(57)【要約】【課題】ワーク収容体を効率的に製造することを可能にしたワーク収容体の製造方法及びワーク収容体の製造装置を提供する。【解決手段】ワーク収容体の製造方法は、容器Ｃ内に複数のワークＷを収容したワーク収容体ＷＰを製造する。ワーク収容体の製造方法は、複数の保持用ヘッド１３を用いて容器Ｃ内に複数のワークＷを収容する収容工程を備える。収容工程は、複数のワークＷを一方向に沿って配列された状態で保持した保持用ヘッド１３により、ワークＷを容器Ｃへ搬入する搬入動作を繰り返す搬入段階を含む。搬入段階は、第１搬入段階と、第１搬入段階の後に行われ、第１搬入段階とは異なる数の保持用ヘッド１３による搬入動作を含む第２搬入段階とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に複数のワークを収容したワーク収容体を製造するワーク収容体の製造方法であって、
複数の保持用ヘッドを用いて前記容器内に前記複数のワークを収容する収容工程を備え、
前記収容工程は、複数のワークを一方向に沿って配列された状態で保持した前記保持用ヘッドにより、前記ワークを前記容器へ搬入する搬入動作を繰り返す搬入段階を含み、
前記搬入段階は、
第１搬入段階と、
前記第１搬入段階の後に行われ、前記第１搬入段階とは異なる数の前記保持用ヘッドによる搬入動作を含む第２搬入段階と、を備えることを特徴とするワーク収容体の製造方法。
【請求項２】
前記収容工程は、複数の配列された前記保持用ヘッドを備える保持用装置を用いる工程であり、
前記収容工程では、
前記保持用装置を移動させることにより、複数の前記保持用ヘッドを、前記保持用ヘッドに複数のワークを保持させる保持位置から、前記保持用ヘッドの搬入動作を待機する待機位置まで、一体的に移動させることを特徴とする請求項１に記載のワーク収容体の製造方法。
【請求項３】
前記保持用装置は、一方向に沿って配列された３つ以上の前記保持用ヘッドを備え、
前記搬入段階では、３つ以上の前記保持用ヘッドの配列方向の一端に位置する保持用ヘッドから順次、隣接する前記保持用ヘッドを搬入動作させることを特徴とする請求項２に記載のワーク収容体の製造方法。
【請求項４】
前記収容工程では、前記容器の底壁部が傾斜又は直立の姿勢となるように前記容器を配置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のワーク収容体の製造方法。
【請求項５】
前記容器内は、第１幅寸法を有する第１収容部と、前記第１幅寸法よりも大きい第２幅寸法を有する第２収容部とを有し、
前記収容工程では、前記第２収容部が前記第１収容部よりも上方となるように前記容器を配置し、
前記第１搬入段階は、前記複数のワークを前記第１収容部に搬入する下部搬入段階を含み、
前記第２搬入段階は、前記複数のワークを前記第２収容部に搬入する上部搬入段階を含み、
前記上部搬入段階は、前記下部搬入段階の下部搬入動作よりも多数の前記保持用ヘッドを用いる上部搬入動作を含むことを特徴とする請求項４に記載のワーク収容体の製造方法。
【請求項６】
前記第１収容部は、上方に向かうにつれて幅広となる形状を有し、
前記第２搬入段階は、前記複数のワークを前記第１収容部に搬入する中間部搬入段階をさらに含み、
前記中間部搬入段階は、前記下部搬入段階の下部搬入動作よりも多数の前記保持用ヘッドを用いる中間部搬入動作を含むことを特徴とする請求項５に記載のワーク収容体の製造方法。
【請求項７】
前記容器の前記第２収容部は、前記第１収容部に連続して設けられることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のワーク収容体の製造方法。
【請求項８】
前記収容工程では、前記容器内に搬入された前記複数のワーク、及び前記容器の少なくとも一方に振動を加えることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか一項に記載のワーク収容体の製造方法。
【請求項９】
前記ワークは、前記容器の底壁部の内面と直交するように配置される軸方向を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のワーク収容体の製造方法。
【請求項１０】
前記ワークは、ガラス管であることを特徴とする請求項９に記載のワーク収容体の製造方法。
【請求項１１】
容器内に複数のワークを収容したワーク収容体を製造するワーク収容体の製造装置であって、
複数のワークを一方向に沿って配列された状態で保持する複数の保持用ヘッドと、
前記複数の保持用ヘッドを独立して搬入動作させる搬入機構と、
前記複数のワークを保持させる保持位置と前記保持用ヘッドの搬入動作を待機する待機位置との両位置に前記複数の保持用ヘッドを移動させる移動機構と、を備えることを特徴とするワーク収容体の製造装置。
【請求項１２】
前記複数の保持用ヘッドを有する保持用装置を備え、
前記移動機構は、前記保持用装置を移動させることを特徴とする請求項１１に記載のワーク収容体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク収容体の製造方法及びワーク収容体の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるように、底壁部を縦姿勢に配置された箱に多数のガラス管を詰める方法が知られている。この方法では、複数のガラス管を吸着する吸着ヘッドを用いて箱内に複数のガラス管を搬入する工程を繰り返すことで、多数のガラス管を箱詰めしている。このように、多数のガラス管等の多数のワークは、容器内に収容したワーク収容体として取り扱うことで、例えば保管や輸送が容易となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０４６９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように複数のワークを吸着等で保持する保持用ヘッドを用いて容器内に複数のワークを搬入する工程を繰り返すことで、容器内に多数のワークを収容することができる。ここで、容器内の幅寸法が一定ではない場合、複数のワークを保持する保持用ヘッドの幅寸法やワーク保持数は、幅寸法の比較的小さい収容部分に対応させる必要がある。これにより、一度に保持することのできるワークの数が減少するため、例えば、幅寸法の比較的大きい収容部分に複数のワークを搬入する効率が低下することになる。
【０００５】
本発明の目的は、ワーク収容体を効率的に製造することを可能にしたワーク収容体の製造方法及びワーク収容体の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するワーク収容体の製造方法は、容器内に複数のワークを収容したワーク収容体を製造するワーク収容体の製造方法であって、複数の保持用ヘッドを用いて前記容器内に前記複数のワークを収容する収容工程を備え、前記収容工程は、複数のワークを一方向に沿って配列された状態で保持した前記保持用ヘッドにより、前記ワークを前記容器へ搬入する搬入動作を繰り返す搬入段階を含み、前記搬入段階は、第１搬入段階と、前記第１搬入段階の後に行われ、前記第１搬入段階とは異なる数の前記保持用ヘッドによる搬入動作を含む第２搬入段階と、を備える。
【０００７】
この方法によれば、例えば、容器の収容部分のうち、比較的幅寸法の大きい収容部分ではより多くの保持用ヘッドを搬入動作させることで、効率的にワークを搬入することができる。
【０００８】
上記ワーク収容体の製造方法において、前記収容工程は、複数の配列された前記保持用ヘッドを備える保持用装置を用いる工程であり、前記収容工程では、前記保持用装置を移動させることにより、複数の前記保持用ヘッドを、前記保持用ヘッドに複数のワークを保持させる保持位置から、前記保持用ヘッドの搬入動作を待機する待機位置まで、一体的に移動させることが好ましい。
【０００９】
この方法によれば、各保持用ヘッドに個別に移動機構を設けずに各保持用ヘッドを共通の移動機構で移動させることができるため、複数の保持用ヘッドを移動させる移動機構を簡略化することができる。
【００１０】
上記ワーク収容体の製造方法において、前記保持用装置は、一方向に沿って配列された３つ以上の前記保持用ヘッドを備え、前記搬入段階では、３つ以上の前記保持用ヘッドの配列方向の一端に位置する保持用ヘッドから順次、隣接する前記保持用ヘッドを搬入動作させることが好ましい。
【００１１】
この方法によれば、各保持用ヘッドを容器の所定の位置に順次位置合わせする場合、保持用装置を一方向に移動させればよいため、例えば、搬入動作とその次に行う搬入動作との間の時間を削減することが可能となる。
【００１２】
上記ワーク収容体の製造方法において、前記収容工程では、前記容器の底壁部が傾斜又は直立の姿勢となるように前記容器を配置することが好ましい。この方法によれば、例えば、容器の収容部の下側に向けて複数のワークを詰め込むことが容易となる。
【００１３】
上記ワーク収容体の製造方法において、前記容器内は、第１幅寸法を有する第１収容部と、前記第１幅寸法よりも大きい第２幅寸法を有する第２収容部とを有し、前記収容工程では、前記第２収容部が前記第１収容部よりも上方となるように前記容器を配置し、前記第１搬入段階は、前記複数のワークを前記第１収容部に搬入する下部搬入段階を含み、前記第２搬入段階は、前記複数のワークを前記第２収容部に搬入する上部搬入段階を含み、前記上部搬入段階は、前記下部搬入段階の下部搬入動作よりも多数の前記保持用ヘッドを用いる上部搬入動作を含むことが好ましい。この方法によれば、上記の第１収容部及び第２収容部を有する容器において、第２収容部にワークを効率的に収容することができる。
【００１４】
上記ワーク収容体の製造方法において、前記第１収容部は、上方に向かうにつれて幅広となる形状を有し、前記第２搬入段階は、前記複数のワークを前記第１収容部に搬入する中間部搬入段階をさらに含み、前記中間部搬入段階は、前記下部搬入段階の下部搬入動作よりも多数の前記保持用ヘッドを用いる中間部搬入動作を含むことが好ましい。この方法によれば、第１収容部を有する容器において、第１収容部にワークを効率的に収容することができる。
【００１５】
上記ワーク収容体の製造方法において、前記容器の前記第２収容部は、前記第１収容部に連続して設けられていてもよい。
上記ワーク収容体の製造方法において、前記収容工程では、前記容器内に搬入された前記複数のワーク、及び前記容器の少なくとも一方に振動を加えることが好ましい。この方法によれば、振動を利用して容器内のワークを効率的に下方に詰め込むことが可能となる。
【００１６】
上記ワーク収容体の製造方法において、前記ワークは、前記容器の底壁部の内面と直交するように配置される軸方向を有していてもよい。
上記ワーク収容体の製造方法において、前記ワークは、ガラス管であってもよい。
【００１７】
上記課題を解決するワーク収容体の製造装置は、容器内に複数のワークを収容したワーク収容体を製造するワーク収容体の製造装置であって、複数のワークを一方向に沿って配列された状態で保持する複数の保持用ヘッドと、前記複数の保持用ヘッドを独立して搬入動作させる搬入機構と、前記複数のワークを保持させる保持位置と前記保持用ヘッドの搬入動作を待機する待機位置との両位置に前記複数の保持用ヘッドを移動させる移動機構と、を備える。
【００１８】
上記ワーク収容体の製造方法において、前記複数の保持用ヘッドを有する保持用装置を備え、前記移動機構は、前記保持用装置を移動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ワーク収容体を効率的に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態におけるワーク収容体の製造装置を示す概略斜視図である。
【図２】ワークを収容する容器を示す正面図である。
【図３】ワーク収容体の製造装置の動作を説明する概略平面図である。
【図４】ワーク収容体の製造装置の動作を説明する概略平面図である。
【図５】ワーク収容体の製造装置の動作を説明する概略平面図である。
【図６】ワーク収容体の製造装置の動作を説明する概略正面図である。
【図７】ワーク収容体の製造方法を説明するフロー図である。
【図８】ワーク収容体の製造方法を説明する概略平面図である。
【図９】ワーク収容体の製造方法を説明する概略正面図である。
【図１０】ワーク収容体の製造方法を説明する概略平面図である。
【図１１】ワーク収容体の製造方法を説明する概略正面図である。
【図１２】複数のワークが収容された容器を示す正面図である。
【図１３】ワーク収容体の製造方法を説明する概略平面図である。
【図１４】ワーク収容体の製造方法を説明する概略正面図である。
【図１５】複数のワークが収容された容器を示す正面図である。
【図１６】ワーク収容体の製造方法を説明する概略平面図である。
【図１７】ワーク収容体の製造方法を説明する概略正面図である。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は、ワークを収容する容器の変更例を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、ワーク収容体の製造方法及びワーク収容体の製造装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【００２２】
まず、本実施形態のワーク収容体の製造装置について説明する。
図１及び図２に示すように、ワーク収容体の製造装置１１は、容器Ｃ内に複数のワークＷを収容したワーク収容体ＷＰを製造する装置である。容器Ｃは、底壁部Ｃ１と、底壁部Ｃ１に立設される周壁部Ｃ２とを有している。本実施形態のワークＷは、容器Ｃの底壁部Ｃ１の内面と直交するように配置される軸方向を有するガラス管である。ガラス管は、例えば、リードスイッチ等の電子部品に用いられる。ガラス管の長さは、例えば、２０ｍｍ以下であり、ガラス管の直径に対する長さの比率（比率＝長さ／直径）は、例えば、１０以下である。
【００２３】
容器Ｃの周壁部Ｃ２内は、第１幅寸法Ｄ１を有する第１収容部Ｅ１と、第１幅寸法Ｄ１よりも大きい第２幅寸法Ｄ２を有する第２収容部Ｅ２とを有している。容器Ｃの第２収容部Ｅ２は、第１収容部Ｅ１と連続して設けられている。容器Ｃの用途としては、例えば、ワークＷの保管用途、ワークＷの輸送用途、ワークＷの検査用途、ワークＷの洗浄用途等が挙げられる。ワークＷの洗浄用途に用いられる容器Ｃの場合、容器Ｃの底壁部Ｃ１は、ワークＷを洗浄する洗浄液が流通可能なメッシュ材から構成されることが好ましい。
【００２４】
容器Ｃの材質は、樹脂材料又は金属材料や、これらの複合材料であることが好ましい。
図１及び図３に示すように、ワーク収容体の製造装置１１は、複数のワークＷを保持する保持用装置１２を備えている。保持用装置１２は、複数の配列された保持用ヘッド１３を備えている。複数の保持用ヘッド１３は、複数のワークＷを一方向（左右方向）に沿って配列された状態で保持する。複数の保持用ヘッド１３は、複数のワークＷの配列方向（左右方向）に沿って配列されている。詳述すると、保持用ヘッド１３は、左側から順に配列された第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃから構成されている。保持用ヘッド１３は、例えば、エアを利用してワークＷの吸着及び脱着が行われるように構成されている。なお、保持用ヘッド１３は、ワークＷを挟持する挟持機構を利用したものであってもよいし、ガラス管の中空部に挿入される挿入部によってガラス管を保持するものであってもよい。
【００２５】
ワーク収容体の製造装置１１における保持用装置１２は、保持用ヘッド１３を支持する支持部１４を備えている。支持部１４は、第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃを連結するように支持している。
【００２６】
ワーク収容体の製造装置１１は、保持用ヘッド１３を搬入動作させる搬入機構１５をさらに備えている。搬入機構１５は、第１保持用ヘッド１３ａを搬入動作させる第１搬入機構１５ａと、第２保持用ヘッド１３ｂを搬入動作させる第２搬入機構１５ｂと、第３保持用ヘッド１３ｃを搬入動作させる第３搬入機構１５ｃとを有している。
【００２７】
ワーク収容体の製造装置１１は、保持用装置１２を移動させる移動機構１６をさらに備えている。移動機構１６は、支持部１４に連結され、移動機構１６が支持部１４を移動させることで、保持用装置１２の全体が移動される。すなわち、移動機構１６は、第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃを一体となって移動させる。移動機構１６としては、保持用装置１２を上下、左右、及び前後に移動させることが可能なロボットアームを用いることができる。移動機構１６は、ティーチングにより得られたプログラムにより動作させることができる。なお、移動機構１６は、位置センサの検出値に基づいて動作させてもよい。
【００２８】
図３及び図４に示すように、移動機構１６は、複数のワークＷを保持させる保持位置Ｐ１と搬入動作を待機する待機位置Ｐ２との両位置に保持用ヘッド１３を移動させる。図３に示すように、保持位置Ｐ１には、例えば、検査工程等の前工程を完了した複数のガラス管が供給される。保持位置Ｐ１における複数のガラス管は、例えば、載置台ＷＴ上に載置されている。
【００２９】
図４には、第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃのうち、第１保持用ヘッド１３ａを搬入動作の待機位置Ｐ２に配置した一例を示している。
【００３０】
図５及び図６に示すように、第１保持用ヘッド１３ａの搬入動作では、第１保持用ヘッド１３ａを容器Ｃ内に向けて進出させるとともに、第１保持用ヘッド１３ａに保持された複数のワークＷを第１保持用ヘッド１３ａから脱離させる。第２保持用ヘッド１３ｂ及び第３保持用ヘッド１３ｃの搬入動作についても第１保持用ヘッド１３ａと同様であり、ワーク収容体の製造装置１１では、第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃの各搬入動作を互いに独立して行うことができる。
【００３１】
次に、ワーク収容体ＷＰの製造方法について説明する。
図１に示すように、ワーク収容体ＷＰの製造方法では、底壁部Ｃ１が傾斜又は直立の姿勢となるように配置した容器Ｃを準備する。容器Ｃは、図示を省略した支持台を用いて配置することができる。
【００３２】
ワーク収容体ＷＰの製造方法は、複数の保持用ヘッド１３を用いて容器Ｃ内に複数のワークＷを収容する収容工程を備えている。収容工程は、複数のワークＷが一方向に配列された状態で保持した保持用ヘッド１３により、ワークＷを容器Ｃへ搬入する搬入動作を繰り返す搬入段階を含む。
【００３３】
図３及び図４に示すように、保持用ヘッド１３を搬入動作させる際には、複数のワークＷが保持された保持用ヘッド１３（保持用装置１２）を保持位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで移動（前進）させる。なお、以下の説明では、特に断りのない限り、すべての保持用ヘッド１３の搬入動作が完了した後に、保持用ヘッド（保持用装置１２）を保持位置Ｐ１まで移動（後退）させ、すべての保持用ヘッド１３（保持用装置１２）に複数のワークＷを保持させる保持動作を行う。
【００３４】
図７に示すように、本実施形態のワーク収容体ＷＰの製造方法における搬入段階は、容器Ｃの下部に複数のワークＷを搬入する下部搬入段階Ｓ１と、容器Ｃの中間部に複数のワークＷを搬入する中間部搬入段階Ｓ２と、容器Ｃの上部に複数のワークＷを搬入する上部搬入段階Ｓ３とを含む。下部搬入段階Ｓ１では、所定数のワークＷを容器Ｃ内の下部に搬入するまで、保持用ヘッド１３の下部搬入動作Ｓ１１を繰り返す。中間部搬入段階Ｓ２では、所定数のワークＷを容器Ｃ内の中間部に搬入するまで、保持用ヘッド１３の中間部搬入動作Ｓ１２を繰り返す。上部搬入段階Ｓ３では、所定数のワークＷを容器Ｃ内の上部に搬入するまで、保持用ヘッド１３の上部搬入動作Ｓ１３を繰り返す。
【００３５】
図５及び図６に示すように、下部搬入段階Ｓ１では、まず第１保持用ヘッド１３ａを用いて下部搬入動作Ｓ１１を行う。詳述すると、第１保持用ヘッド１３ａの下部搬入動作Ｓ１１は、第１保持用ヘッド１３ａにおいて複数のワークＷが保持されている先端側を容器Ｃ内の幅方向の略中央に挿入した後、第１保持用ヘッド１３ａから複数のワークＷを脱離させる。これにより、容器Ｃの第１収容部Ｅ１に複数のワークＷを搬入する。
【００３６】
図８及び図９に示すように、下部搬入段階Ｓ１では、続いて第２保持用ヘッド１３ｂを用いて下部搬入動作Ｓ１１を行う。詳述すると、容器Ｃの幅方向の略中央に対応する待機位置Ｐ２に配置された第２保持用ヘッド１３ｂを用いて第１保持用ヘッド１３ａと同様に下部搬入動作Ｓ１１を行うことで、第１収容部Ｅ１内の複数のワークＷに積み重ねるように複数のワークＷを搬入する。
【００３７】
図１０及び図１１に示すように、下部搬入段階Ｓ１では、続いて第３保持用ヘッド１３ｃを用いて下部搬入動作Ｓ１１を行う。詳述すると、容器Ｃの幅方向の略中央に対応する待機位置Ｐ２に配置された第３保持用ヘッド１３ｃを用いて第１保持用ヘッド１３ａと同様に下部搬入動作Ｓ１１を行うことで、第１収容部Ｅ１内の複数のワークＷに積み重ねるように複数のワークＷを搬入する。
【００３８】
図１２に示すように、下部搬入段階Ｓ１では、容器Ｃの第１収容部Ｅ１の下部に所定数のワークＷを満たすように保持用ヘッド１３の下部搬入段階Ｓ１を繰り返す。下部搬入段階Ｓ１を完了した容器Ｃの第１収容部Ｅ１の下部では、複数のワークＷが下方に詰められるように配置されている。詳述すると、保持用ヘッド１３の下部搬入動作Ｓ１１によって容器Ｃの第１収容部Ｅ１内で積み上げられた複数のワークＷは、例えば、自重により下方に詰められるように変位する。このような複数のワークＷの変位を促進させるという観点から、容器Ｃ内に搬入された複数のワークＷ、及び容器Ｃの少なくとも一方に振動を加えることが好ましい。例えば、保持用ヘッド１３や別途設けた加振器を容器Ｃ内に搬入された複数のワークＷに接触させることで、複数のワークＷに振動を加えることができる。また、例えば、容器Ｃに加振器を接触させることで、容器Ｃに振動を加えてもよい。
【００３９】
図１３及び図１４に示すように、中間部搬入段階Ｓ２では、まず第１保持用ヘッド１３ａ及び第２保持用ヘッド１３ｂを用いて中間部搬入動作Ｓ１２を行う。詳述すると、第１保持用ヘッド１３ａと第２保持用ヘッド１３ｂとの間を容器Ｃの幅方向の略中央に対応させた待機位置Ｐ２に第１保持用ヘッド１３ａ及び第２保持用ヘッド１３ｂを配置する。第１保持用ヘッド１３ａ及び第２保持用ヘッド１３ｂを用いて中間部搬入動作Ｓ１２を行うことで、第１収容部Ｅ１内の複数のワークＷに積み重ねるように複数のワークＷを搬入する。
【００４０】
図１４に二点鎖線で示すように、中間部搬入段階Ｓ２では、続いて容器Ｃの右側となる待機位置Ｐ２に配置した第３保持用ヘッド１３ｃを用いて中間部搬入動作Ｓ１２を行う。中間部搬入段階Ｓ２では、続いて容器Ｃの左側となる待機位置Ｐ２に配置した第１保持用ヘッド１３ａを用いて中間部搬入動作Ｓ１２を行う。すなわち、第３保持用ヘッド１３ｃを用いて既に搬入されている複数のワークＷに隣り合うように、第１保持用ヘッド１３ａを用いて複数のワークＷを配置する。中間部搬入段階Ｓ２では、続いて第２保持用ヘッド１３ｂ及び第３保持用ヘッド１３ｃを用いて中間部搬入動作Ｓ１２を行う。
【００４１】
以上のように、中間部搬入段階Ｓ２では、図１４に丸数字で示す順に保持用ヘッド１３を用いて中間部搬入動作Ｓ１２を行う。
図１５に示すように、中間部搬入段階Ｓ２では、所定数のワークＷを容器Ｃ内の中間部に搬入する中間部搬入動作Ｓ１２を繰り返すことで、例えば、容器Ｃの第１収容部Ｅ１の上端位置まで複数のワークＷを満たす。この中間部搬入段階Ｓ２においても、容器Ｃ内に搬入された複数のワークＷ、及び容器Ｃの少なくとも一方に振動を加えることが好ましい。
【００４２】
図１６及び図１７に示すように、上部搬入段階Ｓ３では、第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃを用いた上部搬入動作Ｓ１３を所定数のワークＷが第２収容部Ｅ２に搬入されるまで繰り返す。この上部搬入段階Ｓ３においても、容器Ｃ内に搬入された複数のワークＷ、及び容器Ｃの少なくとも一方に振動を加えることが好ましい。なお、第２収容部Ｅ２の上端付近までワークＷが満たされると、保持用ヘッド１３を第２収容部Ｅ２に挿入できなくなるため、第２収容部Ｅ２の上端付近については、別途準備した治具や手作業によりワークＷを挿入する。なお、第２収容部Ｅ２の上端付近のスペースには、緩衝材等から構成したスペーサを挿入することもできる。
【００４３】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ワーク収容体ＷＰの製造方法は、複数の保持用ヘッド１３を用いて容器Ｃ内に複数のワークＷを収容する収容工程を備えている。収容工程は、複数のワークＷが一方向に配列された状態で保持した保持用ヘッド１３により、ワークＷを容器Ｃへ搬入する搬入動作を繰り返す搬入段階を含む。
【００４４】
収容工程の搬入段階は、下部搬入段階Ｓ１（第１搬入段階）と、下部搬入段階Ｓ１の後に行われる中間部搬入段階Ｓ２（第２搬入段階）とを備えている。中間部搬入段階Ｓ２は、下部搬入段階Ｓ１とは異なる数の保持用ヘッド１３の搬入動作を含む。すなわち、一つの保持用ヘッド１３の下部搬入動作Ｓ１１を繰り返す下部搬入段階Ｓ１に対して、中間部搬入段階Ｓ２は、２つの保持用ヘッド１３の中間部搬入動作Ｓ１２を含む。
【００４５】
収容工程の搬入段階は、中間部搬入段階Ｓ２（第１搬入段階）と、中間部搬入段階Ｓ２の後に行われる上部搬入段階Ｓ３（第２搬入段階）とを備えている。上部搬入段階Ｓ３は、中間部搬入段階Ｓ２とは異なる数の保持用ヘッド１３の搬入動作を含む。すなわち、最大で２つの保持用ヘッド１３の中間部搬入動作Ｓ１２を含む中間部搬入段階Ｓ２に対して、上部搬入段階Ｓ３では、３つの保持用ヘッド１３の上部搬入動作Ｓ１３を繰り返す。
【００４６】
この方法によれば、例えば、容器Ｃの収容部のうち、比較的幅寸法の大きい収容部（第１収容部Ｅ１の上部や第２収容部Ｅ２）では、より多くの保持用ヘッド１３を搬入動作させることで、効率的にワークＷを搬入することができる。従って、ワーク収容体ＷＰを効率的に製造することが可能となる。
【００４７】
（２）ワーク収容体ＷＰの製造方法における収容工程は、複数の配列された保持用ヘッド１３を備える保持用装置１２を用いる工程である。この収容工程では、保持用装置１２を移動させることにより、複数の保持用ヘッド１３を、保持用ヘッド１３に複数のワークＷを保持させる保持位置Ｐ１から、保持用ヘッド１３の搬入動作を待機する待機位置Ｐ２まで、一体的に移動させている。
【００４８】
この場合、各保持用ヘッド１３に個別に移動機構を設けずに各保持用ヘッド１３を共通の移動機構１６で移動させることができるため、複数の保持用ヘッド１３を移動させる移動機構１６を簡略化することができる。従って、例えば、比較的狭いスペースであっても、ワーク収容体ＷＰを製造することが可能となる。
【００４９】
（３）収容工程で用いる保持用装置１２は、一方向に沿って配列された３つの保持用ヘッド１３を備えている。例えば、下部搬入段階Ｓ１では、３つの保持用ヘッド１３の配列方向の一端に位置する第１保持用ヘッド１３ａから順次、隣接する保持用ヘッド１３（第２保持用ヘッド１３ｂの次に第３保持用ヘッド１３ｃ）を搬入動作させている。すなわち、下部搬入段階Ｓ１では、第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃをこの順に用いる下部搬入動作Ｓ１１を繰り返している。
【００５０】
この場合、各保持用ヘッド１３を容器Ｃの所定の位置（例えば、幅方向の中央）に順次位置合わせする場合、保持用装置１２を一方向（左方向）に移動させればよいため、例えば、下部搬入動作Ｓ１１とその次に行われる下部搬入動作Ｓ１１との間の時間を削減することが可能となる。これにより、ワーク収容体ＷＰの製造効率を高めることが可能となる。
【００５１】
（４）収容工程では、容器Ｃの底壁部Ｃ１が傾斜又は直立の姿勢となるように容器Ｃを配置することが好ましい。この場合、容器Ｃの収容部の下側に向けて複数のワークＷを詰め込むことが容易となる。従って、より多くのワークＷを収容したワーク収容体ＷＰを製造することが容易となる。
【００５２】
（５）収容工程で用いる容器Ｃ内は、第１幅寸法Ｄ１を有する第１収容部Ｅ１と、第１幅寸法Ｄ１よりも大きい第２幅寸法Ｄ２を有する第２収容部Ｅ２とを有している。この収容工程では、第２収容部Ｅ２が第１収容部Ｅ１よりも上方となるように容器Ｃを配置している。
【００５３】
収容工程は、複数のワークＷを第１収容部Ｅ１に搬入する下部搬入段階Ｓ１（第１搬入段階）と、複数のワークＷを第２収容部Ｅ２に搬入する上部搬入段階Ｓ３（第２搬入段階）とを含む。上部搬入段階Ｓ３（第２搬入段階）は、下部搬入段階Ｓ１（第１搬入段階）の下部搬入動作Ｓ１１よりも多数の保持用ヘッド１３を用いる上部搬入動作Ｓ１３を含む。
【００５４】
この場合、上記の第１収容部Ｅ１及び第２収容部Ｅ２を有する容器Ｃにおいて、第２収容部Ｅ２にワークＷを効率的に収容することができる。
（６）収容工程で用いる容器Ｃの第１収容部Ｅ１は、上方に向かうにつれて幅広となる形状を有している。収容工程は、複数のワークＷを第１収容部Ｅ１に搬入する中間部搬入段階Ｓ２（第２搬入段階）をさらに含む。中間部搬入段階Ｓ２（第２搬入段階）は、下部搬入段階Ｓ１（第１搬入段階）の下部搬入動作Ｓ１１よりも多数の保持用ヘッド１３を用いる中間部搬入動作Ｓ１２を含む。
【００５５】
この場合、上記の第１収容部Ｅ１を有する容器Ｃにおいて、第１収容部Ｅ１にワークＷを効率的に収容することができる。
（７）収容工程で用いる容器Ｃの第２収容部Ｅ２は、第１収容部Ｅ１に連続して設けられている。この場合、第１収容部Ｅ１に収容されているワークＷを第２収容部Ｅ２に搬入された複数のワークＷの荷重によって下方に詰め込むことが可能となる。従って、より多くのワークＷを第１収容部Ｅ１内に収容することが容易となる。
【００５６】
（８）収容工程では、容器Ｃ内に搬入された複数のワークＷ、及び容器Ｃの少なくとも一方に振動を加えることが好ましい。この場合、振動を利用して容器Ｃ内のワークＷを効率的に下方に詰め込むことが可能となる。従って、より多くのワークＷを容器Ｃ内に収容したワーク収容体ＷＰを容易に製造することが可能となる。
【００５７】
（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００５８】
・ワークＷの材質は、ガラスに限定されず、例えば、金属等であってもよい。また、ワークＷは、一方端又は両端が封止された管状であってもよい。また、ワークＷの形状は、管状に限定されず、ワークＷは、中実の棒状部材等の軸方向を有する部材であってもよい。また、ワークＷの形状は、軸方向を有する形状に限定されず、例えば、球体、板状体等であってもよい。
【００５９】
・図１８（ａ）に示すように、容器Ｃの形状は、例えば、平面視で円形状であってもよいし、三角形状、五角形状、六角形状等の多角形状であってもよい。
・図１８（ｂ）に示すように、容器Ｃの第１収容部Ｅ１と第２収容部Ｅ２とは、仕切部で仕切られていてもよい。
【００６０】
・ワーク収容体ＷＰの製造方法は、容器Ｃの底壁部Ｃ１が水平となるように容器Ｃを配置して行うこともできる。
・上記実施形態の容器Ｃの上下を反対にして配置し、第２収容部Ｅ２に複数のワークＷを搬入する第１搬入段階の後に、第１収容部Ｅ１に複数のワークＷを搬入する第２搬入段階を行ってもよい。この第２搬入段階では、第１搬入段階よりも少数の保持用ヘッド１３の搬入動作を繰り返す。すなわち、第１搬入段階では、第２搬入段階よりも多数の保持用ヘッド１３の搬入動作を繰り返すことで、第２収容部Ｅ２に複数のワークＷを効率的に搬入することができる。
【００６１】
・収容工程における搬入段階は、第１搬入段階と、第１搬入段階の後に行われ、第１搬入段階とは異なる数の保持用ヘッド１３の搬入動作を含む第２搬入段階との二段階のみから行ってもよい。
【００６２】
・下部搬入段階Ｓ１では、第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃの順に下部搬入動作Ｓ１１を行っているが、第３保持用ヘッド１３ｃ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第１保持用ヘッド１３ａの順に下部搬入動作Ｓ１１を行うように変更してもよい。
【００６３】
・下部搬入段階Ｓ１では、第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃのうち、最初に第２保持用ヘッド１３ｂの下部搬入動作Ｓ１１を行うように変更してもよい。
【００６４】
・ワーク収容体ＷＰの製造方法では、保持用装置１２を移動させているが、第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃを互いに独立して移動させるように複数の移動機構１６を用いてもよい。
【００６５】
・第１保持用ヘッド１３ａ、第２保持用ヘッド１３ｂ、及び第３保持用ヘッド１３ｃの各保持用ヘッド１３に保持させるワークＷの数は、適宜変更することができる。
・保持用ヘッド１３の数は、３つに限定されず、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１１…ワーク収容体の製造装置、１２…保持用装置、１３…保持用ヘッド、１３ａ…第１保持用ヘッド、１３ｂ…第２保持用ヘッド、１３ｃ…第３保持用ヘッド、１５…搬入機構、１５ａ…第１搬入機構、１５ｂ…第２搬入機構、１５ｃ…第３搬入機構、１６…移動機構、Ｃ…容器、Ｃ１…底壁部、Ｄ１…第１幅寸法、Ｄ２…第２幅寸法、Ｅ１…第１収容部、Ｅ２…第２収容部、Ｐ１…保持位置、Ｐ２…待機位置、Ｗ…ワーク、ＷＰ…ワーク収容体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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