(57)【要約】【課題】軸受を潤滑する作動油中の異物を捕捉するフィルタの機能を損なわずにフィルタで捕捉した異物を検出できる斜軸式液圧回転機を提供する。【解決手段】作動油がケーシング５内を循環する斜軸式液圧回転機は、軸受ユニット３及びドライブディスク１２の間の流出部に配置した第１の濾過材８６と油溝７３の流出部に配置した第２の濾過材９０を有するフィルタ部材８０と、第１の濾過材８６より上流側の軸受ユニット３の流出部側端部でケーシング５に取付けられ、回転軸２等の軸方向移動を規制する移動規制部材９４を備える。移動規制部材９４は、第１収容空間６０内の延出部に取付けた一対の電極１０１と、電極１０１に接続した配線１０２をケーシング５外へ引き出す中空部９７を有する。ケーシング５外へ引き出した配線１０２を通して電極１０１に電源を供給することで電極１０１への異物の付着により発生する電気的変化値を出力するセンサ回路が構成される。【選択図】  図５
2019173727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内から前記ケーシング外へ延出する一端部、前記ケーシング内の第１収容空間で軸受ユニットを介して支持された中間部及び前記ケーシング内で前記第１収容空間に連続している第２収容空間に配置された他端部を構成するドライブディスクからなる回転軸と、
前記第２収容空間内で前記ドライブディスクに連結され、前記ドライブディスクとともに連動して作動油の給排を行う作動機構部とを備え、
前記軸受ユニットは、内輪，外輪及びその間に組み込まれた複数の転動体を夫々有する複数の軸受で構成され、
前記作動機構部は、
中心部の軸方向に設けられたセンタ穴及び前記センタ穴より外周の周方向の位置における軸方向に離隔して設けられた複数のシリンダ穴を有するシリンダブロックと、
一端側が前記センタ穴に嵌合され、他端側が前記センタ穴から延出して前記ドライブディスクに連結されたセンタシャフトと、
一端側が前記複数のシリンダ穴に夫々摺動可能に挿嵌され、他端側が前記ドライブディスクに連結された複数のピストンと、
前記ケーシングと前記シリンダブロックとの間に介在され、前記複数のシリンダ穴と連通する給排ポート及び前記センタシャフトの一端部における前記センタ穴から延出する延出部が挿嵌されている貫通孔を有する弁板とを備え、
前記作動機構部の作動油を前記第２収容空間内の前記シリンダブロック及び前記弁板から前記複数の軸受を通して前記ケーシング内を循環させるための循環経路が設けられ、
前記循環経路は、
前記軸受ユニットの各軸受内に形成される相対隙間を軸方向に連続して貫くように形成された経路と、
前記回転軸に設けられ、一方側が前記第１収容空間に開口しており、他方側が前記ドライブディスクにおける前記センタシャフトとの連結部に開口している第１通油孔と、
前記第１通油孔及び前記弁板の前記貫通孔に連通するように前記センタシャフトに設けられた第２通油孔と、
前記第１収容空間における前記ケーシングの内周面及び前記軸受ユニットの間に設けられ、前記経路及び前記第２収容空間に連通する油溝とを有し、
前記第２収容空間内の作動油を前記第２通油孔から前記第１通油孔を介して前記第１収容空間へ導く流入部が形成されていると共に、前記流入部から導かれた作動油を前記軸受ユニットの前記経路及び前記油溝を介して前記第２収容空間側に導く流出部が形成されている斜軸式液圧回転機において、
前記第１収容空間における前記軸受ユニット及び前記ドライブディスクの間の流出部に配置された第１の濾過材と前記油溝の前記第２収容空間側の流出部に配置された第２の濾過材とを有するフィルタ部材と、
前記第１収容空間における前記軸受ユニット及び前記ドライブディスクの間の流出部にあって、前記第１の濾過材よりも作動油の流れの上流側に位置する前記軸受ユニットの流出部側の端部で前記ケーシングに取り付けられ、前記回転軸及び前記軸受ユニットの軸方向への移動を規制する移動規制部材とを備え、
前記移動規制部材は、
前記第１収容空間に延出している延出部に離隔して取り付けられた一対の電極と、
軸方向に前記一対の電極に接続された配線を通して前記ケーシングの外側へ引き出すための中空部とを有しており、
前記一対の電極に対して前記ケーシングの外側へ引き出された前記配線を通して電源を供給することで、前記一対の電極への異物の付着により発生する電気的な変化値を出力するセンサ回路が構成されている
ことを特徴とする斜軸式液圧回転機。
【請求項２】
請求項１に記載の斜軸式液圧回転機において、
前記複数の軸受のうち前記ドライブディスクの最も近くに配置された一方側軸受は、前記内輪の前記ドライブディスク側の側面が前記外輪の前記ドライブディスク側の側面よりも軸方向外側に位置し、前記内輪の前記ドライブディスク側の軸方向端部の外周面が前記ケーシングの内周面と共に環状収容空間を形成する円すいころ軸受により構成され、
前記フィルタ部材は、
前記環状収容空間内に収容されるように構成され、前記一方側軸受の前記経路から流出する作動油中の異物を捕捉する環状の第１フィルタ部と、
前記油溝内に配置されるように構成され、前記油溝から流出する作動油中の異物を捕捉する第２フィルタ部とで構成され、
前記第１フィルタ部は、
筒状の内壁部と、
前記内壁部の外周側に離隔して配置された筒状の外壁部と、
前記内壁部と前記外壁部との間に形成された開口部を覆う前記第１の濾過材とを有し、
前記第１フィルタ部の前記外壁部は、前記移動規制部材が挿通される切り欠き又は挿通孔により構成された第１の挿通部を有する
ことを特徴とする斜軸式液圧回転機。
【請求項３】
請求項２に記載の斜軸式液圧回転機において、
前記第２フィルタ部は、
前記第１フィルタ部の前記外壁部から前記第１フィルタ部の軸方向に延在し、前記油溝及び前記軸受ユニットに係合する第１係合部と、
前記第１係合部の外面側に設けられ、前記第１係合部と共に前記油溝に沿う流路を形成する第２係合部と、
前記流路の開口部を覆う前記第２の濾過材とを有し、
前記第２フィルタ部の前記第１係合部は、前記第１フィルタ部の前記第１の挿通部と同一線上に設けられた挿通孔により構成された第２の挿通部を有し、
前記第２フィルタ部の前記第２係合部は、前記第１フィルタ部の前記第１の挿通部と同一線上に設けられた切り欠き又は挿通孔により構成された第３の挿通部を有する
ことを特徴とする斜軸式液圧回転機。
【請求項４】
請求項１に記載の斜軸式液圧回転機において、
前記配線は、一方側が前記一対の電極に接続されると共に他方側にコネクタを有する内部配線を含み、
前記内部配線の前記コネクタは、前記移動規制部材の他方側の端部に埋め込まれ、
前記一対の電極を有する前記移動規制部材と前記内部配線は、１つの一体部品を構成する
ことを特徴とする斜軸式液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械や一般機械などで油圧ポンプや油圧モータとして好適に用いられる斜軸式液圧回転機に係り、更に詳しくは、軸受を潤滑する作動油中に含まれる異物を検知するための構成を備えた斜軸式液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械や一般機械においては、油圧ポンプや油圧モータ等として、斜軸式液圧回転機を用いるものがある。斜軸式液圧回転機は、回転軸と、回転軸を回転可能に支持する軸受と、回転軸に連結され作動油の給排を行う作動機構部と、それらを収容するケーシングとを含んで構成されており、作動機構部に接続された外部機器に対して作動油を送り出す機能を有している。斜軸式液圧回転機のケーシングでは、その内部に作動機構部から漏れ出る一部の作動油が回転軸中の通路及び軸受を介して循環する循環経路が設けられ、循環経路を流通する作動油によって軸受及び作動機構部が潤滑されている。
【０００３】
ところで、軸受は回転軸から荷重を受けるので、摩耗粉（鉄粉等）等の異物が発生することがある。軸受で発生した異物は、作動油と共に循環経路を流れて斜軸式液圧回転機の作動機構部に侵入する虞がある。また、当該異物は、作動油と共に作動機構部から排出されて下流側の外部機器に侵入する虞もある。異物が斜軸式液圧回転機の作動機構部や下流側の外部機器に侵入すると、異物の噛込みによる作動機構部や外部機器の動作不良や故障等に繋がる。
【０００４】
そこで、軸受から発生した異物が作動油の循環経路の途中にある作動機構部に侵入することを確実に防止することを目的とした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の転がり軸受の異常検知装置を備えたオイルポンプ装置では、軸受空間内からの潤滑油（作動油）の通過を許容し金属片（異物）の通過を阻止するフィルタを設け、フィルタ上に対の永久磁石を設け、対の永久磁石からそれぞれ配線を伸ばして電源に至る電気回路を形成し、対の永久磁石間への金属片の付着に伴う電気回路の電気的出力の変化を検出することで、作動油に含まれる異物の捕捉及びその異物の発生状態を検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−３２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の装置では、異常検知装置を構成する対の永久磁石を含む電気回路の一部をフィルタの一部を塞いで設置しているので、フィルタの捕捉範囲を制限することになり、狭い領域で継続的に用いられるフィルタの機能が一部損なわれる。
【０００７】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたもので、その目的は、軸受を潤滑するための作動油中の異物を捕捉できるフィルタの機能を損なうことなく、フィルタで捕捉した異物を検出することができる斜軸式液圧回転機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の構成は、ケーシング内から前記ケーシング外へ延出する一端部、前記ケーシング内の第１収容空間で軸受ユニットを介して支持された中間部及び前記ケーシング内で前記第１収容空間に連続している第２収容空間に配置された他端部を構成するドライブディスクからなる回転軸と、前記第２収容空間内で前記ドライブディスクに連結され、前記ドライブディスクとともに連動して作動油の給排を行う作動機構部とを備え、前記軸受ユニットは、内輪，外輪及びその間に組み込まれた複数の転動体を夫々有する複数の軸受で構成され、前記作動機構部は、中心部の軸方向に設けられたセンタ穴及び前記センタ穴より外周の周方向の位置における軸方向に離隔して設けられた複数のシリンダ穴を有するシリンダブロックと、一端側が前記センタ穴に嵌合され、他端側が前記センタ穴から延出して前記ドライブディスクに連結されたセンタシャフトと、一端側が前記複数のシリンダ穴に夫々摺動可能に挿嵌され、他端側が前記ドライブディスクに連結された複数のピストンと、前記ケーシングと前記シリンダブロックとの間に介在され、前記複数のシリンダ穴と連通する給排ポート及び前記センタシャフトの一端部における前記センタ穴から延出する延出部が挿嵌されている貫通孔を有する弁板とを備え、前記作動機構部の作動油を前記第２収容空間内の前記シリンダブロック及び前記弁板から前記複数の軸受を通して前記ケーシング内を循環させるための循環経路が設けられ、前記循環経路は、前記軸受ユニットの各軸受内に形成される相対隙間を軸方向に連続して貫くように形成された経路と、前記回転軸に設けられ、一方側が前記第１収容空間に開口しており、他方側が前記ドライブディスクにおける前記センタシャフトとの連結部に開口している第１通油孔と、前記第１通油孔及び前記弁板の前記貫通孔に連通するように前記センタシャフトに設けられた第２通油孔と、前記第１収容空間における前記ケーシングの内周面及び前記軸受ユニットの間に設けられ、前記経路及び前記第２収容空間に連通する油溝とを有し、前記第２収容空間内の作動油を前記第２通油孔から前記第１通油孔を介して前記第１収容空間へ導く流入部が形成されていると共に、前記流入部から導かれた作動油を前記軸受ユニットの前記経路及び前記油溝を介して前記第２収容空間側に導く流出部が形成されている斜軸式液圧回転機において、前記第１収容空間における前記軸受ユニット及び前記ドライブディスクの間の流出部に配置された第１の濾過材と前記油溝の前記第２収容空間側の流出部に配置された第２の濾過材とを有するフィルタ部材と、前記第１収容空間における前記軸受ユニット及び前記ドライブディスクの間の流出部にあって、前記第１の濾過材よりも作動油の流れの上流側に位置する前記軸受ユニットの流出部側の端部で前記ケーシングに取り付けられ、前記回転軸及び前記軸受ユニットの軸方向への移動を規制する移動規制部材とを備え、前記移動規制部材は、前記第１収容空間に延出している延出部に離隔して取り付けられた一対の電極と、軸方向に前記一対の電極に接続された配線を通して前記ケーシングの外側へ引き出すための中空部とを有しており、前記一対の電極に対して前記ケーシングの外側へ引き出された前記配線を通して電源を供給することで、前記一対の電極への異物の付着により発生する電気的な変化値を出力するセンサ回路が構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、軸受を潤滑するための作動油中の異物を捕捉できるフィルタ部材の濾過材の上流側に移動規制部材を配置すると共に、移動規制部材の延出部に取り付けた一対の電極に対して移動規制部材の中空部からケーシングの外側へ引き出した配線を通して電源を供給することで異物の検出が可能なセンサ回路を構成することができるので、移動規制部材を有効に活用でき、フィルタ部材の機能を損なうことなく、フィルタ部材で捕捉した異物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態を適用した斜軸式油圧ポンプを示す断面図である。
【図２】図１に示す斜軸式油圧ポンプをII−II矢視から見た断面図である。
【図３】図１に示す斜軸式油圧ポンプの一部を構成するフィルタ部材を示す斜視図である。
【図４】図３に示す斜軸式油圧ポンプの一部を構成するフィルタ部材を矢視IVから見た図である。
【図５】図１の符号Ｘで示す斜軸式油圧ポンプを構成するストッパプラグの先端部の周辺構造を拡大した状態で示す断面図である。
【図６】図１に示す斜軸式油圧ポンプの一部を構成するストッパプラグを示す断面図である。
【図７】図１に示す斜軸式油圧ポンプにおける作動油の状態監視装置を示す構成図である。
【図８】図７に示す作動油の状態監視装置におけるセンサ回路の出力電圧の一例を示す図である。
【図９】図７に示す作動油の状態監視装置の一部を構成する制御装置の制御手順の一例を示す制御フロー図である。
【図１０】本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態におけるフィルタ部材及びセンサ回路の作用機能を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の斜軸式液圧回転機の実施の形態を図面を用いて説明する。本実施の形態においては、斜軸式液圧回転機の一例として斜軸式油圧ポンプを例に挙げて説明する。
【００１２】
まず、本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態に係る斜軸式油圧ポンプの全体構成を図１及び図２を用いて説明する。図１は本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態を適用した斜軸式油圧ポンプを示す断面図、図２は図１に示す斜軸式油圧ポンプをII−II矢視から見た断面図である。
【００１３】
図１及び図２において、斜軸式油圧ポンプ（以下、油圧ポンプという）１は、作動油を吸い込んで下流側の各種の油圧機器（図示せず）に圧油を供給するものである。油圧ポンプ１は、回転軸２と、回転軸２を回転可能に支持する軸受ユニット３と、回転軸２に連結され、回転軸２と共に連動して作動油の給排を行う作動機構部４と、回転軸２、軸受ユニット３、作動機構部４を収容するケーシング５とを備えている。
【００１４】
回転軸２は、原動機（図示せず）からの入力により第１軸線Ａを中心に回転する入力軸である。回転軸２は、例えば、ケーシング５内からケーシング５外へ延出する一端部１０と、ケーシング５内で軸受ユニット３を介して支持された中間部１１と、中間部１１よりも外径が大きく、ケーシング５内に配置された他端部を構成するドライブディスク１２とから成っている。ドライブディスク１２には、作動機構部４が傾転可能に連結されている。
【００１５】
軸受ユニット３は、例えば、回転軸２の中間部１１上に並ぶように配列された第１の軸受１４、第２の軸受１５、第３の軸受１６を備えている。３つの軸受１４、１５、１６のうち、第１の軸受１４が回転軸２のドライブディスク１２の最も近くに配置され、第３の軸受１６がドライブディスク１２から最も遠くに配置され、第１の軸受１４と第３の軸受１６の間に第２の軸受１５が配置されている。各軸受１４、１５、１６は、環状の内輪１８及び外輪１９と、内輪１８と外輪１９との間に組み込まれた複数の転動体２０と、複数の転動体２０を周方向に保持する保持器２１とを備えている。内輪１８は、回転軸２の中間部１１に嵌合されて回転軸２に対して回転不能に固定されている。外輪１９は、ケーシング５に嵌合されてケーシング５に対して回転不能に固定されている。内輪１８及び外輪１９は、それぞれ内径面及び外径面と両側面とを繋ぐ部分に面取り部を有している。各軸受１４、１５、１６は、例えば、円すいころ軸受で構成されている。
【００１６】
第１の軸受１４及び第２の軸受１５は、外輪１９の背面（アキシャル荷重を支持する側の側面）がドライブディスク１２の反対側（図１及び図２中、左側）を向くように配置されている。一方、第３の軸受１６は、外輪１９の背面がドライブディスク１２側（図１及び図２中、右側）を向くように配置されている。つまり、第１及び第２の軸受１４、１５と第３の軸受１６とは、背面合わせになるように配置されている。第１の軸受１４は、その内輪１８がドライブディスク１２に接するように配置され、回転軸２上での作動機構部４側への移動が規制されている。第１及び第２の軸受１４、１５は、例えば、第３の軸受１６よりも負荷能力が高いものが採用されている。
【００１７】
第１の軸受１４は、図２に示すように（後述の図５も参照）、内輪１８の背面（ドライブディスク１２側の側面）１８ａが外輪１９の正面（アキシャル荷重を支持しない側の側面であり、本実施の形態ではドライブディスク１２側の側面）１９ａよりも軸方向外側に位置するように構成されている。既存の円すいころ軸受の一部は、このような構成を備えている。この構成により、第１の軸受１４は、内輪１８の背面１８ａ側（ドライブディスク１２側）の軸方向端部の外周面１８ｂがケーシング５の内周面と共に環状収容空間３１を形成している。環状収容空間３１には、後述のストッパプラグ９４の一方側の部分及びフィルタ部材８０の一部が収容される。
【００１８】
図１及び図２に示すように、隣接する第１の軸受１４と第２の軸受１５との間には、軸方向の隙間調整のための内輪間座２４及び外輪間座２５が配置されており、第１環状空間３２が形成されている。隣接する第２の軸受１５と第３の軸受１６との間には、軸方向の隙間調整のための外輪間座２６が配置されており、第２環状空間３３が形成されている。
【００１９】
油圧ポンプ１の作動機構部４は、センタシャフト４２及び複数のピストン４３を介して回転軸２のドライブディスク１２に連結され、回転軸２に連動して回転するように設けられたシリンダブロック４１と、ケーシング５とシリンダブロック４１との間に介在する弁板４４とを備えている。
【００２０】
シリンダブロック４１は、回転軸２の第１軸線Ａに対して傾斜する第２軸線Ｂを中心に回転可能に構成されたものである。シリンダブロック４１は、例えば、円柱状に形成されており、中心部の軸方向に第２軸線Ｂに沿って設けられたセンタ穴４７と、センタ穴４７より外周の周方向の位置における軸方向に離隔して設けられた複数のシリンダ穴４８とを有している。センタ穴４７及び複数のシリンダ穴４８は、シリンダブロック４１の回転軸２側（図１及び図２の左側）の端面に開口している。シリンダブロック４１は、その弁板４４側（図１及び図２の右側）の端面が凹球面状に形成され回転の際に弁板４４と摺動する摺動面４１ａとなるように構成されている。各シリンダ穴４８と摺動面４１ａとの間には、摺動面４１ａに開口するシリンダポート４９がそれぞれ設けられている。
【００２１】
センタシャフト４２は、一端側がシリンダブロック４１のセンタ穴４７に嵌合され、他端側がセンタ穴４７から延出してドライブディスク１２の回転中心位置に揺動可能に連結されている。センタシャフト４２の一端部は、センタ穴４７から延出する延出部が弁板４４の後述の貫通孔５１に挿嵌されている。センタシャフト４２は、回転軸２とシリンダブロック４１との中心位置を合わせる（センタリングを行う）ものであると共に、回転軸２のドライブディスク１２と弁板４４との間でシリンダブロック４１を傾転自在に支持するものである。センタ穴４７内におけるシリンダブロック４１とセンタシャフト４２との間には、ばね４５が配置されている。ばね４５は、シリンダブロック４１を弁板４４に向けて常時付勢している。これにより、シリンダブロック４１は、その摺動面４１ａを弁板４４に密着させた状態で弁板４４に対して回転する構成となっている。
【００２２】
複数のピストン４３は、それらの一端側が複数のシリンダ穴４８に夫々摺動可能に挿嵌され、それらの他端側がシリンダ穴４８から延出して回転軸２のドライブディスク１２に揺動可能に連結されている。各ピストン４３は、回転軸２に対して傾転したシリンダブロック４１の回転に伴いシリンダ穴４８内を往復動することで、作動油の吸込及び吐出を行うものである。
【００２３】
弁板４４は、その一方側端面がシリンダブロック４１の凹球面状の摺動面４１ａに対面して摺接する凸球面状の切換面４４ａとなるように構成されている。また、その他方側端面がケーシング５の内面に対面して摺接する凸円弧状の摺接面４４ｂとなるように構成されている。弁板４４は、その摺接面４４ｂがケーシング５の内面に摺動することで、シリンダブロック４１と共に回転軸２に対して傾転する。
【００２４】
弁板４４の中央部には、板厚方向に貫通した貫通孔５１が設けられている。貫通孔５１には、センタシャフト４２の一端部におけるセンタ穴４７から延出する延出部が挿嵌されている。また、弁板４４には、円弧状又は眉形状の一対の給排ポート（吸込ポート及び吐出ポート）５２が周方向に設けられている。一対の給排ポート５２は、シリンダブロック４１の回転によりシリンダ穴４８（シリンダポート４９）と間欠的に連通するように構成されている。
【００２５】
ケーシング５は、一方側が開口する有底筒状のケーシング本体５５と、ケーシング本体５５の開口を閉塞するヘッドケーシング５６とで構成されている。
【００２６】
ケーシング本体５５は、底部５５ａ側（図１及び図２中、左側）の第１収容空間６０と、第１収容空間６０に連続している開口側（図１及び図２中、右側）の第２収容空間６１とを有している。第１収容空間６０には、回転軸２の中間部１１及び軸受ユニット３が配置されている。第２収容空間６１には、回転軸２のドライブディスク１２及び作動機構部４が配置されている。ケーシング本体５５は、作動機構部４が回転軸２に対して傾転した状態で収容可能となるように第２収容空間６１側の一部分が屈曲している。ケーシング本体５５の底部５５ａ側の端部には、回転軸２の一端部１０が挿通される軸挿通孔６２が設けられている。軸挿通孔６２には、回転軸２と軸挿通孔６２との間隙をシールするシール部材５７が取り付けられている。
【００２７】
ヘッドケーシング５６の内面は、弁板４４の凸円弧状の摺接面４４ｂに対面して摺接する凹円弧状の摺接面５６ａを有している。ヘッドケーシング５６には、外部の配管と接続可能な一対の給排通路（吸込通路及び吐出通路）６４が形成されている。給排通路６４は、弁板４４の傾転位置にかかわらず弁板４４の給排ポート５２と常時連通するように構成されている。
【００２８】
ヘッドケーシング５６には、弁板４４をシリンダブロック４１と共に傾転させる傾転機構７が設けられている。傾転機構７は、ヘッドケーシング５６における摺接面５６ａよりも奥部に設けられたピストン穴６６と、ピストン穴６６内に摺動可能に配置されたサーボピストン６７と、サーボピストン６７に固着された揺動ピン６８と、ピストン穴６６の両端にそれぞれ設けられた油通孔６９とを備えている。ピストン穴６６は、弁板４４の傾転方向に直線状に延在している。揺動ピン６８は、その先端部が弁板４４の貫通孔５１に摺動可能に挿嵌されている。油通孔６９は、サーボピストン６７を動作させるための油をピストン穴６６内に供給するためのものである。傾転機構７では、油通孔６９を介してピストン穴６６に圧油を供給することによりサーボピストン６７が摺動変位し、揺動ピン６８を介して弁板４４及びシリンダブロック４１が傾転する。
【００２９】
ケーシング本体５５の周壁部には、図１に示すように、周壁部を貫通する取付孔６３が設けられている。取付孔６３は、軸受ユニット３のドライブディスク１２側の軸方向端部に対応する位置に設けられている。取付孔６３には、雌ねじ部が設けられており、ストッパプラグ９４が周壁部を貫通した状態で取り付けられている。ストッパプラグ９４は、軸受ユニット３のドライブディスク１２側の軸方向端部に対して軸方向に隙間をあけて配置されており、回転軸２及び軸受ユニット３の軸方向への移動を規制する移動規制部材として機能するものである。ストッパプラグ９４の構造等の詳細は後述する。
【００３０】
本実施の形態に係る油圧ポンプ１には、第２収容空間６１内に満たされている作動油により第１〜第３の軸受１４、１５、１６の摺動部を潤滑させるための循環経路７０が設けられている。すなわち、循環経路７０は、作動機構部４の作動油を第２収容空間６１内の作動機構部４のシリンダブロック４１及び弁板４４から軸受ユニットの第１〜第３の軸受１４、１５、１６を通してケーシング５内を循環させるためのものである。
【００３１】
具体的には、回転軸２には、作動油の循環経路７０の一部としての第１通油孔７１が設けられている。第１通油孔７１は、一方側が回転軸２の中間部１１の外周面における第１の軸受１４と第３の軸受１６との間の位置で第１収容空間６０に開口すると共に、他方側がドライブディスク１２におけるセンタシャフト４２との連結部に開口している。より詳細には、第１通油孔７１は、回転軸２の第１軸線Ａに沿って延在してドライブディスク１２の作動機構部４側の端面に開口する軸方向油孔７１ａと、軸方向油孔７１ａの端部から回転軸２の径方向に延在して第２環状空間３３に連通する径方向油孔７１ｂとで構成されている。
【００３２】
軸受ユニット３では、各軸受１４、１５、１６内に形成される相対隙間を軸方向に連続して貫くように形成された作動油の経路が設けられている。第１の軸受１４及び第２の軸受１５における経路では、第１の軸受１４及び第２の軸受１５の軸方向のドライブディスク１２側が作動油の流出部ｆｏ１であると共に、軸方向のもう一方側（ケーシング本体５５の底部５５ａ側）が作動油の流入部ｆｉ１である。第３の軸受１６における経路では、第３の軸受１６の軸方向のドライブディスク１２側が作動油の流入部ｆｉ２であると共に、軸方向のもう一方側（ケーシング本体５５の底部５５ａ側）が作動油の流出部ｆｏ２である。隣接する軸受１４、１５、１６間に形成された第１環状空間３２及び第２環状空間３３は、軸受ユニット３のこの経路の一部を構成している。
【００３３】
作動機構部４のセンタシャフト４２には、作動油の循環経路７０の一部としての第２通油孔７２が設けられている。第２通油孔７２は、センタシャフト４２の第２軸線Ｂに沿って延在して両側が開口し、回転軸２の第１通油孔７１及び弁板４４の貫通孔５１に連通している。弁板４４の貫通孔５１は、傾転機構７の揺動ピン６８との嵌合部の他に、作動油の循環経路７０の一部として構成されている。
【００３４】
ケーシング本体５５の第１収容空間６０における第３の軸受１６よりも底部（端部）５５ａ側には、回転軸２の外周面の外側に端部空間６０ａが形成されており、端部空間６０ａは作動油の循環経路７０の一部を構成している。
【００３５】
第１収容空間６０におけるケーシング本体５５の内周面と軸受ユニット３の第１〜第３の軸受１４、１５、１６の外輪１９との間には、作動油の循環経路７０の一部としての第１油溝７３が回転軸２の軸方向に延在するように設けられている。第１油溝７３は、第２収容空間６１に連通すると共に第１収容空間６０の端部空間６０ａを介して第３の軸受１６の経路に連通している。第１油溝７３は、例えば、互いが１８０°反対側に位置するように２本設けられており、そのうちの１本がケーシング本体５５の取付孔６３と連通するように配置されている。また、第１油溝７３は、例えば、横断面が半円状に形成されている。なお、第１油溝７３は、後述するフィルタ部材８０の一部と係合する係合部の機能も兼ねている。
【００３６】
ヘッドケーシング５６の摺接面５６ａには、作動油の循環経路７０の一部として第２油溝７４が設けられている。第２油溝７４は、ケーシング５の第２収容空間６１と弁板４４の貫通孔５１とを連通している。
【００３７】
本実施の形態においては、回転軸２の第１通油孔７１、第２の軸受１５と第３の軸受１６間の第２環状空間３３、第２の軸受１５の経路、第２の軸受１５と第１の軸受１４間の第１環状空間３２、第１の軸受１４の経路、ケーシング５内の第２収容空間６１、ヘッドケーシング５６の第２油溝７４、弁板４４の貫通孔５１、センタシャフト４２の第２通油孔７２により、１つの第１の循環経路が形成されている。また、回転軸２の第１通油孔７１、第２環状空間３３、第３の軸受１６の経路、第１収容空間６０の端部空間６０ａ、ケーシング本体５５の第１油溝７３、ケーシング５内の第２収容空間６１、ヘッドケーシング５６の第２油溝７４、弁板４４の貫通孔５１、センタシャフト４２の第２通油孔７２により、分岐した第２の循環経路が形成されている。前記第１の循環経路および前記第２の循環経路からなる循環経路７０では、第２収容空間６１内の作動油を第２通油孔７２から第１通油孔７１を介して第１収容空間６０へ導く流入部が形成されていると共に、流入部から導かれた作動油を軸受ユニット３の経路及び第１油溝７３を介して第２収容空間６１側に導く流出部が形成されている。この循環経路７０では、回転軸２の回転に伴い生じる遠心力を駆動源として、作動油が流通する。
【００３８】
ところで、各軸受１４、１５、１６には大きな荷重が作用するので、軸受１４、１５、１６から摩耗粉（金属粉）などの異物が発生することがある。軸受１４、１５、１６から発生した異物は、第１の軸受１４のドライブディスク１２側の開口部（経路の流出部）や第１油溝７３の開口部（流出部）を介して第２収容空間６１内へ流出する。第２収容空間６１内の異物は、作動機構部４のセンタシャフト４２やピストン４３と回転軸２との連結部、センタシャフト４２やピストン４３とシリンダブロック４１との嵌合部等へ侵入する虞がある。また、第２収容空間６１内の異物は、ケーシング５の第２油溝７４、弁板４４の給排ポート５２の一方側（吸込ポート）、シリンダ穴４８、弁板４４の給排ポート５２の他方側（吐出ポート）を順に介して、油圧ポンプ１に接続されている外部油圧機器へ侵入する虞もある。異物が油圧ポンプ１の作動機構部４や外部油圧機器へ侵入すると、異物の噛み込みによる作動機構部４や外部油圧機器の動作不良や破損へ繋がる。そこで、本実施の形態に係る油圧ポンプ１は、軸受１４、１５、１６から第２収容空間６１側への異物の流出を防止するフィルタ部材８０を備えている。
【００３９】
次に、本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態を構成するフィルタ部材の構成及び構造を図３〜図５を用いて説明する。図３は図１に示す斜軸式油圧ポンプの一部を構成するフィルタ部材を示す斜視図、図４は図３に示す斜軸式油圧ポンプの一部を構成するフィルタ部材を矢視IVから見た図、図５は図１の符号Ｘで示す斜軸式油圧ポンプを構成するストッパプラグの先端部の周辺構造を拡大した状態で示す断面図である。
【００４０】
フィルタ部材８０は、図３〜図５に示すように、第１の軸受１４から流出する作動油中の異物を捕捉する第１フィルタ部８１と、第１油溝７３から流出する作動油中の異物を捕捉する第２フィルタ部８２とで構成されている。第１フィルタ部８１は、第１の軸受１４の経路のドライブディスク１２（図１参照）側の流出部を覆うように環状に形成されている。第２フィルタ部８２は、第１フィルタ部８１の外周に第１油溝７３の位置と数に応じて周方向に複数設けられている。（本実施の形態においては、２つの第２フィルタ部８２が対向するように配置されている。
【００４１】
具体的には、第１フィルタ部８１は、例えば図３及び図４に示すように、円筒状の内壁部８４と、内壁部８４の外周側に離隔して配置された円筒状の外壁部８５と、内壁部８４と外壁部８５との間に形成された環状の開口部を覆う第１フィルタメッシュ８６とで構成されている。第１フィルタメッシュ８６は、図５に示すように、第１収容空間６０（図１参照）における軸受ユニット３の第１の軸受１４とドライブディスク１２との間の流出部に配置されて作動油中の異物を捕捉する濾過材であり、微小の貫通孔又は網目を多数有している。貫通孔の孔径又は網目の大きさは、作動機構部４や外部油圧機器へ侵入すると動作不良や破損の要因となり得る所定以上の大きさの異物の通過を阻止する一方、作動油の通過を許容するように設定されている。第１フィルタメッシュ８６は、循環経路７０（図１参照）におけるストッパプラグ９４の下流側かつケーシング５の第２収容空間６１（図１参照）の上流側に位置している。
【００４２】
第１フィルタ部８１は、前述した環状収容空間３１（第１の軸受１４の内輪１８のドライブディスク１２側の軸方向端部の外周面１８ｂとケーシング本体５５の内周面とにより形成された環状の空間）内に収容されるように構成されている。具体的には、内壁部８４は、その内径が第１の軸受１４の内輪１８の背面（ドライブディスク１２側の側面）１８ａ側の端部の外径よりも僅かに大きくなるように設定されている。すなわち、内壁部８４は、第１の軸受１４の内輪１８の背面側端部（ドライブディスク１２側の軸方向端部）の外周面１８ｂに対して径方向に僅かな隙間をあけて配置されるように構成されている。当該隙間は、第１フィルタメッシュ８６の貫通孔の孔径以下の寸法に設定されている。すなわち、当該隙間は、作動油の通過を許容する一方、所定以上の大きさの異物の通過を阻止するものである。また、第１フィルタ部８１は、回転軸２のドライブディスク１２の軸受ユニット３側の端面と軸方向に僅かな隙間をあけて配置されるように構成されている。外壁部８５は、その外径が第１の軸受１４の外輪１９の外径とほぼ同じになるように構成されている。また、外壁部８５は、図３及び図４に示すように、軸方向一方側端部の周縁部から内壁部８４側へ突出する円環状のフランジ部８５ａを有している。
【００４３】
各第２フィルタ部８２は、図５に示すように、第１油溝７３内に配置されるように構成されている。具体的には、各第２フィルタ部８２は、図３〜図５に示すように、第１フィルタ部８１の外壁部８５の外周面から第１フィルタ部８１の軸方向（第１の軸受１４の軸方向）に延在し、第１油溝７３及び第１の軸受１４の外輪１９に係合する第１係合部８８と、第１係合部８８の外面側に一体に設けられ、第１係合部８８の長手方向に延在して第１係合部８８と共に第１油溝７３に沿う流路８２ａを形成する第２係合部８９と、流路８２ａの開口部（流出部）を覆う第２フィルタメッシュ９０とで構成されている。
【００４４】
第１係合部８８は、第１の軸受１４の外輪１９の外径面に沿ってドライブディスク１２の反対側の側面まで延在する腕部９２と、腕部９２の長手方向先端部から径方向内側に突出して第１の軸受１４の外輪１９におけるドライブディスク１２の反対側の側面に引っ掛ける爪部９３とで構成されている。第２係合部８９は、ケーシング本体５５の第１油溝７３の壁面に沿うように横断面が半円弧状に形成されている。第２フィルタメッシュ９０は、第１油溝７３の第２収容空間６１側の流出部に配置されて作動油中の異物を捕捉する濾過材であり、微小の貫通孔又は網目を多数有している。貫通孔の孔径又は網目の大きさは、第１フィルタメッシュ８６と同様に、所定以上の大きさの異物の通過を阻止する一方、作動油の通過を許容するように設定されている。第２フィルタメッシュ９０は、第１フィルタメッシュ８６と同様に、循環経路７０（図１参照）におけるストッパプラグ９４の下流側かつケーシング５の第２収容空間６１（図１参照）の上流側に位置している。
【００４５】
第１フィルタ部８１の外壁部８５には、切り欠き８５ｂが設けられている。切り欠き８５ｂは、ストッパプラグ９４が挿通される第１の挿通部を構成している。第２フィルタ部８２の第１係合部８８には、図３及び図５に示すように、フィルタ部材８０の径方向に貫通する挿通孔８８ａが第１フィルタ部８１の切り欠き８５ｂと同一線上に設けられている。挿通孔８８ａは、ストッパプラグ９４が挿通される第２の挿通部を構成している。第２フィルタ部８２の第２係合部８９には、フィルタ部材８０の径方向に貫通する挿通孔８９ａが第１フィルタ部８１の切り欠き８５ｂと同一線上に設けられている。挿通孔８９ａは、ストッパプラグ９４が挿通される第３の挿通部を構成している。
【００４６】
上記構成のフィルタ部材８０は、一対の第２フィルタ部８２における第１係合部８８の爪部９３がそれぞれ第１の軸受１４の外輪１９の面取部や側面に係合することで、第１の軸受１４に取り付けられている。フィルタ部材８０は、また、一対の第２フィルタ部８２における第１係合部８８及び第２係合部８９が第１油溝７３内に挿入され第１油溝７３と係合することで、周方向への移動が規制されている（回り止めされている）。
【００４７】
また、本実施の形態においては、軸受１４、１５、１６から発生する異物の対策として、フィルタ部材８０を設置する他に、軸受１４、１５、１６を潤滑する作動油中に含まれる異物を検知して作動油の状態を監視する状態監視装置１００（後述の図７参照）を備えている。状態監視装置１００の構成の詳細は後述するが、図５に示すように、ストッパプラグ９４がフィルタ部材８０の第１フィルタメッシュ８６及び第２フィルタメッシュ９０の上流側に配置されることを利用して、状態監視装置１００の構成の一部としてストッパプラグ９４を用いるものである。
【００４８】
次に、本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態を構成するストッパプラグの構造及び状態監視装置の全体構成を図５〜図７を用いて説明する。図６は図１に示す斜軸式油圧ポンプの一部を構成するストッパプラグを示す断面図、図７は図１に示す斜軸式油圧ポンプにおける作動油の状態監視装置を示す構成図である。
【００４９】
ストッパプラグ９４は、図５及び図６に示すように、取付孔６３に取り付けられる軸状のストッパ本体部９５と、ストッパ本体部９５の他方側の端部に一体に設けられた頭部９６とを有している。ストッパ本体部９５は、雄ねじ部９５ａを有しており、取付孔６３の雌ねじ部に螺合するように構成されている。ストッパ本体部９５の雄ねじ部９５ａよりも頭部９６側の外周面には、シール部材（例えば、Ｏリング）９８が取り付けられている。シール部材９８は、ストッパプラグ９４と取付孔６３の隙間をシールするものである。また、ストッパプラグ９４には、一方側から他方側へ軸方向に貫通する中空部９７が設けられている。中空部９７は、図６及び図７に示すように、後述の一対の永久磁石１０１に接続された配線１０２を通してケーシング５の外側に引き出すためのものである。
【００５０】
図５に示すように、ストッパプラグ９４は、第１収容空間６０（図１参照）における軸受ユニット３の第１の軸受１４とドライブディスク１２との間の流出部において、フィルタ部材８０の第１フィルタメッシュ８６よりも作動油の流れの上流側に位置する第１の軸受１４の流出部側の端部の位置でケーシング本体５５に取り付けられている。すなわち、ストッパプラグ９４はその第１収容空間６０（図１参照）に延出している延出部が環状収容空間３１に配置されている。これにより、ストッパプラグ９４は、組立工程において、回転軸２が軸方向に荷重を受けた際に、回転軸２及び軸受ユニット３のケーシング５からの抜け出しを防ぐことができる。
【００５１】
図５及び図６に示すように、ストッパプラグ９４のストッパ本体部９５の第１収容空間６０（図１参照）に延出している延出部には、一対の永久磁石１０１が離隔して取り付けられている。一対の永久磁石１０１は、電気を導通する素材で被覆されており、状態監視装置１００の後述のセンサ回路の一対の電極を構成すると共に作動油中に含まれている異物を吸着するものである。すなわち、一対の永久磁石１０１を有するストッパプラグ９４は、移動規制部材としての機能に加えて、状態監視装置１００の一部として機能している。
【００５２】
状態監視装置１００は、例えば図６及び図７に示すように、一対の永久磁石１０１を有するストッパプラグ９４と、各永久磁石１０１にそれぞれ電気的に接続され、ストッパプラグ９４の中空部９７に通してケーシング５の外側へ引き出された配線１０２と、ケーシング５の外側に位置し、配線１０２を介して一対の永久磁石（電極）１０１と電気的に接続された制御装置１０３とを備えている。一対の永久磁石（電極）１０１に対してケーシング５の外側へ引き出された配線１０２を通して制御装置１０３内の電源を供給することで一対の永久磁石（電極）１０１への異物の付着により発生する電気的な変化値を出力するセンサ回路が構成されている。
【００５３】
配線１０２は、例えば、差込み接続型のコネクタにより２つに分割されている。具体的には、配線１０２は、一方側が永久磁石１０１に接続されると共に他方側にコネクタ雌部材１０６ａを有する内部配線１０６と、一方側が制御装置１０３に接続されると共に他方側にコネクタ雄部材１０７ａを有する外部配線１０７とで構成されている。内部配線１０６は、永久磁石１０１からストッパプラグ９４の中空部９７を通ってケーシング５の外部側へ引き出されている。内部配線１０６のコネクタ雌部１０６ａは、ストッパプラグ９４の頭部９６に埋め込まれており、ストッパプラグ９４の中空部９７からの作動油の漏れを封止するシール部としても機能する。内部配線１０６のコネクタ雌部材１０６ａに外部配線１０７のコネクタ雄部材１０７ａが差し込まれることで、一対の永久磁石１０１が電気的に制御装置１０３に接続される。一対の永久磁石１０１を有するストッパプラグ９４と内部配線１０６は、１つの一体部品１０９を構成している。
【００５４】
制御装置１０３は、センサ回路の電気的出力の変化を検知することで、作動油の状態を監視するものである。また、制御装置１０３は、モニタ１０４に接続されており、作動油中に異物を検出した場合に軸受異常の警告表示をモニタ１０４に指令するものである。
【００５５】
次に、作動油の状態監視装置の一部を構成する制御装置の機能及び制御手順の一例を図７〜図９を用いて説明する。図８は図７に示す作動油の状態監視装置におけるセンサ回路の出力電圧の一例を示す図、図９は図７に示す作動油の状態監視装置の一部を構成する制御装置の制御手順の一例を示す制御フロー図である。図８中、横軸Ｔは時間を、縦軸Ｖｓはセンサ回路の出力電圧を示している。
【００５６】
図７において、制御装置１０３は、電気的出力検出部１１１、記憶部１１２、判定部１１３、制御信号出力部１１４を備えている。電気的出力検出部１１１は、センサ回路の電気的出力、例えば、出力電圧Ｖｓを検出するものである。記憶部１１２には、図８に示すように、電気的出力検出部１１１が検出したセンサ回路の出力電圧Ｖｓと比較するための閾値Ｖａが予め記憶されている。閾値Ｖａは、実験等により設定されている。判定部１１３は、電気的出力検出部１１１が検知したセンサ回路の出力電圧Ｖｓと記憶部１１２に予め記憶されている閾値Ｖａとを比較判定することで、作動油中の異物の有無から軸受の異常を判定するものである。一対の電極（永久磁石）１０１間に異物が吸着されると、センサ回路が電気的に短絡し、センサ回路の出力電圧Ｖｓが、図８の実線Ｓに示すように、略０となる。判定部１１３は、出力電圧Ｖｓが閾値Ｖａよりも小さい場合には、軸受が異常な状態であると判定する。それ以外の場合には、軸受は異常な状態ではないと判定する。制御信号出力部１１４は、判定部１１３により軸受が異常な状態であると判定された場合に、軸受異常の警告を表示する指令信号をモニタ１０４へ出力するものである。
【００５７】
制御装置１０３は、図９に示すように、油圧ポンプ１の起動スイッチのオンにより、制御を開始する（スタート）。まず、電気的出力検出部１１１がセンサ回路の出力電圧Ｖｓを検知する（ステップＳ１０）。次に、判定部１１３が、電気的出力検出部１１１の検知した出力電圧Ｖｓに基づき、軸受が異常な状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、センサ回路の出力電圧Ｖｓが記憶部１１２に予め記憶されている閾値Ｖａよりも小さいか否かを判定する。
【００５８】
ステップＳ２０において、出力電圧Ｖｓが閾値Ｖａ以上の場合（ＮＯの場合）には、制御装置１０３は、軸受が異常な状態ではないと判定し、ステップＳ１０に戻る。制御装置１０３は、ステップＳ２０において出力電圧Ｖｓが閾値Ｖａよりも小さくなるまで（ＹＥＳと判定されるまで）、上述のステップＳ１０及びＳ２０を順に繰り返す。
【００５９】
一方、ステップ２０において、電気的出力検出部１１１の検知した出力電圧Ｖｓが閾値Ｖａよりも小さい場合（ＹＥＳの場合）には、制御装置１０３は、軸受が異常な状態であると判定し、軸受異常の警告を表示する指令信号をモニタ１０４へ出力する（ステップＳ３０）。制御装置１０３からの指令信号を受け取ったモニタ１０４は、軸受異常の警告を画面上に表示する。
【００６０】
次に、本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態の動作及び作動油の状態監視装置の動作を図１、図７〜図１０を用いて説明する。図１０は本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態におけるフィルタ部材及びセンサ回路の作用機能を示す説明図である。
【００６１】
図１に示す油圧ポンプ１の回転軸２が回転することで、作動油が循環経路７０を循環する。具体的には、回転軸２の回転に起因した遠心力により、回転軸２の第１通油孔７１の径方向油孔７１ｂ内の作動油が第１収容空間６０における軸受１５、１６間の第２環状空間３３内へ流入する。
【００６２】
第２環状空間３３内へ流入した作動油の一部は、第２の軸受１５の摺動部を潤滑し、軸受１４、１５間の第１環状空間３２を介して第１の軸受１４の摺動部を潤滑する。第２の軸受１５及び第１の軸受１４の摺動部を潤滑した作動油は、第１の軸受１４及びドライブディスク１２の間の流出部から流出する。図１０に示す第１の軸受１４から流出した作動油は、その大部分がフィルタ部材８０の第１フィルタメッシュ８６を通過して第２収容空間６１内へ流出する一方、一部分が第１フィルタメッシュ８６の抵抗により第１フィルタメッシュ８６の上流側で滞留した状態となる。滞留した作動油には、第１の軸受１４の回転による連れ回り及び連れ回りの際の遠心力により、第１の軸受１４の回転方向かつ径方向外側への流れが生じる。
【００６３】
また、図１に示す第２環状空間３３内へ流入した作動油の残りの部分は、第３の軸受１６の摺動部を潤滑した後、第１収容空間６０の端部空間６０ａを介してケーシング５の第１油溝７３を流れる。図１０に示す第１油溝７３を流れる作動油は、ストッパプラグ９４の脇を流れ、第１油溝７３に配置されている第２フィルタ部８２における第２フィルタメッシュ９０を通過して第２収容空間６１内へ流出する。
【００６４】
第１の軸受１４及び第１油溝７３から第２収容空間６１内へ流出した作動油は、図１に示す軸方向油孔７１ａ内の作動油が径方向油孔７１ｂに吸い込まれることで、ヘッドケーシング５６の第２油溝７４、弁板４４の貫通孔５１、センタシャフト４２の第２通油孔７２を順に介して軸方向油孔７１ａ内へ吸い込まれる。このように、作動油は、循環経路７０を循環して第１〜第３の軸受１４、１５、１６を潤滑する。
【００６５】
このとき、図７に示す状態監視装置１００の制御装置１０３は、センサ回路の出力電圧Ｖｓを検知し（図９に示すステップＳ１０）、出力電圧Ｖｓが閾値Ｖａよりも小さいか否かを判定する（図９に示すステップＳ２０）。永久磁石１０１が異物を吸着していない場合には、対の電極としての永久磁石１０１が電気的に短絡していなので、図８の実線Ｎのように、閾値Ｖａ以上の出力電圧Ｖｓが検知される。したがって、制御装置１０３は、軸受は異常な状態でない（ＮＯ）と判定し、軸受の異常の有無の判定を繰返し実行する（図９に示すステップＳ１０及びＳ２０）。
【００６６】
本実施の形態においては、状態監視装置１００のセンサ回路を構成する永久磁石１０１及び配線１０２が夫々ストッパプラグ９４の第１収容空間６０内の延出部及びストッパプラグ９４の中空部９７に設置されており、第１フィルタメッシュ８６や第２フィルタメッシュ９０を塞ぐことがないので、第１フィルタメッシュ８６や第２フィルタメッシュ９０の機能が損なわれることがない。また、第１フィルタメッシュ８６や第２フィルタメッシュ９０を塞ぐことがないので、作動油の第１フィルタメッシュ８６や第２フィルタメッシュ９０の通過が阻害されず、フィルタ部材８０の通過阻害に伴う作動油の冷却性能の低下という懸念も生じない。
【００６７】
さらに、本実施の形態においては、配線１０２は、ストッパプラグ９４の中空部９７を介してケーシング５の外部側へ引き出され、ケーシング５外の制御装置１０３に電気的に接続されている。したがって、配線１０２はストッパプラグ９４により作動油の流れにほとんど曝されることなく保護されており、配線１０２が断線する可能性も低い。
【００６８】
第１〜第３の軸受１４、１５、１６のいずれかから異物（金属粉等）が発生すると、軸受１４、１５、１６を潤滑する作動油の流れと共に異物が循環経路７０内へ流出する。本実施の形態においては、第１又は第２の軸受１４、１５から異物が発生すると、所定以上の大きさの異物Ｐは、図１０に示すように、第１フィルタメッシュ８６に捕捉される。また、第３の軸受１６から異物が発生すると、所定以上の大きさの異物Ｐは、第２フィルタメッシュ９０に捕捉される。このように、第１〜第３の軸受１４、１５、１６から発生した異物Ｐを第１フィルタメッシュ８６及び第２フィルタメッシュ９０によって確実に捕捉することができ、異物Ｐの第２収容空間６１への流出を防止することができる。
【００６９】
第１フィルタメッシュ８６に補足された異物Ｐは、第１フィルタメッシュ８６の上流側に滞留している作動油の流れと共に移動する。この流れは、上述したように、第１の軸受１４の回転方向かつ径方向外側へ流れる。ストッパプラグ９４は、第１の軸受１４の外輪１９の側面１９ａと第１フィルタメッシュ８６との間、すなわち、第１フィルタメッシュ８６近傍の上流側に配置されているので、この流れと共に移動する異物Ｐは、最終的に、ストッパプラグ９４における第１収容空間６０内の延出部に設けた永久磁石１０１に吸着されやすい。
【００７０】
永久磁石１０１間に亘って異物Ｐが吸着されると、一対の電極としての永久磁石１０１が短絡した状態となり、図８の実線Ｓのように、出力電圧Ｖｓがほぼ０に低下する。この場合、制御装置１０３は、センサ回路の出力電圧Ｖｓが閾値Ｖａよりも小さい（ＹＥＳ）と判定し（図９に示すステップ２０）、軸受異常の警告の表示を指令する指令信号をモニタ１０４へ出力する（図９に示すステップＳ３０）。このように、状態監視装置１００は、センサ回路の出力電圧Ｖｓを検知することで作動油の状態を監視し、軸受１４、１５、１６を潤滑する作動油中に含まれる異物Ｐを検知した場合、モニタ１０４に軸受異常の警告を表示させる。したがって、油圧ポンプ１の作動機構部４の異物Ｐの噛み込みによる動作不良や故障、破損を防止することができる。
【００７１】
上述したように、本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態によれば、軸受１４、１５、１６を潤滑するための作動油中の異物Ｐを捕捉できるフィルタ部材８０の第１フィルタメッシュ（濾過材）８６の上流側にストッパプラグ（移動規制部材）９４を配置すると共に、ストッパプラグ（移動規制部材）９４の延出部に取り付けた一対の永久磁石（電極）１０１に対してストッパプラグ（移動規制部材）９４の中空部９７からケーシング５の外側へ引き出した配線１０２を通して電源を供給することで異物Ｐの検出が可能なセンサ回路を構成することができるので、ストッパプラグ（移動規制部材）９４が有効に活用されて、フィルタ部材８０の機能を損なうことなく、フィルタ部材８０で捕捉した異物Ｐを検出することができる。
【００７２】
また、本実施の形態によれば、第１の軸受１４とドライブディスク１２との間の流出部にフィルタ部材８０の第１フィルタメッシュ８６を配置すると共に、ケーシング本体５５の第１油溝７３の第２収容空間６１側の流出部にフィルタ部材８０の第２フィルタメッシュ９０を配置したので、いずれかの軸受１４、１５、１６から異物Ｐが発生しても、第１フィルタメッシュ８６及び第２フィルタメッシュ９０によって異物Ｐを確実に捕捉し、異物Ｐの第２収容空間６１への侵入を防止することができる。
【００７３】
さらに、本実施の形態によれば、第２フィルタ部８２の第１係合部８８及び第２係合部８９が第１の軸受１４及び第１油溝７３に係合するようにフィルタ部材８０を構成しているので、作動油の流れによるフィルタ部材８０の軸方向又は周方向の移動を規制することができる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、第１フィルタ部８１の内壁部８４が第１の軸受１４の内輪１８に対して異物Ｐの通過を阻止可能な隙間をあけて配置されるように、フィルタ部材８０を構成しているので、フィルタ部材８０は、回転する第１の軸受１４の内輪１８と摺動することなく、作動油を濾過することができる。したがって、第１の軸受１４の内輪１８との接触によるフィルタ部材８０の摩耗や破損を防止することができる。
【００７５】
さらに、本実施の形態によれば、円すいころ軸受である第１の軸受１４の内輪１８の外周面１８ｂとケーシング本体５５の内周面とで形成された環状収容空間３１（既存の空間）内にフィルタ部材８０の第１フィルタ部８１を収容し、一対の永久磁石１０１を取り付けたストッパプラグ９４を第１フィルタ部８１の切り欠き８５ｂ（第１の挿通部）に挿通させた状態で環状収容空間３１内に配置させるように構成したので、油圧ポンプ１のケーシング５や他の主要な部品を改修することなく、第１の軸受１４及びドライブディスク１２の間の流出部に第１フィルタ部８１及び一対の電極としての永久磁石１０１を配置することができる。
【００７６】
また、本実施の形態によれば、第２フィルタ部８２の第１係合部８８及び第２係合部８９にそれぞれストッパプラグ９４の一方側の部分を挿通させる挿通孔８８ａ（第２の挿通部）及び挿通孔８９ａ（第３の挿通部）を設けているので、ストッパプラグ９４が第１油溝７３の位置に取り付けられる場合でも、ストッパプラグ９４を環状収容空間３１内に配置することが可能である。
【００７７】
また、本実施の形態によれば、ストッパプラグ９４の第１収容空間６０内の延出部に一対の永久磁石（電極）１０１を取り付け、一対の電極１０１に接続した内部配線１０６のコネクタ雌部１０６ａ（コネクタ）をストッパプラグ９４の頭部９６に埋め込むことで、１つの一体部品を構成しているので、センサ回路のケーシング本体５５に対する取付け及び取外しが容易となる。
【００７８】
なお、本発明は本実施の形態に限られるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施形態は本発明をわかり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【００７９】
例えば、上述した本発明の斜軸式液圧回転機の一実施の形態においては、本発明の斜軸式液圧回転機を斜軸式油圧ポンプ１に適用した例を示したが、本発明は、斜軸式油圧モータや斜軸式油圧ポンプ・モータに適用することができる。この場合、回転軸２に負荷を接続可能である。また、本発明の斜軸式液圧回転機を、傾転機構７を有する可変容量型の斜軸式油圧ポンプ１に適用した例を示したが、傾転機構７のない固定容量型の斜軸式油圧ポンプに適用することも可能である。
【００８０】
また、上述した一実施の形態においては、軸受ユニット３を３つの軸受１４、１５、１６で構成した例を示したが、軸受の数は作動条件により適宜に設定することが可能である。また、軸受１４、１５、１６を円すいころ軸受により構成した例を示したが、例えば、転がり軸受の玉軸受や円筒ころ軸受、針状ころ軸受等を用いることが可能である。
【００８１】
また、上述した一実施の形態においては、第１フィルタ部８１の外壁部８５に切り欠き８５ｂを設けた例を示したが、ストッパプラグ９４の大きさや外壁部８５の長さの関係に応じて、ストッパプラグ９４を挿通させる第１の挿通部として、フィルタ部材８０の径方向に貫通する挿通孔を外壁部８５に設ける構成も可能である。
【００８２】
また、上述した一実施の形態においては、第２フィルタ部８２の第２係合部８９に挿通孔８９ａを設けた例を示したが、ストッパプラグ９４の大きさや第２係合部８９の長さの関係に応じて、ストッパプラグ９４を挿通させる第３の挿通部として、切り欠きを第２係合部８９に設ける構成も可能である。
【００８３】
また、上述した一実施の形態においては、ケーシング本体５５の第１油溝７３にケーシング本体５５の取付孔６３が開口した構成の例を示したが、第１油溝７３を取付孔６３の開口位置から外して設ける構成も可能である。つまり、第１油溝７３と取付孔６３のケーシングの周方向の位置をずらして設ける構成が可能である。この場合、第１油溝７３に配置する第２フィルタ部８２に対してストッパプラグ９４を挿通させる必要がないので、第２フィルタ部８２の第１係合部８８の挿通孔８８ａ及び第２係合部８９の挿通孔８９ａが不要となる。
【００８４】
また、上述した一実施の形態においては、センサ回路の一対の電極及び異物の吸着部として、被膜した永久磁石１０１を用いた例を示したが、センサ回路の一対の電極と異物Ｐの吸着部とを分離する構成も可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１…油圧ポンプ（斜軸式液圧回転機）、  ２…回転軸、  ３…軸受ユニット、  ４…作動機構部、  ５…ケーシング、  １０…一端部、  １１…中間部、  １２…ドライブディスク、  １４…第１の軸受（軸受、一方側軸受）、  １５…第２の軸受（軸受）、  １６…第３の軸受（軸受）、  １８…内輪、１９…外輪、  ２０…転動体、  ３１…環状収容空間、  ４１…シリンダブロック、  ４２…センタシャフト、  ４３…ピストン、  ４４…弁板、  ４７…センタ穴、  ４８…シリンダ穴、  ５１…貫通孔、  ５２…給排ポート、  ６０…第１収容空間、  ６１…第２収容空間、  ７０…循環経路、  ７１…第１通油孔、  ７２…第２通油孔、  ７３…第１油溝（油溝）、  ８０…フィルタ部材、  ８１…第１フィルタ部、  ８２…第２フィルタ部、  ８２ａ…流路、  ８４…内壁部、  ８５…外壁部、  ８５ｂ…切り欠き（第１の挿通部）、  ８６…第１フィルタメッシュ（第１の濾過材）、  ８８…第１係合部、  ８８ａ…挿通孔（第２の挿通部）、  ８９…第２係合部、  ８９ａ…挿通孔（第３の挿通部）、  ９０…第２フィルタメッシュ（第２の濾過材）、  ９４…ストッパプラグ（移動規制部材）、  ９７…中空部、  １０１…永久磁石（電極）、  １０２…配線、  １０６…内部配線、  １０６ａ…コネクタ雌部（コネクタ）、  １０９…一体部品
【図１】
2019173727.tif 000003
【図２】
2019173727.tif 000004
【図３】
2019173727.tif 000005
【図４】
2019173727.tif 000006
【図５】
2019173727.tif 000007
【図６】
2019173727.tif 000008
【図７】
2019173727.tif 000009
【図８】
2019173727.tif 000010
【図９】
2019173727.tif 000011
【図１０】
2019173727.tif 000012