(57)【要約】【課題】回転打撃工具において、アンビルの軸受の摺動面積を小さくすることが考えられてきたが、玉軸受による支持ではアンビルの軸振れが発生しやすくなる。軸長を小さくすることでアンビルの軸振れを低減できるが、アンビルの耐久性を低下させない必要性が新たに生じる。本発明は、アンビルの耐久性を損なうことなく、玉軸受によってアンビルを支持できるようにすることを目的とする。【解決手段】打撃受けアーム３５ｃの前面と対向するハンマケース１９の内面に、玉軸受３７の外径よりも大きい内径のワッシャ３８を設ける。軸部３５ａと打撃受けアーム３５ｃとの間に段付き形状の肉厚部３５ｂを設け、軸受保持孔１９ｂに進入する形で設ける。これらにより、アンビル３５の耐久性を損なわずに軸長を小さくすることができ、軸振れが低減された状態での玉軸受３７による軸部３５ａの支持が可能となる。【選択図】図３
2019000936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータの回転駆動を出力するスピンドルと、該スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、該ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、前記ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具であって、
前記アンビルは、前記スピンドルと同軸に位置する軸部と、該軸部から放射方向に張り出して前記ハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えており、前記軸部と前記ハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によって当該アンビルが前記ハンマケースに回転可能に支持されており、
前記玉軸受の外径よりも大きい内径を有するワッシャが、前記打撃受けアームと前記ハンマケースの間に配置された回転打撃工具。
【請求項２】
請求項１記載の回転打撃工具であって、
前記アンビルは、前記打撃受けアームを部分的に厚肉にする肉厚部を備えている回転打撃工具。
【請求項３】
請求項２記載の回転打撃工具であって、
前記肉厚部を前記軸受保持孔内に進入させた回転打撃工具。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
前記ワッシャは、その内径で前記ハンマケースに位置決めされた回転打撃工具。
【請求項５】
モータと、該モータの回転駆動を出力するスピンドルと、該スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、該ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、前記ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具であって、
前記アンビルは、前記スピンドルと同軸に位置する軸部と、該軸部から放射方向に張り出して前記ハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えており、前記軸部と前記ハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によって当該アンビルが前記ハンマケースに回転可能に支持されており、
前記アンビルは、前記打撃受けアームを部分的に厚肉にする肉厚部を備えている回転打撃工具。
【請求項６】
請求項５記載の回転打撃工具であって、
前記肉厚部を前記軸受保持孔内に進入させた回転打撃工具。
【請求項７】
請求項２〜６の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
前記ハンマケースは、前記ワッシャの内径側に、後方に突出する突出部を備えており、
前記肉厚部の前端は、前記突出部の後端より前方で、かつ前記玉軸受より後方に位置するように配置された回転打撃工具。
【請求項８】
モータと、該モータの回転駆動を出力するスピンドルと、該スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、該ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、前記ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具であって、
前記アンビルは、前記スピンドルと同軸に位置する軸部と、該軸部から放射方向に張り出して前記ハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えており、前記軸部と前記ハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によって当該アンビルが前記ハンマケースに回転可能に支持されており、
前記アンビルは、該アンビルに設けた凸部を前記スピンドルに設けた凹部に挿入させて、前記スピンドルに同軸かつ相対回転可能に支持された回転打撃工具。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
前記玉軸受が２個並びで配置された回転打撃工具。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
前記玉軸受の内輪と前記アンビルの軸部との間にОリングを備えた回転打撃工具。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
バッテリを備えた回転打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ねじ締め作業に用いるねじ締め工具であって、ねじ締め方向に打撃力を与える回転打撃機構を備えた回転打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクトドライバやインパクトレンチとも称されるこの種の回転打撃工具は、モータと、モータの回転駆動を出力するスピンドルと、スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、アンビル及びハンマを収容するハンマケースと、を備えている。ねじ締め初期段階ではハンマと一体で回転するアンビルに対してねじ締め最終段階で大きなねじ締め抵抗が付加されると、ハンマから回転方向の打撃動作が発生してアンビルにねじ締方向の回転打撃力が与えられる。近年の回転打撃工具の高出力化によって、アンビルの回転速度が速く、アンビルの軸受で生じる摺動摩擦が大きい状態で使用されることを考慮する必要があった。このため、高出力が可能な回転打撃工具において、アンビルの軸受に摺動面積の小さい転がり軸受を採用することが考えられてきた。特許文献１には、玉軸受でアンビルを支持する回転打撃工具について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８２４８１２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているような１個の玉軸受でアンビルを支持する回転打撃工具では、アンビルの軸振れが発生しやすくなる。アンビルの軸振れは、その軸長を短くすることにより低減することができる。ところが、アンビルの軸長を短くすると、ビット等の先端工具の取付孔の長さを確保できなくなる。また、アンビルの軸長を短くするために打撃受けアームの肉厚を小さくすることも考えられるが、この場合にはアンビルの耐久性が低下する。
【０００５】
本発明は、主としてアンビルの耐久性を損なうことなく、当該アンビルを玉軸受を介してハンマケースに支持できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は以下の各発明により解決される。
【０００７】
第１の発明は、モータと、モータの回転駆動を出力するスピンドルと、スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具である。第１の発明において、アンビルは、スピンドルと同軸に位置する軸部と、軸部から放射方向に張り出してハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えている。第１の発明において、アンビルは、軸部とハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によってハンマケースに回転可能に支持されている。第１の発明において、玉軸受の外径よりも大きい内径を有するワッシャが、打撃受けアームとハンマケースの間に配置されている。
【０００８】
第１の発明によれば、アンビルの打撃受けアームの摩耗を低減するためのワッシャを、玉軸受の外径の外側に位置するように配置することにより、ワッシャをより軸受側（前側）に配置して、機長方向のコンパクト性を損なうことなく、アンビルの打撃受けアームを、耐久性を確保しつつ軸受側（出力側）に近づけ、当該アンビルの軸長をより一層短くすることができる。アンビルの耐久性を確保しつつその軸長を短くして軸振れを抑制することができることから、当該アンビルを玉軸受を用いてハンマケースに対して回転支持する構成とすることができる。玉軸受を用いてアンビルをハンマケースに対して回転支持することにより、従来のニードルベアリングやスリーブを用いて回転支持する構成に比して、当該回転打撃工具の出力部の機長方向のコンパクト化を図ってその作業性を高めることができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、アンビルが、打撃受けアームを部分的に厚肉にする肉厚部を備えている回転打撃工具である。
【００１０】
第２の発明によれば、肉厚部により打撃受けアームの耐久性を高めることができる。また、第２の発明によれば、アンビルの破損しやすい部分にのみ肉厚部を設けることで、アンビルの打撃受けアームの強度を保ちつつ、打撃受けアームの厚さを薄くすることができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、肉厚部を軸受保持孔内に進入させた回転打撃工具である。
【００１２】
第３の発明によれば、肉厚部を軸受保持孔内に進入させることで、回転打撃工具の前後方向の機長を短くすることができる。また、第３の発明によれば、肉厚部を軸受保持孔内に進入させることで、当該打撃受けアームを細くしつつより軸受側に接近させて配置することができ、これにより当該アンビルの軸長を小さくしてその軸振れを抑えることができる。
【００１３】
第４の発明は、第１〜第３の何れか一つの発明において、ワッシャが、その内径でハンマケースに位置決めされた回転打撃工具である。
【００１４】
第４の発明によれば、ワッシャの組み付けを容易に行うことができる。
【００１５】
第５の発明は、モータと、モータの回転駆動を出力するスピンドルと、スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具である。第５の発明において、アンビルは、スピンドルと同軸に位置する軸部と、軸部から放射方向に張り出してハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えている。第５の発明において、アンビルは、軸部とハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によってハンマケースに回転可能に支持されている。第５の発明において、アンビルは、打撃受けアームを部分的に厚肉にする肉厚部を備えており、肉厚部を軸受保持孔内に進入させている。
【００１６】
第５の発明によれば、肉厚部によってアンビルの耐久性を維持しながら、アンビルの軸長を小さくしてその軸振れを抑えることができる。これにより、アンビルを玉軸受を用いてハンマケースに対して回転支持する構成とすることができる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明において、肉厚部を軸受保持孔内に進入させた回転打撃工具である。
【００１８】
第６の発明によれば、肉厚部を軸受保持孔内に進入させることで、回転打撃工具の前後方向の機長を短くすることができる。また、第６の発明によれば、肉厚部を軸受保持孔内に進入させることで、当該打撃受けアームを細くしつつより軸受側に接近させて配置することができ、これにより当該アンビルの軸長を小さくしてその軸振れを抑えることができる。
【００１９】
第７の発明は、第２〜第６の何れか一つの発明において、ハンマケースが、ワッシャの内径側に、後方に突出する突出部を備えている回転打撃工具である。第７の発明において、肉厚部の前端は、突出部の後端より前方で、かつ玉軸受より後方に位置するように配置されている。
【００２０】
第７の発明によれば、玉軸受やワッシャをアンビルの肉厚部の周りに、主として前後方向についてコンパクトにまとめることができる。
【００２１】
第８の発明は、モータと、モータの回転駆動を出力するスピンドルと、スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具である。第８の発明において、アンビルは、玉軸受によってハンマケースに回転可能に支持されている。第８の発明において、アンビルは、スピンドルに凹凸支持されている。第５の発明において、アンビルは、スピンドルと同軸に位置する軸部と、軸部から放射方向に張り出してハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えている。第８の発明において、アンビルは、軸部とハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によってハンマケースに回転可能に支持されている。第８の発明において、アンビルは、アンビルに設けた凸部をスピンドルに設けた凹部に挿入させて、スピンドルに同軸かつ相対回転可能に支持されている。
【００２２】
第８の発明によれば、アンビルがスピンドルに安定した状態で凹凸支持されることにより、アンビルの軸振れを抑えることができる。また、第８の発明によれば、アンビル側が凸である凹凸支持にすることで、比較的深いビット挿通孔を有するアンビルの耐久性を損なうことがない。
【００２３】
第９の発明は、第１〜第８の何れか一つの発明において、玉軸受が２個並びで配置された回転打撃工具である。
【００２４】
第９の発明によれば、玉軸受で２箇所の回転支持をすることにより、アンビルの軸振れを抑えることができる。また、第９の発明によれば、２個の玉軸受を近接させて並べることにより、回転打撃工具の軸長を小さく抑えることができる。
【００２５】
第１０の発明は、第１〜第９の何れか一つの発明において、玉軸受の内輪とアンビルの軸部との間にОリングを備えた回転打撃工具である。
【００２６】
第１０の発明によれば、Оリングが玉軸受の内輪とアンビルとの間の滑り止めとして機能することで、玉軸受の耐久性を高めることができる。
【００２７】
第１１の発明は、第１〜第１０の何れか一つの発明において、バッテリを備えた回転打撃工具である。
【００２８】
第１１の発明によれば、電源コード等で外部電源に接続させることなく回転打撃工具を使用できるため、使用者の使い勝手を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態に係る回転打撃工具の全体斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る回転打撃工具を右方から見た縦断面図である。
【図３】図２中(III)部分の拡大図であって、第１実施形態に係る回転打撃工具の縦断面図である。
【図４】第２実施形態に係る回転打撃工具の全体右側面図である。
【図５】第２実施形態に係る回転打撃工具の全体左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、本発明の第１実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。第１実施形態では、回転打撃工具の一例として、回転方向に打撃を与えながらねじ締めを行うことができるインパクトドライバを例示する。以下の説明において、上下前後左右方向については使用者を基準とする。図１に示すように、回転打撃工具１は、工具本体部２と、工具本体部２の下部から下方に延びるグリップ部３と、グリップ部３の下部に設けられたバッテリ取付部４とを備えている。回転打撃工具１の外装をなしている樹脂製のハウジング５は、工具本体部２の外周部分を形成する略円筒形状の本体ハウジング５ａと、グリップ部３の外殻を形成するグリップ部ハウジング５ｂと、バッテリ取付部４の外殻を形成するバッテリ取付部ハウジング５ｃとで構成されている。ハウジング５は、左右に分割できる半割構造となっている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、グリップ部３の表面には、使用者が把持する時の滑り止めとして機能するエラストマ層３ａが設けられている。グリップ部３の上部には、メインスイッチ６が収容されている。メインスイッチ６の前方には、トリガ７が設けられている。トリガ７は、使用者がグリップ部３を把持した状態で指先での引き操作が可能に設けられている。トリガ７は、引き操作方向とは反対方向にばね付勢されている。トリガ７を引き操作すると、メインスイッチ６がオン状態になり、引き操作を解除すると、メインスイッチ６がオフ状態となる。メインスイッチ６がオン状態になると、後述するモータ１０が回転駆動する。メインスイッチ６がオフ状態になると、モータ１０の駆動が止まる。
【００３２】
図１に示すように、バッテリ取付部４は、グリップ部３の下部から前方及び左右方向に張り出した形で設けられている。バッテリ取付部４の下面は、電源としてのバッテリ８を取り付け可能に設けられている。バッテリ８は、前方から後方へと水平にスライドさせることで、バッテリ取付部４に取り付けることができる。また、バッテリ８は、後方から前方へと水平にスライドさせることで、バッテリ取付部４から取り外すことができる。取り外したバッテリ８は、別途用意した充電器で充電することにより、繰り返し使用することができる。
【００３３】
バッテリ取付部４の上面には、表示部４ａが設けられている。表示部４ａには、バッテリ８の残容量や、モータ１０の動作状態、後述する照明具４４のオンオフ状態等の情報が表示されるようになっている。また、表示部４ａには、押圧操作によって照明具４４の使用可能状態（オン状態）と使用不能状態（オフ状態）を切り替える押しボタンスイッチ４ｂが設けられている。
【００３４】
図３に示すように本体ハウジング５ａの後部には、後部ケース９が取り付け可能になっている。後部ケース９の外側表面には、エラストマ層９ａが設けられており、衝撃緩衝材や把持した時の滑り止めとして機能する。
【００３５】
図３に示すように、本体ハウジング５ａと後部ケース９とに囲まれた工具本体部２の後側部分には、モータ１０が収容されている。モータ１０は、インナロータ形のＤＣブラシレスモータであり、固定子１１と、回転子１２と、センサ基板１４と、モータ軸１５とを備えている。モータ１０は、モータ軸１５が前後方向に延びるように設けられている。円筒形状を有する固定子１１は、本体ハウジング５ａの内周面に沿って固定されている。固定子１１の内周側には、回転子１２が回転可能に設けられている。回転子１２を回転支持するモータ軸１５は、前後２つの軸受１６（前側軸受１６ａと後側軸受１６ｂ）によって、軸回りに回転可能に支持されている。回転子１２の前側には、永久磁石１７が、モータ軸１５に対して固定されて設けられている。すなわち、回転子１２と永久磁石１７とは、モータ軸１５と一体になって回転するように設けられている。永久磁石１７のさらに前方には、永久磁石１７の回転位置を検出するためのセンサ基板１４が設けられている。センサ基板１４が永久磁石１７の回転位置を検出することにより、モータ軸１５の動作状態を把握することができる。
【００３６】
図３に示すように回転子１２の後側においてモータ軸１５には、冷却ファン１８が設けられている。冷却ファン１８は、モータ軸１５と一体になって回転するように設けられている。冷却ファン１８の回転によって、図１に示す吸気孔５ｄから本体ハウジング５ａ内に外気が導入される。導入された外気は、モータ１０を冷却しながら、図１に示す排気孔５ｅから排出される。
【００３７】
本体ハウジング５ａの内周前側部分には、金属製で略円筒形状のハンマケース１９が設けられている。ハンマケース１９の前端部分は、先細り形状の前端筒部１９ａになっている。ハンマケース１９の外面であって、本体ハウジング５ａの前部から張り出す範囲には、樹脂製のハンマケースカバー１３が装着されている。ハンマケースカバー１３の前部であって、ハンマケース１９の前端筒部１９ａの外周面は、保護用のゴム製のバンパ４３で覆われている。ハンマケース１９内には、遊星歯車機構２０と回転打撃機構３０とが設けられている。
【００３８】
図３に示すようにモータ軸１５と動力出力軸であるスピンドル３１との間には、遊星歯車機構２０が介在している。遊星歯車機構２０は以下のように構成されている。モータ軸１５の前端には、ピニオンギヤ２１が取り付けられている。ピニオンギヤ２１の歯車部分と前後方向が一致する位置に、ハンマケース１９の内周面に沿って、内歯車２２が固定されて設けられている。内歯車２２とピニオンギヤ２１との間には、複数の遊星歯車２３が、ピニオンギヤ２１の周りを公転するように噛み合わされている。それぞれの遊星歯車２３は、支軸２４を介してキャリヤ２５に回転可能に支持されている。キャリヤ２５の前部に、モータ軸１５と同軸でスピンドル３１が一体に設けられている。スピンドル３１は、軸受２６によってモータ軸１５と同軸回りに回転可能に支持されている。この遊星歯車機構２０により、モータ軸１５の回転駆動が減速されてスピンドル３１に伝達される。
【００３９】
図３に示すようにスピンドル３１の前側部分には、回転打撃機構３０が設けられている。回転打撃機構３０は以下のように構成されている。ハンマケース１９の内側であってスピンドル３１の外周には、スピンドル３１と同軸で相対回転可能且つ軸方向に変位可能に支持されたハンマ３２が設けられている。ハンマ３２は、圧縮ばね３３によって軸方向前側（アンビル３５側）に付勢されている。スピンドル３１の外周面には、その軸線に沿って一定角度で傾斜するカム溝３１ａが設けられている。カム溝３１ａは、周方向二等分位置に２つ設けられている。ハンマ３２の内周面には、その軸線に沿った係合溝３２ａが設けられている。係合溝３２ａも、周方向二等分位置に２つ設けられている。１組のカム溝３１ａと係合溝３２ａとの間には、鋼球３４が挟み込まれている。これにより、ハンマ３２は、スピンドル３１と一体に回転可能であるとともに、相対回転しつつ軸方向に変位可能に支持される。ハンマ３２の前面には、２つの打撃部３２ｂが設けられている。２つの打撃部３２ｂは、それぞれ径方向について対向した位置に前方に張り出す状態で設けられている。
【００４０】
ハンマ３２の前方には、アンビル３５が設けられている。アンビル３５は、円筒形状の軸部３５ａと、軸部３５ａの後端部から径方向外向きに放射状に突出する２つの打撃受けアーム３５ｃと、軸部３５ａと打撃受けアーム３５ｃとの間に段付き形状で設けられた肉厚部３５ｂと、を備えている。肉厚部３５ｂによって、打撃受けアーム３５ｃの付け根側（軸部３５ａ側）は厚肉になっている。２つの打撃受けアーム３５ｃは、周方向二等分位置から放射方向に張り出す状態に設けられており、打撃部３２ｂの回転方向前面に対して係合するように形成されている。打撃受けアーム３５ｃは、ハンマケース１９内に収まるように配置されている。また、軸部３５ａの前部分は、ハンマケース１９の前側から前方に突出するように配置されている。軸部３５ａの前端部には、ドライバビットやソケットビット等の先端工具（図では省略）を取り付けるための受入れ凹部３５ｄが設けられている。受入れ凹部３５ｄは、六角孔形状に形成されており、先端工具の基部を軸回り方向に回り止めした状態で受け入れる。軸部３５ａの前側には、チャック部３６が設けられている。チャック部３６は、鋼球３６ａと、操作スリーブ３６ｂと、圧縮ばね３６ｃとを備えている。圧縮ばね３６ｃに抗して操作スリーブ３６ｂを前方へ移動させることにより、鋼球３６ａが径方向外側へと変位可能となって、受入れ凹部３５ｄ内に先端工具を抜き差し可能となる。圧縮ばね３６ｃの付勢力に従って操作スリーブ３６ｂを後側へ戻すと、鋼球３６ａが受入れ凹部３５ｄにはみ出した位置にロックされる。はみ出した鋼球３６ａが先端工具に係合されることにより、その抜け止めがなされる。
【００４１】
軸部３５ａは、２つの玉軸受３７を介してハンマケース１９の先端筒部１９ａに対して回転可能に支持されている。２つの玉軸受３７は、前側玉軸受３７ａと後側玉軸受３７ｂとが前後に連なって並んだ状態で、先頭筒部１９ａの内側に設けた軸受保持孔１９ｂの前側部分（前側軸受保持孔１９ｂａ）内に保持されている。２つの玉軸受３７の内周面とアンビル３５の軸部３５ａとの間には、２つのОリング３９（前側Оリング３９ａと後側Оリング３９ｂ）がそれぞれ介在されている。打撃受けアーム３５ｃの前面と対向するハンマケース１９の内面には、円環形状を有するワッシャ３８が設けられている。ワッシャ３８は、その内径が玉軸受３７の外径よりも大きく設けられている。ワッシャ３８は、ナイロン樹脂を素材として成形されている。
【００４２】
ハンマケース１９の軸受保持孔１９ｂの後側部分（後側軸受保持孔１９ｂｂ）には、玉軸受３７の抜け止め用の止め輪４５が、後側玉軸受３７ｂの後端に当接して設けられている。アンビル３５の肉厚部３５ｂは、後側軸受保持孔１９ｂｂに進入する形で設けられている。進入した肉厚部３５ｂの前端は、止め輪４５よりも後方に位置する。肉厚部３５ｂの径方向について外側には、ワッシャ３８が配置されている。径方向について肉厚部３５ｂとワッシャ３８との間には、ハンマケース１９と一体になっている突出部１９ｃが設けられている。突出部１９ｃは、軸部３５ａの軸線を中心とした円環形状を有して、後方に向かって突出している。突出部１９ｃの内周面は、後側軸受保持孔１９ｂｂの側面になっている。突出部１９ｃの外周面は、ワッシャ３８の内周面が当接しており、これにより、ワッシャ３８が当該内周面で位置決めされている。突出部１９ｃの後端は、肉厚部３５ｂの前端よりも後方になるように設けられている。アンビル３５の後端軸中心には、後方凸部３５ｅが設けられている。後方凸部３５ｅは、スピンドル３１の前端軸中心に設けられた前方凹部３１ｂに挿入されたインロー構造により凹凸支持されている。
【００４３】
トリガ７の引き操作によりメインスイッチ６をオン状態にしてモータ１０が起動すると、その回転出力が遊星歯車機構２０における減速を経てスピンドル３１に出力される。スピンドル３１の回転出力は、ハンマ３２を経てアンビル３５に伝達される。軸部３５ａに先端工具を装着したアンビル３５が回転することにより、ねじ締めが進行する。ねじ締めが進行してねじ締め抵抗が大きくなると、アンビル３５に負荷されるねじ締めと反対方向の外部トルクが大きくなる。これにより、ハンマ３２が圧縮ばね３３の付勢力に抗して軸方向に後退しつつ相対回転する。ハンマ３２がアンビル３５に対して一定距離まで後退すると、打撃部３２ｂと打撃受けアーム３５ｃとの係合が外れ、ハンマ３２は外部トルクから解放される。カム溝３１ａにより鋼球３４の転動方向は規制されているため、ハンマ３２の軸方向の移動及びスピンドル３１に対する相対的回転動作は一定の軌道のもとになされる。すなわち、外部トルクから解放されたハンマ３２は、圧縮ばね３３の付勢力によって軸方向に前進しつつねじ締め方向に回転し、その過程で打撃部３２ｂが打撃受けアーム３５ｃをねじ締め方向に打撃する。これにより、アンビル３５にねじ締め方向の打撃が与えられる。ハンマ３２が再び外部トルクを受ける状態になると、ハンマ３２が圧縮ばね３３の付勢力に抗して軸方向に後退する。アンビル３５にねじ締め方向の打撃が与えられるこの打撃サイクルが繰り返し行われることにより、ねじ締めが強いトルクでなされる。
【００４４】
図３に示すようにハンマケース１９の後端部下側には、切替レバー４１が左右方向（図３において紙面に直交する方向）にスライド可能に設けられている。切替レバー４１を左方位置又は右方位置に切り替えることによって、モータ軸１５の回転方向をねじ締め方向又はねじ緩め方向に切り替えることができる。
【００４５】
本体ハウジング５ａの前端部下側には、切替スイッチ４２が設けられている。前記した押しボタンスイッチ４ｂにより照明具４４を使用可能なオン状態に切り替えた状態で切替スイッチ４２を押し操作することにより照明具４４を点灯、消灯させることができる。前記した押しボタンスイッチ４ｂにより照明具４４を使用不能なオフ状態に切り替えた状態では、切替スイッチ４２を押し操作しても照明具４４は点灯しない。照明具４４は、本体ハウジング５ａの左右に配置され、それぞれ先端工具の作業部位を照らすように配置されている。
【００４６】
以上説明した第１実施形態の回転打撃工具１によれば、ワッシャ３８は、前後方向において、打撃受けアーム３５ｃがハンマケース１９の内面と対向して接触する位置に設けられている。このワッシャ３８によって、打撃受けアーム３５ｃが接触した際の摩耗を低減することでき、ひいてはアンビル３５の耐久性を確保することができる。また、ワッシャ３８は、玉軸受３７よりも径方向外側に配置されている。このため、打撃受けアーム３５ｃを機長方向（前後方向）についてより玉軸受３７に近づけて設けることができる。これによりハンマケース１９の前部の機長方向のコンパクト性を損なうことなくワッシャ３８を組み込むことができる。これらにより、アンビル３５の耐久性を損なうことなくその軸長を小さくして軸振れを抑えることができ、玉軸受３７によるアンビル３５のハンマケース１９に対する回転支持の構成を採用することができる。玉軸受３７によるアンビル３５のハンマケース１９に対する回転支持により、従来のニードルベアリングやスリーブを用いて回転支持する構成に比して、回転打撃工具１の出力部の機長方向のコンパクト化を図ってその作業性を高めることができる。
【００４７】
また、第１実施形態の回転打撃工具１によれば、アンビル３５に肉厚部３５ｂを設けることによって、打撃受けアーム３５ｃの付け根側（軸部３５ａ側）の耐久性を高めることができる。また、破損しやすい打撃受けアーム３５ｃの付け根部分にのみ肉厚部３５ｂを設けることで、打撃受けアーム３５ｃの強度を維持しながら、打撃受けアーム３５ｃの厚さを薄くすることができる。
【００４８】
また、第１実施形態の回転打撃工具１によれば、肉厚部３５ｂを後側軸受保持孔１９ｂｂ内に進入させることで、肉厚部３５ｂを進入させない場合よりも、回転打撃工具１の前後方向の機長を短く設けることができる。また、肉厚部３５ｂを後側軸受保持孔１９ｂｂ内へと進入させることで、打撃受けアーム３５ｃを薄くしつつより玉軸受３７側（前側）に接近させて配置することができる。これらにより、アンビル３５の耐久性を損なうことなくその軸長を小さくして軸振れを抑えることができることから、玉軸受３７によるアンビル３５のハンマケース１９に対する回転支持の構成を採用することができる。
【００４９】
また、第１実施形態の回転打撃工具１によれば、ワッシャ３８は、その内周面を基準にしてハンマケース１９の突出部１９ｃに対して位置決めされている。これによりワッシャ３８は、容易にハンマケース１９に組み付け可能となる。
【００５０】
また、第１実施形態の回転打撃工具１によれば、肉厚部３５ｂの前端は、前後方向について玉軸受３７の後方、かつ突出部１９ｃの後端よりも前側に位置している。また、肉厚部３５ｂは、径方向について、ワッシャ３８よりも内側、かつ突出部１９ｃよりも内側に位置している。これらにより、玉軸受３７やワッシャ３８を肉厚部３５ｂの周りにコンパクトにまとめることができ、回転打撃工具１の前後方向の機長を短くすることができる。また、肉厚部３５ｂを玉軸受３７に近づけることにより、アンビル３５の耐久性を損なうことなくその軸振れを抑えることができ、玉軸受３７によるアンビル３５のハンマケース１９に対する回転支持の構成を採用することができる。
【００５１】
また、第１実施形態の回転打撃工具１によれば、後方凸部３５ｅが前方凹部３１ｂに挿入されたインロー構造により、アンビル３５の後部がスピンドル３１の前部に安定した状態で回転支持されることにより、アンビル３５の軸振れを抑えることができる。アンビル３５側を後方凸部３５ｅ、スピンドル３１側を前方凹部３１ｂとすることで、比較的深い孔形状の受入れ凹部３５ｄを有するアンビル３５の耐久性を損なうことなく、凹凸支持することができる。
【００５２】
また、第１実施形態の回転打撃工具１によれば、前側玉軸受３７ａと後側玉軸受３７ｂとの２箇所で軸部３５ａを回転支持することにより、アンビル３５の軸振れを抑えることができる。また、前側玉軸受３７ａと後側玉軸受３７ｂとを近接させて並べることにより、回転打撃工具１の軸長を小さく抑えることができる。
【００５３】
また、第１実施形態の回転打撃工具１によれば、Ｏリング３９が玉軸受３７の内輪と軸部３５ａとの間の滑り止めとして機能することで、玉軸受３７の耐久性が向上する。
【００５４】
また、第１実施形態の回転打撃工具１によれば、電源としてのバッテリ８を取り付けて使用できるため、電源コード等で外部電源に接続させる必要がない。これにより、外部電源の近くでなければ作業できない、電源コードが作業の邪魔になる、等の問題がないため、使用者の使い勝手を良くすることができる。
【００５５】
次に、本発明の第２実施形態を図４〜図５に基づいて説明する。第２実施形態の回転打撃工具５０は、外装部分以外は第１実施形態の回転打撃工具１と同様の構成を備えるものである。したがって、第２実施形態の回転打撃工具５０については、第１実施形態の回転打撃工具１との異なる部分のみを詳細に説明する。
【００５６】
回転打撃工具５０の外装をなしている樹脂製の本体ハウジング５ａ、グリップ部ハウジング５ｂ、及びバッテリ取付部ハウジング５ｃの適所にはエラストマが設けられている。例えば、図４〜図５において、本体ハウジング５ａ、グリップ部ハウジング５ｂ、及びバッテリ取付部ハウジング５ｃを示す符号が指している箇所が、エラストマが設けられている箇所に該当する。さらに、回転打撃工具５０には、トリガ７の上方であって、切替レバー４１の前方、かつ切替スイッチ４２の後方にあたる箇所の本体ハウジング５ａの左右両側にもエラストマ５１が設けられている。
【００５７】
以上説明した第２実施形態の回転打撃工具５０によれば、使用者が回転打撃工具５０を把持した状態で切替スイッチ４２を押し操作する際に、例えば、押し操作のために伸ばした人指し指がエラストマ５１に密着することができる。これにより、使用者が把持する回転打撃工具５０の安定性が維持されるため、切替スイッチ４２の押し操作を容易に行うことができる。また、第２実施形態の回転打撃工具５０によれば、ハウジング５がエラストマに覆われていることによって、使用者が把持する際のグリップ性を高めることができる。また、第２実施形態の回転打撃工具５０によれば、エラストマが、回転打撃工具５０を置いた時のクッション材や滑り止めとしての機能を有することで、使用感を高めることができる。
【００５８】
以上説明した第１〜第２実施形態の回転打撃工具１、５０には種々変更を加えてもよい。第１〜第２実施形態では、アンビル３５の軸振れを抑制しつつ玉軸受３７による回転支持を実現するための構成を例示した。第１に大きな形状のワッシャ３８により打撃受けアーム部３５ｃの接触による耐久性の低下を回避しつつアンビル３５周辺のコンパクト化を図る構成とした。第２にアンビル３５の打撃受けアーム３５ｃの基部に肉厚部３５ｂを設け、この肉厚部３５ｂを軸受け保持孔１９ｂに進入させて当該打撃受けアーム３５ｃの強度を確保しつつその前後幅を小さくして機長方向のコンパクト化を図る構成とした。第３にアンビル３５後部をスピンドル３１の前部に対してインロー構造により回転支持してその軸振れを抑制する構成とした。第１〜第２実施形態では上記の三つ全てを備えた構成を例示したが、いずれか一つ若しくは二つの構成を用いてアンビル３５の軸振れを抑制して玉軸受３７による回転支持を実現する構成としてもよい。
【００５９】
また、例えば、電源として充電式のバッテリ８を例示したが、商用のＡＣ電源等を採用してもよい。ＤＣブラシレスモータのモータ１０を例示したが、ブラシありのモータや、電源に合わせたＡＣモータ等に変更してもよい。ハンマ３２の打撃部３２ｂとアンビル３５の打撃受けアーム３５ｃをそれぞれ２つずつ設ける構成としたが、それぞれ３つずつ以上設ける構成としてもよい。また、使用者の把持位置に対して切替スイッチ４２のような配置のモードを切り替えるスイッチを有するものであれば、例えば（震動）ドライバドリル等に第２実施形態の構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…回転打撃工具
２…工具本体部
３…グリップ部、３ａ…エラストマ層
４…バッテリ取付部、４ａ…表示部、４ｂ…押しボタンスイッチ
５…ハウジング
５ａ…本体ハウジング、５ｂ…グリップ部ハウジング、５ｃ…バッテリ取付部ハウジング
５ｄ…吸気孔、５ｅ…排気孔
６…メインスイッチ
７…トリガ
８…バッテリ
９…後部ケース、９ａ…エラストマ層
１０…モータ
１１…固定子
１２…回転子
１３…ハンマケースカバー
１４…センサ基板
１５…モータ軸
１６…軸受、１６ａ…前側軸受、１６ｂ…後側軸受
１７…永久磁石
１８…冷却ファン
１９…ハンマケース、１９ａ…先端筒部
１９ｂ…軸受保持孔、１９ｂａ…前側軸受保持孔、１９ｂｂ…後側軸受保持孔
１９ｃ…突出部
２０…遊星歯車機構
２１…ピニオンギヤ
２２…内歯車
２３…遊星歯車
２４…支軸
２５…キャリヤ
２６…軸受
３０…回転打撃機構
３１…スピンドル、３１ａ…カム溝、３１ｂ…前方凹部
３２…ハンマ、３２ａ…係合溝、３２ｂ…打撃部
３３…圧縮ばね
３４…鋼球
３５…アンビル
３５ａ…軸部、３５ｂ…肉厚部、３５ｃ…打撃受けアーム、３５ｄ…受入れ凹部
３５ｅ…後方凸部
３６…チャック部、３６ａ…鋼球、３６ｂ…操作スリーブ、３６ｃ…圧縮ばね
３７…玉軸受、３７ａ…前側玉軸受、３７ｂ…後側玉軸受
３８…ワッシャ
３９…Оリング、３９ａ…前側Оリング、３９ｂ…後側Оリング
４１…切替レバー
４２…切替スイッチ
４３…バンパ
４４…照明具
４５…止め輪
５０…回転打撃工具
５１…エラストマ
【図１】
2019000936.tif 000003
【図２】
2019000936.tif 000004
【図３】
2019000936.tif 000005
【図４】
2019000936.tif 000006
【図５】
2019000936.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月20日(2018.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータの回転駆動を出力するスピンドルと、該スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、該ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、前記ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具であって、
前記アンビルは、前記スピンドルと同軸に位置する軸部と、該軸部から放射方向に張り出して前記ハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えており、前記軸部と前記ハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によって当該アンビルが前記ハンマケースに回転可能に支持されており、
前記玉軸受の外径よりも大きい内径を有するワッシャが、前記打撃受けアームと前記ハンマケースの間に配置された回転打撃工具。
【請求項２】
請求項１記載の回転打撃工具であって、
前記アンビルは、前記打撃受けアームを部分的に厚肉にする肉厚部を備えている回転打撃工具。
【請求項３】
請求項２記載の回転打撃工具であって、
前記肉厚部を前記軸受保持孔内に進入させた回転打撃工具。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
前記ワッシャは、その内径で前記ハンマケースに位置決めされた回転打撃工具。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
前記ハンマケースは、前記ワッシャの内径側に、後方に突出する突出部を備えており、
前記肉厚部の前端は、前記突出部の後端より前方で、かつ前記玉軸受より後方に位置するように配置された回転打撃工具。
【請求項６】
モータと、該モータの回転駆動を出力するスピンドルと、該スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、該ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、前記ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具であって、
前記アンビルは、前記スピンドルと同軸に位置する軸部と、該軸部から放射方向に張り出して前記ハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えており、前記軸部と前記ハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によって当該アンビルが前記ハンマケースに回転可能に支持されており、
前記アンビルは、前記打撃受けアームを部分的に厚肉にする肉厚部を備えている回転打撃工具。
【請求項７】
請求項６記載の回転打撃工具であって、
前記肉厚部を前記軸受保持孔内に進入させた回転打撃工具。
【請求項８】
モータと、該モータの回転駆動を出力するスピンドルと、該スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、該ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、前記ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具であって、
前記アンビルは、前記スピンドルと同軸に位置する軸部と、該軸部から放射方向に張り出して前記ハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えており、前記軸部と前記ハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によって当該アンビルが前記ハンマケースに回転可能に支持されており、
前記アンビルは、該アンビルに設けた凸部を前記スピンドルに設けた凹部に挿入させて、前記スピンドルに同軸かつ相対回転可能に支持された回転打撃工具。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
前記玉軸受が２個並びで配置された回転打撃工具。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
前記玉軸受の内輪と前記アンビルの軸部との間にОリングを備えた回転打撃工具。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか１項に記載した回転打撃工具であって、
バッテリを備えた回転打撃工具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第６の発明は、モータと、モータの回転駆動を出力するスピンドルと、スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具である。第６の発明において、アンビルは、スピンドルと同軸に位置する軸部と、軸部から放射方向に張り出してハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えている。第６の発明において、アンビルは、軸部とハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によってハンマケースに回転可能に支持されている。第６の発明において、アンビルは、打撃受けアームを部分的に厚肉にする肉厚部を備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第６の発明によれば、肉厚部によってアンビルの耐久性を維持しながら、アンビルの軸長を小さくしてその軸振れを抑えることができる。これにより、アンビルを玉軸受を用いてハンマケースに対して回転支持する構成とすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第７の発明は、第６の発明において、肉厚部を軸受保持孔内に進入させた回転打撃工具である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第７の発明によれば、肉厚部を軸受保持孔内に進入させることで、回転打撃工具の前後方向の機長を短くすることができる。また、第７の発明によれば、肉厚部を軸受保持孔内に進入させることで、当該打撃受けアームを細くしつつより軸受側に接近させて配置することができ、これにより当該アンビルの軸長を小さくしてその軸振れを抑えることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第５の発明は、第２〜第４の何れか一つの発明において、ハンマケースが、ワッシャの内径側に、後方に突出する突出部を備えている回転打撃工具である。第５の発明において、肉厚部の前端は、突出部の後端より前方で、かつ玉軸受より後方に位置するように配置されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第５の発明によれば、玉軸受やワッシャをアンビルの肉厚部の周りに、主として前後方向についてコンパクトにまとめることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第８の発明は、モータと、モータの回転駆動を出力するスピンドルと、スピンドルから軸回りのトルクを受けて回転するハンマと、ハンマからその回転方向の打撃を受けるように設けられたアンビルと、ハンマを収容するハンマケースと、を備えた回転打撃工具である。第８の発明において、アンビルは、玉軸受によってハンマケースに回転可能に支持されている。第８の発明において、アンビルは、スピンドルに凹凸支持されている。第８の発明において、アンビルは、スピンドルと同軸に位置する軸部と、軸部から放射方向に張り出してハンマの打撃を受ける打撃受けアームを備えている。第８の発明において、アンビルは、軸部とハンマケースの軸受保持孔との間に介装した玉軸受によってハンマケースに回転可能に支持されている。第８の発明において、アンビルは、アンビルに設けた凸部をスピンドルに設けた凹部に挿入させて、スピンドルに同軸かつ相対回転可能に支持されている。