(57)【要約】【課題】リチウムイオン電池の負極における金属リチウムの析出を抑制しつつ、モータジェネレータの回生の過剰な制限を回避する。【解決手段】車両は、モータジェネレータ（ＭＧ）と、リチウムイオン電池（主バッテリ）と、補機バッテリと、ＤＣ／ＤＣコンバータと、ＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、主バッテリの充電電流が許容充電電流Ｉｌｉｍを超える場合にＭＧの回生量を制限する。許容充電電流Ｉｌｉｍは、主バッテリの負極に金属リチウムが析出することを抑制可能な充電電流の最大値であって、主バッテリから放電される場合に増加される。ＥＣＵは、充電電流が許容充電電流Ｉｌｉｍを超えておらず、かつ充電電流と許容充電電流Ｉｌｉｍとの差がしきい値未満である場合、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御することによって主バッテリから補機バッテリへ一時的に放電させる瞬間放電を行なう。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両であって、
駆動輪に機械的に接続されるモータジェネレータと、
前記モータジェネレータに電気的に接続されるリチウムイオン電池と、
前記電動車両の補機を作動するための電力を蓄える補機電池と、
前記リチウムイオン電池と前記補機電池との間で電圧変換を行なう変換装置と、
前記リチウムイオン電池の充電電流の大きさが許容充電電流の大きさを超える場合に前記モータジェネレータの回生量を制限するように構成された制御装置とを備え、
前記許容充電電流は、前記リチウムイオン電池の負極に金属リチウムが析出することを抑制可能な充電電流の最大値であって、前記リチウムイオン電池から放電される場合に増加される値であり、
前記制御装置は、前記充電電流の大きさが前記許容充電電流の大きさを超えておらず、かつ前記充電電流の大きさと前記許容充電電流の大きさとの差がしきい値未満である場合、前記変換装置を制御することによって前記リチウムイオン電池から前記補機電池へ一時的に放電させる、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リチウムイオン電池を備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第２０１０／００５０７９号パンフレット（特許文献１）には、駆動輪に機械的に接続されるモータジェネレータと、モータジェネレータに電気的に接続されるリチウムイオン電池と、制御装置とを備えるハイブリッド車両が開示されている。このハイブリッド車両においては、リチウムイオン電池の負極における金属リチウムの析出を抑制するために、モータジェネレータの回生量が制限される。具体的には、ハイブリッド車両に搭載される制御装置は、リチウムイオン電池の入出力電流の履歴に基づいて、リチウムイオン電池の負極における金属リチウムの析出を抑制可能な充電電流の最大値を許容充電電流として算出する。そして、制御装置は、リチウムイオン電池の充電電流が許容充電電流を超えた場合には、モータジェネレータの回生量を制限して充電電流を許容充電電流未満に低下させる。これにより、リチウムイオン電池の負極における金属リチウムの析出が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１０／００５０７９号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたハイブリッド車両においては、モータジェネレータの回生電力を十分に回収できない可能性がある。すなわち、たとえば車両が長い下り坂を走行する場合には長期間に亘ってモータジェネレータが回生状態となるが、この期間において充電を継続したまま金属リチウムの析出を抑制するためには許容充電電流の大きさをかなり小さい値に低下させる必要があり、その結果、モータジェネレータの回生が過剰に制限されて、モータジェネレータの回生電力を十分に回収できなくなることが懸念される。
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、リチウムイオン電池の負極における金属リチウムの析出を抑制しつつ、モータジェネレータの回生の過剰な制限を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示による電動車両は、駆動輪に機械的に接続されるモータジェネレータと、モータジェネレータに電気的に接続されるリチウムイオン電池と、電動車両の補機を作動するための電力を蓄える補機電池と、リチウムイオン電池と補機電池との間で電圧変換を行なう変換装置と、リチウムイオン電池の充電電流の大きさが許容充電電流の大きさを超える場合にモータジェネレータの回生量を制限するように構成された制御装置とを備える。許容充電電流は、リチウムイオン電池の負極に金属リチウムが析出することを抑制可能な充電電流の最大値であって、リチウムイオン電池から放電される場合に増加される値である。制御装置は、充電電流の大きさが許容充電電流の大きさを超えておらず、かつ充電電流の大きさと許容充電電流の大きさとの差がしきい値未満である場合、変換装置を制御することによってリチウムイオン電池から補機電池へ一時的に放電させる。
【０００７】
上記構成によれば、充電電流の大きさが許容充電電流の大きさを超えておらず（すなわちモータジェネレータの回生量を制限しておらず）、かつ充電電流の大きさと許容充電電流の大きさとの差がしきい値未満である場合、リチウムイオン電池から補機電池へ一時的に放電される。この放電によって、モータジェネレータの回生量を制限する前に、許容充電電流の大きさ（金属リチウムが析出することを抑制可能な充電電流の最大値）を増加させて、充電電流の大きさが許容充電電流の大きさを超えないようにすることができる。その結果、リチウムイオン電池の負極における金属リチウムの析出を抑制しつつ、モータジェネレータの回生の過剰な制限を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両の構成を概略的に示す図である。
【図２】瞬間放電が行なわれる場合の要求電流ＩＢｒｅｑおよび許容充電電流Ｉｌｉｍの変化の一例を示す図である。
【図３】瞬間放電およびＭＧ回生制限が行なわれる場合の要求電流ＩＢｒｅｑおよび許容充電電流Ｉｌｉｍの変化の一例を示す図である。
【図４】ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
［車両の構成］
図１は、本実施の形態による車両１の構成を概略的に示す図である。以下では、車両１がハイブリッド車両である場合について説明するが、本実施の形態による車両１は、ハイブリッド車両に限定されず、リチウムイオン電池を搭載した電動車両（電気自動車など）全般に適用可能である。
【００１１】
車両１は、主バッテリ１０と、監視ユニット２０と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）３０と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor  Generator）４１，４２と、エンジン５０と、動力分割装置６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０と、補機バッテリ９０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ９１と、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）１００とを備える。
【００１２】
エンジン５０は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギによって、クランクシャフトを回転させる駆動力を発生する。ＭＧ４１，４２は、発電機としても電動機としても機能する。
【００１３】
ＭＧ４１は、主として、動力分割装置６０を通じて伝達されるエンジン５０の出力の一部を用いて発電する発電機として動作する。ＭＧ４１が発電した電力は、ＰＣＵ３０を通じてＭＧ４２または主バッテリ１０に供給される。
【００１４】
ＭＧ４２は、主バッテリ１０から供給される電力およびＭＧ４１の発電電力の少なくとも一方によって駆動される。ＭＧ４２の駆動力は、駆動軸７０に伝達される。また、車両１の減速時には、ＭＧ４２は、駆動輪８０の回転力により駆動されることによって回生発電を行なう。ＭＧ４１，４２の発電電力は、ＰＣＵ３０を通じて主バッテリ１０に供給される。
【００１５】
主バッテリ１０は、ＭＧ４１，４２を駆動するための電力を蓄える。主バッテリ１０は、リチウムイオン二次電池であり、直列に接続された複数のセルを含む。監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、主バッテリ１０の端子間電圧（以下「電圧ＶＢ」とも称する。）を検出する。電流センサ２２は、主バッテリ１０の充放電電流（以下「電流ＩＢ」とも称する。）を検出する。温度センサ２３は、主バッテリ１０の温度（以下「温度ＴＢ」とも称する。）を検出する。各センサは、検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。なお、電流センサ２２の出力は、主バッテリ１０の充電時には負の値を示し、主バッテリ１０の放電時には正の値を示す。
【００１６】
ＰＣＵ３０は、ＥＣＵ１００からのスイッチング指令に従って、主バッテリ１０とＭＧ４１，４２との間で双方向の電力変換を実行するように構成されている。ＰＣＵ３０は、ＭＧ４１，４２の状態をそれぞれ別々に制御可能に構成されており、たとえば、ＭＧ４１を発電状態にしつつ、ＭＧ４２を力行状態にすることができる。
【００１７】
補機バッテリ９０は、車両１に搭載される補機を作動させるための電力を蓄え、必要に応じて各補機に電力を供給する。なお、補機には、ＥＣＵ１００、ヘッドライト、オーディオなど、低電圧（たとえば１２Ｖ程度）で作動する電気機器全般が含まれる。補機バッテリ９０の出力電圧は、補機の作動電圧（たとえば上述のように１２Ｖ程度）に合わせられており、主バッテリ１０の出力電圧（たとえば２００Ｖ程度）よりも低い。
【００１８】
補機バッテリ９０には、電圧センサ９２および電流センサ９３が設けられる。電圧センサ９２は、補機バッテリ９０の端子間電圧を検出する。電流センサ９３は、補機バッテリ９０の充放電電流を検出する。各センサは、検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。なお、ＥＣＵ１００は、電圧センサ９２および電流センサ９３の検出結果から、補機バッテリ９０のＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出する。
【００１９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ９１は、補機バッテリ９０と主バッテリ１０との間に設けられる。ＤＣ／ＤＣコンバータ９１は、主バッテリ１０の出力電圧を降圧して補機バッテリ９０に供給可能に構成される。
【００２０】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、入出力インターフェイスと、メモリとを含んで構成されている（いずれも図示せず）。ＥＣＵ１００は、各センサからの信号およびメモリに記憶された情報に基づいてエンジン５０、ＰＣＵ３０およびＤＣ／ＤＣコンバータ９１などを制御する。
【００２１】
たとえば、ＥＣＵ１００は、車速およびユーザによるアクセル操作量などに基づいて、主バッテリ１０に要求される電流（以下「要求電流ＩＢｒｅｑ」ともいう）を算出する。そして、ＥＣＵ１００は、主バッテリ１０の電流ＩＢが要求電流ＩＢｒｅｑとなるように、エンジン５０、ＰＣＵ３０およびＤＣ／ＤＣコンバータ９１などを制御する。
【００２２】
なお、本実施の形態では、要求電流ＩＢｒｅｑが正の値である場合には「放電」が要求されていることを意味し、負の値である場合には「充電」が要求されていることを意味するものとする。たとえば要求電流ＩＢｒｅｑが負の値である場合には、要求電流ＩＢｒｅｑの符号を含めた値が小さいほど、すなわち要求電流ＩＢｒｅｑの大きさ（絶対値）が大きいほど、主バッテリ１０に要求される充電電流が大きいことを意味する。
【００２３】
［主バッテリの負極における金属リチウムの析出抑制］
上述のように、本実施の形態においては主バッテリ１０としてリチウムイオン二次電池が採用されている。リチウムイオン二次電池においては、充電が継続されると、負極の電位が低下し、負極の電位がある基準電位（たとえば０Ｖ程度）まで低下すると負極の表面に金属リチウムが析出することが知られている。負極において金属リチウムが析出すると、リチウムイオン二次電池の性能は低下する。
【００２４】
そこで、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、主バッテリ１０の負極に金属リチウムが析出することを抑制するために、主バッテリ１０に入力される電力を制限する。具体的には、ＥＣＵ１００は、以下の処理を行なう。
【００２５】
ＥＣＵ１００は、まず、主バッテリ１０の充放電履歴に基づいて主バッテリ１０の許容充電電流Ｉｌｉｍを算出する。許容充電電流Ｉｌｉｍとは、主バッテリ１０の負極に金属リチウムが析出することを抑制可能な最大電流として設定される充電電流である。
【００２６】
そして、ＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑが負の値である場合（すなわち主バッテリ１０を充電することが要求されている場合）において、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超える場合には、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさを許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ未満に制限する。その結果、ＭＧ４２の回生量が制限され、実際の電流ＩＢの大きさ（充電電流の大きさ）が許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ未満となる。これにより、主バッテリ１０の負極における金属リチウムが析出することが抑制される。以下、金属リチウムの析出抑制のために行なわれる上記の一連の処理を「ＭＧ回生制限」とも記載する。
【００２７】
許容充電電流Ｉｌｉｍは、上述のように、主バッテリ１０の充放電履歴に基づいて算出される。具体的には、ＥＣＵ１００は、主バッテリ１０が充電される場合、主バッテリ１０に充電される電力量（充電電力を充電継続時間で積算した値）が大きいほど許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを小さい値にする。また、ＥＣＵ１００は、主バッテリ１０から放電される場合、主バッテリ１０に放電される電力量（放電電力を放電継続時間で積算した値）が大きいほど許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを大きい値にする。
【００２８】
［瞬間放電］
上述のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑが負の値である場合において、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超える場合には、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさを許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ未満に制限する「ＭＧ回生制限」を行なうことによって、主バッテリ１０の負極における金属リチウムの析出を抑制する。
【００２９】
しかしながら、上述したように許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさは主バッテリ１０に充電される電力量が大きいほど小さい値になるため、たとえば車両１が長い下り坂を走行する場合には、大きな充電電力が長期間継続し許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさが０に向けて低下し続けるため、許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさは非常に小さい値となる。その結果、ＭＧ４２の回生が制限され過ぎてしまい、回生エネルギを十分に回収できないという問題が生じ得る。
【００３０】
そこで、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑが負の値である場合（すなわち主バッテリ１０を充電することが要求されている場合）において、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超えておらず（すなわちＭＧ回生制限が行なわれておらず）、かつ要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差がしきい値未満である場合（すなわち要求電流ＩＢｒｅｑが許容充電電流Ｉｌｉｍに近い場合）、ＤＣ／ＤＣコンバータ９１を制御することによって、主バッテリ１０から補機バッテリ９０へ瞬間的に放電させる「瞬間放電」を行なう。
【００３１】
具体的には、ＥＣＵ１００は、予め定められた短い時間（たとえば０．５秒程度）だけ、要求電流ＩＢｒｅｑを正の大きな値（たとえば１００アンペアを超える値）に設定することによって、瞬間放電を行なう。なお、瞬間放電が行なわれた後は、ＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑを車速およびアクセル操作量に基づく値に再び戻す。
【００３２】
図２は、ＥＣＵ１００によって瞬間放電が行なわれる場合の要求電流ＩＢｒｅｑおよび許容充電電流Ｉｌｉｍの変化の一例を示す図である。図２において、横軸は時間を示し、縦軸の上段は電流の値を示し、縦軸の下段は補機バッテリ９０のＳＯＣ（以下「補機ＳＯＣ」ともいう）を示す。なお、上述したように、電流が正の値である場合には「放電」であることを意味し、負の値である場合には「充電」であることを意味する。
【００３３】
図２に示す例では、時刻ｔ１の直前において、要求電流ＩＢｒｅｑが負の値となる状態が継続しており、主バッテリ１０の充電が継続されている。これにより、許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさが０に向けて低下し続け、許容充電電流Ｉｌｉｍが要求電流ＩＢｒｅｑに近づいている。
【００３４】
そして、時刻ｔ１において、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差がしきい値未満になると、ＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑを短時間だけ正の大きな値に設定することによって上述の「瞬間放電」を行なう。この瞬間放電によって、ＭＧ回生制限が行なわれる前に、許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ（絶対値）を増加させることができる。そのため、瞬間放電後に要求電流ＩＢｒｅｑが車速およびアクセル操作量に基づく負の値に戻されたとしても、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超えることを回避することができる。その結果、主バッテリ１０の負極における金属リチウムの析出を抑制しつつ、ＭＧ４２の回生の過剰な制限を回避することができる。
【００３５】
時刻ｔ１において瞬間放電が行なわれることによって、補機ＳＯＣは、所定値Ｓ０から所定値Ｓ１に増加する。すなわち、瞬間放電によって主バッテリ１０から出力された電力は、無駄に消費されるのではなく、補機バッテリ９０に蓄えられる。
【００３６】
その後、再び充電が継続し、時刻ｔ２において要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差がしきい値未満になると、ＥＣＵ１００は再び「瞬間放電」を行なう。これにより、許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ（絶対値）が増加される。これにより、負極における金属リチウムの析出を抑制しつつ、ＭＧ４２の回生の過剰な制限を回避することができる。
【００３７】
時刻ｔ２において瞬間放電が行なわれることによって、補機ＳＯＣは、所定値Ｓ１から所定値Ｓ２に増加する。なお、所定値Ｓ２は、補機ＳＯＣの上限値Ｓｍａｘ未満の値であるため、補機バッテリ９０の過充電も生じない。
【００３８】
図３は、ＥＣＵ１００によって瞬間放電およびＭＧ回生制限が行なわれる場合の要求電流ＩＢｒｅｑおよび許容充電電流Ｉｌｉｍの変化の一例を示す図である。図３においても、図２と同様、横軸は時間を示し、縦軸の上段は電流の値を示し、縦軸の下段は補機ＳＯＣを示す。
【００３９】
図３に示す例では、時刻ｔ１１において、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差がしきい値未満になったことに伴なって、ＥＣＵ１００は「瞬間放電」を行なう。これにより、許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ（絶対値）が増加される。これにより、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超えることが回避される。
【００４０】
時刻ｔ１１において瞬間放電が行なわれることによって、補機ＳＯＣは、所定値Ｓ１１から上限値Ｓｍａｘに近い値まで増加している。
【００４１】
その後の時刻ｔ１２においては、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差が再びしきい値未満になっているが、補機ＳＯＣが上限値Ｓｍａｘに近い値まで増加している状態（満充電状態に近い状態）である。このような状態で仮に「瞬間放電」が行なわれると、補機バッテリ９０が過充電状態となることが懸念される。
【００４２】
そこで、ＥＣＵ１００は、時刻ｔ１２において要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差がしきい値未満になったとしても、補機ＳＯＣが上限値Ｓｍａｘに近い値（基準値Ｓｔｈを超える値）であるため、瞬間放電を行なわない。その結果、許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさがさらに低下し、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超えた場合には、ＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさを許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ未満に制限する「ＭＧ回生制限」を行なう。そのため、ＭＧ４２の回生量は制限されるものの、補機バッテリ９０が過充電状態となることを抑制しつつ、主バッテリ１０の負極における金属リチウムの析出を抑制することができる。
【００４３】
図４は、ＥＣＵ１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、所定周期で繰り返し実行される。
【００４４】
まず、ＥＣＵ１００は、車速およびユーザによるアクセル操作量などに基づいて要求電流ＩＢｒｅｑを算出する（ステップＳ１０）。
【００４５】
次いで、ＥＣＵ１００は、主バッテリ１０の充放電履歴に基づいて許容充電電流Ｉｌｉｍを算出する（ステップＳ１２）。具体的には、ＥＣＵ１００は、上述したように、主バッテリ１０が充電される場合、主バッテリ１０に充電される電力量（充電電力を充電継続時間で積算した値）が大きいほど許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを小さい値にする。また、ＥＣＵ１００は、主バッテリ１０から放電される場合、主バッテリ１０に放電される電力量（放電電力を放電継続時間で積算した値）が大きいほど許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを大きい値にする。
【００４６】
次いで、ＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑが負の値であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。要求電流ＩＢｒｅｑが負の値でない場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００４７】
要求電流ＩＢｒｅｑが負の値である場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさ（＝｜ＩＢｒｅｑ｜）が許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ（＝｜Ｉｌｉｍ｜）を超えているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００４８】
要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超えている場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、上述のＭＧ回生制限を行なう（ステップＳ２０）。具体的には、ＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさを許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ未満に制限する。
【００４９】
一方、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超えていない場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差がしきい値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００５０】
要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差がしきい値以上である場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００５１】
要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差がしきい値未満である場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、補機ＳＯＣが基準値Ｓｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ２４）。この判定は、１回の瞬間放電によって補機ＳＯＣが上限値Ｓｍａｘを超えるか否かを判定するためのものである。したがって、基準値Ｓｔｈは、上限値Ｓｍａｘから、１回の瞬間放電による補機ＳＯＣの上昇量を差し引いた値に基づいて予め決定されている。
【００５２】
補機ＳＯＣが基準値Ｓｔｈを超えていない場合（ステップＳ２４においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、上述の瞬間放電を行なう（ステップＳ２６）。具体的には、ＥＣＵ１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９１を制御することによって、主バッテリ１０から補機バッテリ９０へ瞬間的に放電させる。これにより、許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ（絶対値）が増加される。そのため、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超え難くなる。その結果、主バッテリ１０の負極における金属リチウムの析出を抑制しつつ、ＭＧ４２の回生の過剰な制限を回避することができる。
【００５３】
一方、補機ＳＯＣが基準値Ｓｔｈを超えている場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２６の「瞬間放電」を行なうことなく、リターンへと処理を移す。これにより、瞬間放電によって補機バッテリ９０が過充電状態となることが抑制される。そして、次回サイクルにおいて、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超えた場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、ＭＧ回生制限が行なわれる（ステップＳ２０）ことによって、主バッテリ１０の負極における金属リチウムの析出が抑制される。
【００５４】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、要求電流ＩＢｒｅｑが負の値である場合（すなわち主バッテリ１０を充電することが要求されている場合）において、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超えておらず（すなわちＭＧ回生制限が行なわれておらず）、かつ要求電流ＩＢｒｅｑの大きさと許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさとの差がしきい値未満である場合（すなわち要求電流ＩＢｒｅｑが許容充電電流Ｉｌｉｍに近い場合）、ＤＣ／ＤＣコンバータ９１を制御することによって、主バッテリ１０から補機バッテリ９０へ瞬間的に放電させる「瞬間放電」を行なう。この瞬間放電によって、ＭＧ回生制限が行なわれる前に、許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさ（絶対値）を増加させて、要求電流ＩＢｒｅｑの大きさが許容充電電流Ｉｌｉｍの大きさを超えることを回避することができる。その結果、主バッテリ１０の負極における金属リチウムの析出を抑制しつつ、ＭＧ４２の回生の過剰な制限を回避することができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両、１０  主バッテリ、２０  監視ユニット、２１，９２  電圧センサ、２２，９３  電流センサ、２３  温度センサ、３０  ＰＣＵ、４１，４２  ＭＧ、５０  エンジン、６０  動力分割装置、７０  駆動軸、８０  駆動輪、９０  補機バッテリ、９１  ＤＣ／ＤＣコンバータ、１００  ＥＣＵ。
【図１】
2019021412.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019021412.tif 000005
【図４】
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