(57)【要約】【課題】流路チップが多数のバルブを有していても、ロータリー部材を用いてバルブを意図した順番で開閉できる流体取扱装置を提供すること。【解決手段】流体取扱装置は、中心軸を中心として回転可能なロータリー部材を有する。前記ロータリー部材では、流路チップのバルブを押圧して閉じさせるための第１凸部と、前記バルブを押圧せずに開かせるための凹部とが前記中心軸を中心とする第１円の円周上に配置されている。前記ロータリー部材は、前記ロータリー部材が回転している状態で前記凹部が前記バルブ上に位置したときに、当該バルブを押圧して当該バルブを開かせないための第２凸部をさらに有する。【選択図】図７
2019173802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流路チップの流路内の流体を制御するための流体取扱装置であって、
前記流路チップは、
複数の導入流路と、
前記複数の導入流路と接続された共通流路と、
前記複数の導入流路のそれぞれについて、前記導入流路内または前記導入流路と前記共通流路との合流部に配置された複数のバルブと、
を有し、
前記流体取扱装置は、前記バルブのダイヤフラムを押圧して前記バルブを閉じさせるための第１凸部と、前記バルブのダイヤフラムを押圧せずに前記バルブを開かせるための凹部とが中心軸を中心とする第１円の円周上に配置されている、前記中心軸を中心として回転可能なロータリー部材を有し、
前記ロータリー部材は、前記ロータリー部材が回転している状態で前記凹部が前記バルブ上に位置したときに、前記凹部に対向する前記バルブのダイヤフラムを押圧して前記バルブを閉じさせるための第２凸部をさらに有する、
流体取扱装置。
【請求項２】
前記第２凸部は、前記第１円の内側または外側に配置された前記中心軸を中心とする第２円の円周上に配置されている、請求項１に記載の流体取扱装置。
【請求項３】
前記第１凸部の平面視形状は、前記第１円の円周の一部に対応する円弧状であり、
前記第２凸部の平面視形状は、前記第２円の円周の全部に対応する円状であり、
前記第２凸部は、前記バルブのダイヤフラムに接触可能な状態と接触不可能な状態とを切り替え可能である、
請求項２に記載の流体取扱装置。
【請求項４】
前記第１凸部の平面視形状は、前記第１円の円周の一部に対応する円弧状であり、
前記第２凸部の平面視形状は、前記第２円の円周の一部に対応する円弧状であり、
前記第１凸部および前記第２凸部は、それぞれ別個に回転可能である、
請求項２に記載の流体取扱装置。
【請求項５】
前記バルブは、１つの前記導入流路内において互いに隣接して配置された第１サブバルブと、第２サブバルブとにより構成されており、
前記第１凸部は、前記複数の導入流路のそれぞれの前記第１サブバルブのダイヤフラムを押圧し、
前記第２凸部は、前記複数の導入流路のそれぞれの前記第２サブバルブのダイヤフラムを押圧する、
請求項２〜４のいずれか一項に記載の流体取扱装置。
【請求項６】
前記第２凸部は、前記第１円の円周上において前記凹部と同じ位置に配置されており、
前記第２凸部は、前記バルブのダイヤフラムに接触可能な状態と接触不可能な状態とを切り替え可能である、
請求項１に記載の流体取扱装置。
【請求項７】
複数の導入流路と、前記複数の導入流路と接続された共通流路と、前記複数の導入流路のそれぞれについて、前記導入流路内または前記導入流路と前記共通流路との合流部に配置された複数のバルブと、を有する流路チップと、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の流体取扱装置と、
を有する、流体取扱システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のバルブを有する流路チップの流路内の流体を制御するための流体取扱装置、ならびに前記流路チップおよび前記流体取扱装置を有する流体取扱システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンパク質や核酸などの微量な物質の分析を高精度かつ高速に行うために、流路チップが使用されている。流路チップは、分析に必要な試薬および試料の量が少なくてよいという利点を有しており、臨床検査や食物検査、環境検査などの様々な用途での使用が期待されている。たとえば、特許文献１には、複数のマイクロバルブを有する流路チップと、複数のマイクロバルブの開閉を制御するための加圧部とを有する、マイクロバルブユニットが開示されている。流路チップにおいて、複数のマイクロバルブは、同一円周上に配置されている。また、加圧部は、平面視形状が円弧状の当接面を有している。加圧部を回転させることで、加圧部の当接面が移動する。これにより、マイクロバルブのダイヤフラムは、加圧部により押圧されたり、押圧されなくなったりする。マイクロバルブは、加圧部により押圧されているときは閉じ、加圧部により押圧されていないときは開く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８５５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のとおり、特許文献１に記載の装置（マイクロバルブユニット）では、平面視形状が円弧状の凸部（端面）を有するロータリー部材（加圧部）を回転させて、複数のバルブ（マイクロバルブ）の開閉を制御している。このような装置において、流路チップが多数のバルブを有している場合、バルブを意図した順番で開閉できないことがある。この問題について、図１Ａ〜図２Ｂを参照して説明する。
【０００５】
図１Ａは、従来の技術の問題点を説明するための流路チップの平面図である。図１Ｂは、図１Ａに示される流路チップと組み合わせて使用されるロータリー部材の底面図である。図１Ａに示されるように、流路チップは、第１導入口１０、第１導入流路１１、第１バルブ１２、第２導入口２０、第２導入流路２１、第２バルブ２２、第３導入口３０、第３導入流路３１、第３バルブ３２、共通流路４０および取出口４１を有する。第１導入流路１１の上流端は、第１導入口１０に接続されており、第１導入流路１１の下流端は、共通流路４０の上流端に接続されている。第２導入流路２１の上流端は、第２導入口２０に接続されており、第２導入流路２１の下流端は、共通流路４０の上流端に接続されている。第３導入流路３１の上流端は、第３導入口３０に接続されており、第３導入流路３１の下流端は、共通流路４０の上流端に接続されている。第１導入流路１１、第２導入流路２１および第３導入流路３１には、第１バルブ１２、第２バルブ２２および第３バルブ３２がそれぞれ設けられている。共通流路４０の下流端は、取出口４１に接続されている。
【０００６】
また、図１Ｂに示されるように、ロータリー部材は、第１バルブ１２、第２バルブ２２および第３バルブ３２を押圧するための平面視形状が円弧状の凸部５０と、凸部５０と同一円周上に配置された凹部５１とを有する。図１Ｂでは、凸部５０の底面（流路チップに接触する面）にハッチングを付している。第１バルブ１２、第２バルブ２２および第３バルブ３２は、凸部５０により押圧されているときは閉じ、凸部５０により押圧されていないときは開く。
【０００７】
たとえば、図２Ａに示されるように、凹部５１が第１バルブ１２上に位置し、凸部５０が第２バルブ２２および第３バルブ３２上に位置するようにロータリー部材を回転させる。この場合、第１バルブ１２が開き、第１導入口１０内の流体は、第１導入流路１１および共通流路４０を通って取出口４１に流れることができる。一方、第２バルブ２２および第３バルブ３２は閉じるため、第２導入口２０内の液体および第３導入口３０内の流体は、取出口４１に向けて流れることができない。
【０００８】
この後、第３導入口３０内の流体を取出口４１に向けて流したい場合、凹部５１が第３バルブ３２上に位置し、凸部５０が第１バルブ１２および第２バルブ２２上に位置するようにロータリー部材を回転させる。しかしながら、図２Ｂに示されるように、ロータリー部材を回転させている間に、一時的に、凹部５１が第２バルブ２２上に位置し、凸部５０が第１バルブ１２および第３バルブ３２上に位置することとなる。したがって、第２導入口２０内の流体を流す意図が無いのに、第２導入口２０内の流体が、取出口４１に向けて流れてしまうおそれがある。
【０００９】
以上のように、従来の装置には、流路チップが多数のバルブを有している場合、バルブを意図した順番で開閉できないという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、流路チップが多数のバルブを有していても、ロータリー部材を用いてバルブを意図した順番で開閉できる流体取扱装置を提供することである。また、本発明の別の目的は、前記流路チップおよび前記流体取扱装置を有する流体取扱システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の流体取扱装置は、流路チップの流路内の流体を制御するための流体取扱装置であって、前記流路チップは、複数の導入流路と、前記複数の導入流路と接続された共通流路と、前記複数の導入流路のそれぞれについて、前記導入流路内または前記導入流路と前記共通流路との合流部に配置された複数のバルブと、を有し、前記流体取扱装置は、前記バルブのダイヤフラムを押圧して前記バルブを閉じさせるための第１凸部と、前記バルブのダイヤフラムを押圧せずに前記バルブを開かせるための凹部とが中心軸を中心とする第１円の円周上に配置されている、前記中心軸を中心として回転可能なロータリー部材を有し、前記ロータリー部材は、前記ロータリー部材が回転している状態で前記凹部が前記バルブ上に位置したときに、前記凹部に対向する前記バルブのダイヤフラムを押圧して前記バルブを閉じさせるための第２凸部をさらに有する。
【００１２】
本発明の流体取扱システムは、複数の導入流路と、前記複数の導入流路と接続された共通流路と、前記複数の導入流路のそれぞれについて、前記導入流路内または前記導入流路と前記共通流路との合流部に配置された複数のバルブと、を有する流路チップと、本発明の流体取扱装置と、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、流路チップが多数のバルブを有していても、ロータリー部材を用いてバルブを意図した順番で開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１Ａは、従来の技術の問題点を説明するための流路チップの平面図である。図１Ｂは、図１Ａに示される流路チップと組み合わせて使用されるロータリー部材の底面図である。
【図２】図２Ａおよび図２Ｂは、図１Ａに示される流路チップおよび図１Ｂに示されるロータリー部材の使用例を示す模式図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る流体取扱装置および流路チップの構成を示す断面図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る流路チップの構成を示す平面図である。
【図５】図５Ａは、実施の形態１に係るロータリー部材の平面図であり、図５Ｂは、図５ＡのＢ−Ｂ線の断面図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図８】図８は、実施の形態１に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図９】図９Ａは、実施の形態２に係るロータリー部材の平面図であり、図９Ｂは、図９ＡのＣ−Ｃ線の断面図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３に係る流路チップの構成を示す平面図である。
【図１４】図１４Ａは、実施の形態３に係るロータリー部材の平面図であり、図１４Ｂは、図１４ＡのＤ−Ｄ線の断面図である。
【図１５】図１５は、実施の形態３に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図１６】図１６は、実施の形態３に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図１７】図１７は、実施の形態３に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図１８】図１８Ａは、実施の形態４に係る流体取扱装置のロータリー部材の平面図であり、図１８Ｂは、図１８ＡのＥ−Ｅ線の断面図である。
【図１９】図１９は、実施の形態４に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図２０】図２０は、実施の形態４に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【図２１】図２１は、実施の形態４に係る流体取扱装置の動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
［実施の形態１］
（流体取扱装置および流路チップの構成）
図３は、実施の形態１に係る流体取扱システム（流体取扱装置１００および流路チップ２００）の構成を示す断面図（図４のＡ−Ａ線の断面図）である。図３に示されるように、流体取扱装置１００は、ロータリー部材１１０を有する。ロータリー部材１１０は、図示しない外部の駆動機構により中心軸ＣＡを中心に回転させられる。流路チップ２００は、基板２１０およびフィルム２２０を有し、フィルム２２０がロータリー部材１１０に接触するように流体取扱装置１００に設置される。本明細書では、流体取扱装置１００および流路チップ２００を組み合わせたものを「流体取扱システム」とも称する。なお、図３では、流体取扱装置１００および流路チップ２００の構成をわかりやすくするために、これらを離して図示している。
【００１７】
図４は、実施の形態１に係る流路チップ２００の構成を示す平面図である。図４では、基板２１０のフィルム２２０側の面に形成された溝（流路）と、フィルム２２０に形成されたダイヤフラムを破線で示している。
【００１８】
前述のとおり、流路チップ２００は、基板２１０およびフィルム２２０を有する（図３参照）。基板２１０には、流路となるための溝、および導入口または取出口となる貫通孔が形成されている。フィルム２２０は、基板２１０に形成された凹部および貫通孔の開口部を塞ぐように基板２１０の一方の面に接合されている。フィルム２２０の一部の領域は、ダイヤフラムとして機能する。フィルム２２０により塞がれた基板２１０の溝は、試薬や液体試料、気体、紛体などの流体を流すための流路となる。
【００１９】
基板２１０の厚みは、特に限定されない。たとえば、基板２１０の厚みは、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。また、基板２１０の材料も、特に限定されない。たとえば、基板２１０の材料は、公知の樹脂およびガラスから適宜選択されうる。基板２１０の材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂およびエラストマーが含まれる。
【００２０】
フィルム２２０の厚みは、ダイヤフラムとして機能することが可能であれば特に限定されない。たとえば、フィルム２２０の厚みは、３０μｍ以上３００μｍ以下である。また、フィルム２２０の材料も、ダイヤフラムとして機能することが可能であれば特に限定されない。たとえば、フィルム２２０の材料は、公知の樹脂から適宜選択されうる。フィルム２２０の材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シリコーン樹脂およびエラストマーが含まれる。フィルム２２０は、例えば熱溶着やレーザ溶着、接着剤などにより基板２１０に接合される。
【００２１】
図４に示されるように、本実施の形態に係る流路チップ２００は、第１導入口２３０、第１導入流路２３１、第１バルブ２３２、第２導入口２４０、第２導入流路２４１、第２バルブ２４２、第３導入口２５０、第３導入流路２５１、第３バルブ２５２、共通流路２６０および取出口２７０を有する。
【００２２】
第１導入口２３０、第２導入口２４０および第３導入口２５０は、流体を導入するための有底の凹部である。本実施の形態では、第１導入口２３０、第２導入口２４０および第３導入口２５０は、それぞれ、基板２１０に形成されている貫通孔と、当該貫通孔の一方の開口部を閉塞しているフィルム２２０とから構成されている。これらの導入口の形状および大きさは、特に限定されず、必要に応じて適宜設定されうる。これらの導入口の形状は、例えば、略円柱形状である。これらの導入口の幅は、例えば２ｍｍ程度である。これらの導入口に収容される流体の種類は、流路チップ２００の用途に応じて適宜選択されうる。当該流体は、試薬や液体試料、紛体などの流体である。
【００２３】
第１導入流路２３１、第２導入流路２４１および第３導入流路２５１は、その内部を流体が移動しうる流路である。第１導入流路２３１、第２導入流路２４１および第３導入流路２５１の上流端は、それぞれ、第１導入口２３０、第２導入口２４０および第３導入口２５０に接続されている。第１導入流路２３１、第２導入流路２４１および第３導入流路２５１の下流端は、それぞれ異なる位置で共通流路２６０に接続されている。
本実施の形態では、第１導入流路２３１、第２導入流路２４１および第３導入流路２５１は、それぞれ、基板２１０に形成されている溝と、当該溝の開口部を閉塞しているフィルム２２０とから構成されている。これらの流路の断面積および断面形状は、特に限定されない。本明細書において、「流路の断面」とは、流体が流れる方向に直交する流路の断面を意味する。これらの流路の断面形状は、例えば、一辺の長さ（幅および深さ）が数十μｍ程度の略矩形状である。これらの流路の断面積は、流体の流れ方向において、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。本実施の形態では、これらの流路の断面積は、一定である。
【００２４】
第１バルブ２３２、第２バルブ２４２および第３バルブ２５２は、それぞれ、第１導入流路２３１、第２導入流路２４１および第３導入流路２５１内の流体の流れを制御するダイヤフラムバルブである。第１バルブ２３２は、第１導入流路２３１内または第１導入流路２３１と共通流路２６０との合流部に配置される。第２バルブ２４２は、第２導入流路２４１内または第２導入流路２４１と共通流路２６０との合流部に配置される。第３バルブ２５２は、第３導入流路２５１内または第３導入流路２５１と共通流路２６０との合流部に配置される。本実施の形態では、第１バルブ２３２は第１導入流路２３１と共通流路２６０との合流部に配置され、第２バルブ２４２は第２導入流路２４１と共通流路２６０との合流部に配置され、第３バルブ２５２は第３導入流路２５１と共通流路２６０との合流部に配置されている。また、第１バルブ２３２、第２バルブ２４２および第３バルブ２５２は、中心軸ＣＡを中心とする円の円周上に配置されている。
【００２５】
第１バルブ２３２は、第１隔壁２３３および第１ダイヤフラム２３４を有する。同様に、第２バルブ２４２は、第２隔壁２４３および第２ダイヤフラム２４４を有し、第３バルブ２５２は、第３隔壁２５３および第３ダイヤフラム２５４を有する。本実施の形態では、第１隔壁２３３は、第１導入流路２３１と共通流路２６０との間に配置されている。同様に、第２バルブ２４２は、第２導入流路２４１と共通流路２６０との間に配置されており、第３バルブ２５２は、第３導入流路２５１と共通流路２６０との間に配置されている。また、第１ダイヤフラム２３４は、第１隔壁２３３と対向するように配置されている。同様に、第２ダイヤフラム２４４は、第２隔壁２４３と対向するように配置されており、第３ダイヤフラム２５４は、第３隔壁２５３と対向するように配置されている。
【００２６】
第１隔壁２３３は、第１導入流路２３１と共通流路２６０との間を開閉するためのダイヤフラムバルブの弁座として機能する。同様に、第２隔壁２４３は、第２導入流路２４１と共通流路２６０との間を開閉するためのダイヤフラムバルブの弁座として機能し、第３隔壁２５３は、第３導入流路２５１と共通流路２６０との間を開閉するためのダイヤフラムバルブの弁座として機能する。これらの隔壁の形状および高さは、上記の機能を発揮することができれば、特に限定されない。これらの隔壁の形状は、例えば、四角柱形状である。これらの隔壁の高さは、例えば、導入流路および共通流路２６０の深さと同じである。
【００２７】
第１ダイヤフラム２３４、第２ダイヤフラム２４４および第３ダイヤフラム２５４は、可撓性を有するフィルム２２０の一部であり、略球冠形状を有している（図３参照）。フィルム２２０は、それぞれのダイヤフラムが対応する隔壁に非接触でかつ対向するように基板２１０上に配置されている。それぞれのダイヤフラムは、ロータリー部材１１０の第１凸部１２１（後述）により押圧されたときに対応する隔壁に向かって撓む。すなわち、ダイヤフラムは、ダイヤフラムバルブの弁体として機能する。たとえば、第１凸部１２１が第１ダイヤフラム２３４を押圧していないとき、第１導入流路２３１および共通流路２６０は、第１ダイヤフラム２３４および第１隔壁２３３の隙間を介して互いに連通した状態となる。一方、第１ダイヤフラム２３４が第１隔壁２３３に接触するように第１凸部１２１が第１ダイヤフラム２３４を押圧しているとき、第１導入流路２３１および共通流路２６０は互いに連通しない状態となる。
【００２８】
共通流路２６０は、その内部を流体が移動しうる流路である。共通流路２６０は、第１バルブ２３２を介して第１導入流路２３１に接続されており、第２バルブ２４２を介して第２導入流路２４１に接続されており、第３バルブ２５２を介して第３導入流路２５１に接続されている。したがって、共通流路２６０には、第１導入口２３０に導入された流体、第２導入口２４０に導入された流体、および第３導入口２５０に導入された流体が流れる。共通流路２６０の下流端は、取出口２７０に接続されている。本実施の形態では、共通流路２６０は、基板２１０に形成されている溝と、当該溝の開口部を閉塞しているフィルム２２０とから構成されている。共通流路２６０の断面積および断面形状は、特に限定されない。共通流路２６０の断面形状は、例えば、一辺の長さ（幅および深さ）が数十μｍ程度の略矩形状である。共通流路２６０の断面積は、流体の流れ方向において、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。本実施の形態では、共通流路２６０の断面積は、一定である。
【００２９】
取出口２７０は、有底の凹部である。取出口２７０は、空気孔として機能したり、共通流路２６０内の流体を取り出すための取り出し口として機能したりする。本実施の形態では、取出口２７０は、基板２１０に形成されている貫通孔と、当該貫通孔の一方の開口部を閉塞しているフィルム２２０とから構成されている。取出口２７０の形状および大きさは、特に限定されず、必要に応じて適宜設定されうる。取出口２７０の形状は、例えば、略円柱形状である。取出口２７０の幅は、例えば２ｍｍ程度である。
【００３０】
図５Ａは、実施の形態１に係る流体取扱装置１００のロータリー部材１１０の平面図であり、図５Ｂは、図５ＡのＢ−Ｂ線の断面図である。図５Ａでは、見やすくするために、第１凸部１２１の天面および第２凸部１３１の天面にハッチングを付している。なお、図３に示されるロータリー部材１１０の断面図と、図５Ｂに示されるロータリー部材１１０の断面図とでは、本体１２０に対する摺動部１３０の位置が異なっている。
【００３１】
ロータリー部材１１０は、円筒形状の本体１２０と、本体１２０の内側に配置された摺動部１３０とを有する。本体１２０は、中心軸ＣＡを中心として回転可能である。摺動部１３０は、中心軸ＣＡに沿う方向に移動可能である（図３および図５Ｂ参照）。摺動部１３０は、本体１２０と一緒に回転してもよいし、回転しなくてもよい。少なくとも本体１２０は、図示しない外部の駆動機構により回転させられ、摺動部１３０は、図示しない外部の駆動機構により中心軸ＣＡに沿う方向に移動させられる。
【００３２】
本体１２０の上部には、第１ダイヤフラム２３４、第２ダイヤフラム２４４または第３ダイヤフラム２５４を押圧して第１バルブ２３２、第２バルブ２４２または第３バルブ２５２を閉じさせるための第１凸部１２１と、第１ダイヤフラム２３４、第２ダイヤフラム２４４または第３ダイヤフラム２５４を押圧せずに第１バルブ２３２、第２バルブ２４２または第３バルブ２５２を開かせるための凹部１２２とが設けられている。第１凸部１２１および凹部１２２は、中心軸ＣＡを中心とする第１円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第１凸部１２１の平面視形状は、中心軸ＣＡを中心とする第１円の一部に対応する円弧状である。第１円の円周上において第１凸部１２１が存在しない領域が、凹部１２２である。
【００３３】
なお、第１凸部１２１は、凹部１２２に対して相対的に突出していればよく、凹部１２２は、第１凸部１２１に対して相対的に凹んでいればよい。すなわち、第１凸部１２１は、押圧部として機能できればよく、凹部１２２は、非押圧部として機能できればよい。たとえば、図５Ｂに示される例では、第１凸部１２１は、本体１２０の天面（基準面）から突出しており、凹部１２２の底面は、本体１２０の天面（基準面）と同じ高さの面である。逆に、第１凸部１２１の天面は、本体１２０の天面（基準面）と同じ高さの面であってもよく、この場合は、凹部１２２は、本体１２０の天面（基準面）から凹んでいる。
【００３４】
一方、摺動部１３０の上部には、ロータリー部材１１０（本体１２０）が回転している状態で凹部１２２が第１バルブ２３２、第２バルブ２４２または第３バルブ２５２上に位置したときに、凹部１２２に対向するバルブのダイヤフラムを押圧して当該バルブを閉じさせるための第２凸部１３１が設けられている。第２凸部１３１は、ロータリー部材１１０において、前記第１円の内側または外側に配置された中心軸ＣＡを中心とする第２円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第２凸部１３１は、前記第１円の内側に配置された中心軸ＣＡを中心とする第２円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第２凸部１３１の平面視形状は、前記第２円の円周の全部に対応する円状である。前述のとおり、摺動部１３０は、中心軸ＣＡに沿う方向に移動可能である（図３および図５Ｂ参照）。したがって、第２凸部１３１は、各バルブのダイヤフラムに接触可能な状態と接触不可能な状態とを切り替え可能である。
【００３５】
なお、第２凸部１３１は、各バルブのダイヤフラムに接触可能な状態と接触不可能な状態とを切り替え可能であれば、摺動部１３０の天面（基準面）から突出している必要は無い。すなわち、第２凸部１３１は、押圧部として機能できればよい。図５Ｂに示される例では、第２凸部１３１は、摺動部１３０の天面（基準面）から突出しているが、第２凸部１３１の天面は、摺動部１３０の天面（基準面）と同じ高さの面であってもよい。
【００３６】
（流体取扱装置の動作）
次に、図６〜８を参照しながら、流体取扱装置１００の動作について説明する。説明の便宜上、図６〜８では、第１凸部１２１および第２凸部１３１について、流路チップ２００のフィルム２２０に当接している場合はハッチングを付して図示し、当接していない場合は図示しないこととする。なお、第１導入口２３０には第１液体が収容されており、第２導入口２４０には第２液体が収容されており、第３導入口２５０には、第３液体が収容されており、第１導入口２３０、第２導入口２４０および第３導入口２５０は、加圧されているものとする。
【００３７】
まず、第１バルブ２３２の上に凹部１２２が位置し、第２バルブ２４２および第３バルブ２５２の上に第１凸部１２１が位置するようにロータリー部材１１０（本体１２０）を回転させて、第１バルブ２３２を開かせ、第２バルブ２４２および第３バルブ２５２を閉じさせる。また、第２凸部１３１が流路チップ２００のフィルム２２０に当接しないように摺動部１３０を移動させる。これにより、図６に示されるように、第１導入口２３０内の第１液体は、第１導入流路２３１、第１バルブ２３２および共通流路２６０を通って取出口２７０に移動する。このとき、第２バルブ２４２および第３バルブ２５２は閉じているため、第２導入口２４０内の第２液体および第３導入口２５０内の第３液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００３８】
次に、第３導入口２５０内の第３液体を共通流路２６０に流したいとする。この場合、第３バルブ２５２の上に凹部１２２が位置するまで、ロータリー部材１１０（本体１２０）を回転させる必要がある。このとき、第２凸部１３１が流路チップ２００のフィルム２２０に当接するように摺動部１３０を移動させた後に、ロータリー部材１１０（本体１２０）を回転させる。図７に示されるように、ロータリー部材１１０（本体１２０）を回転させている途中に、第２バルブ２４２の上に凹部１２２が位置しても、第２バルブ２４２の第２ダイヤフラム２４４は、第２凸部１３１により押圧されている。したがって、ロータリー部材１１０（本体１２０）を回転させている途中に、第２バルブ２４２の上を凹部１２２が通過しても、第２導入口２４０内の第２液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００３９】
そして、第３バルブ２５２の上に凹部１２２が位置し、第１バルブ２３２および第２バルブ２４２の上に第１凸部１２１が位置したら、ロータリー部材１１０（本体１２０）の回転を止める。また、第２凸部１３１が流路チップ２００のフィルム２２０に当接しないように摺動部１３０を移動させる。これにより、第３バルブ２５２のみが開く。これにより、図８に示されるように、第３導入口２５０内の第３液体は、第３導入流路２５１、第３バルブ２５２および共通流路２６０を通って取出口２７０に移動する。このとき、第１バルブ２３２および第２バルブ２４２は閉じているため、第１導入口２３０内の第１液体および第２導入口２４０内の第２液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００４０】
以上の手順により、ロータリー部材１１０（本体１２０）を回転させている途中に意図しないバルブを開かせることなく、ロータリー部材１１０（本体１２０）を回転させることで複数のバルブの開閉を制御することができる。
【００４１】
（効果）
以上のように、実施の形態１に係る流体取扱装置１００は、第２凸部１３１が流路チップ２００のフィルム２２０に当接した状態でロータリー部材１１０（本体１２０）を回転させることで、ロータリー部材１１０（本体１２０）を回転させている途中に意図しないバルブが開くことを防ぐことができる。したがって、実施の形態１に係る流体取扱装置１００は、流路チップ２００が多数のバルブを有していても、ロータリー部材１１０を用いてバルブを意図した順番で開閉することができる。
【００４２】
［実施の形態２］
（流体取扱装置および流路チップの構成）
実施の形態２に係る流体取扱システム（流体取扱装置３００および流路チップ２００）は、ロータリー部材３１０の構成のみが実施の形態１に係る流体取扱装置１００および流路チップ２００と異なる。そこで、実施の形態１に係る流体取扱装置１００および流路チップ２００と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
実施の形態２に係る流体取扱装置３００は、図４に示される流路チップ２００の流路内の流体を制御するための流体取扱装置であって、ロータリー部材３１０を有する。
【００４４】
図９Ａは、実施の形態２に係る流体取扱装置３００のロータリー部材３１０の平面図であり、図９Ｂは、図９ＡのＣ−Ｃ線の断面図である。図９Ａでは、見やすくするために、第１凸部３２１の天面および第２凸部３３１の天面にハッチングを付している。
【００４５】
ロータリー部材３１０は、円柱形状の本体３２０と、本体３２０に設けられた貫通孔内に配置された摺動部３３０とを有する。本体３２０は、中心軸ＣＡを中心として回転可能である。摺動部３３０は、中心軸ＣＡに沿う方向に移動可能である。本体３２０は、図示しない外部の駆動機構により回転させられ、摺動部３３０は、図示しない外部の駆動機構により中心軸ＣＡに沿う方向に移動させられる。
【００４６】
本体３２０の上部には、第１ダイヤフラム２３４、第２ダイヤフラム２４４または第３ダイヤフラム２５４を押圧して第１バルブ２３２、第２バルブ２４２または第３バルブ２５２を閉じさせるための第１凸部３２１と、第１ダイヤフラム２３４、第２ダイヤフラム２４４または第３ダイヤフラム２５４を押圧せずに第１バルブ２３２、第２バルブ２４２または第３バルブ２５２を開かせるための凹部３２２とが設けられている。第１凸部３２１および凹部３２２は、中心軸ＣＡを中心とする第１円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第１凸部３２１の平面視形状は、中心軸ＣＡを中心とする第１円の一部に対応する円弧状である。第１円の円周上において第１凸部３２１が存在しない領域が、凹部３２２である。
【００４７】
なお、第１凸部３２１は、凹部３２２に対して相対的に突出していればよく、凹部３２２は、第１凸部３２１に対して相対的に凹んでいればよい。すなわち、第１凸部３２１は、押圧部として機能できればよく、凹部３２２は、非押圧部として機能できればよい。たとえば、図９Ｂに示される例では、第１凸部３２１は、本体３２０の天面（基準面）から突出しており、凹部３２２の底面は、本体３２０の天面（基準面）と同じ高さの面である。逆に、第１凸部３２１の天面は、本体３２０の天面（基準面）と同じ高さの面であってもよく、この場合は、凹部３２２は、本体３２０の天面（基準面）から凹んでいる。
【００４８】
一方、摺動部３３０の上部には、ロータリー部材３１０（本体３２０）が回転している状態で凹部３２２が第１バルブ２３２、第２バルブ２４２または第３バルブ２５２上に位置したときに、凹部３２２に対向するバルブのダイヤフラムを押圧して当該バルブを閉じさせるための第２凸部３３１が設けられている。第２凸部３３１は、前記第１円の円周上において凹部３２２と同じ位置に配置されている。前述のとおり、摺動部３３０は、中心軸ＣＡに沿う方向に移動可能である（図３および図５Ｂ参照）。したがって、第２凸部３３１は、各バルブのダイヤフラムに接触可能な状態と接触不可能な状態とを切り替え可能である。
【００４９】
なお、第２凸部３３１は、各バルブのダイヤフラムに接触可能な状態と接触不可能な状態とを切り替え可能であれば、摺動部３３０の天面（基準面）から突出している必要は無い。すなわち、第２凸部３３１は、押圧部として機能できればよい。図９Ｂに示される例では、第２凸部３３１は、摺動部３３０の天面（基準面）から突出しているが、第２凸部３３１の天面は、摺動部３３０の天面（基準面）と同じ高さの面であってもよい。
【００５０】
（流体取扱装置の動作）
次に、図１０〜１２を参照しながら、流体取扱装置３００の動作について説明する。説明の便宜上、図１０〜１２では、第１凸部３２１および第２凸部３３１について、流路チップ２００のフィルム２２０に当接している場合はハッチングを付して図示し、当接していない場合は図示しないこととする。なお、第１導入口２３０には第１液体が収容されており、第２導入口２４０には第２液体が収容されており、第３導入口２５０には、第３液体が収容されており、第１導入口２３０、第２導入口２４０および第３導入口２５０は、加圧されているものとする。
【００５１】
まず、第１バルブ２３２の上に凹部３２２が位置し、第２バルブ２４２および第３バルブ２５２の上に第１凸部３２１が位置するようにロータリー部材３１０（本体３２０）を回転させて、第１バルブ２３２を開かせ、第２バルブ２４２および第３バルブ２５２を閉じさせる。また、第２凸部３３１が流路チップ２００のフィルム２２０に当接しないように摺動部３３０を移動させる。これにより、図１０に示されるように、第１導入口２３０内の第１液体は、第１導入流路２３１、第１バルブ２３２および共通流路２６０を通って取出口２７０に移動する。このとき、第２バルブ２４２および第３バルブ２５２は閉じているため、第２導入口２４０内の第２液体および第３導入口２５０内の第３液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００５２】
次に、第３導入口２５０内の第３液体を共通流路２６０に流したいとする。この場合、第３バルブ２５２の上に凹部３２２が位置するまで、ロータリー部材３１０（本体３２０）を回転させる必要がある。このとき、第２凸部３３１が流路チップ２００のフィルム２２０に当接するように摺動部３３０を移動させた後に、ロータリー部材３１０（本体３２０）を回転させる。図１１に示されるように、ロータリー部材３１０（本体３２０）を回転させている途中に、第２バルブ２４２の上に凹部３２２が位置しても、第２バルブ２４２の第２ダイヤフラム２４４は、第２凸部３３１により押圧されている。したがって、ロータリー部材３１０（本体３２０）を回転させている途中に、第２バルブ２４２の上を凹部３２２が通過しても、第２導入口２４０内の第２液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００５３】
そして、第３バルブ２５２の上に凹部３２２が位置し、第１バルブ２３２および第２バルブ２４２の上に第１凸部３２１が位置したら、ロータリー部材３１０（本体３２０）の回転を止める。また、第２凸部３３１が流路チップ２００のフィルム２２０に当接しないように摺動部３３０を移動させる。これにより、第３バルブ２５２のみが開く。これにより、図１２に示されるように、第３導入口２５０内の第３液体は、第３導入流路２５１、第３バルブ２５２および共通流路２６０を通って取出口２７０に移動する。このとき、第１バルブ２３２および第２バルブ２４２は閉じているため、第１導入口２３０内の第１液体および第２導入口２４０内の第２液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００５４】
以上の手順により、ロータリー部材３１０（本体３２０）を回転させている途中に意図しないバルブを開かせることなく、ロータリー部材３１０（本体３２０）を回転させることで複数のバルブの開閉を制御することができる。
【００５５】
（効果）
実施の形態２に係る流体取扱装置３００は、実施の形態１に係る流体取扱装置１００と同様の効果を有する。
【００５６】
［実施の形態３］
（流体取扱装置および流路チップの構成）
実施の形態３に係る流体取扱装置４００は、ロータリー部材４１０を有する。ロータリー部材４１０は、図示しない外部の駆動機構により中心軸ＣＡを中心に回転させられる。流体取扱装置４００は、ロータリー部材４１０の上に流路チップ５００を設置された状態で使用される（図３参照）。実施の形態３に係る流体取扱システム（流体取扱装置４００および流路チップ５００）について、実施の形態１に係る流体取扱装置１００および流路チップ２００と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図１３は、実施の形態３に係る流路チップ５００の構成を示す平面図である。流路チップ５００は、基板２１０およびフィルム２２０を有し、フィルム２２０がロータリー部材４１０に接触するように流体取扱装置４００に設置される。図１３では、基板２１０のフィルム２２０側の面に形成された溝（流路）と、フィルム２２０に形成されたダイヤフラムを破線で示している。
【００５８】
図１３に示されるように、本実施の形態に係る流路チップ５００は、第１導入口２３０、第１導入流路２３１、第１バルブ５１０、第２導入口２４０、第２導入流路２４１、第２バルブ５２０、第３導入口２５０、第３導入流路２５１、第３バルブ５３０、共通流路２６０および取出口２７０を有する。第１バルブ５１０、第２バルブ５２０および第３バルブ５３０以外の各構成要素は、実施の形態１に係る流路チップ２００の各構成要素と同じである。
【００５９】
第１バルブ５１０、第２バルブ５２０および第３バルブ５３０は、それぞれ、第１導入流路２３１、第２導入流路２４１および第３導入流路２５１内の流体の流れを制御する。第１バルブ５１０は、第１導入流路２３１内または第１導入流路２３１と共通流路２６０との合流部に配置される。第２バルブ５２０は、第２導入流路２４１内または第２導入流路２４１と共通流路２６０との合流部に配置される。第３バルブ５３０は、第３導入流路２５１内または第３導入流路２５１と共通流路２６０との合流部に配置される。
【００６０】
第１バルブ５１０は、第１導入流路２３１内において互いに隣接して配置された第１サブバルブ５１１と、第２サブバルブ５１２とにより構成されている。同様に、第２バルブ５２０は、第２導入流路２４１内において互いに隣接して配置された第１サブバルブ５２１と、第２サブバルブ５２２とにより構成されており、第３バルブ５３０は、第３導入流路２５１内において互いに隣接して配置された第１サブバルブ５３１と、第２サブバルブ５３２とにより構成されている。たとえば、第１バルブ５１０において、第１サブバルブ５１１と第２サブバルブ５１２の両方が開いているときは、第１バルブ５１０は、全体として開いている状態となる。一方、第１サブバルブ５１１と第２サブバルブ５１２の少なくとも一方が閉じているときは、第１バルブ５１０は、全体として閉じている状態となる。第２バルブ５２０および第３バルブ５３０も同様である。各バルブの第１サブバルブ５１１、５２１、５３１は、中心軸ＣＡを中心とする円の円周上に配置されている。また、各バルブの第２サブバルブ５１２、５２２、５３２も、中心軸ＣＡを中心とする別の円の円周上に配置されている。本実施の形態では、各バルブの第２サブバルブ５１２、５２２、５３２は、各バルブの第１サブバルブ５１１、５２１、５３１よりも中心軸ＣＡ側に配置されている。
【００６１】
それぞれのサブバルブは、隔壁およびダイヤフラムを有する。隔壁は、ダイヤフラムバルブの弁座として機能する。これらの隔壁の形状および高さは、上記の機能を発揮することができれば、特に限定されない。これらの隔壁の形状は、例えば、四角柱形状である。これらの隔壁の高さは、例えば、導入流路および共通流路２６０の深さと同じである。ダイヤフラムは、可撓性を有するフィルム２２０の一部であり、略球冠形状を有している。フィルム２２０は、それぞれのダイヤフラムが対応する隔壁に非接触でかつ対向するように基板２１０上に配置されている。それぞれのダイヤフラムは、ロータリー部材４１０の第１凸部４２１または第２凸部４３１（後述）により押圧されたときに対応する隔壁に向かって撓む。すなわち、ダイヤフラムは、ダイヤフラムバルブの弁体として機能する。
【００６２】
図１４Ａは、実施の形態３に係る流体取扱装置４００のロータリー部材４１０の平面図であり、図１４Ｂは、図１４ＡのＤ−Ｄ線の断面図である。図１４Ａでは、見やすくするために、第１凸部４２１の天面および第２凸部４３１の天面にハッチングを付している。
【００６３】
ロータリー部材４１０は、円筒形状の第１本体４２０と、第１本体４２０の内側に配置された円柱形状の第２本体４３０とを有する。第１本体４２０および第２本体４３０は、中心軸ＣＡを中心としてそれぞれ別個に回転可能である。第１本体４２０および第２本体４３０は、図示しない外部の駆動機構により回転させられる。
【００６４】
第１本体４２０の上部には、ダイヤフラムを押圧して、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１、第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１または第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１を閉じさせるための第１凸部４２１と、ダイヤフラムを押圧せずに、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１、第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１または第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１を開かせるための第１凹部４２２とが設けられている。第１凸部４２１および第１凹部４２２は、中心軸ＣＡを中心とする第１円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第１凸部４２１の平面視形状は、中心軸ＣＡを中心とする第１円の一部に対応する円弧状である。第１円の円周上において第１凸部４２１が存在しない領域が、第１凹部４２２である。
【００６５】
なお、第１凸部４２１は、第１凹部４２２に対して相対的に突出していればよく、第１凹部４２２は、第１凸部４２１に対して相対的に凹んでいればよい。すなわち、第１凸部４２１は、押圧部として機能できればよく、第１凹部４２２は、非押圧部として機能できればよい。たとえば、図１４Ｂに示される例では、第１凸部４２１は、第１本体４２０の天面（基準面）から突出しており、第１凹部４２２の底面は、第１本体４２０の天面（基準面）と同じ高さの面である。逆に、第１凸部４２１の天面は、第１本体４２０の天面（基準面）と同じ高さの面であってもよく、この場合は、第１凹部４２２は、第１本体４２０の天面（基準面）から凹んでいる。
【００６６】
一方、第２本体４３０の上部には、ダイヤフラムを押圧して、第１バルブ５１０の第２サブバルブ５１２、第２バルブ５２０の第２サブバルブ５２２または第３バルブ５３０の第２サブバルブ５３２を閉じさせるための第２凸部４３１と、ダイヤフラムを押圧せずに、第１バルブ５１０の第２サブバルブ５１２、第２バルブ５２０の第２サブバルブ５２２または第３バルブ５３０の第２サブバルブ５３２を開かせるための第２凹部４３２とが設けられている。第２凸部４３１および第２凹部４３２は、ロータリー部材４１０において、前記第１円の内側または外側に配置された中心軸ＣＡを中心とする第２円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第２凸部４３１は、前記第１円の内側に配置された中心軸ＣＡを中心とする第２円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第２凸部４３１の平面視形状は、中心軸ＣＡを中心とする第２円の一部に対応する円弧状である。第２円の円周上において第２凸部４３１が存在しない領域が、第２凹部４３２である。
【００６７】
なお、第２凸部４３１は、第２凹部４３２に対して相対的に突出していればよく、第２凹部４３２は、第２凸部４３１に対して相対的に凹んでいればよい。すなわち、第２凸部４３１は、押圧部として機能できればよく、第２凹部４３２は、非押圧部として機能できればよい。たとえば、図１４Ｂに示される例では、第２凸部４３１は、第２本体４３０の天面（基準面）から突出しており、第２凹部４３２の底面は、第２本体４３０の天面（基準面）と同じ高さの面である。逆に、第２凸部４３１の天面は、第２本体４３０の天面（基準面）と同じ高さの面であってもよく、この場合は、第２凹部４３２は、第２本体４３０の天面（基準面）から凹んでいる。
【００６８】
（流体取扱装置の動作）
次に、図１５〜１７を参照しながら、流体取扱装置４００の動作について説明する。説明の便宜上、図１５〜１７では、第１凸部４２１および第２凸部４３１について、流路チップ５００のフィルム２２０に当接している場合はハッチングを付して図示し、当接していない場合は図示しないこととする。なお、第１導入口２３０には第１液体が収容されており、第２導入口２４０には第２液体が収容されており、第３導入口２５０には、第３液体が収容されており、第１導入口２３０、第２導入口２４０および第３導入口２５０は、加圧されているものとする。
【００６９】
まず、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１の上に第１凹部４２２が位置し、第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１および第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１の上に第１凸部４２１が位置するように第１本体４２０を回転させて、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１を開かせ、第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１および第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１を閉じさせる。また、第１バルブ５１０の第２サブバルブ５１２の上に第２凹部４３２が位置し、第２バルブ５２０の第２サブバルブ５２２および第３バルブ５３０の第２サブバルブ５３２の上に第２凸部４３１が位置するように第２本体４３０を回転させて、第１バルブ５１０の第２サブバルブ５１２を開かせ、第２バルブ５２０の第２サブバルブ５２２および第３バルブ５３０の第２サブバルブ５３２を閉じさせる。これにより、図１５に示されるように、第１導入口２３０内の第１液体は、第１導入流路２３１、第１バルブ５１０および共通流路２６０を通って取出口２７０に移動する。このとき、第２バルブ５２０および第３バルブ５３０は閉じているため、第２導入口２４０内の第２液体および第３導入口２５０内の第３液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００７０】
次に、第３導入口２５０内の第３液体を共通流路２６０に流したいとする。この場合、第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１の上に第１凹部４２２が位置するまで第１本体４２０を回転させ、かつ第３バルブ５３０の第２サブバルブ５３２の上に第２凹部４３２が位置するまで第２本体４３０を回転させる必要がある。このとき、第１本体４２０および第２本体４３０を互いに逆方向に回転させるなどして、第３バルブ５３０に到達するまでの間に第１凹部４２２および第２凹部４３２の位置が一致しないようにする。たとえば、図１６に示されるように、第１本体４２０を回転させている途中に、第２バルブ５２０（第１サブバルブ５２１）の上に第１凹部４２２が位置しても、第２バルブ５２０（第２サブバルブ５２２）のダイヤフラムは、第２凸部４３１により押圧されている。したがって、ロータリー部材４１０（第１本体４２０および第２本体４３０）を回転させている途中に、第２バルブ５２０の上を第１凹部４２２または第２凹部４３２が通過しても、第２導入口２４０内の第２液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００７１】
そして、第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１の上に第１凹部４２２が位置し、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１および第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１の上に第１凸部４２１が位置したら、第１本体４２０の回転を止める。また、第３バルブ５３０の第２サブバルブ５３２の上に第２凹部４３２が位置し、第１バルブ５１０の第２サブバルブ５１２および第２バルブ５２０の第２サブバルブ５２２の上に第２凸部４３１が位置したら、第２本体４３０の回転を止める。これにより、第３バルブ５３０のみが開く。これにより、図１７に示されるように、第３導入口２５０内の第３液体は、第３導入流路２５１、第３バルブ５３０および共通流路２６０を通って取出口２７０に移動する。このとき、第１バルブ５１０および第２バルブ５２０は閉じているため、第１導入口２３０内の第１液体および第２導入口２４０内の第２液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００７２】
以上の手順により、ロータリー部材４１０（第１本体４２０および第２本体４３０）を回転させている途中に意図しないバルブを開かせることなく、ロータリー部材４１０（第１本体４２０および第２本体４３０）を回転させることで複数のバルブの開閉を制御することができる。
【００７３】
（効果）
実施の形態３に係る流体取扱装置４００は、実施の形態１に係る流体取扱装置１００と同様の効果を有する。
【００７４】
［実施の形態４］
（流体取扱装置および流路チップの構成）
実施の形態４に係る流体取扱システム（流体取扱装置６００および流路チップ５００）は、ロータリー部材６１０の構成のみが実施の形態３に係る流体取扱装置４００および流路チップ５００と異なる。そこで、実施の形態３に係る流体取扱装置４００および流路チップ５００と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
実施の形態４に係る流体取扱装置６００は、図１３に示される流路チップ５００の流路内の流体を制御するための流体取扱装置であって、ロータリー部材６１０を有する。
【００７６】
図１８Ａは、実施の形態４に係る流体取扱装置６００のロータリー部材６１０の平面図であり、図１８Ｂは、図１８ＡのＥ−Ｅ線の断面図である。図１８Ａでは、見やすくするために、第１凸部６２１の天面および第２凸部６３１の天面にハッチングを付している。
【００７７】
ロータリー部材６１０は、円筒形状の本体６２０と、本体６２０の内側に配置された摺動部６３０とを有する。本体６２０は、中心軸ＣＡを中心として回転可能である。摺動部６３０は、中心軸ＣＡに沿う方向に移動可能である。摺動部６３０は、本体６２０と一緒に回転してもよいし、回転しなくてもよい。少なくとも本体６２０は、図示しない外部の駆動機構により回転させられ、摺動部６３０は、図示しない外部の駆動機構により中心軸ＣＡに沿う方向に移動させられる。
【００７８】
本体６２０の上部には、ダイヤフラムを押圧して、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１、第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１または第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１を閉じさせるための第１凸部６２１と、ダイヤフラムを押圧せずに、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１、第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１または第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１を開かせるための凹部６２２とが設けられている。第１凸部６２１および凹部６２２は、中心軸ＣＡを中心とする第１円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第１凸部６２１の平面視形状は、中心軸ＣＡを中心とする第１円の一部に対応する円弧状である。第１円の円周上において第１凸部６２１が存在しない領域が、凹部６２２である。
【００７９】
なお、第１凸部６２１は、凹部６２２に対して相対的に突出していればよく、凹部６２２は、第１凸部６２１に対して相対的に凹んでいればよい。すなわち、第１凸部６２１は、押圧部として機能できればよく、凹部６２２は、非押圧部として機能できればよい。たとえば、図１８Ｂに示される例では、第１凸部６２１は、本体６２０の天面（基準面）から突出しており、凹部６２２の底面は、本体６２０の天面（基準面）と同じ高さの面である。逆に、第１凸部６２１の天面は、本体６２０の天面（基準面）と同じ高さの面であってもよく、この場合は、凹部６２２は、本体６２０の天面（基準面）から凹んでいる。
【００８０】
一方、摺動部６３０の上部には、ロータリー部材６１０（本体６２０）が回転しているときに、ダイヤフラムを押圧して、第１バルブ５１０の第２サブバルブ５１２、第２バルブ５２０の第２サブバルブ５２２および第３バルブ５３０の第２サブバルブ５３２を閉じさせるための第２凸部６３１が設けられている。第２凸部６３１は、ロータリー部材６１０において、前記第１円の内側または外側に配置された中心軸ＣＡを中心とする第２円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第２凸部６３１は、前記第１円の内側に配置された中心軸ＣＡを中心とする第２円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第２凸部１３１の平面視形状は、前記第２円の円周の全部に対応する円状である。前述のとおり、摺動部６３０は、中心軸ＣＡに沿う方向に移動可能である。したがって、第２凸部６３１は、各バルブのダイヤフラムに接触可能な状態と接触不可能な状態とを切り替え可能である。
【００８１】
なお、第２凸部６３１は、各バルブのダイヤフラムに接触可能な状態と接触不可能な状態とを切り替え可能であれば、摺動部６３０の天面（基準面）から突出している必要は無い。すなわち、第２凸部６３１は、押圧部として機能できればよい。図１８Ｂに示される例では、第２凸部６３１は、摺動部６３０の天面（基準面）から突出しているが、第２凸部６３１の天面は、摺動部６３０の天面（基準面）と同じ高さの面であってもよい。
【００８２】
（流体取扱装置の動作）
次に、図１９〜２１を参照しながら、流体取扱装置６００の動作について説明する。説明の便宜上、図１９〜２１では、第１凸部６２１および第２凸部６３１について、流路チップ５００のフィルム２２０に当接している場合はハッチングを付して図示し、当接していない場合は図示しないこととする。なお、第１導入口２３０には第１液体が収容されており、第２導入口２４０には第２液体が収容されており、第３導入口２５０には、第３液体が収容されており、第１導入口２３０、第２導入口２４０および第３導入口２５０は、加圧されているものとする。
【００８３】
まず、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１の上に凹部６２２が位置し、第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１および第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１の上に第１凸部６２１が位置するように第１本体６２０を回転させて、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１を開かせ、第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１および第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１を閉じさせる。また、第２凸部６３１が流路チップ５００のフィルム２２０に当接しないように摺動部６３０を移動させる。これにより、図１９に示されるように、第１導入口２３０内の第１液体は、第１導入流路２３１、第１バルブ５１０および共通流路２６０を通って取出口２７０に移動する。このとき、第２バルブ５２０および第３バルブ５３０は閉じているため、第２導入口２４０内の第２液体および第３導入口２５０内の第３液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００８４】
次に、第３導入口２５０内の第３液体を共通流路２６０に流したいとする。この場合、第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１の上に凹部６２２が位置するまでロータリー部材６１０（本体６２０）を回転させる必要がある。このとき、第２凸部６３１が流路チップ５００のフィルム２２０に当接するように摺動部６３０を移動させた後に、ロータリー部材６１０（本体６２０）を回転させる。図２０に示されるように、ロータリー部材６１０（本体６２０）を回転させている途中に、第２バルブ５２０（第１サブバルブ５２１）の上に凹部６２２が位置しても、第２バルブ５２０（第２サブバルブ５２２）のダイヤフラムは、第２凸部６３１により押圧されている。したがって、ロータリー部材６１０（本体６２０）を回転させている途中に、第２バルブ５２０の上を凹部６２２が通過しても、第２導入口２４０内の第２液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００８５】
そして、第３バルブ５３０の第１サブバルブ５３１の上に凹部６２２が位置し、第１バルブ５１０の第１サブバルブ５１１および第２バルブ５２０の第１サブバルブ５２１の上に第１凸部６２１が位置したら、ロータリー部材６１０（本体６２０）の回転を止める。また、第２凸部６３１が流路チップ５００のフィルム２２０に当接しないように摺動部６３０を移動させる。これにより、第３バルブ５３０のみが開く。これにより、図２１に示されるように、第３導入口２５０内の第３液体は、第３導入流路２５１、第３バルブ５３０および共通流路２６０を通って取出口２７０に移動する。このとき、第１バルブ５１０および第２バルブ５２０は閉じているため、第１導入口２３０内の第１液体および第２導入口２４０内の第２液体が共通流路２６０に流れ込むことはない。
【００８６】
以上の手順により、ロータリー部材６１０（本体６２０）を回転させている途中に意図しないバルブを開かせることなく、ロータリー部材６１０（本体６２０）を回転させることで複数のバルブの開閉を制御することができる。
【００８７】
（効果）
実施の形態４に係る流体取扱装置６００は、実施の形態１に係る流体取扱装置１００と同様の効果を有する。
【００８８】
なお、上記各実施の形態に係る流体取扱装置は、２つの部材間に生じる摩擦を低減させるための摩擦低減機構を有していてもよい。たとえば、実施の形態１、３および４に係る流体取扱装置１００、４００、６００では、ロータリー部材１１０、４１０、６１０において、本体１２０、６２０または第１本体４２０と、摺動部１３０、６３０または第２本体４３０との間に摩擦低減機構が設けられていてもよい。また、実施の形態２に係る流体取扱装置３００では、ロータリー部材１１０の本体１２０と、本体１２０の下部に配置される底板（図示せず）との間に摩擦低減機構が設けられていてもよい。摩擦低減機構の例には、潤滑剤やベアリングなどが含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明の流体取扱装置は、例えば、臨床検査や食物検査、環境検査などの様々な用途において有用である。
【符号の説明】
【００９０】
１０  第１導入口
１１  第１導入流路
１２  第１バルブ
２０  第２導入口
２１  第２導入流路
２２  第２バルブ
３０  第３導入口
３１  第３導入流路
３２  第３バルブ
４０  共通流路
４１  取出口
５０  ロータリー部材の凸部
５１  ロータリー部材の凹部
１００、３００、４００、６００  流体取扱装置
１１０、３１０、４１０、６１０  ロータリー部材
１２０、３２０、６２０  本体
１２１、３２１、６２１  第１凸部
１２２、３２２、６２２  凹部
１３０、３３０、６３０  摺動部
１３１、３３１、６３１  第２凸部
２００、５００  流路チップ
２１０  基板
２２０  フィルム
２３０  第１導入口
２３１  第１導入流路
２３２  第１バルブ
２３３  第１隔壁
２３４  第１ダイヤフラム
２４０  第２導入口
２４１  第２導入流路
２４２  第２バルブ
２４３  第２隔壁
２４４  第２ダイヤフラム
２５０  第３導入口
２５１  第３導入流路
２５２  第３バルブ
２５３  第３隔壁
２５４  第３ダイヤフラム
２６０  共通流路
２７０  取出口
４２０  第１本体
４２１  第１凸部
４２２  第１凹部
４３０  第２本体
４３１  第２凸部
４３２  第２凹部
５１０  第１バルブ
５１１  第１バルブの第１サブバルブ
５１２  第１バルブの第２サブバルブ
５２０  第２バルブ
５２１  第２バルブの第１サブバルブ
５２２  第２バルブの第２サブバルブ
５３０  第３バルブ
５３１  第３バルブの第１サブバルブ
５３２  第３バルブの第２サブバルブ
ＣＡ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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