(57)【要約】      （修正有）【課題】画像を用いた監視を効率化する情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、ディーラ端末５０、センタ１０、及び車載器２０から構成される。車載器２０に搭載されたカメラ３０によって撮像された画像を取得する画像入力部２１と、画像入力部２１が取得した画像について画像認識を行って、予め登録された監視対象が含まれているか否かの判定を行う抽出判定部２４とを有する。抽出判定部２４は、監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像について判定を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された撮像装置によって撮像された画像を取得する取得部と、
前記取得部が取得した画像について画像認識を行って、予め登録された監視対象が含まれているか否かの判定を行う判定部とを有し、
前記判定部は、前記監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像について前記判定を行う、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記地理的範囲において撮像された画像を取得する、
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記地理的範囲は、所定の区域、地図を用いて指定された範囲、又は所定の携帯端末の記録されている位置情報の履歴に基づいて特定される、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記地理的範囲は、ネットワークを介して接続される端末において任意に設定される、
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、予め画像が取得されることについて同意が得られた監視対象について、前記取得部が取得した画像について画像認識を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記監視対象の人物の顔画像から抽出される第１の情報、又は前記第１の情報に加えて前記人物が身に付ける物品の画像から抽出される第２の情報を用いて前記画像認識を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか一項記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記取得部は、前記撮像装置によって撮像された画像と、当該画像が撮像された位置を示す位置情報とを取得し、
前記判定部は、前記取得部が取得した画像に前記監視対象が含まれている場合に、当該監視対象に対して前記位置情報を関連付けて記憶部に記憶する、
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか一項記載の情報処理装置。
【請求項８】
ネットワークを介して接続される端末からの要求に応じ、前記記憶部に記憶されている前記位置情報を前記端末に提供する提供部、
を有することを特徴とする請求項７記載の情報処理装置。
【請求項９】
コンピュータが、
車両に搭載された撮像装置によって撮像された画像を取得する取得手順と、
前記取得手順において取得した画像について画像認識を行って、予め登録された監視対象が含まれているか否かの判定を行う判定手順とを実行し、
前記判定手順は、前記監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像について前記判定を行う、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
車両に搭載された車載器と、前記車載器とネットワークを介して通信可能な情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
車両に搭載された撮像装置によって撮像された画像を取得する取得部と、
前記取得部が取得した画像について画像認識を行って、予め登録された監視対象が含まれているか否かの判定を行う判定部とを有し、
前記判定部は、前記監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像について前記判定を行う、
ことを特徴とする情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、迷子になった幼児や徘徊老人等の捜索を目的として、多数のカメラで撮像した画像と、予め入力された捜索対象を示す画像情報又は文字情報とを照合して、撮像画像の中に捜索対象を示す情報が存在するか否かを判定する技術が検討されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３３４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、撮像画像の増加に応じて、撮像画像の中から捜索対象を示す情報が存在するか否かを判定するための処理負荷が増加し、効率的な捜索が困難になってしまう可能性が有る。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、画像を用いた監視を効率化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の実施の形態の情報処理装置は、車両に搭載された撮像装置によって撮像された画像を取得する取得部と、
前記取得部が取得した画像について画像認識を行って、予め登録された監視対象が含まれているか否かの判定を行う判定部とを有し、
前記判定部は、前記監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像について前記判定を行う。
【０００７】
このため、予め登録された監視対象が含まれているか否かの判定の対象を、監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像に限定することができる。
【０００８】
したがって、画像を用いた監視を効率化することができる。
【０００９】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記取得部は、前記地理的範囲において撮像された画像を取得する。
【００１０】
このため、取得対象の画像を、監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像に限定することができる。
【００１１】
したがって、画像を用いた監視を効率化することができる。
【００１２】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記地理的範囲は、所定の区域、地図を用いて指定された範囲、又は所定の携帯端末の記録されている位置情報の履歴に基づいて特定される。
【００１３】
このため、様々な方法によって地理的範囲を指定することができる。
【００１４】
したがって、監視対象に適した地理的範囲を指定することができる。
【００１５】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記地理的範囲は、ネットワークを介して接続される端末において任意に設定される。
【００１６】
このため、ユーザの任意によって地理的範囲を指定することができる。
【００１７】
したがって、監視対象に適した地理的範囲を指定することができる。
【００１８】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記判定部は、予め画像が取得されることについて同意が得られた監視対象について、前記取得部が取得した画像について画像認識を行う。
【００１９】
このため、同意が得られた場合について監視対象に関する画像認識を実行することができる。
【００２０】
したがって、当事者に無断で撮像された画像を扱うことによる問題の発生を回避することができる。
【００２１】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記判定部は、前記監視対象の人物の顔画像から抽出される第１の情報、又は前記第１の情報に加えて前記人物が身に付ける物品の画像から抽出される第２の情報を用いて前記画像認識を行う。
【００２２】
このため、監視対象を他者と区別できる可能性が高い情報に基づいて画像認識が行われる。
【００２３】
したがって、監視対象を画像から検出できる可能性を高めることができる。
【００２４】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記取得部は、前記撮像装置によって撮像された画像と、当該画像が撮像された位置を示す位置情報とを取得し、
前記判定部は、前記取得部が取得した画像に前記監視対象が含まれている場合に、当該監視対象に対して前記位置情報を関連付けて記憶部に記憶する。
【００２５】
このため、監視対象が特定の発信器等を有していなくても、監視対象の位置を特定することができる。
【００２６】
したがって、監視対象の監視を効率化することができる。
【００２７】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
ネットワークを介して接続される端末からの要求に応じ、前記記憶部に記憶されている前記位置情報を前記端末に提供する提供部を有する。
【００２８】
このため、監視者からの要求に応じて、監視対象の位置情報を提供することができる。
【００２９】
したがって、監視対象の監視を効率化することができる。
【００３０】
本発明の実施の形態の情報処理方法では、
コンピュータが、
車両に搭載された撮像装置によって撮像された画像を取得する取得手順と、
前記取得手順において取得した画像について画像認識を行って、予め登録された監視対象が含まれているか否かの判定を行う判定手順とを実行し、
前記判定手順は、前記監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像について前記判定を行う。
【００３１】
このため、取得対象の画像を、監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像に限定することができる。
【００３２】
したがって、画像を用いた監視を効率化することができる。
【００３３】
本発明の実施の形態の情報処理システムでは、
車両に搭載された車載器と、前記車載器とネットワークを介して通信可能な情報処理装置とを含み、
車両に搭載された撮像装置によって撮像された画像を取得する取得部と、
前記取得部が取得した画像について画像認識を行って、予め登録された監視対象が含まれているか否かの判定を行う判定部とを有し、
前記判定部は、前記監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像について前記判定を行う。
【００３４】
このため、取得対象の画像を、監視対象に関連付けられて設定された地理的範囲において撮像された画像に限定することができる。
【００３５】
したがって、画像を用いた監視を効率化することができる。
【発明の効果】
【００３６】
画像を用いた監視を効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態における情報処理システム１の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるセンタ１０のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における車載器２０のハードウェア構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるディーラ端末５０、センタ１０、及び車載器２０の機能構成例を示す図である。
【図５】ディーラ端末５０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】複数の角度からの顔画像の例を示す図である。
【図７】学習データの一例を説明するための図である。
【図８】登録情報の受信時にセンタ１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】登録情報記憶部１１１の構成例を示す図である。
【図１０】アクセサリ電源のＯＦＦの操作に応じて車載器２０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】監視エリア記憶部２１１の構成例を示す図である。
【図１２】アクセサリ電源のＯＮに応じて車載器２０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】監視データの受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１４】見守りデータ記憶部１１２の構成例を示す図である。
【図１５】被見守り人の位置の履歴の出力処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態における情報処理システム１の構成例を示す図である。図１において、情報処理システム１は、車載器２０とセンタ１０とを含む。車載器２０とセンタ１０とは、多数の基地局を末端とする無線通信網である移動体通信網やインターネット網等を含む所定の通信ネットワークＮＷ１を介して通信可能である。なお、図１では、便宜上、１つの車載器２０のみが示されているが、複数の車両４０のそれぞれの車載器２０が、ネットワークＮＷ１を介してセンタ１０と通信可能とされる。
【００３９】
車載器２０は、車両４０に搭載され、情報処理機能及び通信機能を有する装置である。例えば、車載器２０は、ナビゲーションシステムを含んでもよい。本実施の形態において、車載器２０は、車両４０の前方を撮像可能なように車両４０に設置されたカメラ３０に接続され、カメラ３０によって撮像される動画を入力し、当該動画から抽出される静止画（画像データ）をセンタ１０へ送信する。カメラ３０は、例えば、ドライブレコーダや運転支援の目的で設置されているカメラであってもよい。
【００４０】
センタ１０は、１以上のコンピュータ（情報処理装置）の集合である。本実施の形態において、センタ１０は、各車両４０の車載器２０から収集される画像データから、被見守り人として指定された人物の画像を検出するための処理を実行する。
【００４１】
図１において、センタ１０には、インターネット等のネットワークを介して１以上のディーラ端末５０が接続される。ディーラ端末５０は、例えば、車両４０のディーラ（販売業者）の各店舗に設置されたＰＣ（Personal Computer）等の端末である。ディーラ端末５０は、被見守り人の画像の登録等に利用される。
【００４２】
なお、被見守り人とは、見守り人（監視者）としての立場の者によって監視対象（見守り対象）とされ、ディーラ端末５０を介して、被見守り人としてセンタ１０へ登録された人物をいう。例えば、被見守り人が児童であり、見守り人が当該児童の親であるケースが考えられる。また、被見守り人が高齢な親であり、見守り人が当該親の息子又は娘等であるケースも考えられる。但し、被見守り人と見守り人との関係は、これらの関係に限定されない。
【００４３】
本実施の形態では、複数の車両４０のカメラ３０によって撮像される画像を利用して、被見守り人の見守り（監視）が可能とされる。
【００４４】
図２は、本発明の実施の形態におけるセンタ１０のハードウェア構成例を示す図である。図２のセンタ１０は、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置１００、補助記憶装置１０２、メモリ装置１０３、ＣＰＵ１０４、及びインタフェース装置１０５等を有する。
【００４５】
センタ１０での処理を実現するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１０１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、プログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００４６】
メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従ってセンタ１０に係る機能を実行する。インタフェース装置１０５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。
【００４７】
図３は、本発明の実施の形態における車載器２０のハードウェア構成例を示す図である。図３の車載器２０は、ドライブ装置２００、補助記憶装置２０２、メモリ装置２０３、ＣＰＵ２０４、通信装置２０５、表示装置２０６、入力装置２０７、及びＧＰＳ受信機２０８等を有する。
【００４８】
車載器２０での処理を実現するプログラムは、ＳＤメモリカード等の記録媒体２０１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体２０１がドライブ装置２００にセットされると、プログラムが記録媒体２０１からドライブ装置２００を介して補助記憶装置２０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体２０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置２０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００４９】
メモリ装置２０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ２０４は、メモリ装置２０３に格納されたプログラムに従って車載器２０に係る機能を実現する。通信装置２０５は、無線通信によってネットワークに接続するための装置である。通信装置２０５は、例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module）を用いて実現されてもよい。表示装置２０６は、例えば、液晶ディスプレイ等であり、プログラムによるＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。入力装置２０７は、ユーザから様々な操作指示を入力させるために用いられる。例えば、入力装置２０７は、タッチパネルでもよい。ＧＰＳ受信機２０８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、当該ＧＰＳ信号に基づき車両４０の現在位置を測定する。
【００５０】
図４は、本発明の実施の形態におけるディーラ端末５０、センタ１０、及び車載器２０の機能構成例を示す図である。図４において、ディーラ端末５０は、登録部５１、学習部５２及び登録情報送信部５３等を有する。これら各部は、ディーラ端末５０にインストールされた１以上のプログラムが、ディーラ端末５０のＣＰＵに実行させる処理により実現される。
【００５１】
登録部５１は、見守り人及び被見守り人に関する情報の入力を受け付ける。例えば、見守り人及び被見守り人の氏名等の他に、監視エリアや被見守り人の顔画像等が入力される。また、必要に応じて、被見守り人が携帯する携帯端末が発する電波の電波ＩＤや、被見守り人の衣服の画像や被見守り人の携帯品（鞄等）等、被見守り人が身に付ける物品の画像等も入力される。監視エリアとは、被見守り人を監視するための範囲として見守り人によって任意に指定される地理的範囲をいう。
【００５２】
学習部５２は、被見守り人の顔画像から特徴量を抽出し、当該特徴量に基づいて被見守り人の顔画像に関する学習データを生成する。なお、本実施の形態では学習モデルとしてＳＶＭ（Support Vector Machine）を想定するが、他の学習モデルを採用する場合、他の学習モデルに適した情報が顔画像から抽出されればよい。学習部５２は、また、被見守り人の衣服の画像や被見守り人の携帯品の画像等、他の画像が入力された場合には、他の画像についても同様に学習データを生成する。したがって、一人の被見守り人に対して１以上の学習データが生成される。
【００５３】
登録情報送信部５３は、登録部５１が入力を受け付けた情報や、学習部５２が生成された学習データ等を含む登録情報をセンタ１０へ送信する。
【００５４】
センタ１０は、登録情報受信部１１、監視エリア送信部１２、監視データ受信部１３、認識部１４及び見守り情報提供部１５等を有する。これら各部は、センタ１０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。センタ１０は、また、登録情報記憶部１１１及び見守りデータ記憶部１１２を利用する。これら各記憶部は、例えば、補助記憶装置１０２、又はセンタ１０にネットワークを介して接続可能な記憶装置等を用いて実現可能である。
【００５５】
登録情報受信部１１は、ディーラ端末５０から送信される登録情報を受信し、当該登録情報を登録情報記憶部１１１に記憶する。したがって、登録情報記憶部１１１には、基本的に、見守り人と被見守り人とのペアごとに登録情報が記憶される。
【００５６】
監視エリア送信部１２は、例えば、各車両４０の車載器２０へ、登録情報記憶部１１１に記憶されている各登録情報に含まれている各監視エリアを示す情報（以下、「監視エリア情報」という。）を送信する。
【００５７】
監視データ受信部１３は、監視エリア情報を受信した車載器２０から送信される、当該車載器２０を搭載した車両４０がいずれかの監視エリアに所在した際に当該車両４０のカメラ３０によって撮像された画像データ、当該画像データが撮像された際の当該車両４０の位置情報、及び当該画像が撮像された日時等を含む監視データを、当該車載器２０から受信する。
【００５８】
認識部１４は、受信された監視データに含まれる画像データについて、登録情報記憶部１１１に記憶されている学習データを用いた画像認識処理を実行して、個人識別（すなわち、いずれかの被見守り人の検出）を行う。認識部１４は、受信された監視データに含まれる画像データから、いずれかの被見守り人が検出された場合、当該監視データと、当該被見守り人に係る登録情報の識別子（登録ＩＤ）とを含むデータを見守りデータとして見守りデータ記憶部１１２に記憶する。
【００５９】
見守り情報提供部１５は、見守り人が利用する端末からの要求に応じ、当該見守り人にとっての被見守り人に係る１以上の見守りデータ（すなわち、当該被見守り人の位置情報の履歴等）を当該端末へ提供する。
【００６０】
車載器２０は、画像入力部２１、監視エリア取得部２２、位置取得部２３、抽出判定部２４、電波検出部２５、画像抽出部２６及び監視データ送信部２７等を有する。
【００６１】
これら各部は、車載器２０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ２０４に実行させる処理により実現される。車載器２０は、また、監視エリア記憶部２１１及び画像記憶部２１２等を有する。これら各記憶部は、例えば、補助記憶装置２０２等を用いて実現可能である。
【００６２】
画像入力部２１は、カメラ３０によって撮像された画像（動画）を所定の形式で入力し、当該画像をＭＰ４等の動画形式で画像記憶部２１２へ保存する。
【００６３】
監視エリア取得部２２は、センタ１０から監視エリア情報を取得（受信）し、取得した監視エリア情報を監視エリア記憶部２１１に記憶する。
【００６４】
位置取得部２３は、車両４０の現在位置を示す位置情報をＧＰＳ受信機２０８から取得する。抽出判定部２４は、車両４０の現在位置が、監視エリア記憶部２１１に記憶されているいずれかの監視エリア情報が示す監視エリア内であるか否かに基づいて、画像記憶部２１２からの画像データの抽出（取得）の要否を判定する。
【００６５】
電波検出部２５は、車両４０がいずれかの監視エリア内に所在する場合に、携帯端末からの電波の検出を試みる。電波検出部２５は、当該電波を検出できた場合、当該電波の電波ＩＤを取得する。画像抽出部２６は、抽出判定部２４によって画像データの抽出が必要であると判定された時点に撮像された画像データを画像記憶部２１２から抽出（取得）する。
【００６６】
監視データ送信部２７は、画像抽出部２６によって抽出された画像データ、位置取得部２３によって取得された位置情報、及び当該画像データが撮像された日時等を含む監視データをセンタ１０へ送信する。電波検出部２５によって電波ＩＤが取得された場合、当該電波ＩＤも監視データに含まれる。
【００６７】
以下、情報処理システム１等において実行される処理手順について説明する。まず、見守り人と被見守り人とは、車両４０のディーラを訪れて、被見守り人の登録を行う必要が有る。当該登録においては、ディーラ端末５０が利用される。
【００６８】
図５は、ディーラ端末５０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
見守り人及び被見守り人の登録指示が入力されると、ディーラ端末５０の登録部５１は、同意書画面を表示する（Ｓ１０１）。同意書画面には、この後のステップにおいて指定される範囲（監視エリア）において、不特定の車両４０のカメラ３０によって、被見守り人の画像が撮像され場合に、当該画像が取得されて、当該画像及び当該画像の撮像位置の位置情報等が管理されること等についての同意書が表示される。
【００７０】
同意書画面に表示された同意書に同意しない旨がディーラ端末５０に入力されると（Ｓ１０２でＮｏ）、登録に失敗し、図５の処理は終了する。当該同意書に同意する旨がディーラ端末５０に入力されると（Ｓ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。なお、同意が得られた場合に被見守り人の監視を可能とすることで、当事者に無断で撮像された画像を扱うことによる問題の発生を回避することができる。
【００７１】
ステップＳ１０３において、登録部５１は、ユーザ登録画面を表示する。ユーザ登録画面には、例えば、ユーザＩＤ、パスワード、見守り人及び被見守り人のそれぞれの氏名、見守り人の連絡先（例えば、メールアドレス等）が入力される。ユーザＩＤ及びパスワードは、見守り人が、被見守り人の所在位置の履歴を示す画面を閲覧する際に入力が必要とされるユーザＩＤ及びパスワードである。
【００７２】
続いて、登録部５１は、監視エリア設定画面を表示する（Ｓ１０４）。監視エリア設定画面は、監視エリアの範囲の設定を受け付けるための画面である。例えば、監視エリア設定画面には、入力された住所や現在地点（ディーラの店舗）の付近等の周辺地図が表示され、当該地図上における任意の操作によって監視エリアが設定される。例えば、被見守り人が小学校に通う児童であれば、当該小学校の学区等の所定の区域が監視エリアの初期値とされてもよい。初期値の境界が拡大又は縮小等されることで、最終的な監視エリアが設定されてもよい。
【００７３】
なお、監視エリアの設定方法は特定のものに限定されない。また、複数の監視エリアが設定されてもよい。例えば、被見守り人が、スマートフォンや携帯電話等のＧＰＳ機能付きの携帯端末を所持していれば、当該携帯端末に記録されている位置情報の履歴がディーラ端末５０に入力され、当該位置情報の履歴に基づいて特定される範囲が、監視エリアとされてもよい。この場合、例えば、全ての履歴の位置情報を含む最小矩形の範囲が監視エリアとされてもよいし、一部の履歴の位置情報を含む範囲が監視エリアとされてもよい。また、被見守り人が高齢者等の成人である場合であって、車両によって移動する可能性が有る場合には、当該車両での移動履歴が上記の携帯端末の位置情報の履歴の代わりに利用されてもよい。斯かる移動履歴は、例えば、当該車両のＩＤ等に基づいて、センタ１０からディーラ端末５０にダウンロードされてもよい。このように、様々な方法によって、また、見守り人の任意によって監視エリアが設定可能とされてよい。そうすることで、被見守り人に適した監視エリアの設定を可能とすることができる。
【００７４】
監視エリアの設定が完了すると、登録部５１は、顔画像撮像画面を表示する（Ｓ１０５）。顔画像撮像画面は、例えば、被見守り人の顔の画像（顔画像）をディーラ端末５０に接続されたカメラ３０（例えば、Ｗｅｂカメラ３０等）によって撮像するに際し、被見守り人に対してとるべき姿勢を示すメッセージ等が表示される画面である。
【００７５】
顔画像撮像画面の表示に続いて、登録部５１は、カメラ３０によって撮像される顔画像を入力する（Ｓ１０６）。なお、顔画像は、複数の角度から撮像されるのが望ましいため、当該複数の角度の数だけステップＳ１０５及びＳ１０６が繰り返される。この間、カメラ３０によって撮像される顔画像は、動画として入力される。但し、角度ごとに撮像された静止画が入力されてもよい。
【００７６】
図６は、複数の角度からの顔画像の例を示す図である。ステップＳ１０５及びＳ１０６が繰り返されることで、図６に示されるような顔画像が入力される。
【００７７】
顔画像の撮像が完了すると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、登録部５１は、その他特定情報の登録の要否を判定する（Ｓ１０８）。例えば、登録部５１は、その他特定情報の登録の要否を問い合わせる画面を表示し、当該画面に対する入力に基づいて、斯かる判定を行う。
【００７８】
その他特定情報とは、例えば、被見守り人が高い頻度で着る衣服（例えば、制服等）や、高い頻度で携帯する物品（例えば、鞄等）の画像等、顔画像以外に、被見守り人の特定又は検出に役立つ情報（被見守り人を他者から区別できる可能性が高い情報）をいう。また、被見守り人が所持する携帯端末の電波のＩＤ（例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）の電波ＩＤ）等がその他特定情報に含まれてもよい。顔画像を含め、被見守り人を他者から区別できる可能性が高い情報が利用されることで、撮像された画像から被見守り人を検出できる可能性を高めることができる。
【００７９】
その他特定情報が登録される場合（Ｓ１０８でＹｅｓ）、登録部５１は、その他特定情報を入力する（Ｓ１０９）。例えば、衣服の画像、携帯品の画像等、又は電波ＩＤ等が入力される。斯かる画像は、ディーラ端末５０に接続されたカメラ３０によって撮像されてもよい。又は、見守り人若しくは被見守り人の携帯端末に該当する画像が記憶されていれば、当該携帯端末からディーラ端末５０へ当該画像が入力されてもよい。また、電波ＩＤは、携帯端末が発する電波をディーラ端末５０が受信することで入力されてもよい。
【００８０】
なお、その他特定情報が登録されない場合（Ｓ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０９は実行されない。
【００８１】
続いて、学習部５２は、入力された１以上の顔画像について学習処理を実行する（Ｓ１１０）。具体的には、学習部５２は、各顔画像から特徴量（数値データ）を抽出する。学習部５２は、抽出された特徴量と、予めディーラ端末５０に登録されている不特定多数の他者の顔画像から抽出された特徴量とに基づいて、被見守り人の顔についての学習データを生成する。
【００８２】
図７は、学習データの一例を説明するための図である。図７において、□及び■は、不特定多数の他者の特徴量を示す。○及び●は、被見守り人の各顔画像から抽出された特徴量を示す。
【００８３】
学習部５２は、図７に示されるような特徴量群について、被見守り人と不特定多数の他者との境界線を特定し、当該境界線の形成に寄与する特徴量を抽出する。抽出される特徴量は、サポートベクタに該当する。図７では、●及び■がサポートベクタである。学習部５２は、●及び■の集合を、被見守り人の学習データ（すなわち、識別器）とする。このように、学習データは、被見守り人の顔画像の特徴量よりもデータ量が少ない。したがって、学習データを生成することで、ネットワーク負荷や処理負荷の低減を期待することができる。但し、被見守り人の顔画像から抽出される特徴量そのものが学習データとされてもよい。
【００８４】
なお、その他特定情報が入力された場合には、当該その他特定情報に含まれる画像についても学習が行われる。学習方法は顔画像と同様でよい。例えば、被見守り人の衣服の画像が入力された場合、当該衣服の画像から抽出される複数の特徴量と、予めディーラ端末５０に登録されている多数の他の衣服の画像から抽出された特徴量とに基づいて、被見守り人の衣服の学習データ（識別器）が生成されてもよい。
【００８５】
続いて、登録情報送信部５３は、登録情報をセンタ１０へ送信する（Ｓ１１１）。登録情報には、例えば、上記の各ステップにおいて入力された、ユーザＩＤ、パスワード、見守り人氏名、被見守り人氏名、見守り人連絡先、監視エリア情報、学習データ（顔画像に基づく学習データ、その他特定情報に基づく学習データ等）、及び電波ＩＤ等が含まれる。監視エリア情報は、例えば、監視エリアが矩形によって設定される場合、当該矩形の対角の頂点のそれぞれの緯度及び経度（すなわち、緯度及び経度の組）であってもよい。なお、電波ＩＤが入力されていない場合、登録情報には電波ＩＤは含まれない。
【００８６】
続いて、登録情報の受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順について説明する。図８は、登録情報の受信時にセンタ１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【００８７】
センタ１０の登録情報受信部１１は、登録情報の受信を待機している（Ｓ２０１）。登録情報受信部１１は、いずれかのディーラ端末５０の登録情報送信部５３から送信された登録情報を受信すると（Ｓ２０１でＹｅｓ）、当該登録情報を含むレコードを登録情報記憶部１１１に登録する（Ｓ２０２）。
【００８８】
図９は、登録情報記憶部１１１の構成例を示す図である。図９に示されるように、登録情報記憶部１１１の各レコードは、登録ＩＤに対応付けて登録情報を含む。登録ＩＤは、登録情報ごとに割り当てられる識別情報である。
【００８９】
続いて、車載器２０が実行する処理手順について説明する。図１０は、アクセサリ電源のＯＦＦの操作に応じて車載器２０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図１０の処理手順は、不特定の車両４０の車載器２０によって実行されてよい。すなわち、図１０の処理手順を実行する車載器２０は、いずれかの見守り人の車両４０の車載器２０に限定されなくてよい。
【００９０】
車両４０において、アクセサリ電源のＯＦＦの操作が行われると、当該車両４０に搭載されている車載器２０の監視エリア取得部２２は、センタ１０の監視エリア送信部１２に対し、登録情報の更新の有無の問い合わせを送信する（Ｓ３０１）。当該問い合わせには、既に監視エリア記憶部２１１に記憶されている各監視エリアの登録ＩＤが含められる。センタ１０の監視エリア送信部１２は、当該問い合わせに応じ、当該問い合わせに含まれている登録ＩＤ以外の登録ＩＤを含む登録情報が登録情報記憶部１１１に記憶されているか否かを判定する。該当する登録情報が登録情報記憶部１１１に記憶されている場合、監視エリア送信部１２は、該当する全ての登録情報の登録ＩＤを含む応答を監視エリア取得部２２に返信する。該当する登録情報が登録情報記憶部１１１に記憶されていない場合、監視エリア送信部１２は、新たな登録情報が無いことを示す応答を監視エリア取得部２２に返信する。
【００９１】
続いて、監視エリア取得部２２は、監視エリア送信部１２からの応答に基づいて、登録情報の更新の有無を判定する（Ｓ３０２）。監視エリア取得部２２は、当該応答が新たな登録情報が無いことを示す場合（Ｓ３０２でＮｏ）、図１０の処理を終了する。
【００９２】
一方、当該応答に１以上の登録ＩＤが含まれている場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、監視エリア取得部２２は、応答に含まれる全ての登録ＩＤに係る登録情報の監視エリア情報をセンタ１０からダウンロードする（Ｓ３０３）。すなわち、監視エリア取得部２２は、監視エリア情報の取得要求をセンタ１０の監視エリア送信部１２へ送信する。当該取得要求には、応答に含まれていた各登録ＩＤが含まれる。監視エリア送信部１２は、当該取得要求に含まれている各登録ＩＤに係る登録情報（図９）に含まれている監視エリア情報を、それぞれの登録ＩＤに関連付けて返信する。監視エリア取得部２２は、受信した各監視エリア情報を、当該監視エリア情報に関連付けられている登録ＩＤに関連付けて監視エリア記憶部２１１に記憶する。
【００９３】
図１１は、監視エリア記憶部２１１の構成例を示す図である。図１１に示されるように、監視エリア記憶部２１１には、センタ１０の登録情報記憶部１１１に記憶されている登録情報から登録ＩＤ及び監視エリア情報が抽出された結果が記憶される。
【００９４】
なお、取得対象とする監視エリア情報が、車両４０の現在位置からの所定範囲内に一部又は全部が重なる監視エリアに係る監視エリア情報に限定されてもよい。そうすることで、車両４０の移動先となる可能性が低い地域に係る監視エリア情報の取得を回避することができ、ネットワーク負荷や車載器２０の処理負荷等を軽減することができる。この場合、監視エリア取得部２２は、登録ＩＤの他に車両４０の現在位置の位置情報を監視エリア情報の取得要求に含めればよい。センタ１０の監視エリア送信部１２は、当該取得要求に含まれている各登録ＩＤに係る登録情報（図９）に含まれている監視エリア情報のうち、当該位置情報に係る位置から所定範囲内に一部又は全部が重なる監視エリアに係る監視エリア情報を返信すればよい。
【００９５】
続いて、車両４０においてアクセサリ電源がＯＮの状態において車載器２０が実行する処理手順について説明する。
【００９６】
図１２は、アクセサリ電源のＯＮに応じて車載器２０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【００９７】
アクセサリ電源がＯＮになると、画像入力部２１は、カメラ３０によって撮像される画像（動画）の入力を開始する（Ｓ４０１）。入力された動画は、継続的に画像記憶部２１２に保存される。なお、画像記憶部２１２の容量が不足しそうになった場合には、撮像時期が古い動画に対して上書きが行われてもよい。
【００９８】
続いて、位置取得部２３は、車両４０の現在の所在地（現在位置）の位置情報（緯度及び経度）をＧＰＳ受信機２０８から取得する（Ｓ４０２）。なお、ステップＳ４０２以降は、図１２の処理手順は、車両４０の走行中においても繰り返される。したがって、ステップＳ４０２において取得される位置情報は、毎回異なる可能性が有る。
【００９９】
続いて、抽出判定部２４は、位置取得部２３によって取得された位置情報が示す現在位置が、監視エリア記憶部２１１に記憶されているいずれかの監視エリア情報が示す監視エリア内であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。
【０１００】
現在位置がいずれかの監視エリア内である場合（Ｓ４０３でＹｅｓ）、画像抽出部２６は、画像記憶部２１２に記憶されている動画から、現在時刻に対応する部分の静止画（以下、「画像データ」という。）を取得する。続いて、電波検出部２５は、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信の電波の検出を試みる（Ｓ４０５）。当該電波を検出できた場合、当該電波の電波ＩＤを取得する。
【０１０１】
続いて、監視データ送信部２７は、ステップＳ４０２において取得された位置情報、ステップ４０４において取得された画像データ、及び現在の日時を含む監視データをセンタ１０へ送信する（Ｓ４０６）。この際、ステップＳ４０５において電波ＩＤが取得されている場合、電波ＩＤも監視データに含まれる。また、ステップＳ４０３において現在位置を含むことが判定された各監視エリアに対応する１以上の登録ＩＤのリストが、監視データと共にセンタ１０へ送信されてもよい。
【０１０２】
続いて、監視データ送信部２７は、一定時間待機する（Ｓ４０７）。当該一定時間の待機は、車両４０がいずれかの監視エリア内に所在する期間において送信される監視データの量を抑制することを目的とする。すなわち、見守り人にとっても、１秒刻み等、短期間ごとの被見まもり人の状況を知る必要性は低いと考えられるため、利用者の要求に対して過剰な監視データの送信は、不要なネットワーク負荷及び処理負荷の増加を招いてしまうからである。なお、当該目的を達成可能であれば、他の処理によってステップＳ４０７が代替可能とされてもよい。例えば、車両４０が所定の距離移動するまで待機が行われてもよい。
【０１０３】
ステップＳ４０２以降は、車両４０においてアクセサリ電源のＯＦＦの操作が実行されるまで繰り返される（Ｓ４０８）。車両４０においてアクセサリ電源のＯＦＦの操作が実行されると（Ｓ４０８でＹｅｓ）、図１２の処理は終了する。この場合、図１０において説明した処理が実行される。
【０１０４】
なお、車両４０の走行中には、車載器２０とセンタ１０との間で、本実施との関連性が低い様々なデータ通信が発生するため、センタ１０への監視データの送信（Ｓ４０６）は、アクセサリ電源のＯＦＦの操作後（すなわち、図１０の処理手順において）に実行されるようにしてもよい。この場合、ステップＳ４０６では、監視データ送信部２７は、監視データを車載器２０の補助記憶装置２０２等に記憶するようにしてもよい。
【０１０５】
続いて、ステップＳ４０６において送信された監視データの受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順について説明する。
【０１０６】
図１３は、監視データの受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１０７】
監視データ受信部１３によって監視データが受信されると、認識部１４は、当該監視データに電波ＩＤが含まれているか否かを判定する（Ｓ５０１）。当該監視データに電波ＩＤが含まれている場合（Ｓ５０１でＹｅｓ）、認識部１４は、当該電波ＩＤと同じ電波ＩＤを含む登録情報が登録情報記憶部１１１（図９）に記憶されているか否かを判定する（Ｓ５０２）。該当する登録情報が有る場合（Ｓ５０２でＹｅｓ）、認識部１４は、当該登録情報の登録ＩＤと、当該監視データとが関連付けられたデータを見守りデータとして、見守りデータ記憶部１１２に記憶する（Ｓ５０５）。すなわち、この場合、当該監視データに含まれる画像データは、当該登録情報に係る被見守り人の携帯端末が当該監視データの送信元の車両４０の近辺に居たときに撮像されたものであるため、当該画像データには当該被見守り人の画像が含まれていると推定される。そこで、当該監視データが、当該登録情報の登録ＩＤに関連付けられて見守りデータ記憶部１１２に記憶される。
【０１０８】
図１４は、見守りデータ記憶部１１２の構成例を示す図である。図１４に示されるように、見守りデータ記憶部１１２の各レコードは、登録ＩＤ、画像データ、位置情報及び日時等の項目を含む。ステップＳ５０５では、受信された監視データに含まれている電波ＩＤと同じ電波ＩＤを含む登録情報の登録ＩＤと、当該監視データに含まれている画像データ、位置情報及び日時を含む１つのレコードが見守りデータとして見守りデータ記憶部１１２に記憶される。なお、当該監視データに含まれている電波ＩＤは、見守りデータに含まれなくてもよい。
【０１０９】
一方、受信された監視データに電波ＩＤが含まれていない場合（Ｓ５０１でＮｏ）、又は当該監視データに含まれている電波ＩＤと同じ電波ＩＤを含む登録情報が無い場合（Ｓ５０２でＮｏ）、認識部１４は、監視データに含まれている画像データについて、登録情報記憶部１１１（図９）に記憶されている各登録情報の学習データを利用して画像認識を行い、当該画像データからいずれかの被見守り人の検出（いずれかの被見守り人の個人識別）を試みる（Ｓ５０３）。具体的には、認識部１４は、監視データに含まれている画像データにおいて人の顔に該当する部分を検出し、当該部分から特徴量を抽出する。認識部１４は、抽出された特徴量と、各登録情報に含まれている学習データ（顔画像に基づく学習データ）との比較に基づいて、各学習データについて、当該特徴量と同一人物に対応する確率を求める。イメージとしては、当該特徴量が、各学習データに基づいて形成される境界のいずれの境界内に含まれるかを判定することにより、当該確率が求められる。認識部１４は、当該確率が最も高く、かつ、当該確率が閾値αを超える学習データを含む登録情報が有れば、当該登録情報に係る被見守り人の画像が、監視データに含まれている画像データに含まれていると判定する。すなわち、当該画像データについて当該被見守り人が検出される。
【０１１０】
該当する登録情報が無い場合には、各登録情報に含まれている学習データのうち、衣服の画像や携帯品の画像等に基づく学習データについて、監視データに含まれている画像データに含まれている衣服又は携帯品と一致する確率を求め、当該確率に応じて上記閾値αが調整されてもよい。例えば、顔画像に基づく学習データに対する確率が最も高い登録情報について当該確率が閾値α未満であった場合に、当該登録情報について、衣服の画像に基づく学習データに対する確率が非常に高い場合（例えば、閾値βより高い場合）、顔画像に対する閾値αが下げられてもよい。その結果、当該顔画像に基づく学習データに対する確率が閾値αより高くなれば、当該学習データは、監視データに含まれている画像データと同一人物に係る学習データであると判定されてもよい。
【０１１１】
なお、この際、監視データと共に登録ＩＤのリストが受信されている場合には、当該リストに含まれる登録ＩＤに係る登録情報の学習データのみを、画像認識の対象とすることで、処理の効率化が図られてもよい。
【０１１２】
また、画像データを利用した個人識別については、多数の公知技術が存在する。したがって、ステップＳ５０３の処理は、他の公知技術によって置換されてもよい。
【０１１３】
当該画像データについていずれかの被見守り人を検出できた場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、認識部１４は、当該被見守り人に対応する登録情報の登録ＩＤと、受信した監視データとを含む見守りデータを見守りデータ記憶部１１２に記憶する（Ｓ５０５）。当該画像データについていずれの被見守り人も検出できなかった場合（Ｓ５０４でＮｏ）、当該監視データは破棄される。
【０１１４】
なお、図１３の処理手順では、監視データに電波ＩＤが含まれている場合には、当該電波ＩＤを含む登録情報に係る被見守り人が当該監視データの画像データに含まれているであろうという推定に基づいて、ステップＳ５０３を実行することなく、当該監視データが見守りデータとして記憶される例を示した。但し、監視データに電波ＩＤが含まれている場合には、当該電波ＩＤを含む登録情報に含まれている学習データを利用して、当該監視データに含まれている画像データについて画像認識が実行されるようにしてもよい。その結果、当該登録情報に係る被見守り人を当該画像データにおいて検出できた場合、当該監視データを含む見守りデータが見守りデータ記憶部１１２に記憶されるようにしてもよい。
【０１１５】
また、図１３の処理手順は、例えば、定期的や、所定数の監視データが受信されるたび等のタイミングで、バッチ的に実行されるようにしてもよい。この場合、定期的な期間において受信された各監視データ、又は所定数の各監視データについて、図１３の処理手順が実行されればよい。
【０１１６】
また、例えば、見守り情報提供部１５が、ステップＳ５０５のタイミングにおいて記憶される見守りデータに含まれる登録ＩＤに係る登録情報に含まれている見守り人連絡先が示すメールアドレス宛に、当該見守りデータの位置情報を含む電子メールを送信するようにしてもよい。すなわち、被見守り人の位置情報が即時的に見守り人に通知されるようにしてもよい。この場合、通知のタイミングに制限を設けることで、見守り人にとって煩雑となるような状況が回避されるようにしてもよい。例えば、最後に電子メールが送信されてから所定期間は電子メールが送信されないようにしてもよいし、最後に通知された位置情報から所定の距離以内の位置情報は通知されないようにしてもよい。
【０１１７】
続いて、見守り人からの要求に応じ、被見守り人の位置の履歴をセンタ１０が出力する際に実行される処理手順の一例について説明する。
【０１１８】
図１５は、被見守り人の位置の履歴の出力処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１１９】
見守り情報提供部１５は、例えば、いずれかの見守り人が利用する端末（以下、「見守り人端末」という）から送信された、被見守り人の位置履歴の表示要求を受信すると（Ｓ６０１）、ログイン画面の画面データを当該見守り人端末へ返信する（Ｓ６０２）。見守り人端末では、当該画面データに基づいてログイン画面が表示される。例えば、当該表示要求は、見守り人端末に表示されているＷｅｂブラウザに対する所定のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）の入力に応じて見守り人端末から送信されてもよい。この場合、当該画面データは、ＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）データ等によって構成されるＷｅｂページでもよい。
【０１２０】
続いて、見守り情報提供部１５は、ユーザＩＤ及びパスワードの受信を待機する（Ｓ６０３）。見守り情報提供部１５は、見守り人端末においてログイン画面に対して入力されたユーザＩＤ及びパスワードを受信すると、登録情報記憶部１１１に記憶されている登録情報の中から当該ユーザＩＤ及びパスワードを含む登録情報を特定する（Ｓ６０４）。
【０１２１】
該当する登録情報が特定されない場合（Ｓ６０５でＮｏ）、ユーザＩＤ及びパスワードが不正であることを示すエラー画面の画面データを見守り人端末へ返信する（Ｓ６１０）。
【０１２２】
一方、該当する登録情報（以下、「対象登録情報」という。）が特定された場合（Ｓ６０５でＹｅｓ）、見守り情報提供部１５は、対象登録情報の登録ＩＤを含む見守りデータを見守りデータ記憶部１１２から検索する（Ｓ６０６）。例えば、日時の値が新しい順に３〜５個を上限として見守りデータが検索されてもよい。又は、見守り人端末において日時の範囲の指定が可能とされ、当該範囲内の日時を含む全ての見守りデータが検索されてもよい。
【０１２３】
該当する見守りデータが１つも無い場合（Ｓ６０７でＮｏ）、見守り情報提供部１５は、該当データが無いことを示す画面の画面データを見守り人端末へ返信する（Ｓ６１１）。一方、１以上の見守りデータが検索された場合（Ｓ６０７でＹｅｓ）、見守り情報提供部１５は、例えば、対象登録情報の監視エリアを範囲とする地図であって、検索された各見守りデータの位置情報が示す位置に対して所定のオブジェクトが配置された地図を含む見守り画面の画面データを生成する（Ｓ６０８）。なお、当該オブジェクトは、例えば、所定の図形でもよし、各見守りデータに含まれている画像データのサムネイルでもよい。また、当該オブジェクトが選択された際に、当該オブジェクトの位置に対応する位置情報を含む見守りデータの画像データ及び日時が表示されるように、当該画面データが生成されてもよい。
【０１２４】
続いて、見守り情報提供部１５は、生成した画面データを見守り人端末に返信する（Ｓ６０９）。その結果、見守り人端末において見守り画面が表示され、見守り人は、被見守り人の位置の履歴を確認することができる。
【０１２５】
なお、上記では、監視エリアが事前に固定的に設定される例について説明したが、例えば、或る被見守り人に関する最後の監視データに含まれている位置情報に係る位置から所定の範囲（例えば、四方数ｋｍ）が、当該被見守り人に係る監視エリアからはみ出す場合に、当該所定の範囲を含むように当該監視エリアが拡大されてもよい。斯かる処理は、例えば、監視データ受信部１３が監視データを受信するたびに実行してもよい。
【０１２６】
また、本実施の形態では、センタ１０が認識部１４を有する例について説明したが、車載器２０が認識部１４を有するようにしてもよい。すなわち、車載器２０が画像認識を実行してもよい。この場合、監視データはセンタ１０に送信されず、見守りデータがセンタ１０に送信されるようにすればよい。
【０１２７】
上述したように、本実施の形態によれば、被見守り人ごとに設定される監視エリア内において撮像された画像データが処理対象とされる。したがって、画像を用いた監視を効率化することができる。
【０１２８】
また、本実施の形態では、車両４０に搭載されたカメラ３０によって撮像された画像データに基づいて被見守り人の位置が特定されるため、被見守り人が特定の発信器等を有していなくても、被見まもり人の位置を特定することができる。
【０１２９】
なお、本実施の形態において、センタ１０又は車載器２０は、情報処理装置の一例である。監視データ受信部１３又は画像抽出部２６は、取得部の一例である。認識部１４は、判定部の一例である。見守り情報提供部１５は、提供部の一例である。カメラ３０は、撮像装置の一例である。
【０１３０】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１            情報処理システム
１０          センタ
１１          登録情報受信部
１２          監視エリア送信部
１３          監視データ受信部
１４          認識部
１５          見守り情報提供部
２０          車載器
２１          画像入力部
２２          監視エリア取得部
２３          位置取得部
２４          抽出判定部
２５          電波検出部
２６          画像抽出部
２７          監視データ送信部
３０          カメラ
４０          車両
５０          ディーラ端末
５１          登録部
５２          学習部
５３          登録情報送信部
１００        ドライブ装置
１０１        記録媒体
１０２        補助記憶装置
１０３        メモリ装置
１０４        ＣＰＵ
１０５        インタフェース装置
１１１        登録情報記憶部
１１２        見守りデータ記憶部
２００        ドライブ装置
２０１        記録媒体
２０２        補助記憶装置
２０３        メモリ装置
２０４        ＣＰＵ
２０５        通信装置
２０６        表示装置
２０７        入力装置
２０８        ＧＰＳ受信機
２１１        監視エリア記憶部
２１２        画像記憶部
【図１】
2019029812.tif 000003
【図２】
2019029812.tif 000004
【図３】
2019029812.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019029812.tif 000009
【図８】
2019029812.tif 000010
【図９】
2019029812.tif 000011
【図１０】
2019029812.tif 000012
【図１１】
2019029812.tif 000013
【図１２】
2019029812.tif 000014
【図１３】
2019029812.tif 000015
【図１４】
2019029812.tif 000016
【図１５】
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