１７０を備えている。オープニング音出力部１００が音響信号出力手段に、透かし信号検出部１６０、異常判定部１７０が異常判定手段にそれぞれ対応する。
【００２０】
この故障診断装置は、車両に搭載された車載装置の一部を構成しており、オープニング音出力部１００やスピーカ１１０、マイクロホン１５０は、スピーカの故障診断以外の用途に用いられているものがこの故障診断の用途にも用いられている。
【００２１】
オープニング音出力部１００は、所定のオープニング音を出力する。例えば、このオープニング音としては、車両のアクセサリースイッチがオンされて電源が投入された際に、ナビゲーション装置やオーディオ装置などを含む車載装置において起動時の初期画面の表示と同時に出力される音声や効果音を用いる場合、ＥＴＣ車載機から出力されるＥＴＣカード挿入の有無を知らせる音声を用いる場合など、毎回出力する毎に内容が変化しない音響信号を用いることを想定している。また、このオープニング音には、予め透かし信号が埋め込まれている。
【００２２】
この透かし信号については、例えば、以下の文献に記載されている「スペクトル拡散法」に対応する透かし信号を用いることができる。
【００２３】
西村明，「音響信号への情報秘匿技術」，日本音響学会誌，６３巻，１１号，（２００７），ｐ．６６０−６６７
特に、上述したオープニング音は、内容が既知（固定）であって、従来から用いられてきたオープニング音に代えて、透かし信号を埋め込んだオープニング音を用意して記憶しておいて、この記憶したオープニング音を読み出してスピーカ１１０から出力するだけでよい。また、上述したスペクトル拡散法で作成した透かし信号は、広い周波数範囲にわたって拡散されるため、このような透かし信号をマスキングして利用者に意識させないようにするためには、少なくとも透かし信号が埋め込まれる箇所については、同じく広い周波数範囲にわたって周波数成分を有するオープニング音を選択する必要がある。
【００２４】
図２は、オープニング音と透かし信号の埋め込み位置との関係を示す図である。横軸は経過時間ｔを、縦軸はオープニング音の信号レベルをそれぞれ示している。また、オープニング音の出力開始時点をｔ１、オープニング音の出力完了時点をｔ４、所定の時間長を有して埋め込まれた透かし信号の出力開始時点をｔ２、透かし信号の出力完了時点をｔ３とする。
【００２５】
ところで、上述したように、オープニング音出力部１００が出力するオープニング音には予め透かし信号が埋め込まれているため、その都度透かし信号を埋め込む処理は不要であるが、マイクロホン１５０で集音したオープニング音から透かし信号を抽出する処理をわかりやすくするために、最初に、オープニング音に透かし信号を埋め込む処理を簡単に説明する。
【００２６】
図３は、オープニング音に透かし信号を埋め込む処理を示す図である。所定ビット数のデータ（例えば、スピーカ１１０を識別するデータ）と、スペクトル拡散のための信号兼復号化するための鍵となる疑似乱数系列とを乗算器１０で乗算して透かし信号を生成した後、レベル調整器１２でオープニング音にマスキングされるようにレベルを調整し、加算器１４によってオープニング音を加算する。このようにして、拡散された透かし信号が重畳されたオープニング音（図２）が作成される。例えば、入力されるデータは、８サンプルごとに１あるいは−１の振幅によりビット情報を表しており、データのビット数を６、１ビットのデータレート長が８サンプルで５０ｍｓとすると、６ビットのデータの全体が４８サンプルで、透かし信号の埋め込み時間長は３００ｍｓとなる。なお、疑似乱数系列は、１サンプルごとに１あるいは−１が割り当てられており、乗算器１０によって、サンプル単位でデータと疑似乱数系列との乗算が行われる。
【００２７】
このようにして作成されたオープニング音は、オープニング（ＯＰ）音格納部１６に格納される。図１に示したオープニング音出力部１００は、透かし信号が埋め込まれた後のオープニング音をオープニング音格納部１６から読み出してスピーカ１１０から出力している。上述したオープニング音格納部１６が音響信号格納手段に対応する。
【００２８】
また、スピーカ１１０およびマイクロホン１５０は、音響空間内の所定位置に配置されている。例えば、イコライザ装置やアクティブノイズキャンセラ（ＡＮＣ）などで用いる場合を想定する場合には、これらの装置に接続されたスピーカ１１０や、利用者の聴取位置近傍に設けられたマイクロホン１５０がそのまま用いられる。あるいは、オーディオ装置などにおいて複数のスピーカの故障診断を行う場合には、オーディオ装置に接続されたスピーカ１１０や、利用者の聴取位置近傍に設けられたマイクロホン１５０がそのまま用いられる。
【００２９】
透かし信号検出部１６０は、マイクロホン１５０によって集音したオープニング音に埋め込まれた透かし信号を検出する。このために、透かし信号検出部１６０は、相互相関算出部１６１、透かし埋め込み位置判定部１６２、復号処理部１６３を備えている。
【００３０】
相互相関算出部１６１は、マイクロホン１５０から出力される集音されたオープニング音と、このオープニング音に埋め込まれた透かし信号を作成するために用いられた疑似乱数系列との相互相関を算出する。上述したように、透かし信号が４８サンプルのビットデータからなる場合には、この４８サンプル分の相関値が、オープニング音の対象箇所を１サンプル分ずつずらしながら算出される。
【００３１】
透かし埋め込み位置判定部１６２は、相互相関算出部１６１によって算出される相関値が最大となった対象箇所を、オープニング音に対する透かし信号の埋め込み位置として判定する。
【００３２】
図４は、マイクロホン１５０に到達したオープニング音における透かし信号の埋め込み位置を示す図である。図４において、ＯＰ１は、スピーカ１１０から出力されたオープニング音であり、図２に示したものと同じである。スピーカ１１０からはｔ１の時点においてオープニング音ＯＰ１の出力が開始され、ｔ２の時点において透かし信号の出力が開始される。その後、ｔ３の時点で透かし信号の出力が完了し、さらにｔ４の時点でオープニング音ＯＰ１の出力が完了する。このように透かし信号が埋め込まれたオープニング音ＯＰ１は、スピーカ１１０からマイクロホン１５０までの音響信号の遅延時間をＴとすると、スピーカ１１０から出力された後、時間Ｔだけ遅れてマイクロホン１５０に到達する。
【００３３】
図４において、ＯＰ２は、集音されてマイクロホン１５０から出力されるオープニング音である。このオープニング音ＯＰ２は、ｔ１１（＝ｔ１＋Ｔ）の時点で開始され、ｔ１４（＝ｔ４＋Ｔ）の時点で終了する。一方、このオープニング音ＯＰ２に埋め込まれた透かし信号は、ｔ１２（＝ｔ２＋Ｔ）の時点で開始され、ｔ１３（＝ｔ３＋Ｔ）の時点で終了する。
【００３４】
上述した相互相関算出部１６１によって算出される相互相関は、透かし信号の出力が終了したｔ１３の時点で最大となるため、透かし埋め込み位置判定部１６２は、このｔ１３を透かし信号の埋め込み位置として判定する。
【００３５】
復号処理部１６３は、マイクロホン１５０から出力される集音されたオープニング音に基づいて、埋め込まれた透かし信号に含まれるデータ（スピーカ１１０を識別するデータ）を復元する。
【００３６】
図５は、復号処理部１６３によるデータ復元の概要を示す図である。上述したように、透かし信号埋め込み位置判定部１６２によって透かし信号の取り込みが完了した時点（時刻ｔ１３）が判定されると、その時点を基準にして、マイクロホン１５０に入力されたオープニング音の中の透かし信号に対応する箇所を同定することができる。加算器２０は、同定された箇所の第１のオープニング音（例えば、マイクロホン１５０から出力されるオープニング音が図示しない格納部に一旦格納され、該当箇所が同定された後に読み出すことができるものとする）から、同じ位置に対応する透かし信号なしの第２のオープニング音を差し引くことにより、オープニング音に埋め込まれた透かし信号を抽出する。乗算器２１は、この抽出された透かし信号に、この透かし信号の作成に使用した疑似乱数系列を乗算することにより、スペクトル拡散に対する逆拡散処理を行ってデータを復元する。なお、実際には、データの各ビットが８サンプルで表されている場合には、この８サンプルに相当するデータレートごとに振幅の平均をとることにより、所定ビット数のデータの復元が行われる。
【００３７】
異常判定部１７０は、スピーカ１１０とマイクロホン１５０のそれぞれの異常の有無を判定する。具体的には、異常判定部１７０は、マイクロホン１５０で集音したオープニング音の信号レベルが所定の検出閾値を超えているときにこのマイクロホン１５０に異常がない旨の判定を行い、反対に、信号レベルが所定の検出閾値以下のときにマイクロホン１５０に異常がある旨の判定を行う。また、異常判定部１７０は、透かし信号検出部１６０によってスピーカ１１０から出力されたオープニング音に埋め込まれた透かし信号を検出できたとき（復号処理部１６３からスピーカ１１０を識別するデータが出力されたとき）にスピーカ１１０に異常がない旨の判定を行い、反対に透かし信号を検出できなかったときにスピーカ１１０に異常がある旨の判定を行う。
【００３８】
このように、本実施形態の故障診断装置では、透かし信号を用いてスピーカ１１０等の異常の有無が判定されるため、オープニング音を用いた通常動作を異常検出動作と並行して行うことができ、異常検出のためだけの時間が不要となる。また、透かし信号が音響信号に埋め込まれているため、利用者が異常検出のための信号を特に意識することがなく、利用者が耳障りに感じることを防止することができる。
【００３９】
また、マイクロホン１５０等によって集音したオープニング音の信号レベルが所定の検出閾値以下であるときにこのマイクロホン１５０等に異常がある旨の判定を行っている。このようにして、スピーカ１１０等の異常とともにマイクロホン１５０等の異常を検出することができる。
【００４０】
また、スペクトル拡散法を用いて、具体的には、所定のデータに疑似乱数系列データを乗算することにより透かし信号を生成することにより、広い周波数帯に信号成分が分散した透かし信号を用いることができ、特定周波数の成分について利用者が耳障りに感じることをさらに防止することが可能になる。
【００４１】
図６は、故障診断装置の変形例を示す図である。図６に示す故障診断装置は、２つのスピーカ１１０Ａ、１１０Ｂと２つのマイクロホン１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれの異常の有無を判定するためのものであり、２つのオープニング音出力部１００Ａ、１００Ｂと、４つの透かし信号検出部１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄと、異常検出部１７０Ａとを備えている。
【００４２】
一方のオープニング音出力部１００Ａは、透かし信号Ａが埋め込まれたオープニング音ＯＰ−Ａをスピーカ１１０Ａから出力する。また、他方のオープニング音出力部１００Ｂは、透かし信号Ｂが埋め込まれたオープニング音ＯＰ−Ｂをスピーカ１１０Ｂから出力する。これら２つの透かし信号Ａ、Ｂは、それぞれの埋め込み位置が重ならないようにずらして設定されている。なお、透かし信号Ａと透かし信号Ｂは、図３に示した乗算器１０に入力するデータの内容が異なっているとともに、透かし信号Ａ、Ｂの作成に用いられる疑似乱数系列の内容が異なっている。
【００４３】
透かし信号検出部１６０Ａは、一方のマイクロホン１５０Ａによって集音したオープニング音ＯＰ−Ａに埋め込まれた透かし信号Ａを検出する。透かし信号検出部１６０Ｂは、一方のマイクロホン１５０Ａによって集音したオープニング音ＯＰ−Ｂに埋め込まれた透かし信号Ｂを検出する。透かし信号検出部１６０Ｃは、他方のマイクロホン１５０Ｂによって集音したオープニング音ＯＰ−Ａに埋め込まれた透かし信号Ａを検出する。透かし信号検出部１６０Ｄは、他方のマイクロホン１５０Ｂによって集音したオープニング音ＯＰ−Ｂに埋め込まれた透かし信号Ｂを検出する。
【００４４】
異常判定部１７０Ａは、スピーカ１１０Ａ、１１０Ｂとマイクロホン１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれの異常の有無を判定する。具体的には、異常判定部１７０Ａは、マイクロホン１５０Ａで集音したオープニング音ＯＰ−Ａ、ＯＰ−Ｂの少なくとも一方の信号レベルが所定の検出閾値を超えているときにこのマイクロホン１５０Ａに異常がない旨の判定を行い、反対に、オープニング音ＯＰ−Ａ、ＯＰ−Ｂの両方の信号レベルが所定の検出閾値以下のときにマイクロホン１５０Ａに異常がある旨の判定を行う。また、異常判定部１７０Ａは、マイクロホン１５０Ｂで集音したオープニング音ＯＰ−Ａ、ＯＰ−Ｂの少なくとも一方の信号レベルが所定の検出閾値を超えているときにこのマイクロホン１５０Ｂに異常がない旨の判定を行い、反対に、オープニング音ＯＰ−Ａ、ＯＰ−Ｂの両方の信号レベルが所定の検出閾値以下のときにマイクロホン１５０Ｂに異常がある旨の判定を行う。
【００４５】
また、異常判定部１７０Ａは、２つのマイクロホン１５０Ａ、１５０Ｂに異常がない場合には、透かし信号検出部１６０Ａ、１６０Ｃによって透かし信号Ａを検出できたときに一方のスピーカ１１０Ａに異常がない旨の判定を行い、透かし信号検出部１６０Ｂ、１６０Ｄによって透かし信号Ｂを検出できたときに他方のスピーカ１１０Ｂに異常がない旨の判定を行う。
【００４６】
なお、異常判定部１７０Ａは、一方のマイクロホン１５０Ａに異常がなく、他方のマイクロホン１５０Ｂに異常があった場合には、透かし信号検出部１６０Ａによって透かし信号Ａを検出できたときに一方のスピーカ１１０Ａに異常がない旨の判定を行い、透かし信号検出部１６０Ｂによって透かし信号Ｂを検出できたときに他方のスピーカ１１０Ｂに異常がない旨の判定を行う。また、異常判定部１７０Ａは、一方のマイクロホン１５０Ａに異常があって、他方のマイクロホン１５０Ｂに異常がない場合には、透かし信号検出部１６０Ｃによって透かし信号Ａを検出できたときに一方のスピーカ１１０Ａに異常がない旨の判定を行い、透かし信号検出部１６０Ｄによって透かし信号Ｂを検出できたときに他方のスピーカ１１０Ｂに異常がない旨の判定を行う。また、両方のマイクロホン１５０Ａ、１５０Ｂの両方に異常があった場合には、スピーカ１１０Ａ、１１０Ｂの異常の有無判定は行うことができない。
【００４７】
このように、スピーカやマイクロホンの数が増えた場合であっても、並行してこれらのスピーカ１１０Ａ、１１０Ｂやマイクロホン１５０Ａ、１５０Ｂの異常を検出することができ、検出に要する時間を短縮することができる。
【００４８】
図７は、故障診断装置の他の変形例を示す図である。図７に示す故障診断装置は、２つのスピーカ１１０Ａ、１１０Ｂと２つのマイクロホン１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれの異常の有無を判定するためのものであり、２つのオープニング音出力部１００Ａ、１００Ｂと、２つの透かし信号検出部１６０Ａ、１６０Ｂと、異常検出部１７０Ｂと、２つの切替スイッチ１８０、１８２と、制御部１９０とを備えている。
【００４９】
この故障診断装置では、制御部１９０によって２つの切替スイッチ１８０、１８２を順番に切り替えることにより、１回目のオープニング音の出力時にマイクロホン１５０Ａを透かし信号検出部１６０Ａに接続して透かし信号Ａの検出を行い、次回の起動時等の２回目のオープニング音の出力時にマイクロホン１５０Ａを透かし信号検出部１６０Ｂに接続して透かし信号Ｂの検出を行い、同様に３回目のオープニング音の出力時にマイクロホン１５０Ｂを透かし信号検出部１６０Ａに接続して透かし信号Ａの検出を行い、４回目のオープニング音の出力時にマイクロホン１５０Ｂを透かし信号検出部１６０Ｂに接続して透かし信号Ｂの検出を行う。このようにして４回に分けて透かし信号Ａ、Ｂの検出を行うことにより、図６に示した４つの透かし信号検出部１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄと同じ検出結果を得ることができる。これにより、異常判定部１７０Ｂは、図６に示した異常判定部１７０Ａと同様にして、スピーカ１１０Ａ、１１０Ｂとマイクロホン１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれの異常の有無を判定することができる。
【００５０】
また、透かし信号検出部１６０Ａ等の数を減らすことができるため、スピーカやマイクロホンの数が増えた場合であっても、異常検出のための処理負担が増加することを抑制することができる。
【００５１】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、スピーカやマイクロホンの数が１あるいは２の場合について説明したが３以上の場合であってもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態では、車両に搭載された車載装置に用いられるスピーカ１１０とマイクロホン１５０の故障診断を行う場合について説明したが、車両以外の音響空間に配置されたスピーカやマイクロホンの故障診断を行う場合について本発明を適用してもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、予め内容が固定のオープニング音を用いるようにしたが、オーディオ装置から出力されるオーディオ音など、内容が変化する音響信号を用いて透かし信号を埋め込んでスピーカやマイクロホンの故障診断を行うようにしてもよい。
【００５４】
図８は、オーディオ音に透かし信号を埋め込む構成を示す図である。図８に示す構成は、図３に示した構成に、オーディオ音バッファ３０、スペクトル解析部３１、埋め込み範囲設定部３２、オーディオ音抽出部３３、透かし信号合成部３４が追加されている。スペクトル解析部３１、埋め込み範囲設定部３２が埋め込み適否判定手段に、乗算器１０、レベル調整器１２、加算器１４、オーディオ音抽出部３３、透かし信号合成部３４が音響信号作成手段にそれぞれ対応する。
【００５５】
オーディオ音バッファ３０は、スピーカ１１０等から出力する前のオーディオ音を一時的に格納する。スペクトル解析部３１は、オーディオ音バッファ３０に格納されたオーディオ音についてスペクトル解析を行う。埋め込み範囲設定部３２は、スペクトル解析部３１の解析結果に基づいて、可聴帯域の全域について所定レベル以上の信号成分が存在するオーディオ音の範囲を透かし信号の埋め込み範囲として設定する。上述したように、スペクトル拡散法で作成した透かし信号は、広い周波数範囲にわたって拡散されるため、このような透かし信号をマスキングするためには、この透かし信号を埋め込むオーディオ音も広い周波数範囲にわたって信号成分を有する必要がある。スペクトル解析部３１および埋め込み範囲設定部３２は、このような用途に適したオーディオ音の一部分を抽出するためのものである。なお、可聴帯域の全域について所定レベル以上の信号成分が存在するという条件を満たさない場合であっても、透かし信号の埋め込み範囲として設定するようにしてもよい。
【００５６】
オーディオ音抽出部３３は、埋め込み範囲設定部３２によって設定された透かし信号の埋め込み範囲に対応する部分的なオーディオ音をオーディオ音バッファ３０から抽出する。この部分的なオーディオ音は、加算器１４に入力され、レベル調整器１２から出力される透かし信号がこの部分的なオーディオ音に埋め込まれる。透かし信号合成部３４は、透かし信号が埋め込まれた部分的なオーディオ音を、透かし信号が埋め込まれる前のオーディオ音に置き換えるオーディオ音の合成処理を行う。この合成処理によって透かし信号が埋め込まれた後のオーディオ音がオーディオ音バッファ３０から読み出されてスピーカ１１０から出力される。
【００５７】
このようにしてオーディオ音等に透かし信号を埋め込むことにより、通常動作において使用する音響信号の中から透かし信号の埋め込みに適したものをその都度選択することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
上述したように、本発明によれば、透かし信号を用いてスピーカの異常の有無が判定されるため、音響信号を用いた通常動作を異常検出動作と並行して行うことができ、異常検出のためだけの時間が不要となる。また、透かし信号が音響信号に埋め込まれているため、利用者が異常検出のための信号を特に意識することがなく、利用者が耳障りに感じることを防止することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１００、１００Ａ、１００Ｂ  オープニング音出力部
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ  スピーカ
１５０、１５０Ａ、１５０Ｂ  マイクロホン
１６０、１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄ  透かし信号検出部
１６１  相互相関算出部
１６２  透かし埋め込み位置判定部
１６３  復号処理部
１７０、１７０Ａ、１７０Ｂ  異常判定部
１８０、１８２  切替スイッチ
１９０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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