(57)【要約】【課題】一方の路側機と通信を開始しても、優先すべき他方の路側機からの電波を受信できるときは、優先すべき路側機との通信に切り換えることができる通信用車載器を提供する。【解決手段】周波数変更部１０は、通信部５により第１の路側機との通信が開始された後、第１の送信信号を受信できていないと判断された場合、タイムアウト判定期間中に、一時的に通信部５で使用する周波数を第２の送信信号を受信できる周波数に変更させる。路側機検索部１１は、周波数変更部１０により変更された第２の送信信号を受信できる周波数において、送信信号を受信した場合、受信した送信信号の信号情報に基づいて、第２の路側機が存在するか否かを判断する。切替部１２は、路側機検索部１１により、第２の路側機が存在すると判断された場合、タイムアウト判定期間中であっても、第１の路側機との通信から第２の路側機との通信へと切り換える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の路側機（１）から送信される第１の送信信号および前記第１の路側機との通信よりも優先される第２の路側機（２）から送信される第２の送信信号を受信する受信部（６）と、
前記受信部で受信した前記送信信号に関する信号情報を識別する信号識別部（９）と、
前記信号識別部により識別された前記信号情報に基づいて、前記受信部が前記第１の送信信号を受信したと判断した場合、前記第１の路側機との通信を開始すると共に、前記第１の送信信号を受信できない状態が所定の期間であるタイムアウト判定期間に達するまで、前記第１の路側機との通信に限定して前記第１の送信信号の受信を行う受信処理を継続する通信部（５）と、を備える通信用車載器であって、
前記通信部により前記第１の路側機との通信を開始した後、前記第１の送信信号を受信できていないと判断された場合、前記タイムアウト判定期間中に、一時的に前記受信処理をリセットすると共に、前記通信部で使用する周波数を前記第２の送信信号を受信できる周波数に変更させる周波数変更部（１０）と、
前記周波数変更部により変更された前記第２の送信信号を受信できる周波数において、前記送信信号を受信した場合、受信した前記送信信号の前記信号情報に基づいて、前記第２の路側機が存在するか否かを判断する路側機検索部（１１）と、
前記路側機検索部により、前記第２の路側機が存在すると判断された場合、前記タイムアウト判定期間中であっても、前記第１の路側機との通信から前記第２の路側機との通信へと切り換える切替部（１２）とを備える通信用車載器。
【請求項２】
前記信号識別部は、
前記通信部の受信結果に基づいて、前記受信部で受信した前記送信信号の変調方式を識別し、
前記路側機検索部は、
前記周波数変更部により変更された前記第２の送信信号を受信できる周波数において、前記送信信号を受信した場合、受信した前記送信信号の変調方式に基づいて、前記第２の路側機が存在するか否かを判断する、請求項１に記載の通信用車載器。
【請求項３】
前記信号識別部は、
前記通信部で受信した前記送信信号に含まれる前記第２の路側機からの信号であることを示す識別子を識別し、
前記路側機検索部は、
前記周波数変更部により変更された前記第２の送信信号を受信できる周波数において、前記送信信号を受信した場合、受信した前記送信信号の前記識別子に基づいて、前記第２の路側機が存在するか否かを判断する、請求項１または請求項２に記載の通信用車載器。
【請求項４】
前記第１の路側機との通信が終了した後、所定の時間他の路側機との通信を禁止する接続禁止部（１３）をさらに有し、
前記路側機検索部は、
前記第１の路側機との通信が終了した後、前記所定の時間内に前記送信信号を受信した場合、前記信号情報に基づいて、前記第２の路側機が存在するか否かを判断し、
前記接続禁止部は、
前記路側機検索部により、前記所定の時間内に、前記第２の路側機が存在すると判断された場合、前記他の路側機との通信の禁止を解除する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通信用車載器。
【請求項５】
第１の路側機（１）から送信される第１の送信信号および前記第１の路側機との通信よりも優先される第２の路側機（２）から送信される第２の送信信号である送信信号を受信する受信部（６）と、
前記受信部で受信した前記送信信号に関する信号情報を識別する信号識別部（９）と、
前記信号識別部により識別された前記信号情報に基づいて、前記受信部が前記第１の送信信号を受信したと判断した場合、前記第１の路側機との通信を開始する通信部（５）と、を備える通信用車載器であって、
前記第１の路側機との通信が終了した後、所定の時間他の路側機との通信を禁止する接続禁止部（１３）と、
前記第１の路側機との通信が終了した後、前記所定の時間内に前記送信信号を受信した場合、前記信号情報に基づいて、前記第２の路側機が存在するか否かを判断する路側機検索部（１１）と、を備え、
前記接続禁止部は、
前記路側機検索部により、前記所定の時間内に、前記第２の路側機が存在すると判断された場合、前記他の路側機との通信の禁止を解除する通信用車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、通信用車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動料金収受などのアプリケーションを実行する狭域通信用車載器を開示している。狭域通信用車載器は、路上に設けられた路上ビーコンである路側機との間で送受信を行う。従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６５４６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１での狭域通信用車載器は、路上ビーコン、ＩＴＳスポット（登録商標）およびＥＴＣ（登録商標）路側機等の路側機と通信することで、各種アプリケーションを実行する。
【０００５】
ＥＴＣ路側機は、有料道路の課金処理を行うための信号を電波で送信する。ＥＴＣ路側機は、ＥＴＣゲート付近において狭域通信用車載器と通信が行えるように、送信する電波の送信領域が限定されている。一方、ＩＴＳスポットは、道路状況および事故情報等の交通情報を多数の自動車へ送信するために、ＥＴＣ路側機よりも広域に電波を送信する。
【０００６】
ＩＴＳスポットおよびＥＴＣ路側機は、お互いの通信領域が重複しないように設置されている。しかし、ＩＴＳスポットは、建物や山などの物理的障害物との電波の反射の影響等で、本来の電波の送信領域よりも広い領域に電波が到達してしまい通信領域が重複する場合がある。これらの場合、図２に示すように、広域に電波を送信するＩＴＳスポットからの電波を自動車に搭載された狭域通信用車載器が先に受信するおそれがある。そのため、狭域通信用車載器は、ＥＴＣ路側機よりも先にＩＴＳスポットとの通信を開始するおそれがある。
【０００７】
狭域通信用車載器は、一度ＩＴＳスポットとの通信を開始すると、通信が完了するまで、特定の周波数および変調方式に限定して電波の送受信を行う。この際、ＩＴＳスポットからの電波の受信が中断すると、所定のタイムアウト判定期間の間、ＩＴＳスポットからの電波の受信再開を待機する。そしてタイムアウト判定期間にＩＴＳスポットからの電波が再受信できない場合、ＩＴＳスポットとの通信を切断する。
【０００８】
そのため、狭域通信用車載器は、ＩＴＳスポットとの通信中に、本来優先して通信するべきＥＴＣ路側機の送信領域に入ったとしてもＥＴＣ路側器からの電波を受信することができないおそれがある。このように、ある路側機との通信を開始したことで、他の路側機との通信が行えないという問題があった。
【０００９】
上述の観点において、または言及されていない他の観点において、通信用車載器にはさらなる改良が求められている。
【００１０】
開示される１つの目的は、一方の路側機と通信を開始しても、優先すべき他方の路側機からの電波を受信できるときは、優先すべき路側機との通信に切り換えることのできる通信用車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ここに開示された通信用車載器は、第１の路側機（１）から送信される第１の送信信号および第１の路側機との通信よりも優先される第２の路側機（２）から送信される第２の送信信号を受信する受信部（６）と、
受信部で受信した送信信号に関する信号情報を識別する信号識別部（９）と、
信号識別部により識別された信号情報に基づいて、受信部が第１の送信信号を受信したと判断した場合、第１の路側機との通信を開始すると共に、第１の送信信号を受信できない状態が所定の期間であるタイムアウト判定期間に達するまで、第１の路側機との通信に限定して第１の送信信号の受信を行う受信処理を継続する通信部（５）と、を備える通信用車載器であって、
通信部により第１の路側機との通信を開始した後、第１の送信信号を受信できていないと判断された場合、タイムアウト判定期間中に、一時的に受信処理をリセットすると共に、通信部で使用する周波数を第２の送信信号を受信できる周波数に変更させる周波数変更部（１０）と、
周波数変更部により変更された第２の送信信号を受信できる周波数において、送信信号を受信した場合、受信した送信信号の信号情報に基づいて、第２の路側機が存在するか否かを判断する路側機検索部（１１）と、
路側機検索部により、第２の路側機が存在すると判断された場合、タイムアウト判定期間中であっても、第１の路側機との通信から第２の路側機との通信へと切り換える切替部（１２）とを備える。
【００１２】
ここに開示された通信用車載器によると、周波数変更部は、通信部により第１の路側機との通信が開始された後、第１の送信信号を受信できていないと判断された場合、タイムアウト判定期間中に、一時的に受信処理をリセットする。さらに、周波数変更部は、タイムアウト判定期間に、第２の路側機から送信される第２の送信信号を受信できる周波数に変更させる。第１の路側機との通信に限定していた受信処理を一時的にリセットすることで、第２の路側機から送信される第２の送信信号を受信できるようにする。
【００１３】
周波数変更部は、第１の路側機との通信を開始したものの、第１の送信信号を受信できていない場合、第１の路側機からの電波が不安定な状態であると判断できる。周波数変更部は、第１の路側機からの電波が不安定な状態において、タイムアウト判定期間に達するまで、その受信処理だけを継続するのではなく、一時的に第２の送信信号を受信できる周波数に変更することで第２の路側機から送信される第２の送信信号がないかを検索する。
【００１４】
路側機検索部は、タイムアウト判定期間中に、周波数変更部により変更された第２の送信信号を受信できる周波数において、送信信号を受信した場合、受信した送信信号の信号情報に基づいて、第２の路側機が存在するか否かを判断する。切替部は、路側機検索部により、第２の路側機が存在すると判断された場合、タイムアウト判定期間に、第１の路側機との通信から第２の路側機との通信へと切り換える。
【００１５】
このように、第１の路側機との通信が終了していなくても、第２の路側機が存在する場合、第２の路側機との通信に切り換えることができる。これにより、一方の路側機と通信を開始しても、優先すべき他方の路側機からの電波を受信できるときは、優先すべき路側機との通信に切り換えることができる。
【００１６】
また別の態様による通信用車載器によると、第１の路側機（１）から送信される第１の送信信号および第１の路側機との通信よりも優先される第２の路側機（２）から送信される第２の送信信号である送信信号を受信する受信部（６）と、受信部で受信した送信信号に関する信号情報を識別する信号識別部（９）と、信号識別部により識別された信号情報に基づいて、受信部が第１の送信信号を受信したと判断した場合、第１の路側機との通信を開始する通信部（５）と、を備える通信用車載器であって、第１の路側機との通信が終了した後、所定の時間他の路側機との通信を禁止する接続禁止部（１３）と、第１の路側機との通信が終了した後、所定の時間内に送信信号を受信した場合、信号情報に基づいて、第２の路側機が存在するか否かを判断する路側機検索部（１１）と、を備え、接続禁止部は、路側機検索部により、所定の時間内に、第２の路側機が存在すると判断された場合、他の路側機との通信の禁止を解除する。
【００１７】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る通信用車載器を示すブロック図である。
【図２】ＩＴＳスポットとＥＴＣ路側機との設置の一例を示す図である。
【図３】路側機との通信で使用する周波数の一例を示す図である。
【図４】周波数選定処理を示すフローチャートである。
【図５】ＩＴＳスポット通信処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る通信用車載器を示すブロック図である。
【図７】ＩＴＳスポットとの通信終了処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００２０】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態に係る通信用車載器１００を示している。通信用車載器１００は、ＩＴＳスポット１およびＥＴＣ路側機２等の路側機と通信することで、各種アプリケーションを実行する。
【００２１】
以下では、ＩＴＳスポット１およびＥＴＣ路側機２と通信する通信用車載器１００を用いて説明する。通信用車載器１００は、ＩＴＳスポット１およびＥＴＣ路側機２と狭帯域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short-Range Communication）するＤＳＲＣシステムを有する狭域通信用車載器である。ＤＳＲＣシステムは、無線通信規格として例えば「ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５」に準拠した路車間通信システムがある。通信用車載器１００は、路車間通信システムに基づき、ＥＴＣサービスおよびＥＴＣ２．０サービスを実施する。
【００２２】
ＥＴＣサービスとは、自動車が有料道路を走行する際の課金処理を行うサービスである。ＥＴＣサービスを実施するために、道路上にＥＴＣ路側機２が設置されている。ＥＴＣ路側機２は、有料道路の課金処理を行うための信号を電波で送信する。具体的には、ＥＴＣ路側機２は、通信制御用スロットであるＦＣＭＣ（Frame Control Message Channel）を送信する。ＥＴＣ路側機２からＦＣＭＣとして送信される信号を第２の送信信号とする。ＥＴＣ路側機２は、ＦＣＭＣを変調方式であるＡＳＫ方式で変調して送信する。ＥＴＣ路側機２は、ＥＴＣゲート付近において通信用車載器１００と通信が行えるように、送信する電波の送信領域が限定されている。ＥＴＣ路側機２の送信領域は、例えば、ＥＴＣ路側機２から４ｍの範囲とする。ＥＴＣ路側機２は、第２の路側機に相当する。
【００２３】
ＥＴＣ２．０サービスとは、道路状況および事故情報等の交通情報を多数の自動車へ伝えるサービス等である。ＥＴＣ２．０サービスを実施するために、道路上にＩＴＳスポット１が設置されている。ＩＴＳスポット１は、交通情報を多数の自動車へ送信するために、ＥＴＣ路側機２よりも広域に電波で信号を送信する。具体的には、ＩＴＳスポット１は、ＦＣＭＣを送信する。ＩＴＳスポット１からＦＣＭＣとして送信される信号を第１の送信信号とする。ＩＴＳスポット１は、ＦＣＭＣを変調方式であるＱＰＳＫ方式で変調して通信する。ＩＴＳスポット１の送信領域は、例えば、ＩＴＳスポット１から２０ｍの範囲とする。また、ＩＴＳスポット１は、建物や山などの物理的障害物との電波の反射の影響等で、本来の電波の送信領域よりも広い領域に電波を送信する場合がある。ＩＴＳスポット１から送信される電波は、遠方ほど電波強度が弱くなるため不安定となる。ＩＴＳスポット１は、第１の路側機に相当する。
【００２４】
図２は、ＩＴＳスポット１と、ＥＴＣ路側機２との設置の一例を示している。図２では、ＩＴＳスポット１が本来の電波の送信領域よりも広い領域に電波を送信している場合を示している。図２では、電波の反射の影響等で、ＩＴＳスポット１から送信された電波がＩＴＳスポット１から２０ｍよりも遠くの範囲にまで送信された場合を示している。この場合、自車両３は、本来の送信領域よりも広域に電波を送信されたＩＴＳスポット１からの電波を先に受信することとなる。自車両３は、本来の送信領域よりも広い領域に送信された電波を受信するため、電波の受信が不安定な状態となる。
【００２５】
（通信用車載器の構成）
図１に戻り、通信用車載器１００は、ＭＣＵ（Micro Control Unit）４と、通信部５と、送受信アンテナ６とを有する。
【００２６】
ＭＣＵ４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。ＭＣＵ４は、メモリに記憶されたプログラムに従い、各種処理を実行する。ＭＣＵ４が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、ＭＣＵ４がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。
【００２７】
通信部５は、送受信アンテナ６に接続されている。送受信アンテナ６は、ＩＴＳスポット１から送信されてくる電波と、ＥＴＣ路側機２から送信されてくる電波とを受信するためのアンテナである。送受信アンテナ６は、第１の送信信号を示す電波と第２の送信信号を示す電波とを受信する。送受信アンテナ６は、受信部に相当する。
【００２８】
通信部５は、送受信アンテナ６が受信した電波を、ＭＣＵ４で処理できる送信信号に変換する。送信信号は、ＦＣＭＣとして送信される第１の送信信号またはＦＣＭＣとして送信される第２の送信信号である。通信部５は、変換した送信信号をＭＣＵ４へ出力する。
【００２９】
送受信アンテナ６は、ＭＣＵ４から出力された応答信号を電波で送信するためのアンテナでもある。ＭＣＵ４は、出力された送信信号に基づいて、応答信号を通信部５に出力する。通信部５は、送受信アンテナ６から応答信号を送信する。応答信号は、ＩＴＳスポット１と通信用車載器１００、または、ＥＴＣ路側機２と通信用車載器１００との間で実行されるアプリケーションごとに異なる情報を有する。
【００３０】
例えば、ＩＴＳスポット１と通信用車載器１００との間で実行されるアプリケーションでは、応答信号は、自車両３の位置情報および自車両３の速度情報等の自車両３に関する情報を有する。ＩＴＳスポット１は、交通情報を自車両３へ送信し、自車両３に関する情報を受信する。ＩＴＳスポット１は、受信した自車両３に関する情報をＥＴＣ２．０サービスで用いられるＩＴＳサーバへ出力する。ＩＴＳサーバは、出力された自車両３に関する情報から、交通情報を更新する。
【００３１】
例えば、ＥＴＣ路側機２と通信用車載器１００との間で実行されるアプリケーションでは、応答信号は、通信用車載器１００に挿入されたＥＴＣカードのクレジット情報および入口ゲートを通過した際に受信した入口料金所の情報等の課金処理に関する情報を有する。ＥＴＣ路側機２は、課金処理に関する情報を受信する。ＥＴＣ路側機２は、受信した課金処理に関する情報をＥＴＣサービスで用いられるＥＴＣサーバへ出力する。ＥＴＣサーバは、課金処理に関する情報から課金処理を行う。
【００３２】
通信部５は、ＩＴＳスポット１およびＥＴＣ路側機２との通信を行うために、ＡＳＫ方式およびＱＰＳＫ方式の変調方式に対応している。
【００３３】
通信部５は、ＩＴＳスポット１およびＥＴＣ路側機２との通信を行うために、複数の周波数が予め設定されている。複数の周波数は、ＩＴＳスポット１およびＥＴＣ路側機２から送信される周波数にそれぞれ対応する。図３に示す図は、無線通信規格「ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５」の通信周波数の一覧である。図３に示すように、複数の周波数は、例えば、それぞれ異なる１４種の周波数である。１４種の周波数は、それぞれダウンリンクとアップリンクとのペアとなっており、１ｃｈ（チャンネル）から７ｃｈに分けられる。ダウンリンクとは、路側機から車載器への通信を示す。アップリンクとは、車載器から路側機への通信を示す。後述する周波数変更部により、通信部５で設定される周波数が変更される。
【００３４】
通信部５は、１ｃｈから７ｃｈの周波数を使用してＩＴＳスポット１との通信を行う。ＩＴＳスポット１は、道路上に複数設置されている。複数のＩＴＳスポット１は、それぞれ１ｃｈから７ｃｈのいずれかの周波数で電波を送信している。通信部５は、１ｃｈから７ｃｈのいずれかの周波数を設定することで、通信部５と同一チャンネルの周波数が設定されているＩＴＳスポット１から送信される電波を送受信アンテナ６で受信することができる。反対に、通信部５が電波を送信した場合、通信部５と同一チャンネルの周波数を設定しているＩＴＳスポット１は、送受信アンテナ６から送信された電波を受信することができる。
【００３５】
通信部５は、１ｃｈまたは２ｃｈの周波数を使用してＥＴＣ路側機２との通信を行う。ＥＴＣ路側機２は、１ｃｈまたは２ｃｈを使用して運用されている。通信部５は、１ｃｈまたは２ｃｈの周波数を設定することで、通信部５と同一チャンネルの周波数が設定されているＥＴＣ路側機２から送信される電波を送受信アンテナ６で受信することができる。反対に、通信部５が電波を送信した場合、通信部５と同一チャンネルの周波数を設定しているＥＴＣ路側機２は、送受信アンテナ６から送信された電波を受信することができる。
【００３６】
通信部５は、路側機との通信が可能となる周波数と変調方式に限定していない場合、ＡＳＫ方式およびＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣを共に受信することができる。例えば、１ｃｈおよび２ｃｈは、ＩＴＳスポット１およびＥＴＣ路側機２の両方で使用される。そのため、通信部５は、送受信アンテナ６が第１の送信信号を受信したのか第２の送信信号を受信したのかを判断することができない。通信部５は、後述する信号識別部の識別結果に基づいて、送受信アンテナ６が第１の送信信号を受信したのか第２の送信信号を受信したのかを判断する。
【００３７】
通信部５は、一度ＩＴＳスポット１と通信を開始すると、ＩＴＳスポット１との通信に限定して第１の送信信号の受信を行う受信処理を継続する。ＩＴＳスポット１との通信に限定するために、通信部５は、交通情報を受信し、通信が完了するまで特定の周波数および変調方式に限定して電波の受信を行う。通信部５は、一度ＩＴＳスポット１と通信を開始すると、ＩＴＳスポット１から第１の送信信号が受信できない状態が所定の期間であるタイムアウト判定期間に達するまで受信処理を継続する。通信部５は、第１の送信信号が受信できない状態がタイムアウト判定期間に達した場合、受信処理を停止する。
【００３８】
後述するＩＴＳスポット通信処理では、通信部５は、ＩＴＳスポット１との通信が開始された後、第１の送信信号を受信したか否かを判断する。通信部５は、ＩＴＳスポット１との通信を開始している場合、ＩＴＳスポット１との通信が可能となる周波数と変調方式に限定されている。そのため、通信部５は、ＩＴＳスポット１との通信を開始した後、ＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣのみを受信できる。そのため、通信部５は、ＩＴＳスポット１との通信を開始した後、送信信号を受信した場合、第１の送信信号であるＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したと判断する。通信部５は、ＩＴＳスポット１との通信を開始した後、送信信号を受信しなかった場合、第１の送信信号を受信できていないと判断する。
【００３９】
（ＭＣＵの構成）
ＭＣＵ４は、受信強度判断部８と、信号識別部９と、周波数変更部１０と、路側機検索部１１と、切替部１２と、周波数選定部１４とを有する。受信強度判断部８は、周知のＲＳＳＩ回路を用いて、送受信アンテナ６で受信した電波の受信強度を判定する。
【００４０】
信号識別部９は、送受信アンテナ６で受信した送信信号に関する信号情報を識別する。信号情報とは、変調方式、または、変調方式およびＥＴＣ路側機２からの信号であることを示すアプリケーション要素識別子（ＡＩＤ：Application Element Identifier）に関する情報である。
【００４１】
信号識別部９は、ＦＣＭＣのフォーマットから信号情報を識別する。信号識別部９は、タイムアウト判定期間中に通信部５で受信したＦＣＭＣに含まれる情報として例えば、ユニークワードからＡＳＫ方式かＱＰＳＫ方式かを識別する。
【００４２】
また、信号識別部９は、通信部５の受信結果に基づいて、変調方式を識別する。信号識別部９は、通信部５により、ＩＴＳスポット１との通信が可能となる周波数と変調方式に限定されている状態で、送信信号を受信したと判断された場合、送受信アンテナ６で受信した送信信号がＱＰＳＫ方式であると識別する。反対に、信号識別部９は、通信部５により、ＥＴＣ路側機２との通信が可能となる周波数と変調方式に限定されている状態で、送信信号を受信したと判断された場合、送受信アンテナ６で受信した送信信号がＡＳＫ方式であると識別する。
【００４３】
さらに信号識別部９は、ＦＣＭＣに含まれるＡＩＤが多目的料金収受システムのアプリケーションを示す値か否かを識別する。無線通信規格「ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５」では、多目的料金収受システムのアプリケーションは、ＡＩＤを１４と定義することが規定されている。
【００４４】
周波数変更部１０は、通信部５とＩＴＳスポット１との通信が開始された後、通信部５により第１の送信信号が受信できていないと判断された場合、タイムアウト判定期間中に、周波数を一時的に第２の送信信号を受信できる周波数に変更させる。第２の送信信号を受信できる周波数とは、１ｃｈまたは２ｃｈである。
【００４５】
路側機検索部１１は、タイムアウト判定期間に、周波数変更部１０により変更された第２の送信信号を受信できる周波数において、送信信号を受信した場合、ＥＴＣ路側機２が存在するか否かを判断する。路側機検索部１１は、信号識別部９により識別された信号情報に基づいて、ＥＴＣ路側機２が存在するか否かを判断する。路側機検索部１１は、識別された送信信号の変調方式がＡＳＫ方式であった場合、ＥＴＣ路側機２が存在すると判断する。また、路側機検索部１１は、識別された送信信号のＡＩＤが１４であった場合、ＥＴＣ路側機２が存在すると判断する。
【００４６】
切替部１２は、路側機検索部１１により、タイムアウト判定期間中にＥＴＣ路側機２が存在すると判断された場合、タイムアウト判定期間中であっても、ＩＴＳスポット１との通信からＥＴＣ路側機２との通信へと切り替える。
【００４７】
（周波数選定処理）
周波数選定部１４は、周波数選定処理を行う。図４に示すフローチャートを用いて、通信用車載器１００が実行する周波数選定処理について説明する。周波数選定処理は、通信周波数を変更させながら、通信可能な路側機が存在するか検索する処理である。通信用車載器１００は、自車両３のイグニッションがオンとなっており、路側機との通信を行っていない間、常に行う。
【００４８】
ステップＳ１では、ＭＣＵ４は、通信部５の周波数を予め設定された１ｃｈから７ｃｈ内の１つの周波数、例えば１ｃｈに設定し、ステップＳ２へと移行する。
【００４９】
ステップＳ２では、ＭＣＵ４は、１ｃｈで受信した電波の受信強度を測定し、ステップＳ３へと移行する。また、ＭＣＵ４は、１ｃｈで電波を受信できなかった場合もステップＳ３へと移行する。ＭＣＵ４は、ステップＳ２を実行することにより、受信強度判断部を提供する。
【００５０】
ステップＳ３では、ＭＣＵ４は、１ｃｈで受信した電波の受信強度が通信可能な受信強度の閾値を超えたか否かを判断する。ＭＣＵ４は、１ｃｈで受信した電波の受信強度が閾値を超えた場合、通信可能な電波を受信したと判断し、ステップＳ４へと移行する。ＭＣＵ４は、１ｃｈで受信した電波の受信強度が閾値を超えていない場合、受信可能な電波を受信できなかったと判断し、ステップＳ６へと移行する。
【００５１】
ステップＳ４では、ＭＣＵ４は、通信可能な電波の信号情報を識別し、ステップＳ５へと移行する。ＭＣＵ４は、通信可能な電波の信号情報を識別することで、ＩＴＳスポット１またはＥＴＣ路側機２のいずれかの電波であるかを判断する。ＭＣＵ４は、ステップＳ４を実行することにより、信号識別部を提供する。
【００５２】
ステップＳ５では、ＭＣＵ４は、１ｃｈで受信した通信可能な電波のＲＳＳＩと信号情報と周波数とをＭＣＵ４が備える図示しないメモリに記憶し、ステップＳ６へと移行する。
【００５３】
ステップＳ６では、ＭＣＵ４は、周波数スキャンが完了したか否かを判断する。ＭＣＵ４は、予め設定された異なる１ｃｈから７ｃｈの周波数のそれぞれで上記ステップを実行した場合、周波数スキャンが完了したと判断し、ステップＳ７へと移行する。ＭＣＵ４は、予め設定された異なる１ｃｈから７ｃｈの周波数のそれぞれで上記ステップを実行していない場合、周波数スキャンが完了していないと判断し、ステップＳ１へと戻る。ステップＳ１へと戻った場合、ＭＣＵ４は、例えば２ｃｈに設定し、ステップＳ２へと移行する。
【００５４】
ステップＳ１では、予め設定された１ｃｈから７ｃｈの周波数が順次設定され、この設定動作は周波数スキャンが完了するまで続けられる。順次設定される周波数に対応して、それぞれのＲＳＳＩが測定され、通信可能な受信強度の閾値を超えると、そのＲＳＳＩと信号情報と周波数とを記憶する動作が繰り返される。
【００５５】
ステップＳ７では、ＭＣＵ４は、通信可能なＲＳＳＩを持った周波数が存在するか否かを判断する。ＭＣＵ４は、通信可能なＲＳＳＩを持った周波数が存在すると判断した場合、ステップＳ８へと移行する。ＭＣＵ４は、通信可能なＲＳＳＩを持った周波数が存在しないと判断した場合、ステップＳ１へと戻る。
【００５６】
ステップＳ８では、ＭＣＵ４は、路側機と通信可能な周波数を選択し、本フローは終了する。ＭＣＵ４は、通信可能なＲＳＳＩを持った周波数が複数存在する場合、ＥＴＣ路側機２からの電波を示す周波数を優先的に選択する。ＥＴＣ路側機２からの電波を示す周波数が存在しない場合、ＭＣＵ４は、最大受信強度を持った周波数を選択する。
【００５７】
ＭＣＵ４は、選択した周波数と変調方式を限定して路側機との通信を開始する。ＭＣＵ４は、選択した周波数と変調方式を用いて路側機に対して応答信号を送信する。路側機は、応答信号に含まれるＭＣＵ４が設定した周波数と、路側機の周波数との一致が確認された後、アプリケーションを実行する。
【００５８】
（ＩＴＳスポット通信処理）
図５に示すフローチャートを用いて、通信用車載器１００が実行するＩＴＳスポット通信処理について説明する。ＩＴＳスポット通信処理は、ＩＴＳスポット１と通信用車載器１００とが通信を開始した後に実行される処理である。ＩＴＳスポット通信処理は、ＩＴＳスポット１との通信を開始した後、常に行われる。
【００５９】
ステップＳ１１では、ＭＣＵ４は、変調方式がＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したか否かを判断する。通信部５は、ＩＴＳスポット１との通信を開始しているため、ＩＴＳスポット１との通信が可能となる周波数と変調方式に限定されている。そのため、ＭＣＵ４は、ＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣのみを受信することができる。ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣを受信できた場合、ステップＳ１２へと移行する。ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣが受信できていないと判断した場合、ステップＳ１３へと移行する。
【００６０】
ステップＳ１２では、ＭＣＵ４は、ＩＴＳスポット１との通信を継続するために、ＱＰＳＫ方式で信号の送受信を行う。ＭＣＵ４は、ステップＳ１１で、ＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣを受信しつづける限り、ステップＳ１２を繰り返し行う。
【００６１】
ステップＳ１３では、ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣを受信できていた状態から受信できていない状態である受信不能状態となってから所定時間経過したか否かを判断する。ステップＳ１３を実行することで、ＩＴＳスポット１との通信が不安定か否かを判断することができる。所定時間とは、ＩＴＳスポット１との通信が不安定であると判断できる時間であればよい。所定時間は、例えばＩＴＳスポット１からの第１の送信信号を受信してから０．５秒間とする。ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣを受信してから所定時間経過したと判断した場合、ステップＳ１４へと移行する。ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣを受信してから所定時間経過していないと判断した場合、ステップＳ１１へと戻る。所定時間経過していない場合には、偶然第１の送信信号を受信できなかった可能性があるため、ＭＣＵ４は、再度第１の送信信号の受信を試みる。
【００６２】
ステップＳ１４では、ＭＣＵ４は、タイムアウトか否かを判断する。ＭＣＵ４は、ＩＴＳスポット１から第１の送信信号が受信できない状態が所定のタイムアウト判定期間に達した場合、ステップＳ１５へと移行する。ＭＣＵ４は、ＩＴＳスポット１から第１の送信信号が受信できない状態が所定のタイムアウト判定期間に達していない場合、ステップＳ１６へと移行する。タイムアウトか否かを判断する理由は、ＩＴＳスポット１との通信が完了する前に、ＩＴＳスポット１の送信領域を逸脱してしまった場合、受信処理が維持されたままとなることを防止するためである。ステップＳ１１〜１４を実行することにより、通信部５を提供する。
【００６３】
ステップＳ１５では、ＭＣＵ４は、ＩＴＳスポット１との間で行われる受信処理を中断し、周波数選定処理を行う。ステップＳ１５を行い、本フローは終了する。
【００６４】
ステップＳ１６では、ＭＣＵ４は、受信処理をリセットし、ステップＳ１７へと移行する。ステップＳ１３において、ＩＴＳスポット１との通信が不安定であると判断された場合、物理的障害物との電波の反射の影響で、本来の電波の送信領域よりも広い領域にＩＴＳスポット１からの電波が送信されているおそれがある。そのため、ＥＴＣ路側機２の送信領域に存在しているにも関わらず、ＥＴＣ路側機２からの電波を受信できていない状況となっているおそれがある。そこでステップＳ１６を行うことで、ＥＴＣ路側機２からの電波を受信できないか試みる。
【００６５】
受信処理のリセットは、ＩＴＳスポット１との通信を行うために限定している変調方式をリセットする。変調方式をリセットすることで、ＥＴＣ路側機２から送信されるＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信できるようになる。また、受信処理のリセットは、ＩＴＳスポット１との通信を行うために限定している変調方式および周波数をリセットするようにしてもよい。この場合、次のステップＳ１７では、周波数を設定していない状態となる。
【００６６】
ステップＳ１７では、ＭＣＵ４は、通信部５で設定されている周波数が１ｃｈか否かを判断する。ＭＣＵ４は、周波数が１ｃｈであると判断した場合、ステップＳ１９へと移行する。ＭＣＵ４は、周波数が１ｃｈでないと判断した場合、ステップＳ１８へと移行する。
【００６７】
ステップＳ１８では、ＭＣＵ４は、通信部５で使用する周波数を１ｃｈに切り替え、通信部５で使用する変調方式をＡＳＫ方式に切り替え、ステップＳ１９へと移行する。ステップＳ１６と、ステップＳ１７と、ステップＳ１８とによって、ＥＴＣ路側機２からの第２の送信信号を受信できるようにする。
【００６８】
ステップＳ１１、１３、１４、１６、１７、１８を実行することで、ＭＣＵ４は、通信部５によりＩＴＳスポット１との通信が開始された後、第１の送信信号を受信できていないと判断した場合、タイムアウト判定期間中に、一時的に受信処理をリセットすると共に、通信部５で使用する周波数を第２の送信信号を受信できる周波数に変更させる。ＭＣＵ４は、ステップＳ１６〜１８を実行することにより、周波数変更部を提供する。
【００６９】
ステップＳ１９では、ＭＣＵ４は、受信したＦＣＭＣの変調方式がＡＳＫ方式か否かを判断する。ＭＣＵ４は、上述したように通信部５の受信結果に基づいて、変調方式を識別できる。ＭＣＵ４は、受信したＦＣＭＣがＡＳＫ方式であると判断した場合、ステップＳ２２へと移行する。ＭＣＵ４は、受信したＦＣＭＣがＡＳＫ方式でないと判断した場合、ステップＳ２０へと移行する。
【００７０】
ステップＳ２０では、ＭＣＵ４は、通信部５で使用する周波数を２ｃｈに切り替え、ステップＳ２１へと移行する。
【００７１】
ステップＳ２１では、ＭＣＵ４は、受信したＦＣＭＣの変調方式がＡＳＫ方式か否かを判断する。ＭＣＵ４は、受信したＦＣＭＣがＡＳＫ方式であると判断した場合、ステップＳ２２へと移行する。ＭＣＵ４は、受信したＦＣＭＣがＡＳＫ方式でないと判断した場合、ステップＳ２３へと移行する。
【００７２】
ステップＳ２２では、ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣに含まれるＡＩＤが１４か否かを判断する。ＭＣＵ４は、ＡＩＤが１４であると判断した場合、ステップＳ２４へと移行する。ＭＣＵ４は、ＡＩＤが１４でないと判断した場合、ステップＳ２３へと移行する。
【００７３】
ステップＳ２２を実行することで、１ｃｈの周波数で受信したＡＳＫ方式のＦＣＭＣがＥＴＣ路側機２から送信された第２の送信信号であることを確実に判断できる。尚、ステップＳ２２をなくしてもよい。ステップＳ１９およびステップＳ２１において、ＭＣＵ４は、ＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信できていると判断した場合、ステップＳ２４へと移行するようにしてもよい。
【００７４】
ステップＳ１７からステップＳ２２を実行することにより、ＭＣＵ４は、タイムアウト判定期間中に、ＥＴＣ路側機２が存在するか否かを検索することとなる。ＭＣＵ４は、周波数をＥＴＣ路側機２で用いられる１ｃｈおよび２ｃｈに変更することにより、ＥＴＣ路側機２からの電波を受信可能とする。ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２の通信方式であるＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したか否かを判断する。さらに、ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２のアプリケーション識別子であるＡＩＤが１４か否かを判断する。ＭＣＵ４は、ステップＳ１９からステップＳ２２を実行することにより、路側機検索部を提供する。
【００７５】
ステップＳ２４では、ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２が存在すると判断する。ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２からの第２の送信信号を受信可能な範囲に存在することとなる。ＭＣＵ４は、ＩＴＳスポット１よりも優先して通信すべきＥＴＣ路側機２が存在するため、ＩＴＳスポット１の通信がタイムアウト判定期間に達していない状態であっても、ＩＴＳスポット１との通信からＥＴＣ路側機２との通信へと切り替える。ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２と受信可能な周波数を用いてＥＴＣ路側機２との通信を開始する。ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２との通信を行うために、通信方式をＡＳＫ方式に限定して通信を開始する。ＭＣＵ４は、選択した周波数を用いてＥＴＣ路側機２に対して応答信号を送信する。ＥＴＣ路側機２は、応答信号に含まれるＭＣＵ４が設定した周波数と、ＥＴＣ路側機２の周波数との一致が確認された後、多目的料金収受システムのアプリケーションを実行する。ステップＳ２４を実行し、本フローは終了する。
【００７６】
ステップＳ２３では、ＭＣＵ４は、通信部５で設定されている周波数が２ｃｈか否かを判断する。ＭＣＵ４は、周波数が２ｃｈであると判断した場合、ステップＳ２５へと移行する。ＭＣＵ４は、周波数が２ｃｈでないと判断した場合、ステップＳ２０へと移行する。
【００７７】
ステップＳ２５では、ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２で用いられる２ｃｈに変更した周波数からＩＴＳスポット１との通信を開始した際の周波数および変調方式に再設定し、ステップＳ２６へと移行する。ＭＣＵ４は、メモリに記憶された周波数および変調方式から再設定を行う。
【００７８】
ステップＳ２６では、ＭＣＵ４は、変調方式がＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したか否かを判断する。ＭＣＵ４は、ＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したと判断した場合、ステップＳ１２へと移行する。ＭＣＵ４が、ＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したと判断した場合、ＥＴＣ路側機２が存在せず、ＩＴＳスポット１からの第１の送信信号を受信できている状態である。
【００７９】
ＭＣＵ４は、ＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣを受信できていないと判断した場合、ステップＳ１４へと移行する。ＭＣＵ４は、ＱＰＳＫ方式のＦＣＭＣを受信できていないと判断した場合、タイムアウトとなるまでの間、ＥＴＣ路側機２が存在しないか検索することと、ＩＴＳスポット１からのＦＣＭＣの受信の試行とを続けることとなる。
【００８０】
以上に述べた実施形態によると、周波数変更部１０は、通信部５によりＩＴＳスポット１との通信が開始された後、第１の送信信号を受信できていないと判断された場合、タイムアウト判定期間中に、一時的に受信処理をリセットする。さらに周波数変更部１０は、タイムアウト判定期間中に、ＥＴＣ路側機２から送信される第２の送信信号を受信できる周波数に変更させる。ＩＴＳスポット１との通信に限定していた受信処理を一時的にリセットすることで、ＥＴＣ路側機２から送信されるＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信できる。
【００８１】
周波数変更部１０は、ＩＴＳスポット１との通信を開始したものの、第１の送信信号を受信できていない場合、ＩＴＳスポット１からの電波が不安定な状態であると判断できる。ＩＴＳスポット１との通信が不安定である場合、物理的障害物との電波の反射の影響で、本来の電波の送信領域よりも広い領域にＩＴＳスポット１からの電波が送信されているおそれがある。そのため、ＥＴＣ路側機２の送信領域に存在しているにも関わらず、ＥＴＣ路側機２からの電波を受信できていない状況となっているおそれがある。そこで周波数変更部１０は、ＩＴＳスポット１からの電波が不安定な状態において、タイムアウト判定期間に達するまで、その受信処理だけを継続するのではなく、一時的に第２の送信信号を受信できる周波数に変更することでＥＴＣ路側機２から送信される第２の送信信号がないかを検索する。
【００８２】
路側機検索部１１は、タイムアウト判定期間に、周波数変更部１０により変更された第２の送信信号を受信できる周波数において、送信信号を受信した場合、受信した送信信号の信号情報に基づいて、ＥＴＣ路側機２が存在するか否かを判断する。切替部１２は、路側機検索部１１により、ＥＴＣ路側機２が存在すると判断された場合、タイムアウト判定期間であっても、ＩＴＳスポット１との通信からＥＴＣ路側機２との通信へと切り換える。
【００８３】
このように、ＩＴＳスポット１との通信が終了していなくても、ＥＴＣ路側機２が存在する場合、ＥＴＣ路側機２との通信に切り換えることができる。これにより、一方の路側機と通信を開始しても、優先すべき他方の路側機からの電波を受信できるときは、優先すべき路側機との通信に切り換えることができる。
【００８４】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、図面を参照しつつ説明する。第２実施形態は、先行する第１実施形態を基礎的形態とする変形例である。図６は、第２実施形態に係る通信用車載器２００を示している。第２実施形態に係る通信用車載器２００が備えるＭＣＵ４は、第１実施形態の通信用車載器１００に加えて、接続禁止部１３をさらに有する。
【００８５】
接続禁止部１３は、ＩＴＳスポット１との通信が終了した後、所定の時間他の路側機との通信を禁止する。路車間通信システムにおいて、路側機から指定された時間であるリリースタイマの間は、特定の条件を除き、新たに路側機との通信をしてはならないことが無線通信規格「ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５」に規定されている。接続禁止部１３は、ＩＴＳスポット１との通信が終了した後、ＩＴＳスポット１から送信されるリリースタイマを所定の時間として他の路側機との通信を禁止する。所定の時間は、例えば２秒である。また、接続禁止部１３は、ＩＴＳスポット１との通信が終了した後、自ら所定の時間他の路側機との通信を禁止するようにしてもよい。
【００８６】
従来の狭域通信用車載器は、無線通信規格「ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５」に規定されているように、所定の時間を経過するまで新たに通信を開始することができなかった。そのため、ＩＴＳスポット１とＥＴＣ路側機２とが近くに存在する場合、ＩＴＳスポット１との通信が終了後、リリースタイマ有効期間中にＥＴＣ路側機２の送信領域に自車両が存在してしまうおそれがある。これにより、自車両がＩＴＳスポットの送信領域を通過後、所定の時間を経過する前にＥＴＣ路側機２の送信領域に存在することで、ＥＴＣ路側機２との通信を開始することができないおそれがあった。
【００８７】
第２実施形態の通信用車載器２００では、所定の時間を経過していなくても、路側機から送信された送信信号がＥＴＣ路側機２からの送信された第２の送信信号であると判断された場合、リリースタイマを停止し、ＥＴＣ路側機２との通信を開始する。
【００８８】
第１実施形態と同様に、路側機検索部１１は、路側機から送信された送信信号がＥＴＣ路側機２からの送信された第２の送信信号であると判断した場合、ＥＴＣ路側機２が存在すると判断する。
【００８９】
接続禁止部１３は、所定の時間を経過していなくても、路側機検索部１１によりＥＴＣ路側機２が存在すると判断された場合、他の路側機との通信の禁止を解除する。
【００９０】
（ＩＴＳスポットとの通信終了処理）
図７に示すフローチャートを用いて、通信用車載器２００が実行するＩＴＳスポット１との通信終了処理について説明する。ＩＴＳスポット１との通信終了処理は、ＩＴＳスポット１との通信が終了した後、他の路側機との通信を開始するまでの間、実行される処理である。
【００９１】
ステップＳ３１では、ＭＣＵ４は、ＩＴＳスポット１との通信が終了した後、リリースタイマを起動し、ステップＳ３２へと移行する。
【００９２】
ステップＳ３２では、ＭＣＵ４は、周波数選定処理を実行し、ステップＳ３３へと移行する。ＭＣＵ４は、路側機との通信可能な周波数および変調方式に設定する。
【００９３】
ステップＳ３３では、ＭＣＵ４は、設定した周波数において、再度ＦＣＭＣを受信したか否かを判断する。ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣを受信したと判断した場合、ステップＳ４へと移行する。ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣを受信できなかったと判断した場合、ステップＳ２へと戻る。
【００９４】
ステップＳ３４では、ＭＣＵ４は、リリースタイマが有効か否かを判断する。ＭＣＵ４は、リリースタイマ起動から所定の時間経過した場合、リリースタイマが有効でないと判断し、ステップＳ３５へと移行する。ＭＣＵ４は、リリースタイマ起動から所定の時間経過していない場合、リリースタイマが有効と判断し、ステップＳ３６へと移行する。
【００９５】
ステップＳ３５では、ＭＣＵ４は、ステップＳ３２で設定した周波数および変調方式を用いて、路側機との通信を開始する。
【００９６】
ステップＳ３６では、ＭＣＵ４は、変調方式がＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したか否かを判断する。ＭＣＵ４は、ステップＳ３２で限定した変調方式に基づき、ＦＣＭＣの受信の有無によって、ＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したか否かを判断する。例えば、ＭＣＵ４は、ステップＳ３２での周波数選定処理において、変調方式をＡＳＫ方式に限定し、周波数を１ｃｈに限定した状態とする。上記状態においてＭＣＵ４は、ステップＳ３３でＦＣＭＣを受信した場合、受信したＦＣＭＣの変調方式はＡＳＫ方式と判断できる。ＭＣＵ４は、ＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信できていないと判断した場合、ステップＳ３７へと移行する。ＭＣＵ４は、ＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したと判断した場合、ステップＳ３８へと移行する。
【００９７】
ステップＳ３７では、ＭＣＵ４は、所定の時間内に受信したＦＣＭＣを破棄し、ステップＳ３２へと戻る。
【００９８】
ステップＳ３８では、ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣに含まれるＡＩＤが１４か否かを判断する。ＭＣＵ４は、ＡＩＤが１４であると判断した場合、ステップＳ３９へと移行する。ＭＣＵ４は、ＡＩＤが１４でないと判断した場合、ステップＳ３７へと移行する。
【００９９】
ステップＳ３９では、ＭＣＵ４は、周波数確定条件が成立したか否かを判断する。周波数確定条件は、図４に示す周波数選定処理を行い、周波数を選定できたことを条件とする。ＭＣＵ４は、周波数確定条件が成立したと判断した場合、ステップＳ４０へと移行する。ＭＣＵ４は、周波数確定条件が成立しなかったと判断した場合、ステップＳ３７へと移行する。尚、ステップＳ３９を実行することなく、ステップＳ３８で、ＭＣＵ４が、ＡＩＤが１４であると判断した場合、ステップＳ４０へと移行するようにしてもよい。
【０１００】
ステップＳ４０では、ＭＣＵ４は、リリースタイマを停止させ、ステップＳ４１へと移行する。ステップＳ４０へと移行したことで、ＭＣＵ４は、リリースタイマが有効である所定の時間内に、ＥＴＣ路側機２からの第２の送信信号を受信可能な範囲に存在することとなる。優先して通信すべきＥＴＣ路側機２が存在するため、リリースタイマが有効である所定の時間内であったとしても、ＭＣＵ４は、リリースタイマを停止させ、ＥＴＣ路側機２との通信を行う。
【０１０１】
ステップＳ４１では、ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２と受信可能な周波数を用いてＥＴＣ路側機２との通信を開始する。ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２との通信を行うために、変調方式をＡＳＫ方式に限定して通信を開始する。ＭＣＵ４は、選択した周波数を用いてＥＴＣ路側機２に対して応答信号を送信する。ステップＳ４１を実行し、本フローは終了する。
【０１０２】
以上に述べた実施形態によると、接続禁止部１３は、ＩＴＳスポット１との通信が終了した後、ＩＴＳスポット１から送信されるリリースタイマを所定の時間として他の路側機との通信を禁止する。接続禁止部１３は、所定の時間を経過していなくても、路側機検索部１１によりＥＴＣ路側機２が存在すると判断された場合、他の路側機との通信の禁止を解除する。ＩＴＳスポット１を通過後、所定の時間を経過していなくても、ＥＴＣ路側機２が存在する場合、ＥＴＣ路側機２との通信を開始することができる。これにより、優先して通信するべき路側機と通信できる。
【０１０３】
（他の実施形態）
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【０１０４】
（変形例１）
上記実施形態では、ＭＣＵ４は、ステップＳ１６からステップＳ２２を実行することにより、タイムアウト判定期間中に、一時的にＥＴＣ路側機２が存在するか否かを検索する。ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２の通信方式であるＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したか否かを判断する。さらに、ＭＣＵ４は、ＥＴＣ路側機２のアプリケーション識別子であるＡＩＤが１４か否かを判断する。これに代えて、ＭＣＵ４は、ＡＳＫ方式のＦＣＭＣを受信したか否かを判断せず、ＡＩＤが１４か否かを判断することで、ＥＴＣ路側機２が存在するか否かを検索するようにしてもよい。ＭＣＵ４は、１ｃｈおよび２ｃｈに切り替えを行うことで、ＦＣＭＣの受信を試みる。ＭＣＵ４は、ＦＣＭＣの変調方式を識別することなく、ＡＩＤが１４か否かを判断することで、ＥＴＣ路側機２が存在するか否かを検索する。
【０１０５】
（変形例２）
上記実施形態では、ＭＣＵ４は、ステップＳ１３を実行することで、ＩＴＳスポット１との通信が不安定か否かを判断する。これに代えて、ＭＣＵ４は、通信部５によりＩＴＳスポット１との通信が開始された後、第１の送信信号を受信できていないと判断した場合、タイムアウトか否かを判断するようにしてもよい。ＭＣＵ４は、第１の送信信号を１度受信できなかった時点で、ＥＴＣ路側機２が存在しないか検索するようにしてもよい。ＭＣＵ４は、通信部５によりＩＴＳスポット１との通信が開始された後、第１の送信信号を受信できていないと判断した場合、タイムアウト判定期間中に、一時的に通信部５で使用する周波数を第２の送信信号を受信できる周波数に変更させる。
【０１０６】
（変形例３）
上記実施形態では、有料道路の利用を制御する多目的料金収受システムを例に通信用車載器の説明をした。これに代えて、駐車場の利用、遊園地の利用、交通機関の利用など多様なサービスの利用を制御するために通信用車載器を用いることができる。これらの場合、通信用車載器は、認証用通信端末、サービス利用制御端末などの名称でも呼ばれる。これらの場合、制御は、例えば、利用許可と利用禁止とを決定する機能、および／または課金機能を含むことができる。
【０１０７】
（変形例４）
上記実施形態では、ＭＣＵ４は、タイムアウト判定期間中に通信部５で使用する周波数を１ｃｈ及び２ｃｈに切り換えてＥＴＣ路側機２が存在しないか検索した。これに代えて、ＭＣＵ４は、タイムアウト判定期間中に通信部５で使用する周波数を１ｃｈから７ｃｈに切り換えて、ＩＴＳスポット１及びＥＴＣ路側機２等の通信可能な路側機が存在しないか検索するようにしてもよい。この時、自車両３の進行方向に対応した路側機や電波強度の強弱等を考慮して通信可能な路側機と切り換えるようにすればよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１  第１の路側機、  １０  周波数変更部、  １１  路側機検索部、  １２  切替部、  １３  接続禁止部、  ２  第２の路側機、  ５  通信部、  ６  受信部、  ９  信号識別部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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