(57)【要約】【課題】物品の高い仕分け能力と同時に、物品の高い搬送効率を確保する。【解決手段】本発明の振分け装置は、搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、前記払出経路の上流部分に、回転軸が前記搬送経路における前記物品の搬送方向に沿って配置される少なくとも１つの回転ローラと、前記少なくとも１つの回転ローラの回転を制御する制御装置と、を有することを特徴とする。【選択図】    図３
2019172437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、
前記払出経路の上流部分に、回転軸が前記搬送経路における前記物品の搬送方向に沿って配置される少なくとも１つの回転ローラと、
前記少なくとも１つの回転ローラの回転を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする振分け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振分け装置において、
前記少なくとも１つの回転ローラは、各回転軸が同軸となり、且つ前記払出経路の幅方向に並置される少なくとも２つの回転ローラを有する第１回転ローラ対と、前記払出経路の払出方向において、前記第１回転ローラ対の下流側に、且つ前記第１回転ローラ対と平行に並置される少なくとも２つの回転ローラを有する第２回転ローラ対とを含み、
前記制御装置は、前記第１回転ローラ対が有する回転ローラ、及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラを個別に制御することを特徴とする振分け装置。
【請求項３】
請求項２に記載の振分け装置において、
前記物品を前記払出経路に送り出すときの回転を回転ローラの正回転とした場合に、前記制御装置は、前記第１回転ローラ対が有する回転ローラを正回転、停止、又は逆回転させる一方で、前記第２回転ローラ対が有する回転ローラを正回転させることを特徴とする振分け装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記搬送経路に沿って移動する前記物品の大きさ又は前記物品の配送先の少なくとも何れか一方に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が各々有する回転ローラの駆動制御を実行することを特徴とする振分け装置。
【請求項５】
請求項２又は請求項３に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記払出経路の幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする振分け装置。
【請求項６】
請求項２又は請求項３に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記払出経路の近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする振分け装置。
【請求項７】
物品を搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送方向とは異なる方向に送り出された前記物品が払い出される払出しシュートと、
前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置され、回転軸が前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送方向に沿って配置される少なくとも１つの回転ローラと、
前記少なくとも１つの回転ローラの回転を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項８】
請求項７に記載の仕分けシステムにおいて、
前記少なくとも１つの回転ローラは、各回転軸が同軸となり、且つ前記払出しシュートの幅方向に並置される少なくとも２つの回転ローラを有する第１回転ローラ対と、前記払出しシュートの払出方向において、前記第１回転ローラ対の下流側に、且つ前記第１回転ローラ対と平行に並置される少なくとも２つの回転ローラを有する第２回転ローラ対とを含み、
前記制御装置は、前記第１回転ローラ対が有する回転ローラ、及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラを個別に制御することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項９】
請求項８に記載の仕分けシステムにおいて、
前記物品を前記払出しシュートに送り出すときの回転ローラの回転を正回転とした場合に、前記制御装置は、前記第１回転ローラ対が有する回転ローラを正回転、停止、又は逆回転させる一方で、前記第２回転ローラ対が有する回転ローラを正回転させることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の仕分けシステムにおいて、
前記搬送コンベヤに前記物品を送り込む送込みコンベヤと、
前記送込みコンベヤ上を搬送される前記物品の情報を取得する取得手段と、
を有し、
前記制御装置は、前記取得手段により取得された前記物品の情報に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の仕分けシステムにおいて、
前記物品の情報は、前記物品の大きさ又は前記物品の仕分先の情報であることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項１２】
請求項８又は請求項９に記載の仕分けシステムにおいて、
前記払出しシュートの幅方向において、前記払出しシュートの幅方向における領域を入力する入力手段を有し、
前記制御装置は、前記入力手段の入力に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の仕分けシステムにおいて、
前記入力手段は、作業者により入力操作される入力操作ボタン、又は前記作業者が発する音声を集音するマイクであることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項１４】
請求項８又は請求項９に記載の仕分けシステムにおいて、
前記払出しシュート近傍に位置する作業者を検出する検出手段を有し、
前記制御装置は、前記検出手段により検出される作業者の位置に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流センター等に使用され、入荷した物品（搬送物）を仕分ける際に用いられる振分け装置又は仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センターに入荷した物品（搬送物）は、例えばトラックなど輸送手段から荷卸しされ、作業者により自動仕分け機構を構成する搬送コンベヤに載置され、無端状にルートを形成するルート搬送コンベヤにより搬送ルート上を搬送される過程で、搬送ルートの側方に設けられた複数の払出しシュートのうち、目的の払出しシュートに、ルート搬送コンベヤが備えるスラットコンベヤでのシューソータ、搬送台車連結コンベヤでのクロスベルトソータやルート搬送コンベヤ側部のダイバータなどの仕分け機構により自動的に仕分けられる。目的の払出しシュートへと仕分けられた搬送物は、払出しシュートの先端の領域に滞留される。払出しシュートの先端部分の領域（以下、滞留部）に滞留された搬送物は、作業者により行き先毎に拾い上げられて、かご台車に集積された後、トラックなどの輸送手段である配送車や貨物機に積み込まれて物流センターから出荷される。なお、払出しシュートの滞留部は、該滞留部の先端側に滞留する搬送物から作業者がピッキングし、かご台車に集積する作業（メークアップ作業）を行うことから、メークアップ領域とも称される。
【０００３】
上述したメークアップ作業は、払出しシュートの滞留部に滞留する搬送物から配送エリアが同一の搬送物を選別し、また、選別された搬送物をかご台車に効率的に集積する必要があるため、さまざまな大きさや形の搬送物を組み合わせて空きスペースが無いように考えて積み込むこととなり、メークアップ作業は時間の掛かる作業である。近年、無端状にルートを形成する搬送ラインにおける搬送物の搬送速度の高速化、及び仕分け機構の高速化を受けて、払出しシュートへの仕分け能力が向上している。しかし、メークアップ作業では相変わらず手作業でかご台車へ集積しており、高速化していない。したがって、払出しシュートの滞留部には、払出しシュートに仕分けられた搬送物で満杯状態となりやすい。満杯状態の搬送物から、例えば配送エリアが同一の搬送物を選別する作業は、積み重なった搬送物を押しのけながらラベルなどを確認するような面倒な作業で、時間が掛かる作業となる。また、払出しシュートに仕分けられた搬送物は、大きさや重量の異なる搬送物であることから、例えば払出しシュートに滞留する搬送物のうち、軽い搬送物や小さい搬送物は、重い搬送物に押しつぶされ損傷する可能性が高い。
【０００４】
このような搬送物の損傷を防止する方法として、例えば、払い出しコンベヤの搬送コンベヤとの分岐部近傍に設けられた規制板により、払い出しコンベヤの幅方向における搬送物の払い出し位置を振り分けることが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１では、例えば大きい搬送物が払い出される場合には、該搬送物の上部に当接されて搬送コンベヤから払い出される搬送物が有する運動エネルギーを吸収した後、払い出しコンベヤの幅方向における両端部のうち、搬送コンベヤの上流側の仕分け位置に沿って搬送物が払い出される。一方、小さい搬送物の場合には、搬送コンベヤから払い出される搬送物は規制板に当接されずに払い出しコンベヤに受け渡される。したがって、搬送物は、該搬送物が有する運動エネルギーは規制板に吸収されないため、払い出しコンベヤの幅方向における両端部のうち、搬送コンベヤの下流側の仕分け位置に沿って搬送物が払い出される。
【０００５】
また、この他に、仕分けコンベヤから分岐されるローラコンベヤに配置される複数のローラのうち、上流側（仕分けコンベヤ側）に配置されるローラを、ウレタンゴムなどの弾性体からなる第一の軸方向部分と、鉄又はアルミニウムなどの金属で形成された第二の軸方向部分とから構成することで、ローラコンベヤに払い出される物品を軽量の物品と、重量のある物品とを振り分けることも提案されている（特許文献２参照）。この特許文献２では、仕分けコンベヤに設けた旋回式のダイバータによって仕分けコンベヤから物品がローラコンベヤに払い出されると、軽量の物品の場合には、第一の軸方向部分と接触することになるが、第一の軸方向部分の表面は大きな摩擦係数を有することから、軽量の物品に働く搬送方向の速度成分が弱められ、また、第一の軸方向部分の変形によって、物品の搬送方向の滑りに対する制動が強められることで、ローラコンベヤの幅方向において、仕分けコンベヤの上流側の仕分け位置に振り分けられる。一方、重量のある物品の場合には、第一の位置の軸方向部分に乗り上げる範囲が小さいため、軽量の物品に比べて、搬送方向の速度成分が弱められることもなく、また、物品の搬送方向の滑りに対する制動が物品にあまり働くことがないため、ローラコンベヤの幅方向において、仕分けコンベヤの下流側の仕分け位置に振り分けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平０６−０６７４３７号公報
【特許文献２】特公平０７−０３７２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、特許文献１に開示される方法では、物品の大小によって払い出しコンベヤの幅方向における位置を振り分けるものであり、物品の大きさが均一である場合には、払い出される物品は、仕分けコンベヤの幅方向において例えば仕分けコンベヤの上流側端部のみに物品が振り分けられてしまう。したがって、物品の大きさが均一である場合には、払い出される物品を振り分ける際の自由度が低い。
【０００８】
また、特許文献２においても特許文献１と同様に、物品の大きさが均一である場合には、払い出される仕分けコンベヤの幅方向における特定の部位にのみ物品が振り分けられることになる。この特許文献２の場合には、例えば鉄又はアルミニウムなどの金属で形成されたローラを複数軸支することで形成されるローラコンベヤを、新たに特許文献２に開示されるローラコンベヤに交換する場合には、仕分けシステムが有するローラコンベヤを、設置された台数全てを交換する必要があることから、ローラコンベヤの交換に対する費用が掛かることになる。
【０００９】
本発明は、物品の大きさに関わらず、仕分けコンベヤから払い出される物品の振り分けに対する自由度を高め、また、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができるようにした仕分けシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明の振分け装置は、搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、前記払出経路の上流部分に、回転軸が前記搬送経路における前記物品の搬送方向に沿って配置される少なくとも１つの回転ローラと、前記少なくとも１つの回転ローラの回転を制御する制御装置と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記少なくとも１つの回転ローラは、各回転軸が同軸となり、且つ前記払出経路の幅方向に並置される少なくとも２つの回転ローラを有する第１回転ローラ対と、前記払出経路の払出方向において、前記第１回転ローラ対の下流側に、且つ前記第１回転ローラ対と平行に並置される少なくとも２つの回転ローラを有する第２回転ローラ対とを含み、前記制御装置は、前記第１回転ローラ対が有する回転ローラ、及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラを個別に制御することを特徴とする。
【００１２】
この場合、前記物品を前記払出経路に送り出すときの回転を回転ローラの正回転とした場合に、前記制御装置は、前記第１回転ローラ対が有する回転ローラを正回転、停止、又は逆回転させる一方で、前記第２回転ローラ対が有する回転ローラを正回転させることが好ましい。
【００１３】
また、前記制御装置は、前記搬送経路に沿って移動する前記物品の大きさ又は前記物品の配送先の少なくとも何れか一方に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が各々有する回転ローラの駆動制御を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、前記制御装置は、前記払出経路の幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする。
【００１５】
また、前記制御装置は、前記払出経路の近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の仕分けシステムは、物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送方向とは異なる方向に送り出された前記物品が払い出される払出しシュートと、前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置され、回転軸が前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送方向に沿って配置される少なくとも１つの回転ローラと、前記少なくとも１つの回転ローラの回転を制御する制御装置と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また、前記少なくとも１つの回転ローラは、各回転軸が同軸となり、且つ前記払出しシュートの幅方向に並置される少なくとも２つの回転ローラを有する第１回転ローラ対と、前記払出しシュートの払出方向において、前記第１回転ローラ対の下流側に、且つ前記第１回転ローラ対と平行に並置される少なくとも２つの回転ローラを有する第２回転ローラ対とを含み、前記制御装置は、前記第１回転ローラ対が有する回転ローラ、及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラを個別に制御することを特徴とする。
【００１８】
この場合、前記物品を前記払出しシュートに送り出すときの回転ローラの回転を正回転とした場合に、前記制御装置は、前記第１回転ローラ対が有する回転ローラを正回転、停止、又は逆回転させる一方で、前記第２回転ローラ対が有する回転ローラを正回転させることを特徴とする。
【００１９】
また、前記搬送コンベヤに前記物品を送り込む送込みコンベヤと、前記送込みコンベヤ上を搬送される前記物品の情報を取得する取得手段と、を有し、前記制御装置は、前記取得手段により取得された前記物品の情報に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする。
【００２０】
この場合、前記物品の情報は、前記物品の大きさ又は前記物品の仕分先の情報であることが好ましい。
【００２１】
また、前記払出しシュートの幅方向において、前記払出しシュートの幅方向における領域を入力する入力手段を有し、前記制御装置は、前記入力手段の入力に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする。
【００２２】
この場合、前記入力手段は、作業者により入力操作される入力操作ボタン、又は前記作業者が発する音声を集音するマイクであることが好ましい。
【００２３】
また、前記払出しシュート近傍に位置する作業者を検出する検出手段を有し、前記制御装置は、前記検出手段により検出される作業者の位置に基づいて、前記第１回転ローラ対及び前記第２回転ローラ対が有する回転ローラの各々を駆動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、仕分けコンベヤから払い出される払出しシュートと仕分けコンベヤとの間に本発明の装置を割り込ませるだけで、払出しシュート全幅を有効に利用できる。
【００２５】
本発明によれば、上記の構成により、仕分けコンベヤから払い出される物品の振り分けに対して自由度を高め、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の仕分けコンベヤの一例を示す上面図である。
【図２】払出しシュート近傍の構成の一例を示す上面図である。
【図３】仕分けシステムの電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】仕分け機構の近傍の一例を示す斜視図である。
【図５】大きい物品に対して作用する力の概要を示す図である。
【図６】小さい物品に対して作用する力の概要を示す図である。
【図７】第１実施形態における物品を振り分ける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態における物品を振り分ける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態における物品を振り分ける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本実施形態について説明する。図１は、仕分けシステムの概要を示す図、図２は、払出しシュート近傍の構成を示す図である。仕分けシステム１０は、仕分けコンベヤ装置１１、送込みコンベヤ装置１２，１３、及び複数の払出しシュート１４を有する。仕分けコンベヤ装置１１は、送込みコンベヤ装置１２，１３から受け渡された物品１００を搬送ルートに沿って搬送させた後、複数の払出しシュート１４のいずれかに払い出す。
【００２８】
仕分けコンベヤ装置１１は、ストレートコンベヤ装置やカーブコンベヤ装置などの複数台のコンベヤ装置を有し、複数のコンベヤ装置が物品１００の搬送経路が無端状となるように配置した構成である。仕分けコンベヤ装置１１に使用されるコンベヤ装置としては、例えばスラットコンベヤ装置が挙げられる。
【００２９】
詳細については図示を省略するが、スラットコンベヤ装置２０は、物品１００の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ回転自在に左右一対のスプロケットを配置し、これら上流端と下流端の左右一対のスプロケットにそれぞれ左右一対の駆動チェーンを張設し、左右の駆動チェーン間に渡って、物品１００を下方から支持する複数のスラット２１を備えた構成で、前記駆動チェーンを駆動することによって、スラット２１を搬送方向へ移動させながら、物品１００を搬送するものである。
【００３０】
スラットコンベヤ装置２０が有する複数のスラット２１は、スライドシュー２２と呼ばれる送出手段を各々備える。スライドシュー２２は、スラット２１の長手方向に移動可能となるように、２枚のスラット２１の間に外嵌される。スライドシュー２２は、搬送面をなすスラット２１の下方に設置される案内部２３又は案内部２４に沿って、自身の下方に延びるピン部を倣い作動させて移動する。スライドシュー２２は、複数の払出しシュート１４の各々に対応して設けられた分岐案内部２５のいずれかに案内されることで、スラット２１の長手方向に沿って移動する。スライドシュー２２の両側面２２ａ，２２ｂは、物品１００を押圧する押圧面として機能する。スライドシュー２２の両側面２２ａ，２２ｂを押圧面２２ａ，２２ｂと称する。なお、押圧面２２ａ，２２ｂは、搬送方向（図２中Ａ方向）に対して角度θ（例えばθ＝２０°）傾斜している。
【００３１】
ここで、案内部２３と各分岐案内部２５の上流側端部との分岐部分には、スライドシュー２２が有する磁性体２２ｃに吸着作用を及ぼす吸引装置２６が設けられる。吸引装置２６は、例えば２つの永久磁石と、２つの永久磁石の間に設けられた電磁石から構成される。吸引装置２６は、電磁石への電流の給電時に電磁石の吸着作用を発生させ、スライドシュー２２の磁性体２２ｃを分岐案内部２５に沿って移動させる。つまり、スライドシュー２２が、案内部２４側に移動する。スライドシュー２２の磁性体２２ｃが分岐案内部２５に沿って移動させると、スラット２１に保持された物品１００がスライドシュー２２によってスラット２１の長手方向に押し出され、払出しシュート１４に払い出される。物品１００を払出しシュートに向けて払い出す際に用いるスライドシューの数は、例えば搬送する物品１００の大きさ（最大長）に合わせて設定される。
【００３２】
一方、電磁石に電流の給電が実施されていないときは電磁石の吸着作用は発生しないので、スライドシュー２２の磁性体２２ｃは、分岐案内部２５に沿って移動することはなく、案内部２３に沿って移動する。したがって、スライドシュー２２は、スラット２１の所定位置に保持されたままとなる。
【００３３】
なお、図２においては、払出しシュートを物品１００の搬送方向（図２中Ａ方向）に対して左側（図２において、スラットコンベヤ装置２０の下方側）に配置しているため、分岐案内部２５は案内部２３から案内部２４に向けて延出され、また、吸引装置２６は、案内部２３から分岐する分岐案内部２５の上流側端部に配置されている。しかしながら、払出しシュート１４が配置される位置は、物品１００の搬送方向に対して左側だけでなく、右側に配置している場合もある。この場合、分岐案内部２５は、案内部２４から案内部２３に向けて延出され、また、吸引装置２６は、案内部２４から分岐する分岐案内部２５の上流側端部に配置することが好ましい。
【００３４】
本実施形態では、仕分けコンベヤ装置１１として、スラットコンベヤ装置２０を例に挙げて説明するが、スラットコンベヤ装置２０の他に、複数のローラを回転させながら物品１００を搬送するローラコンベヤ装置、テールプーリ及びヘッドプーリの各々に無端ベルトを巻き掛け、無端ベルトの走行により物品１００を搬送するベルトコンベヤなどを用いることも可能である。例えばローラコンベヤ装置を用いる場合には、ローラコンベヤ装置が有する複数のローラの各々にスライドシューを外嵌し、スライドシューをローラの軸方向に移動させることで、物品１００を払出しシュート１４に払い出す構成としてもよいし、ダイバータの回動により物品１００を払出しシュート１４に払い出す構成としてもよい。また、ベルトコンベヤ装置の場合には、無端ベルトを走行させる構成を有することから、スライドシューの構成ではなく、一般的なダイバータの回動により物品１００を払出しシュート１４に払い出す構成とすればよい。さらに、搬送台車を複数台連結し、搬送台車上にクロスベルトである台車走行方向に直交する方向に走行するベルトコンベヤ装置を載置する、クロスベルトソータ装置であってもよい。
【００３５】
スラットコンベヤ装置２０と払出しシュート１４との間には、振分け機構３０が設けられる。この振分け機構３０は、後述する制御装置３８と組み合わせることで、請求項に記載の振分け装置に相当する。振分け機構３０は、一例として４本のモータローラ３１，３２，３３，３４を有する。４本のモータローラ３１，３２，３３，３４は、各ローラの回転軸を物品１００の搬送方向に沿って配置される。４本のモータローラ３１，３２，３３，３４のうち、２本のモータローラ（請求項の第１回転ローラ対に相当）３１，３２は、スラットコンベヤ装置２０側に、且つこれらモータローラ３１，３２の回転軸が同軸となるように配置される。また、残りの２本のモータローラ（請求項の第２回転ローラ対に相当）３３，３４は、払出しシュート１４側で、且つこれらモータローラ３３，３４の回転軸が同軸となるように配置される。なお、払出しシュート１４側に配置される２本のモータローラ３３，３４は、スラットコンベヤ装置２０側に配置される２本のモータローラ３１，３２に対して、物品１００の搬送方向において、所定量下流側にずれた位置に配置される。なお、図示は省略するが、４本のモータローラ３１，３２，３３，３４は、スラットコンベヤ装置２０と払出しシュート１４との間に配置される保持部材にブラケットを介して個別に軸支される。
【００３６】
以下、スラットコンベヤ装置２０側に配置される２本のモータローラ３１，３２のうち、物品１００の搬送方向における上流側に配置されるモータローラ３１を第１モータローラ３１、物品１００の搬送方向における下流側に位置するモータローラ３２を第２モータローラ３２と称する。また、払出しシュート１４側に配置される２本のモータローラ３３，３４のうち、物品１００の搬送方向における上流側に配置するモータローラ３３を第３モータローラ３３、物品１００の搬送方向における下流側に配置するモータローラ３４を第４モータローラ３４と称する。
【００３７】
図３は、仕分けシステム１０の電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、図３においては、仕分けコンベヤ装置１１及び送込みコンベヤ装置１２，１３の電気的構成については省略し、物品１００を払出しシュート１４に払い出す際の構成について記載している。仕分けシステム１０は、仕分けコンベヤ装置１１、送込みコンベヤ装置１２，１３、振分け機構３０の第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３、第４モータローラ３４、仕分け情報取得部３５、入力情報取得部３６、位置情報取得部３７及び制御装置３８を有する。
【００３８】
仕分け情報取得部３５は、例えば送込みコンベヤ装置１２，１３の各々に設けられ、物品１００に貼付されたバーコードなどの識別子を仕分け情報として取得するバーコードリーダ３５ａ，３５ｂが挙げられる。なお、仕分け情報には、物品１００の大きさや、配送先の情報などが挙げられる。
【００３９】
入力情報取得部３６は、物品１００を払い出すときの、払出しシュート１４における仕分領域（図２中、払出しシュート１４の幅方向における右側の領域、中央の領域又は左側の領域）を入力情報として取得する。入力情報取得部３６としては、一例として、払出しシュート１４の近傍に設置される操作ボタン３６ａや、メークアップ作業を行う作業者が保持するマイク３６ｂなどが挙げられる。入力情報取得部３６が操作ボタン３６ａの場合、入力情報取得部３６は、払出しシュート１４における複数の仕分領域の各々に合わせた数の操作ボタンを有する。つまり、入力情報取得部３６が操作ボタン３６ａの場合には、仕分領域に合わせた操作ボタン３６ａを操作することで、入力情報が取得される。また、入力情報取得部３６がマイク３６ｂの場合、マイク３６ｂは作業者が発した音声を入力情報として取得する。ここで、払出しシュート１４に設定される仕分領域のうち、払出しシュート１４の幅方向における右側（搬送方向の上流側）に設定される仕分領域を第１仕分領域Ｄ１、払出しシュート１４の幅方向における中央に設定される仕分領域を第２仕分領域Ｄ２、払出しシュート１４の幅方向における左側（搬送方向の下流側）に設定される仕分領域を第３仕分領域Ｄ３とする。
【００４０】
位置情報取得部３７は、例えば払出しシュート１４近傍でメークアップ作業を実施する作業者の位置情報を取得する。位置情報取得部３７は、例えばレーザスキャナ３７ａ，３７ｂ，３７ｃなどの検知エリア内の障害物（人）の位置が割り出せる三次元情報取得装置である。これらレーザスキャナ３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、払出しシュート１４における物品１００の払出し方向の下流側端部に配置される。なお、レーザスキャナ３７ａは、払出しシュート１４の幅方向において、物品１００の搬送方向における上流側端部に配置され、図２中符号Ｅ１で示される領域を検出領域（以下、第１検出領域）とする。また、レーザスキャナ３７ｂは、払出しシュート１４の幅方向における中央部に配置され、図２中符号Ｅ２で示される領域を検出領域（以下、第２検出領域）とする。さらに、レーザスキャナ３７ｃは、払出しシュート１４の幅方向において、物品１００の搬送方向における下流側端部に配置され、図２中符号Ｅ３で示される領域を検出領域（以下、第３検出領域）とする。
【００４１】
本実施形態では、仕分け情報取得部３５、入力情報取得部３６及び位置情報取得部３７の構成を全て有する仕分けシステム１０としているが、仕分けシステム１０においては、仕分け情報取得部３５、入力情報取得部３６又は位置情報取得部３７のいずれか１つの取得部を有するものであればよい。
【００４２】
制御装置３８は、スラットコンベヤ装置２０、送込みコンベヤ１２，１３の駆動制御や、第１モータローラ３１に内蔵されたモータ３１ａ、第２モータローラ３２に内蔵されたモータ３２ａ、第３モータローラ３３に内蔵されたモータ３３ａ、第４モータローラ３４に内蔵されたモータ３４ａへの給電を行うことで、各モータローラの駆動制御を行う。なお、制御装置３８は、物品１００の大きさ、物品１００の配送先、配送エリア及び払い出す払出しシュートの位置をまとめたテーブルデータを記憶部３８ａに記憶している。これにより、物品１００に貼付されたシールや物品１００の外周面に印刷されたバーコードを読み取ることで、物品１００を目的の払出しシュート１４に払い出すことができる。
【００４３】
次に、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３および第４モータローラ３４の駆動制御に基づく、払出しシュート１４における物品１００の払出位置について説明する。なお、図４において、各モータローラにおいては、物品１００を払出しシュート１４に送り出す方向に回転する（例えば第１モータローラ３１が図４中Ｇ方向に回転する）場合を正回転、また、その逆方向に回転する（図４中Ｈ方向に回転する）場合を逆回転と称する。なお、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４の各モータローラも同様に、第１モータローラ３１が、図４中Ｇ方向に回転する第１モータローラ３１と同一方向に回転する場合を正回転、図４中Ｈ方向に回転する第１モータローラ３１と同一方向に回転する場合を逆回転とする。
【００４４】
以下、物品１００を払出しシュート１４に送り出す場合について説明する。
【００４５】
物品１００が大きな物品の場合、物品１００はスライドシュー２２により払出しシュートに向けて押圧される過程で、第１モータローラ３１、第３モータローラ３３、第２モータローラ３２及び第４モータローラ３４の順で乗り上げる。
【００４６】
ここで、モータローラが正回転する場合、モータローラの回転速度は、スライドシュー２２に押圧される物品１００の速度よりも速くなればなるほど仕分けコンベヤ装置１１の搬送方向における下流側の領域に払い出され、モータローラが停止すると、仕分けコンベヤ装置１１の搬送方向における上流側の領域に払い出されることがわかっている。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、例えば第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４が正回転で、且つ回転速度がスライドシュー２２の移動速度よりも速い場合、これら第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４に乗り上げた物品１００は、正回転する第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４によって引き込まれる。したがって、物品１００は、仕分けコンベヤ装置１１における物品１００の搬送方向の力Ｆ１と、第１モータローラ３１に引き込まれる際に働く力ｆ１、第２モータローラ３２に引き込まれる際に働く力ｆ２、第３モータローラ３３に引き込まれる際に働く力ｆ３及び第４モータローラ３４に引き込まれる際に働く力ｆ４の合力Ｆ２との作用により移動する。このとき、物品１００は、払出しシュート１４の第３仕分領域Ｄ３に払い出される。
【００４８】
図５（ｂ）に示すように、第３モータローラ３３、第４モータローラ３４のみが正回転し、且つ回転速度がスライドシュー２２の移動速度よりも速い場合、物品１００は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２から、物品１００を送り出す方向とは逆方向に力ｆ１’、ｆ２’が物品１００に作用する。なお、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２から物品１００が受ける力ｆ１’、ｆ２’は、動摩擦力である。同時に、第３モータローラ３３、第４モータローラ３４によって引き込まれる際の力ｆ３及びｆ４が作用する。このとき、例えば第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４が正回転する時に比べて、払出しシュート１４に向けて送り出す力Ｆ２’は小さくなる。その結果、物品１００は、払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２に払い出される。
【００４９】
図５（ｃ）に示すように、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２が逆回転し、第３モータローラ３３、第４モータローラ３４が正回転する場合で、且つ第３モータローラ３３、第４モータローラ３４の回転速度がスライドシュー２２の移動速度よりも速い場合、物品１００は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２から、物品１００を送り出す方向とは逆方向に力ｆ１”、ｆ２”が物品１００に作用する。このとき、なお、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２から物品１００が受ける力ｆ１’、ｆ２’は、これらモータローラが逆回転することで発生する回転力の他に、動摩擦力が挙げられる。一方で、第３モータローラ３３や第４モータローラ３４により引き込まれるので、物品１００は、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４から、物品１００を送り出す方向の力ｆ３，ｆ４が作用する。第１モータローラ３１、第２モータローラ３２が停止し、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４が正回転する時に比べて、払出しシュート１４に向けて送り出す力Ｆ２”は小さくなる。その結果、物品１００は払出しシュート１４の第１仕分領域Ｄ１に払い出される。
【００５０】
一方、物品１００が小さな物品の場合、図６（ａ）に示すように、例えば第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４が正回転で、且つ回転速度がスライドシュー２２の移動速度よりも速い場合、物品１００は、第２モータローラ３２及び第４モータローラ３４に乗り上げる。このとき、物品１００は、仕分けコンベヤ装置１１における物品１００の搬送方向の力Ｆ１と、第２モータローラ３２に引き込まれる際に働く力ｆ２、第４モータローラ３４に引き込まれる際に働く力ｆ４の合力Ｆ３との作用により移動する。このとき、物品１００は、払出しシュート１４の第３仕分領域Ｄ３に払い出される。
【００５１】
図６（ｂ）に示すように、第３モータローラ３３、第４モータローラ３４のみが正回転し、且つ回転速度がスライドシュー２２の移動速度よりも速い場合、物品１００は、第２モータローラ３２から、物品１００を送り出す方向とは逆方向に力ｆ２’が物品１００に作用する。なお、第２モータローラ３２から物品１００が受ける力ｆ２’は、動摩擦力である。同時に、第４モータローラ３４によって引き込まれる際の力ｆ４が作用する。このとき、例えば第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４が正回転する時に比べて、払出しシュート１４に向けて送り出す力Ｆ３’は小さくなる。その結果、物品１００は、払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２又は第３仕分領域Ｄ３の境界近傍に払い出される。
【００５２】
図６（ｃ）に示すように、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２が逆回転し、第３モータローラ３３、第４モータローラ３４が正回転する場合で、且つ第３モータローラ３３、第４モータローラ３４の回転速度がスライドシュー２２の移動速度よりも速い場合、物品１００は、第２モータローラ３２から、物品１００を送り出す方向とは逆方向に力ｆ２”の作用を受ける。このとき、第２モータローラ３２から物品１００が受ける力ｆ２”は、第２モータローラ３２が逆回転することで発生する回転力の他に、動摩擦力が挙げられる。一方、物品１００は、第４モータローラ３４により引き込まれるので、物品１００には第４モータローラ３４から、物品１００を送り出す方向の力ｆ４の作用を受ける。この場合、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２が停止し、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４が正回転する時に比べて、払出しシュート１４に向けて送り出す力Ｆ３”は小さくなる。その結果、物品１００は払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２に払い出される。
＜第１実施形態＞
物品１００の配送エリアに基づいて、物品１００を払い出す場合について、第１実施形態として説明する。以下、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、配送先が第１の配送エリアとなる物品１００を払い出す領域を第１仕分領域Ｄ１、配送先が第１の配送エリアとは異なる第２の配送エリアとなる物品１００を払い出す領域を第３仕分領域Ｄ３とし、第１及び第２の配送エリアの双方の物品１００を払い出す領域を第２仕分領域Ｄ２とする。
【００５３】
ステップＳ１０１は、仕分け情報を取得する処理である。上述したように、仕分け情報取得部３５は、送込みコンベヤ装置１２又は送込みコンベヤ装置１３のいずれかにより送り出される物品１００に付与されるバーコードの情報を読み取る。そして、仕分け情報取得部３５は、バーコードの情報を制御装置３８に送信する。
【００５４】
ステップＳ１０２は、物品の大きさを特定する処理である。制御装置３８は、仕分け情報取得部３５により読み取られたバーコードの情報から、物品１００の大きさを特定する。
【００５５】
ステップＳ１０３は、物品の仕分け位置を設定する処理である。制御装置３８は、仕分け情報取得部３５により読み取られたバーコードの情報から得られる配送先の住所に基づいて、配送先の住所が含まれる配送エリアを特定する。そして、制御装置３８は、特定した配送エリアに対応付けられた払出しシュート１４を、物品１００を払い出す払出しシュート１４として設定する。最後に、制御装置３８は、ステップＳ１０２により特定した物品１００の大きさの情報から、払出しシュート１４の仕分領域のうち、実際に物品１００を払い出す仕分領域を設定する。
【００５６】
ステップＳ１０４は、仕分けコンベヤにより物品１００が目的の位置まで搬送されたか否かを判定する処理である。例えば物品１００を払い出す払出しシュート１４の位置から吸引装置２６までの位置は予め固定された位置にある。したがって、ステップＳ１０４では、制御装置３８は、吸引装置２６が設けられた位置を目的の位置として設定し、物品１００が、吸引装置２６が設けられた位置まで搬送されたか否かを判定する。なお、ステップＳ１０４の判定処理の具体例として、吸引装置２６が設けられた位置まで搬送された物品１００を検出するセンサを仕分けコンベヤに設け、制御装置３８は、該センサの検出信号の有無によりステップＳ１０４の判定処理を行えばよい。例えばセンサにより物品１００が検出されたときには、制御装置３８は、仕分けコンベヤにより物品１００が目的の位置まで搬送されたと判断し、ステップＳ１０４の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０５に進む。一方、例えばセンサにより物品１００が検出されないときには、制御装置３８は、仕分けコンベヤにより物品１００が目的の位置まで搬送されていないと判断し、ステップＳ１０４の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置３８は、ステップＳ１０４の判定処理の結果がＹｅｓとなるまでステップＳ１０４の判定処理を繰り返し実行する。
【００５７】
ステップＳ１０５は、吸引装置を駆動（通電）する処理である。制御装置３８は、吸引装置２６に通電を行うことで、電磁石によるスライドシュー２２の磁性体２２ｃを吸引する。これにより、スライドシュー２２の磁性体２２ｃが吸引装置２６に吸引され、分岐案内部２５に案内される。したがって、スライドシュー２２がスラット２１に沿って移動する。
【００５８】
ステップＳ１０６は、配送先を含む配送エリアが第１の配送エリアであるか否かを判定する処理である。ステップＳ１０３により、物品１００の配送先及び該配送先を含む配送エリアが特定されている。配送先が第１の配送エリアである場合、制御装置３８はステップＳ１０６の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０７に進む。一方、配送先が第１の配送エリアではなく、第２の配送エリアである場合、制御装置３８は、ステップＳ１０６の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１２に進む。
【００５９】
ステップＳ１０７は、払い出す物品が大きい物品であるか否かを判定する処理である。ステップＳ１０２の処理により、物品１００の大きさが特定されている。制御装置３８は、物品１００の大きさに基づいて、ステップＳ１０７の判定処理を実行する。物品１００が大きい物品であれば、制御装置３８はステップＳ１０７の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０８に進む。一方、物品１００が小さい物品であれば、制御装置３８はステップＳ１０７の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１１に進む。
【００６０】
ステップＳ１０８は、振分け機構を第１制御により駆動する処理である。第１制御とは、例えば振分け機構３０が有する第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を逆回転、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４を正回転させる制御である。制御装置３８は、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータに給電を行い、これらモータローラを逆回転させる。同時に、制御装置３８は、振分け機構３０が有する第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４の各モータに給電を行い、これらモータローラを正回転させる。これにより、スライドシュー２２に押し出される物品１００が、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４の第１仕分領域Ｄ１に払い出される。
【００６１】
ステップＳ１０９は、一定時間経過したか否かを判定する処理である。制御装置３８は、振分け機構３０を駆動してからの経過時間を計測している。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過している場合には、制御装置３８は、ステップＳ１０９の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１０に進む。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過していない場合には、制御装置３８は、ステップＳ１０９の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置３８は、ステップＳ１０９の判定処理の結果がＹｅｓとなるまで、ステップＳ１０９の処理を繰り返し実行する。なお、上述した一定時間とは、例えばスライドシュー２２により押し出される物品１００が払出しシュート１４に到達するまでの時間である。なお、この時間は、予め実験やシミュレーションなどの結果に基づいて設定される。
【００６２】
ステップＳ１１０は、振分け機構の駆動を停止させる処理である。制御装置３８は、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラの各モータローラに対する給電を停止する。これにより、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラの各モータローラの回転が停止する。
【００６３】
上述したステップＳ１０７の判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ１１１に進む。
【００６４】
ステップＳ１１１は、振分け機構を第２制御により駆動する処理である。第２制御とは、例えば振分け機構３０が有する第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を停止、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４を正回転させる制御である。制御装置３８は、振分け機構３０が有する第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４の各モータに給電を行い、これらモータローラ３３，３４を正回転させる。この場合も、物品１００は、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２に払い出される。
【００６５】
このステップＳ１１１の処理が実行されると、制御装置３８は、ステップＳ１０９以降の処理を実行する。つまり、制御装置３８は、一定時間後に、振分け機構３０の駆動を停止させる。
【００６６】
上述したステップＳ１０６の判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ１１２に進む。
【００６７】
ステップＳ１１２は、払い出す物品が大きい物品であるか否かを判定する処理である。なお、この処理は、ステップＳ１０７と同様の処理である。制御装置３８は、物品１００の大きさに基づいて、ステップＳ１１２の判定処理を実行する。物品１００が大きい物品であれば、制御装置３８はステップＳ１１２の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１３に進む。一方、物品が小さい物品であれば、制御装置３８は、ステップＳ１１２の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１４に進む。
【００６８】
ステップＳ１１３は、振分け機構を第３制御により駆動する処理である。第３制御とは、例えば振分け機構３０が有する第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４の全てのモータローラを正回転させる制御である。制御装置３８は、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４に給電を行い、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４を正回転させる。この場合、物品１００は、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４の第３仕分領域Ｄ３に払い出される。
【００６９】
ステップＳ１１４は、振分け機構を第２制御にて駆動させる処理である。制御装置３８は、振分け機構３０が有する第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４に給電を行い、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４を正回転させる。この場合、物品１００は、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２に払い出される。
【００７０】
したがって、配送先が第１の配送エリアとなる物品１００が大きい物品の場合、物品１００は、第１仕分領域Ｄ１に払い出され、小さい物品の場合、物品１００は第２仕分領域Ｄ２に払い出される。同様に、配送先が第２の配送エリアとなる物品１００が大きい物品の場合、第３仕分領域Ｄ３に払い出され、小さい物品の場合、第２仕分領域Ｄ２に払い出される。これによれば、配送先や物品の大きさに応じて、適切に物品を振り分けながら払い出すことができる。その結果、作業者は、払出領域毎に滞留する物品を用いて、メークアップ作業を行うことができ、メークアップ作業の効率化を図ることが可能となる。
＜第２実施形態＞
操作ボタンの入力やマイクによる音声の入力などの入力情報に基づいて、物品１００を払い出す場合について、第２実施形態として説明する。図８のフローチャートの説明において、第１実施形態における処理（図７に示すフローチャートの処理）と同一の処理については、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
ステップＳ２０１は、仕分け情報を取得する処理である。このステップＳ２０１の処理は、ステップＳ１０１の処理と同一の処理である。
【００７２】
ステップＳ２０２は、物品の大きさを特定する処理である。このステップＳ２０２の処理は、ステップＳ１０２の処理と同一の処理である。
【００７３】
ステップＳ２０３は、物品の仕分け位置を設定する処理である。このステップＳ２０３の処理は、ステップＳ１０３の処理と同一の処理である。
【００７４】
ステップＳ２０４は、仕分けコンベヤにより物品１００が目的の位置まで搬送されたか否かを判定する処理である。このステップＳ２０４の処理は、ステップＳ１０４の処理と同一の処理である。仕分けコンベヤにより物品１００が目的の位置まで搬送されたときには、制御装置３８は、ステップＳ２０４の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ２０５に進む。一方、仕分けコンベヤにより物品１００が目的の位置まで搬送されていないときには、制御装置３８は、ステップＳ２０４の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置３８は、ステップＳ２０４の判定処理の結果がＹｅｓとなるまでステップＳ２０４の判定処理を繰り返し実行する。
【００７５】
ステップＳ２０５は、吸引装置を駆動（通電）する処理である。このステップＳ３０５の処理は、ステップＳ１０５の処理と同一の処理である。
【００７６】
ステップＳ２０６は、仕分領域の指示があるか否かを判定する処理である。作業者は、払出しシュート１４の各仕分領域を観察して、作業者が物品１００を払い出す仕分領域を、操作ボタン３６ａによる入力操作やマイク３６ｂによる音声の入力により指示する。したがって、制御装置３８には、これら入力による入力情報が入力され、記憶部３８ａに記憶される。ここで、制御装置３８の記憶部３８ａに入力情報が記憶されていれば、制御装置３８は、ステップＳ２０６の判定結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ２０７に進む。一方、制御装置３８の記憶部３８ａに入力情報が記憶されていない場合には、制御装置３８は、ステップＳ２０６の判定結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ２１４に進む。
【００７７】
ステップＳ２０７は、物品を払い出す領域が第１仕分領域であるか否かを判定する処理である。入力情報が物品１００を第１仕分領域Ｄ１に払い出すことを指示する情報であれば、制御装置３８は、ステップＳ２０６の判定結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ２０８に進む。一方、入力情報が第１仕分領域Ｄ１に払い出すことを指示する情報でない、言い換えれば第２仕分領域Ｄ２や第３仕分領域Ｄ３に払い出すことを指示する情報である場合、制御装置３８は、ステップＳ２０７の判定結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ２１１に進む。
【００７８】
ステップＳ２０８は、振分け機構を第１制御により駆動する処理である。制御装置３８は、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータに給電を行い、これらモータローラを逆回転させる。同時に、制御装置３８は、振分け機構３０が有する第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４の各モータに給電を行い、これらモータローラを正回転させる。この場合、スライドシュー２２に押し出される物品１００が、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４に払い出される。この場合、物品１００は、第１仕分領域Ｄ１に払い出される。
【００７９】
ステップＳ２０９は、一定時間経過したか否かを判定する処理である。なお、ステップＳ２０９の処理は、ステップＳ１０９の処理と同一の処理である。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過している場合には、制御装置３８は、ステップＳ２０９の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ２１０に進む。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過していない場合には、制御装置３８は、ステップＳ２０９の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置３８は、ステップＳ２０９の判定処理の結果がＹｅｓとなるまで、ステップＳ２０９の処理を繰り返し実行する。
【００８０】
ステップＳ２１０は、振分け機構の駆動を停止する処理である。なお、ステップＳ２１０の処理は、ステップＳ１１０の処理と同一の処理である。
【００８１】
ステップＳ２０７の判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ２１１に進む。
【００８２】
ステップＳ２１１は、物品１００を払い出す領域が第２仕分領域であるか否か処理である。入力情報が物品１００を第２仕分領域Ｄ２に払い出すことを指示する情報であれば、制御装置３８は、ステップＳ２１１の判定結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ２１２に進む。一方、入力情報が物品１００を第２仕分領域Ｄ２に払い出すことを指示する情報でない、言い換えれば、物品１００を第３仕分領域Ｄ３に払い出すことを指示する情報であれば、制御装置３８は、ステップＳ２１１の判定結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ２１３に進む。
【００８３】
ステップＳ２１２は、振分け機構を第２制御により駆動する処理である。制御装置３８は、振分け機構３０が有する第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４に給電を行い、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４を正回転させる。この場合、物品１００は、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２に払い出される。なお、ステップＳ２１２の処理が実行されると、ステップＳ２０９以降の処理が実施される。
【００８４】
ステップＳ２１３は、振分け機構を第３制御により駆動する処理である。制御装置３８は、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４の全てのモータローラに給電を行う。これにより、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２が正回転する。したがって、物品１００は、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４の第３仕分領域Ｄ３に払い出される。なお、ステップＳ２１３の処理が実行されると、ステップＳ２０９以降の処理が実施される。
【００８５】
上述したステップＳ２０６の判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ２１４に進む。
【００８６】
ステップＳ２１４は、仕分け情報に基づいて振分け機構を駆動する処理である。このステップＳ２１４の処理が実行される場合、制御装置３８は、入力情報を取得していない場合である。この場合、制御装置３８は、仕分け情報に基づいて振分け機構３０を駆動する。なお、ここで示す仕分け情報とは、物品の大きさ、物品１００の配送先及び物品の配送先が含まれる配送エリアの情報である。この場合、制御装置３８は、仕分け情報に基づいて振分け機構３０が有する各モータローラの回転制御を行って、物品１００を払出しシュート１４の第１仕分領域Ｄ１、第２仕分領域Ｄ２又は第３仕分領域Ｄ３のいずれかに払い出す。なお、ステップＳ２１４の処理の具体例としては、例えば図７に示すフローチャートのステップＳ１０６からステップＳ１１４の処理が挙げられる。
【００８７】
したがって、作業者の入力指示があれば、その入力指示に従って、払出しシュート１４の各仕分領域のいずれかに払い出される。したがって、払出しシュート１４の各仕分領域に滞留する物品の状態を確認しながら、物品を振り分けながら払い出すことができるので、特定の仕分領域に物品の払い出しが偏ることはなく、均等に物品を払い出すことができる。したがって、払出しシュートの数が少なくとも効率的に物品を払い出すことが可能となる。
【００８８】
なお、第２実施形態では、作業者の指示に基づく入力情報に基づいて振分け機構３０を駆動させているが、例えば、払出しシュート１４の所定位置にマイクなどの集音手段を複数配置し、作業者が発する音声を複数の集音手段にて取得して、作業者の位置を特定することも可能である。この場合には、作業者が発する音声に基づいた入力情報と、作業者の位置情報とに基づいて、振分け機構を駆動させることができる。この場合、作業者が発する音声が入力情報として有効か否か、言い換えれば物品の仕分領域の指示であるか否かを判定する。例えば作業者が発する音声が物品の仕分領域の指示であれば、該指示に基づいて、振分け機構を駆動させる。一方、作業者が発する音声が物品の仕分領域の指示でない場合には、作業者が発する音声から得られる、作業者の位置情報に基づいて、振分け機構を駆動させる。
＜第３実施形態＞
作業者の位置に基づいて、物品１００を払い出す場合について、第３実施形態として説明する。図９のフローチャートの説明において、第１実施形態における処理（図７に示すフローチャートの処理）と同一の処理については、その詳細な説明を省略する。
【００８９】
ステップＳ３０１は、仕分け情報を取得する処理である。このステップＳ３０１の処理は、ステップＳ１０１の処理と同一の処理である。
【００９０】
ステップＳ３０２は、物品の大きさを特定する処理である。このステップＳ３０２の処理は、ステップＳ１０２の処理と同一の処理である。
【００９１】
ステップＳ３０３は、物品の仕分け位置を設定する処理である。このステップＳ３０３の処理は、ステップＳ１０３の処理と同一の処理である。
【００９２】
ステップＳ３０４は、仕分けコンベヤにより物品１００が目的の位置まで搬送されたか否かを判定する処理である。このステップＳ３０４の処理は、ステップＳ１０４の処理と同一の処理である。仕分けコンベヤにより物品１００が目的の位置まで搬送されたときには、制御装置３８は、ステップＳ３０４の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ３０５に進む。一方、仕分けコンベヤにより物品１００が目的の位置まで搬送されていないときには、制御装置３８は、ステップＳ３０４の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置３８は、ステップＳ３０４の判定処理の結果がＹｅｓとなるまでステップＳ３０４の判定処理を繰り返し実行する。
【００９３】
ステップＳ３０５は、吸引装置を駆動（通電）する処理である。このステップＳ３０５の処理は、ステップＳ１０５の処理と同一の処理である。
【００９４】
ステップＳ３０６は、作業者を検出する処理である。制御装置３８は、位置情報取得部３７が有するレーザスキャナ３７ａ、３７ｂ、３７ｃを作動させ、作業者の検出を行う。レーザスキャナ３７ａ、３７ｂ、３７ｃによる検出情報は、制御装置３８に入力される。
【００９５】
ステップＳ３０７は、作業者の位置が第１検出領域であるか否かを判定する処理である。ステップＳ３０６において、作業者が検出されている。作業者が第１検出領域Ｅ１で検出されている場合、制御装置３８は、ステップＳ３０７の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ３０８に進む。作業者が第１検出領域Ｅ１で検出されていない場合、制御装置３８は、ステップＳ３０７の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ３１１に進む。
【００９６】
ステップＳ３０８は、振分け機構を第１制御により駆動する処理である。振分け機構を第１制御により駆動させる処理である。制御装置３８は、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータに給電を行い、これらモータローラを逆回転させる。同時に、制御装置３８は、振分け機構３０が有する第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４の各モータに給電を行い、これらモータローラを正回転させる。この場合、スライドシュー２２に押し出される物品１００が、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４に払い出される。この場合、物品１００は、第１仕分領域Ｄ１に払い出される。
【００９７】
ステップＳ３０９は、一定時間経過したか否かを判定する処理である。なお、ステップＳ３０９の処理は、ステップＳ１０９の処理と同一の処理である。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過している場合には、制御装置３８は、ステップＳ３０９の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ３１０に進む。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過していない場合には、制御装置３８は、ステップＳ３０９の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置３８は、ステップＳ３０９の判定処理の結果がＹｅｓとなるまで、ステップＳ３０９の処理を繰り返し実行する。
【００９８】
ステップＳ３１０は、振分け機構の駆動を停止する処理である。なお、ステップＳ３１０の処理は、ステップＳ１１０の処理と同一の処理である。
【００９９】
ステップＳ３０７の判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ３１１に進む。
【０１００】
ステップＳ３１１は、作業者の位置が第２検出領域であるか否かを判定する処理である。ステップＳ３０６において、作業者が検出されている。作業者が第２検出領域Ｅ２で検出されている場合、制御装置３８は、ステップＳ３１１の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ３１２に進む。作業者が第２検出領域Ｅ２で検出されていない場合、制御装置３８は、ステップＳ３１１の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ３１３に進む。
【０１０１】
ステップＳ３１２は、振分け機構を第２制御により駆動する処理である。制御装置３８は、振分け機構３０が有する第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４に給電を行い、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４を正回転させる。この場合、物品１００は、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２に払い出される。なお、ステップＳ３１２の処理が実行されると、ステップＳ３０９以降の処理が実施される。
【０１０２】
ステップＳ３１３は、作業者の位置が第３検出領域であるか否かを判定する処理である。ステップＳ３０６において、作業者が検出されている。作業者が第３検出領域Ｅ３で検出されている場合、制御装置３８は、ステップＳ３１３の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ３１４に進む。作業者が第３検出領域Ｅ３で検出されていない場合、制御装置３８は、ステップＳ３１３の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ３１５に進む。
【０１０３】
ステップＳ３１４は、振分け機構を第３制御により駆動する処理である。制御装置３８は、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２、第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４の全てのモータローラに給電を行う。これにより、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２が正回転する。したがって、物品１００は、振分け機構３０の各モータローラに乗り上げた後、払出しシュート１４の第３仕分領域Ｄ３に払い出される。なお、ステップＳ３１４の処理が実行されると、ステップＳ３０９以降の処理が実施される。
【０１０４】
上述したステップＳ３１３の判定処理の結果がＮｏとなる場合、言い換えれば、作業者が、第１検出領域Ｅ１、第２検出領域Ｅ２及び第３検出領域Ｅ３の全ての領域で検出されない場合、ステップＳ３１５の処理が実行される。
【０１０５】
ステップＳ３１５は、仕分け情報に基づいて振分け機構を駆動する処理である。制御装置３８は、仕分け情報に基づいて振分け機構３０を駆動する。なお、ここで示す仕分け情報とは、物品の大きさ、物品１００の配送先及び物品の配送先が含まれる配送エリアの情報である。この場合、制御装置３８は、仕分け情報に基づいて振分け機構３０が有する各モータローラの回転制御を行って、物品１００を払出しシュート１４の第１仕分領域Ｄ１、第２仕分領域Ｄ２又は第３仕分領域Ｄ３のいずれかに払い出す。なお、ステップＳ２１４の処理の具体例としては、例えば図７に示すフローチャートのステップＳ１０６からステップＳ１１４の処理が挙げられる。
【０１０６】
第３実施形態では、作業者の位置に基づいて、払出しシュート１４の各仕分領域のいずれかに払い出される。言い換えれば、作業者がメークアップ作業をしている位置に基づいて物品が仕分領域に払い出される。したがって、メークアップ作業を行う領域に合わせて、作業者は、物品を対応する仕分領域から持ち運ぶことで、該仕分領域に滞留する物品の量が減少するので、物品を滞留させるスペースが生じる。その結果、物品の払い出しが偏ることがなくなり、効率的に物品を払い出すことが可能となる。
【０１０７】
本実施形態では、振分け機構３０の第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４を正回転させる一方で、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２を正回転、停止、又は逆回転させることで、物品１００を払い出す領域を振り分けている。しかしながら、これらモータローラの回転方向を制御する他に、回転時の回転速度を制御することも可能である。
【０１０８】
また、振分け機構３０の第３モータローラ３３及び第４モータローラ３４を正回転させる一方で、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２を正回転、停止、又は逆回転させているが、正回転、停止、逆回転させるモータローラは、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の組み合わせに限定する必要はなく、第１モータローラ３１、第３モータローラ３３の組み合わせであってもよい。
【０１０９】
このように、第１から第３実施形態によれば、仕分けコンベヤから払い出される払出しシュートと仕分けコンベヤとの間に本発明の振分け装置を割り込ませるだけで、払出しシュート全幅を有効に利用できる。また上記の構成により、仕分けコンベヤから払い出される物品の振り分けに対して自由度を高め、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…仕分けシステム、１１…仕分けコンベヤ装置、１２，１３…送込みコンベヤ装置、１４…払出しシュート、２０…スラットコンベヤ装置、２２…スライドシュー、３０…振分け機構、３１…第１モータローラ、３２…第２モータローラ、３３…第３モータローラ、３４…第４モータローラ、３５…仕分け情報取得部、３６…入力情報取得部、３７…位置情報取得部
【図１】
2019172437.tif 000003
【図２】
2019172437.tif 000004
【図３】
2019172437.tif 000005
【図４】
2019172437.tif 000006
【図５】
2019172437.tif 000007
【図６】
2019172437.tif 000008
【図７】
2019172437.tif 000009
【図８】
2019172437.tif 000010
【図９】
2019172437.tif 000011