(57)【要約】【課題】熱伝導シートの脱落を抑制できる吸着ヘッドを提供する。【解決手段】吸着ヘッド１５０は、熱伝導シート４５を保持するための吸着ヘッドであって、基部１５１と、基部１５１から突出した枠状部１５５と、枠状部１５５の内側において、基部１５１に形成された通気孔１５２と、枠状部１５５の内側において、基部１５１から突出した突出部１５４と、を備え、突出部１５４の突出方向から見たときに、突出部１５４は、通気孔１５２に近接して配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の弾性部材を保持するための吸着ヘッドであって、
基部と、
前記基部から突出した枠状部と、
前記枠状部の内側において、前記基部に形成された吸入口と、
前記枠状部の内側において、前記基部から突出した突出部と、を備え、
前記突出部の突出方向から見たときに、前記突出部は、前記吸入口に近接して配置されている、吸着ヘッド。
【請求項２】
前記突出部の突出方向から見たときに、前記突出部の縁の一部は、前記吸入口の縁の一部と接している、請求項１に記載の吸着ヘッド。
【請求項３】
前記枠状部の内側において、前記吸入口の縁から前記突出部よりも遠い位置には、前記基部から突出した突起が形成されている、請求項１又は２に記載の吸着ヘッド。
【請求項４】
前記基部には、複数の前記突起が形成されており、
前記枠状部は、長辺及び短辺を有する矩形状をなし、
前記枠状部の長辺方向における端部側に形成された前記突起の高さは、前記長辺方向における中央に形成された前記突起の高さよりも小さい、請求項３に記載の吸着ヘッド。
【請求項５】
前記基部には、複数の前記突出部が形成されており、
前記複数の突出部は、互いに離間しており、前記吸入口を囲むように配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の吸着ヘッド。
【請求項６】
前記枠状部の内側において、前記吸入口の縁から前記突出部よりも遠い位置には、前記基部から突出した複数の突起が形成されており、
前記複数の突起同士の間隔は、前記吸入口を囲んでいる前記複数の突出部同士の間隔よりも大きい、請求項５に記載の吸着ヘッド。
【請求項７】
前記枠状部は、前記枠状部の突出方向の先端に向かうにつれて厚さが小さくなる先端部分を有しており、
前記先端部分では、前記枠状部の内側面が凹状に湾曲している、請求項１〜６のいずれか一項に記載の吸着ヘッド。
【請求項８】
前記枠状部の先端、及び前記突出部の先端を結んだ仮想面は、基部側に凹んだ湾曲面を形成している、請求項１〜７のいずれか一項に記載の吸着ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の方向に等間隔に配列された複数の電池セルを有する電池モジュールが知られている。例えば特許文献１に記載された電池モジュールでは、電池モジュールを構成する電池セルの底面側に冷却プレートが配置されている。電池モジュールと冷却プレートとの間には、電池セルのそれぞれに対応するように複数の熱伝導シートが配置されている。すなわち、各電池セルには一枚ずつ熱伝導シートが貼着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５３７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、電池セルに対して熱伝導シートを貼着する作業は、手作業によって行われる。そのため、作業効率の観点から自動化が求められている。熱伝導シートの貼着を自動化する場合、熱伝導シートを吸着して保持する吸着ヘッドを利用することが考えられる。しかしながら、シート状の柔軟な弾性部材である熱伝導シートは、吸着ヘッドに保持された際に、吸着ヘッド内の負圧によって変形し得る。この場合、吸着ヘッドに設けられた気体の吸入口が熱伝導シートによって塞がれることで、吸着ヘッド内の負圧を維持できなくなることがある。これにより、熱伝導シートが吸着ヘッドから脱落してしまう虞がある。
【０００５】
本発明の一側面は、熱伝導シートの脱落を抑制できる吸着ヘッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一側面の吸着ヘッドは、シート状の弾性部材を保持するための吸着ヘッドであって、基部と、基部から突出した枠状部と、枠状部の内側において、基部に形成された吸入口と、枠状部の内側において、基部から突出した突出部と、を備え、突出部の突出方向から見たときに、突出部は、吸入口に近接して配置されている。
【０００７】
このような吸着ヘッドによってシート状の弾性部材を保持する場合、弾性部材に枠状部が押し当てられた状態で吸入口から気体が吸入される。これにより、枠状部の内側が負圧となり、吸着ヘッドに弾性部材が吸着される。この場合、負圧によって弾性部材が吸入口側に引き寄せられたとしても、吸入口に近接して配置される突出部と弾性部材とが干渉することによって、吸入口が弾性部材によって塞がれることが抑制される。したがって、吸着ヘッドから弾性部材が脱落することを抑制できる。
【０００８】
また、一側面においては、突出部の突出方向から見たときに、突出部の縁の一部は、吸入口の縁の一部と接していてもよい。この構成によれば、吸入口が弾性部材によって塞がれることがさらに抑制される。
【０００９】
また、一側面においては、枠状部の内側において、吸入口の縁から突出部よりも遠い位置には、基部から突出した突起が形成されてもよい。突起が形成されることによって、基部と弾性部材とが密着することが抑制される。
【００１０】
また、一側面においては、基部には、複数の突起が形成されており、枠状部は、長辺及び短辺を有する矩形状をなし、枠状部の長辺方向における端部側に形成された突起の高さは、長辺方向における中央に形成された突起の高さよりも小さくてもよい。この構成では、脱落の起点になりやすい長辺方向の端部において、弾性部材をより確実に保持することができる。
【００１１】
また、基部には、複数の突出部が形成され、複数の突出部は、互いに離間しており、吸入口を囲むように配置されてもよい。この構成によれば、複数の突出部同士の間隙から外部の気体が吸入口に吸入され得る。この場合、吸入口に吸入される気体の流れが弱まることによって、弾性部材が吸入口に引き込まれ難くなる。
【００１２】
また、一側面においては、基部には、複数の突起が形成され、複数の突起同士の間隔は、吸入口を囲んでいる複数の突出部同士の間隔よりも大きくてもよい。突起同士の間隔を大きくすることによって、枠状部の内側空間を大きく形成することができる。
【００１３】
また、一側面においては、枠状部は、枠状部の突出方向に向かうにつれて厚さが小さくなる先端部分を有しており、先端部分では、枠状部の内側面が凹状に湾曲していてもよい。この構成によれば、厚さが小さく形成された先端部分が弾性部材に食い込むことによって、枠状部の内側に外部の気体が流入することが抑制される。
【００１４】
また、一側面においては、枠状部の先端、及び突出部の先端を結んだ仮想面は、基部側に凹んだ湾曲面を形成していてもよい。この構成では、弾性部材を湾曲面に沿って変形させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一側面によれば、熱伝導シートの脱落を抑制できる吸着ヘッドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電池モジュールを示す斜視図である。
【図２】電池ホルダ、電池セル、及び伝熱プレートを示す分解斜視図である。
【図３】部品位置決め装置を示す斜視図である。
【図４】一実施形態に係る吸着ヘッドを示す斜視図である。
【図５】図４の吸着ヘッドを下側から見た平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図８】部品位置決め装置による位置決め動作を説明するための図である。
【図９】他の実施形態に係る吸着ヘッドを示す斜視図である。
【図１０】図９の吸着ヘッドを下側から見た平面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図である。
【図１２】さらに他の実施形態に係る吸着ヘッドを示す部分断面拡大図である。
【図１３】さらに他の実施形態に係る吸着ヘッドを示す断面図である。
【図１４】さらに他の実施形態に係る吸着ヘッドを示す部分断面拡大図である。
【図１５】さらに他の実施形態に係る吸着ヘッドを示す断面図である。
【図１６】図１５の吸着ヘッドを下側から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【００１８】
［第１実施形態］
本実施形態では、部品位置決め装置に設けられた吸着ヘッドによってシート状の弾性部材である熱伝導シート（部品）が保持される。保持された熱伝導シートは、電池モジュールに貼着される。まず、電池モジュールの一例について説明する。図１は、熱伝導シートが貼着された状態の電池モジュールを示す斜視図である。図２は、電池モジュールを構成する電池ホルダ、電池セル、及び伝熱プレートを示す分解斜視図である。電池モジュール２１は、複数（図示例では１３個）の電池セル２３と、一対のブラケット２５と、伝熱プレート４１と、連結部材であるボルトＢ及びナットＮと、を有している。
【００１９】
電池セル２３は、例えば、リチウムイオン二次電池及びニッケル水素蓄電池などの二次電池である。電池セル２３は、第１の方向Ｄ１に沿った一対の側面２３ａと、第１の方向Ｄ１に直交する第２の方向Ｄ２に沿った一対の側面２３ｂと、を有している（図２参照）。電池セル２３は、電池ホルダ２２に保持された状態で、第１の方向Ｄ１に沿って互いに積層されている。
【００２０】
図２に示されるように、電池ホルダ２２は、枠状をなしており、底壁部３１と、側壁部３２と、側壁部３３と、背面部３４と、を有している。底壁部３１は、矩形平板状に形成されており、電池セル２３の底部を覆う。側壁部３２及び側壁部３３は、底壁部３１の長手方向両端から立設する部分である。側壁部３２及び側壁部３３は、矩形平板状に形成され、電池セル２３の側面を覆う。背面部３４は、矩形平板状に形成され、電池セル２３の一方の主面（厚み方向に直交する面）の一部を覆う部分である。背面部３４は、側壁部３２，３３の長手方向における端部３２ａ，３３ａ（底壁部３１が設けられる端部とは反対側の端部）に接続されている。背面部３４は、その厚み方向が電池セル２３の並設方向と一致し、長手方向が側壁部３２及び側壁部３３の対向方向と一致するように配置されている。底壁部３１、側壁部３２、側壁部３３に囲まれる領域は、電池セル２３が収容される収容部Ｓとなる。
【００２１】
側壁部３２及び側壁部３３の長手方向における端部３２ａ，３３ａには、各側壁部３２，３３と連設され、各側壁部３２，３３の長手方向に延びる矩形平板状の突出部３５が設けられている。また、側壁部３２及び側壁部３３の長手方向における端部３２ｃ、３３ｃ（底壁部３１が設けられる端部）には、四角柱状の脚部３６が設けられている。
【００２２】
図１に示されるように、一対のブラケット２５は、第１の方向Ｄ１に並設された電池セル２３の並設方向両端に配置されている。ブラケット２５は、挟持部２５ａと、固定部２５ｂと、を有している。挟持部２５ａは、積層された複数の電池セル２３を第１の方向Ｄ１の両端から挟持する。固定部２５ｂには、挿通孔２５ｃが形成されている。また、固定部２５ｂには、電池パックの筐体などの冷却面（不図示）に対向する固定面２５ｅが形成されている。固定面２５ｅは、第１の方向Ｄ１に沿って延在している。ブラケット２５の固定面２５ｅが筐体などの冷却面に固定されることによって、電池モジュール２１は筐体などの冷却面に固定され得る。例えば、挿通孔２５ｃに挿通されるボルト等の締結部材によって、ブラケット２５が筐体等に固定され得る。
【００２３】
連結部材であるボルトＢ及びナットＮは、一対のブラケット２５同士を連結する。両ブラケット２５には、ボルトＢが挿通されている。ボルトＢは、一方のブラケット２５から、他方のブラケット２５に向けて挿通されると共に、他方のブラケット２５を挿通した位置でナットＮに螺合されている。
【００２４】
図２に示されるように、伝熱プレート４１は、矩形板状の本体部４２と、矩形板状の延在部４３と、を含む。伝熱プレート４１は、本体部４２と延在部４３とによってＬ字に折曲した板状に形成されている。本体部４２は、電池セル２３の側面２３ｂ上に配置される。延在部４３は、本体部４２から第１の方向Ｄ１に沿って延び、電池セル２３の側面２３ａ上に配置される。特に、延在部４３は、電池ホルダ２２の側壁部３３を介して側面２３ａ上に配置される。すなわち、延在部４３は、側壁部３３の一部を覆っている。
【００２５】
伝熱プレート４１の本体部４２の一方の主面４２ａには、接着テープ４４が貼付されている。伝熱プレート４１の本体部４２には、接着テープ４４を介して電池セル２３が固定されている。接着テープ４４は、一例としてシリコーン系粘着剤を含んだ両面テープである。これにより、伝熱プレート４１と電池セル２３とが強固に固定される。
【００２６】
図１に示されるように、各伝熱プレート４１には、延在部４３における筐体に対向する表面である対向面４３ａに、熱伝導シート４５が配置されている。熱伝導シート４５は、例えば弾性を備える弾性シートであり、一例としてシリコーンゴム、アクリルゴム等から構成される。なお、熱伝導シート４５は、粘着性をさらに備えていてもよい。熱伝導シート４５は、矩形板状をなしており、延在部４３の幅（第１の方向に沿った長さ）よりも小さい幅を有している。すなわち、隣り合って配置される熱伝導シート４５同士は、互いに離間している。
【００２７】
続いて、部品位置決め装置１００について説明する。図３は、部品位置決め装置を示す斜視図である。本実施形態における部品位置決め装置１００は、所定の状態に配置された複数の部品を保持し、保持した複数の部品の位置決めを行う。以下、剥離紙上に互いに隣接して配置された複数の熱伝導シート（部品）４５の位置決めを行う部品位置決め装置１００の一例について説明する。なお、以下の説明では、各図に設定されたＸＹＺ直交座標系を参照する。
【００２８】
部品位置決め装置１００は、一対のラック１１０と、リンク機構１３０と、複数の支持部材１４０と、複数の吸着ヘッド１５０とを含んでいる。ラック１１０は、Ｘ軸方向を長手方向とする長尺の部材である。ラック１１０には、複数の歯１１１が、Ｘ軸方向に沿って形成されている。一対のラック１１０は、互いに対向して配置されており、一対のラック１１０の間には、一対のラック１１０の歯１１１に噛み合ったピニオン（不図示）が配置されている。ピニオンは、回転駆動源Ｍによって回転可能となっている。
【００２９】
ラック１１０において歯１１１が形成されている面とは逆側の面には、Ｘ軸方向に延在する蟻溝１１３が形成されている。蟻溝１１３には、支持部１２０に設けられたレール１２５が嵌合されている。これにより、ラック１１０は、レール１２５に対して摺動自在に支持されている。ラック１１０がレール１２５に支持されている状態において、一対のラック１１０は、ピニオンの回転に伴って、互いに逆方向に移動する。
【００３０】
また、ラック１１０におけるＸ軸方向の一端には、Ｙ軸方向（長手方向に交差する水平方向）に突出する延在部１１２が形成されている。延在部１１２には、Ｚ軸方向（上下方向）に貫通する孔部１１２ａが形成されている。孔部１１２ａには、例えばボールロックピン１３９によって、リンク機構が支持されている。
【００３１】
リンク機構１３０は、Ｘ軸方向を開閉方向とするパンタグラフ機構であり、同じ長さを有する複数のリンク部材１３１によって構成されている。本実施形態では、Ｘ軸方向の一端に配置された一対のリンク部材１３１が、一方のラック１１０Ｒの孔部１１２ａに支持されている。また、Ｘ軸方向の他端に配置された一対のリンク部材１３１が、他方のラック１１０Ｌの孔部１１２ａに支持されている。これにより、リンク機構１３０は、一対のラック１１０の動作によって、一対のラック１１０の移動方向（Ｘ軸方向）に沿って開閉される。
【００３２】
リンク機構１３０には、複数（図示例では１３個）の支持部材１４０が支持されている。図示例では、リンク機構１３０を構成する一対のリンク部材１３１のそれぞれに支持部材１４０が一つずつ支持されている。
【００３３】
支持部材１４０は、略板状をなしている。リンク機構１３０に支持された複数の支持部材１４０では、リンク機構１３０の開閉動作に応じて、隣り合う支持部材１４０同士の間隔が変化する。なお、支持部材１４０には、Ｘ軸方向に貫通する複数のガイド孔１４２が形成されている。例えば、ガイド孔１４２には、Ｘ軸方向に延在する棒状のガイド部材１４３が挿通され得る。ガイド部材１４３は、いずれかの支持部材１４０に固定されている。本実施形態では、Ｘ軸方向の一端に配置された支持部材１４０、Ｘ軸方向の他端に配置された支持部材１４０、及びＸ軸方向の中心に配置された支持部材１４０にガイド部材１４３が固定されている。
【００３４】
支持部材１４０の下面には、Ｙ軸方向に延在する蟻溝１４１ｂが形成されている。蟻溝１４１ｂには、吸着ヘッド１５０の上端が固定されている。吸着ヘッド１５０は、シート状の弾性部材である熱伝導シート４５を吸着して保持する。
【００３５】
図４は、吸着ヘッドを示す斜視図である。図５は、吸着ヘッドを下側から見た平面図である。図６は、吸着ヘッドをＸ軸方向の中心でＺ軸方向に沿って切断した断面図である。図７は、吸着ヘッドをＹ軸方向に直交する方向に切断した断面図である。図４に示すように、吸着ヘッド１５０は、例えば、Ｘ軸方向に扁平な略直方体形状をなす基部１５１を含んでいる。基部１５１の上部には、Ｙ軸方向に延在するほぞ部１５３が形成されている。ほぞ部１５３は、支持部材１４０の蟻溝１４１ｂに嵌合し得る（図３参照）。基部１５１の下面には、基部１５１から下向きに突出した枠状部１５５が設けられている。図示例では、下面の周縁に沿って矩形の枠状部１５５が形成されている。なお、枠状部１５５の形状は、吸着ヘッド１５０によって保持される対象物の形状に応じて適宜設計されてよい。本実施形態では、平面視において、熱伝導シート４５の外縁の形状と、枠状部１５５の外縁の形状とは、いずれも長辺及び短辺を有する矩形状をなしている。また、枠状部１５５の外縁の形状は、熱伝導シート４５の外縁の形状よりも僅かに小さく形成されている。
【００３６】
枠状部１５５は、突出方向の先端に向かうにつれて厚さが小さくなる先端部分を有している。本実施形態では、枠状部１５５は、枠状部本体１５６と、凸状部分（先端部分）１５７とを含んでいる。枠状部本体１５６は、基部１５１を基端として枠状をなしている。枠状部本体１５６の厚さは、Ｚ軸方向において一様に形成されている（図７参照）。凸状部分１５７は、枠状部本体１５６の先端面１５６ａから更に突出しており、枠状をなしている。本実施形態では、凸状部分１５７は、枠状部本体１５６の先端面１５６ａの周縁に沿って形成されており、枠状部本体１５６の外周面と凸状部分１５７の外周面とが揃っている。凸状部分１５７では、枠状部１５５の内側面が凹状に湾曲している。すなわち、凸状部分１５７の内側面と枠状部本体１５６の先端面１５６ａとの境界部分１５７ａは、湾曲して形成されている。一例として、枠状部本体１５６の厚さは、１〜２ｍｍ程度であってよく、凸状部分１５７の先端の厚さは、０．２〜１ｍｍ程度であってよい。Ｚ軸方向における枠状部本体１５６の高さは、１〜５ｍｍ程度であってよく、凸状部分１５７の高さは、０．２〜１ｍｍ程度であってよい。
【００３７】
枠状部１５５の内側において、基部１５１には、複数の通気孔（吸入口）１５２と、複数の突出部１５４と、複数の突起１５８とが形成されている。通気孔１５２は、吸着ヘッド１５０内に形成された通気経路１５９を介して、吸着ヘッド１５０に取り付けられた通気管１４６（図３参照）に連通している。通気経路１５９は、基部１５１においてＹ軸方向の全体にわたって延在する主経路１５９ａ、及び、主経路１５９ａと各通気孔１５２とを接続する副経路１５９ｂを含む。通気管１４６は主経路１５９ａの一端に接続されている。なお、主経路１５９ａの他端は閉塞している。通気管１４６には、例えばポンプ等が接続されている。これにより、通気孔１５２は、空気等の外部の気体を吸入する吸入口として機能し得る。また、通気孔１５２は、空気等の気体を外部に吐出する吐出口として機能し得る。本実施形態では、通気孔１５２は、Ｚ軸方向から見たときに、円形をなしている。複数の通気孔１５２は、Ｘ軸方向における基部１５１の中央において、Ｙ軸方向に間隔を空けて配置されている。
【００３８】
複数の突出部１５４は、基部１５１の下面からＺ軸方向に沿って突出している。図５に示すように、複数の突出部１５４は、互いに離間しており、通気孔１５２を囲むように配置されている。１つの通気孔１５２を囲む複数の突出部１５４同士の間隙（スリット）は、通気孔１５２と通気孔１５２を囲む複数の突出部１５４の外方とを連絡している。すなわち、突出部１５４同士の間隙は、通気孔１５２に通じている。本実施形態では、１つの通気孔１５２の周囲に４つの突出部１５４が配置されている。円周状に配置された複数の突出部１５４において、隣り合う突出部１５４同士は、等間隔に配置されている。突出部１５４は、Ｚ軸方向（突出部１５４の突出方向）から見たときに、通気孔１５２に近接して配置されている。ここで、「近接」とは、枠状部内の負圧によって熱伝導シートが吸着ヘッドに保持された状態において、変形した熱伝導シートに突出部が干渉することによって通気孔の閉塞を防止するような突出部と通気孔との位置関係の範囲をいう。例えば、突出部と通気孔とが近接した状態とは、Ｚ軸方向から見たときに、突出部と通気孔とが重複又は接した状態を含む。また、突出部と通気孔とが近接した状態とは、Ｚ軸方向から見たときに、突出部と通気孔とが僅かな間隙をもって配置された状態を含む。一例として、僅かな間隙とは、突出部の高さより小さくてもよく、突出部の高さの半分以下であってもよい。
【００３９】
図示例では、突出部１５４の縁は、曲率の異なる２つの円弧１５４ａ，１５４ｂと、２つの直線１５４ｃ，１５４ｄとによって規定される形状を有している。突出部１５４の突出方向から見たときに、突出部１５４の縁の一部である一方の円弧１５４ａは、通気孔１５２の縁の一部と接している。すなわち、突出部１５４の側面の一部は、通気孔１５２の内面に連続している。Ｚ軸方向において、突出部１５４の高さは、枠状部１５５の高さと同程度である。図示例では、突出部１５４の高さと、枠状部１５５における枠状部本体１５６の高さとが同じとなっている。すなわち、突出部１５４の高さは、枠状部１５５の高さより低くなっている。
【００４０】
突起１５８は、基部１５１の下面からＺ軸方向に沿って突出している。図５に示すように、突起１５８は、通気孔１５２の縁を基準にして突出部１５４よりも遠い位置に形成されている。複数の突起１５８は、隣り合う通気孔１５２間において千鳥状に配置されている。隣り合う突起１５８同士の間隔（最短距離）は、一つの通気孔１５２の周囲に配置された隣り合う突出部１５４同士の間隔（最短距離）よりも大きい。すなわち、複数の突起１５８は、複数の突出部１５４よりも疎に配置されている。一例として、隣り合う突起１５８同士の間隔は、隣り合う突出部１５４同士の間隔の１．５〜２倍程度であってもよい。また、隣り合う突起１５８同士の間隔は、隣り合う通気孔１５２同士の間隔よりも小さくなっている。本実施形態では、隣り合う通気孔１５２同士の間に、６本又は８本の突起１５８が形成されている。また、Ｙ軸方向の端部において、通気孔１５２と枠状部１５５との間に１１本の突起１５８が形成されている。Ｚ軸方向において、突起１５８の高さは、枠状部１５５の高さと同程度である。図示例では、突起１５８の高さと、枠状部１５５における枠状部本体１５６の高さとが同じとなっている。すなわち、突起１５８の高さは、突出部１５４の高さと同じとなっている。
【００４１】
図８は、部品位置決め装置１００による動作を説明するための図であり、部品位置決め装置１００の吸着ヘッドを正面からみた模式図である。図８の（ａ）は、部品位置決め装置１００によって熱伝導シート４５が保持される前の状態を示す図である。図８の（ｂ）は、部品位置決め装置１００によって熱伝導シート４５が保持された状態を示す図である。図８の（ｃ）は、部品位置決め装置１００によって熱伝導シート４５が電池モジュールに位置決めされている状態を示す図である。なお、図８では、支持部材１４０に保持された状態の吸着ヘッド１５０が示されている。
【００４２】
本実施形態の部品位置決め装置１００を用いて熱伝導シート４５を電池モジュール２１に貼着する場合、図８の（ａ）に示すように、剥離紙Ｐのような載置面上に互いに隣接して配置される複数の熱伝導シート４５が用意される。例えば、複数の熱伝導シート４５は、一枚の熱伝導シートを等間隔に切断して形成されてよい。続いて、複数の熱伝導シート４５の上方に部品位置決め装置１００の吸着ヘッド１５０が配置される。図示例では、隣り合う吸着ヘッド１５０同士が互いに略隣接している。すなわち、リンク機構１３０は閉じた状態となっている。続いて、吸着ヘッド１５０が熱伝導シート４５に向かって押し下げられ、吸着ヘッド１５０によって熱伝導シート４５が剥離紙Ｐ側に押圧される。例えば、吸着ヘッド１５０は、熱伝導シート４５に吸着ヘッド１５０の凸状部分１５７が食い込む程度まで押し下げられてよい。この状態で、吸着ヘッド１５０によって熱伝導シート４５が吸着される。すなわち、吸着ヘッド１５０の通気孔１５２から周囲の気体が吸入される。上述のように、枠状部１５５の外縁の形状は、熱伝導シート４５の外縁の形状よりも小さく形成されている。そのため、吸着ヘッド１５０によって熱伝導シート４５が吸着される際に、吸着ヘッド１５０の枠状部１５５の内側に熱伝導シート４５が落ち込んでしまうことが抑制される。なお、リンク機構１３０が閉じた状態では、隣り合う吸着ヘッド１５０同士は僅かに離間しており、Ｘ軸方向において、各吸着ヘッド１５０の中心位置は、各熱伝導シート４５の中心位置と一致している。
【００４３】
そして、図８の（ｂ）に示すように、再び吸着ヘッド１５０が上方に向かって移動する。この状態では、複数の吸着ヘッド１５０のそれぞれによって複数の熱伝導シート４５のそれぞれが保持されている。また、吸着ヘッド１５０の上昇に伴って、熱伝導シート４５は剥離紙Ｐから剥離される。
【００４４】
また、一例として、図８の（ａ）に示すように、吸着ヘッド１５０が熱伝導シート４５の上方に配置され、吸着ヘッド１５０と熱伝導シート４５との間に隙間が形成されている状態で、通気孔１５２から外部の気体が吸入されてもよい。この場合、気体の吸入によって発生する負圧により、熱伝導シート４５が剥離紙Ｐから剥離され、吸着ヘッド１５０に保持される。
【００４５】
続いて、図８の（ｃ）に示すように、リンク機構１３０が開いた状態となることによって、隣り合う吸着ヘッド１５０同士が互いに離間する。図示例では、吸着ヘッド１５０のピッチと電池セル２３のピッチが一致している。続いて、吸着ヘッド１５０が電池モジュールに向かって押し下げられ、熱伝導シート４５が電池モジュール２１に貼着される。電池モジュール２１に熱伝導シート４５が貼着された状態では、例えば吸着ヘッド１５０の通気孔１５２から気体を吐出してもよい。特に、熱伝導シート４５が粘着性を備えている場合には、通気孔１５２から気体を吐出することによって、熱伝導シート４５と電池モジュール２１との密着性が向上する。
【００４６】
上述のように、吸着ヘッド１５０によって熱伝導シート４５が保持される場合、熱伝導シート４５に枠状部１５５が押し当てられた状態で通気孔１５２から周囲の気体が吸入される。これにより、枠状部１５５の内側が負圧となり、吸着ヘッド１５０に熱伝導シート４５が吸着される。この場合、負圧によって熱伝導シート４５が通気孔１５２側に引き寄せられたとしても、通気孔１５２に近接して配置される突出部１５４と熱伝導シート４５とが干渉する。すなわち、熱伝導シート４５が通気孔１５２に向かって移動することを突出部１５４が妨げる。これにより、通気孔１５２が熱伝導シート４５によって塞がれることが抑制される。したがって、吸着ヘッド１５０から熱伝導シート４５が脱落することを抑制できる。
【００４７】
また、上記実施形態では、突出部１５４の突出方向から見たときに、突出部１５４の縁の一部が通気孔１５２の縁の一部と接している。この構成によれば、通気孔１５２が熱伝導シート４５によって塞がれることがさらに抑制される。
【００４８】
また、複数の突出部１５４は、互いに離間しており、通気孔１５２を囲むように配置されている。この構成によれば、複数の突出部１５４同士の間隙から外部の気体が通気孔１５２に吸入され得る。この場合、通気孔１５２に吸入される気体の流れが弱まることによって、熱伝導シート４５が通気孔１５２に引き込まれ難くなる。
【００４９】
また、基部１５１に複数の突起１５８が形成されることによって、基部１５１と熱伝導シート４５とが密着することが抑制される。また、突起１５８同士の間隔を大きくすることによって、枠状部１５５の内側空間を大きく形成することができる。これにより、吸着ヘッド１５０によって熱伝導シート４５をより確実に保持することができる。
【００５０】
また、枠状部１５５は、枠状部１５５の突出方向に向かうにつれて厚さが小さくなる凸状部分１５７を有している。この構成によれば、厚さが小さく形成された凸状部分１５７が熱伝導シート４５に食い込むことによって、枠状部１５５の内側に外部の気体が流入することが抑制される。また、凸状部分と同じ厚さの枠状部を形成する場合に比べて、吸着ヘッド１５０の破損等が抑制される。さらに、吸着ヘッド１５０を熱伝導シート４５の上方に配置した状態で、通気孔１５２から外気を吸入する使用態様においては、通気孔１５２内に引き込まれる気体が湾曲部分に沿って流れ得る。この場合、気体の吸入によって発生する負圧により熱伝導シート４５が変形し易くなり、熱伝導シート４５が剥離紙Ｐから剥離され易くなる。
【００５１】
［第２実施形態］
本実施形態に係る吸着ヘッドは、枠状部の形状、及び、突出部の形状に関して、第１実施形態の吸着ヘッドと相違している。以下、主として第１実施形態と相違する点について説明し、同一の要素や部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５２】
図９は、吸着ヘッドを示す斜視図である。図１０は、吸着ヘッドを下側から見た平面図である。図１１は、吸着ヘッドをＹ軸方向に直交する方向に切断した断面図である。本実施形態の吸着ヘッド２６０は、吸着ヘッド１５０の枠状部１５５に代えて枠状部２５５を備えている。また、吸着ヘッド２６０は、吸着ヘッド１５０の突出部１５４及び突起１５８に代えて突出部２５４を備えている。すなわち、吸着ヘッド２５０は、基部１５１と、ほぞ部１５３と、枠状部２５５と、突出部２５４とを有している。
【００５３】
枠状部２５５は、基部１５１を基端として枠状をなしている。枠状部２５５の厚さは、Ｚ軸方向において一様に形成されている。Ｚ軸方向において、枠状部２５５の先端は、平坦な面を形成している。突出部２５４は、略直方体形状をなしており、Ｙ軸方向に沿った長手方向を有している。本実施形態では、隣り合う通気孔１５２間の領域それぞれに一対の突出部２５４が形成されており、各突出部２５４は隣り合う通気孔１５２間に延在している。一対の突出部２５４の一方は、Ｘ軸方向における基部１５１の中心よりも一方側に配置され、一対の突出部２５４の他方は、Ｘ軸方向における基部１５１の中心よりも他方側に配置されている。Ｘ軸方向における一対の突出部２５４間の距離は、通気孔１５２の直径に略等しい。また、Ｙ軸方向における隣り合う突出部２５４間の距離は、通気孔１５２の直径に略等しい。突出部２５４は、通気孔１５２に接しないものの、通気孔１５２に近接して配置されている。Ｚ軸方向から見たときの通気孔１５２と突出部２５４との最短距離は、通気孔１５２の直径以下であり、また、突出部２５４の高さ以下である。図示例では、通気孔１５２の直径と突出部２５４の高さとが同程度の大きさであり、Ｚ軸方向から見たときの通気孔１５２と突出部２５４との最短距離は、通気孔１５２の直径及び突出部２５４の高さの半分よりも小さく、例えば２〜３割以下である。
【００５４】
本実施形態においては、負圧によって熱伝導シート４５が通気孔１５２側に引き寄せられたとしても、通気孔１５２に近接して配置される突出部２５４と熱伝導シート４５とが干渉するため、通気孔１５２が熱伝導シート４５によって塞がれることが抑制される。したがって、吸着ヘッド２５０から熱伝導シート４５が脱落することを抑制できる。また、突出部２５４が隣り合う通気孔１５２間においてＹ軸方向に延在している。そのため、第１実施形態のような突起１５８が形成されなくとも、基部１５１に熱伝導シート４５が接触することが抑制される。
【００５５】
［第３実施形態］
本実施形態に係る吸着ヘッドは、突起の形態に関して第１実施形態の吸着ヘッドと相違している。以下、主として第１実施形態と相違する点について説明し、同一の要素や部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５６】
図１２は、Ｙ軸方向に直交する方向に沿った吸着ヘッドを示す部分断面拡大図である。図１２に示すように、吸着ヘッド３５０は、第１実施形態の突起１５８に代えて突起３５８を有している。すなわち、吸着ヘッド３５０は、基部１５１と、ほぞ部１５３と、枠状部２５５と、突出部１５４と、突起３５８とを有している。突起３５８は、第１実施形態の突起１５８と同様に、基部１５１の下面からＺ軸方向に沿って突出している。また、突起３５８は、第１実施形態の突起１５８と同様に、隣り合う通気孔１５２間において千鳥状に配置されている。Ｚ軸方向において、突起３５８の高さは、枠状部１５５及び突出部１５４の高さよりも小さく形成されている。図示例では、突起３５８の高さは、突出部１５４の高さより小さく、突出部１５４の高さの二分の一より大きい。一例として、突出部１５４の高さが２ｍｍ程度の場合、突起３５８の高さは、突出部１５４の高さよりも０．５ｍｍ程度低くなっている。
【００５７】
本実施形態では、吸着ヘッド３５０に吸着された状態の熱伝導シート４５は、隣り合う通気孔１５２間（すなわち突起３５８が形成されている位置）で大きく変形し得る。このように、熱伝導シート４５の形状を積極的に変形させることによって、熱伝導シート４５が剥離紙Ｐから剥離し易くなる。
【００５８】
［第４実施形態］
本実施形態に係る吸着ヘッドは、突起の形態に関して第１実施形態の吸着ヘッドと相違している。以下、主として第１実施形態と相違する点について説明し、同一の要素や部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５９】
図１３は、吸着ヘッドをＸ軸方向の中心でＺ軸方向に沿って切断した断面図である。図１３に示すように、本実施形態の吸着ヘッド４５０は、第１実施形態における突起１５８と同じ配置の突起１５８を有しており、Ｙ軸方向の両端において、突起１５８に代えて突起４５８を有している。すなわち、吸着ヘッド４５０は、基部１５１と、ほぞ部１５３と、枠状部２５５と、突出部１５４と、突起１５８と、突起４５８とを有している。図示例では、Ｙ軸方向の両端において、それぞれ５本の突起４５８を有している。突起４５８の高さは、突起１５８の高さよりも小さく形成されている。このように、枠状部１５５の長辺方向における端部側に形成された突起４５８の高さは、長辺方向における中央に形成された突起１５８の高さよりも小さくなっている。図示例では、突起４５８の高さは、突出部１５４の高さの四分の一以下の高さとなっている。一例として、突出部１５４の高さが２ｍｍ程度の場合、突起４５８の高さは、突出部１５４の高さよりも１．５ｍｍ程度低くなっている。
【００６０】
本実施形態では、吸着ヘッド４５０に吸着された状態の熱伝導シート４５は、Ｙ軸方向の両端部において基部１５１側に大きく変形し得る。このように、脱落の起点になりやすいＹ軸方向の端部において熱伝導シート４５が基部１５１側に引き込まれやすくなっているので、吸着ヘッド４５０による熱伝導シート４５の保持がより確実に行われる。したがって、吸着ヘッド４５０から熱伝導シート４５が脱落することをより抑制できる。
【００６１】
［第５実施形態］
本実施形態に係る吸着ヘッドは、枠状部、突出部及び突起部の形態に関して第１実施形態の吸着ヘッドと相違している。以下、主として第１実施形態と相違する点について説明し、同一の要素や部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００６２】
図１４は、Ｙ軸方向に直交する方向に沿った吸着ヘッドを示す部分断面拡大図である。図１４に示すように、吸着ヘッド５５０は、第１実施形態の突出部１５４、突起１５８及び枠状部１５５に代えて突出部５５４、突起５５８及び枠状部５５５を有している。すなわち、吸着ヘッド５５０は、基部１５１と、ほぞ部１５３と、枠状部５５５と、突出部５５４と、突起５５８とを有している。突出部５５４及び突起５５８は、第１実施形態の突出部１５４及び突起１５８と同様に、基部１５１の下面からＺ軸方向に沿ってそれぞれ突出している。また、突出部５５４及び突起５５８は、それぞれ第１実施形態の突出部１５４及び突起１５８と同様の平面形状及び配置を有している。
【００６３】
枠状部５５５は、１５１基部の下面から下向きに突出している。本実施形態では、枠状部５５５の先端、突出部５５４の先端及び突起５５８の先端を結んだ仮想面５６０は、基部１５１側に凹んだ湾曲面を形成している。そのため、枠状部５５５の先端部分、突出部５５４の先端部分及び突起５５８の先端部分では、Ｘ軸方向において吸着ヘッド５５０の中心から外側になるにつれて、Ｚ軸方向の長さが大きくなっている。この構成では、熱伝導シート４５を湾曲面に沿って変形させることができるので、熱伝導シート４５が剥離紙Ｐから剥離し易くなる。
【００６４】
［第６実施形態］
本実施形態に係る吸着ヘッドは、複数の通気経路を有している点で第１実施形態の吸着ヘッドと相違している。以下、主として第１実施形態と相違する点について説明し、同一の要素や部材については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００６５】
図１５は、吸着ヘッドをＸ軸方向の中心でＺ軸方向に沿って切断した断面図である。図１６は、吸着ヘッドを下側から見た平面図である。吸着ヘッド６５０では、第１実施形態の通気経路１５９に代えて第１通気経路１５９Ａ及び第２通気経路１５９Ｂを有している。また、吸着ヘッド６５０では、第１実施形態の枠状部１５５に代えて第１枠状部６５５Ａ及び第２枠状部６５５Ｂを有している。第１枠状部６５５Ａ及び第２枠状部６５５Ｂの基本的な機能及び形状は枠状部１５５の機能及び形状と同じである。第１枠状部６５５Ａ及び第２枠状部６５５Ｂは、Ｙ軸方向に互いに隣接して形成されている。第１通気経路６５９Ａは、第１枠状部６５５Ａ内に形成された通気孔１５２に連通している。第２通気経路６５９Ｂは、第２枠状部６５５Ｂ内に形成された通気孔１５２に連通している。このように、枠状部が複数に分割される場合、熱伝導シート４５の一部が吸着ヘッド６５０から剥がれたとしても、第１枠状部６５５Ａ内及び第２枠状部６５５Ｂ内のいずれかの負圧は維持される。したがって、吸着ヘッド６５０から熱伝導シート４５が脱落することをより抑制できる。
【００６６】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。
【００６７】
例えば、第４実施形態では、長辺方向の両端に形成された突起４５８のみが、中央に形成された突起１５８の高さよりも小さい例を示したが、これに限定されない。例えば、長辺方向における中央から両端に向かうにつれて、突起の高さが徐々に小さくなってもよい。また、第４実施形態のように、長辺方向における端部側に形成された数個の突起の高さが中央に形成された突起の高さよりも小さい場合において、当該端部側の数個の突起の高さは、端部に向かうにつれて徐々に小さくなってもよい。
【００６８】
また、各実施形態において、他の実施形態との間で相互の構成の置換、追加等がなされてもよい。例えば、第２実施形態において、Ｙ軸方向において基部１５１の端部側に配置される突出部の高さを他の突出部の高さよりも低くしてもよい。また、第１実施形態と第２実施形態との枠状部の基本形状を互いに置き換えてもよい。また、第２実施形態において、枠状部の先端、及び突出部の先端を結んだ仮想面を基部側に凹んだ湾曲形状としてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，６５０…吸着ヘッド、１５２…通気孔（吸入口）、１５４，２５４，５５４…突出部、１５５，２５５，５５５…枠状部、１５７…凸状部分（先端部分）１５８，３５８，４５８，５５８…突起。
【図１】
2019000928.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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