(57)【要約】【課題】シフトアンドセレクトシャフトの軸方向の長大化を抑制することができる変速操作装置を得る。【解決手段】変速操作装置は、中心軸回りに回転可能かつ中心軸の軸方向に直動可能に変速機のケースに支持されたシフトアンドセレクトシャフトと、回転用アクチュエータに駆動されることにより、シフトアンドセレクトシャフトを中心軸回りに回転させる回転機構と、シフトアンドセレクトシャフトに設けられたラックと、ラックと噛み合い、直動用アクチュエータによって回転されることにより、シフトアンドセレクトシャフトを軸方向に直動させるピニオンと、を有した直動機構と、ピニオンと噛み合うギヤと、ギヤの回転角度を検出する回転角センサと、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸回りに回転可能かつ前記中心軸の軸方向に直動可能に変速機のケースに支持されたシフトアンドセレクトシャフトと、
回転用アクチュエータと、
前記回転用アクチュエータに駆動されることにより、前記シフトアンドセレクトシャフトを前記中心軸回りに回転させる回転機構と、
直動用アクチュエータと、
前記シフトアンドセレクトシャフトに設けられたラックと、前記ラックと噛み合い、前記直動用アクチュエータによって回転されることにより、前記シフトアンドセレクトシャフトを前記軸方向に直動させるピニオンと、を有した直動機構と、
前記ピニオンと噛み合うギヤと、
前記ギヤの回転角度を検出する回転角センサと、
を備えた変速操作装置。
【請求項２】
前記直動用アクチュエータ、前記直動機構、前記ギヤ、および前記回転角センサは、前記変速機の側端部に設けられた、請求項１に記載の変速操作装置。
【請求項３】
前記シフトアンドセレクトシャフトは、前記中心軸の軸方向に延びたシャフト部と、前記シャフト部から前記中心軸の径方向に延び、前記変速機の複数のシフトフォーク部材と択一的に接続されるレバー部と、を有し、
前記回転機構は、前記レバー部から前記軸方向の一方側に延びた前記シャフト部に設けられ、前記直動機構は、前記レバー部から前記軸方向の他方側に延びた前記シャフト部に設けられた、請求項１または２に記載の変速操作装置。
【請求項４】
前記直動用アクチュエータと前記回転角センサとは、前記変速機に設けられ動力源からの動力によって回転するシャフトの軸方向に互いに向き合って配置された、請求項１ないし３のうちいずれか一つに記載の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転可能かつ直動可能なシフトアンドセレクトシャフトと、当該シフトアンドセレクトシャフトを駆動するアクチュエータと、を備え、変速機の変速操作を行なう変速操作装置が知られている（例えば、特許文献１）。変速操作装置には、シフトアンドセレクトシャフトの回転量や直動量を検出するためのセンサが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３９１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の変速操作装置は、例えば車両における搭載スペースの制約等から、シフトアンドセレクトシャフトの長大化が抑制できれば好ましい。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、シフトアンドセレクトシャフトの軸方向の長大化を抑制することができる変速操作装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の変速操作装置は、中心軸回りに回転可能かつ前記中心軸の軸方向に直動可能に変速機のケースに支持されたシフトアンドセレクトシャフトと、回転用アクチュエータと、前記回転用アクチュエータに駆動されることにより、前記シフトアンドセレクトシャフトを前記中心軸回りに回転させる回転機構と、直動用アクチュエータと、前記シフトアンドセレクトシャフトに設けられたラックと、前記ラックと噛み合い、前記直動用アクチュエータによって回転されることにより、前記シフトアンドセレクトシャフトを前記軸方向に直動させるピニオンと、を有した直動機構と、前記ピニオンと噛み合うギヤと、前記ギヤの回転角度を検出する回転角センサと、を備えている。
【０００７】
上記の構成によれば、例えば、ギヤが直動機構のピニオンによって回転されるので、当該ギヤを回転させるための専用ラックをシフトアンドセレクトシャフトにおける直動機構のラックが設けられた部分とは別の部分に設ける構成に比べて、シフトアンドセレクトシャフトの軸方向の長さの長大化を抑制することができる。
【０００８】
また、前記変速操作装置では、例えば、前記直動用アクチュエータ、前記直動機構、前記ギヤ、および前記回転角センサは、前記変速機の側端部に設けられている。
【０００９】
上記の構成によれば、例えば、直動用アクチュエータ、直動機構、ギヤ、および回転角センサが、変速機の上端部に設けられる構成に比べて、変速機の上下方向の長大化を抑制することができる。
【００１０】
また、前記変速操作装置では、例えば、前記シフトアンドセレクトシャフトは、前記中心軸の軸方向に延びたシャフト部と、前記シャフト部から前記中心軸の径方向に延び、前記変速機の複数のシフトフォーク部材と択一的に接続されるレバー部と、を有し、前記回転機構は、前記レバー部から前記軸方向の一方側に延びた前記シャフト部に設けられ、前記直動機構は、前記レバー部から前記軸方向の他方側に延びた前記シャフト部に設けられている。
【００１１】
上記の構成によれば、直動機構が、回転機構とレバー部との間に設けられる構成に比べて、回転機構とシフトアンドセレクトシャフトとの動力の伝達点と、レバー部と、の間の軸方向の距離を短くしやすいので、シフトアンドセレクトシャフトの捩り変形を抑制することができる。
【００１２】
また、前記変速操作装置では、例えば、前記直動用アクチュエータと前記回転角センサとは、前記変速機に設けられ動力源からの動力によって回転するシャフトの軸方向に互いに向き合って配置されている。
【００１３】
よって、前記変速操作装置によれば、例えば、直動用アクチュエータと回転角センサとが、シャフトの径方向に並べて配置された構成に比べて、シャフトの径方向で変速機を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態の変速機の例示的かつ模式的な側面図である。
【図２】図２は、図１のII-II線に沿った変速機の例示的かつ模式的な断面図である。
【図３】図３は、図１のIII-III線に沿った変速機の一部の例示的かつ模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１６】
図１は、変速機１０の例示的かつ模式的な側面図である。変速機１０は、入力側となるエンジンやモータ等の車両１００の走行用の動力源１０１と、出力側となる車輪との間に配置される。変速機１０は、変速操作装置１１により変速操作が行なわれる所謂オートメイテッドマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）である。変速機１０は、変速操作装置１１の変速操作により、動力源１０１の動力（トルク）を走行状況に応じて調節し、車輪に伝達することができる。なお、以下の説明では、便宜上、方向が規定されている。Ｘ方向は、変速機１０が搭載される車両１００の前後方向の前方に沿い、Ｙ方向は、車両１００の幅方向に沿い、Ｚ方向は、車両１００の上下方向の上方に沿う。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交している。
【００１７】
図２は、図１のII-II線に沿った変速機１０の例示的かつ模式的な断面図である。変速機１０は、ＦＲ車用の同期噛合式変速機であり、車両のフロアトンネル１０２内に配置されている。なお、変速機１０は、ＦＦ車用等であってもよい。
【００１８】
変速機１０は、公知の前進６段、後進１段のアウトプットリダクションタイプのＭＴ変速機と同様の構造を有している。変速機１０では、動力源１０１から断続可能な乾式クラッチを介して、変速機１０に設けられたメインシャフト（インプットシャフト）１２に駆動力が入力される。入力された駆動力は、変速機１０のメインシャフト（インプットシャフト）１２からドライブギヤ、ドリブンギヤ、（シンクロナイザリング）、スリーブ、ハブ、カウンタシャフト、リダクションギヤ、アウトプットシャフトの順に伝達されて、所定の減速比の下に出力される。これらの各部は、変速機１０のケース１３内に収容されている。なお、変速操作装置１１が設けられる変速機１０は、上記のものに限定されない。例えば、変速操作装置１１が設けられる変速機１０は、インプットリダクションタイプであってもよい。
【００１９】
ケース１３は、複数の部材１３Ａ，１３Ｂの組み合わせによって構成されている。ケース１３は、金属材料によって構成されている。
【００２０】
ケース１３内には、４つの（複数の）のシフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄが設けられている。各シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、それぞれ、シャフト１４ａと、ヘッド１４ｂと、シフトフォーク１４ｃと、を有している。なお、図２では、シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのうち一部は、シャフト１４ａやシフトフォーク１４ｃの図示が省略されている。シャフト１４ａは、メインシャフト１２と平行に設けられている。本実施形態では、一例として、シャフト１４ａおよびメインシャフト１２のそれぞれの軸方向は、車両前後方向に沿う。
【００２１】
複数のシフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、変速操作装置１１のシフトアンドセレクトシャフト２０と択一的に連結され、複数のギヤ段を択一的に成立させる。
【００２２】
詳細には、各シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、スリーブを支持している。シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのシャフト１４ａが当該シャフト１４の軸方向（車両前後方向）に直動すると、シフトフォーク１４ｃおよびスリーブが、シャフト１４ａと一体にシャフト１４ａの軸方向に直動して、所定のギヤ段を成立させる。本実施形態では、複数のスリーブとして、１−２速変速段用スリーブ、３−４速変速段用スリーブ、５−６速変速段用スリーブ、Ｒ変速段用スリーブが設けられている。各シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、複数のスリーブのうちいずれか一つを支持している。
【００２３】
シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、変速操作装置１１によって択一的に選択される。変速操作装置１１のシフトアンドセレクトシャフト２１が、中心軸Ａｘ１の軸方向に直動することにより、シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのいずか一つのヘッド１４ｂが選択される。そして、シフトアンドセレクトシャフト２１が、中心軸Ａｘ１回りに回転すると、当該回転の回転方向に応じて、ヘッド１４ｂがシャフト１４ａの軸方向の一方側または他方側に押される。これにより、当該ヘッド１４ｂが設けられたシフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄがシャフト１４ａの軸方向の一方側または他方側に直動し、当該シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ（スリーブ）に応じたギヤ段が成立する。シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ（スリーブ）の選択と移動とがそれぞれ変速段のセレクトとシフトとに対応する。
【００２４】
次に、変速操作装置１１について詳細に説明する。図２に示されるように、変速操作装置１１は、シフトアンドセレクトシャフト２１と、シフトアンドセレクトシャフト２１を中心軸Ａｘ１回りに回転させる回転駆動部２２Ａと、シフトアンドセレクトシャフト２１を中心軸Ａｘ１の軸方向に直動（移動）させる直動駆動部２２Ｂと、を有している。
【００２５】
シフトアンドセレクトシャフト２１は、中心軸Ａｘ１回りに回転可能かつ中心軸Ａｘ１の軸方向に直動可能にケース１３に支持されている。中心軸Ａｘ１は、車両上下方向に沿う。シフトアンドセレクトシャフト２１の軸方向は、変速機１０および車両１００の上下方向（高さ方向）に沿う。なお、以下では、特に言及しない限り、軸方向、径方向、および周方向は、シフトアンドセレクトシャフト２１の中心軸Ａｘ１の軸方向、径方向、および周方向である。
【００２６】
シフトアンドセレクトシャフト２１は、詳細には、シャフト部２１ａと、レバー部２１ｂと、を有している。シャフト部２１ａは、軸方向に延びている。レバー部２１ｂは、シャフト部２１ａから径方向に延びている。レバー部２１ｂは、シャフト部２１ａと一体に回転するとともに軸方向に直動する。レバー部２１ｂは、シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのヘッド１４ｂと周方向に引っ掛かり可能である。レバー部２１ｂは、複数のシフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄと択一的に接続される。シフトアンドセレクトシャフト２１は、金属材料によって構成されている。
【００２７】
また、シフトアンドセレクトシャフト２１には、制限部材３０が設けられている。制限部材３０は、シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのうちレバー部２１ｂと接続されないシフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの移動を制限する。制限部材３０は、シフトアンドセレクトシャフト２１と一体に軸方向に直動するが、中心軸Ａｘ１回りの回転は不図示のストッパによって制限されている。制限部材３０には、レバー部２１ｂの回転中心Ａｘ回りの移動を許容する開口部３０ａが設けられている。
【００２８】
回転駆動部２１Ａは、回転用モータ２２と、回転機構２３と、を有している。回転用モータ２２は、ケース１３の外側に位置された状態で、ケース１３の上端部１３ａに配置されている。回転用モータ２２は、通電されることにより駆動力を発生する。回転用モータ２２は、回転用アクチュエータの一例である。
【００２９】
回転機構２３は、レバー部２１ｂから軸方向の一方側である上側に延びたシャフト部２１ａに設けられている。回転機構２３は、複数のギヤから構成されるギヤ列によって構成されている。ギヤ列は、シフトアンドセレクトシャフト２１に設けられた駆動ギヤ３１を含む。駆動ギヤ３１は、軸方向の移動が制限された状態でシフトアンドセレクトシャフト２１に設けられている。また、駆動ギヤ３１の中心部には、スプライン３１ａが形成されており、当該スプライン３１ａは、シフトアンドセレクトシャフト２１のシャフト部２１ａに設けられたスプライン２１ｃと軸方向に摺動可能に嵌め合わされている。したがって、駆動ギヤ３１の軸方向の移動が制限された状態で、シフトアンドセレクトシャフト２１が軸方向に直動する。
【００３０】
回転機構２３は、回転用モータ２２に駆動されることにより、シフトアンドセレクトシャフト２１を中心軸Ａｘ１回りに回転させる。回転機構２３は、回転用モータ２２の出力シャフトの回転を規定の減速比でシフトアンドセレクトシャフト２１に伝達する。
【００３１】
図３は、図１のIII-III線に沿った変速機１０の一部の例示的かつ模式的な断面図である。図２，３に示されるように、直動駆動部２１Ｂは、直動用モータ２４（図３）と、直動機構２５と、を有している。
【００３２】
図１に示されるように、直動用モータ２４は、ケース１３の外側に位置された状態で、ケース１３の側端部１３ｂに配置されている。直動用モータ２４は、通電されることにより駆動力を発生する。直動用モータ２４は、直動用アクチュエータの一例である。
【００３３】
図２，３に示されるように、直動機構２５は、ラック３５と、ピニオン３６と、を有している。直動機構２５は、レバー部２１ｂから軸方向の他方側である下側に延びたシャフト部２１ａに設けられている。
【００３４】
図２に示されるように、ラック３５は、シフトアンドセレクトシャフト２１のシャフト部２１ａに設けられている。詳細には、ラック３５は、レバー部２１ｂの軸方向の他方側である下側に設けられている。ピニオン３６は、ラック３５と噛み合っている。また、図３に示されるように、ピニオン３６は、直動用モータ２４の出力シャフト２４ａと接続され、出力シャフト２４ａと一体に回転する。直動機構２５では、ピニオン３６が直動用モータ２４によって回転されることにより、シフトアンドセレクトシャフト２１を軸方向に直動させる。ラック３５およびピニオン３６は、金属材料によって構成されている。
【００３５】
また、図１〜３に示されるように、変速操作装置１１は、シフトアンドセレクトシャフト２１の直動量を検出するための回転角センサ３７と、シフトアンドセレクトシャフト２１の回転量を検出するための回転角センサ（不図示）と、を備えている。
【００３６】
回転角センサ３７の回転シャフト３７ａは、ギヤ３８を介してシフトアンドセレクトシャフト２１に接続されている。ギヤ３８は、ピニオン３６と噛み合っている。ギヤ３８は、一例として、歯部を含む部分が扇状に構成されている。ギヤ３８は、ピニオン３６の回転に応じて回転する。回転角センサ３７は、ギヤ３８の回転角度を検出する。ギヤ３８の回転角度に基づいてシフトアンドセレクトシャフト２１の直動量が求められる。すなわち、ギヤ３８の回転角度は、シフトアンドセレクトシャフト２１の直動量を角度に換算したものと言うことができる。ギヤ３８は、合成樹脂材料によって構成されている。ギヤ３８は、センサギヤとも称される。
【００３７】
図３に示されるように、回転角センサ３７と直動用モータ２４とは、互いに向き合って配置されている。詳細には、回転角センサ３７と直動用モータ２４とは、動力源１０１からの動力によって回転するメインシャフト１２（図２）の軸方向（車両前後方向）に互いに向き合って配置されている。
【００３８】
また、図１，２に示されるように、本実施形態では、直動用モータ２４、直動機構２５、ギヤ３８、および回転角センサ３７は、変速機１０の側端部１０ｂに設けられている。別の言い方をすると、直動用モータ２４、直動機構２５、ギヤ３８、および回転角センサ３７は、変速機１０をメインシャフト１２の軸方向から見た場合の変速機１０の幅方向（Ｙ方向）の端部（側端部１０ｂ）に設けられている。本実施形態の車両１００は、一例として、左ハンドル車であり、車両後方から見た場合の車両左側の部分に運転席が設けられ、車両後方から見た場合の車両右側の部分に助手席が設けられている。すなわち、本実施形態では、直動用モータ２４、直動機構２５、ギヤ３８、および回転角センサ３７は、変速機１０における運転席とは反対側（助手席側）の部分に設けられている。これにより、直動用モータ２４、直動機構２５、ギヤ３８、および回転角センサ３７が、運転席側に張り出すのが抑制されている。
【００３９】
また、変速操作装置１１は、制御装置を備えている。制御装置は、例えばＥＣＵ（電子制御装置）である。制御装置は、変速処理を行なう。制御装置は、変速処理では、回転用モータ２２および直動用モータ２４を制御して、シフトアンドセレクトシャフト２１を操作して、変速機１０の変速を行なう。制御装置は、変速処理において、シフトアンドセレクトシャフト２１の直動量を検出するための回転角センサ３７の検出結果と、シフトアンドセレクトシャフト２１の回転量を検出するための回転角センサ（不図示）の検出結果と、を用いる。
【００４０】
上記の構成の変速操作装置１１は、制御装置の制御により以下のように動作する。シフトアンドセレクトシャフト２１が直動駆動部２２Ｂの駆動によって直動して、レバー部２１ｂがシフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのうちいずれか一つ（選択対象）のヘッド１４ｂと周方向で対向する位置に位置されることにより、シフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの一つが選択される。すなわち、シフトアンドセレクトシャフト２１の軸方向は、セレクト方向である。そして、シフトアンドセレクトシャフト２１が回転駆動部２２Ａの駆動によって回転して、レバー部２１ｂがヘッド１４ｂを押すことにより、選択されたシフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄに対応する変速段が成立する。すなわち、シフトアンドセレクトシャフト２１の回転方向は、シフト方向である。
【００４１】
以上のように、本実施形態では、変速操作装置１１は、直動機構２５のラック３５に噛み合うギヤ３８と、ギヤ３８の回転角度を検出する回転角センサ３７と、を備えている。よって、本実施形態によれば、例えば、ギヤ３８が直動機構２５のピニオン３６によって回転されるので、当該ギヤ３８を回転させるための専用ラックを、シフトアンドセレクトシャフト２１における直動機構２５のラック３５が設けられた部分とは別の部分に設ける構成に比べて、シフトアンドセレクトシャフト２１の軸方向の長さの長大化を抑制することができる。よって、例えば、変速機１０の上側にフロアトンネル１０２や空調機等の部材が配置されていても、それらの部材と変速機１０との間の隙間が確保されやすい。したがって、変速機１０の車両１００への搭載性が向上する。
【００４２】
また、本実施形態では、直動用モータ２４、直動機構２５、ギヤ３８、および前記回転角センサ３７は、変速機１０の側端部１０ｂに設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、直動用モータ２４、直動機構２５、ギヤ３８、および回転角センサ３７が、変速機１０の上端部１０ａに設けられる構成に比べて、変速機１０の上下方向の長大化を抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、例えば、シフトアンドセレクトシャフト２１は、中心軸Ａｘ１の軸方向に延びたシャフト部２１ａと、シャフト部２１ａから中心軸Ａｘ１の径方向に延び、変速機１０の複数のシフトフォーク部材１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄと択一的に接続されるレバー部２１ｂと、を有している。また、回転機構２３は、レバー部２１ｂから軸方向の一方側に延びたシャフト部２１ａに設けられ、直動機構２５は、レバー部２１ｂから軸方向の他方側に延びたシャフト部２１ａに設けられている。よって、本実施形態によれば、直動機構２５が、回転機構２３とレバー部２１ｂとの間に設けられる構成に比べて、回転機構２３とシフトアンドセレクトシャフト２１との動力の伝達点と、レバー部２１ｂと、の間の軸方向の距離を短くしやすいので、シフトアンドセレクトシャフト２１の捩り変形を抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、例えば、直動機構２５は、レバー部２１ｂの下側に設けられている。よって、本実施形態によれば、直動機構２５が、レバー部２１ｂの上側に設けられている場合に比べて、変速機１０、ひいては車両１００の低重心化を図ることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、例えば、直動用モータ２４と回転角センサ３７とは、変速機１０のメインシャフト１２（シャフト）の軸方向に互いに向き合って配置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、直動用モータ２４と回転角センサ３７とが、メインシャフト１２の径方向に並べて配置された構成に比べて、メインシャフト１２の径方向で変速機１０を小型化することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、回転機構２３が、レバー部２１ｂから軸方向の一方側（上側）に延びたシャフト部２１ａに設けられ、直動機構２５が、レバー部２１ｂから軸方向の他方側（下側）に延びたシャフト部２１ａに設けられた例が示されたが、これに限定されない。例えば、回転機構２３が、レバー部２１ｂから軸方向の他方側（下側）に延びたシャフト部２１ａに設けられていてもよい。また、直動機構２５が、レバー部２１ｂから軸方向の一方側（上側）に延びたシャフト部２１ａに設けられていてもよい。
【００４７】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…変速機、１０ｂ…側端部、１１…変速操作装置、１２…メインシャフト（シャフト）、１３…ケース、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ…シフトフォーク部材、２１…シフトアンドセレクトシャフト、２１ａ…シャフト部、２１ｂ…レバー部、２２…回転用モータ（回転用アクチュエータ）、２３…回転機構、２４…直動用モータ（直動用アクチュエータ）、２５…直動機構、３５…ラック、３６…ピニオン、３７…回転角センサ、３８…ギヤ、１０１…動力源、Ａｘ１…中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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