(57)【要約】【課題】吸引チップが破損した時に、吸引チップが培養液に入っているか否かを判定可能な細胞吸引装置を提供する。【解決手段】培養器１０内で培養されている細胞１１の少なくとも一部を吸引するための吸引チップ２０と、吸引チップ２０内から吸引された流体に検査光を照射し、流体に含まれる粒子で生じる散乱光及び流体に含まれる蛍光物質で生じる蛍光を検出する光検出装置３０と、所定の閾値以上の散乱光を検出した場合、吸引チップ２０が破損したと判定し、所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、吸引チップ２０が培養器１０内の培養液１２に入っていると判定する判定部３０１と、を備える細胞吸引装置。【選択図】図１
2019000023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養器内で培養されている細胞の少なくとも一部を吸引するための吸引チップと、
前記吸引チップ内から吸引された流体に検査光を照射し、前記流体に含まれる粒子で生じる散乱光及び前記流体に含まれる蛍光物質で生じる蛍光を検出する光検出装置と、
所定の閾値以上の散乱光を検出した場合、前記吸引チップが破損したと判定し、所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、前記吸引チップが前記培養器内の培養液に入っていると判定する判定部と、
を備える細胞吸引装置。
【請求項２】
前記所定の閾値以上の散乱光を検出し、前記所定の閾値以上の蛍光を検出しなかった場合、前記吸引チップが前記培養器内の培養液に入っていない状態で前記吸引チップが破損したと前記判定部が判定する、請求項１に記載の細胞吸引装置。
【請求項３】
前記所定の閾値以上の散乱光を検出し、前記所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、前記吸引チップが前記培養器内の培養液に入っている状態で前記吸引チップが破損したと前記判定部が判定する、請求項１に記載の細胞吸引装置。
【請求項４】
前記所定の閾値以上の散乱光を検出しなかった場合、前記吸引チップが破損していないと前記判定部が判定する、請求項１に記載の細胞吸引装置。
【請求項５】
前記吸引チップを移動させる搬送装置をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の細胞吸引装置。
【請求項６】
前記吸引チップが前記細胞の少なくとも一部を吸引するまで前記吸引チップ内を加圧する加圧装置をさらに備える、請求項１に記載の細胞吸引装置。
【請求項７】
前記加圧装置が前記吸引チップ内の加圧を解除した後、前記所定の閾値以上の散乱光を検出した場合、前記吸引チップが破損し、前記吸引チップの破損物が前記培養器内に落下した可能性があると前記判定部が判定する、請求項６に記載の細胞吸引装置。
【請求項８】
前記判定部が前記吸引チップが破損したと判定した場合、警告を発する警告装置をさらに備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の細胞吸引装置。
【請求項９】
前記培養器内の培養液がビタミンを含有する、請求項１に記載の細胞吸引装置。
【請求項１０】
培養器内で培養されている細胞を吸引するための吸引チップ内から吸引された流体に検査光を照射し、前記流体に含まれる粒子で生じる散乱光及び前記流体に含まれる蛍光物質で生じる蛍光を検出することと、
所定の閾値以上の散乱光を検出した場合、前記吸引チップが破損したと判定し、所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、前記吸引チップが前記培養器内の培養液に入っていると判定することと、
を含む細胞吸引方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞吸引装置及び細胞吸引方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生命科学の研究等においては、培養器内の複数の細胞の中から特徴的な細胞を特定し、特定された細胞を吸引する作業が行なわれている。例えば、新たな薬剤を発見したり設計したりする創薬プロセスにおいては、多数の候補化合物の中から、薬効・活性を示すものを探し出す創薬スクリーニング工程が行なわれている。創薬スクリーニング工程においては、候補化合物が与えられた培養器内の細胞群から、特異な変化を示した細胞を選び出して吸引し、当該細胞の分析が行なわれる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６１３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
細胞の吸引には破損しやすい細管である吸引チップが用いられる。吸引チップが培養器の外で破損した場合は、培養器内には破損物が入らないため、細胞培養を継続することが可能である。しかし、吸引チップが培養器内で破損した場合、培養器内に破損物が入り、細胞培養を継続すべきか、中止すべきか、検証する必要が生じる。しかし、吸引チップが破損した場合、吸引チップが破損した場所を特定するのは困難である。そこで、本発明は、吸引チップが破損した時に、吸引チップが培養液に入っているか否かを判定可能な細胞吸引装置及び細胞吸引方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の態様によれば、培養器内で培養されている細胞の少なくとも一部を吸引するための吸引チップと、吸引チップ内から吸引された流体に検査光を照射し、流体に含まれる粒子で生じる散乱光及び流体に含まれる蛍光物質で生じる蛍光を検出する光検出装置と、所定の閾値以上の散乱光を検出した場合、吸引チップが破損したと判定し、所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、吸引チップが培養器内の培養液に入っていると判定する判定部と、を備える細胞吸引装置が提供される。
【０００６】
上記の細胞吸引装置において、所定の閾値以上の散乱光を検出し、所定の閾値以上の蛍光を検出しなかった場合、吸引チップが培養器内の培養液に入っていない状態で吸引チップが破損したと判定部が判定してもよい。
【０００７】
上記の細胞吸引装置において、所定の閾値以上の散乱光を検出し、所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、吸引チップが培養器内の培養液に入っている状態で吸引チップが破損したと判定部が判定してもよい。
【０００８】
上記の細胞吸引装置において、所定の閾値以上の散乱光を検出しなかった場合、吸引チップが破損していないと判定部が判定してもよい。
【０００９】
上記の細胞吸引装置が、吸引チップを移動させる搬送装置をさらに備えていてもよい。
【００１０】
上記の細胞吸引装置が、吸引チップが細胞の少なくとも一部を吸引するまで吸引チップ内を加圧する加圧装置をさらに備えていてもよい。
【００１１】
上記の細胞吸引装置において、加圧装置が吸引チップ内の加圧を解除した後、所定の閾値以上の散乱光を検出した場合、吸引チップが破損し、吸引チップの破損物が培養器内に落下した可能性があると判定部が判定してもよい。
【００１２】
上記の細胞吸引装置が、判定部が吸引チップが破損したと判定した場合、警告を発する警告装置をさらに備えていてもよい。
【００１３】
上記の細胞吸引装置において、培養器内の培養液がビタミンを含有してもよい。
【００１４】
また、本発明の態様によれば、培養器内で培養されている細胞を吸引するための吸引チップ内から吸引された流体に検査光を照射し、流体に含まれる粒子で生じる散乱光及び流体に含まれる蛍光物質で生じる蛍光を検出することと、所定の閾値以上の散乱光を検出した場合、吸引チップが破損したと判定し、所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、吸引チップが培養器内の培養液に入っていると判定することと、を含む細胞吸引方法が提供される。
【００１５】
上記の細胞吸引方法において、所定の閾値以上の散乱光を検出し、所定の閾値以上の蛍光を検出しなかった場合、吸引チップが培養器内の培養液に入っていない状態で吸引チップが破損したと判定してもよい。
【００１６】
上記の細胞吸引方法において、所定の閾値以上の散乱光を検出し、所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、吸引チップが培養器内の培養液に入っている状態で吸引チップが破損したと判定してもよい。
【００１７】
吸引チップが破損したと判定した場合、上記の細胞吸引方法が、吸引チップを交換することをさらに含んでいてもよい。
【００１８】
吸引チップが破損したと判定した場合、上記の細胞吸引方法が、培養されている細胞を破棄することをさらに含んでいてもよい。
【００１９】
上記の細胞吸引方法において、所定の閾値以上の散乱光を検出しなかった場合、吸引チップが破損していないと判定してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、吸引チップが破損した時に、吸引チップが培養液に入っているか否かを判定可能な細胞吸引装置及び細胞吸引方法を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る細胞吸引装置を示す模式図である。
【図２】実施形態に係る細胞吸引方法を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係る散乱光強度及び蛍光強度の時間変化を示す模式的なグラフである。
【図４】実施形態に係る吸引チップが破損した場合の細胞吸引装置を示す模式図である。
【図５】実施形態に係る散乱光強度及び蛍光強度の時間変化を示す模式的なグラフである。
【図６】実施形態に係る吸引チップが破損した場合の細胞吸引装置を示す模式図である。
【図７】実施形態に係る散乱光強度及び蛍光強度の時間変化を示す模式的なグラフである。
【図８】実施形態に係る吸引チップが破損した場合の細胞吸引装置を示す模式図である。
【図９】実施形態に係る吸引チップが破損した場合の細胞吸引装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。ただし、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２３】
実施形態に係る細胞吸引装置は、図１に示すように、培養器１０内で培養されている細胞１１の少なくとも一部を吸引するための吸引チップ２０と、吸引チップ２０内から吸引された流体に検査光を照射し、流体に含まれる粒子で生じる散乱光及び流体に含まれる蛍光物質で生じる蛍光を検出する光検出装置３０と、所定の閾値以上の散乱光を検出した場合、吸引チップ２０が破損したと判定し、所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、吸引チップ２０が培養器１０内の培養液１２に入っていると判定する判定部３０１と、を備える。
【００２４】
培養器１０は細胞１１を培養できる容器であれば、特に限定されない。培養器１０は、ガラス製であってもよいし、樹脂製であってもよい。細胞１１の種類も特に限定されず、動物細胞、昆虫細胞、及び植物細胞でありうる。培養液１２は、細胞１１を培養できれば、特に限定されない。培養液１２は、ビタミンＢ群等のビタミン類、タンパク質、及びフェノールレッド等を含有する。培養液１２のこれらの含有物質の少なくとも一部は、励起光を照射されると、蛍光を発する蛍光物質である。
【００２５】
吸引チップ２０は、例えば、ナノスプレーイオン化細管である。吸引チップ２０は、例えば、ケイ酸塩ガラス等のガラスからなる。吸引チップ２０は、細胞１１の少なくとも一部を吸引するための吸引口２１と、吸引チップ２０内の気体等の流体を吸引するための吸引器４０が挿入される挿入口２２と、を有する。吸引口２１の直径は、例えば、１００ｎｍから１００μｍであるが、細胞１１の少なくとも一部を吸引することが可能であれば、特に限定されない。
【００２６】
吸引器４０には、例えば、搬送装置５０が接続されている。搬送装置５０は、吸引器４０及び吸引チップ２０を、培養液１２の液面に対して平行方向及び垂直方向に移動させる。搬送装置５０により、吸引チップ２０が、培養器１０の外側から内側に移動し、さらに下降して、吸引対象の細胞１１の少なくとも一部に接触する。吸引対象の細胞１１は、顕微鏡を備える画像撮影装置によって特定されてもよい。また、搬送装置５０により、細胞１１を吸引している吸引チップ２０が、培養液の内側から外側に移動する。ただし、吸引器４０及び吸引チップ２０は、手動により搬送されてもよい。
【００２７】
吸引器４０には、加圧装置４１が接続されている。加圧装置４１は、吸引チップ２０が吸引対象とする細胞１１に接触するまで、吸引チップ２０が気体や培養液１２等を吸引しないよう、吸引チップ２０内を加圧する。吸引チップ２０が対象とする細胞１１に接触すると、加圧装置４１は加圧を解除し、細胞１１の少なくとも一部が吸引チップ２０によって吸引される。吸引チップ２０は、複数の細胞からなる細胞塊を吸引してもよいし、１個の細胞を吸引してもよいし、細胞膜や細胞内物質等の細胞の構成物質を吸引してもよい。
【００２８】
光検出装置３０は、検査流路３１を介して、吸引器４０に接続されている。また、光検出装置３０には、吸引装置６０が接続されている。吸引装置６０は、吸引チップ２０内の流体を、検査流路３１を介して、光検出装置３０内に吸引する。
【００２９】
検査流路３１の流路抵抗は、吸引チップ２０の吸引口２１における流路抵抗より小さくなるよう設定される。これにより、吸引口２１が解放されている吸引チップ２０内を加圧装置４１で加圧しても、吸引チップ２０内の流体が検査流路３１に流れ込む。
【００３０】
吸引装置６０は、例えば、吸引チップ２０から光検出装置３０に吸引された流体の流量を計測する流量計６１を備える。流量計６１には、流体を吸引する吸引素子６２が接続されている。吸引素子６２としては、ダイヤフラムポンプ、ロータリーベーンポンプ、及びリニアピストンポンプ等が使用可能である。流量計６１及び吸引素子６２には、流量制御装置６３が接続されている。流量制御装置６３は、流量計６１が計測した流量に基づいて、吸引素子６２が吸引する流体の流量を制御する。吸引素子６２には、吸引素子６２で吸引された流体をろ過するフィルター６４が接続されている。フィルター６４でろ過された流体は、排出口６５から排出される。
【００３１】
吸引装置６０による吸引のための静圧は、吸引チップ２０の圧力損失に基づいて設定される。加圧装置４１が吸引チップ２０内に加える圧力Ｐ1は、下記（１）式に示すように、吸引チップ２０内の圧力Ｐ2と、吸引装置６０による吸引圧力Ｐ3と、の和よりも大きいことが好ましい。これにより、吸引チップ２０が破損していない状態で、細胞１１を吸引する前に、吸引口２１を介して吸引チップ２０の外から中へ空気が流入することを抑制可能である。
Ｐ1＞Ｐ2＋Ｐ3      （１）
【００３２】
吸引装置６０は、例えば、吸引チップ２０内が加圧されてから細胞１１の吸引及び採取を完了又は中止するまで、吸引チップ２０内の流体の吸引を継続する。光検出装置３０は、吸引された流体に検査光を照射する。吸引された流体に、破損した吸引チップ２０の破片粒子が含まれていると、検査光を照射された破片粒子において、ミー散乱光が生じる。したがって、光検出装置３０は、ミー散乱光を検出することにより、飛散した破片粒子を検出する。また、吸引された流体に蛍光物質を含有する培養液１２が含まれていると、検査光を照射された蛍光物質が蛍光を発する。したがって、光検出装置３０は、蛍光を検出することにより、培養液１２を検出する。
【００３３】
ミー散乱光の強度は、検査光を照射された粒子の粒径に依存する。ガラス等からなる吸引チップ２０の破片粒子が自家蛍光を発する場合もあるが、破片粒子の自家蛍光の強度は、培養液１２が含有する蛍光物質の蛍光の強度と比較して低い。したがって、破片粒子の自家蛍光と、培養液１２が含有する蛍光物質の蛍光と、は、判別可能である。
【００３４】
判定部３０１は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）３００に含まれている。判定部３０１と、光検出装置３０と、は、電気的に接続されている。判定部３０１は、光検出装置３０から散乱光の検出信号を受信する。また、判定部３０１は、光検出装置３０から蛍光の検出信号を受信する。光検出装置３０が所定の閾値以上の散乱光を検出した場合、判定部３０１は、吸引チップ２０が破損したと判定する。光検出装置３０が所定の閾値以上の散乱光を検出していない場合、判定部３０１は、吸引チップ２０が破損していないと判定する。光検出装置３０が所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、判定部３０１は、吸引チップ２０が培養器１０内の培養液１２に入っていると判定する。
【００３５】
散乱光及び蛍光の所定の閾値は、例えば清浄な空気を光検出装置３０に連続的に流した場合に生じるノイズに基づいて設定される。また、蛍光の所定の閾値は、吸引チップ２０の破片粒子が発しうる自家蛍光の強度と、培養液１２に含まれる蛍光物質が発する蛍光の強度と、の差に基づいて設定されてもよい。
【００３６】
次に、実施形態に係る細胞吸引方法を、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
ステップＳ１０１で、吸引器４０に吸引チップ２０を装着する。ステップＳ１０２で、加圧装置４１により、吸引チップ２０内への加圧を開始する。ステップＳ１０３で、吸引装置６０が吸引チップ２０内の気体の吸引を開始し、光検出装置３０が散乱光及び蛍光の検出を開始する。
【００３８】
吸引チップ２０が移動する前に、ステップＳ１０４で、光検出装置３０が、図３に示すように、所定の閾値以上の散乱光を検出し、所定の閾値以上の蛍光を検出しなかった場合、ステップＳ１０５で、判定部３０１は、吸引された流体が、吸引チップ２０の破片粒子を含んでおり、培養液１２を含んでいないと判定する。また、判定部３０１は、図４に示すように、吸引チップ２０が移動される前に、吸引チップ２０が培養器１０内の培養液１２に入っていない状態で破損したと判定する。この場合、ステップＳ１０６で、加圧装置４１及び吸引装置６０を適宜停止させ、破損した吸引チップ２０を破損していない吸引チップ２０に交換する。その後、ステップＳ１０２に戻ってもよい。
【００３９】
ステップＳ１０４で、光検出装置３０が、図５に示すように、所定の閾値以上の散乱光を検出せず、所定の閾値以上の蛍光を検出しなかった場合、ステップＳ２０１で、判定部３０１は、吸引された流体が、吸引チップ２０の破片粒子を含んでおらず、培養液１２を含んでいないと判定する。また、判定部３０１は、吸引チップ２０が培養器１０内の培養液１２に入っていない状態で破損していないと判定する。搬送装置５０は、培養器１０の外側から、培養器１０に向かって、吸引チップ２０を移動させる。
【００４０】
吸引チップ２０を培養器１０の外において培養器１０に向けて移動中に、ステップＳ２０２で、光検出装置３０が、図３に示すように、所定の閾値以上の散乱光を検出し、所定の閾値以上の蛍光を検出しなかった場合、ステップＳ２０３で、判定部３０１は、吸引された流体が、吸引チップ２０の破片粒子を含んでおり、培養液１２を含んでいないと判定する。また、判定部３０１は、図６に示すように、吸引チップ２０が培養器１０内の培養液１２に入っていない状態で、例えば培養器１０の外壁に接触して破損したと判定する。この場合、ステップＳ２０４で、加圧装置４１及び吸引装置６０を適宜停止させ、破損した吸引チップ２０を破損していない吸引チップ２０に交換する。その後、ステップＳ１０２に戻ってもよい。
【００４１】
吸引チップ２０を培養器１０の外において培養器１０に向けて移動中に、ステップＳ２０２で、光検出装置３０が、図５に示すように、所定の閾値以上の散乱光を検出せず、所定の閾値以上の蛍光を検出しなかった場合、ステップＳ３０１で、判定部３０１は、吸引された流体が、吸引チップ２０の破片粒子を含んでおらず、培養液１２を含んでいないと判定する。また、判定部３０１は、吸引チップ２０が培養器１０内の培養液１２に入っていない状態で破損していないと判定する。搬送装置５０は、培養器１０の内側に吸引チップ２０を移動させ、さらに培養器１０内の吸引対象の細胞１１に向かって吸引チップ２０を下降させる。
【００４２】
ステップＳ３０１で吸引チップ２０が細胞１１に接触した場合、ステップＳ３０２で加圧装置４１は吸引チップ２０内への加圧を解除し、吸引チップ２０に細胞１１の少なくとも一部が吸引される。ステップＳ３０３で、光検出装置３０が、図７に示すように、所定の閾値以上の散乱光を検出し、かつ所定の閾値以上の蛍光を検出した場合、ステップＳ３０４で、判定部３０１は、吸引された流体が、吸引チップ２０の破片粒子と、培養液１２と、を含んでいると判定する。また、判定部３０１は、図８に示すように、吸引チップ２０が培養器１０内の培養液１２に入っている状態で、例えば培養器１０の底面に接触して破損したと判定する。
【００４３】
ステップＳ３０５で、吸引チップ２０による細胞１１の少なくとも一部の吸引を中止し、ステップＳ３０６で、吸引チップ２０を所定の位置に移動させた後、吸引装置６０を適宜停止させ、破損した吸引チップ２０を破損していない吸引チップ２０に交換する。また、吸引チップ２０の破損物が培養液１２中に残存しているおそれがあるため、ステップＳ３０７で、細胞１１の培養を中止し、細胞１１を破棄する。
【００４４】
ステップＳ３０３で、光検出装置３０が、図５に示すように、所定の閾値以上の散乱光を検出せず、所定の閾値以上の蛍光を検出しなかった場合、ステップＳ４０１で、判定部３０１は、吸引された流体が、少なくとも吸引チップ２０の破片粒子を含んでいないと判定する。搬送装置５０は、吸引チップ２０を上昇させた後、培養器１０の内側から外側に向かって、細胞１１の少なくとも一部を吸引している吸引チップ２０を移動させる。
【００４５】
細胞１１の少なくとも一部を吸引している吸引チップ２０を培養器１０の内側から外側に向かって移動中に、ステップＳ４０２で、光検出装置３０が、図３に示すように、所定の閾値以上の散乱光を少なくとも検出した場合、ステップＳ４０３で、判定部３０１は、吸引された流体が、吸引チップ２０の破片粒子を含んでいると判定する。また、判定部３０１は、図９に示すように、吸引チップ２０が、例えば培養器１０の内壁に接触して破損したと判定する。なお、吸引チップ２０の周囲に培養液が付着していると、光検出装置３０が、蛍光を検出しうる。この場合、ステップＳ４０４で、吸引チップ２０を所定の位置に移動させた後、吸引装置６０を適宜停止させ、破損した吸引チップ２０を破損していない吸引チップ２０に交換する。また、吸引チップ２０の破損物が培養液１２中に落下しているおそれがあるため、ステップＳ４０５で、細胞１１の培養を中止し、細胞１１を破棄する。
【００４６】
ステップＳ４０２で、光検出装置３０が、図５に示すように、所定の閾値以上の散乱光を検出しなかった場合、ステップＳ５０１で、吸引チップ２０を所定の位置に移動させた後、吸引装置６０を適宜停止させ、吸引チップ２０を吸引器４０から取り外す。その後、吸引チップ２０先端から細胞１１の少なくとも一部を採取し、細胞１１の少なくとも一部を分析する。
【００４７】
以上説明した実施形態に係る細胞吸引装置及び細胞吸引方法によれば、吸引チップ２０が破損した時に、吸引チップ２０が培養液１２に入っているか否かを判定可能である。また、加圧解除後に蛍光を検出した場合も、破損した吸引チップ２０の破片が培養液１２に落下している可能性があると判定可能である。
【００４８】
上記のように本発明を実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。
【００４９】
例えば、吸引チップ２０を培養器１０の底面に向かって下降中に、細胞１１と接触することなく吸引チップ２０が培養器１０の底面と接触し、破損する場合がある。この場合、図２のステップＳ３０１及びステップＳ３０２を経ることなく、ステップＳ３０３で、散乱光及び蛍光が検出される。また、実施形態に係る細胞吸引装置は、吸引チップ２０が破損したことを知らせる警告装置をさらに備えていてもよい。警告装置としては、ディスプレイ、スピーカ及びプリンタ等が使用可能である。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。
【符号の説明】
【００５０】
１０・・・培養器、１１・・・細胞、１２・・・培養液、２０・・・吸引チップ、２１・・・吸引口、２２・・・挿入口、３０・・・光検出装置、３１・・・検査流路、４０・・・吸引器、４１・・・加圧装置、５０・・・搬送装置、６０・・・吸引装置、６１・・・流量計、６２・・・吸引素子、６３・・・流量制御装置、６４・・・フィルター、６５・・・排出口、３００・・・中央演算処理装置、３０１・・・判定部
【図１】
2019000023.tif 000003
【図２】
2019000023.tif 000004
【図３】
2019000023.tif 000005
【図４】
2019000023.tif 000006
【図５】
2019000023.tif 000007
【図６】
2019000023.tif 000008
【図７】
2019000023.tif 000009
【図８】
2019000023.tif 000010
【図９】
2019000023.tif 000011