(57)【要約】      （修正有）【課題】トンネル内における効果的な照明を実現し、明るく照明する。【解決手段】照明装置１０は、トンネル内への照明を行う照明装置であって、コヒーレント光源２０と、コヒーレント光源２０から射出したコヒーレント光を整形する整形光学系３０と、整形光学系３０で整形されたコヒーレント光を回折して被照明領域Ｚに向ける回折光学素子４０と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内への照明を行う照明装置であって、
コヒーレント光源と、
前記コヒーレント光源から射出したコヒーレント光を整形する整形光学系と、
前記整形光学系で整形された前記コヒーレント光を回折して被照明領域に向ける回折光学素子と、を備える、照明装置。
【請求項２】
前記整形光学系は、前記コヒーレント光の光束の断面積を拡大させる、請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記回折光学素子は、複数の要素回折光学素子を含み、
前記複数の要素回折光学素子に含まれる少なくとも二つの要素回折光学素子は、異なる回折特性を有する、請求項１又は２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記少なくとも二つの要素回折光学素子は、同一の領域を照明する、請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記少なくとも二つの要素回折光学素子は、異なる領域を照明する、請求項３に記載の照明装置。
【請求項６】
前記少なくとも二つの要素回折光学素子は、前記回折光学素子から前記被照明領域への入射角度が最大となる入射光の光路を含み且つ前記被照明領域への法線方向に平行な面と、前記回折光学素子が位置する仮想面と、の交線に平行な方向に沿って配列されている、請求項３〜５のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項７】
前記被照明領域は、車線を区画する区画線を含んで、前記トンネルの入口又は出口から前記トンネル内へ向けて所定距離にわたって位置する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記被照明領域は、前記トンネルの入口又は出口から前記トンネル内へ向かうにつれてその照度が小さくなる、請求項７に記載の照明装置。
【請求項９】
前記被照明領域は、前記トンネルの天井部及び／又は側壁部に位置し、
前記被照明領域は、情報を表示する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、トンネル内への照明を行う照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等が通行するトンネル内の照明には、トンネル内の安全性の向上等を目的としてさまざまな工夫がなされている。例えば特許文献１では、トンネル照明用器具における配光の向き及び形状を工夫することにより、先行する車両の背面を明るく照らし、とりわけ交通量の多い都市部のトンネル等で、照明環境を改善したものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２９６１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両が、太陽光等により照らされる明るい環境からトンネル内に進入する場合、トンネル内が一様に黒く視認され、トンネル内の状況を視認しにくい場合がある。これは、トンネル内を照明していたとしても、太陽光によるトンネル外の明るさと比較して、トンネル内の明るさがはるかに小さいことに起因する。人間の目は、太陽光によるトンネル外の明るさに順応している場合、それよりもはるかに暗いトンネル内における路面や壁面等の明るさの違いを認識できない。したがって、トンネル内は一様に黒く視認され、トンネルが黒い穴のように見える（図２１参照）、いわゆるブラックホール現象や、トンネル内にトンネル出口が見えている場合には、トンネル内の壁面、天井及び路面が黒い枠のように見える、いわゆるブラックフレーム現象が起こり得る。この場合、トンネル内に進入する際には、トンネル内の明るさに目が順応するまで、運転者はトンネル内の様子を把握できず、このことが交通事故の原因となることがある。
【０００５】
逆に、トンネル内からトンネル外へ出る場合、トンネル内の明るさに順応した目には、トンネル内よりもはるかに明るいトンネル外は眩しく見える。これによりトンネル外及びトンネル内の出口近傍が一様に白く見える、いわゆるホワイトホール現象が起こり得る。
【０００６】
このような、ブラックホール現象、ブラックフレーム現象又はホワイトホール現象が生じることを抑制するために、従来、トンネル内の出入り口近傍に重点的に照明を配置すること等により、トンネル内の出入り口近傍を明るく照明することも行われている。
【０００７】
しかしながら、このような照明によっても、その効果は十分ではなく、トンネル内におけるさらなる照明の改善が求められている。
【０００８】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、トンネル内における効果的な照明を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による照明装置は、
トンネル内への照明を行う照明装置であって、
コヒーレント光源と、
前記コヒーレント光源から射出したコヒーレント光を整形する整形光学系と、
前記整形光学系で整形された前記コヒーレント光を回折して被照明領域に向ける回折光学素子と、を備える。
【００１０】
本発明による照明装置において、
前記整形光学系は、前記コヒーレント光の光束の断面積を拡大させてもよい。
【００１１】
本発明による照明装置において、
前記回折光学素子は、複数の要素回折光学素子を含み、
前記複数の要素回折光学素子に含まれる少なくとも二つの要素回折光学素子は、異なる回折特性を有してもよい。
【００１２】
本発明による照明装置において、
前記少なくとも二つの要素回折光学素子は、同一の領域を照明してもよい。
【００１３】
本発明による照明装置において、
前記少なくとも二つの要素回折光学素子は、異なる領域を照明してもよい。
【００１４】
本発明による照明装置において、
前記少なくとも二つの要素回折光学素子は、前記回折光学素子から前記被照明領域への入射角度が最大となる入射光の光路を含み且つ前記被照明領域への法線方向に平行な面と、前記回折光学素子が位置する仮想面と、の交線に平行な方向に沿って配列されていてもよい。
【００１５】
本発明による照明装置において、
前記被照明領域は、車線を区画する区画線を含んで、前記トンネルの入口又は出口から前記トンネル内へ向けて所定距離にわたって位置してもよい。
【００１６】
本発明による照明装置において、
前記被照明領域は、前記トンネルの入口又は出口から前記トンネル内へ向かうにつれてその照度が小さくなってもよい。
【００１７】
本発明による照明装置において、
前記被照明領域は、前記トンネルの天井部及び／又は側壁部に位置し、
前記被照明領域は、情報を表示してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、トンネル内における効果的な照明を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本開示による一実施の形態を説明するための図であって、照明装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の照明装置の回折光学素子と被照明領域の一例との位置関係をｘｙｚ座標系で示す図である。
【図３】図３は、図２の回折光学素子と被照明領域との位置関係をθＶ−θＨ角度座標系で示す図である。
【図４】図４は、図２の回折光学素子と被照明領域との位置関係をｙｚ座標系で示す図であって、
【図５】図５は、図２の回折光学素子と被照明領域との位置関係をｘｚ座標系で示す図である。
【図６】図６は、反復フーリエ変換法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図１に対応する図であって、回折光学素子が複数の要素回折光学素子を含む例を示す斜視図である。
【図８】図８は、図２に対応する図であって、図７の照明装置の回折光学素子と被照明領域の他の例との位置関係をｘｙｚ座標系で示す図である。
【図９】図９は、図３に対応する図であって、図８の回折光学素子と被照明領域の他の例との位置関係をθＶ−θＨ角度座標系で示す図である。
【図１０】図１０は、回折光学素子と被照明領域との位置関係をｙｚ座標系で示す図であって、回折光の被照明領域への入射位置のずれを説明するための図である。
【図１１】図１１は、回折光学素子と被照明領域との位置関係をｘｚ座標系で示す図であって、各要素回折光学素子からの回折光によって照明される領域のずれを説明するための図である。
【図１２】図１２は、回折光学素子と被照明領域との位置関係をｙｚ座標系で示す図であって、要素回折光学素子からの回折光が被照明領域内に異なる領域を照明する例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、図１に対応する図であって、照明装置の一変形例を示す図である。
【図１４】図１４は、図１に対応する図であって、照明装置の他の変形例を示す図である。
【図１５】図１５は、照明装置の一適用例を説明するための図である。
【図１６】図１６は、照明装置の一適用例を説明するための図である。
【図１７】図１７は、照明装置の他の適用例を説明するための図である。
【図１８】図１８は、照明装置の他の適用例を説明するための図である。
【図１９】図１９は、照明装置のさらに他の適用例を説明するための図である。
【図２０】図２０は、照明装置の設置場所の例を説明するための図である。
【図２１】図２１は、ブラックホール現象について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本開示の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００２１】
また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や、長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。
【００２２】
図１は、照明装置１０の全体構成を模式的に示す斜視図である。照明装置１０は、被照明領域Ｚを照明する装置である。後述するように、被照明領域Ｚは、トンネル１内のいずれかの箇所、例えばトンネル１内の側壁部２、天井部３、道路５上に位置する。被照明領域Ｚは、特定の領域を照明するものであってもよいし、文字、図形、絵、写真、動画又はこれらの組み合わせを表示するものであってもよい。図１〜図５に示された例において、被照明領域Ｚは、照明装置１０の遠方に位置し、長手方向ｄｌを有する四角形形状の領域となっている。被照明領域Ｚの長手方向ｄｌは、照明装置１０の遠方を横切る方向に延びている。
【００２３】
ここで説明する照明装置１０は、所定の領域を高精度に照明するための工夫を施され、これにより、照明装置１０の設置場所の制約を効果的に緩和している。したがって、以下に説明する照明装置１０は、被照明領域Ｚとの相対位置に強い拘束を受けることなく、例えば被照明領域から遠方に離間した位置や、被照明領域Ｚに対する照明光の入射角度が大きくなってしまう位置等にも、設置することができる。
【００２４】
以下、図示された具体例を参照しながら、一実施の形態について説明する。
【００２５】
図１に示すように、照明装置１０は、光を投射するコヒーレント光源２０と、コヒーレント光源２０から射出した光を回折する回折光学素子４０と、を有している。図１及び図２に示すように、照明装置１０は、コヒーレント光源２０から射出した光の光路に沿って、コヒーレント光源２０と回折光学素子４０との間に、整形光学系３０を有している。図示された例において、コヒーレント光源２０から射出した光は、整形光学系３０及び回折光学素子４０を経て、被照明領域Ｚに向かう。以下、照明装置１０の各構成要素について、順に説明していく。
【００２６】
コヒーレント光源２０として、種々の型式の光源を用いることができる。典型的には、コヒーレント光源２０として、レーザー光源を用いることができ、一具体例として、半導体レーザー光源を例示することができる。図１に示された例において、コヒーレント光源２０は、単一の光源を含んでいる。したがって、図示された例では、コヒーレント光源２０から発振されるコヒーレント光の波長域に対応した色で、被照明領域Ｚが照明される。
【００２７】
ただし、被照明領域Ｚを所望の色に照明することができるよう、コヒーレント光源２０が複数のコヒーレント光源２０を含み、各コヒーレント光源２０から射出した光が重ね合わされた後、整形光学系３０及び回折光学素子４０に向かうようにしてもよい。また、図１３及び図１４に示された変形例のように、各コヒーレント光源２０から射出した光が当該コヒーレント光源２０に対応して設けられた整形光学系３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ及び回折光学素子４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを経て、その後に被照明領域Ｚ上で重ね合わされてもよい。このような例において、コヒーレント光源２０に含まれる複数のコヒーレント光源２０は、異なる波長域の光を射出するだけでなく、同一の波長域の光を射出するようにしてもよい。コヒーレント光源２０が同一の波長域の光を射出するコヒーレント光源２０を含むことで、被照明領域Ｚを明るく照明することが可能となる。
【００２８】
なお、図１３及び図１４に示す例において、コヒーレント光源２０は、第１コヒーレント光源２０Ａ、第２コヒーレント光源２０Ｂ及び第３コヒーレント光源２０Ｃを有している。コヒーレント光源２０が、複数のコヒーレント光源を含む場合には、各コヒーレント光源２０からのコヒーレント光の射出、より具体的には射出の発停および射出量を調節することで、被照明領域Ｚの照明色や被照明領域Ｚの明るさを制御するようにしてもよい。
【００２９】
次に、整形光学系３０について説明する。整形光学系３０は、コヒーレント光源２０から射出したコヒーレント光を整形する。言い換えると、整形光学系３０は、コヒーレント光の光軸に直交する断面での形状や、コヒーレント光の光束の立体的な形状を整形する。典型的には、整形光学系３０は、コヒーレント光の光軸に直交する断面でのコヒーレント光の光束断面積を拡大させる。すなわち、整形光学系３０に入射する前のコヒーレント光の光路面積ｌａ１よりも、整形光学系３０から出射した後のコヒーレント光の光路面積ｌａ２が、大きい。
【００３０】
図示された例において、整形光学系３０は、コヒーレント光源２０から射出したコヒーレント光を拡幅した平行光束に整形する。すなわち、整形光学系３０は、コリメート光学系として機能する。図１に示すように、整形光学系３０は、コヒーレント光の光路に沿った順で、第１レンズ３１及び第２レンズ３２を有している。第１レンズ３１は、コヒーレント光源２０から射出したコヒーレント光を発散光束に整形する。第２レンズ３２は、第１レンズ３１で生成された発散光束を、平行光束に整形し直す。すなわち、第２レンズ３２は、コリメートレンズとして機能する。
【００３１】
次に、回折光学素子４０について説明する。回折光学素子４０は、コヒーレント光源２０から射出した光に対して回折作用を及ぼす素子である。回折光学素子４０は、コヒーレント光源２０からの光を回折して、被照明領域Ｚに向ける。したがって、被照明領域Ｚは、回折光学素子４０での回折光によって、照明されることになる（図１参照）。
【００３２】
回折光学素子４０は、整形光学系３０で整形されたコヒーレント光を角度空間における所定の拡散角度範囲内に回折させて、予め定めた位置およびサイズの被照明領域Ｚを照明する。回折光学素子４０は、典型的には、ホログラム素子である。後述するように、回折光学素子４０としてホログラム素子を用いることで、ホログラム素子の回折特性を設計しやすくなり、予め定めた位置、サイズおよび形状の被照明領域Ｚの全域を照明するようなホログラム素子の設計も比較的容易に行うことができる。
【００３３】
被照明領域Ｚは、回折光学素子４０に対して予め定めた位置に、予め定めたサイズおよび形状で設けられている。被照明領域Ｚの位置、サイズおよび形状は、回折光学素子４０の回折特性に依存しており、回折光学素子４０の回折特性を調整することで、被照明領域Ｚの位置、サイズおよび形状を任意に調整することができる。従って、回折光学素子４０を設計する際には、まず被照明領域Ｚの位置、サイズおよび形状を決定して、決定した被照明領域Ｚの全域を照明できるように、回折光学素子４０の回折特性を調整すればよい。
【００３４】
回折光学素子４０を、計算機合成ホログラム（ＣＧＨ：Computer Generated Hologram）として作製することができる。計算機合成ホログラムは、任意の回折特性を持つ構造をコンピュータ上での計算によって設計することで作製される。したがって、計算機合成ホログラムを回折光学素子４０として採用することで、コヒーレント光源や光学系を用いた物体光及び参照光の生成や、露光によるホログラム記録材料への干渉縞の記録を不要とすることができる。照明装置１０は、例えば図１に示すように、回折光学素子４０に対して予め定めた位置に、予め定めたサイズおよび形状の被照明領域Ｚを照明することを想定されている。被照明領域Ｚに関する情報をパラメータとしてコンピュータに入力することで、この被照明領域Ｚを照明可能な回折特性を持つ構造、例えば凹凸面を、コンピュータでの演算によって特定することができる。特定された構造を、例えば樹脂賦型により形成することで、計算機合成ホログラムとしての回折光学素子４０を、簡易な手順にて低コストで作製することができる。
【００３５】
回折光学素子４０で回折された光が、照明光として、被照明領域Ｚを照明する。図示された例において、回折光学素子４０と被照明領域Ｚとの間には、他の光学素子等が介在していない。したがって、回折光学素子４０での回折光は、被照明領域Ｚに直接入射する。回折光学素子４０上の各点における回折光は、被照明領域Ｚの少なくとも一部を照明する。すなわち、回折光学素子４０上の各点における回折光は、所定の拡散角度範囲内を進行して、被照明領域Ｚを照明する。
【００３６】
ここで、図２では、実空間における被照明領域Ｚを斜視図で示している。また、図３では、回折光学素子４０が設けられた位置を基準とした角度空間における被照明領域Ｚを示している。図３において、被照明領域Ｚは、回折光学素子４０上の基準位置に対する角度座標、具体的には、角度θＶ及び角度θＨによって表される座標系で示されている。ここで、角度θＶは、図４に示すように、図２のｙｚ面への投影において、回折光学素子４０上の基準位置に対する被照明領域Ｚの相対位置を、ｚ軸方向に対する角度で表している。また、角度θＨは、図５に示すように、図２のｘｚ面への投影において、回折光学素子４０上の基準位置に対する被照明領域Ｚの相対位置を、ｚ軸方向に対する角度で表している。
【００３７】
なお、非限定的な図１〜図５に示された例において、回折光学素子４０は、その出射面がｘｙ面上に位置するように配置され、被照明領域Ｚはｘｚ面上に広がっている。しかしながら、この例に限られず、例えば、被照明領域Ｚが、ｘｚ面に対して傾斜していてもよい。
【００３８】
回折光学素子４０の設計には、例えば反復フーリエ変換法が用いられる。図６は反復フーリエ変換法の処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、被照明領域Ｚ上の放射照度分布から、回折光学素子４０からの１次回折光強度の角度空間分布をコンピュータにて計算するとともに、ランダムな位相分布を準備する（ステップＳ１）。
【００３９】
次に、ステップＳ１で計算した角度空間分布にランダムな位相分布を組み合わせた電場の複素振幅分布を生成する（ステップＳ２）。次に、得られた複素振幅分布に対して逆フーリエ変換（ＩＦＴ）を施して、被照明領域Ｚ上の電場の複素振幅分布を生成する（ステップＳ３）。
【００４０】
得られた複素振幅分布は、ランダムな位相分布を用いて計算したために、そのランダム性を反映した光強度分布を有する。次に、得られた光強度分布を被照明領域Ｚ上の設計照明強度分布に合わせて修正する（ステップＳ４）。次に、ステップＳ４で修正した光強度分布と、ステップＳ３で生成した複素振幅分布の位相情報とを含む複素振幅分布に対してフーリエ変換を施して、回折光学素子４０上の電場の複素振幅分布を計算する（ステップＳ５）。次に、ステップＳ５で計算した複素振幅分布に含まれる光強度分布を、ステップＳ１で計算した角度空間分布に置換した複素振幅分布を生成する（ステップＳ６）。次に、ステップＳ６で生成した複素振幅分布を用いて、ステップＳ３以降の処理を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ３〜Ｓ６の処理を繰り返すうちに、回折光学素子４０からの出射角度空間における光強度分布が、ステップＳ１で計算した光強度分布に近づいていく。
【００４２】
図６の処理手順は、被照明領域Ｚが回折光学素子４０から遠方にあることを前提とした場合の処理であり、被照明領域Ｚ上の回折像は、フラウンホーファ回折像である。したがって、被照明領域Ｚの法線方向ｎｄが回折光学素子４０の出射面の法線方向ｎｄ１と非平行であっても、被照明領域Ｚの全域にわたって、照明強度を均一化でき、被照明領域Ｚ内のボケを抑制できる。
【００４３】
ところで、図１に示す例では、被照明領域Ｚは、照明装置１０からｚ方向に離間して設定され、ｚ方向と直交するｘ方向に延びている。このような例において、照明装置１０からの照明光Ｌ１の進行方向が、ｙｚ平面内で、ごく僅かにでもずれると、被照明領域Ｚの幅ｗが大きく変動する。また、被照明領域Ｚが照明装置１０の近傍に位置していたとしても、照明装置１０から射出した照明光Ｌ１の被照明領域Ｚへの入射角度αが大きくなる場合には、同様に、照明光Ｌ１の進行方向のごく僅かなずれによって、被照明領域Ｚの幅ｗが大きく変動する。そして、幅ｗが太くなってしまうと、被照明領域Ｚの近傍に位置する観察者からは、もはや被照明領域Ｚを細長状の領域として認識することができなくなることも想定される。このような問題から、高精度の照明が要求される照明装置は、従来、その設置位置に制約があり、被照明領域Ｚの近傍や被照明領域Ｚへの照明光の入射角度が小さくなる位置に配置する必要があった。
【００４４】
なお、被照明領域Ｚへの入射角度αとは、入射光の進行方向が被照明領域Ｚの法線方向ｎｄに対してなす角度のことである。
【００４５】
その一方で、ここで説明する照明装置１０は、回折光学素子４０により照明光Ｌ１の光路を調整している。一般に、回折光学素子４０の光路調整機能は高精度であることから、被照明領域Ｚを所望のパターンで高精度に照明することができる。このため、被照明領域Ｚとの相対位置に強い拘束を受けることなく、例えば被照明領域Ｚから遠方に離間した位置や、被照明領域Ｚに対する照明光の入射角度αが大きくなってしまう位置等にも、照明装置１０を設置することができる。
【００４６】
例えば、図６を参照して説明した設計により作製された計算機合成ホログラムからなる回折光学素子４０によれば、一定の方向から入射する光の進行方向を、角度空間において、±０．０１°の精度で調整することができる。このような回折光学素子４０を用いることにより、回折光学素子４０から１ｍ以上３００ｍ以下の距離にある被照明領域Ｚや、照明光の被照明領域Ｚへの入射角度αが最小でも４５°以上となり最大で８９．９９°以下となる被照明領域Ｚを、所望するパターンで高精度に照明することが可能となる。
【００４７】
また、更なる工夫として、図７に示すように、回折光学素子４０が、複数の要素回折光学素子４１を有するようにしてもよい。複数の要素回折光学素子４１は、回折光学素子４０を平面分割して配置されている。言い換えると、回折光学素子４０は、複数の要素回折光学素子４１をタイリングして構成されている。この例においては、各要素回折光学素子４１が、コヒーレント光源２０から射出した光に対して回折作用を及ぼす。すなわち、各要素回折光学素子４１が、上述したようにホログラム素子等として構成される。
【００４８】
なお、図７に示された例においても、照明装置１０によって照明される被照明領域Ｚは、照明装置１０の遠方に位置し、長手方向を有する四角形形状の領域となっている。ただし、被照明領域Ｚの長手方向ｄｌは、照明装置１０から離間する方向、すなわちｚ方向に延びている。図８及び図９は、それぞれ図２又は図３に対応する図であって、図７の被照明領域Ｚを実空間または角度空間において示している。
【００４９】
図１０に示すように、回折光学素子４０上の二つの位置から光Ｌ１０１，Ｌ１０２が、平行な方向に射出して、被照明領域Ｚに入射する場合、二つの光Ｌ１０１，Ｌ１０２は、被照明領域Ｚ内の異なる点に入射する。そして、二つの光Ｌ１０１，Ｌ１０２が、被照明領域Ｚと非平行な方向にずれている場合、被照明領域Ｚ内への入射位置のずれ量ａ’［ｍ］は、二つの光Ｌ１０１，Ｌ１０２の光路の最小ずれ量ａ［ｍ］よりも大きくなる。具体的には、被照明領域Ｚへの法線方向ｎｄに沿った面において、二つの光Ｌ１０１，Ｌ１０２の光路がａ［ｍ］だけずれている場合、被照明領域Ｚ上での入射位置のずれ量ａ’［ｍ］は、被照明領域Ｚへの入射角度α［°］を用いた次の式によって表される。
ａ’＝ａ／ｃｏｓα    ・・・式（１）
すなわち、被照明領域Ｚ上でのずれ量ａ’［ｍ］は、実際の光線のずれ量ａ［ｍ］以上となる。
【００５０】
例えば、図７に示された回折光学素子４０において、ｙ軸方向に配列された二つの要素回折光学素子４１が、同一の回折特性を有していたとすると、この二つの要素回折光学素子４１によって照明される領域は、それぞれ、図１１に示すように、実線で示された被照明領域Ｚ１および点線で示された被照明領域Ｚ２となり、被照明領域Ｚ１及び被照明領域Ｚ２はｚ軸方向にずれてしまう。被照明領域Ｚ１及び被照明領域Ｚ２のｚ軸方向へのずれ量は、ｙ軸方向における二つの要素回折光学素子４１のずれ量よりも格段に大きくなる。
【００５１】
以上の点から、回折光学素子４０が複数の要素回折光学素子４１を有するようにして、複数の要素回折光学素子に含まれる少なくとも二つの要素回折光学素子４１が、異なる回折特性を有することが好ましい。この例において、少なくとも二つの要素回折光学素子４１の回折特性を、各要素回折光学素子４１によって照明されるべき領域に対する当該要素回折光学素子４１の相対位置に応じて設定することができる。例えば、各要素回折光学素子４１が、それぞれ、被照明領域Ｚの全域を照明する場合には、被照明領域Ｚに対する各要素回折光学素子４１の相対位置を考慮して、当該要素回折光学素子４１の回折特性を決定すればよい。このような例によれば、複数の要素回折光学素子４１の各々が、被照明領域Ｚを所望のパターンで高精度に照明することができる。
【００５２】
なお、上述した式（１）が成り立つのは、二つの光Ｌ１０１，Ｌ１０２が、被照明領域Ｚに直交する面上での二つの光Ｌ１０１，Ｌ１０２の最大間隔が最小ずれ量ａ［ｍ］となっている場合である。そして、被照明領域Ｚに直交する面に沿って光Ｌ１０１，Ｌ１０２がずれると、被照明領域Ｚ上での入射位置のずれが最大となり、そのずれ量が上述した式（１）のａ’［ｍ］となる。また、式（１）から明らかなように、入射角度α［°］が大きくなると、被照明領域Ｚ上での入射位置のずれ量ａ’［ｍ］も大きくなり、入射角度α［°］が小さくなると、被照明領域Ｚ上での入射位置のずれ量ａ’［ｍ］も小さくなる。
【００５３】
したがって、被照明領域Ｚを所望のパターンで高精度に照明する観点からは、図８に示された一つの面ｐｌ１と他の一つの面ｐｌ２との交線ｌｘに沿って配列された複数の要素回折光学素子４１が、それぞれ、その位置に応じて回折特性を調節されていることが好ましい。交線ｌｘを特定する一つ面ｐｌ１は、回折光学素子４０から被照明領域Ｚへの入射角度α［°］が最大となる入射光Ｌ８１の光路を含み且つ被照明領域Ｚへの法線方向ｎｄに平行な面である。すなわち、この面ｐｌ１は、被照明領域Ｚへの法線方向ｎｄと、この法線方向ｎｄに対して最大の角度α［°］をなすようになる回折光学素子４０の出射面上の或る位置と被照明領域Ｚ上の或る位置とを結ぶ直線分ｌａと、を含んでいる。一方、他の一つの面ｐｌ２は、回折光学素子４０の出射面が位置する仮想面である。図示された例において、この面ｐｌ２は、ｘｙ面である。
【００５４】
すなわち、複数の要素回折光学素子４１が同一の回折特性を有していると仮定すると、交線ｌｘの方向に沿って異なる位置に配置された要素回折光学素子４１からの回折光によって照明される被照明領域Ｚ上の領域が、大きく変化することになる。したがって、この交線ｌｘの方向に配列された要素回折光学素子４１の回折特性を、他の要素回折光学素子４１とは別途に調節しておくことが、被照明領域Ｚを所望のパターンで高精度に照明する上で有効である。また、その前提として、回折光学素子４０をこの交線ｌｘの方向に分割することが、被照明領域Ｚを所望のパターンで高精度に照明する上で有効となる。
【００５５】
なお、図７に示された例において、複数の要素回折光学素子４１は、マトリクス状に配置されている。言い換えると、回折光学素子４０は、交線ｌｘの方向に一致するｙ軸方向に分割され、さらに、ｙ軸方向に直交するｘ軸方向にも配列されている。この例では、交線ｌｘの方向に一致するｙ軸方向に並ぶ複数の要素回折光学素子４１の各々が、その配置位置に応じた互いに異なる回折特性を有するようにしてもよい。また、ｘ軸方向に並ぶ複数の要素回折光学素子４１の各々も、その配置位置に応じた互いに異なる回折特性を有するようにしてもよい。その一方で、複数の要素回折光学素子４１が、交線ｌｘの方向に一致するｙ軸方向に配列され、且つ、各要素回折光学素子４１が、ｘ軸方向に細長く延びるようにしてもよい。
【００５６】
さらに別の工夫として、回折光学素子４０が複数の要素回折光学素子４１を含む例においては、図１２に示すように、少なくとも二つの要素回折光学素子４１が、異なる領域を照明するようにしてもよい。
【００５７】
０次光の進行方向に対して回折光の進行方向がなす角度を回折角度とすると、この回折角度に応じて、回折を実現するための回折光学素子の構造、例えば干渉縞パターンをなす凹凸のピッチを設計する。また、回折効率を最適化するには、回折角度に応じて設計された回折を実現するための回折光学素子の構造に応じて、回折効率に影響を与え得る構成、一具体例として干渉縞パターンを形成する凹凸の深さを調整することになる。したがって、広範に亘る回折角度を実現するための構造を一つの回折光学素子内に設ける場合、当該一つの回折光学素子内の各位置で回折効率に影響を与え得る構成を最適化する必要がある。例えば、広範に亘るピッチの凹凸を一つの回折光学素子内に設ける必要がある場合、各位置での凹凸のピッチに応じて、当該位置での凹凸の深さを最適化していく必要がある。しかしながら、実際の照明装置にそのような複雑な構成を付与することは実質的に不可能であり、また、商業的にも成立し得ない。この結果、広い回折角度範囲を持ち広範な領域に照明光を拡散させることができる回折光学素子では、回折効率が低下し、これにともなって、照明装置のエネルギー効率が低下してしまっていた。
【００５８】
このような不具合に対処するため、図１２に示すように、異なる要素回折光学素子４１で回折された光が、被照明領域Ｚを区分けしてなる複数の要素被照明領域Ｚｅのうちの異なる要素被照明領域を照明するようにしてもよい。図１２に示された例において、被照明領域Ｚは、第１要素被照明領域Ｚｅ１及び第２要素被照明領域Ｚｅ２に区分けされている。一つの要素回折光学素子４１ａからの回折光によって第１要素被照明領域Ｚｅ１を照明し、他の要素回折光学素子４１ｂからの回折光によって第２要素被照明領域Ｚｅ２を照明するようにしてもよい。各要素回折光学素子４１ａ，４１ｂでの回折角度範囲Ｒθ１，Ｒθ２は、被照明領域Ｚの全域に回折光を広げる場合の回折角度範囲Ｒθよりも狭くなっている。これにより、要素回折光学素子４１での回折効率を改善し、一定のエネルギーによって、被照明領域Ｚを明るく照明することができる。このように電源の負担を軽減することができるので、バッテリー等による電力供給も可能となり、この点からも、照明装置１０の設置位置に関する自由度を向上させることができる。
【００５９】
なお、被照明領域Ｚが含む要素被照明領域Ｚｅの数は二つに限られることなく、三以上としてもよい。図８及び図９に二点鎖線で示す例では、被照明領域Ｚが四つの要素被照明領域Ｚｅを含んでいる。この例では、回折光学素子４０が、四以上の要素回折光学素子４１を含み、各要素被照明領域Ｚｅが一以上の要素回折光学素子４１からの回折光によって照明される。
【００６０】
また、各要素回折光学素子４１は、当該要素回折光学素子４１から射出する０次光の光路を含む要素被照明領域Ｚｅに光を回折するようにしてもよい。このような例によれば、０次光の進行方向に対して回折光の進行方向がなす角度、すなわち回折角度を小さくすることができる。これにより、各要素回折光学素子４１での回折効率をさらに効果的に改善することができ、結果として、照明装置１０のエネルギー効率をさらに効果的に向上させることができる。
【００６１】
次に、図１５〜図２０を参照して、本発明の照明装置１０の適用例について説明する。
【００６２】
図１５及び図１６は、照明装置１０の一適用例を説明するための図である。図１５は、トンネル１及び当該トンネル１内を通る道路５を示す斜視図であり、図１６は、トンネル１及び道路５を示す平面図である。図１６では、トンネル１の天井部３の図示を省略している。
【００６３】
トンネル１は、道路５の延びる方向に沿って道路５の一部を覆うように設けられる。図示された例では、トンネル１は、道路５の幅方向の全域にわたって道路５を覆っている。トンネル１は、道路５を挟んで道路５の幅方向に対向した二つの側壁部２と、両側壁部２の上部どうしを接続し道路５の上方を覆う天井部３と、を有している。とりわけ図示された例では、トンネル１は、道路５の延びる方向と直交する断面において略円弧形状を有しており、両側壁部２及び天井部３は、滑らかに連続した壁面を形成している。
【００６４】
道路５には、車両が走行する車線を区画するための区画線６が設けられている。区画線６は、道路５の延びる方向に沿って、実線状、破線状等の線状に設けられる。図示された例では、道路５には、道路５の幅方向の中央部に、道路５の延びる方向に沿って一方側へ向かう車両が走行すべき車線と他方側へ向かう車両が走行すべき車線とを区画する車道中央線７（区画線６）が設けられ、道路５の幅方向の両端部近傍に、車道と路側帯とを区画する車道外側線８（区画線６）が設けられている。なお、これに限られず、区画線６として、同一方向へ向かう車両が走行すべき複数の車線間を区切る車線境界線等の他の区画線が設けられていてもよい。
【００６５】
図示された例では、被照明領域Ｚは、道路５の区画線６上に位置している。とりわけ、被照明領域Ｚは、区画線６上を含んで、トンネル１の入口又は出口からトンネル内へ向けて所定距離にわたって、位置している。照明装置１０は、トンネル１の天井部３に設けられている。なお、後述するように、照明装置１０は、側壁部２等の他の箇所に設けられてもよい。
【００６６】
図１７及び図１８は、照明装置１０の他の適用例を説明するための図である。図１７は、トンネル１及び当該トンネル１内を通る道路５を示す斜視図であり、図１８は、トンネル１及び道路５を示す平面図である。図１８では、トンネル１の天井部３の図示を省略している。
【００６７】
図示された例では、被照明領域Ｚは、トンネル１の側壁部２上に位置している。とりわけ、被照明領域Ｚは、側壁部２上における、トンネル１の入口又は出口の近傍からトンネル内へ向けて所定距離にわたって、位置している。図視された例では、照明装置１０は、被照明領域Ｚが設けられる側壁部２と対向する側壁部２に設けられている。なお、これに限られず、照明装置１０は、天井部３等の他の箇所に設けられてもよい。
【００６８】
図１５及び図１６を参照して説明した適用例及び図１７及び図１８を参照して説明した適用例によれば、太陽光等により照らされる明るい環境からトンネル内に進入する場合に、トンネル内が一様に黒く視認されるブラックホール現象又はブラックフレーム現象が生じても、トンネル１の入口からトンネル１内へ向けて所定距離にわたって区画線６又は側壁部２が照明されているので、トンネル１内へ進入しようとする車両の乗員から、この区画線６又は側壁部２が容易に視認され得る。したがって、当該車両の乗員は、トンネル１内へ進入する前に、トンネル１内の状況、例えば、道路５がトンネル１内において直線状に延びているか、右または左にカーブしているか、上り坂となっているか、下り坂となっているか、等を容易に認識することができる。これにより、トンネル１の入口への進入前後における安全な運転が可能になる。
【００６９】
図１９は、照明装置１０のさらに他の適用例を説明するための図である。図１９は、トンネル１及び当該トンネル１内を通る道路５を示す斜視図である。
【００７０】
図示された例では、被照明領域Ｚは、トンネル１の天井部３上に位置している。本適用例では、被照明領域Ｚは、制限速度を示す数値を含む形状を有している。したがって、被照明領域Ｚは、トンネル１の天井部３に制限速度情報を表示するように形成される。図示された例では、照明装置１０は、トンネル１の手前の路側上に設けられたポール５１上に設置されている。なお、これに限られず、被照明領域Ｚは、側壁部２等の他の箇所に位置してもよい。また、被照明領域Ｚは、制限速度以外の他の情報を表示するように形成されてもよい。さらに、照明装置１０は、トンネル１の側壁部２、天井部３等の他の箇所に設置されてもよい。
【００７１】
本適用例によれば、トンネル１内の天井部３や側壁部２等に、制限速度等の情報を表示することができる。したがって、トンネル１内に情報を表示するために、電光表示板のような追加の表示装置を設ける必要がない。これにより、簡易な構成及び低コストで、トンネル１内に情報を表示することができる。
【００７２】
上述の各適用例において、照明装置１０の設置場所は、特に限られない。照明装置１０は、例えば図２０に示すように、トンネル１の側壁部２、天井部３、路側又は車道中央線７上に設けられたポール５１上等の、さまざまな箇所に設置することができる。
【００７３】
また、図１５及び図１６を参照して説明した適用例及び図１７及び図１８を参照して説明した適用例において、被照明領域Ｚは、トンネル１の入口又は出口からトンネル１内へ向かうにつれてその照度が小さくなるように形成されることもできる。例えば、トンネル１の入口近傍又は出口近傍の側壁部２、天井部３又はポール５１上に照明装置１０を設置し、トンネル１内へ向けて、道路５の延びる方向と比較的小さな角度をなす方向へ向けて照明光を射出して、この照明光により被照明領域Ｚを形成するようにすることで、被照明領域Ｚを、トンネル１の入口からトンネル１内へ向かうにつれてその照度が小さくなるように形成することができる。
【００７４】
この場合、トンネル１内に進入した車両の乗員の目がトンネル１内の明るさに順応していくにしたがって、被照明領域Ｚの明るさが小さくなるので、トンネル１内において乗員が被照明領域Ｚを眩しく感じることがない。これにより、トンネル１の入口への進入前後において、さらに安全な運転が可能になる。
【００７５】
以上に、いくつかの適用例を示したが、当然に、２以上の適用例を組み合わせて用いてもよい。
【００７６】
以上に説明してきた実施の形態において、照明装置１０は、トンネル１内への照明を行う照明装置１０であって、コヒーレント光源２０と、コヒーレント光源２０から射出したコヒーレント光を整形する整形光学系３０と、整形光学系３０で整形されたコヒーレント光を回折して被照明領域Ｚに向ける回折光学素子４０と、を含んでいる。このような一実施の形態では、整形光学系３０で整形されたコヒーレント光を回折する回折光学素子４０によって、光の光路が被照明領域Ｚに向けられる。回折光学素子４０によれば、整形光学系３０で整形されたコヒーレント光の進行方向を所望の角度空間に高精度に回折することができる。これにより、照明装置１０から遠方に離間する被照明領域Ｚや、回折光学素子４０の法線方向ｎｄ１に対してその法線方向ｎｄが大きな角度、例えば４５°を超えるようになる被照明領域Ｚを、予定した所望のパターンにて、高精度に照明することができる。このような照明装置１０は、高い自由度で、その設置位置を選択することができる。
【００７７】
また、この照明装置１０の電力消費量は、プロジェクターと比較して大幅に低い。したがって、例えば太陽電池等を組み合わせたバッテリーとともに設置することで、電力需要をまかなうことも可能である。すなわち、電源の確保が容易であることからも、照明装置１０の設置位置の自由度を向上させることができる。
【００７８】
このような照明装置１０は、照明が行われる被照明領域Ｚから離間した位置に配置することができる。この照明装置１０の動作は、その用途に応じて、センサ等の検出結果に基づいて自動的に行われるようにしてもよい。例えば、照明装置１０が、照度センサを含み、トンネル１外の明るさの変化にともない被照明領域Ｚを照明するようにしてもよい。すなわち、トンネル１外の明るさが所定の明るさよりも大きい場合に被照明領域Ｚを照明するようにしてもよい。また、照明装置１０が、車両検出センサを含み、トンネル１に車両が近づいたことを検出して、被照明領域Ｚを照明するようにしてもよい。さらに、照明装置１０が、車速検出センサを含み、トンネル１に近づく車両の速度が所定の速度を超えている場合に、被照明領域Ｚを照明するようにしてもよい。
【００７９】
また、上述した一実施の形態の一具体例において、整形光学系３０は、コヒーレント光の光路面積を拡大させる。このような例によれば、エタンデュの保存則から、整形光学系３０で整形されたコヒーレント光は、光路面積の拡大、すなわち光束の断面積の拡大にともなって、その放射立体角を狭めることになる。したがって。整形光学系３０で整形されたコヒーレント光の発散角を、整形光学系３０の入射する前のコヒーレント光の発散角よりも、大幅に小さくすることができる。すなわち、回折光学素子４０への入射光の発散角を、効果的に低減することができる。これにより、回折光学素子４０での回折により、被照明領域Ｚを所望のパターンでさらに高精度に照明することができる。
【００８０】
さらに、上述した一実施の形態の一具体例において、回折光学素子４０は、複数の要素回折光学素子４１を含み、複数の要素回折光学素子４１に含まれる少なくとも二つの要素回折光学素子４１は、異なる回折特性を有するようにした。この例では、各要素回折光学素子４１の被照明領域Ｚに対する相対位置に応じて、当該要素回折光学素子４１の回折特性を調整することができる。したがって、各要素回折光学素子４１が、所定の領域を高精度に照明することができる。
【００８１】
また、この少なくとも二つの要素回折光学素子４１は、異なる領域を照明するようにしてもよい。この例によれば、一つの要素回折光学素子４１での回折光が照明すべき領域を小さくすることができる。したがって、各要素回折光学素子４１での回折角度範囲Ｒθ１，Ｒθ２を狭くすることができる。これにより、各要素回折光学素子４１での回折効率を改善することができる。結果として、照明装置１０のエネルギー効率を向上させることができる。すなわち、入力するエネルギーを増加させることなく、被照明領域Ｚを明るく照明することができる。
【００８２】
さらに、この少なくとも二つの要素回折光学素子４１が、回折光学素子４０から被照明領域Ｚへの入射角度αが最大となる入射光線の光路Ｌ８１を含み且つ被照明領域Ｚへの法線方向ｎｄに平行な面ｐｌ１と、回折光学素子４０が位置する仮想面ｐｌ２と、の交線ｌｘに平行な方向に沿って配列されるようにしてもよい。隣り合う要素回折光学素子４１が同一の回折特性を有する場合、各要素回折光学素子４１から同一の入射角度αで被照明領域Ｚに入射する光は、隣り合う要素回折光学素子の配列ピッチを最小ずれ量ａとすると、次の式で表されるａ’だけ、被照明領域上でずれる。
ａ’＝ａ／ｃｏｓα    ・・・式（１）
同一の回折特性を有する複数の要素回折光学素子４１からの回折光は、回折光学素子４０の法線方向ｎｄ１に対して非平行な法線方向ｎｄを有する被照明領域Ｚ上において、要素回折光学素子４１の配列ピッチａ以上ずれた領域に入射する。このずれ量は、入射角度αが最大となる場合に、最も大きくなる。すなわち、上述した面ｐｌ１と面ｐｌ２との交線ｌｘに沿って配列された複数の要素回折光学素子４１が、同一の回折特性を有する場合、各要素回折光学素子４１によって照明される領域のずれ量ａ’が最大となる。したがって、この交線ｌｘに沿って配列された要素回折光学素子４１の回折特性を、当該要素回折光学素子４１によって照明されるべき被照明領域Ｚ又はその一部の領域に対する相対位置に応じて、設定することで、被照明領域Ｚを所望のパターンでより高精度に照明することができる。
【００８３】
一実施の形態を複数の具体例により説明してきたが、これらの具体例は一実施の形態を限定することを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００８４】
１    トンネル
２    側壁部
３    天井部
５    道路
６    区画線
７    車道中央線
８    車道外側線
１０    照明装置
２０    コヒーレント光源
２０Ａ  第１コヒーレント光源
２０Ｂ  第２コヒーレント光源
２０Ｃ  第３コヒーレント光源
３０    整形光学系
３１    第１レンズ
３２    第２レンズ
４０    回折光学素子
４１    要素回折光学素子
４１ａ  第１要素回折光学素子
４１ｂ  第２要素回折光学素子
Ｚ      被照明領域
Ｚｅ    要素被照明領域
Ｚｅ１  第１要素被照明領域
Ｚｅ２  第２要素被照明領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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