(57)【要約】【課題】刈取部フレームにおける横側壁フレーム部の前端部に支持されたデバイダ、及び、刈取装置の前上方に設けられ、走行機体の前方に位置する植立茎稈を後方に向けて掻き込む回転リールを有する収穫機において、植立茎稈の性状や植立状況などの相違や変化にかかわらず茎稈が回転リールによって適確に掻き込まれるようにし、かつ、畦際刈り作業などを行ない易くする。【解決手段】デバイダ２８に脱着可能に支持され、デバイダ２８から前方に突出する延長デバイダ４０が備えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方に設けられた刈取部フレーム、前記刈取部フレームに支持されると共に前記走行機体の横幅方向に延びる刈取装置、前記刈取部フレームにおける横側壁フレーム部の前端部に支持されたデバイダ、及び、前記刈取装置の前上方に設けられ、前記走行機体の前方に位置する植立茎稈を後方に向けて掻き込む回転リールを有する刈取部が備えられ、
前記デバイダに脱着可能に支持され、前記デバイダから前方に突出する延長デバイダが備えられている収穫機。
【請求項２】
前記延長デバイダは、前記デバイダに支持された状態において、前記延長デバイダの先端が前記回転リールの回転軌跡の前端よりも前側へ突出するように構成されている請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記延長デバイダは、前記デバイダの下部から前方へ延出され、延出端側部分が上方へ立ち上がる棒状部材である請求項１または２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記延長デバイダは、前記デバイダに支持された状態において、前記延長デバイダの先端が前記回転リールの回転軌跡の前端よりも前側へ突出しないように構成されている請求項１に記載の収穫機。
【請求項５】
前記デバイダの前下部に、後下がりの傾斜部が備えられ、
前記延長デバイダは、板厚方向が前記走行機体の横幅方向である板部材であり、
前記板部材の前下部に、前記デバイダの傾斜部よりも前方で後下がりの傾斜部が備えられ、
前記デバイダの前記傾斜部と前記板部材の前記傾斜部とが平行である請求項１または４に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機、詳しくは、走行機体の前方に設けられた刈取部フレーム、前記刈取部フレームに支持されると共に前記走行機体の横幅方向に延びる刈取装置、前記刈取部フレームにおける横側壁フレーム部の前端部に支持されたデバイダ、及び、前記刈取装置の前上方に設けられ、前記走行機体の前方に位置する植立茎稈を後方に向けて掻き込む回転リールを有する刈取部が備えられた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した収穫機においては、走行機体の前方に位置する植立茎稈がデバイダによって刈取り対象の植立茎稈と刈取り対象外の植立茎稈とに分草され、また、刈取り対象の植立茎稈がデバイダによってすくい上げられる。刈取り対象の植立茎稈が回転リールによって後方に掻き込まれ、掻き込まれる植立茎稈の株元が刈取装置によって切断されて、刈取りが行われる。
【０００３】
この種の収穫機として、従来、例えば特許文献１に示される収穫機がある。特許文献１に示される収穫機では、刈取部フレームとしての収穫部フレーム、刈取装置、デバイダ、及び、回転リールとしての掻込み回転リールが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４９０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の収穫機においては、刈取部フレームに支持されたデバイダだけを備えている。これにより、デバイダが刈取部フレームから前側に突出する長さが短い収穫機では、デバイダによる植立茎稈の分草やすくい上げが開始されてからすぐ後に回転リールによる茎稈の掻き込みが開始されるので、倒伏が著しい植立茎稈にあっては、すくい上げが不十分な稈身に回転リールが作用しようとして、回転リールが茎稈にしっかり係合し難い。また、稈身が長い茎稈にあっては、未刈側の植立茎稈との分草が不十分な茎稈に回転リールが係合し、茎稈が未刈側茎稈との強い絡みのために回転リールから外れやすい。つまり、回転リールによる茎稈の掻き込みミスが起こりやすい。
一方、デバイダが刈取部フレームから前側に突出する長さが長い収穫機では、たとえば、畦際での刈取りを行なう際、デバイダが畦に当たり易いので、当たらないように注意深く注意しつつ作業する必要がある。
【０００６】
本発明は、植立茎稈の性状や植立状況などの相違や変化にかかわらず、回転リールによる掻き込みを適確に行わせることができ、かつ、畦際などでも作業を行ない易い収穫機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による収穫機は、
走行機体の前方に設けられた刈取部フレーム、前記刈取部フレームに支持されると共に前記走行機体の横幅方向に延びる刈取装置、前記刈取部フレームにおける横側壁フレーム部の前端部に支持されたデバイダ、及び、前記刈取装置の前上方に設けられ、前記走行機体の前方に位置する植立茎稈を後方に向けて掻き込む回転リールを有する刈取部が備えられ、
前記デバイダに脱着可能に支持され、前記デバイダから前方に突出する延長デバイダが備えられている。
【０００８】
本構成によると、延長デバイダを使用すれば、延長デバイダが横側壁フレーム部から前側に突出する長さがデバイダの突出長さよりも長いので、延長デバイダによる植立茎稈の分草や、すくい上げが開始される箇所から回転リールによる茎稈の掻き込みが開始される箇所までの距離が長くなる。これにより、延長デバイダによる植立茎稈の分草、すくい上げが適確に行われた茎稈に回転リールが係合するので、茎稈を回転リールに適確に係合させることができる。
【０００９】
延長デバイダを使用しなければ、デバイダが横側壁フレーム部から前側に突出する長さが延長デバイダの突出長さよりも短いので、たとえば、畦際で刈取りを行なう際、デバイダが畦に当たり難くい。
【００１０】
従って、延長デバイダを使用することにより、植立茎稈の性状や植立状況などの相違や変化にかかわらず茎稈を回転リールによって適確に掻き込ませることができる。つまり、刈残しを起こし難い。畦際などでの刈り作業を行ない場合、延長デバイダを付けないでおくことにより、デバイダが畦などに当たりにくくて作業を行ない易い。
【００１１】
本発明においては、前記延長デバイダは、前記デバイダに支持された状態において、前記延長デバイダの先端が前記回転リールの回転軌跡の前端よりも前側へ突出するように構成されていると好適である。
【００１２】
本構成によると、延長デバイダよる植立茎稈の分草、すくい上げが開始される箇所から回転リールによる茎稈の掻き込みが開始される箇所までの距離がより長くなるので、回転リールによる掻き込みミスがより発生し難くなり、刈残しを効果的に防止できる。
【００１３】
本発明においては、前記延長デバイダは、前記デバイダの下部から前方へ延出され、延出端側部分が上方へ立ち上がる棒状部材であると好適である。
【００１４】
本構成によると、延長デバイダを簡素及び軽量なものにでき、延長デバイダの脱着を行ない易い。
【００１５】
本発明においては、前記延長デバイダは、前記デバイダに支持された状態において、前記延長デバイダの先端が前記回転リールの回転軌跡の前端よりも前側へ突出しないように構成されていると好適である。
【００１６】
本構成によれば、延長デバイダを取り付けたままにしても、延長デバイダが畦などに当たることを回避しやすい。
【００１７】
本発明においては、前記デバイダの前下部に、後下がりの傾斜部が備えられ、前記延長デバイダは、板厚方向が前記走行機体の横幅方向である板部材であり、前記板部材の前下部に、前記デバイダの傾斜部よりも前方で後下がりの傾斜部が備えられ、前記デバイダの前記傾斜部と前記板部材の前記傾斜部とが平行であると好適である。
【００１８】
本構成によれば、デバイダと延長デバイダとの間が延長バイダの板部材によって塞がれるので、デバイダと延長デバイダとの間に茎稈が入り込んで詰まることがない。
【００１９】
延長デバイダの傾斜部がデバイダの傾斜部と平行であるので、延長デバイダが隆起部に突っ込むことをデバイダと同様に回避し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの全体を示す左側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】刈取部の左側面図である。
【図４】刈取装置、デバイダ及び延長デバイダを示す平面図である。
【図５】刈取部の右側面図である。
【図６】ベルトプーリの断面図である。
【図７】デバイダの側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。
【図９】別の実施構造を備えた延長デバイダを示す側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を収穫機の一例としてのコンバインに適用した場合について説明する。図１は、コンバインの全体を示す左側面図である。図２は、コンバインの全体を示す平面図である。図１，２に示す［Ｆ］の方向が走行機体１の前方向、［Ｂ］の方向が走行機体１の後方向、図２に示す［Ｌ］の方向が走行機体１の左方向、［Ｒ］の方向が走行機体１の右方向と定義する。
【００２２】
図１，２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置２が装備された走行機体１を備えている。走行機体１の前部における右端側の部分に運転部３が形成されている。運転部３には、運転座席４が備えられている。運転部３の上方に日除け５が設けられている。運転座席４の下方にエンジン６が設けられている。走行機体１の後部に脱穀装置７及び穀粒タンク８が設けられている。脱穀装置７と穀粒タンク８とは、走行機体１の横幅方向に並んでいる。穀粒タンク８が運転部３の後側に位置している。穀粒タンク８には、穀粒排出装置９が備えられている。穀粒排出装置９は、スクリューコンベヤによって構成されている。走行機体１の前部における脱穀装置側の部分から刈取り搬送装置１３が前向きに延出されている。刈取り搬送装置１３には、走行機体１の前方に設けられた刈取部１５、及び、刈取部１５の後端部に前端部が連結された搬送部１４が備えられている。搬送部１４の後端部が支軸である駆動軸１４ａを介して走行機体１に支持されている。搬送部１４と機体フレーム１ａとに昇降シリンダ１６が連結されている。搬送部１４が昇降シリンダ１６の伸縮作動によって駆動軸１４ａの走行機体横幅方向に延びる軸芯Ｙを揺動支点にして上下揺動操作されることにより、刈取部１５が下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
【００２３】
このコンバインにおいては、刈取部１５を下降作業状態に下降させ、この状態で走行機体１を走行させることにより、稲、麦、大豆などの収穫作業を行なえる。すなわち、走行機体１の前方に位置する植立穀稈が刈取部１５で刈り取られ、刈取り穀稈が搬送部１４によって脱穀装置７に供給される。脱穀装置７において、刈取り穀稈が脱穀処理され、脱穀処理によって得られた脱穀粒が揚穀粒装置１７によって穀粒タンク８に供給されて貯留される。穀粒タンク８に貯留された脱穀粒は、穀粒排出装置９によって取出すことができる。
【００２４】
〔刈取部１５の構成〕
図１，２に示すように、刈取部１５は、刈取部フレーム２０を備えている。刈取部フレーム２０には、搬送部１４の延出端部に連結された後壁フレーム部２１、後壁フレーム部２１の両横端部から前向き延出する横側壁フレーム部２２、後壁フレーム部２１の下端部から前向きに延出するデッキフレーム部２３が備えられている。デッキフレーム部２３の前部にバリカン型の刈取装置２４が装備されている。刈取装置２４は、左右の横側壁フレーム部２２にわたって走行機体１の横幅方向に延びている。デッキフレーム部２３の上方において、オーガ２５が左右の横側壁フレーム部２２に回転可能に支持されている。刈取装置２４の前上方に回転リール２７が設けられている。回転リール２７は、刈取部フレーム２０の後部における両横端部から前向きに延出されたリール支持アーム２６の延出端部に回転可能に支持されている。本実施形態では、回転リール２７は、回転軸芯に沿う方向視での形状が六角形状に構成されているが、五角形以下や七角形以上の多角形状の回転リールの採用が可能である。左右の横側壁フレーム部２２の前端部にデバイダ２８が支持されている。左のデバイダ２８に延長デバイダ４０が支持されている。
【００２５】
走行機体１の左横側に未刈地が位置し、走行機体１の右横側に既刈地が位置する状態で刈取り走行する際、刈取部１５においては、走行機体の前方に位置する植立茎稈としての植立穀稈のうち、刈幅内の右端部に位置する刈取り対象の植立穀稈が右のデバイダ２８によってすくい上げられて刈取部横内側に導入される。刈幅内の左端部に位置する刈取り対象の植立茎稈としての植立穀稈が延長デバイダ４０によって未刈地の植立穀稈と分草されると共に刈取部横内側に導入される。刈取り対象の植立穀稈の穂先側が回転リール２７のタイン２７ａによって後方に向けて掻き込まれる。掻き込まれつつある植立穀稈の株元が刈取装置２４によって切断されて、刈取りが行われる。刈取り穀稈がオーガ２５によって搬送部１４の前方箇所へ横送りされ、後壁フレーム部２１の開口を介して搬送部１４に供給される。搬送部１４に供給された刈取穀稈の株元から穂先までの全稈が搬送部１４によって後方へ搬送されて脱穀装置７に供給される。
【００２６】
図４に示すように、刈取装置２４を支持する支持フレーム３０が左右の横側壁フレーム部２２にわたって機体横幅方向に延びる状態で刈取部フレーム２０に備えられている。支持フレーム３０の両端部が横側壁フレーム部２２から横外側に突出している。支持フレーム３０の左端部３０ａ及び刈取装置２４の左端部を保護する左ガード部材３１が左の横側壁フレーム部２２の外面側に脱着可能に支持されている。図５に示すように、支持フレーム３０の右端部３０ｂ及び刈取装置２４の右端部を保護する右ガード部材３２が右の横側壁フレーム部２２の外面側に脱着可能に支持されている。右の横側壁フレーム部２２の外面側に、刈取装置２４及びオーガ２５への動力伝達機構（図示せず）を覆う外装カバー３３が脱着可能に支持されている。
【００２７】
コンバインを運搬車に積載する際の制限横幅が、たとえば２５００ｍｍである場合、
支持フレーム３０の全長３０Ｌをたとえば２４９９ｍｍに設定する。コンバインを運搬車に積載する場合、左ガード部材３１、右ガード部材３２及び外装カバー３３を取り外すことにより、刈取部１５の全幅の長さを２５００ｍｍ以下にできる。
【００２８】
図６は、刈取り搬送装置１３の入力機構を構成するエンジン側のベルトプーリ３５及び刈取り搬送装置側のベルトプーリ３６を示す断面図である。図１に示すように、エンジン側のベルトプーリ３５は、扱胴駆動機構３７の入力軸３７ａに相対回転不能に支持され、エンジン６からの動力が唐箕（図示せず）及びベルト伝動機構（図示せず）を介して伝達される。刈取り搬送装置側のベルトプーリ３６は、刈取り搬送装置１３の入力軸である搬送部１４の駆動軸１４ａに相対回転不能に支持されており、ベルトプーリ３５の動力がＶベルト３８によって伝達されて駆動され、駆動軸１４ａを駆動する。
【００２９】
図６に示すように、エンジン側のベルトプーリ３５及び刈取り搬送装置側のベルトプーリ３６の溝３９は、標準プーリの溝よりも浅い溝に形成されている。溝内の両側面３９ａは、無塗装であって、塗装された側面に比してＶベルト３８がスリップしやすい側面になっている。図６の左側のベルトプーリ３５，３６及びＶベルト３８は、刈取り搬送装置１３の駆動負荷が設定値より小さい通常時におけるベルトプーリ３５，３６及びＶベルト３８である。図６の右側のベルトプーリ３５，３６及びＶベルト３８は、刈取り搬送装置１３の駆動負荷が設定値以上に増加した高負荷時におけるベルトプーリ３５，３６及びＶベルト３８である。ベルトプーリ３５及びベルトプーリ３６においては、刈取り搬送装置１３の駆動負荷が増大すると、Ｖベルト３８の張力が強くなるのでＶベルト３８の溝３９への入り込みが深くなる。駆動負荷が動力伝達を停止するべきものとして設定した設定値に増大すると、Ｖベルト３８が溝底３９ｂに当たってＶベルト３８の溝３９への入り込み深さが限界になる。つまり、ベルトプーリ３５，３６においては、駆動負荷が設定値になったととき、このときのＶベルト３８の溝３９への入り込み深さが標準プーリにおける入り込み深さより浅くて、Ｖベルト３８がスリップする。入力機構は、刈取り搬送装置１３の駆動負荷が設定値以上に増大すると、Ｖベルト３８がスリップして動力伝達を絶つように、トルクリミッター機能を備えている。
【００３０】
〔デバイダ２８及び延長デバイダ４０の構成〕
図７，８に示すように、デバイダ２８は、板厚方向が走行機体１の横幅方向である板部材によって構成されている。図３に示すように、デバイダ２８は、デバイダ２８の先端２８ａが回転リール２７の回転軌跡Ｔの前端よりも後側に引退するよう構成されている。回転リール２７がタイン２７ａによって刈取り対象の植立穀稈に係合し始める箇所よりも前側の箇所において、デバイダ２８による刈取り対象の植立穀稈のすくい上げが開始される。回転リール２７の回転軌跡Ｔは、回転リール２７のうちの半径が最大である部位における回転軌跡であり、かつ、回転リール２７が作業可能範囲において昇降調節されるに伴って最も前方に位置したときの回転軌跡である。本実施形態では、デバイダ２８の先端２８ａが回転軌跡Ｔの前端に対して後退する距離Ｄ１は、１５０〜２００ｍｍに設定されているが、この範囲の長さと異なる如何なる長さに設定してもよい。
【００３１】
デバイダ２８の前下部に、後下がりの傾斜部２８ｂが備えられている。デバイダ２８が圃場の隆起部へ突っ込むことを傾斜部２８ｂによって回避することを可能にされている。傾斜部２８ｂのエッジ部の断面形状が丸棒部材によって円弧形状に形成されている。
【００３２】
図３，７，８に示すように、延長デバイダ４０は、デバイダ２８の下部に支持され、デバイダ２８の下部から前方へ延出された棒状部材によって構成されている。棒状部材の延出端側部分４０ａは、デバイダ２８の先端２８ａよりも前側で基端側部分に対して上方へ立ち上がっている。刈取り対象の植立茎稈が延出端側部分４０ａによって前側へ押し操作されて刈取り対象外の植立茎稈と分草される。延長デバイダ４０は、回転リール２７が刈取り対象の植立穀稈に係合し始める箇所よりも前側の箇所において、かつ、デバイダ２８が植立穀稈のすくい上げを開始する箇所によりも前側の箇所において、延出端側部分４０ａによって刈取り対象の植立茎稈の分草を開始する。
【００３３】
図７，８に示すように、延長デバイダ４０の後部に連結部４０ｂが備えられている。連結部４０ｂと、デバイダ２８の下部に備えられた支持部２８ｃとが連結ボルト４１によって連結されることにより、延長デバイダ４０がデバイダ２８に脱着可能に支持される。連結部４０ｂと支持部２８ｃとの間にはスペーサ部材４４が介装され、連結部４０ｂと支持部２８ｃとの高さの相違がスペーサ部材４４によって吸収される。
【００３４】
図３に示すように、延長デバイダ４０は、デバイダ２８に支持された状態において、延長デバイダ４０の先端４０ｃが回転リール２７の回転軌跡Ｔの前端よりも前側へ突出するように構成されている。本実施形態では、延長デバイダ４０の先端４０ｃが回転軌跡Ｔの前端より前側へ突出する距離Ｄ２は、１２５ｍｍに設定されているが、１２５ｍｍと異なる如何なる長さに設定してもよい。
【００３５】
刈取り対象の植立穀稈と未刈側の植立穀稈との絡みが著しい場合など、延長デバイダ４０を使用する。すると、延長デバイダ４０による分草が開始される箇所と回転リール２７による掻き込みが開始される箇所との距離が、デバイダ２８による分草が開始される箇所と、回転リール２７による掻き込みが開始される箇所との距離より長くなる。これにより、延長デバイダ４０によって分草され、未刈側の植立穀稈と分離し易くなっている刈取り対象の植立穀稈に回転リール２７が作用し、植立穀稈と回転リール２７の係合が外れ難くて回転リール２７による掻き込みミスが起こり難くい。
【００３６】
畦際などで刈取りを行なう場合、延長デバイダ４０を取り外す。デバイダ２８が横側壁フレーム部２２から前側へ突出する長さが延長デバイダ４０の突出長さよりも短いので、デバイダ２８が畦などに当たり難い。
【００３７】
〔別実施形態〕
（１）図９は、別の実施構造を備えた延長デバイダ４２を示す側面図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ断面矢視図である。
【００３８】
図９，１０に示すように、別の実施構造を備えた延長デバイダ４２は、板厚方向が走行機体の横幅方向である板部材によって構成されている。延長デバイダ４２は、板部材の後端部と、デバイダ２８とが連結ボルト４３によって連結されることによってデバイダ２８に支持される。板部材とデバイダ２８との間にスペーサ部材４５が介装される。延長デバイダ４２は、デバイダ２８に対して脱着可能である。延長デバイダ４２は、デバイダ２８に支持された状態において、デバイダ２８から前側に突出するようにかつ、延長デバイダ４２の先端４２ａが回転リール２７の回転軌跡Ｔの前端より前側に突出しないように構成されている。本実施形態では、延長デバイダ４２の先端４２ａが回転軌跡Ｔの前端より後側に後退するように構成され、後退する距離Ｄ３は、１３０ｍｍ以下に設定されているが、この長さと異なる如何なる長さに設定してもよい。走行機体１の前後方向において、延長デバイダ４２の先端４２ａと回転軌跡Ｔの前端とが合致するよう構成して実施してもよい。
【００３９】
板部材の前下部に、デバイダ２８の傾斜部２８ｂよりも前方で後下がりの傾斜部４２ｂが備えられている。傾斜部４２ｂのエッジ部の断面形状が丸棒部材によって円弧形状に形成されている。板部材の傾斜部４２ｂは、デバイダ２８の傾斜部２８ｂと平行な傾斜部に形成されている。
【００４０】
（２）上記した実施形態では、穀粒タンク８が設けられた例を示したが、穀粒タンク８に代えて穀粒袋詰め部を設けて実施してもよい。
【００４１】
（３）上記した実施形態では、走行機体１の右横側に既刈地が位置し、走行機体１の左横側に未刈地が位置する状態で刈取り走行することを考慮し、左のデバイダ２８に延長デバイダ４０，４２が支持される例を示したが、走行機体１の両横側に未刈地が位置する刈取り走行を考慮し、左右のデバイダ２８に延長デバイダ４０，４２を支持してもよい。
【００４２】
（４）上記した実施形態では、延長デバイダ４０が棒状部材によって構成された例を示したが、延長デバイダ４２と同様に板部材によって構成してもよい。
【００４３】
（５）上記した実施形態では、延長デバイダ４２が板部材によって構成された例を示したが、延長デバイダ４０と同様に棒状部材によって構成してもよい。
【００４４】
（６）上記した実施形態では、延長デバイダ４２に傾斜部４２ｂを備えた例を示したが、傾斜部４２ｂを備えないで実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、稲、麦、大豆の他、トウモロコシなどの各種の作物を収穫対象とする各種の収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１５        刈取部
２０        刈取部フレーム
２２        横側壁フレーム部
２４        刈取装置
２７        回転リール
２８        デバイダ
２８ｂ      傾斜部
４０        延長デバイダ
４０ａ      延出端側部分
４０ｃ      先端
４２        延長デバイダ
４２ａ      先端
４２ｂ      傾斜部
【図１】
2019000058.tif 000003
【図２】
2019000058.tif 000004
【図３】
2019000058.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019000058.tif 000007
【図６】
2019000058.tif 000008
【図７】
2019000058.tif 000009
【図８】
2019000058.tif 000010
【図９】
2019000058.tif 000011
【図１０】
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