(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿搬送による搬送ムラに起因する、読取画像がカラー原稿か白黒原稿かの自動判定の精度低下を抑制する。【解決手段】画像読取り装置は、カラー原稿を読み取って画像データに変換する読取り手段と、原稿を原稿読取部に搬送する搬送手段と、搬送手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動トルクを検出するトルク検出手段と、読取手段によって読取った画像信号を取り込んで被読取り原稿がカラー原稿か白黒原稿かを判定する原稿色判定手段と、原稿の原稿色判定手段を実施する領域を設定する判定領域設定手段と、を有する。判定領域設定手段は、トルク検出手段の結果からトルクの所定時間内の変動率が所定の値以上を検出しなかった場合は判定領域を原稿の全領域とすることを設定し、トルクの所定時間内の変動率が所定の値以上を検出した場合は、判定領域を検出した領域を除外した原稿の全領域とする。【選択図】図３Ａ
2019057861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー原稿を読み取って画像データに変換する読取り手段と、
原稿を積載する原稿積載手段と、
原稿を繰出す繰出し手段と、
前記繰出し手段によって給送された原稿を原稿読取部に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の電流変化を検出する駆動電流検知手段と、
前記読取手段によって読取った画像信号を取り込んで被読取り原稿がカラー原稿か白黒原稿かを判定する原稿色判定手段と、
原稿の前記原稿色判定手段を実施する領域を設定する判定領域設定手段と、を有し、
前記判定領域設定手段は前記駆動電流検知手段の結果から前記駆動電流の所定時間内の変動率が所定の値以上を検出した場合は、その検出した領域を判定領域として除外することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等のシートを搬送可能なシート搬送装置、読取装置で読取った原稿がカラー原稿か白黒原稿かを判定する原稿色判定手段を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に設けられた画像読取装置においては、原稿を載置する給紙原稿載置部から原稿を搬送する原稿搬送部を経由して、前記給紙原稿載置部の下方に設けられた原稿排出部に原稿を搬送する自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ：Auto Document Feederと呼ぶ）を備えたものがある。
【０００３】
前記画像読取装置では、プラテンガラス状に原稿を載置してプラテンガラス越しに原稿読取り部を走査して読み取るブック読みと、前記ＡＤＦによって原稿が前記給紙原稿載置部から湾曲した搬送経路へ搬送され、前記原稿読取部によって原稿画像が読み取られた後、前記原稿排出部へ搬送される流し読みが行われる。原稿の読み取り作業においてカラー原稿か白黒原稿かの自動判定（以下、ＡＣＳ：Auto Color Selectionと呼ぶ）を行い、その判定結果に、記録動作や画像データ送信動作を制御することを行っている。ＡＣＳに関しては、種々の判定方法が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、画素単位にカラー／白黒を判定し、次にあるブロック内のカラー画素の数からブロックのカラー／白黒を判定し、カラーと判定されたブロックの数によって原稿がカラーか白黒かを判定するＡＣＳが開示されている。
【０００５】
特許文献２では、各画素のＲＧＢの最大値と最小値との差がある経験的な範囲内にある場合にカラー画素と判定し、かかるカラー画素が複数存在する場合にカラー原稿と判定している。
【０００６】
また原稿読取装置では、ＣＣＤもしくはＣＩＳによるライン毎に画情報を読み取る構成が一般的である。特に、ＣＣＤで構成された読取装置では、周知のようにＲＧＢの各光センサが離れて実装されているため、原稿上の同一のラインを読んでいるのではなく離れたラインをそれぞれ読み取っている。そのため、ＡＤＦによる原稿搬送での流し読み、ブック読みによる読取機構の走査読み取りによるＲＧＢの各ラインを合成してカラー画像を形成している。
【０００７】
この時に、原稿搬送による搬送ムラや走査搬送ムラによりＲＧＢの合成不良（色ズレ）が発生してしまう。特に、黒画素と白画素の境界で発生する。かかる黒画素と白画素の境界で発生する色ズレは、図７の画像の白黒の境界が図８に示すようにカラー細線として表われるので、原稿のカラー／白黒判定の誤動作の原因になる。
【０００８】
この原稿搬送ムラを軽減するため、搬送ローラを多く用いることが実施されているが、搬送ローラが増えるため当然コストが高くなり、装置の大型化にも影響が出て来てしまう。原理的にはＲＧＢの光センサが同一ラインを読み取れば、搬送ムラや走査搬送ムラが発生しても色ズレは発生しない。しかし、ＲＧＢの光センサは半導体であり同一ラインにて実装することは現状難しいとされている。ＲＧＢの光センサのライン間ピッチ（離れている距離）に関しては一般的に廉価な装置のＣＣＤでは１２ラインピッチのものが主流である。
【０００９】
一方、ＡＣＳにより白黒原稿をカラー原稿と誤判定して画像形成やデータ送信してしまうと、動作の所要時間の増大やランニングコストの増大に繋がってしまう。
【００１０】
特許文献３には原稿後端が原稿搬送手段のローラを抜けるタイミングを色ズレ領域と設定し、カラー／白黒判定する閾値（カラー画素の比率が閾値以上な場合にカラー原稿と判断する）をカラー側に補正する技術が提案されている。
【００１１】
特許文献４には色ズレ見込み領域を特別なチャートを作成して実験的に求め、色ズレ領域とその他の領域でカラー／白黒判定する条件を変える技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−２２６０１４号公報
【特許文献２】特開２００５−２４４６８２号公報
【特許文献３】特開２００３−２５００５４号公報
【特許文献４】特開２００９−２１２８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら上記従来技術においては以下のような問題があった。
【００１４】
ａ：色ズレは原稿が読取り手段の直前の搬送ローラを抜けるときに限らず、給紙・分離ローラを抜けるとき、先端が急斜面に突き当たるときも発生し得る。（ｉ）先行文献のように原稿後端が搬送ローラを抜けるタイミングのみにしぼって色ズレ領域に設定するか、または（ii）原稿後端が給紙ローラを抜けた時や原稿先端が急斜面に突き当たった時も色ズレ領域に設定するかを選択しなければならない。（ｉ）の場合は色ズレ見込み領域外で想定以上の色ズレが発生した場合に白黒原稿をカラー原稿と誤判定することにつながる。（ii）の場合は色ズレ見込み領域を必要以上に設定することになる可能性があり、カラー原稿を白黒原稿と誤判定することにつながる。
【００１５】
ｂ：原稿先端が読取り開始してから各ローラを抜けるまでの時間は原稿サイズだけではなくシートの剛度や坪量、機械の稼働時間によっても変化する。サイズ以外のこれらの要因を画像読取り装置が自動検知することや、またはユーザーからの情報入力に頼ることは困難であった。従って原稿の坪量、剛度、稼働時間、機械間差によるばらつきは色ズレ見込み領域を広げることで補うことになる。よって、ａの（ii）と同様に、色ズレ見込み領域を必要以上に設定することになり、カラー原稿を色ズレと間違えて白黒原稿と誤判定する確率を上げてしまっていた。
【００１６】
ｃ：原稿搬送中に原稿サイズおよび位置を検知するためには原稿端部を検出するセンサが必要である。例えば原稿サイズの検知位置精度は原稿の坪量や剛度、使用環境を考慮するとセンサの精度や数にもよるが同じサイズの原稿であっても数ｍｍから１０ｍｍ程度ばらつくことが起こりえる。このばらつきをｂと同様に色ズレ見込み領域を広げることで補うとその結果、カラー原稿を色ズレと間違えて白黒原稿と誤判定する確率を上げてしまっていた。
【００１７】
いずれの場合もＡＣＳの正確度を低減することになっていた。
【００１８】
本発明は上記した問題を鑑みてなされたものであり、原稿のサイズや坪量、剛度、装置の稼働時間、機械間差によらず色ズレ見込み領域を最小限で設定し、ＡＣＳの正確度を向上させる画像読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、カラー原稿を読み取って画像データに変換する読取り手段と、原稿を積載する原稿積載手段と、原稿を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段によって給送された原稿を原稿読取部に搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の電流変化を検出する駆動電流検知手段と、前記読取手段によって読取った画像信号を取り込んで被読取り原稿がカラー原稿か白黒原稿かを判定する原稿色判定手段と、原稿の前記原稿色判定手段を実施する領域を設定する判定領域設定手段と、前記判定領域設定手段は前記駆動電流検知手段の結果から前記駆動電流の所定時間内の変動率が所定の値以上を検出した場合は、その検出した領域を判定領域として除外することを特徴とする画像読み取り装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、少なくともリードローラ（流し読み位置に対して直上流の搬送ローラ）の駆動モータの駆動電流の検出結果から得られる負荷変動に基づいてカラー／白黒判定を実施するので、いわゆる色ズレ領域の設定を高精度で最小限に抑えることができる。よって色ズレが発生していない箇所に対して原稿のカラー部を色ズレと誤判定する確率を低減することができ、カラー／白黒判定の正確度を向上し、適正な画像情報の出力と画像形成装置においては無駄な着色材の消費の防止につなげられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態のカラー複合機に含まれる画像読取り装置の主要部の断面図
【図２Ａ】本実施形態の画像読取り装置の制御部の構成例を示すブロック図
【図２Ｂ】本実施形態のＡＣＳ部の詳細な構成例を示すブロック図
【図２Ｃ】図２Ａのスキャナ制御部のＲＡＭ及び外部記憶部の構成例を示すブロック図
【図３Ａ】本実施形態の画像読取り装置の処理手順例を示すフローチャート
【図３Ｂ】図３ＡのステップＳ３９のＡＣＳ部によるカラー／白黒判定処理の詳細を示すフローチャート
【図４】本実施形態のＡＤＦの駆動制御と色判定制御のタイミングチャート
【図５】本実施形態の横細線判定の画像データ例を示す図
【図６】本実施形態の縦細線判定の画像データ例を示す図
【図７】原稿の正しい読取画像情報の例を示す図
【図８】画像情報での境界部の搬送ムラ発生時の読取画像情報の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
＜本実施形態の画像読取装置の構成例＞
本発明に係る実施形態として、コピー及びプリンタ機能、ファクシミリ機能を備えた複合機に適用した例を、図面を参照して具体的に説明する。説明の順序として、以下の順に説明する。
【００２４】
・画像読取装置の全体構成（図１，図２Ａ）
駆動制御の構成
・（３）ＡＣＳの構成（図２Ｂ〜図３Ｂ）
なお、以下の実施形態ではカラー複合機を例に説明するが、本発明は画像読取にかかる技術でありカラー複合機に限定されず、画像読取を行なう機器に適用が可能であり、これらも本発明に含まれる。また、本実施形態では、文字を構成する細線から原稿のカラー／白黒を判定する例を示すが、これは一例であって限定される必要はない。
【００２５】
（１）画像読取装置の全体構成例
図１は、複合機中の画像読取装置の要部の断面図である。
【００２６】
本実施形態による画像読取装置は、ＡＤＦ１００と、リーダ部２００とを有している。ＡＤＦ１００は、複数枚の原稿を１枚ずつ供給側から排出側へ向けて自動で搬送する。リーダ部２００は、ＡＤＦ１００により搬送される原稿の表面を読み取る画像読取手段を有し、ブックタイプの原稿の読み取り（原稿をプラテンガラス上に固定した（静止させた）読取）にも適用可能である。
【００２７】
（ＡＤＦ１００の構成例）
本例では、ＡＤＦ１００は、図１に示すように、供給側から排出側へと向かうＵターン型の原稿の搬送経路を有している。この搬送経路は、上側搬送経路と下側搬送経路からなっている。
【００２８】
ＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０に載置される原稿束Ｓから原稿をピックアップするピックアップローラ１と、ピックアップローラ１よりも搬送経路下流側に配置される分離ローラ２ａ及び分離パッド２ｂを有している。
【００２９】
そして、ピックアップローラ１によりピックアップされた原稿を１枚ずつ搬送経路へと導く分離部２と、分離部２よりも搬送経路下流側に搬送経路に沿って配置され、搬送ローラ３と、搬送ローラ５とを有している。本実施形態では搬送ローラを２つ設けたが、１つであっても構わない。
【００３０】
次に、搬送ローラ５よりも搬送経路下流側に配置され原稿の通過を検知する原稿端センサ（以下ＤＥＳ）１２と、読取位置Ｒ１よりも搬送経路下流側に配置され原稿を搬送経路に沿って搬送する搬送ローラ６、７が搬送経路に沿って配置される。また、搬送ローラ６、７よりも搬送経路下流側に配置され搬送経路から原稿を排出する排出ローラ８と、排出ローラ８により排出される原稿を載置する排出トレイ２１とを有している。本実施形態では、読取位置Ｒ１よりも搬送経路下流側に搬送ローラを２つと排出ローラを設けたが、排出ローラ８のみであっても構わない。なお、搬送ローラ６、７と排出ローラ８の間の読取位置Ｒ２のＣＩＳ読取部３０は、裏面読取用のＣＩＳであるが、本発明の主要部分ではないので詳細な説明はしない。
【００３１】
（リーダ部２００の構成例）
次に、リーダ部２００は、ＡＤＦ１００にて搬送される搬送中の原稿を読み取る際に用いるＡＤＦ用プラテンガラス２０１と、ブックタイプの原稿を載置可能な原稿載置台としてのブック用プラテンガラス２０２とを有している。そして、このブック用プラテンガラス２０２の下方に、原稿を照射するランプ２０３と、原稿からの反射光を所定の光学経路に導くミラー２０４とを一体的に有するスキャナユニット２０９がある。
【００３２】
そして、ミラー２０４により導かれる反射光を所定の光学経路に導くミラー２０５ａとミラー２０５ｂを一体的に有するミラーユニット２０５、及びレンズ２０７がある。更に、ミラー２０４，ミラーユニット２０５、及びレンズ２０７により原稿からの反射光が導かれ光学像を得るＣＣＤセンサ２０８を有する。このような構成により、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データを得る。
【００３３】
ここで、スキャナユニット２０９は、ブック用プラテンガラス２０２上に載置される原稿の画像を読み取り可能なように、ブック用プラテンガラス２０２の下方において所定の画像読み取り範囲を往復動可能である。この様に、ブック用プラテンガラス２０２上に静止している原稿を読み取る動作を原稿固定読みと称す。
【００３４】
また、ミラーユニット２０５も、スキャナユニット２０９と同様に、ブック用プラテンガラス２０２の下方において所定の範囲を往復動可能に配置されている。
【００３５】
これらスキャナユニット２０９及びミラーユニット２０５は、移動露光走査光学系を構成している。この時、ミラーユニット２０５の移動速度は、スキャナユニット２０９の移動速度を例えばＶとすると、この移動速度Ｖの半分である１／２Ｖとなるようワイヤ及びプーリ等の機構を用いて設定されている。このようにすることによって、原稿の読み取り面からＣＣＤセンサ２０８までの光路長を一定に保ちながら、原稿画像の読み取り動作を行うことができる。
【００３６】
本実施形態では、ＣＣＤセンサを使用したがコンタクトイメージセンサ（以下ＣＩＳ）とすることもできる。また、ＣＣＤセンサを使用した一体型の縮小光学系でも構わない。本例では、ＣＣＤは廉価品を使用し、図示しないがＲＧＢのライン間隔は１２ラインピッチのものを用いている。
【００３７】
また、この画像読取装置は、この画像読取装置において原稿から読み取った画像情報に基づく画像を、不図示の記録シートに記録する画像形成手段３００の上部に画像形成手段３００と通信可能に接続・載置されている。そして、必要に応じて画像形成装置すなわち複写機として使用することができる。ここで、画像形成手段３００としては、熱転写方式、レーザ露光方式、インクジェット方式等によるものが利用可能である。かかる画像形成手段３００については、本発明の主要部分ではないので詳説しない。
【００３８】
次に、本例の画像読取装置の基本動作について説明する。
【００３９】
図１において、自動原稿送り装置であるＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に原稿表面を上に向けてセットされた原稿束Ｓから、ピックアップローラ１により、最上位の原稿から順に分離部２へと繰り出される。具体的に、分離部２は、ピックアップローラ１より供給される原稿の上面に接触する分離ローラ２ａと、この分離ローラ２ａに下方から原稿を押し当てるよう圧接している分離パッド２ｂとから構成されている。この構成により、原稿束Ｓからピックアップされる原稿の最上位の原稿から一枚ずつ分離を行う。
【００４０】
そして、原稿の画像を読み取る場合、分離部２にて原稿束Ｓから分離された原稿は、搬送ローラ３を通過し、搬送ローラ５、搬送ローラ６へと受け渡されながら搬送され、読取位置Ｒ１を搬送されている間に原稿の画像が読み取られる。そして、搬送ローラ７から排出ローラ８により、排出トレイ２１上に順番に排出される。
【００４１】
リーダ部２００において、ＡＤＦ１００で搬送されている原稿が読取位置Ｒ１を通過する時に原稿表面の画像を読み取る場合は、次のように動作する。リーダ部２００のスキャナユニット２０９をＡＤＦ用プラテンガラス２０１直下に移動させ、原稿が読取位置Ｒ１上を搬送されている間にスキャナユニット２０９により画像情報を読み取る。
【００４２】
スキャナユニット２０９における原稿の画像読み取りの際、まずランプ２０３が点灯し原稿を照射する。そして、原稿表面からの反射光が、ミラー２０４，ミラーユニット２０５及びレンズ２０７を介してＣＣＤセンサ２０８に入力される。そして、ＣＣＤセンサ２０８に入力された原稿の反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施され、原稿の画像情報を得る。
【００４３】
（画像読取装置の制御部の構成例）
図２は、図１の画像読取装置を制御する構成例を示すブロック図である。
【００４４】
図２で４００は、画像読取装置であるスキャナ全体を制御するスキャナ制御部である。スキャナ制御部４００は、演算制御用のＣＰＵ４１０、固定プログラムやデータを格納するＲＯＭ４２０、ＣＰＵ４１０の動作時にワークメモリとして使用されるＲＡＭ４３０、プログラム及びパラメータ保存用のディスクなどの外部記憶部４４０を有する。
【００４５】
スキャナ制御部４００は、ＣＰＵ４１０の処理手順に従って（図３参照）画像読取装置の各部を制御する。
【００４６】
スキャナ制御部４００は、ＡＤＦ１００を使用する場合は、各センサ４０４、モータ電流検知手段４０７、モータ回転速度検知手段４０８からの信号を認識して、ＡＤＦ制御部４０５により図１に示した各メカニズムを制御し、原稿を搬送する。同時に、各センサ４０４からの信号を認識して、照明・操作制御部４０６を介して原稿読取動作を制御する。
【００４７】
光電変換素子（ＣＣＤなど）４０１で読み取られたアナログデータは、アナログ補正＆シェーディング補正部４０２で補正され、画像処理部４０３でデジタルデータ（ＲＧＢ）として出力される。かかるデジタルデータ（ＲＧＢ）は、本複合機がコピー機として機能する場合は画像形成手段３００へ、ファクシミリとして機能する場合は不図示の通信制御部へ送られる。また、デジタルデータ（ＲＧＢ）は、本実施形態のＡＣＳ部１１８に送られて、後述する方法によって原稿がカラーか白黒かが判定され、判定結果は次の処理のため、デジタルデータ（ＲＧＢ）と共に出力される。
【００４８】
（２）ＡＤＦの駆動制御の構成
本実施例特有の駆動制御について説明する。本実施例では図１に示した搬送ローラ３、５、６、７、８を不図視の１つのモータＭ１で駆動しているが、本特許の主旨では少なくとも搬送ローラ５を駆動するモータであればよい。図２Ａに示したようにモータＭ１には駆動トルク検出手段４０７、回転速度検出手段４０８が接続され、常時計測監視されている。駆動トルク検出手段４０７は駆動電流を計測し駆動トルクを算出するものである。計測された駆動トルクをあらかじめ設定されている設定値と比較し、変動したら設定値に戻すように補正するフィードバック機構及び制御を備えている。
【００４９】
しかし、急激なトルク変動が発生した場合、上記したフィードバック制御が追従することは困難であり、その場合原稿の搬送速度にも影響し、色ズレ現象が発生することが実験的に分かっている。よって本実施例ではフィードバック後に時間Δｔｌの間にトルクがΔＴｌ以上変化した場合、それが発生した時間Δｔｌの前後α（αはＣＰＵの計算時間要因とモータトルクに対する搬送ローラの追従性能要因等を加味した値で数ｍｓ）の間は原稿画像のカラー／白黒判定を実施しないように制御する。
【００５０】
図４のタイミングチャートを用いて具体的に説明する。（ａ）のグラフが補正後の検出トルクの時間経過値を示したもの、（ｂ）がトルクを検出する時間のピッチΔｔｓを示したもの、（ｃ）が原稿色判定を実施する領域に設定するか対象外とするか判断を示したものである。またΔｔｌ及びΔＴ１が色ずれ量が許容値を超えることを実験的に求めた時間及びトルク変動量である。本例ではトルク変動が時間Δｔｌ＝２ｍｓの間にトルクがΔＴ１＝２０％変化したら速度変動も同等の率で変化し、色ズレ量が許容値を超えると設定した。
【００５１】
（ａ）のグラフにおいて時間ｔ１のタイミングでΔｔｌ（２ｍｓ）の間にトルクがＴ１からΔＴ１（２０％）上昇し、その２ｍｓ後に１４％程度下降している。そこでｔ１からΔｔｌ（２ｍｓ）の前後α（４ｍｓ）の時間を色判定領域から除外すると判断した。α＝４ｍｓは先述したようにＣＰＵの計算時間要因とモータと搬送ローラ間の駆動構成から算出および実験して出したものである。本例において色判定除外の時間合計は１０ｍｓとなり、原稿搬送速度が３００ｍｍ／ｓとすると色判定除外領域は３．０ｍｍ程度にすることができる。なお、フィードバック制御はモータの駆動電流を計測し駆動トルクを算出する方法に限らず、モータ回転速度検出手段４０８によって計測された駆動電流からモータ回転速度を算出する方法を採用しても同様な効果を得ることができる。
【００５２】
（３）ＡＣＳ部１１８の構成例
ＡＣＳは、原稿画像がカラーであるか白黒であるかを判断する。従って、画素毎の彩度を求め、ある閾値以上の画素がどれだけ存在するかによって、カラー判定を行えば良い。しかしながら、例えば白黒原稿であっても、ＭＴＦ等の諸処理の影響によって、ミクロ的に見るとエッジ周辺にカラー画素が多数存在するため、単純に画素単位でＡＣＳ判定を行うことは一般に困難である。このため、ＡＣＳ手法として、従来技術で紹介したような方法が提供されている。
【００５３】
以下、本実施形態での、ＡＤＦモードによるＡＣＳ方法の説明を行う。図２ＢはＡＣＳ部１１８の詳細な構成例を示すブロック図である。ＡＣＳ部１１８は、図２Ａのように、スキャナ制御部４００によって制御される。上述したように、白黒画像でもミクロ的に見ればカラー画素が多数存在するわけであるから、カラー画素の連続性をカウントして判定する。
【００５４】
図２Ｂで、１４０３は色判定部である。色判定部１４０３は、色判定するＡＣＳ領域を決める４つのアドレスを格納するレジスタ１４０７〜１４１０に従って領域検出回路１４０２で生成されたＡＣＳ領域信号１４０５を、イネーブル信号とする。なお、ＡＣＳ領域とは、原稿の色判定（ＡＣＳ）が行われる対象領域である。そして、ＡＣＳ領域内の注目画素に対してフィルタ１４０１内に保持された周辺画素を参照することによって、該注目画素がカラー画素であるか白黒画素であるかを判定し、色判定信号１４０６を出力する。
【００５５】
具体的には、ＡＣＳ領域信号１４０５で示されるＡＣＳ領域について、まずＤＡＴＡ−Ｒ，ＤＡＴＡ−Ｇ，ＤＡＴＡ−Ｂのうちの最小値を他の２成分の値から減じ、得られた２つの値の差の絶対値を「彩度」として得る。ここでＤＡＴＡ−Ｒ，ＤＡＴＡ−Ｇ，ＤＡＴＡ−Ｂとは、それぞれ注目画素のレッド成分、グリーン成分、ブルー成分のデータである。そして、注目画素に対して、ある閾値よりも大きい彩度を有する画素の特定の連続性を確認できた場合のみに、該注目画素はカラー画素を示すとして色判定信号１４０６を出力する。この作業は、ＡＣＳ画像処理を極力少なくする為、ライン毎に判定処理をしている。
【００５６】
１４０４はカウンタであり、色判定部１４０３から出力された色判定信号１４０６をカウントする。そして、該カウント結果が、ＡＣＳ判定信号１４１１として、スキャナ制御部４００に送られる。
【００５７】
色判定部１４０３の設定信号１４０３ａは、２つの信号を含む。１つは、以下に詳細説明する、「横細線判定」の場合のカラー画素の連続数の閾値、「縦細線判定」の場合のカラー画素の連続数の閾値を、色判定部１４０３に設定する信号である（図２Ｃの４４０ｂや４４０ｅ参照）。もう１つは、各画素がカラーか白黒かを判定するための画素判定用域値である（図２Ｃの４４０ａ参照）。
【００５８】
なお、本実施形態では、最終的な原稿のカラー／白黒の判定は、各ラインのＡＣＳ判定信号１４１１に基づいて、スキャナ制御部４００のソフトウエアで各ラインの判定及び原稿の判定を行なう構成を示す。しかしながら、これらをハードウエアで構成してもよく、またＡＣＳ部１１８をソフトウエアで実現することも可能である。
【００５９】
図２Ｃは、図２Ａのスキャナ制御部４００のＲＡＭ４３０及び外部記憶部４４０のＡＣＳに関する構成例を示す図である。図２Ｃで、ＲＡＭ４３０には、以下の記憶領域が確保される。４３０ａは、画像読取装置がＡＤＦモードで原稿を読み取るか、ブック読取モードで原稿を読み取るかのモードフラグである。かかるフラグは、ＡＤＦへの原稿設置のセンスや、プラテン上の原稿チェックに基づいて、あるいはオペレータの設定に従って設定される。
【００６０】
４３０ｂは、現在は横細線判定を行なっていることを示す横細線判定フラグ、および横細線判定による原稿がカラーか白黒かの判定結果である。４３０ｃは、現在は縦細線判定を行なっていることを示す縦細線判定フラグ、および縦細線判定による原稿がカラーか白黒かの判定結果である。
【００６１】
４３０ｄは、ＡＣＳ部１１８のカウンタ１４０４からＡＣＳ判定信号１４１１として送られてきた、主走査方向の１ライン内のカラー画素群のカウント数を記憶する領域である。４３０ｅは、カラーラインの判定されたラインの副走査方向のカウント数を記憶する領域である。
【００６２】
４３０ｆは、ＡＣＳ部１１８の領域検出回路１４０２のＡＣＳ領域信号１４０５を生成するための色判定領域情報であり、レジスタ１４０７〜１４１０に設定されるデータである。
【００６３】
４３０ｇ、４３０ｈは、画像読取装置の画像読取動作を制御するための、各種センサ情報を記憶し、画像読取制御信号を出力するための記憶領域である。
【００６４】
更に、４３０ｉは、ＣＰＵ４１０が実行するコンピュータプログラムを外部記憶部４４０からロードするプログラムロード領域である。
【００６５】
図２Ｃで、外部記憶部４４０には、以下のプログラム及びパラメータが格納されている。４４０ａは、各画素のカラーか白黒かを判定するための画素判定用閾値であり、図２Ｂの色判定部１４０３に設定されて判定基準となる。
【００６６】
４４０ｂ〜４４０ｄは、カラーの横細線を判定する横細線判定用パラメータである。その中で、４４０ｂは、主走査方向のカラー領域と判定するための、主走査方向に連続するカラー画素の数の閾値である。４４０ｃは、主走査方向の１ラインがカラーか否かを判定するための、主走査方向のカラー領域の数の閾値である。４４０ｄは、原稿がカラーか白黒かを判定するための、副走査方向のカラーと判定されたライン数の閾値である。
【００６７】
４４０ｅ〜４４０ｇは、カラーの縦細線を判定する縦細線判定用パラメータである。その中で、４４０ｅは、主走査方向のカラー領域と判定するための、主走査方向に連続するカラー画素の数の閾値である。４４０ｆは、主走査方向の１ラインがカラーか否かを判定するための、主走査方向のカラー領域の数の閾値である。４４０ｇは、原稿がカラーか白黒かを判定するための、副走査方向のカラーと判定された連続するライン数の閾値である。
【００６８】
４４０ｈは、４３０ｆと同様の、ＡＣＳ部１１８の領域検出回路１４０２のＡＣＳ領域信号１４０５を生成するための色判定領域情報であり、レジスタ１４０７〜１４１０に設定されるデータである。
【００６９】
本例に密接なプログラムとしては、次のようなプログラムが準備される。４４０ｉは、画像読取装置の全体を制御するための画像読取制御プログラムである。４４０ｊは、図２Ａの画像処理部４０３を制御する画像処理制御プログラムである。４４０ｋは、図２ＡのＡＤＦ制御部４０５を介してＡＤＦを制御するためのＡＤＦ制御プログラムである。４４０ｍは、ＡＣＳ処理を実行するためのＡＣＳ処理プログラムである。
【００７０】
＜本実施形態の画像読取装置の動作例＞
図３Ａは、本実施形態の画像読取装置の全体の処理手順の概略を示したフローチャートである。
【００７１】
まず、ステップＳ３１で、スタートキーが押下されたか否かを判定する。スタートキーが押下されなければ待機する。スタートキーが押下されると、ステップＳ３２で、ＡＤＦによる原稿搬送か否かが判定される。ＡＤＦによる原稿搬送であれば、ステップＳ３３に進んで、ＡＣＳ部１１８に対して縦細線判定の条件が設定される。例えば、本例では、色判定部１４０３に主走査方向に連続するカラー画素数の域値を設定する。
【００７２】
ＡＤＦによる原稿搬送でなければ、ステップＳ３４に進んで、ＡＣＳ部１１８に対して横細線あるいは縦細線判定の条件が設定される。即ち、原稿流し読みか原稿固定読みかに応じてＡＣＳにおける判定基準を切り替えることができる。かかる選択は、オペレータが行なってもよい。ステップＳ３３同様に、本例では、色判定部１４０３に主走査方向に連続するカラー画素数の域値を設定する。ステップＳ３５で、ＡＤＦによる原稿搬送か否かに従って、原稿の読取が行われる。
【００７３】
次にステップＳ３６で本実施形態のＭ１モータトルク検出手段で時間ｔ１（例えば２ｍｓ）以内でトルク変動率がＴ１（例えば２０％以上）になることが発生したか否かを判断し、（ｉ）発生しなかった場合にはステップＳ３８で原稿の全領域を色判定領域として設定し、（ii）発生した場合にはステップＳ３７でその発生時間帯（急変を検出した時間とその前後の通信誤差分を加えた領域）を色ズレ領域として除外してステップＳ３８でＡＣＳ部によるカラー／白黒判定領域設定を行う。そして、ステップＳ３９で、本実施形態のＡＣＳ部１１８を使用したカラー／白黒判定処理が実施される。ステップＳ３９の詳細は、以下に図３Ｂに従って説明する。
【００７４】
ステップＳ３９のカラー／白黒判定処理が終わると、ステップＳ４０で原稿がカラーか白黒かの判定結果により分岐し、カラーであればステップＳ４１に進んで、コピー機能が選択されていればカラー記録を画像形成手段３００に指示する。一方、白黒であればステップＳ４２に進んで、コピー機能が選択されていれば白黒記録を画像形成手段３００に指示する。
【００７５】
（カラー／白黒判定処理例）
まず、図５及び図６を参照して、本実施形態における、横細線による判定の条件と、縦細線による判定の条件の詳細を説明する。
【００７６】
図５に、ＡＣＳによる横細線判定でカラー原稿と判定される例、図６にＡＣＳによる縦細線判定でカラー原稿と判定される例を示す。図５及び図６の破線矢印は主走査方向を示し、実線矢印は副走査方向を示し、各１マス毎に記載されている黒、カラーは画素を示している。黒は白であっても構わない。
【００７７】
図５の例においては、横細線を検出するため、主走査方向へのカラー画素の連続性を定義しており、本実施形態では図中解り易くするため５画素としている。
【００７８】
ＡＣＳの第１段階：まず、主走査方向にカラー画素の連続する塊をｎ１個検出する。ＡＣＳの第２段階：ｎ１個の塊を有するラインを副走査方向にｎ２個カウントする。但し、副走査方向の連続性は無くてよい。上記ｎ２個が一定数以上であれば、カラー判定とする。当然ながら一定数未満であれば、白黒判定とする。こうすることで、横細線を検出することが可能となる。
【００７９】
一方、図６においては、縦細線を検出するため、主走査方向へのカラー画素の連続性を定義し、かつ副走査方向へのカラーラインの連続性を定義している。本実施形態では、図中解り易くするため主走査方向の連続を５画素としている。
【００８０】
ＡＣＳの第１段階：まず、主走査方向に上記カラー画素の塊をｍ１個検出する。ＡＣＳの第２段階：ｍ１個の塊を有するラインが、副走査方向にｍ２ライン連続するのをカウントする。
【００８１】
上記ｍ２のライン数が一定数以上であればカラー判定とする。当然ながら一定数未満であれば、白黒判定とする。こうすることで、縦細線を検出することが可能となる。
【００８２】
しかしながら、複合装置として、前述ＡＤＦ１００での原稿Ｓの搬送においては、読取位置Ｒ１を原稿Ｓが過ぎてから、原稿Ｓの先端が搬送ローラ６、７、排出ローラ８へと向かう。その時に読取位置Ｒ１上にて若干の搬送ムラが生じてしまう。その搬送ムラが生じた状況にて原稿読取中に黒情報と白情報の境界があった場合には、誤判定が生じてしまうことがある。背景技術でも述べたように図７が原稿の画像情報とした場合に、図８に示すようにＡＤＦ読取画像情報では、黒情報の直前、直後にカラー画素が発生してしまう。また、搬送ムラに対してトルク変動を補正するフィードバック制御をすることで間接的に搬送ムラを低減することができるが、トルクの急変を除いても十分になくすことは困難である。
【００８３】
この時、前述ＡＣＳによる横線判定の誤判定に結び付いてしまい、白黒原稿であってもカラー判定してしまう恐れがある。この場合、搬送ムラによる境界部でのカラー画素の発生は、通常１〜４ライン（６００ｄｐｉに換算すると０．１５ｍｍ）程度である。そのため原稿流し読み時には、前述のＡＣＳによる横線判定では誤判定をしてしまう恐れがあり、本実施形態では原稿流し読み時にはＡＣＳによる縦線判定を行うことしている。こうすることで、ＡＤＦに搬送ムラが生じても、副走査方向への連続ラインをカウントするＡＣＳによる縦線判定とすることで、正常なカラー判定を行うことが可能となる。
【００８４】
（カラー／白黒判定処理の詳細な手順例）
図３Ｂは、図３ＡのステップＳ３９のＡＣＳ部１１８を使ったカラー／白黒判定処理の詳細な手順例である。
【００８５】
まず、ステップＳ３９１で、横細線によるカラー判定か／縦細線によるカラー判定かで分岐する。図３Ａにおいて、ＡＤＦによる原稿搬送の場合は、ステップＳ３３で縦細線によるカラー判定が選択されている。
【００８６】
ステップＳ３９２で副走査方向カラー領域カウント４３０ｅをゼロに初期化する。ステップＳ３９３では、１ラインのＡＣＳ部１１８における処理結果であるカウンタ１４０４の出力（この場合、主走査方向の５画素以上の塊の個数）が、２以上か否かを判定する。２以上であればステップＳ３９４に進んで、副走査方向カラー領域カウント４３０ｅを１つカウントアップする。一方、２未満のラインが発生するとステップＳ３９５に進んで、副走査方向カラー領域カウント４３０ｅをゼロにリセットする。
【００８７】
ステップＳ３９６では、副走査方向カラー領域カウント４３０ｅのカウント値が６０以上か否かが判定される。６０以上であればステップＳ３９９に進んで、原稿がカラー画像であると判定する。一方、６０未満であればステップＳ３９７に進んで、副走査方向の判定領域が無くなったかを判断して、まだであればステップＳ３９３に戻って次のラインのカラー判定を行なう。副走査方向の判定領域が無くなった場合はステップＳ３９８に進んで、原稿が白黒画像であると判定する。
【００８８】
ステップＳ３９１の判断で横細線判定である場合には、ステップＳ４００に分岐する。
【００８９】
ステップＳ４００で副走査方向カラー領域カウント４３０ｅをゼロに初期化する。ステップＳ３７１では、１ラインのＡＣＳ部１１８における処理結果であるカウンタ１４０４の出力（この場合、主走査方向の５０画素以上の塊の個数）が、２以上か否かを判定する。２以上であればステップＳ４０２に進んで、副走査方向カラー領域カウント４３０ｅを１つカウントアップする。一方、２未満であればステップＳ４０３に進む。
【００９０】
ステップＳ４０３では、副走査方向カラー領域カウント４３０ｅのカウント値が３０以上か否かが判定される。３０以上であればステップＳ４０６に進んで、原稿がカラー画像であると判定する。一方、３０未満であればステップＳ４０４に進んで、副走査方向の判定領域をすべて判定した否かを判断して、まだであればステップＳ４０１に戻って次のラインのカラー判定を行なう。副走査方向の判定領域をすべて判定した場合はステップＳ４０５に進んで、原稿が白黒画像であると判定する。
【００９１】
なお、本実施形態では、ＲＧＢの色要素に基づいてＡＣＳを行なうように説明したが、色要素はＹＭＣであってもよい。また、本実施形態においてはＡＣＳ結果として得られるカラーモードに基づいて画像形成を行う例について説明した。しかし、実施形態の最初にも記載した如く、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、リーダ部２００で読み込んだ画像データとカラーモード情報とを共に、外部インターフェイスを介して他装置へ出力（画像送信）することももちろん可能である。また、本発明において本実施形態のカラー／白黒判定処理方法に関して上記した方法に限定されるものではない。例えば、先行技術の特許文献１に提案されているような、画素単位にカラー／白黒を判定し、次にあるブロック内のカラー画素の数からブロックのカラー／白黒を判定し、カラーと判定されたブロックの数によって原稿がカラーか白黒かを判定する方法でも良い。
【符号の説明】
【００９２】
１００：ＡＤＦ
Ｓ：原稿束
１：ピックアップローラ
３，５：搬送ローラ
６，７：搬送ローラ
８：排出ローラ
１２：ＤＥＳ
２０：原稿トレイ
２１：原稿排出トレイ
Ｒ１：読取位置
２００：リーダ部
２０１：ＡＤＦ用プラテンガラス
２０２：ブック用プラテンガラス
２０３：ランプ
２０４，２０５：ミラー
２０７：レンズ
２０８：ＣＣＤ
２０９：スキャナユニット
３００：画像形成手段
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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