(57)【要約】【課題】踏切周辺の道路状況を勘案して、踏切における線路内での車両の閉じ込めを防止等のための踏切に関する情報を取り扱うことができる踏切情報システムを提供すること。【解決手段】スペース検知部１０において検知された踏切ＣＲを横断した先の監視領域ＭＡにおける車両スペースの有無に基づく車両スペース情報を利用して、踏切管理部１００の通知部１３０によって、例えば車両や列車、さらには周辺の信号機ＴＬ等に対して通知できるので、踏切周辺の道路状況に応じた判断ができ、例えば、踏切ＣＲにおける線路内での車両の閉じ込めを防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切を横断した先の所定の領域における車両スペースの有無を検知するスペース検知部と、
前記スペース検知部での検知結果に基づく車両スペース情報を通知する通知部と
を備える踏切情報システム。
【請求項２】
前記通知部は、前記車両スペース情報を、前記踏切よりも進行方向手前の車両に通知する、請求項１に記載の踏切情報システム。
【請求項３】
前記通知部は、前記車両スペース情報を、ビーコンを介して、前記踏切よりも進行方向手前の車両に搭載された車載器に通知する、請求項２に記載の踏切情報システム。
【請求項４】
前記通知部は、前記所定の領域の進行方向前方に位置する交通信号機へ、進行方向の信号灯器を青にさせる青制御信号を送信する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の踏切情報システム。
【請求項５】
前記通知部は、前記車両スペース情報として前記踏切において車両通過不能である旨の情報を含んでいる場合に、前記青制御信号を送信する、請求項４に記載の踏切情報システム。
【請求項６】
前記通知部を含み、前記スペース検知部での検知結果と前記踏切を構成する各部からの情報とを受け付けて、前記踏切を管理する踏切管理部を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の踏切情報システム。
【請求項７】
前記踏切管理部は、前記スペース検知部での検知結果と前記踏切の線路内の状況とに応じて、前記踏切への接近列車に対して緊急停止を通知する、請求項６に記載の踏切情報システム。
【請求項８】
前記踏切管理部は、前記スペース検知部での検知結果から前記踏切において車両通過不能であると判断されるにもかかわらず前記踏切に進入する車両がある場合に、前記踏切への接近列車に対して緊急停止を通知する、請求項７に記載の踏切情報システム。
【請求項９】
前記踏切管理部において、前記踏切の線路内に取り残されている車両があると判断した場合に、前記通知部は、前記所定の領域の進行方向前方に位置する交通信号機へ、進行方向の信号灯器を青にさせる青制御信号を送信する、請求項６〜８のいずれか一項に記載の踏切情報システム。
【請求項１０】
前記通知部は、少なくとも前記踏切の遮断機が開いている間において、前記車両スペース情報の通知を継続する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の踏切情報システム。
【請求項１１】
前記通知部は、前記踏切の遮断機が閉じている場合であっても、前記スペース検知部での検知結果から車両通過不能の状態が継続している場合には、前記車両スペース情報の通知を行う、請求項１０に記載の踏切情報システム。
【請求項１２】
前記スペース検知部での検知結果に基づき前記踏切への車両進入可否に関して分析して前記車両スペース情報を作成する分析部を備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の踏切情報システム。
【請求項１３】
前記分析部は、分析の結果、前記所定の領域において一定時間以上車両スペース無しの状態が続いていることが判明した場合に、前記踏切において車両通過不能である旨を前記車両スペース情報に含ませる、請求項１２に記載の踏切情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切において、例えば線路内での自動車等の車両の閉じ込めを防止する等のための踏切に関する情報を取り扱う踏切情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
踏切に関する情報を取り扱うものとして、線路内での車両の閉じ込めを防止するために、例えば、道路上を走行する車両の車載装置に踏切の状態を通知する踏切予告システムであって、所定の速度を超える車両が存在する等の一定の要件を満たす場合に、踏切装置にその旨を通知する踏切予告システムが知られている（特許文献１参照）。また、踏切内の障害物を検知する踏切障害物検知装置として、搬送波を擬似雑音符号によりスペクトル拡散変調した送信波を利用して、障害物を検知できない死角が生じることを防止するものが知られている（特許文献２参照）。
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１のように、車両に踏切の状態を通知したり、踏切装置に特定の条件を満たす車両の接近を通知したり、上記特許文献２のように、踏切内の障害物の検知の向上を図ったりしても、踏切周辺の状況によっては、やはり線路内での車両の閉じ込めが生じてしまう可能性がある。例えば、踏切を横断した先の道路が混雑していると、踏切に進入した車両が踏切を横断しきれず、取り残されてしまって踏切事故につながる、といった可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２４１３５７号公報
【特許文献２】特開２００３−２２０９５２号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、踏切周辺の道路状況を勘案して、踏切における線路内での車両の閉じ込めを防止等のための踏切に関する情報を取り扱うことができる踏切情報システムを提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の踏切情報システムは、踏切を横断した先の所定の領域における車両スペースの有無を検知するスペース検知部と、スペース検知部での検知結果に基づく車両スペース情報を通知する通知部とを備える。
【０００７】
上記踏切情報システムでは、スペース検知部において検知された踏切を横断した先の所定の領域における車両スペースの有無に基づく車両スペース情報を、通知部によって、例えば車両や列車、さらには周辺の信号機等に対して通知できるので、踏切周辺の道路状況に応じた判断ができ、例えば、踏切における線路内での車両の閉じ込めを防止できる。
【０００８】
本発明の具体的な側面では、通知部は、車両スペース情報を、踏切よりも進行方向手前の車両に通知する。この場合、踏切へ進入する前の車両に対する通知が可能になる。
【０００９】
本発明の別の側面では、通知部は、車両スペース情報を、ビーコンを介して、踏切よりも進行方向手前の車両に搭載された車載器に通知する。この場合、ビーコンを利用して迅速かつ確実な通知ができる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、通知部は、所定の領域の進行方向前方に位置する交通信号機へ、進行方向の信号灯器を青にさせる青制御信号を送信する。この場合、踏切を横断した先の所定の領域における車両スペースが空くように促せる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、通知部は、車両スペース情報として踏切において車両通過不能である旨の情報を含んでいる場合に、青制御信号を送信する。この場合、進行方向の信号灯器を青にさせるよう促すことで、車両通過不能の状態を解消に向かわせることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、通知部を含み、スペース検知部での検知結果と踏切を構成する各部からの情報とを受け付けて、踏切を管理する踏切管理部を備える。踏切管理部による管理下において、踏切に関する情報を取り扱うことができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、踏切管理部は、スペース検知部での検知結果と踏切の線路内の状況とに応じて、踏切への接近列車に対して緊急停止を通知する。この場合、踏切の線路内のみならず、踏切周辺の道路状況を勘案して、接近列車に対して緊急停止の通知ができる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、踏切管理部は、スペース検知部での検知結果から踏切において車両通過不能であると判断されるにもかかわらず踏切に進入する車両がある場合に、踏切への接近列車に対して緊急停止を通知する。
【００１５】
本発明のさらに別の側面では、踏切管理部において、踏切の線路内に取り残されている車両があると判断した場合に、通知部は、所定の領域の進行方向前方に位置する交通信号機へ、進行方向の信号灯器を青にさせる青制御信号を送信する。この場合、進行方向の信号灯器を青にさせることで、線路内に取り残されている車両が進行方向前進可能な状態にするように促すことができる。
【００１６】
本発明のさらに別の側面では、通知部は、少なくとも踏切の遮断機が開いている間において、車両スペース情報の通知を継続する。この場合、踏切の遮断機が閉じる前に予告として車両スペース情報の通知ができる。
【００１７】
本発明のさらに別の側面では、通知部は、踏切の遮断機が閉じている場合であっても、スペース検知部での検知結果から車両通過不能の状態が継続している場合には、車両スペース情報の通知を行う。この場合、通知を受けることで、車両通過不能の状態に対処すべく種々の方法を取ることが可能になる。
【００１８】
本発明のさらに別の側面では、スペース検知部での検知結果に基づき踏切への車両進入可否に関して分析して車両スペース情報を作成する分析部を備える。この場合、分析部での分析結果に基づき精緻なスペース情報の作成ができる。
【００１９】
本発明のさらに別の側面では、分析部は、分析の結果、所定の領域において一定時間以上車両スペース無しの状態が続いていることが判明した場合に、踏切において車両通過不能である旨を車両スペース情報に含ませる。この場合、通知を受けることで、車両スペースができるように種々の対策を取ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る踏切情報システムの一例について概要を説明するための斜視図である。
【図２】踏切情報システムの一構成例について説明するためのブロック図である。
【図３】踏切管理装置の一構成例について説明するためのブロック図である。
【図４】踏切情報システムの動作の一態様について説明するための平面図である。
【図５】踏切情報システムの動作の一態様について説明するための平面図である。
【図６】踏切情報システムの動作の一態様について説明するための平面図である。
【図７】踏切情報システムの動作の一態様について説明するための平面図である。
【図８】踏切情報システムの動作の一態様について説明するための平面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、信号制御の一例について説明するための概念的は平面図である。
【図１０】踏切情報システムの一連の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】踏切管理部への入力に対する踏切管理部からの出力に関して一例をまとめた表データである。
【図１２】第２実施形態に係る踏切情報システムの一例について概要を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係る踏切情報システムについての一例を説明する。図１は、本実施形態に係る踏切情報システム５００の一例について説明するための概念的な斜視図であり、踏切情報システム５００が導入されている踏切ＣＲ及びその周辺の様子を示している。また、図２は、踏切情報システム５００を構成する各部について示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、ここでは、踏切ＣＲは、線路ＲＬと道路ＲＯとが交差する箇所に設けられており、踏切ＣＲ及びその周辺において、踏切情報システム５００が設置されている。また、図示の例では、説明を簡略化するために、道路ＲＯが線路ＲＬに交差する一本道とする。さらに、ここでは、道路ＲＯに沿った矢印ＡＲ１に示す進行方向に走行する車両ＶＥに関して説明をし、反対方向については、同様であるので図示や説明を省略する。また、ここでは、矢印ＡＲ１に示す進行方向について踏切ＣＲよりも手前側にビーコンＢＥが設けられており、踏切ＣＲを超えた先に交通信号機ＴＬが設けられている。本実施形態の踏切情報システム５００は、図示のように、ビーコンＢＥや、交通信号機ＴＬに対して、例えば無線通信等によって通信可能となっている。なお、ビーコンＢＥについては、例えば図示のように、車載器ＶＭを搭載した車両ＶＥａが通過する際に各種信号の送受信が可能である。したがって、本実施形態では、ビーコンＢＥを介して、踏切ＣＲよりも進行方向手前の車両ＶＥａに搭載された車載器ＶＭにより、踏切情報システム５００からの情報を、車両ＶＥａに対して送信可能となっている。
【００２３】
以下、踏切情報システム５００の一構成例について、詳細を説明する。本実施形態における踏切情報システム５００は、踏切ＣＲを構成する踏切遮断機２０、踏切警報機３０、踏切障害物検知装置４０のほか、スペース監視装置であるスペース検知部１０と、踏切管理装置である踏切管理部１００とを備える。
【００２４】
スペース検知部１０は、例えば監視用の撮像装置（カメラ）等で構成され、踏切ＣＲと交差する道路ＲＯのうち、踏切ＣＲを横断した先の所定の領域である監視領域ＭＡを撮像し、道路ＲＯのうち監視領域ＭＡを通過する車両ＶＥの通行状況の把握を可能にしている。このため、スペース検知部１０は、監視領域ＭＡにおける車両ＶＥの状態から、監視領域ＭＡでの車両スペースの有無を検知し、検知結果である横断先のスペースの状態情報を、踏切管理部１００に通知する。ここでは、このような検知の対象となるスペースを車両スペースとし、さらに、車両スペースに関する情報を車両スペース情報とする。すなわち、検知結果を分析したり、他の情報と車両スペースの情報とを比較考量したりして得られる各種情報を車両スペース情報とする。
【００２５】
なお、スペース検知部１０による監視対象である監視領域ＭＡの位置やサイズ等については、踏切ＣＲの状況や、これに交差する道路ＲＯの状況等に応じて種々の態様が考えられる。図示の例では、矢印ＡＲ１に示す進行方向について、踏切ＣＲを横断した直後の位置から普通自動車数台分の範囲であって、さらにその先に位置する交通信号機ＴＬの手前までを監視領域ＭＡとしている。
【００２６】
踏切遮断機２０は、踏切ＣＲ内の線路ＲＬを挟んで一対で構成され、列車ＴＲの接近に応じて昇降する。すなわち、列車ＴＲが来ない間は、開いて（上がって）おり、列車ＴＲが近づくと閉じる（下がる）。列車ＴＲが踏切ＣＲを通過すると、再び開く（上がる）。なお、踏切遮断機２０は、上記のような昇降に関する情報、すなわち降下及び上昇の状態情報を踏切管理部１００に通知する。
【００２７】
踏切警報機３０は、踏切遮断機２０と同じく一対で構成され、列車ＴＲの接近に応じて鳴動する。すなわち、列車ＴＲが来ない間は、停止しており、列車ＴＲが近づくと鳴動を開始する。列車ＴＲが踏切ＣＲを通過すると、鳴動を停止する。なお、踏切警報機３０は、上記のような鳴動に関する情報（鳴動情報）を踏切管理部１００に通知する。
【００２８】
踏切障害物検知装置４０は、踏切ＣＲ内において障害物検知を行うための装置である。すなわち、車両や人等が踏切ＣＲ内に取り残されていないかを検知するための装置である。踏切障害物検知装置４０の構成については、種々考えられるが、図示の例では、４つの赤外光センサー４０ａ〜４０ｄを踏切ＣＲ内の道路脇の部分の四隅に配置し、赤外光ＩＬを適宜送受信することで、障害物の有無を検知する。すなわち、一の赤外光センサーから射出された赤外光ＩＬが他の赤外光センサーにおいて検知されないことで、これらのセンサー間に障害物があることを検知する。なお、踏切障害物検知装置４０によって障害物検知を行うタイミングについても、種々設定可能であるが、例えば上記した踏切遮断機２０や踏切警報機３０の動作タイミングに合わせて障害物検知を行うことが考えられる。
【００２９】
踏切管理部１００は、上記したスペース検知部１０、踏切遮断機２０、踏切警報機３０及び踏切障害物検知装置４０とそれぞれ接続され、これらの動作制御をするとともに、各部において取得される各種情報を受け付け、これらを分析・解析し、分析した結果に基づいて種々の指令を行うことで、踏切ＣＲを管理する統括制御部である。
【００３０】
さらに、本実施形態では、踏切管理部１００は、分析した結果に基づく各種情報あるいは信号を、線路ＲＬを走行する列車ＴＲのみならず、道路ＲＯに設置されている交通信号機ＴＬやビーコンＢＥに対しても車両スペース情報を通知する。特に、踏切管理部１００は、踏切ＣＲを横断した先の空きスペースについての情報であるスペース検知部１０での検知結果に基づく車両スペース情報として、踏切ＣＲへの車両の進入可否に関する情報である車両進入可否信号ＡＳを通知している。また、踏切管理部１００は、車両スペース情報として、進行方向の信号灯器を青にさせる青制御信号ＢＳを通知している。以上のように、本実施形態における踏切情報システム５００では、踏切ＣＲの内部のみならず、踏切ＣＲの周辺の道路状況を勘案して、踏切ＣＲにおける線路内での車両の閉じ込めを防止等のための踏切に関する情報を取り扱うことを可能にしている。
【００３１】
上記のような情報の提供のため、図３に一例を示すように、踏切管理部１００は、各部からの情報を受け付ける情報受付部１１０と、各種情報処理を行う主制御部１２０と、列車ＴＲ等の外部への情報送信を行う情報送信部である通知部１３０とを備えている。特に、踏切管理部１００は、主制御部１２０を構成する分析部１２０ａにおいて、各部から受け付けた情報を分析・解析し、分析した結果に基づいて、車両進入可否信号ＡＳや青制御信号ＢＳを車両スペース情報として作成し、ビーコンＢＥに対して車両進入可否信号ＡＳを送信したり、交通信号機ＴＬへ青制御信号ＢＳを送信したり、あるいは、列車ＴＲへ緊急停止の指令信号ＣＳを送信したりしている。
【００３２】
ここで、一般に、踏切での事故防止のためには、列車の接近に際して、踏切内に自動車等の車両が取り残されて出られなくなってしまう、という状況にならないようにすることが非常に重要である。例えば自動車で踏切を横断する場合、自動車の運転手は、前方に自身の運転する自動車全体が収まるスペースの確保を確認してから、踏切に進入すべきである。しかしながら、開かずの踏切や、前方交通状況の不十分な予測、渋滞等の種々の要因によって、踏切の横断先にスペースが無い状態であるにもかかわらず、踏切に進入してしまい、横断しきれず自車が取り残されてしまって踏切事故につながる、という可能性がある。本実施形態では、かかる事態が極力発生しないようにしたり、また、発生してしまった場合には、何らかの対処を行えるようにしたりするため、踏切情報システム５００において集約されさらに分析された情報である踏切に関する情報を、適切に取り扱えるようにし、種々の箇所へこれらの情報の提供をすることを可能にしている。
【００３３】
以下、図２等を用いて、踏切情報システム５００の踏切管理部１００による各種処理動作について、説明する。
【００３４】
まず、踏切管理部１００は、スペース検知部１０から監視領域ＭＡでの車両スペースの有無についての検知結果を入手する。すなわち、踏切ＣＲを横断した先に自動車全体が収まるだけの十分なスペースの確保がなされているか否かを把握する。例えば、撮像装置であるスペース検知部１０において撮像された画像データを分析することで、上記スペースに該当する車両スペースの有無を確認することが考えられる。
【００３５】
車両スペースとして十分なスペースであると言えるか否かの判断基準については、種々の場合が考えられるが、典型的一例としては、普通自動車一台分のスペースがあるか否かをもって、車両スペースの有無を決定することが想定される。ただし、対象となる踏切ＣＲやその周辺の道路状況によっては、例えばトラックやバスの通過を考慮する必要がある場合も想定される。このような場合には、トラックやバス等の車両一台分以上のスペースがある場合に車両スペース有りと判断することにしてもよい。
【００３６】
以上のような分析や判断により得られる車両スペース情報としての車両進入の可否を示す車両進入可否信号ＡＳが、通知部１３０から例えばビーコンＢＥに、延いてはビーコンＢＥと通信可能な車載器ＶＭを有する車両ＶＥａに通知されることで、車両ＶＥａの運転手は、進行方向前方にある踏切ＣＲの状況について、特に踏切ＣＲが横断可能であるか否かについて知ることができる。
【００３７】
なお、上記のように、トラックやバスの通過を考慮する必要がある場合等においては、車両スペース情報として送信する車両進入可否信号ＡＳの内容を、段階的に分けたものとしてもよい。すなわち、普通自動車であれば横断可能であるが、バスやトラックであれば横断不可能である旨の情報を、車両進入可否信号ＡＳとして送信してもよい。あるいは空きスペースの長さの情報を車両進入可否信号ＡＳとして送信し、車両ＶＥａ側（車載器ＶＭ側）で進入可否の最終判断を行ってもよい。また、この際、分析部１２０ａは、分析の結果、監視領域ＭＡにおいて一定時間以上、上記のような車両スペース無しの状態が続いていることが判明した場合に、踏切ＣＲにおいて車両通過不能となっていると判断するものとしてもよい。
【００３８】
以上のように、分析部１２０ａは、スペース検知部１０での検知結果に基づいて、踏切ＣＲへの車両進入可否に関しての分析をすることで、車両スペース情報として車両進入可否信号ＡＳを作成している。なお、以上のような車両スペースの有無の判断のための画像処理その他の一連の処理については、例えばその一部をスペース検知部１０側において行い、残りの処理を踏切管理部１００の分析部１２０ａにおいて行うものとしてもよい。
【００３９】
また、踏切管理部１００は、分析部１２０ａでの分析の結果、監視領域ＭＡに多くの車両ＶＥ，ＶＥが止まったままであり、踏切ＣＲにおいて車両通過不能の状態であると判断された場合、監視領域ＭＡの進行方向前方に位置する交通信号機ＴＬへ、進行方向の信号灯器を青にさせる青制御信号ＢＳを車両スペース情報として送信する。交通信号機ＴＬが青制御信号ＢＳを受けて、監視領域ＭＡに止まっている車両ＶＥ，ＶＥについての進行方向の信号灯器ＬＬを青表示に切り替えることで、監視領域ＭＡに車両スペースができるよう促すことができる。
【００４０】
このほか、踏切管理部１００は、スペース検知部１０での検知結果と踏切ＣＲの線路内の状況とに応じて、踏切ＣＲへの接近列車ＴＲに対して緊急停止の指令信号ＣＳを通知する（非常停止指令）。典型的には、列車ＴＲが近づくことに伴い、踏切警報機３０が鳴動し、さらに、踏切遮断機２０が閉じた（下がった）状況下で、踏切障害物検知装置４０によって障害物検知がなされた場合や、踏切警報機３０に設けた非常ボタンＥＢが押された場合に、踏切管理部１００は、例えば図示を省略する特殊信号発光機を動作させて列車ＴＲに対して緊急停止を通知する。
【００４１】
また、踏切管理部１００において、例えば無線通信等の上記以外の方法により、別種の緊急停止を通知することも考えられる。例えば、本実施形態では、スペース検知部１０での検知結果を直接的あるいは間接的に利用して、通知を行うことが考えられる。より具体的には、スペース検知部１０での検知結果から、一時的に踏切ＣＲの線路内に車両が止まっていたが、交通信号機ＴＬへ青制御信号ＢＳを送信した結果、監視領域ＭＡに車両スペースができ、線路内に止まっていた車両が踏切ＣＲを横断できたというような場合には、これらの情報を列車ＴＲに対して逐一送信してもよい。この場合、踏切ＣＲの線路内での綴じ込みが一時的なものであり、踏切管理部１００から周囲への情報提供によってすぐに解消されることになるため、列車ＴＲの運転士は、例えば踏切ＣＲに到達する前に、一時的に停止する、あるいは徐行する等により対処をすることができる。
【００４２】
以下、図４等を参照して、踏切ＣＲの周辺での状況に応じた踏切情報システム５００の動作の態様についていくつかのパターンを説明する。
【００４３】
まず、図４は、踏切遮断機２０が開いている（上がっている）状況下で、かつ、監視領域ＭＡに車両スペースがある場合の様子について一例を示している。さらに、図示の例では、交通信号機ＴＬの進行方向の信号灯器ＬＬが青表示となっている。このような場合、問題なく踏切を横断できるため、特に、踏切管理部１００は、各部への通知を行う必要はない。ただし、例えば車両スペース情報として、車両スペースが十分にあり通過可能な状況である旨の車両進入可否信号ＡＳ（図１参照）を、ビーコンＢＥを介して車両ＶＥａに送信してもよい。また、このような状況が継続していれば、この後、踏切遮断機２０が閉じた（下がった）状況となっても、図４の状況と同様、踏切管理部１００から各部への通知は、必須ではない。
【００４４】
次に、図５は、踏切遮断機２０が開いている（上がっている）状況下であるが、監視領域ＭＡが複数の車両ＶＥ，ＶＥで埋まっており、車両スペースが無い場合の様子を示している。さらに、図示の例では、交通信号機ＴＬの進行方向の信号灯器ＬＬが赤表示となっている。このままでは、監視領域ＭＡの状態が変化せず、後続の車両ＶＥａは、踏切ＣＲを横断できないことになる。このような場合、踏切管理部１００は、まず、交通信号機ＴＬに対して、車両スペース情報として、進行方向にある信号灯器ＬＬを青表示とさせるための青制御信号ＢＳを送信する。一方、ビーコンＢＥに対しては、車両スペース情報として、車両スペースが無く通過不能な状況である旨を示す車両進入可否信号ＡＳを送信する。なお、青制御信号ＢＳを送信したことで、監視領域ＭＡの状態が図４のような状況になることが期待される。
【００４５】
図４や図５の場合のように、本実施形態では、踏切ＣＲの踏切遮断機２０が開いている間において、踏切管理部１００の通知部１３０による車両スペース情報の通知を継続することで、踏切ＣＲの踏切遮断機２０が閉じる前に、予告として車両スペース情報の通知がなされている。
【００４６】
なお、図５のように、監視領域ＭＡが複数の車両ＶＥ，ＶＥで埋まってしまっている場合に、さらに踏切ＣＲ内にまで車両ＶＥが続いていないかを確認すべく、踏切遮断機２０が開いている（上がっている）状況下であっても、踏切障害物検知装置４０による障害物検知が行われてもよい。
【００４７】
次に、図６は、図５と同様に監視領域ＭＡが複数の車両ＶＥ，ＶＥで埋まっており、車両スペースが無い状態において、踏切遮断機２０が閉じた（下がった）場合の様子を示している。さらに、図示の例では、交通信号機ＴＬの進行方向の信号灯器ＬＬが赤表示となっている。このままでは、監視領域ＭＡの状態が変化せず、後続の車両ＶＥａは、踏切ＣＲを横断できないことになる。このような場合も、踏切管理部１００では、図５の場合と同様の動作をすることになる。すなわち、踏切管理部１００は、交通信号機ＴＬに対して、青制御信号ＢＳを送信し、ビーコンＢＥに対しては、車両進入可否信号ＡＳを送信する。
【００４８】
また、図示の場合のように、例えば、踏切ＣＲの線路内に取り残された車両が無く、すなわち踏切障害物検知装置４０によって障害物が検知されなく、特段の緊急事態が生じていなければ、列車ＴＲに対する指令信号ＣＳ（図１参照）の送信等の通知は要しないことになる。ただし、例えばビーコンＢＥにおける車速の検出によって、踏切ＣＲの手前で停止することが不能な速度の車両が検出された等の場合には、その旨の情報をビーコンＢＥから受けた踏切管理部１００は、列車ＴＲに対して指令信号ＣＳを送信する。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、踏切ＣＲの踏切遮断機２０が閉じている場合であっても、スペース検知部１０での検知結果から車両通過不能の状態が継続している場合には、踏切管理部１００の通知部１３０による車両スペース情報の通知を行う。この場合、各部が通知を受けることで、車両通過不能の状態に対処すべく種々の方法を取ることが可能になる。
【００５０】
次に、図７は、図５と同様に、踏切遮断機２０が開いている（上がっている）状況下において、監視領域ＭＡが複数の車両ＶＥ，ＶＥで埋まっており、車両スペースが無い状態であるにもかかわらず、踏切ＣＲの線路内に車両ＶＥｘが進入してしまった場合の様子を示している。さらに、図示の例では、交通信号機ＴＬの進行方向の信号灯器ＬＬが赤表示となっている。このままでは、監視領域ＭＡの状態が変化せず、踏切ＣＲ内の車両ＶＥｘは、踏切ＣＲを横断しきれないまま取り残され、踏切事故につながる可能性がある。このような場合も、踏切管理部１００では、図５の場合と同様の動作をすることになる。すなわち、踏切管理部１００は、交通信号機ＴＬに対して、青制御信号ＢＳを送信し、ビーコンＢＥに対しては、車両進入可否信号ＡＳを送信する。
【００５１】
ここで、図５でも例示したように、監視領域ＭＡの状況によって踏切障害物検知装置４０による障害物検知を行う態様とすれば、踏切管理部１００は、監視領域ＭＡにおいて車両スペースが無い状態であることのみならず、踏切ＣＲ内に残った車両ＶＥｘが存在することまでも検知できる。この場合、例えば、交通信号機ＴＬに対して送信する青制御信号ＢＳを、図５の場合よりも緊急度の高い信号として送信することで、より早急に信号灯器ＬＬを青表示に変えるよう指令するものとしてもよい。
【００５２】
最後に、図８は、図７のように踏切ＣＲ内に車両ＶＥｘが取り残されたまま、さらに、踏切遮断機２０が閉じて（下がって）しまった場合の様子を示している。このような場合、踏切管理部１００は、まず、列車ＴＲに対して、緊急停止を通知すべく、指令信号ＣＳを送信する。一方、踏切管理部１００は、交通信号機ＴＬに対して、青制御信号ＢＳを送信する。なお、この場合、図５や図７の場合以上に緊急性を要するため、さらに緊急度の高い信号としての青制御信号ＢＳを送信するものとしてもよい。また、この場合、既に踏切遮断機２０は、閉じて（下がって）いるので、踏切管理部１００は、ビーコンＢＥに対して、情報を送信する必要はないと考えられるが、車両スペース情報として通過不能な状況である旨を示す車両進入可否信号ＡＳを送信することで、より確実に車両進入を抑制できる。さらに、車両スペース情報として、例えば踏切ＣＲ内に取り残された車両ＶＥｘが後退してくる可能性があることを付加して通知してもよい。
【００５３】
以下、図９（Ａ）及び９（Ｂ）を参照して、上記した青制御信号ＢＳの送信に対する信号制御の一例について説明する。図示の例では、青制御信号ＢＳの送信対象である交通信号機ＴＬが、一本道である道路ＲＯの前方の十字路（交差点）に設けられたものとなっており、４つの信号灯器を備え、そのうちの１つが、監視領域ＭＡを走行する車両についての進行方向（矢印ＡＲ１）における信号灯器ＬＬであるものとする。さらに、交通信号機ＴＬは、十字路（交差点）の近傍に設けられた信号制御機ＳＣにおいて動作制御されているものとする。言い換えると、交通信号機ＴＬは、４つの信号灯器ＬＬ，ＬＬａ，ＬＬｂ，ＬＬｃと、これらの信号切替えを制御する信号制御機ＳＣとを備えている。以上の場合において、例えば図９（Ａ）に示すように、矢印ＡＲ１の進行方向の信号灯器ＬＬが、対向方向の信号灯器ＬＬａとともに赤表示になっており、矢印ＡＲ１の進行方向を横切る方向の信号灯器ＬＬｂ，ＬＬｃが青表示となっているものとする。これに対して、踏切管理部１００から送信された青制御信号ＢＳが、交通信号機ＴＬの信号制御機ＳＣにおいて受信されると、信号制御機ＳＣは、これに従って、図９（Ｂ）に示すように、信号灯器ＬＬのみを青表示とし、他の３つの信号灯器ＬＬａ，ＬＬｂ，ＬＬｃを赤表示とするように切り替える。これにより、監視領域ＭＡを走行する車両のみが優先的に走行可能となる。
【００５４】
以下、図１０のフローチャートを参照して、踏切情報システム５００における一連の情報処理の動作について一例を説明する。なお、図１０のフローチャートでは、列車が踏切の接近に合わせて自動車（車両）の踏切への接近等についての確認を行う場合を示しており、この際における踏切情報システム５００を含めた踏切ＣＲの周辺全体での動作の様子を示している。
【００５５】
システムが起動している状況下において、まず、列車ＴＲが踏切ＣＲに接近し（ステップＳ１０１）、警報始動点を通過すると（ステップＳ１０２）、踏切警報機３０が鳴動の動作を開始し（ステップＳ１０３）、続いて、踏切遮断機２０において、遮断かんが降下を開始する（ステップＳ１０４）。つまり、踏切遮断機２０が閉じる（下がる）。以上の一連の状況について、踏切管理部１００への通知がなされる（ステップＳ１０５）。
【００５６】
一方、上記ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５に示す列車ＴＲの接近に際して、自動車（車両）の踏切ＣＲへの接近の有無に関して、各部で自動車に関する検知がなされる。
【００５７】
自動車が踏切ＣＲに接近があると（ステップＳ２０１）、まず、踏切障害物検知装置４０において自動車の検知がなされ（ステップＳ２０２）、検知情報が踏切管理部１００へ通知される（ステップＳ２０３）。
【００５８】
また、一方で、踏切ＣＲの手前に配置されているビーコンＢＥにおいて所定速度以上で踏切ＣＲに接近する方向へ走行する自動車の検知がなされると（ステップＳ２０４）、ビーコンＢＥから踏切管理部１００へ自動車の通過が通知される（ステップＳ２０５）。ここでの検知対象としては、例えば、踏切ＣＲの手前で停止できない速度で走行する自動車の検知がなされた場合、すなわち踏切ＣＲに進入することになる自動車が検知された場合等が想定される。
【００５９】
また、一方で、踏切ＣＲの先に配置されているスペース検知部１０において監視領域ＭＡでの車両スペースの有無が検知され（ステップＳ２０６）、スペース検知部１０から踏切管理部１００へ検知結果が通知される（ステップＳ２０７）。
【００６０】
踏切管理部１００は、以上のような各部からの情報を集約し、さらにこれらの情報を分析する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００での分析の結果、必要に応じて、踏切管理部１００は、各部へ情報の出力を行う。
【００６１】
例えば、踏切管理部１００は、交通信号機ＴＬに対して、青に制御すべく、青制御信号ＢＳを送信する（ステップＳ４０１）。これにより、踏切ＣＲ前方のスペースである監視領域ＭＡを空けさせる（ステップＳ４０２）。
【００６２】
また、例えば、踏切管理部１００は、ビーコンＢＥを介して踏切ＣＲよりも手前にいる車両ＶＥａに対して車両スペース情報を通知する（ステップＳ５０１）。これにより、車両ＶＥａは、例えば踏切ＣＲの手前で停止可能な速度で走行していれば、踏切ＣＲに進入しないようにする等の手段を取ることができる（ステップＳ５０２）。
【００６３】
また、例えば、踏切管理部１００は、緊急停止を通知すべく特殊信号発光機を動作させて、列車ＴＲに対して通知を行う（ステップＳ６０１）。これを受けて、列車ＴＲは非常停止をする（ステップＳ６０２）。
【００６４】
図１１は、踏切管理部１００への入力（受付情報あるいは入力内容）に対する踏切管理部１００からの出力（通知情報あるいは出力内容）に関して、一例をまとめた表データである。なお、ここでは、踏切管理部１００への入力に関して、踏切警報機３０の鳴動と踏切遮断機２０での遮断かん降下までを前提としている。すなわち、踏切遮断機２０が閉じた状態となったことまでを前提としている。
【００６５】
この上で、図１１では、踏切管理部１００への入力について、踏切障害物検知装置４０における障害物検知の有無と、ビーコンＢＥにおける車両の接近検知の有無と、踏切ＣＲの横断先すなわち監視領域ＭＡについてのスペース検知部１０での検知による車両スペースの有無との３項目関して示す８つのケースについて、踏切管理部１００から各部への出力内容を表している。
【００６６】
例えば、ケース１では、上記３項目とも検知された場合を示しており、この場合、踏切管理部１００は、交通信号機ＴＬに対して青制御信号ＢＳを送信し、ビーコンＢＥを介して踏切ＣＲよりも手前にいる車両ＶＥａに対して車両進入可否信号ＡＳを送信し、列車ＴＲに対する緊急停止の指令信号ＣＳを送信する。
【００６７】
他のケース２〜８のうち、ケース４の場合、すなわち監視領域ＭＡに車両スペースが有り、障害物検知も車両の接近検知もなされない場合、踏切管理部１００は、特に通知を行う必要が無い。
【００６８】
また、ケース８の場合、すなわち障害物検知も車両の接近検知もなされないが、監視領域ＭＡに車両スペースが無い場合、交通信号機ＴＬに対して青制御信号ＢＳを送信し、ビーコンＢＥを介して踏切ＣＲよりも手前にいる車両ＶＥａに対して車両進入可否信号ＡＳを送信するが、列車ＴＲに対する通知は行わない。
【００６９】
なお、上記以外の他のケースでは、踏切管理部１００は、ケース１の場合と同様に、全ての動作を実行する。
【００７０】
また、以上について、ケース４については、図４において踏切遮断機２０が閉じた状態となった場合に対応し、ケース８については、図６の場合に対応し、それ以外のケースについては、図８の場合に対応する。
【００７１】
以上のように、本実施形態に係る踏切情報システム５００では、スペース検知部１０において検知された踏切ＣＲを横断した先の監視領域ＭＡにおける車両スペースの有無に基づく車両スペース情報を利用して、踏切管理部１００の通知部１３０によって、例えば車両や列車、さらには周辺の交通信号機ＴＬ等に対して通知できるので、踏切周辺の道路状況に応じた判断ができ、例えば、踏切ＣＲにおける線路内での車両の閉じ込めを防止できる。
【００７２】
なお、上記では、踏切情報システム５００として、スペース検知部１０と踏切管理部１００との他に、踏切ＣＲを構成する各部を含むものとして説明しているが、スペース検知部１０と踏切管理部１００とをもって踏切情報システム５００としてもよい。すなわち、踏切管理部１００が、踏切情報システム５００の外部装置としての踏切ＣＲの各部から必要な情報を受け付ける情報受付部１１０を有し、情報受付部１１０からの情報とスペース検知部１０からの情報を基にして、各種信号の作成及び送信をすることで、目的を達成するものと捉えてもよい。
【００７３】
〔第２実施形態〕
以下、図１２を参照して、第２実施形態に係る踏切情報システムについて説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態の踏切情報システムの変形例であり、踏切管理部から切り離して、スペース検知部１０による監視領域ＭＡと監視結果に関する情報送信を行っている点において、第１実施形態と異なっている。ただし、この点を除いては、第１実施形態の場合と同様であるので、各構成の詳しい説明については省略する。
【００７４】
図１２は、本実施形態に係る踏切情報システム６００の一例について概要を説明するための斜視図であり、図１に対応する図である。
【００７５】
以下、踏切情報システム６００の一構成例について説明する。本実施形態における踏切情報システム６００は、スペース検知部１０と、情報処理部２００とを備える。
【００７６】
スペース検知部１０は、監視領域ＭＡの状態を検知する。情報処理部２００は、スペース検知部１０からの情報を受け付け、これらを分析しあるいは解析し、分析した結果に基づいて車両スペース情報等の情報を作成する分析部として機能するとともに、作成した情報を交通信号機ＴＬやビーコンＢＥに通知する通知部として機能する。このため、情報処理部２００は、図３に例示した踏切管理部１００と同様の構造を有している。すなわち、情報処理部２００は、各部からの情報を受け付ける情報受付部１１０と、各種情報処理を行う主制御部１２０と、列車ＴＲ等の外部への情報送信を行う情報送信部である通知部１３０とを備え、主制御部１２０の分析部１２０ａにおいて、車両スペース情報の作成を行う。ただし、情報受付部１１０において、専らスペース検知部１０からの情報を受け付けるものとなっている点において、第１実施形態の場合と異なっている。
【００７７】
以上の構成により、踏切情報システム６００のうち、情報処理部２００により、車両スペースの有無に基づいて作成された車両スペース情報としての車両進入可否信号ＡＳが、ビーコンＢＥを介して踏切ＣＲよりも進行方向手前の車両ＶＥａに対して送信されることで、車両ＶＥａの運転手は、進行方向前方にある踏切ＣＲの状況について、特に踏切ＣＲが横断可能であるか否かについて知ることができる。また、車両スペースの有無に基づいて作成された車両スペース情報としての青制御信号ＢＳが、交通信号機ＴＬに通知され、交通信号機ＴＬにおいて監視領域ＭＡについての進行方向の信号灯器ＬＬを青表示に切り替えることで、監視領域ＭＡに車両スペースができるよう促される。
【００７８】
以上のように、本実施形態に係る踏切情報システム６００においても、スペース検知部１０において検知された踏切ＣＲを横断した先の監視領域ＭＡにおける車両スペースの有無に基づく車両スペース情報を利用して、踏切管理部１００の通知部１３０によって、例えば車両や列車、さらには周辺の信号機ＴＬ等に対して通知できるので、踏切周辺の道路状況に応じた判断ができ、例えば、踏切ＣＲにおける線路内での車両の閉じ込めを防止できる。
【００７９】
〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００８０】
まず、上記では、通信手段として、ビーコンや無線通信等を例示しているが、必要に足る通信が可能であれば、種々のものを適用することができる。例えばネットワーク回線を通じて、必要なデータ解析等を遠隔地にて行うものとしてもよい。
【００８１】
また、スペース検知部１０による監視領域ＭＡの検知についても必要に足る情報が得られれば、種々の方法が可能であり、画像情報を得る場合のほか、例えば各種センサー等によって車両の有無を確認する等種々の方法が適用できる。
【００８２】
また、監視領域ＭＡの範囲や、車両スペースの有り無しの判定基準も上記に限らず、特に、対象とする踏切の周辺の道路状況に応じて、種々の変更をすることができる。例えば、線路に沿った道路が踏切の直近にあるような場合には、これらの道路についても監視を行って全ての道路の状況から総合的に横断の可否を判定するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０…スペース検知部、２０…踏切遮断機、３０…踏切警報機、４０…踏切障害物検知装置、４０ａ〜４０ｄ…赤外光センサー、１００…踏切管理部、１１０…情報受付部、１２０…主制御部、１２０ａ…分析部、１３０…通知部、２００…情報処理部、５００…踏切情報システム、６００…踏切情報システム、ＡＲ１…矢印、ＡＳ…車両進入可否信号、ＢＥ…ビーコン、ＢＳ…青制御信号、ＣＲ…踏切、ＣＳ…指令信号、ＥＢ…非常ボタン、ＩＬ…赤外光、ＬＬ，ＬＬａ，ＬＬｂ，ＬＬｃ…信号灯器、ＭＡ…監視領域、ＲＬ…線路、ＲＯ…道路、ＳＣ…信号制御機、ＴＬ…交通信号機、ＴＲ…列車、ＶＥ，ＶＥａ，ＶＥｘ…車両、ＶＭ…車載器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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