(57)【要約】【課題】装置の低騒音化、小型化、低コスト化を図ることができる駆動装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動装置３０は、第一回転軸５ａと、第二回転軸５ｂとを有している。第一回転軸５ａには、熱ローラ１４０ａが接続されている。第二回転軸５ｂには、下排紙ローラ１６１ｂが接続されている。第一回転軸５ａから第二回転軸５ｂへの駆動伝達経路を２つ有している。第一駆動伝達経路２０ａは、外歯車の入力ギヤ１ｂと、外歯車の出力ギヤ１ｃと、出力側クラッチ２ｂとで構成されている。第二駆動伝達経路２０ｂは、入力側クラッチ２ａ、入力側プーリ３ａ、タイミングベルト４および出力側プーリ３ｂを有する。【選択図】図２
2019173969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一回転軸と、
第二回転軸と、
複数の駆動伝達経路を有し、複数の駆動伝達経路のいずれか１つから選択的に前記第一回転軸から第二回転軸に駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備えた駆動装置において、
前記第一回転軸および前記第二回転軸それぞれに駆動力が出力される出力対象回転体を備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記駆動伝達機構は、前記第二回転軸を、前記第一回転軸と同方向に回転駆動させる正転駆動伝達経路と、前記第二回転軸を、前記第一回転軸とは逆方向に回転駆動させる逆転駆動伝達経路とを有することを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置において、
前記駆動伝達機構は、前記第二回転軸に駆動力を伝達したときの第二回転軸の回転速度が互いに異なる複数の駆動伝達経路を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達機構は、前記第二回転軸を、前記第一回転軸と同方向に回転駆動させる複数の正転駆動伝達経路を有し、
複数の正転駆動伝達経路は、前記第二回転軸に駆動力を伝達したときの第二回転軸の回転速度が互いに異なることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達機構は、前記第二回転軸を、前記第一回転軸とは逆方向に回転駆動させる逆転駆動伝達経路を複数有し、
複数の逆転駆動伝達経路は、前記第二回転軸に駆動力を伝達したときの第二回転軸の回転速度が互いに異なることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の駆動装置において、
複数の駆動伝達経路は、それぞれクラッチを有することを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかに記載の駆動装置において、
複数の駆動伝達経路のうち、少なくとも駆動伝達経路への負荷変動が最も大きい駆動伝達経路を、タイミングベルトを用いて駆動伝達を行うように構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれかに記載の駆動装置において、
複数の駆動伝達経路のうち、少なくとも、第二回転軸を、最も速く回転させる駆動伝達経路は、タイミングベルトを用いて駆動伝達を行うように構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかに記載の駆動装置において、
複数の駆動伝達経路のうち、少なくとも一つは、内歯車を用いて駆動伝達を行うように構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の駆動装置において、
前記内歯車を用いて駆動伝達を行う駆動伝達経路が、少なくとも最も使用時間が長いまたは使用頻度の多い駆動伝達経路であることを特徴とする駆動装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０いずれかに記載の駆動装置において、
複数の駆動伝達経路のうち少なくとも一つは、外歯車のみで構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１いずれかに記載の駆動装置において、
各駆動伝達経路は、歯車のみで構成されており、
複数の駆動伝達経路のうち、最も使用時間が長いまたは使用頻度の多い駆動伝達経路の歯車の数を最も少なくしたことを特徴とする駆動装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれかに記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形成装置においては、画像形成動作のために多くの駆動装置が備えられている。
【０００３】
特許文献１には、出力対象回転体たる排紙ローラを正回転／逆回転させる駆動装置が記載されている。この駆動装置には、モータから回転駆動力が入力される第一回転軸と、排紙ローラに回転駆動力を出力する第二回転軸とを備えている。第一回転軸から第二回転軸への駆動伝達経路は、２経路あり、一方は、第二回転軸を、モータの回転方向と同方向に回転させる正転駆動伝達経路であり、他方は、第二回転軸を、モータの回転方向と逆方向に回転させる逆転駆動伝達経路である。各駆動伝達経路には、それぞれクラッチを有しており、正転駆動伝達経路のクラッチをＯＮにし、逆転駆動伝達経路のクラッチをＯＦＦにすると、第二回転軸が正回転し、排紙ローラが正回転する。一方、正転駆動伝達経路のクラッチをＯＦＦにし、逆転駆動伝達経路のクラッチをＯＮにすると、第二回転軸が逆回転し、排紙ローラが逆回転する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、装置の低騒音化、小型化、低コスト化のために、装置内のモータなどの駆動源の削減が求められている。上記特許文献１に記載の駆動装置においては、ひとつの出力対象回転体にしか回転駆動力が出力されない。そのため、別の出力対象回転体を回転駆動するためには、別の駆動装置が必要となり、上記特許文献１に記載の駆動装置を用いた場合、十分な装置の低騒音化、小型化、低コスト化を実現することができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、第一回転軸と、第二回転軸と、複数の駆動伝達経路を有し、複数の駆動伝達経路のいずれか１つから選択的に前記第一回転軸から第二回転軸に駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備えた駆動装置において、前記第一回転軸および前記第二回転軸それぞれに駆動力が出力される出力対象回転体を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、装置の低騒音化、小型化、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の駆動装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】同駆動装置の概略構成図。
【図３】同駆動装置の第二駆動伝達経路の駆動伝達を示す図。
【図４】変形例１の駆動装置を示す概略平面図。
【図５】変形例２の駆動装置を示す概略平面図。
【図６】変形例３の駆動装置を示す概略平面図。
【図７】変形例４の駆動装置を示す概略構成図。
【図８】変形例４の駆動装置の第二駆動伝達経路の駆動伝達を示す図。
【図９】変形例５の駆動装置を示す概略平面図。
【図１０】変形例６の駆動装置を示す概略平面図。
【図１１】変形例７の駆動装置を示す概略平面図。
【図１２】変形例８の駆動装置を示す概略平面図。
【図１３】変形例８の駆動装置の第二駆動伝達経路の駆動伝達を示す図。
【図１４】変形例８の駆動装置の第三駆動伝達経路の駆動伝達を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態の駆動装置を備えた画像形成装置１００の概略構成を示す図である。
同図に示すように、画像形成装置１００は、自動原稿送り装置１１０、読取装置１２０、作像装置１３０、定着装置１４０、給紙装置１５０、排紙装置１６０及び再給紙装置１７０を備えている。
【０００９】
自動原稿送り装置１１０は、この実施形態は、シートスルーの読み取りに対応した原稿送り機構を有する。読取装置１２０は、自動原稿送り装置１１０によって読み取り位置まで送られてきた原稿を搬送している状態で読み取る公知のものである。
【００１０】
作像装置１３０は、感光体、帯電チャージャ、光書き込みユニット、現像ユニット、転写ユニット、クリーニングユニット、除電ユニットなどを備えた公知のものである。すなわち、作像装置１３０は、帯電チャージャにより電位を付与した感光体に、光書き込みユニットにより潜像を形成し、この潜像を現像ユニットにより顕像化されたトナー像を、転写ユニットにより記録紙上に転写する。また、転写されずに残ったトナーは、クリーニングユニットによりクリーニングされ、また、感光体表面に残った電位は、徐電ユニットにより零電位に戻される。
【００１１】
定着装置１４０は、加圧ローラ１４０ｂと熱ローラ１４０ａを対とする定着ローラ対を備えている。
給紙装置１５０は、給紙カセットに集積された記録紙を１枚ずつ引き出し、作像装置１３０の転写ユニット側に送り出す。
排紙装置１６０は、定着装置１４０から搬送される記録紙を排紙トレイ１６３へ排紙する一方で、再給紙装置１７０側へスイッチバックさせることができる。すなわち、排紙装置１６０は、一対の排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂを備え、排紙センサ１６２により、記録紙が排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂに端部が挟まれたニップ状態を検出したら、排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂを逆転させて、再給紙装置１７０に供給する。
【００１２】
再給紙装置１７０は、作像装置１３０により作像されて排紙装置１６０の排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂにニップ状態となった記録紙を、点線にて示すスイッチバック経路１７１を経てその裏面に転写可能な向きとして、作像装置１３０に供給する。なお、一対の排紙ローラ１６１ａ，１６１ｂは、外歯歯車を噛み合わせるなどして、回転入力に対し、両者が逆回転する構造となっている。
【００１３】
図２は、熱ローラ１４０ａと、下排紙ローラ１６１ｂとを駆動する駆動装置３０の概略構成図である。（ａ）は、駆動装置３０の概略正面図であり、（ｂ）は、駆動装置３０の概略平面図である。
駆動装置３０は、第一回転軸５ａと、第二回転軸５ｂとを有している。第一回転軸５ａには、最終的に駆動モータ９の駆動力が出力される出力対象回転体たる熱ローラ１４０ａが接続されている。第二回転軸５ｂには、最終的に駆動モータ９の駆動力が出力される出力対象回転体たる下排紙ローラ１６１ｂが接続されている。第一回転軸５ａ、第二回転軸５ｂは、駆動源たる駆動モータ９が取り付けられた外面板６１と内面板６０とに軸受けを介して回転自在に支持されている。
駆動装置３０は、モータ９のモータギヤ１０に噛み合う駆動ギヤ１ａを有している。駆動ギヤ１ａは、外面板６１と内面板６０とに固定されたギヤ軸６１ａに回転自在に支持されている。第一回転軸５ａには、駆動ギヤ１ａと噛み合う入力ギヤ１ｂが固定されている。また、第一回転軸５ａには、入力側クラッチ２ａを介して、入力側プーリ３ａが取り付けられている。第二回転軸５ｂには、出力側クラッチ２ｂを介して入力ギヤ１ｂと噛み合う出力ギヤ１ｃが取り付けられている。また、第二回転軸５ｂには、出力側プーリ３ｂが固定されている。入力側プーリ３ａと出力側プーリ３ｂとには、タイミングベルト４が架け渡されている。
【００１４】
本実施形態の駆動装置３０は、第一回転軸５ａから第二回転軸５ｂへの駆動伝達経路を２つ有している。第一駆動伝達経路２０ａは、外歯車の入力ギヤ１ｂと、外歯車の出力ギヤ１ｃと、出力側クラッチ２ｂとで構成されている。第二駆動伝達経路２０ｂは、入力側クラッチ２ａと、入力側プーリ３ａと、タイミングベルト４と、出力側プーリ３ｂとで構成されている。
【００１５】
入力側クラッチ２ａをＯＦＦ、出力側クラッチ２ｂをＯＮにすると、第二回転軸５ｂは、第一駆動伝達経路２０ａから駆動力が伝達される。このとき、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａとは逆方向に回転駆動し、下排紙ローラ１６１ｂが熱ローラ１４０ａとは逆方向に回転駆動する。また、第一駆動伝達経路２０ａから駆動力が伝達されて、第二回転軸５ｂが回転すると、第二回転軸５ｂとともに、出力側プーリ３ｂが第一回転軸５ａの回転方向とは逆方向に回転する。その結果、タイミングベルト４を介して入力側プーリ３ａに第一回転軸５ａとは逆方向に回動させる駆動力が伝達される。このとき、上述したように、入力側クラッチ２ａはＯＦＦとなっており、入力側プーリ３ａは、入力側クラッチ２ａにより第一回転軸５ａと切り離なされている。よって、入力側プーリ３ａは、第一回転軸５ａ対して空転して第一回転軸５ａとは逆方向に回転する。
【００１６】
入力側クラッチ２ａをＯＮ、出力側クラッチ２ｂをＯＦＦにすると、図３に示すように、第二回転軸５ｂは、第二駆動伝達経路２０ｂから駆動力が伝達される。このとき、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａと同方向に回転駆動し、下排紙ローラ１６１ｂが熱ローラ１４０ａと同方向に回転駆動する。出力ギヤ１ｃは、入力ギヤ１ｂから第二回転軸５ｂとは、逆回転方向に回動させる駆動力が伝達される。このとき、上述したように、出力側クラッチ２ｂはＯＦＦとなっており、出力ギヤ１ｃは、出力側クラッチ２ｂにより第二回転軸５ｂと切り離なされている。よって、出力ギヤ１ｃは、第二回転軸５ｂ対して空転して第二回転軸５ｂとは逆方向に回転する。
【００１７】
このように、本実施形態では、第一駆動伝達経路２０ａが逆転駆動伝達経路として機能し、第二駆動伝達経路２０ｂが正転駆動伝達経路として機能する。
【００１８】
なお、第一回転軸５ａは、第二回転軸５ｂが第一回転軸５ａと同方向に回転しているとき、逆回転しているときいずれも、駆動ギヤ１ａから入力ギヤ１ｂへ伝達された駆動力により、一定の回転速度で回転する。これにより、熱ローラ１４０ａを、下排紙ローラ１６１ｂの正転／逆転動作に関係なく、常に一定の速度で正回転させることができる。これにより、良好な定着性を維持することが可能となる。
【００１９】
各クラッチ２ａ,２ｂの切り換え動作は、次のように行う。画像形成動作を開始する際、出力側クラッチ２ｂをＯＦＦにし、入力側クラッチをＯＮにして、駆動モータ９を駆動する。すると、駆動ギヤ１ａ、入力ギヤ１ｂを介して第一回転軸５ａに駆動力が伝達され、第１回転軸５ａから熱ローラ１４０ａに最終的に駆動力が伝達され、熱ローラ１４０が正回転する。また、第二駆動伝達経路２０ｂを介して、第二回転軸５ｂに駆動力が伝達され、第二回転軸５ｂから最終的に駆動力が下排紙ローラ１６１ｂに伝達され、下排紙ローラ１６１ｂが正回転する。
【００２０】
画像形成モードが両面印刷モードのときは、排紙センサ１６２（図１参照）が記録紙の搬送方向後端を検知したら、入力側クラッチ２ａをＯＮからＯＦＦに切り換えた後、出力側クラッチ２ｂをＯＦＦからＯＮに切り換える。これにより、第二回転軸５ｂへの駆動伝達経路が、第二駆動伝達経路２０ｂから第一駆動伝達経路２０ａに切り替わり、下排紙ローラ１６１ｂが逆回転する。これにより、記録紙が、スイッチバックされ、再給紙装置１７０へ搬送される。排紙センサ１６２（図１参照）がスイッチバック搬送中の記録紙の搬送方向後端を検知したら、出力側クラッチ２ｂをＯＮからＯＦＦに切り換えた後、入力側クラッチ２ａをＯＦＦからＯＮに切り換える。これにより、第二回転軸５ｂへの駆動伝達経路が、第一駆動伝達経路２０ａから第二駆動伝達経路２０ｂに切り替わり、下排紙ローラ１６１ｂが再び正回転する。その後、両面印刷された記録紙が下排紙ローラ１６１ｂにより排紙トレイ１６３へ排出される。
【００２１】
本実施形態では、第一回転軸５ａから第二回転軸５ｂへの複数の駆動伝達経路いずれも、第一回転軸５ａから第二回転軸５ｂへの駆動伝達の間に駆動伝達部材を備えた回転軸を設けずに形成している。これにより、複数の駆動伝達経路のうち、少なくともひとつに駆動伝達部材を備えた回転軸を設けた駆動伝達経路をするものに比べて、径方向に占有するスペースを削減することが可能となる。その結果、画像形成装置１００における設置自由度を向上させることが可能となる。
【００２２】
また、本実施形態の駆動装置３０は、熱ローラ１４０ａと、下排紙ローラ１６１ｂの２つを回転駆動する。これにより、下排紙ローラ１６１ｂと、熱ローラ１４０ａとを別々の駆動装置により回転駆動させる場合に比べて、駆動モータや駆動伝達部材の数を低減することができる。その結果、駆動モータのモータ音や、駆動モータや駆動伝達部材の振動による音の発生を抑制することができ、低騒音化を図ることができる。また、駆動モータの数や駆動伝達部材の数を低減することができ、装置の小型化や、低コスト化を図ることができる。
【００２３】
また、下排紙ローラ１６１ｂを正回転させるときは、記録紙の先端が下排紙ローラ１６１ｂに突き当たることがあり、排紙ローラ１６１に大きな負荷が生じることがある。その結果、第二駆動伝達経路２０ｂに大きな負荷変動が発生する。一方、下排紙ローラ１６１ｂを逆回転させるときは、排紙ローラ１６１ａ,１６１ｂ対で挟み込んだ状態の記録紙をスイッチバックさせるため、記録紙の先端が下排紙ローラ１６１ｂに突き当たることがない。よって、第一駆動伝達経路２０ａには、第二駆動伝達経路２０ｂに比べて、負荷変動が小さい。
【００２４】
本実施形態では、駆動伝達時に大きな負荷変動が発生するおそれのある第二駆動伝達経路２０ｂに、タイミングベルトを用いている。第二駆動伝達経路を内歯車や外歯車などの歯車で構成した場合、シートの先端が排紙ローラ１６１に突き当たり、下排紙ローラ１６１ｂに大きな負荷変動が生じた場合、歯同士が突き当たり、歯が損傷したり、騒音が発生したりするおそれがある。一方、第二駆動伝達経路２０ｂに、タイミングベルトを用いることで、シートの先端が排紙ローラ１６１に突き当たり、排紙ローラ１６１に大きな負荷変動が生じた場合、タイミングベルトが弾性変形して、その負荷変動を吸収することができる。また、負荷変動が小さい第一駆動伝達経路２０ａを外歯車で構成することで、内歯車やタイミングベルトを用いる場合に比べて、耐久性を向上させることができる。
【００２５】
また、上述では、下排紙ローラ１６１ｂに駆動力を伝達しているが、上排紙ローラ１６１ａに駆動力を伝達してもよい。この場合は、上排紙ローラ１６１ａが、熱ローラ１４０ａに対して逆回転しているとき、記録紙を排紙トレイへ排出する正回転となり、熱ローラ１４０ａに対して同方向に回転しているとき、記録紙をスイッチバックする逆回転となる。この場合は、スイッチバック搬送するときは、タイミングベルト４を用いた第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動が伝達され、記録紙を排紙トレイ１６３へ排出するときは、外歯車で構成された第一駆動伝達経路２０ａを介して駆動が伝達される。下排紙ローラ１６１ｂに駆動力を伝達するか、上排紙ローラ１６１ａに駆動力を伝達するかは、装置の構成などにより適宜決めればよい。
【００２６】
例えば、装置の生産性を高めるために、すばやくスイッチバック搬送させたい場合は、一方のクラッチをＯＦＦにした直後に、他方のクラッチをＯＮにする必要がある。一方のクラッチをＯＦＦにした直後は、慣性で排紙ローラは正回転しているため、一方のクラッチをＯＦＦにした直後に他方のクラッチＯＮして、回転方向をすばやく反転させると、大きな負荷が生じる。一方、記録紙をスイッチバック搬送した後、再度、排紙ローラに記録紙が到達するまでには、十分な時間がある。従って、他方のクラッチをＯＦＦにして、排紙ローラの回転が停止してから、一方のクラッチをＯＮにして排紙ローラを再度、正回転させることができる。その結果、逆回転時の方が、正回転時に比べて、負荷変動が大きい場合がある。よって、このような場合は、上排紙ローラ１６１ａに駆動力を伝達するように構成し、タイミングベルト４を用いた第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動伝達するときに、上排紙ローラ１６１ａが逆回転するようにする。
【００２７】
また、排紙ローラ正回転時は、良好な定着性を得るために、記録紙搬送速度をあまり高めることができないが、スイッチバック搬送時は、記録紙を搬送するだけであるので、搬送速度を高めることができる。よって、排紙ローラは、正回転時の回転速度よりも逆回転時の回転速度を速くするのが好ましい。このように、排紙ローラの逆回転時の回転速度を速くする場合は、上排紙ローラ１６１ａに駆動力を伝達するように構成し、タイミングベルト４を用いた第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動伝達するときに、排紙ローラ１６１ａが逆回転するようにするのが好ましい。タイミングベルトを用いて駆動伝達する方が、外歯車を用いて駆動伝達する場合に比べて、高速回転域での静音性に期待できる。これにより、スイッチバック搬送時の騒音を抑制することができる。
【００２８】
次に、駆動装置の変形例について説明する。
なお、以下の説明では、上排紙ローラ１６１ａと、下排紙ローラ１６１ｂとを区別しない場合は、「排紙ローラ１６１」として説明する。
【００２９】
［変形例１］
図４は、変形例１の駆動装置３０Ａを示す概略平面図である。図４（ａ）は、排紙ローラを、熱ローラと逆方向に回転させたときの様子を示す図であり、（ｂ）は、排紙ローラ１６１を、熱ローラ１４０ａと同方向に回転させたときの様子を示す図である。
この変形例１では、第二駆動伝達経路に内歯車６を設けた例である。またこの変形例１では、駆動モータ９を、内面板６０に設け、駆動伝達部材よりも駆動モータ９を装置内部側に設けた。このように、駆動モータ９を装置内部側に設けることで、駆動モータ９のモータ音が、外部に漏れ難くなり、装置の騒音を低減することができる。
【００３０】
駆動モータ９から第一回転軸５ａへの駆動伝達は、上述と同様、駆動ギヤ１ａ、入力ギヤ１ｂにより行われる。この変形例１では、駆動モータ９が、内面板６０の熱ローラ１４０ａなどと対向する面に取り付けられているため、駆動ギヤ１ａ、入力ギヤ１ｂが内面板６０の近傍に設けられている。第一駆動伝達経路２０ａも、実施形態と同様な構成であり、出力ギヤ１ｃと、出力側クラッチ２ｂとで構成されている。第二駆動伝達経路２０ｂは、入力側クラッチ２ａと、内歯車６と、内歯車６の内歯と噛み合う外歯車１ｄとで構成されている。内歯車６は、入力側クラッチ２ａを介して第一回転軸５ａに取り付けられている。
【００３１】
排紙ローラ１６１を、熱ローラ１４０ａに対して逆方向に回転させるときは、入力側クラッチをＯＦＦにし、出力側クラッチ２ｂをＯＮにする。これにより、図４（ａ）の矢印Ｘ１に示すように、第一回転軸５ａから第一駆動伝達経路２０ａを介して第二回転軸５ｂに駆動力が伝達され、第二回転軸が、第一回転軸に対して逆方向に回転する。これにより、排紙ローラ１６１が、熱ローラ１４０ａに対して逆方向に回転する。
【００３２】
排紙ローラ１６１を、熱ローラ１４０ａと同方向に回転させるときは、入力側クラッチ２ａをＯＮにし、出力側クラッチ２ｂをＯＦＦにする。これにより、図４（ｂ）の矢印Ｘ２に示すように、第一回転軸５ａから第二駆動伝達経路２０ｂを介して第二回転軸５ｂに駆動力が伝達され、第二回転軸５ｂが、第一回転軸５ａに対して逆方向に回転する。これにより、排紙ローラ１６１が、熱ローラ１４０ａに対して逆方向に回転する。
【００３３】
変形例１においては、第二駆動伝達経路２０ｂに内歯車６を用いることで、外歯車１ｄとの噛み合い率を高めることができ、騒音・振動の発生を抑制することができる。このため、第二伝達駆動経路２０ｂは、使用頻度が多く、使用時間が長い方の駆動伝達に用いるのが好ましい。具体的には、排紙ローラは、記録紙をスイッチバック搬送する逆回転よりも、排紙ローラへ記録紙を排出する正回転の方が、使用頻度が多く、使用時間が長い。従って、下排紙ローラ１６１ｂに駆動力を伝達するように構成し、第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動伝達するときに、排紙ローラ１６１を正回転させる。これにより、効果的に装置の静音性を高めることができる。
【００３４】
また、内歯車６は、外歯車に比べて、耐久性が弱い。従って、トルクの低いほうの駆動伝達に第二駆動伝達経路２０ｂを用いるようにするのが好ましい。例えば、上述したように、すばやくクラッチを切り換えてスイッチバック搬送するように構成し、スイッチバック搬送時の方が、負荷トルクが大きい場合は、下排紙ローラ１６１ｂに駆動力を伝達するように構成し、第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動伝達するときに、排紙ローラ１６１を正回転させる。
【００３５】
［変形例２］
図５は、変形例２の駆動装置３０Ｂを示す概略平面図である。図５（ａ）は、排紙ローラを、熱ローラと逆方向に回転させたときの様子を示す図であり、（ｂ）は、排紙ローラを、熱ローラと同方向に回転させたときの様子を示す図である。
この変形例では、内歯車６に外歯部６ａを設けて、この外歯部６ａに駆動モータ９のモータギヤ１０を噛み合せた。これにより、駆動ギヤ１ａ、駆動ギヤ１ａを支持するギヤ軸６１ａを無くすことができ、変形例１に比べて部品点数を削減することができる。これにより、駆動装置が占有するスペースを削減することができ、画像形成装置１００における設置自由度を向上させることが可能となる。
【００３６】
また、この変形例２では、排紙ローラ１６１を熱ローラ１４０ａの回転方向と逆方向に回転させる第一駆動伝達経路２０ａを、入力側クラッチ２ａ、入力ギヤ１ｂ、出力ギヤ１ｃで構成し、入力ギヤ１ｂを入力側クラッチ２ａを介して第一回転軸５ａに取り付けている。また、排紙ローラ１６１を熱ローラ１４０ａの回転方向と逆方向に回転させる第一駆動伝達経路２０ａを、内歯車６と外歯車１ｄと、出力側クラッチ２ｂとで構成し、外歯車１ｄを出力側クラッチ２ｂを介して第二回転軸５ｂに取り付けている。内歯車６は、第一回転軸５ａに固定されている。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、排紙ローラ１６１を熱ローラ１４０ａの回転方向と逆方向に回転させる場合は、入力側クラッチ２ａをＯＮにして、出力側クラッチ２ｂをＯＦＦにする。駆動モータ９の駆動力が、モータギヤ１０、内歯車６を介して第一回転軸５ａを回転させる。これにより、第一回転軸５ａに接続された熱ローラ１４０ａが、規定の回転速度で回転する。内歯車６が回転することにより、内歯車６に噛み合っている外歯車１ｄが回転する。しかし、出力側クラッチ２ｂがＯＦＦとなっており、第二回転軸５ｂにつながれていないので、外歯車１ｄは、第二回転軸５ｂに対して空転する。
【００３８】
一方、入力側クラッチ２ａは、ＯＮとなっており、第一回転軸５ａと繋がっているため、第一回転軸５ａとともに、入力ギヤ１ｂが回転し、図中矢印Ｘ１に示すように、出力ギヤ１ｃを介して第二回転軸５ｂに駆動力が伝達される。これにより、第二回転軸５ｂが第一回転軸５ａとは逆方向に回転し、第二回転軸５ｂに接続されている排紙ローラ１６１が熱ローラ１４０ａとは逆方向に回転する。
【００３９】
図５（ｂ）に示すように、排紙ローラ１６１を熱ローラ１４０ａの回転方向と同方向に回転させる場合は、入力側クラッチ２ａをＯＦＦにして、出力側クラッチをＯＮにする。入力側クラッチ２ａをＯＦＦにすることにより、入力ギヤ１ｂは、第一回転軸５ａに対して空転し、出力ギヤ１ｃから第二回転軸５ｂに駆動力が伝達されなくなる。
【００４０】
一方、出力側クラッチ２ｂがＯＮとなることで、第二回転軸５ｂと外歯車１ｄとが繋がって図中矢印Ｘ２に示すように、外歯車１ｄから第二回転軸５ｂへ駆動力が伝達され、第二回転軸５ｂが第一回転軸５ａと同方向に回転する。これにより、第二回転軸５ｂに接続された排紙ローラ１６１が熱ローラ１４０ａと同方向に回転する。
【００４１】
［変形例３］
図６は、変形例３の駆動装置３０Ｃを示す概略平面図である。図６（ａ）は、排紙ローラ１６１を、熱ローラ１４０ａと逆方向に回転させたときの様子を示す図であり、（ｂ）は、排紙ローラ１６１を、熱ローラ１４０ａと同方向に回転させたときの様子を示す図である。
この変形例３では、モータギヤ１０を内歯車６の内歯に噛み合せたものである。これによれば、モータギヤ１０を内歯車６の内歯に噛み合せることで、モータギヤとの噛み合い率を高めることができ、回転ムラや騒音・振動の発生をより一層抑制することができる。他の構成は、変形例２と同じである。
【００４２】
［変形例４］
図７は、変形例４の駆動装置３０Ｄを示す概略構成図である。図７（ａ）は、変形例４の駆動装置３０Ｄの概略正面図であり、（ｂ）は、変形例４の駆動装置３０Ｄの概略平面図である。
この変形例４は、第一駆動伝達経路２０ａ、第二駆動伝達経路２０ｂいずれも外歯車のみで構成したものである。
駆動モータ９から、第一回転軸５ａまでの駆動伝達、および、第一駆動伝達経路２０ａの構成は、先の図２に示した駆動装置３０と同じ構成である。
第二駆動伝達経路２０ｂが、入力外歯車１ｇ、中間外歯車１ｆ、出力外歯車１ｅおよび入力側クラッチ２ａで構成されている。入力外歯車１ｇは、入力側クラッチ２ａを介して第一回転軸５ａに取り付けられている。中間外歯車１ｆは、内面板６０と外面板６１とに固定された中間ギヤ軸６１ｂに回転自在に支持され、入力外歯車１ｇに噛み合っている。出力外歯車１ｅは、第二回転軸５ｂに固定されており、中間外歯車１ｆに噛み合っている。
【００４３】
排紙ローラ１６１を熱ローラ１４０ａの回転方向と逆方向に回転させる場合は、入力側クラッチ２ａをＯＦＦにして、出力側クラッチ２ｂをＯＮにする。これにより、先の図２に示した駆動装置と同様にして、第一駆動伝達経路２０ａを介して第二回転軸５ｂに駆動力が伝達され、第二回転軸５ｂが第一回転軸５ａの回転方向と逆方向に回転する。これにより、第二回転軸５ｂに接続された排紙ローラ１６１が熱ローラ１４０ａの回転方向と逆方向に回動する。
【００４４】
排紙ローラ１６１を熱ローラ１４０ａの回転方向と同方向に回転させる場合は、入力側クラッチ２ａをＯＮ、出力側クラッチ２ｂをＯＦＦにする。すると、図８に示すように、出力ギヤ１ｃが第二回転軸５ｂに対して空転し、第二駆動伝達経路２０ｂの入力外歯車１ｇが第一回転軸５ａとともに回転する。これにより、図８（ｂ）の矢印Ｘ２に示すように、中間外歯車１ｆ、出力外歯車１ｅを介して、第二回転軸５ｂに駆動力が伝達され、第二回転軸５ｂが第一回転軸５ａと同方向に回転する。これにより、第二回転軸５ｂに接続された排紙ローラ１６１が熱ローラ１４０ａと同方向に回転する。
【００４５】
この変形例４の駆動装置３０Ｄは、第一、第二駆動伝達経路いずれも外歯車のみで構成することで、いずれか一方の駆動伝達経路に内歯車やタイミングベルトを用いたものに比べて、耐久性を高めることができる。
また、ギヤの数（歯同士の噛み合い部）が少ない第一駆動伝達経路２０ａの方が、第二駆動伝達経路２０ｂよりも静音性や耐久性に優れる。従って、第一駆動伝達経路２０ａは、使用頻度が多く、使用時間が長い方の駆動伝達に用いるのが好ましい。よって、記録紙をスイッチバック搬送する逆回転よりも、使用頻度が多く、使用時間が長い排紙ローラ１６１を正回転させる駆動伝達に、第一駆動伝達経路２０ａを用いる。この場合は、下排紙ローラ１６１ｂに駆動力を伝達するように構成する。これにより、第一駆動伝達経路２０ａで駆動するとき、排紙ローラ１６１を正回転させることができる。
【００４６】
［変形例５］
図９は、変形例５の駆動装置３０Ｅを示す概略平面図である。図９（ａ）は、第一駆動伝達経路２０ａを介して駆動力を伝達する様子を示す図であり、（ｂ）は、第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動力を伝達する様子を示す図である。
この変形例５の駆動装置３０Ｅは、第一駆動伝達経路２０ａが、内歯車６を用いた駆動伝達経路であり、先の図５に示した駆動装置の第一駆動伝達経路と同様な構成となっている。第二駆動伝達経路２０ｂは、タイミングベルト４を用いた駆動伝達経路であり、先の図２に示した駆動装置の第二駆動伝達経路と同様な構成となっている。
【００４７】
図９（ａ）に示すように、入力側クラッチ２ａをＯＦＦにし、出力側クラッチをＯＮにすると、図中矢印Ｘ１に示すように、第一駆動伝達経路２０ａを介して、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａと同方向に第一の回転速度で回転する。
【００４８】
一方、図９（ｂ）に示すように、入力側クラッチ２ａをＯＮにし、出力側クラッチをＯＦＦにすると、図中矢印Ｘ２に示すように、第二駆動伝達経路２０ｂを介して、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａと同方向に第二の回転速度で回転する。
【００４９】
この変形例５では、第一の回転速度は、第二の回転速度より速く、第一の回転速度は、第一回転軸５ａの回転速度よりも速く、第二の回転速度は、第一回転軸５ａの回転速度と同速または僅かに速い回転速度となっている。
【００５０】
この変形例５では、下排紙ローラ１６１ｂに駆動力を伝達し、記録紙の搬送方向後端が定着装置１４０を抜けたら、第二の回転速度から第一の回転速度に切り換えて、下排紙ローラ１６１ｂの回転速度を上げる。これにより、すばやく記録紙を排紙トレイ１６３へ排出することでき、生産性を高めることができる。以下に、この変形例５を用いた駆動制御の一例について、具体的に説明する。
【００５１】
画像形成動作開始時は、入力側クラッチ２ａをＯＮにし、出力側クラッチ２ｂをＯＦＦにして駆動モータ９の駆動を開始する。このとき、第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動力が伝達され、下排紙ローラ１６１ｂは、熱ローラ１４０ａとほぼ同速の第二の回転速度で回転する。排紙センサ１６２が記録紙の搬送方向先端を検知したら、時刻計測を開始する。そして、記録紙の搬送速度により予め求められた記録紙の搬送方向後端が定着装置を抜ける時刻となったら、入力側クラッチ２ａをＯＦＦにした後、出力側クラッチをＯＮにする。すると、第一駆動伝達経路２０ａを介して駆動力が第二回転軸５ｂに伝達され、下排紙ローラ１６１ｂが、熱ローラ１４０ａの回転速度よりも速い第一の回転速度で回転する。これにより、記録紙の搬送速度が加速され、すばやく排紙トレイ１６３へ記録紙を排出することができ、生産性を高めることができる。
【００５２】
［変形例６］
図１０は、変形例６の駆動装置３０Ｆを示す概略平面図である。図１０（ａ）は、第一駆動伝達経路２０ａを介して駆動力を伝達する様子を示す図であり、（ｂ）は、第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動力を伝達する様子を示す図である。
この変形例６は、第一駆動伝達経路２０ａ、第二駆動伝達経路２０ｂともに、第二回転軸５ｂを第一回転軸５ａの回転方向とは逆方向に回転させ、かつ、第二回転軸５ｂの回転速度を互いに異ならせたものである。
第一駆動伝達経路２０ａは、先の図２に示した駆動装置の第一駆動伝達経路と同様な構成をしており、第二駆動伝達経路２０ｂは、先の図５に示した駆動装置の第一駆動伝達経路と同様な構成をしている。
【００５３】
図１０（ａ）に示すように、入力側クラッチ２ａをＯＦＦにし、出力側クラッチをＯＮにすると、図中矢印Ｘ１に示すように、第一駆動伝達経路２０ａを介して、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａの回転方向と逆方向に第一の回転速度で回転する。
【００５４】
一方、図１０（ｂ）に示すように、入力側クラッチ２ａをＯＮにし、出力側クラッチをＯＦＦにすると、図中矢印Ｘ２に示すように、第二駆動伝達経路２０ｂを介して、第二回転軸５ｂに駆動力が伝達される。これにより、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａと回転方向と逆方向に第一の回転速度とは異なる第二の回転速度で回転する。
【００５５】
上記第一の回転速度および上記第二回転速度は、駆動伝達経路のギヤ比により容易に調整することができる。また、この変形例６は、第一、第二駆動伝達経路いずれも外歯車のみで構成しているために、内歯車やタイミングベルトを用いた構成に比べて、耐久性を高めることができる。よって、トルクが重い、寿命が長い装置に好適に搭載することができる。
【００５６】
［変形例７］
図１１は、変形例７の駆動装置３０Ｇを示す概略平面図である。図１１（ａ）は、第一駆動伝達経路２０ａを介して駆動力を伝達する様子を示す図であり、（ｂ）は、第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動力を伝達する様子を示す図である。
この変形例７は、第一駆動伝達経路２０ａ、第二駆動伝達経路２０ｂいずれも、タイミングベルト４を用いた駆動伝達経路としたものである。
【００５７】
モータギヤ１０と噛み合う駆動ギヤ１ａ、第一回転軸５ａに固定された入力ギヤ１ｂを介して、第一回転軸５ａに駆動力が伝達され、第一回転軸５ａが所定の回転速度で回転する。第一駆動伝達経路は、第一入力側プーリ３ｃと、第一出力側プーリ３ｄと、これらプーリに架け渡された第一タイミングベルト４ｂと出力側クラッチ２ｂとで構成されている。第一入力側プーリ３ｃは、第一回転軸５ａに固定されており、第一出力側プーリ３ｄは、出力側クラッチ２ｂを介して第二回転軸５ｂに取り付けられている。第二駆動伝達経路２０ｂの構成は、先の図２に示した駆動装置の第二駆動伝達経路と同じ構成である。
【００５８】
図１１（ａ）に示すように、入力側クラッチ２ａをＯＦＦにし、出力側クラッチ２ｂをＯＮにすると、図中矢印Ｘ１に示すように、第一駆動伝達経路２０ａを介して、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａの回転方向と同方向に第一の回転速度で回転する。
【００５９】
一方、図１１（ｂ）に示すように、入力側クラッチ２ａをＯＮにし、出力側クラッチ２ｂをＯＦＦにすると、図中矢印Ｘ２に示すように、第二駆動伝達経路２０ｂを介して、第二回転軸５ｂに駆動力が伝達される。これにより、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａと回転方向と同方向に第一の回転速度とは異なる第二の回転速度で回転する。
【００６０】
上記第一の回転速度および上記第二回転速度は、入力側プーリと出力側プーリとの径比により容易に調整することができる。また、この変形例７は、第一、第二駆動伝達経路いずれもタイミングベルトを用いた駆動伝達経路とすることで、第一回転軸５ａと第二回転軸５ｂとの距離が離れていても、入力側プーリと出力側プーリとクラッチとで、駆動伝達経路を形成することができる。よって、第一回転軸５ａと第二回転軸５ｂとの距離が離れていても、部品点数が増大することなく、駆動伝達を行うことができる。また、内歯車や外歯車を用いた場合に比べて、高速域での静音性能と省スペース化の点で優れている。また、タイミングベルトが弾性的に変形して負荷変動を吸収することができるので、速度をすばやく切り換える必要がある回転体の駆動伝達に好適である。
【００６１】
［変形例８］
図１２は、変形例８の駆動装置３０Ｈを示す概略平面図である。
この変形例８は、第一回転軸５ａから第二回転軸５ｂの駆動伝達経路を３つ有するものである。
第一駆動伝達経路２０ａは、先の図２に示した駆動装置の第一駆動伝達経路と同じ構成であり、第二駆動伝達経路２０ｂは、先の図１１に示した駆動装置の第一駆動伝達経路と同じ構成である。また、第三駆動伝達経路２０ｃは、先の図１１に示した駆動装置の第二駆動伝達経路と同じ構成を有している。
【００６２】
入力側クラッチ２ａをＯＦＦ、第一駆動伝達経路２０ａの第一出力側クラッチ２ｄをＯＮ、第二駆動伝達経路２０ｂの第二出力側クラッチ２ｅをＯＦＦにすると、図１２の矢印Ｘ１に示すように、第一駆動伝達経路２０ａを介して第二回転軸５ｂに駆動力が伝達される。このとき、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａの回転方向とは逆方向に回転する。
【００６３】
入力側クラッチ２ａをＯＦＦ、第一駆動伝達経路２０ａの第一出力側クラッチ２ｄをＯＦＦ、第二駆動伝達経路２０ｂの第二出力側クラッチ２ｅをＯＮにすると、図１３の矢印Ｘ２に示すように、第二駆動伝達経路２０ｂを介して第二回転軸５ｂに駆動力が伝達される。このとき、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａの回転方向と同方向に回転する。第二駆動伝達経路２０ｂの出力側プーリ３ｄは、入力側プーリ３ｃよりも直径が小さくなっている。このため、第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動力が伝達されるとき、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａよりも速い速度で回転する。
【００６４】
入力側クラッチ２ａをＯＮ、第一駆動伝達経路２０ａの第一出力側クラッチ２ｄをＯＦＦ、第二駆動伝達経路２０ｂの第二出力側クラッチ２ｅをＯＦＦにすると、図１４の矢印Ｘ３に示すように、第三駆動伝達経路２０ｃを介して第二回転軸５ｂに駆動力が伝達される。このとき、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａの回転方向と同方向に回転する。第三駆動伝達経路２０ｃの出力側プーリ３ｂと入力側プーリ３ａの直径は同じである。このため、第三駆動伝達経路２０ｃを介して駆動力が伝達されるとき、第二回転軸５ｂは、第一回転軸５ａと同速度で回転する。
【００６５】
変形例８の駆動装置３０Ｈの駆動制御の一例について説明する。
画像形成動作開始時は、入力側クラッチ２ａをＯＮにし、第一、第二出力側クラッチ２ｄ,２ｅをＯＦＦにして駆動モータ９の駆動を開始する。このとき、第三駆動伝達経路２０ｃを介して駆動力が伝達され、下排紙ローラ１６１ｂは、熱ローラ１４０ａと同速の回転速度で回転する。
【００６６】
画像形成モードが片面印刷モードのときは、排紙センサ１６２が記録紙の搬送方向先端を検知したら、時刻計測を開始する。そして、記録紙の搬送速度により予め求められた記録紙の搬送速度後端が定着装置を抜ける時刻となったら、入力側クラッチ２ａをＯＦＦにした後、第二出力側クラッチ２ｅをＯＮにする。すると、第二駆動伝達経路２０ｂを介して駆動力が第二回転軸５ｂに伝達され、下排紙ローラ１６１ｂが、熱ローラ１４０ａの回転速度よりも速い回転速度で回転する。これにより、記録紙の搬送速度が加速され、すばやく排紙トレイ１６３へ記録紙を排出することができ、生産性を高めることができる。
【００６７】
一方、画像形成モードが両面印刷モードのときは、排紙センサ１６２が記録紙の搬送方向後端を検知したら、入力側クラッチ２ａをＯＮからＯＦＦに切り換えた後、第一出力側クラッチ２ｄをＯＦＦからＯＮに切り換える。これにより、第二回転軸５ｂへの駆動伝達経路が、第三駆動伝達経路２０ｃから第一駆動伝達経路２０ａに切り替わり、下排紙ローラ１６１ｂが逆回転する。これにより、記録紙が、スイッチバックされ、再給紙装置１７０へ搬送される。排紙センサ１６２がスイッチバック搬送中の記録紙の後端を検知したら、第一出力側クラッチ２ｄをＯＮからＯＦＦに切り換えた後、入力側クラッチ２ａをＯＦＦからＯＮに切り換える。これにより、第二回転軸５ｂへの駆動伝達経路が、第一駆動伝達経路２０ａから第三駆動伝達経路２０ｃに切り替わり、下排紙ローラ１６１ｂが再び熱ローラ１４０ａと同じ回転速度で正回転する。
【００６８】
その後、両面印刷された記録紙の搬送方向後端が、定着装置１４０を抜けたら、入力側クラッチ２ａをＯＦＦにした後、第二出力側クラッチ２ｅをＯＮにし、記録紙搬送速度を上げて、排紙トレイ１６３へ記録紙を排出する。
【００６９】
この変形例８では、第一回転軸５ａに接続された熱ローラ１４０ａの回転速度を変えずに、第二回転軸５ｂに接続された排紙ローラの速度を増速することができ、かつ、熱ローラ１４０ａの回転方向を変えずに、排紙ローラの回転方向を変えることができる。これにより、上述したように、排紙ローラによりスイッチバック搬送することができ、かつ、排紙トレイ１６３に記録紙を排紙する際に、すばやく記録紙を排紙することができる。
【００７０】
上述では、駆動装置は、排紙ローラ１６１と熱ローラ１４０ａとを回転駆動させているが、第一回転軸５ａにより回転させる出力対象回転体は、常に一定速度で回転させる回転体であればよい。例えば、第一回転軸５ａにより回転させる出力対象回転体の一例としては、転写ローラ、搬送ローラ、感光体、現像ローラなどが挙げられるが、これに限るものではない。また、第二回転軸により回転させる出力対象回転体も排紙ローラに限られず、正転／逆転させたり、増速または減速させたい回転体であればよい。  
【００７１】
また、例えば、先の図１に示す自動原稿送り装置１１０の原稿を搬送するローラの駆動に上述した駆動装置を用いることができる。例えば、図１に示す自動原稿送り装置１１０の原稿排紙ローラ１１０ａと、原稿搬送ローラ１１０ｂの駆動に駆動装置を用いることができる。具体的には、先の変形例５〜７の駆動装置を用い、第一回転軸５ａで原稿搬送ローラ１１０ｂを回転駆動し、第二回転軸５ｂで原稿排紙ローラ１１０ａを回転駆動する。第一駆動伝達経路２０ａ、第二駆動伝達経路２０ｂのいずれか一方が、原稿排紙ローラ１１０ａを原稿搬送ローラ１１０ｂと同速度で回転させる駆動伝達経路であり、他方が原稿排紙ローラ１１０ａを原稿搬送ローラ１１０ｂよりも速く回転させる駆動伝達経路となっている。
【００７２】
まず、原稿の搬送方向後端が、読取位置Ｙを通過するまで、一方の駆動伝達経路で原稿排紙ローラ１１０ａに駆動力を伝達し、原稿排紙ローラ１１０ａを原稿搬送ローラ１１０ｂと同速度で回転させる。原稿の搬送方向後端が、読取位置Ｙを通過したら、一方の駆動伝達経路のクラッチをＯＦＦにし、他方の駆動伝達経路のクラッチをＯＮにする。これにより、原稿排紙ローラ１１０ａの回転速度が増加し、原稿排紙ローラ対に挟み込まれている原稿の搬送速度が増加する。これにより、すばやく、画像が読み取られて原稿を、排紙することができる。
【００７３】
また、例えば、原稿載置台にセットされた原稿束に対して接離可能に設けられたピックアップローラ１１０ｃを、第一回転軸５ａにより回転駆動し、原稿搬送ローラ１１０ｂを第二回転軸５ｂにより回転駆動させてもよい。この場合、ピックアップローラ１１０ｃを原稿束の上面に当接させ、最上位の原稿を搬送するときは、一方の駆動伝達経路で原稿搬送ローラ１１０ｂをピックアップローラ１１０ｃと同速度で回転駆動させる。原稿搬送ローラ１１０ｂに原稿の搬送方向先端が到達し、原稿が原稿搬送ローラ１１０ｂにより搬送されるようになったら、ピックアップローラ１１０ｃを原稿束から離間させる。ピックアップローラ１１０ｃが原稿束から離間したら、一方の駆動伝達経路のクラッチをＯＦＦにし、他方の駆動伝達経路のクラッチをＯＮにする。これにより、原稿搬送ローラ１１０ｂの回転速度が増加し、原稿の搬送速度が増加する。これにより、すばやく、原稿を読み取り位置へ搬送することができ、生産性を高めることができる。
【００７４】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
第一回転軸５ａと、第二回転軸５ｂと、複数の駆動伝達経路を有し、複数の駆動伝達経路のいずれか１つから選択的に前記第一回転軸から第二回転軸に駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備えた駆動装置３０において、前記第一回転軸および前記第二回転軸それぞれに最終的に駆動力が出力される出力対象回転体を備えた。
態様１によれば、前記第一回転軸および前記第二回転軸それぞれに出力対象回転体を備えるので、ひとつの駆動装置で２つの出力対象回転体を回転駆動させることができる。これにより、各出力対象回転体それぞれについて、駆動装置を設けた場合に比べて、駆動源や駆動伝達部材の数を減らすことができる。これにより、駆動源から発生する音などを抑制することができ、装置の低騒音化を図ることができる。また、駆動源や駆動伝達部材の数を減らすことができる。これにより、部品点数を削減することができ、装置の省スペース化、装置の低コスト化を図ることができる。
【００７５】
（態様２）
（態様１）において、駆動伝達機構は、第二回転軸５ｂを、第一回転軸５ａと同方向に回転駆動させる正転駆動伝達経路と、第二回転軸５ｂを、第一回転軸５ａとは逆方向に回転駆動させる逆転駆動伝達経路とを有する。
これによれば、実施形態で説明したように、第一回転軸５ａにより回転駆動される熱ローラ１４０ａなどの出力対象回転体の回転方向を変えずに、第二回転軸５ｂにより回転駆動される排紙ローラ１６１などの出力対象回転体の回転方向を切り換えることができる。
【００７６】
（態様３）
（態様１）または（態様２）において、駆動伝達機構は、第二回転軸５ｂに駆動力を伝達したときの第二回転軸５ｂの回転速度が互いに異なる複数の駆動伝達経路を有する。
これによれば、変形例５〜７で説明したように、第一回転軸５ａにより回転駆動される熱ローラ１４０ａなどの出力対象回転体の回転速度を変えずに、第二回転軸５ｂにより回転駆動される排紙ローラ１６１などの出力対象回転体の回転速度を切り換えることができる。
【００７７】
（態様４）
（態様１）乃至（態様３）いずれかにおいて、駆動伝達機構は、第二回転軸５ｂを、第一回転軸５ａと同方向に回転駆動させる複数の正転駆動伝達経路を有し、複数の正転駆動伝達経路は、第二回転軸５ｂに駆動力を伝達したときの第二回転軸５ｂの回転速度が互いに異なる。
これによれば、変形例５、７で説明したように、第一回転軸５ａにより回転駆動される熱ローラ１４０ａなどの出力対象回転体の回転方向と同方向に回転する下排紙ローラ１６１ｂなどの出力対象回転体の速度を切り換えることができる。
【００７８】
（態様５）
（態様１）乃至（態様４）において、前記駆動伝達機構は、前記第二回転軸５ｂを、前記第一回転軸５ａとは逆方向に回転駆動させる逆転駆動伝達経路を複数有し、複数の逆転駆動伝達経路は、前記第二回転軸５ｂに駆動力を伝達したときの第二回転軸５ｂの回転速度が互いに異なる。
これによれば、変形例６で説明したように、第一回転軸５ａにより回転駆動される熱ローラ１４０ａなどの出力対象回転体の回転方向と逆方向に回転する上排紙ローラ１６１ａなどの出力対象回転体の速度を切り換えることができる。
【００７９】
（態様６）
（態様１）乃至（態様５）いずれかにおいて、複数の駆動伝達経路は、それぞれクラッチを有する。
これによれば、実施形態で説明したように、各駆動伝達経路のクラッチＯＮ／ＯＦＦを切り換えることで、複数の駆動伝達経路のいずれか１つから選択的に第二回転軸５ｂに駆動を伝達することができる。
【００８０】
（態様７）
（態様１）乃至（態様６）いずれかにおいて、複数の駆動伝達経路のうち、少なくとも駆動伝達経路への負荷変動が最も大きい駆動伝達経路を、タイミングベルトを用いて駆動伝達を行うように構成した。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動伝達時に負荷変動が発生したとき、タイミングベルトが弾性変形することにより負荷を吸収することができる。よって、クラッチを繋いだときの衝撃などにより、駆動伝達経路を構成する駆動伝達部材が破損したりするのを抑制することができる。
【００８１】
（態様８）
（態様１）乃至（態様７）いずれかにおいて、複数の駆動伝達経路のうち、少なくとも、第二回転軸５ｂを、最も速く回転させる駆動伝達経路は、タイミングベルトを用いて駆動伝達を行うように構成した。
これによれば、実施形態で説明したようにタイミングベルトは、歯車を用いた場合に比べて、高速域での静音性に優れている。従って、複数の駆動伝達経路のうち、少なくとも、第二回転軸５ｂを、最も速く回転させる駆動伝達経路は、タイミングベルトを用いることで、歯車を用いる場合に比べて、静音化を図ることができる。
【００８２】
（態様９）
（態様１）乃至（態様８）いずれかにおいて、複数の駆動伝達経路のうち、少なくとも一つは、内歯車を用いて駆動伝達を行うように構成した。
これによれば、実施形態で説明したように、内歯車を用いることで、外歯車を用いた場合に比べて、噛み合い率を高めることができ、回転ムラや騒音・振動の発生を抑制することができる。
【００８３】
（態様１０）
（態様９）において、内歯車を用いて駆動伝達を行う駆動伝達経路が、少なくとも最も使用時間が長いまたは使用頻度の多い駆動伝達経路である。
これによれば、実施形態で説明したように、効果的に内歯車の効果を得ることができ、回転ムラや騒音・振動の発生を抑制することができる。
【００８４】
（態様１１）
（態様１）乃至（態様１０）いずれかにおいて、複数の駆動伝達経路のうち少なくとも一つは、外歯車のみで構成した。
これによれば、実施形態で説明したように、外歯車は、内歯車やタイミングベルトに比べて耐久性が高い。従って、複数の駆動伝達経路のうち少なくとも一つは、外歯車のみで構成することによって、その駆動伝達経路の耐久性を高めることができる。
【００８５】
（態様１２）
（態様１）乃至（態様１１）いずれかにおいて、各駆動伝達経路は、歯車のみで構成されており、複数の駆動伝達経路のうち、最も使用時間が長いまたは使用頻度の多い駆動伝達経路の歯車の数を最も少なくした。
これによれば、変形例４で説明したように、ギヤの数（歯同士の噛み合い部）が少ない方が、静音性や耐久性に優れる。従って、、最も使用時間が長いまたは使用頻度の多い駆動伝達経路の歯車の数を最も少なくすることにより、効果的に静音性および耐久性を高めることができる。
【００８６】
（態様１３）
画像形成装置１００は、（態様１）乃至（態様１２）いずれかの駆動装置を備える。
これによれば、装置内の駆動装置の数を低減することができ、装置の静音性を高めることができる。また、部品点数を削減することができ、装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ａ：駆動ギヤ
１ｂ：入力ギヤ
１ｃ：出力ギヤ
１ｄ：外歯車
１ｅ：出力外歯車
１ｆ：中間外歯車
１ｇ：入力外歯車
２ａ：入力側クラッチ
２ｂ：出力側クラッチ
２ｄ 第一出力側クラッチ
２ｅ 第二出力側クラッチ
３ａ：入力側プーリ
３ｂ：出力側プーリ
３ｃ：第一入力側プーリ
３ｄ：第一出力側プーリ
４：タイミングベルト
４ｂ：第一タイミングベルト
５ａ：第一回転軸
５ｂ：第二回転軸
６：内歯車
６ａ：外歯部
９：駆動モータ
１０：モータギヤ
２０ａ：第一駆動伝達経路
２０ｂ：第二伝達駆動経路
２０ｃ：第三駆動伝達経路
３０：駆動装置
６０：内面板
６１：外面板
６１ａ：ギヤ軸
６１ｂ：中間ギヤ軸
１００：画像形成装置
１１０：自動原稿送り装置
１１０ａ：原稿排紙ローラ
１１０ｂ：原稿搬送ローラ
１４０：定着装置
１４０ａ：熱ローラ
１６０：排紙装置
１６１：排紙ローラ
１６１ａ：上排紙ローラ
１６１ｂ：下排紙ローラ
１６２：排紙センサ
１６３：排紙トレイ
１７０：再給紙装置
１７１：スイッチバック経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２０１４−１７３６７６号公報
【図１】
2019173969.tif 000003
【図２】
2019173969.tif 000004
【図３】
2019173969.tif 000005
【図４】
2019173969.tif 000006
【図５】
2019173969.tif 000007
【図６】
2019173969.tif 000008
【図７】
2019173969.tif 000009
【図８】
2019173969.tif 000010
【図９】
2019173969.tif 000011
【図１０】
2019173969.tif 000012
【図１１】
2019173969.tif 000013
【図１２】
2019173969.tif 000014
【図１３】
2019173969.tif 000015
【図１４】
2019173969.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月27日(2019.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一回転軸と、
第二回転軸と、
複数の駆動伝達経路を有し、複数の駆動伝達経路のいずれか１つから選択的に前記第一回転軸から第二回転軸に駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備えた駆動装置において、
前記第一回転軸には、駆動力が出力される第一被駆動回転体が設けられ、
前記第二回転軸には、駆動力が出力される第二被駆動回転体が設けられ、
前記第一被駆動回転体は、正転方向にのみ回転し、前記第二被駆動回転体は、正逆方向に回転するとともに、
複数の駆動伝達経路は、外歯車のみで構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記駆動伝達機構は、前記第二回転軸を、前記第一回転軸と同方向に回転駆動させる正転駆動伝達経路と、前記第二回転軸を、前記第一回転軸とは逆方向に回転駆動させる逆転駆動伝達経路とを有することを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置において、
前記駆動伝達機構は、前記第二回転軸に駆動力を伝達したときの第二回転軸の回転速度が互いに異なる複数の駆動伝達経路を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達機構は、前記第二回転軸を、前記第一回転軸と同方向に回転駆動させる複数の正転駆動伝達経路を有し、
複数の正転駆動伝達経路は、前記第二回転軸に駆動力を伝達したときの第二回転軸の回転速度が互いに異なることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達機構は、前記第二回転軸を、前記第一回転軸とは逆方向に回転駆動させる逆転駆動伝達経路を複数有し、
複数の逆転駆動伝達経路は、前記第二回転軸に駆動力を伝達したときの第二回転軸の回転速度が互いに異なることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の駆動装置において、
複数の駆動伝達経路は、それぞれクラッチを有することを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかに記載の駆動装置において、
複数の駆動伝達経路のうち、最も使用時間が長いまたは使用頻度の多い駆動伝達経路の歯車の数を最も少なくしたことを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれかに記載の駆動装置において、
前記第一被駆動回転体は、定着ローラであり、
前記第二被駆動回転体は、排紙ローラであることを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかに記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、第一回転軸と、第二回転軸と、複数の駆動伝達経路を有し、複数の駆動伝達経路のいずれか１つから選択的に前記第一回転軸から第二回転軸に駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備えた駆動装置において、前記第一回転軸には、駆動力が出力される第一被駆動回転体が設けられ、前記第二回転軸には、駆動力が出力される第二被駆動回転体が設けられ、前記第一被駆動回転体は、正転方向にのみ回転し、前記第二被駆動回転体は、正逆方向に回転するとともに、複数の駆動伝達経路は、外歯車のみで構成されていることを特徴とするものである。