(57)【要約】【課題】巻鉄心の端面を容易に揃えることができない、という課題があった。【解決手段】軸方向が鉛直方向に配置された巻芯５０に巻付けられる帯状の鋼板５１であって、幅方向が鉛直方向となるよう配置された鋼板５１の上側面５１ａを、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が揃うよう押圧する手段である側面叩き機構１１を備えた巻鉄心端面揃え装置１を設けたことにより、巻鉄心の端面を容易に揃えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向が鉛直方向に配置された巻芯に巻付けられる帯状の鋼板であって、幅方向が鉛直方向となるよう配置された鋼板の上側面を、前記巻芯に巻付けられた鋼板の上側面の高さ位置が揃うよう押圧する押圧手段を備えた巻鉄心端面揃え装置。
【請求項２】
前記鋼板の幅に合わせて、前記押圧手段の高さ位置を変更して、当該押圧手段が前記鋼板の上側面を押圧する高さ位置を変更する位置変更手段を更に有する請求項１記載の巻鉄心端面揃え装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、前記帯状の鋼板の上側面を叩く側面叩き機構である請求項１または請求項２記載の巻鉄心端面揃え装置。
【請求項４】
幅方向が鉛直方向となるように配置した帯状の鋼板を、軸方向が鉛直方向に配置された巻芯に巻付ける巻付けステップと、
前記巻付けステップで巻付ける鋼板の上側面を、前記巻芯に巻付けられた鋼板の側面の高さ位置が揃うよう押圧する押圧ステップとを有する巻鉄心製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻鉄心の製造に用いられる装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、帯状鋼帯を送りローラにて所定の長さ寸法給送し、給送される帯状鋼帯を巻込みベルトにて駆動する巻取枠に巻き取り、かつ、帯状鋼帯を巻取枠に１巻回に相当する長さ寸法毎に切断し、この切断した帯状鋼板を順次巻取枠に巻き取らせることによって巻鉄心を巻回する方法が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３４３４１号公報（第１頁、第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、巻鉄心の端面を容易に揃えることができない、という課題があった。巻鉄心の端面とは、例えば、円筒形状の巻鉄心の上面および底面である。
【０００５】
例えば、従来においては、帯状の鋼板を巻芯の周りに巻付けていく際に、鋼板の幅方向において位置ずれが生じてしまい、巻付けられた巻鉄心の端面が揃わなくなる場合があった。特に、このような巻付時の位置ずれは、鋼板の長手方向の端部側において発生する場合が多かった。
【０００６】
端面が揃わない巻鉄心を焼鈍し、例えば変圧器等の巻鉄心として巻付けた場合、この巻鉄心の端面も揃わなくなり、端面を揃えた場合に比べて巻鉄心の断面積が減少し、磁束密度が低下してしまい、鉄心特性が劣化してしまうという問題があった。また、巻鉄心を備えた装置において所望の鉄心形状を得ることが困難となり、所望の製品特性が得られない、という問題があった。
【０００７】
また、焼鈍前の巻鉄心の端面を、ハンマー等で叩いて、端面を揃えることも可能ではあるが、このような作業には、熟練した技術が必要となるため、容易に端面を揃えることができないとともに、このような作業工程を追加しなければならない、という問題があった。また、ハンマーで叩く衝撃によって、鋼板を巻付けた状態で留めているスポット溶接等が外れて、巻鉄心が分解してしまう、という問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、巻鉄心の端面を容易に揃えることができる巻鉄心端面揃え装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の巻鉄心端面揃え装置は、軸方向が鉛直方向に配置された巻芯に巻付けられる帯状の鋼板であって、幅方向が鉛直方向となるよう配置された鋼板の上側面を、巻芯に巻付けられた鋼板の上側面の高さ位置が揃うよう押圧する押圧手段を備えた巻鉄心端面揃え装置である。
【００１０】
かかる構成により、巻芯に巻付ける鋼板の上側面を押圧して、巻鉄心の端面を容易に揃えることができる。
【００１１】
また、本発明の巻鉄心端面揃え装置は、前記巻鉄心端面揃え装置において、鋼板の幅に合わせて、押圧手段の高さ位置を変更して、押圧手段が鋼板の上側面を押圧する高さ位置を変更する位置変更手段を更に有する巻鉄心端面揃え装置である。
【００１２】
かかる構成により、異なる幅の鋼板を巻付ける場合においても、容易に巻鉄心の端面を揃えることができる。
【００１３】
また、本発明の巻鉄心端面揃え装置は、前記巻鉄心端面揃え装置において、押圧手段は、帯状の鋼板の上側面を叩く側面叩き機構である巻鉄心端面揃え装置である。
【００１４】
かかる構成により、巻芯に巻付ける鋼板の上側面を叩いて、巻鉄心の端面を容易に揃えることができる。
【００１５】
本発明の巻鉄心製造法法は、幅方向が鉛直方向となるように配置した帯状の鋼板を、軸方向が鉛直方向に配置された巻芯に巻付ける巻付けステップと、巻付けステップで巻付ける鋼板の上側面を、巻芯に巻付けられた鋼板の側面の高さ位置が揃うよう押圧する押圧ステップとを有する巻鉄心製造方法である。
【００１６】
かかる構成により、端面を揃えた巻鉄心を製造することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による巻鉄心端面揃え装置等によれば、容易に巻鉄心の端面を揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における巻鉄心端面揃え装置の一例を示す正面図（図１（ａ））、および右側面図（図１（ｂ））
【図２】同巻鉄心端面揃え装置を備えた巻鉄心製造装置１０００の主要部の構成を示す正面図（図２（ａ））、および巻付手段の近傍の平面図（図２（ｂ））
【図３】本発明の実施の形態による巻鉄心の製造方法を説明するための模式図（図３（ａ）〜図３（ｄ））
【図４】本発明の実施の形態における巻鉄心端面揃え装置の押圧手段の第一の変形例を示す図（図４（ａ））、および第二の変形例を示す図（図４（ｂ））
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、巻鉄心端面揃え装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００２０】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態における巻鉄心端面揃え装置１の一例を模式的に示す正面図（図１（ａ））、および右側面図（図１（ｂ））である。
【００２１】
図２は、本実施の形態における巻鉄心端面揃え装置１を備えた巻鉄心製造装置１０００の主要部の構成を模式的に示す正面図（図２（ａ））、および巻鉄心製造装置１０００の巻付手段の近傍を上方から見た平面図（図２（ｂ））である。
【００２２】
巻鉄心製造装置１０００は、巻鉄心端面揃え装置１、搬送手段２、巻回ベルト３、および支持台４を備えている。ここでは、搬送手段２が積層された複数の帯状の鋼板５１の組を保持している状態を一例として示している。また、ここでは省略しているが、巻鉄心製造装置１０００は鋼板を巻付けるための巻芯５０を、軸方向が鉛直方向となるよう、回転可能に保持する保持部を有している。
【００２３】
巻鉄心端面揃え装置１は、側面叩き機構１１、および位置変更手段１２を備えている。
側面叩き機構１１は、移動部１１１、および叩き部１１２を備えている。
【００２４】
巻鉄心製造装置１０００は、巻鉄心を製造する装置である。巻鉄心とは、例えば、一以上の帯状の鋼板を巻いたもの、あるいは鋼板を巻いた後、焼鈍等の処理を行なったものである。帯状の鋼板５１とは、例えば、帯状に伸びるような形状を有する鋼板５１であり、通常、少なくとも長手方向（即ち幅方向に対して垂直な方向）の端部を除いた部分は、均一な幅を有している。巻鉄心は、通常、帯状の鋼板５１が、複数回巻かれたものである。巻鉄心を構成する鋼板は、例えば、変圧器の巻鉄心として利用される。
【００２５】
巻鉄心を構成する鋼板５１としては、通常の巻鉄心に用いられる鋼板であれば、どのような材質の鋼板を用いるかは問わない。巻鉄心を構成する鋼板５１は、例えば、電磁鋼板である。巻鉄心の巻付け回数等は問わない。また、巻鉄心に用いられる鋼板の厚さおよび幅は問わない。巻鉄心製造装置１０００に用いられる帯状の鋼板５１の幅は、例えば、８０〜２５０ｍｍであり、厚さは、例えば、０．２０〜０．３０ｍｍである。ただし、鋼板５１の幅や厚さは問わない。また鋼板５１の長手方向の長さは問わない。
【００２６】
巻鉄心製造装置１０００は、例えば、幅方向が鉛直方向となるよう配置された帯状の鋼板５１を、軸方向が鉛直方向に配置された巻芯５０に巻付けて、巻鉄心を製造する装置である。巻鉄心製造装置１０００が巻付ける帯状の鋼板５１は、例えば、積層された二以上の帯状の鋼板５１であってもよく、一の帯状の鋼板５１であってもよい。また、巻鉄心製造装置１０００は、例えば、積層された二以上の帯状の鋼板５１の二以上の組を順次巻付けてもよく、一の帯状の鋼板５１を二以上順次巻付けても良い。以下、本実施の形態においては、予め決められた長さを有する積層された二以上の帯状の鋼板５１の複数の組を、巻芯５０に順次巻付けることにより、巻鉄心を製造する場合について説明する。軸方向が鉛直方向に配置された巻芯５０とは、軸方向が鉛直方向となるよう配置された巻芯５０と考えても良く、中心軸の伸びる方向が鉛直方向となるよう配置された巻芯５０と考えてもよい。この中心軸は、巻芯５０の回転軸と考えてもよい。この中心軸は、例えば、仮想の中心軸である。巻鉄心製造装置１０００が製造する巻鉄心は、幅が等しい帯状の鋼板５１だけを順次巻付けたものであっても良く、異なる幅の鋼板５１が、それぞれ予め決められた巻数だけ巻き付けられたものであってもよい。
【００２７】
搬送手段２は、帯状の鋼板５１を、幅方向が鉛直方向となるよう保持して搬送する。例えば、搬送手段２は、例えば、帯状の鋼板５１を、巻回ベルト３が鋼板５１を巻付可能な位置まで搬送する。搬送手段２は、例えば、図２（ａ）に示すように、長手方向の端部の位置がずれるよう重ねられた２以上の帯状の鋼板５１を保持して搬送する。搬送手段２は、搬送後、帯状の鋼板５１の保持を終了する。
【００２８】
搬送手段２は、例えば、下側面５１ｂが支持台４により下方から支持された状態の帯状の鋼板５１を搬送する。帯状の鋼板５１の下側面５１ｂとは、幅方向が鉛直方向となるよう搬送される帯状の鋼板５１の、下側に位置する側面である。帯状の鋼板５１の側面とは、鋼板５１の幅方向に対して垂直となる面である。支持台４は、鋼板５１が載置される載置台であってもよい。支持台４の上面は、通常、水平面であり、帯状の鋼板５１は、例えば、この上面に、幅方向が鉛直方向となり、下側面５１ｂが水平となるよう配置される。なお、支持台４の上面には、鋼板５１の、表面に垂直な方向の動きを抑制するための、下側面５１ｂ側が嵌め込み可能な凹状の溝やガイド等の突起が設けられていても良い。鋼板５１の表面とは、ここでは、鋼板５１を巻芯５０に巻付けた場合に、巻芯５０側となる面とは反対側の面であるとする。また、支持台４の表面には、摩擦を低減するための、円筒状のローラ（図示せず）等が複数設けられていても良い。搬送手段２は、例えば、支持台４上に配置された帯状の鋼板５１を、支持台４上を滑らせて搬送する。なお、本実施の形態で用いた支持台４は、鋼板５１を下方から搬送可能に支持する支持部材の一例であり、本発明においては、鋼板５１を支持台４と同様に支持可能であれば、支持台４以外の支持部材を用いるようにしてもよい。
【００２９】
搬送手段２は、例えば、鉛直方向に配置された二枚の板状部材２ａと、この板状部材２ａの対向する面の一方に設けられ、他方の面方向に向かってロッド（図示せず）の押し出しを制御可能な一以上のエアシリンダ等のシリンダ（図示せず）と、板状部材５１ａとシリンダとを、水平方向に移動させる移動手段（図示せず）とを有している。例えば、エアシリンダを制御することで、二枚の板状部材２ａの間に、幅方向が鉛直方向となるよう配置された帯状の鋼板５１を、エアシリンダのロッドと、上記の他方の面との間で、鋼板５１の表面側および裏面側からはさみ込んで保持することができる。また、移動手段で、上記の板状部材２ａを移動させることで、保持した帯状の鋼板を搬送することができる。ただし、搬送手段２は、帯状の鋼板を保持した状態で搬送等を行なうことが可能なものであれば、どのような構造を有するものであっても良い。搬送手段２の構造等については、従来の巻鉄心の製造装置等において公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３０】
巻回ベルト３は、帯状の鋼板を巻芯５０に巻付けるためのベルトである。例えば、巻回ベルト３は、その幅方向が鉛直方向となるよう巻芯５０の周りに巻掛けられている。例えば、巻回ベルト３は、二以上のガイドローラ３１および３２等にも巻掛けられており、これらのガイドローラ３１および３２等により、予め決められたテンションが加えられて、巻芯５０の側面に当接されている。巻回ベルト３の幅は、例えば、５０ｍｍ〜８０ｍｍである。ただし、巻回ベルト３の幅は問わない。巻回ベルト３は、ガイドローラ３１等の回転に応じて移動する。図２（ｂ）において、矢印２１は、巻回ベルト３の移動方向を示し、矢印２２は、巻芯５０の回転方向を示す。また、矢印２３は、帯状の鋼板５１の移動方向を示す。なお、図２（ｂ）においては、巻鉄心端面揃え装置１および支持台４は、図示を省略している。また、領域１１２ａは、叩き部１１２の下方に位置する領域であり、叩き部１１２により叩かれる領域である。巻回ベルト３と、巻芯５０とが接する領域の端部に、帯状の鋼板５１の長手方向の端部の一方を、巻回ベルト３の矢印２１が示す移動方向に向かって挿入すると、帯状の鋼板５１は、移動する巻回ベルト３と、巻芯５０との間にはさみ込まれて、巻芯５０と、巻回ベルト３とが対向する領域内に送り込まれて、巻芯５０に巻付けられていく。なお、巻芯５０に対して、巻芯に鋼板５１が巻付けられていく毎に少しずつ位置を移動する手段（図示せず）を設けて、巻回ベルトと巻芯５０との間の距離や、巻回ベルトが、巻芯５０に押し付けられる力等がほぼ一定となるように制御することが好ましい。図２（ｂ）に示すように、巻芯５０の周囲に巻付けられた巻回ベルト３が、巻芯５０から離れる側の近傍（例えば、ガイドローダ３１の近傍）には、巻芯５０の回転方向に向かって突き出ている２つの板ばね３３が、巻回ベルト３を上下方向から挟むように設けられている。この板ばね３３の巻芯５０の回転方向に向かって先端側となる部分は、巻芯５０の巻回ベルト３が巻付けられない部分、具体的には、ガイドローダ３１とガイドローラ３２との間の部分において、巻芯５０側に向かって付勢されており、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１を、巻芯５０から離れないように押さえつけられるようになっている。なお、図２（ｂ）において、巻回ベルト３よりも下側に設けられた板ばね３３は省略している。また、図２（ａ）においても板ばね３３は省略している。なお、板ばね３３は省略しても良く、板ばね３３以外の部材や機構等によって、巻芯５０に巻付けている鋼板５１が巻芯５０から離れないようにしても良い。なお、巻回ベルト３を用いて、巻芯５０に帯状の鋼板５１を巻付ける構成は公知技術であるため、ここでは詳細な説明は省略する。また、巻回ベルト３を用いて、巻芯５０に帯状の鋼板５１を巻付け可能であれば、巻芯５０やガイドローラ３１等の配置等は問わない。また、ガイドローラ等の数は問わない。
【００３１】
なお、ここでは、巻芯５０に帯状の鋼板５１を巻付けるための巻付手段として巻回ベルト３を用いた場合について説明したが、本発明においては、鋼板５１を巻付ける巻付手段として、巻回ベルト以外の他の手段を用いても良い。また、上述した巻回ベルト３を回転させるガイドローラ３１等の構成も巻付手段の一部と考えても良く、一部と考えなくてもよい。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、巻芯５０が円筒形状である場合を示しているが、巻芯５０は、通常の、巻鉄心の製造に利用可能なものであれば、どのような形状であっても良い。また、巻芯５０の材質等は問わない。また、巻芯５０は、通常は、帯状の鋼板５１を巻付けた後、巻鉄心から取り外される。ただし、巻鉄心から巻芯５０を取り外さなくても良い。例えば、巻芯５０は、巻鉄心の一部と考えても良く、一部と考えなくてもよい。
【００３３】
巻鉄心端面揃え装置１は、巻鉄心の端面を揃える装置である。巻鉄心の端面とは、例えば、円筒形状となるよう巻かれた巻鉄心の上面および底面である。また、巻鉄心の端面は、円筒形状の巻鉄心の中心軸に対して垂直な端面と考えてもよい。巻鉄心が、半径の異なる２以上の円筒形状を、中心軸が同じとなるよう積み上げた形状を有する場合、巻鉄心の端面は、この形状の、中心軸に対して垂直となる端面と考えてもよい。ここでの円筒形状の中心軸は、例えば、巻鉄心の巻芯５０の中心軸である。巻芯５０の中心軸は、巻鉄心あるいは巻芯５０の回転軸と考えてもよい。
【００３４】
側面叩き機構１１は、幅方向が鉛直方向となるよう配置された帯状の鋼板５１の上側面５１ａを叩く機構である。叩くということは、例えば、瞬間的に押圧することである。叩くということは、例えば、鋼板５１の上側面を非連続に押圧することの一態様と考えてもよい。帯状の鋼板５１の上側面５１ａとは、幅方向が鉛直方向となるよう搬送される帯状の鋼板５１の、上側に位置する側面である。例えば、帯状の鋼板５１の上側面５１ａおよび下側面５１ｂが、それぞれ、巻鉄心の端面の一部を構成する面となる。側面叩き機構１１は、帯状の鋼板５１が、巻芯５０に巻付けられる直前の位置において、帯状の鋼板５１の上側面５１ａを叩くことが好ましい。直前の位置とは、巻付けられる位置から、８０ｃｍ以内の位置であることが好ましく、３０ｃｍ以内の位置であることがより好ましい。ただし、この位置は、鋼板５１を巻付ける速度や、鋼板５１の重ね数や、厚さ、幅、長さ等に応じて適宜決定しても良い。例えば、側面叩き機構１１は、巻芯５０に巻付けられる直前の位置において、帯状の鋼板５１の上側面５１ａを叩くことが可能な位置に配置される。側面叩き機構１１は、例えば、支持台４上を移動する帯状の鋼板５１の上側面５１ａの、巻芯５０に巻付けられる直前の位置を叩く機構である。ただし、側面叩き機構１１が鋼板５１の上側面を叩く位置の直下には、支持台４が設けられていても、設けられていなくても良い。
【００３５】
側面叩き機構１１は、幅方向が鉛直方向となるよう配置された鋼板５１の上側面５１ａを、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が揃うよう叩く機構である。巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が揃うということは、例えば、巻鉄心の上側の端面が揃うことであり、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が同じとなることや、所望の高さ位置となることである。また、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が揃うよう叩く、ということは、巻芯５０に巻付ける直前の鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が、同じ高さ位置となるよう叩くことや、所望の高さ位置となるように叩くことと考えてもよい。
【００３６】
側面叩き機構１１は、帯状の鋼板５１を変形させたり、破損したりしないようにするためには、鉛直方向に叩くことが好ましい。鉛直方向に叩くということは、例えば、下向きの力を加えて叩くことである。側面叩き機構１１は、予め決められた一定または不定のタイミングで、帯状の鋼板５１の側面を繰り返し叩くことが好ましい。ただし、予め決められた長さを有する一または積層された複数の帯状の鋼板５１を高く回数は、一または二回以上であればよい。例えば、側面叩き機構１１は、一秒間に２〜７回の頻度で上側面を叩くことが好ましく、一秒間に３〜５回の頻度で叩くことがより好ましい。なお、叩く頻度は、巻回ベルト３が鋼板５１を巻付ける速度に応じて変更するようにしてもよい。例えば、巻付ける速度が速い場合は、叩く頻度を高くし、巻付ける速度が遅い場合は、叩く頻度を低くしても良い。側面叩き機構１１が帯状の鋼板５１の上側面５１ａを叩く強さは問わない。側面叩き機構１１が上側面５１ａを叩く強さは、例えば、５０〜３００Ｎであることが好ましく、１００〜２５０Ｎであることがより好ましい。ただし、叩く強さは、例えば、帯状の鋼板５１を変形させたり、破損したり、傷つけたりしない強さであること好ましい。叩く強さは、例えば、帯状の鋼板５１の幅や、厚さ、材質等に応じて変更することが好ましい。
【００３７】
側面叩き機構１１は、移動部１１１、叩き部１１２、回転モータ１１３、回転部１１４、従動体１１５、リンク機構１１６、圧縮ばね１１７、リング１１８、筒状部材１１９、フレーム１２０とを備えている。なお、図１においては、筒状部材１１９を断面で示している。また、図１（ａ）においては、回転モータ１１３等の図示を省略している。
【００３８】
筒状部材１１９は、軸方向が鉛直方向となるようフレーム１２０に取付けられている。筒状部材１１９の上部は、移動部１１１が貫通可能な平面形状が円形の孔１１９ａを有する板状の部材で塞がれている。なお、筒状部材１１９の代わりに、鉛直方向に伸びる貫通孔を有する円筒状の部材を用いても良い。
【００３９】
移動部１１１は、上下に移動する棒状の部材であり、上下方向に移動可能となるように、筒状部材１１９内に長手方向が鉛直方向となるよう配置されている。上下方向に移動とは、例えば、鉛直方向に移動と考えてもよい。また、移動部１１１が上下方向に移動することは、例えば、移動部１１が昇降することと考えてもよい。移動部１１１は、筒状部材１１０の上部の孔１１９ａを貫通するよう配置されている。移動部１１１は、一端側が筒状部材１１９内に取付けられた圧縮ばね１１７の内側に挿入されて、この圧縮ばね１１７の他端側と接続されている。ここでは、移動部１１１の圧縮ばね１１７の端部が取付けられた位置が、筒状部材１１９の圧縮ばね１１７の端部が取付けられた位置よりも低い位置であるとする。
【００４０】
叩き部１１２は、移動部１１１の下端に取付けられている。叩き部１１２は、側面叩き機構１１により鋼板５１の上側面５１ａを叩く際に、この上側面に接触する部材である。叩き部１１２の下面は、通常、平面であるが、曲面等であっても良く、凹凸等が設けられていても良い。なお、叩き部１１２は、移動部１１１の移動方向を中心に回動可能に、移動部１１１の下端に取付けられていることが好ましい。移動部１１１の移動方向は、鉛直方向と考えても良く、上下方向と考えてもよい。叩き部１１２が、移動部１１１の移動方向を中心に回転可能に取付けられているということは、例えば、軸方向が移動部１１１の移動方向である軸を回転軸として回転可能に取付けられていることと考えてもよい。ここでの軸方向が移動部１１１の移動方向である軸は、仮想の軸であっても、実際の軸として機能する部材等であっても良い。叩き部１１２を移動部１１１の移動方向を中心に回転可能に取付けることによって、叩き部１１２が鋼板５１の上側面５１ａと接触するごとに、叩き部１１２が回転して、叩き部１１２の下面の上側面５１ａと接触する位置が変化するため、叩き部１１２の同じ箇所だけが上側面５１ａと集中的に接触して凹んでしまって、上側面５１ａを同じ力で適切に叩けなくなる状況が発生することを防止することができる。なお、叩き部１１２がどのように回転可能に移動部１１１の下端にとりつけられているかは問わない。例えば、叩き部１１２の上部の、上方から見て中心となる位置に、軸方向が鉛直方向である回転軸（図示せず）を設けるとともに、移動部１１１の下端に、この回転軸を保持する軸受（図示せず）を設けて、この軸受に、叩き部１１２の上部の回転軸を落下しないよう取付けるようにしてもよい。例えば、軸受を玉軸受（図示せず）として、その内輪に回転軸を固定しても良い。また、環状の軸受（図示せず）に、叩き部１１２の上部に設けられた回転軸を挿入するとともに、この回転軸の上方に軸受の軸が挿入される孔よりも広いフリンジ（図示せず）等を設けるようにして、叩き部１１２が移動部１１１から落下しないようにしてもよい。
【００４１】
叩き部１１２の下面の形状は、円形形状を有している。叩き部１１２の下面の直径は、１０ｍｍ〜４０ｍｍの範囲であることが好ましく、１５〜３０ｍｍの範囲であることがより好ましい。ただし、叩き部１１２の下面の形状は円形でなくても良い。
【００４２】
叩き部１１２の材質は問わない。叩き部１１２は、鋼板５１の上側面５１ａを叩く際に、鋼板５１を変形させたりしないような材質であることが好ましく、鋼板５１の材質よりも柔らかい材質であることが好ましい。叩き部１１２の材質は、例えば、金属であることが好ましく、真鍮が好ましい。ただし、叩き部１１２の材質は、金属以外であってもよく、例えば木材や強化プラスチック等の樹脂であっても良い。
【００４３】
移動部１１１の、筒状部材１１９の上方に位置する部分には、鍔状のリング１１８が嵌め込まれて固定されており、このリング１１８の直径が、筒状部材１１９上部の孔１１９ａの直径よりも大きいため、リング１１８が、筒状部材１１９の孔１１９ａの縁部に対して係止することで、移動部１１１が、リング１１８が孔１１９ａの縁部と係止する位置よりも下方に移動しないようにして、叩き部１１２が鋼板５１の上側面５１ａと接触する際の高さ位置の下限を決定することができる。
【００４４】
叩き部１１２は、下面の高さ位置が、側面叩き機構１１の移動部１１１を下げた状態（具体的には、リング１１８が、孔１１９ａの縁部に対して係止した状態）で、叩き部１１２の下面の高さ位置が、鋼板５１を巻付けて作製しようとする巻鉄心の上側の端面の高さ位置、つまり、鋼板５１の上側面５１ａを揃えたい高さ位置となるように、または作成しようとする巻鉄心の上側の端面の高さ位置よりも少しだけ高い位置となるように配置される。側面叩き機構１１の移動部１１１を下げた状態の叩き部１１２の下面の高さ位置は、作成しようとする巻鉄心の上側の端面の高さ位置に達していないようにし、鋼板５１に高さ方向のずれがなければ、叩き部１１２の下面が、鋼板５１の上側面に接しないようにすることが好ましい。ただし、側面叩き機構１１の移動部１１１を下げた状態の叩き部１１２の下面が、鋼板５１の上側面に常に接するように、つまり鋼板５１に高さ方向のずれがなくても接するようにしても良い。移動部１１１を下げた状態における叩き部１１２の下面の高さ位置は、例えば、上述したように支持台４の上面に鋼板５１を配置した状態における鋼板５１の上側面５１ａと接する位置、あるいは接する位置から１ｍｍ以内の距離を隔てた位置であることが好ましい。なお、叩き部１１２は、側面叩き機構１１の移動部１１１を下げた状態の下面の高さ位置が、目標とする鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置よりも、最大３ｍｍ程度高い位置となるように配置してもよい。叩き部１１２の移動部１１１を下げた状態の高さ位置は、位置変更手段１２により変更される。
【００４５】
なお、叩き部１１２と移動部１１１とが一体化されていても良く、この場合、移動部１１１の下端側を叩き部と考えてもよい。
【００４６】
回転モータ１１３は、回転力を生み出すモータである。回転モータ１１３は、フレーム１２０に取付けられている。回転モータ１１３の回転軸には回転部１１４が取付けられている、回転部１１４は、回転モータ１１３の回転軸に直接取付けられていなくても良く、例えば、ギア（図示せず）等を介して間接的に取付けられていてもよい。回転部１１４は、回転モータ１１３の回転により回転する。回転部１１４は、正三角形形状の板カムであり、三つの角の部分には、ローラ１１４ａが設けられている。図においては、回転部１１４の回転方向は、右周りである。なお、回転部１１４は、多角形の板カムであれば、三角形以外の形状であっても良い。また、ローラ１１４ａは省略しても良く、この場合、以下の説明におけるローラ１１４ａは、回転部１１４の角の一つと置き換えて考えてよい。従動体１１５は、その下部が、回転モータ１１３の回転により回転部１１４が回転した場合に、順次、回転部１１４の各角に設けられたローラ１１４ａによって上から下へと押される位置に配置されている。従動体１１５は、回転部１１４の回転に応じて動作するものであり、その上部に、正面手前から奥方向に伸びる板状の部材１１５ａを有しており、この板状の部材１１５ａが、リンク機構１１６の横方向に伸びる一の辺１１６ａの端部に取付けられている。回転モータ１１３の回転にともなって、回転部１１４のローラ１１４ａが従動体１１５の下部を上から下へと押されると、従動体１１５の上部が、下方に移動し、リンク機構１１６の辺１１６ａの従動体１１５の上部が取付けられた端を下方向に引くこととなる。なお、従動体１１５は、回転部１１４の動作に応じて動く動作片と考えてもよい。
【００４７】
リンク機構１１６が有する辺１１６ａは、従動体１１５が取付けられている端部に対して反対側の端部が、回転軸１１６ｂにより移動部１１１と回動可能に接続されているとともに、その両端の間に設けられた回転軸１１６ｃにより、フレーム１２０の鉛直方向に伸びる部分１２０ａに対して回動可能に取付けられている。これにより、リンク機構１１６の辺１１６ａの従動体１１５の上部が取付けられた端が下方向に引かれると、辺１１６ａの回転軸１１６ｂ側の端部が上方に引きあげられて移動部１１１が上部に引きあげられることとなる。なお、リンク機構１１６の、辺１１６ａに平行に配置された辺１１６ｄは、移動部１１１の移動方向を略鉛直方向に制限するための辺であり、その両端が、移動部１１１と、フレーム１２０の鉛直方向に伸びる部分１２０ａとに、回転軸１１６ｅおよび回転軸１１６ｆにより回動可能に取付けられている。
【００４８】
回転部１１４、従動体１１５およびリンク機構１１６は、回転モータ１１３の回転を、移動部１１１の垂直方向の動きに変更する機構と考えてもよい。なお、従動体１１５は、リンク機構１１６の一部と考えてもよい。
【００４９】
この側面叩き機構１１においては、リンク機構１１６により上方に引きあげられた移動部１１１を圧縮ばね１１７の復元力によって引き下ろさせて、叩き部１１２の下面で、巻芯５０に巻付けられる直前の鋼板５１の上側面５１ａを叩くことによって、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の側面の位置が揃うように鋼板５１を押圧する。なお、例えば、鋼板５１を巻付ける直前までは、鋼板５１は、支持台４の上面等により下から支えられているため、鋼板５１の下側面５１ｂの高さ位置は、支持台４の上面の高さ位置よりも低くならないように保つことができ、これにより、巻鉄心の下面側も端面を揃えることができる。
【００５０】
なお、移動部１１１の上下方向のストロークは、２〜１０ｍｍの範囲以内であることが好ましいが、この範囲外であっても良い。
【００５１】
なお、本実施の形態において説明した側面叩き機構１１の構成は一例であり、本発明においては、側面叩き機構１１は、帯状の鋼板５１の上側面５１ａの、巻芯５０に巻付けられる直前の位置を叩く機構であれば、上記のような機構以外の機構であっても良いことはいうまでもない。例えば、上述した回転部１１４，従動体１１５およびリンク機構１１６の代わりとなる、回転モータ１１３の回転を、移動部１１１の上下方向の動きに変更する他の機構を設けるようにしてもよい。なお、従動体１１５は、リンク機構１１６の一部と考えてもよい。
【００５２】
位置変更手段１２は、側面叩き機構１１の高さ位置を変更して、側面叩き機構１１の高さが、鋼板５１の上側面を叩く高さ位置を変更するものである。高さ位置の変更は、帯状の鋼板５１の幅に合わせて行なわれる。位置変更手段１２は、例えば、側面叩き機構１１の移動部１１１を下げた状態（具体的には、リング１１８が、孔１１９ａの縁部に対して係止した状態）で、叩き部１１２の下面の高さ位置が、鋼板５１を巻付けて作製しようとする巻鉄心の上側の端面の高さ位置、つまり、鋼板５１の上側面５１ａを揃えたい高さ位置となるように、側面叩き機構１１の高さ位置を変更する。例えば、位置変更手段１２は、側面叩き機構１１の移動部１１１を下げた状態で、支持台４の上面に対する叩き部１１２の下面の高さが、巻芯５０に巻付ける帯状の鋼板５１の幅と同じ、または同じとなる位置から１ｍｍ未満の距離だけ離れた位置となるよう、側面叩き機構１１の高さ位置を変更することが好ましい。なお、叩き部１１２の下面の、側面叩き機構１１の移動部１１１を下げた状態の高さ位置が、目標とする鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置よりも、最大３ｍｍ程度高い位置となるよう、位置変更手段１２は、側面叩き機構１１の高さ位置を変更しても良い。
【００５３】
位置変更手段１２は、例えば、一の巻芯５０に巻付けられる帯状の鋼板５１の幅が、巻鉄心の作製途中で変更される場合には、位置変更手段１２を移動させることにより、変更される鋼板５１の幅に合わせて、側面叩き機構１１の高さ位置を変更する。位置変更手段１２による高さの変更は、ユーザが高さの指定や、使用する鋼板５１等を指定することで自動で行なされるようにすることが好ましい。例えば、位置変更手段１２は、側面叩き機構１１の高さ位置を、所望の高さ位置に変更するためにサーボモータ１２１の動作を制御する制御部（図示せず）等を有していても良い。例えば、鋼板５１の幅と、位置変更手段１２をこの幅に合わせた高さに制御するための制御情報（例えば、サーボモータ１２１の回転量の情報等）とを、対応付けて、図示しない格納部等に蓄積しておくようにし、ユーザが、巻付ける鋼板５１の幅を指定した場合に、制御部がこの幅に対応付けられた制御情報を図示しない格納部から読み出して、この制御情報を用いて、位置変更手段１２を制御（例えば、サーボモータ１２１の回転量等を制御）することで、側面叩き機構１１で叩く高さを、巻付ける鋼板５１の幅に合わせた高さに自動調節できるようにしても良い。ただし、ユーザが位置変更手段１２を操作して、目視等で、位置変更手段１２の高さを変更するようにしても良い。
【００５４】
位置変更手段１２は、サーボモータ１２１と、昇降機構１２２と、昇降用フレーム１２３とを備えている。
サーボモータ１２１はサーボ制御可能なモータであり、鉛直方向に伸びる昇降用フレーム１２３の上部に取付けられている。昇降用フレーム１２３は、ここでは、例えば、床や、壁、支持台や、他の装置等に固定されている。昇降機構１２２は、サーボモータ１２１の回転軸と、側面叩き機構１１が有するフレーム１２０とに取付けられており、サーボモータ１２１の回転に応じて側面叩き機構１１が有するフレーム１２０を昇降させて、側面叩き機構１１の高さ位置を変更する。昇降機構１２２は、ここでは、回転軸（図示せず）がサーボモータ１２１の回転軸と接続され、ナット（図示せず）がフレーム１２０に取付けられたボールネジである。ただし、昇降機構は、サーボモータ１２１の回転に応じて高さを変更可能なものであれば、ボールネジでなくても良く、例えば、ラック・アンド・ピニオンであってもよい。
【００５５】
この位置変更手段１２においては、サーボモータ１２１の回転を制御することで、フレーム１２０の高さ位置を変更して、側面叩き機構１１が鋼板５１の上側面５１ａを叩く位置を変更することができる。
【００５６】
側面叩き機構１１のフレーム１２０は、ここでは、鉛直方向に伸びる鉛直フレーム部１２０ｂを有している。また、昇降用フレーム１２３は、鉛直方向に伸びる鉛直フレーム部１２３ａを有している。鉛直フレーム部１２０ｂと、鉛直フレーム部１２３ａとは、それぞれが有する鉛直方向に伸びる面が近接して対向するように配置されており、この対向する面には、鉛直フレーム１２０ｂの移動方向を鉛直方向に制限するための手段（図示せず）が設けられている。ここで設けられている手段は、例えば、レール（図示せず）であるとする。サーボモータ１２１を回転させることによって、昇降機構１２２により鉛直フレーム部１２０ｂを、昇降用フレーム１２３の鉛直フレーム部１２３ａに沿って、鉛直方向に移動させることで、フレーム１２０とともに側面叩き機構１１を昇降させることができる。
【００５７】
次に、本実施の形態の巻鉄心端面揃え装置１の動作の一例について説明する。
【００５８】
位置変更手段１２のサーボモータ１２１を動作させることより、側面叩き機構１１の高さ位置を変更して、側面叩き機構１１により叩く位置を巻芯５０に巻付ける帯状の鋼板５１の幅に合わせた位置に変更する。なお、高さの変更が不要であれば、この処理は省略する。
【００５９】
回転モータ１１３を起動して、回転部１１４を回転させると、回転した回転部１１４の一のローラ１１４ａが、従動体１１５の下部を下方に押し下げると、従動体１１５の上部がリンク機構１１６を動かし、リンク機構１１６により移動部１１１が上方に上げられる。上げる際に、移動部１１１に一端が取付けられた圧縮ばね１１７が縮められる。回転部１１４がひきつづき回転することによって、回転部１１４の一のローラ１１４ａの従動体１１５に対する接触がなくなると、上記で縮められた圧縮ばね１１７の復元力によって、移動部１１１が下降して、移動部１１１の下端に取付けられた叩き部１１２が、上方にずれようとした鋼板５１の上側面５１ａに対して打撃を加えることとなる。なお、下降している移動部１１１は、リング１１８が、筒状部材１１９の上部の孔１１９ａの縁部に係止することにより下降が停止する。回転モータ１１３が更に回転を続けると、上記の移動部１１１を上方に上げてから、下降させて鋼板５１の上側面５１ａを叩く動作が繰り返される。
【００６０】
次に、本実施の形態の巻鉄心製造装置１０００を用いた巻鉄心の製造方法の一例について具体例を挙げて説明する。
図３は、巻鉄心の製造方法を説明するための側面模式図（図３（ａ）〜図３（ｄ））である。
【００６１】
まず、図３（ａ）に示すように、位置変更手段１２により、巻鉄心端面揃え装置１が鋼板５１の側面を叩く高さを、巻芯５０に巻付ける帯状の鋼板５１の幅に合わせた高さに変更する。なお、高さの変更が不要であれば、この処理は省略する。
【００６２】
次に、巻鉄心端面揃え装置１の回転モータ１１３を起動すると、移動部１１１が、回転モータ１１３の回転速度に合わせたタイミングで上下を繰り返す。
【００６３】
搬送手段２により、積層された帯状の鋼板５１を、幅方向が鉛直方向となるよう保持して、鋼板５１の下側面５１ｂが支持台４の上面に接した状態で、帯状の鋼板５１の長手方向の一端が、回転する巻芯５０と、搬送手段２である移動する巻回ベルトとの間の位置に達するまで搬送する。そして、図３（ｂ）に示すように、搬送手段２による鋼板５１の保持をやめると、搬送手段２である巻回ベルトによって、積層された帯状の鋼板５１が、巻芯５０に巻付けられる（図３（ｃ））。
【００６４】
ここで、巻鉄心端面揃え装置１は、移動部１１１および叩き部１１２が、巻芯５０に巻付けられる直前の帯状の鋼板５１の上側面５１ａが通過する領域上に位置するように設置されており、図３（ｂ）および図３（ｃ）に示すように、搬送手段２である巻回ベルトによって巻付けのために移動している帯状の鋼板５１の上側面５１ａの上方にずれようとした部分が、巻芯５０に巻付けられる直前の位置において、回転モータ１１３の回転速度に応じたタイミングで側面叩き機構１１の叩き部１１２により繰り返し叩かれる。巻芯５０に巻付けられる直前の帯状の鋼板５１の上側面５１ａが通過する領域とは、例えば、少なくとも、搬送手段２が搬送のための保持をやめた後の鋼板５１の上側面５１ａが通過する領域である。帯状の鋼板５１は、巻芯５０への巻付のために移動しており、側面叩き機構１１の叩き部１１２により叩かれる鋼板５１の上側面５１ａの長手方向の位置は、異なる位置となる。このようにして、巻芯５０に巻付けられる直前に、側面叩き機構１１によって上方にずれようとした帯状の鋼板５１の上側面５１ａが叩かれることで、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置を揃えること、つまり上側面５１ａの高さ位置を、同じ高さ位置とすることができる。なお、鋼板５１の長手方向の端部をスポット溶接等で留める処理等については、ここでは説明を省略する。
【００６５】
更に、必要に応じて、他の積層された帯状の鋼板５１を同様に、巻芯５０の周りに巻付けていくことで、図３（ｄ）に示すように、巻鉄心５５を得ることができる。
【００６６】
なお、異なる幅の帯状の鋼板５１を巻付ける際には、位置変更手段１２により、巻鉄心端面揃え装置１が鋼板５１の側面を叩く高さを、変更する帯状の鋼板５１の幅に合わせた高さに変更すればよい。
【００６７】
帯状の鋼板５１の巻付が終了すると、巻き付けられた巻鉄心を巻芯５０から取り外すことで、巻鉄心５５を巻鉄心製造装置１０００から取り外す。なお、鋼板５１の長手方向の端部をスポット溶接等で留める処理等については、ここでは説明を省略する。そして、取り外した巻鉄心５５に対して焼鈍を行なう。これにより、変圧器の巻鉄心等として用いられる焼鈍済の巻鉄心５５が得られる。なお、巻付けられた鋼板５１の、焼鈍を行なう前のものと、焼鈍を行なった後のものとの両方を、巻鉄心と考えてよい。
【００６８】
以上、本実施の形態によれば、巻芯５０に巻付けられる帯状の鋼板５１の上側面を叩く側面叩き機構１１を備えたことにより、容易に巻鉄心の端面を揃えることができ、端面を揃えた巻鉄心を容易に得ることができる。
【００６９】
これにより、焼鈍した巻鉄心５５を、変圧器等に巻鉄心として巻付けた場合に、巻鉄心の端面を揃えることができ、巻鉄心の断面積の減少を防いで磁束密度の低下を防ぐことができ、鉄心特性を向上させることができる。また、巻鉄心を備えた装置において所望の鉄心形状を得ることができ、所望の製品特性を得ることができる。
【００７０】
また、焼鈍前の巻鉄心の端面を、ハンマー等で叩く作業等が不要となり、作業工程を減らすことができるとともに、熟練した技術がなくても、端面を揃えた巻鉄心を得ることができる。また、帯状の鋼板５１を巻付ける際に、端面を揃える処理を行なうため、端面を揃えるための作業時間を別途用意する必要がなく、作業時間の増加を防ぐことができる。
【００７１】
なお、上記実施の形態においては、帯状の鋼板５１の上側面を、巻芯５０に巻付けられる直前の位置において叩く側面叩き機構１１を有する巻鉄心端面揃え装置１について説明したが、本発明の巻鉄心端面揃え装置１は、軸方向が鉛直方向に配置された巻芯５０に巻付けられる帯状の鋼板５１であって、幅方向が鉛直方向となるよう配置された鋼板５１の上側面５１ａを、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が揃うよう押圧する押圧手段を備えたものであればよく、このような押圧手段を設けることで、上記実施の形態と同様の効果を奏する。ここでの巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が揃うよう押圧する、ということは、巻芯５０に巻付けられる鋼板５１の上側面５１ａの（好ましくは、上側面５１ａの巻芯５０に巻付けられる直前の位置における）高さ位置が、同じ高さ位置となるよう押圧することや、所望の高さ位置となるように押圧することと考えてもよい。
【００７２】
この押圧手段は、例えば、上述した側面叩き機構１１であっても良く、その他の機構や構成等であっても良い。この押圧手段は、例えば、鋼板５１の上側面５１ａを繰り返し叩く上述した側面叩き機構１１のような、鋼板５１の上側面５１ａに対して非連続に押圧を行なう手段であってもよく、鋼板５１の上側面５１ａに対して連続的に押圧を行なう手段であってもよい。また、この押圧手段は、鋼板５１が巻芯５０に巻付けられる直前の位置において、鋼板５１の上側面５１ａを押圧することが好ましい。
【００７３】
また、上述した位置変更手段１２は、帯状の鋼板５１の幅に合わせて、この押圧手段の高さ位置を変更して、押圧手段が鋼板５１の上側面５１ａを押圧する高さ位置を変更する手段と考えてよい。
【００７４】
図４は、本実施の形態の巻鉄心端面揃え装置１の押圧手段の第一の変形例を示す押圧手段の近傍の模式図（図４（ａ））、および第二の変形例を示す押圧手段の近傍の模式図（図４（ｂ））である。こでは、押圧手段の近傍を示している。
以下、側面叩き機構１１以外の押圧手段の例を、変形例として以下に説明する。
【００７５】
（第一の変形例）
この第一の変形例の巻鉄心端面揃え装置１は、図４（ａ）に示すような、軸方向が鉛直方向に配置された巻芯５０に巻付けられる帯状の鋼板５１であって、幅方向が鉛直方向となるよう配置された鋼板５１の上側面５１ａを、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が揃うよう押圧するガイドローラ６１を有する押圧手段６０を備えているようにしたものである。
押圧手段６０は、ガイドローラ６１と油圧シリンダ６２とを有している。
【００７６】
ガイドローラ６１は、巻芯５０に巻付けられる直前の位置において、帯状の鋼板５１の上側面５１ａに当接されるよう配置される。ここでは、ガイドローラ６１の上側面５１ａに当接される面である周面は平面であるが、ガイドローラ６１の周面は、幅方向における中心近傍がくぼんだ形状であっても良い。ガイドローラ６１の材質としては、上述した叩き部１１２と同様の材質が利用可能である。ガイドローラ６１は、その最下点の高さ位置が、例えば、巻芯５０に巻付けた状態の鋼板５１の上側面５１ａを揃えたい位置に配置される。例えば、このような位置になるよう位置変更手段１２が押圧手段６０の位置を変更する。なお、ガイドローラ６１は、その最下点の高さ位置が、上側面５１ａを揃えたい位置よりも、最大３ｍｍ程度高い位置となるよう配置されても良い。
【００７７】
油圧シリンダ６２は、ガイドローラ６１を、鉛直下方向に付勢するよう、ガイドローラ６１の上方に取付けられている。なお、ここでは、ガイドローラを鉛直下方向に付勢するための付勢手段として、油圧シリンダ６２を用いた場合について示しているが、本発明においては、油圧シリンダ以外の他の付勢手段を用いても良い。付勢手段は、ばね等であっても良い。油圧シリンダ６２は、例えば、図示しないフレーム等を介して、位置変更手段１２に取付けられている。
【００７８】
この押圧手段６０においては、巻芯５０に巻付けられようとする帯状の鋼板５１の上側面５１ａが、上側面５１ａを揃えたい高さ位置よりも上方向にずれようとした場合に、ガイドローラ６１が、回転しながら、巻芯５０に巻付けられる直前の鋼板５１の上側面５１ａを、上側面５１ａを揃えたい高さ位置となるよう連続的に押圧することにより、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置を揃えることができる。
【００７９】
（第二の変形例）
この第二の変形例の巻鉄心端面揃え装置１は、図４（ｂ）に示すような、軸方向が鉛直方向に配置された巻芯５０に巻付けられる帯状の鋼板５１であって、幅方向が鉛直方向となるよう配置された鋼板５１の上側面５１ａを、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置が揃うよう押圧するガイド板７０を備えているようにしたものである。
【００８０】
ガイド板７０は、その下面が、上記の第二の変形例のガイドローラ６１の最下点と同じ高さ位置に平行に配置されている。なお、ここでは、ガイド板７０の搬送手段２側は、帯状の鋼板５１がガイド板７０の下面側に導くために、上方に曲げられている例を示しているが曲げられていなくても良い。また、ガイド板７０は、その下面の最も低い位置が、上記の第二の変形例のガイドローラ６１の最下点と同じ高さ位置となるよう、傾斜、あるいは湾曲していても良い。ガイド板７０は、例えば、図示しないフレーム等を介して、位置変更手段１２に取付けられている。
【００８１】
この押圧手段６０においては、巻芯５０に巻付けられる直前の鋼板５１の上側面５１ａが、揃えようとする高さ位置からずれている場合に、ガイド板７０の下面に当たって、ガイド板７０により、下方に押圧されて、揃えようとする位置に戻されることで、巻芯５０に巻付けられた鋼板５１の上側面５１ａの高さ位置を揃えることができる。
【００８２】
なお、この第二の変形例においても、上記の第一の変形例と同様に、ガイド板７０を油圧シリンダ等の付勢手段により鉛直下方向に付勢するようにしてもよい。
【００８３】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明にかかる巻鉄心端面揃え装置等は、巻鉄心の製造に用いられる装置等として適しており、特に、鋼板を巻芯に巻付ける際に用いられる装置等として有用である。
【符号の説明】
【００８５】
１  巻鉄心端面揃え装置
２  搬送手段
３  巻回ベルト
１１  側面叩き機構
１２  位置変更手段
５１  鋼板
５０  巻芯
５１ａ  上側面
５５  巻鉄心
６１  ガイドローラ
６２  油圧シリンダ
７０  ガイド板
１１１  移動部
１１２  叩き部
１０００  巻鉄心製造装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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