(57)【要約】【課題】先端硬質部材の先端側の細径化を図りつつ、先端硬質部材に対する撮像ユニットの位置決めを行うことができる内視鏡を提供すること。【解決手段】レンズユニットと画像伝送ユニットとを有し、被検体を撮像する撮像ユニットと、被検体内に挿入される挿入部の先端部分に設けられ、被検体に対して所定の処置を施す処置具が挿通される処置具用挿通路と、撮像ユニットが配設される撮像用孔とが形成され、撮像用孔の基端側に溝部が設けられた先端硬質部材と、撮像ユニットの先端硬質部材内における基端側に設けられ、溝部の先端側端面と突き当たる突き当て部と、を備える。【選択図】図７
2019000161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットと画像伝送ユニットとを有し、被検体を撮像する撮像ユニットと、
前記被検体内に挿入される挿入部の先端部分に設けられ、該被検体に対して所定の処置を施す処置具が挿通される処置具用挿通路と、前記撮像ユニットが配設される撮像用孔とが形成され、該撮像用孔の基端側に溝部が設けられた先端硬質部材と、
前記撮像ユニットの前記先端硬質部材内における基端側に設けられ、前記溝部の先端側端面と突き当たる突き当て部と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記画像伝送ユニットは、画像伝送部材と、該画像伝送部材の先端側に設けられた口金とを有しており、
前記口金とは別体で前記突き当て部を該口金の外周面に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記突き当て部はＣリングであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記口金に対して前記Ｃリングが接着によって固定されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記画像伝送部材は、複数のイメージガイドファイバが束ねられたイメージガイドバンドル、または、撮像素子と信号線とで構成されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記先端硬質部材の前記撮像用孔と前記処置具用挿通路との間の肉厚が、該先端硬質部材の軸線方向で先端側から基端側にかけて変化しており、前記肉厚が最も薄い箇所よりも基端側に前記溝部の先端側端面が位置することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野及び工業分野においては、各種検査のために内視鏡が広く用いられている。このうち、医療用の内視鏡は、患者等の被検体の体腔内に、撮像ユニットが設けられた挿入部を挿入することによって、被検体を切開せずとも体腔内の体内画像を取得でき、さらに、挿入部の先端側から処置具を突出させて治療処置を行うことができるため、広く用いられている。
【０００３】
特許文献１に記載の内視鏡においては、挿入部の先端側に設けられた先端硬質部材内に、撮像ユニットを配設するための撮像用孔や、処置具用挿通路などが隣接して形成されている。先端硬質部材の先端面には、処置具用挿通路に挿入された処置具を被検体内に突出させるための処置具突出口が形成されている。また、撮像用孔に配置された撮像ユニットの撮像用レンズが、先端硬質部材の先端面から露出するように設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６１７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内視鏡の挿入部を組み立てる際には、撮像用孔の基端側から撮像ユニットを挿入し、撮像ユニットの先端側に設けられた突き当て部を、撮像用孔の先端側に設けられた突き当て面に突き当てることにより、先端硬質部材の先端面に対する撮像用レンズの位置が所定の位置となるように、先端硬質部材に対して撮像ユニットの位置決めがなされていた。しかしながら、撮像ユニットの先端側に前記突き当て面が設けられていると、先端硬質部材の先端側の細径化の妨げになるといった問題が生じ得る。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、先端硬質部材の先端側の細径化を図りつつ、先端硬質部材に対する撮像ユニットの位置決めを行うことができる内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、レンズユニットと画像伝送ユニットとを有し、被検体を撮像する撮像ユニットと、前記被検体内に挿入される挿入部の先端部分に設けられ、該被検体に対して所定の処置を施す処置具が挿通される処置具用挿通路と、前記撮像ユニットが配設される撮像用孔とが形成され、該撮像用孔の基端側に溝部が設けられた先端硬質部材と、前記撮像ユニットの前記先端硬質部材内における基端側に設けられ、前記溝部の先端側端面と突き当たる突き当て部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係る内視鏡は、上記の発明において、前記画像伝送ユニットは、画像伝送部材と、該画像伝送部材の先端側に設けられた口金とを有しており、前記口金とは別体で前記突き当て部を該口金の外周面に設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係る内視鏡は、上記の発明において、前記突き当て部はＣリングであることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡は、上記の発明において、前記口金に対して前記Ｃリングが接着によって固定されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡は、上記の発明において、前記画像伝送部材は、複数のイメージガイドファイバが束ねられたイメージガイドバンドル、または、撮像素子と信号線とで構成されることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明に係る内視鏡は、上記の発明において、前記先端硬質部材の前記撮像用孔と前記処置具用挿通路との間の肉厚が、該先端硬質部材の軸線方向で先端側から基端側にかけて変化しており、前記肉厚が最も薄い箇所よりも基端側に前記溝部の先端側端面が位置することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る内視鏡は、先端硬質部材の先端側の細径化を図りつつ、先端硬質部材に対する撮像ユニットの位置決めを行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す部分断面図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る撮像ユニットを示す斜視図である。
【図５】図５は、撮像ユニットに設けるＣリングの斜視図である。
【図６】図６は、ＩＧバンドル口金にＣリングを設けた状態におけるＩＧバンドル口金軸線方向から見た断面図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係る超音波内視鏡の先端硬質部材内における撮像ユニット及びその近傍の拡大図である。
【図８】図８は、比較例に係る超音波内視鏡の先端硬質部材内における撮像ユニット及びその近傍の拡大図である。
【図９】図９は、撮像ユニットの他例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、撮像ユニットに設ける半管状部材の斜視図である。
【図１１】図１１は、ＩＧバンドル口金に半管状部材を設けた状態におけるＩＧバンドル口金軸線方向から見た断面図である。
【図１２】図１２は、実施の形態１に係る超音波内視鏡の先端硬質部材内における撮像ユニット及びその近傍の他例の拡大図である。
【図１３】図１３は、突き当て部として角柱形状部材を、ＩＧバンドル口金の外周面に設けた場合を示す図である。
【図１４】図１４は、突き当て部として逆凹形状部材を、ＩＧバンドル口金の外周面に設けた場合を示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態２に係る超音波内視鏡の先端硬質部材内における撮像ユニット及びその近傍の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下に、本発明を適用した内視鏡である超音波内視鏡の実施の形態１について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、例えば、超音波振動子を備えていない内視鏡においても本発明を適用することができる。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１６】
図１は、実施の形態１に係る超音波内視鏡２を備えた内視鏡システム１を模式的に示す図である。実施の形態１に係る内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６とを備えており、超音波内視鏡２を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。
【００１７】
超音波内視鏡２は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
【００１８】
超音波内視鏡２は、光学的に撮像を行う撮像ユニット３００（図３参照）を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や呼吸器の撮像を行うことが可能である。また、その周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を、超音波を用いて撮像することが可能である。また、超音波内視鏡２は、撮像ユニット３００による撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部２１の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置６に接続されている。
【００１９】
また、超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ２４とを備える。挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられ、超音波振動子７を保持する先端硬質部材２１１と、先端硬質部材２１１の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に連結され可撓性を有する可撓管部２１３とを備える。
【００２０】
実施の形態１に係る内視鏡システム１においては、超音波振動子７として、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えたり、各圧電素子の送受信に遅延をかけたりすることによって、電子的に走査させるコンベックス型を採用している。なお、超音波振動子７の方式としては、コンベックス型に限るものではなく、ラジアル型やリニア型であってもよい。
【００２１】
ここで、挿入部２１の内部には、具体的な図示は省略したが、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイドや、各種信号を伝送する複数の信号ケーブルが引き回されているとともに、鉗子などの処置具を挿通するための処置具用挿通路２１９（図３参照）などが形成されている。
【００２２】
操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１２を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。また、操作部２２には、処置具用挿通路２１９（図３参照）に連通し、処置具用挿通路２１９に処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
【００２３】
ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、及び、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド等が配設されたケーブルである。
【００２４】
コネクタ２４は、ユニバーサルコード２３の先端に設けられており、超音波ケーブル３１、ビデオケーブル４１、及び、光源装置６がそれぞれ接続される第１コネクタ部２４１、第２コネクタ部２４２、及び、第３コネクタ部２４３を備える。
【００２５】
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２に電気的に接続しており、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号が入力される。そして、超音波観測装置３は、前記エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
【００２６】
内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２に電気的に接続しており、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２からの画像信号が入力される。そして、内視鏡観察装置４は、前記画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
【００２７】
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）、プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）などを用いて構成されており、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
【００２８】
光源装置６は、被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
【００２９】
図２は、実施の形態１に係る超音波内視鏡２の挿入部２１の先端構成を示す斜視図である。図３は、実施の形態１に係る超音波内視鏡２の挿入部２１の先端構成を示す部分断面図である。なお、図３においては、超音波振動子モジュール２１４に接続される配線の図示は省略している。図２及び図３に示すように、挿入部２１の先端側は、超音波振動子７を保持する超音波振動子モジュール２１４と、内視鏡モジュール２１５とで構成されている。また、内視鏡モジュール２１５の先端側傾斜面には、照明ユニットを構成する照明用レンズ２１５ａ、撮像ユニット３００を構成する観察窓２１５ｂ、及び、鉗子などの処置具を突出させるための処置具突出口２１５ｃが設けられている。
【００３０】
内視鏡モジュール２１５の先端硬質部材２１１内には、撮像ユニット３００を配設するための撮像用孔２１６が、挿入部２１の長手軸方向に対して傾斜して設けられている。また、先端硬質部材２１１内には、処置具突出口２１５ｃと連通する処置具用挿通路２１９が設けられており、処置具用挿通路２１９の処置具突出口２１５ｃに連なる端部近傍が、先端硬質部材２１１の軸線方向に対して上方に傾斜しており、処置具が処置具突出口２１５ｃから前記軸線方向に対して上方に傾斜した方向に突出するように設けられている。
【００３１】
なお、ここで言う先端硬質部材２１１の軸線方向とは、挿入部２１を真っ直ぐに伸ばした際の長手方向に沿った方向である。また、先端硬質部材２１１の軸線方向に対して上方とは、撮像ユニット３００に対して処置具用挿通路２１９が上に位置しており、撮像ユニット３００に対して超音波振動子モジュール２１４が下に位置する、図２及び図３に示すような姿勢をとっている内視鏡モジュール２１５におけるものである。
【００３２】
撮像ユニット３００は、レンズユニット３１０と、画像伝送ユニットであるイメージガイドバンドルユニット（以下、ＩＧバンドルユニットという）３２０とで構成されている。なお、画像伝送ユニットとしては、ＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)やＣＭＯＳ(Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor)などの撮像素子と信号線とで構成されたものであってもよい。
【００３３】
レンズユニット３１０は、観察窓２１５ｂや対物レンズ３１１，３１２などの複数のレンズが筒状部材であるレンズ枠３１３に保持されて構成されており、対物レンズ３１２の基端側の面には、イメージガイドファイバ（以下、ＩＧファイバという）の先端が突き当てられている。また、レンズ枠３１３の基端側は、ＩＧバンドル口金３２２の先端側と接着剤で固定されている。
【００３４】
ＩＧバンドルユニット３２０は、湾曲部２１２及び可撓管部２１３内を通って操作部２２まで導かれている複数のＩＧファイバを束ねたイメージガイドバンドル（以下、ＩＧバンドルという）３２１と、このＩＧバンドル３２１の先端側を内包する筒状部材であるＩＧバンドル口金３２２と、ＩＧバンドル３２１のＩＧバンドル口金３２２よりも基端側を内包する軟性チューブ３２３とを備えている。
【００３５】
図４は、実施の形態１に係る撮像ユニット３００を示す斜視図である。図５は、撮像ユニット３００に設けるＣリング３２４の斜視図である。図６は、ＩＧバンドル口金３２２にＣリング３２４を設けた状態におけるＩＧバンドル口金軸線方向から見た断面図である。
【００３６】
実施の形態１に係る超音波内視鏡２においては、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決め用の突き当て部として、図５に示すようなＣリング３２４を、撮像ユニット３００の先端硬質部材２１１内における基端側、具体的には、図４及び図６に示すようにＩＧバンドル口金３２２の外周面に、ＩＧバンドル口金３２２とは別体で設けている。このＣリング３２４は、接着剤によってＩＧバンドル口金３２２の外周面に固定されている。なお、Ｃリング３２４は、ステンレス鋼、チタン、チタン合金、及び、Ｃｕ−Ｚｎ系合金（真鍮）などの金属によって構成されている。そして、ＩＧバンドル口金３２２とＣリング３２４とが金属で構成されている場合には、接着剤ではなく溶接によって、Ｃリング３２４をＩＧバンドル口金３２２の外周面に固定しても良い。また、前記突き当て部としては、ＩＧバンドル口金３２２と一体で、ＩＧバンドル口金３２２の外周面に設けても良い。
【００３７】
図７は、実施の形態１に係る超音波内視鏡２の先端硬質部材２１１内における撮像ユニット３００及びその近傍の拡大図である。なお、図７においては、超音波振動子モジュール２１４に接続される配線の図示は省略している。図７に示すように、撮像用孔２１６の基端側における内壁面には、ＩＧバンドル口金３２２の外周面に設けられたＣリング３２４が突き当たる段差が形成されている。この段差は、ＩＧバンドル口金３２２に設けられたＣリング３２４が通過可能な溝部２１７を、撮像用孔２１６の基端側における内壁面に撮像用孔２１６の軸線方向に沿って設けることによって形成される。この溝部２１７の基端側端面は開放しており、溝部２１７の先端側端面が前記段差を構成する、Ｃリング３２４の先端側端面３２４ａと突き当たる突き当て面２１７ａとなっている。そして、この溝部２１７に設けられた突き当て面２１７ａと、ＩＧバンドル口金３２２に設けられたＣリング３２４の先端側端面３２４ａとを突き当てることによって、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めがなされる。
【００３８】
なお、実施の形態１における先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めとは、撮像ユニット３００のレンズユニット３１０に設けられた観察窓２１５ｂが、先端硬質部材２１１の先端側傾斜面に対して、撮像用孔２１６の先端側開口から出過ぎたり入り込み過ぎたりしない所定の位置に位置するように、撮像ユニット３００を先端硬質部材２１１に組み付けることである。
【００３９】
ここで、先端硬質部材２１１内における処置具用挿通路２１９の途中には、処置具用挿通路２１９を屈曲させる屈曲部２１９ａが設けられており、撮像用孔２１６に対して処置具用挿通路２１９が、基端側から屈曲部２１９ａ側に向かうにしたがって撮像用孔２１６に近づくように傾斜し、屈曲部２１９ａから先端側（処置具突出口２１５ｃ側）に向かうにしたがって撮像用孔２１６から遠ざかるように傾斜している。これにより、先端硬質部材２１１の撮像用孔２１６と処置具用挿通路２１９との間の肉厚は、先端側から基端側にかけて変化しており、屈曲部２１９ａが位置する部分において前記肉厚が最も薄くなる。
【００４０】
そして、実施の形態１においては、先端硬質部材２１１内における前記肉厚が最も薄い箇所（屈曲部２１９ａが位置する部分）よりも基端側に、突き当て面２１７ａが位置するように溝部２１７を設けるとともに、突き当て面２１７ａの位置に対応させてＣリング３２４をＩＧバンドル口金３２２の外周面に設けている。
【００４１】
図８は、比較例に係る超音波内視鏡２の先端硬質部材２１１内における撮像ユニット３００及びその近傍の拡大図である。なお、図８においては、超音波振動子モジュール２１４に接続される配線の図示は省略している。図８に示すように比較例においては、撮像ユニット３００の先端硬質部材２１１内における先端側、具体的には、レンズ枠３１３に、突き当て部３１４がレンズ枠３１３と一体で設けられている。また、先端硬質部材２１１の基端側から撮像用孔２１６内に撮像ユニット３００を挿入した際、レンズ枠３１３に設けられた突き当て部３１４が通過可能な溝部２１８が、撮像用孔２１６の内壁面に基端側から先端側にかけて設けられている。そして、この溝部２１８の先端側端面である突き当て面２１８ａと、レンズ枠３１３に設けられた突き当て部３１４の先端側端面３１４ａとを突き当てることによって、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めがなされる。
【００４２】
そのため、比較例においては、前記肉厚が最も薄い箇所（屈曲部２１９ａが位置する部分）にも溝部２１８が延在しているため、前記最も薄い箇所における前記肉厚が、溝部２１８の深さ分だけさらに薄くなり、その結果、先端硬質部材２１１の耐久性が低下してしまう。また、先端硬質部材２１１の先端側に突き当て面２１８ａや突き当て部３１４のためのスペースを確保する必要があり、先端硬質部材２１１の先端側の細径化の妨げになってしまう。
【００４３】
これに対して、実施の形態１に係る超音波内視鏡２においては、前記肉厚が最も薄い箇所（処置具用挿通路２１９の屈曲部２１９ａが位置する部分）まで溝部２１７が延在していないため、前記肉厚が薄くなり過ぎて、先端硬質部材２１１の耐久性が低下してしまうのを抑制することができる。また、先端硬質部材２１１の基端側に突き当て面２１７ａ及びＣリング３２４のスペースを確保すれば良いため、先端硬質部材２１１の先端側の細径化を図りつつ、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めを行うことができる。
【００４４】
また、実施の形態１に係る超音波内視鏡２においては、撮像用孔２１６の基端側における内壁面の円周方向でほぼ全周にわたって溝部２１７が形成されている。実施の形態１では、先端硬質部材２１１に撮像ユニット３００を組み付ける際、ＩＧバンドルユニット３２０の各ＩＧファイバの並び方向に起因した解像度の調整のために、撮像用孔２１６内で撮像ユニット３００を回転させる。そのため、撮像用孔２１６の基端側における内壁面の円周方向でほぼ全周にわたって溝部２１７が形成されていることにより、前記内壁面の円周方向でほぼ全周にわたって突き当て面２１７ａが設けられるため、所望の解像度に調整された後に撮像ユニット３００の回転に伴ってＣリング３２４がどの向きを向いていても、突き当て面２１７ａにＣリング３２４の先端側端面３２４ａを確実に突き当てて、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めを行うことができる。
【００４５】
次に、撮像ユニット３００の組み立てについて説明する。実施の形態１においては、まず、レンズ枠３１３の先端側端部に観察窓２１５ｂと対物レンズ３１１とを配設する。次に、ＩＧバンドル口金３２２の先端側開口と、ＩＧバンドル３２１を構成するＩＧファイバの先端とが面一となるように、ＩＧバンドル口金３２２内にＩＧバンドル３２１を配設し、ＩＧバンドル口金３２２とＩＧバンドル３２１とを接着剤などで固定する。なお、ＩＧバンドル３２１には、先端側のＩＧバンドル口金３２２が設けられる部分を除いて予め軟性チューブ３２３が設けられている。次に、レンズユニット３１０を構成する対物レンズ３１２の基端側の面と、ＩＧバンドル口金３２２内に配設されたＩＧファイバの先端とを接触させて、対物レンズ３１２をＩＧバンドル口金３２２の先端側端面に接着剤などによって固定する。そして、このように対物レンズ３１２が固定されたＩＧバンドルユニット３２０の先端部分を、レンズ枠３１３の基端側開口からレンズ枠３１３内に挿入する。そして、レンズ枠３１３内でＩＧバンドルユニット３２０を進退させて、対物レンズ３１１と対物レンズ３１２との間の距離を調整し、ピント調整などの光学調整を行った後、レンズ枠３１３に対してＩＧバンドル口金３２２を接着剤などによって接着して固定する。これにより、レンズユニット３１０とＩＧバンドルユニット３２０とが一体となって撮像ユニット３００の組み立てが完了する。
【００４６】
また、このように撮像ユニット３００を組み立てた後、レンズユニット３１０の先端から所定距離だけ離して、ＩＧバンドル口金３２２の外周面にＣリング３２４を接着剤などで固定して設ける。そして、先端硬質部材２１１の基端側から撮像用孔２１６内に撮像ユニット３００を挿入し、撮像用孔２１６の基端側における内壁面に形成された溝部２１７を通して突き当て面２１７ａにＣリング３２４の先端側端面３２４ａを突き当てて、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めを行う。
【００４７】
このように、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めを行った後、ＩＧバンドルユニット３２０の各ＩＧファイバの並び方向に起因した解像度の調整のために、撮像用孔２１６内で撮像ユニット３００を回転させる。そして、解像度の調整を行った後、撮像ユニット３００を接着剤などによって先端硬質部材２１１に固定することにより、先端硬質部材２１１への撮像ユニット３００の組み付けが完了する。
【００４８】
図９は、撮像ユニット３００の他例を示す斜視図である。図１０は、撮像ユニット３００に設ける半管状部材３２５の斜視図である。図１１は、ＩＧバンドル口金３２２に半管状部材３２５を設けた状態におけるＩＧバンドル口金軸線方向から見た断面図である。図１２は、実施の形態１に係る超音波内視鏡２の先端硬質部材２１１内における撮像ユニット３００及びその近傍の他例の拡大図である。なお、図１２においては、超音波振動子モジュール２１４に接続される配線の図示は省略している。
【００４９】
図９に示す撮像ユニット３００においては、ＩＧバンドル口金３２２に設ける前記突き当て部として、Ｃリング３２４に替えて、図１０に示すような半管状部材３２５を用いている。半管状部材３２５は、図１１に示すように、ＩＧバンドル口金３２２の外周面にＩＧバンドル口金３２２とは別体で設けられており、ＩＧバンドル口金３２２と半管状部材３２５とが接着剤によって固定されている。そして、図１２に示すように、半管状部材３２５の先端側端面３２５ａを撮像用孔２１６の突き当て面２１７ａに突き当てて、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めを行う。
【００５０】
なお、撮像ユニット３００の前記突き当て部として、ＩＧバンドル口金３２２に半管状部材３２５を設けた場合には、撮像用孔２１６の基端側における内壁面の円周方向でほぼ全周にわたって溝部２１７を形成しても良いし、前記内壁面の円周方向で処置具用挿通路２１９側にだけ半円形状で溝部２１７を形成してもよい。一方、半円形状の溝部２１７を形成した場合には、撮像用孔２１６内に撮像ユニット３００を挿入する前に、撮像ユニット３００を軸線中心で回転させて、ＩＧバンドルユニット３２０の各ＩＧファイバの並び方向に起因した解像度の調整を行う。そして、解像度の調整が終わった撮像ユニット３００の姿勢を保ったまま、ＩＧバンドル口金３２２に半管状部材３２５を取り付けて、先端硬質部材２１１の基端側から撮像用孔２１６内に撮像ユニット３００を挿入する。これにより、所望の解像度を確保しつつ、半管状部材３２５の先端側端面３２５ａを撮像用孔２１６の突き当て面２１７ａに突き当てて、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めを行うことができる。
【００５１】
図１３は、突き当て部として角柱形状部材３２６を、ＩＧバンドル口金３２２の外周面に設けた場合を示す図である。図１４は、突き当て部として逆凹形状部材３２７を、ＩＧバンドル口金３２２の外周面に設けた場合を示す図である。撮像ユニット３００の基端側に設ける前記突き当て部としては、図１３に示すような角柱形状部材３２６や、図１４に示すようなＩＧバンドル口金３２２の外周面と接する側が凹んだ逆凹形状部材３２７などを、ＩＧバンドル口金３２２の外周面にＩＧバンドル口金３２２と別体で設けて構成してもよい。
【００５２】
（実施の形態２）
以下に、本発明を適用した内視鏡の実施の形態２について、図面を参照して説明する。なお、図面の記載において、上記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付している。
【００５３】
図１５は、実施の形態２に係る超音波内視鏡の先端硬質部材２１１内における撮像ユニット３００及びその近傍の拡大図である。なお、図１５においては、超音波振動子モジュール２１４に接続される配線の図示は省略している。図１５に示すように、先端硬質部材２１１内における撮像用孔２１６の基端側における内壁面に形成する溝部２１７としては、処置具用挿通路２１９側にある前記内壁面には溝部２１７を形成せず、処置具用挿通路２１９側とは反対側にある前記内壁面に半円形状で溝部２１７を形成してもよい。また、この場合には、半円形状の溝部２１７を通過可能な前記突き当て部として、ＩＧバンドル口金３２２とは別体の半管状部材３２５を接着剤によってＩＧバンドル口金３２２の外周面に固定して設ける。そして、図１５に示すように、先端硬質部材２１１の基端側から撮像用孔２１６内に撮像ユニット３００を挿入し、撮像用孔２１６の突き当て面２１７ａに半管状部材３２５の先端側端面３２５ａを突き当てて、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めを行う。
【００５４】
これにより、処置具用挿通路２１９側にある前記内壁面に溝部２１７を形成した場合よりも、先端硬質部材２１１内における撮像用孔２１６と処置具用挿通路２１９との間の肉厚を厚くすることができ、その分、先端硬質部材２１１の耐久性を高めることができる。また、先端硬質部材２１１の基端側に突き当て面２１７ａ及び半管状部材３２５のスペースを確保すれば良いため、先端硬質部材２１１の先端側の細径化を図りつつ、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めを行うことができる。
【００５５】
また、先端硬質部材２１１に撮像ユニット３００を組み付ける際には、撮像用孔２１６内に撮像ユニット３００を挿入する前に、撮像ユニット３００を軸線中心で回転させて、ＩＧバンドルユニット３２０の各ＩＧファイバの並び方向に起因した解像度の調整を行う。そして、解像度の調整が終わった撮像ユニット３００の姿勢を保ったまま、ＩＧバンドル口金３２２に半管状部材３２５を取り付けて、先端硬質部材２１１の基端側から撮像用孔２１６内に撮像ユニット３００を挿入する。これにより、所望の解像度を確保しつつ、半管状部材３２５の先端側端面３２５ａを撮像用孔２１６の突き当て面２１７ａに突き当てて、先端硬質部材２１１に対する撮像ユニット３００の位置決めを行うことができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  内視鏡システム
２  超音波内視鏡
３  超音波観測装置
４  内視鏡観察装置
５  表示装置
６  光源装置
７  超音波振動子
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルコード
２４  コネクタ
３１  超音波ケーブル
４１  ビデオケーブル
２１１  先端硬質部材
２１２  湾曲部
２１３  可撓管部
２１４  超音波振動子モジュール
２１５  内視鏡モジュール
２１５ａ  照明用レンズ
２１５ｂ  観察窓
２１５ｃ  処置具突出口
２１６  撮像用孔
２１７，２１８  溝部
２１９  処置具用挿通路
２１９ａ  屈曲部
２２１  湾曲ノブ
２２２  操作部材
２２３  処置具挿入口
２４１  第１コネクタ部
２４２  第２コネクタ部
２４３  第３コネクタ部
３００  撮像ユニット
３１０  レンズユニット
３１１，３１２  対物レンズ
３１３  レンズ枠
３１４  突き当て部
３１４ａ  先端側端面
３２０  イメージガイドバンドルユニット
３２１  イメージガイドバンドル
３２２  ＩＧバンドル口金
３２３  軟性チューブ
３２４  Ｃリング
３２５  半管状部材
３２６  角柱形状部材
３２７  逆凹形状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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