(57)【要約】      （修正有）【課題】作物を跨いで走行ながら薬剤の散布作業をする薬剤散布車において、作業者が使用する乗降用ステップを自動で上昇させることで、圃場での散布走行中に乗降用ステップが作物に当たって傷つけることのない薬剤散布車を提供する。【解決手段】走行車体に薬液を散布する防除ブームと運転座席を設け、該運転座席の後方に薬剤タンク３０を設け、左右前輪６、６と左右後輪７、７で走行する薬剤散布車において、左右片側の前記後輪７後側に乗降用ステップを前記走行車体から設け、走行車体が所定値以上の速度で走行すると、モータ１２０を駆動して前記乗降用ステップを上昇回動させるように構成した。【選択図】図９
2019115305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に薬液を散布する防除ブーム（４０）と運転座席（４）を設け、該運転座席（４）の後方に薬剤タンク（３０）を設け、左右前輪（６、６）と左右後輪（７、７）で走行する薬剤散布車において、左右片側の前記後輪（７）後側に乗降用ステップ（１３）を前記走行車体（２）から設け、走行車体（２）が所定値以上の速度で走行すると、モータ（１２０）を駆動して前記乗降用ステップ（１３）を上昇回動させるように構成したことを特徴とする薬剤散布車。
【請求項２】
走行車体（２）の車速は車速センサ（１３３）又はＧＰＳ受信装置（１３４）で検出する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤散布車。
【請求項３】
走行車体（２）が走行停止すると、モータ（１２０）を駆動して前記乗降用ステップ（１３）を下降回動させるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の薬剤散布車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する作物に薬剤を散布する薬剤散布車に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤散布車は、圃場に植生する白菜や人参などの野菜やたばこ等の作物を跨いで走行するために作業者が搭乗する乗車フロアーが圃場面から高い位置に設けられるので、乗車フロアーに乗り上がるための乗降用のステップが設けられている。乗降用ステップは、機体の側部にサイドフロアーが設けられ、その後部に上下二段のステップが設けられ、下段のステップが上に折り畳まれて格納できるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７３０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の乗降用ステップは、サイドフロアーから後下方に吊り下げて使用するので、作業者がサイドフロアーに乗るために使用した後は作物に当たらないように下段のステップを上に折り畳まなければならない。
サイドフロアー上から下段のステップに手を伸ばして折り畳むことが難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、乗降用ステップを容易に上下回動させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、走行車体（２）に薬液を散布する防除ブーム（４０）と運転座席（４）を設け、該運転座席（４）の後方に薬剤タンク（３０）を設け、左右前輪（６、６）と左右後輪（７、７）で走行する薬剤散布車において、左右片側の前記後輪（７）後側に乗降用ステップ（１３）を前記走行車体（２）から設け、走行車体（２）が所定値以上の速度で走行すると、モータ（１２０）を駆動して前記乗降用ステップ（１３）を上昇回動させるように構成したことを特徴とする薬剤散布車とする。
【０００８】
請求項２の発明は、走行車体（２）の車速は車速センサ（１３３）又はＧＰＳ受信装置（１３４）で検出する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤散布車とする。
【０００９】
請求項３の発明は、走行車体（２）が走行停止すると、モータ（１２０）を駆動して前記乗降用ステップ（１３）を下降回動させるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の薬剤散布車とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１と請求項２の発明で、乗降用ステップ１３で圃場の植物を傷付けることを防止できる。
【００１１】
請求項３の発明で、請求項１又は請求項２の効果に加えて、乗降用ステップ１３を下降させる手間が省ける。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】薬剤散布車の左側面図
【図２】薬剤散布車の右前方から見た斜視図
【図３】薬剤散布車の左後方上方から見た斜視図
【図４】薬剤散布車の一部を省略した平面図
【図５】薬剤散布車の散布作業状態を示す平面図
【図６】薬剤散布車の拡大背面図
【図７】乗降用ステップの別実施例斜視図
【図８】乗降用ステップの別実施例斜視図
【図９】薬剤散布車の別実施例左側面図
【図１０】乗降用ステップの別実施例背面図
【図１１】乗降用ステップの別実施例平面図
【図１２】ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態（実施形態）の薬剤散布車につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、実施形態に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【００１４】
本実施形態に係る薬剤散布車１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。なお、本実施形態において、薬剤散布車１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車１の直進時に運転座席４から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
【００１５】
走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが薬剤散布車１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。ステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、薬剤散布車１の進行方向を変更する。前輪６，６は、少なくともステアリングハンドルの回動操作により操舵される操舵輪である。
【００１６】
前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。
【００１７】
キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。
【００１８】
キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている。
【００１９】
左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部には、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。
【００２０】
前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられ、前部連結フレームの下には下部前面ガラスＧＦｕが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。また、左の第１前部フレーム２１ａと左の第２フレーム２１ｄの間には、左の第１ガラスＬＧ１が取り付けられ、左の第３フレーム２１ｅと左の第４フレーム２１ｂの間には、左の第２ガラスＬＧ２が取り付けられ、右の第１前部フレーム２１ａと右の第２フレーム２１ｄの間には、右の第１ガラスＲＧ１が取り付けられ、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８が取り付けられ、該コンデンサ４８の下側に右の第２ガラスＲＧ２を取り付ける構成としている。
【００２１】
前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下方から左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆの下方にかけて、さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方にかけて薬剤タンク３０を接近させて設置する構成としている。前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
【００２２】
薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されている。薬剤タンク３０は、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【００２３】
図５に示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車１の前側に薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。センターブーム４０ａは、薬剤散布車１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。
【００２４】
空調装置のコンデンサ４８は、前述の位置に設けられており、冷媒を冷却するものであり、液化が進んだ冷媒は、コンデンサ４８の後方に設置されているレシーバドライヤ５５に送られる。
【００２５】
図２に示すように、冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部中央の下方に設ける構成とする。これにより、薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。キャビンルーフ２２の後部に外気導入部１１０を設け、その開口部はキャビン２０側としているので、薬液のキャビン２０内への侵入を抑制できる。
【００２６】
キャビン２０の両側面にはガラス板をはめ込んだ左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが設けられている。左の開閉扉２５Ｌを閉じた状態においては、左の開閉扉２５Ｌは、前記左の第２フレーム２１ｄ、左の第３フレーム２１ｅ、上部フレーム２１ｃ、床面ＳＴの左端部分で囲まれる部分に位置する構成としている。右の開閉扉２５Ｒは左の開閉扉２５Ｌの対称なので、説明は省略する。
【００２７】
走行車体２の後部にキャリア１０を突出して設け、その下部に設ける左右支持枠９Ｒ、９Ｌにポンプユニット１１の運搬用取手１２Ｒ、１２Ｌを吊り下げて取り付けている（図６）。この乗降用ステップ１３は、主に薬剤タンク３０やブーム受け８０の保守管理作業などに用いるものである。特に、薬剤タンク３０の上部蓋３０ａを外して薬剤を投入したり、ホースなどを差し込んで薬剤タンク３０内の洗浄を行うときに使用する。
【００２８】
左側の後輪７の後側で運搬用取手１２Ｌに乗降用ステップ１３をスプリングピン１８で取り外し可能に垂直方向約７０°で取り付けている。この乗降用ステップ１３を使って走行車体２の運転座席４に乗り上がったり、薬剤タンク３０の上部蓋３０ａを開けて薬剤や水の供給作業を行ったりする。
【００２９】
この乗降用ステップ１３は、上下に二段のステップ１３ａ，１３ｂを設け、スプリングピン１８を中心にして跳ね上げて固定することも可能である。
【００３０】
また、乗降用ステップ１３の長さは、キャリア１０の横幅とほぼ同一で、使用しない場合にキャリア１０上に固定する。
【００３１】
なお、運転座席４に乗るために、専用の乗降用ステップを前輪６と後輪７の間に設けてもよい。
【００３２】
図７に示す乗降用ステップ１３の別実施例は、ステップ１３ａ，１３ｂを設けた下脚１４を上脚１５にスライド可能に連結した構造で、上脚１５にはポンプユニット１１の運搬用取手１２Ｌに引っ掛けるフック１６を設けている。スライドはピン１９を引いて下脚１４と上脚１５の連結を解除することで行う。
【００３３】
図８に示す乗降用ステップ１３の別実施例は、下脚１４と上脚１５をピン１９で折り曲げ可能にした構造で、下脚１４には四か所の車輪１７を設けて、運搬台車として使用可能にしている。
【００３４】
乗降用ステップ１３は、キャリア１０から吊り下げ可能に構成してもよい。この場合、キャリア１０の左側と右側と後側から吊り下げる構成とする。
【００３５】
また、乗降用ステップ１３は、メインフレーム３から吊り下げ可能に構成してもよい。メインフレーム３には、乗降用ステップ１３を引っ掛けるための係止部を所定間隔毎に構成している。
【００３６】
乗降用ステップ１３を２個装備することで、例えば溝などを渡って走行するときのはしごとして利用可能となる。
【００３７】
前記乗降用ステップ１３はモータ（電気モータ、油圧モータ）１２０の力を利用して上下回動するように構成してもよい。上下回動とは使用状態と不使用状態（収納状態）のことを言う。図６に示すＤの位置が使用状態で、Ｕの位置が収納状態である。
【００３８】
図９は薬剤散布車の左側面図であり、乗降用ステップ１３の使用状態を示している。図１０は乗降用ステップ１３周辺の背面図を示しており、図１１は乗降用ステップ１３周辺の平面図を示している。前記モータ１２０の取り付け構成について説明する。キャリア１０の下方に枠体１０ａを構成し、枠体１０ａと他の支持部材でポンプユニット１１を取り付ける構成としている。前記枠体１０ａにプレート１２１を設け、プレート１２１にモータ１２０を取り付ける構成としている。乗降用ステップ１３の上部に回動支点１２２を構成し、この回動支点を前記プレート１２１に取り付け、回動支点１２２とモータ１２０の出力軸を連結する構成としている。
【００３９】
乗降用ステップ１３を昇降させる上昇スイッチ１２３と下降させるスイッチ１２４を運転座席４の右側に設ける構成とする（図４）。これにより、例えば、乗降用ステップ１３の上昇（収納）を忘れて運転座席４に着座しても、キャビン２０内から容易に乗降用ステップ１３を上昇させることができる。
【００４０】
また、乗降用ステップ１３を昇降させる上昇スイッチ１２５と下降させるスイッチ１２６を乗降用ステップ１３の近傍に設ける構成とする。具体的には、ブーム受け８０を支持するアーム１２７にプレート１２８を設け、このプレート１２８に上昇スイッチ１２５と下降させるスイッチ１２６を設ける構成とする。これにより、操作性が向上する。
【００４１】
乗降用ステップ１３の上昇（収納）を忘れた状態で作業走行すると、圃場に植立している植物に引っ掛かってしまい、植物を傷つけたり損傷させたりすることがある。そこで、スイッチやセンサの検出を制御装置２００で行い、乗降用ステップ１３を昇降回動させるモータ１２０の駆動を制御装置２００で行う構成とする。
左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒにそれぞれドアセンサ１２９Ｌ、１２９Ｒを設け、ドアセンサ１２９Ｌ、１２９Ｒの両方が入り（開閉扉が閉まっている状態）及び運転座席４の着座スイッチ１３０が入り（運転者が着座している状態）のときには、モータ１２０を駆動して乗降用ステップ１３を上昇させて収納する構成とする。
【００４２】
また、エンジンキースイッチが電源入りの状態になると、モータ１２０を駆動して乗降用ステップ１３を上昇させて収納する構成とする。また、エンジン回転センサ１３２がエンジンの回転を検出するとモータ１２０を駆動して乗降用ステップ１３を上昇させて収納する構成とする。また、機体の動きを検出する車速センサ１３３を設け、車速センサ１３３が所定速以上の走行速度を検出するとモータ１２０を駆動して乗降用ステップ１３を上昇させて収納する構成とする。また、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置１３４を設け、受信装置１３４が所定速以上の車速を検出するとモータ１２０を駆動して乗降用ステップ１３を上昇させて収納する構成とする。このとき、キャビン２０内のブザー１３７を鳴らして報知する構成としてもよい。
【００４３】
また、機体が走行停止することで、乗降用ステップ１３を自動で下降させて使用可能な状態とする。これにより、乗降用ステップ１３を下降させる手間が省ける。
【００４４】
また、キャビン２０内に乗り降りするメイン乗降用ステップ１３５においても第２モータ１３６で回動可能に構成している。機体が走行を開始することで、第２モータ１３６を駆動してメイン乗降用ステップ１３５を上昇回動（収納状態）させる構成とする。このとき、キャビン２０内のブザー１３７を鳴らして報知する構成としてもよい。
また、機体が走行停止することで、第２モータ１３６を駆動してメイン乗降用ステップ１３５を下降回動（使用状態）させる構成とする。これにより、メイン乗降用ステップ１３５を下降させる手間が省ける。
【符号の説明】
【００４５】
２  走行車体
４  運転座席
６  前輪
７  後輪
１３  乗降用ステップ
３０  薬剤タンク
４０  防除ブーム
１２０  モータ
１３３  車速センサ
１３４  ＧＰＳ受信装置
【図１】
2019115305.tif 000003
【図２】
2019115305.tif 000004
【図３】
2019115305.tif 000005
【図４】
2019115305.tif 000006
【図５】
2019115305.tif 000007
【図６】
2019115305.tif 000008
【図７】
2019115305.tif 000009
【図８】
2019115305.tif 000010
【図９】
2019115305.tif 000011
【図１０】
2019115305.tif 000012
【図１１】
2019115305.tif 000013
【図１２】
2019115305.tif 000014