(57)【要約】【課題】ロータ及びステータの温度上昇を抑制すること。【解決手段】第１鋼板３１は、第１鋼板３１におけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第１鋼板３１におけるロータコア２１の磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出する第１突出部３８を有している。また、第２鋼板４１は、第２鋼板４１におけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第２鋼板４１におけるロータコア２１の磁極に位置する部分よりも径方向内側に凹む凹部４８を有している。よって、ロータコア２１の外周面２１ａ全体の表面積が増大し、ロータコア２１の放熱面積が増える。さらに、ロータ２０が回転すると、ロータ２０とステータとの間に存在する空気が第１突出部３８によって撹拌され、撹拌された空気によってロータ２０及びステータが冷却される。【選択図】図３
2019161786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のロータコア、及び前記ロータコアの周方向に交互に異なる磁極となるように前記ロータコアに埋設される複数の永久磁石を有するロータと、
前記ロータを取り囲むステータと、を備えた永久磁石式回転電機であって、
前記ロータコアは、円板状の第１鋼板と、前記第１鋼板とは異なる円板状の第２鋼板と、を積層することにより形成されており、
前記第１鋼板は、前記第１鋼板における前記ロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が前記第１鋼板における前記ロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出する第１突出部を有し、
前記第２鋼板は、前記第２鋼板における前記ロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が前記第２鋼板における前記ロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出するとともに前記第１突出部よりも径方向外側の突出量が少ない第２突出部、又は前記第２鋼板における前記ロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向内側に凹む凹部を有していることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項２】
前記第２鋼板は、前記凹部を有していることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石式回転電機。
【請求項３】
前記第２鋼板は、前記第２突出部を有していることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石式回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータコアに複数の永久磁石が埋設された永久磁石式回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石式回転電機は、ロータ及びステータを備えている。ステータは、ロータを取り囲んでいる。ロータは、円筒状のロータコアと、ロータコアに埋設される複数の永久磁石と、を有している。複数の永久磁石は、ロータコアの周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコアに埋設されている。例えば特許文献１の永久磁石式回転電機では、ロータの周方向で隣り合う一対の永久磁石同士が一つの磁極を構成している。そして、複数の永久磁石は、対単位でロータコアの周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコアに埋設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４６４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロータは、回転することによりロータコア及び永久磁石が発熱し、温度が上昇する。そして、ロータコア及び永久磁石からの熱が、ロータを取り囲むステータへと伝達されると、ステータの温度も上昇してしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータ及びステータの温度上昇を抑制することができる永久磁石式回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する永久磁石式回転電機は、円筒状のロータコア、及び前記ロータコアの周方向に交互に異なる磁極となるように前記ロータコアに埋設される複数の永久磁石を有するロータと、前記ロータを取り囲むステータと、を備えた永久磁石式回転電機であって、前記ロータコアは、円板状の第１鋼板と、前記第１鋼板とは異なる円板状の第２鋼板と、を積層することにより形成されており、前記第１鋼板は、前記第１鋼板における前記ロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が前記第１鋼板における前記ロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出する第１突出部を有し、前記第２鋼板は、前記第２鋼板における前記ロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が前記第２鋼板における前記ロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出するとともに前記第１突出部よりも径方向外側の突出量が少ない第２突出部、又は前記第２鋼板における前記ロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向内側に凹む凹部を有している。
【０００７】
ロータコアにおけるロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分は、複数の永久磁石によって形成される磁束に対する影響が比較的小さい部分である。よって、第１鋼板が、第１鋼板におけるロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第１鋼板におけるロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出する第１突出部を有していても、磁束に対して大きな影響は無く、永久磁石式回転電機のトルクに大きく影響しない。第２鋼板が、第２鋼板におけるロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第２鋼板におけるロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出するとともに第１突出部よりも径方向外側の突出量が少ない第２突出部を有していても、磁束に対して大きな影響は無く、永久磁石式回転電機のトルクに大きく影響しない。また、第２鋼板が、第２鋼板におけるロータコアの周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第２鋼板におけるロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向内側に凹む凹部を有していても、磁束に対して大きな影響は無く、永久磁石式回転電機のトルクに大きく影響しない。
【０００８】
そして、第１鋼板が第１突出部を有するとともに第２鋼板が第２突出部又は凹部を有することにより、ロータコアの外周面全体の表面積が増大する。したがって、ロータコアの放熱面積を増やすことができるため、ロータの温度上昇を抑制することができる。さらに、第１突出部は、第１鋼板におけるロータコアの磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出している。よって、ロータが回転すると、ロータとステータとの間に存在する空気が第１突出部によって撹拌され、撹拌された空気によってロータ及びステータを冷却することができる。その結果として、ロータ及びステータの温度上昇を抑制することができる。
【０００９】
上記永久磁石式回転電機において、前記第２鋼板は、前記凹部を有しているとよい。
これによれば、ロータコアの外周面全体の表面積を増やすことができる。したがって、ロータコアの放熱面積を増やすことができ、ロータの温度上昇をさらに抑制し易くすることができる。
【００１０】
上記永久磁石式回転電機において、前記第２鋼板は、前記第２突出部を有しているとよい。
これによれば、ロータが回転すると、ロータとステータとの間に存在する空気が、第１突出部に加えて第２突出部によっても撹拌されるため、撹拌された空気によってロータ及びステータをさらに冷却し易くすることができる。その結果として、ロータ及びステータの温度上昇をさらに抑制し易くすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ロータ及びステータの温度上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における永久磁石式回転電機を示す断面図。
【図２】永久磁石式回転電機の一部分を拡大して示す断面図。
【図３】ロータの一部分を示す斜視図。
【図４】第１鋼板の一部分を示す正面図。
【図５】第２鋼板の一部分を示す正面図。
【図６】永久磁石式回転電機の一部分を拡大して示す断面図。
【図７】別の実施形態における第２鋼板の一部分を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、永久磁石式回転電機を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。本実施形態の永久磁石式回転電機は車両に搭載される。
図１に示すように、永久磁石式回転電機１０は、ステータ１１及びロータ２０を備えている。ステータ１１は、ロータ２０を取り囲んでいる。ステータ１１は、円筒状のステータコア１２と、ステータコア１２に捲回されたコイル１３と、を有している。
【００１４】
ステータコア１２は、円筒状のヨーク１４と、ヨーク１４の内周面からステータコア１２の径方向内側に突出する複数のティース１５と、を有している。複数のティース１５は、ステータコア１２の周方向に間隔をあけて配置されている。コイル１３は、ステータコア１２の周方向で隣り合うティース１５の間に形成されたスロット１６に一部分が通過した状態でティース１５に捲回されている。
【００１５】
ロータ２０は、円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１に埋設される複数の永久磁石２２と、を有している。ロータコア２１には、挿通孔２１ｈが形成されている。挿通孔２１ｈには、回転軸１７が挿通されている。挿通孔２１ｈの内周面には、キー溝２１ｋが形成されている。回転軸１７の外周面にはキー溝１７ｋが形成されている。ロータコア２１と回転軸１７とは、両キー溝１７ｋ，２１ｋによって区画される嵌込孔１８にキー１９が嵌め込まれることにより、ロータコア２１の周方向に互いに位置決めされた状態で連結され一体的に回転する。各永久磁石２２は、平板状である。
【００１６】
ロータコア２１には、ロータコア２１の周方向において隣り合う同極の永久磁石２２をそれぞれ収容する一対の永久磁石収容孔２３が複数対形成されている。永久磁石収容孔２３は、ロータコア２１を回転軸線方向に貫通している。一対の永久磁石収容孔２３は、ロータコア２１の外周側に向かうにつれて互いに離間する方向に延びるＶ字状に配置されている。よって、一対の永久磁石収容孔２３にそれぞれ収容される一対の永久磁石２２は、ロータコア２１の外周側に向かうにつれて互いに離間する方向に延びるＶ字状に配置されている。
【００１７】
複数対の永久磁石２２は、対単位でロータコア２１の周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコア２１に埋設されている。よって、対単位でロータコア２１の周方向で隣り合う一対の永久磁石２２の一方はＮ極の永久磁石２２を構成し、対単位でロータコア２１の周方向で隣り合う一対の永久磁石２２の他方はＳ極の永久磁石２２を構成する。
【００１８】
図２に示すように、各永久磁石収容孔２３は、ロータコア２１の外周面２１ａに開口する開口部２４（切欠き部）を有している。一対の永久磁石収容孔２３の各開口部２４それぞれは、ロータコア２１の外周面２１ａにおけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分を介した磁束の短絡を抑制するフラックスバリア（磁束障壁）として機能し、永久磁石式回転電機１０のトルクの低下を抑制する。
【００１９】
一対の永久磁石収容孔２３とロータコア２１の外周面２１ａとの間のコア外周部２５は、ロータコア２１における永久磁石収容孔２３よりも内周側のコア内周部２６に対して、一対の永久磁石収容孔２３の間に位置する支柱部２７によって支持されている。支柱部２７は、コア内周部２６からロータコア２１の外周面２１ａに向かって延びている。一対の永久磁石２２は、支柱部２７を間に置いてＶ字形状に配置されている。
【００２０】
図３に示すように、ロータコア２１は、円板状の第１鋼板３１と、第１鋼板３１とは異なる円板状の第２鋼板４１と、を有している。ロータコア２１は、第１鋼板３１と第２鋼板４１とを積層することにより形成されている。第１鋼板３１及び第２鋼板４１は薄板である。なお、図３では、第１鋼板３１及び第２鋼板４１の厚みを誇張して示している。また、図３では、説明の便宜上、第１鋼板３１及び第２鋼板４１を一枚ずつ積層して形成されたロータコア２１を示しているが、実際には、ロータコア２１は、第１鋼板３１及び第２鋼板４１を、複数枚ずつ（例えば１０枚ずつ）交互に積層することにより形成されている。
【００２１】
第１鋼板３１の外径と第２鋼板４１の外径とは同じである。第１鋼板３１の外周面３１ａと第２鋼板４１の外周面４１ａとは、ロータコア２１の軸線方向から見たとき、同一周面上に位置している。
【００２２】
図４に示すように、第１鋼板３１には、挿通孔２１ｈの一部を構成する第１挿通孔３１ｈが形成されている。第１挿通孔３１ｈの内周面には、キー溝２１ｋの一部を構成する第１キー溝３１ｋが形成されている。また、第１鋼板３１には、一対の永久磁石収容孔２３の一部を構成する一対の第１孔３３が複数対形成されている。第１孔３３は、第１鋼板３１を厚み方向に貫通している。第１孔３３は、第１鋼板３１の外周側に向かうにつれて互いに離間する方向に延びるＶ字状に配置されている。第１孔３３は、第１鋼板３１の外周面３１ａに開口する第１開口部３４を有している。第１開口部３４は、永久磁石収容孔２３の開口部２４の一部を構成する。
【００２３】
一対の第１孔３３と第１鋼板３１の外周面３１ａとの間の第１外周部３５は、第１鋼板３１における第１孔３３よりも内周側の第１内周部３６に対して、一対の第１孔３３の間に位置する第１支柱部３７によって支持されている。第１支柱部３７は、第１内周部３６から第１鋼板３１の外周面３１ａに向かって延びている。第１外周部３５はコア外周部２５の一部を構成する。第１内周部３６はコア内周部２６の一部を構成する。第１支柱部３７は支柱部２７の一部を構成する。
【００２４】
第１鋼板３１は、第１鋼板３１の外周面３１ａを通過する仮想円Ｃ１よりも第１鋼板３１の径方向外側に突出する第１突出部３８を外周面３１ａに複数有している。各第１突出部３８は、第１鋼板３１の外周面３１ａにおいて、対単位で第１鋼板３１の周方向で隣り合う一対の第１孔３３の間に位置する部分にそれぞれ配置されている。各第１突出部３８は、第１鋼板３１において、対単位で第１鋼板３１の周方向で隣り合う一対の第１孔３３の第１開口部３４同士の間に位置する部位に連続している。
【００２５】
図５に示すように、第２鋼板４１には、挿通孔２１ｈの一部を構成する第２挿通孔４１ｈが形成されている。第２挿通孔４１ｈの孔径は、第１挿通孔３１ｈの孔径と同じである。第２挿通孔４１ｈは、第１挿通孔３１ｈの軸心と第２挿通孔４１ｈの軸心とが一致した状態で第１鋼板３１及び第２鋼板４１の積層方向で第１挿通孔３１ｈと重なり合うことにより、第１挿通孔３１ｈと協働して挿通孔２１ｈを形成する。
【００２６】
第２挿通孔４１ｈの内周面には、キー溝２１ｋの一部を構成する第２キー溝４１ｋが形成されている。第２キー溝４１ｋは、第１キー溝３１ｋと同一形状であり、第１鋼板３１及び第２鋼板４１の積層方向で第１キー溝３１ｋと重なり合うことにより、第１キー溝３１ｋと協働してキー溝２１ｋを形成する。
【００２７】
第２鋼板４１には、一対の永久磁石収容孔２３の一部を構成する一対の第２孔４３が複数対形成されている。第２孔４３は、第２鋼板４１を厚み方向に貫通している。第２孔４３は、第２鋼板４１の外周側に向かうにつれて互いに離間する方向に延びるＶ字状に配置されている。第２孔４３は、第１孔３３と同一形状であり、第１鋼板３１及び第２鋼板４１の積層方向で第１孔３３と重なり合うことにより、第１孔３３と協働して永久磁石収容孔２３を形成する。第２孔４３は、第２鋼板４１の外周面４１ａに開口する第２開口部４４を有している。第２開口部４４は、第１開口部３４と同一形状であり、第１鋼板３１及び第２鋼板４１の積層方向で第１開口部３４と重なり合うことにより、第１開口部３４と協働して永久磁石収容孔２３の開口部２４を形成する。
【００２８】
一対の第２孔４３と第２鋼板４１の外周面４１ａとの間の第２外周部４５は、第２鋼板４１における第２孔４３よりも内周側の第２内周部４６に対して、一対の第２孔４３の間に位置する第２支柱部４７によって支持されている。第２支柱部４７は、第２内周部４６から第２鋼板４１の外周面４１ａに向かって延びている。第２外周部４５は、第１外周部３５と同一形状であり、第１鋼板３１及び第２鋼板４１の積層方向で第１外周部３５と重なり合うことにより、第１外周部３５と協働してコア外周部２５を形成する。第２内周部４６は、第１内周部３６と同一形状であり、第１鋼板３１及び第２鋼板４１の積層方向で第１内周部３６と重なり合うことにより、第１内周部３６と協働してコア内周部２６を形成する。第２支柱部４７は、第１支柱部３７と同一形状であり、第１鋼板３１及び第２鋼板４１の積層方向で第１支柱部３７と重なり合うことにより、第１支柱部３７と協働して支柱部２７を形成する。
【００２９】
第２鋼板４１は、第２鋼板４１の外周面４１ａを通過する仮想円Ｃ２よりも第２鋼板４１の径方向内側に位置する凹部４８を外周面４１ａに複数有している。各凹部４８は、第２鋼板４１の外周面４１ａにおいて、対単位で第２鋼板４１の周方向で隣り合う一対の第２孔４３の間に位置する部分にそれぞれ配置されている。各凹部４８は、対単位で第２鋼板４１の周方向で隣り合う一対の第２孔４３の第２開口部４４同士の間に位置している。
【００３０】
図３に示すように、ロータコア２１を、ロータコア２１の径方向外側から見たとき、第１突出部３８及び凹部４８は、ロータコア２１の軸線方向に交互に並んでいる。第１突出部３８は、第１鋼板３１の外周面３１ａにおけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分に配置されている。よって、第１鋼板３１は、第１鋼板３１におけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第１鋼板３１におけるロータコア２１の磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出する第１突出部３８を有している。凹部４８は、第２鋼板４１の外周面４１ａにおけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分に配置されている。よって、第２鋼板４１は、第２鋼板４１におけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第２鋼板４１におけるロータコア２１の磁極に位置する部分よりも径方向内側に凹む凹部４８を有している。
【００３１】
第１鋼板３１の外周面３１ａと第２鋼板４１の外周面４１ａとは、ロータコア２１の軸線方向から見たとき、同一周面上に位置している。よって、第１鋼板３１の外周面３１ａを通過する仮想円Ｃ１と、第２鋼板４１の外周面４１ａを通過する仮想円Ｃ２とは同一円である。したがって、凹部４８は、第１鋼板３１の外周面３１ａを通過する仮想円Ｃ１よりもロータコア２１の径方向内側に位置している。
【００３２】
図２に示すように、ｄ軸は、一対の永久磁石２２が形成する一つの磁極の磁束の方向であって、且つ一つの磁極の中心位置及びロータ２０の中心を通過する軸を表している。ｑ軸は、ｄ軸と電気的及び磁気的に直交し、且つロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極の中心位置及びロータ２０の中心を通過する軸を表している。そして、第１突出部３８及び凹部４８は、ｑ軸上に位置している。
【００３３】
図６では、第１鋼板３１を軸線方向から見たときに、第１キー溝３１ｋに対して遠い位置に配置されている第１突出部３８の周辺を拡大して示している。図２では、第１鋼板３１を軸線方向から見たときに、第１キー溝３１ｋに対して近い位置に配置されている第１突出部３８の周辺を拡大して示している。
【００３４】
図２と図６とを比較して分かるように、第１鋼板３１を軸線方向から見たときに、第１キー溝３１ｋに対して近い位置に配置されている第１突出部３８の突出長さＬ１は、第１キー溝３１ｋに対して遠い位置に配置されている第１突出部３８の突出長さＬ２よりも長く設定されている。このように、第１鋼板３１の外周面３１ａにおいて、対単位で第１鋼板３１の周方向で隣り合う一対の第１孔３３の間に位置する部分にそれぞれ配置された各第１突出部３８の突出長さは、第１キー溝３１ｋに対する位置関係によって各部位で異なっている。
【００３５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
ロータコア２１に複数の永久磁石２２が埋設されたマグネットトルクが支配的なロータ２０では、ロータコア２１の外周面２１ａにおけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分は、複数の永久磁石２２によって形成される磁束に対する影響が比較的小さい部分である。よって、第１鋼板３１が、第１鋼板３１の外周面３１ａにおけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分に第１突出部３８を有していても、磁束に対して大きな影響は無い。また、第２鋼板４１が、第２鋼板４１の外周面４１ａにおけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分に凹部４８を有していても、磁束に対して大きな影響は無い。したがって、第１鋼板３１が第１突出部３８を有しており、第２鋼板４１が凹部４８を有していても、永久磁石式回転電機１０のトルクに大きく影響しない。
【００３６】
ロータ２０は、回転することによりロータコア２１及び永久磁石２２が発熱し、温度が上昇する。そして、ロータコア２１及び永久磁石２２からの熱が、ロータ２０を取り囲むステータ１１へと伝達されると、ステータ１１の温度も上昇する。ここで、本実施形態においては、第１鋼板３１が第１鋼板３１の外周面３１ａに第１突出部３８を有するとともに第２鋼板４１が第２鋼板４１の外周面４１ａに凹部４８を有することにより、ロータコア２１の外周面２１ａ全体の表面積が増大する。したがって、ロータコア２１の放熱面積が増えるため、ロータ２０の温度上昇が抑制される。
【００３７】
さらに、第１突出部３８は、第１鋼板３１の外周面３１ａを通過する仮想円Ｃ１よりもロータコア２１の径方向外側に突出している。よって、ロータ２０が回転すると、ロータ２０とステータ１１との間に存在する空気が第１突出部３８によって撹拌され、撹拌された空気によってロータ２０及びステータ１１が冷却される。その結果として、ロータ２０及びステータ１１の温度上昇が抑制される。
【００３８】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）第１鋼板３１は、第１鋼板３１におけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第１鋼板３１におけるロータコア２１の磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出する第１突出部３８を有している。また、第２鋼板４１は、第２鋼板４１におけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第２鋼板４１におけるロータコア２１の磁極に位置する部分よりも径方向内側に凹む凹部４８を有している。これによれば、ロータコア２１の外周面２１ａ全体の表面積が増大し、ロータコア２１の放熱面積を増やすことができるため、ロータ２０の温度上昇を抑制することができる。さらに、ロータ２０が回転すると、ロータ２０とステータ１１との間に存在する空気が第１突出部３８によって撹拌され、撹拌された空気によってロータ２０及びステータ１１を冷却することができる。その結果として、ロータ２０及びステータ１１の温度上昇を抑制することができる。
【００３９】
（２）第２鋼板４１は、凹部４８を有している。これによれば、ロータコア２１の外周面２１ａ全体の表面積を増やすことができる。したがって、ロータコア２１の放熱面積を増やすことができ、ロータ２０の温度上昇をさらに抑制し易くすることができる。
【００４０】
（３）凹部４８が、第１鋼板３１の外周面３１ａを通過する仮想円Ｃ１よりもロータコア２１の径方向内側に位置している。これによれば、凹部４８が、第１鋼板３１の外周面３１ａを通過する仮想円Ｃ１よりもロータコア２１の径方向外側に位置している場合に比べると、第１突出部３８及び凹部４８に対してロータコア２１の周方向両側に位置する空間に空気が溜まり難くなるため、ロータ２０が回転する際の空気抵抗（風損）を小さくすることができる。
【００４１】
（４）ロータコア２１の周方向においてキー溝２１ｋが形成されている側のロータコア２１の部分は、ロータコア２１の周方向においてキー溝２１ｋが形成されていない側のロータコア２１の部分よりも、キー溝２１ｋが形成されている分だけ重量が小さくなっている。そこで、第１鋼板３１を軸線方向から見たときに、第１キー溝３１ｋに対して近い位置に配置されている第１突出部３８の突出長さＬ１を、第１キー溝３１ｋに対して遠い位置に配置されている第１突出部３８の突出長さＬ２よりも長く設定することにより、ロータコア２１の全体の重量のバランスを図ることができ、ロータ２０の回転をスムーズにできる。
【００４２】
（５）第１鋼板３１が、第１鋼板３１におけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第１鋼板３１におけるロータコア２１の磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出する第１突出部３８を有していても、磁束に対して大きな影響は無い。また、第２鋼板４１が、第２鋼板４１におけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第２鋼板４１におけるロータコア２１の磁極に位置する部分よりも径方向内側に凹む凹部４８を有していても、磁束に対して大きな影響は無い。したがって、第１鋼板３１が第１突出部３８を有しており、第２鋼板４１が凹部４８を有していても、永久磁石式回転電機１０のトルクに大きく影響しない。よって、永久磁石式回転電機１０のトルクに大きな影響を及ぼすことなく、ロータ２０及びステータ１１の温度上昇を抑制することができる。
【００４３】
（６）本実施形態によれば、ロータ２０に、例えば、ロータ２０及びステータ１１の温度上昇を抑制するためのフィンを別途設ける必要が無いため、ロータ２０の構成が複雑化すること無く、ロータ２０及びステータ１１の温度上昇を抑制することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図７に示すように、第２鋼板４１が、第２鋼板４１におけるロータコア２１の周方向で隣り合う異なる磁極間に位置する部分が第２鋼板４１におけるロータコア２１の磁極に位置する部分よりも径方向外側に突出するとともに第１突出部３８よりも径方向外側の突出量が少ない第２突出部４９を有していてもよい。第２突出部４９は、第１突出部３８よりもロータコア２１の径方向内側に凹んでいる。したがって、第１鋼板３１の外周面３１ａを通過する仮想円Ｃ１に対する第２突出部４９の突出長さは、第１鋼板３１の外周面３１ａを通過する仮想円Ｃ１に対する第１突出部３８の突出長さよりも短い。
【００４５】
これによれば、ロータ２０が回転すると、ロータ２０とステータ１１との間に存在する空気が、第１突出部３８に加えて第２突出部４９によっても撹拌されるため、撹拌された空気によってロータ２０及びステータ１１をさらに冷却し易くすることができる。その結果として、ロータ２０及びステータ１１の温度上昇をさらに抑制し易くすることができる。
【００４６】
○  実施形態において、各永久磁石収容孔２３は、ロータコア２１の外周面２１ａに開口する開口部２４を有していなくてもよく、ロータコア２１の外周面２１ａ側の端部が閉塞していてもよい。
【００４７】
○  実施形態において、第１鋼板３１の外周面３１ａにおいて、対単位で第１鋼板３１の周方向で隣り合う一対の第１孔３３の間に位置する部分にそれぞれ配置された各第１突出部３８の突出長さは、第１キー溝３１ｋに対する位置関係によって各部位で異なっていなくてもよく、全ての第１突出部３８の突出長さが同じであってもよい。
【００４８】
○  実施形態において、ロータコア２１と回転軸１７とは、ロータコア２１の内側に回転軸１７が圧入されることにより互いに連結されていてもよい。この場合、全ての第１突出部３８の突出長さが同じであってもよいし、それぞれの突出長さが異なっていてもよい。
【００４９】
○  実施形態において、一対の永久磁石２２は、支柱部２７を間に置いてＶ字状に配置されていなくてもよく、例えば、支柱部２７を間に置いて一直線上に配置されていてもよい。
【００５０】
○  実施形態において、永久磁石２２及び永久磁石収容孔２３の数は、永久磁石２２がロータコア２１の周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコア２１に埋設されていれば、特に限定されるものではない。例えば、ロータコア２１の周方向で隣り合う一つの永久磁石２２同士が互いに異なる磁極となるように、ロータコア２１に永久磁石２２が埋設されていてもよい。
【００５１】
○  実施形態において、永久磁石式回転電機１０は、車両に搭載されるものとして適用したが、それ以外の用途として適用されてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…永久磁石式回転電機、１１…ステータ、２０…ロータ、２１…ロータコア、２２…永久磁石、３１…第１鋼板、３８…第１突出部、４１…第２鋼板、４８…凹部、４９…第２突出部。
【図１】
2019161786.tif 000003
【図２】
2019161786.tif 000004
【図３】
2019161786.tif 000005
【図４】
2019161786.tif 000006
【図５】
2019161786.tif 000007
【図６】
2019161786.tif 000008
【図７】
2019161786.tif 000009