(57)【要約】【課題】外部移動体が発した情報に気が付き易い移動体、及び照明制御システムを提供すること。【解決手段】照明システム１は、警察車両１０と、室、その室内に配置された点灯部５３、及び制御部５５を含む一般車両５０とを備え、制御部５５が点灯部５３の点灯制御を行う。警察車両１０が、上記点灯制御に関連する点灯情報を入力する入力部１１、及び点灯情報を含む信号を送信する送信部１３を有する一方、一般車両５０が、上記信号を受信する受信部５１を有する。制御部５５が、上記点灯情報に基づいて点灯部５３を点灯制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室と、その室内に配置された照明装置と、を備える移動体であって、
外部に位置する外部移動体が発信した信号を受信する受信部と、
前記信号に含まれる情報に基づいて前記照明装置の点灯制御を行う制御部と、
を備える、移動体。
【請求項２】
前記受信部は、複数の前記信号であって、前記各信号が他の前記信号と異なる点灯制御情報を含む前記複数の信号を受信可能であり、
前記制御部は、前記点灯制御情報に基づいて前記照明装置を点灯制御する、請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
外観に基づく外観情報が記憶された記憶部を備え、
前記受信部は、前記外部移動体の入力部で入力された入力外観情報を含む前記信号を受信可能であり、
前記制御部は、前記外観情報と前記入力外観情報とに基づいて前記照明装置を点灯制御する、請求項１又は２に記載の移動体。
【請求項４】
前記受信部は、前記外部移動体の入力部で入力された移動体動作に関する動作情報を含む前記信号を受信可能であり、
前記制御部は、前記動作情報に基づいて前記照明装置を点灯制御する、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の移動体。
【請求項５】
前記受信部は、前記信号が発信された位置に関する外部移動体位置情報を含む前記信号を受信可能であり、
位置情報を検出する位置情報検出部を備え、
前記制御部は、前記外部移動体位置情報と前記位置情報に基づいて前記外部移動体との車間距離を算出する距離算出部を含み、前記車間距離が時間の経過と共に短くなる場合とそうでない場合とで異なる点灯制御を実行する、請求項４に記載の移動体。
【請求項６】
前記受信部は、前記信号が発信された位置に関する外部移動体位置情報を含む前記信号を受信可能であり、
位置情報を検出する位置情報検出部を備え、
前記制御部は、前記外部移動体位置情報と前記位置情報に基づいて前記外部移動体との車間距離を算出する距離算出部を含み、前記車間距離が所定距離以内である場合とそうでない場合とで異なる点灯制御を実行する、請求項４に記載の移動体。
【請求項７】
前記照明装置は、前記室の前側に配置される前側照明装置と、前記室の後側に配置される後側照明装置と、を含み、前記制御部は、前記前側照明装置と前記後側照明装置に同一の点灯制御を実行する、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の移動体。
【請求項８】
第１移動体と、室、その室内に配置された照明装置、及び制御部を含む第２移動体と、を備えて、前記制御部が前記照明装置の点灯制御を行う照明制御システムであって、
前記第１移動体が、前記点灯制御に関連する点灯情報を入力する入力部、及び前記点灯情報を含む信号を送信する送信部を有する一方、前記第２移動体が、前記信号を受信する受信部を有し、
前記制御部が、前記点灯情報に基づいて前記照明装置を点灯制御する、照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体、及び照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
警察車両（パトカー）が、色、車種、又はナンバー等で走行車を指定して停止命令を行うと、停止命令を受けた車両は、路肩等に移動して停止しなければならない。他方、特許文献１に記載されているように、昨今では、人工知能（ＡＩ）による自動運転車の研究開発が加速している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０２４２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転車が警察車両から停止命令を受けた場合、乗客が何らかの操作を行わない限り、そのまま走行を続けてしまうという状況が起こり得る。このような場合、警察車両からみて命令の存在を認知しているかどうかが不明確であり、自動運転を装って命令無視をしているのか、本当に自動運転で気づいていないのかが不明である。また、停止命令を受けた側も、知らない間に命令を無視してしまうことで厳罰に処されるおそれがある。
【０００５】
また、警察車両に限らず、消防車や救急車等の緊急車両が、近づいてきた際にも、適切な退避動作をとる必要があるが、自動運転時だと、緊急車両の接近に気が付きにくい。また、自動運転を行っているか否かに拘わらず、聴覚に障碍を有する人は、緊急車両からの音による情報に気が付きにくい。
【０００６】
そこで、本開示の目的は、外部移動体が発した情報に気が付き易い移動体、及び照明制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本開示に係る移動体は、室と、その室内に配置された照明装置と、を備える移動体であって、外部に位置する外部移動体が発信した信号を受信する受信部と、信号に含まれる情報に基づいて照明装置の点灯制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
また、本開示に係る照明制御システムは、第１移動体と、室、その室内に配置された照明装置、及び制御部を含む第２移動体と、を備えて、制御部が照明装置の点灯制御を行う照明制御システムであって、第１移動体が、点灯制御に関連する点灯情報を入力する入力部、及び点灯情報を含む信号を送信する送信部を有する一方、第２移動体が、信号を受信する受信部を有し、制御部が、点灯情報に基づいて照明装置を点灯制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、移動体（第２移動体）が、外部移動体（第１移動体）が発した情報に気が付き易い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態に係る照明制御システムの概要を示すブロック図である。
【図２】上記照明制御システムに含まれる警察車両の運転席及び助手席から前側を見たときの模式平面図である。
【図３】上記警察車両の入力部に表示される発信信号選択画面の一例を表す模式図である。
【図４】上記照明制御システムで実現可能な照明制御の処理手順を示すフローチャートの一例である。
【図５】上記照明制御システムに含まれる一般車両が停止命令に基づいて路肩に停止している状態を表す模式図である。
【図６】上記照明制御システムに含まれる一般車両内の人が、退避命令に気が付いて、適切な操作を行って、一般車両を路肩に停止するか路肩に移動して徐行している状態を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。
【００１２】
図１は、本開示の一実施形態に係る照明制御システム１の概要を示すブロック図である。図１に示すように、照明制御システム（以下、照明システムという）１は、第１移動体の一例である警察車両１０と、第２移動体の一例としての自動運転を選択可能な一般車両５０を備える。警察車両１０は、外部移動体を構成し、入力部１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）１２、送信部１３、メモリー部１４、及び制御部１５を含む。後で詳述するが、入力部１１は、停止命令を行う一般車両５０における、車種、色及び方向を入力可能になっており、停止命令信号の発信、及び通行信号（退避要請信号）の発信も入力可能になっている。入力部１１で入力された情報を含む信号は、制御部１５に出力される。
【００１３】
ＧＰＳ１２は、ＧＰＳアンテナを含み、ＧＰＳアンテナは、地球上空の軌道を周回する人工衛星（ＧＰＳ衛星）が送信した時刻情報や軌道情報を重畳させたマイクロ波を受信する。ＧＰＳ衛星は、原子時計を搭載しており、衛星信号には原子時計で計時された極めて正確な時刻情報が含まれる。また、地上のコントロールセグメントによりＧＰＳ衛星に搭載されている原子時計のわずかな時刻誤差が測定され、衛星信号には、時刻誤差を補正するための時刻補正パラメータも含まれる。ＧＰＳ１２は、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星から送信された衛星信号を受け、その中に含まれるＧＰＳ時刻情報と時刻補正パラメータを用いて内部時刻を正確な時刻に修正する。
【００１４】
衛星信号にはＧＰＳ衛星の軌道上の位置を示す軌道情報も含まれる。ＧＰＳ１２は、ＧＰＳ時刻情報と軌道情報を使用して存在位置を特定する測位計算を行う。測位計算は、ＧＰＳ１２の内部時刻に誤差が含まれることを前提に行われる。詳しくは、未知数は、４つ存在し、４つの未知数は、ＧＰＳ１２の３次元の位置を特定するためのＸ,Ｙ,Ｚパラメータと、時刻誤差で構成される。ＧＰＳ１２は、４つ以上のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信し、その中に含まれるＧＰＳ時刻情報と軌道情報を使用して測位計算を行い、ＧＰＳ１２が存在する場所を正確に特定する。ＧＰＳ１２は、時刻を表す信号と、警察車両１０の存在位置を表す信号を制御部１５に出力する。
【００１５】
送信部１３は、無線通信を行うための既存のアンテナ、例えば、半波長（λ/2）ダイポールアンテナ、チップアンテナ、パターンアンテナ等で構成される。また、制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、マイクロコンピュータによって好適に構成され、メモリー部１４と情報のやり取りを行う。メモリー部１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成される。ＣＰＵは、メモリー部１４や図示しない補助記憶部等に記憶されたプログラム等を読み出して実行する機能を有する。また、ＲＡＭは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する機能を有する。また、ＲＯＭは、制御プロラムや所定の閾値等を予め記憶する機能を有する。制御部１５は、入力部１１とＧＰＳ１２から受けた信号に基づき、警察車両１０の位置を表す情報と入力部１１で入力された情報を含む信号を、送信部１３を介して外部に送信する。
【００１６】
一般車両５０は、手動運転を行う手動運転モードと自動運転を実行する自動運転モードを選択可能な操作部を有するか、又は、自動運転のみが可能になっている。一般車両５０は、受信部５１、位置情報検出部としてのＧＰＳ５２、点灯部５３、メモリー部５４、及び制御部５５を備える。受信部５１は、警察車両１０の送信部１３が送信した無線信号を受信する。受信部５１は、無線通信を行うための既存のアンテナ、例えば、半波長（λ/2）ダイポールアンテナ、チップアンテナ、パターンアンテナ等で構成される。また、ＧＰＳ５２は、警察車両１０のＧＰＳ１２と同様の構成を有し、時刻を表す信号と、一般車両５０の存在位置を表す信号を制御部５５に出力する。
【００１７】
点灯部５３は、車室の前側に配置される前側照明装置としての前側車室灯を含む。前側車室灯は、基板と、基板に実装された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。本実施例では、複数のＬＥＤが、第１色の一例としての赤色光を発光する赤色ＬＥＤと、第２色の一例としての黄色光を発光する黄色ＬＥＤを含む。しかし、第１色は、赤色以外の如何なる色でもよく、第２色は、第１色と異なる如何なる色でもよい。前側照明装置は、１以上のＬＥＤを有すればよく、その場合に、各ＬＥＤの色は、使用によって適宜決定されればよく、如何なる色でもよい。
【００１８】
一般車両５０のバッテリからの電力は、電源装置で適切に変換された後、各ＬＥＤに供給される。また、一般車両５０のバッテリからの電力は、電力供給回路を介して各ＬＥＤに供給され、電力供給回路は、ＬＥＤ毎にトランジスタ等で構成されるスイッチング部を含む。スイッチング部は、制御部５５からの制御信号でオンオフ制御される。スイッチング部がオン制御されると、バッテリからの電力がＬＥＤに供給され、スイッチング部がオフ制御されると、バッテリから電力が、ＬＥＤへ供給されなくなる。
【００１９】
制御部５５は、受信部５１とＧＰＳ５２から受けた信号に基づき点灯部５３を点灯制御する。より詳しくは、制御部５５は、受信部５１が受信した受信信号に含まれる上記入力情報及び上記警察車両の位置情報と、ＧＰＳ５２からの信号に含まれる一般車両５０の位置情報と、に基づいて点灯部５３を点灯制御する。制御部５５は、点灯部５３を点灯制御する際、メモリー部５４や、図示しない補助記憶装置と情報を適宜やり取りする。
【００２０】
制御部５５は、制御部１５同様、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、マイクロコンピュータによって好適に構成され、メモリー部５４と情報のやり取りを行う。また、メモリー部５４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成される。ＣＰＵは、メモリー部５４や図示しない補助記憶部等に記憶されたプログラム等を読み出して実行する機能を有する。ＲＡＭは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する機能を有する。ＲＯＭは、制御プロラムや所定の閾値等を予め記憶する機能を有する。メモリー部５４には、警察車両１０及び一般車両５０の位置に関連するデータが一時的に記憶される。このデータについては、後で説明する。
【００２１】
図２は、警察車両１０の運転席及び助手席から前側を見たときの模式平面図であり、図３は、警察車両１０の入力部１１に表示される発信信号選択画面の一例を表す模式図である。図２に示すように、警察車両１０は、入力部１１の他に、フロントガラス１６と、ハンドル１７を有する。ハンドル１７は、運転席の前方に設けられる。また、入力部１１は、例えば、車室内の前側壁面部におけるフロントガラス１６よりも下側の幅方向中央部に設けられる。このように入力部１１を配置することで、運転席に座っている警察官、及び助手席に座っている警察官のいずれもが、入力部１１を操作し易くしている。
【００２２】
入力部１１は、例えば、タッチパネルで構成される。警察官等の人が、図示しない一般画面（図示せず）において発信信号選択と表示されている画像領域（図示せず）に触れると、図３に示す発信信号選択画面（以下、単に選択画面という）３０が現れる。図３に示すように、選択画面３０は、停止命令を行う一般車両における、車種、色、及び方向を選択する車特定領域３０ａと、命令内容を選択する命令特定領域３０ｂを含む。
【００２３】
警察車両１０から送信された停止命令を含む信号には、更に、停止命令を行う一般車両５０の車種、色、及び方向の情報が含まれる。例を挙げれば、警察車両１０から見て北側に位置する黒のセダンが、交通法規に違反した場合、運転席又は助手席に座っている警察官が、車特定領域３０ａに関して、「セダン」と表示された画像領域、「黒」と表示された画像領域、及び「北」と表示された画像領域に触れる。この操作を行うと、触れられた画像領域が点灯する。その後、当該警察官が、命令特定領域３０ｂに関して、「停止」と表示された領域に触れると、警察車両１０の送信部１３（図１参照）から、北を走行中の黒色のセダンに向けて、停止命令を表す信号が送信される。
【００２４】
この停止命令を表す信号は、一般車両（この場合は、北を走行中の黒色のセダン）５０の受信部５１によって受信される。すると、制御部５５が、受信部５１から信号を受けて、上記停止命令に基づいて点灯部５３を点灯制御する。他方、警察車両１０が事件現場に急行したいとき、車内の警察官が一般車両５０に進路を空ける退避動作を行って欲しい場合がある。このような場合、運転席又は助手席に座っている警察官が、車特定領域３０ａに触れることなしに、命令特定領域３０ｂの「通行」と表示された画像領域に触れると、退避命令を表す信号が、送信部１３から送信される。この退避命令を表す信号は、例えば不特定多数の一般車両５０の受信部５１によって受信される。すると、一般車両５０における制御部５５が、受信部５１から信号を受けて、上記退避命令に基づいて点灯部５３を点灯制御する。
【００２５】
上記車種、色、方向を選択する複数の領域は、入力部１１に含まれる。また、命令内容を選択する１以上の領域も、入力部１１に含まれる。なお、車特定領域３０ａに関して、車種、色、方向で構成される３つの項目のうちの１の項目又は２の項目が選択されなかった場合、選択された項目に該当する一般車両５０に停止命令の情報が通知されるようにしてもよい。また、車特定領域３０ａに関する入力部には、上記車種、色、方向のうちの１以上の項目を選択する入力部が含まれればよく、３つの項目の全てが含まれなくてもよいが、上記車種と色を選択する入力部が含まれると、対象車両を正確に特定できて好ましい。また、本実施例のように、選択した画像領域が点灯すると、警察官等が選択内容を確認できて好ましいが、選択した画像領域は点灯しなくてもよい。
【００２６】
次に、照明システム１における照明制御のより具体的な例について説明する。図４は、照明システム１で実現可能な照明制御の処理手順を示すフローチャートの一例である。図４を参照して、警察車両１０が信号を送信して処理がスタートし、ステップＳ１で一般車両５０がその信号を受信したとする。すると、ステップＳ２で、一般車両５０の制御部５５が、警察車両１０との車間距離を算出し、算出した距離が、所定距離以上か未満かを判定する。この判定は、無線信号が長距離に亘って伝搬することに起因して必要になる。所定距離としては、例えば、１５０ｍ以下の距離を採用でき、１００ｍ、７５ｍ、又は５０ｍを好適に採用できる。距離の算出は、制御部５５の距離算出部が行う。距離算出部は、受信部５１が受信した信号に含まれる警察車両１０が信号を送信したときのその位置情報と、ＧＰＳ５２から受けた一般車両５０の位置情報とに基づいて車間距離を算出する。算出した車間距離の情報は、メモリー部５４に記憶される。
【００２７】
ステップＳ２で肯定判定されると、ステップＳ８で、メモリー部５４に記憶された車間距離の情報がリセットされ、処理が終了する。他方、ステップＳ２で否定判定されると、ステップＳ３で、制御部５５が、受信部５１が受信した受信信号に含まれる命令内容を判定する。より詳しくは、制御部５５が、受信信号に含まれる情報により、命令が、停止命令（１）か、退避命令（２）か、又は命令が他の一般車両に向けられた命令で無関係の命令（３）であるかを判定する。制御部５５が、停止命令（１）であると判定すると、ステップＳ４に移行して、制御部５５が、点灯部５３の各スイッチング部のオンオフ制御を行い、第１色を発光するＬＥＤ、すなわち、本実施例では赤色ＬＥＤのみを所定時間点滅させる。
【００２８】
本実施例では、ステップＳ２で否定判定されて、ステップＳ３及びステップＳ４が実行されたとすると、ステップＳ４で点灯部５３の第１色による点滅が実行される。他方、ステップＳ２で否定判定されて、ステップＳ８に移行すると、点灯部５３の第１色による点滅は実行されない。よって、本実施例では、車間距離が所定距離以上か否かで点灯部５３の異なる点灯制御が実行される。なお、本実施例のように第１色が赤色であると、一般車両５０の車室内の人に停止命令が発せられたことを効果的に知らせることができて好ましい。所定時間としては、例えば、１分以内の時間を採用でき、４５秒、３０秒、又は１５秒を好適に採用できる。
【００２９】
ステップＳ４が終了すると、ステップＳ５に移行して、制御部５５が、待機処理を行い、本制御を行う前の点灯部５３の照明環境を所定時間再現する。この所定時間としては、例えば、１０秒以下の時間を採用でき、例えば、５秒を採用できる。この待機処理で、一般車両５０内の人に同じ報知を繰り返し行う場合に、報知間にインターバルを生成でき、一般車両５０内の人に報知が繰り返しなされていることを知らせることができる。
【００３０】
ステップＳ５が終了すると、ステップＳ７に移行する。ステップＳ６では、制御部５５が、ステップＳ２と同じ方法で警察車両１０と一般車両５０の車間距離を算出し、算出した車間距離と、ステップＳ２で算出した車間距離との対比を行う。ステップＳ７で、制御部５５が、車間距離が短くなっていると判定すると、ステップＳ３以下が繰り返される一方、車間距離が一定であるか又は離れたと判定すると、ステップＳ８以下が繰り返される。ステップＳ７の判定で、ステップＳ３以下が繰り返されることになると、ステップＳ４で点灯部５３の第１色による点滅が実行される。他方、ステップＳ８以下では、点灯部５３の第１色による点滅は実行されない。よって、本実施例では、車間距離が短くなっているか否かで点灯部５３の異なる点灯制御が実行される。なお、車間距離が一定である状況は、例えば、図５に示すように、一般車両５０が停止命令に基づいて路肩に停止し、警察車両１０と一般車両５０の両方が路肩に停止している場合に起こり得る。
【００３１】
他方、ステップＳ３で、制御部５５が、退避命令（２）であると判定すると、ステップＳ６に移行して、制御部５５が、点灯部５３の各スイッチング部のオンオフ制御を行い、第２色を発光するＬＥＤ、すなわち、本実施例では黄色ＬＥＤのみを所定時間点滅させる。なお、本実施例のように第２色が黄色であると、一般車両５０の車室内の人に注意喚起を効果的に実行できて好ましい。所定時間としては、例えば、１分以内の時間を採用でき、４５秒、３０秒、又は１５秒を好適に採用できる。ステップＳ６が終了すると、ステップＳ５以下が繰り返される。ステップＳ６の終了後、ステップＳ５を経た後、ステップＳ７で、制御部５５で車間距離が離れたと判定される状況は、例えば、次の状況で起こり得る。すなわち、図６に示すように、一般車両５０内の人が、退避命令に気が付いて、適切な操作を行って、一般車両５０を路肩等に停止するか路肩に移動して徐行する等して、警察車両１０が一般車両５０を追い抜いて遠ざかった場合に起こり得る。退避命令や、上述の停止命令により、一般車両５０は、退避動作を行ったり、停止動作を行ったりする。このように、本実施例では、受信部５１は、警察車両１０の入力部１１で入力された移動体動作の一例としての一般車両５０の動作に関する動作情報を含む信号を受信する。
【００３２】
最後に、ステップＳ３で、制御部５５が、命令が他の一般車両に向けられた命令（３）であると判定した場合について説明する。この判定は、次のように行う。すなわち、警察車両１０が発信した信号には、警察車両１０の位置情報が含まれ、更に、停止命令を行う場合には、車種、色、方向の情報が含まれる。また、一般車両５０は、その一般車両５０の車種、色が記憶された補助記憶部を有する。したがって、一般車両５０の制御部５５は、警察車両１０が発信した信号と、補助記憶部に記憶された情報と、一般車両５０のＧＰＳ５２からの情報とに基づいて、警察車両１０が停止命令を行った一般車両がその制御部５５が搭載された一般車両か否かを判定できる。よって、警察車両１０が停止命令を行った一般車両が、制御部５５が搭載された一般車両でないと判断し、かつ、警察車両１０が退避命令を含む信号を発信していないと判定すると、制御部５５は、警察車両１０からの信号が、制御部５５が搭載された一般車両に無関係な信号であると判定できる。
【００３３】
ステップＳ３で、制御部５５が、命令が他の一般車両に向けられた命令（３）であると判定すると、ステップＳ８に移行して、メモリー部５４内の情報のリセットが実行された後、制御が終了する。なお、車種、及び色の情報が、補助記憶部に記憶される場合について説明したが、車種、及び色の情報は、メモリー部５４に記憶されてもよい。
【００３４】
以上、移動体の一例としての一般車両５０は、室と、その室内に配置された点灯部（照明装置）５３を備える。また、一般車両５０は、外部に位置する外部移動体の一例としての警察車両１０が発信した信号を受信する受信部５１と、その信号に含まれる情報に基づいて点灯部５３の点灯制御を行う制御部５５を備える。
【００３５】
したがって、警察車両１０が一般車両５０に向けて発信した一般車両向け情報を含む信号に基づいて、一般車両５０の制御部５５が、室内に配置された点灯部５３の点灯制御を実行できる。よって、一般車両５０が警察車両１０から発せられた停止命令等の情報を気づきにくい自動運転を行っている最中でも、車内の人が、点灯部５３の点灯制御により当該情報に気づき易くて当該情報に基づく適切な措置を取り易い。
【００３６】
なお、実施例では、外部移動体（第１移動体）が、警察車両である場合を例に説明を行った。しかし、外部移動体（第１移動体）は、救急車や消防車等の警察車両１０以外の緊急車両であってもよく、この場合、一般車両５０の車室内の人が、緊急車両からの退避命令を認識でき、速やかな退避行動を取り易くなる。よって、緊急車両が、速やかに現場へ急行し易くなる。又は、外部移動体（第１移動体）は、緊急車両でなくてもよく、例えば、道路状況等の情報を発信している車両であってもよい。この場合、一般車両５０内の人は、受けた信号に基づいて渋滞情報等を知ることができ、渋滞回避等の行動を取り得ることが可能になる。
【００３７】
また、受信部５１は、複数の信号であって、各信号が他の信号と異なる点灯制御情報を含む複数の信号を警察車両１０から受信可能であってもよい。また、制御部５５は、点灯制御情報に基づいて点灯部５３を点灯制御してもよい。
【００３８】
本構成によれば、一般車両５０の制御部５５が受信部５１を介して複数の点灯制御情報を受けることができる。したがって、警察車両１０から複数の異なる情報を獲得でき、情報毎に適した措置を実行できる。なお、一般車両５０は、複数の信号であって、各信号が他の信号と異なる点灯制御情報を含む複数の信号を警察車両１０以外の外部移動体（第１移動体）から受けてもよく、この場合も、情報毎に情報に適した措置を実行できる。
【００３９】
また、一般車両５０は、外観に基づく外観情報が記憶された補助記憶部を備えてもよい。また、受信部５１は、警察車両１０の入力部１１で入力された入力外観情報を含む信号を受信可能であってもよい。そして、制御部５５が、上記外観情報と上記入力外観情報とに基づいて点灯部５３を点灯制御してもよい。
【００４０】
本構成によれば、警察車両１０が発信先を指定して信号を発信したとき、指定された発信先の一般車両５０の制御部５５が、それが搭載された一般車両５０が信号の発信先であることを容易に判定できる。また、他の一般車両５０の制御部５５は、それが搭載された一般車両５０に無関係な信号であることも容易に判定できる。したがって、当事者の一般車両５０だけに適切な動作を促すことができる。更には、外部移動体（第１移動体）が、警察車両１０以外の緊急車両である場合にも、一般車両５０の制御部５５が、それが搭載された一般車両５０が信号の発信先であることに認識でき、速やかな退避行動を取り易くなる。又は、外部移動体（第１移動体）が緊急車両でない場合にも、一般車両５０の制御部５５が、それが搭載された一般車両５０が信号の発信先であることに認識でき、適切な行動を取り易くなる。
【００４１】
また、受信部５１は、警察車両１０の入力部１１で入力された一般車両５０の動作に関する動作情報を含む信号を受信可能であってもよい。そして、制御部５５は、その動作情報に基づいて点灯部５３を点灯制御してもよい。
【００４２】
本構成によれば、一般車両５０内の人が、行うべき動作を容易に把握でき、例えば、外部移動体（第１移動体）が警察車両１０である場合には、停止行動を要求されているのか、退避行動を要請されているのかを容易に判断できる。
【００４３】
また、受信部５１は、信号が発信された位置に関する外部移動体位置情報を含む信号を受信可能であってもよい。また、一般車両５０は、位置情報を検出するＧＰＳ５２を備えてもよい。そして、制御部５５が、上記外部移動体位置情報と上記位置情報に基づいて警察車両１０との車間距離を算出する距離算出部を含み、当該車間距離が時間の経過と共に短くなる場合とそうでない場合とで異なる点灯制御を実行してもよい。
【００４４】
本構成によれば、緊急車両等の外部移動体が近づいていることを認識でき、一般車両５０の車室内の人が、自身の車両が、信号の送信先になっている可能性があることを容易に判断できる。
【００４５】
また、受信部５１は、信号が発信された位置に関する外部移動体位置情報を含む信号を受信可能であってもよい。また、一般車両５０は、位置情報を検出するＧＰＳ５２を備えてもよい。そして、制御部５５が、上記外部移動体位置情報と上記位置情報に基づいて警察車両１０との車間距離を算出する距離算出部を含み、当該車間距離が所定距離以内である場合とそうでない場合とで異なる点灯制御を実行してもよい。
【００４６】
本構成によれば、一般車両５０の車室内の人が、自身の車両が、発信された信号の対象になっているか、又は対象外になったかを容易に判断できる。
【００４７】
また、照明制御システム１は、警察車両１０等で構成される第１移動体と、室、その室内に配置された点灯部５３、及び制御部５５を含む一般車両５０等で構成される第２移動体と、を備える。そして、制御部５５が点灯部５３の点灯制御を行う。また、第１移動体が、上記点灯制御に関連する点灯情報を入力する入力部１１、及び上記点灯情報を含む信号を送信する送信部１３を有する一方、第２移動体が、信号を受信する受信部５１を有する。そして、制御部５５が、上記点灯情報に基づいて点灯部５３を点灯制御する。
【００４８】
本構成によれば、第２移動体内の人が、点灯部５３の点灯状況に基づき第１移動体内の人が発信した情報に気が付き易い。
【００４９】
なお、本開示は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。
【００５０】
例えば、上記実施形態では、点灯部５３が、車室の前側に配置される前側照明装置としての前側車室灯を含み、制御部５５が、少なくとも前側車室灯の点灯制御を行う場合について説明した。しかし、移動体（第２移動体）の制御部は、車室の前側に配置される前側照明装置のみを点灯制御してもよい。また、点灯部が、車室の後側に配置される後側照明装置としての後側車室灯を含み、移動体（第２移動体）の制御部は、後側車室灯の点灯制御のみを行ってもよい。
【００５１】
また、照明装置は、室の前側に配置される前側照明装置と、室の後側に配置される後側照明装置と、を含み、制御部は、前側照明装置と後側照明装置に同一の点灯制御を実行してもよい。
【００５２】
この変形例の場合、室内全域にわたって車室灯による点灯制御を実行できる。よって、例えば、一般車両の自動運転時等において人が移動体内の如何なる位置に存在しようと、その人に確実に情報を報知できる。
【００５３】
また、外部移動体（第１移動体）が音を用いた信号でもなく可視光を用いた信号でもない無線信号を送信し、その無線信号を受信した移動体（第２移動体）の照明装置が点灯制御される場合について説明した。しかし、移動体（第２移動体）の一例としての一般車両は、光学的な信号を受信する受信部を有してもよい。そして、外部移動体（第１移動体）の一例としての緊急車両（警察車両、救急車、消防車等）の赤色灯から発信された赤色光の信号に基づいて当該一般車両の照明装置が点灯制御されてもよい。又は、移動体（第２移動体）の一例としての一般車両は、マイクロホン等で構成される音検出部を有してもよい。そして、外部移動体（第１移動体）の一例としての緊急車両（警察車両、救急車、消防車等）から発信されたサイレン等の音信号に基づいて、当該一般車両の照明装置が点灯制御されてもよい。
【００５４】
また、１つの外部移動体（第１移動体）の一例としての１つの警察車両１０が、異なる複数の信号を発信し、その複数の信号が、１つの移動体（第２移動体）で受信される場合について説明した。しかし、複数の外部移動体（第１移動体）からの異なる信号が、１つの移動体（第２移動体）で受信されてもよい。そして、信号を受信した１つの移動体（第２移動体）が、受けた信号によって、複数の外部移動体（第１移動体）のうちで信号を発信した外部移動体（第１移動体）を特定してもよい。この場合において、複数の外部移動体に、警察車両と、警察車両以外の緊急車両が含まれてもよい。また、移動体（第２移動体）の受信部は、１の信号のみを受信可能であってもよく、例えば、停止命令を表す信号のみを受信可能であってもよく、退避命令を表す信号を受信できなくてもよい。又は、移動体（第２移動体）の受信部は、１の信号のみを受信可能であってもよく、例えば、退避命令を表す信号のみを受信可能であってもよく、停止命令を表す信号を受信できなくてもよい。
【００５５】
また、照明装置である点灯部５３における点灯色を変えて、一般車両５０内の人に異なる情報を伝達する場合について説明した。しかし、照明装置が照射する光の色を変えずに情報伝達を行ってもよい。例えば、照明装置において点灯のタイミングを変えて点滅させる等によって、照明装置のオンオフ制御で異なる情報を伝達してもよい。
【００５６】
また、一般車両５０が、自動運転が可能な構成を有する場合について説明したが、移動体は、自動運転が不可能な構成を有してもよい。聴覚に障碍を有する人は、普通の手動運転中においても、緊急車両のサイレン等の音の信号に気が付きにくいことがある。本開示の技術によれば、移動体（第２移動体）の室内の人が、照明装置によって情報を伝達される。よって、聴覚に障碍を有する人に確実に情報を伝達することができる。また、移動体（第２移動体）が、一般車両５０である場合について説明した。しかし、移動体（第２移動体）は、一般車両以外の如何なる車両でもよい。また、外部移動体（第１移動体）及び移動体（第２移動体）が、車両である場合について説明した。しかし、外部移動体（第１移動体）及び移動体（第２移動体）は、船舶でもよく、航空機でもよく、それ以外の移動体でもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  照明システム、  １０  警察車両、  １１  入力部、  １３  送信部、  ５０  一般車両、  ５１  受信部、  ５２  一般車両のＧＰＳ、  ５３  点灯部、  ５４  メモリー部、  ５５  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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