(57)【要約】【課題】電池パックにおいて、電流検出部が異常であるか否かを判断するために製造コストが増大することを抑える。【解決手段】開状態電池電圧と開状態接続点電圧とが互いに同じであると判断し、かつ、閉状態接続点電圧が想定電圧Ｖ２´と同じであると判断しているとき、電流変化量ΔＩが想定電流変化量ΔＩ´と同じであると判断すると、電流検出部３が正常であると判断し、電流変化量ΔＩが想定電流変化量ΔＩ´と同じでないと判断すると、電流検出部３が異常であると判断する。【選択図】図１
2019029236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、
前記電池の電圧を検出する第１の電圧検出部と、
前記電池に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電池に並列接続される異常検出回路と、
制御部と、
を備え、
前記異常検出回路は、
前記電池の電圧を分圧する２つの分圧抵抗と、
前記２つの分圧抵抗の接続点の電圧を検出する第２の電圧検出部と、
前記２つの分圧抵抗に直列接続されるリレーと、
を備え、
前記制御部は、
前記リレーを開状態にさせているときに前記第１の電圧検出部により検出される開状態電池電圧と前記リレーを開状態にさせているときに前記第２の電圧検出部により検出される開状態接続点電圧とが互いに同じであるか否かを判断し、
前記リレーを閉状態にさせているときに前記第２の電圧検出部により検出される閉状態接続点電圧が、前記リレーを閉状態にさせているときに前記第１の電圧検出部により検出される閉状態電池電圧、前記開状態電池電圧、又は前記開状態接続点電圧と、前記２つの分圧抵抗のそれぞれの抵抗値とにより求められる、前記２つの分圧抵抗の接続点の想定電圧と同じであるか否かを判断し、
前記開状態電池電圧と前記開状態接続点電圧とが互いに同じであると判断し、かつ、前記閉状態接続点電圧が前記想定電圧と同じであると判断しているとき、前記リレーを閉状態にさせているときに前記電流検出部により検出される電流と前記リレーを開状態にさせているときに前記電流検出部により検出される電流との電流変化量が、前記閉状態電池電圧、前記開状態電池電圧、又は、前記開状態接続点電圧と、前記２つの分圧抵抗のそれぞれの抵抗値とにより求められる、前記電池に流れる電流の想定電流変化量と同じであると判断すると、前記電流検出部が正常であると判断し、前記電流変化量が、前記想定電流変化量と同じでないと判断すると、前記電流検出部が異常であると判断する
ことを特徴とする電池パック。
【請求項２】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記２つの分圧抵抗のそれぞれの抵抗値は、前記電流検出部としてのシャント抵抗の抵抗値よりも大きい
ことを特徴とする電池パック。
【請求項３】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記制御部は、複数の前記電流変化量の平均値が、前記想定電流変化量と同じである場合、前記電流検出部が正常であると判断し、複数の前記電流変化量の平均値が、前記想定電流変化量と同じでない場合、前記電流検出部が異常であると判断する
ことを特徴とする電池パック。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記開状態電池電圧と前記開状態接続点電圧とが互いに同じであると判断すると、前記第１及び第２の電圧検出部が正常であると判断する
ことを特徴とする電池パック。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか１項に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記閉状態接続点電圧が、前記想定電圧と同じであると判断すると、前記２つの分圧抵抗及び前記リレーが正常であると判断する
ことを特徴とする電池パック。
【請求項６】
請求項１〜３の何れか１項に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記開状態電池電圧と前記開状態接続点電圧とが互いに同じでないと判断すると、前記異常検出回路又は前記第１の電圧検出部に異常が発生していると判断する
ことを特徴とする電池パック。
【請求項７】
請求項１〜３の何れか１項に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記閉状態接続点電圧が、前記想定電圧と同じでないと判断すると、前記異常検出回路に異常が発生していると判断する
ことを特徴とする電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池パックに関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の電池パックとして、電池に流れる電流を検出する電流検出部を２系統設け、各電流検出部により検出される電流を互いに比較し、各電流検出部が正常であるか異常であるかを判断するものがある。
【０００３】
関連する技術として、例えば、特許文献１〜４がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４２３２４号公報
【特許文献２】特許第５１８７２３４号公報
【特許文献３】特開２０１６−１９２８９４号公報
【特許文献４】特開２００７−０８５８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように、電流検出部を２系統設ける電池パックでは、各電流検出部が比較的高価な部品で構成される場合、製造コストの増大が懸念される。
そこで、本発明の一側面に係る目的は、電流検出部が正常であるか異常であるかを判断するために製造コストが増大することを抑えることが可能な電池パックを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一つの形態である電池パックは、電池と、電池の電圧を検出する第１の電圧検出部と、電池に流れる電流を検出する電流検出部と、電池に並列接続される異常検出回路と、制御部とを備える。
【０００７】
異常検出回路は、電池の電圧を分圧する２つの分圧抵抗と、２つの分圧抵抗の接続点の電圧を検出する第２の電圧検出部と、２つの分圧抵抗に直列接続されるリレーとを備える。
【０００８】
制御部は、リレーを開状態にさせているときに第１の電圧検出部により検出される開状態電池電圧とリレーを開状態にさせているときに第２の電圧検出部により検出される開状態接続点電圧とが互いに同じであるか否かを判断する。
【０００９】
また、制御部は、リレーを閉状態にさせているときに第２の電圧検出部により検出される閉状態接続点電圧が、リレーを閉状態にさせているときに第１の電圧検出部により検出される閉状態電池電圧、開状態電池電圧、又は、開状態接続点電圧と、２つの分圧抵抗のそれぞれの抵抗値とにより求められる、２つの分圧抵抗の接続点の想定電圧と同じであるか否かを判断する。
【００１０】
また、制御部は、開状態電池電圧と開状態接続点電圧とが互いに同じであると判断し、かつ、閉状態接続点電圧が想定電圧と同じであると判断しているとき、リレーを閉状態にさせているときに電流検出部により検出される電流とリレーを開状態にさせているときに電流検出部により検出される電流との電流変化量が、閉状態電池電圧、開状態電池電圧、又は、開状態接続点電圧と、２つの分圧抵抗のそれぞれの抵抗値とにより求められる、電池に流れる電流の想定電流変化量と同じである場合、電流検出部が正常であると判断し、電流変化量が、想定電流変化量と同じでない場合、電流検出部が異常であると判断する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電池パックにおいて、電池に流れる電流を検出する電流検出部が正常であるか異常であるかを判断するために、製造コストが増大することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の電池パックの一例を示す図である。
【図２】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】制御部の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図４】制御部の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図５】制御部の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図６】制御部の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の電池パックの一例を示す図である。
図１に示す電池パックは、電池Ｂと、電池Ｂの電圧を検出する第１の電圧検出部１と、電池Ｂに流れる電流を検出する電流検出部３と、電池Ｂに並列接続される異常検出回路と、制御部４とを備える。
【００１４】
異常検出回路は、電池Ｂの電圧を分圧する２つの分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２と、２つの分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点Ｐの電圧を検出する第２の電圧検出部２と、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２に直列接続されるリレーＲｅとを備える。
【００１５】
電池Ｂは、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの１つ以上の二次電池により構成され、車両に搭載される補機や電装機器などの負荷Ｌｏへ電力を供給する。
分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２は、互いに直列接続されている。すなわち、分圧抵抗Ｒ１の一方の端子は電池Ｂの一方の端子（図１に示す例ではプラス端子）に接続され、分圧抵抗Ｒ１の他方の端子は分圧抵抗Ｒ２の一方の端子に接続されている。分圧抵抗Ｒ２の他方の端子はリレーＲｅ及び電流検出部３を介して電池Ｂの他方の端子（図１に示す例ではマイナス端子）に接続されている。なお、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２は、それぞれ、２つ以上の抵抗により構成されてもよい。
【００１６】
リレーＲｅは、例えば、電磁式リレーにより構成される。リレーＲｅが開状態から閉状態になると、電池Ｂの一方の端子から分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２、リレーＲｅ、及び電流検出部３を介して電池Ｂの他方の端子へ電流が流れる。なお、リレーＲｅは、接続点Ｐと分圧抵抗Ｒ２との間に設けられてもよい。
【００１７】
第１の電圧検出部１及び第２の電圧検出部２は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）により構成される。
電流検出部３は、例えば、シャント抵抗により構成される。このように電流検出部３をシャント抵抗などの安価な部品で構成することより、電流検出部３を高価な部品で構成する場合に比べて、電池パックの製造コストを低減することができる。また、例えば、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの抵抗値を、電流検出部３としてのシャント抵抗の抵抗値よりも大きくする。このように分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの抵抗値を、電流検出部３としてのシャント抵抗の抵抗値よりも大きくすることにより、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２やリレーＲｅに流れる電流を抑えることができるため、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２やリレーＲｅを安価な部品で構成することができ、電池パックの製造コストを低減することができる。
【００１８】
制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成される。
【００１９】
また、制御部４は、通常モードにおいて、電池Ｂの状態を示す情報（第１の電圧検出部１により検出される電圧Ｖ１、電流検出部３により検出される電流Ｉ、電池Ｂの充電率（ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ））など）を、車両の走行などを制御する車両側制御部へ送る。なお、制御部４は、通常モードにおいて、リレーＲｅを開状態にさせているものとする。また、例えば、制御部４は、電流検出部３としてのシャント抵抗にかかる電圧を、そのシャント抵抗の抵抗値で除算し、その除算結果を、電流検出部３により検出される電流Ｉとする。また、例えば、制御部４は、充電率＝（充電前または放電前の電池Ｂの充電率）＋（充電中または放電中に電池Ｂに流れた電流の積算値／電池Ｂの満充電容量）×１００を計算し、その計算結果を、電池Ｂの充電率とする。
【００２０】
また、制御部４は、通常モードから異常検知モードに移行すると、電流検出部３が正常であるか異常であるかを判断する。
図２は、通常モードから異常検知モードへ移行した後の制御部４の動作の一例を示すフローチャートである。なお、制御部４は、通常モードから異常検知モードに移行した後も、リレーＲｅを開状態にさせているものとする。また、異常検知モードにおいて、電池Ｂから負荷Ｌｏへ電力が供給されていてもよいし、電池Ｂから負荷Ｌｏへ電力が供給されていなくてもよいものとする。
【００２１】
まず、制御部４は、リレーＲｅを開状態にさせているときに第１の電圧検出部１により検出される電圧Ｖ１（開状態電池電圧）とリレーＲｅを開状態にさせているときに第２の電圧検出部２により検出される電圧Ｖ２（開状態接続点電圧）とが互いに同じであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。なお、Ｓ１０１において、制御部４は、第１の電圧検出部１及び第２の電圧検出部２の製造バラツキや電圧Ｖ１、Ｖ２のＡＤ変換誤差などを考慮して開状態電池電圧及び開状態接続点電圧に幅をもたせてもよい。
【００２２】
次に、制御部４は、開状態電池電圧と開状態接続点電圧とが互いに同じでないと判断すると（Ｓ１０１：Ｎｏ）、電流検出部３が正常であるか異常であるかを判断せずに、異常検知モードから通常モードに移行する。
【００２３】
一方、制御部４は、開状態電池電圧と開状態接続点電圧とが互いに同じであると判断すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、リレーＲｅを開状態から閉状態にさせる（Ｓ１０２）。
次に、制御部４は、リレーＲｅを閉状態にさせているときに第２の電圧検出部２により検出される電圧Ｖ２（閉状態接続点電圧）が、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点Ｐの想定電圧Ｖ２´と同じであるか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００２４】
Ｓ１０３において、制御部４は、リレーＲｅを閉状態にさせているときに第１の電圧検出部１により検出される電圧Ｖ１（閉状態電池電圧）と分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの抵抗値とにより、想定電圧Ｖ２´を求める。例えば、制御部４は、想定電圧Ｖ２´＝Ｓ１０２においてリレーＲｅを閉状態にさせているときに第１の電圧検出部１により検出される電圧Ｖ１×分圧抵抗Ｒ２の抵抗値／（分圧抵抗Ｒ１の抵抗値＋分圧抵抗Ｒ２の抵抗値）を計算することにより、想定電圧Ｖ２´を求める。または、Ｓ１０３において、制御部４は、開状態電池電圧又は開状態接続点電圧と、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの抵抗値とにより、想定電圧Ｖ２´を求める。例えば、制御部４は、想定電圧Ｖ２´＝Ｓ１０１においてリレーＲｅを開状態にさせているときに第１の電圧検出部１により検出される電圧Ｖ１又は第２の電圧検出部２により検出される電圧Ｖ２×分圧抵抗Ｒ２の抵抗値／（分圧抵抗Ｒ１の抵抗値＋分圧抵抗Ｒ２の抵抗値）を計算することにより、想定電圧Ｖ２´を求める。なお、Ｓ１０３において、制御部４は、電圧Ｖ２のＡＤ変換誤差などを考慮して閉状態接続点電圧に幅をもたせてもよい。
【００２５】
次に、制御部４は、閉状態接続点電圧が想定電圧Ｖ２´と同じでないと判断すると（Ｓ１０３：Ｎｏ）、リレーＲｅを閉状態から開状態にさせた後（Ｓ１０４）、電流検出部３が正常であるか異常であるかを判断せずに、異常検知モードから通常モードに移行する。
【００２６】
一方、制御部４は、閉状態接続点電圧が想定電圧Ｖ２´と同じであると判断すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、リレーＲｅを閉状態にさせているときに電流検出部３により検出される電流ＩとリレーＲｅを開状態にさせているときに電流検出部３により検出される電流Ｉとの差である電流変化量ΔＩが、電池Ｂに流れる電流の想定電流変化量ΔＩ´と同じであるか否かを判断する（Ｓ１０５）。すなわち、制御部４は、開状態電池電圧と開状態接続点電圧とが互いに同じであると判断し（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、かつ、閉状態接続点電圧が想定電圧Ｖ２´と同じであると判断しているとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、電流変化量ΔＩが想定電流変化量ΔＩ´と同じであるか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００２７】
Ｓ１０５において、例えば、制御部４は、電流変化量ΔＩ＝｜（Ｓ１０１においてリレーＲｅを開状態にさせているときに電流検出部３により検出される電流Ｉ）−（Ｓ１０２またはＳ１０３においてリレーＲｅを閉状態にさせているときに電流検出部３により検出される電流Ｉ）｜を計算することにより、電流変化量ΔＩを求める。なお、リレーＲｅを開状態にさせているときに電流検出部３により電流Ｉが検出されるタイミングと、リレーＲｅを閉状態にさせているときに電流検出部３により電流Ｉが検出されるタイミングとの間隔ができるだけ短くなるように構成してもよい。このように構成することにより、電池Ｂから負荷Ｌｏへ流れる電流の変動の影響を抑えて電流変化量ΔＩを精度良く求めることができる。
【００２８】
また、Ｓ１０５において、制御部４は、閉状態電池電圧と、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの抵抗値とにより、想定電流変化量ΔＩ´を求める。例えば、制御部４は、想定電流変化量ΔＩ´＝Ｓ１０２、Ｓ１０３、または、Ｓ１０５においてリレーＲｅを閉状態にさせているときに第１の電圧検出部１により検出される電圧Ｖ１／（分圧抵抗Ｒ１の抵抗値＋分圧抵抗Ｒ２の抵抗値）を計算することにより、想定電流変化量ΔＩ´を求める。または、Ｓ１０５において、制御部４は、開状態電池電圧又は開状態接続点電圧と、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの抵抗値とにより、想定電流変化量ΔＩ´を求める。例えば、制御部４は、想定電流変化量ΔＩ´＝Ｓ１０１においてリレーＲｅを開状態にさせているときに第１の電圧検出部１により検出される電圧Ｖ１又は第２の電圧検出部２により検出される電圧Ｖ２／（分圧抵抗Ｒ１の抵抗値＋分圧抵抗Ｒ２の抵抗値）を計算することにより、想定電流変化量ΔＩ´を求める。
【００２９】
次に、制御部４は、電流変化量ΔＩが想定電流変化量ΔＩ´と同じであると判断すると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、電流検出部３が正常であると判断し（Ｓ１０６）、リレーＲｅを閉状態から開状態にさせて（Ｓ１０４）、異常検知モードから通常モードに移行する。
【００３０】
一方、制御部４は、電流変化量ΔＩが想定電流変化量ΔＩ´と同じでないと判断すると（Ｓ１０５：Ｎｏ）、電流検出部３が異常であると判断し（Ｓ１０７）、リレーＲｅを閉状態から開状態にさせて（Ｓ１０４）、異常検知モードから通常モードに移行する。なお、制御部４は、電流検出部３が異常であると判断すると、その旨を示す情報を車両側制御部へ送るように構成してもよい。車両側制御部は、その情報を受け取ると、電流検出部３が異常であることをユーザに通知するように構成してもよい。
【００３１】
このように、実施形態の電池パックは、電流検出部３が正常であるか異常であるかを判断するために、他の電流検出部を備えていないため、電流検出部が２系統設けられる電池パックに比べて製造コストを抑えることができる。
【００３２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
図３は、通常モードから異常検知モードへ移行した後の制御部４の動作の他の例を示すフローチャートである。なお、図３に示すＳ１０１〜Ｓ１０７は、図２に示すＳ１０１〜Ｓ１０７と同様とする。
【００３３】
図３において、制御部４は、通常モードから異常検知モードへ移行した後、リレーＲｅを開状態から閉状態にさせ（Ｓ１０２）、閉状態接続点電圧が想定電圧Ｖ２´と同じであると判断すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、リレーＲｅを閉状態から開状態にさせ（Ｓ１００）、開状態電池電圧と開状態接続点電圧とが互いに同じであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。すなわち、図３において、図２と異なる点は、Ｓ１０１とＳ１０３の順番を入れ替えている点である。なお、制御部４は、Ｓ１００において、開状態電池電圧及び開状態接続点電圧を取得してもよい。
【００３４】
図４は、通常モードから異常検知モードへ移行した後の制御部４の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。なお、図４に示すＳ１０１〜Ｓ１０７は、図２に示すＳ１０１〜Ｓ１０７と同様とする。
【００３５】
図４において、制御部４は、開状態電池電圧と開状態接続点電圧とが互いに同じである場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、第１の電圧検出部１及び第２の電圧検出部２が正常であると判断し（Ｓ１０１ａ）、リレーＲｅを開状態から閉状態にさせる（Ｓ１０２）。
【００３６】
また、制御部４は、開状態電池電圧と開状態接続点電圧とが互いに同じでない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、異常検出回路又は第１の電圧検出部１に異常が発生していると判断し（Ｓ１０１ｂ）、電流検出部３が正常であるか異常であるかを判断せずに、異常検知モードから通常モードに移行する。異常検出回路に発生する異常としては、例えば、「電池Ｂと第２の電圧検出部２との間の電力線が断線している異常」、「電池Ｂと第２の電圧検出部２との間の分圧抵抗Ｒ１が断線している異常」、「リレーＲｅの接点が溶着している異常」、または、「リレーＲｅを駆動する回路の異常」がある。また、制御部４は、異常検出回路又は第１の電圧検出部１に異常が発生していると判断すると、その旨を示す情報を車両側制御部へ送るように構成してもよい。車両側制御部は、その情報を受け取ると、異常検出回路又は第１の電圧検出部１に異常が発生していることをユーザに通知するように構成してもよい。
【００３７】
また、制御部４は、閉状態接続点電圧が想定電圧Ｖ２´と同じであると判断すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２及びリレーＲｅが正常であると判断し（Ｓ１０３ａ）、電流変化量ΔＩが想定電流変化量ΔＩ´と同じであるか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００３８】
また、制御部４は、閉状態接続点電圧が想定電圧Ｖ２´と同じでないと判断すると（Ｓ１０３：Ｎｏ）、異常検出回路に異常が発生していると判断し（Ｓ１０３ｂ）、電流検出部３が正常であるか異常であるかを判断せずに、異常検知モードから通常モードに移行する。異常検出回路に発生する異常としては、例えば、「電池Ｂと第２の電圧検出部２との間の分圧抵抗Ｒ１の両端が短絡している異常」、「リレーＲｅが開固着している異常」、「温度変化や経年劣化などにより分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値が変化する異常」、又は、「閉状態時のリレーＲｅの抵抗値が増加する異常」がある。また、制御部４は、異常検出回路に異常が発生していると判断すると、その旨を示す情報を車両側制御部へ送るように構成してもよい。車両側制御部は、その情報を受け取ると、異常検出回路に異常が発生していることをユーザに通知するように構成してもよい。
【００３９】
図４に示す制御部４の動作例によれば、電流検出部３の異常以外の異常を検出することができる。
図５は、通常モードから異常検知モードへ移行した後の制御部４の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。なお、図５に示すＳ１０１〜Ｓ１０７は、図２に示すＳ１０１〜Ｓ１０７と同様とする。
【００４０】
図５において、制御部４は、閉状態接続点電圧が想定電圧Ｖ２´と同じであると判断すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、リレーＲｅを閉状態から開状態にさせた後（Ｓ１０４´）、電流変化量ΔＩが想定電流変化量ΔＩ´と同じであるか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００４１】
このように構成する場合、Ｓ１０５において、制御部４は、電流変化量ΔＩ＝｜（Ｓ１０１またはＳ１０４´においてリレーＲｅを開状態にさせているときに電流検出部３により検出される電流Ｉ）−（Ｓ１０２またはＳ１０３においてリレーＲｅを閉状態にさせているときに電流検出部３により検出される電流Ｉ）｜を計算することにより、電流変化量ΔＩを求める。
【００４２】
また、Ｓ１０５において、制御部４は、想定電流変化量ΔＩ´＝Ｓ１０２またはＳ１０３においてリレーＲｅを閉状態にさせているときに第１の電圧検出部１により検出される電圧Ｖ１／（分圧抵抗Ｒ１の抵抗値＋分圧抵抗Ｒ２の抵抗値）を計算することにより、想定電流変化量ΔＩ´を求める。または、Ｓ１０５において、制御部４は、想定電流変化量ΔＩ´＝Ｓ１０１またはＳ１０４´においてリレーＲｅを開状態にさせているときに第１の電圧検出部１により検出される電圧Ｖ１又は第２の電圧検出部２により検出される電圧Ｖ２／（分圧抵抗Ｒ１の抵抗値＋分圧抵抗Ｒ２の抵抗値）を計算することにより、想定電流変化量ΔＩ´を求める。
【００４３】
図６は、通常モードから異常検知モードへ移行した後の制御部４の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。なお、図６に示すＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０７は、図２に示すＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０７と同様とする。
【００４４】
図６において、制御部４は、閉状態接続点電圧が想定電圧Ｖ２´と同じであると判断すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、電流変化量ΔＩを求め（Ｓ２０１）、電流変化量ΔＩを求めた回数が所定回数に達していない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、リレーＲｅを閉状態から開状態にさせ（Ｓ２０３）、Ｓ１０１に戻る。
【００４５】
一方、制御部４は、電流変化量ΔＩを求めた回数が所定回数に達した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、求めたすべての電流変化量ΔＩの合計値を所定回数で除算することにより、電流変化量ΔＩの平均値Ｉａを求める（Ｓ２０４）。
【００４６】
次に、制御部４は、平均値Ｉａが想定電流変化量ΔＩ´と同じである場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、電流検出部３が正常であると判断し（Ｓ１０６）、リレーＲｅを閉状態から開状態にさせて（Ｓ１０４）、異常検知モードから通常モードに移行する。
【００４７】
一方、制御部４は、平均値Ｉａが想定電流変化量ΔＩ´と同じでない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、電流検出部３が異常であると判断し（Ｓ１０７）、リレーＲｅを閉状態から開状態にさせて（Ｓ１０４）、異常検知モードから通常モードに移行する。
【００４８】
図６に示す制御部４の動作例によれば、電池Ｂから負荷Ｌｏへ流れる電流の変動の影響を抑えて電流検出部３が正常であるか異常であるかを精度良く判断することができる。
また、図３〜図６に示す各動作例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  第１の電圧検出部
２  第２の電圧検出部
３  電流検出部
４  制御部
Ｂ  電池
Ｒ１  分圧抵抗
Ｒ２  分圧抵抗
Ｒｅ  リレー
Ｌｏ  負荷
【図１】
2019029236.tif 000003
【図２】
2019029236.tif 000004
【図３】
2019029236.tif 000005
【図４】
2019029236.tif 000006
【図５】
2019029236.tif 000007
【図６】
2019029236.tif 000008