(57)【要約】【課題】臀部から下方へ３００〜４００ｍｍも脱出するような特殊な肛門疾患等に対しても、患者や医療従事者に負担をかけることなく、正確に患部の撮影、計測等することができる局部監視装置等を提供する。【解決手段】本発明によれば、患者の臀部を下方から支持する枠体と、前記枠体から下方に延びており、前記枠体に取り付けられたカメラ支持部と、そして前記患者の局部を撮影するために前記カメラ支持部に取り付けられたカメラとを備えている局部観察装置及びその局部観察装置を組み込んだ局部観察システムが提供される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の臀部を下方から支持する枠体と、
前記枠体から下方に延びており、前記枠体に取り付けられたカメラ支持部と、そして
前記患者の局部を撮影するために前記カメラ支持部に取り付けられたカメラと、
を備えていることを特徴とする局部観察装置。
【請求項２】
前記枠体は、腰掛便器本体の縁部へ直置きされる、または腰掛便器本体の縁部へ直置きされた便座の上に載置されるものであることを特徴とする請求項１に記載の局部観察装置。
【請求項３】
前記枠体は、その下部載置面に対して少なくとも５０ｍｍ以上の補高された高さに前記枠体の上部表面を有していることを特徴とする請求項２に記載の局部観察装置。
【請求項４】
前記カメラの向きを変更することができる角度調節手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の局部観察装置。
【請求項５】
前記カメラは、前記カメラの撮影方向が水平方向よりも上側に傾くように前記カメラ支持部へ取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の局部観察装置。
【請求項６】
前記カメラレンズの正面は、半球面状のカメラケースにより覆われていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の局部観察装置。
【請求項７】
前記カメラ支持部には、前記患者の局部を照らす照明部がさらに取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の局部観察装置。
【請求項８】
前記カメラ支持部は前記カメラを２つ備えており、前記２つのカメラのそれぞれは前記カメラ支持部中の異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の局部観察装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の局部観察装置と、
前記カメラにより撮影された画像データを送信する送信部と、そして
前記画像データを受信し前記画像データを表示する表示部と
備えていることを特徴とする局部観察システム。
【請求項１０】
第１の位置に配置された前記カメラにより撮影された第１の画像データと、前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置された前記カメラにより撮影された第２の画像データとを合成し、立体視可能に前記第１及び第２の画像データを前記表示部に表示する画像処理部をさらに備えていることを特徴とする請求項９に記載の局部観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の肛門や陰部等の局部を撮影、計測等することにより観察する局部観察装置、その局部観察装置を組み込んだ局部観察システムに関する。特に本発明は、直腸脱のように観察対象が肛門から下方へ３００〜４００ｍｍも露出するような疾患に対しても、正確に患部を撮影、計測等をすることができるように、患者の臀部を下方から支持する枠体と、前記枠体から下方に延びているカメラ支持部に担持されたカメラとを備えた局部観察装置、その局部観察装置を組み込んだ局部観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
肛門三大疾患である痔核、痔瘻、裂肛についで手術の多い肛門の病気の１つとして直腸脱（ちょくちょうだつ）が知られている。直腸脱とは、直腸Ｓ状結腸の過長、直腸固定が弱いための直腸重積、深く下降した骨盤底、肛門挙筋の機能低下、内外括約筋の機能低下、及び仙骨湾曲の不足（直立した形の直腸）などの要因により、肛門から直腸粘膜および直腸壁全層が脱出する病気のことをいい、直腸脱の程度が重い場合は脱出腸管の長さが３００〜４００ｍｍに達する例もある。
【０００３】
直腸脱の治療法としては外科的手術の適応が必要となり、その手術方法は一般に会陰部から操作する会陰式（経肛門式も含む）と下腹部を開腹する腹式に大別されるが５０種類以上にものぼり、どのような手術方法を選択するかは、直腸脱の状態を目視等により詳細に観察した上で、（１）症状の程度、（２）脱出の程度、（３）患者の全身状態などを総合的に判断して決定される。
【０００４】
このため、直腸脱の治療を行うためには、その前に特に直腸の脱出の程度を正確に撮影、計測等する必要があるが、脱出の程度は、排便直後と時間経過後とでは異なってくるため、一般には排便でどれくらい脱出するかを怒責排便検査（浣腸し、排便を促して肛門の状態を観察する検査）により確認を行っている。また、デフェコグラフィー又はダイナミックシネデフェコグラフィーを併用することにより、直腸Ｓ状結腸がどのように肛門から脱出するかを実際に造影しつつ、直腸脱の成因についても診断を行う場合がある。
【０００５】
ところが、直腸脱は観察対象が肛門から下方へ３００〜４００ｍｍも露出するというような特殊な環境となるにも拘らず、上述の怒責排便検査などにより、直腸脱の脱出の程度を正確に撮影、計測等するための専用の設備や専用の計測機器は開発されていないのが現状である。このため、実際の怒責排便検査では、直腸脱の脱出の程度は、例えば患者を和式便器にしゃがませ、浣腸により排泄させた後、看護婦が患者の背後から患部の寸法測定をしたり、写真撮影をしたりすることによって行われており、検査を受ける患者にとっても検査を行う医療従事者にとっても作業が煩雑であり、精神的、肉体的負担も極めて大きな検査となっているという問題があった。
【０００６】
また、近年では、例えば特開２０１６−１８９９７４号公報（特許文献１）や実用新案登録第３０６５０７９号公報（特許文献２）に記載されているように、痔核などの肛門疾患や膀胱機能障害による排泄障害を抱えた患者が、自身の肛門や尿道を自ら確認したり、あるいは座薬やカテーテル等の医療器具の挿入状態などを自ら確認できるように、洋式便器の縁部や便座を利用して着脱自在に取り付けられる撮影装置（小型カメラ）が開発されている。
【０００７】
また、特許文献１，２の撮影装置と同様の目的で、例えば特開平５−２２８１８１号公報（特許文献３）に記載されているように、小型カメラを洋式便器に組み込んだ監視装置付きトイレや、特開２００６−１８３４１７号公報（特許文献４）に記載されているように、小型カメラを内蔵した洗浄ノズルを組み込んだ洗浄装置付きの洋式トイレも開発されている。
【０００８】
しかしながら、直腸脱の場合は、その程度が重い時は脱出腸管の長さが３００〜４００ｍｍに達するため、特許文献１〜４に記載されているような一般の洋式便器を利用した監視装置では、カメラ等の監視装置を洋式便器中の封水の中に設置しなければ、患部（脱出腸管）を正確に撮影ないし測定等することができないという問題があった。また、そもそも直腸脱の場合は、和式便器ではなく洋式便器を使用した場合は、一般に患者の脱出腸管が封水の中に水没してしまうので極めて不衛生となるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−１８９９７４号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０６５０７９号公報
【特許文献３】特開平５−２２８１８１号公報
【特許文献４】特開２００６−１８３４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、直腸脱のように観察対象が肛門から下方へ３００〜４００ｍｍも脱出するような疾患に対しても、検査を受ける患者や検査を行う医療従事者に負担をかけることなく、正確に患部の撮影、計測等することができる局部監視装置およびその局部観察装置を組み込んだ局部観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者等は、直腸脱のように観察対象が肛門から下方へ３００〜４００ｍｍも垂れ下がった状態における患者の臀部と患部との相対的な位置関係や、洋式トイレの便器、便座等の構造について鋭意検討を重ねた結果、局部観察装置を洋式便器を利用して取り付けるか否かに拘らず、患者の臀部を下方から支持する枠体と、前記枠体から下方に延びているカメラ支持部へカメラを担持させる構成を採用することが最も効果的であることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【００１２】
すなわち、本発明によれば、患者の臀部を下方から支持する枠体と、前記枠体から下方に延びており、前記枠体に取り付けられたカメラ支持部と、そして前記患者の局部を撮影するために前記カメラ支持部に取り付けられたカメラとを備えていることを特徴とする局部観察装置が提供される。なお、本発明において「局部」とは、肛門を含む陰部をいう。
【００１３】
一般的な肛門疾患の場合、浣腸し排便を促して排便直後の肛門の脱出状態などを観察するのが望ましいケースが多い。しかしながら、直腸脱のような肛門疾患の場合、患部が肛門から下方へ３００〜４００ｍｍも垂れ下がることがあるので、洋式トイレを利用していたのでは便座から封水位置までが浅過ぎて患部を撮影、計測等することができない。
【００１４】
本発明の局部観察装置では、患者の臀部を下方から支持する枠体を設けており、枠体は、前記枠体から下方に延びているカメラ支持部を備えているので、枠体に支持された患者の臀部の位置（高さ）を基準にして、その下方の自由な位置（高さ）に患部を撮影等するためのカメラを設置することができる。
【００１５】
このため、本発明で用いられる枠体は、例えばドーナツ状の円板やＯの字型又はＵの字型の便座のように、患者の臀部を下方から支持することができると共に、直腸脱のような患部を臀部の下方へ露出させるための開口部を有していることが好ましい。
【００１６】
また、枠体の下部には、肛門（臀部）から下方へ最大で３００〜４００ｍｍ程度脱出した患部をカメラで撮影等できるようにするため、枠体から下方へ延びたカメラ支持部が取り付けられている。このため、枠体表面からカメラ支持部のカメラ取付け位置までの長さ（高低差）は３００〜４００ｍｍ程度あれば足りるが、カメラの撮影範囲（視野）の広がりを考慮すると、前記長さ（高低差）は少なくとも２００ｍｍ以上あることが好ましい。また、カメラの撮影範囲の自由度を高めるため、カメラ支持部はテレスコピック等の伸縮機構を備えていることがより好ましい。
【００１７】
また、本発明で用いられる枠体は、患者の臀部を支持し、その下部には枠体から下方へ延びたカメラ支持部を懸架するように担持しているので、カメラ支持部や直腸脱等の患部が床面等と接しないように、例えば３〜４本の棒状の脚部を設けることによって椅子のように支えてもよい。また、検査前に患者の排便が必要な場合は、各脚部の間で枠体の下の空間に簡易の排便用バケツ等を置くことにより対処することができる。
【００１８】
このように、本発明の局部観察装置は、枠体を椅子のように脚部で支えて使用する時は、洋式便器等を必要とせず、場所も選ぶことなく、直腸脱のような特殊な肛門疾患であっても容易に撮影、計測等の検査を可能にする。
【００１９】
一方、本発明の局部観察装置は、積極的に洋式便器等を利用することもできる。この時枠体は、カメラ支持部に取り付けられたカメラや直腸脱のような患部を洋式便器中の封水と接触させないようにするために十分な厚み（高さ）を有する必要がある。なお、洋式便器とは、椀状の内面が汚物受け面となったボウル部を含む便器本体を有し、その上部に便座が設けられた腰掛便器を意味する。
【００２０】
具体的には、肛門（臀部）から下方へ最大で３００〜４００ｍｍ程度脱出した患部をカメラで撮影等できるようにするため、枠体表面からカメラ支持部のカメラ取付け位置までの長さ（高低差）は３００〜４００ｍｍ程度あれば足りるが、カメラの撮影範囲（視野）の広がりを考慮すると、前記長さ（高低差）は少なくとも２００ｍｍ以上あることが好ましい。例えば、枠体の厚み（高さ）が５０〜１５０ｍｍ以上ある場合は、枠体の下面からカメラ取付け位置までのカメラ支持部の長さは１５０〜５０ｍｍ以上あることが好ましい。また、カメラの撮影範囲の自由度を高めるため、カメラ支持部はテレスコピック等の伸縮機構を備えていることがより好ましい。
【００２１】
また、本発明の枠体は、洋式便器に取り付けられているオリジナルの便座に代えて又はオリジナルの便座と重ねて使用することにより、使用者の腰の位置（高さ）に合わせて便座の高さを補うことができる。
【００２２】
具体的には、オリジナルの便座を洋式便器から取り外し、枠体を腰掛便器本体の縁部へ直置きすることにより便座の高さを補うことができる。また、必要があれば、腰掛便器本体の縁部へ直置きされた枠体の上に、さらにオリジナルの便座を重ねるように取り付けることで高さを補うこともできる。或いは、洋式便器に取り付けられているオリジナルの便座を取り外すことなく、オリジナルの便座の上に、さらに枠体を重ねるように載置することで便座の高さを補ってもよい。
【００２３】
このように、本発明の局部観察装置は、直腸脱のような肛門患部を便器中の封水に接することがない高さに調整した上で、更に使用者の腰の位置（高さ）に合わせて便座の高さを補うことができる。このため、枠体の適正な厚み（高さ）は、一定の厚み（高さ）有するオリジナルの便座との組み合わせによっても変わるが、少なくとも枠体の厚み（高さ）は５０ｍｍ以上あることが好ましく、別言すれば、枠体の下部載置面に対して少なくとも５０ｍｍ以上の補高された高さに枠体の上部表面を有していることが好ましい。
【００２４】
カメラ支持部に取り付けないし内蔵されるカメラは、カメラおよび付属品などで構成され、一般的な光学的カメラの他、多数の固体撮像素子を平面的に整列された受光部を有するＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラなどを採用することができる。また、カメラレンズの正面は、排泄物等が付着しても重力等により自然落下し易くなるように、半球面状のカメラケースにより覆われていることが好ましい。
【００２５】
また、カメラ支持部には、患者の局部を照らすための照明部を設けてもよい。照明部としては、例えば白色のＬＥＤ、電球、蛍光灯などを採用することができる。
【００２６】
また、本発明の局部観察装置は、カメラ支持部にカメラの向きを変更することができる角度調節手段を設けることができる。カメラの角度調節手段を設けると、カメラの角度を変えることにより直腸脱のような肛門患部を定点から広範囲に亘り撮影、計測など観察することができるようになるので、カメラ支持部の長さ（正確には、枠体表面からカメラ支持部のカメラ取付け位置までの長さ）を短縮したり、或いはカメラ支持部の伸縮機構を省略することができる。また、患部の形状や態様に応じて、カメラの向きを局部が観察し易い位置に容易に変更することができる。
【００２７】
カメラの角度調節手段は、例えばモータなどからなる駆動部を有し、駆動部を作動させることにより、カメラを断続的または連続的に動かしてカメラの向きを変更する。また、角度調節手段によるカメラの角度調節は一方向でも二方向以上でもよい。このように、角度調節手段は、簡単な構造によってカメラをカメラ支持部に対して所定方向に所定角度だけ傾けることができ、患者の局部を観察し易くすることができる。
【００２８】
なお、角度調節手段によるカメラ支持部に対するカメラの角度調節範囲（例えばＣＣＤカメラではそのレンズの光軸方向とカメラ支持部の支持面とのなす角度の調節範囲）は任意であるが、例えば１〜４５°、好ましくは５〜３０°変更できれば、殆どの直腸脱に対して定位置から撮影、計測等することができるようになる。
【００２９】
また、直腸脱のような肛門疾患等を含む局部の疾患は、患部の真横から水平方向に撮影、計測等し観察することの他に、患部の下から見上げるように撮影、計測等し観察する場合も起こり得ることから、カメラは、カメラの撮影方向（例えばＣＣＤカメラではそのレンズの光軸方向）が水平方向または水平方向よりも上側に傾くようにカメラ支持部へ取り付けてもよい。
【００３０】
本発明の局部観察装置は、カメラ支持部中の異なる位置に配置された２つのカメラを有していてもよい。この場合、２つのカメラは、カメラ支持部中の異なる高さの位置に配置されていてもよいし、又はカメラ支持部中の異なる水平の位置に配置されていてもよい。
【００３１】
２つのカメラをカメラ支持部中の異なる高さの位置に配置した場合、直腸脱のような高さ方向に延びた患部に対して、カメラを移動させることなく、至近距離から詳細に撮影したり正確に計測等したりすることができる。また、高さ方向であれ水平方向であれ、異なる位置に２つのカメラを配置した場合は、後述する画像処理によって、患部を３次元画像（立体画像）として表示部に表示させることもできる。
【００３２】
本発明の局部観察装置は、さらに、カメラにより撮影された画像データを送信する送信部と、画像データを受信し画像データを表示する表示部とを備えていることにより局部観察システムとして構成することもできる。表示部は、画像を表示できるものであれば特に限定されるものではないが、例えば液晶ディスプレイなどを採用することができる。具体的には、タブレットや携帯電話などを表示部として使用することも可能である。また、カメラから表示部への画像データ（撮像データ）の伝達には有線又は無線の何れを採用していてもよい。
【００３３】
このように、本発明の局部観察システムは、患者に無理な姿勢を強いることなく、患者の局部を外部より撮影、計測等の観察をすることができるので、検査を受ける患者や検査を行う医療従事者の精神的、肉体的負担を大幅に軽減することができる。
【００３４】
また、本発明の局部観察システムは、カメラ支持部中の異なる位置に配置された２つのカメラを備え、さらに第１の位置に配置されたカメラにより撮影された第１の画像データと、第１の位置とは異なる第２の位置に配置されたカメラにより撮影された第２の画像データとを合成し、立体視可能に第１及び第２の画像データを表示部に表示する画像処理部をさらに備えていてもよい。
【００３５】
この場合、本発明の局部観察システムは、２つのカメラによって撮影された画像データを合成処理することによって、患部を３次元画像（立体画像）として表示部に表示させたり、或いは医療従事者が患部を直接計測等することなく、画像処理によって患部の形状等に関する正確なデータを取得することができるようになる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の局部観察装置は、患者の臀部を下方から支持する枠体を設けており、枠体は前記枠体から下方に延びているカメラ支持部を備えているので、枠体に支持された患者の臀部の位置（高さ）を基準にして、その下方の自由な位置（高さ）に患部を撮影等するためのカメラを設置することができる。このため、本発明の局部観察装置によれば、必ずしも洋式便器等を必要とせず、場所も選ぶことなく、直腸脱のような特殊な肛門疾患であっても容易に撮影、計測等の検査が可能になる。
【００３７】
本発明の局部観察装置へ、さらにカメラにより撮影された画像データを送信する送信部と、画像データを受信し画像データを表示する表示部とを組み込んだ本発明の局部観察システムは、患者に無理な姿勢を強いることなく、患者の局部を外部より撮影、計測等の観察をすることができるので、検査を受ける患者や検査を行う医療従事者の精神的、肉体的負担を大幅に軽減することができる。
【００３８】
また、本発明の局部観察システムは、２つのカメラによって撮影された画像データを合成処理することによって、患部を３次元画像（立体画像）として表示部に表示させたり、或いは医療従事者が患部を直接計測等することなく、画像処理によって患部の形状等に関する正確なデータを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係る局部観察装置の表面側構造を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る局部観察装置の裏面側構造を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係るカメラ及びカメラ支持部を拡大した斜視図である。
【図４】本実施形態に係る局部観察装置を洋式便器に装着した場合の断面図である。
【図５】本実施形態に係る局部観察装置を自立させて使用する場合の断面図である。
【図６】１台のカメラの場合の本実施形態に係る局部観察システムの構成を示した概要図である。
【図７】２台のカメラの場合の本実施形態に係る局部観察システムの構成を示した概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の一実施形態に係る局部観察装置、その局部観察装置を組み込んだ局部観察システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示される実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で各種の変更が可能である。
【００４１】
図１には、本実施形態に係る局部観察装置１の表面側構造を示す斜視図が示されている。また、図２には、図１に示された本実施形態に係る局部観察装置１の裏面側構造を示す斜視図が示されている。図３には、図１，２に示された本実施形態に係るカメラ４及びカメラ支持部３を拡大した斜視図が示されている。
【００４２】
図１，２を参照してよく理解されるように、本実施形態に係る局部観察装置１は、患者７の臀部を下方から支持する枠体２と、枠体２から下方に延びており、枠体２に取り付けられたカメラ支持部３を有しており、そしてカメラ支持部３には、患者７の局部を撮影するためのカメラ４と、患者７の局部を照らすための照明部５が取り付けられている。
【００４３】
なお、本実施形態では、カメラ支持部３に取り付けないし内蔵されるカメラ４は、カメラ４および付属品などで構成され、多数の固体撮像素子を平面的に整列された受光部を有するＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラが採用されている。また、照明部５は白色のＬＥＤが採用されている。さらに、図示しないが、カメラレンズの正面及び照明部の正面は、排泄物等が付着しても重力等により自然落下し易くなるように、半球面状の透明ケースにより覆われていることが好ましい。
【００４４】
本実施形態の枠体２は、洋式便器において便座として使用できるようにＯの字状の開口部２０を有するドーナツ形状を呈しており、患者７の臀部を下方から支持することができると共に、開口部２０を通して直腸脱のような患部を臀部の下方へ露出させることができる。
【００４５】
本実施形態の枠体２は上記の機能を発揮できるように、その上面は患者７の臀部がフィットするように内側に向けて傾斜されており、前端両側には大腿部保持凹部２１が設けられている。
また、枠体２の材料は特に限定されるものではないが、便座への使用実績等を考慮して、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ＡＳ（アクリロニトリル−スチレン共重合体）、ＡＢＳ（アクリロニトル−ブタジエン−スチレン共重合体）等の合成樹脂が用いられる。
【００４６】
本実施形態に係る局部観察装置１は、腰掛便器本体６０の縁部６１（図４）へ直置きして固定できるように、枠部２裏面の外縁近傍に３つのストッパー２２が取り付けられている。ストッパー２２はそれぞれに、枠体２の開口部２０に対して近接又は離間するように位置調節して固定することができる。また、枠部２の裏面四隅には、枠部２を腰掛便器本体６０の縁部６１（図４）に載置する際、腰掛便器本体６０が傷付くのを防止するためにゴム脚２３が設けられており、同様の目的で、ストッパー２２の内側にも樹脂製又はゴム製の保護部材２４が取り付けられている。
【００４７】
本実施形態の枠体２の裏面には、枠体２の上面に対して略直角方向に枠体２の下方に延びているカメラ支持部３が取り付けられている。カメラ支持部３は、その先端部分においてカメラ４及び照明部５を収納するカメラ収容部３０と、カメラ収容部３０と枠体２とを連結する平板状のアーム部３１とから構成されている。
【００４８】
カメラ収容部３０とアーム部３１は同じ構造の同じ材料から作製してもよく、またカメラ収容部３０の収容性やアーム部３１の耐久性などを考慮して、異なる構造の異なる材料から作製してもよい。例えば、カメラ収容部３０はその中に部屋を有する樹脂製とし、アーム部３１は中実の金属製などとすることもできる。
【００４９】
カメラ支持部３は、アーム部３１を介してビス止め等により枠体２の裏面に固定される。また、直腸脱のような肛門疾患等を含む局部の疾患は、基本的に患部の下から見上げるように撮影、計測等し観察する必要があることから、カメラ収容部３０はアーム部３１に対して鉛直方向よりも上側に傾くようにアーム部３１へ連結されている。このため、カメラ収容部３０に内蔵されたカメラ４及び照明部５も、基本的にカメラの撮影方向（例えばＣＣＤカメラではそのレンズの光軸方向）及び照明部５の照射方向（例えばＬＥＤではそのＬＥＤの光軸方向）が水平方向よりも上側に傾くようにカメラ支持部３へ取り付けられる。
【００５０】
また、図示しないが、本実施形態のカメラ支持部３には、カメラ４の向きを変更することができる角度調節手段を設けることができる。カメラ４の角度調節手段を設けると、カメラ４の角度を変えることにより直腸脱のような肛門患部を定点から広範囲に亘り撮影、計測など観察することができるようになるので、カメラ支持部３の長さ（正確には、枠体表面２５からカメラ支持部３のカメラ取付け位置までの長さ）を短縮したり、或いはカメラ支持部３の伸縮機構を省略することができる。また、患部の形状や態様に応じて、カメラ４の向きを局部が観察し易い位置に容易に変更することができる。
【００５１】
カメラ４の角度調節手段は、例えばモータなどからなる駆動部を有し、駆動部を作動させることにより、カメラ４を断続的または連続的に動かしてカメラ４の向きを変更してもよい。また、カメラ支持部３のカメラ収容部３０をヒンジ機構等を介してアーム部３１へ連結し、角度調節手段のモータなどからなる駆動部を作動させることにより、カメラ４が収容されたカメラ収容部３０全体を断続的または連続的に動かしてカメラ４の向きを変更してもよい。また、角度調節手段によるカメラ４の角度調節は一方向でも二方向以上でもよい。このように、角度調節手段は、簡単な構造によってカメラ４をカメラ支持部に対して所定方向に所定角度だけ、またはカメラ４が収容されたカメラ収容部３０全体をアーム部３１に対して所定方向に所定角度だけ傾けることができ、患者７の局部を観察し易くすることができる。
【００５２】
なお、角度調節手段によるアーム部３１に対するカメラ４の角度調節範囲（例えばＣＣＤカメラ４ではそのレンズの光軸方向とアーム部３１の支持面とのなす角度の調節範囲）は任意であるが、例えば１〜４５°、好ましくは５〜３０°変更できれば、殆どの直腸脱に対して定位置から撮影、計測等することができるようになる。また、照明部５へ上述の角度調節手段を適用することにより、照明部５もカメラ４と同様に、広範囲に亘り照射できるようにその向きを変更できるようになることは説明するまでもない。
【００５３】
上述したように、本実施形態に係る局部観察装置１では患者７の臀部を下方から支持する枠体２を設けており、枠体２は前記枠体２から下方に延びているカメラ支持部３を備えているので、枠体２に支持された患者７の臀部の位置（高さ）を基準にして、その下方の自由な位置（高さ）に患部を撮影等するためのカメラ４を設置することができる。
【００５４】
また、枠体２の下部には、肛門（臀部）から下方へ最大で３００〜４００ｍｍ程度脱出した患部をカメラ４で撮影等できるようにするため、枠体２から下方へ延びたカメラ支持部３が取り付けられている。このため、枠体表面２５（図４，５）からカメラ支持部３のカメラ取付け位置までの長さ（高低差）は３００〜４００ｍｍ程度あれば足りるが、本実施形態ではカメラの撮影範囲（視野）の広がりを考慮して、枠体表面２５からカメラ取付け位置までの長さ（高低差）を２００ｍｍ以上としている。また、図示しないが、カメラ４の撮影範囲の自由度を高めるため、カメラ支持部３にテレスコピック等の伸縮機構を設けてもよい。
【００５５】
図４には、図１〜３に示された局部観察装置１を洋式便器６に装着した場合の断面図が示されている。このように、本実施形態の局部観察装置１は洋式便器６を積極に利用することができる。
【００５６】
洋式便器６は、椀状の内面が汚物受け面となったボウル部を含む腰掛便器本体６０を有しており、その上部縁６１には便座６２と、便座６２に軸支された弁蓋６３が回動自在に取り付けられている。また、腰掛便器本体６０のボウル部の中には、汚物の流れを促進し排水配管からの悪臭等を遮断するための封水６４が貯えられている。
【００５７】
図４を参照してよく理解されるように、本実施形態の局部観察装置１は、予め洋式便器６に装着されているオリジナルの便座６２及び便蓋６３を取り外すことなく、便座６２の上に局部観察装置１の枠体２をさらに重ねて使用することができる。
【００５８】
局部観察装置１の枠体２を洋式便器６に取付ける場合、洋式便器６の便座６２を腰掛便器本体６０の縁部６１へ倒した状態で枠体２を便座６２の上に載置し、ストッパー２２を所望の位置に調節し固定する。この時枠体２は、枠部２の前端に取り付けられているストッパー２２と、枠部２の左右側端に取り付けられている２つのストッパー２２により、便座６２、腰掛便器本体６０の上部外縁部に挟着固定されている。
【００５９】
このように局部観察装置１の枠体２は、ストッパー２２を枠体２の開口部２０に対して近接又は離間するようにスライドさせることによって、枠体２が取付けられる便座６２、腰掛便器本体６０の形状や大きさに応じてストッパー２２の位置を調節することができる。
【００６０】
また、本実施形態の局部観察装置１では、枠部２の裏面四隅のゴム脚２３は、枠部２の裏面の形状に沿った長円屈曲形状とされており、枠部２の裏面において右側または左側から前側または後側にかけての四隅部分に設けられているので（図２参照）、便座６２の上面に独特の起伏形状が設けられている場合であっても、枠体２を便座６２の上に取り付ける際にゴム脚２３が便座６２の上面に当たり、枠体２の安定した取り付けが保証される。さらにこの場合、便座６２を跳ね上げる必要がないので、本実施形態の局部観察装置１が跳ね上げた便座６２の干渉を受けることがなくなり、便座６２の後部上方に空間的余裕が生まれる。
【００６１】
また、図示しないが、本実施形態の局部観察装置１は、洋式便器６に取り付けられているオリジナルの便座６２を枠体２へ取り替えることによっても使用することができる。具体的には、局部観察装置１は、オリジナルの便座６２及び便蓋６３を腰掛便器本体６０から取り外し枠体２を腰掛便器本体６０の縁部６１へ直置きすることにより、使用することができる。また、腰掛便器本体６０の縁部６１へ直置きされた局部観察装置１の枠体２の上にオリジナルの便座６２等をさらに重ねて使用することもできる。
【００６２】
このように、本実施形態の局部観察装置１は、枠体２をオリジナルの便座６２と組み合わせて使用することにより、又は枠体２を腰掛便器本体６０の縁部６１へ直接取り付けて単独で使用することにより、使用者の腰の位置（高さ）に合わせて便座の高さを補うことができる。また、この時枠体２は、カメラ支持部３に取り付けられたカメラ４や直腸脱のような患部７０を洋式便器６中の封水６４と接触させないようにするために十分な厚み（高さ）を有している。
【００６３】
上述したように、本実施形態の局部観察装置１では、カメラの撮影範囲（視野）の広がりを考慮して枠体表面２５からカメラ取付け位置までの長さ（高低差）を２００ｍｍ以上としている。このため、例えば、枠体２の厚み（高さ）が５０〜１５０ｍｍ以上ある場合は、枠体２の下面からカメラ取付け位置までのカメラ支持部３の長さは１５０〜５０ｍｍ以上あることが好ましい。
【００６４】
このように、本実施形態の局部観察装置１は、直腸脱のような肛門患部７０を腰掛便器本体６０中の封水６４に接することがない高さに調整した上で、更に使用者の腰の位置（高さ）に合わせて便座の高さを補うことができる。このため、枠体２の適正な厚み（高さ）は、一定の厚み（高さ）有するオリジナルの便座６２との組み合わせによっても変わるが、少なくとも枠体２の厚み（高さ）は５０ｍｍ以上あることが好ましく、別言すれば、枠体２の下部載置面に対して少なくとも５０ｍｍ以上の補高された高さに枠体２の上部表面２５を有していることが好ましい。
【００６５】
図５には、図１〜３に示された局部観察装置１を自立させて使用する場合の断面図が示されている。このように、本実施形態の局部観察装置１は、便座状の座面を有する椅子のように組み立てて使用することもできる。
【００６６】
図５に示されている局部観察装置１は、図１〜３に示されている局部観察装置１と同じであり、図４に示されている局部観察装置１の実施態様とは、洋式便器６に取り付けられている以外は同じである。このため、本実施形態では、図１〜３に示されている局部観察装置１についての詳しい説明については省略することとする。
【００６７】
図５を参照して理解されるように、本実施形態で用いられる枠体２は、患者７の臀部を支持し、その下部には枠体２から下方へ延びたカメラ支持部３を懸架するように担持しているので、カメラ支持部３や直腸脱等の患部７０が床面等と接しないように４本の棒状の脚部８を設けることによって、便座状の座面を有する椅子の如きに支えられている。また、検査前に患者７の排便が必要な場合は、各脚部８の間で枠体２の下の空間に簡易の排便用バケツ８０（点線で表示）を置くことにより対処することができる。
【００６８】
このように、本実施形態の局部観察装置１は、枠体２を椅子のように脚部８で支えて使用する時は、洋式便器等を必要とせず、場所も選ぶことなく、直腸脱のような特殊な肛門疾患であっても容易に撮影、計測等の検査を可能にする。
【００６９】
図示しないが、本実施形態の局部観察装置１は、カメラ支持部３中の異なる位置に２つのカメラ４を配置してもよい。この場合、２つのカメラ４は、カメラ支持部３中の異なる高さの位置に配置してもよいし、又はカメラ支持部３中の異なる水平の位置に配置してもよい。
【００７０】
２つのカメラ４をカメラ支持部３中の異なる高さの位置に配置した場合、直腸脱のような高さ方向に延びた患部に対して、カメラ４を移動させることなく、至近距離から詳細に撮影したり正確に計測等したりすることができる。また、高さ方向であれ水平方向であれ、異なる位置に２つのカメラを配置した場合は、後述する画像処理によって、患部を３次元画像（立体画像）として表示部に表示させることもできる。
【００７１】
図６には、１台のカメラの場合の本実施形態に係る局部観察システム１０の構成を示した概要図が示されている。本実施形態の局部観察システム１０は、上述した本実施形態の局部観察装置１に加えて、主にカメラ４により撮影された画像データを送信する送信部４０と、画像データを受信する受信部９０と、そして画像データを表示する表示部９とを加えることにより構成される。また、本実施形態のカメラ支持部３の中には、カメラ４の向きを変更するための角度調節手段４１が設けられている。
【００７２】
本実施形態のカメラ４は、多数の撮像素子を平面的に整列された受光部を有するＣＣＤカメラで、撮像素子から出力されたアナログ形式の撮像信号をデジタル形式の撮像データ（画像データ）に変換するＡ／Ｄ変換器を内蔵している。照明部５は１つの白色のＬＥＤから構成されている。また、カメラ４、照明部５及び角度調節手段４１は、カメラ支持部３の中のカメラ収容部３０の中に収められていてもよい。また、カメラ支持部３のカメラ収容部３０をヒンジ機構等を介してアーム部３１へ連結し、角度調節手段を作動させることにより、カメラ収容部３０全体を動かしてカメラ４及び照明部５の向きを変更できるようにしてもよい。
【００７３】
局部観察装置１にはＡＣアダプター等を介して電力が供給されており、カメラ４、照明部５、角度調節手段４１、画像データを送信する送信部４０、カメラ４の角度調節手段４１についての命令信号を受信する命令信号受信部４２およびカメラ制御部４３の電源となる。また、ＡＣアダプター等の代わりとして、カメラ収容部３０の中にバッテリー（図示せず）を搭載してもよい。
【００７４】
送信部４０は、カメラ４からの画像データを表示部９に送信する。命令信号受信部４２は、表示部９から送信されたカメラ４、照明部５およびカメラ４の角度調節手段４１についての命令信号を受信する。カメラ制御部４３は、命令信号受信部４２が受信した命令信号を解析し、カメラ部４、照明部５およびカメラ４の角度調節手段４１にそれぞれ動作命令信号を送信する。
【００７５】
一方、本実施形態の表示部９は、画像データを受信する受信部９０、画像データを処理する処理部９１、液晶ディスプレイ９２、コントローラ９３、命令信号送信部９４、画像データ変更入力部９５、モニタ制御部９６、およびこれらの構成要素の電源として表示部９にはＡＣアダプター等を介して電力が供給されている。また、ＡＣアダプター等の代わりとして、モニタバッテリー（図示せず）を搭載してもよい。なお、表示部９は、画像を表示できるものであれば特に限定されるものではないが、本実施形態のように液晶ディスプレイ９２などを採用することができ、タブレットや携帯電話などを表示部９として使用することも可能である。
【００７６】
受信部９０は、送信部４０から送信された画像データを受信する。液晶ディスプレイ９２は、後述する画像データの処理部９１により得られたカメラ画像をモニタ画面に表示する。コントローラ９３は、角度調節手段４１によるカメラ４又はカメラ４を含むカメラ収容部３０全体の各回動方向・各回動角度と、カメラ４のピント調整・ズーム調整と、照明部５のＯＮ／ＯＦＦ・照度とをコントロールするために利用される。本実施形態では、コントローラ９３は入力キーであることが想定されているが、液晶ディスプレイ９２がタッチパネル式のものであれば、液晶ディスプレイ９２にコントローラ９３を表示させてもよい。
【００７７】
命令信号送信部９４は、コントローラ９３から入力された角度調節手段４１、カメラ４、照明部５に対するコントロールを動作命令信号として命令信号受信部４２へ送信する。画像データ変更入力部９５は液晶ディスプレイ９２に表示されたカメラ画像に対して画像データ処理命令を入力する入力手段である。画像データ変更入力部９５により入力された画像データ処理命令は処理部９１に送信される。画像データ処理命令とは、例えば液晶ディスプレイ９２に表示されたカメラ画像に対し、左右反転、上下反転、回転およびズーム処理を処理部９１において実行させるものをいう。本実施形態では、画像データ変更入力部９５は入力キーであることが想定されているが、液晶ディスプレイ９２がタッチパネル式のものであれば、液晶ディスプレイ９２に画像データ変更入力部９５を表示させてもよい。
【００７８】
画像データの処理部９１は、受信部９０において受信したが画像データをカメラ画像に変換し、液晶ディスプレイ９２に表示することができるようにするだけでなく、液晶ディスプレイ９２に表示されたカメラ画像を上下、左右に反転させる反転機能、カメラ画像を所定方向に所定角度だけ回転させる回転機能、および、カメラ画像を任意の倍率に拡縮するズーム機能を有している。
【００７９】
モニタ部の制御部９６は、画像データの受信部９０、処理部９１、液晶ディスプレイ９２、コントローラ９３、命令信号送信部９４、画像データ変更入力部９５の電気機器を制御する。
【００８０】
次に、本実施形態に係る局部観察システム１０の信号・データ伝達について説明する。局部装置１の信号・データ伝達回路では、カメラ制御部４３の入力ポートに、カメラ４と、命令信号受信部４２とが接続されている。また、カメラ制御部４３の出力ポートには、照明部５と、カメラの角度調節手段４１と、画像データの送信部４０とが接続されている。
【００８１】
表示部９に設けられた信号・データ伝達では、表示部９のモニタ制御部９６の入力ポートに、電源スイッチと、画像データの処理部９１と、受信部９０と、コントローラ９３と、画像データ変更入力部９５とが接続されている。また、表示部９のモニタ制御部９６の出力ポートには、液晶ディスプレイ９２と、画像データの処理部９１と、命令信号送信部９４とが接続されている。
【００８２】
次に、図４に示されるように、本発明の局部観察装置１を洋式便器６に取り付けた態様を例に挙げて、本実施形態に係る局部観察システム１０の使用方法について説明する。
【００８３】
先ず直腸脱のような肛門疾患を抱えた患者７は、洋式便器６に取り付けられた局部観察装置１の枠体２に着座し、医師や看護師等の医療従事者の指示にしたがい排便を行う。この時、医療従事者は、患者７の肛門付近を照明部５のＬＥＤの白色光によって照射しつつ、をカメラ４によって直腸脱等の患部７０を撮影する。カメラ４によって得られた画像データは、洋式便器６に取り付けた局部観察装置１から離れた表示部９の液晶ディスプレイ９２に表示される。
【００８４】
より具体的には、表示部９の電源スイッチ（図示せず）をＯＮすることにより、局部観察システム１０が作動し、電源入力信号が命令信号送信部９４から局部観察装置１へ無線送信される。局部観察装置１の命令信号受信部４２は電源入力信号を受信し、カメラ制御部４３に入力されることによって、カメラ制御部４２からカメラ４に撮影指令が送られ、かつ照明部５にＬＥＤの発光指令が送られる。その結果、照明部５から患者の局部に向けてＬＥＤ光が照射され、ＬＥＤ光に照らされた直腸脱等に患部７がカメラ４によって撮影される。
【００８５】
カメラ４による撮影に伴い、撮像素子から出力されたアナログ撮像データ（アナログ画像データ）は、カメラ４に内蔵されたＡ／Ｄ変換器によってデジタル撮像データ（デジタル画像データ）に変換され、カメラ制御部４３へ入力される。
【００８６】
その後、撮像データ（画像データ）は、カメラ制御部４３から送信部４０へ送られ、送信部４０から表示部９へ無線送信される。そして表示部９の受信部９０が撮像データを受信し、モニタ制御部９６に入力されることにより、モニタ制御部９６から撮像データの処理部９１に撮像データが送信される。受信部９０では受信した撮像データを液晶ディスプレイ９２に表示可能なカメラ画像に変換するだけでなく、あらかじめ、画像データ変更入力部９５から画像データ処理命令が入力されている場合には、左右反転などの所定の処理が行われる。処理された撮像データ（画像データ）は、液晶ディスプレイ４０に送られて表示される。
【００８７】
医師や看護師等の医療従事者は、表示された患部７０の撮像データ（画像データ）を視認し易いように変更したい場合は、表示部９の画像データ変更入力部９５から手入力を行うことにより、患部７０が液晶ディスプレイ９２で確認し易いように、液晶ディスプレイ９２上に表示された撮像データ（画像データ）に対して、上下、左右への反転、所定方向への所定角度の回転、任意倍率での拡縮などの処理を行うことができる。
【００８８】
また、カメラ４による撮影角度を変更したい場合は、表示部９のコントローラ９３によりカメラ４の光軸方向（上下の回動方向、左右の回動方向）を選択し、これを入力する。入力信号（命令信号）は、表示部９のモニタ制御部９６を経て命令信号送信部９４へ送られ、命令信号送信部９４から無線データとして局部監視装置１へ送信される。局部監視装置１では、命令信号受信部４２が前記命令信号を受信し、そしてカメラ制御部４３からカメラ４の角度調節手段４１に対して命令信号が送信され、カメラ４又はカメラ４を含むカメラ収容部３０全体が所定方向に所定角度だけ回動する。
【００８９】
このように、本実施形態の局部観察システム１０では、医師や看護師等の医療従事者は、直腸脱等の患部７を含む患者７の局部を液晶ディスプレイ９２で視認しながら、患者７には無理な姿勢を強いることなく、外部より撮影、計測等の観察をすることができる。また、局部監視装置１が洋式便器６に着脱自在に取り付けられ、かつ表示部９が局部監視装置１から離間しているために本実施形態の局部観察システム１０を持ち運ぶことができ、例えば洋式便器６が無い場合でも、図５に示されるように局部監視装置１へ脚部８を取り付けることにより、簡単に出先などで患者７の局部を外部より撮影、計測等の観察をすることができる。
【００９０】
また、本実施形態の局部観察システム１０では、患者７の局部が液晶ディスプレイ９２で見易くなるように、カメラ４の角度調節手段４１によって、カメラ４の傾斜角度を変更することができる。また、液晶ディスプレイ９２の画像データ変更入力部９５から手入力を行い、液晶ディスプレイ９２に表示された撮像データ（画像データ）に対して、上下、左右への反転、所定方向への所定角度の回転、任意倍率での拡縮などの処理を行うことにより、患者７の局部を詳細且つ精密に視認、撮影、計測等することができるようになる。
【００９１】
なお、本実施形態に係る局部観察システム１０では、局部監視装置１と表示部９とが無線接続されているが、局部監視装置１と表示部９とを有線接続することも可能である。この場合、撮像データ（画像データ）の送信部４０、撮像データ（画像データ）の受信部９０、命令信号送信部９４および命令信号受信部４２は不要となる。また、照明部５へ、カメラ４の角度調節手段４１と同様の構成である照明部の角度調節手段を設けることにより、照明部５の向きを調整可能にしてもよい。
【００９２】
図７には、２台のカメラの場合の本実施形態に係る局部観察システム１０ａの構成を示した概要図が示されている。本実施形態の局部観察システム１０ａは、上述した１台のカメラの場合の局部観察システム１０に対して、２台のカメラ４ａ，４ｂを備えており、そして表示部９ａ側において、２台のカメラ４ａ，４ｂにより撮影された第１及び第２の画像データを合成し３次元画像データを作成する３次元画像処理部９７ａを備えていること以外は、基本的に本実施形態の局部観察システム１０と同じ構成である。このため、本実施形態に係る局部観察システム１０ａについては、局部観察システム１０と共通する構成要素の説明は、ここでは省略する。
【００９３】
本実施形態の局部観察システム１０ａは、上述したように２台のカメラ４ａ，４ｂを備えており、さらに２台のカメラ４ａ，４ｂにより撮影された第１及び第２の画像データは、局部観察装置１ａの送信部４０ａによって、別々の異なるデータとして表示部９ａの受信部９０ａへ送信される。
【００９４】
表示部９の受信部９０ａにより受信された第１及び第２の画像データは、３次元画像処理部９７ａへ送られる。３次元画像処理部９７ａは、カメラ支持部中の異なる位置に配置された２台のカメラ４ａ，４ｂの中、第１の位置に配置されたカメラ４ａにより撮影された第１の画像データと、第１の位置とは異なる第２の位置に配置されたカメラ４ｂにより撮影された第２の画像データとを合成し、立体視可能な３次元画像データを作成し、処理部９１ａへ送信する。処理部９１ａで必要な処理がなされた３次元画像データは液晶ディスプレイ９２ａへ送られて３次元画像として表示される。
【００９５】
この場合、本実施形態の局部観察システム１０ａは、２台のカメラ４ａ，４ｂによって撮影された画像データを合成処理することによって、患部７０を３次元画像（立体画像）として表示部９の液晶ディスプレイ９２ａに表示させたり、或いは医療従事者が患部７０を直接計測等することなく、画像処理によって患部７０の形状等に関する正確なデータを取得できるようにする。
【符号の説明】
【００９６】
１，１ａ・・・・局部観察装置
１０，１０ａ・・・局部観察システム
２・・・・枠体
２０・・・開口部
２１・・・大腿部保持凹部
２２・・・ストッパー
２３・・・ゴム脚
２４・・・保護部材
２５・・・枠体表面
３・・・・カメラ支持部
３０・・・カメラ収容部
３１・・・アーム部
４，４ａ，４ｂ・・・・カメラ
４０，４０ａ・・・送信部
４１，４１ａ・・・角度調節手段
４２，４２ａ・・・命令信号受信部
４３，４３ａ・・・カメラ制御部
５，５ａ・・・・照明部
６・・・・洋式便器
６０・・・腰掛便器本体
６１・・・縁部
６２・・・便座
６３・・・便蓋
６４・・・封水
７・・・・患者
７０・・・患部（直腸脱）
８・・・・脚部
８０・・・排便用バケツ
９，９ａ・・・・表示部
９０，９０ａ・・・受信部
９１，９１ａ・・・処理部
９２，９２ａ・・・液晶ディスプレイ
９３、９３ａ・・・コントローラ
９４，９４ａ・・・命令信号送信部
９５，９５ａ・・・画像データ変更入力部
９６，９６ａ・・・モニタ制御部
９７ａ・・・３次元画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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