(57)【要約】【課題】自動原稿送り装置の原稿排紙トレイから、排出した原稿が床面に落ちてしまうことを防止する。【課題手段】画像形成システム１００は、画像形成ユニット２０、画像読取ユニット３０および後処理ユニット７０を備えている。画像形成ユニット２０を有する画像形成装置Ａには画像読取ユニット３０と画像形成ユニット２０との間に設けられた胴内排出エリア１４０ａが設けられており、この胴内排出エリア１４０ａに画像形成ユニットから後処理ユニット７０にシートを搬送する中継搬送ユニット６０が配置されている。中継搬送ユニット６０の上面６１ｄおよび／または後処理ユニット７０の上面７１ａは画像読取ユニット３０の原稿排紙トレイ３２の高さ位置よりも上方で原稿端部を支持する支持部を構成している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿給紙トレイと、排出された原稿を載置する原稿排紙トレイと、前記原稿給紙トレイにセットされた前記原稿を前記原稿排紙トレイに向けて搬送しながら前記原稿の画像を読み取る読取部とを有する画像読取ユニットと、
前記画像読取ユニットで読み取った画像を媒体に印刷する画像形成ユニットと、
前記画像読取ユニットと前記画像形成ユニットとの間で前記媒体を排出するための胴内排出部と、
前記画像形成ユニットの筐体の側方に設けられ、前記媒体に所定の後処理を施す後処理ユニットと、
前記胴内排出部から前記後処理ユニットに前記媒体を搬送する搬送パスを有する中継搬送ユニットと、を備え、
前記中継搬送ユニット及び／又は前記後処理ユニットは、前記原稿排紙トレイの端部の高さ位置よりも上方に突出し、前記原稿の端部を支持する原稿支持部を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記原稿支持部は、前記原稿給紙トレイの端部の高さ位置よりも上方に突出したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記支持部は、前記原稿排紙トレイの端部から遠ざかる方向に向けて上昇する傾斜部が形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記中継搬送ユニットは、前記後処理ユニットを支持するユニット支持部と、前記後処理ユニットを通さずに排出する排出部を備えており、前記後処理ユニットまたは前記排出部に前記媒体を搬送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記後処理ユニットの下方に前記排出部が配置されたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記排出部の下方に前記後処理ユニットが配置されたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取り、媒体に画像を形成して排出する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート（媒体）に対して画像を形成し、画像が形成されたシートに対して綴じ処理などの所定の後処理を施す画像形成システムが知られている。このような画像形成システムにおいて、画像形成装置本体の胴内排出部に中継搬送パスを、そして中継搬送パスの先で画像形成装置本体の側方に後処理装置を配置することで、画像形成装置に後処理装置を追加する構成が開示されている（例えば、特許文献１の図１５を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０２０６４号公報（図１５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の従来装置では、画像形成装置の側方に後処理装置が配置されているが、画像形成装置の上部に設けられている読取部（自動原稿送り装置）の原稿排紙トレイの高さ位置と、後処理装置上面の高さ位置とで高低差が生じている（後処理装置上面の方が低い）。このような構成では、自動原稿送り装置に長尺のシートを載置すると、原稿給紙トレイや原稿排紙トレイからはみ出たシート端部が下方に垂れ下がってしまう可能性がある。特に原稿排紙トレイの端部から下方に垂れ下がるシート端部の部分が多いと、排出されたシートが床面に落ちてしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像形成システムは、上記目的を達成するためになされたものであって、原稿を載置する原稿給紙トレイと、排出された原稿を載置する原稿排紙トレイと、前記原稿給紙トレイにセットされた前記原稿を前記原稿排紙トレイに向けて搬送しながら前記原稿の画像を読み取る読取部とを有する画像読取ユニットと、前記画像読取ユニットで読み取った画像を媒体に印刷する画像形成ユニットと、前記画像読取ユニットと前記画像形成ユニットとの間で前記媒体を排出するための胴内排出部と、前記画像形成ユニットの筐体の側方に設けられ、前記媒体に所定の後処理を施す後処理ユニットと、前記胴内排出部から前記後処理ユニットに前記媒体を搬送する搬送パスを有する中継搬送ユニットと、を備え、  前記中継搬送ユニット及び／又は前記後処理ユニットは、前記原稿排紙トレイの端部の高さ位置よりも上方に突出し、前記原稿の端部を支持する原稿支持部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の画像形成システムは、画像形成装置にオプションのユニット（例えば中継搬送装置や後処理装置等）を追加した際に、自動原稿送り装置のシート載置トレイ（特に原稿排紙トレイ）の端部の高さ位置よりも上方にユニットの一部を配置することで、自動原稿送り装置に載置されてトレイからはみ出したシート端部が垂れ下がることを防ぐことができ、排出されたシートが床面に落ちてしまうことを防いだりするという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の画像形成システムの全体構成の斜視図。
【図２】本実施形態の画像形成システムの全体構成の断面図。
【図３】本実施形態の中継搬送ユニット周りの拡大図。
【図４】本実施形態の制御構成を示すブロック図。
【図５】中継搬送ユニットおよび後処理ユニットの変形例。
【図６】中継搬送ユニットおよび後処理ユニットの別の変形例。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、添付図面において、本明細書全体を通して同一又は類似の構成要素には、同様の参照符号を付して表すこととする。
【０００９】
図１および図２は、本発明によるシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。画像形成装置Ａは、給紙ユニット１０、画像形成ユニット２０と画像読取ユニット３０とで構成される。シート処理装置Ｂは、中継搬送ユニット６０とシート後処理ユニット７０とで構成される。
【００１０】
＜給紙ユニット＞
給紙ユニット１０は、画像形成装置Ａの下部側に設けられており、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給紙経路Ｐ１に繰り出す。各カセット機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは給紙ユニット１０から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構とが内蔵されている。
【００１１】
給紙経路Ｐ１には、大容量カセット１０ｅと、手差しトレイ１０ｆとが接続されている。この大容量カセット１０ｅと手差しトレイ１０ｆとは、装置ハウジング１の一方側の側方（図１における右側）に設けられており、装置ハウジング１には各々に対応するシート供給口（給紙開口）１６，１７が設けられている。大容量カセット１０ｅは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ１０ｆは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。
【００１２】
給紙経路Ｐ１には、各カセット機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄおよび大容量カセット１０ｅから（給紙経路Ｐ１ａ，Ｐ１ｅ等を経由して）供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラー対１１と、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラー対１２とが設けられている。
【００１３】
各カセット機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄおよび大容量カセット１０ｅにはそれぞれピックアップローラー１３と搬送ローラー対１４とが設けられており、シートを１枚ずつ給紙経路Ｐ１に供給する。装置ハウジング１内で手差しトレイ１０ｆのシート供給口１７の近傍には、搬送ローラー対１５が設けられており、ユーザーによって手差し供給されたシートをレジストローラー対１１に向けて搬送する。
【００１４】
＜画像形成ユニット＞
画像形成ユニット２０は、カセット機構１０ａの上部で、搬送パスＰ２上に設けられており、例えばインクジェット方式の印刷部を備えている。画像形成部２１は搬送パスＰ２を挟んで搬送ベルト２２と対向する位置に設けられている。画像形成部２１は搬送パスＰ２に沿って搬送ベルト２２に支持されて搬送されるシートにインクなどの液体を噴射することによりシートに液体を付着させて印刷する。本実施形態の画像形成部２１は、シートの搬送方向と交差（直交）する幅方向に亘ってインクを同時に噴射可能なラインヘッドで構成されている。
【００１５】
なお、本願の画像形成部はインクジェット方式に限定されることはなく、例えば静電印刷機構であって、回転する感光ドラムと、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器、現像器、クリーナーとを備えた構成としてもよい。その場合、感光ドラムに発光器で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器を用いてトナーを付着させる。この感光ドラムに画像形成するタイミングに合わせて、搬送パスＰ２にシート搬送し、転写チャージャーで該シート上に画像を転写し、シート搬送方向下流側に配置されている定着ローラーで定着させる。
【００１６】
画像形成処理が施されたシートは、（後述する中継搬送ユニット６０を通って）第１排出部４０ａに排出されるか、第２排出部４０ｂに排出されるか、後処理ユニット７０に搬送される。経路切換部２３は、シートの搬送先に応じて不図示のフラッパーガイドが移動し、シートを搬送パスＰ３またはＰ４に案内する。
【００１７】
シートが第１排出部４０ａに排出される場合は、経路切換部２３により搬送パスＰ２から搬送パスＰ３にシートが受け渡され、その後中継搬送ユニット６０を通ってシートの印刷面が下方を向いたフェイスダウンの状態でシートがシート載置面４１に排出される。搬送パスＰ３は、略水平の搬送パスＰ２から経路切換部２３を起点に上方に湾曲（円弧を描くように）しており、そこから（装置ハウジング１の立ち面１ａに設けられた）シート排出口２４に向かうように形成されている。
【００１８】
シートが第２排出部４０ｂに排出される場合は、経路切換部２３により搬送パスＰ２から搬送パスＰ４にシートが受け渡され、シートの印刷面が上方を向いたフェイスアップの状態でシートがシート載置面４２に排出される。搬送パスＰ４は略水平の搬送パスＰ２の延長線上に設けられ、経路切換部２３から（装置ハウジング１に設けられた）シート排出口２５に向けて形成されている。
【００１９】
なお、画像形成装置Ａには不図示の反転パスが設けられており、両面印刷をしたい場合は、シート表面に画像形成後にシートの表裏を反転し、その後シート裏面に画像形成処理を行う。
【００２０】
＜画像読取ユニット（自動原稿送り装置）＞
画像読取ユニット３０は、第１排出部４０ａおよび搬送パスＰ３の上部に設けられており、原稿の画像を読み取る画像読取部３３と、給紙ローラー３４によって原稿搬送パスＰ３０に給紙される原稿を載置する原稿給紙トレイ３１と、原稿搬送パスＰ３０沿いに設けられた画像読取部３３で読取済みの原稿が排出される原稿排紙トレイ３２とで構成された自動原稿送り装置である。画像読取ユニット３０は画像読取部３３で読み取った原稿画像を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成ユニットへ出力する。なお、原稿を載置するプラテンと、プラテンに沿って往復動するキャリッジと、キャリッジに設けられた画像読取部３３とを用いて原稿の画像を読み取ってもよい。
【００２１】
＜中継搬送ユニット＞
中継搬送ユニット６０は、画像形成装置Ａのシート排出口２４から受け取ったシートを第１排出部４０ａに排出するか、後述する後処理ユニット７０に搬送するための搬送ユニットである。中継搬送ユニット６０のユニットハウジング６１および搬送パスＰ１２は、シート供給口６２からシート排出口６３に向けてクランク状（逆Ｓ字状）に形成されている。搬送パスＰ１３は搬送パスＰ１２から経路切換部６５によって分岐され、（ユニットハウジング６１の立ち面６１ａに設けられた）シート排出口６４からシートを第１排出部４０ａに排出するための搬送パスである。
【００２２】
この中継搬送ユニット６０は、画像形成装置Ａの胴内排出部（胴内排出エリア）１４０ａ（立ち面１ａ、天井面１ｂおよび通常の載置面１４１に区画された空間）に後付けで設置可能に構成されており、胴内排出部１４０ａの開口から図２の右側に飛び出してさらに上方に延設されている。
【００２３】
中継搬送ユニット６０のユニットハウジング６１は、画像形成装置Ａの立ち面１ａに対応した立ち面６１ａ、後処理ユニット７０側の立ち面６１ｂ、底面６１ｃ、画像読取ユニット３０から後処理ユニット７０に向けて上昇するように傾斜した上面６１ｄおよび立ち面６１ｂの反対側で画像読取ユニット３０に対向した立ち面６１ｅを有している。立ち面６１ｂには、後処理ユニット７０を支持する支持部６６と、第１排出部４０ａの載置面４１を構成する排出トレイ６７とが延設されている。
【００２４】
また、底面６１ｃには中継搬送ユニット６０の荷重を画像形成装置Ａの装置ハウジング１で支持するための荷重支持部６８が設けられており、この荷重支持部６８と立ち面６１ａと底面６１ｃの載置面１４１に接する部分で中継搬送ユニット６０の荷重を支えている。また、立ち面６１ｅに不図示のフック部材を設けて、装置ハウジング１に引っかける構成を追加してもよい。また、この画像形成システム１００を設置する床面で中継搬送ユニット６０の荷重を支持するための脚部材を底面６１ｃに設けても良い。なお、底面６１ｃの装置背面側に脚部材を設けると手差しトレイ１０ｆを用いた手差し給紙の操作性に影響はないため、脚部材は底面６１ｃの装置背面側に設けることが望ましい。
【００２５】
＜後処理ユニット＞
後処理ユニット７０は、中継搬送ユニット６０から受け取ったシートに対して綴じ処理等の後処理を施すユニットである。本実施形態の後処理ユニットは、搬送された複数のシートを部揃え集積してシート束を形成し、そのシート束に対して綴じ処理をするシート綴じ処理機構が搭載されている。
【００２６】
後処理ユニット７０はユニットハウジング７１内に、シート供給口７２、搬送パスＰ１４、シート搬入部材７５、処理トレイ７４、シート搬入部材７５、ステープル綴じ処理部７６、シート端規制部材７７が格納され、シート供給口７２の反対側に上下動可能なスタックトレイ７８が設けられている。
【００２７】
後処理ユニット７０は、中継搬送ユニット６０の支持部６６の上に設置されており、ユニットハウジング７１の画像形成装置Ａ側の立ち面７１ａと中継搬送ユニット６０の立ち面６１ｂに対応している。
【００２８】
本実施形態の後処理ユニット７０は、中継搬送ユニット６０のシート排出口６３から後処理ユニット７０のシート供給口７２に受け渡されたシートを搬送パスＰ１２に沿って搬送し、シート排紙部７３から処理トレイ７４の上にシートを排出する。処理トレイ７４に排出されたシートはシート搬入部材７５によってシート後端（シート排出時のシート搬送方向上流側の端部）がシート端規制部材７７に当接するまでシートを逆搬送する。後端がシート端規制部材７５に突き当てられたシートは不図示の幅整合部材によってシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）に対して整合される。
【００２９】
シートの搬入から幅整合までの処理を複数回繰り返すことで処理トレイ７４上にシート束が形成され、所定の枚数になったらステープル綴じ処理部７６によって綴じ処理が施される。その後、シート端規制部材７７がスタックトレイ７８に向かって移動することで、綴じ処理が施されたシート束は第３排出部４０ｃであるスタックトレイ７８に束排出される。
【００３０】
なお、後処理ユニット７０の詳細な機構と動作は、例えば特開２０１５−１６９７０等に記載されており、針綴じのみならず、針無し綴じやパンチ（穴あけ）、折り処理等のさまざまな後処理ユニットを適用することが可能である。また、綴じ処理を行わずにシートを幅方向（シート搬送方向と直交する方向）にシフトしてスタックトレイ７８に排出することもでき、これも後処理に含めることができる。シートを幅方向にシフトさせる場合は、処理トレイ７４上に設けられた幅整合部材で整合する位置を変更するか、シート排紙部７３の排紙ローラー対がシート幅方向にシフトする機構によりシートの排出位置を変更することで達成できる。
【００３１】
＜排出部＞
本実施形態では、処理されたシートを排出する排出部が複数設けられている。第１排出部４０ａは、上述した通り、画像形成部２０によって画像形成処理されたシートを、中継搬送ユニット６０を通過してフェイスダウンで排出するための排出部である。第１排出部４０ａは中継搬送ユニット６０の立ち面６１ｂと排出トレイ６７と支持部６６とで区画された空間で構成される。なお、排出トレイ６７はシート排出方向に対して上昇するように傾斜して設けられており、手差しトレイ１０ｆと略同方向に傾斜している。よって、手差しトレイ１０ｆを用いた手差し給紙操作のためのスペースを確保しており操作性が良い。
【００３２】
第２排出部４０ｂは、画像形成部２０によって画像形成処理されたシートをフェイスアップでシート排出口２５からストレート排出するための排出部で、画像形成装置Ａの装置ハウジング１の立ち面１ｃに設けられた排出トレイ４２である。
第３排出部４０ｃは後処理ユニット７０のスタックトレイ７８で、後処理ユニット７０で後処理されたシートが排出される。このスタックトレイ７８は上下方向に昇降可能に構成されており、シート積載量に応じて昇降する。なお、本実施形態の後処理ユニット７０はシートを幅方向にシフトさせる機構を有しているため、ステープル綴じ処理をしなくてもスタックトレイ７８上でシートを幅方向にシフトさせた状態で排出させることができる。
【００３３】
＜画像読取ユニット・中継搬送ユニット・後処理ユニットの配置関係＞
図３は、画像読取ユニット３０、中継搬送ユニット６０および後処理ユニット７０の配置関係を示す拡大図である。本実施形態の中継搬送ユニット６０の上面６１ｄは、画像読取ユニット３０の原稿排紙トレイ３２の高さ位置から後処理ユニット７０側に上昇する傾斜面で構成されている。さらに、後処理ユニット７０の上面７１ｂは、中継搬送ユニット６０の上面６１ｄから傾斜から連続して上昇するように傾斜している。言い換えると、中継搬送ユニット６０の上面６１ｄおよび後処理ユニット７０の上面７１ａが原稿排紙トレイ３２の端部（原稿排紙口の反対側の端部）の高さ位置よりも上方に配置されたシート端支持部を構成している。これにより、図３に示すように画像読取ユニット３０の原稿排紙トレイ３２に排出された長尺シートＳ２の端部を支持することができ、原稿を排出した勢いで原稿が床面に落ちてしまうことを防ぐことができる。
【００３４】
また、シート端支持部６１ｄおよび７１ａは、原稿給紙トレイ３１の端部（給紙ローラー３４の反対側の端部）の高さ位置よりも上方に設けられている。これにより、画像読取ユニット３０の原稿給紙トレイ３１にセットした長尺シートＳ１の端部を支持することができる。本実施形態の原稿給紙トレイ３１も中継搬送ユニット６０の上面６１ｄと略同じ方向に傾斜しているため、シート端支持部が無いと、長尺シートＳ１をセットすると原稿排紙トレイ３２からはみ出したシート端部（シート後端）が垂れ下がってしまい、逆側のシート端部（シート先端）が給紙ローラー３４から離間する方向にずれてしまう可能性がある。また、原稿給紙トレイ３１からシート後端が垂れ下がると、原稿給紙トレイ３１の端部でシート給紙方向に対する抵抗力が発生してしまい、給紙動作に影響が出る可能性がある。しかし、中継搬送ユニット６０の上面６１ｂや後処理ユニット７０の上面７１ｂでシート後端部を支持することで、特に長尺シートＳ１の供給性能が向上する。
【００３５】
＜制御構成＞
図４は、本実施形態の画像形成システム１００の制御構成を示した図である。画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂとはそれぞれ制御ＣＰＵ８１、８７を有しており、相互に情報をやりとりすることができる。画像形成装置Ａ側の第１制御ＣＰＵ８１は、画像形成制御部８２と、第１駆動制御部８３と、読取制御部８４と第１信号制御部８５に接続されている。第１制御ＣＰＵ８１は読取制御部８４から受け取った印刷データを画像形成制御部８２に送り、画像形成制御部８２は画像形成部（印字ヘッド）２１を制御して画像形成処理を行う。また、第１制御ＣＰＵ８１は第１信号制御部８５に接続された各種センサからの入力情報（シート端部の検知等）に応じて第１駆動制御部に命令を出し、シートを搬送するローラーの駆動モーターやフラッパーガイド駆動部を制御してシートを搬送する。また、第１制御ＣＰＵ８１は、ユーザーからの印刷モード、排出モード、後処理モード等の情報を入力する入力部８７と接続されており、入力された情報に応じて各制御部を制御し、またシート処理装置Ｂの第２制御ＣＰＵ８７にモード情報を送信する。
【００３６】
シート処理装置Ｂ側の第２制御ＣＰＵ８７は後処理ユニット７０に設けられており、この第２制御ＣＰＵ８７で後処理ユニット７０だけではく中継搬送ユニット６０の動作も制御する。第２制御ＣＰＵ８７は、第２駆動制御部８８と第２信号制御部８９とに接続されており、第２制御ＣＰＵ８１は第２信号制御部８９に接続された各種センサからの入力情報（シート端部の検知等）に応じて第２駆動制御部に命令を出し、シートを搬送するローラーの駆動モーターやフラッパーガイド駆動部を制御してシートを搬送する。また、第２駆動制御部８８は綴じ駆動制御部や幅整合駆動制御部とも接続されており、後処理動作を実行させる。
【００３７】
＜変形例＞
図５は中継搬送ユニット６０および後処理ユニット７０の変形例である。なお、共通する部材は同一の符号を付して説明を省略する。上述した実施形態では、中継搬送ユニット６０の側方で第１排出部４０ａの上方に後処理ユニット７０が配置された構成を示したが、この変形例では、中継搬送ユニット６０の側方で第１排出部４０ａの下方に後処理ユニット７０が配置された構成である。
【００３８】
この構成では、原稿給紙トレイ３１に載置された長尺シートＳ１の端部と原稿排紙トレイ３２に排出された長尺シートＳ２の端部とを中継搬送ユニット６０の上面６１ｄで支持することになる。
【００３９】
なお、本実施形態ではいずれも中継搬送ユニット６０の上面６１ｄがシート端支持部として機能している構成を示したが、例えば図６のように後処理ユニット７０の上面７１ａのみでシート端支持部を構成するようにしてもよい。この場合、中継搬送ユニット６０から後処理ユニット７０へは下方から上方にシートを受渡し、中継搬送ユニット６０の上面６１ｄの上に後処理ユニット７０が乗るように配置される。
【符号の説明】
【００４０】
１００        画像形成システム
Ａ            画像形成装置
Ｂ            シート処理装置
１            装置ハウジング
１０          給紙ユニット
２０          画像形成ユニット
３０          画像読取ユニット（自動原稿送り装置）
４０ａ        第１排出部
４０ｂ        第２排出部
４０ｃ        第３排出部
４１          第１排出部の載置面（載置部）
４２          第２排出部の載置面（載置部）
６０          中継搬送ユニット
６１          ユニットハウジング
６１ｄ        ユニットハウジング上面（シート端支持部）
７０          後処理ユニット
７１          ユニットハウジング
７１ａ        ユニットハウジング上面（シート端支持部）
８１          第１制御ＣＰＵ
８７          第２制御ＣＰＵ
１４０ａ      胴内排出エリア
Ｐ１〜Ｐ３０  搬送パス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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