(57)【要約】【課題】データ発生頻度、データサイズ及び許容できるデータ欠損の程度が異なる複数の無線信号をより適切に共存させて送信する。【解決手段】実施形態の無線通信装置は、記憶部と設定部と生成部と通信部とを備える。記憶部は、即時送信対象でない非即時信号を記憶する。設定部は、送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と非即時信号とのうち少なくとも一方を含むデータの送信設定を、移動体の移動状態に応じて設定する。生成部は、データを送信設定に従って生成する。通信部は、データを送信設定に従って送信する。【選択図】図２
2019029891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
即時送信対象でない非即時信号を記憶する記憶部と、
送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と、前記非即時信号とのうち少なくとも一方を含むデータの送信設定を、移動体の移動状態に応じて設定する設定部と、
前記データを前記送信設定に従って生成する生成部と、
前記データを前記送信設定に従って送信する通信部と、
を備える無線通信装置。
【請求項２】
前記送信設定は、前記データの送信に使用される送信チャネル、送信方式及び送信レートのうち少なくとも１つの設定を含む、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記移動体はエレベータの乗りかごであり、
前記移動体の移動状態は、移動中、正常停止及び異常停止を含む、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記乗りかごの移動状態は移動中であり、前記送信対象信号のうちの前記即時信号は、前記乗りかごの安全性を示す安全信号を含み、
前記設定部は、前記即時信号を含むデータの前記送信設定を、前記安全信号の送信に最適化された第１の送信設定に設定する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記安全信号は、前記乗りかごのドアの開閉状態を示す情報を含む、
請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記第１の送信設定は、映像信号の送信に最適化された送信レートよりも低い送信レートの設定を含む、
請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記送信対象信号の非即時信号は、前記乗りかごの移動状態が移動中の場合、更に、前記乗りかごに設置されたセンサにより取得されたセンサ信号と、前記乗りかごに設置されたマイクにより取得された音声信号と、前記乗りかごに設置されたカメラにより取得された映像信号とのうち少なくとも１つを含み、
前記設定部は、前記即時信号と、前記記憶部に記憶された前記非即時信号の一部又は全部とを含むデータの送信設定を、前記第１の送信設定に設定する、
請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記送信対象信号の即時信号は、前記乗りかごの移動状態が異常停止の場合、前記乗りかごに設置されたセンサにより取得されたセンサ信号と、前記乗りかごに設置されたマイクにより取得された音声信号と、前記乗りかごに設置されたカメラにより取得された映像信号とのうち少なくとも１つを含み、
前記設定部は、前記即時信号を含むデータの送信設定を、前記映像信号の送信に最適化された第２の送信設定に設定する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記第２の送信設定は、前記乗りかごの安全性を示す安全信号の送信に最適化された送信レートよりも高い送信レートの設定を含む、
請求項８に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
前記乗りかごに設置されたカメラにより取得された映像信号から、前記乗りかごのドアを含む領域の映像を示す部分映像信号を取得する画像処理部を更に備え、
前記送信対象信号の即時信号は、前記乗りかごの移動状態が異常停止の場合、前記乗りかごに設置されたセンサにより取得されたセンサ信号と、前記乗りかごに設置されたマイクにより取得された音声信号と、前記部分映像信号とのうち少なくとも１つとを含み、
前記設定部は、前記即時信号を含むデータの送信設定を、前記映像信号の送信に最適化された第２の送信設定に設定する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項１１】
前記送信対象信号の非即時信号は、前記乗りかごの移動状態が正常停止の場合、前記乗りかごに設置されたセンサにより取得されたセンサ信号と、前記乗りかごに設置されたマイクにより取得された音声信号と、前記乗りかごに設置されたカメラにより取得された映像信号とのうち少なくとも１つを含み、
前記設定部は、前記記憶部に記憶された前記非即時信号を含むデータの送信設定を、前記映像信号の送信に最適化された第２の送信設定に設定する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項１２】
前記設定部は、前記乗りかごのドアを閉めるためのタイマが満了した場合、又は、閉ボタンの押下が検出された場合、前記送信設定を前記第２の送信設定から、前記乗りかごの安全性を示す安全信号の送信に最適化された第１の送信設定に変更する、
請求項１１に記載の無線通信装置。
【請求項１３】
移動体に搭載された第１の無線通信装置と、複数の第２の無線通信装置とを備える無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
即時送信対象でない非即時信号を記憶する記憶部と、
送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と、前記非即時信号とのうち少なくとも一方を含むデータの送信設定を、前記移動体の移動状態に応じて設定する設定部と、
前記データを前記送信設定に従って生成する生成部と、
前記データを前記送信設定に従って、前記第２の無線通信装置に送信する通信部と、
を備える無線通信システム。
【請求項１４】
即時送信対象でない非即時信号を記憶する記憶部を備えるコンピュータを、
送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と、前記非即時信号とのうち少なくとも一方を含むデータの送信設定を、移動体の移動状態に応じて設定する設定部と、
前記データを前記送信設定に従って生成する生成部と、
前記データを前記送信設定に従って送信する通信部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は無線通信装置、無線通信システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体と制御装置との間で通信する技術が従来から知られている。例えば、エレベータの乗りかごと、エレベータの制御装置とをテールコードにより有線接続し、乗りかごと制御装置との間で通信する技術が従来から知られている。テールコードにより乗りかごと制御装置とが有線接続されていると通信が安定する。しかし、昇降行程が長距離になる程、テールコード長が長くなり、テールコードの重量も大きくなる。乗りかごの昇降に使用される巻上機の容量は、テールコード自体の重量も考慮して決定する必要がある。そのため、テールコードを使用せずに無線通信を利用する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３１７５００号公報
【特許文献２】特許第５３１１６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、データ発生頻度、データサイズ及び許容できるデータ欠損の程度が異なる複数の無線信号をより適切に共存させて送信することが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の無線通信装置は、記憶部と決定部と分類部と設定部と生成部と通信部とを備える。記憶部は、即時送信対象でない非即時信号を記憶する。設定部は、送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と、前記非即時信号とのうち少なくとも一方を含むデータの送信設定を、前記移動体の移動状態に応じて設定する。生成部は、前記データを前記送信設定に従って生成する。通信部は、前記データを前記送信設定に従って送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の無線通信システムの装置構成の例を示す図。
【図２】実施形態の無線通信装置の機能構成の例を示す図。
【図３】実施形態の移動体の移動状態の判定方法の例を示すフローチャート。
【図４】実施形態の送信モードの変更方法の例（正常停止の場合）を示すフローチャート。
【図５】実施形態の送信モードの変更方法の例（異常停止の場合）を示すフローチャート。
【図６】実施形態の送信モードの設定例を示す図。
【図７】実施形態の無線通信装置のハードウェア構成の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して実施形態の無線通信装置、無線通信システム及びプログラムについて説明する。
【０００８】
はじめに、実施形態の無線通信システムの装置構成の例について説明する。
【０００９】
［無線通信システムの装置構成の例］
図１は実施形態の無線通信システムの装置構成の例を示す図である。実施形態の無線通信システムは、無線通信装置１０、及び、無線通信装置２０ａ〜２０ｄを備える。
【００１０】
無線通信装置１０は、移動体４０に搭載される。移動体４０のタイプは乗用、寝台用、荷物用など任意でよい。実施形態では、移動体４０がエレベータの乗りかごである場合を例にして説明する。移動体４０は、機械室５０の制御盤７０により制御される巻上機６０により昇降する。
【００１１】
また、無線通信装置２０ａ〜２０ｄ、制御盤７０、並びに、乗場操作盤８０ａ〜８０ｄは、バス又はネットワークによって相互に通信可能なように接続されている。無線通信装置２０ａ〜２０ｄ、制御盤７０、並びに、乗場操作盤８０ａ〜８０ｄは、複数のバスまたはネットワークにより接続されていてもよい。
【００１２】
以下、無線通信装置２０ａ〜２０ｄを区別しない場合、単に無線通信装置２０という。同様に、乗場操作盤８０ａ〜８０ｄを区別しない場合、単に乗場操作盤８０という。
【００１３】
無線通信装置１０は、無線通信装置２０と無線通信する。無線通信装置１０から無線通信装置２０に送信されるパケット（データ、無線信号）は任意でよい。無線通信装置１０から無線通信装置２０に送信されるパケットは、例えば安全信号、音声信号及び映像信号を含む。
【００１４】
安全信号は、移動体４０を安全に走行させるために必要な信号（移動体４０の安全性を示す信号）である。実施形態の安全信号は、例えば移動体４０のドアの開閉状態を示す情報を含む。ドアの開閉状態は、例えばセンサ及びリレー回路等により検出される。
【００１５】
無線通信装置２０は、無線通信装置１０からパケットを受信すると、当該パケットに含まれる安全信号、音声信号及び映像信号等を制御盤７０に送信する。
【００１６】
次に、実施形態の無線通信装置１０の機能構成の例について説明する。
【００１７】
［無線通信装置の機能構成の例］
図２は実施形態の無線通信装置１０の機能構成の例を示す図である。実施形態の無線通信装置１０は、通信部１、制御部２、センサ３、マイク４、カメラ５、画像処理部６、閉タイマ７及び閉ボタン８を備える。
【００１８】
制御部２は、環境記憶部１１、非即時信号記憶部１２及び回路部１３を備える。回路部１３は、設定部１４及びパケット生成部１５を備える。パケット生成部１５は、決定部１６、分類部１７及び生成部１８を備える。
【００１９】
なお上述の機能構成は一例であり、無線通信装置１０の機能構成は、図２の機能構成に限られない。例えば、上述の画像処理部６、環境記憶部１１及び非即時信号記憶部１２をオプションの構成にしてもよい。実施形態の説明では、オプションの構成も備える場合の例について説明する。
【００２０】
通信部１はパケットを送受信する。通信部１は、少なくとも送信チャネル、送信レート及び送信方式のいずれかを含む送信設定を変更可能である。送信チャネルは、パケットの送信に使用されるチャネルである。送信レートは、単位時間あたりのパケットの送信量を示す。送信方式は、パケットの送信の仕方を示す。送信方式は、例えばパケットの構成方式（フォーマット）、及び、パケットの変調方式等を含む。
【００２１】
制御部２は、無線通信装置１０の通信制御を行う。制御部２に含まれる機能ブロックの説明は後述する。
【００２２】
センサ３は状態を検知する。センサ３は、例えば移動体４０のドアの開閉状態、及び、移動体４０の着床等を検知する。マイク４は音声を取得し、当該音声を示す音声信号を生成する。カメラ５は映像を取得し、当該映像を示す映像信号を生成する。
【００２３】
画像処理部６は、カメラ５により取得された映像に含まれる画像（フレーム）の画像処理をする。画像処理部６は、例えば映像に含まれる画像を処理することにより、映像信号のデータサイズをより小さくする。これにより、例えば映像信号を、できるだけ安全信号と同時に送信できるようにする。
【００２４】
なお画像処理部６による画像処理方法は任意でよい。したがって、画像処理方法にはいくつか方法が考えられる。
【００２５】
第１の画像処理方法は、人がいるか否かを画像認識したうえで、人がいないと判断された場合には、データを破棄する方法である。
【００２６】
第２の画像処理方法は、画像を複数の部分画像に分割し、移動体４０に人が乗っていると判定された部分画像、特に人の顔が写っていると判定された部分画像から、優先度をつけてパケット生成部１５に出力する方法である。なお部分画像は任意でよい。部分画像は、例えば移動体４０のドアを含む領域の画像でもよい。
【００２７】
第３の画像処理方法は、画像の解像度を削減する方法である。この場合、通信部１が、解像度が削減された画像を含む映像信号を無線通信装置２０に送信する。そして無線通信装置２０が、受信された映像信号から機械学習により映像を鮮明にする。
【００２８】
第４の画像処理方法は、第１〜第３の画像処理方法の組み合わせである。第４の画像処理方法は、例えば人が写っている部分画像に限定し、さらに当該部分画像の解像度を削減する方法である。
【００２９】
なお、第３及び第４の画像処理方法では、受信側の無線通信装置２０で鮮明に画像が復元できるとは限らないため、画像処理をする前の画像信号を非即時信号記憶部１２に記憶しておいてもよい。そして通信部１が、大容量通信が可能な状態のときに、画像処理をする前の画像信号を無線通信装置２０に送信してもよい。
【００３０】
閉タイマ７は移動体４０のドアが開いている状態のときに、当該ドアを閉めるまでの時間を計るタイマである。閉ボタン８は、移動体４０のドアを閉めるために移動体４０内に設置されたボタンである。
【００３１】
次に、制御部２に含まれる機能ブロックについて説明する。
【００３２】
環境記憶部１１は、通信環境を示す情報を記憶する。通信環境を示す情報は、例えば無線通信装置２０の位置、及び、当該無線通信装置２０から受信されたパケットの受信電波強度から得られた統計データ等である。移動体４０が各階に正常停止した場合であっても、停止位置が統計的にパケット誤りの発生しやすい場所である可能性がある。そこで、設定部１４は、環境記憶部１１に記憶された統計データに基づいて、パケット誤りが生じにくい最適な送信方式及び送信レートを選択する。
【００３３】
非即時信号記憶部１２は、即時送信対象でない非即時信号を記憶する。非即時信号記憶部１２は、例えば映像信号及び音声信号のうち、即時性がないと分類された映像信号及び音声信号を記憶する。非即時信号は、当該非即時信号を送信する余裕がある場合に、パケット生成部１５に提供される。非即時信号を送信する余裕がある場合は、例えば移動体４０が正常停止し、送信レートが移動中よりも高く設定されている場合等である。なお、即時送信対象である即時信号は、非即時信号記憶部１２に記憶されずに、通信部１により無線通信装置２０に送信される。
【００３４】
回路部１３の設定部１４は、移動体４０の移動状態に応じて、即時信号と非即時信号とのうち少なくとも一方を含むパケットの送信設定を設定する。より具体的には、実施形態の説明では、設定部１４は、移動体４０の移動状態に応じて決定された送信対象信号、及び、移動体４０の移動状態に応じた当該送信対象信号の分類（即時信号又は非即時信号）に応じて、送信対象信号及び送信設定を含む送信モードを設定する（送信モードの詳細は図６の例を参照）。
【００３５】
移動体４０の移動状態は、例えば移動中、正常停止及び異常停止を含む。移動中は、移動体４０が移動している状態を示す。すなわち実施形態の説明では、エレベータの乗りかごが昇降中である状態を示す。正常停止は、移動体４０が正常に停止している状態を示す。すなわち実施形態の説明では、エレベータの乗りかごが正常に着床した状態を示す。異常停止は、移動体４０が正常に停止していない状態を示す。すなわち実施形態の説明では、エレベータの乗りかごが何らかの異常により緊急停止した状態等を示す。
【００３６】
設定部１４は、例えば移動体４０の移動状態の変化を外部信号により検出する。例えば設定部１４は、上述の閉タイマ７の残り時間を示す外部信号、及び、閉ボタン８が押下されたことを示す外部信号等により、移動体４０の移動状態が正常停止から移動中に変化することを検出する。
【００３７】
設定部１４により設定される送信設定は、例えば安全信号に最適化された送信設定と、安全信号以外の信号（例えば映像信号）に最適化された送信設定とに大別される。安全信号以外の信号に最適化された送信設定では、伝送容量が大きくなるため、非即時信号記憶部１２に記憶されている非即時信号の送信も可能になる。
【００３８】
なお、安全信号に最適化された送信設定を、移動体４０の移動状態に応じて更に細分化してもよい。安全信号に最適化された送信設定は、例えば安全信号のみを送信する送信設定、安全信号と映像信号とを送信する送信設定、及び、安全信号と音声信号とを送信する送信設定等に分けてもよい。
【００３９】
同様に、安全信号以外の信号に最適化された送信設定を、移動体４０の移動状態に応じて更に細分化してもよい。安全信号以外の信号に最適化された送信設定は、例えば映像信号のみを送信する送信設定、映像信号と音声信号とを送信する送信設定、及び、映像信号と安全信号とを送信する送信設定等に分けてもよい。
【００４０】
上述の安全信号は、例えば移動体４０が戸開状態（ドアが開いている状態）で移動する危険性を防ぐために使用される。例えば、戸閉状態（ドアが閉じている状態）のときに送信される安全信号は、移動中における重大な事故防止のために必要不可欠である。また例えば、戸開状態から戸閉状態になるときに送信される安全信号は、停止階で乗降終了後に戸開状態のまま走行することを防止するために必要不可欠である。
【００４１】
一方、戸開状態のときに送信される、戸開状態であることを示す安全信号（戸開状態→戸開状態を示す安全信号）の重要性は、他の場合に送信される安全信号の重要性に比べて低い。この理由は、停止階に正常停止した場合の戸開状態では、巻上機６０がロックされているためである。したがって、設定部１４は、停止階に正常停止した場合の戸開状態では、安全信号以外の信号に最適化された送信設定を選択して、安全信号と安全信号以外の信号とを同時に送信可能である。また、設定部１４は、停止階に正常停止した場合の戸開状態では、安全信号を送信しない送信設定を選択することも可能である。
【００４２】
ただし、制御盤７０は、移動体４０が移動する前には、戸開状態から戸閉状態への状態遷移を確認しなければ、移動体４０を動かすことができない。そのため、設定部１４は、安全信号以外の信号に最適化された送信設定を選択している場合、移動体４０のドアが閉まるまでに、送信設定を安全信号に最適化された送信設定に復帰させる。そこで、設定部１４は、閉タイマ７及び閉ボタン８と連動して、安全信号以外の信号に最適化された送信設定を、安全信号に最適化された送信設定に復帰させる。
【００４３】
回路部１３のパケット生成部１５は、パケットの生成処理を行う。
【００４４】
パケット生成部１５の決定部１６は、移動体４０の移動状態に応じて送信対象信号を決定する。
【００４５】
パケット生成部１５の分類部１７は、決定部１６により決定された送信対象信号を、移動体４０の移動状態に応じて即時信号と非即時信号とに分類する。
【００４６】
パケット生成部１５の生成部１８は、設定部１４により設定された送信設定に従ってパケットを生成する。生成部１８は、例えば安全信号、現在の映像信号、現在の音声信号、非即時情報記憶部１２に記憶されている過去の映像信号、及び、非即時情報記憶部１２に記憶されている過去の音声信号から、送信設定に基づいてパケットを生成する。また、生成部１８は、必要に応じて通信部１（無線機）の管理パケットを生成する。
【００４７】
ここで、上述の機能ブロックの連携動作の例について説明する。
【００４８】
例えば、決定部１６は、移動体４０の移動状態が移動中の場合、安全信号を送信対象信号に決定する。分類部１７は、移動体４０の移動状態が移動中の場合、安全信号を即時信号に分類する。そして、設定部１４は、移動体４０の移動状態が移動中の場合、即時信号を含むパケットの送信設定を、安全信号の送信に最適化された送信設定（第１の送信設定）に設定する。
【００４９】
また例えば、決定部１６は、移動体４０の移動状態が移動中の場合、更に、移動体４０に設置されたセンサ３により取得されたセンサ信号と、移動体４０に設置されたマイク４により取得された音声信号と、移動体４０に設置されたカメラ５により取得された映像信号とのうち少なくとも１つを、送信対象信号に決定する。分類部１７は、移動体４０の移動状態が移動中の場合、安全信号を即時信号に分類し、センサ信号と音声信号と映像信号とのうち少なくとも１つを非即時信号に分類する。そして、設定部１４は、即時信号と、非即時信号記憶部１２に記憶された非即時信号の一部又は全部とを含むパケットの送信設定を、安全信号の送信に最適化された送信設定に設定する。
【００５０】
また例えば、決定部１６は、移動体４０の移動状態が異常停止の場合、移動体４０に設置されたセンサ３により取得されたセンサ信号と、移動体４０に設置されたマイク４により取得された音声信号と、移動体４０に設置されたカメラ５により取得された映像信号とのうち少なくとも１つを、送信対象信号に決定する。分類部１７は、移動体４０の移動状態が異常停止の場合、センサ信号と音声信号と映像信号とのうち少なくとも１つを即時信号に分類する。そして、設定部１４は、即時信号を含むパケットの送信設定を、映像信号の送信に最適化された送信設定（第２の送信設定）に設定する。
【００５１】
また例えば、画像処理部６は、移動体４０に設置されたカメラ５により取得された映像信号から、移動体４０のドアを含む領域の映像を示す部分映像信号を取得する。決定部１６は、移動体４０の移動状態が異常停止の場合、移動体４０に設置されたセンサ３により取得されたセンサ信号と、移動体４０に設置されたマイク４により取得された音声信号と、部分映像信号とのうち少なくとも１つを、送信対象信号に決定する。分類部１７は、移動体４０の移動状態が異常停止の場合、センサ信号と音声信号と部分映像信号とのうち少なくとも１つを即時信号に分類する。そして、設定部１４は、即時信号を含むパケットの送信設定を、映像信号の送信に最適化された送信設定に設定する。
【００５２】
また例えば、決定部１６は、移動体４０の移動状態が正常停止の場合、移動体４０に設置されたセンサ３により取得されたセンサ信号と、移動体４０に設置されたマイク４により取得された音声信号と、移動体４０に設置されたカメラ５により取得された映像信号とのうち少なくとも１つを、送信対象信号に決定する。分類部１７は、移動体４０の移動状態が正常停止の場合、センサ信号と音声信号と映像信号とのうち少なくとも１つを非即時信号に分類する。そして、設定部１４は、非即時信号記憶部１２に記憶された非即時信号を含むパケットの送信設定を、映像信号の送信に最適化された送信設定に設定する。
【００５３】
なお、上述の図２の例では、通信部１（無線機）を１台としているが、パケットの送信に２台以上の無線機が使用されてもよい。その場合には、同一の無線規格において異なるチャネルが用いられてもよいし、異なる無線規格が用いられてもよい。
【００５４】
［動作方法の例］
次に、フローチャートを参照して、実施形態の移動体４０の移動状態の判定方法の例、及び、上述の送信モードの変更方法の例について説明する。
【００５５】
＜移動中の場合＞
図３は実施形態の移動体４０の移動状態の判定方法の例を示すフローチャートである。ステップＳ０は、移動体４０の移動状態が移動中であることを示す。移動体４０の移動状態が移動中である場合、安全信号に最適化された送信設定が設定されている。はじめに、設定部１４が、移動体４０のドアが開いたことを示す外部信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。移動体４０のドアが開いたことを示す外部信号を受信していない場合（ステップＳ１，Ｎｏ）、ステップＳ１の処理が繰り返される。
【００５６】
移動体４０のドアが開いたことを示す外部信号を受信した場合（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、設定部１４は、移動体４０のドアが開く前に、移動体４０の着床を示す外部信号を受信していたか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、設定部１４は、移動体４０のドアが開いたことを示す外部信号を受信する前に、移動体４０の着床を示す外部信号を受信したか否かを判定する。より具体的に言い換えると、設定部１４は、移動体４０の着床を示す外部信号を受信してから所定の時間内に、移動体４０のドアが開いたことを示す外部信号を受信したか否かを判定する。
【００５７】
移動体４０のドアが開く前に、移動体４０の着床を示す外部信号を受信していた場合（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、設定部１４は、移動体４０の移動状態が正常停止であることを特定する（ステップＳ３）。一方、移動体４０のドアが開く前に、移動体４０の着床を示す外部信号を受信していなかった場合（ステップＳ２，Ｎｏ）、設定部１４は、移動体４０の移動状態が異常停止であることを特定する（ステップＳ４）。
【００５８】
＜正常停止の場合＞
図４は実施形態の送信モードの変更方法の例（正常停止の場合）を示すフローチャートである。移動体４０の移動状態がステップＳ３の正常停止の場合、上述の通り、安全信号が持つ情報の重要性が他の場合に比べると比較的低い。そのため、設定部１４は、移動体４０の移動状態がステップＳ３の正常停止の場合、安全信号以外の信号に最適化された送信設定を選択することができる。
【００５９】
なお、図４のフローチャートでは、安全信号以外の信号に最適化された送信設定が、映像信号に最適化された送信設定である場合を例にして説明する。また、図４のフローチャートは、送信モードの変更方法を表しており、実際の送信処理についてはフローチャート中には明示されていないが、実際の送信処理は、送信設定に応じた送信制御タイミングで実施されている。
【００６０】
はじめに、設定部１４が、非即時信号記憶部１２が空であるか否かを判定する（ステップＳ５）。非即時信号記憶部１２に非即時信号が蓄積されていた場合は、非即時信号記憶部１２の残量に依存するが、非即時信号（図４の説明では映像信号）を地上側装置（無線通信装置２０）に送信する必要がある。実施形態の説明では、非即時信号記憶部１２に非即時信号が記憶されている場合、当該非即時信号を地上側装置に送信する。非即時信号記憶部１２が空でない場合（ステップＳ５，Ｎｏ）、決定部１６は、安全信号も送信するか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００６１】
安全信号を送信する場合（ステップＳ９，Ｙｅｓ）、設定部１４は、送信モードを、安全信号及び映像信号を映像信号に最適化された送信設定で送信する送信モードに変更する（ステップＳ１０）。次に、送信モードの変更処理はステップＳ１２に進む。
【００６２】
安全信号を送信しない場合（ステップＳ９，Ｎｏ）、設定部１４は、送信モードを、映像信号を映像信号に最適化された送信設定で送信する送信モードに変更する（ステップＳ１１）。次に、送信モードの変更処理はステップＳ１２に進む。
【００６３】
一方、非即時信号記憶部１２が空である場合（ステップＳ５，Ｙｅｓ）、分類部１７が、映像信号を即時信号に分類するか否かを判定する（ステップＳ６）。映像信号を即時信号に分類する場合（ステップＳ６，Ｙｅｓ）、次に、送信モードの変更処理はステップＳ９に進む。
【００６４】
映像信号を即時信号に分類しない場合（ステップＳ６，Ｎｏ）、決定部１６が、映像信号を送信するか否かを判定する（ステップＳ７）。映像信号を送信しない場合（ステップＳ７，Ｎｏ）、設定部１４が、閉タイマ７又は閉ボタン８が動作したか否かを判定する（ステップＳ１４）。閉タイマ７又は閉ボタン８が動作していない場合（ステップＳ１４，Ｎｏ）、ステップＳ１４の処理が繰り返される。閉タイマ７又は閉ボタン８が動作した場合（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、次に、送信モードの変更処理は、移動体４０の移動状態が移動中である場合に戻る（ステップＳ０に戻る）。
【００６５】
映像信号を送信する場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、設定部１４は、安全信号及び映像信号を、安全信号に最適化された送信設定で送信する送信モードに変更する（ステップＳ８）。すなわち、ステップＳ８の場合は、送信設定は移動中と同じであるが、送信対象信号に映像信号が追加される。なお、ステップＳ８の処理により送信される映像信号は、非即時信号として送信されるため、実際には、ステップＳ５の処理により空であると判定された非即時信号記憶部１２に映像信号が記憶されてから、当該映像信号も含むパケットが送信される。次に、送信モードの変更処理はステップＳ１２に進む。
【００６６】
次に、設定部１４が、閉タイマ７又は閉ボタン８が動作したか否かを判定する（ステップＳ１２）。閉タイマ７又は閉ボタン８が動作していない場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１２の処理が繰り返される。
【００６７】
次に、閉タイマ７又は閉ボタン８が動作した場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、設定部１４が、送信モードを、安全信号を安全信号に最適化された送信設定で送信する送信モードに変更する（ステップＳ１３）。すなわち、設定部１４は、通信部１（無線機）のパラメタ（送信設定）、又は、パケット構成（例えば送信対象信号に関する構成）を変えた場合には、移動体４０が移動中のときに適用される送信モードに復帰させる。次に、送信モードの変更処理は、移動体４０の移動状態が移動中である場合に戻る（ステップＳ０に戻る）。
【００６８】
なお、送信モードの判定処理には、上述のステップＳ８、ステップＳ１０及びステップＳ１１の処理のうち、少なくとも１つが含まれていればよい。
【００６９】
＜異常停止の場合＞
図５は実施形態の送信モードの変更方法の例（異常停止の場合）を示すフローチャートである。移動体４０の移動状態が異常停止の場合、誤作動及び危険事象等の特定作業が必要になる。誤作動及び危険事象等の特定作業では、映像信号、音声信号及びセンサ信号等が使用される。したがって、移動体４０の移動状態が異常停止の場合、送信モードは、安全信号を送信する場合よりも高い送信レートを使用する映像信号に最適化された送信モードに変更される。
【００７０】
なお、図５のフローチャートは、送信モードの変更方法を表しており、実際の送信処理についてはフローチャート中には明示されていないが、実際の送信処理は、例えば送信設定に応じた送信制御タイミングで実施されている。
【００７１】
はじめに、画像処理部６が、映像信号、音声信号及びセンサ信号を送信する場合の伝送容量が不足するか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００７２】
伝送容量が不足する場合（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、設定部１４は、送信モードを、音声信号、センサ信号、及び、処理後映像信号を映像信号に最適化された送信設定で送信する送信モードに変更する（ステップＳ２２）。処理後映像信号は、画像処理部６によって実行される上述の画像処理により、映像信号から生成される。
【００７３】
伝送容量が不足しない場合（ステップＳ２１，Ｎｏ）、設定部１４は、送信モードを、音声信号、センサ信号及び映像信号を映像信号に最適化された送信設定で送信する送信モードに変更する（ステップＳ２３）。
【００７４】
次に、設定部１４が、安全が確認できたか否かを判定する（ステップＳ２４）。設定部１４は、例えば移動体４０の監視等を行うサービス情報センター等から安全の確認を示す外部信号を受信した場合、安全が確認できたと判定する。また例えば、設定部１４は、移動体４０をメンテナンスするエンジニア等から、安全の確認を示す操作入力を受け付けた場合、安全が確認できたと判定する。
【００７５】
安全が確認できていない場合（ステップＳ２４，Ｎｏ）、送信モードの変更処理はステップＳ２１に戻る。安全が確認できた場合（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、設定部１４が、送信モードを、安全信号に最適化された送信モードに変更する（ステップＳ２５）。次に、送信モードの変更処理は、移動体４０の移動状態が移動中である場合に戻ってもよい（ステップＳ０に戻る）。
【００７６】
次に、実施形態の送信モードの設定例について説明する。
【００７７】
＜送信モードの設定例＞
図６は実施形態の送信モードの設定例を示す図である。
【００７８】
「安全信号最適１」、「安全信号最適２」及び「正常停止１」は、安全信号に最適化された送信設定を含む。送信方式Ａは、例えば安全信号の通信誤りが、通信方式Ｂよりも生じにくい通信方式である。送信レートａは、例えば映像信号の送信に最適化された送信レートｂよりも低い。
【００７９】
一方、「正常停止２」、「正常停止３」、「異常停止１」及び「異常停止２」は、映像信号に最適化された送信設定を含む。送信方式Ｂは、例えば映像信号の送信量が、通信方式Ａよりも多い通信方式である。より具体的には、例えば送信方式Ｂのパケットサイズは、送信方式Ａのパケットサイズよりも大きい。送信レートｂは、例えば安全信号の送信に最適化された送信レートａよりも高い。
【００８０】
「異常停止１」及び「異常停止２」で使用される送信チャネル＃２は、障害が発生した際に、より確実に通信するために専用に設けられた送信チャネルである。なお、「異常停止１」及び「異常停止２」で使用される送信チャネルは、送信チャネル＃１でもよい。
【００８１】
「安全信号最適１」の送信対象信号は、安全信号である。「安全信号最適１」では、通信部１が、送信チャネル＃１を使用して、安全信号を送信方式Ａにより送信レートａで送信する。「安全信号最適１」は、例えば上述のステップＳ０及びステップＳ１３で使用される送信モードである。
【００８２】
「安全信号最適２」の送信対象信号及び送信設定は、「安全信号最適１」と同様である。なお「安全信号最適２」では、伝送容量が確保できる場合、音声信号及び映像信号も送信されてもよい。「安全信号最適２」は、例えば上述のステップＳ０及びステップＳ１３で使用される送信モードである。
【００８３】
「正常停止１」の送信対象信号は、安全信号及び映像信号である。「正常停止１」では、通信部１が、送信チャネル＃１を使用して、安全信号及び映像信号を送信方式Ａにより送信レートａで送信する。「正常停止１」は、例えば上述のステップＳ８で使用される送信モードである。なお「正常停止１」では、音声信号も送信されてもよい。
【００８４】
「正常停止２」の送信対象信号は、安全信号及び映像信号である。「正常停止２」では、通信部１が、送信チャネル＃１を使用して、安全信号及び映像信号を送信方式Ｂにより送信レートｂで送信する。「正常停止２」は、例えば上述のステップＳ１０で使用される送信モードである。なお「正常停止２」では、音声信号も送信されてもよい。
【００８５】
「正常停止３」の送信対象信号は、映像信号である。「正常停止３」では、通信部１が、送信チャネル＃１を使用して、映像信号を送信方式Ｂにより送信レートｂで送信する。「正常停止３」は、例えば上述のステップＳ１１で使用される送信モードである。なお「正常停止３」では、音声信号も送信されてもよい。
【００８６】
「異常停止１」の送信対象信号は、安全信号、音声信号及び映像信号である。「異常停止１」では、通信部１が、送信チャネル＃２を使用して、安全信号、音声信号及び映像信号を送信方式Ｂにより送信レートｂで送信する。「異常停止１」は、例えば上述のステップＳ２３で使用される送信モードである。
【００８７】
「異常停止２」の送信対象信号は、安全信号、音声信号、及び、上述の処理後映像信号である。「異常停止２」では、通信部１が、送信チャネル＃２を使用して、安全信号、音声信号及び処理後映像信号を送信方式Ｂにより送信レートｂで送信する。「異常停止２」は、例えば上述のステップＳ２２で使用される送信モードである。
【００８８】
なお、図６の例では、紙面の都合上、センサ信号について記載されていないが、センサ信号を送信するか否かの制御については、例えば図６中の音声信号の制御の場合と同様である。
【００８９】
最後に、実施形態の無線通信装置１０の主要部のハードウェア構成の例について説明する。なお、実施形態の無線通信装置２０のハードウェア構成も無線通信装置１０のハードウェア構成と同様である。
【００９０】
［ハードウェア構成の例］
図７は実施形態の無線通信装置１０のハードウェア構成の例を示す図である。無線通信装置１０は、制御装置２０１、主記憶装置２０２、補助記憶装置２０３、表示装置２０４、入力装置２０５及び通信装置２０６を備える。制御装置２０１、主記憶装置２０２、補助記憶装置２０３、表示装置２０４、入力装置２０５及び通信装置２０６は、バス２１０を介して接続されている。
【００９１】
なお、表示装置２０４及び入力装置２０５は備えていなくてもよい。表示装置２０４及び入力装置２０５を備えていない場合は、例えば管理端末等を接続することにより、無線通信装置１０の状態等を確認する。
【００９２】
制御装置２０１は補助記憶装置２０３から主記憶装置２０２に読み出されたプログラムを実行する。制御装置２０１は、例えばＣＰＵ等の１以上のプロセッサである。主記憶装置２０２はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリである。補助記憶装置２０３はメモリカード、及び、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。
【００９３】
表示装置２０４は情報を表示する。表示装置２０４は、例えば液晶ディスプレイである。入力装置２０５は、情報の入力を受け付ける。入力装置２０５は、例えばハードウェアキー等である。なお表示装置２０４及び入力装置２０５は、表示機能と入力機能とを兼ねる液晶タッチパネル等でもよい。通信装置２０６は他の装置と通信する。
【００９４】
無線通信装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ−Ｒ、及び、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータ・プログラム・プロダクトとして提供される。
【００９５】
また無線通信装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また無線通信装置１０が実行するプログラムを、ダウンロードさせずにインターネット等のネットワーク経由で提供するように構成してもよい。
【００９６】
また無線通信装置１０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００９７】
無線通信装置１０で実行されるプログラムは、無線通信装置１０の機能のうち、プログラムにより実現可能な機能を含むモジュール構成となっている。
【００９８】
プログラムにより実現される機能は、制御装置２０１が補助記憶装置２０３等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、主記憶装置２０２にロードされる。すなわちプログラムにより実現される機能は、主記憶装置２０２上に生成される。
【００９９】
なお無線通信装置１０の機能の一部を、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよい。ＩＣは、例えば専用の処理を実行するプロセッサである。
【０１００】
また複数のプロセッサを用いて各機能を実現する場合、各プロセッサは、各機能のうち１つを実現してもよいし、各機能のうち２以上を実現してもよい。
【０１０１】
以上説明したように、実施形態の無線通信装置１０では、非即時信号記憶部１２が、即時送信対象でない非即時信号を記憶する。設定部１４が、送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と非即時信号とのうち少なくとも一方を含むパケットの送信設定を、移動体４０の移動状態に応じて設定する。生成部１８が、パケットを送信設定に従って生成する。そして、通信部１が、パケットを送信設定に従って送信する。
【０１０２】
これにより実施形態の無線通信装置１０によれば、欠損の許容度が異なる複数の無線信号をより適切に共存させて送信することができる。さらに、実施形態の無線通信装置１０によれば、データ発生頻度やデータサイズが異なる複数の無線信号をより適切に共存させて送信することもできる。例えば、実施形態の無線通信装置１０によれば、安全信号と、安全信号以外の信号とを通信チャネルを分離せずに、送信することができる。また例えば、実施形態の無線通信装置１０によれば、移動体４０の移動状態に応じて、送信対象信号及び送信設定を変更することにより、安全信号と、安全信号以外の信号とをより適切に共存させて送信することができる。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１  通信部
２  制御部
３  センサ
４  マイク
５  カメラ
６  画像処理部
７  閉タイマ
８  閉ボタン
１０  無線通信装置
１１  環境記憶部
１２  非即時信号記憶部
１３  回路部
１４  設定部
１５  パケット生成部
１６  決定部
１７  分類部
１８  生成部
２０  無線通信装置
４０  移動体
５０  機械室
６０  巻上機
７０  制御盤
８０  乗場操作盤
２０１  制御装置
２０２  主記憶装置
２０３  補助記憶装置
２０４  表示装置
２０５  入力装置
２０６  通信装置
２１０  バス
【図１】
2019029891.tif 000003
【図２】
2019029891.tif 000004
【図３】
2019029891.tif 000005
【図４】
2019029891.tif 000006
【図５】
2019029891.tif 000007
【図６】
2019029891.tif 000008
【図７】
2019029891.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月22日(2018.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される無線通信装置であって、
送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と、即時送信対象でない非即時信号とのうち少なくとも一方を含むデータの送信設定を、前記移動体の移動状態に応じて設定する設定部と、
前記データを前記送信設定に従って生成する生成部と、
前記データを前記送信設定に従って送信する通信部と、
を備える無線通信装置。
【請求項２】
前記送信設定は、前記データの送信に使用される送信チャネル、送信方式及び送信レートのうち少なくとも１つの設定を含む、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記移動体はエレベータの乗りかごであり、
前記移動体の移動状態は、移動中、正常停止及び異常停止を含む、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記乗りかごの移動状態は移動中であり、前記送信対象信号のうちの前記即時信号は、前記乗りかごの安全性を示す安全信号を含み、
前記設定部は、前記即時信号を含むデータの前記送信設定を、前記安全信号の送信に最適化された第１の送信設定に設定する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記安全信号は、前記乗りかごのドアの開閉状態を示す情報を含む、
請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記第１の送信設定は、映像信号の送信に最適化された送信レートよりも低い送信レートの設定を含む、
請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記送信対象信号の非即時信号は、前記乗りかごの移動状態が移動中の場合、更に、前記乗りかごに設置されたセンサにより取得されたセンサ信号と、前記乗りかごに設置されたマイクにより取得された音声信号と、前記乗りかごに設置されたカメラにより取得された映像信号とのうち少なくとも１つを含み、
前記設定部は、前記即時信号と、記憶部に記憶された前記非即時信号の一部又は全部とを含むデータの送信設定を、前記第１の送信設定に設定する、
請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記送信対象信号の即時信号は、前記乗りかごの移動状態が異常停止の場合、前記乗りかごに設置されたセンサにより取得されたセンサ信号と、前記乗りかごに設置されたマイクにより取得された音声信号と、前記乗りかごに設置されたカメラにより取得された映像信号とのうち少なくとも１つを含み、
前記設定部は、前記即時信号を含むデータの送信設定を、前記映像信号の送信に最適化された第２の送信設定に設定する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記第２の送信設定は、前記乗りかごの安全性を示す安全信号の送信に最適化された送信レートよりも高い送信レートの設定を含む、
請求項８に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
前記乗りかごに設置されたカメラにより取得された映像信号から、前記乗りかごのドアを含む領域の映像を示す部分映像信号を取得する画像処理部を更に備え、
前記送信対象信号の即時信号は、前記乗りかごの移動状態が異常停止の場合、前記乗りかごに設置されたセンサにより取得されたセンサ信号と、前記乗りかごに設置されたマイクにより取得された音声信号と、前記部分映像信号とのうち少なくとも１つとを含み、
前記設定部は、前記即時信号を含むデータの送信設定を、前記映像信号の送信に最適化された第２の送信設定に設定する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項１１】
前記送信対象信号の非即時信号は、前記乗りかごの移動状態が正常停止の場合、前記乗りかごに設置されたセンサにより取得されたセンサ信号と、前記乗りかごに設置されたマイクにより取得された音声信号と、前記乗りかごに設置されたカメラにより取得された映像信号とのうち少なくとも１つを含み、
前記設定部は、記憶部に記憶された前記非即時信号を含むデータの送信設定を、前記映像信号の送信に最適化された第２の送信設定に設定する、
請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項１２】
前記設定部は、前記乗りかごのドアを閉めるためのタイマが満了した場合、又は、閉ボタンの押下が検出された場合、前記送信設定を前記第２の送信設定から、前記乗りかごの安全性を示す安全信号の送信に最適化された第１の送信設定に変更する、
請求項１１に記載の無線通信装置。
【請求項１３】
移動体に搭載された第１の無線通信装置と、複数の第２の無線通信装置とを備える無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と、即時送信対象でない非即時信号とのうち少なくとも一方を含むデータの送信設定を、前記移動体の移動状態に応じて設定する設定部と、
前記データを前記送信設定に従って生成する生成部と、
前記データを前記送信設定に従って、前記第２の無線通信装置に送信する通信部と、
を備える無線通信システム。
【請求項１４】
移動体に搭載されるコンピュータを、
送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と、即時送信対象でない非即時信号とのうち少なくとも一方を含むデータの送信設定を、前記移動体の移動状態に応じて設定する設定部と、
前記データを前記送信設定に従って生成する生成部と、
前記データを前記送信設定に従って送信する通信部、
として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
実施形態の無線通信装置は、決定部と分類部と設定部と生成部と通信部とを備える。設定部は、送信対象信号に含まれる、即時送信対象である即時信号と、即時送信対象でない非即時信号とのうち少なくとも一方を含むデータの送信設定を、前記移動体の移動状態に応じて設定する。生成部は、前記データを前記送信設定に従って生成する。通信部は、前記データを前記送信設定に従って送信する。