(57)【要約】      （修正有）【課題】円すいころを保持器の内径面側からポケットにかち込む際に、円すいころが大径側と小径側が逆向きでポケットに組み込まれることを抑止する。【解決手段】円すいころ軸受の保持器２０が、大径側に大径リング部２０ａと、小径側に小径リング部と２０ｂ、大径リング部２０ａと小径リング部２０ｂとの間を繋ぐ周方向に等間隔で設けられた複数の柱部２０ｃとを有し、前記柱部２０ｃの小径側端部の内径面側に、ポケットＰに組込んだ円すいころの内径面側への脱落を防止する脱落防止爪２０ｅを設けたことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道面を有する外輪と、外周面に内輪軌道面を有する内輪と、前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間に転動自在に配置される円すいころ列と、この円すいころ列の円すいころを所定の間隔で収容保持する複数のポケットを有する樹脂製の保持器とを備え、接触角が３５°以上である円すいころ軸受において、前記保持器は、大径側に大径リング部と、小径側に小径リング部と、大径リング部と小径リング部との間を繋ぐ周方向に等間隔で設けられた複数の柱部とを有し、前記ポケットを、隣り合う柱部の対向する壁面と、大径リング部の内周面と、小径リング部の外周面とによって形成し、前記柱部の小径側端部の内径面側に、前記ポケットに組込んだ円すいころの内径面側への脱落を防止する脱落防止爪を設けたことを特徴とする円すいころ軸受。
【請求項２】
前記柱部の小径側端部の内径面側に設けた脱落防止爪が、前記ポケットの小径側の内径面端部からポケットの長さＬの１０％〜４０％の範囲に設けられていることを特徴とする請求項１記載の円すいころ軸受。
【請求項３】
前記柱部の小径側端部の内径面側に設けた脱落防止爪が、前記ポケットの小径側の内径面端部からポケットの長さＬの１０％〜２０％の範囲に設けられていることを特徴とする請求項１記載の円すいころ軸受。
【請求項４】
前記柱部の大径側端部の内径面側に、前記ポケットに組込んだ円すいころの内径面側への脱落を防止する脱落防止爪を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の円すいころ軸受。
【請求項５】
隣り合う前記柱部の対向面の外径側に円すいころの案内面を有し、円すいころの案内面の長さがポケットの長さの５０〜９０％である請求項１〜４のいずれかに記載の円すいころ軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロボットや建設機械の減速機で使用される円すいころ軸受、特に、高いモーメント荷重が負荷される条件の下、高負荷容量、高剛性且つコンパクト性が求められる用途に使用される円すいころ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の高負荷容量、高剛性且つコンパクト性が求められる用途に使用される円すいころ軸受として、内輪の大径側端部と小径側端部のうち、大径側端部にのみ半径方向外方に突出する鍔部を設け、内輪の小径側端部の小鍔をなくし、小鍔の分だけころ長さを長くして高負荷容量化したものが、特許文献１または特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１または特許文献２に開示された円すいころ軸受１は、図８に示すように、内周面に外輪軌道面２ａを有する外輪２と、外周面に内輪軌道面３ａを有する内輪３と、前記外輪軌道面２ａと前記内輪軌道面３ａとの間に転動自在に配置される複数の円すいころ４と、この複数の円すいころ４を所定の間隔で収容保持する複数のポケットＰを有する保持器１０とを備え、内輪３の大径側端部と小径側端部のうち、大径側端部にのみ半径方向外方に突出する大つば部３ｂを設け、内輪３の小径側端部の小つばをなくし、小つばの分だけ円すいころ４の長さを長くして高負荷容量化を図っている。
【０００４】
また、接触角αを３５°〜５５°という急勾配にして、高モーメント剛性を得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開２０１４／１０４１３２
【特許文献２】国際公開２０１４／１６３１７７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、円すいころ軸受１の保持器１０は、図９および図１０に示すように、大径側に大径リング部１０ａと、小径側に小径リング部１０ｂと、大径リング部１０ａと小径リング部１０ｂとの間を繋ぐ周方向に等間隔で設けられた複数の柱部１０ｃとを有し、前記ポケットＰを、隣り合う柱部１０ｃの対向する壁面と、大径リング部１０ａの内周面と、小径リング部１０ｂの外周面とによって形成し、前記ポケットＰに組込んだ円すいころ４の内径面側への脱落を防止する脱落防止爪１０ｄを、柱部１０ｃの大径側端部の内径面側に設けている。
【０００７】
そして、円すいころ軸受１を組立てる際は、まず、図９に示すように、保持器１０の内径面側から円すいころ４をポケットＰにかち込んで、ころ・保持器アッシーを組立てる。
【０００８】
ところが、円すいころ４をポケットＰ内に保持する脱落防止爪１０ｄは、ポケットＰの柱部１０ｃの大径側端部の内径面側に設けられているので、保持器１０の内径面側から円すいころ４をポケットＰにかち込む際に、円すいころ４の大径側と小径側が逆向きであっても、円すいころ４と柱部１０ｃとの間のかち込み代が小さく、円すいころ４がポケットＰに組み込まれてしまうことが容易に起こる可能性がある。
【０００９】
また、円すいころ４をポケットＰ内に保持する脱落防止爪１０ｄが、ポケットＰの柱部の大径側端部の内径面側にのみ設けられているので、円すいころ４の保持性が低く、円すいころ４がポケットＰから脱落し易いという問題もあった。
【００１０】
そこで、この発明は、保持器の内径面側から円すいころをポケットにかち込む際に、円すいころの大径側と小径側が逆向きであると、円すいころがポケットにかち込み難くて、誤って円すいころがポケットに逆向きで組み込まれることを抑止すると共に、円すいころの保持性が高く、円すいころのポケットからの脱落を防止することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題を解決するために、この発明は、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、外周面に内輪軌道面を有する内輪と、前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間に転動自在に配置される円すいころ列と、この円すいころ列の円すいころを所定の間隔で収容保持する複数のポケットを有する樹脂製の保持器とを備え、接触角が３５°以上である円すいころ軸受において、前記保持器は、大径側に大径リング部と、小径側に小径リング部と、大径リング部と小径リング部との間を繋ぐ周方向に等間隔で設けられた複数の柱部とを有し、前記ポケットを、隣り合う柱部の対向する壁面と、大径リング部の内周面と、小径リング部の外周面とによって形成し、前記柱部の小径側端部の内径面側に、前記ポケットに組込んだ円すいころの内径面側への脱落を防止する脱落防止爪を設けたことを特徴とする。
【００１２】
前記柱部の小径側端部の内径面側に設ける脱落防止爪は、前記ポケットの小径側の内径面端部からポケットの長さＬの１０％〜４０％の範囲、特に、１０％〜２０％の範囲に設けることが好ましい。
【００１３】
前記柱部の大径側端部の内径面側にも、前記ポケットに組込んだ円すいころの内径面側への脱落を防止する脱落防止爪を設けることが好ましい。
【００１４】
隣り合う前記柱部の対向面の外径側に円すいころの案内面を有し、円すいころの案内面の長さがポケットの長さの５０〜９０％であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、この発明の円すいころ軸受は、保持器の柱部の小径側端部の内径面側に脱落防止爪を設けることにより、保持器の内径面側から円すいころをポケットにかち込む際に、円すいころの大径側と小径側が逆向きになっていると、円すいころの大径部と、ポケットの小径側端部の脱落防止爪との間のかち込み代が大きくなるため、円すいころが逆向きで組み込まれることを抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施形態に係る円すいころ軸受を保持器の柱部で切断した拡大部分断面図である。
【図２】図１の実施形態に係る円すいころ軸受の保持器の斜視図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。
【図４】図１の実施形態に係る円すいころ軸受の保持器のポケットを示す拡大部分断面図である。
【図５】この発明の他の実施形態に係る円すいころ軸受を保持器の柱部で切断した拡大部分断面図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係る円すいころ軸受を保持器の柱部で切断した拡大部分断面図である。
【図７】この発明の他の実施形態に係る円すいころ軸受を保持器の柱部で切断した拡大部分断面図である。
【図８】従来の円すいころ軸受を保持器の柱部で切断した拡大部分断面図である。
【図９】従来の円すいころ軸受の保持器の斜視図である。
【図１０】図９の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
この発明に係る円すいころ軸受１１は、接触角αが３５°以上という急勾配のものである。図１〜図７に示す実施形態に係る円すいころ軸受１１の接触角αは、いずれも４５°である。
【００１９】
この発明の図１に示す円すいころ軸受１１は、内周面に外輪軌道面１２ａを有する外輪１２と、外周面に内輪軌道面１３ａを有する内輪１３と、前記外輪軌道面１２ａと前記内輪軌道面１３ａとの間に転動自在に配置される円すいころ列と、この円すいころ列の円すいころ１４を所定の間隔で収容保持する複数のポケットＰを有する保持器２０とを備える。
【００２０】
保持器２０は、図２および図３に示すように、大径側に大径リング部２０ａと、小径側に小径リング部１０ｂと、大径リング部２０ａと小径リング部２０ｂとの間を繋ぐ周方向に等間隔で設けられた複数の柱部２０ｃとを有し、前記ポケットＰを、隣り合う柱部２０ｃの対向する壁面と、大径リング部２０ａの内周面と、小径リング部２０ｂの外周面とによって形成している。
【００２１】
保持器２０の大径リング部２０ａと小径リング部２０ｂの内径面は、図４に示すように、内輪１３の軸に対して平行面に形成されている。
【００２２】
隣り合う前記柱部２０ｃの対向面の外径側には、円すいころ１４の案内面２０ｆが設けられ、この案内面２０ｆの長さａを、ポケットＰの長さＬの５０〜９０％にすると、運転時の保持器２０の姿勢が安定する。
【００２３】
前記柱部２０ｃの大径側端部の内径面側には、ポケットＰに組込んだ円すいころ１４の内径面側への脱落を防止する脱落防止爪２０ｄを設けている。
【００２４】
さらに、この発明では、前記柱部２０ｃの小径側端部の内径面側に、ポケットＰに組込んだ円すいころ１４の内径面側への脱落を防止する脱落防止爪２０ｅを設けている。このように、ポケットＰの柱部２０ｃの小径側端部の内径面側に脱落防止爪２０ｅを設けると、保持器２０の内径面側から円すいころ１４をポケットＰにかち込む際に、円すいころ１４の大径側と小径側が逆向きになっていると、円すいころ１４の大径部と、ポケットＰの小径側端部の脱落防止爪２０ｅとの間のかち込み代が大きくなるため、円すいころ１４の逆組みが抑止される。
【００２５】
この円すいころ１４の逆組み抑止効果は、ポケットＰの小径側端部の脱落防止爪２０ｅが、ポケットＰの小径側にあるほど、逆組み抑止効果が高い。
【００２６】
この円すいころ１４の逆組み抑止効果は、図４に示すポケットＰの小径側の内径面端部から脱落防止爪２０ｅまでの距離Ａと、ポケットＰの長さＬと関係し、その評価結果は、表１のとおりである。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
表１において、◎は逆組み抑止効果が大、○は逆組み抑止効果が有り、×は逆組み抑止効果が無しを示している。
【００２９】
表１のとおり、ポケットＰの小径側の内径面端部から脱落防止爪２０ｅまでの距離Ａが、ポケットＰの長さＬの１０％〜４０％の範囲に位置すると、逆組み抑止効果があり、ポケットＰの長さＬの１０％〜２０％の範囲で、特に、逆組み抑止効果が高いという評価が得られた。
【００３０】
この発明では、前記柱部２０ｃの内径面側の大径側端部と、小径側端部とに、ポケットＰに組込んだ円すいころ１４の内径面側への脱落を防止する脱落防止爪２０ｄ、２０ｅを設けているので、ポケットＰ内で円すいころ１４を安定して保持でき、運転時における保持器２０の姿勢も安定し、保持器２０の振れ回りや破損防止効果が高くなる。
【００３１】
図１に示す実施形態の円すいころ軸受１１は、内輪１３の大径側端部に、半径方向外方に突出し、円すいころ１５の大径側端面を保持する大つば部１３ｂを有し、内輪１３の内輪軌道面１３ａの小径側には、軸方向に突出する小径側突出部１３ｃが設けられている。
【００３２】
図５に示す実施形態の円すいころ軸受１１は、外輪１２の大径側端部に、半径方向内方に突出し、円すいころ１５の大径側端面を保持するする大つば部１２ｂを有し、内輪１３の大径側端部には、円すいころ１５の大径側端面を保持する大つば部を設けていない。内輪１３の内輪軌道面１３ａの小径側に、軸方向に突出する小径側突出部１３ｃが設けている点は、図１に示す実施形態と同様である。
【００３３】
図６に示す実施形態の円すいころ軸受１１は、外輪１２の大径側端部に、半径方向内方に突出し、円すいころ１５の大径側端面を保持するする大つば部１２ｂを有し、内輪１３の大径側端部には、円すいころ１５の大径側端面を保持する大つば部を設けていない点は、図５に示す実施形態と同様である。この図６に示す実施形態は、内輪１３の内輪軌道面１３ａの小径側に、内輪１３と別体で軸方向に突出する小径側リング部１３ｄを設けている点が、図５に示す実施形態と相違する。
【００３４】
図７に示す実施形態の円すいころ軸受１１は、外輪１２の大径側端部に、半径方向内方に突出し、円すいころ１５の大径側端面を保持するする大つば部１２ｂを有し、内輪１３の大径側端部に、円すいころ１５の大径側端面を保持する大つば部を設けていない点と、内輪１３の内輪軌道面１３ａの小径側に、軸方向に突出する小径側リング部１３ｄを内輪１３と別体で設けている点は、図６に示す実施形態と同様である。この図７に示す実施形態の円すいころ軸受１１は、小径側突出部１３ｃの内輪１３側の端部に、半径方向外方に突出する小つば部１３ｅを設けている。
【００３５】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００３６】
１１    ：軸受
１２    ：外輪
１２ａ  ：外輪軌道面
１３    ：内輪
１３ａ  ：内輪軌道面
１３ｃ  ：小径側突出部
２０    ：保持器
２０ａ  ：大径リング部
２０ｂ  ：小径リング部
２０ｃ  ：柱部
２０ｄ  ：脱落防止爪
２０ｅ  ：脱落防止爪
２０ｆ  ：案内面
Ｐ      ：ポケット
α      ：接触角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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