(57)【要約】【課題】屋外で使用される車両の外装を清掃機により清掃できるようにする。【解決手段】外装清掃機１０の制御装置１１は、自動車１の外装を清掃する外装清掃機１０の起動停止を制御する制御部１５と、自動車１の駐車環境の情報を取得する取得部１４と、自動車１の外装を清掃するための清掃開始条件を記憶する記憶部１６と、を有する。制御部１５は、取得した駐車環境の情報が清掃開始条件を満たす場合、外装清掃機１０により自動車１の清掃を開始させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外装を清掃する外装清掃機の起動停止を制御する制御部と、
前記車両の駐車環境の情報を取得する取得部と、
前記車両の外装を清掃するための清掃開始条件を記憶する記憶部と、を有し、
前記制御部は、取得した駐車環境の情報が前記清掃開始条件を満たす場合、前記外装清掃機により前記車両の清掃を開始させる、
車両の外装清掃機の制御装置。
【請求項２】
前記清掃開始条件は、前記車両が駐車する場所、天候、前記外装清掃機が清掃に利用可能な電力、および前記車両の利用可能性に関する複数の判断条件であり、
前記制御部は、前記清掃開始条件としての複数の判断条件をすべて満たす場合、前記外装清掃機により前記車両の清掃を開始させる、
請求項１記載の車両の外装清掃機の制御装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記車両の外装の清掃を中断または停止するための清掃停止条件を記憶し、
前記制御部は、前記外装清掃機による前記車両の清掃中に前記取得部が取得する前記車両の駐車環境の情報が前記清掃停止条件を満たす場合、前記外装清掃機による前記車両の清掃を中断または停止する、
請求項１または２記載の車両の外装清掃機の制御装置。
【請求項４】
前記清掃停止条件は、前記車両が駐車する場所の天候、前記外装清掃機が清掃に利用可能な残電力、および前記車両の利用可能性に関する複数の判断条件であり、
前記制御部は、前記外装清掃機による前記車両の清掃中に、前記取得部が取得する前記車両の駐車環境の情報が前記清掃停止条件としての複数の判断条件の中のいずれか１つを満たす場合、前記外装清掃機による前記車両の清掃を中断または停止する、
請求項３記載の車両の外装清掃機の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記外装清掃機による前記車両の清掃を中断または停止した後に前記取得部が取得する前記車両の駐車環境の情報が、中断または停止に係る判断条件を満たさなくなった場合、前記外装清掃機による前記車両の清掃を再開する、
請求項３または４記載の車両の外装清掃機の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記外装清掃機に設けられる、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両の外装清掃機の制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記車両に設けられる、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両の外装清掃機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の外装を清掃する外装清掃機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両は、屋外で使用される。このため、車両の外装は、雨や雪による水垢が付着したり、路面から跳ねた泥が付着したりして汚れる。
車両の外装に汚れが付着すると、外装の傷が視認し難くなったり、視認性が低下したりする。
このため、車両は、日常的に洗車し、外装をクリーンな状態に維持することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０２０６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際に乗員が日常的に車両を洗車することは容易なことではない。
このため、近年室内で利用され始めている自動清掃機を、車両の外装の清掃に利用できるように改良することが考えられる。
また、特許文献１は、車両の室内を清掃する装置を開示している。
しかしながら、車両は基本的に屋外で使用されるものであり、室内で利用されている自動清掃機をそのまま車両の外装の清掃に利用することはできない。
【０００５】
このように、基本的に屋外で使用される車両の外装を清掃機により清掃するためには、更なる技術開発が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の外装清掃機の制御装置は、車両の外装を清掃する外装清掃機の起動停止を制御する制御部と、前記車両の駐車環境の情報を取得する取得部と、前記車両の外装を清掃するための清掃開始条件を記憶する記憶部と、を有し、前記制御部は、取得した駐車環境の情報が前記清掃開始条件を満たす場合、前記外装清掃機により前記車両の清掃を開始させる。
【０００７】
好適には、前記清掃開始条件は、前記車両が駐車する場所、天候、前記外装清掃機が清掃に利用可能な電力、および前記車両の利用可能性に関する複数の判断条件であり、前記制御部は、前記清掃開始条件としての複数の判断条件をすべて満たす場合、前記外装清掃機により前記車両の清掃を開始させる、とよい。
【０００８】
好適には、前記記憶部は、前記車両の外装の清掃を中断または停止するための清掃停止条件を記憶し、前記制御部は、前記外装清掃機による前記車両の清掃中に前記取得部が取得する前記車両の駐車環境の情報が前記清掃停止条件を満たす場合、前記外装清掃機による前記車両の清掃を中断または停止する、とよい。
【０００９】
好適には、前記清掃停止条件は、前記車両が駐車する場所の天候、前記外装清掃機が清掃に利用可能な残電力、および前記車両の利用可能性に関する複数の判断条件であり、前記制御部は、前記外装清掃機による前記車両の清掃中に、前記取得部が取得する前記車両の駐車環境の情報が前記清掃停止条件としての複数の判断条件の中のいずれか１つを満たす場合、前記外装清掃機による前記車両の清掃を中断または停止する、とよい。
【００１０】
好適には、前記制御部は、前記外装清掃機による前記車両の清掃を中断または停止した後に前記取得部が取得する前記車両の駐車環境の情報が、中断または停止に係る判断条件を満たさなくなった場合、前記外装清掃機による前記車両の清掃を再開する、とよい。
【００１１】
好適には、前記制御装置は、前記外装清掃機に設けられる、とよい。
【００１２】
好適には、前記制御装置は、前記車両に設けられる、とよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、取得した駐車環境の情報が清掃開始条件を満たす場合、外装清掃機により車両の清掃を開始させる。
よって、基本的に屋外で使用される車両の外装を、屋外などにおいて清掃する場合であっても、その清掃の適否を清掃開始条件により判断して、清掃に適した状況下において外装清掃機による車両の清掃を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る外装清掃機を搭載する自動車の説明図である。
【図２】図２は、図１の外装清掃機の制御装置よび自動車の制御装置の説明図である。
【図３】図３は、外装清掃機による自動車の清掃開始を判断するための処理のフローチャートである。
【図４】図４は、外装清掃機による自動車の清掃中断または停止を判断するための処理のフローチャートである。
【図５】図５の外装清掃機は、車体の上部に、先端に清掃部材が取り付けられた多関節アームを格納するための格納ケースを設ける。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る外装清掃機１０を搭載する自動車１の説明図である。
図１の自動車１は、車体２を有する。車体２の四隅部分には、車輪３が配置される。
自動車１は、自動車１の一例である。自動車１は、バッテリ４の蓄電電力で駆動モータを動作させて走行動力をえる。自動車１には、この他にもたとえば、タンクの燃料をエンジンで燃料させて走行動力をえるもの、エンジンにより駆動される発電機の電力で駆動モータを動作させて走行動力をえるもの、これらを組み合わせて使用するもの、などがある。
【００１７】
ところで、自動車１は、屋外で使用されるものである。
自動車１の外装は、雨や雪による水垢が付着したり、路面から跳ねた泥が付着したりして汚れやすい。
このため、自動車１は、日常的に洗車し、外装をクリーンな状態に維持することが望ましい。
自動車１の外装から汚れを取り除くことにより、外装の傷を視認し易くなったり、車体２の視認性を改善したりできる。
しかしながら、実際にユーザが日常的に自動車１を洗車することは容易なことではない。
そこで、近年室内で利用され始めている自動清掃機を、自動車１の外装の清掃に利用することが考えられる。
たとえば図１に例示するように、車体２の上部に、飛行するドローンタイプの外装清掃機１０を格納するための格納ケース５を設ける。格納ケース５は、図示外のシャッタで開閉できる。
ドローンタイプの外装清掃機１０は、シャッタを開いた状態で車体２の格納ケース５から外へ出て、車体２の外装を自動的に清掃する。外装清掃機１０は、たとえば車体２の外装に付着した水垢や泥などをふき取る。清掃が終了すると、外装清掃機１０は、格納ケース５へ戻る。
これにより、人手をわずらわすことなく、自動車１の外装を清掃することができる。
【００１８】
しかしながら、自動車１は基本的に屋外で使用されるものであり、図１に例示するような外装清掃機１０についても基本的に屋外において自動車１の外装を清掃することが求められる。
したがって、室内で利用されている自動清掃機をそのまま自動車１の外装の清掃に利用することはできない。
自動清掃機により自動車１の外装を清掃するためには、自動清掃機に関して更なる技術開発が必要とされる。
【００１９】
図２は、図１の外装清掃機１０の制御装置１１および自動車１の制御装置２０の説明図である。
【００２０】
図２の外装清掃機１０の制御装置１１は、駆動部１２、清掃部１３、機器通信部１４、コントローラ１５、記憶部１６、機器バッテリ１７、充電器１８、およびこれらを接続する装置バス１９、を有する。外装清掃機１０は、自動的に、自動車１の外装を清掃する。制御装置１１は、そのために必要とされる制御を実行する。
【００２１】
駆動部１２は、外装清掃機１０を自動車１の車体２の外面の周囲で飛翔させる。
【００２２】
清掃部１３は、自動車１の外装の清掃を実行する。
【００２３】
機器通信部１４は、後述する自動車１の近距離通信部２１と無線通信する。機器通信部１４は、自動車１から駐車環境の情報を取得する。
【００２４】
機器バッテリ１７は、外装清掃機１０に電力を供給する。
【００２５】
充電器１８は、機器バッテリ１７を充電する。外装清掃機１０は、たとえば図１の格納ケース５に収容されている状態において後述する給電器２６から供給される電力を用いて機器バッテリ１７を充電する。
【００２６】
記憶部１６は、コントローラ１５が外装清掃機１０の制御に使用する各種のデータやプログラムを記憶する。記憶部１６は、たとえば自動車１の外装を清掃するための清掃開始条件、自動車１の外装の清掃を中断または停止するための清掃停止条件、を記憶する。
清掃開始条件には、たとえば自動車１が駐車する場所、天候、外装清掃機１０が清掃に利用可能な電力、自動車１の利用可能性などに関する複数の判断条件がある。
清掃停止条件には、たとえば自動車１が駐車する場所の天候、外装清掃機１０が清掃に利用可能な残電力、および自動車１の利用可能性などに関する複数の判断条件がある。
なお、判断条件は、コントローラ１５が実行するプログラムの一部として記憶部１６に記憶されていてよい。
【００２７】
装置バス１９は、機器通信部１４の機器間の通信ネットワークである。
【００２８】
コントローラ１５は、装置バス１９を通じて外装清掃機１０の全体的な動作を制御する。
コントローラ１５は、たとえば自動車１の外装を清掃する外装清掃機１０の起動停止を制御する。
コントローラ１５は、起動した状態において、自動車１の車体２の外面の周囲で外装清掃機１０を飛翔させながら外装清掃機１０により車体２の外装を清掃する。
【００２９】
図２の自動車１の制御装置２０は、近距離通信部２１、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２２、無線通信部２３、車外マイクロホン２４、車外スピーカ２５、給電器２６、雨滴センサ２７、加速度センサ２８、ＧＰＳ受信機２９、イグニションスイッチ３０、およびこれらを接続する車内ネットワーク３１、を有する。
【００３０】
近距離通信部２１は、自動車１の近くにある通信機器と無線通信する。近距離通信部２１は、たとえばリモコンエンジンスタータ、スマートキー、外装清掃機１０と通信する。
【００３１】
車外マイクロホン２４は、自動車１において車外の音を収集するためのマイクロホンである。
【００３２】
車外スピーカ２５は、自動車１において車外へ音を出力するためのスピーカである。スピーカは、マイクロホンとしても利用可能である。
【００３３】
雨滴センサ２７は、自動車１のフロントガラス６の外面などに配置され、降雨や降雪を検出する。
【００３４】
加速度センサ２８は、車輪３により支えられている車体２に設けられ、走行中において自動車１の加速度を検出する。
【００３５】
ＧＰＳ受信機２９は、図示外の位置情報衛星から電波を受信し、自動車１の位置情報を生成する。
【００３６】
イグニションスイッチ３０は、自動車１のエンジンを動作させたり、駆動モータを動作可能な状態にしたりするためのスイッチである。
【００３７】
給電器２６は、外装清掃機１０の充電器１８へ電力を供給する。給電器２６は、たとえば自動車１のバッテリ４の蓄電電力を充電器１８へ供給する。
【００３８】
無線通信部２３は、無線通信により基地局４１とデータ通信する。基地局４１は、インターネット４２に接続される。インターネット４２には、この他にもたとえば、ユーザが使用する携帯端末４３、気象情報装置４４などが接続される。無線通信部２３は、これらの端末や装置から、駐車地の風速、降雨、降雪などの気象情報を受信する。
【００３９】
車内ネットワーク３１は、たとえばＣＡＮなどの車載ネットワークでよい。車内ネットワーク３１に接続された機器は、互いにデータを送受できる。
【００４０】
ＥＣＵ２２は、自動車１の全体的な制御を実行する。ＥＣＵ２２は、自動車１の走行その他の制御を実行するＥＣＵ２２である。
ＥＣＵ２２は、たとえば、給電器２６による外装清掃機１０の充電を制御する。
ＥＣＵ２２は、外装清掃機１０による清掃中に駐車環境の情報を繰り返し取得し、近距離通信部２１から外装清掃機１０へ送信する。
【００４１】
図３は、外装清掃機１０による自動車１の清掃開始を判断するための処理のフローチャートである。
外装清掃機１０のコントローラ１５は、自動車１の駐車中に、図３の処理を繰り返し実行する。
コントローラ１５は、駐車中に取得した駐車環境の情報が清掃開始条件としての複数の判断条件をすべて満たす場合、外装清掃機１０により自動車１の清掃を開始させる。
【００４２】
図３の清掃開始の判断処理において、コントローラ１５は、図示外のタイマの現在時刻がユーザにより予め指定された清掃予定時刻か否かを判断する（ステップＳＴ１）。
清掃予定時刻でない場合、コントローラ１５は、ステップＳＴ１の判断処理を繰り返す。
【００４３】
清掃予定時刻である場合、コントローラ１５は、機器バッテリ１７の残電力が、清掃に必要な清掃電力より大きいか否かを判断して、残電力を確認する（ステップＳＴ２）。
残電力が不足する場合、コントローラ１５は、自動車１が充電可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。コントローラ１５は、たとえば自動車１のバッテリ４の残電力が所定値以上であるか否かを判断することにより、自動車１が充電可能な状態であるか否かを判断する。
自動車１のバッテリ４の残電力が不足して機器バッテリ１７の充電可能でない場合、コントローラ１５は、図３の処理を終了する。
自動車１のバッテリ４の残電力が所定値以上であって充電可能である場合、コントローラ１５は、充電をＥＣＵ２２に要求し、充電器１８により充電を開始する（ステップＳＴ４）。ＥＣＵ２２は、無線通信部２３を通じで要求を受け取ると、給電器２６を動作させる。
その後、コントローラ１５は、機器バッテリ１７の残電力が清掃電力になると、処理をステップＳＴ１へ戻す。
【００４４】
残電力が不足していない場合、コントローラ１５は、セルフチェックにより外装清掃機１０について飛翔して清掃が可能か否かを確認する（ステップＳＴ５）。
セルフチェックにおいてたとえば充電後にも残電力が不足しているなどの故障の場合には、コントローラ１５は、図３の処理を終了する。
【００４５】
セルフチェックで問題がない場合、コントローラ１５は、自動車１の外装の汚れ具合を判断する。
たとえば、コントローラ１５は、自動車１から雨滴センサ２７による過去の検出情報を取得し、前回の起動の後に雨や雪が降ったかに基づいて、自動車１の外装の汚れ具合を判断する（ステップＳＴ６）。
前回の起動の後に雨や雪が降っていない場合、コントローラ１５は、さらにユーザに予め設定された所定の清掃期間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴ７）。
所定の清掃期間が経過していない場合、コントローラ１５は、図３の処理を終了する。
【００４６】
前回の起動の後に雨や雪が降っている場合、または清掃期間が経過している場合、自動車１の外装が汚れている可能性がある。このため、コントローラ１５は、現時点で清掃を開始できるか否かを判断する。
たとえばコントローラ１５は、現時点での天候を判断する（ステップＳＴ８）。コントローラ１５は、自動車１から雨滴センサ２７、加速度センサ２８、車外マイクロホン２４、車外スピーカ２５などによる現在の検出情報を取得する。コントローラ１５は、雨滴センサ２７の検出に基づいて降雨または降雪の有無を判断する。また、コントローラ１５は、加速度センサ２８による駐車中の自動車１の風圧による振動、または車外マイクロホン２４若しくは車外スピーカ２５による駐車中の自動車１の風圧音に基づいて、駐車している場所での現在の天候を判断する。
降雨もしくは降雪がある場合、または外装清掃機１０の飛行に支障がでそうな強い風が検出されている場合、コントローラ１５は、現時点の天候が適していないと判断する。コントローラ１５は、図３の処理を終了する。
【００４７】
現時点の天候が適している場合、コントローラ１５は、自動車１が清掃可能な場所に駐車しているか否かを判断する（ステップＳＴ９）。コントローラ１５は、自動車１から位置情報を取得し、清掃可能な場所であるか否かを判断する。清掃可能な場所としては、たとえばユーザにより予め設定された自宅、ユーザにより予め選択された洗車場や自宅以外の駐車場、がある。清掃可能な場所に駐車していない場合、コントローラ１５は、図３の処理を終了する。
【００４８】
清掃可能な場所に駐車している場合、コントローラ１５は、自動車１が駐車状態にあるか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。コントローラ１５は、自動車１からたとえば図示外のシフトレバーやサイドブレーキレバーの操作位置を取得し、自動車１が駐車状態にあるか否かを判断する。シフトレバーがパーキング位置にない場合、またはサイドブレーキレバーが引かれていない場合、コントローラ１５は、図３の処理を終了する。
【００４９】
自動車１が駐車状態にある場合、コントローラ１５は、ユーザが自動車１を使用しようとしているか否かを判断する。コントローラ１５は、自動車１からユーザが使用するスマートキーの接近検出情報、またはリモコンエンジンスタータの操作情報を取得し、ユーザが自動車１に接近しているか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。また、ユーザが自動車１に接近している場合、コントローラ１５は、さらにユーザが接近後に離間したか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。ユーザが接近後に離間していない場合、すなわち接近したままである場合、コントローラ１５は、図３の処理を終了する。
【００５０】
ユーザが自動車１を使用しようとしていない場合、または接近後に離間した場合、コントローラ１５は、自動車１からイグニションスイッチ３０の操作情報を取得し、オン操作されたか否かを判断する（ステップＳＴ１３）。イグニションスイッチ３０がオン操作されている場合、コントローラ１５は、図３の処理を終了する。
【００５１】
イグニションスイッチ３０がオン操作されていない場合、コントローラ１５は、一連の判断により現時点での清掃が可能であると判断し、外装清掃機１０による自動車１の外装の清掃を開始する（ステップＳＴ１４）。
【００５２】
図４は、外装清掃機１０による自動車１の清掃中断または停止を判断するための処理のフローチャートである。
外装清掃機１０のコントローラ１５は、駐車中の自動車１の外装を外装清掃機１０により清掃している場合、図４の処理を繰り返し実行する。
コントローラ１５は、清掃中に取得した駐車環境の情報が清掃開始条件としての複数の判断条件のいずれか１つを満たす場合、外装清掃機１０による自動車１の清掃を中断または停止する。
また、コントローラ１５は、外装清掃機１０による自動車１の清掃を中断または停止した後に取得する自動車１の駐車環境の情報が、中断または停止に係る判断条件を満たさなくなった場合、外装清掃機１０による自動車１の清掃を再開する。
【００５３】
図４の清掃中断または停止の判断処理において、コントローラ１５は、機器バッテリ１７の残電力が、清掃の残作業に必要な電力より大きいか否かを判断して、残電力を確認する（ステップＳＴ２１）。
残電力が不足する場合、コントローラ１５は、自動車１が充電可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。コントローラ１５は、たとえば自動車１のバッテリ４の残電力が所定値以上であるか否かを判断することにより、自動車１が充電可能な状態であるか否かを判断する。
【００５４】
自動車１のバッテリ４の残電力が不足して機器バッテリ１７の充電可能でない場合、コントローラ１５は、清掃を中止し（ステップＳＴ２６）、図４の処理を終了する。
自動車１のバッテリ４の残電力が所定値以上であって充電可能である場合、コントローラ１５は、清掃を中断して外装清掃機１０を自動車１へ戻す（ステップＳＴ２３）。
その後、コントローラ１５は、給電器２６からの充電をＥＣＵ２２に要求し、機器バッテリ１７を充電する（ステップＳＴ２４）。
機器バッテリ１７の充電が終了すると、コントローラ１５は、外装清掃機１０を飛翔させて、清掃を再開する（ステップＳＴ２５）。その後、コントローラ１５は、処理をステップＳＴ２１へ戻す。
【００５５】
残電力が不足していない場合、コントローラ１５は、現時点の天候が、清掃開始時点より悪化したか否かを判断する（ステップＳＴ２７）。コントローラ１５は、自動車１から雨滴センサ２７、加速度センサ２８、車外マイクロホン２４、車外スピーカ２５などによる現在の検出情報を取得する。コントローラ１５は、雨滴センサ２７の検出に基づいて降雨または降雪の有無を判断する。また、コントローラ１５は、加速度センサ２８による駐車中の自動車１の風圧による振動、または車外マイクロホン２４若しくは車外スピーカ２５による駐車中の自動車１の風圧音に基づいて、駐車している場所での現在の天候を判断する。
【００５６】
降雨もしくは降雪がある場合、または外装清掃機１０の飛行に支障がでそうな強い風が検出されている場合、コントローラ１５は、現時点の天候が清掃開始時点より悪化したと判断する。
コントローラ１５は、清掃を中断して外装清掃機１０を自動車１へ戻す（ステップＳＴ２８）。
その後、たとえば一定のスリープ時間の後、コントローラ１５は、天候が回復したか否かを判断する（ステップＳＴ２９）。天候が回復しない場合、コントローラ１５は、清掃を中止し（ステップＳＴ２６）、図４の処理を終了する。
天候が回復した場合、コントローラ１５は、外装清掃機１０を車外へ飛翔させて清掃を再開する（ステップＳＴ３０）。
【００５７】
天候が悪化していない場合、または一旦悪化した後に回復した場合、コントローラ１５は、ユーザが自動車１を使用しようとしているか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。コントローラ１５は、自動車１からユーザが使用するスマートキーの接近検出情報、またはリモコンエンジンスタータの操作情報を取得し、ユーザが自動車１を使用しようとしているか否かを判断する。
【００５８】
ユーザが自動車１を使用しようとしている場合、コントローラ１５は、清掃を中断して外装清掃機１０を自動車１へ戻す（ステップＳＴ３２）。
その後、たとえば数秒後、コントローラ１５は、ユーザが離間したか否かを判断する（ステップＳＴ３３）。ユーザが接近後に離間していない場合、すなわち接近したままである場合、コントローラ１５は、清掃を中止し（ステップＳＴ２６）、図４の処理を終了する。
接近したユーザが離間した場合、コントローラ１５は、外装清掃機１０を車外へ飛翔させて清掃を再開する（ステップＳＴ３４）。
【００５９】
ユーザが自動車１に接近して使用しようとしていない場合、または接近後に離間した場合、コントローラ１５は、自動車１からイグニションスイッチ３０の操作情報を取得し、オン操作されたか否かを判断する（ステップＳＴ３５）。
【００６０】
イグニションスイッチ３０がオン操作されている場合、コントローラ１５は、外装清掃機１０を自動車１へ戻して清掃を中止し（ステップＳＴ２６）、図４の処理を終了する。
イグニションスイッチ３０がオン操作されていない場合、コントローラ１５は、外装清掃機１０による自動車１の外装の清掃を継続する（ステップＳＴ３６）。
また、コントローラ１５は、外装清掃機１０による所定の外装の清掃を終えると、外装清掃機１０を自動車１へ戻して清掃を終了する。
【００６１】
以上のように、本実施形態では、駐車中に取得した駐車環境の情報が清掃開始条件を満たす場合、外装清掃機１０により自動車１の清掃を開始させる。よって、基本的に屋外で使用される自動車１の外装を、屋外などにおいて清掃する場合であっても、その清掃の適否を清掃開始条件により判断して、清掃に適した状況下において外装清掃機１０による自動車１の清掃を開始させることができる。
このような目的に利用し得る清掃開始条件には、自動車１が駐車する場所、天候、外装清掃機１０が清掃に利用可能な電力、および自動車１の利用可能性に関するものがある。そして、コントローラ１５は、清掃開始条件としてのこれらに関する複数の判断条件をすべて満たす場合に、外装清掃機１０による自動車１の清掃を開始する。よって、１つでも判断条件が満たされない場合には外装清掃機１０による自動車１の清掃を開始させないようにでき、清掃に適した状況下であることを適切に判断することが可能になる。
【００６２】
本実施形態では、さらに記憶部１６は、自動車１の外装の清掃を中断または停止するための清掃停止条件を記憶する。そして、コントローラ１５は、外装清掃機１０による自動車１の清掃中に取得部が取得する自動車１の駐車環境の情報が清掃停止条件を満たす場合、外装清掃機１０による自動車１の清掃を中断または停止する。よって、たとえば清掃中において駐車環境が清掃にてきさない状態になったら、外装清掃機１０による自動車１の清掃を中断または停止することができる。屋外などでの清掃に適した状況下においてのみ、清掃を継続させることができる。
このような目的に利用し得る清掃停止条件は、自動車１が駐車する場所の天候、外装清掃機１０が清掃に利用可能な残電力、および自動車１の利用可能性に関する複数の判断条件である。そして、コントローラ１５は、外装清掃機１０による自動車１の清掃中に、清掃停止条件としての複数の判断条件の中のいずれか１つを満たす場合に、外装清掃機１０による自動車１の清掃を中断または停止する。よって、１つでも判断条件を満たす場合には外装清掃機１０による自動車１の清掃を中止または停止させることができ、屋外での清掃に適した状況下においてのみ、清掃を継続させることができる。
【００６３】
本実施形態では、さらに、コントローラ１５は、外装清掃機１０による自動車１の清掃を中断または停止した後に取得部が取得する自動車１の駐車環境の情報が、中断または停止に係る判断条件を満たさなくなった場合、外装清掃機１０による自動車１の清掃を再開する。よって、一時的に清掃に適さない状況になっていた場合は、状況の回復後に清掃を再開し、清掃を継続させることができる。
【００６４】
また、本実施形態において、外装清掃機１０による清掃開始、中断、停止を判断する処理は、外装清掃機１０のコントローラ１５により実施されている。これにより、自動車１が自宅以外へ移動して駐車している場合でも、自動車１自体に外装清掃機１０を起動停止するための制御装置を設けなくても、外装清掃機１０により自動車１の外装を清掃することができる。
【００６５】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００６６】
たとえば上記実施形態では、外装清掃機１０による清掃開始、中断、停止を判断する処理は、外装清掃機１０のコントローラ１５により実施している。
この他にもたとえば、外装清掃機１０による清掃開始、中断、停止を判断する処理は、自動車１のＥＣＵ２２により実施してよい。このようにコントローラ１５を自動車１に設けることにより、外装清掃機１０が起動できない状況においても、ＥＣＵ２２は、外装清掃機１０の起動停止を判断できる。
【００６７】
上記実施形態では、ドローンタイプの飛翔する外装清掃機１０を使用している。
この他にもたとえば、外装清掃機１０は、車体２の外装の上を移動するものであってもよい。
【００６８】
また、図５は、図１の外装清掃機１０の変形例の説明図である。
図５の外装清掃機１０は、車体２の上部に、先端に清掃部材５１が取り付けられた多関節アーム５２を格納するための格納ケース５を設ける。
多関節アーム５２を用いる外装清掃機１０は、車体２の格納ケース５から多関節アーム５２を伸ばして車体２の外装を自動的に清掃する。
本発明は、このような外装清掃機１０においても好適に利用し得る。
【符号の説明】
【００６９】
１…自動車（車両）、２…車体、３…車輪、４…バッテリ、５…格納ケース、６…フロントガラス、１０…外装清掃機、１１…制御装置、１２…駆動部、１３…清掃部、１４…機器通信部（取得部）、１５…コントローラ（制御部）、１６…記憶部、１７…機器バッテリ、１８…充電器、１９…装置バス、２０…制御装置、２１…近距離通信部、２２…ＥＣＵ、２３…無線通信部、２４…車外マイクロホン、２５…車外スピーカ、２６…給電器、２７…雨滴センサ、２８…加速度センサ、２９…ＧＰＳ受信機、３０…イグニションスイッチ、３１…車内ネットワーク、４１…基地局、４２…インターネット、４３…携帯端末、４４…気象情報装置、５１…清掃部材、５２…多関節アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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