(57)【要約】【課題】渋滞を緩和させることができる地図データ構造及び情報出力装置を提供する。【解決手段】道路上の地点と、渋滞緩和のための運転指示情報と、が関連付けられている。サーバ装置１０は、車両の現在位置を取得し、車両の現在位置が運転指示情報と関連付けられている地点にあるとき、当該地点に付与された運転指示情報を車載機１１に対して出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上の地点と、渋滞緩和のための運転指示情報と、が関連付けられていることを特徴とする地図データ構造。
【請求項２】
前記運転指示情報は、ファスナー合流を指示する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の地図データ構造。
【請求項３】
前記運転指示情報は、走行すべき車線を指示する情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の地図データ構造。
【請求項４】
前記運転指示情報は、手動運転から自動運転への切り替えを指示する情報を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の地図データ構造。
【請求項５】
前記運転指示情報は、車両の速度を落とさないように指示する情報を含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の地図データ構造。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の地図データ構造を利用した情報出力装置であって、
車両の現在位置を取得する取得部と、
前記車両の現在位置が前記運転指示情報と関連付けられている地点にあるとき、当該地点に付与された運転指示情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする情報出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データ構造及び情報出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述した地図データ構造は、道路や施設の情報から構成されている（特許文献１、２）。しかしながら、従来の地図データでは、渋滞を緩和させる仕組みがない、という問題が一例として挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５３８３２号公報
【特許文献２】特開２０１７−９０２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような問題点に対処することを課題の一例とするものである。即ち、本発明は、例えば、渋滞を緩和させることができる地図データ構造及び情報出力装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するためになされた請求項１記載の地図データ構造は、道路上の地点と、渋滞緩和のための運転指示情報と、が関連付けられていることを特徴とする。
【０００６】
請求項６記載の情報出力装置は、請求項１に記載の地図データ構造を利用した情報出力装置であって、車両の現在位置を取得する取得部と、前記車両の現在位置が前記運転指示情報と関連付けられている地点にあるとき、当該地点に付与された運転指示情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の情報出力装置を組み込んだ運転支援システムの一実施例を示す構成図である。
【図２】図１に示されたサーバ装置の機能構成図である。
【図３】図１に示された車載機の機能構成図である。
【図４】本発明の地図データ構造の一実施例を示す構成図である。
【図５】合流地点でのファスナー合流を説明するための説明図である。
【図６】ラウンドアバウトでのファスナー合流を説明するための説明図である。
【図７】図１に示すサーバ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態にかかる地図データ構造を説明する。本発明の一実施形態にかかる地図データ構造は、道路上の地点と、渋滞緩和のための運転指示情報と、が関連付けられていることを特徴とする。これにより、渋滞が発生するだろうと予測される地点にいる車両に対して、渋滞緩和のための運転指示情報を提供することができ、渋滞を緩和させることができる。
【０００９】
前記運転指示情報は、ファスナー合流を指示する情報を含むようにしてもよい。これにより、渋滞が発生するだろうと予測される合流地点での渋滞を緩和させることができる。
【００１０】
前記運転指示情報は、走行すべき車線を指示する情報を含むようにしてもよい。これにより、工事や事故地点より手前の地点で車線変更を早めに行って、工事や事故地点での渋滞を緩和させることができる。
【００１１】
前記運転指示情報は、手動運転から自動運転への切り替えを指示する情報を含むようにしてもよい。これにより、自動運転の方が、渋滞緩和するような地点で自動運転に切り替えることができ、渋滞を緩和させることができる。
【００１２】
前記運転指示情報は、車両の速度を落とさないように指示する情報を含む。これにより坂道やトンネル入口など速度低下が原因で渋滞が発生しやすい地点での渋滞を緩和させることができる。
【００１３】
本発明の一実施形態にかかる情報出力装置は、上述した地図データ構造を利用した情報出力装置であって、車両の現在位置を取得する取得部と、前記車両の現在位置が前記運転指示情報と関連付けられている地点にあるとき、当該地点に付与された運転指示情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。これにより、渋滞を緩和させることができる。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施例にかかる地図データ構造および情報出力装置を組み込んだ運転支援システムを図１〜図３に基づいて説明する。
【００１５】
運転支援システム１は、情報出力装置としてのサーバ装置１０と、サーバ装置１０と通信可能な端末である車載機１１と、を備えている。車載機１１は、例えば車両２などに搭載されたナビゲーション装置から構成される。サーバ装置１０は、インターネット等のネットワークＮを介して車載機１１と通信可能になっている。また、本実施例では、サーバ装置１０と通信可能な端末として車両２に搭載された車載機１１を例に挙げて説明するが、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。
【００１６】
サーバ装置１０は、地図データを提供する事務所などに設置されている。
【００１７】
サーバ装置１０の機能的構成を図２に示す。サーバ装置１０は、制御部１０Ａと、通信部１０Ｂと、記憶部１０Ｃと、を備えている。
【００１８】
制御部１０Ａは、サーバ装置１０のＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが機能し、サーバ装置１０の全体制御を司る。制御部１０Ａは、車載機１１から送信される位置情報に基づいて、地図データを参照して運転支援を行う。
【００１９】
通信部１０Ｂは、サーバ装置１０のネットワークインターフェース等が機能し、車載機１１からの位置情報を取得する。
【００２０】
記憶部１０Ｃは、サーバ装置１０のハードディスク等の記憶装置が機能し、地図データが記憶されている。図４に示すように、地図データ構造Ｄは、道路ネットワークＮ１などの静的データＤ１と、静的データＤ１よりも更新頻度の高い動的データＤ２と、を含む。道路ネットワークＮ１は、例えば交差点などの道路上に設定されたノードＮＤと、ノードＮＤとノードＮＤとを結ぶ線分であり、道路に沿ったリンクＲと、を含む。
【００２１】
ノードＮＤは、地物別に設けられ、属性情報などを含んだデータである。ノードＮＤの地物としては、交差点、道路標識、信号機など地図上に点で表したいあらゆる物がある。属性情報は、その地物の属性を示す情報であり、位置情報（緯度、経度）などが含まれる。本実施例では、交差点、道路標識、信号機などの周知の地物に加え渋滞緩和用ノードＮＤを設け、その属性情報として、渋滞が発生しそうな道路上の位置情報と、その位置での渋滞緩和のための運転指示情報と、を付与する。これにより、道路上の地点と、運転指示情報と、を関連づけることができる。
【００２２】
渋滞が発生しそうな道路上の位置としては、例えば、合流地点がある。本実施例では、合流地点に渋滞緩和用ノードＮＤが付される。そして、渋滞緩和用ノードＮＤの属性情報に、例えば、ファスナー合流を指示する運転指示情報が付される。ファスナー合流とは、図５及び図６に示すように、第１道路Ｒ１と第２道路Ｒ２とが合流する合流地点Ｐ１において、第１道路Ｒ１を走行する車両２と第２道路Ｒ２を走行する車両２とが所定台数ずつ交互に進入するように、合流させることである。図５及び図６に示す例では、１台（＝所定台）ずつ交互にファスナー合流させている。このような、ファスナー合流を指示する情報は、高速道路における合流地点や、ラウンドアバウトにおける合流地点での渋滞緩和用ノードＮＤの属性情報として付される。
【００２３】
また、渋滞が発生しそうな道路上の位置としては、例えば、上り坂やトンネルの出入り口がある。上り坂やトンネルの出入り口では、速度低下が原因で渋滞が発生しやすい。本実施例では、上り坂やトンネルの出入り口の地点に渋滞緩和用ノードＮＤが付される。そして、この渋滞緩和用ノードＮＤの属性情報に、例えば、手動運転からアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）への切り替えを指示する情報又は車両の速度を落とさないように指示する情報が付される。ここで、ＡＣＣとは、自動運転の一種で、先行車との距離を測定して予め設定されたスピードを上限に自動で加減速を行い、一定の車間距離を維持しつつ、一定の速度で走行するものを言う。
【００２４】
上述した道路ネットワークＮ１を構成するリンクＲも、地物別に設けられ、属性情報などを含んだデータである。リンクＲの地物としては、車道や車線など地図上に線で表したいあらゆる物がある。
【００２５】
次に、動的データＤ２について説明する。動的データＤ２は、例えば、道路工事により規制されている車線情報Ｄ３（図４）、事故により規制されている車線情報、渋滞している車線情報など静的データよりも更新頻度の高いデータが含まれる。この動的データＤ２は、更新頻度によって例えば、１sec未満の動的データ、１min未満の准動的データ、１hour未満の准静的データに分けられている。上記道路工事により規制されている車線情報Ｄ３は、准静的データとなる。また、事故により規制されている車線情報、渋滞している車線情報は准動的データ又は準静的データとなる。
【００２６】
上述した車線情報Ｄ３は、図４に示すように、リンク（線）で表され、道路ネットワークＮ１の車線のリンクＲに紐付けられている。これにより、例えば、どの車線のどこからどこまでが規制されているかが分かる。本実施例では、動的データＤ２に、規制された車線情報に加え渋滞緩和用ノードＮＤを設け、その属性情報として、道路上の位置情報と、その位置での渋滞緩和のための運転指示情報と、を付与する。
【００２７】
上記道路上の位置としては、規制されている車線の始点よりも所定距離手前の地点があり、本実施例では、当該地点に渋滞緩和用ノードＮＤが付される。そして、当該地点における渋滞緩和用ノードＮＤの属性情報に、走行すべき車線を指示する運転指示情報が付される。
【００２８】
走行すべき車線を指示する運転指示情報は、規制されていない車線、渋滞していない車線を示す情報を含む。また、走行すべき車線を指示する情報は、走行すべき車線が分かる情報であればよく、走行すべきでない車線（規制されている車線、渋滞している車線）を示す情報を含んでいてもよい。上記静的データＤ１と動的データＤ２とは座標が紐付けられ、道路上の地点と、上記運転指示情報と、が関連づけられる。
【００２９】
また、上記道路上の位置としては、規制されている車線の始点があり、本実施例では、当該始点に渋滞緩和用ノードＮＤが付される。そして、当該始点における渋滞緩和用ノードＮＤの属性情報に、ファスナー合流を指示する運転指示情報が付される。
【００３０】
次に、車載機１１の構成について図３を用いて説明する。車載機１１は、制御部１１Ａと、通信部１１Ｂと、センサ部１１Ｃと、を備えている。
【００３１】
制御部１１Ａは、車載機１１のＣＰＵ等のプロセッサが機能し、車載機１１の全体制御を司る。制御部１１Ａは、センサ部１１Ｃから得た位置情報を含む走行情報をサーバ装置１０に送信する。
【００３２】
通信部１１Ｂは、車載機１１のネットワークインターフェースなどが機能し、走行情報を送信する。
【００３３】
センサ部１１Ｃは、車両の現在位置を検出するＧＰＳ(Global Positioning System)受信機などを含む。
【００３４】
次に、本実施例の運転支援システム１の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。車載機１１は、定期的に位置情報を送信する。サーバ装置１０は、取得部として働き、位置情報を受信すると（ステップＳ１でＹ）、位置情報周辺の地図データ（静的データＤ１、動的データＤ２含む）を車載機１１に送信する（ステップＳ２）。車載機１１は、出力部として働き、静的データＤ１、動的データＤ２のうち、センサ部１１Ｃが受信した位置情報が運転指示情報と関連付けられている地点にあるとき、当該地点に付された運転指示情報を出力する（ステップＳ３）。車載機１１又は図示しない車両２のＥＣＵ(Electronic Control Unit)は、運転指示情報を受信すると、運転指示情報に従って車両の加速、操舵、制動などを制御する。
【００３５】
上述した実施例によれば、例えば、車両２が自動運転中であって、ファスナー合流を指示する運転指示情報を受信すると、車載機１１は、ファスナー合流するように、車両の加速、操舵、制動を制御する。
【００３６】
また、車両２が手動運転中に、ＡＣＣへの切り替え、または、速度を落とさないように指示する運転指示情報を受信すると、車載機１１は、ＡＣＣに自動的に切り換える。
【００３７】
また、車両２が自動運転中に、走行すべき車線を指示する運転指示情報を受信すると、車載機１１は、その車線に自動的に移動するように、車両の加速、操舵、制動を制御する。
【００３８】
上述した実施例によれば、地図データ構造は、道路上の地点と、渋滞緩和のための運転指示情報と、が関連付けられている。これにより、渋滞が発生するだろうと予測される地点にいる車両に対して、渋滞緩和のための運転指示情報を提供することができ、渋滞を緩和させることができる。
【００３９】
また、上記運転指示情報は、ファスナー合流を指示する情報を含んでいる。これにより、渋滞が発生するだろうと予測される合流地点での渋滞を緩和させることができる。
【００４０】
また、上記運転指示情報は、走行すべき車線を指示する情報を含んでいる。これにより、工事や事故地点などの規制されている車線より手前の地点で車線変更を早めに行って、工事や事故地点周辺での渋滞を緩和させることができる。
【００４１】
また、上記運転指示情報は、手動運転から自動運転への切り替えを指示する情報を含んでいる。これにより、手動運転と比較して自動運転による制御が、渋滞緩和するような地点で自動運転に切り替えることができ、渋滞を緩和させることができる。
【００４２】
また、上記運転指示情報は、車両の速度を落とさないように指示する情報を含んでいる。これにより坂道やトンネル出入り口など速度低下が原因で渋滞が発生しやすい地点での渋滞を緩和させることができる。
【００４３】
なお、上述した実施例では、サーバ装置１０が車載機１１に対して動的データＤ２及び静的データＤ１の双方を送信（配信）していたが、これに限ったものではない。静的データＤ１については、車載機１１に予め記憶させ、動的データＤ２のみをサーバ装置１０が配信するようにしてもよい。
【００４４】
また、上述した実施例では、車載機１１は、運転指示情報を受信すると車両の加速、操舵、制動を制御していたが、これに限ったものではない。車載機１１は、運転者に受信した運転指示情報を報知するだけでもよい。
【００４５】
また、上述した実施例によれば、サーバ装置１０が、地図データから車両２の位置情報が運転指示情報と関連付けられている地点にあるか否かの判定を行っていたが、これに限ったものではない。サーバ装置１０は、地図データの送信だけを行い、車載機１１が受信した地図データから車両２の位置情報が運転指示情報と関連づけられている地点にあるか否かの判定を行うようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施例によれば、運転指示情報は、ノードＮＤに付されていたが、これに限ったものではない。地点の集まりであるリンクＲの属性情報に、運転指示情報を付しても良い。例えば、坂道やトンネルなどの始点から終点までのリンクＲを渋滞緩和のリンクＲとして、属性情報としてＡＣＣへの切り替えや、速度を落とさないよう指示する情報を付与してもよい。
【００４７】
また、上述した実施例では、手動運転から自動運転への切り替えを指示する情報としては、ＡＣＣへの切り替えを指示する情報を一例として挙げていたが、これに限ったものではない。加速、制動だけではなく、操舵も自動化する完全自動運転に切り替える指示であってもよい。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  サーバ装置（情報出力部）
１０Ａ  制御部（出力部）
１０Ｂ  通信部（取得部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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