(57)【要約】      （修正有）【課題】研磨装置を大型化、重量化することなく研磨ベルトにより洋食器素材の側縁部を確実かつ良好に研磨加工する。【解決手段】研磨装置は、複数個の洋食器素材Ｗを並列状に保持可能な素材保持部Ａと、無端状の研磨ベルトＫを洋食器素材の長手方向に循環走行させるベルト走行機構Ｂと、素材保持部を洋食器素材の長手方向に水平往復移動させる往復移動機構Ｃと、研磨ベルトを上下動させる上下動機構Ｄと、洋食器素材の側縁部Ｗ３の形状に倣って往復移動機構と上下動機構とを同期させる倣い制御手段Ｅと、素材保持部の洋食器素材に対する研磨ベルトからの研磨圧力を緩衝する緩衝機構Ｆとを具備した。前記倣い制御手段Ｅにより洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の形状に倣って倣い研磨加工することができると共に、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の輪郭の不揃いにも対応することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の洋食器素材を並列状に保持可能な素材保持部と、無端状の研磨ベルトを洋食器素材の長手方向に循環走行させるベルト走行機構と、該素材保持部を該洋食器素材の長手方向に水平往復移動させる往復移動機構と、該研磨ベルトを上下動させる上下動機構と、該洋食器素材の側縁部の形状に倣って該往復移動機構と該上下動機構とを同期させる倣い制御手段と、該素材保持部の該洋食器素材に対する該研磨ベルトからの研磨圧力を緩衝する緩衝機構とを具備したことを特徴とする洋食器素材側縁部研磨装置。
【請求項２】
上記素材保持部を上記往復移動機構による水平往復移動方向に対して交差する方向に水平揺動させる水平揺動機構を設けてなることを特徴とする請求項１記載の洋食器素材側縁部研磨装置。
【請求項３】
上記研磨ベルトを該素材保持部の該洋食器素材に対して弾圧させる弾圧機構を設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載の洋食器素材側縁部研磨装置。
【請求項４】
上記往復移動機構は移動制御用モータを備えると共に上記上下動機構は上下動制御用モータを備えてなり、上記倣い制御手段に該移動制御用モータ及び該上下動制御用モータを同期制御する同期制御手段を設けてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洋食器素材側縁部研磨装置。
【請求項５】
上記研磨ベルトの張力を制御する張力制御機構を設けてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の洋食器素材側縁部研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洋食器素材としての飲食用スプーン、飲食用フォーク及び飲食用ナイフの素材の側縁部を研磨する洋食器素材側縁部研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の洋食器素材Ｗとして、図６の如く、柄部Ｗ1と掬部Ｗ２からなるスプーン素材、柄部Ｗ1とフォーク部からなる飲食用フォーク、及び柄部Ｗ1とナイフ部からなる飲食用ナイフが知られている。
【０００３】
従来、これら洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３（通称、「コバ」ともいう。）を研磨する洋食器素材側縁部研磨装置（通称、「コバ摩り機」ともいう。）として、複数個の洋食器素材を保持可能な素材保持部と、無端状の研磨ベルトを洋食器素材の長手方向に循環走行させるベルト走行機構と、ベルト走行機構を洋食器素材の長手方向に水平往復移動させる往復移動機構と、研磨ベルトを洋食器素材の側縁部の形状に倣って水平往復移動及び上下動して倣い運動させるモデルプレート機構からなる構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭４８−２３９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来構造の場合、上記ベルト走行機構を洋食器素材の長手方向に水平往復移動させる構造とされ、研磨ベルトは長時間使用を確保するため周長の長い研磨ベルトが用いられ、ベルト走行機構には研磨ベルトを循回走行させる駆動モータ、ベルト張力機構、ベルト弾圧機構等が配備され、これらによりベルト走行機構が大型化及び重量化することになり、それだけ、装置全体が大型化したり、経済性を低下させることがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はこのような不都合を解消することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、複数個の洋食器素材を並列状に保持可能な素材保持部と、無端状の研磨ベルトを洋食器素材の長手方向に循環走行させるベルト走行機構と、該素材保持部を該洋食器素材の長手方向に水平往復移動させる往復移動機構と、該研磨ベルトを上下動させる上下動機構と、該洋食器素材の側縁部の形状に倣って該往復移動機構と該上下動機構とを同期させる倣い制御手段と、該素材保持部の該洋食器素材に対する該研磨ベルトからの研磨圧力を緩衝する緩衝機構とを具備したことを特徴とする洋食器素材側縁部研磨装置にある。
【０００７】
又、請求項２記載の発明は、上記素材保持部を上記往復移動機構による水平往復移動方向に対して交差する方向に水平揺動させる水平揺動機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記研磨ベルトを該素材保持部の該洋食器素材に対して弾圧させる弾圧機構を設けてなることを特徴とするものである。
【０００８】
又、請求項４記載の発明は、上記往復移動機構は移動制御用モータを備えると共に上記上下動機構は上下動制御用モータを備えてなり、上記倣い制御手段に該移動制御用モータ及び該上下動制御用モータを同期制御する同期制御手段を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記研磨ベルトの張力を制御する張力制御機構を設けてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、複数個の洋食器素材を素材保持部に並列状に保持し、無端状の研磨ベルトをベルト走行機構により洋食器素材の長手方向に循環走行させ、素材保持部を往復移動機構により洋食器素材の長手方向に水平往復移動させ、研磨ベルトは上下動機構により上下動され、倣い制御手段により洋食器素材の側縁部の形状に倣って往復移動機構と上下動機構とが同期され、往復移動機構と上下動機構との同期制御により研磨ベルトは素材保持部の洋食器素材の側縁部に倣って研磨加工を行うことができ、かつ、素材保持部の洋食器素材に対する研磨ベルトからの研磨圧力を緩衝する緩衝機構を設けているから、上記倣い制御手段により洋食器素材の側縁部の形状に倣って倣い研磨加工することができると共に洋食器素材の側縁部の輪郭の不揃いにも対応することができて研磨ベルトにより洋食器素材の側縁部を確実かつ良好に研磨加工することができる。
【００１０】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記素材保持部を上記往復移動機構による水平往復移動方向に対して交差する方向に水平揺動させる水平揺動機構を設けて構成しているから、素材保持部に並列状に保持された複数個の洋食器素材の側縁部を良好に研磨加工することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記研磨ベルトを素材保持部の洋食器素材の側縁部に対して弾圧させる弾圧機構を設けて構成しているから、研磨ベルトを洋食器素材の側縁部に確実に圧接することができ、洋食器素材の側縁部を良好に研磨加工することができる。
【００１１】
又、請求項４記載の発明にあっては、上記往復移動機構は移動制御用モータを備えると共に上記上下動機構は上下動制御用モータを備えてなり、上記倣い制御手段に移動制御用モータ及び上下動制御用モータを同期制御する同期制御手段を設けて構成しているから、上記倣い制御手段により洋食器素材の側縁部の形状に倣って倣い研磨加工することができ、洋食器素材の側縁部を確実かつ良好に研磨加工することができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記研磨ベルトの張力を制御する張力制御機構を設けて構成しているから、研磨ベルトの張力制御により研磨ベルトの弛み除去が行われ、研磨ベルトの循回走行が良好に行われ、洋食器素材の側縁部を良好に研磨加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態例の全体正面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の全体側断面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の全体平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の部分側断面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の部分側断面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の説明斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１乃至図６は本発明を洋食器素材Ｗとしてのスプーン素材に適用した実施の形態例を示し、大別して、複数個の洋食器素材Ｗ・・を並列状に保持可能な素材保持部Ａと、無端状の研磨ベルトＫを洋食器素材Ｗの長手方向に循環走行させるベルト走行機構Ｂと、素材保持部Ａを洋食器素材Ｗの長手方向に水平往復移動させる往復移動機構Ｃと、研磨ベルトＫを上下動させる上下動機構Ｄと、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の形状に倣って往復移動機構Ｃと上下動機構Ｄとを同期させる倣い制御手段Ｅと、素材保持部Ａの洋食器素材Ｗに対する研磨ベルトＫからの研磨圧力を緩衝する緩衝機構Ｆとから成り立っている。
【００１４】
上記素材保持部Ａは、図１、図４、図６の如く、複数個の洋食器素材Ｗ・・、この場合、所謂、ツボ起し加工前の半切状態の素材となっており、すなわち、輪郭が打ち抜かれた平板状の複数個の洋食器素材Ｗ・・が側縁部Ｗ３が上方を向いた位置決め状態で並列状に保持可能に構成され、側縁部Ｗ３の下半分は複数個の位置決め部材１・・により保持され、側縁部Ｗ３の上半分が露呈する状態で保持されている。
【００１５】
又、上記ベルト走行機構Ｂは、図１、図２、図３の如く、無端状の研磨ベルトＫ、所謂、エンドレスベルトは、この場合、表面に砥粒を接着してなる構造のものが用いられ、ベルト駆動機構Ｂ１、張力制御機構Ｂ２、弾圧機構Ｂ３及びベルト案内機構Ｂ４からなり、上下動部材２上に配備され、この場合、上記ベルト駆動機構Ｂ１は駆動モータ３及び駆動ロール４を備えてなり、又、上記張力制御機構Ｂ２は張力用シリンダ５及び張力用ロール６を備えてなり、上記研磨ベルトＫの張力を制御するように構成され、又、弾圧機構Ｂ３は弾圧用シリンダ７及び弾圧用ロール８を備えてなり、上記研磨ベルトＫを素材保持部Ａの洋食器素材Ｗに対して弾圧させる構造とされ、又、ベルト案内機構Ｂ４は案内ロール９を備えてなり、しかして、ベルト駆動機構Ｂ１の駆動モータ３の回転により駆動ロール４が送り回転し、上記張力制御機構Ｂ２により張力用シリンダ５の圧力により張力用ロール６を介して研磨ベルトＫの弛み除去などの張力制御がなされ、弾圧機構Ｂ３の弾圧用シリンダ７の圧力により弾圧用ロール８を介して研磨ベルトＫと洋食器素材Ｗとの接触圧が制御され、ベルト案内機構Ｂ４の案内ロール９は無端状の研磨ベルトＫを循回走行自在に配置することになる。
【００１６】
上記往復移動機構Ｃは、図１、図２、図４の如く、機台１０に移動台１１をガイド１２ａ、摺動部１２ｂ、移動用螺軸１２ｃ、ナット部１２ｄ及び移動制御用モータ１２ｅからなる摺動機構１２により水平往復移動自在に設け、移動台１１上に上記素材保持部Ａを配置し、素材保持部Ａを洋食器素材Ｗの長手方向に水平往復移動させるように構成している。
【００１７】
上記上下動機構Ｄは、図１、図２、図３の如く、上記上下動部材２を機台１０に立設した取付台１３に上下ガイド１４ａ、摺動部１４ｂ、上下動用螺軸１４ｃ、ナット部１４ｄ及び上下動制御用モータ１４ｅからなる摺動機構１４により上下動自在に設け、上下動部材２に配置された研磨ベルトＫを上下動させるように構成している。
【００１８】
上記倣い制御手段Ｅは、図１の如く、上記往復移動機構Ｃの移動制御用モータ１２ｅ及び上記上下動機構Ｄの上下動制御用モータ１４ｅとしてそれぞれ回転角度及び回転速度を制御可能なサーボモータを用い、移動制御用モータ１２ｅ及び上下動制御用モータ１４ｅにＣＰＵ回路を含む同期制御手段Ｅ１を接続し、上記洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の形状、この場合、側縁部Ｗ３の上半分の輪郭に倣って往復移動機構Ｃと上下動機構Ｄとを同期制御するように構成している。
【００１９】
上記緩衝機構Ｆは、図４、図５の如く、上記移動台１１上に支持台１５を配置し、支持台１５の一方端部としての前端部の支点横軸１６により緩衝部材１７の前部を支点として緩衝部材１７の後部が傾動角度Ｑで下向き傾動自在に設け、支持台１５の他方端部としての後端部と緩衝部材１７の後端部との間に支持軸１８ａ及び緩衝バネ１８ｂからなる緩衝バネ機構１８を介装し、緩衝部材１７上に上記素材保持部Ａを配置し、素材保持部Ａの洋食器素材Ｗに対する研磨ベルトＫからの研磨圧力を緩衝するように構成している。
【００２０】
Ｇは水平揺動機構であって、図１、図２、図３、図４、図５の如く、上記移動台１１上に上記支持台１５をガイド１９ａ及び摺動部１９ｂからなる摺動機構１９により水平揺動自在に設けると共に移動台１１と支持台１５との間に揺動用モータ２０ａ、回転板２０ｂ、偏心ピン２０ｃ、リンク２０ｄ及び連結ピン２０ｅからなる偏心リンク機構２０を設け、上記素材保持部Ａを上記往復移動機構Ｃによる水平往復移動方向に対して交差する方向に水平揺動させるように構成している。
【００２１】
この実施の形態例は上記構成であるから、複数個の洋食器素材Ｗ・・を素材保持部Ａに並列状に保持し、無端状の研磨ベルトＫをベルト走行機構Ｂにより洋食器素材Ｗの長手方向に循環走行させ、素材保持部Ａを往復移動機構Ｃにより洋食器素材Ｗの長手方向に水平往復移動させ、研磨ベルトＫは上下動機構Ｄにより上下動され、倣い制御手段Ｅにより洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の形状に倣って往復移動機構Ｃと上下動機構Ｄとが同期され、往復移動機構Ｃと上下動機構Ｄとの同期制御により研磨ベルトＫは素材保持部Ａの洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３に倣って研磨加工を行うことができ、この場合、側縁部Ｗ３の下半分は複数個の位置決め部材１・・により保持され、側縁部Ｗ３の上半分が露呈する状態で保持されているので、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の上半分を研磨することができ、素材保持部Ａに洋食器素材Ｗを上下反転して保持して上記研磨加工を繰り返すことにより側縁部Ｗ３の残り下半分を研磨することができ、これにより洋食器素材Ｗの全側縁部Ｗ３を研磨加工することができ、かつ、素材保持部Ａの洋食器素材Ｗに対する研磨ベルトＫからの研磨圧力を緩衝する緩衝機構Ｆを設けているから、上記倣い制御手段Ｅにより洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の形状に倣って倣い研磨加工することができると共に傾動角度Ｑの下向き傾動により素材保持部Ａの洋食器素材Ｗに対する研磨ベルトＫからの研磨圧力を緩衝し、緩衝により洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の輪郭の不揃いにも対応することができて研磨ベルトＫにより洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３を確実かつ良好に研磨加工することができる。
【００２２】
この場合、上記素材保持部Ａを上記往復移動機構Ｃによる水平往復移動方向に対して交差する方向に水平揺動させる水平揺動機構Ｇを設けて構成しているから、素材保持部Ａに並列状に保持された複数個の洋食器素材Ｗ・・の側縁部Ｗ３・・を良好に研磨加工することができ、又、この場合、図６の如く、上記研磨ベルトＫを素材保持部Ａの洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３に対して弾圧させる弾圧機構Ｂ３を設けて構成しているから、研磨ベルトＫを洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３に確実に圧接することができ、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３を良好に研磨加工することができる。
【００２３】
又、この場合、上記往復移動機構Ｃは移動制御用モータ１２ｅを備えると共に上記上下動機構Ｄは上下動制御用モータ１４ｅを備えてなり、上記倣い制御手段Ｅに移動制御用モータ１２ｅ及び上下動制御用モータ１４ｅを同期制御する同期制御手段Ｅ１を設けて構成しているから、上記倣い制御手段Ｅにより洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の形状に倣って倣い研磨加工することができ、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３を確実かつ良好に研磨加工することができ、又、この場合、上記研磨ベルトＫの張力を制御する張力制御機構Ｂ２を設けて構成しているから、研磨ベルトＫの張力制御により研磨ベルトＫの弛み除去が行われ、研磨ベルトＫの循回走行が良好に行われ、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３を良好に研磨加工することができる。
【００２４】
尚、本発明は上記の形態例に限られるものではなく、上記実施の形態例においては、洋食器素材Ｗとしてのスプーン素材に適用した実施の形態例を示しているが、飲食用フォーク素材や飲食用ナイフ素材の側縁部Ｗ３の研磨加工にも適用することができ、又、上記素材保持部Ａ、上記ベルト走行機構Ｂ、上記往復移動機構Ｃ、上記上下動機構Ｄ、上記倣い制御手段Ｅ及び上記緩衝機構Ｆの構造等は適宜変更して設計されるものである。
【００２５】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００２６】
Ｗ    洋食器素材
Ａ    素材保持部
Ｋ    研磨ベルト
Ｂ    ベルト走行機構
Ｃ    往復移動機構
Ｄ    上下動機構
Ｗ３    側縁部
Ｅ    倣い制御手段
Ｆ    緩衝機構
Ｂ２    張力制御機構
Ｂ３    弾圧機構
Ｅ１    同期制御手段
Ｇ    水平揺動機構
１２ｅ    移動制御用モータ
１４ｅ    上下動制御用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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