(57)【要約】【課題】排出口から排出されるシートの詰まりを抑制できる画像読取装置を提供する。【解決手段】供給トレイ９１は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第１位置から第２位置に移動するように構成された可動板５０を含む。排出ユニット６０は、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出口６９を有し、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第３位置から第４位置に移動するように構成される。画像読取装置１は、排出ユニット６０の移動を制御する制御部７と、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨの有無を検知するシート検知部７０と、をさらに備える。制御部７は、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが無いというシート検知部７０の検知結果を前提条件として、排出ユニット６０を第４位置から第３位置に向けて移動させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記排出ユニットの移動を制御する制御部と、
前記排出トレイに支持されるシートの有無を検知するシート検知部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記排出トレイに支持されるシートが無いという前記シート検知部の検知結果を前提条件として、前記排出ユニットを前記第４位置から前記第３位置に向けて移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記シート検知部は、前記排出トレイに設けられ、前記排出トレイに支持されるシートに当接することによって移動可能な第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの移動を検知して前記検知結果に基づく検知信号を前記制御部に出力するセンサと、を有している請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記排出ユニットに設けられ、前記排出ユニットが前記第３位置と前記第４位置との間を移動するのに伴って前記センサに対して移動可能な第２アクチュエータを備え、
前記センサは、前記第２アクチュエータの移動も検知する請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２アクチュエータにおける前記センサに検知される被検知部には、スリットが形成され、
前記制御部は、前記検知信号の波形が前記第２アクチュエータの前記スリットに対応する波形であることに基づいて、前記排出ユニットが前記第３位置に到達したか否かの判断を行う請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記排出ユニットは、排出ローラを有し、
前記第２アクチュエータ及び前記センサは、前記排出ローラの軸方向において前記排出ユニットと重ならない位置に配置されている請求項３又は４記載の画像読取装置。
【請求項６】
駆動力を発生する駆動源をさらに備え、
前記排出ユニットは、前記駆動源からの前記駆動力が伝達されて移動するとともに、前記駆動源からの前記駆動力を前記可動板に伝達するように構成されている請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。
【０００３】
給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて揺動搬送部の排出口が昇降する。こうして、この原稿送り装置では、上下方向の小型化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの昇降に応じて排出ユニットの排出口が昇降する。
【０００６】
この画像読取装置では、画像読取動作終了後、次の画像読取動作を開始する前に、供給トレイの可動板と排出ユニットとを下降させる必要がある。しかしながら、排出トレイにシートが残ったままで可動板及び排出ユニットを下降させてしまうと、その残ったシートが次の画像読取動作時に排出ユニットの排出口から排出されるシートの邪魔になって、シート詰まりが発生し易くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、排出口から排出されるシートの詰まりを抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記排出ユニットの移動を制御する制御部と、
前記排出トレイに支持されるシートの有無を検知するシート検知部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記排出トレイに支持されるシートが無いという前記シート検知部の検知結果を前提条件として、前記排出ユニットを前記第４位置から前記第３位置に向けて移動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置では、制御部は、画像読取動作終了後、次の画像読取動作を開始する前に、シート検知部の検知結果に基づいて、排出トレイに支持されるシートが無いことを確認した上で、排出ユニットを第４位置から第３位置に向けて移動させる。これにより、この画像読取装置では、排出トレイに支持されるシートが無い状態で次の画像読取動作を開始できる。
【００１０】
したがって、本発明の画像読取装置では、排出口から排出されるシートの詰まりを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図４】実施例１の画像読取装置のブロック図である。
【図５】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図７】実施例１の画像読取装置の模式上面図である。
【図８】図７の矢視Ｚ方向から見た第２駆動源及び搬送駆動列等を示す模式図である。
【図９】図７の矢視Ｙ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、第１駆動列、第１シートセンサ、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータ等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。
【図１０】図９と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【図１１】センサの検知信号の一例を示す図である。
【図１２】センサの検知信号の別の一例を示す図である。
【図１３】実施例２の画像読取装置の部分模式上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施例１、２について図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１４】
＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１５】
図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図５に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１６】
図２及び図４に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。
【００１７】
図５に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００１８】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００１９】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２０】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２１】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図５等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２２】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２３】
読取ユニット３は、図２〜図６に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図４に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２４】
図５に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２５】
図５及び図６に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。
【００２６】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００２７】
第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。
【００２８】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００２９】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。
【００３０】
図７に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。
【００３１】
第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図５等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図７では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２及び可動板５０の図示を省略している。また、図７では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。図８でも、第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。
【００３２】
図２、図３、図５及び図６に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。
【００３３】
図５に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００３４】
可動板５０は、その右端部が前後方向に延びる第３軸心Ｘ３周りに回動可能に支持されている。図示は省略するが、可動板５０は、図７に示す第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。
【００３５】
後で詳しく説明するが、可動板５０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１からの駆動力が第１駆動列１１０及び排出ユニット６０を経由して伝達されることにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第１位置から図３、図６及び図１０に示す第２位置に回動するように構成されている。図６等に示す第２位置は、図５等に示す第１位置よりも上方の位置である。
【００３６】
図５に示すように、供給トレイ本体９２には、第２シートセンサ８２が設けられている。図４に示すように、第２シートセンサ８２は、制御部７に接続されている。第２シートセンサ８２は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの有無に対応する検知信号を制御部７に伝達する。制御部７は、第２シートセンサ８２の検知信号に基づいて、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されているか否かを判断する。第２シートセンサ８２としては、例えば、アクチュエータを用いた接触式のセンサや、超音波等を利用した非接触式のセンサ等を採用できる。
【００３７】
図１及び図５に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００３８】
図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。
【００３９】
後で詳しく説明するが、排出トレイ９６には、図５〜図７に示すように、シート支持面９６Ａ上のシートＳＨに当接することによって移動可能な第１アクチュエータ７１が設けられている。また、開閉部９内には、第１アクチュエータ７１の移動を検知する第１シートセンサ８１が設けられている。第１アクチュエータ７１及び第１シートセンサ８１はそれぞれ、後述するシート検知部７０の一部を構成している。
【００４０】
搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。
【００４１】
第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。
【００４２】
第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。
【００４３】
第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。
【００４４】
自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。
【００４５】
図７に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第３軸心Ｘ３と平行である。
【００４６】
前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。
【００４７】
後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００４８】
こうして、排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。図５に示すように、第１軸心Ｘ１の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。
【００４９】
排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、複数組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。
【００５０】
排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。図７に示すように、回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、第２軸心Ｘ２周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。排出ローラ４７の回転軸４７Ｓが延びる方向である前後方向は、「排出ローラの軸方向」の一例である。
【００５１】
図５及び図９に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。
【００５２】
後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第３位置から、図３、図６及び図１０に示す第４位置に回動するように構成されている。図６等に示す第４位置は、図５等に示す第３位置よりも上方の位置である。
【００５３】
また、後で詳しく説明するが、排出ガイド６１には、図５〜図７に示すように、第２アクチュエータ７２が設けられている。第２アクチュエータ７２は、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置と図６等に示す第４位置との間を移動するのに伴って第１シートセンサ８１に対して移動可能である。第２アクチュエータ７２も、後述するシート検知部７０の一部を構成している。
【００５４】
図５に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。
【００５５】
図７に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００５６】
＜第２駆動源及び搬送駆動列の構成＞
図７及び図８に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図７及び図８等において、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００５７】
図５に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面に取り付けられている。第２駆動源Ｍ２の駆動軸は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ２Ｇが固定されている。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ２Ｇを図８の時計方向に回転させる。
【００５８】
図７及び図８に示すように、搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に配置され、第２サイドフレーム９Ｂから後向きに突出する複数の軸部に支持されている。搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１３１と、ギヤ１３１を経由して第２駆動源Ｍ２からの駆動力を伝達する複数のギヤ群１３２Ｇとを有している。
【００５９】
複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３１と一体回転する太陽ギヤ１３２Ｇ１と、アーム１３２Ｇ２によって太陽ギヤ１３２Ｇ１と連結された遊星ギヤ１３２Ｇ３とを含んでいる。また、複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６、１３２Ｇ７を含んでいる。ギヤ１３２Ｇ４は、遊星ギヤ１３２Ｇ３と噛み合うことにより、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ５は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ６は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓと一体回転する。
【００６０】
なお、搬送ガイド３０において詰まったシートＳＨを除去する場合、遊星ギヤ１３２Ｇ３をギヤ１３２Ｇ４から離間させることで、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６が回転自由となる。その結果、詰まったシートＳＨを容易に除去できる。
【００６１】
複数のギヤ群１３２Ｇは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、シートＳＨを静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓに向けて送る方向に、すなわち、図８の反時計方向に、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。
【００６２】
また、搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１３９と、ギヤ１３９を経由して第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７に伝達するギヤ１４０、プーリ１４１、タイミングベルト１４３及びプーリ１４２とを有している。
【００６３】
ギヤ１４０及びプーリ１４１は一部材である。ギヤ１４０及びプーリ１４１は、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔに独立して回転可能に挿通されている。これにより、プーリ１４１は、ギヤ１３９と噛み合うギヤ１４０と一体で第１軸心Ｘ１周りに回転可能となっている。プーリ１４２は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定されている。タイミングベルト１４３は、プーリ１４１とプーリ１４２とに巻き掛けられている。
【００６４】
ギヤ１３９、１４０、プーリ１４１、タイミングベルト１４３及びプーリ１４２は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図８の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。
【００６５】
プーリ１４１の第１軸心Ｘ１と、プーリ１４２の第２軸心Ｘ２との間隔は、排出ガイド６１が回動しても変化しない。このため、タイミングベルト１４３は、排出ガイド６１が回動しても張力が変動し難くなっており、プーリ１４１からプーリ１４２に駆動力を好適に伝達できる。
【００６６】
＜供給ローラ、分離ローラ及び第１、２搬送ローラ等の概略構成＞
図５に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。
【００６７】
分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。
【００６８】
供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。
【００６９】
開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００７０】
リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００７１】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。
【００７２】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００７３】
排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【００７４】
＜第１駆動源、第１駆動列及び排出ユニットの押圧凸部の構成＞
図７及び図９等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を有しているとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させるための押圧凸部６７Ａ、６７Ｂを排出ユニット６０に設けている。
【００７５】
第１駆動源Ｍ１は、本発明の「駆動源」の一例である。なお、本実施例では、図７及び図９等において、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００７６】
図５に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図９及び図１０の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００７７】
図９及び図１０に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の時計方向に回転する場合には、図９及び図１０に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００７８】
図７及び図９に示すように、第１駆動列１１０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置されている。第１駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達するための第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１１２を含んでいる。本実施例では、第１駆動列１１０を構成する各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。
【００７９】
第１ギヤ１１１は、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する軸部に支持されている。第１ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。第２ギヤ１１２は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。第２ギヤ１１２は、第１ギヤ１１１に対して右方かつ下方に位置して第１ギヤ１１１と噛み合っている。第２ギヤ１１２が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とが第２ギヤ１１２と一体で回動する。
【００８０】
図７及び図９等に示すように、押圧凸部６７Ａ、６７Ｂは、排出ガイド６１の上面側に設けられ、前後方向において互いに離間している。押圧凸部６７Ａ、６７Ｂは、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓより左方にずれた位置から上向きに突出している。押圧凸部６７Ａ、６７Ｂの上端部は半円弧形状となっている。そして、排出ユニット６０の押圧凸部６７Ａ、６７Ｂが可動板５０に下から当接することにより、可動板５０の位置が定まるようになっている。
【００８１】
次に、第１駆動列１１０及び押圧凸部６７Ａ、６７Ｂの動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の反時計方向に回転させると、第１駆動列１１０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第１ギヤ１１１が図９の時計方向に回転し、第１ギヤ１１１と噛み合う第２ギヤ１１２が図９の反時計方向に回転する。その結果、図１０に示すように、排出ガイド６１が第２ギヤ１１２と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に移動する。
【００８２】
この際、押圧凸部６７Ａ、６７Ｂが可動板５０に下から当接した状態で排出ユニット６０が上向きに回動することにより、可動板５０が押し上げられる。その結果、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に移動する。
【００８３】
第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図１０の時計方向に回転させると、第１駆動列１１０において、第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１１２が上記の動作とは逆に動作し、第２ギヤ１１２が図１０の時計方向に回転する。その結果、図９に示すように、排出ガイド６１が第２ギヤ１１２と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第３位置に移動する。
【００８４】
この際、押圧凸部６７Ａ、６７Ｂに上から当接する可動板５０は、排出ユニット６０の下向きの回動に追従する。その結果、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第１位置に移動する。
【００８５】
図５に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。
【００８６】
図６に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図６に示す適正な姿勢となる。
【００８７】
制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によって第２ギヤ１１２の回動姿勢を細かく変化させることで、排出口６９や排出ユニット６０の構成部品の位置を精度良く決めることができるとともに、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。
【００８８】
図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。
【００８９】
図６に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。
【００９０】
＜シート検知部の構成＞
図５〜図７、図９及び図１０に示すように、自動搬送機構４は、シート検知部７０を備えている。シート検知部７０は、第１シートセンサ８１、第１アクチュエータ７１及び第２アクチュエータ７２を有している。第１シートセンサ８１は、本発明の「センサ」の一例である。
【００９１】
図７に示すように、第１シートセンサ８１は、ベース部材３９における排出トレイ９６から左方かつ前方に離間した位置に固定されている。また、第１シートセンサ８１は、排出ガイド６１の前方の側端縁よりも前方に位置している。つまり、図５、図６、図９及び図１０に二点鎖線で示す第１シートセンサ８１は、排出ガイド６１よりも紙面手前側に位置している。
【００９２】
図４に示すように、第１シートセンサ８１は、制御部７に接続されている。本実施例では、第１シートセンサ８１は、フォトインタラプタである。図９及び図１０に示すように、第１シートセンサ８１は、発光部から受光部に至る光路８１Ｐが開放又は遮断されることにより、図１１及び図１２に一例として示すＯＮ／ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。
【００９３】
図５〜図７に示すように、第１アクチュエータ７１は、伝達軸７１Ｓ、当接部７１Ｃ、棒状部７１Ｂ及び被検知部７１Ａを有している。
【００９４】
伝達軸７１Ｓは、排出トレイ９６におけるシート支持面９６Ａとは反対側に設けられた図示しない支持部によって、前後方向に延びる回動軸心Ｘ７１周りに回動可能に支持されている。伝達軸７１Ｓの前端部は、排出トレイ９６よりも前方に突出している。伝達軸７１Ｓの後端部は、シート支持面９６Ａにおける前後方向の中間部に位置している。
【００９５】
当接部７１Ｃは、伝達軸７１Ｓの後端部に接続され、回動軸心Ｘ７１周りに回動可能となっている。当接部７１Ｃは、回動軸心Ｘ７１から遠ざかるように右方に延びた後、上向きに突出している。排出トレイ９６における当接部７１Ｃの突出部分に対応する位置には、矩形穴９６Ｈが設けられている。当接部７１Ｃの突出部分は、矩形穴９６Ｈを通過してシート支持面９６Ａよりも上方に突出可能となっている。
【００９６】
棒状部７１Ｂは、伝達軸７１Ｓの前端部に接続され、回動軸心Ｘ７１周りに回動可能となっている。棒状部７１Ｂは、回動軸心Ｘ７１から遠ざかるように左方に略棒状に延びている。棒状部７１Ｂの左端部には、略矩形板状の被検知部７１Ａが形成されている。
【００９７】
図５に示すように、第１アクチュエータ７１は、付勢バネ７１Ｊによって回動軸心Ｘ７１周りに図５の反時計方向に回動するように付勢されている。これにより、図９に示すように、第１アクチュエータ７１は、当接部７１Ｃの突出部分が矩形穴９６Ｈを通過してシート支持面９６Ａよりも上方に突出する位置に保持されている。この際、被検知部７１Ａは、第１シートセンサ８１の光路８１Ｐに対して下方に離間して光路８１Ｐを開放する位置に保持されている。
【００９８】
そして、シートＳＨが排出トレイ９６に支持されることにより、図６に示すように、そのシートＳＨが当接部７１Ｃの突出部分を押し下げる。これにより、第１アクチュエータ７１は、付勢バネ７１Ｊに抗して回動軸心Ｘ７１周りに図６の時計方向に回動する。その結果、図１０に示すように、当接部７１Ｃの突出部分が矩形穴９６Ｈ内に退避する。それと同時に、被検知部７１Ａが上向きに移動して第１シートセンサ８１の光路８１Ｐを遮断する位置に保持される。
【００９９】
この際、図１１に第１シートセンサ８１の検知信号の一例を示すように、第１シートセンサ８１は、ＯＮからＯＦＦに切り替わる信号ＳＧ１を検知信号として制御部７に出力する。
【０１００】
その後、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが無くなることにより、図９に示すように、第１アクチュエータ７１が付勢バネ７１Ｊに付勢されて図９の反時計方向に回動する。その結果、当接部７１Ｃの突出部分が矩形穴９６Ｈを通過してシート支持面９６Ａよりも上方に突出する位置に復帰する。それと同時に、被検知部７１Ａが下向きに移動して第１シートセンサ８１の光路８１Ｐを開放する位置に復帰する。
【０１０１】
この際、図１１に第１シートセンサ８１の検知信号の一例を示すように、第１シートセンサ８１は、ＯＦＦからＯＮに切り替わる信号ＳＧ２を検知信号として制御部７に出力する。
【０１０２】
こうして、シート検知部７０は、第１シートセンサ８１及び第１アクチュエータ７１によって、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨの有無を検知可能となっている。
【０１０３】
図７、図９及び図１０に示すように、第２アクチュエータ７２は、排出ガイド６１の前方の側端縁に固定されている。第２アクチュエータ７２は、排出ガイド６１から離間するように前向きに延びた後に屈曲し、第１シートセンサ８１に接近するように下向きに延びている。図７に示すように、第２アクチュエータ７２及び第１シートセンサ８１は、前後方向において排出ユニット６０と重ならない位置に配置されている。
【０１０４】
図９及び図１０に示すように、第２アクチュエータ７２の下端部には、被検知部７２Ａが形成されている。被検知部７２Ａには、スリット７２Ｃが形成されている。スリット７２Ｃは、被検知部７２Ａの左辺から右向きに凹んでいる。
【０１０５】
第２アクチュエータ７２は、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置と図６等に示す第４位置との間を移動するのに伴って、第１シートセンサ８１に対して被検知部７２Ａを接近及び離間させるように移動可能である。
【０１０６】
図１０に二点鎖線で示す第１アクチュエータ７１の位置は、図５及び図９に示す第１アクチュエータ７１の位置と同じであり、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが無い状態に対応している。つまり、第１アクチュエータ７１の被検知部７１Ａは、第１シートセンサ８１の光路８１Ｐを開放する位置にある。この状態で、第４位置に回動した排出ユニット６０とともに上方に移動した第２アクチュエータ７２の被検知部７２Ａは、第１シートセンサ８１の光路８１Ｐを開放する位置にある。
【０１０７】
排出ユニット６０が第４位置から下向きに回動し始めると、第２アクチュエータ７２の被検知部７２Ａが第１シートセンサ８１の光路８１Ｐに徐々に接近する。そして、図示は省略するが、排出ユニット６０が第３位置に近づくと、被検知部７２Ａにおけるスリット７２Ｃよりも下方の部分が光路８１Ｐを遮断し、次に、スリット７２Ｃが光路８１Ｐを開放する。そして、図９に示すように、排出ユニット６０が第３位置に到達すると、被検知部７２Ａにおけるスリット７２Ｃよりも上方の部分が光路８１Ｐを遮断する。
【０１０８】
この際、図１２に第１シートセンサ８１の検知信号の一例を示すように、第１シートセンサ８１は、所定の間隔でＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮ、ＯＮからＯＦＦに切り替わる信号ＳＧ３を検知信号として制御部７に出力する。
【０１０９】
こうして、シート検知部７０は、第１シートセンサ８１及び第２アクチュエータ７２によって、下向きに回動する排出ユニット６０が図５等に示す第３位置に到達したか否かを、すなわち排出ユニット６０が原点位置に到達した否かを検知可能となっている。
【０１１０】
制御部７は、第１シートセンサ８１の検知信号の波形が図１１に示す信号ＳＧ１又は信号ＳＧ２であることに基づいて、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨの有無の判断を行う。
【０１１１】
また、制御部７は、第１シートセンサ８１の検知信号の波形が第２アクチュエータ７２のスリット７２Ｃに対応する波形、すなわち、図１２に示す信号ＳＧ３であることに基づいて、下向きに回動する排出ユニット６０が図５等に示す第３位置に到達したか否かの判断を行う。可動板５０が排出ユニット６０に従動する構成であることから、制御部７は、下向きに回動する排出ユニット６０が図５等に示す第３位置に到達したと判断したときに、可動板５０が図５等に示す第１位置に到達したと判断することができる。
【０１１２】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
【０１１３】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図５等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。
【０１１４】
次に、制御部７は、第２シートセンサ８２の検知信号に基づいて、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されているか否かを判断する。供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていない場合、制御部７は、その旨を報知する。
【０１１５】
供給トレイ９１にシートＳＨが支持されている場合、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させる。そして、制御部７は、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図６等に示す第２位置に向けて小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。
【０１１６】
次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【０１１７】
排出トレイ９６にシートＳＨが排出され、そのシートＳＨがシート支持面９６Ａに支持されると、第１アクチュエータ７１が図１０に二点鎖線で示す位置から図１０に実線で示す位置に回動する。そして、第１シートセンサ８１が図１１に示す信号ＳＧ１を検知信号として制御部７に出力し、制御部７が信号ＳＧ１に基づいて、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていると判断する。
【０１１８】
供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを順次搬送する間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させる。
【０１１９】
図６に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第２シートセンサ８２の検知信号に基づいて、シートＳＨが無くなったことを検知する。そして、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。
【０１２０】
その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。
【０１２１】
また、制御部７は、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨがユーザによって取り除かれるまで待機する。その理由は、排出トレイ９６にシートＳＨが残ったままで可動板５０及び排出ユニット６０を下降させてしまうと、その残ったシートＳＨが次の画像読取動作時に排出ユニット６０の排出口６９から排出されるシートＳＨの邪魔になって、シート詰まりが発生し易くなるからである。
【０１２２】
排出トレイ９６に支持されるシートＳＨがユーザによって取り除かれるまで待機する状態では、図１０に示すように、第２アクチュエータ７２の被検知部７２Ａは、第１シートセンサ８１に対して上方に離間して、第１シートセンサ８１の光路８１Ｐを開放する位置にある。その一方、第１アクチュエータ７１は、図１０に実線で示すように、第１シートセンサ８１の光路８１Ｐを遮断する位置にある。
【０１２３】
排出トレイ９６に支持されるシートＳＨがユーザによって取り除かれると、第１アクチュエータ７１が図１０に実線で示す位置から図１０に二点鎖線で示す位置に回動して、第１シートセンサ８１の光路８１Ｐを開放する。これにより、第１シートセンサ８１が図１１に示す信号ＳＧ２を検知信号として制御部７に出力し、制御部７が信号ＳＧ２に基づいて、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが無くなったと判断する。
【０１２４】
そして、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させ、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置から図５等に示す第３位置に向けて下向きに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図６等に示す第２位置から図５等に示す第１位置に向けて下向きに回動させる。
【０１２５】
排出ユニット６０が第３位置に近づいて、被検知部７２Ａにおけるスリット７２Ｃよりも下方の部分が光路８１Ｐを遮断し、スリット７２Ｃが光路８１Ｐを開放し、被検知部７２Ａにおけるスリット７２Ｃよりも上方の部分が光路８１Ｐを遮断すると、第１シートセンサ８１が図１２に示す信号ＳＧ３を検知信号として制御部７に出力する。このため、制御部７は、信号ＳＧ３に基づいて、下向きに回動する排出ユニット６０が図５等に示す第３位置に到達したと判断する。また、制御部７は、排出ユニット６０に従動する可動板５０が図５等に示す第１位置に到達したと判断する。そして、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を停止させて、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置に位置決めし、可動板５０を図５等に示す第１位置に位置決めする。
【０１２６】
＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、制御部７は、画像読取動作終了後、次の画像読取動作を開始する前に、シート検知部７０の検知結果に基づいて、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが無いことを確認する。そして、制御部７は、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが無くなったというシート検知部７０の検知結果、すなわち図１１に示す第１シートセンサ８１の信号ＳＧ２を前提条件として、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置に向けて回動させ、可動板５０も排出ユニット６０に従動させて図５等に示す第１位置に向けて回動させる。これにより、この画像読取装置１では、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが無い状態で次の画像読取動作を開始できる。
【０１２７】
したがって、実施例１の画像読取装置１では、排出口６９から排出されるシートＳＨの詰まりを抑制できる。
【０１２８】
また、この画像読取装置１では、図９及び図１０等に示すように、シート検知部７０が簡素な第１アクチュエータ７１及び第１シートセンサ８１を有している。そして、第１アクチュエータ７１が排出トレイ９６に支持されるシートＳＨに当接することによって移動すると、第１シートセンサ８１が第１アクチュエータ７１の移動を検知して検知信号、具体的には図１１に示す信号ＳＧ１、ＳＧ２を制御部７に出力する。その結果、制御部７は、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨの有無を確実に判断できる。
【０１２９】
さらに、この画像読取装置１では、図９及び図１０等に示すように、第１シートセンサ８１が排出ユニット６０に設けられた第２アクチュエータ７２の移動も検知する。そして、排出ユニット６０が第４位置から下向きに回動し、第２アクチュエータ７２の被検知部７２Ａが第１シートセンサ８１に接近すると、第１シートセンサ８１が図１２に示す信号ＳＧ３を制御部７に出力する。その結果、制御部７は、下向きに回動する排出ユニット６０が図５等に示す第３位置に到達したか否かを確実に判断できる。こうして、この画像読取装置１では、１つの第１シートセンサ８１で２つの判断を行うことができるので、製造コストを低廉化できる。
【０１３０】
また、この画像読取装置１では、図９及び図１０等に示すように、第２アクチュエータ７２の被検知部７２Ａにスリット７２Ｃが形成されていることから、被検知部７２Ａが第１シートセンサ８１に接近するときに、図１２に示すように、第１シートセンサ８１が所定の間隔でＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮ、ＯＮからＯＦＦに切り替わる信号ＳＧ３を検知信号として制御部７に出力する。そして、制御部７は、第１シートセンサ８１の検知信号の波形が第２アクチュエータ７２のスリット７２Ｃに対応する波形、すなわち信号ＳＧ３であることに基づいて、排出ユニット６０が第３位置に到達したか否かの判断を行う。こうして、この画像読取装置１では、制御部７が１つの第１シートセンサ８１の検知結果に基づいて、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨの有無の判断と、排出ユニット６０が第３位置に到達したか否かの判断とを確実に区別することができる。
【０１３１】
さらに、この画像読取装置１では、図７に示すように、第２アクチュエータ７２及び第１シートセンサ８１は、前後方向において排出ユニット６０と重ならない位置に配置されている。より詳しくは、第１シートセンサ８１は、排出ガイド６１の前方の側端縁よりも前方の位置に配置されている。第２アクチュエータ７２は、排出ガイド６１の前方の側端縁に固定され、排出ガイド６１から離間するように前向きに延びた後に屈曲し、第１シートセンサ８１に接近するように下向きに延びている。このような構成により、この画像読取装置１では、排出ユニット６０の真下に第２アクチュエータ７２及び第１シートセンサ８１の配置スペースを確保しなくてもよいので、上下方向において小型化し易い。
【０１３２】
また、この画像読取装置１では、図９及び図１０等に示すように、排出ユニット６０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が第１駆動列１１０によって伝達されて回動するとともに、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を押圧凸部６７Ａ、６７Ｂによって可動板５０に伝達するように構成されている。可動板５０が排出ユニット６０に従動することにより、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が伝達される上流側の排出ユニット６０のほうが下流側の可動板５０よりも位置ズレ等の不具合が生じ難い。このため、この画像読取装置１では、排出口６９や排出ユニット６０の構成部品の位置を精度良く決めることができ、可動板５０及び排出ユニット６０の回動に伴って搬送ガイド３０の経路長が変動することを抑制できる。その結果、搬送ガイド３０上を搬送されるシートＳＨの搬送速度が不安定になり難いので、読取センサ３Ｓの読取精度の低下を抑制できる。また、この画像読取装置１では、排出ユニット６０が図６等に示す第４位置から図５等に示す第３位置に向けて回動するときだけ、可動板５０が図６等に示す第２位置から図５等に示す第１位置に向けて回動できる。その結果、第１位置に向けて回動する可動板５０と、第３位置よりも上方で停止した排出ユニット６０とが干渉する不具合を抑制できる。
【０１３３】
（実施例２）
図１３に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第１シートセンサ８１について、第１アクチュエータ７１の移動のみを検知するように変更しさらに、第２アクチュエータ７２の移動のみを検知するセンサ８３を設けている。センサ８３は、第１シートセンサ８１よりも後方の位置で、第１シートセンサ８１に隣接するように配置されている。センサ８３は、第１シートセンサ８１と同様のフォトインタラプタである。また、この画像読取装置では、第２アクチュエータ７２の被検知部７２Ａの位置を後方にずらして、被検知部７２Ａがセンサ８３の光路を開放又は遮断するように変更している。実施例２のその他の構成は、実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【０１３４】
図示は省略するが、排出ユニット６０が第３位置に近づいて、被検知部７２Ａにおけるスリット７２Ｃよりも下方の部分がセンサ８３の光路を遮断し、スリット７２Ｃがセンサ８３の光路を開放し、被検知部７２Ａにおけるスリット７２Ｃよりも上方の部分がセンサ８３の光路を遮断すると、センサ８３が図１２に示す信号ＳＧ３を検知信号として制御部７に出力する。このため、制御部７が信号ＳＧ３に基づいて、下向きに回動する排出ユニット６０が図５等に示す第３位置に到達したと判断する。また、制御部７は、排出ユニット６０に従動する可動板５０が図５等に示す第１位置に到達したと判断する。
【０１３５】
このような構成である実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、排出口６９から排出されるシートＳＨの詰まりを抑制できる。
【０１３６】
また、この画像読取装置では、第１シートセンサ８１が第１アクチュエータ７１の移動のみを検知し、センサ８３が第２アクチュエータ７２の移動のみを検知する構成により、制御部７は、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨの有無の判断と、排出ユニット６０が第３位置に到達したか否かの判断とを完全に区別することができる。
【０１３７】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１３８】
実施例１、２では、可動板５０が回動するがこの構成には限定されず、例えば直動してもよい。排出ユニットについても同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、５０…可動板
９６…排出トレイ、３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ
６９…排出口、６０…排出ユニット、７…制御部、７０…シート検知部
７１…第１アクチュエータ、ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３…検知信号
８１…センサ（第１シートセンサ）、７２…第２アクチュエータ
７２Ａ…被検知部、７２Ｃ…スリット、４７…排出ローラ
Ｍ１…駆動源（第１駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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