(57)【要約】      （修正有）【課題】対象となる材料をレーザ加工機のパレット上に載置しなくても、加工予定製品のレイアウトの可否を判断することができるレーザ切断加工システム及び方法を提供する。【解決手段】レーザ加工機におけるレーザ切断加工方法であって、（ａ）予めその形状および寸法が知られている形状治具を、材料保管部に保管された任意の材料に取り付ける工程と、（ｂ）前記形状治具の取り付けられた前記材料を、携帯端末で撮影する工程と、（ｃ）前記形状治具の情報に基づいて、前記携帯端末で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って前記携帯端末の表示部に表示する工程と、（ｄ）前記携帯端末に入力された加工データに基づき、次に加工する加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示する工程と、（ｅ）前記携帯端末に表示された重ね合わせ画像から、前記材料において、前記加工予定製品が加工可能かを判断する工程と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工データおよび加工プログラムに基づく制御部の制御により材料を加工する加工機を有する加工システムであって、
任意の材料に取り付けるために、予めその形状および寸法が知られている形状治具と、前記形状治具の取り付けられた前記材料を撮影して表示する携帯端末と、を有し、
前記携帯端末で撮影されて表示された材料の画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて設定して記憶する確定記憶機能を有することを特徴とする加工システム。
【請求項２】
前記携帯端末が、表示部を有し、前記表示部において、前記携帯端末で撮影された材料の画像に、前記加工予定製品の画像を重ね合わせて表示し、前記材料情報および前記加工予定製品の情報を関連付けて設定して記憶する確定記憶機能を有することを特徴とする請求項１に記載の加工システム。
【請求項３】
前記携帯端末が、前記形状治具の情報に基づいて、前記携帯端末で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って前記表示部に表示すると共に、前記加工データに基づく前記加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の加工システム。
【請求項４】
前記携帯端末が、前記携帯端末で撮影された材料の画像を所定の縮尺で縮小して前記表示部に表示することを特徴とする請求項２および３のいずれかに記載の加工システム。
【請求項５】
前記携帯端末が、前記加工予定製品の画像を、前記所定の縮尺で縮小し、前記材料の画像と重ね合せて前記表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載の加工システム。
【請求項６】
前記表示部に表示された前記材料の画像と前記加工予定製品の画像との重ね合わせ画像において、前記加工予定製品の画像の位置修正機能を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の加工システム。
【請求項７】
前記任意の材料が、材料保管部に保管された端材からなることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の加工システム。
【請求項８】
前記表示部に表示された重ね画像の情報が、前記制御部に送信され、前記加工に使用されることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の加工システム。
【請求項９】
前記形状治具が、前記材料の任意の場所に引っ掛けるためのフランジを有していることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の加工システム。
【請求項１０】
前記携帯端末が、前記携帯端末で撮影された材料の画像を前記表示部に表示すると共に、前記形状治具の情報に基づいて、前記材料の画像に合せて前記加工データに基づく前記加工予定製品の画像を変換処理し、前記変換処理された加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の加工システム。
【請求項１１】
加工データおよび加工プログラムに基づく制御部の制御により材料を加工する加工機における加工方法であって、
（ａ）予めその形状および寸法が知られている形状治具を、任意の材料に取り付ける工程と、
（ｂ）前記形状治具の取り付けられた前記材料を、携帯端末で撮影する工程と、
（ｃ）前記形状治具の情報に基づいて、前記携帯端末で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って前記携帯端末の表示部に表示する工程と、
（ｄ）前記携帯端末に入力された加工データに基づき、次に加工する加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示する工程と、
（ｅ）前記携帯端末に表示された重ね合わせ画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて記憶する工程と、を有することを特徴とする加工方法。
【請求項１２】
前記工程（ｃ）が、前記携帯端末で撮影された材料の画像を所定の縮尺で縮小して前記表示部に表示することを特徴とする請求項１１に記載の加工方法。
【請求項１３】
前記工程（ｄ）が、前記加工予定製品の画像を、前記所定の縮尺で縮小し、前記材料の画像と重ね合せて前記表示部に表示することを特徴とする請求項１２に記載の加工方法。
【請求項１４】
前記加工方法が、さらに、前記表示部に表示された前記材料の画像と前記加工予定製品の画像との重ね合わせ画像において、前記加工予定製品の画像の位置修正を行う工程（ｆ）を有することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の加工方法。
【請求項１５】
前記加工方法が、さらに、前記表示部に表示された重ね画像の情報を前記携帯端末から前記制御部へ送信して前記加工に使用する工程（ｇ）を有することを特徴とする請求項１４に記載の加工方法。
【請求項１６】
前記任意の材料が、材料保管部に保管された端材からなることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の加工方法。
【請求項１７】
前記形状治具が、前記材料の任意の場所に引っ掛けるためのフランジを有していることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の加工方法。
【請求項１８】
加工データおよび加工プログラムに基づく制御部の制御により材料を加工する加工機における加工方法であって、
（ａ）予めその形状および寸法が知られている形状治具を、任意の材料に取り付ける工程と、
（ｂ）前記形状治具の取り付けられた前記材料を、携帯端末で撮影する工程と、
（ｃ）前記携帯端末で撮影された材料の画像を前記携帯端末の表示部にそのまま表示する工程と、
（ｄ）前記形状治具の情報および前記携帯端末に入力された加工データに基づいて、次に加工する加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて変換処理する工程と、
（ｅ）前記変換処理された加工予定製品の画像を前記材料の画像に位置変更可能に重ね合わせて前記表示部に表示する工程と、
（ｆ）前記携帯端末に表示された重ね合わせ画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて記憶する工程と、を有することを特徴とする加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料を切断加工するためのレーザ切断加工システム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今のレーザ加工機では、板材等の材料に対して、所望の製品をレイアウトする機能を有するものが提案されている。
【０００３】
そのレーザ加工機は、パレット上に載置された材料を撮影するカメラを有し、そのカメラで撮影された材料画像情報がＮＣ装置へ送られる。そして、その材料画像が、ＮＣ画面上に表示され、次に加工する加工予定製品が選択されると、その製品画像が材料画像と合成表示され、オペレータにより製品のレイアウトが行われる。
【０００４】
そのレイアウトにおいて、オペレータは、材料の空きエリアに製品を配置できるか否かを判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１―１４１８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また特許文献１では、端材のような不定形の材料の場合に、その端材を、端材保管場所から持ってきてレーザ加工機のパレット上に載置し、撮影装置により撮影し、オペレータが、ＮＣ装置を使って、加工予定製品を、その端材材料画像上にレイアウトし、レイアウト可能か否かを判断するのでなく、レーザ加工機以外の場所で予め撮影装置により撮影し、オペレータが、パーソナルコンピュータ上で加工予定製品を、その端材材料画像上にレイアウトし、レイアウト可能か否かを判断するようになっている。
【０００７】
しかし、この撮像装置は三脚や支柱に固定されたデジタルカメラであり、その撮像されるワークは平面上に置かれた状態で上方から撮像され、更に撮像された画像は図形割り当て手段であるパーソナルコンピュータ上で確認がなされる。
【０００８】
端材が端材置き場に置かれている場合は、平面上に重ねて置かれているか、あるいは、保管スペースを狭くするために、壁に立てかけた状態や、取り出し可能なように、例えば仕切りを設けた端材置き台等に立てた状態のように、ほぼ垂直に立った状態で保管されているケースがほとんどである。
【０００９】
平面上に重ねて置かれている場合は、所望の端材の上に重なっている端材を取り除いて横に置いた上で、所望の端材を持って撮像位置に移動して撮像して、レイアウト不可能な場合は、また端材置き場にその端材を戻して、よけた端材をまた上に戻し、更に別の端材を探して同じ作業を繰り返さなければならず、オペレータの作業の負荷が増大する。
【００１０】
また、垂直に立った状態で保管されている端材の取り出しは比較的容易であるが、端材を取り出した後撮影のために撮像位置まで運び水平に置いた状態で撮像し、仮にレイアウト不可能な場合は、水平に置いたワークを持上げ垂直にして保管場所に戻し、改めて別の端材を撮像位置に運ぶことを繰り返す必要があり、オペレータの作業負担は大きい。
【００１１】
以上のように、従来の製品レイアウト機能を有するレーザ加工機では、その材料が使用できるか否かを判断するためには、その材料を、必ず撮像位置に載置しなければならならず、材料は重く、また端材は特に既に加工済みの領域がありエッジ部で指に怪我をするなど、オペレータの作業負担が大きいという欠点があった。
【００１２】
また、撮像装置とパーソナルコンピュータが別構成になっており、当然別の位置に配置されているので、それぞれの操作においてはオペレータがそれぞれの装置間を移動する必要があり、同様にオペレータの作業負担が増加することになる。
【００１３】
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、加工予定製品のレイアウトの可否の判断においてオペレータの作業負担を軽減することができるレーザ切断加工システム及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、加工データおよび加工プログラムに基づく制御部の制御により材料を加工する加工機を有する加工システムであって、任意の材料に取り付けるために、予めその形状および寸法が知られている形状治具と、前記形状治具の取り付けられた前記材料を撮影して表示する携帯端末と、を有し、前記携帯端末で撮影されて表示された材料の画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて設定して記憶する確定記憶機能を有することを特徴とする加工システムである。
【００１５】
請求項２に係る発明は、前記携帯端末が、表示部を有し、前記表示部において、前記携帯端末で撮影された材料の画像に、前記加工予定製品の画像を重ね合わせて表示し、前記材料情報および前記加工予定製品の情報を関連付けて設定して記憶する確定記憶機能を有することを特徴とする請求項１に記載の加工システムである。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記携帯端末が、前記形状治具の情報に基づいて、前記携帯端末で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って前記表示部に表示すると共に、前記加工データに基づく前記加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の加工システムである。
【００１７】
請求項４に係る発明は、前記携帯端末が、前記携帯端末で撮影された材料の画像を所定の縮尺で縮小して前記表示部に表示することを特徴とする請求項２および３のいずれかに記載の加工システムである。
【００１８】
請求項５に係る発明は、前記携帯端末が、前記加工予定製品の画像を、前記所定の縮尺で縮小し、前記材料の画像と重ね合せて前記表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載の加工システムである。
【００１９】
請求項６に係る発明は、前記表示部に表示された前記材料の画像と前記加工予定製品の画像との重ね合わせ画像において、前記加工予定製品の画像の位置修正機能を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の加工システムである。
【００２０】
請求項７に係る発明は、前記任意の材料が、材料保管部に保管された端材からなることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の加工システムである。
【００２１】
請求項８に係る発明は、前記表示部に表示された重ね画像の情報が、前記制御部に送信され、前記加工に使用されることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の加工システムである。
【００２２】
請求項９に係る発明は、前記形状治具が、前記材料の任意の場所に引っ掛けるためのフランジを有していることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の加工システムである。
【００２３】
請求項１０に係る発明は、前記携帯端末が、前記携帯端末で撮影された材料の画像を前記表示部に表示すると共に、前記形状治具の情報に基づいて、前記材料の画像に合せて前記加工データに基づく前記加工予定製品の画像を変換処理し、前記変換処理された加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の加工システムである。
【００２４】
請求項１１に係る発明は、加工データおよび加工プログラムに基づく制御部の制御により材料を加工する加工機における加工方法であって、（ａ）予めその形状および寸法が知られている形状治具を、任意の材料に取り付ける工程と、（ｂ）前記形状治具の取り付けられた前記材料を、携帯端末で撮影する工程と、（ｃ）前記形状治具の情報に基づいて、前記携帯端末で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って前記携帯端末の表示部に表示する工程と、（ｄ）前記携帯端末に入力された加工データに基づき、次に加工する加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示する工程と、（ｅ）前記携帯端末に表示された重ね合わせ画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて記憶する工程と、を有することを特徴とする加工方法である。
【００２５】
請求項１２に係る発明は、前記工程（ｃ）が、前記携帯端末で撮影された材料の画像を所定の縮尺で縮小して前記表示部に表示することを特徴とする請求項１１に記載の加工方法である。
【００２６】
請求項１３に係る発明は、前記工程（ｄ）が、前記加工予定製品の画像を、前記所定の縮尺で縮小し、前記材料の画像と重ね合せて前記表示部に表示することを特徴とする請求項１２に記載の加工方法である。
【００２７】
請求項１４に係る発明は、前記加工方法が、さらに、前記表示部に表示された前記材料の画像と前記加工予定製品の画像との重ね合わせ画像において、前記加工予定製品の画像の位置修正を行う工程（ｆ）を有することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の加工方法である。
【００２８】
請求項１５に係る発明は、前記加工方法が、さらに、前記表示部に表示された重ね画像の情報を前記携帯端末から前記制御部へ送信して前記加工に使用する工程（ｇ）を有することを特徴とする請求項１４に記載の加工方法である。
【００２９】
請求項１６に係る発明は、前記任意の材料が、材料保管部に保管された端材からなることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の加工方法である。
【００３０】
請求項１７に係る発明は、前記形状治具が、前記材料の任意の場所に引っ掛けるためのフランジを有していることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の加工方法である。
【００３１】
請求項１８に係る発明は、加工データおよび加工プログラムに基づく制御部の制御により材料を加工する加工機における加工方法であって、（ａ）予めその形状および寸法が知られている形状治具を、任意の材料に取り付ける工程と、（ｂ）前記形状治具の取り付けられた前記材料を、携帯端末で撮影する工程と、（ｃ）前記携帯端末で撮影された材料の画像を前記携帯端末の表示部に表示する工程と、（ｄ）前記形状治具の情報および前記携帯端末に入力された加工データに基づいて、次に加工する加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて変換処理する工程と、（ｅ）前記変換処理された加工予定製品の画像を前記材料の画像に重ね合わせて前記表示部に表示する工程と、（ｆ）前記携帯端末に表示された重ね合わせ画像から、前記材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて記憶する工程と、を有することを特徴とする加工方法である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、対象となる材料をレーザ加工機のパレット上に載置する前に、その材料が使用できるか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本願発明を実施したレーザ切断加工システムの概略構成図である。
【図２】図１に示した携帯端末５の機能構成図である。
【図３】図１に示した携帯端末５の内部構成図である。
【図４】形状治具７の一例を示す説明図であり、（ａ）は、前側から見た斜視図であり、（ｂ）は、裏側から見た斜視図であり、（ｃ）は、横から見た側面図である。
【図５】端材Ｗ１に形状治具７を設置した状態を示す説明図であり、（ａ）は、端材Ｗ１の任意の角に形状治具７を設置した説明図であり、（ｂ）は、端材Ｗ１の穴の角部分に形状治具７を設置した説明図である。
【図６】図１に示したレーザ切断加工システムにおける重ね画像処理の動作フローチャートである。
【図７】携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａにより端材Ｗ２が撮影されるようすを示した説明図である。
【図８】表示部５ｃに表示された画像の一例を示す説明図であり、（ａ）は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２の画像を示す説明図であり、（ｂ）は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２およびの加工予定製品画像Ｐ１を示す説明図である。
【図９】表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１を移動処理する場合の説明図であり、（ｃ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動中の場合の画像を示す説明図であり、（ｄ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動終了した場合の画像を示す説明図である。
【図１０】図１に示したレーザ切断加工システムの他の実施形態における重ね画像処理の動作フローチャートである。
【図１１】図１０に示した他の実施形態における携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａにより端材Ｗ２が撮影されるようすを示した説明図である。
【図１２】図１０に示した他の実施形態における表示部５ｃに表示された端材Ｗ２の画像を示す説明図である。
【図１３】図１０に示した他の実施形態における表示部５ｃに表示された端材Ｗ２およびの加工予定製品画像Ｐ１を示す説明図である。
【図１４】図１０に示した他の実施形態における表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１を移動処理する場合の説明図であり、（ａ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動中の場合の画像を示す説明図であり、（ｂ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動終了した場合の画像を示す説明図である。
【図１５】表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１を移動処理する場合の変形例の説明図であり、（ａ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動中の場合の画像を示す説明図であり、（ｂ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動終了した場合の画像を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、本願発明を実施したレーザ切断加工システムの概略構成図である。
【００３５】
図１に示すように、このレーザ切断加工システムは、制御部からなるＮＣ装置１ａの制御に基づいて材料をレーザ加工するレーザ加工機１と、ＮＣ装置１ａへ加工データや加工プログラムを送るＣＡＤ・ＣＡＭからなるＰＣ（情報処理手段）３と、端材からなる材料の保管部において端材の映像を撮影し、その端材に次に加工する製品が入るかを見るための携帯端末５と、後述する俯瞰処理を行うために端材に取付自在の形状治具７と、を有している。
【００３６】
なお、形状治具７は、その形状および寸法が予め知られており、後述する携帯端末５のＲＯＭ５ｆに、図６に示すような重ね画像処理を行うための重ね画像処理プログラムと共に記憶されている。
【００３７】
ＮＣ装置１ａとＰＣ３とは、ＬＡＮ９により繋がっており、携帯端末５とＮＣ装置１ａとは、後述する周知の無線通信等の通信手段で通信するようになっている。
【００３８】
図２は、図１に示した携帯端末５の機能構成図である。
【００３９】
図２に示すように、携帯端末５は、加工する材料としての端材を撮影するカメラ等の撮影部５ａと、撮影部５ａにおいて撮影した端材の画像に、次に加工する製品の画像を重ねる画像処理を行う画像処理部５ｂとを有している。
【００４０】
さらに、携帯端末５は、画像処理部５ｂにおいて画像処理された重ね画像を表示する表示部５ｃと、次に加工しようとする製品の画像をＮＣ装置１ａから無線で受信すると共に、画像処理部５ｂにおいて画像処理された重ね画像の位置関係情報をＮＣ装置１ａへ無線で送信する送受信部５ｄと、オペレータよりの種々の指示を入力する多機能指示部５ｈとを有している。この多機能指示部５ｈは、後述する図７〜図１０に示すように、例えば、アイフォン（ｉｐｈｏｎｅ）のような所定のスマートフォンでは、ホームボタンから成る。
【００４１】
この実施形態では、スマートフォンとしてアイフォン（ｉｐｈｏｎｅ）を例にあげて説明したが、他の種類のスマートフォンでも適用できる。また、タブレット端末なども適用可能である。
【００４２】
なお、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａは、携帯端末５の送受信部５ｄよりの重ね画像の位置関係情報を受信する受信部を有し、その受信部によって受信した重ね画像の位置関係情報に基づいて、端材を切断加工するためのＮＣデータを作成する。
【００４３】
また、ＮＣ装置１ａでＮＣデータを作成する代わりに、重ね画像の位置関係情報をＰＣ３にＬＡＮを介して受け渡し、ＰＣ３にて端材を切断加工するためのＮＣデータを作成する。
【００４４】
図３は、図１に示した携帯端末５の内部構成図である。
【００４５】
この実施形態では、携帯端末５は、撮影機能を有するスマートフォンからなっており、図３に示すように、ＲＯＭ５ｆおよびＲＡＭ５ｇの接続されたＣＰＵ５ｅを有しており、そのＣＰＵ５ｅに、撮影部５ａおよび表示部５ｃおよび送受信部５ｄおよび多機能指示部５ｈが接続されている。
【００４６】
なお、ＲＯＭ５ｆには、図６に示すような重ね画像処理を行うための重ね画像処理プログラムが記憶されている。
【００４７】
すなわち、ＣＰＵ５ｅが、記憶手段としてのＲＯＭ５ｆに記憶された重ね画像処理プログラムおよびＲＡＭ５ｇに記憶された後述する形状治具データに基づいて、端材の画像に加工する製品の画像を重ねる画像処理を行う画像処理部５ｂの機能を果たす。
【００４８】
次に、後述する俯瞰処理を行うために端材に取付自在の形状治具７について説明する。
【００４９】
図４は、形状治具７の一例を示す説明図であり、（ａ）は、前側から見た斜視図であり、（ｂ）は、裏側から見た斜視図であり、（ｃ）は、横から見た側面図である。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、形状治具７は、例えば、四隅に検出用のマーク７ａを配置した正方形の板７ｂからなり、図４（ｂ）に示すように、正方形の板７ｂの裏面には、その２辺に沿って突出したフランジよりなる引っ掛かり面７ｃを有しており、その引っ掛かり面７ｃは、正方形の板７ｂの２辺から少し内側にオフセットしている。
【００５１】
図５は、端材Ｗ１に形状治具７を設置した状態を示す説明図であり、（ａ）は、端材Ｗ１の任意の角に形状治具７を設置した状態であり、（ｂ）は、端材Ｗ１の穴Ｈの角部分に形状治具７を設置した状態である。
【００５２】
図５（ａ）に示すように、形状治具７を端材Ｗ１に取り付ける際に、端材Ｗ１の任意の角に、検出用のマーク７ａの引っ掛かり面７ｃを引っ掛けるようにして設置することができる。
【００５３】
端材Ｗ１の穴部分に形状治具７を設置する場合には、図５（ｂ）に示すように、形状治具７の引っ掛かり面７ｃを端材Ｗ１の穴Ｈの角部分に接触するように配置すれば良い。
【００５４】
なお、図５（ｂ）においては、穴Ｈの左辺と下辺で作られる角部分にそれぞれの辺に引っ掛かり面７Ｃが接するように設置されている。
【００５５】
また、形状治具７の他の実施形態としては、四隅に検出用のマーク７ａを配置した正方形の板７ｂを磁性体で構成する形態があり、この形態の場合、マグネットの機能で形状治具７を端材Ｗ１に設置する。
【００５６】
なお、四隅に検出用のマーク７ａを配置した形状治具７の形状および寸法は、予め形状治具データとして決められており、その形状治具データは、予め携帯端末５のＲＡＭ５ｇに記憶され、その設置された端材の実寸法を把握し、後述する俯瞰処理に使用される。
【００５７】
また、形状治具７の代わりに所定の形状および寸法のＱＲコード（登録商標）ステッカーを用いることもできる。
【００５８】
図６は、図１に示したレーザ切断加工システムにおける重ね画像処理の動作フローチャートである。
【００５９】
図６のステップ１０１において、携帯端末５を、材料の重ね画像処理モードに設定する。
【００６０】
オペレータは、携帯端末５の電源を入れると共に、携帯端末５の表示部５ｃに表示された重ね画像処理モードのアイコンを選択して押す。
【００６１】
それにより、携帯端末５のＣＰＵ５ｅは、ＲＯＭ５ｆより、重ね画像処理プログラムを読み出し、その重ね画像処理プログラムに基づいて、後述するように、撮影された端材の画像に（加工する）製品の画像を重ねる画像処理を行う。
【００６２】
なお、携帯端末５は、電源を入れた状態で、その表示部５ｃに重ね画像処理モードのアイコンが表示されるように、予め設定するのが好ましい。
【００６３】
ステップ１０３において、携帯端末５のＣＰＵ５ｅは、送受信部５ｄを介して、ＮＣ装置１ａより加工予定製品の画像データを受信して記憶する。
【００６４】
すなわち、オペレータは、ＮＣ装置１ａにおいて、加工予定製品の画像を表示させ、次に、携帯端末５の重ね画像処理モードにおける製品画像読み込み動作を起動させる。
【００６５】
それにより、ＣＰＵ５ｅは、送受信部５ｄを介して、ＮＣ装置１ａから加工予定製品の画像データを無線で受信して、ＲＡＭ５ｇに記憶させる。
【００６６】
なお、加工予定製品の画像情報は、このようにＮＣ装置１ａより加工予定製品の加工データを読み取り、それを所定の縮尺画像情報に変更したものを予め記憶しておいても良いが、加工予定製品の寸法情報を直接打ち込んで、それを所定の縮尺画像情報に変更したものを予め記憶しておいても良いし、形状治具７を付けた加工予定製品を、携帯端末５で撮影し、その撮影された製品の情報を俯瞰化処理したものを予め記憶しておいても良い。
【００６７】
次に、ステップ１０５において、オペレータは、携帯端末５を持って、端材保管場所へ行き、端材保管場所に置かれている加工予定製品を切り出すことができる（と思われる）任意の端材を選び、例えば端材を壁に立て掛けた状態でその端材の所定箇所に形状治具７を取り付ける。
【００６８】
ここで、形状治具７の取付位置は、図７に示すように、端材Ｗ２の適切な角（コーナー）とする。
【００６９】
ステップ１０７において、オペレータは、携帯端末５により、形状治具７の取り付けられた端材を撮影する。
【００７０】
図７は、携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａにより端材Ｗ２が撮影されるようすを示した説明図である。
【００７１】
図７に示すように、オペレータは、端材保管場所に置かれた端材から、加工予定製品を切り出すことができる（と思われる）任意の端材Ｗ２を選んで形状治具７を取り付け、形状治具７を含む端材Ｗ２のほぼ全体をフレームに収めて、携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａのシャッターボタンを押すと、（ＣＰＵ５ｅの制御に基づいて）撮影部５ａにより、その端材Ｗ２が撮影される。
【００７２】
なお、端材Ｗ２には、図７に示すように、形状の同じ２つの穴Ｈ１および穴Ｈ２が開けられているとする。
【００７３】
撮影部５ａにより撮影された端材Ｗ２の画像情報は、ＣＰＵ５ｅへ送られる。
【００７４】
ステップ１０９において、画像処理部５ｂにより、撮影された端材Ｗ２の画像を、俯瞰的な視点の画像に変換する俯瞰化処理が行われる。
【００７５】
すなわち、ＣＰＵ５ｅは、端材Ｗ２と共に撮影された所定の形状治具７の形状治具データから、その撮影における携帯端末５が、端材Ｗ２から、どのくらい離れた距離Ｄおよび角度Ｘで行われたかを計算し、その端材Ｗ２の実寸法を求める。
【００７６】
そして、求められた実寸法から、端材Ｗ２を、真正面から見た俯瞰的な視点の画像に、前記端材Ｗ２の画像を変換する。
【００７７】
この変換処理は、重ね画像処理プログラムにより、一般的な仮想投影視点変換技術を用いてＣＰＵ５ｅにより行われる。
【００７８】
ステップ１１１において、俯瞰的な視点に変換された端材画像が表示部５ｃに表示される。
【００７９】
図８は、表示部５ｃに表示された端材画像の一例を示す説明図であり、（ａ）は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２の画像を示す説明図であり、（ｂ）は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２およびの加工予定製品画像Ｐ１を示す説明図である。
【００８０】
ここでは、図８（ａ）に示すように、表示部５ｃに表示された端材画像は、実際の端材の寸法の所定の縮尺で縮小表示される。例えば、実際の端材Ｗ２の寸法の５０分の１の縮尺で縮小表示される。
【００８１】
ステップ１１３において、画像処理部５ｂにより、表示部５ｃに表示された端材画像上に、次に加工しようとする加工予定製品の画像Ｐ１が重ね合わされた重ね画像が作成される。
【００８２】
すなわち、ＣＰＵ５ｅは、ＲＡＭ５ｇに予め記憶された加工予定製品の画像データを読み出し、その加工予定製品の画像Ｐ１を、端材Ｗ２の縮尺寸法と同じ所定の縮尺（例えば、５０分の１）で縮小し、表示部５ｃに表示された端材画像に重ね合わせ画像を表示する。重ね画像を作成する処理を行うことで、加工予定製品画像が表示される。ここで、加工予定製品の所定の縮尺と、端材の寸法の所定の縮尺とは同じである。
【００８３】
図８（ｂ）に示すように、加工予定製品の画像Ｐ１は、表示部５ｃの中心部に位置するように、端材画像に重ね合わせ表示される設定となっている。
【００８４】
ステップ１１５において、携帯端末５は、表示部５ｃに表示された加工予定製品の画像Ｐ１の位置修正を行うための加工予定製品位置修正モードとなる。
【００８５】
すなわち、加工予定製品の画像Ｐ１が、表示部５ｃの中心部に位置するように、端材画像に重ね合わせられて表示されると、自動的に加工予定製品位置修正モードに設定される。
【００８６】
ステップ１１７において、表示部５ｃ上で加工予定製品の画像Ｐ１が端材画像Ｗ２の穴Ｈ１、Ｈ２以外の部分に入らないようにオペレータが加工予定製品の画像Ｐ１を表示部５ｃ上で移動させる。
【００８７】
図９は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１を移動処理する場合の説明図であり、（ｃ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動中の場合の画像を示す説明図であり、（ｄ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動終了した場合の画像を示す説明図である。
【００８８】
すなわち、ステップ１１７において、オペレータは、加工予定製品位置修正モードの下で、表示部５ｃの中心部に位置するように端材画像Ｗ２に重ね合わせられて表示された加工予定製品の画像Ｐ１（図８（ｂ））を、図９（ｃ）に示すように、その指先でドラッグ処理する。
【００８９】
これにより、加工予定製品の画像Ｐ１が、端材画像Ｗ２の穴Ｈ１および穴Ｈ２以外の加工可能部分に入るように移動する。
【００９０】
このように、オペレータが加工予定製品の画像Ｐ１を表示部５ｃ上で移動させる移動処理を行うので、一見して加工予定製品の画像が端材画像の加工可能部分に入るか否かが判らないような場合でも、オペレータの加工可能判断が確実となる。
【００９１】
ステップ１１９において、表示部５ｃに表示された重ね画像によって、端材上に所望の製品を加工可能か否かが判断される。
【００９２】
すなわち、表示部５ｃに表示された端材画像上に、加工予定製品の画像が入るか否かが、オペレータにより判断される（なお加工可能判断は、目視でなく（端末５内のコンピュータ機能により）自動で行うこともできる）。なお、ドラッグ処理での移動のみならず、加工予定製品の画像を回転する動作を行うことも可能である。
【００９３】
端材画像上に加工予定製品の画像が入ると判断された場合、ステップ１２１において、その表示部５ｃ上の画像が設定される。
【００９４】
すなわち、図９（ｄ）に示すように、オペレータにより携帯端末５の多機能指示部５ｈが操作されて表示部５ｃに表示された重ね画像が設定（確定）される。
【００９５】
すなわち、このレーザ切断加工システムは、材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて設定して記憶する確定記憶機能を有している。
【００９６】
そして、ステップ１２３において、設定された重ね画像がＮＣ装置１ａに送信される。
【００９７】
すなわち、オペレータは、加工可と判断された端材を持って、レーザ加工機１へ行って端材を載置すると共に、携帯端末５の多機能指示部５ｈを操作（押下）し、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａへ送受信部５ｄにより重ね画像の情報を送信する。
【００９８】
これにより、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａは、送信された重ね画像の情報に基づいて、直ちに、載置された端材のレーザ加工処理を行うことができる。
【００９９】
このように、本実施形態によれば、端材保管場所に置いてある端材に形状治具７を設置して携帯端末５で撮影すれば、その端材で加工予定製品の加工が可能か否かが、その携帯端末５上で、直ちに判るので、端材を、端材保管場所から持ってきて特定の撮影場所またはレーザ加工機のパレット上に載置し、撮影装置により撮影し、オペレータが、ＮＣ装置を使って、加工予定製品がレイアウト可能か否かを判断する必要がなくなり、オペレータの作業量が劇的に減少する。
【０１００】
撮影は例えば壁に立て掛けた状態でも、また仕切りを設けた端材置き台に垂直に複数載置された中から、所定の端材を引き出した状態でも良い。また、床に置いた状態でもよく、携帯端末５なので、いずれの場合も容易に撮影が可能である。
【０１０１】
特に、複数の工作機械が設置された工場内において、端材保管場所がレーザ加工機から離れた場所にあるような場合には、本願発明は有効（有用）となる。
【０１０２】
上記ステップ１１９において表示部５ｃに表示された重ね画像によって端材上に所望の製品を加工不可と判断された場合には、ステップ１０５に戻り、オペレータは、新たな端材を選び、その端材の所定箇所に形状治具７を設置する。
【０１０３】
この作業は、新たな端材の保管場所で行えるので、端材を撮影場所に運んで、保管場所に戻し、また別の材料を撮影場所に運んでという入替え作業はほとんど不要で、容易に確認作業ができ、オペレータの作業量は減少する。
【０１０４】
次に、図１０〜図１４を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。
【０１０５】
上述した実施形態では、携帯端末５が、形状治具７の情報に基づいて、携帯端末５で撮影された材料の画像に俯瞰処理を行って表示部５ｃに表示すると共に、加工データに基づく加工予定製品の画像を材料の画像に重ね合わせて表示部５ｃに表示するようにしていたが、この他の実施形態では、携帯端末５で撮影された材料をそのまま表示部５ｃに表示し、形状治具７の情報に基づいて、加工予定製品の画像を、材料の画像の撮影された状態に合せた状態に変換処理し、その変換処理された加工予定製品の画像を、材料の画像に重ね合わせて表示部５ｃに表示するようにしたものである。
【０１０６】
図１０は、図１に示したレーザ切断加工システムにおける他の実施形態の重ね画像処理の動作フローチャートである。
【０１０７】
図１０のステップ２０１において、携帯端末５を、材料の重ね画像処理モードに設定する。
【０１０８】
オペレータは、携帯端末５の電源を入れると共に、携帯端末５の表示部５ｃに表示された重ね画像処理モードのアイコンを選択して押す。
【０１０９】
それにより、携帯端末５のＣＰＵ５ｅは、ＲＯＭ５ｆより、重ね画像処理プログラムを読み出し、その重ね画像処理プログラムに基づいて、後述するように、撮影された端材の画像に（加工する）製品の画像を重ねる画像処理を行う。
【０１１０】
なお、携帯端末５は、電源を入れた状態で、その表示部５ｃに重ね画像処理モードのアイコンが表示されるように、予め設定するのが好ましい。
【０１１１】
ステップ２０３において、携帯端末５のＣＰＵ５ｅは、送受信部５ｄを介して、ＮＣ装置１ａより加工予定製品の画像データを受信して記憶する。
【０１１２】
すなわち、オペレータは、ＮＣ装置１ａにおいて、加工予定製品の画像を表示させ、次に、携帯端末５の重ね画像処理モードにおける製品画像読み込み動作を起動させる。
【０１１３】
それにより、ＣＰＵ５ｅは、送受信部５ｄを介して、ＮＣ装置１ａから加工予定製品の画像データを無線で受信して、ＲＡＭ５ｇに記憶させる。
【０１１４】
なお、加工予定製品の画像情報は、このようにＮＣ装置１ａより加工予定製品の加工データを読み取り、それを所定の縮尺画像情報に変更したものを予め記憶しておいても良いが、加工予定製品の寸法情報を直接打ち込んで、それを所定の縮尺画像情報に変更したものを予め記憶しておいても良いし、形状治具７を付けた加工予定製品を、携帯端末５で撮影し、その撮影された製品の情報を予め記憶しておいても良い。
【０１１５】
次に、ステップ２０５において、オペレータは、携帯端末５を持って、端材保管場所へ行き、端材保管場所に置かれている加工予定製品を切り出すことができる（と思われる）任意の端材を選び、例えば端材を壁に立て掛けた状態でその端材の所定箇所に形状治具７を取り付ける。
【０１１６】
ここで、形状治具７の取付位置は、図７に示すように、端材Ｗ２の適切な角（コーナー）とする。
【０１１７】
ステップ２０７において、オペレータは、携帯端末５により、形状治具７の取り付けられた端材を撮影する。
【０１１８】
図１１は、携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａにより端材Ｗ２が撮影されるようすを示した説明図である。
【０１１９】
図７に示すように、オペレータは、端材保管場所に置かれた端材から、加工予定製品を切り出すことができる（と思われる）任意の端材Ｗ２を選んで形状治具７を取り付け、端材Ｗ２が壁に立て掛けられた状態のままで、形状治具７を含む端材Ｗ２のほぼ全体をフレームに収めて、携帯端末５のカメラ等の撮影部５ａのシャッターボタンを押すと、（ＣＰＵ５ｅの制御に基づいて）撮影部５ａにより、その端材Ｗ２が撮影される。
【０１２０】
なお、端材Ｗ２には、図７に示すように、形状の同じ２つの穴Ｈ１および穴Ｈ２が開けられているとする。
【０１２１】
撮影部５ａにより撮影された端材Ｗ２の画像情報は、ＣＰＵ５ｅへ送られる。
【０１２２】
ステップ２０９において、撮影部５ａにより撮影された端材Ｗ２の画像が表示部５ｃに表示される。
【０１２３】
図１２は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２の画像を示す説明図である。
【０１２４】
すなわち、図１２に示すように、表示部５ｃには、端材Ｗ２が壁に立て掛けられた状態のままの端材Ｗ２の画像が俯瞰処理などされることなくそのまま表示される。
【０１２５】
ここでは、表示部５ｃに表示された端材画像は、実際の端材の寸法の所定の縮尺で縮小表示されることになる。例えば、実際の端材Ｗ２の寸法の５０分の１の縮尺で縮小表示されるが、これは一緒に撮像された形状治具７の情報により認識されるものである。
【０１２６】
ステップ２１１において、次に加工しようとする加工予定製品の画像情報が、撮影部５ａにより撮影された端材Ｗ２の画像情報の状態に合せた状態に変換処理される。
【０１２７】
すなわち、ＣＰＵ５ｅは、ＲＡＭ５ｇに予め記憶された加工予定製品の画像データを読み出し、その加工予定製品の画像Ｐ１を、形状治具７の情報に基づいて、端材Ｗ２の画像情報の状態に合せた状態（ここでは、端材Ｗ２が壁に立て掛けられた状態）に合せた状態に変換処理すると共に、端材Ｗ２の縮尺寸法と同じ所定の縮尺（例えば、５０分の１）で縮小する。言い換えると、端材Ｗ２が壁に立て掛けられた角度に合わせて、加工予定製品の画像Ｐ１を、その角度だけ傾けた状態とする。
【０１２８】
ステップ２１３において、画像処理部５ｂにより、表示部５ｃに表示された端材画像上に、次に加工しようとする加工予定製品の画像Ｐ１が重ね合わされた重ね画像が作成される。
【０１２９】
すなわち、ＣＰＵ５ｅは、上記ステップ２１１において変換処理された加工予定製品の画像Ｐ１を、表示部５ｃに表示された端材画像に重ね合わせ画像を表示する。重ね画像を作成する処理を行うことで、加工予定製品画像が表示される。ここで、加工予定製品の所定の縮尺と、端材の寸法の所定の縮尺とは同じである。
【０１３０】
図１３は、表示部５ｃに表示された端材Ｗ２およびの加工予定製品画像Ｐ１を示す説明図である。
【０１３１】
図１３に示すように、加工予定製品の画像Ｐ１は、表示部５ｃの中心部に位置するように、端材画像に重ね合わせ表示される設定となっている。
【０１３２】
なお、このステップ２１３における重ね合わせ表示を、スナップのコマ送りのように連続して行うコマ送りモードにすることも可能である。
【０１３３】
すなわち、上記２０７、２０９、２１１、２１３の工程を連続して繰り返すことにより、連続して、種々の端材を撮影して行き、加工予定製品の画像と種々の端材の画像との重ね合わせ表示を、スナップのコマ送りのように表示し、敏速に加工予定製品の加工可能判断を行うようにすることも可能である。
【０１３４】
さらに、上記連続した重ね合わせ表示を、より細かな動画表示のように行うことも可能である。
【０１３５】
すなわち、動画モードを導入して、上記ステップ２０７における形状治具７の取り付けられた端材の撮影を動画撮影とし、それに合せて、上記ステップ２０９、２１１、２１３の工程を連続して繰り返すことにより、上記連続した重ね合わせ表示を、より細かな動画表示のように行うことが可能となる。
【０１３６】
ステップ２１５において、携帯端末５は、表示部５ｃに表示された加工予定製品の画像Ｐ１の位置修正を行うための加工予定製品位置修正モードとなる。
【０１３７】
すなわち、加工予定製品の画像Ｐ１が、表示部５ｃの中心部に位置するように、端材画像に重ね合わせられて表示されると、自動的に加工予定製品位置修正モードに設定される。
【０１３８】
ステップ２１７において、表示部５ｃ上で加工予定製品の画像Ｐ１が端材画像Ｗ２の穴Ｈ１、Ｈ２以外の部分に入らないようにオペレータが加工予定製品の画像Ｐ１を表示部５ｃ上で移動させる。
【０１３９】
図１４は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１を移動処理する場合の説明図であり、（ａ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動中の場合の画像を示す説明図であり、（ｂ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動終了した場合の画像を示す説明図である。
【０１４０】
すなわち、ステップ２１７において、オペレータは、加工予定製品位置修正モードの下で、表示部５ｃの中心部に位置するように端材画像Ｗ２に重ね合わせられて表示された加工予定製品の画像Ｐ１（図１３）を、図１４（ａ）に示すように、その指先でドラッグ処理する。
【０１４１】
これにより、加工予定製品の画像Ｐ１が、端材画像Ｗ２の穴Ｈ１および穴Ｈ２以外の加工可能部分に入るように移動する。
【０１４２】
このように、オペレータが加工予定製品の画像Ｐ１を表示部５ｃ上で移動させる移動処理を行うので、一見して加工予定製品の画像が端材画像の加工可能部分に入るか否かが判らないような場合でも、オペレータの加工可能判断が確実となる。
【０１４３】
ステップ２１９において、表示部５ｃに表示された重ね画像によって、端材上に所望の製品を加工可能か否かが判断される。
【０１４４】
すなわち、表示部５ｃに表示された端材画像上に、加工予定製品の画像が入るか否かが、オペレータにより判断される（なお加工可能判断は、目視でなく（端末５内のコンピュータ機能により）自動で行うこともできる）。なお、ドラッグ処理での移動のみならず、加工予定製品の画像を回転する動作を行うことも可能である。
【０１４５】
なお、この加工可能判断は、上述したコマ送りモードや動画モードにすれば、より速く行うことができる。
【０１４６】
上記ステップ２１９において端材画像上に加工予定製品の画像が入ると判断された場合、ステップ２２１において、その表示部５ｃ上の画像が設定される。
【０１４７】
すなわち、図１４（ｂ）に示すように、オペレータにより携帯端末５の多機能指示部５ｈが操作されて表示部５ｃに表示された重ね画像が設定（確定）される。
【０１４８】
すなわち、このレーザ切断加工システムは、材料情報とともに加工する加工予定製品の情報を関連付けて設定してＲＡＭ５ｇに記憶する確定記憶機能を有している。
【０１４９】
そして、ステップ２２３において、設定された重ね画像がＮＣ装置１ａに送信される。
【０１５０】
すなわち、オペレータは、加工可と判断された端材を持って、レーザ加工機１へ行って端材を載置すると共に、携帯端末５の多機能指示部５ｈを操作（押下）し、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａへ送受信部５ｄにより重ね画像の情報を送信する。
【０１５１】
これにより、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａは、送信された重ね画像の情報に基づいて、直ちに、載置された端材のレーザ加工処理を行うことができる。
【０１５２】
このように、この他の実施形態によれば、端材保管場所に置いてある端材に形状治具７を設置して携帯端末５で撮影すれば、その端材で加工予定製品の加工が可能か否かが、その携帯端末５上で、直ちに判るので、端材を、端材保管場所から持ってきて特定の撮影場所またはレーザ加工機のパレット上に載置し、撮影装置により撮影し、オペレータが、ＮＣ装置を使って、加工予定製品がレイアウト可能か否かを判断する必要がなくなり、オペレータの作業量が劇的に減少する。
【０１５３】
撮影は例えば壁に立て掛けた状態でも、また仕切りを設けた端材置き台に垂直に複数載置された中から、所定の端材を引き出した状態でも良い。また、床に置いた状態でもよく、携帯端末５なので、いずれの場合も容易に撮影が可能である。
【０１５４】
特に、複数の工作機械が設置された工場内において、端材保管場所がレーザ加工機から離れた場所にあるような場合には、本願発明は有効（有用）となる。
【０１５５】
上記ステップ２１９において表示部５ｃに表示された重ね画像によって端材上に所望の製品を加工不可と判断された場合には、ステップ２０５に戻り、オペレータは、新たな端材を選び、その端材の所定箇所に形状治具７を設置する。
【０１５６】
この作業は、新たな端材の保管場所で行えるので、端材を撮影場所に運んで、保管場所に戻し、また別の材料を撮影場所に運んでという入替え作業はほとんど不要で、容易に確認作業ができ、オペレータの作業量は減少する。
【０１５７】
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【０１５８】
上述した実施形態では、表示部５ｃ上の画像の設定を多機能指示部５ｈの操作（押下）によって行っていたが、以下のように、他の指示入力によって行っても良い。
【０１５９】
図１５は、ステップ２２１において表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１を設定（確定）処理する場合の変形例の説明図であり、（ａ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動中の場合の画像を示す説明図であり、（ｂ）は、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像Ｐ１が移動終了した場合の画像を示す説明図である。
【０１６０】
すなわち、加工予定製品位置修正モードにおいて、図１５（ａ）に示すように、端材画像Ｗ２の下側に、加工予定製品の品番のリストを表示して、このリストから加工予定製品を選択することにより、複数の製品を表示することも可能である。
【０１６１】
この場合、まず最初にリストから選択した第一の加工予定製品のレイアウトが可能か確認できたら、オペレータによる表示部５ｃ上の加工可の指示入力ボタンＡの操作（クリック）により、表示部５ｃに表示された重ね画像を設定（確定）するようにし、さらに次にリストから選択した第二の加工予定製品が第一の加工予定製品のレイアウトを確定した後の残りの領域にレイアウト可能か同様に確認を行い、オペレータによる表示部５ｃ上の加工可の指示入力ボタンＡの操作（クリック）により、表示部５ｃに表示された重ね画像を設定（確定）する。
【０１６２】
また、リストから選択した加工予定製品のレイアウトが可能か確認を行い加工不可と確認された場合は、加工不可の指示入力ボタンＢを操作（クリック）により、表示部５ｃに表示された加工予定製品画像は画面から消え、リストから次の加工予定製品を選択するようにしても良い。
【０１６３】
また、表示部５ｃ上の画像情報の送信を多機能指示部５ｈの操作（押下）によって行っていたが、以下のように、他の指示入力によって行っても良い。
【０１６４】
すなわち、表示部５ｃに表示された重ね画像が設定されると、図１５（ｂ）に示すように、端材画像の下側に、送信指示ボタンＣを表示し、オペレータによる表示部５ｃ上の送信指示ボタンＣの操作（クリック）により、レーザ加工機１のＮＣ装置１ａへ送受信部５ｄにより重ね画像の情報を送信するようにしても良い。
【０１６５】
また、上記実施形態では、携帯端末５からレーザ加工機１のＮＣ装置１ａへ重ね画像の情報を送信するようにしていたが、その端材で加工予定製品の加工が可能なことが判れば、ＮＣ装置１ａへ重ね画像の情報を送信せずに、その端材をレーザ加工機に備えられた撮影装置により撮影し、その材料画像を、ＮＣ装置１ａに表示し、オペレータが、加工予定の製品を、その材料画像上にレイアウトして、製品のレイアウト処理を行うようにしても良い。
【０１６６】
なお、本実施形態ではレーザ加工機（レーザ切断加工システム）について説明したが、レーザ加工機のみならず、プラズマ切断機、ガス切断機、パンチプレスなどにも利用可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１…レーザ加工機
１a…ＮＣ装置
３…ＰＣ
５…携帯端末
５a…撮影部
５b…画像処理部
５c…表示部
５d…送受信部
５e…ＣＰＵ
５f…ＲＯＭ
５g…ＲＡＭ
７…形状治具
P1…加工予定製品の画像
W1、W2…端材
【図１】
2019191723.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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