(57)【要約】【課題】電動車両における防盗性を確保することができる車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置を提供する。【解決手段】車両用窓制御システム１００は、車両用の窓９０を開閉させる車両用窓開閉装置３と、車両用窓開閉装置３の動作を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は、電動車両１に搭載された駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた値よりも低い場合に、窓９０を閉方向に移動させる。また、制御装置４は、窓９０の閉方向への移動開始後における窓９０に対する指示を無効化する指示無効部４５を有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の窓を開閉させる車両用窓開閉装置と、
前記車両用窓開閉装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、車両に搭載された駆動用の蓄電池の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、前記窓を閉方向に移動させる、
車両用窓制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記窓の前記閉方向への移動開始後における前記窓に対する指示を無効化する指示無効部を有する、
請求項１に記載の車両用窓制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記窓を閉方向に移動させる旨を警告する警告部を有する、
請求項１又は２に記載の車両用窓制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記窓を閉方向に移動させる旨、及び前記指示無効部が前記指示を無効にした旨を警告する警告部を有する、
請求項２に記載の車両用窓制御システム。
【請求項５】
車両用の窓の動作を制御する車両用窓制御装置であって、
前記制御装置は、車両に搭載された駆動用の蓄電池の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、前記窓を閉方向に移動させる、
車両用窓制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両用の窓を昇降する車両用窓開閉装置（ウインドレギュレータ）と、車両用窓開閉装置を制御する制御装置（制御部）と、を備える車両用窓制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また従来の技術として、電気自動車の電欠を警告する電欠警告システムであって、電気自動車の電池残量と、目的地に到達するのに必要な消費電力量と、に基づいて電欠危険度を算出し、この電欠危険度に応じた態様で警告を行うように制御する警告制御手段を備える電欠警告システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１１４３８２号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１８４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２では、電欠の危険度を段階的に評価することにより、電欠危険度の情報を乗員に適切なタイミングで提示することができるとされている。このように、近年の電気自動車等の電動車両の普及に伴って、電欠時における問題に取り組むことの重要性は増している。特許文献１に記載の車両用窓制御システムでは、例えば窓が開いた状態で電欠して乗員が車両から離れた場合には、盗難等の被害にあう可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明では、電動車両における防盗性を確保することができる車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、車両用の窓を開閉させる車両用窓開閉装置と、前記車両用窓開閉装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、車両に搭載された駆動用の蓄電池の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、前記窓を閉方向に移動させる、車両用窓制御システムを提供する。
【０００８】
また、本発明は、上記課題を解決するため、車両用の窓の動作を制御する車両用窓制御装置であって、前記制御装置は、車両に搭載された駆動用の蓄電池の電池残量が予め定められた閾値よりも低い場合に、前記窓を閉方向に移動させる、車両用窓制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車両用窓制御システム及び車両用窓制御装置によれば、電動車両における防盗性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施の形態に係る電動車両の全体構成を示す説明図である。
【図２】図２は、本実施の形態に係る車両用窓制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図３に示すフローチャートにおける一部の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態の要約）
本実施の形態に係る車両用窓制御システム１００は、車両用の窓９０を開閉させる車両用窓開閉装置３と、車両用窓開閉装置３の動作を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は、電動車両１に搭載された駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた値よりも低い場合に、窓９０を閉方向に移動させる。
【００１２】
この車両用窓制御システム１００は、駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた閾値よりも低くなると窓９０を自動的に上昇させることができる。従って、例えば窓９０が開いた状態で電欠した場合には、盗難等の被害にあうリスクがあるが、本実施の形態によれば、このようなリスクを低減することができる。すなわち、電動車両の防盗性を確保することができる。
【００１３】
［実施の形態］
本実施の形態に係る車両用窓制御システムについて図１乃至図４を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係る電動車両の全体構成を示す説明図である。図２は、本実施の形態に係る車両用窓制御システムの構成例を示すブロック図である。
【００１５】
（電動車両の全体構成）
電動車両１は、電力を蓄電する蓄電装置２と、ドア９に設けられた窓９０を開閉する車両用窓開閉装置３と、車両用窓開閉装置３の動作を制御する制御装置４と、出力装置５と、を備えている。本実施の形態に係る車両用窓制御システム１００は、車両用窓開閉装置３及び制御装置４から構成される。また、電動車両１には、蓄電装置２の後述する駆動用バッテリー２１の電力によって駆動力を発生する電動モータ１０が搭載されている。
【００１６】
（蓄電装置）
蓄電装置２は、電動モータ１０の駆動電力を蓄電する駆動用バッテリー２１と、車両内外のランプ類、カーオーディオ、車両用窓開閉装置３等の補機を駆動する電力を蓄電する補機バッテリー２２と、を有している。
【００１７】
駆動用バッテリー２１は、図略の充電コネクタから供給される電力を蓄電する。電動車両１が起動している場合、駆動用バッテリー２１は電池電圧を降圧することで、車両用窓開閉装置３等の補機に電力を供給し、さらに、補機バッテリー２２の蓄電量が所定値を下回ると、電動車両１の起動ができなくなるので、補機バッテリー２２の電圧が所定値を下回る場合には、補機バッテリー２２にも電力を供給するように構成されている。
【００１８】
（車両用窓開閉装置）
車両用窓開閉装置３は、乗員により操作されるスイッチ３１と、スイッチ３１に対する操作によって動作する窓昇降機構３２と、を有している。窓昇降機構３２は、例えばスイッチ３１と電気的に接続された図略のモータ等の電動力によって窓９０を昇降するパワーウィンドウである。
【００１９】
（制御装置）
図２に示すように、制御装置４は、駆動用バッテリー２１の電池残量を取得する電池残量取得部４１と、電池残量取得部４１が取得した電池残量が予め定められた閾値より低いか否かを判定する電池残量判定部４２と、窓９０が開状態か否かを判定する窓位置判定部４３と、窓昇降機構３２を制御する窓制御部４４と、スイッチ３１に対する指示を無効化する指示無効部４５と、窓９０を閉方向に移動させる旨を警告する警告部４６と、スイッチ３１に対する指示を有効化する指示有効部４７と、を有している。制御装置４は、例えば予め記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びその周辺回路からなる。なお、制御装置４が、本発明における「車両用窓制御装置」に相当する。
【００２０】
電池残量取得部４１は、駆動用バッテリー２１の電池電圧を測定した結果をもとに駆動用バッテリー２１の電池残量の情報を取得する。ここで、電池残量（ＳＯＣ：State of Charge）とは、満充電容量に対する現在の残容量を百分率（０〜１００％）で示した値であるものとする。
【００２１】
電池残量判定部４２は、蓄電装置２の電池残量取得部４１で取得された駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた値よりも低いか否かを判定する。ここで、「予め定められた閾値」は、電池残量の低下によって電動車両１を停止せざるを得ない状態を想定して定められる値であり、例えば電動車両１の走行可能距離がゼロと判定される電池残量の値が設定される。
【００２２】
一般的に電動車両１において、制御装置４の電池残量判定部４２が走行可能距離をゼロと判定した場合の駆動用バッテリー２１における電池残量の値はゼロではない。従って、電池残量判定部４２が走行可能距離をゼロと判定しても、電動車両１が電欠で直ちに停止することはない。これは、電池残量判定部４２によって走行可能距離がゼロと判定された後でも、電動車両１が安全な場所に自走して退避できるよう、駆動用バッテリー２１の電池残量に余裕を持たせているからである。
【００２３】
ここで、走行可能距離がゼロと判定される駆動用バッテリー２１の電池残量の値を閾値としておけば、電動車両１が電欠で停止する前に、駆動用バッテリー２１に残っている電力で窓９０を閉じることが可能となり、電動車両１において防盗性を確保することができる。一方、電動車両１が電欠で停止した後に窓９０を閉じる場合、補機バッテリー２２から電力を供給することとなるが、補機バッテリー２２に劣化やケーブルの外れがあると、窓９０を閉じるための電力が供給できないといった問題が発生する。したがって、走行可能距離がゼロと判定される駆動用バッテリー２１の電池残量の値を閾値としておけば、電動車両１が電欠で停止する前に窓９０を閉じることで上記問題を解決でき、仮に電欠で電動車両１が停止しても、窓９０が開いた状態で停止することを確実に防止することができる。
【００２４】
窓位置判定部４３は、例えば窓昇降機構３２が備えるモータの出力軸の回転速度に応じた頻度でパルス信号を発生させるホール素子及び磁性ロータからなるパルス発生器で構成することができる。そして、窓位置判定部４３は、このパルス発生器から出力されるパルスの数をカウントすることにより窓９０の位置を検出し、窓９０が開状態か否かを判定する。
【００２５】
窓制御部４４は、窓９０が上昇又は下降するように窓昇降機構３２を制御する。より詳細には、窓制御部４４は、スイッチ３１から下降信号が入力された際には、当該信号が入力されている間、窓９０を下降し、スイッチ３１から上昇信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓９０を上昇するように窓昇降機構３２を制御する。
【００２６】
本実施の形態では、窓制御部４４が、電池残量判定部４２及び窓位置判定部４３の判定結果に応じて、窓９０が自動的に上昇するように窓昇降機構３２を制御するように構成されている。
【００２７】
（出力装置）
出力装置５は、カーナビゲーション等の位置情報や車両機器の状態を表示するための画面５１と、音声を出力するスピーカ５２と、を有している。画面５１及びスピーカ５２には、警告部４６からの警告情報が出力される。
【００２８】
（制御装置の処理内容）
次に、本実施の形態に係る制御装置４の処理について、図３及び図４に示すフローチャートに沿って説明する。図３は、制御装置４の処理の一例を示すフローチャートである。図４は、図３に示すスイッチ（ＳＷ）操作復帰処理の一例を示すフローチャートである。
【００２９】
図３に示すように、まず、電池残量取得部４１が駆動用バッテリー２１の電池残量を取得し（ステップＳ４０）、制御装置４の電池残量判定部４２は電池残量が予め定めた閾値より低いか否かを判定する（ステップＳ４１）。電池残量が閾値以上の場合には（ステップＳ４１：Ｎｏ）、ステップＳ４０の処理に戻る。一方、電池残量が閾値より低い場合には（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、制御装置４の窓位置判定部４３は、窓９０が開状態か否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００３０】
窓９０が開状態である場合には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、警告部４６が警告情報を乗員に知らせる体様で出力装置５に出力する。ここでは、警告部４６は、窓９０が上昇する旨、及びスイッチ３１に対する操作が無効となる旨を画面５１に文字情報として表示し、あるいは、音声情報としてスピーカ５２から出力する。
【００３１】
次に、窓制御部４４が、窓９０が上昇するように窓昇降機構３２に対して駆動電流を供給し、窓９０を閉方向へ移動させる（ステップＳ４４）。そして、指示無効部４５が、窓９０の閉方向への移動開始後におけるスイッチ３１に対する指示を無効化し、乗員がスイッチ３１に操作しても窓昇降機構３２が作動しなくなる。これにより、例えば窓９０が上昇している際に乗員がスイッチ３１に対して操作した場合でも、窓９０は自動的に閉められる。
【００３２】
ここで、例えば夜間や治安の悪い国において電動車両１が電欠状態に陥った場合には、一旦電動車両１を停止させて救援を待つことになるが、この場合に窓９０が開いた状態だと乗員が強盗又は強姦に襲われる懸念がある。そこで、本実施の形態では、乗員の安全性を確保するために、制御装置４の窓制御部４４が窓９０を上昇させる際に指示無効部４５がスイッチ３１に対する指示を無効化することで、窓９０を確実に閉められるようにしている。
【００３３】
一方、ステップＳ４２の処理において、窓９０が開状態でないと判定された場合には（ステップＳ４２：Ｎｏ）、警告部４６が、警告情報としてスイッチ３１に対する操作が無効となる旨を画面５１に文字情報として表示し、あるいは、音声情報としてスピーカ５２から出力する。そして、指示無効部４５がスイッチ３１に対する指示を無効化する（ステップＳ４７）。
【００３４】
ステップＳ４５又はステップＳ４７の処理を実行した後、制御装置４はスイッチ３１に対する操作を復帰させるＳＷ復帰処理を実行する（ステップＳ４８）。
【００３５】
図４に示すように、まず、電池残量取得部４１が駆動用バッテリー２１の電池残量を取得し（ステップＳ４８１）、電池残量が予め定められた閾値以上か否かを判定する（ステップＳ４８２）。
【００３６】
電池残量が閾値以上の場合には（ステップＳ４８２：Ｙｅｓ）、指示有効部４７がスイッチ３１に対する指示を有効化する。これにより、スイッチ３１からの信号によって窓昇降機構３２が作動するようになる。本実施の形態では、例えば駆動用バッテリー２１が充電されて電池残量が閾値以上になると、通常通り、スイッチ３１に対する操作によって窓９０を自由に昇降することが可能となるように構成されている。なお、ステップＳ４８２における閾値と、ステップＳ４１における閾値とは、それぞれ別々の値が設定されていてもよいし、同じ値が設定されていてもよい。
【００３７】
一方、ステップＳ４８２の処理おいて、電池残量が閾値以上ではない場合（ステップＳ４８２：Ｎｏ）、再度、駆動用バッテリー２１の電池残量を取得する（ステップＳ４８１）。
【００３８】
以上説明した本実施の形態によれば、駆動用バッテリー２１の電池残量が予め定められた閾値を下回った場合に自動的に窓９０を上昇させるので、仮に電欠で電動車両１が停止しても、窓９０が開いた状態で停止することを防止することができる。すなわち、電動車両１において防盗性を確保することができる。
【００３９】
また本実施の形態によれば、電池残量が閾値を下回った場合に窓９０を閉方向に移動させて、この移動開始後におけるスイッチ３１に対する指示を無効化するので、乗員のスイッチ３１に対する操作によって窓９０の閉方向への移動が阻害されることがない。従って、スイッチ３１に対する指示が無効化されない場合に比較して、より確実に窓９０を閉めることが可能である。これにより、電欠により停止した電動車両１に対する防盗性、及び車室内にいる乗員の安全性が確保される。
【００４０】
本実施の形態によれば、制御装置４が警告部４６を有しているので、電池残量が予め定められた閾値より低い場合に窓９０が上昇した際に、窓９０の上昇が電池残量の低下に起因するものである旨を乗員に対して知らせることができる。これにより、乗員に安心感を与えることができる。これは、スイッチ３１が無効化する旨を警告することについても同様である。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４２】
上記実施の形態では、制御装置４の電池残量判定部４２が予め定められた閾値より低いか否かを判定し、この判定結果によって窓９０を閉方向へ移動する制御をするようにしているが、これに限定されない。例えば、閾値は、乗員によって設定できるようにしてもよい。この場合において、出力装置５の画面５１に閾値を設定又は選択できる情報を表示してもよい。
【００４３】
また上記実施の形態では、車両用の窓として車両のドアに設けられた窓９０を例に説明したが、本発明の車両用窓としては、ガラスを使用した窓に限定されず、車両の開口部を開閉する開閉体であればよく、例えばスライディングルーフ、サンルーフ等でもよい。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…電動車両                                  ２…蓄電装置
３…車両用窓開閉装置                          ４…制御装置
５…出力装置                                  ９…ドア
１０…電動モータ                            ２１…駆動用バッテリー
２２…補機バッテリー                        ３１…スイッチ
３２…窓昇降機構                            ４０…ステップ
４１…電池残量取得部                        ４２…電池残量判定部
４３…窓位置判定部                          ４４…窓制御部
４５…指示無効部                            ４６…警告部
４７…指示有効部                            ５１…画面
５２…スピーカ                              ９０…窓
１００…車両用窓制御システム
【図１】
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【図２】
2019173354.tif 000004
【図３】
2019173354.tif 000005
【図４】
2019173354.tif 000006