(57)【要約】【課題】先端硬質部の内部空間を確保することができる超音波内視鏡および超音波内視鏡の製造方法を提供する。【解決手段】直視光学系を先端に有するラジアル型の超音波内視鏡において、挿入部の内部で長手方向に延在する撮像部と、超音波を送受信可能な複数の圧電素子が先端硬質部の周方向に沿って環状に並んでいる超音波振動子と、超音波信号を伝送する複数の同軸線と、圧電素子と同軸線とを電気的に接続し、かつ圧電素子と接続された先端側部分が撮像部の周りに略円筒形状をなすフレキシブル基板と、フレキシブル基板における配線面とは反対側の裏面のうち、少なくとも同軸線が配線された基端側部分の裏面に設けられ、かつ基端側部分が折り重なった初期形状をなし、加熱による変形および形状回復が可能な形状記憶部材と、を備える。【選択図】図２
2019000475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端硬質部と、前記先端硬質部の基端側に連結された可撓性を有する可撓管部とを有する挿入部と、
前記挿入部の内部で長手方向に延在し、前記先端硬質部の先端から前記挿入部の長手方向における前方視野の画像を撮像する撮像部と、
超音波を送受信可能な複数の圧電素子が前記先端硬質部の周方向に沿って環状に並んでおり、前記挿入部の長手方向と垂直な方向に前記超音波を照射する超音波振動子と、
前記挿入部の内部で長手方向に延在し、超音波信号を伝送する複数の同軸線と、
前記圧電素子と前記同軸線とを電気的に接続し、かつ前記圧電素子と接続された先端側部分が前記撮像部の周りに略円筒形状をなすフレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板における前記複数の同軸線が配線された配線面とは反対側の裏面のうち、少なくとも前記同軸線が配線された基端側部分の裏面に設けられ、かつ当該基端側部分が折り重なった初期形状をなし、加熱による変形および形状回復が可能な形状記憶部材と、
を備えたことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記配線面は、前記同軸線と接続された前記基端側部分が絶縁材により覆われていることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記先端硬質部に設けられ、前記挿入部の長手方向における前方視野に照明光を出射する出射光学系と、
前記挿入部の内部に形成され、一端が前記先端硬質部の長手方向の先端に開口して外部から処置具を挿通可能な処置具チャンネルと、をさらに備え、
前記フレキシブル基板の前記先端側部分は、前記先端硬質部の内部で、前記出射光学系、前記処置具チャンネル、および前記撮像部を囲むように配置されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
前記フレキシブル基板は、前記形状記憶部材よりも剛性が小さいことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波内視鏡。
【請求項５】
超音波信号を伝送する複数の同軸線と複数の圧電素子とを電気的に接続するためのフレキシブル基板に裏打ちされた形状記憶部材を所定温度まで加熱し、当該加熱した後の形状記憶部材を変形させて前記フレキシブル基板を平板状にする配線前変形工程と、
平板状の前記フレキシブル基板における配線面に前記複数の同軸線を配線する配線工程と、
前記配線前変形工程から温度低下した前記形状記憶部材を再び前記所定温度まで加熱し、前記フレキシブル基板と前記複数の同軸線とを接続した一端側の部分を折り重なった形状に変形させ、前記複数の同軸線が接続されてない前記フレキシブル基板の他端側の部分を略円筒形状に変形させる配線後変形工程と、
を含むことを特徴とする超音波内視鏡の製造方法。
【請求項６】
前記配線工程の後、平板状の前記フレキシブル基板に対して、前記配線面のうち前記同軸線が配線された前記一端側の部分を絶縁材で覆うことにより絶縁膜を形成する絶縁膜形成工程をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の超音波内視鏡の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を観測対象へ出射するとともに、観測対象で反射された超音波エコーを受信してエコー信号に変換して出力するラジアル型の超音波振動子と、被検体内を観察する光学系とを備えた超音波内視鏡および超音波内視鏡の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波内視鏡の構成として、被検体内に挿入される部分の先端部に超音波振動子が設けられ、その先端部の内部に、圧電素子と超音波ケーブルの同軸線とを電気的に接続するフレキシブル基板が収納された構成が知られている。
【０００３】
特許文献１には、先端面に光学系を有する直視光学系のラジアル型超音波内視鏡において、超音波振動子と接続される導電線が印刷されたフレキシブル基板を、超音波振動子よりも基端側の本体内部に配置することが記載されている。このフレキシブル基板は、二枚の基板を折り合わせたものが四組設けられたものであり、その表裏両面には絶縁性の補強材が密着されている。
【０００４】
特許文献２には、フレキシブル基板と絶縁性の可撓性シートとを重ね合わせて、その外側から、可撓性を有する熱収縮チューブを被覆させた構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５２０１６５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１１７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、直視光学系を先端に有するラジアル型の超音波内視鏡では、超音波振動子を構成する複数の圧電素子が先端部の周方向に沿って円環状に並んでいる。そのため、先端部の内部では、超音波振動子の配線が内蔵物の収納の妨げにならないように内部空間を確保する必要がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、先端部の内部空間を確保することができる超音波内視鏡および超音波内視鏡の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、先端硬質部と、前記先端硬質部の基端側に連結された可撓性を有する可撓管部とを有する挿入部と、前記挿入部の内部で長手方向に延在し、前記先端硬質部の先端から前記挿入部の長手方向における前方視野の画像を撮像する撮像部と、超音波を送受信可能な複数の圧電素子が前記先端硬質部の周方向に沿って環状に並んでおり、前記挿入部の長手方向と垂直な方向に前記超音波を照射する超音波振動子と、前記挿入部の内部で長手方向に延在し、超音波信号を伝送する複数の同軸線と、前記圧電素子と前記同軸線とを電気的に接続し、かつ前記圧電素子と接続された先端側部分が前記撮像部の周りに略円筒形状をなすフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板における前記複数の同軸線が配線された配線面とは反対側の裏面のうち、少なくとも前記同軸線が配線された基端側部分の裏面に設けられ、かつ当該基端側部分が折り重なった初期形状をなし、加熱による変形および形状回復が可能な形状記憶部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記配線面は、前記同軸線と接続された前記基端側部分が絶縁材により覆われていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記先端硬質部に設けられ、前記挿入部の長手方向における前方視野に照明光を出射する出射光学系と、前記挿入部の内部に形成され、一端が前記先端硬質部の長手方向の先端に開口して外部から処置具を挿通可能な処置具チャンネルと、をさらに備え、前記フレキシブル基板の前記先端側部分は、前記先端硬質部の内部で、前記出射光学系、前記処置具チャンネル、および前記撮像部を囲むように配置されていることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記フレキシブル基板は、前記形状記憶部材よりも剛性が小さいことが好ましい。
【００１２】
本発明に係る超音波内視鏡の製造方法は、超音波信号を伝送する複数の同軸線と複数の圧電素子とを電気的に接続するためのフレキシブル基板に裏打ちされた形状記憶部材を所定温度まで加熱し、当該加熱した後の形状記憶部材を変形させて前記フレキシブル基板を平板状にする配線前変形工程と、平板状の前記フレキシブル基板における配線面に前記複数の同軸線を配線する配線工程と、前記配線前変形工程から温度低下した前記形状記憶部材を再び前記所定温度まで加熱し、前記フレキシブル基板と前記複数の同軸線とを接続した一端側の部分を折り重なった形状に変形させ、前記複数の同軸線が接続されてない前記フレキシブル基板の他端側の部分を略円筒形状に変形させる配線後変形工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る超音波内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記配線工程の後、平板状の前記フレキシブル基板に対して、前記配線面のうち前記同軸線が配線された前記一端側の部分を絶縁材で覆うことにより絶縁膜を形成する絶縁膜形成工程をさらに含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、直視光学系を先端に有するラジアル型の超音波内視鏡について、超音波振動子の配線が内蔵物の収納の妨げになることを抑制でき、先端硬質部の内部空間を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す断面図である。
【図３】図３は、図２に示すＡ−Ａ線を切断線とする先端部の断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡が備えるフレキシブル基板の形状を説明するための斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、配線前で形状記憶部材が初期形状の状態のフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、配線前に形状記憶部材を初期形状から変形させた後のフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、同軸線が配線された後の状態のフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、配線後に絶縁材を付けた状態のフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、絶縁材を付けた後に形状記憶部材が初期形状に復元した後の状態のフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の変形例１に係る超音波内視鏡が備えるフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の変形例２に係る超音波内視鏡が備えるフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の変形例３に係る超音波内視鏡が備えるフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の変形例４に係る超音波内視鏡が備えるフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡システムを模式的に示す図である。超音波内視鏡システム１は、超音波内視鏡２を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。図１に示すように、超音波内視鏡システム１は、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６とを備える。
【００１８】
超音波内視鏡２は、レンズ等で構成される撮像光学系および撮像素子を有する内視鏡観察部に超音波プローブを組み合わせたものであり、内視鏡観察機能および超音波観測機能を有する。超音波内視鏡２は、その先端に、超音波観測装置３から送信された電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する超音波振動子１０を有する。
【００１９】
超音波内視鏡２は、撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器の撮像を行うことが可能である。また、その周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、膵管、リンパ節、縦隔内の臓器、血管等）を、超音波を用いて撮像することが可能である。また、超音波内視鏡２は、前方視野の撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイド２１５（図２に示す）を有する。このライトガイド２１５は、先端が超音波内視鏡２の被検体への挿入部２１の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置６に接続されている。
【００２０】
図１に示すように、超音波内視鏡２は、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ２４とを備える。挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられる超音波振動子１０を有する先端硬質部２１１と、先端硬質部２１１の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に連結され可撓性を有する可撓管部２１３とを備える。ここで、挿入部２１の内部には、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド２１５、および各種信号を伝送する複数の信号ケーブルが長手方向に延在している。さらに、挿入部２１の内部には、処置具を挿通するための処置具用挿通路を形成する処置具チャンネル２１４（図２に示す）が長手方向に延在している。挿入部２１の先端構成については、図２等を参照して後述する。
【００２１】
操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１２を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。また、操作部２２には、処置具チャンネル２１４に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
【００２２】
ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、および光源装置６から供給された照明光を伝送する光ファイバ等が配設されたケーブルである。
【００２３】
コネクタ２４は、ユニバーサルコード２３の先端に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１、ビデオケーブル４１、および光源装置６がそれぞれ接続される第１〜第３コネクタ部２４１〜２４３を備える。
【００２４】
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号が入力される。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
【００２５】
内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２からの画像信号が入力される。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
【００２６】
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）などを用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
【００２７】
光源装置６は、光ファイバケーブル６１を介して照明光を超音波内視鏡２に供給する。
【００２８】
ここで、図２〜図４を参照して、挿入部２１の先端構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す断面図である。図３は、図２に示すＡ−Ａ線を切断線とする先端部の断面図である。図４は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡が備えるフレキシブル基板の形状を説明するための斜視図である。なお、この説明で、挿入部２１の長手方向の先端側（前方）を単に「先端側」と記載し、反対に挿入部２１の長手方向の基端側（後方）を単に「基端側」と記載する。
【００２９】
図２に示すように、先端硬質部２１１の内部には、超音波振動子１０の圧電素子１０ａと同軸線１１とを電気的に接続するフレキシブル基板１２が配置されている。超音波振動子１０は、先端硬質部２１１の周方向に沿って環状に並んで配置された複数の圧電素子１０ａを有し、挿入部２１の長手方向と垂直な方向（径方向）に超音波を照射する。圧電素子１０ａは、超音波を送受信可能である。この超音波振動子１０の径方向内側に、フレキシブル基板１２の先端側部分１２ａが配置されている。
【００３０】
フレキシブル基板１２の先端側部分１２ａには、複数の圧電素子１０ａとフレキシブル基板１２とを電気的に接続する複数のリード線１３が配線されている。図２に示す例では、リード線１３が中継基板１３ａを介して圧電素子１０ａと電気的に接続されている。例えば、中継基板１３ａは、圧電素子１０ａの先端側に配置された円筒状の基板であり、基端側に設けられた電極（図示せず）に圧電素子１０ａが接続され、かつ先端側に設けられた電極（図示せず）にリード線１３の一方端が接続される。リード線１３の他方端は、フレキシブル基板１２に設けられた電極（図４に示す電極１２ｄ）に接続される。なお、中継基板１３ａを設けずに、リード線１３が圧電素子１０ａに直接接続されてもよい。そして、フレキシブル基板１２の基端側部分１２ｂには、複数の同軸線１１が配線されている。なお、複数の同軸線１１は、ケーブルとして先端硬質部２１１の基端側から湾曲部２１２および可撓管部２１３の内部へと長手方向に延在されている。
【００３１】
また、図２に示すように、先端硬質部２１１の内部には、処置具チャンネル２１４とライトガイド２１５とが設けられている。処置具チャンネル２１４は、挿入部２１の内部に形成され、一端が先端硬質部２１１の長手方向の先端２１１ａに開口している。ライトガイド２１５は、先端硬質部２１１の先端２１１ａから、挿入部２１の長手方向における前方視野に照明光を出射する出射光学系を構成する。
【００３２】
図３に示すように、フレキシブル基板１２の先端側部分１２ａは、略円筒形状を有し、処置具チャンネル２１４、ライトガイド２１５、送気送水チャンネル２１６、映像ケーブル２１７を囲むようにして先端硬質部２１１の内部に配置されている。図２に示すように、送気送水チャンネル２１６は、挿入部２１の内部を長手方向に沿って延在し、先端硬質部２１１の先端２１１ａに開口している。映像ケーブル２１７は、挿入部２１の内部を長手方向に延在し、先端硬質部２１１の先端２１１ａから挿入部２１の長手方向における前方視野の画像を撮像する撮像部を構成する。撮像部には、映像ケーブル２１７の他に、先端２１１ａに設けられた観察窓（観察光学系）や撮像素子（いずれも図示せず）が含まれる。一方、フレキシブル基板１２の基端側部分１２ｂは、図３に示すように、折り重なった形状を有し、挿入部２１の周方向で所定範囲内にまとめられて配置されている。
【００３３】
図４に示すように、フレキシブル基板１２は、全体として挿入部２１の長手方向に沿った略円筒形状を有する。超音波内視鏡２には、図４に示す形状のフレキシブル基板１２が先端硬質部２１１の内部に収納されている。フレキシブル基板１２の配線面１２ｃには、先端側の電極１２ｄと基端側の電極１２ｅとが設けられている。先端側の電極１２ｄには、圧電素子１０ａに接続されたリード線１３が配線されている。一方、基端側の電極１２ｅには同軸線１１が配線されている。つまり、先端硬質部２１１の内部に配置された状態のフレキシブル基板１２は、配線面１２ｃの先端側がリード線１３に接続し、配線面１２ｃの基端側が同軸線１１に接続される。さらに、図３に示すように、基端側部分１２ｂでは、基端側の配線面１２ｃと同軸線１１との接続部が、絶縁材１４によって覆われている。本実施の形態の絶縁材１４は、ポリイミドフィルム等からなる絶縁膜（例えば膜厚が数μｍ程度の薄膜）である。なお、図４では、配線面１２ｃに設けられた配線、先端側の電極１２ｄに接続されたリード線１３、および基端側の電極１２ｅに接続された同軸線１１が省略されている。
【００３４】
また、図４に示すように、フレキシブル基板１２には、同軸線１１が配線される配線面１２ｃとは反対側の裏面１２ｆに形状記憶部材１５が裏打ちされている。すなわち、配線基板としては、配線面１２ｃを含むフレキシブル基板１２からなる基板層と、形状記憶部材１５からなる裏打ち層とを有する。本実施の形態では、フレキシブル基板１２からなる基板層の剛性は、形状記憶部材１５からなる裏打ち層の剛性よりも小さい。
【００３５】
形状記憶部材１５は、加熱されると変形する部材である。一例として、本実施の形態の形状記憶部材１５は、形状記憶性プラスチックにより構成される。この形状記憶性プラスチックは、熱と外力を加えることにより変形させることでき、冷却して固化しても再び加熱すると、元の形に形状回復できるプラスチックである。つまり、形状記憶部材１５は初期形状を記憶している。
【００３６】
そして、本実施の形態では、フレキシブル基板１２の裏面１２ｆ側の全面に亘り形状記憶部材１５が裏打ちされている。そのため、図４に示すように、形状記憶部材１５の初期形状は、フレキシブル基板１２の先端側部分１２ａを略円筒形状にするとともに、フレキシブル基板１２の基端側部分１２ｂを折り重なった形状にすることが可能な形状となっている。
【００３７】
また、裏打ちされた形状記憶部材１５が変形すると、フレキシブル基板１２は形状記憶部材１５とともに変形する。形状記憶部材１５が固化した状態では、フレキシブル基板１２の形状が形状記憶部材１５によって維持される。つまり、形状記憶部材１５が裏打ちされたフレキシブル基板１２は、先端硬質部２１１の内部で、初期形状の形状記憶部材１５によって基端側部分１２ｂが折り重なった形状に維持されている。
【００３８】
次に、超音波内視鏡２の製造方法について説明する。ここでは、図５Ａ〜図５Ｅを参照して、製造方法のうち、フレキシブル基板１２に同軸線１１を配線する際の手順について説明する。図５Ａは、配線前で形状記憶部材が初期形状の状態のフレキシブル基板を模式的に示す図である。図５Ｂは、配線前に形状記憶部材を初期形状から変形させた後のフレキシブル基板を模式的に示す図である。図５Ｃは、同軸線が配線された後の状態のフレキシブル基板を模式的に示す図である。図５Ｄは、配線後に絶縁材を付けた状態のフレキシブル基板を模式的に示す図である。図５Ｅは、絶縁材を付けた後に形状記憶部材が初期形状に復元した後の状態のフレキシブル基板を模式的に示す図である。
【００３９】
図５Ａに示すように、配線前のフレキシブル基板１２は、裏打ちされた初期形状の形状記憶部材１５によって折り重なった形状となっている。そして、形状記憶部材１５を所定温度まで加熱してフレキシブル基板１２を平板状にするための外力を加える。その結果、図５Ａに示す折り重なった形状のフレキシブル基板１２の基端側部分１２ｂを全体的に平板状に変形させることができる（図５Ｂ参照）。
【００４０】
このように、図５Ａに示す配線前の山谷形状に折り重なったフレキシブル基板１２を図５Ｂに示す平板状のフレキシブル基板１２に変形させる工程が配線前変形工程である。なお、加熱後に初期形状から平板状に変形させた形状記憶部材１５は、高温状態から冷えて固化すると、再び所定温度まで加熱されない限り、固化後の形状（図５Ｂに示す平板状）に保たれる。そして、図５Ｂに示す平板状のフレキシブル基板１２に対して、基端側の電極１２ｅに複数の同軸線１１が配線される（図５Ｃ参照）。
【００４１】
図５Ｃに示すように、フレキシブル基板１２の基端側部分１２ｂの配線面１２ｃが全体的に平坦面となっている状態で、配線面１２ｃに複数の同軸線１１が配線される。例えば、はんだ付けによって複数の同軸線１１が配線面１２ｃに接続される。このように、図５Ｂに示す平板状のフレキシブル基板１２に対して図５Ｃに示すフレキシブル基板１２のように配線面１２ｃに同軸線１１を配線する工程が配線工程である。そして、図５Ｃに示す同軸線１１を配線後のフレキシブル基板１２に対して、同軸線１１との接続部を覆うようにして配線面１２ｃに絶縁材１４が被覆される（図５Ｄ参照）。
【００４２】
図５Ｄに示すように、フレキシブル基板１２の基端側部分１２ｂが全体的に平板状となっている状態のままで、配線面１２ｃに配線された全ての同軸線１１を覆うようにして絶縁材１４が被覆される。このように、図５Ｃに示す配線後に平板状のフレキシブル基板１２に対して図５Ｄに示すように配線面１２ｃを覆うように絶縁材１４を付ける工程が絶縁膜形成工程である。そして、図５Ｄに示す絶縁材１４を配線面１２ｃに被覆した後のフレキシブル基板１２に対して、配線前変形工程から温度低下した形状記憶部材１５を再び所定温度まで加熱して初期形状に戻す（図５Ｅ参照）。
【００４３】
図５Ｅに示すように、配線面１２ｃに絶縁材１４が被覆された後のフレキシブル基板１２は、再び所定温度まで加熱された形状記憶部材１５の復元力によって、基端側部分１２ｂの全体が折り重なった形状となっている。この所定温度は、上述した配線前変形工程で加熱した所定温度と同じ温度であり、例えば超音波内視鏡２の滅菌温度よりも高温に設定される。このように、図５Ｄに示す絶縁材１４が被覆された後の平板状のフレキシブル基板１２を図５Ｅに示す山谷形状に折り重なった形状のフレキシブル基板１２に変形させる工程が配線後変形工程である。配線前変形工程では外力によって形状記憶部材１５の形状が規定されるのに対して、この配線後変形工程では復元力によって形状記憶部材１５が形状回復する（初期形状に戻る）。そして、図５Ｅに示す状態のフレキシブル基板１２が、先端硬質部２１１の内部に収納される。
【００４４】
このように、上述した図５Ｂ〜図５Ｄに示す平板形状のフレキシブル基板１２は、初期形状から加熱され外力を受けて変形させられた後の形状記憶部材１５が冷却されて固化した状態であって、フレキシブル基板１２への配線を容易にするために一時的に平板状に維持された状態である。そのため、同軸線１１を配線して絶縁材１４で配線面１２ｃを被覆した後には、再び形状記憶部材１５を初期形状に戻し、フレキシブル基板１２の基端側部分１２ｂが折り重なった形状となる。
【００４５】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、フレキシブル基板１２に裏打ちされた形状記憶部材１５によって、フレキシブル基板１２の基端側部分１２ｂ（同軸線１１との接続部）が折り重なる形状となる。そのため、先端硬質部２１１の内部で、複数の同軸線１１を集約して配置することができる。これにより、超音波振動子１０に接続されるケーブルユニットの収納性が向上するとともに、先端硬質部２１１のレイアウトの自由度が向上する。
【００４６】
また、フレキシブル基板１２の先端側部分１２ａ（圧電素子１０ａとの接続部）が略円筒形状となる。そのため、略円筒形状をなす先端側部分１２ａの内側に、処置具チャンネル２１４、ライトガイド２１５、送気送水チャンネル２１６、映像ケーブル２１７などを配置することができる。
【００４７】
さらに、形状記憶部材１５が裏打ちされていることによって、配線時にはフレキシブル基板１２を平板状に変形することができる。これにより、フレキシブル基板１２に同軸線１１を配線する際には、平板状のフレキシブル基板１２に同軸線１１を接続すればよくなり、配線作業が容易になる。また、絶縁材１４を設けることで、フレキシブル基板１２の基端側部分１２ｂを折り曲げた状態でも、配線面１２ｃの谷形状部分に配線された同軸線１１同士が接触（短絡）することを防止できる。
【００４８】
（変形例）
ここで、上述した実施の形態の変形例に係る超音波内視鏡について説明する。なお、変形例の説明では、上述した実施の形態と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。
【００４９】
例えば、絶縁材１４は、フィルム状の絶縁膜を付けたものに限らず、絶縁性を有するコーティング剤を同軸線１１と配線面１２ｃとの接続部に塗布して形成された絶縁コーティングであってもよい。この絶縁コーティングは絶縁膜形成工程にて施される。さらに、図６に示すように、絶縁材は、配線面１２ｃのうち同軸線１１との接続部の一部を覆うように構成されてもよい。図６は、本発明の実施の形態の変形例１に係る超音波内視鏡が備える形状記憶部材の初期形状を模式的に示す図である。図６に示すように、変形例１のフレキシブル基板１２Ａでは、絶縁材１４Ａが、基端側部分１２ｂに複数の同軸線１１が配線された配線面１２ｃのうちの一部を覆うように設けられている。基端側部分１２ｂは、折り目となる山部１６と、折り目となる谷部１７とを含み、配線面１２ｃが対向して一つの谷形状を形成する。変形例１では、この対向する一対の配線面１２ｃのうちの一方の面のみが、絶縁材１４Ａによって覆われている。これにより、基端側部分１２ｂが折り重なっても、配線面１２ｃの谷形状部分に配線された同軸線１１同士が接触（短絡）することを防止できる。
【００５０】
また、形状記憶部材１５は、形状記憶性プラスチックに限らず、形状記憶合金により構成されてもよい。さらに、形状記憶部材１５は、フレキシブル基板１２の裏面１２ｆのうちの一部に裏打ちされていればよい。この場合、裏面１２ｆのうち、少なくとも同軸線１１との接続部の反対側の裏面１２ｆに形状記憶部材１５が裏打ちされていればよい。つまり、フレキシブル基板１２のうち、先端側部分１２ａの裏面１２ｆには必ずしも形状記憶部材１５が裏打ちされていなくてもよい。具体的には、図７〜図９に示すように、形状記憶部材が部分的に裏打ちされたフレキシブル基板１２Ｂ〜１２Ｄを構成することが可能である。なお、図７〜図９には、同軸線１１および絶縁材１４が図示されていない。
【００５１】
図７は、本発明の実施の形態の変形例２に係る超音波内視鏡が備える形状記憶部材の初期形状を模式的に示す図である。図７に示すように、変形例２のフレキシブル基板１２Ｂには、隣り合う一つの山部１６と谷部１７の形状を規定するようにして形状記憶部材１５Ｂが部分的に裏打ちされている。挿入部２１の長手方向から形状記憶部材１５Ｂを見た場合、形状記憶部材１５Ｂは略Ｚ形状の初期形状を有する。
【００５２】
図８は、本発明の実施の形態の変形例３に係る超音波内視鏡が備える形状記憶部材の初期形状を模式的に示す図である。図８に示すように、変形例３のフレキシブル基板１２Ｃでは、一つの谷部１７の形状を規定するようにして形状記憶部材１５Ｃが部分的に裏打ちされている。形状記憶部材１５Ｃは、略Ｖ形状または略Ｕ形状を有し、その凹面が裏面１２ｆに密着するようにして裏打ち層を構成している。挿入部２１の長手方向から形状記憶部材１５Ｃを見た場合、形状記憶部材１５Ｃは略Ｖ形状または略Ｕ形状の初期形状を有する。
【００５３】
図９は、本発明の実施の形態の変形例４に係る超音波内視鏡が備える形状記憶部材の初期形状を模式的に示す図である。図９に示すように、変形例４のフレキシブル基板１２Ｄには、変形例３の形状記憶部材１５Ｃに加えて、一つの山部１６の形状を規定する形状記憶部材１５Ｄが裏打ちされている。形状記憶部材１５Ｄは、上述した形状記憶部材１５Ｃを上下逆さにした形状の初期形状を有し、その凸面が裏面１２ｆに密着するようにして裏打ち層を構成している。
【００５４】
なお、上述した変形例２〜４についても、上述した変形例１を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  超音波内視鏡システム
２  超音波内視鏡
３  超音波観測装置
４  内視鏡観察装置
５  表示装置
６  光源装置
１０  超音波振動子
１０ａ  圧電素子
１１  同軸線
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ  フレキシブル基板
１２ａ  先端側部分
１２ｂ  基端側部分
１２ｃ  配線面
１２ｄ，１２ｅ  電極
１２ｆ  裏面
１３  リード線
１３ａ  中継基板
１４，１４Ａ  絶縁材
１５，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ  形状記憶部材
１６  山部
１７  谷部
２１  挿入部
２２  操作部
２１１  先端硬質部
２１２  湾曲部
２１３  可撓管部
２１４  処置具チャンネル
２１５  ライトガイド
２１６  送気送水チャンネル
２１７  映像ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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