(57)【要約】【課題】移動体の所在に関する情報を迅速かつ適切に理解できるように通知することができる、通知装置、通知システム、通知方法およびプログラムを提供する。【解決手段】通知装置１０は、移動体に設けられた情報発信装置２０から発信された情報および放送装置３０から放送された識別情報を受信する受信部１２と、受信部１２が情報発信装置２０から受信した情報の中から、受信部１２が放送装置３０から受信した識別情報と一致する識別情報を検索する検索部１４と、検索部１４によって一致する識別情報が検出された場合に、一致する識別情報を受信していることを通知する通知部１６とを有する。通知部１６は、一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられた情報発信装置から発信された情報および放送装置から放送された識別情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記情報発信装置から受信した情報の中から、前記受信部が前記放送装置から受信した前記識別情報と一致する識別情報を検索する検索部と、
前記検索部によって前記一致する識別情報が検出された場合に、前記一致する識別情報を受信していることを通知する通知部と、
を有し、
前記通知部は、前記一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させる、通知装置。
【請求項２】
前記通知部は、前記受信時刻と現在の時刻との前記時間に応じた態様で発光する発光装置を含む、請求項１に記載の通知装置。
【請求項３】
前記通知部は、前記移動体が近傍に位置していたことを、前記受信時刻と現在の時刻との前記時間に応じた音声で通知する音声出力装置を含む、請求項１または２に記載の通知装置。
【請求項４】
識別情報を有し、移動体に設けられ、かつ少なくとも自身の識別情報を含む情報を発信する情報発信装置と、
任意の識別情報を放送波によって放送する放送装置と、
それぞれ所定の位置に設けられ、前記情報発信装置から発信された情報および前記放送装置から放送された識別情報を受信する複数の受信装置と、
を備え、
前記複数の受信装置はそれぞれ、
前記情報発信装置から発信された情報および放送装置から放送された識別情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記情報発信装置から受信した情報の中から、前記受信部が前記放送装置から受信した前記識別情報と一致する識別情報を検索する検索部と、
前記検索部によって前記一致する識別情報が検出された場合に、前記一致する識別情報を受信していることを通知する通知部と、
を有し、
前記通知部は、前記一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させる、通知システム。
【請求項５】
前記通知部は、前記受信時刻と現在の時刻との前記時間に応じた態様で発光する発光装置を含む、請求項４に記載の通知システム。
【請求項６】
前記通知部は、前記移動体が近傍に位置していたことを、前記受信時刻と現在の時刻との前記時間に応じた音声で通知する音声出力装置を含む、請求項４または５に記載の通知システム。
【請求項７】
（ａ）移動体に設けられた情報発信装置から発信された情報を受信する、ステップと、
（ｂ）放送装置から放送された識別情報を受信する、ステップと、
（ｃ）前記（ａ）のステップで受信した情報の中から、前記（ｂ）のステップで受信した前記識別情報と一致する識別情報を検索する、ステップと、
（ｄ）前記（ｃ）のステップで前記一致する識別情報が検出された場合に、前記一致する識別情報を受信していることを通知する、ステップと、
を有し、
前記（ｄ）のステップでは、前記一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させる、通知方法。
【請求項８】
前記（ｄ）のステップでは、前記受信時刻と現在の時刻との前記時間に応じた態様で発光装置を発光させる、請求項７に記載の通知方法。
【請求項９】
前記（ｄ）のステップでは、前記移動体が近傍に位置していたことを、前記受信時刻と現在の時刻との前記時間に応じた音声で通知する、請求項７または８に記載の通知方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
（ａ）移動体に設けられた情報発信装置から発信された情報を受信する、ステップと、
（ｂ）放送装置から放送された識別情報を受信する、ステップと、
（ｃ）前記（ａ）のステップで受信した情報の中から、前記（ｂ）のステップで受信した前記識別情報と一致する識別情報を検索する、ステップと、
（ｄ）前記（ｃ）のステップで前記一致する識別情報が検出された場合に、前記一致する識別情報を受信していることを通知する、ステップと、
を実行させ、
前記（ｄ）のステップでは、前記一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させる、プログラム。
【請求項１１】
前記（ｄ）のステップでは、前記受信時刻と現在の時刻との前記時間に応じた態様で発光装置を発光させる、請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記（ｄ）のステップでは、前記移動体が近傍に位置していたことを、前記受信時刻と現在の時刻との前記時間に応じた音声で通知する、請求項１０または１１に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知装置、通知システム、通知方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紛失物等の物品を検索するための種々のシステムが開発されている。例えば、特許文献１に開示された物品検索システムは、物品に取り付けられかつ物品の属性情報を記憶したＩＣタグと、物品の属性情報を放送する放送局と、放送局から放送された属性情報を受信する放送受信装置とを備えている。
【０００３】
また、上記の放送受信装置は、物品に取り付けられたＩＣタグから、放送局から受信した属性情報と一致する属性情報を読み取る読み取り手段と、読み取った属性情報を出力する出力手段とを備えている。
【０００４】
特許文献１には、上記のような構成によって、放送受信装置の近傍に存在する物品を瞬時に検索することができるとともに、検索対象の物品の属性情報を出力して、物品の所有者等に報知できることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２１４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、地震等の災害が発生した場合に、人命に関係する情報（行方不明者または犯罪者の所在に関する情報）を、災害地およびその周辺の住民に知らせるための技術の研究が進められている。
【０００７】
特許文献１に開示された物品検索システムは、人間の捜索にも利用できるので、特許文献１に開示された物品検索システムを利用することによって、行方不明者等の情報を住民に知らせることが可能になるとも考えられる。
【０００８】
しかしながら、災害時においては、追跡対象となる移動体（行方不明者または犯罪者等）の所在に関する情報を、迅速かつ適切に理解できるような態様で住民に知らせることが要求される。この点に関して、特許文献１に開示された物品検索システムでは、災害時の上記のような要求が考慮されていない。このため、特許文献１に開示された物品検索システムを利用しても、行方不明者等の所在に関する情報を、迅速かつ適切に理解できるように住民に知らせることは難しい。
【０００９】
本発明の目的の一例は、移動体の所在に関する情報を迅速かつ適切に理解できるように通知することができる、通知装置、通知システム、通知方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における通知装置は、
移動体に設けられた情報発信装置から発信された情報および放送装置から放送された識別情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記情報発信装置から受信した情報の中から、前記受信部が前記放送装置から受信した前記識別情報と一致する識別情報を検索する検索部と、
前記検索部によって前記一致する識別情報が検出された場合に、前記一致する識別情報を受信していることを通知する通知部と、
を有し、
前記通知部は、前記一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させることを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における通知システムは、
識別情報を有し、移動体に設けられ、かつ少なくとも自身の識別情報を含む情報を発信する情報発信装置と、
任意の識別情報を放送波によって放送する放送装置と、
それぞれ所定の位置に設けられ、前記情報発信装置から発信された情報および前記放送装置から放送された識別情報を受信する複数の受信装置と、
を備え、
前記複数の受信装置はそれぞれ、
前記情報発信装置から発信された情報および放送装置から放送された識別情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記情報発信装置から受信した情報の中から、前記受信部が前記放送装置から受信した前記識別情報と一致する識別情報を検索する検索部と、
前記検索部によって前記一致する識別情報が検出された場合に、前記一致する識別情報を受信していることを通知する通知部と、
を有し、
前記通知部は、前記一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させることを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における通知方法は、
（ａ）移動体に設けられた情報発信装置から発信された情報を受信する、ステップと、
（ｂ）放送装置から放送された識別情報を受信する、ステップと、
（ｃ）前記（ａ）のステップで受信した情報の中から、前記（ｂ）のステップで受信した前記識別情報と一致する識別情報を検索する、ステップと、
（ｄ）前記（ｃ）のステップで前記一致する識別情報が検出された場合に、前記一致する識別情報を受信していることを通知する、ステップと、
を有し、
前記（ｄ）のステップでは、前記一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させることを特徴とする。
【００１３】
さらに、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、
コンピュータに、
（ａ）移動体に設けられた情報発信装置から発信された情報を受信する、ステップと、
（ｂ）放送装置から放送された識別情報を受信する、ステップと、
（ｃ）前記（ａ）のステップで受信した情報の中から、前記（ｂ）のステップで受信した前記識別情報と一致する識別情報を検索する、ステップと、
（ｄ）前記（ｃ）のステップで前記一致する識別情報が検出された場合に、前記一致する識別情報を受信していることを通知する、ステップと、
を実行させ、
前記（ｄ）のステップでは、前記一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、移動体の所在に関する情報を迅速かつ容易に理解できるように通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における通知装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、通知装置の具体的構成を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態における通知システムの利用例を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における通知装置の動作を示すフロー図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における通知装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における通知装置、通知ステムおよび通知方法について、図１〜５を参照しながら説明する。
【００１７】
［装置構成］
最初に、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る通知装置および通知システムの概略構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る通知装置の概略構成を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、通知装置１０は、情報発信装置２０および放送装置３０とともに利用される。まず、情報発信装置２０および放送装置３０について簡単に説明する。
【００１９】
情報発信装置２０は、識別情報を有し、自信の識別情報を含む情報を発信する。本実施形態では、情報発信装置２０は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の公知の近距離無線通信の通信規格を利用して、無線通信を行なうことができる。情報発信装置２０としては、例えば、ＲＦＩＤ等の種々の電子タグを用いることができる。情報発信装置２０は、移動体に設けられる。移動体としては、例えば、行方不明者、犯罪者、またはペット等を挙げることができる。
【００２０】
放送装置３０は、例えば、地上放送波によって任意の識別情報を放送する。本実施形態では、放送装置３０は、追跡対象の移動体に設けられた情報発信装置２０の識別情報を放送する。本実施形態では、放送装置３０は、例えばＶ−Ｌｏｗ（ＶＨＦ−Ｌｏｗ）マルチメディア放送波によって、識別情報を放送する。
【００２１】
次に、通知装置１０について説明する。通知装置１０は、受信部１２と、検索部１４と、通知部１６とを備えている。
【００２２】
受信部１２は、情報発信装置２０が発信した情報を受信する。受信部１２は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の公知の近距離無線通信の通信規格を利用して、無線通信を行なうことができる。本実施形態では、受信部１２は、通知装置１０に対して所定の通信領域内に位置している情報発信装置２０と無線通信可能になり、その情報発信装置２０が発信した情報を受信する。さらに、受信部１２は、放送装置３０が放送した任意の識別情報を受信する。
【００２３】
検索部１４は、受信部１２が情報発信装置２０から受信した情報の中から、受信部１２が放送装置３０から受信した識別情報と一致する識別情報を検索する。通知部１６は、検索部１４によって一致する識別情報が検出された場合に、一致する識別情報を受信していることを通知する。本実施形態では、通知部１６は、上記一致する識別情報を受信部１２が受信した時刻と現在の時刻との時間に応じて、通知態様を変化させる。
【００２４】
なお、本実施形態において、「一致する識別情報を受信していることを通知する」には、その識別情報を有する情報発信装置が設けられた移動体が通知装置１０の近傍に位置していたことを通知することが含まれる。
【００２５】
以上のように、本実施形態では、追跡対象となる移動体（行方不明者または犯罪者等）に情報発信装置２０を設けておくことによって、追跡者および住民は、通知部１６の通知によって、移動体が通知装置１０の近くにいたことを理解することができる。
【００２６】
また、本実施形態では、通知部１６は、情報発信装置２０の識別情報を受信した時刻から現在の時刻までの経過時間に応じて、通知態様を変化させる。これにより、追跡者および住民は、追跡対象となる移動体が通知装置１０の近くを通過した時刻を適切かつ迅速に把握することができる。
【００２７】
以上の結果、追跡者および住民は、移動体の所在に関する情報を迅速かつ適切に理解することが可能になる。
【００２８】
続いて、本発明の実施の形態における通知装置およびそれを備えた通知システムについて更に具体的に説明する。
【００２９】
図２は、通知装置１０の具体的構成を示す図である。図２に示すように、本実施形態では、通知装置１０は、上述の受信部１２、検索部１４および通知部１６に加えてさらに記憶部１８を備えている。また、本実施形態では、通知部１６は、通知制御部１６ａ、発光装置１６ｂおよび音声出力装置１６ｃを備えている。
【００３０】
受信部１２は、上述したように、情報発信装置２０が発信した情報および放送装置３０が放送した任意の識別情報を受信する。受信部１２は、情報発信装置２０から受信した情報を、その情報を受信した時刻に紐付けて記憶部１８に記憶させる。また、受信部１２は、放送装置３０から受信した識別情報を検索部１４に与える。
【００３１】
検索部１４は、受信部１２が記憶部１８に記憶させた情報（情報発信装置２０から受信した情報）の中から、受信部１２から与えられた識別情報と一致する識別情報を検索する。受信部１２から与えられた識別情報と一致する識別情報が記憶部１８に記憶されている場合、検索部１４は、その識別情報に紐付けられた受信時刻とともに、通知指令信号を通知部１６の通知制御部１６ａに送る。
【００３２】
通知部１６の通知制御部１６ａは、通知部１６から通知指令信号を受信した場合、発光装置１６ｂおよび音声出力装置１６ｃを制御して、追跡対象となる移動体が通知装置１０の近傍に位置していたことを通知する。
【００３３】
本実施形態では、発光装置１６ｂとして、例えば、発光ダイオード等によって構成された回転灯を用いてもよく、液晶表示装置等の種々の表示装置を用いてもよい。発光装置１６ｂとして回転灯を用いる場合には、通知制御部１６ａは、例えば、識別情報の受信時刻から現在の時刻までの経過時間に応じて、回転灯の発光態様を変化させる。具体的には、通知制御部１６ａは、例えば、上記経過時間に応じて、回転灯の発光色を変えてもよく、回転灯の回転速度を変えてもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、通知制御部１６ａは、例えば、識別情報の受信時刻から現在の時刻までの経過時間に応じて、音声出力装置１６ｃから出力される音声を変化させる。具体的には、通知制御部１６ａは、例えば、上記経過時間に応じて、音声出力装置１６ｃから出力される音声で通知する内容を変えてもよい。
【００３５】
本実施形態では、通知制御部１６ａは、識別情報の受信時刻から所定時間経過するごとに、発光装置１６ｂおよび音声出力装置１６ｃによる通知態様を変化させる。
【００３６】
以下、本実施形態に係る通知装置１０を備えた通知システム１００の利用例について説明する。図３は、本実施形態に係る通知システム１００の利用例を説明するための図である。図３に示すように、本実施形態では、通知システム１００は、複数の通知装置１０、複数の情報発信装置２０および放送装置３０を備えている。なお、図３においては、複数の信号機４０および複数の自動販売機４２が示されている。さらに、移動体として、人５０，５２，５４が示されている。
【００３７】
図３に示した通知システム１００では、複数の信号機４０および複数の自動販売機４２にそれぞれ通知装置１０が設けられている。また、人５０，５２，５４がそれぞれ情報発信装置２０を所持している。
【００３８】
図３に示す例において、例えば、人５０が追跡対象である場合には、放送装置３０から、人５０が所持している情報発信装置２０の識別情報が放送され、その識別情報が、通知装置１０の受信部１２によって受信される。また、人５０（より具体的には、人５０が所持する情報発信装置２０）がいずれかの通知装置１０の通信領域内に入った場合に、その通知装置１０の受信部１２によって、人５０が所持する情報発信装置２０の識別情報が受信される。これにより、識別情報を受信した通知装置１０の通知部１６によって、人５０が近傍に位置していたことが通知される。また、上述したように、識別情報を受信した通知装置１０の通知部１６は、識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させる。このため、人５０の追跡者および住民は、複数の通知装置１０の通知態様を確認することによって、人５０の移動経路および大まかな位置を理解することができる。以上のように、本実施形態に係る通知システム１００によれば、人５０の追跡者および住民は、人５０の所在に関する情報を迅速かつ容易に理解することができる。
【００３９】
［システム動作］
次に、本発明の実施の形態における通知装置の動作について、図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態における通知装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１〜図３を参酌する。また、本実施の形態では、通知装置を動作させることによって、通知方法が実施される。よって、本実施の形態における通知方法の説明は、以下の通知装置１０の動作説明に代える。
【００４０】
図４に示すように、通知システム１００においては、上述したように、まず、いずれかの通知装置１０の受信部１２が、情報発信装置２０から情報を受信する（ステップＳ１）。次に、各通知装置１０の受信部１２が、放送装置３０から放送された識別情報を受信する（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、上述したように、各通知装置１０の検索部１４が、情報発信装置２０から受信した情報の中に、放送装置３０から受信した識別情報が含まれているか否かを判別する（ステップＳ３）。情報発信装置２０から受信した情報の中に上記識別情報が含まれていない場合、通知装置１０は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４２】
ステップＳ３において識別情報が含まれていると判別された場合、上述したように、通知装置１０の通知部１６は、追跡対象となる移動体が近傍に位置していたことを通知する（ステップＳ４）。
【００４３】
以上のようにして、本実施形態では、移動体の所在に関する情報を迅速かつ容易に理解できるように、移動体の追跡者および住民に通知することができる。
【００４４】
［変形例］
上述の実施形態では、通知部１６が発光装置１６ｂおよび音声出力装置１６ｃを備える場合について説明したが、通知部１６が、発光装置１６ｂおよび音声出力装置１６ｃのいずれか一方のみを備えていてもよい。また、通知部１６（発光装置１６ｂおよび音声出力装置１６ｃ）の構成は上述の例に限定されず、上記一致する識別情報の受信時刻と現在の時刻との時間に応じて通知態様を変化させることができる公知の種々の装置を通知部として用いることができる。
【００４５】
［プログラム］
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図４に示すステップＳ１〜Ｓ４を実行させるプログラムであればよい。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における通知装置と通知方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、受信部１２、検索部１４、および通知制御部１６ａとして機能し、処理を行なう。
【００４６】
また、本実施の形態では、記憶部１８は、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置に、これらを構成するデータファイルを格納することによって、又はこのデータファイルが格納された記録媒体をコンピュータと接続された読取装置に搭載することによって実現されている。
【００４７】
また、本実施の形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されてもよい。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、受信部１２、検索部１４および通知制御部１６ａのいずれかとして機能してもよい。また、発光装置１６ｂ、音声出力装置１６ｃおよび記憶部１８は、本実施の形態におけるプログラムを実行するコンピュータとは別のコンピュータ上に構築されていてもよい。
【００４８】
［物理構成］
ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、通知装置を実現するコンピュータについて図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態における通知装置１０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【００４９】
図５に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。なお、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１に加えて、又はＣＰＵ１１１に代えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を備えていてもよい。
【００５０】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであってもよい。
【００５１】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボードおよびマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
【００５２】
データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、およびコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【００５３】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））およびＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記録媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体が挙げられる。
【００５４】
なお、本実施の形態における通知装置１０は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。更に、通知装置１０は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明によれば、移動体の所在に関する情報を迅速かつ適切に理解できるように通知することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  通知装置
１２  受信部
１４  検索部
１６  通知部
１８  記憶部
２０  情報発信装置
３０  放送装置
１００  通知システム
【図１】
2019191818.tif 000003
【図２】
2019191818.tif 000004
【図３】
2019191818.tif 000005
【図４】
2019191818.tif 000006
【図５】
2019191818.tif 000007