(57)【要約】【課題】プレスタート時に準備動作を行う画像形成装置において、該準備動作の中断や終了があった場合でも、準備動作が再度行われることによる時間や部材の寿命の消費を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】プレスタート時の準備動作でＡＴＶＣ制御を実行した結果と、該ＡＴＶＣ制御が終了した後の環境の変化などに応じてＡＴＶＣ制御の結果の適切な引き継ぎを行うことで、再度準備動作を実行した際にＡＴＶＣ制御のスキップ又はＡＴＶＣ制御の実行時間の短縮を行う。【選択図】図３
2019191228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーで画像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された画像を被転写体に転写させる転写手段と、
前記転写手段に前記転写のための転写電圧を印加する電源と、
画像形成前に前記転写電圧を決定する調整動作を実行させる制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、第１の指示が入力されることで、所定の画像形成条件での前記転写電圧を決定する第１の調整動作を開始させ、前記第１の指示より後に、前記像担持体に形成する画像に関する情報を含む第２の指示が入力されることで、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件での前記転写電圧を決定する第２の調整動作を実行させることが可能であり、前記第１の指示が入力されてから前記第２の指示が入力されるまでの間の事象、及び前記第２の指示に含まれる画像に関する情報のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第２の調整動作を実行するか否か又は前記第２の調整動作の内容を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記事象としての前記第２の指示が入力されるまでに前記第１の調整動作が終了しているか否か、前記事象としての前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が入力されるまでの間の時間、前記事象としての前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が前記制御部に入力されるまでの間の前記転写手段の温度と相関する指標値の変化、及び前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第２の調整動作を実行するか否か又は前記第２の調整動作の内容を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の指示が入力されるまでに前記第１の調整動作が終了していない場合には、前記第２の調整動作を実行させて前記第２の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が入力されるまでの時間が所定時間未満の場合に、前記第２の調整動作を実行させず前記第１の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とするか、又は前記第１の調整動作よりも短い時間で終了する前記第２の調整動作を実行させて前記第２の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が入力されるまでの間の前記転写手段の温度と相関する指標値の変化が所定値未満の場合に、前記第２の調整動作を実行させず前記第１の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とするか、又は前記第１の調整動作よりも短い時間で終了する前記第２の調整動作を実行させて前記第２の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とすることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２の指示が入力されるまでに前記第１の調整動作が終了しており、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件と前記所定の画像形成条件とが同じであるか又は前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件と前記所定の画像形成条件との相違が所定の条件を満たす場合に、前記第２の調整動作を実行させず前記第１の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とするか、又は前記第１の調整動作よりも短い時間で終了する前記第２の調整動作を実行させて前記第２の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とすることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の調整動作よりも短い時間で終了する前記第２の調整動作を実行させる場合、前記第２の調整動作にかかる時間を前記第１の調整動作にかかる時間に対して短縮する時間を、前記転写手段の温度と相関する指標値及び前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件のうちの少なくとも１つに基づいて変更することが可能であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナーで画像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された画像を被転写体に転写させる転写手段と、
前記転写手段に前記転写のための転写電圧を印加する電源と、
画像形成前に前記転写電圧を決定する調整動作を実行させる制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、
第１の指示が入力されることで、所定の画像形成条件での前記転写電圧を決定する第１の調整動作を開始させ、前記第１の指示より後に、前記像担持体に形成する画像に関する情報を含む第２の指示が入力されることで、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件での前記転写電圧を決定する第２の調整動作を実行させることが可能であり、
前記第２の指示が入力されるまでに前記第１の調整動作が終了しており、前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が入力されるまでの間の時間が所定時間未満であり、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件と前記所定の画像形成条件とが同じである場合に、前記第２の調整動作を実行させず前記第１の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
トナーで画像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された画像を被転写体に転写させる転写手段と、
前記転写手段に前記転写のための転写電圧を印加する電源と、
画像形成前に前記転写電圧を決定する調整動作を実行させる制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、
第１の指示が入力されることで、所定の画像形成条件での前記転写電圧を決定する第１の調整動作を開始させ、前記第１の指示より後に、前記像担持体に形成する画像に関する情報を含む第２の指示が入力されることで、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件での前記転写電圧を決定する第２の調整動作を実行させることが可能であり、
前記第２の指示が入力されるまでに前記第１の調整動作が終了しており、前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が入力されるまでの間の時間が所定時間未満であり、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件と前記所定の画像形成条件とが同じである場合に、前記第２の調整動作を実行させず前記第１の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とし、
前記第２の指示が入力されるまでに前記第１の調整動作が終了しており、前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が入力されるまでの間の時間が所定時間未満であり、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件と前記所定の画像形成条件との相違が所定の条件を満たす場合に、前記第１の調整動作よりも短い時間で終了する前記第２の調整動作を実行させて前記第２の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
トナーで画像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された画像を被転写体に転写させる転写手段と、
前記転写手段に前記転写のための転写電圧を印加する電源と、
画像形成前に前記転写電圧を決定する調整動作を実行させる制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、
第１の指示が入力されることで、所定の画像形成条件での前記転写電圧を決定する第１の調整動作を開始させ、前記第１の指示より後に、前記像担持体に形成する画像に関する情報を含む第２の指示が入力されることで、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件での前記転写電圧を決定する第２の調整動作を実行させることが可能であり、
前記第２の指示が入力されるまでに前記第１の調整動作が終了しており、前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が入力されるまでの間の時間が所定時間未満であり、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件と前記所定の画像形成条件とが同じである場合に、前記第２の調整動作を実行させず前記第１の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とし、
前記第２の指示が入力されるまでに前記第１の調整動作が終了しており、前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が入力されるまでの間の時間が所定時間未満であり、前記第１の調整動作が終了してから前記第２の指示が入力されるまでの間の前記転写手段の温度と相関する指標値の変化が所定値未満の場合に、前記第１の調整動作よりも短い時間で終了する前記第２の調整動作を実行させて前記第２の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成命令を受信することで前記制御部に前記第１の指示を送信し、前記画像形成命令と共に受信した画像データの処理を行い、画像形成の開始が可能になった場合に前記制御部に前記第２の指示を送信する画像コントローラ部であって、前記制御部に前記第１の指示を送信した後かつ前記制御部に前記第２の指示を送信する前に、前記画像形成命令をキャンセルするキャンセル指示を受信した場合に、前記第１の指示により前記制御部が開始した動作を停止させる停止指示を前記制御部に送信する画像コントローラ部を有し、
前記制御部は、前記第１の指示により開始した動作が完了する前に前記停止指示が送信されて前記第１の指示により開始した動作を停止させた場合に、次に前記第２の指示が入力された際に、前記第２の調整動作を実行するか否か又は前記第２の調整動作の内容を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成命令を受信することで前記制御部に前記第１の指示を送信し、前記画像形成命令と共に受信した画像データの処理を行い、画像形成の開始が可能になった場合に前記制御部に前記第２の指示を送信する画像コントローラ部を有し、
前記制御部は、前記処理にかかる時間が所定の時間を超えて前記第１の指示により開始した動作を停止させた場合に、次に前記第２の指示が入力された際に、前記第２の調整動作を実行するか否か又は前記第２の調整動作の内容を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式の画像形成装置では、感光体や中間転写体などの像担持体に形成されたトナー像が転写手段により記録材に転写される。転写手段としては、像担持体と当接して転写部を形成し、転写電圧が印加されることでトナー像を記録材に転写させる転写ローラなどの転写部材が広く用いられている。
【０００３】
画像形成時の転写電圧を決定する方法として、ＡＴＶＣ制御（Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）がある（特許文献１）。ＡＴＶＣ制御は、概略、次のようにして行われる。画像形成（より詳細には転写）の前に、転写部材に電圧を印加した際に流れる電流値を検知し、その電流値が目標値に近付くように印加する電圧値を調整する。そして、この動作を複数回繰り返すことで、検知される電流値を目標電流値に収束させて画像形成時の転写電圧を決定する。
【０００４】
また、画像形成装置は、１枚目の画像を出力するまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｏｕｔ  Ｔｉｍｅ）を短縮することが望まれる。特許文献２には、次のようなＦＰＯＴを短縮するための方法が開示されている。つまり、プリンタコントローラは、外部装置から画像と共に印刷命令を受信した時に、画像データの処理（画像展開など）の開始と同時に、エンジン制御部に準備動作を指示する起動指示を送信する。これにより、画像データの処理の間に準備動作が実行される。その後、プリンタコントローラは、画像データの処理が完了するタイミングに合わせて、エンジン制御部にプリント動作を指示するプリント指示を送信する。これにより、余分な待ち時間を削減して、ＦＰＯＴを短縮することが可能となる。
【０００５】
なお、準備動作としては、例えば、定着器の加熱の開始、スキャナモータの回転開始、上述のＡＴＶＣ制御が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５８１５１１０号
【特許文献２】特許第５３５５１７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような起動指示（第１の指示）が送信された後、プリント指示（第２の指示）が送信される前（ここでは、「プレスタート」ともいう。）に準備動作を行う場合、次のような課題がある。
【０００８】
プレスタート中に、例えば操作者によるキャンセル指示や画像データの処理にかかる時間が長すぎることによるタイムアウトによって、起動指示により開始された動作が中断や終了する場合がある。つまり、起動指示により開始された動作が全て完了するまでの間に、プリント指示がエンジン制御部に送信されないことがある。例えば、準備動作時にＡＴＶＣ制御を実行する場合に、準備動作後にプリント指示が送信されない場合や、準備動作中にユーザによるキャンセルが行われてＡＴＶＣ制御の実行後に準備動作が正常に終了しない場合がある。この場合、次にプリント指示がエンジン制御部に送信された際に、再度、準備動作が実行される。起動指示により開始された動作の中断や終了の後にエンジン制御部に送信されるプリント指示は、典型的には、印刷命令と共に送信された複数の画像データのうちキャンセルやタイムアウトが生じた画像データとは異なる画像データを含むものである。例えば、一の印刷命令により実行される一のジョブに複数の書類（文書など）に関する画像データが含まれる場合に、一の書類についてキャンセルやタイムアウトが生じた場合の別の書類の画像データなどである。
【０００９】
そのため、従来の方法では、２回目の準備動作が実行される際にプレスタート時と同じ制御（ＡＴＶＣ制御など）が実行される。これにより、２回目の準備動作が終了するまでの時間が長くなる。また、感光体への高圧印加時間が長くなり、感光体の寿命を不必要に消費してしまうなど、部材の寿命を不必要に消費してしまうことがある。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、プレスタート時に準備動作を行う画像形成装置において、該準備動作の中断や終了があった場合でも、準備動作が再度行われることによる時間や部材の寿命の消費を抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナーで画像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された画像を被転写体に転写させる転写手段と、前記転写手段に前記転写のための転写電圧を印加する電源と、画像形成前に前記転写電圧を決定する調整動作を実行させる制御部と、を有する画像形成装置において、前記制御部は、第１の指示が入力されることで、所定の画像形成条件での前記転写電圧を決定する第１の調整動作を開始させ、前記第１の指示より後に、前記像担持体に形成する画像に関する情報を含む第２の指示が入力されることで、前記第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件での前記転写電圧を決定する第２の調整動作を実行させることが可能であり、前記第１の指示が入力されてから前記第２の指示が入力されるまでの間の事象、及び前記第２の指示に含まれる画像に関する情報のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第２の調整動作を実行するか否か又は前記第２の調整動作の内容を変更することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、プレスタート時に準備動作を行う画像形成装置において、該準備動作の中断や終了があった場合でも、準備動作が再度行われることによる時間や部材の寿命の消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】実施例１の制御のフローチャート図である。
【図４】実施例１の制御による動作の一例のタイミングチャート図である。
【図５】実施例２の制御のフローチャート図である。
【図６】実施例２の制御による動作の一例のタイミングチャート図である。
【図７】ＡＴＶＣ制御の短縮条件の一例を説明するための表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いたレーザビームプリンタである。
【００１６】
画像形成装置１００は、トナー像を担持する像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、有機感光体やアモルファスシリコン感光体で構成される。感光ドラム１は、図中矢印方向（時計回り）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電工程時に、帯電ローラ２には、帯電電源１２３（図２）から、負極性の直流成分を含む所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。
【００１７】
帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（スキャナ部）３によって走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、画像読取装置やホストコンピュータなどの画像信号発生装置から画像形成装置１００に目的の画像の画像データが入力される。そして、露光装置３は、この画像データに基づいて生成される露光データ（時系列電気デジタル画素信号）に対応して変調（オン／オフ変換）されたレーザ光を出力する。このレーザ光が照射されることにより、感光ドラム１の表面の走査露光が行われ、感光ドラム１の表面に上記画像データに対応した静電像が形成される。副走査方向の走査露光開始タイミングは、副走査方向同期信号により画像形成装置１００から画像信号発生装置に通知される。感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（現像剤像）が形成される。現像装置４は、トナーを担持して感光ドラム１との対向部（現像部）へと搬送する現像剤担持体としての現像ローラ４ａを有する。現像工程時に、現像ローラ４ａには、現像電源（図示せず）から、負極性の直流成分を含む所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。
【００１８】
感光ドラム１と対向して、転写手段としてのローラ型の転写部材である転写ローラ５が配置されている。転写ローラ５は、感光ドラム１に向けて付勢され、感光ドラム１と転写ローラ５とが接触する転写部（転写ニップ）Ｎを形成する。上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、転写部Ｎにおいて、転写ローラ５の作用によって、感光ドラム１と転写ローラ５とに挟持されて搬送される、被転写体としての紙などの記録材（シート、転写材）Ｐに転写される。転写工程時に、転写ローラ５には、転写電源１３２（図２）から、トナーの正規の帯電極性（現像工程時の帯電極性）とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である転写電圧（転写バイアス）が印加される。つまり、転写ローラ５は記録材Ｐの背面からトナーとは逆極性の電荷を供給することで、感光ドラム１から記録材Ｐにトナー像を転写させる。記録材Ｐは、給送トレイ７に収容されており、給送トレイ７から給送ローラ８により送り出される。その後、記録材Ｐは、レジストローラ９によって感光ドラム１上のトナー像とタイミングが合わされて転写部Ｎへと搬送される。
【００１９】
トナー像が転写された記録材Ｐは、感光ドラム１から分離されて定着手段としての定着装置１０へと搬送される。定着装置１０は、定着ヒータ１０ａ、定着フィルム１０ｂ、加圧ローラ１０ｃ、サーミスタ１０ｃなどを有して構成される。定着装置１０は、記録材Ｐを搬送しながら加熱及び加圧して、トナー像を記録材Ｐに定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出ローラ１１によって搬送されて、排出トレイ１２に排出（出力）される。
【００２０】
本実施例では、記録材Ｐの搬送方向においてレジストローラ９より下流、かつ、転写部Ｎより上流に、記録材Ｐを検知するトップセンサ１０５が配置されている。また、記録材Ｐの搬送方向において定着装置１０より下流、かつ、排出ローラ１１より上流に、記録材Ｐを検知する排出センサ１０９が配置されている。
【００２１】
２．画像形成装置のシステム構成
次に、本実施例の画像形成装置１００のシステム構成について説明する。図２は、本実施例の画像形成装置１００のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【００２２】
画像形成装置１００は、画像コントローラ部２０３、エンジン制御部２００を有する。エンジン制御部２００は、ビデオインタフェース部２０８、画像形成制御部２０１、搬送制御部２０５を備えている。画像コントローラ部２０３は、外部装置であるホストコンピュータ２０４、及びエンジン制御部２００と、相互に通信が可能となっている。画像形成制御部２０１は、高圧制御部２０２、露光制御部２０６、定着制御部２１０を備えている。なお、便宜上、図２には、実施例２で説明する、画像形成制御部２１０が備えた転写ローラ温度推定部２１１、画像形成装置１００内に設けられた温度センサ１３１も示されている。
【００２３】
外部装置であるホストコンピュータ２０４は、画像形成装置１００の画像コントローラ部２０３に、画像形成条件、目的の画像の画像データと共に、画像形成命令を送信する。画像コントローラ部２０３は、受信した画像データを画像形成装置１００に必要な露光データに変換すると共に、受信した画像形成条件に基づいて記録材Ｐごとの画像形成予約情報を作成する。画像形成予約情報は、例えば、記録材Ｐの供給元（給送トレイなど）、記録材Ｐのサイズ、記録材Ｐの種類などに応じて画像形成条件を設定する画像形成モード（例えば、標準紙（普通紙）、厚紙、薄紙の各モード）などの情報を含む。また、画像コントローラ部２０３は、画像データの処理の開始、画像形成予約情報の作成と同期して、画像形成制御部２０１に対して準備動作を指示する信号である準備動作指示（第１の指示）をエンジン制御部２００に送信する。エンジン制御部２００に送信された第１の指示（第１のコマンド）は、ビデオインタフェース部２０８を介して画像形成制御部２０１に送信される。なお、画像形成予約情報の作成と同期して送信するとは、該作成の開始と同時、又は十分に短時間だけ該作成の開始の前後に送信することを含む。画像形成制御部２０１は、画像コントローラ部２０３から第１の指示を受信すると、準備動作を開始する。その後、画像データから露光データへの変換が完了すると、画像コントローラ部２０３は、画像形成制御部２０１に対して画像形成動作（印刷、プリント、印字）の開始を指示する信号である画像形成開始指示（第２の指示）をエンジン制御部２００に送信する。画像コントローラ部２０３は、画像データから露光データへの変換が完了する見込みが立った時点で、第２の指示を送信してもよい。エンジン制御部２００に送信された第２の指示（第２のコマンド）は、ビデオインタフェース部２０８を介して画像形成制御部２０１に送信される。本実施例では、第２の指示は、画像に関する情報としての、画像コントローラ部２０３が作成した画像形成予約情報、及び露光データを含むものとする。なお、画像形成予約情報、露光データは、順次送信されてもよいし、実質的に同時に送信されてもよい。画像形成制御部２０１は、画像コントローラ部２０３から第２の指示を受信すると、画像形成動作を開始する。
【００２４】
搬送制御部２０５は、画像形成装置１００の各種回転部材を、搬送モータ１５０によって回転駆動する。搬送モータ１５０は、給送ローラ８、レジストローラ９、感光ドラム１、転写ローラ５、加圧ローラ１０ｃ、排出ローラ１１を回転駆動する。搬送制御部２０５は、トップセンサ１０５、排出センサ１０９の検知結果に基づいて、各制御対象の回転駆動を制御する。搬送モータ１５０と給送ローラ８とは、給送クラッチ（図示せず）を介して接続されている。給送トレイ７から記録材Ｐを給送する際は、所定時間、給送クラッチを連結し、給送ローラ８を回転駆動させる。
【００２５】
画像形成制御部２０１の高圧制御部２０２は、画像形成装置１００内の各種電圧印加部材、例えば帯電ローラ２、現像ローラ４ａ、転写ローラ５に直流電圧又は交流電圧を印加する電源の制御を行う。また、高圧制御部２０２は、ＡＴＶＣ制御を実行する。ＡＴＶＣ制御は、次のようにして実行する。高圧制御部２０２は、転写電源１３２から転写ローラ５に初めに印加する電圧を設定する。その後、高圧制御部２０２は、その電圧を印加した際に転写ローラ５に流れる電流値を電流検知部１２６により一定時間サンプリングする。そして、高圧制御部２０２は、得られた電流値と目標電流値とを比較することで、得られる電流値が目標電流値に近付くように転写電源１３２から転写ローラ５に印加する電圧値を調整する。ＡＴＶＣ制御では、この動作を所定回数繰り返す。そして、検知される電流値を目標電流値に収束させて最終的に画像形成時の転写電圧値を決定する。この時、転写ローラ５に流れる電流値は、転写電源１３２の出力以外にも転写ローラ５の温度により変化する。また、上記目標電流値は、画像形成時のプロセススピード、画像形成に使用される記録材Ｐの種類などの画像形成条件に応じて変更される。なお、画像形成時の転写電圧値は、上記ＡＴＶＣ制御において最終的に調整された電圧値であってもよいし、該電圧値に基づいて所定の演算などを行って得られた電圧値であってもよい。本実施例では、上記目標電流値として、画像形成条件に応じて予め設定された画像形成時の目標電流値が設定されており、上記ＡＴＶＣ制御において最終的に調整された電圧値が、画像形成時の転写電圧値として決定される。
【００２６】
画像形成制御部２０１の露光制御部２０６は、露光装置３のスキャナモータ（図示せず）の回転や、露光光量の補正を制御し、画像コントローラ部２０３から受信する露光データに基づいて、感光ドラム１への光の照射を制御する。
【００２７】
画像形成制御部２０１の定着制御部２１１は、サーミスタ１０ｄによって定着ヒータ１０ａの表面温度を検知し、検知結果に基づいて定着ヒータ１０ａへの電力供給の制御を行う。
【００２８】
３．準備動作
次に、本実施例における準備動作について説明する。図３は、エンジン制御部２００（より詳細にはエンジン制御部２００の画像形成制御部２０１）が制御プログラムに従って動作する処理を示すフローチャート図である。フローチャート図中のＳ１０１などの符号はステップ番号を示す。図４は、図３の処理を実行した際の動作の一例におけるタイミングチャート図である。図４（ａ）は、後述する前回転時の準備動作でＡＴＶＣ制御を実行する場合、図４（ｂ）は、後述する前回転時の準備動作でＡＴＶＣ制御を実行しない場合を示している。
【００２９】
エンジン制御部２００は、ユーザなどの操作者の操作によりホストコンピュータ２０４から画像形成条件、画像データと共に、画像形成命令が画像コントローラ部２０３に送信されることで、図３（ａ）のＳ１０１以降の処理を開始する。図３（ａ）に示すように、エンジン制御部２００は、画像コントローラ部２０３から第１の指示（準備動作指示）を受信する（Ｓ１０１）。この第１の指示を受信するタイミングは、図４（ａ）、（ｂ）におけるタイミングｔ１０１に対応する。エンジン制御部２００は、第１の指示を受信すると、プレスタート時の準備動作を開始する（Ｓ１０２）。
【００３０】
図３（ｂ）は、図３（ａ）のＳ１０２で実行するプレスタート時の準備動作（第１の準備動作）の処理のフローチャート図である。プレスタート時の準備動作では、搬送モータ１５０の駆動が開始され（Ｓ１２０）、定着ヒータ１０ａの駆動が開始され（Ｓ１２１）、ＡＴＶＣ制御が開始される（Ｓ１２２）。この時、エンジン制御部２００では、次に行う画像形成がどのような画像形成条件となるかまだ判断ができないため、上記各動作は標準の設定（例えば、Ａ４サイズ、画像形成モードは標準紙モードなど）で行う。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、エンジン制御部２００は、プレスタート時の準備動作を開始した後、第２の指示（画像形成開始指示）が画像コントローラ２０３から送信されたか否かを判断する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３で第２の指示が送信されたと判断した場合、エンジン制御部２００は、前回転時の準備動作を開始する（Ｓ１０６）。
【００３２】
一方、Ｓ１０３で第２の指示が送信されていないと判断した場合、エンジン制御部２００は、第２の指示が送信されるまで待機する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。エンジン制御部２００は、この待機中に、第１の指示により開始された動作（プレスタート時の準備動作）のタイムアウト、又は画像コントローラ部２０３からのキャンセル指示を待機する。タイムアウト又はキャンセル指示あった場合には、エンジン制御部２００は第２の指示が画像コントローラ２０３から送信されるまで待機する（Ｓ１０５）。このタイムアウト又はキャンセル指示があったタイミングは、図４（ａ）、（ｂ）におけるタイミングｔ１０４に対応する。第２の指示が画像コントローラ部２０１から送信された場合、エンジン制御部２００は前回転時の準備動作を実行する（Ｓ１０６）。この前回転時の準備動作を開始するタイミングは、図４（ａ）、（ｂ）におけるタイミングｔ１０５に対応する。
【００３３】
このように、画像コントローラ部２０３は、操作者の操作によりホストコンピュータ２０４から画像形成命令を受信した後に、第１の指示をエンジン制御部２００に送信する。第１の指示は、画像形成が指示されたことを報知するための信号であり、準備動作の開始を指示する信号である。また、画像コントローラ部２０３は、画像形成命令と共にホストコンピュータ２０４から受信した画像データの処理が完了すると（あるいは完了の見込みが立つと）、第２の指示をエンジン制御部２００に送信する。第２の指示は、画像コントローラ部２０３が画像形成命令の内容を解釈した後に、画像信号（露光データ）の送信を開始することが可能であることを報知するための信号であり、画像形成動作の開始を指示する信号である。また、画像コントローラ部２０３は、次の場合には、第１の指示により開始された動作（プレスタート時準備動作）を停止（中断又は終了）させる指示（停止指示）をエンジン制御部２００に送信する。つまり、第１の指示を送信してから第２の指示を送信する前に、ユーザの操作によりホストコンピュータ２０４から画像形成命令のキャンセル指示を受信した場合である。エンジン制御部２００は、停止指示が送信されると、第１の指示により開始した動作を停止（中断又は終了）させる。また、エンジン制御部２００は、次の場合にも、第１の指示により開始した動作を停止（中断又は終了）させる。つまり、第１の指示が送信されてから第２の指示が送信される前に、画像コントローラ部２０３による画像データの処理にかかる時間が予め設定された所定の時間を超えた（タイムアウトした）場合である。第１の指示により開始された動作の中断や終了の後にエンジン制御部２００に送信される第２の指示は、典型的には、画像形成命令と共に送信された複数の画像データのうちキャンセルやタイムアウトが生じた画像データとは異なる画像データを含むものである。例えば、一の画像形成命令により実行される一のジョブに複数の書類（文書など）に関する画像データが含まれる場合に、一の書類についてキャンセルやタイムアウトが生じた場合の別の書類の画像データなどである。
【００３４】
図３（ｃ）は、図３（ａ）のＳ１０６で実行する前回転時の準備動作（第２の準備動作）の処理のフローチャート図である。前回転時の準備動作では、搬送モータ１５０の駆動が開始され（Ｓ１２３）、定着ヒータ１０ａの駆動が開始され（Ｓ１２４）、所定の条件を満足する場合にはＡＴＶＣ制御がスキップされ、満足しない場合にはＡＴＶＣ制御が実行される（Ｓ１２５、Ｓ１２６）。プレスタート時の準備動作と前回転時の準備動作との違いは、搬送モータ１５０及び定着ヒータ１０ａの駆動を、第２の指示の内容に応じた設定で行っている点と、ＡＴＶＣ制御のスキップの判断を行っている点である。なお、第２の指示の内容とは、具体的には、第２の指示に含まれる画像形成条件を設定する画像形成モード（例えば、標準紙（普通紙）、厚紙、薄紙の各モード）などの情報などである。本実施例では、概略、プレスタート時の準備動作が中断又は終了した場合（プレスタート時の準備動作が完了するまでの間に第２の指示が送信されなかった場合）に、次のような制御を行う。つまり、プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御が終了してから第２の指示が送信されるまでの時間及び第２の指示の内容に応じて、ＡＴＶＣ制御をスキップする制御を行う。ＡＴＶＣ制御のスキップは、プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御が終了している場合（プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御が終了した後にプレスタート時の準備動作が中断又は終了した場合）に行うことができる。
【００３５】
本実施例では、エンジン制御部２００は、下記の条件１〜３を全て満たしている場合に、前回転時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御をスキップする条件を満たしていると判断する。
条件１：プレスタート時の準備動作中にＡＴＶＣ制御が終了している
条件２：プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御が終了してから第２の指示が送信されるまでの時間が所定時間未満である
条件３：第２の指示の内容がプレスタート時の準備動作で想定している内容と同じ（具体的には目標電流値が同じ）である
【００３６】
上記条件１〜３は、次の理由で設けられている。
【００３７】
条件１は、Ｓ１２５の時点でＡＴＶＣ制御が終了していないとそのＡＴＶＣ制御の結果を利用できないためである。なお、ＡＴＶＣ制御が終了したタイミングは、一のＡＴＶＣ制御において最後に調整された電圧値での電圧の印加が行われたタイミング（印加開始タイミング、印加終了タイミングなど）で代表することができる。
【００３８】
条件２は、プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御が終了してから第２の指示が送信されるまでの時間が一定時間以上経過すると、画像形成装置１００の状態（環境温度や転写ローラ５の温度など）が変化する可能性がある。画像形成装置１００の状態が変化した場合、ＡＴＶＣ制御の結果が変化する可能性が高い。そのため、本実施例では、この場合にはプレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御の結果を利用しない。一定時間以上経過していても画像形成装置１００の状態が変化しない可能性もある。しかし、本実施例では、より確実に画像形成装置１００の状態に応じたＡＴＶＣ制御の結果を取得することを優先して、この場合には前回転時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御をスキップしない。なお、プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御が終了してから第２の指示が送信されるまでの時間としては、該時間と相関する、第１の指示が送信されてから第２の指示が送信されるまでの時間を代用することができる。ここで、指示が送信された（あるいは入力された）タイミングとは、指示の送信（あるいは入力）が開始したタイミングや終了したタイミングで代表することができる。
【００３９】
条件３は、プレスタート時の準備動作で想定している画像形成条件（例えば、記録材Ｐの種類、プロセススピードなどに応じた目標電流値）と、第２の指示により指定される画像形成条件が異なる場合は、ＡＴＶＣ制御の結果が異なるためである。例えば、第２の指示において、プレスタート時の準備動作で想定されている標準の画像形成条件のプロセススピードとは異なるプロセススピードが指定された場合などである。ＡＴＶＣ制御をスキップする場合には、エンジン制御部２００はプレスタート時の準備動作において実行したＡＴＶＣ制御の結果を利用する。つまり、プレスタート時の準備動作において取得した画像形成時の転写電圧の設定を、後続の画像形成時の転写電圧として決定する。
【００４０】
図３（ａ）に示すように、前回転時の準備動作を開始した後に、エンジン制御部２００は全ての準備動作が終了するまで待機する（Ｓ１０７）。全ての準備動作が終了した場合、エンジン制御部２００は画像形成動作を実行する（Ｓ１０８）。この画像形成動作を開始するタイミングは、図４（ａ）、（ｂ）におけるタイミングｔ１０８に対応する。その後、エンジン制御部２００は、画像形成動作が終了すると、画像形成装置１００の動作を終了する。
【００４１】
以上、本実施例によれば、プレスタート時の準備動作が中断又は終了した後に第２の指示が送信された際に、ＡＴＶＣ制御をスキップする制御を行う。これにより、第２の指示が送信されることによる再度の準備動作におけるＡＴＶＣ制御の実行時間を削減することで、第２の指示が送信された以降の動作の時間を短縮することが可能となる。また、これにより、感光ドラム１に対する高圧印加時間を短縮することができ、感光ドラム１の寿命を不必要に消費することを抑制することができる。
【００４２】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００４３】
実施例１では、プレスタート時の準備動作が中断又は終了した後に第２の指示が送信された際に、ＡＴＶＣ制御をスキップする制御を行った。本実施例では、このＡＴＶＣ制御をスキップする制御に代えて、ＡＴＶＣ制御をスキップするか又は通常（プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御）よりも実行時間が短い短縮ＡＴＶＣ制御を実行する制御を行う。
【００４４】
図５は、本実施例における、エンジン制御部２００（より詳細にはエンジン制御部２００の画像形成制御部２０１）が制御プログラムに従って動作する処理を示すフローチャート図である。なお、図５において、図３に示す実施例１のものと同じ処理については同じステップ番号を付している。本実施例では、プレスタート時の準備動作の処理は図３（ｂ）に示した実施例１における処理と同じであるため、図５では該処理のフローチャートは省略している。図６は、図５の処理を実行した際の動作の一例におけるタイミングチャート図である。同図は、前回転時の準備動作で短縮ＡＴＶＣ制御を実行する場合を示している。前回転時の準備動作で通常のＡＴＶＣ制御を実行する場合、及びＡＴＶＣ制御を実行しない場合のタイミングチャート図については、それぞれ図４（ａ）、（ｂ）に示した実施例１のものと同じであるため省略している。
【００４５】
エンジン制御部２００は、ユーザなどの操作者の操作によりホストコンピュータ２０４から画像形成条件、画像データと共に、画像形成命令が画像コントローラ部２０３に送信されることで、図５（ａ）のＳ１０１以降の処理を開始する。図５（ａ）のＳ１０１〜Ｓ１０５の処理は実施例１と同じであるため説明を省略する。本実施例では、Ｓ２０１でエンジン制御部２００は前回転時の準備動作を実行する。この前回転時の準備動作を開始するタイミングは、図６におけるタイミングｔ２０１に対応する。
【００４６】
図５（ｂ）は、図５（ａ）のＳ２０１で実行する前回転時の準備動作（第２の準備動作）の処理のフローチャート図である。図５（ｂ）のＳ１２３〜Ｓ１２６の処理は実施例１と同じであるため説明を省略する。本実施例では、Ｓ１２５で前回転時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御をスキップする条件を満たしていないと判断した場合、エンジン制御部２００は、通常のＡＴＶＣ制御に代えて短縮ＡＴＶＣ制御を実行する条件を満たすか判断する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２で短縮ＡＴＶＣ制御を実行する条件を満たしていると判断した場合、エンジン制御部２００は短縮ＡＴＶＣ制御を実行する（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０２で短縮ＡＴＶＣ制御を実行する条件を満たしていないと判断した場合、エンジン制御部２００は実施例１と同様に通常のＡＴＶＣ制御を実行する（Ｓ１２６）。
【００４７】
本実施例では、エンジン制御部２００は、下記の条件１〜３のうち、条件１及び２の両方を満たし、かつ、条件３及び４のうちの少なくとも一方を満たしている場合に、前回転時の準備動作において短縮ＡＴＶＣ制御を実行する条件を満たしていると判断する。なお、条件１〜４の全てを満たしている場合に前回転時の準備動作において短縮ＡＴＶＣ制御を実行する条件を満たしていると判断してもよい。
条件１：プレスタート時の準備動作中にＡＴＶＣ制御が終了している
条件２：プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御が終了してから第２の指示が送信されるまでの時間が所定時間未満である
条件３：第２の指示の内容とプレスタート時の準備動作で想定している内容との相違が所定の範囲内（具体的には目標電流値の相違が所定量未満）である
条件４：プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御が終了してから第２の指示が送信されるまでの転写ローラ５の温度変化が所定値未満である
【００４８】
上記条件１〜４は、次の理由で設けられている。
【００４９】
条件１及び２については、実施例１で説明したＡＴＶＣ制御をスキップする条件の場合と同じ理由であるため説明を省略する。
【００５０】
条件３は、目標電流値が異なると基本的にＡＴＶＣ制御の結果が変化するが、目標電流値の差分が小さい場合は結果の違いも少なくなるためである。
【００５１】
条件４は、転写ローラ５の電気抵抗が転写ローラ５の温度により変動すると基本的にＡＴＶＣ制御の結果が変化するが、温度変化が少ない場合は条件３と同様に結果の違いが小さくなるためである。転写ローラ５の温度の推定方法としては、例えば環境温度を利用する方法や画像形成枚数から推定する方法が挙げられる。本実施例では、図２に示すように、エンジン制御部２００の画像形成制御２０１が備えた転写ローラ温度推定部２１１で転写ローラ５の温度を推定する。本実施例では、転写ローラ温度推定部２１１は、画像形成装置１００の装置本体内に設けられた温度センサ１３１（図２）の検知結果に基づいて、予め設定された環境温度と転写ローラ５の温度との関係を参照して、転写ローラ５の温度を推定する。本実施例では、温度センサ１３１は、環境温度として画像形成装置１００の装置本体内の温度を検知する。温度センサ１３１は、画像形成装置１００の内部又は外部の少なくとも一方の温度又は湿度の少なくとも一方を検知する環境検知手段の一例である。なお、プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御が終了してから第２の指示が送信されるまでの転写ローラ５の温度変化としては、該温度変化と相関する、第１の指示が送信されてから第２の指示が送信されるまでの温度変化を代用することができる。あるいは、第１の指示が送信されてから短縮ＡＴＶＣ制御の実行を判断する時までの温度変化を代用してもよい。
【００５２】
上記の短縮ＡＴＶＣ制御を実行する条件を満たしている場合、ＡＴＶＣ制御を実行した際に得られる転写電圧値は、プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御で得られた転写電圧値との差異が少なくなる。そのため、短縮ＡＴＶＣ制御を実行する際は、最初に転写ローラ５に印加する電圧値を前回のＡＴＶＣ制御（プレスタート時の準備動作におけるＡＴＶＣ制御）の実行時に得られた転写電圧値に設定する。この場合、通常のＡＴＶＣ制御におけるように最初に転写ローラ５に印加する電圧値を予め設定された標準の電圧値とした場合に比べて、最初に検知される電流値と目標電流値との差分が小さくなる。そのため、目標電流値に到達するために必要な電圧値の調整回数を減らすことが可能となる。本実施例ではこのように電圧値の調整回数を減らすことで（例えば、目標電流値の変化量が１０％以内なら従来の半分の回数）、通常のＡＴＶＣ制御の実行時間よりも短縮ＡＴＶＣ制御の実行時間を短縮する。
【００５３】
なお、本実施例では、短縮ＡＴＶＣ制御において通常のＡＴＶＣ制御よりも電圧値の調整回数を減らす度合を一つにしている。これに対し、例えば図７に示すように複数の条件を組み合わせることで、電圧値の調整回数を減らす度合い（ＡＴＶＣ制御の実行時間を短縮する度合）を複数設けてもよい。図７に示す例では、プレスタート時の準備動作に対応する目標電流値からの第２の指示に対応する目標電流値の変化量、及び転写ローラ５の温度の変化量に応じて、上記調整回数を減らす度合いを変更している。つまり、目標電流値の変化量が小さくなるにつれて調整回数の減少量を大きくし、転写ローラ５の温度の変化量が小さくなるにつれて調整回数の減少量を大きくしている。これらのいずれか一方の条件に応じて調整回数（ＡＴＶＣ制御の実行時間の短縮量）を変更してもよい。
【００５４】
図５（ａ）におけるＳ１０７、Ｓ１０８の処理は実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００５５】
以上、本実施例によれば、プレスタート時の準備動作が中断又は終了した後に第２の指示が送信された際に、ＡＴＶＣ制御をスキップする制御を行うか又はＡＴＶＣ制御の実行時間を短縮する制御を行う。これにより、第２の指示が送信されることによる再度の準備動作におけるＡＴＶＣ制御の実行時間を削減するか又は短縮することができる。したがって、本実施例によれば、実施例１よりも広い条件で、第２の指示が送信された以降の動作の時間を短縮することができる。また、これにより、感光ドラム１に対する高圧印加時間を短縮することができ、感光ドラム１の寿命を不必要に消費することを抑制することができる。
【００５６】
ここまで説明したように、本発明に従う画像形成装置１００は、画像形成前に転写電圧を決定する調整動作（ＡＴＶＣ制御）を実行させる制御部２００を有する。制御部２００は、第１の指示が入力されることで、所定の画像形成条件での転写電圧を決定する第１の調整動作を開始させる。また、制御部２００は、第１の指示より後に、像担持体１に形成する画像に関する情報を含む第２の指示が入力されることで、第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件での転写電圧を決定する第２の調整動作を実行させることが可能である。そして、制御部２００は、第１の指示が入力されてから第２の指示が入力されるまでの間の事象、及び第２の指示に含まれる画像に関する情報のうちの少なくとも１つに基づいて、第２の調整動作を実行するか否か又は第２の調整動作の内容を変更する。より詳細には、制御部２００は、次のうち少なくとも１つに基づいて、第２の調整動作を実行するか否か又は第２の調整動作の内容を変更することができる。第１に、上記事象としての第２の指示が入力されるまでに第１の調整動作が終了しているか否かである。第２に、上記事象としての第１の調整動作が終了してから第２の指示が入力されるまでの間の時間である。第３に、上記事象としての第１の調整動作が終了してから第２の指示が入力されるまでの間の転写手段５の温度と相関する指標値の変化である。第４に、第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件である。なお、上述の実施例では、上記の条件のいくつかを組み合わせた条件を満足するか否かによって、ＡＴＶＣ制御の実行の有無又は短縮ＡＴＶＣ制御の可否を判断した。ただし、これに限定されるものではなく、所望のＡＴＶＣ制御の精度などに応じて、ＡＴＶＣ制御の実行の有無又は短縮ＡＴＶＣ制御の可否の判断に、上記の各条件を独立して用いてもよいし、任意に組み合わせて用いてもよい。
【００５７】
ここで、制御部２００は、第２の指示が入力されるまでに第１の調整動作が終了していない場合には、第２の調整動作を実行させて第２の調整動作により決定した転写電圧を画像形成時の転写電圧とする。また、制御部２００は、第１の調整動作が終了してから第２の指示が入力されるまでの時間が所定時間未満の場合に、第２の調整動作を実行させず第１の調整動作により決定した前記転写電圧を画像形成時の前記転写電圧とする（第２の調整動作をスキップ）。又は、この場合に、第１の調整動作よりも短い時間で終了する第２の調整動作を実行させて第２の調整動作により決定した転写電圧を画像形成時の転写電圧とすることができる（短縮された第２の調整動作を実行）。また、制御部２００は、第１の調整動作が終了してから第２の指示が入力されるまでの間の転写手段５の温度と相関する指標値の変化が所定値未満の場合に、第２の調整動作をスキップするか、又は短縮された第２の調整動作を実行させてもよい。また、制御部２００は、第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件と上記所定の画像形成条件とが同じであるか又は相違が所定の条件を満たす場合に、第２の調整動作をスキップするか、又は短縮された第２の調整動作を実行させてもよい。これは、第２の指示が入力されるまでに第１の調整動作が終了している場合に可能となる。なお、上記相違が所定の条件を満たす場合とは、典型的にはＡＴＶＣ制御における目標電流値の相違が所定値未満である場合である。また、制御部２００は、第１の調整動作よりも短い時間で終了する第２の調整動作を実行させる場合、次のようにすることが可能である。つまり、第２の調整動作にかかる時間を第１の調整動作にかかる時間に対して短縮する時間を、転写手段の温度と相関する指標値及び第２の指示に含まれる画像に関する情報に対応する画像形成条件のうちの少なくとも１つに基づいて変更することが可能である。
【００５８】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００５９】
上述の実施例では、画像形成装置は単色画像形成装置であったが、本発明はカラー画像形成装置にも適用できるものである。例えば、カラー画像形成装置としては、複数の感光ドラムなどの第１の像担持体に形成されたトナー像を、中間転写ベルトなどの第２の像担持体に１次転写した後、第２の像担持体から記録材に２次転写する、中間転写方式のものが周知である。中間転写方式の画像形成装置では、第２の像担持体を介して第１の像担持体に当接して１次転写部を形成する１次転写部材に１次転写電圧が印加されて１次転写が行われることが多い。また、中間転写方式の画像形成装置では、第２の像担持体に当接して２次転写部を形成する２次転写部材に２次転写電圧が印加されて２次転写が行われることが多い。このような画像形成装置では、１次転写部又は２次転写部の少なくとも一方でＡＴＶＣ制御により転写電圧（１次転写電圧又は２次転写電圧）が決定されることがある。したがって、このような画像形成装置において、１次転写部又は２次転写部の少なくとも一方におけるＡＴＶＣ制御に関して、本実施例を適用することができ、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１          感光ドラム
５          転写ローラ
１００      画像形成装置
１３２      転写電源
２００      エンジン制御部
２０３      画像コントローラ部
【図１】
2019191228.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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