(57)【要約】【課題】作業効率を向上させる建設分野用システムを提供する。【解決手段】建設分野用システムは、指示端末、及び現場端末を含む。指示端末においては、建設現場において撮像された画像が表示される。該画像において指定地点が指定されると、指定された指定地点を示す地点情報が指示端末から現場端末に送信される。現場端末においては、指定地点と作業者との間の距離が所定距離以上の場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、作業者に指定地点が提示される（Ｓ２９）。指定地点と作業者との間の距離が所定距離より短い場合（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ２９とは異なる方法によって作業者に指定地点が提示される（Ｓ３０）。【選択図】図４
2019057251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設現場において作業者が使用する現場端末と、前記現場端末とは離れた場所で使用され、前記作業者に指示する指示者が使用する指示端末とを含む建設分野用システムであって、
前記現場端末は、
前記建設現場の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記画像のデータである画像データを前記指示端末に送信する画像送信手段と、
前記指示端末において指定される地点である指定地点の情報である地点情報を受信する地点情報受信手段と、
前記地点情報受信手段によって受信された前記地点情報が示す前記指定地点を、前記作業者に提示する提示手段と
を備え、
前記指示端末は、
前記画像送信手段によって送信された前記画像データを受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段に受信された前記画像データに基づく前記画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段によって表示された前記画像において前記指定地点を、前記指示者による操作に基づき指定する地点指定手段と、
前記地点指定手段によって指定された前記指定地点を示す前記地点情報を、前記現場端末に送信する地点情報送信手段と
を備え、
前記提示手段は、
前記地点情報が示す前記指定地点と前記作業者との間の距離が所定距離以上の場合に、前記作業者に前記指定地点を提示する第一提示手段と、
前記地点情報が示す前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離より短い場合に、前記第一提示手段とは異なる方法によって前記作業者に前記指定地点を提示する第二提示手段と
を備えたことを特徴とする建設分野用システム。
【請求項２】
前記現場端末は、前記画像を表示する現場側画像表示手段を備え、
前記第一提示手段は、前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離以上の場合に、前記現場側画像表示手段に図形を表示することで、前記作業者に前記指定地点を提示し、
前記第二提示手段は、前記地点情報が示す前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離より短い場合に、前記現場側画像表示手段に前記第一提示手段とは異なる図形を表示することで、前記作業者に前記指定地点を提示することを特徴とする請求項１に記載の建設分野用システム。
【請求項３】
前記第一提示手段は、前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離以上の場合に、前記地点情報が示す前記指定地点を囲む図形である第一図形を表示して、前記作業者に前記指定地点を提示し、
前記第二提示手段は、前記地点情報が示す前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離より短い場合に、前記第一図形が示す範囲より狭い範囲を示す第二図形を表示して、前記作業者に前記指定地点を提示することを特徴とする請求項２に記載の建設分野用システム。
【請求項４】
前記現場端末は、光を照射する照射手段を備え、
前記第一提示手段は、前記照射手段を制御し、前記指定地点の周辺に前記光を照射して、前記作業者に前記指定地点を提示し、
前記第二提示手段は、前記照射手段を制御し、前記第一提示手段による前記光の照射範囲より狭い範囲に前記光を照射して、前記作業者に前記指定地点を提示することを特徴とする請求項１に記載の建設分野用システム。
【請求項５】
前記現場端末は、
鏡があるか否かを判断する鏡判断手段と、
前記鏡判断手段によって前記鏡があると判断された場合に、前記照射手段による前記光の照射を停止する第一照射停止手段と
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の建設分野用システム。
【請求項６】
前記現場端末は、
前記照射手段による光の照射方向に、人がいるか否かを判断する人判断手段と、
前記人判断手段によって、前記照射方向に人がいると判断された場合に、前記照射手段による前記光の照射を停止する第二照射停止手段と
を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の建設分野用システム。
【請求項７】
前記撮像手段は、全天球型カメラであり、
前記画像表示手段は、前記全天球型カメラによって撮像された前記画像を表示することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の建設分野用システム。
【請求項８】
前記現場端末は、
前記指定地点が、前記作業者の前方にあるか否かを判断する前方判断手段と、
前記前方判断手段によって、前記指定地点が前記作業者の前方にないと判断された場合に、前記指定地点が存在する方向を前記作業者に提示する地点方向提示手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の建設分野用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設分野において用いられる建設分野用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家屋の建設、補修等が行われる建設分野においては、現場代理人等（いわゆる、現場監督等）の指示者が、建設現場を訪れ、例えば、補修箇所など、工事が必要な箇所を探していた。そして、指示者は、例えば、特許文献１に記載の工事現場用表示具を使用し、又は、補修箇所などを図面に書き込み、工事が必要な箇所を示していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５５１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のような、指示者による指示方法では、指示者が実際に建設現場を訪れる必要があった。このため、指示者が建設現場を訪問するまで、作業者が、工事が必要な箇所を特定することができず、作業効率が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、作業効率を向上させる建設分野用システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る建設分野用システムは、建設現場において作業者が使用する現場端末と、前記現場端末とは離れた場所で使用され、前記作業者に指示する指示者が使用する指示端末とを含む建設分野用システムであって、前記現場端末は、前記建設現場の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記画像のデータである画像データを前記指示端末に送信する画像送信手段と、前記指示端末において指定される地点である指定地点の情報である地点情報を受信する地点情報受信手段と、前記地点情報受信手段によって受信された前記地点情報が示す前記指定地点を、前記作業者に提示する提示手段とを備え、前記指示端末は、前記画像送信手段によって送信された前記画像データを受信する画像受信手段と、前記画像受信手段に受信された前記画像データに基づく前記画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段によって表示された前記画像において前記指定地点を、前記指示者による操作に基づき指定する地点指定手段と、前記地点指定手段によって指定された前記指定地点を示す前記地点情報を、前記現場端末に送信する地点情報送信手段とを備え、前記提示手段は、前記地点情報が示す前記指定地点と前記作業者との間の距離が所定距離以上の場合に、前記作業者に前記指定地点を提示する第一提示手段と、前記地点情報が示す前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離より短い場合に、前記第一提示手段とは異なる方法によって前記作業者に前記指定地点を提示する第二提示手段とを備えている。
【０００７】
この場合、指示者は、現場端末から送信され、画像表示手段によって表示された画像データに基づく画像を確認し、例えば、補修等が必要な箇所を探し、指定地点として指定することができる。現場端末においては、第一提示手段と第二提示手段とによって、指定地点が提示される。このとき、指定地点と作業者との間の距離が所定距離以上の場合と、所定距離より短い場合とで、作業者に指定地点を提示する方法が異なる。作業者は、第一提示手段によって提示された指定地点を確認しながら、指定地点に近づくことができる。そして、作業者が、指定地点に近づく過程で、指定地点と作業者との距離が所定距離より短くなると、第二提示手段によって、第一提示手段とは異なる方法で指定地点が提示される。作業者は、第二提示手段によって提示された指定地点を確認しながら、指定地点に向かうことができる。作業者が近づく過程において、指定地点の提示方法が変更されるので、提示方法が変更されない場合に比べて、作業者が指定地点を把握しやすくなる。よって、作業者は容易に指定地点にたどり着くことができ、作業効率が向上する。また、指示者が建設現場を訪問することなく、作業者が、指定地点を特定することができるので、指示者及び作業者の作業効率が向上する。
【０００８】
建設分野用システムにおいて、前記現場端末は、前記画像を表示する現場側画像表示手段を備え、前記第一提示手段は、前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離以上の場合に、前記現場側画像表示手段に図形を表示することで、前記作業者に前記指定地点を提示し、前記第二提示手段は、前記地点情報が示す前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離より短い場合に、前記現場側画像表示手段に前記第一提示手段とは異なる図形を表示することで、前記作業者に前記指定地点を提示してもよい。
【０００９】
この場合、作業者は、第一提示手段によって表示された図形を確認しながら、指定地点に近づくことができる。そして、作業者が、指定地点に近づく過程で、指定地点と作業者との距離が所定距離より短くなると、第二提示手段によって、第一提示手段とは異なる図形が表示される。作業者は、第二提示手段によって表示された図形を確認しながら、指定地点に向かうことができる。作業者が近づく過程において、指定地点を示す図形が変更されるので、図形が変更されない場合に比べて、作業者が指定地点を把握しやすくなる。よって、作業者は容易に指定地点にたどり着くことができ、作業効率が向上する。
【００１０】
前記建設分野用システムにおいて、前記第一提示手段は、前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離以上の場合に、前記地点情報が示す前記指定地点を囲む図形である第一図形を表示して、前記作業者に前記指定地点を提示し、前記第二提示手段は、前記地点情報が示す前記指定地点と前記作業者との間の距離が前記所定距離より短い場合に、前記第一図形が示す範囲より狭い範囲を示す第二図形を表示して、前記作業者に前記指定地点を提示してもよい。
【００１１】
この場合、現場端末は、指定地点と作業者との間の距離が所定距離以上の場合、第一図形によって指定地点を提示することができる。第一図形は第二図形より広い範囲を示すので、第二図形と同じ範囲が示される場合に比べて、作業者は、指定地点の大まかな位置を把握し易い。このため、作業者は、指定地点の大まかな位置を把握しながら、指定位置に近づくことができる。指定地点と作業者との間の距離が所定距離より短くなると、第二図形によって、指定地点が提示される。第二図形は第一図形より狭い範囲を示す。このため、第一図形が表示され続ける場合に比べて、作業者は、指定地点のより詳細な位置を把握し易い。よって、作業者は容易に指定地点にたどり着くことができ、作業効率が向上する。
【００１２】
前記建設分野用システムにおいて、前記現場端末は、光を照射する照射手段を備え、前記第一提示手段は、前記照射手段を制御し、前記指定地点の周辺に前記光を照射して、前記作業者に前記指定地点を提示し、前記第二提示手段は、前記照射手段を制御し、前記第一提示手段による前記光の照射範囲より狭い範囲に前記光を照射して、前記作業者に前記指定地点を提示してもよい。
【００１３】
この場合、現場端末は、指定地点と作業者との間の距離が所定距離以上の場合、指定地点の周辺に光を照射して指定地点を提示することができる。第一提示手段によって照射される光の照射範囲は、第二提示手段によって照射される光の範囲より広いので、第二提示手段によって照射される光の範囲と同じ範囲に光が照射される場合に比べて、作業者は、指定地点の大まかな位置を把握し易い。このため、作業者は、指定地点の大まかな位置を把握しながら、指定位置に近づくことができる。指定地点と作業者との間の距離が所定距離より短くなると、照射範囲が狭くなる。このため、第一提示手段による場合と同じ範囲に光が照射され続ける場合に比べて、指定地点のより詳細な位置を把握し易い。よって、作業者は容易に指定地点にたどり着くことができ、作業効率が向上する。
【００１４】
前記建設分野用システムにおいて、前記現場端末は、鏡があるか否かを判断する鏡判断手段と、前記鏡判断手段によって前記鏡があると判断された場合に、前記照射手段による前記光の照射を停止する第一照射停止手段とを備えてもよい。
【００１５】
この場合、鏡がある場合に、光の照射が停止される。このため、第一提示手段及び第二提示手段によって照射される光が、鏡に反射して、作業者に照射される可能性を低減することができる。
【００１６】
前記建設分野用システムにおいて、前記現場端末は、前記照射手段による光の照射方向に、人がいるか否かを判断する人判断手段と、前記人判断手段によって、前記照射方向に人がいると判断された場合に、前記照射手段による前記光の照射を停止する第二照射停止手段とを備えてもよい。
【００１７】
この場合、光の照射方向に人がいる場合に、光の照射が停止される。このため、第一提示手段及び第二提示手段によって照射される光が、人に照射される可能性を低減することができる。
【００１８】
前記建設分野用システムにおいて、前記撮像手段は、全天球型カメラであり、前記画像表示手段は、前記全天球型カメラによって撮像された前記画像を表示してもよい。
【００１９】
この場合、全天球カメラによって建設現場が撮像され、画像表示手段によって表示される。このため、指示者は、全天球型カメラより撮像範囲が狭いカメラによって建設現場が撮像される場合に比べて、建設現場の様子を確認し易い。よって、作業者が指定地点を決定する場合の利便性が向上する。
【００２０】
前記建設分野用システムにおいて、前記現場端末は、前記指定地点が、前記作業者の前方にあるか否かを判断する前方判断手段と、前記前方判断手段によって、前記指定地点が前記作業者の前方にないと判断された場合に、前記指定地点が存在する方向を前記作業者に提示する地点方向提示手段とを備えてもよい。
【００２１】
この場合、作業者が指定地点とは異なる方向を向いていたとしても、指定地点が存在する方向を作業者に提示することができる。このため、作業者は、指定地点の方向を把握しやすくなる。よって、指定地点が存在する方向が提示されない場合に比べて、より容易に指定地点にたどり着くことができ、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第一実施形態に係る建設分野用システム１の構成を示す図である。
【図２】作業例データテーブル９５のデータ構成図である。
【図３】指示端末処理のフローチャートである。
【図４】現場端末処理のフローチャートである。
【図５】第一実施形態の場合における図４の続きのフローチャートである。
【図６】建設現場４における現場端末４０の使用態様の一例を示す図である。
【図７】ディスプレイ３０４に表示された画像７９１の一例を示す図である。
【図８】ディスプレイ４０４を透過した風景と、ディスプレイ４０４に表示された矢印９８０を示す図である。
【図９】ディスプレイ４０４を透過した風景と、ディスプレイ４０４に表示された第一図形６５１を示す図である。
【図１０】ディスプレイ４０４を透過した風景と、ディスプレイ４０４に表示された第二図形６５２を示す図である。
【図１１】ディスプレイ３０４に表示された画像７９２及び作業例の一覧１００の一例を示す図である。
【図１２】ディスプレイ４０４を透過した風景と、ディスプレイ４０４に表示された作業例を示す画像７１２を示す図である。
【図１３】図２に示す作業例データテーブル９５に、作業例情報９７８が追加記憶された状態を示すデータ構成図である。
【図１４】第二実施形態に係る建設分野用システム１０の構成を示す図である。
【図１５】第二実施形態の場合における図４の続きのフローチャートである。
【図１６】光の第一軌跡７５１を示す図である。
【図１７】光の第二軌跡７５２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具現化した建設分野用システム１の第一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照し、建設分野用システム１の概要について説明する。建設分野用システム１は、例えば、建設、補修、リフォーム、及び道路工事など、建設分野における作業に用いられるシステムである。建設分野用システム１は、ネットワーク２、指示端末３０、及び現場端末４０を含む。
【００２４】
指示端末３０と現場端末４０は、ネットワーク２を介して互いに通信可能である。現場端末４０は、建設現場４で使用される機器である。建設現場４は、例えば、建設、補修、リフォーム、及び道路工事など、建設に関する作業が行われる現場である。
【００２５】
指示端末３０は、現場端末４０とは異なる拠点に配置されている。本実施形態では、指示端末３０は、管理会社３に配置されているとする。指示端末３０は、管理会社３の指示者９１（図６参照）によって使用される端末である。指示者９１は、例えば、現場代理人等の建設分野において経験豊富な人物である。現場端末４０は、例えば、図６に示す職人等の作業者９２によって使用される。本実施形態では一例として、現場端末４０は、作業者９２の頭部に装着可能なヘッドマウントディスプレイ型装置であるとする。なお、図１等では図示しないが、現場端末４０は、複数設けられ、夫々、異なる複数の建設現場に配置されている。指示端末３０と現場端末４０とが使用されることで、１箇所の管理会社３に配置された経験豊富な指示者９１が、様々な建設現場の作業者に対して、指示を行うことができる。
【００２６】
図１を参照し、指示端末３０及び現場端末４０の電気的構成について説明する。指示端末３０は、ＣＰＵ３０１、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ）３０２、ＲＡＭ３０３、ディスプレイ３０４、入力部３０５、マイク３１１、及びスピーカ３１２を備えている。ＨＤＤ３０２、ＲＡＭ３０３、ディスプレイ３０４、入力部３０５、マイク３１１、及びスピーカ３１２は、ＣＰＵ３０１に電気的に接続されている。ＣＰＵ３０１は、指示端末３０の制御を行う。ＲＡＭ３０３は、各種データを一時的に記憶する。ＨＤＤ３０２には、後述する指示端末処理（図３参照）のプログラム等、ＣＰＵ３０１に各種の処理を実行させるための種々のプログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ３０２には、作業例データテーブル９５（図２参照）等、各種データが記憶されている。ディスプレイ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御によって種々の画像を表示する。ディスプレイ３０４は、指示者９１の眼前に配置される（図６参照）。入力部３０５は、指示端末３０に各種の指示を入力可能な操作部である。
【００２７】
マイク３１１は、音声を取得可能である。ＣＰＵ３０１は、マイク３１１を制御して音声を取得し、ネットワーク２を介して音声データを現場端末４０に送信する（図１の矢印７６１参照）。スピーカ３１２は、音声を出力可能である。ＣＰＵ３０１は、現場端末４０から送信された音声データに基づく音声を、スピーカ３１２から出力する。
【００２８】
現場端末４０は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ディスプレイ４０４、カメラ４０６、入力部４０７、マイク４１１、及びスピーカ４１２を備えている。ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ディスプレイ４０４、ＧＰＳ部４０５、カメラ４０６、入力部４０７、マイク４１１、及びスピーカ４１２は、ＣＰＵ４０１に電気的に接続されている。ＣＰＵ４０１は、現場端末４０の制御を行う。ＲＡＭ４０３は、各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭ４０２には、後述する現場端末処理（図４参照）等、ＣＰＵ４０１に各種の処理を実行させるための種々のプログラムが記憶されている。ディスプレイ４０４は、作業者９２の右眼の前に配置される透過型ディスプレイである（図６参照）。ディスプレイ４０４は、作業者９２が視認する現実空間に重ねて画像を表示可能である。
【００２９】
カメラ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御によって画像を撮像する。カメラ４０６は、作業者９２の頭部（本実施形態では、ヘルメット４２０の上側）に配置されている（図６参照）。カメラ４０６は、全天球型カメラである。全天球型カメラとは、上下左右等のカメラ４０６の周囲の画像を撮像できるカメラである。なお、カメラ４０６の周囲の全周のうち、一部が撮像されなくてもよい。入力部４０７は、現場端末４０に各種の指示を入力可能な操作部である。
【００３０】
マイク４１１は、音声を取得可能である。ＣＰＵ４０１は、マイク４１１を制御して音声を取得し、ネットワーク２を介して、音声データを指示端末３０に送信する（図１の矢印７６２参照）。スピーカ４１２は、音声を出力可能である。ＣＰＵ４０１は、指示端末３０から送信された音声データに基づく音声を、スピーカ４１２から出力可能である。
【００３１】
図２を参照し、作業例データテーブル９５について説明する。作業例データテーブル９５は、指示端末３０のＨＤＤ３０２に記憶されている。作業例データテーブル９５には、作業項目と、作業例情報とが記憶されている。作業項目は、作業の種類を示す項目である。作業例情報は、工事についての作業例に関する情報である。作業例情報は、例えば、作業完了後の画像である。なお、作業例情報には、作業手順等のテキスト情報が含まれてもよい。詳細は後述するが、本実施形態では、現場端末４０を使用する作業者９２（図６参照）は、作業例情報に基づく画像を参照して、作業を行うことができる。
【００３２】
図２に示す例では、作業項目「塗り壁のひび割れ補修」には、複数の作業例情報９６１〜９６４が対応付けられ、作業項目「タイルのひび割れ補修」には、複数の作業例情報９６５〜９６８が対応付けられている。同様に、作業項目「防犯ガラス設置」、「コンクリートのひび割れ補修」、「換気扇を設置」、及び「外壁のひび割れ補修」には、夫々、作業例情報９６９，９７０、作業例情報９７１〜９７３、作業例情報９７４、作業例情報９７５〜９７７が対応付けられている。
【００３３】
建設分野用システム１における処理について説明する。以下の説明においては、指示者９１が、家屋７０の外壁８３のひび割れ８４（図９参照）の補修を指示し、作業者９２が、補修箇所に近づいて作業を行う場合を例示しながら説明する。外壁８３のひび割れ８４は、窓８２の右上方に位置する部分である（図９参照）。なお、管理会社３と建設現場４とは離れた位置にあるが、図６においては、同じ図面上に示している。
【００３４】
作業の流れの一例について説明する。図６に示すように、指示端末３０は、管理会社３において指示者９１によって使用される。現場端末４０は、建設現場４において作業者９２によって使用される。建設現場４は、家屋７０を補修する現場である。図６においては、平面視の家屋７０（屋根７７１の上側から見た家屋７０）を図示している。家屋７０には、窓８２（図６及び図９参照）と、玄関ドア１８２（図９参照）が設けられている。
【００３５】
作業者９２は、位置Ｐ１にいるとする。建設分野用システム１においては、現場端末４０によって撮像された建設現場４の画像の画像データが、指示端末３０に送信され（図４のＳ２３）、建設現場４の様子を示す画像が、指示端末３０のディスプレイ３０４（後述）に表示される（図３のＳ３）。指示者９１は、位置Ｐ１から撮像され、ディスプレイ３０４に表示された建設現場４の画像を確認して、建設に関する作業が必要な箇所など、作業者９２に確認させたい箇所を探す。カメラ４０６は全天球型カメラであるので、指示端末３０には、カメラ４０６の周囲の画像の画像データが送信されている。ＣＰＵ３０１は、ディスプレイ３０４の向きの変化を検出可能である。ＣＰＵ３０１は、指示者９１が頭等を動かすことで、ディスプレイ３０４の向きが変化したことを検出し、その向きに応じた画像を表示する。このため、指示者９１は、頭を動かして、ディスプレイ３０４の位置を動かすことで、建設現場４全体を見渡すことができる。また、ＣＰＵ３０１は、指示者９１が操作する入力部３０５を介して入力される、拡大及び縮小の指示に応じて、画像の拡大及び縮小を行う。
【００３６】
なお、ディスプレイ３０４に表示される画像の態様は限定されない。例えば、ＶＲ（Ｖｅｒｔｕａｌ  Ｒａｌｉｔｙ）技術によって、指示者９１が、あたかも建設現場４を歩いたり、建設現場４内のものを触ったりできるように、建設現場４の画像がディスプレイ３０４に表示されてもよい。
【００３７】
指示者９１は、ディスプレイ３０４に表示された画像を確認し、建設に関する作業が必要な箇所として、外壁８３のひび割れ８４を見つける（図７参照）。指示端末３０は、ディスプレイ４０４に表示された画像において、ひび割れ８４の位置を、指示者９１による操作に基づき指定する。以下の説明では、指示端末３０において指定された地点を「指定地点」という場合がある。また指定地点の情報を「地点情報」という場合がある。また、ひび割れ８４が指定された指定地点を、指定地点Ｐ１０という。
【００３８】
指示端末３０は、指定地点Ｐ１０の地点情報を、現場端末４０に送信する（図３のＳ５）。現場端末４０は、地点情報が示す指定地点Ｐ１０を、作業者９２に提示する（図４のＳ２９及びＳ３０）。指示端末３０は、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離以上の場合、Ｓ２９（図４参照）の処理によって指定地点Ｐ１０を提示する（図４のＳ２９及び図９参照）。指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が、所定距離より短くなると、現場端末４０は、Ｓ２９とは異なる方法によって指定地点Ｐ１０を提示する（図４のＳ３０及び図１０参照）。作業者９２は、Ｓ２９又はＳ３０によって提示された指定地点Ｐ１０に近づき、補修作業を行う。
【００３９】
現場端末４０のディスプレイ４０４には、指示端末３０から送信される作業例情報に基づく作業例が表示される（図５のＳ３２参照）。作業者９２は、ディスプレイ４０４に表示された作業例を参照しながら、作業を行うことができる。その他、建設分野用システム１においては、現場端末４０から新たな作業例情報が指示端末３０に送信され（図５のＳ３６）、ＨＤＤ３０２に記憶される（図３のＳ１１）。
【００４０】
図３〜図５を参照し、建設分野用システム１において実行される処理をより詳細に説明する。まず、図３を参照し、指示端末３０のＣＰＵ３０１によって実行される指示端末処理について説明する。指示者９１によって入力部３０５が操作され、指示端末処理を開始する指示が入力された場合、又は、現場端末４０において現場端末処理（図４参照）が開始され、指示端末３０と現場端末４０との通信が開始される場合、ＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３０２から指示端末処理のプログラムを読み出す。ＣＰＵ３０１は、読み出したプログラムをＲＡＭ３０３に展開し、指示端末処理を実行する。また、指示端末３０のＣＰＵ３０１と現場端末４０のＣＰＵ４０１との間において通信が行われる。
【００４１】
図３に示すように、指示端末処理では、まず、現場端末４０と指示端末３０との間で音声データの送受信が開始される（Ｓ１）。なお、現場端末４０においては、後述するＳ２１の処理（図４参照）が実行され、指示端末３０との間で音声の送受信が開始される。
【００４２】
Ｓ１及びＳ２１（図４参照）が実行されると、指示端末３０のＣＰＵ３０１は、マイク３１１を介して取得した音声の音声データを、ネットワーク２を介して現場端末４０に送信する（図１の矢印７６１）。現場端末４０は、音声データを受信し、スピーカ４１２から音声を出力する。現場端末４０のＣＰＵ４０１は、マイク４１１を介して取得した音声の音声データを、ネットワーク２を介して指示端末３０に送信する（図１の矢印７６２）。指示端末３０は、音声データを受信し、スピーカ３１２から音声を出力する。これによって、指示者９１と作業者９２とが会話可能になる。
【００４３】
次いで、現場端末４０のＣＰＵ４０１から送信される画像データが受信されたか否かが判断される（Ｓ２）。画像データが受信されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、後述するＳ４の処理が実行される。画像データが受信された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、受信された画像データに基づく画像がディスプレイ４０４に表示される（Ｓ３）。これによって、現場端末４０のカメラ４０６のよって撮像された建設現場４の画像が、指示者９１に提示される。
【００４４】
次いで、Ｓ３において表示された画像において、指定地点が指定されたか否かが判断される（Ｓ４）。指定地点が指定されていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、後述するＳ６の処理が実行される。指定地点が指定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、指定地点の情報である地点情報が、現場端末４０に送信される（Ｓ５）。
【００４５】
次いで、作業例を表示するか否かが判断される（Ｓ６）。作業例を表示しない場合（Ｓ６：ＮＯ）、後述するＳ８の処理が実行される。指示者９１が、入力部３０５を操作し、作業例を表示する指示を、指示端末３０に入力すると、作業例を表示すると判断され（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＨＤＤ３２２に記憶された作業例データテーブル９５（図２参照）の作業例情報に基づく作業例の一覧１００（図１１参照、後述）が、ディスプレイ３０４に表示される（Ｓ７）。なお、作業例情報に、作業についてのテキスト情報が含まれる場合、テキストが表示されてもよい。
【００４６】
次いで、作業例が選択されたか否かが判断される（Ｓ８）。なお、指示者９１は、入力部３０５を操作して、Ｓ７において表示された作業例の一覧１００（図１１参照、後述）の中から、作業例を選択する。作業例が選択されていない場合（Ｓ８：ＮＯ）、後述するＳ１０の処理が実行される。
【００４７】
指示者９１が、入力部３０５を操作し、Ｓ７において表示された作業例の一覧１００の中から、作業例を選択すると、ＣＰＵ３０１は、作業例が選択されたと判断する（Ｓ８：ＹＥＳ）。次いで、Ｓ８において選択された作業例を示す情報である作業例情報が、現場端末４０に送信される（Ｓ９）。
【００４８】
次いで、現場端末４０のＳ３６（図５参照）において送信される新たな作業例情報が受信されたか否かが判断される（Ｓ１０）。新たな作業例情報が受信されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、後述するＳ１２の処理が実行される。
【００４９】
新たな作業例情報が受信された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、受信された新たな作業例情報が、作業例データテーブル９５に登録され、ＨＤＤ３０２に記憶される（Ｓ１１）。なお、記憶される作業例情報に、指示者９１又は作業者９２によって入力されたテキスト等の情報が含まれるようにしてもよい。Ｓ１１において記憶された作業例情報に基づく作業例は、次回のＳ７の処理が実行される場合に、作業例の一覧１００に含まれ、ディスプレイ３０４に表示される。
【００５０】
次いで、指示端末処理を終了するか否かが判断される（Ｓ１２）。例えば、指示者９１によって入力部３０５が操作され、指示端末処理を終了する指示が入力された場合に、ＣＰＵ３０１は、指示端末処理を終了すると判断する（Ｓ１２：ＹＥＳ）。また、例えば、現場端末４０のＣＰＵ４０１が、現場端末処理（図５及び図６参照）を終了し、通信が切断されることを検知した場合に、ＣＰＵ３０１は、指示端末処理を終了すると判断する（Ｓ１２：ＹＥＳ）。
【００５１】
ＣＰＵ３０１は、指示端末処理を終了しないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をＳ２に戻す。ＣＰＵ３０１は、指示端末処理を終了すると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、指示端末処理を終了する。以上のように、指示端末処理が実行される。
【００５２】
図４及び図５を参照し、現場端末４０のＣＰＵ４０１によって実行される現場端末処理について説明する。作業者９２によって現場端末４０が操作され、現場端末処理を開始する指示が入力された場合、又は、指示端末３０において指示端末処理（図３参照）が開始され、指示端末３０と現場端末４０との通信が開始される場合、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２から現場端末処理のプログラムを読み出す。ＣＰＵ４０１は、読み出したプログラムをＲＡＭ４０３に展開し、現場端末処理を実行する。また、現場端末４０のＣＰＵ４０１と指示端末３０のＣＰＵ３０１との間において通信が行われる。
【００５３】
図４に示すように、現場端末処理では、まず、現場端末４０と指示端末３０との間で音声データの送受信が開始される（Ｓ２１）。これによって、前述したように、指示者９１と作業者９２とが会話可能になる。
【００５４】
次いで、カメラ４０６が制御され、画像の撮像が開始される（Ｓ２２）。次いで、カメラ４０６によって撮像された画像の画像データを指示端末３０に送信する動作が開始される（Ｓ２３）。Ｓ２３が実行された後、画像データの送信が継続される。
【００５５】
次いで、Ｓ５（図３参照）において送信された地点情報が受信されたか否かが判断される（Ｓ２４）。地点情報が受信されていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２４の処理が繰り返される。
【００５６】
指示者９１は、現場端末４０から送信される画像を、ディスプレイ３０４を介して確認する。指示者９１は、ディスプレイ３０４に表示された画像を確認しながら、例えば、工事が必要な箇所など、作業者９２に確認させたい箇所を探す。例えば、作業者９２は、図６に示す位置Ｐ１にいるとする。指示者９１は、位置Ｐ１において撮像され、ディスプレイ３０４に表示された画像を確認する。このとき、指示者９１は、全天球型のカメラ４０６によって撮像されてディスプレイ３０４に表示された画像において、入力部３０５を使用して拡大及び縮小を行ったり、ディスプレイ３０４の向きを変えて視認できる向きを変えたりして、作業者９２に確認させたい箇所を探す。
【００５７】
一例として、指示者９１は、ディスプレイ３０４に表示された画像７９１（図７参照）において、作業者９２に確認させたい箇所として、ひび割れ８４を見つけたとする。なお、画像７９１は、位置Ｐ１において撮像された画像データに基づく画像が拡大された画像である。作業者９２は、入力部３０５を介してカーソル２００を操作し、ひび割れ８４の位置を指定地点Ｐ１０（図６及び図７参照）として指定する。ＣＰＵ４０１は、指定地点Ｐ１０が指定された場合（図３のＳ４：ＹＥＳ）、指定地点Ｐ１０の地点情報を現場端末４０に送信する（図３のＳ５）。
【００５８】
地点情報に含まれる情報と、地点情報から指定地点Ｐ１０を特定する方法と、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離を検出する方法は限定されない。地点情報には、指定地点Ｐ１０に関する種々の情報が含まれればよい。例えば、Ｓ５において送信される地点情報には、指定地点Ｐ１０を示す画像の画像データが含まれる。ＣＰＵ４０１は、カメラ４０６で撮像した画像の中から、地点情報に含まれる指定地点Ｐ１０を示す画像に対応する画像を特定する。画像の特定には、例えば、画像マッチング法等の種々の方法が用いられる。ＣＰＵ４０１は、特定した画像中の指定地点Ｐ１０の位置を特定することができる。また、ＣＰＵ４０１は、指定地点Ｐ１０と現場端末４０との間の距離を解析によって推定することで、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離を測定することができる（後述するＳ２７）。距離の測定には、公知の種々の方法を用いることができる。例えば、画像データのみで、距離を推定する種々の方法が提案されている。
【００５９】
また、例えば、カメラ４０６を３次元計測カメラにした場合には、画像データに、空間の座標情報を含めることができる。この場合、指定地点Ｐ１０が指定された際に、指定地点Ｐ１０の座標情報が、地点情報に含まれてもよい。この場合、座標情報を含む地点情報が現場端末４０に送信される（図３のＳ５）。現場端末４０のＣＰＵ４０１は、地点情報に含まれる座標情報から、指定地点Ｐ１０の位置を特定することができる。また、ＣＰＵ４０１は、座標情報から、指定地点Ｐ１０と現場端末４０との間の距離を算出することで、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離を測定することができる（後述するＳ２７）。
【００６０】
ＣＰＵ４０１は、地点情報を受信した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、受信した地点情報に基づく指定地点Ｐ１０が、作業者９２の前方にあるか否かを判断する（Ｓ２５）。例えば、ＣＰＵ４０１は、カメラ４０６に撮像範囲において、カメラ４０６の前方に対応する位置に、指定地点Ｐ１０がある場合、指定地点Ｐ１０が作業者９２の前方にあると判断する。
【００６１】
指定地点Ｐ１０が、作業者９２の前方にない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、指定地点Ｐ１０が存在する方向が、作業者９２に提示される（Ｓ２６）。例えば、図６に示すように、作業者９２が、矢印９０１の方向を向いているとする。この場合、作業者９２の前方に樹木８５１が存在する。この場合、カメラ４０６に撮像範囲において、作業者９２の前方に対応する位置に、指定地点Ｐ１０がないので、指定地点Ｐ１０が作業者９２の前方にないと判断される（Ｓ２５：ＮＯ）。そして、図８に示すように、ディスプレイ４０４に、指定地点Ｐ１０が存在する方向が提示される（Ｓ２６）。図８においては、樹木８５１を含む風景がディスプレイ４０４を透過して、作業者９２に視認されている。また、図８においては、一例として、ディスプレイ４０４に指定地点Ｐ１０が存在する方向を示す矢印９８０がディスプレイ４０４に表示されることで、指定地点Ｐ１０が存在する方向が提示されている（Ｓ２６）。次いで、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ２５に戻す。
【００６２】
例えば、作業者９２は、矢印９８０を参照し、指定地点Ｐ１０が存在する方向に顔を向ける。この場合、図９に示すように、ディスプレイ４０４の範囲に、指定地点Ｐ１０が存在する状態となる。よって、指定地点Ｐ１０が、作業者９２の前方に存在すると判断される（Ｓ２５：ＹＥＳ）。次いで、Ｓ２４において受信された地点情報が示す指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が検出される（Ｓ２７）。なお、本実施形態では、一例として、指定地点Ｐ１０と現場端末４０との間の距離が検出されることで、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が検出されるとする。
【００６３】
次いで、Ｓ２７において検出された指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が、所定距離以上であるか否かが判断される（Ｓ２８）。所定距離は、例えば、３ｍである。なお、図６における円形の範囲１５５の内側が、指定地点Ｐ１０からの距離が所定距離より短い範囲であるとする。位置Ｐ１は、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離以上の位置である。
【００６４】
指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が、所定距離以上である場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、第一の方法によって、作業者９２に指定地点Ｐ１０が提示される（Ｓ２９）。本実施形態では、一例として、第一の方法は、ディスプレイ４０４に、地点情報が示す指定地点Ｐ１０を囲む図形である第一図形６５１（図９参照）を表示することである。第一図形６５１は、後述する第二図形６５２（図１０参照）より広い範囲を示す図形である。第一図形６５１は、一例として、円形である。これによって、作業者９２に、指定地点Ｐ１０を提示することができる。例えば、作業者９２は、第一図形６５１を確認し、第一図形６５１が示す指定地点Ｐ１０に近づいていく。
【００６５】
図５に示すように、Ｓ９（図３参照）において指示端末３０から送信される作業例情報が受信されたか否かが判断される（Ｓ３１）。作業例情報が受信されていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、作業が終了したか否かが判断される（Ｓ３３）。例えば、作業者９２によって入力部４０７が操作され、作業が終了したことを示す入力が行われた場合に、ＣＰＵ４０１は、作業が終了したと判断する（Ｓ３３：ＹＥＳ）。
【００６６】
ＣＰＵ４０１は、作業が終了していないと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ２４（図４参照）に戻す。Ｓ２４においては、一回でも地点情報が受信されていれば、地点情報が受信されたと判断され（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ２４〜Ｓ３３の処理が繰り返される。
【００６７】
例えば、作業者９２が、第一図形６５１を確認しながら、指定地点Ｐ１０に近づき、図６に示すように、範囲１５５の内側の位置Ｐ２に移動すると、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が、所定距離より短くなる。この場合、ＣＰＵ４０１は、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が、所定距離より短いと判断し（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ２９とは異なる第二の方法によって、作業者９２に指定地点Ｐ１０を提示する（Ｓ３０）。
【００６８】
本実施形態では、一例として、第二の方法は、ディスプレイ４０４に、地点情報が示す指定地点Ｐ１０を囲む図形である第二図形６５２（図１０参照）を表示することである。第二図形６５２は、第一図形６５１（図９参照）より狭い範囲を示す図形である。また、第二図形６５２は、ひし形であり、第一図形６５１（図９参照）とは形状が異なる。これによって、作業者９２に、指定地点Ｐ１０を提示することができる。第二図形６５２は、第一図形６５１より狭い範囲を示すので、作業者９２は、指定地点Ｐ１０の位置をより詳細に把握して、指定地点Ｐ１０に近づくことができる。
【００６９】
例えば、作業者９２が、第二図形６５２を確認しながら、指定地点Ｐ１０に近づき、指定地点Ｐ１０の前に到達する（図６の位置Ｐ３）。指示者９１は、現場端末４０から送信され、Ｓ３（図３参照）で表示された画像を確認し、指定地点Ｐ１０の詳細な状態を確認することができる。指示者９１によって入力部３０５が操作され、作業例を表示する指示が入力されると、ＣＰＵ３０１は、作業例を表示すると判断し（図３のＳ６：ＹＥＳ）、ＨＤＤ３２２に記憶された作業例データテーブル９５の作業例情報に基づく作業例の一覧１００が、ディスプレイ３０４に表示される（図３のＳ７）。
【００７０】
Ｓ７においては、例えば、図１１に示す画像７９２に示すように、作業例の一覧１００が表示される。一覧１００には、画像７０１〜７０３が含まれる。画像７０１〜７０３は、夫々、作業例情報９７５〜９７７（図２参照）に基づく画像である。画像７０１〜７０３は、夫々、過去に行われた外壁のひび割れ補修の作業例である。例えば、指示者９１は、入力部３０５を操作してカーソル２００を動かし、画像７０２を選択することで、作業例情報９７６を選択する。
【００７１】
指示者９１によって、作業例情報９７６が選択されると、指示端末３０のＣＰＵ３０１は、作業例が選択されたと判断し（図３のＳ８：ＹＥＳ）、選択された作業例情報９７６を現場端末４０に送信する（図３のＳ９）。現場端末４０のＣＰＵ４０１は、作業例情報９７６が受信された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、作業例情報９７６に基づく作業例を、作業者９２に提示する（Ｓ３２）。Ｓ３２においては、例えば、図１２に示すように、ディスプレイ４０４に作業例情報９７６（図２参照）に基づく画像７１２が表示される。次いで、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ３３に進める。作業者９２は、画像７１２によって提示された作業例を、参照しながら、補修工事等の作業を行う。なお、指示者９１は音声で作業者９２に各種の指示を行い、作業が円滑に行えるように指導してもよい。
【００７２】
作業が終了したと判断された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、作業例登録画面（図示せず）が表示される（Ｓ３４）。作業例登録画面とは、新たな作業例を登録するための画面である。次いで、新たな作業例を登録するか否かが判断される（Ｓ３５）。新たな作業例を登録しないと判断された場合（Ｓ３５：ＮＯ）、現場端末処理を終了するか否かが判断される（Ｓ３７）。現場端末処理を終了しないと判断された場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理はＳ３５に戻る。
【００７３】
新たな作業例を登録する場合、作業者９２は入力部３０５を操作して、作業例登録画面に従って、カメラ４０６によって撮像した作業後の画像（例えば、ひび割れ８４の補修工事を終了した後の画像）を撮像したり、テキストを入力したりする。そして、作業者９２は、入力部３０５を操作し、作業例登録画面において、新たな作業例を登録する指示を入力する。新たな作業例を登録する指示が入力された場合、ＣＰＵ４０１は、新たな作業例を登録すると判断し（Ｓ３５：ＹＥＳ）、新たな作業例についての作業例情報が、指示端末３０に送信される（Ｓ３６）。Ｓ３６において送信される作業例情報には、ひび割れ８４が補修された後にカメラ４０６によって撮像された画像が含まれる。また、作業例情報には、
入力部３０５を介して入力されたテキストの情報が含まれていてもよい。送信された作業例情報は、指示端末３０のＳ１１（図３参照）の処理においてＨＤＤ３０２に記憶される。例えば、図１３に示すように、作業例データテーブル９５に、作業例情報９７８が追加される。作業例情報９７８には、指定地点Ｐ１０のひび割れ８４の補修工事が終了した後の画像が含まれる。ＣＰＵ４０１は、Ｓ３６の処理の後、処理をＳ３７に進める。
【００７４】
Ｓ３７においては、例えば、作業者９２によって入力部４０７が操作され、作業端末処理を終了する指示が入力された場合に、ＣＰＵ４０１は、作業端末処理を終了すると判断し（Ｓ３７：ＹＥＳ）、作業端末処理を終了する。また、例えば、指示端末３０のＣＰＵ３０１が、指示端末処理（図３参照）を終了し、通信が切断されることを検知した場合に、ＣＰＵ４０１は、作業端末処理を終了すると判断し（Ｓ３７：ＹＥＳ）、作業端末処理を終了する。
【００７５】
以上のように、本実施形態における処理が実行される。本実施形態では、Ｓ２２及びＳ２３によって、建設現場４の画像の撮像及び画像データの送信が開始される。指示者９１は、現場端末４０から送信され（Ｓ２３）、Ｓ３において表示された画像データに基づく画像を確認する。指示者９１は、例えば、補修等が必要な箇所を探し、指定地点Ｐ１０として指定することができる。指定地点Ｐ１０が指定されると、指定地点Ｐ１０を示す地点情報が現場端末４０に送信される（Ｓ５）。現場端末４０においては、Ｓ２９又はＳ３０において、指定地点Ｐ１０が提示される。このとき、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離以上の場合（Ｓ２９）と、所定距離より短い場合（Ｓ３０）とで、作業者９２に指定地点Ｐ１０を提示する方法が異なる。指定地点Ｐ１０から所定距離以上離れた位置Ｐ１（図６参照）にいる作業者９２は、Ｓ２９によって提示された指定地点Ｐ１０を確認しながら、指定地点Ｐ１０に近づくことができる。そして、作業者９２が、指定地点Ｐ１０に近づく過程で、指定地点Ｐ１０と作業者９２との距離が所定距離より短くなると、Ｓ２９とは異なる方法で指定地点Ｐ１０が提示される（Ｓ３０）。作業者９２は、Ｓ３０によって提示された指定地点Ｐ１０を確認しながら、指定地点Ｐ１０に向かうことができる。作業者９２が近づく過程において、指定地点Ｐ１０の提示方法が変更されるので、提示方法が変更されない場合に比べて、作業者９２が指定地点Ｐ１０を把握しやすくなる。よって、指定地点Ｐ１０の提示方法が変更されない場合に比べて、作業者９２は容易に指定地点Ｐ１０にたどり着くことができ、作業効率が向上する。また、指示者９１が建設現場４を訪問することなく、作業者９２が、工事の必要な指定地点Ｐ１０を特定することができるので、指示者９１及び作業者９２の作業効率が向上する。
【００７６】
また、本実施形態では、現場端末４０は、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離以上の場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ディスプレイ４０４に第一図形６５１（図９参照）を表示することで、作業者９２に指定地点Ｐ１０を提示することができる（Ｓ２９）。第一図形６５１（図９参照）は第二図形６５２（図１０参照）より広い範囲を示すので、第二図形６５２と同じ範囲が示される場合に比べて、作業者９２は、指定地点Ｐ１０の大まかな位置を把握し易い。このため、作業者９２は、指定地点Ｐ１０の大まかな位置を把握しながら、指定地点Ｐ１０に近づくことができる。現場端末４０は、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離より短くなると、ディスプレイ４０４に第二図形６５２（図１０参照）を表示することで、作業者９２に指定地点Ｐ１０を提示する（Ｓ３０）。第二図形６５２は第一図形６５１より狭い範囲を示す。このため、第一図形６５１が表示され続ける場合に比べて、作業者９２は、指定地点Ｐ１０のより詳細な位置を把握し易い。よって、作業者９２は容易に指定地点Ｐ１０にたどり着くことができ、作業効率が向上する。
【００７７】
また、作業例情報が、指示端末３０から現場端末４０に送信され（Ｓ９）、現場端末４０において作業例情報に基づく作業例が表示される（Ｓ３２）。このため、作業者９２は、作業例を参照しながら、作業を行うことができる。よって、作業者９２の作業効率が向上する。
【００７８】
また、作業が完了した後には、新たな作業例情報が、現場端末４０から指示端末３０に送信され（Ｓ３６）、指示端末３０においてＨＤＤ３０２に記憶される（Ｓ１１）。このため、作業者９２が次回の作業を行う場合に参照できる作業例が多くなり、作業者９２の作業効率が向上する。
【００７９】
上記実施形態において、カメラ４０６は本発明の「撮像手段」の一例である。Ｓ２３の処理が実行され、画像を指示端末３０に送信する処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「画像送信手段」の一例である。Ｓ２４において地点情報を受信する処理（Ｓ２４：ＹＥＳ）を行うＣＰＵ４０１は本発明の「地点情報受信手段」の一例である。Ｓ２９及びＳ３０の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「提示手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第一提示手段」の一例である。Ｓ３０の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第二提示手段」の一例である。Ｓ２において画像データを受信する処理（Ｓ２：ＹＥＳ）を行うＣＰＵ３０１は、本発明の「画像受信手段」の一例である。Ｓ３の処理を行うＣＰＵ３０１は本発明の「画像表示手段」の一例である。Ｓ４において指定地点の入力を受け付ける処理（Ｓ４：ＹＥＳ）を行うＣＰＵ３０１は本発明の「地点指定手段」の一例である。Ｓ９の処理を行うＣＰＵ３０１は本発明雄「地点情報送信手段」の一例である。ディスプレイ４０４は本発明の「現場側画像表示手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「前方判断手段」の一例である。Ｓ２６の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「地点方向提示手段」の一例である。
【００８０】
次に、第二実施形態に係る建設分野用システム１０について説明する。以下の説明においては、第一実施形態と同様の構成は同じ符号で示し、詳細の説明は省略する。図１４に示すように、建設分野用システム１０は、指示端末３０と、現場端末４０（図１参照）の変形例である現場端末４００とを備えている。
【００８１】
現場端末４００は、現場端末４０（図１参照）の構成に加え、光を照射可能なレーザ４１３を備えている。レーザ４１３は、作業者９２の頭部に装着される。レーザ４１３は、光照射部４１４から光を前方に照射可能であり、これによって、作業者９２の前方に光を照射可能である。
【００８２】
レーザ４１３は、光の照射位置を変更可能である。光の照射位置を変更する方法は限定されない。例えば、レーザ４１３の光照射部４１４が１つ設けられ、該１つの光照射部４１４が上下左右に動くことで、光の照射位置が変更されてもよい。また、例えば、レーザ４１３に、光の照射する方向が互いに異なる複数の光照射部４１４が設けられ、光が照射される光照射部４１４が変更されることで、光の照射位置が変更されてもよい。また、レーザ４１３の光照射部４１４から照射される光の範囲の大きさを大きくしたり、小さくしたりできるようにしてもよい。本実施形態では、一例として、レーザ４１３の光照射部４１４が１つ設けられ、該１つの光照射部４１４が上下左右の任意の方向に動くことで、光の照射位置が変更されるとする。
【００８３】
図４及び図１５を参照し、建設分野用システム１０において実行される処理をより詳細に説明する。指示端末３０のＣＰＵ３０１によって実行される処理は、第一実施形態における指示端末処理（図３参照）と同様である。また、本実施形態における現場端末４００のＣＰＵ４０１によって実行される現場端末処理では、図４のＳ２９又はＳ３０が実行された後、図１５に示す処理が実行される。以下、第一実施形態と異なる処理について説明する。
【００８４】
図４に示すように、Ｓ２１〜Ｓ２８の処理は、第一実施形態と同様である。指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が、所定距離以上である場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、第一の方法によって、作業者９２に指定地点Ｐ１０が提示される（Ｓ２９）。第二実施形態における第一の方法は、ＣＰＵ４０１が、レーザ４１３を制御し、指定地点Ｐ１０の周辺に光を照射することである。本実施形態では、一例として、地点情報が示す指定地点Ｐ１０の周囲に、円形の光の第一軌跡７５１（図１６参照）を描くように、レーザ４１３から光が照射される。光の第一軌跡７５１は、現場端末４００側から見て時計周りに光が照射された軌跡である。本実施形態では、第一軌跡７５１は、後述する第二軌跡７５２より広い範囲に照射される光である。これによって、作業者９２に、指定地点Ｐ１０を提示することができる。例えば、作業者９２は、Ｓ２９において照射された第一軌跡７５１を確認し、第一軌跡７５１が示す指定地点Ｐ１０に近づいていく。
【００８５】
Ｓ２９が実行された後、図１５に示すＳ４１の処理が実行される。Ｓ４１〜Ｓ４４の処理については後述する。例えば、作業者９２が、第一軌跡７５１を確認しながら、指定地点Ｐ１０に近づき、図６に示すように、範囲１５５の内側の位置Ｐ２に移動すると、指定地点Ｐ１０と作業者９２との距離が、所定距離より短くなる。この場合、ＣＰＵ４０１は、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が、所定距離より短いと判断し（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ２９とは異なる第二の方法によって、作業者９２に指定地点Ｐ１０を提示する（Ｓ３０）。
【００８６】
本実施形態における第二の方法は、ＣＰＵ４０１がレーザ４１３を制御し、Ｓ２９における光の照射範囲より狭い範囲に光を照射することである。本実施形態では、一例として、地点情報が示す指定地点Ｐ１０の周囲に、図１７に示す四角形の光の第二軌跡７５２（図１７参照）を描くように、レーザ４１３から光が照射される。すなわち、本実施形態では、第一軌跡７５１と第二軌跡７５２との形状が異なる。また、第二軌跡７５２は、第一軌跡７５１より狭い範囲を示す。第二軌跡７５２は、第一軌跡７５１より狭い範囲を示すので、作業者９２は、指定地点Ｐ１０の位置をより詳細に把握して、指定地点Ｐ１０に近づくことができる。
【００８７】
図４に示すＳ２９及びＳ３０の処理が実行された後、鏡があるか否かが判断される（Ｓ４１）。鏡を検出する方法には、種々の方法が採用できる。例えば、ＣＰＵ４０１は、カメラ４０６から取得される画像を解析し、前方中央部の所定の範囲に、鏡が存在することを検出した場合に、鏡があると判断してもよい。この画像解析には、例えば、画像マッチング法等、種々の方法が用いられてもよい。また、例えば、現場端末４００に、光を検出する受光部を設け、ＣＰＵ４０１は、鏡に反射された光が受光部で検出された場合に、鏡があると判断してもよい。
【００８８】
鏡がない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、後述するＳ４３の処理が実行される。鏡があると判断された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、レーザ４１３による光の照射が停止される（Ｓ４２）。
【００８９】
次いで、レーザ４１３による光の照射方向に人がいるか否かが判断される（Ｓ４３）。光の照射方向に人がいることを検出する方法には、種々の方法が採用できる。例えば、ＣＰＵ４０１は、カメラ４０６から取得される画像を解析し、前方中央部の所定の範囲に、人が存在することを検出した場合に、光の照射方向に人がいると判断してもよい。この画像解析には、例えば、画像マッチング法等、種々の方法が用いられてもよい。
【００９０】
光の照射方向に人がいないと判断された場合（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ３１の処理が実行される。光の照射方向に人がいると判断された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、レーザ４１３による光の照射が停止される（Ｓ４４）。次いで、Ｓ３１の処理が実行される。Ｓ３１〜Ｓ３７の処理は、第一実施形態の場合（図５参照）と同様なので、詳細の説明は省略する。
【００９１】
以上のように第二実施形態における処理が実行される。第二実施形態では、第一実施形態と同様に、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離以上の場合（Ｓ２９）と、所定距離より短い場合（Ｓ３０）とで、作業者９２に指定地点Ｐ１０を提示する方法が異なる。指定地点Ｐ１０から所定距離以上離れた位置Ｐ１にいる作業者９２は、Ｓ２９によって提示された指定地点Ｐ１０を確認しながら、指定地点Ｐ１０に近づくことができる。そして、作業者９２が、指定地点Ｐ１０に近づく過程で、指定地点Ｐ１０と作業者９２との距離が所定距離より短くなると、Ｓ２９とは異なる方法で指定地点Ｐ１０が提示される（Ｓ３０）。作業者９２は、Ｓ３０によって提示された指定地点Ｐ１０を確認しながら、指定地点Ｐ１０に向かうことができる。作業者９２が近づく過程において、指定地点Ｐ１０の提示方法が変更されるので、提示方法が変更されない場合に比べて、作業者９２が指定地点Ｐ１０を把握しやすくなる。よって、作業者９２は容易に指定地点Ｐ１０にたどり着くことができ、作業効率が向上する。また、指示者９１が建設現場４を訪問することなく、作業者９２が、指定地点Ｐ１０を特定することができるので、指示者９１及び作業者９２の作業効率が向上する。
【００９２】
また、第二実施形態では、現場端末４００は、指定地点と作業者との間の距離が所定距離以上の場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、指定地点Ｐ１０の周辺に光を照射して指定地点Ｐ１０を提示することができる（Ｓ２９及び図１６参照）。Ｓ２９によって照射される光の照射範囲は、Ｓ３０によって照射される光の範囲（図１７参照）より広いので、Ｓ３０によって照射される光の範囲と同じ範囲に光が照射される場合に比べて、作業者９２は、指定地点Ｐ１０の大まかな位置を把握し易い。このため、作業者９２は、指定地点Ｐ１０の大まかな位置を把握しながら、指定地点Ｐ１０に近づくことができる。指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離より短くなると（Ｓ２８：ＮＯ）、照射範囲が狭くなる（Ｓ３０）。このため、Ｓ２９による場合と同じ範囲に光が照射され続ける場合に比べて、指定地点Ｐ１０のより詳細な位置を把握し易い。よって、作業者９２は容易に指定地点Ｐ１０にたどり着くことができ、作業効率が向上する。
【００９３】
また、鏡があると判断された場合に（Ｓ４１：ＹＥＳ）、レーザ４１３による光の照射が停止される（Ｓ４２）。このため、Ｓ２９及びＳ３０によって照射される光が、鏡に反射して、作業者９２に照射される可能性を低減することができる。
【００９４】
また、レーザ４１３による光の照射方向に人がいると判断された場合に（Ｓ４３：ＹＥＳ）、レーザ４１３による光の照射が停止される（Ｓ４４）。このため、Ｓ２９及びＳ３０によって照射される光が、人に照射される可能性を低減することができる。
【００９５】
第二実施形態において、Ｓ２９及びＳ３０の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「提示手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第一提示手段」の一例である。Ｓ３０の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第二提示手段」の一例である。レーザ４１３は本発明の「照射手段」の一例である。Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「鏡判断手段」の一例である。Ｓ４２の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第一照射停止手段」の一例である。Ｓ４３の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「人判断手段」の一例である。Ｓ４４の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第二照射停止手段」の一例である。
【００９６】
本発明は、上記第一実施形態及び第二実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、指定地点Ｐ１０が作業者９２の前方にない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、指定地点Ｐ１０が存在する方向が作業者９２に提示されていた（Ｓ２６及び図８参照）。このとき、第二実施形態の場合においては、矢印９８０（図８参照）のように、ディスプレイ４０４に表示されなくてもよい。例えば、レーザ４１３によって、指定地点Ｐ１０に近い側（図８の場合では、左側）に光を照射して、指定地点Ｐ１０が存在する方向を作業者９２に提示してもよい。また、Ｓ２５及びＳ２６の処理が実行されず、指定地点Ｐ１０の方向が提示されなくてもよい。
【００９７】
また、レーザ４１３による光の照射方向に人がいる場合に（Ｓ４３：ＹＥＳ）、レーザ４１３による光の照射が停止されていたが（Ｓ４４）、これに限定されない。例えば、人を避けて、光が照射されてもよい。また、人の顔を避けて、光が照射されてもよい。また、ＣＰＵ４０１は、光の照射を停止するのではなく、光の輝度を低下させてもよい。また、Ｓ４３及びＳ４４の処理が実行されず、光が照射され続けてもよい。
【００９８】
また、鏡があると判断された場合に（Ｓ４１：ＹＥＳ）、レーザ４１３による光の照射が停止されていたが（Ｓ４２）、これに限定されない。例えば、鏡を避けて、光が照射されてもよい。また、ＣＰＵ４０１は、光の照射を停止するのではなく、光の輝度を低下させてもよい。また、Ｓ４１及びＳ４２の処理が実行されず、光が照射され続けてもよい。
【００９９】
また、第一実施形態のＳ２９とＳ３０において表示される図形の形状及び大きさ（範囲）は限定されない。Ｓ３０において、Ｓ２９において表示される図形とは異なる図形が表示されればよい。この場合、作業者９２は、Ｓ２９において表示された図形を確認しながら、指定地点Ｐ１０に近づくことができる。そして、作業者９２が、指定地点Ｐ１０に近づく過程で、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離より短くなると、Ｓ２９の場合とは異なる図形が表示される（Ｓ３０）。作業者９２は、Ｓ３０において表示された図形を確認しながら、指定地点Ｐ１０に向かうことができる。作業者９２が近づく過程において、指定地点Ｐ１０を示す図形が変更されるので、図形が変更されない場合に比べて、作業者９２が指定地点Ｐ１０を把握し易くなる。よって、作業者９２は容易に指定地点にたどり着くことができる。
【０１００】
また、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離以上の場合（Ｓ２９）と、所定距離より短い場合（Ｓ３０）とで、作業者９２に指定地点Ｐ１０を提示する方法が異なればよく、その方法は、限定されない。例えば、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離が所定距離以上の場合（Ｓ２９）に、レーザ４１３による光によって、指定地点Ｐ１０が提示され、所定距離より短い場合（Ｓ３０）に、ディスプレイ４０４に表示される図形によって、指定地点Ｐ１０が提示されてもよい。
【０１０１】
カメラ４０６は、全天球型のカメラでなくてもよい。例えば、カメラ４０６は、作業者９２が視認する現実空間の少なくとも一部（例えば、前方）の画像を撮像可能であればよい。
【０１０２】
また、カメラ４０６が、作業者９２に身に付けられていたが、これに限定されない。例えば、カメラ４０６は、建設現場４の任意の位置に固定されていてもよい。この場合、ＣＰＵ４０１は、建設現場４の任意の位置に固定されたカメラ４０６によって撮像される画像から、指定地点Ｐ１０と作業者９２との距離を特定してもよい。
【０１０３】
また、ＣＰＵ４０１が指定地点Ｐ１０の位置を特定する方法は限定されない。また、ＣＰＵ４０１が、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離を測定する方法は限定されない。例えば、現場端末４０に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）部を設け、ＧＰＳ部から得られる座標情報も組み合わせて、指定地点Ｐ１０の位置を特定したり、指定地点Ｐ１０と作業者９２との間の距離を計測したりしてもよい。
【０１０４】
また、以下のように、ＣＰＵ４０１が、指定地点Ｐ１０の位置を特定してもよい。例えば、カメラ４０６の変わりに、３次元計測カメラ、ＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ  Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｍａｐｐｉｎｇ）に関する機器、及びＶｉｓｕａｌ  ＳＬＡＭに関する機器等、空間の座標情報を取得可能な機器である座標取得機器にする。指示者９１は、ディスプレイ３０４に表示された画像７９１（図７参照）において、作業者９２に確認させたい箇所として、ひび割れ８４を見つけたとする。作業者９２は、入力部３０５を介してカーソル２００を操作し、ひび割れ８４の位置を指定する。この場合、例えば、ＣＰＵ４０１は、画像７９１において、カーソル２００によって指定された位置の延長線上において、突き当った外壁８３の座標情報を特定することで、ひび割れ８４の座標情報を特定する。すなわち、作業者９２がカーソル２００を操作しただけでは、その空間の中で、どの位置を作業者９２が指定したのか特定し難いが、ＣＰＵ４０１が、カーソル２００の延長線上において、物体（外壁８３）に突き当った地点の座標情報を特定することで、ひび割れ８４を指定地点Ｐ１０とすることができる。なお、座標取得機器は、現場端末４０，４００とは別に設けられてもよい。
【０１０５】
また、Ｓ７（図３参照）において作業例の一覧１００（図１１参照）が表示されていたが、作業例が表示されればよく、一覧１００が表示されなくてもよい。また、Ｓ６〜Ｓ９の処理が実行されず、作業例情報が現場端末４０，４００に送信されなくてもよい。また、Ｓ１０及びＳ１１が実行されず、新たな作業例情報が登録されなくてもよい。
【０１０６】
入力部３０５，４０７の態様は限定されず、例えば、キーボード等の入力デバイスであってもよい。また、指示端末３０及び現場端末４０，４００が頭部に装着可能でなくてもよい。例えば、指示端末３０及び現場端末４０，４００は、ユーザに把持される携帯情報端末であってもよいし、ＰＣ等のデスクトップ型の装置であってもよい。また、現場端末４０，４００のカメラ４０６によって撮像された画像が、ディスプレイ４０４に表示されてもよい。
【０１０７】
また、前述したように、図１及び図１４等では図示しないが、現場端末４０は、複数設けられ、夫々、異なる複数の建設現場４に配置されている。指示端末３０と現場端末４０，４００とが使用されることで、１箇所の管理会社３に配置された経験豊富な指示者９１が、様々な建設現場の作業者９２に対して、指示を行うことができる。このため、経験豊富な指示者９１が、個々の建設現場の作業者９２に指示するために、個々の建設現場を実際に訪れる必要がない。また、作業者９２に指示を行えるほど経験豊富な人材（すなわち、指示者９１）が少なくても、多くの建設現場の作業者９２に指示を行うことができる。また、指示者９１が訪れることができない遠方の建設現場の作業者に対しても指示を行うことができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１，１０    建設分野用システム
３０    指示端末
４０，４００    現場端末
９１    指示者
９２    作業者
３０１    ＣＰＵ
３０４，４０４    ディスプレイ
４１３    レーザ
【図１】
2019057251.tif 000003
【図２】
2019057251.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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