(57)【要約】【課題】施肥装置が走行車体の左右に設けられても、従来に比べて、駆動の伝達不良を低減するとともに、繰り出し量を安定化すること。【解決手段】第１フレーム（１２１〜１２３）および第２フレーム（１１４，１１６）を、フロアを支持するメインフレーム（１０１）に連結させる補強部材（１１８，１１９）を設け、第１フレーム（１２１〜１２３）、第２フレーム（１１４，１１６）および補強部材（１１８，１１９）とを有する施肥支持フレーム（１１１）に施肥装置（１２）を支持することで、施肥装置が走行車体の左右に設けられても、従来に比べて、駆動の伝達不良を低減するとともに、繰り出し量を安定化することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（４）を構成するメインフレーム（１０１）と、
前記メインフレーム（１０１）に支持されるフロア（２，３，３４，３５）と、
前記車体（４）の幅方向の外側に配置され、圃場に肥料を散布する施肥装置（１２）と、
前記メインフレーム（１０１）の幅方向の外側に支持され、幅方向外側に向けて突出する複数の第１フレーム（１２１〜１２３）と、
複数の第１フレーム（１２１〜１２３）どうしを連結させる第２フレーム（１１４，１１６）と、
前記第１フレーム（１２１〜１２３）および前記第２フレーム（１１４，１１６）を、前記フロア（２，３，３４，３５）を支持するメインフレーム（１０１）に連結させる補強部材（１１８，１１９）と、
前記第１フレーム（１２１〜１２３）、第２フレーム（１１４，１１６）および補強部材（１１８，１１９）とを有する施肥支持フレーム（１１１）により支持された前記施肥装置（１２）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記メインフレーム（１０１）と前記施肥支持フレーム（１１１）とを連結する第１の連結部材（１０６）と、
前記メインフレーム（１０１）に支持され、且つ、前記施肥装置（１２）の駆動伝達部材（１５２）を支持する部位（１０１ｅ）を支持する第２の連結部材（１０７）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
幅方向の一方に配置された前記施肥装置（１２）に駆動を伝達する第１の伝達部材（１４８）と、
前記一方の施肥装置（１２）から、幅方向の他方に配置された前記施肥装置（１２）に駆動を伝達する第２の伝達部材（１５７）と、
各伝達部材（１４８，１５７）への駆動の伝達速度を切り替える切替部（１４６，１５６）と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記車体（４）に支持された内燃機関（３０）と、
前記内燃機関（３０）に外気を吸い込む吸気口（１６１ａ）と、
前記内燃機関（３０）への物体の進入を防止するクリーナ（１６１）であって、幅方向の一方の施肥装置（１２）の下方に配置された前記クリーナ（１６１）と、
前記クリーナ（１６１）の上部に配置された前記吸気口（１６１ａ）と、
前記クリーナ（１６１）の下部に設けられ、クリーナ（１６１）にかかった水を排出する水抜き口（１６１ｂ）と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機、耕うん機、トラクタ等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機やトラクタ等の作業車両において、圃場に肥料を供給する施肥装置を備えているものがある。作業車両には、圃場に肥料を供給する施肥装置が、走行車体の左右に設けられたものがある（特許文献１）。施肥装置を走行車体の左右に設けることにより作業スペースが確保され、作業効率が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
施肥装置が走行車体の左右に設けられた構成では、施肥装置の伝達機構において負荷が大きいため耐久性に問題があった。このため、負荷が大きい部分にガタが生じたり、撓みが発生したりして、駆動力が伝達できなくなる問題があった。
また、駆動力を伝達する伝達軸のガタにより、肥料の繰り出し量が安定しないため、肥料の散布量が規定値から大きく異なる問題もあった。
【０００５】
本発明は、施肥装置が走行車体の左右に設けられても、従来に比べて、駆動の伝達不良を低減するとともに、繰り出し量を安定化することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、車体（４）を構成するメインフレーム（１０１）と、前記メインフレーム（１０１）に支持されるフロア（２，３，３４，３５）と、前記車体（４）の幅方向の外側に配置され、圃場に肥料を散布する施肥装置（１２）と、前記メインフレーム（１０１）の幅方向の外側に支持され、幅方向外側に向けて突出する複数の第１フレーム（１２１〜１２３）と、複数の第１フレーム（１２１〜１２３）どうしを連結させる第２フレーム（１１４，１１６）と、前記第１フレーム（１２１〜１２３）および前記第２フレーム（１１４，１１６）を、前記フロア（２，３，３４，３５）を支持するメインフレーム（１０１）に連結させる補強部材（１１８，１１９）と、前記第１フレーム（１２１〜１２３）、第２フレーム（１１４，１１６）および補強部材（１１８，１１９）とを有する施肥支持フレーム（１１１）により支持された前記施肥装置（１２）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記メインフレーム（１０１）と前記施肥支持フレーム（１１１）とを連結する第１の連結部材（１０６）と、前記メインフレーム（１０１）に支持され、且つ、前記施肥装置（１２）の駆動伝達部材（１５２）を支持する部位（１０１ｅ）を支持する第２の連結部材（１０７）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、幅方向の一方に配置された前記施肥装置（１２）に駆動を伝達する第１の伝達部材（１４８）と、前記一方の施肥装置（１２）から、幅方向の他方に配置された前記施肥装置（１２）に駆動を伝達する第２の伝達部材（１５７）と、各伝達部材（１４８，１５７）への駆動の伝達速度を切り替える切替部（１４６，１５６）と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記車体（４）に支持された内燃機関（３０）と、前記内燃機関（３０）に外気を吸い込む吸気口（１６１ａ）と、前記内燃機関（３０）への物体の進入を防止するクリーナ（１６１）であって、幅方向の一方の施肥装置（１２）の下方に配置された前記クリーナ（１６１）と、前記クリーナ（１６１）の上部に配置された前記吸気口（１６１ａ）と、前記クリーナ（１６１）の下部に設けられ、クリーナ（１６１）にかかった水を排出する水抜き口（１６１ｂ）と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、第１フレーム（１２１〜１２３）および第２フレーム（１１４，１１６）を、フロアを支持するメインフレーム（１０１）に連結させる補強部材（１１８，１１９）を設け、第１フレーム（１２１〜１２３）、第２フレーム（１１４，１１６）および補強部材（１１８，１１９）とを有する施肥支持フレーム（１１１）に施肥装置（１２）を支持することで、施肥装置が走行車体の左右に設けられても、従来に比べて、駆動の伝達不良を低減するとともに、繰り出し量を安定化することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、メインフレーム（１０１）と施肥支持フレーム（１１１）とを第１の連結部材（１０６）で連結し、メインフレーム（１０１）と施肥装置（１２）の駆動伝達部材（１５２）を支持する部位（１０１ｅ）とを第２の連結部材（１０７）で連結することで、車体（４）全体の剛性を向上させることができる。よって、駆動伝達の安定性を向上させることができ、施肥量を安定させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、左右の伝達部材（１４８，１５７）への駆動の伝達速度を切り替える切替部（１４６，１５６）を設けることで、施肥量を調整することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、クリーナ（１６１）の上部に吸気口（１６１ａ）を配置することにより、下部に設けられた場合に比べて、圃場の水が吸気口（１６１ａ）に進入しにくくできる。また、クリーナ（１６１）の下部に水抜き口（１６１ｂ）を配置することで、クリーナ（１６１）にかかった水を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図２は苗移植機の正面図である。
【図３】図３は苗移植機の平面図である。
【図４】図４は実施例の施肥装置の平面図である。
【図５】図５は実施例の苗移植機のフレーム部分の説明図であり、図５Ａは側面図、図５Ｂは後方から見た図である。
【図６】図６は実施例の苗移植機のサイド施肥フレームを含むフレーム部分の要部説明図であり、図６Ａは上方から見た図、図６Ｂは側方から見た図、図６Ｃは連結プレートの説明図である。
【図７】図７は実施例のステップ連結プレートの説明図であり、図７Ａは平面図、図７Ｂは側面図である。
【図８】図８は実施例のサイド施肥フレーム部分の要部説明図である。
【図９】図９は実施例１の手すり部を含むフレームの要部説明図である。
【図１０】図１０は実施例の苗移植機におけるフレームと施肥装置への駆動伝達系との要部説明図である。
【図１１】図１１は実施例の駆動伝達系の説明図であり、図１１Ａは駆動伝達系の全体説明図、図１１Ｂは駆動伝達系の右側部分の説明図、図１１Ｃは図１１Ｂの矢印ＸＩＣ方向から見た図である。
【図１２】図１２は第２の調整部材の説明図である。
【図１３】図１３は実施例のエアクリーナの概略説明図であり、図１３Ａは側方から見た図、図１３Ｂは前方から見た図である。
【図１４】図１４は実施例のフレーム構造を後ろから見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の実施の形態を、以下に説明する。
図１は実施例の苗移植機の側面図である。
図２は苗移植機の正面図である。
図３は苗移植機の平面図である。
【００１６】
本発明の実施の形態の苗移植機は、高床乗用四輪駆動走行形態の車体４の後側に、リフトシリンダ（図示せず）の油圧伸縮によって昇降回動される平行リンク形態のリフトリンク機構１１を介して、多条植機体の苗植付部１０が装着されている。この苗植付部１０は、前記リフトリンク機構１１に連結する苗移植機体５の下側部に、土壌面を滑走均平するセンタフロートや、サイドフロート等の複数のフロート６を配置している。苗移植機体５は、伝動ケースを主体として、この上部の多数枚のマット苗を敷き並べて、後端下りの傾斜面に沿って繰出案内して、この後下端部に形成の苗取出口７へ繰出する苗タンク８と、この苗取出口７に繰出されたマット苗を分離保持して下方の均平土壌面へ挿込む植付爪を、側面視楕円形状の植付軌跡線に沿って作動させる植付装置９等を配置して、多条植形態の苗植付作動を行わせる。
【００１７】
前記車体４の運転席１の下部には、エンジンカバー２９下にエンジン（内燃機関）３０を搭載し、この運転席１の前方部にステアリングボード３１、及びステアリングハンドル３２、その他苗移植機運転操作のための操作機構３３等が配置されている。前記運転席１、ステアリングボード３１、及びこれらの間のセンタフフロア３４等の左右両側部には、車体４の前端部から後端部上のリアフェンダ２４に亘って一連に長く、かつ横幅広く形成のサイドフロア２が構成されている。運転者や、補助作業者は、このサイドフロア２上面を前後移動して、マット苗補給作業や、肥料補給作業等を行い易くなっている。
【００１８】
前記図例の苗移植機では、苗植条数を八条植形態として、横幅の広い規格に設定しているため、前記サイドフロア２の外側に沿って適宜幅のサブフロア３５を増設して、前記苗植付部１０の幅域に対応させている。このサブフロア３５の前端部上には、車体４の横側から立設の支持フレーム３６上に複数段の補助苗棚２６を設けて、後側の苗タンク８へ補給するための、マット苗を積込収容しておくことができる。このサブフロア３５の外側部に運転者乗降用のステップ３７を設ける。
【００１９】
前記運転席１の後側部には、サイドフロア２の後端部に亘って横幅広く段高形態のリアフロア３を構成し、このリアフロア３の前端縁は、サイドフロア２の後端縁に前下り傾斜の傾斜板３８で連結して、足元移行の行い易い形態としている。この傾斜板３８の下端部には、短い操作レバー機構３９を配置して、運転席１からの操作を行い易くしている。このリアフロア３の上方位置には、後側縁上に沿う後辺部５０と、左右側縁上に沿う側辺部５１とによって、コ字状形態に囲うガードレール５２を構成し、リアフロア３上で運転者が補給作業するときの作業姿勢を安全に維持できる。
【００２０】
前記車体４の後輪２７の上方部には、リアフェンダ２４が構成されていて、このリアフェンダ２４の上側に前記リアフロア３の左右側端部を構成している。前輪４０、後輪２７は、サイドフロア２、及びリアフロア３の横幅内部域に配置されるが、特に後輪２７トレッドの広い形態によっては、このリアフロア３の幅域から外側へ張出す形態となることがある。このため、リアフェンダ２４は、リアフロア３の外側端よりも外側へ幅広く張出す形態に構成することも可能であり、又、前記リアフロア３自体の下面をリアフェンダ２４として共用する形態とするも可能である。
【００２１】
図４は実施例の施肥装置の平面図である。
前記サブフロア３５の後端部で、リアフロア３の左右両側端部との間には、車体４側から突出させたブラケット４１を介して、取付台４２が設けられ、この取付台４２の上側に施肥装置１２が設置されている。この施肥装置１２は、繰出ロール形態の繰出装置１５と、この上部にのぞむ施肥ホッパ１９、この繰出された肥料を施肥案内する施肥ホース２５、及びこの施肥ホース２５へ送風して、施肥搬送作用を補助するブロア１３、ダクト１４等を有する。前記左右の各施肥装置１２は、三基毎の繰出装置１５や、施肥ホッパ１９、及び施肥ホース２５等を有して、前記八条植形態の苗植付部１０の植付土壌面に施肥する。繰出装置１５は、繰出ケース４３の内部に繰出ロールを軸装し、各繰出ロールを前後方向に沿う駆動軸４４によって連動回転することにより、施肥ホッパ１９の供給口４５から供給される肥料を下側の繰出口４６へ一定量毎繰出す。このような繰出装置１５が取付台４２上に前後方向に並べて取付けられる。
【００２２】
前記駆動軸４４は、前記エンジン３０によって駆動されるＰＴＯ軸から連動回転する。又、前記ダクト１４に送風するブロア１３は、運転席１の左側方部の施肥装置１２の前側部に設けられて、このブロア１３の起風をダクト１４で案内して、左右両側部の施肥装置１２の各繰出口４６下の施肥ホース２５位置に分配送風するものである。前記各繰出口４６の内側には、ダクト１４が連結されて、この送風を繰出口４６の下側部を通して外側部に連結する施肥ホース２５へ吹き出して、この繰出口４６から繰出す肥料を送風搬送して施肥するものである。
【００２３】
運転席１の左右両側部を前後方向に亘るサイドフロア２が形成されている。この運転席１の後側には、前記左右のサイドフロア２の後端部間に亘るリアフロア３が形成されている。乗用車体４の後側部には、土壌面を滑走して苗移植機体５を支持するフロート６と、マット苗を受けて後側下部の苗取出口７へ繰出す苗タンク８と、この苗取出口７に繰出されたマット苗を分離保持して前記フロート６による均平土壌面に植付ける植付装置９とからなる苗植付部１０が、昇降可能のリフトリンク機構１１を介して装着されている。前記リアフロア３の外側部に前後方向に沿って複数基の施肥装置１２が配置されている。
【００２４】
苗移植機による苗植作業時には、苗植付部１０が下降した状態で、各フロート６で均平した土壌面に植付装置９が作動して、苗タンク８の苗取出口７に繰出したマット苗を適数本に分離しながら保持して、均平土壌面に一定深さに植付ける。各植付装置９による植付部に施肥を行うときは、予め施肥ホッパ１９に供給していた粒状肥料が繰出装置１５によって繰出口部に繰り出されて、ブロア１３からリアフロア３下側のダクト１４を経て送風される送風力によって、各施肥条毎の施肥ホース２５を経て各フロート６によって均平された植付土壌面の植付近傍位置に施肥が行われる。
【００２５】
苗植付部１０を上昇させる時の苗タンク８の上端部を、このリアフロア３の上方位置へ接近させるように上昇させることができ、リアフロア３面上からの作業者によるマット苗の補給作用を行い易くすることができ、迅速で、的確な苗補給を行うことができる。
【００２６】
また、前記リアフロア３の左右両側端部を、リアフェンダ２４として構成するか、または、リアフェンダ２４の上側部に構成し、このリアフェンダ２４の上方位置に前記複数基の施肥装置１２を配置する。
【００２７】
前記運転席１横側のサイドフロア２の後端部に形成されるリアフロア３の左右両側端部は、高床形態の車体４の後輪２７上側部を覆うリアフェンダ２４の上方位置に配置されるため、前記のように苗タンク８に対するマット苗補給作業時の踏付移動の邪魔になり難く、このサイドフロア２後側位置のリアフロア３の横端部の足元域を広く形成して、後方側苗タンク８に対する苗補給作業や、横側の施肥ホッパ１９に対する肥料補給作業等を容易に行わせることができる。
【００２８】
（フレームの説明）
図５は実施例の苗移植機のフレーム部分の説明図であり、図５Ａは側面図、図５Ｂは後方から見た図である。
なお、図５において、本発明の説明に関連の少ない部位については図示を適宜省略している。
図５において、実施例の苗移植機では、枠体の一例としてのメインフレーム１０１を有する。メインフレーム１０１には、作業機の一例としての苗植付部１０や、内燃機関の一例としてエンジン３０、植付クラッチケース１０２、センタフロア３４、リアフロア３等が支持されている。
【００２９】
図５Ａ、図５Ｂにおいて、メインフレーム１０１の下部１０１ａには、上方に行くに連れて幅方向外側に傾斜するサイド施肥補強フレーム（第１の連結部材）１０６が支持されている。図５Ａにおいて、実施例１のサイド施肥補強フレーム１０６は、後輪２７に近接して配置されており、後輪２７に泥等が付着した場合に、サイド施肥補強フレーム１０６で泥を落とすことが可能に構成されている。また、実施例のサイド施肥補強フレーム１０６は、丸パイプで構成されており、角パイプで構成される場合に比べて、泥落とし時に、３６０度任意の方向からの荷重に対して、指向性を無くし、偏荷重に対する強度が確保されている。
【００３０】
メインフレーム１０１の下部１０１ａには、サイド施肥補強フレーム１０６に対して、後側且つ幅方向の内側には、上方に延びる内側補強フレーム（第２の連結部材）１０７が左右一対支持されている。内側補強フレーム１０７は、上方に行くに連れて幅方向外側に傾斜しており、サイド施肥補強フレーム１０６よりも水平に対する傾斜角が大きく設定されている。また、内側補強フレーム１０７の上端は、後述するメインフレーム１０１のリアフレーム（１０１ｅ）を支持している。
【００３１】
図６は実施例の苗移植機のサイド施肥フレームを含むフレーム部分の要部説明図であり、図６Ａは上方から見た図、図６Ｂは側方から見た図、図６Ｃは連結プレートの説明図である。
各サイド施肥補強フレーム１０６の上端には、施肥支持フレームの一例としてのサイド施肥フレーム１１１が支持されている。サイド施肥フレーム１１１は左右両側に配置されており、ほぼ左右対称な形状に形成されている。
図６において、サイド施肥フレーム１１１は、取付角パイプ１１２を有する。取付角パイプ１１２には、機体の幅方向に伸びる複数の取付部１１３が支持されている。実施例１の取付角パイプ１１２や取付部１１３に、施肥装置１２が取り付けられている。
【００３２】
取付角パイプ１１２の下方には、第２のフレームの一例としての外側連結プレート１１４が配置されている。外側連結プレート１１４と取付角パイプ１１２とは、上下方向に伸びる前後一対の連結パイプ１１５により連結されている。
図６Ｃにおいて、外側連結プレート１１４は、板状の本体部１１４ａを有する。本体部１１４ａの下部には、半円状に切り欠かれたパイプ受け部１１４ｂが前後方向に間隔をあけて２つ形成されている。また、本体部１１４ａには、複数の固定用の孔１１４ｃが形成されている。
【００３３】
外側連結プレート１１４に対して、苗移植機の幅方向の内側には、第２のフレームの一例としての内側連結プレート１１６が配置されている。内側連結プレート１１６は外側連結プレート１１４と同様な形状に形成されている。内外の連結プレート１１４，１１６どうしは、２本の連結パイプ１１７で連結されている。また、内側連結プレート１１６には、前記サイド施肥補強フレーム１０６の上端が連結、支持されている。したがって、実施例のサイド施肥フレーム１１１は、サイド施肥補強フレーム１０６を介してメインフレーム１０１に連結、固定されている。
【００３４】
図７は実施例のステップ連結プレートの説明図であり、図７Ａは平面図、図７Ｂは側面図である。
図８は実施例のサイド施肥フレーム部分の要部説明図である。
図６〜図８において、外側連結プレート１１４の前側には、補強部材の一例としての外側ステップ連結プレート１１８が支持されている。外側ステップ連結プレート１１８は前方に行くに連れて下方に湾曲している。図７において、外側ステップ連結プレート１１８の前部には、幅方向に曲げられた段差部１１８ａが前後２箇所形成されており、この段差部１１８ａで囲まれた四角筒状の空間により、擬似的な角パイプ部１１８ｂが構成されている。よって、角パイプ部１１８ｂが設けられないプレート状の部材に比べて、外側ステップ連結プレート１１８は強度が向上している。
【００３５】
実施例の外側ステップ連結プレート１１８の上面には施肥装置１２のホッパが支持される。よって、外側ステップ連結プレート１１８の上下方向に延びる部分に角パイプ部１１８ｂを形成することで、ホッパの重量がかかり強度が必要な外側ステップ連結プレート１１８の上下方向の強度を向上させている。外側ステップ連結プレート１１８の前下端は、メインフレーム１０１の外側サブフロア支持フレーム１０１ｂ１に連結されている。外側サブフロア支持フレーム１０１ｂ１の上面には、サブフロア３５が支持される。
よって、実施例の苗移植機では、外側ステップ連結プレート１１８に角パイプ部１１８ｂを設けるだけで、そのほかのフレーム１０１，１１４等を変更しなくても、強度を上昇させることが可能であり、コストの上昇を抑制しつつ、全体の強度を上昇させることができる。よって、強度不足でひずみが発生することによる駆動の伝達が不安定化し、施肥量が不安定になることも低減される。
【００３６】
内側連結プレート１１６の前側には、補強部材の一例としての内側ステップ連結プレート１１９が支持されている。内側ステップ連結プレート１１９も、外側ステップ連結プレート１１８と同様に、前方に行くに連れて下方に湾曲している。内側ステップ連結プレート１１９の前端部には、幅方向に曲げられた段差部１１９ａが前後２箇所形成されており、この段差部１１９ａで囲まれた四角筒状の空間により、擬似的な角パイプ部１１９ｂが構成されている。内側ステップ連結プレート１１９の上面には、外側ステップ連結プレート１１８と同様に施肥装置１２のホッパが支持される。よって、内側ステップ連結プレート１１９も強度が向上している。内側ステップ連結プレート１１９には、内側連結プレート１１６の前下端は、サブフロア３５が支持される内側サブフロア支持フレーム１０１ｂ２に連結されている。
【００３７】
なお、実施例の各ステップ連結プレート１１８，１１９は、サブフロア支持フレーム１０１ｂ１，１０１ｂ２との連結位置と、各連結プレート１１４，１１６との連結位置が、機体幅方向にずれていても段差部１１８ａ，１１９ａで吸収することが可能である。
また、実施例の内側ステップ連結プレート１１９には、角パイプ部１１９ｂの内部に向けて突出する補強部１１９ｃが形成されている。なお、ステップ連結プレート１１８，１１９の間には、エアクリーナ１６１が配置され、内側ステップ連結プレート１１９の外面にエアクリーナ１６１が取り付けられている。実施例の内側ステップ連結プレート１１９では、角パイプ部１１９ｂのように水平方向の四角パイプ状の折り曲げ形状とすることで、丸パイプ状とする場合に比べて、エアクリーナ１６１の取付面（接触面）が大きくなっており、エアクリーナ１６１がしっかりと安定して支持される。
【００３８】
連結プレート１１４，１１６のパイプ受け部１１４ｂ，１１６ｂは、第１のフレームの一例としての延長パイプフレーム１２１，１２２により支持されている。延長パイプフレーム１２１，１２２の幅方向内端は、メインフレーム１０１のフロアステップ支持部１０１ｃに連結されている。
延長パイプフレーム１２１，１２２の後方にも、第３の延長パイプフレーム１２３が配置されている。第３の延長パイプフレーム１２３も、内端がフロアステップ支持部１０１ｃに支持されている。実施例の第３の延長パイプフレーム１２３は、内側は丸パイプ状に形成されており、途中で断面形状が変わって外側は角パイプ状に形成されている。また、第３の延長パイプフレーム１２３には、各連結プレート１１４，１１６に対応する位置に、フランジプレート１２６，１２７が支持されている。フランジプレート１２６，１２７は、各連結プレート１１４，１１６の固定用の孔１１４ｃを介して締結部材（ボルト）で締結されている。
前記符号１１２〜１２７が付された各部材等により、実施例のサイド施肥フレーム１１１が構成されている。
【００３９】
したがって、実施例の苗移植機では、３つの延長パイプフレーム１２１〜１２３をメインフレーム１０１に取り付けた後、サイド施肥フレーム１１１のパイプ受け部１１４ｂ，１１６ｂを載せるだけでサイド施肥フレーム１１１の位置決めが可能である。そして、位置決めされた状態で、フランジプレート１２６，１２７で固定することで、サイド施肥フレーム１１１を容易にメインフレーム１０１に取り付けることが可能である。また、従来は、サイド施肥フレーム１１１は溶接でメインフレーム１０１に取り付けられていたが、実施例のように位置決めして取り付けることが可能な構成とすることで、組み立てや分解してのメンテナンスも容易になる。
【００４０】
なお、サイド施肥フレーム１１１の位置、すなわち、施肥装置１２の位置は、苗移植機の前輪４０と後輪２７の径や間隔（ホイルベース）、苗植付部１０との距離に応じて設定可能である。このとき、前輪４０の荷重分担率をできるだけ高くし、いわゆる、前バランスとすることで全体のバランスを良くすることが好ましい。また、苗植付部１０との位置関係を、他の機種と合わせることで施肥ホース等の部品を共用し、コストの上昇を抑制することが望ましい。
【００４１】
図９は実施例１の手すり部を含むフレームの要部説明図である。
図５、図６、図９において、サイド施肥フレーム１１１の内側には、内側ステップ連結プレート１１９およびフランジプレート１２７に、手すり部１３１が支持されている。手すり部１３１は、左右一対の手すり枠部１３１ａを有する。実施例の手すり枠部１３１ａは、下端がメインフレーム１０１に固定され、上方に延びた後前方に屈曲して伸びた形状に形成されている。手すり枠部１３１ａの前端には、幅方向外側に伸びる手すり本体１３１ｂが支持されている。したがって、作業者が苗移植機に乗降する際に、手すり本体１３１ｂを掴んで乗降することが可能である。
【００４２】
左右の手すり枠部１３１ａの後側どうしは、上方ガイドバー１３１ｃおよび下方ガイドドバー１３１ｄで連結されており、手すり部１３１の補強がされている。また、下方ガイドバー１３１ｄの幅方向外側には、取付連結パイプ１３１ｅが配置されている。取付連結パイプ１３１ｅは、取付角パイプ１１２に図示しないボルトで取り付けられている。取付連結パイプ１３１ｅは、手すり枠部１３１ａと取付角パイプ１１２とを連結する。したがって、実施例のサイド施肥フレーム１１１は、取付連結パイプ１３１ｅを介して、手すり部１３１に連結されており、手すり部１３１に連結されない場合に比べて、補強されている。よって、施肥装置１２の重量や、駆動による振動を抑制することもできる。
【００４３】
なお、実施例１の施肥装置１２のブロア１３は、機体の左側で、施肥装置１２における前側に配置されている。したがって、ブロア１３は、作業者が苗移植機の左側から乗降する際に妨げとなる恐れがある。実施例では、補助苗棚２６が支持フレーム３６を回転軸として機体外側に回転可能に支持されている。したがって、補助苗棚２６を回転させることで、ブロア１３が配置されていても、作業者の乗降に十分なスペースを確保することが可能である。補助苗棚２６が回転しない構成では、補助苗棚２６とブロア１３との間隔を乗降に十分に確保するために苗移植機の前後方向の長さが長くなる恐れがあり、大型化する恐れがある。これに対して、実施例の苗移植機では、機体の大型化を抑制しつつ、作業者の乗降に十分なスペースを確保することが可能である。
【００４４】
図１０は実施例の苗移植機におけるフレームと施肥装置への駆動伝達系との要部説明図である。
図１１は実施例の駆動伝達系の説明図であり、図１１Ａは駆動伝達系の全体説明図、図１１Ｂは駆動伝達系の右側部分の説明図、図１１Ｃは図１１Ｂの矢印ＸＩＣ方向から見た図である。
図５、図１０、図１１において、実施例の苗移植機では、メインフレーム１０１のリアフレーム１０１ｅの幅方向右側且つ前側に、伝達シャフト１３０が支持されている。伝達シャフト１３０は、幅方向に延びる棒状に形成されている。伝達シャフト１３０は内端部がリアフレーム１０１ｅに支持された第１の軸受け１３２に支持されている。伝達シャフト１３０の外端部（右端部）は、右側のサイド施肥フレーム１１１の連結パイプ１１７に支持された第２の軸受け１３３に回転可能に支持されている。
【００４５】
伝達シャフト１３０の内端には、植付クラッチケース１０２から動力が伝達される伝達軸１３６に連結されて、駆動が伝達されている。なお、伝達シャフト１３０と伝達軸１３６とはユニバーサルジョイント等、駆動が伝達可能な任意の構成で連結可能である。
伝達シャフト１３０の内端には、第１のリンク部材１３９が連結されている。第１のリンク部材１３９には伝達部材１４１が連結されており、後輪ギヤケース１４２から駆動が伝達される。したがって、後輪ギヤケース１４２からの駆動が伝達されると、伝達部材１４１および第１のリンク部材１３９を介して伝達シャフト１３０が回転する。伝達シャフト１３０の外端には、第２のリンク部材１４０が連結されている。第２のリンク部材１４０には、第３のリンク部材１４３が回転軸１４３ａを中心として回転可能に支持されている。
【００４６】
第３のリンク部材１４３には、第４のリンク部材１４４に回転軸１４４ａを中心として回転可能に支持されている。第４のリンク部材１４４には、第４のリンク部材１４４の長手方向に沿って延びる長孔１４４ｂが形成されている。
図１１Ａにおいて、第４のリンク部材１４４の内側には、切替部材の一例としての繰出し調整部材１４６が配置されている。繰出し調整部材１４６は、長孔１４４ｂを貫通する軸支持部１４６ａが形成されている。したがって、第４のリンク部材１４４は軸支持部１４６ａを支点として回転可能に支持されている。
【００４７】
また、繰出し調整部材１４６には、前後方向に延びる調整長孔１４６ｂが形成されている。繰出し調整部材１４６は、連結パイプ１１７に対して調整長孔１４６ｂを貫通する締結部材（図示しないねじやボルト）で支持される。したがって、締結部材を緩めることで繰出し調整部材１４６の前後方向の位置が調整可能であり、軸支持部１４６ａの位置が調整される。したがって、第４のリンク部材１４４の回転軌跡も変わり、後端の振幅が変化する。よって、第４のリンク部材１４４を介して駆動が伝達される施肥装置１２の繰出部の回転速度が増減し、繰出し量が増減（調整）される。よって、植付クラッチケース１０２からの出力に対して、繰出し調整部材１４６を有しない場合に比べて、幅広い繰出し量に調整することができる。
【００４８】
第４のリンク部材１４４の後端には、第５のリンク部材１４７が回転軸１４７ａを中心として回転可能に支持されている。第５のリンク部材１４７の他端部には、回転軸１４７ｂが設けられている。なお、図１１Ｃでは、第５のリンク部材１４７が取り外された状態が図示されている。
回転軸１４７ｂには、第１の伝達部材の一例としての右側繰出し伝達ロッド１４８が連結されている。なお、図１１Ｃからわかるように実施例の右側繰出し伝達ロッド１４８はラジアル方向に揺動する。右側繰出し伝達ロッド１４８の他端には、右側ワンウェイクラッチ１４９が連結されている。右側ワンウェイクラッチ１４９は、図示しない右側繰出し伝達部材を介して、右側の施肥装置１２の各繰出し部に駆動が伝達される。
【００４９】
回転軸１４７ｂには、第６のリンク部材１５１が回転可能に支持されている。第６のリンク部材１５１の後端には、駆動伝達部材の一例としての左右伝達ロッド１５２の右端が連結されている。よって、実施例の駆動系では、回転軸１４７ｂに連結される右側繰出し伝達ロッド１４８と第６のリンク部材１５１とで、左右の施肥装置１２への駆動が分岐される。
左右伝達ロッド１５２は、リアフレーム１０１ｅの後側に配置され、且つ、左右方向に延びる棒状に形成されている。左右伝達ロッド１５２の左右両端部は、内側フランジプレート１２７の後端の軸受け部１２７ａに回転可能に支持されている。また、左右伝達ロッド１５２の左右方向の中央部は、左右一対の第２の軸受け１５３および第３の軸受け１５４で回転可能に支持されている。
【００５０】
第２の軸受け１５３および第３の軸受け１５４は、リアフレーム１０１ｅに支持されている。また、実施例では、第２の軸受け１５３および第３の軸受け１５４は、第１の軸受け１３２と同一の部材で構成されており、部品が共通化されている。よって、軸受け１３２，１５３，１５４を使用しない構成に比べて、メインフレーム１０１の大幅な変更や追加をせずに、伝達シャフト１３０や左右伝達ロッド１５２の支持する位置を増やしたり、位置を変更することができる。したがって、軸受けが内側フランジプレート１２６だけの場合や左右両端だけの場合に比べて、回転する各部材１３１，１５２の回転を安定させることができ、駆動の伝達を安定させることができる。よって、施肥装置１２の左右で施肥量がばらついたり不安定になることが抑制される。
【００５１】
特に、実施例の苗移植機では、リアフレーム１０１ｅは内側補強フレーム１０７で支持されて補強されている。したがって、第２の軸受け１５３および第３の軸受け１５４の位置が歪み等でずれにくく、左右伝達ロッド１５２の回転が安定しやすい。
なお、軸受け１５３，１５４の数は、２つに限定されず、１つや３つ以上とすることも可能である。また、軸受け１５３，１５４は設けることが望ましいが、設けない構成とすることも可能である。
また、左右伝達ロッド１５２の軸方向に対して、軸受け部１２７ａや軸受け１５３，１５４の位置は任意に変更可能であるが、リンクやワンウェイクラッチ等が設けられている部分の近傍に設けた方が回転が安定しやすいので好ましい。
【００５２】
なお、実施例の苗移植機において、左右伝達ロッド１５２を取り付ける場合、まず、リアフレーム１０１ｅに延長パイプフレーム１２１〜１２３を固定する。次に、左右伝達ロッド１５２を内側フランジプレート１２７の軸受け部１２７ａに組み付けて、左右伝達ロッド１５２がスムーズに回転することを確認しながら、第２の軸受け１５３および第３の軸受け１５４をリアフレーム１０１ｅに固定する。
このようにして左右伝達ロッド１５２を取り付けることで、リアフレーム１０１ｅ、右側の延長パイプフレーム１２１〜１２３、左側の延長パイプフレーム１２１〜１２３に跨る左右伝達ロッド１５２を、組み付けにより軸心の調整ができる。よって、左右伝達ロッド１５２に無理な負荷をかけずに済む。また、実施例では、リアフレーム１０１ｅの左右両側に延長パイプフレーム１２１〜１２３を取り付けており、溶接等で一体化する場合に比べて、大型の溶接機器が必要とならず、コストを抑えることもできる。
【００５３】
図１２は第２の調整部材の説明図である。
左右伝達ロッド１５２の左端には、切替部材の一例としての第２の調整部材１５６が連結されている。第２の調整部材１５６は、一端部１５６ａが左右伝達ロッド１５２に支持されている。第２の調整部材１５６には、左右伝達ロッド１５２の径方向に沿って近い位置と遠い位置にそれぞれ調整孔１５６ｂ，１５６ｃが形成されている。第１の調整孔１５６ｂまたは第２の調整孔１５６ｃのいずれかに、第２の伝達部材の一例としての左側繰出し伝達ロッド１５７を、ねじ等の締結部材により連結可能である。左側繰出し伝達ロッド１５７は、右側繰出し伝達ロッド１４８と同様に構成され、左側繰出し伝達ロッド１５７の他端には、右側ワンウェイクラッチ１４９と同様の左側ワンウェイクラッチ（図示せず）が連結されている。そして、左側ワンウェイクラッチの駆動は施肥装置１２の左側の繰出し部に連結されている。
【００５４】
なお、左側繰出し伝達ロッド１５７を第１の調整孔１５６ｂに連結した場合は、第２の調整孔１５６ｃに連結した場合に比べて、左側繰出しロッドに伝達される回転の振幅（ストローク）が小さくなり、左側の施肥装置１２の繰出し量を少なくすることができる。
このように、左右伝達ロッド１５２からの回転を、左側繰出し伝達ロッド１５７に伝える際に回転数を調整する構成を設けることで、植付クラッチケース１０２の回転数をそのまま伝達したのでは施肥量が十分でない場合でも、対応することができる。よって、機種が異なっても植付クラッチケース１０２を共通化して、繰出し調整部材１４６や第２の調整部材１５６で調整することもでき、コストを削減し、生産性を向上させることができる。
【００５５】
また、車速の変化により、慣性力が変わって、各リンク１４３，１４４，１４７，１５１等の振り角（ストローク）が変わることがある。この影響が大きい場合は、第１の調整孔１５６ｂに連結して低速回転とすることで、高速回転を伝達する場合に比べて、安定度を上昇させることができる。
また、右側の施肥装置１２と左側の施肥装置１２で、施肥量がアンバランスの場合に調整をすることも可能である。
【００５６】
なお、繰出し調整部材１４６と第２の調整部材１５６の両方を備える構成を例示したが、これに限定されない。繰出し調整部材１４６のみとしたり、第２の調整部材１５６を左右両側に設け且つ繰出し調整部材１４６を設けない構成とすることも可能である。他にも、右側繰出し伝達ロッド１４８や左側繰出し伝達ロッド１５７を、長いロッドや短いロッドに交換したり、長さ調節可能な構成とすることで、繰出し量の調整をすることも可能である。
【００５７】
なお、実施例では、左右伝達ロッド１５２が幅方向に延びる１本のロッドで構成する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、左右伝達ロッド１５２を複数に分割してカップリングで連結する構成とすることも可能である。１本の部材の場合は、左右伝達ロッド１５２の製造誤差や組み立て誤差等で、軸心の精度が十分に出しにくく、施肥装置１２の左右で繰出し量にばらつきがでる恐れがある。これに対して、左右伝達ロッド１５２を精度が出しやすい長さに分割して組み立てることで、精度を高めつつ、生産性を高めることも可能である。
【００５８】
図１３は実施例のエアクリーナの概略説明図であり、図１３Ａは側方から見た図、図１３Ｂは前方から見た図である。
実施例の苗移植機では、サブフロア３５の上方且つブロア１３の下方にエアクリーナ１６１が配置されている。なお、実施例１のエアクリーナ１６１は、ステップ連結プレート１１８，１１９の間に収容されるように支持されている。エアクリーナ１６１は、吸気ホース（図示せず）を介してエンジン３０に接続されている。したがって、サブフロア３５とブロア１３との間の空間を有効利用でき、リアフロア３の作業スペースが狭くなることが抑制される。
【００５９】
図１３において、実施例のエアクリーナ１６１の後側右上部には、吸気口１６１ａが配置されている。したがって、エアクリーナ１６１の吸気口１６１ａは、左右方向内側に配置される場合に比べて、エンジン３０から遠い位置に配置されており、エンジン３０からの高温の排風を吸気しにくい。よって、エンジンの冷却効率が向上する。また、吸気口１６１ａが下方に設けられる場合に比べて、圃場からの跳ねた水や泥や、苗移植機が圃場で沈みこんだ場合に水等が吸気口１６１ａに進入することが低減される。よって、吸気口１６１ａが塞がれたりすることが抑制される。
【００６０】
また、実施例のエアクリーナ１６１の前側下部には、水抜き口１６１ｂが形成されている。したがって、エアクリーナ１６１に跳ねた水や雨等がかかっても、水抜き口１６１ｂから水がエアクリーナ１６１の外部に排水することができる。
さらに、実施例のエアクリーナ１６１は、ステップ連結プレート１１８，１１９の間に収容されており、洗車時等にエアクリーナ１６１に高圧水がかかりにくくなっている。よって、エアクリーナ１６１への浸水も低減されている。
【００６１】
また、上方からの水は、ブロア１３が傘替わりとなるため、ブロア１３の下方に配置されない場合に比べて、浸水が低減される。また、サブフロア３５の下方では、サブフロア３５に苗等を置いた場合に泥や砂等がエアクリーナ１６１に落下して進入する恐れがあるが、実施例では、サブフロア３５の上方にエアクリーナ１６１が配置されており、塵等の進入も抑制される。
【００６２】
従来の構成では、サイド施肥補強フレーム１０６が設けられておらず、サイド施肥フレーム１１１がメインフレーム１０１の外側に、いわば片持ち状態で支持された構成であった。よって、重量物である施肥装置１２が幅方向の外側に支持されると強度が不足して、フレーム１０１，１１１が歪んだり、左右伝達ロッド１５２にガタやたわみが発生する恐れがある。また、作業者が施肥装置１２の傍に立って肥料の補給等を行うこともあり、重量がかかる場合もある。ガタ等が発生すると、駆動の伝達負荷が上昇して、駆動が伝達できなくなったり、肥料の繰出し量、散布量が安定しなくなる恐れもある。これに対して、実施例の苗移植機では、サイド施肥補強フレーム１０６が設けられており、サイド施肥フレーム１１１が下から補強されている。また、サイド施肥補強フレーム１０６で、メインフレーム１０１とサイド施肥フレーム１１１とが直接連結されている。したがって、フレーム１０１，１１１の歪みや左右伝達ロッド１５２のガタ等が抑制され、駆動の伝達負荷が抑制されて、肥料の散布量も安定する。
【００６３】
また、実施例では、サイド施肥フレーム１１１が、３本の延長パイプフレーム１２１〜１２３で支持されている。施肥装置１２が設けられていない構成では、延長パイプフレームは２本でも十分であったが、重量物である施肥装置１２を装着する場合、強度が不足する恐れがある。これに対して、実施例の苗移植機では３本の延長パイプフレームを設けており、施肥装置１２を後から搭載しても、十分な強度を確保可能である。よって、左右伝達ロッド１５２での駆動の伝達が安定しやすく、右側（一方）の施肥装置１２（Ｒ）と左側（他方）の施肥装置１２（Ｌ）での施肥量のばらつきも低減される。
【００６４】
さらに、実施例のサイド施肥フレーム１１１では、取付角パイプ１１２、外側連結プレート１１４、内側連結プレート１１６、外側ステップ連結プレート１１８、内側ステップ連結プレート１１９、フランジプレート１２６，１２７が前後方向に延びており、連結パイプ１１７、延長パイプフレーム１２１，１２２，１２３が左右方向に延びている。よって、実施例１のサイド施肥フレーム１１１では、前後方向と左右方向に延びる部材でラダー状（梯子状、格子状）に構成されている。よって、板状の構成に比べて、軽量化されるとともに、剛性が確保されている。
【００６５】
図１４は実施例のフレーム構造を後ろから見た概略図である。
図１４において、実施例の苗移植機では、左右のサイド施肥補強フレーム１０６とリアフレーム１０１ｅとで略三角形状となっており、疑似的なトラス構造（大トラス）となっている。また、サイド施肥補強フレーム１０６と内側補強フレーム１０７とリアフレーム１０１ｅでも略三角形状となっており、疑似的なトラス構造（小トラス）となっている。したがって、トラス構造を採用しない場合に比べて剛性が高くなっている。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の作業車両は、苗移植機に限定されず、トラクタや薬液散布車両等、同様のフレーム構造を有する各種作業用車両にも適用できる。なお、作業機としては、苗植付装置に限定されず、耕うん機や整地機、播種機等の任意の作業機に適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
２，３，３４，３５…フロア、
４…車体、
１２…施肥装置、
３０…内燃機関、
１０１…メインフレーム、
１０１ｅ…駆動伝達部材を支持する部位、
１０６…第１の連結部材、
１０７…第２の連結部材、
１１１…施肥支持フレーム、
１１４，１１６…第２フレーム、
１１８，１１９…補強部材、
１２１〜１２３…第１フレーム、
１４６，１５６…切替部、
１４８…第１の伝達部材、
１５２…駆動伝達部材、
１５７…第２の伝達部材、
１６１…クリーナ、
１６１ａ…吸気口、
１６１ｂ…水抜き口。
【図１】
2019000070.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019000070.tif 000009
【図８】
2019000070.tif 000010
【図９】
2019000070.tif 000011
【図１０】
2019000070.tif 000012
【図１１】
2019000070.tif 000013
【図１２】
2019000070.tif 000014
【図１３】
2019000070.tif 000015
【図１４】
2019000070.tif 000016