(57)【要約】【課題】シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。【解決手段】作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１制御弁に接続され、前記第１制御弁を通過した作動油を排出可能な排出油路と、前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、前記第２制御弁に供給する第１油路と、前記第１油路と前記排出油路とを接続する第２油路と、前記第１油路に設けられた第１絞り部と、前記第２油路に設けられ、且つ、前記第１絞り部よりも開口面積が小さい第２絞り部と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
第１油圧アクチュエータと、
第２油圧アクチュエータと、
前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、
前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、
前記第１制御弁に接続され、前記第１制御弁を通過した作動油を排出可能な排出油路と、
前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、前記第２制御弁に供給する第１油路と、
前記第１油路と前記排出油路とを接続する第２油路と、
前記第１油路に設けられた第１絞り部と、
前記第２油路に設けられ、且つ、前記第１絞り部よりも開口面積が小さい第２絞り部と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項２】
前記第１油路は、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータとを接続し且つ前記戻り油が流れる第１接続油路と、第１制御弁に設けられ且つ前記第１接続油路に連通する第１内部油路と、前記第１内部油路に連通し且つ前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する外部油路とを有し、
前記第２油路は、前記第１制御弁に設けられ、且つ、前記戻り油を前記排出油路に排出可能である請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項３】
前記第１絞り部は、前記第１内部油路に設けられ、前記第２絞り部は、前記第２油路に設けられている請求項２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
第１油圧アクチュエータと、
第２油圧アクチュエータと、
前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、
前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、
前記第１制御弁に接続され、前記第１制御弁を通過した作動油を排出可能な排出油路と、
前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、前記第２制御弁に供給する第１油路と、
前記第１油路と前記排出油路とを接続する第２油路と、
前記第１油路とは別に、前記第１制御弁を通過した作動油を前記第２制御弁に供給する第３油路と、
前記第２油路に設けられた第３絞り部と、
前記第３油路に設けられ、且つ、前記第３絞り部よりも開口面積が小さい第４絞り部と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項５】
前記第１油路は、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータとを接続し且つ前記戻り油が流れる第１接続油路と、第１制御弁に設けられ且つ前記第１接続油路に連通する第１内部油路と、前記第１内部油路に連通し且つ前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する外部油路とを有し、
前記第２油路は、前記第１制御弁に設けられ、且つ、前記戻り油を前記排出油路に排出可能であり、
前記第３油路は、前記第１油路とは別に前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する中央油路と、前記第１制御弁に設けられ且つ前記中央油路に連通可能な第３内部油路と、を有している請求項４に記載の作業機の油圧システム。
【請求項６】
前記第３絞り部は、前記第２油路に設けられ、前記第４絞り部は、前記第３内部油路に設けられている請求項５に記載の作業機の油圧システム。
【請求項７】
バケットと、
前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、
を備え、
前記第１油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第２油圧アクチュエータは、前記作業具を作動させる油圧機器である請求項１〜６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項８】
バケットと、
前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、
を備え、
前記第１油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第２油圧アクチュエータは、前記作業具を作動させる油圧機器であり、
前記第１制御弁は、前記バケットを掬い動作させるべく前記バケットシリンダを作動させる掬い位置と、前記バケットをダンプ動作させるべく前記バケットシリンダを作動させるダンプ位置とを切り換え可能であり、且つ、前記第１制御弁が前記掬い位置にある場合に前記戻り油を前記第１内部油路に通過させる請求項２、３、５、６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項９】
ブームと、
前記ブームに設けられたバケットと、
を備え、
前記第１油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダであり、
前記第２油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダである請求項１〜６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項１０】
ブームと、
前記ブームに設けられたバケットと、
を備え、
前記第１油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダであり、
前記第２油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、
前記第１制御弁は、前記ブームを上昇させるべく前記ブームシリンダを作動させる上昇位置と、前記ブームを下降させるべく前記ブームシリンダを作動させる下降位置とを切り換え可能であり、且つ、前記第１制御弁が前記下降位置にある場合に前記戻り油を前記第１内部油路に通過させる請求項２、３、５、６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム及び制御弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを作動させるブームシリンダと、バケットを作動させるバケットシリンダと、予備アタッチメントを作動させる予備アクチュエータと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁と、予備アクチュエータを作動させる第３制御弁を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７０５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の作業機では、第１制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第１制御弁の内部を通過して第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。一方、第１制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第１制御弁に戻ってきた作動油（戻り油）を、第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。即ち、特許文献１の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁（第１制御弁）から戻って来た戻り油を下流側の制御弁（第２制御弁、第３制御弁）に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、上流側の制御弁の作動時などに、下流側の第２制御弁や第３制御弁等を作動させることが難しくなる場合があった。
【０００５】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１制御弁に接続され、前記第１制御弁を通過した作動油を排出可能な排出油路と、前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、前記第２制御弁に供給する第１油路と、前記第１油路と前記排出油路とを接続する第２油路と、前記第１油路に設けられた第１絞り部と、前記第２油路に設けられ、且つ、前記第１絞り部よりも開口面積が小さい第２絞り部と、を備えている。
【０００７】
前記第１油路は、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータとを接続し且つ前記戻り油が流れる第１接続油路と、第１制御弁に設けられ且つ前記第１接続油路に連通する第１内部油路と、前記第１内部油路に連通し且つ前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する外部油路とを有し、前記第２油路は、前記第１制御弁に設けられ、且つ、前記戻り油を前記排出油路に排出可能である。
【０００８】
前記第１絞り部は、前記第１内部油路に設けられ、前記第２絞り部は、前記第２油路に設けられている。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第１制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１制御弁に接続され、前記第１制御弁を通過した作動油を排出可能な排出油路と、前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、前記第２制御弁に供給する第１油路と、前記第１油路と前記排出油路とを接続する第２油
路と、前記第１油路とは別に、前記第１制御弁を通過した作動油を前記第２制御弁に供給する第３油路と、前記第２油路に設けられた第３絞り部と、前記第３油路に設けられ、且つ、前記第３絞り部よりも開口面積が小さい第４絞り部と、を備えている。
【０００９】
前記第１油路は、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータとを接続し且つ前記戻り油が流れる第１接続油路と、第１制御弁に設けられ且つ前記第１接続油路に連通する第１内部油路と、前記第１内部油路に連通し且つ前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する外部油路とを有し、前記第２油路は、前記第１制御弁に設けられ、且つ、前記戻り油を前記排出油路に排出可能であり、前記第３油路は、前記第１油路とは別に前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続する中央油路と、前記第１制御弁に設けられ且つ前記中央油路に連通可能な第３内部油路と、を有している。
【００１０】
前記第３絞り部は、前記第２油路に設けられ、前記第４絞り部は、前記第３内部油路に設けられている。
作業機の油圧システムは、バケットと、前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、を備え、前記第１油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第２油圧アクチュエータは、前記作業具を作動させる油圧機器である。
【００１１】
作業機の油圧システムは、バケットと、前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、を備え、前記第１油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第２油圧アクチュエータは、前記作業具を作動させる油圧機器であり、前記第１制御弁は、前記バケットを掬い動作させるべく前記バケットシリンダを作動させる掬い位置と、前記バケットをダンプ動作させるべく前記バケットシリンダを作動させるダンプ位置とを切り換え可能であり、且つ、前記第１制御弁が前記掬い位置にある場合に前記戻り油を前記第１内部油路に通過させる。
【００１２】
作業機の油圧システムは、ブームと、前記ブームに設けられたバケットと、を備え、前記第１油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダであり、前記第２油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダである。
作業機の油圧システムは、ブームと、前記ブームに設けられたバケットと、を備え、前記第１油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダであり、前記第２油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第１制御弁は、前記ブームを上昇させるべく前記ブームシリンダを作動させる上昇位置と、前記ブームを下降させるべく前記ブームシリンダを作動させる下降位置とを切り換え可能であり、且つ、前記第１制御弁が前記下降位置にある場合に前記戻り油を前記第１内部油路に通過させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】作業機の油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図２】第１制御弁２０Ａの拡大図である。
【図３】作業機の油圧システムの第１変形例を示している。
【図４】第１変形例における第１制御弁２０Ｂの拡大図である。
【図５】作業機の油圧システムの第２変形例を示している。
【図６】作業機の油圧システムの第３変形例を示している。
【図７Ａ】作業機の油圧システムの第４変形例を示している。
【図７Ｂ】作業機の油圧システムの第５変形例を示している。
【図７Ｃ】作業機の油圧システムの第６変形例を示している。
【図８】作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る作業機の油圧システムの好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
まず、作業機から説明する。
図８は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図８では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
【００１６】
作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図８の左側）を前方、運転者の後側（図８の右側）を後方、運転者の左側（図８の手前側）を左方、運転者の右側（図８の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。
【００１７】
キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。
【００１８】
運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。
【００１９】
詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。
【００２０】
ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメント、即ち、作業具が装着可能とされている。
【００２１】
走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。
【００２２】
作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプ
Ｐ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。
【００２３】
複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、ブーム制御弁２０Ａ、バケット制御弁２０Ｂ、予備制御弁２０Ｃである。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２に切り換わる。ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、ブーム制御弁２０Ａの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。
【００２４】
ブーム制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７であって、ブーム制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１との間の区間には、作動油タンク１５に繋がる排出油路２４ａが接続されている。排出油路２４ａの中途部にリリーフ弁（メインリリーフ弁）２５が設けられている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７を通過してブーム制御弁２０Ａに供給される。また、ブーム制御弁２０Ａと、ブームシリンダ１４とは、油路２１で接続されている。
【００２５】
詳しくは、ブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４ｂに設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａの基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４ｅが設けられている。
【００２６】
油路２１は、ブーム制御弁２０Ａの第１ポート３１とブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄとを接続する連通油路２１ａと、ブーム制御弁２０Ａの第２ポート３２とブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅとを接続する油路２１ｂとを有している。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを第１位置（上昇位置）２０ａ１にすれば、連通油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから連通油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置（下降位置）２０ａ２にすれば、連通油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄから連通油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。
【００２７】
バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによっ
て行う。なお、バケット制御弁２０Ｂの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。
【００２８】
バケット制御弁２０Ｂと、バケットシリンダ１７とは、油路２２で接続されている。詳しくは、バケットシリンダ１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７ｂに設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側と反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。
【００２９】
油路２２は、バケット制御弁２０Ｂの第１ポート３５とバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅとを接続する連通油路２２ａと、バケット制御弁２０Ｂの第２ポート３６とバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄとを接続する連通油路２２ｂとを有している。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを第１位置（掬い位置）２０ｂ１にすれば、連通油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから連通油路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１は掬い動作する。
【００３０】
また、バケット制御弁２０Ｂを第２位置（ダンプ位置）２０ａ２にすれば、連通油路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから連通油路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。
予備制御弁２０Ｃは、予備アタッチメント、即ち、作業具に装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧機器）１６を制御する弁である。予備制御弁２０Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。予備制御弁２０Ｃにおいて、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１及び第２位置２０ｃ２の切換は、パイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。予備制御弁２０Ｃには、給排油路８３ａ、８３ｂを介して接続部材１８が接続されている。接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に接続された油路が接続される。
【００３１】
したがって、予備制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。予備制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。
【００３２】
さて、油圧システムにおいては、シリーズ回路（シリーズ油路）が適用されている。シリーズ回路では、油圧アクチュエータから上流側の制御弁に戻った作動油が、下流側の制御弁に供給可能である。例えば、バケット制御弁２０Ｂと、予備制御弁２０Ｃとに着目すると、バケット制御弁２０Ｂが上流側の制御弁であり、予備制御弁２０Ｃが下流側の制御弁である。
【００３３】
以下、上流側の制御弁を「第１制御弁」、下流側の制御弁を「第２制御弁」という。第１制御弁及び第２制御弁以外の制御弁であって第２制御弁の下流側に設けられた制御弁のことを「第３制御弁」という。
また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」、第３制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第３油圧アクチュエータ」という。第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、第２制御弁に供給する
油路のことを、「第１油路」という。
【００３４】
この実施形態では、ブーム制御弁２０Ａが「第１制御弁」、バケット制御弁２０Ｂが「第２制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第３制御弁」である。また、ブームシリンダ１４が「第１油圧アクチュエータ」、バケットシリンダ１７が「第２油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６が「第３油圧アクチュエータ」である。
以下、第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとの関係について、詳しく説明する。
【００３５】
第１制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１の吐出部とは、吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７は中途部２７ａで分岐している。吐出油路２７の分岐後の油路は、第１制御弁２０Ａの第１入力ポート４６ａ及び第２入力ポート４６ｂに接続されている。また、吐出油路２７は、第１制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃに接続されている。したがって、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７、第１入力ポート４６ａ、第２入力ポート４６ｂ、第３入力ポート４６ｃを通じて、第１制御弁２０Ａ内に供給することが可能である。第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１により接続されている。中央油路５１は、第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと、第２制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続している。
【００３６】
さて、第１制御弁２０Ａを中立位置２０ａ３にした場合、第３入力ポート４６ｃと第３出力ポート４１ｃとを結ぶ中央油路５３ｃの連通によって、吐出油路２７から第１制御弁２０Ａに供給された作動油である供給油は、当該第１制御弁２０Ａを通過して中央油路５１に供給される。
第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとは、中央油路５１とは別に、油路（第１油路）６１により接続されている。第１油路６１は、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに戻る戻り油を、第１制御弁２０Ａを通過させて第２制御弁２０Ｂに供給する油路である。
【００３７】
第１油路６１は、連通油路（第１接続油路）２１ａと、第１内部油路６１ａと、外部油路６１ｂとを有している。第１接続油路２１ａは、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄとを接続する油路であって、第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄから排出された戻り油が流れる油路である。
第１内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａに設けられ且つ第１接続油路２１ａに連通する油路である。詳しくは、第１内部油路６１ａは、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合に、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａとを接続する油路である。
【００３８】
外部油路６１ｂは、第１内部油路６１ａに連通し且つ第２制御弁２０Ｂに接続する油路である。外部油路６１ｂは、第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａと第２制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａとを接続し、且つ、第１制御弁２０Ａの第２出力ポート４１ｂと第２制御弁２０Ｂの第２入力ポート４２ｂとを接続している。外部油路６１ｂの中途部は、中央油路５１に接続されている。即ち、外部油路６１ｂと中央油路５１とは途中で合流している。第１油路６１には、作動油の流量を減少することが可能な第１絞り部１５０が設けられている。詳しくは、第１絞り部１５０は、第１内部油路６１ａに設けられている。第１絞り部１５０は、後述する第２油路１１０が第１内部油路６１ａに接続する接続部１５５と、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１との区間に設けられている。第１絞り部１５０の開口面積は、第１内部油路６１ａの開口面積よりも小さい。開口面積は、作動油が通過する部分の断面積（通過断面積）である。
【００３９】
以上によれば、第１制御弁２０Ａを側方位置である第２位置２０ａ２にした場合、第２入力ポート４６ｂへ導入された供給油は、第２ポート３２及び連通油路２１ｂを通過して第１油圧アクチュエータ１４の第２ポート１４ｅに入ることになる。第２ポート１４ｅに供給油が供給されると、例えば、第１油圧アクチュエータ１４は収縮する。第１油圧アクチュエータ１４が収縮すると、当該第１油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄから排出された戻り油が、第１接続油路２１ａを通過して第１内部油路６１ａに流れ、第１内部油路６１ａの戻り油は、外部油路６１ｂを通って、第２制御弁２０Ｂに向けて流れる。したがって、第１油圧アクチュエータ１４の戻り油を第２制御弁２０Ｂに供給することが
できる。
【００４０】
次に、第２制御弁２０Ｂと第３制御弁２０Ｃとの関係について、詳しく説明する。
第２制御弁２０Ｂと第３制御弁２０Ｃとは、中央油路７２により接続されている。中央油路７２は、第２制御弁２０Ｂの第３出力ポート４３ｃと、第３制御弁２０Ｃの第３入力ポート４４ｃとを接続している。したがって、第２制御弁２０Ｂを中立位置２０ｂ３にした場合、第２制御弁２０Ｂに供給された作動油である供給油は、第３入力ポート４２ｃと第３出力ポート４３ｃとを結ぶ中央油路７３ｃを通って、第３出力ポート４３ｃに接続された中央油路７２に供給される。
【００４１】
第２制御弁２０Ｂと第３制御弁２０Ｃとは、中央油路７２とは別に、油路８１により接続されている。油路８１は、第２油圧アクチュエータ１７から第２制御弁２０Ｂに戻る戻り油を、第２制御弁２０Ｂを通過させて第３制御弁２０Ｃに供給する油路である。
油路８１は、連通油路２２ａと、連通油路８１ａと、連通油路８１ｂと、を有している。連通油路２２ａは、第２制御弁２０Ｂの第１ポート３５と、第２油圧アクチュエータ１７の第２ポート１７ｅとを接続する油路であって、第２ポート１７ｅから排出された戻り油が流れる油路である。
【００４２】
連通油路８１ａは、第２制御弁２０Ｂに設けられ且つ連通油路２２ａに連通する油路である。詳しくは、連通油路８１ａは、第２制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合に、第２制御弁２０Ｂの第１ポート３５と第２制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａとを接続する油路である。
連通油路８１ｂは、連通油路８１ａに連通し且つ第３制御弁２０Ｃに接続する油路である。連通油路８１ｂは、第２制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａと第３制御弁２０Ｃの第１入力ポート４４ａとを接続し、且つ、第２制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂと第３制御弁２０Ｃの第２入力ポート４４ｂとを接続している。連通油路８１ｂの中途部は、中央油路７２に合流している。
【００４３】
以上によれば、第２制御弁２０Ｂを側方位置である第２位置２０ｂ２にした場合、第２入力ポート４２ｂへ導入された供給油は、第２ポート３６及び連通油路２２ｂを通過して第２油圧アクチュエータ１７の第１ポート１７ｄに入ることになる。第１ポート１７ｄに供給油が供給されると、例えば、第２油圧アクチュエータ１７は伸長する。第２油圧アクチュエータ１７が伸長すると、当該第２油圧アクチュエータ１７の第２ポート１７ｅから排出された戻り油が、連通油路２２ａを通過して連通油路８１ａに流れ、連通油路８１ａの戻り油は、連通油路８１ｂを通って、第３制御弁２０Ｃに向けて流れる。したがって、第２油圧アクチュエータ１７の戻り油を第３制御弁２０Ｃに供給することができる。
【００４４】
なお、作業機の油圧システムは、作動油を作動油タンク１５等に排出可能な排出油路２４ｂを含んでいる。排出油路２４ｂは、油路２４ｂ１と、油路２４ｂ２と、油路２４ｂ３とを含んでいる。油路２４ｂ１は、連通油路２１ｂに接続する油路である。油路２４ｂ１の中途部にはリリーフ弁３７が設けられている。油路２４ｂ２は、第１制御弁２０Ａの第１排出ポート３３ａ及び第２排出ポート３３ｂに接続する油路である。油路２４ｂ３は、油路２４ｂ１及び油路２４ｂ２の合流部と作動油タンク１５とを接続する油路である。
【００４５】
また、排出油路２４ｂは、油路２４ｂ４、油路２４ｂ５を含んでいる。油路２４ｂ４は、連通油路２２ｂに接続する油路である。油路２４ｂ１の中途部にはリリーフ弁３８が設けられている。油路２４ｂ５は、連通油路２２ａ、第２制御弁２０Ｂの第１排出ポート３４ａ及び第２排出ポート３４ｂに接続する油路である。油路２４ｂ６は、油路２４ｂ１及び油路２４ｂ２の合流部、油路２４ｂ３を接続している。
【００４６】
図１、図２に示すように、作業機の油圧システムは、油路（第２油路）１１０を備えている。第２油路１１０は、第１油路６１と排出油路２４ｂとを接続する油路である。第２油路１１０は、第１制御弁２０Ａに設けられ、第１油路６１の第１内部油路６１ａと排出油路２４ｂの油路２４ｂ２とを接続している内部油路である。詳しくは、第２油路１１０は、第１制御弁２０が第２位置２０ａ２である場合に、第１内部油路６１ａと第１排出ポート３３ａ（油路２４ｂ２）とを接続する。第２油路１１０には、作動油の流量を減少させることが可能な第２絞り部１５１が設けられている。詳しくは、第２絞り部１５１は、
第２油路１１０において、接続部１５５と、第１排出ポート３３ａとの区間に設けられている。第２絞り部１５１の開口面積（作動油が通過する部分の断面積）は、第２油路１１０の開口面積（作動油が通過する部分の断面積）よりも小さい。また、第２絞り部１５１の開口面積は、第１絞り部１５０の開口面積よりも小さい。
【００４７】
以上によれば、第１制御弁２０Ａを第２位置（下降位置）２０ａ２にすると、ブームシリンダである第１油圧アクチュエータ１４が収縮し、ブーム１０がブーム下げ動作をする。ブーム下げ動作が行われた場合、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａには戻り油が戻ることになる。ここで、第２絞り部１５１の開口面積が第１絞り部１５０の開口面積よりも小さいため、戻り油が流れる第１内部油路６１ａ及び外部油路６１ｂの油路の圧力を高い状態にすることができる。その結果、ブーム下げ動作をした場合に、戻り油を下流側のセクション、即ち、第２制御弁２０Ｂに圧送することができる。
【００４８】
一方、ブーム下げ動作を行いつつ、バケット１１等の操作を行うという同時操作をしている状況下において、バケットシリンダである第２油圧アクチュエータ１７が外力によって動かなくなったり、作動油が供給されなくなった場合等について考える。言い換えれば、戻り油が第１油路６１を通り、且つ、第２制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａと第２入力ポート４２ｂに導入されない場合について考える。
【００４９】
このような状況下において、第２油路１１０が第１制御弁２０Ａに設けられていない場合、第１油路６１の戻り油は行き場が無く、ブームシリンダの動作が遅くなる場合がある。一方、第２油路１１０がある場合において、第２制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａと第２入力ポート４２ｂに作動油が導入されないときは、第１油路６１の戻り油は、第２油路１１０から排出油路２４ｂに排出することができるため、ブームシリンダ（ブーム１０）をスムーズに作動させることができる。
【００５０】
図３及び図４は、作業機の油圧システムの第１変形例を示している。第１変形例では、バケット制御弁２０Ｂが「第１制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第２制御弁」であり、ブーム制御弁２０Ａが「第３制御弁」である。また、第１変形例では、バケットシリンダ１７が「第１油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６が「第２油圧アクチュエータ」、ブームシリンダ１４が「第３油圧アクチュエータ」である。また、第１変形例において、第１油路は、油路１８１、第２油路は、第１制御弁２０Ｂに設けられた油路２１０、第１絞り部は、油路１８１に設けられた絞り部２５０、第２絞り部は、油路２１０に設けられた絞り部２５１である。
【００５１】
油路１８１は、連通油路（第１接続油路）２２ｂと、連通油路（第１内部油路）８１ｃと、連通油路８１ｂと、を有している。第１内部油路８１ｃは、第１制御弁２０Ｂに設けられ且つ第１接続油路２２ｂに連通する油路である。詳しくは、第１内部油路８１ｃは、第１制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合に、第１制御弁２０Ｂの第２ポート３６と第１制御弁２０Ｂの第２出力ポート４３ｂとを接続する油路である。第１内部油路８１ｃは、第１制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合に、連通油路８１ｂに連通する。
【００５２】
油路１８１に設けられた絞り部２５０は、第１内部油路８１ｃに設けられている。絞り部２５０の開口面積は、第１内部油路８１ｃの開口面積よりも小さい。
油路２１０は、油路１８１と排出油路２４ｂとを接続する油路である。油路２１０は、第１制御弁２０Ｂに設けられ、油路１８１の第１内部油路８１と排出油路２４ｂの油路２４ｂ５とを接続する内部油路である。詳しくは、油路２１０は、第１制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１である場合に、第１内部油路８１ｃと第２排出ポート３４ｂ（油路２４ｂ５）とを接続する。
【００５３】
油路２１０に設けられた絞り部２５１は、油路２１０において、当該油路２１０が第１内部油路８１ｃに接続する接続部２５５と、第１制御弁２０Ｂの第２排出ポート３４ｂとの区間に設けられている。絞り部２５１の開口面積は、油路２１０の開口面積よりも小さい。また、絞り部２５１の開口面積は、絞り部２５０の開口面積よりも小さい。
以上の第１変形例によれば、第１制御弁２０Ｂを第１位置（掬い位置）２０ｂ１にすると、バケットシリンダである第１油圧アクチュエータ１７が伸長し、バケット１１が掬い動作をする。掬い動作が行われた場合、第１油圧アクチュエータ１７から第１制御弁２０
Ｂには戻り油が戻ることになる。ここで、第２絞り部２５１の開口面積が第１絞り部２５０の開口面積よりも小さいため、戻り油が流れる第１内部油路８１ｃ及び外部油路８１ｂの油路の圧力を高い状態にすることができる。その結果、バケット掬い動作をした場合に、戻り油を下流側のセクション、即ち、第２制御弁２０Ｃに圧送することができる。
【００５４】
一方、バケット掬い動作を行いつつ、予備アクチュエータの操作を行うという同時操作をしている状況下において、油路１８１の戻り油は、油路２１０から排出油路２４ｂに排出することができるため、バケットシリンダ（バケット１１）をスムーズに作動させることができる。
図５は、作業機の油圧システムの第２変形例を示している。第２変形例では、ブーム制御弁２０Ａが「第１制御弁」、バケット制御弁２０Ｂが「第２制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第３制御弁」である。また、第２変形例では、ブームシリンダ１４が「第１油圧アクチュエータ」、バケットシリンダ１７が「第２油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６が「第３油圧アクチュエータ」である。また、第２変形例において、第１油路は、油路６１、第２油路は、油路１１０である。
【００５５】
第２変形例における作業機の油圧システムは、油路（第３油路）２００を備えている。
第３油路２００は、第１油路である油路６１とは別に第１制御弁２０Ａと第２制御弁２０Ｂとを接続する油路であって、第１制御弁２０Ａを通過した作動油、即ち、第１制御弁２０Ａに供給された作動油を第２制御弁２０Ｂへ向けて流す油路である。第３油路２００は、中央油路５１と、第３内部油路２０１とを有している。第３内部油路２０１は、第１制御弁２０Ａに設けられていて、第１制御弁２０Ａが第２位置２０ａ２である場合に、第１制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと第１制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃとを接続する油路である。
【００５６】
第２変形例における作業機の油圧システムは、第３絞り部３５１と、第４絞り部３５０とを備えている。第３絞り部３５１は、作動油の流量を減少させることが可能であって、油路１１０において、接続部１５５と、第１制御弁２０Ａの第１排出ポート３３ａとの区間に設けられている。第３絞り部３５１の開口面積は、油路１１０の開口面積よりも小さい。
【００５７】
第４絞り部３５０は、第３油路２００に設けられ、当該第３油路２００を流れる作動油の流量を減少させることが可能である。詳しくは、第４絞り部３５０は、第３油路２００の第３内部油路２０１に設けられている。第４絞り部３５０の開口面積は、第３絞り部３５１の開口面積よりも小さい。言い換えれば、第３絞り部３５１の開口面積は、第４絞り部３５０の開口面積よりも大きい。
【００５８】
以上の第２変形例によれば、第１制御弁２０Ａに第３内部油路２０１が設けられているため、ブーム下げ動作、即ち、第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合であっても、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油を、当該第３内部油路２０１を介して中央油路５１に供給することができる。つまり、ブーム下げ動作をさせた場合、第１制御弁２０Ａから第２制御弁２０Ｂに供給される戻り油とは別に、第１油圧ポンプＰ１の作動油（供給油）を下流側の第２制御弁２０Ｂに供給することができる。
【００５９】
また、第１制御弁２０Ａには、油路１１０が設けられているため、第２制御弁２０Ｂへの戻り油の供給が難しい状況であっても、戻り油や供給油を油路１１０に排出することができる。
ここで、ブーム下げ動作を行った場合、即ち、第１油圧アクチュエータ１４であるブームシリンダを収縮した場合の作動油の圧力について考察する。ブーム下げ動作を行った場合、当該ブームシリンダの面積比（ロッド側とボトム側との面積比）によって、ブームシリンダのボトム側の作動油の圧力（戻り油側の圧力）は低く、ブームシリンダのロッド側の作動油の圧力（供給側の圧力）は高くなる傾向にある。
【００６０】
第２変形例では、第３内部油路２０１に設けた第４絞り部３５０は、油路１１０に設けた第３絞り部３５１よりも開口面積が小さい。言い換えれば、第３絞り部３５１の開口面積が、第４絞り部３５０の開口面積よりも大きい。したがって、第３絞り部３５１及び第４絞り部３５０によって、ブーム下げ動作時に、圧力が低い戻り油（油路６１を流れる作
動油）を油路１１０に排出できるようにする一方で、圧力が高い供給油（第３内部油路２０１を流れる作動油）の供給量を抑えることができる。その結果、例えば、下流側の第２制御弁２０Ｂで必要な作動油の流量が少なくなった場合でも、スムーズにブーム下げ動作等を行うことができる。
【００６１】
図６は、作業機の油圧システムの第３変形例を示している。第３変形例では、バケット制御弁２０Ｂが「第１制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第２制御弁」であり、ブーム制御弁２０Ａが「第３制御弁」である。また、第３変形例では、バケットシリンダ１７が「第１油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６が「第２油圧アクチュエータ」、ブームシリンダ１４が「第３油圧アクチュエータ」である。また、第３変形例において、第１油路は、油路１８１、第２油路は、油路２１０、第３油路は、油路３００、第３絞り部は、第２油路２１０に設けられた絞り部４５１、第４絞り部は、油路３００に設けられた絞り部４５０である。
【００６２】
油路３００は、油路１８１とは別に第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとを接続する油路であって、第１制御弁２０Ｂを通過した作動油、即ち、第１制御弁２０Ｂに供給された作動油を第２制御弁２０Ｃへ向けて流す油路である。油路３００は、中央油路７２と、第３内部油路３０１とを有している。第３内部油路３０１は、第１制御弁２０Ｂに設けられていて、第１制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１である場合に、第１制御弁２０Ｂの第３出力ポート４３ｃと第１制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続する油路である。
【００６３】
絞り部４５１は、作動油の流量を減少させることが可能であって、油路２１０において、当該油路２１０が油路８１ｃと接続する接続部と第１制御弁２０Ｂの第２排出ポート３４ｂとの区間に設けられている。絞り部４５１の開口面積は、油路２１０の開口面積よりも小さい。
絞り部４５０は、油路３００を流れる作動油の流量を減少させることが可能であって、油路３００の第３内部油路３０１に設けられている。絞り部４５０の開口面積は、絞り部４５１の開口面積よりも小さい。言い換えれば、絞り部４５１の開口面積は、絞り部４５０の開口面積よりも大きい。
【００６４】
以上の第３変形例によれば、第１制御弁２０Ｂに第３内部油路３０１が設けられているため、掬い動作、即ち、第１制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にした場合であっても、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油を、当該第３内部油路３０１を介して中央油路７２に供給することができる。つまり、掬い動作をさせた場合、第１制御弁２０Ｂから第２制御弁２０Ｃに供給される戻り油とは別に、第１油圧ポンプＰ１の作動油（供給油）を下流側の第２制御弁２０Ｃに供給することができる。
【００６５】
ここで、掬い動作を行った場合、即ち、第１油圧アクチュエータ１７であるバケットシリンダを伸長した場合の作動油の圧力について考察する。掬い動作を行った場合も、上述した実施形態と同様に、当該バケットシリンダの面積比によって、バケットシリンダのボトム側の作動油の圧力（戻り油側の圧力）は低く、バケットシリンダのロッド側の作動油の圧力（供給側の圧力）は高くなる傾向にある。
【００６６】
第３変形例では、第３内部油路３０１に設けた絞り部４５０は、油路２１０に設けた絞り部４５１よりも開口面積が小さい。言い換えれば、絞り部４５１の開口面積が、絞り部４５０の開口面積よりも大きい。したがって、絞り部４５１及び絞り部４５０によって、掬い動作時に、圧力が低い戻り油（油路１８１を流れる作動油）を油路２１０に排出できるようにする一方で、圧力が高い供給油（第３内部油路３０１を流れる作動油）の供給量を抑えることができる。その結果、例えば、下流側の第２制御弁２０Ｃで必要な作動油の流量が少なくなった場合でも、スムーズに掬い動作等を行うことができる。
【００６７】
図７Ａは、図２に示した第１制御弁２０Ａにおいて、第１絞り部１５０の位置を変更した第４変更例を示している。図７Ａに示すように、第１絞り部１５０は、第２油路１１０が第１内部油路６１ａに接続する接続部１５５と、第１制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａとの区間に設けられている。第１絞り部１５０の開口面積は、第１内部油路６１ａの開口面積よりも小さい。
【００６８】
図７Ｂは、図６に示した第１制御弁２０Ｂにおいて、第１絞り部５５０を設けた第５変
更例を示している。図７Ｂに示すように、第１絞り部５５０は、第２油路２１０が油路８１ｃと接続する接続部と第２出力ポート４３ｂとの区間に設けられている。第１絞り部５５０の開口面積は、第３絞り部４５１の開口面積よりも大きく、第３絞り部４５１の開口面積は、第４絞り部４５０の開口面積よりも大きい。即ち、第１絞り部５５０、第３絞り部４５１及び第４絞り部４５０の開口面積に着目した場合、第１絞り部５５０の開口面積＞第３絞り部４５１の開口面積＞第４絞り部４５０の開口面積になっている。
【００６９】
図７Ｃは、図１の油圧回路において、差圧発生部５００を設けた第６変形例を示している。差圧発生部５００は、排出油路２４ｂ等に設けられたチェック弁、リリーフ弁、オイルクーラ等である。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。第１制御弁及び第２制御弁は上述した実施形態に限定されず、作業機に設けられた制御弁であれば何でもよい。
【００７０】
上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
上述した実施形態では、制御弁は、３位置切換弁であったが、切換の位置の数は限定されず、２位置切換弁であっても、４位置切換弁であっても、その他の切換弁であってもよい。上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。
【００７１】
また、第１油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ、第３油圧アクチュエータ、第１制御弁、第２制御弁、第３制御弁は、上述した実施形態に限定されず、作業機１に設けられるものであればよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  作業機
１０  ブーム
１１  バケット
１４  ブームシリンダ
１４ａ  筒体
１５  作動油タンク
１６  予備アタッチメントの油圧アクチュエータ
１７  バケットシリンダ
２０  制御弁
２０Ａ  ブーム制御弁
２０ａ１  第１位置
２０ａ２  第２位置
２０ａ３  中立位置
２０Ｂ  バケット制御弁
２０ｂ１  第１位置
２０ｂ２  第２位置
２０ｂ３  中立位置
２０Ｃ  予備制御弁
２０ｃ１  第１位置
２０ｃ２  第２位置
２０ｃ３  中立位置
６１  油路（第１油路）
６１ａ  第１内部油路
６１ｂ  外部油路
７２  中央油路
７３ｃ  中央油路
８１  油路
８１ａ  連通油路
８１ｂ  連通油路
８１ｃ  連通油路（第１内部油路）
１１０  第２油路（第２内部油路）
１５０  第１絞り部
１５１  第２絞り部
１５５  接続部
１８１  油路（第１油路）
２００  油路（第３油路）
２０１  第３内部油路
２１０  油路（第２油路、第２内部油路）
２５０  絞り部
２５１  絞り部
２５５  接続部
３００  油路（第３油路）
３０１  第３内部油路
３５０  第４絞り部
３５１  第３絞り部
４５０  第４絞り部
４５１  第３絞り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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