(57)【要約】【課題】操業中における搬送設備と圧延機とのパスライン高さの不一致を抑制することができるパスライン高さの調整方法及び圧延設備を提供すること。【解決手段】２本目以降の材料を圧延する際に、直前の圧延による圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロール４の磨耗量を求める工程と、求められた磨耗量と、直前の圧延前におけるテーブルロール４のロールプロフィールとから、当該圧延前におけるテーブルロール４のロールプロフィールを求める工程と、当該圧延前におけるロールプロフィールと、当該圧延において材料が接触するテーブルロール４の軸方向の領域である接触領域と、からテーブルロール４のパスライン高さを求める工程と、テーブルロール４のパスライン高さと、圧延機のパスライン高さとのズレを示す磨耗差分を求める工程と、磨耗差分に基いて、圧延機のパスライン高さを調整する工程を有する。【選択図】図１
2019130563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の材料を連続して圧延する圧延機を有する形鋼の圧延設備におけるパスライン高さの調整方法であって、
２本目以降の材料を圧延する際に、
直前の圧延による前記圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロールの磨耗量を求める工程と、
求められた磨耗量と、直前の圧延前における前記テーブルロールのロールプロフィールとから、当該圧延前における前記テーブルロールのロールプロフィールを求める工程と、
当該圧延前におけるロールプロフィールと、当該圧延において材料が接触する前記テーブルロールの軸方向の領域である接触領域と、から前記テーブルロールのパスライン高さを求める工程と、
前記テーブルロールのパスライン高さと、前記圧延機のパスライン高さとのズレを示す磨耗差分を求める工程と、
前記磨耗差分に基いて、前記圧延機のパスライン高さを調整する工程と、を有することを特長とするパスライン高さの調整方法。
【請求項２】
１本目の材料を圧延する際に、
前記テーブルロールの磨耗量を実測し、実測された磨耗量から前記テーブルロールの軸方向に対する磨耗量の推移を示す初期のロールプロフィールを求める工程と、
前記初期のロールプロフィールと、前記１本目の材料の圧延において材料が接触する前記テーブルロールの軸方向の領域である接触領域と、から前記テーブルロールのパスライン高さを求める工程と、
前記テーブルロールのパスライン高さと、前記圧延機のパスライン高さとのズレを示す磨耗差分を求める工程と、
前記磨耗差分に基いて、前記圧延機のパスライン高さを調整する工程と、
を有することを特長とする請求項１に記載のパスライン高さの調整方法。
【請求項３】
複数の材料を連続して圧延する形鋼の圧延設備であって、
前記材料を圧延する圧延機と、
前記圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロールと、
前記圧延機のパスライン高さを調整する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
２本目以降の材料を圧延する際に、
直前の圧延による前記圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロールの磨耗量を求め、
求められた磨耗量と、直前の圧延前における前記テーブルロールのロールプロフィールとから、当該圧延前における前記テーブルロールのロールプロフィールを求め、
当該圧延前におけるロールプロフィールと、当該圧延において材料が接触する前記テーブルロールの軸方向の領域である接触領域と、から前記テーブルロールのパスライン高さを求め、
前記テーブルロールのパスライン高さと、前記圧延機のパスライン高さとのズレを示す磨耗差分を求め、
前記磨耗差分に基いて、前記圧延機のパスライン高さを調整することを特長とする圧延設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パスライン高さの調整方法及び圧延設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
形鋼の圧延工程では、加熱炉で加熱されたスラブ等の材料が、粗圧延機や中間圧延機、仕上げ圧延機等の複数の圧延機で圧延されることで、所望の形状の形鋼が製造される（例えば、特許文献１）。このような圧延工程では、圧延される材料が圧延機間に設けられるテーブルロール等の材料搬送設備で各圧延機へと搬送される。
各圧延機では、圧延機本体と材料搬送設備のパスライン高さが一致していることを前提に圧延機本体の圧延ロール圧下位置及び圧上位置が設定される。従来、圧延機本体及び搬送設備のパスライン高さは、機械設計寸法より算出されるパスライン高さの固定値が計算機内で設備定数として保有され、操業中にはその変更や調整ができなかった。固定値の変更をする場合、操業休止中に、現場にて実際の機械寸法を実測し、測定結果から計算機内で保有されている設備定数を変更する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように操業休止中に機械寸法を測定して設備定数を変更する方法では、操業休止のタイミングでしか設備定数を変更調整することができないため、直前に行われた操業休止から次の操業休止までの間は、設備定数の変更調整をすることができない。この変更調整ができない間には、搬送設備のテーブルロールの摩耗が発生するため、この摩耗によって搬送設備と圧延機とのパスライン高さで不一致が生じる。パスライン高さの不一致が生じると、圧延材の形状不良の原因となるため、製品矯正工程の追加や製品格落ちの発生等が問題となる。
そこで、本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、操業中における搬送設備と圧延機とのパスライン高さの不一致を抑制することができるパスライン高さの調整方法及び圧延設備を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、複数の材料を連続して圧延する圧延機を有する形鋼の圧延設備におけるパスライン高さの調整方法であって、２本目以降の材料を圧延する際に、直前の圧延による前記圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロールの磨耗量を求める工程と、求められた磨耗量と、直前の圧延前における前記テーブルロールのロールプロフィールとから、当該圧延前における前記テーブルロールのロールプロフィールを求める工程と、当該圧延前におけるロールプロフィールと、当該圧延において材料が接触する前記テーブルロールの軸方向の領域である接触領域と、から前記テーブルロールのパスライン高さを求める工程と、前記テーブルロールのパスライン高さと、前記圧延機のパスライン高さとのズレを示す磨耗差分を求める工程と、前記磨耗差分に基いて、前記圧延機のパスライン高さを調整する工程と、を有することを特長とするパスライン高さの調整方法が提供される。
【０００６】
本発明の一態様によれば、複数の材料を連続して圧延する形鋼の圧延設備であって、前記材料を圧延する圧延機と、前記圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロールと、前記圧延機のパスライン高さを調整する制御部と、を備え、前記制御部は、２本目以降の材料を圧延する際に、直前の圧延による前記圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロールの磨耗量を求め、求められた磨耗量と、直前の圧延前における前記テーブルロールのロールプロフィールとから、当該圧延前における前記テーブルロールのロールプロフィールを求め、当該圧延前におけるロールプロフィールと、当該圧延において材料が接触する前記テーブルロールの軸方向の領域である接触領域と、から前記テーブルロールのパスライン高さを求め、前記テーブルロールのパスライン高さと、前記圧延機のパスライン高さとのズレを示す磨耗差分を求め、前記磨耗差分に基いて、前記圧延機のパスライン高さを調整することを特長とする圧延設備が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、操業中における搬送設備と圧延機とのパスライン高さの不一致を抑制することができるパスライン高さの調整方法及び圧延設備が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る圧延設備を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る圧延設備が設けられる圧延ラインを示す模式図である。
【図３】Ｋ８カリバー〜Ｋ１カリバーで圧延された材料の断面形状を示す推移図である。
【図４】本発明の一実施形態における第１中間圧延機を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態における圧延設備を示す平面図である。
【図６】Ｋ４カリバーの入り側においてテーブルローラに材料が載せられた状態を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るパスライン高さの調整方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の詳細な説明では、本発明の完全な理解を提供するように、本発明の実施形態を例示して多くの特定の細部について説明する。しかしながら、かかる特定の細部の説明がなくても１つ以上の実施態様が実施できることは明らかである。また、図面は、簡潔にするために、周知の構造及び装置が略図で示されている。
【００１０】
＜圧延設備＞
本発明の一実施形態に係る圧延設備１について説明する。圧延設備１は、形鋼Ｓであるハット型鋼矢板を製造する圧延ライン２の一部である。圧延設備１は、図１に示すように、第１中間圧延機３と、少なくとも３本のテーブルロール４と、制御部５とを有する。圧延ライン２は、図２に示すように、加熱炉６と、粗圧延機７と、第１中間圧延機３と、第２中間圧延機８と、仕上げ圧延機９とを有する。また、圧延ライン２のこれらの設備の間には、複数のテーブルロール４が設けられる。
【００１１】
加熱炉６は、スラブ等の被圧延材である材料Ｓ１を熱間圧延するために所定の温度まで加熱する設備である。粗圧延機７、第１中間圧延機３、第２中間圧延機８及び仕上げ圧延機９は、加熱炉６で加熱された材料Ｓ１を所定の断面形状となるように圧延する圧延機であり、上ロールと、下ロールとをそれぞれ有する。各圧延機の上ロール及び下ロールは、鉛直方向に対向して設けられる圧延ロールであり、孔型であるカリバーが２個ずつ設けられる。図２に示す例では、粗圧延機７には、Ｋ８カリバーとＫ７カリバーとが設けられ、第１中間圧延機３には、Ｋ５カリバーとＫ４カリバーとが設けられ、第２中間圧延機８には、Ｋ６カリバーとＫ３カリバーとが設けられ、仕上げ圧延機９には、Ｋ２カリバーとＫ１カリバーとが設けられる。各圧延機では、材料Ｓ１がそれぞれのカリバーを通材し、圧延されることで、所定の断面形状の形鋼Ｓが製造される。図３には、Ｋ８カリバー〜Ｋ１カリバーでの圧延後の材料Ｓ１の断面形状の推移を示す。圧延ライン２では、Ｋ８カリバー〜Ｋ１カリバーで順に材料Ｓ１が圧延されることで、材料Ｓ１の板厚が徐々に薄くなり、ウェブやフランジ、継手部、腕部といった各部位の形成されることで、最終的にＫ１カリバーでの圧延後の形状に示すハット型鋼矢板が製造される。
【００１２】
第１中間圧延機３は、図１に示すように、鉛直方向（図１の上下方向）に対向して配される、上ロール３１と下ロール３２とを有する。上ロール３１及び下ロール３２は、不図示の昇降機構をそれぞれ有する。昇降機構は、制御部５の指令に基づいて、上ロール３１及び下ロール３２の鉛直方向の高さであるパスライン高さを調整する。また、上ロール３１及び下ロール３２は、図４及び図５に示すように、Ｋ４カリバーとＫ５カリバーとが並んで配される。本実施形態では、Ｋ４カリバーにて圧延をする際のパスライン高さの調整を行う場合について説明をするため、図１及び図２において、圧延される材料Ｓ１が左側から右側へと移動する。
【００１３】
３本のテーブルロール４は、第１中間圧延機３の搬送方向の上流側（図１及び図２の左側）に並んで設けられる、搬送設備である。３本のテーブルロール４は、任意の回転方向に回転駆動することで、材料Ｓ１を任意の搬送方向に搬送する。
制御部５は、第１中間圧延機３のパスライン高さを調整する制御装置である。制御部５は、詳細は後述するように、３本のテーブルロール４のロールプロフィールを求め、求めたロールプロフィールと接触領域Ｒとに基いて、３本のテーブルロール４のパスライン高さを求める。そして、制御部５は、３本のテーブルロール４のパスライン高さと、第１中間圧延機３のパスライン高さとから磨耗量差分を求め、求めた磨耗量差分に基いて第１中間圧延機３のパスライン高さを調整する。また、制御部５は、不図示の上位計算機に接続され、圧延される材料Ｓ１の圧延条件を上位計算機から取得する。圧延条件には、圧延される材料Ｓ１の形状寸法、重量、温度、圧延パス回数及び圧延機内の通材位置の情報が少なくとも含まれる。
【００１４】
＜パスライン高さの調整方法＞
次に、図７に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係るパスライン高さの調整方法について説明する。本実施形態に係るパスライン高さの調整方法では、圧延設備１である第１中間圧延機３のＫ４カリバーで圧延を行う際に、第１中間圧延機３のパスライン高さを調整する。また、第１中間圧延機３が設けられる圧延ライン２では、複数の材料Ｓ１が連続的に圧延され、圧延設備１では、材料Ｓ１が圧延される毎にパスライン高さの調整が行われる。
【００１５】
はじめに、圧延方向の上流側の３本のテーブルロール４の摩耗量を実測し、３本のテーブルロール４の初期のロールプロフィールを求める（Ｓ１００）。摩耗量の測定では、各テーブルロール４の軸方向に所定間隔離間した複数の測定位置における、摩耗がない未使用の状態からの摩耗量が測定される。また、測定される摩耗量は、テーブルロール４の複数の測定位置における、摩耗量の周方向での平均である。測定位置の離間間隔は、測定機器の測定精度や測定に掛かる時間に応じて設定されるが、できるだけ狭い間隔で設定される方が好ましい。ロールプロフィールは、テーブルロール４の軸方向位置に対する、テーブルロール４の摩耗がない未使用の状態からの磨耗量の推移である。ロールプロフィールは、例えば、横軸を軸方向位置とし、縦軸をテーブルロール４の磨耗量としたグラフで示すことができる。ステップＳ１００では、３個のテーブルロール４について、それぞれロールプロフィールを求める。また、テーブルロール４の実測は圧延設備１が操業中にすることが困難である。このため、ステップＳ１００は、圧延設備１が休止した状態で行われる。求められたプロフィールは、制御部５に送られ、記憶される。なお、測定され摩耗量からのプロフィールの算出は、制御部５で行われてもよい。
【００１６】
ステップＳ１００の後、制御部５は、ステップＳ１００で求められたプロフィールと、第１中間圧延機３にて次に圧延される１本目の材料Ｓ１（１本目に圧延される材料Ｓ１）の圧延条件とに基づいて、第１中間圧延機３のパスライン高さの調整を行う（Ｓ１０２）。
ステップＳ１０２では、制御部５は、まず、ステップＳ１００で求められた３本のテーブルロール４のロールプロフィールを平均する。この際、制御部５は、測定位置毎に３本のテーブルロール４の磨耗量を平均することで、平均化されたプロフィールを求める。
【００１７】
次いで、制御部５は、上位計算機から取得される１本目の材料Ｓ１についての圧延条件から、第１中間圧延機３の入側での、１本目の材料Ｓ１のテーブルロール４の軸方向位置での接触領域Ｒを求める。接触領域Ｒは、第１中間圧延機３の入側において、材料Ｓ１と接触するテーブルロール４の軸方向の領域であり、材料Ｓ１の圧延前の形状に応じて複数設定される。具体的には、接触領域Ｒは、圧延情報に含まれる材料Ｓ１の形状寸法から設定される材料Ｓ１の搬送状態において下端となる複数の箇所と、通材位置とから、テーブルロール４の軸方向に対応した複数の領域として求められる。第１中間圧延機３のＫ４カリバーで圧延が行われる場合、第１中間圧延機３の搬送方向上流側の３本のテーブルロール４と材料Ｓ１との位置関係は、図６に示す状態となる。このとき、図６の斜線で示す４個の領域が、接触領域Ｒとなる。
【００１８】
さらに、制御部５は、平均したロールプロフィールと、接触領域Ｒとから、３本のテーブルロール４における材料Ｓ１が通過するパスライン高さを求める。ここで、テーブルロール４は、材料Ｓ１の搬送を繰り返すことで、ロールの表面が徐々に磨耗する。このとき、テーブルロール４の表面は、材料Ｓ１と接触する領域が、材料Ｓ１の重量や温度、形状寸法に含まれる長さに応じて磨耗することとなる。テーブルロール４の磨耗が進行し、磨耗が進行した領域に材料Ｓ１が接触した状態で搬送されると、磨耗が進行していない状態に比べて、材料Ｓ１が鉛直方向の高さが低い状態で第１中間圧延機３へと送られることとなる。テーブルロール４のパスライン高さとは、テーブルロール４上を搬送される材料Ｓ１の下端の鉛直方向における高さであり、テーブルロール４の接触領域Ｒの鉛直方向上側の高さである。テーブルロール４のパスライン高さは、複数の接触領域Ｒについて、磨耗していない状態のテーブルロール４の上端の高さから磨耗量を差し引いた高さを、平均することで求められる。なお、本実施形態では、図６に示すように、接触領域Ｒが４箇所となるため、この４箇所の接触領域Ｒについて、磨耗していない状態のテーブルロール４の上端の高さから磨耗量を差し引いた高さを、平均することでテーブルロール４のパスライン高さが求められる。
【００１９】
その後、制御部５は、テーブルロール４のパスライン高さと、第１中間圧延機３のパスラインの高さとから、磨耗差分を算出する。磨耗差分は、テーブルロール４の磨耗によって生じるパスライン高さのズレであり、基準となる第１中間圧延機３のパスライン高さから、３本のテーブルロール４のパスライン高さを差し引くことで求められる。第１中間圧延機３のパスラインの高さは、第１中間圧延機３のＫ４カリバーを通材する材料Ｓ１の最下端の鉛直方向の高さであり、下ロール３２のＫ４カリバーの孔型のうち最も外径が小さくなる箇所の鉛直方向上端の高さとなる。また、用いられる第１中間圧延機３のパスライン高さは、１本目の材料Ｓ１のＫ４カリバーによる圧延前の直前の状態である。
次いで、制御部５は、算出された磨耗差分に基いて、第１中間圧延機３のパスライン高さを調整する。この際、制御部５は、第１中間圧延機３のパスライン高さを磨耗差分だけ昇降させ、テーブルロール４のパスライン高さと第１中間圧延機のパスライン高さとが同じ高さとなるように調整をする。
【００２０】
ステップＳ１０２の後、第１中間圧延機３にて、１本目の材料Ｓ１の中間圧延を行う（Ｓ１０４）。この際、材料Ｓ１の圧延は、ステップＳ１０２にて調整されたパスライン高さで行われるため、３本のテーブルロール４と、第１中間圧延機３とのパスライン高さが略同じ高さで圧延が行われる。このため、１本目の材料Ｓ１について、圧延後の形状不良の発生を抑制することができる。
【００２１】
ステップＳ１０４の後、制御部５は、直前に行われた材料Ｓ１の圧延条件に基いて、直前の材料Ｓ１の圧延後の３本のテーブルロール４のロールプロフィールを求める（Ｓ１０６）。ここで、ステップＳ１０４以降では、次に第１中間圧延機３のＫ４カリバーで圧延が行われる材料Ｓ１をｎ本目の材料Ｓ１（ｎ本目に圧延される材料Ｓ１）とし、直前に第１中間圧延機３のＫ４カリバーで圧延が行われた材料Ｓ１を、（ｎ−１）本目の材料Ｓ１（（ｎ−１）本目に圧延される材料Ｓ１）とする。ｎは２以上の整数である。つまり、直前にステップＳ１０４の工程が行われた場合、直前に圧延が行われた材料Ｓ１が１本目の材料Ｓ１となり、次に圧延が行われる材料Ｓ１が２本目の材料Ｓ１となる。また、後述するように、ステップＳ１０６以降の工程は、繰り返し行われることとなる。
【００２２】
ステップＳ１０６では、まず、制御部５は、直前に圧延が行われた（ｎ−１）本目の材料Ｓ１の圧延条件から、（ｎ−１）本目の材料Ｓ１の接触領域Ｒにおける磨耗量を算出する。具体的には、磨耗量は、（ｎ−１）本目の材料Ｓ１の重量及び温度を変数とし、これらの変数に所定の定数を乗算して足し合わせることで求められる。また、材料Ｓ１の形状によっては、接触領域Ｒの数や長さ（テーブルロール４の軸方向への長さ）が異なる場合がある。このような場合には、テーブルロール４の軸方向での接触領域Ｒの全体長さに応じて、磨耗量を変化させてもよい。例えば、接触領域Ｒの全体長さが長くなるほど磨耗量が少なくなるように、重量及び温度から求められる磨耗量に、接触領域Ｒの全体長さに応じて係数を乗算することで最終的な磨耗量を求めてもよい。さらに、上記の説明は、第１中間圧延機３のＫ４カリバーによる圧延パス回数が１回の場合に対応したものとなるが、圧延パス回数が複数回となる場合には、圧延パス回数に応じて磨耗量を大きくさせてもよい。
【００２３】
次いで、制御部５は、算出された磨耗量を用いて、（ｎ−１）本目の材料Ｓ１の圧延後の、３本のテーブルロール４のロールプロフィールを求める。このロールプロフィールは、（ｎ−１）本目の材料Ｓ１の圧延前のロールプロフィールから、接触領域Ｒ毎に直前に算出された磨耗量を差し引くことで求めることができる。つまり、１本目の材料Ｓ１の圧延後のロールプロフィールを求める場合には、３本のテーブルロール４について、初期のロールプロフィールから接触領域Ｒ毎に磨耗量を差し引くことで目的とするロールプロフィールが求められる。また、２本目以降のロールプロフィールを求める場合には、３本のテーブルロール４について、直前のロールプロフィールから接触領域Ｒ毎に磨耗量を差し引くことで目的とするロールプロフィールが求められる。なお、求められたロールプロフィールは、制御部５に記憶される。そして、２本目以降のロールプロフィールを求める場合には、制御部５は、記憶された直前のロールプロフィールを用いる。
【００２４】
ステップＳ１０６の後、制御部５は、ステップＳ１０６で求められたロールプロフィールと、第１中間圧延機３にて次に圧延されるｎ本目の材料Ｓ１（２本目に圧延される材料Ｓ１）の圧延条件とに基づいて、第１中間圧延機３のパスライン高さの調整を行う（Ｓ１０８）。ステップＳ１０８は、ステップＳ１０２における１本目の材料Ｓ１を２本目の材料Ｓ１として、ステップＳ１０２と同様に行われる。
つまり、ステップＳ１０８では、まず、制御部５は、ステップＳ１０６で求めた３本のテーブルロール４のロールプロフィールを平均する。
次いで、制御部５は、２本目の材料Ｓ１の圧延条件から、２本目の材料Ｓ１における３本のテーブルロール４の接触領域Ｒを算出する。
【００２５】
さらに、制御部５は、ロールプロフィールの平均と、接触領域Ｒとから３本のテーブルロール４のパスライン高さを求める。その後、制御部５は、テーブルロール４のパスライン高さと、第１中間圧延機３のパスライン高さとから、磨耗差分を算出する。第１中間圧延機３のパスライン高さは、２本目の材料Ｓ１がＫ４カリバーで圧延される直前の状態の第１中間圧延機３のパスライン高さである。例えば、２本目の材料Ｓ１がＫ４カリバーで圧延される前には、第１中間圧延機３のＫ５カリバーでの２本目の材料Ｓ１の圧延が行われる。このとき、Ｋ５カリバーでの圧延においても第１中間圧延機３のパスライン高さの調整が行われるとすると、Ｋ５カリバーでの圧延に伴う調整後のパスライン高さが、磨耗差分の算出に用いられる第１中間圧延機３のパスライン高さとなる。
【００２６】
次いで、制御部５は、算出された磨耗差分に基いて、第１中間圧延機３のパスライン高さを調整する。
ステップＳ１０８の後、第１中間圧延機３にて、ｎ本目の材料Ｓ１の中間圧延を行う（Ｓ１１０）。この際、材料Ｓ１の圧延は、ステップＳ１０８にて調整されたパスライン高さで行われるため、３本のテーブルロール４と、第１中間圧延機３とのパスライン高さが略同じ高さで圧延が行われる。このため、２本目の材料Ｓ１について、圧延後の形状不良の発生を抑制することができる。
【００２７】
さらに、制御部５は、複数の材料Ｓ１について圧延が終了したか否かを判断する（Ｓ１１２）。ステップＳ１１２で圧延が終了していないと判断された場合、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１２の工程が繰り返される。つまり、本実施形態では、２本目以降の材料Ｓ１が、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１２の工程が繰り返し行われることで、第１中間圧延機３のＫ４カリバーにて圧延される。一方、ステップＳ１１２で圧延が終了したと判断された場合、圧延が終了し、パスライン高さの調整も終了する。
【００２８】
＜変形例＞
以上で、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、これら説明によって発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明を参照することにより、当業者には、開示された実施形態とともに種々の変形例を含む本発明の別の実施形態も明らかである。従って、特許請求の範囲に記載された発明の実施形態には、本明細書に記載したこれらの変形例を単独または組み合わせて含む実施形態も網羅すると解すべきである。
【００２９】
例えば、上記実施形態では、一例として、第１中間圧延機３のＫ４カリバーで圧延をする場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。上記の実施形態と同様なパスライン高さの調整が行われるのは、他の圧延機や他のカリバーであってもよい。
また、上記実施形態では、形鋼Ｓはハット鋼型矢板であるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。本発明は、ハット型以外の鋼矢板に加え、鋼矢板以外の形鋼の圧延においても適用することができる。
【００３０】
さらに、上記実施形態では、第１中間圧延機３の入り側に配される３本のテーブルロール４の初期のロールプロフィールや磨耗量に基いて、ロールプロフィールを求めるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。考慮するテーブルロール４は、少なくとも一本であればよく、材料Ｓ１の長手方向の長さやテーブルロール４の設置間隔に応じて複数本とすることが好ましい。
さらに、上記実施形態では、制御部５が接触領域Ｒを算出するとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、接触領域Ｒは、各圧延機の孔型毎にあらかじめ算出され、圧延条件に含まれていてもよい。この場合、制御部５は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０８において、上位計算機から取得する圧延情報に含まれる接触領域Ｒを用いて処理を行う。
【００３１】
さらに、上記実施形態では、ロールプロフィールを、テーブルロール４の軸方向位置に対する、テーブルロール４の摩耗がない未使用の状態からの磨耗量の推移としたが、本発明は係る例に限定されない。測定または算出される磨耗量を用いて、テーブルロール４の中心軸からの径方向への厚み（周方向での平均値）を算出し、軸方向位置に対するこの厚みの推移をロールプロフィールとして用いてもよい。
【００３２】
＜実施形態の効果＞
（１）本発明の一態様に係るパスライン高さの調整方法は、複数の材料Ｓ１を連続して圧延する圧延機（例えば、第１中間圧延機３）を有する形鋼Ｓの圧延設備１におけるパスライン高さの調整方法であって、２本目以降の材料Ｓ１を圧延する際に、直前の圧延による圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロール４の磨耗量を求める工程と、求められた磨耗量と、直前の圧延前におけるテーブルロール４のロールプロフィールとから、当該圧延前におけるテーブルロール４のロールプロフィールを求める工程と、当該圧延前におけるロールプロフィールと、当該圧延において材料Ｓ１が接触するテーブルロール４の軸方向の領域である接触領域Ｒと、からテーブルロール４のパスライン高さを求める工程と、テーブルロール４のパスライン高さと、圧延機のパスライン高さとのズレを示す磨耗差分を求める工程と、磨耗差分に基いて、圧延機のパスライン高さを調整する工程を有する。
【００３３】
上記（１）の構成によれば、２本目以降の材料Ｓ１について、磨耗によるテーブルロール４のパスライン高さの変化に追従して、圧延機のパスライン高さが調整される。これにより、複数の材料Ｓ１を連続して圧延する操業中において、搬送設備であるテーブルロールと圧延機とのパスライン高さの不一致を抑制することができる。これにより、パスライン高さの不一致に伴う、形鋼Ｓの形状不良の発生を抑制することができる。
【００３４】
また、上記（１）の構成では、テーブルロール４のロールプロフィールを、テーブルロール４の磨耗量と、接触領域Ｒとを用いて求める。このため、テーブルロール４の実際の磨耗の現象に即して、磨耗量を推定することができ、テーブルロール４のロールプロフィールを精度よく推定することができ、パスライン高さの不一致をより抑制することができる。
さらに、上記（１）の構成では、テーブルロール４のパスライン高さを、当該圧延前におけるロールプロフィールと、当該圧延において材料Ｓ１が接触するテーブルロール４の軸方向の領域である接触領域Ｒとを用いる。このため、テーブルロール４で搬送される材料Ｓ１の実際の高さを、パスライン高さとして用いることができることから、パスライン高さの不一致をより抑制することができる。
【００３５】
（２）上記（１）の構成において、１本目の材料Ｓ１を圧延する際に、テーブルロール４の磨耗量を実測し、実測された磨耗量からテーブルロールの軸方向に対する磨耗量の推移を示す初期のロールプロフィールを求め、初期のロールプロフィールと、１本目の材料Ｓ１の圧延において材料Ｓ１が接触するテーブルロールの軸方向の領域である接触領域と、からテーブルロールのパスライン高さを求め、テーブルロールのパスライン高さと、圧延機のパスライン高さとのズレを示す磨耗差分を求め、磨耗差分に基いて、圧延機のパスライン高さを調整する。
【００３６】
上記（２）の構成によれば、１本目の材料Ｓ１について、上記（１）の構成と同様に、テーブルロール４のパスライン高さを、当該圧前におけるロールプロフィールと、当該圧延において材料Ｓ１が接触するテーブルロール４の軸方向の領域である接触領域Ｒとを用いる。このため、テーブルロール４で搬送される材料Ｓ１の実際の高さを、パスライン高さとして用いることができることから、パスライン高さの不一致をより抑制することができる。
【００３７】
（３）本発明の一態様に係る形鋼の圧延設備は、複数の材料Ｓ１を連続して圧延する形鋼の圧延設備であって、材料Ｓ１を圧延する圧延機と、圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロールと、圧延機のパスライン高さを調整する制御部と、を備え、制御部は、２本目以降の材料Ｓ１を圧延する際に、直前の圧延による圧延機の圧延方向の入り側に配される少なくともテーブルロールの磨耗量を求め、求められた磨耗量と、直前の圧延前におけるテーブルロールのロールプロフィールとから、当該圧延前におけるテーブルロールのロールプロフィールを求め、当該圧延前におけるロールプロフィールと、当該圧延において材料Ｓ１が接触するテーブルロールの軸方向の領域である接触領域と、からテーブルロールのパスライン高さを求め、テーブルロールのパスライン高さと、圧延機のパスライン高さとのズレを示す磨耗差分を求め、磨耗差分に基いて、圧延機のパスライン高さを調整する。
上記（３）の構成によれば、上記（１）の構成と同様な効果をえることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  圧延設備
２  圧延ライン
３  第１中間圧延機
３１  上ロール
３２  下ロール
４  テーブルロール
５  制御部
６  加熱炉
７  粗圧延機
８  第２中間圧延機
９  仕上げ圧延機
【図１】
2019130563.tif 000003
【図２】
2019130563.tif 000004
【図３】
2019130563.tif 000005
【図４】
2019130563.tif 000006
【図５】
2019130563.tif 000007
【図６】
2019130563.tif 000008
【図７】
2019130563.tif 000009