(57)【要約】【課題】  券媒体の装填の向きに因らず、正しく乗車券を発券することができる発券装置を提供する。【解決手段】  実施形態によると、発券装置は、搬送機構と、反転機構と、券媒体供給部と、画像読取部と、印刷部と、排出部と、制御部とを具備する。制御部は、前記反転機構により前記券媒体を反転させるか否かを判定する為に、前記券媒体を前記画像読取部の読取範囲に搬送させて画像を取得させ、前記二次元コードが正しく印刷されたか否かを判定する為に、前記二次元コードが印刷された前記券媒体を前記画像読取部の読取範囲に再び搬送させて前記券媒体の表面の画像を取得させる。【選択図】      図２
2019057090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に印刷領域が設けられた券媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される前記券媒体の表面と裏面とを反転させる反転機構と、
前記搬送機構に券媒体を供給する券媒体供給部と、
搬送されている前記券媒体の画像を取得する画像読取部と、
搬送されている前記券媒体の前記印刷領域に二次元コードを印刷する印刷部と、
前記券媒体を排出する排出部と、
前記反転機構により前記券媒体を反転させるか否かを判定する為に、前記券媒体を前記画像読取部の読取範囲に搬送させて画像を取得させ、前記二次元コードが正しく印刷されたか否かを判定する為に、前記二次元コードが印刷された前記券媒体を前記画像読取部の読取範囲に再び搬送させて前記券媒体の表面の画像を取得させる制御部と、
を具備する発券装置。
【請求項２】
前記券媒体供給部、前記画像読取部、前記反転機構、前記印刷部、前記排出部の順に配列されており、
前記制御部は、前記印刷部により前記二次元コードが印刷された券媒体の搬送方向を逆転させて前記画像読取部まで戻すことにより、前記画像読取部により前記二次元コードを含む画像を取得させる請求項１に記載の発券装置。
【請求項３】
前記券媒体の裏面には裏面であることを示す裏面コードが予め印刷されており、
前記制御部は、前記画像読取部が取得した画像に前記裏面コードが含まれているか否かに基づいて、前記反転機構により前記券媒体を反転させるか否かを判断する請求項１に記載の発券装置。
【請求項４】
前記印刷部は、改札処理に用いられる乗車券情報に基づいて生成された前記二次元コードを前記券媒体の前記印刷領域に印刷し、
前記制御部は、前記券媒体の表面から前記画像読取部が取得した画像に含まれる前記二次元コードを復号した情報が前記乗車券情報と一致する場合、正常に印刷が行われたと判断する請求項１に記載の発券装置。
【請求項５】
前記制御部は、正常に印刷が行われなかったと判断した場合、前記券媒体供給部からさらに前記券媒体を供給して発券を行う請求項４に記載の発券装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、発券装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の駅において、ホームなどの所定の場所への利用者の通行を制限する改札機、及び改札機が処理する乗車券を発券する発券装置などの駅務機器が一般的に実用化されている。
【０００３】
発券装置は、改札機による改札処理に必要な情報である乗車券情報を生成する。発券装置は、乗車券情報に基づいて二次元コードを生成する。発券装置は、表面と裏面とを有する券媒体の表面に対して二次元コードを印刷することにより、乗車券を発券する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４９０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような発券装置は、券媒体の表面と裏面とが正しい向きと逆向きで装填されている場合、正しく乗車券を発券することができないという課題がある。
【０００６】
本発明は、券媒体の装填の向きに因らず、正しく乗車券を発券することができる発券装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によると、発券装置は、搬送機構と、反転機構と、券媒体供給部と、画像読取部と、印刷部と、排出部と、制御部とを具備する。搬送機構は、表面に印刷領域が設けられた券媒体を搬送する。反転機構は、前記搬送機構により搬送される前記券媒体の表面と裏面とを反転させる。券媒体供給部は、前記搬送機構に券媒体を供給する。画像読取部は、搬送されている前記券媒体の画像を取得する。印刷部は、搬送されている前記券媒体の前記印刷領域に二次元コードを印刷する。排出部は、前記券媒体を排出する。制御部は、前記反転機構により前記券媒体を反転させるか否かを判定する為に、前記券媒体を前記画像読取部の読取範囲に搬送させて画像を取得させ、前記二次元コードが正しく印刷されたか否かを判定する為に、前記二次元コードが印刷された前記券媒体を前記画像読取部の読取範囲に再び搬送させて前記券媒体の表面の画像を取得させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態に係る券媒体の例について説明する為の説明図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る発券装置の例について説明する為の説明図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る発券装置の動作について説明する為の説明図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る発券装置の動作について説明する為の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら発券装置について詳細に説明する。  
鉄道などに設けられる駅務システムは、改札機及び発券装置などを備える。
【００１０】
改札機は、駅の改札口などに通路を構成するように設置される。改札機は、利用者の所持する乗車券から乗車券情報を取得し、取得した乗車券情報に基づいて通行の可否を判定する。改札機は、通行の可否の判定結果に基づいて、通路を塞ぐドアの開閉を制御する。このような改札機による処理を改札処理と称する。
【００１１】
乗車券情報は、例えば、乗車可能な区間、及び発券した駅、及び有効期間などの情報である。乗車券情報が券媒体１に記録されることによって、改札機が処理可能な乗車券が構成される。
【００１２】
図１は、券媒体１の構成例について説明する為の説明図である。券媒体１は、表面１１と裏面１２とを有する。
【００１３】
券媒体１の表面１１には、熱が加わると発色するロイコ染料を含むロイコ層が形成された印刷領域１３を備える。印刷領域１３は、二次元コードに変換された乗車券情報が印刷される領域である。
【００１４】
券媒体１の裏面１２には、裏面であることを示すコード（裏面コード）１４が予め印刷されている。裏面コード１４は、少なくとも券媒体１が裏面であることを示す情報を含む所定の情報に基づいて生成されたものである。裏面コード１４は、例えば二次元コードとして構成される。また、裏面コード１４は、一次元コード（バーコード）として構成されていてもよい。また、裏面コード１４は、裏面であることを示す情報がイメージ化されたものであれば、如何なるものであってもよい。
【００１５】
発券装置２は、改札機による改札処理に必要な乗車券情報を生成する。発券装置２は、乗車券情報に基づいて二次元コードを生成する。発券装置２は、生成した二次元コードを券媒体１の表面１１の印刷領域１３に印刷することにより、印刷された乗車券である二次元コード券を発券する。発券装置２は、例えば、駅の係員の操作する窓口端末の一部、精算処理を行う精算器の一部、または利用者が現金により乗車券を購入する券売機の一部として構成される。
【００１６】
図２は、発券装置２の構成例について説明する為の説明図である。発券装置２は、搬送機構２１、券媒体供給部２２、画像読取部２３、反転機構２４、印刷部２５、排出部２６、及び制御部２７を備える。
【００１７】
搬送機構２１は、券媒体１を搬送する機構である。搬送機構２１は、図示されない動力源の動力によって駆動される複数のローラ、ローラと連動して動作するベルト、及び券媒体１の搬送方向を制御するガイドなどを備える。搬送機構２１は、例えば、対となるように構成されたベルトによって券媒体１を挟持して搬送する。搬送機構２１は、券媒体供給部２２から供給された券媒体１を排出部２６に向けて搬送する。搬送機構２１により券媒体１が搬送される経路を搬送路３１と称する。なお、搬送路３１の券媒体供給部２２に近い側を上流側と称し、排出部２６に近い側を下流側と称する。また、搬送機構２１は、券媒体供給部２２、画像読取部２３、反転機構２４、印刷部２５、及び排出部２６により一部が構成されていてもよい。
【００１８】
券媒体供給部２２は、券媒体１を搬送路３１に供給する。券媒体供給部２２は、例えば、券媒体１の束が装填されるホッパと、ホッパに装填された券媒体１の束から券媒体１を一枚ずつ搬送路３１に供給するピッカーローラとを備える。ホッパは、装填された券媒体１の束に対して、束の積載方向の圧力を加える。これにより、ホッパに装填された券媒体１の束がピッカーローラに押し当てられる。この状態で、ピッカーローラが回転することにより、券媒体１の束から１枚の券媒体１が搬送路３１に取り込まれる。
【００１９】
画像読取部２３は、券媒体供給部２２の下流側の搬送路３１の近傍に設けられる。画像読取部２３は、搬送路３１により搬送される券媒体１の一方の面の画像を取得する。例えば、画像読取部２３は、券媒体１の画像を取得するカメラ３２を備える。また、例えば、画像読取部２３は、カメラ３２の撮像範囲に光を照射する照明をさらに備えていてもよい。画像読取部２３は、取得した画像を制御部２７に供給する。
【００２０】
反転機構２４は、画像読取部２３の下流側の搬送路３１の一部として構成される。反転機構２４は、供給された券媒体１の表面１１と裏面１２とを反転させて、または反転させずに搬送する。反転機構２４は、第１の搬送経路３３と、第２の搬送経路３４と、ガイド部材３５とを備える。
【００２１】
第１の搬送経路３３は、供給された券媒体１の表面１１と裏面１２とを反転させずに搬送する経路である。即ち、第１の搬送経路３３は、上流側から供給された券媒体１の表面１１と裏面１２とを反転させずに下流側に供給する。また、第１の搬送経路３３は、下流側から供給された券媒体１の表面１１と裏面１２とを反転させずに上流側に供給することもできる。
【００２２】
第２の搬送経路３４は、供給された券媒体１の表面１１と裏面１２とを反転させて搬送する経路である。即ち、第２の搬送経路３４は、上流側から供給された券媒体１の表面１１と裏面１２とを反転させて下流側に供給する。また、第２の搬送経路３４は、下流側から供給された券媒体１の表面１１と裏面１２とを反転させて上流側に供給することもできる。
【００２３】
ガイド部材３５は、制御部２７の制御に応じて、券媒体１を搬送する経路を第１の搬送経路３３と、第２の搬送経路３４とで切り替える部材である。
【００２４】
印刷部２５は、反転機構２４の下流側の搬送路３１の近傍に設けられる。印刷部２５は、制御部２７の制御に応じて、搬送路３１により搬送される券媒体１に印刷を行う。印刷部２５は、例えば、サーマルヘッド３６及びプラテンローラ３７を備える。
【００２５】
サーマルヘッド３６は、券媒体１に対して熱を加えることにより、券媒体１のロイコ染料を発色させる。
【００２６】
プラテンローラ３７は、搬送路３１を搬送される券媒体１をサーマルヘッド３６に押し当てる。
【００２７】
排出部２６は、印刷部２５の下流側の搬送路３１の一部として構成される。排出部２６は、上流側から供給された券媒体１を発券装置２の外部に排出する。
【００２８】
制御部２７は、発券装置２の搬送機構２１、券媒体供給部２２、画像読取部２３、反転機構２４、印刷部２５、及び排出部２６の動作を制御する。制御部２７は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、及びＲＡＭ４３を備える。
【００２９】
ＣＰＵ４１は、演算処理を実行する演算素子（たとえば、プロセッサ）を備える。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラムなどのデータに基づいて種々の処理を行う。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に格納されているプログラムを実行することにより、種々の動作を実行可能な制御部２７として機能する。
【００３０】
ＲＯＭ４２は、読み出し専用の不揮発性メモリである。ＲＯＭ４２は、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。
【００３１】
ＲＡＭ４３は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が実行するプログラムを一時的に格納する。
【００３２】
制御部２７は、搬送機構２１における券媒体１を搬送する動作を制御する。また、制御部２７は、券媒体供給部２２における券媒体１を搬送路３１に供給する動作を制御する。また、制御部２７は、画像読取部２３における券媒体１の画像を取得する動作を制御する。また、制御部２７は、反転機構２４における券媒体１を反転させる動作を制御する。また、制御部２７は、印刷部２５における券媒体１に対する印刷を制御する。また、制御部２７は、排出部２６における券媒体１の排出を制御する。
【００３３】
図３及び図４は、券媒体１に乗車券情報に基づく二次元コードを印刷して二次元コード券を発券する際の発券装置２の動作について説明する為のフローチャートである。なお、ここでは、印刷部２５のサーマルヘッド３６が、搬送路３１に対して画像読取部２３のカメラ３２と同じ側に設けられた構成であると仮定して説明する。
【００３４】
まず、制御部２７は、乗車券情報を取得する（ステップＳ１１）。例えば、制御部２７は、図示されない操作部から供給される情報に基づいて乗車券情報を生成する。また、例えば、制御部２７は、図示されない通信インタフェースを介して他の機器から乗車券情報を取得する。
【００３５】
制御部２７は、乗車券情報に基づいて二次元コードを生成する（ステップＳ１２）。なお、制御部２７が二次元コードの生成に用いる規格は、如何なるものであってもよい。
【００３６】
制御部２７は、券媒体供給部２２を制御することにより、券媒体１を搬送路３１に供給し、搬送機構２１を制御することにより、券媒体１を画像読取部２３のカメラ３２の読取範囲まで搬送させる（ステップＳ１３）。例えば、制御部２７は、券媒体供給部２２のピッカーローラの回転を制御することにより、券媒体供給部２２から搬送路３１に券媒体１を供給するタイミングを制御する。さらに、制御部２７は、搬送機構２１のローラの回転を制御することにより、券媒体１の搬送を制御する。またさらに、制御部２７は、搬送機構２１のローラの回転方向を制御することにより、券媒体１の搬送方向を上流側から下流側に向かう方向と、下流側から上流側に向かう方向とで切り替えることもできる。
【００３７】
制御部２７は、画像読取部２３を制御することにより、カメラ３２により券媒体１の画像を取得する（ステップＳ１４）。制御部２７は、例えば券媒体供給部２２から搬送路３１に券媒体１が供給されたタイミングと、搬送路３１における券媒体１の搬送速度とに基づいて、券媒体１が画像読取部２３のカメラ３２の読取範囲に到達するタイミングを判断する。さらに、制御部２７は、券媒体１が画像読取部２３のカメラ３２の読取範囲に到達するタイミングで、カメラ３２により画像を取得するように画像読取部２３を制御する。これにより、制御部２７は、画像読取部２３から券媒体１の画像を取得する。
【００３８】
次に、制御部２７は、画像読取部２３により取得した券媒体１の画像（読取画像）に、裏面コード１４が存在するか否か判断する（ステップＳ１５）。例えば、制御部２７は、画像と予め設定された基準パターンとを用いてパターンマッチングを行うことにより、画像から裏面コード１４を検出する。また、例えば、画像上のある方向におけるコントラストの変化を検出することにより、裏面コード１４を検出する構成であってもよい。  
【００３９】
制御部２７は、裏面コード１４を検出することにより、画像読取部２３のカメラ３２に対して券媒体１の表面１１が対向しているか否か判断する。例えば、制御部２７は、券媒体１の画像から裏面コード１４が検出された場合、画像読取部２３のカメラ３２に対して券媒体１の裏面１２が対向していると判断する。また、例えば、制御部２７は、券媒体１の画像から裏面コード１４が検出されなかった場合、画像読取部２３のカメラ３２に対して券媒体１の表面１１が対向していると判断する。
【００４０】
画像読取部２３のカメラ３２に対して券媒体１の表面１１が対向し、且つ搬送路３１に対して画像読取部２３のカメラ３２と同じ側に印刷部２５のサーマルヘッド３６が設けられている場合、反転機構２４により券媒体１の表面１１と裏面１２とを反転させることなく、サーマルヘッド３６により二次元コードの印刷が可能である。この為、ステップＳ１６で画像読取部２３のカメラ３２に対して券媒体１の表面１１が対向していると判断した場合（ステップＳ１５、ＮＯ）、制御部２７は、券媒体１を反転機構２４により反転させずに印刷部まで搬送させる（ステップＳ１６）。制御部２７は、反転機構２４のガイド部材３５を駆動させることによって、券媒体１が通過する経路を第１の搬送経路３３と第２の搬送経路３４とで切り替えさせる。例えば、制御部２７は、券媒体１を反転させない場合、券媒体１が第１の搬送経路３３を通過するようにガイド部材３５を駆動させる。これにより、制御部２７は、券媒体１を反転機構２４により反転させずに印刷部まで搬送させる。
【００４１】
画像読取部２３のカメラ３２に対して券媒体１の裏面１２が対向し、且つ搬送路３１に対して画像読取部２３のカメラ３２と同じ側に印刷部２５のサーマルヘッド３６が設けられている場合、サーマルヘッド３６により二次元コードを券媒体１に印刷する為に、反転機構２４により券媒体１の表面１１と裏面１２とを反転させる必要がある。この為、ステップＳ１６で画像読取部２３のカメラ３２に対して券媒体１の裏面１２が対向していると判断した場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、制御部２７は、券媒体１を反転機構２４により反転させて印刷部まで搬送させる（ステップＳ１７）。例えば、制御部２７は、券媒体１を反転させる場合、券媒体１が第２の搬送経路３４を通過するようにガイド部材３５を駆動させる。これにより、制御部２７は、券媒体１を反転機構２４により反転させて印刷部まで搬送させる。
【００４２】
制御部２７は、印刷部２５を制御することにより、ステップＳ１２で生成した二次元コードをサーマルヘッド３６により券媒体１の表面１１の印刷領域１３に印刷する。（ステップＳ１８）。制御部２７は、印刷部２５に二次元コードを供給し、供給した二次元コードに基づいて券媒体１に熱を与えるようにサーマルヘッド３６を動作させる。
【００４３】
次に、図４に示されるように、制御部２７は、搬送機構２１のローラの回転を反転させることにより、券媒体１を下流側から上流側に搬送させる。これにより、制御部２７は、券媒体１を画像読取部２３のカメラ３２の読取範囲まで搬送させる（ステップＳ１９）。なお、この場合、制御部２７は、反転機構２４の第１の搬送経路３３を券媒体１が通過するようにガイド部材３５を制御する。
【００４４】
制御部２７は、画像読取部２３を制御することにより、カメラ３２により券媒体１の画像を取得する（ステップＳ２０）。
【００４５】
制御部２７は、画像読取部２３により取得した券媒体１の画像（読取画像）から、二次元コードを検出し、検出した二次元コードが正しいか否か判断する（ステップＳ２１）。例えば、制御部２７は、画像と予め設定された基準パターンとを用いてパターンマッチングを行うことにより、画像から二次元コードを検出する。さらに、制御部２７は、検出した二次元コードを解析することにより元のデータ（乗車券情報）を復号する。制御部２７は、ステップＳ１２で二次元コードの生成に用いたデータ（乗車券情報）と、二次元コードから復号した乗車券情報とが一致するか否か判断する。制御部２７は、ステップＳ１２で二次元コードの生成に用いたデータ（乗車券情報）と、二次元コードから復号した乗車券情報とが一致する場合、検出した二次元コードが正しい（正しく印刷が行われた）と判断する。また、制御部２７は、ステップＳ１２で二次元コードの生成に用いたデータ（乗車券情報）と、二次元コードから復号した乗車券情報とが一致しない場合、検出した二次元コードが誤っている（印刷ミスが発生している）と判断する。
【００４６】
制御部２７は、二次元コードが正しく印刷されていると判断した場合（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、排出部２６及び搬送機構２１の動作を制御することにより、印刷部２５により正常に二次元コードが印刷された券媒体１を発券装置２の外部に排出させる（ステップＳ２２）。これにより、発券装置２は、改札機による改札処理に利用可能な二次元コード券を発券することができる。
【００４７】
また、制御部２７は、ステップＳ２２で検出した二次元コードが誤っていると判断した場合（ステップＳ２１、ＮＯ）、エラーを通知する（ステップＳ２３）。例えば、制御部２７は、図示されない通信インタフェースを介して他の機器に、検証結果がＮＧであることを報知する。
【００４８】
また、発券装置２は、検証結果がＮＧとなった券媒体１を集積する集積庫と、この集積庫に検証結果がＮＧとなった券媒体１を搬送する搬送経路とをさらに備える構成であってもよい。この構成によると、発券装置２は、検証結果がＮＧとなった券媒体１を集積庫に搬送し、券媒体供給部２２から新たな券媒体１を搬送路３１に供給させて上記のステップＳ１１乃至ステップＳ２５の処理を行うことにより、二次元コード券を発券してもよい。
【００４９】
上記したように、発券装置２は、画像読取部２３のカメラ３２により画像を取得することにより、印刷前の券媒体１の表裏を確認する。また、発券装置２は、ロイコ層が形成された表面１１が印刷部２５のサーマルヘッド３６に向くように、反転機構２４及び搬送機構２１により券媒体１を搬送する。また、発券装置２は、印刷部２５のサーマルヘッド３６により、乗車券情報に基づく二次元コードを券媒体１の表面１１の印刷領域１３に印刷する。また、発券装置２は、券媒体１を再び画像読取部２３のカメラ３２の読取範囲まで搬送し、カメラ３２により画像を取得することにより、券媒体１に対する二次元コードの印刷が正常に行われたか否か判断する。発券装置２は、券媒体１に対する二次元コードの印刷が正常に行われたと判断した場合、券媒体１を排出する。これにより、発券装置２は、装填された券媒体１の表面１１と裏面１２との向きに因らず、表面１１に二次元コードを印刷することができる。また、発券装置２は、券媒体１の表裏の確認と、印刷した二次元コードの検証との両方に１つのカメラ３２を用いることができる。この結果、装填された券媒体１の表面１１と裏面１２との向きに関わらず発券が可能であり、コスト及びサイズを抑えた発券装置を提供することができる。
【００５０】
なお、上記の実施形態では、券媒体供給部２２は、裏面１２に裏面コードが印刷された券媒体１の束から１枚ずつ券媒体１を搬送路３１に供給する構成であると説明したが、この構成に限定されない。券媒体供給部２２は、裏面に裏面コードが一定間隔で予め印刷されたロール紙を収容し、収容しているロール紙を送り出しつつ、所定の長さで切断して券媒体として搬送路３１に供給する構成であってもよい。このような構成によると発券装置２は、長さの異なる複数の種類の二次元コード券を発券することができる。
【００５１】
また、上記の実施形態では、制御部２７は、読取画像から検出した二次元コードから復号した情報が、二次元コードの生成に用いた乗車券情報と一致する場合、正常に印刷が行われたと判断する構成であると説明したが、この構成に限定されない。制御部２７は、乗車券情報に基づき生成された二次元コードの画像と、読取画像に含まれる二次元コードの画像とが一致する場合、正常に印刷が行われたと判断する構成であってもよい。
【００５２】
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１…券媒体、２…発券装置、１１…表面、１２…裏面、１３…印刷領域、１４…裏面コード、２１…搬送機構、２２…券媒体供給部、２３…画像読取部、２４…反転機構、２５…印刷部、２６…排出部、２７…制御部、３１…搬送路、３２…カメラ、３３…搬送経路、３４…搬送経路、３５…ガイド部材、３６…サーマルヘッド、３７…プラテンローラ、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ。
【図１】
2019057090.tif 000003
【図２】
2019057090.tif 000004
【図３】
2019057090.tif 000005
【図４】
2019057090.tif 000006