(57)【要約】【課題】放射線治療装置において、システムダウンを未然に防止すること。【解決手段】本実施形態の放射線治療装置は、移動可能な移動体を含む移動装置と、前記移動体の移動速度及び反応時間のうち少なくとも一方である移動情報を算出する算出手段と、前記移動情報に基づいて、前記移動装置の構成物品の交換時期であるか否かを判断する判断手段と、を有する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な移動体を含む移動装置と、
前記移動体の移動速度及び反応時間のうち少なくとも一方である移動情報を算出する算出手段と、
前記移動情報に基づいて、前記移動装置の構成物品の交換時期であるか否かを判断する判断手段と、
を有する放射線治療装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記移動装置の構成物品の交換時期である旨を提示する、
請求項１に記載の放射線治療装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記移動装置の前記構成物品のうち、交換部品を示すリストを予め設定し、前記リストに従って、前記移動装置の前記交換物品を提示する、
請求項１又は２に記載の放射線治療装置。
【請求項４】
前記移動装置は、前記移動体としての絞り羽を含む絞り装置である、
請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の放射線治療装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記移動情報として、
前記絞り羽のスライド移動速度と、
前記絞り羽のスライド移動の開始指示から前記絞り羽がスライド移動を開始するまでの反応時間と、
前記絞り羽のスライド移動の終了指示から前記絞り羽が前記スライド移動を終了するまでの反応時間と、
のうち少なくとも１個を算出する、
請求項４に記載の放射線治療装置。
【請求項６】
前記移動装置は、前記移動体としての絞り架台を含む絞り装置である、
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の放射線治療装置。
【請求項７】
前記算出手段は、前記移動情報として、
前記絞り架台の回転移動速度と、
前記絞り架台の回転移動の開始指示から前記絞り架台が回転移動を開始するまでの反応時間と、
前記絞り架台の回転移動の終了指示から前記絞り架台が前記回転移動を終了するまでの反応時間と、
のうち少なくとも１個を算出する、
請求項６に記載の放射線治療装置。
【請求項８】
前記移動装置は、前記移動体としての回転架台を含む、治療線を照射する架台装置である、
請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の放射線治療装置。
【請求項９】
前記算出手段は、前記移動情報として、
前記回転架台の回転移動速度と、
前記回転架台の回転移動の開始指示から前記回転架台が回転移動を開始するまでの反応時間と、
前記回転架台の回転移動の終了指示から前記回転架台が前記回転移動を終了するまでの反応時間と、
のうち少なくとも１個を算出する、
請求項８に記載の放射線治療装置。
【請求項１０】
前記移動装置は、前記移動体としての天板を含む寝台装置である、
請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の放射線治療装置。
【請求項１１】
前記算出手段は、前記移動情報として、
前記天板の移動速度と、
前記天板の移動の開始指示から前記天板が移動を開始するまでの反応時間と、
前記天板の移動の終了指示から前記天板が前記移動を終了するまでの反応時間と、
のうち少なくとも１個を算出する、
請求項１０に記載の放射線治療装置。
【請求項１２】
前記算出手段は、
前記天板の移動速度として、前記天板のスライド移動速度、又は、前記天板の回転移動速度を算出し、
前記反応速度として、前記天板のスライド移動の開始指示から前記天板がスライド移動を開始するまでの反応時間、又は、前記天板の回転移動の開始指示から前記天板が回転移動を開始するまでの反応時間を算出し、
前記反応速度として、前記天板のスライド移動の終了指示から前記天板がスライド移動を終了するまでの反応時間、又は、前記天板の回転移動の終了指示から前記天板が回転移動を終了するまでの反応時間を算出する、
請求項１１に記載の放射線治療装置。
【請求項１３】
前記算出手段は、前記移動情報に加え、
前記放射線治療装置の電源投入からシステムの立ち上げが完了するまでの反応時間と、
前記放射線治療装置のシャットダウンの指示から前記システムが終了するまでの反応時間と、
治療線の照射の開始指示から前記治療線の照射が開始するまでの反応時間と、
前記治療線の照射の終了指示から前記治療線の照射が終了するまでの反応時間と、
のうち少なくとも１個であるシステム情報を算出し、
前記判断手段は、前記移動情報及び前記システム情報に基づいて、前記移動装置の構成物品の交換時期であるか否かを判断する、
請求項１乃至１２のうちいずれか一項に記載の放射線治療装置。
【請求項１４】
前記算出手段は、前記移動情報に加え、前記放射線治療装置が配置される部屋の湿度、温度、及び気圧のうち少なくとも１個である環境情報を取得し、
前記判断手段は、前記移動情報及び前記環境情報に基づいて、前記移動装置の構成物品の交換時期であるか否かを判断する、
請求項１乃至１３のうちいずれか一項に記載の放射線治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、放射線治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の患部の治療を行う放射線治療装置において、放射線治療装置が構成部品の故障等によりシステムダウンすることがある。放射線治療装置がシステムダウンを起こすと、当日の治療予定である患者の治療ができなくなるばかりでなく、放射線治療装置を配置する病院等の医療機関や、放射線治療装置のメーカにとっても信用問題に発展する大きな問題である。特に、放射線治療装置を使用した治療においては、一人の患者に対し、長期間複数回に分割して照射することが一般的であるので、放射線治療装置のシステムダウン時間が長ければ長いほど、治療スケジュールの調整や見直しに悩まされることになる。
【０００３】
そこで、放射線治療装置のシステムダウンの時間を少しでも短くするため、医療機関は、エラーログにて修復のためのヒントを残す対応を採る場合がある。また、医療機関は、故障が頻発する部品を予め配備して置き、故障部品の交換によりすぐに放射線治療装置を復旧させる対応を採る場合ある。即ち、従来技術に係る放射線治療装置は、システムダウン後の対応に関するものであり、システムダウンを未然に防止するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９９１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、システムダウンを未然に防止することができる放射線治療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の放射線治療装置は、移動可能な移動体を含む移動装置と、前記移動体の移動速度及び反応時間のうち少なくとも一方である移動情報を算出する算出手段と、前記移動情報に基づいて、前記移動装置の構成物品の交換時期であるか否かを判断する判断手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る放射線治療装置の寝台装置及び治療本体装置を示す外観図。
【図２】本実施形態に係る放射線治療装置の全体を示す構成図。
【図３】本実施形態に係る放射線治療装置において、天板の移動量、移動開始時刻、移動終了時刻、押圧時刻、及び押圧開放時刻を説明するためのグラフを示す図。
【図４】本実施形態に係る放射線治療装置の機能を示すブロック図。
【図５】本実施形態に係る放射線治療装置における移動体の移動情報との一例を示す図。
【図６】本実施形態に係る放射線治療装置の動作をフローチャートとして示す図。
【図７】本実施形態に係る放射線治療装置における動作を説明するための図。
【図８】本実施形態に係る放射線治療装置において、移動装置と交換物品との関係をリストとして示す図。
【図９】本実施形態に係る放射線治療装置における移動情報の推移をグラフとして示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施形態に係る放射線治療装置について、添付図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る放射線治療装置の寝台装置及び治療本体装置を示す外観図である。図２は、本実施形態に係る放射線治療装置の全体を示す構成図である。
【００１０】
図１及び図２は、本実施形態に係る、被検体（例えば、患者）Ｕの患部に対してＸ線、電子線、又は粒子線等の放射線を照射して治療を行う放射線治療装置１を示す。以下、患者Ｕの患部に対して放射線治療装置１が放射線を照射して治療を行う場合について説明する。放射線治療装置１は、コンソール装置１０、寝台装置２０、及び治療本体装置３０を備える。コンソール装置１０は、治療室に隣接する制御室に設置される。寝台装置２０及び治療本体装置３０は、治療室（図１参照）に設置される。
【００１１】
放射線治療装置１のコンソール装置１０は、病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して治療計画装置（図示省略）や、放射線治療装置１の他の装置２０，３０と相互に通信可能なように接続される。
【００１２】
コンソール装置１０は、処理部（例えば、処理回路）１１、記憶部（例えば、記憶回路）１２、入力部（例えば、入力回路）１３、及び表示部（例えば、ディスプレイ）１４等を備え、寝台装置２０及び治療本体装置３０の動作を制御する。
【００１３】
処理回路１１は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、及び、プログラマブル論理デバイス等の処理回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等の回路が挙げられる。処理回路１１は、記憶回路１２に記憶された、又は、処理回路１１内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで後述する機能を実現する。
【００１４】
また、処理回路１１は、単一の処理回路によって構成されても良いし、複数の独立した処理回路の組み合わせによって構成されても良い。後者の場合、複数の記憶回路１２が複数の処理回路の機能に対応するプログラムをそれぞれ記憶するものであっても良いし、１個の記憶回路１２が複数の処理回路の機能に対応するプログラムを記憶するものであっても良い。
【００１５】
記憶回路１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、及び光ディスク等によって構成される。記憶回路１２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアによって構成されても良い。記憶回路１２は、処理回路１１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータや、画像データを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ１４への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路１３によって行うことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を含めることもできる。
【００１６】
入力回路１３は、操作者によって操作が可能な入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路１３に含まれるものとする。入力デバイスは、ポインティングデバイス（例えばマウス）、キーボード、及び各種ボタン等を含む。また、入力デバイスは、後述する移動体Ｐに対して移動開始及び移動終了を指示するための移動スイッチを含んでもよい。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路１３はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路１１に出力する。なお、コンソール装置１０は、入力デバイスがディスプレイ１４と一体に構成されたタッチパネルを備えても良い。
【００１７】
ディスプレイ１４は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示デバイスである。ディスプレイ１４は、処理回路１１の制御に従って生成された画像データを表示する。
【００１８】
治療計画装置（図示省略）によって、治療予定の患者を撮像することで生成されたボリュームデータ等のデータと、計画者による操作入力とに基づいて治療計画情報が予め生成されているので、コンソール装置１０は、治療計画情報に従って患者Ｕの患部に治療を施すために装置２０，３０の動作を制御する。ここで、治療計画情報の生成に用いられるボリュームデータは、患者の内部構造を可視化可能な撮像装置（図示省略）により予め生成されたデータである。ボリュームデータとは、３次元方向に並べられた複数のボクセルの集合体である。
【００１９】
撮像装置としては、例えばＸ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、磁気共鳴画像（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置等がある。
【００２０】
放射線治療装置１の寝台装置２０は、病院基幹のＬＡＮ等のネットワークを介して治療計画装置（図示省略）や、放射線治療装置１の他の装置１０，３０と相互に通信可能なように接続される。
【００２１】
寝台装置２０は、寝台制御回路２１、移動スイッチ２２、寝台動力回路２３、天板Ｐ１、及び位置検出用センサＱ１を含む。位置検出用センサとしては、例えば、エンコーダ、ポテンショメータ、レーザ変位センサ等が挙げられる。
【００２２】
寝台制御回路２１は、処理回路及び記憶回路（図示省略）を備える。寝台制御回路２１は、コンソール装置１０又は移動スイッチ２２による指示の下、寝台動力回路２３を制御することにより、治療本体装置３０の動作を伴って放射線治療を実行させる。寝台制御回路２１は、コンソール装置１０又は移動スイッチ２２による指示の下、寝台動力回路２３等を動かすための条件付けを行う制御回路である。
【００２３】
移動スイッチ２２は、後述する移動体Ｐとしての天板Ｐ１に対して移動開始及び移動終了を指示するための入力デバイスである。移動スイッチ２２は、操作者により押圧された時に天板Ｐ１の移動の開始を指示でき、操作者により押圧開放された時に天板Ｐ１の移動の終了を指示できる構成を備える。なお、移動スイッチ２２は、そのような構成に限定されるものではない。例えば、移動スイッチ２２は、天板Ｐ１の移動の開始と終了を指示できる独立した２個のスイッチを備えても良い。
【００２４】
寝台動力回路２３は、寝台制御回路２１による制御の下、天板Ｐ１の各動力部（モータ等）に電気を供給して、天板Ｐ１をｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向に沿ってスライド移動させたり、天板Ｐ１をｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向を軸として回転移動させたりする動力回路である。
【００２５】
ここで、寝台装置２０は、後述する移動体Ｐとしての天板Ｐ１と、天板Ｐ１の移動量を検出する位置検出用センサＱ１（図４に図示）とを備える。位置検出用センサＱ１は、機械的変位量を電気信号に変換し、その電気信号を処理することで、天板Ｐ１の移動量（スライド移動量及び回転移動量）を検出するセンサである。
【００２６】
寝台装置２０の寝台制御回路２１は、位置検出用センサＱ１で検出された天板Ｐ１の移動量Ａ１（図３に図示）をコンソール装置１０に送信することができる。寝台制御回路２１は、天板Ｐ１が移動を開始した時刻を示す移動開始時刻Ｂ１（図３に図示）と、天板Ｐ１が移動を終了した時刻を示す移動終了時刻Ｃ１（図３に図示）と、天板Ｐ１に関する移動スイッチ２２の押圧時刻Ｄ１（図３に図示）と、天板Ｐ１に関する移動スイッチ２２の押圧開放時刻Ｅ１（図３に図示）とをコンソール装置１０に送信することができる。
【００２７】
図３は、放射線治療装置１において、天板Ｐ１の移動量Ａ１、移動開始時刻Ｂ１、移動終了時刻Ｃ１、押圧時刻Ｄ１、及び押圧開放時刻Ｅ１を説明するためのグラフを示す図である。
【００２８】
図３の横軸は、時間を示し、同縦軸は、ｚ軸方向に移動可能な天板Ｐ１のｚ方向の位置（ｚ位置）を示す。天板Ｐ１の移動前後のｚ位置の差が、天板Ｐ１の移動量Ａ１である。移動スイッチ２２の押圧後であって、天板Ｐ１が移動を開始する時刻が移動開始時刻Ｂ２である。また、移動スイッチ２２の押圧開放後であって、天板Ｐ１が移動を終了する時刻が移動終了時刻Ｃ３である。なお、天板Ｐ１のｚ軸方向のスライド移動における移動量Ａ１と同様に、天板Ｐ１のｘ軸方向のスライド移動における移動量や、天板Ｐ１のｙ軸方向のスライド移動における移動量や、天板Ｐ１の回転移動における移動量についても算出できる。
【００２９】
図１及び図２の説明に戻って、放射線治療装置１の治療本体装置３０は、病院基幹のＬＡＮ等のネットワークを介して放射線治療装置１の他の装置１０，２０と相互に通信可能なように接続される。
【００３０】
治療本体装置３０は、治療制御回路３１、移動スイッチ３２、架台装置３７、高電圧電源３８、放射線源３９、及び絞り装置４０を備える。治療本体装置３０は、例えば、ライナック（治療計画情報に基づいて放射線を照射して治療を行なう放射線治療装置）である。なお、移動スイッチ３２は、コンソール装置１０の入力回路１３と同等の構成であるので、説明を省略する。
【００３１】
治療制御回路３１は、処理回路及び記憶回路（図示省略）を備える。治療制御回路３１は、コンソール装置１０又は移動スイッチ３２による指示の下、治療計画装置（図示省略）によって生成される治療計画情報に従って架台装置３７、高電圧電源３８、放射線源３９、及び絞り装置４０等を制御することにより、寝台装置２０の動作を伴って、治療のための放射線の照射を実行させる。治療制御回路３１は、コンソール装置１０又は移動スイッチ３２による指示の下、架台装置３７及び絞り装置４０等を動かすための条件付けを行う制御回路である。
【００３２】
移動スイッチ３２は、後述する移動体Ｐとしての回転架台Ｐ２、絞り羽Ｐ３、及び絞り架台Ｐ４（図４に図示）に対して移動開始及び移動終了をそれぞれ指示するための入力デバイスである。移動スイッチ３２は、操作者により押圧された時に移動体Ｐ２〜Ｐ４の移動の開始をそれぞれ指示でき、操作者により押圧が押圧開放された時に移動体Ｐ２〜Ｐ４の移動の終了をそれぞれ指示できる構成を備える。なお、移動スイッチ３２は、そのような構成に限定されるものではない。
【００３３】
架台装置３７は、放射線源３９及び絞り装置４０を一体として保持する回転架台Ｐ２（図４に図示）と、位置検出用センサＱ２（図４に図示）とを含む。回転架台Ｐ２は、患者Ｕの周りに回転移動する。なお、治療本体装置３０は、Ｘ線管及びＸ線検出器等のイメージング機能を有しても良い。また、回転架台Ｐ２の回転中心軸と平行な方向をｚ軸方向（天板Ｐ１の長手方向）、そのｚ軸方向に直交する平面をｘ軸方向（天板Ｐ１の左右方向）、ｙ軸方向（鉛直方向）で定義する。
【００３４】
ここで、架台装置３７は、後述する移動体Ｐとしての回転架台Ｐ２と、回転架台Ｐ２の移動量を検出する位置検出用センサＱ２（図４に図示）とを備える。位置検出用センサＱ２は、機械的変位量を電気信号に変換し、その電気信号を処理することで、回転架台Ｐ２の移動量を回転架台Ｐ２の回転移動量として検出するセンサである。
【００３５】
治療本体装置３０の治療制御回路３１は、位置検出用センサＱ２で検出された回転架台Ｐ２の移動量Ａ２をコンソール装置１０に送信することができる。治療制御回路３１は、回転架台Ｐ２が移動を開始した時刻を示す移動開始時刻Ｂ２と、回転架台Ｐ２が移動を終了した時刻を示す移動終了時刻Ｃ２と、回転架台Ｐ２に関する移動スイッチ３２の押圧時刻Ｄ２と、回転架台Ｐ２に関する移動スイッチ３２の押圧開放時刻Ｅ２とをコンソール装置１０に送信することができる。なお、回転架台Ｐ２の移動量Ａ２、移動開始時刻Ｂ２、移動終了時刻Ｃ２、押圧時刻Ｄ２、及び押圧開放時刻Ｅ２は、図３を用いて説明した天板Ｐ１の移動量Ａ１、移動開始時刻Ｂ１、移動終了時刻Ｃ１、押圧時刻Ｄ１、及び押圧開放時刻Ｅ１と同様に表現できる。
【００３６】
高電圧電源３８は、治療制御回路３１による制御の下、放射線の照射に必要な電力を放射線源３９に供給する。
【００３７】
放射線源３９は、高電圧電源３８から供給された電力に応じて放射線を発生させる。放射線源３９は、例えば、一般的にＭＶ級の放射線を発生させることができる。
【００３８】
絞り装置４０は、絞り羽Ｐ３（図４に図示）及び位置検出用センサＱ３（図４に図示）を含む。絞り羽Ｐ３は、治療制御回路３１による制御によって、放射線源３９から照射される放射線の照射範囲を調整する。即ち、治療制御回路３１による制御によって絞り羽Ｐ３の開口が調整されることによって、放射線の照射範囲を変更できる。
【００３９】
絞り装置４０は、治療計画情報に基づく照射形状及び線量分布を実現する。近年は、絞り装置４０として複数の可動リーフ（絞り羽Ｐ３）により複雑な腫瘍の形状に対応した線量分布を形成することができるマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）が多く用いられる。治療本体装置３０は、絞り装置４０によって形成される照射野により放射線の照射量を調整し、照射範囲を消滅又は縮小させる。
【００４０】
ここで、絞り装置４０は、後述する移動体Ｐとしての絞り羽Ｐ３と、絞り羽Ｐ３の移動量を検出する位置検出用センサＱ３（図４に図示）とを備える。位置検出用センサＱ３は、機械的変位量を電気信号に変換し、その電気信号を処理することで、絞り羽Ｐ３の移動量を絞り羽Ｐ３のスライド移動量として検出するセンサである。
【００４１】
治療本体装置３０の治療制御回路３１は、位置検出用センサＱ３で検出された絞り羽Ｐ３の移動量Ａ３をコンソール装置１０に送信することができる。治療制御回路３１は、絞り羽Ｐ３が移動を開始した時刻を示す移動開始時刻Ｂ３と、絞り羽Ｐ３が移動を終了した時刻を示す移動終了時刻Ｃ３と、絞り羽Ｐ３に関する移動スイッチ３２の押圧時刻Ｄ３と、絞り羽Ｐ３に関する移動スイッチ３２の押圧開放時刻Ｅ３とをコンソール装置１０に送信することができる。なお、絞り羽Ｐ３の移動量Ａ３、移動開始時刻Ｂ３、移動終了時刻Ｃ３、押圧時刻Ｄ３、及び押圧開放時刻Ｅ３は、図３を用いて説明した天板Ｐ１の移動量Ａ１、移動開始時刻Ｂ１、移動終了時刻Ｃ１、押圧時刻Ｄ１、及び押圧開放時刻Ｅ１と同様に表現できる。
【００４２】
また、絞り装置４０は、後述する移動体Ｐとしての絞り架台Ｐ４と、絞り架台Ｐ４の移動量を検出する位置検出用センサＱ４（図４に図示）とを備える。位置検出用センサＱ４は、機械的変位量を電気信号に変換し、その電気信号を処理することで、絞り架台Ｐ４の移動量を絞り架台Ｐ４の回転移動量として検出するセンサである。
【００４３】
治療本体装置３０の治療制御回路３１は、位置検出用センサＱ４で検出された絞り架台Ｐ４の移動量Ａ４をコンソール装置１０に送信することができる。治療制御回路３１は、絞り架台Ｐ４が移動を開始した時刻を示す移動開始時刻Ｂ４と、絞り架台Ｐ４が移動を終了した時刻を示す移動終了時刻Ｃ４と、絞り架台Ｐ４に関する移動スイッチ３２の押圧時刻Ｄ４と、絞り架台Ｐ４に関する移動スイッチ３２の押圧開放時刻Ｅ４とをコンソール装置１０に送信することができる。なお、絞り架台Ｐ４の移動量Ａ４、移動開始時刻Ｂ４、移動終了時刻Ｃ４、押圧時刻Ｄ４、及び押圧開放時刻Ｅ４は、図３を用いて説明した天板Ｐ１の移動量Ａ１、移動開始時刻Ｂ１、移動終了時刻Ｃ１、押圧時刻Ｄ１、及び押圧開放時刻Ｅ１と同様に表現できる。
【００４４】
図４は、放射線治療装置１の機能を示すブロック図である。
【００４５】
コンソール装置１０の処理回路１１がプログラムを実行することによって、コンソール装置１０は、算出手段（例えば、算出機能）１１ａ、判断手段（例えば、判断機能）１１ｂ、及び提示手段（例えば、提示機能）１１ｃとして機能する。なお、機能１１ａ〜１１ｃは、プログラムを実行することによって機能するものとして説明したが、その場合に限定されるものではない。機能１１ａ〜１１ｃの全部又は一部は、ＡＳＩＣ等のハードウェアとしてコンソール装置１０に備えられるものであっても良い。
【００４６】
算出機能１１ａは、移動装置に含まれる天板Ｐ１等の移動体Ｐの移動速度及び反応時間のうち少なくとも一方である移動情報を算出する機能を含む。なお、算出機能１１ａは、移動体Ｐの移動情報を記憶回路１２に登録する機能を含んでも良い。これにより、記憶回路１２は、時系列に複数の移動情報を記憶することができる。
【００４７】
ここで、移動装置とは、スライド移動及び回転移動等により移動可能な移動体Ｐを含む装置であり、例えば、寝台装置２０と、架台装置３７と、絞り装置４０とのうち少なくとも１個を含む。移動装置としての寝台装置２０は、移動体Ｐとして天板Ｐ１を含み、架台装置３７は、移動体Ｐとして回転架台Ｐ２を含み、絞り装置４０は、移動体Ｐとして絞り羽Ｐ３及び絞り架台Ｐ４を含む。
【００４８】
図５は、放射線治療装置１における移動体Ｐの移動情報との一例を示す図である。
【００４９】
図５に示すように、移動装置として、寝台装置２０、架台装置３７、及び絞り装置４０が挙げられる。寝台装置２０は、移動体Ｐとして、天板Ｐ１を含む。天板Ｐ１の移動情報としては、天板Ｐ１の移動速度と、天板Ｐ１に関する移動スイッチ２２の押圧から天板Ｐ１が移動を開始するまでの反応時間と、天板Ｐ１に関する移動スイッチ２２の押圧開放から天板Ｐ１が移動を終了するまでの反応時間と、が挙げられる。
【００５０】
また、架台装置３７は、移動体Ｐとして、回転架台Ｐ２を含む。回転架台Ｐ２の移動情報としては、図５に示すとおりである。絞り装置４０は、移動体Ｐとして、絞り羽Ｐ３及び絞り架台Ｐ４を含む。絞り羽Ｐ３及び絞り架台Ｐ４の移動情報としては、図５に示すとおりである。なお、天板Ｐ１等の移動体Ｐの移動情報の具体的な算出方法は、図６〜図８を用いて後述する。
【００５１】
図４の説明に戻って、判断機能１１ｂは、算出機能１１ａによって算出された移動体Ｐの移動情報に基づいて、移動装置の構成物品の交換時期であるか否かを判断する機能を含む。放射線治療装置１がシステムダウンを起こす場合、放射線治療装置１に備えられる移動装置の移動体Ｐの移動に何らかの変調があるものと考えられる。そこで、判断機能１１ｂは、移動体Ｐの移動に関する移動情報に基づいて移動体Ｐの移動の変調を検知し、移動の変調があった移動体Ｐを含む移動装置の構成物品の交換時期を判断するものである。
【００５２】
図４に示すように、コンソール装置１０は、機能１１ａ〜１１ｃを含むことができる。しかしながら、この場合に限定されるものではない。例えば、移動装置が寝台装置２０である場合、寝台装置２０の寝台制御回路２１が機能１１ａ〜１１ｃを含むこともできる。また、移動装置が架台装置３７又は絞り装置４０である場合、治療本体装置３０の治療制御回路３１が機能１１ａ〜１１ｃを含むこともできる。
【００５３】
図６は、放射線治療装置１の動作をフローチャートとして示す図である。図７は、放射線治療装置１における動作を説明するための図である。移動装置としては、寝台装置２０、架台装置３７、及び絞り装置４０のうち少なくとも１個が採用されれば良いが、以下、特に言及しない限り、移動装置が寝台装置２０のみである場合について説明する。
【００５４】
移動装置としての寝台装置２０の寝台制御回路２１は、操作者による、天板Ｐ１をスライド移動又は回転移動させるための移動スイッチ２２の押圧を認識する（ステップＳＴ１）。寝台制御回路２１は、ステップＳＴ１による認識に従って、寝台動力回路２３を介して、天板Ｐ１の移動を開始させる（ステップＳＴ２）。
【００５５】
寝台制御回路２１は、操作者による移動スイッチ２２の押圧開放を認識したか否かを判断する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、即ち、移動スイッチ２２の押圧開放が認識されておらず、押圧が維持されていると判断される場合、寝台制御回路２１は、移動スイッチ２２の押圧開放が認識されるまで待機する。一方で、ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、即ち、移動スイッチ２２の押圧開放が認識されたと判断される場合、寝台制御回路２１は、寝台動力回路２３を介して、ステップＳＴ２によって開始された天板Ｐ１の移動を終了させる（ステップＳＴ４）。
【００５６】
寝台制御回路２１は、ステップＳＴ２によって開始され、位置検出用センサＱ１によって検出された天板Ｐ１の移動量Ａ１と、ステップＳＴ２によって開始された天板Ｐ１の移動開始時刻Ｂ１と、ステップＳＴ４によって終了された天板Ｐ１の移動終了時刻Ｃ１とをコンソール装置１０に送信する。また、寝台制御回路２１は、ステップＳＴ１によって認識された移動スイッチ２２の押圧時刻Ｄ１と、ステップＳＴ３によって認識された移動スイッチ２２の押圧開放時刻Ｅ１とをコンソール装置１０に送信する。コンソール装置１０の算出機能１１ａは、寝台装置２０から、天板Ｐ１の移動量Ａ１と、移動開始時刻Ｂ１と、移動終了時刻Ｃ１と、移動スイッチ２２の押圧時刻Ｄ１と、移動スイッチ２２の押圧開放時刻Ｅ１とを取得する（ステップＳＴ５）。なお、ステップＳＴ５における天板Ｐ１の移動量Ａ１等の取得は、天板Ｐ１の移動毎に行われても良いし、一定間隔、例えば、その日の治療の終了後に日毎に行われても良い。
【００５７】
図７を用いてステップＳＴ５を説明する。算出機能１１ａは、寝台装置２０の寝台制御回路２１から、天板Ｐ１の移動量Ａ１を取得する。算出機能１１ａは、寝台装置２０の寝台制御回路２１から、天板Ｐ１の移動開始時刻Ｂ１と、天板Ｐ１の移動終了時刻Ｃ１と、移動スイッチ２２の押圧時刻Ｄ１と、移動スイッチ２２の押圧開放時刻Ｅ１とを取得する。
【００５８】
図６の説明に戻って、算出機能１１ａは、ステップＳＴ５によって取得された天板Ｐ１の移動量Ａ１と、天板Ｐ１の移動開始時刻Ｂ１と、天板Ｐ１の移動終了時刻Ｃ１と、移動スイッチ２２の押圧時刻Ｄ１と、移動スイッチ２２の押圧開放時刻Ｅ１とに基づいて、天板Ｐ１の移動情報を算出する（ステップＳＴ６）。
【００５９】
図７を用いてステップＳＴ６を説明する。算出機能１１ａは、取得された天板Ｐ１の移動量Ａ１、移動開始時刻Ｂ１、及び移動終了時刻Ｃ１から、天板Ｐ１の移動速度Ｆ１を算出する。また、算出機能１１ａは、取得された天板Ｐ１の移動開始時刻Ｂ１と、移動スイッチ２２の押圧時刻Ｄ１とから、移動スイッチ２２の押圧から天板Ｐ１が移動を開始するまでの反応時間Ｇ１を算出するか、天板Ｐ１の移動終了時刻Ｃ１と、移動スイッチ２２の押圧開放時刻Ｅ１とから、移動スイッチ２２の押圧開放から天板Ｐ１が移動を終了するまでの反応時間Ｇ１を算出する。
【００６０】
なお、移動体Ｐが回転架台Ｐ２、絞り羽Ｐ３、及び絞り架台Ｐ４を含む場合についても、移動情報の算出方法は、天板Ｐ１の場合と同様である。
【００６１】
図６の説明に戻って、算出機能１１ａは、ステップＳＴ６によって算出された天板Ｐ１の移動情報を記憶回路１２に登録する（ステップＳＴ７）。判断機能１１ｂは、記憶回路１２から、天板Ｐ１の移動情報を取得する（ステップＳＴ８）。
【００６２】
判断機能１１ｂは、ステップＳＴ８によって取得された天板Ｐ１の移動情報に基づいて、寝台装置２０の構成物品の交換時期であるか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
【００６３】
図７を用いてステップＳＴ９を説明する。判断機能１１ｂは、天板Ｐ１の移動速度の劣化度Ｈ１を算出する。劣化度Ｈ１は、算出された天板Ｐ１の移動速度Ｆ１と、仕様条件（スペック）ｆ１とに基づいて算出される。また、判断機能１１ｂは、天板Ｐ１の反応時間の劣化度Ｊ１を算出する。劣化度Ｊ１は、算出された天板Ｐ１の反応時間Ｇ１と、仕様条件ｇ１とに基づいて算出される。劣化度が、判断基準を満たさないと判断される場合、移動装置の構成物品の交換時期であると判断される。
【００６４】
ここで、判断基準は、放射線治療装置１のメーカが予め設定しておくこともできるし、放射線治療装置１を配置する病院等の医療機関（使用者）が任意の数値を設定することもできる。
【００６５】
ここで、移動体Ｐが天板Ｐ１である場合、天板Ｐ１の移動は、天板Ｐ１のスライド移動及び回転移動を含む。その場合、判断基準は、スライド移動と回転移動とで別々に設けられても良いし、スライド移動と回転移動とで共通とされても良い。また、天板Ｐ１のスライド移動は、ｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向等の複数のスライド移動を含む。その場合、判断基準は、それぞれの移動で別々に設けられても良いし、スライド移動と回転移動とで共通とされても良い。さらに、天板Ｐ１の回転移動は、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向等を軸とした複数の回転移動を含む。その場合、判断基準は、それぞれの移動で別々に設けられても良いし、スライド移動と回転移動とで共通とされても良い。
【００６６】
なお、移動体Ｐが回転架台Ｐ２、絞り羽Ｐ３、及び絞り架台Ｐ４を含む場合についても、劣化度の算出方法は、天板Ｐ１の場合と同様である。
【００６７】
図６の説明に戻って、ステップＳＴ９によってＹＥＳ、即ち、劣化度が判断基準を満たさず、寝台装置２０の構成物品の交換時期であると判断される場合、提示機能１１ｃは、寝台装置２０の構成物品のうち全部又は一部について交換が必要であると判断し、交換物品を提示する（ステップＳＴ１０）。例えば、提示機能１１ｃは、ステップＳＴ１０において、寝台装置２０の構成物品のうち交換物品をディスプレイ１４に表示する。また、例えば、提示機能１１ｃは、寝台装置２０の構成物品の交換が必要である旨を、監視システム（図示省略）に対して行っても良いし、サービスマンに対して行っても良い。
【００６８】
図８は、放射線治療装置１において、移動装置と交換物品との関係をリストとして示す図である。
【００６９】
図８に示すように、移動装置の移動情報毎に、交換物品が予め設定される。例えば、天板Ｐ１の移動速度において、劣化度が判断基準を満たさないと判断される場合、天板Ｐ１を含む寝台装置２０の構成物品のうち、物品２０−１，２０−２，…が交換物品として提示される。なお、移動装置の移動速度と反応時間とで、交換物品が重なっても良い。
【００７０】
図６の説明に戻って、ステップＳＴ９によってＮＯ、即ち、劣化度が判断基準を満たし、寝台装置２０の構成物品の交換時期でないと判断される場合、提示機能１１ｃは、動作を終了する。
【００７１】
放射線治療装置１によると、寝台装置２０等の移動装置の構成物品の交換時期であるか否かを判断することができるので、システムダウンを未然に防止することができる。したがって、放射線治療装置１によると、当初に計画した治療スケジュール通りの治療が行える。
【００７２】
（第１変形例）
移動体Ｐ、例えば、天板Ｐ１のスライド移動について、図６に示すステップＳＴ１〜ＳＴ６がｍ（ｍ＝２，３，…）回行われることで、記憶回路１２には、天板Ｐ１について、ｍ回のスライド移動に関するｍ個の移動情報が記憶されることになる（図６のステップＳＴ７）。また、天板Ｐ１の回転移動について、ステップＳＴ１〜ＳＴ６がｎ（ｎ＝２，３，…）回行われることで、記憶回路１２には、天板Ｐ１について、ｎ回の回転移動に関するｎ個の移動情報が記憶されることになる（図６のステップＳＴ７）。これにより、判断機能１１ｂは、記憶回路１２から、天板Ｐ１における複数の移動情報を取得することができる（図６のステップＳＴ８）。
【００７３】
図９は、放射線治療装置１における移動情報の推移をグラフとして示す図である。
【００７４】
図９の横軸は、移動の回数を示し、同縦軸は、移動情報（例えば、図７に示す移動情報Ｆ１）を示す。第ｍ回目までの天板Ｐ１の移動に関するｍ個の移動情報に基づいて、移動情報の実測推移（実線の曲線）が表現される。また、移動情報の推移の延長上に、移動情報の予測推移（破線の曲線）が表現される。そして、移動情報の予測推移と閾値との交点に基づいて、天板Ｐ１を含む寝台装置２０の構成物品の交換時期が、第Ｍ回の移動時と予測される。
【００７５】
放射線治療装置１の第１変形例によると、寝台装置２０等の移動装置の構成物品の交換時期を予測することができるので、システムダウンを未然に防止することができる。したがって、放射線治療装置１の第１変形例によると、当初に計画した治療スケジュール通りの治療が行える。
【００７６】
また、放射線治療装置１の第１変形例によると、寝台装置２０等の移動装置の構成物品の交換時期を予測することができるので、放射線治療装置１を備えた医療機関において年間にかかる補修予算の算出が可能であり、予算取り等の病院経営を支援することもできる。
【００７７】
（第２変形例）
上述では、図７に示すように、移動速度は、天板Ｐ１の移動量Ａ１と、天板Ｐ１の移動開始時刻Ｂ１と、天板Ｐ１の移動終了時刻Ｃ１とに基づいて算出されるものとして説明した。しかし、その場合に限定されるものではない。例えば、速度センサを別途設け、速度センサが、天板Ｐ１のスライド移動速度や、回転移動速度を検出するように構成しても良い。
【００７８】
放射線治療装置１の第２変形例によると、寝台装置２０等の移動装置の構成物品の交換時期を予測することができるので、システムダウンを未然に防止することができる。したがって、放射線治療装置１の第２変形例によると、当初に計画した治療スケジュール通りの治療が行える。
【００７９】
（第３変形例）
算出機能１１ａ（図４に図示）は、移動情報に加え、システム情報を算出しても良い。システム情報は、放射線治療装置１の電源投入からシステムの立ち上げが完了するまでの反応時間と、放射線治療装置１のシャットダウンの指示（例えば、シャットダウンボタンの押圧）からシステムが終了するまでの反応時間と、放射線の照射の開始指示から放射線の照射が開始するまでの反応時間と、放射線の照射の終了指示から放射線の照射が終了するまでの反応時間と、のうち少なくとも１個である。判断機能１１ｂは、移動情報及びシステム情報に基づいて、寝台装置１０等の移動装置の構成物品の交換時期であるか否かを判断する。例えば、判断機能１１ｂは、移動情報及びシステム情報のうち少なくとも一方でも判断基準（図７に図示）を満たさなければ、予め設定されたリストに従って、移動装置の構成物品のうち交換部品を交換するように促すことができる。
【００８０】
また、算出機能１１ａ（図４に図示）は、移動情報に加え、放射線治療装置１が配置される治療室の湿度、温度、及び気圧のうち少なくとも１個である環境情報を検知するセンサから、環境情報を取得してもよい。判断機能１１ｂは、移動情報及び環境情報に基づいて、寝台装置２０等の移動装置の構成物品の交換時期であるか否かを判断する。例えば、天板Ｐ１のスライド移動について、図６に示すステップＳＴ１〜ＳＴ６がｍ回行われることで、記憶回路１２に、第ｍ回目までの天板Ｐ１の移動に関するｍ個の移動情報が環境情報に対応付けられて記憶される。判断機能１１ｂは、記憶されたｍ個の移動情報のうち、近い環境情報に対応する移動情報のみを、交換時期の判断素材として利用する。
【００８１】
放射線治療装置１の第３変形例によると、寝台装置２０等の移動装置の構成物品の交換時期を予測することができるので、システムダウンを未然に防止することができる。したがって、放射線治療装置１の第３変形例によると、当初に計画した治療スケジュール通りの治療が行える。
【００８２】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の放射線治療装置によれば、システムダウンを未然に防止することができる。
【００８３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１…放射線治療装置
１１…処理回路
１１ａ…算出手段（算出機能）
１１ｂ…判断手段（判断機能）
２０…寝台装置
２２…移動スイッチ
３０…治療本体装置
３２…移動スイッチ
３７…架台装置
４０…絞り装置
Ｐ１…天板
Ｐ２…回転架台
Ｐ３…絞り羽
Ｐ４…絞り架台
【図１】
2019000506.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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