(57)【要約】【課題】電気二重層キャパシタの充電時間を短縮する。【解決手段】所定の周波数の電力を発生する高周波電源部２１１と、高周波電源部２１１に供給される入力電流が所定の閾値を超える場合に、入力電流が所定の閾値となるように制御する入力電流制御部２１３と、インダクタ及び当該インダクタに直列に接続するキャパシタを含む直列共振回路を有し、高周波電源部２１１から出力される電力を外部に伝送する送電部２２１と、を有する送電装置２と、インダクタ及び当該インダクタに直列に接続するキャパシタを含む直列共振回路を有し、送電装置２から伝送される電力を非接触で受電する受電部３１と、受電部３１により受電される電力を蓄電し、当該蓄電した電力を負荷に供給するとともに、充電量により電圧が変動する蓄電デバイス３３と、を有する受電装置３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数の電力を発生する高周波電源部と、
前記高周波電源部に供給される入力電流が所定の閾値を超える場合に、前記入力電流が所定の閾値となるように制御する制御部と、
前記高周波電源部から出力される電力を外部に伝送する送電部と、
を有する送電装置と、
前記送電装置から伝送される電力を非接触で受電する受電部と、
前記受電部により受電される電力を蓄電し、当該蓄電した電力を負荷に供給するとともに、充電量により電圧が変動する蓄電デバイスと、
を有する受電装置と、
を備える非接触給電システム。
【請求項２】
前記送電装置は、前記所定の閾値を設定する閾値設定部をさらに備え、
前記閾値設定部は、前記入力電流の供給元である電源部の定格電流及び前記電源部から現在供給されている出力電流に関する情報を受信し、当該受信した前記定格電流及び前記出力電流に関する情報に基づいて、前記所定の閾値を設定する、
請求項１記載の非接触給電システム。
【請求項３】
前記送電装置は、
前記所定の閾値を設定する閾値設定部と、
前記蓄電デバイスの充電量と所定の閾値との関係を示す情報を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記閾値設定部は、前記受電装置から受信する前記蓄電デバイスの充電量に基づいて、前記所定の閾値を設定する、
請求項１記載の非接触給電システム。
【請求項４】
前記閾値設定部は、前記入力電流の供給元である電源部における消費電力が比較的多くなる所定の時間帯に、前記所定の閾値が低くなるように調整し、前記入力電流の供給元である電源部における消費電力が比較的少なくなる所定の時間帯に、前記所定の閾値が高くなるように調整する、
請求項２又は３記載の非接触給電システム。
【請求項５】
前記閾値設定部は、前記入力電流の供給元である電源部における消費電力が所定の基準電力以上となる場合に、前記所定の閾値が低くなるように調整する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
【請求項６】
前記送電装置は、
他の前記送電装置との通信を制御する通信部を、さらに備え、
前記閾値設定部は、前記蓄電デバイスの充電残量に関する情報を他の前記送電装置から受信し、前記蓄電デバイスの充電残量が他の前記送電装置から受信した前記蓄電デバイスの充電残量よりも多い場合に、他の前記送電装置よりも前記所定の閾値が高くなるように調整する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
【請求項７】
前記閾値設定部は、前記蓄電デバイスの充電残量が他の前記送電装置から受信した前記蓄電デバイスの充電残量よりも少ない場合に、他の前記送電装置よりも前記所定の閾値が低くなるように調整する、
請求項６記載の非接触給電システム。
【請求項８】
所定の周波数の電力を発生する高周波電源部と、
前記高周波電源部に供給される入力電流が所定の閾値を超える場合に、前記入力電流が所定の閾値となるように制御する制御部と、
前記高周波電源部から出力される電力を外部に伝送する送電部と、
を備える送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電システム及び送電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記非特許文献１には、電気自動車用の非接触給電システムに関する技術が開示されている。この非特許文献１には、非接触給電システムにおけるコンデンサの接続方式として、一次直列二次並列コンデンサ方式（以下、「ＳＰ方式」という。）と、一次直列二次直列コンデンサ方式（以下、「ＳＳ方式」という。）とがあり、ＳＰ方式では、送電装置側が定電圧入力の場合、受電装置側は定電圧出力となり、ＳＳ方式では、送電装置側が定電圧入力の場合、受電装置側は定電流出力となることが記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】仲達  崇一郎、他２名、“電気自動車用非接触給電のコンデンサ接続方式による電源容量・漏洩電界の比較”、[online]、電気学会研究会資料：ＶＴ−１４−００８、「平成２９年１２月２７日検索」、インターネット＜ＵＲＬ：http://akt.ees.saitama-u.ac.jp/2013paper/Nakadachi_VT-14-008.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
受電装置側が定電流出力となるＳＳ方式の非接触給電システムでは、受電装置の蓄電デバイスとして電気二重層キャパシタを用いることができる。この電気二重層キャパシタは、充電量により電圧が変動する特性がある。したがって、受電装置の蓄電デバイスとして電気二重層キャパシタを用いると、電気二重層キャパシタの充電量が増加するに従い、受電装置の充電電圧が上昇することとなる。受電装置の充電電圧が上昇すると、受電装置から送電装置に要求される電力が上昇するため、定電圧入力で駆動している送電装置に供給される電流値が上昇することとなり、ブレーカに設けられた許容電流により制限を受ける可能性がある。
【０００５】
例えば、送電装置の駆動電源として１００[Ｖ]のコンセントを用いた場合、コンセントの定格電流は一般に１５[Ａ]となる。このコンセントに対応するブレーカの許容電流が例えば１５[Ａ]であるとすると、送電装置に供給される電流が１５[Ａ]を超えないようにする必要がある。このような状況下では、一般に、１５[Ａ]を超える電流が送電装置に供給されることがないように充電電流を下げた上で、電気二重層キャパシタを充電することとなる。しかしながら、充電電流を下げてしまうと、電気二重層キャパシタの充電時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、電気二重層キャパシタの充電時間を短縮することができる非接触給電システム及び送電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る非接触給電システムは、所定の周波数の電力を発生する高周波電源部と、高周波電源部に供給される入力電流が所定の閾値を超える場合に、入力電流が所定の閾値となるように制御する制御部と、高周波電源部から出力される電力を外部に伝送する送電部と、を有する送電装置と、送電装置から伝送される電力を非接触で受電する受電部と、受電部により受電される電力を蓄電し、当該蓄電した電力を負荷に供給するとともに、充電量により電圧が変動する蓄電デバイスと、を有する受電装置と、を備える。
【０００８】
この態様によれば、入力電流が所定の閾値に到達するまでは、設定された充電電流により高速に蓄電デバイスを充電することができ、その後、蓄電デバイスへの充電量が増え、入力電流が所定の閾値に到達すると、入力電流を所定の閾値に保持しながら、蓄電デバイスを充電することができる。
【０００９】
上記態様において、送電装置は、上記所定の閾値を設定する閾値設定部をさらに備え、閾値設定部は、入力電流の供給元である電源部の定格電流及び電源部から現在供給されている出力電流に関する情報を受信し、当該受信した定格電流及び出力電流に関する情報に基づいて、所定の閾値を設定することとしてもよい。
【００１０】
この態様によれば、電源部に接続している他の装置が定格電流に近い電力を使用しているときには、残りの僅かな値が所定の閾値に設定され、電源部に接続している他の装置が電力を使用していないときには、定格電流と同等の値が所定の閾値に設定されることとなるため、ブレーカの許容電流による制限を受けることなく、可能な限り高速に充電することができる。
【００１１】
上記態様において、送電装置は、上記所定の閾値を設定する閾値設定部と、蓄電デバイスの充電量と所定の閾値との関係を示す情報を記憶する記憶部と、をさらに備え、閾値設定部は、受電装置から受信する前記蓄電デバイスの充電量に基づいて、所定の閾値を設定することとしてもよい。
【００１２】
この態様によれば、蓄電デバイスの充電量により特定可能な上記入力電流に基づいて、最適となる所定の閾値を予め求め、蓄電デバイスの充電量と所定の閾値との関係を示す情報として記憶部に記憶しておくことができるため、受電装置から受信した蓄電デバイスの充電量に対し、最適な所定の閾値を設定することが可能となる。
【００１３】
上記態様において、閾値設定部は、入力電流の供給元である電源部における消費電力が比較的多くなる所定の時間帯に、所定の閾値が低くなるように調整し、電源部における消費電力が比較的少なくなる所定の時間帯に、所定の閾値が高くなるように調整することとしてもよい。
【００１４】
この態様によれば、電源部における消費電力が比較的多くなる時間帯の所定の閾値を低くすることができ、電源部における消費電力が比較的少なくなる時間帯の所定の閾値を高くすることができるため、所定の閾値を設定した後の特定の時間帯に起こり得る、電源部における消費電力の変動に対し、事前に適応させておくことが可能となる。
【００１５】
上記態様において、閾値設定部は、入力電流の供給元である電源部における消費電力が所定の基準電力以上となる場合に、所定の閾値が低くなるように調整することとしてもよい。
【００１６】
この態様によれば、所定の閾値を設定した後に、電源部の消費電力に変動が生じた場合であっても、電源部の消費電力が所定の基準電力以上とならないように抑制することが可能となる。
【００１７】
上記態様において、送電装置は、他の送電装置との通信を制御する通信部を、さらに備え、閾値設定部は、蓄電デバイスの充電残量に関する情報を他の送電装置から受信し、蓄電デバイスの充電残量が他の送電装置から受信した蓄電デバイスの充電残量よりも多い場合に、他の送電装置よりも所定の閾値が高くなるように調整することとしてもよい。
【００１８】
この態様によれば、電源部が複数の送電装置に対して電力を供給している場合に、各送電装置が給電している蓄電デバイスの充電残量に基づいて、充電残量がより多い送電装置に対し、優先的に電力を供給することが可能となる。
【００１９】
上記態様において、閾値設定部は、蓄電デバイスの充電残量が他の送電装置から受信した蓄電デバイスの充電残量よりも少ない場合に、他の送電装置よりも所定の閾値が低くなるように調整することとしてもよい。
【００２０】
この態様によれば、各送電装置が給電している蓄電デバイスの充電残量が多い送電装置に対して優先的に電力を供給する一方、充電残量が少ない送電装置に対する電力供給を制限することができるため、電源部の消費電力を維持しつつ、電源部に接続しているシステム間に生ずる充電状態のばらつきを縮小することが可能となる。
【００２１】
本発明の他の態様に係る送電装置は、所定の周波数の電力を発生する高周波電源部と、前記高周波電源部に供給される入力電流が所定の閾値を超える場合に、前記入力電流が所定の閾値となるように制御する制御部と、前記高周波電源部から出力される電力を外部に伝送する送電部と、を備える。
【００２２】
この態様によれば、入力電流が所定の閾値に到達するまでは、受電装置側にある蓄電デバイスを、設定された充電電流により高速に充電することができ、その後、蓄電デバイスへの充電量が増え、入力電流が所定の閾値に到達すると、入力電流を所定の閾値に保持しながら、蓄電デバイスを充電することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、電気二重層キャパシタの充電時間を短縮することができる非接触給電システム及び送電装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る非接触給電システムの概略構成を例示するブロック図である。
【図２】送電装置への入力電流、並びに受電装置での充電電圧及び充電電流の推移の一例を示すグラフである。
【図３】図１に示す非接触給電システムと比較例１、２とにおける送電装置への入力電流の推移の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。図１は、本発明に係る非接触給電システムの概略構成を例示するブロック図である。非接触給電システム１は、例えば、送電装置２及び受電装置３を備える。
【００２６】
非接触給電システム１は、磁界共鳴方式により送電装置２から受電装置３に数ｋＨｚ〜数百ＭＨｚの高周波電力を非接触で伝送し、その高周波電力を受電装置３の蓄電デバイス３３に蓄電するシステムである。蓄電デバイス３３に蓄電された電力は、例えば、無人搬送車（Automatic Guided Vehicle、以下「ＡＧＶ」ともいう。）等の負荷に供給することができる。なお、本実施形態では、磁界共鳴方式の非接触給電システムに本発明を適用する場合について説明するが、電磁誘導方式の非接触給電システムにも本発明を適用することができる。
【００２７】
送電装置２は、送電ユニット２１及び送電コイルユニット２２を備える。送電ユニット２１は、高周波電源部２１１、制御部２１２、入力電流制御部２１３及び閾値設定部２１４を有する。
【００２８】
高周波電源部２１１は、所定の周波数（数ｋＨｚ〜数百ＭＨｚの高周波）の高周波電力を発生する。高周波電源部２１１は、高周波信号（電圧信号）を発生する高周波信号発生回路と、高周波信号発生回路で発生した高周波信号を増幅するパワーアンプと、このパワーアンプに直流の電源電圧を供給するＤＣ−ＤＣコンバータと、パワーアンプから出力される高周波信号の高周波成分を除去するローパスフィルタと、パワーアンプから出力される高周波電力の電力量を制御する電力量制御部と、を含む。
【００２９】
高周波電源部２１１のパワーアンプは、例えば、Ｄ級アンプやＥ級アンプで構成することができ、高周波信号発生回路から入力される高周波信号によってスイッチング素子をオン・オフ駆動することにより、高周波信号と同一の周期を有し、かつＤＣ−ＤＣコンバータから入力される直流電圧に依存する振幅の高周波信号を生成する。この高周波信号はローパスフィルタで高周波成分が除去されることにより正弦波の高周波信号に整形されて出力される。
【００３０】
高周波電源部２１１の電力量制御部は、送電ユニット２１の制御部２１２から入力される出力制御信号に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータから出力される直流電圧の振幅を制御する。これにより、パワーアンプから出力される高周波信号の増幅量（すなわち、高周波電力の電力量）が制御される。
【００３１】
送電ユニット２１の制御部２１２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵなどを備えるマイクロコンピュータやＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などで構成される。制御部２１２は、例えば、高周波電源部２１１に対してＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を制御する出力制御信号を出力し、高周波電源部２１１から出力される高周波電力を制御する。
【００３２】
入力電流制御部２１３は、電源部４から供給される入力電流が所定の閾値を超える場合に、入力電流が所定の閾値となるように制御する。電源部４として、例えば、配電盤、分電盤、コンセント、変圧器等を適宜用いることができる。
【００３３】
上記所定の閾値は、閾値設定部２１４により設定される。例えば、閾値設定部２１４は、電源部４に設定されている定格電流及び出力電流に関する情報を、電源部４の出力電流監視部４１から受信し、受信した定格電流及び出力電流に関する情報に基づいて、所定の閾値を設定する。出力電流に関する情報は、電源部４に設定されている定格電流の範囲内で電源部４から電流を分配して供給する各装置に対し、現在供給している電流に関する情報である。
【００３４】
定格電流及び出力電流に関する情報に基づいて、所定の閾値を設定する際の具体例について以下に説明する。閾値設定部２１４は、定格電流から、現在各装置に供給している電流を減算した値を、所定の閾値に設定する。例えば、電源部４に接続している他の装置が定格電流に近い電力を使用しているときには、定格電流に対する残りの値を所定の閾値に設定する。他方、閾値設定部２１４は、電源部４に接続している他の装置が電力を使用していないときには、定格電流と同等の値を所定の閾値に設定する。このように所定の閾値を設定することで、ブレーカの許容電流による制限を受けることなく、可能な限り高速に充電することが可能となる。
【００３５】
なお、所定の閾値は、電源部４の出力電流監視部４１から受信した情報に基づいて設定することに限定されず、例えばオペレータ等が直接入力して設定することとしてもよい。
【００３６】
入力電流制御部２１３は、入力電流が閾値以下である場合、入力電流の値を制御しない。つまり、高周波電源部２１１には、入力電流がそのまま供給される。
【００３７】
送電コイルユニット２２は、送電部２２１及び通信部２２２を有する。
【００３８】
送電部２２１は、送電ユニット２１の高周波電源部２１１から出力される高周波電力を受電コイルユニット３１に無線で伝送する。送電部２２１は、例えば、複数ターンのソレノイドコイルからなるインダクタ（以下、「送電用コイル」ともいう。）とそのインダクタに直列に接続されたキャパシタとの直列共振回路で構成される。
【００３９】
送電部２２１における直列共振回路の直列共振周波数（＝１／［２π・√（Ｌ・Ｃ）］）（Ｌ：インダクタの自己インダクタンス、Ｃ：キャパシタのキャパシタンス）は、高周波電源部２１１から出力される高周波電力の周波数（以下、「電源周波数」ともいう。）［ＭＨｚ］に調整されている。
【００４０】
通信部２２２は、例えば、受電装置３を含む他の装置との間でやり取りするメッセージ等を送受信する。
【００４１】
受電装置３は、受電コイルユニット３１、受電ユニット３２及び蓄電デバイス３３を備える。受電コイルユニット３１は、受電部３１１及び通信部３１２を有する。
【００４２】
受電部３１１は、送電コイルユニット２２の送電部２２１との間で磁界結合をして送電部２２１から高周波電力を受電する。受電部３１１は、送電部２２１と同一の構成を有し、複数ターンのソレノイドコイルからなるインダクタ（以下、「受電用コイル」ともいう。）とそのインダクタに直列に接続されたキャパシタとの直列共振回路で構成される。
【００４３】
受電部３１１における直列共振回路の直列共振周波数（＝１／［２π・√（Ｌ・Ｃ）］）（Ｌ：インダクタの自己インダクタンス、Ｃ：キャパシタのキャパシタンス）は、電源周波数［ＭＨｚ］に調整されている。
【００４４】
通信部３１２は、例えば、送電装置２を含む他の装置との間でやり取りするメッセージ等を送受信する。
【００４５】
受電ユニット３２は、整流回路３２１及び制御部３２２を有する。
【００４６】
整流回路３２１は、受電コイルユニット３１の受電部３１１から出力される高周波信号を整流し、蓄電デバイス３３に直流電力を供給する。整流回路３２１は、例えば、四個の整流素子をブリッジ接続したブリッジ回路で構成される。四個の整流素子として、例えばショットキーバリアーダイオードを用いることができる。
【００４７】
制御部３２２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵなどを備えるマイクロコンピュータやＦＰＧＡなどで構成される。
【００４８】
蓄電デバイス３３は、充電量により電圧が変動する蓄電デバイスであり、例えば、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタに代表されるハイブリッドキャパシタ、レドックスキャパシタ等が該当する。蓄電デバイス３３は、受電ユニット３２から印加される直流電圧により充電され、電荷を蓄える。蓄電デバイス３３は、蓄えた電荷に基づいて直流電力を放電し、ＡＧＶ等の負荷に電力を供給する。
【００４９】
次に、図２及び図３を参照し、実施形態における非接触給電システム１の効果について説明する。ここでは、入力電流制御部２１３が入力電流と比較する所定の閾値が１５[Ａ]に設定され、蓄電デバイス３３への充電電流が６０[Ａ]に設定されている場合について例示的に説明する。
【００５０】
図２は、送電装置２への入力電流２ｉ、並びに受電装置３での充電電圧３ｖ及び充電電流３ｉの推移の一例を示すグラフである。図３は、実施形態における非接触給電システム１と第一比較例Ａ及び第二比較例Ｂとにおける送電装置２への入力電流の推移の一例を示すグラフである。
【００５１】
図２に示すように、送電装置２への入力電流２ｉの供給が開始された時間ｔ１から、入力電流２ｉが１５[Ａ]に到達した時間ｔ２までの期間Ｔａは、充電電流３ｉが、初期設定された６０[Ａ]のまま蓄電デバイス３３に供給される。このとき、充電電圧３ｖは、蓄電デバイス３３への充電量が増えるに従って上昇する。
【００５２】
この期間Ｔａにおける入力電流制御部２１３は、入力電流２ｉの値を制御しない。したがって、高周波電源部２１１には、入力電流２ｉがそのまま供給されることとなる。これにより、高速に充電するために設定した充電電流（例えば６０[Ａ]）によって蓄電デバイス３３を充電することが可能となる。
【００５３】
入力電流２ｉが１５[Ａ]に到達した時間ｔ２から、送電装置２への入力電流２ｉの供給が終了した時間ｔ３までの期間Ｔｂは、入力電流２ｉが、１５[Ａ]に維持されたまま推移する。このとき、充電電圧３ｖは、蓄電デバイス３３への充電量が増えるに従って上昇する。
【００５４】
この期間Ｔｂにおける入力電流制御部２１３は、供給される入力電流が１５[Ａ]を超える場合に、入力電流が１５[Ａ]となるように制御する。これにより、送電装置２側の入力電流を、ブレーカの許容電流による制限を受けることのない一定の値（例えば１５[Ａ]）に保持しながら、蓄電デバイス３３を充電することが可能となる。
【００５５】
図３に示す第一比較例Ａは、充電電流を、高速充電用の値（例えば６０[Ａ]）に設定して蓄電デバイス３３を充電するように構成されたものであり、第二比較例Ｂは、充電電流を、送電装置２への入力電流がブレーカの許容電流を超えない値（例えば３７．５[Ａ]）に設定して蓄電デバイス３３を充電するように構成されたものである。
【００５６】
第一比較例Ａは、充電時間を短くすることができるが、入力電流がブレーカーの許容電流である１５[Ａ]を大きく超えてしまうこととなる。第二比較例Ｂは、入力電流を１５[Ａ]以下に抑え、ブレーカの許容電流を超過してしまうことを防止することができるが、充電時間が長くなってしまう。
【００５７】
これに対して、実施形態における非接触給電システム１は、入力電流が１５[Ａ]に到達するまでは、高速充電用の充電電流で蓄電デバイス３３を充電することができる。その後、蓄電デバイス３３への充電量が増え、入力電流が１５[Ａ]に到達すると、入力電流を１５[Ａ]に保持しながら、蓄電デバイス３３を充電することができる。したがって、ブレーカの許容電流の範囲内に入力電流を抑えつつ、高速に充電することが可能となる。
【００５８】
上述したように、実施形態における非接触給電システム１によれば、送電装置２が、所定の高周波の電力を発生する高周波電源部２１１と、高周波電源部２１１に供給される入力電流が所定の閾値を超える場合に、入力電流が所定の閾値となるように制御する入力電流制御部２１３と、インダクタ及び当該インダクタに直列に接続するキャパシタを含む直列共振回路を有し、高周波電源部２１１から出力される電力を受電装置３に伝送する送電部２２１と、を備えることができ、受電装置３が、インダクタ及び当該インダクタに直列に接続するキャパシタを含む直列共振回路を有し、送電装置２から伝送される電力を非接触で受電する受電部３１１と、受電部３１１により受電される電力を蓄電し、この蓄電した電力を負荷に供給するとともに、充電量により電圧が変動する蓄電デバイス３３と、を備えることができる。
【００５９】
これにより、入力電流が所定の閾値に到達するまでは、高速充電用の充電電流で蓄電デバイス３３を充電することができ、その後、蓄電デバイス３３への充電量が増え、入力電流が所定の閾値に到達すると、入力電流を所定の閾値に保持しながら、蓄電デバイス３３を充電することができる。つまり、ブレーカの許容電流の範囲内に入力電流を抑えつつ、高速に充電することが可能となる。
【００６０】
それゆえ、実施形態における非接触給電システム１によれば、電気二重層キャパシタ等の蓄電デバイス３３の充電時間を短縮することができる。
【００６１】
[変形例]
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
【００６２】
例えば、前述した実施形態では、送電ユニット２１が、制御部２１２及び入力電流制御部２１３の双方を備えているが、これに限定されない。制御部２１２に、入力電流制御部２１３の機能を組み込み、入力電流制御部２１３を省略することとしてもよい。
【００６３】
また、前述した実施形態では、蓄電デバイス３３が、受電ユニット３２の内部に設けられているが、これに限定されない。蓄電デバイス３３が、受電ユニット３２の外部に設けられることとしてもよい。また、蓄電デバイス３３に蓄電された電力を負荷に供給する際に、蓄電された電圧を負荷の電圧に調整するＤＣ−ＤＣコンバータを介し、負荷に電力を供給することとしてもよい。
【００６４】
また、前述した実施形態では、閾値設定部２１４が、電源部４から受信した定格電流及び出力電流に関する情報に基づいて、所定の閾値を設定しているが、所定の閾値を設定する方法はこれに限定されない。
【００６５】
例えば、蓄電デバイス３３の充電量がわかれば、受電装置３で充電するために必要となる電力を算出することができ、その必要となる電力に応じて電源部４から送電装置２に入力される電流も算出することができる。したがって、例えば、蓄電デバイス３３の充電量と所定の閾値との関係を示す情報（例えばテーブル情報）を、送電装置２の記憶部に予め記憶させておくことができる。この場合、例えば、送電装置２が、蓄電デバイス３３の充電量に関する情報を受電装置３から受信し、閾値設定部２１４が、その受信した情報に基づいて、所定の閾値を設定することとしてもよい。
【００６６】
また、上記テーブル情報は、受電装置３の記憶部に記憶させることとしてもよい。この場合、例えば、受電装置３が、蓄電デバイス３３の充電量を測定し、その測定した充電量に対応付けて記憶されている所定の閾値に関する情報を送電装置２に送信し、送電装置２の閾値設定部２１４が、受電装置３から受信した情報に基づいて、所定の閾値を設定する。
【００６７】
また、前述した実施形態及び変形例において、閾値設定部２１４が、電源部４における消費電力に応じて、所定の閾値を調整することとしてもよい。以下に、具体的に説明する。
【００６８】
（１）閾値設定部２１４は、電源部４における消費電力が比較的多くなる時間帯に、所定の閾値が低くなるように調整する。（２）閾値設定部２１４は、電源部４における消費電力が比較的少なくなる時間帯に、所定の閾値が高くなるように調整する。（３）閾値設定部２１４は、電源部４における消費電力が所定の基準電力以上となる場合に、所定の閾値が低くなるように調整する。上記（１）、（２）、（３）は、いずれかを個別に採用することとしてもよいし、任意に組み合わせて採用することとしてもよい。
【００６９】
上記（１）の電源部４における消費電力が比較的多くなる時間帯として、例えば、工場等が稼働する昼間の時間帯が該当する。上記（２）の電源部４における消費電力が比較的少なくなる時間帯として、例えば、工場等が停止する夜間の時間帯が該当する。消費電力が比較的多くなる時間帯や比較的少なくなる時間帯は、例えば、管理者が任意に設定することとしてもよいし、電源部４における消費電力の推移を示すデータを蓄積し、その蓄積したデータの分析結果に基づいて設定されることとしてもよい。
【００７０】
上記（３）の所定の基準電力は、予め定められた使用限度電力未満となるように設定し、その使用限度電力を超えないように設定することが望ましい。使用限度電力は、例えば、電源部４に設けられた電流計から取得されるデータに基づいて定めることとしてもよいし、工場全体の電力使用量に基づいて定めることとしてもよい。
【００７１】
また、閾値設定部２１４は、電源部４に複数の送電装置２が接続されている場合に、他の送電装置２から受信した蓄電デバイス３３の充電残量に関する情報に基づいて、所定の閾値を調整することとしてもよい。以下に、具体的に説明する。なお、この変形例において、各送電装置２は、蓄電デバイス３３の充電残量に関する情報を、自装置２が給電している受電装置３から随時受信できるように構成されていることが望ましい。
【００７２】
（ａ）閾値設定部２１４は、蓄電デバイス３３の充電残量が他の送電装置２から受信した蓄電デバイス３３の充電残量よりも多い場合に、他の送電装置２よりも所定の閾値が高くなるように、自装置２の所定の閾値を調整する。（ｂ）閾値設定部２１４は、蓄電デバイス３３の充電残量が他の送電装置２から受信した蓄電デバイス３３の充電残量よりも少ない場合に、他の送電装置２よりも所定の閾値が低くなるように、自装置２の所定の閾値を調整する。換言すると、閾値設定部２１４は、蓄電デバイス３３の充電残量が相対的に多い場合には、所定の閾値が相対的に高くなるように調整し、蓄電デバイス３３の充電残量が相対的に少ない場合には、所定の閾値が相対的に低くなるように調整する。
【符号の説明】
【００７３】
１…非接触給電システム、２…送電装置、３…受電装置、４…電源部、２１…送電ユニット、２２…送電コイルユニット、３１…受電コイルユニット、３２…受電ユニット、３３…蓄電デバイス、４１…出力電流監視部２１１…高周波電源部、２１２…制御部、２１３…入力電流制御部、２１４…閾値設定部、２２１…送電部、２２２…通信部、３１１…受電部、３１２…通信部、３２１…整流回路、３２２…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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