(57)【要約】【課題】第一軸が有するヨークとの相対位置が変化するカップ内のＢ軸部用の軸受部についても、第一軸側から給油作業を行なうことが可能となるドライブシャフトを提供する。【解決手段】ドライブシャフト１０は、第一ヨーク２１側からＡ軸部１７ａの軸受部１９ａに給油を行なうための第一給油流路３１と、第一ヨーク２１側からＢ軸部１７ｂの軸受部１９ｂに給油を行なうための第二給油流路３２とを有する。第二給油流路３２は、第一ヨーク２１の表面から径方向内側に向けて設けられた径方向孔を含む上流側流路４５と、十字軸１５の胴部１６に設けられた中間流路４７ａと、上流側流路４５と中間流路４７ａとを繋ぐ連結配管６０ｂと、中間流路４７ａとＢ軸部１７ｂ内に設けられた給油孔５１とを繋ぐ下流側流路５２とを含む。連結配管６０ｂは、Ａ軸部１７ａとＣ軸部１７ｃとの共通する中心線Ｋ１上の位置で首振り動作可能となる継手部６３を有する。【選択図】      図３
2019173963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一ヨークを有する第一軸と、第二ヨークを有する第二軸と、前記第一ヨークと前記第二ヨークとを連結する自在継手と、を備え、
前記自在継手は、四つの軸部として１８０°離れたＡ軸部及びＣ軸部と１８０°離れたＢ軸部及びＤ軸部とを有する十字軸、四つの前記軸部それぞれの外周に設けられた複数の転動体を含む軸受部、及び、四つの前記軸受部をそれぞれ収容するカップを有し、
前記第一ヨークが有する１８０°離れた一対の第一取付部に、前記Ａ軸部及び前記Ｃ軸部用の前記カップが固定され、前記第二ヨークが有する１８０°離れた一対の第二取付部に、前記Ｂ軸部及び前記Ｄ軸部用の前記カップが固定されるドライブシャフトであって、
前記第一ヨーク及び前記Ａ軸部用の前記カップをそれぞれ貫通する孔を含んで構成され、当該第一ヨーク側から当該Ａ軸部の前記軸受部に給油を行なうための第一給油流路と、
前記第一ヨーク側から前記Ｂ軸部の前記軸受部に給油を行なうための第二給油流路と、を有し、
前記第二給油流路は、前記第一ヨークの表面から径方向内側に向けて設けられた径方向孔を含む上流側流路と、前記十字軸の胴部に設けられた中間流路と、前記上流側流路と前記中間流路とを繋ぐ連結配管と、前記中間流路と前記Ｂ軸部内に設けられ当該Ｂ軸部の表面で開口する給油孔とを繋ぐ下流側流路と、を含み、
前記連結配管は、前記Ａ軸部と前記Ｃ軸部との共通する中心線上の位置で首振り動作可能となる継手部を有する、ドライブシャフト。
【請求項２】
前記第一ヨーク及び前記Ｃ軸部用の前記カップをそれぞれ貫通する孔を含んで構成され、当該第一ヨーク側から当該Ｃ軸部の前記軸受部に給油を行なうための第三給油流路と、
前記第一ヨーク側から前記Ｄ軸部の前記軸受部に給油を行なうための第四給油流路と、
を有し、
前記第四給油流路は、前記第一ヨークの表面から径方向内側に向けて設けられた径方向孔を含む上流側流路と、前記十字軸の胴部に設けられた中間流路と、前記上流側流路と前記中間流路とを繋ぐ連結配管と、前記中間流路と前記Ｄ軸部内に設けられ当該Ｄ軸部の表面で開口する給油孔とを繋ぐ下流側流路と、を含み、
前記第四給油流路の前記連結配管は、前記Ａ軸部と前記Ｃ軸部との共通する中心線上の位置で首振り動作可能となる継手部を有する、請求項１に記載のドライブシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブシャフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
トルクを伝達するドライブシャフトは、様々な分野で用いられる。その一例として、ドライブシャフトは、鉄鋼圧延設備に用いられる。鉄鋼圧延設備では、上下に配置された圧延ロールの間にスラブ等の被圧延物を通過させることで圧延が行われる。上下の圧延ロールは、駆動モータにより回転駆動される。上下の圧延ロールと、駆動モータによって回転する上下の出力軸とは、図７に示されるように、上下に配置したドライブシャフト９０によって連結される。限られたスペースに各機器を設置する都合、上下の圧延ロールの中心軸Ｃ２の間隔と、駆動モータ側の上下の出力軸の中心軸Ｃ０の間隔とが異なる。このため、ドライブシャフト９０は、駆動モータ側に接続される駆動軸部９１と圧延ロール側に接続される従動軸部９３との間の中間軸部９２の傾き角度を、変更可能とする構成を備える。つまり、前記構成として、駆動軸部９１と中間軸部９２との間、及び、中間軸部９２と従動軸部９３との間に、自在継手９４が設けられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図８は、自在継手９４、中間軸部９２、及び従動軸部９３の分解斜視図である。自在継手９４は、四つの軸部９６を有する十字軸９５を備える。各軸部９６の外周には、複数の円筒ころ９７が設けられ、これら円筒ころ９７はカップ９９に収容される。円筒ころ９７を含む軸受部９８に対して定期的に給油が行われる。
【０００５】
前記四つの軸部９６に関して共通する説明では、その符号を「９６」とする。四つの軸部９６を区別する場合、その符号を「９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ」とする。これと同様に、四つのカップ９９及び四つの軸受部９８について区別する場合、その符号を「９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄ」及び「９８ａ，９８ｂ，９８ｃ，９８ｄ」とする。また、四つの軸部９６を、Ａ軸部９６ａ、Ｂ軸部９６ｂ、Ｃ軸部９６ｃ、Ｄ軸部９６ｄと呼んで説明する。
【０００６】
図７に示されるように、上下一対のドライブシャフト９０において、駆動モータ側（図７の左側）では上下の間隔は広いが、圧延ロール側（図７の右側）では上下の間隔が狭い。図８において、各軸受部９８に給油するために、各カップ９９にグリースニップルを設けて給油すればよい。しかし、圧延ロール側では上下の間隔が狭いことから、その作業性が悪い場合がある（その作業が不可能となる場合がある）。そこで、給油のメンテナンスの際、従動軸部９３と、圧延ロール側の回転軸（図示せず）とを分離して、従動軸部９３の端部９３ｂ（図７参照）に設けられた開口から、十字軸９５の胴部９５ｅ（図８参照）に対して給油を行い、この胴部９５ｅから各軸部９６に延びる給油孔を通じて給油を行なう手段が考えられる。しかし、従動軸部９３の前記開口は狭く、給油作業はやはり困難である。
【０００７】
そこで、他の部位から給油作業を可能とするドライブシャフトの開発が進められている。例えば、中間軸部９２側から、十字軸９５の四つの軸受部９８に対して給油することが可能であれば、作業性が向上する。
【０００８】
図８において、中間軸部９２が有するヨーク９２ａは、１８０°離れた一対の第一取付部１０１を有する。従動軸部９３が有するヨーク９３ａは、１８０°離れた一対の第二取付部１０２を有する。自在継手９４は、前記のとおり、十字軸９５、四つの軸受部９８、及び四つのカップ９９を有する。十字軸９５が有する四つの軸部９６に関して、Ａ軸部９６ａとＣ軸部９６ｃとは１８０°離れた配置にある。Ｂ軸部９６ｂとＤ軸部９６ｄとは１８０°離れた配置にある。Ｂ軸部９６ｂ及びＤ軸部９６ｄ用のカップ９９ｂ，９９ｄが、一対の第二取付部１０２に、凸部１０３と凹部１０４との嵌合及びボルト１０５により固定される。Ａ軸部９６ａ及びＣ軸部９６ｃ用のカップ９９ａ，９９ｃが、一対の第一取付部１０１に、凸部１０３と凹部１０４との嵌合及びボルト１０５により固定される。
【０００９】
例えば、中間軸部９２側において、ヨーク９２ａの近傍に集中給油機構（図示せず）を設け、この集中給油機構において、Ａ軸部用、Ｂ軸部用、Ｃ軸部用、及びＤ軸部用の軸受部９８に給油作業を行なうことができれば、作業性が良い。
【００１０】
第一取付部１０１とＡ軸部用のカップ９９ａとは固定されることから、これらの相対位置は変化しない。このため、Ａ軸部用の軸受部９８ａのための給油流路として、第一取付部１０１（ヨーク９２ａ）及びＡ軸部用のカップ９９ａそれぞれに貫通孔を形成し、これら貫通孔の間を連続させればよい。つまり、中間軸部９２側の前記集中給油機構から、前記貫通孔による給油流路を経由して、Ａ軸部用の軸受部９８ａに対して給油が可能である。Ｃ軸部用の軸受部についても同様に、貫通孔による給油流路の構成を採用することが可能である。
【００１１】
しかし、中間軸部９２側からＢ軸部用の軸受部９８ｂに対して給油するために、前記のような貫通孔による給油流路の構成を採用することができない。なぜなら、自在継手９４により、従動軸部９３に対する中間軸部９２の傾き角度が変化すると、ヨーク９２ａとＢ軸部用のカップ９９ｂとの相対位置が変化するためである。したがって、Ｂ軸部用の軸受部９８ｂのために、前記のようなＡ軸部用の軸受部９８ａと同様の給油流路を採用することは不可能である。
【００１２】
そこで、本発明は、第一軸（中間軸部）が有するヨークとの相対位置が変化するカップ内のＢ軸部用の軸受部についても、第一軸側から給油作業を行なうことが可能となるドライブシャフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、第一ヨークを有する第一軸と、第二ヨークを有する第二軸と、前記第一ヨークと前記第二ヨークとを連結する自在継手と、を備え、前記自在継手は、四つの軸部として１８０°離れたＡ軸部及びＣ軸部と１８０°離れたＢ軸部及びＤ軸部とを有する十字軸、四つの前記軸部それぞれの外周に設けられた複数の転動体を含む軸受部、及び、四つの前記軸受部をそれぞれ収容するカップを有し、前記第一ヨークが有する１８０°離れた一対の第一取付部に、前記Ａ軸部及び前記Ｃ軸部用の前記カップが固定され、前記第二ヨークが有する１８０°離れた一対の第二取付部に、前記Ｂ軸部及び前記Ｄ軸部用の前記カップが固定されるドライブシャフトであって、前記第一ヨーク及び前記Ａ軸部用の前記カップをそれぞれ貫通する孔を含んで構成され、当該第一ヨーク側から当該Ａ軸部の前記軸受部に給油を行なうための第一給油流路と、前記第一ヨーク側から前記Ｂ軸部の前記軸受部に給油を行なうための第二給油流路と、を有し、前記第二給油流路は、前記第一ヨークの表面から径方向内側に向けて設けられた径方向孔を含む上流側流路と、前記十字軸の胴部に設けられた中間流路と、前記上流側流路と前記中間流路とを繋ぐ連結配管と、前記中間流路と前記Ｂ軸部内に設けられ当該Ｂ軸部の表面で開口する給油孔とを繋ぐ下流側流路と、を含み、前記連結配管は、前記Ａ軸部と前記Ｃ軸部との共通する中心線上の位置で首振り動作可能となる継手部を有する。
【００１４】
前記ドライブシャフトによれば、自在継手によって第一軸の中心軸と第二軸の中心軸との傾きが変化すると、第一ヨークとＢ軸部（Ｂ軸部用のカップ）との相対位置が変化する。しかし、前記傾きが変化しても、十字軸が有するＡ軸部とＣ軸部との共通する中心線（以下、共通中心線という）上の位置からは、第一ヨークまでの距離が変化しない。本発明は、この特性を見い出すことによって成された発明であり、Ｂ軸部に給油を行なうための第二給油流路が前記のとおり構成され、連結配管の継手部が前記共通中心線上の位置で首振り動作が可能である。このため、Ｂ軸部の軸受部についても、第一ヨークを有する第一軸側から給油作業を行なう給油構造を得ることが可能となる。つまり、Ａ軸部の軸受部の他に、Ｂ軸部の軸受部についても、第一軸側から給油作業を行なうことが可能となる。
【００１５】
前記Ｃ軸部の軸受部に給油を行なうための給油流路については、前記第一給油流路と同様の（ただし第一給油流路とは独立して）構成とすればよい。前記Ｄ軸部の軸受部に給油を行なうための給油流路については、前記第二給油流路のうちの、十字軸の範囲の途中から流路を分岐させて構成してもよいが、前記第二給油流路と独立して構成することができる。すなわち、前記ドライブシャフトは、更に、前記第一ヨーク及び前記Ｃ軸部用の前記カップをそれぞれ貫通する孔を含んで構成され、当該第一ヨーク側から当該Ｃ軸部の前記軸受部に給油を行なうための第三給油流路と、前記第一ヨーク側から前記Ｄ軸部の前記軸受部に給油を行なうための第四給油流路と、を有し、前記第四給油流路は、前記第一ヨークの表面から径方向内側に向けて設けられた径方向孔を含む上流側流路と、前記十字軸の胴部に設けられた中間流路と、前記上流側流路と前記中間流路とを繋ぐ連結配管と、前記中間流路と前記Ｄ軸部内に設けられ当該Ｄ軸部の表面で開口する給油孔とを繋ぐ下流側流路と、を含み、前記第四給油流路の前記連結配管は、前記Ａ軸部と前記Ｃ軸部との共通する中心線上の位置で首振り動作可能となる継手部を有するのが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、自在継手によって第一軸の中心軸と第二軸の中心軸との傾きが変化すると、Ｂ軸部の場合と同様、第一ヨークとＤ軸部（Ｄ軸部用のカップ）との相対位置が変化する。しかし、前記のとおり、前記傾きが変化しても、十字軸が有するＡ軸部とＣ軸部との共通する中心線（共通中心線）上の位置からは、第一ヨークまでの距離が変化しない。そこで、Ｄ軸部に給油を行なうための第四給油流路が前記のとおり構成され、連結配管の継手部が前記共通中心線上の位置で首振り動作が可能である。このため、Ｄ軸部の軸受部についても、第一ヨークを有する第一軸側から給油作業を行なう給油構造を得ることが可能となる。つまり、Ａ軸部、Ｂ軸部、Ｃ軸部、及びＤ軸部の軸受部について、第一軸側から給油作業を行なうことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のドライブシャフトによれば、第一軸が有するヨークとの相対位置が変化するカップ内の軸受部についても、第一軸側から給油作業を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のドライブシャフトの一例を示す側面図である。
【図２】自在継手、中間軸部、及び従動軸部の分解斜視図である。
【図３】自在継手、及び給油機構を説明するための側面図である。
【図４】自在継手、及び給油機構を説明するための平面図である。
【図５】自在継手を、従動軸部側から見た図である。
【図６】連結配管の断面図である。
【図７】ドライブシャフトの説明図である。
【図８】自在継手、中間軸部、及び従動軸部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔ドライブシャフトの全体構成について〕
図１は、本発明のドライブシャフトの一例を示す側面図である。本実施形態のドライブシャフト１０は、鉄鋼圧延設備に用いられる。鉄鋼圧延設備では、図示しないが、上下の圧延ロール間にスラブ等の被圧延物を通過させることで圧延が行われる。圧延ロールは、駆動モータによって回転する。これら圧延ロールと駆動モータとの間にドライブシャフト１０が設けられ、駆動モータのトルクがドライブシャフト１０を通じて圧延ロールに伝達される。
【００２０】
ドライブシャフト１０は、駆動モータ側（図１では左側）に接続される駆動軸部１１と、圧延ロール側（図１では右側）に接続される従動軸部１３と、これら駆動軸部１１と従動軸部１３との間に設けられる中間軸部１２とを備える。駆動軸部１１と中間軸部１２とが自在継手（ユニバーサルジョイント）１４を介して接続され、中間軸部１２と従動軸部１３とが自在継手（ユニバーサルジョイント）１４を介して接続される。圧延ロール側の回転軸（図示せず）の中心軸Ｃ２と駆動モータの出力軸（図示せず）の中心軸Ｃ０とが同一直線上で一致しない場合であっても、自在継手１４により、これら中心軸Ｃ２，Ｃ０に対して中間軸部１２が傾くことで、駆動モータのトルク（回転）が圧延ロールに伝達される。
【００２１】
図２は、自在継手１４、中間軸部１２、及び従動軸部１３の分解斜視図である。図２には従動軸部１３側の自在継手１４が示されているが、駆動軸部１１側（図１参照）の自在継手１４も同様の構成であり、ここでは、その説明を省略する。中間軸部１２は第一ヨーク２１を有し、第一ヨーク２１は一対の第一取付部２３を有する。これら第一取付部２３は、中間軸部１２の中心軸Ｃ１を基準として１８０°離れて設けられる。従動軸部１３は第二ヨーク２２を有し、第二ヨーク２２は一対の第二取付部２４を有する。これら第二取付部２４は、従動軸部１３の中心軸Ｃ２を基準として１８０°離れて設けられる。中間軸部１２の中心軸Ｃ１と、従動軸部１３の中心軸Ｃ２との交点は、自在継手１４が有する十字軸１５の中心点Ｃ４と一致する。このように、ドライブシャフト１０は、軸方向の一方側において、第一ヨーク２１を有する中間軸部（第一軸）１２と、第二ヨーク２２を有する従動軸部１３（第二軸）と、第一ヨーク２１と第二ヨーク２２とを連結する自在継手１４とを備える。
【００２２】
自在継手１４は、四つの軸部１７を有する十字軸１５と、各軸部１７の外周面（軌道面）を転がり接触する複数の転動体としての円筒ころ１８を含む軸受部１９と、四つの軸受部１９それぞれを収容するカップ２０とを備える。四つの軸部１７に関して共通する説明では、その符号を「１７」とする。四つの軸部１７を区別する場合、その符号を「１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ」とする。これと同様に、四つのカップ２０及び四つの軸受部１９についてそれぞれを区別する場合、その符号を「２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ」及び「１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ」とする。また、四つの軸部１７を「Ａ軸部１７ａ」「Ｂ軸部１７ｂ」「Ｃ軸部１７ｃ」「Ｄ軸部１７ｄ」と呼んで説明する。Ａ軸部１７ａ、Ｂ軸部１７ｂ、Ｃ軸部１７ｃ、及びＤ軸部１７ｄは、十字軸１５の中心点Ｃ４回りに等間隔で配置されている。Ａ軸部１７ａとＣ軸部１７ｃとは１８０°離れた配置にあり、共通する中心線Ｋ１を有する。図２に示されるように、ＸＹＺの直交座標を設定した場合に、前記中心線Ｋ１は、Ｚ軸と一致する。Ｂ軸部１７ｂとＤ軸部１７ｄとは１８０°離れた配置にあり、共通する中心線Ｋ２を有する。前記中心線Ｋ２は、Ｘ軸と一致する。
【００２３】
各カップ２０には、凸部２５が設けられる。凸部２５は、第一取付部２３又は第二取付部２４に設けられた凹部２６に嵌合する。各カップ２０は、第一ヨーク２１又は第二ヨーク２２にボルト２７を用いて締結され固定される。第一ヨーク２１に、Ａ軸部用のカップ２０ａ及びＣ軸部用のカップ２０ｃが固定される。第二ヨーク２２に、Ｂ軸部用のカップ２０ｂ及びＤ軸部用のカップ２０ｄが固定される。以上の構成により、十字軸１５を固定とした場合、中間軸部１２はＺ軸（共通の中心線Ｋ１）回りに揺動可能であり、従動軸部１３はＸ軸（共通の中心線Ｋ２）回りに揺動可能となる。
【００２４】
このように、自在継手１４は、四つの軸部１７として、中心点Ｃ４を中心として１８０°離れたＡ軸部１７ａ及びＣ軸部１７ｃと、中心点Ｃ４を中心として１８０°離れたＢ軸部１７ｂ及びＤ軸部１７ｄとを有する十字軸１５を備える。自在継手１４は、更に、四つの軸部１７それぞれの外周に設けられた複数の円筒ころ１８を含む軸受部１９、及び、四つの軸受部１９をそれぞれ収容するカップ２０を有する。
【００２５】
そして、第一ヨーク２１は、中心軸Ｃ１を中心として１８０°離れた一対の第一取付部２３，２３を有する。これら第一取付部２３，２３に、Ａ軸部１７ａ及びＣ軸部１７ｃ用のカップ２０ａ，２０ｃが固定される。第二ヨーク２２は、中心軸Ｃ２を中心として１８０°離れた一対の第二取付部２４，２４を有する。これら第二取付部２４，２４に、Ｂ軸部１７ｂ及びＤ軸部用のカップ２０ｂ，２０ｄが固定される。
【００２６】
ドライブシャフト１０は、自在継手１４の軸受部１９それぞれに給油するための給油機構３０（図３参照）を備える。図３は、自在継手１４、及び給油機構３０を説明するための側面図である。図４は、自在継手１４、及び給油機構３０を説明するための平面図である。図３及び図４では、自在継手１４等が断面として示されている。給油機構３０は、Ａ軸部１７ａの軸受部１９ａに給油を行なうための第一給油流路３１、Ｂ軸部１７ｂの軸受部１９ｂに給油を行なうための第二給油流路３２、Ｃ軸部１７ｃの軸受部１９ｃに給油を行なうための第三給油流路３３、及び、Ｄ軸部１７ｄの軸受部１９ｄに給油を行なうための第四給油流路３４を有する。
【００２７】
中間軸部１２の一部（第一ヨーク２１の近傍）に環状の部材から成る集約部３５が設けられる。この集約部３５から、四つの軸受部１９それぞれに、第一給油流路３１、第二給油流路３２、第三給油流路３３、及び第四給油流路３４が延びて設けられる。集約部３５に、第一給油流路３１、第二給油流路３２、第三給油流路３３、及び第四給油流路３４それぞれの注入口３１ｅ，３２ｅ，３３ｅ，３４ｅが設けられる。注入口３１ｅ，３２ｅ，３３ｅ，３４ｅそれぞれから、潤滑剤（グリース）の供給が行われる。以下において、潤滑剤の流れを基準として、注入口３１ｅ，３２ｅ，３３ｅ，３４ｅ側が「上流」側、各軸受部１９側が「下流」側となる。以下、給油機構３０の具体的構成について説明する。
【００２８】
〔給油機構３０について〕
＜第一給油流路３１の説明＞
図３において、集約部３５から第一ヨーク２１の外周面の一部２１ａまで、Ａ軸部用の配管３６が設けられる。第一ヨーク２１の前記一部２１ａから径方向内方に向かって径方向孔３７が形成され、この径方向孔３７から軸方向に向かって第一軸方向孔３８が形成される。第一軸方向孔３８の下流端は、凹部２６において開口する。これら径方向孔３７及び第一軸方向孔３８により構成されるＡ軸部用のＬ字形の孔４０は、第一ヨーク２１を貫通する。Ａ軸部用のカップ２０ａには、第二軸方向孔３９が形成される。第二軸方向孔３９は、カップ２０ａの筒部２８ａを貫通し、その上流端は、凸部２５において開口し、その下流端は、Ａ軸部用の軸受部１９ａに向かって開口する。第一軸方向孔３８の下流側の開口と、第二軸方向孔３９の上流側の開口とは、対向する配置にある。第一ヨーク２１とカップ２０ａとの間に形成される隙間にはＡ軸部用の接続管２９ａが設けられる。接続管２９ａは、第一軸方向孔３８と第二軸方向孔３９とを接続する。
【００２９】
この構成により、注入口３１ｅから注入された潤滑剤は、配管３６、Ｌ字形の孔４０、接続管２９ａ、及び第二軸方向孔３９を通過し、軸受部１９ａに供給される。なお、上流側の配管３６が省略され、第一ヨーク２１の一部２１ａにグリースニップルが設けられてもよい。しかし、本実施形態では、集約部３５が、直径の大きい第一ヨーク２１ではなく、第一ヨーク２１よりも直径の小さい中間軸部１２の軸本体部１２ａに設けられる。この集約部３５において潤滑剤の給油作業が行われる。つまり、第一ヨーク２１の径方向外側のスペースが狭くても、軸本体部１２ａ側において給油作業が行われることから、その作業が容易となる。以上より、第一給油流路３１は、第一ヨーク２１側からＡ軸部１７ａの軸受部１９ａに給油を行なうための流路であり、第一ヨーク２１及びＡ軸部用のカップ２０ａをそれぞれ貫通する孔（４０，３９）を含んで構成される。
【００３０】
＜第二給油流路３２の説明＞
図３及び図４において、集約部３５から第一ヨーク２１の外周面の他の一部２１ｂまで、Ｂ軸部用の配管４１が設けられる。第一ヨーク２１の前記一部２１ｂから径方向内方に向かって径方向孔４２（図４参照）が形成され、この径方向孔４２から軸方向に向かって第一軸方向孔４３が形成される。第一軸方向孔４３は、中間軸部１２の中心軸Ｃ１（図３参照）から径方向外側（Ａ軸部１７ａ側）に位置ずれして設けられる。図４において、これら径方向孔４２及び第一軸方向孔４３により構成されるＢ軸部用の上流側流路４５は、第一ヨーク２１を貫通する。上流側流路４５の下流側の開口に、連結配管６０ｂの取り付け用の孔部４４が設けられる。孔部４４に連結配管６０ｂの上流側端部が取り付けられる。Ｂ軸部用の連結配管６０ｂは、内部に潤滑剤を通過させる流路を有する。連結配管６０ｂについては後にも説明する。
【００３１】
図３及び図４において、十字軸１５の胴部１６に、軸方向に貫通するＢ軸部用の孔４６が形成される。この孔４６は、前記軸方向孔４３と同様に、十字軸１５の中心点Ｃ４（図３参照）を通過する軸線（十字軸１５の中心軸Ｃ３）から径方向外側（Ａ軸部１７ａ側）に位置ずれして設けられる。この孔４６は、十字軸１５の中心軸Ｃ３に平行な方向に沿った貫通孔である。孔４６の一方側に連結配管６０ｂの下流側端部が位置した状態にある。孔４６の他方側に取付軸４７が設けられる。取付軸４７は、貫通孔により構成された中間流路４７ａを有すると共に、連結配管６０ｂの下流側端部と接続される。中間流路４７ａは、中心軸Ｃ３に平行な直線に沿った貫通孔である。
【００３２】
図４において、十字軸１５には、胴部１６において開口するＢ軸部用の第一給油孔部４８と、この第一給油孔部４８と繋がるＢ軸部用の第二給油孔部４９とが設けられる。第二給油孔部４９は、Ｂ軸部１７ｂの表面（本実施形態では、外周側の端面５０ｂ）で開口する。これら第一給油孔部４８と第二給油孔部４９とにより、Ｂ軸部用の給油孔５１が構成される。この給油孔５１は、十字軸１５を貫通する。
【００３３】
図５は、自在継手１４を、従動軸部１３側から見た図である。図５では、十字軸１５の胴部１６以外が断面として示されている。前記中間流路４７ａの下流側の端部から、前記第一給油孔部４８まで、配管により構成されるＢ軸部用の下流側流路５２が設けられる。下流側流路５２は、十字軸１５の胴部１６に沿って設けられる。
【００３４】
この構成により（図４参照）、注入口３２ｅから注入された潤滑剤は、配管４１、Ｌ字形の上流側流路４５、Ｂ軸部用の連結配管６０ｂ、中間流路４７ａ、下流側流路５２、及びＢ軸部用の給油孔５１を通過し、端面５０ｂとカップ２０ｂとの間を経て、軸受部１９ｂに供給される。なお、配管４１が省略され、第一ヨーク２１の一部２１ｂにグリースニップルが設けられてもよい。しかし、本実施形態では、第一ヨーク２１よりも直径の小さい中間軸部１２の軸本体部１２ａに設けられた集約部３５において、潤滑剤の給油作業が行われる。このため、第一ヨーク２１の径方向外側のスペースが狭くても、軸本体部１２ａ側において給油作業が行われることから、その作業が容易となる。
【００３５】
以上より、第二給油流路３２は、第一ヨーク２１側からＢ軸部１７ｂの軸受部１９ｂに給油を行なうための流路となる。第二給油流路３２は、第一ヨーク２１の表面から径方向内側に向けて設けられた径方向孔４２を含むＢ軸部用の上流側流路４５と、十字軸１５の胴部１６に設けられたＢ軸部用の中間流路４７ａと、これら上流側流路４５と中間流路４７ａとを繋ぐＢ軸部用の連結配管６０ｂと、Ｂ軸部用の下流側流路５２と、Ｂ軸部１７ｂ内に設けられＢ軸部１７ｂの表面（端面５０ｂ）で開口するＢ軸部用の給油孔５１とを含む。Ｂ軸部用の下流側流路５２は、Ｂ軸部用の中間流路４７ａと、Ｂ軸部用の給油孔５１とを繋ぐ外部の配管である。
【００３６】
連結配管６０ｂについて説明する。図６は、連結配管６０ｂの断面図である。図６では、中間軸部１２の中心軸Ｃ１に対して十字軸１５の中心軸Ｃ３が傾斜した状態にある。連結配管６０ｂは、直線状の配管部６２と、配管部６２の下流側の端部に設けられた球面継手部６３とを有する。本実施形態では、更に配管部６２の上流側の端部にも球面継手部６１が設けられる。上流側の球面継手部６１（後述の球面座６５）が、第一ヨーク２１に取り付けられる。Ｂ軸部用の第一軸方向孔４３とＢ軸部用の連結配管６０ｂの流路とが繋がる。下流側の球面継手部６３（後述の球面座６５）が十字軸１５の孔４６に取付軸４７と共に取り付けられる。Ｂ軸部用の連結配管６０ｂの流路とＢ軸部用の中間流路４７ａとが繋がる。本実施形態の配管部６２は、二重管構造を有し、長手方向に伸縮自在の構成を有する。
【００３７】
球面継手部６１，６３は同じ構成である。球面継手部６１，６３それぞれは、配管部６２と一体である球面体部６４と、球面体部６４を支持する球面座６５とを有する。球面体部６４が球面座６５に沿って揺動自在であり、この揺動の中心は、球面体部６４（球面座６５）の中心点Ｑ１となる。このため、球面継手部６１，６３それぞれにおいて、配管部６２は中心点Ｑ１を中心として首振り動作可能となる。つまり、球面継手部６１，６３それぞれで、中心点Ｑ１を中心とする配管部６２の傾き角度が変更自在となる。下流側の球面継手部６３において、前記首振り動作の中心点Ｑ１は、図３に示されるように、Ａ軸部１７ａとＣ軸部１７ｃとの共通する中心線Ｋ１上に位置する。以下において、この中心線Ｋ１を「共通中心線Ｋ１」という。
【００３８】
以上より、Ｂ軸部用の連結配管６０ｂは、中間流路４７ａとの接続位置に設けられる継手部（球面継手部６３）を有する。この継手部（球面継手部６３）は、共通中心線Ｋ１上の位置で首振り動作可能となる。
【００３９】
＜第三給油流路３３の説明＞
第三給油流路３３は、第一給油流路３１と同様の構成を有する。図３において、集約部３５から第一ヨーク２１の外周面の他の一部２１ｃまで、Ｃ軸部用の配管６６が設けられる。第一ヨーク２１の前記一部２１ｃから径方向内方に向かって径方向孔６７が形成され、この径方向孔６７から軸方向に向かって第一軸方向孔６８が形成される。第一軸方向孔６８の下流端は、凹部２６において開口する。これら径方向孔６７及び第一軸方向孔６８により構成されるＣ軸部用のＬ字形の孔７０は、第一ヨーク２１を貫通する。Ｃ軸部用のカップ２０ｃには、第二軸方向孔６９が形成される。第二軸方向孔６９は、カップ２０ｃの筒部２８ｃを貫通し、その上流端は、凸部２５において開口し、その下流端は、Ｃ軸部用の軸受部１９ｃに向かって開口する。第一軸方向孔６８の下流側の開口と、第二軸方向孔６９の上流側の開口とは、対向する配置にある。第一ヨーク２１とカップ２０ｃとの間に形成される隙間にはＣ軸部用の接続管２９ｃが設けられる。接続管２９ｃは、第一軸方向孔６８と第二軸方向孔６９とを接続する。
【００４０】
この構成により、注入口３３ｅから注入された潤滑剤は、配管６６、Ｌ字形の孔７０、接続管２９ｃ、及び第二軸方向孔６９を通過し、軸受部１９ｃに供給される。なお、配管６６が省略され、第一ヨーク２１の一部２１ｃにグリースニップルが設けられてもよい。しかし、本実施形態では、集約部３５が、第一ヨーク２１よりも直径の小さい中間軸部１２の軸本体部１２ａに設けられる。この集約部３５において潤滑剤の給油作業が行われる。つまり、第一ヨーク２１の径方向外側のスペースが狭くても、軸本体部１２ａ側において給油作業が行われることから、その作業が容易となる。以上より、第三給油流路３３は、第一ヨーク２１側からＣ軸部１７ｃの軸受部１９ｃに給油を行なうための流路であり、第一ヨーク２１及びＣ軸部用のカップ２０ｃをそれぞれ貫通する孔（７０，６９）を含んで構成される。
【００４１】
＜第四給油流路３４の説明＞
第四給油流路３４は、第二給油流路３２と同様の構成を有する。図３において、集約部３５から第一ヨーク２１の外周面の他の一部２１ｄまで、Ｄ軸部用の配管７１が設けられる。第一ヨーク２１の前記一部２１ｄから径方向内方に向かって径方向孔７２が形成され、この径方向孔７２から軸方向に向かって第一軸方向孔７３が形成される。第一軸方向孔７３は、中間軸部１２の中心軸Ｃ１から径方向外側（Ｃ軸部１７ｃ側）に位置ずれして設けられる。これら径方向孔７２及び第一軸方向孔７３により構成されるＤ軸部用の上流側流路７５は、第一ヨーク２１を貫通する。上流側流路７５の下流側の開口に、連結配管６０ｄの取り付け用の孔部７４が設けられる。この孔部７４に連結配管６０ｄの上流側端部が取り付けられる。Ｄ軸部用の連結配管６０ｄは、内部に潤滑剤を通過させる流路を有する。Ｄ軸部用の連結配管６０ｄは、Ｂ軸部用の連結配管６０ｂと同じ構成を有する。
【００４２】
十字軸１５の胴部１６に、軸方向に貫通するＤ軸部用の孔７６が形成される。この孔７６は、前記軸方向孔７３と同様に、十字軸１５の中心軸Ｃ３から径方向外側（Ｃ軸部１７ｃ側）に位置ずれして設けられる。この孔７６は、十字軸１５の中心軸Ｃ３に平行な方向に沿った貫通孔である。孔７６の一方側に連結配管６０ｄの下流側端部が位置した状態にある。孔７６の他方側に取付軸７７が設けられる。取付軸７７は、貫通孔により構成された中間流路７７ａを有すると共に、連結配管６０ｄの下流側端部と接続される。中間流路７７ａは、中心軸Ｃ３に平行な直線に沿った貫通孔である。
【００４３】
図４において、十字軸１５には、胴部１６において開口するＤ軸部用の第一給油孔部７８と、第一給油孔部７８と繋がるＤ軸部用の第二給油孔部７９とが設けられる。第二給油孔部７９は、Ｄ軸部１７ｄの表面（本実施形態では、外周側の端面５０ｄ）で開口する。これら第一給油孔部７８と第二給油孔部７９とにより、Ｄ軸部用の給油孔８１が構成される。この給油孔８１は、十字軸１５を貫通する。
【００４４】
図５において、前記中間流路７７ａの下流側の端部から、前記第一給油孔部７８まで、配管により構成されるＤ軸部用の下流側流路８２が設けられる。下流側流路８２は、十字軸１５の胴部１６に沿って設けられる。
【００４５】
この構成により（図３参照）、注入口３４ｅから注入された潤滑剤は、配管７１、Ｌ字形の上流側流路７５、Ｄ軸部用の連結配管６０ｄ、中間流路７７ａ、下流側流路８２（図５参照）、及びＤ軸部用の給油孔８１を通過し、端面５０ｄとカップ２０ｄとの間を経て、軸受部１９ｄに供給される。なお、上流側の配管７１が省略され、第一ヨーク２１の一部２１ｄにグリースニップルが設けられてもよい。しかし、本実施形態では、第一ヨーク２１よりも直径の小さい中間軸部１２の軸本体部１２ａに設けられた集約部３５において、潤滑剤の給油作業が行われる。このため、第一ヨーク２１の径方向外側のスペースが狭くても、軸本体部１２ａ側において給油作業が行われることから、その作業が容易となる。
【００４６】
以上より、第四給油流路３４は、第一ヨーク２１側からＤ軸部１７ｄの軸受部１９ｄに給油を行なうための流路となる。第四給油流路３４は、第一ヨーク２１の表面から径方向内側に向けて設けられた径方向孔７２を含むＤ軸部用の上流側流路７５と、十字軸１５の胴部１６に設けられたＤ軸部用の中間流路７７ａと、これら上流側流路７５と中間流路７７ａとを繋ぐＤ軸部用の連結配管６０ｄと、Ｄ軸部用の下流側流路８２（図５参照）と、Ｄ軸部１７ｄ内に設けられＤ軸部１７ｄの表面（端面５０ｄ）で開口するＤ軸部用の給油孔８１とを含む。Ｄ軸部用の下流側流路８２は、Ｄ軸部用の中間流路７７ａと、Ｄ軸部用の給油孔８１とを繋ぐ外部の配管である。
【００４７】
前記のとおり、Ｄ軸部用の連結配管６０ｄは、Ｂ軸部用の連結配管６０ｂと同じ構成を有する。このため、図３において、Ｄ軸部用の連結配管６０ｄが有する下流側の球面継手部６３において、Ｄ軸部用の連結配管６０ｄの配管部６２は、中心点Ｑ２を中心として首振り動作可能となる。前記首振り動作の中心点Ｑ２は、共通中心線Ｋ１上に位置する。以上より、Ｄ軸部用の連結配管６０ｄは、中間流路７７ａとの接続位置に設けられる継手部（球面継手部６３）を有する。この継手部（球面継手部６３）は、共通中心線Ｋ１上の位置で首振り動作可能となる。
【００４８】
〔本実施形態のドライブシャフト１０について〕
前記構成を備えるドライブシャフト１０によれば（図２参照）、中間軸部（第一軸）１２の中心軸Ｃ１と、従動軸部１３（第二軸）の中心軸Ｃ２とが同一直線上にない状態で回転した場合、自在継手１４によって、共通中心線Ｋ１を基準として中心軸Ｃ１，Ｃ２の傾きが周期的に変化する。このため、第一ヨーク２１とＢ軸部１７ｂ（Ｂ軸部用のカップ２０ｂ）との相対位置が周期的に変化する。例えば、図４に示される状態（つまり、中心軸Ｃ１，Ｃ２が同一直線上に位置する状態：この状態を「基準状態」という。）から、中間軸部１２に対して従動軸部１３が図４において下方側へ揺動することで、中間軸部１２の中心軸Ｃ１と従動軸部１３の中心軸Ｃ２との間に傾きが発生したとする。この場合、前記基準状態と比較して、Ｂ軸部１７ｂ（Ｂ軸部用のカップ２０ｂ）は、第一ヨーク２１から離れる。なお、このように中心軸Ｃ１，Ｃ２間で傾きが発生した状態が、図６に示されている。Ｂ軸部１７ｂ（Ｂ軸部用のカップ２０ｂ）は第一ヨーク２１から離れるが、共通中心線Ｋ１上の位置からは、第一ヨーク２１の各部までの距離が変化しない。そこで、本実施形態では、Ｂ軸部１７ｂに給油を行なうための第二給油流路３２が前記のとおり構成されており、図６に示されるように、Ｂ軸部用の連結配管６０ｂの継手部（球面継手部）６３が共通中心線Ｋ１上の位置で首振り動作が可能である。このため、Ｂ軸部１７ｂ（図４参照）の軸受部１９ｂについても、中間軸部１２側から給油作業を行なう給油構造を得ることが可能となる。つまり、Ａ軸部１７ａ（図３参照）の軸受部１９ａの他に、Ｂ軸部１７ｂの軸受部１９ｂについても、中間軸部１２側（集約部３５）から給油作業を行なうことが可能となる。
【００４９】
更に、本実施形態では、Ｄ軸部１７ｄの軸受部１９ｄに対して、第一ヨーク２１側から給油を行なうための第四給油流路３４は、Ｂ軸部用の第二給油流路３２と同様の構成を有する（図３参照）。つまり、Ｄ軸部用の連結配管６０ｄの継手部（球面継手部）６３が、共通中心線Ｋ１上の位置で首振り動作が可能である。このため、Ｂ軸部用の軸受部１９ｂの場合と同様、Ｄ軸部用の軸受部１９ｄについても、中間軸部１２側（集約部３５）から給油作業を行なう給油構造を得ることが可能となる。
【００５０】
よって、Ａ軸部１７ａ、Ｂ軸部１７ｂ、Ｃ軸部１７ｃ、及びＤ軸部１７ｄの各軸受部１９について、中間軸部１２側（共通する集約部３５）から給油作業を行なうことが可能となる。
【００５１】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。前記実施形態では（図３参照）、注入口３１ｅ，３２ｅ，３３ｅ，３４ｅそれぞれにグリースニップルが設けられるが、自動給脂装置が設けられてもよい。
【００５２】
前記説明では、軸受部１９の転動体が円筒ころ１８である場合について説明したが、転動体として、円筒ころ１８の代わりに針状ころであってもよく、前記説明の円筒ころ１８を針状ころと読み替えることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０：ドライブシャフト    １２：中間軸部（第一軸）    １３：従動軸部（第二軸）
１４：自在継手            １５：十字軸                １６：胴部
１７：軸部                １７ａ：Ａ軸部              １７ｂ：Ｂ軸部
１７ｃ：Ｃ軸部            １７ｄ：Ｄ軸部              １９：軸受部
１９ａ：軸受部            １９ｂ：軸受部              １９ｃ：軸受部
１９ｄ：軸受部            ２０：カップ
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ：カップ                ２１：第一ヨーク
２２：第二ヨーク          ２３：第一取付部            ２４：第二取付部
３１：第一給油流路        ３２：第二給油流路          ３３：第三給油流路
３４：第四給油流路        ３７：径方向孔              ３８：第一軸方向孔
４５：上流側流路          ４７ａ：中間流路            ５１：給油孔
５２：下流側流路          ６０ｂ：連結配管            ６０ｄ：連結配管
６３：球面継手部（継手部）                            ６７：径方向孔
６８：第一軸方向孔        ７５：上流側流路            ７７ａ：中間流路
８１：給油孔              ８２：下流側流路            Ｋ１：中心線
Ｋ２：中心線
【図１】
2019173963.tif 000003
【図２】
2019173963.tif 000004
【図３】
2019173963.tif 000005
【図４】
2019173963.tif 000006
【図５】
2019173963.tif 000007
【図６】
2019173963.tif 000008
【図７】
2019173963.tif 000009
【図８】
2019173963.tif 000010