(57)【要約】      （修正有）【課題】加熱された水で粉ミルクを溶かして飲用のミルクを生成する際の粉ミルクの溶け残りを防止する。【解決手段】調乳装置１０によれば、粉ミルクＰＭが供給された状態にある調乳用ポット１６内に、貯留槽１４内から供給配管１８を介して水Ｌが供給される。この水Ｌは、供給配管１８内を移送される途中で、ヒータ２０によって加熱される。そして、調乳用ポット１６内において、撹拌子３２が回転することで、飲用のミルクが生成される。ここで、調乳装置１０は、事前撹拌有りモードを有している。この事前撹拌有りモードによれば、調乳用ポット１６内に水Ｌが供給される前に、調乳用ポット１６内が撹拌子３２によって撹拌されるという、事前撹拌処理が行われる。これにより、調乳用ポット１６内において、粉ミルクＰＭが水Ｌに溶けやすい状態が形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体物が収容される容器と、
前記容器内に液体を供給する液体供給手段と、
前記容器内を撹拌する撹拌手段と、
前記粉体物が収容された前記容器内への前記液体供給手段による前記液体の供給が開始された後に、前記撹拌手段により当該容器内を撹拌する本撹拌処理が行われるように当該撹拌手段を制御する制御手段と、
を備え、前記本撹拌処理が行われることにより前記粉体物が前記液体に溶解された溶液を生成する溶液生成装置であって、さらに
前記制御手段は、前記液体供給手段による前記容器内への前記液体の供給が開始される前に、前記粉体物が収容された当該容器内を前記撹拌手段により撹拌する事前撹拌処理が行われるように当該撹拌手段を制御する、溶液生成装置。
【請求項２】
前記撹拌手段は、前記容器内の底部に配される撹拌体を含み、当該撹拌体を回転させることにより当該容器内を撹拌する、請求項１に記載の溶液生成装置。
【請求項３】
前記撹拌体は、前記粉体物が載せられる平坦な上面を有する、請求項２に記載の溶液生成装置。
【請求項４】
前記撹拌体は、円盤状である、請求項２または３に記載の溶液生成装置。
【請求項５】
前記撹拌体は、磁石を有し、外部から当該磁石に作用する磁力によって回転する、請求項２から４のいずれかに記載の溶液生成装置。
【請求項６】
前記容器は、一方端が開口部として開口され他方端が底部として閉鎖された円筒状であり、当該開口部を上方に向け当該底部を下方に向けた状態で配置され、
前記液体は、前記開口部の中央の上方から前記容器内に供給される、請求項１から５のいずれかに記載の溶液生成装置。
【請求項７】
前記事前撹拌処理が行われる第１モードと当該事前撹拌処理が行われない第２モードとを切り替える切替手段をさらに備える、請求項１から６のいずれかに記載の溶液生成装置。
【請求項８】
前記本撹拌処理の際に前記容器内に気流を供給することにより前記溶液を冷却する気流供給手段をさらに備える、請求項１から７のいずれかに記載の溶液生成装置。
【請求項９】
前記粉体物は、粉ミルクであり、
前記液体は、加熱された水である、請求項１から８に記載の溶液生成装置。
【請求項１０】
粉体物が収容された容器内に液体を供給する液体供給ステップと、
前記液体供給ステップによる前記容器内への前記液体の供給が開始された後に、当該容器内を撹拌手段により撹拌する本撹拌処理を行う本撹拌ステップと、
を含み、前記本撹拌処理が行われることにより前記粉体物が前記液体に溶解された溶液を生成する溶液生成方法であって、さらに
前記液体供給ステップによる前記容器内への前記液体の供給が開始される前に、前記粉体物が収容された当該容器内を前記撹拌手段により撹拌する事前撹拌処理を行う事前撹拌ステップを含む、溶液生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶液生成装置および溶液生成方法に関し、特に、粉体物が収容された容器内に液体を供給して撹拌することにより当該粉体物が当該液体に溶解された溶液を生成する、溶液生成装置および溶液生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の溶液生成装置および溶液生成方法として、たとえば粉体物としての乳児用の粉ミルクを加熱された液体としての水で溶かして適温のミルクを生成する調乳装置および調乳方法がある。特許文献１には、この調乳装置の一例が開示されている。この特許文献１に開示された調乳装置によれば、ヒータによって加熱された温かい水と粉ミルクとが混合ユニットにより混合されることで、温かいミルク濃縮物が生成される。さらに、この温かいミルク濃縮物と冷たい水とが混合ユニットにより混合されることで、適温のミルクが生成される。なお、温かいミルク混合物と混合される冷たい水は、たとえばヒータによって加熱された温かい水が冷却システムにより冷却されることで生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５２４５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような調乳装置においては、粉ミルクの種類や状態、量などの態様によっては、当該粉ミルクが加熱された水に十分に溶けずに残ってしまう、いわゆる溶け残りが生ずることがある。特に、容器内に粉ミルクが入れられた後に、当該容器内に加熱された水が供給される構成において、この溶け残りが生じ易い。この溶け残りは、言うまでもなく極めて不都合である。
【０００５】
そこで、本発明は、粉ミルクなどの粉体物の溶け残りを防止することができる、溶液生成装置および溶液生成方法を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明のうちの第１の発明は、溶液生成装置に係る発明であって、粉体物が収容される容器と、この容器内に液体を供給する液体供給手段と、当該容器内を撹拌する撹拌手段と、この撹拌手段を制御する制御手段と、を備える。ここで、制御手段は、粉体物が収容された容器内への液体供給手段による液体の供給が開始された後に、撹拌手段により当該容器内を撹拌する本撹拌処理が行われるように、当該撹拌手段を制御する。この本撹拌処理が行われることにより、粉体物が液体に溶解された溶液が生成される。さらに、制御手段は、液体供給手段による容器内への液体の供給が開始される前に、粉体物が収容された当該容器内を撹拌手段により撹拌する事前撹拌処理が行われるように、当該撹拌手段を制御する。
【０００７】
すなわち、本第１の発明によれば、液体供給手段による容器内への液体の供給が開始される前に、粉体物が収容された当該容器内を撹拌手段により撹拌する事前撹拌処理が行われる。したがってたとえば、容器内に収容された粉体物が山形に盛られたような状態にあっても、この事前撹拌処理が行われることにより、当該粉体物が適度に分散される。その上で、液体供給手段による容器内への液体の供給が開始され、当該容器内を撹拌手段により撹拌する本撹拌処理が行われる。このように、容器内に液体が供給される前に、当該容器内に収容された粉体物が適度に分散されることにより、当該粉体物が当該液体に溶解し易い状態が形成される。この結果、粉体物の溶け残りが防止される。
【０００８】
なお、本第１の発明において、撹拌手段は、容器内の底部に配される撹拌体を含み、この撹拌体を回転させることにより当該容器内を撹拌するものであってもよい。
【０００９】
この場合、撹拌体は、粉体物が載せられる平坦な上面を有するものであってもよい。
【００１０】
さらに、撹拌体は、円盤状であってもよい。
【００１１】
加えて、撹拌体は、磁石を有し、外部から当該磁石に作用する磁力によって回転するものであってもよい。
【００１２】
また、容器は、一方端が開口部として開口され、他方端が底部として閉鎖された、円筒状のものであってもよい。この場合、容器は、その開口部を上方に向け、底部を下方に向けた状態で、配置される。そして、この容器内に供給される液体は、当該容器の開口部の中央の上方から当該容器内に供給されるのが、望ましい。
【００１３】
本第１の発明においてはさらに、切替手段が設けられてもよい。この切替手段は、事前撹拌処理が行われる第１モードと、当該事前撹拌処理が行われない第２モードとを、切り替えるものである。
【００１４】
また、本第１発明においては、気流供給手段がさらに設けられてもよい。この気流供給手段は、前述の本撹拌処理の際に、容器内に気流を供給することにより当該容器内の溶液を強制的に冷却するものである。
【００１５】
このような本第１の発明は、たとえば前述の調乳装置に適用される。この場合、粉体物は、粉ミルクである。そして、液体は、加熱された水である。
【００１６】
本発明のうちの第２の発明は、溶液生成方法に係る発明であって、液体供給ステップと、本撹拌ステップと、事前撹拌ステップと、を含む。このうちの液体供給ステップは、粉体物が収容された容器内に液体を供給するステップである。そして、本撹拌ステップは、液体供給ステップによる容器内への液体の供給が開始された後に、当該容器内を撹拌手段により撹拌する本撹拌処理を行うステップである。この本撹拌処理が行われることにより、粉体物が液体に溶解された溶液が生成される。さらに、事前撹拌ステップは、液体供給ステップによる容器内への液体の供給が開始される前に、粉体物が収容された当該容器内を撹拌手段により撹拌する事前撹拌処理を行うステップである。
【００１７】
すなわち、本第２の発明は、第１の発明に対応する方法に係る発明である。従って、本第２の発明によれば、第１の発明と同様、容器内に液体が供給される前に、当該容器内に収容された粉体物が適度に分散される。これにより、粉体物が液体に溶解し易い状態が形成され、当該粉体物の溶け残りが防止される。
【発明の効果】
【００１８】
このように本発明によれば、容器内に液体が供給される前に、当該容器内に収容された粉体物が適度に分散されることにより、当該粉体物が当該液体に溶解し易い状態が形成され、当該粉体物の溶け残りが防止される。このことは特に、本発明が調乳装置および調乳方法に適用される場合に、極めて有益である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の第１実施例に係る調乳装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、第１実施例における撹拌子および当該撹拌子が配された容器の断面を概略的に示す図である。
【図３】図３は、第１実施例に係る調乳装置の主に電気的な部分の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施例における記憶回路内の構成を概念的に示すメモリマップである。
【図５】図５は、第１実施例に係る調乳装置をその斜め前方の斜め上方から見た外観斜視図である。
【図６】図６は、第１実施例に係る調乳装置をその斜め前方の斜め下方から見た外観斜視図である。
【図７】図７は、第１実施例における調乳用ポットの外観図である。
【図８】図８は、第１実施例における調乳用ポットと冷却部とを含む部分を概略的に示す図である。
【図９】図９は、第１実施例における調乳用ポット内に粉ミルクが供給された直後の状態の一例を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、第１実施例における事前撹拌有りモードによるヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【図１１】図１１は、第１実施例における事前撹拌有りモードによる事前撹拌処理が行われた直後の調乳用ポット内の状態の一例を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、第１実施例におけるＭＣＵが実行する事前撹拌有りモード処理の流れの一部分を示すフロー図である。
【図１３】図１３は、第１実施例におけるＭＣＵが実行する事前撹拌有りモード処理の流れの残りの部分を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２実施例における事前撹拌無しモードによるヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第３実施例における事前撹拌有りモードによるヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の第４実施例における事前撹拌有りモードによるヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の第５実施例における事前撹拌有りモードによるヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の第６実施例における事前撹拌有りモードによるヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施例］
本発明の第１実施例について、調乳装置１０を例に挙げて説明する。
【００２１】
図１に示されるように、本第１実施例に係る調乳装置１０は、筐体としての装置本体１２と、貯留手段としての貯留槽１４と、容器としての調乳用ポット１６と、を備えている。併せて、調乳装置１０は、後述する液体としての水Ｌを移送するための供給配管１８と、加熱手段としてのヒータ２０と、撹拌手段としての撹拌部２２と、気流供給手段としての冷却部２４と、を備えている。また、図１には示されていないが、調乳装置１０は、制御基板５０と、操作パネル６０と、を備えている。
【００２２】
貯留槽１４は、調乳用の水Ｌを貯留するためのものである。調乳用の水Ｌとしては、水道水、純水、軟水のミネラルウォータといった乳児が口にするのに安全な水が適当である。この貯留槽１４は、装置本体１２の上部に配置されており、当該装置本体１２に対して着脱可能である。このため、貯留槽１４の底部には、給水弁１４ａが設けられている。この給水弁１４ａは、貯留槽１４が装置本体１２に装着されているときには、供給配管１８の上流側端部としての一方端と結合されて開く。そして、貯留槽１４が装置本体１２から取り外されると、給水弁１４ａは閉まる。したがって、貯留槽１４は、装置本体１２から取り外された状態で給水されたり、給水後に持ち運ばれたりすることが可能である。そして、給水後の貯留槽１４が装置本体１２に装着されると、当該貯留槽１４内の水Ｌが給水弁１４ａを介して供給配管１８内に供給される。
【００２３】
なお、図示は省略するが、貯留槽１４の側面には目盛が付されている。ユーザは、この目盛を見て水Ｌの量（調乳量）Ｑを調整することができる。この目盛は、たとえば貯留槽１４の内側の側面に付される。貯留槽１４が透明である場合には、目盛は、当該貯留槽１４の外側の側面に付されてもよい。
【００２４】
調乳用ポット１６は、後述するように一方端が開口部１６２（たとえば図２参照）として開口され、他方端が底部１６４（たとえば図２参照）として閉鎖された概略円筒状のものである。そして、この調乳用ポット１６は、その開口部１６２を上方に向け、底部１６４を下方に向けた状態で、装置本体１２の載置部１２２に載置される。この載置部１２２に載置された調乳用ポット１６の上方には、装置本体１２の規制部１２４が設けられている。この規制部１２４によって、調乳用ポット１６の上方への変位が規制される。また、調乳用ポット１６は、当該調乳用ポット１６を持ち運ぶのに適当な取っ手１６６を有している。この取っ手１６６を含む調乳用ポット１６は、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、磁化されないこと、食品用途に適していること、電子レンジの使用が可能であること、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。
【００２５】
供給配管１８は、貯留槽１４内の水Ｌを調乳用ポット１６内へ移送するためのものである。この供給配管１８の上流側端部としての一方端は、前述の如く貯留槽１４の給水弁１４ａと結合される。そして、この供給配管１８の下流側端部としての他方端は、調乳用ポット１６の開口部１６２の上方においてノズル２６と結合されている。このノズル２６は、調乳用ポット１６の開口部１６２よりも僅かに（数ｍｍほど）上方において当該開口部１６２の中央と対峙するように設けられた給湯口２６２を有している。
【００２６】
また、供給配管１８の途中であって当該供給配管１８の上流側端部の近傍には、逆流防止手段としてのフロート式逆止弁２８が設けられている。このフロート式逆止弁２８は、貯留槽１４内から供給配管１８に供給された水Ｌが当該貯留槽１４内へ逆流するのを防止する機能を有している。
【００２７】
そして、供給配管１８におけるフロート式逆止弁２８が設けられている位置よりも下流側の部分は、下方に凸のＵ字状に形成されている。さらに、この供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分よりも下流側の部分は、貯留槽１４内の水Ｌの最高水位よりも高い位置を経てノズル２６と結合されるように、装置本体１２内において適宜に敷設されている。なお、供給配管１８は、たとえばステンレス鋼やアルミニウムなどの食品用途に適した金属製の管部材と、ポリプロピレンやシリコン樹脂、フッ素樹脂などの食品用途に適した樹脂製の管部材と、の組合せによって構成されている。ただし、この供給配管１８のうちの少なくとも後述する如くヒータ２０と接触する部分については、当該ヒータ２０から発せられる熱に十分に耐え得るとともに、この熱を当該供給配管１８内に効率的に伝える必要があることから、金属製の管部材によって形成されている。そして、ノズル２６は、食品用途に適していること、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。
【００２８】
ヒータ２０は、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分に接触するように設けられている。このため、ヒータ２０もまた、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分に沿うようにＵ字状に形成されている。このヒータ２０は、ニクロム線などの発熱部材を内蔵しており、後述する如く制御基板５０に搭載された制御回路５２（ヒータ制御回路５２２）による制御を受けて発熱する。このヒータ２０から発せられる熱は、供給配管１８の壁部（周壁）を介して当該供給配管１８内の水Ｌに伝わる。これにより、供給配管１８内の水Ｌが加熱されて沸騰する。そして、この沸騰した水Ｌは、供給配管１８内を移送されて、ノズル２６の給湯口２６２を介して調乳用ポット１６内に供給される。具体的には、次の通りである。
【００２９】
まず、貯留槽１４内の水Ｌが、給水弁１４ａを介して供給配管１８内に供給される。この供給配管１８内に供給された水Ｌは、さらにフロート式逆止弁２８を介して当該供給配管１８の下流側へと流れる。ここで、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分よりも下流側の部分は、前述の如く貯留槽１４内の水Ｌの最高水位よりも高い位置を経てノズル２６と結合されている。したがって、供給配管１８内に供給された水Ｌは、当該供給配管１８における貯留槽１４内の水Ｌの最高水位よりも高い位置を経る部分よりも上流側に留まる。すなわち、供給配管１８内に供給された水Ｌは、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分、つまりヒータ２０が設けられている部分と、その近傍の部分と、に留まる。
【００３０】
この状態で、ヒータ２０による加熱が開始されると、供給配管１８内に供給された水Ｌが沸騰して、その蒸気圧によって、当該水Ｌが上方に押し上げられる。また、このように水Ｌが沸騰することで、当該水Ｌの殺菌も同時に行われる。ここで、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分よりも上流側には、フロート式逆止弁２８が設けられている。したがって、供給配管１８内の沸騰した水Ｌは、このフロート式逆止弁２８が設けられている当該供給配管１８の上流側へは流れず、図１に黒色の太矢印１８２で示されるように、当該供給配管１８の下流側へと押し出される。そして、この供給配管１８の下流側へと押し出された水Ｌは、図１に白抜きの矢印２６４で示されるように、ノズル２６の給湯口２６２を介して調乳用ポット１６内に供給される。
【００３１】
このようにして供給配管１８内の水Ｌが調乳用ポット１６内に供給されることにより、当該供給配管１８内の水Ｌの量が減少する。すると、供給配管１８内の圧力が低下して、フロート式逆止弁２８が開く。この結果、改めて貯留槽１４内の水Ｌが、給水弁１４ａを介して供給配管１８内に供給される。
【００３２】
これらの動作は、貯留槽１４内の水Ｌがなくなるまで繰り返される。そして、貯留槽１４内の水Ｌがなくなると、つまり当該貯留槽１４内から供給配管１８内への水Ｌの供給がなくなると、ヒータ２０の温度θｈが上昇する。このヒータ２０の温度θｈが予め定められた上限温度θｔを超えた時点で、当該ヒータ２０の加熱が停止される。これをもって、貯留槽１４内から供給配管１８内を介しての調乳用ポット１６内への加熱された水Ｌの移送が終了し、つまり当該調乳用ポット１６内への給湯が終了する。この貯留槽１４内から供給配管１８内を介して調乳用ポット１６内への加熱された水Ｌの移送を実現するための各要素の一群は、本発明に係る液体供給手段の一例である。すなわち、貯留槽１４、供給配管１８、ヒータ２０（後述するヒータ制御回路５２２を含む。）、ノズル２６、およびフロート式逆止弁２８を含む部分が、当該液体供給手段に対応する。
【００３３】
なお、ヒータ２０の温度を検出するために、当該ヒータ２０の適宜の位置にヒータ温度検出手段としてのヒータ温度検出素子３０が設けられている。このヒータ温度検出素子３０としては、たとえばサーミスタが採用される。サーミスタに限らず、熱電対などの当該サーミスタ以外の温度センサが、ヒータ温度検出素子３０として採用されてもよい。このヒータ温度検出素子３０は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（ヒータ制御回路５２２）に接続されている。
【００３４】
撹拌部２２は、撹拌体としての撹拌子３２と、この撹拌子３２を回転させる回転駆動部３４と、を有している。撹拌子３２は、図２に示されるように、平坦な上面３２２を有する概略円盤状のものであり、調乳用ポット１６内の底部１６４の中央に配される。なお、図２（Ａ）は、撹拌子３２の平面図である。そして、図２（Ｂ）は、撹拌子３２が配された調乳用ポット１６の断面図であり、図２（Ａ）におけるＩ−Ｉ線断面を示す。
【００３５】
調乳用ポット１６内の底部１６４の中央には、上方に突出した円柱状の支持台１６８が、当該底部１６４を含む調乳用ポット１６と一体に形成されている。撹拌子３２は、この支持台１６８上に載置されるように配される。なお、撹拌子３２の下面３２４の中央は、下方に向かって球面（球欠）状に突出している。撹拌子３２は、この球面状に突出した部分の先端（下端）を支持台１６８上に当接させた状態で、当該支持台１６８上に載置される。このような構造が採用されることによって、撹拌子３２が後述する如く回転する際の当該撹拌子３２と支持台１６８との間の摩擦力などの機械的負担の低減が図られる。
【００３６】
また、撹拌子３２の下面３２４には、当該撹拌子３２が前述の如く支持台１６８上に載置されたときに当該支持台１６８の周りを囲むように配置された複数の、たとえば３つの、突出部３２６、３２６、…が設けられている。これらの突出部３２６、３２６、…は、撹拌子３２の中心軸Ｘａに関して点対称となるように配置されており、つまり当該中心軸Ｘａに中心を置く仮想の円Ｃａの円周上に配置されている。そして、各突出部３２６、３２６、…は、当該円Ｃａの円周方向に等間隔に、つまり１２０°間隔で、配置されている。それぞれの突出部３２６は、撹拌子３２の下面３２４から下方に向かって円柱状に突出している。
【００３７】
それぞれの突出部３２６の外周壁と支持台１６８の外周壁との間には、適当な大きさの、たとえば０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の、隙間３２８が設けられている。また、それぞれの突出部３２６の先端面（下面）と調乳用ポット１６の底部１６４の内側面との間にも、適当な大きさの、たとえば１．０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度の、隙間３３０が設けられている。すなわち、撹拌子３２は、支持台１６８と軽く係合した状態で、当該支持台１６８上に載置される。したがって、撹拌子３２の中心軸Ｘａは、概ね支持台１６８の中心軸Ｘｂと重なり、つまり調乳用ポット１６の中心軸Ｘｂと重なる。なお、支持台１６８と各突出部３２６、３２６、…との相互の位置関係が分かるように、図２（Ａ）においても、当該支持台１６８を破線で表してある。
【００３８】
さらに、撹拌子３２におけるそれぞれの突出部３２６が設けられている部分には、従動側磁石３３２が内蔵されている。言い換えれば、それぞれの突出部３２６は、従動側磁石３３２を覆うための被覆部材としても機能する。各従動側磁石３３２、３３２、…は、互いに同じ極性の磁極（Ｎ極またはＳ極）を下方に向けた状態にあり、つまり互いに同じ極性の磁極（Ｓ極またはＮ極）を上方に向けた状態にある。なお、撹拌子３２は、調乳用ポット１６と同様、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、磁化されないこと、食品用途に適していること、電子レンジの使用が可能であること、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。そして、突出部３２６の数、つまり従動側磁石３３２の数は、３に限らず、３以外の複数であってもよい。
【００３９】
図１に戻って、回転駆動部３４は、モータ３４２と、このモータ３４２の回転数を検出するための回転数検出素子３４４と、当該モータ３４２の回転軸３４２ａに取り付けられた概略円盤状の磁石ホルダ３４６と、を有している。モータ３４２は、たとえばブラシレス直流モータである。このモータ３４２は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（モータ制御回路５２４）による制御を受けて駆動する。回転数検出素子３４４は、たとえばホールＩＣ（Integrated Circuit）であり、モータ３４２に内蔵されている。この回転数検出素子３４４は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（モータ制御回路５２４）に接続されている。なお、モータ３４２は、ブラシレス直流モータに限らず、ステッピングモータなどの当該ブラシレス直流モータ以外のモータであってもよい。たとえば、モータ３４２としてステッピングモータが採用される場合には、回転数検出素子３４４は不要である。
【００４０】
磁石ホルダ３４６は、撹拌子３２に内蔵された従動側磁石３３２、３３２、…と同数の、つまり３つの、駆動側磁石３４８、３４８、…を保持している。これらの駆動側磁石３４８、３４８、…は、調乳用ポット１６（底部１６４）を介して、各従動側磁石３３２、３３２、…と個別に磁気的に結合されるように設けられている。すなわち、各駆動側磁石３４８、３４８、…のいずれか１つが、各従動側磁石３３２、３３２、…のいずれか１つと磁気的に結合されるとき、当該各駆動側磁石３４８、３４８、…の他の２つもまた、当該各従動側磁石３３２、３３２、…の他の２つと個別に磁気的に結合される。要するに、磁石ホルダ３４６と撹拌子３２とが磁力によってカップリングされる。このため、各駆動側磁石３４８、３４８、…は、各従動側磁石３３２、３３２、…の下方に向けられた磁極とは逆極性の磁極を上方に向けた状態にある。
【００４１】
このように構成された撹拌部２２によれば、モータ３４２が駆動されて、たとえば図１に一点鎖線の矢印３５０で示される方向に磁石ホルダ３４６が回転すると、これに伴って、撹拌子３２が、同じ方向に回転する。すなわち、撹拌子３２は、当該撹拌子３２に内蔵された従動側磁石３３２、３３２、…に外部から作用する磁力によって回転する。そして、この撹拌子３２が回転することによって、後述する如く調乳用ポット１６内が撹拌される。なお、調乳用ポット１６内には、前述の如く加熱された水Ｌが供給されるが、この加熱された水Ｌが供給される前に、粉体物としての粉ミルクＰＭが供給される。
【００４２】
冷却部２４は、装置本体１２の規制部１２４内に設けられており、つまり当該装置本体１２の載置部１２２に載置された状態にある調乳用ポット１６の上方に設けられている。この冷却部２４は、ダクト状の通風路３６と、この通風路３６内に気流を送り込む送風手段としての送風部３８と、を有している。
【００４３】
通風路３６は、送風部３８から送り込まれる気流の取り込み口となる吸気口３６２と、当該気流を外部に排出するための排気口３６４と、を有している。従って、吸気口３６２から通風路３６内に取り込まれた気流は、図１に長破線の矢印３６６で示されるように、当該通風路３６内を通って、排気口３６４から外部へと排出される。ここで、気流は、通風路３６の吸気口３６２から当該通風路３６の排気口３６４に至るまでの途中で、調乳用ポット１６の開口部１６２の上方を流通し、その際、当該開口部１６２の周縁の一部に沿って言わば半ループ状に流通する。つまりはそうなるように、通風路３６が構成されている。そして、この通風路３６における調乳用ポット１６の開口部１６２と面する壁部（下側壁部）には、当該壁部の内側面から外側面に貫通する開口孔３６８が設けられている。
【００４４】
これに対して、調乳用ポット１６の開口部１６２は、後述する如く蓋１７０によって覆われている。そして、この蓋１７０には、通風路３６の開口孔３６８に対応するように、当該蓋１７０の外側面から内側面に貫通する貫通孔１７２が設けられている。このため、通風路３６内を前述の如く半ループ状に流通する気流の一部は、図１に中破線の矢印３７０で示されるように、当該通風路３６の開口孔３６８と、蓋１７０の貫通孔１７２と、を介して、調乳用ポット１６内に流れ込む。そして、この調乳用ポット１６内に流れ込んだ一部の気流、言わば副気流は、図１に二点鎖線の矢印３７２で示されるように、当該調乳用ポット１６内において、当該調乳用ポット１６の開口部１６２の周縁に沿って旋回する旋回風を形成する。なお、この旋回風の旋回方向（矢印３７２で示される方向）は、撹拌子３２の回転方向（矢印３５０で示される方向）とは逆方向である。
【００４５】
この旋回風は、調乳用ポット１６内の後述するミルクＭの冷却に供される。たとえば、この旋回風は、ミルクＭの表面に直接当たることによって、当該ミルクＭを冷却する。このミルクＭの表面に直接当たる旋回風は、当該ミルクＭの表面を撹拌する（波立たせる）作用をも奏する。また、旋回風は、ミルクＭから発せられる熱を誘引することによっても、当該ミルクＭを冷却する。このようにしてミルクＭの冷却に供された旋回風、つまり副気流は、図１に短破線の矢印３７４で示されるように、蓋１７０の貫通孔１７２と、通風路３６の開口孔３６８と、を介して、当該通風路３６内に戻る。そして、この通風路３６内に戻った副気流は、調乳用ポット１６内へと流れずに通風路３６内をそのまま流通する気流、言わば主気流、と合流して、排気口３６４から外部へと排出される。
【００４６】
送風部３８は、気流の発生源としてのファン３８２を有している。このファン３８２は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（ファン制御回路５２６）による制御を受けて駆動する。このファン３８２としては、たとえばシロッコファンが用いられる。このシロッコファンに代えて、プロペラファンやターボファンなどが、当該ファン３８２として用いられてもよい。また、ファン３８２に代えて、吸引ポンプなどが用いられてもよい。
【００４７】
また、送風部３８には、室温θａを検出するための室温検出手段としての室温検出素子７０が設けられている。ここで言う室温θａは、前述のミルクＭの冷却に供される気流（副気流）の温度でもある。この室温検出素子７０としては、たとえばサーミスタが採用される。勿論、サーミスタ以外の温度センサが、室温検出素子７０として採用されてもよい。この室温検出素子７０は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（ファン制御回路５２６）に接続されている。
【００４８】
なお、冷却部２４を含む調乳装置１０の機構的な構成については、後で詳しく説明する。
【００４９】
制御基板５０は、装置本体１２内の適当な位置に設けられている。この制御基板５０は、図３に示されるように、制御回路５２と、電源回路５４と、を搭載している。このうちの制御回路５２は、ヒータ制御回路５２２と、モータ制御回路５２４と、ファン制御回路５２６と、記憶回路５２８と、を有している。
【００５０】
ヒータ制御回路５２２は、ヒータ２０の制御を担う。また、このヒータ制御回路５２２には、ヒータ温度検出素子３０が接続されている。このヒータ制御回路５２２は、ヒータ温度検出素子３０の出力信号である温度検出信号からヒータ２０の温度θｈを認識する。このヒータ２０の温度θｈは、前述したように調乳用ポット１６内への給湯が終了したかどうかの判定に用いられる。なお厳密には、制御回路５２は、図示しないＭＣＵ（Micro Controller Unit）を有している。そして、このＭＣＵが、記憶回路５２８に記憶されている後述するヒータ制御プログラム８２２に従って動作するとともに、当該ＭＣＵとヒータ２０およびヒータ温度検出素子３０との間の図示しないインターフェース回路との組合せによって、ヒータ制御回路５２２が実現される。
【００５１】
モータ制御回路５２４は、撹拌部２２のモータ３４２の制御を担う。また、このモータ制御回路５２４には、回転数検出素子３４４が接続されている。このモータ制御回路５２４は、回転数検出素子３４４の出力信号である回転数検出信号からモータ３４２の回転数を認識し、つまり撹拌子３２の回転数を認識する。モータ制御回路５２４は、この回転数検出信号から認識したモータ３４２の回転数を、当該モータ３４２の制御に利用（フィードバック）する。なお厳密には、前述のＭＣＵが、記憶回路５２８に記憶されている後述するモータ制御プログラム８２４に従って動作するとともに、当該ＭＣＵとモータ３４２および回転数検出素子３４４との間の図示しないインターフェース回路との組合せによって、モータ制御回路５２４が実現される。このモータ制御回路５２４は、本発明に係る制御手段の一例である。
【００５２】
ファン制御回路５２６は、冷却部２４のファン３８２の制御を担う。また、このファン制御回路５２６には、室温検出素子７０が接続されている。このファン制御回路５２６は、室温検出素子７０の出力信号である室温検出信号から室温を認識し、つまり前述のミルクＭの冷却に供される気流の温度を検出する。なお厳密には、前述のＭＣＵが、記憶回路５２８に記憶されている後述するファン制御プログラム８２６に従って動作するとともに、当該ＭＣＵとファン３８２および室温検出素子７０との間のインターフェース回路との組合せによって、ファン制御回路５２６が実現される。
【００５３】
記憶回路５２８は、前述のＭＣＵに内蔵されている。この記憶回路５２８内の概略構成を、図４のメモリマップ８０に示す。この図４のメモリマップ８０に示されるように、記憶回路５２８は、プログラム記憶領域８２と、データ記憶領域８４と、を有している。このうちのプログラム記憶領域８２には、ＭＣＵの動作を制御するための制御プログラム８２０が記憶されている。この制御プログラム８２０は、ヒータ制御プログラム８２２、モータ制御プログラム８２４、ファン制御プログラム８２６、統括制御プログラム８２８などを含む。
【００５４】
ヒータ制御プログラム８２２は、ヒータ２０を制御するためのプログラムであり、つまりヒータ制御回路５２２を実現するためのプログラムである。
【００５５】
モータ制御プログラム８２４は、モータ３４２を制御するためのプログラムであり、つまりモータ制御回路５２４を実現するためのプログラムである。
【００５６】
ファン制御プログラム８２６は、ファン３８２を制御するためのプログラムであり。つまりファン制御回路５２６を実現するためのプログラムである。
【００５７】
統括制御プログラム８２８は、ヒータ制御プログラム８２２、モータ制御プログラム８２４、およびファン制御プログラム８２６を含む各プログラムを適宜に組み合わせることで、調乳装置１０の動作を統括的に制御するプログラムである。また、統括制御プログラム８２８は、操作パネル６０との通信制御などの制御をも担う。
【００５８】
一方、データ記憶領域８４には、各種データ８４０が記憶されている。この各種データ８４０には、ヒータ温度データ８４２、モータ回転数データ８４４、室温データ８４６、時間データ８４８、および電源電圧データ８５０が含まれる。また、当該各種データ８４０には、調乳量導出テーブル８５２、および冷却時間導出テーブル８５４が含まれる。
【００５９】
ヒータ温度データ８４２は、ヒータ温度検出素子３０からの温度検出信号に基づくヒータ２０の温度を表すデータである。
【００６０】
モータ回転数データ８４４は、回転数検出素子３４４からの回転数検出信号に基づくモータ３４２の回転数、つまり撹拌子３２の回転数、を表すデータである。
【００６１】
室温データ８４６は、室温検出素子７０からの室温検出信号に基づく室温θａを表すデータである。なお前述したように、室温θａは、ミルクＭの冷却に供される気流の温度でもある。
【００６２】
時間データ８４８は、後述するタイマによって計測される時間を表すデータである。
【００６３】
電源電圧データ８５０は、調乳装置１０の主電源であるたとえば商用電源の電圧値ＡＣＶを表すデータである。この電源電圧値ＡＣＶは、後述する電源電圧検出回路５４２の出力信号である電源電圧検出信号から認識される。
【００６４】
調乳量導出テーブル８５２は、調乳に用いられる水Ｌの量、つまり調乳量Ｑ、を導出するためのルックアップテーブルである。この調乳量Ｑは、ヒータ２０への給電がＯＮされてから当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされるまでのヒータ給電時間Ｔｈと相関（略比例）する。すなわち、この調乳量Ｑは、ヒータ給電時間Ｔｈを変数とする関数（Ｑ＝ｆ（Ｔｈ））で表される。したがって、この調乳量導出テーブル８５２には、ヒータ給電時間Ｔｈと調乳量Ｑとの関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。この調乳量導出テーブル８５２に基づいて導出された調乳量Ｑは、後述する冷却時間Ｔｃの導出に用いられる。なお、この調乳量導出テーブル８５２に基づいて導出された調乳量Ｑは、調乳装置１０の主電源である商用電源の電圧値の影響を受ける。このため、当該調乳量Ｑは、前述の電源電圧データ８５０によって表される電源電圧値ＡＣＶに応じて適宜に補正される。
【００６５】
冷却時間導出テーブル８５４は、後述する事前撹拌有りモードにおいて、ヒータ２０への給電がＯＦＦされてから、つまり調乳用ポット１６内への給湯が終了してから、当該調乳用ポット１６内で生成（調乳）されるミルクＭの温度θｍが飲用に適した所定の温度θｄにまで冷却されるのに必要な冷却時間Ｔｃを導出するためのルックアップテーブルである。ここで言う冷却時間Ｔｃは、調乳量Ｑと室温θａとに相関する。すなわち、冷却時間Ｔｃは、調乳量Ｑと室温θａとを変数とする関数（Ｔｃ＝ｆ（Ｑ，θａ））で表される。したがって、この冷却時間導出テーブル８５４には、調乳量Ｑと室温θａと冷却時間Ｔｃとの関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。
【００６６】
改めて図３を参照して、電源回路５４は、調乳装置１０の主電源である商用電源の供給を受けて、前述の制御回路５２などの当該調乳装置１０の各電気的負荷要素を駆動するための電源電圧を生成する。また、電源回路５４は、主電源である商用電源の電圧値を検出するための電源電圧検出回路５４２を有している。この電源電圧検出回路５４２の出力信号である電源電圧検出信号は、制御回路５２に入力される。制御回路５２は、この電源電圧検出信号から前述の電源電圧値ＡＣＶを認識する。
【００６７】
そして、操作パネル６０は、装置本体１２の適当な位置に設けられており、たとえば規制部１２４の上面に設けられている。この操作パネル６０は、ユーザ操作を受け付ける操作受付手段としての操作部６２と、表示手段としての表示部６４と、を有している。このうちの操作部６２は、後述するスタートボタンを含む適宜のボタンを備えている。そして、表示部６４は、後述する調乳中ランプとしてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプなどの適宜のランプを備えている。この表示部６４は、単なるランプのみならず、文字や図形などの２次元の情報を表示することができる液晶表示器などの適宜の表示器を備えるものであってもよい。また、タッチパネル式ディスプレイが採用されることによって、操作部６２および表示部６４が一体に構成されてもよい。
【００６８】
ここで、図５〜図８を参照して、調乳装置１０の機構的な構成について、説明する。なお、図５は、調乳装置１０の外観斜視図である。そして、図６は、図５とは別の方向から調乳装置１０を見た外観斜視図である。図７は、調乳用ポット１６の外観図である。図８は、調乳装置１０における調乳用ポット１６と冷却部２４とを含む部分を概略的に示す図である。
【００６９】
図５に示されるように、調乳用ポット１６は、装置本体１２に対して着脱可能である。なお、この図５において、調乳用ポット１６は、装置本体１２から取り外された状態にあるが、ここでは、この調乳用ポット１６が取り外されている方向を、調乳装置１０の前方とする。そして、この調乳装置１０の前方から見て、当該調乳装置１０の左右方向を規定する。さらに、図５に示されている調乳装置１０の上下方向を、当該調乳装置１０の上下方向とする。
【００７０】
調乳用ポット１６は、図５に白抜きの矢印１６ａで示されるように、装置本体１２の前方から当該装置本体１２に向かって水平に変位されながら、当該装置本体１２の載置部１２２に載置される。なお、載置部１２２の上面（載置面）１２２ａには、凸状の嵌合部１２２ｂが設けられている。そして、調乳用ポット１６の底部１６４の下面には、当該載置部１２２の嵌合部１２２ｂに対応する凹上の嵌合溝１６４ａが設けられている。この載置部１２２側の嵌合部１２２ｂと調乳用ポット１６側の嵌合溝１６４ａとが嵌合することによって、当該調乳用ポット１６が載置部１２２に載置されたときの当該調乳用ポット１６の左右方向への変位が規制される。また、これら嵌合部１２２ｂおよび嵌合溝１６４ａは、調乳用ポット１６が装置本体１２に装着される際に、当該調乳用ポット１６が白抜きの矢印１６ａで示される方向へ変位するに連れて上方へ押し上げられる構造になっている。
【００７１】
そして、図６に示されるように、ノズル２６の給湯口２６２は、規制部１２４の下面１２４ａと概ね同一平面上にある。この規制部１２４の下面１２４ａは、通風路３６の下面によって形成されている。そして、ノズル２６を中心とする円弧状に、通風路３６の開口孔３６８が設けられている。また、通風路３６内における開口孔３６８の内側の適宜の位置に、当該通風路３６内を流通する気流の一部を副気流として調乳用ポット１６内へ案内する案内部３７６が設けられている。
【００７２】
図７は、前述したように調乳用ポット１６の外観図であるが、このうちの図７（Ａ）は、当該調乳用ポット１６を斜め上方から見た外観斜視図である。そして、図７（Ｂ）は、調乳用ポット１６を斜め下方から見た外観斜視図である。
【００７３】
この図７に示されるように、調乳用ポット１６の開口部１６２（たとえば図２参照）には、これを覆うように蓋１７０が設けられている。そして、この蓋１７０の中央に、つまりノズル２６の給湯口２６２と対応する位置に、当該蓋１７０の外側面から内側面に貫通する給湯孔１７４が設けられている。すなわち、ノズル２６の給湯口２６２から吐出される加熱された水Ｌは、この給湯孔１７４を介して、つまり調乳用ポット１６の開口部１６２の中央の上方から、当該調乳用ポット１６内に供給される。そして、この給湯孔１７４を中心とする円弧状に、複数の貫通孔１７２、１７２、…が設けられている。これらの貫通孔１７２、１７２、…は、通風路３６側の開口孔３６８に対応する位置に設けられている。これらの貫通孔１７２、１７２、…のうち、通風路３６内を流通する気流の上流側に位置する貫通孔１７２を介して、詳しくは前述の案内部３７６よりも上流側にある貫通孔１７２を介して、当該気流の一部が副気流として調乳用ポット１６内に流れ込む。そして、案内部３７６よりも下流側にある貫通孔１７２を介して、当該副気流が調乳用ポット１６内から通風路３６内に戻る。なお、蓋１７０の周縁部の適宜の位置に、当該蓋１７０を開閉するためのレバー１７６が設けられている。このレバー１７６を含む蓋１７０は、調乳用ポット１６から取り外すことができる。
【００７４】
図８に示されるように、冷却部２４の通風路３６は、調乳用ポット１６の開口部１６２（たとえば図２参照）の周縁の一部に沿って半ループ状に延伸する部分を有している。これにより前述したように、冷却部２４の送風部３８から通風路３６の吸気口３６２を介して当該通風路３６内に送り込まれた気流は、調乳用ポット１６の開口部１６２の周縁の一部に沿って半ループ状に流通する。そして、この気流は、通風路３６の排気口３６４を介して外部へと排出される。なお、図８（Ａ）は、調乳装置１０における冷却部２４と調乳用ポット１６とを含む部分を斜め上方から見た外観斜視図である。そして、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。図８（Ｃ）は、図８（Ａ）におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００７５】
送風部３８は、通風路３６の吸気口３６２に結合されている。この送風部３８は、ファン３８２を有している。また、この送風部３８は、外部から空気を取り込むための取込口３８４を有している。そして、この取込口３８４には、大きな埃や異物などが送風部３８内に入り込むのを防止するためのエアフィルタ３８６が設けられている。また、図８には示されていないが、この送風部３８に、たとえば取込口３８４に近い内側の位置に、室温検出素子７０が設けられている。
【００７６】
さて、本第１実施例に係る調乳装置１０によれば、乳児用の粉ミルクＰＭを加熱された水Ｌで溶かした溶液としてのミルクＭを自動的に生成（調乳）することができる。しかも、この調乳装置１０によって生成された直後のミルクＭの温度θｍ、言わば仕上がり温度は、調乳量Ｑや室温θａなどの環境条件に拘らず略一定であり、たとえば飲用に適した所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収められる。なお、所定の温度θｄは、たとえば４０℃である。すなわち、本第１実施例に係る調乳装置１０によれば、仕上がり温度が４０℃±５℃という略一定のミルクＭを自動的に生成することができる。さらに、本第１実施例に係る調乳装置１０によれば、このような仕上がり温度が略一定のミルクＭを、粉ミルクＰＭの溶け残りなく生成することができる。このために、本第１実施例に係る調乳装置１０は、後述する事前撹拌処理が行われる事前撹拌有りモードを有している。
【００７７】
この事前撹拌有りモードの事前準備として、たとえば図９に示されるように、装置本体１２から取り外された状態にある調乳用ポット１６内に、必要量（調乳量Ｑに応じた分量）の粉ミルクＰＭが供給（投入）される。この調乳用ポット１６内への粉ミルクＰＭの供給には、スプーンなどが用いられる。また、調乳用ポット１６内の底部１６４には、円盤状の撹拌子３２が配されているので、この調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭは概して、当該撹拌子３２の上面３２２の略中央部分に山形に盛られた状態になる。そして、この粉ミルクＰＭが供給された調乳用ポット１６が、装置本体１２に装着される。併せて、貯留槽１４に必要量（調乳量Ｑに応じた分量）の水Ｌが供給される。このとき、貯留槽１４は、装置本体１２に装着されたままの状態にあってもよいし、当該装置本体１２から取り外された状態にあってもよい。貯留槽１４が装置本体１２から取り外された状態にある場合には、当該貯留槽１４は、その内部への水Ｌの供給が終えられた後に、装置本体１２に装着される。
【００７８】
このような事前準備が成された上で、操作部６２のスタートボタンが操作される。すると、図１０に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。
【００７９】
すなわち、図１０における時点ｔ０において、前述のスタートボタンが操作されると、まず、撹拌部２２のモータ３４２の駆動が開始され、つまり当該撹拌部２２（撹拌子３２）による調乳用ポット１６内の撹拌が開始される。要するに、調乳用ポット１６内に粉ミルクＰＭのみが供給されている状態にある当該調乳用ポット１６内、つまり調乳用ポット１６内に加熱された水Ｌが供給される前の状態にある当該調乳用ポット１６内が、撹拌部２２によって撹拌され、言わば事前撹拌処理が行われる。したがってたとえば、図９に示された如く撹拌子３２の上面３２２に粉ミルクＰＭが山形に盛られたような場合でも、この事前撹拌処理が行われることにより、図１１に示されるように、当該粉ミルクＰＭが調乳用ポット１６内において適宜に分散される。特に粉ミルクＰＭは、調乳用ポット１６内の中央部分から当該調乳用ポット１６の周壁側に向かって多く移動する。
【００８０】
この事前撹拌処理は、予め定められた時間Ｔ１にわたって行われる。この時間Ｔ１は、事前撹拌処理が行われるのに、つまり調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭが当該調乳用ポット１６内において適宜に分散されるのに、十分な時間であり、たとえば３秒間である。したがって、前述のスタートボタンが操作された時点ｔ０から時間Ｔ１が経過した時点ｔ１において、撹拌部２２のモータ３４２の駆動が停止され、事前撹拌処理が終了する。
【００８１】
なお、この事前撹拌処理においては、撹拌部２２のモータ３４２は、最大回転数ＭＡＸではなく、当該最大回転数ＭＡＸよりも小さい中間回転数ＭＩＤで駆動される。言い換えれば、モード３４２は、最大回転数ＭＡＸで駆動される必要はなく、中間回転数ＭＩＤで駆動される。ここで言うモータ３４２の最大回転数ＭＡＸは、当該モータ３４２の仕様上の最大回転数ではなく、撹拌子３２による撹拌の安定性や当該撹拌子３２とこれを支持する支持台１６８との機械的負担などを考慮して定められた最大の回転数である。このモータ３４２の最大回転数ＭＡＸは、たとえば５００ｒｐｍである。そして、モータ３４２の中間回転数ＭＩＤは、たとえば最大回転数ＭＡＸの半分の２５０ｒｐｍである。
【００８２】
この事前撹拌処理が開始される時点ｔ０においては、同時に、ファン３８２の駆動が開始され、詳しくはＬｏｗという低い回転数での駆動が開始される。このＬｏｗという回転数は、たとえばファン３８２の定格回転数の２０％に相当する回転数である。このようにＬｏｗという低い回転数でファン３８２が駆動される理由は、次の通りである。すなわち、事前撹拌処理が終了した後に、後述する如く調乳用ポット１６内への給湯が開始されるが、この調乳用ポット１６内の水Ｌ（お湯）の蒸気が通風路３６内を介してファン３８２側に流れると、当該通風路３６内に結露が発生するなどの不都合が生ずる。この不都合を回避するために、Ｌｏｗという低い回転数でファン３８２が駆動される。
【００８３】
そして、事前撹拌処理が終了した時点ｔ１において、ヒータ２０への給電がＯＮされる。これにより、調乳用ポット１６内への水Ｌの供給が開始される。ただし、ヒータ２０への給電がＯＮされてから調乳用ポット１６内への水Ｌの供給が開始されるまでの間には、或る程度の時間が掛かり、たとえば数秒間程度の時間Ｔｗが掛かる。すなわち、ヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ１から当該時間Ｔｗが経過した時点ｔｗにおいて、実際に調乳用ポット１６内への給湯が開始される。
【００８４】
さらに、時点ｔ１から予め定められた時間Ｔ２が経過した時点ｔ２において、改めて撹拌部２２のモータ３４２の駆動が開始され、つまり当該撹拌部２２による撹拌が開始される。この時点ｔ２で開始される撹拌は、加熱された水Ｌで粉ミルクＰＭを溶かすことによってミルクＭを生成するための、言わば本撹拌処理である。なお、時点ｔ１からこの本撹拌処理が開始される時点ｔ２までの時間Ｔ２としては、たとえば３５秒間が適当である。この時間Ｔ２が短過ぎると、つまり時点ｔ２が早過ぎると、調乳用ポット１６内における粉ミルクＰＭの量に対する加熱された水Ｌの量が過度に少ない状態で、モータ３４２の駆動が開始されることになる。この場合、粉ミルクＰＭの粘性によって、撹拌子３２の回転がモータ３４２（磁石ホルダ３４６）の回転に追随せず、当該撹拌子３２と磁石ホルダ３４６との間の磁力によるカップリングが解除されて、言わば脱調が生ずる。一方、時間Ｔ２が長過ぎると、つまり時点ｔ２が遅過ぎると、粉ミルクＰＭが粘土状に固まってダマになる。このようなダマは、粉ミルクＰＭの溶け残りの原因となる。このようなことから、時間Ｔ２は、前述の如く３５秒間程度が適当である。
【００８５】
また、時点ｔ２においては、モータ３４２は、最大回転数ＭＡＸではなく、たとえば前述の中間回転数ＭＩＤで駆動される。そして、このモータ３４２の回転数は、時点ｔ２から時点ｔｄまでの適当な時間Ｔｄを掛けて、最大回転数ＭＡＸにまで徐々に増大される。このようにモータ３４２が最初から最大回転数ＭＡＸで駆動されるのではなく、当該モータ３４２が中間回転数ＭＩＤで駆動されてから、当該モータ３４２の回転数が最大回転数ＭＡＸまでに徐々に増大されるのは、前述の脱調が生ずるのを防止するためである。なお、ここで言う時間Ｔｄは、数秒間程度であり、たとえば５秒間程度である。
【００８６】
そして、時点ｔ２からさらに予め定められた時間Ｔ３が経過した時点ｔ３において、ファン３８２の回転数が前述のＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げられる。このＨｉｇｈという回転数は、たとえばファン３８２の定格回転数である。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの強制的な冷却が開始される。
【００８７】
なお、調乳用ポット１６内のミルクＭは、当該調乳用ポット１６内が撹拌子３２により撹拌されることによっても、冷却される。言い換えれば、撹拌子３２を含む撹拌部２２は、調乳用ポット１６内のミルクＭを冷却する作用を奏する。具体的には、撹拌部２２による撹拌によって、ミルクＭの液面、つまり冷却部２４からの気流が当たる部分と、当該ミルクＭの内部、つまり冷却部２４からの気流が当たらない部分とが、順次入れ替わる。これにより、ミルクＭの冷却が促進される。また、撹拌部２２による撹拌によって、ミルクＭの液面が流動し、つまり当該ミルクＭの液面とこれに接する空気との間に速度差が生ずる。これもまた、ミルクＭの冷却に貢献する。しかも、ミルクＭの液面が流動する方向、つまり撹拌子３２の回転方向（矢印３５０で示される方向）と、冷却部２４からの気流によって調乳用ポット１６内に形成される前述の旋回風の旋回方向（矢印３７２で示される方向）とは、互いに逆である。この結果、ミルクＭの液面とこれに接する空気との間の速度差が大きくなり、撹拌部２２による言わば副次的な作用であるミルクＭの冷却作用が増大する。別の観点から言えば、冷却部２４による本来的な効果であるミルクＭの冷却効果の向上が図られる。
【００８８】
ここで言う時間Ｔ３としては、たとえば２５秒間が適当である。この時間Ｔ３が短過ぎると、つまり時点ｔ３が早過ぎると、それだけ早めに、冷却部２４によるミルクＭの冷却が開始されることになる。この場合、粉ミルクＰＭの溶け残りが生じる虞がある。一方、時間Ｔ３が長過ぎると、つまり時点ｔ３が遅過ぎると、それだけ遅めに、冷却部２４によるミルクＭの冷却が開始されることになる。この場合、ミルクＭの温度θｍを前述の所定の温度θｄにまで冷却するのに相応の時間が掛かる。
【００８９】
そして、時点ｔ３よりも後の時点ｔ４において、ヒータ２０の温度θｈが前述の上限温度θｔを超えると、当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされ、つまり調乳用ポット１６内への給湯が終了する。そして、ヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ１から当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされた時点ｔ４までのヒータ給電時間Ｔｈが確認される。さらに、前述の調乳量導出テーブル８５２に基づいて、つまり当該調乳量導出テーブル８５２にヒータ給電時間Ｔｈが当て嵌められることで、調乳量Ｑが求められる。そして、前述の電源電圧値ＡＣＶに基づいて、当該調乳量Ｑが適宜に補正される。加えて、前述の冷却時間導出テーブル８５４に基づいて、つまり当該冷却時間導出テーブル８５４に調乳量Ｑと室温θａとが当て嵌められることで、冷却時間Ｔｃが求められる。なお、本第１実施例からは逸脱するが、調乳量Ｑが予め定められている場合は、その調乳量Ｑに対応するヒータ給電時間Ｔｈを予め定めておき、時点ｔ１から当該ヒータ給電時間Ｔｈが経過した時点ｔ４で、ヒータ２０への給電をＯＦＦする構成であってもよい。
【００９０】
このようにして冷却時間Ｔｃが求められると、時点ｔ４から当該冷却時間Ｔｃが経過する時点ｔ５まで、引き続きファン３８２がＨｉｇｈという高い回転数で駆動される。併せて、撹拌部２２のモータ３４２が最大回転数ＭＡＸで駆動される。そして、時点ｔ５において、ファン３８２の駆動が停止され、つまり当該ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が終了する。併せて、モータ３４２の駆動が停止され、つまり当該モータ３４２を含む撹拌部２２による本撹拌処理が終了する。これをもって、事前撹拌有りモードによる一連の調乳が終了する。
【００９１】
この事前撹拌有りモードによる一連の調乳によって生成されたミルクＭの仕上がり温度は、前述したように飲用に適した所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収まる。つまりはそうなるように、モータ３４２の回転数およびファン３８２の回転数に応じて、前述の冷却時間導出テーブル８５４が作成されている。
【００９２】
なお、調乳が開始された時点ｔ０から当該調乳が終了する時点ｔ５までの調乳時間にわたって、操作パネル６０の表示部６４の前述した調乳中ランプが点灯する。したがって、ユーザは、この調乳中ランプが点灯していることを受けて、調乳中であることを認識することができる。そして、調乳が終了すると、調乳中ランプが消灯する。したがって、ユーザは、この調乳中ランプが消灯したことを受けて、調乳が終了したことを認識することができる。
【００９３】
このような事前撹拌有りモードによる調乳を実現するために、制御回路５２のＭＣＵは、前述の制御プログラム８２０に従って、事前撹拌有りモード処理を実行する。この事前撹拌有りモード処理の流れについて、図１２および図１３に示されるフロー図を参照して説明する。
【００９４】
すなわち、前述のスタートボタンが操作されると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１に進める。そして、このステップＳ１において、ＭＣＵは、時間を計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。このステップＳ１が実行される時点は、図１０における時点ｔ０に対応する。
【００９５】
そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３に進めて、前述の調乳用ランプを点灯させる。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ５に進めて、冷却部２４のファン３８２の駆動を開始させる。このとき、ＭＣＵは、Ｌｏｗという低い回転数でファン３８２を駆動させる。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ７に進める。
【００９６】
ステップＳ７において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を開始させる。このとき、ＭＣＵは、中間回転数ＭＩＤでモータ３４２を駆動させる。これにより、事前撹拌処理が開始される。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ９に進める。
【００９７】
ステップＳ９において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１０における時間Ｔ１が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔ１が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔ１が経過するのを待つ（Ｓ９：ＮＯ）。この時間Ｔ１が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１１に進める（Ｓ９：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１１に進める時点は、図１０における時点ｔ１に対応する。
【００９８】
ステップＳ１１において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を停止させる。これにより、事前撹拌処理が終了する。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１３に進める。
【００９９】
ステップＳ１３において、ＭＣＵは、ヒータ２０への給電をＯＮする。これにより、厳密には前述の時間Ｔｗを経て、調乳用ポット１６内への給湯が開始される。すなわち、事前撹拌処理が行われた上で、調乳用ポット１６内への給湯が開始される。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１５に進める。
【０１００】
ステップＳ１５において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１０における時間Ｔ２が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔ２が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔ２が経過するのを待つ（Ｓ１５：ＮＯ）。この時間Ｔ２が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１７に進める（Ｓ１５：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１７に進める時点は、図１０における時点ｔ２に対応する。
【０１０１】
ステップＳ１７において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を改めて開始させる。これにより、本撹拌処理が開始される。なお、このステップＳ１７の本撹拌処理について具体的な図示は省略するが、ＭＣＵは、当該本撹拌処理において、前述した脱調が生ずることのないようにモータ３４２を駆動させる。すなわち、ＭＣＵは、まず、モータ３４２を中間回転数ＭＩＤで駆動させる。そして、ＭＣＵは、適当な時間Ｔｄを掛けて、モータ３４２の回転数を最大回転数ＭＡＸにまで徐々に増大させる。
【０１０２】
このステップＳ１７の実行後、ＭＣＵは、処理をステップＳ１９に進める。そして、このステップＳ１９において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１０における時間Ｔ３が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔ３が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔ３が経過するのを待つ（Ｓ１９：ＮＯ）。この時間Ｔ３が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ２１に進める（Ｓ１９：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ２１に進める時点は、図１０における時点ｔ３に対応する。
【０１０３】
ステップＳ２１において、ＭＣＵは、冷却部２４のファン３８２の回転数をＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げる。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの強制的な冷却が開始される。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ２３に進める。
【０１０４】
ステップＳ２３において、ＭＣＵは、ヒータ２０の温度θｈが前述の上限温度θｔを超えたかどうかを判定する。そして、ＭＣＵは、ヒータ２０の温度θｈが上限温度θｔを超えていない場合、当該ヒータ２０の温度θｈが上限温度θｔを超えるのを待つ（Ｓ２３：ＮＯ）。ヒータ２０の温度θｈが上限温度θｔを超えると、ＭＣＵは、処理をステップＳ２５に進める（Ｓ２３：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ２５に進める時点は、図１０における時点ｔ４に対応する。
【０１０５】
ステップＳ２５において、ＭＣＵは、ヒータ２０への給電をＯＦＦする。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ２７に進めて、前述のタイマによる計測時間から、ヒータ給電時間Ｔｈを確認する。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ２９に進める。
【０１０６】
ステップＳ２９において、ＭＣＵは、ステップＳ２７で確認されたヒータ給電時間Ｔｈを前述の調乳量導出テーブル８５２に当て嵌めることにより、調乳量Ｑを導出する。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３１に進めて、電源電圧値ＡＣＶを確認する。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ３３に進めて、ステップＳ３１で確認された電源電圧値ＡＣＶに基づいて、ステップＳ２９で導出された調乳量Ｑを補正する。その上で、ＭＣＵは、処理をステップＳ３５に進める。
【０１０７】
ステップＳ３５において、ＭＣＵは、室温θａを確認した後、処理をステップＳ３７に進める。このステップＳ３７において、ＭＣＵは、ステップＳ３３で補正された調乳量ＱとステップＳ３５で確認された室温θａとを前述の冷却時間導出テーブル８５４に当て嵌めることにより、冷却時間Ｔｃを導出する。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３９に進める。
【０１０８】
ステップＳ３９において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、冷却時間Ｔｃが経過したかどうかを判定する。そして、この冷却時間Ｔｃが経過していない場合、ＭＣＵは、当該冷却時間Ｔｃが経過するのを待つ（Ｓ３９：ＮＯ）。この冷却時間Ｔｃが経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ４１に進める（Ｓ３９：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ４１に進める時点は、図１０における時点ｔ５に対応する。
【０１０９】
ステップＳ４１において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を停止させる。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ４３に進めて、冷却部２４のファン３８２の駆動を停止させる。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ４５に進めて、前述の調乳用ランプを消灯させる。これをもって、ＭＣＵは、事前撹拌有りモードによる調乳を終了する。
【０１１０】
以上説明したように、本第１実施例に係る調乳装置１０は、事前撹拌有りモードを有している。この事前撹拌有りモードによれば、粉ミルクＰＭが供給された調乳用ポット１６内への給湯が開始される前に、当該調乳用ポット１６内を撹拌するための事前撹拌処理が行われる。これにより、調乳用ポット１６内の粉ミルクＰＭが適宜に分散されて、この後に当該調乳用ポット１６内に供給される加熱された水Ｌによって当該粉ミルクＰＭが溶け易くなる状態が形成される。この結果、粉ミルクＰＭの溶け残りが防止される。しかも、この事前撹拌有りモードによれば、仕上がり温度が４０℃±５℃という略一定のミルクＭを生成することができる。
【０１１１】
なお、本第１実施例におけるような事前撹拌処理が行われない場合には、粉ミルクＰＭの溶け残りが生ずることがある。すなわち、市販されている粉ミルクＰＭは、その種類によって、成分や形状（顆粒状、粉状、キューブ状など）に違いがあり、加熱された水Ｌへの溶け易さが様々である。また、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの状態や量によっても、その溶け易さが変わる。特に、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの量が比較的に多く、併せて、この粉ミルクＰＭが溶け難い成分や形状のものであり、さらに、当該粉ミルクＰＭが図９に示された如く調乳用ポット１６内の（撹拌子３２の上面３２２の）略中央部分に山形に盛られたような状態にある場合に、当該粉ミルクＰＭの溶け残りが生じ易い。前述したように、調乳用ポット１６内に供給される加熱された水Ｌは、当該調乳用ポット１６の開口部１６２の中央の上方から当該調乳用ポット１６内に供給される。したがって、調乳用ポット１６内の略中央部分に粉ミルクＰＭが山形に盛られた状態にある場合には、当該粉ミルクＰＭの頂上に当たる部分の上方から加熱された水Ｌが供給されることになるので、当該粉ミルクＰＭが水分を吸収して固化してしまう可能性が高い。この可能性は、粉ミルクＰＭの量が多いほど、また、当該粉ミルクＰＭが溶け難い成分や形状のものであるほど、高くなる。そして一度、粉ミルクＰＭが固化してしまうと、その後、撹拌部２２による撹拌が行われても、当該粉ミルクＰＭの固まりが溶けずに残ってしまう虞がある。加えて、撹拌部２２による撹拌が行われているときには、調乳用ポット１６内の水Ｌ（ミルクＭ）に旋回流が生ずるが、この水Ｌは、遠心力により調乳用ポット１６の側壁寄りの部分に偏る。この結果、調乳用ポット１６内の水Ｌは、当該調乳用ポット１６の周壁寄りの部分に多く分布し、当該調乳用ポット１６内の中央部分においては、当該水Ｌの量が極端に少なくなる。しかも、調乳用ポット１６内の中央部分においては、当該調乳用ポット１６の周壁寄りの部分に比べて、水Ｌの流速が小さい。このようなことから、とりわけ、調乳用ポット１６内の中央部分に粉ミルクＰＭの固まりが形成されると、当該粉ミルクＰＭの溶け残りが生じ易くなる。
【０１１２】
これに対して、本第１実施例における事前撹拌有りモードによれば、前述の如く事前撹拌処理が行われることで、粉ミルクＰＭの溶け残りを防止することができる。たとえば、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの量が比較的に多く、また、この粉ミルクＰＭが溶け難い成分や形状のものであり、さらに、当該粉ミルクＰＭが調乳用ポット１６内の略中央部分に山形に盛られた状態にある場合であっても、本第１実施例における事前撹拌有りモードによれば、当該粉ミルクＰＭの溶け残りを防止することができる。
［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例について、説明する。
【０１１３】
本第２実施例においては、前述の第１実施例で説明した事前撹拌有りモードの他に、事前撹拌処理が行われない事前撹拌無しモードが設けられている。そして、これら２つのモードのいずれかをユーザが自由に選択することができ、この選択されたモードによって調乳が行われる。このため、操作部６２は、図示しないモード選択ボタンを備えている。なお、本第２実施例においては、第１実施例と共通する点についての説明を省略し、当該第１実施例と相違する点について、以下に説明する。
【０１１４】
まず、事前準備が成される点は、第１実施例と共通である。この事前準備が成された後、操作部６２のモード選択ボタンの操作によって、事前撹拌有りモードおよび事前撹拌無しモードのいずれかが選択される。その上で、操作部６２のスタートボタンが操作される。ここでたとえば、事前撹拌有りモードが選択されている場合には、第１実施例と同様の要領で、調乳が行われる。一方、事前撹拌無しモードが選択されている場合には、図１４に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御されることで、調乳が行われる。
【０１１５】
事前撹拌無しモードに係る図１４と、事前撹拌有りモードに係る図１０と、を比較して分かるように、これら２つのモードの相違点は、事前撹拌処理が行われるか否かである。すなわち、事前撹拌無しモードにおいては、図１４に示されるように、スタートボタンが操作された時点ｔ０で、ヒータ２０への給電がＯＮされる。そして、同時点ｔ０では、撹拌部２２のモータ３４２は駆動されず、つまり事前撹拌処理は行われない。これ以外は、事前撹拌無しモードも事前撹拌有りモードも共通である。ただし、事前撹拌無しモードにおける冷却時間Ｔｃは、事前撹拌有りモードにおける前述の冷却時間導出テーブル８５４とは別の当該事前撹拌無しモード用の冷却時間導出テーブルに基づいて、求められる。また、事前撹拌無しモードにおいても、事前撹拌有りモードと同様、生成物としてのミルクＭの仕上がり温度は、飲用に適した４０℃±５℃となる。
【０１１６】
この事前撹拌無しモードによる調乳を実現するために、制御回路５２のＭＣＵは、前述の制御プログラム８２０に従って、事前撹拌無しモード処理を実行する。なお、この事前撹拌無しモード処理の流れは、事前撹拌有りモード処理の流れを示す図１２および図１３におけるステップＳ７〜ステップＳ１１を削除したのと同じになるので、これについての説明は省略する。
【０１１７】
このように本第２実施例によれば、事前撹拌有りモードおよび事前撹拌無しモードという２つのモードのいずれかをユーザが自由に選択することができ、この選択されたモードによって調乳が行われる。これはたとえば、粉ミルクＰＭの種類や状態、量などの当該粉ミルクＰＭの態様に応じて調乳の要領を選択したい場合に、好適である。
【０１１８】
すなわち前述したように、粉ミルクＰＭの態様によっては、加熱された水Ｌによる当該粉ミルクＰＭの溶け易さが異なることがある。たとえば、加熱された水Ｌに極めて溶け易い態様の粉ミルクＰＭについては、事前撹拌処理が行われなくとも、加熱された水Ｌに十分に溶ける場合がある。このような場合にも、事前撹拌処理が行われることは無駄であり、余計な時間が掛かることになる。また、粉ミルクの態様によっては、図９に示された如く調乳用ポット１６内の略中央部分に山形に盛られた状態のままで加熱された水Ｌの供給を受けても、固化されずに、むしろ当該加熱された水Ｌが直接的に当たることにより溶け易さが向上する場合もある。このような場合を含め、本第２実施例によれば、粉ミルクＰＭの態様に応じて適宜のモードが選択されることで、当該粉ミルクＰＭの溶け残りのないミルクＭを効率よく生成することができる。常套的には、粉ミルクＰＭが溶け難い態様の場合に、事前撹拌有りモードが選択され、それ以外の場合に、事前撹拌無しモードが選択される。
【０１１９】
なお、本第２実施例における事前撹拌有りモードは、本発明に係る第１モードの一例である。そして、事前撹拌無しモードは、本発明に係る第２モードの一例である。本第２実施例においては、事前撹拌有りモードおよび事前撹拌無しモードという２つのモードが設けられたが、３つ以上のモードが設けられてもよい。
【０１２０】
また、前述のモード選択ボタンの操作に従うモードの選択、換言すれば当該モードの切替は、制御回路５２が担う。このようなモードの切替を担う制御回路５２およびモード選択ボタンは、本発明に係る切替手段の一例である。このモードの切替は、たとえば調乳量Ｑに応じて、つまり貯留槽１４内に供給された水Ｌの量または調乳用ポット１６に供給された粉ミルクＰＭの量に応じて、自動的に行われてもよい。
［第３実施例］
次に、本発明の第３実施例について、説明する。
【０１２１】
本第３実施例によれば、事前撹拌有りモードにおいて、図１５に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第３実施例におけるこれ以外の点は、第１実施例と共通であるので、これらの共通点についての詳しい説明は省略する。
【０１２２】
すなわち、本第３実施例における事前撹拌有りモードによれば、操作部６２のスタートボタンが操作された時点ｔ０で、事前撹拌処理が行われるとともに、ヒータ２０への給電が開始される。前述したように、ヒータ２０への給電がＯＮされてから調乳用ポット１６内への水Ｌの供給が開始されるまでの間には、或る程度の時間Ｔｗが掛かり、たとえば数秒間程度の当該時間Ｔｗが掛かる。本第３実施例では、このヒータ２０への給電がＯＮされてから調乳用ポット１６内への水Ｌの供給が開始されるまでのタイムラグを利用して、事前撹拌処理が行われる。これにより、事前撹拌処理のためだけに費やされる時間Ｔ１が節減され、この時間Ｔ１を含む調乳時間全体の短縮化が図られる。
【０１２３】
このように本第３実施例によれば、事前撹拌有りモードにおける調乳時間の短縮化が図られる。すなわち、溶け残りのないミルクＭをより短時間で生成することができる。
［第４実施例］
次に、本発明の第４実施例について、説明する。
【０１２４】
本第４実施例によれば、事前撹拌有りモードにおいて、図１６に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第４実施例におけるこれ以外の点は、第１実施例と共通であるので、これらの共通点についての詳しい説明は省略する。
【０１２５】
すなわち、本第４実施例における事前撹拌有りモードによれば、時点ｔ３から予め定められた時間Ｔｂが経過した時点ｔｂにおいて、冷却部２４のファン３８２の回転数がＨｉｇｈという高い回転数からＬｏｗという低い回転数に下げられる。つまりは、ファン３８２を含む冷却部２４による冷却能力が低減される。そして、この冷却能力が低減された冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却は、調乳が終了する時点ｔ５まで継続される。
【０１２６】
このような本第４実施例によれば、時間Ｔｂの長さによって、本撹拌処理時における冷却部２４による冷却能力を適宜に調整することができる、という利点がある。これはたとえば、調乳が終了する時点ｔ５において、ミルクＭの温度θｍが、つまり当該ミルクＭの仕上がり温度が、ちょうど所定の温度θｄになるように、冷却部２４による冷却能力を調整したい場合に、好適である。
［第５実施例］
次に、本発明の第５実施例について、説明する。
【０１２７】
本第５実施例によれば、事前撹拌有りモードにおいて、図１７に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第５実施例におけるこれ以外の点は、第４実施例と共通であるので、これらの共通点についての詳しい説明は省略する。
【０１２８】
すなわち、本第５実施例における事前撹拌有りモードによれば、調乳が終了する時点ｔ５よりも少し前の時点ｔｘにおいて、冷却部２４のファン３８２の回転数がＬｏｗという低い回転数から改めてＨｉｇｈという高い回転数に上げられる。これにより、改めてファン３８２を含む冷却部２４による冷却能力が上げられる。そして、この冷却能力が上げられた冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が予め定められた時間Ｔｘにわたって行われた上で、調乳が終了する。なお、この時間Ｔｘは、数秒間〜十数秒間が適当であり、たとえば１０秒間である。
【０１２９】
このような本第５実施例によれば、時間Ｔｘの長さによって、本撹拌処理時における冷却部２４による冷却能力を適宜に調整することができる、という利点がある。これはたとえば、調乳が終了する時点ｔ５において、ミルクＭの温度θｍが、ちょうど所定の温度θｄになるように、冷却部２４による冷却能力を調整したい場合に、好適である。
［第６実施例］
次に、本発明の第６実施例について、説明する。
【０１３０】
本第６実施例によれば、事前撹拌有りモードにおいて、図１８に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第６実施例におけるこれ以外の点は、第１実施例と共通であるので、これらの共通点についての詳しい説明は省略する。
【０１３１】
すなわち、本第６実施例における事前撹拌有りモードによれば、時点ｔ３から予め定められた時間Ｔｂが経過した時点ｔｂにおいて、冷却部２４のファン３８２の回転数がＨｉｇｈという高い回転数からＭｉｄという回転数に変更される。このＭｉｄという回転数は、Ｌｏｗという回転数よりも高く、かつ、Ｈｉｇｈという回転数よりも低い回転数であり、たとえばファン３８２の定格回転数の５０％に相当する回転数である。要するに、ファン３８２を含む冷却部２４による冷却能力が、言わば中途なレベルに下げられる。そして、この冷却能力が中途なレベルに下げられた冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却は、調乳が終了する時点ｔ５まで継続される。
【０１３２】
このような本第６実施例によれば、時間Ｔｂの長さと、Ｍｉｄというファン３８２の回転数とによって、本撹拌処理時における当該ファン３８２を含む冷却部２４による冷却能力を適宜に調整することができる、という利点がある。これはたとえば、調乳が終了する時点ｔ５において、ミルクＭの温度θｍが、ちょうど所定の温度θｄになるように、冷却部２４による冷却能力を調整したい場合に、好適である。
【０１３３】
以上の各実施例で説明した内容は、いずれも本発明の具体例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面においても、本発明を適用することができる。
【０１３４】
たとえば、撹拌部２２の撹拌子３２については、円盤状とされたが、細長い繭状や風車の羽根状などの当該円盤状以外の形状とされてもよい。ただし、円盤状とされることによって、ミルクＭ内の気泡の発生が抑制される。これは、ミルクＭを引用する乳児にとって、げっぷや当該ミルクＭの吐き戻しなどを抑えるのに好適である。また、前述の事前撹拌処理において、この撹拌子３２を回転させることによって、粉ミルクＰＭを効率よく分散させるには、当該撹拌子３２の上面３２２が平坦である円盤状が、当該撹拌子３２の形状として、やはり好ましい。
【０１３５】
そして、前述の各実施例においては、ヒータ給電時間Ｔｈに基づいて調乳量Ｑが求められ、電源電圧値ＡＣＶに基づいて当該調乳量Ｑが補正されたが、これに限らない。たとえば、貯留槽１４内に供給された水Ｌの量（調乳量Ｑ）を測定する流量計や重量計などが設けられてもよい。より正確な調乳量Ｑを求めるために、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの重量を測定する重量計が設けられ、この重量計による粉ミルクＰＭの重量測定値についても、当該調乳量Ｑに加味されてもよい。
【０１３６】
さらに、各実施例においては、調乳量Ｑと室温θａとに基づいて冷却時間Ｔｃが求められ、ひいてはミルクＭの仕上がり温度が所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収められるように構成されたが、これに限らない。たとえば、調乳用ポット１６の外側の側面にミルクＭの温度θｍを間接的に測定するためのサーミスタなどの温度検出素子が設けられてもよい。ただし、各実施例においては、そのような温度検出素子が設けられないことにより、調乳装置１０全体の構成の簡素化および廉価化が図られる。
【０１３７】
また、冷却部２４のファン３８２として、たとえば防湿タイプのものが採用されてもよい。
【０１３８】
加えて、ヒータ制御回路５２２、モータ制御回路５２４、およびファン制御回路５２６を構成するのにＭＣＵが用いられたが、これに限らない。これらのヒータ制御回路５２２、モータ制御回路５２４、およびファン制御回路５２６については、たとえばディスクリート部品の組合せによって構成されてもよい。
【０１３９】
そして、本発明は、調乳装置１０に限らず、当該調乳装置１０以外の装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１０  …調乳装置
１４  …貯留槽
１６  …調乳用ポット
１８  …供給配管
２０  …ヒータ
２２  …撹拌部
２６  …ノズル
３２  …撹拌子
５２  …制御回路
１６２  …開口部
１６４…底部
３２２  …上面
３３２  …従動側磁石
モータ制御回路  …５２４
Ｌ  …水
ＰＭ  粉ミルク
Ｍ  …ミルク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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