(57)【要約】【課題】左右の傾き検出結果の表示を、撮像装置の保持状態により液晶ディスプレイなどの表示部から他の傾き表現手段へ切り替えることで、撮像装置が高い位置にあっても左右方向の傾き検出結果を視認可能にした撮像装置を提供する。【解決手段】前後方向の傾き検出手段と、左右方向の傾き検出手段と、左右方向の傾きを表示する左右傾き表示手段と、所定以上の高さからの撮影かどうかを判定する撮影高さ判定手段と、を備え、前記撮影高さ判定手段より所定以上の高さの撮影と判定され、前記前後方向の傾き検出手段より所定以上の傾きであると検出されたとき、左右方向の傾き表現を左右傾き表示手段と異なる表現方法へ切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向の傾き検出手段と、
左右方向の傾き検出手段と、
左右方向の傾きを表示する左右傾き表示手段と、
所定以上の高さからの撮影かどうかを判定する撮影高さ判定手段と、
を備え、
前記撮影高さ判定手段より所定以上の高さの撮影と判定され、前記前後方向の傾き検出手段より所定以上の傾きであると検出されたとき、左右方向の傾き表現を左右傾き表示手段と異なる表現方法へ切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
発光素子と、
前記発光素子の発光で左右方向の傾きを表現する左右傾き発光表現手段と、
を有し、
前記左右傾き表示手段と異なる表現方法として、前記左右傾き発光表現手段で前記発光素子を発光させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
発音素子と、
前記発音素子の音で左右方向の傾きを表現する左右傾き発音表現手段と、
を有し、
前記左右傾き表示手段と異なる表現方法として、前記左右傾き発音表現手段で前記発音素子を発音させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
振動部と、
前記振動部の振動で左右方向の傾きを表現する左右傾き振動表現手段と、
を有し、
前記左右傾き表示手段と異なる表現方法として、前記左右傾き振動表現手段で前記振動部を振動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に姿勢状態の表現に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラのファインダ内液晶や液晶ディスプレイなどの表示部に、カメラの水平からの傾きを表示する方法がある。しかし、人混みなどでカメラを眼より高い位置に持ち上げて撮影する場合、カメラの前後方向の傾きによっては表示部が見えない状況がある。
【０００３】
特許文献１では、上記のような表示部が見えない状況への対策として、全ての方向から視認できるように複数の位置に水平状態を表示するテレビジョンカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７７６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、カメラの保持状態に関わらず、常に左右の傾き検出結果を全方位から視認できるように多くの表示装置を設ける必要があり、部品コストや消費電力の面での無駄が多くなってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、左右の傾き検出結果の表示を、撮像装置の保持状態により液晶ディスプレイなどの表示部から他の傾き表現手段へ切り替えることで、撮像装置が高い位置にあっても左右方向の傾き検出結果を視認可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、前後方向の傾き検出手段と、左右方向の傾き検出手段と、左右方向の傾きを表示する左右傾き表示手段と、所定以上の高さからの撮影かどうかを判定する撮影高さ判定手段と、を備え、前記撮影高さ判定手段より所定以上の高さの撮影と判定され、前記前後方向の傾き検出手段より所定以上の傾きであると検出されたとき、左右方向の傾き表現を左右傾き表示手段と異なる表現方法へ切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、左右の傾き検出結果の表示を、撮像装置の保持状態により液晶ディスプレイなどの表示部から他の傾き表現手段へ切り替えることで、撮像装置が高い位置にあっても左右方向の傾き検出結果を視認可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカメラの処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係るカメラの各軸、左右方向の傾きφ、前後方向の傾きθを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るハイアングル検出を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る発光による左右方向傾き表現の一例である。
【図６】本発明の実施形態に係る発音による左右方向傾き表現の一例である。
【図７】本発明の実施形態に係る振動による左右方向傾き表現の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係るカメラのブロック図である。図１を参照して、本発明の第１の実施形態による、撮像装置の左右傾き表現方法について説明する。カメラ１は、制御部３に各デバイスが接続されている構成となっている。制御部３はマイコンやＦＰＧＡなどであり、通信機能、タイマー機能、ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換）機能、ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換）機能、入出力ポートの制御機能、メモリ機能等を有している。
【００１２】
撮像部４はＣＭＯＳセンサやＡＤＣ（アナログ−デジタル変換）などで構成されており、制御部３からの撮像指示を受けることにより撮像を行う。液晶ディスプレイ５は、制御部３からの表示制御の下、撮像結果などの各種表示を行う。
【００１３】
ＰＩＴＣＨセンサ６は、加速度センサなどで構成され、制御部３の制御によりカメラ１の水平面に対する前後方向の傾きを検出する。ＲＯＬＬセンサ７は、加速度センサなどで構成され、制御部３の制御によりカメラ１の水平面に対する左右方向の傾きを検出する。
【００１４】
気圧センサ８は、制御部３の制御により、カメラ１の高さが変化した事を検出する。
【００１５】
ＬＥＤ１１は発光素子であり、ＬＥＤドライバ１２により様々な発光パターンの制御が可能である。例えば、ＬＥＤドライバ１２はＬＥＤ１１へ流す電流の周期を変えることにより、点滅周期を変化させたり、明るさを変化させることができる。また、複数の発光色を持ったＬＥＤを使用して色を変化させて表示することもできる。ＬＥＤドライバ１２によるＬＥＤ１１の発光パターンは、制御部３により指示される。
【００１６】
スピーカー２１は発音素子であり、スピーカードライバ２２により様々な発音パターンの制御が可能である。例えば、スピーカードライバ２２はスピーカー２１へ流す電流を変えることにより、音の大きさを変化させたり、音の周波数を変化させたりすることができる。また、任意の音楽も発音させることもできる。スピーカードライバ２２によるスピーカー２１の発音パターンは、制御部３により指示される。
【００１７】
振動モーター３１は振動を発生することができ、振動モータードライバ３２により様々な振動パターンの発生が可能である。振動モータードライバ３２による振動モーター３１の振動パターンは、制御部３により指示される。
【００１８】
図２は、図１に示すカメラ１の左右傾き表示に関する一例で、制御部３の制御の主要部分を抜粋したフローチャートである。ステップＳ１０１では、制御部３がＲＯＬＬセンサ７から図３（ｂ）に示すカメラ１の左右方向の傾きφを取得する。
【００１９】
ステップＳ１０２では、気圧センサ８が所定時間内での高さ変化量を算出する。数１０ｍｓ程度の時間間隔で周期的に高さ検出を行い、ある時刻ｔ１と、ｔ１より後の時刻であるｔ２における高さＨｔ１およびＨｔ２の差ΔＨ＝Ｈｔ２−Ｈｔ１を算出する。このとき、時刻ｔ１とｔ２の間隔は撮影者がカメラ１を持ち上げる動作として認識可能な時間（例えば５００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃ程度）とする。算出したΔＨは制御部３に送信される。本ステップにおける、所定時間内の高さ変化の測定は常時行われているものとする。
【００２０】
ステップＳ１０３では、制御部３が、ステップＳ１０２で算出したΔＨを用いて、ハイアングル撮影状態になったか否かを判定する。具体的にはΔＨと閾値Ｈｔｈの比較を行う。閾値Ｈｔｈは正の値である。ここで、ΔＨがＨｔｈ以上であった場合、図４に示すように、所定時間内に高さが所定以上増加したことを意味する。このとき、制御部３は撮影者がカメラ１を持ち上げてハイアングル撮影状態になったかどうかを判定する。
【００２１】
ステップＳ１０３でハイアングル撮影状態と判定されたとき、ステップ１０４では、制御部３がＰＩＴＣＨセンサ６から図３（ｃ）に示すカメラ１の前後方向の傾きθを取得する。ステップＳ１０５では、カメラ１の前後方向の傾きθが所定値以上か、つまり図３（ｃ）のようにカメラ１が前側に傾いているかを判定する。
【００２２】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５でカメラ１の前後方向の傾きθが所定値以上と判定されたとき、カメラ１の左右方向の傾きφに関する情報をＬＥＤ１１の発光状態で表現する。ＬＥＤ１１は他の発光用途と兼用しても良く、ハイアングル撮影状態で撮影者から見えるように設置されていれば良い。ＬＥＤ１１はＬＥＤドライバ１２によって各種発光パターンで発光することができる。
【００２３】
発光パターンの一例として、図５（ａ）に示すように、ＬＥＤ１１の点灯と消灯を切り替えることにより左右方向の傾きφを表現できる。また、図５（ｂ）に示すように、ＬＥＤ１１の明るさを変化させることで左右方向の傾きφを表現できる。さらには、図５（ｃ）に示すように、点灯周期を変化させたり、図５（ｄ）に示すように色を変化させて左右方向の傾きφを表現しても良い。
【００２４】
図５（ｅ）に示すように、複数のＬＥＤを用いて傾きφを表現しても良く、ＬＥＤでの表現方法はこれらに限るものではない。また発光素子１１としては、ＬＥＤ以外にもレーザーダイオードや豆電球、蛍光灯などを用いても良く、発光素子１１はこれらに限るものではない。
【００２５】
ステップＳ１０３でハイアングル撮影状態でないと判定されたとき、もしくはステップＳ１０５でカメラ１が前側に傾いていないと判定されたとき、ステップ１０７では左右方向の傾きφに関する情報を液晶ディスプレイ５に表示する。表示方法はカメラ１の傾きを数値として表示させたり、傾き具合を表す絵として表示させても良い。また、液晶ディスプレイへの表示ではなく、ファインダ内に設置された表示デバイスなどに表示させても良い。
【００２６】
ステップＳ１０８では、撮影が継続されるかどうかを判断し、もし撮影が継続される場合はステップＳ１０１に戻り、撮影が終了する場合は本処理シーケンスを終了する。
【００２７】
以上のように、ハイアングル撮影状態において、カメラ１の前後方向の傾きθを判定することで、左右方向の傾きφの情報を液晶ディスプレイからＬＥＤでの表現に切り替えるようにした。これにより、ハイアングル撮影状態などで撮影者から液晶ディスプレイが見えない状況でも、左右方向の傾きφの情報を撮影者へタイムリーに提供することが可能となる。
【００２８】
本発明の実施形態として、左右方向の傾きφの表現方法をＬＥＤ１１とＬＥＤドライバ１２での表現を例に挙げたが、スピーカー２１とスピーカードライバ２２で音を発生させて実現させても良い。例えば、図６（ａ）に示すように、左右方向の傾きが所定以下になったときに、スピーカー２１から音を発生させても良い。図６（ｂ）に示すように、左右方向の傾きの大きさによりスピーカー２１からの音量を変化させても良い。図６（ｃ）に示すように、左右方向の傾きの大きさにより音の発生周期を変化させたり、図６（ｄ）に示すように、左右方向の傾きの大きさにより音の周波数を変化させたりしても良く、音での表現方法はこれらに限るものではない。また発音素子２１としてはスピーカー以外にもチャイムやブザー、ベルなどを用いても良く、発音素子２１はこれらに限るものではない。
【００２９】
他の実施形態として、左右方向の傾きφの表現方法を振動モーター３１と振動モータードライバ３２で振動を発生させて実現させても良い。例えば、図７（ａ）に示すように、左右方向の傾き具合で振動モーター２１から振動を発生および変化させても良い。例として、左右方向の傾きが大きいときは大きな振動を発生させ、左右方向の傾きが小さいときは小さな振動を発生、左右方向の傾きが所定値以下となった場合は振動を止めるといった方法などが挙げられる。
【００３０】
また、図７（ｂ）に示すように、複数の振動モーター３１を用いて傾きφを表現しても良い。例として、カメラの左右に１カ所ずつ振動モーター３１を設置し、傾いている側の振動モーターに振動を発生させ、さらには傾きの大きさで振動周期を変えたりなどが挙げられる。以上、振動モーター３１でのカメラ１の左右方向の傾きφの表現方法を挙げたが、振動モーター３１での表現方法はこれらに限るものではない。また振動部材３１としては、振動モーター以外にもピエゾ素子などを用いても良く、振動部材３１はこれらに限るものではない
なお、制御部３の制御は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
【００３１】
また、本実施形態では気圧センサ８を用いて自動的にハイアングル検知を行うようにしたが、カメラ１の設定としてハイアングルモードというモードを持たせておき、撮影者がハイアングル撮影を行う際に自分でそのモードに入るようにしても良い。その場合、ハイアングルモードに設定されていない状態では、前後方向の傾きによる左右方向の傾き表示方法切替は行わない。
【００３２】
また、本実施形態ではカメラ１が眼より高い位置のハイアングル撮影時としたが、本発明はカメラ１が眼より低い位置にあるローアングル撮影時にも応用ができる。例えば、カメラ１が低い位置にありかつ上向き、つまり撮影者から液晶ディスプレイが見えないような状況などである。
【００３３】
ローアングル撮影は、所定時間の気圧センサ８の変化を検出することで、またローアングルモードというモード設けて設定しても良い。ローアングル撮影時には、前述の前後方向の傾きθの検出方向をハイアングル撮影時と逆、すなわち撮影者から液晶ディスプレイが見えない時に、左右方向の傾き表示方法が切り替えられるようにしても良い。
【００３４】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００３５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  カメラ
３  制御部
４  撮像部
５  液晶ディスプレイ
６  前後（ピッチ）方向の傾き検出センサ
７  左右（ロール）方向の傾き検出センサ
８  気圧センサ
１１  ＬＥＤ
１２  ＬＥＤドライバ
２１  スピーカー
２２  スピーカードライバ
３１  振動モーター
３２  振動モータードライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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