(57)【要約】【課題】人力駆動車両の構成部の操作の利便性を高めることができる人力駆動車両の制御装置を提供する。【解決手段】回転可能な第１構成部と、前記第１構成部とは異なる第２構成部と、を備える人力駆動車両に用いられる制御装置であって、前記第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部と、前記検出部の検出情報に応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する制御部と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な第１構成部と、
前記第１構成部とは異なる第２構成部と、を備える人力駆動車両に用いられる制御装置であって、
前記第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部と、
前記検出部の検出情報に応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する制御部と、を含む、人力駆動車両の制御装置。
【請求項２】
前記第１構成部は、クランク、前記クランクに設けられるペダル、ホイール、スプロケット、ハンドルバー、フロントフォーク、ステム、シフター、ブレーキレバー、および、リムブレーキのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３】
前記第２構成部は、ロック装置、サイクルコンピュータ、電動変速機、電動サスペンション、電動シートポスト、バッテリ、電動アシスト用ドライブユニット、および、前記バッテリまたはバッテリホルダに設けられる表示部のうちの少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記ロック装置のロック状態を切り替える、請求項３に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記サイクルコンピュータの電源をオンまたはオフの状態に切り替える、請求項３に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記バッテリからの電力出力をＯＮモードまたはＯＦＦモードに切り替える、請求項３に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記バッテリまたは前記バッテリホルダに設けられた表示部の表示状態を切り替える、請求項３に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記電動変速機が動作する状態または動作しない状態に切り替える、請求項３に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項９】
前記検出部が前記第１構成部の回転位相位置の変化を所定時間検出しない場合、前記制御部は、前記第１構成部の停止判定を行い、前記停止判定の直前に入力された前記検出情報を確定させる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、スイッチ部の操作に応じて前記検出情報を確定させる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、第１検出情報が確定した後に、前記検出部が新たに第２検出情報を検出し確定した場合は、少なくとも前記第１検出情報および前記第２検出情報を含む複数の検出情報に応じて前記第２構成部を制御する、請求項９または１０に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１２】
前記第１構成部は、回転可能な第１部品を含み、
前記制御部は、前記検出部によって検出される前記第１部品の検出情報に応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１３】
前記第１構成部は、回転可能な第１部品と、前記第１部品とは異なり、かつ、回転可能な第２部品とを含み、
前記制御部は、前記検出部によって検出される前記第１部品の検出情報と、前記検出部によって検出される前記第２部品の検出情報とに応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第１部品の回転操作の後、前記第２部品の回転操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１３に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記第２部品の回転操作の後、前記第１部品の回転操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１３に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記第１部品の回転操作と、前記第２部品の回転操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１３に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記検出部の検出情報と、前記第１構成部および前記第２構成部とは異なる操作機器の操作情報とに応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記第１構成部の回転操作の後、前記操作機器の操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１７に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記操作機器の操作の後、前記第１構成部の回転操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１７に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記第１構成部の回転操作と、前記操作機器の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１７に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項２１】
前記第２構成部は、ロック装置、電動変速機、電動サスペンション、電動シートポスト、バッテリ、電動アシスト用ドライブユニット、および、前記バッテリまたはバッテリホルダに設けられる表示部のうちの少なくとも１つを含み、
前記制御部は、前記検出部の検出情報と、サイクルコンピュータの操作情報とに応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項１または２に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記第１構成部の回転操作の後に、前記サイクルコンピュータの入力操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項２１に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項２３】
前記制御部は、前記サイクルコンピュータの入力操作の後に、前記第１構成部の回転操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する、請求項２１に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項２４】
前記第２構成部は操作部をさらに含み、
前記第２構成部は、前記第１構成部の回転位相位置の変化にかかわらず、前記操作部の操作に応じてセキュリティ設定が切り替わる、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項２５】
前記人力駆動車両は、前記第１構成部と異なる操作部をさらに含み、
前記制御部は、前記第１構成部の回転位相位置の変化にかかわらず、前記操作部の操作に応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を制御する、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項２６】
回転角が９０度以上回転可能な第１構成部と、前記第１構成部とは異なる第２構成部と、を備える人力駆動車両に用いられる制御装置であって、
前記第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部と、
前記検出部の検出情報に応じて前記第２構成部の位置設定を変更する制御部と、を含む、人力駆動車両の制御装置。
【請求項２７】
前記第２構成部は、前記人力駆動車両に設けられる電動シートポスト、電動サスペンション、および、電動変速機の少なくとも１つを含む、請求項２６に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項２８】
前記第１構成部は、クランク、前記クランクに設けられるペダル、ホイール、スプロケット、ハンドルバー、フロントフォーク、および、ステムの少なくとも１つを含む、請求項２６または２７に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項２９】
前記第１構成部は、回転可能な第１部品を含み、
前記制御部は、前記検出部によって検出される前記第１部品の検出情報に応じて前記第２構成部の位置設定を変更する、請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３０】
前記第１構成部は、回転可能な第１部品と、前記第１部品とは異なり、かつ、回転可能な第２部品とを含み、
前記制御部は、前記検出部によって検出される前記第１部品の検出情報と、前記検出部によって検出される前記第２部品の検出情報とに応じて前記第２構成部の位置設定を変更する、請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３１】
前記制御部は、前記第１部品の回転操作の後、前記第２部品の回転操作が実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する、請求項３０に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３２】
前記制御部は、前記第２部品の回転操作の後、前記第１部品の回転操作が実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する、請求項３０に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３３】
前記制御部は、前記第１部品の回転操作と、前記第２部品の回転操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する、請求項３０に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３４】
前記制御部は、前記検出部の検出情報と、前記第１構成部および前記第２構成部とは異なる操作機器の操作情報とに応じて前記第２構成部の位置設定を変更する、請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３５】
前記制御部は、前記第１構成部の回転操作の後、前記操作機器の入力操作が実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する、請求項３４に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３６】
前記制御部は、前記操作機器の入力操作の後、前記第１構成部の回転操作が実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する、請求項３４に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３７】
前記制御部は、前記第１構成部の回転操作と、前記操作機器の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する、請求項３４に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項３８】
第１構成部と、前記第１構成部とは異なる第２構成部と、を備える人力駆動車両に用いられる制御装置であって、
前記第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部と、
前記検出部の検出情報に応じて前記第２構成部の位置設定を変更する制御部と、を含み、
前記第１構成部は電気的に接続されたシフターであり、前記第２構成部は電動サスペンションである、人力駆動車両の制御装置。
【請求項３９】
前記制御部は、前記検出部の検出情報と、前記シフターとは異なり、前記制御部に通信可能に接続される操作機器の入力操作情報とに応じて前記電動サスペンションの位置設定を変更する、請求項３８に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項４０】
前記制御部は、前記操作機器の入力操作の後、前記シフターの操作が実行されると、前記電動サスペンションの位置設定を変更する、請求項３９に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項４１】
前記制御部は、前記シフターの操作の後、前記操作機器の入力操作が実行されると、前記電動サスペンションの位置設定を変更する、請求項３９に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項４２】
前記制御部は、前記シフターの操作と、前記操作機器の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記電動サスペンションの位置設定を変更する、請求項３９に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項４３】
回転可能な第１構成部と、前記第１構成部とは異なる第２構成部と、を備える人力駆動車両に用いられる制御装置であって、
前記第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを、複数回検出する検出部と、
前記複数回検出された複数の検出情報を合成した合成情報に応じて前記第２構成部の設定を変更する制御部と、を含む、人力駆動車両の制御装置。
【請求項４４】
前記制御部は、前記合成情報と、前記第１構成部および前記第２構成部とは異なる操作機器の操作情報とに応じて前記第２構成部の設定を変更する、請求項４３に記載の人力駆動車両の制御装置。
【請求項４５】
前記制御部は、前記人力駆動車両の積載重量が所定値以下の場合に前記第２構成部の状態を変化させる、請求項１〜４４のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力駆動車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人力駆動車両の推進をアシストする電動アシスト用ドライブユニットと、変速比を変更するための電動変速機とを含む人力駆動車両が知られている。人力駆動車両は、電動アシスト用ドライブユニットを操作する第１操作部と、電動変速機を操作する第２操作部とをさらに含む。特許文献１は、その一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８８２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人力駆動車両では、第１操作部では電動アシスト用ドライブユニットを操作し、第２操作部では電動変速機を操作している。電動アシスト用ドライブユニットおよび電動変速機を含む人力駆動車両の構成部の操作の利便性が高いことが好ましい。
【０００５】
本発明の目的は、人力駆動車両の構成部の操作の利便性を高めることができる人力駆動車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１側面に従う人力駆動車両の制御装置は、回転可能な第１構成部と、前記第１構成部とは異なる第２構成部と、を備える人力駆動車両に用いられる制御装置であって、前記第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部と、前記検出部の検出情報に応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する制御部と、を含む。
第１側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転操作によって第２構成部のセキュリティ設定を変更することにより、第２構成部のセキュリティ設定を変更するための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部のセキュリティ設定を変更できる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【０００７】
前記第１側面に従う第２側面の人力駆動車両の制御装置において、前記第１構成部は、クランク、前記クランクに設けられるペダル、ホイール、スプロケット、ハンドルバー、フロントフォーク、ステム、シフター、ブレーキレバー、および、リムブレーキのうちの少なくとも１つを含む。
第２側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部は操作部以外の構成要素であるため、第２構成部のセキュリティ設定のための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部のセキュリティ設定を変更できる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【０００８】
前記第１または第２側面に従う第３側面の人力駆動車両の制御装置において、前記第２構成部は、ロック装置、サイクルコンピュータ、電動変速機、電動サスペンション、電動シートポスト、バッテリ、電動アシスト用ドライブユニット、および、前記バッテリまたはバッテリホルダに設けられる表示部のうちの少なくとも１つを含む。
第３側面の人力駆動車両の制御装置によれば、ロック装置、サイクルコンピュータ、電動変速機、電動サスペンション、電動シートポスト、バッテリ、電動アシスト用ドライブユニット、および、バッテリまたはバッテリホルダに設けられる表示部のうちの少なくとも１つを操作する操作部以外の方法でセキュリティ設定を変更できる。したがって、ロック装置、サイクルコンピュータ、電動変速機、電動サスペンション、電動シートポスト、バッテリ、電動アシスト用ドライブユニット、および、バッテリまたはバッテリホルダに設けられる表示部のうちの少なくとも１つの操作の利便性を高めることができる。
【０００９】
前記第３側面に従う第４側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記ロック装置のロック状態を切り替える。
第４側面の人力駆動車両の制御装置によれば、ロック装置を操作する操作部以外の方法でロック装置のセキュリティ設定を変更できる。したがって、ロック装置の操作の利便性を高めることができる。
【００１０】
前記第３側面に従う第５側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記サイクルコンピュータの電源をオンまたはオフの状態に切り替える。
第５側面の人力駆動車両の制御装置によれば、サイクルコンピュータの操作部以外の穂方でサイクルコンピュータのセキュリティ設定を変更できる。したがって、サイクルコンピュータの操作の利便性を高めることができる。
【００１１】
前記第３側面に従う第６側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記バッテリからの電力出力をＯＮモードまたはＯＦＦモードに切り替える。
第６側面の人力駆動車両の制御装置によれば、バッテリを操作する操作部以外の方法でバッテリのセキュリティ設定を変更できる。したがって、バッテリの操作の利便性を高めることができる。
【００１２】
前記第３側面に従う第７側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記バッテリまたは前記バッテリホルダに設けられた表示部の表示状態を切り替える。
第７側面の人力駆動車両の制御装置によれば、バッテリの表示部を操作する操作部以外の方法で表示部のセキュリティ設定を変更できる。したがって、バッテリの表示部の操作の利便性を高めることができる。
【００１３】
前記第３側面に従う第８側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記検出情報に応じて、前記電動変速機が動作する状態または動作しない状態に切り替える。
第８側面の人力駆動車両の制御装置によれば、電動変速機を操作する操作部以外の方法で電動変速機のセキュリティ設定を変更できる。したがって、電動変速機の操作の利便性を高めることができる。
【００１４】
前記第１〜第８側面のいずれか一つに従う第９側面の人力駆動車両の制御装置において、前記検出部が前記第１構成部の回転位相位置の変化を所定時間検出しない場合、前記制御部は、前記第１構成部の停止判定を行い、前記停止判定の直前に入力された前記検出情報を確定させる。
第９側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを、第２構成部を操作するための操作情報として、ユーザが認識した状態で制御部に操作情報を入力できる。
【００１５】
前記第１〜第８側面のいずれか一つに従う第１０側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、スイッチ部の操作に応じて前記検出情報を確定させる。
第１０側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを、第２構成部を操作するための操作情報として、ユーザが認識した状態で制御部に操作情報を入力できる。
【００１６】
前記第９または第１０側面に従う第１１側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、第１検出情報が確定した後に、前記検出部が新たに第２検出情報を検出し確定した場合は、少なくとも前記第１検出情報および前記第２検出情報を含む複数の検出情報に応じて前記第２構成部を制御する。
第１１側面の人力駆動車両の制御装置によれば、複数の検出情報を用いて第２構成部のセキュリティ設定の変更を安易に行うことができないようにする。したがって、人力駆動車両の安全性を高めることができる。
【００１７】
前記第１〜第１１側面のいずれか一つに従う第１２側面の人力駆動車両の制御装置において、前記第１構成部は、回転可能な第１部品を含み、前記制御部は、前記検出部によって検出される前記第１部品の検出情報に応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第１２側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品の回転操作によって第２構成部のセキュリティ設定を変更することによって、第２構成部のセキュリティ設定を変更するための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部のセキュリティ設定を変更できる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【００１８】
前記第１〜第１１側面のいずれか一つに従う第１３側面の人力駆動車両の制御装置において、前記第１構成部は、回転可能な第１部品と、前記第１部品とは異なり、かつ、回転可能な第２部品とを含み、前記制御部は、前記検出部によって検出される前記第１部品の検出情報と、前記検出部によって検出される前記第２部品の検出情報とに応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第１３側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品の回転操作および第２部品の回転操作によって第２構成部のセキュリティ設定を変更することによって、第２構成部のセキュリティ設定を変更するための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部のセキュリティ設定を変更できる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【００１９】
前記第１３側面に従う第１４側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第１部品の回転操作の後、前記第２部品の回転操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第１４側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品および第２部品の回転操作順に応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００２０】
前記第１３側面に従う第１５側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第２部品の回転操作の後、前記第１部品の回転操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第１５側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品および第２部品の回転操作順に応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００２１】
前記第１３側面に従う第１６側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第１部品の回転操作と、前記第２部品の回転操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第１６側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品および第２部品の回転操作のタイミングに応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００２２】
前記第１〜第１１側面のいずれか一つに従う第１７側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記検出部の検出情報と、前記第１構成部および前記第２構成部とは異なる操作機器の操作情報とに応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第１７側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転操作および操作機器の操作によって第２構成部のセキュリティ設定を変更することによって、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００２３】
前記第１７側面に従う第１８側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第１構成部の回転操作の後、前記操作機器の操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第１８側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部および操作機器の操作順に応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００２４】
前記第１７側面に従う第１９側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記操作機器の操作の後、前記第１構成部の回転操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第１９側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部および操作機器の操作順に応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００２５】
前記第１７側面に従う第２０側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第１構成部の回転操作と、前記操作機器の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第２０側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部および操作機器の操作タイミングに応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００２６】
前記第１または第２側面に従う第２１側面の人力駆動車両の制御装置において、前記第２構成部は、ロック装置、電動変速機、電動サスペンション、電動シートポスト、バッテリ、電動アシスト用ドライブユニット、および、前記バッテリまたはバッテリホルダに設けられる表示部のうちの少なくとも１つを含み、前記制御部は、前記検出部の検出情報と、サイクルコンピュータの操作情報とに応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第２１側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部およびサイクルコンピュータの操作によって第２構成部のセキュリティ設定を変更することによって、ユーザが意図しないで第２構成部の正きゅうりティ設定を変更することを抑制できる。
【００２７】
前記第２１側面に従う第２２側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第１構成部の回転操作の後に、前記サイクルコンピュータの入力操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第２２側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部およびサイクルコンピュータの操作タイミングに応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００２８】
前記第２１側面に従う第２３側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記サイクルコンピュータの入力操作の後に、前記第１構成部の回転操作が実行されると、前記第２構成部のセキュリティ設定を変更する。
第２３側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部およびサイクルコンピュータの操作タイミングに応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００２９】
前記第１〜第２３側面のいずれか一つに従う第２４側面の人力駆動車両の制御装置において、前記第２構成部は操作部をさらに含み、前記第２構成部は、前記第１構成部の回転位相位置の変化にかかわらず、前記操作部の操作に応じてセキュリティ設定が切り替わる。
第２４側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転操作および第２構成部の操作部の操作といった複数の方法でセキュリティ設定を切り替えることができるので、利便性がさらに向上する。
【００３０】
前記第１〜第２４側面のいずれか一つに従う第２５側面の人力駆動車両の制御装置において、前記人力駆動車両は、前記第１構成部と異なる操作部をさらに含み、前記制御部は、前記第１構成部の回転位相位置の変化にかかわらず、前記操作部の操作に応じて前記第２構成部のセキュリティ設定を制御する。
第２５側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転操作および操作部の操作といった複数の方法でセキュリティ設定を切り替えることができるので、利便性がさらに向上する。
【００３１】
本発明に従う第２６側面の人力駆動車両の制御装置において、回転角が９０度以上回転可能な第１構成部と、前記第１構成部とは異なる第２構成部と、を備える人力駆動車両に用いられる制御装置であって、前記第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部と、前記検出部の検出情報に応じて前記第２構成部の位置設定を変更する制御部と、を含む。
第２６側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転操作によって第２構成部の位置設定を変更することにより、第２構成部の位置設定のための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部の位置設定を変更できる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【００３２】
前記第２６側面に従う第２７側面の人力駆動車両の制御装置において、前記第２構成部は、前記人力駆動車両に設けられる電動シートポスト、電動サスペンション、および、電動変速機の少なくとも１つを含む。
第２７側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転操作によって、電動シートポスト、電動サスペンション、および、電動変速機の位置設定を変更することができるので、電動シートポスト、電動サスペンション、および、電動変速機の少なくとも１つを操作する操作部以外の方法で位置設定を変更できる。したがって、電動シートポスト、電動サスペンション、および、電動変速機の少なくとも１つの操作の利便性を高めることができる。
【００３３】
前記第２６または２７側面に従う第２８側面の人力駆動車両の制御装置において、前記第１構成部は、クランク、前記クランクに設けられるペダル、ホイール、スプロケット、ハンドルバー、フロントフォーク、および、ステムの少なくとも１つを含む。
第２８側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部は操作部以外の構成要素であるため、第２構成部の位置設定のための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部の位置設定を変更できる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【００３４】
前記第２６〜第２８側面のいずれか一つに従う第２９側面の人力駆動車両の制御装置において、前記第１構成部は、回転可能な第１部品を含み、前記制御部は、前記検出部によって検出される前記第１部品の検出情報に応じて前記第２構成部の位置設定を変更する。
第２９側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品の回転操作によって第２構成部のセキュリティ設定を変更することによって、第２構成部のセキュリティ設定を変更するための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部のセキュリティ設定を変更できる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【００３５】
前記第２６〜第２８側面のいずれか一つに従う第３０側面の人力駆動車両の制御装置によれば、前記第１構成部は、回転可能な第１部品と、前記第１部品とは異なり、かつ、回転可能な第２部品とを含み、前記制御部は、前記検出部によって検出される前記第１部品の検出情報と、前記検出部によって検出される前記第２部品の検出情報とに応じて前記第２構成部の位置設定を変更する。
第３０側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品の回転操作および第２部品の回転操作によって第２構成部のセキュリティ設定を変更することによって、第２構成部のセキュリティ設定を変更するための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部のセキュリティ設定を変更できる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【００３６】
前記第３０側面に従う第３１側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第１部品の回転操作の後、前記第２部品の回転操作が実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する。
第３１側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品および第２部品の回転操作順に応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００３７】
前記第３０側面に従う第３２側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第２部品の回転操作の後、前記第１部品の回転操作が実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する。
第３２側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品および第２部品の回転操作順に応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００３８】
前記第３０側面に従う第３３側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第１部品の回転操作と、前記第２部品の回転操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する。
第３３側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１部品および第２部品の回転操作タイミングに応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００３９】
前記第２６〜第２８側面のいずれか一つに従う第３４側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記検出部の検出情報と、前記第１構成部および前記第２構成部とは異なる操作機器の操作情報とに応じて前記第２構成部の位置設定を変更する。
第３４側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転操作および操作機器の操作によって第２構成部のセキュリティ設定を変更することによって、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００４０】
前記第３４側面に従う第３５側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第１構成部の回転操作の後、前記操作機器の入力操作が実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する。
第３５側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部および操作機器の操作順に応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００４１】
前記第３４側面に従う第３６側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記操作機器の入力操作の後、前記第１構成部の回転操作が実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する。
第３６側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部および操作機器の操作順に応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００４２】
前記第３４側面に従う第３７側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記第１構成部の回転操作と、前記操作機器の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記第２構成部の位置設定を変更する。
第３７側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部および操作機器の操作タイミングに応じて第２構成部のセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部のセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００４３】
本発明に従う第３８側面の人力駆動車両の制御装置において、第１構成部と、前記第１構成部とは異なる第２構成部と、を備える人力駆動車両に用いられる制御装置であって、前記第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部と、前記検出部の検出情報に応じて前記第２構成部の位置設定を変更する制御部と、を含み、前記第１構成部は電気的に接続されたシフターであり、前記第２構成部は電動サスペンションである。
第３８側面の人力駆動車両の制御装置によれば、電動サスペンションを操作するための専用の操作部、または、電動サスペンションを操作する操作部のうちの電動サスペンションの位置設定を行う操作スイッチ以外の方法で電動サスペンションの位置設定を変更できる。したがって、電動サスペンションの操作部の操作の利便性を高めることができる。
【００４４】
前記第３８側面に従う第３９側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記検出部の検出情報と、前記シフターとは異なり、前記制御部に通信可能に接続される操作機器の入力操作情報とに応じて前記電動サスペンションの位置設定を変更する。
第３８側面の人力駆動車両の制御装置によれば、シフターの操作および操作機器の操作によって電動サスペンションのセキュリティ設定を変更することによって、ユーザが意図しないで電動サスペンションのセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００４５】
前記第３９側面に従う第４０側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記操作機器の入力操作の後、前記シフターの操作が実行されると、前記電動サスペンションの位置設定を変更する。
第４０側面の人力駆動車両の制御装置によれば、シフターおよび操作機器の操作順に応じて電動サスペンションのセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで電動サスペンションのセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００４６】
前記第３９側面に従う第４１側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記シフターの操作の後、前記操作機器の入力操作が実行されると、前記電動サスペンションの位置設定を変更する。
第４１側面の人力駆動車両の制御装置によれば、シフターおよび操作機器の操作順に応じて電動サスペンションのセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで電動サスペンションのセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００４７】
前記第３９側面に従う第４２側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記シフターの操作と、前記操作機器の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、前記電動サスペンションの位置設定を変更する。
第４２側面の人力駆動車両の制御装置によれば、シフターおよび操作機器の操作タイミングに応じて電動サスペンションのセキュリティ設定が変更されるため、ユーザが意図しないで電動サスペンションのセキュリティ設定を変更することを抑制できる。
【００４８】
本発明に従う第４３側面の人力駆動車両の制御装置において、回転可能な第１構成部と、前記第１構成部とは異なる第２構成部と、を備える人力駆動車両に用いられる制御装置であって、前記第１構成部の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを、複数回検出する検出部と、前記複数回検出された複数の検出情報を合成した合成情報に応じて前記第２構成部の設定を変更する制御部と、を含む。
第４３側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転操作によって第２構成部の設定を変更することにより、第２構成部の設定のための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部の設定を変更できる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【００４９】
前記第４３側面に従う第４４側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記合成情報と、前記第１構成部および前記第２構成部とは異なる操作機器の操作情報とに応じて前記第２構成部の設定を変更する。
第４４側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第１構成部の回転操作および操作機器の操作によって第２構成部の設定が変更されるため、ユーザが意図しないで第２構成部の設定を変更することを抑制できる。
【００５０】
前記第１〜第４４側面のいずれか一つに従う第４５側面の人力駆動車両の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車両の積載重量が所定値以下の場合に前記第２構成部の状態を変化させる。
第４５側面の人力駆動車両の制御装置によれば、第２構成部の状態を変化させるための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部の状態を変化させることができる。したがって、第２構成部の操作の利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明の人力駆動車両の制御装置は、人力駆動車両の構成部の操作の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１実施形態の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の側面図。
【図２】図１の人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図３】クランク軸およびその周辺を模式的に示す側面図。
【図４】クランク軸およびその周辺を模式的に示す側面図。
【図５】制御装置の制御部が実行する変更処理における第１処理の処理手順を示すフローチャート。
【図６】制御部が実行する変更処理における第２処理の第１例の処理手順を示すフローチャート。
【図７】制御部が実行する変更処理における第２処理の第２例の処理手順を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態の人力駆動車両の制御装置について、制御装置の制御部が実行する変更処理の第２処理の処理手順を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図１０】図９の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】第４実施形態の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図１２】図１１の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】第５実施形態の人力駆動車両の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１４】第６実施形態の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図１５】図１４の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図１６】図１４の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図１７】図１４の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図１８】第７実施形態の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図１９】図１８の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図２０】図１８の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図２１】図１８の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図２２】第７実施形態の別例の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図２３】図２２の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図２４】図２２の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図２５】第８実施形態の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図２６】図２５の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図２７】図２５の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図２８】図２５の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図２９】第９実施形態の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図３０】図２９の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図３１】図２９の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図３２】図２９の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図３３】第１０実施形態の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図３４】図３３の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図３５】図３３の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図３６】図３３の制御装置の制御部が実行する変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャート。
【図３７】変形例の人力駆動車両の制御装置を含む人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態の制御装置６０を含む人力駆動車両１０について説明する。人力駆動車両１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車両１０は、例えば、自転車を含む。人力駆動車両１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を備える車両も含む。自転車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントを含む。以下、実施の形態において、人力駆動車両１０を、自転車として説明する。
【００５４】
人力駆動車両１０は、クランク１２、および、駆動輪１４を備える。人力駆動車両１０は、フレーム１６をさらに含む。クランク１２には、人力駆動力が入力される。クランク１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１８が連結される。駆動輪１４は、クランク１２が回転することによって駆動される。駆動輪１４は、フレーム１６に支持される。クランク１２と駆動輪１４とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、クランク軸１２Ａに結合される第１回転体２２を含む。クランク軸１２Ａと第１回転体２２とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。本実施形態では、第１回転体２２は、スプロケット２２Ａを含む。駆動機構２０は、連結部材２６と、第２回転体２４とをさらに含む。連結部材２６は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２４に伝達する。連結部材２６は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
【００５５】
第２回転体２４は、駆動輪１４に連結される。第２回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２４と駆動輪１４との間には、第２ワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２４が前転した場合に、駆動輪１４を前転させ、第２回転体２４が後転した場合に、駆動輪１４を後転させないように構成される。
【００５６】
人力駆動車両１０は、前輪１４Ｆおよび後輪１４Ｒを含む。前輪１４Ｆおよび後輪１４Ｒはそれぞれホイール１４Ｈを含む。フレーム１６には、フロントフォーク１６Ａを介して前輪１４Ｆが取り付けられている。フロントフォーク１６Ａには、ハンドルバー１０Ｈがステム１６Ｂを介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪１４として説明するが、前輪が駆動輪１４であってもよい。
【００５７】
図１および図２に示されるように、人力駆動車両１０は、複数のコンポーネントをさらに含む。複数のコンポーネントは、ロック装置３２、サイクルコンピュータ３４、電動変速機３６、電動サスペンション３８、電動シートポスト４０、バッテリユニット４２、電動アシスト用ドライブユニット４４、シフター４６、ブレーキレバー４８、リムブレーキ５０、スイッチ部５２、および、操作部５４の少なくとも１つを含む。
【００５８】
ロック装置３２は、フレーム１６に対して駆動輪１４が回転することを阻止できるように構成される。一例では、ロック装置３２は、フレーム１６のシートステー１６Ｅに取り付けられる。ロック装置３２は、フレーム１６に対して駆動輪１４が回転することを阻止するロック状態と、フレーム１６に対して駆動輪１４が回転することを許容するロック解除状態とを切り替え可能である。
【００５９】
サイクルコンピュータ３４は、例えばハンドルバー１０Ｈに設けられる。サイクルコンピュータ３４は、人力駆動車両１０に関する各種の情報を報知する。一例では、サイクルコンピュータ３４は、人力駆動車両１０に関する各種の情報を表示する表示部を有する。表示部がタッチパネル式の場合、表示部は、人力駆動車両１０および搭乗者に関する各種の情報の入力および変更を操作する操作部を含む。表示部がタッチパネル式ではない場合、サイクルコンピュータ３４は、人力駆動車両１０および搭乗者に関する各種の情報の入力および変更を操作する操作部が表示部とは別に設けられる。
【００６０】
電動変速機３６は、人力駆動車両１０の変速比を変更可能に構成される。人力駆動車両１０の変速比は、クランク１２の回転速度に対する、後輪１４Ｒの回転速度の比率である。電動変速機３６は、変速比を段階的に変更可能に構成される。電動変速機３６は、電動アクチュエータおよび変速機構を含む。電動アクチュエータは、変速機構に変速動作を実行させる。電動変速機３６は、変速機構の一例として、フロントディレーラ３６Ｆおよびリアディレーラ３６Ｒの少なくとも１つを含む。フロントディレーラ３６Ｆは、フロントスプロケット（スプロケット２２Ａ）付近に設けられる。フロントディレーラ３６Ｆによって、連結部材２６が巻き掛けられるフロントスプロケット（スプロケット２２Ａ）が変更されることで人力駆動車両１０の変速比が変更される。リアディレーラ３６Ｒは、フレーム１６のリアエンド１６Ｃに設けられる。リアディレーラ３６Ｒによって、連結部材２６が巻き掛けられるリアスプロケットが変更されることで人力駆動車両１０の変速比が変更される。電動変速機３６の一例は、内装変速機を含んでもよい。電動変速機３６は、シフター４６の操作に基づいて人力駆動車両１０の変速比を変更する。シフター４６は、ハンドルバー１０Ｈに設けられる。
【００６１】
電動サスペンション３８は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。本実施形態では、電動サスペンション３８は、フロントサスペンション３８Ｆを含む。フロントサスペンション３８Ｆは、フロントフォーク１６Ａに設けられ、前輪１４Ｆが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪１４Ｒが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。電動サスペンション３８は、電動アクチュエータを含む。電動サスペンション３８は、動作パラメータとして、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を設定可能に構成される。電動サスペンション３８は、電動アクチュエータの駆動により、動作パラメータを変更することができる。
【００６２】
電動シートポスト４０は、フレーム１６に対するサドル５６の高さが変更されるように動作する。電動シートポスト４０は、フレーム１６のシートチューブ１６Ｄに設けられる。電動シートポスト４０は、電動アクチュエータを含む。電動シートポスト４０は、電動アクチュエータの力で伸縮する電気式シートポスト、または、バネおよび空気の少なくとも一方の力で伸び、人力を加えることによって縮む機械式シートポストを含む。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。電気式シートポストの場合、電動シートポスト４０が動作可能な場合には、電動アクチュエータを動作させて、電動アクチュエータと機械的に接続されるギアによってシートポスト５８を伸縮させる。ギアは、例えばラックアンドピニオンを含む。電気式シートポストの場合、シートポスト５８の上昇と下降とは個別の動作指令で行う構成とすることが好ましい。機械式シートポストでは、電動アクチュエータが油または空気の流路を開閉するバルブを制御する。機械式シートポストの場合、シートポスト５８が動作可能な場合には、電動アクチュエータを動作させて、バルブを開く。バルブが開いている状態では、シートポスト５８は、バネおよび空気の少なくとも一方の力で伸びようとする。バルブが閉じている状態では、シートポスト５８の長さは変化しない。機械式シートポストの場合、所定時間の間バルブを開く構成としてもよい。
【００６３】
バッテリユニット４２は、バッテリ４２Ａ、および、バッテリ４２Ａをフレーム１６に着脱可能に取り付けるためのバッテリホルダ４２Ｂを含む。一例では、バッテリホルダ４２Ｂは、バッテリ４２Ａに関する情報を表示する表示部４２Ｃを含む。バッテリ４２Ａは、電動アシスト用ドライブユニット４４に電力を供給する。
【００６４】
電動アシスト用ドライブユニット４４は、モータおよび駆動回路を含む。モータおよび駆動回路は、同一のハウジングに設けられることが好ましい。ハウジングは、フレーム１６に設けられる。駆動回路は、バッテリ４２Ａからモータに供給される電力を制御する。モータは、人力駆動車両１０の推進をアシストする。モータは、電気モータを含む。モータは、ペダル１８から後輪１４Ｒまでの人力駆動力の伝達経路、または、前輪１４Ｆに回転を伝達するように設けられる。モータは、人力駆動車両１０のフレーム１６、後輪１４Ｒ、または、前輪１４Ｆに設けられる。一例では、モータは、クランク軸１２Ａから第１回転体２２までの動力伝達経路に結合される。モータとクランク軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、クランク軸１２Ａを人力駆動車両１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力によってモータが回転しないようにワンウェイクラッチが設けられることが好ましい。モータおよび駆動回路が設けられるハウジングには、モータおよび駆動回路以外の構成が設けられてもよく、例えばモータの回転を減速して出力する減速機が設けられてもよい。
【００６５】
リムブレーキ５０は、ブレーキレバー４８の操作に基づいて駆動輪１４を制動する。リムブレーキ５０は、フレーム１６のシートステー１６Ｅに取り付けられる。ブレーキレバー４８は、ハンドルバー１０Ｈに取り付けられる。一例では、ブレーキレバー４８とリムブレーキ５０とは、ケーブルによって接続されている。
【００６６】
スイッチ部５２は、例えば１または複数のボタンを含む。一例では、スイッチ部５２は、サイクルコンピュータ３４またはシフター４６に設けられる。サイクルコンピュータ３４にスイッチ部５２が設けられる場合、サイクルコンピュータ３４のタッチパネル式の表示部にスイッチ部５２が設けられてもよい。
【００６７】
操作部５４は、例えばハンドルバー１０Ｈに取り付けられる。操作部５４は、例えば電動アシスト用ドライブユニット４４を操作する。操作部５４は、例えば１または複数のボタンを含む。本実施形態では、操作部５４とスイッチ部５２とが個別に設けられる構成であるが、操作部５４がスイッチ部５２を含む構成であってもよい。
【００６８】
制御装置６０は、例えば電動アシスト用ドライブユニット４４のハウジングに設けられる。制御装置６０は、回転可能な第１構成部６２と、第１構成部６２とは異なる第２構成部６４と、を備える人力駆動車両１０に用いられ、第１構成部６２の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部６６と、検出部６６の検出情報に応じて第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する制御部６８と、を含む。
【００６９】
一例では、制御装置６０は、人力駆動車両１０の積載重量に関する情報を検出する荷重センサ７０をさらに含む。荷重センサ７０は、例えばサドル５６またはシートポスト５８に設けられ、有線または無線によって制御部６８と通信可能に接続される。荷重センサ７０としては、圧力センサ、歪みゲージ、ロードセル等を用いることができる。荷重センサ７０は、検出した積載重量に関する情報を制御部６８に出力する。
【００７０】
第１構成部６２は、人力駆動車両１０において操作部５４およびスイッチ部５２とは異なる構成要素である。第１構成部６２は、例えば人力駆動車両１０の基本動作のために回転する。人力駆動車両１０の基本動作は、人力駆動車両１０の根本的な機能に関する動作であり、例えば人力駆動車両１０の駆動、制動、および、操舵が挙げられる。第１構成部６２は、クランク１２、クランク１２に設けられるペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、ステム１６Ｂ、シフター４６、ブレーキレバー４８、および、リムブレーキ５０のうちの少なくとも１つを含む。第１構成部６２は、クランク１２、クランク１２に設けられるペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、ステム１６Ｂ、シフター４６、ブレーキレバー４８、スタンド（図示略）、および、リムブレーキ５０のうちの少なくとも１つを含む。本実施形態では、第１構成部６２は、クランク１２である。本実施形態では、第１構成部６２は、回転可能な第１部品を含む。すなわち、第１構成部６２は、クランク１２、クランク１２に設けられるペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、ステム１６Ｂ、シフター４６、ブレーキレバー４８、および、リムブレーキ５０のうちの１つの部品によって構成される。検出部６６は、第１部品の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する。検出部６６によって検出される第１部品の検出情報に応じて第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。本実施形態では、第１部品は、クランク１２である。
【００７１】
第２構成部６４は、ロック装置３２、サイクルコンピュータ３４、電動変速機３６、電動サスペンション３８、電動シートポスト４０、バッテリ４２Ａ、電動アシスト用ドライブユニット４４、および、バッテリ４２Ａまたはバッテリホルダ４２Ｂに設けられる表示部４２Ｃのうちの少なくとも１つを含む。
【００７２】
図２および図３に示すように、検出部６６は、クランク１２の角度に関する角度情報を検出情報として出力するクランクセンサを含む。検出情報は、クランクアーム１２Ｂの回転位相位置、回転量、および、回転方向に関する情報を含む。検出部６６は、電動アシスト用ドライブユニット４４に取り付けられる。検出部６６は、第１の磁石Ｍ１の磁界を検出する第１の素子６６Ａと、第２の磁石Ｍ２との位置関係に応じた信号を出力する第２の素子６６Ｂとを含む。第１の磁石Ｍ１は、クランク軸１２Ａまたはクランクアーム１２Ｂに設けられ、クランク軸１２Ａと同軸に配置される。第１の磁石Ｍ１は、環状の磁石であって、周方向に複数の磁極が交互に並んで配置されている。第１の素子６６Ａは、フレーム１６に対するクランクアーム１２Ｂの回転角度に応じた信号を出力する。第１の素子６６Ａは、クランクアーム１２Ｂが１回転するとき、３６０°を同極の磁極の数で割った角度を１周期とした信号を出力する。検出部６６が検出可能なクランクアーム１２Ｂの角度位置の最小値は、１８０°以下であり、好ましくは１５°であり、さらに好ましくは、６°である。第２の磁石Ｍ２は、クランク軸１２Ａまたはクランクアーム１２Ｂに設けられる。第２の素子６６Ｂは、フレーム１６に対するクランクアーム１２Ｂの基準位置（例えば、クランクアーム１２Ｂの上死点または下死点）を検出する。第２の素子６６Ｂは、クランクアーム１２Ｂの１回転を１周期とした信号を出力する。制御部６８は、第１の素子６６Ａおよび第２の素子６６Ｂからの信号に基づいて、フレーム１６に対するクランクアーム１２Ｂの角度位置を定義する。第１の素子６６Ａは、リードスイッチを構成する磁性体リードまたはホール素子を含む。第２の素子６６Ｂは、磁性体リードまたはホール素子を含む。
【００７３】
検出部６６は、第１の素子６６Ａおよび第２の素子６６Ｂに代えて、磁界の強さを検出する第３の素子を含んでいてもよい。クランク軸１２Ａまたはクランクアーム１２Ｂには、周方向に磁界の強さが変化する環状の磁石が設けられ、この磁石の磁界の強さに対応する信号を第３の素子が出力する。制御部６８は、第３の素子の出力に基づいて、フレーム１６に対するクランクアーム１２Ｂの角度位置を定義することができる。この場合、制御部６８の記憶部は、フレーム１６に対するクランクアーム１２Ｂの基準位置において、第３の素子から出力される信号を記憶している。第３の素子は、ホール素子または磁気抵抗効果（ＭＲ）素子を含む。
【００７４】
制御部６８は、演算処理部および記憶部を含む。演算処理部は、予め定められた制御プログラムを実行し、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えばＲＡＭ（Random access memory）およびＲＯＭ（Read only memory）を含む。なお、記憶部は、制御部６８とは別に形成されてもよい。制御部６８は、電動アシスト用ドライブユニット４４に設けられてもよく、これとは別に設けられてもよい。制御部６８は、１または複数の演算処理部および記憶部を含んでいてもよい。例えば、制御部６８が複数の演算処理部および記憶部を含む場合、電動アシスト用ドライブユニット４４および電動アシスト用ドライブユニット４４とは別の部品のそれぞれに制御部６８を構成する演算処理部および記憶部のそれぞれが設けられてもよい。
【００７５】
制御部６８は、検出部６６の検出情報に応じたセキュリティ設定の変更を実行しない動作状態である第１状態、および、検出部６６の検出情報に応じたセキュリティ設定の変更を実行する動作状態である第２状態を含む。
【００７６】
制御部６８は、第２状態において、検出部６６の検出情報であるクランクアーム１２Ｂの回転位相位置から異なる数値に変換する変換処理と、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する変更処理とを実行する。
【００７７】
変換処理の一例では、図４に示されるように、制御部６８は、クランクアーム１２Ｂの角度位置を、「０」〜「９」の１０個の数値に変換する。なお、変換する数値および数値の個数はそれぞれ、任意に変更可能である。図４では、クランクアーム１２Ｂの上死点となる回転位相位置を０°と規定し、時計回り方向を正とした場合、数値「０」〜「９」は次の角度範囲に設定される。数値「９」は、０°以上かつ３６°未満の角度範囲である。数値「８」は３６°以上かつ７２°未満の角度範囲である。数値「７」は７２°以上かつ１０８°未満の角度範囲である。数値「６」は１０８°以上かつ１４４°未満の角度範囲である。数値「５」は１４４°以上かつ１８０°未満の角度範囲である。数値「４」は１８０°以上かつ２１６°未満の角度範囲である。数値「３」は２１６°以上かつ２５２°未満の角度範囲である。数値「２」は２５２°以上かつ２８８°未満の角度範囲である。数値「１」は２８８°以上かつ３２４°未満である。数値「０」は３２４°以上かつ３６０°未満である。
変換処理の一例では、図４に示されるように、制御部６８は、クランクアーム１２Ｂの角度位置を、任意の記号に変換する。
変換処理の一例では、図４に示されるように、制御部６８は、クランクアーム１２Ｂの角度位置を、任意の数値および記号に変換する。
【００７８】
制御部６８は、変換処理において、検出部６６によって検出されたクランクアーム１２Ｂの回転位相位置が図４に示す１０個の角度範囲のいずれかの角度範囲内かに基づいて、「０」〜「９」の数値に変換する。
【００７９】
変更処理は、第１処理および第２処理を含む。第１処理は、人力駆動車両１０の積載重量に応じて、第２構成部６４の第１状態および第２状態を切り替える処理である。第２処理は、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する処理である。第２構成部６４の第１状態とは、検出部６６の検出情報に応じた第２構成部６４のセキュリティ設定の変更を実行しない第２構成部６４の動作状態である。第２構成部６４の第２状態とは、検出部６６の検出情報に応じた第２構成部６４のセキュリティ設定の変更を実行する第２構成部６４の動作状態である。
【００８０】
図５は、第１処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。第１処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。
図５に示されるように、制御部６８は、ステップＳ１１において積載重量を取得する。一例では、制御部６８には、荷重センサ７０によって検出された積載重量に関する情報が入力される。制御部６８は、荷重センサ７０によって検出された積載重量に関する情報から積載重量を演算する。
【００８１】
制御部６８は、ステップＳ１２において積載重量が所定値以下か否かを判定する。ここで、所定値は、第２構成部６４を第１状態および第２状態のいずれかに設定するかの判定値であり、試験や任意の入力等により予め設定される。一例では、所定値は、搭乗者が人力駆動車両１０に搭乗する場合の人力駆動車両１０の積載重量である。所定値の一例は、３０ｋｇである。
【００８２】
制御部６８は、ステップＳ１２において肯定判定した場合、すなわち搭乗者が人力駆動車両１０に搭乗していないと判定した場合、ステップＳ１３において第２構成部６４を第２状態に変更し、処理を終了する。すなわち、制御部６８は、人力駆動車両１０の積載重量が所定値以下の場合に第２構成部６４の状態を変化させる。一方、制御部６８は、ステップＳ１２において否定判定した場合、ステップＳ１４において第２構成部６４が第２状態か否かを判定する。
【００８３】
制御部６８は、ステップＳ１４において肯定判定した場合、ステップＳ１５において第２構成部６４を第１状態に変更し、処理を終了する。制御部６８は、ステップＳ１４において否定判定した場合、第２構成部６４が第１状態であるため、処理を終了する。
【００８４】
図６は、第２処理の第１の例の処理手順を示すフローチャートである。第２処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。
制御部６８は、ステップＳ２１において第２構成部６４が第２状態か否かを判定する。制御部６８は、第１処理の処理結果に基づいて第２構成部６４が第２状態か否かを判定できる。
【００８５】
制御部６８は、ステップＳ２１において否定判定した場合、処理を一旦終了する。制御部６８は、ステップＳ２１において肯定判定した場合、ステップＳ２２において操作部５４が操作されたか否かを判定する。第２構成部６４が第２状態において操作部５４が操作された場合、操作部５４は電動アシスト用ドライブユニット４４を操作するのではなく、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するための信号を制御部６８に出力する。
【００８６】
制御部６８は、ステップＳ２２において否定判定した場合、ステップＳ２３において検出情報を取得する。この場合、ユーザは、クランク１２を反時計回りに回転操作する。ユーザが回転操作したクランク１２の回転位相位置、回転量、および、回転角度を検出部６６が検出し、制御部６８に出力する。
【００８７】
制御部６８は、検出情報を取得した後、次の方法によって検出情報を確定する。すなわち、検出部６６が第１構成部６２の回転位相位置の変化を所定時間検出しない場合、制御部６８は、第１構成部６２の停止判定を行い、停止判定の直前に入力された検出情報を確定させる。
【００８８】
具体的には、制御部６８は、ステップＳ２４において検出部６６が第１構成部６２の回転位相位置の変化を所定時間検出していないか否かを判定する。所定時間は、例えば第１構成部６２の回転が停止したと判定するための時間であり、予め設定される。一例では、所定時間は２秒である。
【００８９】
制御部６８は、ステップＳ２４において否定判定した場合、すなわち第１構成部６２の停止判定を行わない場合、ステップＳ２３に移行する。すなわち、ユーザは、クランク１２の回転操作を止めていないため、クランク１２の回転位相位置が確定しない。このため、制御部６８は、クランク１２の回転位相位置を取得し続ける。
【００９０】
制御部６８は、ステップＳ２４において肯定判定した場合、すなわち第１構成部６２の停止判定を行った場合、ステップＳ２５において取得した検出情報を確定し、ステップＳ２６に移行する。確定した検出情報は、クランク１２の回転操作が止まった時点で検出部６６が検出したクランク１２の回転位相位置、回転量、および、回転方向を含む検出情報である。制御部６８は、確定した検出情報に基づいて変換処理によって数値を演算する。
【００９１】
制御部６８は、ステップＳ２６においてセキュリティ設定の変更が可能か否かを判定する。具体的には、制御部６８は、変換処理によって演算された数値が、セキュリティ設定の変更を許可するために予め決められた数値と一致するか否かを判定する。変換処理によって演算された数値がセキュリティ設定の変更を許可するために予め決められた数値と一致する場合、セキュリティ設定の変更が可能となる。変換処理によって演算された数値がセキュリティ設定の変更を許可するために予め決められた数値と一致しない場合、セキュリティ設定の変更が不能のままとなる。なお、セキュリティ設定の変更を許可するために予め決められた数値は、ユーザによって任意に変更可能である。
【００９２】
制御部６８は、ステップＳ２６において否定判定した場合、ステップＳ２１に移行する。すなわち、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するための操作をやり直す。
制御部６８は、ステップＳ２６において肯定判定した場合、ステップＳ２７において第２構成部６４のセキュリティ設定を変更し、処理を一旦終了する。
【００９３】
第２構成部６４のセキュリティ設定の変更について以下に例示する。
第２構成部６４がロック装置３２の場合、制御部６８は、検出情報に応じて、ロック装置３２のロック状態を切り替える。具体的には、制御部６８は、ロック装置３２がロック状態の場合、ステップＳ２７においてロック装置３２をロック解除状態に切り替える。制御部６８は、ロック装置３２がロック解除状態の場合、ステップＳ２７においてロック装置３２をロック状態に切り替える。
【００９４】
第２構成部６４がサイクルコンピュータ３４の場合、制御部６８は、検出情報に応じて、サイクルコンピュータ３４の電源をオンまたはオフの状態に切り替える。具体的には、制御部６８は、サイクルコンピュータ３４の電源がオフの状態の場合、ステップＳ２７においてサイクルコンピュータ３４の電源をオンの状態に切り替える。制御部６８は、サイクルコンピュータ３４の電源がオンの状態の場合、ステップＳ２７においてサイクルコンピュータ３４の電源をオフの状態に切り替える。
【００９５】
第２構成部６４がバッテリ４２Ａの場合、制御部６８は、検出情報に応じて、バッテリ４２Ａからの電力出力をＯＮモードまたはＯＦＦモードに切り替える。具体的には、制御部６８は、バッテリ４２Ａからの電力出力がＯＮモードの場合、ステップＳ２７においてバッテリ４２Ａからの電力出力をＯＦＦモードに切り替える。制御部６８は、バッテリ４２Ａからの電力出力がＯＦＦモードの場合、ステップＳ２７においてバッテリ４２Ａからの電力出力をＯＮモードに切り替える。バッテリ４２Ａからの電力がＯＮモードの場合、バッテリ４２Ａから第２構成部６４に電力が供給される。バッテリ４２Ａからの電力がＯＦＦモードの場合、バッテリ４２Ａから第２構成部６４に電力が供給されない。
【００９６】
第２構成部６４がバッテリ４２Ａまたはバッテリホルダ４２Ｂに設けられた表示部４２Ｃの場合、制御部６８は、検出情報に応じて、バッテリ４２Ａまたはバッテリホルダ４２Ｂに設けられた表示部４２Ｃの表示状態を切り替える。一例では、制御部６８は、表示部４２Ｃの表示状態が点灯状態の場合、ステップＳ２７において表示部４２Ｃの表示状態を消灯状態に切り替える。制御部６８は、表示部４２Ｃの表示状態が消灯状態の場合、ステップＳ２７において表示部４２Ｃの表示状態を点灯状態に切り替える。
【００９７】
第２構成部６４が電動変速機３６の場合、制御部６８は、検出情報に応じて、前記電動変速機が動作する状態または動作しない状態に切り替える。一例では、制御部６８は、電動変速機が動作する状態の場合、ステップＳ２７において電動変速機が動作しない状態に切り替える。制御部６８は、電動変速機が動作しない状態の場合、ステップＳ２７において電動変速機が動作する状態に切り替える。
【００９８】
第２構成部６４が電動サスペンション３８、電動シートポスト４０、および、電動アシスト用ドライブユニット４４のいずれかの場合、制御部６８は、検出情報に応じて、第２構成部６４の設定変更を許可する第１モードまたは第２構成部６４の設定変更を許可しない第２モードに切り替える。具体的には、制御部６８は、第２構成部６４が第１モードの場合、ステップＳ２７において第２モードに切り替える。制御部６８は、第２構成部６４が第２モードの場合、ステップＳ２７において第１モードに切り替える。
【００９９】
制御部６８は、ステップＳ２２において肯定判定した場合、すなわち操作部５４が操作された場合、ステップＳ２７に移行する。すなわち、人力駆動車両１０は、第１構成部６２と異なる操作部５４をさらに含み、制御部６８は、第１構成部６２の回転位相位置の変化にかかわらず、操作部５４の操作に応じて第２構成部６４のセキュリティ設定を制御する。
【０１００】
図７は、第２処理の第２の例の処理手順を示すフローチャートである。図７の第２処理は、図６の第２処理と比較して、検出情報の確定方法が異なる。以下では、図６の第２処理と異なる部分を詳細に説明する。
【０１０１】
図７の第２処理では、制御部６８は、スイッチ部５２に操作に応じて検出情報を確定させる。すなわち、図７の第２処理では、図６の第２処理のステップＳ２４を、スイッチ部５２が操作されたか否かの判定であるステップＳ２８に置き換えられる。制御部６８は、ステップＳ２８においてスイッチ部５２が操作されたと判定した場合、ステップＳ２５において取得した検出情報を確定する。制御部６８は、ステップＳ２８においてスイッチ部５２が操作されていないと判定した場合、ステップＳ２３に移行し、引き続き、クランク１２の回転位相位置を取得する。
【０１０２】
以上説明したとおり、本実施形態では、第１構成部６２であるクランク１２の回転操作に基づいて、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更される。これにより、ユーザがハンドルバー１０Ｈに触れずに第２構成部６４のセキュリティ設定を変更できる。加えて、ユーザが足でクランク１２を操作する場合にはユーザの手を使わずに第２構成部６４のセキュリティ設定を変更できる。
【０１０３】
加えて、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するための専用の操作部または専用の操作スイッチ以外の方法で第２構成部６４のセキュリティ設定を変更できるため、第２構成部６４を操作する操作部の構成を簡略化または操作部を省略できる。したがって、人力駆動車両１０の操作部の構成を簡略化または操作部を省略でき、人力駆動車両１０を軽量化できる。
【０１０４】
なお、人力駆動車両１０が複数の第２構成部６４を含む場合、複数の第２構成部６４のそれぞれのセキュリティ設定を変更してもよい。図６および図７の示すフローチャートに基づいて、複数の第２構成部６４のセキュリティ設定を個別に変更してもよいし、複数の第２構成部６４のセキュリティ設定を一括して変更してもよい。
【０１０５】
複数の第２構成部６４のセキュリティ設定を個別に変更する場合、複数の第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する順番は予め決められてもよいし、ユーザが任意に変更してもよい。ユーザがセキュリティ設定を変更可能な第２構成部６４を設定してもよい。
【０１０６】
（第２実施形態）
図８を参照して、第２実施形態の制御装置６０について説明する。本実施形態の制御装置６０は、第１実施形態の制御装置６０と比較して、複数の検出情報に基づいてセキュリティ設定の変更を実行する点が異なる。以降の説明において、第１実施形態の人力駆動車両１０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０７】
制御部６８は、第１検出情報および第２検出情報を取得する。第１検出情報は、クランク１２が回転操作されて回転停止したときに検出部６６が検出するクランク１２の検出情報である。第２検出情報は、第１検出情報の取得後に、クランク１２が再び回転操作されて回転停止したときに検出部６６が検出するクランク１２の検出情報である。
【０１０８】
制御部６８は、第１検出情報が確定した後に、検出部６６が新たに第２検出情報を検出し確定した場合は、少なくとも第１検出情報および第２検出情報を含む複数の検出情報に応じて第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。
【０１０９】
図８は、変更処理における第２処理の一例の処理手順を示すフローチャートである。図８の第２処理において、ステップＳ３１〜Ｓ３５は、図６の第２処理のステップＳ２１〜Ｓ２５と同様である。ステップＳ３３では、図６のステップＳ２３の検出情報を第１検出情報に置き換えたものであり、ステップＳ３５では、図６のステップＳ２５の検出情報を第１検出情報に置き換えたものである。
【０１１０】
制御部６８は、ステップＳ３５において取得した第１検出情報を確定した場合、変換処理によって確定した第１検出情報を数値「０」〜「９」のいずれかに変換する。第１検出情報から変換した数値は、制御部６８の記憶部に記憶される。
【０１１１】
制御部６８は、ステップＳ３６において第２検出情報を取得する。すなわち制御部６８は、ステップＳ３５の後、再びユーザがクランク１２を回転操作することに応じて検出部６６によって検出された検出情報を第２検出情報として取得する。
【０１１２】
制御部６８は、ステップＳ３７において検出部６６が第１構成部６２の回転位相位置の変化を所定時間検出しないか否かを判定する。ステップＳ３７の判定は、図６の第２処理のステップＳ２４の判定と同様である。
【０１１３】
制御部６８は、ステップＳ３７において否定判定した場合、ユーザがクランク１２の回転操作を止めていないと判断し、ステップＳ３６に移行して継続して第２検出情報を取得する。制御部６８は、ステップＳ３７において肯定判定した場合、ステップＳ３８において取得した第２検出情報を確定する。確定した第２検出情報は、クランク１２の回転操作が止まった時点で検出部６６が検出したクランク１２の回転位相位置、回転量、および、回転方向を含む第２検出情報である。制御部６８は、ステップＳ３５と同様に、確定した第２検出情報に基づいて変換処理によって数値を演算する。
【０１１４】
制御部６８は、第１検出情報および第２検出情報からそれぞれ変換した数値を取得した後、ステップＳ３９において第１検出情報および第２検出情報を含む複数の情報に応じてセキュリティ設定の変更が可能か否かを判定する。第１検出情報および第２検出情報からそれぞれ変換した数値は、第１検出情報および第２検出情報を含む複数の情報に相当する。一例では、制御部６８は、第１検出情報および第２検出情報を含む複数の情報として、第１検出情報から変換した数値を十桁の数値とし、第２検出情報から変換した数値を一桁の数値として記憶する。制御部６８は、セキュリティ設定の変更を許可するために、予め設定された二桁の数値と、第１検出情報および第２検出情報からそれぞれ変換した数値としての二桁の数値とを比較する。制御部６８は、セキュリティ設定の変更を許可するために、予め設定された二桁の数値と、第１検出情報および第２検出情報からそれぞれ変換した数値としての二桁の数値とが一致する場合、セキュリティ設定の変更が可能と判定する。制御部６８は、セキュリティ設定の変更を許可するために予め設定された二桁の数値と、第１検出情報および第２検出情報からそれぞれ変換した数値としての二桁の数値とが一致しない場合、セキュリティ設定の変更が不能と判定する。セキュリティ設定の変更を許可するために予め設定された二桁の数値は、ユーザが任意に設定可能である。例えば、ユーザがサイクルコンピュータ３４を操作することにより、セキュリティ設定の変更を許可するために予め設定された二桁の数値を設定可能である。予め設定された二桁の数値は、例えば制御部６８の記憶部に記憶される。
【０１１５】
制御部６８は、ステップＳ３９において否定判定した場合、ステップＳ３１に移行する。この場合、制御部６８は、第１検出情報および第２検出情報からそれぞれ変換した数値を記憶部から削除する。制御部６８は、ステップＳ３９において肯定判定した場合、ステップＳ４０において第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。ステップＳ４０は、図６の第２処理のステップＳ２７と同様である。
【０１１６】
（第３実施形態）
図１、図９、および、図１０を参照して、第３実施形態の制御装置６０について説明する。本実施形態の制御装置６０は、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更に代えて、第２構成部６４の位置設定を変更する点が第１実施形態の制御装置６０と異なる。以降の説明において、第１実施形態の人力駆動車両１０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１７】
図１および図９に示されるように、制御装置６０は、回転角が９０度以上回転可能な第１構成部６２と、第１構成部６２とは異なる第２構成部６４と、を備える人力駆動車両１０に用いられる。制御部６８は、第１構成部６２の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部６６と、検出部６６の検出情報に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する制御部６８と、を含む。一例では、図９に示されるとおり、本実施形態の制御装置６０は、スイッチ部５２および操作部５４を有していない。
【０１１８】
本実施形態では、第２構成部６４は、人力駆動車両１０に設けられる電動シートポスト４０、電動サスペンション３８、および、電動変速機３６の少なくとも１つを含む。
本実施形態では、第１構成部６２は、クランク１２、クランク１２に設けられるペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、および、ステム１６Ｂの少なくとも１つを含む。
【０１１９】
本実施形態では、第１構成部６２は、回転可能な第１部品を含む。検出部６６は、第１部品の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する。制御部６８は、検出部６６によって検出される第１部品の検出情報に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。本実施形態の第１部品は、クランク１２である。
【０１２０】
図１０は、本実施形態の変更処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ５１およびステップＳ５２は、図６の第２処理のステップＳ２１およびステップＳ２２と同様である。
【０１２１】
制御部６８は、ステップＳ５３において検出情報に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。本実施形態では、第１および第２実施形態のように取得した検出情報を確定する処理を行わない。本実施形態では、例えばユーザがクランク１２を回転操作することに連動して第２構成部６４の位置が変化する。
【０１２２】
第２構成部６４が電動シートポスト４０の場合、制御部６８は、取得した検出情報に応じて、電動シートポスト４０によってシートチューブ１６Ｄに対するシートポスト５８の位置設定を変更する。一例では、制御部６８は、クランク１２を反時計回りに回転させる場合、サドル５６が高くなるようにシートポスト５８がシートチューブ１６Ｄに対して移動するように電動シートポスト４０を制御する。制御部６８は、クランク１２を時計回りに回転させる場合、サドル５６が低くなるようにシートポスト５８がシートチューブ１６Ｄに対して移動するように電動シートポスト４０を制御する。シートポスト５８のシートチューブ１６Ｄに対する移動量は、クランク１２の回転量に比例する。
【０１２３】
第２構成部６４が電動サスペンション３８の場合、制御部６８は、取得した検出情報に応じて、電動サスペンション３８の位置設定を変更する。電動サスペンション３８の位置設定の一例として、サスペンションのストローク量が挙げられる。一例では、制御部６８は、クランク１２を反時計回りに回転させる場合、ストローク量が大きくなるように電動サスペンション３８を制御する。制御部６８は、クランク１２を時計回りに回転させる場合、ストローク量が小さくなるように電動サスペンション３８を制御する。ストローク量の変化量は、クランク１２の回転量に比例する。
【０１２４】
第２構成部６４が電動変速機３６の場合、制御部６８は、取得した検出情報に応じて、車幅方向における変速機構の位置設定を変更する。一例では、制御部６８は、クランク１２を反時計回りに回転させる場合、変速機構が車幅方向の一方に移動するように電動変速機３６を制御する。制御部６８は、クランク１２を時計回りに回転させる場合、変速機構が車幅方向の他方に移動するように電動変速機３６を制御する。変速機構の車幅方向への移動量は、クランク１２の回転量に比例する。
【０１２５】
電動変速機３６が内装変速機の場合、制御部６８は、取得した検出情報に応じて、変速比を変更する。一例では、制御部６８は、クランク１２を反時計回りに回転させる場合、変速比が大きくなるように電動変速機３６を制御する。制御部６８は、クランク１２を時計回りに回転させる場合、変速比が小さくなるように電動変速機３６を制御する。変速比の変更量は、クランク１２の回転量に比例する。
【０１２６】
（第４実施形態）
図１１および図１２を参照して、第４実施形態の制御装置６０について説明する。本実施形態の制御装置６０では、第１構成部６２がシフター４６であり、第２構成部６４が電動サスペンション３８である点が第３実施形態の制御装置６０とは主に異なる。以降の説明において、第３実施形態の人力駆動車両１０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２７】
制御装置６０は、第１構成部６２と、第１構成部６２とは異なる第２構成部６４と、を備える人力駆動車両１０に用いられる。制御装置６０は、第１構成部６２の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを検出する検出部６６と、検出部６６の検出情報に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する制御部６８と、を含む。第１構成部６２は電気的に接続されたシフター４６であり、第２構成部６４は電動サスペンション３８である。
【０１２８】
検出部６６は、クランクセンサに代えて、シフター４６の操作量に応じて信号を出力する。検出部６６は、シフター４６の操作量が所定値以上の場合、オンに設定されてオン信号を制御部６８に出力する。検出部６６の一例は、シフター４６の操作方向の一方側に設けられた第１スイッチと、操作方向の他方側に設けられた第２スイッチとを含む。シフター４６の操作量が所定値に達したときに第１スイッチまたは第２スイッチがオンされ、第１スイッチまたは第２スイッチがオンされることによりオン信号が制御部６８に出力される。一例では、第１スイッチは、変速比を大きくするオン信号を制御部６８に出力する。第２スイッチは、変速比を小さくするオン信号を制御部６８に出力する。
【０１２９】
図１１に示されるように、制御部６８は、電動サスペンション３８および電動変速機３６と電気的に接続されている。制御部６８は、電動サスペンション３８の状態に応じて、電動サスペンション３８および電動変速機３６のうちのシフター４６の操作によって制御する対象を設定する変更処理を実行する。具体的には、制御部６８は、電動サスペンション３８が第１状態の場合、シフター４６の操作に応じて電動変速機３６の変速比を変更する。制御部６８は、電動サスペンション３８が第２状態の場合、シフター４６の操作に応じて電動サスペンション３８の設定を変更する。
【０１３０】
図１２は、変更処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。変更処理は、シフター４６が操作される毎に実行される。
制御部６８は、ステップＳ６１において検出部６６の検出情報を取得する。ユーザがシフター４６を操作して出力されたオン信号を制御部６８が受信した場合、制御部６８は、検出情報としてシフター４６の所定量分の操作量を取得する。
【０１３１】
制御部６８は、ステップＳ６２において電動サスペンション３８が第２状態か否かを判定する。ステップＳ６２の判定は、図６のステップＳ２１の判定と同様に、第１処理に基づいて行われる。
【０１３２】
制御部６８は、ステップＳ６２において肯定判定した場合、ステップＳ６３において電動サスペンション３８の設定を変更する。一例では、制御部６８は、検出情報に応じて電動サスペンション３８の動作パラメータを変更する。動作パラメータは、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を含む。
【０１３３】
第１の例では、制御部６８は、検出情報に応じて電動サスペンション３８のストローク量を変更する。具体的には、制御部６８は、シフター４６の第１スイッチのオン信号を取得したときに電動サスペンション３８のストローク量を予め決められた所定量分だけ増加させる。制御部６８は、シフター４６の第２スイッチのオン信号を取得したときに電動サスペンション３８のストローク量を予め決められた所定量分だけ減少させる。
【０１３４】
第２の例では、制御部６８は、検出情報に応じて電動サスペンション３８の減衰率を変更する。具体的には、制御部６８は、シフター４６の第１スイッチのオン信号を取得したときに電動サスペンション３８の減衰率を予め決められた所定値分だけ増加させる。制御部６８は、シフター４６の第２スイッチのオン信号を取得したときに電動サスペンション３８の減衰率を予め決められた所定値分だけ減少させる。
【０１３５】
第３の例では、制御部６８は、検出情報に応じて電動サスペンション３８のロックアウト状態およびロックアウト解除状態のいずれかに変更する。具体的には、電動サスペンション３８がロックアウト状態の場合、制御部６８は、シフター４６の第１スイッチのオン信号および第２スイッチのオン信号のいずれかを取得したときに電動サスペンション３８をロックアウト解除状態に変更する。電動サスペンション３８がロックアウト解除状態の場合、制御部６８は、シフター４６の第１スイッチのオン信号および第２スイッチのオン信号のいずれかを取得したときに電動サスペンション３８をロックアウト状態に変更する。
【０１３６】
制御部６８は、ステップＳ６２において否定判定した場合、ステップＳ６４において検出情報に応じて電動変速機３６の変速比を変更する。制御部６８は、検出情報として第１スイッチのオン信号を取得した場合、電動変速機３６の変速比を大きくする。制御部６８は、検出情報として第２スイッチのオン信号を取得した場合、電動変速機３６の変速比を小さくする。
【０１３７】
（第５実施形態）
図１３を参照して、第５実施形態の制御装置６０について説明する。本実施形態の制御装置６０は、検出部６６の検出情報の取得方法が第２実施形態と主に異なる。以降の説明において、第２実施形態の人力駆動車両１０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１３８】
制御装置６０は、回転可能な第１構成部６２と、第１構成部６２とは異なる第２構成部６４と、を備える人力駆動車両１０に用いられる。制御装置６０は、第１構成部６２の回転位相位置、回転量、および、回転方向の少なくとも１つを、複数回検出する検出部６６と、複数回検出された複数の検出情報を合成した合成情報に応じて第２構成部６４の設定を変更する制御部６８と、を含む。
【０１３９】
図１３は、第２処理の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートでは、検出部６６が第１検出情報および第２検出情報の２回にわたり検出する。
図１３のフローチャートのステップＳ７１〜Ｓ７７は、図８のフローチャートのステップＳ３１，Ｓ３３〜Ｓ３８と同様である。
【０１４０】
制御部６８は、ステップＳ７２〜Ｓ７７において確定した第１検出情報および第２検出情報を取得した後、ステップＳ７８において合成情報を演算する。合成情報の一例は、第１検出情報と第２検出情報とを合算した情報である。より詳細には、変換処理によって第１検出情報から変換された数値と、第２検出情報から変換された数値とを合算する。
【０１４１】
制御部６８は、ステップＳ７９において合成情報に応じて第２構成部６４の設定を変更する。
第１の例では、第２構成部６４の設定が第２構成部６４の位置設定の場合、制御部６８には、合成情報と第２構成部６４の位置設定との関係が予め記憶される。制御部６８は、合成情報と第２構成部６４の位置設定との関係を用いて、合成情報から第２構成部６４の位置設定を変更する。一例では、第２構成部６４が電動シートポスト４０の場合、制御部６８には、合成情報とフレーム１６に対するシートポスト５８の位置との関係が予め記憶される。制御部は、合成情報とフレーム１６に対するシートポスト５８の位置との関係を用いて、合成情報からフレーム１６に対するシートポスト５８の位置を設定し、電動シートポスト４０によってシートポスト５８が設定された位置となるように電動シートポスト４０を制御する。
【０１４２】
第２の例では、第２構成部６４の設定が第２構成部６４のセキュリティ設定の場合、制御部６８は、合成情報と、セキュリティ設定の変更を許可するために予め決められた数値とが一致するか否かを判定する。制御部６８は、合成情報と予め決められた数値とが一致する場合、セキュリティ設定を変更する。
【０１４３】
（第６実施形態）
図１および図１４〜図１７を参照して、第６実施形態の制御装置６０について説明する。本実施形態の制御装置６０は、第１実施形態の制御装置６０と比較して、第１構成部６２の構成および第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法が主に異なる。以降の説明において、第１実施形態の人力駆動車両１０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１４４】
図１４に示されるように、第１構成部６２は、回転可能な第１部品６２Ａと、第１部品６２Ａとは異なり、かつ、回転可能な第２部品６２Ｂとを含む。制御部６８は、検出部６６によって検出される第１部品６２Ａの検出情報と、検出部６６によって検出される第２部品６２Ｂの検出情報とに応じて第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。
【０１４５】
第１部品６２Ａは、図１に示されるクランク１２、クランク１２に設けられるペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、ステム１６Ｂ、シフター４６、ブレーキレバー４８、および、リムブレーキ５０のうちの１つを含む。第２部品６２Ｂは、クランク１２、ペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、ステム１６Ｂ、シフター４６、ブレーキレバー４８、および、リムブレーキ５０のうちの１つであって、第１部品６２Ａとは異なる部品を含む。一例では、第１部品６２Ａは、クランク１２を含み、第２部品６２Ｂは、ハンドルバー１０Ｈを含む。
【０１４６】
検出部６６は、第１部品６２Ａの回転状態を検出する第１検出部６７Ａ、および、第２部品６２Ｂの回転状態を検出する第２検出部６７Ｂを含む。第１検出部６７Ａおよび第２検出部６７Ｂは、有線または無線によって制御部６８と通信可能に接続される。第１検出部６７Ａは、第１部品６２Ａの検出情報を制御部６８に出力する。第２検出部６７Ｂは、第２部品６２Ｂの検出情報を制御部６８に出力する。第１部品６２Ａがクランク１２を含む場合、第１検出部６７Ａは、図２に示される第１実施形態の検出部６６と同様に第１の素子６６Ａおよび第２の素子６６Ｂを含んでもよい。この場合、第１検出部６７Ａの検出情報は、クランクアーム１２Ｂの回転位相位置、回転量、および、回転方向に関する情報を含む。第２部品６２Ｂがハンドルバー１０Ｈを含む場合、第２検出部６７Ｂは、ハンドルバー１０Ｈの舵角に関する情報を検出情報として出力する舵角センサを含む。第２検出部６７Ｂの検出情報は、ハンドルバー１０Ｈの回転位相位置、回転量、および、回転方向に関する情報を含む。
【０１４７】
制御部６８による第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法は、例えば次の第１の例〜第３の例が挙げられる。一例では、第２構成部６４が第２状態であり、かつ、操作部５４が操作されていない場合に第１の例〜第３の例の第２構成部６４のセキュリティ設定の変更が実行される。
【０１４８】
第１の例では、制御部６８は、第１部品６２Ａの回転操作の後、第２部品６２Ｂの回転操作が実行されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第２の例では、制御部６８は、第２部品６２Ｂの回転操作の後、第１部品６２Ａの回転操作が実行されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第３の例では、第１部品６２Ａの回転操作と、第２部品６２Ｂの回転操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。
【０１４９】
図１５を参照して、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法の第１の例の手順について説明する。第１の例では、ユーザは、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するため、第１部品６２Ａを回転操作して第１部品６２Ａを回転停止した後、第２部品６２Ｂを回転操作する。
【０１５０】
制御部６８は、ステップＳ８１において第１部品６２Ａが回転操作されているか否かを判定する。制御部６８は、第１検出部６７Ａによって検出された第１部品６２Ａの回転位相位置が変化しているか否かに基づいてステップＳ８１の判定を行う。制御部６８は、第１部品６２Ａの回転位相位置が変化する場合、第１部品６２Ａが回転操作されていると判定する。
【０１５１】
制御部６８は、ステップＳ８１において否定判定した場合、処理を一旦終了する。制御部６８は、ステップＳ８１において肯定判定した場合、ステップＳ８２において第１部品６２Ａの回転操作が終了したか否かを判定する。制御部６８は、第１検出部６７Ａによって検出された第１部品６２Ａの回転位相位置が変化しているか否かに基づいてステップＳ８２の判定を行う。制御部６８は、ステップＳ８２において、第１部品６２Ａの回転位相位置が変化しない場合、第１部品６２Ａの回転操作が終了したと判定する。
【０１５２】
本実施形態では、第１部品６２Ａの操作回数は１回であるが、ユーザが第１部品６２Ａを複数回にわたり操作してもよい。この場合、ユーザは、第１部品６２Ａを回転操作した後、再び第１部品６２Ａを回転操作する。制御部６８は、第１部品６２Ａの回転位相位置が変化しないことに応じて第１部品６２Ａの回転操作が停止したと判定する。１回目の操作における第１部品６２Ａの回転量と、２回目の操作における第１部品６２Ａの回転量とは異なってもよいし、同じであってもよい。制御部６８は、１回目の操作における第１部品６２Ａの回転量と、２回目の操作における第１部品６２Ａの回転量とを演算した値に基づいて第２構成部６４を制御してもよい。
【０１５３】
制御部６８は、ステップＳ８２の処理を、第１検出部６７Ａによって検出された第１部品６２Ａの回転位相位置が第１の所定時間ＴＸ１以上にわたり変化していないか否かに基づいて行う。制御部６８は、第１検出部６７Ａによって検出された第１部品６２Ａの回転位相位置が第１の所定時間ＴＸ１以上にわたり変化していない場合、第１部品６２Ａの回転操作が終了したと判定する。第１の所定時間ＴＸ１は、第１部品６２Ａの回転操作が終了する時間として望ましい時間であり、予め設定される。第１の所定時間ＴＸ１は、ユーザによって任意に変更可能である。第１の所定時間ＴＸ１の一例は、２秒である。
【０１５４】
制御部６８は、ステップＳ８２において否定判定した場合、再びステップＳ８２の判定を実行する。制御部６８は、ステップＳ８２において肯定判定した場合、ステップＳ８３において第１検出部６７Ａによって検出された第１検出情報を確定し、ステップＳ８４に移行する。一例では、第１検出情報は、第１部品６２Ａの回転量を含む。第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合、制御部６８は、第１部品６２Ａが操作された後、第１部品６２Ａの回転位相位置が変化しなくなったときに第１検出情報を確定する。すなわち、第１検出情報は、操作毎の第１部品６２Ａの回転量を含む。第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合、制御部６８は、第１部品６２Ａが操作される毎に第１部品６２Ａの回転量を記憶し、ステップＳ８２において肯定判定したときに第１検出情報を確定する。すなわち、第１検出情報は、複数回にわたる操作による第１部品６２Ａの回転量の合計を含む。第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合、第１検出情報は、第１部品６２Ａの操作回数であってもよい。第１検出情報は、第１検出部６７Ａによる検出情報を変換処理によって変換した数値であってもよい。
【０１５５】
制御部６８は、ステップＳ８４において第２部品６２Ｂが回転操作されているか否かを判定する。制御部６８は、第２検出部６７Ｂによって検出された第２部品６２Ｂの回転位相位置が変化しているか否かに基づいてステップＳ８４の判定を行う。制御部６８は、第２部品６２Ｂの回転位相位置が変化する場合、第２部品６２Ｂが回転操作されていると判定する。
【０１５６】
制御部６８は、ステップＳ８４において肯定判定した場合、ステップＳ８５において第２部品６２Ｂの回転操作が終了したか否かを判定する。制御部６８は、第２検出部６７Ｂによって検出された第２部品６２Ｂの回転位相位置が変化しているか否かに基づいてステップＳ８５の判定を行う。制御部６８は、ステップＳ８５において、第２部品６２Ｂの回転位相位置が変化しない場合、第２部品６２Ｂの回転操作が終了したと判定する。
【０１５７】
本実施形態では、第２部品６２Ｂの操作回数は１回であるが、ユーザが第２部品６２Ｂを複数回にわたり操作してもよい。この場合、ユーザは、第２部品６２Ｂを回転操作した後、再び第２部品６２Ｂを回転操作する。制御部６８は、第２部品６２Ｂの回転位相位置が変化していないことに応じて第２部品６２Ｂの回転操作が停止したと判定する。１回目の操作における第２部品６２Ｂの回転量と、２回目の操作における第２部品６２Ｂの回転量とは異なってもよいし、同じであってもよい。制御部６８は、１回目の操作における第２部品６２Ｂの回転量と、２回目の操作における第２部品６２Ｂの回転量とを演算した値に基づいて第２構成部６４を制御してもよい。
【０１５８】
制御部６８は、ステップＳ８５の処理を、第２検出部６７Ｂによって検出された第２部品６２Ｂの回転位相位置が第２の所定時間ＴＸ２以上にわたり変化していないか否かに基づいて行う。第２の所定時間ＴＸ２は、第２部品６２Ｂの回転操作が行われない時間として望ましい時間であり、予め設定される。第２の所定時間ＴＸ２は、ユーザによって任意に変更可能である。制御部６８は、第２検出部６７Ｂによって検出された第２部品６２Ｂの回転位相位置が第２の所定時間ＴＸ２以上にわたり変化していない場合、第２部品６２Ｂの回転操作が終了したと判定する。第２の所定時間ＴＸ２は、第１の所定時間ＴＸ１と等しくてもよい。第２の所定時間ＴＸ２の一例は、２秒である。
【０１５９】
制御部６８は、ステップＳ８５において否定判定した場合、再びステップＳ８５の判定を実行する。制御部６８は、ステップＳ８５において肯定判定した場合、ステップＳ８６において第２検出部６７Ｂによって検出された第２検出情報を確定し、ステップＳ８７に移行する。一例では、第２検出情報は、第２部品６２Ｂの回転量を含む。第２部品６２Ｂが複数回にわたり操作される場合、制御部６８は、第２部品６２Ｂが操作されて第２部品６２Ｂの回転位相位置が変化しなくなったときに第２検出情報を確定する。すなわち、第２検出情報は、操作毎の第２部品６２Ｂの回転量を含む。第２部品６２Ｂが複数回にわたり操作される場合、制御部６８は、第２部品６２Ｂが操作される毎に第２部品６２Ｂの回転量を記憶し、ステップＳ８５において肯定判定したときに第２検出情報を確定する。すなわち、第２検出情報は、複数回にわたる操作による第２部品６２Ｂの回転量の合計を含む。第２部品６２Ｂが複数回にわたり操作される場合、第２検出情報は、第２部品６２Ｂの操作回数であってもよい。第２検出情報は、第２検出部６７Ｂによって検出された検出情報を変換処理によって変換した数値であってもよい。
【０１６０】
制御部６８は、ステップＳ８７において第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能か否かを判定する。制御部６８は、第１検出情報および第２検出情報が予め決める検出情報と一致するか否かに基づいてステップＳ８７の判定を行う。一例では、制御部６８は、第１部品６２Ａの回転量と第２部品６２Ｂの回転量との合計の回転量が予め決める回転量と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。一例では、制御部６８は、第１部品６２Ａの回転量が予め決める第１回転量と一致し、第２部品６２Ｂの回転量が予め決める第２回転量と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。一例では、制御部６８は、第１検出部６７Ａの検出情報を変換処理によって変換した数値と、第２検出部６７Ｂの検出情報を変換処理によって変換した数値との合計が予め決める数値と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。一例では、第１検出部６７Ａの検出情報を変換処理によって変換した数値が予め決める第１の数値と一致し、第２検出部６７Ｂの検出情報を変換処理によって変換した数値が予め決める第２の数値と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合、第１部品６２Ａの回転量は、複数回の操作における第１部品６２Ａの合計の回転量であってもよい。第２部品６２Ｂが複数回にわたり操作される場合、第２部品６２Ｂの回転量は、複数回の操作における第２部品６２Ｂの合計の回転量であってもよい。予め決める回転量、予め決める第１回転量、および予め決める第２回転量の少なくとも１つは、ユーザによって任意に変更可能である。
【０１６１】
制御部６８は、ステップＳ８７において肯定判定した場合、ステップＳ８８において第２構成部６４のセキュリティ設定を変更し、処理を一旦終了する。制御部６８は、ステップＳ８７において否定判定した場合、処理を一旦終了する。
【０１６２】
制御部６８は、ステップＳ８４において否定判定した場合、ステップＳ８９に移行する。制御部６８は、ステップＳ８９において第１部品６２Ａの回転操作の終了から所定時間ＴＹ１が経過したか否かを判定する。制御部６８は、第１部品６２Ａの回転操作が終了してから所定時間ＴＹ１が経過するまでに第２部品６２Ｂが回転操作されない場合に、ステップＳ８９に移行する。所定時間ＴＹ１は、ユーザが第１部品６２Ａの回転操作を終了してから第２部品６２Ｂを回転操作しない時間として望ましい時間であり、予め設定される。所定時間ＴＹ１は、ユーザによって任意に変更可能である。所定時間ＴＹ１は、第１の所定時間ＴＸ１および第２の所定時間ＴＸ２よりも長くなるように設定される。一例では、所定時間ＴＹ１は１０秒である。
【０１６３】
制御部６８は、ステップＳ８９において否定判定した場合、ステップＳ８４に移行する。制御部６８は、ステップＳ８９において肯定判定した場合、すなわちユーザが第２部品６２Ｂの回転操作を行わない場合、処理を一旦終了する。この場合、第２構成部６４のセキュリティ設定は変更されない。
【０１６４】
図１５に示される第２構成部６４のセキュリティ設定の変更において、ステップＳ８７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ８２において第１部品６２Ａの回転操作が終了し、ステップＳ８５において第２部品６２Ｂの回転操作が終了する場合、ステップＳ８８に移行する。すなわち制御部６８は、第１部品６２Ａの回転操作、第２部品６２Ｂの回転操作の順に操作されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。この場合、ステップＳ８３，Ｓ８６の少なくとも一方の処理を省略してもよい。
【０１６５】
図１６を参照して、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法の第２の例を含む第２処理の手順について説明する。第２の例では、ユーザは、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するため、第２部品６２Ｂを回転操作して第２部品６２Ｂを回転停止した後、第１部品６２Ａを回転操作する。
【０１６６】
図１６のフローチャートでは、図１５のフローチャートのステップＳ８１〜Ｓ８３とステップＳ８４〜Ｓ８６とを入れ替え、ステップＳ８９に代えてステップＳ９０を追加した点が異なる。図１６のフローチャートにおけるステップＳ８１〜Ｓ８８の処理は、図１５のフローチャートにおけるステップＳ８１〜Ｓ８７の処理と同じである。
【０１６７】
制御部６８は、ステップＳ８５において第２部品６２Ｂの回転操作が終了したと判定した場合にステップＳ８６において第２検出情報を確定し、ステップＳ８１に移行する。制御部６８は、ステップＳ８２において第１部品６２Ａの回転操作が終了したと判定した場合にステップＳ８３において第１検出情報を確定し、ステップＳ８７の判定に移行する。制御部６８は、ステップＳ８１において否定判定した場合にステップＳ９０に移行する。制御部６８は、ステップＳ９０において第２部品６２Ｂの回転操作の終了から所定時間ＴＹ２が経過したか否かを判定する。制御部６８は、第２部品６２Ｂの回転操作の終了から所定時間ＴＹ２が経過するまでに第１部品６２Ａが回転操作されない場合に、ステップＳ９０に移行する。所定時間ＴＹ２は、ユーザが第２部品６２Ｂを回転操作が終了してから第１部品６２Ａを回転操作しない時間として望ましい時間であり、予め設定される。所定時間ＴＹ２は、ユーザによって任意に変更可能である。所定時間ＴＹ２は、第１の所定時間ＴＸ１および第２の所定時間ＴＸ２よりも長くなるように設定されてもよい。所定時間ＴＹ２は、図１５のステップＳ８９の所定時間ＴＹ１と同じであってもよいし、異なってもよい。所定時間ＴＹ２の一例は、１０秒である。
【０１６８】
制御部６８は、ステップＳ９０において否定判定した場合、ステップＳ８１に移行する。制御部６８は、ステップＳ９０において肯定判定した場合、すなわちユーザが第１部品６２Ａの回転操作を行わない場合、処理を一旦終了する。この場合、第２構成部６４のセキュリティ設定は変更されない。
【０１６９】
図１６に示される第２構成部６４のセキュリティ設定の変更において、ステップＳ８７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ８５において第２部品６２Ｂの回転操作が終了し、ステップＳ８２において第１部品６２Ａの回転操作が終了する場合、ステップＳ８８に移行する。すなわち制御部６８は、第２部品６２Ｂの回転操作、第１部品６２Ａの回転操作の順に操作されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。この場合、ステップＳ８３，Ｓ８６の少なくとも一方の処理を省略してもよい。
【０１７０】
図１７を参照して、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法の第３の例を含む第２処理の手順について説明する。第３の例では、ユーザは、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するため、第１部品６２Ａを回転操作する期間と第２部品６２Ｂを回転操作する期間とが少なくとも部分的に重なるように第１部品６２Ａおよび第２部品６２Ｂをそれぞれ回転操作する。図１７のフローチャートにおけるステップＳ８１，Ｓ８２，Ｓ８４，Ｓ８７〜Ｓ８９は、図１５のフローチャートにおけるステップＳ８１，Ｓ８２，Ｓ８４，Ｓ８７〜Ｓ８９の処理と同じである。
【０１７１】
図１７のフローチャートでは、制御部６８は、ステップＳ８１において第１部品６２Ａが回転操作されて、ステップＳ８２において第１部品６２Ａの回転操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ８４に移行する。制御部６８は、ステップＳ８４において肯定判定した場合、第１部品６２Ａおよび第２部品６２Ｂがともに回転操作されている状態であると判定し、ステップＳ９１に移行する。制御部６８は、ステップＳ８４において否定判定した場合、ステップＳ８９に移行する。制御部６８は、ステップＳ８２において肯定判定した場合、第１部品６２Ａの回転操作と第２部品６２Ｂの回転操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。
【０１７２】
制御部６８は、ステップＳ９１において第１部品６２Ａの回転操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ９１の判定は、図１５のステップＳ８２の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ９１において否定判定した場合、ステップＳ８９に移行する。制御部６８は、ステップＳ９１において肯定判定した場合、ステップＳ９２において取得した検出情報を確定し、ステップＳ９３に移行する。ステップＳ９２の処理は、図１５のステップＳ８３の処理と同じである。
【０１７３】
制御部６８は、ステップＳ９３において第２部品６２Ｂの回転操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ９３の判定は、図１５のステップＳ８５の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ９３において否定判定した場合、ステップＳ８９に移行する。制御部６８は、ステップＳ９３において肯定判定した場合、ステップＳ９４において取得した検出情報を確定し、ステップＳ８７に移行する。ステップＳ９４の処理は、図１５のステップＳ８６の処理と同じである。
【０１７４】
図１７において、第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合、図１７のステップＳ８１，Ｓ８２の判定は、図１５における第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合のステップＳ８１，Ｓ８２の判定と同様であり、図１７のステップＳ９１の判定は、ステップＳ８２の判定と同様である。第２部品６２Ｂが複数回にわたり操作される場合、図１７のステップＳ８４，Ｓ８５の判定は、図１５における第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合のステップＳ８４，Ｓ８５の判定と同様であり、ステップＳ９３の判定は、ステップＳ８５の判定と同様である。制御部６８は、第１の所定時間ＴＸ１において第２部品６２Ｂが操作される場合、第１部品６２Ａの回転操作が完了して第１検出情報を確定し、第２部品６２Ｂの回転操作が完了して第２検出情報を確定した後、ステップＳ８７に移行して第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能か否かを判定する。
【０１７５】
図１７のフローチャートにおいて、ステップＳ８１とステップＳ８４とを入れ替え、ステップＳ８２とステップＳ９３とを入れ替え、ステップＳ８９に代えてステップＳ９０を追加してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ８４において肯定判定し、ステップＳ９３において第２部品６２Ｂの回転操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ８１に移行する。制御部６８は、ステップＳ８１において肯定判定した場合、第１部品６２Ａおよび第２部品６２Ｂがともに回転操作されている状態であると判定し、ステップＳ８１に移行する。制御部６８は、ステップＳ８１において否定判定した場合、ステップＳ９０に移行する。制御部６８は、ステップＳ９０において否定判定した場合、ステップＳ９３に移行する。制御部６８は、ステップＳ９３において第２部品６２Ｂの回転操作が終了したと判定する場合、第１部品６２Ａの回転操作と第２部品６２Ｂの回転操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。制御部６８は、第１の所定時間ＴＸ１において第１部品６２Ａが操作される場合、第２部品６２Ｂの回転操作が終了して第２検出情報を確定し、第１部品６２Ａの回転操作が終了して第２検出情報を確定した後、ステップＳ８７に移行して第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能か否かを判定する。
【０１７６】
図１７に示される第２構成部６４のセキュリティ設定の変更において、ステップＳ８７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ８４において第２部品６２Ｂが回転操作されていると判定する場合、ステップＳ８８に移行する。すなわち制御部６８は、第１部品６２Ａの回転操作の期間および第２部品６２Ｂの回転操作の期間が重なっていると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。この場合、ステップＳ９１〜Ｓ９４の処理を省略してもよい。
【０１７７】
（第７実施形態）
図１および図１８〜図２１を参照して、第７実施形態の制御装置６０について説明する。本実施形態の制御装置６０は、第１実施形態の制御装置６０と比較して、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法が主に異なる。以降の説明において、第１実施形態の人力駆動車両１０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１７８】
図１８に示されるように、人力駆動車両１０は、操作機器７２を含む。操作機器７２は、例えば図１のハンドルバー１０Ｈに設けられる。操作機器７２は、第１構成部６２および第２構成部６４とは異なる。操作機器７２は、第２構成部６４のセキュリティ設定を行うための専用の機器であってもよいし、第２構成部６４を操作するための機器であってもよい。第２構成部６４がサイクルコンピュータ３４を含まない場合には、操作機器７２は、サイクルコンピュータ３４を含んでもよい。操作機器７２は、有線または無線によって制御部６８と通信可能に接続される。操作機器７２は、スマートフォン、タブレット型コンピュータ等の携帯通信機器であってもよい。
【０１７９】
制御部６８は、検出部６６の検出情報と、操作機器７２の操作情報とに応じて第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。制御部６８による第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法は、例えば次の第１の例〜第３の例が挙げられる。
【０１８０】
第１の例では、制御部６８は、第１構成部６２の回転操作の後、操作機器７２の操作が実行されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第２の例では、制御部６８は、操作機器７２の操作の後、第１構成部６２の回転操作が実行されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第３の例では、制御部６８は、第１構成部６２の回転操作と、操作機器７２の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。
【０１８１】
図１９を参照して、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法の第１の例の手順について説明する。第１の例では、ユーザは、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するため、第１構成部６２を回転操作して第１構成部６２を回転停止した後、操作機器７２を入力操作する。
【０１８２】
制御部６８は、ステップＳ１０１において第１構成部６２が回転操作されているか否かを判定する。制御部６８は、検出部６６によって検出された第１構成部６２の回転位相位置が変化しているか否かに基づいてステップＳ１０１の判定を行う。制御部６８は、第１構成部６２の回転位相位置が変化する場合、第１構成部６２が回転操作されていると判定する。
【０１８３】
制御部６８は、ステップＳ１０１において否定判定した場合、処理を一旦終了する。制御部６８は、ステップＳ１０１において肯定判定した場合、ステップＳ１０２において第１構成部６２の回転操作が終了したか否かを判定する。制御部６８は、検出部６６によって検出された第１構成部６２の回転位相位置が変化しているか否かに基づいてステップＳ１０２の判定を行う。制御部６８は、第１構成部６２の回転位相位置が変化していない場合、第１構成部６２の回転操作が終了したと判定する。
【０１８４】
本実施形態では、第１構成部６２の操作回数は１回であるが、ユーザが第１構成部６２を複数回にわたり操作してもよい。この場合、ユーザは、第１構成部６２を操作した後、再び第１構成部６２を操作する。制御部６８は、第１構成部６２の回転位相位置が変化していないことに応じて第１構成部６２の回転操作が停止したと判定する。１回目の操作における第１構成部６２の回転量と、２回目の操作における第１構成部６２の回転量とは異なってもよいし、同じであってもよい。制御部６８は、１回目の操作における第１構成部６２の回転量と、２回目の操作における第１構成部６２の回転量とを演算した値に基づいて第２構成部６４を制御してもよい。
【０１８５】
制御部６８は、ステップＳ１０２の処理を、検出部６６によって検出された第１構成部６２の回転位相位置が第３の所定時間ＴＸ３以上にわたり変化していないか否かに基づいて行う。制御部６８は、検出部６６によって検出された第１構成部６２の回転位相位置が第３の所定時間ＴＸ３以上にわたり変化していない場合、第１構成部６２の回転操作が終了したと判定する。第３の所定時間ＴＸ３は、第１構成部６２の回転操作が終了する時間として望ましい時間であり、予め設定される。第３の所定時間ＴＸ３は、ユーザによって任意に変更可能である。第３の所定時間ＴＸ３の一例は、２秒である。
【０１８６】
制御部６８は、ステップＳ１０２において否定判定した場合、再びステップＳ１０２の判定を実行する。制御部６８は、ステップＳ１０２において肯定判定した場合、すなわち第１構成部６２の回転操作が終了したと判定した場合、ステップＳ１０３において検出部６６によって検出された検出情報を確定し、ステップＳ１０４に移行する。一例では、検出情報は、第１構成部６２の回転量を含む。第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合、制御部６８は、第１構成部６２が操作された後、第１構成部６２の回転位相位置が変化しなくなったときに検出情報を確定する。すなわち、検出情報は、操作毎の第１構成部６２の回転量を含む。第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合、制御部６８は、第１構成部６２が操作される毎に第１構成部６２の回転量を記憶し、ステップＳ１０２において肯定判定したときに検出情報を確定する。すなわち、検出情報は、複数回にわたる操作による第１構成部６２の回転量の合計を含む。第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合、検出情報は、第１構成部６２の操作回数であってもよい。検出情報は、検出部６６による検出情報を変換処理によって変換した数値であってもよい。
【０１８７】
制御部６８は、ステップＳ１０４において操作機器７２が操作されているか否かを判定する。制御部６８は、操作機器７２の操作に応じた操作信号を受信した場合、操作機器７２が操作されていると判定する。操作機器７２の操作の一例は、操作機器７２に設けられたスイッチまたはタッチパネルの操作である。操作機器７２の操作回数は任意に設定可能である。本実施形態では、操作機器７２の操作回数は１回である。
【０１８８】
制御部６８は、ステップＳ１０４において肯定判定した場合、ステップＳ１０５において操作機器７２の操作が終了したか否かを判定する。制御部６８は、操作機器７２の入力操作が第４の所定時間ＴＸ４にわたり実行されていないか否かに基づいてステップＳ１０５の判定を行う。制御部６８は、操作機器７２の入力操作が第４の所定時間ＴＸ４にわたり実行されていない場合、操作機器７２の操作が終了したと判定する。第４の所定時間ＴＸ４は、操作機器７２の入力操作が終了する時間として望ましい時間であり、予め設定される。第４の所定時間ＴＸ４は、ユーザによって任意に変更可能である。第４の所定時間ＴＸ４は、操作機器７２が複数回にわたり入力操作される場合、入力操作の間の時間よりも長くなるように設定されてもよい。第４の所定時間ＴＸ４の一例は、５秒である。
【０１８９】
制御部６８は、ステップＳ１０５において否定判定した場合、再びステップＳ１０５の判定を実行する。制御部６８は、ステップＳ１０５において肯定判定した場合、ステップＳ１０６において入力情報を確定し、ステップＳ１０７に移行する。入力情報は、操作機器７２の入力操作によって制御部６８に送信された操作信号を含む。制御部６８は、ステップＳ１０５を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１０４において操作機器７２の入力操作が第４の所定時間ＴＸ４にわたり実行されていない場合、ステップＳ１０６に移行する。この場合、入力情報は、ステップＳ１０３において検出情報を取得してから第４の所定時間ＴＸ４までの間において、操作機器７２の入力操作によって制御部６８に送信された操作信号を含む。
【０１９０】
制御部６８は、ステップＳ１０５の処理を、操作機器７２の入力操作が第４の所定時間ＴＸ４にわたり実行されていないか否かの判定に変更してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１０５において肯定判定した場合、操作機器７２の操作が終了したとして、ステップＳ１０６に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０５において否定判定した場合、すなわち第４の所定時間ＴＸ４内において操作機器７２の入力操作が実行された場合、操作機器７２の入力操作が終了していないとしてステップＳ１０５に移行する。
【０１９１】
操作機器７２が複数回にわたり操作される場合、例えば操作機器７２によって複数桁のパスワードを入力する場合、パスワードとして入力された数値が確定したときに操作機器７２の操作が終了する。制御部６８は、操作機器７２の操作が終了する場合、ステップＳ１０５において肯定判定する。
【０１９２】
制御部６８は、ステップＳ１０７において第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能か否かを判定する。制御部６８は、検出情報および入力情報が予め決める情報と一致するか否かに基づいてステップＳ１０７の判定を行う。一例では、制御部６８は、第１構成部６２の回転量と、操作機器７２の入力情報との合計が予め決める情報と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。一例では、制御部６８は、第１構成部６２の回転量が予め決める回転量と一致し、操作機器７２の入力情報が予め決める入力情報と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。一例では、制御部６８は、検出部６６の検出情報を変換処理によって変換した数値と、入力情報としての数値との合計が予め決める数値と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。一例では、検出部６６の検出情報を変換処理によって変換した数値が予め決める第１の数値と一致し、操作機器７２の入力操作による入力情報としての数値が予め決める第２の数値と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合、第１構成部６２の回転量は、複数回の操作における第１構成部６２の合計の回転量であってもよい。操作機器７２が複数回にわたり入力操作される場合、入力情報は、複数回の入力操作における数値の合計であってもよい。予め決める情報、予め決める第１の数値、および予め決める第２の数値の少なくとも１つは、ユーザによって任意に変更可能である。
【０１９３】
制御部６８は、ステップＳ１０７において肯定判定した場合、ステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８は、図１５のステップＳ８８と同じ処理である。制御部６８は、ステップＳ１０７において否定判定した場合、処理を一旦終了する。
【０１９４】
制御部６８は、ステップＳ１０４において否定判定した場合、ステップＳ１０９において第１構成部６２の回転操作の終了から所定時間ＴＹ３が経過したか否かを判定する。所定時間ＴＹ３は、ユーザが第１構成部６２の回転操作を終了してから操作機器７２を入力操作しない時間として望ましい時間であり、予め設定される。所定時間ＴＹ３は、ユーザによって任意に変更可能である。所定時間ＴＹ３は、第３の所定時間ＴＸ３および第４の所定時間ＴＸ４よりも長くなるように設定される。一例では、所定時間ＴＹ３は１０秒である。
【０１９５】
制御部６８は、ステップＳ１０９において否定判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０９において肯定判定した場合、すなわちユーザが操作機器７２の入力操作を行わなかった場合、処理を一旦終了する。この場合、第２構成部６４のセキュリティ設定は変更されない。
【０１９６】
図１９に示される第２構成部６４のセキュリティ設定の変更において、ステップＳ１０７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１０２において第１構成部６２の回転操作が終了し、ステップＳ１０５において操作機器７２の入力操作が終了する場合、ステップＳ１０８に移行する。すなわち制御部６８は、第１構成部６２の回転操作、操作機器７２の入力操作の順に操作されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。
【０１９７】
図２０を参照して、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法の第２の例の手順について説明する。第２の例では、ユーザは、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するため、操作機器７２の入力操作が終了した後、第１構成部６２を回転操作する。
【０１９８】
図２０のフローチャートでは、図１９のフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１０３とステップＳ１０４〜Ｓ１０６とを入れ替え、ステップＳ１０９に代えてステップＳ１１０を追加した点が異なる。図２０のフローチャートにおけるステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理は、図１９のフローチャートにおけるステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理と同じである。
【０１９９】
制御部６８は、ステップＳ１０５において操作機器７２の入力操作が終了したと判定した場合にステップＳ１０６において入力情報を確定し、ステップＳ１０１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０２において第１構成部６２の回転操作が終了したと判定した場合にステップＳ１０３において検出情報を確定し、ステップＳ１０７の判定に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０１において否定判定した場合、ステップＳ１１０に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１０において操作機器７２の入力操作の終了から所定時間ＴＹ４が経過したか否かを判定する。所定時間ＴＹ４は、ユーザが操作機器７２の入力操作を終了してから第１構成部６２を回転操作しない時間として望ましい時間であり、予め設定される。所定時間ＴＹ４は、ユーザによって任意に変更可能である。所定時間ＴＹ４は、第３の所定時間ＴＸ３および第４の所定時間ＴＸ４よりも長くなるように設定されてもよい。所定時間ＴＹ４は、図１９のステップＳ１０９の所定時間ＴＹ３と同じであってもよいし、異なってもよい。所定時間ＴＹ４の一例は、１０秒である。
【０２００】
制御部６８は、ステップＳ１１０において否定判定した場合、ステップＳ１０１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１０において肯定判定した場合、すなわちユーザが第１構成部６２の回転操作を行わない場合、処理を一旦終了する。この場合、第２構成部６４のセキュリティ設定は変更されない。
【０２０１】
図２０に示される第２構成部６４のセキュリティ設定の変更において、ステップＳ１０７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１０５において操作機器７２の入力操作が終了し、ステップＳ１０２において第１構成部６２の回転操作が終了する場合、ステップＳ１０８に移行する。すなわち制御部６８は、操作機器７２の入力操作、第１構成部６２の回転操作の順に操作されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。
【０２０２】
図２１を参照して、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法の第３の例の手順について説明する。第３の例では、ユーザは、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するため、操作機器７２の入力操作の期間と、第１構成部６２の回転操作の期間とが少なくとも部分的に重なるように操作機器７２および第１構成部６２を操作する。図２１のフローチャートにおけるステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０７〜Ｓ１０９は、図１９のフローチャートにおけるステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０７〜Ｓ１０９の処理と同じである。
【０２０３】
図２１のフローチャートでは、制御部６８は、ステップＳ１０１において第１構成部６２が回転操作されて、ステップＳ１０２において第１構成部６２の回転操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ１０４に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０４において肯定判定した場合、操作機器７２の入力操作の期間と、第１構成部６２の回転操作の期間とが重なっている状態であると判定し、ステップＳ１１１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０４において否定判定した場合、ステップＳ１０９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０９において否定判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０２において第１構成部６２の回転操作が終了したと判定した場合、操作機器７２の入力操作と第１構成部６２の回転操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。
【０２０４】
制御部６８は、ステップＳ１１１において第１構成部６２の回転操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１１１の判定は、ステップＳ１０２の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ１１１において否定判定した場合、ステップＳ１０９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１１において肯定判定した場合、ステップＳ１１２において取得した検出情報を確定し、ステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１２の処理は、図１９のステップＳ１０３の処理と同じである。
【０２０５】
制御部６８は、ステップＳ１１３において操作機器７２の入力操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１１３の判定は、図１９のステップＳ１０５の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ１１３において否定判定した場合、ステップＳ１０９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１３において肯定判定した場合、ステップＳ１１４において取得した入力情報を確定し、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１１４の処理は、図１９のステップＳ１０６の処理と同じである。
【０２０６】
図２１において、第１構成部６２が複数回にわたり回転操作される場合、図２１のステップＳ１１１，Ｓ１１２の処理は、図１９のステップＳ１０２，Ｓ１０３の処理と同じである。図２１における操作機器７２が複数回にわたり入力操作される場合、図２１のステップＳ１１３，Ｓ１１４の処理は、図１９のステップＳ１０５，Ｓ１０６の処理と同じである。制御部６８は、第３の所定時間ＴＸ３において操作機器７２が入力操作される場合、第１構成部６２の回転操作が終了して検出情報を確定し、操作機器７２の入力操作が終了して入力情報を確定した後、ステップＳ１０７に移行して第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能か否かを判定する。
【０２０７】
図２１のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１とステップＳ１０４とを入れ替え、ステップＳ１０２とステップＳ１１３とを入れ替え、ステップＳ１０９に代えてステップＳ１１０を追加してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１０４において肯定判定し、ステップＳ１１３において操作機器７２の入力操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ１０１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０１において肯定判定した場合、操作機器７２の入力操作の期間と、第１構成部６２の回転操作の期間とが重なっている状態であると判定し、ステップＳ１１１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０１において否定判定した場合、ステップＳ１１０に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１０において否定判定した場合、ステップＳ１１１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１１において肯定判定した場合、操作機器７２の入力操作と第１構成部６２の回転操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。操作機器７２が複数回にわたり操作される場合、ステップＳ１０４，Ｓ１１３の判定は、図２０における操作機器７２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１０４，Ｓ１０５の判定と同様である。この場合、制御部６８は、第４の所定時間ＴＸ４において第１構成部６２が操作される場合、操作機器７２の入力操作が終了して入力情報を確定し、第１構成部６２の回転操作が終了して検出情報を確定した後、ステップＳ１０７に移行して第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能か否かを判定する。
【０２０８】
図２１に示される第２構成部６４のセキュリティ設定の変更において、ステップＳ１０７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１０４において第２部品６２Ｂが回転操作されていると判定する場合、ステップＳ１０８に移行する。すなわち制御部６８は、第１部品６２Ａの回転操作の期間および第２部品６２Ｂの回転操作の期間が重なっていると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。この場合、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４の処理を省略してもよい。
【０２０９】
次に、図２２〜図２４を参照して、操作機器７２がサイクルコンピュータ３４を含む場合における制御部６８による第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法について説明する。
【０２１０】
図２２に示されるように、操作機器７２がサイクルコンピュータ３４を含む場合、第２構成部６４は、ロック装置３２、電動変速機３６、電動サスペンション３８、電動シートポスト４０、バッテリ４２Ａ、電動アシスト用ドライブユニット４４、および、バッテリ４２Ａおよびバッテリホルダ４２Ｂに設けられる表示部４２Ｃのうちの少なくとも１つを含む。
【０２１１】
制御部６８は、検出部６６の検出情報と、サイクルコンピュータ３４の操作情報とに応じて第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。制御部６８による第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法は、例えば次の第１の例および第２の例が挙げられる。
第１の例では、制御部６８は、第１構成部６２の回転操作の後に、サイクルコンピュータ３４の入力操作が実行されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第２の例では、制御部６８は、サイクルコンピュータ３４の入力操作の後に、第１構成部６２の回転操作が実行されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。
【０２１２】
図２３を参照して、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法の第１の例の手順について説明する。第１の例では、ユーザは、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するため、第１構成部６２を回転操作して第１構成部６２を回転停止した後、サイクルコンピュータ３４の入力操作を実行する。
【０２１３】
図２３のフローチャートでは、図１９のフローチャートと比較して、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６に代えてステップＳ１１５〜Ｓ１１７を追加した点が異なる。図２３において、第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合、図２３のステップＳ１０１，Ｓ１０２の判定は、図１９における第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１０１，Ｓ１０２の判定と同様である。
【０２１４】
制御部６８は、ステップＳ１０２において肯定判定した場合、すなわち第１構成部６２の回転操作が終了したと判定した場合、ステップＳ１０３において取得した検出情報を確定した後、ステップＳ１１５に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１５においてサイクルコンピュータ３４の入力操作が実行されているか否かを判定する。一例では、制御部６８は、サイクルコンピュータ３４の入力操作に応じた操作信号を受信した場合、サイクルコンピュータ３４が入力操作されていると判定する。サイクルコンピュータ３４の操作の一例は、サイクルコンピュータ３４に設けられたスイッチまたはタッチパネルの操作である。サイクルコンピュータ３４の操作回数は任意に設定可能である。本実施形態では、サイクルコンピュータ３４の操作回数は１回である。サイクルコンピュータ３４が複数回にわたり入力操作される場合、例えば、サイクルコンピュータ３４は、サイクルコンピュータ３４の複数回の入力操作による信号を記憶し、制御部６８に出力する。サイクルコンピュータ３４が複数回にわたり入力操作される場合、例えばサイクルコンピュータ３４が入力操作されるごとに操作信号を制御部６８に出力する。制御部６８は、サイクルコンピュータ３４の複数回の入力操作による操作信号を記憶する。
【０２１５】
制御部６８は、ステップＳ１１５において肯定判定した場合、ステップＳ１１６においてサイクルコンピュータ３４の入力操作が終了したか否かを判定する。制御部６８は、サイクルコンピュータ３４の入力操作が第５の所定時間ＴＸ５にわたり実行されていないか否かに基づいてステップＳ１１５の判定を行う。制御部６８は、サイクルコンピュータ３４の入力操作が第５の所定時間ＴＸ５にわたり実行されていない場合、サイクルコンピュータ３４の入力操作が終了したと判定する。第５の所定時間ＴＸ５は、サイクルコンピュータ３４の入力操作が行われていない時間として望ましい時間であり、予め設定される。第５の所定時間ＴＸ５は、ユーザによって任意に変更可能である。制御部６８は、第１構成部６２の回転操作が終了してから第５の所定時間ＴＸ５経過するまでにサイクルコンピュータ３４から入力操作に関する信号を受信しない場合、サイクルコンピュータ３４の入力操作が終了したと判定する。第５の所定時間ＴＸ５の一例は、５秒である。
【０２１６】
制御部６８は、ステップＳ１１６において否定判定した場合、再びステップＳ１１６の判定を実行する。制御部６８は、ステップＳ１１６において肯定判定した場合、ステップＳ１１７において取得した入力情報を取得し、ステップＳ１０７に移行する。入力情報は、サイクルコンピュータ３４の入力操作によって制御部６８に送信された操作信号を含む。制御部６８は、ステップＳ１１６を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１１５においてサイクルコンピュータ３４の入力操作が第５の所定時間ＴＸ５にわたり実行されていない場合、ステップＳ１１７に移行する。この場合、入力情報は、ステップＳ１０３において検出情報を取得してから第５の所定時間ＴＸ５までの間において、サイクルコンピュータ３４の入力操作によって制御部６８に送信された操作信号を含む。
【０２１７】
制御部６８は、ステップＳ１１６の処理を、サイクルコンピュータ３４の入力操作を第５の所定時間ＴＸ５にわたり実行されていないか否かの判定に変更してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１１６において肯定判定した場合、サイクルコンピュータ３４の入力操作が終了したとして、ステップＳ１１７に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１６において否定判定した場合、すなわち第５の所定時間ＴＸ５内においてサイクルコンピュータ３４の入力操作が実行された場合、サイクルコンピュータ３４の入力操作が終了していないとしてステップＳ１０９に移行する。
【０２１８】
サイクルコンピュータ３４が複数回にわたり入力操作される場合、例えばサイクルコンピュータ３４によって複数桁のパスワードを入力する場合、パスワードとして入力された数値が確定したときにサイクルコンピュータ３４の入力操作が終了する。制御部６８は、サイクルコンピュータ３４の入力操作が終了する場合、ステップＳ１１６において肯定判定する。
【０２１９】
制御部６８は、ステップＳ１０７において第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能か否かを判定する。制御部６８は、検出情報および入力情報が予め決める情報と一致するか否かに基づいてステップＳ１０７の判定を行う。一例では、制御部６８は、第１構成部６２の回転量と、サイクルコンピュータ３４の入力情報との合計が予め決める情報と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。一例では、制御部６８は、第１構成部６２の回転量が予め決める回転量と一致し、サイクルコンピュータ３４の入力情報が予め決める入力情報と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。一例では、制御部６８は、検出部６６の検出情報を変換処理によって変換した数値と、入力情報としての数値との合計が予め決める数値と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。一例では、検出部６６の検出情報を変換処理によって変換した数値が予め決める第１の数値と一致し、サイクルコンピュータ３４の入力操作による入力情報としての数値が予め決める第２の数値と一致する場合、第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能と判定する。第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合、第１構成部６２の回転量は、複数回の操作における第１構成部６２の合計の回転量であってもよい。サイクルコンピュータ３４が複数回にわたり入力操作される場合、入力情報は、複数回の入力操作における数値の合計であってもよい。予め決める情報、予め決める第１の数値、および予め決める第２の数値の少なくとも１つは、ユーザによって任意に変更可能である。
【０２２０】
制御部６８は、ステップＳ１０７において肯定判定した場合、ステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８は、図１５のステップＳ８８と同じ処理である。制御部６８は、ステップＳ１０７において否定判定した場合、処理を一旦終了する。
【０２２１】
制御部６８は、ステップＳ１１５において否定判定した場合、ステップＳ１０９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０９において否定判定する場合、ステップＳ１０４に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０９において肯定判定する場合、処理を一旦終了する。すなわち、制御部６８は、ステップＳ１０３において取得した検出情報を確定してから所定時間ＴＹ３経過するまでにサイクルコンピュータ３４から入力操作に関する信号を受信しなかった場合、処理を一旦終了する。この場合、第２構成部６４のセキュリティ設定は変更されない。所定時間ＴＹ３は、第５の所定時間ＴＸ５よりも長くなるように設定されてもよい。所定時間ＴＹ３の一例は、１０秒である。
【０２２２】
図２３に示される第２構成部６４のセキュリティ設定の変更において、ステップＳ１０７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１０２において第１構成部６２の回転操作が終了し、ステップＳ１１６においてサイクルコンピュータ３４の入力操作が終了する場合、ステップＳ１０８に移行する。すなわち制御部６８は、第１構成部６２の回転操作、サイクルコンピュータ３４の入力操作の順に操作されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。この場合、ステップＳ１０３，Ｓ１１７の少なくとも一方の処理を省略してもよい。
【０２２３】
図２４を参照して、第２構成部６４のセキュリティ設定の変更方法の第２の例の手順について説明する。第２の例では、ユーザは、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更するため、サイクルコンピュータ３４の入力操作が終了した後、第１構成部６２を回転操作する。
【０２２４】
図２４のフローチャートでは、図２３のフローチャートのステップＳ１１５〜Ｓ１１７とステップＳ１０１〜Ｓ１０３とを入れ替え、ステップＳ１０９に代えてステップＳ１１８を追加した点が異なる。図２４のフローチャートにおけるステップＳ１０１〜Ｓ１０３，Ｓ１０７，Ｓ１０８、Ｓ１１５〜Ｓ１１７の処理は、図２３のフローチャートにおけるステップＳ１０１〜Ｓ１０３，Ｓ１０７，Ｓ１０８、Ｓ１１５〜Ｓ１１７の処理と同じである。
【０２２５】
制御部６８は、ステップＳ１１６においてサイクルコンピュータ３４の入力操作が終了したと判定した場合にステップＳ１１７において入力情報を確定し、ステップＳ１０１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０２において第１構成部６２の回転操作が終了したと判定した場合にステップＳ１０３において検出情報を確定し、ステップＳ１０７の判定に移行する。制御部６８は、ステップＳ１０１において否定判定した場合、ステップＳ１１８に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１８においてサイクルコンピュータ３４の入力操作の終了から所定時間ＴＹ５が経過したか否かを判定する。所定時間ＴＹ５は、ユーザがサイクルコンピュータ３４の入力操作を終了してから第１構成部６２を回転操作しない時間として望ましい時間であり、予め設定される。所定時間ＴＹ５は、ユーザによって任意に変更可能である。所定時間ＴＹ５は、第５の所定時間ＴＸ５よりも長くなるように設定されてもよい。所定時間ＴＹ５は、図２３のステップＳ１０９の所定時間ＴＹ３と同じであってもよいし、異なってもよい。所定時間ＴＹ５の一例は、１０秒である。
【０２２６】
制御部６８は、ステップＳ１１８において否定判定した場合、ステップＳ１０１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１１８において肯定判定した場合、すなわちユーザが第１構成部６２の回転操作を行わない場合、処理を一旦終了する。この場合、第２構成部６４のセキュリティ設定は変更されない。
【０２２７】
図２４に示される第２構成部６４のセキュリティ設定の変更において、ステップＳ１０７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１１６においてサイクルコンピュータ３４の入力操作が終了し、ステップＳ１０２において第１構成部６２の回転操作が終了する場合、ステップＳ１０８に移行する。すなわち、制御部６８は、サイクルコンピュータ３４の入力操作、第１構成部６２の回転操作の順に操作されると、第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。この場合、ステップＳ１１７，Ｓ１０３の少なくとも一方の処理を省略してもよい。
【０２２８】
（第８実施形態）
図１および図２５〜図２８を参照して、第８実施形態の制御装置６０について説明する。本実施形態の制御装置６０は、第３実施形態の制御装置６０と比較して、第１構成部６２の構成および第２構成部６４の設定の変更方法が主に異なる。以降の説明において、第３実施形態の人力駆動車両１０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０２２９】
図２５に示されるように、本実施形態の第１構成部６２は、回転可能な第１部品６２Ａと、第１部品６２Ａとは異なり、かつ、回転可能な第２部品６２Ｂとを含む。制御部６８は、検出部６６によって検出される第１部品６２Ａの検出情報と、検出部６６によって検出される第２部品６２Ｂの検出情報とに応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。
第１部品６２Ａは、図１に示されるクランク１２、クランク１２に設けられるペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、および、ステム１６Ｂのいずれか１つを含む。第２部品６２Ｂは、クランク１２、ペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、および、ステム１６Ｂのうちの第１部品６２Ａとは異なる部品を含む。一例では、第１部品６２Ａは、クランク１２を含み、第２部品６２Ｂは、ハンドルバー１０Ｈを含む。
【０２３０】
検出部６６は、第１部品６２Ａの回転状態を検出する第１検出部６７Ａ、および、第２部品６２Ｂの回転状態を検出する第２検出部６７Ｂを含む。第１検出部６７Ａおよび第２検出部６７Ｂは、有線または無線によって制御部６８と通信可能に接続される。第１検出部６７Ａは、第１部品６２Ａの検出情報を制御部６８に出力する。第２検出部６７Ｂは、第２部品６２Ｂの検出情報を制御部６８に出力する。第１部品６２Ａがクランク１２を含む場合、第１検出部６７Ａは、図２に示される第１実施形態の検出部６６と同様に第１の素子６６Ａおよび第２の素子６６Ｂを含んでもよい。この場合、第１検出部６７Ａの検出情報は、クランクアーム１２Ｂの回転位相位置、回転量、および、回転方向に関する情報を含む。第２部品６２Ｂがハンドルバー１０Ｈを含む場合、第２検出部６７Ｂは、ハンドルバー１０Ｈの舵角に関する情報を検出情報として出力する舵角センサを含む。第２検出部６７Ｂの検出情報は、ハンドルバー１０Ｈの回転位相位置、回転量、および、回転方向に関する情報を含む。
【０２３１】
制御部６８による第２構成部６４の位置設定の変更条件は、例えば次の第１の例〜第３の例が挙げられる。一例では、第２構成部６４が第２状態であり、かつ、操作部５４が操作されていない場合に第１の例〜第３の例の第２構成部６４の位置設定の変更が実行される。
【０２３２】
第１の例では、制御部６８は、第１部品６２Ａの回転操作の後、第２部品６２Ｂの回転操作が実行されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。第２の例では、制御部６８は、第２部品６２Ｂの回転操作の後、第１部品６２Ａの回転操作が実行されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。第３の例では、制御部６８は、第１部品６２Ａの回転操作と、第２部品６２Ｂの回転操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。
【０２３３】
第２構成部６４の位置設定は、次の第１の例〜第３の例が挙げられる。第１の例では、第１部品６２Ａおよび第２部品６２Ｂがそれぞれ回転操作されると、第２構成部６４の位置設定の変更許可状態となる。制御部６８は、第１部品６２Ａおよび第２部品６２Ｂのいずれかの回転操作に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。第２の例では、第１部品６２Ａが第２部品６２Ｂよりも後に回転操作が実行される場合、第１部品６２Ａの検出情報に応じて第２構成部６４の位置設定を変更し、第２部品６２Ｂが第１部品６２Ａよりも後に回転操作が実行される場合、第２部品６２Ｂの検出情報に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。第３の例では、第１部品６２Ａおよび第２部品６２Ｂがそれぞれ回転操作されると、予め決める位置設定となるように第２構成部６４の位置設定が変更される。予め決める位置設定は、制御装置６０の記憶部に記憶される。
【０２３４】
図２６を参照して、第２構成部６４の位置設定の変更方法の第１の例の手順について説明する。第１の例では、ユーザは、第２構成部６４の位置設定を変更するため、第１部品６２Ａを回転操作して第１部品６２Ａを回転停止した後、第２部品６２Ｂを回転操作する。
【０２３５】
図２６のフローチャートでは、図１０のフローチャートのステップＳ５２，Ｓ５３に代えて、ステップＳ１２１〜Ｓ１２９を追加した点が異なる。ステップＳ１２１〜Ｓ１２６，Ｓ１２９は、図１５のフローチャートのステップＳ８１〜Ｓ８６，Ｓ８９と同じである。制御部６８は、ステップＳ５１，Ｓ１２１，Ｓ１２２，Ｓ１２４，Ｓ１２５においてそれぞれ肯定判定した場合、ステップＳ１２７に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２７において第２構成部６４の位置設定が変更可能か否かを判定する。ステップＳ１２７の判定は、例えば図１５のステップＳ８７の第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能か否かの判定と同じである。
【０２３６】
制御部６８は、ステップＳ１２７において肯定判定した場合、ステップＳ１２８において第２構成部６４の位置設定を変更し、処理を一旦終了する。第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合のステップＳ１２１，Ｓ１２２の判定は、図１５のフローチャートにおける第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合のステップＳ８１，Ｓ８２の判定と同じである。第２部品６２Ｂが複数回にわたり操作される場合のステップＳ１２４，Ｓ１２５の判定は、図１５のフローチャートにおける第２部品６２Ｂが複数回にわたり操作される場合のステップＳ８４，Ｓ８５の判定と同じである。
【０２３７】
図２６に示される第２構成部６４の位置設定の変更において、ステップＳ１２７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１２２において第１部品６２Ａの回転操作が終了し、ステップＳ１２５において第２部品６２Ｂの回転操作が終了する場合、ステップＳ１２８に移行する。すなわち制御部６８は、第１部品６２Ａの回転操作、第２部品６２Ｂの回転操作の順に操作されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。この場合、ステップＳ１２３，Ｓ１２６の少なくとも一方の処理を省略してもよい。
【０２３８】
図２７を参照して、第２構成部６４の位置設定の変更方法の第２の例の手順について説明する。第２の例では、ユーザは、第２構成部６４の位置設定を変更するため、第２部品６２Ｂの回転操作が終了した後、第１部品６２Ａを回転操作する。
【０２３９】
図２７のフローチャートでは、図２６のフローチャートのステップＳ１２１〜Ｓ１２３とステップＳ１２４〜Ｓ１２６とを入れ替え、ステップＳ１２９に代えてステップＳ１３０を追加した点が異なる。図２７のフローチャートにおけるステップＳ１２１〜Ｓ１２８の処理は、図２６のフローチャートにおけるステップＳ１２１〜Ｓ１２８の処理と同じである。
【０２４０】
制御部６８は、図２７のステップＳ１２５において第２部品６２Ｂの回転操作が終了したと判定した場合にステップＳ１２６において第２検出情報を確定し、ステップＳ１２１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２２において第１部品６２Ａの回転操作が終了したと判定した場合にステップＳ１２３において第１検出情報を確定し、ステップＳ１２７の判定に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２２において否定判定した場合にステップＳ１３０に移行する。制御部６８は、ステップＳ１３０において第２部品６２Ｂの回転操作の終了から所定時間ＴＹ２が経過したか否かを判定する。
【０２４１】
制御部６８は、ステップＳ１３０において否定判定した場合、ステップＳ１２１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１３０において肯定判定した場合、すなわちユーザが第１部品６２Ａの回転操作を行わない場合、処理を一旦終了する。この場合、第２構成部６４の位置設定は変更されない。
【０２４２】
図２７に示される第２構成部６４の位置設定の変更において、ステップＳ１２７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１２５において第２部品６２Ｂの回転操作が終了し、ステップＳ１２２において第１部品６２Ａの回転操作が終了する場合、ステップＳ１２８に移行する。すなわち制御部６８は、第２部品６２Ｂの回転操作、第１部品６２Ａの回転操作の順に操作されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。この場合、ステップＳ１２３，Ｓ１２６の少なくとも一方の処理を省略してもよい。
【０２４３】
図２８を参照して、第２構成部６４の位置設定の変更方法の第３の例の手順について説明する。第３の例では、ユーザは、第２構成部６４の位置設定を変更するため、第１部品６２Ａの回転操作の期間と、第２部品６２Ｂの回転操作の期間とが少なくとも部分的に重なるように第１部品６２Ａおよび第２部品６２Ｂを操作する。図２８のフローチャートにおけるステップＳ１２１，Ｓ１２２，Ｓ１２４，Ｓ１２７〜Ｓ１２９は、図２６のフローチャートにおけるステップＳ１２１，Ｓ１２２，Ｓ１２４，Ｓ１２７〜Ｓ１２９の処理と同じである。
【０２４４】
図２８のフローチャートでは、制御部６８は、ステップＳ１２１において第１部品６２Ａが回転操作されて、ステップＳ１２２において第１部品６２Ａの回転操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ１２４に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２４において肯定判定した場合、第１部品６２Ａの回転操作の期間と、第２部品６２Ｂの回転操作の期間とが重なっている状態であると判定し、ステップＳ１３１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２４において否定判定した場合、ステップＳ１２９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２９において否定判定した場合、ステップＳ１２２に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２２において第２部品６２Ｂの回転操作が終了したと判定した場合、第１部品６２Ａの回転操作と第２部品６２Ｂの回転操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。
【０２４５】
制御部６８は、ステップＳ１３１において第１部品６２Ａの回転操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１３１の判定は、図２６のステップＳ１２２の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ１３１において否定判定した場合、ステップＳ１２９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１３１において肯定判定した場合、ステップＳ１３２において取得した検出情報を確定し、ステップＳ１３３に移行する。ステップＳ１３２の処理は、図２６のステップＳ１２３の処理と同じである。
【０２４６】
制御部６８は、ステップＳ１３３において第２部品６２Ｂの回転操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１３３の判定は、図２６のステップＳ１２５の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ１３３において否定判定した場合、ステップＳ１２９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１３３において肯定判定した場合、ステップＳ１３４において取得した検出情報を確定し、ステップＳ１２７に移行する。ステップＳ１３４の処理は、図２６のステップＳ１２６の処理と同じである。
【０２４７】
図２８において、第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合のステップＳ１２１，Ｓ１２２の判定は、図２６のフローチャートにおける第１部品６２Ａが複数回にわたり操作される場合のステップＳ１２１，Ｓ１２２の判定と同じである。第２部品６２Ｂが複数回にわたり操作される場合のステップＳ１２４，Ｓ１２５の判定は、図２６のフローチャートにおける第２部品６２Ｂが複数回にわたり操作される場合のステップＳ１２４，Ｓ１２５の判定と同じである。この場合、制御部６８は、第１の所定時間ＴＸ１において第２部品６２Ｂが操作される場合、ステップＳ１２７に移行して第２構成部６４のセキュリティ設定が変更可能か否かを判定する。
【０２４８】
図２８のフローチャートにおいて、ステップＳ１２１とステップＳ１２４とを入れ替え、ステップＳ１２２とステップＳ１２５とを入れ替え、ステップＳ１２９に代えてステップＳ１３０を追加してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１２４において肯定判定し、ステップＳ１２５において第２部品６２Ｂの回転操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ１２１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２１において肯定判定した場合、第１部品６２Ａの回転操作の期間と、第２部品６２Ｂの回転操作の期間とが重なっている状態であると判定し、ステップＳ１３１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２１において否定判定した場合、ステップＳ１２９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２９において否定判定した場合、ステップＳ１２５に移行する。制御部６８は、ステップＳ１２５において肯定判定した場合、第１部品６２Ａの回転操作と第２部品６２Ｂの回転操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。
【０２４９】
図２８に示される第２構成部６４の位置設定の変更において、ステップＳ１２７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１２４において第２部品６２Ｂが回転操作されていると判定する場合、ステップＳ１２８に移行する。すなわち制御部６８は、第１部品６２Ａの回転操作の期間および第２部品６２Ｂの回転操作の期間が重なっていると、第２構成部６４の位置設定を変更する。この場合、ステップＳ１３１〜Ｓ１３４の処理を省略してもよい。
【０２５０】
（第９実施形態）
図１および図２９〜図３２を参照して、第９実施形態の制御装置６０について説明する。本実施形態の制御装置６０は、第８実施形態の制御装置６０と比較して、第２構成部６４の位置設定の変更方法が主に異なる。以降の説明において、第８実施形態の人力駆動車両１０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０２５１】
図２９に示されるように、人力駆動車両１０は、操作機器７２を含む。操作機器７２は、例えばハンドルバー１０Ｈに設けられる。操作機器７２は、第１構成部６２および第２構成部６４とは異なる。操作機器７２は、第２構成部６４の位置設定を行うための専用の機器であってもよいし、第２構成部６４を操作するための機器であってもよい。操作機器７２は、有線または無線によって制御部６８と通信可能に接続される。
【０２５２】
制御部６８は、検出部６６の検出情報と、操作機器７２の操作情報とに応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。制御部６８による第２構成部６４の位置設定の変更方法は、例えば次の第１の例〜第３の例が挙げられる。
【０２５３】
第１の例では、制御部６８は、第１構成部６２の回転操作の後、操作機器７２の入力操作が実行されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。第２の例では、制御部６８は、操作機器７２の入力操作の後、第１構成部６２の回転操作が実行されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。第３の例では、制御部６８は、第１構成部６２の回転操作と、操作機器７２の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。
【０２５４】
図３０を参照して、第２構成部６４の位置設定の変更方法の第１の例の手順について説明する。第１の例では、ユーザは、第２構成部６４の位置設定を変更するため、第１構成部６２を回転操作して第１構成部６２を回転停止した後、操作機器７２を入力操作する。
図３０のフローチャートでは、図１０のフローチャートのステップＳ５２，Ｓ５３に代えて、ステップＳ１４１〜Ｓ１４９を追加した点が異なる。ステップＳ１４１〜Ｓ１４６，Ｓ１４９は、図１９のフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１０６，Ｓ１０９と同じ処理である。ステップＳ１４７，Ｓ１４８は、図２６のフローチャートのステップＳ１２７，Ｓ１２８と同じ処理である。第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１４１，Ｓ１４２の判定は、図１９のフローチャートにおける第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１０１，Ｓ１０２の判定と同じである。操作機器７２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１４４，Ｓ１４５の判定は、図１９のフローチャートにおける操作機器７２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１１４，Ｓ１１５の判定と同じである。
【０２５５】
制御部６８は、ステップＳ５１，Ｓ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４４，Ｓ１４５においてそれぞれ肯定判定した場合、ステップＳ１４７に移行する。制御部６８は、ステップＳ５１またはステップＳ１４１において否定判定した場合、処理を一旦終了する。制御部６８は、ステップＳ１４４において否定判定した場合、または、ステップＳ１４５において否定判定した場合、ステップＳ１４９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４９において否定判定した場合、ステップＳ１４４に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４９において肯定判定した場合、処理を一旦終了する。
【０２５６】
図３０に示される第２構成部６４の位置設定の変更において、ステップＳ１４７を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１４２において第１構成部６２の回転操作が終了し、ステップＳ１４５において操作機器７２の入力操作が終了する場合、ステップＳ１４８に移行する。すなわち制御部６８は、第１構成部６２の回転操作、操作機器７２の入力操作の順に操作されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。この場合、ステップＳ１４３，Ｓ１４６の少なくとも一方の処理を省略してもよい。
【０２５７】
図３１を参照して、第２構成部６４の位置設定の変更方法の第２の例の手順について説明する。第２の例では、ユーザは、第２構成部６４の位置設定を変更するため、操作機器７２の入力操作が終了した後、第１構成部６２を回転操作する。
【０２５８】
図３１のフローチャートでは、図３０のフローチャートのステップＳ１４１とステップＳ１４４とを入れ替え、ステップＳ１４２とステップＳ１４５とを入れ替え、ステップＳ１４９に代えてステップＳ１５０を追加した点が異なる。図３１のフローチャートにおけるステップＳ１４１〜Ｓ１４８の処理は、図３０のフローチャートにおけるステップＳ１４１〜Ｓ１４８の処理と同じである。
【０２５９】
制御部６８は、ステップＳ１４５において操作機器７２の入力操作が終了したと判定した場合にステップＳ１４６において入力情報を確定し、ステップＳ１４１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４２において第１構成部６２の回転操作が終了したと判定した場合にステップＳ１４３において検出情報を確定し、ステップＳ１４７の判定に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４１において否定判定した場合、ステップＳ１５０に移行する。ステップＳ１５０の判定は、図２０のステップＳ１１０の判定と同じである。
【０２６０】
制御部６８は、ステップＳ１５０において否定判定した場合、ステップＳ１４１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１５０において肯定判定した場合、すなわちユーザが第１構成部６２の回転操作を行わない場合、処理を一旦終了する。この場合、第２構成部６４の位置設定は変更されない。
【０２６１】
図３１に示される第２構成部６４の位置設定の変更において、ステップＳ１４７を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１４５において操作機器７２の入力操作が終了し、ステップＳ１４２において第１構成部６２の回転操作が終了する場合、ステップＳ１４８に移行する。すなわち制御部６８は、操作機器７２の入力操作、第１構成部６２の回転操作の順に操作されると、第２構成部６４の位置設定を変更する。この場合、ステップＳ１４３，Ｓ１４６の少なくとも一方の処理を省略してもよい。
【０２６２】
図３２を参照して、第２構成部６４の位置設定の変更方法の第３の例の手順について説明する。第３の例では、ユーザは、第２構成部６４の位置設定を変更するため、操作機器７２の入力操作の期間と、第１構成部６２の回転操作の期間とが少なくとも部分的に重なるように操作機器７２および第１構成部６２を操作する。図３２のフローチャートにおけるステップＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４４，Ｓ１４７〜Ｓ１４９は、図３０のフローチャートにおけるステップＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４４，Ｓ１４７〜Ｓ１４９の処理と同じである。
【０２６３】
図３２のフローチャートでは、制御部６８は、ステップＳ１４１において第１構成部６２が回転操作されて、ステップＳ１４２において第１構成部６２の回転操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ１４４に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４４において肯定判定した場合、操作機器７２の入力操作の期間と、第１構成部６２の回転操作の期間とが重なっている状態であると判定し、ステップＳ１５１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４４において否定判定した場合、ステップＳ１４９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４９において否定判定した場合、ステップＳ１４２に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４２において第１構成部６２の回転操作が終了したと判定した場合、第１構成部６２の回転操作と操作機器７２の入力操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。
【０２６４】
制御部６８は、ステップＳ１５１において第１構成部６２の回転操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１５１の判定は、ステップＳ１４２の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ１５１において否定判定した場合、ステップＳ１４９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１５１において肯定判定した場合、ステップＳ１５２において取得した検出情報を確定し、ステップＳ１５３に移行する。ステップＳ１５２の処理は、図３０のステップＳ１４３の処理と同じである。
【０２６５】
制御部６８は、ステップＳ１５３において操作機器７２の入力操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１５３の判定は、図３０のステップＳ１４５の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ１５３において否定判定した場合、ステップＳ１４９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１５３において肯定判定した場合、ステップＳ１５４において取得した入力情報を確定し、ステップＳ１４７に移行する。ステップＳ１５４の処理は、図３０のステップＳ１４６の処理と同じである。
【０２６６】
図３２において第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１５１の判定は、図３０のフローチャートにおける第１構成部６２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１４１，Ｓ１４２の判定と同じである。操作機器７２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１４３，Ｓ１４４，Ｓ１５３の判定は、図３０のフローチャートにおける操作機器７２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１４３，Ｓ１４４の判定と同じである。制御部６８は、第３の所定時間ＴＸ３において操作機器７２が入力操作される場合、第１構成部６２の回転操作が終了して検出情報を確定し、操作機器７２の入力操作が終了して入力情報を確定した後、ステップＳ１４７に移行して第２構成部６４の位置設定が変更可能か否かを判定する。
【０２６７】
図３２のフローチャートにおいて、ステップＳ１４１とステップＳ１４３とを入れ替え、ステップＳ１４２とステップＳ１５３と入れ替え、ステップＳ１４９に代えてステップＳ１５０を追加してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１５３において肯定判定し、ステップＳ１４１において操作機器７２の入力操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ１４２に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４２において肯定判定した場合、操作機器７２の入力操作の期間と、第１構成部６２の回転操作の期間とが重なっている状態であると判定し、ステップＳ１５１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４２において否定判定した場合、ステップＳ１４９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１４９において否定判定した場合、ステップＳ１５３に移行する。制御部６８は、ステップＳ１５３において操作機器７２の入力操作が終了したと判定した場合、第１構成部６２の回転操作と操作機器７２の入力操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。
【０２６８】
図３２に示される第２構成部６４の位置設定の変更において、ステップＳ１４７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１４４において操作機器７２が入力操作されていると判定する場合、ステップＳ１４８に移行する。すなわち制御部６８は、第１構成部６２の回転操作の期間および操作機器７２の入力操作の期間が重なっていると、第２構成部６４の位置設定を変更する。この場合、ステップＳ１５１〜Ｓ１５４の処理を省略してもよい。
【０２６９】
（第１０実施形態）
図１および図３３〜図３６を参照して、第１０実施形態の制御装置６０について説明する。本実施形態の制御装置６０は、第４実施形態の制御装置６０と比較して、第２構成部６４の設定の変更方法が主に異なる。以降の説明において、第４実施形態の人力駆動車両１０と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０２７０】
図３３に示されるように、人力駆動車両１０は、操作機器７２を含む。操作機器７２は、例えばハンドルバー１０Ｈに設けられる。操作機器７２は、シフター４６とは異なり、制御部６８に通信可能に接続される。操作機器７２は、第２構成部６４の位置設定を行うための専用の機器であってもよいし、第２構成部６４を操作するための機器であってもよい。操作機器７２は、有線または無線によって制御部６８と通信可能に接続される。
【０２７１】
制御部６８は、検出部６６の検出情報と、操作機器７２の入力操作情報とに応じて電動サスペンション３８の位置設定を変更する。制御部６８による電動サスペンション３８の位置設定の変更方法は、例えば次の第１の例〜第３の例が挙げられる。
【０２７２】
第１の例では、制御部６８は、操作機器７２の入力操作の後、シフター４６の操作が実行されると、電動サスペンション３８の位置設定を変更する。第２の例では、制御部６８は、シフター４６の操作の後、操作機器７２の入力操作が実行されると、電動サスペンション３８の位置設定を変更する。第３の例では、制御部６８は、シフター４６の操作と、操作機器７２の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、電動サスペンション３８の位置設定を変更する。
【０２７３】
図３４を参照して、電動サスペンション３８の位置設定の変更方法の第１の例の手順について説明する。第１の例では、ユーザは、電動サスペンション３８の位置設定を変更するため、操作機器７２を入力操作して操作機器７２を入力操作が終了した後、シフター４６の操作を実行する。
【０２７４】
制御部６８は、ステップＳ１６１において操作機器７２が入力操作されているか否かを判定する。ステップＳ１６１の処理は、図２０のステップＳ１０４の処理と同じである。操作機器７２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１６１の判定は、操作機器７２が複数回にわたり操作される場合の図２０のステップＳ１０４の判定と同じである。
【０２７５】
制御部６８は、ステップＳ１６１において肯定判定した場合、ステップＳ１６２において操作機器７２の入力操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１６２の判定は、図２０のステップＳ１０５の判定と同じである。操作機器７２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１６２の判定は、操作機器７２が複数回にわたり操作される場合の図２０のステップＳ１０５の判定と同じである。
【０２７６】
制御部６８は、ステップＳ１６２において否定判定した場合、再びステップＳ１６２の判定を実行する。制御部６８は、ステップＳ１６２において肯定判定した場合、ステップＳ１６３において取得した入力情報を確定し、ステップＳ１６４に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６４においてシフター４６が操作されているか否かを判定する。制御部６８は、検出部６６によって検出されたシフター４６の回転位相位置が変化しているか否かに基づいてステップＳ１６４の判定を行う。制御部６８は、シフター４６の回転位相位置が変化する場合、シフター４６が回転操作されていると判定する。
【０２７７】
制御部６８は、ステップＳ１６４において肯定判定した場合、ステップＳ１６５においてシフター４６の回転操作が終了したか否かを判定する。制御部６８は、検出部６６によって検出されたシフター４６の回転位相位置が変化しているか否かに基づいてステップＳ１６５の判定を行う。制御部６８は、ステップＳ１６５において、シフター４６の回転位相位置が変化しない場合、シフター４６の操作が終了したと判定する。
【０２７８】
本実施形態では、シフター４６の操作回数は１回であるが、ユーザがシフター４６を複数回にわたり操作してもよい。この場合、ユーザは、シフター４６を操作した後、再びシフター４６を操作する。制御部６８は、シフター４６の回転位相位置が変化しないことに応じてシフター４６の操作が停止したと判定する。１回目の操作におけるシフター４６の回転量と、２回目の操作におけるシフター４６の回転量とは異なってもよいし、同じであってもよい。制御部６８は、１回目の操作におけるシフター４６の回転量と、２回目の操作におけるシフター４６の回転量とを演算した値に基づいて電動サスペンション３８を制御してもよい。
【０２７９】
制御部６８は、ステップＳ１６５の処理を、検出部６６によって検出されたシフター４６の回転位相位置が第６の所定時間ＴＸ６以上にわたり変化していないか否かに基づいて行う。制御部６８は、検出部６６によって検出されたシフター４６の回転位相位置が第６の所定時間ＴＸ６以上にわたり変化していない場合、シフター４６の操作が終了したと判定する。第６の所定時間ＴＸ６は、シフター４６が操作されていない時間として望ましい時間であり、予め設定される。第６の所定時間ＴＸ６は、ユーザによって任意に変更可能である。第６の所定時間ＴＸ６の一例は、２秒である。
【０２８０】
制御部６８は、ステップＳ１６５において否定判定した場合、再びステップＳ１６５の判定を実行する。制御部６８は、ステップＳ１６５において肯定判定した場合、ステップＳ１６６において取得した検出情報を確定し、ステップＳ１６７に移行する。一例では、検出情報は、シフター４６の回転量を含む。シフター４６が複数回にわたり操作される場合、制御部６８は、シフター４６が操作された後、シフター４６の回転位相位置が変化しなくなったときに検出情報を確定する。すなわち、検出情報は、操作毎のシフター４６の回転量を含む。シフター４６が複数回にわたり操作される場合、制御部６８は、シフター４６が操作される毎にシフター４６の回転量を記憶し、ステップＳ１６５において肯定判定した場合に検出情報を確定する。すなわち、検出情報は、複数回にわたる操作によるシフター４６の回転量の合計を含む。シフター４６が複数回にわたり操作される場合、検出情報は、シフター４６の操作回数であってもよい。検出情報は、検出部６６による検出情報を変換処理によって変換した数値であってもよい。
【０２８１】
制御部６８は、ステップＳ１６７において電動サスペンション３８の位置設定が変更可能か否かを判定する。制御部６８は、検出情報および入力情報が予め決める情報と一致するか否かに基づいてステップＳ１６７の判定を行う。一例では、制御部６８は、シフター４６の回転量と、操作機器７２の入力情報との合計が予め決める情報と一致する場合、電動サスペンション３８の位置設定が変更可能と判定する。一例では、制御部６８は、シフター４６の回転量が予め決める回転量と一致し、操作機器７２の入力情報が予め決める入力情報と一致する場合、電動サスペンション３８の位置設定が変更可能と判定する。一例では、制御部６８は、検出部６６の検出情報を変換処理によって変換した数値と、入力情報としての数値との合計が予め決める数値と一致する場合、電動サスペンション３８の位置設定が変更可能と判定する。一例では、検出部６６の検出情報を変換処理によって変換した数値が予め決める第１の数値と一致し、操作機器７２の入力操作による入力情報としての数値が予め決める第２の数値と一致する場合、電動サスペンション３８の位置設定が変更可能と判定する。シフター４６が複数回にわたり操作される場合、シフター４６の回転量は、複数回の操作におけるシフター４６の合計の回転量であってもよい。操作機器７２が複数回にわたり入力操作される場合、入力情報は、複数回の入力操作における数値の合計であってもよい。予め決める情報、予め決める第１の数値、および予め決める第２の数値の少なくとも１つは、ユーザによって任意に変更可能である。
【０２８２】
制御部６８は、ステップＳ１６７において肯定判定した場合、ステップＳ１６８において電動サスペンション３８の位置設定を変更し、処理を一旦終了する。制御部６８は、ステップＳ１６７において否定判定した場合、処理を一旦終了する。
【０２８３】
制御部６８は、ステップＳ１６４において否定判定した場合、ステップＳ１６９において操作機器７２の入力操作の終了から所定時間ＴＹ６が経過したか否かを判定する。所定時間ＴＹ６は、操作機器７２の入力操作を終了してからシフター４６を操作しない時間として望ましい時間であり、予め設定される。所定時間ＴＹ６は、ユーザによって任意に変更可能である。所定時間ＴＹ６の一例は、１０秒である。
【０２８４】
制御部６８は、ステップＳ１６９において否定判定した場合、ステップＳ１６４に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６９において肯定判定した場合、すなわちユーザが所定時間ＴＹ４を経過するまでの間にシフター４６の操作を行わない場合、処理を一旦終了する。この場合、電動サスペンション３８の位置設定は変更されない。
【０２８５】
図３５を参照して、電動サスペンション３８の位置設定の変更方法の第２の例を含む第２処理の手順について説明する。第２の例では、ユーザは、電動サスペンション３８の位置設定を変更するため、シフター４６を操作してシフター４６の操作を終了した後、操作機器７２を入力操作する。
【０２８６】
図３５のフローチャートでは、図３４のフローチャートのステップＳ１６１〜Ｓ１６３とステップＳ１６４〜Ｓ１６６とを入れ替え、ステップＳ１６９に代えてステップＳ１７０を追加した点が異なる。図３５のフローチャートにおけるステップＳ１６１〜１６８の処理は、図３４のフローチャートにおけるステップＳ１６１〜Ｓ１６８の処理と同じである。
【０２８７】
制御部６８は、ステップＳ１６５においてシフター４６の操作が終了したと判定した場合にステップＳ１６６において検出情報を確定し、ステップＳ１６１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６２において操作機器７２の入力操作が終了したと判定した場合にステップＳ１６３において入力情報を確定し、ステップＳ１６７の判定に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６２において否定判定した場合、再びステップＳ１６２の判定を実行する。制御部６８は、ステップＳ１７０においてシフター４６の操作の終了から所定時間ＴＹ７が経過したか否かを判定する。所定時間ＴＹ７は、シフター４６の操作を終了してから操作機器７２を操作しない時間として望ましい時間であり、予め設定される。所定時間ＴＹ７は、ユーザによって任意に変更可能である。所定時間ＴＹ７の一例は、１０秒である。
【０２８８】
制御部６８は、ステップＳ１７０において否定判定した場合、ステップＳ１６１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１７０において肯定判定した場合、すなわちユーザが所定時間ＴＹ７を経過するまでの間にシフター４６の操作を行わない場合、処理を一旦終了する。この場合、電動サスペンション３８の位置設定は変更されない。
【０２８９】
図３５における電動サスペンション３８の位置設定の変更において、ステップＳ１６７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１６５において操作機器７２の入力操作が終了し、ステップＳ１６２においてシフター４６の操作が終了する場合、ステップＳ１６８に移行する。すなわち制御部６８は、操作機器７２の入力操作、シフター４６の操作の順に操作されると、電動サスペンション３８の位置設定を変更する。この場合、ステップＳ１６３，Ｓ１６６の少なくとも一方の処理を省略してもよい。
【０２９０】
図３６を参照して、電動サスペンション３８の位置設定の変更方法の第３の例を含む第２処理の手順について説明する。第３の例では、ユーザは、電動サスペンション３８の位置設定を変更するため、シフター４６を操作する期間と操作機器７２を入力操作する期間とが少なくとも部分的に重なるようにシフター４６および操作機器７２をそれぞれ操作する。図３６のフローチャートにおけるステップＳ１６１，Ｓ１６２，Ｓ１６４，Ｓ１６７〜Ｓ１６９は、図３４のフローチャートにおけるステップＳ１６１，Ｓ１６２，Ｓ１６４，Ｓ１６７〜Ｓ１６９の処理と同じである。
【０２９１】
図３６のフローチャートでは、制御部６８は、ステップＳ１６１において操作機器７２が入力操作されて、ステップＳ１６２において操作機器７２の入力操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ１６３に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６４において肯定判定した場合、シフター４６および操作機器７２がともに操作されている状態であると判定し、ステップＳ１７１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６４において否定判定した場合、ステップＳ１６９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６９において否定判定した場合、ステップＳ１６２に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６２において操作機器７２の入力操作が終了したと判定した場合、シフター４６の操作と操作機器７２の入力操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。
【０２９２】
制御部６８は、ステップＳ１７１において操作機器７２の入力操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１７１の判定は、ステップＳ１６２の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ１７１において否定判定した場合、ステップＳ１６９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１７１において肯定判定した場合、ステップＳ１７２において取得した検出情報を確定し、ステップＳ１７３に移行する。ステップＳ１７２の処理は、ステップＳ１６３の処理と同じである。
【０２９３】
制御部６８は、ステップＳ１７３においてシフター４６の操作が終了したか否かを判定する。ステップＳ１７３の判定は、図３４のステップＳ１６５の判定と同じである。制御部６８は、ステップＳ１７３において否定判定した場合、ステップＳ１６９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１７３において肯定判定した場合、ステップＳ１７４において取得した検出情報を確定し、ステップＳ１６７に移行する。ステップＳ１７４の処理は、図３４のステップＳ１６６の処理と同じである。
【０２９４】
図３６において、操作機器７２が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１６１，Ｓ１６２，Ｓ１７１の判定は、操作機器７２が複数回にわたり操作される場合の図３４のステップＳ１６１，Ｓ１６２の判定と同じである。シフター４６が複数回にわたり操作される場合のステップＳ１６４，Ｓ１７３の判定は、シフター４６が複数回にわたり操作される場合の図３４のステップＳ１６４，Ｓ１６５の判定と同じである。
【０２９５】
図３６のフローチャートにおいて、ステップＳ１６１とステップＳ１６４とを入れ替え、ステップＳ１６２とステップＳ１７３とを入れ替え、ステップＳ１６９に代えてステップＳ１７０を追加してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１６４において肯定判定し、ステップＳ１７３においてシフター４６の操作が終了していないと判定する場合、ステップＳ１６１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６１において肯定判定した場合、シフター４６および操作機器７２がともに操作されている状態であると判定し、ステップＳ１７１に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６１において否定判定した場合、ステップＳ１６９に移行する。制御部６８は、ステップＳ１６９において否定判定した場合、ステップＳ１７３に移行する。制御部６８は、ステップＳ１７３においてシフター４６の操作が終了したと判定した場合、シフター４６の操作と操作機器７２の入力操作とが重なることがないため、処理を一旦終了する。
【０２９６】
図３６に示される電動サスペンション３８の位置設定の変更において、ステップＳ１６７の判定を省略してもよい。この場合、制御部６８は、ステップＳ１６４においてシフター４６が操作されていると判定する場合、ステップＳ１６８に移行する。すなわち制御部６８は、操作機器７２の入力操作の期間およびシフター４６の操作の期間が重なっていると、電動サスペンション３８の位置設定を変更する。この場合、ステップＳ１７１〜Ｓ１７４の処理を省略してもよい。
【０２９７】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車両の制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車両の制御装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０２９８】
・上記第１実施形態において、操作部５４の構成は任意に変更可能である。一例では、図３７に示されるとおり、第２構成部６４は操作部５４をさらに含む。第２構成部６４は、第１構成部６２の回転位相位置の変化にかかわらず、操作部５４の操作に応じてセキュリティ設定が切り替わる。上記第６および第７実施形態において、第２構成部６４は操作部５４をさらに含んでもよい。第２構成部６４は、第１構成部６２、第１部品６２Ａ、および、第２部品６２Ｂの回転位相位置の変化、ならびに、操作機器７２の操作にかかわらず、操作部５４の操作に応じて第２構成部６４のセキュリティ設定が切り替る。
【０２９９】
・上記第１および第２実施形態において、例示した第１構成部６２と、例示した第２構成部６４とを任意に組み合せることもできる。例示した第１構成部６２のうちの複数と、例示した第２構成部６４のうちの複数とを任意に組み合せることもできる。
【０３００】
・上記第１〜第３実施形態において、例示した第１構成部６２、検出部６６、および、制御部６８の関係について説明する。第１および第２実施形態の場合、第１構成部６２は、クランク１２、ペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、ステム１６Ｂ、シフター４６、ブレーキレバー４８、および、リムブレーキ５０の少なくとも１つを含む。第３実施形態の場合、第１構成部６２は、クランク１２、ペダル１８、ホイール１４Ｈ、スプロケット２２Ａ、ハンドルバー１０Ｈ、フロントフォーク１６Ａ、および、ステム１６Ｂの少なくとも１つを含む。
【０３０１】
第１構成部６２がペダル１８の場合、検出部６６は、ペダル１８に設けられ、ペダル１８の回転位相位置、回転量、および、回転角度の少なくとも１つを検出する。制御部６８は、第２構成部６４が第２状態の場合、ペダル１８の回転に応じて第２構成部６４の設定を変更する。一例では、制御部６８は、クランク１２の回転位相位置と数値との関係と同様に、ペダル１８の回転位相位置と数値との関係を有する。制御部６８は、変換処理によってペダル１８の回転位相位置から数値を演算し、演算した数値に応じて第２構成部６４の設定を変更する。第２構成部６４の設定は、例えばセキュリティ設定および位置設定を含む。第２構成部６４の設定がセキュリティ設定の場合、制御部６８は、ペダル１８の回転位相位置から演算した数値が、セキュリティ設定の変更を許可するために予め決められた数値と一致した場合に第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第２構成部６４の設定が位置設定の場合、制御部６８は、ペダル１８の回転位相位置から演算した数値に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。
【０３０２】
第１構成部６２がホイール１４Ｈの場合、検出部６６は、ホイール１４Ｈの回転数を検出する。ホイール１４Ｈが前輪１４Ｆのホイール１４Ｈの場合、検出部６６は、例えばフロントフォーク１６Ａに設けられる。ホイール１４Ｈが後輪１４Ｒのホイール１４Ｈの場合、検出部６６は、例えばシートステー１６Ｅに設けられる。制御部６８は、第２構成部６４が第２状態の場合、ホイール１４Ｈの回転数に応じて第２構成部６４の設定を変更する。制御部６８は、ホイール１４Ｈの回転数を用いる場合、変換処理を実行しなくてもよい。一例では、制御部６８は、第２構成部６４の設定がセキュリティ設定の場合、ホイール１４Ｈの回転数が所定回転数以上の場合に第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。制御部６８は、第２構成部６４の設定が位置設定の場合、ホイール１４Ｈの回転数に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。
【０３０３】
第１構成部６２がスプロケット２２Ａの場合、検出部６６は、スプロケット２２Ａの回転位相位置、回転量、および、回転角度の少なくとも１つを検出する。制御部６８は、第２構成部６４が第２状態の場合、スプロケット２２Ａの回転に応じて第２構成部６４の設定を変更する。一例では、制御部６８は、クランク１２の回転位相位置と数値との関係と同様に、スプロケット２２Ａの回転位相位置と数値との関係を有する。制御部６８は、変換処理によってスプロケット２２Ａの回転位相位置から数値を演算し、演算した数値に応じて第２構成部６４の設定を変更する。第２構成部６４の設定は、例えばセキュリティ設定および位置設定を含む。第２構成部６４の設定がセキュリティ設定の場合、制御部６８は、スプロケット２２Ａの回転位相位置から演算した数値が、セキュリティ設定の変更を許可するために予め決められた数値と一致した場合に第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第２構成部６４の設定が位置設定の場合、制御部６８は、スプロケット２２Ａの回転位相位置から演算した数値に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。
【０３０４】
第１構成部６２がハンドルバー１０Ｈの場合、検出部６６は、フレーム１６に設けられ、フレーム１６に対するハンドルバー１０Ｈの回転位相位置、回転量、および、回転角度の少なくとも１つを検出する。制御部６８は、第２構成部６４が第２状態の場合、ハンドルバー１０Ｈの回転に応じて第２構成部６４の設定を変更する。一例では、人力駆動車両１０が直進する場合のフレーム１６に対するハンドルバー１０Ｈの位置を基準位置として、左右にそれぞれ９０°の角度範囲において数値「０」〜「９」を設定する。数値「０」〜「９」は次の角度範囲に設定される。一例では、基準位置の角度を９０°と規定し、ハンドルバー１０Ｈが時計回り（右方向）に９０°回転した場合の角度を０°と規定する。ハンドルバー１０Ｈが反時計回り（左方向）に回転した場合を正と規定する。数値「０」は、０°以上かつ１８°未満の角度範囲である。数値「１」は１８°以上かつ３６°未満の角度範囲である。数値「２」は３６°以上かつ５４°未満の角度範囲である。数値「３」は５４°以上かつ７２°未満の角度範囲である。数値「４」は７２°以上かつ９０°未満の角度範囲である。数値「５」は９０°以上かつ１０８°未満の角度範囲である。数値「６」は１０８°以上かつ１２６°未満の角度範囲である。数値「７」は１２６°以上かつ１４４°未満の角度範囲である。数値「８」は１４４°以上かつ１６２°未満である。数値「９」は１６２°以上かつ１８０°未満である。
【０３０５】
制御部６８は、変換処理によってハンドルバー１０Ｈの回転位相位置から数値を演算し、演算した数値に応じて第２構成部６４の設定を変更する。第２構成部６４の設定は、例えばセキュリティ設定および位置設定を含む。第２構成部６４の設定がセキュリティ設定の場合、制御部６８は、ハンドルバー１０Ｈの回転位相位置から演算した数値が、セキュリティ設定の変更を許可するために予め決められた数値と一致した場合に第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第２構成部６４の設定が位置設定の場合、制御部６８は、ハンドルバー１０Ｈの回転位相位置から演算した数値に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。
【０３０６】
第１構成部６２がフロントフォーク１６Ａの場合、検出部６６は、フレーム１６に設けられ、フレーム１６に対するフロントフォーク１６Ａの回転位置、回転量、および、回転角度の少なくとも１つを検出する。制御部６８は、ハンドルバー１０Ｈと同様に、第２構成部６４が第２状態の場合、フレーム１６に対するフロントフォーク１６Ａの回転に応じて第２構成部６４の設定を変更する。
【０３０７】
第１構成部６２がステム１６Ｂの場合、検出部６６は、フレーム１６に設けられ、フレーム１６に対するステム１６Ｂの回転位置、回転量、および、回転角度の少なくとも１つを検出する。制御部６８は、ハンドルバー１０Ｈと同様に、第２構成部６４が第２状態の場合、フレーム１６に対するステム１６Ｂの回転に応じて第２構成部６４の設定を変更する。
【０３０８】
第１構成部６２がブレーキレバー４８の場合、検出部６６は、ブレーキレバー４８に設けられ、ブレーキレバー４８の操作量を検出する。制御部６８は、第２構成部６４が第２状態の場合、ブレーキレバー４８の操作量に応じて第２構成部６４の設定を変更する。一例では、第２構成部６４の設定がセキュリティ設定の場合、制御部６８は、ブレーキレバー４８の操作量が予め決められた所定量以上の場合に第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第２構成部６４の設定が位置設定の場合、制御部６８は、ブレーキレバー４８の操作量に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。
【０３０９】
第１構成部６２がリムブレーキ５０の場合、検出部６６は、リムブレーキ５０に設けられ、リムブレーキ５０の移動量を検出する。制御部６８は、第２構成部６４が第２状態の場合、リムブレーキ５０の移動量に応じて第２構成部６４の設定を変更する。一例では、第２構成部６４の設定がセキュリティ設定の場合、制御部６８は、リムブレーキ５０の移動量が予め決められた所定量以上の場合に第２構成部６４のセキュリティ設定を変更する。第２構成部６４の設定が位置設定の場合、制御部６８は、リムブレーキ５０の移動量に応じて第２構成部６４の位置設定を変更する。
【０３１０】
・上記第１および第２実施形態において、クランク１２の回転位相位置と数値との関係における数値の種類は任意に変更可能である。一例では、クランク１２の回転位相位置から「１」〜「４」の４つの数値に変換するように構成されてもよい。この場合、クランク１２の所定の角度範囲を４等分することにより、数値「１」〜「４」のそれぞれの角度範囲を設定する。クランク１２の所定の角度範囲の一例は、３６０°である。この場合、数値「１」は、０°以上かつ９０°未満の角度範囲であり、数値「２」は、９０°以上かつ１８０°未満の角度範囲であり、数値「３」は、１８０°以上かつ２７０°未満の角度範囲であり、数値「４」は、２７０°以上かつ３６０°未満の角度範囲である。
【０３１１】
・上記第１および第２実施形態において、クランク１２の回転位相位置の範囲は任意に変更可能である。一例では、クランク１２の回転位相位置の範囲は、上死点から反時計回りに１８０°の範囲に設定されてもよい。
【０３１２】
・上記第１および第２実施形態において、制御部６８は、変換処理としてクランク１２の回転位相位置を数値に変換して取得したが、これに限られず、クランク１２の回転数を数値として取得してもよい。
【０３１３】
・上記第１および第２実施形態の変更処理の第２処理において、ステップＳ２２，Ｓ３２の判定を省略してもよい。この場合、第２構成部６４が第２状態の場合に操作部５４が操作されても第２構成部６４のセキュリティ設定が変更されない。
【０３１４】
・上記第２実施形態において、図８の第２処理のフローチャートのステップＳ３４およびステップＳ３７の少なくとも一方を図７のステップＳ２８に変更してもよい。
・上記第３実施形態において、制御部６８は、取得した検出情報を確定した後、確定した検出情報に応じて第２構成部６４を変更してもよい。この場合、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ５２とステップＳ５３との間に図６のステップＳ２４およびステップＳ２５が追加される。また図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ５２とステップＳ５３との間に図７のステップＳ２８およびステップＳ２５が追加されてもよい。
【０３１５】
・上記第４実施形態において、制御部６８は、合成情報と、第１構成部６２および第２構成部６４とは異なる操作機器７２の操作情報とに応じて第２構成部６４の設定を変更してもよい。第２構成部６４の設定の変更方法としては、次の第１〜第３の例が挙げられる。第１の例では、制御部６８は、第１構成部６２を複数回にわたり操作した後、操作機器７２の入力操作が実行されると、第２構成部６４の設定を変更する。第２の例では、制御部６８は、操作機器７２の入力操作の後、第１構成部６２の回転操作が複数回にわたり実行されると、第２構成部６４の設定を変更する。第３の例では、制御部６８は、第１構成部６２の複数回にわたる回転操作と、操作機器７２の入力操作とが少なくとも部分的に重なるように実行されると、第２構成部６４の設定を変更する。
【０３１６】
・上記第４実施形態において、第１構成部６２は、回転可能な第１部品６２Ａおよび第１部品６２Ａとは異なり、回転可能な第２部品６２Ｂを含み、合成情報は、例えば第１部品６２Ａの検出情報と第２部品６２Ｂの検出情報とを合成した情報であってもよい。この場合、制御部６８は、第１部品６２Ａの検出情報と第２部品６２Ｂの検出情報とを合成した合成情報に応じて第２構成部６４の設定を変更する。
【０３１７】
・上記各実施形態の第２処理のフローチャートにおいては、制御部６８は、第２構成部６４が第２状態か否かの判定の前または後に、人力駆動車両１０が停止中か否かの判定を追加してもよい。
【０３１８】
・上記各実施形態の第１処理において、荷重センサ７０以外の人力駆動車両１０の構成部を用いて、第２構成部６４の状態を判定してもよい。一例では、制御部６８は、操作部５４およびスイッチ部５２の少なくとも一方が操作された場合に第２構成部６４が第２状態であると判定してもよい。
【０３１９】
・上記各実施形態において、第２構成部６４が第２状態の場合、制御部６８は、人力駆動車両１０が前進すると判定すると、第２構成部６４を第１状態に変更してもよい。
【符号の説明】
【０３２０】
１０…人力駆動車両、１０Ｈ…ハンドルバー、１２…クランク、１４Ｈ…ホイール、１６Ａ…フロントフォーク、１６Ｂ…ステム、１８…ペダル、２２Ａ…スプロケット、３２…ロック装置、３４…サイクルコンピュータ、３６…電動変速機、３８…電動サスペンション、４０…電動シートポスト、４２Ａ…バッテリ、４２Ｂ…バッテリホルダ、４２Ｃ…表示部、４４…電動アシスト用ドライブユニット、４６…シフター、４８…ブレーキレバー、５０…リムブレーキ、５２…スイッチ部、５４…操作部、６０…制御装置、６２…第１構成部、６２Ａ…第１部品、６２Ｂ…第２部品、６４…第２構成部、６６…検出部、６８…制御部、７２…操作機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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