(57)【要約】【課題】  適切なタイミングで運転者を覚醒する覚醒機能を備えた電子装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る覚醒装置１００は、自動運転から手動運転への切り替えを行う際に運転者を覚醒する機能を備えたものであって、自動運転中に運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、運転者を覚醒させるための覚醒手段と、自動運転から手動運転への切り替えを行う際に覚醒度および覚醒手段の所要時間に基づき覚醒手段の開始時Ｔ２を算出する算出手段とを有し、算出された開始時Ｔ２に従い覚醒手段を実行させる。【選択図】  図３
2019021154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転から手動運転への切り替えを行う際に運転者を覚醒する機能を備えた電子装置であって、
自動運転中に運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、
運転者を覚醒させるための覚醒手段と、
自動運転から手動運転への切り替えを行う際に前記覚醒度および前記覚醒手段の所要時間に基づき前記覚醒手段の開始時を算出する算出手段と、
前記算出された開始時に従い前記覚醒手段を実行させる覚醒制御手段と、
を有する電子装置。
【請求項２】
電子装置はさらに、複数の覚醒手段の中から覚醒手段を選択する選択手段を含み、
前記算出手段は、選択された覚醒手段の所要時間に基づき覚醒手段の開始時を算出する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記算出手段は、運転者が手動運転をすることができるか否かを示す覚醒閾値に到達するであろう覚醒手段の所要時間を算出する、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
電子装置はさらに、運転者の疲労度を検出する疲労度検出手段を含み、
前記選択手段は、前記疲労度に基づき覚醒手段を選択する、請求項２に記載の電子装置。
【請求項５】
前記覚醒度検出手段はさらに、覚醒度を予測する予測手段を含み、
前記算出手段はさらに、前記予測手段により予測される覚醒度に基づき覚醒手段の開始時を算出する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項６】
前記予測手段は、覚醒度と時間との関係を規定する関数を含む、請求項５に記載の電子装置。
【請求項７】
電子装置はさらに、自動運転中に、手動運転の切り替えまでの間の行動内容と当該行動内容に要する時間と、覚醒に要する時間とを含む行動プランを提案する提案手段を有し、
前記選択手段は、前記提案手段により提案された行動プランに応じて覚醒手段を選択する、請求項２に記載の電子装置。
【請求項８】
自動運転から手動運転への切り替えを行う際に運転者を覚醒する機能を備えた電子装置が実行する覚醒プログラムであって、
自動運転中に運転者の覚醒度を検出するステップと、
自動運転から手動運転への切り替えを行う際に前記覚醒度および覚醒手段の所要時間に基づき覚醒手段の開始時を算出するステップと、
前記算出された開始時に従い覚醒手段を実行させるステップと、
を有する覚醒プログラム。
【請求項９】
自動運転から手動運転への切り替えを行う際に運転者を覚醒する機能を備えた電子装置における覚醒方法であって、
自動運転中に運転者の覚醒度を検出するステップと、
自動運転から手動運転への切り替えを行う際に前記覚醒度および覚醒手段の所要時間に基づき覚醒手段の開始時を算出するステップと、
前記算出された開始時に従い覚醒手段を実行させるステップと、
を有する覚醒方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動運転システムに利用可能な覚醒機能を備えた電子装置に関し、特に、自動運転から手動運転（マニュアル運転）に切り替える際の運転者の覚醒方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
将来の自動運転時代の到来に向けて、様々な技術開発が進められている。完全自動化の達成時期や自動運転の内容については様々であるが、高速道路における自動運転制御については、構想段階から実現段階に移行しつつある。自動運転技術の実用化にあたっては、手動運転では考慮されなかった課題や問題点を解決していく必要がある。
【０００３】
自動運転には複数の制御レベルが存在する。最も高度な制御レベルは、車が主体となって完全自動運転を実現することであり、下位の制御レベルは、人間が主体となって自動運転と手動運転との混在した走行を実現することである。従って、従来の完全手動運転では問題にならなかった、自動運転と手動運転の切り替え制御が課題の１つとなっている。特許文献１には、自動運転制御が可能な車両制御装置であって、自動運転中に運転者の覚醒度や運転集中度に基づいて手動運転適応度というパラメータを算出し、手動運転適応度が低いほど早いタイミングで手動運転への切り替えの報知を行う車両制御装置が開示されている。特許文献２には、自動運転可能な自動運転制御装置が記載されており、自動運転開始前に運転者の運転能力を判断し、自動運転走行を禁止する等の制御を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３８７６８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１５３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、自動運転の制御レベルには、自動運転と手動運転の切り替えを必要とすることがある。自動運転時は、手動運転時と比較して運転に集中していることが少なくなるため、よそ見をしたり、眠気を催すことがある。このような場合、手動運転への準備をさせるため、手動運転への切り替え前に運転者を覚醒させることが望ましい。運転者を覚醒させる手段としては、例えば、車内のスピーカーからアラームを出力したり、運転席を振動させる等がある。
【０００６】
また、従来技術の１つに、運転者の状態に応じて危険レベルを設定し、当該危険レベルに応じて覚醒手段を変えるという方法がある。しかしながら、この方法は、覚醒を行うタイミングを考慮して手動運転に切り替えておらず、不十分な覚醒状態で手動運転に突入する懸念がある。図９は、このような自動運転から手動運転への切り替え時の課題をしめしており、不十分な覚醒状態で手動運転に突入すると事故を誘発するおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、適切なタイミングで運転者を覚醒する覚醒機能を備えた電子装置、覚醒プログラムおよび覚醒方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電子装置は、自動運転から手動運転への切り替えを行う際に運転者を覚醒する機能を備えたものであって、自動運転中に運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、運転者を覚醒させるための覚醒手段と、自動運転から手動運転への切り替えを行う際に前記覚醒度および前記覚醒手段の所要時間に基づき前記覚醒手段の開始時を算出する算出手段と、前記算出された開始時に従い前記覚醒手段を実行させる覚醒制御手段とを有する。
【０００９】
好ましくは電子装置はさらに、複数の覚醒手段の中から覚醒手段を選択する選択手段を含み、前記算出手段は、選択された覚醒手段の所要時間に基づき覚醒手段の開始時を算出する。好ましくは前記算出手段は、運転者が手動運転をすることができるか否かを示す覚醒閾値に到達するであろう覚醒手段の所要時間を算出する。好ましくは電子装置はさらに、運転者の疲労度を検出する疲労度検出手段を含み、前記選択手段は、前記疲労度に基づき覚醒手段を選択する。好ましくは前記覚醒度検出手段はさらに、覚醒度を予測する予測手段を含み、前記算出手段はさらに、前記予測手段により予測される覚醒度に基づき覚醒手段の開始時を算出する。好ましくは前記予測手段は、覚醒度と時間との関係を規定する関数を含む。好ましくは電子装置はさらに、自動運転中に、手動運転の切り替えまでの間の行動内容と当該行動内容に要する時間と、覚醒に要する時間とを含む行動プランを提案する提案手段を有し、前記選択手段は、前記提案手段により提案された行動プランに応じて覚醒手段を選択する。
【００１０】
本発明に係る覚醒プログラムは、自動運転から手動運転への切り替えを行う際に運転者を覚醒する機能を備えた電子装置が実行するものであって、自動運転中に運転者の覚醒度を検出するステップと、自動運転から手動運転への切り替えを行う際に前記覚醒度および覚醒手段の所要時間に基づき覚醒手段の開始時を算出するステップと、前記算出された開始時に従い覚醒手段を実行させるステップとを有する。
【００１１】
本発明に係る覚醒方法は、自動運転から手動運転への切り替えを行う際に運転者を覚醒する機能を備えた電子装置におけるものであって、自動運転中に運転者の覚醒度を検出するステップと、自動運転から手動運転への切り替えを行う際に前記覚醒度および覚醒手段の所要時間に基づき覚醒手段の開始時を算出するステップと、前記算出された開始時に従い覚醒手段を実行させるステップとを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、自動運転から手動運転への切り替えを行う際に、覚醒手段の所要時間に基づき覚醒手段の開始時を算出するようにしたので、手動運転切り替え時に、運転者を覚醒状態させておくことができる。それにより、不十分な覚醒状態で手動運転に切り替わることを防止し、手動運転切り替え時の事故等の発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施例に係る覚醒装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る覚醒プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図３】疲労度／覚醒度と時間（自動運転／手動運転）との関係を示すグラフである。
【図４】覚醒手段と覚醒係数との関係を示すテーブルである。
【図５】本発明の実施例に係る覚醒装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例に係る覚醒プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る行動プラン提案部による提案プランの例示である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る覚醒装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】従来の自動運転から手動運転への切り替えのときの課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。好ましい態様では、本発明の覚醒機能を備えた電子装置は、車両等の移動体内に搭載され、運転者の覚醒を行う。さらに好ましい態様では、本発明の覚醒機能を備えた電子装置は、自動運転システムあるいは運転支援システムの一部として機能し、特に、自動運転から手動運転へ切り替えるときに運転者を覚醒する。
【実施例】
【００１５】
次に、本発明の実施例に係る運転者を覚醒する機能を備えた覚醒装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る覚醒装置の構成を示すブロック図である。本実施例の覚醒装置１００は、生体情報検出部１１０、撮像部１２０、自動運転情報取得部１３０、出力部１４０、記憶部１５０、外部装置等との連携を可能にするインターフェース（Ｉ／Ｆ）１６０、および制御部１７０を含んで構成される。但し、ここに示す構成は一例であり、覚醒装置１００は、他の機能を包含するものであってもよい。
【００１６】
生体情報検出部１１０は、運転者の生体に関する情報を検出する。運転者の生体情報は、例えば、運転者の心拍数、血圧、体温、発汗などの情報である。１つの好ましい例では、生体情報検出部１１０は、運転者が装着可能なウェアラブル端末を含み、ウェアラブル端末を介して運転者の生体情報を検出する。生体情報は、運転者の疲労度や覚醒度を検出するのに利用し得る。
【００１７】
撮像部１６０は、撮像カメラを含み、運転者の顔画像を撮像する。撮像カメラは、例えば、ステアリング近傍またはインスツルメンツパネル内に配置され、運転者の顔を正面側から撮像する。撮像データは、制御部１７０に提供され、運転者の疲労度や覚醒度を検出するのに利用し得る。
【００１８】
自動運転情報取得部１３０は、自動運転システムまたは運転支援システム等から、自動運転に関する自動運転情報を取得する。自動運転情報は、例えば、自動運転プラン、自動運転プランにおける自動運転の制御レベル、自動運転から手動運転への切り替え、手動運転から自動運転への切り替え等の情報を含む。自動運転システムは、撮像カメラ、各種センサおよび車両の走行情報等に基づき、前方車両、自車周辺の障害物、走行車線等を認識し、車両のステアリング、速度、ブレーキ等を制御する。自動運転システムは、例えば、ナビゲーション装置によって探索された経路に基づき自動運転を行う区間、手動運転を行う区間等を決定する。例えば、高速道路の区間を自動運転、一般道の区間を手動運転に設定し、自車位置および地図データに基づき自動運転から手動運転、または手動運転から自動運転への切り替え地点や切り替え時刻を算出することができる。例えば、高速道路の出口で、自動運転から手動運転に切り替えられる。
【００１９】
出力部１４０は、運転者を覚醒させるための出力を行う。出力態様は、任意であるが、例えば、音声を出力したり、あるいは座席を振動させる。出力部１４０は、覚醒以外の情報を出力することもできる。記憶部１５０は、制御部１７０が実行するアプリケーションソフトウエアやプログラム、覚醒のために必要な情報を格納することができる。Ｉ／Ｆ１６０は、覚醒装置１００を外部装置や外部ネットワーク等に接続することを可能にする。例えば、覚醒装置１００は、Ｉ／Ｆ１６０を介して、ナビゲーション装置、オーディオ・ビデオ装置、テレビ受信装置、スマートフォン等の機器と接続したり、車内バスや外部ネットワークに接続するための通信装置と接続することが可能である。
【００２０】
制御部１７０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等を含み、ＲＯＭまたはＲＡＭは、覚醒装置１００の動作を制御するためのプログラムを格納することができる。本実施例では、制御部１７０は、自動運転から手動運転へ切り替えるときに適切なタイミングで運転者を覚醒させる覚醒プログラムを実行する。
【００２１】
本実施例の覚醒プログラムでは、「疲労度（α）」、「覚醒度（β）」のパラメータを用いる。疲労度とは、運転者の疲れ具合を示す指標であり、その指標は、１つまたは複数の疲れ具合を数値化した値である。例えば、撮像部１２０によって撮像された運転者の顔画像から瞼の開き具合を抽出してこれを数値化したり、運転者の運転時間を数値化する。例えば、瞼の開き具合が小さいほど疲労度を表す値は大きくなり、運転時間が長いほど、疲労度を表す値が大きくなる。なお、疲労度を検出するための要素は、瞼の開き具合や運転時間に限られず、例えば、運転者の眼球運動や運転者の生体情報を用いてもよい。
【００２２】
覚醒度は、運転者の眠たさの度合い示す指標であり、疲労度と同様に各種の運転者に関する情報を数値化したものである。覚醒度の検出に用いられる要素としては、例えば、瞼の開き具合や、生体情報検出部１１０によって検出された運転者の心拍数情報や体温情報である。一般に、眠っている状態の心拍数は、覚醒時（起きている時）の心拍数よりも低くなるため、心拍数が低いほど覚醒度の値は低くなる。また、体温についても、眠っている状態の体温は、覚醒時の体温よりも低くなるため、体温が低くなるほど覚醒度の値が低くなる。覚醒度を検出するための要素は、瞼の開き具合やこれらの生体情報に限られず、他の要素を含ませるようにしても良い。なお、本実施例における覚醒とは、運転者が手動運転を遂行できる程度に起きている状態を意味し、眠っている状態、集中力が低下している状態等は覚醒していない状態である。
【００２３】
次に、「覚醒閾値（β０）」について説明する。覚醒閾値は、覚醒しているか否かを判定する閾値であり、覚醒度が覚醒閾値以上であれば、覚醒しており、覚醒閾値未満であれば、覚醒していないと判定される。本実施例では、覚醒閾値は、運転者が手動運転を遂行できるか否かを基準に設定され、覚醒度が覚醒閾値より低ければ、手動運転に切り替えることは危険であり、覚醒度が覚醒閾値より高ければ、手動運転に切り替えても問題がない状況である。覚醒閾値は、運転者の状態に依存するものであり、運転者が運転を開始するときの覚醒度（このとき、運転者は、覚醒されている）や、運転者が寝ている時の覚醒度等の情報を参照して決定される。
【００２４】
図２は、本実施例の覚醒プログラム３００の機能的な構成を示す。覚醒プログラム３００は、疲労度検出部３１０、覚醒度検出部３２０、疲労度予測部３３０、覚醒度予測部３４０、覚醒手段選択部３５０、覚醒所要時間算出部３６０、覚醒開始部３７０を含む。
【００２５】
疲労度検出部３１０は、上記したように、撮像部１２０からの撮像データに基づき運転者の瞼の開き具合から数値化された疲労度を検出したり、あるいは、Ｉ／Ｆ１６０を介して運転が開始されたとき（エンジンがオンになったとき）からの時間をタイマーでカウントし、カウントされた運転時間から数値化した疲労度を検出する。瞼の開き具合が小さいほど疲労度が大きくなり、運転時間が長いほど疲労度が大きくなる。疲労度検出部３１０は、上記以外にも生体情報検出部１１０により検出された生体情報から疲労度を検出するようにしてもよい。複数の疲労度を検出する場合には、それらの平均値を算出したり、あるいは一番大きな疲労度を選択する。
【００２６】
覚醒度検出部３２０は、上記したように、撮像部１２０からの撮像データに基づき運転者の瞼の開き具合から数値化された覚醒度を検出する。あるいは生体情報検出部１１０によって取得された運転者の心拍数情報や体温情報から数値化された覚醒度を検出する。瞼の開き具合が小さいほど覚醒度が小さくなり、心拍数が低いほど覚醒度が小さくなる。また、体温が低いほど覚醒度が小さくなる。複数の覚醒度を検出する場合には、それらの平均値を算出したり、あるいは一番小さな覚醒度を選択する。
【００２７】
疲労度予測部３３０は、疲労度検出部３１０によって検出された運転者の疲労度の予測線を設定する。好ましい例では、疲労度予測部３３０は、検出された疲労度と運転時間との関係を規定する疲労度の予測関数（例えば、一次関数や二次関数など）Ｆαを設定する。図３は、疲労度／覚醒度と時間との関係を例示したグラフであり、縦軸に、疲労度α／覚醒度β、横軸に時間ｔを示す。疲労度予測部３３０は、疲労度の予測関数Ｆαとして、例えば、負の傾き「ａ」を持つ一次関数「α＝−ａｔ＋α１」を設定する。この一次関数を用いることで、例えば、時刻Ｔ１のときに疲労度α１が検出部された場合、疲労度予測部３３０は、その後の時刻Ｔ２または時刻Ｔ３のときの疲労度を予測することができる。
【００２８】
覚醒度予測部３４０は、覚醒度算出部３２０によって検出された運転者の覚醒度の予測線を設定する。好ましい例では、覚醒度予測部３５０は、検出された覚醒度と運転時間との関係を規定する覚醒度の予測関数（例えば、一次関数や二次関数など）Ｆβを設定する。覚醒度予測部３４０は、例えば図３に示すように、覚醒度の予測関数Ｆβとして、負の傾き「ｂ」を持つ一次関数「β＝−ｂｔ＋β１」を設定する。この一次関数を用いることで、例えば、時刻Ｔ１のときに覚醒度β１が検出された場合、その後の覚醒度を予測することができる。
【００２９】
覚醒手段選択部３５０は、自動運転から手動運転に移行するときに運転者を覚醒させるための覚醒手段を選択する。覚醒手段選択部３５０は、例えば、疲労度予測部３３０により予測された時刻Ｔ２または時刻Ｔ３の疲労度に応じた覚醒手段を選択する。予測された疲労度が大きい場合、身体が疲れているので、運転者は覚醒され難い状況にある。このため、覚醒手段選択部３５０は、複数の覚醒手段の中から覚醒効果または覚醒度合の高い覚醒手段を選択することが望ましい。例えば、疲労度と覚醒手段との関係を規定したテーブルを用意しておき、予測された疲労度に対応する覚醒手段を選択するようにしてもよい。また、別の態様では、覚醒手段選択部３５０は、検出された覚醒度あるいは予測された覚醒度が低い場合には、覚醒効果の高い覚醒手段を選択することが望ましい。例えば、覚醒度と覚醒手段との関係を規定したテーブルを用意しておき、検出または予測された覚醒度に対応する覚醒手段を選択するようにしてもよい。さらに別の態様では、予め設定された覚醒手段を選択するようにしてもよいし、覚醒装置１００がユーザー入力部を備えている場合には、ユーザーから指示された覚醒手段を選択するようにしてもよい。
【００３０】
覚醒手段は、運転者を覚醒させるための刺激であり、例えば、出力部１４０からアラーム等の音声や楽曲を出力させたり、運転席のシートを振動させたり、エアコンの風量を上昇させたり、車内にアロマを放出させたりする。あるいは、他の刺激であってもよい。
【００３１】
好ましい態様では、覚醒手段の覚醒に要する時間は、覚醒効果または覚醒度合を表す覚醒係数Ｋをもつ関数Ｆｎ（一次関数または二次関数）を用いて求めることができる。覚醒に要する時間は、各覚醒手段によって異なるため、各覚醒手段の覚醒係数Ｋも異なる。図４に、覚醒手段とその覚醒係数Ｋとの関係を例示する。この例では、覚醒係数Ｋが大きいほど、覚醒効果または覚醒度合が強くなることを意味している。従って、覚醒係数Ｋが大きいほど、覚醒に要する時間が短くなり、覚醒係数Ｋが小さいほど、覚醒に要する時間が長くなる。例えば、覚醒手段が音楽・アラーム音であるとき、覚醒係数Ｋは１．０であり、覚醒手段が運転席の振動であるとき、覚醒効果が比較的強いので、覚醒係数Ｋは１．５である。さらに運転席振動と警告音の組み合わせは、覚醒効果がさらに強くなるので、覚醒係数Ｋは、１．８である。
【００３２】
覚醒所要時間算出部３６０は、覚醒度の予測関数Ｆβと覚醒手段選択部３５０によって選択された覚醒手段の関数Ｆｎから覚醒閾値β０（自動運転から手動運転に切り替わる時刻Ｔ３のときの点Ｐ）に到達するであろう覚醒の所要時間を算出する。上記したように覚醒係数Ｋが大きければ覚醒効果が大きいため、覚醒閾値β０に到達するまでの覚醒所要時間は短くなり（図３の関数Ｆｎの傾きが大きくなる）、反対に、覚醒係数Ｋが小さければ覚醒効果が小さいため、覚醒閾値β０に到達するための覚醒所要時間は長くなる（図３の関数Ｆｎの傾きが小さくなる）。
【００３３】
覚醒開始部３７０は、覚醒所要時間算出部３６０により算出された覚醒所要時間を、手動運転の切り替え時点である時刻Ｔ３から減算することで、覚醒開始時点Ｔ２を算出する。言い換えれば、覚醒度の予測関数Ｆβと覚醒手段の関数Ｆｎとが交差する点Ｑの時刻Ｔ２を算出する。そして、覚醒開始部３７０は、算出した時刻Ｔ２に到達したとき、選択された覚醒手段による覚醒を開始させる。
【００３４】
次に、本実施例の覚醒装置の動作を図５のフローチャートを参照して説明する。運転者の覚醒は、自動運転から手動運転への切り替えの際に行われるものとする。自動運転情報取得部１３０は、自動運転情報として、例えば、自動運転をする時間情報、手動運転をする時間情報、自動運転から手動運転への切り替えを行う時間情報などを取得する（Ｓ１００）。
【００３５】
自動運転期間中のある時刻Ｔ１（例えば、自動運転が開始された直後）において、疲労度検出部３１０により疲労度が検出され、覚醒度検出部３２０により覚醒度が検出される（Ｓ１０２）、次いで、疲労度予測部３３０により疲労度の予測関数Ｆαが設定され、覚醒度予測部３４０により覚醒度の予測関数Ｆβが設定される（Ｓ１０４）。次に、覚醒手段選択部３５０は、例えば、予測関数Ｆαにより予測される手動運転の切替時（図３の時刻Ｔ３）の疲労度に基づき適切な覚醒手段を選択し（Ｓ１０６）、覚醒所要時間算出部３６０は、選択された覚醒手段の関数Ｆｎおよび予測関数Ｆβに基づき覚醒所要時間を算出する（Ｓ１０８）。次に、覚醒開始部３７０は、手動運転の切換え時刻から覚醒所要時間を差し引いて覚醒開始時を算出し（Ｓ１１０）、覚醒開始時刻に到達するや否や、選択された覚醒手段による覚醒を開始させる（Ｓ１１２）。
【００３６】
このように本実施例によれば、覚醒に要する時間を考慮して覚醒を開始する時間を算出するようにしたので、手動運転に切り替えるときに、運転者を十分に覚醒させた状態にさせることができる。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、覚醒所要時間算出部３６０により算出された覚醒所要時間に基づき覚醒開始時点を算出し、覚醒を行う例を示した。第２の実施例では、自動運転モードに移行した際に、運転者の疲労度に基づき、手動運転に切り替わるまでの行動プランを提案する。なお、第２の実施例の覚醒装置１００は、第１の実施例で示した覚醒装置１００の構成を含み、第２の実施例の覚醒プログラム３００Ａは、図６に示すように、行動プラン提案部３８０をさらに含む。
【００３８】
行動プラン提案部３８０は、自動運転モードに移行した際に、疲労度検出部３１０によって検出された疲労度に基づき、手動運転開始時（図３の時刻Ｔ３）までの行動プランと覚醒所要時間または覚醒開始時とを提案する。この算出処理は、第１の実施例ときと同様の手法を用いて行われる。例えば、手動運転開始時までの時間が５０分ある場合、行動プラン提案部３８０は、図７に示すように、疲労度が高いケースでは、プラン１を提案し、疲労度が低いケースでは、プラン２を提案する。プラン１では、疲労度が高いため、ゆったりした姿勢での睡眠（４５分）を提案し、かつ覚醒時間として５分かかることを知らせる。プラン２では、疲労度が低いため、映画鑑賞（４７分）を提案し、かつ覚醒時間として３分かかることを知らせる。このような行動プランの提案は、出力部１４０のディスプレイに表示される。
【００３９】
上記の例では、具体的な覚醒手段を例示していないが、行動プラン提案部３８０は、行動プランや手動運転開始時までの時間を考慮して適当な覚醒手段を選択してもよいし、あるいは、具体的な覚醒手段を複数例示し、その中から運転者に覚醒手段を選択させるようにしてもよい。例えば、プラン１の場合において、（Ａ）覚醒手段が運転席振動であれば、覚醒時間が４分、睡眠時間が４６分、（Ｂ）覚醒手段が運転席振動＋警告音であれば、覚醒時間が３分、睡眠時間が４７分のような複数の行動プランを提示し、その中から運転者に行動プランを選択させるようにしてもよい。運転者が所望の行動プランを選択した場合には、その行動プランに基づく覚醒制御が行われる。
【００４０】
次に、第２の実施例に係る覚醒装置の動作を図８のフローを参照して説明する。自動運転情報取得部１３０により自動運転プランを含む自動運転情報が取得されると（Ｓ２００）、行動プラン提案部３８０は、自動運転モードに移行したか否かを判定する（Ｓ２０２）。この判定は、例えば、自動運転区間の地図データまたは自動運転区間の時間情報に基づき行われる。自動運転モードへ移行した場合、疲労度検出部３１０により運転者の疲労度が検出され、行動プラン提案部３８０は、検出された疲労度に基づき１つまたは複数の行動プランを提案する（Ｓ２０６）。運転者によって行動プランが選択されると（運転者からの選択がない場合には、自動的に行動プランが選択される）（Ｓ２０８）、選択された行動プランの覚醒手段に基づき覚醒開始時が算出され、覚醒開始時に運転者への覚醒が実行される（Ｓ２１０）。
【００４１】
このように第２の実施例によれば、提案された行動プランにより覚醒手段を選択したり、あるいは運転者が自ら覚醒開始時を選択することが可能になる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１００：覚醒装置                            １１０：生体情報検出部
１２０：撮像部                              １３０：自動運転情報取得部
１４０：出力部                              １５０：記憶部
１６０：Ｉ／Ｆ                              １７０：制御部
【図１】
2019021154.tif 000003
【図２】
2019021154.tif 000004
【図３】
2019021154.tif 000005
【図４】
2019021154.tif 000006
【図５】
2019021154.tif 000007
【図６】
2019021154.tif 000008
【図７】
2019021154.tif 000009
【図８】
2019021154.tif 000010
【図９】
2019021154.tif 000011