(57)【要約】【課題】無段変速機の目標変速比への追従性の悪化とシーケンスバルブのフェールセーフ状態への誤切替とを抑制できる車両用油圧制御装置を提供する。【解決手段】シーケンスバルブ８８は、正常状態とする付勢力がスプリング８８ｓｐから付与され、また正常状態とする推力としてモジュレータ圧ＰＬＰＭおよびＣ２用ソレノイドバルブＳＬ２の出力圧Ｐｓｌ２が供給され、フェールセーフ状態とする推力としてプライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰの出力圧Ｐｓｌｐが供給される。ステップＳ８２で第２のクラッチＣ２がクラッチツゥクラッチ掛け替え制御の係合開始後であるとき、ステップ８６でＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇは、スプリング８８ｓｐによるスプリング荷重圧ＳＰｌｄとＰＬＰＭ圧マップで算出される油圧との和に、第２のクラッチＣ２の実効クラッチパックエンド圧Ｐｐｅｅｆｆを加えたものが設定される。【選択図】図１１
2019173821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに連結された入力回転部材と、駆動輪に連結された出力回転部材と、前記入力回転部材と前記出力回転部材とを有段変速機であるギヤ機構を経由して前記エンジンの出力トルクを伝達する第１の動力伝達経路と、前記入力回転部材と前記出力回転部材とを無段変速機を経由して前記エンジンの出力トルクを伝達する第２の動力伝達経路と、前記第１の動力伝達経路内に設けられ、前記第１の動力伝達経路を断接する第１のクラッチと、前記第２の動力伝達経路内に設けられ、前記第２の動力伝達経路を断接する第２のクラッチと、後進走行時に係合する第１のブレーキと、を備える車両に関して、前記エンジンにより回転駆動されるオイルポンプと、前記オイルポンプから作動油が供給されてモジュレータ圧を生成するモジュレータバルブと、前記モジュレータ圧に基づいて前記第２のクラッチを作動させる第１の係合圧を供給可能なＣ２用ソレノイドバルブおよび前記モジュレータ圧に基づいて前記無段変速機のプライマリプーリを作動させるプライマリ制御圧を調圧可能な第２の係合圧を供給可能なプライマリ用ソレノイドバルブを含むソレノイドバルブ群と、前記ソレノイドバルブ群に含まれるソレノイドバルブのいずれもが正常の場合には第１の油路が形成される正常状態および前記ソレノイドバルブ群に含まれるソレノイドバルブのいずれかが異常の場合には第２の油路が形成されるフェールセーフ状態が切り替え可能であって、前記正常状態とする推力としてスプリングの付勢力が付与され、且つ前記モジュレータ圧と前記第１の係合圧とが供給され、前記フェールセーフ状態とする推力として前記第２の係合圧が供給されるシーケンスバルブと、を備える車両用油圧制御装置であって、
前記エンジンの回転速度であるエンジン回転速度が所定回転速度未満であって前記第２のクラッチが係合過渡状態である場合において前記第２のクラッチがクラッチツゥクラッチ掛け替え制御の係合開始後であるとき、前記第２の係合圧の上限ガード圧は、前記エンジン回転速度および前記作動油の油温に応じて前記シーケンスバルブが前記第２の状態に切り替わらないように予め定められた、前記スプリングの前記付勢力の荷重圧と前記モジュレータ圧との和に、前記第２のクラッチの実効クラッチパックエンド圧を加えた値とされる
ことを特徴とする車両用油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと駆動輪との間に並列に設けられた複数の動力伝達経路を備える車両の油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの出力トルクが伝達される入力回転部材と駆動輪へ前記出力トルクを伝達する出力回転部材との間に第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路とが並列に設けられた車両であって、前記第１の動力伝達経路は第１のクラッチおよび噛合クラッチの係合により形成される有段変速機であるギヤ機構を介したものであり、前記第２の動力伝達経路は第２のクラッチの係合によって形成されるプライマリプーリとセカンダリプーリとの間に伝動ベルトが巻き掛けられた無段変速機を介したものである車両の、油圧制御装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の車両用油圧制御装置がそれである。特許文献１に記載の車両用油圧制御装置では、エンジンによって回転駆動されるオイルポンプから供給される作動油を用いて、第１のクラッチ、第２のクラッチ、噛合クラッチ、第１のブレーキ、プライマリプーリ、セカンダリプーリ、およびロックアップクラッチを各々作動させる油圧を出力する複数のソレノイドバルブを含む油圧制御回路を備える。また、上記複数のソレノイドバルブのいずれかに異常が発生した場合、油圧制御回路内に設けられたシーケンスバルブを正常状態からフェールセーフ状態へ切り替えることで油路が切り替えられて、フェールセーフ機能が発揮されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４８８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記車両用油圧制御装置では、シーケンスバルブを正常状態とするためにスプリングの付勢力が付与されている。また、シーケンスバルブを正常状態とするために作動油のモジュレータ圧および第２のクラッチの作動制御用の油圧が用いられており、シーケンスバルブをフェールセーフ状態とするためにプライマリプーリの作動制御用の油圧が用いられている。このとき、モジュレータ圧が低下すると、シーケンスバルブが意図せずにフェールセーフ状態へ切り替えられてしまう誤切替が発生するおそれがある。シーケンスバルブの誤切替が発生すると、第１のクラッチ、第２のクラッチ、プライマリプーリ、またはロックアップクラッチが運転者の意図と異なる作動をしてしまい、ドライバビリティが悪化する。ここで、エンジンのアイドルアップ制御によりモジュレータ圧が高くされれば誤切替が抑制されるが、この場合燃費が悪化してしまう。また、第２のクラッチの作動制御用の油圧が高くされることで誤切替が抑制されるが、この場合第２のクラッチが解放されにくくなりギヤ機構を介した第1の動力伝達経路を用いた走行が困難となる。また、プライマリプーリの作動制御用の油圧が低くされることで誤切替が抑制されるが、単純に低下させられるとプライマリプーリの作動制御に影響して無段変速機の変速制御に悪影響が出てしまう。そのため、第２のクラッチの作動状態（完全解放、係合過渡、解放過渡、完全係合の各状態）に応じて、プライマリプーリの作動制御用の油圧に上限ガード圧を設けて誤切替を抑制することが考えられる。しかし、第２のクラッチが解放状態から係合状態に遷移する係合過渡状態においてプライマリプーリの作動制御用の油圧に上限ガード圧が設けられることでシーケンスバルブの誤切替は抑制されるが、無段変速機の目標変速比への追従性が悪化してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、無段変速機の目標変速比への追従性の悪化を抑制しつつ、シーケンスバルブが意図せずにフェールセーフ状態に誤切替えされてしまうことを抑制できる車両用油圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンに連結された入力回転部材と、駆動輪に連結された出力回転部材と、前記入力回転部材と前記出力回転部材とを有段変速機であるギヤ機構を経由して前記エンジンの出力トルクを伝達する第１の動力伝達経路と、前記入力回転部材と前記出力回転部材とを無段変速機を経由して前記エンジンの出力トルクを伝達する第２の動力伝達経路と、前記第１の動力伝達経路内に設けられ、前記第１の動力伝達経路を断接する第１のクラッチと、前記第２の動力伝達経路内に設けられ、前記第２の動力伝達経路を断接する第２のクラッチと、後進走行時に係合する第１のブレーキと、を備える車両に関して、前記エンジンにより回転駆動されるオイルポンプと、前記オイルポンプから作動油が供給されてモジュレータ圧を生成するモジュレータバルブと、前記モジュレータ圧に基づいて前記第２のクラッチを作動させる第１の係合圧を供給可能なＣ２用ソレノイドバルブおよび前記モジュレータ圧に基づいて前記無段変速機のプライマリプーリを作動させるプライマリ制御圧を調圧可能な第２の係合圧を供給可能なプライマリ用ソレノイドバルブを含むソレノイドバルブ群と、前記ソレノイドバルブ群に含まれるソレノイドバルブのいずれもが正常の場合には第１の油路が形成される正常状態および前記ソレノイドバルブ群に含まれるソレノイドバルブのいずれかが異常の場合には第２の油路が形成されるフェールセーフ状態が切り替え可能であって、前記正常状態とする推力としてスプリングの付勢力が付与され、且つ前記モジュレータ圧と前記第１の係合圧とが供給され、前記フェールセーフ状態とする推力として前記第２の係合圧が供給されるシーケンスバルブと、を備える車両用油圧制御装置であって、（ｂ）前記エンジンの回転速度であるエンジン回転速度が所定回転速度未満であって前記第２のクラッチが係合過渡状態である場合において前記第２のクラッチがクラッチツゥクラッチ掛け替え制御の係合開始後であるとき、前記第２の係合圧の上限ガード圧は、前記エンジン回転速度および前記作動油の油温に応じて前記シーケンスバルブが前記第２の状態に切り替わらないように予め定められた、前記スプリングの前記付勢力の荷重圧と前記モジュレータ圧との和に、前記第２のクラッチの実効クラッチパックエンド圧を加えた値とされることにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両用油圧制御装置によれば、前記ソレノイドバルブ群に含まれるソレノイドバルブのいずれもが正常の場合には第１の油路が形成される正常状態および前記ソレノイドバルブ群に含まれるソレノイドバルブのいずれかが異常の場合には第２の油路が形成されるフェールセーフ状態が切り替え可能であって、前記正常状態とする推力としてスプリングの付勢力が付与され、且つ前記モジュレータ圧と前記第１の係合圧とが供給され、前記フェールセーフ状態とする推力として前記第２の係合圧が供給されるシーケンスバルブが備えられ、前記エンジンの回転速度であるエンジン回転速度が所定回転速度未満であって前記第２のクラッチが係合過渡状態である場合において前記第２のクラッチがクラッチツゥクラッチ掛け替え制御の係合開始後であるとき、前記第２の係合圧の上限ガード圧は、前記エンジン回転速度および前記作動油の油温に応じて前記シーケンスバルブが前記第２の状態に切り替わらないように予め定められた、前記スプリングの前記付勢力の荷重圧と前記モジュレータ圧との和に、前記第２のクラッチの実効クラッチパックエンド圧を加えた値とされる。このように前記第２の係合圧の上限ガード圧は、前記第２のクラッチの実効クラッチパックエンド圧が加えられることから、前記第２の係合圧の上限ガード圧が緩和されて無段変速機の目標変速比への追従性向上とシーケンスバルブの誤切替の発生の抑制とが両立させられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である車両用油圧制御装置を搭載した車両の骨子図であるとともに、車両における各種制御の為の電子制御装置の制御機能および制御系統の要部を説明する図である。
【図２】図１の油圧制御回路の構成を説明する図である。
【図３】図２のシーケンスバルブの構成図である。
【図４】図２の油圧制御回路において第２のクラッチが解放状態のときのシーケンスバルブの切替作動を説明する図である。
【図５】図２の油圧制御回路において第２のクラッチが係合状態のときのシーケンスバルブの切替作動を説明する図である。
【図６】図２の油圧制御回路において第２のクラッチの作動状態に応じたＳＬＰ出力圧の上限ガード圧の設定方法の一例である。
【図７】図２の油圧制御回路において第２のクラッチの作動状態に応じたＳＬＰ出力圧の上限ガード圧を設定する場合のタイムチャートである。
【図８】完全解放、完全係合、解放過渡、および係合過渡の４つの状態で表される第２のクラッチの作動状態と、その作動状態の切替えを判定する遷移条件との関係を示す状態遷移図である。
【図９】図２の油圧制御回路において第２のクラッチの作動状態に応じたＳＬＰ出力圧の上限ガード圧の設定の制御作動を説明するフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートのステップＳ５０における第２のクラッチの作動状態の判定の制御作動を説明する部分フローチャートの一例である。
【図１１】図９のフローチャートのステップＳ８０における第２のクラッチの係合過渡時の上限ガード圧の設定に関する制御作動を説明する部分フローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態において、前記入力回転部材はトルクコンバータを介して前記エンジンに連結され、前記車両は前記第１の動力伝達経路上に設けられた噛合クラッチを備え、前記ソレノイドバルブ群は、前記トルクコンバータに設けられたロックアップクラッチの係合および解放を制御する第３の係合圧を供給可能なロックアップ用ソレノイドバルブと、前進走行時には前記噛合クラッチを作動させる第４の係合圧を供給可能で、後進走行時には前記第１のブレーキを作動させる前記第４の係合圧を供給可能であるＤ１用ソレノイドバルブと、を含み、前記シーケンスバルブは、前記プライマリ用ソレノイドバルブ、前記ロックアップ用ソレノイドバルブ、および前記Ｄ１用ソレノイドバルブのいずれもが正常の場合には前記正常状態とされ、前記プライマリ用ソレノイドバルブ、前記ロックアップ用ソレノイドバルブ、および前記Ｄ１用ソレノイドバルブのいずれかが異常の場合には前記フェールセーフ状態とされる。このように、ソレノイドバルブ群に含まれるソレノイドのいずれかに異常が発生した場合、シーケンスバルブはフェールセーフ状態とされることでフェールセーフ機能が発揮される。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例である車両用油圧制御装置１５０を搭載した車両１０の骨子図であるとともに、車両１０における各種制御の為の電子制御装置１００の制御機能および制御系統の要部を説明する図である。車両１０は、例えば、走行用の駆動力源として用いられるエンジン１２と、エンジン１２の動力を駆動輪１４に伝達する車両用動力伝達装置（以下、動力伝達装置という）１６と、油圧制御回路４６および電子制御装置１００を有する車両用油圧制御装置１５０と、を備える。
【００１１】
動力伝達装置１６は、流体式伝動装置であるトルクコンバータ２０、入力軸２２、前後進切替装置２６、無段変速機２４、ギヤ機構２８、出力軸３０、カウンタ軸３２、出力軸３０およびカウンタ軸３２に各々相対回転不能に設けられて噛み合う一対のギヤから成る減速歯車装置３４、カウンタ軸３２に相対回転不能に設けられたギヤ３６、ギヤ３６に連結されたデフギヤ３８、および車軸４０を含む。エンジン１２で発生させられた動力（トルク）は、トルクコンバータ２０を介して入力軸２２に伝達される。動力伝達装置１６には、入力軸２２から前後進切替装置２６、ギヤ機構２８を経由して出力軸３０に動力を伝達する第１の動力伝達経路ＰＴ１と、入力軸２２から無段変速機２４を経由して出力軸３０に動力を伝達する第２の動力伝達経路ＰＴ２と、のいずれかが選択的に成立可能なように並列に構成されている。出力軸３０は、減速歯車装置３４、カウンタ軸３２、ギヤ３６、デフギヤ３８および車軸４０を介して駆動輪１４に動力を伝達する。車両１０の走行状態に応じて第１の動力伝達経路ＰＴ１と第２の動力伝達経路ＰＴ２とを切り替えるために、動力伝達装置１６は、後述する前進用クラッチとしての第１のクラッチＣ１、後進用ブレーキとしての第１のブレーキＢ１、ベルト走行モード用クラッチとしての第２のクラッチＣ２、および噛合クラッチＤ１を含む複数の係合装置を備えている。なお、入力軸２２は、本発明における「入力回転部材」に相当し、出力軸３０は、本発明における「出力回転部材」に相当する。
【００１２】
トルクコンバータ２０は、エンジン１２のクランク軸に連結されたポンプ翼車２０ｐと、トルクコンバータ２０の出力側部材に相当する入力軸２２を介して前後進切替装置２６に連結されたタービン翼車２０ｔと、を備える。ポンプ翼車２０ｐとタービン翼車２０ｔとの間にはロックアップクラッチＬＵが設けられ、このロックアップクラッチＬＵが完全係合させられることでポンプ翼車２０ｐおよびタービン翼車２０ｔが一体的に回転させられる。トルクコンバータ２０は、ロックアップクラッチＬＵを係合する油圧が供給される係合側油室２０ｏｎと、ロックアップクラッチＬＵを解放する油圧が供給される解放側油室２０ｏｆｆと、を備える。
【００１３】
オイルポンプ４４は、ポンプ翼車２０ｐに連結された機械式オイルポンプである。オイルポンプ４４は、エンジン１２により回転駆動されることによって、無段変速機２４を変速制御したり、無段変速機２４におけるベルト挟圧力を発生させたり、前記複数の係合装置の各々の係合や解放などの作動状態を切り替えたり、ロックアップクラッチＬＵの作動状態を切り替えたりするための作動油を、車両１０に設けられた油圧制御回路４６へ供給する。
【００１４】
前後進切替装置２６は、第１のクラッチＣ１と、第１のブレーキＢ１と、ダブルピニオン型の遊星歯車装置２６ｐと、を主体として構成されている。遊星歯車装置２６ｐは、サンギヤ２６ｓ、キャリア２６ｃ、およびリングギヤ２６ｒを有する。キャリア２６ｃと入力軸２２とは、一体的に回転させられるように連結されている。リングギヤ２６ｒは、第１のブレーキＢ１を介して非回転部材であるケース１８に選択的に連結される。サンギヤ２６ｓとキャリア２６ｃとは、第１のクラッチＣ１を介して選択的に連結される。前後進切替装置２６は、第１のクラッチＣ１を係合状態にすると共に第１のブレーキＢ１を解放状態にして車両１０を前進走行させる前進モードと、第１のクラッチＣ１を解放状態にすると共に第１のブレーキＢ１を係合状態にして車両１０を後進走行させる後進モードと、に切替可能である。第１のクラッチＣ１および第１のブレーキＢ１並びに第２のクラッチＣ２および噛合クラッチＤ１は、いずれも油圧アクチュエータによってその係合状態が制御される油圧式係合装置である。
【００１５】
サンギヤ２６ｓは、ギヤ機構２８を構成する小径ギヤ４８に連結されている。ギヤ機構２８は、小径ギヤ４８と、ギヤ機構カウンタ軸５０と、ギヤ機構カウンタ軸５０まわりにそのギヤ機構カウンタ軸５０に対して同軸心で相対回転不能に設けられて小径ギヤ４８と噛み合う大径ギヤ５２と、を備える。大径ギヤ５２は、小径ギヤ４８よりも大径である。ギヤ機構２８は、ギヤ機構カウンタ軸５０まわりにそのギヤ機構カウンタ軸５０に対して同軸心で相対回転可能に設けられたアイドラギヤ５４と、出力軸３０まわりにその出力軸３０に対して同軸心に相対回転不能に設けられてアイドラギヤ５４と噛み合う出力ギヤ４２と、を備える。出力ギヤ４２は、アイドラギヤ５４よりも大径である。従って、ギヤ機構２８は、入力軸２２と出力軸３０との間で形成される第１の動力伝達経路ＰＴ１において、１つのギヤ段を有する有段変速機として機能する。
【００１６】
ギヤ機構２８は、ギヤ機構カウンタ軸５０まわりに、大径ギヤ５２とアイドラギヤ５４との間に設けられて、これらの間の動力伝達経路を選択的に接続したり、切断したりする噛合クラッチＤ１を備える。噛合クラッチＤ１は、第１の動力伝達経路ＰＴ１を選択的に接続したり、切断したりする係合装置であって、係合されることで第１の動力伝達経路ＰＴ１を形成する。噛合クラッチＤ１は、第１のクラッチＣ１または第１のブレーキＢ１と共に係合されることで第１の動力伝達経路ＰＴ１を形成する。第１のクラッチＣ１および第１のブレーキＢ１が共に解放されると、または、噛合クラッチＤ１が解放されると、第１の動力伝達経路ＰＴ１は切断される。噛合クラッチＤ１は、係合する際に回転を同期させる同期機構としての公知のシンクロメッシュ機構Ｓ１を備える。噛合クラッチＤ１は、動力伝達装置１６に備えられた油圧アクチュエータ５６の作動によって作動状態が切り替えられる。噛合クラッチＤ１にはスプリング５６ａが設けられており、噛合クラッチＤ１はスプリング５６ａから解放させられる方向の付勢力が付与されている。
【００１７】
無段変速機２４は、入力軸２２側に設けられた入力側部材である有効径が可変のプライマリプーリ５８と、出力側部材である有効径が可変のセカンダリプーリ６０と、プライマリプーリ５８とセカンダリプーリ６０との間に巻き掛けられた伝動ベルト６２と、を備える。無段変速機２４は、プライマリプーリ５８およびセカンダリプーリ６０と伝動ベルト６２との間の摩擦力を介して動力伝達を行うベルト式無段変速機である。前記摩擦力は、挟圧力も同意であり、ベルト挟圧力ともいう。プライマリプーリ５８は、入力軸２２に対して同軸に取り付けられた入力側固定回転体としての固定シーブ５８ａと、固定シーブ５８ａに対して軸まわりに相対回転不能且つ軸方向に移動可能に設けられた入力側可動回転体としての可動シーブ５８ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更するために可動シーブ５８ｂを移動させるための推力を発生させる油圧アクチュエータ５８ｃと、を備える。セカンダリプーリ６０は、出力側固定回転体としての固定シーブ６０ａと、固定シーブ６０ａに対して軸まわりに相対回転不能且つ軸方向に移動可能に設けられた出力側可動回転体としての可動シーブ６０ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更するために可動シーブ６０ｂを移動させるための推力を発生させる油圧アクチュエータ６０ｃと、を備える。無段変速機２４においては、プライマリプーリ５８におけるＶ溝幅が変化させられて伝動ベルト６２の掛かり径（有効径）が変更されることで、変速比γｃｖｔ（＝入力軸回転速度Ｎｉｎ／出力軸回転速度Ｎｏｕｔ）が連続的に変更させられる。例えば、プライマリプーリ５８のＶ溝幅が狭くされると、変速比γｃｖｔが小さくなる。すなわち、無段変速機２４がアップシフトされる。プライマリプーリ５８のＶ溝幅が広くされると、変速比γｃｖｔが大きくなる、すなわち無段変速機２４がダウンシフトされる。
【００１８】
電子制御装置１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。電子制御装置１００は、無段変速機２４の変速制御やベルト挟圧力制御、複数の係合装置（Ｃ１，Ｂ１，Ｃ２，Ｄ１）の各々の作動状態を切り替える油圧制御等を実行する。
【００１９】
電子制御装置１００には、車両１０に備えられた各種センサ等（例えば各種回転速度センサ６４、６６、６８、７０、アクセル操作量センサ７２、スロットル開度センサ７４、シフトポジションセンサ７６など）による各種検出信号等（例えば、エンジン回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）、入力軸回転速度Ｎｉｎ（ｒｐｍ）と同値となるプライマリ回転速度Ｎｐｒｉ（ｒｐｍ）、セカンダリ回転速度Ｎｓｅｃ（ｒｐｍ）、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）に対応する出力軸回転速度Ｎｏｕｔ（ｒｐｍ）、運転者の加速操作の大きさを表すアクセル操作量θａｃｃ（％）、スロットル開度ｔａｐ（％）、車両１０に備えられたシフトレバー９８の操作ポジションＰＯＳｓｈなど）が、それぞれ入力される。電子制御装置１００からは、車両１０に設けられた各装置、例えば油圧制御回路４６などに各種指令信号（例えば、無段変速機２４の変速やベルト挟圧力等を制御する為の油圧制御指令信号Ｓｃｖｔ、複数の係合装置の各々の作動状態を制御する為の油圧制御指令信号Ｓｃｂｄなど）が、それぞれ出力される。なお、入力軸回転速度Ｎｉｎは、タービン翼車２０ｔの回転速度であるタービン回転速度Ｎｔ（ｒｐｍ）およびプライマリプーリ５８の回転速度であるプライマリ回転速度Ｎｐｒｉと同じであり、セカンダリ回転速度Ｎｓｅｃは、セカンダリプーリ６０の回転速度である。電子制御装置１００は、プライマリ回転速度Ｎｐｒｉとセカンダリ回転速度Ｎｓｅｃとに基づいて無段変速機２４の実変速比である変速比γｃｖｔ（＝Ｎｐｒｉ／Ｎｓｅｃ）を算出する。
【００２０】
シフトレバー９８の操作ポジションＰＯＳｓｈは、例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ操作ポジションである。Ｐ操作ポジションは、動力伝達装置１６がニュートラル状態とされ、且つ出力軸３０が回転不能に機械的に固定された動力伝達装置１６のＰポジションを選択するパーキング操作ポジションである。動力伝達装置１６のニュートラル状態は、例えば第１のクラッチＣ１、第１のブレーキＢ１、および第２のクラッチＣ２が共に解放されることで実現される。つまり、動力伝達装置１６のニュートラル状態は、第１の動力伝達経路ＰＴ１および第２の動力伝達経路ＰＴ２がいずれも形成されていない状態である。Ｒ操作ポジションは、ギヤ走行モードにて後進走行を可能とする動力伝達装置１６のＲポジションを選択する後進走行操作ポジションである。Ｎ操作ポジションは、動力伝達装置１６をニュートラル状態とする動力伝達装置１６のＮポジションを選択するニュートラル操作ポジションである。Ｄ操作ポジションは、ギヤ走行モードにて前進走行を可能とするか、または、ベルト走行モードにて無段変速機２４の自動変速制御を実行して前進走行を可能とする動力伝達装置１６のＤポジションを選択する前進走行操作ポジションである。
【００２１】
図２は、図１の油圧制御回路４６の構成を説明する図である。なお、本明細書において、「油圧（係合圧、出力圧および制御圧を含む）を供給する」とは、「そのような油圧となっている作動油を供給する」との意である。
【００２２】
油圧制御回路４６は、オイルポンプ４４で発生された油圧を不図示のプライマリレギュレータバルブおよびセカンダリレギュレータバルブにより、それぞれ例えばスロットル開度ｔａｐ等で表されるエンジン１２の負荷に応じて調圧された第１ライン圧ＰＬ１（ＭＰａ）および第２ライン圧ＰＬ２（ＭＰａ）を生成する。
【００２３】
油圧制御回路４６は、Ｃ１用ソレノイドバルブＳＬ１、Ｃ２用ソレノイドバルブＳＬ２、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧ、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰ、セカンダリ用ソレノイドバルブＳＬＳ、およびロックアップ用ソレノイドバルブＳＬＵを備え、これら各ソレノイドバルブは、ソレノイドバルブ群ＳＬｇｒに含まれる。また、油圧制御回路４６は、モジュレータバルブ８０、マニュアルバルブ８２、プライマリ圧コントロールバルブ８４、セカンダリ圧コントロールバルブ８６、シーケンスバルブ８８、Ｃ１コントロールバルブ９０、Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２、ＬＵ圧コントロールバルブ９４、およびアキュムレータ９６を備える。なお、ロックアップ用ソレノイドバルブＳＬＵ、Ｃ１用ソレノイドバルブＳＬ１、Ｃ２用ソレノイドバルブＳＬ２、およびＤ１用ソレノイドバルブＳＬＧは、非通電時（以下、オフともいう）に入力ポートと出力ポートとを遮断し、通電時（以下、オンともいう）に連通する所謂ノーマリークローズ（Ｎ／Ｃ）型のリニアソレノイドバルブである。プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰ、セカンダリ用ソレノイドバルブＳＬＳは、通電時に入力ポートと出力ポートとを遮断し、非通電時に連通する所謂ノーマリーオープン（Ｎ／Ｏ）型のリニアソレノイドバルブである。
【００２４】
油圧制御回路４６は、油圧により作動されて第１のクラッチＣ１を断接可能な油圧アクチュエータＣ１ａと、油圧により作動されて第２のクラッチＣ２を断接可能な油圧アクチュエータＣ２ａと、油圧により作動されて噛合クラッチＤ１を断接可能な油圧アクチュエータ５６と、油圧により作動されて第１のブレーキＢ１を断接可能な油圧アクチュエータＢ１ａと、に接続されている。
【００２５】
モジュレータバルブ８０は、元圧である第１ライン圧ＰＬ１が一定圧である飽和モジュレータ圧ＰＬＰＭｍａｘ（ＭＰａ）より高い調圧領域では、第１ライン圧ＰＬ１を調圧して第１ライン圧ＰＬ１より低圧の一定のモジュレータ圧ＰＬＰＭ（ＭＰａ）を生成する。しかし、元圧である第１ライン圧ＰＬ１が飽和モジュレータ圧ＰＬＰＭｍａｘより低い非調圧領域では、元圧である第１ライン圧ＰＬ１をそのままモジュレータ圧ＰＬＰＭとして出力する。このため、モジュレータ圧ＰＬＰＭは、エンジン１２のエンジン回転速度Ｎｅの増加と共に上昇し、エンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ（ｒｐｍ）以上になると飽和して一定圧である飽和モジュレータ圧ＰＬＰＭｍａｘとなるようになっている。モジュレータ圧ＰＬＰＭは、後述する各アクチュエータの作動による作動油の流量消費の影響を受け、オイルポンプ４４からの作動油の供給と前記アクチュエータ等による作動油の消費とによる流量収支によって低下したり上昇したりする。
【００２６】
マニュアルバルブ８２は、運転者によるシフトレバー９８の切替操作に連動して機械的に油路が切り替えられる。マニュアルバルブ８２は、シフトレバー９８がＤ操作ポジションにあるときには、入力されたモジュレータ圧ＰＬＰＭを前進油圧ＰＤとして出力し、シフトレバー９８がＲ操作ポジションにあるときには、入力されたモジュレータ圧ＰＬＰＭを後進油圧ＰＲとして出力する。マニュアルバルブ８２は、シフトレバー９８がＮ操作ポジション或いはＰ操作ポジションにあるときには、油圧の出力を遮断し、前進油圧ＰＤおよび後進油圧ＰＲはドレイン圧（排出油路ＥＸの油圧）とされる。
【００２７】
Ｃ１用ソレノイドバルブＳＬ１は、前進油圧ＰＤを元圧として、第１のクラッチＣ１の油圧アクチュエータＣ１ａへ供給される油圧であるＣ１制御圧Ｐｃ１となり得るＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１を出力する。Ｃ２用ソレノイドバルブＳＬ２は、前進油圧ＰＤを元圧として、第２のクラッチＣ２の油圧アクチュエータＣ２ａへ供給される油圧であるＣ２制御圧Ｐｃ２となり得るＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２を出力する。なお、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２は、本発明における「第１の係合圧」に相当する。
【００２８】
Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧは、後述するＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２から出力される出力圧Ｐｓｂｖを元圧として、噛合クラッチＤ１の作動状態を切り替える為に油圧アクチュエータ５６へ供給される油圧であるＤ１制御圧Ｐｄ１となり得るＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇを出力する。なお、ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇは、シフトレバー９８がＲ操作ポジションとされてマニュアルバルブ８２から後進油圧ＰＲが出力される後進走行時には、第１のブレーキＢ１の油圧アクチュエータＢ１ａへ供給される油圧であるＢ１制御圧Ｐｂ１となり得る。
【００２９】
プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰは、モジュレータ圧ＰＬＰＭを元圧として、プライマリプーリ５８の油圧アクチュエータ５８ｃへ供給される油圧であるプライマリ制御圧Ｐｐｒｉを制御する為のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐを出力する。セカンダリ用ソレノイドバルブＳＬＳは、モジュレータ圧ＰＬＰＭを元圧として、セカンダリプーリ６０の油圧アクチュエータ６０ｃへ供給される油圧であるセカンダリ制御圧Ｐｓｅｃを制御する為のＳＬＳ出力圧Ｐｓｌｓを出力する。なお、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐは、本発明における「第２の係合圧」に相当する。
【００３０】
ロックアップ用ソレノイドバルブＳＬＵは、モジュレータ圧ＰＬＰＭを元圧として、ロックアップクラッチＬＵの油圧アクチュエータとして機能するトルクコンバータ２０内の係合側油室２０ｏｎおよび解放側油室２０ｏｆｆへ供給される油圧であるロックアップ制御圧Ｐｌｕを制御する為のＳＬＵ出力圧Ｐｓｌｕを出力する。ロックアップ制御圧Ｐｌｕは、係合側油室２０ｏｎに供給されるオン圧Ｐｏｎと解放側油室２０ｏｆｆに供給されるオフ圧Ｐｏｆｆとの差圧である。
【００３１】
プライマリ圧コントロールバルブ８４は、第１ライン圧ＰＬ１を元圧としてプライマリ制御圧Ｐｐｒｉを調圧して、そのプライマリ制御圧Ｐｐｒｉをプライマリプーリ５８の油圧アクチュエータ５８ｃに出力する。プライマリ圧コントロールバルブ８４は、全開状態と全閉状態との間で位置が自在に切り替えられるスプール弁子およびそのスプール弁子を全開状態位置方向に付勢するスプリングを備える。プライマリ圧コントロールバルブ８４は、そのスプール弁子の全開位置方向への推力としてＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが入力され、そのスプール弁子の全閉位置方向への推力として前記プライマリ制御圧Ｐｐｒｉおよび後述のシーケンスバルブ８８から出力される出力圧Ｐｓｅｑ１が入力される。プライマリ圧コントロールバルブ８４は、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐ、プライマリ制御圧Ｐｐｒｉ、および出力圧Ｐｓｅｑ１に基づいてプライマリ制御圧Ｐｐｒｉを調圧する。プライマリ圧コントロールバルブ８４では、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが大きくなるとプライマリ制御圧Ｐｐｒｉが大きくされる。
【００３２】
セカンダリ圧コントロールバルブ８６は、第１ライン圧ＰＬ１を元圧としてセカンダリ制御圧Ｐｓｅｃを調圧して、そのセカンダリ制御圧Ｐｓｅｃをセカンダリプーリ６０の油圧アクチュエータ６０ｃに出力する。セカンダリ圧コントロールバルブ８６は、全開状態と全閉状態との間で位置が自在に切り替えられるスプール弁子およびそのスプール弁子を全開状態位置方向に付勢するスプリングを備える。セカンダリ圧コントロールバルブ８６は、そのスプール弁子の全開位置方向への推力としてＳＬＳ出力圧Ｐｓｌｓが入力され、そのスプール弁子の全閉位置方向への推力として前記セカンダリ制御圧Ｐｓｅｃが入力される。セカンダリ圧コントロールバルブ８６は、ＳＬＳ出力圧Ｐｓｌｓおよびセカンダリ制御圧Ｐｓｅｃに基づいてセカンダリ制御圧Ｐｓｅｃを調圧する。セカンダリ圧コントロールバルブ８６では、ＳＬＳ出力圧Ｐｓｌｓが大きくなるとセカンダリ制御圧Ｐｓｅｃが大きくされる。
【００３３】
ＬＵ圧コントロールバルブ９４は、第２ライン圧ＰＬ２が入力される。ＬＵ圧コントロールバルブ９４は、オン圧Ｐｏｎとして第２ライン圧ＰＬ２を係合側油室２０ｏｎへ出力し、且つ不図示の排出油路ＥＸに解放側油室２０ｏｆｆを連通するオン位置と、オフ圧Ｐｏｆｆとして第２ライン圧ＰＬ２を解放側油室２０ｏｆｆへ出力し、且つ不図示の排出油路ＥＸに係合側油室２０ｏｎを連通するオフ位置と、の間で作動させられる不図示のスプール弁子９４ｓｖ、およびスプール弁子９４ｓｖをオフ位置方向に付勢する不図示のスプリング９４ｓｐを備える。ＬＵ圧コントロールバルブ９４は、スプール弁子９４ｓｖのオン位置方向への推力としてオフ圧ＰｏｆｆおよびＳＬＵ出力圧Ｐｓｌｕが入力され、スプール弁子９４ｓｖのオフ位置方向への推力としてオン圧Ｐｏｎおよびシーケンスバルブ８８の出力圧Ｐｓｅｑ１が入力される。ＬＵ圧コントロールバルブ９４は、ＳＬＵ出力圧Ｐｓｌｕに応じて係合側油室２０ｏｎ内のオン圧Ｐｏｎと解放側油室２０ｏｆｆ内のオフ圧Ｐｏｆｆとの差圧であるロックアップ制御圧Ｐｌｕを制御することで、ロックアップクラッチＬＵの断接状態が制御される。ＬＵ圧コントロールバルブ９４は、ＳＬＵ出力圧Ｐｓｌｕが入力されることでスプール弁子９４ｓｖはオン位置側へ切り替えられる。所定圧以上のＳＬＵ出力圧Ｐｓｌｕが入力されると、ロックアップクラッチＬＵは解放状態から係合状態であるロックアップオンへ切り替えられる。
【００３４】
アキュムレータ９６は、前進油圧ＰＤが流通する油路に接続されている。アキュムレータ９６は、スプリングや作動油の漏れを抑制するシール部材などを備え、油圧の蓄圧と蓄圧した油圧の供給とが可能な公知の蓄圧器である。アキュムレータ９６内の油圧よりも前進油圧ＰＤが流通する油路の油圧が高い場合には、その油路からアキュムレータ９６に油圧が供給され、アキュムレータ９６内の油圧よりも前進油圧ＰＤが流通する油路の油圧が低い場合には、アキュムレータ９６からその油路に油圧が供給される。
【００３５】
Ｃ１コントロールバルブ９０は、通常位置とタイアップ防止位置とに択一的に位置が切り替えられる不図示のスプール弁子９０ｓｖおよびスプール弁子９０ｓｖを通常位置方向に付勢するスプリング９０ｓｐを備える。スプール弁子９０ｓｖが通常位置にあるときをＣ１コントロールバルブ９０が通常状態であるといい、スプール弁子９０ｓｖがタイアップ防止位置にあるときをＣ１コントロールバルブ９０がタイアップ防止状態であるということとする。Ｃ１コントロールバルブ９０は、スプール弁子９０ｓｖのタイアップ防止位置方向への推力としてＣ２制御圧Ｐｃ２、ＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１、および後進油圧ＰＲが入力され、スプール弁子９０ｓｖの通常位置方向への推力としてシーケンスバルブ８８の出力圧Ｐｓｅｑ２が入力される。Ｃ１コントロールバルブ９０は、ＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１、ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇ、および後進油圧ＰＲが切替油路の入力圧として入力される。通常状態では、図２の実線で示されるようにＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１がＣ１制御圧Ｐｃ１として出力され、ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇが出力圧Ｐｃ１ｖ１として出力され、後進油圧ＰＲの入力は遮断されていずれにも出力されない。タイアップ防止状態では、図２の破線で示されるようにＣ１制御圧Ｐｃ１はドレイン圧とされ、後進油圧ＰＲが出力圧Ｐｃ１ｖ１および出力圧Ｐｃ１ｖ２として出力され、ＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１およびＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇの入力は遮断されていずれにも出力されない。
【００３６】
Ｃ１コントロールバルブ９０では、スプール弁子９０ｓｖに推力として作用するＣ２制御圧Ｐｃ２の受圧面積と、スプール弁子９０ｓｖに推力として作用する出力圧Ｐｓｅｑ２の受圧面積と、が同じに設定されている。なお、本明細書では、受圧面積とは、正常位置またはフェールセーフ位置に向かわせる推力に寄与するスプール弁子が油圧を受ける面積のことをいい、同一の作動油室内において正常位置およびフェールセーフ位置の両方向に向かわせる推力が作用する場合にはスプール弁子が油圧を受ける面積において正常位置に向かわせる推力に寄与するものとフェールセーフ位置に向かわせるものとの差分の面積をいう。スプリング９０ｓｐの付勢力は、ＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１によるスプール弁子９０ｓｖに対するタイアップ防止位置方向への推力よりも小さくなるように設定されている。これにより、Ｃ１用ソレノイドバルブＳＬ１およびＣ２用ソレノイドバルブＳＬ２が同時に作動して、それぞれＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１およびＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が同時に出力された場合、スプール弁子９０ｓｖに作用する推力はＣ２制御圧Ｐｃ２（すなわち、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２）と出力圧Ｐｓｅｑ２（すなわち、モジュレータ圧ＰＬＰＭ）とが打ち消し合うと共に、ＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１がスプリング９０ｓｐの付勢力に抗して、スプール弁子９０ｓｖがタイアップ防止位置に切り替えられる。
【００３７】
スプリング９０ｓｐの付勢力は、後進油圧ＰＲによるスプール弁子９０ｓｖに対するタイアップ防止位置方向への推力よりも小さくなるように設定されている。これにより、後進走行操作ポジション時にＣ２用ソレノイドバルブＳＬ２が作動して、後進油圧ＰＲおよびＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が同時に出力された場合、スプール弁子９０ｓｖに作用する推力はＣ２制御圧Ｐｃ２（すなわち、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２）と出力圧Ｐｓｅｑ２（すなわち、モジュレータ圧ＰＬＰＭ）とが打ち消し合うと共に、後進油圧ＰＲがスプリング９０ｓｐの付勢力に抗してスプール弁子９０ｓｖがタイアップ防止位置に切り替えられる。
【００３８】
従って、Ｃ１用ソレノイドバルブＳＬ１が作動し、且つＣ２用ソレノイドバルブＳＬ２が作動していない場合は、Ｃ１コントロールバルブ９０は通常状態のままで、ＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１が油圧アクチュエータＣ１ａに供給される。Ｃ２用ソレノイドバルブＳＬ２が作動してＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２がシーケンスバルブ８８からＣ２制御圧Ｐｃ２として出力され、且つＣ１用ソレノイドバルブＳＬ１が作動していない場合は、Ｃ１コントロールバルブ９０は通常状態のままで、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が油圧アクチュエータＣ２ａに供給される。Ｃ２用ソレノイドバルブＳＬ２が作動してＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２がシーケンスバルブ８８からＣ２制御圧Ｐｃ２として出力され、且つＣ１用ソレノイドバルブＳＬ１も作動した場合は、Ｃ１コントロールバルブ９０はタイアップ防止状態に切り替えられ、油圧アクチュエータＣ１ａはドレイン圧とされ、油圧アクチュエータＣ２ａにはＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が供給される。このように、油圧アクチュエータＣ１ａおよび油圧アクチュエータＣ２ａに同時に係合圧が供給されることが防止されるので、第１のクラッチＣ１および第２のクラッチＣ２の同時係合によるタイアップ状態の発生を防止することができる。Ｃ１コントロールバルブ９０は、Ｃ１制御圧Ｐｃ１としてのＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１の油圧アクチュエータＣ１ａへの供給を遮断することで、第１のクラッチＣ１と第２のクラッチＣ２との同時係合によるタイアップ状態を防止するフェールセーフバルブとして機能する。
【００３９】
Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２は、非後進位置と後進位置とに択一的に位置が切り替えられる不図示のスプール弁子９２ｓｖおよびスプール弁子９２ｓｖを非後進位置方向に付勢するスプリング９２ｓｐを備える。スプール弁子９２ｓｖが非後進位置のときをＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２が非後進状態であるといい、スプール弁子９２ｓｖが後進位置のときをＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２が後進状態であるということとする。Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２は、スプール弁子９２ｓｖの後進位置方向への推力として後進油圧ＰＲが入力され、スプール弁子９２ｓｖの非後進位置方向への推力としてＳＬＳ出力圧Ｐｓｌｓが入力される。Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２は、Ｃ１コントロールバルブ９０の出力圧Ｐｃ１ｖ１、Ｐｃ１ｖ２、モジュレータ圧ＰＬＰＭ、および後進油圧ＰＲが切替油路の入力圧として入力される。非後進位置では、図２の実線で示されるように出力圧Ｐｃ１ｖ２がＢ１制御圧Ｐｂ１として出力され、出力圧Ｐｃ１ｖ１がＤ１制御圧Ｐｄ１として出力され、モジュレータ圧ＰＬＰＭが出力圧Ｐｓｂｖとして出力され、後進油圧ＰＲの入力は遮断されていずれにも出力されない。後進位置では、図２の破線で示されるように出力圧Ｐｃ１ｖ１がＢ１制御圧Ｐｂ１として出力され、モジュレータ圧ＰＬＰＭがＤ１制御圧Ｐｄ１として出力され、後進油圧ＰＲが出力圧Ｐｓｂｖとして出力され、出力圧Ｐｃ１ｖ２の入力は遮断されていずれにも出力されない。
【００４０】
Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２では、スプール弁子９２ｓｖに推力として作用する後進油圧ＰＲの受圧面積と、スプール弁子９２ｓｖに推力として作用するＳＬＳ出力圧Ｐｓｌｓの受圧面積と、が同じに設定されている。スプリング９２ｓｐの付勢力は、後進油圧ＰＲによるスプール弁子９２ｓｖに対する後進位置方向への推力よりも小さくなるように設定されている。これにより、後進油圧ＰＲが入力されると共にＳＬＳ出力圧Ｐｓｌｓが入力されない場合は、スプール弁子９２ｓｖは後進位置に切り替り、後進油圧ＰＲおよびＳＬＳ出力圧Ｐｓｌｓが同時に入力される場合は、Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２は非後進状態に切り替わる。従って、シフトレバー９８が後進走行操作ポジション以外でマニュアルバルブ８２から後進油圧ＰＲが出力されないか、あるいはシフトレバー９８が後進走行操作ポジションで後進油圧ＰＲが出力されてもＳＬＳ出力圧Ｐｓｌｓが入力される場合は、Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２は非後進状態である。
【００４１】
シーケンスバルブ８８は、正常位置とフェールセーフ位置とに択一的に位置が切り替えられる不図示のスプール弁子８８ｓｖおよびスプール弁子８８ｓｖを正常位置方向に付勢するスプリング８８ｓｐを備える。スプール弁子８８ｓｖが正常位置のときをシーケンスバルブ８８が正常状態であるといい、スプール弁子８８ｓｖがフェールセーフ位置のときをシーケンスバルブ８８がフェールセーフ状態であるということとする。シーケンスバルブ８８は、スプール弁子８８ｓｖのフェールセーフ位置方向への推力としてＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが入力され、スプール弁子８８ｓｖの正常位置方向への推力としてモジュレータ圧ＰＬＰＭおよびＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が入力される。シーケンスバルブ８８は、前進油圧ＰＤ、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２、ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇ、およびモジュレータ圧ＰＬＰＭが切替油路の入力圧として入力される。スプール弁子８８ｓｖが通常位置では、シーケンスバルブ８８は第１の油路を形成し、図２の実線で示されるようにＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２がＣ２制御圧Ｐｃ２として出力され、モジュレータ圧ＰＬＰＭが出力圧Ｐｓｅｑ２として出力され、出力圧Ｐｓｅｑ１はドレイン圧とされ、前進油圧ＰＤおよびＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇの入力は遮断されていずれにも出力されない。スプール弁子８８ｓｖがフェールセーフ位置では、シーケンスバルブ８８は第２の油路を形成し、図２の破線で示されるように前進油圧ＰＤがＣ２制御圧Ｐｃ２として出力され、ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇが出力圧Ｐｓｅｑ１として出力され、出力圧Ｐｓｅｑ２はドレイン圧とされ、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２およびモジュレータ圧ＰＬＰＭの入力は遮断されていずれにも出力されない。
【００４２】
図３は、図２のシーケンスバルブ８８の構成図である。シーケンスバルブ８８は、正常位置（右半位置）とフェールセーフ位置（左半位置）とを切替自在なスプール弁子８８ｓｖと、スプール弁子８８ｓｖを正常位置方向に付勢する圧縮コイルばねから成るスプリング８８ｓｐと、を備える。シーケンスバルブ８８は、スプール弁子８８ｓｖの正常位置方向への推力となるモジュレータ圧ＰＬＰＭが入力される第１の作動油室８８ｃ１と、スプール弁子８８ｓｖの正常位置方向への推力となるＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が入力される第２の作動油室８８ｃ２と、スプール弁子８８ｓｖのフェールセーフ位置方向への推力となるＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが入力される第３の作動油室８８ｃ３と、を備える。シーケンスバルブ８８は、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が入力される第１の入力ポート８８ｉ１と、前進油圧ＰＤが入力される第２の入力ポート８８ｉ２と、ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇが入力される第３の入力ポート８８ｉ３と、モジュレータ圧ＰＬＰＭが入力される第４の入力ポート８８ｉ４と、を備える。シーケンスバルブ８８は、第２のクラッチＣ２の油圧アクチュエータＣ２ａにＣ２制御圧Ｐｃ２を出力する第１の出力ポート８８ｏ１と、ＬＵ圧コントロールバルブ９４およびプライマリ圧コントロールバルブ８４に出力圧Ｐｓｅｑ１を出力する第２の出力ポート８８ｏ２と、Ｃ１コントロールバルブ９０に出力圧Ｐｓｅｑ２を出力する第３の出力ポート８８ｏ３と、ドレインポート８８ｅｘと、を備える。
【００４３】
次に、油圧制御回路４６の動作について、詳細に説明する。
【００４４】
エンジン１２の駆動後、オイルポンプ４４が回転駆動されて第１ライン圧ＰＬ１が生成されると、モジュレータバルブ８０においてモジュレータ圧ＰＬＰＭが生成される。モジュレータ圧ＰＬＰＭによって、シーケンスバルブ８８は正常状態に切り替えられる。モジュレータ圧ＰＬＰＭがシーケンスバルブ８８の出力圧Ｐｓｅｑ２としてＣ１コントロールバルブ９０に入力され、Ｃ１コントロールバルブ９０は通常状態に切り替えられる。これにより、フェールの発生していない通常の走行時では、シーケンスバルブ８８は正常状態となり、Ｃ１コントロールバルブ９０は通常状態となる。
【００４５】
車両１０の低速前進走行時には、動力伝達装置１６は前進のギヤ走行モードになる。このとき、第１のクラッチＣ１および噛合クラッチＤ１のみが係合されるように制御される。具体的には、マニュアルバルブ８２から前進油圧ＰＤが出力され、前進油圧ＰＤを元圧としてＣ１用ソレノイドバルブＳＬ１からＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１が出力される。ＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１は、Ｃ１コントロールバルブ９０を介して油圧アクチュエータＣ１ａに供給される。なお、マニュアルバルブ８２からは後進油圧ＰＲは出力されていないので、Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２は非後進状態である。モジュレータ圧ＰＬＰＭがＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２の出力圧ＰｓｂｖとしてＤ１用ソレノイドバルブＳＬＧに元圧として入力され、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧからＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇが出力される。ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇは、Ｃ１コントロールバルブ９０およびＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２を介して油圧アクチュエータ５６に供給される。
【００４６】
車両１０の中高速前進走行時には、動力伝達装置１６は前進のベルト走行モードになる。このとき、第２のクラッチＣ２および車速Ｖに応じて噛合クラッチＤ１が係合されるように制御される。具体的には、前進油圧ＰＤを元圧としてＣ２用ソレノイドバルブＳＬ２からＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が出力される。ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２は、シーケンスバルブ８８を介して油圧アクチュエータＣ２ａに供給される。
【００４７】
車両１０の後進走行時には、動力伝達装置１６は後進のギヤ走行モードになる。このとき、第１のブレーキＢ１および噛合クラッチＤ１のみが係合されるように制御される。具体的には、マニュアルバルブ８２から後進油圧ＰＲが出力されることで、Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２は後進状態に切り替えられる。後進油圧ＰＲがＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２の出力圧ＰｓｂｖとしてＤ１用ソレノイドバルブＳＬＧに元圧として供給され、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧからＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇが出力される。ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇは、Ｃ１コントロールバルブ９０およびＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２を介して油圧アクチュエータＢ１ａに供給される。また、モジュレータ圧ＰＬＰＭがＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２を介して油圧アクチュエータ５６に供給される。
【００４８】
次に、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰ、ロックアップ用ソレノイドバルブＳＬＵ、およびＤ１用ソレノイドバルブＳＬＧのいずれかに異常が発生した場合の作動について説明する。
【００４９】
前進走行操作ポジション時にプライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰにオフフェール異常が発生した場合について説明する。この場合、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰから最大のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが常時出力されてしまい、プライマリ圧コントロールバルブ８４からは最大のプライマリ制御圧Ｐｐｒｉが常時出力されてしまうと、無段変速機２４を利用した走行が困難になる。しかし、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰから出力された最大のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐは、シーケンスバルブ８８をフェールセーフ状態に切り替える。その結果、モジュレータ圧ＰＬＰＭが非後進状態のＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２の出力圧ＰｓｂｖとしてＤ１用ソレノイドバルブＳＬＧに元圧として入力され、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧからＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇが出力される。ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇは、フェールセーフ状態のシーケンスバルブ８８の出力圧Ｐｓｅｑ１としてプライマリ圧コントロールバルブ８４に入力される。従って、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧから出力されるＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇを制御することでプライマリ圧コントロールバルブ８４から出力されるプライマリ制御圧Ｐｐｒｉが制御可能となり、異常発生時でも安全を保障可能なフェールセーフ機能が発揮される。
【００５０】
前進走行操作ポジション時にプライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰにオンフェール異常が発生した場合について説明する。この場合、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰからＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが出力されなくなり、プライマリ圧コントロールバルブ８４からは最小のプライマリ制御圧Ｐｐｒｉが常時出力されてしまうと、無段変速機２４の変速比γｃｖｔが最大になって急減速してしまうおそれがある。電子制御装置１００は、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰのオンフェール異常を検知したときには、Ｃ２用ソレノイドバルブＳＬ２からのＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２の出力を停止し、油圧アクチュエータＣ２ａへのＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２の供給を停止する。この結果、第２のクラッチＣ２が解放され、ニュートラルレンジになって急減速が回避される。電子制御装置１００は、車速Ｖが安定した後に、Ｃ１用ソレノイドバルブＳＬ１から出力したＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１により第１のクラッチＣ１を係合してギヤ走行モードで前進走行させることができ、フェールセーフ機能が発揮される。
【００５１】
前進走行操作ポジション時にロックアップ用ソレノイドバルブＳＬＵにオンフェール異常が発生した場合について説明する。この場合、ロックアップクラッチＬＵを解放できなくなってしまう。電子制御装置１００は、ロックアップ用ソレノイドバルブＳＬＵのオンフェール異常を検知したときには、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰから最大のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐを出力し、シーケンスバルブ８８をフェールセーフ状態に切り替える。その結果、モジュレータ圧ＰＬＰＭが非後進状態のＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２の出力圧ＰｓｂｖとしてＤ１用ソレノイドバルブＳＬＧに元圧として入力され、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧからＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇが出力される。ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇは、フェールセーフ状態のシーケンスバルブ８８の出力圧Ｐｓｅｑ１としてＬＵ圧コントロールバルブ９４に入力されることで、ロックアップクラッチＬＵは解放され、フェールセーフ機能が発揮される。
【００５２】
前進走行操作ポジション時にＤ１用ソレノイドバルブＳＬＧにオンフェール異常が発生した場合について説明する。この場合、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧからＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇが常時出力されてしまうと、噛合クラッチＤ１が係合されたままとなってしまう。電子制御装置１００は、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧのオンフェール異常を検知したときには、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰから最大のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐを出力し、シーケンスバルブ８８をフェールセーフ状態に切り替える。その結果、ドレイン圧とされたシーケンスバルブ８８の出力圧Ｐｓｅｑ２および前進油圧ＰＤとされたＣ２制御圧Ｐｃ２がＣ１コントロールバルブ９０に入力されてＣ１コントロールバルブ９０はタイアップ防止状態に切り替えられる。前進油圧ＰＤとされたＣ２制御圧Ｐｃ２は、油圧アクチュエータＣ２ａに供給される。Ｃ１コントロールバルブ９０がタイアップ防止状態に切り替えられることで、ＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇの入力は遮断されていずれにも出力されず、油圧アクチュエータＣ１ａはドレインン圧とされる。Ｃ１コントロールバルブ９０の出力圧Ｐｃ１ｖ１はＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇから遮断され、出力圧Ｐｃ１ｖ１には後進油圧ＰＲが出力されるが、前進走行操作ポジション時には後進油圧ＰＲは排出油路ＥＸに連通している。そのため、排出油路ＥＸに連通した出力圧Ｐｃ１ｖ１が非後進状態のＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２を介して油圧アクチュエータ５６に供給されるため、噛合クラッチＤ１は係合状態から解放状態に切り替えられ、フェールセーフ機能が発揮される。
【００５３】
後進走行操作ポジション時にＤ１用ソレノイドバルブＳＬＧにオフフェール異常が発生した場合について説明する。この場合、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧからＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇが出力されなくなると、第１のブレーキＢ１が解放されてニュートラル状態になってしまう。電子制御装置１００は、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧのオフフェール異常を検知したときには、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰから最大のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐを出力し、シーケンスバルブ８８をフェールセーフ状態に切り替える。その結果、ドレイン圧とされたシーケンスバルブ８８の出力圧Ｐｓｅｑ２および前進油圧ＰＤとされたＣ２制御圧Ｐｃ２がＣ１コントロールバルブ９０に入力されてＣ１コントロールバルブ９０はタイアップ防止状態に切り替えられる。後進油圧ＰＲは、Ｃ１コントロールバルブ９０の出力圧Ｐｃ１ｖ１としてＳ１Ｂ１コントロールバルブ９２を介して、第１のブレーキＢ１の油圧アクチュエータＢ１ａに供給される。モジュレータ圧ＰＬＰＭは、Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ９２を介して、噛合クラッチＤ１の油圧アクチュエータ５６に供給される。これにより、第１のブレーキＢ１および噛合クラッチＤ１が係合されて後進走行が可能となり、フェールセーフ機能が発揮される。
【００５４】
ここで、シーケンスバルブ８８において、モジュレータ圧ＰＬＰＭ（ＭＰａ）が入力される第１の作動油室８８ｃ１は受圧面積ＡＬ１（ｍｍ２）となっており、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２（ＭＰａ）が入力される第２の作動油室８８ｃ２は受圧面積ＡＬ２（ｍｍ２）となっており、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐ（ＭＰａ）が入力される第３の作動油室８８ｃ３は受圧面積ＡＬ３（ｍｍ２）となっているとする。シーケンスバルブ８８のスプリング８８ｓｐがスプール弁子８８ｓｖを正常位置に向かわせる付勢力の大きさをスプリング荷重ＳＰ（Ｎ）とする。よって、シーケンスバルブ８８のスプール弁子８８ｓｖを正常位置に向かわせる推力ＤＦｎ（Ｎ）は下式（１）で表され、シーケンスバルブ８８のスプール弁子８８ｓｖをフェールセーフ位置に向かわせる推力ＤＦｆ（Ｎ）は下式（２）で表される。推力ＤＦｎが推力ＤＦｆよりも大きい場合にはシーケンスバルブ８８は正常状態に切り替えられ、推力ＤＦｎが推力ＤＦｆよりも小さい場合にはシーケンスバルブ８８はフェールセーフ状態に切り替えられる。
ＤＦｎ＝ＳＰ＋ＰＬＰＭ×ＡＬ１＋Ｐｓｌ２×ＡＬ２・・・（１）
ＤＦｆ＝Ｐｓｌｐ×ＡＬ３                        ・・・（２）
【００５５】
上式（１）および上式（２）において、スプリング荷重ＳＰはモジュレータ圧ＰＬＰＭに依存せず一定である。ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐはモジュレータ圧ＰＬＰＭを元圧としており、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２は前進油圧ＰＤを元圧とするが前進油圧ＰＤはモジュレータ圧ＰＬＰＭと同じ圧力であるため、ＳＬＰ出力圧ＰｓｌｐおよびＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２のいずれもモジュレータ圧ＰＬＰＭの増減に伴ってそれぞれ増減する。
【００５６】
図４は、図２の油圧制御回路４６において第２のクラッチＣ２が解放状態のときのシーケンスバルブ８８の切替作動を説明する図である。前述したように、モジュレータ圧ＰＬＰＭは、エンジン回転速度Ｎｅが高くなるにしたがって大きくなるが、エンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ以上である高回転状態になると、モジュレータ圧ＰＬＰＭは飽和して一定値になる。本実施例ではエンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ以上である高回転状態の場合、モジュレータ圧ＰＬＰＭは１．８（ＭＰａ）で飽和する。第２のクラッチＣ２が解放状態のときには、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２はモジュレータ圧ＰＬＰＭに関係なく０（ＭＰａ）であるため、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２による推力は零である。モジュレータ圧ＰＬＰＭによる正常状態方向への推力は、モジュレータ圧ＰＬＰＭに比例する。スプリング８８ｓｐによる正常状態方向への推力は、モジュレータ圧ＰＬＰＭに関係なく一定である。ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐによるフェールセーフ状態方向への推力は、モジュレータ圧ＰＬＰＭの増減に伴って増減し、例えば図４のように比例する。図４では、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐによる推力、すなわち推力ＤＦｆは、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰによる最大のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが出力されている場合を表示している。図４に示すように、エンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ未満である低回転状態であるときに、推力ＤＦｆが推力ＤＦｎよりも大きくなって意図せずにシーケンスバルブ８８がフェールセーフ状態となる誤切替領域が存在する。図４において斜線で網掛けしている部分が、誤切替領域である。本実施例の場合、モジュレータ圧ＰＬＰＭが０．８（ＭＰａ）を超過し、最大のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが出力されると、シーケンスバルブ８８で誤切替が発生する。
【００５７】
シーケンスバルブ８８で誤切替が発生すると、例えば以下に記載する状況が起きドライバビリティが悪化する。前進油圧ＰＤがシーケンスバルブ８８を介して第２のクラッチＣ２の油圧アクチュエータＣ２ａに供給されてしまうことで、第２のクラッチＣ２が急係合となってしまうおそれがある。また、第１のクラッチＣ１の油圧アクチュエータに供給されているＣ１制御圧Ｐｃ１がドレイン圧とされてしまうことで、第１のクラッチＣ１が解放状態となってしまうおそれがある。また、Ｄ１用ソレノイドバルブＳＬＧから出力されたＳＬＧ出力圧Ｐｓｌｇがシーケンスバルブ８８の出力圧Ｐｓｅｑ１としてプライマリ圧コントロールバルブ８４およびＬＵ圧コントロールバルブ９４に入力されることで、プライマリ制御圧Ｐｐｒｉが減圧されたりロックアップクラッチＬＵが解放されたりしてしまうおそれがある。
【００５８】
図５は、図２の油圧制御回路４６において第２のクラッチＣ２が係合状態のときのシーケンスバルブ８８の切替作動を説明する図である。図５は、図４と略同じであるが、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２による正常状態方向の推力が作用している点が異なる。そのため、異なる部分を中心に説明し、図４と共通する部分は説明を適宜省略する。第２のクラッチＣ２が係合状態のときには、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２は、例えばモジュレータ圧ＰＬＰＭに比例したものとなるが、燃費悪化を抑制するためにＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２は第２のクラッチＣ２の飽和係合圧よりは大きくならないように制御される。本実施例では、モジュレータ圧ＰＬＰＭが１．３（ＭＰａ）のときにＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２は第２のクラッチＣ２の飽和係合圧となり、モジュレータ圧ＰＬＰＭがそれ以上大きくなってもＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２は飽和係合圧が維持される。図５に示すように、推力ＤＦｆが推力ＤＦｎよりも大きくなる誤切替領域は存在しない。したがって、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰによって最大のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが出力されたとしても、シーケンスバルブ８８が意図せずにフェールセーフ状態となる誤切替は発生しない。図５において、図４における推力ＤＦｎとモジュレータ圧ＰＬＰＭとの関係が、参考のために一点鎖線で示されている。
【００５９】
図６は、図２の油圧制御回路４６において第２のクラッチＣ２の作動状態に応じたＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇの設定方法の一例である。
【００６０】
図６に示されるように、エンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ以上である高回転状態であってモジュレータ圧ＰＬＰＭが飽和している領域では、第２のクラッチＣ２の作動状態にかかわらず、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が０（ＭＰａ）であってもシーケンスバルブ８８で誤切替が発生しないように、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐは第１の所定値Ｐｓｌｐｇ１（ＭＰａ）が一律に上限ガード圧Ｐｓｌｐｇとして設定されてその上限ガード圧Ｐｓｌｐｇ以上とはならないように制御される。例えば本実施例では、図４においてエンジン回転速度Ｎｅが飽和回転速度Ｎｅｈ以上となる高回転状態であることにより、モジュレータ圧ＰＬＰＭが飽和モジュレータ圧ＰＬＰＭｍａｘ（＝１．８（ＭＰａ））を確保可能である場合には、スプリング荷重ＳＰと、飽和モジュレータ圧ＰＬＰＭｍａｘのときのモジュレータ圧ＰＬＰＭによる推力と、の合計値ＤＦｓによる正常状態方向への推力よりも、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇによるフェールセーフ状態方向への推力が小さくなるように設定される。すなわち、第１の所定値Ｐｓｌｐｇ１は、スプリング荷重圧ＳＰｌｄ（＝スプリング荷重ＳＰ／受圧面積ＡＬ３）と面積比モジュレータ圧ＰＬＰＭｒ（ＭＰａ）（＝モジュレータ圧ＰＬＰＭ×受圧面積ＡＬ１／受圧面積ＡＬ３）との和に設定される。エンジン回転速度Ｎｅが飽和回転速度Ｎｅｈ以上でモジュレータ圧ＰＬＰＭが飽和モジュレータ圧ＰＬＰＭｍａｘの場合には、面積比モジュレータ圧ＰＬＰＭｒは、飽和モジュレータ圧ＰＬＰＭｍａｘに受圧面積の比である受圧面積ＡＬ１／受圧面積ＡＬ３を乗じたものとなる。これにより、第２のクラッチＣ２の作動状態にかかわらず、シーケンスバルブ８８が意図せずにフェールセーフ状態となる誤切替は発生しなくなる。なお、受圧面積ＡＬ１と受圧面積ＡＬ３とが同じ場合には、面積比モジュレータ圧ＰＬＰＭｒは飽和モジュレータ圧ＰＬＰＭｍａｘと同じである。
【００６１】
図６に示されるように、エンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ未満である低回転状態であってモジュレータ圧ＰＬＰＭが飽和していない領域では、第２のクラッチＣ２の作動状態に応じてＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設定される。
【００６２】
第２のクラッチＣ２の作動状態が、完全解放および解放過渡の場合には、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇは、スプリング８８ｓｐによるスプリング荷重圧ＳＰｌｄ（＝スプリング荷重ＳＰ／受圧面積ＡＬ３）とＰＬＰＭ圧マップで算出される油圧との和に設定される。このように、スプリング荷重圧ＳＰｌｄとＰＬＰＭ圧マップで算出された油圧との和による正常状態方向への推力よりも、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇによって制限されたＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐによるフェールセーフ状態方向への推力が小さくなるようにされる。なお、ＰＬＰＭ圧マップは、エンジン回転速度Ｎｅおよび作動油の油温Ｔｈｏと、モジュレータ圧ＰＬＰＭに受圧面積の比である受圧面積ＡＬ１／受圧面積ＡＬ３を乗じた面積比モジュレータ圧ＰＬＰＭｒと、の関係を表したものである。エンジン回転速度Ｎｅが低回転であり、且つ作動油の油温Ｔｈｏが高油温であるほど、作動油の流量収支の悪化によりモジュレータ圧ＰＬＰＭは低下する。そのため、エンジン回転速度Ｎｅおよび作動油の油温Ｔｈｏをパラメータとして予め規定されたＰＬＰＭ圧マップから面積比モジュレータ圧ＰＬＰＭｒを算出することで流量収支の悪化時でもシーケンスバルブ８８の誤切替が発生しないようにしたものである。
【００６３】
第２のクラッチＣ２の作動状態が、係合過渡の場合においてクラッチツゥクラッチ掛け替え制御の係合開始前のときには、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇは、スプリング８８ｓｐによるスプリング荷重圧ＳＰｌｄ（＝スプリング荷重ＳＰ／受圧面積ＡＬ３）とＰＬＰＭ圧マップで算出される油圧との和に設定される。第２のクラッチＣ２の作動状態が、係合過渡の場合においてクラッチツゥクラッチ掛け替え制御の係合開始後のときには、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇは、スプリング８８ｓｐによるスプリング荷重圧ＳＰｌｄ（＝スプリング荷重ＳＰ／受圧面積ＡＬ３）とＰＬＰＭ圧マップで算出される油圧との和に、第２のクラッチＣ２の後述する実効クラッチパックエンド圧Ｐｐｅｅｆｆを加えたものに設定される。ここで、クラッチパックエンド圧Ｐｐｅとは、油圧式摩擦係合装置が係合トルクを持ち始める前後の油圧で、例えば係合トルクを持ち始める直前の油圧である。クラッチパックエンド圧Ｐｐｅはエンジン回転速度Ｎｅや作動油の油温Ｔｈｏをパラメータとして、後述のイナーシャ相開始時刻ｔｉｎｅｒにおける第２のクラッチＣ２の係合圧となるＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２を計測することで予め求めておくことができる。実効クラッチパックエンド圧Ｐｐｅｅｆｆとは、クラッチパックエンド圧Ｐｐｅに対して受圧面積の比である受圧面積ＡＬ２／受圧面積ＡＬ３を乗じたものである。エンジン回転速度Ｎｅおよび作動油の油温Ｔｈｏと、実効クラッチパックエンド圧Ｐｐｅｅｆｆと、の関係を表すクラッチパックエンド圧マップを予め用意しておくことで、エンジン回転速度Ｎｅおよび作動油の油温Ｔｈｏをパラメータとして実効クラッチパックエンド圧Ｐｐｅｅｆｆの算出が可能である。第２のクラッチＣ２の作動状態が、ガレージ係合であるときには、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇは、スプリング８８ｓｐによるスプリング荷重圧ＳＰｌｄ（＝スプリング荷重ＳＰ／受圧面積ＡＬ３）とＰＬＰＭ圧マップで算出される油圧との和に設定される。
【００６４】
第２のクラッチＣ２の作動状態が完全係合の場合には、ＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が０（ＭＰａ）であってもシーケンスバルブ８８で誤切替が発生しないように、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐは第２の所定値Ｐｓｌｐｇ２（ＭＰａ）が一律に上限ガード圧Ｐｓｌｐｇとして設定されてその上限ガード圧Ｐｓｌｐｇ以上とはならないように制御される。例えば本実施例では、第２の所定値Ｐｓｌｐｇ２は前述の第１の所定値Ｐｓｌｐｇ１と同じ値とすることができる。
【００６５】
図７は、図２の油圧制御回路４６において第２のクラッチＣ２の作動状態に応じたＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇを設定する場合のタイムチャートである。時刻ｔ０から時刻ｔ１までは、第２のクラッチＣ２の作動状態は完全解放であり、例えば車両１０は低速前進走行の状態である。時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、第２のクラッチＣ２の作動状態は係合過渡であり、例えば車両１０は低速前進走行から中高速前進走行への遷移状態である。このとき、第１のクラッチＣ１を解放して第２のクラッチＣ２を係合するクラッチツゥクラッチ掛け替え制御が実行され、イナーシャ相開始時刻ｔｉｎｅｒのときに第２のクラッチＣ２の係合が開始されるとする。前述の図６で説明したように、第２のクラッチＣ２が係合開始後であるイナーシャ相開始時刻ｔｉｎｅｒから時刻ｔ２までの期間における上限ガード圧Ｐｓｌｐｇは、第２のクラッチＣ２が係合開始前である時刻ｔ１からイナーシャ相開始時刻ｔｉｎｅｒまでの期間に比べて第２のクラッチＣ２の実効クラッチパックエンド圧Ｐｐｅｅｆｆ分だけ高くなっている。これは、イナーシャ相開始時刻ｔｉｎｅｒ以後であれば、シーケンスバルブ８８を正常状態とする推力がクラッチパックエンド圧Ｐｐｅに受圧面積ＡＬ２を乗じた分だけ大きくなる。そのため、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇを実効クラッチパックエンド圧Ｐｐｅｅｆｆ分だけ大きくしてもシーケンスバルブ８８をフェールセーフ状態とする推力は上記の正常状態とする推力と同じ分だけしか大きくならず、シーケンスバルブ８８の誤切替が発生するおそれが無いからである。ここで、イナーシャ相とは、第１の動力伝達経路ＰＴ１から第２の動力伝達経路ＰＴ２への切り替え、すなわちギヤ走行モードからベルト走行モードへの切り替えによる変速期間のうちで入力回転部材である入力軸２２の回転速度が変化する期間である。時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、第２のクラッチＣ２の作動状態は完全係合であり、例えば車両１０は中高速前進走行の状態である。時刻ｔ３から時刻ｔ４までは、第２のクラッチＣ２の作動状態は解放過渡であり、例えば車両１０は中高速前進走行から低速前進走行への遷移状態である。時刻ｔ４以降は、第２のクラッチＣ２の作動状態は完全解放である。Ｃ１用ソレノイドバルブＳＬ１のＳＬ１出力圧Ｐｓｌ１が、電子制御装置１００の指示圧であるＣ１指示油圧Ｐｃ１ｒｅｑになるようにＣ１用ソレノイドバルブＳＬ１が制御されることでＣ１制御圧Ｐｃ１が調圧され、その結果、第１のクラッチＣ１はその断接状態が制御される。Ｃ２用ソレノイドバルブＳＬ２のＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が、電子制御装置１００の指示圧であるＣ２指示油圧Ｐｃ２ｒｅｑになるようにＣ２用ソレノイドバルブＳＬ２が制御されることでＣ２制御圧Ｐｃ２が調圧され、その結果、第２のクラッチＣ２はその断接状態が制御される。また、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇは、前述の図６で説明したように第２のクラッチＣ２の作動状態、エンジン回転速度Ｎｅ、および作動油の油温Ｔｈｏに応じて設定される。
【００６６】
ここで、車両１０における各種制御の為の電子制御装置１００の制御機能および制御系統の要部を図１に基づいて説明する。電子制御装置１００は、切替防止判定部１０２、回転速度判定部１０４、第１作動状態判定部１０６、第２作動状態判定部１０８、ガード圧設定部１１０、およびガード圧実行部１２０を備える。
【００６７】
切替防止判定部１０２は、シーケンスバルブ８８のフェールセーフ状態への誤切替防止の要求がなされているか否かを判定する。例えば、無段変速機２４のアップシフトの変速作動と第２のクラッチＣ２の係合作動とが重なる場合には、プライマリプーリ５８の油圧アクチュエータ５８ｃへの作動油の供給と第２のクラッチＣ２の係合作動とが重なって作動油の流量収支が悪化しやすい状態である。また、シフトレバー９８がＮ操作ポジションからＤ操作ポジションへ操作され、且つ第１のクラッチＣ１が解放状態から係合状態へ切り替えられる場合には、アキュムレータ９６の蓄圧作動と第１のクラッチＣ１の係合作動とが重なって作動油の流量収支が悪化しやすい状態である。このように、作動油の流量収支が悪化しやすい状態である場合には、切替防止判定部１０２は、シーケンスバルブ８８のフェールセーフ状態への誤切替防止の要求がなされていると判定する。切替防止判定部１０２は、誤切替防止の要求がなされていると判定すると指令信号を回転速度判定部１０４へ出力し、誤切替防止の要求がなされていないと判定すると指令信号をガード圧設定部１１０へ出力する
【００６８】
回転速度判定部１０４は、切替防止判定部１０２から指令信号が入力されると、回転速度センサ６４から入力されたエンジン回転速度Ｎｅおよび油温センサ７８から入力された作動油の油温Ｔｈｏに基づいて、エンジン回転速度Ｎｅが作動油の油温Ｔｈｏをパラメータとする予め設定されたマップを参照することで決められた回転速度、例えば所定の飽和回転速度Ｎｅｈ以上であるか否かを判定する。エンジン回転速度Ｎｅが、所定の飽和回転速度Ｎｅｈ以上である場合、モジュレータ圧ＰＬＰＭは飽和状態となっている。なお、飽和回転速度Ｎｅｈは、本発明における「所定回転速度」に相当する。回転速度判定部１０４は、エンジン回転速度Ｎｅがマップで決められた飽和回転速度Ｎｅｈ以上であると判定すると指令信号をガード圧設定部１１０へ出力し、エンジン回転速度Ｎｅがマップで決められた飽和回転速度Ｎｅｈ未満であると判定すると指令信号を第１作動状態判定部１０６へ出力する。
【００６９】
第１作動状態判定部１０６は、回転速度判定部１０４から指令信号が入力されると、第２のクラッチＣ２の作動状態（完全解放、係合過渡、解放過渡、完全係合の各状態）を判定する。第１作動状態判定部１０６は、第２のクラッチＣ２の作動状態が係合過渡であると判定した後、指令信号を第２作動状態判定部１０８へ出力する。第１作動状態判定部１０６は、第２のクラッチＣ２の作動状態が完全解放、解放過渡および完全係合のいずれかであると判定した後、指令信号をガード圧設定部１１０へ出力する。
【００７０】
ここで、第１作動状態判定部１０６の制御機能を図８に基づいて詳細に説明する。図８は、完全解放、完全係合、解放過渡、および係合過渡の４つの状態で表される第２のクラッチＣ２の作動状態と、その作動状態の切替えを判定する遷移条件との関係を示す状態遷移図である。
【００７１】
第１作動状態判定部１０６は、第２のクラッチＣ２に対する油圧制御の状態と第２のクラッチＣ２における後述する差回転速度ΔＮｃ２（ｒｐｍ）の状態とに基づいて、完全解放、完全係合、解放過渡、及び係合過渡の４つの状態で表される第２のクラッチＣ２の作動状態の遷移条件が成立したか否かを判定する。第１作動状態判定部１０６は、その遷移条件が成立したか否かの判定結果に基づいて第２のクラッチＣ２の作動状態を判定する。第１作動状態判定部１０６は、第２のクラッチＣ２に対する油圧制御の状態を油圧制御指令信号Ｓｃｂｄに基づいて取得する。第１作動状態判定部１０６は、セカンダリ回転速度Ｎｓｅｃと出力軸回転速度Ｎｏｕｔとに基づいて第２のクラッチＣ２における差回転速度ΔＮｃ２（＝Ｎｓｅｃ−Ｎｏｕｔ）を算出する。
【００７２】
第２のクラッチＣ２に対する油圧制御の状態は、第２のクラッチＣ２の油圧アクチュエータＣ２ａに供給される油圧油圧が上げられているのか下げられているのかの傾向、及び／又は、第２のクラッチＣ２に対する油圧制御における指示圧の状態である。差回転速度ΔＮｃ２の状態は、第２のクラッチＣ２が実際にどのよう作動しているのかの実状態である。
【００７３】
上述した第２のクラッチＣ２に対する油圧制御は、第２のクラッチＣ２を係合する係合制御、または、第２のクラッチＣ２を解放する解放制御である。本実施例では、第２のクラッチＣ２を係合する油圧制御をＣ２係合油圧制御といい、第２のクラッチＣ２を解放する油圧制御をＣ２解放油圧制御という。本実施例では、第２のクラッチＣ２に対する油圧制御における指示圧である油圧制御指令信号ＳｃｂｄをＣ２指示油圧という。
【００７４】
Ｃ２係合油圧制御は、第１の動力伝達経路ＰＴ１が形成された状態から第２の動力伝達経路ＰＴ２が形成された状態へ切り替える制御におけるＣ２係合油圧制御が想定される。第１の動力伝達経路ＰＴ１が形成された状態から第２の動力伝達経路ＰＴ２が形成された状態へ切り替える制御は、第１のクラッチＣ１を解放して第２のクラッチＣ２を係合するクラッチツゥクラッチ掛け替え制御にて実行される、走行モードをギヤ走行モードからベルト走行モードへ切り替える切替制御である。または、Ｃ２係合油圧制御は、動力伝達装置１６のニュートラル状態から第２の動力伝達経路ＰＴ２が形成された状態へ切り替える制御におけるＣ２係合油圧制御が想定される。動力伝達装置１６のニュートラル状態から第２の動力伝達経路ＰＴ２が形成された状態へ切り替える制御は、ベルト走行モードにおいてシフトレバー９８がＮ操作ポジションからＤ操作ポジションへ操作されるガレージ操作に伴って第２のクラッチＣ２を係合するガレージ係合制御である。
【００７５】
Ｃ２解放油圧制御は、第２の動力伝達経路ＰＴ２が形成された状態から第１の動力伝達経路ＰＴ１が形成された状態へ切り替える制御におけるＣ２解放油圧制御が想定される。第２の動力伝達経路ＰＴ２が形成された状態から第１の動力伝達経路ＰＴ１が形成された状態へ切り替える制御は、第２のクラッチＣ２を解放して第１のクラッチＣ１を係合するクラッチツゥクラッチ掛け替え制御にて実行される、走行モードをベルト走行モードからギヤ走行モードへ切り替える切替制御である。または、Ｃ２解放油圧制御は、第２の動力伝達経路ＰＴ２が形成された状態から動力伝達装置１６のニュートラル状態へ切り替える制御におけるＣ２解放油圧制御が想定される。第２の動力伝達経路ＰＴ２が形成された状態から動力伝達装置１６のニュートラル状態へ切り替える制御は、ベルト走行モードにおいてシフトレバー９８がＤ操作ポジションからＮ操作ポジションへ操作されるガレージ操作に伴って第２のクラッチＣ２を解放するガレージ解放制御である。
【００７６】
第２のクラッチＣ２が完全解放の状態又は解放過渡の状態であるときに、遷移条件としての［条件１］が成立させられると、第２のクラッチＣ２が係合過渡の状態へ切り替えられたと判定される。Ｃ２制御圧Ｐｃ２による第２のクラッチＣ２の係合過程では、Ｃ２制御圧Ｐｃ２への指示油圧（以下、Ｃ２指示油圧という）に対してＣ２制御圧Ｐｃ２の実圧（以下、Ｃ２実圧という）の出力に応答遅れが発生する。そのため、この応答遅れの期間は「Ｃ２指示油圧＞Ｃ２実圧」の関係が保証可能である。
【００７７】
従って、前記［条件１］は、Ｃ２係合油圧制御が作動していること、すなわちＣ２係合油圧制御の為の油圧制御指令信号Ｓｃｂｄが出力されていることである。
【００７８】
第１作動状態判定部１０６は、第２のクラッチＣ２が完全解放の状態又は解放過渡の状態であるときに上記［条件１］が成立した場合には、第２のクラッチＣ２が係合過渡の状態へ切り替えられたと判定する。
【００７９】
第２のクラッチＣ２が完全係合の状態又は解放過渡の状態又は係合過渡の状態であるときに、遷移条件としての［条件２］が成立させられると、第２のクラッチＣ２が完全解放の状態へ切り替えられたと判定される。Ｃ２解放油圧制御が作動させられていることに加え、Ｃ２解放油圧制御におけるＣ２指示油圧が第２のクラッチＣ２を完全解放させる値以下となり、且つ差回転速度ΔＮｃ２が大きくなっていれば、第２のクラッチＣ２が完全解放の状態へ切り替えられたと判定されても問題が生じ難い。但し、この判定方法は、無段変速機２４の入力回転速度である入力軸回転速度Ｎｉｎ（＝プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ＝タービン回転速度Ｎｔ）が高い領域において有効である。入力軸回転速度Ｎｉｎが低い領域では、差回転速度ΔＮｃ２が検出し難くなるおそれがある。例えば、車両１０の停止状態におけるベルト走行モードからギヤ走行モードへの切替制御では、第２のクラッチＣ２の解放後に第１のクラッチＣ１が係合されて入力軸回転速度Ｎｉｎが上昇させられないため、差回転速度ΔＮｃ２を検出することができない。入力軸回転速度Ｎｉｎが低い領域では、Ｃ２解放油圧制御におけるＣ２指示油圧が第２のクラッチＣ２の完全解放を保証できる値まで低下したことによって、第２のクラッチＣ２が完全解放の状態へ切り替えられたと判定される。また、上記判定方法に加え、動力伝達装置１６のニュートラル状態が確定していることによって、第２のクラッチＣ２が完全解放の状態へ切り替えられたと判定されても良い。例えば、シフトレバー９８のＮ操作ポジションへの操作に伴って、第２のクラッチＣ２に供給されるクラッチ油圧の元圧がマニュアルバルブ８２から供給されなくなり、第２のクラッチＣ２のクラッチ油圧が低下させられて第２のクラッチＣ２が解放させられる。なお、シフトレバー９８がＮ操作ポジションへ操作されたことでＣ２解放油圧制御が作動させられる場合には、例えば上述したＣ２解放油圧制御が作動させられているときの遷移条件が用いられる。
【００８０】
従って、前記［条件２］は、Ｃ２解放油圧制御が作動していること、すなわちＣ２解放油圧制御の為の油圧制御指令信号Ｓｃｂｄが出力されていることに加えて、入力軸回転速度Ｎｉｎが所定回転速度Ｎｉｎｆ（ｒｐｍ）以上、Ｃ２解放油圧制御におけるＣ２指示油圧が第１所定指示圧以下、および差回転速度ΔＮｃ２が第１所定差回転速度ΔＮｃ２ｆ１（ｒｐｍ）よりも大きいという各条件のいずれもが所定時間ＴＭ１以上成立したことである。或いは、前記［条件２］は、Ｃ２解放油圧制御が作動していることに加えて、入力軸回転速度Ｎｉｎが所定回転速度Ｎｉｎｆ未満、およびＣ２解放油圧制御におけるＣ２指示油圧が第２所定指示圧以下という各条件のいずれもが所定時間ＴＭ２以上成立したことである。或いは、前記［条件２］は、動力伝達装置１６のニュートラル状態が確定していること、例えばシフトレバー９８がＮ操作ポジションへ操作されてから所定時間ＴＭ３以上経過していることである。
【００８１】
前記所定回転速度Ｎｉｎｆは、例えば第２のクラッチＣ２の完全解放の判定に用いる為の差回転速度ΔＮｃ２を検出することができる、予め定められた入力軸回転速度Ｎｉｎの領域の下限回転速度である。前述した、第１所定指示圧、第２所定指示圧、第１所定差回転速度ΔＮｃ２ｆ１、所定時間ＴＭ１、所定時間ＴＭ２、及び所定時間ＴＭ３は、各々、例えば第２のクラッチＣ２が完全解放の状態であることを判定する為の予め定められた閾値である。特に、第２所定指示圧は、第１所定指示圧よりも低い値であって、例えば第２のクラッチＣ２が完全解放の状態であることを保証できる、予め定められたＣ２指示油圧領域の上限値である。
【００８２】
第１作動状態判定部１０６は、第２のクラッチＣ２が完全係合の状態又は解放過渡の状態又は係合過渡の状態であるときに上記［条件２］のうちのいずれかが成立した場合には、第２のクラッチＣ２が完全解放の状態へ切り替えられたと判定する。
【００８３】
第２のクラッチＣ２が完全解放の状態又は解放過渡の状態又は係合過渡の状態であるときに、遷移条件としての［条件３］が成立させられると、第２のクラッチＣ２が完全係合の状態へ切り替えられたと判定される。Ｃ２係合油圧制御が作動させられていることに加え、Ｃ２係合油圧制御におけるＣ２指示油圧が第２のクラッチＣ２の係合に必要な値以上となり、および差回転速度ΔＮｃ２が小さくなっていれば、第２のクラッチＣ２が完全係合の状態へ切り替えられたと判定されても問題が生じ難い。つまり、第２のクラッチＣ２に対する油圧制御におけるＣ２指示油圧の変化方向が第２のクラッチＣ２を係合する方向であり、且つ第２のクラッチＣ２の実状態として完全係合の状態とみなせる場合は、第２のクラッチＣ２が完全係合の状態へ切り替えられたと判定される。また、上記判定方法に加え、第２のクラッチＣ２に対する油圧制御が、Ｃ２係合油圧制御から第２のクラッチＣ２を完全係合の状態に維持する油圧制御であるＣ２定常油圧制御へ移行させられた時点で、第２のクラッチＣ２が完全係合の状態へ切り替えられたと判定されても良い。
【００８４】
従って、前記［条件３］は、Ｃ２係合油圧制御が作動していることに加えて、Ｃ２係合油圧制御におけるＣ２指示油圧が第３所定指示圧以上、および差回転速度ΔＮｃ２が第２所定差回転速度ΔＮｃ２ｆ２（ｒｐｍ）よりも小さいという各条件のいずれもが所定時間ＴＭ４以上成立したことである。或いは、前記［条件３］は、第２のクラッチＣ２に対する油圧制御がＣ２係合油圧制御からＣ２定常油圧制御へ移行させられたことである。第３所定指示圧、第２所定差回転速度ΔＮｃ２ｆ２、および所定時間ＴＭ４は、各々、例えば第２のクラッチＣ２が完全係合の状態であることを判定する為の予め定められた閾値である。
【００８５】
第１作動状態判定部１０６は、第２のクラッチＣ２が完全解放の状態又は解放過渡の状態又は係合過渡の状態であるときに上記［条件３］のうちのいずれかがが成立した場合には、第２のクラッチＣ２が完全係合の状態へ切り替えられたと判定する。
【００８６】
第２のクラッチＣ２が完全係合の状態であるときに、遷移条件としての［条件４］が成立させられると、第２のクラッチＣ２が解放過渡の状態へ切り替えられたと判定される。Ｃ２解放油圧制御が作動させられていることに加え、差回転速度ΔＮｃ２が増加していれば、第２のクラッチＣ２が解放過渡の状態へ切り替えられたと判定されても問題が生じ難い。差回転速度ΔＮｃ２の増加を条件としているのは、例えば第２のクラッチＣ２の油圧アクチュエータＣ２ａに供給されるＣ２制御圧Ｐｃ２を調圧するＣ２用ソレノイドバルブＳＬ２等の故障などで第２のクラッチＣ２の実態が完全係合のままの場合があるからである。
【００８７】
従って、前記［条件４］は、Ｃ２解放油圧制御が作動していることに加えて、差回転速度ΔＮｃ２が第３所定差回転速度ΔＮｃ２ｆ３（ｒｐｍ）以上という条件が所定時間ＴＭ５以上成立したことである。第３所定差回転速度ΔＮｃ２ｆ３および所定時間ＴＭ５は、各々、例えば第２のクラッチＣ２が解放過渡の状態であることを判定する為の予め定められた閾値である。
【００８８】
第１作動状態判定部１０６は、第２のクラッチＣ２が完全係合の状態であるときに上記［条件４］が成立した場合には、第２のクラッチＣ２が解放過渡の状態へ切り替えられたと判定する。
【００８９】
第２のクラッチＣ２が係合過渡の状態であるときに、遷移条件としての［条件５］が成立させられると、第２のクラッチＣ２が解放過渡の状態へ切り替えられたと判定される。Ｃ２係合油圧制御からＣ２解放油圧制御へ移行させられた場合に、第２のクラッチＣ２が解放過渡の状態へ切り替えられたと判定されても問題が生じ難い。
【００９０】
従って、前記［条件５］は、Ｃ２解放油圧制御が作動していることである。
【００９１】
第１作動状態判定部１０６は、第２のクラッチＣ２が係合過渡の状態であるときに上記［条件５］が成立した場合には、第２のクラッチＣ２が解放過渡の状態へ切り替えられたと判定する。
【００９２】
第２作動状態判定部１０８は、第１作動状態判定部１０６から指令信号が入力されると、第２のクラッチＣ２の作動状態がガレージ制御によるか、或いは第２のクラッチＣ２の作動状態がクラッチツゥクラッチ掛け替え制御において係合開始前、例えばイナーシャ相開始前であるか、のいずれかであるか否かを判定する。第２のクラッチＣ２の係合が開始されると、ギヤ走行モードからベルト走行モードへの変速によってアップシフトされるためトルクコンバータ２０のタービン回転速度、すなわち入力軸回転速度Ｎｉｎ（＝プライマリ回転速度Ｎｐｒｉ）が低下する。この入力軸回転速度Ｎｉｎの低下を検知することで、電子制御装置１００は、第２のクラッチＣ２が係合開始前であるか、開始後であるかを判定することができる。また、電子制御装置１００は、アクセル操作量θａｃｃが零であって操作ポジションＰＯＳｓｈがＤ操作ポジションやＲ操作ポジションとされていることを検知することでガレージ制御であるか否かを判定することができる。第２作動状態判定部１０８は、上記判定後、指令信号をガード圧設定部１１０へ出力する。
【００９３】
ガード圧設定部１１０は、切替防止判定部１０２から指令信号が入力されると、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇをガード無効値、例えば最大のＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐを超える値に設定する。ガード圧設定部１１０は、回転速度判定部１０４から指令信号が入力されると、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇを前述の図６で説明した第１の所定値Ｐｓｌｐｇ１に設定する。ガード圧設定部１１０は、第１作動状態判定部１０６または第２作動状態判定部１０８から指令信号が入力されると、前述の図６で説明したように第２のクラッチＣ２の作動状態に応じて上限ガード圧Ｐｓｌｐｇを設定する。ガード圧設定部１１０は、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇを設定した後、指令信号をガード圧実行部１２０へ出力する。
【００９４】
ガード圧実行部１２０は、ガード圧設定部１１０から指令信号が入力されると、ガード圧設定部１１０で設定した上限ガード圧Ｐｓｌｐｇを有効にし、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが上限ガード圧Ｐｓｌｐｇ以上とはならないように制御する。
【００９５】
図９は、図２の油圧制御回路４６において第２のクラッチＣ２の作動状態に応じたＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇの設定の制御作動を説明するフローチャートである。図９のフローチャートは、例えば、電子制御装置１００において所定の時間（例えば、数ｍｓ）毎にスタートを繰り返して実行される。
【００９６】
まず、切替防止判定部１０２に対応するステップＳ１０において、シーケンスバルブ８８のフェールセーフ位置への誤切替防止の要求がなされているか否かが判定される。ステップＳ１０の判定が否定される場合はステップＳ２０が実行される。ステップＳ１０の判定が肯定される場合はステップＳ３０が実行される。
【００９７】
ガード圧設定部１１０に対応するステップＳ２０において、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇがガード無効値に設定される。そしてステップＳ１５０が実行される。
【００９８】
回転速度判定部１０４に対応するステップＳ３０において、エンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ以上であるか否かが判定される。ステップＳ３０の判定が肯定される場合はステップＳ４０が実行される。ステップＳ３０の判定が否定される場合はステップＳ５０が実行される。
【００９９】
ガード圧設定部１１０に対応するステップＳ４０において、上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが第１の所定値Ｐｓｌｐｇ１に設定される。そしてステップＳ１５０が実行される。
【０１００】
第１作動状態判定部１０６に対応するステップＳ５０において、第２のクラッチＣ２の作動状態（完全解放、係合過渡、解放過渡、完全係合の各状態）が判定される。そしてステップＳ６０乃至ステップＳ１００が実行される。
【０１０１】
第２作動状態判定部１０８およびガード圧設定部１１０に対応するステップＳ６０乃至ステップＳ１００において、前述の図６で説明したように第２のクラッチＣ２の作動状態に応じて上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設定される。第２のクラッチＣ２の作動状態が完全解放の場合には、ガード圧設定部１１０に対応するステップＳ７０において上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設定され、そしてステップＳ１５０が実行される。第２のクラッチＣ２の作動状態が係合過渡の場合には、第２作動状態判定部１０８およびガード圧設定部１１０に対応するステップＳ８０において上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設定され、そしてステップＳ１５０が実行される。第２のクラッチＣ２の作動状態が解放過渡の場合には、ガード圧設定部１１０に対応するステップＳ９０において上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設定され、そしてステップＳ１５０が実行される。第２のクラッチＣ２の作動状態が完全係合の場合には、ガード圧設定部１１０に対応するステップＳ１００において上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設定され、そしてステップＳ１５０が実行される。
【０１０２】
ガード圧実行部１２０に対応するステップＳ１５０において、ステップＳ２０、Ｓ４０、Ｓ７０、Ｓ８０、Ｓ９０、およびＳ１００のいずれかのステップで設定された上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが有効にされ、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが上限ガード圧Ｐｓｌｐｇ以上とはならないように制御される。そしてリターンとなる。
【０１０３】
図１０は、図９のフローチャートのステップＳ５０における第２のクラッチＣ２の作動状態の判定の制御作動を説明する部分フローチャートの一例である。
【０１０４】
第１作動状態判定部１０６に対応するステップＳ５２において、第２のクラッチＣ２に対する油圧制御状態（係合制御／解放制御、Ｃ２指示油圧）、入力軸回転速度Ｎｉｎ、セカンダリ回転速度Ｎｓｅｃ、出力軸回転速度Ｎｏｕｔ、および操作ポジションＰＯＳｓｈが取得され、また、差回転速度ΔＮｃ２が算出される。そしてステップＳ５４が実行される。
【０１０５】
第１作動状態判定部１０６に対応するステップＳ５４において、第２のクラッチＣ２の作動状態が判定される。すなわち、第２のクラッチＣ２の作動状態が、完全解放、係合過渡、解放過渡、および完全係合で表される４つの状態のいずれであるかが、前述の図８で説明したように判定される。そしてステップＳ５０が終了となる。
【０１０６】
図１１は、図９のフローチャートのステップＳ８０における第２のクラッチＣ２の係合過渡時の上限ガード圧Ｐｓｌｐｇの設定に関する制御作動を説明する部分フローチャートの一例である。
【０１０７】
第２作動状態判定部１０８に対応するステップＳ８２において、第２のクラッチＣ２の作動状態がガレージ制御であるか、或いは第２のクラッチＣ２の作動状態がクラッチツゥクラッチ掛け替え制御において係合開始前であるか、のいずれかであるか否かが判定される。ステップＳ８２の判定が肯定される場合はステップＳ８４が実行される。ステップＳ８２の判定が否定される場合はステップＳ８６が実行される。
【０１０８】
ガード設定部１１０に対応するステップＳ８４において上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設定され、そしてステップＳ１５０が実行される。
【０１０９】
ガード設定部１１０に対応するステップＳ８６において上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設定され、そしてステップＳ１５０が実行される。
【０１１０】
本実施例の車両用油圧制御装置１５０によれば、ソレノイドバルブ群ＳＬｇｒは、プライマリ用ソレノイドバルブＳＬＰ、ロックアップ用ソレノイドバルブＳＬＵ、およびＤ１用ソレノイドバルブＳＬＧを含み、ソレノイドバルブ群ＳＬｇｒに含まれるソレノイドバルブのいずれかが異常の場合には油路を切り替えてフェールセーフ機能を発揮するシーケンスバルブ８８が備えられる。シーケンスバルブ８８は、正常状態とする推力としてモジュレータ圧ＰＬＰＭおよびＳＬ２出力圧Ｐｓｌ２が供給され、フェールセーフ状態とする推力としてＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐが供給されている。エンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ未満である場合、第２のクラッチＣ２の作動状態に応じてＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇはシーケンスバルブ８８が誤作動によりフェールセーフ状態に切り替わらないように予め定められた油圧にされる。このようにエンジン１２のエンジン回転速度Ｎｅと第２のクラッチＣ２の作動状態とに応じてＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設けられることから、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐによる無段変速機２４のプライマリプーリ５８の制御への影響の抑制とシーケンスバルブ８８の誤切替の発生の抑制とが両立させられる。また、シーケンスバルブ８８の誤切替の発生の抑制方法として本実施例の制御方法を実施される際、エンジン１２のアイドルアップ制御によりモジュレータ圧ＰＬＰＭが高くされる制御方法が採用されない場合には燃費の悪化が回避される。
【０１１１】
本実施例の車両用油圧制御装置１５０によれば、エンジン１２のエンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ未満である場合に第２のクラッチＣ２の作動状態に応じて設定されるＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇは、エンジン１２のエンジン回転速度Ｎｅおよび作動油の油温Ｔｈｏに応じて定められる。このようにシーケンスバルブ８８を正常状態とする推力として作用するモジュレータ圧ＰＬＰＭはエンジン回転速度Ｎｅと作動油の油温Ｔｈｏに依存するため、フェールセーフ状態とする推力として作用するＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐもこれらエンジン回転速度Ｎｅと作動油の油温Ｔｈｏに応じた上限ガード圧Ｐｓｌｐｇに設定される。これにより、モジュレータ圧ＰＬＰＭが低下しても上限ガード圧Ｐｓｌｐｇもそれに応じて低下させられるため、シーケンスバルブ８８の誤切替が抑制される。
【０１１２】
本実施例の車両用油圧制御装置１５０によれば、シーケンスバルブ８８のスプール弁子８８ｓｖを正常位置とする推力としてスプリング８８ｓｐの付勢力が付与されている。ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇとして設定される予め定められた油圧は、エンジン回転速度Ｎｅおよび作動油の油温Ｔｈｏに応じて定められる、スプリング８８ｓｐの付勢力のスプリング荷重圧ＳＰｌｄとモジュレータ圧ＰＬＰＭとの和とされる。モジュレータ圧ＰＬＰＭをそれほど大きくしなくともスプリング８８ｓｐの付勢力があるためシーケンスバルブ８８は正常状態となるため、モジュレータ圧ＰＬＰＭの低圧化によって燃費の向上が図られつつ、シーケンスバルブ８８の誤切替の発生の抑制とが両立させられる。
【０１１３】
本実施例の車両用油圧制御装置１５０によれば、エンジン回転速度Ｎｅが飽和回転速度Ｎｅｈ未満であって第２のクラッチＣ２が係合過渡状態である場合において第２のクラッチＣ２がクラッチツゥクラッチ掛け替え制御の係合開始後であるとき、ＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇは、エンジン回転速度Ｎｅおよび作動油の油温Ｔｈｏに応じてシーケンスバルブ８８がフェールセーフ状態に切り替わらないように予め定められた、スプリング８８ｓｐの付勢力のスプリング荷重圧ＳＰｌｄとモジュレータ圧ＰＬＰＭとの和に、第２のクラッチＣ２の実効クラッチパックエンド圧Ｐｐｅｅｆｆを加えた値とされる。これにより、例えば第２のクラッチＣ２の係合過渡状態の係合開始直後からＳＬＰ出力圧Ｐｓｌｐの上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが緩和されるため、無段変速機２４の目標変速比への追従性向上とシーケンスバルブ８８の誤切替の発生の抑制とが両立させられる。
【０１１４】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【０１１５】
前述の実施例では、図９のフローチャートのステップＳ３０において、エンジン回転速度Ｎｅが作動油の油温Ｔｈｏに応じて設定された所定の飽和回転速度Ｎｅｈ以上であるか否かに基づいて、モジュレータ圧ＰＬＰＭが飽和しているか否かが判定されたが、これに限らない。例えば、作動油の油温Ｔｈｏに関係なく、所定の飽和回転速度Ｎｅｈが予め一定値に設定されても良い。
【０１１６】
前述の実施例では、図９のフローチャートのステップＳ３０でエンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ以上であるか否かの判定を行ったが、これに限らない。例えば、ステップＳ３０の判定を行わず、エンジン１２が高回転状態であったとしてもステップＳ５０乃至ステップＳ１００において上限ガード圧Ｐｓｌｐｇが設定されても良い。
【０１１７】
前述の実施例では、エンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ以上である場合に上限ガード圧Ｐｓｌｐｇとして設定される第１の所定値Ｐｓｌｐｇ１と、エンジン回転速度Ｎｅが所定の飽和回転速度Ｎｅｈ未満である場合において第２のクラッチＣ２の作動状態が完全係合であるときに上限ガード圧Ｐｓｌｐｇとして設定される第２の所定値Ｐｓｌｐｇ２と、が同じ値であったが、これに限らない。第１の所定値Ｐｓｌｐｇ１と第２の所定値Ｐｓｌｐｇ２とが異なる値とされても良い。
【０１１８】
なお、上述したのはあくまでも本発明の実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１０：車両
１２：エンジン
１４：駆動輪
２０：トルクコンバータ
２２：入力軸（入力回転部材）
２４：無段変速機
２８：ギヤ機構
３０：出力軸（出力回転部材）
４４：オイルポンプ
４６：油圧制御回路
５８：プライマリプーリ
６０：セカンダリプーリ
８０：モジュレータバルブ
８４：プライマリ圧コントロールバルブ
８６：セカンダリ圧コントロールバルブ
８８：シーケンスバルブ
８８ｓｐ：スプリング
９０：Ｃ１コントロールバルブ
９２：Ｓ１Ｂ１コントロールバルブ
９４：ＬＵ圧コントロールバルブ
１００：電子制御装置
１５０：車両用油圧制御装置
Ｂ１：第１のブレーキ
Ｃ１：第１のクラッチ
Ｃ２：第２のクラッチ
ＬＵ：ロックアップクラッチ
Ｎｅ：エンジン回転速度
Ｎｅｈ：飽和回転速度（所定回転速度）
Ｐｌｕ：ロックアップ制御圧
ＰＬＰＭ：モジュレータ圧
Ｐｏｆｆ：オフ圧
Ｐｏｎ：オン圧
Ｐｐｅｅｆｆ：実効クラッチパックエンド圧
Ｐｐｒｉ：プライマリ制御圧
Ｐｓｅｃ：セカンダリ制御圧
Ｐｓｌ２：ＳＬ２出力圧（第１の係合圧）
Ｐｓｌｐ：ＳＬＰ出力圧（第２の係合圧）
Ｐｓｌｐｇ：上限ガード圧
Ｐｓｌｓ：ＳＬＳ出力圧
ＰＴ１：第１の動力伝達経路
ＰＴ２：第２の動力伝達経路
ＳＬ１：Ｃ１用ソレノイドバルブ
ＳＬ２：Ｃ２用ソレノイドバルブ
ＳＬＧ：Ｄ１用ソレノイドバルブ
ＳＬｇｒ：ソレノイドバルブ群
ＳＬＰ：プライマリ用ソレノイドバルブ
ＳＬＳ：セカンダリ用ソレノイドバルブ
ＳＬＵ：ロックアップ用ソレノイドバルブ
ＳＰｌｄ：スプリング荷重圧（荷重圧）
Ｔｈｏ：油温
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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