(57)【要約】【課題】物品を滞留させずに一列化して搬出路まで安定的に案内することができる物品案内装置を提供する。【解決手段】搬送コンベヤ１０の搬送面１０ａの上方に、物品１２の搬送路を横切るように延在する傾斜案内壁１８が、複数の壁部材２０により形成される。傾斜案内壁１８は、搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれ搬出路１４に向けて傾斜する。傾斜案内壁１８は、第１および第２の移動手段２２,２４によって、傾斜案内壁１８による物品１２の案内方向に前後動すると共に物品１２の左右方向へ移動する。第１および第２の移動手段２２,２４は、物品案内時には傾斜案内壁１８を、案内方向に前進した後に後退すると共に該後退時には左右方向において物品１２から離間する側へ移動し、該傾斜案内壁１８を次の案内方向の前進までの間に左右方向において離間する側とは逆側に移動し、これら移動動作を繰り返す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベヤの搬送面に載置して搬送される物品を、前記搬送コンベヤの側方の搬出路に案内する案内手段を備える物品案内装置であって、
前記案内手段は、
前記搬送コンベヤの搬送面の上方を物品の搬送方向と交差して前記搬出路まで延在すると共に、該搬出路側の一端が他端より搬送方向の下流側となるように傾斜し、搬送コンベヤで搬送される物品を前記搬出路に向けて案内する傾斜案内壁と、
該傾斜案内壁を、その物品の案内方向に前後動すると共に傾斜案内壁で案内される物品の左右方向へ移動する移動手段とを備え、
該移動手段は、前記物品を前記搬出路に向けて案内するに際し、前記傾斜案内壁を、前記案内方向に前進した後に前記左右方向において物品の側面から離間する側へ移動すると共に案内方向の後方へ移動し、前記離間する側へ移動した傾斜案内壁を、次に案内方向へ前進するまでの間に左右方向において離間する側とは逆側へ移動し、これらの移動動作を繰り返すように前記傾斜案内壁を移動するよう構成した
ことを特徴とする物品案内装置。
【請求項２】
前記案内手段は、支持部材を備え、
該支持部材に支持した複数の壁部材を横並びにして前記傾斜案内壁を形成し、
前記移動手段は、前記支持部材に対して前記複数の壁部材を前記案内方向に前後動する第１の移動手段と、前記支持部材を前記左右方向へ移動する第２の移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の物品案内装置。
【請求項３】
前記第１の移動手段は、
前記支持部材に設けた複数の回転体に巻掛けられて前記壁部材が配設された索状体と、
前記傾斜案内壁による物品の案内時に、前記壁部材を前記案内方向に前後動するよう前記索状体を往復走行する駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の物品案内装置。
【請求項４】
前記第２の移動手段は、
前記支持部材を自由回転可能に支持する偏心軸と、
該偏心軸が偏心位置に配設された回転部材と、
前記回転部材を回転駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項２または３記載の物品案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベヤにより搬送されてくる物品を、搬送コンベヤの一側で交差する搬出路に向けて一列にして案内する物品案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤなどの搬送コンベヤで搬送されてくる複数の物品の流れを、搬送コンベヤでの物品の搬送方向に対して交差する傾斜ガイドを用いて整えたり、該傾斜ガイドによって搬送コンベヤの側方へ複数の物品を一列化して案内したりする装置が、特許文献１として提案されている。特許文献１に開示の装置は、搬送コンベヤの側方に設けた取出し口に物品を案内する傾斜ガイドを、その一端を中心に水平回動可能に構成し、搬送方向に対して傾斜ガイドの傾斜角度を変えることで、取出し口に向けて案内する物品の数などを変更するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０８８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の装置では、物品が円形である場合には、傾斜ガイドによって比較的良好な案内ができるが、物品の外形が長方形などの四角形の場合では、傾斜ガイドの傾斜角度を変更調節しても、傾斜ガイドに沿って物品が案内されることなく搬送が阻害され、複数の物品が滞留してしまう問題がある。また、傾斜ガイドの案内面や搬送コンベヤの搬送面に対して摩擦抵抗が大きい性状の物品などの場合にも、同様に物品が滞留してしまう問題が指摘される。
【０００５】
本発明は、物品を滞留させずに一列化して搬出路まで安定的に案内することができる物品案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明の物品案内装置は、
搬送コンベヤ(10)の搬送面(10a)に載置して搬送される物品(12)を、前記搬送コンベヤ(10)の側方の搬出路(14)に案内する案内手段(16)を備える物品案内装置であって、
前記案内手段(16)は、
前記搬送コンベヤ(10)の搬送面(10a)の上方を物品(12)の搬送方向と交差して前記搬出路(14)まで延在すると共に、該搬出路(14)側の一端が他端より搬送方向の下流側となるように傾斜し、搬送コンベヤ(10)で搬送される物品(12)を前記搬出路(14)に向けて案内する傾斜案内壁(18)と、
該傾斜案内壁(18)を、その物品(12)の案内方向に前後動すると共に傾斜案内壁(18)で案内される物品(12)の左右方向へ移動する移動手段(22,24)とを備え、
該移動手段(22,24)は、前記物品(12)を前記搬出路(14)に向けて案内するに際し、前記傾斜案内壁(18)を、前記案内方向に前進した後に前記左右方向において物品(12)の側面から離間する側へ移動すると共に案内方向の後方へ移動し、前記離間する側へ移動した傾斜案内壁(18)を、次に案内方向へ前進するまでの間に左右方向において離間する側とは逆側へ移動し、これらの移動動作を繰り返すように前記傾斜案内壁(18)を移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、傾斜案内壁を、その物品の案内方向および該傾斜案内壁で案内される物品の左右方向へ移動するよう構成したので、傾斜案内壁で案内される物品が滞留するのを防いで、物品を搬出路に向けて安定的に案内することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記案内手段(16)は、支持部材(26)を備え、
該支持部材(26)に支持した複数の壁部材(20)を横並びにして前記傾斜案内壁(18)を形成し、
前記移動手段(22,24)は、前記支持部材(26)に対して前記複数の壁部材(20)を前記案内方向に前後動する第１の移動手段(22)と、前記支持部材(26)を前記左右方向へ移動する第２の移動手段(24)とを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、２つの移動手段を用いて傾斜案内壁を二方向に移動するよう構成したので、物品を効率的に案内することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記第１の移動手段(22)は、
前記支持部材(26)に設けた複数の回転体(28,28)に巻掛けられて前記壁部材(20)が配設された索状体(30)と、
前記傾斜案内壁(18)による物品(12)の案内時に、前記壁部材(20)を前記案内方向に前後動するよう前記索状体(30)を往復走行する駆動手段(42)とを備えたことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、駆動手段で索状体を往復走行するよう構成したので、駆動手段を駆動するための設定値の変更のみで、物品の性状などに合わせて傾斜案内壁を適正に移動制御することができる。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記第２の移動手段(24)は、
前記支持部材(26)を自由回転可能に支持する偏心軸(36)と、
該偏心軸(36)が偏心位置に配設された回転部材(34)と、
前記回転部材(34)を回転駆動する駆動手段(48)とを備えたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、傾斜案内壁の物品の左右方向への移動を回転運動によって行うよう構成したので、高速処理時においても動作時の振動を抑えて安定して移動することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、物品の性状などの諸条件に左右されずに、物品を滞留することなく安定的に搬出路まで案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】物品案内装置の案内手段を示す概略平面図である。
【図２】案内手段を示す概略側面図である。
【図３】第２の移動手段を示す概略側面図である。
【図４】物品案内時における傾斜案内壁の動きを示す説明図であって、(ａ)は第１の移動手段による案内方向の動きを示し、(ｂ)は第２の移動手段による左右方向の動きを示す。
【図５】物品案内時における傾斜案内壁および支持部材の動きを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る物品案内装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【００１３】
実施例の物品案内装置は、図１に示すように、ベルトコンベヤからなる搬送コンベヤ１０の搬送面１０ａに載置して搬送される物品１２を、搬送コンベヤ１０の一側方に交差して設けた搬出路１４に向けて案内する案内手段１６を備える。搬送コンベヤ１０は、搬送面１０ａに、例えば長方形のビスケットなどの多数の物品１２が、搬送方向に沿って所定間隔で一列に並び、かつ搬送コンベヤ１０の幅方向に所定間隔で複数列で並んで載置された状態で上流側から搬送されてくる。そして、案内手段１６によって１列の物品１２を搬出路１４に向けて案内するよう構成される。前記搬出路１４は、ベルトコンベヤなどから構成されて、案内手段１６で搬出路１４まで案内された物品１２を、横形製袋充填機などの包装機やその他の処理機に供給する。
【００１４】
図２に示す如く、前記案内手段１６は、前記搬送コンベヤ１０における搬送面１０ａの上方において、搬出路１４に案内する物品１２の搬送路を横切るように搬送方向と交差して前記搬出路１４まで延在し、搬送コンベヤ１０で搬送される物品１２を前記搬出路１４に向けて案内する傾斜案内壁１８と、該傾斜案内壁１８を、傾斜案内壁１８による物品１２の案内方向に前後動すると共に、該傾斜案内壁１８で案内される物品１２の左右方向へ移動する移動手段２２,２４とを備える。また、案内手段１６は、搬送コンベヤ１０における搬送面１０ａの上方において搬送路を斜めに横切るように延在する支持部材２６を備える。そして、該支持部材２６に、その長手方向に離間して一対のスプロケットなどの回転体２８,２８が配設されると共に、前記回転体２８,２８に巻掛けた無端チェンなどの索状体３０に、複数の壁部材２０が外方に延出してその走行方向に並設されて、該複数の壁部材２０によって前記傾斜案内壁１８を形成している。
【００１５】
図１、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１０における搬送路の左右両側に軸支持部３２,３２が配設され、各軸支持部３２に、軸心が上下方向に延びる回転部材としての回転軸３４が回転自在に支持される。回転軸３４の夫々に、偏心軸３６が連結されて一体的に回転するよう構成され、図では、回転軸３４の回転軸心をＣ１、偏心軸３６の回転軸心をＣ２で示す。また、前記支持部材２６には、その長手方向の両端部に軸受部３８が夫々設けられ、各軸受部３８が対応する偏心軸３６に自由回転可能に支持される。そして、搬送方向に離間する軸支持部３２,３２に偏心軸３６,３６を介して支持された支持部材２６は、搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれ、前記搬出路１４に向けて傾斜して配置される。なお、実施例では、支持部材２６の厚み方向の一方の面(搬送方向の上流側に臨む面)に一方の軸受部３８が設けられると共に、厚み方向の他方の面(搬送方向の下流側に臨む面)に他方の軸受部３８が設けられる。
【００１６】
図２に示す如く、前記索状体３０は、前記一対の回転体２８,２８に上下方向に巻掛けられて、上下方向に離間して平行な下側直線軌道部３０ａおよび上側直線軌道部３０ｂを有する略長円軌道上を走行する。下側直線軌道部３０ａは、搬送コンベヤ１０の搬送路を横切るように設定されると共に、該下側直線軌道部３０ａは、搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれ、前記搬出路１４に向けて傾斜する。そして、前記支持部材２６および索状体３０における下側直線軌道部３０ａの下方には、前記搬送面１０ａとの間に、該搬送面１０ａ上を搬送される物品１２の通過が可能な通過空間４０が画成される。
【００１７】
図２に示す如く、前記索状体３０には、その外方、すなわち前記下側直線軌道部３０ａにあっては、板状の前記壁部材２０が下側に延出して、その延出端が前記搬送コンベヤ１０の搬送面１０ａとの間に僅かな隙間をもって臨むように複数横並びで配設される。壁部材２０は、隣り合う対向面が相互に斜面で形成されて、横並び状態で索状体３０の走行方向に隙間なく取り付けられる。そして、複数の壁部材２０が隣り合う壁部材群は、前記搬出路１４側の一端が、搬送方向の下流側に変位するように傾斜する前記傾斜案内壁１８を形成して前記通過空間４０の一部を覆い、前記搬送面１０ａ上を搬送されてくる物品１２の進行(通過)を遮る。
【００１８】
図１に示す如く、前記搬出路１４から離間して前記搬送コンベヤ１０の他側方側に位置する前記回転体２８には、正逆回転可能な駆動手段としての第１の駆動モータ４２が連結され、該第１の駆動モータ４２の正逆回転により回転体２８を介して索状体３０が所定範囲で往復走行するよう駆動される。そして、案内手段１６は、物品案内時に傾斜案内壁１８を、図４(ａ)に示す如く、前記案内方向にわずかな前後動を繰り返すように、第１の駆動モータ４２で索状体３０が走行駆動される。なお、傾斜案内壁１８の前後動における移動幅は、傾斜案内壁１８で案内されるビスケットなどの各種物品１２の前記搬出路１４に向けた案内方向の長さより小さく、例えば１０〜２０ｍｍ程度が望ましい。実施例では、索状体３０および第１の駆動モータ４２により、傾斜案内壁１８を前記案内方向に前後動する第１の移動手段２２が構成される。
【００１９】
図２、図３に示す如く、前記一方の回転軸３４に、歯車４４,４６を介して駆動手段としての第２の駆動モータ４８が連係されると共に、一方の回転軸３４と他方の回転軸３４とはリンク杆５０によって連係されて、第２の駆動モータ４８によって一対の回転軸３４,３４を回転駆動するよう構成される。そして、回転軸３４,３４の回転に伴って偏心軸３６,３６が偏心回転することで、前記支持部材２６は前後動する(図４(ｂ)参照)。すなわち、支持部材２６の前後動に伴って、傾斜案内壁１８が案内方向に延びる方向と交差する左右に平行移動する。実施例では、回転軸３４,３４、偏心軸３６,３６および第２の駆動モータ４８により、傾斜案内壁１８を偏心機構により物品１２の左右方向へ移動する第２の移動手段２４が構成される。なお、回転軸３４,３４に対して偏心軸３６,３６は、傾斜案内壁１８が前記案内方向へ向けて移動を開始する初期位置において、前記左右方向の後述する逆側に最も移動した位置に位置するよう設定される。
【００２０】
前記第１および第２の移動手段２２,２４は、傾斜案内壁１８による物品案内時には、該傾斜案内壁１８を、前記案内方向に前進した後に前記左右方向において物品１２の側面から離間する側へ移動すると共に案内方向の後方へ移動し、前記離間する側へ移動した傾斜案内壁１８を、次に案内方向へ前進するまでの間に左右方向において離間する側とは逆側へ移動し、これらの移動動作を傾斜案内壁１８が繰り返すように、第１および第２の駆動モータ４２,４８を駆動制御する。具体的に、図４(ａ),(ｂ)、図５に示す如く、第１の移動手段２２によって傾斜案内壁１８が初期位置から案内方向に前進を開始し、該傾斜案内壁１８が前進端に至ると第２の移動手段２４によって前記支持部材２６を回転動作して、左右方向において傾斜案内壁１８を物品１２から離間する側へ移動する。また、第１の移動手段２２によって傾斜案内壁１８が案内方向の後方へ移動(後退)して次の前進が開始されるまでの間に、支持部材２６を第２の移動手段２４によって左右方向において離間する側とは逆側に移動することで、傾斜案内壁１８を初期位置に復帰する。
【００２１】
このような傾斜案内壁１８の動作の繰り返しによって、物品１２の一側を案内する傾斜案内壁１８が物品１２と共に前進することで、該傾斜案内壁１８によって物品１２を積極的に斜め方向に案内することができる。すなわち、物品１２の形状や性状に起因して物品１２の搬送が滞って滞留するのを防いで、搬出路１４に向けて物品１２を一列化した状態で安定的に案内することができる。また、傾斜案内壁１８が案内方向の後方へ移動する際には、該傾斜案内壁１８を物品１２から離間する側へ移動するので、案内方向の後方へ移動する傾斜案内壁１８によって物品１２の搬出路１４に向けた移動が阻害されるのを抑えることができる。
【００２２】
実施例の物品案内装置では、案内手段１６の傾斜案内壁１８を、該傾斜案内壁１８による案内方向および該傾斜案内壁１８で案内される物品１２の左右方向へ移動するようにしたので、物品１２の搬送が阻害されることなく搬出路１４に向けて一列化して良好に案内することができる。すなわち、物品１２が傾斜案内壁１８に接触して案内される際の摩擦抵抗や、傾斜案内壁１８で物品１２の搬送方向の進行が斜めに変更される際の物品１２と搬送コンベヤ１０の搬送面１０ａとの摩擦抵抗などの諸条件に左右されずに、物品１２を滞留することなく安定的に搬出路１４まで案内することができる。また、傾斜案内壁１８の案内方向の前後動と、該傾斜案内壁１８の物品１２の左右方向への移動とを、別々の移動手段２２,２４により行うよう構成したので、傾斜案内壁１８を安定かつ高速に移動することができ、物品１２を効率的に案内することができる。また、傾斜案内壁１８の案内方向の前後動を、第１の駆動モータ４２で索状体３０を往復走行させることにより行うようにしたので、第１の駆動モータ４２の回転量や回転速度などの設定値の変更のみで、物品１２の形状や性状などの緒条件に合わせて傾斜案内壁１８を適正かつ高速で移動制御することができる。また、傾斜案内壁１８の左右方向への移動を、偏心機構を用いた回転運動によって行うようにしたので、高速処理時においても動作時の振動を抑えて安定した移動をなし得る。
【００２３】
(変更例)
本発明は実施例などの構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例などに記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 固定配置した支持部材２６に対して傾斜案内壁１８(壁部材２０)を、案内方向と該案内方向と交差する物品１２の左右方向に移動可能に支持し、該傾斜案内壁１８(壁部材２０)のみを前記二方向に移動する構成を採用することができる。また逆に、傾斜案内壁１８(壁部材２０)が一体的に移動するように配設された支持部材２６を移動することで、傾斜案内壁１８(壁部材２０)を前記二方向に移動する構成を採用することができる。
(2) 複数の板状の壁部材２０を横並びにして傾斜案内壁１８を形成したが、物品１２の搬送路を横切って排出路１４まで斜めに延在する１つの部材により傾斜案内壁１８を形成する構成を採用することができる。
(3) 索状体３０の巻掛け方向を上下(垂直)方向としたが、横(水平)方向へ巻掛けてもよい。
(4) 支持部材２６を移動する第２の移動手段２４は、偏心機構による回転運動に代えて、クランク機構を用いた回転運動、直線運動や、支持部材２６を前後動可能なリニアスライド手段やモータ、その他のリニア駆動手段などによる各種の移動手段を採用することができる。
(5) 傾斜案内壁１８(壁部材２０)を２つの移動手段２２,２４によって交差する二方向に移動するよう構成したが、例えば溝カムや板カムなどによって二方向に移動可能に支持した傾斜案内壁１８(壁部材２０)や支持部材２６を、１つの移動手段によって二方向に移動する構成を採用することができる。
【００２４】
(6) 案内手段１６は、特許文献１の如く、搬送コンベヤでランダムに載置搬送される物品を、搬送コンベヤの上流側から下流側に離間して設けた複数の搬出路に対応して複数設ける構成を採用することができる。また、一箇所の搬出路に対応して、案内手段１６を１基のみ設ける構成であってもよい。
(7) 壁部材２０については、通過空間４０を搬出路側から覆っている壁部材群からなる傾斜案内壁１８の案内始端の位置を、索状体３０の走行により変更して、搬出路１４に案内する物品１２の列を複数とし得る構成を採用することができる。
例えば、特許第４２６９１５１号に記載される発明のように、複数の搬出路１４の夫々に物品１２を振り分ける各案内機構の構成として、本願実施例の構成を採用することが好ましい。なお、傾斜案内壁１８の案内始端(搬出路１４から最も離間している先頭の壁部材２０)は、壁部材２０の原点位置を検出するセンサと索状体３０の回転と対応してパルス信号を発するパルス発生手段からなる検出手段からの信号に基づいて、第１の駆動モータ４２の運転をオン、オフ制御することで、任意の位置に位置決めし得る。
(8) 壁部材２０が配設される索状体３０は、無端チェン以外に、ベルトやワイヤなどであってもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１０ 搬送コンベヤ、１２ 物品、１４ 搬出路、１６ 案内手段、１８ 傾斜案内壁
２０ 壁部材、２２ 第１の移動手段、２４ 第２の移動手段、２６ 支持部材
２８ 回転体、３０ 索状体、３４ 回転軸(回転部材)、３６ 偏心軸
４２ 第１の駆動モータ(駆動手段)、４８ 第２の駆動モータ(駆動手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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