(57)【要約】【課題】同軸線へのノイズの混入を低減し、挿入部を細径化することができる超音波内視鏡を提供すること。【解決手段】被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、超音波を送受信する複数の圧電素子を有する超音波振動子と、挿入部の内部に挿通し、超音波振動子に対する信号の入出力を行うケーブルと、を備え、ケーブルは、圧電素子にそれぞれ接続し、信号の伝送を行う複数の同軸線と、一まとめにした複数の同軸線を被覆する保護部材であって、絶縁層および導電層からなる保護部材と、保護部材の外周を被覆する導電性のシールドと、シールドの外周を被覆する絶縁性の外皮と、を有する。【選択図】図５
2019000175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、超音波を送受信する複数の圧電素子を有する超音波振動子と、
前記挿入部の内部に挿通し、前記超音波振動子に対する信号の入出力を行うケーブルと、
を備え、
前記ケーブルは、
前記圧電素子にそれぞれ接続し、前記信号の伝送を行う複数の同軸線と、
一まとめにした前記複数の同軸線を被覆する保護部材であって、絶縁層および導電層からなる保護部材と、
前記保護部材の外周を被覆する導電性のシールドと、
前記シールドの外周を被覆する絶縁性の外皮と、
を有することを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記保護部材は、前記シールドによって被覆される側に前記導電層が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記挿入部は、前記超音波振動子が設けられる先端部と、前記先端部の基端側に連結され、少なくとも一つの方向に湾曲自在な湾曲部と、前記湾曲部の基端側に連結される管部とを有し、
前記ケーブルには、前記湾曲部において、前記同軸線、前記保護部材、前記シールドのいずれかが露出する露出領域が形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
前記露出領域は、
前記シールドが露出する第１領域と、
前記保護部材が露出する第２領域と、
前記複数の同軸線のうち、外周側の同軸線が露出する第３領域と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡。
【請求項５】
前記ケーブルの前記露出領域は、弾性を有するチューブによって被覆されている
ことを特徴とする請求項４に記載の超音波内視鏡。
【請求項６】
前記管部は、可撓性を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡。
【請求項７】
前記管部は、剛性を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を観測対象へ送信するとともに、観測対象で反射された超音波エコーを受信して電気信号に変換する超音波振動子を備えた超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
観測対象である生体組織または材料の特性を観測するために、超音波を適用することがある。具体的には、超音波観測装置が、超音波を送受信する超音波振動子から受信した超音波エコーに対して所定の信号処理を施すことにより、観測対象の特性に関する情報を取得することができる。このうち、超音波を適用した体内の生体組織などの診断には、挿入部の先端に超音波振動子が設けられた超音波内視鏡を備えた超音波診断装置が用いられる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
超音波内視鏡において、超音波振動子と、超音波観測装置に接続するコネクタとは、超音波振動子に接続する複数の同軸線と、各同軸線の超音波振動子側と反対側に接続される基板とを介して電気的に接続される。この際、同軸線への外来ノイズの混入を低減するために、複数の同軸線が、素線を編み込んでなるシールドによって被覆される。特許文献１では、シールドを二重にして同軸線への外来ノイズの混入を低減している。特許文献１のように二重にシールドを設けることによって、一方のシールドでは除去できないノイズを、他方のシールドで除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、超音波内視鏡は、被検体への挿入性の観点から、挿入部の細径化が望まれている。そのため、超音波内視鏡では、同軸線へのノイズの混入の低減と、挿入部の細径化との両立が求められる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、同軸線へのノイズの混入を低減し、挿入部を細径化することができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、超音波を送受信する複数の圧電素子を有する超音波振動子と、前記挿入部の内部に挿通し、前記超音波振動子に対する信号の入出力を行うケーブルと、を備え、前記ケーブルは、前記圧電素子にそれぞれ接続し、前記信号の伝送を行う複数の同軸線と、一まとめにした前記複数の同軸線を被覆する保護部材であって、絶縁層および導電層からなる保護部材と、前記保護部材の外周を被覆する導電性のシールドと、前記シールドの外周を被覆する絶縁性の外皮と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記保護部材は、前記シールドによって被覆される側に前記導電層が設けられることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記挿入部は、前記超音波振動子が設けられる先端部と、前記先端部の基端側に連結され、少なくとも一つの方向に湾曲自在な湾曲部と、前記湾曲部の基端側に連結される管部とを有し、前記ケーブルには、前記湾曲部において、前記同軸線、前記保護部材、前記シールドのいずれかが露出する露出領域が形成されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記露出領域は、前記シールドが露出する第１領域と、前記保護部材が露出する第２領域と、前記複数の同軸線のうち、外周側の同軸線が露出する第３領域と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記ケーブルの前記露出領域は、弾性を有するチューブによって被覆されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記管部は、可撓性を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記管部は、剛性を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、同軸線へのノイズの混入を低減し、挿入部を細径化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図５】図５は、図４に示す領域Ｒにおけるケーブルの構成を説明するための拡大図である。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態に係る超音波内視鏡のケーブルの構成する部材を説明する模式図である。
【図７】図７は、図６に示す矢視Ａからみた部材の平面図である。
【図８】図８は、本発明の一実施の形態に係る超音波内視鏡の要部の構成を説明する部分断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の変形例１に係る超音波内視鏡の要部の構成を説明する部分断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の変形例２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態の変形例２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態の変形例３に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態の他の例に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態の他の例に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１７】
（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６とを備える。
【００１８】
超音波内視鏡２は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
【００１９】
超音波内視鏡２は、撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器の撮像を行うことが可能である。また、超音波内視鏡２は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置６に接続されている。また、超音波内視鏡２は、消化管や、呼吸器の周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）に対して、超音波を送信し、該周辺臓器で反射した超音波を受信する。
【００２０】
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ２４とを備える。挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられ、超音波振動子７を保持する硬性の先端部２１１と、先端部２１１の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に連結され可撓性を有する可撓管部２１３とを備える。ここで、挿入部２１の内部には、具体的な図示は省略したが、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド、各種信号を伝送する複数の信号ケーブルが引き回されているとともに、処置具を挿通するための処置具用挿通路などが形成されている。
【００２１】
超音波振動子７は、コンベックス振動子、ラジアル振動子およびリニア振動子のいずれでも構わない。本実施の形態では、超音波内視鏡２が、超音波振動子７として複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えたり、各圧電素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子であるものとして説明する。超音波振動子７の構成については、後述する。
【００２２】
図２は、本実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。図２に示すように、先端部２１１は、超音波振動子７を保持する超音波振動子モジュール２１４と、照明光を集光して外部に出射する照明レンズ２１５ａ、および、撮像光学系の一部をなし、外部からの光を取り込む対物レンズ２１５ｂを有する内視鏡モジュール２１５と、を備える。内視鏡モジュール２１５には、挿入部２１内に形成された処置具用挿通路に連通し、挿入部２１の先端から処置具を突出させる処置具突出口２１５ｃが形成されている。処置具用挿通路は、処置具突出口２１５ｃに連なる端部近傍が、挿入部２１の長手軸に対して傾斜し、処置具が処置具突出口２１５ｃから長手軸に対して傾斜した方向に突出するように設けられている。ここでいう長手軸とは、挿入部２１の長手方向に沿った軸である。湾曲部２１２や可撓管部２１３では各位置によって軸方向が変化するが、硬性の先端部２１１では、長手軸は、一定した直線をなす軸である。
【００２３】
操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１２を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。また、操作部２２には、処置具用挿通路に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
【００２４】
ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、および光源装置６から供給された照明光を伝送する光ファイバ等が配設されたケーブルである。
【００２５】
コネクタ２４は、ユニバーサルコード２３の先端に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１、ビデオケーブル４１、および光ファイバケーブル６１がそれぞれ接続される第１〜第３コネクタ部２４１〜２４３を備える。
【００２６】
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１参照）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
【００２７】
内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１（図１参照）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
【００２８】
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）、プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）などを用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
【００２９】
光源装置６は、光ファイバケーブル６１（図１参照）を介して超音波内視鏡２に接続し、光ファイバケーブル６１を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
【００３０】
続いて、超音波振動子モジュール２１４とコネクタ２４との接続について図３〜図８を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す分解斜視図である。
【００３１】
超音波振動子モジュール２１４は、図３に示すように、内視鏡モジュール２１５に形成され、湾曲部２１２や可撓管部２１３に連なる孔部２１５ｄに嵌入可能な嵌入部２１４ａと、超音波振動子７を保持する保持部２１４ｂとを有する。超音波振動子モジュール２１４は、孔部２１５ｄに嵌入部２１４ａを嵌入することによって内視鏡モジュール２１５に取り付けられ、先端部２１１を構成する。
【００３２】
図４〜図８は、本実施の形態に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。図４は、超音波振動子７と基板２１８とを接続する多芯同軸ケーブル２１６を説明する図である。図５は、図４に示す多芯同軸ケーブル２１６における領域Ｒの内部構造を説明する模式図である。図６は、多芯同軸ケーブル２１６が有する保護テープ２１６ａの構成を説明する模式図である。図７は、図６に示す矢視Ａからみた保護テープ２１６ａの平面図である。
【００３３】
超音波振動子モジュール２１４は、一端で一つまたは複数の圧電素子とそれぞれ接続する複数の同軸線２１７を有する多芯同軸ケーブル２１６と、同軸線２１７の他端と接続する基板２１８とを介してコネクタ２４に接続される（図４参照）。これにより、超音波振動子７とコネクタ２４とが電気的に接続される。
【００３４】
各同軸線２１７は、超音波振動子７と接続する側と反対側において、コネクタ２４に接続する基板２１８に接続されている。基板２１８は、例えばフレキシブル基板（ＦＰＣ基板）を用いて実現される屈曲自在な基板である。
【００３５】
多芯同軸ケーブル２１６は、一まとめにした複数の同軸線２１７を被覆する保護テープ２１６ａと、保護テープ２１６ａを被覆する素線シールド２１６ｂと、素線シールド２１６ｂを被覆する外皮２１６ｃとを有する。多芯同軸ケーブル２１６は、複数の同軸線２１７を一束にした状態で、保護テープ２１６ａ、素線シールド２１６ｂおよび外皮２１６ｃを被覆してなる。
【００３６】
保護テープ２１６ａは、図６に示すように、帯状の部材を螺旋状に巻回してなる。保護テープ２１６ａは、円筒状をなしている（図６、７参照）。
【００３７】
保護テープ２１６ａは、内周側に設けられ、絶縁性を有する絶縁層２１６１と、外周側に設けられ、導電性を有する導電層２１６２と、を有する。すなわち、保護テープ２１６ａは、同軸線２１７側に設けられる絶縁層２１６１に、素線シールド２１６ｂ側に設けられる導電層２１６２が被覆された二層構造をなしている。絶縁層２１６１は、樹脂などの絶縁性材料を用いて形成される。導電層２１６２は、絶縁層２１６１を基材として、この基材に対して導電性材料、例えば金属をコーティングすることによって形成される。保護テープ２１６ａは、例えば、厚さｄ1が０．０２ｍｍである場合、導電層２１６２の厚さｄ2が数ミクロンである。ここでいう「厚さ」とは、複数の同軸線２１７を被覆することにより筒状を形成する保護テープ２１６ａにおける径方向の長さをさす。
【００３８】
素線シールド２１６ｂは、複数の素線を編み込んでなり、側面が網目状をなす筒形状をなしている。素線シールド２１６ｂに用いられる素線は、導電性を有する。素線シールド２１６ｂは、多芯同軸ケーブル２１６において、保護テープ２１６ａの導電層２１６２とともに、二層のシールド構造を形成している。素線シールド２１６ｂは、例えば、φ０．０５ｍｍの素線を用いて形成され、厚さ（例えば図８に示す厚さｄ3）が０．１ｍｍの筒状をなしている。
【００３９】
多芯同軸ケーブル２１６において、保護テープ２１６ａの導電層２１６２と、素線シールド２１６ｂとは、互いに接触し、導電層２１６２が、素線シールド２１６ｂを介して外部のグランドと電気的に接続している。なお、保護テープ２１６ａの導電層２１６２と、素線シールド２１６ｂとは、互いに独立して外部のグランドとそれぞれ電気的に接続してもよい。
【００４０】
外皮２１６ｃは、例えば、オレフィン系樹脂や、シリコーン、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、フッ素系樹脂を用いて形成される。フッ素系樹脂としては、例えば、ペルフルオロアルコキシフッ素樹脂（ＰＦＡ）が挙げられる。また、外皮２１６ｃの先端および基端において、接着剤によって素線シールド２１６ｂを固定するようにしてもよい。
【００４１】
図８は、本発明の実施の形態に係る超音波内視鏡の要部の構成を説明する部分断面図である。図８は、多芯同軸ケーブル２１６の湾曲部２１２における構成を説明する部分断面図である。多芯同軸ケーブル２１６は、湾曲部２１２において、基端側から、外皮２１６ｃが取り除かれた第１領域Ｒ1と、素線シールド２１６ｂおよび外皮２１６ｃが取り除かれた第２領域Ｒ2と、保護テープ２１６ａ、素線シールド２１６ｂおよび外皮２１６ｃが取り除かれた第３領域Ｒ3とが設けられている。第３領域Ｒ3は、超音波振動子７側の端部まで延びている。
【００４２】
また、図８に示すように、第１領域Ｒ1の素線シールド２１６ｂの外周、および第２領域Ｒ2の保護テープ２１６ａの外周には、被覆チューブ２１６ｄが設けられる。被覆チューブ２１６ｄは、例えば、熱収縮チューブや、テープなどを用いて構成され、第１領域Ｒ1における素線シールド２１６ｂと、第２領域Ｒ2における保護テープ２１６ａを被覆している。被覆チューブ２１６ｄを設けることにより、第１領域Ｒ1において外皮２１６ｃから露出する素線シールド２１６ｂの素線のほつれや形状変化を抑制し、素線シールド２１６ｂの形状を維持することができる。なお、上述した素線のほつれや形状変化が生じない場合は、被覆チューブ２１６ｄを設けない構成であってもよい。
【００４３】
さらに、多芯同軸ケーブル２１６には、外皮２１６ｃの第１領域Ｒ1の近傍から、同軸線２１７の超音波振動子７に接続する側の端部（第３領域Ｒ3）にかけて、絶縁性を有する耐電圧チューブ２１６ｅが被覆されている。耐電圧チューブ２１６ｅの厚さは、第３領域Ｒ3において複数の同軸線２１７を被覆した状態において、耐電圧チューブ２１６ｅの外周のなす径が、外皮２１６ｃの外周のなす径よりも小さくなるような厚さであればよい。
【００４４】
以上説明した本実施の形態によれば、保護テープ２１６ａに設けた導電層２１６２と、素線シールド２１６ｂとによってシールドの二重構造を形成し、一方のシールドでは除去できないノイズを、他方のシールドで除去するようにした。この際、従来のように、素線シールド２１６ｂを二重にする構成では、例えば素線シールド２１６ｂの厚さが１．０ｍｍである場合、厚さが２．０ｍｍとなるのに対し、本実施の形態では、０．１ｍｍに数ミクロンの導電層２１６２の厚さを加算した厚さ（０．１５ｍｍより小さい程度）を有するシールド二重構造となる。これにより、従来と比して、細径化した多芯同軸ケーブル２１６を得ることができる。本実施の形態によれば、同軸線２１７へのノイズの混入を低減し、挿入部２１を細径化することができる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、多芯同軸ケーブル２１６は、湾曲部２１２において、図８に示すような構造をなすことによって、湾曲部２１２において多芯同軸ケーブル２１６が占める体積を、外皮２１６ｃを有する場合よりも小さくすることができる。これにより、湾曲部２１２における多芯同軸ケーブル２１６の屈曲性が向上し、この結果、湾曲部２１２の操作性を向上することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態において、組み立て時や修理時における耐電圧チューブ２１６ｅの損傷を防止し、耐電圧性能を確保するため、耐電圧チューブ２１６ｅに対し、熱収縮チューブをさらに被覆するようにしてもよい。また、このような熱収縮チューブは、外皮２１６ｃを被覆するように設けてもよいし、外皮２１６ｃおよび耐電圧チューブ２１６ｅにそれぞれ設けるようにしてもよい。この際に被覆する熱収縮チューブは、細径化の観点から、厚さが薄いことが好ましい。
【００４７】
（実施の形態の変形例１）
図９は、本発明の実施の形態の変形例１に係る超音波内視鏡の要部の構成を説明する部分断面図である。多芯同軸ケーブル２１６には、上述した同軸線２１７とは別に、組み立て時や修理時に交換可能に使用できる予備同軸線２１７ａが設けられている。この予備同軸線２１７ａは、多芯同軸ケーブル２１６の基端側（コネクタ２４に接続する側）において、同軸線２１７よりも短くカットされ、そのカット部分に対応する位置に、被覆チューブ２１６ｆが設けられる。
【００４８】
具体的に、多芯同軸ケーブル２１６では、基端側においても、図９に示すような、段階的に素線シールド２１６ｂ、保護テープ２１６ａおよび同軸線２１７が露出する構成となっている。この際、予備同軸線２１７ａは、素線シールド２１６ｂと同じ位置でカットされ、端部が保護テープ２１６ａによって被覆されている。さらに、保護テープ２１６ａと素線シールド２１６ｂとの露出部分には、被覆チューブ２１６ｆが設けられている。被覆チューブ２１６ｆは、例えば、熱収縮チューブや、テープなどを用いて構成される。
【００４９】
（実施の形態の変形例２）
図１０および図１１は、本発明の実施の形態の変形例２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。図１１は、後述する同軸線束を引き延ばした図である。本変形例２に係る多芯同軸ケーブルにおける複数の同軸線２１７は、図１０に示すように、複数の同軸線束（同軸線束２１９Ａ〜２１９Ｃ）からなる同軸線群２１９を形成している。同軸線群２１９では、同軸線束２１９Ａ〜２１９Ｃを撚ってなる。また、同軸線束２１９Ａ〜２１９Ｃにおいても、複数の同軸線２１７が撚られている。例えば、図１１に示す同軸線束２１９Ａのように、複数の同軸線２１７が撚られている。
【００５０】
なお、図１０および図１１では、同軸線束が三つ、同軸線束２１９Ａの同軸線２１７が三つである例を図示したが、同軸線束の数、および各同軸線束が有する同軸線２１７の数は、設計により任意の数とすることができる。
【００５１】
本変形例２によれば、同軸線同士や、同軸線束同士を撚ることにより、屈曲時や捻回時における耐久性、電磁両立性（Electromagnetic  compatibility：ＥＭＣ）を向上することができる。
【００５２】
本変形例２において、同軸線群２１９のうち、同軸線束２１９Ａ〜２１９Ｃを撚らずに直線状に（互いに平行に）延びるようにしてもよい。また、各同軸線束における複数の同軸線２１７を撚らずに、同軸線束２１９Ａ〜２１９Ｃ同士のみを撚るようにしてもよい。
【００５３】
（実施の形態の変形例３）
図１２は、本発明の実施の形態の変形例３に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。本変形例３では、図１２に示すように、多芯同軸ケーブル２１６に対し、湾曲部２１２に対応する領域に設けられる耐電圧チューブ２１６ｇを設け、さらに、超音波振動子モジュール２１４の基端側から被覆チューブ２１６ｈを被覆する。この際、耐電圧チューブ２１６ｇは、外皮２１６ｃと接触して被覆しており、被覆チューブ２１６ｈは、外皮２１６ｃや耐電圧チューブ２１６ｇとは、隙間をもって設けられている。本変形例３では、被覆チューブ２１６ｈは、少なくとも一部において外皮２１６ｃや耐電圧チューブ２１６ｇとは非接触となっている。耐電圧チューブ２１６ｇおよび被覆チューブ２１６ｈは、例えば、熱収縮チューブや、テープなどを用いて構成される。
【００５４】
本変形例３によれば、耐電圧チューブ２１６ｇや被覆チューブ２１６ｈを設けることにより、屈曲時や捻回時における耐久性を向上することができる。
【００５５】
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
【００５６】
また、上述した実施の形態では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、ＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）的に製造した素子、例えばＣ−ＭＵＴ（Capacitive  Micromachined  Ultrasonic  Transducers）であってもよい。
【００５７】
また、上述した実施の形態では、保護テープ２１６ａが、絶縁層２１６１が同軸線２１７側に設けられ、導電層２１６２が素線シールド２１６ｂ側に設けられるものとして説明したが、逆であってもよい。この場合、絶縁層２１６１が素線シールド２１６ｂ側に設けられ、導電層２１６２が同軸線２１７側に設けられる。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、超音波内視鏡として、挿入部２１が、可撓性を有する可撓管部２１３を備える軟性内視鏡を例に説明したが、可撓管部２１３に代えて、剛性を有する硬性部を備える硬性鏡であってもよい。この硬性部は、外部からの荷重によって屈曲しない程度の曲げ強度を有する材料を用いて作製される。これにより、硬性鏡の挿入部は、先端部から硬性部にかけて剛性を有することになる。
【００５９】
図１３は、本発明の実施の形態の他の例に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。図１４は、本発明の実施の形態の他の例に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。硬性内視鏡システム１００は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムであり、例えば前立腺の生体組織を経尿道的に採取する際に使用するものである。硬性内視鏡システム１００は、硬性鏡本体１１１と、イメージングデバイスとしての光学視管１２１と、処置具ガイド１２２と、処置具装置１２３とを備える。
【００６０】
硬性鏡本体１１１は、被検体の管腔（例えば尿道）に挿入される第１挿入部１１２を有し、第１挿入部１１２の手元側に把持部１１３が設けられ、把持部１１３の第１挿入部１１２に連なる側と反対側からユニバーサルコード１１４が延出されている。図１４には、硬性内視鏡システム１００の使用態様の一例として、硬性鏡本体１１に光学視管２１を取り付けた場合の構成を示している。
【００６１】
第１挿入部１１２は、硬性で直線状に延在しており、内部の下側にユニバーサルコード１１４から延出する信号ケーブルが軸方向に沿って挿通されている。第１挿入部１１２の先端には、信号ケーブルに接続し、被検体の情報を取得するための超音波振動子１１５が設けられている。信号ケーブルは、上述した多芯同軸ケーブル１６と同様の構成を有している。なお、図示しないがユニバーサルコード１１４の基端にコネクタが設けられており、コネクタが信号処理ユニットに接続される。信号処理ユニットは、信号ケーブルを介して超音波振動子１１５に駆動信号を送信するとともに、超音波振動子１１５で受信した超音波に応じて生成されたエコー信号を処理して、超音波断層像を生成し、モニタ（図示せず）に表示させる。
【００６２】
第１挿入部１１２の内部には、第１チャンネルが設けられている。具体的に、第１チャンネルは、先端部が第１挿入部１１２における把持部１１３側とは反対側の先端面に開口されているとともに、基端部が第１挿入部１１２の把持部１１３側の基端面に開口されている。
【００６３】
また、硬性鏡本体１１１の第１チャンネルには、光学視管１２１に設けられた第２挿入部２１ａと、処置具ガイド１２２に設けられた第３挿入部１２２ａとが選択的に挿抜される。両挿入部１２１ａ，１２２ａは硬性で直線状に延在している。
【００６４】
また、図１に示すように、光学視管１２１に設けられている第２挿入部１２１ａの手元側に接眼部１２１ｂが設けられている。第２挿入部１２１ａの先端には照明窓や観察窓が設けられており、照明窓から照明光を出射し、被検体の体腔壁からの反射光が観察窓に入射し、観察窓内に備えられている対物レンズなどの光学部材に結像した被写体像がリレー光学系を介して接眼部１２１ｂに伝送されて観察される。
【００６５】
処置具ガイド１２２は、第３挿入部１２２ａと、誘導部１２２ｂとを有する。誘導部１２２ｂは、第３挿入部１２２ａの手元側に設けられ、漏斗状をなしている。第３挿入部１２２ａの内部には、先端が第３挿入部１２２ａの先端面に開口を有するとともに、基端が誘導部１２２ｂに形成されている誘導孔に連通する第２チャンネルが形成されている。第２チャンネルは、処置具装置１２３に設けられている装置本体１２３ａから前方へ直線状に延在する細長で硬質の処置具１２３ｂが挿抜可能である。
【００６６】
図１３では、処置具装置１２３の一例として生検装置が示されており、生検装置の針部が処置具１２３ｂに対応している。従って、以下においては、処置具装置１２３を生検装置１２３と読み換え、また処置具１２３ｂを針部１２３ｂと読み換えて説明する。
【００６７】
針部１２３ｂは、光学視管１２１の第２挿入部１２１ａよりも細い外径のガイド筒針と、生検針とを有し、ガイド筒針に生検針が進退自在に挿通されている。また、生検針の先端側にポケットが形成されている。生検針およびガイド筒針の進退動作により、生検組織が切り取られてポケットに取り込まれる。
【００６８】
上述したような硬性鏡本体１１１を備える硬性内視鏡システム１００においても、上述した多芯同軸ケーブル１６の構成を適用することができる。
【００６９】
また、超音波内視鏡として、光学系のない細径の超音波ミニチュアプローブを適用してもよい。超音波ミニチュアプローブは、通常、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿道、尿管へ挿入され、その周囲臓器（膵臓、肺、前立腺、膀胱、リンパ節等）を観察する際に用いられる。
【００７０】
また、超音波内視鏡として、被検体の体表から超音波を照射する体外式超音波プローブを適用してもよい。体外式超音波プローブは、通常、腹部臓器（肝臓、胆嚢、膀胱）、乳房（特に乳腺）、甲状腺を観察する際に用いられる。
【符号の説明】
【００７１】
１  内視鏡システム
２  超音波内視鏡
３  超音波観測装置
４  内視鏡観察装置
５  表示装置
６  光源装置
７  超音波振動子
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルコード
２４  コネクタ
３１  超音波ケーブル
４１  ビデオケーブル
６１  光ファイバケーブル
１００  硬性内視鏡システム
１１１  硬性鏡本体
１２１  光学視管
１２２  処置具ガイド
１２３  処置具装置
２１１  先端部
２１２  湾曲部
２１３  可撓管部
２１４  超音波振動子モジュール
２１５  内視鏡モジュール
２１６  多芯同軸ケーブル
２１６ａ  保護テープ
２１７  同軸線
２１８  基板
２２１  湾曲ノブ
２２２  操作部材
２２３  処置具挿入口
２１６１  絶縁層
２１６２  導電層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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