(57)【要約】      （修正有）【課題】より安全に且つより効率よく運転技術を享受できる車両及び教習方法を提供する。【解決手段】駆動輪を有し自走可能な車両であって、運転席に設けたステアリングホイール２１と、助手席に設けたステアリングホイール３１と、運転席側のステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトに固定されており、運転席側のステアリングホイールの回転に合わせて回転する円盤４１と、助手席側のステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトに固定されており、助手席側のステアリングホイールの回転に合わせて回転する円盤４２と、及び運転席側の円盤と助手席側の円盤とをこれらの外周において連結するベルト５と、を有することを特徴とする車両。【選択図】図１
2019191290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪を有し自走可能な車両であって、
運転席に設けたステアリングホイールと、
助手席に設けたステアリングホイールと、
前記運転席側のステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトに固定されており、前記運転席側のステアリングホイールの回転に合わせて回転する円盤と、
前記助手席側のステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトに固定されており、前記助手席側のステアリングホイールの回転に合わせて回転する円盤と、及び
前記運転席側の円盤と助手席側の円盤とをこれらの外周において連結するベルトと、
を有することを特徴とする車両。
【請求項２】
前記ベルトがフラットベルト、歯付ベルト、Ｖベルト、丸ベルト及びリブベルトから選択される、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記ベルトが歯付ベルトである、請求項１又は２に記載の車両。
【請求項４】
歯付きベルトの長手方向における突起の断面形状が、その突起の根元から頂点に向けて徐々に幅が狭くなる形状である、請求項２又は３に記載の車両。
【請求項５】
さらに、助手席側のステアリングホイールの回転を補助するためのステアリングモーターを有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両。
【請求項６】
さらに、助手席にアクセルペダルを有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両を用いた教習方法であって、講師が運転席に、受講者が助手席に座り、講師のステアリング操作を受講者が体験することを特徴とする、教習方法。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両を用いた教習方法であって、講師が助手席に、受講者が運転席に座り、講師のステアリング操作を受講者が体験し及び／又は講師が受講者の運転操作を補助することを特徴とする、教習方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、例えば自動車教習所で使用される車両及びその車両を用いた教習方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
講師が受講者に運転技術を教授する際、いくつかの方法が考えられる。例えば、講師が運転席に着席し、受講者が助手席に着席し、講師が実際に運転し、受講者が講師の運転を観察する方法がある。また、逆に、講師が助手席に着席し、受講者が運転席に着席し、受講者が実際に運転し、講師が受講者の運転を観察する方法がある。
【０００３】
前者の方法は、熟練者である講師の運転を観察することができる一方で、受講者自身が運転できない。従って、前者の方法では、受講者自身の運転技術を高めるための十分な練習ができない。
一方、後者の方法は、受講者自身が運転するため、受講者自身の練習に役立つ。しかしながら、後者の方法では、講師が口頭で運転技術に関するアドバイスをせざるを得ない。体を使う運転技術を口頭で伝えることは非常に困難である。従って、後者の方法においても、受講者自身の運転技術を十分に高めることが困難である場合が多い。
【０００４】
このような問題を解決するため、講師の運転、例えばハンドル操作を、受講者に体験させる技術が検討されている。特許文献１は、運転席の運転操作手段において操作状態を検知する検知手段、及び助手席に備えられ且つ前記検知手段により検知された運転手段の操作状態に追従する駆動手段を有する疑似運転操作手段を備えた教習車が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１５１６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された教習車は、以下のような問題を有している。すなわち、特許文献１に開示された教習車において、前記検知手段により検知された操作状態は、無線を介して疑似運転駆動手段に伝達されている。しかしながら、無線による操作状態の伝達にはタイムラグが生じる。
【０００７】
例えば、特許文献１に開示された教習車を講師が運転し、助手席に受講者が着席した場合、受講者が疑似運転操作手段を介して講師のハンドル操作を擬似的に体験することは可能である。しかしながら、前記のようなタイムラグが生じることにより、車体の動きに対応した本来のハンドル操作を体感することが困難である。
また、特許文献１に開示された教習車において、受講者が運転して講師が助手席に着席している場合、受講者が誤った運転操作を行っても、講師がフォローすることができない。
【０００８】
従って、上記のような問題を解決できる車両が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者が上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、特定の構造を採用することにより前記課題を解決できることを見いだし、本発明に至った。
すなわち本発明は、
［１］駆動輪を有し自走可能な車両であって、
運転席に設けたステアリングホイールと、
助手席に設けたステアリングホイールと、
前記運転席側のステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトに固定されており、前記運転席側のステアリングホイールの回転に合わせて回転する円盤と、
前記助手席側のステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトに固定されており、前記助手席側のステアリングホイールの回転に合わせて回転する円盤と、及び
前記運転席側の円盤と助手席側の円盤とをこれらの外周において連結するベルトと、
を有することを特徴とする車両、
［２］前記ベルトがフラットベルト、歯付ベルト、Ｖベルト、丸ベルト及びリブベルトから選択される、［１］に記載の車両、
［３］前記ベルトが歯付ベルトである、［１］又は［２］に記載の車両、
［４］歯付きベルトの長手方向における突起の断面形状が、その突起の根元から頂点に向けて徐々に幅が狭くなる形状である、［２］又は［３］に記載の車両、
［５］さらに、助手席側のステアリングホイールの回転を補助するためのステアリングモーターを有する、［１］〜［４］のいずれかに記載の車両、
［６］さらに、助手席にアクセルペダルを有する、［１］〜［５］のいずれかに記載の車両、
［７］［１］〜［６］のいずれかに記載の車両を用いた教習方法であって、講師が運転席に、受講者が助手席に座り、講師のステアリング操作を受講者が体験することを特徴とする、教習方法、並びに
［８］［１］〜［６］のいずれかに記載の車両を用いた教習方法であって、講師が助手席に、受講者が運転席に座り、講師のステアリング操作を受講者が体験し及び／又は講師が受講者の運転操作を補助することを特徴とする、教習方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両を用いることにより、運転席側の運転状況を、タイムラグ無く、助手席側のステアリングホイールに伝えることができる。また、逆に、助手席側のステアリングホイールを操作することにより、タイムラグ無く、運転席側の運転に介入することができる。さらに、この車両を用いた教習方法により、より安全且つ効率よく運転技術の教授を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の車両の運転席及び助手席の斜視図
【図２】前記車両の運転席及び助手席の正面図
【図３】本発明の車両のステアリングシステムの説明図
【図４】（ａ）円盤の平面図、（ｂ）前記円盤の側面図及び（ｃ）前記円盤とは異なる円盤の平面図
【図５】歯付きベルトを用いた態様における本発明の車両の運転席及び助手席の斜視図
【図６】前記車両の運転席及び助手席の正面図
【図７】（ａ）歯付きベルトと円盤のかみ合わせを説明する一部拡大図、（ｂ）歯付きベルトの突起の拡大図及び（ｃ）前記突起とは異なる突起の拡大図
【図８】助手席側ステアリングモーターの取り付け態様を説明する図面
【図９】助手席側にブレーキペダル及びアクセルペダルを備えた本発明の車両の運転席及び助手席の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明における、「駆動輪を有し自走可能な車両」は、例えば、四輪又は三輪の自動車を意味する。また、前記車両の用途は特に制限されないが、本発明の車両は、特に、自動車教習所における運転教習等で好適に使用される。
本発明における、「運転席」と「助手席」とは、互いに隣り合った席である。例えば、「助手席」は、右ハンドルの車においては運転席の左側の席を、左ハンドルの車においては運転席の右側の席である。
以下に、右ハンドルの車を例として、図面を参照しながら本発明の車両を詳しく説明する。なお、本発明の範囲は以下の記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で様々な設計変更が可能であることは言うまでも無い。
【実施例】
【００１３】
本発明の車両1の運転席及び助手席が図１及び２に示されている。これら図面において、車両１は、駆動輪を有し自走可能な４輪の自動車である。車両１の運転席にはステアリングホイール２１が備えられている。ステアリングホイール２１には、運転者がステアリングホイール２１を回転させた際、コラムシャフト２４を介して、その回転をステアリングユニット２５に伝えるためのステアリングシャフト２２が接続されている（図３参照）。ステアリングシャフト２２は、回転可能な状態でステアリングコラム２３により運転席前部に保持されている。運転者がステアリングホイール２１を回転させることにより、ステアリングシャフト２２が回転する。ステアリングシャフト２２の回転がコラムシャフト２４を介してステアリングユニット２５に伝えられ、車両１の進行方向が制御される。
【００１４】
本発明の車両１には、助手席にもステアリングホイール３１が備えられている。助手席のステアリングホイール３１は、ステアリングコラム３３により固定されたステアリングシャフト３２に接続されている。ステアリングシャフト３２は、ステアリングコラム３３により回転可能な状態で助手席前部に保持されている（図３参照）。ステアリングシャフト３２は、単に回転可能な状態で助手席前部に保持されているだけであり、車両の進行方向を制御するためのステアリングユニット２５に接続されていない。
【００１５】
前記運転席側のステアリングシャフト２２及び助手席側のステアリングシャフト３２には、それぞれ、円盤４が固定されている。具体的には、前記運転席側のステアリングシャフト２２には、前記運転席側のステアリングホイール２１の回転に合わせて回転する円盤４１が固定されている。また、前記助手席側のステアリングシャフト３２には、前記助手席側のステアリングホイール３１の回転に合わせて回転する円盤４２が固定されている。これら円盤４１及び４２は、例えば、図４（ａ）に示すように、円盤４１及び４２の平面方向略中央に、ステアリングシャフト２２及び３２と略同一の大きさ且つ略同一の形状の穴４３を開け、ステアリングシャフト２２及び３２を前記穴４３に差し込み、ステアリングシャフト２２及び３２にそれぞれ固定される。円盤４１及び４２は、ステアリングシャフト２２及び３２の回転に合わせて回転させる必要がある。従って、円盤４１及び４２は、それぞれ、ステアリングシャフト２２及び３２に対して、相対的に回転できないように固定される必要がある。円盤４１及び４２を、ステアリングシャフト２２及び３２に対して固定する方法は、従来からある固定方法を特に制限無く使用できる。固定の具体的な方法として、例えば、溶接、接着剤による接着、又は２つのナットを用いて円盤の上下からネジで締め付ける等の方法があげられる。
【００１６】
円盤４１及び４２の形状は、ステアリングシャフト２２及び３２の回転に合わせて回転し、後述するベルト５をその外周において保持できる形状であれば特に制限されない。例えば、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、円盤４１及び４２の形状は、平面方向から見て円形且つ側面方向から見て平板状であってよい。また、円盤４１及び４２の形状が、平面方向から見て円形且つ側面方向から見て平板状であり、円盤４１及び４２を、例えば、後述するようなフラットベルトで連結する場合、図４（ｂ）に示すように、円盤４１及び４２の側面に、前記ベルトが円盤から外れないようにするための溝４４をもうけて良い。
また、円盤４１及び４２を、例えば、後述するような歯付きベルトで連結する場合、図４（ｃ）に示すように、円盤４１及び４２は前記歯付きベルトと嵌合するように構成された歯車の形状であって良い。
【００１７】
円盤４１及び４２の大きさは、ステアリングホイール２１の回転をステアリングシャフト３２に伝達し又はステアリングホイール３１の回転をステアリングシャフト２２に伝達できる程度の大きさであることを条件として、特に制限されない。具体的な円盤４１及び４２の大きさは、例えば、直径２０〜４０ｃｍである。尚、円盤４１及び４２が歯車の形状である場合、前記直径は、円盤４１及び４２の中心点を経由する歯車の頂点間の長さを意味する。円盤４１及び４２の大きさは必ずしも同じである必要は無いが、例えばステアリングホイール２１を回転させた際、同じ程度ステアリングホイール３１を回転させることが好ましい場合もある。このような場合には、円盤４１と４２の大きさ（直径）を同じにすることがより好ましい。円盤４１及び４２の素材に特に制限は無い。素材の具体例として、例えば、鉄、鉄鋼、ステンレス又はアルミ等の金属、合成ゴム又は天然ゴム等のゴム、ウレタン、アクリル、ポリプロピレン又はポリエチレン等の樹脂があげられる。なお、後述のようにベルト５として歯付きベルトを用いる場合、円盤４１と４２の素材をゴム又は樹脂にし、歯付きベルトの素材もゴム又は樹脂にすることがより好ましい。これら素材をゴム又は樹脂とすることにより、ステアリングホイール２１及び３１を回転させた際に、円盤４１及び４２とベルト５がかみ合う際の騒音を極力低減できる。
【００１８】
図１及び２に示すように、円盤４１と４２とは、その外周において、ベルト５により連結される。ベルト５は、前記円盤４１及び４２を連結し、一方の円盤の回転をもう一方の円盤へと伝達できるものであることを条件として特に制限されない。ベルトの例としては、例えば、フラットベルト、歯付ベルト、Ｖベルト、丸ベルト及びリブベルトがあげられる。ベルトとしてフラットベルト、Ｖベルト、丸ベルト又はリブベルトを使用する場合には、例えば、円盤４１の回転を円盤４２に伝える際に、これらベルトが円盤４１又は４２の側面において空回りしないよう、これらベルトを張りが強い状態で円盤４１と４２とを連結することが好ましい。円盤４１と４２との間の距離を調整し、これらベルトの張りを自動的に調整する機器、例えば、オートテンショナーを使用しても良い。
ベルト５の素材に特に制限は無い。素材の具体例として、例えば、鉄、鉄鋼、ステンレス又はアルミ等の金属、合成ゴム又は天然ゴム等のゴム、ウレタン、アクリル、ポリプロピレン又はポリエチレン等の樹脂があげられる。
【００１９】
一方で、ベルトの張りをあまり強くすると、ステアリングホイール２１及び３１を回転させる際に過度な力が必要となり、運転しにくくなる可能性がある。一方で、ベルト５として、歯付きベルトを使用することでこのような問題が解消できる。歯付きベルトを用いることにより、ベルト５の張りを必要以上に強くしなくても、ベルト５がこれら円盤側面で空回りすることがない。また、歯付きベルトを使用する場合、ベルト５の張りを必要以上に強くすることがないため、ステアリングホイール２１及び３１を回転させる際に過度な力を必要としない。ベルト５として、歯付きベルトを使用する場合には、前述の通り、円盤４１と４２の形状を、前記歯付きベルトと嵌合するように構成された、歯車の形状とすることが好ましい。図５及び６は、ベルト５として歯付きベルトと、円盤４１及び４２として前記は歯付きベルトと嵌合するようにした歯車状の円盤とを用いた車両１を示している。
【００２０】
歯付きベルトを使用する場合における、歯付きベルトの突起の形状は、歯車状の円盤４１及び４２と嵌合するように構成され、一方の円盤の回転をもう一方の円盤へと伝えることができることを条件として、特に制限されない。しかしながら、歯付きベルトの長手方向における突起の断面形状として、その突起の根元から頂点に向けて徐々に幅が狭くなる形状であることが好ましい（図７（ａ）参照）。歯付きベルトの突起の形状が前記のような形であることにより、歯車状の円盤４１及び４２としっかりかみ合いつつ、突起の先端が前記円盤４１及び４２の凹部に必要以上に食い込むことがないため、ステアリングホイール２１及び３１を操作する際に必要以上の力をかける必要がなくなる。その突起の根元から頂点に向けて幅が狭くなる形状の具体的な例として、例えば、上辺を短辺とする等脚台形があげられる（図７（ｂ）参照）。なお、本発明における「等脚台形」とは、上辺が直線上である台形だけでなく、上辺が図のように弧を描く形状である物も台形として含まれる（図７（ｃ）参照）。等脚台形状の突起の大きさは、歯車状の円盤４１及び４２と嵌合するように構成され、一方の円盤の回転をもう一方の円盤へと伝えることができることを条件として、上辺の長さ、底辺の長さ及び下辺から上辺への高さについて特に制限されない。
【００２１】
なお、前述のようにベルト５として歯付きベルトを使用し、円盤４１と４２とを前記歯付きベルトとかみ合う形状とした場合、円盤４１と４２の素材をゴム又は樹脂にし、歯付きベルトの素材もゴム又は樹脂にすることがより好ましい。これら素材をゴム又は樹脂とすることにより、ステアリングホイール２１及び３１を回転させた際に、円盤４１及び４２とベルト５がかみ合う際の騒音を極力低減できる。
【００２２】
本発明の車両は、前記のような構成を有することにより、例えば、講師が運転席で運転し、受講者が助手席で講師の運転を見ている場合において、受講者がステアリングホイール３１を握ることにより、講師のステアリングホイール２１の操作感覚を、タイムラグなしに受講者に伝えることができる。また、逆に、例えば、受講者が運転席で運転し、講師が助手席で受講者の運転を見ている場合において、受講者が誤ったステアリングホイール２１の操作を行い、危険が予知される場合には、講師がステアリングホイール３１を操作することにより、危険を回避することが可能となる。
【００２３】
本発明の車両において、助手席側のステアリングシャフト３２に、助手席側のステアリングホイール３１の回転を補助するためのステアリングモーター６を備えても良い（図８参照）。ステアリングモーター６を備えることにより、ステアリングホイール３１を回転操作する際に、必要以上の力をかける必要がなくなる。助手席側のステアリングモーター６の取り付け位置は、ステアリングモーター６が助手席側のステアリングホイール３１の回転を補助できる位置であることを条件として、特に制限されない。例えば、図８に示すように、ステアリングモーター６を、ステアリングシャフト３２におけるステアリングホイール３１の反対側末端に備えても良い。
【００２４】
助手席には、必要に応じて、ブレーキペダル７を備えることができる（図９参照）。当該ブレーキペダル７は、運転席のブレーキペダルが接続されたブレーキシステムと同じブレーキシステムに接続され、ブレーキペダル７を踏むことにより、車両１を減速させるようにしても良い。ブレーキペダル７を備えることにより、例えば、受講者が運転席で運転し、講師が助手席で受講者の運転を見ている場合において、受講者が危険な運転をした際に、講師が助手席において減速措置をとることができる。ブレーキペダル７は、公知のブレーキシステムによるものであって良い。
【００２５】
また、さらに、助手席には、必要に応じてアクセルペダル８を備えることができる（図９参照）。このアクセルペダル８は、運転席側のアクセルペダルが接続された加速システムと同じシステムに接続され、アクセルペダル８を踏むことにより、車両１が加速するようにしても良い。アクセルペダル８は、公知のアクセルシステムによるものであって良い。アクセルペダル８を備えることにより、例えば、受講者が運転席で運転し、講師が助手席で受講者の運転を見ている場合において、講師がスピードを制御しつつステアリングホイール３１を操作することにより、受講者に対して速度に対応したステアリングホイール２１の操作感覚を伝えることができる。
【００２６】
本発明の車両を用いることにより、自動車運転技術の教習を、より効率よく行うことができる。
例えば、本発明の車両において、講師が運転席に、受講者が助手席に座り、講師のステアリング操作を受講者が体験する教習方法が提供される。
また、他の方法として、本発明の車両において、講師が助手席に、受講者が運転席に座り、例えば、受講者が運転席において講師のステアリング操作を体験し及び／又は、仮に、受講者が誤ったステアリング操作を行い危険が予知される場合には、講師が助手席において受講者の運転操作を講師が補助する教習方法が提供される。
これら教習方法により、より安全に且つより効率よく受講者が講師の運転技術を学ぶことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明により、自動車運転技術の教習において、受講者が安全かつ効率よく、運転技術を学ぶことが可能な車両及び方法が提供される。
【符号の説明】
【００２８】
１    車両
２１  運転席側ステアリングホイール
２２  運転席側ステアリングシャフト
２３  運転席側ステアリングコラム
２４  コラムシャフト
２５  ステアリングユニット
３１  助手席側ステアリングホイール
３２  助手席側ステアリングシャフト
３３  助手席側ステアリングコラム
４    円盤
４１  運転席側円盤
４２  助手席側円盤
４３  穴
４４  溝  
５    ベルト
６    助手席側ステアリングモーター
７    助手席側ブレーキペダル
８    助手席側アクセルペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019191290.tif 000009
【図８】
2019191290.tif 000010
【図９】
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