(57)【要約】【課題】多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータの大型化を抑制することができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】乗員保護装置１は、複数のエアバッグ２１ａ〜２１ｃを備え、車両の衝突時に、移動方向予測部１１０が乗員Ｐの移動方向を予測し、乗員Ｐの一次移動に対して、インフレータ１０のガスを切替バルブ５０で切り替えて、エアバッグ２１ｂのみを展開させる。また、乗員保護装置１は、乗員Ｐの二次移動に対して、エアバッグ２１ｂ内のガスを、連結部３１ａｂを介して移動させて、エアバッグ２１ａを展開させる。したがって、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータ１０の大型化を抑制することができる。【選択図】図４
2019172033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置にそれぞれ展開されるものであり、連結部によって連結された複数のエアバッグと、
前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、
前記インフレータとそれぞれの前記エアバッグとを個々に連結する導風路と、
車両の衝突検知および衝突方向を検知する衝突検知装置と、
前記衝突方向に基づいて、乗員の移動方向を予測する移動方向予測部と、
予測された前記乗員の移動方向に基づいて、展開させる前記エアバッグを決定し、前記インフレータのガスの供給先を制御する展開制御部と、
を備え、
前記エアバッグは、前記展開制御部の制御により、前記インフレータのガスが前記導風路を介して直接供給されて展開する一次展開エアバッグと、前記一次展開エアバッグへの前記乗員の移動により、前記一次展開エアバッグ内のガスが前記連結部を介して移動されることにより展開する二次展開エアバッグと、を有する、
ことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記乗員の移動方向に基づいて、前記一次展開エアバッグから前記二次展開エアバッグに移動される前記連結部のガスの流通を制御するガス移動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
このようなエアバッグ装置として、車両の前方からの衝突（いわゆる前突）や、車両の側方からの衝突（いわゆる側突）等、多くの衝突形態に対応できるように、乗員の前方から側方まで覆うようにエアバッグを膨張させ、様々な角度からの衝突に対して、乗員を保護する乗員保護装置が提案されている。
【０００３】
例えば、インフレータと、ガス供給パイプと、バッグと、を備えた自動車のエアバッグ装置が提案されている。この自動車のエアバッグ装置は、座席のシートバックにガス供給パイプが固定されている。また、このガス供給パイプは、シートバックの幅方向各端部から上方に突出し、着座した乗員の頭部よりも上方まで延び、乗員の上方において、その乗員の各側方をそれぞれ延び、さらに、乗員の上方において、乗員の前方を横切るように水平に延びて、乗員の上方で乗員を取り囲むように設置されている。そして、このガス供給パイプのまわりに１つの可撓性のバッグが巻き付けられて格納されている。このため、インフレータからガス供給パイプにガスが送り込まれ、ガス供給パイプからバッグにガスが供給されると、座席に着座した乗員の前方と両側方を取り囲むように、バッグが膨張し、乗員の上半身全体を取り囲んで、保護するようになっている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記自動車のエアバッグ装置では、ガス供給パイプが突出して設けられているため、見栄えが悪く、邪魔であるため、多方位エアバッグの内部にガスを供給し金属管からなるディフューザ管を配置し、ディフューザ管をヘッドレストの内部に位置する収納位置から、乗員の頭部の上方となる作動位置に、移動させる乗員保護装置が提案されている。この乗員保護装置では、通常時は、エアバッグが折り畳まれた状態で車両用シートの上部に収納されており、車両の衝突が不可避であると判断された際には、ディフューザ管をヘッドレスト（車両用シート）の上部から上方かつ前方へ移動させて、乗員の頭部の前方および左右両側方を含む領域に多方位エアバッグを展開させることにより、見栄えもよく、乗員保護機能を確保するようになっている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４４０４４号公報
【特許文献２】特開２０１７−０９４７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような多くの衝突形態に対応するため、乗員の前方や側方等の多くの領域を保護するものは、エアバッグの容量が大きくなり、このエアバッグを膨らませるための大きなインフレータが必要となってしまう。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータの大型化を抑制することができる乗員保護装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る乗員保護装置は、所定位置にそれぞれ展開されるものであり、連結部によって連結された複数のエアバッグと、前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、前記インフレータとそれぞれの前記エアバッグとを個々に連結する導風路と、車両の衝突検知および衝突方向を検知する衝突検知装置と、前記衝突方向に基づいて、乗員の移動方向を予測する移動方向予測部と、予測された前記乗員の移動方向に基づいて、展開させる前記エアバッグを決定し、前記インフレータのガスの供給先を制御する展開制御部と、を備え、前記エアバッグは、前記展開制御部の制御により、前記インフレータのガスが前記導風路を介して直接供給されて展開する一次展開エアバッグと、前記一次展開エアバッグへの前記乗員の移動により、前記一次展開エアバッグ内のガスが前記連結部を介して移動されることにより展開する二次展開エアバッグと、を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、前記乗員の移動方向に基づいて、前記一次展開エアバッグから前記二次展開エアバッグに移動される前記連結部のガスの流通を制御するガス移動制御部と、を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータの大型化を抑制することができる乗員保護装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における乗員保護装置が展開するエアバッグの概略を示す平面図である。
【図２】本実施の形態における乗員保護装置の機能ブロック図である。
【図３】３つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合のエアバッグの展開状態を示す図である。
【図４】車両の左斜め前から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。
【図５】車両の左側側面から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。
【図６】５つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合の乗員保護装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態における乗員保護装置が展開するエアバッグの概略を示す平面図であり、図２は、本実施の形態における乗員保護装置の機能ブロック図である。なお、図１（ａ）は、エアバッグが展開された際の展開位置を示す平面図であり、図１（ｂ）は、インフレータと各エアバッグ同士の繋がりを示した概略模式図である。
また、本実施の形態では、エアバッグが３つの場合を例に、説明する。
【００１３】
（乗員保護装置１の構成）
図１、図２に示すように、乗員保護装置１は、インフレータ１０と、エアバッグ２１と、連結部３１と、導風路４１と、切替バルブ５０と、衝突検知装置６０と、ＥＣＵ１００と、を備えている。なお、衝突検知装置６０は、ＥＣＵ１００に含まれるものであってもよい。
【００１４】
また、エアバッグ２１は、エアバッグ２１ａと、エアバッグ２１ｂと、エアバッグ２１ｃと、を有している。また、連結部３１は、連結部３１ａｂと、連結部３１ａｃと、連結部３１ｂｃと、を有している。また、導風路４１は、導風路４１ａと、導風路４１ｂと、導風路４１ｃと、を有している。
また、ＥＣＵ１００は、移動方向予測部１１０と、展開制御部１２０と、ガス移動制御部１３０と、を備えている。
【００１５】
（インフレータ１０）
インフレータ１０は、車両に対する衝突予測や衝突検知などにより異常が発生すると衝突検知装置６０から送られた信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、エアバッグ２１にガスを供給するものである。
【００１６】
（エアバッグ２１）
エアバッグ２１は、インフレータ１０によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、エアバッグ２１は、インフレータ１０によってガスが供給されると、車両前方から後方に向かって膨張し、展開する。エアバッグ２１は、膨張展開時に乗員Ｐを受け止めるものである。
【００１７】
また、上記のように、エアバッグ２１は、エアバッグ２１ａと、エアバッグ２１ｂと、エアバッグ２１ｃと、を有しており、所定位置にそれぞれ展開されるものである。
エアバッグ２１ａは、座席シートＳに着座する乗員Ｐの前面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ２１ｂは、乗員Ｐの左側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ２１ｃは、乗員Ｐの右側側面に展開可能に設けられている。
【００１８】
なお、本実施の形態においては、乗員保護装置１を車両の前方（例えば、ステアリングのセンタパッドまたはインパネ等）に設けて、エアバッグ２１が車両の後方に向かって展開するものとしたが、これに限らず、乗員保護装置１を座席シートＳや、車両の上部等に設けてもよい。
図３は、乗員保護装置１を座席シートＳに設け、３つのエアバッグ２１ａ、エアバッグ２１ｂ、および、エアバッグ２１ｃの全てが展開したと仮定した場合のエアバッグ２１の展開状態を示す図である。
【００１９】
（連結部３１）
連結部３１は、それぞれのエアバッグ２１ａ〜２１ｃを連結するものであり、内部にガスを流通させる流路が設けられている。そして、連結部３１は、ガス移動制御部１３０に制御されて、それぞれのエアバッグ２１ａ〜２１ｃ間のガスの移動を可能とするものである。
【００２０】
また、上記のように、連結部３１は、連結部３１ａｂと、連結部３１ａｃと、連結部３１ｂｃと、を有しており、エアバッグ２１ａ〜２１ｃのそれぞれを個別に連結するものである。
なお、本実施の形態においては、連結部３１を介して、各エアバッグ２１ａ〜２１ｃ間でのガスの流通は、ガス移動制御部１３０により制御するようにしているが、これに限らず、最初に展開されたエアバッグ２１ａ〜２１ｃ（後述する一次展開エアバッグ）に、乗員Ｐが当接した勢いのみで、所定の次のエアバッグ２１ａ〜２１ｃ（後述する二次展開エアバッグ）にガスが移動するようにしてもよい。
【００２１】
連結部３１ａｂは、エアバッグ２１ａとエアバッグ２１ｂとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ２１ａ内のガスをエアバッグ２１ｂに移動、または、エアバッグ２１ｂ内のガスをエアバッグ２１ａに移動させることができるようになっている。また、連結部３１ａｂは、ガス移動制御部１３０により、ガスを流通させるか否かが制御される。例えば、連結部３１ａｂ内に弁が設けられ、ガス移動制御部１３０によりこの弁の開閉が制御される。
【００２２】
ここで、エアバッグ２１ａが膨張、展開されている際に、連結部３１ａｂがガス移動制御部１３０により開放されると、エアバッグ２１ａ内のガスがエアバッグ２１ｂに移動し、エアバッグ２１ｂが膨張、展開されることとなる。また、逆に、エアバッグ２１ｂが膨張、展開されている際に、連結部３１ａｂがガス移動制御部１３０により開放されると、エアバッグ２１ｂ内のガスがエアバッグ２１ａに移動し、エアバッグ２１ａが膨張、展開されることとなる。
【００２３】
連結部３１ａｃは、エアバッグ２１ａとエアバッグ２１ｃとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ２１ａ内のガスをエアバッグ２１ｃに移動、または、エアバッグ２１ｃ内のガスをエアバッグ２１ａに移動させることができるようになっている。また、連結部３１ａｃは、連結部３１ａｂと同様に、ガス移動制御部１３０により、ガスを流通させるか否かが制御される。
【００２４】
また、上記と同様に、エアバッグ２１ａが膨張、展開されている際に、連結部３１ａｃが開放されると、エアバッグ２１ｃが膨張、展開されることとなり、逆に、エアバッグ２１ｃが膨張、展開されている際に、連結部３１ａｃが開放されると、エアバッグ２１ａが膨張、展開されることとなる。
【００２５】
連結部３１ｂｃは、エアバッグ２１ｂとエアバッグ２１ｃとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ２１ｂ内のガスをエアバッグ２１ｃに移動、または、エアバッグ２１ｃ内のガスをエアバッグ２１ｂに移動させることができるようになっている。また、連結部３１ｂｃは、連結部３１ａｂ、連結部３１ａｃと同様に、ガス移動制御部１３０により、ガスを流通させるか否かが制御される。
【００２６】
また、上記と同様に、エアバッグ２１ｂが膨張、展開されている際に、連結部３１ｂｃが開放されると、エアバッグ２１ｃが膨張、展開されることとなり、逆に、エアバッグ２１ｃが膨張、展開されている際に、連結部３１ｂｃが開放されると、エアバッグ２１ｂが膨張、展開されることとなる。
なお、それぞれの連結部３１ａｂ、連結部３１ａｃ、および、連結部３１ｂｃは、１つに限らず、複数設けてもよい。それぞれの連結部３１ａｂ、連結部３１ａｃ、連結部３１ｂｃを複数設けることにより、ガスの流通を容易にすることができる。また、連結部３１ａｂ、連結部３１ａｃ、連結部３１ｂｃごとに、設ける数を変えてもよい。例えば、ガスの流通がし難い場所や、流通量を増やしたい場所だけ、数を増やすことにより、特定箇所だけ、ガスの流通を容易にすることができる。
【００２７】
（導風路４１）
導風路４１は、切替バルブ５０とエアバッグ２１とを連結するものであり、インフレータ１０から出力されたガスをエアバッグ２１に供給させるものである。
【００２８】
また、上記のように、導風路４１は、導風路４１ａと、導風路４１ｂと、導風路４１ｃと、を有しており、切替バルブ５０を介して、インフレータ１０とそれぞれのエアバッグ２１ａ〜２１ｃとを個々に連結するものである。
導風路４１ａは、切替バルブ５０とエアバッグ２１ａとを連結するものであり、インフレータ１０から出力されたガスをエアバッグ２１ａに供給させるものである。また、導風路４１ｂは、切替バルブ５０とエアバッグ２１ｂとを連結するものであり、インフレータ１０から出力されたガスをエアバッグ２１ｂに供給させるものである。また、導風路４１ｃは、切替バルブ５０とエアバッグ２１ｃとを連結するものであり、インフレータ１０から出力されたガスをエアバッグ２１ｃに供給させるものである。
【００２９】
（切替バルブ５０）
切替バルブ５０は、インフレータ１０から供給されたガスの出力先を切り替えるものであり、展開制御部１２０により指定された情報（後述する一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃの情報）に基づいて、インフレータ１０から供給されたガスを、指定のエアバッグ２１に接続された導風路４１に切り替えて出力させるものである。
【００３０】
具体的には、切替バルブ５０は、衝突検知装置６０による衝突検知信号によりインフレータ１０からガスが出力されると、展開制御部１２０から送られた展開させるべきエアバッグ２１ａ〜２１ｃの指定に基づいて、出力先の導風路４１ａ〜４１ｃを切り替えて、所定のエアバッグ２１ａ〜２１ｃに対してガスを供給させるものである。
なお、切替バルブ５０は、エアバッグ２１ａ〜２１ｃ（導風路４１ａ〜４１ｃ）のいずれか一つに対してガスを供給させるものに限らず、複数のエアバッグ２１ａ〜２１ｃ（導風路４１ａ〜４１ｃ）に対してガスを供給させるようにしてもよい。
【００３１】
（衝突検知装置６０）
衝突検知装置６０は、車両に対する対象物の衝突の予測や、衝突の検知を行うものである。また、衝突検知装置６０は、衝突の予測、または、衝突の検知を行った場合には、衝突方向の予測、または、衝突方向の検知も行うものである。衝突検知装置６０は、衝突の予測や検知が行われた場合、インフレータ１０に、衝突検知信号を送るとともに、ＥＣＵ１００（移動方向予測部１１０）に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。なお、ＥＣＵ１００（移動方向予測部１１０）に対しては、衝突検知信号を送らずに、衝突方向の情報を送ることにより、衝突検知信号の送信も兼ねてもよい。
ここで、衝突検知装置６０による衝突の予測とは、例えば、車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定することにより、衝突の予測を行うことができる。また、衝突検知装置６０は、加速度センサの検出信号等により、車両に対する衝突を検知する。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、衝突検知装置６０が、車両に対する衝突の予測と、衝突の検知と、の双方を行うようにしているが、これに限らず、衝突検知装置６０が、車両に対する衝突の予測のみを行うものであっても、車両に対する衝突の検知のみを行うものであってもよい。
【００３３】
（ＥＣＵ１００）
ＥＣＵ１００は、車両全体を制御するためものである。また、ＥＣＵ１００は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）および入出力インターフェース回路を備え、車両の制御を統括するようになっている。
【００３４】
また、ＥＣＵ１００は、衝突検知装置６０により検出または予測された衝突方向の情報に基づいて、切替バルブ５０によるガスの出力先の切り替えを制御するものである。また、ＥＣＵ１００は、上記衝突方向の情報に基づいて、連結部３１の開閉を制御するものである。
【００３５】
（移動方向予測部１１０）
移動方向予測部１１０は、衝突検知装置６０から送られた、衝突検知信号および衝突方向の情報（あるいは、衝突検知信号も兼ねた衝突方向の情報のみ）に基づいて、乗員Ｐの移動方向（以下、一次移動方向という）を予測するものである。そして、移動方向予測部１１０は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部１２０に送るものである。
【００３６】
また、移動方向予測部１１０は、衝突により乗員Ｐが一次移動方向に移動し、所定のエアバッグ２１ａ〜２１ｃに当接して、その反動により、次に移動する移動方向（以下、二次移動方向という）も予測する。そして、移動方向予測部１１０は、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部１３０に送る。ここで、移動方向予測部１１０は、乗員Ｐの一次移動によりどのエアバッグ２１ａ〜２１ｃに当接するのか（以下、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃという）の情報を、展開制御部１２０から受け取る。
【００３７】
なお、移動方向予測部１１０は、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃの情報を、移動方向予測部１１０自体が算出するものであってもよい。この場合、展開制御部１２０を用いずに、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃの情報を、移動方向予測部１１０から切替バルブ５０に直接、送信するようにしてもよい。また、移動方向予測部１１０は、予測した二次移動方向に基づいて、乗員Ｐの二次移動により、どのエアバッグ２１ａ〜２１ｃに当接するのか（以下、二次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃという）の情報も、算出するようにしてもよい。
【００３８】
（展開制御部１２０）
展開制御部１２０は、移動方向予測部１１０から送られた、乗員Ｐの一次移動方向の情報に基づいて、乗員Ｐがどのエアバッグ２１ａ〜２１ｃに当接するかを算出し、最初に展開させるエアバッグ２１ａ〜２１ｃ（一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃ）を決定するものである。そして、展開制御部１２０は、決定した一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃの情報を、切替バルブ５０に送信するものである。また、展開制御部１２０は、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃの情報を、移動方向予測部１１０およびガス移動制御部１３０にも送る。すなわち、展開制御部１２０は、予測された乗員Ｐの移動方向に基づいて、展開させるエアバッグ２１ａ〜２１ｃを決定し、インフレータ１０のガスの供給先を制御するものである。
【００３９】
（ガス移動制御部１３０）
ガス移動制御部１３０は、展開制御部１２０から送信された一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃの情報と、移動方向予測部１１０から送信された二次移動方向の情報と、に基づいて、二次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃを決定するものである。そして、ガス移動制御部１３０は、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃの情報と、二次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃの情報と、に基づいて、開放する連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃを決定し、決定した連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃを、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃの展開後に、開放させるものである。
【００４０】
なお、ガス移動制御部１３０は、所定の連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃを開放させる方法として、直接、対象の連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃを開放させるようにしてもよいし、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃに連結されている対象外の連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃを開放し難くすることにより、間接的に対象の連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃを開放させるようにしてもよい。例えば、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃに連結されている対象外の連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃに対して圧力をかけ、高圧とすることにより、対象外の連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃが開放しないようにし、対象の連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃに圧力がかかり開放させるようにしてもよい。
【００４１】
したがって、ガス移動制御部１３０により、対象の連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃが開放されることにより、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃ内のガスが、対象の連結部３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂｃを介して、二次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃに移動し、二次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃを膨張させ、展開させることができる。
なお、ガス移動制御部１３０の機能をオフとすることによっても、前述した一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃに乗員Ｐが当接した勢いのみで（展開先を指定せずに）、所定の二次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃにガスを移動させるようにすることもできる。
【００４２】
（乗員保護装置１の動作）
次に、車両の左斜め前から衝突物が衝突する際の乗員保護装置１の動作について、説明する。
図４は、車両の左斜め前から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。なお、図４（ａ）は、一次展開エアバッグとして乗員Ｐの左側側面のエアバッグ２１ｂが展開された際の平面図であり、図４（ｂ）は、二次展開エアバッグとして乗員Ｐの前面のエアバッグ２１ａが展開された際の平面図である。
【００４３】
乗員保護装置１は、車両に対して接近する対象物が存在すると、衝突検知装置６０が衝突の予測を行う。
衝突検知装置６０は、左前方から車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定する。ここで、衝突検知装置６０は、対象物との衝突が回避できないと判定した場合には、衝突予測（車両が衝突するとの予測）を行うとともに、衝突方向の予測を行う。衝突方向の予測としては、例えば、左前方からの斜突、（車両進行方向に対して）角度「３０°」といった情報を予測する。そして、衝突検知装置６０は、インフレータ１０に、衝突検知信号を送るとともに、ＥＣＵ１００（移動方向予測部１１０）に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。
【００４４】
ＥＣＵ１００では、衝突検知装置６０から送られた衝突検知信号および衝突方向の情報を移動方向予測部１１０が受信する。
移動方向予測部１１０は、衝突検知信号および衝突方向の情報を受信すると、乗員Ｐの一次移動方向および二次移動方向の予測を行う。ここで、移動方向予測部１１０は、乗員Ｐの一次移動方向として、車両進行方向に対して（以下、同じ）左「３０°」と予測し、乗員Ｐの二次移動方向として、右「３０°」と予測する。
【００４５】
そして、移動方向予測部１１０は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部１２０に送り、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部１３０に送る。なお、移動方向予測部１１０は、乗員Ｐの二次移動方向の予測の際に、一次展開エアバッグの情報が必要であれば、一次移動方向の情報を展開制御部１２０に送り、展開制御部１２０から一次展開エアバッグの情報を受け取ってから、乗員Ｐの二次移動方向の予測を行う。
【００４６】
展開制御部１２０は、移動方向予測部１１０から送られた、乗員Ｐの一次移動方向の情報（左「３０°」）に基づいて、乗員Ｐがエアバッグ２１ｂに当接することを算出し、一次展開エアバッグとして、エアバッグ２１ｂを決定する。次いで、展開制御部１２０は、決定した一次展開エアバッグ２１ｂの情報からガスを供給する導風路４１として、導風路４１ｂを求め、切替バルブ５０の切り替え先として、導風路４１ｂを決定する。そして、展開制御部１２０は、切替バルブ５０に対して、決定した導風路４１ｂの情報を、切り替え先の情報として送信する。
なお、展開制御部１２０は、決定した一次展開エアバッグ２１ｂの情報を、切替バルブ５０に送信するようにしてもよい。この場合、切替バルブ５０が、受信した一次展開エアバッグ２１ｂの情報から、切り替え先として導風路４１ｂを算出し、インフレータ１０から供給されたガスの出力先を、導風路４１ｂに切り替える。また、展開制御部１２０は、一次展開エアバッグ２１ｂの情報を、移動方向予測部１１０およびガス移動制御部１３０にも送る。
【００４７】
ガス移動制御部１３０は、展開制御部１２０から送信された一次展開エアバッグ２１ｂの情報と、移動方向予測部１１０から送信された二次移動方向の情報（右「３０°」）と、に基づいて、二次展開エアバッグ２１ａを決定する。そして、ガス移動制御部１３０は、一次展開エアバッグ２１ｂと、二次展開エアバッグ２１ａと、に基づいて、開放する連結部３１ａｂを決定し、決定した連結部３１ａｂを、一次展開エアバッグ２１ｂの展開後に、開放させる。
【００４８】
一方、インフレータ１０は、衝突検知装置６０から衝突検知信号を受信すると、受信した衝突検知信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、切替バルブ５０に対して、ガスを供給する。
【００４９】
切替バルブ５０は、展開制御部１２０から受信した切り替え先の情報（導風路４１ｂ）に基づいて、インフレータ１０から供給されたガスの出力先を、導風路４１ｂに切り替えて出力する。
なお、切替バルブ５０は、指定されない他の導風路４１ａおよび導風路４１ｃに対しては、ガスを出力させないようにする。また、切替バルブ５０は、展開制御部１２０から一次展開エアバッグ２１ｂの情報を受信する場合には、この情報に基づいて、切り替え先として導風路４１ｂを求めて、インフレータ１０から供給されたガスの出力先を、導風路４１ｂに切り替えて、エアバッグ２１ｂにガスを供給させる。
【００５０】
導風路４１ｂは、切替バルブ５０とエアバッグ２１ｂとを連結し、切替バルブ５０を介して、インフレータ１０から出力されたガスをエアバッグ２１ｂに供給させる。
これにより、図４（ａ）に示すように、エアバッグ２１ｂを一次展開エアバッグとして展開させることができ、乗員Ｐに対する車両の衝突の衝撃を和らげることができる。
【００５１】
次いで、上記のように、ガス移動制御部１３０により、一次展開エアバッグ２１ｂの展開後に、連結部３１ａｂが開放される。
連結部３１ａｂが開放されると、展開されたエアバッグ２１ｂ内のガスが、連結部３１ａｂを介して、エアバッグ２１ａに流出する。
【００５２】
これにより、図４（ｂ）に示すように、エアバッグ２１ａは、ガスが供給され、二次展開エアバッグ２１ａとして展開する。したがって、衝突の衝撃により一次移動する乗員Ｐを一次展開エアバッグ２１ｂで受け止め、さらに、二次移動する乗員Ｐを二次展開エアバッグ２１ａで受け止めるので、乗員Ｐの保護機能を高めることができる。また、二次展開エアバッグ２１ａを、一次展開エアバッグ２１ｂに供給したガスを利用して展開させることができるので、多くの衝突形態に対応しつつも、小型のインフレータを使用することができ、インフレータの大型化を抑制することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃがインフレータ１０のガス圧で所定の位置に展開され、二次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃが一次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃから出力されるガス圧で所定の位置に展開されるようにしているが、これに限らず、それぞれのエアバッグ２１ａ〜２１ｃが所定の位置に展開されるように、ガイド機構を設けてもよい。特に、二次展開エアバッグ２１ａ〜２１ｃに対しては、ガス圧が低くなりがちであるため、ガイド機構が有効である。これにより、エアバッグ２１ａ〜２１ｃを確実に所望した位置に展開させることができる。
【００５４】
（他の衝突形態における乗員保護装置１の動作）
次に、車両の左側側面から衝突物が衝突する際の乗員保護装置１の動作について、説明する。
図５は、車両の左側側面から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。なお、図５（ａ）は、一次展開エアバッグとして乗員Ｐの左側側面のエアバッグ２１ｂが展開された際の平面図であり、図５（ｂ）は、二次展開エアバッグとして乗員Ｐの右側側面のエアバッグ２１ｃが展開された際の平面図である。
【００５５】
乗員保護装置１は、上記と同様に、車両に対して接近する対象物が存在すると、衝突検知装置６０が衝突の予測を行う。
衝突検知装置６０は、左側方から車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定する。ここで、衝突検知装置６０は、対象物との衝突が回避できないと判定した場合には、衝突予測を行うとともに、衝突方向の予測を行う。衝突方向の予測としては、例えば、左側方からの側突、（車両進行方向に対して）角度「８０°」といった情報を予測する。そして、衝突検知装置６０は、インフレータ１０に、衝突検知信号を送るとともに、ＥＣＵ１００（移動方向予測部１１０）に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。
【００５６】
ＥＣＵ１００では、衝突検知装置６０から送られた衝突検知信号および衝突方向の情報を移動方向予測部１１０が受信し、移動方向予測部１１０は、乗員Ｐの一次移動方向および二次移動方向の予測を行う。ここで、移動方向予測部１１０は、乗員Ｐの一次移動方向として、車両進行方向に対して左「８０°」と予測し、乗員Ｐの二次移動方向として、右「８０°」と予測する。
【００５７】
そして、移動方向予測部１１０は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部１２０に送り、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部１３０に送る。
【００５８】
展開制御部１２０は、移動方向予測部１１０から送られた、乗員Ｐの一次移動方向の情報（左「８０°」）に基づいて、乗員Ｐがエアバッグ２１ｂに当接することを算出し、一次展開エアバッグとして、エアバッグ２１ｂを決定する。そして、展開制御部１２０は、決定した一次展開エアバッグ２１ｂの情報を、切替バルブ５０に送信する。また、展開制御部１２０は、一次展開エアバッグ２１ｂの情報を、移動方向予測部１１０およびガス移動制御部１３０にも送る。
【００５９】
ガス移動制御部１３０は、展開制御部１２０から送信された一次展開エアバッグ２１ｂの情報と、移動方向予測部１１０から送信された二次移動方向の情報（右「８０°」）と、に基づいて、二次展開エアバッグ２１ｃを決定する。そして、ガス移動制御部１３０は、一次展開エアバッグ２１ｂと、二次展開エアバッグ２１ｃと、に基づいて、開放する連結部３１ｂｃを決定し、決定した連結部３１ｂｃを、一次展開エアバッグ２１ｂの展開後に、開放させる。
【００６０】
一方、インフレータ１０は、衝突検知装置６０から衝突検知信号を受信すると、受信した衝突検知信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、切替バルブ５０に対して、ガスを供給する。
【００６１】
切替バルブ５０は、展開制御部１２０から受信した一次展開エアバッグ２１ｂの情報に基づいて、エアバッグ２１ｂを展開させるため、インフレータ１０から供給されたガスの出力先を、導風路４１ｂに切り替えて出力する。
【００６２】
導風路４１ｂは、切替バルブ５０とエアバッグ２１ｂとを連結し、切替バルブ５０を介して、インフレータ１０から出力されたガスをエアバッグ２１ｂに供給させる。
これにより、図５（ａ）に示すように、エアバッグ２１ｂを一次展開エアバッグとして展開させることができ、乗員Ｐに対する車両の衝突の衝撃を和らげることができる。
【００６３】
次いで、上記のように、ガス移動制御部１３０により、一次展開エアバッグ２１ｂの展開後に、連結部３１ｂｃが開放される。
連結部３１ｂｃが開放されると、展開されたエアバッグ２１ｂ内のガスが、連結部３１ｂｃを介して、エアバッグ２１ｃに流出する。
【００６４】
これにより、図５（ｂ）に示すように、エアバッグ２１ｃは、ガスが供給され、二次展開エアバッグ２１ｃとして展開する。したがって、側突の場合にも、衝突の衝撃により一次移動する乗員Ｐを一次展開エアバッグ２１ｂで受け止め、さらに、二次移動する乗員Ｐを二次展開エアバッグ２１ｃで受け止めるので、乗員Ｐの保護機能を高めることができる。また、この場合においても、二次展開エアバッグ２１ｃを、一次展開エアバッグ２１ｂに供給したガスを利用して展開させることができるので、多くの衝突形態に対応しつつも、小型のインフレータ１０を使用することができ、インフレータ１０の大型化を抑制することができる。
【００６５】
（５つのエアバッグを有する乗員保護装置２の構成）
次に、５つのエアバッグを有する乗員保護装置について、説明する。
なお、図６は、５つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合の乗員保護装置の平面図である。
【００６６】
図６に示すように、乗員保護装置２は、エアバッグ２２と、連結部３２と、図示しない導風路と、上記実施の形態と同様の、インフレータ１０と、切替バルブ５０と、衝突検知装置６０と、ＥＣＵ１００と、を備えている。なお、切替バルブ５０や、ＥＣＵ１００は、５つのエアバッグに対応したものとなっている。
また、上記実施の形態と同様の構成については、説明を省略する。また、乗員保護装置２は、上記実施の形態と同様に、車両の前方に設けられていてもよいが、座席シートＳの上部等に設けられていることが好ましい。
【００６７】
また、エアバッグ２２は、エアバッグ２２ａと、エアバッグ２２ｂと、エアバッグ２２ｃと、エアバッグ２２ｄと、エアバッグ２２ｅと、を有している。また、連結部３２は、連結部３２ａｂと、連結部３２ａｃと、連結部３２ｂｄと、連結部３２ｃｄ等と、を有している。また、導風路は、上記エアバッグ２２ａ、エアバッグ２２ｂ、エアバッグ２２ｃ、エアバッグ２２ｄ、および、エアバッグ２２ｅに、それぞれ対応した導風路を有しており、切替バルブ５０と各エアバッグ２２ａ〜２２ｅとをそれぞれ接続している。
また、ＥＣＵ１００は、上記実施の形態と同様で、５つのエアバッグ２２に対応した移動方向予測部１１０と、展開制御部１２０と、ガス移動制御部１３０と、を備えている。
【００６８】
（エアバッグ２２）
上記のように、エアバッグ２２は、エアバッグ２２ａと、エアバッグ２２ｂと、エアバッグ２２ｃと、エアバッグ２２ｄと、エアバッグ２２ｅと、を有している。
エアバッグ２２ａは、座席シートＳに着座する乗員Ｐの前面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ２２ｂは、乗員Ｐの左側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ２２ｃは、乗員Ｐの右側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ２２ｄは、乗員Ｐの背面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ２２ｅは、乗員Ｐの上部に展開可能に設けられている。
【００６９】
（連結部３２）
上記のように、連結部３２は、連結部３２ａｂと、連結部３２ａｃと、連結部３２ｂｄと、連結部３２ｃｄ等、を有している。
連結部３２ａｂは、エアバッグ２２ａとエアバッグ２２ｂとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ２２ａ内のガスをエアバッグ２２ｂに移動、または、エアバッグ２２ｂ内のガスをエアバッグ２２ａに移動させることができるようになっている。また、連結部３２ａｂは、ガス移動制御部１３０により、ガスを流通させるか否かが制御される。
【００７０】
同様に、連結部３２ａｃは、エアバッグ２２ａとエアバッグ２２ｃとを連結するものであり、連結部３２ｂｄは、エアバッグ２２ｂとエアバッグ２２ｄとを連結するものであり、連結部３２ｃｄは、エアバッグ２２ｃとエアバッグ２２ｄとを連結するものである。また、他のエアバッグ２２同士も、同様に連結部３２で連結されている。
そして、それぞれの連結部３２は、ガス移動制御部１３０により、ガスを流通させるか否かが制御されるようになっている。
【００７１】
また、例えば、連結部３２ａｂを例にとると、エアバッグ２２ａが膨張、展開されている際に、連結部３２ａｂがガス移動制御部１３０により開放されると、エアバッグ２２ａ内のガスがエアバッグ２２ｂに移動し、エアバッグ２２ｂが膨張、展開されることとなる。また、逆に、エアバッグ２２ｂが膨張、展開されている際に、連結部３２ａｂがガス移動制御部１３０により開放されると、エアバッグ２２ｂ内のガスがエアバッグ２２ａに移動し、エアバッグ２２ａが膨張、展開されることとなる。
【００７２】
このような構成により、乗員保護装置２は、車両の衝突の際に、乗員Ｐの一次移動に対して適切な一次展開エアバッグ２２ａ〜２２ｅを選択して展開させ、乗員Ｐの二次移動に対しても所望の連結部３２ａｂ〜３２ｃｄ等を開放して、一次展開エアバッグ２２ａ〜２２ｅ内のガスを移動させて、適切な二次展開エアバッグ２２ａ〜２２ｅを展開させることができる。
【００７３】
したがって、乗員Ｐの一次移動、二次移動に対して、適切にエアバッグ２２ａ〜２２ｅで受け止めることができ、乗員Ｐの保護機能を高めることができる。また、一次展開エアバッグ２２ａ〜２２ｅ内のガスを利用して、二次展開エアバッグ２２ａ〜２２ｅを展開させるので、インフレータ１０の大型化を抑制することができる。さらに、乗員Ｐの前後左右および上部にエアバッグ２２ａ〜２２ｅを備えたので、様々な衝突形態、例えば、前突や、側突、斜突、あるいは、ロールオーバーといった形態に対しても確実に乗員Ｐを保護することができる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１、２は、複数のエアバッグ２１ａ〜２１ｃ、２２ａ〜２２ｅを備えながら、車両の衝突時に、移動方向予測部１１０が乗員Ｐの移動方向を予測して、所望のエアバッグ２１ａ〜２１ｃ、２２ａ〜２２ｅのみを展開させるので、エアバッグ２１ａ〜２１ｃ、２２ａ〜２２ｅの全てを展開させるだけのガスを必要としないため、インフレータ１０の容量を抑えることができ、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータ１０の大型化を抑制することができる。
【００７５】
また、本実施の形態における乗員保護装置１、２は、移動方向予測部１１０が乗員Ｐの二次移動方向を予測して、一次展開したエアバッグ２１ｂ、２２ｂ等に供給したガスを、二次展開するエアバッグ２１ａ、２１ｃ、２２ａ等に移動させて展開するので、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータ１０の大型化を抑制することができる。
【００７６】
さらに、乗員保護装置１、２は、ガイド機構を備えることにより、所望のエアバッグ２１ａ〜２１ｃ、２２ａ〜２２ｅを所望の位置に展開させることができる。特に、二次展開においてガイド機構を使用することにより、エアバッグ２１ａ〜２１ｃ，２２ａ〜２２ｅを、適切な場所に確実に展開させることができ、インフレータ１０の容量を抑えつつ、乗員Ｐの保護機能を高めることができる。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、エアバッグ２１ａ〜２１ｃ、２２ａ〜２２ｅとして、３つのエアバッグ２１ａ〜２１ｃ、または、５つのエアバッグ２２ａ〜２２ｅを備えたものとしたが、これに限らず、エアバッグは、２つや４つあるいは６つ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１，２  乗員保護装置、１０  インフレータ、２１ａ〜２１ｃ，２２ａ〜２２ｅ  エアバッグ、３１ａｂ，３１ａｃ，３１ｂｃ，３２ａｂ，３２ａｃ，３２ｂｄ，３２ｃｄ  連結部、４１ａ〜４１ｃ  導風路、５０  切替バルブ、６０  衝突検知装置、１００  ＥＣＵ、１１０  移動方向予測部、１２０  展開制御部、１３０  ガス移動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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