(57)【要約】【課題】傷の発生を抑制可能な剥離装置を提供する。【解決手段】剥離装置７０は、剥離シート２２の剥離を行う剥離位置Ｐに電池セル２を配置する搬送部６１と、電池セル２における両面テープ２０が貼着された外側面３ａの一端部側に配置され第１領域Ｒ１に向けてエアを噴出することによって第１領域Ｒ１に気体流Ｆ１を形成するためのノズル７１と、両面テープ２０から離間しつつ両面テープ２０を介して外側面３ａに対向する第１位置Ｐ１に配置されることによって、外側面３ａに交差する第１方向に気体流Ｆ１の流路幅を制限する整流部材７３と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池セルに貼着された両面テープの剥離シートを剥離するための剥離装置であって、
前記剥離シートの剥離を行う剥離位置に前記電池セルを配置する配置部と、
前記電池セルが前記剥離位置に配置された状態において、前記電池セルにおける前記両面テープが貼着された第１外側面の一端部側に配置され、前記第１外側面及び前記両面テープ上の第１領域に向けて気体を噴出することによって前記第１領域に気体流を形成するための第１ノズルと、
前記電池セルが前記剥離位置に配置された状態において、前記両面テープから離間しつつ前記両面テープを介して前記第１外側面に対向する第１位置に配置されることによって、前記第１外側面に交差する第１方向に気体流の流路幅を制限する第１整流部材と、
を備える剥離装置。
【請求項２】
前記電池セルにおける前記第１外側面の反対側の面であって前記両面テープが貼着された第２外側面の一端部側に配置され、前記第２外側面及び前記両面テープ上の第２領域に向けて気体を噴出することによって前記第２領域に気体流を形成する第２ノズルと、
前記両面テープから離間しつつ前記両面テープを介して前記第２外側面に対向する第２位置に配置されることによって、前記第１方向について気体流の流路幅を制限する第２整流部材と、をさらに備える、
請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記第１整流部材及び前記第２整流部材における前記電池セル側の表面には、気体流に沿った第２方向に延びる複数の凸部が形成されている、
請求項２に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記第１整流部材は、前記第１外側面に対向する第１本体部と、前記第１外側面に沿うと共に気体流に交差する第３方向における前記第１本体部の端部から前記第１外側面側に突出する第１壁部と、を含み、
前記第２整流部材は、前記第２外側面に対向する第２本体部と、前記第３方向における前記第２本体部の端部から前記第２外側面側に突出する第２壁部と、を含む、
請求項２又は３に記載の剥離装置。
【請求項５】
前記第１整流部材及び前記第２整流部材を前記第１方向に沿って駆動する駆動部と、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルからの気体の噴出、及び前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１整流部材と前記第２整流部材とが互いに近づくように前記駆動部を制御することにより前記第１整流部材と前記第２整流部材とで前記電池セルを挟持する第１処理と、
前記第１処理の後に、前記第１整流部材と前記第２整流部材とが互いに遠ざかるように前記駆動部を制御することにより前記第１整流部材を前記第１位置に配置すると共に前記第２整流部材を前記第２位置に配置する第２処理と、
前記第２処理の後に、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからの気体の噴出を開始する第３処理と、を実行する、
請求項２〜４のいずれか一項に記載の剥離装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第３処理の後に、前記第１整流部材と前記第２整流部材とが互いに遠ざかるように前記駆動部を制御する第４処理をさらに実行する、
請求項５に記載の剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、剥離紙剥がし器が記載されている。この剥離紙剥がし器は、本体に構成された片刃状部材、及び、ツマミを備える。この剥離紙剥がし器においては、素材に貼付けた両面テープ接着面及び剥離紙の先端の角に、本体に構成された片刃状部材をあてがい、本体に構成されたツマミを軽く加圧しながら後方に水平に引き、両面テープ接着面と剥離紙を先端カット面から剥がし易い位置まで遊離させ、当該剥離紙を剥がす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０３１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の剥離紙剥がし器においては、剥離紙の剥離の際に、片刃状部材がワークの表面を傷つけるおそれがある。特に、ワークの表面が電池セルの外側面である場合には、傷の発生を抑制することが重要である。そこで、本発明は、傷の発生を抑制可能な剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る剥離装置は、電池セルに貼着された両面テープの剥離シートを剥離するための剥離装置であって、剥離シートの剥離を行う剥離位置に電池セルを配置する配置部と、電池セルが剥離位置に配置された状態において、電池セルにおける両面テープが貼着された第１外側面の一端部側に配置され、第１外側面及び両面テープ上の第１領域に向けて気体を噴出することによって第１領域に気体流を形成するための第１ノズルと、電池セルが剥離位置に配置された状態において、両面テープから離間しつつ両面テープを介して第１外側面に対向する第１位置に配置されることによって、第１外側面に交差する第１方向に気体流の流路幅を制限する第１整流部材と、を備える。
【０００６】
この剥離装置は、電池セルの第１外側面に貼着された両面テープから、気体流による負圧を利用して剥離シートを剥離する。より具体的には、この剥離装置においては、ノズルが、第１外側面の一端部側から両面テープ上の第１領域に向けて気体を噴出することにより、当該第１領域に気体流を形成する。このとき、第１整流部材が、第１外側面（すなわち剥離シート）に交差する第１方向における気体流の流路幅を制限している。これにより、第１領域における気体の流速が向上し、剥離シートに対する負圧が増大する。その結果、気体流の負圧を利用して剥離シートを剥離可能である。このように、この剥離装置にあっては、剥離シートの剥離に際して刃状の部材等を用いないため、電池セルに傷が発生することを抑制可能である。
【０００７】
本発明に係る剥離装置においては、電池セルにおける第１外側面の反対側の面であって両面テープが貼着された第２外側面の一端部側に配置され、第２外側面及び両面テープ上の第２領域に向けて気体を噴出することによって第２領域に気体流を形成する第２ノズルと、両面テープから離間しつつ両面テープを介して第２外側面に対向する第２位置に配置されることによって、第１方向について気体流の流路幅を制限する第２整流部材と、をさらに備えてもよい。この場合、電池セルに傷が発生することを抑制しつつ、電池セルの両面について剥離シートの剥離が可能となる。
【０００８】
本発明に係る剥離装置においては、第１整流部材及び第２整流部材における電池セル側の表面には、気体流に沿った第２方向に延びる複数の凸部が形成されていてもよい。この場合、剥離した剥離シートが、整流部材の表面側に張り付くように移動しても、凸部により支持される結果、凸部間の領域に気体の流路が確保される。
【０００９】
本発明に係る剥離装置においては、第１整流部材は、第１外側面に対向する第１本体部と、第１外側面に沿うと共に気体流に交差する第３方向における第１本体部の端部から第１外側面側に突出する第１壁部と、を含み、第２整流部材は、第２外側面に対向する第２本体部と、第３方向における第２本体部の端部から第２外側面側に突出する第２壁部と、を含んでもよい。この場合、ノズルからの気体が第３方向に拡散することを抑制できる。
【００１０】
本発明に係る剥離装置においては、第１整流部材及び第２整流部材を第１方向に沿って駆動する駆動部と、第１ノズル及び第２ノズルからの気体の噴出、及び駆動部を制御する制御部と、をさらに備え、制御部は、第１整流部材と第２整流部材とが互いに近づくように駆動部を制御することにより第１整流部材と第２整流部材とで電池セルを挟持する第１処理と、第１処理の後に、第１整流部材と第２整流部材とが互いに遠ざかるように駆動部を制御することにより第１整流部材を第１位置に配置すると共に第２整流部材を第２位置に配置する第２処理と、第２処理の後に、第１ノズル及び第２ノズルからの気体の噴出を開始する第３処理と、を実行してもよい。この場合、まず、第１処理によって、整流部材と電池セルとが相対的に位置決めされる。したがって、複数の電池セルに対する剥離シートの剥離処理の際に、流路幅を一定に維持することが可能となる。
【００１１】
本発明に係る剥離装置においては、制御部は、第３処理の後に、第１整流部材と第２整流部材とが互いに遠ざかるように駆動部を制御する第４処理をさらに実行してもよい。この場合、剥離シートの剥離した部分と両面テープとの間隔を拡大することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、傷の発生を抑制可能な剥離装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る電池モジュールの概略側面図である。
【図２】図１に示された電池モジュールの模式的な平面図である。
【図３】テープ設置装置の概略を示す平面図である。
【図４】図３に示された貼着パッドの模式的な断面図である。
【図５】図４に示された貼着パッドの底面図、及び、模式図である。
【図６】両面テープの貼着方法の主要な工程を示す図である。
【図７】両面テープの貼着方法の主要な工程を示す図である。
【図８】両面テープの貼着方法の主要な工程を示す図である。
【図９】図３に示された剥離装置の平面図である。
【図１０】図９に示された整流部材の正面図である。
【図１１】剥離シートの剥離方法の主要な工程を示す図である。
【図１２】剥離シートの剥離方法の主要な工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本実施形態に本発明に係る電池モジュールの一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一の要素同士、或いは相当する要素同士には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。また、以下の図面には、Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸によって規定される直交座標系Ｓが示される場合がある。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る電池モジュールの概略側面図である。図２は、図１に示された電池モジュールの模式的な平面図である。図１及び図２に示されるように、電池モジュール１は、所定方向に積層された複数（例えば７個）の電池セル２を含む。
【００１６】
電池セル２は、例えば、リチウムイオン二次電池等の非水電解質二次電池である。電池セル２は、電極組立体（不図示）と、電極組立体を収容するケース３と、電極組立体の電極（正極及び負極のそれぞれ）に電気的に接続され、ケース３から突出する一対の端子４と、を有している。電極組立体は、複数の正極及び負極と、正極と負極との間に配置されたセパレータと、を含む。正極及び負極は、セパレータを介して交互に積層されている。電極組立体における電極の積層方向と、電池セル２の積層方向とは、略一致している。
【００１７】
ケース３は、直方体状を呈している。ケース３は、電池セル２の積層方向に交差する外側面（第１外側面）３ａと、外側面３ａの反対側の外側面（第２外側面）３ｂと、を有している。外側面３ａと外側面３ｂとは、互いに略平行である。ケース３は、電池セル２の積層方向に沿っており、外側面３ａと外側面３ｂとを互いに接続する上面３ｃ及び底面３ｄを含む。端子４は、上面３ｃから突出している。なお、電池セル２のそれぞれは、個別にセルホルダ５に保持されているが、セルホルダ５の詳細な図示を省略する。
【００１８】
電池モジュール１は、電池セル２の放熱のための伝熱プレート１０を含む。伝熱プレート１０は、互いに隣り合う電池セル２の間に配置される。伝熱プレート１０は、例えば金属製とされる。伝熱プレート１０の一部は、放熱先の外部部品に接触させられる。
【００１９】
電池モジュール１においては、複数の両面テープ２０が用いられている。両面テープ２０は、互いに隣り合う電池セル２の間に配置されている。両面テープ２０は、一対の粘着面を含み、電池セル２同士を固着する。より具体的には、両面テープ２０は、互いに隣り合う一対の電池セル２と伝熱プレート１０との間に介在する。そして、両面テープ２０は、一方の電池セル２（ケース３）の外側面３ａと伝熱プレート１０とを互いに固着するとともに、他方の電池セル２（ケース３）の外側面３ｂと伝熱プレート１０とを互いに固着する。そのために、両面テープ２０は、電池セル２の一対の外側面３ａ，３ｂの両方に設けられている。このように、両面テープ２０は、伝熱プレート１０を介した状態で、電池セル２同士を互いに固着する。両面テープ２０は、例えば絶縁性を有する。
【００２０】
電池モジュール１においては、以上のように、セルホルダ５に保持され、且つ、伝熱プレート１０が設けられた状態の電池セル２を、両面テープ２０によって互いに固着しつつ、所定の方向に沿って積層して積層体が構成されている。そして、電池モジュール１においては、電池セル２の積層方向における積層体の両側から、拘束部材によって複数の電池セル２が拘束されて一体化されている。より具体的には、積層体の両端にエンドプレート６を配置すると共にエンドプレート６同士をボルト等の締結部材７により互いに締結することによって、電池セル２の積層方向に沿って電池セル２に拘束荷重が付加され、電池セル２が一体化される。なお、電池セル２の積層方向における積層体の一端を構成する電池セル２とエンドプレート６との間には、電池セル２が膨張したときに圧縮される弾性部材８が介在されている。
【００２１】
以上のように、電池モジュール１においては、電池セル２の各々に対して、両面テープ２０が用いられている。以下では、電池セル２に対して両面テープを設けるためのテープ設置装置の一例について説明する。図３は、テープ設置装置の概略を示す平面図である。図３に示されるように、テープ設置装置１００は、貼着装置４０と、剥離装置７０と、を備えている。
【００２２】
テープ設置装置１００は、貼着装置４０から剥離装置７０にわたって電池セル２を搬送しながら、貼着装置４０において電池セル２への両面テープ２０の貼着を行い、剥離装置７０において両面テープ２０の剥離シートの剥離を行う。これにより、テープ設置装置１００は、電池セル２の外側面３ａ，３ｂに対して、粘着面が露出した状態の両面テープ２０を設ける。したがって、貼着装置４０は、電池セル２の搬送経路Ｔにおいて剥離装置７０の上流側に位置している。
【００２３】
［貼着装置の実施形態］
引き続いて、貼着装置４０の一実施形態について説明する。貼着装置４０は、一対の供給ローラ４１と、一対の貼着パッド５０と、を備えている。また、貼着装置４０及び剥離装置７０は、共通して、電池セル２を搬送経路Ｔに沿って（ここではＹ軸方向に沿って）搬送する搬送部（配置部）６１と、各部の制御を行う制御部６２と、を備えている。制御部６２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含むコンピュータを主体として構成される。制御部６２の各処理は、そのコンピュータにおいて所定のプログラムを実行することによって実現される。
【００２４】
供給ローラ４１は、搬送経路Ｔに交差する方向（ここではＸ軸方向）の両側に配置されている。それぞれの供給ローラ４１は、搬送経路Ｔに交差する方向から搬送経路Ｔに向けて帯状の両面テープ２０を供給する。ここでは、両面テープ２０の一対の粘着面のうちの一方の粘着面に剥離シート２２が残存し、他方の粘着面が剥離シート２２から露出している。一対の供給ローラ４１は、一対の粘着面のうちの剥離シート２２から露出した粘着面同士が互いに対向するように、搬送経路Ｔに両面テープ２０を供給する。なお、剥離シート２２は、例えば、剥離紙や剥離フィルム等であって、粘着面を有さないシート状の部材である。
【００２５】
貼着パッド５０は、電池セル２に両面テープ２０を貼着するために用いられる。一対の貼着パッド５０は、搬送経路Ｔに交差する方向（ここではＸ軸方向）に互いに対向して配置されている。図４は、図３に示された貼着パッドの模式的な断面図であり、図５の（ａ）は、貼着パッドの底面図である。図４，図５の（ａ）に示されるように、貼着パッド５０は、本体部５１と、スカート部５２と、スペーサ部５３と、を備える。
【００２６】
本体部５１は、長尺状に形成されている。本体部５１は、長尺状の底面５１ｓを有する。本体部５１には、その長手方向（ここではＺ軸方向）及びその短手方向（ここではＹ軸方向）の略中心において、底面５１ｓに開口する貫通孔５１ｈが形成されている。すなわち、本体部５１の底面５１ｓには、開口（第１開口）５１ｎが形成されている。貫通孔５１ｈには、エア（気体）の導入及び導出を行うためのパイプ５４が接続されている。これにより、本体部５１は、その底面５１ｓ側において、開口５１ｎからのエアの流出入が可能とされている。すなわち、本体部５１は、開口５１ｎからのエアの流出入によって両面テープ２０に正圧及び負圧を印加可能とする。
【００２７】
スカート部５２は、底面５１ｓ側における本体部５１の周縁部５１ｅに環状に設けられている。スカート部５２は、周縁部５１ｅの全周にわたって設けられている。したがって、本体部５１及び底面５１ｓは、底面５１ｓに交差する方向（ここではＸ軸方向）からみて、スカート部５２に囲われている。スカート部５２は、底面５１ｓから離れるにつれて拡がるように形成されている。これにより、スカート部５２と底面５１ｓとによって、断面台形状の空間部ＳＰが形成されている。空間部ＳＰは、開口５１ｎに連通している。したがって、例えば開口５１ｎからのエアは、空間部ＳＰを介して外部との間で流出入する。
【００２８】
ここで、スカート部５２は、弾性体から構成されている。スカート部５２の材料は、例えば、ニトリルゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム等である。したがって、スカート部５２は、弾性変形可能である。空間部ＳＰの形状は、スカート部５２の弾性変形に応じて変化する。これにより、電池セル２の外形が膨張により変形している場合に、スカート部５２の形状が、電池セル２の外形に倣うように変形可能となる（図５の（ｂ）参照）。
【００２９】
スペーサ部５３は、空間部ＳＰ内に配置されている。スペーサ部５３は、本体部５１及び底面５１ｓの長手方向に沿って延びる長尺状を呈している。スペーサ部５３は、本体部５１の底面５１ｓに対向する対向面５３ｒと、空間部ＳＰの外側に臨む支持面５３ｓと、を有している。より具体的には、スペーサ部５３の断面形状は、スカート部５２が弾性変形していない状態における空間部ＳＰの断面形状に応じて台形状を呈しており、その上底に対応する面が対向面５３ｒとなっており、その下底に対応する面が支持面５３ｓとなっている。
【００３０】
スペーサ部５３には、対向面５３ｒから延びて支持面５３ｓに開口（第２開口）５３ｎを形成する貫通孔５３ｈが設けられている。また、対向面５３ｒには、凸部５３ｐが形成されている。スペーサ部５３は、凸部５３ｐが底面５１ｓの凹部５１ｐに嵌め合わされるようにして本体部５１に保持されている。この状態において、本体部５１の貫通孔５１ｈと、スペーサ部５３の貫通孔５３ｈとは、互いに連続する。換言すれば、支持面５３ｓの開口５３ｎは、貫通孔５３ｈを介して本体部５１の開口５１ｎに連通している。したがって、パイプ５４からのエア、または、パイプ５４へのエアは、開口５１ｎを介して開口５３ｎから流出入される。
【００３１】
支持面５３ｓには、その長手方向に沿って延びる複数の凸部５３ｑが形成されている。凸部５３ｑは、互いに略平行な状態において、支持面５３ｓの短手方向に沿って配列されている。ここでは、凸部５３ｑの間の領域は、開口５３ｎに連通しており、エアの流路を形成している。
【００３２】
以上のような構成により、貼着パッド５０は、エアの流出入に応じた正圧及び負圧を両面テープ２０に印加することにより、両面テープ２０を吸着保持したり、両面テープ２０を電池セル２に対して押圧したりすることが可能となっている。スペーサ部５３の支持面５３ｓは、両面テープ２０を吸着保持したときに、両面テープ２０が空間部ＳＰ内に引き込まれて変形することを防止するために、両面テープ２０を支持する。
【００３３】
なお、貼着パッド５０には、例えばエアシリンダー等の駆動部５５が接続されている（図３参照）。駆動部５５は、制御部６２の制御のもとで、搬送経路Ｔに交差する方向（ここではＸ軸方向）に沿って、貼着パッド５０が互いに近づくように、または、貼着パッド５０が互いに遠ざかるように、貼着パッド５０を駆動する。
【００３４】
引き続いて、貼着装置４０における両面テープ２０の貼着方法の一例について説明する。この方法は、貼着パッド５０を用いて電池セル２に両面テープ２０を貼着する方法である。また、この方法は、制御部６２が貼着装置４０の各部を制御する処理を実行することにより行われる。
【００３５】
この方法においては、まず、図６の（ａ）に示されるように、制御部６２が、両面テープ２０の端部において、貼着パッド５０から両面テープ２０に負圧を印加させることにより、両面テープ２０の端部を貼着パッド５０に吸着保持させる処理を実行する（工程Ｓ１０１）。このとき、図６の（ｂ）に示されるように、両面テープ２０は、スペーサ部５３の支持面５３ｓ上において、凸部５３ｑに接して支持されている。
【００３６】
続いて、制御部６２が、電池セル２の外側面３ａ，３ｂの先端部が貼着パッド５０に対向する位置となるように、電池セル２を貼着パッド５０に対して相対移動させる処理を実行する（工程Ｓ１０２）。ここでは、制御部６２は、電池セル２の配置された搬送部６１を駆動することにより、電池セル２側を搬送経路Ｔに沿って移動させる。この工程Ｓ１０２においては、外側面３ａ，３ｂの先端を、両面テープ２０の先端よりもわずかに搬送経路Ｔの上流側に位置させる。
【００３７】
続いて、制御部６２が、駆動部５５の制御によって、貼着パッド５０が互いに近接するように貼着パッド５０を外側面３ａ，３ｂに向けて駆動させることにより、貼着パッド５０に保持された両面テープ２０の端部を、外側面３ａ，３ｂの一端部に貼着する処理を実行する（工程Ｓ１０３）。このとき、制御部６２は、貼着パッド５０から両面テープ２０に正圧を印加させることにより、両面テープ２０を電池セル２に押圧する。ここでは、両面テープ２０の先端が、外側面３ａ，３ｂの先端から突出した状態となる。
【００３８】
続いて、図７の（ａ）に示されるように、制御部６２が、貼着パッド５０から両面テープ２０に正圧を印加しながら、貼着パッド５０が外側面３ａ，３ｂの一端部から他端部に向けて移動するように、電池セル２を相対移動させる処理を実行する（工程Ｓ１０４）。ここでは、制御部６２は、搬送部６１を駆動することにより、電池セル２側を搬送経路Ｔに沿って移動させる。このように、貼着パッド５０から両面テープ２０に正圧を印加する場合には、図７の（ｂ）に示されるように、スペーサ部５３が本体部５１側に退避しており、支持面５３ｓ及び凸部５３ｑが両面テープ２０から離間している。
【００３９】
続いて、図８の（ａ）に示されるように、制御部６２が、貼着パッド５０が外側面３ａ，３ｂの他端部を越えるように、電池セル２の相対移動をさらに進める処理を実行する（工程Ｓ１０５）。ここでも、制御部６２は、搬送部６１を駆動することにより、電池セル２側を搬送経路Ｔに沿って移動させる。これにより、外側面３ａ，３ｂの全体に両面テープ２０が貼着される。また、ここでは、貼着パッド５０が外側面３ａ，３ｂの他端部を越えた段階で（すなわち、両面テープ２０の貼着が完了した段階で）、制御部６２が、貼着パッド５０から両面テープ２０への圧力を負圧に切り替え、貼着パッド５０に両面テープ２０を吸着保持させる。
【００４０】
続いて、制御部６２が、貼着パッド５０が電池セル２の上流側に位置する支持部材５６に対向する位置に到達したとき、貼着パッド５０が互いに近づくように貼着パッド５０を駆動させ、両面テープ２０を支持部材５６に押圧する処理を実行する（工程Ｓ１０６）。なお、支持部材５６における両面テープ２０に接する面は、例えば梨地面といったように粗面化されており、両面テープ２０との接着が弱くなるようにされている。
【００４１】
続いて、図８の（ｂ）に示されるように、制御部６２が、電池セル２と支持部材５６との間において、一対のカッタ５７を、例えばエアシリンダー等を用いて上下方向（ここではＺ軸方向）に駆動することにより、帯状の両面テープ２０を切断する処理を実行する（工程Ｓ１０７）。これにより、１つの電池セル２に対して、個片化された一対の両面テープ２０が設けられる（剥離シート２２は残存している）。
【００４２】
なお、図８の（ｃ）に示されるように、ここで用いられるカッタ５７は、例えば、一対の刃５８ｂを有する矩形状の刃具５８と、刃５８ｂの一部を露出するように刃具５８を保持するホルダ５９と、を有している。このようなカッタ５７によれば、刃５８ｂの露出部分が劣化したときに、刃５８ｂの劣化していない別の一部を露出させるようにホルダ５９における刃具５８の保持の姿勢を変更することができる。このように、貼着装置４０は、図３に図示していないが、支持部材５６及びカッタ５７をさらに備えている。
【００４３】
［剥離装置の実施形態］
引き続いて、剥離装置７０の一実施形態について説明する。図３に示されるように、剥離装置７０は、貼着装置４０の下流側に配置されており、貼着装置４０によって電池セル２に貼着された両面テープ２０の剥離シート２２を剥離するための装置である。剥離装置７０は、ノズル（第１ノズル）７１及びノズル（第２ノズル）７２と、整流部材（第１整流部材）７３及び整流部材（第２整流部材）７４と、回収部材７５，７６と、駆動部７７，７８と、を備えている。また、上述したように、剥離装置７０は、貼着装置４０と共通の搬送部（配置部）６１及び制御部６２を備えている。
【００４４】
図９は、図３に示された剥離装置の平面図である。図１０は、図９に示された整流部材の正面図である。図３，９，１０に示されるように、搬送部６１は、搬送経路Ｔに沿って電池セル２を搬送することにより、剥離シート２２の剥離を行う剥離位置Ｐに電池セル２を配置する。ノズル７１，７２は、搬送経路Ｔに交差する方向（ここではＸ軸方向）に互いに対向するように配列されている。また、整流部材７３，７４も、同方向に互いに対向するように配列されている。ノズル７１と整流部材７３とは、搬送経路Ｔに対して一方側に配置されており、ノズル７２と整流部材７４とは、搬送経路Ｔに対して他方側に配置されている。
【００４５】
ここでは、整流部材７３及び整流部材７４には、それぞれ、例えばエアシリンダー等の駆動部７７及び駆動部７８が接続されており、搬送経路Ｔに交差する方向に沿って互いに近づくように、又は、互いに遠ざかるように移動可能とされている。また、ノズル７１は、整流部材７３と一体的に移動可能なように整流部材７３に接続されており、ノズル７２は、整流部材７４と一体的に移動可能なように整流部材７４に接続されている。これにより、ノズル７１，７２及び整流部材７３，７４は、剥離位置Ｐに電池セル２が配置された状態において、電池セル２の外側面３ａ，３ｂに交差する第１方向（ここではＸ軸方向）における外側面３ａ，３ｂとの相対位置が調整可能とされている。
【００４６】
ノズル７１，７２は、エア（気体）の供給源に接続されている。ノズル７１は、電池セル２が剥離位置Ｐに配置された状態において、電池セル２における両面テープ２０が貼着され外側面３ａの一端部側に配置される。そして、ノズル７１は、外側面３ａ及び両面テープ２０上の第１領域Ｒ１に向けてエアを噴出することによって、第１領域Ｒ１に気体流Ｆ１を形成する。一方、ノズル７２は、電池セル２における外側面３ａの反対側の面であって両面テープ２０が貼着された外側面３ｂの一端部側に配置される。そして、ノズル７２は、外側面３ｂ及び両面テープ２０上の第２領域Ｒ２に向けて気体を噴出することによって、第２領域Ｒ２に気体流Ｆ２を形成する。
【００４７】
整流部材７３は、電池セル２が剥離位置Ｐに配置された状態において、両面テープ２０から離間しつつ両面テープ２０を介して外側面３ａに対向する第１位置Ｐ１に配置される。これにより、整流部材７３は、外側面３ａに交差する第１方向に気体流Ｆ１の流路幅を制限する。一方、整流部材７４は、電池セル２が剥離位置Ｐに配置された状態において、両面テープ２０から離間しつつ両面テープ２０を介して外側面３ｂに対向する第２位置Ｐ２に配置されることによって、第１方向について気体流Ｆ２の流路幅を制限する。
【００４８】
整流部材７３，７４について詳細に説明する。整流部材７３は、平板状の本体部（第１本体部）８１を有する。本体部８１は、表面８１ｓを含む。表面８１ｓは、電池セル２側の面、すなわち、電池セル２が剥離位置Ｐに配置されたときに外側面３ａに対向する面である。本体部８１は、気体流Ｆ１及び外側面３ａに沿う第２方向（ここではＹ軸方向であって、搬送経路Ｔに沿った方向）における一端部８１ａ及び他端部８１ｂと、外側面３ａに沿うと共に気体流Ｆ１に交差する第３方向（ここではＺ軸方向）における一端部８１ｃ及び他端部８１ｄと、を含む。
【００４９】
表面８１ｓには、第２方向に沿って、一端部８１ａから他端部８１ｂに延びる複数の凸部８１ｐが形成されている。凸部８１ｐは、所定の間隔で互いに離間すると共に、互いに略平行である。これにより、互いに隣り合う凸部８１ｐによって凹部８１ｖが規定される。互いに隣り合う凸部８１ｐの間隔（凹部８１ｖの幅）は、凸部８１ｐの表面８１ｓからの突出量（凹部８１ｖの深さ）よりも大きい。
【００５０】
また、整流部材７３は、一端部８１ｃに突設された壁部（第１壁部）８３と、他端部８１ｄに突設せれた壁部８５と、を有する。壁部８３，８５は、第２方向に沿って延びる長尺の板状である。これにより、整流部材７３は、略Ｕ字の板状に形成されている。壁部８３は電池セル２の上面３ｃに対向し、壁部８５は電池セル２の底面３ｄに対向する。壁部８３には、電池セル２の一対の端子４が配置される一対の凹部８３ｃが形成されている。
【００５１】
整流部材７４は、平板状の本体部（第２本体部）８２を有する。本体部８２は、表面８２ｓを含む。表面８２ｓは、電池セル２側の面、すなわち、電池セル２が剥離位置Ｐに配置されたときに外側面３ｂに対向する面である。また、表面８２ｓは、整流部材７３の本体部８１の表面８１ｓに対向する面でもある。本体部８２は、気体流Ｆ２及び外側面３ｂに沿う第２方向（ここではＹ軸方向であって、搬送経路Ｔに沿った方向）における一端部８２ａ及び他端部８２ｂと、外側面３ｂに沿うと共に気体流Ｆ２に交差する第３方向（ここではＺ軸方向）における一端部８２ｃ及び他端部８２ｄと、を含む。
【００５２】
表面８２ｓには、第２方向に沿って、一端部８２ａから他端部８２ｂに延びる複数の凸部８２ｐが形成されている。凸部８２ｐは、所定の間隔で互いに離間すると共に、互いに略平行である。これにより、互いに隣り合う凸部８２ｐによって凹部８２ｖが規定される。互いに隣り合う凸部８２ｐの間隔（凹部８２ｖの幅）は、凸部８２ｐの表面８２ｓからの突出量（凹部８２ｖの深さ）よりも大きい。
【００５３】
また、整流部材７４は、一端部８２ｃに突設された壁部（第２壁部）８４と、他端部８２ｄに突設せれた壁部８６と、を有する。壁部８４，８６は、第２方向に沿って延びる長尺の板状である。これにより、整流部材７４は、略Ｕ字の板状に形成されている。壁部８４は電池セル２の上面３ｃに対向し、壁部８６は電池セル２の底面３ｄに対向する。壁部８４には、電池セル２の一対の端子４が配置される一対の凹部８４ｃが形成されている。
【００５４】
このような整流部材７３，７４の本体部８１，８２が、電池セル２の外側面３ａ，３ｂに近接すると、ノズル７１，７２から噴出されたエアの流路が、本体部８１と外側面３ａとの間の第１領域Ｒ１と、本体部８２と外側面３ｂとの間の第２領域Ｒ２と、において制限される。これにより、ノズル７１，７２から噴出されたエアの流速が向上される。その結果、第１領域Ｒ１に臨む両面テープ２０の剥離シート２２と、第２領域Ｒ２に臨む両面テープ２０の剥離シート２２と、に生じる負圧を増大させることができる（ベンチュリー効果）。このように、整流部材７３，７４は、ノズル７１，７２からのエアの流速を向上させて負圧を増大させるために用いられる。
【００５５】
剥離装置７０について説明を続ける。回収部材７５，７６は、電池セル２から剥離された剥離シート２２を回収して保持するために用いられる。回収部材７５は、整流部材７３の本体部８１の他端部８１ｂに接続されている。これにより、回収部材７５は、整流部材７３と一体的に移動可能とされている。回収部材７５は、矩形板状の底面部９１と、底面部９１の周囲を囲うように底面部９１に立設された矩形環状の側壁部９３と、側壁部９３に設けられたガイド部９５と、を有する。側壁部９３のうち、他端部８１ｂに接続される角部分９３ｃには、切欠き９３ｂが形成されている。剥離シート２２は、この切欠き９３ｂを介して回収部材７５内に導入される。
【００５６】
また、側壁部９３のうち、角部分９３ｃに対向する角部分９３ｄには、別の切欠き９３ｆが形成されている。また、底面部９１には複数の孔部９１ｈが形成されている。これらの切欠き９３ｆ及び孔部９１ｈは、第１領域Ｒ１を経て回収部材７５に至ったエアを逃がすことにより、当該エアの滞留を抑制する。
【００５７】
ガイド部９５は、側壁部９３の内面のうち、本体部８１の表面８１ｓ側に臨む面に設けられている。ガイド部９５は、気体流Ｆ１に交差するように傾斜する傾斜面９５ｓを含む。ガイド部９５は、この傾斜面９５ｓを用いて、気体流Ｆ１により剥離されて回収部材７５内に導入される剥離シート２２を、ガイド部９５が設けられた面と反対側の面側に向けてガイドする。
【００５８】
一方、回収部材７６は、整流部材７４の本体部８２の他端部８２ｂに接続されている。これにより、回収部材７６は、整流部材７４と一体的に移動可能とされている。回収部材７６は、矩形板状の底面部９２と、底面部９２の周囲を囲うように底面部９２に立設された矩形環状の側壁部９４と、側壁部９４に設けられたガイド部９６と、を有する。側壁部９４のうち、他端部８２ｂに接続される角部分９４ｃには、切欠き９４ｂが形成されている。剥離シート２２は、この切欠き９４ｂを介して回収部材７６内に導入される。
【００５９】
また、側壁部９４のうち、角部分９４ｃに対向する角部分９４ｄには、別の切欠き９４ｆが形成されている。また、底面部９２には複数の孔部９２ｈが形成されている。これらの切欠き９４ｆ及び孔部９２ｈは、第２領域Ｒ２を経て回収部材７６に至ったエアを逃がすことにより、当該エアの滞留を抑制する。
【００６０】
ガイド部９６は、側壁部９４の内面のうち、本体部８２の表面８２ｓ側に臨む面に設けられている。ガイド部９６は、気体流Ｆ２に交差するように傾斜する傾斜面９６ｓを含む。ガイド部９６は、この傾斜面９６ｓを用いて、気体流Ｆ２により剥離されて回収部材７６に導入される剥離シート２２を、ガイド部９６が設けられた面と反対側の面側に向けてガイドする。
【００６１】
上述したように、駆動部７７は、ノズル７１、整流部材７３、及び、回収部材７５を、第１方向（ここではＸ軸方向）に沿って駆動する。また、駆動部７８は、ノズル７２、整流部材７４、及び、回収部材７６を、第１方向に沿って駆動する。制御部６２は、剥離装置７０においては、少なくとも、搬送部６１、ノズル７１，７２からのエアの噴出、及び、駆動部７７，７８を制御する。
【００６２】
引き続いて、剥離装置７０における剥離シート２２の剥離方法の一例について説明する。この方法は、制御部６２が剥離装置７０の各部を制御する処理を実行することにより行われる。
【００６３】
この方法においては、まず、図１１の（ａ）に示されるように、制御部６２が、剥離装置７０における剥離シート２２の剥離を行う剥離位置Ｐに、電池セル２を配置する処理を実行する（工程Ｓ２０１）。ここでは、制御部６２は、電池セル２が配置された搬送部（配置部）６１を駆動することにより、電池セル２側を搬送経路Ｔに沿って移動させ、電池セル２を剥離位置Ｐに配置する。剥離位置Ｐは、搬送経路Ｔに沿った方向（ここではＹ軸方向）における位置であって、電池セル２の全体が整流部材７３と整流部材７４との間に位置するような位置である。
【００６４】
続いて、図１１の（ｂ）に示されるように、制御部６２が、整流部材７３と整流部材７４とが互いに近づくように駆動部７７，７８を制御することにより、整流部材７３と整流部材７４とで電池セル２を挟持する処理（第１処理）を実行する（工程Ｓ２０２）。
【００６５】
続いて、図１２の（ａ）に示されるように、制御部６２が、整流部材７３と整流部材７４とが互いに遠ざかるように駆動部７７，７８を制御することにより、整流部材７３を第１位置Ｐ１に配置すると共に整流部材７４を第２位置Ｐ２に配置する処理（第２処理）を実行する（工程Ｓ２０３）。
【００６６】
第１位置Ｐ１は、整流部材７３と整流部材７４との対向方向（ここではＸ軸方向）における位置であって、本体部８１の表面８１ｓと剥離シート２２とが所定距離だけ離間した位置である。また、第２位置Ｐ２は、整流部材７３と整流部材７４との対向方向（ここではＸ軸方向）における位置であって、本体部８２の表面８２ｓと剥離シート２２とが所定距離だけ離間した位置である。さらに、所定距離は、エアの流路幅を制限してエアの流速を向上することにより、十分な負圧を剥離シート２２に印加可能な距離であって、両面テープ２０と剥離シート２２との粘着力等の種々の条件に応じて適宜設定可能であるが、例えば０．５ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲である。
【００６７】
続いて、図１２の（ｂ）に示されるように、制御部６２が、ノズル７１及びノズル７２からの気体の噴出を開始する処理（第３処理）を実行する（工程Ｓ２０４）。これにより、外側面３ａ及び両面テープ２０（及び剥離シート２２）上の第１領域Ｒ１において、整流部材７３により流路幅が制限されたエアの気体流Ｆ１が形成される。また、外側面３ｂ及び両面テープ２０（及び剥離シート２２）上の第２領域Ｒ２において、整流部材７４により流路幅が制限されたエアの気体流Ｆ２が形成される。
【００６８】
この結果、図１２の（ｃ）に示されるように、気体流Ｆ１，Ｆ２に起因した負圧によって、剥離シート２２が剥離され、且つ、気体流Ｆ１，Ｆ２に応じて下流側に送られ、剥離シート２２が回収部材７５，７６に回収される。なお、上述したように、ここでは、両面テープ２０の先端が、外側面３ａ，３ｂの先端からノズル７１，７２側に突出した状態となっている。このため、ノズル７１，７２からのエアの噴出が開始されると、両面テープ２０の先端が煽られるようにして剥離シート２２の剥離が好適に生じる。
【００６９】
［貼着装置の作用・効果］
上述した様に、貼着装置４０は、貼着パッド５０を備えている。そして、貼着パッド５０にあっては、本体部５１の開口５１ｎに連通する空間部ＳＰを形成するスカート部５２が、弾性体からなる。このため、電池セル２が変形している場合であっても、スカート部５２が弾性変形することにより当該変形に追従して密着することができる。したがって、その状態において、開口５１ｎ（開口５３ｎ）からのエアを流出させれば、空間部ＳＰを介して両面テープ２０に十分に正圧を印加し、電池セル２に両面テープ２０を貼着することが可能となる。
【００７０】
また、貼着パッド５０においては、スカート部５２が、本体部５１の底面５１ｓから離れるにつれて拡がるように形成されている。このため、スカート部５２が、電池セル２の外形（外側面３ａ，３ｂ）の変形に追従するように弾性変形しやすい。
【００７１】
また、貼着パッド５０においては、空間部ＳＰ内に配置され、空間部ＳＰの外側に臨む支持面５３ｓを含むスペーサ部５３を備えている。このため、開口５１ｎ（開口５３ｎ）からのエアの流入によって両面テープ２０に負圧を印加したときに、スペーサ部５３の支持面５３ｓによって両面テープ２０が支持される。これにより、両面テープ２０が空間部ＳＰ内に引き込まれてしわが発生することが抑制される。
【００７２】
さらに、貼着パッド５０においては、スペーサ部５３には、支持面５３ｓに開口５３ｎを形成する貫通孔５３ｈが設けられている。また、支持面５３ｓには、複数の凸部５３ｑが形成されている。さらに、開口５３ｎは、貫通孔５３ｈを介して開口５１ｎに連通しており、凸部５３ｑの間の領域が、開口５３ｎに連通している。このため、上記のように支持面５３ｓ上において両面テープ２０を支持した状態においても、凸部５３ｑ間の領域（凹部５３ｃ）においてエアの流路が確保される。
【００７３】
［剥離装置の作用・効果］
上述したように、剥離装置７０は、電池セル２の外側面３ａに貼着された両面テープ２０から、気体流Ｆ１による負圧を利用して剥離シート２２を剥離する。より具体的には、剥離装置７０においては、ノズル７１が、外側面３ａの一端部側から両面テープ２０上の第１領域Ｒ１に向けてエアを噴出することにより、当該第１領域Ｒ１に気体流Ｆ１を形成する。
【００７４】
このとき、整流部材７３が、外側面３ａ（すなわち剥離シート２２）に交差する第１方向における気体流Ｆ１の流路幅を制限している。これにより、第１領域Ｒ１におけるエアの流速が向上し、剥離シート２２に対する負圧が増大する。その結果、気体流Ｆ１の負圧を利用して剥離シート２２を剥離可能である。このように、剥離装置７０にあっては、剥離シート２２の剥離に際して刃状の部材等を用いないため、電池セル２に傷が発生することを抑制可能である。
【００７５】
また、剥離装置７０においては、電池セル２の外側面３ｂの一端部側に配置され、外側面３ｂ及び両面テープ２０上の第２領域Ｒ２に気体流Ｆ２を形成するノズル７２と、第１方向について気体流Ｆ２の流路幅を制限する整流部材７４と、をさらに備えている。このため、電池セル２に傷が発生することを抑制しつつ、電池セル２の両面について剥離シート２２の剥離が可能となる。
【００７６】
また、剥離装置７０においては、整流部材７３，７４における電池セル２側の表面８１ｓ，８２ｓには、気体流Ｆ１，Ｆ２に沿った第２方向に延びる複数の凸部８１ｐ，８２ｐが形成されている。このため、剥離した剥離シート２２が、整流部材７３，７４の表面８１ｓ，８２ｓ側に張り付くように移動しても、凸部８１ｐ，８２ｐにより支持される結果、凸部８１ｐ，８２ｐ間の領域（凹部８１ｖ，８２ｖ）にエアの流路が確保される。このため、剥離シート２２の剥離及び下流への送りが阻害され難い。
【００７７】
また、剥離装置７０においては、整流部材７３，７４は、外側面３ａ，３ｂに対向する本体部８１，８２と、外側面３ａ，３ｂに沿うと共に気体流Ｆ１，Ｆ２に交差する第３方向における本体部８１，８２の一端部８１ｃ，８２ｃから外側面３ａ，３ｂ側に突出する壁部８３，８４と、を含む。このため、ノズル７１，７２からのエアが第３方向に拡散することを抑制できる。
【００７８】
さらに、剥離装置７０においては、整流部材７３，７４を第１方向に沿って駆動する駆動部７７，７８と、ノズル７１，７２からの気体の噴出、及び、駆動部７７，７８を制御する制御部６２と、をさらに備える。そして、制御部６２は、気体流Ｆ１，Ｆ２を利用した剥離シート２２の剥離に先立って、整流部材７３と整流部材７４とが互いに近づくように駆動部７７，７８を制御することにより整流部材７３と整流部材７４とで電池セル２を挟持する処理を実行する。このため、整流部材７３，７４と電池セル２との相対的な位置決めがなされる。したがって、複数の電池セル２に対する剥離シート２２の剥離処理を行う際に、駆動部７７，７８の駆動量を変更することなく、気体流Ｆ１，Ｆ２の流路幅を一定に維持することが可能となる。
【００７９】
［変形例］
以上の貼着パッド５０及び剥離装置７０は、本発明に係る貼着パッド及び剥離装置の一実施形態を説明したものである。したがって、本発明に係る貼着パッド及び剥離装置は、上述した貼着パッド５０及び剥離装置７０に限定されず、種々の変更が可能である。
【００８０】
［貼着パッドの変形例］
例えば、貼着パッド５０においては、スカート部５２は、本体部５１の底面５１ｓに沿って複数の部分に分割されていてもよい。この場合、電池セル２の外形の変形量が、スカート部５２の複数の部分で分担されることになる。このため、スカート部５２が、電池セル２の外形の変形に確実に追従するように弾性変形可能となる。
【００８１】
特に、スカート部５２が、本体部５１及び底面５１ｓの長手方向の中心よりも一方側の部分と他方側の部分とに分割されていてもよい。この場合、比較的少ない部品によって、スカート部５２が、電池セル２の外形の変形に確実に追従するように弾性変形可能となる。
【００８２】
なお、これらの場合には、スカート部５２の複数の部分のそれぞれが環状に形成されて内部に空間部ＳＰを形成してもよい。その場合、それぞれの空間部ＳＰに連通するように、エアの流出入のための開口５１ｎを底面５１ｓに複数形成することができる。また、その場合、スカート部５２の部分と同数のスペーサ部５３を用意し、それぞれの空間部ＳＰ内に配置することができる。
【００８３】
［剥離装置の変形例］
一方、剥離装置７０は、複数のノズル７１及び複数のノズル７２を備えることができる。この場合、例えば、複数のノズル７１を、電池セル２の高さ方向、すなわち、本体部８１の一端部８１ｃから他端部８１ｄに向かう方向（ここではＺ軸方向）に分散して配列することができる。複数のノズル７２についても同様である。この場合、複数のノズル７１，７２からの気体流によって、比較的広い外側面３ａ，３ｂに貼着された両面テープ２０に対しても、確実に剥離シート２２の剥離を行うことが可能となる。
【００８４】
また、この場合には、複数のノズル７１のそれぞれにおいて、エアの噴出量、エアの流速、及び、エアの噴出のタイミング等を違えてもよい。複数のノズル７２についても同様である（以下同様）。一例としては、電池セル２の高さ方向の中心側のノズル７１のエアの噴出量及び流速を、他のノズル７１のものよりも大きくしてもよい。また、他の例としては、電池セル２の高さ方向の中心側のノズル７１からのエアの噴出のタイミングを、他のノズルからのエアの噴出のタイミングよりも早くしてもよい。
【００８５】
また、剥離装置７０における制御部６２の処理について、制御部６２は、ノズル７１，７２からのエアの噴出を開始する処理（第３処理）の後に、整流部材７３と整流部材７４とが互いに遠ざかるように駆動部７７，７８を制御する処理（第４処理）をさらに実行してもよい。この場合、剥離シート２２の既に剥離された一部分が負圧によって整流部材７３，７４に張り付いた状態で整流部材７３，７４を互いに遠ざけることにより、剥離シート２２の剥離部分と両面テープ２０との間隔を拡大することが可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
２…電池セル、３ａ…外側面（第１外側面）、３ｂ…外側面（第２外側面）、２０…両面テープ、２２…剥離シート、５０…貼着パッド、５１…本体部、５１ｅ…周縁部、５１ｓ…底面、５１ｎ…開口（第１開口）、５２…スカート部、５３…スペーサ部、５３ｓ…支持面、５３ｈ…貫通孔、５３ｎ…開口（第２開口）、５３ｑ…凸部、ＳＰ…空間部、６１…搬送部（配置部）、６２…制御部、７０…剥離装置、７１…ノズル（第１ノズル）、７２…ノズル（第２ノズル）、７３…整流部材（第１整流部材）、７４…整流部材（第２整流部材）、７７，７８…駆動部、８１…本体部（第１本体部）、８１ａ…一端部（端部）、８１ｐ…凸部、８１ｓ…表面、８２…本体部（第２本体部）、８２ａ…一端部（端部）、８２ｓ…表面、８２ｐ…凸部、８３…壁部（第１壁部）、８４…壁部（第２壁部）、Ｆ１，Ｆ２…気体流、Ｐ…剥離位置、Ｒ１…第１領域、Ｒ２…第２領域、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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