(57)【要約】【課題】移動体に搭載された無線基地局との間で確立された通信を維持する。【解決手段】実施形態の無線通信システムは、第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と、複数の無線通信装置とを備える。第１の無線基地局は、移動体に搭載される。無線通信装置は、推定部と制御部とを備える。推定部は、第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定する。制御部は、第１の距離が第１の閾値より大きい場合、第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と第２の無線基地局との距離を示す第２の距離が第２の閾値未満である第２の無線基地局に送信する。第２の無線基地局は、送信開始要求を受信した場合、擬似ビーコンを定期的に送信する。【選択図】図１
2019021962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と、複数の無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記第１の無線基地局は、移動体に搭載され、
前記無線通信装置は、
前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定する推定部と、
前記第１の距離が第１の閾値より大きい場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と前記第２の無線基地局との距離を示す第２の距離が第２の閾値未満である前記第２の無線基地局に送信する制御部と、を備え、
前記第２の無線基地局は、
前記送信開始要求を受信した場合、前記擬似ビーコンを定期的に送信する、
無線通信システム。
【請求項２】
前記通信品質は、前記無線信号の受信信号強度、受信電力及び信号雑音比のうち少なくとも１つから算出された値である、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の距離が前記第１の閾値未満の場合、前記擬似ビーコンの送信停止通知を、前記第２の無線基地局に送信し、
前記第２の無線基地局は、前記送信停止通知を受信した場合、前記擬似ビーコンの送信を終了する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記推定部は、前記通信品質の変化から、前記移動体の移動方向を更に推定し、
前記制御部は、前記第１の距離が前記第１の閾値より大きい場合、前記第１の距離と、前記移動体の移動方向と、前記複数の無線通信装置の位置とから、前記擬似ビーコンを定期的に送信する前記第２の無線基地局の数がより少なくなるように、前記送信開始要求の送信対象とする前記第２の無線基地局を決定し、決定された前記第２の無線基地局に前記送信開始要求を送信する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第２の無線基地局は、
前記第１の無線基地局により確立される無線ネットワークを識別するネットワーク識別情報を記憶する記憶部を備え、
前記送信開始要求を受信した場合、前記ネットワーク識別情報を含む前記擬似ビーコンを定期的に送信する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記移動体は、エレベータであり、
前記無線信号は、前記エレベータの状態を示す状態情報を含み、
前記複数の第２の無線基地局と、前記複数の無線通信装置と、前記エレベータの制御盤とは、バス又はネットワークによって相互に通信可能なように接続されている、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項７】
第１の無線基地局と、複数の無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記第１の無線基地局は、移動体に搭載され、
前記無線通信装置は、
前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定する推定部と、
前記第１の距離が第１の閾値より大きい場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と他の前記無線通信装置との距離を示す第２の距離が第２の閾値未満である前記他の無線通信装置に送信する制御部と、を備え、
前記他の無線通信装置は、
前記送信開始要求を受信した場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンを定期的に送信する第２の無線基地局として動作する、
無線通信システム。
【請求項８】
第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と、複数の無線通信装置と、制御装置とを備える無線通信システムであって、
前記第１の無線基地局は、移動体に搭載され、
前記無線通信装置は、
前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を推定し、前記通信品質の変化から、前記移動体の移動方向を推定する推定部と、
前記距離が閾値より大きい場合、前記距離と前記移動方向とを含むリクエスト情報を前記制御装置に送信する制御部と、を備え、
前記制御装置は、
１以上の前記リクエスト情報を受信する受信部と、
前記距離と、前記移動体の移動方向と、前記複数の無線通信装置の位置とから、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンを定期的に送信する前記第２の無線基地局の数がより少なくなるように、前記擬似ビーコンの送信開始要求の送信対象とする前記第２の無線基地局を決定する決定部と、
決定された前記第２の無線基地局に前記送信開始要求を送信する送信部と、を備え、
前記第２の無線基地局は、
前記送信開始要求を受信した場合、前記擬似ビーコンを定期的に送信する、
無線通信システム。
【請求項９】
移動体に搭載された第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と、複数の無線通信装置と、を備える無線通信システムの無線通信方法であって、
無線通信装置が、前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定するステップと、
無線通信装置が、前記第１の距離が第１の閾値より大きい場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と前記第２の無線基地局との距離を示す第２の距離が第１の閾値未満である前記第２の無線基地局に送信するステップと、
第２の無線基地局が、前記送信開始要求を受信した場合、前記擬似ビーコンを定期的に送信するステップと、
を含む無線通信方法。
【請求項１０】
移動体に搭載された第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と接続可能な無線通信装置を、
前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定する推定部と、
前記第１の距離が第１の閾値より大きい場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と前記第２の無線基地局との距離を示す第２の距離が第２の閾値未満である前記第２の無線基地局に送信する制御部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は無線通信システム、無線通信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体から複数の経路を用いてデータが送信されることにより、移動体と確実な通信を行う技術が従来から知られている。例えば、移動体に無線基地局である無線ＬＡＮのアクセスポイント（ＡＰ：Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｏｉｎｔ）を付属させ、移動体の移動範囲に沿って無線ＬＡＮのステーション（ＳＴＡ：Ｓｔａｔｉｏｎ）を設置する無線通信技術が従来から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２７４４７号公報
【特許文献２】特開２０１６−４４００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、移動体の移動により通信が切断され、再接続する処理が行われることにより、通信が途絶する頻度が上昇するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の無線通信システムは、第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と、複数の無線通信装置とを備える。前記第１の無線基地局は、移動体に搭載される。前記無線通信装置は、推定部と制御部とを備える。推定部は、前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定する。制御部は、前記第１の距離が第１の閾値より大きい場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と前記第２の無線基地局との距離を示す第２の距離が第２の閾値未満である前記第２の無線基地局に送信する。前記第２の無線基地局は、前記送信開始要求を受信した場合、前記擬似ビーコンを定期的に送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態の無線通信システムの装置構成の例を示す図。
【図２】第１実施形態の無線通信装置の機能構成の例を示す図。
【図３】第１実施形態の無線基地局の機能構成の例を示す図。
【図４】第１実施形態の無線通信システムの動作方法の例を示すシーケンス図。
【図５Ａ】第２実施形態の無線通信システムの装置構成の例（切替前）を示す図。
【図５Ｂ】第２実施形態の無線通信システムの装置構成の例（切替後）を示す図。
【図６】第２実施形態の無線通信装置の機能構成の例を示す図。
【図７】第２実施形態の無線通信システムの動作方法の例を示すシーケンス図。
【図８】第３実施形態の無線通信システムの装置構成の例を示す図。
【図９】第３実施形態の無線通信装置の機能構成の例を示す図。
【図１０】第３実施形態の制御装置の機能構成の例を示す図。
【図１１】第３実施形態の無線通信システムの動作方法の例を示すシーケンス図。
【図１２】第１乃至第３実施形態の無線基地局、無線通信装置及び制御装置の主要部のハードウェア構成の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して実施形態の無線通信システム、無線通信方法及びプログラムについて説明する。
【０００８】
（第１実施形態）
はじめに、第１実施形態の無線通信システムの装置構成の例について説明する。
【０００９】
［無線通信システムの装置構成の例］
図１は第１実施形態の無線通信システムの装置構成の例を示す図である。第１実施形態の無線通信システムは、無線基地局１０、無線通信装置２０ａ〜２０ｄ、並びに、無線基地局３０ａ及び３０ｂを備える。
【００１０】
無線基地局１０（第１の無線基地局）は、移動体４０に搭載される。移動体４０は任意でよい。第１実施形態では、移動体４０がエレベータの乗りかごである場合を例にして説明する。移動体４０は、機械室５０の制御盤７０により制御される巻上機６０により昇降する。
【００１１】
また、無線通信装置２０ａ〜２０ｄ、無線基地局３０ａ及び３０ｂ、制御盤７０、並びに、乗場操作盤８０ａ〜８０ｄは、バス又はネットワークによって相互に通信可能なように接続されている。
【００１２】
以下、無線通信装置２０ａ〜２０ｄを区別しない場合、単に無線通信装置２０という。同様に、無線基地局３０ａ及び３０ｂを区別しない場合、単に無線基地局３０という。同様に、乗場操作盤８０ａ〜８０ｄを区別しない場合、単に乗場操作盤８０という。
【００１３】
無線基地局１０は、無線通信装置２０と無線通信する。無線基地局１０と無線通信装置２０との間で送受信される無線信号は、例えば移動体４０の状態を示す状態情報を含むパケット等である。状態情報は、例えば移動体４０がエレベータの乗りかごである場合、乗りかごのドアの開閉状態を示す情報等である。
【００１４】
無線通信装置２０は、無線基地局１０からパケットを受信すると、当該パケットに含まれる状態情報等を制御盤７０に送信する。
【００１５】
無線基地局３０（第２の無線基地局）は、無線通信装置２０から擬似ビーコン（擬似報知信号）の送信開始要求を受信すると、擬似ビーコンの送信を開始する。擬似ビーコンは、無線基地局１０から送信されるビーコン（報知信号）と同じビーコンである。具体的には、擬似ビーコンは、無線基地局１０により確立される無線ネットワークを識別するネットワーク識別情報を含む。無線通信装置２０は、移動体４０が移動することにより、当該移動体４０に搭載された無線基地局１０と通信できない状態となっても、無線基地局３０から擬似ビーコンを受信することにより、接続中の無線通信を維持することができる。
【００１６】
図１の例では、無線基地局１０と通信できない距離にある無線通信装置２０ａが、無線基地局３０から擬似ビーコンを定期的に受信する場合を示す。これにより、無線通信装置２０ａは、移動体４０に搭載された無線基地局１０と通信できない状態となっても、接続中の無線通信を維持することができる。なお、図１の例では、無線通信装置２０ｂ〜２０ｄの無線通信については、無線基地局１０と通信可能な距離にあるため、接続が維持されている。
【００１７】
また、無線基地局３０は、無線通信装置２０から擬似ビーコンの送信停止要求を受信すると、擬似ビーコンの送信を停止する。
【００１８】
なお図１の例では、無線基地局３０が２つある場合が例示されているが、無線基地局３０の台数は任意でよい。また、無線基地局３０が設置される場所は、昇降路の床及び天井に限らず任意でよい。例えば図１の例では、無線通信装置２０ｂ及び２０ｃの間に、無線基地局３０を設置してもよい。また、例えば移動体４０が、高層ビルのエレベータの乗りかご等である場合、昇降路の側面の壁に複数の無線通信装置２０を、例えば所定の間隔で設置してもよい。
【００１９】
次に、第１実施形態の無線通信装置２０の機能構成の例について説明する。
【００２０】
［無線通信装置の機能構成の例］
図２は第１実施形態の無線通信装置２０の機能構成の例を示す図である。第１実施形態の無線通信装置２０は、記憶部２１、通信部２２、推定部２３及び制御部２４を備える。
【００２１】
記憶部２１は情報を記憶する。記憶部２１は、例えば無線基地局情報１０１及び起動制御情報１０２を記憶する。
【００２２】
無線基地局情報１０１は、無線基地局３０を識別する識別情報、及び、無線基地局３０の位置を示す位置情報を関連付けて記憶する。
【００２３】
起動制御情報１０２は、上述の擬似ビーコンの送信機能が起動されている無線基地局３０を識別する識別情報を記憶する。無線基地局３０を識別する識別情報は、例えば無線基地局３０の機器識別子である。
【００２４】
通信部２２は無線信号を受信する。無線基地局１０から送信される無線信号は、例えばビーコン（報知信号）、及び、上述のパケット等である。無線基地局３０から送信される無線信号は、例えば上述の擬似ビーコン等である。
【００２５】
推定部２３は、無線基地局１０から送信された無線信号の通信品質から、無線基地局１０との距離（第１の距離）を推定する。通信品質は、例えば無線信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、受信電力（真値、またはデシベル値）、及び、信号雑音比（Ｓｉｇｎａｌ−Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）のうち少なくとも１つから算出される。通信品質は、例えば推定部２３により算出される。通信品質は、例えば値が大きい程、通信品質がよいことを示す。
【００２６】
無線基地局１０との距離の推定方法は任意でよい。推定部２３は、例えば下記式（１）により、移動体４０（無線基地局１０）の移動方向を推定することができる。
【００２７】
ｄ（ｎ）  ＝  ｒｓｓｉ（ｎ）  −  ｒｓｓｉ（ｎ−１）・・・（１）
【００２８】
ここで、ｒｓｓｉ（ｎ）は、ｎ番目の無線信号のＲＳＳＩを示す。同様に、ｒｓｓｉ（ｎ−１）は、ｎ−１番目の無線信号のＲＳＳＩを示す。ＲＳＳＩは、無線信号の受信強度を示す指標である。つまり、上記式（１）のｄ（ｎ）は、ｎ番目に受信された無線信号の受信強度と、ｎ−１番目に受信された無線信号の受信強度との差分を示す。
【００２９】
推定部２３は、ｒｓｓｉ（ｎ）から、無線基地局１０との距離を推定することができ、ｄ（ｎ）から、無線基地局１０の移動方向を推定することができる。具体的には、推定部２３は、ｄ（ｎ）が負になる場合、無線基地局１０が遠ざかっていると推定し、ｄ（ｎ）が０の場合、無線基地局１０が静止していると推定し、ｄ（ｎ）が正の場合、無線基地局１０が近づいていると推定する。第１実施形態では、移動体４０がエレベータの乗りかごであるため、ｄ（ｎ）から移動体４０の移動方向（上、下及び停止）を特定することができる。
【００３０】
なお上記（１）式は、時間経過によって通信品質が変化していることがわかる式であればどんな形でもよい。また、ＲＳＳＩではなく受信電力のデシベル値等が使用されてもよい。また、推定部２３は、２値の比較ではなく、複数の値から移動平均線を算出し、当該移動平均線の傾きから、無線基地局１との距離を推定してもよい。
【００３１】
制御部２４は、無線基地局１０との距離（第１の距離）が閾値（第１の閾値）より大きい場合、上述の擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と無線基地局３０との距離（第２の距離）が閾値（第２の閾値）未満である無線基地局３０に送信する。また例えば、制御部２４は、第１の距離が第１の閾値以上の場合、擬似ビーコンの送信開始要求を、第２の距離が第２の閾値未満である無線基地局３０に送信してもよい。なお第１及び第２の閾値は同じ値でもよい。自装置と無線基地局３０との距離については、制御部２４が、上述の無線基地局情報１０１を参照して、自装置の位置情報と、無線基地局３０の位置情報とから計算する。制御部２４は、距離が閾値未満の無線基地局３０が複数、存在する場合、例えば距離がより近い無線基地局３０に擬似ビーコンの送信開始要求を送信する。
【００３２】
次に、第１実施形態の無線基地局３０の機能構成の例について説明する。
【００３３】
［無線基地局の機能構成の例］
図３は第１実施形態の無線基地局３０の機能構成の例を示す図である。第１実施形態の無線基地局３０は、通信部３１及び記憶部３２を備える。
【００３４】
通信部３１は、上述の擬似ビーコンの送信開始要求を受信すると、擬似ビーコンを定期的に送信する。無線基地局３０は、擬似ビーコンの送信開始要求を受信するまでは、例えば擬似ビーコンの送信開始要求の受信機能だけを有効にしたスタンバイ状態等の低消費電力モードで動作する。
【００３５】
記憶部３２は情報を記憶する。記憶部３２に記憶される情報は、例えばネットワーク識別情報１０３である。ネットワーク識別情報１０３は、無線基地局１０によって確立される無線ネットワークを識別する情報である。ネットワーク識別情報１０３は、例えば無線基地局１０のＭＡＣアドレス、及び、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等を含む。無線基地局３０が、無線基地局１０によって確立される無線ネットワークを識別するネットワーク識別情報１０３を、予め記憶部３２に保持しておくことにより、当該ネットワーク識別情報１０３を無線基地局１０から取得する取得処理を省略することができる。
【００３６】
なお図３では、無線基地局３０の機能構成について説明したが、無線基地局１０の機能構成についても、無線基地局３０の機能構成と同様である。ただし、無線基地局１０の通信部は、通常の無線信号（ビーコン及びパケット）を送信する。
【００３７】
次に、第１実施形態の無線通信システムの動作方法の例について説明する。
【００３８】
［無線通信方法の例］
図４は第１実施形態の無線通信システムの動作方法の例を示すシーケンス図である。図４の例では、無線基地局１０、無線通信装置２０ａ及び無線基地局３０ａの動作を例にして説明する。
【００３９】
はじめに、無線基地局１０が、無線通信装置２０ａに無線信号を送信する（ステップＳ１）。次に、無線通信装置２０ａの制御部２４が、無線基地局１０との距離が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。無線基地局１０との距離が閾値以上でない場合（ステップＳ２，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４０】
無線基地局１０との距離が閾値以上である場合（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、通信部２２が、上述の擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置との距離が閾値未満である無線基地局３０ａに送信する（ステップＳ３）。また、ステップＳ３の処理の後、制御部２４が、起動制御情報１０２を更新する。具体的には、制御部２４が、無線基地局３０ａを識別する識別情報を起動制御情報１０２に追加する。
【００４１】
次に、無線基地局３０ａが、ステップＳ３の処理により送信された送信開始要求を受信すると、擬似ビーコンの送信機能を起動させる起動処理を実行する（ステップＳ４）。なお、無線基地局３０ａは、擬似ビーコンの送信機能が既に起動されている場合、ステップＳ４の処理を省略する。
【００４２】
次に、無線基地局３０ａは、無線通信装置２０ａに擬似ビーコンを送信する（ステップＳ５）。無線基地局３０ａは、ステップＳ５の処理を定期的に実行する。これにより、無線通信装置２０ａは、無線基地局１０が無線通信装置２０ａと通信できない位置にある場合でも、無線基地局１０と接続中の通信を維持することができる。
【００４３】
次に、無線基地局１０が、無線通信装置２０ａに再び近づくことにより、無線基地局１０から無線通信装置２０ａに無線信号が送信される（ステップＳ６）。次に、無線通信装置２０ａの制御部２４が、無線基地局１０との距離が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ７）。無線基地局１０との距離が閾値未満でない場合（ステップＳ７，Ｎｏ）、ステップＳ７の処理を継続する。
【００４４】
無線基地局１０との距離が閾値未満である場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、通信部２２が、擬似ビーコンの送信停止要求を、自装置との距離が閾値未満である無線基地局３０ａに送信する（ステップＳ８）。なお通信部２２は、起動制御情報１０２に記憶された無線基地局３０ａの識別情報を参照することにより、無線基地局３０ａを送信停止要求の送信対象として特定する。
【００４５】
また、ステップＳ８の処理の後、制御部２４が、起動制御情報１０２を更新する。具体的には、制御部２４が、無線基地局３０ａを識別する識別情報を起動制御情報１０２から削除する。
【００４６】
次に、無線基地局３０ａが、ステップＳ８の処理により送信された送信停止要求を受信すると、擬似ビーコンの送信機能を停止させる停止処理を実行する（ステップＳ９）。なお、無線基地局３０ａは、擬似ビーコンの送信機能が既に停止されている場合、ステップＳ９の処理を省略する。
【００４７】
以上説明したように、第１実施形態の無線通信システムでは、無線通信装置２０の推定部２３が、無線基地局１０から送信された無線信号の通信品質から、当該無線基地局１０との距離（第１の距離）を推定する。そして、制御部２４が、無線基地局１０との距離が閾値（第１の閾値）以上の場合、上述の擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置との距離（第２の距離）が閾値（第２の閾値）未満である無線基地局３０に送信する。無線基地局３０は、送信開始要求を受信した場合、擬似ビーコンを定期的に送信する。
【００４８】
これにより第１実施形態の無線通信システムによれば、無線通信装置２０の通信範囲外に移動体４０が移動した場合でも、移動体４０に搭載された無線基地局１０との通信を維持することができるので、通信が途絶する頻度を低下させることができる。
【００４９】
なお制御部２４は、予め指定された送信先に、擬似ビーコンの送信開始要求を送信してもよい。例えば、擬似ビーコンの送信開始要求の送信先が無線通信装置２０毎に予め指定されていてもよい。
【００５０】
また、制御部２４は、無線基地局１０との距離（第１の距離）が閾値以上の場合、第１の距離と、移動体４０の移動方向と、複数の無線通信装置２０の位置とから、擬似ビーコンを定期的に送信する無線基地局３０の数がより少なくなる（最適となる）ように、擬似ビーコンの送信開始要求の送信対象とする無線基地局３０を決定し、決定された無線基地局３０に送信開始要求を送信してもよい。
【００５１】
例えば、移動体４０がエレベータの乗りかごであり、３階と５階付近の昇降路の側面の壁に無線通信装置２０が設置され、かつ、２，４，６階付近の昇降路の側面の壁に無線基地局３０が設置されている場合を例にして具体的に説明する。制御部２４は、例えば乗りかごが１階から１０階まで上方に移動することにより、３階と５階の無線通信装置２０が無線基地局１０との通信範囲外になる場合、擬似ビーコンの送信開始要求を４階の無線基地局３０に送信する。この理由は、２階の無線基地局３０に擬似ビーコンの送信開始要求を送信することにより、３階の無線通信装置２０の通信を維持し、６階の無線基地局３０に擬似ビーコンの送信開始要求を送信することにより、５階の無線通信装置２０の通信を維持する場合に比べ、４階の１台の無線基地局３０で、３階と５階の無線通信装置２０の通信を維持することができるためである。
【００５２】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の説明については省略し、第１実施形態と異なる箇所について説明する。
【００５３】
上述の第１実施形態では、設置可能な無線通信装置２０及び無線基地局３０の数が制限されている場合、無線基地局３０の数が足りず、一部の無線通信装置２０が無線基地局１０との接続を維持できない可能性がある。そこで、第２実施形態では、無線通信装置２０が動作モード（機能）を切り替えることにより、無線通信装置２０が、上述の擬似ビーコンを送信する（第１実施形態の無線基地局３０として動作する）場合について説明する。
【００５４】
［無線通信システムの装置構成の例］
図５Ａは第２実施形態の無線通信システムの装置構成の例（切替前）を示す図である。第２実施形態の無線通信システムは、無線基地局１０、及び、無線通信装置２０ａ〜２０ｆを備える。すなわち、第２実施形態では、無線基地局３０ａの代わりに無線通信装置２０ｅが設置され、無線基地局３０ｂの代わりに無線通信装置２０ｆが設置されている点が、第１実施形態と異なる。
【００５５】
図５Ｂは、第２実施形態の無線通信システムの装置構成の例（切替後）を示す図である。図５Ｂの例では、無線通信装置２０ｅが動作モードを切り替えることにより、無線通信装置２０ｅが擬似ビーコンを定期的に送信する場合を示す。無線通信装置２０ｅは、例えば無線通信装置２０ａから擬似ビーコンの送信開始要求を受信すると、自装置の無線通信モードを、擬似ビーコンを送信する無線基地局モードに切り替えることにより、擬似ビーコンの送信を開始する。無線基地局２０ｅが、無線基地局モードで動作する場合、無線基地局１０の無線ネットワーク設定と同じ無線ネットワーク設定で動作する。無線通信装置２０ａは、移動体４０が移動することにより、当該移動体４０に搭載された無線基地局１０と通信できない状態となっても、無線通信装置２０ｅから擬似ビーコンを受信することにより、接続中の無線通信を維持することができる。
【００５６】
無線通信装置２０ｅは、擬似ビーコンの送信停止要求を受信すると、自装置の無線基地局モードを、再び、無線通信モードに切り替えることにより、無線基地局１０と通信する装置として動作する。
【００５７】
次に、第２実施形態の無線通信装置２０の機能構成の例について説明する。
【００５８】
［無線通信装置の機能構成の例］
図６は第２実施形態の無線通信装置２０の機能構成の例を示す図である。第２実施形態の無線通信装置２０は、記憶部２１、通信部２２、推定部２３及び制御部２４を備える。
【００５９】
記憶部２１は情報を記憶する。記憶部２１は、例えば無線基地局情報１０１、起動制御情報１０２及びネットワーク識別情報１０３を記憶する。
【００６０】
第２実施形態では、無線通信装置２０が無線基地局モードで動作する場合、第１実施形態の無線基地局３０として動作する。そのため、第２実施形態の無線基地局情報１０１は、無線通信装置２０を識別する識別情報、及び、無線通信情報２０の位置を示す位置情報を関連付けて記憶する。
【００６１】
起動制御情報１０２は、無線基地局モードで動作している無線通信装置２０を識別する識別情報を記憶する。無線通信装置２０を識別する識別情報は、例えば無線通信装置２０の機器識別子である。
【００６２】
また、第２実施形態では、無線基地局モードで動作中の無線通信装置２０により、上述の擬似ビーコンが送信されるため、第１実施形態の無線基地局３０に記憶されていたネットワーク識別情報１０３が、無線通信装置２０に記憶される。
【００６３】
通信部２２は、無線通信モードにより動作している場合、無線基地局１０、又は、無線基地局モードで動作中の他の無線通信装置２０から無線信号を受信する。無線基地局１０から送信される無線信号は、例えばビーコン、及び、上述のパケット等である。無線基地局モードで動作中の他の無線通信装置２０から送信される無線信号は、例えば上述の擬似ビーコン等である。
【００６４】
また、通信部２２は、無線基地局モードにより動作している場合、ネットワーク識別情報１０３を含む擬似ビーコンを定期的に送信する。
【００６５】
推定部２３の動作は、第１実施形態と同じなので説明を省略する。
【００６６】
制御部２４は、動作モードを切り替える。制御部２４は、例えば無線通信モードで動作中の他の無線通信装置２０から擬似ビーコンの送信開始要求を受信すると、動作モードを無線基地局モードに切り替える。また例えば、制御部２４は、無線通信モードで動作中の他の無線通信装置２０から擬似ビーコンの送信停止要求を受信すると、自装置の動作モードを無線通信モードに切り替える。
【００６７】
制御部２４は、無線通信モードで動作しており、かつ、無線基地局１０との距離が閾値以上の場合、上述の擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置との距離が閾値未満である他の無線通信装置２０に送信する。具体的には、制御部２４は、上述の無線基地局情報１０１を参照して、自装置の位置情報と、他の無線通信装置２０の位置情報とから、自装置との距離を計算する。制御部２４は、距離が閾値未満の他の無線通信装置２０が複数、存在する場合、例えば距離がより近い他の無線通信装置２０に擬似ビーコンの送信開始要求を送信する。
【００６８】
次に、第２実施形態の無線通信システムの動作方法の例について説明する。
【００６９】
［無線通信方法の例］
図７は第２実施形態の無線通信システムの動作方法の例を示すシーケンス図である。図７の例では、無線基地局１０、無線通信装置２０ａ及び２０ｅの動作を例にして説明する。
【００７０】
はじめに、無線基地局１０が、無線通信装置２０ａに無線信号を送信する（ステップＳ２１）。次に、無線通信装置２０ａの制御部２４が、無線基地局１０との距離が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。無線基地局１０との距離が閾値以上でない場合（ステップＳ２２，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７１】
無線基地局１０との距離が閾値以上である場合（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、通信部２２が、上述の擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置との距離が閾値未満である無線通信装置２０ｅに送信する（ステップＳ２３）。また、ステップＳ２３の処理の後、制御部２４が、起動制御情報１０２を更新する。具体的には、制御部２４が、無線通信装置２０ｅを識別する識別情報を起動制御情報１０２に追加する。
【００７２】
なお、ステップＳ２３の処理により送信される擬似ビーコンの送信開始要求は、ユニキャストで送信されてもよいし、ブロードキャストで送信されてもよい。ただし、ブロードキャストで送信される場合は、擬似ビーコンの送信開始要求を示すパケットのデータフィールドに、宛先の無線通信装置２０ｅを識別する識別情報を含める。
【００７３】
次に、無線通信装置２０ｅが、ステップＳ２３の処理により送信された送信開始要求を受信すると、動作モードを無線基地局モードに切り替える切替処理を行う（ステップＳ２４）。なお、無線通信装置２０ｅは、既に無線基地局モードで動作している場合、ステップＳ２４の処理を省略する。
【００７４】
次に、無線通信装置２０ｅは、無線通信装置２０ａに擬似ビーコンを送信する（ステップＳ２５）。無線通信装置２０ｅは、ステップＳ２５の処理を定期的に実行する。これにより、無線通信装置２０ａは、無線基地局１０が無線通信装置２０ａと通信できない位置まで移動した場合でも、無線基地局１０と接続中の通信を維持することができる。
【００７５】
次に、無線基地局１０が、無線通信装置２０ａに再び近づくことにより、無線基地局１０から無線通信装置２０ａに無線信号が送信される（ステップＳ２６）。次に、無線通信装置２０ａの制御部２４が、無線基地局１０との距離が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。無線基地局１０との距離が閾値未満でない場合（ステップＳ２７，Ｎｏ）、ステップＳ２７の処理を継続する。
【００７６】
無線基地局１０との距離が閾値未満である場合（ステップＳ２７，Ｙｅｓ）、通信部２２が、擬似ビーコンの送信停止要求を、自装置との距離が閾値未満である無線通信装置２０ｅに送信する（ステップＳ２８）。なお通信部２２は、起動制御情報１０２に記憶された無線通信装置２０ｅの識別情報を参照することにより、無線通信装置２０ｅを送信停止要求の送信対象として特定する。
【００７７】
また、ステップＳ２８の処理の後、制御部２４が、起動制御情報１０２を更新する。具体的には、制御部２４が、無線通信装置２０ｅを識別する識別情報を起動制御情報１０２から削除する。
【００７８】
次に、無線通信装置２０ｅが、ステップＳ２８の処理により送信された送信停止要求を受信すると、動作モードを無線通信モードに切り替える切替処理を行う（ステップＳ２９）。なお、無線通信装置２０ｅは、既に無線通信モードで動作している場合、ステップＳ２９の処理を省略する。
【００７９】
以上説明したように、第２実施形態の無線通信装置２０は、送信開始要求を受信した場合、擬似ビーコンを定期的に送信する（第１実施形態の無線基地局３０として動作する）。これにより第２実施形態の無線通信システムによれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態の無線通信システムによれば、新たに無線基地局３０を設置しなくて済むので、第１実施形態よりも設置コストを抑制することができる。
【００８０】
（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明する。第３実施形態の説明では、第１実施形態と同様の説明については省略し、第１及び第２実施形態と異なる箇所について説明する。
【００８１】
第１実施形態では、各無線通信装置２０が上述の擬似ビーコンの送信開始要求を送信する。そのため、第１実施形態では、複数の無線通信装置２０が、複数の無線基地局３０の送信機能を同時に起動させるような状態が発生すると、無線基地局３０の乱立による無線帯域の逼迫が予想される。
【００８２】
同様に、第２実施形態では、複数の無線通信装置２０が、複数の無線通信装置２０の動作モードを無線基地局モードに同時に切り替えるような状態が発生すると、無線基地局３０として動作させる無線通信装置２０の乱立による無線帯域の逼迫が予想される。
【００８３】
そこで、第３実施形態の無線通信システムでは、擬似ビーコンの送信開始要求の送信先を制御する制御装置を更に備える場合について説明する。
【００８４】
［無線通信システムの装置構成の例］
図８は第３実施形態の無線通信システムの装置構成の例を示す図である。第３実施形態の無線通信システムは、無線基地局１０、無線通信装置２０ａ〜２０ｄ、無線基地局３０ａ及び３０ｂ、並びに、制御装置９０を備える。
【００８５】
無線基地局１０の説明は、第１実施形態と同じであるので省略する。
【００８６】
無線通信装置２０は、上述の無線通信モード、及び、上述の無線基地局モードを含む動作モードを有する。無線通信装置２０は、制御装置９０による制御によって、動作モードを切り替えながら動作する。
【００８７】
無線基地局３０の説明は、第１実施形態と同じであるので省略する。
【００８８】
制御装置９０は、無線通信モードで動作中の無線通信装置２０から擬似ビーコンの送信開始要求を受信すると、擬似ビーコンの送信開始要求の送信先を決定し、決定された送信先に、擬似ビーコンの送信開始要求を送信する。
【００８９】
次に、第３実施形態の無線通信装置２０の機能構成の例について説明する。
【００９０】
［無線通信装置の機能構成の例］
図９は第３実施形態の無線通信装置２０の機能構成の例を示す図である。第３実施形態の無線通信装置２０は、記憶部２１、通信部２２、推定部２３及び制御部２４を備える。
【００９１】
記憶部２１は情報を記憶する。記憶部２１は、例えばネットワーク識別情報１０３を記憶する。第３実施形態では、無線通信装置２０が無線基地局モードで動作する場合、上述の擬似ビーコンを送信する。そのため、第１実施形態の無線基地局３０に記憶されていたネットワーク識別情報１０３が、無線通信装置２０に記憶される。
【００９２】
通信部２２は、無線通信モードにより動作している場合、無線基地局１０、無線基地局モードで動作中の他の無線通信装置２０、又は、無線基地局３０から無線信号を受信する。無線基地局１０から送信される無線信号は、例えばビーコン、及び、上述のパケット等である。無線基地局モードで動作中の他の無線通信装置２０、及び、無線基地局３０から送信される無線信号は、例えば上述の擬似ビーコン等である。
【００９３】
また、通信部２２は、無線基地局モードにより動作している場合、ネットワーク識別情報１０３を含む擬似ビーコンを定期的に送信する。
【００９４】
推定部２３の動作は、第１実施形態と同じなので説明を省略する。
【００９５】
制御部２４は、推定部２３により推定された無線基地局１０との距離が閾値以上の場合、当該距離と、推定部２３により推定された上述の移動方向と、自装置の識別情報とを含むリクエスト情報を制御装置９０に送信する。
【００９６】
次に、第３実施形態の制御装置９０の機能構成の例について説明する。
【００９７】
［制御装置の機能構成の例］
図１０は第３実施形態の制御装置９０の機能構成の例を示す図である。第３実施形態の制御装置９０は、記憶部９１及び制御部９２を備える。
【００９８】
記憶部９１は情報を記憶する。記憶部９１は、例えば無線基地局情報９０１、無線通信装置情報９０２、受信リクエスト情報９０３及び起動制御情報９０４を記憶する。
【００９９】
無線基地局情報９０１は、無線基地局３０を識別する識別情報、及び、無線基地局３０の位置を示す位置情報を関連付けて記憶する。
【０１００】
無線通信装置情報９０２は、無線通信装置２０を識別する識別情報、及び、無線通信装置２０の位置を示す位置情報を関連付けて記憶する。
【０１０１】
受信リクエスト情報９０３は、無線通信モードで動作中の無線通信装置２０から受信された上述のリクエスト情報を記憶する。
【０１０２】
起動制御情報９０４は、無線基地局モードで動作中の無線通信装置２０を識別する識別情報、又は、上述の擬似ビーコンの送信機能が起動されている無線基地局３０を識別する識別情報と、リクエスト情報に含まれる識別情報とを関連付けて記憶する。すなわち起動制御情報９０４は、擬似ビーコンを送信する装置と、当該擬似ビーコンを受信することにより、無線通信装置１０との接続を維持する無線通信装置２０とを紐付ける情報である。
【０１０３】
制御部９２は、受信部９２１、決定部９２２及び送信部９２３を備える。
【０１０４】
受信部９２１は、無線通信モードで動作中の１以上の無線通信装置２０から上述のリクエスト情報を受信する。受信部９２１は、リクエスト情報を受信すると、当該リクエスト情報を受信リクエスト情報９０３に記憶する。
【０１０５】
決定部９２２は、受信リクエスト情報９０３から、各リクエスト情報に含まれる距離（第１の距離）、及び、移動方向を取得する。次に、決定部９２２は、無線基地局情報９０１及び無線通信装置情報９０２を参照することにより、無線通信装置２０及び無線基地局３０の位置を特定する。
【０１０６】
次に、決定部９２２は、各リクエスト情報に含まれる移動方向（各無線通信装置２０の位置で特定された移動方向）から、移動体４０の移動方向を特定する。具体的には、例えば１Ｆに停止していた移動体４０が、１Ｆから２Ｆ及び３Ｆを通り過ぎて更に上昇する場合について考える。この場合、無線通信装置２０ａ〜２０ｃから受信されたリクエスト情報に含まれる移動方向は全て上となる。そのため、決定部９２２は、移動体４０の移動方向が上であることを特定する。
【０１０７】
そして、決定部９２２は、１以上の上述の距離（第１の距離）と、移動体４０の移動方向と、無線通信装置２０及び無線基地局３０の位置とから、上述の擬似ビーコンを定期的に送信する無線通信装置２０又は無線基地局３０の数がより少なくなるように、擬似ビーコンの送信開始要求の送信対象を決定する。具体的には、例えば１Ｆに停止していた移動体４０が、１Ｆから２Ｆ及び３Ｆを通り過ぎて更に上昇する上述の例では、無線通信装置２０ｂを擬似ビーコンの送信対象に決定する。これにより無線通信装置２０ａ及び２０ｃが、無線基地局モードで動作する無線通信装置２０ｂから擬似ビーコンを受信できるようになるので、擬似ビーコンを送信する装置の数を最小にすることができる。
【０１０８】
なお、決定部９２２は、複数の無線通信装置２０から受信された移動体４０の移動方向から、移動体４０（無線基地局１０）が遠ざかる無線通信装置２０が複数あることを判定してもよい。この場合、決定部９２２は、複数の無線通信装置２０の位置から中央位置（位置の平均値）を算出し、当該中央位置により近い無線通信装置２０又は無線基地局３０に擬似ビーコンの送信開始要求を送信することを決定してもよい。これにより擬似ビーコンを送信する装置の乱立を抑制することができるので、無線帯域の逼迫を防ぐことができる。
【０１０９】
送信部９２３は、決定部９２２により決定された送信対象に、擬似ビーコンの送信開始要求を送信する。
【０１１０】
次に、第３実施形態の無線通信システムの動作方法の例について説明する。
【０１１１】
［無線通信方法の例］
図１１は第３実施形態の無線通信システムの動作方法の例を示すシーケンス図である。図１１の例では、無線基地局１０、無線通信装置２０ａ、無線基地局３０ａ及び制御装置９０の動作を例にして説明する。
【０１１２】
はじめに、無線基地局１０が、無線通信装置２０ａに無線信号を送信する（ステップＳ４１）。次に、無線通信装置２０ａの制御部２４が、無線基地局１０との距離が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。無線基地局１０との距離が閾値以上でない場合（ステップＳ４２，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１１３】
無線基地局１０との距離が閾値以上である場合（ステップＳ４２，Ｙｅｓ）、制御部２４は、当該距離と、推定部２３により推定された上述の移動方向と、自装置の識別情報とを含むリクエスト情報を制御装置９０に送信する（ステップＳ４３）。
【０１１４】
次に、制御装置９０の受信部９２１が、ステップＳ４３の処理により送信されたリクエスト情報を受信すると、決定部９２２が、無線基地局情報９０１及び無線通信装置情報９０２を参照して、起動対象の無線基地局３０、又は、動作モードの切替対象の無線通信装置２０を決定する（ステップＳ４４）。また、ステップ４４の処理の後、受信部９２１が、受信リクエスト情報９０３を更新する。具体的には、受信部９２１が、ステップＳ４４の処理により受信されたリクエスト情報を、受信リクエスト情報９０３に追加する。
【０１１５】
なお、図１１では、簡単のため、決定部９２２が、１つのリクエスト情報に応じて１台の無線基地局３０ａを起動する場合を例示しているが、決定部９２２は、複数のリクエスト情報に応じて、１以上の無線基地局３０を起動対象にしてもよいし、１以上の無線通信装置２０を無線基地局モードへの切替対象にしてもよい。また、決定部９２２は、１以上の無線基地局３０と、１以上の無線通信装置２０とを組み合わせてもよい。
【０１１６】
次に。決定部９２２が、ステップＳ４４の処理により、擬似ビーコンの送信機能の起動対象として決定された無線基地局３０ａが既に起動済みであるか否かを判定する（ステップＳ４５）。既に起動済みである場合（ステップＳ４５，Ｙｅｓ）、処理は終了する。
【０１１７】
既に起動済みでない場合（ステップＳ４５，Ｎｏ）、制御装置９０の送信部９２３が、擬似ビーコンの送信開始要求を無線基地局３０ａに送信する（ステップＳ４６）。また、ステップ４５の処理の後、送信部９２３が、起動制御情報９０４を更新する。具体的には、送信部９２３が、無線基地局３０ａを識別する識別情報を起動制御情報１０２に追加する。
【０１１８】
次に、無線基地局３０ａは、擬似ビーコンの送信機能を起動させる起動処理を実行する（ステップＳ４７）。
【０１１９】
次に、無線基地局３０ａは、無線通信装置２０ａに擬似ビーコンを送信する（ステップＳ４８）。無線基地局３０ａは、ステップＳ４８の処理を定期的に実行する。これにより、無線通信装置２０ａは、無線基地局１０が無線通信装置２０ａと通信できない位置まで移動した場合でも、無線基地局１０と接続中の通信を維持することができる。
【０１２０】
次に、無線基地局１０が、無線通信装置２０ａに再び近づくことにより、無線基地局１０から無線通信装置２０ａに無線信号が送信される（ステップＳ４９）。次に、無線通信装置２０ａの制御部２４が、無線基地局１０との距離が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。無線基地局１０との距離が閾値未満でない場合（ステップＳ５０，Ｎｏ）、制御部２４は、ステップＳ５０の処理を継続する。
【０１２１】
無線基地局１０との距離が閾値未満である場合（ステップＳ５０，Ｙｅｓ）、制御部２４が、擬似ビーコンの送信停止要求を制御装置９０に送信する（ステップＳ５１）。
【０１２２】
次に、制御装置９０の決定部９２２は、擬似ビーコンの送信を停止することが可能か否かを判定する（ステップＳ５２）。具体的には、決定部９２２は、起動制御情報９０４を参照して、擬似ビーコンの送信を停止する装置の識別情報に関連付けられた１以上のリクエスト情報を取得する。決定部９２２は、取得されたリクエスト情報が１つであり、かつ、当該リクエスト情報に含まれる無線通信装置２０の識別情報と、ステップＳ５１の処理により送信された送信停止要求に含まれる無線通信装置２０の識別情報とが一致する場合、擬似ビーコンの送信を停止することが可能であると判定する。また、決定部９２２は、受信リクエスト情報９０３から、ステップＳ５１の処理により送信された送信停止要求に含まれる無線通信装置２０の識別情報を含むリクエスト情報を削除する。また、決定部９２２は、起動制御情報９０４に関連付けられた無線通信装置２０の識別情報のうち、受信リクエスト情報９０３から削除されたリクエスト情報に含まれる識別情報と同じ識別情報を削除する。
【０１２３】
なお、擬似ビーコンの送信を停止する装置の識別情報に関連付けられたリクエスト情報が複数ある場合、リクエスト情報の送信元の無線通信装置２０の全てから、擬似ビーコンの送信停止要求を受信した場合、擬似ビーコンの送信の停止が可能になる。
【０１２４】
擬似ビーコンの送信を停止することが可能でない場合（ステップＳ５２，Ｎｏ）、決定部９２２は、ステップＳ５２の処理を継続する。
【０１２５】
擬似ビーコンの送信を停止することが可能である場合（ステップＳ５２，Ｙｅｓ）、送信部９２３が、擬似ビーコンの送信停止要求を無線基地局３０ａに送信する（ステップＳ５３）。また、ステップＳ５２の処理の後、送信部９２３が、起動制御情報９０４から、無線基地局３０ａの識別情報を削除する。
【０１２６】
次に、無線基地局３０ａが、ステップＳ５３の処理により送信された送信停止要求を受信すると、擬似ビーコンの送信機能を停止させる停止処理を実行する（ステップＳ５４）。
【０１２７】
以上説明したように、第３実施形態の制御装置９０によれば、１台の制御装置９０（決定部９２２）が、擬似ビーコンを送信する装置（無線基地局モードで動作させる無線通信装置２０、又は、無線基地局３０）を決定する。第３実施形態によれば、擬似ビーコンを送信する装置を乱立させることを抑制することができる。そのため、擬似ビーコンを送信する装置の数をより少なくしながら、無線通信装置２０と無線基地局１０の接続を維持することができ、無線帯域の逼迫を抑制することができる。
【０１２８】
最後に、第１乃至第３実施形態の無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０の主要部のハードウェア構成の例について説明する。
【０１２９】
［ハードウェア構成の例］
図１２は第１乃至第３実施形態の無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０の主要部のハードウェア構成の例を示す図である。無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０は、制御装置２０１、主記憶装置２０２、補助記憶装置２０３、表示装置２０４、入力装置２０５及び通信装置２０６を備える。制御装置２０１、主記憶装置２０２、補助記憶装置２０３、表示装置２０４、入力装置２０５及び通信装置２０６は、バス２１０を介して接続されている。
【０１３０】
なお、表示装置２０４及び入力装置２０５は備えていなくてもよい。表示装置２０４及び入力装置２０５を備えていない場合は、例えば管理端末等を接続することにより、無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０の状態等を確認する。
【０１３１】
制御装置２０１は補助記憶装置２０３から主記憶装置２０２に読み出されたプログラムを実行する。制御装置２０１は、例えばＣＰＵ等の１以上のプロセッサである。主記憶装置２０２はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリである。補助記憶装置２０３はメモリカード、及び、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。
【０１３２】
表示装置２０４は情報を表示する。表示装置２０４は、例えば液晶ディスプレイである。入力装置２０５は、情報の入力を受け付ける。入力装置２０５は、例えばハードウェアキー等である。なお表示装置２０４及び入力装置２０５は、表示機能と入力機能とを兼ねる液晶タッチパネル等でもよい。通信装置２０６は他の装置と通信する。
【０１３３】
無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ−Ｒ、及び、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータ・プログラム・プロダクトとして提供される。
【０１３４】
また無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０が実行するプログラムを、ダウンロードさせずにインターネット等のネットワーク経由で提供するように構成してもよい。
【０１３５】
また無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１３６】
無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０で実行されるプログラムは、無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０の機能のうち、プログラムにより実現可能な機能を含むモジュール構成となっている。
【０１３７】
プログラムにより実現される機能は、制御装置２０１が補助記憶装置２０３等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、主記憶装置２０２にロードされる。すなわちプログラムにより実現される機能は、主記憶装置２０２上に生成される。
【０１３８】
なお無線基地局１０（３０）、無線通信装置２０及び制御装置９０の機能の一部を、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよい。ＩＣは、例えば専用の処理を実行するプロセッサである。
【０１３９】
また複数のプロセッサを用いて各機能を実現する場合、各プロセッサは、各機能のうち１つを実現してもよいし、各機能のうち２以上を実現してもよい。
【０１４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４１】
１０  無線基地局
２０  無線通信装置
２１  記憶部
２２  通信部
２３  推定部
２４  制御部
３０  無線基地局
４０  移動体
５０  機械室
６０  巻上機
７０  制御盤
８０  乗場操作盤
９０  制御装置
９１  記憶部
９２  制御部
１０１  無線基地局情報
１０２  起動制御情報
１０３  ネットワーク識別情報
２０１  制御装置
２０２  主記憶装置
２０３  補助記憶装置
２０４  表示装置
２０５  入力装置
２０６  通信装置
２１０  バス
９０１  無線基地局情報
９０２  無線通信装置情報
９０３  受信リクエスト情報
９０４  起動制御情報
９２１  受信部
９２２  決定部
９２３  送信部
【図１】
2019021962.tif 000003
【図２】
2019021962.tif 000004
【図３】
2019021962.tif 000005
【図４】
2019021962.tif 000006
【図５Ａ】
2019021962.tif 000007
【図５Ｂ】
2019021962.tif 000008
【図６】
2019021962.tif 000009
【図７】
2019021962.tif 000010
【図８】
2019021962.tif 000011
【図９】
2019021962.tif 000012
【図１０】
2019021962.tif 000013
【図１１】
2019021962.tif 000014
【図１２】
2019021962.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月10日(2018.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と、複数の無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記第１の無線基地局は、移動体に搭載され、
前記無線通信装置は、
前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定する推定部と、
前記第１の距離が第１の閾値より大きい場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と前記第２の無線基地局との距離を示す第２の距離が第２の閾値未満である前記第２の無線基地局に送信する制御部と、を備え、
前記第２の無線基地局は、
前記送信開始要求を受信した場合、前記擬似ビーコンを定期的に送信する、
無線通信システム。
【請求項２】
前記通信品質は、前記無線信号の受信信号強度、受信電力及び信号雑音比のうち少なくとも１つから算出された値である、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の距離が前記第１の閾値未満の場合、前記擬似ビーコンの送信停止通知を、前記第２の無線基地局に送信し、
前記第２の無線基地局は、前記送信停止通知を受信した場合、前記擬似ビーコンの送信を終了する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記推定部は、前記通信品質の変化から、前記移動体の移動方向を更に推定し、
前記制御部は、前記第１の距離が前記第１の閾値より大きい場合、前記第１の距離と、前記移動体の移動方向と、前記複数の無線通信装置の位置とから、前記擬似ビーコンを定期的に送信する前記第２の無線基地局の数がより少なくなるように、前記送信開始要求の送信対象とする前記第２の無線基地局を決定し、決定された前記第２の無線基地局に前記送信開始要求を送信する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第２の無線基地局は、
前記第１の無線基地局により確立される無線ネットワークを識別するネットワーク識別情報を記憶する記憶部を備え、
前記送信開始要求を受信した場合、前記ネットワーク識別情報を含む前記擬似ビーコンを定期的に送信する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記移動体は、エレベータであり、
前記無線信号は、前記エレベータの状態を示す状態情報を含み、
前記複数の第２の無線基地局と、前記複数の無線通信装置と、前記エレベータの制御盤とは、バス又はネットワークによって相互に通信可能なように接続されている、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項７】
第１の無線基地局と、複数の無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記第１の無線基地局は、移動体に搭載され、
前記無線通信装置は、
前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定する推定部と、
前記第１の距離が第１の閾値より大きい場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と他の前記無線通信装置との距離を示す第２の距離が第２の閾値未満である前記他の無線通信装置に送信する制御部と、を備え、
前記他の無線通信装置は、
前記送信開始要求を受信した場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンを定期的に送信する第２の無線基地局として動作する、
無線通信システム。
【請求項８】
第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と、複数の無線通信装置と、制御装置とを備える無線通信システムであって、
前記第１の無線基地局は、移動体に搭載され、
前記無線通信装置は、
前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を推定し、前記通信品質の変化から、前記移動体の移動方向を推定する推定部と、
前記距離が閾値より大きい場合、前記距離と前記移動方向とを含むリクエスト情報を前記制御装置に送信する制御部と、を備え、
前記制御装置は、
１以上の前記リクエスト情報を受信する受信部と、
前記距離と、前記移動体の移動方向と、前記複数の無線通信装置の位置とから、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンを定期的に送信する前記第２の無線基地局の数がより少なくなるように、前記擬似ビーコンの送信開始要求の送信対象とする前記第２の無線基地局を決定する決定部と、
決定された前記第２の無線基地局に前記送信開始要求を送信する送信部と、を備え、
前記第２の無線基地局は、
前記送信開始要求を受信した場合、前記擬似ビーコンを定期的に送信する、
無線通信システム。
【請求項９】
移動体に搭載された第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と、複数の無線通信装置と、を備える無線通信システムの無線通信方法であって、
無線通信装置が、前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定するステップと、
無線通信装置が、前記第１の距離が第１の閾値より大きい場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と前記第２の無線基地局との距離を示す第２の距離が第２の閾値未満である前記第２の無線基地局に送信するステップと、
第２の無線基地局が、前記送信開始要求を受信した場合、前記擬似ビーコンを定期的に送信するステップと、
を含む無線通信方法。
【請求項１０】
移動体に搭載された第１の無線基地局と、複数の第２の無線基地局と接続可能な無線通信装置を、
前記第１の無線基地局から送信された無線信号の通信品質から、前記第１の無線基地局との距離を示す第１の距離を推定する推定部と、
前記第１の距離が第１の閾値より大きい場合、前記第１の無線基地局から送信されるビーコンと同じ擬似ビーコンの送信開始要求を、自装置と前記第２の無線基地局との距離を示す第２の距離が第２の閾値未満である前記第２の無線基地局に送信する制御部、
として機能させるためのプログラム。