(57)【要約】【課題】先刷り印刷と追い刷り印刷の位置ずれの状況によらず、位置ずれの基準位置を把握できるようにする。【解決手段】印刷装置１０は、重ね刷り印刷における先刷り印刷と追い刷り印刷の少なくとも一方の印刷を実行する機能と、その少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷を実行する機能を備えている。印刷装置１０の印刷エンジン１４は、テスト印刷において、基準線同士の交点を基準位置とするチャートを媒体上に印刷する。その際に、印刷エンジン１４は、先刷り印刷に対応した基準線の方向と追い刷り印刷に対応した基準線の方向が互いに異なるチャートを印刷する。【選択図】図１
2019115996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に先刷り印刷を行ってから当該媒体上に追い刷り印刷を行う重ね刷り印刷のうち先刷り印刷と追い刷り印刷の少なくとも一方の印刷を実行する機能と、
前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、基準線同士の交点を基準位置とするチャートを媒体上に印刷するにあたり、先刷り印刷に対応した基準線の方向と追い刷り印刷に対応した基準線の方向が互いに異なる前記チャートを印刷する機能と、
を有する印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、前記先刷り印刷に対応した基準線同士の角度と前記追い刷り印刷に対応した基準線同士の角度が互いに異なる前記チャートを印刷する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、前記先刷り印刷に対応した基準線の色と前記追い刷り印刷に対応した基準線の色が互いに異なる前記チャートを印刷する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、前記先刷り印刷に対応した基準線の線種と前記追い刷り印刷に対応した基準線の線種が互いに異なる前記チャートを印刷する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、前記先刷り印刷に対応した基準位置と前記追い刷り印刷に対応した基準位置が互いに異なる位置に配置された前記チャートを印刷する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
媒体上に先刷り印刷を行ってから当該媒体上に追い刷り印刷を行う重ね刷り印刷を実行する印刷システムであって、
前記先刷り印刷に関するテスト印刷において、第１基準線同士の交点を第１基準位置とする第１チャートを媒体上に印刷する第１印刷手段と、
前記追い刷り印刷に関するテスト印刷において、前記第１チャートが印刷された前記媒体上に、前記第１基準線とは方向が異なる第２基準線同士の交点を第２基準位置とする第２チャートを印刷する第２印刷手段と、
前記媒体上に印刷された前記第１チャートと前記第２チャートの画像データを読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った前記画像データ内において、前記先刷り印刷の前記第１基準位置と前記追い刷り印刷の前記第２基準位置を検出する検出手段と、
を有する、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷システムにおいて、
前記第１印刷手段と前記第２印刷手段は、前記第１基準線同士の角度と前記第２基準線同士の角度が互いに異なる前記第１チャートと前記第２チャートを印刷し、
前記検出手段は、前記画像データ内において検出される基準線同士の角度の相違から前記第１基準線と前記第２基準線を判別し、前記第１基準線から前記第１基準位置を検出して前記第２基準線から前記第２基準位置を検出する、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項８】
請求項６または７に記載の印刷システムにおいて、
前記第１印刷手段と前記第２印刷手段は、前記第１基準線の色と前記第２基準線の色が互いに異なる前記第１チャートと前記第２チャートを印刷し、
前記検出手段は、前記画像データ内において検出される基準線の色の相違から前記第１基準線と前記第２基準線を判別し、前記第１基準線から前記第１基準位置を検出して前記第２基準線から前記第２基準位置を検出する、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
前記第１印刷手段と前記第２印刷手段は、前記第１基準線の線種と前記第２基準線の線種が互いに異なる前記第１チャートと前記第２チャートを印刷し、
前記検出手段は、前記画像データ内において検出される基準線の線種の相違から前記第１基準線と前記第２基準線を判別し、前記第１基準線から前記第１基準位置を検出して前記第２基準線から前記第２基準位置を検出する、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項１０】
請求項６から９のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
前記第１印刷手段と前記第２印刷手段は、前記第１基準位置と前記第２基準位置が互いに異なる位置に配置された前記第１チャートと前記第２チャートを印刷し、
前記検出手段は、前記画像データ内における位置の相違から前記第１基準位置と前記第２基準位置とを判別して検出する、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
前記検出手段は、前記画像データ内において、前記第１基準線を構成する複数直線を検出してそれら複数直線の交点を前記第１基準位置とし、前記第２基準線を構成する複数直線を検出してそれら複数直線の交点を前記第２基準位置とする、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項１２】
請求項６から１１のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
前記検出手段により検出された前記第１基準位置と前記第２基準位置の相対的な位置関係を利用して、前記先刷り印刷の印刷位置と前記追い刷り印刷の印刷位置のずれ量を導出する導出手段をさらに有する、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷システムにおいて、
前記導出されたずれ量に応じて、媒体に対する前記先刷り印刷の印刷位置と当該媒体に対する前記追い刷り印刷の印刷位置の少なくとも一方を調整して、当該媒体に対して前記重ね刷り印刷を実行する、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項１４】
媒体上に先刷り印刷を行ってから当該媒体上に追い刷り印刷を行う重ね刷り印刷のうち先刷り印刷と追い刷り印刷の少なくとも一方の印刷を実行するように印刷エンジンを制御する機能と、
前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、基準線同士の交点を基準位置とするチャートを媒体上に印刷するにあたり、先刷り印刷に対応した基準線の方向と追い刷り印刷に対応した基準線の方向が互いに異なる前記チャートを印刷するように前記印刷エンジンを制御する機能と、
をコンピュータに実現させるプログラム。
【請求項１５】
先刷り印刷に関するテスト印刷において第１基準線同士の交点を第１基準位置とする第１チャートが印刷され、追い刷り印刷に関するテスト印刷において前記第１基準線とは方向が異なる第２基準線同士の交点を第２基準位置とする第２チャートが印刷された媒体の画像データを取得する機能と、
前記画像データ内において、前記先刷り印刷の前記第１基準位置と前記追い刷り印刷の前記第２基準位置を検出する機能と、
をコンピュータに実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙などの媒体上に先刷り印刷を行ってからその媒体上に追い刷り印刷を行う重ね刷り印刷が知られている。例えば、特許文献１には、紙等のウェブに対して先刷り印刷と追い刷り印刷を施す際に、ウェブに付けられた先刷り見当マークの位置と追い刷り見当マークの位置とのずれの大きさに基づいて、ウェブに与えるテンションの大きさを調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８７９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先刷り印刷を行ってから追い刷り印刷を行う重ね刷り印刷において、先刷り印刷の印刷位置と追い刷り印刷の印刷位置との位置ずれを調整することがある。その際に、例えば、位置ずれを調整するための基準位置を示すマークなどが先刷り印刷と追い刷り印刷において印刷される。ところが、例えば、先刷り印刷の印刷位置と追い刷り印刷の印刷位置との位置ずれの状況によっては、先刷り印刷のマークと追い刷り印刷のマークが重なってしまい基準位置を把握することができない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、先刷り印刷と追い刷り印刷の位置ずれの状況によらず、位置ずれの基準位置を把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、媒体上に先刷り印刷を行ってから当該媒体上に追い刷り印刷を行う重ね刷り印刷のうち先刷り印刷と追い刷り印刷の少なくとも一方の印刷を実行する機能と、前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、基準線同士の交点を基準位置とするチャートを媒体上に印刷するにあたり、先刷り印刷に対応した基準線の方向と追い刷り印刷に対応した基準線の方向が互いに異なる前記チャートを印刷する機能と、を有する印刷装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、前記先刷り印刷に対応した基準線同士の角度と前記追い刷り印刷に対応した基準線同士の角度が互いに異なる前記チャートを印刷する、ことを特徴とする印刷装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の印刷装置において、前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、前記先刷り印刷に対応した基準線の色と前記追い刷り印刷に対応した基準線の色が互いに異なる前記チャートを印刷する、ことを特徴とする印刷装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、前記先刷り印刷に対応した基準線の線種と前記追い刷り印刷に対応した基準線の線種が互いに異なる前記チャートを印刷する、ことを特徴とする印刷装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、前記先刷り印刷に対応した基準位置と前記追い刷り印刷に対応した基準位置が互いに異なる位置に配置された前記チャートを印刷する、ことを特徴とする印刷装置である。
【００１１】
請求項６係る発明は、媒体上に先刷り印刷を行ってから当該媒体上に追い刷り印刷を行う重ね刷り印刷を実行する印刷システムであって、前記先刷り印刷に関するテスト印刷において、第１基準線同士の交点を第１基準位置とする第１チャートを媒体上に印刷する第１印刷手段と、前記追い刷り印刷に関するテスト印刷において、前記第１チャートが印刷された前記媒体上に、前記第１基準線とは方向が異なる第２基準線同士の交点を第２基準位置とする第２チャートを印刷する第２印刷手段と、前記媒体上に印刷された前記第１チャートと前記第２チャートの画像データを読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った前記画像データ内において、前記先刷り印刷の前記第１基準位置と前記追い刷り印刷の前記第２基準位置を検出する検出手段とを有することを特徴とする印刷システムである。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の印刷システムにおいて、前記第１印刷手段と前記第２印刷手段は、前記第１基準線同士の角度と前記第２基準線同士の角度が互いに異なる前記第１チャートと前記第２チャートを印刷し、前記検出手段は、前記画像データ内において検出される基準線同士の角度の相違から前記第１基準線と前記第２基準線を判別し、前記第１基準線から前記第１基準位置を検出して前記第２基準線から前記第２基準位置を検出する、ことを特徴とする印刷システムである。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項６または７に記載の印刷システムにおいて、前記第１印刷手段と前記第２印刷手段は、前記第１基準線の色と前記第２基準線の色が互いに異なる前記第１チャートと前記第２チャートを印刷し、前記検出手段は、前記画像データ内において検出される基準線の色の相違から前記第１基準線と前記第２基準線を判別し、前記第１基準線から前記第１基準位置を検出して前記第２基準線から前記第２基準位置を検出する、ことを特徴とする印刷システムである。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項６から８のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、前記第１印刷手段と前記第２印刷手段は、前記第１基準線の線種と前記第２基準線の線種が互いに異なる前記第１チャートと前記第２チャートを印刷し、前記検出手段は、前記画像データ内において検出される基準線の線種の相違から前記第１基準線と前記第２基準線を判別し、前記第１基準線から前記第１基準位置を検出して前記第２基準線から前記第２基準位置を検出する、ことを特徴とする印刷システムである。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項６から９のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、前記第１印刷手段と前記第２印刷手段は、前記第１基準位置と前記第２基準位置が互いに異なる位置に配置された前記第１チャートと前記第２チャートを印刷し、前記検出手段は、前記画像データ内における位置の相違から前記第１基準位置と前記第２基準位置とを判別して検出する、ことを特徴とする印刷システムである。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、請求項６から１０のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、前記検出手段は、前記画像データ内において、前記第１基準線を構成する複数直線を検出してそれら複数直線の交点を前記第１基準位置とし、前記第２基準線を構成する複数直線を検出してそれら複数直線の交点を前記第２基準位置とする、ことを特徴とする印刷システムである。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、請求項６から１１のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、前記検出手段により検出された前記第１基準位置と前記第２基準位置の相対的な位置関係を利用して、前記先刷り印刷の印刷位置と前記追い刷り印刷の印刷位置のずれ量を導出する導出手段をさらに有する、ことを特徴とする印刷システムである。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の印刷システムにおいて、前記導出されたずれ量に応じて、媒体に対する前記先刷り印刷の印刷位置と当該媒体に対する前記追い刷り印刷の印刷位置の少なくとも一方を調整して、当該媒体に対して前記重ね刷り印刷を実行する、ことを特徴とする印刷システムである。
【００１９】
請求項１４に係る発明は、媒体上に先刷り印刷を行ってから当該媒体上に追い刷り印刷を行う重ね刷り印刷のうち先刷り印刷と追い刷り印刷の少なくとも一方の印刷を実行するように印刷エンジンを制御する機能と、前記少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷において、基準線同士の交点を基準位置とするチャートを媒体上に印刷するにあたり、先刷り印刷に対応した基準線の方向と追い刷り印刷に対応した基準線の方向が互いに異なる前記チャートを印刷するように前記印刷エンジンを制御する機能と、をコンピュータに実現させるプログラムである。
【００２０】
請求項１５に係る発明は、先刷り印刷に関するテスト印刷において第１基準線同士の交点を第１基準位置とする第１チャートが印刷され、追い刷り印刷に関するテスト印刷において前記第１基準線とは方向が異なる第２基準線同士の交点を第２基準位置とする第２チャートが印刷された媒体の画像データを取得する機能と、前記画像データ内において、前記先刷り印刷の前記第１基準位置と前記追い刷り印刷の前記第２基準位置を検出する機能と、をコンピュータに実現させるプログラムである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明により、先刷り印刷と追い刷り印刷の位置ずれの状況によらず、位置ずれの基準位置を把握できるようになる。
【００２２】
請求項２に係る発明により、基準線同士の角度の相違から、先刷り印刷に対応した基準線と追い刷り印刷に対応した基準線を判別できるようになる。
【００２３】
請求項３に係る発明により、基準線の色の相違から、先刷り印刷に対応した基準線と追い刷り印刷に対応した基準線を判別できるようになる。
【００２４】
請求項４に係る発明により、基準線の線種の相違から、先刷り印刷に対応した基準線と追い刷り印刷に対応した基準線を判別できるようになる。
【００２５】
請求項５に係る発明により、配置された位置の相違から、先刷り印刷に対応した基準位置と追い刷り印刷に対応した基準位置を判別できるようになる。
【００２６】
請求項６に係る発明により、先刷り印刷と追い刷り印刷の位置ずれの状況によらず、先刷り印刷の第１基準位置と追い刷り印刷の第２基準位置を検出できるようになる。
【００２７】
請求項７に係る発明により、基準線同士の角度の相違から、先刷り印刷の第１基準位置と追い刷り印刷の第２基準位置を判別して検出できるようになる。
【００２８】
請求項８に係る発明により、基準線の色の相違から、先刷り印刷の第１基準位置と追い刷り印刷の第２基準位置を判別して検出できるようになる。
【００２９】
請求項９に係る発明により、基準線の線種の相違から、先刷り印刷の第１基準位置と追い刷り印刷の第２基準位置を判別して検出できるようになる。
【００３０】
請求項１０に係る発明により、配置された位置の相違から、先刷り印刷の第１基準位置と追い刷り印刷の第２基準位置を判別して検出できるようになる。
【００３１】
請求項１１に係る発明により、画像データ内における検出が比較的容易な複数直線を利用して第１基準位置と第２基準位置を検出できるようになる。
【００３２】
請求項１２に係る発明により、先刷り印刷の印刷位置と追い刷り印刷の印刷位置のずれ量が分かる。
【００３３】
請求項１３に係る発明により、先刷り印刷の印刷位置と追い刷り印刷の印刷位置のずれを抑制した重ね刷り印刷が実現される。
【００３４】
請求項１４に係る発明により、先刷り印刷と追い刷り印刷の位置ずれの状況によらず、位置ずれの基準位置を把握できる機能を実現するプログラムが提供される。
【００３５】
請求項１５に係る発明により、先刷り印刷と追い刷り印刷の位置ずれの状況によらず、先刷り印刷の第１基準位置と追い刷り印刷の第２基準位置を検出できる機能を実現するプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施において好適な印刷装置の具体例を示す図である。
【図２】基準線の方向が互いに異なるチャートの具体例を示す図である。
【図３】基準線の方向が互いに異なるチャートの変形例を示す図である。
【図４】第１基準位置と第２基準位置が互いに異なる位置に配置された第１チャートと第２チャートの具体例を示す図である。
【図５】本発明の実施において好適な印刷システムの具体例を示す図である。
【図６】検出部による直線検出の具体例を示す図である。
【図７】複数の基準位置を示すチャートの具体例を示す図である。
【図８】重ね刷り印刷の調整に利用されるチャートの具体例を示す図である。
【図９】チャート情報に含まれる理想位置情報の具体例を示す図である。
【図１０】重ね刷り印刷の調整に係る手順の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、本発明の実施において好適な印刷装置の具体例を示す図である。図１に示す具体例において、印刷装置１０は、画像入力部１２と印刷エンジン１４と印刷制御部１６を備えている。
【００３８】
画像入力部１２には、印刷対象となる印刷データが入力される。印刷データの好適な具体例は画像データ（文字や数字や記号のみのデータを含む）であり、例えば、コンピュータ等の外部装置から得られる画像データ、または、スキャナ等により読み込まれた画像データが画像入力部１２に入力される。
【００３９】
画像入力部１２は、例えばユーザから印刷指示された印刷対象であるユーザ画像の画像データを印刷エンジン１４へ出力する。また、画像入力部１２は、後に説明するテスト印刷において、チャート画像の画像データを印刷エンジン１４へ出力する。
【００４０】
印刷エンジン１４は、画像入力部１２から得られる画像データに対応した画像（文字や数字や記号のみの画像を含む）を用紙などの媒体上に印刷する。なお、印刷エンジン１４は、用紙以外の媒体、例えば樹脂製シートや金属製シートや板や布などの媒体に画像を印刷してもよい。
【００４１】
印刷制御部１６は画像入力部１２と印刷エンジン１４を制御する。印刷制御部１６は、例えば、操作デバイスなどを介して得られるユーザ操作に応じて、画像や文書などのユーザ画像を印刷するように、画像入力部１２と印刷エンジン１４を制御する。また、印刷制御部１６は、後に説明するテスト印刷において、チャート画像の画像データを印刷するように画像入力部１２と印刷エンジン１４を制御する。なお、テスト印刷において、チャート画像とユーザ画像を合成した画像が印刷されてもよい。
【００４２】
図１に示す具体例の印刷装置１０は、例えばコンピュータを利用して実現することができる。そのコンピュータは、ＣＰＵ等の演算デバイス、メモリやハードディスク等の記憶デバイス、インターネット等の通信回線を利用する通信デバイス、光ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体からデータを読み取りデータを書き込むデバイス、ディスプレイ等の表示デバイス、ユーザから操作を受け付ける操作デバイス等のハードウェア資源を備えている。
【００４３】
そして、例えば、図１の画像入力部１２と印刷制御部１６に対応したプログラム（ソフトウェア）がコンピュータに読み込まれ、そのコンピュータが備えるハードウェア資源と読み込まれたソフトウェアとの協働により、画像入力部１２と印刷制御部１６の機能がコンピュータにより実現される。そのプログラムは、例えば、インターネット等の通信ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよいし、光ディスク等の記憶媒体に記憶されてコンピュータに提供されてもよい。こうして、画像入力部１２と印刷制御部１６の機能を備えたコンピュータにより、例えばプリンター等の印刷エンジン１４が制御されてもよい。
【００４４】
図１に例示する印刷装置１０は、重ね刷り印刷に利用することができる。重ね刷り印刷では、まず、印刷対象となる用紙に対して先刷り印刷が行われ、次に、その先刷り印刷が行われた用紙に対して追い刷り印刷が行われる。
【００４５】
図１に示す具体例において、印刷装置１０の印刷エンジン１４は、重ね刷り印刷における先刷り印刷を実行する。そして、図示省略された別エンジン（印刷エンジン１４とは別に設けられた印刷エンジン）により追い刷り印刷が実行される。なお、追い刷り印刷を実行する別エンジンは、別装置（印刷装置１０とは別に設けられた印刷装置）が備えてもよいし、印刷装置１０が印刷エンジン１４と別エンジンを備える構成であってもよい。また印刷装置１０の印刷エンジン１４を複数回用いて先刷り印刷と追い刷り印刷を実行してもよい。
【００４６】
また、印刷装置１０の印刷エンジン１４は、重ね刷り印刷における追い刷り印刷を実行してもよい。この場合には、図示省略された別エンジン（印刷エンジン１４とは別に設けられた印刷エンジン）により先刷り印刷が実行される。なお、先刷り印刷を実行する別エンジンは、別装置（印刷装置１０とは別に設けられた印刷装置）が備えてもよいし、印刷装置１０が印刷エンジン１４と別エンジンを備える構成であってもよい。
【００４７】
また、先刷り印刷の具体例は、カラー画像印刷または白黒画像印刷などの通常印刷である。先刷り印刷として通常印刷を実行する場合、印刷エンジン（印刷エンジン１４または別エンジン）は、例えば電子写真型フルカラープリントエンジンであり、色材としてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のカラートナーを用いて、カラー画像または白黒画像を用紙などの媒体上に印刷する。
【００４８】
一方、追い刷り印刷の具体例は、メタリックトナーやクリアトナーなどを用いた特殊印刷である。追い刷り印刷として特殊印刷を実行する場合、印刷エンジン（印刷エンジン１４または別エンジン）は、メタリックトナーやクリアトナー、白トナー、ＣＭＹＫ以外の色（多色、特色）トナーなどを用いた特殊印刷を実行する。
【００４９】
なお、先刷り印刷において特殊印刷が実行され、追い刷り印刷において通常印刷が実行されてもよい。また、通常印刷と特殊印刷の組み合わせ、例えば、通常印刷と通常印刷、特殊印刷と特殊印刷、等とは異なる組み合わせの重ね刷り印刷が実現されてもよい。
【００５０】
先刷り印刷を実行してから追い刷り印刷を実行する重ね刷り印刷では、先刷り印刷と追い刷り印刷との間の調整を行うことが望ましい。例えば、２つの印刷エンジンの一方で先刷り印刷を実行し、他方で追い刷り印刷を実行する場合には、それら２つの印刷エンジン間で、印刷位置の調整（ずれの調整）や倍率の調整等を行う。
【００５１】
図１に例示する印刷装置１０は、重ね刷り印刷における先刷り印刷と追い刷り印刷の少なくとも一方の印刷を実行する機能に加え、その少なくとも一方の印刷に関するテスト印刷を実行する機能を備えている。印刷装置１０の印刷エンジン１４は、テスト印刷において、基準線同士の交点を基準位置とするチャートを媒体上に印刷する。その際に、印刷エンジン１４は、先刷り印刷に対応した基準線の方向と追い刷り印刷に対応した基準線の方向が互いに異なるチャートを印刷する。
【００５２】
図２は、基準線の方向が互いに異なるチャートの具体例を示す図である。図２には、先刷り印刷に関するテスト印刷において印刷される第１チャートの具体例と、追い刷り印刷に関するテスト印刷において印刷される第２チャートの具体例が図示されている。
【００５３】
図２の具体例１〜３には、先刷り印刷で印刷される第１基準線である複数の直線Ｌ１の交点を第１基準位置Ｐ１とする第１チャートと、追い刷り印刷で印刷される第２基準線である複数の直線Ｌ２の交点を第２基準位置Ｐ２とする第２チャートが図示されている。
【００５４】
図２の具体例１において、第１チャートは２つの直線Ｌ１で構成されるかぎ型マークを含んでおり、２つの直線Ｌ１の交点であるかぎ型マークの角が第１基準位置Ｐ１となる。また、第２チャートは２つの直線Ｌ２で構成されるかぎ型マークを含んでおり、２つの直線Ｌ２の交点であるかぎ型マークの角が第２基準位置Ｐ２となる。そして、具体例１では第１基準線の方向と第２基準線の方向が互いに異なっている。つまり、第１基準線である２つの直線Ｌ１が図の上下左右方向に対して斜め（例えば４５度）に傾いているのに対して、第２基準線である２つの直線Ｌ２が図の上下左右方向となっている。
【００５５】
そのため、第１チャートと第２チャートが同じ用紙に重ね刷り印刷された際に、第１チャートのかぎ型マークと第２にチャートのかぎ型マークが重なるように印刷されてしまったとしても、直線Ｌ１（第１基準線）と直線Ｌ２（第２基準線）の方向が互いに異なっているため、直線Ｌ１と直線Ｌ２が交差することはあるものの、直線Ｌ１と直線Ｌ２が一直線上に重なり合うことがない。例えば、先刷り印刷と追い刷り印刷とのそれぞれの線分の角度を予め把握しておき、追い刷り印刷が完了した後にこの印刷物を画像読み取り装置で読み取り、そこで読み取られた画像データの中から、先刷り印刷と追い刷り印刷とのそれぞれの角度の線分を検出し、それぞれの線分の交点から基準点を検出することができ、さらにはその基準点間の距離から、例えば、予め決められた基準点間の距離との相違をもとに先刷り印刷と追い刷り印刷との画像形成位置のずれや、倍率のずれ等の調整を行うことができる。
【００５６】
例えば図２に示す比較例（破線の枠内）のように、直線Ｌ１と直線Ｌ２の方向が互いに同じであると、直線Ｌ１と直線Ｌ２が重なり合ってしまう場合がある。例えば図２の比較例では、１本の直線Ｌ１と１本の直線Ｌ２が一直線上に重なり合っており、重なり合った直線Ｌ１と直線Ｌ２が１本の直線として誤検出されてしまい、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２の一方または両方を検出することができなくなる、あるいは、その直線が先刷り印刷と追い刷り印刷とのうちどちらの印刷で形成された直線なのかが判別できなくなる恐れがある。
【００５７】
これに対し、図２の具体例１では、直線Ｌ１と直線Ｌ２が重なり合うことがないため、比較例のような誤検出がなく、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２の両方を検出することができる。
【００５８】
図２の具体例２では、第１チャートが２つの直線Ｌ１で構成されるＸ型マークを含んでおり、２つの直線Ｌ１の交点であるＸ型マークの中心が第１基準位置Ｐ１となる。また、第２チャートが２つの直線Ｌ２で構成されるプラス型マークを含んでおり、２つの直線Ｌ２の交点であるプラス型マークの中心が第２基準位置Ｐ２となる。そして、具体例２においても、第１基準線の方向と第２基準線の方向が互いに異なっている。つまり、第１基準線である２つの直線Ｌ１が図の上下左右方向に対して斜め（例えば４５度）に傾いているのに対して、第２基準線である２つの直線Ｌ２が図の上下左右方向となっている。
【００５９】
そのため、第１チャートと第２チャートが同じ用紙に重ね刷り印刷された際に、第１チャートのＸ型マークと第２にチャートのプラス型マークが重なるように印刷されてしまったとしても、直線Ｌ１（第１基準線）と直線Ｌ２（第２基準線）の方向が互いに異なっているため、直線Ｌ１と直線Ｌ２が交差することはあるものの、直線Ｌ１と直線Ｌ２が一直線上に重なり合うことがない。したがって、具体例２においても、比較例のような誤検出がなく、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２の両方を検出することができる。
【００６０】
図２の具体例３では、第１チャートが複数の直線Ｌ１で構成されるＸ型マークを含んでいる。具体例３では、第１チャート内において複数の直線Ｌ１は交差していないものの、複数の直線Ｌ１の延長線上（一直線上に並ぶ直線Ｌ１と直線Ｌ１を結ぶ直線上）における交点であるＸ型マークの中心が第１基準位置Ｐ１となる。
【００６１】
また、具体例３では、第２チャートが複数の直線Ｌ２で構成されるプラス型マークを含んでいる。第２チャート内において複数の直線Ｌ２は交差していないものの、複数の直線Ｌ２の延長線上（一直線上に並ぶ直線Ｌ２と直線Ｌ２を結ぶ直線上）における交点であるプラス型マークの中心が第２基準位置Ｐ２となる。
【００６２】
そして、具体例３においても、第１基準線の方向と第２基準線の方向が互いに異なっている。つまり、第１基準線である複数の直線Ｌ１が図の上下左右方向に対して斜め（例えば４５度）に傾いているのに対して、第２基準線である複数の直線Ｌ２が図の上下左右方向となっている。
【００６３】
そのため、第１チャートと第２チャートが同じ用紙に重ね刷り印刷された際に、第１チャートのＸ型マークと第２にチャートのプラス型マークが重なるように印刷されてしまったとしても、直線Ｌ１（第１基準線）と直線Ｌ２（第２基準線）の方向が互いに異なっているため、直線Ｌ１と直線Ｌ２が一直線上に重なり合うことがない。したがって、具体例３においても、比較例のような誤検出がなく、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２の両方を検出することができる。
【００６４】
さらに、具体例３では、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２の近傍を避けるように複数の直線Ｌ１と複数の直線Ｌ２が配置されているため、具体例１，２に比べて、直線Ｌ１と直線Ｌ２が交差する可能性も低減される。もちろん、直線Ｌ１と直線Ｌ２が交差してしまったとしても、直線Ｌ１と直線Ｌ２の方向が互いに異なっているため、直線Ｌ１と直線Ｌ２が一直線上に重なり合うことによる誤検出がなく、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２の両方を検出することができる。
【００６５】
図２の具体例３に例示するように、チャート上において基準線同士が交差していなくても、例えば基準線の延長線上における交点により基準位置が示されてもよい。
【００６６】
図３は、基準線の方向が互いに異なるチャートの変形例を示す図である。図３には、先刷り印刷に関するテスト印刷において印刷される第１チャートの具体例と、追い刷り印刷に関するテスト印刷において印刷される第２チャートの具体例が図示されている。
【００６７】
図３の変形例１〜３には、先刷り印刷で印刷される第１基準線である複数の直線Ｌ１の交点を第１基準位置Ｐ１とする第１チャートと、追い刷り印刷で印刷される第２基準線である複数の直線Ｌ２の交点を第２基準位置Ｐ２とする第２チャートが図示されている。
【００６８】
図３の変形例１において、第１チャートは２つの直線Ｌ１で構成されるかぎ型マークを含んでおり、２つの直線Ｌ１の交点であるかぎ型マークの角が第１基準位置Ｐ１となる。また、第２チャートは２つの直線Ｌ２で構成されるかぎ型マークを含んでおり、２つの直線Ｌ２の交点であるかぎ型マークの角が第２基準位置Ｐ２となる。そして、第１基準線（直線Ｌ１）の方向と第２基準線（直線Ｌ２）の方向が互いに異なっている。
【００６９】
そのため、第１チャートと第２チャートが同じ用紙に重ね刷り印刷された際に、第１チャートのかぎ型マークと第２チャートのかぎ型マークが重なるように印刷されてしまったとしても、直線Ｌ１（第１基準線）と直線Ｌ２（第２基準線）の方向が互いに異なっているため、直線Ｌ１と直線Ｌ２が交差することはあるものの、直線Ｌ１と直線Ｌ２が一直線上に重なり合うことがない。したがって、直線Ｌ１と直線Ｌ２が一直線上に重なり合うことによる誤検出がなく、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２の両方を検出することができる。
【００７０】
さらに、図３の変形例１では、第１基準線同士の角度と第２基準線同士の角度が異なっている。つまり、第１基準線である２つの直線Ｌ１の交差角度θ１と第２基準線である２つの直線Ｌ２の交差角度θ２が互いに異なっている（θ１≠θ２）。
【００７１】
したがって、例えば、第１チャートと第２チャートが重ね刷り印刷された用紙から得られる画像データ内において、複数の直線が検出された場合に、交差角度θ１で交差する２つの直線が第１基準線である２つの直線Ｌ１であることが分かり、交差角度θ２で交差する２つの直線が第２基準線である２つの直線Ｌ２であることが分かる。つまり、基準線同士の角度の相違（θ１≠θ２）から、先刷り印刷に対応した第１チャートの第１基準線（交差角度θ１）と追い刷り印刷に対応した第２チャートの第２基準線（交差角度θ２）を判別できる。
【００７２】
図３の変形例２では、第１チャートが２つの直線Ｌ１で構成されるＸ型マークを含んでおり、２つの直線Ｌ１の交点であるＸ型マークの中心が第１基準位置Ｐ１となる。また、第２チャートが２つの直線Ｌ２で構成されるプラス型マークを含んでおり、２つの直線Ｌ２の交点であるプラス型マークの中心が第２基準位置Ｐ２となる。
【００７３】
そして、図２の具体例２と同様に、図３の変形例２においても、第１基準線の方向と第２基準線の方向が互いに異なっている。つまり、第１基準線である２つの直線Ｌ１が図の上下左右方向に対して斜め（例えば４５度）に傾いているのに対して、第２基準線である２つの直線Ｌ２が図の上下左右方向となっている。
【００７４】
そのため、第１チャートと第２チャートが同じ用紙に重ね刷り印刷された際に、第１チャートのＸ型マークと第２にチャートのプラス型マークが重なるように印刷されてしまったとしても、図２の具体例２と同じ理由により、図３の変形例２においても、直線Ｌ１と直線Ｌ２が重なり合うことによる誤検出がなく、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２の両方を検出することができる。
【００７５】
さらに、図３の変形例２では、第１基準線の色と第２基準線の色が異なっている。例えば、第１基準線である２つの直線Ｌ１が青色であり、第２基準線である２つの直線Ｌ２が赤色となっている。
【００７６】
したがって、例えば、第１チャートと第２チャートが重ね刷り印刷された用紙から得られる画像データ内において複数の直線が検出された場合に、青色の直線が第１基準線である２つの直線Ｌ１であることが分かり、赤色の直線が第２基準線である２つの直線Ｌ２であることが分かる。つまり、基準線の色の相違から、先刷り印刷に対応した第１チャートの第１基準線と追い刷り印刷に対応した第２チャートの第２基準線を判別できる。もちろん、青色と赤色の組み合わせとは異なる色の組み合わせが利用されてもよいし、第１基準線と第２基準線との輝度や濃度を互いに異ならせることにより、基準線の輝度の相違から、第１基準線と第２基準線を判別できるようにしてもよい。ここで言う異ならせる色とは、色の色相にとどまらず、彩度、明度、濃度等であっても良い。
【００７７】
また、図３の変形例３に例示するように、第１基準線の線種と第２基準線の線種を互いに異ならせるようにしてもよい。図３の変形例３では、第１基準線である２つの直線Ｌ１が実線であり、第２基準線である２つの直線Ｌ２が破線となっている。
【００７８】
したがって、例えば、第１チャートと第２チャートが重ね刷り印刷された用紙から得られる画像データ内において複数の直線が検出された場合に、実線の直線が第１基準線である２つの直線Ｌ１であることが分かり、破線の直線が第２基準線である２つの直線Ｌ２であることが分かる。つまり、基準線の線種（実線、破線、一点鎖線など）の相違から、先刷り印刷に対応した第１チャートの第１基準線と追い刷り印刷に対応した第２チャートの第２基準線を判別できる。
【００７９】
なお、図２の具体例３と同じ理由により、図３の変形例３においても、直線Ｌ１と直線Ｌ２が重なり合うことによる誤検出がなく、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２の両方を検出することができる。
【００８０】
また、先刷り印刷に対応した第１基準位置と追い刷り印刷に対応した第２基準位置を互いに異なる位置に配置するようにしてもよい。
【００８１】
図４は、第１基準位置と第２基準位置が互いに異なる位置に配置された第１チャートと第２チャートの具体例を示す図である。
【００８２】
図４に示す具体例において、先刷り印刷で印刷される第１チャートは、第１基準線（２つの直線）で構成されるかぎ型マークＭ１を含んでおり、２つの直線の交点であるかぎ型マークの角が第１基準位置となる（図２の具体例１参照）。また、追い刷り印刷で印刷される第２チャートは、第２基準線（２つの直線）で構成されるかぎ型マークＭ２を含んでおり、２つの直線の交点であるかぎ型マークの角が第２基準位置となる（図２の具体例１参照）。そして、第１基準線の方向と第２基準線の方向が互いに異なっている。さらに、図４に示す具体例では、第１基準位置と第２基準位置が互いに異なる位置に離れて配置される。
【００８３】
したがって、例えば、第１チャートと第２チャートが重ね刷り印刷された用紙から得られる画像データ内において、複数の直線が検出された場合に、例えば第１基準位置に対応した探索エリアＡ１（例えば第１基準位置の理想位置を中心とする探索領域）内にある直線がかぎ型マークＭ１を構成する第１基準線であることが分かり、例えば第２基準位置に対応した探索エリアＡ２（例えば第２基準位置の理想位置を中心とする探索領域）内にある直線がかぎ型マークＭ２を構成する第２基準線であることが分かる。つまり、配置された位置の相違から、先刷り印刷に対応した第１チャートに含まれる第１基準線（かぎ型マークＭ１）が示す第１基準位置と、追い刷り印刷に対応した第２チャートに含まれる第２基準線（かぎ型マークＭ２）が示す第２基準位置とを判別しつつ、第１基準位置と第２基準位置の両方を検出することができる。
【００８４】
図５は本発明の実施において好適な印刷システムの具体例を示す図である。図５には、媒体上に先刷り印刷を行ってから、その媒体上に追い刷り印刷を行う重ね刷り印刷を実行する印刷システムの具体例が図示されている。図５に示す具体例において、印刷システムは、印刷装置１０Ａと印刷装置１０Ｂとスキャナ３０とエンジン間コントローラ４０と記憶デバイス５０を備えている。
【００８５】
印刷装置１０Ａは、用紙などの媒体に対して先刷り印刷を実行する印刷エンジン１４Ａを備えている。印刷装置１０Ａの好適な具体例は、図１に例示した印刷装置１０である。また、図５の印刷システムにおいて、印刷装置１０Ａが実行する先刷り印刷の好適な具体例は、カラー画像印刷または白黒画像印刷などの通常印刷である。先刷り印刷として通常印刷を実行する場合、印刷エンジン１４Ａは、例えば電子写真型フルカラープリントエンジンであり、色材としてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のカラートナーを用いて、カラー画像または白黒画像を用紙などの媒体上に印刷する。
【００８６】
印刷装置１０Ｂは、先刷り印刷を施された用紙などの媒体に対して追い刷り印刷を実行する印刷エンジン１４Ｂを備えている。印刷装置１０Ｂの好適な具体例は、図１に例示した印刷装置１０である。また、図５の印刷システムにおいて、印刷装置１０Ｂが実行する追い刷り印刷の好適な具体例は、メタリックトナーやクリアトナーなどを用いた特殊印刷である。追い刷り印刷として特殊印刷を実行する場合、印刷エンジン１４Ｂは、先刷り印刷において例えば通常印刷が実行された用紙に対して、メタリックトナーやクリアトナーなどを用いた特殊印刷を実行する。なお、白トナー、ＣＭＹＫ以外の色（多色、特色）トナーなどを用いた特殊印刷が実行されてもよい。
【００８７】
例えばテスト印刷後に実行される本印刷では、ユーザから印刷指示された印刷対象であるユーザ画像が印刷装置１０Ａにより通常印刷（カラー画像印刷または白黒印刷）され、さらに、通常印刷後の用紙に対して印刷装置１０Ｂにより特殊印刷が施される。これにより、例えば、用紙に印刷される画像や文書などのユーザ画像に対して、メタリックトナーやクリアトナー、白トナー、ＣＭＹＫ以外の色（多色、特色）トナーなどによる特殊な視覚効果が与えられる。
【００８８】
なお、図５に示す具体例において、先刷り印刷として特殊印刷が実行され、追い刷り印刷として通常印刷が実行されてもよい。また、通常印刷と特殊印刷の組み合わせ、例えば、通常印刷と通常印刷、特殊印刷と特殊印刷、等とは異なる組み合わせの重ね刷り印刷が実行されてもよい。
【００８９】
図５に例示する印刷システムは、重ね刷り印刷の調整のためのテスト印刷を実行する機能を備えている。つまり、印刷装置１０Ａの印刷エンジン１４Ａが先刷り印刷に関するテスト印刷を実行し、印刷装置１０Ｂの印刷エンジン１４Ｂが追い刷り印刷に関するテスト印刷を実行する。
【００９０】
印刷装置１０Ａの印刷エンジン１４Ａは、先刷り印刷に関するテスト印刷において、第１基準線同士の交点を第１基準位置とする第１チャートを用紙（媒体）上に印刷する。先刷り印刷に関するテスト印刷において、印刷エンジン１４Ａは、例えば、図２〜図４を利用して説明した具体例の第１チャートを用紙に印刷してもよい。なお、印刷エンジン１４Ａは、テスト印刷において、第１チャートと共にユーザ画像（テスト印刷後に本印刷される画像）を用紙に印刷してもよい。
【００９１】
印刷装置１０Ｂの印刷エンジン１４Ｂは、追い刷り印刷に関するテスト印刷において、第１チャートが印刷された用紙（媒体）上に、第１基準線とは方向が異なる第２基準線同士の交点を第２基準位置とする第２チャートを印刷する。追い刷り印刷に関するテスト印刷において、印刷エンジン１４Ｂは、例えば、図２〜図４を利用して説明した具体例の第２チャートを用紙に印刷してもよい。
【００９２】
そして、スキャナ３０は、第１チャートと第２チャートが印刷された用紙（媒体）上の画像データを光学的に読み取る。これにより、用紙に印刷された第１チャートと第２チャートの画像データが読み取られる。スキャナ３０により読み取られた画像データは、エンジン間コントローラ４０に送られる。
【００９３】
先刷り印刷と追い刷り印刷との画像の位置ずれを調整する場合、エンジン間コントローラ４０は、データ取得部４２と検出部４４とずれ量導出部４６を備えている。データ取得部４２は、スキャナ３０から得られる画像データを取得する。検出部４４は、データ取得部４２が取得した画像データ内において、先刷り印刷の第１基準位置と追い刷り印刷の前記第２基準位置を検出する。ずれ量導出部４６は、検出部４４により検出された第１基準位置と第２基準位置の相対的な位置関係を利用して、先刷り印刷の印刷位置と追い刷り印刷の印刷位置のずれ量を導出する。
【００９４】
記憶デバイス５０には、第１チャートと第２チャートに関するチャート情報が記憶されている。エンジン間コントローラ４０によって実行される処理には、記憶デバイス５０に記憶されたチャート情報が利用される。
【００９５】
なお、例えば、プリント機能とコピー機能を備えた複合機が、印刷装置１０Ａまたは印刷装置１０Ｂの機能とスキャナ３０の機能を兼ね備える構成が実現されてもよいし、さらに、その複合機がエンジン間コントローラ４０の機能を備える構成が実現されてもよい。
【００９６】
また、エンジン間コントローラ４０は、例えばコンピュータを利用して実現することもできる。そのコンピュータは、ＣＰＵ等の演算デバイス、メモリやハードディスク等の記憶デバイス、インターネット等の通信回線を利用する通信デバイス、光ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体からデータを読み取りデータを書き込むデバイス、ディスプレイ等の表示デバイス、ユーザから操作を受け付ける操作デバイス等のハードウェア資源を備えている。
【００９７】
そして、例えば、図５に例示するデータ取得部４２と検出部４４とずれ量導出部４６に対応したプログラム（ソフトウェア）がコンピュータに読み込まれ、そのコンピュータが備えるハードウェア資源と読み込まれたソフトウェアとの協働により、データ取得部４２と検出部４４とずれ量導出部４６のうちの少なくとも一つの機能がコンピュータにより実現される。そのプログラムは、例えば、インターネット等の通信ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよいし、光ディスク等の記憶媒体に記憶されてコンピュータに提供されてもよい。
【００９８】
次に、図５の印刷システムが実行するテスト印刷の具体例について説明する。なお、図５に示した構成（符号を付した各部）については、以下の説明において図５の符号を利用する。
【００９９】
図５の印刷システムでは、印刷装置１０Ａの印刷エンジン１４Ａが、先刷り印刷に関するテスト印刷において、第１基準線同士の交点を第１基準位置とする第１チャートを用紙上に印刷し、さらに、第１チャートが印刷された用紙上に、印刷装置１０Ｂの印刷エンジン１４Ｂが、第１基準線とは方向が異なる第２基準線同士の交点を第２基準位置とする第２チャートを印刷する。そして、スキャナ３０が用紙上に印刷された第１チャートと第２チャートの画像データを読み取り、スキャナ３０で読み取った画像データから、エンジン間コントローラ４０の検出部４４が先刷り印刷の第１基準位置と追い刷り印刷の前記第２基準位置を検出する。
【０１００】
第１チャートと第２チャートの画像データ内には、第１基準線と第２基準線を構成する複数の直線が含まれている。エンジン間コントローラ４０の検出部４４は、まず、第１チャートと第２チャートの画像データ内において複数の直線を検出する。
【０１０１】
図６は、画像データ内における直線検出の具体例を示す図である。エンジン間コントローラ４０の検出部４４は、スキャナ３０からデータ取得部４２が取得した画像データ内において、例えば公知の画像検出処理等を利用して、直線の画像上にある複数のサンプル点を検出する。図６に示す具体例では、検出された６つのサンプル点（Ｓ１〜Ｓ６）が図示されている。
【０１０２】
検出部４４は、複数のサンプル点のうちの３つ以上が一直線上に並んでいる場合に、それら３つ以上のサンプル点を結んだ直線を基準線として検出する。例えば、図６に示す具体例において、３つのサンプル点（Ｓ１〜Ｓ３）が一直線上に並んでいるため、検出部４４は、３つのサンプル点（Ｓ１〜Ｓ３）を結ぶ直線Ｌａを基準線として検出する。
【０１０３】
また、図６に示す具体例では、３つのサンプル点（Ｓ４〜Ｓ６）が一直線上に並んでいるため、検出部４４は、３つのサンプル点（Ｓ４〜Ｓ６）を結ぶ直線、つまり、同一直線上に並ぶ直線Ｌｂと直線Ｌｃを一本の基準線として検出する。したがって、直線Ｌｂと直線Ｌｃの間に基準位置がある場合（図２の具体例３参照）でも、その基準位置を通る基準線が検出される。
【０１０４】
こうして、例えば図６を利用して説明した直線検出により、第１チャートと第２チャートの画像データ内において第１基準線となる複数の直線と、第２基準線となる複数の直線が検出される。
【０１０５】
複数の直線が検出されると、エンジン間コントローラ４０の検出部４４は、画像データ内において検出された複数の直線の交点である基準位置を検出する。
【０１０６】
例えば、図２に示す具体例１〜３の第１チャートと第２チャートに対応した画像データであれば、第１基準線である複数の直線Ｌ１は直交しており、また、第２基準線である複数の直線Ｌ２も直交している。そこで、例えば、画像データ内において検出された複数の直線のうち、互いに直交する直線の交点が基準位置（図２の第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２）として検出される。
【０１０７】
さらに、例えば、図３に示す変形例１〜３のように、第１基準線と第２基準線を判別できるようにしておけば、先刷り印刷の第１基準位置Ｐ１と追い刷り印刷の第２基準位置Ｐ２を判別して検出できるようになる。
【０１０８】
例えば、図３に示す変形例１の第１チャートと第２チャートに対応した画像データであれば、第１基準線である複数の直線Ｌ１は交差角度θ１で交差しており、また、第２基準線である複数の直線Ｌ２は交差角度θ２で交差している。そこで、例えば、画像データ内において検出された複数の直線のうち、交差角度θ１で交差している直線の交点が第１基準位置Ｐ１として検出され、交差角度θ２で交差している直線の交点が第２基準位置Ｐ２として検出される。
【０１０９】
また、図３に示す変形例２の第１チャートと第２チャートに対応した画像データであれば、第１基準線である複数の直線Ｌ１は青色であり、また、第２基準線である複数の直線Ｌ２は赤色である。そこで、画像データ内において検出された複数の直線のうち、青色の直線の交点が第１基準位置Ｐ１として検出され、赤色の直線の交点が第２基準位置Ｐ２として検出される。
【０１１０】
また、図３に示す変形例３の第１チャートと第２チャートに対応した画像データであれば、第１基準線である複数の直線Ｌ１は実線であり、また、第２基準線である複数の直線Ｌ２は破線である。そこで、画像データ内において検出された複数の直線のうち、実線の直線の交点が第１基準位置Ｐ１として検出され、破線の直線の交点が第２基準位置Ｐ２として検出される。
【０１１１】
また、例えば、図４に示す具体例のように、第１基準位置と第２基準位置を互いに異なる位置に配置しておくことによっても、第１基準位置と第２基準位置を判別して検出できるようになる。例えば、図４に示す具体例の第１チャートと第２チャートに対応した画像データであれば、画像データ内において検出された複数の直線のうち、探索エリアＡ１内にある直線の交点が第１基準位置として検出され、探索エリアＡ２内にある直線の交点が第２基準位置として検出される。
【０１１２】
検出部４４により第１基準位置と第２基準位置が検出されると、ずれ量導出部４６は、検出された第１基準位置と第２基準位置の相対的な位置関係を利用して、先刷り印刷の印刷位置と追い刷り印刷の印刷位置のずれ量を導出する。ずれ量を導出するにあたっては、用紙（媒体）上において複数の基準位置を示すチャートを利用することが望ましい。
【０１１３】
図７は、複数の基準位置を示すチャートの具体例を示す図である。図７の具体例１〜４には、複数の基準位置を示す複数の基準マークＲＭ１〜ＲＭ４が図示されている。
【０１１４】
図７の具体例１には、かぎ型の基準マークＲＭ１が図示されている。例えば、かぎ型の基準マークＲＭ１の角が基準位置となる。図７の具体例１では、６個の基準マークＲＭ１が６個の基準位置を示している。つまり、６個の基準マークＲＭ１が、用紙の４つのコーナー（隅）に対応した４つの基準位置と、用紙のコーナー間の中心に対応した２つの基準位置を示している。なお、図７の具体例１では、用紙のコーナー間の中心に対応した２つの基準位置が、中心からやや右側にずれた位置に配置されている。
【０１１５】
例えば、図７の具体例１に示すチャートを第１チャートとして利用する場合には、第２チャートとして、かぎ型の基準マークＲＭ１を構成する直線とは異なる方向の直線で構成されるマークを含んだチャートが利用される。また、図７の具体例１に示すチャートを第２チャートとして利用する場合には、第１チャートとして、かぎ型の基準マークＲＭ１を構成する直線とは異なる方向の直線で構成されるマークを含んだチャートが利用される。
【０１１６】
ちなみに、図７の具体例１では、６つの基準マークＲＭ１が、用紙の向きの回転に関して非対称に配置される。例えば、用紙を回転（左右９０度の回転と１８０度の反転を含む）させた場合に、複数の基準マークＲＭ１の配置が、回転の前後において一致することがないように、複数の基準マークＲＭ１が配置される。
【０１１７】
したがって、例えば、図７の具体例１に示す６つの基準マークＲＭ１を含んだ第１チャートが用紙に印刷されることにより、６つの基準マークＲＭ１の配置から、用紙のセット方向（用紙が搬送される方向）が分かる。
【０１１８】
例えば、先刷り印刷に関するテスト印刷において６つの基準マークＲＭ１を含んだ第１チャートが印刷された用紙を見たユーザは、６つの基準マークＲＭ１の配置から、追い刷り印刷に関するテスト印刷における用紙のセット方向が分かる。これにより、追い刷り印刷の用紙を正しくセットできるようになる。なお、例えば、図７の具体例１に示す６つの基準マークＲＭ１の配置が正しいセット方向に対応した配置であることを、表示デバイスへの画像表示、取り扱い説明書への記載、用紙トレイへの記載等により、ユーザに知らせるようにしてもよい。
【０１１９】
図７の具体例２には、プラス型の基準マークＲＭ２が図示されている。例えば、プラス型の基準マークＲＭ２の交点が基準位置となる。図７の具体例２においても、６個の基準マークＲＭ２が、用紙の向きの回転に関して非対称に配置され、用紙の４つのコーナー（隅）に対応した４つの基準位置と、用紙のコーナー間の中心に対応した２つの基準位置を示している。なお、図７の具体例２では、用紙のコーナー間の中心に対応した２つの基準位置が、中心からやや左側にずれた位置に配置されている。
【０１２０】
例えば、図７の具体例２に示すチャートを第１チャートとして利用する場合には、第２チャートとして、プラス型の基準マークＲＭ２を構成する直線とは異なる方向の直線で構成されるマークを含んだチャートが利用される。また、図７の具体例２に示すチャートを第２チャートとして利用する場合には、第１チャートとして、プラス型の基準マークＲＭ２を構成する直線とは異なる方向の直線で構成されるマークを含んだチャートが利用される。
【０１２１】
なお、図７の具体例２に示す６つの基準マークＲＭ２も用紙の向きの回転に関して非対称に配置されているため、例えば、図７の具体例２に示す６つの基準マークＲＭ２を含んだ第１チャートが用紙に印刷されることにより、６つの基準マークＲＭ２の配置から、用紙のセット方向（用紙が搬送される方向）が分かる。
【０１２２】
図７の具体例３には、Ｘ型の基準マークＲＭ３が図示されている。例えば、Ｘ型の基準マークＲＭ３の交点が基準位置となる。図７の具体例３においては、８個の基準マークＲＭ３が、用紙の向きの回転に関して非対称に配置され、用紙の４つのコーナー（隅）に対応した４つの基準位置と、用紙のコーナー間の中心に対応した４つの基準位置を示している。
【０１２３】
例えば、図７の具体例３に示すチャートを第１チャートとして利用する場合には、第２チャートとして、Ｘ型の基準マークＲＭ３を構成する直線とは異なる方向の直線で構成されるマークを含んだチャートが利用される。また、図７の具体例３に示すチャートを第２チャートとして利用する場合には、第１チャートとして、Ｘ型の基準マークＲＭ３を構成する直線とは異なる方向の直線で構成されるマークを含んだチャートが利用される。
【０１２４】
なお、図７の具体例３に示す８つの基準マークＲＭ３も用紙の向きの回転に関して非対称に配置されているため、例えば、図７の具体例３に示す８つの基準マークＲＭ３を含んだ第１チャートが用紙に印刷されることにより、８つの基準マークＲＭ３の配置から、用紙のセット方向（用紙が搬送される方向）が分かる。
【０１２５】
図７の具体例４には、逆Ｖ字型の基準マークＲＭ４が図示されている。例えば、逆Ｖ字型の基準マークＲＭ４の角が基準位置となる。図７の具体例１と同様に、図７の具体例４においても、６個の基準マークＲＭ４が、用紙の向きの回転に関して非対称に配置され、用紙の４つのコーナー（隅）に対応した４つの基準位置と、用紙のコーナー間の中心に対応した２つの基準位置を示している。
【０１２６】
例えば、図７の具体例４に示すチャートを第１チャートとして利用する場合には、第２チャートとして、逆Ｖ字型の基準マークＲＭ４を構成する直線とは異なる方向の直線で構成されるマークを含んだチャートが利用される。また、図７の具体例４に示すチャートを第２チャートとして利用する場合には、第１チャートとして、逆Ｖ字型の基準マークＲＭ４を構成する直線とは異なる方向の直線で構成されるマークを含んだチャートが利用される。
【０１２７】
また、図７の具体例４に示す６つの基準マークＲＭ４も用紙の向きの回転に関して非対称に配置されているため、例えば、図７の具体例４に示す６つの基準マークＲＭ４を含んだ第１チャートが用紙に印刷されることにより、６つの基準マークＲＭ４の配置から、用紙のセット方向（用紙が搬送される方向）が分かる。さらに、図７の具体例４では、逆Ｖ字型の基準マークＲＭ４の角の向きが用紙のセット方向を示しているため、基準マークＲＭ４の形状からも用紙のセット方向が分かる。
【０１２８】
なお、図７に例示した具体例１〜４は、複数の基準位置を示すチャートに関する具体例の一部に過ぎない。例えば、図２〜図４に示した具体例のマークを利用して複数の基準位置を示すチャートが形成されてもよい。
【０１２９】
図８は、重ね刷り印刷の調整に利用されるチャートの具体例を示す図である。重ね刷り印刷の調整を行うにあたり、印刷装置１０Ａの印刷エンジン１４Ａは、先刷り印刷のテスト印刷において、第１基準線同士の交点を第１基準位置とする第１チャートを用紙（媒体）上に印刷する。
【０１３０】
図８には、重ね刷り印刷の調整に利用される第１チャートの具体例として、基準位置を示す逆Ｖ字型の基準マークＲＭを含んだ第１チャート（図７の具体例４参照）が図示されている。例えば、逆Ｖ字型の基準マークＲＭの角が基準位置となり、６個の基準マークＲＭが６個の基準位置を示している。つまり、６個の基準マークＲＭが、用紙の４つのコーナー（隅）に対応した４つの基準位置と、用紙のコーナー間の中心に対応した２つの基準位置を示している。
【０１３１】
また、図８に示す具体例において、第１チャートには、用紙の向き（追い刷り印刷における用紙のセット方向）を示す方向マークＳＭが含まれている。図８の具体例において、方向マークＳＭは、形状（角の向き）によって用紙のセット方向（用紙が搬送される方向）を示している。
例えば、先刷り印刷のテスト印刷において、６個の基準マークＲＭは用紙の表面と裏面の両方に印刷され、方向マークＳＭは用紙の裏面のみに印刷される。これにより、方向マークＳＭが印刷された面が裏面であることが分かるようになる。
【０１３２】
図８には、重ね刷り印刷の調整に利用される第２チャートの具体例も図示されている。重ね刷り印刷の調整を行うにあたり、印刷装置１０Ｂの印刷エンジン１４Ｂは、追い刷り印刷のテスト印刷において、第１チャートが印刷された用紙（媒体）上に、第１基準線とは方向が異なる第２基準線同士の交点を第２基準位置とする第２チャートを印刷する。
【０１３３】
図８には、重ね刷り印刷の調整に利用される第２チャートの具体例として、複数の直線Ｌと複数のバーＢとバーコードＢＣを含んだ第２チャートが図示されている。例えば、互いに異なる２つの直線Ｌの交点（格子点）が基準位置（探索基準位置）となる。また、複数のバーＢの太さが用紙の向きを示している。例えば、４つのバーＢのうちの最も太いバーＢが、追い刷り印刷の先頭側（リード側）に配置される。さらに、例えば、用紙の表裏や用紙のサイズなどの情報を示すバーコードＢＣが含まれている。図８の具体例では、複数の直線Ｌが第２基準線として機能する。複数の直線Ｌは、第１チャートの基準マークＲＭを構成する斜めの直線とは異なる上下左右方向となっている。
【０１３４】
例えば、追い刷り印刷のテスト印刷において、用紙の表面と裏面の両方に第２チャートが印刷される。なお、例えば、用紙の表裏の情報を示すバーコードＢＣが用紙の表面に印刷され、用紙サイズの情報を示すバーコードＢＣが用紙の裏面に印刷される。
【０１３５】
そして、重ね刷り印刷の調整を行う際には、先刷り印刷のテスト印刷において第１チャートが印刷され、第１チャートが印刷された用紙に対して、追い刷り印刷のテスト印刷において第２チャートが印刷される。これにより、用紙上に第１チャートと第２チャートが重ね刷り印刷される。
【０１３６】
また、重ね刷り印刷の調整に先立って、第１チャートと第２チャートに関するチャート情報が記憶デバイス５０に記憶される。チャート情報には、第１チャートと第２チャートとの間の理想的な位置関係を示す理想位置情報が含まれる。
【０１３７】
図９は、チャート情報に含まれる理想位置情報の具体例を示す図である。図９には、図８に例示する第１チャートと第２チャートに関する理想位置情報が示されている。
【０１３８】
図８の具体例において、第１チャートは６個の基準マークＲＭを含んでおり、６個の基準マークＲＭが６個の基準位置を示している。図９には、それら６個の基準位置Ｐ１〜Ｐ６が図示されている。
【０１３９】
また、図８の具体例において、第２チャートは複数の直線Ｌを含んでおり、互いに異なる２つの直線Ｌの交点（格子点）が探索基準位置となる。図９には、第１チャートが示す６個の基準位置Ｐ１〜Ｐ６に対応した６個の探索基準位置Ｒ１〜Ｒ６が図示されている。
【０１４０】
理想位置情報は、先刷り印刷と追い刷り印刷との間に印刷位置のずれがない理想的な重ね刷り印刷が行われた場合における第１チャートと第２チャートの位置関係を示す情報である。図９に示す具体例では、理想位置情報として、第１チャートが示す複数の基準位置と第２チャートが示す複数の探索基準位置のうち、互いに対応関係にある各基準位置と各探索基準位置との間の理想的な相対位置情報が利用される。
【０１４１】
例えば、図９に示す具体例において、第１チャートが示す基準位置Ｐ１と第２チャートが示す探索基準位置Ｒ１が互いに対応関係にあり、理想的な重ね刷り印刷が行われた場合における基準位置Ｐ１と探索基準位置Ｒ１のｘ座標値の差とｙ座標値の差が相対位置情報（ｘ１，ｙ１）となる。
【０１４２】
同様に、図９に示す具体例において、基準位置Ｐ２と探索基準位置Ｒ２の相対位置情報（ｘ２，ｙ２）、基準位置Ｐ３と探索基準位置Ｒ３の相対位置情報（ｘ３，ｙ３）、基準位置Ｐ４と探索基準位置Ｒ４の相対位置情報（ｘ４，ｙ４）、基準位置Ｐ５と探索基準位置Ｒ５の相対位置情報（ｘ５，ｙ５）、基準位置Ｐ６と探索基準位置Ｒ６の相対位置情報（ｘ６，ｙ６）が、互いに対応関係にある各基準位置と各探索基準位置との間の理想的な相対位置情報となる。
【０１４３】
記憶デバイス５０には、チャート情報として、例えば、図９に例示する互いに対応関係にある各基準位置と各探索基準位置との間の理想的な相対位置情報が記憶される。
【０１４４】
図１０は、重ね刷り印刷の調整に係る手順の具体例を示す図である。図１０には、図５の印刷システムによる重ね刷り印刷の調整に係る手順の具体例がフローチャートによって示されている。本調整は、例えば、先刷り印刷と追い刷り印刷と間で生じる画像形成位置のずれの調整や倍率の調整などが挙げられる。なお、重ね刷り印刷の調整に先立って、第１チャートと第２チャートに関するチャート情報が記憶デバイス５０に記憶される（Ｓ０）。例えば、図８に示す具体例の第１チャートと第２チャートであれば、図９に例示した相対位置情報（ｘ１，ｙ１）〜（ｘ６，ｙ６）を含むチャート情報が記憶デバイス５０に記憶される。
【０１４５】
重ね刷り印刷の調整では、まず先刷り印刷に関するテスト印刷が実行される（Ｓ１）。例えば、印刷装置１０Ａの印刷エンジン１４Ａに対応した用紙トレイにユーザがテスト印刷用の用紙をセットし、印刷装置１０Ａが備える操作デバイス等を操作することにより、ユーザが第１チャートのテスト印刷を指示する。これにより、印刷エンジン１４Ａが第１チャートを印刷する。
【０１４６】
次に、追い刷り印刷の用紙がセットされる（Ｓ２）。例えば、印刷装置１０Ａの印刷エンジン１４Ａに対応した出力トレイに出力された用紙、つまりＳ１の先刷り印刷に関するテスト印刷により第１チャートが印刷された用紙を、ユーザが、印刷装置１０Ｂの印刷エンジン１４Ｂに対応した用紙トレイにセットする。
【０１４７】
Ｓ２のステップで用紙をセットする際に、用紙に印刷された第１チャートがその用紙のセット方向（用紙が搬送される方向）を示すようにしておけば（例えば図７の具体例４参照）、ユーザは、用紙に印刷された第１チャートが示すセット方向を参照しつつ、その用紙が正しい向きとなるように印刷装置１０Ｂの印刷エンジン１４Ｂに対応した用紙トレイにその用紙をセットする。これにより、追い刷り印刷の用紙が正しくセットできるようになる。なお、例えば、印刷装置１０Ｂが備える表示デバイスに、用紙の正しい向き（例えば第１チャートの正しい向き）を示す画像を表示させてもよいし、用紙の正しい向きを示す図などを印刷エンジン１４Ｂに対応した用紙トレイまたはその付近に示すようにしてもよい。
【０１４８】
追い刷り印刷の用紙がセットされると、追い刷り印刷に関するテスト印刷が実行される（Ｓ３）。例えば、ユーザが、印刷装置１０Ｂの操作デバイス等を操作することにより、第２チャートのテスト印刷を指示する。これにより、印刷エンジン１４Ｂが第２チャートを印刷する。
【０１４９】
次に、スキャナ３０により画像データの読み取りが実行される（Ｓ４）。例えば、印刷装置１０Ｂの印刷エンジン１４Ｂに対応した出力トレイに出力された用紙、つまり、Ｓ１の先刷り印刷に関するテスト印刷により第１チャートが印刷され、さらにＳ３の追い刷り印刷に関するテスト印刷により第２チャートが印刷された用紙を、ユーザがスキャナ３０にセットして画像データの読み取りを指示する。これにより、重ね刷り印刷された第１チャートと第２チャートの画像データが読み取られる。
【０１５０】
そして、スキャナ３０により読み取られた画像データをエンジン間コントローラ４０のデータ取得部４２が取得し、エンジン間コントローラ４０により、重ね刷り印刷の調整処理が実行される（Ｓ５）。
【０１５１】
データ取得部４２が画像データを取得すると、検出部４４は、画像データ内において複数の直線を検出し（図６参照）、複数の直線の交点である基準位置を検出する。
【０１５２】
例えば、図８に示す具体例の第１チャートと第２チャートであれば、第１チャートに含まれる逆Ｖ字型の基準マークＲＭの角度（逆Ｖ字の内角の角度）を鋭角（鈍角でもよい）にしておくことにより、第２チャートに含まれる複数の直線Ｌの交差角度（直角）との相違から、基準マークＲＭを構成する直線を判別することができる。
【０１５３】
これにより、第１チャートに含まれる複数の基準マークＲＭが示す複数の第１基準位置と、第２チャートに含まれる複数の直線Ｌの交点が示す複数の第２基準位置とを判別して検出することができる。
【０１５４】
また、図８に示す具体例の第１チャートと第２チャートであれば、第２チャートに含まれる直線Ｌに比べて、第１チャートに含まれる逆Ｖ字型の基準マークＲＭを構成する直線は短い（例えば直線Ｌの長さの半分以下）ため、直線の長さから、第１チャートの基準マークＲＭを構成する直線と、第２チャートに含まれる直線Ｌとを判別するようにしてもよい。
【０１５５】
こうして、例えば、図８に示す具体例の第１チャートと第２チャートであれば、画像データ内において、複数の第１基準位置として６個の基準位置Ｐ１〜Ｐ６（図９）が検出され、複数の第２基準位置として６個の探索基準位置Ｒ１〜Ｒ６（図９）が検出される。
【０１５６】
エンジン間コントローラ４０のずれ量導出部４６は、画像データ内において検出された複数の第１基準位置と複数の第２基準位置の相対的な位置関係を利用し、先刷り印刷の印刷位置と追い刷り印刷の印刷位置のずれ量を導出する。例えば、画像データ内で検出された基準位置Ｐ１（図９参照）と探索基準位置Ｒ１（図９参照）から、それらの相対位置（ｘ１，ｙ１）が得られる。そして、記憶デバイス５０から得られるチャート情報に含まれる理想的な相対位置（ｘ１，ｙ１）と検出された相対位置（ｘ１，ｙ１）の差から、基準位置Ｐ１（探索基準位置Ｒ１）に対応したずれ量が導出される。
【０１５７】
また、画像データ内で検出された基準位置Ｐ２（図９参照）と探索基準位置Ｒ２（図９参照）から、それらの相対位置（ｘ２，ｙ２）が得られる。そして、記憶デバイス５０から得られる理想的な相対位置（ｘ２，ｙ２）と検出された相対位置（ｘ２，ｙ２）の差から、基準位置Ｐ２（探索基準位置Ｒ２）に対応したずれ量が導出される。さらに、検出結果から得られる相対位置（ｘ３，ｙ３）〜（ｘ６，ｙ６）と、チャート情報に含まれる理想的な相対位置（ｘ３，ｙ３）〜（ｘ６，ｙ６）の差から、基準位置Ｐ３〜Ｐ６（探索基準位置Ｒ３〜Ｒ６）に対応したずれ量が導出される。
【０１５８】
例えば、図８に例示する第１チャートのように、用紙の４つのコーナー（隅）に対応した４つの基準位置と、用紙のコーナー間の中心に対応した２つの基準位置を利用すれば、用紙上における印刷可能領域の全体的な印刷位置のずれを検出するのに好適である。
【０１５９】
こうして、基準位置Ｐ１〜Ｐ６（探索基準位置Ｒ１〜Ｒ６）に対応したずれ量が得られると、ずれ量に応じた調整で重ね刷り印刷が実行される。例えば、ユーザから印刷指示された印刷対象であるユーザ画像が本印刷される。つまり、ユーザ画像が印刷装置１０Ａにより先刷り印刷され、さらに、先刷り印刷後の用紙に対して印刷装置１０Ｂにより追い刷り印刷が施される。その本印刷において、ずれ量導出部４６により導出されたずれ量が解消されるように（ずれが無くなるように）、印刷装置１０Ｂの印刷エンジン１４Ｂによる追い刷り印刷の位置が調整される。なお、本印刷において、ずれ量導出部４６により導出されたずれ量に応じて、印刷装置１０Ａの印刷エンジン１４Ａによる先刷り印刷の位置が調整されてもよいし、２つの印刷エンジン１４Ａ，１４Ｂの両方が調整されてもよい。
【０１６０】
また、先刷り印刷のテスト印刷において、第１チャートと共に本印刷の対象となるユーザ画像の先刷り印刷を実行し、さらに、追い刷り印刷のテスト印刷において、第２チャートと共にユーザ画像の追い刷り印刷を実行してもよい。これにより、例えば、本印刷に酷似した印刷状況で印刷位置のずれ量を得ることができる。
【０１６１】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【０１６２】
１０  印刷装置、１２  画像入力部、１４  印刷エンジン、１６  印刷制御部、３０  スキャナ、４０  エンジン間コントローラ、４２  データ取得部、４４  検出部、４６  ずれ量導出部、５０  記憶デバイス。
【図１】
2019115996.tif 000003
【図２】
2019115996.tif 000004
【図３】
2019115996.tif 000005
【図４】
2019115996.tif 000006
【図５】
2019115996.tif 000007
【図６】
2019115996.tif 000008
【図７】
2019115996.tif 000009
【図８】
2019115996.tif 000010
【図９】
2019115996.tif 000011
【図１０】
2019115996.tif 000012