(57)【要約】【課題】針板のボビン挿入口の上方から刺繍枠を退避できる可能性を高めることが可能な刺繍枠移送装置、及び、刺繍枠移送装置を備えたミシンを提供する。【解決手段】刺繍枠移送装置は、刺繍枠５０の脱離時における移動方向（第１方向Ｒ）及び刺繍枠５０の装着時における移動方向（第２方向Ｒ）を規定する案内部、刺繍枠５０の第１方向Ｒへの移動を規制する第１規制位置と規制しない第１解放位置との間で回動可能なレバー７Ｂ、刺繍枠５０の第２方向Ｍへの移動を規制する第２規制位置と規制しない第２解放位置との間で回動可能な係止部７Ｃ、レバー７Ｂが第１規制位置から第１解放位置に回動されたことに応じ、係止部７Ｃを第２規制位置から第２解放位置に回動させ、レバー７Ｂが第１解放位置から第１規制位置に回動されたことに応じ、係止部７Ｃを第２解放位置から第２規制位置に回動させる連結機構７Ｄを備える。【選択図】図９
2019115466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍枠の連結部を着脱可能に装着するキャリッジに設けられ、前記刺繍枠の脱離時における移動方向である第１方向、及び、前記刺繍枠の装着時における移動方向である第２方向を規定する案内部と、
前記キャリッジに装着された装着状態における前記刺繍枠の前記第１方向への移動を規制する第１規制位置と、前記装着状態における前記刺繍枠の前記第１方向への移動を規制しない第１解放位置との間で、第１回動軸を中心として回動可能なレバーであって、
前記第１規制位置に配置された状態で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部に対して前記第１方向側から当接し、
前記第１解放位置に配置された状態で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部に対して前記第１方向側から当接しないレバーと、
前記装着状態における前記刺繍枠の前記第２方向への移動を規制する第２規制位置と、前記装着状態における前記刺繍枠の前記第２方向への移動を規制しない第２解放位置との間で、前記第１回動軸と異なる第２回動軸を中心として回動可能な係止部であって、
前記第２規制位置に配置された状態で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部に対して前記第２方向側から当接し、
前記第２解放位置に配置された状態で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部に対して前記第２方向側から当接しない係止部と、
前記レバーと前記係止部とを連結する連結機構であって、
前記レバーが前記第１規制位置から前記第１解放位置に回動されたことに応じ、前記係止部を前記第２規制位置から前記第２解放位置に回動させ、
前記レバーが前記第１解放位置から前記第１規制位置に回動されたことに応じ、前記係止部を前記第２解放位置から前記第２規制位置に回動させる連結機構と
を備えたことを特徴とする刺繍枠移送装置。
【請求項２】
前記レバーは、
前記第１規制位置と前記第１解放位置との間で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記第１方向への移動を規制しない第１中間位置を経由して回動し、
前記第１中間位置に配置された状態で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部に対して前記第１方向側から当接せず、
前記連結機構は、
前記レバーが前記第１規制位置から前記第１中間位置に回動される間、前記係止部を前記第２規制位置で維持し、
前記レバーが前記第１中間位置から前記第１解放位置に回動されたことに応じ、前記係止部を前記第２規制位置から前記第２解放位置に回動させることを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠移送装置。
【請求項３】
前記レバーに設けられた第１係合部と、
前記レバーが前記第１中間位置に配置された状態で、前記第１係合部と係合し、前記レバーが前記第１中間位置よりも前記第１規制位置側、及び、前記第１中間位置よりも前記第１解放位置側に配置された状態で、前記第１係合部と係合しない第２係合部と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠移送装置。
【請求項４】
前記連結部の第４係合部に係合可能な第３係合部を備え、
前記第３係合部は、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部の前記第４係合部に対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の刺繍枠移送装置。
【請求項５】
前記連結機構は、
前記レバーが前記第１規制位置から前記第１解放位置に回動することに応じて前記第２方向に移動し、前記レバーが前記第１解放位置から前記第１規制位置に回動することに応じて前記第１方向に移動し、
前記係止部は、
前記第１方向及び前記第２方向と直交する前記第２回動軸を中心として回転し、且つ、前記第２回動軸よりも前記第２方向側で、前記連結機構と連結し、
前記連結機構が前記第２方向に移動することに応じて前記第２規制位置から前記第２解放位置に回動し、前記連結機構が前記第１方向に移動することに応じて前記第２解放位置から前記第２規制位置に回動する
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の刺繍枠移送装置。
【請求項６】
一端部が前記連結機構に回動可能に連結され、他端部が前記係止部に回動可能に連結されたリンクを更に備え、
前記係止部と前記連結機構は、前記リンクを介して連結され、
前記リンクは、
前記第１方向、前記第２方向、及び前記第２回動軸と直交する直交方向において前記第２回動軸よりも一方側である第１側に、前記一端部が配置され、
前記一端部から前記他端部に向かう方向が、前記第２方向に対して、前記直交方向において前記第１側と反対の第２側に向けて傾斜したことを特徴とする請求項５に記載の刺繍枠移送装置。
【請求項７】
前記係止部が前記第２解放位置に配置された状態で、前記案内部に沿って前記第２方向に移動される前記刺繍枠の当接部と当接し、前記刺繍枠の前記第２方向への移動を規制する規制部を備えた請求項１から請求項６の何れかに記載の前記刺繍枠移送装置と、
被縫製物を挟持する枠部に設けられ、前記装着状態において前記連結部よりも前記第１方向側に設けられた前記当接部を備えた前記刺繍枠と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍枠移送装置及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍縫製が可能なミシンが公知である。特許文献１は、刺繍縫いの途中で下糸がなくなった場合に、下糸ボビンを着脱するために、刺繍枠移送装置により刺繍枠を所望の針落位置に退避させるミシンを開示する。ミシンの使用者は、ボビン挿入口の上方から刺繍枠が退避した状態で、ボビン挿入口を介して下糸ボビンを交換することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７７００４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ミシンでは、ボビン挿入口の上方からの刺繍枠の退避は、刺繍枠移送装置による刺繍枠の移送可能範囲内に限られる。そのため、大きな刺繍枠が取り付けられている場合には、ボビン挿入口の上方から刺繍枠を退避できない可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、針板のボビン挿入口の上方から刺繍枠を退避できる可能性を高めることが可能な刺繍枠移送装置、及び、刺繍枠移送装置を備えたミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る刺繍枠移送装置は、刺繍枠の連結部を着脱可能に装着するキャリッジに設けられ、前記刺繍枠の脱離時における移動方向である第１方向、及び、前記刺繍枠の装着時における移動方向である第２方向を規定する案内部と、前記キャリッジに装着された装着状態における前記刺繍枠の前記第１方向への移動を規制する第１規制位置と、前記装着状態における前記刺繍枠の前記第１方向への移動を規制しない第１解放位置との間で、第１回動軸を中心として回動可能なレバーであって、前記第１規制位置に配置された状態で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部に対して前記第１方向側から当接し、前記第１解放位置に配置された状態で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部に対して前記第１方向側から当接しないレバーと、前記装着状態における前記刺繍枠の前記第２方向への移動を規制する第２規制位置と、前記装着状態における前記刺繍枠の前記第２方向への移動を規制しない第２解放位置との間で、前記第１回動軸と異なる第２回動軸を中心として回動可能な係止部であって、前記第２規制位置に配置された状態で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部に対して前記第２方向側から当接し、前記第２解放位置に配置された状態で、前記装着状態における前記刺繍枠の前記連結部に対して前記第２方向側から当接しない係止部と、前記レバーと前記係止部とを連結する連結機構であって、前記レバーが前記第１規制位置から前記第１解放位置に回動されたことに応じ、前記係止部を前記第２規制位置から前記第２解放位置に回動させ、前記レバーが前記第１解放位置から前記第１規制位置に回動されたことに応じ、前記係止部を前記第２解放位置から前記第２規制位置に回動させる連結機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
第１態様において、連結機構は、レバーが第１解放位置から第１規制位置に回動されたことに応じ、係止部を第２解放位置から第２規制位置に回動させる。これによって、刺繍枠移送装置は、装着状態における刺繍枠の連結部に対し、レバー及び係止部を第１方向側及び第２方向側の両側から当接させ、刺繍枠の移動を規制できる。従って、刺繍枠移送装置は、この状態で刺繍枠を移送させることによって、刺繍枠に保持された被縫製物に対する刺繍の縫製が可能な状態にできる。
【０００８】
一方、連結機構は、レバーが第１規制位置から第１解放位置に回動されたことに応じ、係止部を第２規制位置から第２解放位置に回動させる。この場合、装着状態における刺繍枠の連結部に対し、第１方向側及び第２方向側の両側においてレバー及び係止部が当接しない状態となる。この場合、刺繍枠は、第１方向及び第２方向に移動可能となる。例えば使用者は、刺繍枠を第２方向に移動させることによって、キャリッジから刺繍枠を完全に取り外すことなく、ボビン挿入口の上方から刺繍枠を退避できる。従って、刺繍枠移送装置は、針板のボビン挿入口の上方から刺繍枠を退避できる可能性を高めることができる。
【０００９】
本発明の第２態様に係るミシンは、前記係止部が前記第２解放位置に配置された状態で、前記案内部に沿って前記第２方向に移動される前記刺繍枠の当接部と当接し、前記刺繍枠の前記第２方向への移動を規制する規制部を備えた第１態様に係る前記刺繍枠移送装置と、被縫製物を挟持する枠部に設けられ、前記装着時において前記連結部よりも前記第１方向側に設けられた前記当接部を備えた前記刺繍枠と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。又、この場合、ミシンは、刺繍枠が第２方向に移動することに応じて刺繍枠移送装置の案内部から連結部が脱離することを、規制部に当接部を当接させることによって抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】刺繍枠移送装置４０が装着されたミシン１の斜視図である。
【図２】刺繍枠５０が装着された刺繍枠移送装置４０を上側から見た図である。
【図３】刺繍枠５０の斜視図（Ａ）、部分拡大図（Ｂ）、左側面図（Ｃ）、及び、正面図（Ｄ）である。
【図４】刺繍枠移送装置４０に保持された刺繍枠５０を下側から見た図である。
【図５】刺繍枠移送装置４０（レバー７Ｂ：第１規制位置、係止部７Ｃ：第２規制位置）の右側面図である。
【図６】刺繍枠移送装置４０（レバー７Ｂ：第１中間位置、係止部７Ｃ：第２規制位置）の右側面図である。
【図７】刺繍枠移送装置４０（レバー７Ｂ：第１解放位置、係止部７Ｃ：第２解放位置）の右側面図である。
【図８】刺繍枠移送装置４０（レバー７Ｂ：第１中間位置、係止部７Ｃ：第２規制位置）に保持された刺繍枠５０を示す図である。
【図９】刺繍枠移送装置４０（レバー７Ｂ：第１規制位置、係止部７Ｃ：第２規制位置）に装着された刺繍枠５０を示す図である。
【図１０】刺繍枠移送装置４０（レバー７Ｂ：第１解放位置、係止部７Ｃ：第２解放位置）に保持された刺繍枠５０を示す図である。
【図１１】刺繍枠移送装置４０（レバー７Ｂ：第１解放位置、係止部７Ｃ：第２解放位置）に刺繍枠５０が保持されたミシン１を上側から見た図である。
【図１２】刺繍枠移送装置４０（レバー７Ｂ：第１中間位置、係止部７Ｃ：第２規制位置）に保持された刺繍枠５０を下側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜ミシン１、刺繍枠移送装置４０、刺繍枠５０の概略構成＞
本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１及び図２を参照して、刺繍枠移送装置４０が装着されたミシン１の物理的構成を説明する。図１の上下方向、右下方、左上方、左下方、右上方が、各々、刺繍枠移送装置４０が装着されたミシン１の上下方向、前方、後方、左方、右方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。又、特段説明のない限り、ミシン１及び刺繍枠移送装置４０を右側から見た状態を想定し、回転方向（時計回り方向／反時計回り方向）を説明する。
【００１３】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設される。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する。
【００１４】
ミシン１は、ベッド部１１内に、図示しない送り歯、送り機構、及び釜機構等を備える。送り歯は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構によって駆動され、被縫製物Ｃを所定の移動量で移動させる。釜機構は、ベッド部１１の上面に設けられた針板１１Ａ（図２参照）の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。脚柱部１２は、内部にミシンモータ（図示略）を備える。アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられている。図１は、カバー１６が開いた状態を示す。カバー１６の下方（つまり、アーム部１３の内部）には、糸収容部１８が設けられる。糸収容部１８は、上糸が巻回された糸駒２０を収容可能である。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられる。主軸は、ミシンモータにより回転駆動される。頭部１４には、針棒６、及び押え棒８等が設けられる。針棒６の下端には、縫針６Ａが着脱可能に装着される。押え棒８の下端部には、押え足９が着脱可能に取り付けられる。針棒６は、主軸の回転により上下方向に駆動される。
【００１５】
図１及び図２に示すように、刺繍枠移送装置４０は、針棒６に対して刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃを相対的に移動可能に構成される。刺繍枠移送装置４０は、本体部４１及びキャリッジ４２を備える。キャリッジ４２は、ホルダ７、Ｙ軸移動機構（図示略）、及びＹ軸モータ（図示略）を備える。ホルダ７は、キャリッジ４２の右側面に設けられる。ホルダ７には、刺繍枠５０の連結部５５が着脱可能に装着される。Ｙ軸移動機構は、ホルダ７を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる。Ｙ軸モータは、Ｙ軸移動機構を駆動する。ホルダ７の詳細な構成は後述する。なお、図２は、Ｙ軸移動機構によりホルダ７を移動可能範囲において最も後方に移動させた状態を示している。この状態では、針板１１Ａの上方、特にボビン挿入口１１０（後述）の上方が刺繍枠５０により覆われている。
【００１６】
本体部４１は、Ｘ軸移動機構（図示略）及びＸ軸モータ（図示略）を内部に備える。Ｘ軸移動機構は、キャリッジ４２を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させる。Ｘ軸モータは、Ｘ軸移動機構を駆動する。刺繍枠５０を用いた刺繍縫製時には、刺繍枠移送装置４０は、キャリッジ４２のホルダ７に装着された刺繍枠５０を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移動可能である。
【００１７】
図３（Ａ）に示すように、刺繍枠５０は、第１枠５１、第２枠５２、連結部５５、及び当接部５０Ａ（図４参照）を有する。刺繍枠５０は、第１枠５１と第２枠５２とで被縫製物Ｃを挟持可能である。第２枠５２の左側に、板状部５２Ａが設けられる。板状部５２Ａは上下方向と直交し、第２枠５２の前端部から後端部に亘って延びる。連結部５５は、第２枠５２の左側、且つ、前後方向中央に設けられる。連結部５５の詳細は後述する。図４に示すように、当接部５０Ａは、板状部５２Ａの下面のうち、連結部５５に対して前側に離隔した位置に設けられる。当接部５０Ａは下側に突出し、板状部５２Ａの左右両端部の間に亘って左右方向に延びる。
【００１８】
図３、図４に示すように、連結部５５は、基部５６（図３（Ｂ）参照）、案内部５７（図３（Ｃ）参照）、及び第４係合部５８（図４参照）を備える。図３（Ｂ）に示すように、基部５６は、前後方向に長い略直方体状を有する。基部５６は、刺繍枠５０の前後方向中央、且つ、板状部５２Ａの上面に設けられる。以下、基部５６の上端部と板状部５２Ａの下端部との上下方向の間隔を、「連結部５５の厚さ」といい、Ｌ０と表記する。基部５６の左側面に、左側に突出する複数の突起部５６１が設けられる。複数の刺繍枠５０の数及び配置は、刺繍枠５０の種類毎に相違する。
【００１９】
図３（Ｃ）（Ｄ）に示すように、案内部５７は、板状部５２Ａの下面のうち基部５６の下側に対応する位置に設けられる。案内部５７は、前後方向に離隔する突出部５７Ａ、５７Ｂを有する。突出部５７Ａ、５７Ｂは、左右方向と直交する板状を有する。突出部５７Ａは、突出部５７Ｂに対して前側に配置される。図４に示すように、第４係合部５８は、板状部５２Ａの下面のうち基部５６の下側に対応する位置、且つ、前後方向中央よりも前側に設けられる。第４係合部５８は、板状部５２Ａから下側に突出する。第４係合部５８は、弾性変形可能な板バネであり、鋭角に屈曲した板状を有する。第４係合部５８の突端は左側を向く。第４係合部５８は、弾性変形により、左側への突出量を変更できる。
【００２０】
図２に示すように、刺繍枠５０は、キャリッジ４２のホルダ７（後述）に対して連結部５５が後方向に移動することによって、刺繍枠移送装置４０のキャリッジ４２に装着される。一方、刺繍枠５０は、ホルダ７に対して連結部５５が前方向に移動することによって、刺繍枠移送装置４０のキャリッジ４２から離脱される。以下、刺繍枠５０の脱離時において、刺繍枠移送装置４０に対して刺繍枠５０が移動する方向（前方向）を、「第１方向Ｒ」ともいう。刺繍枠５０の装着時において、刺繍枠移送装置４０に対して刺繍枠５０が移動する方向（後方向）を、「第２方向Ｍ」ともいう。
【００２１】
＜ホルダ７＞
図５〜図７を参照して、ホルダ７について説明する。ホルダ７は、取付部７Ａ、レバー７Ｂ、係止部７Ｃ、連結機構７Ｄ、及びリンク７Ｅを主に備える。ホルダ７はキャリッジ４２（図１、図２参照）に設けられ、刺繍枠５０の連結部５５を着脱可能に装着する。
【００２２】
＜取付部７Ａ＞
取付部７Ａは、正面視、右側が開口したＣ状である。取付部７Ａは、板状部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃを有する。板状部７１Ａは、刺繍枠移送装置４０がミシン１に取り付けられた場合に、ミシン１のベッド部１１（図１参照）と対向する。板状部７１Ａは、正面視Ｃ状の取付部７Ａの下側部分に対応する。板状部７１Ａには、ホルダ７の長手方向に平行に延びる溝状の案内部７１１が設けられる。案内部７１１は、刺繍枠５０の連結部５５に設けられた案内部５７（図３参照）と当接し、刺繍枠５０の第１方向Ｒ（前方向）及び第２方向Ｍ（後方向）を規定する。板状部７１Ａには更に、右端部に第３係合部７１６が設けられる。第３係合部７１６は、ホルダ７の前端近傍に設けられ、左側に凹む（図１２参照）。第３係合部７１６には、連結部５５の第４係合部５８（図４参照）が係合可能である。
【００２３】
板状部７１Ｂは、板状部７１Ａの左端部から上方向に延びる。板状部７１Ｂは、キャリッジ４２のＹ軸移動機構（図示略）に対向する。板状部７１Ｂは、正面視Ｃ状の取付部７Ａの左側部分に対応する。板状部７１Ｂの右面のうち前端部に、円柱状の第１回動軸７１２が設けられる。第１回動軸７１２は、板状部７１Ｂの上下方向略中央から右側に突出する。板状部７１Ｂの右面のうち後端部に、円柱状の第２回動軸７１３が設けられる。第２回動軸７１３は、板状部７１Ｂの上下方向中央よりも上側から左側に突出する。板状部７１Ｂの右面のうち前後方向中央部に、複数のセンサ７１４が設けられる。複数のセンサ７１４は、刺繍枠５０の装着時において、連結部５５の複数の突起部５６１（図３参照）が近接したことを検出可能な近接センサである。板状部７１Ｂのうち前端部近傍に、第２係合部７１５が設けられる。第２係合部７１５は、弾性変形可能な板バネであり、屈曲した板状を有する。第２係合部７１５は、後述するレバー７Ｂの第１係合部７２３と係合可能である。板状部７１Ｂのうち第２係合部７１５よりも後側に、右側に突出する円柱状の突出部７１８が設けられる。
【００２４】
板状部７１Ｃは、板状部７１Ｂの上端部から右方向に延びる。板状部７１Ｃは、板状部７１Ａと対向する。板状部７１Ｃは、正面視Ｃ状の取付部７Ａの上側部分に対応する。以下、取付部７Ａのうち板状部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃで囲まれた部分を、「取付部７Ａの内部」という。
【００２５】
＜レバー７Ｂ＞
レバー７Ｂは、取付部７Ａの前端部に回動可能に支持される。レバー７Ｂは、基部７２Ａ、当接部７２Ｂ、操作部７２Ｃを有する。基部７２Ａは板状を有し、左右方向と直交する。基部７２Ａは、取付部７Ａのうち板状部７１Ｂの右面に近接して配置される。取付部７Ａの板状部７１Ｂから延びる第１回動軸７１２は、基部７２Ａの非図示の孔に挿通し、基部７２Ａを回動可能に支持する。これによって、レバー７Ｂは、第１回動軸７１２を中心として回動可能となる。基部７２Ａは、溝カム７２２、及び第１係合部７２３を有する。
【００２６】
溝カム７２２は、第１回動軸７１２の回動中心を基準として略円弧状に延びる。溝カム７２２は、第１部分Ｓ１及び第２部分Ｓ２を有する。以下、溝カム７２２の構成を回転方向（時計回り方向／反時計回り方向）に基づいて説明する場合、回転方向の中心が第１回動軸７１２であることを前提とする。第１部分Ｓ１は、第２部分Ｓ２に対して反時計回り方向側に配置される。第１部分Ｓ１のうち時計回り方向側の端部と、第２部分Ｓ２のうち反時計回り方向側の端部とは連結する。第２部分Ｓ２の第１回動軸７１２からの距離は、延伸方向に亘って同一である。第１部分Ｓ１の第１回動軸７１２からの距離は、時計回り方向側の端部（即ち、第２部分Ｓ２側の端部）から反時計回り方向側の端部に向けて、次第に小さくなる。
【００２７】
第１係合部７２３は、基部７２Ａの端部に設けられる。第１係合部７２３は、第１回動軸７１２の回動中心に向けて凹む。第１係合部７２３は、第１回動軸７１２を中心としたレバー７Ｂの回動可能範囲のうち特定の位置にレバー７Ｂが配置された状態（図６参照）で、取付部７Ａに設けられた第２係合部７１５と係合する。以下、第２係合部７１５が第１係合部７２３に係合した状態におけるレバー７Ｂの位置（図６参照）を、「第１中間位置」という。更に、第１回動軸７１２を中心として反時計回り方向に最も回動した場合（図５参照）におけるレバー７Ｂの位置を、「第１規制位置」といい、時計回り方向に最も回動した場合（図７参照）におけるレバー７Ｂの位置を、「第１解放位置」という。第１係合部７２３は、レバー７Ｂが第１中間位置よりも第１規制位置側、及び、第１中間位置よりも第１解放位置側に配置された状態で、取付部７Ａに設けられた第２係合部７１５と係合しない。
【００２８】
当接部７２Ｂは、基部７２Ａのうち第１回動軸７１２が挿通する孔に対して離隔した部分から、右側に向けて延びる。図５に示すように、レバー７Ｂが第１規制位置に配置された状態で、当接部７２Ｂは、上下方向において第１回動軸７１２と同一位置、且つ、前後方向において第１回動軸７１２よりも前側に配置される。図７に示すように、レバー７Ｂが第１解放位置に配置された状態で、当接部７２Ｂは、上下方向において第１回動軸７１２の上側、且つ、前後方向において第１回動軸７１２と同一位置に配置される。
【００２９】
操作部７２Ｃは、当接部７２Ｂのうち基部７２Ａとの接続部分と反対側から、第１回動軸７１２の回動中心を基準として放射状に延びる。操作部７２Ｃは棒状を有する。図５に示すように、操作部７２Ｃは、レバー７Ｂが第１規制位置に配置された状態で、当接部７２Ｂ側から反対側に向けて前側に水平に延びる。図７に示すように、操作部７２Ｃは、レバー７Ｂが第１解放位置に配置された状態で、当接部７２Ｂ側から反対側に向けて上側に垂直に延びる。図６に示すように、操作部７２Ｃは、レバー７Ｂが第１中間位置に配置された状態で、当接部７２Ｂ側から反対側に向けて、前斜め上側に傾斜して延びる。
【００３０】
第１規制位置（図５参照）において、レバー７Ｂのうち当接部７２Ｂの下端部は、上下方向において取付部７Ａの板状部７１Ａに最も近接する。以下、第１規制位置におけるレバー７Ｂの当接部７２Ｂの下端部と取付部７Ａの板状部７１Ａとの間の上下方向の間隔を、レバー間隔Ｌ１１という。第１中間位置（図６参照）において、レバー７Ｂのうち当接部７２Ｂの下端部と取付部７Ａの板状部７１Ａとの間の間隔は、上下方向において、レバー間隔Ｌ１１よりも大きくなる。以下、第１中間位置におけるレバー７Ｂの当接部７２Ｂの下端部と取付部７Ａの板状部７１Ａとの間の上下方向の間隔を、レバー間隔Ｌ１２という。第１解放位置（図７参照）において、レバー７Ｂのうち当接部７２Ｂの下端部は、上下方向において取付部７Ａの板状部７１Ａに最も近接する。以下、第１解放位置におけるレバー７Ｂの当接部７２Ｂの下端部と取付部７Ａの板状部７１Ａとの間の上下方向の間隔を、レバー間隔Ｌ１３という。それぞれのレバー間隔は、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３の順で大きくなる（Ｌ１１＜Ｌ１２＜Ｌ１３）。レバー間隔Ｌ１１は、連結部５５の厚さＬ０（図３（Ｃ）参照）よりも小さい（Ｌ１１＜Ｌ０）。レバー間隔Ｌ１２、Ｌ１３は、連結部５５の厚さＬ０よりも大きい（Ｌ１２、Ｌ１３＞Ｌ０）。なお、レバー間隔Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３大きさの関係は、上記記載に限定されない。例えば、レバー間隔Ｌ１２、Ｌ１３は同一であってもよい。（Ｌ１１＜Ｌ１２≦Ｌ１３）。
【００３１】
＜係止部７Ｃ＞
係止部７Ｃは、取付部７Ａの後端部に回動可能に支持される。係止部７Ｃは、板状部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃを有する。板状部７３Ａは、取付部７Ａの板状部７１Ｂの後端部から、後側に向けて延びる。板状部７３Ａは矩形状を有し、左右方向と直交する。取付部７Ａの板状部７１Ｂから延びる第２回動軸７１３は、板状部７３Ａの非図示の孔に挿通し、板状部７３Ａを回動可能に支持する。これによって、係止部７Ｃは、第２回動軸７１３を中心として回動可能となる。板状部７３Ａの右面のうち後端部に、円柱状の回動軸７３１が設けられる。回動軸７３１は、板状部７３Ａの下端部から右側に突出する。
【００３２】
板状部７３Ｂは、板状部７３Ａの上端部から右側に向けて延びる。板状部７３Ｂの下面に、板状の係止板７３２が接続される。係止板７３２は、弾性変形可能な板バネであり、前後方向と直交する。係止板７３２は、板状部７３Ｂから下側に向けて延び、前側に凸状に湾曲しながら下側に更に延びる。板状部７３Ｃは、板状部７３Ａの後端部から右側に向けて延びる。板状部７３Ｂの後端部と板状部７３Ｃの上端部とは接続する
【００３３】
＜連結機構７Ｄ、リンク７Ｅ＞
連結機構７Ｄは、後述するリンク７Ｅを介して、レバー７Ｂと係止部７Ｃとを連結する。連結機構７Ｄは、板状部７４Ａを備える。板状部７４Ａは、前後方向に長い板状を有し、左右方向と直交する。板状部７４Ａは、取付部７Ａのうち板状部７１Ｂの右面に近接して配置される。板状部７４Ａは、前後方向に延びる長孔７４１、７４２を有する。取付部７Ａの板状部７１Ｂから延びる突出部７１８は、長孔７４１に挿通する。取付部７Ａの板状部７１Ｂから延びる第２回動軸７１３は、長孔７４２に挿通する。突出部７１８及び第２回動軸７１３は、長孔７４１、７４２を介して連結機構７Ｄを前後方向に移動可能に支持する。これによって、連結機構７Ｄは、取付部７Ａに対して前後方向に移動可能となる。
【００３４】
板状部７４Ａの後端部は、下側に曲折して下方向に延びる。以下、板状部７４Ａのうち下側に延びた部分の下端部を、「先端７４４」という。先端７４４は、前後方向において長孔７４２よりも後側に配置される。板状部７４Ａの先端７４４の左面に、回動軸７５１が設けられる。回動軸７５１は左側に向けて突出する。
【００３５】
板状部７４Ａの先端７４４に、リンク７Ｅが設けられる。連結機構７Ｄは、長孔７４２に挿通する第２回動軸７１３よりも第２方向Ｍ側（後側）で、リンク７Ｅを介して係止部７Ｃに連結される。リンク７Ｅは、細長い板状の部材である。リンク７Ｅの第１方向Ｒ側（前側）の端部（以下、「一端部７６１」という。）に設けられた非図示の孔に、板状部７４Ａの先端７４４に設けられた回動軸７５１が右側から挿通する。リンク７Ｅは、回動軸７５１を中心として、板状部７４Ａに回動可能に連結される。リンク７Ｅの一端部７６１は、上下方向において第２回動軸７１３よりも下側に配置される。リンク７Ｅの第２方向Ｍ側（後側）の端部（以下、「他端部７６２」という。）に設けられた非図示の孔に、係止部７Ｃに設けられた回動軸７３１が右側から挿通する。リンク７Ｅは、回動軸７３１を中心として、係止部７Ｃに回動可能に連結される。リンク７Ｅの一端部７６１から他端部７６２に向けて延びる方向（矢印Ｙの方向）は、第２方向Ｍ（後方向）に対して上側に傾斜する。
【００３６】
連結機構７Ｄの板状部７４Ａの右面のうち前端部に、右側に突出する円柱状のカムフォロア７４３が設けられる。カムフォロア７４３は、レバー７Ｂの基部７２Ａに設けられた溝カム７２２に左側から進入する。カムフォロア７４３は、レバー７Ｂの回動に応じ、溝カム７２２に沿って移動する。連結機構７Ｄは、カムフォロア７４３の移動に応じて前後方向に移動する。詳細は以下の通りである。
【００３７】
図５に示すように、レバー７Ｂが第１規制位置に配置された状態で、カムフォロア７４３は、溝カム７２２の第２部分Ｓ２のうち時計回り方向側の端部に配置される。この場合、連結機構７Ｄは、第１方向Ｒ側（前側）に最も移動した状態となる。又、連結機構７Ｄの板状部７４Ａが第１方向Ｒ側（前側）に最も移動した状態となることに応じ、リンク７Ｅは、係止部７Ｃを特定の位置（以下、「第２規制位置」という。）に配置させる。第２規制位置は、係止部７Ｃが第２回動軸７１３を中心として時計回り方向に最も回動した場合の位置に対応する。第２規制位置において、係止部７Ｃの係止板７３２の下端部と取付部７Ａの板状部７１Ａとの間の上下方向の間隔を、係止間隔Ｌ２１という。係止間隔Ｌ２１は、連結部５５の厚さＬ０（図３（Ｃ）参照）よりも小さい（Ｌ２１＜Ｌ０）。
【００３８】
レバー７Ｂが第１規制位置（図５参照）から第１中間位置（図６参照）まで時計回り方向に回動することに応じ、カムフォロア７４３は、溝カム７２２の第２部分Ｓ２に沿って、時計回り方向側の端部から反時計回り方向側の端部（即ち、第２部分Ｓ２における第１部分Ｓ１側の端部）まで相対移動する。ここで、溝カム７２２の第２部分Ｓ２の第１回動軸７１２からの距離は、延伸方向に亘って同一である。従って、図６に示すように、取付部７Ａに対してカムフォロア７４３は移動せず、連結機構７Ｄは第１方向Ｒ側（前側）に最も移動した状態で維持される。このため係止部７Ｃも、第２規制位置に配置された状態で維持される。
【００３９】
レバー７Ｂが第１中間位置（図６参照）から第１解放位置（図７参照）まで回動することに応じ、カムフォロア７４３は、溝カム７２２の第１部分Ｓ１に沿って、時計回り方向側の端部（即ち、第１部分Ｓ１における第２部分Ｓ２側の端部から）から反時計回り方向の端部まで相対移動する。ここで、溝カム７２２の第１部分Ｓ１の第１回動軸７１２からの距離は、時計回り方向側の端部から反時計回り方向側の端部に向けて、次第に小さくなる。従って、取付部７Ａに対してカムフォロア７４３は移動し、連結機構７Ｄは、第２方向Ｍ側（後側）に移動する。この場合、係止部７Ｃは、連結機構７Ｄの移動に応じてリンク７Ｅから力を受け、第２回動軸７１３を中心に第２規制位置から反時計回り方向に回転する。
【００４０】
図７に示すように、レバー７Ｂが第１解放位置（図７参照）に配置された状態で、カムフォロア７４３は、溝カム７２２の第１部分Ｓ１のうち反時計回り方向側の端部に配置される。この場合、連結機構７Ｄは、第２方向Ｍ側（後側）に最も移動した状態となり、係止部７Ｃは、第２回動軸７１３を中心として反時計回り方向に最も回動した状態となる。以下、反時計回り方向に最も回動した場合における係止部７Ｃの位置を、「第２解放位置」という。第２解放位置において、係止部７Ｃの係止板７３２の下端部と取付部７Ａの板状部７１Ａとの間の上下方向の間隔を、係止間隔Ｌ２３という。係止間隔Ｌ２３は、連結部５５の厚さＬ０（図３（Ｃ）参照）よりも大きい（Ｌ２３＞Ｌ０）。
【００４１】
つまり、連結機構７Ｄは、レバー７Ｂが第１規制位置（図５参照）から第１中間位置（図６参照）に回動される間、第２方向Ｍ（後方向）に移動せず、係止部７Ｃを第２規制位置で維持する。これに対し、レバー７Ｂが第１中間位置から第１解放位置（図７参照）に回動されたことに応じ、連結機構７Ｄは第２方向Ｍ（後方向）に移動し、係止部７Ｃを第２規制位置から第２解放位置に回動させる。一方、連結機構７Ｄは、レバー７Ｂが第１解放位置（図７参照）から第１中間位置（図６参照）に回動されたことに応じ、第１方向Ｒ（前方向）に移動し、係止部７Ｃを第２解放位置から第２規制位置（図６参照）に回動させる。これに対し、レバー７Ｂが第１中間位置から第１規制位置（図５参照）に回動される間、連結機構７Ｄは第１方向Ｒ（前方向）に移動せず、係止部７Ｃを第２規制位置で維持する。
【００４２】
＜刺繍枠移送装置４０に対する刺繍枠５０の装着動作＞
刺繍枠移送装置４０のキャリッジ４２に刺繍枠５０が装着されていない状態で、使用者により操作部７２Ｃが操作され、レバー７Ｂが第１中間解放位置に配置される（図６参照）。この状態で、刺繍枠５０の連結部５５の厚さＬ０よりもレバー間隔Ｌ１２の方が大きくなる。このため、連結部５５の基部５６は、ホルダ７のうち取付部７Ａの内部に前側から挿通可能となる。図８に示すように、取付部７Ａの内部を連結部５５の基部５６が第２方向Ｍ（後方向）に移動するとき、連結部５５の案内部５７は、板状部７１Ａの案内部７１１（図６参照）によって案内される。
【００４３】
一方、レバー７Ｂが第１中間位置のとき、係止部７Ｃは第２規制位置に配置される。刺繍枠５０の連結部５５の厚さＬ０よりも係止間隔Ｌ２１の方が小さくなる。このため、連結部５５の基部５６が、取付部７Ａの内部を第２方向Ｍ（後方向）に移動する過程で、係止部７Ｃの係止板７３２に基部５６の後端部が当接する。これによって、図８に示すように、刺繍枠移送装置４０に対する刺繍枠５０の第２方向Ｍ（後方向）への移動は規制される。
【００４４】
次に、使用者により操作部７２Ｃが操作され、レバー７Ｂが第１中間位置から第１規制位置まで回動される。刺繍枠５０の連結部５５の厚さＬ０よりもレバー間隔Ｌ１１の方が小さくなる。図９に示すように、レバー７Ｂの当接部７２Ｂは、連結部５５の基部５６の前端部に前側から当接し、係止部７Ｃの係止板７３２に対して連結部５５の基部５６を後側に押し付ける。連結部５５は、第１規制位置に配置されたレバー７Ｂの当接部７２Ｂが基部５６の前端部に第１方向Ｒ側（前側）から当接することによって、第１方向Ｒ（前方）への移動が規制される。又、連結部５５は、第２規制位置に配置された係止部７Ｃの係止板７３２が基部５６の後端部に第２方向Ｍ側（後側）から当接することによって、第２方向Ｍ（後方）への移動が規制される。これらによって、キャリッジ４２に対する刺繍枠５０の装着は完了する。以下、キャリッジ４２に装着された刺繍枠５０の状態を、「装着状態」という。刺繍枠５０が装着状態である場合、レバー７Ｂは第１規制位置に位置することができ、且つ、係止部７Ｃは第２規制位置に位置することができる。図４に示すように、刺繍枠５０が装着状態である場合において、取付部７Ａの第３係合部７１６は連結部５５の第４係合部５８に対向し、第４係合部５８に係合する。
【００４５】
＜刺繍枠移送装置４０からの刺繍枠５０の退避動作＞
刺繍枠５０が装着状態である場合において、使用者により操作部７２Ｃが操作され、レバー７Ｂが第１規制位置から第１中間位置まで回動される。図８に示すように、レバー７Ｂが第１中間位置に配置された状態で、刺繍枠５０の連結部５５の厚さＬ０よりもレバー間隔Ｌ１２の方が大きくなる。レバー７Ｂの当接部７２Ｂは、連結部５５の基部５６の前端部に当接しなくなり、連結部５５の第１方向Ｒ（前方向）への移動が規制されない状態となる。一方、レバー７Ｂが第１中間位置まで回動しても、係止部７Ｃは第２規制位置で維持される。刺繍枠５０の連結部５５の厚さＬ０よりも係止間隔Ｌ２１の方が小さい状態は維持され、連結部５５の第２方向Ｍ（後方向）への移動が規制された状態は維持される。
【００４６】
次に、使用者により操作部７２Ｃが更に操作され、レバー７Ｂが第１中間位置から第１解放位置まで回動される。この場合、図１０に示すように、レバー間隔はＬ１３となり、刺繍枠５０の連結部５５の厚さＬ０よりも大きい状態で維持される。レバー７Ｂの当接部７２Ｂは連結部５５の基部５６の前端部に継続して当接せず、連結部５５の第１方向Ｒ（前方向）への移動が規制されない状態は維持される。一方、レバー７Ｂの回動により連結機構７Ｄ及びリンク７Ｅは移動し、係止部７Ｃを第２規制位置から第２解放位置まで回動させる。刺繍枠５０の連結部５５の厚さＬ０よりも係止間隔Ｌ２３の方が大きくなる。係止部７Ｃの係止板７３２は連結部５５の前端部に当接しなくなり、連結部５５の第２方向Ｍ（後方向）への移動が規制されない状態となる。
【００４７】
次に、使用者により刺繍枠５０が第２方向Ｍ（後方向）に移動される。図１１は、Ｙ軸移動機構によりホルダ７を移動可能範囲において最も後方に移動させた状態で、使用者により刺繍枠５０が第２方向Ｍ（後方向）に移動された状態を示す。図１１に示すように、針板１１Ａの上方、特にボビン挿入口１１０の上方は、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃによって覆われない状態となる。このため使用者は、針板１１Ａのボビン挿入口１１０を介して下糸ボビンを交換可能となる。なお、図１２に示すように、刺繍枠５０の第２方向Ｍ（後方向）への移動は、ホルダ７のうち取付部７Ａの板状部７１Ａの前端部（以下、「規制部７１７」という。）が刺繍枠５０の当接部５０Ａに後側から接触することによって規制される。
【００４８】
ミシン１による縫製が再開される場合、使用者により、刺繍枠５０が第１方向Ｒ（前方向）に移動される。図４に示すように、刺繍枠５０の第４係合部５８が取付部７Ａの第３係合部７１６に係合することにより、ホルダ７に対する刺繍枠５０の第１方向Ｒ（前方向）への移動は規制される。これによって、刺繍枠５０はホルダ７に対して前後方向に位置決めされる。使用者により操作部７２Ｃが操作され、レバー７Ｂが第１解放位置から第１規制位置まで回動された場合、図９に示すように、係止部７Ｃも第２解放位置に第２規制位置まで回動する。これによって、連結部５５の基部５６は、レバー７Ｂの当接部７２Ｂ及び係止部７Ｃの係止板７３２によって、第１方向Ｒ（前方向）及び第２方向Ｍ側（後方向）の両方向の移動が規制される。刺繍枠５０は元の装着状態に戻る。
【００４９】
＜本実施形態の作用、効果＞
刺繍枠移送装置４０において、連結機構７Ｄは、レバー７Ｂが第１解放位置から第１規制位置に回動されたことに応じ、係止部７Ｃを第２解放位置から第２規制位置に回動させる。これによって、刺繍枠移送装置４０は、装着状態における刺繍枠５０の連結部５５に対し、レバー７Ｂ及び係止部７Ｃを第１方向Ｒ側及び第２方向Ｍ側の両側から当接させ、刺繍枠５０の移動を規制できる。従って、刺繍枠移送装置４０は、この状態で刺繍枠５０を移送させることによって、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃに対する刺繍の縫製が可能な状態にできる。
【００５０】
一方、連結機構７Ｄは、レバー７Ｂが第１規制位置から第１解放位置に回動されたことに応じ、係止部７Ｃを第２規制位置から第２解放位置に回動させる。この場合、装着状態における刺繍枠５０の連結部５５に対し、第１方向Ｒ側及び第２方向Ｍ側の両側においてレバー７Ｂ及び係止部７Ｃが当接しない状態となる。この場合、刺繍枠５０は、第１方向Ｒ及び第２方向Ｍに移動可能となる。例えば使用者は、刺繍枠５０を第２方向Ｍに移動させることによって、キャリッジ４２から刺繍枠５０を完全に取り外すことなく、ボビン挿入口１１０の上方から刺繍枠５０を退避できる。従って、刺繍枠移送装置４０は、針板１１Ａのボビン挿入口の上方から、刺繍枠５０に保持された被縫製物Ｃを退避できる可能性を高めることができる。
【００５１】
レバー７Ｂは、第１規制位置と第１解放位置との間で、第１中間位置を経由して回動する。レバー７Ｂは、第１中間位置に配置された状態で、装着状態における刺繍枠５０の連結部５５に対して第１方向Ｒ側から当接せず、刺繍枠５０の第１方向Ｒへの移動を規制しない。一方、連結機構７Ｄは、レバー７Ｂが第１規制位置から第１中間位置に回動される間、係止部７Ｃを第２規制位置で維持する。つまり、レバー７Ｂが第１中間位置に配置された状態で、刺繍枠５０の移動はレバー７Ｂにより規制されないので、使用者は、刺繍枠５０を第２方向Ｍに移動させて取付部７Ａの案内部７１１に案内できる。一方、係止部７Ｃは第２規制位置で維持されるので、刺繍枠５０の第２方向Ｍの移動は、刺繍枠５０の第２方向Ｍ側に係止部７Ｃが当接した状態で規制される。この場合、刺繍枠５０は、装着状態で前後方向に位置決めされる。従って、使用者は、刺繍枠５０を刺繍枠移送装置４０に装着するための操作を容易に行うことができる。
【００５２】
レバー７Ｂには第１係合部７２３が設けられる。取付部７Ａには第２係合部７１５が設けられる。レバー７Ｂが第１中間位置に配置された状態で、第１係合部７２３と第２係合部７１５とは係合する。一方、レバー７Ｂが第１中間位置よりも第１規制位置側、及び、第１中間位置よりも第１解放位置側に配置された状態で、第１係合部７２３と第２係合部７１５とは係合しない。この場合、レバー７Ｂの回動は、レバー７Ｂが第１中間位置に配置された状態で抑制される。従って、レバー７Ｂを操作する使用者は、レバー７Ｂが第１中間位置に配置された状態であることを容易に認識できる。
【００５３】
刺繍枠移送装置４０は、連結部５５の第４係合部５８に係合可能な第３係合部７１６を備える。第３係合部７１６は、刺繍枠５０が装着状態のときに第４係合部５８に対向する位置に配置される。この場合、刺繍枠移送装置４０に対する刺繍枠５０の第１方向Ｒ又は第２方向Ｍへの移動は、第３係合部７１６に第４係合部５８が係合した時に抑制される。従って、使用者は、刺繍枠５０を装着状態で容易に位置決めできるので、刺繍枠移送装置４０に刺繍枠５０を容易に装着できる。
【００５４】
係止部７Ｃは、レバー７Ｂの回動により連結機構７Ｄが第２方向Ｍに移動することに応じて、第２規制位置から第２解放位置に回動する。一方、係止部７Ｃは、レバー７Ｂの回動により連結機構７Ｄが第１方向Ｒに移動することに応じて、第２解放位置から第２規制位置に回動する。ここで、係止部７Ｃは、第２回動軸７１３を中心として回転し、且つ、第２回動軸７１３よりも第２方向Ｍ側で連結機構７Ｄと連結する。この場合、刺繍枠移送装置４０は、レバー７Ｂの回動に応じて移動する連結機構７Ｄの力を、係止部７Ｃに効率的に伝達し、係止部７Ｃを第２規制位置と第２解放位置とに回動させることができる。
【００５５】
リンク７Ｅは、一端部７６１が連結機構７Ｄに回動可能に連結され、他端部７６２が係止部７Ｃに回動可能に連結される。ここで、リンク７Ｅの一端部７６１は、第２回動軸７１３よりも下側に配置される。又、リンク７Ｅの一端部７６１から他端部７６２に向かう方向は、第２方向Ｍに対して上側に向けて傾斜する。この場合、刺繍枠移送装置４０は、レバー７Ｂの回動に応じて連結機構７Ｄが第２方向Ｍに移動した場合において、係止部７Ｃのうちリンク７Ｅとの連結部分を上側に適切に移動させ、第２規制位置から第２解放位置に移動させることができる。
【００５６】
刺繍枠５０は、連結部５５よりも第１方向Ｒ側に設けられた当接部５０Ａを有する。係止部７Ｃが第２解放位置に配置された状態で、案内部７１１に沿って刺繍枠５０が第２方向Ｍに移動した場合、取付部７Ａの規制部７１７は、刺繍枠５０の当接部５０Ａに第１方向Ｒ側から当接し、刺繍枠５０の第２方向Ｍへの移動を規制する。この場合、ミシン１は、刺繍枠５０が第２方向Ｍに移動することに応じて刺繍枠移送装置４０から連結部５５が脱離することを、当接部５０Ａに規制部７１７を当接させることによって抑制できる。
【００５７】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい。刺繍枠移送装置４０は、針棒６に対してホルダ７を第１方向Ｒと第１方向Ｒに交差する方向とに相対移動できればよい。刺繍枠移送装置４０は、ミシン１と一体に形成されてもよい。刺繍枠移送装置４０に装着可能な刺繍枠５０は、第１枠５１、第２枠５２、及び連結部５５を有していればよく、例えば、上下方向に被縫製物Ｃを挟持する刺繍枠５０でもよい。刺繍枠５０の大きさ及び形状は適宜変更されてよい。連結部５５の構成は適宜変更されてよい。
【００５８】
係止部７Ｃは、レバー７Ｂが第１中間位置に配置された状態で、第２規制位置と第２解放位置との間の第２中間位置に配置されてもよい。係止部７Ｃの係止板７３２は、係止部７Ｃが第２中間位置に配置された状態で、刺繍枠５０の連結部５５の基部５６の後端部に当接しなくてもよい。第１係合部７２３及び第２係合部７１５の形状は、上記実施形態に限定されない。例えば第１係合部７２３は凸状を有し、第２係合部７１５は、凸状の第１係合部７２３に係合可能な凹状を有していてもよい。刺繍枠移送装置４０は、第１係合部７２３及び第２係合部７１５を有さなくてもよい。第３係合部７１６及び第４係合部５８の形状は、上記実施形態に限定されない。例えば、第４係合部５８を左右方向に移動可能とし、且つ、第４係合部５８を左側に付勢する付勢部が設けられていてもよい。刺繍枠移送装置４０は第３係合部７１６を有さず、刺繍枠５０は第４係合部５８を有さなくてもよい。連結機構７Ｄはリンク７Ｅを介さず、係止部７Ｃに直接連結されてもよい。この場合、連結機構７Ｄと係止部７Ｃとの連結部分は、第２回動軸７１３よりも第１方向Ｒ側（前側）に配置されてもよい。リンク７Ｅの一端部７６１から他端部７６２に向けて延びる方向は、係止部７Ｃが第２規制位置に配置された場合において、第２方向Ｍ（後方向）に向けて水平に延びていてもよい。取付部７Ａの第３係合部７１６に当接部５０Ａが係合することによって、刺繍枠５０の第２方向Ｍへの移動が規制されてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１：ミシン、７Ｂ：レバー、７Ｃ：係止部、７Ｄ：連結機構、７Ｅ：リンク、４０：刺繍枠移送装置、４２：キャリッジ、５０：刺繍枠、５０Ａ：当接部、５５：連結部、５８：第４係合部、７１１：案内部、７１２：第１回動軸、７１３：第２回動軸、７１５：第２係合部、７１６：第３係合部、７１７：規制部、７２３：第１係合部、７６１：一端部、７６２：他端部、Ｒ：第１方向、Ｍ：第２方向、
【図１】
2019115466.tif 000003
【図２】
2019115466.tif 000004
【図３】
2019115466.tif 000005
【図４】
2019115466.tif 000006
【図５】
2019115466.tif 000007
【図６】
2019115466.tif 000008
【図７】
2019115466.tif 000009
【図８】
2019115466.tif 000010
【図９】
2019115466.tif 000011
【図１０】
2019115466.tif 000012
【図１１】
2019115466.tif 000013
【図１２】
2019115466.tif 000014