(57)【要約】【課題】動弁装置のシリンダヘッドの外側壁から離れた内側の内壁に配設される作動部材の動作も検知できるセンサの配置の自由度が大きい内燃機関のセンサ取付構造を供する。【解決手段】シリンダヘッド(3)に動弁装置(40)が設けられ、同動弁装置(40)の動作を検知するセンサ(35)が取り付けられる内燃機関のセンサ取付構造において、動弁装置(40)の動作を検知するセンサ(35)が、シリンダヘッド(3)のシリンダヘッドカバー(4)に覆われるヘッド内壁(3Uc)に形成されたセンサ取付孔(3hc)に取り付けられることを特徴とする。【選択図】図１９
2019173714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクケース(1)にシリンダブロック(2)とシリンダヘッド(3)とシリンダヘッドカバー(4)をシリンダの中心軸線であるシリンダ軸線(Lc)の方向に重ねて一体に締結され、前記シリンダヘッド(3)に動弁装置(40)が設けられ、同動弁装置(40)の動作を検知するセンサ(35)が取り付けられる内燃機関のセンサ取付構造において、
前記動弁装置(40)の動作を検知するセンサ(35)が、前記シリンダヘッド(3)の前記シリンダヘッドカバー(4)に覆われるヘッド内壁(3Uc)に形成されたセンサ取付孔(3hc)に取り付けられることを特徴とする内燃機関のセンサ取付構造。
【請求項２】
前記シリンダヘッドカバー(4)と前記ヘッド内壁(3Uc)との間に筒状部材(38)が介装され、
前記筒状部材(38)は、一端開口が前記シリンダヘッドカバー(4)の外部に開放し、他端開口が前記センサ取付孔(3hc)に臨むことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のセンサ取付構造。
【請求項３】
前記筒状部材(38)は、前記シリンダヘッドカバー(4)に一体に形成されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のセンサ取付構造。
【請求項４】
前記筒状部材(38)は、円筒状をしており、その円筒中心軸(Ls)は、シリンダ軸線(Lc)に対して角度を有して傾斜していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内燃機関のセンサ取付構造。
【請求項５】
前記内燃機関は、直列の多気筒の内燃機関であり、
前記シリンダヘッド(3)に点火プラグ(32)が各気筒ごとに取り付けられ、
前記センサ(35)は、隣合う２つの点火プラグ(32)の間に配置されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の内燃機関のセンサ取付構造。
【請求項６】
前記動弁装置(40)は、平行な２本のカムシャフト(42,52)が前記シリンダヘッド(3)に回転自在に軸支され、
前記センサ(35)は、２本の前記カムシャフト(42,52)の間に配置されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の内燃機関のセンサ取付構造。
【請求項７】
前記動弁装置(40)は、
前記シリンダヘッド(3)に回転自在に設けられた左右車幅方向に指向したカムシャフト(42,52)と、
前記カムシャフト(42,52)の外周に、相対回転を禁止され軸方向に摺動可能に嵌合する円筒状部材であって外周面にカムプロファイルの異なる複数のカムロブ(43A,43B,53A,53B)が軸方向に隣接して形成されたカムキャリア(43,53)と、
切替駆動シャフト(71)を軸方向に移動することで、前記カムキャリア(43)を軸方向に移動してバルブ(41)に作動するカムロブ(43A,43B)を切替えるカム切替機構(70)と、を備え、
前記センサ(35)は、前記切替駆動シャフト(71)に設けられた凹部(71v)または凸部を検知するリミットスイッチであることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の内燃機関のセンサ取付構造。
【請求項８】
前記切替駆動シャフト(71)には軸方向に複数の凹部(71v)または凸部があり、各凹部(71v)または凸部に対応して前記センサ(35)がそれぞれ配置されることを特徴とする請求項７に記載の内燃機関のセンサ取付構造。
【請求項９】
前記切替駆動シャフト(71,81)は、複数本あり、それぞれ別々に前記センサ(35,36)が配置されることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の内燃機関のセンサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダヘッドに動弁装置が設けられた内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のシリンダヘッドに設けられた動弁装置の動作を検知するセンサについては、例えば、特許文献１に開示された例がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５７１２４号公報
【０００４】
特許文献１に開示された内燃機関は、シリンダヘッドに2本の平行なカムシャフトが回転自在に軸支された動弁装置を有し、カムシャフトの回転数を検出するカムシャフトセンサが、シリンダヘッドとともにカムシャフトを挟んで軸支するカムシャフトハウジングに取り付けられる構造、またはカムシャフトセンサが、シリンダヘッドの外側壁に取り付けられる構造が開示されている。
特許文献１に開示された内燃機関は、シリンダヘッドに2本の平行なカムシャフトが回転自在に軸支された動弁装置を有し、カムシャフトの回転数を検出するカムシャフトセンサがシリンダヘッドの外側壁に斜め上方に向けて取り付けられ、カムシャフトセンサの検出部はカムシャフトの検出用突起を備えたセンシングロータに臨んでいる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、センサがカムシャフトハウジングまたはシリンダヘッドの外側壁に取り付けられるものは、カムシャフトの周囲にあって、カムシャフトの回転を主に検出するものに限られ、シリンダヘッドの外側壁から離れた内側の内壁に配置される動弁装置の作動部材の動作を検知するには、センサの配置の自由度がない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、動弁装置のシリンダヘッドの外側壁から離れた内側の内壁に配設される作動部材の動作も検知できるセンサの配置の自由度が大きい内燃機関のセンサ取付構造を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る内燃機関のセンサ取付構造は、
クランクケースにシリンダブロックとシリンダヘッドとシリンダヘッドカバーをシリンダの中心軸線であるシリンダ軸線の方向に重ねて一体に締結され、前記シリンダヘッドに動弁装置が設けられ、同動弁装置の動作を検知するセンサが取り付けられる内燃機関のセンサ取付構造において、
前記動弁装置の動作を検知するセンサが、前記シリンダヘッドの前記シリンダヘッドカバーに覆われるヘッド内壁に形成されたセンサ取付孔に取り付けられることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、動弁装置の動作を検知するセンサが、シリンダヘッドのシリンダヘッドカバーに覆われるヘッド内壁に形成されたセンサ取付孔に取り付けられるので、配置の自由度が大きく、シリンダヘッドの内側に配置される動弁装置の作動部材の動作も容易に検知することができる。
【０００９】
前記構成において、
前記シリンダヘッドカバーと前記ヘッド内壁との間に筒状部材が介装され、
前記筒状部材は、一端開口が前記シリンダヘッドカバーの外部に開放し、他端開口が前記センサ取付孔に臨むようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、シリンダヘッドカバーとヘッド内壁との間に筒状部材が介装され、筒状部材は、一端開口がシリンダヘッドカバーの外部に開放し、他端開口がセンサ取付孔に臨むので、該筒状部材を利用して、センサを筒状部材の一端開口から挿入して他端開口が臨むセンサ取付孔に取り付けることが可能で、センサ取付作業が容易となる。
また、センサを筒状部材が覆い、外力からセンサを保護することができる。
【００１１】
前記構成において、
前記筒状部材は、前記シリンダヘッドカバーに一体に形成されるようにしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、筒状部材はシリンダヘッドカバーに一体に形成されるので、部品点数を削減して組立作業を簡単にすることができる。
【００１３】
前記構成において、
前記筒状部材は、円筒状をしており、その円筒中心軸は、シリンダ軸線に対して角度を有して傾斜しているようにしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、筒状部材は、円筒状をして、その円筒中心軸は、シリンダ軸線に対して角度を有して傾斜しているので、シリンダ軸線方向の幅が限られて狭い空間を形成するシリンダヘッドカバーにおいて、筒状部材をシリンダ軸線に平行に設けるよりも傾斜して設ける方が、筒状部材を長尺に形成することができ、センサが筒状部材から突出することを可及的に防止することができる。
【００１５】
前記構成において、
前記内燃機関は、直列の多気筒の内燃機関であり、
前記シリンダヘッドに点火プラグが各気筒ごとに取り付けられ、
前記センサは、２つの点火プラグの間に配置されるようにしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、直列の多気筒の内燃機関で、シリンダヘッドに点火プラグが各気筒ごとに取り付けられ、センサは、隣合う２つの点火プラグの間に配置されるので、隣合う２つの点火プラグの間を有効に利用してセンサを集約的に配置して内燃機関の小型化を図ることができる。
【００１７】
前記構成において、
前記動弁装置は、平行な２本のカムシャフトが前記シリンダヘッドに回転自在に軸支され、
前記センサは、２本の前記カムシャフトの間に配置されるようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、平行な２本のカムシャフトがシリンダヘッドに回転自在に軸支され、２本のカムシャフトの間に、センサが配置されるので、２本のカムシャフトの間を有効に利用してセンサを集約的に配置して内燃機関の小型化を図ることができる。
【００１９】
前記構成において、
前記動弁装置は、
前記シリンダヘッドに回転自在に設けられた左右車幅方向に指向したカムシャフトと、  前記カムシャフトの外周に、相対回転を禁止され軸方向に摺動可能に嵌合する円筒状部材であって外周面にカムプロファイルの異なる複数のカムロブが軸方向に隣接して形成されたカムキャリアと、
切替駆動シャフトを軸方向に移動することで、前記カムキャリアを軸方向に移動してバルブに作動するカムロブを切替えるカム切替機構と、を備え、
前記センサは、前記切替駆動シャフトに設けられた凹部または凸部を検知するリミットスイッチであるようにしてもよい。
【００２０】
この構成によれば、動弁装置は、カムシャフトと、カムプロファイルの異なる複数のカムロブを有するカムキャリアと、切替駆動シャフトを移動することでカムロブを切替えるカム切替機構とを備える可変動弁装置であり、センサは、切替駆動シャフトに設けられた凹部または凸部を検知するリミットスイッチであるので、切替駆動シャフトがシリンダヘッドの内側に配置されるものであっても、センサがシリンダヘッドのヘッド内壁に取り付けられ、切替駆動シャフトの軸方向の移動を容易に検知することができる。
【００２１】
前記構成において、
前記切替駆動シャフトには軸方向に複数の凹部または凸部があり、各凹部または凸部に対応して前記センサがそれぞれ配置されるようにしてもよい。
【００２２】
この構成によれば、切替駆動シャフトには軸方向に複数の凹部または凸部があり、各凹部または凸部に対応してセンサがそれぞれ配置されるので、１つのセンサが故障しても他のセンサが切替駆動シャフトの移動を検知でき、信頼性を高めることができる。
【００２３】
前記構成において、
前記切替駆動シャフトは、複数本あり、それぞれ別々に前記センサが配置されるようにしてもよい。
【００２４】
この構成によれば、切替駆動シャフトは、複数本あり、それぞれ別々にセンサが配置されるので、切替駆動シャフトごとに、同切替駆動シャフトの移動を検知することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、動弁装置の動作を検知するセンサが、シリンダヘッドのシリンダヘッドカバーに覆われるヘッド内壁に形成されたセンサ取付孔に取り付けられるので、配置の自由度が大きく、シリンダヘッドの内側に配置される動弁装置の作動部材の動作も容易に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内燃機関を備えたパワーユニットが搭載される自動二輪車の全体側面図である。
【図２】同パワーユニットの左側面図である。
【図３】同パワーユニットの斜視図である。
【図４】同内燃機関のシリンダヘッド等の輪郭を２点鎖線で示して、内部の動弁装置の要部を透かして示した左側面図である。
【図５】シリンダヘッドカバーおよびカムシャフトホルダを外して上側シリンダヘッドを上面視した上面図である。
【図６】吸気側カム切替機構と排気側カム切替機構の一部省略して主要な要部のみを示す斜視図である。
【図７】吸気側切替駆動シャフトに第１切替ピンと第２切替ピンを組付けた斜視図である。
【図８】リニアソレノイドバルブが励磁されていない時の吸気側油圧アクチュエータおよび排気側油圧アクチュエータへの圧油給排状態を示す説明図である。
【図９】リニアソレノイドバルブが励磁されている時の吸気側油圧アクチュエータおよび排気側油圧アクチュエータへの圧油給排状態を示す説明図である。
【図１０】上側シリンダヘッドの前側壁の前面の左端合せ面を示す前面図である。
【図１１】リニアソレノイドバルブの斜視図である。
【図１２】内燃機関の低速運転時における吸気側カム切替機構の主要部材の動作状態を示す説明図である。
【図１３】内燃機関の高速運転時における吸気側カム切替機構の主要部材の動作状態を示す説明図である。
【図１４】内燃機関の機関本体の前面図である。
【図１５】同機関本体の上面図である。
【図１６】同機関本体のシリンダヘッドカバーを外した上面図である。
【図１７】同機関本体のシリンダヘッドカバーを外し上側シリンダヘッドを省略した上面図である。
【図１８】同機関本体のシリンダヘッドカバーを外し上側シリンダヘッドを省略した斜視図である。
【図１９】図１５および図１６のXIX−XIX矢視の機関本体の一部断面図である。
【図２０】図１５および図１６のXX−XX矢視の機関本体の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る一実施の形態について図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用した一実施の形態に係る内燃機関が搭載される鞍乗型車両である自動二輪車100の側面図である。
なお、本明細書および特許請求の範囲において、前後左右の向きは、本実施の形態に係る自動二輪車100の直進方向を前方とする通常の基準に従うものとし、図面において、ＦＲは前方を，ＲＲは後方を、ＬＨは左方を，ＲＨは右方を示すものとする。
【００２８】
自動二輪車100の車体フレームは、前輪106を軸支するフロントフォーク105を操向可能に支承するヘッドパイプ102から後方斜め下向きに左右一対のメインフレーム103が左右に分岐して延出している。
メインフレーム103の前部は下方にエンジンハンガー部103ａが垂下しており、メインフレーム103の後部は屈曲してピボットフレーム部103ｂが下方に延出している。
メインフレーム103の中央の後寄りにシートレール104が連結されて後方に延びている。
【００２９】
ピボットフレーム部103ｂにピボット軸107により前端を軸支されたスイングアーム108が後方に延び、スイングアーム108の後端に後輪109が軸支されている。
スイングアーム108とピボットフレーム部103ｂとの間にはリンク機構110が設けられ、リンク機構110の一部とシートレール104との間にリヤクッション111が介装されている。
【００３０】
車体フレームには、メインフレーム103のエンジンハンガー部103ａとピボットフレーム部103ｂとの間でパワーユニットＰｕが懸架されており、パワーユニットＰｕの変速機Ｍのカウンタシャフト12である出力軸に嵌着された走行駆動スプロケット112と後輪109の後車軸に嵌着された走行被動スプロケット113との間に走行駆動チェーン114が架渡されている。
【００３１】
メインフレーム103には前半にエアクリーナ122、後半に燃料タンク116が架設されており、燃料タンク116の後方には、メインシート117とピリオンシート118がシートレール104に支持されて設けられている。
【００３２】
パワーユニットＰｕの前半を占める内燃機関Ｅは、クランク横置きの直列４気筒の水冷式４ストローク内燃機関であり、シリンダを適度に前傾した姿勢で車体フレームに搭載されている。
内燃機関Ｅのクランクシャフト10は、車体幅方向（左右方向）に指向してクランクケース１に軸支され、クランクケース１はクランクシャフト10の後方に変速機Ｍを一体に備えている。
【００３３】
図２を参照して、内燃機関Ｅは、上記クランクケース１の上に、４本のシリンダを直列に配列したシリンダブロック２と、シリンダブロック２の上部にガスケットを介して結合されるシリンダヘッド３と、シリンダヘッド３の上部に被せられるシリンダヘッドカバー４とから構成される機関本体Ｅｈを備える。
【００３４】
シリンダブロック２のシリンダの中心軸線であるシリンダ軸線Ｌｃは、前方に傾いており、クランクケース１の上に重ねられるシリンダブロック２，シリンダヘッド３，シリンダヘッドカバー４は、クランクケース１から若干前傾した姿勢で上方に延出している。
また、クランクケース１の下方には、オイルパン５が下方に膨出して設けられている。
【００３５】
クランクケース１は、上下割りで構成され、上側クランクケース１Ｕと下側クランクケース１Ｌの割り面に挟まれてクランクシャフト10が軸支されている。
該クランクケース１は、クランクシャフト10の後方に変速機Ｍを内蔵しており、変速機Ｍを構成するメインシャフト11とカウンタシャフト12がクランクシャフト10と平行に車体幅方向に指向してクランクケース１に軸支されている（図２参照）。
【００３６】
クランクケース１のミッション室には、変速機Ｍのメインシャフト11とカウンタシャフト12とが、クランクシャフト10と平行に左右水平方向に指向して配設されており（図３参照）、カウンタシャフト12はクランクケース１を左方に貫通して外部に突出して出力シャフトとなっている。
【００３７】
シリンダヘッド３の後側面には、各気筒毎に延出する吸気管がスロットルボディ121を介して前記エアクリーナ122に接続されている（図1参照）。
また、シリンダヘッド３の前側面には、各気筒毎に排気管125が延出し、各排気管125は下方に延びて後方に屈曲してオイルパン５の右側を後方に延びている。
【００３８】
本内燃機関Ｅは、４バルブ方式でDOHC構造の可変動弁装置40をシリンダヘッド３に備えている。
本内燃機関Ｅのシリンダヘッド３は、シリンダ軸線方向（シリンダ軸線Ｌｃの軸線方向）に上下２分割されており、シリンダブロック２の上に重ねられる下側シリンダヘッド３Ｌと、同下側シリンダヘッド３Ｌの上に重ねられる上側シリンダヘッド３Ｕとからなる（図２，図４参照）。
【００３９】
図４を参照して、下側シリンダヘッド３Ｌは、気筒毎に、燃焼室30から吸気ポート31ｉが２本後方に湾曲し斜め上方に延出するとともに、排気ポート31ｅが２本前方に湾曲して延出している。
下側シリンダヘッド３Ｌには、吸気ポート31ｉの燃焼室30への吸気開口および排気ポート31ｅの燃焼室30への排気開口をそれぞれ開閉する吸気バルブ41と排気バルブ51が、クランクシャフト10の回転に同期して往復摺動可能に支持されている。
【００４０】
この下側シリンダヘッド３Ｌは、シリンダブロック２とともに上側クランクケース１Ｕにスタッドボルト７により一体に締結される（図４，図５参照）。
下側シリンダヘッド３Ｌの上に重ねられる上側シリンダヘッド３Ｕは、上面視である図５を参照して、前後の左右に長尺の前壁３ＵＦ，後壁３ＵＢと左右の前後に短尺の左側壁３ＵＬ，右側壁３ＵＲの４つの側壁により矩形枠壁をなす。
【００４１】
上側シリンダヘッド３Ｕの矩形枠内は、右側壁３ＵＲに沿って平行に形成された軸受壁３ｖにより右側の狭いカムチェーン室３ｃと左側の動弁室３ｄに仕切られ、動弁室３ｄは、さらに左右側壁３ＵＬ，３ＵＲに平行な４つの軸受壁３ｖにより５つの室に仕切られている。
各軸受壁３ｖは、各気筒の燃焼室30の中央の上方に位置し、前後方向中央に点火プラグ32を嵌挿するプラグ嵌挿筒部３vpが形成されている。
【００４２】
可変動弁装置40は、シリンダヘッド３とシリンダヘッドカバー４により形成される動弁室３ｄ内に設けられる。
図４および図５を参照して、直列４気筒の各気筒に設けられる左右１対の吸気バルブ41，41は、左右方向に直列に４対配列され、この４対の吸気バルブ41，41の上を１本の吸気側カムシャフト42が左右方向に指向して配設されて、上側シリンダヘッド３Ｕの軸受壁３ｖの半円弧面をなす軸受面３vfに嵌合しカムシャフトホルダ33に挟まれるようにして回転自在に軸支される。
【００４３】
同様に、各気筒の左右方向に直列に設けられる左右１対の排気バルブ51，51は、左右方向に直列に４対配列され、この４対の排気バルブ51，51の上を１本の排気側カムシャフト52が左右方向に指向して配設されて、上側シリンダヘッド３Ｕの軸受壁３ｖの軸受にカムシャフトホルダ33に挟まれるようにして回転自在に軸支される。
排気側カムシャフト52は、吸気側カムシャフト42の前方に平行に配設される。
【００４４】
図５を参照して、吸気側カムシャフト42は、右端近傍に軸受壁３ｖに軸支されるジャーナル部（被軸受部）42ａを有し、被軸受部42ａの両側のフランジにより軸受壁３ｖを挟んで軸方向の位置決めがなされ、同被軸受部42ａより左側は外周面にスプライン外歯が形成されたスプライン軸部42ｂが動弁室３ｄの４つの軸受壁３ｖを貫通して長尺に延出している。
吸気側カムシャフト42のカムチェーン室３ｃ内に突出した右端のフランジには、吸気側被動ギア47が嵌着されている。
【００４５】
同様に、排気側カムシャフト52は、右端近傍に軸受壁３ｖに軸支されるジャーナル部（被軸受部）52ａを有し、被軸受部52ａの両側のフランジにより軸受壁３ｖを挟んで軸方向の位置決めがなされ、同被軸受部52ａより左側は外周面にスプライン軸部52ｂが動弁室３ｄの４つの軸受壁３ｖを貫通して長尺に延出している。
排気側カムシャフト52のカムチェーン室３ｃ内に突出した右端のフランジには、排気側被動ギア57が嵌着されている。
【００４６】
吸気側カムシャフト42のスプライン軸部42ｂには、円筒状部材である吸気側カムキャリア43が４個スプライン嵌合して配列される。
４個の吸気側カムキャリア43は、それぞれ吸気側カムシャフト42に対して相対回転を禁止されて軸方向に摺動可能に嵌合する。
同様に、排気側カムシャフト52のスプライン軸部52ｂには、円筒状部材である排気側カムキャリア53が４個スプライン嵌合して配列され、４個の排気側カムキャリア53は、それぞれ排気側カムシャフト52に対して相対回転を禁止されて軸方向に摺動可能に嵌合する。
【００４７】
図６は、吸気側カム切替機構と排気側カム切替機構の一部省略して主要な要部のみを示す斜視図である。
同図６（および図５）を参照して、各吸気側カムキャリア43は、外周面にカムプロファイルの異なる一対のリフト量の大きい高速側カムロブ43Ａとリフト量の小さい低速側カムロブ43Ｂが軸方向左右に隣接したものが、軸方向で所定幅の被軸受円筒部43Ｃを間に挟んで左右に１組ずつそれぞれ形成されている。
隣接する高速側カムロブ43Ａと低速側カムロブ43Ｂは、カムプロファイルの基礎円の外径は互いに等しく同じ周方向位置にある（図４，図５参照）。
【００４８】
各吸気側カムキャリア43は、右側の高速側カムロブ43Ａと低速側カムロブ43Ｂの組のうち右側の高速側カムロブ43Ａより右側に、リード溝44が周回するように形成されたリード溝円筒部43Ｄを有する。
リード溝円筒部43Ｄの外径は、高速側カムロブ43Ａと低速側カムロブ43Ｂの同径の基礎円の外径より僅かに小さい。
【００４９】
リード溝円筒部43Ｄのリード溝44は、軸方向所定位置で円環状に周方向に一周する環状リード溝44ｃが形成されるとともに、環状リード溝44ｃから左右に枝分かれして軸方向左右に所定距離離れた位置まで螺旋状に右シフトリード溝44ｒと左シフトリード溝44ｌが形成されている（図５参照）。
【００５０】
この吸気側カムキャリア43が、吸気側カムシャフト42のスプライン軸部42ｂに、４個順次スプライン嵌合されて、所定間隔を空けて吸気側カムシャフト42上に配列される。
こうして４個の吸気側カムキャリア43が配設された吸気側カムシャフト42が、図５に示されるように、上側シリンダヘッド３Ｕの５つの軸受壁３ｖの後側の各軸受面に軸支される。
吸気側カムシャフト42の被軸受部42ａが右側の軸受壁３ｖに支持され、各吸気側カムキャリア43の被軸受円筒部43Ｃが各軸受壁３ｖに支持される。
【００５１】
他方、排気側カムシャフト52のスプライン軸部52ｂにスプライン嵌合する排気側カムキャリア53も、吸気側カムキャリア43と同様に、外周面にカムプロファイルの異なる一対の高速側カムロブ53Ａと低速側カムロブ53Ｂが軸方向左右に隣接したものが、軸方向で所定幅の被軸受円筒部53Ｃを間に挟んで左右に１組ずつそれぞれ形成され、右側の高速側カムロブ53Ａと低速側カムロブ53Ｂの組のうち右側の高速側カムロブ53Ａより右側にリード溝円筒部53Ｄが形成されている。
リード溝円筒部53Ｄに形成されるリード溝54は、周方向に一周する環状リード溝54ｃから左右に枝分かれして軸方向左右に所定距離離れた位置まで螺旋状に右シフトリード溝54ｒと左シフトリード溝54ｌが形成されている（図５参照）。
【００５２】
この排気側カムキャリア53が４個順次スプライン軸部52ｂにスプライン嵌合した排気側カムシャフト52が、図５に示されるように、上側シリンダヘッド３Ｕの５つの軸受壁３ｖの前側の各軸受面に軸支される。
排気側カムシャフト52の被軸受部52ａが右側の軸受壁３ｖに支持され、各排気側カムキャリア53の被軸受円筒部53Ｃが各軸受壁３ｖに支持される。
【００５３】
以上のようにして、上側シリンダヘッド３Ｕの５つの軸受壁３ｖに、吸気側カムシャフト42（および吸気側カムキャリア43）と排気側カムシャフト52（および排気側カムキャリア53）が支持されると、５つの軸受壁３ｖの上にそれぞれ重ねられるカムシャフトホルダ33（図４参照）により、吸気側カムシャフト42（および吸気側カムキャリア43）と排気側カムシャフト52（および排気側カムキャリア53）が挟まれて回転自在に軸受される。
【００５４】
すなわち、４個の吸気側カムキャリア43は吸気側カムシャフト42とともに回転しながら軸方向に摺動可能に軸支され、４個の排気側カムキャリア53も排気側カムシャフト52とともに回転しながら軸方向に摺動可能に軸支される。
【００５５】
吸気側カムシャフト42の右端に取り付けられた吸気側被動ギア47と排気側カムシャフト52の右端に取り付けられた排気側被動ギア57は、同径であり、カムチェーン室３ｃに後と前に並んで配設されており、図４に示されるように、吸気側被動ギア47と排気側被動ギア57の双方に噛合する大径のアイドルギア61が、両者の間の下方に回転自在に軸支されている。
【００５６】
図４および図５を参照して、アイドルギア61には同じ中心軸のアイドルチェーンスプロケット62が一体に回転可能に設けられ、アイドルチェーンスプロケット62にはカムチェーン66が巻き掛けられ、同カムチェーン66は、一方で、下方のクランクシャフト10に嵌着された小径の駆動チェーンスプロケット（図示せず）に巻き掛けられている。
【００５７】
したがって、クランクシャフト10の回転が、カムチェーン66を介してアイドルチェーンスプロケット62に伝達されて、アイドルチェーンスプロケット62と一体のアイドルギア61の回転がアイドルギア61と噛合する吸気側被動ギア47と排気側被動ギア57を回転させるので、吸気側被動ギア47が吸気側カムシャフト42を一体に回転し、排気側被動ギア57が排気側カムシャフト52を一体に回転する。
【００５８】
図６を参照して、吸気側カムシャフト42の前斜め下方に吸気側カム切替機構70の吸気側切替駆動シャフト71が吸気側カムシャフト42と平行に配設されるとともに、排気側カムシャフト52の前斜め下方に排気側カム切替機構80の排気側切替駆動シャフト81が排気側カムシャフト52と平行に配設される。
【００５９】
吸気側切替駆動シャフト71および排気側切替駆動シャフト81は、上側シリンダヘッド３Ｕに支持される。
図５，図６および図１２を参照して、上側シリンダヘッド３Ｕには、動弁室３ｄに左右方向に指向した筒状部３Ａが、中央より若干後寄りの位置に５つの軸受壁３ｖを貫いて一直線に形成されている。
【００６０】
同様に、上側シリンダヘッド３Ｕには、動弁室３ｄに左右方向に指向した筒状部３Ｂが、前壁３ＵＦの内面に５つの軸受壁３ｖを貫いて一直線に形成されている（図５参照）。
筒状部３Ａの軸孔に吸気側切替駆動シャフト71が軸方向に摺動自在に嵌挿され、筒状部３Ｂの軸孔に排気側切替駆動シャフト81が軸方向に摺動自在に嵌挿される。
【００６１】
筒状部３Ａにおける軸受壁３ｖを挟んだ両側位置で、左右の吸気バルブ41，41にそれぞれ対応する２カ所が欠損して吸気側切替駆動シャフト71が露出しており、この吸気側切替駆動シャフト71の露出した部分に吸気ロッカアーム72，72が揺動自在に軸支される（図５，図１２参照）。
すなわち、吸気側切替駆動シャフト71はロッカアームシャフトを兼ねる。
【００６２】
図４および図６を参照して、吸気ロッカアーム72の先端部は、吸気バルブ41の上端部に当接し、吸気ロッカアーム72の湾曲した上端面には吸気側カムキャリア43の軸方向の移動により高速側カムロブ43Ａまたは低速側カムロブ43Ｂのいずれかが摺接する。
したがって、吸気側カムキャリア43が回転すると、高速側カムロブ43Ａまたは低速側カムロブ43Ｂのいずれかが、そのプロファイルに従って吸気ロッカアーム72を揺動し、吸気バルブ41を押圧して燃焼室30の吸気弁口を開く。
【００６３】
同様に、筒状部３Ｂにおける軸受壁３Ｖを挟んだ両側位置で、左右の排気バルブ51，51にそれぞれ対応する２カ所が欠損して排気側切替駆動シャフト81が露出しており、この排気側切替駆動シャフト81の露出した部分に，排気ロッカアーム82が揺動自在に軸支される（図５，図６参照）。
すなわち、排気側切替駆動シャフト81はロッカアームシャフトを兼ねる。
【００６４】
図４および図６を参照して、排気ロッカアーム82の先端部は、排気バルブ51の上端部に当接し、排気ロッカアーム82の湾曲した上端面には排気側カムキャリア53の移動により高速側カムロブ53Ａまたは低速側カムロブ53Ｂのいずれかが摺接する。
したがって、排気側カムキャリア53が回転すると、高速側カムロブ53Ａまたは低速側カムロブ53Ｂのいずれかが、そのプロファイルに従って排気ロッカアーム82を揺動し、排気バルブ51を押圧して燃焼室30の排気弁口を開く。
【００６５】
図１２を参照して、筒状部３Ａにおける吸気側カムキャリア43のリード溝円筒部43Ｄに対応する箇所に、左右に隣接して２つの円筒ボス部３As，３Asがリード溝円筒部43Ｄに向けて突出して形成されている。
円筒ボス部３Asの内側の孔は、筒状部３Ａを貫通している。
この左右の円筒ボス部３As，３Asの各内側の孔には、それぞれ第１切替ピン73と第２切替ピン74が摺動自在に嵌挿される。
【００６６】
図７を参照して、第１切替ピン73は、先端円柱部73ａと基端円柱部73ｂとを中間連結棒部73ｃが一直線に連結している。
先端円柱部73ａより基端円柱部73ｂは外径が小さい。
また、先端円柱部73ａには縮径した係合端73aeがさらに突出している。
基端円柱部73ｂの中間連結棒部73ｃ側の端面は円錐状をした円錐端面73btを形成している。
第２切替ピン74も同じ形状をしており、先端円柱部74ａと基端円柱部74ｂとを中間連結棒部74ｃが一直線に連結している。
【００６７】
一方で、吸気側切替駆動シャフト71は、図７に示されるように、軸中心を貫通する長孔71ａが形成され、
長孔71ａの幅は、第１切替ピン73の中間連結棒部73ｃの径より若干大きいが、基端円柱部73ｂの径より小さい。
吸気側切替駆動シャフト71の長孔71ａの一方の開口端面には、所定の形状に凹んで形成された凹曲面71Cｖが２つ平坦面71Ｃｐを介して左右に連続して形成されるカム面71Ｃが構成されている。
【００６８】
第１切替ピン73は、中間連結棒部73ｃが吸気側切替駆動シャフト71の長孔71ａを貫通し、コイルばね75により付勢されて基端円柱部73ｂの円錐端面73btが吸気側切替駆動シャフト71の長孔71ａの開口端面であるカム面71Ｃに押圧され係合された状態に組付けられるので、吸気側切替駆動シャフト71が軸方向に移動すると、軸方向定位置にあって軸方向と直交する方向に摺動する第１切替ピン73の基端円柱部73ｂの円錐端面73btが当接するカム面71Ｃが摺動し、カム面71Ｃの形状に案内されて第１切替ピン73が軸方向と直角方向に進退する直動カム機構Ｃａが構成されている。
【００６９】
図７に示されるように、第１切替ピン73と第２切替ピン74は、吸気側切替駆動シャフト71の共通の長孔71ａを貫通して互いに平行に並んで配設される。
図７は、吸気側切替駆動シャフト71のカム面71Ｃのうち凹曲面71Ｃｖの中央が、第１切替ピン73の位置にある状態を示しており、第１切替ピン73が凹曲面71Ｃｖに円錐端面73btを当接して進行した位置にあり、第２切替ピン74はカム面71Ｃのうち平坦面71Ｃｐに当接して退行した位置にある。
【００７０】
この状態から吸気側切替駆動シャフト71が右方に移動すると、第１切替ピン73は円錐端面73btが凹曲面71Ｃｖの中央から凹曲面71Ｃｖの傾斜面を上り退行して平坦面71Ｃｐに当接し、第２切替ピン74は円錐端面74btが平坦面71Ｃｐから凹曲面71Ｃｖの傾斜面を下り進行して凹曲面71Ｃｖの中央に当接する。
このように、吸気側切替駆動シャフト71の軸方向の移動により第１切替ピン73と第２切替ピン74を交互に進退させることができる。
【００７１】
なお、排気側切替駆動シャフト81が軸方向に摺動自在に嵌挿される筒状部３Ｂには、図示されないが、筒状部３Ａと同様に、第１切替ピン83と第２切替ピン84が摺動自在に嵌挿される２つの円筒ボス部３Bs，３Bsが左右に隣接して形成されており、第１切替ピン83と第２切替ピン84は、排気側切替駆動シャフト81の共通の長孔81ａを貫通して互いに平行に並んで配設される（図５，図６参照）。
排気側切替駆動シャフト81の軸方向の移動で、長孔81ａのカム面81Ｃ（カム面71Ｃと同じ形状のカム面、図８参照）により第１切替ピン83と第２切替ピン84が軸方向と直角方向に交互に進退する直動カム機構Ｃｂが構成されている。
【００７２】
図５に示されるように、クランクケース１にシリンダブロック２とシリンダヘッド３を重ね一体に締結するスタッドボルト７のうち前側（排気側）の右側４本のスタッドボルト７の軸方向延長上に少なくとも一部が重なるように、排気側切替駆動シャフト81および円筒ボス部３Bs，３Bs内の第１，第２切替ピン83，84が配置されている。
【００７３】
図５および図６を参照して、上側シリンダヘッド３Ｕの左側壁３ＵＬには、吸気側切替駆動シャフト71を軸方向に移動させる吸気側油圧アクチュエータ77が動弁室３ｄ内に突出して設けられるとともに、排気側切替駆動シャフト81を軸方向に移動させる排気側油圧アクチュエータ87が動弁室３ｄ内に吸気側油圧アクチュエータ77の前方に並んで突出して設けられる。
すなわち、吸気側油圧アクチュエータ77と排気側油圧アクチュエータ87は、上側シリンダヘッド３Ｕに一体に形成されている。
【００７４】
図５に示されるように、クランクケース１にシリンダブロック２とシリンダヘッド３を重ね一体に締結する１０本のスタッドボルト７のうち最も左側の２本のスタッドボルト７，７のそれぞれの軸方向延長上に、少なくとも一部が重なるように吸気側油圧アクチュエータ77および排気側油圧アクチュエータ87が配置されている。
【００７５】
図８および図９を参照して、吸気側油圧アクチュエータ77は、吸気側アクチュエータハウジング78の円孔状のハウジング内室に、有底円筒状をなす吸気側アクチュエータ駆動体79が吸気側切替駆動シャフト71の軸方向（左右方向）に往復摺動可能に嵌合されており、吸気側切替駆動シャフト71の左端部が吸気側アクチュエータ駆動体79に嵌着されて一体に移動する。
吸気側アクチュエータハウジング78のハウジング内室は、左方開口を蓋部材76により閉塞され、吸気側アクチュエータ駆動体79により左右に仕切られて左側の高速側油圧室78Ｈと右側の低速側油圧室78Ｌが構成されている。
【００７６】
同様に、排気側油圧アクチュエータ87は、排気側アクチュエータハウジング88の円孔状のハウジング内室に、有底円筒状をなす排気側アクチュエータ駆動体89が左右方向に往復摺動可能に嵌合されており、排気側切替駆動シャフト81の左端部が排気側アクチュエータ駆動体89に嵌着されて一体に移動する。
排気側アクチュエータハウジング88のハウジング内室は、左方開口を蓋部材86により閉塞され、排気側アクチュエータ駆動体89により左右に仕切られて左側の高速側油圧室88Ｈと右側の低速側油圧室88Ｌが構成されている。
【００７７】
図８および図９を参照して、上側シリンダヘッド３Ｕの左側壁３ＵＬには、吸気側油圧アクチュエータ77の高速側油圧室78Ｈと排気側油圧アクチュエータ87の高速側油圧室88Ｈとを連通する高速側給排油路90Ｈが形成されるとともに、吸気側油圧アクチュエータ77の低速側油圧室78Ｌと排気側油圧アクチュエータ87の低速側油圧室88Ｌとを連通する低速側給排油路90Ｌが形成されている。
【００７８】
高速側給排油路90Ｈは、排気側油圧アクチュエータ87の高速側油圧室88Ｈを前方に貫通して上側シリンダヘッド３Ｕの前壁３ＵＦの前面の左端部の左端合せ面３ＵＦＬに開口しており（図１０）、低速側給排油路90Ｌは、排気側油圧アクチュエータ87の低速側油圧室88Ｌを前方に貫通して前壁３ＵＦの左端合せ面３ＵＦＬに開口している（図１０）。
【００７９】
吸気側油圧アクチュエータ77の有底円筒状をなす吸気側アクチュエータ駆動体79の高速側給排油路90Ｈに対向する円筒部には、軸方向に長尺の長孔79ｈが形成されるので、吸気側アクチュエータハウジング78内に穿孔される高速側給排油路90Ｈのハウジング内室に開口する連通口が、吸気側アクチュエータ駆動体79が移動しても、常に円筒部の長孔79ｈと対向して、高速側給排油路90Ｈと高速側油圧室78Ｈを常に連通状態とすることができる。
【００８０】
また、排気側油圧アクチュエータ87の有底円筒状をなす排気側アクチュエータ駆動体89の高速側給排油路90Ｈに対向する円筒部の前後には、軸方向に長尺の長孔89ｈ，89ｈが形成されるので、排気側アクチュエータハウジング88内に穿孔される高速側給排油路90Ｈのハウジング内室に開口する連通口が、排気側アクチュエータ駆動体89が移動しても、常に円筒部の長孔89ｈ，89ｈと対向して、高速側給排油路90Ｈと高速側油圧室88Ｈを常に連通状態とすることができる。
【００８１】
なお、低速側給排油路90Ｌは、吸気側油圧アクチュエータ77の吸気側アクチュエータ駆動体79および排気側油圧アクチュエータ87の排気側アクチュエータ駆動体89が左右のいずれに移動しても、常に吸気側油圧アクチュエータ77の低速側油圧室78Ｌおよび排気側油圧アクチュエータ87の低速側油圧室88Ｌと連通状態にある。
【００８２】
図１０は、上側シリンダヘッド３Ｕの前壁３ＵＦの前面の左端合せ面３ＵＦＬを示しており、同左端合せ面３ＵＦＬに、高速側給排油路90Ｈと低速側給排油路90Ｌがそれぞれ開口しているとともに、各開口から右方斜め若干上に長溝90ＨＨ，90ＬＬが形成されている。
【００８３】
上側シリンダヘッド３Ｕの前壁３ＵＦの前面の左端合せ面３ＵＦＬには、リニアソレノイドバルブ91が取り付けられる。
図８および図９を参照して、リニアソレノイドバルブ91は、電磁コイル92ｃ内をプランジャ92ｐが移動する電磁ソレノイド92の延長にスリーブ93が設けられている。
スリーブ93内にスプール弁94が摺動自在に嵌挿されており、スプリング95に付勢されてスプール弁94がプランジャ92ｐに同軸に当接している。
【００８４】
リニアソレノイドバルブ91は、電磁ソレノイド92のプランジャ92ｐと同軸のスプール弁94が左右水平方向に指向する姿勢で、上側シリンダヘッド３Ｕの前面の左端部である左端合せ面３ＵＦＬに取り付けられる（図２，図３参照）。
図８および図９に示されるように、リニアソレノイドバルブ91は、スプール弁94が、吸気側切替駆動シャフト71および排気側切替駆動シャフト81と平行で左右方向に指向して、左右方向に移動する。
【００８５】
したがって、電磁コイル92ｃが励磁されると、プランジャ92ｐがスリーブ93内のスプール弁94とともにスプリング95の付勢力に抗して左方（ＬＨ）に突出し（図９参照）、電磁コイル92ｃの励磁が解除されると、スプリング95の付勢力によりスプール弁94は右方（ＲＨ）に後退する（図８参照）。
【００８６】
スリーブ93には、中央の油圧供給ポート93Ｉと、その両側に位置する高速側給排ポート93Ｈおよび低速側給排ポート93Ｌと、それら両給排ポート93Ｈ，93Ｌの両側に位置する一対のドレンポート93Ｄ，93Ｄが形成されている。
一方、スリーブ93内を摺動するスプール弁94は、中央の油圧供給グルーブ94Ｉと、その両側にランドを介して一対のドレングルーブ94Ｄ，94Ｄが軸方向に並んで形成されている。
【００８７】
なお、図８および図９には、リニアソレノイドバルブ91のスリーブ93が模式的に図示されている。
図１１には、実際のリニアソレノイドバルブ91が図示されており、スリーブ93の後側側面は合せ面93Ｒとなっており、同合せ面93Ｒには、油圧供給ポート93Ｉ，高速側給排ポート93Ｈ，低速側給排ポート93Ｌ，ドレンポート93Ｄの各開口が開いている。を介して
【００８８】
このリニアソレノイドバルブ91のスリーブ93の後側側面である合せ面93Ｒが、図１０に示した上側シリンダヘッド３Ｕの前壁３ＵＦの前面の左端部である左端合せ面３ＵＦＬに合されて、上側シリンダヘッド３Ｕにリニアソレノイドバルブ91が取り付けられる。
したがって、図１０に示される上側シリンダヘッド３Ｕの前壁３ＵＦの左端合せ面３ＵＦＬには、スリーブ93の油圧供給ポート93Ｉ，高速側給排ポート93Ｈ，低速側給排ポート93Ｌ，ドレンポート93Ｄの各開口に対向して、それぞれ油圧供給路90Ｉの長溝90ＩＩ，高速側給排油路90Ｈの長溝90ＨＨ，低速側給排油路90Ｌの長溝90ＬＬ，ドレン油路90Ｄの長溝90ＤＤの各開口が形成されている。
【００８９】
図８に示す状態は、リニアソレノイドバルブ91の電磁ソレノイド92が非励磁でスプール弁94がスプリング95の付勢力により右方（ＲＨ）に後退しており、そのため、油圧供給路90Ｉから長溝90ＩＩを介してスリーブ93の油圧供給ポート93Ｉに流入された圧油が、油圧供給グルーブ94Ｉを経て低速側給排ポート93Ｌから上側シリンダヘッド３Ｕの左側壁３ＵＬの低速側給排油路90Ｌに長溝90ＬＬを介して流入して、排気側油圧アクチュエータ87の低速側油圧室88Ｌおよび低速側油圧室88Ｌを経て吸気側油圧アクチュエータ77の低速側油圧室78Ｌに供給されることで、吸気側油圧アクチュエータ77の吸気側アクチュエータ駆動体79および排気側油圧アクチュエータ87の排気側アクチュエータ駆動体89が左方（ＬＨ）に押圧されて移動する。
【００９０】
吸気側油圧アクチュエータ77と排気側油圧アクチュエータ87の各アクチュエータ駆動体79，89が左方に移動するので、吸気側油圧アクチュエータ77と排気側油圧アクチュエータ87の各高速側油圧室78Ｈ，88Ｈから高速側給排油路90Ｈに圧油が流出し、さらに高速側給排油路90Ｈから長溝90ＨＨを介してリニアソレノイドバルブ91のスリーブ93の高速側給排ポート93Ｈに流出され、ドレングルーブ94Ｄを介してドレンポート93Ｄから長溝90ＤＤを介してドレン油路90Ｄに排出される。
【００９１】
このように、リニアソレノイドバルブ91の電磁ソレノイド92が励磁されていないときは、図８に示すように、吸気側油圧アクチュエータ77と排気側油圧アクチュエータ87の各低速側油圧室78Ｌ，88Ｌに圧油が供給され、各高速側油圧室78Ｈ，88Ｈから圧油が流出されて、吸気側油圧アクチュエータ77と排気側油圧アクチュエータ87の各アクチュエータ駆動体79，89が、同時に左方（ＬＨ）に移動するので、各アクチュエータ駆動体79，89にそれぞれ一体に嵌着された吸気側切替駆動シャフト71と排気側切替駆動シャフト81も同時に左方（ＬＨ）に移動している。
【００９２】
リニアソレノイドバルブ91の電磁ソレノイド92が励磁されると、図９に示すように、スプール弁94がスプリング95の付勢力に抗して左方（ＬＨ）に突出し、スリーブ93の油圧供給ポート93Ｉに流入された圧油が、油圧供給グルーブ94Ｉを経て高速側給排ポート93Ｈから上側シリンダヘッド３Ｕの左側壁３ＵＬの高速側給排油路90Ｈに長溝90ＨＨを介して流入して、排気側油圧アクチュエータ87の高速側油圧室88Ｈおよび高速側油圧室88Ｈを経て吸気側油圧アクチュエータ77の高速側油圧室78Ｈに供給されることで、吸気側油圧アクチュエータ77の吸気側アクチュエータ駆動体79および排気側油圧アクチュエータ87の排気側アクチュエータ駆動体89が右方（ＲＨ）に押圧されて移動する。
【００９３】
なお、吸気側油圧アクチュエータ77と排気側油圧アクチュエータ87の各低速側油圧室78Ｌ，88Ｌから低速側給排油路90Ｌに圧油が流出し、さらに低速側給排油路90Ｌから長溝90ＬＬを介してリニアソレノイドバルブ91の電磁ソレノイド92の低速側給排ポート93Ｌに流出され、ドレングルーブ94Ｄを介してドレンポート93Ｄからドレン油路90Ｄに排出される。
【００９４】
このように、リニアソレノイドバルブ91の電磁ソレノイド92が励磁されたときは、図９に示すように、吸気側油圧アクチュエータ77と排気側油圧アクチュエータ87の各高速側油圧室78Ｈ，88Ｈに圧油が供給され、各低速側油圧室78Ｌ，88Ｌから圧油が流出されて、吸気側油圧アクチュエータ77と排気側油圧アクチュエータ87の各アクチュエータ駆動体79，89が、同時に右方に移動するので、各アクチュエータ駆動体79，89にそれぞれ一体に嵌着された吸気側切替駆動シャフト71と排気側切替駆動シャフト81も同時に右方（ＲＨ）に移動している。
【００９５】
以上のように、リニアソレノイドバルブ91の電磁ソレノイド92が非励磁で、吸気側切替駆動シャフト71および排気側切替駆動シャフト81が左方（ＬＨ）に移動すると、図１２に示される吸気側カム切替機構70において、各直動カム機構Ｃａの第１切替ピン73が吸気側切替駆動シャフト71の凹曲面71Ｃｖに当接して進行した位置にあり、第２切替ピン74はカム面71Ｃのうち平坦面71Ｃｐに当接して退行した位置にある。
【００９６】
進行した第１切替ピン73は、右側に移動した吸気側カムキャリア43のリード溝円筒部43Ｄの環状リード溝44ｃに係合して、吸気側カムキャリア43は、軸方向に移動せず右側所定位置に維持される。
【００９７】
吸気側カムキャリア43が右側所定位置（低速側位置）にあるときは、図１２に示されるように、低速側カムロブ43Ｂが吸気ロッカアーム72に作用して、低速側カムロブ43Ｂのカムプロファイルに設定された低速側バルブ作動特性に従って吸気バルブ41が動作される。
すなわち、内燃機関Ｅは低速運転状態にある。
【００９８】
この状態からリニアソレノイドバルブ91の電磁ソレノイド92が励磁され、吸気側切替駆動シャフト71が右方に移動すると、図１３を参照して、第１切替ピン73は円錐端面73btが凹曲面71Ｃｖの中央から凹曲面71Ｃｖの傾斜面を上り退行して平坦面71Ｃｐに当接し、第２切替ピン74は円錐端面74btが平坦面71Ｃｐから凹曲面71Ｃｖの傾斜面を下り進行して凹曲面71Ｃｖの中央に当接する。
【００９９】
したがって、退行した第１切替ピン73は、吸気側カムキャリア43の環状リード溝44ｃから抜け、進行した第２切替ピン74は、左シフトリード溝44ｌに係合するので、吸気側カムキャリア43は、左シフトリード溝44ｌに案内されて回転しながら軸方向左側に移動し、図１３に示すように、第２切替ピン74は、左シフトリード溝44ｌから環状リード溝44ｃに移行して係合し、吸気側カムキャリア43は、左側所定位置に維持される。
【０１００】
吸気側カムキャリア43が左側所定位置（高速側位置）にあるときは、図１３に示されるように、高速側カムロブ43Ａが吸気ロッカアーム72に作用して、高速側カムロブ43Ａのカムプロファイルに設定された高速側バルブ作動特性に従って吸気バルブ41が動作される。
すなわち、内燃機関Ｅは高速運転状態にある。
【０１０１】
なお、この高速運転状態から吸気側切替駆動シャフト71が左方に移動されると、第２切替ピン74が退行して環状リード溝44ｃから抜け、第１切替ピン73が進行して右シフトリード溝44ｒに係合するので、吸気側カムキャリア43は、右シフトリード溝44ｒに案内されて回転しながら軸方向右側に移動し、図１２に示すように、吸気側カムキャリア43は、右側所定位置（低速側位置）に維持され、低速側カムロブ43Ｂが吸気ロッカアーム72に作用する低速運転状態となる。
【０１０２】
上記のようなリニアソレノイドバルブ91の電磁ソレノイド92の励磁・非励磁による吸気側切替駆動シャフト71の移動による吸気側カム切替機構70の動作と同様に、排気側カム切替機構80も排気側切替駆動シャフト81の移動により動作する。
【０１０３】
本可変動弁装置40は、左右軸方向に移動する吸気側切替駆動シャフト71が左側所定位置（高速側位置）と右側所定位置（低速側位置）のいずれにあるかを検知する吸気側リミットスイッチ35および左右軸方向に移動する排気側切替駆動シャフト81が左側所定位置（高速側位置）と右側所定位置（低速側位置）のいずれにあるかを検知する排気側リミットスイッチ36を備えている。
【０１０４】
図１４は、クランクケース１の上に、４本のシリンダを直列に配列したシリンダブロック２、下側シリンダヘッド３Ｌ、上側シリンダヘッド３Ｕを順次重ねて締結し、上側シリンダヘッド３Ｕの上にシリンダヘッドカバー４を被せて構成した機関本体Ｅｈの前面図である。
【０１０５】
そして、図１５は、同機関本体Ｅｈの上面図であり、同機関本体Ｅｈのシリンダヘッドカバー４を外した上面図を図１６に示し、さらに上側シリンダヘッド３Ｕを省略した上面図を図１７に示し、その斜視図を図１８に示す。
【０１０６】
上側シリンダヘッド３Ｕの前壁３ＵＦの近傍を左右方向に排気側切替駆動シャフト81が貫通して軸方向に摺動自在に支持されている。
この排気側切替駆動シャフト81の移動を検知する排気側リミットスイッチ36は、上側シリンダヘッド３Ｕの前壁３ＵＦに取り付けられる。
【０１０７】
図２０に示されるように、上側シリンダヘッド３Ｕの前壁３ＵＦには、前方斜め上方から排気側切替駆動シャフト81に向けてセンサ取付孔３hfが穿孔されている。
センサ取付孔36hfは内周面に雌ねじが刻設されている。
このセンサ取付孔36hfに前方斜め上方から排気側リミットスイッチ36が螺入されて取り付けられる。
【０１０８】
図１７，図１８および図２０を参照して、排気側リミットスイッチ36は、先端から検知ピン36ｐがばねにより付勢されて突出しており、この検知ピン36ｐが排気側切替駆動シャフト81に押圧されている。
【０１０９】
排気側切替駆動シャフト81の所定箇所には凹部81ｖが排気側リミットスイッチ36に向いた面に形成されており、排気側切替駆動シャフト81が右側所定位置（低速側位置）にあると、検知ピン36ｐが凹部81ｖに進行突出して排気側リミットスイッチ36はオフとなり、左側所定位置（高速側位置）に移動すると、検知ピン36ｐが排気側切替駆動シャフト81の外周面に接して退行して排気側リミットスイッチ36はオンとなる。
【０１１０】
したがって、排気側リミットスイッチ36は、排気側切替駆動シャフト81が左側所定位置（高速側位置）と右側所定位置（低速側位置）のいずれにあるかを検知することができる。
排気側リミットスイッチ36は、上側シリンダヘッド３Ｕの前壁３ＵＦに、左右に２個同じ構造で設けられている。
【０１１１】
一方、図６および図１９等を参照して、吸気側切替駆動シャフト71は、上側シリンダヘッド３Ｕの吸気側カムシャフト42と排気側カムシャフト52との間のシリンダヘッドカバー４に覆われるヘッド内壁３ＵＣに、吸気側カムシャフト42寄りに、上側シリンダヘッド３Ｕを貫通して軸方向に摺動自在に支持されている。
【０１１２】
図１６を参照して、上側シリンダヘッド３Ｕのヘッド内壁３ＵＣには、各気筒ごとに形成された軸受壁３ｖに点火プラグ32が嵌挿されるプラグ嵌挿筒部３vpが形成されており、このうち最も左側の軸受壁３ｖと左から３番目の軸受壁３ｖには、それぞれ左側に膨出したセンサ嵌挿筒部３sp，３spが一体に形成されている。
【０１１３】
図１９を参照して、センサ嵌挿筒部３spは、吸気側カムシャフト42と排気側カムシャフト52との間にあって、その筒中心軸Ｌｓがシリンダ軸線Ｌｃに対して角度を有して傾斜しており、センサ嵌挿筒部３spの底部に吸気側切替駆動シャフト71が位置して、筒中心軸Ｌｓが吸気側切替駆動シャフト71に直交している。
【０１１４】
このヘッド内壁３ＵＣのセンサ嵌挿筒部３spの内周面に雌ねじが刻設されてセンサ取付孔３hcとなっており、吸気側リミットスイッチ35が螺入されて取り付けられる。
図１８および図１９を参照して、吸気側リミットスイッチ35は、先端から検知ピン35ｐがばねにより付勢されて突出しており、この検知ピン35ｐが吸気側切替駆動シャフト71に押圧されている。
【０１１５】
吸気側切替駆動シャフト71の所定箇所には凹部71ｖが吸気側リミットスイッチ35に向いた面に形成されており、吸気側切替駆動シャフト71が右側所定位置（低速側位置）にあると、検知ピン35ｐが凹部71ｖに進行突出して吸気側リミットスイッチ35はオフとなり、左側所定位置（高速側位置）に移動すると、検知ピン35ｐが吸気側切替駆動シャフト71の外周面に接して退行して吸気側リミットスイッチ35はオンとなる。
【０１１６】
したがって、吸気側リミットスイッチ35は、吸気側切替駆動シャフト71が左側所定位置（高速側位置）と右側所定位置（低速側位置）のいずれにあるかを検知することができる。
【０１１７】
上側シリンダヘッド３Ｕのシリンダヘッドカバー４に覆われる左右の軸受壁３ｖ，３ｖをそれぞれ構成するヘッド内壁３ＵC，３ＵCに、それぞれセンサ取付孔３hc，３hcが形成され、各センサ取付孔３hc，３hcに吸気側リミットスイッチ35，35がそれぞれ取り付けられる。
互いに左右に配置される２つの吸気側リミットスイッチ35，35は、吸気側切替駆動シャフト71に形成された左右の凹部71ｖ，71ｖをそれぞれ検知することで、吸気側切替駆動シャフト71の移動位置を検知する。
【０１１８】
図１６に示されるように、吸気側リミットスイッチ35は、吸気側カムシャフト42と排気側カムシャフト52との間に配置される。
また、図１６に示されるように、右側の吸気側リミットスイッチ35は、左から２番目と３番目の点火プラグ32，32の間に配置される。
【０１１９】
図１９を参照して、シリンダヘッドカバー４と上側シリンダヘッド３Ｕのヘッド内壁３ＵCとの間に円筒部材38が介装されている。
円筒部材38は、その円筒中心軸がセンサ嵌挿筒部３spの筒中心軸Ｌｓと一致しており、シリンダ軸線Ｌｃに対して角度を有して傾斜している。
【０１２０】
そして、円筒部材38は、上端開口がシリンダヘッドカバー４の上壁に形成された開口部４ｈと合致してシリンダヘッドカバー４の外部に開放しており、一方下端開口は、センサ取付孔３hcに臨んでいる。
【０１２１】
したがって、図１５に示すように、上側シリンダヘッド３Ｕの上にシリンダヘッドカバー４が被せられた状態でも、シリンダヘッドカバー４の上壁の開口部４ｈから円筒部材38内に、吸気側リミットスイッチ35を挿入して、センサ嵌挿筒部３spのセンサ取付孔３hcに吸気側リミットスイッチ35を螺入して取り付けることができる。
【０１２２】
以上、詳細に説明した本発明に係る内燃機関のセンサ取付構造の一実施の形態では、以下に記す効果を奏する。
図５に示すように、可変動弁装置40の吸気側切替駆動シャフト71の移動を検知する吸気側リミットスイッチ35が、シリンダヘッド３のシリンダヘッドカバー４に覆われるヘッド内壁３ＵCに形成されたセンサ取付孔３hcに取り付けられるので、シリンダヘッド３のシリンダヘッドカバー４に覆われるヘッド内壁３ＵＣに摺動自在に支持され可変動弁装置40の吸気側切替駆動シャフト71の移動も容易に検知することができる。
【０１２３】
図１９に示されるように、シリンダヘッドカバー４とヘッド内壁３ＵＣとの間に円筒部材38が介装され、円筒部材38は、一端開口がシリンダヘッドカバー４の外部に開放し、他端開口がセンサ取付孔３hcに臨むので、該円筒部材38を利用して、吸気側リミットスイッチ35を円筒部材38の一端開口から挿入して他端開口が臨むセンサ取付孔３hcに取り付けることができ、センサ取付作業が容易となる。
また、吸気側リミットスイッチ35を円筒部材38が覆い、外力から吸気側リミットスイッチ35を保護することができる。
【０１２４】
なお、円筒部材38は、シリンダヘッドカバー４に一体に形成されるようにしてもよく、シリンダヘッドカバー４に一体に形成することで、部品点数を削減して組立作業を簡単にすることができる。
【０１２５】
また、吸気側カムシャフト42および排気側カムシャフト52を、軸受壁３ｖとともに回転自在に軸支するカムシャフトホルダに、該筒状部材を一体に形成するようにしてもよい。  さらに、該筒状部材を一体に有するカムシャフトホルダを、シリンダヘッドカバー４に一体に形成するようにしてもよい。
【０１２６】
図１９に示されるように、円筒部材38は、その円筒中心軸Ｌｓは、シリンダ軸線Ｌｃに対して角度を有して傾斜しているので、シリンダ軸線Ｌｃ方向の幅が限られて狭い空間を形成するシリンダヘッドカバー４において、円筒部材38をシリンダ軸線Ｌｃに平行に設けるよりも傾斜して設ける方が、円筒部材38を長尺に形成することができ、吸気側リミットスイッチ35が円筒部材38から突出することを可及的に防止することができる。
【０１２７】
図１６に示されるように、直列の４気筒の内燃機関Ｅにおいて、シリンダヘッド３に点火プラグ32が各気筒ごとに取り付けられ、吸気側リミットスイッチ35は、隣合う２つの点火プラグ32，32の間に配置されるので、隣合う２つの点火プラグ32，32の間を有効に利用して吸気側リミットスイッチ35を集約的に配置して内燃機関Ｅの小型化を図ることができる。
【０１２８】
図１７ないし図１９に示されるように、シリンダヘッド３に回転自在に軸支される互いに平行な吸気側カムシャフト42と排気側カムシャフト52の間に、吸気側リミットスイッチ35が配置されるので、２本のカムシャフト42，52の間を有効に利用して吸気側リミットスイッチ35を集約的に配置して内燃機関の小型化を図ることができる。
【０１２９】
図１７および図１８に示されるように、２つの吸気側リミットスイッチ35，35が、吸気側切替駆動シャフト71に形成された左右の凹部71ｖ，71ｖをそれぞれ検知することで、吸気側切替駆動シャフト71の移動位置を検知するので、一方の吸気側リミットスイッチ35が故障しても他方の吸気側リミットスイッチ35が吸気側切替駆動シャフト71の移動を検知でき、信頼性を高めることができる。
【０１３０】
図１７および図１８に示されるように、排気側切替駆動シャフト81の移動を検知する排気側リミットスイッチ36も２つ左右に設けられており、一方の排気側リミットスイッチ36が故障しても他方の排気側リミットスイッチ36が排気側切替駆動シャフト81の移動を検知できるよう構成されている。
【０１３１】
なお、リミットスイッチ35，36は、切替駆動シャフト71，81の凹部を検知するようにしていたが、凸部を検知するようにしてもよい。
【０１３２】
以上、本発明に係る一実施の形態に係る内燃機関のセンサ取付構造について説明したが、本発明の態様は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨の範囲で、多様な態様で実施されるものを含むものである。
【０１３３】
実施の形態における動弁装置は、可変動弁装置であって、その切替駆動シャフトの移動をセンサが検知するものであったが、検知するものは切替駆動シャフトに限らず動弁装置の別の作動部材の動作を検知するようにしてもよい。
また、センサもリミットスイッチに限らず他のセンサを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
Ｐｕ…パワーユニット、Ｅ…内燃機関、Ｍ…変速機、
１…クランクケース、１Ｌ…下側クランクケース、１ＬＦ…前壁、１Ｕ…上側クランクケース、１ＵＦ…前壁、１ＵＬ…左側壁、２…シリンダブロック、２Ｆ…前壁、２Ｌ…左側壁、３…シリンダヘッド、３Ｌ…下側シリンダヘッド、３ＬＦ…前壁、３Ｕ…上側シリンダヘッド、３ＵＦ…前壁、３ＵＢ…後壁、３ＵＬ…左側壁、３ＵＣ…ヘッド内壁、３sp…センサ嵌挿筒部、３hc…センサ取付孔、３ＵＦＬ…左端合せ面、３ｖ…軸受壁、３ｃ…カムチェーン室、４…シリンダヘッドカバー、５…オイルパン、７…スタッドボルト、
10…クランクシャフト、11…メインシャフト、12…カウンタシャフト、
20…オイルポンプ、21…オイルフィルタ、
30…燃焼室、32…点火プラグ、33…カムシャフトホルダ、35…吸気側リミットスイッチ、36…排気側リミットスイッチ、38…円筒部材、
40…可変動弁装置、
41…吸気バルブ、42…吸気側カムシャフト、43…吸気側カムキャリア、43Ａ…高速側カムロブ、43Ｂ…低速側カムロブ、43Ｄ…リード溝円筒部、44…リード溝、44ｃ…環状リード溝、44ｌ…左シフトリード溝、44ｒ…右シフトリード溝、47…吸気側被動ギア、
51…排気バルブ、52…排気側カムシャフト、53…排気側カムキャリア、53Ａ…高速側カムロブ、53Ｂ…低速側カムロブ、53Ｄ…リード溝円筒部、54…リード溝、54ｃ…環状リード溝、54ｌ…左シフトリード溝、54ｒ…右シフトリード溝、57…排気側被動ギア、61…アイドルギア、62…アイドルチェーンスプロケット、66…カムチェーン、
70…吸気側カム切替機構、71…吸気側切替駆動シャフト、71ｖ…凹部、72…吸気ロッカアーム、Ｃａ…カム機構、73…第１切替ピン、74…第２切替ピン、75…コイルばね、76…蓋部材、77…吸気側油圧アクチュエータ、78…吸気側アクチュエータハウジング、79…吸気側アクチュエータ駆動体、79ｈ…長孔、
80…排気側カム切替機構、81…排気側切替駆動シャフト、81ｖ…凹部、82…排気ロッカアーム、Ｃｂ…カム機構、83…第１切替ピン、84…第２切替ピン、86…蓋部材、87…排気側油圧アクチュエータ、88…排気側アクチュエータハウジング、89…排気側アクチュエータ駆動体、89ｈ…長孔、
90Ｈ…高速側給排油路、90HH…長溝、90Ｌ…低速側給排油路、90ＲＲ…長溝、
91…リニアソレノイドバルブ、92…電磁ソレノイド、92ｃ…電磁コイル、92ｐ…プランジャ、93…スリーブ、93Ｒ…合せ面、93Ｉ…油圧供給ポート、93Ｈ…高速側給排ポート、93Ｌ…低速側給排ポート、93Ｄ…ドレンポート、94…スプール弁、94Ｉ…油圧供給グルーブ、94Ｄ…ドレングルーブ、95…スプリング、
100…自動二輪車、101…、102…ヘッドパイプ、103…メインフレーム、104…シートレール、105…フロントフォーク、106…前輪、107…ピボット軸、108…スイングアーム、109…後輪、110…リンク機構、111…リヤクッション、112…走行駆動スプロケット、113…走行被動スプロケット、114…走行駆動チェーン、116…燃料タンク、117…メインシート、118…ピリオンシート、121…スロットルボディ、122…エアクリーナ、125…排気管。
【図１】
2019173714.tif 000003
【図２】
2019173714.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019173714.tif 000014
【図１３】
2019173714.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2019173714.tif 000017
【図１６】
2019173714.tif 000018
【図１７】
2019173714.tif 000019
【図１８】
2019173714.tif 000020
【図１９】
2019173714.tif 000021
【図２０】
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