(57)【要約】【課題】物体の位置を容易に把握できる車両の光照射装置を提供すること。【解決手段】車両の光照射装置は、車両の周囲にある物体の位置を計測する位置計測センサと、車両に設けられた一対のドアミラーの少なくとも一方に設けられ、車両の周囲に光を発する発光手段と、位置計測センサにより物体が車両から予め設定した範囲内にあると判断したとき、発光手段は、設定した範囲内に光を発するとともに、車両に対する物体の位置の変動に応じて発光手段の発光状態を異ならせるように制御する制御手段と、を備えて構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲にある物体の位置を計測する位置計測センサと、
前記車両に設けられた一対のドアミラーの少なくとも一方に設けられ、前記車両の周囲に光を発する発光手段と、
前記位置計測センサにより前記物体が前記車両から予め設定した範囲内にあると判断したとき、前記発光手段は、前記設定した範囲内に光を発するとともに、前記車両に対する前記物体の位置の変動に応じて前記発光手段の発光状態を異ならせるように制御する制御手段と、を備える車両の光照射装置。
【請求項２】
前記制御手段による前記発光手段の発光状態の変動は、前記発光手段の光度を変化させることである請求項１に記載の車両の光照射装置。
【請求項３】
前記制御手段による前記発光手段の発光状態の変動は、前記発光手段の光の色を変化させることである請求項１に記載の車両の光照射装置。
【請求項４】
前記制御手段による前記発光手段の発光状態の変動は、前記発光手段の光度及び光の色を変化させることである請求項１に記載の車両の光照射装置。
【請求項５】
前記発光手段は、個別に点灯及び消灯が可能な複数の発光素子を備え、
前記制御手段による前記発光手段の発光状態の変動は、前記物体に光を照射する前記発光素子を選択し、前記物体の位置の変動に光を追従させることとした請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両の光照射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記車両の前照灯を含むライトを点灯及び消灯させるライトスイッチがオン、又は、前記車両の周囲の照度が閾値以下のとき、前記発光手段を発光させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両の光照射装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記車両の走行速度が閾値以下のとき、前記発光手段を発光させる請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両の光照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアミラーから、車両近傍の物体に光を照射する車両の光照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両から、車両の近くにある物体に光を照射し、物体の存在を運転者に認知させて運転を支援する運転支援装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４１３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
照明装置が物体を照らし認知しやすくしても、車両から物体までの距離を正確に把握することは難しく、運転に不安が残るおそれがあった。
【０００５】
本発明は、車両から車両の近傍にある物体までの距離を容易に把握できる車両の光照射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために、車両の光照射装置を次のように構成した。車両の光照射装置は、車両の周囲にある物体の位置を計測する位置計測センサと、車両に設けられた一対のドアミラーの少なくとも一方に設けられ、車両の周囲に光を発する発光手段と、位置計測センサにより物体が車両から予め設定した範囲内にあると判断したとき、発光手段は、設定した範囲内に光を発するとともに、車両に対する物体の位置の変動に応じて発光手段の発光状態を異ならせるように制御する制御手段と、を備えて構成した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる一実施形態の車両の光照射装置は、次の効果を奏する。車両の周囲にある物体が光で照らされることで物体の存在が強調されるとともに、光の状態の変化により、運転者は、車両から物体までの距離を容易に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明にかかる一実施形態の光照射装置を備えた車両を示す平面図。
【図２】同車両を示す側面図。
【図３】同車両のドアミラーを示す正面図。
【図４】同車両のドアミラーを示す平面図。
【図５】ライトの光度の変化を示す図。
【図６】他の例の光の変化を示す図。
【図７】光照射装置の作動を示すフローチャート。
【図８】車室内から見た状態を示す概略図。
【図９】ライトの他の例を示す正面図。
【図１０】ライトの他の例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明にかかる一実施形態の光照射装置について説明する。光照射装置１０は、図１、図２に示す車両１２に設けられている。まず車両１２について説明する。図１は、車両１２の全体を示す平面図、図２は、車両１２の側面図である。
【００１０】
車両１２は、フロントフード１４、フロントウィンドシールドガラス１６、サイドドア１８、ドアミラー２０、サイドウィンドシールドガラス２２、ステアリングハンドル２４を備え、図面の矢印Ａを車両１２の直進方向としている。
【００１１】
車両１２の室内には、車幅方向の右側にステアリングハンドル２４が設けられている。車両１２は、前席右側に運転者が着座する、いわゆる右ハンドル車である。車両１２の車幅方向両側にドアミラー２０が設けられている。ドアミラー２０は、左右のサイドドア１８にそれぞれ一対取り付けられ、運転席に着座した運転者に、車両１２の後方の景色を反射する。
【００１２】
（第１実施形態）
光照射装置１０は、図１に示すように、発光手段としてのライト２６と、位置計測センサ２８と、照度認知手段としてのライトスイッチ３０と、速度計測センサ３２と、制御手段としての制御装置３４とを備えている。
【００１３】
ライト２６は、ドアミラー２０に設けられている。ライト２６は、例えばＬＥＤライトであり、図３に示すように、ドアミラー２０の前面側に設けられている。ライト２６が発する光は、基本的に白色で、図１及び図４のＤで示すように、水平方向にドアミラー２０の前方から左の方向に、ほぼ９０度の角度の範囲にかけて照射される。又、ライト２６が発する光は、図２のＤで示すように、水平からやや上向きの範囲にかけて照射され、図８の範囲Ｅで示すように、車両１２の近傍に存在する物体４０に当たった光が、フロントウィンドシールドガラス１６やサイドウィンドシールドガラス２２を通して運転者の視界に入る位置となる。図８は、車両１２の室内から見た状態を示す図である。
【００１４】
ライト２６は、後述する制御装置３４に接続しており、制御装置３４からの指示に従い発光し車両１２の周囲に存在する物体４０等を照らすとともに、照射する光の強度（光度）が制御装置３４からの指示に従い適宜変更されるようになっている。
【００１５】
尚、ライト２６は、ＬＥＤライトに限るものではない。又、ライト２６を複数の発光素子で形成し、複数設けられた発光素子の点灯する個数を変更して、光度の変更を行ってもよい。ライト２６は、左右一対のドアミラー２０のうちの少なくとも運転席に対して車両１２の幅方向反対側に位置するドアミラー２０（この例では左側）に設けられていることとする。
【００１６】
図１に示すように、車両１２の前方角部には、位置計測センサ２８が設けられている。位置計測センサ２８は、例えばミリ波レーダーで、図１に示すように、車両１２の斜め前方の位置に物体４０があると、物体４０からの反射波を検出して車両１２に対する物体４０の位置を検出する。
【００１７】
位置計測センサ２８は、常時物体の位置を検出し、その結果を連続して、あるいは所定時間間隔で継続して制御装置３４に送信する。尚、位置計測センサ２８は、ミリ波レーダーに限るものではなく、車両１２と物体４０との位置関係が計測できれば、種類は特に問わない。又、設置場所も車両１２の前方角部でなくともよい。
【００１８】
ライトスイッチ３０は、車両１２の車幅灯や前照灯３６を点消灯させるスイッチで、ステアリングハンドル２４の近傍に設けられている。運転者がライトスイッチ３０を操作して、例えば車幅灯や前照灯３６を点灯させると、ライトスイッチ３０からその操作内容が制御装置３４に送信される。尚、ライトスイッチ３０は、車両１２の周囲が明るいか否かの情報を入手できればよく、例えば車両１２に設けられた照度計測センサの値等から車両１２の周囲の明るさを入手してもよい。
【００１９】
速度計測センサ３２は、車両１２の走行速度を計測するセンサで、計測した車両１２の走行速度を制御装置３４に常時送信する。
【００２０】
次に、制御装置３４について説明する。制御装置３４は、図１に示すように、ライト２６と位置計測センサ２８とライトスイッチ３０と速度計測センサ３２に接続している。制御装置３４は、ライトスイッチ３０から、前照灯３６などの車両１２に設けられている照明装置がオンになったという信号が入力されたか否かを判定する。制御装置３４は、ライトスイッチ３０から車幅灯や前照灯３６が点灯された旨の信号が入力されると、速度計測センサ３２から車両１２の走行速度を入手し、入手した走行速度の値と閾値とを比較する。
【００２１】
車両１２の走行速度の値が閾値を超えている場合は、初期状態に戻り、ライトスイッチ３０からの信号を入手する。一方、速度計測センサ３２からの走行速度の値が閾値を下回っていると判断されたら、光照射装置１０の作動を開始する。
【００２２】
次に、光照射装置１０の作動について説明する。  
【００２３】
制御装置３４は、光照射装置１０の作動を開始すると、位置計測センサ２８から車両１２の近傍に存在する物体４０の位置計測結果を入手し、車両１２から物体４０までの距離Ｌと第１閾値ａ６（図５参照）とを比較する。物体４０が検出されない、あるいは物体４０までの距離Ｌが第１閾値ａ６より大きい場合、車両１２の近傍には注意すべき物体は存在しないと判断し、ライトスイッチ３０からの信号の入力を待機する状態に戻る。ここで第１閾値ａ６とは、車両１２の低速運転中において、通常の技量を有する運転者が接触の可能性を考慮すべき物体までの距離である。
【００２４】
一方、位置計測センサ２８から送信された物体４０までの距離Ｌが第１閾値ａ６より短いと判定された場合、車両１２の近傍（第１閾値ａ６以内）に注意すべき物体４０が存在すると判断し、制御装置３４は、ライト２６を点灯させる信号を送出する。これによりライト２６は、最も小さい光度Ｒ１で発光し、その光を物体４０に照射する(図５参照)。
【００２５】
更に、制御装置３４は、位置計測センサ２８から継続して送られる物体４０の位置計測結果から車両１２に対する物体４０の距離Ｌの変化を求める。
【００２６】
制御装置３４は、車両１２から物体４０までの距離Ｌが第２閾値ａ５を下回ったと判断すると、ライト２６の光度をＲ２に上昇させる。ライト２６のＲ２への光度の上昇は、物体４０と車両１２との距離Ｌが短くなって物体４０に当たる光の明るさが大きくなる割合よりも大きいものとする。更に制御装置３４は、車両１２から物体４０までの距離Ｌが短くなる（ａ４、ａ３、ａ２、ａ１）に応じて、順次ライト２６の光度を上昇させる（Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６）。
【００２７】
そして、制御装置３４は、車両１２が物体４０を通過し、車両１２から物体４０までの距離Ｌが長くなれば光度順次を低下させ、車両１２から物体４０までの距離Ｌが第１閾値ａ６を超えたと判断されたらライト２６を消灯させ、光照射装置１０の作動を停止する。
【００２８】
次に、光照射装置１０を備えた車両１２の作用効果について図７のフローチャートを参照して説明する。例えば、車両１２を走行中に夕暮れになり、運転者がライトスイッチ３０を操作して前照灯３６を点灯させたとする。制御装置３４は、ライトスイッチ３０がオンされたことを入手し(Ｓ１)、車両１２の周囲が暗くなっていると判断する。
【００２９】
そして、車両１２が狭い道に入ったり、障害物の近傍を通り過ぎるため、運転者が車両１２の走行速度を低下させたとする。そして、車両１２の走行速度が閾値を下回ると(Ｓ２)、制御装置３４は、車両１２が、周囲が暗い中を周囲と接近した状態で走行していると判断し、光照射装置１０の作動を開始する(Ｓ３)。
【００３０】
制御装置３４は、光照射装置１０の作動を開始すると、位置計測センサ２８からの値を入手し、車両１２の近傍、特に運転者から離れた車両１２の左側に物体が存在しないかを計測する(Ｓ４)。そして、近傍に存在する物体４０までの距離Ｌが第１閾値ａ６以下と判定したら、ライト２６を点灯させる(Ｓ５)。
【００３１】
ライト２６は、ドアミラー２０に設けられているので、ライト２６から発せられる光は、車両１２の側方に広く照射され、近傍に存在する物体４０を図２や図８に示すように照らす。光照射装置１０で照らされた部分を範囲Ｅで示す。
【００３２】
ドアミラー２０からの光に照射された物体４０は暗い中に浮かび上がり、その存在を運転者が容易に認識できる。そして、車両１２が物体４０に近づき、物体４０との距離Ｌが短くなったら、図５に示すように、ライト２６の光度がＲ１から順次上昇し、物体４０に当たる光はより強くなる。ライト２６の光度は、図５に示すように、車両１２と物体までの距離が第１閾値ａ６から第６閾値ａ１まで順次短くなるにつれ、ライト２６の光度が、Ｒ１からＲ６まで段階的に上昇する。
【００３３】
このようなライト２６の光度の変化により、範囲Ｅの明るさも明るくなり、運転者は、物体４０までの距離が短くなったことを確認できる。したがって、運転者は、暗い中に光で照らされた物体４０に注意を向けることができるとともに、物体４０との距離Ｌが短くなっていることをライト２６の光度の変化から知ることができ、注意深く運転し、安全に物体４０の近くを通過できる。
【００３４】
又、車両１２が物体４０に近づくにつれて、ライト２６からの光が増大することから、よりはっきり物体４０の存在を運転者は認識できる。ライト２６は、車両１２の最も幅方向外側のドアミラー２０に設けられていることから、車両１２の側方の広い範囲に存在する物体４０に光を照射させることができる。
【００３５】
そして、物体４０が車両１２から遠ざかり位置計測センサ２８の値が第１閾値ａ６を超えた場合、光照射装置１０の作動を終了させ(Ｓ６)、制御装置３４は、ライトスイッチ３０からのオン信号を待機する状態に戻る。尚、光照射装置１０の作動中にライトスイッチ３０が消灯したり、車両１２の走行速度が閾値を上回ったか否か判断して、光照射を停止させてもよい。
（第２実施形態）
光照射装置１０の他の例について説明する。これは、光の量に代えて、ライト２６の光の色を物体４０と車両１２との距離Ｌの変化に応じて変動させることとした。例えば、車両１２から物体４０での距離Ｌが十分離れているときは、危険を想起させないような白色や青色、緑色等の光をライト２６から発光させる。そして、車両１２から物体４０での距離Ｌが短くなるに従い、注意を喚起させるような黄色から赤色などの色に変化させる。
【００３６】
第２実施形態の光照射装置１０の全体の構成、及び制御装置３４が光照射装置１０の作動状態に入るまでの経緯は、第１実施形態の場合と同様である。
【００３７】
ライト２６は、第１実施形態と同様にドアミラー２０に設けられ、第１実施形態と同様に車両１２の前方から側方にかけて光を照射する。一方本実施形態のライト２６は、制御装置３４からの指示に従い、発する光の色を白色以外の異なる複数の色に変更できる。
【００３８】
制御装置３４は、光照射装置１０の作動に入っても、物体４０までの距離Ｌがまだ十分ある場合は、ライト２６を、白色、あるいは青や緑系の色で発光させる。そして、車両１２から物体４０までの距離Ｌが短くなると、制御装置３４は、物体４０までの距離Ｌの減少に応じてライト２６から発する光の色を黄色や赤系の色に変化させる。
【００３９】
次に、図６を用いて、第２実施形態の光照射装置１０を備えた車両１２の作用効果について具体的に説明する。例えば、車両１２が物体４０の近傍を通過する際、車両１２から物体４０までの距離Ｌが第１閾値ｂ５より短くなると、ライト２６は、青系の光を発する。そして、距離Ｌが第２閾値ｂ４より短くなると、ライト２６は、緑系の光を発し、順次、距離Ｌが各閾値ｂ３、ｂ２、ｂ１を超えるごとに黄色、橙、赤にライト２６の色が変化する。
【００４０】
これにより、物体４０に照射される範囲Ｅの色が、距離Ｌに応じて青系の色から黄色や赤系の色に変化するので、運転者は、物体４０と車両１２との距離が短くなっていることを色から認識できる。これは、安全を想起させる色から注意や緊急等を想起させる色に変化するので、視覚的にも物体４０への接近を運転者に認識させることができる。
【００４１】
尚、ライト２６の光の変化は、色の変化のみでなく、ライト２６から発せられる光の光度とともに変化させてもよい。又、ライト２６の光の色は、これに限らず、物体４０までの距離Ｌとの相関関係を予め定めておけば、運転者は、ライト２６からの発光色により、車両１２と物体４０との距離Ｌの変動を認識できる。又、法規上使用できない色がある場合は、予めライト２６の色から除外する。
（第３実施形態）
光照射装置１０の他の例について説明する。この例は、光照射装置１０の全体の構成、及び制御装置３４が光照射装置１０の作動状態に入るまでの経緯は、第１実施形態の場合と同様である。この第３実施形態においては、ライト２６から発せられる光の状態の変化が、光の照射方向の変更で行うこととしている。
【００４２】
図９、図１０に第３実施形態のライト２６を示す。図９等に示すように、ライト２６は、複数の発光素子２７(ａ、ｂ、ｃ、ｄ)からなり、制御装置３４からの指示に従い、各発光素子２７(ａ、ｂ、ｃ、ｄ)ごとにそれらの明滅が可能となっている。
【００４３】
ライト２６を形成する各発光素子２７(ａ、ｂ、ｃ、ｄ)は、図９に示すように、ドアミラー２０の前面側に設けられている。各発光素子２７(ａ、ｂ、ｃ、ｄ)は、図１０に示すように、それぞれ幅方向に狭い照射範囲を有し、それぞれの光の照射方向を異ならせた状態でドアミラー２０に取り付けられている。
【００４４】
具体的には、図１０に示すように、車両１２のサイドドア１８に近い位置に設けられている発光素子２７（「第１発光素子２７ａ」とする）は、ほぼ前方に照射方向を有している。そして、第１発光素子２７ａに隣接して設けられている第２発光素子２７ｂは、第１発光素子２７ａの照射方向より少し外方に光の照射方向が傾斜している。そして、順次サイドドア１８から離れるにしたがい、発光素子２７の照射方向が外方に向いている。
【００４５】
又、第１発光素子２７ａから第４発光素子２７ｄまで、各発光素子２７(ａ、ｂ、ｃ、ｄ)の光の照射範囲は互いに若干重なり、途切れることなく連続している。更に、ライト２６の上下方向の照射範囲、つまり各発光素子２７の上下方向の照射範囲は、第１実施形態のライト２６の照射範囲と同様の範囲を有している。
【００４６】
次に、第３実施形態の光照射装置１０を備えた車両１２の作用効果について説明する。制御装置３４が光照射装置１０の作動を開始し、車両１２の近傍に物体４０が検出されると、位置計測センサ２８からの計測結果から物体４０の車両１２に対する位置を検出する。そして、物体４０が存在する方向と同じ照射方向を有する発光素子２７を、全発光素子２７(ａ、ｂ、ｃ、ｄ)の中から選択し、選択した発光素子２７を点灯させる。
【００４７】
更に、制御装置３４は、車両１２が図１０の矢印Ｂに示すように、物体４０の近傍を通過する際、車両１２に対する物体４０の移動に応じて、発光素子２７(ａ、ｂ、ｃ、ｄ)の点灯を順次変更し、図１０の点線で示すように、常にライト２６からの光が物体４０を照射するように追従させる。
【００４８】
この例によると、物体４０にはライト２６からピンポイントで光が照射され、物体４０が周囲から浮かび上がることから、運転者は、注意すべき箇所が理解しやすくなる。そして、車両１２の移動に伴い運転者から見た物体４０の位置が変化しても、点灯する発光素子２７が変化して、物体４０に照射される光が追従することで、常に、物体４０を光で照らし、運転者は注意すべき対象を容易、かつ確実に把握でき、安全に走行できる。
【００４９】
更に、この例では、物体４０に追従して点灯する発光素子２７の光度や光の色を、物体４０の位置の変動に応じて変化させてもよい。つまり、物体４０に追従して点灯する発光素子２７の光度や色を、車両１２から物体４０までの距離の変化に応じて変化させることにより、物体４０の位置が明瞭になるとともに、物体４０までの距離の変化を光の変化により確実に運転者が把握できる。
【００５０】
尚、本発明は、上記実施形態に限るものではなく、適宜変更することができる。例えば、第１実施形態では、ライト２６の光度を変更させることとしたが、法規上可能であれば、ライト２６を点滅させ、その点滅の頻度(速度)を車両１２から物体４０までの距離Ｌに応じて変動させることとしてもよい。
【００５１】
例えば車両１２から物体４０までの距離Ｌが遠い場合は、ライト２６の点滅の間隔を長くし、距離Ｌが短くなるにつれてその点滅の間隔を短くする。この例のようにライト２６の点滅の速度を変更することにより、物体４０を容易に認識できるとともに、点滅の速度が速くなったら運転者は、車両１２から物体４０までの距離が短くなったなど、車両１２から物体４０までの距離を容易に判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、車両の接触事故を防止する事故防止装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０…光照射装置、１２…車両、１６…フロントウィンドシールドガラス、１８…サイドドア、２０…ドアミラー、２２…サイドウィンドシールドガラス、２４…ステアリングハンドル、２６…ライト、２８…位置計測センサ、３０…ライトスイッチ、３２…速度計測センサ、３４…制御装置、３６…前照灯、４０…物体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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