(57)【要約】【課題】非接触による無線によって内視鏡内のデバイスに対して給電を行う場合であっても、内視鏡内に設けられたデバイスに対して複雑な制御を行うことができる内視鏡および内視鏡装置を提供する。【解決手段】被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２内に配置され、挿入部２の先端に設けられた観察窓の曇りを防止する曇り防止部２１１と、挿入部２内に配置され、曇り防止部２１１の駆動を制御する第１の制御部２２５と、挿入部２内に配置され、外部から電磁誘導方式または磁界共鳴方式によって非接触で給電された電力を受電するとともに、この電力を曇り防止部２１１および第１の制御部２２５へ給電する受電部２２１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部内に配置され、前記挿入部の先端に設けられた観察窓の曇りを防止する曇り防止部と、
前記挿入部内に配置され、前記曇り防止部の駆動を制御する制御部と、
前記挿入部内に配置され、外部から電磁誘導方式または磁界共鳴方式によって非接触で給電された電力を受電するとともに、該電力を前記曇り防止部および前記制御部へ出力する受電部と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記挿入部内に配置され、前記曇り防止部の周辺の温度を検出する複数の温度検出部と、
前記挿入部内に配置され、前記曇り防止部の電流値を検出する電流検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の温度検出部の各々が検出した前記温度と前記電流検出部が検出した前記電流値とに基づいて、前記曇り防止部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記挿入部は、
細形状をなし、先端に前記観察窓が設けられるとともに、前記被検体内に挿入される先端部と、
前記先端部が前記被検体内に挿入された際に前記被検体外で露出する基端部と、
を有し、
前記先端部は、
前記曇り防止部と、前記複数の温度検出部と、前記電流検出部と、
を有し、
前記基端部は、
前記制御部と、前記受電部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記受電部は、外部に向けて信号を電磁誘導方式または磁界共鳴方式によって非接触で送信可能であり、
前記制御部は、前記複数の温度検出部の各々が検出した前記温度と前記電流検出部が検出した前記電流値とに基づいて、前記曇り防止部に異常が生じているか否かを判断し、前記曇り防止部に異常が生じている場合、前記曇り防止部に異常が生じていることを示す動作エラー信号を前記受電部に送信させることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡。
【請求項５】
請求項４に記載の内視鏡と、
前記内視鏡に対して着脱自在な内視鏡カメラヘッドと、
を備え、
前記内視鏡カメラヘッドは、
前記受電部に対して電磁誘導方式または磁界共鳴方式によって非接触で電力を給電する送電部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
前記内視鏡カメラヘッドは、前記送電部を介して前記動作エラー信号を受信した場合、前記送電部による給電を停止させる電力制御部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する内視鏡および内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡において、先端部に設けられた対物レンズに発生する曇りを防止するため、対物レンズに当接させた加熱部材と、対物レンズに当接させた第１の温度センサと、対物レンズを挟んで照明レンズに対向する側に配置した第２の温度センサと、を先端部に設け、第１の温度センサおよび第２の温度センサの各々が検出した温度に基づいて、加熱部材を制御する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、内視鏡が接続されるビデオプロセッサから加熱部材の電力と制御データとを加熱部材に送信することによって、加熱部材の温度を制御することで、対物レンズに発生する曇りを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０４０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、内視鏡においては、非接触の無線によって給電と制御データをビデオプロセッサから内視鏡へ送信することが望まれている。しかしながら、上述した特許文献１では、ビデオプロセッサから加熱部材の電力と制御データとを有線接続によって送信しているため、非接触の無線によって電力と制御データを送信する場合、常に電力を無線で給電しているので、複雑な制御データを送信することが難しく、内視鏡内に設けられた加熱部材等のデバイスに対して複雑な制御を行うことが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、非接触による無線によって内視鏡内のデバイスに対して給電を行う場合であっても、内視鏡内に設けられたデバイスに対して複雑な制御を行うことができる内視鏡および内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部内に配置され、前記挿入部の先端に設けられた観察窓の曇りを防止する曇り防止部と、前記挿入部内に配置され、前記曇り防止部の駆動を制御する制御部と、前記挿入部内に配置され、外部から電磁誘導方式または磁界共鳴方式によって非接触で給電された電力を受電するとともに、該電力を前記曇り防止部および前記制御部へ出力する受電部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記挿入部内に配置され、前記曇り防止部の周辺の温度を検出する複数の温度検出部と、前記挿入部内に配置され、前記曇り防止部の電流値を検出する電流検出部と、をさらに備え、前記制御部は、前記複数の温度検出部の各々が検出した前記温度と前記電流検出部が検出した前記電流値とに基づいて、前記曇り防止部の駆動を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記挿入部は、細形状をなし、先端に前記観察窓が設けられるとともに、前記被検体内に挿入される先端部と、前記先端部が前記被検体内に挿入された際に前記被検体外で露出する基端部と、を有し、前記先端部は、前記曇り防止部と、前記複数の温度検出部と、前記電流検出部と、を有し、前記基端部は、前記制御部と、前記受電部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記受電部は、外部に向けて信号を電磁誘導方式または磁界共鳴方式によって非接触で送信可能であり、前記制御部は、前記複数の温度検出部の各々が検出した前記温度と前記電流検出部が検出した前記電流値とに基づいて、前記曇り防止部に異常が生じているか否かを判断し、前記曇り防止部に異常が生じている場合、前記曇り防止部に異常が生じていることを示す動作エラー信号を前記受電部に送信させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡装置は、上記の内視鏡と、前記内視鏡に対して着脱自在な内視鏡カメラヘッドと、を備え、前記内視鏡カメラヘッドは、前記受電部に対して電磁誘導方式または磁界共鳴方式によって非接触で電力を給電する送電部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記内視鏡カメラヘッドは、前記送電部を介して前記動作エラー信号を受信した場合、前記送電部による給電を停止させる電力制御部をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、非接触による無線によって内視鏡内のデバイスに対して給電を行う場合であっても、内視鏡内に設けられたデバイスに対して複雑な制御を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る挿入部が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示しているに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１５】
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
図１に示す内視鏡システム１は、医療分野に用いられ、生体等の被検体内を観察するシステムである。なお、本一実施の形態では、内視鏡システム１として、図１に示す硬性鏡（内視鏡である挿入部２）を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されることなく、軟性の内視鏡を備えた内視鏡システムであってもよい。もちろん、医療分野以外であっても適用することができ、工業内視鏡を備えた工業用内視鏡システムであっても適用することができる。
【００１６】
図１に示すように、内視鏡システム１は、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、内視鏡カメラヘッド５（内視鏡用撮像装置）と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０と、を備える。
【００１７】
挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟性で細長形状をなす。挿入部２は、患者等の被検体内に挿入され、先端に設けられた観察窓（図示せず）を介して被検体の観察像を結像する。挿入部２は、内部に観察窓を介して観察像を結像する光学系（例えば対物レンズ等）や所定の機能を有する機能デバイスを有し、患者等の被検体内に挿入される先端部２１と、挿入部２の先端部２１に設けられたデバイスを制御する制御基板が設けられた基端部２２と、内視鏡カメラヘッド５に着脱自在に接続される接眼部２３と、を有する。なお、本一実施の形態では、挿入部２が内視鏡として機能する。
【００１８】
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御のもと、ライトガイド４の一端に被検体内を照明するための可視光または特殊光を供給する。
【００１９】
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。
【００２０】
内視鏡カメラヘッド５は、挿入部２の接眼部２３が着脱自在に接続される。内視鏡カメラヘッド５は、制御装置９による制御のもと、挿入部２によって結像された観察像を受光して光電変換を行うことによって画像信号（電気信号）を生成し、この生成した画像信号を第１の伝送ケーブル６を介して制御装置９へ出力する。なお、本一実施の形態では、挿入部２および内視鏡カメラヘッド５が内視鏡装置として機能する。
【００２１】
第１の伝送ケーブル６は、一端がビデオコネクタ６１を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がカメラヘッドコネクタ６２を介して内視鏡カメラヘッド５に接続される。第１の伝送ケーブル６は、内視鏡カメラヘッド５から出力される画像信号を制御装置９へ伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロックおよび電力等を内視鏡カメラヘッド５に伝送する。
【００２２】
表示装置７は、制御装置９による制御のもと、制御装置９において処理された映像信号に基づく観察画像や内視鏡システム１に関する各種情報を表示する。表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等を用いて構成される。また、表示装置７は、モニタサイズが３１インチ以上、好ましく５５インチ以上である。表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等を用いて構成される。なお、表示装置７は、モニタサイズを３１インチ以上で構成しているが、これに限定されることなく、他のモニタサイズ、例えば２メガピクセル（例えば１９２０×１０８０ピクセルの所謂２Ｋの解像度）以上の解像度、好ましくは８メガピクセル（例えば３８４０×２１６０ピクセルの所謂４Ｋの解像度）以上の解像度、より好ましくは３２メガピクセル（例えば７６８０×４３２０ピクセルの所謂８Ｋの解像度）以上の解像度を有する画像を表示可能なモニタサイズであればよい。
【００２３】
第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。第２の伝送ケーブル８は、制御装置９において処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
【００２４】
制御装置９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）および各種メモリ等を含んで構成され、メモリ（図示せず）に記録されたプログラムに従って、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０の各々を介して、光源装置３、内視鏡カメラヘッド５および表示装置７の動作を統括的に制御する。
【００２５】
第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【００２６】
〔内視鏡システムの要部の機能構成〕
次に、上述した内視鏡システム１の要部の機能構成について説明する。図２は、内視鏡システム１の要部の機能構成を示すブロック図である。
【００２７】
〔挿入部の構成〕
まず、挿入部２の構成について説明する。
挿入部２は、図２に示すように、細形状をなし、被検体内に挿入される先端部２１と、挿入部２が被検体内に挿入された際に露出する基端部２２と、を有する。先端部２１および基端部２２は、一体的に形成される。
【００２８】
先端部２１は、曇り防止部２１１と、駆動部２１２と、第１の温度検出部２１３と、第２の温度検出部２１４と、第１の電流検出部２１５と、第２の電流検出部２１６と、第３の電流検出部２１７と、第４の電流検出部２１８と、を有する。
【００２９】
曇り防止部２１１は、先端部２１の図示しない光学系または観察窓に当接または周辺に設けられ、駆動部２１２を介して印加された電圧に基づいて、発熱することによって観察窓や光学系を加熱または温めることで、観察窓や光学系に発生する曇りを防止する。曇り防止部２１１は、例えば発熱部材やヒータ等を用いて構成される。なお、曇り防止部２１１は、加熱だけでなく、例えば観察窓に対して冷却してもよい。この場合、曇り防止部２１１をペルチェ素子やヒートパイプ等で構成するようにしてもよい。
【００３０】
駆動部２１２は、後述する基端部２２の第１の制御部２２５による制御のもと、後述する基端部２２の受電部２２１から給電された電力を所定の電圧に調整して曇り防止部２１１に電圧を印加する。
【００３１】
第１の温度検出部２１３は、曇り防止部２１１の温度を検出し、この検出結果を後述する基端部２２の第１の制御部２２５へ出力する。第１の温度検出部２１３は、例えばサーミスタ等を用いて構成される。
【００３２】
第２の温度検出部２１４は、曇り防止部２１１の温度を検出し、この検出結果を後述する基端部２２の第１の制御部２２５へ出力する。第２の温度検出部２１４は、例えばサーミスタ等を用いて構成される。
【００３３】
第１の電流検出部２１５は、曇り防止部２１１に給電された電流値を検出し、この検出結果を後述する基端部２２の第１の制御部２２５へ出力する。
【００３４】
第２の電流検出部２１６は、後述する基端部２２の電源生成部２２２と第１の温度検出部２１３との間に設けられ、第１の温度検出部２１３に給電される電流値を検出し、この検出結果を後述する基端部２２の第１の制御部２２５へ出力する。
【００３５】
第３の電流検出部２１７は、後述する基端部２２の電源生成部２２２と第２の温度検出部２１４との間に設けられ、第２の温度検出部２１４に給電される電流値を検出し、この検出結果を後述する基端部２２の第１の制御部２２５へ出力する。
【００３６】
第４の電流検出部２１８は、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４の各々に接続され、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４に給電される電流値を検出し、この検出結果を後述する基端部２２の第１の制御部２２５へ出力する。
【００３７】
基端部２２は、受電部２２１と、電源生成部２２２と、監視部２２３と、第１の記録部２２４と、第１の制御部２２５と、を有する。
【００３８】
受電部２２１は、後述する内視鏡カメラヘッド５の送電部５４から発せられた磁界を受けて電力を発生し、この発生した電力を電源生成部２２２へ出力する。具体的には、受電部２２１は、電磁誘導方式または磁気共鳴方式によって非接触の無線によって外部から電力を受電する。受電部２２１は、給電コイル、受電回路および送電回路等を用いて構成され、この給電コイルが送電部５４から発せられた磁界を受けて電力を発生する。また、受電部２２１は、外部に向けて信号を電磁誘導方式または磁界共鳴方式によって非接触の無線によって送信する。
【００３９】
電源生成部２２２は、受電部２２１から入力された電力の電圧を、先端部２１の各種デバイスの電圧に調整して出力する。具体的には、電源生成部２２２は、受電部２２１から給電された電力の電圧を、例えば５Ｖを３．３Ｖに変換して、第１の温度検出部２１３、第２の温度検出部２１４、監視部２２３および第１の制御部２２５それぞれに給電する。電源生成部２２２は、電圧レギュレータＩＣ等を用いて構成される。
【００４０】
監視部２２３は、第１の制御部２２５の動作を監視する。具体的には、第１の制御部２２５が異常動作していないか否かを監視する。監視部２２３は、ウォッチングドッグタイマ（ＷＤＴ：Watchdog  Timer）を用いて構成される。
【００４１】
第１の記録部２２４は、挿入部２が実行する各種プログラムを記録する。第１の記録部２２４は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて構成される。
【００４２】
第１の制御部２２５は、駆動部２１２を介して曇り防止部２１１の駆動を制御する。第１の制御部２２５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を用いて構成される。また、第１の制御部２２５は、第１の温度検出部２１３の検出結果、第２の温度検出部２１４の検出結果、第１の電流検出部２１５の検出結果、第２の電流検出部２１６の検出結果、第３の電流検出部２１７の検出結果および第４の電流検出部２１８の検出結果に基づいて、曇り防止部２１１の駆動を制御する。また、第１の制御部２２５は、第１の温度検出部２１３の検出結果、第２の温度検出部２１４の検出結果、第１の電流検出部２１５の検出結果、第２の電流検出部２１６の検出結果、第３の電流検出部２１７の検出結果および第４の電流検出部２１８の検出結果に基づいて、曇り防止部２１１に異常が生じているか否かを判断し、曇り防止部２１１に異常が生じている場合、曇り防止部２１１に異常が生じていることを示す動作エラー信号を受電部２２１に無線送信させる。
【００４３】
〔内視鏡カメラヘッドの構成〕
次に、内視鏡カメラヘッド５の構成について説明する。
内視鏡カメラヘッド５は、撮像部５１と、Ａ／Ｄ変換部５２と、Ｅ／Ｏ変換部５３と、送電部５４と、電力制御部５５と、第２の入力部５６と、第２の記録部５７と、第２の制御部５８と、を有する。
【００４４】
撮像部５１は、第２の制御部５８による制御のもと、挿入部２の光学系（図示せず）が結像した観察像を受光して光電変換を行うことによって画像信号を生成してＡ／Ｄ変換部５２へ出力する。撮像部５１は、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等のイメージセンサ等を用いて構成される。撮像部５１に用いられるイメージセンサの有効画素数は、８メガピクセル（例えば３８４０×２１６０ピクセルの所謂４Ｋの解像度）以上であり、好ましくは３２メガピクセル（例えば７６８０×４３２０ピクセルの所謂８Ｋの解像度）以上である。なお、光学系にズーム機能やフォーカス機能を設けてもよい。もちろん、撮像部５１の光学系を省略してもよい。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換部５２は、第２の制御部５８による制御のもと、撮像部５１から入力されたアナログの画像信号に対してＡ／Ｄ変換処理を行ってデジタルの画像データを生成し、このデジタルの画像データをＥ／Ｏ変換部５３へ出力する。
【００４６】
Ｅ／Ｏ変換部５３は、第２の制御部５８による制御のもと、Ａ／Ｄ変換部５２から入力されたデジタルの画像データに対してＥ／Ｏ変換処理を行って光信号の画像データを生成し、この光信号の画像データを制御装置９へ出力する。
【００４７】
送電部５４は、電力制御部５５による制御のもと、電磁誘導方式または磁気共鳴方式によって磁界を発生させて、受電部２２１へ電力を給電する。送電部５４は、給電コイル、送信回路および受信回路等を用いて構成される。また、送電部５４は、受電部２２１から動作エラー信号を受信した場合、この動作エラー信号を第２の制御部５８へ出力する。
【００４８】
電力制御部５５は、第２の制御部５８による制御のもと、送電部５４から受電部２２１へ給電される電力を制御する。具体的には、電力制御部５５は、送電部５４が発生させる磁界の強度を制御することによって、送電部５４から受電部２２１へ給電される電力を制御する。
【００４９】
第２の入力部５６は、内視鏡カメラヘッド５に関する各種の指示信号の入力を受け付け、この受け付けた指示信号を第２の制御部５８へ出力する。具体的には、第２の入力部５６は、撮像部５１に撮影を指示するレリーズ信号やキャプチャー信号の入力を受け付け、この受け付けたレリーズ信号やキャプチャー信号を第２の制御部５８へ出力する。第２の入力部５６は、スイッチ、ボタンおよびジョグダイヤル等を用いて構成される。
【００５０】
第２の記録部５７は、内視鏡カメラヘッド５が実行する各種プログラムや処理中のデータ等を記録する。第２の記録部５７は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて構成される。
【００５１】
第２の制御部５８は、内視鏡カメラヘッド５の各部を統括的に制御する。また、第２の制御部５８は、送電部５４から動作エラー信号を受信した場合、電力制御部５５に送電部５４に電力を給電させることを停止させる。第２の制御部５８は、ＣＰＵ等を用いて構成される。
【００５２】
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について説明する。
制御装置９は、Ｏ／Ｅ変換部９１と、画像処理部９２と、第３の入力部９３と、第３の記録部９４と、第３の制御部９５と、を備える。
【００５３】
Ｏ／Ｅ変換部９１は、第１の伝送ケーブル６を介して内視鏡カメラヘッド５のＥ／Ｏ変換部５３から入力された光信号の画像データに対してＯ／Ｅ変換処理を行ってデジタルの画像データに変換して画像処理部９２へ出力する。
【００５４】
画像処理部９２は、Ｏ／Ｅ変換部９１から入力されたデジタルの画像信号に対して所定の画像処理を行って表示装置７へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、例えばデモザイキング処理、ホワイトバランス処理およびγ補正処理等である。
【００５５】
第３の入力部９３は、制御装置９に関する各種の指示信号の入力を受け付け、この受け付けた指示信号を第３の制御部９５へ出力する。第３の入力部９３は、ボタン、スイッチ、タッチパネルおよびジョグダイヤル等を用いて構成される。
【００５６】
第３の記録部９４は、制御装置９が実行する各種プログラムや処理中のデータ等を記録する。第３の記録部９４は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて構成される。
【００５７】
第３の制御部９５は、制御装置９を構成する各部を統括的に制御する。第３の制御部９５は、ＣＰＵ等を用いて構成される。
【００５８】
〔挿入部の処理〕
次に、挿入部２が実行する処理について説明する。図３は、挿入部２が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００５９】
図３に示すように、まず、受電部２２１は、内視鏡カメラヘッド５の送電部５４から発せられた磁界を受電して給電を開始する（ステップＳ１０１）。
【００６０】
続いて、第１の制御部２２５は、駆動部２１２を駆動させて曇り防止部２１１の状態を電源オン状態とする（ステップＳ１０２）。
【００６１】
その後、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４の各々は、曇り防止部２１１の温度を検出する（ステップＳ１０３）。
【００６２】
続いて、第１の電流検出部２１５、第２の電流検出部２１６、第３の電流検出部２１７および第４の電流検出部２１８の各々は、電流を検出する（ステップＳ１０４）。
【００６３】
第１の制御部２２５は、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４の各々が検出した温度と第１の電流検出部２１５、第２の電流検出部２１６、第３の電流検出部２１７および第４の電流検出部２１８の各々が検出した電流とに基づいて、挿入部２に異常が生じているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、まず、第１の制御部２２５は、第１の温度検出部２１３が検出した温度と第２の温度検出部２１４が検出した温度との差を算出し、この差が所定の範囲外であるか否かを判断する。そして、第１の制御部２２５は、第１の温度検出部２１３が検出した温度と第２の温度検出部２１４が検出した温度との差が所定の範囲外である場合において、第２の電流検出部２１６、第３の電流検出部２１７および第４の電流検出部２１８の各々が検出した電流の差が所定範囲内であるか否かを判断し、電流の差が所定範囲外であるとき、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４のどちらか一方に異常が生じていると判断する。また、第１の制御部２２５は、第１の電流検出部２１５が検出した電流が閾値未満であるか否かを判断し、第１の電流検出部２１５が検出した電流が閾値未満である場合、曇り防止部２１１に異常が生じていると判断する。第１の制御部２２５が挿入部２に異常が生じていると判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、挿入部２は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、第１の制御部２２５が挿入部２に異常が生じていないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、挿入部２は、後述するステップＳ１０８へ移行する。
【００６４】
ステップＳ１０６において、第１の制御部２２５は、駆動部２１２の駆動を停止させることによって、曇り防止部２１１の状態を電源オフの状態とすることによって停止させる。
【００６５】
続いて、第１の制御部２２５は、受電部２２１を介して挿入部２に異常が生じていることを示す動作エラー信号を内視鏡カメラヘッド５の送電部５４へ向けて送信させる（ステップＳ１０７）。これにより、第２の制御部５８は、送電部５４を介して挿入部２から動作エラー信号を受信した場合において、電力制御部５５を制御することによって送電部５４による電力の給電を停止させる。さらに、第２の制御部５８は、第３の制御部９５に送電部５４による給電を停止したことを示す信号を送信してもよい。この場合、第３の制御部９５は、画像処理部９２を介して挿入部２に異常が生じていることを示す情報を表示装置７に表示させてもよい。ステップＳ１０７の後、挿入部２は、本処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１０８において、第１の制御部２２５は、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４の各々が検出した温度と第１の電流検出部２１５、第２の電流検出部２１６、第３の電流検出部２１７および第４の電流検出部２１８の各々が検出した電流とに基づいて、駆動部２１２の駆動を制御することによって曇り防止部２１１のオンオフ制御を行う。
【００６７】
続いて、送電部５４からの給電が終了した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、第１の制御部２２５は、駆動部２１２の駆動を停止させることによって、曇り防止部２１１の状態を電源オフの状態とすることによって停止させる（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の後、挿入部２は、本処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ１０９において、送電部５４からの給電が終了していない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、挿入部２は、上述したステップＳ１０３へ戻る。
【００６９】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、無線によって給電を行う場合であっても、挿入部２内に設けられた曇り防止部２１１に対して複雑な制御を行うことができる。
【００７０】
また、本発明の一実施の形態によれば、第１の制御部２２５は、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４の各々が検出した温度と第１の電流検出部２１５、第２の電流検出部２１６、第３の電流検出部２１７および第４の電流検出部２１８の各々が検出した電流とに基づいて、駆動部２１２の駆動を制御することによって曇り防止部２１１のオンオフ制御を行うので、曇り防止部２１１に対して複雑な制御を行うことができる。
【００７１】
また、本発明の一実施の形態によれば、先端部２１に、曇り防止部２１１と、第１の温度検出部２１３、第２の温度検出部２１４、第１の電流検出部２１５、第２の電流検出部２１６、第３の電流検出部２１７および第４の電流検出部２１８を設けたので、先端部２１を細径化することができる。
【００７２】
また、本発明の一実施の形態によれば、第１の制御部２２５は、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４の各々が検出した温度と第１の電流検出部２１５、第２の電流検出部２１６、第３の電流検出部２１７および第４の電流検出部２１８の各々が検出した電流とに基づいて、挿入部２に異常が生じているか否かを判断するので、曇り防止部２１１、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４のいずれかに異常が生じているか否かを判断することができる。
【００７３】
また、本発明の一実施の形態によれば、第１の制御部２２５が挿入部２に異常が生じていることを示す動作エラー信号を内視鏡カメラヘッド５の送電部５４へ向けて受電部２２１に送信させるので、簡易な信号で電力の給電を停止させることができる。
【００７４】
また、本発明の一実施の形態によれば、送電部５４が動作エラー信号を受信した場合、電力制御部５５が送電部５４による給電を停止させるので、確実に曇り防止部２１１の駆動を停止させることができる。
【００７５】
なお、本発明の一実施の形態では、挿入部２の先端部２１に設けられたデバイスとして曇り防止部２１１を設けていたが、これに限定されることなく、他の機能デバイスであってもよい。具体的には、本発明の一実施の形態では、曇り防止部２１１に換えて、被写体に向けて照明光を照射するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）ランプを含む照明デバイス、被写体を撮像するＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージデバイス、挿入部２に関する各種情報を記録するメモリデバイス、処置を行う処置デバイスや処置デバイスのアクチュエータ、電力を所定の電圧に調整する電力レギュレータ（Regulator）や電力ストレージデバイス、および挿入部２の内部に設けられた光学系を光軸方向に沿って移動させるアクチュエータであってもよい。例えば、挿入部２の先端部２１に照明デバイスを配置した場合、第１の温度検出部２１３および第２の温度検出部２１４に換えて、挿入部２の姿勢を検出する加速度センサおよびジャイロセンサを先端部２１に配置し、この加速度センサおよびジャイロセンサの各々の検出結果に基づいて、照明デバイスの駆動を第１の制御部２２５が制御するようにしてもよい。このとき、第１の制御部２２５は、加速度センサおよびジャイロセンサの各々の検出結果に基づいて、挿入部の所定の軸（例えば光軸）と重力方向とがなす角度が所定値以上（例えば水平以上）である場合、照明デバイスによる照射を停止させるようにすればよい。
【００７６】
また、本発明の一実施の形態では、先端部２１に第１の電流検出部２１５、第２の電流検出部２１６、第３の電流検出部２１７および第４の電流検出部２１８を設けていたが、これに限定されることなく、例えば基端部２２に第１の電流検出部２１５、第２の電流検出部２１６、第３の電流検出部２１７および第４の電流検出部２１８を設けてもよい。
【００７７】
また、本発明の一実施の形態１では、内視鏡カメラヘッド５に送電部５４と電力制御部５５とを設けていたが、これに限定されることなく、例えば制御装置９に設けてもよい。もちろん、送電部５４と電力制御部５５とを中間ユニットや電源ユニットとして別途設けてもよい。
【００７８】
（その他の実施の形態）
上述した本発明の一実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本発明の一実施の形態に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本発明の一実施の形態で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００７９】
また、本発明の一実施の形態では、制御装置と光源装置とが別体であったが、一体的に形成してもよい。
【００８０】
また、本実施の形態では、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、伝送ケーブルを介して内視鏡カメラヘッドから制御装置へ信号を送信していたが、例えば有線である必要はなく、無線であってもよい。この場合、所定の無線通信規格（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従って、内視鏡カメラヘッドから画像信号等を制御装置へ送信するようにすればよい。もちろん、他の無線通信規格に従って無線通信を行ってもよい。
【００８２】
また、本実施の形態では、撮像システムであったが、例えばカプセル型の内視鏡、被検体を撮像するビデオマイクロスコープ、撮像機能を有する携帯電話および撮像機能を有するタブレット型端末であっても適用することができる。
【００８３】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いて各処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【００８４】
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  内視鏡システム
２  挿入部
３  光源装置
４  ライトガイド
５  内視鏡カメラヘッド
６  第１の伝送ケーブル
７  表示装置
８  第２の伝送ケーブル
９  制御装置
１０  第３の伝送ケーブル
２１  先端部
２２  基端部
２３  接眼部
５１  撮像部
５２  Ａ／Ｄ変換部
５３  Ｅ／Ｏ変換部
５４  送電部
５５  電力制御部
５６  第２の入力部
５７  第２の記録部
５８  第２の制御部
６１  ビデオコネクタ
６２  カメラヘッドコネクタ
９１  Ｏ／Ｅ変換部
９２  画像処理部
９３  第３の入力部
９４  第３の記録部
９５  第３の制御部
２１１  曇り防止部
２１２  駆動部
２１３  第１の温度検出部
２１４  第２の温度検出部
２１５  第１の電流検出部
２１６  第２の電流検出部
２１７  第３の電流検出部
２１８  第４の電流検出部
２２１  受電部
２２２  電源生成部
２２３  監視部
２２４  第１の記録部
２２５  第１の制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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