(57)【要約】【課題】大型化することなく、モータの回転速度を変更することができる電動工具を提供する。【解決手段】モータ及びモータを収容するモータハウジング２Ａを含む本体部４と、モータを駆動するバッテリ３１を着脱可能なバッテリ装着部２９と、モータハウジング２Ａとバッテリ装着部２９との間に配置されたハンドル部６と、モータハウジング２Ａとバッテリ装着部２９とハンドル部６との少なくともいずれかに配置され、動作状態を変更する第一操作が可能な操作部と、を備え、操作部は、第一操作と操作態様が異なる第二操作がなされると、モータの回転状態を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ及び前記モータを収容するモータハウジングを含む本体部と、
前記モータを駆動するバッテリを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部との間に配置されたハンドル部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置され、動作状態を変更する第一操作が可能な操作部と、
を備え、
前記操作部は、前記第一操作と操作態様が異なる第二操作がなされると、前記モータの回転状態を変更する、
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記操作部は、前記第一操作がなされると、前記モータ、または、前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置されたライトの動作状態を変更する、
請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記第二操作は、前記操作部を、操作量と操作時間と操作回数との少なくともいずれかを前記第一操作と変えて操作する、
請求項１または２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記操作部は、複数が配置され、
前記第二操作は、複数の前記操作部を、前記第一操作と異なる順序で操作する、
請求項１または２に記載の電動工具。
【請求項５】
前記操作部は、複数が配置され、
前記第二操作は、複数の前記操作部を、前記第一操作と異なる組み合わせで操作する、
請求項１または２に記載の電動工具。
【請求項６】
前記操作部は、モータの回転を開始するためのトリガ操作部材であって、
前記トリガ操作部材を第一引込量で引き込むと、モータが回転を開始し、
前記トリガ操作部材を第一引込量と異なる第二引込量で引き込むと、モータの回転状態が変更される、
請求項３に記載の電動工具。
【請求項７】
前記操作部は、操作パネルに配置されたボタンであって、
前記ボタンを押下すると、前記モータ、または、前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置されたライトの動作状態を変更し、
前記ボタンが長押し、または、複数回押下されると、モータの回転状態が変更される、
請求項３に記載の電動工具。
【請求項８】
モータ及び前記モータを収容するモータハウジングを含む本体部と、
前記モータを駆動するバッテリを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部との間に配置されたハンドル部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置されて第一方向に可動する可動部と、
を備え、
前記可動部は、前記第一方向と異なる第二方向に可動されると、前記モータの回転状態を変更する、
ことを特徴とする電動工具。
【請求項９】
前記可動部は、モータの回転を開始するためのトリガ操作部材であって、
前記トリガ操作部材が後方に移動すると、モータが回転を開始し、
前記トリガ操作部材が前方に移動すると、モータの回転状態が変更される、
請求項８に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記可動部は、モータの回転方向を正転方向・逆転方向に切替可能な正逆切替操作部材であって、
前記正逆切替操作部材が左右に移動すると、モータの回転方向を正転方向・逆転方向に切り替えられ、
前記正逆切替操作部材が左右と交わる方向に移動すると、モータの回転状態が変更される、
請求項８に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記可動部は、モータの回転速度を低速と高速とに切替可能な速度切替スイッチであって、
前記速度切替スイッチが前後に移動すると、モータの回転速度が低速と高速とに切り替えられ、
前記速度切替スイッチが下方に移動すると、モータの回転状態が変更される、
請求項８に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記可動部は、出力トルクを調整可能なチェンジリングであって、
前記チェンジリングが回転すると、出力トルクを調整され、
前記チェンジリングが前後に移動すると、モータの回転状態が変更される、
請求項８に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクトドライバを含む電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インパクトドライバを含む電動工具は、モータの回転速度を変更するために操作するスイッチやボタンが配置されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、ハンドル部の下側にスイッチパネルが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６２７７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、モータの回転速度を変更するために操作するスイッチやボタンを新たに配置すると、電動工具が大型化するおそれがある。
【０００５】
本発明の態様は、大型化することなく、モータの回転速度を変更することができる電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様に従えば、モータ及び前記モータを収容するモータハウジングを含む本体部と、前記モータを駆動するバッテリを着脱可能なバッテリ装着部と、前記モータハウジングと前記バッテリ装着部との間に配置されたハンドル部と、前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置され、動作状態を変更する第一操作が可能な操作部と、を備え、前記操作部は、前記第一操作と操作態様が異なる第二操作がなされると、前記モータの回転状態を変更する電動工具が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の態様によれば、大型化することなく、モータの回転速度を変更することができる電動工具が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第一実施形態に係るインパクトドライバを前方から見た斜視図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係るインパクトドライバを後方から見た斜視図である。
【図３】図３は、第一実施形態に係るインパクトドライバの側断面図である。
【図４】図４は、第一実施形態に係るインパクトドライバを示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、第一実施形態に係るインパクトドライバの操作パネルの平面図である。
【図６】図６は、第一実施形態に係るインパクトドライバのトリガ操作部材の概略図である。
【図７】図７は、第二実施形態に係るインパクトドライバの操作パネルの平面図である。
【図８】図８は、第三実施形態に係るインパクトドライバの複数の操作部材を組み合わせた操作の一例を説明する図である。
【図９】図９は、第四実施形態に係るインパクトドライバの正逆切替レバーの概略図である。
【図１０】図１０は、第四実施形態に係るインパクトドライバの正逆切替レバーとスイッチ部との概略図である。
【図１１】図１１は、第四実施形態に係るインパクトドライバを示す機能ブロック図である。
【図１２】図１２は、第五実施形態に係るインパクトドライバのトリガ操作部材の概略図である。
【図１３】図１３は、第六実施形態に係るドライバドリルを前方から見た斜視図である。
【図１４】図１４は、第六実施形態に係るドライバドリルを後方から見た斜視図である。
【図１５】図１５は、第六実施形態に係るドライバドリルを示す機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、第六実施形態に係るドライバドリルの速度切替スイッチの概略図である。
【図１７】図１７は、第六実施形態に係るドライバドリルの速度切替スイッチとホール素子との概略図である。
【図１８】図１８は、第六実施形態に係るドライバドリルの締付力切替リングの概略図である。
【図１９】図１９は、第六実施形態に係るドライバドリルの締付力切替リングとホール素子との概略図である。
【図２０】図２０は、第七実施形態に係るスクリュドライバを前方から見た斜視図である。
【図２１】図２１は、第七実施形態に係るスクリュドライバを後方から見た斜視図である。
【図２２】図２２は、第七実施形態に係るスクリュドライバを示す機能ブロック図である。
【図２３】図２３は、従来のスクリュドライバの操作パネルの平面図である。
【図２４】図２４は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを前方から見た斜視図である。
【図２５】図２５は、第八実施形態に係るアングルインパクトライバを後方から見た斜視図である。
【図２６】図２６は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、または実質的に同一のものを含む。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。
【００１０】
以下の説明においては、Ｘ軸方向を、「前後方向」とする。Ｙ軸方向を、「上下方向」とする。Ｙ軸方向とは、Ｘ軸方向に対して直交する方向である。Ｚ軸方向を、「左右方向」とする。Ｚ軸方向とは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して水平に直交する方向である。前方向を「＋Ｘ」、後方向を「−Ｘ」方向とする。上方向を「＋Ｙ」、下方向を「−Ｙ」方向とする。前後方向「後」側へ向かって、右手側が「＋Ｚ（右）」、左手側が「−Ｚ（左）」方向である。
【００１１】
［第一実施形態］
図１ないし図４を参照して、電動工具の一例としてインパクトドライバ１Ａの概要について説明する。図１は、第一実施形態に係るインパクトドライバを前方から見た斜視図である。図２は、第一実施形態に係るインパクトドライバを後方から見た斜視図である。図３は、第一実施形態に係るインパクトドライバの側断面図である。図４は、第一実施形態に係るインパクトドライバを示す機能ブロック図である。
【００１２】
インパクトドライバ１Ａは、既存の操作部材やボタンが、通常の操作（第一操作）とは異なる操作態様の操作（第二操作）をされることでモータ１１の回転速度を切り替えられる。インパクトドライバ１Ａは、本体部４と、ハンドル部６と、バッテリ装着部２９と、正逆切替レバー２８と、メインスイッチ（操作部）７と、制御部（コントローラ）３３とを備える。さらに、インパクトドライバ１Ａは、外形を規定するハウジング２を有する。
【００１３】
ハウジング２は、モータハウジング２Ａと、ハンドルハウジング２Ｂと、バッテリ装着ハウジング２Ｃとを有する。モータハウジング２Ａは、内側の空間にモータ１１を収容する。ハンドルハウジング２Ｂは、モータハウジング２Ａの下側に配置される。バッテリ装着ハウジング２Ｃは、ハンドルハウジング２Ｂの下側に配置される。このようなモータハウジング２Ａとハンドルハウジング２Ｂとバッテリ装着ハウジング２Ｃとは、図示しないネジによって締結されて一体として組み付けられる。
【００１４】
本体部４について説明する。本体部４は、例えば、ドライバビットを含む先端工具を保持して駆動する。本体部４は、ファン１０と、モータ１１と、減速機構としての遊星歯車機構１２と、スピンドル１３と、スプリング１４と、ハンマ１６と、出力軸としてのアンビル１７と、モータハウジング２Ａと、リヤハウジング２０と、フロントハウジング２６と、ハンマケース２１と、バンパ２７とを有する。ファン１０とモータ１１と遊星歯車機構１２とスピンドル１３とスプリング１４とハンマ１６とアンビル１７とは、同軸に組み付けられる。
【００１５】
モータハウジング２Ａは、軸方向の両端部が開口した筒状の部材である。モータハウジング２Ａの周面には、複数の吸気口２５が設けられる。
【００１６】
リヤハウジング２０は、軸方向の前端部が開口している。リヤハウジング２０は、モータハウジング２Ａの後端部の開口を塞ぐように配置される。リヤハウジング２０の周面には、複数の排気口２４が設けられる。
【００１７】
フロントハウジング２６は、モータハウジング２Ａの前端部に接続される。フロントハウジング２６は、後側から前側に向かって縮径された筒状に形成されている。フロントハウジング２６は、軸方向の両端部が開口している。
【００１８】
ハンマケース２１は、ハンマ１６の周囲に配置される。ハンマケース２１は、後側から前側に向かって縮径された筒状に形成されている。ハンマケース２１は、軸方向の両端部が開口している。ハンマケース２１は、モータハウジング２Ａ及びフロントハウジング２６の内側に配置される。言い換えると、ハンマケース２１の周囲には、モータハウジング２Ａ及びフロントハウジング２６が配置される。
【００１９】
バンパ２７は、弾性体で形成された筒状の部材である。バンパ２７は、ハンマケース２１の前端部に接続される。バンパ２７は、軸方向の両端部が開口している。
【００２０】
モータ１１は、インパクトドライバ１Ａの駆動源である。モータ１１は、バッテリ３１から供給される電力によって駆動する。モータ１１の回転力は、遊星歯車機構１２を介して伝達される。モータ１１の回転軸ＡＸは、Ｘ軸と平行である。モータ１１は、モータハウジング２Ａに収容される。モータ１１は、ブラシレスモータである。モータ１１は、インナーロータである。より詳しくは、モータ１１は、円筒状のステータ５１とステータ５１の内側に配置されたロータ５２とを有する。
【００２１】
ステータ５１は、複数の内歯を有する固定子鉄心５４と、固定子鉄心５４の前側に配置された前絶縁部材５６と、固定子鉄心５４の後ろ側に配置された後絶縁部材５８と、前絶縁部材５６及び後絶縁部材５８を介して固定子鉄心５４の内歯に巻かれる複数の駆動コイル６０とを有する。
【００２２】
ステータ５１は、前絶縁部材５６に図示しないネジで固定されたセンサ基板６２と、センサ基板６２の前面に固定された図示しない磁気センサと、前絶縁部材５６の前面周縁に配置されて駆動コイル６０とセンサ基板６２とを電気的に接続する図示しないコイル接続部とを有する。コイル接続部は、下側に突出した端子部６４と電気的に接続される。端子部６４には、図示しないリード線の一端部が接続される。リード線の他端部は、制御部３３に接続される。
【００２３】
ロータ５２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ５２は、回転軸であるモータ軸６６と、モータ軸６６の周囲に配置された回転子鉄心６８と、回転子鉄心６８の外側に配置された複数の永久磁石７０と、図示しないセンサ用永久磁石と、回転子鉄心６８のモータ軸６６上の前側に配置されたスリーブ７２とを有する。回転子鉄心６８と永久磁石７０とセンサ用永久磁石とは、ロータアッセンブリを構成する。
【００２４】
モータ軸６６は、モータ前軸受７４とモータ後軸受７７とに回転可能に支持される。モータ前軸受７４は、モータ軸６６上であってスリーブ７２より前側に配置される。モータ前軸受７４は、ベアリングリテーナ７５の後側の開口部内に配置される。モータ後軸受７７は、リアハウジング２０の径方向の中央部に配置される。モータ軸６６の他方の端部は、モータ後軸受７７によって回転可能に支持される。モータ軸６６の一方の端部には、ピニオンギヤ７６がモータ軸６６に固定される。
【００２５】
ファン１０は、モータ軸６６の後側に配置される。ファン１０は、複数の羽根を有する遠心ファンである。ファン１０は、ファンスリーブ７８を介してモータ軸６６に固定される。ファン１０の径方向の外側には、排気口２４が位置する。ファン１０の前方には、吸気口２５が位置する。ファン１０は、モータ１１が作動すると、回転軸ＡＸを中心に回転する。ファン１０が回転すると、モータハウジング２Ａの外部の空気が吸気口２５からモータハウジング２Ａに流入する。モータハウジング２Ａに流入した空気は、モータ１１の周囲を通過する際にモータ１１を冷却する。モータ１１を冷却して温められた空気は、排気口２４からモータハウジング２Ａの外部に排出される。
【００２６】
遊星歯車機構１２は、モータ１１の回転力をスピンドル１３に伝達する。遊星歯車機構１２は、リング状の内歯ギヤ８０と、内歯ギヤ８０と噛み合う複数の遊星歯車８２と、遊星歯車８２の軸である複数のピン８４とを有する。内歯ギヤ８０は、ハンマケース２１内に回転が規制された状態で配置される。複数の遊星歯車８２は、内歯ギヤ８０の内側に配置される。遊星歯車８２は、ピン８４を軸として回転可能である。
【００２７】
スピンドル１３は、遊星歯車機構１２を介してモータ軸６６と連結される。スピンドル１３には、遊星歯車機構１２を介してモータ１１の回転力が伝達される。スピンドル１３は、モータ１１が作動すると、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【００２８】
スピンドル１３は、円盤状に形成された円盤状部９０と、円盤状部９０から前側に突出して筒状に形成された前縮径部と、円盤状部９０から後側に突出して筒状に形成された後縮径部とを有する。Ｚ軸方向視において、前縮径部と後縮径部とは、円盤状部９０より外径が小さい形状である。
【００２９】
ベアリングリテーナ７５の内面は、後円筒状内面と、後円筒状内面より大きい径を有する中間円筒状内面と、中間円筒状内面より大きい径を有する前円筒状内面とを有する。ベアリングリテーナ７５の後円筒状内面と中間円筒状内面と前円筒状内面とは連続して連なっている。ベアリングリテーナ７５の内側には、ハウジングリブ９６が収容される。ベアリングリテーナ７５は、径方向の外側に突出するリテーナリブ９８を有する。リテーナリブ９８は、ハンマケース２１の後端部とハウジングリブ９６の前面との間に挟持される。ベアリングリテーナ７５の前部は、ハンマケース２１の後端部の内面と内歯ギヤ８０の外面との間に挟持される。
【００３０】
スピンドル軸受９４の内径は、ベアリングリテーナ７５が保持するモータ前軸受７４の内径よりも大きい。スピンドル軸受９４は、モータ前軸受７４より前方に配置される。言い換えると、スピンドル軸受９４とモータ前軸受７４とは前後方向において異なる位置に配置される。これにより、スピンドル１３からスピンドル軸受９４に伝達された力がモータ前軸受７４に伝達されることが規制される。
【００３１】
スピンドル１３は、モータ１１の回転力をハンマ１６に伝達する。スピンドル１３は、内部に内孔１００が形成されている。内孔１００は、スピンドル１３を貫通する。内孔１００は、後側が前側より太く形成されている。内孔１００は、後部が円盤状部９０の中空部と接続される。内孔１００は、後部にモータ軸６６の前端部とピニオンギヤ７６とが配置される。ピニオンギヤ７６と円盤状部９０の中空部に配置された遊星歯車機構１２の遊星歯車８２とが噛み合う。このようなスピンドル１３には、ロータ５２の回転力が、遊星歯車機構１２を介して伝達される。
【００３２】
ハンマ１６は、伝達された回転力を回転打撃力に変換してアンビル１７に伝達する。ハンマ１６は、スピンドル１３の回転力を回転打撃力に変換する。ハンマ１６は、後面に凹部１０１を有する。凹部１０１には、スプリング１４の前部が収容される。凹部１０１の底面には、複数のスプリングボール１０２とハンマワッシャ１０４とを介して、スプリング１４のリング状に形成された前部が配置される。
【００３３】
ハンマ１６とスピンドル１３の前部との間には、打撃時にハンマ１６を前後方向にガイドするハンマボール１０６が配置される。
【００３４】
アンビル１７は、先端工具を着脱可能に保持する。アンビル１７は、ハンマ１６から伝達された回転打撃力によって、回転軸ＡＸを中心に先端工具を回転する。アンビル１７は、先端工具が配置されるアンビル孔１２０と、チャック１１２と、径方向の外側に突出する一対の延設部１１４と、スピンドル１３の前端部の凸部１１８が挿入される後孔とを有する。アンビル１７は、アンビル軸受１１６に回転可能に支持される。アンビル軸受１１６は、延設部１１４よりも前方に配置される。アンビル軸受１１６は、ハンマケース２１の内面の前部に支持される。
【００３５】
チャック１１２は、アンビル孔１２０に挿入された先端工具を固定する。チャック１１２は、チャックスリーブ１２２と、チャックスプリング１２４と、チャックワッシャ１２６と、チャックスプリング止め１２７と、複数のチャックボール１２８とを有する。
【００３６】
チャックスリーブ１２２は、円筒状に形成されている。チャックスリーブ１２２は、アンビル１７の前部外径より大きい内径を有するチャック前孔部１３０と、チャック前孔部１３０の内面から内側に突出するチャックボール固定部１３２とを有する。
【００３７】
チャックスプリング１２４は、チャック前孔部１３０に配置される。チャックワッシャ１２６は、チャックスプリング１２４の前方に配置される。チャックワッシャ１２６は、チャック前孔部１３０の前端部内に配置される。チャックスプリング止め１２７は、チャックワッシャ１２６の前方において、アンビル１７の外面に固定される。チャックスプリング１２４は、アンビル１７の外面とチャックワッシャ１２６とチャック前孔部１３０の内面とによって規定される空間に配置される。チャックボール１２８は、アンビル孔１２０の内側に露出し、チャックボール固定部１３２に接触可能である。
【００３８】
チャックスリーブ１２２は、インパクトドライバ１Ａのユーザが操作可能である。ユーザがチャックスリーブ１２２を前方に引くと、チャックスリーブ１２２は、チャックスプリング１２４の弾性力を受けた状態で、前方に移動する。チャックスリーブ１２２が前方に移動すると、チャックボール固定部１３２は、チャックボール１２８から離間する。これにより、チャックボール１２８は、規制が外れて、径方向において外側に移動可能になる。チャックボール１２８が移動可能な状態で、先端工具がアンビル孔１２０に挿入されると、チャックボール１２８は、アンビル孔１２０から退いて、径方向において外側に移動する。これにより、先端工具はアンビル孔１２０に装着可能になる。先端工具がアンビル孔１２０に配置された状態で、ユーザがチャックスリーブ１２２から手を離すと、チャックスリーブ１２２がチャックスプリング１２４の弾性力により後方に移動する。これにより、チャックボール固定部１３２がチャックボール１２８を押して、チャックボール１２８が径方向において内側に移動する。これにより、先端工具はチャックボール１２８で挟持され、アンビル１７に固定される。
【００３９】
正逆切替レバー２８は、本体部４の下側で、ハンドル部６の上側に配置される。正逆切替レバー２８は、モータ１１の回転方向を切り替える。正逆切替レバー２８は、インパクトドライバ１Ａのユーザが操作する操作部材であるレバー部材２８１と、モータ１１の回転方向を切り替える回転方向信号を出力する回転方向信号出力部２８２とを有する。
【００４０】
レバー部材２８１は、Ｚ軸方向に延在する部材である。レバー部材２８１は、モータハウジング２Ａを貫通するように配置される。レバー部材２８１は、モータハウジング２Ａに対して移動可能である。レバー部材２８１は、モータハウジング２Ａに対して移動されると、ユーザが手を離すと元の位置に復帰するようになっている。
【００４１】
レバー部材２８１がＺ軸方向に動かされると、モータ１１の回転方向が切り替えられる。レバー部材２８１がモータハウジング２Ａの中間に位置するとき、トリガ操作部材８は操作が規制される。
【００４２】
回転方向信号出力部２８２は、レバー部材２８１のＺ軸方向の位置に応じて、モータ１１の回転方向を切り替える回転方向信号を出力する。より詳しくは、回転方向信号出力部２８２は、レバー部材２８１の右側部を押して左側に突出させると、モータ１１の回転方向を正転させる指令信号を出力する。回転方向信号出力部２８２は、レバー部材２８１の左側部を押して右側に突出させると、モータ１１の回転方向を逆転させる指令信号を出力する。
【００４３】
レバー部材２８１がＺ軸方向に操作されることにより、レバー部材２８１と回転方向信号出力部２８２とが接触し、回転方向信号出力部２８２から回転方向信号が出力される。ユーザによるレバー部材２８１の操作が解除されると、弾性部材５の弾性力により、レバー部材２８１は、回転方向信号出力部２８２から離れるようにする。レバー部材２８１が回転方向信号出力部２８２から離れることにより、回転方向信号出力部２８２からの回転方向信号の出力が停止される。
【００４４】
ハンドル部６について説明する。ハンドル部６は、インパクトドライバ１Ａの使用時にインパクトドライバ１Ａのユーザが把持する把持部である。ハンドル部６は、本体部４の下側に接続される。ハンドル部６は、モータハウジング２Ａの下側に接続されるハンドルハウジング２Ｂを含む。
【００４５】
バッテリ装着部２９について説明する。バッテリ装着部２９は、ハンドル部６の下側に配置される。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が着脱可能である。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が装着される装着面３２と、操作パネル４４を含む操作面４０とを有する。バッテリ装着部２９は、ハンドル部６の下側に接続される。バッテリ装着部２９は、ハンドルハウジング２Ｂの下側に接続されるバッテリ装着ハウジング２Ｃを含む。
【００４６】
バッテリ３１は、バッテリ端子を有する。バッテリ端子は、バッテリ３１の上面に配置される。バッテリ３１は、バッテリ３１の前部において上方に隆起する隆起部３４を有する。
【００４７】
装着面３２は、下方を向くバッテリ装着部２９の下面を含む。バッテリ装着部２９は、装着端子を有する。装着端子は、バッテリ装着部２９の装着面３２に配置される。
【００４８】
バッテリ３１は、バッテリ装着部２９に着脱可能である。バッテリ３１をバッテリ装着部２９に装着するとき、バッテリ３１の上面と装着面３２とが対向するように、バッテリ３１をバッテリ装着部２９の前方から後方へスライドさせる。バッテリ３１をスライドさせることによって、隆起部３４の後部がバッテリ装着部２９の前部に当接する。また、バッテリ３１の上面にはバッテリ３１の上面から突出するバッテリ爪３６が設けられる。バッテリ爪３６は、弾性部材により上方に付勢される。バッテリ爪３６は、バッテリ装着部２９の前部に設けられたバッテリ装着凹部３７に挿入される。これにより、バッテリ３１とバッテリ装着部２９とが位置決めされ、バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着される。
【００４９】
バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着された状態において、バッテリ３１の上面と装着面３２とが対向する。また、バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着された状態において、バッテリ端子と装着端子とが接続される。これにより、バッテリ３１とバッテリ装着部２９に設けられるターミナル３５とが接続される。ターミナル３５は、制御部３３と接続される。
【００５０】
バッテリ装着部２９からバッテリ３１を外すとき、バッテリボタン３０が操作される。バッテリボタン３０は、バッテリ爪３６を付勢する弾性部材と接続される。したがって、バッテリボタン３０が操作されることにより、バッテリ爪３６がバッテリ装着凹部３７から外れ、バッテリ装着部２９からバッテリ３１が解放される。バッテリ装着部２９からバッテリ３１を前方にスライドさせることによって、バッテリ装着部２９からバッテリ３１が外される。
【００５１】
操作面４０は、バッテリ装着部２９の上面の前部に配置される。操作面４０は、バッテリ装着ハウジング２Ｃの上面であって、ハンドル部６よりも前方の領域に配置される。操作パネル４４は、操作面４０に設けられる。
【００５２】
図５を参照して操作パネル４４について説明する。図５は、第一実施形態に係るインパクトドライバの操作パネルの平面図である。操作パネル４４は、インパクトドライバ１Ａの動作状態を変更するための各種の操作を行うボタンと、動作状態を表示する表示部４４５とを有する。より詳しくは、操作パネル４４は、打撃力切替ボタン４４１と、ライト入切ボタン４４２と、電池残量確認ボタン４４３と、自動変更モード切替ボタン４４４とを有する。
【００５３】
打撃力切替ボタン４４１は、ハンマ１６の打撃力を変更するために操作される。打撃力切替ボタン４４１は、操作される毎に、打撃力の設定値を「最強」、「強」、「中」、「弱」、「テクス用」の５段階で順次切り替える。打撃力切替ボタン４４１は、操作を検出すると電気信号として制御部３３に出力する。
【００５４】
ライト入切ボタン４４２は、トリガ操作部材８の上側に配置されたライトの点灯と消灯とを切り替えるために操作される。ライト入切ボタン４４２は、操作を検出すると電気信号として制御部３３に出力する。
【００５５】
電池残量確認ボタン４４３は、電池の残量を確認するために操作される。電池残量確認ボタン４４３は、操作を検出すると電気信号として制御部３３に出力する。
【００５６】
自動変更モード切替ボタン４４４は、自動変更モードを切り替えるために操作される。自動変更モード切替ボタン４４４は、操作されると、打撃を開始するまではモータ１１の回転速度を低くし、打撃を開始するとモータ１１の回転速度を最速にする。自動変更モード切替ボタン４４４は、操作を検出すると電気信号として制御部３３に出力する。
【００５７】
図１ないし図３に戻って、バッテリ装着ハウジング２Ｃの上部の左右には、フック３８が取り付けられるフック用溝３９が設けられる。フック用溝３９は、バッテリ装着ハウジング２Ｃの左右の両側に設けられる。バッテリ装着ハウジング２Ｃの後部にストラップ４２が取り付けられる。
【００５８】
図１ないし図４を参照して、メインスイッチ７について説明する。メインスイッチ７は、インパクトドライバ１Ａの起動と停止とを切り替える。より詳しくは、メインスイッチ７は、モータ１１の起動と停止とを切り替える。メインスイッチ７は、ハンドル部６の上部に配置される。メインスイッチ７は、トリガ操作部材８と、トリガ信号出力部９と、モード信号出力部９１とを有する。
【００５９】
トリガ操作部材８は、ハンドル部６の上部に配置される。トリガ操作部材８は、＋Ｘ側のハンドル部６の前部に配置される。ハンドルハウジング２Ｂは、トリガ操作部材８が配置される開口３を有する。トリガ操作部材８の少なくとも一部は、開口３に配置される。トリガ操作部材８は、ハンドルハウジング２Ｂの前面よりも前方に突出する。
【００６０】
トリガ操作部材８は、ブロック状の部材である。トリガ操作部材８は、前方を向く前端面８Ｆを有する。Ｚ軸方向において、トリガ操作部材８は、ハンドル部６の中央部に配置される。Ｚ軸方向において、トリガ操作部材８の中心とハンドル部６の中心とは一致する。
【００６１】
図６を参照して、トリガ操作部材８について説明する。図６は、第一実施形態に係るインパクトドライバのトリガ操作部材の概略図である。トリガ操作部材８は、通常の操作である第一操作として、トリガ操作部材８を開口３内に引き込むことによって、モータ１１の起動と停止とが切り替えられる。また、トリガ操作部材８は、通常の操作である第一操作として、モータ１１が起動された状態においては、トリガ操作部材８の引込量に応じて、モータ１１の回転速度が制御される。第一操作時のトリガ操作部材８の引込量（第一引込量）をｄ１とする。また、第一操作時における、トリガ操作部材８が可動する方向を第一方向という。本実施形態では、トリガ操作部材８の第一方向は、トリガ操作部材８を開口３内に引き込む方向である。
【００６２】
トリガ操作部材８は、第一操作とは異なる操作（第二操作）がされることによって、モータ１１の回転速度を切り替えられる。本実施形態では、第二操作として、トリガ操作部材８が第一操作の引込量ｄ１より小さい引込量（第二引込量）ｄ２で開口３内に引き込まれると、モータ１１の回転速度を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の５段階で順次切り替える。トリガ操作部材８で第二操作が実行されても、モータ１１には通電されず起動しない状態のままである。
【００６３】
トリガ操作部材８は、ユーザが手を離すと、弾性部材５の弾性力により、元の位置に復帰する。
【００６４】
トリガ信号出力部９は、トリガ操作部材８の第一操作によりトリガ信号を出力可能な電子回路を含む。トリガ信号出力部９は、ハンドルハウジング２Ｂの内部に配置される。トリガ信号とは、モータ１１を起動させる指令信号である。より詳しくは、トリガ信号出力部９は、メインスイッチ７の引込量が第一閾値以上では、モータ１１を駆動する指令信号を出力し、メインスイッチ７の引込量が第一閾値未満では、モータ１１を駆動する指令信号の出力を停止する。トリガ信号出力部９は、メインスイッチ７の引込量が第一閾値より大きくなると、引込量が大きくなるほど、モータ１１の回転速度を高速にする指令信号を出力する。
【００６５】
トリガ操作部材８がハンドルハウジング２Ｂの内部に引込量ｄ１で引き込まれると、トリガ操作部材８とトリガ信号出力部９とが接触し、トリガ信号出力部９からトリガ信号が出力される。ユーザによるトリガ操作部材８の操作が解除されると、弾性部材５の弾性力により、トリガ操作部材８は、トリガ信号出力部９から離れる。トリガ操作部材８がトリガ信号出力部９から離れることにより、トリガ信号出力部９からのトリガ信号の出力が停止される。
【００６６】
モード信号出力部９１は、トリガ操作部材８の第二操作によりモード信号を出力可能な電子回路を含む。モード信号出力部９１は、ハンドルハウジング２Ｂの内部に配置される。モード信号とは、モータ１１の回転速度を変更させる指令信号である。
【００６７】
トリガ操作部材８がハンドルハウジング２Ｂの内部に引込量ｄ２で引き込まれると、トリガ操作部材８とモード信号出力部９１とが接触し、モード信号出力部９１からモード信号が出力される。ユーザによるトリガ操作部材８の操作が解除されると、弾性部材５の弾性力により、トリガ操作部材８は、モード信号出力部９１から離れる。トリガ操作部材８がモード信号出力部９１から離れることにより、モード信号出力部９１からのモード信号の出力が停止される。
【００６８】
モード信号出力部９１は、トリガ操作部材８が引込量ｄ２で引き込まれると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の５段階で順次切り替えるモード信号を出力する。より詳しくは、モード信号出力部９１は、トリガ操作部材８が引込量ｄ２で引き込まれると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えるモード信号を出力する。
【００６９】
制御部３３は、インパクトドライバ１Ａを制御する。制御部３３は、制御回路基板を含み、バッテリ装着部２９の内部に配置される。制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性メモリを含むメインメモリと、入出力回路を含むインターフェースとを含む。
【００７０】
制御部３３には、ターミナル３５と、メインスイッチ７と、正逆切替レバー２８と、操作パネル４４と、モータ１１とが接続される。なお、本実施形態においては、制御部３３は、バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着されると、モータ１１の回転速度を「最高」に設定する。
【００７１】
制御部３３は、メインスイッチ７のトリガ信号出力部９とモード信号出力部９１とが接続される。
【００７２】
制御部３３は、トリガ信号出力部９からモータ１１を駆動する指令信号が出力されている間、モータ１１を駆動する。制御部３３は、トリガ信号出力部９からモータ１１を駆動する指令信号の出力が停止されると、モータ１１を停止する。
【００７３】
制御部３３は、モード信号出力部９１からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「最高」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「高」に変更する。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「高」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「中」に変更する。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「中」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「低」に変更する。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「低」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「テクス用」に変更する。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「テクス用」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「最高」に変更する。
【００７４】
制御部３３は、設定したモータ１１の回転速度を表示部４４５のモード表示部に表示させる。
【００７５】
制御部３３は、正逆切替レバー２８の回転方向信号出力部２８２が接続される。制御部３３は、回転方向信号出力部２８２から指令信号を受信すると、モータ１１の回転方向を切り替える。言い換えると、制御部３３は、回転方向信号出力部２８２から回転方向切替信号を受信すると、モータ１１の回転方向の設定値を変更する。
【００７６】
制御部３３は、操作パネル４４の打撃力切替ボタン４４１とライト入切ボタン４４２と電池残量確認ボタン４４３と自動変更モード切替ボタン４４４と接続されている。
【００７７】
制御部３３は、打撃力切替ボタン４４１が操作される毎に、打撃力の設定値を「最強」、「強」、「中」、「弱」、「テクス用」の５段階で順次切り替える。制御部３３は、設定したモータ１１の回転速度を表示部４４５のモード表示部に表示させる。
【００７８】
制御部３３は、ライト入切ボタン４４２が操作されると、ライトの点灯と消灯とを切り替える指令信号をライトに出力する。制御部３３は、ライトの点灯または消灯を表示部４４５のライト表示部に表示させる。
【００７９】
制御部３３は、電池残量確認ボタン４４３が操作されると、ターミナル３５を介してバッテリ３１の残量を確認して、表示部４４５の残量表示部に表示させる。
【００８０】
制御部３３は、自動変更モード切替ボタン４４４が操作されると、モータ１１の回転速度を自動で変更する指令信号をモータ１１に出力する。
【００８１】
次に、このように構成されたインパクトドライバ１Ａにおけるモータ１１の回転速度の変更方法について説明する。ユーザは、インパクトドライバ１Ａのハンドル部６を右手で掴んで把持する。
【００８２】
ユーザは、例えば人差し指でトリガ操作部材８を引込量ｄ２で開口３内に引き込んで、モータ１１の回転速度を所望の回転速度に変更する。ユーザは、表示部４４５のモード表示部によって、モータ１１の回転速度を確認する。
【００８３】
モータ１１を所望の回転速度に設定した後、ユーザは、人差指でトリガ操作部材８を引込量ｄ１で操作する。これにより、インパクトドライバ１Ａは、モータ１１が起動する。モータ１１は、設定された回転速度を上限として回転する。
【００８４】
モータ１１が作動すると、ファン１０が回転する。ファン１０が回転すると、モータハウジング２Ａの外部の空気が吸気口２５からモータハウジング２Ａに流入する。モータハウジング２Ａに流入した空気は、モータ１１の周囲を通過する際にモータ１１を冷却する。モータハウジング２Ａの内部の空気は、排気口２４からモータハウジング２Ａの外部に排出される。
【００８５】
モータ１１の回転力は、スピンドル１３を介してハンマ１６に伝達される。ハンマ１６は、アンビル１７に保持される先端工具を駆動する。このようにして、アンビル１７に保持されている先端工具が回転する。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態によれば、既存の操作部材やボタンが、通常の操作である第一操作とは異なる第二操作をされることでモータ１１の回転速度が切り替えられる。このように、本実施形態は、モータ１１の回転速度を変更するために、操作部材やボタンを追加して配置しなくてよい。本実施形態によれば、インパクトドライバ１Ａを小型化することができる。
【００８７】
本実施形態は、第二操作として、トリガ操作部材８を引込量ｄ２で引き込むことで、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態によれば、ユーザは、インパクトドライバ１Ａを把持した状態で、人差し指で第二操作をすることができる。本実施形態は、モータ１１の回転速度を切り替えるために、インパクトドライバ１Ａを作業台に置いたり、持ち替えたりしなくてもよいので、作業性を向上することができる。
【００８８】
［第二実施形態］
図７を参照しながら、本実施形態に係るインパクトドライバ１Ａについて説明する。図７は、第二実施形態に係るインパクトドライバの操作パネルの平面図である。以下の説明においては、第一実施形態のインパクトドライバ１Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８９】
本実施形態は、ライト入切ボタン４４２と電池残量確認ボタン４４３と自動変更モード切替ボタン４４４とのいずれかのボタンを操作部とする。また、第二操作として、いずれかのボタンが操作時間と操作回数とのどちらかを変えて押下されると、具体的には、長押し、または、複数回押下されると、制御部３３がモータ１１の回転速度を切り替える制御を行う。
【００９０】
操作パネル４４Ａは、ライト入切ボタン４４２と、電池残量確認ボタン４４３と、自動変更モード切替ボタン４４４とを有する。
【００９１】
ライト入切ボタン４４２は、第一操作として押下されると、ライトの点灯と消灯とを切り替えられる。ライト入切ボタン４４２は、第二操作として長押し、または、複数回押下されると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えるモード信号を出力する。
【００９２】
電池残量確認ボタン４４３は、第一操作として押下されると、電池の残量が表示される。電池残量確認ボタン４４３は、第二操作として長押し、または、複数回押下されると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えるモード信号を出力する。
【００９３】
自動変更モード切替ボタン４４４は、第一操作として押下されると、自動変更モードに切り替えられる。自動変更モード切替ボタン４４４は、第二操作として長押し、または、複数回押下されると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えるモード信号を出力する。
【００９４】
制御部３３は、ライト入切ボタン４４２と電池残量確認ボタン４４３と自動変更モード切替ボタン４４４とのいずれかのボタンが長押し、または、複数回押下されてモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替える。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作パネル４４Ａのライト入切ボタン４４２と電池残量確認ボタン４４３と自動変更モード切替ボタン４４４との少なくともいずれかのボタンを使用してモータ１１の回転速度を変更する。これにより、本実施形態では、操作パネル４４Ａにモータ１１の回転速度を変更するために、例えば、打撃力切替ボタン４４１（図４）のような専用のボタンを配置しなくてよい。本実施形態によれば、操作パネル４４Ａを小型化することができる。
【００９６】
［第三実施形態］
図８を参照しながら、本実施形態に係るインパクトドライバ１Ａについて説明する。図８は、第三実施形態に係るインパクトドライバの複数の操作部材を組み合わせた操作の一例を説明する図である。以下の説明においては、第一実施形態のインパクトドライバ１Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９７】
本実施形態は、第二操作として、複数の操作部に対する複数の操作を組み合わせて行うと、制御部３３がモータ１１の回転速度を切り替える制御を行う。また、複数の操作部の操作の順番を変えることで、第一操作と第二操作とを区別してもよい。
【００９８】
例えば、正逆切替レバー２８を中立位置にした状態で、トリガ操作部材８を引込量ｄ１引くと、モータ１１の回転速度が「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えられる。例えば、正逆切替レバー２８を中立位置にした状態で、ライト入切ボタン４４２を押下すると、モータ１１の回転速度が「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えられる。例えば、ライト入切ボタン４４２を押下した状態で、トリガ操作部材８を引込量ｄ１引くと、モータ１１の回転速度が「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えられる。
【００９９】
または、例えば、正逆切替レバー２８を中立位置にした後で、トリガ操作部材８を引込量ｄ１引くと、モータ１１の回転速度が「最強」、「強」、「中」、「弱」、「テクス用」の順で切り替えられる。また、例えば、トリガ操作部材８を引込量ｄ１引いた後で、正逆切替レバー２８を中立位置にすると、モータ１１の回転速度が「テクス用」、「弱」、「中」、「強」、「最強」の順で切り替えられる。
【０１００】
制御部３３は、上記に例示したような複数の操作部からの電気信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番、または、「テクス用」、「弱」、「中」、「強」、「最強」の順番で切り替える。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態によれば、モータ１１の回転速度を変更するための操作部材を本体部４とハンドル部６とバッテリ装着部２９とのいずれかに配置しなくてよい。本実施形態によれば、インパクトドライバ１Ａを小型化することができる。
【０１０２】
［第四実施形態］
図９ないし図１１を参照しながら、本実施形態に係るインパクトドライバ１Ａについて説明する。図９は、第四実施形態に係るインパクトドライバの正逆切替レバーの概略図である。図１０は、第四実施形態に係るインパクトドライバの正逆切替レバーとスイッチとの概略図である。図１１は、第四実施形態に係るインパクトドライバを示す機能ブロック図である。以下の説明においては、第一実施形態のインパクトドライバ１Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０３】
インパクトドライバ１Ａは、既存の操作部の操作部材が、第一操作時に動かされる第一方向と異なる第二方向に可動されることでモータ１１の回転速度を切り替えられる。
【０１０４】
正逆切替レバー（操作部）２８は、第一操作として、モータ１１の回転方向を切り替える。また、第一操作時における、正逆切替レバー（操作部材）２８が可動する方向を第一方向という。本実施形態では、正逆切替レバー２８の第一方向は、矢印Ａで示すＺ軸方向である。
【０１０５】
さらに、正逆切替レバー２８は、第二操作として、第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。
【０１０６】
正逆切替レバー２８は、レバー部材２８１と、回転方向信号出力部２８２と、モータ１１の回転速度を切り替えるモード信号を出力するモード信号出力部２８３とを有する。
【０１０７】
レバー部材２８１が第一方向と異なる第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態では、レバー部材が矢印Ｂで示すように上下方向、または、矢印Ｃで示すように前後方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。
【０１０８】
モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１のＹ軸方向またはＸ軸方向の位置に応じて、モータ１１の回転速度を切り替えるモード信号を出力する。モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１の操作によりモード信号を出力可能な電子回路を含む。
【０１０９】
レバー部材２８１がＹ軸方向またはＸ軸方向に操作されることにより、レバー部材２８１とモード信号出力部２８３とが接触し、モード信号出力部２８３からモード信号が出力される。レバー部材２８１がモード信号出力部２８３から離れることにより、モード信号出力部２８３からの信号の出力が停止される。
【０１１０】
図１０を参照して、正逆切替レバー２８とモード信号出力部２８３のスイッチ部２８３１とについて説明する。図１０においては、レバー部材２８１は、矢印Ｂ方向に可動する。レバー部材２８１が、図１０に示す位置にあるとき、レバー部材２８１は、スイッチ部２８３１と離間している。レバー部材２８１が下方に移動すると、スイッチ部２８３１と接触する。モード信号出力部２８３は、モード信号を出力する。
【０１１１】
モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１がＹ軸方向またはＸ軸方向に動かされると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の５段階で順次切り替える。より詳しくは、モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１が−Ｙ方向または−Ｘ方向に動かされると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替える。モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１が＋Ｙ方向または＋Ｘ方向に動かされると、モータ１１の回転速度の設定値を「テクス用」、「低」、「中」、「高」、「最高」の順番で切り替える。本実施形態においては、バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着されると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「最高」に設定する。
【０１１２】
モータ１１の回転速度が「最高」に設定されている状態で、レバー部材２８１が−Ｙ方向または−Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「高」に変更する。モータ１１の回転速度が「高」に設定されている状態で、レバー部材２８１が−Ｙ方向または−Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「中」に変更する。モータ１１の回転速度が「中」に設定されている状態で、レバー部材２８１が−Ｙ方向または−Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「低」に変更する。モータ１１の回転速度が「低」に設定されている状態で、レバー部材２８１が−Ｙ方向または−Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「テクス用」に変更する。モータ１１の回転速度が「テクス用」に設定されている状態で、レバー部材２８１が−Ｙ方向または−Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「最高」に変更する。
【０１１３】
制御部３３は、正逆切替レバー２８の回転方向信号出力部２８２とモード信号出力部２８３とが接続される。制御部３３は、モード信号出力部２８３から指令信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。言い換えると、制御部３３は、モード信号出力部２８３からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度の設定値を変更する。
【０１１４】
以上説明したように、本実施形態は、トリガ操作部材８を第一操作に可動する第一方向と異なる第二方向に可動することで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態によれば、モータ１１の回転速度を変更するに可動する操作部材を本体部４とハンドル部６とバッテリ装着部２９とのいずれかに配置しなくてよい。本実施形態によれば、インパクトドライバ１Ａを小型化することができる。
【０１１５】
［第五実施形態］
図１２を参照しながら、本実施形態に係るインパクトドライバ１Ａについて説明する。図１２は、第五実施形態に係るインパクトドライバのトリガ操作部材の概略図である。以下の説明においては、第一実施形態のインパクトドライバ１Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１６】
メインスイッチ（操作部）７のトリガ操作部材（操作部材）８は、第一操作として、トリガ操作部材８を開口３内に引き込むことによって、モータ１１の起動と停止とが切り替えられる。第一操作時における、トリガ操作部材８が可動する方向を第一方向という。本実施形態では、トリガ操作部材８の第一方向は、矢印Ｄで示す、トリガ操作部材８を開口３内に引き込む方向である。
【０１１７】
さらに、トリガ操作部材８は、第二操作として、第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態では、トリガ操作部材８が矢印Ｅで示すように開口３から引き出す方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。
【０１１８】
制御部３３は、モード信号出力部９１からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。
【０１１９】
以上説明したように、本実施形態は、トリガ操作部材８を第一操作に可動する第一方向と異なる第二方向に可動することで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態は、モータ１１の回転速度を変更するに可動する操作部材を本体部４とハンドル部６とバッテリ装着部２９とのいずれかに配置しなくてよい。本実施形態によれば、インパクトドライバ１Ａを小型化することができる。
【０１２０】
［第六実施形態］
図１３ないし図１９を参照しながら、本実施形態に係るドライバドリル１Ｂについて説明する。図１３は、第六実施形態に係るドライバドリルを前方から見た斜視図である。図１４は、第六実施形態に係るドライバドリルを後方から見た斜視図である。図１５は、第六実施形態に係るドライバドリルを示す機能ブロック図である。図１６は、第六実施形態に係るドライバドリルの速度切替スイッチの概略図である。図１７は、第六実施形態に係るドライバドリルの速度切替スイッチとホール素子との概略図である。図１８は、第六実施形態に係るドライバドリルの締付力切替リングの概略図である。図１９は、第六実施形態に係るドライバドリルの締付力切替リングとホール素子との概略図である。
【０１２１】
ドライバドリル１Ｂは、本体部４と、ハンドル部６と、バッテリ装着部２９と、正逆切替レバー２８と、メインスイッチ（操作部）７のトリガ操作部材８と、速度切替スイッチ１４０と、制御部（コントローラ）３３とを備える。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が装着される装着面３２と、操作パネル４４を含む操作面４０とを有する。本体部４は、ドリルチャック１８と、締付力切替リング（チェンジリング）１９とを有する。ドリルチャック１８は、先端工具を保持して回転軸ＡＸを中心に回転可能である。
【０１２２】
このようなドライバドリル１Ｂは、既存の操作部の操作部材である速度切替スイッチ１４０または締付力切替リング１９が、第一操作時に動かされる第一方向と異なる第二方向に可動されることでモータ１１の回転速度を切り替えられる。
【０１２３】
速度切替スイッチ１４０によって、モータ１１の回転速度を切り替える場合について説明する。速度切替スイッチ１４０は、スイッチ操作部材１４１と、速度信号出力部１４２と、モード信号出力部１４３とを有する。
【０１２４】
スイッチ操作部材１４１は、第一操作として、矢印Ｆが示すＸ軸方向に動かすことによって、モータ１１の回転速度が低速と高速とで切り替えられる。さらに、スイッチ操作部材１４１は、第二操作として、矢印Ｇで示す第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態では、スイッチ操作部材１４１が矢印Ｇで示すように−Ｙ方向に押し込まれると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。
【０１２５】
速度信号出力部１４２は、スイッチ操作部材１４１が第一方向に動かされると速度切替信号を出力可能な電子回路を含む。速度信号出力部１４２は、モータハウジング２Ａの内部に配置される。
【０１２６】
モード信号出力部１４３は、スイッチ操作部材１４１が第二方向に移動されるとモード信号を出力可能な電子回路を含む。モード信号出力部１４３は、モータハウジング２Ａの内部に配置される。
【０１２７】
図１７を参照して、速度切替スイッチ１４０とモード信号出力部１４３のホール素子１４３１とについて説明する。図１７においては、スイッチ操作部材１４１は、矢印Ｇ方向に可動する。スイッチ操作部材１４１が、図１７に示す位置にあるとき、スイッチ操作部材１４１の下部に配置された磁石１４１１は、ホール素子１４３１と離間している。スイッチ操作部材１４１が下方に移動すると、磁石１４１１がホール素子１４３１と接触する。モード信号出力部１４３は、モード信号を出力する。
【０１２８】
制御部３３は、速度切替スイッチ１４０の速度信号出力部１４２とモード信号出力部１４３とが接続される。制御部３３は、速度信号出力部１４２から速度切替信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。制御部３３は、モード信号出力部１４３からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。
【０１２９】
締付力切替リング１９によって、モータ１１の回転速度を切り替える場合について説明する。締付力切替リング１９は、リングスイッチ操作部材１９１と、締付力信号出力部１９２と、モード信号出力部１９３とを有する。
【０１３０】
リングスイッチ操作部材１９１は、第一操作として、矢印Ｈが示す周方向に回転させることによって、締め付け力（トルク）が切り替えられる。さらに、リングスイッチ操作部材１９１は、第二操作として、矢印Ｉで示す第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態では、リングスイッチ操作部材１９１が矢印Ｉで示すようにＸ方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。
【０１３１】
締付力信号出力部１９２は、リングスイッチ操作部材１９１が第一方向に動かされると締め付け力信号を出力可能な電子回路を含む。締付力信号出力部１９２は、モータハウジング２Ａの内部に配置される。
【０１３２】
モード信号出力部１９３は、リングスイッチ操作部材１９１が第二方向に移動されるとモード信号を出力可能な電子回路を含む。モード信号出力部１９３は、モータハウジング２Ａの内部に配置される。
【０１３３】
図１９を参照して、締付力切替リング１９とモード信号出力部１９３のホール素子１９３１とについて説明する。図１９においては、リングスイッチ操作部材１９１は、矢印Ｉ方向に可動する。リングスイッチ操作部材１９１が、図１９に示す位置にあるとき、リングスイッチ操作部材１９１の後端部に配置された磁石１９１１は、ホール素子１９３１と離間している。締付力切替リング１９が下方に移動すると、磁石１９１１がホール素子１９３１と接触する。モード信号出力部１９３は、モード信号を出力する。
【０１３４】
制御部３３は、締付力切替リング１９の締付力信号出力部１９２とモード信号出力部１９３とが接続される。制御部３３は、締付力信号出力部１９２から締付力信号を受信すると、締め付け力を切り替える。制御部３３は、モード信号出力部１９３からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。
【０１３５】
以上説明したように、本実施形態は、速度切替スイッチ１４０または締付力切替リング１９を第一操作に可動する第一方向と異なる第二方向に可動することで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態によれば、ドライバドリル１Ｂを小型化することができる。
【０１３６】
［第七実施形態］
図２０ないし図２２を参照しながら、本実施形態に係るスクリュドライバ１Ｃについて説明する。図２０は、第七実施形態に係るスクリュドライバを前方から見た斜視図である。図２１は、第七実施形態に係るスクリュドライバを後方から見た斜視図である。図２２は、第七実施形態に係るスクリュドライバを示す機能ブロック図である。
【０１３７】
スクリュドライバ１Ｃは、本体部４と、ハンドル部６と、バッテリ装着部２９と、正逆切替レバー２８と、メインスイッチ（操作部）７のトリガ操作部材８と、ロックボタン４８と、制御部（コントローラ）３３とを備える。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が装着される装着面３２と、操作パネル４４を含む操作面４０とを有する。
【０１３８】
本体部４は、Ｘ軸方向に延在する。ハンドル部６は、Ｙ軸方向に延在する。本体部４は、ハンドル部６よりも前方に配置される。本体部４の後部は、第１接続部４５を介してハンドル部６の上端部に接続される。本体部４の下部は、第２接続部４６を介してバッテリ装着部２９に接続される。ハンドル部６の下端部は、バッテリ装着部２９に接続される。本体部４の少なくとも一部、第１接続部４５、ハンドル部６、バッテリ装着部２９の少なくとも一部、及び第２接続部４６により、ループが形成される。本体部４は、ロックリング４７と、ドリルチャック１８と、ロックボタン４８とを有する。ドリルチャック１８は、先端工具を保持して回転軸ＡＸを中心に回転可能である。
【０１３９】
このようなスクリュドライバ１Ｃは、既存の操作部の操作部材であるロックボタン４８が、長押し、または、複数回押下されることでモータ１１の回転速度を切り替えられる。
【０１４０】
ロックボタン４８は、ボタン操作部材４８１と、ロック信号出力部４８２と、モード信号出力部４８３とを有する。
【０１４１】
ボタン操作部材４８１は、レバー部材２８１を引いた状態でハンドル部６内に押し込まれると、ユーザがレバー部材２８１から手を離しても、レバー部材２８１を引き込まれた位置でロックする。さらに、ボタン操作部材４８１は、第二操作として、長押し、または、複数回押下されるとモータ１１の回転速度が切り替えられる。
【０１４２】
ロック信号出力部４８２は、ボタン操作部材４８１が−Ｚ方向に押し込まれると、ロック信号を出力可能な電子回路を含む。ロック信号出力部４８２は、ハンドル部６の内部に配置される。
【０１４３】
モード信号出力部４８３は、ボタン操作部材４８１が−Ｚ方向に長押し、または、複数回押下されると、モード信号を出力可能な電子回路を含む。モード信号出力部４８３は、ハンドル部６の内部に配置される。
【０１４４】
制御部３３は、ロックボタン４８のロック信号出力部４８２とモード信号出力部４８３とが接続される。制御部３３は、ロック信号出力部４８２からロック信号を受信すると、モータ１１を駆動する指令信号を出力する状態を維持する。制御部３３は、モード信号出力部４８３からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。
【０１４５】
以上説明したように、本実施形態は、ロックボタン４８を長押し、または、複数回押下することで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態によれば、スクリュドライバ１Ｃを小型化することができる。
【０１４６】
これに対して、従来は、図２３に示すように、操作パネル４４にモータ１１の回転速度を変更するために、例えば、モード切替ボタン４４１のような専用のボタンを配置していた。図２３は、従来のスクリュドライバの操作パネルの平面図である。本実施形態によれば、操作パネル４４を小型化することができる。
【０１４７】
［第八実施形態］
図２４ないし図２６を参照しながら、本実施形態に係るアングルインパクトドライバ１Ｄについて説明する。図２４は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを前方から見た斜視図である。図２５は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを後方から見た斜視図である。図２６は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを示す機能ブロック図である。
【０１４８】
アングルインパクトドライバ１Ｄは、本体部４と、ハンドル部６と、バッテリ装着部２９と、正逆切替レバー２８と、メインスイッチ（操作部）７のトリガ操作部材８と、制御部（コントローラ）３３とを備える。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が装着される。
【０１４９】
本体部４は、Ｘ軸方向に延在し、先端部が−Ｙ方向に延在する。ハンドル部６は、Ｘ軸方向に延在する。本体部４は、ハンドル部６よりも前方に配置される。ハンドル部６の後端部は、バッテリ装着部２９に接続される。アンビル１７に保持されている先端工具は、回転軸ＢＸを中心に回転する。回転軸ＢＸは、モータ１１の回転軸ＡＸと直交する。回転軸ＢＸは、図示しない第一かさ歯車を保持する。回転軸ＡＸは、図示しない第二かさ歯車を保持する。より詳しくは、回転軸ＢＸの中央部に第一かさ歯車が固定されており、第一かさ歯車は、回転軸ＢＸを中心に回転する。第一かさ歯車は、第二かさ歯車と噛み合う。
【０１５０】
このようなアングルインパクトドライバ１Ｄは、既存の操作部の操作部材であるトリガ操作部材８が第一操作の引込量ｄ１より小さい引込量ｄ２で開口３内に引き込まれたり、レバー部材２８１が第一方向と異なる第二方向に動かされたりすると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。
【０１５１】
以上説明したように、本実施形態は、トリガ操作部材８またはレバー部材２８１を通常と異なる操作をすることで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態によれば、アングルインパクトドライバ１Ｄを小型化することができる。
【０１５２】
上記では、電動工具として、インパクトドライバ１Ａとドライバドリル１Ｂとスクリュドライバ１Ｃとアングルインパクトドライバ１Ｄとを例示したが、電動工具はこれに限定されない。電動工具は、例えば、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動グラインダ、電動ハンマドリル、電動チェンソー、電動レンチ、電動ジグソー、電動ハンマ、電動カッター、電動カンナ、電動マルノコ、電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、電動草刈り機、電動ヘッジトリマ、などであってもよい。
【０１５３】
上記では、電動工具としてバッテリから供給される電力によって駆動するものとして説明したが、商用電源等の交流電源から供給される電力によって駆動するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１Ａ…インパクトドライバ（電動工具）、２…ハウジング、２Ａ…モータハウジング、２Ｂ…ハンドルハウジング、２Ｃ…バッテリ装着ハウジング、４…本体部、６…ハンドル部、７…メインスイッチ（操作部）、８…トリガ操作部材、９…トリガ信号出力部、９１…モード信号出力部、２８…正逆切替レバー、２９…バッテリ装着部、３１…バッテリ、３３…制御部（コントローラ）、４４…操作パネル、ＡＸ…回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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