(57)【要約】【課題】作業エリアが遮蔽物で遮蔽されており、供給物の積載された台車が作業の簡便化のために遮蔽物の外側に供給者の作業によって配置されるような運用が行われる場合、作業者は供給対象物が供給されたことを直ちに認識できない。【解決手段】検出対象の高さ検出処理と、作業者検出処理と、フォークリフト検出処理とを行う。高さ検出処理の結果と、作業者検出処理の結果と、フォークリフト検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて供給対象物の作業状態を判定する。供給対象物を視認できない供給対象物の利用エリアに設置された供給通知装置へ作業状態に基づく供給通知情報を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給対象物が積載される台車と前記台車に積載されて前記供給対象物が格納されるパレットとを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理と、前記台車を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理と、前記パレットを搬送する移動体を検出する移動体検出処理とを行う検出部と、
前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて前記供給対象物の作業状態を判定する作業状態判定部と、
を備える供給管理装置。
【請求項２】
前記供給対象物を視認できない供給対象物の利用エリアに設置された供給通知装置へ前記作業状態に基づく供給通知情報を出力する通知部と、
を備える請求項１に記載の供給管理装置。
【請求項３】
前記作業状態判定部は、前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との遷移に基づいて現在の前記供給対象物の作業状態を判定する
請求項１または請求項２に記載の供給管理装置。
【請求項４】
前記作業状態判定部は、
前記高さ検出処理において、前記供給対象物が前記パレットに格納されている高さを検出したか否かを判定し、
前記作業者検出処理において、前記作業者である人の幅を検出したか否かを判定し、
前記移動体検出処理において、前記移動体の幅を検出したか否かを判定する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の供給管理装置。
【請求項５】
供給対象物が積載される台車と前記台車に積載されて前記供給対象物が格納されるパレットとを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理と、前記台車を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理と、前記パレットを搬送する移動体を検出する移動体検出処理とを行い、
前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて前記供給対象物の作業状態を判定する
供給管理方法。
【請求項６】
供給管理装置のコンピュータを、
供給対象物が積載される台車と前記台車に積載されて前記供給対象物が格納されるパレットとを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理と、前記台車を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理と、前記パレットを搬送する移動体を検出する移動体検出処理とを行う検出手段、
前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて前記供給対象物の作業状態を判定する作業状態判定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給管理装置、供給管理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品等の供給対象物を用いて作業者が作業を行う作業エリアにおいて作業者は供給対象物が不足した場合には供給元に供給対象物を供給するよう指示する。関連する技術として、工場等の作業エリアにおいて積荷を認識する装置が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９１１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業エリアにおいて供給対象物が不足した場合には供給元から供給対象物が供給される。このとき供給対象物は台車に載置されたパレット等に格納される場合がある。しかしながら作業エリアが遮蔽物で遮蔽されており、供給物の積載された台車が作業の簡便化のために遮蔽物の外側に供給者の作業によって配置されるような運用が行われる場合、作業者は供給対象物が供給されたことを直ちに認識することができない。
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる供給管理装置、供給管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、供給管理装置は、供給対象物が積載される台車と前記台車に積載されて前記供給対象物が格納されるパレットとを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理と、前記台車を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理と、前記パレットを搬送する移動体を検出する移動体検出処理とを行う検出部と、前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて前記供給対象物の作業状態を判定する作業状態判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、供給管理方法は、供給対象物が積載される台車と前記台車に積載されて前記供給対象物が格納されるパレットとを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理と、前記台車を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理と、前記パレットを搬送する移動体を検出する移動体検出処理とを行い、前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて前記供給対象物の作業状態を判定することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、プログラムは、供給管理装置のコンピュータを、供給対象物が積載される台車と前記台車に積載されて前記供給対象物が格納されるパレットとを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理と、前記台車を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理と、前記パレットを搬送する移動体を検出する移動体検出処理とを行う検出手段、前記高さ検出処理の結果と、前記作業者検出処理の結果と、前記移動体検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて前記供給対象物の作業状態を判定する作業状態判定手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業エリアが遮蔽物で遮蔽されており、供給物の積載された台車が作業の簡便化のために遮蔽物の外側に供給者の作業によって配置されるような運用が行われる場合でも、作業者は供給対象物が供給されたことを直ちに認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による供給管理システムの概要を示す第一の図である。
【図２】本発明の一実施形態による供給管理システムの概要を示す第二の図である。
【図３】本発明の一実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第一の図である。
【図４】本発明の一実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第二の図である。
【図５】本発明の一実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第三の図である。
【図６】本発明の一実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第四の図である。
【図７】本発明の一実施形態による各装置動作状態の一覧を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による供給管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態による供給管理装置の機能ブロックを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態による供給管理装置の処理フローを示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態による供給管理装置の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態による供給管理システムを図面を参照して説明する。
図１は本実施形態による供給管理システムの概要を示す第一の図である。
図１で示すように供給管理システム１００は一例としては工場に設置される。工場には第一建屋２０と第二建屋５０とが設置される。第一建屋２０には供給対象である供給部品を用いて第一作業者が組み立て作業を行う組み立て作業エリア２１が設けられている。第二建屋５０には部品を供給する第二作業者が作業するエリアである供給作業エリア５１が設けられている。
【００１２】
供給作業エリア５１において第二作業者は供給元管理装置９に表示される供給要求画面に基づいて供給部品をパレット３２に格納する。供給要求画面は供給元管理装置９が供給管理装置１から受信した供給要求に基づいて生成された画像情報であり、供給要求のあった供給部品の種別や数などの情報である。供給部品の格納されたパレットはフォークリフト６０が第二建屋５０から第一建屋２０へ運搬する。フォークリフトの運転手は第一建屋２０の部品供給口にパレットを並べる。組み立て作業エリア２１における第一作業者はパレット３２に格納された供給部品を第一建屋２０内に搬入して当該供給部品を用いた作業を行う。
【００１３】
ここで第一建屋２０の部品供給口には建屋外部の埃や粉塵等の異物が第一建屋２０内部に入らないように遮蔽物の一態様であるカーテン１１２を設置している。第一作業者は供給部品を第一建屋２０内部に搬入する際にカーテン１１２を開けて部品を組み立て作業エリア２１に搬入する。通常、カーテン１１２は閉まっており第一作業者は第二建屋５０の外部を直接視認することはできないものとする。このような場合、第一作業者はフォークリフト６０によって供給部品４を格納したパレット３２の存在を、作業を中断してカーテン１１２の外部まで何度も確認する労力が生じてしまう。そこで供給管理システムは以下のような構成を備える。
【００１４】
図２は本実施形態による供給管理システムの概要を示す第二の図である。
図２は第一建屋２０の部品供給口近傍を示している。部品供給口には台車３１にパレット３２が載置される。フォークリフト６０による部品供給時にはパレット３２には供給部品４が格納される。供給部品４格納のパレット３２を載せた台車３１は所定の台車配置エリアに配置される。
【００１５】
台車配置エリアには第一の検出装置の一態様である測距装置６が設けられる。測距装置６は例えば波長が極めて短い電磁波などの検出波を検出対象３に照射してその散乱波を受信するものである。本実施形態において測距装置６は、予め定まるパレット３２の上端よりも上の所定の方向に検出波を照射する。供給部品４を格納したパレット３２の積載する台車３１が配置エリアに配置された場合、当該方向に照射された検出波は供給部品４で反射するよう配置エリアの位置が設定されているものとする。測距装置６はその検出波に対応する応答波を受信した場合には供給部品４がパレット３２に格納されていると判定する。測距装置６はＴＯＦセンサなどのＴＯＦ画像を生成するための情報検出するものであってもよい。この場合、測距装置６は、ＴＯＦ画像の情報を供給管理装置１へ送信する。供給管理装置１はＴＯＦ画像に基づいてパレット３２内における供給部品４の有無を判定してもよい。
【００１６】
また測距装置６は検出波の照射方向を変更して照射方向に応じた応答波の受信有無を供給管理装置１へ送信する。供給管理装置１は照射方向に応じた応答波の受信有無に基づいて検出対象の幅を算出する。供給管理装置１は検出対象の幅に基づいて、検出対象が測距装置６の近傍に停車したフォークリフト６０であるか、測距装置６の前を通る作業者であるかを判定する。
【００１７】
台車３１の配置エリアにはさらに第二の検出装置の一態様であるリーダ装置５（接近検出装置）が設けられている。リーダ装置５はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）アンテナを備え、台車３１に取り付けられたＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号をＲＦＩＤアンテナで受信する。タグ信号には供給部品４の識別情報である部品ＩＤが含まれる。なお供給部品４は、その部品の種別に対応するパレット３２に格納され、当該供給部品４を格納したパレット３２は供給部品４の種別に対応する予め定まる台車３１に載置されるものとする。従って、ＲＦＩＤタグ３３の発信するタグ信号に格納される部品ＩＤは、その台車３１に載置されたパレット３２内の供給部品４の種別を示すものとする。リーダ装置５は部品ＩＤを受信すると供給管理装置１へ部品ＩＤを送信する。
【００１８】
台車３１の配置エリアにはさらに供給管理装置１が設置されている。供給管理装置１は部品ＩＤを受信すると供給部品４が供給されたことを示す供給通知情報を、中継装置７を介して組み立て作業エリア２１に設置されている供給通知装置２へ送信する。
【００１９】
図３は本実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第一の図である。
図４は本実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第二の図である。
図５は本実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第三の図である。
図６は本実施形態による供給管理システムを用いた作業概要を示す第四の図である。
図３〜図６を用いて供給管理システムを用いた作業概要について説明する。
まず図３に示すように第一作業者は、組み立て作業エリア２１において供給部品４を用いた作業を完了する。すると第一作業者は、供給部品４が空となったパレット３２を積載した台車３１をカーテン１１２の外へ運搬する（１）。第一作業者はカーテン１１２を越えて外部の所定の配置エリアまで台車３１を運搬して（２）、その配置エリアまでの運搬を完了する（３）。第一作業者は台車３１を離れて組み立て作業エリア２１へ戻る（４）。
【００２０】
フォークリフト６０の運転者はパレット３２に供給部品４が格納されていないことを確認しそのパレット３２が第二建屋５０へ搬送する対象と認識してフォークリフト６０のフォークをパレット３２に挿入する（５）。運転者はフォークリフト６０を操作してパレット３２を持ち上げ第二建屋５０へ搬送する（６）。供給管理装置１近傍の配置エリアには台車３１のみが配置された状態となる（７）。この時フォークリフト６０の作業者は第二建屋５０に向けて移動させる操作をしている。そしてフォークリフト６０の運転者は第二建屋５０において供給部品４の格納されたパレット３２を第一建屋２０の部品供給窓口において当該台車３１に再び載置するためにパレット３２に挿入しているフォークを上から降ろす作業を行う（８）。
【００２１】
そして台車３１に供給部品４の格納されたパレット３２が配置される（９）。運転者はフォークリフト６０を操作して配置エリアを離れる（１０）。第一作業者は供給部品４が部品供給窓口に供給されると当該供給部品４を取りに台車３１の配置エリアまで赴く（１１）。第一作業者は台車３１を運搬し、カーテン１１２を越えて第一建屋２０方向に移動する（１２）。第一作業者は台車３１を第一建屋２０内部に入れる（１３）。第一作業者は組み立て作業エリア２１に供給部品４を運搬する（１４）。
【００２２】
図７は各作業手順における各装置動作状態の一覧を示す図である。
（１）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知無し、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、下記（１４）における各装置からの検出の遷移に基づいて、台車３１が移動している最中であると判定して供給通知装置２に対する表示情報の出力を停止する。
（２）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知有り、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１４）、（１）における各装置からの検出の遷移に基づいて、台車３１が移動している最中であると判定して供給通知装置２に対する表示情報の出力を停止する。
（３）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知有り、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）、（２）における各装置からの検出の遷移に基づいて、台車３１が移動している最中であると判定して供給通知装置２に対する表示情報の出力を停止する。
【００２３】
（４）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（３）における各装置からの検出の遷移に基づいて、台車３１が配置エリアに配置されたことを判定して供給通知装置２に対する表示情報の出力停止から、表示情報の出力へと動作を変更する。例えば供給管理装置１は「供給部品４が空のパレットを載置した台車３１が配置エリアに配置されている」ことを示す表示情報を供給通知装置２へ送信する。
（５）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知有りとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（４）における各装置からの検出の遷移に基づいて、フォークリフト６０が作業中であることを判定して供給通知装置２に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置１は「フォークリフト作業中」であることを示す表示情報を供給通知装置２へ送信する。
（６）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知有りとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（５）における各装置からの検出の遷移に基づいて、フォークリフト６０が作業中であることを判定して供給通知装置２に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置１は「フォークリフト作業中」であることを示す表示情報を供給通知装置２へ送信する。
【００２４】
（７）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（６）における各装置からの検出の遷移に基づいて、フォークリフト６０が作業中であることを判定して供給通知装置２に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置１は「フォークリフト作業中」であることを示す表示情報を供給通知装置２へ送信する。
（８）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知有りとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（７）における各装置からの検出の遷移に基づいて、フォークリフト６０が作業中であることを判定して供給通知装置２に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置１は「フォークリフト作業中」であることを示す表示情報を供給通知装置２へ送信する。
【００２５】
（９）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知有り、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知有りとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（８）における各装置からの検出の遷移に基づいて、フォークリフト６０が作業後の供給部品配置完了と判定して供給通知装置２に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置１は「供給部品配置完了」であることを示す表示情報を供給通知装置２へ送信する。
（１０）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知有り、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（９）における各装置からの検出の遷移に基づいて、供給部品配置完了と判定して供給通知装置２に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置１は「供給部品配置完了」であることを示す表示情報を供給通知装置２へ送信する。
（１１）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知有り、測距装置６による第一作業者の検知有り、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（１０）における各装置からの検出の遷移に基づいて、供給部品配置完了と判定して供給通知装置２に対して表示情報を出力する。例えば供給管理装置１は「供給部品配置完了」であることを示す表示情報を供給通知装置２へ送信する。
【００２６】
（１２）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知有り、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知有り、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（１１）における各装置からの検出の遷移に基づいて、供給部品配置完了と判定して供給通知装置２に対して表示情報を停止する。
（１３）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知無し、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（１２）における各装置からの検出の遷移に基づいて、供給部品配置完了と判定して供給通知装置２に対して表示情報を停止する。
（１４）で示す状況は、台車３１のＲＦＩＤタグ３３から発信されるタグ信号のリーダ装置５からの受信に基づく台車３１の検知無し、測距装置６による供給部品４の高さの検知無し、測距装置６による第一作業者の検知無し、測距装置６によるフォークリフト６０の検知無しとなる状況である。この場合、供給管理装置１は、（１）〜（１３）における各装置からの検出の遷移に基づいて、供給部品配置完了と判定して供給通知装置２に対して表示情報を停止する。
【００２７】
図８は供給管理装置のハードウェア構成を示す図である。
供給管理装置１はＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＩＦ（Interface）１２、通信モジュール１３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１６などの構成を備えている。通信モジュール１３は供給通知装置２、リーダ装置５、供給元管理装置９等と通信を行う。ＩＦ２０２は、例えば供給管理装置１に各種情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２８】
図９は供給管理装置の機能ブロックを示す図である。
供給管理装置１のＣＰＵ１１は予め記憶する供給管理プログラムを実行する。これにより供給管理装置１には、制御部１０１、検出部１０２、作業状態判定部１０３、通知部１０４、供給要求部１０５の各機能が備わる。
制御部１０１は他の機能部を制御する。
検出部１０２は台車３１と台車３１に積載されて供給対象物が格納されるパレット３２とを含む検出対象の高さを検出する高さ検出処理を行う。また検出部１０２は、台車３１を移動させる作業者の有無を検出する作業者検出処理を行う。また検出部１０２は、パレット３２を搬送するフォークリフト６０（移動体）を検出する移動体検出処理を行う。
作業状態判定部１０３は、高さ検出処理の結果と、作業者検出処理の結果と、フォークリフト検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて供給対象物の作業状態を判定する。
通知部１０４は、供給対象物を視認できない供給対象物の利用エリアである組み立て作業エリア２１に設置された供給通知装置２へ作業状態に基づく供給通知情報を出力する。本実施形態においては、供給通知情報は表示情報である。
【００２９】
図１０は供給管理システムのフローチャートを示す図である。
次に図１０を用いて供給管理装置１、供給通知装置２、供給元管理装置９の処理フローについて順を追って説明する。
供給管理装置１の検出部１０２は、５秒などの判定期間の開始を検知し、この判定期間にリーダ装置５から取得したタグ信号に部品ＩＤが含まれるかを判定する（ステップＳ１０１）。検出部１０２は、タグ信号に部品ＩＤが含まれる場合には台車３１が配置エリアに有ると判定する。検出部１０２は、タグ信号に部品ＩＤが含まれない場合には台車３１が配置エリアに無いと判定する。
【００３０】
また検出部１０２は、判定期間に測距装置６から取得した測距結果（部品ＩＤ）に基づいてパレット３２に供給部品４が格納されているかを判定する（ステップＳ１０２）。また検出部１０２は、判定期間に測距装置６から取得した測距結果に基づいて判定対象の幅がフォークリフトか、または作業者か、またはフォークリフトも作業者も検出できないかを判定する（ステップＳ１０３）。そして検出部１０２はそれら判定結果を作業状態判定部１０３へ出力する。
【００３１】
作業状態判定部１０３は判定期間において検出部１０２が検出した判定結果を記録する（ステップＳ１０４）。つまり作業状態判定部１０３は判定期間のＩＤに紐づけて、配置エリアにおける台車３１の有無と、台車３１がある場合には部品ＩＤと、パレット３２に格納される供給部品４の有無、作業者の検出有無、フォークリフトの検出有無を記憶部に記録する。そして作業状態判定部１０３は過去の複数回の各判定期間のＩＤに紐づけられている検出結果と、新たな判定期間のＩＤに紐づけて記録した検出結果とに基づいて、現在の新たな作業状態を判定する（ステップＳ１０５）。具体的には作業状態判定部１０３は上述の（１）〜（１４）の何れの作業状態であるかを判定する。作業状態判定部１０３は過去の判定期間のＩＤに紐づく判定結果が十分にない場合には、初めて台車３１有り、供給部品４有りと検出し、かつフォークリフト有りと検出した場合に（９）の「供給部品配置完了」の状態であると判定する。そして（９）の作業状態から順に判定期間ＩＤに検出結果を紐づけて記録する。作業状態判定部１０３は判定結果を通知部１０４へ出力する。
【００３２】
通知部１０４は判定結果が（１）〜（１４）の何れであるかを判定する。まず通知部１０４は判定結果が（１）〜（３）、（１２）〜（１４）であるかを判定し（ステップＳ１０６）、Ｙｅｓである場合には表示情報の供給通知装置２への出力を停止する（ステップＳ１０７）。なお一例として通知部１０４は、判定結果が（１）であると判定されるためには、過去の判定期間において（１２）、（１３）、（１４）の状態であることをこの順に連続で判定していることが必要である。
また同様に通知部１０４は判定結果が（４）であるかを判定し（ステップＳ１０８）、（４）である場合には「供給部品４が空のパレットを載置した台車３１が配置エリアに配置されている」ことを示す第一の表示情報を供給通知装置２へ送信する（ステップＳ１０９）。
【００３３】
また通知部１０４は判定結果が（５）〜（８）であるかを判定し（ステップＳ１１０）、（５）〜（８）である場合には「フォークリフト作業中」であることを示す第二の表示情報を供給通知装置２へ送信する（ステップＳ１１１）。
また通知部１０４は判定結果が（９）〜（１１）であるかを判定し（ステップＳ１１２）、（９）〜（１１）である場合には「供給部品配置完了」であることを示す第三の表示情報を供給通知装置２へ送信する（ステップＳ１１３）。
【００３４】
供給通知装置２は表示情報（供給通知情報）を受信する。供給通知装置２は表示情報に含まれる情報を含む供給通知画面を生成して当該画面をモニタに出力する。また供給通知装置２は表示情報に「供給部品配置完了」を示す情報が含まれる場合には警告灯２ａを点灯させる。これにより第一作業者は供給部品４が供給されたことを、その供給部品４を視認できない位置から認識することができる。
【００３５】
なお通知部１０４は判定結果が（４）である場合には通知部１０４は供給要求部１０５へ供給要求を指示する。供給要求部１０５はこの場合、新たな判定期間のＩＤに紐づいて記憶部に記録される部品ＩＤを取得する。供給要求部１０５はこの部品ＩＤを含む供給要求を、供給元管理装置９やフォークリフトに設置されている運転者端末へ送信する（ステップＳ１１４）。
【００３６】
フォークリフト６０の運転者は運転者端末に供給要求に基づく情報が表示されると、パレット３２の回収のためにフォークリフト６０を第一建屋２０の部品供給口へ走らせる。そしてフォークリフト６０を操作してパレット３２を回収し第二建屋５０へ向かう。運転者はパレット３２を第二建屋５０のパレット回収口に配置させる。これにより供給作業エリア５１の第二作業者は回収口にあるパレット３２を回収する。また供給作業エリア５１の第二作業者は供給元管理装置９を目視する。供給元管理装置９は供給要求に基づいて供給要求画面を生成してモニタに出力する。この供給要求画面には供給要求に含まれる部品ＩＤに基づく部品種別や供給数などの情報が表示される。第二作業者は供給要求画面に表示されている部品種別や供給数に基づいてパレット３２に格納し、そのパレット３２を配送口に配置する。フォークリフト６０の運転者はそのパレット３２を運搬し再度、台車配置エリアの所定の台車３１に積載する。
【００３７】
制御部１０１は処理を終了するかを判定する（ステップＳ１１５）。制御部１０１は処理を終了しない場合には、次の判定期間の処理を行うと判定しステップＳ１０１からの処理を行うよう各処理部を制御する。これにより上述の処理が繰り返される。
【００３８】
以上の処理によれば組み立て作業エリア２１で作業する第一作業者はカーテン１１２の外を視認できない状況においても供給部品の供給を認識することができる。
また供給作業エリア５１で作業する第二作業者やパレット３２を運搬するフォークリフト６０の運転者に供給部品の供給要求の情報が出力されるため、部品供給側の作業の効率を上げることができる。
【００３９】
図１１は供給管理装置の最小構成を示す図である。
供給管理装置１は少なくとも検出部１０２と作業状態判定部１０３と通知部１０４とを備えればよい。
検出部１０２は、高さ検出処理と、作業者検出処理と、フォークリフト検出処理とを行う。
作業状態判定部１０３は、高さ検出処理の結果と、作業者検出処理の結果と、フォークリフト検出処理の結果との少なくとも一つに基づいて供給対象物の作業状態を判定する。
通知部１０４は、供給対象物を視認できない供給対象物の利用エリアに設置された供給通知装置２へ作業状態に基づく供給通知情報を出力する。
【００４０】
上述の空間認識装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４１】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・供給管理装置
１０１・・・制御部
１０２・・・検出部
１０３・・・作業状態判定部
１０４・・・通知部
１０５・・・供給要求部
２・・・供給通知装置
３・・・検出対象
４・・・供給部品
５・・・リーダ装置
６・・・測距装置
９・・・供給元管理装置
３１・・・台車
３２・・・パレット
３３・・・ＲＦＩＤタグ
６０・・・フォークリフト
２０・・・第一建屋
２１・・・組み立て作業エリア
５０・・・第二建屋
５１・・・供給作業エリア
１１２・・・カーテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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