(57)【要約】【課題】料理類の配膳のためのスタッフの省力，省人化が可能である無人配膳システムの提供を目的とする。【解決手段】飲食物を厨房から客室に配膳する無人配膳システムであって、前記厨房と客室内を周回する主ルートと、前記主ルートから客室内に配置されたテーブルに向けて分岐させた分岐ルートを備え、前記主ルート及び分岐ルートに沿って走行する無人配膳機を有し、前記配膳機は前記主ルートと分岐ルートとの間を乗り換え自在になっていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を厨房から客室に配膳する無人配膳システムであって、
前記厨房と客室内を周回する主ルートと、前記主ルートから客室内に配置されたテーブルに向けて分岐させた分岐ルートを備え、
前記主ルート及び分岐ルートに沿って走行する無人配膳機を有し、前記配膳機は前記主ルートと分岐ルートとの間を乗り換え自在になっていることを特徴とする無人配膳システム。
【請求項２】
前記配膳機は走行方向に対して両側のサイドであって、それぞれ前後方向の中央部に相互に独立した駆動輪と、走行方向の前後にそれぞれ水平方向に旋回自在の自由輪とを有していることを特徴とする請求項１記載の無人配膳システム。
【請求項３】
前記配膳機は昇降制御されたトレイを有していることを特徴とする請求項１又は２記載の無人配膳システム。
【請求項４】
前記配膳機は前記主ルート及び分岐ルートによって走行誘導される誘導手段を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の無人配膳システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、客室内に飲食物を無人で配膳するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レジャーランド等の食事エリア，飲食店，旅館やレストランの客室エリア等には、複数のテーブル等が配置され、スタッフがテーブル毎に飲料や料理等のオーダーを聞き取り、厨房エリアの調理スタッフに伝える。
出来上がった料理類をオーダーを受けたテーブルにスタッフが配膳しているのが一般的である。
しかし、近年、スタッフの省人化を図るのにタブレット端末等にてオーダーを受け、それに基づいてスタッフが料理類を運ぶことも行われている。
特許文献１には、飲料物の注文装置に関する技術を開示するが、この場合もスタッフが飲食物をテーブルに持ち運ぶものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２９７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、料理類の配膳のためのスタッフの省力，省人化が可能である無人配膳システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る無人配膳システムは、飲食物を厨房から客室に配膳する無人配膳システムであって、前記厨房と客室内を周回する主ルートと、前記主ルートから客室内に配置されたテーブルに向けて分岐させた分岐ルートを備え、前記主ルート及び分岐ルートに沿って走行する無人配膳機を有し、前記配膳機は前記主ルートと分岐ルートとの間を乗り換え自在になっていることを特徴とする。
【０００６】
ここで主ルート及び分岐ルートは、配膳機を無人で走行誘導するためのものである。
この誘導手段としては、これまで各種分野で採用されている手段を用いることができる。
例えば、床等に配線した金属線に微弱な交流電流を流し、その磁場をコイルで検出する電磁誘導方法。
磁性体からなる針金やテープを床面に配置し、それを磁気センサーで検知する磁気誘導方法。
床に描かれた線を光学的に検出する光学誘導方法。
床面に配置された二次元コード等の情報を画像認識する画像認識誘導方法。
また、近年は室内の位置方法を検知して誘導する自律誘導方法も提案されている。
【０００７】
本発明において、主ルートと分岐ルートとは交差しているので、その交差部で配膳機の走行方向が容易に変更することができるのが好ましい。
そこで、配膳機は走行方向に対して両側のサイドであって、それぞれ前後方向の中央部に相互に独立した駆動輪と、走行方向の前後にそれぞれ水平方向に旋回自在の自由輪とを有しているのが好ましい。
【０００８】
本発明において、配膳機は昇降制御されたトレイを有していてもよい。
このようにすると、複数段にトレイを設けて飲食物を運ぶことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る無人配膳システムにおいては、前の配膳機が分岐ルートに位置している状態にて、次の配膳機が主ルートに沿って走行できるので、複数の配膳機を配置することが可能になり、配膳効率が大きく向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】配膳機の走行ルートの構築例を示す。
【図２】配膳機が主ルートから分岐ルートに移動する動きを（ａ）〜（ｄ）に示す。
【図３】配膳機の駆動機構を示し、（ａ）〜（ｃ）はその旋回方法を示す。
【図４】配膳機のトレイ構造例を示す。
【図５】トレイの昇降例を示す。
【図６】ロボット型配膳機の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る無人配膳システムの例を以下図に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されない。
【００１２】
図１に厨房１と食事エリア（客室）に配置した複数のテーブル４との間を配膳機１０が周回する主ルート２と、この主ルート２から各テーブルに向けて分岐した分岐ルート３の構築例を示す。
分岐ルート３は、主ルート２と交差するようにテーブルに向けて分岐させている。
主ルート２及び分岐ルート３は、テーブルの配置に合せて自由に設定できる。
【００１３】
図２に、主ルート２と分岐ルート３との交差部の拡大図を示す。
客５が飲食物をオーダーしたテーブル４に近いところまで主ルート２に沿って誘導走行してきた配膳機１０は、図２（ａ）の状態で一旦、停止する。
次に、図２（ｂ）に示すように配膳機１０は、分岐ルート３に向けて略直角（９０度）に旋回する。
次に図２（ｃ）に示すように配膳機１０は、分岐ルート３に沿ってテーブル４側に誘導走行し、図２（ｄ）に示すように略直角（９０度）に旋回する。
この状態では主ルート２は空いているので、この間に次の配膳機１０がこのテーブルの横を通過することができる。
【００１４】
配膳機１０は、上記のような旋回機構を有していて、その構造例を図３に示す。
配膳機１０は、略長方形の外形を有し、左右両側のサイド部であって、前後方向の中央部にそれぞれ第１モーター１１ａにて回転制御された第１駆動輪１２ａと、第２モーター１１ｂにて回転制御された第２駆動輪１２ｂを有し、それらは相互に独立して前後方向に駆動可能になっている。
また、配膳機１０の前側端部に水平方向に旋回自在の第１自由輪１３ａが取り付けられ、後側の端部に水平方向に旋回自在の第２自由輪１３ｂが配置される。
図３は、配膳機１０の底部を下側から見た図を表してあり、左右の一対の第１及び第２駆動輪１２ａ，１２ｂを相互に反対方向に回転させると、図３（ｂ），（ｃ）に示すようにその位置で配膳機１０が旋回することができる。
配膳機１０の周囲には、複数のセンサー１４ａ〜１４ｄを取り付けてあり、人の動きや障害物をセンサーで検知しながらゆっくりと自走する。
【００１５】
図４，５に配膳機１０に設けたトレイ構造の例を示す。
図４はトレイが下降している状態、図５はこのトレイが上昇している状態を示す。
料理が入った食器５や各種飲料を載せて運ぶトレイを第１トレイ２１と第２トレイ２２との二段構造例になっている。
これらのトレイは、図５に示すように昇降機２３により上昇状態と下降状態に切り替えることができる。
本実施例では、第１トレイ２１の周囲をケース体２４にて覆った例になっているが、このケース体２４は必ずしも必要ではない。
【００１６】
配膳機１０の構造に制限はなく、例えば図６（ａ），（ｂ）に示すようにロボット１５を有するロボット型でもよい。
【符号の説明】
【００１７】
１        厨房
２        主ルート
３        分岐ルート
４        テーブル
５        食器
１０      配膳機
２１      第１トレイ
２２      第２トレイ
２３      昇降機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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