(57)【要約】【課題】歩行者及び運転者の両方に注意喚起を行うことができる車両用灯具を提供する。【解決手段】前方に光を照射する第１光源２と、前方に障害物２２が検知された場合に車両全前方に光を照射する第２光源３と、を備える。第２光源３は、第１光源２よりも配光角が狭いラインビームを照射光１２として照射するものであって、照射光１２の配光角が、５度以下である。これにより、障害物２２の近くに照射光１２が照射されるため、運転者は障害物２２を認識することができる。また、障害物２２が歩行者であった場合、歩行者は照射光１２を視認することができる。したがって、歩行者及び運転者の両方に好適に注意喚起を行うことができる。【選択図】図１
2019021433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方に光を照射する第１光源と、
前方に障害物が検知された場合に前記車両前方に光を照射する第２光源と、
を備える、
車両用灯具。
【請求項２】
前記第２光源は、
前記第１光源よりも配光角が狭いラインビームを照射光として照射する、
請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記第２光源は、
前記照射光の配光角が、５度以下である、
請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記第２光源は、
青色光を出力する青色レーザーダイオードと、
前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光により励起して黄色光を出力する黄色蛍光体と、
前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光と、前記黄色蛍光体から出力される前記黄色光とを収束させる集光レンズと、
前記集光レンズで収束させた前記青色光と前記黄色光とによる擬似白色光を前記車両前方にシリンドリカルレンズと、
を備える、
請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用灯具。
【請求項５】
前記第２光源は、
赤色光を出力する赤色レーザーダイオードと、
緑色光を出力する緑色レーザーダイオードと、
青色光を出力する青色レーザーダイオードと、
を備え、
前記赤色レーザーダイオードから出力される前記赤色光と、前記緑色レーザーダイオードから出力される前記緑色光と、前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光とにより擬似白色光が生成される、
請求項１又は２に記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記第２光源は、
前記赤色光、前記緑色光、及び前記青色光の重なりからはみでるはみだし光の少なくとも一部を遮蔽するシェード、
をさらに備える、
請求項５に記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記第２光源は、
前記赤色レーザーダイオードから出力される前記赤色光、前記緑色レーザーダイオードから出力される前記緑色光、前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光を集光して拡散する共有凹シリンドリカルレンズ、
をさらに備え、
前記共有凹シリンドリカルレンズは、
前記赤色光、前記緑色光、及び前記青色光の３色が、当該共有凹シリンドリカルレンズの凹部内に収まるスポット光を形成するよう光を照射する、
請求項５又は６に記載の車両用灯具。
【請求項８】
前記第２光源は、
前記赤色レーザーダイオードから出力される前記赤色光、前記緑色レーザーダイオードから出力される前記緑色光、前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光を集光して拡散する凹シリンドリカルレンズ、
をさらに備え、
前記凹シリンドリカルレンズは、
前記赤色光、前記緑色光、及び前記青色光の３色が、当該凹シリンドリカルレンズの複数の凹部にまたがるスポット光を形成する、
請求項５又は６に記載の車両用灯具。
【請求項９】
前記第２光源は、
路面に対して鉛直方向に沿って複数配列される、
請求項１〜８の何れか一項に記載の車両用灯具。
【請求項１０】
前記第２光源は、
６０Ｈｚ以下の周波数で点滅する、
請求項１〜９の何れか一項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者の視認性を向上するために、車両の周囲の状況に応じて、車両から出力する光が変更されている。例えば、車両の前端角部の前方にある障害物に光を照射するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、例えば、車両の前方に歩行者がいることを検知する場合、前照灯の照射領域に歩行者が入るように前照灯の照射方向を制御するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、例えば、車両の走行中、周囲の環境に応じて車両用信号灯の照射幅を変更するものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。なお、前照灯に２つの光源が設けられているものも提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０７７８１号公報
【特許文献２】特開２０００−３１８５１３号公報
【特許文献３】特開２０１５−０９９６３５号公報
【特許文献４】特開２０１６−２２２２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のような従来技術は、近距離にある障害物に光を当てるものであるため、近距離にいる歩行者に同様のことを行っても、歩行者は眩しさを感じるだけであって、車両が近づいていることの注意喚起を行わせるだけの時間の猶予もない。特許文献２に記載のような従来技術は、例えば、左折時に右方向に照らす可能性があるため、車両用灯具として適切ではない。特許文献３に記載のような従来技術は、周囲が濃霧等により運転者の視界が悪い場合、２つのＬＥＤを同時点灯させることにより、車両用信号灯の光量を増加させつつ照射幅を広げるものであるが、配光範囲が遠方まで拡大されるものではない。よって、遠方にいる歩行者による車両の視認性が向上するわけではない。特許文献４に記載のような従来技術は、前照灯に２つの光源が設けられているものであるが、遠方にいる歩行者が前照灯の光を視認することができるものではない。
【０００５】
本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、歩行者及び運転者の両方に好適に注意喚起を行うことができる車両用灯具を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面である車両用灯具は、車両前方に光を照射する第１光源と、前方に障害物が検知された場合に前記車両前方に光を照射する第２光源と、を備える。
【０００７】
また、前記第２光源は、前記第１光源よりも配光角が狭いラインビームを照射光として照射する、ことが好ましい。なお、ラインビームとは、路面に照射した際に少なくとも中央を基軸としたＭａｘ照度に対して片側２５ｃｍで照度が１／２以上であり、奥行きは少なくとも１ｍ以上ある帯状の照度分布を有する配光である。
【０００８】
また、前記第２光源は、前記照射光の配光角が、５度以下である、ことが好ましい。
【０００９】
また、前記第２光源は、青色光を出力する青色レーザーダイオードと、前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光により励起して黄色光を出力する黄色蛍光体と、前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光と、前記黄色蛍光体から出力される前記黄色光とを収束させる集光レンズと、前記集光レンズで収束させた前記青色光と前記黄色光とによる擬似白色光を前記車両前方にシリンドリカルレンズと、を備える、ことが好ましい。
【００１０】
また、前記第２光源は、赤色光を出力する赤色レーザーダイオードと、緑色光を出力する緑色レーザーダイオードと、青色光を出力する青色レーザーダイオードと、を備え、前記赤色レーザーダイオードから出力される前記赤色光と、前記緑色レーザーダイオードから出力される前記緑色光と、前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光とにより擬似白色光が生成される、ことが好ましい。
【００１１】
また、前記第２光源は、前記赤色光、前記緑色光、及び前記青色光の重なりからはみでるはみだし光の少なくとも一部を遮蔽するシェード、をさらに備える、ことが好ましい。
【００１２】
また、前記第２光源は、前記赤色レーザーダイオードから出力される前記赤色光、前記緑色レーザーダイオードから出力される前記緑色光、前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光を集光して拡散する共有凹シリンドリカルレンズ、をさらに備え、前記共有凹シリンドリカルレンズは、前記赤色光、前記緑色光、及び前記青色光の３色が、当該共有凹シリンドリカルレンズの凹部内に収まるスポット光を形成するよう光を照射する、ことが好ましい。
【００１３】
また、前記第２光源は、前記赤色レーザーダイオードから出力される前記赤色光、前記緑色レーザーダイオードから出力される前記緑色光、前記青色レーザーダイオードから出力される前記青色光を集光して拡散する凹シリンドリカルレンズ、をさらに備え、前記凹シリンドリカルレンズは、前記赤色光、前記緑色光、及び前記青色光の３色が、当該凹シリンドリカルレンズの複数の凹部にまたがるスポット光を形成する、ことが好ましい。
【００１４】
前記第２光源は、路面に対して鉛直方向に沿って複数配列されることが好ましい。なお、前記第２光源は、赤、緑、青の複数の光源を用いる場合、灯体内で路面に対して鉛直方向に配列されることが好ましく、出射方向は路面に対して平行に配置されることが好ましい。
【００１５】
また、前記第２光源は、６０Ｈｚ以下の周波数で点滅する、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本開示の一側面によれば、歩行者及び運転者の両方に好適に注意喚起を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本開示を適用した実施形態１に係る第１光源２の照射光１１及び第２光源３の照射光１２の一例を示す図である。
【図２】実施形態１に係る第２光源３の内部構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態１に係る点滅制御による照射光１２の周波数２Ｈｚから６５Ｈｚまでの視認性試験の結果例を示す図である。
【図４】実施形態２に係る第２光源３の内部構成の一例を示す図である。
【図５】実施形態２に係る赤色レーザーダイオード３２Ｒによる照射光１３Ｒの一例を示す図である。
【図６】実施形態２に係る赤色レーザーダイオード３２Ｒの照射光１３Ｒ及び青色レーザーダイオード３２Ｂの照射光１３Ｂをオーバーラップさせたときの状態の一例を示す図である。
【図７】実施形態２に係る遮光壁７２が設けられたシェード７１の一例を示す図である。
【図８】実施形態３に係る共有凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＭが設けられた第２光源３＿ＣＯＭの一例を示す図である。
【図９】実施形態４に係る複数の凹部３６１＿ＣＯＮが形成された凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮが設けられた第２光源３＿ＣＯＮの一例を示す図である。
【図１０】実施形態４に係る複数の凹部３６１＿ＣＯＮが形成された凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮから照射される点滅照射光１３＿ＢＬの一例を示す図である。
【図１１】実施形態５に係る複数の第２光源３を配列させた一例を示す図である。
【図１２】実施形態５に係る第１光源２の照射光１１、第２光源３の遠距離照射光１３＿１、及び第２光源３の近距離照射光１３＿２の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施形態１．
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。図１は、本開示を適用した実施形態１に係る第１光源２の照射光１１及び第２光源３の照射光１２の一例を示す図である。図１に示すように、車両１は、第１光源２ａ、第１光源２ｂ、及び第２光源３を備える。なお、第１光源２ａ及び第１光源２ｂを総称する場合、第１光源２と称する。第１光源２及び第２光源３を総称して車両用灯具と称する。第１光源２及び第２光源３は同一の照明として、例えば、前照灯の構成に組み込まれるものであってもよく、第１光源２が前照灯の構成として組み込まれ、第２光源３が前照灯以外の構成、例えば、車幅灯に組み込まれるものであってもよい。つまり、第２光源３は、第１光源２の補助照明として機能するものであればよい。
【００１９】
第１光源２は、車両前方に光を照射するものであり、例えば、前照灯として機能するものである。第２光源３は、前方に障害物２２が検知された場合、車両前方に光を照射するものである。第２光源３は、第１光源２よりも配光角が狭いラインビームを照射光１２として照射する。第２光源３は、照射光１２の配光角が５度以下である。なお、ラインビームとは、路面２１に照射した際に少なくとも中央を基軸としたＭａｘ照度に対して片側２５ｃｍで照度が１／２以上であり、奥行きは少なくとも１ｍ以上ある帯状の照度分布を有する配光である。
【００２０】
図２は、実施形態１に係る第２光源３の内部構成の一例を示す図である。図２に示すように、第２光源３は、制御部５１により制御されるものである。制御部５１は、検知部１０１により前方に障害物２２が検知された場合、第２光源３を灯火させることにより第２光源３により車両前方に照射光１２を照射させるものである。また、制御部５１は、第２光源３を６０Ｈｚ以下の周波数で点滅させる。第２光源３の点滅は、運転者に注意喚起をさせることができるものである。なお、障害物２２が歩行者に該当するものであれば、歩行者に対しても同様に、第２光源３の点滅により注意喚起を行うことができるものである。
【００２１】
検知部１０１は、例えば、レーダーであって、車両１が走行中、障害物２２を検知するものである。なお、検知部１０１は、赤外線を検知する機能を備えるものであってもよい。例えば、障害物２２が歩行者である場合、検知部１０１は、赤外線を検知する機能により歩行者又はハクビシンのような小動物等を検知することができる。その他、画像認識等を含む感知センサーであれば特に限定することなく本開示を適用した実施形態に使用することができる。
【００２２】
第２光源３は、パッケージ３１、青色レーザーダイオード３２Ｂ、凸レンズ３３、黄色蛍光体３４Ｙ、集光レンズ３５、及びシリンドリカルレンズ３６を備える。パッケージ３１は、青色レーザーダイオード３２Ｂ、凸レンズ３３、黄色蛍光体３４Ｙ、集光レンズ３５、及びシリンドリカルレンズ３６を一体的に固定するものである。青色レーザーダイオード３２Ｂは青色光を出力するものである。青色光は励起光として機能するものであって、少なくとも４５０ｎｍの波長を含む。凸レンズ３３は、青色光を並行光に近い状態にして黄色蛍光体３４Ｙに出力する。黄色蛍光体３４Ｙは、例えば蛍光材料又はリン光材料等のような波長変換物質を含むものである。黄色蛍光体３４Ｙは、青色レーザーダイオード３２Ｂから出力される青色光により励起して黄色光を出力する。黄色光は、少なくとも５７０ｎｍの波長を含み、励起光よりも長波長の光である。集光レンズ３５は、青色光と、黄色光とを収束し、並行光に近い状態にしてシリンドリカルレンズ３６に出力する。シリンドリカルレンズ３６は、青色光と、黄色光とを拡散させつつ、青色光と、黄色光とが混合されたものとして擬似白色光を遠方に向かう照射光１２として出力する。つまり、第２光源３は、青色レーザーダイオード３２Ｂから出力される青色光の出力方向に沿って、青色レーザーダイオード３２Ｂ、凸レンズ３３、黄色蛍光体３４Ｙ、集光レンズ３５、及びシリンドリカルレンズ３６の順に配置されている。
【００２３】
図３は、実施形態１に係る点滅制御による照射光１２の周波数２Ｈｚから６５Ｈｚまでの視認性試験の結果例を示す図である。図３において、１０人中３人の運転者が周波数２Ｈｚで第２光源３の照射光１２により障害物２２を視認できたことを意味するものである。また、１０人中６人の運転者が周波数５Ｈｚ及び２０Ｈｚで第２光源３の照射光１２により障害物２２を視認できたことを意味するものである。また、１０人中８人の運転者が周波数１０Ｈｚ及び１５Ｈｚで第２光源３の照射光１２により障害物２２を視認できたことを意味するものである。また、１０人中４人の運転者が周波数２５Ｈｚで第２光源３の照射光１２により障害物２２を視認できたことを意味するものである。また、１０人中２人の運転者が周波数６０Ｈｚで第２光源３の照射光１２により障害物２２を視認できたことを意味するものである。また、１０人中０人の運転者が周波数６５Ｈｚで第２光源３の照射光１２により障害物２２を視認できたことを意味するものである。なお、第２光源３の照射光１２の配光角は５度以下とする。このように、６０Ｈｚ以下の点滅で、運転者が障害物２２を認識しやすい結果となった。特に、運転者１０人に対し、５Ｈｚ〜２０Ｈｚの周波数の点滅制御が最も視認性が高い結果となった。
【００２４】
以上の説明から、本実施形態において、前方に障害物２２が検知された場合、第２光源３により車両前方に照射光１２を照射する。よって、障害物２２の近くに照射光１２が照射されるため、運転者は障害物２２を認識することができる。また、障害物２２が歩行者であった場合、歩行者は照射光１２を視認することができる。したがって、歩行者及び運転者の両方に注意喚起を行うことができる。
【００２５】
また、第２光源３は、第１光源２よりも配光角が狭いラインビームを照射光１２として照射する。よって、第１光源２の最大光度よりも第２光源３の光度が低かったとしても、第２光源３の配光分布が遠方に到達しやすいため、遠方にいる歩行者に注意喚起を行うことができる。
【００２６】
また、第２光源３は、照射光１２の配光角が、５度以下である。よって、第２光源３の光束量は遠方に集中しているため、第２光源３の照射光１２は遠方に十分に到達するものである。よって、歩行者及び運転者の両方に特に顕著に注意喚起を行うことができる。
【００２７】
また、第２光源３は、青色レーザーダイオード３２Ｂから出力される青色光と、黄色蛍光体３４Ｙから出力される黄色光とにより擬似白色光を出力するものである。黄色光は、視感度の高い波長の光であるため、人間の網膜で認識しやすいものである。よって、歩行者及び運転者の両方の視認性を向上させることができる。
【００２８】
また、第２光源３は６０Ｈｚ以下の周波数で点滅する。第２光源３は６０Ｈｚ以下の点滅であれば、運転者が障害物２２を認識しやすいものであり、特に５Ｈｚ〜２０Ｈｚの間の点滅において、その認識しやすさが高いものとなっている。なお、第２光源３を第１光源２よりも明るくすれば認識しやすさは上がるものの第２光源３の照射光１２の出力を増大させることになるため、コストが大幅に上昇する。また、遠方にいる歩行者にとっても点滅の方が認識しやすくなる。つまり、第２光源３は、６０Ｈｚ以下の周波数で点滅制御されることにより、コストを大幅に増大させることなく、歩行者及び運転者の両方に注意喚起を行うことができる。
【００２９】
実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同様の構成についての説明は省略する。実施形態２は、擬似白色を生成する構成が実施形態１と異なる。図４は、実施形態２に係る第２光源３の内部構成の一例を示す図である。図４に示すように、第２光源３は、青色レーザーダイオード３２Ｂ、緑色レーザーダイオード３２Ｇ、及び赤色レーザーダイオード３２Ｒを備えるものである。具体的には、第２光源３は、ディスクリート部品６２が回路基板６１にマウントされ、回路基板６１には青色レーザーダイオード３２Ｂ、緑色レーザーダイオード３２Ｇ、及び赤色レーザーダイオード３２Ｒがマウントされている。また、青色レーザーダイオード３２Ｂ、緑色レーザーダイオード３２Ｇ、及び赤色レーザーダイオード３２Ｒのそれぞれに対向して、シリンドリカルレンズ３６が設けられている。
【００３０】
青色レーザーダイオード３２Ｂ、緑色レーザーダイオード３２Ｇ、及び赤色レーザーダイオード３２Ｒは、鉛直方向に沿って一列に配置されている。青色レーザーダイオード３２Ｂは、青色光を出力する。緑色レーザーダイオード３２Ｇは、緑色光を出力する。赤色レーザーダイオード３２Ｒは、赤色光を出力する。青色レーザーダイオード３２Ｂから出力される青色光と、緑色レーザーダイオード３２Ｇから出力される緑色光と、赤色レーザーダイオード３２Ｒから出力される赤色光とにより、擬似白色光が生成される。
【００３１】
なお、青色レーザーダイオード３２Ｂ、緑色レーザーダイオード３２Ｇ、及び赤色レーザーダイオード３２Ｒを総称する場合、レーザーダイオードユニット３２と称する。レーザーダイオードユニット３２の周囲には、シェード７１が設けられている。
【００３２】
図５は、実施形態２に係る赤色レーザーダイオード３２Ｒによる照射光１３Ｒの一例を示す図である。なお、図５に示すように、例えば、赤色レーザーダイオード３２Ｒだけによる照射光１３Ｒは第１光源２よりも配光角が狭いラインビームであるため、照射光１３Ｒも照射方向に引き延ばされている。
【００３３】
図６は、実施形態２に係る赤色レーザーダイオード３２Ｒの照射光１３Ｒ及び青色レーザーダイオード３２Ｂの照射光１３Ｂをオーバーラップさせたときの状態の一例を示す図である。図６に示すように、赤色レーザーダイオード３２Ｒによる照射光１３Ｒと、青色レーザーダイオード３２Ｂによる照射光１３Ｂとをオーバーラップさせる場合、オーバーラップさせた箇所は白紫色光Ｌ＿Ｗ＿Ｐとなるが、白紫色光Ｌ＿Ｗ＿Ｐの端部は、一方が赤色のはみだし光Ｌ＿Ｒとなり、他方が青色のはみだし光Ｌ＿Ｂとなり、オーバーラップにズレが生じる。なお、図示は省略するが、赤色のはみだし光Ｌ＿Ｒ及び青色のはみだし光Ｌ＿Ｂの他に、緑色のはみだし光Ｌ＿Ｇの場合も想定される。はみだし光Ｌ＿Ｒ，はみだし光Ｌ＿Ｂ，及びはみだし光Ｌ＿Ｇを総称する場合、はみだし光Ｌと称する。
【００３４】
図７は、実施形態２に係る遮光壁７２が設けられたシェード７１の一例を示す図である。図７に示すように、シェード７１の先端縁側に遮光壁７２を設ける。シェード７１は、青色光、緑色光、及び赤色光の重なりからはみでるはみだし光Ｌの少なくとも一部を遮蔽する。遮光壁７２は、迷光を防ぐことができるものである。
【００３５】
以上の説明から、本実施形態においては、赤色レーザーダイオード３２Ｒと、緑色レーザーダイオード３２Ｇと、青色レーザーダイオード３２Ｂとにより擬似白色光を出力するものである。よって、色合いを調整することができるため、視認性を向上させつつ、法規を満たす色度を得ることができる。
【００３６】
また、シェード７１が、赤色光、緑色光、及び青色光の重なりからはみでるはみだし光Ｌ＿Ｒ及びはみだし光Ｌ＿Ｂ等の少なくとも一部を遮光する。よって、迷光を避けることができるため、他の色が明示されることなく、第２光源３の照射光１３を擬似白色にすることができる。
【００３７】
実施形態３．
実施形態３において、実施形態１，２と同様の構成についての説明は省略する。図８は、実施形態３に係る共有凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＭが設けられた第２光源３＿ＣＯＭの一例を示す図である。実施形態３は、共有凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＭによりシリンドリカルレンズ３６が共有化されている点で実施形態２と異なる。
【００３８】
図８に示すように、共有凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＭがシェード７１に設けられている。共有凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＭは、青色レーザーダイオード３２Ｂ、緑色レーザーダイオード３２Ｇ、及び赤色レーザーダイオード３２Ｒのそれぞれから出力されるスポット光を集光して拡散する。具体的には、共有凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＭは、赤色光、緑色光、及び青色光の３色が、共有凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＭの凹部３６１＿ＣＯＭ内に収まるスポット光を形成するよう光を照射する。なお、凹部３６１＿ＣＯＭのレンズ径は、スポット光よりも大きい。
【００３９】
以上の説明から、本実施形態においては、共有凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＭによりシリンドリカルレンズ３６が共有化されているため、部品点数を削減してコストを低減することができる。
【００４０】
実施形態４．
実施形態４において、実施形態１〜３と同様の構成についての説明は省略する。図９は、実施形態４に係る複数の凹部３６１＿ＣＯＮが形成された凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮが設けられた第２光源３＿ＣＯＮの一例を示す図である。実施形態４は、凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮが共有化されている点で実施形態２と異なり、凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮが複数の凹部３６１＿ＣＯＮを備える点で実施形態３と異なる。
【００４１】
図９に示すように、凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮがシェード７１に設けられている。凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮは、青色レーザーダイオード３２Ｂ、緑色レーザーダイオード３２Ｇ、及び赤色レーザーダイオード３２Ｒのそれぞれから出力されるスポット光の一部を集光して拡散する。具体的には、凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮは、赤色光、緑色光、及び青色光の３色が、凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮの複数の凹部３６１＿ＣＯＮにまたがるスポット光を形成するよう光を照射する。なお、凹部３６１＿ＣＯＮのレンズ径は、スポット光よりも小さい。
【００４２】
図１０は、実施形態４に係る複数の凹部３６１＿ＣＯＮが形成された凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮから照射される点滅照射光１３＿ＢＬの一例を示す図である。図１０の一例においては、赤色レーザーダイオード３２Ｒのみを照射させた場合、赤色点滅照射光１３Ｒ＿ＢＬが路面２１に照射される。青色レーザーダイオード３２Ｂのみを照射させた場合、青色点滅照射光１３Ｂ＿ＢＬが路面２１に照射される。緑色レーザーダイオード３２Ｇのみを照射させた場合、緑色点滅照射光１３Ｇ＿ＢＬが路面２１に照射される。赤色レーザーダイオード３２Ｒ、青色レーザーダイオード３２Ｂ、及び緑色レーザーダイオード３２Ｇを照射させた場合、３色が混合された状態で、点滅照射光１３＿ＢＬが路面２１に照射される。つまり、第２光源３は、赤、緑、青の複数の光源を用いる場合、灯体内で路面２１に対して鉛直方向に配列されることが好ましく、出射方向は路面２１に対して平行に配置されることが好ましい。
【００４３】
以上の説明から、本実施形態においては、凹シリンドリカルレンズ３６＿ＣＯＮに形成されている複数の凹部３６１＿ＣＯＮのレンズ径は、赤色光、緑色光、及び青色光のそれぞれのスポット光よりも小さいことにより、点滅照射光１３＿ＢＬが生じるため、歩行者及び運転者にさらに注意喚起を行うことができる。
【００４４】
実施形態５．
実施形態５において、実施形態１〜４と同様の構成についての説明は省略する。図１１は、実施形態５に係る複数の第２光源３を配列させた一例を示す図である。図１１に示すように、実施形態５は、第２光源３が鉛直方向に沿って複数配列されたものである。
【００４５】
図１２は、実施形態５に係る第１光源２の照射光１１、第２光源３の遠距離照射光１３＿１、及び第２光源３の近距離照射光１３＿２の一例を示す図である。図１１に示すように、第２光源３を鉛直方向に沿って複数配列させることにより、図１２に示すように、遠距離照射光１３＿１と、近距離照射光１３＿２とを路面２１に照射することができる。よって、路面２１の各座標に集光した光を照射することができる。
【００４６】
以上の説明から、本実施形態においては、第２光源３が鉛直方向に沿って複数配列されることにより、遠距離照射光１３＿１と、近距離照射光１３＿２とを路面２１に照射することができるため、路面２１の各座標に集光した光を照射することができる。
【００４７】
以上、本開示を適用した第２光源３を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００４８】
例えば、青色レーザーダイオード３２Ｂと、黄色蛍光体３４Ｙとにより擬似白色を生成する一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、近紫外レーザーダイオードと、赤色蛍光体と、青色蛍光体と、緑色蛍光体とにより擬似白色を生成してもよい（何れも図示せず）。また、青色レーザーダイオード３２Ｂと、赤色蛍光体と、緑色蛍光体とにより擬似白色を生成してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  車両
２，２ａ，２ｂ  第１光源
３，３＿ＣＯＭ，３＿ＣＯＮ  第２光源
３１  パッケージ
３２  レーザーダイオードユニット
３２Ｂ  青色レーザーダイオード
３２Ｇ  緑色レーザーダイオード，３２Ｒ  赤色レーザーダイオード
３２１  ＴＯ缶、３２２  発光素子、３２３  レンズ固定缶、３２４  集光レンズ
３３  凸レンズ、３４Ｙ  黄色蛍光体、３５  集光レンズ
３６  シリンドリカルレンズ
３６＿ＣＯＭ  共有凹シリンドリカルレンズ、
３６＿ＣＯＮ  凹シリンドリカルレンズ
３６１＿ＣＯＭ，３６１＿ＣＯＮ  凹部
１１，１２，１３，１３Ｒ，１３Ｂ  照射光
１３＿ＢＬ  点滅照射光、１３Ｒ＿ＢＬ  赤色点滅照射光
１３Ｇ＿ＢＬ  緑色点滅照射光、１３Ｂ＿ＢＬ  青色点滅照射光
１３＿１  遠距離照射光、１３＿２  近距離照射光
２１  路面、２２  障害物
５１  制御部
６１  回路基板、６２  ディスクリート部品、７１  シェード、７２  遮光壁
１０１  検知部
Ｌ，Ｌ＿Ｒ，Ｌ＿Ｂ，Ｌ＿Ｇ  はみだし光、Ｌ＿Ｗ＿Ｐ  白紫色光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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