(57)【要約】【課題】布線作業及び結束作業を容易に行うことができるワイヤーハーネスの製造技術を提供することを目的とする。【解決手段】端部にコネクタが取り付けられた少なくとも１つの電線で構成される複数の配線体を結束してワイヤーハーネスを製造する。その製造方法は、複数の配線体の各コネクタを組立ベース上の各コネクタ保持具で保持することによって、複数の配線体を弛んだ状態で支持する工程と、その後に各コネクタ保持具の少なくとも１つを移動させることによって複数の配線体の弛みを減らす工程と、その後に複数の配線体を結束する工程と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部にコネクタが取り付けられた少なくとも１つの電線で構成される複数の配線体を結束してワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネスの製造方法であって、
（ａ）前記複数の配線体の各コネクタを組立ベース上の各コネクタ保持具で保持することによって、前記複数の配線体を弛んだ状態で支持する工程と、
（ｂ）前記（ａ）工程の後に前記各コネクタ保持具の少なくとも１つを移動させることによって、前記複数の配線体の弛みを減らす工程と、
（ｃ）前記（ｂ）工程の後に、前記複数の配線体を結束する工程と、
を含む、ワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤーハーネスの製造方法であって、
前記（ｂ）工程では、前記各コネクタ保持具を互いに遠ざかる方向に移動させることによって、前記複数の配線体の弛みを減らす、ワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のワイヤーハーネスの製造方法であって、
（ｄ）前記（ｃ）工程の後に、前記（ｂ）工程で移動された前記各コネクタ保持具の少なくとも１つを元の位置に移動させることによって、前記複数の配線体を弛ませる工程、
をさらに含む、ワイヤーハーネスの製造方法。
【請求項４】
端部にコネクタが取り付けられた少なくとも１つの電線で構成される複数の配線体を結束してワイヤーハーネスを製造することを支援するワイヤーハーネスの製造支援装置であって、
組立ベースと、
前記組立ベース上に設けられ、前記複数の配線体の各コネクタをそれぞれ保持可能な複数のコネクタ保持具と、
前記複数のコネクタ保持具の少なくとも１つを移動させる少なくとも１つの駆動部と、
を備える、ワイヤーハーネスの製造支援装置。
【請求項５】
請求項４に記載のワイヤーハーネスの製造支援装置であって、
前記少なくとも１つの駆動部は複数の駆動部であり、
前記複数の駆動部は前記複数のコネクタ保持具をそれぞれ移動可能である、ワイヤーハーネスの製造支援装置。
【請求項６】
端部にコネクタが取り付けられた少なくとも１つの電線で構成される複数の配線体を結束してワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネスの製造装置であって、
請求項４又は請求項５に記載のワイヤーハーネスの製造支援装置と、
前記複数の配線体を移動して、前記複数のコネクタ保持具に対して前記各コネクタを保持させる移動装置と、
前記複数のコネクタ保持具に前記各コネクタが保持された状態で、前記複数の配線体を結束する結束装置と、
を備える、ワイヤーハーネスの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワイヤーハーネスを製造する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
端部にコネクタが取り付けられた複数の電線で構成される複数の配線体を結束してワイヤーハーネスを製造する技術が知られている。具体的には、例えば、複数の配線体を組立図板上に立設された各治具に保持させた状態で、該複数の配線体を結束する作業が行われる。
【０００３】
特許文献１は、組立図板に設けられたスリット穴に沿って移動可能な治具を開示している。よって、品番違いで電線長が異なるワイヤーハーネスを製造する場合であっても、ワイヤーハーネスの品番に合わせて布線作業の前に治具の位置を調整することで、共通の組立図板を利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、布線作業後に複数の配線体が弛みなく張った状態となるように組立図板上に各治具が位置する場合には、布線作業そのものが困難になる。
【０００６】
他方、布線作業後に複数の配線体が弛んだ状態となるように組立図板上に各治具が位置する場合には、布線作業は容易になるが、その後に複数の配線体を結束する結束作業において課題が生じる。このような課題として、例えば、弛んだ配線体が揺動することにより、結束位置が所望の位置からずれることが挙げられる。また別の例として、所定の箇所に配線体を収容した状態で該配線体をテープ等で結束する結束装置において、配線体の弛みに起因して該配線体をその箇所に収容できない（ひいては、結束作業を行えない）ことが挙げられる。
【０００７】
そこで、本発明は、布線作業及び結束作業を容易に行うことができる、ワイヤーハーネスの製造方法、製造支援装置及びワイヤーハーネスの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法は、端部にコネクタが取り付けられた少なくとも１つの電線で構成される複数の配線体を結束してワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネスの製造方法であって、（ａ）前記複数の配線体の各コネクタを組立ベース上の各コネクタ保持具で保持することによって、前記複数の配線体を弛んだ状態で支持する工程と、（ｂ）前記（ａ）工程の後に前記各コネクタ保持具の少なくとも１つを移動させることによって、前記複数の配線体の弛みを減らす工程と、（ｃ）前記（ｂ）工程の後に、前記複数の配線体を結束する工程と、を含む。
【０００９】
第２の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法は、第１の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法であって、前記（ｂ）工程では、前記各コネクタ保持具を互いに遠ざかる方向に移動させることによって、前記複数の配線体の弛みを減らす。
【００１０】
第３の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法は、第１又は第２の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法であって、（ｄ）前記（ｃ）工程の後に、前記（ｂ）工程で移動された前記各コネクタ保持具の少なくとも１つを元の位置に移動させることによって、前記複数の配線体を弛ませる工程、をさらに含む。
【００１１】
第４の態様に係るワイヤーハーネスの製造支援装置は、端部にコネクタが取り付けられた少なくとも１つの電線で構成される複数の配線体を結束してワイヤーハーネスを製造することを支援するワイヤーハーネスの製造支援装置であって、組立ベースと、前記組立ベース上に設けられ、前記複数の配線体の各コネクタをそれぞれ保持可能な複数のコネクタ保持具と、前記複数のコネクタ保持具の少なくとも１つを移動させる少なくとも１つの駆動部と、を備える。
【００１２】
第５の態様に係るワイヤーハーネスの製造支援装置は、第４の態様に係るワイヤーハーネスの製造支援装置であって、前記少なくとも１つの駆動部は複数の駆動部であり、前記複数の駆動部は前記複数のコネクタ保持具をそれぞれ移動可能である。
【００１３】
第６の態様にワイヤーハーネスの製造装置は、端部にコネクタが取り付けられた少なくとも１つの電線で構成される複数の配線体を結束してワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネスの製造装置であって、第４又は第５の態様に係るワイヤーハーネスの製造支援装置と、前記複数の配線体を移動して、前記複数のコネクタ保持具に対して前記各コネクタを保持させる移動装置と、前記複数のコネクタ保持具に前記各コネクタが保持された状態で、前記複数の配線体を結束する結束装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
第１から第３の態様によると、まず、複数の配線体の各コネクタを組立ベース上の各コネクタ保持具で保持することによって、複数の配線体を弛んだ状態で支持する。よって、布線作業後に複数の配線体が弛みなく張った状態となるように組立ベース上に各コネクタ保持具が位置する場合に比べて、布線作業が容易になる。また、第１から第３の態様によると、各コネクタ保持具の少なくとも１つを移動させることによって、複数の配線体の弛みを減らして、複数の配線体を結束する。よって、結束作業時に複数の配線体の弛みに起因した課題が生じにくく、容易に結束作業を行うことができる。
【００１５】
第２の態様によると、各コネクタ保持具を互いに遠ざかる方向に移動させることによって、複数の配線体の弛みを減らす。コネクタ保持具の全てを移動させることにより、一部のコネクタ保持具を移動させる場合に比べて、全体的にバランスよく複数の配線体の弛みを減らすことができる。
【００１６】
第３の態様によると、複数の配線体を結束した後に、（ｂ）工程で移動された各コネクタ保持具の少なくとも１つを元の位置に移動させることによって、複数の配線体を弛ませる。これにより、複数の配線体を結束してなるワイヤーハーネスを組立ベースから容易に取り外すことができる。
【００１７】
第４及び第５の態様によると、駆動部により少なくとも１つのコネクタ保持具を移動させて他のコネクタ保持具に近づけることで、複数の配線体を弛んだ状態で支持することができ、布線作業が容易になる。また、布線作業後に、駆動部により複数のコネクタ保持具を移動させて他のコネクタ保持具から遠ざけることで、複数の配線体の弛みを減らすことができ、結束作業が容易になる。
【００１８】
第５の態様によると、複数のコネクタ保持具が各コネクタを保持することで複数の配線体が弛んで支持された状態で、複数の駆動部が複数のコネクタ保持具を互いに遠ざかる方向に移動させることによって、複数の配線体の弛みを減らすことができる。この際、コネクタ保持具の全てを移動させることにより、一部のコネクタ保持具を移動させる場合に比べて、全体的にバランスよく複数の配線体の弛みを減らすことができる。
【００１９】
第６の態様によると、ワイヤーハーネスの支援装置、移動装置及び結束装置を用いて、容易に布線作業及び結束作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】製造装置を示す概略斜視図である。
【図２】コネクタ保持具及び駆動部を示す概略斜視図である。
【図３】製造装置によってワイヤーハーネスを製造する流れを示すフロー図である。
【図４】製造装置が配線体に対して布線作業及び結束作業を行う様子を示す概略斜視図である。
【図５】製造装置が配線体に対して布線作業及び結束作業を行う様子を示す概略斜視図である。
【図６】製造装置が配線体に対して布線作業及び結束作業を行う様子を示す概略斜視図である。
【図７】製造装置が配線体に対して布線作業及び結束作業を行う様子を示す概略斜視図である。
【図８】製造装置が配線体に対して布線作業及び結束作業を行う様子を示す概略斜視図である。
【図９】製造装置が配線体に対して布線作業及び結束作業を行う様子を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。
【００２２】
＜１．  実施形態＞
以下、実施形態に係るワイヤーハーネス１０の製造装置２０について説明する。図１は、製造装置２０を示す概略斜視図である。
【００２３】
製造装置２０は、組立図板３０と、保持バー４２と、移動装置５０と、結束装置６０とを備える。製造装置２０は、移動装置５０によって配線体１４，１５を組立図板３０上に布線した後、結束装置６０によって配線体１４，１５を結束してワイヤーハーネス１０を製造する装置である。なお、図１では、保持バー４２に保持された配線体１４，１５が実線で描かれ、組立図板３０上に布線されて結束された配線体１４，１５が二点鎖線で描かれている。
【００２４】
ここでは、配線体１４は、１つの電線１１の両端にそれぞれコネクタ１２が取り付けられて構成される。配線体１５は、２つの電線１１の一端側に共通のコネクタ１２が取り付けられ、他端側に別個のコネクタ１２が取付けられて構成される。以下では、配線体１４，１５に布線作業及び結束作業を行ってワイヤーハーネス１０を製造する例について説明するが、ワイヤーハーネス１０を製造するための配線体の個数や各配線体の構成については適宜に変更可能である。
【００２５】
組立図板３０は、方形板状に形成されており、フレーム等によって所定の高さ位置に支持されている。なお、布線作業を行うための組立ベースは、本実施形態のように板状の組立図板３０に限られず、棒状のフレームが格子状に設けられたものであってもよい。
【００２６】
組立図板３０上には、配線体１４，１５の各電線１１をそれぞれ支持可能な複数の電線支持具３３と、配線体１４，１５の各コネクタ１２をそれぞれ保持可能な複数のコネクタ保持具３４とが設けられている。また、組立図板３０上には、コネクタ保持具３４を移動させる複数の駆動部３５が設けられている。ここでは、配線体１４，１５におけるコネクタ１２の総数と同じく５つのコネクタ保持具３４及び５つの駆動部３５と、ワイヤーハーネス１０における分岐箇所に応じた３つの電線支持具３３とが設けられている。
【００２７】
電線支持具３３は、下端部が組立図板３０に立設され、上端部にＵ字状に開いた治具である。布線作業の際には、移動装置５０が配線体１４，１５を保持バー４２から組立図板３０上に移動させ、各電線１１が各電線支持具３３のＵ字状の部分に収容支持される。なお、電線支持具３３のＵ字状の部分には、収容された各電線１１が該部分から抜け出さないように、電線１１に対して電線支持具３３に支持させる方向への移動を許容するが反対方向への移動を抑制するばね片等が設けられてもよい。このような電線支持具３３としては、あふれ防止用の治具として周知のものを用いることができる。なお、各電線１１は、電線支持具３３に支持された状態で、その延在方向に沿って移動可能である。
【００２８】
図２は、コネクタ保持具３４及び駆動部３５を示す概略斜視図である。図２に示されるように、コネクタ保持具３４は、上部にコネクタ１２を収容可能な窪み３４０を有する箱状の収容部３４２と、上端が収容部３４２の下面に固設され下端が駆動部３５によって移動可能に支持される基部３４３とを有する。また、収容部３４２の側面の一箇所には、該収容部３４２に収容されたコネクタ１２から延出する電線１１を通す凹部３４１が設けられている。布線作業の際には、移動装置５０が配線体１４，１５を保持バー４２から組立図板３０上に移動させて、各コネクタ１２を各コネクタ保持具３４の窪み３４０に嵌め込むことで、各コネクタ１２が所定の姿勢で支持される。
【００２９】
駆動部３５は、エア供給部３５０からエアが供給されることにより基部３４３に駆動力を付与するエアシリンダ３５１と、基部３４３を移動可能に支持するガイド機構３５２とを有する。エア供給部３５０は、例えば、製造装置２０が設けられる工場に設けられるエア供給源であり、このエア供給部３５０から分岐される各配管を通って各エアシリンダ３５１にエアが供給される。
【００３０】
ガイド機構３５２は、その上面側に溝３５３を有し、溝３５３の内部に基部３４３の下端部を収容することでコネクタ保持具３４を溝３５３の形成方向に沿って移動可能に支持する。
【００３１】
溝３５３の形成方向から視た平面視において、溝３５３の辺縁形状は、上部の開口側で幅が狭く且つ下部の底側で幅が広い凸状である。また、基部３４３の下端部の外縁形状は、ガイド機構３５２の内縁形状（溝３５３の辺縁形状）よりも小さい凸状である。基部３４３の下端部はガイド機構３５２の溝３５３内に収容されて、両者の隙間に複数のボール（図示省略）が設けられる。その結果、コネクタ保持具３４が溝３５３の幅方向および深さ方向について位置決めされ、コネクタ保持具３４が溝３５３の形成方向に沿ってスムーズに移動可能となる。エアが供給されてエアシリンダ３５１のロッド（図示省略）が上記形成方向に沿って進退することにより、該ロッドに連結されている基部３４３に駆動力が付与され、コネクタ保持具３４が移動する。各駆動部３５が組立図板３０上に設けられることにより、各コネクタ保持具３４が組立図板３０の主面に沿って移動可能となる。
【００３２】
また、溝３５３の形成方向が収容部３４２に収容されたコネクタ１２から延出する電線１１の延出方向（凹部３４１に沿う方向）に沿うように、コネクタ保持具３４がガイド機構３５２に支持される。よって、各駆動部３５がワイヤーハーネス１０の中央側（電線支持具３３側）に近づける向きに各コネクタ保持具３４を移動することで、配線体１４，１５が弛んだ状態で各電線支持具３３及び各コネクタ保持具３４に支持される。他方、各駆動部３５がワイヤーハーネス１０の中央側（電線支持具３３側）から遠ざける向きに各コネクタ保持具３４を移動させることで、配線体１４，１５が弛みの減った状態で各電線支持具３３及び各コネクタ保持具３４に支持される。
【００３３】
このように、組立図板３０、各電線支持具３３、各コネクタ保持具３４、及び各駆動部３５は、配線体１４，１５を布線する際に用いられ、ワイヤーハーネス１０を製造することを支援する製造支援装置３６として機能する。そして、各駆動部３５が各コネクタ保持具３４を移動することにより、ワイヤーハーネス１０を組立図板３０上に布線した場合における設計上の各コネクタ１２の位置に各コネクタ保持具３４がある状態と、この設計上の位置よりもワイヤーハーネス１０の中央側に各コネクタ保持具３４がある状態と、が切り替えられる。
【００３４】
保持バー４２は、配線体１４，１５を構成する各電線１１の端部を挟持する挟持部４４が複数設けられた構成とされている。ここでは、保持バー４２は、長尺部材の延在方向に沿って間隔をあけて複数箇所に挟持部４４が複数形成された構成とされている。挟持部４４は、保持バー４２の上側面から下方の途中に至るように形成されたスリットである。スリットは、ゴム板等の弾性部材で形成された部分に形成されている。保持バー４２を水平姿勢に配設した状態で、挟持部４４の上側から配線体１４，１５を構成する各電線１１の端部（各電線１１のうち各コネクタ１２から延出した部分）を挿入することで、スリットが弾性的に開く。そして、スリット形成部分が弾性的に閉じようとする力によって、各電線１１が挟持部４４に対して取出可能な状態で保持される。
【００３５】
保持バー４２は、保持バー保持部４０によって組立図板３０の周辺位置で保持される。保持バー保持部４０は、例えば、保持バー４２を上方から嵌込可能な凹部が形成された部材である。保持バー保持部４０は、例えば、保持バー４２に保持された配線体１４，１５の一方の端部に位置するコネクタ１２をコネクタ保持具３４に保持させた状態で、該配線体１４，１５の他方の端部を保持バー４２に保持させたままの状態とすることができるように、組立図板３０の近くの位置に設けられている。なお、各図では、保持バー保持部４０を所定位置に支持する支持フレーム等が図示省略されている。
【００３６】
そして、配線体１４，１５等が保持された保持バー４２が、上記保持バー保持部４０にセットされる。この状態で、移動装置５０によって、保持バー４２から組立図板３０に向けて、配線体１４，１５の移し替えがなされる。
【００３７】
移動装置５０は、ハンド５２と、ハンド移動部５６とを備える。移動装置５０は、配線体１４，１５の一部をハンド５２で把持した状態で移動して、組立図板３０上の各コネクタ保持具３４に対して各コネクタ１２を保持させることができる。
【００３８】
より具体的には、移動装置５０は、組立図板３０の周りに設けられている。ハンド５２は、エアシリンダ、油圧シリンダ等により構成される駆動部を備え、駆動部により一対の爪部を開閉駆動することで一対の爪部の間に電線１１やコネクタ１２等を保持可能に構成される。ハンド移動部５６は、ハンド５２を移動させるものであり、ここでは一般的な垂直多関節ロボット装置又は直交ロボット装置等で構成される。
【００３９】
結束装置６０は、ハンド６２と、ハンド移動部６６とを備える。結束装置６０は、組立図板３０上に布線された配線体１４，１５の一部をハンド６２内に収容して、該一部に結束バンド又は結束テープ等の結束部材１６，１７を巻付けることができる。
【００４０】
より具体的には、結束装置６０は、組立図板３０の周りに設けられている。ハンド６２は、公知の種々の結束バンド巻付機構やテープ巻付機構を利用可能である。ハンド移動部６６は、ハンド６２を移動させるものであり、ここでは、一般的な垂直多関節ロボット装置により構成されており、その先端部にハンド６２が取付けられている。ハンド移動部６６は、その他、直交ロボット装置等であってもよい。
【００４１】
制御ユニット７０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、記憶部等がバスラインを介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成され、移動装置５０、結束装置６０、及び駆動部３５など製造装置２０の各部に指令を与える部分である。
【００４２】
図３は、製造装置２０によってワイヤーハーネス１０を製造する流れを示すフロー図である。図４〜図９は、製造装置２０が配線体１４，１５に対して布線作業及び結束作業を行う様子を示す概略斜視図である。以下では、各図を参照しつつ、ワイヤーハーネス１０を製造する流れについて説明する。
【００４３】
布線作業に先立って、制御ユニット７０は、ワイヤーハーネス１０の中央側に各コネクタ保持具３４を移動するように、各駆動部３５に駆動指令を与える（ステップＳＴ１）。これにより、各コネクタ保持具３４の位置関係は、配線体１４，１５の各コネクタ１２を組立図板３０上の各コネクタ保持具３４で保持した際に配線体１４，１５が弛んだ状態で支持される位置関係となる（後述する図７を参照）。
【００４４】
その後、配線体１４，１５を所定の形態で組立図板３０上に配置する布線作業が行われる（ステップＳＴ２）。制御ユニット７０は、配線体１４の１つのコネクタ１２を組立図板３０上の１つのコネクタ保持具３４（図示左側のコネクタ保持具３４）に保持させるように、移動装置５０に移動指令を与える。移動装置５０は、ハンド５２で保持バー４２のいずれかの挟持部４４で挟持された配線体１４の一端部を把持した状態で、ハンド移動部５６によってハンド５２を移動させる。これにより、図４に示すように、配線体１４の１つのコネクタ１２が組立図板３０上の１つのコネクタ保持具３４に保持される。
【００４５】
次に、制御ユニット７０は、配線体１４の１つの端末部から中間部に至る複数の電線１１を扱くように、移動装置５０に指令を与える。これにより、移動装置５０は、ハンド５２で電線１１を緩く把持した状態で、該ハンド５２をコネクタ１２が保持されたコネクタ保持具３４から離れる方向（図示右方向）に移動させる。配線体１４のコネクタ１２はコネクタ保持具３４によって抜けないように保持されているため、当該コネクタ１２から延出する電線１１はその外面に接触しながら移動するハンド５２によって直線状をなすように扱かれる。
【００４６】
また、制御ユニット７０は、配線体１４の中間部を２つの電線支持具３３（図示手前側の２つの電線支持具３３）に保持させるように、移動装置５０に指令を与える。すると、移動装置５０は、配線体１４の中間部を２つの電線支持具３３に保持させた後、ハンド５２による把持を解除する。
【００４７】
これにより、図５に示すように、配線体１４の一端側のコネクタ１２がコネクタ保持具３４によって保持されるとともに、配線体１４の中間部が電線支持具３３によって保持され、配線体１４の他端側のコネクタ１２が保持バー４２に保持された状態となる。
【００４８】
次に、制御ユニット７０は、配線体１４の他端側のコネクタ１２を、組立図板３０上の他の１つのコネクタ保持具３４（図示右側のコネクタ保持具３４）に保持させるように、移動装置５０に端部移動指令を与える。すると、移動装置５０は、ハンド５２で、保持バー４２に保持された配線体１４の他端部を把持した状態で、ハンド移動部５６によってハンド５２を移動させる。これにより、配線体１４の他端側のコネクタ１２が組立図板３０の他の１つのコネクタ保持具３４に保持される。この後、ハンド５２による把持を解除する。
【００４９】
すると、図６に示すように、配線体１４の両端に位置する２つのコネクタ１２が２つのコネクタ保持具３４によって保持されるとともに、配線体１４の中間部が電線支持具３３によって保持された状態となる。これにより、配線体１４を保持バー４２から組立図板３０上に移載する布線作業が完了する。配線体１５の布線作業も、配線体１４の布線作業と同様である。すなわち、移動装置５０によって各挟持部４４に挟持された各コネクタ１２を順次に組立図板３０上の各コネクタ保持具３４に保持させることで、配線体１５の布線作業が完了する。
【００５０】
これにより、図７に示すように、配線体１４，１５が電線支持具３３及びコネクタ保持具３４に支持される。本実施形態では、布線作業に先立って各コネクタ保持具３４が中央側に移動されているため、配線体１４，１５の各コネクタ１２を組立図板３０上の各コネクタ保持具３４で保持した際に配線体１４，１５が弛んだ状態となる。よって、布線作業後に配線体１４，１５が弛みなく張った状態となるように組立図板３０上に各コネクタ保持具３４が位置する場合に比べて、布線作業が容易になる。
【００５１】
布線作業が完了すると、制御ユニット７０は、ワイヤーハーネス１０の外側に各コネクタ保持具３４を移動するように、各駆動部３５に駆動指令を与える（ステップＳＴ３）。これにより、各コネクタ保持具３４が互いに遠ざかる方向に移動されて配線体１４，１５の配索距離が長くなり、各コネクタ保持具３４に各コネクタ１２を保持された配線体１４，１５の弛みが減る。より具体的には、２つの電線支持具３３の間及び電線支持具３３とコネクタ保持具３４との間で弛んでいた電線１１は、その両端側に位置するコネクタ保持具３４に向けて引っ張られて電線支持具３３上を移動する。
【００５２】
その結果、図８に示すように、配線体１４，１５が張った状態で組立図板３０上に支持される。本実施形態では、駆動部３５とコネクタ保持具３４が同数であり、コネクタ保持具３４の全てを互いに遠ざかる方向に移動させるため、一部のコネクタ保持具３４のみを移動させる場合に比べて、全体的にバランスよく配線体１４，１５の弛みを減らすことができる。
【００５３】
その後、配線体１４，１５の一部を結束部材１６，１７で結束する結束作業が行われる（ステップＳＴ４）。制御ユニット７０は、図示手前側の２つの電線支持具３３の間で配線体１４，１５に結束部材１６を巻付けるように、結束装置６０に結束指令を与える。結束装置６０は、図示手前側の２つの電線支持具３３の間で配線体１４，１５にハンド６２を近づけ、配線体１４の電線１１及び配線体１５の電線１１による電線束に結束部材１６を巻付ける。同様に、結束装置６０は、制御ユニット７０の制御下で、図示左側の２つの電線支持具３３の間においても配線体１４，１５に結束部材１７を巻付ける。
【００５４】
これにより、図９に示すように、配線体１４，１５を所定の位置で結束してなるワイヤーハーネス１０が製造される。本実施形態では、布線後に各コネクタ保持具３４を移動させることで配線体１４，１５の弛みを減らしてから結束作業を行うので、結束作業時に配線体１４，１５の弛みに起因した課題が生じにくい。すなわち、弛んだ配線体１４，１５の揺動によって結束位置が所望の位置からずれる事態や結束作業を行えないという事態を抑制し、容易に結束作業を行うことができる。
【００５５】
その後、制御ユニット７０は、ワイヤーハーネス１０の中央側に各コネクタ保持具３４を移動するように、各駆動部３５に駆動指令を与える（ステップＳＴ５）。これにより、各コネクタ保持具３４が元の位置（ステップＳＴ１後の位置）に移動されて、各コネクタ保持具３４に各コネクタ１２を保持されたワイヤーハーネス１０が弛む。
【００５６】
続けて、制御ユニット７０は、ワイヤーハーネス１０を組立図板３０から搬出するように、移動装置５０に移動指令を与える（ステップＳＴ６）。移動装置５０は、ハンド５２で各コネクタ１２を各コネクタ保持具３４から順次に外して、製造されたワイヤーハーネス１０を次工程に向けて所定箇所に移動させる。これにより、製造装置２０によるワイヤーハーネス１０の製造作業が完了する。本実施形態では、各コネクタ保持具３４をステップＳＴ１後の位置に戻して弛ませてからワイヤーハーネス１０を搬出するため、ワイヤーハーネス１０を組立図板３０から容易に取り外すことができる。
【００５７】
＜２．  変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５８】
上記実施形態では、５つのコネクタ保持具３４と５つの駆動部３５が設けられて、各駆動部３５が各コネクタ保持具３４をそれぞれ移動可能である態様について説明したが、コネクタ保持具３４と駆動部３５が同数であることは必須ではない。例えば、４つのコネクタ保持具３４が組立図板３０に立設され、１つのコネクタ保持具３４が駆動部３５によって移動可能に支持されてもよい。複数のコネクタ保持具３４の少なくとも１つを移動させる少なくとも１つの駆動部３５があれば、上記実施形態と同様に布線作業時には配線体１４，１５を弛ませて結束作業時には配線体１４，１５の弛みを減らすことで、これらの作業を容易に行うことができる。
【００５９】
また、コネクタ保持具３４の形状も上記実施形態のものには限られず、例えば、コネクタ保持具３４が電線支持具３３と同様にＵ字状の治具であってもよい。この場合、Ｕ字状の各コネクタ保持具３４が各コネクタ１２から延出する電線１１を保持すること等により、配線体１４，１５が組立図板３０上に支持される。
【００６０】
また、上記実施形態では、各電線１１の両端がコネクタ１２に挿入された配線体１４，１５が保持バー４２に保持される態様について説明したが、配線体を構成する電線の端部の少なくとも一方がコネクタに挿入されていない状態で該配線体が保持バー４２に保持されていても構わない。この場合、配線体を保持バー４２から組立図板３０上に移載した後に、移動装置５０又は人手によって上記少なくとも一方の端部が所定のコネクタに挿入される。
【００６１】
また、上記実施形態では、エア供給部３５０、エアシリンダ３５１及びガイド機構３５２を有する駆動部３５について説明したが、駆動部がガイド機構を有することは必須ではない。また、エアシリンダに代えて電動シリンダなど他の駆動機構を採用してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、布線作業や結束作業などワイヤーハーネス１０の製造に係る各作業を自動で行う態様について説明したが、各作業の一部又は全部が人手によって行われてもよい。製造装置２０では、制御ユニット７０が少なくとも各駆動部３５の制御を行い、それによって各コネクタ保持具３４の移動が自動的に行われる。
【００６３】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  ワイヤーハーネス
１１  電線
１２  コネクタ
１４，１５  配線体
１６，１７  結束部材
２０  製造装置
３０  組立図板
３３  電線支持具
３４  コネクタ保持具
３５  駆動部
３６  製造支援装置
４２  保持バー
５０  移動装置
６０  結束装置
７０  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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