(57)【要約】【課題】  摺動抵抗を減少させて自走させることが可能な横編機のヤーンフィーダーを提供する。【解決手段】  基体１がベルト６，７に牽引されて図の左右方向に走行する際には、フィーダロッド２の給糸口２０ａは、給糸位置９まで下降する。下ローラー１１ａおよび上ローラー１１ｂが転動するので、走行時の摺動抵抗は軽減される。基体１の一方への走行を一旦停止させ、他方に少し走行させると、ブレーキ部材３は下レール５ａに圧接されて摺動抵抗を増加させる。摺動抵抗の増加で、ブレーキ部材３が走行路５に対して停止する制動状態となり、フィーダロッド２は上昇した状態となる。【選択図】図１
2019173247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横編機の歯口上方に架設される走行路を自走する基体と、
基体から下方に垂下され、下端に給糸口を有し、基体に対して上下移動し、下降した給糸位置で給糸口から編針に編糸を供給し、給糸口を待機位置まで上昇可能なフィーダロッドと、
を含む横編機のヤーンフィーダーにおいて、  
基体には押圧部が設けられ、
基体に予め設定される作動範囲内での相対移動が可能なように、基体で支持されるブレーキ部材であって、
走行路に臨む制動面と、
作動範囲の中間で押圧部からの押圧を受ける受圧部と、
を有するブレーキ部材をさらに含み、
押圧部が受圧部を押圧すると、制動面が走行路に押し付けられて、走行路に対するブレーキ部材の摺動抵抗を、ブレーキ部材が基体に対する相対移動で受ける抵抗よりも増加させ、基体が走行路に対して走行しても、ブレーキ部材は走行路に対して停止する制動状態となり、
基体に対する相対移動でブレーキ部材が作動範囲の両端部のいずれかに移動すると、押圧部からの押圧が低減され、走行路に対する制動面の摺動抵抗が減少することで制動状態が解除されて、ブレーキ部材を基体が連行して走行し、
フィーダロッド、基体およびブレーキ部材の間に、
基体とブレーキ部材との相対移動をフィーダロッドの上下移動に変換し、ブレーキ部材の制動状態でフィーダロッドを上昇させる上下機構が形成される、
ことを特徴とする横編機のヤーンフィーダー。
【請求項２】
前記作動範囲で、前記押圧部と前記受圧部とは摺動する、
ことを特徴とする請求項１記載の横編機のヤーンフィーダー。
【請求項３】
前記上下機構は、
前記基体に設けられ、前記フィーダロッドの前記上下移動を案内する案内部と、
前記ブレーキ部材に設けられ、フィーダロッドの上下移動を駆動するカムと、
フィーダロッドに設けられ、カムによって駆動される従動部と、
を含むことを特徴とする請求項１または２記載の横編機のヤーンフィーダー。
【請求項４】
前記ブレーキ部材は、
前記受圧部が前記両端部よりも前記押圧部からの押圧が増大する形状を有し、
押圧が減少する両端部から受圧部に移行する部分には、押圧を円滑に増大させる移行部を有する、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の横編機のヤーンフィーダー。
【請求項５】
前記上下機構は、
前記ブレーキ部材に設けられ、前記フィーダロッドの前記上下移動を案内する案内部、およびフィーダロッドの上下移動を駆動するカムと、
フィーダロッドに設けられ、カムによって駆動される従動アームと、
を含むことを特徴とする請求項１、２または４のいずれか一つに記載の横編機のヤーンフィーダー。
【請求項６】
前記作動範囲で、前記押圧部と前記受圧部とは基体に設ける揺動軸まわりに揺動する、
ことを特徴とする請求項１記載の横編機のヤーンフィーダー。
【請求項７】
前記基体は、前記走行路に設けられるレールを走行するローラーを有し、
前記摺動抵抗は、レールと前記ブレーキ部材の前記制動面とで発生させる、
ことを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の横編機のヤーンフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針床に並設した編針に編地編成のための給糸を行うことが可能な横編機に設けられる自走式のヤーンフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横編機では、歯口に沿って多数の編針が並設され、編針を順次歯口に進退するように駆動して、編地を編成している。一般的な横編機は、歯口上方に架設される複数の走行路と、走行路を走行する複数のヤーンフィーダーとを備えている。ヤーンフィーダーの下端には、編針に編糸を供給する給糸口が設けられている（たとえば、特許文献１のＦＩＧ．１参照）。
【０００３】
複数のヤーンフィーダーは、給糸口を上下移動可能な構成を備えるようにしておくことができる（たとえば、特許文献１、２参照）。編針に編糸を供給する給糸位置は、給糸口を下降させた位置となり、相互に接近させて同等の条件で編針に編糸を供給させる。編針に編糸を供給しない給糸口を上昇させた待機位置では、給糸口同士の衝突や干渉を防ぐ。
【０００４】
ヤーンフィーダーの走行は、針床に沿って走行するキャリッジで連行させるか、キャリッジとは独立して走行するように自走させるかの場合がある。ヤーンフィーダーをキャリッジで連行して移動させる場合は、連行のために係合させる連行ピンで給糸口を上下移動させる（たとえば、特許文献１のＦＩＧ．２からＦＩＧ．１０参照）。ヤーンフィーダーを自走させる場合は、給糸口の上下移動に、ヤーンフィーダーの走行に対する摺動抵抗が利用されている（たとえば、特許文献１のＦＩＧ．１１およびＦＩＧ．１２、特許文献２段落００５８参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許公開０８９８００２Ａ２号
【特許文献２】特許第５０４２８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自走するヤーンフィーダーで、給糸口の上下移動に利用する摺動抵抗は、走行の駆動に対しては負荷を増大させる。複数のヤーンフィーダーを自走させると、走行に大きな駆動力を必要とし、駆動部の大型化を招く。また、摺動抵抗が大きいことは、ヤーンフィーダーを走行させる軌道との間の摩擦が大きいこととなり、軌道の摩耗も懸念される。しかしながら摺動抵抗を小さくすると、給糸口の上下動の切替えを確実に行えなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、摺動抵抗を減少させて自走させることが可能な横編機のヤーンフィーダーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、横編機の歯口上方に架設される走行路を自走する基体と、
基体から下方に垂下され、下端に給糸口を有し、基体に対して上下移動し、下降した給糸位置で給糸口から編針に編糸を供給し、給糸口を待機位置まで上昇可能なフィーダロッドと、
を含む横編機のヤーンフィーダーにおいて、
基体には押圧部が設けられ、
基体に予め設定される作動範囲内での相対移動が可能なように、基体で支持されるブレーキ部材であって、
走行路に臨む制動面と、
作動範囲の中間で押圧部からの押圧を受ける受圧部と、
を有するブレーキ部材をさらに含み、
押圧部が受圧部を押圧すると、制動面が走行路に押し付けられて、走行路に対するブレーキ部材の摺動抵抗を、ブレーキ部材が基体に対する相対移動で受ける抵抗よりも増加させ、基体が走行路に対して走行しても、ブレーキ部材は走行路に対して停止する制動状態となり、
基体に対する相対移動でブレーキ部材が作動範囲の両端部のいずれかに移動すると、押圧部からの押圧が低減され、走行路に対する制動面の摺動抵抗が減少することで制動状態が解除されて、ブレーキ部材を基体が連行して走行し、
フィーダロッド、基体およびブレーキ部材の間に、
基体とブレーキ部材との相対移動をフィーダロッドの上下移動に変換し、ブレーキ部材の制動状態でフィーダロッドを上昇させる上下機構が形成される、
ことを特徴とする横編機のヤーンフィーダーである。
【０００９】
また本発明は、前記作動範囲で、前記押圧部と前記受圧部とは摺動する、
ことを特徴とする。
【００１０】
また本発明の前記上下機構は、
前記基体に設けられ、前記フィーダロッドの前記上下移動を案内する案内部と、
前記ブレーキ部材に設けられ、フィーダロッドの上下移動を駆動する上下カムと、
フィーダロッドに設けられ、上下カムによって駆動される従動部と、
を含むことを特徴とする。
【００１１】
また前記ブレーキ部材は、
前記受圧部が前記両端部よりも前記押圧部からの押圧が増大する形状を有し、
押圧が減少する両端部から受圧部に移行する部分には、押圧を円滑に増大させる移行部を有する、
ことを特徴とする。
【００１２】
また本発明の前記上下機構は、
前記ブレーキ部材に設けられ、前記フィーダロッドの前記上下移動を案内する案内部、およびフィーダロッドの上下移動を駆動する上下カムと、
フィーダロッドに設けられ、上下カムによって駆動される従動部と、
を含むことを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記作動範囲で、前記押圧部と前記受圧部とは基体に設ける揺動軸まわりに揺動する、
ことを特徴とする。
【００１４】
また本発明の前記基体は、前記走行路に設けられるレールを走行するローラーを有し、
前記摺動抵抗は、レールと前記ブレーキ部材の前記制動面とで発生させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ブレーキ部材は、基体に予め設定される作動範囲内での相対移動が可能である。ヤーンフィーダーが給糸口を給糸位置に下降させて走行する際には、基体に対する相対移動でブレーキ部材が作動範囲の両端部のいずれかに移動している状態にする。基体がブレーキ部材を連行し、ヤーンフィーダーは走行路に対する摺動抵抗を減少させた状態で自走させることができる。基体の走行を停止して、逆方向に少し移動させてから停止すれば、基体に対する相対移動でブレーキ部材が作動範囲の中間に移動して制動状態となる。この相対移動で、上下機構は確実に給糸口を待機位置に上昇させることができる。上昇させた給糸口は、他の給糸口と衝突や干渉しないように、かつブレーキ部材で走行路に対する摺動抵抗が増加している状態で、待機させておくことができる。
【００１６】
また本発明によれば、基体の押圧部とブレーキ部材の受圧部との間の摺動で、制動状態と制動が解除される状態との間を移行させることができる。
【００１７】
また本発明によれば、フィーダロッドは、案内部が設けられる基体とともに走行するので、給糸口の走行位置を基体に対応させることができる。
【００１８】
また本発明によれば、基体とブレーキ部材との相対移動で、基体の押圧部がブレーキ部材の端部から移行部を通過して受圧部に移動する。端部で押圧が減少する状態から受圧部で押圧が増大する制動状態に移行する際に、狭い隙間に小さい角度のくさびを侵入させる場合と同様な、くさび効果による大きな力を、侵入方向と垂直な押圧力として作用させることができる。
【００１９】
また本発明によれば、フィーダロッドの前記上下移動を案内する案内部がブレーキ部材に設けられるので、フィーダロッドはブレーキ部材とともに走行する。ブレーキ部材が走行路に対して制動状態となって停止している状態で、基体の走行を開始すると、ブレーキ部材が作動範囲の端部に相対移動して連行されるまでに、フィーダロッドは上下機構によって下降する。フィーダロッドは、給糸口を給糸位置まで下降させてから、ブレーキ部材とともに基体に連行されるように走行させることができる。
【００２０】
また本発明によれば、ブレーキ部材は基体に設ける揺動軸まわりの揺動で相対移動すれば制動状態と制動を解除する状態との間を移行させることができる。ブレーキ部材の移動範囲が揺動軸まわりに制限され、作動範囲に必要な空間を減少させて機構を小型化することができる。
【００２１】
また本発明によれば、走行路のレールをローラーとブレーキ部材とで共用し、ブレーキ部材の制動部をレールに直接作用させて、摺動抵抗を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施例１であるヤーンフィーダー４の概略的な構成を示す正面図である。
【図２】図２は、図１のヤーンフィーダー４で給糸口２０ａを給糸位置９まで下降させた状態と、休止位置まで上昇させた状態とを示す簡略化した背面図である。
【図３】図３は、図１に示す基体１に関連する部分の正面図および右側面図ある。
【図４】図４は、図１に示すフィーダロッド２に関連する部分の正面図および右側面図である。
【図５】図５は、図１に示すブレーキ部材３に関連する部分の正面図および右側面図である。
【図６】図６は、図１のヤーンフィーダー４の変形例を簡略化して示す正面図である。
【図７】図７は、本発明の実施例２であるヤーンフィーダー５０でフィーダロッド５２を上下移動させる動作原理を簡略化して示す正面図である。
【図８】図８は、本発明の実施例３であるヤーンフィーダー６０でフィーダロッド６２を上下移動させる動作原理を簡略化して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１から図６で、本発明の実施例１であるヤーンフィーダー（以下、ＹＦと略称することがある）４の概略的な構成および動作について説明する。図７および図８は、本発明の実施例２および実施例３についての概略的な構成をそれぞれ示す。実施例２および実施例３の説明では、実施例１で説明する部分に相当する構成を、簡略化して、同一の参照符を付して言及する場合がある。また、説明の便宜上、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及することがある。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明の実施例１として、基体１、フィーダロッド２およびブレーキ部材３を含むＹＦ４の概略的な構成を、正面図として示す。ＹＦ４は横編機の歯口上方に架設される走行路５に装着され、ベルト６，７に牽引されて走行する。ベルト６，７を駆動する機構（図示を省略する）は、走行路５の長手方向の端部に設けられる。ベルト６，７に代替して、ワイヤーやチェーンを用いることもできる。ＹＦ４にモーターなどの駆動源を搭載させることもできる。
【００２５】
カムキャリッジ（図示を省略する）には、針床に並設される編針上を走行し、編針を進退させる編成カムが搭載されている。ＹＦ４と、カムキャリッジは同期して走行し、編成カムで駆動される編針に、編糸を供給する。ＹＦ４の基体１には、支持板１０、下ローラー１１ａおよび上ローラー１１ｂが取付けられる。上ローラー１１ｂは、レバー１１ｃで支持され、線ばね１２による付勢で上レール５ｂに押しつけられる。下ローラー１１ａおよび上ローラー１１ｂは、下レール５ａおよび上レール５ｂ上をそれぞれ転動する。ブレーキ部材３は、上下移動可能で、下方に移動したときに下レール５ａに圧接して、基体１と走行路５との間の摺動抵抗を増加させる。
【００２６】
フィーダロッド２は、基体１から垂下され、後述する上下機構４ａによって基体１に対し、一点鎖線２ａに沿って上下移動可能である。編糸は、針床の側方または上方から供給され、基体１に設ける糸ガイド１３を経由して、フィーダロッド２の下端に設けられて、給糸位置９まで下降した給糸チップ２０の給糸口２０ａを経て編針に供給されて編地編成が行われる。給糸チップ２０は、上部をフィーダロッド２の下端の保持部２ｂで保持される。フィーダロッド２は、上部に従動部２１を形成する。従動部２１の上下移動は、支持板１０に設ける案内溝１０ａで案内される。フィーダロッド２および従動部２１は、基体１の表面側に配置され、支持板１０は従動部２１よりもさらに基体１の表面側に配置される。
【００２７】
図２は、フィーダロッド２の給糸口２０ａを給糸位置９まで下降させた状態（ａ）と、待機位置まで上昇させた状態（ｂ）とを、簡略化してそれぞれ図１の背面図として示す。ＹＦ４は、ベルト６，７による牽引で走行路５の一方、たとえば図２（ａ）では図の右方に走行しながら給糸位置９まで下降している給糸口２０ａから編針に給糸する。ＹＦ４の走行を停止させる際には、ベルト６，７による一方への牽引を停止する。ベルト６，７による一方への牽引を再開すれば、ＹＦ４は給糸口２０ａが給糸位置９まで下降している状態での走行を再開する。給糸口２０ａを待機位置まで上昇させてＹＦ４を休止させるためには、ベルト６，７を少し他方に牽引して、基体１を左方に走行させて図２（ｂ）に示す制動状態に移行させてから牽引を停止する。ＹＦ４の走行方向を一方から他方に反転させて走行を続ける際には、ベルト６，７による牽引の方向を一方から他方に切替える。方向の切替えの際に、基体１およびブレーキ部材３は一旦停止しても、ベルト６，７による他方への牽引で基体１は他方に牽引され、ブレーキ部材３が他方に連行されるようになる。ブレーキ部材３が連行されるまでに、給糸口２０ａは、給糸位置９から一旦待機位置まで上昇し、その後再び給糸位置９に下降する。このようなベルト６，７の牽引によるＹＦ４の動作は、後述する実施例２および実施例３でも同様に行われる。
【００２８】
ブレーキ部材３は、ＹＦ４の走行方向において所定の作動範囲内で相対移動が可能なように基体１で支持される。この作動範囲は、ブレーキ部材３に設けられる作動長孔３０により規定される。ブレーキ部材３は、（ａ）で作動範囲の一端部３０ａ側、（ｂ）で作動範囲の中間にある状態となる。作動長孔３０の下面は、一端部３０ａから中間の受圧部３０ｂを経て他端部３０ｃでもって形成される。ブレーキ部材３の下端は走行路５の下レール５ａに臨む制動面３１となる。作動長孔３０には、基体１から支持板１０を介して支持されるローラー１４が挿入されている。受圧部３０ｂは、一端部３０ａおよび他端部３０ｃの底面よりもブレーキ部材３の下端から高くなるように形成される。ローラー１４が作動長孔３０の中間位置となる受圧部３０ｂにあると、基体１に対してブレーキ部材３が下方に移動する。ローラー１４は、受圧部３０ｂを含む作動長孔３０の下面に対して押圧部として作用する。
【００２９】
（ｂ）に示すように、受圧部３０ｂは作動範囲の中間で、ローラー１４から下方への押圧を受ける。ブレーキ部材３は、制動面３１が走行路５の下レール５ａに押し付けられ、走行路５に対する摺動抵抗が増大する。ベルト６，７の牽引を停止すると、ＹＦ４は給糸口２０ａを待機位置まで上昇させて制動状態で停止する。受圧部３０ｂに対してローラー１４が下方に押圧している状態でも、ローラー１４とブレーキ部材３の相対移動への抵抗は、あまり大きくないので、ベルト６，７で牽引すれば制動状態を容易に解除することができる。
【００３０】
（ｂ）に示す制動状態から、ベルト６，７で基体１を図の左方に牽引すると、（ａ）に示すように、ローラー１４が一端部３０ａに達する。ローラー１４が他端部３０ｃに達する場合も含めて、ローラー１４が両端部のいずれかに移動すると、ローラー１４からの作動長孔３０の下面に対する押圧が低減され、走行路５に対する制動面３１の摺動抵抗が減少することで制動状態が解除される。さらに基体１が左方に牽引されれば、ブレーキ部材３も作動長孔３０の一端部３０ａでローラー１４を介して基体１に連行されるようになり、ブレーキ部材３も含めて、ＹＦ４の全体が（ａ）の状態のまま左方に走行する。
ブレーキ部材３には、上下カム３２も設けられる。上下カム３２は、中央が高く、両端が低くなる山型の形状を有する溝カムとして形成される。上下カム３２には、フィーダロッド２の上部に設けられる従動部２１で支持されるホロワ２２が挿通される。
【００３１】
（ａ）に示すように、ブレーキ部材３が基体１に連行される状態では、ホロワ２２は上下カム３２の一端の低い位置にある。ホロワ２２から従動部２１を介して、フィーダロッド２も下降する状態となる。基体１が走行している間は、ブレーキ部材３による制動状態が解除されているので、従来技術に比べて走行路５に対する摺動抵抗を小さくしておくことができる。
【００３２】
（ｂ）に示すような制動状態では、ブレーキ部材３に対する基体１の相対移動でホロワ２２は上下カム３２の中央の高い位置に上昇し、フィーダロッド２も上昇する。ホロワ２２は、図１の正面図を基準とすると基体１の表面側となる従動部２１で支持され、基体１に設ける貫通孔１５を貫通して、基体１の裏面側となるブレーキ部材３の上下カム３２の作用を受ける。上下カム３２は板状のブレーキ部材３の外周よりも内側に設ける溝カムであるけれども、たとえばブレーキ部材３の外周の上縁に凸状の形状でフィーダロッド２を押上げるようなカムを設けて、フィーダロッド２を自重やばね付勢で下降させてもよい。フィーダロッド２、基体１およびブレーキ部材３の間には、基体１とブレーキ部材３との相対移動をフィーダロッド２の上下移動に変換し、ブレーキ部材３の制動状態でフィーダロッド２を上昇させる上下機構４ａが形成される。上下機構４ａは、走行路５に対して制動状態で停止するブレーキ部材３に対する基体１の相対移動で、ホロワ２２を上下カム３２の中央の高い位置に移動させ、フィーダロッド２を確実に上昇させることができる。
【００３３】
図３は、図１に示す基体１に関連する部分の構成を示す。基体１には、支持板１０で支持されるローラー１４を背面側に突出させるための押圧孔１６、および支持板１０を表面側に取付けるための取付孔１７がそれぞれ設けられる。図１に示す線ばね１２の中央部分を受けるためのばね受け１８も形成される。線ばね１２で付勢されるレバー１１ｃを、揺動可能な状態で取付けるための取付孔１９も設けられる。基体１は、案内突起１ｂが下端に設けられる垂下部１ｃを有する。案内突起１ｂは、給糸チップ２０の上下移動を案内する案内部となる。
【００３４】
図４は、図１に示すフィーダロッド２に関連する部分の構成を、（ａ）で正面図として、（ｂ）で右側面図としてそれぞれ示す。フィーダロッド２は、下部に給糸チップ２０、上部に従動部２１がそれぞれ取付けられる。（ａ）に示すように、給糸チップ２０の側方には、案内溝２０ｂが設けられる。基体１の案内突起１ｂは、案内溝２０ｂに挿入され、給糸チップ２０が取付けられるフィーダロッド２の上下移動を案内する。
【００３５】
図５は、図１に示すブレーキ部材３に関連する部分の構成を示す。（ａ）は、ブレーキ部材３と支持板１０とを、ブレーキ部材３の作動長孔３０に支持板１０で支持するローラー１４を挿入した状態を示す。左側は図２（ａ）に対応する制動を解除した状態を、中央は図２（ｂ）に対応する制動状態を示す。右側は右側面の構成を示す。支持板１０には、ねじ孔１０ｂが設けられ、基体１の取付孔１７にねじ１０ｃで取付けることができる。支持板１０とブレーキ部材３との間には、基体１が介在する。
【００３６】
（ｂ）はブレーキ部材３の形状を示す。ブレーキ部材３の下端に、下レール５ａに臨み、圧着で下レール５ａに密着する制動面３１が形成される。下レール５ａを下ローラー１１ａとブレーキ部材３とで共用し、ブレーキ部材３の制動面３１を下レール５ａに直接作用させて、摺動抵抗を増加させることができる。
【００３７】
（ｃ）は作動長孔３０の形状を示す。作動長孔３０は、受圧部３０ｂである下辺と、受圧部３０ｂに間隔３０ｈで対向する上辺とが図の左右方向に延びて、両端が円形状の長円となる。ただし、一端部３０ａは、間隔３０ｈよりも大きい径３０ｙの仮想円３０ｘの外周の左半分を含む円形状となっている。他端部３０ｃは、仮想円３０ｘの外周の右半分を含む円形状である。一端部３０ａおよび他端部３０ｃは、仮想円３０ｘの上方の頂部を上辺と同じ高さとし、下方の頂部となる底面を、受圧部３０ｂよりも低くなるようにしている。間隔３０ｈは、ローラー１４の径よりも少し大きくしておく。
【００３８】
作動長孔３０で、一端部３０ａおよび他端部３０ｃで仮想円３０ｘの底面から受圧部３０ｂに移行する部分には、ローラー１４を案内して押圧を円滑に増大させる移行部３０ｄ，３０ｅをそれぞれ有する。基体１とブレーキ部材３との相対移動で、基体１のローラー１４は、ブレーキ部材３の一端部３０ａまたは他端部３０ｃから移行部３０ｄ，３０ｅを通過して受圧部３０ｂに移動する。一端部３０ａまたは他端部３０ｃで制動が解除される状態から受圧部３０ｂでの制動状態に移行する際に、ブレーキ部材３の制動面３１と受圧部３０ｂとをローラー１４と下レール５ａとの間に挿入することになる。この挿入では、狭い隙間に小さい角度のくさびを挿入させる場合と同様な、くさび効果による大きな力を、図の下方への押圧力として作用させることができる。なお、一端部３０ａや他端部３０ｃは、仮想円３０ｘの下方の頂部のみが底面となる形状ではなく、たとえば一端部３０ａを破線で示すように、底面が図の横方向に延長されるような形状にしてもよい。
【００３９】
（ｄ）は支持板１０の構成を示す。ローラー１４は、軸１４ａに回転可能に支持される。基体１とブレーキ部材３とが相対移動する際の抵抗は、ローラー１４が転動するので、制動状態が解除されて制動面３１が下レール５ａに押し付けられていない場合も含めて、ブレーキ部材３と走行路５との摺動抵抗よりも小さくなる。このため、基体１とブレーキ部材３とは、作動範囲内での相対移動が常に可能となる。押圧部は、ブレーキ部材３に対する相対移動の抵抗がブレーキ部材３と走行路５との間の摺動抵抗よりも小さければよく、ローラー１４に限らず、ピンなどを代替させてもよい。
【００４０】
図６は、上記したＹＦ４の変形例を簡略化して示す。図１〜図５での説明では、ブレーキ部材３に二つの作動長孔３０を設けたが、作動長孔の下辺に相当する部分を一つだけ設けた例である。ブレーキ部材３の上辺に一端部３０ａ、受圧部３０ｂ、他端部３０ｃ、移行部３０ｄ，３０ｅに対応する部分をそれぞれ設けてローラー１４で押圧するようにすればよい。ブレーキ部材３をローラー１４で下方に押圧しているけれども、ブレーキ部材３を上方に押圧して制動状態を形成するようにしてもよい。上方に押圧する場合は、制動面３１に相当する部分をブレーキ部材３の上方に設け、ローラー１４で押圧する部分をブレーキ部材３の下方に設けて上レール５ｂに押圧させればよい。
【実施例２】
【００４１】
図７は、本発明の実施例２であるＹＦ５０でフィーダロッド５２を上下移動させる動作原理を簡略化して示す。本実施例２では、基体５１がフィーダロッド５２を直接支持するのではなく、ブレーキ部材５３が支持案内部５４を介してフィーダロッド５２を上下動可能に支持する。ブレーキ部材５３は、基本的に図６のブレーキ部材３と同等であり、上下カム３２にはホロワ２２が挿通する。ホロワ２２は、従動アーム５６の上部で支持され、従動アーム５６の下部は、従動軸５５を介してフィーダロッド５２に連結され、上下機構５０ａが形成される。すなわち、従動アーム５６は、フィーダロッド５２に対し、上下カム３２でホロワ２２が受ける上下移動の駆動を揺動で伝達するように設けられる。
【００４２】
図７では、（ｂ）の制動状態と、（ａ），（ｃ）の制動を解除した状態とは、ブレーキ部材５３に対するローラー１４の摺動から従動アーム５６の従動軸５５に対する揺動で移行する。ブレーキ部材５３に設けられる支持案内部５４は、フィーダロッド５２の上下移動を案内する案内部となる。支持案内部５４、上下カム３２、および従動アーム５６は、上下機構５０ａを形成する。ブレーキ部材５３が走行路５に対して制動状態となって停止している状態で、基体５１の走行を開始すると、ブレーキ部材５３に対する基体５１の相対移動でフィーダロッド５２が上下機構５０ａによって下降する。フィーダロッド５２は、下降させてから、ブレーキ部材５３とともに基体５１に連行させて走行させることができる。
【実施例３】
【００４３】
図８は、本発明の実施例３であるＹＦ６０でフィーダロッド６２を上下移動させる動作原理を簡略化して示す。フィーダロッド６２は、図示を省略している基体に直接支持され、上下移動も案内される。
【００４４】
ブレーキ部材６３は、基体に設ける揺動軸６５まわりに揺動し、扇型の形状を有する下端の外周は一端部６３ａと他端部６３ｃとの間に制動面６３ｂとなって下レール５ａに接する部分が設けられる。扇型の形状は、外周の中間の制動面６３ｂでの揺動軸６５までの径よりも、外周の端部である一端部６３ａと他端部６３ｃでの揺動軸６５までの径を短くしておく。（ａ）と（ｃ）に示すような状態では、外周から揺動軸６５までの径が制動面６３ｂの径から減少して端部の径に移行する移行部６３ｄ，６３ｅがそれぞれ下レール５ａに接する。ただし、（ａ）と（ｃ）とに示す状態は不安定であり、（ａ）で基体が左方に走行すれば、一端部６３ａで下レール５ａに接して制動を解除するように、ブレーキ部材６３は、揺動軸６５の時計回り方向に少し揺動する。（ｃ）で基体が右方に走行すれば、他端部６３ｃで下レール５ａに接して制動が解除される。（ａ）で基体が右方に、（ｃ）で基体が左方に、それぞれ走行すれば、（ｂ）に示すような制動状態になる。ブレーキ部材６３が下レール５ａに接する外周に対し、揺動軸６５は押圧部となる。ブレーキ部材６３の外周の端部は、実施例１や実施例２の一端部３０ａと他端部３０ｃと同様な、一端部６３ａと他端部６３ｃとなる。（ｂ）に示すように下レール５ａに接する外周の中間の制動面６３ｂは、実施例１や実施例２と同様な受圧部となる。
【００４５】
フィーダロッド６２およびブレーキ部材６３の上部は、リンク板６６を介して連結される。フィーダロッド６２には長孔６２ａを設けて、揺動軸６５を挿通させ、フィーダロッド２の上下移動を可能にする。すなわち、ブレーキ部材６３、揺動軸６５およびリンク板６６は、基体とブレーキ部材６３との相対移動によるブレーキ部材６３の揺動をフィーダロッド６２の上下移動に変換し、ブレーキ部材６３の制動状態でフィーダロッド６２を上昇させる上下機構６０ａを形成する。
【００４６】
このような本実施例３では、ブレーキ部材６３の移動範囲が揺動軸６５まわりに制限され、作動範囲に必要な空間を減少させて機構を小型化することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１，５１  基体
１ｂ  案内突起
２，５２，６２  フィーダロッド
３，５３，６３  ブレーキ部材
４，５０，６０  ヤーンフィーダー（ＹＦ）
４ａ，５０ａ，６０ａ  上下機構
５  走行路
５ａ  下レール
５ｂ  上レール
６，７  ベルト
８  編糸
９  給糸位置
１０  支持板
１２  線ばね
１４  ローラー
２０  給糸チップ
２０ａ  給糸口
２１  従動部
２２  ホロワ
３０  作動長孔
３０ａ，６３ａ  一端部
３０ｂ  受圧部
３０ｃ，６３ｃ  他端部
３０ｄ，３０ｅ；６３ｄ，６３ｅ  移行部
３１；６３ｂ  制動面
３２  上下カム
５４  支持案内部
５５  従動軸
５６  従動アーム
６５  揺動軸
【図１】
2019173247.tif 000003
【図２】
2019173247.tif 000004
【図３】
2019173247.tif 000005
【図４】
2019173247.tif 000006
【図５】
2019173247.tif 000007
【図６】
2019173247.tif 000008
【図７】
2019173247.tif 000009
【図８】
2019173247.tif 000010