(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の媒体切断装置は、ロール状のレシート用紙を搬送しながらロータリカッタで切断している。ロール紙の厚さを変更した際、ロータリカッタによる切断面が湾曲してしまう場合があり、これによって搬送不良や、切断端の外観不良が発生する場合があるという問題がある。ロータリカッタ等の媒体切断装置による切断面を湾曲させずに切断する手段を提供することを目的とする。【解決手段】媒体を搬送しながらカッタ部で切断する媒体切断装置において、前記媒体の厚さに応じて、前記媒体の搬送速度および前記カッタ部による切断速度の、少なくとも一方を変更することを特徴とする。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送しながらカッタ部で切断する媒体切断装置において、
前記媒体の厚さに応じて、前記媒体の搬送速度および前記カッタ部による切断速度の、少なくとも一方を変更することを特徴とする媒体切断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体切断装置において、
前記切断速度により前記媒体の厚さ方向の切断に要する切断時間と、前記搬送速度により前記厚さ方向に切断する間に前記媒体が搬送される搬送時間を同じにすることを特徴とする媒体切断装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の媒体切断装置において、
前記切断速度を、前記媒体の厚さが厚い場合に速くし、前記厚さが薄い場合に遅くすることを特徴とする媒体切断装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の媒体切断装置において、
前記搬送速度を、前記媒体の厚さが厚い場合に遅くし、前記厚さが薄い場合に速くすることを特徴とする媒体切断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体切断装置において、
前記搬送速度を、前記媒体の切断時のみ変更することを特徴とする媒体切断装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の媒体切断装置において、
前記カッタ部は、切断方向に回転する回転刃と、前記回転刃を押圧する方向に付勢された揺動刃と、を有することを特徴とする媒体切断装置。
【請求項７】
請求項６に記載の媒体切断装置において、
前記回転刃および揺動刃の、前記媒体の搬送方向の直交方向である幅方向に対する取付角を可変にしたことを特徴とする媒体切断装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の媒体切断装置を備えたことを特徴とする画像形成装置
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記媒体に現像剤像を形成する画像形成部を設け、
前記画像形成部の前記媒体の搬送方向の上流側に、前記媒体切断装置を配置したことを特徴とする画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙等の媒体を切断する媒体切断装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体切断装置は、ロール状のレシート用紙を搬送しながらロータリカッタで切断している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０６４８３号公報（段落０００９−００３２、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、ロール紙の厚さを変更した際、ロータリカッタによる切断面が湾曲してしまう場合があり、これによって搬送不良や、切断端の外観不良が発生する場合があるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、ロータリカッタ等の媒体切断装置による切断面を湾曲させずに切断する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、媒体を搬送しながらカッタ部で切断する媒体切断装置において、前記媒体の厚さに応じて、前記媒体の搬送速度および前記カッタ部による切断速度の、少なくとも一方を変更することを特徴とする媒体切断装置。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、媒体の切断面を厚さ方向と平行にすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のプリンタの概略構成を示す説明図
【図２】実施例１のプリンタを示すブロック図
【図３】実施例１のプリンタの正面側から見た外観図
【図４】実施例１のプリンタの背面側から見た外観図
【図５】実施例１のプリンタの背面カバー開放時の外観図
【図６】実施例１のカッタ部を示す外観図
【図７】実施例１のカッタ部を示す外観図
【図８】実施例１の揺動刃を示す外観図
【図９】実施例１の回転刃を示す外観図
【図１０】実施例１の回転刃の待機位置を示す説明図
【図１１】実施例１の厚紙切断時の回転刃の取付角を示す説明図
【図１２】実施例１の薄紙切断時の回転刃の取付角を示す説明図
【図１３】実施例１のロール紙の切断中の作用を示す説明図
【図１４】実施例１のロール紙の切断状態を示す説明図
【図１５】実施例１のロール紙切断に係る記号の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明による媒体切断装置および画像形成装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下に、図１ないし図１５を用いて本実施例の媒体切断装置およびプリンタについて説明する。
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式のプリンタであって、装置本体１ａと、その側方に配置された媒体給紙部２とを有しており、図１、図２に示す構成を備えている。
【００１０】
プリンタ１の媒体供給部２には、媒体としてのロール紙３を装着するセット軸２ａが設けられており、ロール紙３のロール芯がセット軸２ａに着脱可能に装着される。
プリンタ１の装置本体１ａには、ロール紙３に印刷を行うための各部が配置され、正面側の上部に操作表示部４が配置されている。
【００１１】
操作表示部４は、図３に示すように、表面にタッチパネルが設けられたＬＣＤ等の表示画面４ａと、利用者によるキー操作を受付けるための操作キー４ｂ等を備えており、表示画面４ａに、プリンタ１の状況や、利用者に対する所定の情報、入力画面等の各種の画面を表示すると共に、タッチパネルと操作キー４ｂからなる入力手段により、利用者からの指示入力等を受付ける機能を有している。
【００１２】
また、装置本体１ａの内部には、図１に示すように、上部に、印刷する現像剤像としてのトナー像を形成する画像形成部５が配置され、その下方には、ロール紙３の搬送方向（図１において、右から左に向かう方向）に沿って、給紙センサ６、搬送ローラ７、カッタセンサ８、搬送ローラ９、カッタ部１１、搬送ローラ１２、書込センサ１３、画像形成部５で形成されたトナー像をロール紙３上に転写する複数の転写ローラ１４、ロール紙３上に転写されたトナー像を定着させる定着部１５、排出検知センサ１６、排出ローラ１７等が配置され、画像形成部５と転写ローラ１４との間には、搬送ベルト１８が設けられている。
【００１３】
本実施例の画像形成部５には、複数の設定色、つまりイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）からなる現像剤としてのトナーをそれぞれ収容した３つの現像ユニット１９ｙ、１９ｍ、１９ｃが搬送方向に沿って配置され、各現像ユニット１９の感光体ドラムと搬送ベルト１８を挟んで対向する位置には、それぞれ転写ローラ１４が配置されている。
【００１４】
搬送ベルト１８は、２つのプーリ間に掛渡された無端ベルトであって、カッタ部１１で切断されたロール紙３を、画像形成部５内で定着部１５の方向へ搬送する。
給紙センサ６は、媒体供給口２１に配置され、媒体供給口２１おけるロール紙３の存否を検出する機械式または光学式のセンサである。
【００１５】
搬送ローラ７は、装置本体１ａの搬送方向の最上流部に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙３を挟持して搬送する。
カッタセンサ８は、カッタ部１１の搬送方向の上流側（以下、単に上流側ともいう。）に配置され、搬送方向に搬送されるロール紙３の先端を検出する機械式または光学式のセンサである。
【００１６】
搬送ローラ９は、カッタセンサ８とカッタ部１１との間に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙３を挟持して搬送する。
カッタ部１１は、カッタ駆動部２２のカッタモータにより切断方向（図１５参照）に回転駆動される回転刃２３と、回転刃２３を押圧する揺動刃２４とを有するロータリカッタであって、回転刃２３と揺動刃２４でロール紙３を搬送しながら切断する（詳細は、後述する。）。
【００１７】
また、回転刃２３の、切断速度としての切断方向への切断回転速度Ｎは、変更可能になっている。
カッタ駆動部２２には、その動力伝達機構に電磁クラッチ２２ａが設けられ、回転刃２３への駆動力の接続、遮断が可能になっている。
【００１８】
搬送ローラ１２は、カッタ部１１と画像形成部５との間に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙３を挟持して搬送する。
書込センサ１３は、画像形成部５の上流側に配置され、光学式の検出部１３ａに設けられた発光部と、これに対向配置された受光部との間に遮蔽部１３ｂが進入したか否かによって画像形成部５へ搬送されるロール紙３の先端を検出する。
【００１９】
本実施例の書込センサ１３は、遮蔽部１３ｂにより遮断されていた光が透光に変化したときに、ロール紙３の先端の到達を検出する。
定着部１５は、画像形成部５で転写ローラ１４により切断後のロール紙３上に転写されたトナー像を、ヒータ等による熱と、対向配置された２つのローラ同士による圧力によって用紙上に定着させる。
【００２０】
排出検知センサ１６は、定着部１５の下流側に配置され、定着部１５から排出され、排出ローラ１７により搬送されるロール紙３を検出するセンサである。
排出ローラ１７は、搬送方向の最下流側に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙３を挟持して、印刷済みのロール紙３を装置本体１ａの外部に排出する。
【００２１】
上記した、搬送ローラ７、９、１２は、搬送駆動部２５の同じ搬送モータで回転駆動され、その搬送方向への回転によるロール紙３の搬送速度は、変更可能になっている。
なお、本実施例の媒体切断装置は、カッタ部１１、カッタ駆動部２２、搬送駆動部２５により構成される。
【００２２】
本実施例のカッタ部１１は、図４、図５に示すように、プリンタ１の装置本体１ａの背面側に設けられた背面カバー１ｂ下に配置される。
回転刃２３は、図６、図７に示すように、カッタ駆動部２２のカッタ駆動ギヤ２２ｂにより切断方向に回転駆動され、そのカッタ駆動ギヤ２２ｂ側には、円柱状の摺接部２３ａが設けられている。
【００２３】
揺動刃２４は、回転軸２４ａを中心に揺動可能に支持されており、図７、図８に示すように、トーションスプリング等の付勢部材２４ｂにより、回転刃２３を押圧する方向、つまり揺動刃２４を搬送方向の下流側に押出す方向に付勢され、その先端は、回転刃２３の摺接部２３ａの外周面で係止される（図１０参照）。
また、揺動刃２４は、回転軸２４ａにより上下方向への移動は固定されている。
【００２４】
本実施例の回転刃２３は、図９に示すように、１枚の切り刃２７を有しており、その切り刃２７の切断稜線２７ａは、摺接部２３ａの外周面と同一の回転半径Ｒで回転する。
また、切り刃２７の切断稜線２７ａは、回転刃２３の軸方向に対して所定の捩れ角（本実施例では１２０度）で捻じれた状態で取付けられており、揺動刃２４との噛み合せ部は１点（当接点２８という。図１３参照）で構成される。
【００２５】
この当接点２８は、回転刃２３の回転に伴って、ロール紙３の搬送方向の直交方向であるロール紙３の幅方向に移動していく。
本実施例の回転刃２３は、図１０（ａ）に示すように、ロール紙３の搬送中においては、回転刃２３の平面部分がロール紙３の裏面と対向する位置（待機位置という。）で停止している。
【００２６】
このとき、カッタ駆動部２２の電磁クラッチ２２ａは駆動力の遮断状態となっており、回転刃２３は、図１０（ｂ）に示すように、回転刃２３の摺接部２３ａの軸方向の外側のシャフト部３１に形成された切欠部３１ａを、押圧板３２により係止された状態で停止している。
【００２７】
押圧板３２は、圧縮コイルスプリング等のバネ部材で、切欠部３１ａの平面部分を押圧する方向（図に矢印Ａで示す方向）に付勢されている。
本実施例の回転刃２３と揺動刃２４は、ロール紙３の搬送中に、搬送動作を停止させずにロール紙３を搬送方向の直交方向で真直ぐに切断するために、ロール紙３の幅方向に対して、摺接部２３ａ側から幅方向に見て搬送方向の下流側へ取付角αで傾いた状態で取付けられる。
【００２８】
この回転刃２３等の取付角αは変更可能に構成されており、ロール紙３の厚さＰ毎に予め設定された取付角αで装置本体１ａに取付けられる。
例えば、厚さＰが厚い厚紙の場合は、図１１に示すように、比較的小さい取付角αaで取付けられ、厚さＰが薄い薄紙の場合は、図１２に示すように、比較的大きい取付角αbで取付けられ、αa ＜ αbとなっている。
【００２９】
このように、取付角αは、厚さＰが厚くなると小さくなり、厚さＰが薄くなると大きくなる、つまり取付角αは、厚さが厚くなるに従って、小さくなるように設定される。
プリンタ１の制御部３５は（図２参照）、プリンタ１内の各部を制御して、印刷処理等を実行する機能を有している。
【００３０】
記憶部３６は、制御部３５が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部３５による処理結果等が格納される。
【００３１】
ロール紙３の切断面を厚さ方向で湾曲させずに、厚さ方向に平行な方向、つまりロール紙３のおもて面に対して鉛直方向に切断するためには、回転刃２３の切断方向への回転によって、回転刃２３と揺動刃２４との当接点２８でロール紙３を厚さ方向に切断するために要する切断時間Ｔ１（単位：ｓ（秒））と、ロール紙３を厚さ方向に切断する間にロール紙３が搬送される搬送時間Ｔ２（単位：ｓ）とが同じ、つまり
Ｔ１＝Ｔ２    ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
となる必要がある。
【００３２】
これは、ロール紙３を厚さ方向に切断するときに、図１３、図１４に示すように、当接点２８における切り刃２７の切断稜線２７ａの搬送方向への移動速度と、ロール紙３の搬送速度Ｖとを同じにすることによって、ロール紙３をおもて面の鉛直方向に切断することが可能になるからである。
【００３３】
以下に、図１５を用いて本実施例のロール紙３の切断時の制御方法について説明する。
本実施例では、カッタ部１１の回転刃２３の切断回転速度Ｎ（単位：回転／秒、ｒｐｓと記す。）をロール紙３の厚さＰに応じて変更することによって、上記式（１）の条件を満たすようにしている。
【００３４】
以下の説明では、ロール紙３の搬送速度をＶ（単位：ｍｍ／ｓ）とし、切断回転速度をＮ（単位：ｒｐｓ）、ロール紙３の厚さをＰ（単位：ｍｍ）、回転刃２３の回転半径をＲ（単位：ｍｍ）とする。
【００３５】
当接点２８でロール紙３を切断するために要する切断時間Ｔ１は、
Ｔ１＝（θ２−θ１）／３６０Ｎ   ・・・・・・・・・・・・・・・（２）
で算出される。
【００３６】
ここに、切り刃２７の切断稜線２７ａによるロール紙３の切断終了時の角度位置θ２（切断終了角度θ２という。単位：度）は、揺動刃２４の上下方向への移動が固定されているため不変である。
【００３７】
また、切断開始時の角度位置θ１（切断開始角度θ１という。単位：度）は、厚さＰに応じて変化するため、
Ｒｓｉｎθ１＝Ｒｓｉｎθ２−Ｐ   ・・・・・・・・・・・・・・・（３）
なる関係が成立し、切断開始角度θ１は、
θ１＝ｓｉｎ−１（ｓｉｎθ２−Ｐ／Ｒ）      ・・・・・・・・・・・（４）
で算出される。
【００３８】
一方、ロール紙３を当接点２８で切断する間の搬送に要する搬送時間Ｔ２は、
Ｔ２＝Ｌ／Ｖ     ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）
で算出される。
【００３９】
ここに、ロール紙３が当接点２８で切断される間に搬送される切断時搬送距離Ｌは、
Ｌ＝Ｒ（ｃｏｓθ１−ｃｏｓθ２）       ・・・・・・・・・・・・（６）
で算出される。
なお、回転刃２３と揺動刃２４の取付角αは、ロール紙３の装着時に、厚さＰに応じて予め設定された取付角αで取付けておく。
【００４０】
以下に、本実施例のプリンタ１によるロール紙３の切断処理の処理動作について説明する。
【００４１】
本実施例の記憶部３６には、ロール紙３の搬送速度Ｖとして印刷時の搬送速度である印刷時搬送速度Ｖｎ、回転刃２３の回転半径Ｒ、切断終了角度θ２が、予め設定されて格納されている。
【００４２】
以下の説明においては、利用者は、媒体供給部２のセット軸２ａに連続紙からなるロール紙３を装着し、その厚さＰに応じて設定された取付角αで回転刃２３と揺動刃２４を取付け、ロール紙３の先端を媒体挿入口２１から挿入してロール紙３を搬送ローラ７、９に挟持させ、その状態で先端がカッタ部１１の手前で停止しているとして説明する。
【００４３】
このとき、カッタ部１１の回転刃２３は、待機位置で押圧板３２に係止された状態で停止している（図１０参照）。
【００４４】
利用者は、印刷を開始する前に、操作表示部４の表示画面４ａから装着したロール紙３の厚さＰおよび切断長を入力する。
【００４５】
ロール紙３の厚さＰおよび切断長さの入力を受付けたプリンタ１の制御部３５は、入力された厚さＰを基に、式（３）（４）を用いて切断開始角度θ１を算出し、記憶部３６に格納されている回転半径Ｒ、切断終了角度θ２と、算出した切断開始角度θ１により、式（６）を用いて切断時搬送距離Ｌを算出し、記憶部３６の印刷時搬送速度Ｖｎと算出した切断時搬送距離Ｌにより、式（５）を用いて搬送時間Ｔ２を算出し、式（１）（２）により切断回転速度Ｎを算出し、算出した切断回転速度Ｎを記憶部３６に保存する。
【００４６】
例えば、記憶部３６に、印刷時搬送速度Ｖｎ＝１５２.４ｍｍ／ｓ、回転刃２３の回転半径Ｒ＝４ｍｍ、切断終了角度θ２＝３９.４度が格納されている場合において、ロール紙３の厚さＰ＝７０μｍの場合は、以下のようにして切断回転速度Ｎを算出する。
【００４７】
すなわち、切断開始角度θ１は、式（４）により、
θ１＝ｓｉｎ−１（ｓｉｎ３９.４−０.０７／４）＝３８.１［度］
切断時搬送距離Ｌは、式（６）により、
Ｌ＝４×（ｃｏｓ３８.１−ｃｏｓ３９.４）＝０.０５７［ｍｍ］
従って、切断時の搬送時間Ｔ２は、式（５）により、
Ｔ２＝０.０５７／１５２.４＝０.０００３７４［ｓ］
よって、式（１）の条件を満たすための切断回転速度Ｎは、式（２）により、
Ｎ＝｛（３９.４−３８.１）／３６０｝／０.０００３７４＝９.６５５［ｒｐｓ］
と算出される。
【００４８】
この場合の回転刃２３と揺動刃２４は、取付角αbで装置本体１ａに取付けられる（図１１参照）。
【００４９】
ロール紙３の厚さＰ＝２５０μｍの場合は、
θ１＝ｓｉｎ−１（ｓｉｎ３９.４−０.２５／４）＝３４.９［度］
Ｌ＝４×（ｃｏｓ３４.９−ｃｏｓ３９.４）＝０.１９０［ｍｍ］
Ｔ２＝０.１９／１５２.４＝０.００１２４７［ｓ］
Ｎ＝｛（３９.４−３４.９）／３６０｝／０.００１２４７＝１０.０２４［ｒｐｓ］
と算出される。
【００５０】
この場合の回転刃２３と揺動刃２４は、取付角αaで装置本体１ａに取付けられる（図１１参照）。
【００５１】
このように、切断回転速度Ｎは、厚さＰが厚くなると速くなり、厚さＰが薄くなると遅くなる、つまり切断回転速度Ｎは、厚さが厚くなるに従って、速くなるように算出される。
【００５２】
また、制御部３５は、入力された切断長からロール紙３の切断位置を算出し、書込センサ１３がロール紙３の先端を検出したときから、切断位置がカッタ部１１の回転刃２３と揺動刃２４との摺動部２３ａ側の当接点２８に到達するまでの間の予め設定された印刷時搬送速度Ｖｎによる所定の切断送り量を算出し、算出した切断送り量を記憶部３６に保存する。
【００５３】
算出した切断回転速度Ｎと切断送り量を保存した制御部３５は、印刷指示を受付けると、ロール紙３の印刷時搬送速度Ｖｎによる搬送を開始し、その先端をカッタ部１１の回転刃２３と揺動刃２４の間を通過させて搬送ローラ１２へ搬送し、搬送ローラ７、９、１２によって画像形成部５の方向へ搬送する。
【００５４】
画像形成部５の方向へ搬送されたロール紙３の先端が、書込センサ１３に到達し、書込センサ１３から先端の検出信号が出力されると、制御部３５は、記憶部３６の算出された切断回転速度Ｎと切断送り量を読出し、カッタ駆動部２２の電磁クラッチ２２ａを接続状態にし、回転刃２３と揺動刃２４との摺動部２３ａ側の当接点２８にロール紙３の切断位置が到達するタイミングに合わせて、算出された切断回転速度Ｎによる回転刃２３の切断方向への駆動を開始する。
【００５５】
そして、切断送り量の搬送終了時に、制御部３５は、回転刃２３と揺動刃２４によって摺動部２３ａ側のロール紙３の側端の裏面に切り刃２７の切断稜線２７ａが当接したときから算出された切断回転速度Ｎで回転している回転刃２３の切り刃２７によるロール紙３の切断を開始し、回転刃２３が所定の捩れ角分回転し、当接点２８が幅方向に移動して反対側の側端に達したときにロール紙３の切断を終了する（図１３、図１４参照）。
【００５６】
ロール紙３の切断を終えた制御部３５は、回転刃２３を待機位置へ戻し、電磁クラッチ２２ａを遮断状態として押圧板３２に係止させた状態で待機させる。
このようにして、本実施例のプリンタ１による連続紙からなるロール紙３の切断処理の処理動作が行われる。
【００５７】
なお、切断されたロール紙３は、切断後に印刷時搬送速度Ｖｎで画像形成部５の方向に搬送され、画像形成部５と転写ローラ１４によってトナー像が転写され、定着部１５でロール紙３にトナー像を定着させた後に、排出ローラ１７により装置本体１ａの外部へ排出される。
【００５８】
以上説明したように、本実施例では、回転刃２３によるロール紙３の切断時の切断時間Ｔ１と、ロール紙３を切断する間にロール紙３が搬送される搬送時間Ｔ２を同じ時間とするために、ロール紙３の厚さＰに応じて回転刃２３の切断回転速度Ｎを変更するので、ロール紙３の切断面を湾曲させずに厚さ方向と平行にすることができ、切断部が搬送ローラ１２等に引っ掛かるような搬送不良を防止することができると共に、切断後のロール紙３の美観の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００５９】
以下に、本実施例のプリンタについて説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のプリンタ１の構成は、上記実施例１と同様である。
【００６０】
以下に、本実施例のロール紙３の切断時の制御方法について説明する。
本実施例では、ロール紙３の切断時における搬送速度Ｖをロール紙３の厚さＰに応じて変更することによって、上記実施例１の式（１）の条件を満たすようにしている。
【００６１】
当接点２８でロール紙３を切断するために要する切断時間Ｔ１は、上記実施例１の式（２）で算出される。
ロール紙３が当接点２８で切断される間に搬送される切断時搬送距離Ｌは、上記実施例１の式（２）で算出される。
【００６２】
上記実施例１の式（１）、つまりＴ１＝Ｔ２を満たすための搬送速度Ｖは、上記実施例１の式（２）（５）により、Ｔ１＝Ｔ２＝Ｌ／Ｖとなるので、
Ｖ＝Ｌ／Ｔ１    ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）
で算出される。
【００６３】
なお、回転刃２３と揺動刃２４の取付角αは、ロール紙３の装着時に、厚さＰに応じて予め設定された取付角αで取付けておく。
【００６４】
以下に、本実施例のプリンタ１によるロール紙３の切断処理の処理動作について説明する。
本実施例の記憶部３６には、ロール紙３の印刷時搬送速度Ｖｎ、回転刃２３の切断回転速度Ｎおよび回転半径Ｒ、切断終了角度θ２が、予め設定されて格納されている。
【００６５】
以下の説明においては、利用者は、上記実施例１と同様にして、媒体供給部２に連続紙からなるロール紙３を装着し、その厚さＰに応じて設定された取付角αで回転刃２３と揺動刃２４を取付け、ロール紙３を搬送ローラ７、９に挟持させ、その状態で先端がカッタ部１１の手前で停止しているとして説明する。
【００６６】
このとき、カッタ部１１の回転刃２３は、待機位置で押圧板３２に係止された状態で停止している。
利用者は、印刷を開始する前に、操作表示部４の表示画面４ａから装着したロール紙３の厚さＰおよび切断長を入力する。
【００６７】
ロール紙３の厚さＰおよび切断長さの入力を受付けたプリンタ１の制御部３５は、入力された厚さＰを基に、上記実施例１の式（３）（４）を用いて切断開始角度θ１を算出し、記憶部３６に格納されている回転半径Ｒ、切断終了角度θ２と、算出した切断開始角度θ１により、上記実施例１の式（６）を用いて切断時搬送距離Ｌを算出し、記憶部３６の切断回転速度Ｎと算出した切断時搬送距離Ｌにより、式（７）を用いて搬送速度Ｖを算出し、算出した搬送速度Ｖを記憶部３６に保存する。
【００６８】
例えば、記憶部３６に、切断回転速度Ｎ＝１０［ｒｐｓ］、回転刃２３の回転半径Ｒ＝４ｍｍ、切断終了角度θ２＝３９．４度が格納されている場合において、ロール紙３の厚さＰ＝７０μｍの場合は、以下のようにして搬送速度Ｖを算出する。
【００６９】
すなわち、切断開始角度θ１は、上記実施例１の式（４）により、
θ１＝ｓｉｎ−１（ｓｉｎ３９.４−０.０７／４）＝３８.１［度］
切断時搬送距離Ｌは、上記実施例１の式（６）により、
Ｌ＝４×（ｃｏｓ３８.１−ｃｏｓ３９.４）＝０.０５７［ｍｍ］
切り刃２７によるロール紙３の切断に要する切断時間Ｔ１は、上記実施例１の式（２）により、
Ｔ１＝｛（３９.４−３８.１）／３６０｝／１０＝０.０００３６１［ｓ］
従って、切断時の搬送速度Ｖは、式（７）により、
Ｖ＝０.０５７／０.０００３６１＝１５７.１［ｍｍ／ｓ］
と算出される。
【００７０】
この場合の回転刃２３と揺動刃２４は、取付角αbで装置本体１ａに取付けられる（図１１参照）。
【００７１】
ロール紙３の厚さＰ＝２５０μｍの場合は、
θ１＝ｓｉｎ−１（ｓｉｎ３９.４−０.２５／４）＝３４.９［度］
Ｌ＝４×（ｃｏｓ３４.９−ｃｏｓ３９.４）＝０.１９０［ｍｍ］
Ｔ１＝｛（３９.４−３４.９）／３６０｝／１０＝０.００１２５［ｓ］
Ｖ＝０.１９０／０.００１２５＝１５２.０［ｍｍ／ｓ］
と算出される。
【００７２】
この場合の回転刃２３と揺動刃２４は、取付角αaで装置本体１ａに取付けられる（図１１参照）。
【００７３】
このように、搬送速度Ｖは、厚さＰが厚くなると遅くなり、厚さＰが薄くなると速くなる、つまり搬送速度Ｖは、厚さが厚くなるに従って、遅くなるように算出される。
【００７４】
また、制御部３５は、入力された切断長からロール紙３の切断位置を算出し、書込センサ１３がロール紙３の先端を検出したときから、切断位置がカッタ部１１の回転刃２３と揺動刃２４との摺動部２３ａ側の当接点２８に到達するまでの間の予め設定された印刷時搬送速度Ｖｎによる所定の切断送り量を算出し、算出した切断送り量を記憶部３６に保存する。
【００７５】
算出した搬送速度Ｖと切断送り量を保存した制御部３５は、印刷指示を受付けると、ロール紙３の印刷時搬送速度Ｖｎによる搬送を開始し、その先端をカッタ部１１の回転刃２３と揺動刃２４の間を通過させて搬送ローラ１２へ搬送し、搬送ローラ７、９、１２によって画像形成部５の方向へ搬送する。
【００７６】
画像形成部５の方向へ搬送されたロール紙３の先端が、書込センサ１３に到達し、書込センサ１３から先端の検出信号が出力されると、制御部３５は、記憶部３６の予め設定された切断回転速度Ｎと算出された切断送り量を読出し、カッタ駆動部２２の電磁クラッチ２２ａを接続状態にし、回転刃２３と揺動刃２４との摺動部２３ａ側の当接点２８にロール紙３の切断位置が到達するタイミングに合わせて、予め設定された切断回転速度Ｎによる回転刃２３の切断方向への駆動を開始する。
【００７７】
そして、切断送り量の搬送終了時に、制御部３５は、ロール紙３の搬送速度を印刷時搬送速度Ｖｎから算出された搬送速度Ｖに変更し、回転刃２３と揺動刃２４によって摺動部２３ａ側のロール紙３の側端の裏面に切り刃２７の切断稜線２７ａが当接したときから予め設定された切断回転速度Ｎで回転している回転刃２３の切り刃２７によるロール紙３の切断を開始し、回転刃２３が所定の捩れ角分回転し、当接点２８が幅方向に移動して反対側の側端に達したときにロール紙３の切断を終了する
ロール紙３の切断を終えた制御部３５は、ロール紙３の搬送速度を算出された搬送速度Ｖから印刷時搬送速度Ｖｎに変更して、回転刃２３を待機位置へ戻し、電磁クラッチ２２ａを遮断状態として押圧板３２に係止させた状態で待機させる。
【００７８】
これにより、切断されたロール紙３は、切断後に印刷時搬送速度Ｖｎで画像形成部５の方向に搬送され、印刷時搬送速度Ｖｎで搬送されているロール紙３に画像形成部５と転写ローラ１４によってトナー像が転写されるので、転写時におけるトナー像の歪みや位置ずれが防止される。
【００７９】
このようにして、本実施例のプリンタ１による連続紙からなるロール紙３の切断処理の処理動作が行われる。
【００８０】
以上説明したように、本実施例では、回転刃２３によるロール紙３の切断時の切断時間Ｔ１と、ロール紙３を切断する間にロール紙３が搬送される搬送時間Ｔ２を同じ時間とするために、ロール紙３の厚さＰに応じてロール紙３の搬送速度Ｖを変更するので、上記実施例１と同様の効果を得ることはできる。
【００８１】
また、ロール紙３の搬送速度を変更する場合において、ロール紙３の切断時のみ、搬送速度を算出された搬送速度Ｖに変更し、切断後に搬送速度を印刷時搬送速度Ｖｎに戻すので、切断されたロール紙３への転写時におけるトナー像の歪みや位置ずれを防止することができる。
【００８２】
なお、上記実施例では、ロール紙３を切断する場合に、回転刃２３の切断回転速度Ｎまたはロール紙３の搬送速度Ｖを厚さＰに応じて変更するとして説明したが、切断回転速度Ｎおよび搬送速度Ｖを共に変更するようにしてもよい。
【００８３】
上記各実施例においては、画像形成装置は、３つの現像ユニット１９を用い、搬送ベルト１８により搬送されたロール紙３等の媒体に現像ユニット１９でトナー像を転写するプリンタであるとして説明したが、画像形成装置は前記に限らず、中間転写ベルトを介して媒体にトナー像を転写するプリンタや、１つの現像ユニット１９を用いるモノクロプリンタ、２または４以上の現像ユニット１９を用いるプリンタ等であってもよい。
【００８４】
また、上記各実施例においては、媒体切断装置をプリンタに適用した場合を例に説明したが、複写機や、複合機、自動原稿読取装置に設けられた媒体切断装置等にも適用可能である。
【００８５】
更に、上記各実施例においては、媒体は、連続紙からなるロール紙３であるとして説明したが、媒体は前記に限らず、Ａ４等のカット紙であってもよい。
【００８６】
更に、上記各実施例においては、ロール紙３の厚さＰは、利用者がロール紙３を装着したときに操作表示部４から入力するとして説明したが、ロール紙３の厚さＰを検出する厚さ検出機構を設けて、ロール紙３の装着時に自動的に検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１    プリンタ
１ａ  装置本体
１ｂ  背面カバー
２    媒体供給部
２ａ  セット軸
３    ロール紙
４  操作表示部
４ａ  表示画面
４ｂ  操作キー
５    画像形成部
６    給紙センサ
７、９、１２  搬送ローラ
１１  カッタ部
１３  書込センサ
１３ａ  検出部
１３ｂ  遮蔽部
１４  転写ローラ
１５  定着部
１６  排出検知センサ
１７  排出ローラ
１８  搬送ベルト
１９、１９ｙ、１９ｍ、１９ｃ  現像ユニット
２１  媒体供給口
２２  カッタ駆動部
２２ａ、２５ａ  電磁クラッチ
２２ｂ  カッタ駆動ギヤ
２３  回転刃
２３ａ  摺接部
２４  揺動刃
２４ａ  回転軸
２４ｂ  付勢部材
２５  搬送駆動部
２７  切り刃
２７ａ  切断稜線
２８  当接点
３１  シャフト部
３１ａ  切欠部
３２  押圧板
３５  制御部
３６  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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