(57)【要約】【課題】動力伝達装置の構成要素からのライン圧要求を無視してソレノイド圧を任意に決定する制御モードを実施中に、ライン圧の低下によるシンクロ機構の解放異常が発生することを防止すること。【解決手段】エンジンと駆動輪との間に、ベルト式無段変速機とギヤ機構とが並列に配置された動力伝達装置と、ギヤ機構を介する動力伝達経路に配置されたシンクロ機構と、シンクロ機構を含む複数の係合装置をそれぞれに制御する複数のソレノイドバルブと、を備える車両の制御装置において、動力伝達装置の構成要素からのライン圧要求を無視してソレノイドバルブから出力されるソレノイド圧を任意に決定する制御モードを実施する場合には、制御モードの開始時（時刻ｔ1）にシンクロ機構の解放指示を出力してシンクロ機構を解放する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと駆動輪との間に、ベルト式無段変速機とギヤ機構とが並列に配置された動力伝達装置と、
前記ギヤ機構を介する動力伝達経路に配置されたシンクロ機構と、
前記シンクロ機構を含む複数の係合装置をそれぞれに制御する複数のソレノイドバルブと、
を備える車両の制御装置において、
前記動力伝達装置の構成要素からのライン圧要求を無視して前記ソレノイドバルブから出力されるソレノイド圧を任意に決定する制御モードを実施する場合には、前記制御モードの開始時に前記シンクロ機構の解放指示を出力して前記シンクロ機構を解放する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルト式無段変速機を備える車両において、車両工場からの出荷前や車両修理後の受け渡し前に、セカンダリプーリのセカンダリ圧についての油圧センサの検出値とセカンダリ圧制御信号（ソレノイド圧）との関係の学習が行われることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２７２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の構成では、学習時に、シンクロ機構等によるライン圧要求を無視してソレノイド圧を任意に決定する制御モードを実施する。しかしながら、制御モード実施時（学習時）、シンクロ機構が係合状態の場合にシンクロ機構のライン圧要求よりも低いソレノイド圧を出力すると、ライン圧が低下し、シンクロ係合指示を出力しているにも関わらずシンクロ機構が解放してしまい、シンクロ機構の解放異常を検出することになる。
【０００５】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであって、動力伝達装置の構成要素からのライン圧要求を無視してソレノイド圧を任意に決定する制御モードを実施中に、ライン圧の低下によるシンクロ機構の解放異常が発生することを防止することができる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、エンジンと駆動輪との間に、ベルト式無段変速機とギヤ機構とが並列に配置された動力伝達装置と、ギヤ機構を介する動力伝達経路に配置されたシンクロ機構と、シンクロ機構を含む複数の係合装置をそれぞれに制御する複数のソレノイドバルブと、を備える車両の制御装置において、動力伝達装置の構成要素からのライン圧要求を無視してソレノイドバルブから出力されるソレノイド圧を任意に決定する制御モードを実施する場合には、制御モードの開始時にシンクロ機構の解放指示を出力してシンクロ機構を解放することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、動力伝達装置の構成要素からのライン圧要求を無視してソレノイド圧を任意に決定する制御モードを実施する場合、制御モード開始時にシンクロ機構を強制的に解放する。これにより、制御モード実施中のライン圧不足によるシンクロ解放異常の発生を防止することができるため、シンクロ機構への指示に対して実際の状態が異なることによる異常検出がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態の車両を模式的に示すスケルトン図である。
【図２】図２は、ＥＣＵを説明するための機能ブロック図である。
【図３】図３は、油圧制御装置を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は、ベルト挟圧力学習を実施する場合を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における車両の制御装置について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
図１は、実施形態の車両Ｖｅを模式的に示したスケルトン図である。車両Ｖｅに搭載された動力伝達装置１は、動力源であるエンジン２からの動力を駆動輪７Ｌ，７Ｒに向けて伝達するものである。この動力伝達装置１は、トルクコンバータ３、前後進切換装置４、ベルト式無段変速機５、ギヤ機構６、出力軸８、デファレンシャル装置９等を備えている。
【００１１】
動力伝達装置１には、ギヤの噛み合いにより動力伝達を行う第１動力伝達経路と、ベルト式無段変速機５により動力伝達を行う第２動力伝達経路とが並列に設けられている。具体的に、第１動力伝達経路では、エンジン２から出力されたトルクがトルクコンバータ３を経由してタービン軸３１に入力され、このトルクがタービン軸３１から前後進切換装置４およびギヤ機構６を経由して出力軸８に伝達される。一方、第２動力伝達経路では、タービン軸３１に入力されたトルクがベルト式無段変速機５を経由して出力軸８に伝達される。そして、車両Ｖｅの走行状態に応じて、動力伝達経路を第１動力伝達経路と第２動力伝達経路との間で切り替えるようになっている。
【００１２】
トルクコンバータ３は、エンジン２のクランク軸に連結されたポンプ翼車３２と、タービン軸３１を介して前後進切換装置４に連結されたタービン翼車３３とを備えている。また、ポンプ翼車３２およびタービン翼車３３の間にはロックアップクラッチ３４が設けられている。そして、このロックアップクラッチ３４が完全係合することによって、ポンプ翼車３２とタービン翼車３３とが一体回転する。
【００１３】
前後進切換装置４は、前進用クラッチＣ１、後進用ブレーキＢ１、ダブルピニオン型の遊星歯車装置４１を備えている。遊星歯車装置４１のキャリヤ４２がタービン軸３１およびベルト式無段変速機５の入力軸５１に一体的に連結される。リングギヤ４３は後進用ブレーキＢ１を介してハウジング１１に選択的に連結される。サンギヤ４４は小径ギヤ６１に連結されている。また、サンギヤ４４とキャリヤ４２とは前進用クラッチＣ１を介して選択的に連結される。前進用クラッチＣ１および後進用ブレーキＢ１は油圧アクチュエータによって摩擦係合させられる油圧式の係合装置である。
【００１４】
ギヤ機構６は、小径ギヤ６１と、この小径ギヤ６１に噛み合いかつ第１カウンタ軸６２に相対回転不能に設けられた大径ギヤ６３とを備えている。第１カウンタ軸６２と同じ回転軸心まわりには、アイドラギヤ６４が第１カウンタ軸６２に対して相対回転可能に設けられている。また、第１カウンタ軸６２とアイドラギヤ６４との間には、これらを選択的に断接するシンクロ機構（シンクロメッシュ機構）Ｓ１が設けられている。シンクロ機構Ｓ１は、第１カウンタ軸６２に形成されている第１ギヤ６５と、アイドラギヤ６４に形成されている第２ギヤ６６と、これら第１ギヤ６５および第２ギヤ６６と噛合可能なスプライン歯が形成されたハブスリーブ６７とを備えている。ハブスリーブ６７がこれら第１ギヤ６５および第２ギヤ６６と嵌合することで、第１カウンタ軸６２とアイドラギヤ６４とが接続される。
【００１５】
アイドラギヤ６４は、アイドラギヤ６４よりも大径の入力ギヤ６８と噛み合わされている。この入力ギヤ６８は、ベルト式無段変速機５のセカンダリプーリ５３の回転軸心と共通の回転軸心上に配置されている出力軸８に対して相対回転不能に設けられている。出力軸８は、回転軸心まわりに回転可能に配置されており、入力ギヤ６８および出力ギヤ８１が相対回転不能に設けられている。前進用クラッチＣ１およびシンクロ機構Ｓ１が共に係合し、かつベルト走行用クラッチＣ２が解放することで、エンジン２のトルクが、タービン軸３１、前後進切換装置４およびギヤ機構６を経由して出力軸８に伝達される第１動力伝達経路が形成される。
【００１６】
ベルト式無段変速機５は、タービン軸３１に連結された入力軸５１と出力軸８との間の動力伝達経路上に設けられ、入力軸５１に設けられた入力側部材であるプライマリプーリ５２と、出力側部材であるセカンダリプーリ５３と、プライマリプーリ５２とセカンダリプーリ５３とに巻き掛けられた無端状の伝動ベルト５４とを備えており、プライマリプーリ５２およびセカンダリプーリ５３と伝動ベルト５４との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。この摩擦力はベルト挟圧力によって生じる。そして、プライマリプーリ５２およびセカンダリプーリ５３のＶ溝幅が変化して伝動ベルト５４の掛かり径（有効径）が変更されることによりベルト式無段変速機５の変速比γが連続的に変更可能となっている。
【００１７】
プライマリプーリ５２は、入力軸５１に固定された固定シーブ５２ａと、入力軸５１に対して軸まわりの相対回転が不能かつ軸方向の移動が可能に設けられた可動シーブ５２ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更するために可動シーブ５２ｂを移動させる推力を発生させるプライマリ側油圧アクチュエータ５２ｃとを備えている。セカンダリプーリ５３は、セカンダリシャフト５５に固定された固定シーブ５３ａと、セカンダリシャフト５５に対して軸まわりの相対回転が不能かつ軸方向の移動が可能に設けられた可動シーブ５３ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更するために可動シーブ５３ｂを移動させる推力を発生させるセカンダリ側油圧アクチュエータ５３ｃとを備えている。セカンダリプーリ５３で生じる推力は、伝動ベルト５４を挟み付ける力（ベルト挟圧力）である。
【００１８】
また、ベルト式無段変速機５と出力軸８との間には、これらの間を選択的に断接するベルト走行用クラッチＣ２が設けられている。ベルト走行用クラッチＣ２は油圧アクチュエータによって摩擦係合させられる油圧式の係合装置である。ベルト走行用クラッチＣ２が係合し、かつ前進用クラッチＣ１が解放することで、エンジン２のトルクが、入力軸５１およびベルト式無段変速機５を経由して出力軸８に伝達される第２動力伝達経路が形成される。
【００１９】
出力ギヤ８１は、第２カウンタ軸９１に固定されている大径ギヤ９２と噛み合わされている。第２カウンタ軸９１には、デファレンシャル装置９のデフリングギヤ９３と噛み合う小径ギヤ９４が設けられている。
【００２０】
第１動力伝達経路によってトルクが伝達されるギヤモードには、前進走行する場合と、後進走行する場合とが含まれる。ギヤモードで前進走行時においては、前進用クラッチＣ１およびシンクロ機構Ｓ１を係合し、かつベルト走行用クラッチＣ２および後進用ブレーキＢ１を解放する。ギヤモードで後進走行時においては、後進用ブレーキＢ１およびシンクロ機構Ｓ１を係合し、かつ前進用クラッチＣ１およびベルト走行用クラッチＣ２を解放する。また、第２動力伝達経路によってトルクが伝達されるベルトモード時には、ベルト走行用クラッチＣ２を係合し、かつ前進用クラッチＣ１と後進用ブレーキＢ１とシンクロ機構Ｓ１とを解放する。また、ギヤ機構６の変速比は、ベルト式無段変速機５の最大変速比γmaxよりも大きな変速比に設定されている。そのため、ギヤモードで走行中、ベルト式無段変速機５の変速比γは最Ｌｏｗギヤ比である最大変速比γmaxに制御される。ニュートラル惰行時は、前進用クラッチＣ１と後進用ブレーキＢ１とベルト走行用クラッチＣ２とを解放する。また、車両Ｖｅには、運転者が前進レンジ（Ｄレンジ）や後進レンジ（Ｒレンジ）やニュートラルレンジ（Ｎレンジ）などの走行レンジを選択操作可能なシフトレバー１０が設けられている。
【００２１】
電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という）１００は、演算処理を行うＣＰＵや、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備え、車両Ｖｅを制御する制御装置である。例えば、ＥＣＵ１００は、走行レンジに応じて油圧制御装置２００などの制御を実施する。ＥＣＵ１００は油圧制御装置２００を制御する際、走行モードの切り替え制御や、ベルト式無段変速機５の変速比制御やベルト挟圧力制御などを実施する。
【００２２】
図２は、ＥＣＵ１００を説明するための機能ブロック図である。ＥＣＵ１００は、マイクロコンピュータを主体にして構成され、入力されたデータおよび予め記憶させられているデータを使用して演算を行い、その演算結果を指令信号として出力する。
【００２３】
ＥＣＵ１００には、各種センサ３０１〜３０８からの信号が入力される。エンジン回転数センサ３０１はエンジン回転数Ｎeを検出する。入力軸回転数センサ３０２は、入力軸５１の回転数である入力軸回転数Ｎinを検出する。入力軸５１はタービン軸３１と一体回転するため、入力軸回転数センサ３０２はタービン軸３１の回転数であるタービン回転数を検出する。タービン回転数は入力軸回転数Ｎinと一致する。セカンダリ回転数センサ３０３は、セカンダリシャフト５５の回転数であるセカンダリシャフト回転数Ｎsecを検出する。ＥＣＵ１００は入力軸回転数Ｎinをセカンダリシャフト回転数Ｎsecで割ることによりベルト式無段変速機５の変速比γ（＝Ｎin／Ｎsec）を算出できる。出力軸回転数センサ３０４は、出力軸８の回転数である出力軸回転数Ｎoutを検出する。アクセル開度センサ３０５は、図示しないアクセルペダルの操作量（アクセル開度）を検出する。シフトポジションセンサ３０６はシフトレバー１０のポジションを検出する。シンクロストロークセンサ３０７は、シンクロ機構Ｓ１のストローク量（ハブスリーブ６７の軸方向位置を変位させるための油圧アクチュエータのストローク量）を検出する。シンクロ機構Ｓ１のストローク量は、シンクロ機構Ｓ１のシフトフォークの軸方向位置であってもよい。油圧センサ３０８はセカンダリプーリ５３のセカンダリ圧Ｐoutを検出する。
【００２４】
ＥＣＵ１００は、エンジン２に指令信号を出力して、燃料供給量や吸入空気量や燃料噴射や点火時期などを制御する。また、ＥＣＵ１００は、シフトレバー１０により選択された走行レンジに応じて油圧制御装置２００に指令信号を出力して、ベルト式無段変速機５の変速制御や、各係合装置Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｓ１の動作を制御して走行モードを切り替える制御などを実施する。油圧制御装置２００は、ベルト式無段変速機５の各油圧アクチュエータ５２ｃ，５３ｃや、各係合装置Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｓ１の油圧アクチュエータに油圧を供給する。
【００２５】
図３は、油圧制御装置２００を説明するための図である。油圧制御装置２００は、いずれもＥＣＵ１００から出力される指令信号によって駆動される複数のソレノイドバルブＳＬＰ，ＳＬＳ，ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬＧと、プライマリ圧制御弁２０１と、セカンダリ圧制御弁２０２と、Ｃ１圧制御弁２０３と、シンクロ制御弁２０４とを備える。
【００２６】
ソレノイドバルブＳＬＰは、ソレノイド圧（ＳＬＰ圧）Ｐslpを出力し、プライマリプーリ５２へ供給するプライマリ圧Ｐinを制御する。ソレノイドバルブＳＬＳは、ソレノイド圧（ＳＬＳ圧）Ｐslsを出力し、セカンダリプーリ５３へ供給するセカンダリ圧Ｐoutを制御する。このソレノイドバルブＳＬＳはベルト式無段変速機５のベルト挟圧力を調整するベルト挟圧力調節機能を発揮するソレノイドバルブである。また、ソレノイドバルブＳＬ１は、ソレノイド圧（ＳＬ１圧）Ｐsl1を出力し、前進用クラッチＣ１へ供給する係合圧（Ｃ１圧）Ｐc1を制御する。ソレノイドバルブＳＬ２は、ソレノイド圧（ＳＬ２圧）Ｐsl2を出力し、ベルト走行用クラッチＣ２へ供給する係合圧（Ｃ２圧）Ｐc2を制御する。図３に示す油圧制御装置２００では、ソレノイドバルブＳＬ２から出力されたソレノイド圧Ｐsl2は、係合圧Ｐc2として直接的にベルト走行用クラッチＣ２へ供給される。ソレノイドバルブＳＬＧは、ソレノイド圧（ＳＬＧ圧）Ｐslgを出力し、シンクロ機構Ｓ１を作動させる油圧アクチュエータへ供給するシンクロ制御圧Ｐs1を制御する。このソレノイドバルブＳＬＧはシンクロ機構Ｓ１のストローク量を調整するシンクロストローク調節機能を発揮するソレノイドバルブである。
【００２７】
プライマリ圧制御弁２０１は、ソレノイドバルブＳＬＰから出力されるソレノイド圧Ｐslpが入力されるように構成され、ソレノイド圧Ｐslpに基づいて作動させられることでプライマリ圧Ｐinを調圧する。セカンダリ圧制御弁２０２は、ソレノイドバルブＳＬＳから出力されるソレノイド圧Ｐslsが入力されるように構成され、ソレノイド圧Ｐslsに基づいて作動させられることでセカンダリ圧Ｐoutを調圧する。Ｃ１圧制御弁２０３は、ソレノイドバルブＳＬ１から出力されるソレノイド圧Ｐsl1を係合圧Ｐc1として前進用クラッチＣ１へ供給する油路の連通と遮断とを切り替える。Ｃ１圧制御弁２０３は、前進用クラッチＣ１へ係合圧Ｐc1を供給する油路を遮断することで、前進用クラッチＣ１とベルト走行用クラッチＣ２との同時係合を回避するフェールセーフバルブとして機能する。シンクロ制御弁２０４は、ソレノイドバルブＳＬＧから出力されるソレノイド圧Ｐslgが入力されるように構成され、ソレノイド圧Ｐslgに基づいて作動させられることでシンクロ制御圧Ｐs1を調圧する。
【００２８】
また、セカンダリ圧制御弁２０２とセカンダリプーリ５３とをつなぐ油路に、油圧センサ３０８が設けられている。セカンダリプーリ５３へ供給されるセカンダリ圧Ｐoutが油圧センサ３０８によって検出される。そして、ベルト式無段変速機５を備える車両Ｖｅにおいては、車両工場からの出荷前や車両修理後の受け渡し前等に、セカンダリプーリ５３に供給されるセカンダリ圧Ｐoutを検出する油圧センサ３０８の検出値とセカンダリ圧Ｐoutの指示圧（すなわちセカンダリ圧制御弁２０２へのセカンダリ圧制御信号）との間の関係の学習がＥＣＵ１００により行われる。
【００２９】
図２に戻る。ＥＣＵ１００は、学習制御を実施する学習制御部１０１と、シンクロ機構Ｓ１を制御するシンクロ制御部１０２とを備える。
【００３０】
学習制御部１０１は、セカンダリプーリ５３に供給されるセカンダリ圧Ｐoutを測定する油圧センサ３０８の学習（ベルト挟圧力学習）に関する制御部である。詳細には、学習制御部１０１は、車両工場からの出荷前や車両修理後の受け渡し前に、セカンダリプーリ５３のセカンダリ圧Ｐoutについての油圧センサ３０８の検出値とセカンダリ圧制御信号（指示圧）との関係を学習する制御モード（ベルト挟圧力学習）を実施する。
【００３１】
シンクロ制御部１０２は、ベルト挟圧力学習時に、シンクロ機構Ｓ１を強制的に解放させる制御を実施する。具体的には、学習開始時に、シンクロ制御部１０２はシンクロ解放指令を出力し、シンクロ出力状態をＯＮ（＝係合）からＯＦＦ（＝解放）に切り替える。ベルト挟圧力学習では、ライン圧要求を無視してプライマリ圧Ｐin、セカンダリ圧Ｐoutともに要求圧を０ＭＰａ指示する最低圧学習のフェーズがある（図４に示す）。最低圧学習期間では、ライン圧がシンクロ機構Ｓ１のライン圧要求を下回るが、本実施形態はベルト挟圧力学習の開始直後にシンクロ解放指示を出しており、学習中にシンクロ係合指示を出すことがないため、シンクロ解放異常を検出しない。
【００３２】
このように、ＥＣＵ１００では、シンクロ機Ｓ１等によるライン圧要求を無視してソレノイド圧を任意に動かす制御モードの開始時に、シンクロ機構Ｓ１の解放指示を出力し、シンクロ機構Ｓ１を強制的に解放する。これにより、制御モード中（ベルト挟圧力学習中）はシンクロ係合指示を出さないことになり、シンクロ機構Ｓ１が解放した状態でベルト挟圧力を学習することができる。なお、ＥＣＵ１００は、制御モード実施時に、シンクロ機構Ｓ１からのライン圧要求に限らず、動力伝達装置１の構成要素からのライン圧要求を無視して、ライン圧要求よりも低いソレノイド圧を出力することができる。
【００３３】
図４は、ベルト挟圧力学習を実施する場合を示すタイムチャートである。図４に示すように、ＥＣＵ１００では、油圧センサ３０８の学習制御（ベルト挟圧力学習）の開始を要求するフラグ信号を受けると、学習制御部１０１が油圧センサ３０８の学習を開始する（時刻ｔ1）。本実施形態では、ベルト挟圧力学習の開始時（時刻ｔ1）に、シンクロ制御部１０２がシンクロ解放指示を出し、シンクロ出力状態がＯＮ（＝係合）からＯＦＦ（＝解放）に切り替わる。学習開始直後に、シンクロストロークセンサ３０７のセンサ値（シンクロ機構Ｓ１のストローク量の検出値）は係合位置を示すセンサ値から解放位置を示すセンサ値に変化する。
【００３４】
そして、ベルト挟圧力の学習開始後、油圧センサ３０８による最低圧学習のフェーズに遷移する（時刻ｔ2）。最低圧学習は、セカンダリプーリ５３のセカンダリ側油圧アクチュエータ５３ｃに供給される油圧が低い状態、すなわち変速比γを最大変速比γmaxに維持できるセカンダリ圧Ｐoutの制御範囲内における最低油圧、に対応する油圧センサ３０８の検出値と、セカンダリ圧制御弁２０２へのセカンダリ圧制御信号との間の関係の学習である。
【００３５】
このように、学習開始時にシンクロ機構Ｓ１が強制的に解放される結果、シンクロ機構Ｓ１を解放した状態で最低圧学習を実施することになる。そのため、実施形態では、最低圧学習時にシンクロ機構Ｓ１のライン圧要求よりも低いソレノイド圧を出力した時にシンクロ機構Ｓ１の解放異常を検出すること防止することができる。一方、従来の構成では図４に破線で示すように、シンクロ出力状態はＯＮ（＝係合）で最低圧学習を行うものの、時刻ｔ2にはシンクロストロークセンサ値が係合位置から解放位置に変化する。つまり、従来構成では、シンクロ係合指示を出しているにも関わらず、ライン圧の低下によりシンクロ機構Ｓ１が解放してしまい、シンクロ解放異常を検出することになる。
【００３６】
また、時刻ｔ1に、学習制御部１０１は、油圧制御装置２００を介してプライマリプーリ５２の油圧を、伝動ベルト５４とプライマリプーリ５２とが適切な摩擦力を維持するように予め定められた低い油圧に設定する。この場合、ＥＣＵ１００は、エンジン回転数Ｎeを、最低圧学習期間では例えば８００rpm程度のアイドル回転数Ｎeiに維持し、それに続く中間圧学習期間では油量収支確保のために例えば２０００rpm程度の中速回転に維持するように、エンジン２に指令信号を出力する。また、学習制御部１０１は、時刻ｔ1〜時刻ｔ2の間に、セカンダリプーリ５３へのセカンダリ圧Ｐoutの指示圧を一時的に上昇させた後、予め設定されている最低圧学習時の指示圧へ減少させる。そして、ＥＣＵ１００よって変速比γの変化（最大変速比γmaxからの低下）が判定されたときに、油圧センサ３０８の検出値を、変速比γの最大変速比γmaxを維持できる最低の油圧と判定する。さらに、ＥＣＵ１００は、最低圧学習期間（時刻ｔ2〜ｔ3）に、最大変速比γmaxを維持できると判定された最低の油圧における油圧センサ３０８の検出値を、指示圧とともに記憶部に記憶する。なお、図４に示す最低圧学習後の時刻ｔ3以降については、本発明との関係が薄いため説明を省略する。
【００３７】
以上説明した通り、実施形態によれば、ベルト挟圧力学習の開始時にシンクロ機構Ｓ１を強制的に解放するため、最低圧学習中にシンクロ機構Ｓ１のライン圧要求よりも低いソレノイド圧を出力した時にシンクロ解放異常を検出することを防止することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  動力伝達装置
２  エンジン
５  ベルト式無段変速機
６  ギヤ機構
１００  電子制御装置（ＥＣＵ）
１０１  学習制御部
１０２  シンクロ制御部
２００  油圧制御装置
２０２  セカンダリ圧制御弁
３０７  シンクロストロークセンサ
３０８  油圧センサ
Ｓ１  シンクロ機構
ＳＬＰ，ＳＬＳ，ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬＧ  ソレノイドバルブ
Ｖｅ  車両
【図１】
2019173815.tif 000003
【図２】
2019173815.tif 000004
【図３】
2019173815.tif 000005
【図４】
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