(57)【要約】      （修正有）【課題】容易にリールの設置場所を増設できるリール保持装置を提供する。【解決手段】テープフィーダが設けられた台車１５に着脱自在に取り付けられ、テープフィーダに供給する部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリール１８を保持するリール保持装置４０が、台車１５に取り付けられるアタッチメント部４１と、アタッチメント部４１から延びたアーム部４２と、アーム部４２に取り付けられてリール１８を回転自在に保持するリール保持部材とを有する。アタッチメント部４１は、台車１５が有する第２ロッド３２に下方から係合する第１の係合部と、アーム部４２が延びる部分と第１の係合部との間に位置し、台車１５が有する第３ロッド３３に上方から係合する第２の係合部とを備える。【選択図】図１６
2019021713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダが設けられた台車に着脱自在に取り付けられ、前記テープフィーダに供給する部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置であって、
前記台車に取り付けられるアタッチメント部と、
前記アタッチメント部から延びたアーム部と、
前記アーム部に取り付けられて前記リールを回転自在に保持するリール保持部材とを有し、
前記アタッチメント部は、
前記台車が有する第１の部材に下方から係合する第１の係合部と、
前記アーム部が延びる部分と前記第１の係合部との間に位置し、前記台車が有する第２の部材に上方から係合する第２の係合部とを備えたリール保持装置。
【請求項２】
前記第１の係合部が前記第１の部材に係合された状態で前記アタッチメント部が前記第１の部材を支点にして下方に揺動されると、前記第２の係合部が前記第２の部材に上方から係合する請求項１に記載のリール保持装置。
【請求項３】
前記リール保持部材が前記アーム部に着脱自在に取り付けられるピン部材から成る請求項１又は２に記載のリール保持装置。
【請求項４】
前記アーム部に対する前記リール保持部材の取付け位置及び前記アーム部に取り付けられる前記リール保持部材の数を変更できる請求項１〜３のいずれかに記載のリール保持装置。
【請求項５】
前記アーム部は板状の部材から成り、前記リール保持部材は前記アーム部の両面のそれぞれに取り付けられる請求項１〜４のいずれかに記載のリール保持装置。
【請求項６】
前記アーム部は引き抜き材から成り、前記リール保持部材は前記アーム部の両面のそれぞれに取り付けられる請求項１〜４のいずれかに記載のリール保持装置。
【請求項７】
前記アーム部は管状の部材から成り、前記リール保持部材は前記アーム部の両面のそれぞれに取り付けられる請求項１〜４のいずれかに記載のリール保持装置。
【請求項８】
前記アタッチメント部が前記第１の係合部及び前記第２の係合部を複数ずつ有し、前記第１の部材及び前記第２の部材が異なる組み合わせの前記第１の係合部及び前記第２の係合部と係合すると、前記アタッチメント部が前記台車に取り付けられた状態での前記アーム部の水平面からの起仰角度が変化する請求項１〜７のいずれかに記載のリール保持装置。
【請求項９】
前記アーム部と前記アタッチメント部が別部材から成り、前記アーム部と前記アタッチメント部との間に、前記アタッチメント部に対する前記アーム部の取り付き角度を変化させる角度変更機構を備えた請求項１〜７のいずれかに記載のリール保持装置。
【請求項１０】
前記アタッチメント部は、第１のアタッチメント部材と第２のアタッチメント部材とを有し、前記アーム部は、前記第１のアタッチメント部材と前記第２のアタッチメント部材との間に設けられる請求項１〜９のいずれかに記載のリール保持装置。
【請求項１１】
前記第１の部材及び前記第２の部材は前記台車が有する平行な２本のロッドから成る請求項１〜１０のいずれかに記載のリール保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダが設けられた台車に着脱自在に取り付けられ、テープフィーダに供給する部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板に部品を装着する部品実装装置に部品を供給する手段として、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りする構成のテープフィーダが知られている。テープフィーダは部品実装装置に結合される台車に設けられ、キャリアテープはリールに巻き付けられた状態で台車に設置される。テープフィーダがピッチ送りするキャリアテープが部品切れ間近になると、そのキャリアテープに後続のキャリアテープがスプライシングされる。
【０００３】
また、上記テープフィーダの一種として、オートロード型のテープフィーダも知られている。オートロード型のテープフィーダは、作業者によって先端部が挿入されたキャリアテープを自動で引き込んでピッチ送りするものであり、先行するキャリアテープが部品切れとなる前に後続のキャリアテープを予め挿入しておけば、キャリアテープのスプライシングが不要となる（例えば、下記の特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１１１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなオートロード型のテープフィーダについては後続のキャリアテープの待機用のリールを予め台車に設置しておく必要がある。一般的に台車のリールを保持できるスペースは限られているため、待機用のリールの設置場所が不足することがある。特に、径の大きなリール（以下、大径リールと称する）を用いて部品を供給する場合、大径リールは台車においてリールを保持するスペースを大きく専有するため、待機用のリールの設置場所が著しく不足する。
【０００６】
そこで本発明は、容易にリールの設置場所を増設できるリール保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリール保持装置は、テープフィーダが設けられた台車に着脱自在に取り付けられ、前記テープフィーダに供給する部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置であって、前記台車に取り付けられるアタッチメント部と、前記アタッチメント部から延びたアーム部と、前記アーム部に取り付けられて前記リールを回転自在に保持するリール保持部材とを有し、前記アタッチメント部は、前記台車が有する第１の部材に下方から係合する第１の係合部と、前記アーム部が延びる部分と前記第１の係合部との間に位置し、前記台車が有する第２の部材に上方から係合する第２の係合部とを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容易にリールの設置場所を増設できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置を含む部品実装装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が連結された台車の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が保持するリールの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が連結される台車の斜視図
【図５】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が連結される台車をこれに設置される小径リールとともに示す斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が連結される台車をこれに設置される大径リールとともに示す斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の斜視図
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の台車への取り付け手順を示す図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の台車への取り付け手順を示す図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の台車への取り付け手順を示す図
【図１１】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の台車への取り付け手順を示す図
【図１２】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が溝部によりリールをガイドしている状態を示す斜視図
【図１３】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置へのリールの取り付け状態を示す図
【図１４】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の使用状態を示す側面図
【図１５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の使用状態を示す側面図
【図１６】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の使用状態を示す側面図
【図１７】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の使用状態を示す側面図
【図１８】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の使用状態を示す側面図
【図１９】本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の使用状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板ＰＢに部品ＰＴを装着する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、部品装着部１３及び部品供給部１４を備えている。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の左右方向（図１の紙面に垂直な方向）をＸ軸方向とする。また、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の前後方向をＹ軸方向とし、作業者ＯＰから見た奥側を前方、手前側を後方とする。更に、部品実装装置１の上下方向をＺ軸方向とする。
【００１１】
図１において、基板搬送部１２は基台１１上をＸ軸方向に延びる一対のコンベア１２ａを備えている。基板搬送部１２は、一対のコンベア１２ａによって基板ＰＢを下方から支持し、Ｘ軸方向に搬送する。部品装着部１３は吸着ノズル１３ａを備えた装着ヘッド１３Ａを、ヘッド移動機構１３Ｂによって水平面内方向に移動させる。
【００１２】
図１において、部品実装装置１の部品供給部１４は、基台１１に連結される台車１５と、台車１５に取り付けられた複数のテープフィーダ１６と、各テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給する複数のリール１８を備えている（図２も参照）。
【００１３】
図３において、キャリアテープ１７はベーステープ２１とカバーテープ２２を有している。ベーステープ２１には複数の部品ＰＴが一列に並んで収納されており、カバーテープ２２はベーステープ２１の上面に貼り付けられて各部品ＰＴがベーステープ２１から脱落するのを防止している。キャリアテープ１７はリール１８に巻き付けられており、キャリアテープ１７はリール１８から引き出されてテープフィーダ１６に送り込まれる。リール１８の中央部には、ピン挿入孔１８Ｈがリール１８の厚さ方向に貫通して設けられている。
【００１４】
テープフィーダ１６はここではオートロード型のテープフィーダであり、後端（作業者ＯＰ側の端部）側に挿入されたキャリアテープ１７をリール１８から引き出しながらピッチ送りし、前端側の部品供給口１６Ｋ（図１）に部品ＰＴを供給する。ベーステープ２１に貼り付けられたカバーテープ２２は、テープフィーダ１６の内部に設けられた剥離部材（図示せず）によってピッチ送りの途中で剥離され、ベーステープ２１とともにテープフィーダ１６の外部に排出される。
【００１５】
図１及び図２において、台車１５はフィーダベース１５Ｆと操作ハンドル１５Ｈを有している。フィーダベース１５ＦにはＹ軸方向に延びた複数のスロット１５ＳがＸ軸方向に並んで設けられている。各スロット１５Ｓには、通常サイズ（幅広）のテープフィーダ１６が取り付けられるほか、薄型サイズのテープフィーダ１６（図２中に符号１６Ｕで示す）が取り付けられている。薄型サイズのテープフィーダ１６は、１つのスロット１５Ｓに２つ並んで取り付けられる。
【００１６】
台車１５は操作ハンドル１５Ｈが作業者ＯＰによって操作されることで床面ＹＫ（図１）上を移動し、部品実装装置１の基台１１に結合される。台車１５が基台１１に結合されると、フィーダベース１５Ｆに取り付けられた各テープフィーダ１６の部品供給口１６Ｋが部品実装装置１内の規定の位置（部品供給位置）に位置する。
【００１７】
図４において、台車１５の内部（フィーダベース１５Ｆの下方の空間）には、第１ロッド３１、第２ロッド３２及び第３ロッド３３がそれぞれＸ軸方向に延びて設けられている。第２ロッド３２は第１ロッド３１の後下方に位置しており、第３ロッド３３は第２ロッド３２の後上方に位置している。
【００１８】
図４において、第１ロッド３１には複数の上側リールホルダ３４がＸ軸方向に並んで取り付けられている。上側リールホルダ３４はスロット１５Ｓに一対一で対応しており、対応するスロット１５Ｓの下方に位置して設けられている。第２ロッド３２には複数の下側リールホルダ３５がＸ軸方向に並んで取り付けられている。下側リールホルダ３５は上側リールホルダ３４と同様にスロット１５Ｓに一対一で対応しており、対応するスロット１５Ｓの下方（更には対応する上側リールホルダ３４の下方）に位置して設けられている。
【００１９】
各上側リールホルダ３４は第１ロッド３１を軸として起伏（揺動）自在となっており、自由端側（後端側）を下げた倒伏姿勢の状態で、１つの小径のリール１８（小径リール１８Ａと称する）を回転自在に保持（支持）する（図５）。各下側リールホルダ３５は第２ロッド３２を軸として起伏（揺動）自在となっており、自由端側（後端側）を上げた起仰姿勢の状態で、１つの小径リール１８Ａを回転自在に保持（支持）する（図５）。
【００２０】
また、下側リールホルダ３５は、１つの大径のリール１８（大径リール１８Ｂと称する）を回転自在に保持する（図６）。このとき下側リールホルダ３５は、自由端側（後端側）を第３ロッド３３に上方から当接させた倒伏姿勢で、下側リールホルダ３５の下端部を保持する。
【００２１】
上記のようにしてリール１８は、台車１５の内部において、上側リールホルダ３４又は下側リールホルダ３５によって回転自在に保持される。台車１５の内部において保持された各リール１８からはキャリアテープ１７が引き出され、その上方に位置するテープフィーダ１６に挿入される（図１及び図２）。
【００２２】
図１において、部品実装装置１の制御部１Ｃは、基板搬送部１２による基板ＰＢの搬送動作、各テープフィーダ１６による部品ＰＴの供給動作の各制御を行う。制御部１Ｃは、ヘッド移動機構１３Ｂによる装着ヘッド１３Ａの移動動作等の各制御も行う。
【００２３】
部品実装装置１が基板ＰＢに部品ＰＴを装着する部品実装作業を行う場合には、先ず、制御部１Ｃによって制御された基板搬送部１２が、上流側の装置（例えば基板ＰＢに半田等のペーストを印刷する装置）から基板ＰＢを受け取って搬送し、作業位置に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１３Ｂによって移動する装着ヘッド１３Ａが、各テープフィーダ１６によって供給される部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによりピックアップして基板ＰＢに装着する。これらの動作が繰り返されて基板ＰＢに装着されるべき部品ＰＴが基板ＰＢに装着されたら、基板搬送部１２は基板ＰＢを下流工程側の装置（例えばリフロー炉）に搬出する。
【００２４】
このような構成の部品実装装置１において、オートロード型のテープフィーダ１６は待機用のリール１８を含めて２つのリール１８の設置場所を必要とする。１つのスロット１５Ｓに１つのオートロード型のテープフィーダ１６が取り付けられる場合には、必要とするリール１８は１つのスロット１５Ｓ当たり２つである。このあめ、小径リール１８Ａを用いるのであれば、上側リールホルダ３４と下側リールホルダ３５とで待機用のリール１８も含めてリール１８の設置場所を確保できるが、大径リール１８Ｂを用いる場合や、１つのスロット１５Ｓに薄型サイズのテープフィーダ１６が２つ取り付けられる場合には、リール１８の設置場所が不足する。
【００２５】
このため本実施の形態における部品実装装置１は、リール１８の設置場所としてのリール保持装置４０を台車１５に外付けし、その外付けしたリール保持装置４０に小径リール１８Ａや大径リール１８Ｂを回転自在に保持させることができるようになっている（図１及び図２）。以下、リール保持装置４０について説明する。
【００２６】
図７（ａ），（ｂ）において、リール保持装置４０は、台車１５に取り付けられるアタッチメント部４１と、台車１５に取り付けられたアタッチメント部４１の後端部から後斜め上方に延びるアーム部４２と、アーム部４２に取り付けられてリール１８を回転自在に保持するリール保持部材４３とを有して構成される。アーム部４２は全体として板状に形成された長尺の部材である。アタッチメント部４１はアーム部４２の下端部をその両面側から挟む２つのアタッチメント部材（第１のアタッチメント部材４１Ａ及び第２のアタッチメント部材４１Ｂ）から成り、台車１５に取り付けられた状態では台車１５の内部をほぼ前後方向に延びた姿勢となる。アーム部４２はアタッチメント部４１を構成する２つのアタッチメント部材（第１のアタッチメント部材４１Ａ及び第２のアタッチメント部材４１Ｂ）の間に下端部が挟まれるように設けられている。リール保持部材４３はピン部材から成り、アーム部４２に設けられたピン取付け孔４２Ｈに着脱自在に取り付けられる。なお、アーム部４２については、板状の部材に限らず、引き抜き材や管状の部材を用いてもよい。
【００２７】
図７（ａ），（ｂ）において、アタッチメント部４１（第１のアタッチメント部材４１Ａ及び第２のアタッチメント部材４１Ｂのそれぞれ）の前端側の上面には、第１の係合部５１としての第１凹部５１Ａと第２凹部５１Ｂが設けられている。また、アタッチメント部４１（第１のアタッチメント部材４１Ａ及び第２のアタッチメント部材４１Ｂのそれぞれ）の前端と後端の間の下面には、第２の係合部５２としての第３凹部５２Ａと第４凹部５２Ｂが設けられている。
【００２８】
第１凹部５１Ａと第２凹部５１Ｂはそれぞれ下方に窪んだ（上方に開いた）形状の凹状部から成り、台車１５が有する第１の部材としての第２ロッド３２に下方から係合し得るようになっている。第３凹部５２Ａと第４凹部５２Ｂはそれぞれ上方に窪んだ（下方に開いた）形状の凹状部から成り、台車１５が有する第２の部材としての第３ロッド３３に上方から係合し得るようになっている。
【００２９】
第１凹部５１Ａと第２凹部５１Ｂは、いずれか一方を、選択的に、第２ロッド３２に係合させることができる。第１凹部５１Ａを第２ロッド３２と係合させたときには第３凹部５２Ａが第３ロッド３３と係合し、第２凹部５１Ｂを第２ロッド３２と係合させたときには第４凹部５２Ｂが第３ロッド３３と係合する。
【００３０】
アーム部４２に設けられた複数のピン取付け孔４２Ｈは、アーム部４２を厚さ方向に貫通している。ピン取付け孔４２Ｈはアーム部４２の複数箇所に設けられている。本実施の形態では、アーム部４２の先端部に１つ、アーム部４２の根元部に１つ、アーム部４２の中間部にアーム部４２の幅方向に並んで２つのピン取付け孔４２Ｈが設けられている。リール保持部材４３はこれら複数のピン取付け孔４２Ｈの中から選択した任意の位置に取り付けることができ、アーム部４２に対するリール保持部材４３の取付け位置及びアーム部４２に取り付けられるリール保持部材４３の数を変更できるようになっている。
【００３１】
図７（ａ），（ｂ）において、リール保持部材４３には、両側張出タイプのものと、片側張出タイプのものとがある。両側張出タイプのリール保持部材４３は、根元に雄螺子部を有する雄螺子タイプピン４３ａと、雄螺子タイプピン４３ａの雄螺子部と螺合する雌螺部を根元に有する雌螺子タイプピン４３ｂから成る。片側張出タイプのリール保持部材４３は、雌螺子タイプピン４３ｂと、雌螺子タイプピン４３ｂの雌螺子部と螺合する雄螺子部を有するボルト部材（低頭ボルトやトラス小螺子等）４３ｃから成る。
【００３２】
両側張出タイプのリール保持部材４３をピン取付け孔４２Ｈに取り付けるには、雄螺子タイプピン４３ａの雄螺子部をピン取付け孔４２Ｈに挿入したうえで、その雄螺子部に雌螺子タイプピン４３ｂの雌螺子部を螺合させる（図７（ｂ）中に示す上側のリール保持部材４３）。片側張出タイプのリール保持部材４３をピン取付け孔４２Ｈに取り付けるには、ボルト部材４３ｃ雄螺子部をピン取付け孔４２Ｈに挿入したうえで、その雄螺子部に雌螺子タイプピン４３ｂを螺合させる（図７（ｂ）中に示す下側のリール保持部材４３）。このように本実施の形態では、アーム部４２の両面のそれぞれにリール保持部材４３を取り付けることができるようになっている。
【００３３】
リール保持装置４０は、アタッチメント部４１（第１のアタッチメント部材４１Ａ及び第２のアタッチメント部材４１Ｂ）が隣接した２つの下側リールホルダ３５の下方に位置するように台車１５に取り付けられる。従って、リール保持装置４０を台車１５に取り付ける場合には、先ず、リール保持装置４０を取り付けようとする箇所に位置する２つの下側リールホルダ３５を起仰姿勢にする（図８（ａ）及び図９（ａ））。そして、アタッチメント部４１の前端側を第２ロッド３２と第３ロッド３３の間から挿入し（図９（ｂ）中に示す矢印Ａ）、アタッチメント部４１に設けられた第１の係合部５１（第１凹部５１Ａ又は第２凹部５１Ｂ）を第２ロッド３２に下方から係合させる（図１０（ａ）又は図１１（ａ））。
【００３４】
第１の係合部５１を第２ロッド３２に係合させたら、その係合状態を維持したまま、第２ロッド３２を支点（揺動軸）として、アタッチメント部４１を（すなわちリール保持装置４０の全体を）下方に揺動させる（図１０（ａ）及び図１１（ａ）中に示す矢印Ｂ）。これにより第２の係合部５２（第３凹部５２Ａ又は第４凹部５２Ｂ）が第３ロッド３３に上方から係合し、リール保持装置４０は台車１５に取り付けられた状態となる（図１０（ｂ）、図１１（ｂ）及び図８（ｂ））。
【００３５】
本実施の形態におけるリール保持装置４０では、アタッチメント部４１を構成する２つのアタッチメント部材（第１のアタッチメント部材４１Ａ及び第２のアタッチメント部材４１Ｂ）が台車１５の２つのロッド（第２ロッド３２及び第３ロッド３３）に係合される。２つのアタッチメント部材はアーム部４２の厚さに対応する間隔を有しているので、リール保持装置４０は台車１５に安定的に取り付けられる（図１２）。
【００３６】
図１０（ｂ）又は図１１（ｂ）に示すように、リール保持装置４０が台車１５に取り付けられた状態では、アーム部４２は水平面から所定の起仰角度をもってアタッチメント部４１から後斜め上方に延びた姿勢となる。この状態では、リール保持装置４０の重心Ｇは第２の係合部５２よりも後方に位置し、リール保持装置４０の重心Ｇに作用する下向きの荷重Ｖは、第１の係合部５１が第２ロッド３２から受ける下向きの荷重（反力）Ｒ１と、第２の係合部５２が第３ロッド３３から受ける上向きの荷重（反力）Ｒ２との間でバランスする。
【００３７】
リール保持装置４０が台車１５に取り付けられた後は、アタッチメント部４１が取り付けられている位置にある２つの下側リールホルダ３５を倒伏姿勢にすることができる（図８（ｃ））。このためリール保持装置４０を取り付けた状態でもその下側リールホルダ３５とその上方の上側リールホルダ３４とによって、大径リール１８Ｂを保持することができる（図６）。
【００３８】
図７（ａ），（ｂ）において、アーム部４２の下端を挟むように設けられた２つのアタッチメント部材（第１のアタッチメント部材４１Ａ及び第２のアタッチメント部材４１Ｂ）それぞれの上面には、前後方向に延びた溝部４１Ｍが設けられている。これら溝部４１Ｍは、下側リールホルダ３５を起仰姿勢にして小径リール１８Ａを設置したときに、その小径リール１８Ａが横方向にぶれない安定した状態で回転できるようにするためにその小径リール１８Ａの下端部をガイドする機能を果たす（図１２）。
【００３９】
リール保持装置４０が台車１５に取り付けられた状態では、アーム部４２に取り付けられた各リール保持部材４３はそれぞれ、Ｘ軸方向に延びた姿勢となる。リール保持部材４３にリール１８を保持させるときは、リール１８の中央部に設けられたピン挿入孔１８Ｈにリール保持部材４３を挿通させる（図１３）。
【００４０】
本実施の形態のリール保持装置４０では、小径リール１８Ａであれば、アーム部４２の先端部、中間部、根元部のいずれのピン取付け孔４２Ｈに取り付けたリール保持部材４３にも保持させることができる。アーム部４２の先端部と根元部に取り付けた２つのリール保持部材４３によれば、２つの小径リール１８Ａを互いに干渉させることなく、同時に保持させることもできる（図１３）。大径リール１８Ｂは、アーム部４２の中間部（先端部であってもよい）に取り付けたリール保持部材４３に保持させることができる（図１３）。
【００４１】
また、リール１８（小径リール１８Ａ又は大径リール１８Ｂ）は、アーム部４２の中間部にアーム部４２の幅方向に並んで設けられた２つのピン取付け孔４２Ｈのうち、前方に位置するピン取付け孔４２Ｈに取り付けたリール保持部材４３（前方保持部材４３Ｐと称する）と、後方に位置するピン取付け孔４２Ｈに取り付けたリール保持部材４３（後方保持部材４３Ｑと称する）のいずれにも保持させることができる（図１４（ａ），（ｂ））。
【００４２】
前方保持部材４３Ｐにリール１８を保持させた場合（図１４（ａ））と、後方保持部材４３Ｑにリール１８を保持させた場合（図１４（ｂ））とでは、そのリール１８の台車１５に対する位置が異なる。このため、リール保持装置４０によって保持したリール１８の後方への張出量が大きくて作業者が作業を行いにくい場合や、リール保持装置４０によって保持したリール１８が台車１５の内部に設置したリール１８と干渉するおそれがある場合等には、不都合の生じない適切な方の位置に取り付けたリール保持部材４３にリール１８を保持させる処置をとることができる。
【００４３】
本実施の形態では、第２ロッド３２と第３ロッド３３が、異なる組み合わせの第１の係合部５１及び第２の係合部５２と係合すると、アタッチメント部４１が台車１５に取り付けられた状態でのアーム部４２の水平面からの起仰角度が変化するようになっている。具体的には、第１凹部５１Ａと第３凹部５２Ａを台車１５に取り付けた場合のアーム部４２の起仰角度θ１（図１０（ｂ）及び図１５（ａ））と、第２凹部５１Ｂ及び第４凹部５２Ｂを台車１５に取り付けた場合のアーム部４２の起仰角度θ２（図１１（ｂ）及び図１５（ｂ））とが異なるように（ここではθ２＞θ１となるように）、アタッチメント部４１の４つの凹部（第１凹部５１Ａ、第２凹部５１Ｂ、第３凹部５２Ａ及び第４凹部５２Ｂ）の位置関係が設定されている。
【００４４】
このためリール保持装置４０では、第２ロッド３２と第３ロッド３３に係止させる第１の係合部５１と第２の係合部５２の組み合わせを変えと、アタッチメント部４１が台車１５に取り付けられた状態でのアーム部４２の水平面からの起仰角度を変化する。従って、アーム部４２の同じ位置（ピン取付け孔４２Ｈ）に取り付けたリール保持部材４３に同じ径のリール１８を取り付けた場合であっても、そのリール１８の台車１５に対する位置が異なることとなる。
【００４５】
例えば、アーム部４２の起仰角度がθ１からθ２に変化するように台車１５に対するアタッチメント部４１の取付け位置を変えると（（図１５（ａ）→図１５（ｂ））、リール保持部材４３に保持されたリール１８は前方（作業者とは反対の側）に移動する（移動量をＨＬで示す）。このとき、台車１５からの作業者側へのリール１８の張出量が小さくなるので、リール保持装置４０により保持したリール１８（特に大径リール１８Ｂ）の後方への張出量が大きくて作業者が作業（台車１５の移動作業を含む）を行いにくい場合等には、アーム部４２の起仰角度が大きくなるように台車１５に対するアタッチメント部４１の取付け位置を変えることで、作業性を向上させることができる。
【００４６】
本実施の形態におけるリール保持装置４０は台車１５に外付けされるため、自由度の高い種々の形態でリール１８を保持することができる。具体的には、本実施の形態では、図１６に示すように、１つのスロット１５Ｓにつき、台車１５の内部に２つの小径リール１８Ａを設置するとともに、リール保持装置４０のアーム部４２の片面側に、２つの小径リール１８Ａを保持させることができる。或いは、図１７に示すように、１つのスロット１５Ｓにつき、台車１５の内部に１つの大径リール１８Ｂを設置するとともに、リール保持装置４０のアーム部４２の片面側に、２つの小径リール１８Ａを保持させることができる。
【００４７】
また、図１８に示すように、１つのスロット１５Ｓにつき、台車１５の内部に２つの小径リール１８Ａを設置するとともに、リール保持装置４０のアーム部４２の片面側に、１つの大径リール１８Ｂを保持させることができる。或いは、図１９に示すように、１つのスロット１５Ｓにつき、台車１５の内部に１つの大径リール１８Ｂを設置するとともに、リール保持装置４０のアーム部４２の下端面側に、１つの大径リール１８Ｂを保持させることができる。図１９のケースでは、スロット１５Ｓに取り付けられたオートロード型のテープフィーダ１６（この場合、幅広の通常サイズ型のテープフィーダ１６となる）に大径リール１８Ｂだけで部品供給を行うことができるので、リール１８の交換作業頻度を低減でき、生産性を向上させることができる。
【００４８】
本実施の形態におけるリール保持装置４０は、隣接する２つのスロット１５Ｓに対応する領域（隣接する２つの下側リールホルダ３５）に跨って設置されるが、リール保持装置４０の両面側のそれぞれに一又は複数のリール１８を保持させることができるので、結果的に、１つのスロット１５Ｓにつき、１又は２つのリール１８の設置場所を増設することができる。リール保持装置４０は台車１５に取り付けることができる範囲で、任意の位置に、必要数だけ取り付けて使用することができ、状況に応じた柔軟性をもってリール１８の設置場所を増設できる。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態におけるリール保持装置４０は、アタッチメント部４１に設けられた第１の係合部５１を台車１５が有する第２ロッド３２（第１の部材）に下方から係合させるとともに、アタッチメント部４１におけるアーム部４２が延びる部分と第１の係合部５１との間に位置した第２の係合部５２を台車１５が有する第３ロッド３３（第２の部材）に上方から係合させることで、簡単に台車１５に取り付けることができる。このリール保持装置４０には、台車１５の内部におけるリール１８の設置状態とは無関係に、自由度の高い種々の形態でリール１８を保持させることができる。また、リール保持装置４０は台車１５に外付けされることから、テープフィーダ１６の構造には影響を与ない。よって、テープフィーダ１６の重量は増大せず、可搬性が損なわれることもない。このように実施の形態におけるリール保持装置４０によれば、容易にリールの設置場所を増設することができる。
【００５０】
また、本実施の形態におけるリール保持装置４０では、アタッチメント部４１は、アーム部４２の下端を挟むように設けられた２つのアタッチメント部材（第１のアタッチメント部材４１Ａ及び第２のアタッチメント部材４１Ｂ）から成っており、これら２つのアタッチメント部材が台車１５の２つのロッド（第２ロッド３２及び第３ロッド３３）に係合されるようになっている。このためリール保持装置４０を台車１５に対して安定的に取り付けることができる。また、このような構成により、アーム部４２に振動（横方向の揺れ）が生じることも抑制できる。特に、アーム部４２の片側にのみリール１８が設けられ、アーム部４２の片側に偏心した荷重が作用している場合には揺れが起き易くなるが、本実施の形態の構成によれば、このような場合でもアーム部４２の振動を抑えることができる。
【００５１】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、前述の実施の形態に示したリール保持装置４０は、アーム部４２とアタッチメント部４１が別部材から成る構成であったが、アーム部４２とアタッチメント部４１とが一体になっている構成であってもよい。また、アタッチメント部４１が台車１５に取り付けられた状態でのアーム部４２の水平面からの起仰角度を変化させる構成として、アタッチメント部が第１の係合部５１と第２の係合部５２を複数ずつ有するものとなっていたが、別部材から成るアーム部４２とアタッチメント部４１との間に、アタッチメント部４１に対するアーム部４２の取り付き角度を変化させる角度変更機構を設けるようにしてもよい。
【００５２】
また、前述の実施の形態では、リール保持装置４０のアタッチメント部４１が取り付けられる台車１５側の部材である第１の部材と第２の部材が、台車１５が有する平行な２本のロッド（第２ロッド３２及び第３ロッド３）から成っていたが、第１の部材及び第２の部材は必ずしもロッドでなくてもよい。
【００５３】
また、前述の実施の形態では、板状の部材から成るアーム部４２の両面のそれぞれにリール保持部材４３が取り付けられる構成であったが、アーム部４２の片面にのみリール保持部材４３が取り付けられる構成であってもよい。また、アーム部４２は必ずしも板状の部材でなくてもよい。更に、前述の実施の形態では、リール保持部材４３はアーム部４２に着脱自在に取り付けられるピン部材から成っていたが、リール保持部材４３はアーム部４２に取り付けられてリール１８を回転自在に保持できればよく、ピン部材でなくてもよい。
【００５４】
また、前述の実施の形態では、アタッチメント部４１に設けられた第１の係合部５１と第２の係合部５２はそれぞれ凹部から成るとしていたが、これは第１の係合部５１と第２の係合部５２が係合する対象である台車１５側の第１の部材及び第２の部材がロッドであったからである。よって、第１の部材及び第２の部材がロッドでなかったような場合には、第１の係合部５１及び第２の係合部は凹部でなくてもよい。
【００５５】
また、前述の実施の形態では、リール保持装置４０は２つ以上のリール１８を保持できる構成となっていたが、リール保持装置４０は少なくとも１つのリール１８を保持できるのであればよい。リール保持装置４０は、台車１５に設けられた状態で、単なるリール１８の置き場所として使用することもでき、リール保持装置４０に保持されるリール１８は必ずしもその場でテープフィーダ１６に送り込まれるものでなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
容易にリールの設置場所を増設できるリール保持装置を提供する。
【符号の説明】
【００５７】
１  部品実装装置
１５  台車
１６  テープフィーダ
１７  キャリアテープ
１８  リール
３２  第２ロッド（第１の部材）
３３  第３ロッド（第２の部材）
４０  リール保持装置
４１  アタッチメント部
４１Ａ  第１のアタッチメント部材
４１Ｂ  第２のアタッチメント部材
４２  アーム部
４３  リール保持部材
５１  第１の係合部
５２  第２の係合部
ＰＴ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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