(57)【要約】【課題】小型化可能であり、或いは、棒金の収納容量を増大させることが可能な棒金収納装置を提供する。【解決手段】棒金Ｂを収納可能な棒金収納部２１２ａと、棒金収納部２１２ａにスライド可能に設けられ、一方にスライドして棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａに棒金Ｂを配置可能であると共に、棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａに配置された棒金Ｂを他方にスライドして棒金収納部２１２ａに収納可能な進退スライダ２７１ａとを備える。これにより、棒金の取り出し及び収納を棒金収納部２１２ａの同側において行う。【選択図】図１０
2019191658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒金を収納可能な棒金収納部と、
前記棒金収納部にスライド可能に設けられ、一方にスライドして前記棒金収納部から突出した棒金支持部に棒金を配置可能であると共に、前記棒金収納部から突出した前記棒金支持部に配置された棒金を他方にスライドして前記棒金収納部に収納可能な進退スライダとを備える棒金収納装置。
【請求項２】
前記棒金収納部に設けられ、該棒金収納部の棒金を前記進退スライダの前記棒金収納部から突出した前記棒金支持部に供給する突起部を有する繰出ベルトを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の棒金収納装置。
【請求項３】
前記棒金収納部の棒金が載置される上面側に設けられ、棒金を収納可能な上段収納部と、
前記棒金収納部の前記他方と前記上段収納部の前記他方とを連結し、前記棒金収納部と前記上段収納部との間で棒金を受け渡し可能な収納連結部と、
前記上段収納部に設けられ、該上段収納部の上面において前記他方に移動し、又は、前記上段収納部の下面において前記一方に移動して、前記棒金収納部の棒金を前記進退スライダの前記棒金収納部から突出した前記棒金支持部に供給する突起部を有する繰出ベルトとを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の棒金収納装置。
【請求項４】
前記棒金収納部に設けられ、該棒金収納部内に退避した前記棒金支持部に配置された棒金の少なくとも異金種を検知する検知手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の棒金収納装置。
【請求項５】
前記棒金収納部の棒金が載置される上面側とは反対側の下面側に設けられ、棒金を収納可能な下段収納部と、
前記下段収納部にスライド可能に設けられ、前記一方にスライドして前記下段収納部から突出した下段支持部に棒金を配置可能であると共に、前記下段収納部から突出した前記下段支持部に配置された棒金を前記他方にスライドして前記下段収納部に収納可能な下段スライダとを更に備え、
前記繰出ベルトは、前記突起部を前記棒金収納部の上面において前記一方に移動させて前記棒金収納部の棒金を前記進退スライダの前記棒金収納部から突出した前記棒金支持部に供給すると共に、前記突起部を前記棒金収納部の下面において前記一方に移動させて前記下段収納部の棒金を前記下段スライダの前記下段収納部から突出した前記下段支持部に供給することを特徴とする請求項２に記載の棒金収納装置。
【請求項６】
前記棒金収納部に設けられ、該棒金収納部内に退避した前記棒金支持部に配置された棒金の少なくとも異金種を検知する第１の検知手段と、
前記下段収納部に設けられ、該下段収納部内に退避した前記棒金支持部に配置された棒金の少なくとも異金種を検知する第２の検知手段とを更に備えることを特徴とする請求項５に記載の棒金収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金を収納及び繰り出し可能な棒金収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒金収納装置においては、バラ硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装して棒金（包装硬貨）を作成する包装部と、包装部で形成された棒金を収納すると共に既に収納されている棒金を繰り出し可能な棒金収納部と、包装部で作成された棒金や棒金収納部から繰り出された棒金を所定の位置に搬送する棒金搬送部とを備えることが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７０３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の棒金収納装置の棒金収納部には、上下方向に金種分の６段並べて設けられる棒金カセットと、これら棒金カセットの中から選択的に棒金を１本ずつ取り出す棒金取出部と、棒金取出部から棒金を受け取って昇降搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部とが設けられている。棒金カセットは、棒金が自重によって棒金取出部側に移動するように、棒金取出部側に向かって前下がりに傾斜しており、棒金取出部とは反対側から棒金が収納されるようになっている。このように棒金の取り出し側と収納側とが別々であると、搬送のための構成が多くなり、装置が大型化したり、或いは、棒金の収納容量が減少してしまう。
【０００５】
本発明は、小型化可能であり、或いは、棒金の収納容量を増大させることが可能な棒金収納装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、棒金を収納可能な棒金収納部と、前記棒金収納部にスライド可能に設けられ、一方にスライドして前記棒金収納部から突出した棒金支持部に棒金を配置可能であると共に、前記棒金収納部から突出した前記棒金支持部に配置された棒金を他方にスライドして前記棒金収納部に収納可能な進退スライダとを備える。
【０００７】
上記第１の態様によれば、棒金収納部にスライド可能に設けられた進退スライダが、一方にスライドすると、棒金収納部から棒金支持部を突出させることになる。この状態の棒金支持部に棒金収納部の棒金を配置すると、棒金を棒金収納部から離れた位置に配置することができる。また、進退スライダが、棒金収納部から棒金支持部を突出させた状態となることで、棒金収納部から離れた位置で棒金支持部に棒金を受け取ることができ、この状態から他方にスライドすると、棒金支持部の棒金を棒金収納部に収納することができる。よって、棒金の取り出し及び収納を棒金収納部の同側において行うことができる。したがって、棒金の取り出しを棒金収納部の一側で、棒金の収納を棒金収納部の他側で行う場合に必要な、棒金収納部の外側での一側から他側への搬送部及び他側での昇降搬送リフト等が不要となる。また、棒金収納部に進退スライダが設けられているため、棒金収納部の外側に、棒金を入出金のため進退させる機構を設ける必要がなくなる。よって、スペース効率を向上させることができる。即ち、これらのスペース分、棒金収納装置を小型化することができる。或いは、棒金収納装置の大きさを変えることなく、これらのスペース分、棒金の収納容量を増大させて大容量化することができる。また、棒金の取り出し及び収納を棒金収納部の同側において行うことができる上、棒金の取り出し及び収納が容易な構成となるため、棒金収納部に対する棒金の取り出し及び収納のための構成を簡素化することができ、コスト増を抑制可能となる。
【０００８】
本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記棒金収納部に設けられ、該棒金収納部の棒金を前記進退スライダの前記棒金収納部から突出した前記棒金支持部に供給する突起部を有する繰出ベルトを更に備えることを特徴とする。
【０００９】
上記第２の態様によれば、棒金収納部に設けられた繰出ベルトが回転すると、その突起部が、棒金収納部の棒金を進退スライダの棒金収納部から突出した棒金支持部に供給する。このため、棒金収納部が傾斜していなくても、進退スライダの棒金収納部から突出した棒金支持部に棒金を供給することができる。よって、棒金収納部の配置のためのスペース効率を向上させることができる。即ち、傾斜配置のためのスペース分、棒金収納装置をより小型化することができる。或いは、棒金収納装置の大きさを変えることなく、傾斜配置のためのスペース分、棒金の収納容量をより増大させて大容量化することができる。
【００１０】
本発明に係る第３の態様は、上記第１の態様において、前記棒金収納部の棒金が載置される上面側に設けられ、棒金を収納可能な上段収納部と、前記棒金収納部の前記他方と前記上段収納部の前記他方とを連結し、前記棒金収納部と前記上段収納部との間で棒金を受け渡し可能な収納連結部と、前記上段収納部に設けられ、該上段収納部の上面において前記他方に移動し、又は、前記上段収納部の下面において前記一方に移動して、前記棒金収納部の棒金を前記進退スライダの前記棒金収納部から突出した前記棒金支持部に供給する突起部を有する繰出ベルトとを更に備えることを特徴とする。
【００１１】
上記第３の態様によれば、棒金収納部と、その上面側に設けられた上段収納部とが、収納連結部で連結されて、棒金を受け渡し可能となっており、上段収納部に設けられた繰出ベルトが回転して、その突起部が、上段収納部の上面において前記他方に移動し、又は、上段収納部の下面において前記一方に移動して、棒金収納部の棒金を進退スライダの棒金収納部から突出した棒金支持部に供給する。このため、棒金収納部と上段収納部とに棒金を収納可能となるため、棒金収納量を増やすことができる。また、共通の繰出ベルトの突起部で、上段収納部及び棒金収納部の棒金を移動させることができるため、スペース効率を向上させることができる。即ち、棒金収納部と上段収納部とに別々に繰出ベルトを有する場合と比べて、棒金収納装置をより小型化することができる。或いは、棒金収納装置の大きさを変えることなく、棒金Ｂの収納容量をより増大させて大容量化することができる。加えて、コスト増を更に抑制可能となる。
【００１２】
本発明に係る第４の態様は、上記第１から第３の何れか一態様において、前記棒金収納部に設けられ、該棒金収納部内に退避した前記棒金支持部に配置された棒金の少なくとも異金種を検知する検知手段を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
上記第４の態様によれば、棒金収納部に設けられた検知手段が、棒金収納部内に退避した棒金支持部に配置された棒金の少なくとも異金種を検知するため、進退スライダの棒金収納部から突出した棒金支持部から棒金収納部に収納した棒金についての少なくとも異金種を検知することができる。
【００１４】
本発明に係る第５の態様は、上記第２の態様において、前記棒金収納部の棒金が載置される上面側とは反対側の下面側に設けられ、棒金を収納可能な下段収納部と、前記下段収納部にスライド可能に設けられ、前記一方にスライドして前記下段収納部から突出した下段支持部に棒金を配置可能であると共に、前記下段収納部から突出した前記下段支持部に配置された棒金を前記他方にスライドして前記下段収納部に収納可能な下段スライダとを更に備え、前記繰出ベルトは、前記突起部を前記棒金収納部の上面において前記一方に移動させて前記棒金収納部の棒金を前記進退スライダの前記棒金収納部から突出した前記棒金支持部に供給すると共に、前記突起部を前記棒金収納部の下面において前記一方に移動させて前記下段収納部の棒金を前記下段スライダの前記下段収納部から突出した前記下段支持部に供給することを特徴とする。
【００１５】
上記第５の態様によれば、棒金収納部に設けられた繰出ベルトが回転して、その突起部が棒金収納部の上面において前記一方に移動すると、棒金収納部の棒金を、進退スライダの棒金収納部から突出した棒金支持部に供給することになる。また、棒金収納部に設けられた繰出ベルトが回転して、その突起部が、棒金収納部の下面において前記一方に移動すると、棒金収納部の下面側に設けられた下段収納部の棒金を、下段スライダの棒金収納部から突出した下段支持部に供給することになる。よって、共通の繰出ベルトの突起部で、棒金収納部の棒金を進退スライダの棒金収納部から突出した棒金支持部に供給したり、下段収納部の棒金を下段スライダの下段収納部から突出した下段支持部に供給したりできるため、スペース効率を向上させることができる。即ち、棒金収納部と下段収納部とに別々に繰出ベルトを有する場合と比べて、棒金収納装置をより小型化することができる。或いは、棒金収納装置の大きさを変えることなく、棒金Ｂの収納容量をより増大させて大容量化することができる。加えて、コスト増を更に抑制可能となる。
【００１６】
本発明に係る第６の態様は、上記第５の態様において、前記棒金収納部に設けられ、該棒金収納部内に退避した前記棒金支持部に配置された棒金の少なくとも異金種を検知する第１の検知手段と、前記下段収納部に設けられ、該下段収納部内に退避した前記棒金支持部に配置された棒金の少なくとも異金種を検知する第２の検知手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１７】
上記第６の態様によれば、棒金収納部に設けられた第１の検知手段が、棒金収納部内に退避した棒金支持部に配置された棒金の少なくとも異金種を検知するため、進退スライダの棒金収納部から突出した棒金支持部から棒金収納部に収納した棒金についての少なくとも異金種を検知することができる。また、下段収納部に設けられた第２の検知手段が、下段収納部内に退避した下段支持部に配置された棒金の少なくとも異金種を検知するため、下段スライダの下段収納部から突出した下段支持部から下段収納部に収納した棒金についての少なくとも異金種を検知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、小型化可能であり、或いは、棒金の収納容量を増大させることが可能な棒金収納装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置を含む硬貨処理機を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置を含む硬貨処理機の構成を示す概略図である。
【図３】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の構成を示す概略側面図である。
【図４】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金収納繰出部を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の２段型棒金収納モジュールを示す斜視図である。
【図６】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の２段型棒金収納モジュールを示す側断面図である。
【図７】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の２段型棒金収納モジュールを示す部分拡大側断面図である。
【図８】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の２段型棒金収納モジュールを示す要部構成の斜視図である。
【図９】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の収納繰出本体部の出金動作を説明するための側断面図である。
【図１０】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の収納繰出本体部の出金動作を説明するための側断面図である。
【図１１】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の収納繰出本体部の出金動作を説明するための側断面図である。
【図１２】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の収納繰出本体部の出金動作を説明するための側断面図である。
【図１３】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の収納繰出本体部の入金動作を説明するための側断面図である。
【図１４】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の収納繰出本体部の入金動作を説明するための側断面図である。
【図１５】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の収納繰出本体部の入金動作を説明するための側断面図である。
【図１６】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の収納繰出本体部の入金動作を説明するための側断面図である。
【図１７】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金収納繰出部から棒金出金部への出金処理の棒金の搬送ルートを太線で示す概略側面図である。
【図１８】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金収納繰出部から棒金一括収納部への出金処理の棒金の搬送ルートを太線で示す概略側面図である。
【図１９】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の包装部から棒金収納繰出部への入金処理の棒金の搬送ルートを太線で示す概略側面図である。
【図２０】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金収納繰出部の精査処理の棒金の搬送ルートを太線で示す概略側面図である。
【図２１】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金収納繰出部の精査処理の別の方法を説明するための概略側面図である。
【図２２】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の２段連結型棒金収納モジュールを示す斜視図である。
【図２３】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の２段連結型棒金収納モジュールを示す側断面図である。
【図２４】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の１段型棒金収納モジュールを示す斜視図である。
【図２５】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の１段型棒金収納モジュールを示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係る一実施形態の棒金収納装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の棒金収納装置１０は、棒金（包装硬貨）に関する処理を行うもので、バラの硬貨を包装して棒金とすると共に、棒金を収納し、更に棒金を繰り出す棒金収納装置である。以下の説明における「前」は棒金収納装置１０の操作者側、「後」は棒金収納装置１０の操作者とは反対側、「左」は棒金収納装置１０の操作者から見て左、「右」は棒金収納装置１０の操作者から見て右である。
【００２１】
本実施形態の棒金収納装置１０は、図１に示すように、バラの硬貨（以下、硬貨と称す）に関する処理を行う硬貨入出金装置１１に付設され、硬貨入出金装置１１と組み合わせられて硬貨処理機１２を構成している。
【００２２】
硬貨入出金装置１１は、図２に概略的に示すように、硬貨入出金装置１１外から硬貨が入金され、入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金処理部２１と、硬貨入金処理部２１から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うと共に収納している硬貨を外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金処理部２２とを有している。
【００２３】
硬貨入金処理部２１は、図１に示すように開閉可能なシャッタ３０を有すると共にシャッタ３０が開かれた状態で硬貨入出金装置１１外から硬貨が投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出すホッパである入金部３１を有している。図２に示すように、硬貨入金処理部２１は、入金部３１に入金され、入金部３１から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部３２で真偽及び金種を識別して計数する入金搬送部３３と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部３４と、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内された硬貨を収納する硬貨入金リジェクト箱３５とを有している。硬貨入金リジェクト箱３５は、図１に示す硬貨入出金装置１１の装置本体４１から前方に引き出され取り外されて、硬貨が外部に取り出し可能となる。
【００２４】
図２に示すように、硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の包装案内部４５を有している。包装案内部４５で案内された硬貨は、棒金収納装置１０に搬送される。ここで、入金部３１に投入された硬貨の中から、設定金種の硬貨を包装して棒金とするローカル包装処理時に、包装案内部４５が、入金識別計数部３２の識別結果に基づいて、設定金種の硬貨を棒金収納装置１０に案内し、設定金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部３４が硬貨入金リジェクト箱３５に案内する。棒金収納装置１０は、硬貨入出金装置１１から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装する。
【００２５】
硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する貯留案内部４７と、貯留案内部４７で入金搬送部３３から案内された硬貨を一時貯留する入金貯留部４８とを有している。貯留案内部４７は、真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から金種別に分類して入金貯留部４８に案内し、入金貯留部４８は硬貨を金種別に分類した状態のまま貯留する。
【００２６】
硬貨入金処理部２１は、入金貯留部４８が金種別に分類して貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま収納する硬貨収納部５１と、入金貯留部４８が金種別に分類して貯留している硬貨を外部に取り出し可能に返却する硬貨返却箱５２と、入金貯留部４８が金種別に分類して貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま出金可能に収納する硬貨収納繰出部５３とを有している。硬貨収納部５１及び硬貨収納繰出部５３は、図１に示す装置本体４１から前方に引き出され、硬貨を収納している図示略の収納庫が取り外されて、硬貨が外部に取り出し可能となる。硬貨返却箱５２は、装置本体４１から前方に引き出され取り外されて、硬貨が外部に取り出し可能となる。
【００２７】
図２に示すように、硬貨収納出金処理部２２は、硬貨収納繰出部５３から計数しつつ繰り出された硬貨を搬送しつつ金種を識別して計数する硬貨出金搬送部６１と、硬貨出金搬送部６１で搬送されてきた硬貨を収納する硬貨出金箱６２と、硬貨出金箱６２に収納されている硬貨を案内する出金リジェクト案内部６３と、出金リジェクト案内部６３で硬貨出金箱６２から案内された硬貨を収納する出金リジェクト庫を兼用する硬貨回収庫６４とを有している。硬貨出金箱６２及び硬貨回収庫６４は、図１に示す装置本体４１から前方に引き出され取り外されて、硬貨が外部に取り出し可能となる。
【００２８】
図２に示すように、硬貨入出金装置１１には、棒金収納装置１０を含む硬貨処理機１２の全体を制御する制御部６７と、棒金収納装置１０を含む硬貨処理機１２に電源を供給する電源部６８とが設けられている。なお、制御部６７及び電源部６８を、棒金処理装置１０に設けるようにしても良い。
【００２９】
図２に概略的に示すように、棒金収納装置１０は、入金部３１から繰り出され包装案内部４５で案内されてきた硬貨、及び硬貨収納出金処理部２２の硬貨収納繰出部５３から繰り出された硬貨を受け入れて所定枚数ずつ纏めて包装紙で包装し一体化して棒金Ｂとする包装処理を行う包装部１０１と、包装部１０１で作製されて繰り出された棒金Ｂを繰り出し可能に収納する棒金収納繰出部１０２と、包装部１０１及び棒金収納繰出部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け入れて外部に取り出し可能に出金する棒金搬送出金部１０３とを有している。
【００３０】
硬貨処理機１２は、入金部３１に投入された硬貨を包装するローカル包装処理において、入金部３１に投入された硬貨から指定された金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部３４で硬貨入金リジェクト箱３５に案内する一方、指定された金種の硬貨を包装案内部４５で棒金収納装置１０に案内することになり、包装部１０１は、このように包装案内部４５で案内された硬貨を受け取って包装する。また、硬貨処理機１２は、硬貨収納繰出部５３の何れかの金種の硬貨量が所定量であるニアフル値を超えると、ニアフル状態を解消するために、この金種の硬貨を硬貨収納繰出部５３から棒金収納装置１０の包装部１０１に繰り出して包装する自動包装処理を行うことになる。
【００３１】
包装部１０１は、硬貨入出金装置１１から硬貨を受け入れると共に、受け入れた硬貨を、金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ集積させ、集積された包装単位枚数の硬貨に紙或いは樹脂フィルムからなる包装紙を所定長さ巻き回し、集積方向の両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金Ｂとする。
【００３２】
包装部１０１は、作製した棒金Ｂを、棒金出金リジェクト庫１１４とクリアボックス１１５と棒金搬送出金部１０３とに振り分ける。包装部１０１は、棒金出金リジェクト庫１１４に、自動包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を繰り出すことになり、クリアボックス１１５には、ローカル包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を繰り出すことになる。棒金出金リジェクト庫１１４及びクリアボックス１１５は、図１に示すように棒金収納装置１０の装置本体１１６の下部に設けられており、装置本体１１６から前方に引き出され取り外されて、端数棒金が外部に取り出し可能となる。
【００３３】
図２に示すように、棒金搬送出金部１０３は、包装部１０１及び棒金収納繰出部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け取って昇降搬送する棒金昇降搬送部１２１を有している。包装部１０１から棒金搬送出金部１０３に繰り出された棒金Ｂは、端数棒金以外の棒金つまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金である。棒金搬送出金部１０３は、棒金昇降搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを棒金収納装置１０の外に放出する棒金放出部１２２と、棒金昇降搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って外部に取り出し可能に収納する棒金出金部１２３と、棒金昇降搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを外部に取り出し可能に収納する箱状の棒金一括収納部１２４とを有している。
【００３４】
図１に示すように、棒金放出部１２２は、棒金収納装置１０の装置本体１１６の下部の前面に開口している。棒金放出部１２２は、図２に示すように、棒金Ｂを棒金収納装置１０の外側に置かれた受箱１２６に向けて放出する。
【００３５】
図１に示すように、棒金出金部１２３は、装置本体１１６の上面の前部から前面にかけて開口しており、開閉可能なシャッタ１２５を有している。棒金出金部１２３は、棒金Ｂを複数本収納可能であり、収納している棒金Ｂはシャッタ１２５が開かれると直接手で外部に取り出し可能となる。
【００３６】
箱状の棒金一括収納部１２４は、棒金出金部１２３と棒金放出部１２２との間に設けられており、棒金Ｂを複数本収納可能である。棒金一括収納部１２４は、装置本体１１６から前方に引き出され取り外されることによって、収納している棒金Ｂが外部に取り出し可能となる。
【００３７】
図２に示すように、棒金収納繰出部１０２は、棒金昇降搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って金種別に分類して収納すると共に、収納している棒金Ｂを計数しつつ棒金昇降搬送部１２１に繰り出す。
【００３８】
棒金昇降搬送部１２１は、包装部１０１から棒金Ｂを受け取って、棒金放出部１２２及び棒金収納繰出部１０２に選択的に搬送する。また、棒金昇降搬送部１２１は、棒金収納繰出部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け取って、棒金出金部１２３及び棒金一括収納部１２４に選択的に搬送する。棒金昇降搬送部１２１は、複数本の棒金Ｂを同時に搬送可能となっている。
【００３９】
図３に示すように、棒金収納装置１０には、包装部１０１の上側に、これと前後方向及び左右方向の位置を重ね合わせて棒金収納繰出部１０２が設けられており、これら棒金収納繰出部１０２及び包装部１０１の前側に、これらと上下方向及び左右方向の位置を重ね合わせて棒金昇降搬送部１２１が設けられている。棒金収納装置１０には、棒金昇降搬送部１２１の前側に、これと上下方向及び左右方向の位置を重ね合わせて、棒金出金部１２３、棒金一括収納部１２４及び棒金放出部１２２が設けられている。
【００４０】
棒金出金部１２３は、その上部の棒金昇降搬送部１２１側に、出金部導入口１３１と、出金部導入口１３１を開閉する出金部ゲート１３２とを有している。出金部ゲート１３２は、下端の支持軸１３３を中心に回動して、出金部導入口１３１を閉塞する閉状態と、出金部導入口１３１を開放する開状態とに切り替えられる。出金部ゲート１３２は、開状態で、棒金昇降搬送部１２１から、棒金昇降搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを掬い取ることになり、掬い取った棒金Ｂをその前下がりの傾斜で出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に収納する。
【００４１】
棒金出金部１２３は、出金部導入口１３１の近傍に図示略の棒金検知センサが設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１から棒金出金部１２３に受け渡されたことを検知する。この棒金検知センサは、発光素子と受光素子とを有する透過型の光学センサであり、発光素子の発光を受光素子で受光する状態から受光しない状態となり、再び受光する状態になると、１本の棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１から棒金出金部１２３に受け渡されたことを検知する。
【００４２】
棒金一括収納部１２４は、その上部の棒金昇降搬送部１２１側に、収納部導入口１３６と、収納部導入口１３６を開閉する収納部ゲート１３７とを有している。収納部ゲート１３７は、下端の支持軸１３８を中心に回動して、収納部導入口１３６を閉塞する閉状態と、収納部導入口１３６を開放する開状態とに切り替えられる。収納部ゲート１３７は、開状態で、棒金昇降搬送部１２１から、棒金昇降搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを相対的に掬い上げることになり、掬い上げた棒金Ｂをその前下がりの傾斜で収納部導入口１３６を介して棒金一括収納部１２４に収納する。
【００４３】
棒金一括収納部１２４には、収納部導入口１３６の近傍に図示略の棒金検知センサが設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１から棒金一括収納部１２４に受け渡されたことを検知する。この棒金検知センサも、棒金出金部１２３の棒金検知センサと同様にして棒金Ｂを検知する透過型の光学センサである。棒金昇降搬送部１２１の前部には、収納部導入口１３６の近傍に図示略の棒金検知センサが設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１の前部において、収納部導入口１３６よりも所定距離上側に位置したことを検知する。この棒金検知センサは、発光素子と受光素子とを有する反射型の光学センサであり、発光素子の発光の棒金Ｂによる反射光を受光素子で受光しない状態から受光する状態となり、再び受光しない状態になると、１本の棒金Ｂが収納部導入口１３６よりも所定距離上側に位置したことを検知する。
【００４４】
棒金放出部１２２は前下がりに傾斜するシュートであり、棒金昇降搬送部１２１側に、放出部導入口１４１と、放出部導入口１４１を開閉する放出部ゲート１４２とを有している。放出部ゲート１４２は、下端の支持軸１４３を中心に回動して、放出部導入口１４１を閉塞する閉状態と、放出部導入口１４１を開放する開状態とに切り替えられる。放出部ゲート１４２は、開状態で、棒金昇降搬送部１２１から、棒金昇降搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを相対的に掬い上げることになり、掬い上げた棒金Ｂをその前下がりの傾斜で放出部導入口１４１に導入し棒金放出部１２２を介して外部に放出する。棒金放出部１２２は、棒金昇降搬送部１２１から棒金Ｂを受け入れてそのまま外部に放出する。
【００４５】
棒金放出部１２２には、図示略の棒金検知センサが設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１から棒金放出部１２２に受け渡されたことを検知する。この棒金検知センサも、棒金出金部１２３の棒金検知センサと同様にして棒金Ｂを検知する透過型の光学センサである。
【００４６】
棒金昇降搬送部１２１は、上下方向に延びる縦型ベルトコンベア１５１と、この縦型ベルトコンベア１５１の外側を部分的に覆うように設けられた搬送空間形成部１５２と、縦型ベルトコンベア１５１を駆動するコンベア駆動部１５３とを有している。
【００４７】
縦型ベルトコンベア１５１は、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金収納装置１０内の上部に配置される上部プーリ１５６と、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金収納装置１０内の下部に配置される図示略の下部プーリと、これら上部プーリ１５６及び図示略の下部プーリに掛けられる無端の棒金搬送ベルト１５８とを有している。図示略の下部プーリは、コンベア駆動部１５３の中間プーリ１５７と同軸に配置されて、これと一体に回転する。よって、縦型ベルトコンベア１５１は、図示略の下部プーリが、コンベア駆動部１５３に駆動されて回転する。上部プーリ１５６及び図示略の下部プーリは、前後方向及び左右方向の位置を合わせて上下に離間しており、これらに掛けられる棒金搬送ベルト１５８は、上下方向、即ち鉛直に延びている。
【００４８】
コンベア駆動部１５３は、上記した中間プーリ１５７と、駆動モータ１６１と、駆動モータ１６１で駆動されて回転する駆動プーリ１６２と、駆動プーリ１６２に掛けられて中間プーリ１５７及び図示略の下部プーリを回転させる無端の駆動ベルト１６３とを有している。駆動モータ１６１が正逆回転すると、駆動プーリ１６２、駆動ベルト１６３、中間プーリ１５７、図示略の下部プーリ、棒金搬送ベルト１５８及び上部プーリ１５６が同期して正逆回転する。図示は略すが、棒金搬送ベルト１５８は、左右に離間して一対設けられており、これらの間に、出金部ゲート１３２、収納部ゲート１３７及び放出部ゲート１４２が入り込む。
【００４９】
棒金搬送ベルト１５８は、上部プーリ１５６及び図示略の下部プーリに掛けられて回転する無端のベルト本体１７１と、ベルト本体１７１の外周面から外方（遠心方向）に突出する桟部１７２とを有している。桟部１７２は、ベルト本体１７１の周方向に所定の等間隔で複数設けられている。一対の棒金搬送ベルト１５８は、互いに、桟部１７２の対応するもの同士の周方向、即ち上下方向の位置を合わせており、位置が合って対をなす２つの桟部１７２によって棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢で支持可能となっている。よって、一対の棒金搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを一本ずつ、位置が合う一対の桟部１７２で支持しつつ回転して搬送する。
【００５０】
桟部１７２は、ベルト本体１７１の周方向（回転方向）における両側に、この周方向に略円弧状に凹む棒金収容部１７７を有している。言い換えれば、桟部１７２は、表裏両側に、互いに近づくように凹む棒金収容部１７７を有している。桟部１７２は、ベルト本体１７１の包装部１０１及び棒金収納繰出部１０２側、即ち後側に位置すると、一方の棒金収容部１７７が上部で下方に凹み、ベルト本体１７１の包装部１０１及び棒金収納繰出部１０２とは反対側、即ち前側に位置すると、他方の棒金収容部１７７が上部で下方に凹む姿勢となるように、ベルト本体１７１に取り付けられている。
【００５１】
搬送空間形成部１５２は、縦型ベルトコンベア１５１の上部を上方で覆う上方カバー部１８１と、縦型ベルトコンベア１５１の前部を前方で覆う前方カバー部１８２と、縦型ベルトコンベア１５１の下部を下方で覆う下方カバー部１８３とを有している。上方カバー部１８１は、略平板状であり、前下がりに傾斜している。前方カバー部１８２は、前後方向に直交して広がる平板状であり、上下方向に延びている。下方カバー部１８３は、下方に凹の半円筒状となっている。前方カバー部１８２及び下方カバー部１８３は、対向する桟部１７２のベルト本体１７１とは反対側の端部との間に棒金Ｂを通過させない程度の若干の隙間を形成するように配置されている。
【００５２】
縦型ベルトコンベア１５１の一対の棒金搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを、包装部１０１及び棒金収納繰出部１０２から受け取る際には、一対のベルト本体１７１の、包装部１０１及び棒金収納繰出部１０２側、即ち後側にあって、高さ位置が一致する一対の桟部１７２で受け取る。その際に、これらの桟部１７２は、棒金Ｂを、受け取り時に上部にあって下方に凹む棒金収容部１７７で収容して搬送する。
【００５３】
縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の棒金搬送ベルト１５８が、後側の一対の桟部１７２で包装部１０１或いは棒金収納繰出部１０２から受け取った棒金Ｂを、第１の方向（図３における反時計回り方向）に回転することで上方に搬送する。この後側での鉛直上方への搬送では、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。
【００５４】
その後、縦型ベルトコンベア１５１は、その上部で後側から前側に棒金Ｂの搬送位置が変わることになる。その際に、一対の棒金搬送ベルト１５８の後側で棒金Ｂを搬送していた一対の桟部１７２は、縦型ベルトコンベア１５１の最上部付近で、棒金収容部１７７が前方に横向きになり、その結果、これらの桟部１７２で支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２から一対のベルト本体１７１で案内しつつ、自重によりこれらの桟部１７２の回転方向前側（搬送方向下流側）に隣り合う、一対の桟部１７２に向け落下させることになる。
【００５５】
上方カバー部１８１は、一対の棒金搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、前下がりの上部搬送空間１８６を形成し、前方カバー部１８２は、一対の棒金搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、上下に直線状に延びる前部搬送空間１８７を形成する。棒金搬送ベルト１５８の上部位置での後から前への搬送で自重により落下する棒金Ｂは、上部搬送空間１８６を落下し、場合により更に前部搬送空間１８７を落下する。
【００５６】
また、縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の棒金搬送ベルト１５８が、後側の一対の桟部１７２で棒金収納繰出部１０２から受け取った棒金Ｂを、第１の方向とは逆の第２の方向（図３における時計回り方向）に回転することで下方に搬送する。この後側での鉛直下方への搬送でも、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。
【００５７】
その後、縦型ベルトコンベア１５１は、これらの桟部１７２が下降して最下部付近に位置すると、棒金Ｂを収容していたこれらの桟部１７２の棒金収容部１７７が後方に横向きになり、その結果、これらの桟部１７２で支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２から、下方カバー部１８３に落下させ、下方カバー部１８３のみで支持する状態になる。
【００５８】
その後、縦型ベルトコンベア１５１は、この棒金Ｂを、これらの桟部１７２の回転方向後側（搬送方向上流側）に隣り合う一対の桟部１７２が、下方カバー部１８３とで支持する状態となって、下方カバー部１８３に沿って前側且つ上方に搬送することになり、鉛直上方に搬送する状態では、これら桟部１７２で支持する状態になる。その際に、これらの桟部１７２は、棒金Ｂを、この時上部にある棒金収容部１７７で収容しつつ持ち上げて搬送する。下方カバー部１８３は、一対の棒金搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に円弧状の下部搬送空間１８８を形成している。
【００５９】
上方カバー部１８１と前方カバー部１８２の間に、上記した棒金出金部１２３の上部の出金部導入口１３１が設けられており、前方カバー部１８２には、棒金一括収納部１２４の上部の収納部導入口１３６に上下方向及び左右方向の位置を合わせて近接開口する一括収納部用開口部１９２が設けられている。前方カバー部１８２の下方カバー部１８３側に、放出部ゲート１４２の放出部導入口１４１が設けられている。
【００６０】
棒金昇降搬送部１２１は、棒金Ｂを出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に案内する上記した出金部ゲート１３２を有している。出金部ゲート１３２は、開状態にあるとき、棒金搬送ベルト１５８の上部位置で、上記したように自重により上部搬送空間１８６内を前方に移動する棒金Ｂを、出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に案内する。出金部ゲート１３２は、出金部導入口１３１を閉塞する閉位置と、出金部導入口１３１を開放しつつ前下がりの状態で上部搬送空間１８６と前部搬送空間１８７との境界近傍に入り込む開位置との間で回動する。出金部ゲート１３２は、閉位置にあるとき、上部搬送空間１８６から出金部導入口１３１への棒金Ｂの進入を規制する一方、開位置にあるとき、棒金Ｂを前下がりの傾斜によって上部搬送空間１８６から出金部導入口１３１へ案内して棒金出金部１２３に放出する。出金部ゲート１３２は、閉位置が待機位置となっている。
【００６１】
棒金昇降搬送部１２１は、棒金Ｂを、前部搬送空間１８７内で棒金搬送ベルト１５８の前部の桟部１７２の上部の棒金収容部１７７で支持しつつ下方に移動させる際に、一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６を介して棒金一括収納部１２４に案内する上記した収納部ゲート１３７を有している。収納部ゲート１３７は、一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６を閉塞する閉位置と、一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６を開放しつつ前下がりの状態で前部搬送空間１８７に入り込む開位置との間で回動する。収納部ゲート１３７は、閉位置にあるとき、前部搬送空間１８７から一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６への棒金Ｂの進入を規制する一方、開位置にあるとき、棒金Ｂを下方に移動する桟部１７２から持ち上げ、前下がりの傾斜により前部搬送空間１８７から一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６へ案内して棒金一括収納部１２４に収納する。収納部ゲート１３７は、閉位置が待機位置となっている。
【００６２】
ここで、棒金一括収納部１２４に棒金Ｂを収納する場合、縦型ベルトコンベア１５１は、収納させるべき棒金Ｂを前部で下から上に、待機状態にある収納部ゲート１３７で閉じられている一括収納部用開口部１９２よりも若干の所定量上側まで搬送して停止する。そして、収納部ゲート１３７を開位置に位置させた後、縦型ベルトコンベア１５１が、収納させるべき棒金Ｂを下降搬送することにより、収納させるべき棒金Ｂが、これを支持している桟部１７２から収納部ゲート１３７で掬い上げられて棒金一括収納部１２４に収納される。
【００６３】
棒金昇降搬送部１２１は、棒金Ｂを、前部搬送空間１８７内で棒金搬送ベルト１５８の前部の桟部１７２で支持しつつ下方に移動させる際に、放出部導入口１４１を介してシュート状の棒金放出部１２２に案内する上記した放出部ゲート１４２を有している。放出部ゲート１４２は、放出部導入口１４１を閉塞する閉位置と、放出部導入口１４１を開放しつつ前下がりの状態で前部搬送空間１８７に入り込む開位置との間で回動する。放出部ゲート１４２は、閉位置にあるとき、前部搬送空間１８７から放出部導入口１４１への棒金Ｂの進入を規制する一方、開位置にあるとき、棒金Ｂを下方に移動する桟部１７２から持ち上げ、前下がりの傾斜により前部搬送空間１８７から放出部導入口１４１へ案内し棒金放出部１２２を通して棒金収納装置１０の外部に放出させる。放出部ゲート１４２は、閉位置が待機位置となっている。
【００６４】
図４に示すように、棒金収納繰出部１０２は、２段型棒金収納モジュール２０１と、２段連結型棒金収納モジュール２０２と、１段型棒金収納モジュール２０３との３種類を有しており、２段型棒金収納モジュール２０１が２つ、２段連結型棒金収納モジュール２０２が１つ、１段型棒金収納モジュール２０３が３つの合計６つの棒金収納モジュールが設けられている。２つの２段型棒金収納モジュール２０１、１つの２段連結型棒金収納モジュール２０２及び３つの１段型棒金収納モジュール２０３は、全て前後方向及び左右方向の位置を重ね合わせて上下に積み重ねられている。
【００６５】
棒金収納繰出部１０２は、最も下側が、５００円硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）集積させて包装した５００円棒金を収納する１段型棒金収納モジュール２０３となっており、その上側が、１００円硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）集積させて包装した１００円棒金を収納する２段型棒金収納モジュール２０１となっている。また、その上側が、５０円硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）集積させて包装した５０円棒金を収納する１段型棒金収納モジュール２０３となっており、その上側が、１０円硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）集積させて包装した１０円棒金を収納する２段型棒金収納モジュール２０１となっている。更に、その上側が、５円硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）集積させて包装した５円棒金を収納する１段型棒金収納モジュール２０３となっており、その上側が、１円硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）集積させて包装した１円棒金を収納する２段連結型棒金収納モジュール２０２となっている。
【００６６】
言い換えれば、棒金収納繰出部１０２は、下から、５００円棒金用の１段型棒金収納モジュール２０３、１００円棒金用の２段型棒金収納モジュール２０１、５０円棒金用の１段型棒金収納モジュール２０３、１０円棒金用の２段型棒金収納モジュール２０１、５円棒金用の１段型棒金収納モジュール２０３、１円棒金用の２段連結型棒金収納モジュール２０２の順に、金種毎の棒金収納モジュールが合計６個積み上げられて構成されている。
【００６７】
［２段型棒金収納モジュール２０１］
図５に示すように、２段型棒金収納モジュール２０１は、一対の側板２１１ａと、棒金収納部２１２ａ（棒金収納部）と、繰出ベルト機構部２１３ａと、スライダ機構部２１４ａと、後方棒金規制部２１５ａと、異金種センサ２１６ａ（検知手段，第１の検知手段）とを有している。また、図６に示すように、２段型棒金収納モジュール２０１は、棒金収納部２１２ｂ（棒金収納部，下段収納部）と、スライダ機構部２１４ｂと、後方棒金規制部２１５ｂと、異金種センサ２１６ｂ（検知手段，第２の検知手段）とを有している。棒金収納部２１２ｂは棒金収納部２１２ａの下側に配置されている。
【００６８】
ここで、棒金収納部２１２ｂは棒金収納部２１２ａとほぼ同様の構成であり、スライダ機構部２１４ｂはスライダ機構部２１４ａとほぼ同様の構成であり、後方棒金規制部２１５ｂは後方棒金規制部２１５ａとほぼ同様の構成であり、異金種センサ２１６ｂは異金種センサ２１６ａとほぼ同様の構成になっている。このため、棒金収納部２１２ｂ、スライダ機構部２１４ｂ、後方棒金規制部２１５ｂ及び異金種センサ２１６ｂにおいて、棒金収納部２１２ａ、スライダ機構部２１４ａ、後方棒金規制部２１５ａ及び異金種センサ２１６ａと同様の構成には、同一数字に「ａ」に代えて「ｂ」を付した符号を用いると共に、重複する説明は略す。
【００６９】
図５に示すように、一対の側板２１１ａは、前後方向に延びて鉛直方向に広がっており、上下方向及び前後方向の位置を合わせて左右に離間して配置されている。
【００７０】
｛収納繰出本体部３１１ａ｝
２段型棒金収納モジュール２０１において、棒金収納部２１２ａと、繰出ベルト機構部２１３ａと、スライダ機構部２１４ａと、後方棒金規制部２１５ａと、異金種センサ２１６ａとが、単一金種の棒金Ｂを繰り出し可能に複数本収納する単位構成となる収納繰出本体部３１１ａとなっている。
【００７１】
棒金収納部２１２ａは、一対の側板２１１ａの間に配置されて、これらに取り付けられている。図６に示すように、棒金収納部２１２ａは、棒金Ｂを収納可能であり、上面の載置面２２１ａ及び下面の裏面２２２ａが水平に配置されて前後方向に延在する棒金載置部２２３ａと、図５に示すように、棒金載置部２２３ａの載置面２２１ａの幅方向、即ち左右方向の両端縁部から鉛直上方に立ち上がって前後方向に延在する一対の側方棒金規制部２２４ａと、一対の側方棒金規制部２２４ａの前端部から互いに近づく方向に突出する一対の棒金係止部２２５ａとを有している。一対の側方棒金規制部２２４ａは上下方向及び前後方向の位置を合わせており、一対の棒金係止部２２５ａも上下方向及び前後方向の位置を合わせている。
【００７２】
棒金収納部２１２ａには、棒金Ｂが左右方向に長手方向を沿わせて棒金載置部２２３ａの載置面２２１ａに載置されることになり、載置面２２１ａに載置された棒金Ｂは、その長手方向の移動が、左右両側の一対の側方棒金規制部２２４ａで規制される。言い換えれば、棒金収納部２１２ａには、棒金載置部２２３ａの載置面２２１ａ上に載置された棒金Ｂの、棒金収納部２１２ａの幅方向への移動を規制する一対の側方棒金規制部２２４ａが設けられている。棒金Ｂは、複数個が前後方向に並べられて載置面２２１ａに載置される。
【００７３】
棒金収納部２１２ａの上面には、載置面２２１ａよりも下方に凹む一対の上側ベルト収容凹部２３１ａが前後方向に延在して形成されている。一方の上側ベルト収容凹部２３１ａは一方の側方棒金規制部２２４ａの近傍にこの側方棒金規制部２２４ａから所定距離離れて配置され、他方の上側ベルト収容凹部２３１ａは他方の側方棒金規制部２２４ａの近傍にこの側方棒金規制部２２４ａから前記と同じ所定距離離れて配置されている。
【００７４】
図７に示すように、棒金収納部２１２ａの下面には、裏面２２２ａよりも上方に凹む一対の下側ベルト収容凹部２３２ａが前後方向に延在して形成されている。一方の下側ベルト収容凹部２３２ａは一方の上側ベルト収容凹部２３１ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせており、他方の下側ベルト収容凹部２３２ａは他方の上側ベルト収容凹部２３１ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせている。
【００７５】
図８に示すように、棒金収納部２１２ａの上面の前部側には、載置面２２１ａよりも上方に突出する一対の前部側棒金規制部２３８ａが設けられている。一対の前部側棒金規制部２３８ａは棒金Ｂの前方移動を規制する。一対の前部側棒金規制部２３８ａは、前後方向の位置を合わせて一対の上側ベルト収容凹部２３１ａのそれぞれの相互近接側に設けられている。なお、前部側棒金規制部２３８ａを、一対の上側ベルト収容凹部２３１ａのそれぞれの相反側に設けても良く、一対の上側ベルト収容凹部２３１ａのそれぞれの相互近接側及び相反側の両方に設けても良い。
【００７６】
図５に示すように、棒金載置部２２３ａの上面には、載置面２２１ａよりも下方に凹むスライダ収容凹部２３３ａが、一対の上側ベルト収容凹部２３１ａの間に形成されている。スライダ収容凹部２３３ａは、載置面２２１ａの長手方向における一対の棒金係止部２２５ａ側、即ち前側の部分に形成されている。
【００７７】
棒金載置部２２３ａには、一対の棒金係止部２２５ａの下側に、棒金載置部２２３ａの前端位置から後方に凹む一対のプーリ配置切欠部２３６ａが形成されており、これらプーリ配置切欠部２３６ａの間に、これらプーリ配置切欠部２３６ａよりも更に後方に凹む後方凹部２３７ａが形成されている。
【００７８】
図６に示すように、一対の棒金係止部２２５ａは、同形状であって、棒金載置部２２３ａの前端位置に、載置面２２１ａよりも上側に凸状をなして設けられており、載置面２２１ａ上に載置された棒金Ｂを係止する。棒金Ｂは、前方に押されると棒金係止部２２５ａを乗り越えることになり、その際に、一対の棒金係止部２２５ａは、この棒金Ｂよりも後側の棒金Ｂの前方移動を規制する。このように一対の棒金係止部２２５ａは、棒金Ｂを、１つずつ押し出されるように係止する。
【００７９】
図７に示すように、一対の棒金係止部２２５ａは、それぞれが、載置面２２１ａの長手方向、即ち前後方向に対し直交して広がる係止面２４１ａと、係止面２４１ａの上端縁部から前方に水平に広がる上端面２４２ａと、上端面２４２ａの係止面２４１ａとは反対側の端縁部から、左右方向に沿う状態で前下がりに延出する傾斜面２４３ａとを有している。
【００８０】
図８に示すように、繰出ベルト機構部２１３ａは、棒金載置部２２３ａの前端の一対のプーリ配置切欠部２３６ａに配置される一対の前側プーリ２５１ａと、図６に示すように、棒金載置部２２３ａの後方に配置される一対の後側プーリ２５２ａと、一対の無端の繰出ベルト２５３ａとを有している。一対の前側プーリ２５１ａのうちの一方は、一対の後側プーリ２５２ａのうちの一方と上下方向及び左右方向の位置を合わせており、これらに一対の繰出ベルト２５３ａのうちの一方が掛けられている。また、一対の前側プーリ２５１ａのうちの他方は、一対の後側プーリ２５２ａのうちの他方と上下方向及び左右方向の位置を合わせており、これらに一対の繰出ベルト２５３ａのうちの他方が掛けられている。一対の繰出ベルト２５３ａは、棒金収納部２１２ａに設けられている。
【００８１】
一対、即ち２本の繰出ベルト２５３ａは、それぞれが、前側プーリ２５１ａと後側プーリ２５２ａとに掛けられる無端のベルト本体２６１ａと、ベルト本体２６１ａから外方（遠心方向）に突出する１つの突起部２６２ａとを有している。一対の繰出ベルト２５３ａは、互いの突起部２６２ａがベルト本体２６１ａの回転方向の位置を合わせて同期回転する。
【００８２】
図８に示すように、一方の繰出ベルト２５３ａのベルト本体２６１ａは、上辺部２６３ａが一方の凹状の上側ベルト収容凹部２３１ａ内に配置されており、図７に示すように、下辺部２６４ａが一方の凹状の下側ベルト収容凹部２３２ａ内に配置されている。他方の繰出ベルト２５３ａのベルト本体２６１ａは、上辺部２６３ａが他方の凹状の上側ベルト収容凹部２３１ａ内に配置されており、下辺部２６４ａが他方の凹状の下側ベルト収容凹部２３２ａ内に配置されている。
【００８３】
一対の繰出ベルト２５３ａの上辺部２６３ａは、何れも上面が載置面２２１ａの高さ以下の位置、具体的には載置面２２１ａよりもやや低い位置に配置されており、一対の繰出ベルト２５３ａの一対の上辺部２６３ａに位置する状態の一対の突起部２６２ａは、基端側が上側ベルト収容凹部２３１ａ内に位置する状態で載置面２２１ａよりも上方に突出する。よって、繰出ベルト２５３ａにおいて、ベルト本体２６１ａは棒金載置部２２３ａに載置されている棒金Ｂには触れず、突起部２６２ａのみが棒金載置部２２３ａに載置されている棒金Ｂに触れることになり、棒金Ｂを移動させるのはあくまでも突起部２６２ａとなっている。
【００８４】
また、一対の繰出ベルト２５３ａの下辺部２６４ａは、何れも下面が裏面２２２ａの高さ以上の位置、具体的には裏面２２２ａよりもやや高い位置に配置されており、一対の繰出ベルト２５３ａの一対の下辺部２６４ａに位置する状態の一対の突起部２６２ａは、基端側が下側ベルト収容凹部２３２ａ内に位置する状態で裏面２２２ａよりも下方に突出する。よって、基端側が下側ベルト収容凹部２３２ａ内に位置する状態の一対の突起部２６２ａは、ベルト本体２６１ａから棒金収納部２１２ｂに向けて突出する。
【００８５】
繰出ベルト機構部２１３ａは、一対の前側プーリ２５１ａ、一対の後側プーリ２５２ａ及び一対の繰出ベルト２５３ａを同期回転させる、ベルト駆動モータやベルト駆動ギア群等で構成される図示略のベルト駆動部を有している。繰出ベルト機構部２１３ａは、一対の突起部２６２ａが、一対の上辺部２６３ａに位置するとき載置面２２１ａから上方に突出する状態で移動し、一対の下辺部２６４ａに位置するとき裏面２２２ａから下方に突出する状態で移動する。一対の突起部２６２ａは、図示略のベルト駆動部によって一対の繰出ベルト２５３ａが第１の方向（図６，図７，図９〜図１６における反時計回り方向）に回転すると、一対の上辺部２６３ａに位置するときには前方に移動し、一対の下辺部２６４ａに位置するときには後方に移動する。また、一対の突起部２６２ａは、図示略のベルト駆動部によって一対の繰出ベルト２５３ａが、第１の方向とは逆の第２の方向（図６，図７，図９〜図１６における時計回り方向）に回転すると、一対の上辺部２６３ａに位置するときには後方に移動し、一対の下辺部２６４ａに位置するときには前方に移動する。
【００８６】
図５に示すように、スライダ機構部２１４ａは、棒金載置部２２３ａのスライダ収容凹部２３３ａに前後方向にスライド可能に配置されるスライダ２７１ａ（進退スライダ）と、スライダ２７１ａをスライドさせる、スライダ駆動モータ２７２ａ及びスライダ駆動ギア群２７３ａ等で構成されるスライダ駆動部２７４ａとを有している。２段型棒金収納モジュール２０１には、棒金載置部２２３ａの載置面２２１ａの繰出ベルト２５３ａ間の先端側に形成された凹状のスライダ収容凹部２３３ａに、前後方向に摺動可能なスライダ２７１ａが設けられている。
【００８７】
図８に示すように、スライダ２７１ａは、スライダ収容凹部２３３ａに配置されて水平に広がる板状のスライダベース部２８１ａと、スライダベース部２８１ａの前端縁部から上方に延出し前後方向に直交して広がる板状の先端棒金規制部２８２ａとからなる側面視略Ｌ字状のスライダ本体２８３ａを有している。また、スライダ２７１ａは、図９，図１０に示すように、スライダベース部２８１ａの先端棒金規制部２８２ａ側の上面に固定される一対の棒金保持部２８４ａを有している。スライダ２７１ａは、棒金収納部２１２ａに前後方向にスライド可能に設けられており、言い換えれば、上下方向及び左右方向の位置は一定のまま前後方向にスライドする。一対の棒金保持部２８４ａは、同形状であり、上下方向及び前後方向の位置を合わせてスライダ本体２８３ａに固定されている。
【００８８】
スライダベース部２８１ａは、上面が載置面２２１ａよりも低い位置に配置されている。先端棒金規制部２８２ａは、スライダベース部２８１ａの先端部にスライダベース部２８１ａに直交して設けられており、載置面２２１ａよりも上方に突出している。スライダベース部２８１ａには、先端棒金規制部２８２ａ側、即ち先端側に、上下に貫通するセンサ開口部２８７ａが形成されている。
【００８９】
図５に示すように、スライダ２７１ａは、一対の棒金係止部２２５ａの間であって一対の前側プーリ２５１ａの間に設けられており、図１０に示すように、これらの間を通ってこれらよりも前方の所定の前進端位置まで前進する。また、図９に示すように、これらの間を通ってこれらよりも後方の所定の後退端位置まで後退する。スライダ２７１ａは、図９に示す後退端位置と、図１０に示す前進端位置との間で前後方向に進退する。スライダ２７１ａは、後退端位置が基本位置であるホームポジションとなっている。
【００９０】
図１１に示すように、一対の棒金保持部２８４ａは、スライダベース部２８１ａの先端棒金規制部２８２ａ側、即ち先端側の上面に、センサ開口部２８７ａを挟んで配置されており、スライダベース部２８１ａの上面に固定されて、この上面から上方に凸状をなす。一対の棒金保持部２８４ａは、同じくスライダベース部２８１ａの上面から上方に突出する先端棒金規制部２８２ａとの間に棒金Ｂを１本だけ係止する。先端棒金規制部２８２ａと一対の棒金保持部２８４ａとスライダベース部２８１ａのこれらの間部分とが、棒金Ｂが１本配置されると共に、配置された棒金Ｂのスライダ本体２８３ａに対する前後移動を規制してこれを支持可能な棒金支持部２８８ａとなっている。スライダ２７１ａに設けられた棒金支持部２８８ａも、所定の前進端位置と所定の後退端位置との間で前後方向に進退する。棒金支持部２８８ａは、棒金収納部２１２ａの後方凹部２３７ａと左右方向の位置が重なり合っている。
【００９１】
図１２に示すように、スライダ２７１ａが前進端位置にあるとき、その先端部の棒金支持部２８８ａが縦型ベルトコンベア１５１の一対の棒金搬送ベルト１５８の後部にある桟部１７２の上部の棒金収容部１７７と前後方向の位置を重ね合わせることになる。このとき、棒金支持部２８８ａは、左右に離間する一対の棒金搬送ベルト１５８の間に入り込む。よって、スライダ２７１ａが前進端位置にあるとき、棒金支持部２８８ａに配置された棒金Ｂが縦型ベルトコンベア１５１の後部で上昇する一対の桟部１７２に掬い上げられる。また、スライダ２７１ａが前進端位置にあるとき、棒金支持部２８８ａが縦型ベルトコンベア１５１の後部で下降する一対の桟部１７２の上部の棒金収容部１７７に収容されている棒金Ｂを相対的に掬い上げる。
【００９２】
図１１に示すように、棒金保持部２８４ａは、前後方向に直交して広がる壁面２９１ａと、壁面２９１ａの上端縁部から、左右方向に沿う状態で後ろ上がりに延出する斜面２９２ａと、斜面２９２ａの壁面２９１ａとは反対側の端縁部から、後方に水平に広がる平坦面２９３ａとを有している。棒金Ｂは、棒金保持部２８４ａの壁面２９１ａと斜面２９２ａとの境界縁部と、先端棒金規制部２８２ａとの両方に同時に当接して棒金支持部２８８ａに係止される。言い換えれば、先端棒金規制部２８２ａと棒金保持部２８４ａとでこれらの間に棒金Ｂをスライダ２７１ａ内において前後に移動しないように保持する。
【００９３】
棒金保持部２８４ａは、図１０，図１１に示すようにスライダ２７１ａが前進端位置に位置するとき、斜面２９２ａが棒金係止部２２５ａの傾斜面２４３ａの前方で傾斜面２４３ａの略延長面上に配置される。棒金保持部２８４ａは、図９に示すようにスライダ２７１ａが後退端位置に位置するとき、その上端となる平坦面２９３ａが載置面２２１ａの高さ以下、具体的には載置面２２１ａよりもやや低い位置に配置されており、スライダ２７１ａが、後退端位置に位置しスライダ収容凹部２３３ａ内に収容された状態では棒金Ｂと接触しないようになっている。
【００９４】
スライダ２７１ａは、後退端位置に位置するとき、棒金支持部２８８ａが一対の棒金係止部２２５ａよりも後方に離間して棒金収納部２１２ａ内に退避することになり、図１０に示すように前進端位置に位置するとき、棒金支持部２８８ａが、一対の棒金係止部２２５ａの間及び一対の前側プーリ２５１ａよりも前方に位置する。スライダ２７１ａは、前進端位置に位置するとき、棒金支持部２８８ａが棒金収納部２１２ａよりも前方に突出する。
【００９５】
異金種センサ２１６ａは、棒金収納部２１２ａの棒金係止部２２５ａよりもやや後方の先端部近傍に設けられており、棒金Ｂを入金及び出金する際に棒金Ｂの異金種をチェックする。異金種センサ２１６ａは、これと前後方向の位置が合う棒金Ｂが、予め設定された金種であるか、この金種とは異なる異金種であるかを検知する。
【００９６】
異金種センサ２１６ａは、具体的には、図９に示すようにスライダ２７１ａが後退端位置にあって棒金収納部２１２ａ内に棒金支持部２８８ａを退避させた状態にあるとき、先端棒金規制部２８２ａに当接し棒金支持部２８８ａに配置されている棒金Ｂと前後方向の位置を合わせて設けられている。よって、異金種センサ２１６ａは、後退端位置にある棒金支持部２８８ａに配置されている棒金Ｂの異金種を検知する。スライダ２７１ａは、後退端位置にあるとき、先端棒金規制部２８２ａに当接する棒金Ｂの異金種センサ２１６ａよりも前方への移動を規制する。前部側棒金規制部２３８ａは、スライダ２７１ａが後退端位置にあるとき先端棒金規制部２８２ａに当接し棒金支持部２８８ａに配置されている棒金Ｂの直前となる位置に配置されている。
【００９７】
また、異金種センサ２１６ａは、図１２に示すように棒金載置部２２３ａに載置されている先頭の棒金Ｂが棒金係止部２２５ａに係止されている状態においてその１つ後方となる、先頭から２番目の棒金Ｂと前後方向の位置を合わせて設けられている。よって、異金種センサ２１６ａは、棒金係止部２２５ａに係止されている棒金Ｂよりも１つ後方の棒金Ｂの異金種を検知する。言い換えると、棒金収納部２１２ａには、異金種センサ２１６ａによって異金種がチェックされる棒金Ｂの前方に、その金種の棒金Ｂを１つ載置できるスペースが設けられている。前部側棒金規制部２３８ａは、棒金載置部２２３ａに載置されている先頭の棒金Ｂが棒金係止部２２５ａに係止されている状態においてその１つ後方となる、先頭から２番目の棒金Ｂの直前となる位置に配置されている。
【００９８】
図９に示すように、異金種センサ２１６ａは、後退端位置にある棒金支持部２８８ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせて、この棒金支持部２８８ａに配置された棒金Ｂを上下で挟むように配置された一対の外径検出部３０１ａと、この棒金Ｂを左右で挟むように配置された図示略の一対の穴検出部とを有している。棒金支持部２８８ａは、一対の外径検出部３０１ａで棒金Ｂの外径を検出し、穴検出部で棒金Ｂの穴の有無を検出して、棒金Ｂが予め設定された金種であるか異金種であるかを検知する。一対の外径検出部３０１ａは反射型の光学センサであり、それぞれが棒金Ｂとの距離を検出することで棒金Ｂの外径を検出する。穴検出部は透過型の光学センサであり、発光素子の発光を受光素子で受光することによって棒金Ｂに穴があることを検出し、発光素子の発光を受光素子で受光しないことによって棒金Ｂに穴がないことを検出する。
【００９９】
スライダ２７１ａのセンサ開口部２８７ａは、スライダ２７１ａの前進端位置から後退端位置までのスライド可能な全範囲で、異金種センサ２１６ａの一対の外径検出部３０１ａと前後方向及び左右方向の位置が重なり合う。具体的に、一対の外径検出部３０１ａのうち下側の外径検出部３０１ａが、センサ開口部２８７ａ内に配置されており、センサ開口部２８７ａは、異金種センサ２１６ａの下側の外径検出部３０１ａへのスライダ２７１ａの移動の全範囲での干渉を逃げる。異金種センサ２１６ａの下側の外径検出部３０１ａは、スライダ２７１ａよりも下側に配置されていても良く、この場合、センサ開口部２８７ａは、スライダ２７１ａが前後方向に摺動してどの位置に配置されていても、異金種センサ２１６ａの下側の外径検出部３０１ａと棒金Ｂとの間の光路をスライダ２７１ａが遮ることを防止する。
【０１００】
棒金支持部２８８ａは、図１２に示すように前進端位置にあるとき、縦型ベルトコンベア１５１の一対の棒金搬送ベルト１５８の後部にある桟部１７２の上部の棒金収容部１７７と前後方向の位置を重ね合わせることになる。棒金昇降搬送部１２１の後部には、棒金収納部２１２ａのやや上方に図示略の棒金位置検知センサが設けられており、この棒金位置検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金搬送ベルト１５８の後部において、棒金収納部２１２ａよりも所定距離上側に位置したことを検知する。この棒金位置検知センサは、発光素子と受光素子とを有する反射型の光学センサであり、発光素子の発光の棒金Ｂによる反射光を受光素子で受光しない状態から受光する状態となり、再び受光しない状態になると、１本の棒金Ｂが棒金収納部２１２ａよりも所定距離上側に位置したことを検知する。
【０１０１】
図５に示すように、後方棒金規制部２１５ａは、一対の側板２１１ａの間に配置されて、これらの後部に取り付けられている。後方棒金規制部２１５ａは、棒金収納部２１２ａの載置面２２１ａの後端部の上方に配置されており、載置面２２１ａに載置された棒金Ｂの後方への移動を規制し、棒金収納部２１２ａから後方への脱落を規制する。即ち、棒金収納部２１２ａは、後方棒金規制部２１５ａよりも前方の範囲が棒金Ｂの収納範囲となっている。
【０１０２】
＜棒金収納部２１２ａから棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作＞
棒金収納部２１２ａの棒金Ｂを棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す場合、図９に示すように、ホームポジションである後退端位置に位置した状態にあるスライダ２７１ａに対し、繰出ベルト機構部２１３ａが、繰出ベルト２５３ａを第１の方向に回転させることで、上辺部２６３ａに位置する突起部２６２ａをスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａ側、即ち前方に移動させる。すると、突起部２６２ａが、棒金収納部２１２ａに載置された棒金Ｂのうち最も後側の棒金Ｂに後方から当接してこの棒金Ｂを先端棒金規制部２８２ａ側に押圧する。
【０１０３】
すると、スライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとの間の棒金Ｂ間の隙間が無くなって、突起部２６２ａが、後退端位置で停止状態にあるスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａとの間で棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂを挟持する状態となる。このとき、棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂが移動することがあっても、棒金Ｂは突起部２６２ａに押し付けられた状態で移動するのでほぼ転がらずに滑って移動する。
【０１０４】
このように突起部２６２ａと先端棒金規制部２８２ａとで棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂを挟持する状態になると、このとき、先端棒金規制部２８２ａに当接し棒金支持部２８８ａに配置されている棒金Ｂは、棒金収納部２１２ａ上で最も前方に位置する先頭の棒金Ｂとなる。突起部２６２ａと先端棒金規制部２８２ａとで棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂを挟持する状態になっても、後退端位置にある棒金支持部２８８ａに配置されている先頭の棒金Ｂは、一対の棒金係止部２２５ａから後方に離間している。この状態で、異金種センサ２１６ａが、棒金支持部２８８ａに配置された先頭の棒金Ｂと前後方向の位置が合い、この先頭の棒金Ｂの異金種を検知する。
【０１０５】
この状態から、図１０に示すように、スライダ機構部２１４ａがスライダ２７１ａを前進端位置まで移動させる。このとき、棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ａで前方への移動が規制される。スライダ２７１ａの前進端位置までの移動後、図１１に示すように、繰出ベルト機構部２１３ａが、繰出ベルト２５３ａを第１の方向に回転させることで、突起部２６２ａを棒金２本の外径分だけ前方に移動させる。すると、棒金収納部２１２ａに並んでいる全ての棒金Ｂが前進し、前部側棒金規制部２３８ａで移動が規制されていた先頭の棒金Ｂが、前部側棒金規制部２３８ａを乗り越え、更に棒金係止部２２５ａを乗り越え、棒金保持部２８４ａを通り過ぎて、棒金支持部２８８ａに移動して棒金支持部２８８ａに支持される。
【０１０６】
これと共に、それまで棒金収納部２１２ａ上の前から２番目にあった棒金Ｂが、異金種センサ２１６ａを通過することになり、その際に異金種が検知され、その後、前部側棒金規制部２３８ａを乗り越え、棒金収納部２１２ａ上で１番前となり、棒金係止部２２５ａに当接して停止する。この状態で、異金種センサ２１６ａは、棒金収納部２１２ａ上の次に前から２番目となった棒金Ｂ、即ち棒金支持部２８８ａの棒金Ｂから数えて３番目の棒金Ｂと前後方向の位置が合い、この棒金収納部２１２ａ上の次に前から２番目となった棒金Ｂの異金種を検知する。
【０１０７】
このようにして、前進端位置に位置する棒金支持部２８８ａに棒金Ｂを１本だけ繰り出すと、図１２に示すように、この棒金支持部２８８ａに配置された棒金Ｂが、棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の後部で上昇する桟部１７２の上部の棒金収容部１７７に掬い上げられる。このようにして、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂを１本、縦型ベルトコンベア１５１に受け渡す。
【０１０８】
続けて棒金収納部２１２ａの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す場合、スライダ２７１ａを前進端位置に位置させた状態のまま、図１１に示すように、繰出ベルト機構部２１３ａが、繰出ベルト２５３ａを第１の方向に回転させることで、突起部２６２ａを更に棒金１本の外径分だけ前方に移動させる。すると、棒金係止部２２５ａで前方への移動が規制されていた、この時点で先頭の棒金Ｂが、棒金係止部２２５ａを乗り越えて棒金支持部２８８ａに移動して棒金支持部２８８ａに支持されることになり、前から２番目の棒金Ｂが、前部側棒金規制部２３８ａを乗り越え、棒金係止部２２５ａに当接して停止し、前から３番目の棒金Ｂが、異金種センサ２１６ａで検知される。このようにして棒金支持部２８８ａに支持された棒金Ｂが、図１２に示すように、縦型ベルトコンベア１５１の後部で上昇する桟部１７２に掬い上げられる。
【０１０９】
このような動作を設定本数分だけ行って、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂを設定本数分、１本ずつ縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す。その際に、突起部２６２ａを棒金１本の外径分だけ前方に移動させる都度、異金種センサ２１６ａが前後方向の位置が合う棒金Ｂの異金種を検知する。なお、棒金処理装置１０は、何れの状況であっても、異金種センサ２１６ａが異金種の棒金Ｂを検知すると、動作を停止させてアラームを発生させる。
【０１１０】
棒金収納部２１２ａの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に設定本数繰り出すと、設定本数の最後の棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に繰り出した後、スライダ機構部２１４ａが、図１２に示すように前進端位置にあるスライダ２７１ａを、図９に示すように後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａが、突起部２６２ａとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持するタイミングで、繰出ベルト機構部２１３ａが、スライダ２７１ａと並行して、繰出ベルト２５３ａを第２の方向に回転させることで、突起部２６２ａを棒金１本の外径分だけ後方に移動させる。
【０１１１】
すると、後退端位置に向け移動するスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａが、先頭で棒金係止部２２５ａに係止されていた棒金Ｂに当接し、突起部２６２ａとの間にある棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持した状態となって、この挟持状態のまま、棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂを後方に移動させることになる。このとき、それまで前端で棒金係止部２２５ａに係止されていた棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ａを乗り越える。このように、棒金Ｂを先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させることで、棒金Ｂの転がりを抑制する。
【０１１２】
＜棒金昇降搬送部１２１から棒金収納部２１２ａへの棒金Ｂの収納動作＞
棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１から棒金収納部２１２ａに棒金Ｂを収納する場合、図１３に示すように後退端位置にあるスライダ２７１ａを、スライダ機構部２１４ａが、図１４に示すように前進端位置まで移動させる。すると、棒金支持部２８８ａが、棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の後部で下降する桟部１７２の上部の棒金収容部１７７に収容されていた棒金Ｂを、図１５に示すように相対的に掬い上げて支持する。このとき、棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ａで前方への移動が規制されている。
【０１１３】
この状態から、図１６に示すように、スライダ機構部２１４ａがスライダ２７１ａを後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａが、突起部２６２ａとの間の棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持するタイミングで、繰出ベルト機構部２１３ａが、スライダ２７１ａと並行して、繰出ベルト２５３ａを第２の方向に回転させることで、突起部２６２ａを棒金１本の外径分だけ後方に移動させる。
【０１１４】
すると、後退端位置に向け移動するスライダ２７１ａは、棒金支持部２８８ａに配置された棒金Ｂを、先頭で前部側棒金規制部２３８ａに係止されていた棒金Ｂに当接させると共に、先端棒金規制部２８２ａが、突起部２６２ａとの間にある棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持した状態となって、この挟持状態のまま棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂを後方に移動させることになる。このとき、スライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａに支持されていた棒金Ｂは、棒金支持部２８８ａに配置された状態のまま後方に移動して棒金係止部２２５ａ及び前部側棒金規制部２３８ａを乗り越える。このようにして、棒金支持部２８８ａに配置されていた棒金Ｂを、棒金支持部２８８ａに配置した状態のまま後方に移動させて、棒金係止部２２５ａ及び前部側棒金規制部２３８ａを乗り越えさせ、棒金収納部２１２ａに収納する。このとき、棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂは、突起部２６２ａで移動が１本分に制限されることから、棒金支持部２８８ａに配置されていた棒金Ｂが、棒金支持部２８８ａに配置された状態のまま停止することになり、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂが先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとで挟持された状態のまま停止することになる。この状態で、異金種センサ２１６ａが棒金支持部２８８ａに配置された棒金Ｂと前後方向の位置が合い、この棒金Ｂの異金種を検知する。このようにして、縦型ベルトコンベア１５１の棒金Ｂを１本だけ棒金支持部２８８ａで受け取って棒金収納部２１２ａに収納する。このように、棒金Ｂを先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させることで、棒金Ｂの転がりを抑制する。
【０１１５】
続けて縦型ベルトコンベア１５１の棒金Ｂを棒金収納部２１２ａに収納する場合、図１４に示すように、スライダ機構部２１４ａがスライダ２７１ａを前進端位置まで移動させる。すると、図１５に示すように、縦型ベルトコンベア１５１の後部で下降する桟部１７２の棒金Ｂを棒金支持部２８８ａが相対的に掬い上げて支持する。その後、図１６に示すように、スライダ２７１ａを後退端位置まで移動させることになり、その途中、移動するスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａが、突起部２６２ａとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持するタイミングで、繰出ベルト２５３ａが突起部２６２ａを棒金１本の外径分だけ後方に移動させることにより、先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとで、これらの間にある棒金Ｂを挟持して挟持状態のまま後方に移動させる。このようにして、スライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａに配置された棒金Ｂを、棒金支持部２８８ａに配置した状態のまま棒金収納部２１２ａに収納し、異金種センサ２１６ａで異金種を検知する。
【０１１６】
このような動作を設定本数分だけ行って、棒金収納部２１２ａに設定本数分の棒金Ｂを、１本ずつ縦型ベルトコンベア１５１から収納する。その際に、スライダ２７１ａを後退端位置まで移動させる都度、異金種センサ２１６ａが前後方向の位置が合う棒金Ｂの異金種を検知する。
【０１１７】
以上により、スライダ２７１ａは、前方（一方）にスライドして棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａに棒金Ｂを配置可能であり、棒金収納部２１２ａに設けられた繰出ベルト２５３ａの上辺部２６３ａに位置する突起部２６２ａが、前方（一方）に移動して棒金収納部２１２ａの棒金Ｂをスライダ２７１ａの棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａに供給する。また、スライダ２７１ａは、棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａに配置された棒金Ｂを後方（他方）にスライドして棒金収納部２１２ａに収納可能となっている。言い換えれば、スライダ２７１ａは、前方に突出することで、繰出ベルト２５３ａで前方に押し出された棒金Ｂを棒金保持部２８４ａと先端棒金規制部２８２ａとで保持し、また、この棒金Ｂを棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の桟部１７２に受け渡すことができる。更に、その反対に、桟部１７２によって搬送されてきた棒金Ｂを受け取り、棒金保持部２８４ａと先端棒金規制部２８２ａとで保持しつつ、後方に戻すことで、その棒金Ｂを棒金収納部２１２ａに収納することができる。
【０１１８】
「棒金収納部２１２ａから棒金出金部１２３への棒金Ｂの出金動作」
図１７の太線は、棒金収納繰出部１０２から棒金出金部１２３への出金処理の棒金Ｂの搬送ルートである。この搬送ルートは、棒金昇降搬送部１２１の最上部の上部搬送空間１８６を経由する上ルートとなっている。
【０１１９】
（１）図１７に太線で示すルートで、棒金収納部２１２ａから棒金出金部１２３へ棒金Ｂを出金する場合には、図９に示すように、スライダ２７１ａを後退端位置に位置させた状態で、先ず、繰出ベルト２５３ａを第１の方向に回転させて突起部２６２ａで棒金収納部２１２ａ上の後端の棒金Ｂを前方に押圧し、棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂを前方に移動させて、スライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとの間の棒金Ｂ間の隙間を無くす。その後、異金種センサ２１６ａにより先頭の棒金Ｂの異金種をチェックする。更に、図１７に示す出金部ゲート１３２を開作動させて、出金部導入口１３１を開くと共に、出金部ゲート１３２を棒金昇降搬送部１２１の上部搬送空間１８６と前部搬送空間１８７との間に突出させる。
【０１２０】
（２）次いで、図１０に示すように、スライダ２７１ａを前進端位置まで前方にスライドさせる。すると、スライダ２７１ａは、その先端部の棒金支持部２８８ａが一対の棒金搬送ベルト１５８の桟部１７２間に配置される。このとき、棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ａで前方への移動が規制されている。
【０１２１】
（３）次いで、繰出ベルト２５３ａを第１の方向に回転させて突起部２６２ａで棒金Ｂを２設定ステップ（金種外径分）前方に送る。すると、図１１に示すように、前部側棒金規制部２３８ａに係止されていた先頭の棒金Ｂが、前部側棒金規制部２３８ａ及び棒金係止部２２５ａを乗り越え、スライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａに支持される。これにより、棒金支持部２８８ａに棒金Ｂが１本のみ配置される。この際、先頭から２番目の棒金Ｂは、異金種センサ２１６ａを通過し、異金種センサ２１６ａにより異金種であるか否かがチェックされた後、棒金係止部２２５ａに係止され、先頭から３番目の棒金Ｂは、異金種センサ２１６ａの位置に配置され、異金種がチェックされる。
【０１２２】
（４）次いで、図１２に示すように、棒金昇降搬送部１２１の一対の棒金搬送ベルト１５８を第１の方向に回転させて、スライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａに支持された棒金Ｂを、棒金支持部２８８ａの下方から上方に移動する棒金搬送ベルト１５８の後部の桟部１７２で、棒金支持部２８８ａから上方にピックアップする。
【０１２３】
（３’）棒金収納部２１２ａから棒金出金部１２３へ棒金Ｂを複数本出金する場合、（４）の後、繰出ベルト２５３ａを第１の方向に回転させて突起部２６２ａで棒金Ｂを１設定ステップ前方に送る。すると、図１１に示すように、先頭で棒金係止部２２５ａに係止されていた棒金Ｂが、棒金係止部２２５ａを乗り越え、スライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａに支持される。これにより、棒金支持部２８８ａに棒金Ｂが１本のみ配置される。この際、先頭から２番目の棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ａを乗り越えて棒金係止部２２５ａに係止され、先頭から３番目の棒金Ｂは、異金種センサ２１６ａの位置に配置され、異金種がチェックされる。
【０１２４】
（５）棒金収納部２１２ａから棒金出金部１２３へ棒金Ｂを１本のみ出金する場合、（３），（４）の動作を行い、複数本出金する場合、棒金Ｂを設定された所定本数、棒金収納部２１２ａから棒金搬送ベルト１５８に繰り出すまで、（３），（４）の後、（３’），（４）の動作を繰り返す。
【０１２５】
（６）棒金Ｂを棒金収納部２１２ａから所定本数棒金搬送ベルト１５８に繰り出した後、図９に示すように、スライダ２７１ａを後退端位置に戻すことになり、その途中、移動するスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａが、突起部２６２ａとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持するタイミングで、突起部２６２ａを金種外径分だけスライダ２７１ａと速度を合わせて後ろに戻し、（１）の状態に戻す。すなわち、棒金係止部２２５ａに係止され異金種センサ２１６ａよりも前方に配置されていた先頭の棒金Ｂを含む先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとの間にある棒金Ｂを、先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとによって挟持して挟持状態のまま後方に搬送し、先頭の棒金Ｂを異金種センサ２１６ａの位置に配置する。
【０１２６】
（７）他方、棒金搬送ベルト１５８は、棒金Ｂが受け渡された桟部１７２が最上部付近に位置して棒金Ｂの搬送方向が上方向から下方向に切り替わる際に、棒金Ｂが、桟部１７２から、上部搬送空間１８６を通って、開状態の出金部ゲート１３２上に落ち、出金部ゲート１３２の傾斜によって出金部導入口１３１に導かれて、棒金出金部１２３に搬送され収納される。棒金搬送ベルト１５８は、棒金収納部２１２ａから繰り出された所定本数の棒金Ｂが棒金出金部１２３に設けられた図示略の棒金検知センサによって検知されると、或いは、予め設定された所定時間経過すると、出金する他の金種の棒金Ｂがなければ、停止する。出金する他の金種の棒金Ｂがあれば、それが完了した後、停止する。最後に、出金部ゲート１３２を戻し、出金部導入口１３１を閉状態にする。
【０１２７】
以上のようにして、棒金収納部２１２ａから、繰出ベルト機構部２１３ａ、スライダ機構部２１４ａ、異金種センサ２１６ａ、棒金昇降搬送部１２１及び出金部ゲート１３２等を用いて棒金出金部１２３へ棒金Ｂを出金する。
【０１２８】
「棒金収納部２１２ａから棒金一括収納部１２４への棒金Ｂの出金動作」
図１８の太線は、棒金収納繰出部１０２から棒金一括収納部１２４への棒金Ｂの出金処理の搬送ルートである。この搬送ルートは、棒金昇降搬送部１２１の最下部の下部搬送空間１８８を経由する下ルートとなっている。
【０１２９】
棒金収納部２１２ａから棒金一括収納部１２４へ棒金Ｂを出金する場合、上記した（１）において、出金部ゲート１３２を開作動させず、それ以外は上記した（１）〜（３），（３’），（４）〜（６）と同様の工程を行って、棒金Ｂを、棒金収納部２１２ａから所定本数棒金搬送ベルト１５８に受け渡す。
【０１３０】
（７Ａ）棒金Ｂを所定本数棒金搬送ベルト１５８に受け渡し後、棒金搬送ベルト１５８を停止させる。
【０１３１】
（８Ａ）次いで、棒金搬送ベルト１５８を第２の方向に回転させて、桟部１７２を棒金搬送ベルト１５８の後部において下方向に移動させ、棒金Ｂを下方向に搬送する。そして、下部搬送空間１８８の最下部において搬送方向が下方向から上方向に切り替わり、それまで支持していた桟部１７２の下流側に隣り合う桟部１７２が棒金搬送ベルト１５８の前部において上方向に移動して棒金Ｂを上方向に搬送した後に、棒金一括収納部１２４の収納部導入口１３６よりもやや上方に設けられた図示略の棒金検知センサによって棒金収納部２１２ａから受け渡された所定本数の棒金Ｂが全て検知されると、棒金搬送ベルト１５８を停止させる。
【０１３２】
（９Ａ）次いで、収納部ゲート１３７を開作動させて、収納部導入口１３６及び一括収納部用開口部１９２を開くと共に、収納部ゲート１３７を前部搬送空間１８７内に突出させる。
【０１３３】
（１０Ａ）次いで、棒金搬送ベルト１５８を先程とは逆方向の第１の方向に回転させて、桟部１７２を棒金搬送ベルト１５８の前部において下方向に移動させ、棒金Ｂを下方向に搬送する。すると、棒金Ｂが、収納部ゲート１３７に受け渡され、収納部ゲート１３７によって収納部導入口１３６に導かれ、棒金一括収納部１２４に搬送されて収納される。棒金搬送ベルト１５８は、棒金収納部２１２ａから繰り出された所定本数の棒金Ｂが棒金一括収納部１２４に設けられた図示略の棒金検知センサによって検知されると、或いは、予め設定された所定時間経過すると、出金する他の金種の棒金Ｂがなければ、停止する。出金する他の金種の棒金Ｂがあれば、それが完了した後、停止する。最後に、収納部ゲート１３７を戻し、収納部導入口１３６及び一括収納部用開口部１９２を閉状態にする。
【０１３４】
以上のようにして、棒金収納部２１２ａから、繰出ベルト機構部２１３ａ、スライダ機構部２１４ａ、異金種センサ２１６ａ、棒金昇降搬送部１２１及び収納部ゲート１３７等を用いて棒金一括収納部１２４へ棒金Ｂを出金する。
【０１３５】
「包装部１０１から棒金収納部２１２ａへの棒金Ｂの入金動作」
図１９の太線は、包装部１０１から棒金収納繰出部１０２への入金処理時の棒金Ｂの搬送ルートである。
【０１３６】
（１Ｂ）包装部１０１から棒金収納部２１２ａへ棒金Ｂを入金する場合、先ず、棒金搬送ベルト１５８を第１の方向に回転させて、桟部１７２を棒金搬送ベルト１５８の後部において上方向に移動させながら、包装部１０１で作成された棒金Ｂを一本棒金搬送ベルト１５８に繰り出し、この棒金Ｂを棒金搬送ベルト１５８の桟部１７２に支持させる。第１の方向に回転する棒金搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを上方向に搬送し、この包装部１０１で作成された棒金Ｂが、収納する棒金収納部２１２ａよりもやや上方に設けられた図示略の棒金位置検知センサによって検知されると、棒金搬送ベルト１５８の駆動を停止させる。これにより、図１３に示すように、包装部１０１で作成された棒金Ｂがその棒金Ｂを収納する棒金収納部２１２ａの少し上まで移動する。
【０１３７】
（２Ｂ）次いで、図１４に示すようにスライダ２７１ａを前進端位置まで前方にスライドさせる。これにより、スライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａが棒金搬送ベルト１５８の後部の桟部１７２と前後方向の位置を合わせる。このとき、棒金収納部２１２ａ上の棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ａで前方への移動が規制されている。
【０１３８】
（３Ｂ）次いで、棒金搬送ベルト１５８を第２の方向に回転させて、棒金Ｂを支持している桟部１７２を棒金搬送ベルト１５８の後部において下方向に移動させ、その桟部１７２がスライダ２７１ａとすれ違う際に、図１５に示すように、棒金Ｂをスライダ２７１ａ上に載せ、よって、棒金Ｂが桟部１７２からスライダ２７１ａに受け渡される。この際に、棒金Ｂは、スライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａに保持される。
【０１３９】
（４Ｂ）次いで、図１６に示すように、スライダ２７１ａを後退端位置に戻すことになる。その途中、移動するスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａが、突起部２６２ａとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持するタイミングで、突起部２６２ａを棒金Ｂの金種外径分だけスライダ２７１ａと速度を合わせて後方に戻し、受け渡された棒金Ｂを棒金収納部２１２ａ内に収納する。具体的には、受け渡された棒金Ｂを含む先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとの間にある棒金Ｂを、先端棒金規制部２８２ａと突起部２６２ａとによって挟持して挟持状態のまま後方に搬送し、受け渡された棒金Ｂを棒金係止部２２５ａ及び前部側棒金規制部２３８ａを乗り越えさせて、異金種センサ２１６ａの位置に配置する。そして、この挟持状態のまま、異金種センサ２１６ａによってその棒金Ｂの異金種をチェックする。
【０１４０】
（５Ｂ）棒金Ｂを設定された所定本数、棒金収納部２１２ａに入金させるまで、（１Ｂ）〜（４Ｂ）の動作を繰り返す。
【０１４１】
以上のようにして、棒金昇降搬送部１２１、棒金位置検知センサ、棒金収納部２１２ａ、繰出ベルト機構部２１３ａ、スライダ機構部２１４ａ及び異金種センサ２１６ａ等を用いて包装部１０１から棒金収納部２１２ａに棒金Ｂを入金する。
【０１４２】
以上のように、棒金Ｂを１つ作成する毎に搬送して棒金収納部２１２ａに入金することにより、次の棒金Ｂを作成している間に前に作成した棒金Ｂの入金処理を行い、又は別の言い方をすると、作成した棒金Ｂを入金処理している間に次の棒金Ｂの作成を行うことで、処理時間を短縮するようにすることができる。これに限定されるものではなく、包装部１０１で棒金Ｂを所定本数（ここでは複数本）作成した後に、棒金昇降搬送部１２１によって所定本数の棒金Ｂをまとめて搬送して棒金収納部２１２ａに入金するようにしても良い。
【０１４３】
「棒金収納部２１２ａの棒金Ｂの自己精査動作」
図２０の太線は、棒金収納繰出部１０２の精査処理時の棒金Ｂの搬送ルートである。
【０１４４】
（１Ｃ）棒金収納部２１２ａを精査処理する場合、図２０に示すように、棒金収納部２１２ａ内の棒金Ｂを全て、出金動作と同様にして、後部が上昇するように第１の方向に回転する棒金搬送ベルト１５８に繰り出し、棒金収納部２１２ａ内を空にする。
【０１４５】
（２Ｃ）次いで、棒金搬送ベルト１５８の棒金Ｂを、第１の方向に回転する棒金搬送ベルト１５８で１周させて、全ての棒金Ｂが棒金収納部２１２ａを通り過ぎた後、第２の方向に棒金搬送ベルト１５８を回転させて、入金動作と同様に棒金収納部２１２ａに戻す。或いは、棒金収納部２１２ａ内を空にした後、棒金搬送ベルト１５８を即座に第２の方向に回転させて、入金動作と同様に棒金収納部２１２ａに戻す。この際、戻された棒金Ｂを順次異金種センサ２１６ａで異金種チェックすると共に戻された棒金Ｂの本数を計数し、自己精査を行う。
【０１４６】
以上のようにして、棒金昇降搬送部１２１、棒金位置検知センサ、棒金収納部２１２ａ、繰出ベルト機構部２１３ａ、スライダ機構部２１４ａ及び異金種センサ２１６ａ等を用いて棒金収納部２１２ａの棒金を精査する。
【０１４７】
（２Ｄ）また、上記（１Ｃ），（２Ｃ）の方法に加え、又は、上記（１Ｃ），（２Ｃ）の方法の代わりに、繰出ベルト２５３ａの突起部２６２ａの移動距離（移動パルス数）に基づいて、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂの残本数を算出することも可能である。即ち、図示略のベルト駆動部のベルト駆動モータが、図２１に示すように、棒金収納部２１２ａ内に棒金Ｂが満杯の状態にあるときの突起部２６２ａを、後退端位置にあるスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａまで移動させるのに必要なパルス数Ｌ１から、棒金収納部２１２ａ内に棒金Ｂが満杯の状態にあるときの突起部２６２ａを、棒金収納部２１２ａ内に収納している棒金Ｂを後退端位置にあるスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａとの間で挟持する位置まで移動させるのに必要なパルス数Ｌ２を減算し、この値を棒金１本の外径分のパルス数で除算して、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂの残本数を算出する。
【０１４８】
「棒金収納部２１２ａの棒金Ｂの入れ替え動作」
棒金収納部２１２ａは、前方から入金して前方から出金するため、後方に収納されている棒金Ｂは、長期間出金されずに棒金収納部２１２ａに収納され続けることがある。このため、定期的に前後を入れ替える入れ替え動作を行う。
【０１４９】
（１Ｅ）図２０に示すように、棒金収納部２１２ａ内の棒金Ｂを全て、出金動作と同様にして、後部が上昇するように第１の方向に回転する棒金搬送ベルト１５８に繰り出し、棒金収納部２１２ａ内を空にする。
【０１５０】
（２Ｅ）次いで、棒金搬送ベルト１５８の棒金Ｂを第１の方向に回転する棒金搬送ベルトで１周させて、第１の方向に回転する棒金搬送ベルト１５８の搬送で、搬送方向先頭の１本の棒金Ｂが棒金収納部２１２ａを通り過ぎた後、第２の方向に棒金搬送ベルト１５８を回転させて、入金動作と同様に、棒金収納部２１２ａに、この１本の棒金Ｂを戻す。この動作を、第１の方向に回転する際の棒金搬送ベルト１５８の搬送方向先端側の棒金Ｂから順に１本ずつに対し行って、棒金搬送ベルト１５８の棒金Ｂを全て棒金収納部２１２ａに戻す。
【０１５１】
すると、入れ替え動作前に棒金収納部２１２ａ内で前方にあった棒金Ｂが、入れ替え動作後に後方に収納され、入れ替え動作前に後方にあった棒金Ｂが前方に収納されて、前後が入れ替わる。
【０１５２】
以上のようにして、棒金昇降搬送部１２１、棒金位置検知センサ、棒金収納部２１２ａ、繰出ベルト機構部２１３ａ、スライダ機構部２１４ａ及び異金種センサ２１６ａ等を用いて棒金収納部２１２ａの棒金Ｂを入れ替える。なお、この際、戻された棒金Ｂを順次異金種センサ２１６ａで異金種チェックすると共に戻された棒金Ｂの本数を計数し、自己精査を行うようにしても良い。これにより、入れ替え動作と自己精査動作を同時に行うことができる。つまり、自己精査動作のついでに入れ替え動作をすることができ、その反対に、入れ替え動作のついでに自己精査動作をすることができる。
【０１５３】
｛収納繰出本体部３１１ｂ｝
図６に示すように、２段型棒金収納モジュール２０１において、棒金収納部２１２ｂと、繰出ベルト機構部２１３ａと、スライダ機構部２１４ｂと、後方棒金規制部２１５ｂと、異金種センサ２１６ｂとが、単一金種の棒金Ｂを繰り出し可能に複数収納する単位構成となる収納繰出本体部３１１ｂとなっている。
【０１５４】
棒金収納部２１２ｂは、棒金収納部２１２ａに対し、上側ベルト収容凹部２３１ａ、下側ベルト収容凹部２３２ａ及びプーリ配置切欠部２３６ａに対応する構成が設けられていない点が相違しており、それ以外は棒金収納部２１２ａと同様になっている。棒金昇降搬送部１２１の後部の棒金収納部２１２ｂよりもやや上方には、棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１の後部において、棒金収納部２１２ｂよりも所定距離上側に位置したことを検知する図示略の棒金位置検知センサが設けられている。
【０１５５】
棒金収納部２１２ｂは、棒金Ｂを収納可能であり、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂが載置される上面側とは反対側の下面側に設けられ、棒金収納部２１２ａと同様に棒金Ｂを収納可能となっている。図５に示すように、棒金収納部２１２ａ及び棒金収納部２１２ｂは、前後方向及び左右方向の位置を重ね合わせて上下に離間し、この状態で一対の側板２１１ａ間に取り付けられている。
【０１５６】
図６に示すように、繰出ベルト機構部２１３ａは、図示略のベルト駆動部が、繰出ベルト２５３ａを、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂを前方に押す第１の方向とは逆の第２の方向に回転させて、棒金収納部２１２ｂの棒金載置部２２３ｂに載置された棒金Ｂのうち最も後側の棒金Ｂを繰出ベルト２５３ａの下辺部２６４ａに位置する突起部２６２ａでスライダ２７１ｂ（進退スライダ，下段スライダ）の先端棒金規制部２８２ｂ側、即ち前方に押圧する。この際にも、棒金Ｂは、突起部２６２ａに押し付けられた状態で移動するのでほぼ転がらずに滑って移動する。
【０１５７】
スライダ２７１ｂは、棒金収納部２１２ｂにスライド可能に設けられ、スライダ２７１ａと同様、前方（一方）にスライドして棒金収納部２１２ｂから突出する前進端位置に位置する。スライダ２７１ｂは、前進端位置に位置する棒金支持部２８８ｂ（下段支持部）に棒金Ｂを配置可能となっている。即ち、棒金収納部２１２ａに設けられた一対の繰出ベルト２５３ａの下辺部２６４ａに位置する突起部２６２ａが、棒金収納部２１２ｂの棒金Ｂを前方に押圧することにより、前進端位置に位置するスライダ２７１ｂの棒金支持部２８８ｂに棒金Ｂを供給する。
【０１５８】
スライダ２７１ｂは、後退端位置に位置するとき、棒金支持部２８８ｂが、後退端位置に位置するスライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせることになる。また、スライダ２７１ｂは、前進端位置に位置するときも、棒金支持部２８８ｂが、前進端位置に位置するスライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせることになる。スライダ２７１ｂは、前進端位置に位置するとき、棒金支持部２８８ｂが棒金収納部２１２ｂよりも前方に突出する。
【０１５９】
＜棒金収納部２１２ｂから棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作＞
棒金収納部２１２ｂの棒金Ｂを棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す場合、スライダ２７１ｂを後退端位置に位置させた状態で、繰出ベルト２５３ａが、下辺部２６４ａに位置する突起部２６２ａで、棒金収納部２１２ｂに載置された棒金Ｂのうち最も後側の棒金Ｂを前方に押す。すると、スライダ２７１ｂの先端棒金規制部２８２ｂと突起部２６２ａとの間の棒金Ｂ間の隙間が無くなって、突起部２６２ａが先端棒金規制部２８２ｂとの間で棒金収納部２１２ｂ上の棒金Ｂを挟持する状態となる。この状態で、先端棒金規制部２８２ｂに当接し棒金支持部２８８ｂに配置されている先頭の棒金Ｂの異金種を、異金種センサ２１６ｂが検知する。
【０１６０】
この状態から、スライダ２７１ｂを前進端位置まで移動させる。このとき、棒金収納部２１２ｂ上の棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ｂで前方への移動が規制されている。スライダ２７１ｂの前進端位置までの移動後、繰出ベルト２５３ａが突起部２６２ａを棒金２本の外径分だけ前方に移動させると、棒金収納部２１２ｂに並んでいる全ての棒金Ｂが前進し、前部側棒金規制部２３８ｂで移動が規制されていた先頭の棒金Ｂが、前部側棒金規制部２３８ｂを乗り越え、更に棒金係止部２２５ｂを乗り越え、棒金保持部２８４ｂを通り過ぎて、棒金支持部２８８ｂに移動して棒金支持部２８８ｂに支持される。
【０１６１】
これと共に、それまで棒金収納部２１２ｂ上の前から２番目にあった棒金Ｂが、異金種センサ２１６ｂを通過することになり、その際に異金種が検知された後、前部側棒金規制部２３８ｂを乗り越え、棒金収納部２１２ｂ上で１番前となり、棒金係止部２２５ｂに当接して停止する。この状態で、異金種センサ２１６ｂは、棒金収納部２１２ｂ上の次に前から２番目となった棒金Ｂ、即ち棒金支持部２８８ｂの棒金Ｂから数えて３番目の棒金Ｂと前後方向の位置が合い、この棒金収納部２１２ｂ上の次に前から２番目となった棒金Ｂの異金種を検知する。
【０１６２】
この状態で、前進端位置にある棒金支持部２８８ｂに配置された棒金Ｂが、棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の後部で上昇する桟部１７２に掬い上げられる。このようにして、棒金収納部２１２ｂの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す。
【０１６３】
続けて棒金収納部２１２ｂの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す場合、繰出ベルト２５３ａが突起部２６２ａを更に棒金１本の外径分だけ前方に移動させる。すると、棒金係止部２２５ｂで前方への移動が規制されていた次の先頭の棒金Ｂが、棒金係止部２２５ｂを乗り越えて前進端位置にある棒金支持部２８８ｂに移動して棒金支持部２８８ｂに支持される。この棒金支持部２８８ｂに支持された棒金Ｂが、縦型ベルトコンベア１５１の後部で上昇する桟部１７２に掬い上げられる。このような動作を設定本数分だけ行って、異金種センサ２１６ｂで異金種が検知された後の棒金収納部２１２ｂの棒金Ｂを、設定本数分、１本ずつ縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す。
【０１６４】
棒金収納部２１２ｂの棒金Ｂを設定本数繰り出すと、設定本数の最後の棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に繰り出した後、スライダ２７１ｂを後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ｂの先端棒金規制部２８２ｂが、突起部２６２ａとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持するタイミングで、繰出ベルト２５３ａが突起部２６２ａを棒金１本の外径分だけ後方に移動させる。すると、スライダ２７１ｂが、移動途中から、先端棒金規制部２８２ｂと突起部２６２ａとの間の棒金Ｂを、先端棒金規制部２８２ｂと突起部２６２ａとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させる。このように、棒金Ｂを先端棒金規制部２８２ｂと突起部２６２ａとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させることで、棒金Ｂの転がりを抑制する。
【０１６５】
＜棒金昇降搬送部１２１から棒金収納部２１２ｂへの棒金Ｂの収納動作＞
棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１から棒金収納部２１２ｂに棒金Ｂを収納する場合、後退端位置にあるスライダ２７１ｂを前進端位置まで移動させる。すると、スライダ２７１ｂの棒金支持部２８８ｂが、棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の後部で下降する桟部１７２の上部の棒金収容部１７７に収容されている棒金Ｂを相対的に掬い上げて支持する。このとき、棒金収納部２１２ｂ上の棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ｂで前方への移動が規制されている。
【０１６６】
この状態から、スライダ２７１ｂを後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ｂの先端棒金規制部２８２ｂが、突起部２６２ａとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持するタイミングで、繰出ベルト２５３ａが突起部２６２ａを棒金１本の外径分だけ後方に移動させる。すると、スライダ２７１ｂが棒金Ｂを棒金支持部２８８ｂに配置した状態のまま後退端位置に移動することになり、しかも、その途中から、この棒金Ｂを含む先端棒金規制部２８２ｂと突起部２６２ａとの間の棒金Ｂを、先端棒金規制部２８２ｂと突起部２６２ａとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させる。そして、この挟持状態のまま、異金種センサ２１６ｂが、後退端位置にある棒金支持部２８８ｂに配置されている棒金Ｂの異金種を検知する。このように棒金Ｂを先端棒金規制部２８２ｂと突起部２６２ａとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させることで、棒金Ｂの転がりを抑制する。
【０１６７】
続けて縦型ベルトコンベア１５１の棒金Ｂを棒金収納部２１２ｂに収納する場合、スライダ２７１ｂを前進端位置まで移動させ、縦型ベルトコンベア１５１の後部で下降する桟部１７２の棒金Ｂを棒金支持部２８８ｂで相対的に掬い上げて支持する。その後、スライダ２７１ｂを後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ｂの先端棒金規制部２８２ｂが、突起部２６２ａとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ａとで挟持するタイミングで、突起部２６２ａを棒金１本の外径分だけ後方に移動させる。すると、スライダ２７１ｂが後退端位置に位置して、棒金支持部２８８ｂに配置されていた棒金Ｂを棒金収納部２１２ｂに収納することになり、しかも、その途中から、この棒金Ｂを含む先端棒金規制部２８２ｂと突起部２６２ａとの間の棒金Ｂを、先端棒金規制部２８２ｂと突起部２６２ａとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させる。このようにして、棒金Ｂを１本ずつ縦型ベルトコンベア１５１から棒金支持部２８８ｂで受け取って棒金収納部２１２ｂに収納し異金種センサ２１６ｂで異金種を検知する。
【０１６８】
よって、スライダ２７１ｂも、前方（一方）にスライドして棒金収納部２１２ｂから突出した棒金支持部２８８ｂに棒金Ｂを配置可能であり、棒金収納部２１２ａに設けられた繰出ベルト２５３ａの下辺部２６４ａに位置する突起部２６２ａが、棒金収納部２１２ａの下面において前方（一方）に移動して棒金支持部２８８ｂの棒金Ｂをスライダ２７１ｂの棒金収納部２１２ｂから突出した棒金支持部２８８ｂに供給する。また、スライダ２７１ｂは、棒金収納部２１２ｂから突出した棒金支持部２８８ｂに配置された棒金Ｂを後方（他方）にスライドして棒金収納部２１２ｂに収納可能となっている。異金種センサ２１６ｂは、棒金収納部２１２ｂに設けられ、棒金収納部２１２ｂ内に退避した棒金支持部２８８ｂに配置された棒金Ｂの異金種を検知する。
【０１６９】
２段型棒金収納モジュール２０１において、棒金収納部２１２ｂから、棒金出金部１２３への棒金Ｂの出金動作及び棒金一括収納部１２４への棒金Ｂの出金動作も、棒金収納部２１２ｂから棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作が異なる以外は、上記と同様である。また、包装部１０１から棒金収納部２１２ｂへの棒金Ｂの入金動作も、棒金昇降搬送部１２１から棒金収納部２１２ｂへの棒金Ｂの収納動作が異なる以外は、上記と同様である。更に、棒金収納部２１２ｂの自己精査動作も、棒金収納部２１２ｂから棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作及び棒金昇降搬送部１２１から棒金収納部２１２ｂへの棒金Ｂの収納動作が異なる以外は、上記と同様である。更に、棒金収納部２１２ｂの入れ替え動作も、棒金収納部２１２ｂから棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作及び棒金昇降搬送部１２１から棒金収納部２１２ｂへの棒金Ｂの収納動作が異なる以外は、上記と同様である。
【０１７０】
２段型棒金収納モジュール２０１は、２つの収納繰出本体部３１１ａ及び収納繰出本体部３１１ｂを有しており、繰出ベルト機構部２１３ａはこれらに共通で設けられている。収納繰出本体部３１１ａ及び収納繰出本体部３１１ｂは、同一金種の棒金Ｂを収納する以外にも、互いに異なる金種の棒金Ｂを収納するようにしても良い。
【０１７１】
［２段連結型棒金収納モジュール２０２］
２段連結型棒金収納モジュール２０２は、２段型棒金収納モジュール２０１に対して、図２２に示すように、一対の側板２１１ａと同様の一対の側板２１１ｃと、図２３に示すように、棒金収納部２１２ａと同様の棒金収納部２１２ｃ（上段収納部）と、繰出ベルト機構部２１３ａと同様の繰出ベルト機構部２１３ｃと、棒金収納部２１２ｂと同様の棒金収納部２１２ｄ（棒金収納部）と、スライダ機構部２１４ｂと同様のスライダ機構部２１４ｄと、異金種センサ２１６ｂと同様の異金種センサ２１６ｄと、前方棒金規制部３２１と、を有している。
【０１７２】
なお、２段連結型棒金収納モジュール２０２には、２段型棒金収納モジュール２０１のスライダ機構部２１４ａ、後方棒金規制部２１５ａ、後方棒金規制部２１５ｂ、異金種センサ２１６ａ及び前部側棒金規制部２３８ａに対応する構成は設けられていない。棒金昇降搬送部１２１の後部には、棒金Ｂが、棒金収納部２１２ｄよりも所定距離上側に位置したことを検知する図示略の棒金位置検知センサが設けられている。
【０１７３】
以下では、棒金収納部２１２ｃ及び繰出ベルト機構部２１３ｃにおいて、棒金収納部２１２ａ及び繰出ベルト機構部２１３ａと同様の構成には、同一数字に「ａ」に代えて「ｃ」を付した符号を用いると共に、重複する説明は略す。また、棒金収納部２１２ｄ及びスライダ機構部２１４ｄにおいて、棒金収納部２１２ｂ及びスライダ機構部２１４ｂと同様の構成には、同一数字に「ｂ」に代えて「ｄ」を付した符号を用いると共に、重複する説明は略す。
【０１７４】
２段連結型棒金収納モジュール２０２は、棒金収納部２１２ｃが、棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂが載置される上面側に設けられて棒金Ｂを収納可能となっている。２段連結型棒金収納モジュール２０２は、棒金収納部２１２ｄのスライダ機構部２１４ｄとは反対側、即ち後側と、棒金収納部２１２ｃの後側とを連結し、棒金収納部２１２ｄと棒金収納部２１２ｃとの間で棒金Ｂを受け渡し可能な収納連結部３４１を有している。
【０１７５】
収納連結部３４１は、棒金収納部２１２ｃの載置面２２１ｃの後退端位置から後方に延出し下側において前方に折り返して棒金収納部２１２ｄの載置面２２１ｄよりも所定量上方位置に延出する内側連結部３４２と、棒金収納部２１２ｄの載置面２２１ｄの後退端位置から後方に延出し上側において前方に折り返して棒金収納部２１２ｃの載置面２２１ｃよりも所定量上方位置に延出する外側連結部３４３とを有している。外側連結部３４３は内側連結部３４２の外側にこれを覆うように配置されて内側連結部３４２との間に湾曲状の連結通路３４４を形成する。この連結通路３４４が、棒金Ｂの、棒金収納部２１２ｄから棒金収納部２１２ｃに向けての移動を案内し、棒金収納部２１２ｃから棒金収納部２１２ｄに向けての移動を案内する。
【０１７６】
前方棒金規制部３２１は、一対の側板２１１ｃの間に配置されて、これらの前部に取り付けられている。前方棒金規制部３２１は、棒金収納部２１２ｃの載置面２２１ｃの前端部の上方に配置されており、載置面２２１ｃに載置された棒金Ｂの前方への移動を規制し、棒金収納部２１２ｃから前方への棒金Ｂの脱落を規制する。即ち、棒金収納部２１２ｃは、前方棒金規制部３２１よりも後方が棒金Ｂの収納範囲となっている。
【０１７７】
２段連結型棒金収納モジュール２０２の繰出ベルト機構部２１３ｃは、繰出ベルト２５３ｃを第２の方向に回転させることで、棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂをスライダ２７１ｄ（進退スライダ）の先端棒金規制部２８２ｄに向けて移動させる。
【０１７８】
スライダ２７１ｄは、後退端位置に位置するとき、棒金支持部２８８ｄが、後退端位置に位置するスライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせることになる。また、スライダ２７１ｄは、前進端位置に位置するときも、棒金支持部２８８ｄが、前進端位置に位置するスライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせることになる。
【０１７９】
その際に、棒金Ｂが、棒金収納部２１２ｄ及び収納連結部３４１に満杯にあり、棒金収納部２１２ｃにもある状態では、繰出ベルト２５３ｃの上辺部２６３ｃに位置する突起部２６２ｃが棒金載置部２２３ｃに載置された最も前側にある棒金Ｂを後方に押圧する。すると、スライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄと突起部２６２ｃとが、棒金収納部２１２ｃ、収納連結部３４１及び棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂ間の隙間を無くして、これらを拘束する状態となる。
【０１８０】
また、棒金Ｂが、棒金収納部２１２ｃにはなく、棒金収納部２１２ｄに満杯にあり、収納連結部３４１にもある状態では、繰出ベルト２５３ｃの上辺部２６３ｃと下辺部２６４ｃとの間にある突起部２６２ｃが収納連結部３４１にある最も上側の棒金Ｂを下方に押圧する。すると、スライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄと突起部２６２ｃとが、収納連結部３４１及び棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂ間の隙間を無くして、これらを拘束する状態となる。
【０１８１】
また、棒金Ｂが、棒金収納部２１２ｃ及び収納連結部３４１にはなく、棒金収納部２１２ｄにある状態では、繰出ベルト２５３ｃの下辺部２６４ｃにある突起部２６２ｃが棒金載置部２２３ｄに載置された最も後側にある棒金Ｂを前方に押圧する。すると、スライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄと突起部２６２ｃとが、棒金収納部２１２ｄ上の棒金Ｂ間の隙間を無くして、これらを挟持して拘束する状態となる。
【０１８２】
＜２段連結型棒金収納モジュール２０２から棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作＞
２段連結型棒金収納モジュール２０２の棒金Ｂを棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す場合、スライダ２７１ｄを後退端位置に位置させた状態で、繰出ベルト２５３ｃが、突起部２６２ｃで、２段連結型棒金収納モジュール２０２に収納されている棒金Ｂの各間の隙間を無くしつつ、棒金収納部２１２ｄの前端の棒金Ｂをスライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄに押し付ける。この状態で、先端棒金規制部２８２ｄに当接し棒金支持部２８８ｄに配置されている先頭の棒金Ｂの異金種を、異金種センサ２１６ｄが検知する。
【０１８３】
この状態から、スライダ２７１ｄを前進端位置まで移動させる。このとき、棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ｄで移動が規制される。スライダ２７１ｄの前進端位置までの移動後、繰出ベルト２５３ｃが突起部２６２ｃを棒金２本の外径分だけ棒金Ｂを押圧する方向に移動させると、２段連結型棒金収納モジュール２０２の全ての棒金Ｂが、棒金Ｂの配列においてスライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄに近づくように移動する。そして、前部側棒金規制部２３８ｄで移動が規制されていた先頭の棒金Ｂが、前部側棒金規制部２３８ｄを乗り越え、更に棒金係止部２２５ｄを乗り越え、棒金保持部２８４ｄを通り過ぎて、棒金支持部２８８ｄに移動して棒金支持部２８８ｄに支持される。
【０１８４】
これと共に、棒金収納部２１２ｄ上の前から２番目にあった棒金Ｂが、異金種センサ２１６ｄを通過することになり、その際に異金種が検知された後、前部側棒金規制部２３８ｄを乗り越え、棒金収納部２１２ｄ上で１番前となり、棒金係止部２２５ｄに当接して停止する。この状態で、異金種センサ２１６ｄは、棒金収納部２１２ｄ上の次に前から２番目となった棒金Ｂ、即ち棒金支持部２８８ｄの棒金Ｂから数えて３番目の棒金Ｂと前後方向の位置が合い、この棒金収納部２１２ｄ上の次に前から２番目となった棒金Ｂの異金種を検知する。
【０１８５】
この状態で、前進端位置にある棒金支持部２８８ｄに配置された棒金Ｂが、棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の後部で上昇する桟部１７２に掬い上げられる。このようにして、棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に受け渡す。
【０１８６】
続けて棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す場合、繰出ベルト２５３ｃが突起部２６２ｃを更に棒金１本の外径分だけ棒金Ｂの配列において先端棒金規制部２８２ｄに近づくように移動させると、棒金係止部２２５ｄで前方への移動が規制されていた次の先頭の棒金Ｂが、棒金係止部２２５ｄを乗り越えて前進端位置にある棒金支持部２８８ｄに移動して棒金支持部２８８ｄに支持される。この棒金支持部２８８ｄに支持された棒金Ｂが、縦型ベルトコンベア１５１の後部で上昇する桟部１７２に掬い上げられる。このような動作を設定本数分だけ行って、異金種センサ２１６ｄで異金種が検知された後の棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂを、設定本数分、１本ずつ縦型ベルトコンベア１５１に受け渡す。
【０１８７】
棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に設定本数繰り出すと、設定本数の最後の棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に繰り出した後、スライダ２７１ｄを後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄが、突起部２６２ｃとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ｃとで隙間無く拘束するタイミングで、繰出ベルト２５３ｃが突起部２６２ｃを棒金１本の外径分だけ棒金Ｂの配列において先端棒金規制部２８２ｄから離れるように移動させる。すると、２段連結型棒金収納モジュール２０２の全ての棒金Ｂが、後退端位置に位置するスライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄと繰出ベルト２５３ｃの突起部２６２ｃとで隙間無く拘束された状態で搬送されることになる。このように棒金Ｂを先端棒金規制部２８２ｄと突起部２６２ｃとで隙間無く拘束して拘束状態のまま移動させることで、棒金Ｂの転がりを抑制する。
【０１８８】
＜棒金昇降搬送部１２１から２段連結型棒金収納モジュール２０２への棒金Ｂの収納動作＞
棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１から２段連結型棒金収納モジュール２０２に棒金Ｂを収納する場合、後退端位置にあるスライダ２７１ｄを前進端位置まで移動させる。すると、スライダ２７１ｄの棒金支持部２８８ｄが、棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の後部で下降する桟部１７２の上部の棒金収容部１７７に収容されている棒金Ｂを相対的に掬い上げて支持する。このとき、棒金収納部２１２ｄ上の棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ｄで前方への移動が規制されている。
【０１８９】
この状態から、スライダ２７１ｄを後退端位置まで移動させることになり、その途中、移動するスライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄが、突起部２６２ｃとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ｃとで隙間無く拘束するタイミングで、繰出ベルト２５３ｃを第１の方向に回転させることで、突起部２６２ｃを棒金１本の外径分だけ棒金Ｂの配列において先端棒金規制部２８２ｄから離れるように移動させる。すると、スライダ２７１ｄは、棒金支持部２８８ｄの棒金Ｂを含む２段連結型棒金収納モジュール２０２の全ての棒金Ｂを突起部２６２ｃとで隙間無く拘束して拘束状態のまま移動させて、棒金支持部２８８ｄの棒金Ｂを棒金収納部２１２ｄに収納する。そして、この拘束状態のまま、異金種センサ２１６ｄが、後退端位置にある棒金支持部２８８ｄに配置されている棒金Ｂの異金種を検知する。このように棒金Ｂを先端棒金規制部２８２ｄと突起部２６２ｃとで隙間無く拘束して拘束状態のまま移動させることで、棒金Ｂの転がりを抑制する。
【０１９０】
このとき、スライダ２７１ｄは、棒金Ｂが、棒金収納部２１２ｄ及び収納連結部３４１に満杯にあり、棒金収納部２１２ｃにもある状態では、棒金収納部２１２ｄにある棒金Ｂを後退させ、収納連結部３４１にある棒金Ｂを上昇させ、棒金収納部２１２ｃにある棒金Ｂを前進させる。また、このとき、スライダ２７１ｄは、棒金Ｂが、棒金収納部２１２ｃにはなく、棒金収納部２１２ｄに満杯にあり、収納連結部３４１にもある状態では、棒金収納部２１２ｄにある棒金Ｂを後退させ、収納連結部３４１にある棒金Ｂを上昇させる。また、このとき、スライダ２７１ｄは、棒金Ｂが、棒金収納部２１２ｃ及び収納連結部３４１にはなく、棒金収納部２１２ｄにある状態では、棒金収納部２１２ｄにある棒金Ｂを後退させる。このようにして、縦型ベルトコンベア１５１の棒金Ｂを棒金支持部２８８ｄで受け取って２段連結型棒金収納モジュール２０２に収納する。
【０１９１】
続けて縦型ベルトコンベア１５１の棒金Ｂを棒金収納部２１２ｄに収納する場合、スライダ２７１ｄを前進端位置まで移動させる。すると、縦型ベルトコンベア１５１の後部で下降する桟部１７２の棒金Ｂを棒金支持部２８８ｄが相対的に掬い上げて支持する。その後、スライダ２７１ｄを後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄが、突起部２６２ｃとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ｃとで隙間無く拘束するタイミングで、突起部２６２ｃを棒金１本の外径分だけ棒金Ｂの配列において先端棒金規制部２８２ｄから離れるように移動させる。すると、スライダ２７１ｄが後退端位置に位置して、棒金支持部２８８ｄに配置されていた棒金Ｂを上記と同様にして棒金収納部２１２ｄに収納する。このようにして、棒金Ｂを１本ずつ縦型ベルトコンベア１５１から棒金支持部２８８ｄで受け取って棒金収納部２１２ｄに収納し異金種センサ２１６ｄで異金種を検知する。
【０１９２】
以上により、繰出ベルト２５３ｃは、棒金収納部２１２ｃに設けられており、その突起部２６２ｃが、棒金収納部２１２ｃの下面において前方（一方）に移動し、又は、棒金収納部２１２ｃの上面において後方（他方）に移動して、棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂをスライダ２７１ｄの棒金収納部２１２ｄから突出した棒金支持部２８８ｄに供給する。
【０１９３】
２段連結型棒金収納モジュール２０２から棒金出金部１２３への棒金Ｂの出金動作及び棒金一括収納部１２４への棒金Ｂの出金動作も、２段連結型棒金収納モジュール２０２から棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作が異なる以外は、上記と同様である。また、包装部１０１から２段連結型棒金収納モジュール２０２への棒金Ｂの入金動作も、棒金昇降搬送部１２１から２段連結型棒金収納モジュール２０２への棒金Ｂの収納動作が異なる以外は、上記と同様である。更に、２段連結型棒金収納モジュール２０２の自己精査動作も、２段連結型棒金収納モジュール２０２から棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作及び棒金昇降搬送部１２１から２段連結型棒金収納モジュール２０２への棒金Ｂの収納動作が異なる以外は、上記と同様である。更に、２段連結型棒金収納モジュール２０２の入れ替え動作も、２段連結型棒金収納モジュール２０２から棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作及び棒金昇降搬送部１２１から２段連結型棒金収納モジュール２０２への棒金Ｂの収納動作が異なる以外は、上記と同様である。
【０１９４】
２段連結型棒金収納モジュール２０２においては、棒金収納部２１２ｃと、繰出ベルト機構部２１３ｃと、収納連結部３４１と、棒金収納部２１２ｄと、スライダ機構部２１４ｄと、異金種センサ２１６ｄと、前方棒金規制部３２１とが、単一金種の棒金Ｂを繰り出し可能に複数収納する単位構成となる収納繰出本体部３１１ｃとなっている。
【０１９５】
［１段型棒金収納モジュール２０３］
１段型棒金収納モジュール２０３は、２段型棒金収納モジュール２０１に対して、図２４に示すように、一対の側板２１１ａと同様で側板２１１ａよりも高さが低い一対の側板２１１ｅと、図２５に示すように、棒金収納部２１２ａと同様の棒金収納部２１２ｅ（棒金収納部）と、繰出ベルト機構部２１３ａと同様の繰出ベルト機構部２１３ｅと、スライダ機構部２１４ａと同様のスライダ機構部２１４ｅと、後方棒金規制部２１５ａと同様の後方棒金規制部２１５ｅと、異金種センサ２１６ａと同様の異金種センサ２１６ｅ（検知手段）とを有している。
【０１９６】
なお、１段型棒金収納モジュール２０３には、２段型棒金収納モジュール２０１の棒金収納部２１２ｂ、スライダ機構部２１４ｂ、後方棒金規制部２１５ｂ及び異金種センサ２１６ｂに対応する構成は設けられていない。棒金昇降搬送部１２１の後部には、棒金Ｂが棒金収納部２１２ｅよりも所定距離上側に位置したことを検知する図示略の棒金位置検知センサが設けられている。
【０１９７】
以下では、棒金収納部２１２ｅ、繰出ベルト機構部２１３ｅ、スライダ機構部２１４ｅ、後方棒金規制部２１５ｅ及び異金種センサ２１６ｅにおいて、棒金収納部２１２ａ、繰出ベルト機構部２１３ａ、スライダ機構部２１４ａ、後方棒金規制部２１５ａ及び異金種センサ２１６ａと同様の構成には、同一数字に「ａ」に代えて「ｅ」を付した符号を用いると共に、重複する説明は略す。
【０１９８】
１段型棒金収納モジュール２０３は、繰出ベルト２５３ｅが、棒金収納部２１２ｅに載置された棒金Ｂのうち最も後側の棒金Ｂを上辺部２６３ｅにある突起部２６２ｅで、スライダ２７１ｅ（進退スライダ）の先端棒金規制部２８２ｅ側、即ち前方に押圧する。
【０１９９】
スライダ２７１ｅは、後退端位置に位置するとき、棒金支持部２８８ｅが、後退端位置に位置するスライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせることになる。また、スライダ２７１ｅは、前進端位置に位置するときも、棒金支持部２８８ｅが、前進端位置に位置するスライダ２７１ａの棒金支持部２８８ａと前後方向及び左右方向の位置を合わせることになる。
【０２００】
＜棒金収納部２１２ｅから棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作＞
棒金収納部２１２ｅの棒金Ｂを棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す場合、スライダ２７１ｅを後退端位置に位置させた状態で、繰出ベルト２５３ｅを第１の方向に回転させることにより、突起部２６２ｅで、棒金収納部２１２ｅに載置された棒金Ｂのうち最も後側の棒金Ｂを前方に押す。すると、スライダ２７１ｅの先端棒金規制部２８２ｅと突起部２６２ｅとの間の棒金Ｂ間の隙間が無くなって、突起部２６２ｅが先端棒金規制部２８２ｅとの間で棒金収納部２１２ｅ上の棒金Ｂを挟持する状態となる。この状態で、先端棒金規制部２８２ｅに当接し棒金支持部２８８ｅに配置されている先頭の棒金Ｂの異金種を、異金種センサ２１６ｅが検知する。
【０２０１】
この状態から、スライダ２７１ｅを前進端位置まで移動させる。このとき、棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ｅで移動が規制される。スライダ２７１ｅの前進端位置までの移動後、繰出ベルト２５３ｅが突起部２６２ｅを棒金２本の外径分だけ前方に移動させると、棒金収納部２１２ｅに並んでいる全ての棒金Ｂが前進し、前部側棒金規制部２３８ｅで移動が規制されていた先頭の棒金Ｂが、前部側棒金規制部２３８ｅを乗り越え、更に棒金係止部２２５ｅを乗り越え、棒金保持部２８４ｅを通り過ぎて、棒金支持部２８８ｅに移動して棒金支持部２８８ｅに支持される。
【０２０２】
これと共に、棒金収納部２１２ｅ上の前から２番目にあった棒金Ｂが、異金種センサ２１６ｅを通過することになり、その際に異金種が検知された後、前部側棒金規制部２３８ｅを乗り越え、棒金収納部２１２ｅ上で１番前となり棒金係止部２２５ｅに当接して停止する。この状態で、異金種センサ２１６ｅは、棒金収納部２１２ｅ上の次に前から２番目となった棒金Ｂ、即ち棒金支持部２８８ｅの棒金Ｂから数えて３番目の棒金Ｂと前後方向の位置が合い、この棒金収納部２１２ｅ上の次に前から２番目となった棒金Ｂの異金種を検知する。
【０２０３】
この状態で、前進端位置にある棒金支持部２８８ｅに配置された棒金Ｂが、棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の後部で上昇する桟部１７２に掬い上げられる。このようにして、棒金収納部２１２ｅの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す。
【０２０４】
続けて棒金収納部２１２ｅの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に繰り出す場合、繰出ベルト２５３ｅが突起部２６２ｅを更に棒金１本の外径分だけ前方に移動させる。すると、棒金係止部２２５ｅで前方への移動が規制されていた次の先頭の棒金Ｂが、棒金係止部２２５ｅを乗り越えて、前進端位置にある棒金支持部２８８ｅに移動して棒金支持部２８８ｅに支持される。この棒金支持部２８８ｅに支持された棒金Ｂが、縦型ベルトコンベア１５１の後部で上昇する桟部１７２に掬い上げられる。このような動作を設定本数分だけ行って、異金種センサ２１６ｅで異金種が検知された後の棒金収納部２１２ｅの棒金Ｂを、設定本数分、１本ずつ縦型ベルトコンベア１５１に受け渡す。
【０２０５】
棒金収納部２１２ｅの棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に設定本数繰り出すと、設定本数の最後の棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１に受け渡した後、スライダ機構部２１４ｅがスライダ２７１ｅを後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ｅの先端棒金規制部２８２ｅが、突起部２６２ｅとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ｅとで挟持するタイミングで、繰出ベルト２５３ｅが突起部２６２ｅを棒金１本の外径分だけ後方に移動させる。すると、後退端位置に向け移動するスライダ２７１ｅの先端棒金規制部２８２ｅと突起部２６２ｅとが、これらの間にある棒金収納部２１２ｅ上の棒金Ｂを挟持して挟持状態のまま後方に移動させる。このように棒金Ｂを先端棒金規制部２８２ｅと突起部２６２ｅとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させることで、棒金Ｂの転がりを抑制する。
【０２０６】
＜棒金昇降搬送部１２１から棒金収納部２１２ｅへの棒金Ｂの収納動作＞
縦型ベルトコンベア１５１から棒金収納部２１２ｅに棒金Ｂを収納する場合、後退端位置にあったスライダ２７１ｅを前進端位置まで移動させる。すると、棒金支持部２８８ｅが、棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の後部で下降する桟部１７２の上部の棒金収容部１７７に収容されている棒金Ｂを相対的に掬い上げて支持する。このとき、棒金収納部２１２ｅ上の棒金Ｂは、前部側棒金規制部２３８ｅで前方への移動が規制されている。
【０２０７】
この状態から、スライダ２７１ｅを後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ｅの先端棒金規制部２８２ｅが、突起部２６２ｅとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ｅとで挟持するタイミングで、繰出ベルト２５３ｅを第２の方向に回転させることで、突起部２６２ｅを棒金１本の外径分だけ後方に移動させる。すると、スライダ２７１ｅが棒金Ｂを棒金支持部２８８ｅに配置した状態のまま後退端位置に移動することになり、しかも、その途中から、この棒金Ｂを含む先端棒金規制部２８２ｅと突起部２６２ｅとの間の棒金を、先端棒金規制部２８２ｅと突起部２６２ｅとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させる。そして、この挟持状態のまま、異金種センサ２１６ｅが、後退端位置にある棒金支持部２８８ｅに配置されている棒金Ｂの異金種を検知する。このように棒金Ｂを先端棒金規制部２８２ｅと突起部２６２ｅとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させることで、棒金Ｂの転がりを抑制する。
【０２０８】
続けて縦型ベルトコンベア１５１の棒金Ｂを棒金収納部２１２ｅに収納する場合、スライダ２７１ｅを前進端位置まで移動させ、棒金昇降搬送部１２１の縦型ベルトコンベア１５１の後部で下降する桟部１７２の棒金Ｂを棒金支持部２８８ｅで相対的に掬い上げて支持する。その後、スライダ２７１ｅを後退端位置まで移動させることになる。その途中、移動するスライダ２７１ｅの先端棒金規制部２８２ｅが、突起部２６２ｅとの間にある棒金Ｂを突起部２６２ｅとで挟持するタイミングで、突起部２６２ｅを棒金１本の外径分だけ後方に移動させる。すると、スライダ２７１ｅが後退端位置に位置して、棒金支持部２８８ｅに配置されていた棒金Ｂを棒金収納部２１２ｅに収納することになり、しかも、その途中から、この棒金Ｂを含む先端棒金規制部２８２ｅと突起部２６２ｅとの間の棒金Ｂを、先端棒金規制部２８２ｅと突起部２６２ｅとで挟持して挟持状態のまま後方に移動させる。このようにして、棒金Ｂを１本ずつ縦型ベルトコンベア１５１から棒金支持部２８８ｅで受け取って棒金収納部２１２ｅに収納し異金種センサ２１６ｅで異金種を検知する。
【０２０９】
よって、スライダ２７１ｅも、前方（一方）にスライドして棒金収納部２１２ｅから突出した棒金支持部２８８ｅに棒金Ｂを配置可能であり、棒金収納部２１２ｅに設けられた繰出ベルト２５３ｅの突起部２６２ｅが、前方（一方）に移動して棒金収納部２１２ｅの棒金Ｂをスライダ２７１ｅの棒金収納部２１２ｅから突出した棒金支持部２８８ｅに供給する。また、スライダ２７１ｅは、棒金収納部２１２ｅから突出した棒金支持部２８８ｅに配置された棒金Ｂを後方（他方）にスライドして棒金収納部２１２ｅに収納可能となっている。異金種センサ２１６ｅは、棒金収納部２１２ｅに設けられ、棒金収納部２１２ｅ内に退避した棒金支持部２８８ｅに配置された棒金Ｂの異金種を検知する。
【０２１０】
１段型棒金収納モジュール２０３において、棒金支持部２８８ｅから、棒金出金部１２３への棒金Ｂの出金動作及び棒金一括収納部１２４への棒金Ｂの出金動作も、棒金支持部２８８ｅから棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作が異なる以外は、上記と同様である。また、包装部１０１から棒金支持部２８８ｅへの棒金Ｂの入金動作も、棒金昇降搬送部１２１から棒金支持部２８８ｅへの棒金Ｂの収納動作が異なる以外は、上記と同様である。更に、棒金支持部２８８ｅの自己精査動作も、棒金支持部２８８ｅから棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作及び棒金昇降搬送部１２１から棒金支持部２８８ｅへの棒金Ｂの収納動作が異なる以外は、上記と同様である。更に、棒金支持部２８８ｅの入れ替え動作も、棒金支持部２８８ｅから棒金昇降搬送部１２１への棒金Ｂの繰り出し動作及び棒金昇降搬送部１２１から棒金支持部２８８ｅへの棒金Ｂの収納動作が異なる以外は、上記と同様である。
【０２１１】
１段型棒金収納モジュール２０３において、棒金収納部２１２ｅと、繰出ベルト機構部２１３ｅと、スライダ機構部２１４ｅと、後方棒金規制部２１５ｅと、異金種センサ２１６ｅとが、単一金種の棒金Ｂを繰り出し可能に複数収納する単位構成となる収納繰出本体部３１１ｅとなっている。
【０２１２】
ここで、棒金処理装置１０における出金動作としては、包装部１０１で包装した棒金Ｂを包装部１０１から棒金収納繰出部１０２に収納することなく棒金放出部１２２に放出する動作がある。
【０２１３】
この場合、先ず、棒金搬送ベルト１５８を第１の方向に回転させて、桟部１７２を棒金搬送ベルト１５８の後部において上方向に移動させながら、包装部１０１で作成された棒金Ｂを一本ずつ棒金搬送ベルト１５８に繰り出し、これらの棒金Ｂをそれぞれ棒金搬送ベルト１５８の桟部１７２に１本ずつ支持させて上方に搬送する。更に、放出部ゲート１４２を開作動させて、放出部導入口１４１を開くと共に、放出部ゲート１４２を棒金昇降搬送部１２１の前部搬送空間１８７内に突出させる。すると、上部搬送空間１８６の最上部付近で棒金Ｂの搬送方向が上方向から下方向に切り替わるため、それまで棒金Ｂを搬送していた桟部１７２は、棒金Ｂを、棒金搬送ベルト１５８の前部で下方に隣り合う桟部１７２に落下させる。そして、この桟部１７２が、棒金Ｂを上部の棒金収容部１７７に収容して下方に搬送することになり、放出部ゲート１４２と交差する際に、この桟部１７２に支持されていた棒金Ｂが、放出部ゲート１４２によって放出部導入口１４１に導かれて、棒金放出部１２２を通って、受箱１２６に放出される。棒金搬送ベルト１５８は、包装部１０１から繰り出された所定本数の棒金Ｂが放出部ゲート１４２の近傍に設けられた図示略の棒金検知センサによって検知されると、或いは、予め設定された所定時間経過すると、停止する。最後に、放出部ゲート１４２を戻し、放出部導入口１４１を閉状態にする。
【０２１４】
以上に述べた本実施形態の棒金収納装置１０は、２段型棒金収納モジュール２０１において、棒金収納部２１２ａにスライド可能に設けられたスライダ２７１ａが、一方にスライドすると、棒金収納部２１２ａから棒金支持部２８８ａを突出させることになる。この状態の棒金支持部２８８ａに棒金収納部２１２ａの棒金Ｂを配置すると、棒金Ｂを棒金収納部２１２ａから離れた位置に配置することができる。また、スライダ２７１ａが、棒金収納部２１２ａから棒金支持部２８８ａを突出させた状態となることで、棒金収納部２１２ａから離れた位置で棒金支持部２８８ａに棒金Ｂを受け取ることができ、この状態から他方にスライドすると、棒金支持部２８８ａの棒金Ｂを棒金収納部２１２ａに収納することができる。
【０２１５】
よって、棒金Ｂの取り出し及び収納を棒金収納部２１２ａの同側において行うことができる。したがって、棒金Ｂを前方から入金して前方から出金する前入れ前出し方式となり、後方から入金して前方から出金する後入れ前出し方式に必要な、棒金収納部の下方の後方搬送部、後方の後方上昇搬送リフト等の棒金を入金する機構が不要となる。また、棒金収納部２１２ａは、自身に前後移動するスライダ２７１ａが設けられているため、棒金収納部２１２ａの外側に、棒金Ｂを入出金のため進退させる機構を設ける必要がなくなる。よって、これらのスペース分、棒金収納装置１０を小型化することができる。或いは、棒金収納装置１０の大きさを変えることなく、これらのスペース分、棒金の収納容量を増大させて大容量化することができる。また、棒金Ｂの取り出し及び収納を棒金収納部２１２ａの同側において行うことができる上、棒金Ｂの取り出し及び収納が容易な構成となるため、棒金収納部２１２ａに対する棒金Ｂの取り出し及び収納のための構成を簡素化することができ、コスト増を抑制可能となる。
【０２１６】
棒金収納部２１２ｂに設けられたスライダ２７１ｂも一方にスライドして棒金収納部２１２ｂから棒金支持部２８８ｂを突出させて棒金支持部２８８ｂに棒金Ｂを配置可能になり、他方にスライドして棒金支持部２８８ｂの棒金Ｂを棒金収納部２１２ｂに収納可能となる。また、２段連結型棒金収納モジュール２０２において、棒金収納部２１２ｄに設けられたスライダ２７１ｄも一方にスライドして棒金収納部２１２ｄから棒金支持部２８８ｄを突出させて棒金支持部２８８ｄに棒金Ｂを配置可能になり、他方にスライドして棒金支持部２８８ｄの棒金Ｂを棒金収納部２１２ｄに収納することができる。また、１段型棒金収納モジュール２０３において、棒金収納部２１２ｅに設けられたスライダ２７１ｅも一方にスライドして棒金収納部２１２ｅから棒金支持部２８８ｅを突出させて棒金支持部２８８ｅに棒金Ｂを配置可能になり、他方にスライドして棒金支持部２８８ｅの棒金Ｂを棒金収納部２１２ｅに収納することができる。
【０２１７】
したがって、棒金収納部２１２ｂ、棒金収納部２１２ｄ及び棒金収納部２１２ｅについても、棒金Ｂの取り出し及び収納を同側において行うことができ、これらの外側に棒金Ｂを入出金のため進退させる機構を設ける必要がなくなる。したがって、棒金収納装置１０を小型化することができ、或いは、棒金収納装置１０の大きさを変えることなく、棒金Ｂの収納容量を増大させて大容量化することができる。また、棒金収納部２１２ｂ、棒金収納部２１２ｄ及び棒金収納部２１２ｅについても、棒金Ｂの取り出し及び収納を同側において行うことができる上、棒金Ｂの取り出し及び収納が容易な構成となるため、棒金Ｂの取り出し及び収納のための構成を簡素化することができ、コスト増を抑制可能となる。
【０２１８】
しかも、棒金収納繰出部１０２の全ての棒金収納モジュール２０１，２０２，２０３が、前進端位置にある棒金支持部２８８ａ、棒金支持部２８８ｂ、棒金支持部２８８ｄ及び棒金支持部２８８ｅの位置、即ち棒金Ｂの繰り出し時及び収納時の受け渡し位置を水平方向に揃えているため、棒金収納装置１０をより小型化することができ、或いは、棒金収納装置１０の大きさを変えることなく、棒金Ｂの収納容量をより増大させて大容量化することができる。また、棒金収納繰出部１０２の全ての棒金収納モジュール２０１，２０２，２０３に対する棒金Ｂの取り出し及び収納のための構成を簡素化することができ、コスト増を抑制可能となる。
【０２１９】
棒金収納部２１２ａに設けられた繰出ベルト２５３ａが回転すると、その突起部２６２ａが、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂをスライダ２７１ａの棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａに供給する。棒金収納部２１２ａに設けられた繰出ベルト２５３ａが回転すると、その突起部２６２ａが、棒金収納部２１２ｂの棒金Ｂをスライダ２７１ｂの棒金収納部２１２ｂから突出した棒金支持部２８８ｂに供給する。また、棒金収納部２１２ｃに設けられた繰出ベルト２５３ｃが回転すると、その突起部２６２ｃが、棒金収納部２１２ｃ、収納連結部３４１及び棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂをスライダ２７１ｄの棒金収納部２１２ｄから突出した棒金支持部２８８ｄに供給する。また、棒金収納部２１２ｅに設けられた繰出ベルト２５３ｅが回転すると、その突起部２６２ｅが、棒金収納部２１２ｅの棒金Ｂをスライダ２７１ｅの棒金収納部２１２ｅから突出した棒金支持部２８８ｅに供給する。
【０２２０】
このため、棒金収納部２１２ａ、棒金収納部２１２ｂ、棒金収納部２１２ｃ、棒金収納部２１２ｄ及び棒金収納部２１２ｅが傾斜していなくても、スライダ２７１ａの棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａ、スライダ２７１ｂの棒金収納部２１２ｂから突出した棒金支持部２８８ｂ、スライダ２７１ｄの棒金収納部２１２ｄから突出した棒金支持部２８８ｄ、スライダ２７１ｅの棒金収納部２１２ｅから突出した棒金支持部２８８ｅに棒金Ｂを供給することができる。よって、棒金収納部２１２ａ、棒金収納部２１２ｂ、棒金収納部２１２ｃ、棒金収納部２１２ｄ及び棒金収納部２１２ｅの配置のためのスペース効率を向上させることができる。
【０２２１】
２段型棒金収納モジュール２０１は、何れもそれ自体に設けられた、突起部２６２ａが付いた繰出ベルト２５３ａを含む繰出ベルト機構部２１３ａと、前方に突出可能なスライダ２７１ａを含むスライダ機構部２１４ａと、前方に突出可能なスライダ２７１ｂを含むスライダ機構部２１４ｂとを駆使して、棒金Ｂを、棒金収納部２１２ａ及び棒金収納部２１２ｂに対し入出金可能となっている。また、２段連結型棒金収納モジュール２０２は、何れもそれ自体に設けられた、突起部２６２ｃが付いた繰出ベルト２５３ｃを含む繰出ベルト機構部２１３ｃと、前方に突出可能なスライダ２７１ｄを含むスライダ機構部２１４ｄとを駆使して、棒金Ｂを、棒金収納部２１２ｃ、収納連結部３４１及び棒金収納部２１２ｄに対し入出金可能となっている。また、１段型棒金収納モジュール２０３が、何れもそれ自体に設けられた、突起部２６２ｅが付いた繰出ベルト２５３ｅを含む繰出ベルト機構部２１３ｅと、前方に突出可能なスライダ２７１ｅを含むスライダ機構部２１４ｅとを駆使して、棒金Ｂを、棒金収納部２１２ｅに対し入出金可能となっている。
【０２２２】
よって、２段型棒金収納モジュール２０１の載置面２２１ａ及び載置面２２１ｂと、２段連結型棒金収納モジュール２０２の載置面２２１ｃ及び載置面２２１ｄと、１段型棒金収納モジュール２０３の載置面２２１ｅとが、何れも傾斜せずに水平に配置されていても、棒金Ｂを入出金することができることになる。これにより、棒金処理装置１０の内部の前方上部及び後方下部等の無駄なスペースを削減することができる。
【０２２３】
よって、傾斜のためのスペース分、棒金収納装置１０をより小型化することができる。或いは、棒金収納装置１０の大きさを変えることなく、傾斜のためのスペース分、棒金Ｂの収納容量をより増大させて大容量化することができる。
【０２２４】
更に、棒金Ｂを移動させるとき、前方や棒金Ｂ間に空間があれば棒金Ｂは転がり、無ければ棒金Ｂ間の接触抵抗で転がらずに滑ることになるが、棒金Ｂは、２段型棒金収納モジュール２０１の棒金収納部２１２ａでは繰出ベルト２５３ａの突起部２６２ａに押し付けられた状態で、棒金収納部２１２ｂでは繰出ベルト２５３ａの突起部２６２ａに押し付けられた状態で、２段連結型棒金収納モジュール２０２の棒金収納部２１２ｃ、収納連結部３４１及び棒金収納部２１２ｄでは繰出ベルト２５３ｃの突起部２６２ｃに押し付けられた状態で、１段型棒金収納モジュール２０３では繰出ベルト２５３ｅの突起部２６２ｅに押し付けられた状態で入出金移動するため、空間は無くほぼ転がらずに滑って移動する。
【０２２５】
加えて、棒金Ｂを移動させるとき、前方や棒金Ｂ間に空間があれば棒金Ｂは転がり、無ければ棒金Ｂ間の接触抵抗で転がらずに滑ることになるが、棒金Ｂは、２段型棒金収納モジュール２０１の棒金収納部２１２ａでは繰出ベルト２５３ａの突起部２６２ａとスライダ２７１ａの先端棒金規制部２８２ａとに挟持された状態で、棒金収納部２１２ｂでは繰出ベルト２５３ａの突起部２６２ａとスライダ２７１ｂの先端棒金規制部２８２ｂとに挟持された状態で、２段連結型棒金収納モジュール２０２の棒金収納部２１２ｃ、収納連結部３４１及び棒金収納部２１２ｄでは繰出ベルト２５３ｃの突起部２６２ｃとスライダ２７１ｄの先端棒金規制部２８２ｄとで隙間無く拘束された状態で、１段型棒金納モジュール２０３では繰出ベルト２５３ｅの突起部２６２ｅとスライダ２７１ｅの先端棒金規制部２８２ｅとに挟持された状態で、移動するため、空間は無くほぼ転がらずに滑って移動する。
【０２２６】
従って、図４に示すように棒金Ｂにある包装紙の切れ目３５１が、棒金Ｂが転がることで隣接する棒金Ｂ同士で係合して、包装が剥がれてしまうことを抑制することができる。
【０２２７】
２段連結型棒金収納モジュール２０２によれば、棒金収納部２１２ｄと、その上面側に設けられた棒金収納部２１２ｃとが、収納連結部３４１で連結されて、棒金Ｂを受け渡し可能となっており、棒金収納部２１２ｃに設けられた繰出ベルト２５３ｃが回転して、その突起部２６２ｃが、棒金収納部２１２ｃの上面において収納連結部３４１側に移動し、又は、棒金収納部２１２ｃの下面において収納連結部３４１とは反対側に移動して、棒金収納部２１２ｄの棒金Ｂをスライダ２７１ｄの棒金収納部２１２ｄから突出した棒金支持部２８８ｄに供給する。
【０２２８】
このため、棒金収納部２１２ｄと収納連結部３４１と棒金収納部２１２ｃとに棒金Ｂを収納可能となるため、棒金Ｂの収納容量を増やすことができる。また、共通の繰出ベルト２５３ｃの突起部２６２ｃで、棒金収納部２１２ｄ及び棒金収納部２１２ｃの棒金Ｂを移動させることができるため、スペース効率を向上させることができる。即ち、棒金収納部２１２ｄと棒金収納部２１２ｃとに別々に繰出ベルトを有する場合と比べて、棒金収納装置１０をより小型化することができる。或いは、棒金収納装置１０の大きさを変えることなく、棒金Ｂの収納容量をより増大させて大容量化することができる。加えて、コスト増を更に抑制可能となる。
【０２２９】
棒金収納部２１２ａに設けられた異金種センサ２１６ａが、棒金収納部２１２ａ内に退避した棒金支持部２８８ａに配置された棒金Ｂの異金種を検知することになり、棒金収納部２１２ｂに設けられた異金種センサ２１６ｂが、棒金収納部２１２ｂ内に退避した棒金支持部２８８ｂに配置された棒金Ｂの異金種を検知することになり、棒金収納部２１２ｅに設けられた異金種センサ２１６ｅが、棒金収納部２１２ｅ内に退避した棒金支持部２８８ｅに配置された棒金Ｂの異金種を検知することになる。
【０２３０】
このため、スライダ２７１ａの棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａに棒金収納部２１２ａから供給する棒金Ｂ、及びスライダ２７１ａの棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａから棒金収納部２１２ａに収納した棒金Ｂについての異金種を検知することができ、スライダ２７１ｂの棒金収納部２１２ｂから突出した棒金支持部２８８ｂに棒金収納部２１２ｂから供給する棒金Ｂ、及びスライダ２７１ｂの棒金収納部２１２ｂから突出した棒金支持部２８８ｂから棒金収納部２１２ｂに収納した棒金Ｂについての異金種を検知することができ、スライダ２７１ｅの棒金収納部２１２ｅから突出した棒金支持部２８８ｅに棒金収納部２１２ｅから供給する棒金Ｂ、及びスライダ２７１ｅの棒金収納部２１２ｅから突出した棒金支持部２８８ｅから棒金収納部２１２ｅに収納した棒金Ｂについての異金種を検知することができる。
【０２３１】
２段型棒金収納モジュール２０１によれば、棒金収納部２１２ａに設けられた繰出ベルト２５３ａが回転して、その突起部２６２ａが棒金収納部２１２ａの上面においてスライダ２７１ａ側に移動すると、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂを、スライダ２７１ａの棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａに供給することになる。また、棒金収納部２１２ａに設けられた繰出ベルト２５３ａが回転して、その突起部２６２ａが、棒金収納部２１２ａの下面においてスライダ２７１ｂ側に移動すると、棒金収納部２１２ａの下面側に設けられた棒金収納部２１２ｂの棒金Ｂを、棒金収納部２１２ｂから突出した棒金支持部２８８ｂに供給することになる。
【０２３２】
よって、共通の繰出ベルト２５３ａの突起部２６２ａで、棒金収納部２１２ａの棒金Ｂをスライダ２７１ａの棒金収納部２１２ａから突出した棒金支持部２８８ａに供給したり、棒金収納部２１２ｂの棒金Ｂをスライダ２７１ｂの棒金収納部２１２ｂから突出した棒金支持部２８８ｂに供給したりできるため、スペース効率を向上させることができる。即ち、棒金収納部２１２ａと棒金収納部２１２ｂとに別々に繰出ベルトを有する場合と比べて、棒金収納装置１０をより小型化することができる。或いは、棒金収納装置１０の大きさを変えることなく、棒金Ｂの収納容量をより増大させて大容量化することができる。加えて、コスト増を更に抑制可能となる。
【０２３３】
以上の実施形態を以下の変形例のように変更することができる。
【０２３４】
＜変形例１＞
棒金収納繰出部１０２から棒金一括収納部１２４への棒金Ｂの出金において、棒金昇降搬送部１２１の上記した下部搬送空間１８８を通る最下部経由の下ルートで出金することに限定されるものではなく、棒金昇降搬送部１２１の上部搬送空間１８６を通る最上部経由の上ルートで棒金収納繰出部１０２から棒金一括収納部１２４に出金するようにしても良い。
【０２３５】
＜変形例２＞
５円、５０円及び５００円の棒金Ｂを１段型棒金収納モジュール２０３に収納し、１０円及び１００円の棒金Ｂを２段型棒金収納モジュール２０１に収納し、１円の棒金Ｂを２段連結型棒金収納モジュール２０２に収納することに限定されるものではなく、何れの金種の棒金Ｂを１段型棒金収納モジュール２０３、２段型棒金収納モジュール２０１及び２段連結型棒金収納モジュール２０２の何れに収納するようにしても良い。更に、棒金収納繰出部１０２は、１段型棒金収納モジュール２０３、２段型棒金収納モジュール２０１及び２段連結型棒金収納モジュール２０２の３種類全てを有することに限定されるものではなく、これらのうちの少なくとも１種類を有していれば良い。
【０２３６】
＜変形例３＞
棒金収納繰出部１０２が、全金種の棒金収納モジュールを有することに限定されるものではなく、１種又は複数種の特定の金種の棒金収納モジュールだけを有するようにしても良い。更に、棒金収納モジュールを６個有することに限定されず、１〜５個或いは７個以上有するようにしても良い。
【０２３７】
＜変形例４＞
棒金処理装置１０内に棒金収納繰出部１０２を複数個備えて、より多くの棒金Ｂを収納できるようにしても良い。
【０２３８】
＜変形例５＞
異金種センサ２１６ａ、異金種センサ２１６ｂ及び異金種センサ２１６ｅとして、異金種のみを検知するものに限定されるものではなく、これらに代えて、棒金Ｂの異金種を含む金種を検知する金種センサを設けても良い。更に、少なくとも棒金Ｂの異金種を検知することができるものであれば、異金種センサ２１６ａ、異金種センサ２１６ｂ及び異金種センサ２１６ｅに代えて、いかなる検知手段を設けても良い。
【０２３９】
＜変形例６＞
２段型棒金収納モジュール２０１を構成する棒金収納部２１２ａ，２１２ｂのうち、下段となる棒金収納部２１２ｂは、載置面２２１ｂに載置された棒金Ｂが出金動作時に突起部２６２ａで前方に押圧され、或いは入金動作時にスライダ２８２ｂで後方に押圧される等、前後方向に圧力を受けて浮き上がったり上方に逃げても、前或いは後の棒金Ｂを乗り越えること等が、上段の棒金載置部２２３ａで防止されることになる。これにより、棒金収納部２１２ｂにおけるジャムの発生を抑制するようになっている。
【０２４０】
これと同様に、上段となる棒金収納部２１２ａについて、載置面２２１ａに載置された棒金Ｂの所定距離を超える上方移動を規制するために、板状或いは棒状等の上部規制部材を載置面２２１ａの上方に設けることが可能である。具体的に、上部規制部材と載置面２２１ａとの距離は、載置面２２１ａに載置された棒金Ｂが出金動作時に突起部２６２ａで前方に押圧され、又は、入金動作時にスライダ２８２ａで後方に押圧される等、前後方向に圧力を受けて浮き上がったり上方に逃げても、前又は後の棒金Ｂを乗り越えたり、上部規制部材と前又は後の棒金Ｂとの間に挟まったりすることがない所定距離に設定される。これにより、棒金収納部２１２ａにおけるジャムの発生を抑制することができる。
【０２４１】
２段連結型棒金収納モジュール２０２においても、下段となる棒金収納部２１２ｄは、載置面２２１ｄに載置された棒金Ｂが前後方向に圧力を受けて浮き上がったり上方に逃げても、前又は後の棒金Ｂを乗り越えること等が上段の棒金載置部２２３ｃで防止されることになるが、上段となる棒金収納部２１２ｃの載置面２２１ｃの上方に、載置面２２１ｃに載置された棒金Ｂの所定距離を超える上方移動を規制する上部規制部材を設けてジャムの発生を抑制することが可能である。なお、２段連結型棒金収納モジュール２０２は、軽量の１円棒金を収納するため、棒金Ｂが上方に移動し易く、よって、棒金Ｂの所定距離を超える上方移動を規制する効果が高い。
【０２４２】
１段型棒金収納モジュール２０３についても、棒金収納部２１２ｅの載置面２２１ｅの上方に、載置面２２１ｅに載置された棒金Ｂの所定距離を超える上方移動を規制する上部規制部材を設けてジャムの発生を抑制することが可能である。
【符号の説明】
【０２４３】
１０…棒金収納装置、２１２ａ，２１２ｄ，２１２ｅ…棒金収納部、２１２ｂ…棒金収納部（棒金収納部，下段収納部）、２１２ｃ…棒金収納部（上段収納部）、２１６ａ…異金種センサ（検知手段，第１の検知手段）、２１６ｂ…異金種センサ（検知手段，第２の検知手段）、２１６ｅ…異金種センサ（検知手段）、３４１…収納連結部、２５３ａ，２５３ｃ，２５３ｅ…繰出ベルト、２６２ａ，２６２ｃ，２６２ｅ…突起部、２７１ａ，２７１ｄ，２７１ｅ…スライダ（進退スライダ）、２７１ｂ…スライダ（進退スライダ，下段スライダ）、２８８ａ，２８８ｄ，２８８ｅ…棒金支持部、２８８ｂ…棒金支持部（下段支持部）。
【図１】
2019191658.tif 000003
【図２】
2019191658.tif 000004
【図３】
2019191658.tif 000005
【図４】
2019191658.tif 000006
【図５】
2019191658.tif 000007
【図６】
2019191658.tif 000008
【図７】
2019191658.tif 000009
【図８】
2019191658.tif 000010
【図９】
2019191658.tif 000011
【図１０】
2019191658.tif 000012
【図１１】
2019191658.tif 000013
【図１２】
2019191658.tif 000014
【図１３】
2019191658.tif 000015
【図１４】
2019191658.tif 000016
【図１５】
2019191658.tif 000017
【図１６】
2019191658.tif 000018
【図１７】
2019191658.tif 000019
【図１８】
2019191658.tif 000020
【図１９】
2019191658.tif 000021
【図２０】
2019191658.tif 000022
【図２１】
2019191658.tif 000023
【図２２】
2019191658.tif 000024
【図２３】
2019191658.tif 000025
【図２４】
2019191658.tif 000026
【図２５】
2019191658.tif 000027