(57)【要約】【課題】原稿の読取り開始前の待機時間を短縮化しながらも、基準データを適宜更新する。【解決手段】本発明の画像読取装置１１において、制御部５１は、ＣＣＤ３７による原稿の画像の読取りが終了すると、ＣＣＤ３７により白色基準部材３３を読取らせ、ＣＣＤ３７の出力に基づき白基準データ及び黒基準データを生成して、白基準データ及び黒基準データをメモリーに記憶させる。画像処理部４７は、ＣＣＤ３７による次の原稿の画像の読取りに際し、白基準データ及び黒基準データをメモリーから読み出し、白基準データ及び黒基準データを用いて、ＣＣＤ３７の出力にシェーディング補正を施す。【選択図】図４
2019161561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照明する光源と、
前記原稿からの反射光を受光して、該原稿の画像を読取るイメージセンサーと、
前記光源により照明されて、前記イメージセンサーにより読取られる白色基準部材と、
シェーディング補正に用いられる基準データを記憶する記憶部と、
前記イメージセンサーによる原稿の画像の読取りが終了すると、前記イメージセンサーにより前記白色基準部材を読取らせ、該イメージセンサーの出力に基づき前記基準データを生成して、該基準データを前記記憶部に記憶させる制御部と、
前記イメージセンサーによる次の原稿の画像の読取りに際し、前記基準データを前記記憶部から読み出し、該基準データを用いて、該イメージセンサーの出力にシェーディング補正を施す画像処理部と、を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、予め設定された複数種の読取線速度別に、前記イメージセンサーにより前記白色基準部材を読取らせて前記基準データを生成して、該基準データを前記記憶部に記憶させておき、
前記画像処理部は、前記イメージセンサーによる原稿の画像の読取りに際し、該原稿の画像の読取線速度に対応する基準データを前記記憶部から読み出し、該基準データを用いて、該イメージセンサーの出力にシェーディング補正を施す請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記イメージセンサーの温度を検出する温度センサーを備え、
前記制御部は、前記基準データの生成時に前記温度センサーにより検出された第１温度を前記記憶部に記憶させておき、前記イメージセンサーによる原稿の画像の読取りに際し、前記温度センサーにより検出された第２温度を取得すると共に、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。前記第１温度を前記記憶部から読出し、前記第１温度と前記第２温度の差に基づき該基準データを補正する請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準データの生成時の前記イメージセンサーの第１出力レベルを前記記憶部に記憶させておき、前記イメージセンサーによる原稿の画像の読取りに際し、前記イメージセンサーの第２出力レベルを取得すると共に、前記第１出力レベルを前記記憶部から読出し、前記第１出力レベルと前記第２出力レベルの差に基づき該基準データを補正する請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記基準データの生成時からの経過時間を計時し、該経過時間が予め設定された規定時間に達すると、前記イメージセンサーにより前記白色基準部材を更に読取らせ、該イメージセンサーの出力に基づき前記基準データを生成して、該基準データを前記記憶部に記憶させて更新する請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記イメージセンサーによる原稿の画像の過去の読取りが終了した後に該イメージセンサーの出力に基づき生成された基準データを用いるシェーディング補正を第１シェーディング補正モードとし、前記イメージセンサーによる原稿の画像の読取りが開始される前に該イメージセンサーの出力に基づき生成された基準データを用いるシェーディング補正を第２シェーディング補正モードとすると、前記第１シェーディング補正モード及び前記第２シェーディング補正モードのいずれかを指示するためにユーザーにより操作される操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部の操作により前記第１シェーディング補正モードが指示された場合に前記第１シェーディング補正モードに用いられる基準データを求めて前記記憶部に記憶させ、前記操作部の操作により前記第２シェーディング補正モードが指示された場合に前記第２シェーディング補正モードに用いられる基準データを求めて前記記憶部に記憶させ、
前記画像処理部は、前記イメージセンサーによる原稿の画像の読取りに際し、前記基準データを前記記憶部から読み出し、該基準データを用いて、該イメージセンサーの出力にシェーディング補正を施す請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読取られた原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取るイメージセンサーを備える画像読取装置及び画像形成装置に関し、特にイメージセンサーの出力に対してシェーディング補正を施すための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、単独で又は画像形成装置に搭載されて用いられるものであり、例えば原稿をトレイから引き出して搬送しつつ、光源により原稿を照明して、イメージセンサーにより該原稿の画像を読取る。また、原稿の画像の読取り前にイメージセンサーにより白色基準部材を読取って、このメージセンサーの出力に基づき基準データを生成し、この基準データを用いて、原稿の画像を読取ったイメージセンサーの出力のゲインを制御するという所謂シェーディング補正を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、原稿読取装置の工場出荷時又はメンテナンス時に、白色基準チャートを読み取って第１基準データを生成すると共に、白色基準板を読み取って第２基準データを生成し、第１基準データ及び第２基準データを記憶しておく。そして、電源投入時から原稿の画像の読取り前までの間に、白色基準板を読み取って第３基準データを生成し、第３基準データを第１基準データで乗算して第２基準データで除算し、シェーディング補正用の補正値を決定している。これにより、電源投入時から原稿画像の読取前までの任意のタイミングで、白色基準チャートを用いることなく、原稿の画像データに対する正確なシェーディング補正を行うことができるようにしている。
【０００４】
また、特許文献２では、電源投入後の複写機のウォームアップ中に、白色板を読み取って基準データを取得し、温度センサーにより検出された温度を保持する。そして、その保持した温度に対して温度センサーにより新たに検出された温度が所定値以上変化した場合には、スタンバイとなったタイミングで白色板を読取って基準データを再度取得している。これにより、コピーシーケンス時間が長くなることなく、適切なタイミングでシェーディング補正が行われるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５１４７８号公報
【特許文献２】特開２０００−５００６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、原稿の画像の読取り前に白基準板を読み取って、第３基準データを生成しているので、原稿の読取りを開始するまでの待機時間が長くなる。また、特許文献２では、温度変化が大きくなったときにのみ基準データを更新しているので、温度変化が小さな室内では、基準データの更新が全く行われずに、シェーディング補正が正確に行われないことがある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、原稿の読取り開始前の待機時間を短縮化しながらも、基準データを適宜更新して、シェーディング補正を適正に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿を照明する光源と、前記原稿からの反射光を受光して、該原稿の画像を読取るイメージセンサーと、前記光源により照明されて、前記イメージセンサーにより読取られる白色基準部材と、シェーディング補正に用いられる基準データを記憶する記憶部と、前記イメージセンサーによる原稿の画像の読取りが終了すると、前記イメージセンサーにより前記白色基準部材を読取らせ、該イメージセンサーの出力に基づき前記基準データを生成して、該基準データを前記記憶部に記憶させる制御部と、前記イメージセンサーによる次の原稿の画像の読取りに際し、前記基準データを前記記憶部から読み出し、該基準データを用いて、該イメージセンサーの出力にシェーディング補正を施す画像処理部と、を備えるものである。
【０００９】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記本発明の画像読取装置と、前記画像読取装置により読取られた原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、原稿の読取り開始前の待機時間を短縮化しながらも、基準データを適宜更新して、シェーディング補正を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備える画像形成装置を示す断面図である。
【図２】画像読取装置を示す断面図である。
【図３】画像読取装置の外観を示す斜視図であり、原稿給送部を開いた状態を示している。
【図４】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図５】画像読取装置の複数の読取線速度別に、白基準データ及び黒基準データが書き込まれたデータテーブルを概念的に示す図である。
【図６】工場出荷時又はメンテナンス時におけるデータテーブルへの白基準データ及び黒基準データの書き込みの手順を示すフローチャートである。
【図７】白基準データ及び黒基準データを用いて、画像データにシェーディング補正を施すための処理手順を示すフローチャートである。
【図８】白基準データ及び黒基準データが書き込まれたデータテーブルの他の例を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備える画像形成装置を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１０は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能のような複数の機能を兼ね備えたＭＦＰ（複合機）である。この画像形成装置１０は、画像読取装置１１と、画像形成部１２とを備えている。
【００１４】
画像読取装置１１は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子（ＣＣＤ）を有しており、このＣＣＤのアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿の画像を示す画像データが生成される。
【００１５】
画像形成部１２は、上記画像データによって示される画像を記録紙に印刷するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を、中間転写ベルト５に１次転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から搬送路８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。
【００１６】
この後、定着装置１５で記録紙Ｐが加熱及び加圧されて、記録紙Ｐ上のトナー像が熱圧着により定着され、更に記録紙Ｐが排出ローラー１６を通じて排出トレイ１７に排出される。
【００１７】
図２は、本実施形態の画像読取装置１１を示す断面図である。また、図３は、画像読取装置１１の外観を示す斜視図であり、原稿給送部２０を開いた状態を示している。
【００１８】
図２及び図３に示すように、画像読取装置１１は、原稿給送部２０及び読取部３０を備えている。原稿給送部２０は、読取部３０の上面にヒンジ等によって開閉可能に設けられており、原稿給送部２０が開かれたときには、読取部３０の第１プラテンガラス３１及び第２プラテンガラス３２が開放されて、第２プラテンガラス３２上に原稿を載置することができ、原稿給送部２０が閉じられると、原稿給送部２０の原稿カバー２１が第２プラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを押さえる。
【００１９】
原稿給送部２０は、原稿カバー２１、原稿給紙トレイ２２、ピックアップローラー２５、搬送ローラー２６、排紙ローラー２７、及び原稿排出トレイ２８等を備えている。また、原稿給送部２０の底部には、搬送ローラー２６と排紙ローラー２７の間に位置する主走査方向Ｘに長い読取用開口部３８が形成されている。
【００２０】
読取部３０は、第１プラテンガラス３１、第２プラテンガラス３２、白色基準板３３、キャリッジ３４、光学系ユニット３５、集光レンズ３６、及びＣＣＤ（Charge Coup Device）３７等を備えている。
【００２１】
キャリッジ３４は、原稿ＭＳに光を照射するＬＥＤ３４Ａと、原稿ＭＳで反射された光を反射するミラー３４Ｃとを備えている。また、光学系ユニット３５は、ミラー３５Ａと、ミラー３５Ｂとを備えている。キャリッジ３４及び光学系ユニット３５は、レールに沿って主走査方向と直交する副走査方向Ｙに往復移動可能に設けられている。
【００２２】
白色基準板３３は、第１プラテンガラス３１と第２プラテンガラス３２との間に設けられたシェーディング補正用の白色板である。
【００２３】
ここで、原稿ＭＳが原稿給送部２０の原稿給紙トレイ２２にセットされた場合は、図２に示すようにキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を位置決めする。この状態で、ピックアップローラー２５、搬送ローラー２６、排紙ローラー２７は、原稿ＭＳを原稿給紙トレイ２２から引出して読取用開口部３８を介して第１プラテンガラス３１へと搬送し、更に原稿ＭＳを第１プラテンガラス３１から原稿排出トレイ２８へと搬送して排出する。
【００２４】
読取部３０では、キャリッジ３４のＬＥＤ３４Ａの光を、第１プラテンガラス３１上を通過する原稿ＭＳに照射し、原稿ＭＳで反射された光をキャリッジ３４のミラー３４Ｃで反射する。更に、この光は、光学系ユニット３５のミラー３５Ａ及びミラー３５Ｂで反射されて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤ３７に入射する。集光レンズ３６はＣＣＤ３７の受光面に原稿の画像を結像し、ＣＣＤ３７は原稿ＭＳの画像を読取る。
【００２５】
また、原稿ＭＳが第２プラテンガラス３２上に載置された場合は、読取部３０のキャリッジ３４及び光学系ユニット３５を所定の速度関係を維持して副走査方向Ｙに移動させる。
【００２６】
読取部３０では、ＬＥＤ３４Ａの光を第２プラテンガラス３２上の原稿ＭＳに照射し、原稿ＭＳで反射された光をミラー３４Ｃ、ミラー３５Ａ、及びミラー３５Ｂで順次反射させて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤ３７に入射させ、ＣＣＤ３７により原稿ＭＳの画像を読取る。
【００２７】
このような原稿給送部２０により原稿ＭＳを搬送しつつ読取部３０により原稿ＭＳの画像を読取る動作をＤＰモードと称し、また読取部３０により第２プラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳの画像を読取る動作をテーブルモードと称する。
【００２８】
次に、画像読取装置１１及び画像形成装置１０の制御に係る構成について説明する。図４は、画像形成装置１０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように画像形成装置１０は、制御ユニット４１、表示部４２、操作部４４、タッチパネル４５、画像メモリー４６、画像処理部４７、記憶部４８、画像読取装置１１、及び画像形成部１２などを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。
【００２９】
表示部４２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。
【００３０】
操作部４４は、テンキー、決定キー、スタートキーなどのハードキーを備えている。
【００３１】
表示部４２の画面には、タッチパネル４５が重ねられている。タッチパネル４５は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル４５に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置と共に検知し、表示部４２の画面上のＧＵＩなどに対するユーザーの指示を入力する。従って、タッチパネル４５は、表示部４２の画面に対するユーザー操作が入力される操作部としての役割を果たす。
【００３２】
画像メモリー４６は、画像読取装置１１により読取られた原稿の画像を示す画像データを一時的に記憶する。
【００３３】
画像処理部４７は、画像メモリー４６内の画像データに対して、シェーディング補正などの様々な画像処理を施す。
【００３４】
記憶部４８は、ＲＡＭ、大容量のＨＤＤ（Hard Disk Drive）などからなり、各種のデータやプログラムを記憶している。
【００３５】
制御ユニット４１は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ、又はＡＳＩＣ等である。この制御ユニット４１は、上記のＲＯＭまたは記憶部４８に記憶されている制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部５１として機能する。尚、制御ユニット４１の上記の各構成は、制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。
【００３６】
制御部５１は、種々の処理を実行する処理部としての役割を果たす。制御部５１は、表示部４２を制御して、各種の設定画面や情報などを表示させる。
【００３７】
次に、画像データのシェーディング補正に用いられる白基準データ及び黒基準データについて説明する。
【００３８】
制御部５１は、画像読取装置１１を制御して、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５をそれぞれ適宜に位置決めした状態（白色基準板３３の下方に位置させた状態）で、キャリッジ３４のＬＥＤ３４Ａを点灯させて、ＬＥＤ３４Ａにより白色基準板３３を照らし、ＣＣＤ３７により白色基準板３３を読み取らせる。そして、制御部５１は、白色基準板３３が照明されているときのＣＣＤ３７の出力に基づき、シェーディング補正用の白基準データを生成し、この白基準データを制御ユニット４１のメモリー（例えばＥＰＲＯＭ）に記憶させる。また、制御部５１は、ＬＥＤ３４Ａを消灯させ、このときのＣＣＤ３７の出力に基づき、シェーディング補正用の黒基準データを生成し、この黒基準データを制御ユニット４１のメモリーに記憶させる。
【００３９】
制御部５１は、ＣＣＤ３７の予め設定された複数の読取線速度別に、上記の白基準データ及び黒基準データを生成して、白基準データ及び黒基準データを読取線速度に対応付けて制御ユニット４１のメモリーに記憶させる。
【００４０】
図５は、複数の読取線速度別に、白基準データ及び黒基準データが書き込まれた制御ユニット４１のメモリー内のデータテーブルを概念的に示す図である。この図５に示すデータテーブルＤＴには、６つの読取線速度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆが予め設定され、これらの読取線速度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ別に、白基準データ及び黒基準データが記憶されている。
【００４１】
また、データテーブルＤＴでは、各読取線速度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを、カラーモード、モノクロモード、読取線密度、原稿を搬送しつつ該原稿の画像を読取るＤＰモード、及び第２プラテンガラス３２上の原稿の画像を読取るテーブルモードの組み合わせに対応付けている。例えば、読取線速度Ａは、カラーモード、読取線密度６００ｄｐｉ、及びＤＰモードの組み合わせに対応する。また、読取線速度Ｂは、モノクロモード、読取線密度６００ｄｐｉ、ＤＰモードの組み合わせに対応する。更に、読取線速度Ｃがカラーモード、読取線密度３００ｄｐｉ、ＤＰモードの組み合わせに対応し、読取線速度Ｄがモノクロモード、読取線密度３００ｄｐｉ、ＤＰモードの組み合わせに対応する。また、読取線速度Ｅがカラーモード、読取線密度６００ｄｐｉ、テーブルモードの組み合わせに対応し、読取線速度Ｆがモノクロモード、読取線密度６００ｄｐｉ、テーブルモードの組み合わせに対応する。
【００４２】
次に、工場出荷時又はメンテナンス時におけるデータテーブルＤＴへの白基準データ及び黒基準データの書き込みの手順を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
工場出荷時又はメンテナンス時に、制御部５１は、画像読取装置１１を制御して、ＣＣＤ３７の読取線速度を読取線速度Ａに設定し、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５をそれぞれ適宜に位置決めした状態で、上記のように白基準データ及び黒基準データを生成して（Ｓ１０１）、白基準データ及び黒基準データをデータテーブルＤＴに書き込んで記憶させる（Ｓ１０２）。
【００４４】
引き続いて、制御部５１は、全ての読取線速度について白基準データ及び黒基準データを取得したか否かを判定し（Ｓ１０３）、白基準データ及び黒基準データを取得していない読取線速度が有ると判定すると（Ｓ１０３「Ｎｏ」）、Ｓ１０１、Ｓ１０２を繰り返す。これにより、他の読取線速度Ｂ〜Ｆについても、白基準データ及び黒基準データが生成されてデータテーブルＤＴに書き込まれる。
【００４５】
そして、制御部５１は、全ての読取線速度について白基準データ及び黒基準データを取得した判定すると（Ｓ１０３「Ｙｅｓ」）、図６の処理を終了する。
【００４６】
次に、そのような複数の読取線速度別の白基準データ及び黒基準データを用いて、原稿の画像を示す画像データにシェーディング補正を施すための処理手順を、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
まず、ユーザーは、画像読取装置１１による原稿の読取り開始前に、操作部４４又はタッチパネル４５を操作して、カラーモード又はモノクロモードの指定と、読取線密度の指定とを入力する。
【００４８】
また、ユーザーは、原稿を原稿給紙トレイ２２又は第２プラテンガラス３２にセットする。原稿給紙トレイ２２には、該原稿給紙トレイ２２にセットされた原稿を検出するＤＰセンサー（図示せず）が設けられ、また第２プラテンガラス３２には、該第２プラテンガラス３２にセットされた原稿を検出するテーブルセンサー（図示せず）が設けられている。
【００４９】
一方、制御部５１は、操作部４４又はタッチパネル４５の操作によりカラーモード又はモノクロモード、及び読取線密度が指定されると共に、ＤＰセンサー又はテーブルセンサーにより原稿が検出されるのを待機している（Ｓ２０１「Ｎｏ」）。そして、制御部５１は、カラーモード又はモノクロモード、及び読取線密度が指定されると共に、ＤＰセンサーにより原稿が検出されると（Ｓ２０１「Ｙｅｓ」）、画像読取装置１１を制御して、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を、第１プラテンガラス３１上で搬送される原稿を読取る第１読取位置に移動させ、ＤＰモードを設定する（Ｓ２０２）。あるいは、制御部５１は、カラーモード又はモノクロモード、及び読取線密度が指定されると共に、テーブルセンサーにより原稿が検出されると（Ｓ２０１「Ｙｅｓ」）、画像読取装置１１を制御して、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を、第２プラテンガラス３２上に載置された原稿の読取りを開始する第２読取位置に移動させ、テーブルモードを設定する（Ｓ２０２）。
【００５０】
更に、制御部５１は、操作部４４又はタッチパネル４５の操作により指定されたカラーモード又はモノクロモード、読取線密度、ＤＰモード又はテーブルモードの組み合わせを求めて、この組み合わせに対応する読取線速度をデータテーブルＤＴから読み出し、この読取線速度を画像処理部４７に指示する（Ｓ２０３）。
【００５１】
この後、制御部５１は、ユーザーによる操作部４４又はタッチパネル４５の操作に基づくコピー開始の指示を待機し（Ｓ２０４「Ｎｏ」）、コピー開始が指示されると（Ｓ２０４「Ｙｅｓ」）、画像読取装置１１により原稿を読取らせて、この原稿の画像を示す画像データを画像メモリー４６に記憶させる（Ｓ２０５）。
【００５２】
画像処理部４７は、Ｓ２０３で読取線速度を制御部５１から指示されると、この読取線速度に対応する白基準データ及び黒基準データをデータテーブルＤＴから読み出して、この読み出した白基準データ及び黒基準データを用いて、画像メモリー４６内の画像データにシェーディング補正を施す（Ｓ２０６）。なお、このとき画像処理部４７は、シェーディング補正の他に、画像メモリー４６内の画像データに対してガンマ補正、色収差補正などの他の様々な画像処理も施す。
【００５３】
画像形成部１２は、画像メモリー４６から画像データを入力して、画像データによって示される画像を記録紙に印刷する（Ｓ２０７）。
【００５４】
引き続いて、制御部５１は、ＤＰセンサーにより原稿給紙トレイ２２にセットされた次の原稿が検出されたか否か、又はテーブルセンサーにより第２プラテンガラス３２上に載置された次の原稿が検出されたか否かを判定し（Ｓ２０８）、次の原稿が検出されたと判定すると（Ｓ２０８「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０５からの処理を繰り返す。
【００５５】
また、制御部５１は、次の原稿が検出されなかったと判定すると（Ｓ２０８「Ｎｏ」）、工場出荷時又はメンテナンス時と同様の手順で、画像読取装置１１を制御して、ＣＣＤ３７の各読取線速度Ａ〜Ｆ別に、白基準データ及び黒基準データを生成してデータテーブルＤＴに書き込んで記憶させ、データテーブルＤＴを更新する（ステップＳ２０９）。この後、Ｓ２０１からの処理に戻る。
【００５６】
このように本実施形態では、画像読取装置１１による原稿の読取りに際し、カラーモード又はモノクロモード、読取線密度、ＤＰモード又はテーブルモードの組み合わせを求めて、この組み合わせに対応する読取線速度をデータテーブルＤＴから選択し、この選択した読取線速度に対応する白基準データ及び黒基準データをデータテーブルＤＴから読み出して、この読み出した白基準データ及び黒基準データを用いて、画像メモリー４６内の画像データにシェーディング補正を施している。この読取線速度に対応する白基準データ及び黒基準データを用いることにより、シェーディング補正を正確に行うことができる。
【００５７】
また、全ての原稿の読み取り動作が終了すると、各読取線速度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ別に、白基準データ及び黒基準データを生成してデータテーブルＤＴに書き込み、データテーブルＤＴを更新しているため、画像読取装置１１による原稿の読取り開始前に、白基準データ及び黒基準データを取得するための読取動作を行う必要がなく、原稿の読取り開始前の待機時間を短縮化することができる。また、ＤＰセンサーにより原稿給紙トレイ２２にセットされた原稿が検出されると同時に、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を、第１プラテンガラス３１上で搬送される原稿を読取る第１読取位置に移動させているので、ＤＰモードを速やかに開始させることができる。同様に、テーブルセンサーにより第２プラテンガラス３２にセットされた原稿が検出されると同時に、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を、第２プラテンガラス３２上に載置された原稿の読取りを開始する第２読取位置に移動させているので、テーブブルモードを速やかに開始させることができる。
【００５８】
これに対して従来は、画像読取装置１１による原稿の読取り開始前に、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を白色基準板３３の位置に一旦停止させて、白色基準板３３を読み取る動作を行って白基準データを生成し、非照明状態での読取動作を行って黒基準データを生成してから、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を上記第１読取位置又は第２読取位置に移動させていたので、原稿の読取り開始前の待機時間が長くなった。
【００５９】
また、本実施形態では、全ての原稿の読み取り動作が終了する度に、データテーブルＤＴを更新するので、画像データのシェーディング補正の精度を継続的に維持することができる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、ＣＣＤ３７の温度変化の影響を考慮していないが、この温度変化に応じて白基準データ及び黒基準データを補正しても構わない。この場合は、ＣＣＤ３７の温度を検出する温度センサーを設ける。制御部５１は、白基準データ及び黒基準データの生成時に、図８に示すように温度センサーにより検出された第１温度をその白基準データ及び黒基準データに対応付けてデータテーブルＤＴに書き込んで記憶させる。そして、画像読取装置１１により次の原稿の画像が読取られて、次の原稿の画像を示す画像データが画像メモリー４６に記憶される際に、制御部５１は、この時点で温度センサーにより検出された第２温度を取得すると共に、第１温度をデータテーブルＤＴから読み出し、第１温度と第２温度の差に基づき、例えば当該温度差の値に応じて予め設定している係数を用いて、第１温度に対応付けてデータテーブルＤＴに記憶させている白基準データ及び黒基準データの各値を補正する。画像処理部４７は、その補正された白基準データ及び黒基準データを用いて、画像メモリー４６内の画像データにシェーディング補正を施す。これにより、より正確なシェーディング補正を行うことが可能になる。
【００６１】
また、ＬＥＤ３４Ａの光量変化の影響を考慮して、この光量変化に応じて白基準データ及び黒基準データを補正しても構わない。この場合、制御部５１は、白基準データ及び黒基準データの生成に際し、ＬＥＤ３４Ａにより白色基準板３３が照明されているときのＣＣＤ３７の第１出力レベル（受光光量）を取得して、この第１出力レベルをその白基準データ及び黒基準データに対応付けてデータテーブルＤＴに書き込む。そして、制御部５１は、次の原稿の画像の読取り前に、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を白色基準板３３の位置に一旦停止させて、ＬＥＤ３４Ａにより白色基準板３３が照明されているときのＣＣＤ３７の第２出力レベル（受光光量）を求め、この後に画像読取装置１１により次の原稿の画像を読取らせて、次の原稿の画像を示す画像データを画像メモリー４６に記憶させる。また、制御部５１は、第１出力レベルをデータテーブルＤＴから読み出し、第１出力レベルと第２出力レベルの差に基づき、例えば当該第１出力レベルと第２出力レベルの差の値に応じて予め設定している係数を用いて、第１出力レベルに対応付けてデータテーブルＤＴに記憶させている白基準データ及び黒基準データの各値を補正する。画像処理部４７は、その補正された白基準データ及び黒基準データを用いて、画像メモリー４６内の画像データにシェーディング補正を施す。これによっても、より正確なシェーディング補正を行うことが可能になる。ただし、各読取線速度別の白基準データ及び黒基準データを生成するための時間と比較すると短いものの、ＣＣＤ３７の第２出力レベルを求めるための時間が生じる。
【００６２】
また、制御部５１は、白基準データ及び黒基準データの生成時からの経過時間を計時し、該経過時間が予め設定された規定時間に達すると、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を白色基準板３３の位置に移動させ、各読取線速度別に、白基準データ及び黒基準データを生成して、白基準データ及び黒基準データを制御ユニット４１のメモリーに記憶させて更新してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態のように原稿の読み取り動作が終了した後に、各読取線速度別に、白基準データ及び黒基準データを生成してデータテーブルＤＴに書き込み、この白基準データ及び黒基準データを用いるシェーディング補正を第１シェーディング補正モードとし、また原稿の読み取り開始前に、各読取線速度別に、白基準データ及び黒基準データを生成してデータテーブルＤＴに書き込み、この白基準データ及び黒基準データを用いるシェーディング補正を第２シェーディング補正モードとして、第１シェーディング補正モードと第２シェーディング補正モードを制御部５１が切り替えるようにしてもよい。
【００６４】
この場合、ユーザーは、操作部４４又はタッチパネル４５を操作して、第１シェーディング補正モード及び第２シェーディング補正モードのいずれかを選択して指定する。
【００６５】
制御部５１は、第１シェーディング補正モードが指示された場合に、第１シェーディング補正モードに基づき白基準データ及び黒基準データを生成してデータテーブルＤＴに記憶させ、また第２シェーディング補正モードが指示された場合に、第２シェーディング補正モードに基づき白基準データ及び黒基準データを生成してデータテーブルＤＴに記憶させる。そして、画像読取装置１１による原稿の画像が読取られて、原稿の画像を示す画像データが画像メモリー４６に記憶されたときに、画像処理部４７は、データテーブルＤＴの白基準データ及び黒基準データを用いて、画像メモリー４６内の画像データにシェーディング補正を施すようにする。
【００６６】
これにより、第１シェーディング補正モードを選択した場合は、原稿の読取り開始前の待機時間が短くなり、また第２シェーディング補正モードを選択した場合は、白基準データ及び黒基準データが求められた直後にシェーディング補正が行われるため、より正確なシェーディング補正を施すことが可能になる。
【００６７】
尚、上記実施形態では、本発明の画像読取装置を画像形成装置に適用しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置に適用してもよい。
【００６８】
また、図１乃至図８を用いて説明した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６９】
１０      画像形成装置
１１      画像読取装置
１２      画像形成部
２０      原稿給送部
２１      原稿カバー
３０      読取部
３１      第１プラテンガラス
３２      第２プラテンガラス
３３      白色基準板
３４Ａ    ＬＥＤ
３７      ＣＣＤ
４１      制御ユニット
４２      表示部
４４      操作部
４５      タッチパネル
４６      画像メモリー
４７      画像処理部
４８      記憶部
５１      制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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