(57)【要約】【課題】圧板が開状態であっても原稿画像のモノクロカラー判定を正確に行うことができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１０００は、原稿台ガラス２０９に載置された原稿Ｐから原稿画像を読み取る光学スキャナユニット２０２と、原稿台ガラス２０９に対して開閉自在な圧板１０１とを備える。画像読取装置１０００は、圧板１０１が開状態の場合と閉状態の場合とで、異なる条件により原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかの判定を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の原稿台ガラスに載置された原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、
前記原稿台ガラスに対して開閉自在な圧板と、
前記圧板が開状態の場合と閉状態の場合とで、異なる条件により前記原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかの判定を行う判定手段と、を備えることを特徴とする、
画像読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、閉状態の場合の第１条件と、閉状態の場合よりもカラーと判定されにくくなるような開状態の場合の第２条件と、のいずれかにより前記原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかの判定を行うことを特徴とする、
請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記判定手段は、読み取った前記原稿画像の検知範囲を、前記第１条件よりも前記第２条件の方が小さくなるように設定して前記判定を行うことを特徴とする、
請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記判定手段は、読み取った前記原稿画像の彩度を、前記第１条件よりも前記第２条件の方が低くなるように色変換して前記判定を行うことを特徴とする、
請求項２又は３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記判定手段は、読み取った前記原稿画像を、前記第１条件よりも前記第２条件の方が、より平滑化して前記判定を行うことを特徴とする、
請求項２〜４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記判定手段は、読み取った前記原稿画像を複数の領域に分割し、カラーと判定した領域の数に応じて前記判定を行うことを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記判定手段は、読み取った前記原稿画像の各画素についてカラーであるか否かを判定する検知閾値を、閉状態の場合よりも開状態の場合にカラーと判定しにくい値に設定することを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取手段を所定の駆動速度で駆動する駆動手段をさらに備えており、
前記判定手段は、前記駆動速度又は前記読取手段の読取時の解像度に応じて、前記検知閾値を設定することを特徴とする、
請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記検知閾値を、複数の値から選択することを特徴とする、
請求項７又は８記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った原稿画像に基づいて画像形成を行う画像形成手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項１１】
所定の原稿台ガラスに載置された原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、前記原稿台ガラスに対して開閉自在な圧板と、を備えた画像読取装置により実行される方法であって、
前記圧板が開状態の場合と閉状態の場合とで、異なる条件により前記原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかの判定を行うことを特徴とする、
モノクロカラー判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿に形成された画像（以下、「原稿画像」という。）を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、原稿台ガラス上に載置された原稿から画像を光学的に読み取って、原稿画像を表す画像データを生成するスキャン動作を行う。画像読取装置は、スキャン動作時に原稿画像がカラー（カラー原稿）であるかモノクロ（モノクロ原稿）であるかを自動的に選択する自動カラー選択処理（以下、「ＡＣＳ（Auto Color Selection）処理」という。）を行う。ＡＣＳ処理は、原稿を読み取って得られるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の各色成分を含む読取画像を、明度及び彩度の信号レベルに変換し、彩度の信号レベルが所定値を超えたときに、該原稿画像がカラーであると判定する処理である。ＡＣＳ処理では、カラー原稿とモノクロ原稿との誤判定率を下げることが重要である。
【０００３】
原稿は、原稿台ガラスに載置された際に、スキャン動作中に位置が動かないように圧板により押さえつけられる。圧板が開状態のままスキャン動作を行うときには原稿の大きさを検知し、圧板を閉状態にしてスキャン動作を行うときには読取指定領域を読み取る技術が提案されている（特許文献１）。いずれの場合も、スキャン動作時にＡＣＳ処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４１３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圧板が開状態で原稿が押さえつけられない状態で原稿の大きさを検知する場合、画像読取装置は、ＡＣＳ処理によるカラー原稿とモノクロ原稿とを判定を誤る可能性がある。例えば原稿に折れが生じていたり、しわが生じている場合、原稿の一部が原稿台ガラスから離れて浮きが発生する。図１３、図１４は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）を備える画像読取装置における、原稿が折れている場合の状態の説明図である。この場合、浮き部分の読取中に原稿Ｐが原稿台ガラスに対して上下方向に動くことで、読取画像間の色ずれが発生する。色ずれが発生すると、画像読取装置は、モノクロの画像であってもカラーの画像に誤判定することがある。また、原稿が本である場合、圧板を閉じることができず手で押さえる必要があるために、原稿が動くことがある。この場合も画像読取装置は、モノクロの画像であってもカラーの画像に誤判定することがある。図１５は、ＡＤＦを備える画像読取装置において、本を読み取る場合の状態の説明図である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、圧板が開状態であっても原稿画像のモノクロカラー判定を正確に行うことができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像読取装置は、所定の原稿台ガラスに載置された原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、前記原稿台ガラスに対して開閉自在な圧板と、前記圧板が開状態の場合と閉状態の場合とで、異なる条件により前記原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかの判定を行う判定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、圧板の開閉状態に応じて異なる条件で原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかを判定することで、誤判定の可能性を抑制した高精度のモノクロカラー判定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像読取装置の構成図。
【図２】制御システムの説明図。
【図３】ＡＣＳ処理を表すフローチャート。
【図４】（ａ）、（ｂ）は検知範囲の説明図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は色変換フィルタの説明図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は平滑化フィルタの係数の説明図。
【図７】モノクロカラー判定処理部の例示図。
【図８】閾値の説明図。
【図９】閾値の説明図。
【図１０】閾値の説明図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は閾値を微調整するためのテーブルの例示図。
【図１２】読取画像の分割領域の説明図。
【図１３】原稿が折れている場合の状態の説明図。
【図１４】原稿が折れている場合の状態の説明図。
【図１５】本を読み取る場合の状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（構成）
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１０００は、画像読取部２００及び圧板１０１を備える。圧板１０１は、画像読取部２００に対して開閉自在に取り付けられる。圧板１０１は、画像読取部２００側の面に白板１０３を備える。画像読取部２００は、原稿Ｐが載置される原稿台ガラス２０９を備える。圧板１０１は、画像読取部２００を閉じた状態（閉状態）で、白板１０３により原稿台ガラス２０９を覆う。原稿Ｐは、読み取られる面を原稿台ガラス２０９に向けて載置される。圧板１０１が閉状態になることで、原稿Ｐは原稿台ガラス２０９に押さえつけられる。画像読取部２００は、圧板１０１の開閉状態を検知するための開閉検知フラグ１０２を備える。画像読取部２００は、原稿台ガラス２０９に延設されるシェーディング白板２１０を備える。
【００１２】
画像読取部２００は、光学スキャナユニット２０２を備える。光学スキャナユニット２０２は、図中矢印方向に移動可能であり、移動しながら原稿台ガラス２０９上に載置された原稿Ｐの原稿画像を読み取る。光学スキャナユニット２０２は、矢印方向に直交する方向に長いラインスキャナである。そのために矢印方向が副走査方向となり、矢印方向に直交する方向が主走査方向となる。光学スキャナユニット２０２は、副走査方向に一定速度で移動しながら、原稿Ｐの画像を所定数のライン毎に読み取る。
【００１３】
光学スキャナユニット２０２は、発光部２０３ａ、２０３ｂ、ミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、及び受光部２０８を備える。発光部２０３ａ、２０３ｂは、例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子が主走査方向に直線状に並べられて構成される。受光部２０８は、複数のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の受光素子が主走査方向に直線状に並べられて構成される。光学スキャナユニット２０２は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。光学スキャナユニット２０２は、原稿Ｐから原稿画像を読み取る際に、発光部２０３ａ、２０３ｂにより原稿Ｐに光を照射する。原稿Ｐは照射された光を反射する。この反射光は、ミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃを介して受光部２０８により受光される。受光部２０８は、受光した反射光の光量に応じて、原稿画像の読取結果（読取画像）を出力する。読取画像は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分を含むＲＧＢ画像である。
【００１４】
光学スキャナユニット２０２がシェーディング白板２１０を読み取る場合、読取結果である読取画像に応じて、シェーディング制御が行われる。シェーディング制御により、光学スキャナユニット２０２による読取結果から、主走査方向の画素毎の輝度バラツキが抑制される。
【００１５】
画像読取装置１０００の動作の制御、読取画像の画像処理、シェーディング制御、ＡＣＳ処理等の処理は、画像読取装置１０００が内蔵する制御システムにより実行される。図２は、制御システムの説明図である。
【００１６】
制御システムは、画像読取制御部３１０と画像処理制御部３００とを備える。画像読取制御部３１０は、画像読取装置１０００による原稿画像の読取動作を制御し、画像処理制御部３００は、読取動作により光学スキャナユニット２０２から出力される読取画像を画像処理して、原稿画像を表す画像データを生成する。
【００１７】
画像読取制御部３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）８０３を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に格納されたコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ８０３を作業領域に用いて実行することで、画像読取装置１０００の動作を制御する。画像読取制御部３１０は、第１画像処理部８０７、モノクロカラー判定用フィルタ８０８、及びモノクロカラー判定処理部８０９を備える。ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、第１画像処理部８０７、モノクロカラー判定用フィルタ８０８、及びモノクロカラー判定処理部８０９は、バスを介して接続される。画像読取制御部３１０は、光学スキャナユニット２０２、光学モータ８０４、ホームポジションセンサ８０５、及び開閉検知センサ８０６にバスを介して接続される。
【００１８】
光学モータ８０４は、光学スキャナユニット２０２を副走査方向へ所定の駆動速度で移動させるための駆動源である。ホームポジションセンサ８０５は、光学スキャナユニット２０２が副走査方向のホームポジションに有るか否かを検知するための検知装置である。ホームポジションセンサ８０５は、光学スキャナユニット２０２が、画像読取時の画像先端位置や、シェーディング制御時のシェーディング白板２１０の位置を精度よく検知するために用いられる。開閉検知センサ８０６は、開閉検知フラグ１０２の状態に応じて、圧板１０１の開閉状態を検知する検知装置である。
【００１９】
光学スキャナユニット２０２の発光部２０３は、ＣＰＵ８０１により点灯、消灯の制御が行われる。光学スキャナユニット２０２の受光部２０８は、読取結果である読取画像を第１画像処理部８０７に送信する。
【００２０】
第１画像処理部８０７は、受光部２０８から取得した読取画像に各種フィルタ処理等の画像処理を行い、処理結果をモノクロカラー判定用フィルタ８０８及び画像処理制御部３００へ送信する。第１画像処理部８０７は、画像処理制御部３００へ、画像通信線３０３を介して処理結果を送信する。モノクロカラー判定用フィルタ８０８は、画像処理後の読取画像に対してＡＣＳ処理のためのフィルタ処理を行う。モノクロカラー判定処理部８０９は、モノクロカラー判定用フィルタ８０８によるフィルタ処理後の読取画像から、原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかのモノクロカラー判定を行う。
【００２１】
画像処理制御部３００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されたコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ９０３を作業領域に用いて実行することで、光学スキャナユニット２０２で読み取られた原稿画像の画像処理を制御する。画像処理制御部３００は、操作表示部９０４、第２画像処理部９０５、及び画像メモリ９０６を備える。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、操作表示部９０４、第２画像処理部９０５、及び画像メモリ９０６は、バスを介して接続される。
【００２２】
操作表示部９０４は、キーボタンやタッチパネル等の入力装置と、表示装置とを備えるユーザインタフェースである。ユーザは、操作表示部９０４を操作することで、原稿Ｐの読取開始指示や、ＡＣＳ処理における各種設定の指示を画像読取装置１０００に入力することができる。ＣＰＵ９０１は、操作表示部９０４から読取開始指示が入力されると、コマンド通信線３０１を介して画像読取制御部３１０のＣＰＵ８０１に原稿画像の読み取りを指示する。画像読取制御部３１０のＣＰＵ８０１は、この指示を取得して原稿画像の読取動作の制御を開始する。
【００２３】
第２画像処理部９０５は、画像読取制御部３１０の第１画像処理部８０７から取得した画像処理後の読取画像に対して、各種フィルタ処理等の画像処理を行って、原稿画像を表す画像データを生成する。第２画像処理部９０５は、生成した画像データを画像メモリ９０６に格納する。ＣＰＵ９０１は、操作表示部９０４による指示に基づいて、不図示の画像形成装置やネットワークを介して接続される情報処理装置へ、画像メモリ９０６に格納された画像データを送信する。画像形成装置は、画像データを受信して、該画像データに基づいてシート等の所定の記録媒体へ画像形成を行う。
【００２４】
（ＡＣＳ処理）
図３は、このような画像読取装置１０００によるＡＣＳ処理を表すフローチャートである。この処理は、操作表示部９０４から読取開始指示が入力されて、ＣＰＵ９０１からＣＰＵ８０１へ原稿画像の読み取りの指示（画像読取コマンド）が送信されることで開始される。画像読取コマンドには、読取時の解像度、読み取り対象の原稿Ｐのサイズ（主走査長、副走査長）に関する情報が含まれる。ＣＰＵ８０１は、画像読取コマンドに応じてスキャン動作を開始し、その際にＡＣＳ処理を行う。
【００２５】
スキャン動作を開始するＣＰＵ８０１は、まず、光学モータ８０４により光学スキャナユニット２０２を、シェーディング白板２１０を読み取るためのシェーディング位置へ移動させる（Ｓ３０１）。ＣＰＵ８０１は、画像読取コマンドに含まれる読取時の解像度を、受光部２０８及び第１画像処理部８０７に設定する（Ｓ３０２）。
【００２６】
ＣＰＵ８０１は、光学スキャナユニット２０２を制御してシェーディング白板２１０を読み取り、読取結果に応じたシェーディング制御を行う（Ｓ８０３）。光学スキャナユニット２０２は、シェーディング白板２１０の読取結果である読取画像を第１画像処理部８０７へ送信する。第１画像処理部８０７は、シェーディング白板２１０の読取画像から１画素毎にシェーディング係数を算出する。第１画像処理部８０７は、算出したシェーディング係数を読取結果に対して積算することで、画素毎のムラを補正する。以上のようにシェーディング制御が行われる。
【００２７】
ＣＰＵ８０１は、シェーディング制御が終了すると、光学モータ８０４により光学スキャナユニット２０２をホームポジションへ移動させる（Ｓ３０４）。ＣＰＵ８０１は、ＣＰＵ９０１から読取開始を指示する読取開始コマンドを受信し（Ｓ３０５）、開閉検知センサ８０６により、圧板１０１の開閉状態を判定する（Ｓ３０６）。圧板１０１が開状態の場合（Ｓ３０６：Y）、ＣＰＵ８０１は、開状態時のＡＣＳ処理のための条件の設定を行う（Ｓ３０７）。圧板１０１が閉状態の場合（Ｓ３０６：N）、ＣＰＵ８０１は、閉状態時のＡＣＳ処理のための条件の設定を行う（Ｓ３０８）。Ｓ３０７、Ｓ３０８の処理では、ＡＣＳ処理による検知範囲（判定領域）、色変換フィルタ、平滑化フィルタ、及び検知閾値の少なくとも一つが、ＡＣＳ処理のための条件として設定される。本実施形態のＡＣＳ処理では、特定の範囲内の原稿画像の読取結果（読取画像）に対して各種フィルタ処理を行い、カラーと判定された画素数が所定の閾値以上である場合に、該原稿Ｐがカラー原稿であると判定される。圧板１０１が閉状態の場合よりも開状態の場合の方が、読取画像がカラーと判定しにくくなるように条件が設定される。
【００２８】
図４は、ＡＣＳ処理による検知範囲の説明図である。図４では、原稿画像を読み取った読取画像における検知範囲を示す。図４（ａ）は、圧板１０１が閉状態である場合の検知範囲を示し、図４（ｂ）は、圧板１０１が開状態である場合の検知範囲を示す。
【００２９】
図４（ａ）に示す圧板１０１が閉状態の場合のＡＣＳ処理時の検知範囲は、モノクロカラー判定領域４０１である。画像読取装置１０００は、読取画像の右上を原点として、光学スキャナユニット２０２により主走査方向に原稿画像を所定数のラインずつ読み取る。光学スキャナユニット２０２は、光学モータ８０４により副走査方向に移動しながら、原稿画像を読み取る。
【００３０】
モノクロカラー判定領域４０１の主走査方向の検知範囲は、画像読取コマンドに含まれる主走査長から主走査右端マスク４０３及び主走査左端マスク４０４を除いた範囲となる。本実施形態では、主走査右端マスク４０３及び主走査左端マスク４０４をそれぞれ２．０［ｍｍ］程度とする。これは、原稿用紙の定形サイズのＩＳＯ規格とＪＩＳ規格が±２［ｍｍ］（１５０［ｍｍ］を超え６００［ｍｍ］以下の定形サイズの場合）の誤差を許容するためである。
【００３１】
モノクロカラー判定領域４０１の副走査方向の検知範囲は、画像読取コマンドに含まれる副走査長から副走査先端マスク４０５及び副走査後端マスク４０６を除いた範囲となる。本実施形態では、副走査先端マスク４０５及び副走査後端マスク４０６を、主走査右端マスク４０３及び主走査左端マスク４０４と同じ理由で、それぞれ２．０［ｍｍ］程度とする。
【００３２】
このように図４（ａ）のモノクロカラー判定領域４０１は、読取画像から主走査右端マスク４０３及び主走査左端マスク４０４と副走査先端マスク４０５及び副走査後端マスク４０６とを除いた範囲となる。原稿画像のモノクロカラー判定領域４０１を除いた領域は、モノクロカラー非判定領域４０２となる。
【００３３】
図４（ｂ）に示す圧板１０１が開状態の場合のＡＣＳ処理時の検知範囲は、モノクロカラー判定領域４１１である。この場合のモノクロカラー判定領域４１１は、圧板１０１が閉状態の場合のモノクロカラー判定領域４０１よりも小さく設定される。
【００３４】
モノクロカラー判定領域４１１の主走査方向の検知範囲は、画像読取コマンドに含まれる主走査長から主走査右端マスク４１３及び主走査左端マスク４１４を除いた範囲となる。本実施形態では、主走査右端マスク４１３及び主走査左端マスク４１４をそれぞれ２０．０［ｍｍ］程度とする。これは原稿Ｐの角にステイプルを打って原稿Ｐの角を曲げたような状態の場合に、この角折れ部において色ずれが起こるリスクを低減するためである。これにより、圧板１０１が開状態において、原稿Ｐが上下方向に移動し、色ずれが発生することを防止する。
【００３５】
モノクロカラー判定領域４１１の副走査方向の検知範囲は、画像読取コマンドに含まれる副走査長から副走査先端マスク４１５及び副走査後端マスク４１６を除いた範囲となる。本実施形態では、副走査先端マスク４１５及び副走査後端マスク４１６を、主走査右端マスク４１３及び主走査左端マスク４１４と同じ理由で、それぞれ２０．０［ｍｍ］程度とする。
【００３６】
このように図４（ｂ）のモノクロカラー判定領域４１１は、読取画像から主走査右端マスク４１３及び主走査左端マスク４１４と副走査先端マスク４１５及び副走査後端マスク４１６とを除いた範囲となる。読取画像のモノクロカラー判定領域４１１を除いた領域は、モノクロカラー非判定領域４１２となる。
【００３７】
図５は、ＡＣＳ処理による画素の色味を変換する色変換フィルタの説明図である。色変換フィルタは、モノクロカラー判定用フィルタ８０８に含まれる。色変換は、γ変換や一般的なダイレクトマッピング方式による画像補正等である。ここでは、γ変換の場合について説明する。図５（ａ）は、圧板１０１が閉状態である場合の色変換フィルタを示し、図５（ｂ）は、圧板１０１が開状態である場合の色変換フィルタを示す。図５（ａ）、５（ｂ）において、横軸はγ補正前の画像輝度であり、縦軸はγ補正後の画像輝度である。画像輝度は、８ビットの例で説明するが、１０ビットであってもよい。
【００３８】
ＣＰＵ８０１は、圧板１０１が閉状態の場合に、図５（ａ）のようなγ補正を行う色変換フィルタをモノクロカラー判定用フィルタ８０８に設定する。ＣＰＵ８０１は、圧板１０１が開状態の場合に、図５（ｂ）のようなγ補正を行う色変換フィルタをモノクロカラー判定用フィルタ８０８に設定する。開状態の色変換フィルタ（図５（ｂ））は、閉状態の色変換フィルタ（図５（ａ））に比べて、色味の階調変化が緩やかであり、画像輝度を低彩度に変換する。これにより、ＲＧＢの輝度が小さくなり、彩度を表す色差（後述する式（１）のＣａ及びＣｂの値）が小さくなる。そのために、圧板１０１が開状態のときに、モノクロ原稿をカラー原稿と誤判定することを予防できる。この変換により、読取画像の色差とともに明度も低下するが、ＡＣＳ専用の画像パスを設けることにより、第１画像処理部８０７から第２画像処理部９０５への画像パスへは影響しない。
【００３９】
図６は、ＡＣＳ処理による平滑化フィルタの係数の説明図である。平滑化フィルタは、モノクロカラー判定用フィルタ８０８に含まれる。図６（ａ）は、圧板１０１が閉状態である場合の平滑化フィルタを示し、図６（ｂ）は、圧板１０１が開状態である場合の平滑化フィルタを示す。
【００４０】
ＣＰＵ８０１は、圧板１０１が閉状態の場合に、図６（ａ）のような平滑化フィルタの各係数をモノクロカラー判定用フィルタ８０８に設定する。ＣＰＵ８０１は、圧板１０１が開状態の場合に、図６（ｂ）のような平滑化フィルタの各係数をモノクロカラー判定用フィルタ８０８に設定する。これらの係数が読取画像に適用されて、読取画像の平滑化が行われる。開状態の平滑化フィルタ（図６（ｂ））は、閉状態の平滑化フィルタ（図６（ａ））に比べて、読取画像を、より平滑化することにで画像をぼかして色ずれを低減する。そのために、モノクロ原稿をカラー原稿と誤判定することを予防できる。開状態の平滑化フィルタ（図６（ｂ））の係数は、周囲の近傍画素の重み付き平均によるガウシアンフィルタであり、閉状態の平滑化フィルタ（図６（Ａ））の係数よりも色ずれが発生しにくい。図６の平滑化フィルタの係数は一例であり、開状態の平滑化フィルタが、閉状態の平滑化フィルタよりも色ずれの発生しにくい係数であればよい。平滑化フィルタは、色ずれの影響を軽減するため、図６に示すガウシアンフィルタを適用することに限らず、非線形のフィルタであってもよい。
【００４１】
ＡＣＳ処理のための条件設定を行ったＣＰＵ８０１は、光学スキャナユニット２０２による原稿Ｐのスキャンを開始する（Ｓ３０９）。このときＣＰＵ８０１は、光学モータ８０４により、光学スキャナユニット２０２の副走査方向への移動を開始させる。ＣＰＵ８０１は、原稿画像の読み取りを開始する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ８０１は、光学スキャナユニット２０２の移動開始によるホームポジションセンサ８０５の検知結果の変化を契機に、光学スキャナユニット２０２が画像先端位置に到達するまでの所定時間を待機して、原稿画像の読み取りを開始する。光学スキャナユニット２０２が画像先端位置に到達するまでの所定時間は、例えば光学モータ８０４のパルス数のカウントにより測定可能である。これにより光学スキャナユニット２０２は、画像先端を原稿Ｐの先端に合わせて読み取ることができる。
【００４２】
ＣＰＵ８０１は、ＡＣＳ処理のためのカラーカウントを開始する（Ｓ３１１）。図７は、カラーカウントを行うモノクロカラー判定処理部８０９の例示図である。モノクロカラー判定処理部８０９は、色空間変換部７０１、彩度抽出部７０２、モノクロ／カラー画素判定部７０３、及びモノクロ／カラー領域カウント部７０４を備える。本実施形態では、原稿画像をカラーと判定するために、画素毎のカラー判定、領域毎のカラー判定、原稿画像のカラー判定という３段階の判定を行う。３段階の判定では、図８〜図１１に例示する後述の画素閾値ρ、領域閾値σ、判定閾値τを検知閾値として用いる。
【００４３】
色空間変換部７０１は、モノクロカラー判定用フィルタ８０８から出力されるフィルタリング後のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の信号値を、明るさを表す明度信号Ｌ及び色味を表す色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）に変換する。明度信号Ｌ及び色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）は、測色的にＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）色空間の３変数Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊や、ＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ｕ＊ｖ＊）色空間の３変数Ｌ＊，ｕ＊，ｖ＊でもよく、さらに簡易的に決められた任意の色空間の変数でもよい。本実施形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値からの簡易的な変換が可能であることから、明度信号Ｌ及び色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）を用いている。式（１ａ）〜式（１ｃ）は、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値を明度信号Ｌ及び色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）へ簡易的に変換する変換式の一例である。
Ｌ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／４    …式（１ａ）
Ｃａ＝（Ｒ−Ｇ）／２    …式（１ｂ）
Ｃｂ＝（Ｒ＋Ｇ−２Ｂ）／４    …式（１ｃ）
【００４４】
彩度抽出部７０２は、色空間変換部７０１で変換された色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）を用いて彩度量を抽出する。彩度量を表す彩度信号Ｓは、色の鮮やかさを表し、例えば以下の式（２）或いは簡易的には式（３）により算出される。
Ｓ＝｛（Ｃａ）＾２＋（Ｃｂ）＾２  ｝＾１／２    …式（２）
Ｓ＝｜Ｃａ｜＋｜Ｃｂ｜    …式（３）
式（３）は、色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）の各要素の絶対値の和を表す。
【００４５】
モノクロ／カラー画素判定部７０３は、彩度抽出部７０２で算出された彩度信号Ｓに応じて、注目画素が有彩色であるか或いは無彩色であるかを判定する。モノクロ／カラー画素判定部７０３は、判定結果を表す１ビットの判定信号ＫＣを出力する。モノクロ／カラー画素判定部７０３は、例えば、彩度信号Ｓが所定の画素閾値ρより小さいときは、該画素がモノクロ（無彩色）であり、彩度信号Ｓが所定の画素閾値ρより大きいときは、該画素がカラー（有彩色）であると判定する。簡易的には、判定信号ＫＣは、後述する画素毎の画素閾値ρを用いて式（４ａ）、（４ｂ）によって決められる。
（Ｓ＜ρのとき）ＫＣ＝無彩色画素    …式（４ａ）
（Ｓ≧ρのとき）ＫＣ＝有彩色画素    …式（４ｂ）
【００４６】
画素閾値ρは、図８〜図１１に示すように圧板１０１の開閉状態に応じて、変化する値であり、Ｓ３０７又はＳ３０８の処理で設定される検知閾値の一つである。例えば図８では、画素閾値ρが、圧板１０１の開状態でρ＝５０、閉状態でρ＝２０に設定される。画素閾値ρは、図８に示した値で限定する必要性はなく、圧板１０１が開状態の場合に閉状態の場合よりもカラーに判定しにくくなる値であればよい。
【００４７】
具体的な数値を例にして説明する。Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値が（Ｒ、Ｇ，Ｂ）＝（３０，５０，７０）の画素は、式（１ａ）〜式（１ｃ）により明度信号Ｌが「５０」、色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）が（−１０，−１５）となる。彩度信号Ｓは、式（３）により、｜Ｃａ｜＋｜Ｃｂ｜＝２５となる。この画素は、圧板１０１が開状態の場合に、画素閾値ρ＝５０よりも小さいために、モノクロと判定される。また、この画素は、圧板１０１が閉状態の場合に、画素閾値ρ＝２０よりも大きいために、カラーと判定される。このように、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。
【００４８】
モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、モノクロ／カラー画素判定部７０３から逐次入力されてくる画素の、モノクロ／カラーの判定結果に基づいて、読取画像を複数に分割した領域毎にカラーと判定された画素数をカウントする。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、領域毎に設定される所定の領域閾値σよりもカラーと判定された画素数のカウント値が大きいときに、その領域がカラーであると判定する。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、原稿１枚分の範囲にわたり、このカラーと判定された領域の数をカウントする。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、このカウント値が所定の判定閾値τよりも大きいときに、この原稿がカラーであると判定する。
【００４９】
図１２は、読取画像の分割領域の説明図である。読取画像は、モノクロカラー判定領域１５０１及びモノクロカラー非判定領域１５０２に分けられる。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、モノクロカラー判定領域１５０１を複数の領域に分割する。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、分割した各領域において、各画素におけるモノクロカラー判定が画素閾値ρを上回ると、該画素をカラーとして判定する。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、各領域において、画素閾値ρを上回った画素の数をカウントし、領域内のカウント値が領域閾値σを上回ると、該領域をカラーであると判定する。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、原稿１枚分の範囲にわたって、領域閾値σを上回った領域の数をカウントする。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、領域閾値σを上回った領域の数が、判定閾値τを上回ると、該読取画像（原稿画像）をカラーであると判定する。
【００５０】
具体的な数値を例にして説明する。図８では、圧板１０１が開状態の場合の領域閾値σ＝３であり、閉状態の場合の領域閾値σ＝１である。
【００５１】
Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値が（Ｒ、Ｇ，Ｂ）＝（３０，５０，７０）の画素は、彩度信号Ｓが｜Ｃａ｜＋｜Ｃｂ｜＝２５となる。圧板１０１が閉状態の場合、このような画素が領域内に２以上あれば、該領域はカラーの領域であると判定される。Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値が（Ｒ、Ｇ，Ｂ）＝（１０，５０，１００）の画素は、彩度信号Ｓが｜Ｃａ｜＋｜Ｃｂ｜＝５５となる。圧板１０１が開状態の場合、このような画素が領域内に４以上あれば、該領域はカラーの領域であると判定される。カラーと判定された領域が複数存在して判定閾値τを超える場合、原稿Ｐの原稿画像がカラーであると判定される。圧板１０１が閉状態の場合、判定閾値τ＝１であり、少なくとも２つの領域がカラーと判定されれば原稿画像がカラーであると判定される。圧板１０１が開状態の場合、判定閾値τ＝５であり、少なくとも６つの領域がカラーと判定されれば原稿画像がカラーであると判定される。
本実施形態では、これらの各閾値は、圧板１０１が閉状態のときよりも開状態のときの方がカラーと判定しにくい値であり、圧板１０１が開状態のときに原稿画像をモノクロと判定しやすくしている。このような設定により、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止して精度の高い判定を行うことができる。
【００５２】
図９は、圧板１０１の開閉状態及び光学モータ８０４による光学スキャナユニット２０２の駆動速度９００に応じた画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τのテーブルの例示図である。図９は、駆動速度９００が２００［ｍｍ／ｓ］と４００［ｍｍ／ｓ］との２種類の場合の各閾値を例示する。光学モータ８０４の駆動速度９００は、例えば解像度により決定される。例えば副走査方向の解像度が６００［ｄｐｉ］の場合、駆動速度９００を２００［ｍｍ／ｓ］、３００［ｄｐｉ］の場合、駆動速度９００を４００［ｍｍ／ｓ］とすることで、原稿画像を読み取る際の解像度が切り替えられる。
【００５３】
図９では、一例として、以下のように画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τが設定される。光学モータ８０４の駆動速度９００が２００［ｍｍ／ｓ］の場合、圧板１０１が開状態であれば画素閾値ρ１＝５０、領域閾値σ１＝３、判定閾値τ１＝５であり、閉状態であれば画素閾値ρ１＝２０、領域閾値σ１＝１、判定閾値τ１＝１である。光学モータ８０４の駆動速度９００が４００［ｍｍ／ｓ］の場合、圧板１０１が開状態であれば画素閾値ρ２＝１００、領域閾値σ２＝６、判定閾値τ２＝１０であり、閉状態であれば画素閾値ρ２＝４０、領域閾値σ２＝２、判定閾値τ２＝２である。
【００５４】
ＲＧＢの３色で一定周期で原稿画像を読み取る光学スキャナユニット２０２は、光学モータ８０４の駆動速度９００を大きくすると、１ライン毎の物理的な読取間隔が大きくなる。また、駆動速度９００が速くなるほど、原稿Ｐが風などの外的な力により動く距離が大きくなる。本実施形態においては、駆動速度９００が大きいときに、判定閾値τが大きな値に設定される。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。図９の画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。
【００５５】
図１０は、圧板１０１の開閉状態及び読取時の解像度に応じた画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τのテーブルの例示図である。図９のテーブルと図１０のテーブルとは、いずれか一方が選択される。解像度に応じて駆動速度を変更する場合は、図９のテーブルが選択され、解像度に応じて駆動速度を変更しない場合には、図１０のテーブルが選択される。図１０は、解像度１００１が６００［ｄｐｉ］と３００［ｄｐｉ］との２種類の場合の各閾値を例示する。
【００５６】
図１０では、一例として、以下のように画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τが設定される。解像度１００１が６００［ｄｐｉ］の場合、圧板１０１が開状態であれば画素閾値ρ１＝５０、領域閾値σ１＝３、判定閾値τ１＝５であり、閉状態であれば画素閾値ρ１＝２０、領域閾値σ１＝１、判定閾値τ１＝１である。解像度１００１が３００［ｄｐｉ］の場合、圧板１０１が開状態であれば画素閾値ρ２＝１００、領域閾値σ２＝６、判定閾値τ２＝１０であり、閉状態であれば画素閾値ρ２＝４０、領域閾値σ２＝２、判定閾値τ２＝２である。
【００５７】
解像度が小さい場合、解像度が大きい場合に比べて、原稿Ｐが動く距離が相対的に大きく見える。そのために、解像度が小さい場合に閾値が大きく設定される。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。図１０の画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。
【００５８】
図１１は、画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τを微調整するためのテーブルの例示図である。このテーブルを用いて、ＡＣＳ処理による判定結果がユーザの希望通りになるように、各閾値が微調整される。
【００５９】
図１１（ａ）は、圧板１０１の開閉状態に応じて選択可能な画素閾値ρの値を例示する。ＡＣＳ画素レベル１１０１は、例えば０〜４の５レベルであり、０がモノクロとして判定しやすく、４がカラーとして判定しやすい。画素閾値ρの値は、圧板１０１が開状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに９０、ＡＣＳ画素レベルが１のときに７０、ＡＣＳ画素レベルが２のときに５０、ＡＣＳ画素レベルが３のときに３０、ＡＣＳ画素レベルが４のときに１０である。画素閾値ρの値は、圧板１０１が閉状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに４５、ＡＣＳ画素レベルが１のときに３５、ＡＣＳ画素レベルが２のときに２５、ＡＣＳ画素レベルが３のときに１５、ＡＣＳ画素レベルが４のときに５である。
【００６０】
ユーザの使用環境に応じて、ＡＣＳ画素レベル１１０１が適宜選択される。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。画素閾値ρは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。ＡＣＳ画素レベル１１０１は、２段階以上であればよい。
【００６１】
図１１（ｂ）は、圧板１０１の開閉状態に応じて選択可能な領域閾値σの値を例示する。ＡＣＳ画素レベル１１０２は、例えば０〜４の５レベルであり、０がモノクロとして判定しやすく、４がカラーとして判定しやすい。領域閾値σの値は、圧板１０１が開状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに１０、ＡＣＳ画素レベルが１のときに８、ＡＣＳ画素レベルが２のときに６、ＡＣＳ画素レベルが３のときに４、ＡＣＳ画素レベルが４のときに２である。領域閾値σの値は、圧板１０１が閉状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに９、ＡＣＳ画素レベルが１のときに７、ＡＣＳ画素レベルが２のときに５、ＡＣＳ画素レベルが３のときに３、ＡＣＳ画素レベルが４のときに１である。
【００６２】
これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。領域閾値σは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。ＡＣＳ画素レベル１１０１は、２段階以上であればよい。
【００６３】
図１１（ｃ）は、圧板１０１の開閉状態に応じて選択可能な判定閾値τの値を例示する。ＡＣＳ画素レベル１１０２は、例えば０〜４の５レベルであり、０がモノクロとして判定しやすく、４がカラーとして判定しやすい。判定閾値τの値は、圧板１０１が開状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに２０、ＡＣＳ画素レベルが１のときに１６、ＡＣＳ画素レベルが２のときに１２、ＡＣＳ画素レベルが３のときに８、ＡＣＳ画素レベルが４のときに４である。領域閾値σの値は、圧板１０１が閉状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに１８、ＡＣＳ画素レベルが１のときに１４、ＡＣＳ画素レベルが２のときに１０、ＡＣＳ画素レベルが３のときに６、ＡＣＳ画素レベルが４のときに２である。
【００６４】
これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。判定閾値τは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。ＡＣＳ画素レベル１１０１は、２段階以上であればよい。
【００６５】
図１１（ａ）〜１１（ｃ）の各テーブルは、図９、図１０のテーブルとは独立に設定可能である。図９や図１０の閾値が図１１（ａ）〜１１（ｃ）のテーブルの値により微調整される。図１１（ａ）〜１１（ｃ）の各テーブルは、操作表示部９０４に表示される設定画面からユーザにより選択される。図１１（ａ）〜１１（ｃ）の各検知閾値は、そのままＡＣＳ処理に用いられる。
【００６６】
図１１（ｄ）は、閾値を決定する際の係数テーブルを例示する。図１１（ｄ）は、例えば図１１（ａ）〜１１（ｃ）のテーブルを用いる場合に、図９、図１０の閾値との組み合わせにより設定する閾値を決定するために用いられる。図１１（ｄ）の係数は、操作表示部９０４に表示される設定画面により設定される。
【００６７】
閾値の決定は、例えば図９のテーブルから取得される画素閾値ρと、図１１（ｄ）のＡＣＳ画素レベル１１０４毎の係数との乗算により行われる。ＡＣＳ画素レベル１１０４は、例えば０〜４の５レベルであり、０がモノクロとして判定しやすく、４がカラーとして判定しやすい。
【００６８】
例えば、ＡＣＳ画素レベル１１０４が０の場合、画素閾値調整係数λが２、領域閾値調整係数μが３、判定閾値調整係数νが４である。画像読取時の光学モータ８０４の駆動速度９００が２００［ｍｍ／ｓ］である場合、圧板１０１が開状態であれば、画素閾値ρ１が５０、領域閾値σ１が３、判定閾値τ１が５である（図９）。そのために圧板１０１が開状態の場合、画素閾値ρはλ＊ρ１（＝２＊５０）で１００となる。領域閾値σは、μ＊σ１（＝３＊３）で９となる。判定閾値τは、ν＊τ１（＝４＊５）で２０となる。
画像読取時の光学モータ８０４の駆動速度９００が２００［ｍｍ／ｓ］である場合、圧板１０１が閉状態であれば、画素閾値ρ１が２０、領域閾値σ１が１、判定閾値τ１が１である（図９）。そのために圧板１０１が閉状態の場合、画素閾値ρはλ＊ρ１（＝２＊２０）で４０となる。領域閾値σは、μ＊σ１（＝３＊１）で３となる。判定閾値τはν＊τ１（＝４＊１）で４となる。
【００６９】
このように、圧板１０１が開状態の場合の判定閾値τは、閉状態の場合の判定閾値τよりも大きく、モノクロとして判定しやすい値となる。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。
【００７０】
例えば、ＡＣＳ画素レベル１１０４が４の場合、画素閾値調整係数λが１／２、領域閾値調整係数μが１／３、判定閾値調整係数νが１／４である。画像読取時の解像度が６００［ｄｐｉ］である場合、圧板１０１が開状態であれば、画素閾値ρ１が５０、領域閾値σ１が３、判定閾値τ１が５である（図１０）。そのために圧板１０１が開状態の場合、画素閾値ρはλ＊ρ１（＝１／２＊５０）で２５となる。領域閾値σは、μ＊σ１（＝１／３＊３）で１となる。判定閾値τは、ν＊τ１（＝１／４＊５）で１（小数点以下切り捨て）となる。
画像読取時の解像度が６００［ｄｐｉ］である場合、圧板１０１が閉状態であれば、画素閾値ρ１が２０、領域閾値σ１が１、判定閾値τ１が１である（図１０）。そのために圧板１０１が閉状態の場合、画素閾値ρはλ＊ρ１（＝１／２＊２０）で１０となる。領域閾値σは、μ＊σ１（＝１／３＊１）で０（小数点以下切り捨て）となる。判定閾値τはν＊τ１（＝１／４＊１）で０（小数点以下切り捨て）となる。
【００７１】
このように、圧板１０１が開状態の場合の判定閾値τは、閉状態の場合の判定閾値τよりも大きく、モノクロとして判定しやすい値となる。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。
各閾値の調整係数は、圧板１０１が開状態の場合に閉状態の場合よりもカラーに判定しにくい閾値になるような値であればよい。またＡＣＳ画素レベル１１０４は、２段階以上であればよい。
【００７２】
ＣＰＵ８０１は、以上のような検知閾値に基づいて、ＡＣＳ処理のためのカラーカウントを行う。ＣＰＵ８０１は、図４で説明したモノクロカラー判定領域４０１、４１１内の原稿画像を読み取ると、カラーカウントを終了する（Ｓ３１２）。ＣＰＵ８０１は、カラーカウントによるカウント値に応じてカラー条件を満たすか否かを判定する（Ｓ３１３）。カラー条件は、モノクロ／カラー領域カウント部７０４によりカラーであると判定される画素数のカウント値が領域閾値σよりも大きいことである。カラー条件により、原稿画像がモノクロか或いはカラーかが判定される。
【００７３】
原稿画像がカラーである場合（Ｓ３１３：Y）、ＣＰＵ８０１は、コマンド通信線３０１を介して、画像処理制御部３００のＣＰＵ９０１へ原稿画像がカラーであることを通知する（Ｓ３１４）。原稿画像がモノクロである場合（Ｓ３１３：N）、ＣＰＵ８０１は、コマンド通信線３０１を介して、画像処理制御部３００のＣＰＵ９０１へ原稿画像がモノクロであることを通知する（Ｓ３１５）。画像処理制御部３００のＣＰＵ９０１は、画像読取制御部３１０のＣＰＵ８０１から取得したカラー／モノクロの判定通知に基づいて、コピーのためのプリントアウトや、ネットワークへの送信を実行する。
【００７４】
ＣＰＵ８０１は、モノクロカラー判定領域４０１、４１１の領域内の原稿画像を、光学スキャナユニット２０２によりすべてスキャンすることで、読取処理を完了する（Ｓ３１６）。読取処理を完了したＣＰＵ８０１は、光学モータ８０４により光学スキャナユニット２０２をホームポジションへ移動させる（Ｓ３１７）。ＣＰＵ８０１は、発光部２０３の消灯や受光部２０８のクロック停止といったジョブ終了処理を行う（Ｓ３１８）。
以上により、原稿画像のカラー／モノクロ判定が終了する。
【００７５】
なお、Ｓ３０７、Ｓ３０８のＡＣＳ設定処理は、選択的に一部のみを行うようにしてもよい。例えば設定項目としてモノクロカラー判定領域４０１、４１１（図４）、色変換フィルタ（図５）、平滑化フィルタ（図６）及び各種閾値（図８〜図１１）があるが、各種検知閾値のみを開状態において変更するようにしてもよい。
【００７６】
本実施形態では、圧板１０１が開状態の場合の読み取りと、閉状態の場合の読み取りとで、カラー判定条件を切り替えることにより、精度の高いモノクロカラー判定を可能としている。具体的には、ＡＣＳ処理の判定領域、フィルタ、判定閾値を、圧板１０１の開閉状態に応じて変更する。これにより、モノクロ／カラーの判定精度の高い、画像読取装置１０００を提供することができる。
【００７７】
本実施形態では、画像読取装置１０００単体の構成を説明したが、画像読取装置１０００が複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に接続された構成であってもよい。また、圧板１０１は、ＡＤＦであってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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