(57)【要約】      （修正有）【課題】既存の車両ボディに適用可能であり、ドアの開度が制限される狭い場所であっても乗降用のスペースを確保できる開閉装置及び開閉システムを提供する。【解決手段】開閉装置は、車両上下方向に間隔をあけて配置され、上アーム１０及び下アーム２０と、上アーム１０の第１端部１１と、下アーム２０の第１端部２１とを連結する連結部材３０と、ボディ側上ヒンジ４０及びボディ側下ヒンジ５０と、ドア側上ヒンジ６０と、ドア側下ヒンジ７０と、第１回動軸Ｘ１まわりに上アーム１０及び下アーム２０を車両ボディ３に対して回動させ、且つ上アーム１０及び下アーム２０を車両ドア１に対して回動させる電動駆動部９０と、を備え、電動駆動部９０は、連結部材３０に取り付けられている。【選択図】図２
2019173378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを、車両幅方向に開閉可能に車両ボディに連結する開閉装置であって、
車両上下方向に間隔をあけて配置され、前記車両ドアと前記車両ボディとの間に架け渡される上アーム及び下アームと、
前記上アームの第１端部と、前記下アームの第１端部とを連結する連結部材と、
車両上下方向に間隔をあけて前記車両ボディに取り付けられ、前記連結部材を回動可能に支持するボディ側上ヒンジ及びボディ側下ヒンジと、
前記車両ドアのインナーパネルに取り付けられ、前記上アームの第２端部を回動可能に支持するドア側上ヒンジと、
前記車両ドアのインナーパネルに取り付けられ、前記下アームの第２端部を回動可能に支持するドア側下ヒンジと、
前記ボディ側上ヒンジ及び前記ボディ側下ヒンジを通る第１回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを前記車両ボディに対して回動させ、且つ前記ドア側上ヒンジ及び前記ドア側下ヒンジを通る第２回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを前記車両ドアに対して回動させる電動駆動部と、
を備え、
前記電動駆動部は、前記連結部材に取り付けられている開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の開閉装置であって、
前記電動駆動部は、
一つの駆動モータと、
前記駆動モータの出力軸と前記車両ボディとの間に架け渡され、前記出力軸の回転に応じて、前記第１回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを回動させる第１リンクと、
前記駆動モータの前記出力軸と前記車両ドアとの間に架け渡され、前記出力軸の回転に応じて、前記第２回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを回動させる第２リンクと、
を備える開閉装置。
【請求項３】
請求項１記載の開閉装置であって、
前記電動駆動部は、
第１駆動モータと、
第２駆動モータと、
前記第１駆動モータの出力軸と前記車両ボディとの間に架け渡され、前記第１駆動モータの出力軸の回転に応じて、前記第１回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを回動させる第１リンクと、
前記第２駆動モータの前記出力軸と前記車両ドアとの間に架け渡され、前記第２駆動モータの出力軸の回転に応じて、前記第２回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを回動させる第２リンクと、
を備える開閉装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載の開閉装置と、
前記開閉装置の前記電動駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
開扉の際に、前記車両ドアが当該車両ドアを閉状態に保持可能なラッチ装置による保持から解放されるまでは前記上アーム及び前記下アームを前記第１回動軸まわりに回動させ、前記車両ドアが前記ラッチ装置による保持から解放された後に前記上アーム及び前記下アームを前記第１回動軸まわりに回動させ、同時に前記第２回動軸まわりに回動させ、
閉扉の際に、前記車両ドアが前記ラッチ装置によって半閉状態に保持されるまでは前記上アーム及び前記下アームを前記第１回動軸まわりに回動させ、同時に前記第２回動軸まわりに回動させ、前記車両ドアが前記ラッチ装置によって半閉状態に保持された後に前記上アーム及び前記下アームを前記第１回動軸まわりに回動させる開閉システム。
【請求項５】
請求項４記載の開閉システムであって
前記ラッチ装置を駆動し、前記ラッチ装置によって半閉状態に保持された前記車両ドアを全閉させるクローザ装置を備え、
前記制御部は、閉扉の際に、前記車両ドアが前記ラッチ装置によって半閉状態に保持された後に前記クローザ装置を動作させて前記車両ドアを全閉状態とする開閉システム。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか一項記載の開閉装置と、
前記開閉装置の前記電動駆動部を制御する制御部と、
前記車両ドアに対して開閉方向に作用する外乱を検出する外乱検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記外乱検出部の検出結果に基づいて、前記車両ドアを制動する開閉システム。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか一項記載の開閉システムであって、
携帯通信端末から前記制御部に対し、前記上アーム及び前記下アームの前記第１回動軸まわりの回動角度及び前記第２回動軸まわりの回動角度を設定可能であり、且つ回動及び停止を指示可能な開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車両のドアに設けられる開閉装置及び開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のサイドドアとして、車両幅方向に開閉されるサイドドアが広く採用されている。この種のサイドドアを車両ボディに連結する開閉装置は、典型的には、車両上下方向に間隔をあけて車両ボディに取り付けられる一対のヒンジを備え、サイドドアは、一対のヒンジを通る一つの回動軸を中心に回動されることによって開閉される。また、サイドドアを開閉させる駆動部を備えた開閉装置も知られている。
【０００３】
一方、特許文献１に記載された開閉装置は、一方の端部に一対の車体側支持軸を有し、他方の端部に一対のドア側支持軸を有するヒンジアームを備え、サイドドアは、車体側支持軸と、ドア側支持軸との二つの支持軸まわりに回動可能である。そして、特許文献１に記載された開閉装置は、車体側支持軸まわりにサイドドアを回動駆動するモータと、ドア側支持軸まわりにサイドドアを回動駆動するモータとの二つのモータを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７６８０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一軸回動方式のサイドドアでは、ドアの開度が制限される狭い場所での乗降に支障をきたす場合がある。例えば、ドアと車両ボディのドア枠との間の隙間で乗員が身をよじる必要が生じる。また、降車の際に、ドア室内側のトリムが乗員の靴と擦れて汚れる場合がある。快適な乗降には、ドアの開度が５０°以上あることが望ましく、センターコンソール後端付近でドアとドア枠との距離に置き換えれば２００ｍｍ以上の距離があることが望ましい。
【０００６】
特許文献１に記載された開閉装置では、サイドドアが、車体側支持軸に加えてドア側支持軸まわりにも回動され、これにより、ドアの後端とドア枠との距離を大きくすることなく乗降用のスペースが確保され得る。しかし、特許文献１に記載された開閉装置において、車体側支持軸まわりにサイドドアを回動駆動するモータは車体に固定され、ドア側支持軸まわりにサイドドアを回動駆動するモータはサイドドアに固定されている。特許文献１に記載された開閉装置を既存の車体に適用することは困難である。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、既存の車両ボディに適用可能であり、ドアの開度が制限される狭い場所であっても乗降用のスペースを確保できる開閉装置及び開閉システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の開閉装置は、車両ドアを、車両幅方向に開閉可能に車両ボディに連結する開閉装置であって、車両上下方向に間隔をあけて配置され、前記車両ドアと前記車両ボディとの間に架け渡される上アーム及び下アームと、前記上アームの第１端部と、前記下アームの第１端部とを連結する連結部材と、車両上下方向に間隔をあけて前記車両ボディに取り付けられ、前記連結部材を回動可能に支持するボディ側上ヒンジ及びボディ側下ヒンジと、前記車両ドアのインナーパネルに取り付けられ、前記上アームの第２端部を回動可能に支持するドア側上ヒンジと、前記車両ドアのインナーパネルに取り付けられ、前記下アームの第２端部を回動可能に支持するドア側下ヒンジと、前記ボディ側上ヒンジ及び前記ボディ側下ヒンジを通る第１回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを前記車両ボディに対して回動させ、且つ前記ドア側上ヒンジ及び前記ドア側下ヒンジを通る第２回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを前記車両ドアに対して回動させる電動駆動部と、を備え、前記電動駆動部は、前記連結部材に取り付けられている。
【０００９】
また、本発明の一態様の開閉システムは、前記開閉装置と、前記開閉装置の前記電動駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、開扉の際に、前記車両ドアが当該車両ドアを閉状態に保持可能なラッチ装置による保持から解放されるまでは前記上アーム及び前記下アームを前記第１回動軸まわりに回動させ、前記車両ドアが前記ラッチ装置による保持から解放された後に前記上アーム及び前記下アームを前記第１回動軸まわりに回動させ、同時に前記第２回動軸まわりに回動させ、閉扉の際に、前記車両ドアが前記ラッチ装置によって半閉状態に保持されるまでは前記上アーム及び前記下アームを前記第１回動軸まわりに回動させ、同時に前記第２回動軸まわりに回動させ、前記車両ドアが前記ラッチ装置によって半閉状態に保持された後に前記上アーム及び前記下アームを前記第１回動軸まわりに回動させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、既存の車両ボディに適用可能であり、ドアの開度が制限される狭い場所であっても乗降用のスペースを確保できる開閉装置及び開閉システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、車両の一例の斜視図である。
【図２】図１の車両の開閉装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】図２の開閉装置のボディ側上ヒンジを拡大して示す斜視図である。
【図４】車両ドアの開扉動作を示す模式図である。
【図５】車両ドアの開扉動作を示す模式図である。
【図６】車両ドアの開扉動作を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態を説明するための、開閉システムの一例の機能ブロック図である。
【図８】図７の開閉システムによって開扉される車両ドアの開扉動作の一例を示す模式図である。
【図９】図７の開閉システムによって開扉される車両ドアの開扉動作の一例を示す模式図である。
【図１０】図７の開閉システムによって閉扉される車両ドアの開扉動作の一例を示す模式図である。
【図１１】図７の開閉システムによって閉扉される車両ドアの開扉動作の一例を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施形態を説明するための、開閉装置の他の例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１から図３は、本発明の実施形態を説明するための、開閉装置の一例を示す。
【００１３】
図１に示す車両は、車両幅方向に開閉される車両ドア１を備える。車両ドア１は、ドア前端側に設けられている開閉装置２によって開閉可能に車両ボディ３に連結されている。また、車両ドア１は、ラッチ装置４と、クローザ装置５とを有する。ラッチ装置４及びクローザ装置５は、ドア後端側に設けられている。
【００１４】
ラッチ装置４は、車両ボディ３のストライカ（不図示）と係合して車両ドア１を閉状態（全閉状態及び半閉状態）に保持可能に構成されている。クローザ装置５は、ラッチ装置４を駆動し、ラッチ装置４によって半閉状態に保持されている車両ドア１を全閉させる。ラッチ装置４及びクローザ装置５は、公知のものが用いられる。
【００１５】
図２に示すように、開閉装置２は、車両上下方向に間隔をあけて配置されている上アーム１０及び下アーム２０と、連結部材３０と、車両ボディ３に取り付けられているボディ側上ヒンジ４０及びボディ側下ヒンジ５０と、車両ドア１に取り付けられているドア側上ヒンジ６０及びドア側下ヒンジ７０と、補強部材８０と、電動駆動部９０とを備える。
【００１６】
上アーム１０及び下アーム２０は、車両ドア１と車両ボディ３との間に架け渡される。車両ボディ３側に配置される上アーム１０の第１端部１１と、同じく車両ボディ３側に配置される下アーム２０の第１端部２１とは、連結部材３０によって連結されており、連結部材３０が、ボディ側上ヒンジ４０及びボディ側下ヒンジ５０によって支持されている。ボディ側上ヒンジ４０及びボディ側下ヒンジ５０は、車両ボディ３に取り付けられており、全閉状態にある車両ドア１のドア前端部と重なるドア枠前端部で車両上下方向に間隔をあけて配置されている。
【００１７】
図３は、ボディ側上ヒンジ４０を拡大して示しており、ボディ側上ヒンジ４０は、ヒンジフィメール部４１と、ヒンジメール部４２とを有する。
【００１８】
ヒンジフィメール部４１は、ベース部４３と、一対の軸保持部４４と、ヒンジ軸４５とを含む。ベース部４３は、ボルト等によって車両ボディ３のドア枠６に着脱可能に固定される。一対の軸保持部４４は、ベース部４３と一体に設けられており、互いに間隔をあけて対向して配置されている。ヒンジ軸４５は一対の軸保持部４４に架け渡されており、一対の軸保持部４４によって保持されている。
【００１９】
ヒンジメール部４２は、一対の軸受部４６と、一対のフランジ部４７とを含む。一対の軸受部４６は一対の軸保持部４４の間に挟まれており、互いに間隔をあけて対向して配置され且つ連結部４８によって連結されている。一対の軸受部４６には貫通孔４９が形成されており、貫通孔４９にはヒンジ軸４５が挿通されている。一対の軸受部４６はヒンジ軸４５を中心に回動可能である。一対のフランジ部４７は、一対の軸受部４６から一対の軸保持部４４の外側に延びており、連結部材３０に固定されている。
【００２０】
図２を参照して、ボディ側下ヒンジ５０は、ボディ側上ヒンジ４０と同様に構成され、ヒンジフィメール部５１と、ヒンジメール部５２とを有する。ヒンジフィメール部５１は、ベース部と、一対の軸保持部と、ヒンジ軸５５とを含み、ヒンジメール部５２は、一対の軸受部と、一対のフランジ部とを含む。
【００２１】
ボディ側上ヒンジ４０及びボディ側下ヒンジ５０が車両ボディ３のドア枠６に取り付けられた状態で、ボディ側上ヒンジ４０のヒンジ軸４５とボディ側下ヒンジ５０のヒンジ軸５５とは車両上下方向に延びる同一直線上に配置され、第１回動軸Ｘ１を形成する。連結部材３０を介してボディ側上ヒンジ４０及びボディ側下ヒンジ５０に支持されている上アーム１０及び下アーム２０は、この第１回動軸Ｘ１まわりに車両ボディ３に対して回動可能である。
【００２２】
なお、ヒンジフィメール部４１，５１がボルト等によって車両ボディ３に着脱可能に固定されている本例では、ヒンジフィメール部４１，５１が車両ボディ３に対して着脱されることによって車両ドア１が着脱されるが、特許第４８３８２１８号公報に記載されたドアのヒンジ取付構造のように、ヒンジメール部４２，５２が連結部材３０に対して着脱されることによって車両ドア１が着脱されてもよい。また、本出願人による国際出願であるＰＣＴ／ＪＰ２０１８／０１０３１９号に記載された自動車用ドアヒンジの製造方法のように、ヒンジメール部４２，５２がヒンジフィメール部４１，５１に対して着脱されることによって車両ドア１が着脱されてもよい。
【００２３】
車両ドア１側に配置される上アーム１０の第２端部１２は、ドア側上ヒンジ６０によって支持されており、車両ドア１側に配置される下アーム２０の第２端部２２は、ドア側下ヒンジ７０によって支持されている。ドア側上ヒンジ６０及びドア側下ヒンジ７０は、車両ドア１に取り付けられており、車両ドア１の前後方向における中央部で車両上下方向に間隔をあけて配置されている。
【００２４】
ドア側上ヒンジ６０は、ヒンジフィメール部６１と、ヒンジメール部６２とを有する。ヒンジフィメール部６１は、ベース部６３と、一対の軸保持部６４と、ヒンジ軸６５とを含む。ベース部６３は、ボルト等によって車両ドア１のインナーパネル７に着脱可能に固定される。一対の軸保持部６４は、ベース部６３と一体に設けられており、互いに間隔をあけて対向して配置されている。ヒンジ軸６５は一対の軸保持部６４に架け渡されており、一対の軸保持部６４によって保持されている。
【００２５】
ヒンジメール部６２は、上アーム１０の第２端部１２によって構成されている。第２端部１２には貫通孔が形成されており、貫通孔にはヒンジ軸６５が挿通されている。上アーム１０の第２端部１２はヒンジ軸６５を中心に回動可能である。
【００２６】
ドア側下ヒンジ７０は、ドア側上ヒンジ６０と同様に構成され、ヒンジフィメール部７１と、ヒンジメール部７２とを有する。ヒンジフィメール部７１は、ベース部７３と、一対の軸保持部７４と、ヒンジ軸７５とを含み、ヒンジメール部７２は下アーム２０の第２端部２２によって構成されている。
【００２７】
ドア側上ヒンジ６０及びドア側下ヒンジ７０が車両ドア１のインナーパネル７に取り付けられた状態で、ドア側上ヒンジ６０のヒンジ軸６５とドア側下ヒンジ７０のヒンジ軸７５とは車両上下方向に延びる同一直線上に配置され、第２回動軸Ｘ２を形成する。ドア側上ヒンジ６０及びドア側下ヒンジ７０に支持されている上アーム１０及び下アーム２０は、この第２回動軸Ｘ２まわりに車両ドア１に対して回動可能である。
【００２８】
補強部材８０は、車両ドア１のインナーパネル７におけるドア側上ヒンジ６０の取り付け箇所及びドア側下ヒンジ７０の取り付け箇所に固定されており、インナーパネル７を補強している。補強部材８０は、本例では、車両ドア１のインナーパネル７とアウターパネル８との間に配置されており、インナーパネル７とアウターパネル８（図１参照）との間に収納されるドアウインドウガラス９（図１参照）とは非干渉である。
【００２９】
電動駆動部９０は、第１回動軸Ｘ１まわりに上アーム１０及び下アーム２０を車両ボディ３に対して回動させ、且つ第２回動軸Ｘ２まわりに上アーム１０及び下アーム２０を車両ドア１に対して回動させる。本例では、電動駆動部９０は、第１駆動部９１と、第２駆動部９２と、第１リンク９３と、第２リンク９４とを有する。第１駆動部９１及び第２駆動部９２は、モータと、電磁ブレーキとをそれぞれ含み、後述する制御部によって制御される。第１駆動部９１と、第２駆動部９２とは、ブラケット３１を介して連結部材３０に取り付けられており、上アーム１０と下アーム２０との間に配置されている。
【００３０】
第１リンク９３は、第１駆動部９１の出力軸と車両ボディ３との間に架け渡されている。第１リンク９３、第１駆動部９１の出力軸の回転に応じて動作され、車両ボディ３を引き寄せ、又は押し退ける。これにより、上アーム１０と下アーム２０は第１回動軸Ｘ１まわりに回動される。第２リンク９４は、第２駆動部９２の出力軸と車両ドア１との間に架け渡されている。第２リンク９４は、第２駆動部９２の出力軸の回転に応じて動作され、車両ドア１を引き寄せ、又は押し退ける。これにより、上アーム１０と下アーム２０は第２回動軸Ｘ２まわりに回動される。
【００３１】
図４から図６は、車両ドア１の開扉動作を模式的に示す。
【００３２】
図４は、開閉装置２の上アーム１０及び下アーム２０が第１回動軸Ｘ１まわりに回動されることにより、車両ドア１が全閉状態から開扉された場合を示している。車両ドア１が全閉状態にある場合に、第１回動軸Ｘ１は車両ドア１のドア前端部に位置している。したがって、上アーム１０及び下アーム２０が第１回動軸Ｘ１まわりに回動されることによって車両ドア１が開扉された場合に、車両ドア１とドア枠６との距離は、ドア前端側からドア後端側に向かって次第に広がる。ここで、車両ドア１のドア後端部が車両の側方に存在する障害物Ｂに接触する直前まで車両ドア１が開扉された場合の、車両ドア１のドア後端部とドア枠６との距離をＤ１とする。
【００３３】
図５は、図４に示した車両ドア１の開扉状態から開閉装置２の上アーム１０及び下アーム２０が第２回動軸Ｘ２まわりに回動された場合を示している。上アーム１０及び下アーム２０が第２回動軸Ｘ２まわりに回動されることにより、車両ドア１のドア後端部とドア枠６との距離はＤ１より狭まるが、一方で車両ドア１のドア前端部とドア枠６との距離は広がる。そして、車両ドア１のドア後端部とドア枠６との距離が狭まることによって、車両ドア１のドア後端部と障害物Ｂとの距離は広がり、車両ドア１をさらに開扉する余裕が生じる。
【００３４】
そこで、図６に示すように、開閉装置２の上アーム１０及び下アーム２０が第１回動軸Ｘ１まわりに回動され、同時に第２回動軸Ｘ２まわりに回動されることにより、車両ドア１がさらに開扉される。車両ドア１のドア後端部とドア枠６との距離がＤ１となるまで車両ドア１が開扉された際に、車両ドア１のドア前端側とドア枠６との距離は図４に示した開扉状態よりも広がっている。これにより、車両ドア１の開度が制限される狭い場所であっても乗降用のスペースが確保される。
【００３５】
以上の開閉装置２では、ボディ側上ヒンジ４０とボディ側下ヒンジ５０とが連結部材３０によって連結されており、ボディ側上ヒンジ４０及びボディ側下ヒンジ５０の互いに独立した変位が規制される。これにより、ボディ側上ヒンジ４０のヒンジ軸４５及びボディ側下ヒンジ５０のヒンジ軸５５の一方が他方に対して傾くことが防止され、上アーム１０及び下アーム２０の第１回動軸Ｘ１まわりの回動を伴う車両ドア１の開閉が円滑に行われる。
【００３６】
さらに、開閉装置２では、連結部材３０と、上アーム１０及び下アーム２０と、補強部材８０とによって矩形状の枠体が構成され、枠体の剛性に基づきドア側上ヒンジ６０及びドア側下ヒンジ７０の互いに独立した変位が規制される。これにより、ドア側上ヒンジ６０のヒンジ軸６５及びドア側下ヒンジ７０のヒンジ軸７５の一方が他方に対して傾くことが防止され、上アーム１０及び下アーム２０の第２回動軸Ｘ２まわりの回動を伴う車両ドア１の開閉が円滑に行われる。
【００３７】
また、開閉装置２では、電動駆動部９０の第１駆動部９１及び第２駆動部９２が、ブラケット３１を介して連結部材３０に取り付けられている。これにより、開閉装置２を既存の車両ボディ３に容易に適用可能である。
【００３８】
図７は、開閉装置２を備える開閉システム１００の機能ブロックを示す。
【００３９】
開閉システム１００は、上述したラッチ装置４と、クローザ装置５と、電動駆動部９０（第１駆動部９１及び第２駆動部９２）と、ラッチ装置４、クローザ装置５及び電動駆動部９０を制御する制御部１０１と、車両ドア１に対して開閉方向に作用する外乱を検出する外乱検出部１０２と、制御部１０１に対して指示可能な携帯通信端末１０３、車両ドア１の内側に設けられている車内スイッチ１０４、車両ドア１の外側に設けられている車外スイッチ１０５等の指示手段とを備える。
【００４０】
外乱検出部１０２は、車両ドア１に対して開閉方向に作用する外乱を検出する。外乱としては、車両の傾きに起因して車両ドア１の開閉方向に作用する重力を例示でき、開閉方向に作用する重力は、例えば傾斜センサ（加速度センサ）を用いて検出できる。また、外乱としては、車両ドア１が受ける風圧を例示でき、風圧は、例えば圧力センサを用いて検出できる。
【００４１】
携帯通信端末１０３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶媒体と、ＣＰＵ等のプロセッサとを含んで構成され、記憶媒体に記憶された制御プログラム及び制御データに従ってプロセッサが動作することにより、携帯通信端末１０３に対する操作に基づいて制御部１０１に対する指示を送出する。携帯通信端末１０３は、例えばスマートフォンであり、制御プログラムは、例えばネットワークを介したダウンロードによって提供される。
【００４２】
制御部１０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の記憶媒体と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサとを含んで構成され、記憶媒体に記憶された制御プログラム及び制御データに従ってプロセッサが動作することにより、携帯通信端末１０３、車内スイッチ１０４、車外スイッチ１０５等の指示手段から入力される指示に基づいてラッチ装置４、クローザ装置５及び電動駆動部９０を制御する。ラッチ装置４は、制御部１０１によって制御されるリリースアクチュエータを含み、リリースアクチュエータが動作されることにより、閉状態に保持している車両ドア１を解放する。クローザ装置５もまた、制御部１０１によって制御されるアクチュエータを含み、このアクチュエータが動作されることにより、ラッチ装置４によって半閉状態に保持されている車両ドア１を全閉させる。
【００４３】
携帯通信端末１０３、車内スイッチ１０４、車外スイッチ１０５等の指示手段が制御部１０１に対して送出する指示は、例えば車両ドア１の開扉指示及び閉扉指示を含み、車両ドア１の開扉及び閉扉の停止指示を含む。そして、携帯通信端末１０３が送出する指示は、開扉の際の上アーム１０及び下アーム２０の第１回動軸Ｘ１まわりの回動角度Θ（Θ＝θ１＋θ２：図４、６参照）及び第２回動軸Ｘ２まわりの回動角度Φ（Φ＝φ１＋φ２：図５、６参照）を設定する設定指示をさらに含む。設定された回動角度Θ，Φは、制御データとして制御部１０１の記憶媒体に記憶される。
【００４４】
図８及び図９は、開閉システム１００によって開扉される車両ドア１の開扉動作の一例を示す。
【００４５】
上述したとおり、開閉装置２の上アーム１０及び下アーム２０が第１回動軸Ｘ１まわりに回動され、同時に第２回動軸Ｘ２まわりに回動されることにより、車両ドア１が開扉されるが、好ましくは、ラッチ装置４（図１参照）と車両ボディ３のストライカとの係合が解除されて車両ドア１がラッチ装置４による保持から解放されるまでは、上アーム１０及び下アーム２０は第１回動軸Ｘ１まわりにのみ回動される。
【００４６】
車両ドア１がラッチ装置４による保持から解放される際の上アーム１０及び下アーム２０の第１回動軸Ｘ１まわりの回動角度θをθ３として、図８に示すように、制御部１０１は、第１駆動部９１に含まれるモータを動作させて上アーム１０及び下アーム２０を第１回動軸Ｘ１まわりに角度θ３まで回動させる。この間、制御部１０１は、第２駆動部９２に含まれる電磁ブレーキを動作させて上アーム１０及び下アーム２０の第２回動軸Ｘ２まわりの回動をロックする。なお、上アーム１０及び下アーム２０の第１回動軸Ｘ１まわりの角度θ３までの回動は、車両ドア１と車両ボディ３のドア枠６との間をシールするシール材の弾力によって行われてもよい。
【００４７】
そして、上アーム１０及び下アーム２０の第１回動軸Ｘ１まわりの回動角度θが角度θ３に達した後、図９に示すように、制御部１０１は、引き続き第１駆動部９１に含まれるモータを動作させて上アーム１０及び下アーム２０を第１回動軸Ｘ１まわりに設定角度Θまで回動させる。同時に、制御部１０１は、第２駆動部９２に含まれるモータを動作させて上アーム１０及び下アーム２０を第２回動軸Ｘ２まわりに設定角度Φまで回動させる。
【００４８】
このように、車両ドア１がラッチ装置４による保持から解放されるまで、上アーム１０及び下アーム２０を第１回動軸Ｘ１まわりにのみ回動させることにより、ラッチ装置４と車両ボディ３のストライカとの係合を円滑に解除できる。
【００４９】
図１０及び図１１は、開閉システム１００によって閉扉される車両ドア１の閉扉動作の一例を示す。
【００５０】
閉扉の際には、好ましくは、ラッチ装置４と車両ボディ３のストライカとが係合して車両ドア１がラッチ装置４によって半閉状態に保持されるまで、上アーム１０及び下アーム２０は第１回動軸Ｘ１まわりに回動され、同時に第２回動軸Ｘ２まわりに回動される。そして、車両ドア１がラッチ装置４によって半閉状態に保持された後、上アーム１０及び下アーム２０は第１回動軸Ｘ１まわりにのみ回動される。
【００５１】
車両ドア１がラッチ装置４によって半閉状態に保持される際の上アーム１０及び下アーム２０の第１回動軸Ｘ１まわりの回動角度θをθ４として、図１０に示すように、制御部１０１は、上アーム１０及び下アーム２０を第１回動軸Ｘ１まわりに角度θ４まで回動させ、同時に第２回動軸Ｘ２まわりに角度０まで回動させる。
【００５２】
そして、上アーム１０及び下アーム２０の第１回動軸Ｘ１まわりの回動角度θが角度θ４に達した後、図１１に示すように、制御部１０１は、第２駆動部９２に含まれる電磁ブレーキを動作させて上アーム１０及び下アーム２０の第２回動軸Ｘ２まわりの回動をロックし、上アーム１０及び下アーム２０を第１回動軸Ｘ１まわりにのみ角度０まで回動させる。これにより、車両ドア１はラッチ装置４によって全閉状態に保持される。なお、車両ドア１がラッチ装置４によって半閉状態に保持された後の上アーム１０及び下アーム２０の第１回動軸Ｘ１まわりの回動は、クローザ装置５によって行われる。
【００５３】
このように、車両ドア１がラッチ装置４によって半閉状態に保持された後、上アーム１０及び下アーム２０を第１回動軸Ｘ１まわりにのみ回動させることにより、ラッチ装置４と車両ボディ３のストライカとを円滑に係合させることができる。
【００５４】
以上の車両ドア１の開扉動作及び閉扉動作において、制御部１０１は、上アーム１０及び下アーム２０の回動角度（位置）に基づいて第１駆動部９１及び第２駆動部９２それぞれのモータ及び電磁ブレーキを動作させるが、電磁ブレーキについては、外乱検出部１０２の検出結果によっても動作させる。
【００５５】
例えば車両の傾きに起因して重力が車両ドア１の開扉方向に作用している場合において、外乱検出部１０２によって検出される開扉方向の力が所定の閾値を超えている場合に、制御部１０１は、開扉の際に、第１駆動部９１に含まれる電磁ブレーキを動作させ、車両ドア１を制動する。車両ドア１が開扉方向に風圧を受ける場合も同様であり、外乱検出部１０２によって検出される開扉方向の力が所定の閾値を超えている場合に、制御部１０１は、開扉の際に、第１駆動部９１に含まれる電磁ブレーキを動作させ、車両ドア１を制動する。これにより、急な開扉を防止でき、車両ドア１が障害物Ｂに接触することを防止できる。
【００５６】
また、重力が車両ドア１の閉扉方向に作用している場合において、外乱検出部１０２によって検出される閉扉方向の力が所定の閾値を超えている場合に、制御部１０１は、閉扉の際に、第１駆動部９１に含まれる電磁ブレーキを動作させ、車両ドア１を制動する。車両ドア１が閉扉方向に風圧を受ける場合も同様であり、外乱検出部１０２によって検出される閉扉方向の力が所定の閾値を超えている場合に、制御部１０１は、閉扉の際に、第１駆動部９１に含まれる電磁ブレーキを動作させ、車両ドア１を制動する。これにより、急な閉扉を防止でき、乗員が車両ドア１と車両ボディ３との間に挟まれることを防止できる。
【００５７】
ここまで、開閉装置２の電動駆動部９０が第１駆動部９１と第２駆動部９２とを有するものとして説明したが、電動駆動部は一つの駆動部によって構成されてもよい。
【００５８】
図１２は、上述した開閉装置２の変形例を示す。なお、上述した開閉装置２と共通する要素には共通の符号を付し、説明を省略する。
【００５９】
図１２に示す開閉装置２０２は、第１回動軸Ｘ１まわりに上アーム１０及び下アーム２０を車両ボディ３に対して回動させ、且つ第２回動軸Ｘ２まわりに上アーム１０及び下アーム２０を車両ドア１に対して回動させる電動駆動部２９０を備える。電動駆動部２９０は、モータと、電磁ブレーキとを含む一つの駆動部２９１と、第１リンク２９３と、第２リンク２９４とを有する。駆動部２９１は、ブラケット３１を介して連結部材３０に取り付けられており、上アーム１０と下アーム２０との間に配置されている。
【００６０】
第１リンク２９３は、駆動部２９１の出力軸と車両ボディ３との間に架け渡されている。第１リンク２９３は、駆動部２９１の出力軸の回転に応じて動作され、車両ボディ３を引き寄せ、又は押し退ける。これにより、上アーム１０と下アーム２０は第１回動軸Ｘ１まわりに回動される。
【００６１】
第２リンク２９４は、駆動部２９１の出力軸と車両ドア１との間に架け渡されている。第２リンク２９４は、駆動部２９１の出力軸の回転に応じて動作され、車両ドア１を引き寄せ、又は押し退ける。これにより、上アーム１０と下アーム２０は第２回動軸Ｘ２まわりに回動される。
【００６２】
駆動部２９１の出力軸の回転に対する上アーム１０及び下アーム２０の第１回動軸Ｘ１まわりの回動角度θ及び第２回動軸Ｘ２まわりの回動角度φは、第１リンク２９３のリンク長及び第２リンク２９４のリンク長によって適宜設定される。
【００６３】
電動駆動部２９０が、モータと、電磁ブレーキとを含む一つの駆動部２９１によって構成されることにより、開閉装置２０２の小型化及び軽量化が図られる。
【符号の説明】
【００６４】
１  車両ドア
２  開閉装置
３  車両ボディ
４  ラッチ装置
５  クローザ装置
６  ドア枠
７  インナーパネル
８  アウターパネル
９  ドアウインドウガラス
１０  上アーム
１１  第１端部
１２  第２端部
２０  下アーム
２１  第１端部
２２  第２端部
３０  連結部材
３１  ブラケット
４０  ボディ側上ヒンジ
４１  ヒンジフィメール部
４２  ヒンジメール部
４３  ベース部
４４  軸保持部
４５  ヒンジ軸
４６  軸受部
４７  フランジ部
４８  連結部
４９  貫通孔
５０  ボディ側下ヒンジ
５１  ヒンジフィメール部
５２  ヒンジメール部
５３  ベース部
５４  軸保持部
５５  ヒンジ軸
５６  軸受部
５７  フランジ部
５８  連結部
６０  ドア側上ヒンジ
６１  ヒンジフィメール部
６２  ヒンジメール部
６３  ベース部
６４  軸保持部
６５  ヒンジ軸
６６  貫通孔
７０  ドア側下ヒンジ
７１  ヒンジフィメール部
７２  ヒンジメール部
７３  ベース部
７４  軸保持部
７５  ヒンジ軸
８０  補強部材
９０  電動駆動部
９１  第１駆動部
９２  第２駆動部
９３  第１リンク
９４  第２リンク
９５  出力軸
９６  出力軸
１００  開閉システム
１０１  制御部
１０２  外乱検出部
１０３  携帯通信端末
１０４  車内スイッチ
１０５  車外スイッチ
Ｂ  障害物
Ｘ１  第１回動軸
Ｘ２  第２回動軸
θ  第１回動軸まわりの回動角度
φ  第２回動軸まわりの回動角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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