(57)【要約】【課題】回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置において、回転部材の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材のトルク変動を低減する。【解決手段】遠心振り子式ダンパ装置３０の揺動規制機構６０は、回転部材側溝部、振り子側溝部５３、回転部材側溝部及び振り子側溝部５３に配置されるウエイト６１、並びにウエイト６１を径方向内側に付勢する付勢部材６２を備え、所定回転速度未満である場合、ウエイト６１が径方向内側に配置されて振り子５１の揺動を規制し、所定回転速度以上である場合、ウエイト６１が遠心力によって付勢部材６２の付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子５１の揺動規制を解除するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられる回転部材と、前記回転部材に揺動可能に支持される振り子とを備えた遠心振り子式ダンパ装置であって、
前記回転部材に対する前記振り子の揺動を規制する揺動規制機構を備え、
前記揺動規制機構は、
前記回転部材に設けられる回転部材側溝部と、
前記振り子に設けられる振り子側溝部と、
前記回転部材側溝部と前記振り子側溝部とに配置されるウエイトと、
前記ウエイトを径方向内側に付勢する付勢部材とを備え、
前記回転部材が所定回転速度未満である場合、前記ウエイトが前記回転部材側溝部及び前記振り子側溝部の径方向内側に配置されて前記振り子の揺動を規制し、前記回転部材が所定回転速度以上である場合、前記ウエイトが前記ウエイトに作用する遠心力によって前記付勢部材の付勢力に抗して径方向外側に移動して前記回転部材側溝部と前記振り子側溝部の径方向外側に配置されて前記振り子の揺動規制を解除するように構成されている、
ことを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
【請求項２】
前記揺動規制機構は、
前記回転部材に設けられて径方向に延びる回転部材側溝部と、
前記振り子に設けられて径方向に延びる径方向溝部及び前記径方向溝部の径方向外側において前記径方向溝部と交差して周方向に延びる周方向溝部を有してＴ字状に形成される振り子側溝部とを備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠心振り子式ダンパ装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、前記回転部材側溝部に配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠心振り子式ダンパ装置。
【請求項４】
前記振り子は、前記回転部材の周方向に複数設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の遠心振り子式ダンパ装置。
【請求項５】
前記振り子は、前記回転部材の軸方向両側に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の遠心振り子式ダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両では、エンジンの各気筒における間欠的な爆発に起因してエンジンの出力軸にトルク変動が生じ、例えば直列４気筒４サイクルエンジンではエンジンの出力軸が１回転する間に２回のトルク変動が生じ、このトルク変動が変速機などの駆動系へ伝達されて振動や騒音を引き起こし得る。
【０００３】
エンジンの出力軸などの回転部材に生じるトルク変動を低減するものとして、回転部材に振り子を揺動可能に支持させて回転部材が回転するときに振り子に作用する遠心力によって回転部材のトルク変動を低減する遠心振り子式ダンパ装置が知られている。
【０００４】
エンジンの出力軸に連結された回転部材に設けられる遠心振り子式ダンパ装置では、エンジンの始動時や停止時などの回転部材の低回転時にはトルク変動が大きく、振り子を回転部材に揺動可能に支持する支持ピンが回転部材のガイド穴に衝突するときに異音を発生させるおそれがあることから、回転部材の低回転時における異音の発生を抑制するようにしたものが知られている。
【０００５】
例えば特許文献１には、回転部材に揺動可能に支持される振り子の径方向内側にウエイトを有するスナップばねを設けて、回転部材の低回転時にスナップばねによってウエイトを回転部材のボス部に押圧して回転部材と振り子との相対移動を抑制して異音の発生を抑制し、ウエイトに作用する遠心力がスナップばねのばね力を超えるとウエイトが径方向外側に移動して回転部材のトルク変動を低減する遠心振り子式ダンパ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３１４４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載される遠心振り子式ダンパ装置では、スナップばねによってウエイトを回転部材に押圧して摩擦力によって回転部材と振り子との相対移動を抑制しているが、回転部材の低回転時において回転部材のトルク変動が大きい場合などに回転部材に対してウエイトが周方向に滑って移動し、回転部材の低回転時に振り子を回転部材に揺動可能に支持する支持ピンが回転部材のガイド穴に衝突するときに異音を発生させるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置において、回転部材の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材のトルク変動を低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、回転可能に設けられる回転部材と、前記回転部材に揺動可能に支持される振り子とを備えた遠心振り子式ダンパ装置であって、前記回転部材に対する前記振り子の揺動を規制する揺動規制機構を備え、前記揺動規制機構は、前記回転部材に設けられる回転部材側溝部と、前記振り子に設けられる振り子側溝部と、前記回転部材側溝部と前記振り子側溝部とに配置されるウエイトと、前記ウエイトを径方向内側に付勢する付勢部材とを備え、前記回転部材が所定回転速度未満である場合、前記ウエイトが前記回転部材側溝部及び前記振り子側溝部の径方向内側に配置されて前記振り子の揺動を規制し、前記回転部材が所定回転速度以上である場合、前記ウエイトが前記ウエイトに作用する遠心力によって前記付勢部材の付勢力に抗して径方向外側に移動して前記回転部材側溝部と前記振り子側溝部の径方向外側に配置されて前記振り子の揺動規制を解除するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記揺動規制機構は、前記回転部材に設けられて径方向に延びる回転部材側溝部と、前記振り子に設けられて径方向に延びる径方向溝部及び前記径方向溝部の径方向外側において前記径方向溝部と交差して周方向に延びる周方向溝部を有してＴ字状に形成される振り子側溝部とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記付勢部材は、前記回転部材側溝部に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記振り子は、前記回転部材の周方向に複数設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記振り子は、前記回転部材の軸方向両側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本願の請求項１に記載の発明によれば、遠心振り子式ダンパ装置は、回転部材に対する振り子の揺動を規制する揺動規制機構を備える。揺動規制機構は、回転部材側溝部、振り子側溝部、回転部材側溝部及び振り子側溝部に配置されるウエイト、並びにウエイトを径方向内側に付勢する付勢部材を備え、所定回転速度未満である場合、ウエイトが径方向内側に配置されて振り子の揺動を規制し、所定回転速度以上である場合、ウエイトが遠心力によって付勢部材の付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子の揺動規制を解除するように構成される。
【００１６】
これにより、揺動規制機構によって、回転部材が所定回転速度未満である場合、ウエイトが径方向内側に配置されて振り子の揺動が規制されるので、回転開始時や回転停止時などの所定回転速度未満である低回転時に異音が発生することを確実に抑制することができる。
【００１７】
一方、回転部材が所定回転速度以上である場合、ウエイトが遠心力によって付勢部材の付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子の揺動規制が解除されるので、回転部材に生じるトルク変動によって振り子が揺動して回転部材のトルク変動を低減することができる。
【００１８】
したがって、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置において、回転部材の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材のトルク変動を低減することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によれば、揺動規制機構は、回転部材に設けられて径方向に延びる回転部材側溝部と、振り子に設けられて径方向溝部及び周方向溝部を有してＴ字状に形成される振り子側溝部とを備えることにより、比較的簡単な構成によって異音の発生を抑制しつつ回転部材のトルク変動を抑制することができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、付勢部材は、回転部材側溝部に配置されることにより、付勢部材を回転部材の軸方向範囲内に配置することができ、軸方向にコンパクトに構成することができる。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明によれば、振り子は、回転部材の周方向に複数設けられることにより、回転部材の周方向に振り子をバランス良く配置することができ、回転部材のトルク変動を有効に抑制することができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によれば、振り子は、回転部材の軸方向両側に設けられることにより、回転部材の軸方向に振り子をバランス良く配置することができ、回転部材のトルク変動を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置を備えた自動変速機の駆動ユニットを示す断面図である。
【図２】遠心振り子式ダンパ装置の斜視図である。
【図３】遠心振り子式ダンパ装置の平面図である。
【図４】振り子を取り除いた図３に示す遠心振り子式ダンパ装置の平面図である。
【図５】図３におけるＹ５−Ｙ５線に沿った遠心振り子式ダンパ装置の断面図である。
【図６】図３におけるＹ６−Ｙ６線に沿った遠心振り子式ダンパ装置の断面図である。
【図７】振り子の揺動を規制する揺動規制機構の作動を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置を備えた自動変速機の駆動ユニットを示す断面図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置を備えた自動変速機１は、駆動源としてエンジンとモータとを備えたハイブリッド車両に搭載されるものであり、駆動源としてのエンジンの出力軸に連結されると共に駆動源としてのモータを備えた駆動ユニット２と、駆動ユニット２に連結されると共に複数のプラネタリギヤセット（遊星歯車機構）とクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを有する変速機構とを備えている。
【００２６】
前記変速機構は、複数の摩擦締結要素を選択的に締結することにより各プラネタリギヤセットを経由する動力伝達経路を切り換えて車両の運転状態に応じた所定の変速段を達成するように構成されている。自動変速機１が搭載された車両では、前記変速機構からの動力が駆動輪に伝達されるようになっている。
【００２７】
自動変速機１では、駆動ユニット２と前記変速機構とは、変速機ケース３内に収納されてエンジンの出力軸と同一軸線Ｃ上に並んで配置されている。駆動ユニット２は、エンジン側に配置され、前記変速機構は、反エンジン側に配置されている。
【００２８】
駆動ユニット２は、エンジンの出力軸に連結されてエンジンからの動力が伝達される駆動ユニット入力軸４と、前記変速機構に連結して駆動ユニット２からの動力を前記変速機構に伝達する駆動ユニット出力軸５と、駆動ユニット入力軸４と駆動ユニット出力軸５とを断接可能に構成されるクラッチ１０と、モータ２０とを備えている。
【００２９】
駆動ユニット入力軸４と駆動ユニット出力軸５とは、同一軸線Ｃ上に配置され、駆動ユニット入力軸４の反エンジン側に駆動ユニット出力軸５が配置されている。変速機ケース３のエンジン側には、変速機ケース３の外周部３ａから径方向内側に延びる縦壁部３ｂが設けられると共に縦壁部３ｂの内周部から軸線Ｃに沿って反エンジン側に延びるボス部３ｃが設けられている。駆動ユニット入力軸４は、ボス部３ｃの内周側に回転自在に支持されている。
【００３０】
クラッチ１０は、外側回転部材であるクラッチドラム１１と、内側回転部材であるクラッチハブ１２と、クラッチドラム１１とクラッチハブ１２との間に軸方向に並べて配置されてクラッチドラム１１とクラッチハブ１２とに交互に係合された複数の摩擦板１３と、複数の摩擦板１３の反エンジン側に配置されて複数の摩擦板１３を押圧するピストン１４と、ピストン１４を摩擦板方向に付勢する作動油が供給される油圧室１５とを有している。
【００３１】
ピストン１４を挟んで油圧室１５の反対側には、ピストン１４を反摩擦板方向に付勢する作動油が供給される遠心キャンセル室１６が設けられ、遠心キャンセル室１６には、ピストン１４を反摩擦板方向に付勢するリターンスプリング１７が配設されている。
【００３２】
クラッチ１０は、油圧室１５に作動油が供給されて油圧が供給されると、ピストン１４が摩擦板方向に移動して摩擦板１３を押圧してクラッチドラム１１とクラッチハブ１２とを結合することにより締結されるようになっている。クラッチ１０はまた、油圧室１５から油圧が排出されると、ピストン１４が反摩擦板方向に移動して解放されるようになっている。
【００３３】
クラッチドラム１１は、駆動ユニット出力軸５に動力伝達部材６、７を介して結合され、クラッチハブ１２は、駆動ユニット入力軸４に結合されている。駆動ユニット２は、クラッチ１０が締結されることで駆動ユニット入力軸４と駆動ユニット出力軸５とが連結され、クラッチ１０が解放されることで駆動ユニット入力軸４と駆動ユニット出力軸５との連結が遮断されるようになっている。
【００３４】
モータ２０は、クラッチ１０の外周側に配置されている。モータ２０は、変速機ケース３の外周部３ａに固定されたステータ２１と、クラッチドラム１１の外周面に固定されてステータ２１の径方向内側に配置されたロータ２２とを有している。
【００３５】
ステータ２１は、磁性体からなるステータコアにコイルが巻回されて構成されている。ロータ２２は、筒状の磁性体で構成されている。モータ２０は、ステータ２１に電力が供給されるとステータ２１に生じる磁力によってロータ２２が回転するようになっている。モータ２０からの動力は、動力伝達部材６、７を介して駆動ユニット出力軸５に伝達される。自動変速機１が搭載された車両では、エンジン及びモータ２０の少なくとも一方からの動力によって駆動輪を駆動するようになっている。
【００３６】
駆動ユニット２はまた、駆動ユニット入力軸４に結合される遠心振り子式ダンパ装置３０を備えている。駆動ユニット入力軸４には、駆動ユニット入力軸４が支持されるボス部３ｃの外周側においてエンジン側に軸方向に延びる軸方向延設部４ａが設けられ、遠心振り子式ダンパ装置３０は、駆動ユニット入力軸４の軸方向延設部４ａの外周面にスプライン嵌合されて結合されている。
【００３７】
駆動ユニット入力軸４の軸方向延設部４ａの外周面にはまた、遠心振り子式ダンパ装置３０よりエンジン側にストッパ部材８がスプライン嵌合されると共に固定され、遠心振り子式ダンパ装置３０は、駆動ユニット入力軸４に軸方向に固定されている。
【００３８】
遠心振り子式ダンパ装置３０とモータ２０との間には、モータ２０の駆動時に、モータ２０から生じる磁力によって遠心振り子式ダンパ装置３０が影響を受けないように、モータ２０から生じる磁力を規制する磁力規制プレート９が径方向に延びるように設けられている。
【００３９】
図２は、遠心振り子式ダンパ装置の斜視図、図３は、遠心振り子式ダンパ装置の平面図、図４は、振り子を取り除いた図３に示す遠心振り子式ダンパ装置の平面図、図５は、図３におけるＹ５−Ｙ５線に沿った遠心振り子式ダンパ装置の断面図、図６は、図３におけるＹ６−Ｙ６線に沿った遠心振り子式ダンパ装置の断面図である。
【００４０】
図１から図６に示すように、遠心振り子式ダンパ装置３０は、回転可能に設けられる回転部材４１と、回転部材４１に揺動可能に支持される複数の振り子５１とを備えている。回転部材４１及び複数の振り子５１はそれぞれ、鉄などの金属材料を用いて形成されている。
【００４１】
回転部材４１は、内周面４２が駆動ユニット入力軸４にスプライン嵌合されて結合されると共に駆動ユニット入力軸４から径方向外側に延びる円環板状に形成される支持部材である。回転部材４１は、エンジンの出力軸に連結される駆動ユニット入力軸４に結合され、軸線Ｃ回りに回転可能に設けられている。
【００４２】
振り子５１は、図２に示すように、回転部材４１に揺動可能に支持されると共に回転部材４１の周方向に複数、本実施形態では３つ設けられている。複数の振り子５１は、回転部材４１の外周側に支持され、回転部材４１の周方向に略等間隔に配置されている。なお、振り子５１は、３つに限定されるものでなく、２つ又は４つなど設けるようにしてもよい。
【００４３】
遠心振り子式ダンパ装置３０は、振り子５１が回転部材４１に対して周方向に揺動することにより、エンジンのトルク変動に伴ってエンジンの出力軸に駆動ユニット入力軸４を介して連結された回転部材４１に生じるトルク変動を低減するようになっている。
【００４４】
振り子５１はそれぞれ、回転部材４１の軸方向両側において回転部材４１の外周側に周方向に延びるように設けられる一対の振り子５１ａ、５１ｂによって構成されている。一対の振り子５１ａ、５１ｂはそれぞれ、略平板状に形成され、回転部材４１を挟んで回転部材４１の軸方向に略対称に設けられている。
【００４５】
振り子５１ａ、５１ｂは、径方向外側の端面が回転部材４１の外周面に略沿って略円弧状に形成され、径方向内側の端面が径方向外側の端面の両端部を接続するように略直線状に形成されている。振り子５１は、図５に示すように、回転部材４１の周方向における振り子５１ａ、５１ｂの両端部がリベット３１によって結合されて一体的に揺動するようになっている。
【００４６】
回転部材４１には、リベット３１が挿通されると共に振り子５１が回転部材４１に対して揺動するときにリベット３１との干渉を回避するようにリベット挿通穴４３が形成されている。
【００４７】
各振り子５１は、回転部材４１に支持する支持ピンとしての２つのガイドローラ３２を介して回転部材４１に支持されている。回転部材４１には、図４に示すように、振り子５１が配設される部分に回転部材４１の軸方向に貫通してガイドローラ３２が挿通される２つのガイド穴４４が形成されている。２つのガイド穴４４はそれぞれ、回転部材４１の周方向に延びる長穴状に形成されている。
【００４８】
ガイドローラ３２は、図１に示すように、大径部３３と、大径部３３の軸方向両側に設けられた小径部３４とを有して円柱状に形成されている。ガイドローラ３２の大径部３３は、回転部材４１のガイド穴４４にガイド穴４４の長手方向である回転部材４１の周方向に移動可能に挿通されている。
【００４９】
各振り子５１には、具体的には振り子５１ａ、５１ｂには、回転部材４１の周方向両側に、回転部材４１の軸方向に貫通してガイドローラ３２が挿通される２つの挿通穴５２が形成されている。２つの挿通穴５２はそれぞれ、回転部材４１の周方向に延びる長穴状に形成されている。
【００５０】
ガイドローラ３２の大径部３３の両側に設けられた小径部３４はそれぞれ、回転部材４１の軸方向両側に設けられた振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２にそれぞれ挿通穴５２の長手方向である回転部材４１の周方向に移動可能に挿通されている。
【００５１】
回転部材４１のガイド穴４４は、ガイドローラ３２の大径部３３の直径と略等しい幅を有している。振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２は、ガイドローラ３２の小径部３４の直径と略等しい幅を有している。振り子５１が回転部材４１に対して揺動していない中立位置に位置するとき、回転部材４１のガイド穴４４と振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２とは、回転部材４１の軸方向に対向する位置に位置するように形成されている。
【００５２】
図４に示すように、振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２は、回転部材４１のガイド穴４４よりも周方向に短く形成されている。振り子５１ａ、５１ｂの挿通穴５２の内周面における回転部材４１の径方向に対向する両側の部分は、回転部材４１の周方向中央側の部分が回転部材４１の周方向両側の部分に対して回転部材４１の径方向内側に位置するように円弧状に形成されている。
【００５３】
回転部材４１のガイド穴４４の内周面における回転部材４１の径方向に対向する両側の部分は、回転部材４１の周方向中央側の部分が回転部材４１の周方向両側の部分に対して回転部材４１の径方向外側に位置するように円弧状に形成されている。
【００５４】
遠心振り子式ダンパ装置３０では、回転部材４１の回転に伴って、３つの振り子５１がガイドローラ３２を介してガイド穴４４及び挿通穴５２にガイドされながら回転部材４１に対して同一方向に揺動し、回転部材４１に対して回転部材４１の周方向に揺動するようになっている。
【００５５】
遠心振り子式ダンパ装置３０はまた、図２に示すように、回転部材４１が所定回転速度未満である場合に回転部材４１に対する振り子５１の揺動を規制し、回転部材４１が所定回転速度以上である場合に回転部材４１に対する振り子５１の揺動規制を解除する揺動規制機構６０を備えている。
【００５６】
揺動規制機構６０は、図３及び図４に示すように、回転部材４１に設けられる回転部材側溝部４５と、振り子５１に設けられる振り子側溝部５３と、回転部材側溝部４５と振り子側溝部５３とに配置されるウエイトとしてのボール６１と、ウエイトとしてのボール６１を径方向内側に付勢する付勢部材としてのスプリング６２とを備えている。
【００５７】
回転部材４１には、図４に示すように、２つのガイド穴４４の間に、径方向に延びると共に回転部材４１の軸方向に貫通してボール６１及びスプリング６２が配置される回転部材側溝部４５が形成されている。回転部材側溝部４５は、平面視で略矩形状に形成されると共に、周方向両側の側面にボール６１が径方向外側に移動することを規制する段差部４６が設けられている。
【００５８】
回転部材側溝部４５には、図６に示すように、ボール６１及びスプリング６２が配設されている。スプリング６２は、一端部が回転部材側溝部４５の径方向外側の側面に結合され、他端部がボール６１に結合され、ボール６１を径方向内側に付勢してボール６１が回転部材側溝部４５の径方向内側の側面に接触するように配置されている。
【００５９】
スプリング６２は、回転部材４１の軸方向範囲内において径方向に延びるように設けられている。ボール６１は、回転部材４１の軸方向範囲を超えて回転部材４１の軸方向に隣接する振り子５１に設けられた振り子側溝部５３に配置されるように形成されている。
【００６０】
振り子５１には、具体的には振り子５１ａ、５１ｂにはそれぞれ、図３に示すように、２つの挿通穴５２の間に、径方向に延びると共に振り子５１ａ、５１ｂの軸方向に貫通してボール６１が配置される振り子側溝部５３が形成されている。振り子側溝部５３は、径方向に延びる径方向溝部５４と、径方向溝部５４の径方向外側において径方向溝部５４と交差して周方向に延びる周方向溝部５５とを有して平面視でＴ字状に形成されている。
【００６１】
振り子５１が回転部材４１に対して揺動していない中立位置に位置するとき、振り子側溝部５３の径方向溝部５４と回転部材側溝部４５とは、回転部材４１の軸方向に対向する位置に位置するように形成されている。振り子側溝部５３の径方向溝部５４と回転部材側溝部４５とは、回転部材４１の周方向両側の側面間の幅がボール６１の直径に略等しい幅を有するように形成されている。
【００６２】
振り子側溝部５３の周方向溝部５５は、回転部材４１の径方向両側の側面間の幅がボール６１の直径と略等しい幅を有するように形成されている。周方向溝部５５は、径方向溝部５４の径方向外側において径方向溝部５４における回転部材４１の周方向両側の側面からそれぞれ周方向外側に延びるように設けられている。
【００６３】
周方向溝部５５の内周面における回転部材４１の径方向に対向する両側の部分は、回転部材４１の周方向中央側の部分が回転部材４１の周方向両側の部分に対して回転部材４１の径方向内側に位置するように円弧状に形成されている。
【００６４】
振り子側溝部５３は、ボール６１が径方向溝部５４の径方向内側に配置される場合に径方向溝部５４の内周面における回転部材４１の周方向両側の側面によって振り子５１が回転部材４１に対して回転部材４１の周方向に移動することを規制するようになっている。
【００６５】
一方、振り子側溝部５３は、ボール６１が径方向溝部５４の径方向外側に配置される場合に径方向溝部５４の内周面における回転部材４１の周方向両側の側面が周方向溝部５５によって開口されて振り子５１が回転部材４１に対して回転部材４１の周方向における移動規制を解除するようになっている。
【００６６】
遠心振り子式ダンパ装置３０では、回転部材側溝部４５に配置されるボール６１が段差部４６によって径方向外側への移動が規制されたときに、振り子５１が回転部材４１に対して回転部材４１の周方向における移動規制を解除するようになっている。
【００６７】
図７は、振り子の揺動を規制する揺動規制機構の作動を説明するための説明図である。図７（ａ）に示すように、揺動規制機構６０は、回転部材４１の回転数が所定回転速度未満である場合、ボール６１がスプリング６２の付勢力によって径方向内側に付勢されて回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３の径方向内側に配置されて振り子５１の揺動を規制するようになっている。
【００６８】
一方、図７（ｂ）に示すように、揺動規制機構６０は、回転部材４１の回転数が所定回転速度以上である場合、ボール６１がボール６１に作用する遠心力によってスプリング６２の付勢力に抗して径方向外側に移動して回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３の径方向外側に配置されて振り子５１の揺動規制を解除するようになっている。
【００６９】
揺動規制機構６０によって振り子５１の揺動規制が解除されると、遠心振り子式ダンパ装置３０は、矢印３５に示すように、振り子５１が回転部材４１に対して周方向に揺動してエンジンのトルク変動に伴ってエンジンの出力軸に駆動ユニット入力軸４を介して連結された回転部材４１に生じるトルク変動を低減するようになっている。
【００７０】
揺動規制機構６０は、回転部材４１の回転数が所定回転速度未満である場合に、回転部材４１に対する振り子５１の揺動を規制し、回転部材４１が所定回転速度以上である場合に回転部材４１に対する振り子５１の揺動規制を解除するように構成されている。前記所定回転速度として、例えば８００ｒｐｍなどのアイドル回転数以下である６００ｒｐｍなどの回転速度が設定される。
【００７１】
本実施形態では、ウエイト６１としてボール６１が用いられているが、立方体などの他の形状を有するウエイトを用いることが可能である。また、振り子側溝部５３は、振り子５１ａ、５１ｂの軸方向に貫通して形成されているが、振り子５１ａ、５１ｂの軸方向に貫通することなく振り子５１ａ、５１ｂの回転部材側の表面から窪む凹部として形成することも可能である。
【００７２】
このように、本実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置３０は、回転部材４１に対する振り子５１の揺動を規制する揺動規制機構６０を備える。揺動規制機構６０は、回転部材側溝部４５、振り子側溝部５３、回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３に配置されるウエイト６１、並びにウエイト６１を径方向内側に付勢する付勢部材６２を備え、所定回転速度未満である場合、ウエイト６１が径方向内側に配置されて振り子５１の揺動を規制し、所定回転速度以上である場合、ウエイト６１が遠心力によって付勢部材６２の付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子５１の揺動規制を解除するように構成される。
【００７３】
これにより、揺動規制機構６０によって、回転部材４１が所定回転速度未満である場合、ウエイト６１が径方向内側に配置されて振り子５１の揺動が規制されるので、回転開始時や回転停止時などの所定回転速度未満である低回転時に異音が発生することを確実に抑制することができる。
【００７４】
一方、回転部材４１が所定回転速度以上である場合、ウエイト６１が遠心力によって付勢部材６２の付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子５１の揺動規制が解除されるので、回転部材４１に生じるトルク変動によって振り子５１が揺動して回転部材４１のトルク変動を低減することができる。
【００７５】
したがって、回転部材４１に振り子５１が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置３０において、回転部材４１の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材４１のトルク変動を低減することができる。
【００７６】
また、揺動規制機構６０は、回転部材４１に設けられて径方向に延びる回転部材側溝部４５と、振り子５１に設けられて径方向溝部５４及び周方向溝部５５を有してＴ字状に形成される振り子側溝部５３とを備える。これにより、比較的簡単な構成によって異音の発生を抑制しつつ回転部材４１のトルク変動を抑制することができる。
【００７７】
また、付勢部材６２は、回転部材側溝部４５に配置される。これにより、付勢部材６２を回転部材４１の軸方向範囲内に配置することができ、軸方向にコンパクトに構成することができる。
【００７８】
また、振り子５１は、回転部材４１の周方向に複数設けられる。これにより、回転部材４１の周方向に振り子５１をバランス良く配置することができ、回転部材４１のトルク変動を有効に抑制することができる。
【００７９】
また、振り子５１は、回転部材４１の軸方向両側に設けられる。これにより、回転部材４１の軸方向に振り子５１をバランス良く配置することができ、回転部材４１のトルク変動を有効に抑制することができる。
【００８０】
本実施形態では、揺動規制機構６０は、回転部材側溝部４５にボール６１の径方向外側に配置されたスプリング６２によってボール６１を径方向内側に付勢し、回転部材４１が所定速度未満である場合、ボール６１が回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３の径方向内側に配置されて振り子５１の揺動を規制し、回転部材４１が所定回転速度以上である場合、ボール６１がボール６１に作用する遠心力によってスプリング６２の付勢力に抗して径方向外側に移動して回転部材側溝部４５及び振り子側溝部５３の径方向外側に配置されて振り子５１の揺動規制を解除するように構成されているが、揺動規制機構を、回転部材側溝部にボールの径方向内側に配置されたスプリングによってボールを径方向内側に付勢し、回転部材が所定速度未満である場合、ボールが回転部材側溝部及び振り子側溝部の径方向内側に配置されて振り子の揺動を規制し、回転部材が所定回転速度以上である場合、ボールがボールに作用する遠心力によってスプリングの付勢力に抗して径方向外側に移動して回転部材側溝部及び振り子側溝部の径方向外側に配置されて振り子の揺動規制を解除するように構成することも可能である。
【００８１】
かかる場合においても、揺動規制機構によって、回転部材が所定回転速度未満である場合、ボールが径方向内側に配置されて振り子の揺動が規制されるので、回転開始時や回転停止時などの所定回転速度未満である低回転時に異音が発生することを確実に抑制することができる。
【００８２】
また、回転部材が所定回転速度以上である場合、ボールが遠心力によってスプリングの付勢力に抗して径方向外側に配置されて振り子の揺動規制が解除されるので、回転部材に生じるトルク変動によって振り子が揺動して回転部材のトルク変動を低減することができる。
【００８３】
したがって、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置において、回転部材の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材のトルク変動を低減することができる。
【００８４】
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明によれば、回転部材に振り子が揺動可能に支持された遠心振り子式ダンパ装置において、回転部材の低回転時における異音の発生を確実に抑制しつつ回転部材のトルク変動を低減することが可能となるから、例えば車両に搭載されるエンジンの出力軸に発生するトルク変動を低減する場合など、車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００８６】
１  自動変速機
２  駆動ユニット
４  駆動ユニット入力軸
５  駆動ユニット出力軸
３０  遠心振り子式ダンパ装置
４１  回転部材
４５  回転部材側溝部
５１、５１ａ、５１ｂ  振り子
５３  振り子側溝部
５４  振り子側溝部の径方向溝部
５５  振り子側溝部の周方向溝部
６０  揺動規制機構
６１  ボール
６２  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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