(57)【要約】【課題】レーザ溶接によって接合される導体の端部同士を確実に突き合わせることができ、且つ溶接に用いるレーザ光による部材の損傷を防止することのできる回転電機のステータを提供する。【解決手段】回転電機のステータ１０では、凸側突き合わせ部１００及び凹側突き合わせ部２００は、それぞれ接合面１０１、２０１及び係合面１０２、２０２を有し、互いに突き合わせられた状態でレーザ溶接により接合されている。軸方向において、凸側突き合わせ部１００における絶縁被膜４８から接合面１０１までの高さＨｐは、凹側突き合わせ部２００における絶縁被膜４８から接合面２０１までの高さＨｄよりも高い。また、径方向において、凸側突き合わせ部１００における絶縁被膜４８から接合面１０１までの突出距離Ｌｐは、凹側突き合わせ部２００における絶縁被膜４８から接合面２０１までの引込距離Ｌｄよりも長い。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアと、
該ステータコアに形成された複数のスロットの各々に挿入され、且つ前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に突出する複数のコイルセグメントを含むコイルと、を有する回転電機のステータであって、
前記複数のコイルセグメントは、複数の第一コイルセグメントと、複数の第二コイルセグメントと、を備え、
前記第一コイルセグメントは、前記スロットに挿入された挿入部と、前記ステータコアの前記軸方向の端面よりも前記軸方向の外側に突出した突出部と、を備え、
前記第二コイルセグメントは、前記スロットに挿入された挿入部と、前記端面よりも前記軸方向の外側に突出した突出部と、を備え、
前記第一コイルセグメントの前記突出部の端部は、導体が絶縁被膜から露出した第一突き合わせ部を有し、
前記第二コイルセグメントの前記突出部の端部は、導体が絶縁被膜から露出した第二突き合わせ部を有し、
前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部は、互いに突き合わせられた状態でレーザ溶接により接合されており、
前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部は、互いに接合される接合面と、前記接合面に交差し互いに係合する係合面と、を有し、
前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部の一方の突き合わせ部は、他方の突き合わせ部との対向面に形成された凹部であり、
前記他方の突き合わせ部は、前記一方の突き合わせ部との対向面に形成された凸部であり、
前記軸方向において、前記他方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの高さは、前記一方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの高さよりも高く、
径方向において、前記他方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの突出距離は、前記一方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの引込距離よりも長い、回転電機のステータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のステータであって、
前記第一コイルセグメント及び前記第二コイルセグメントは、前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部が径方向に押圧された状態で接合される、回転電機のステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機のステータであって、
前記第一突き合わせ部の前記接合面及び前記第二突き合わせ部の前記接合面は、軸方向外側に向かうに従って径方向に傾斜した傾斜面である、回転電機のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気自動車又はハイブリッド自動車等に搭載される回転電機のステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータコアと、ステータコアのティースに巻回された巻線からなるコイルとを有する回転電機のステータが知られている。この巻線方式のステータは、絶縁紙を挟みながら巻線が巻回される構成のため、この巻回処理が煩雑であり、巻線の整形が難しい。
【０００３】
そこで、特許文献１では、ステータコアに挿入されるコイルセグメントの先端部分の導線をリング形状の保持具の溝にて保持し、保持具を回転することにより、コイルセグメントの導線を所定形状に曲げるようにし、コイルセグメントの端部同士を溶接した回転電機のコイル製造方法が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、各導体の接合端部を拘束した状態で、接合端部同士をＴＩＧ溶接するようにした回転電機の巻線接合方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２５５６４号公報
【特許文献２】特開２００３−２１９６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の回転電機の巻線接合方法では、被膜剥離部位から十分な距離を確保する必要がありワタリ高さが高くなってしまう。そこで、ＴＩＧ溶接の代わりに２つの導体の端部同士を突き合わせた状態で、突き合わせ部をレーザ光でレーザ溶接することが考えられる。
【０００７】
レーザ溶接は、導体の端部同士の接合において高出力が必要であるが、施工時間が短いため、導体の熱上昇が抑えられ、ワタリ高さを小さくできる。しかしながら、レーザ溶接では、仮に寸法誤差や組付誤差がある場合であっても、コイルセグメントの端部同士を正確に当接させる必要がある。即ち、コイルセグメントの端部同士が正確に当接していない状態でレーザ溶接してしまうと、端部同士の間をレーザ光が抜けてしまい、絶縁被膜等を損傷させる虞がある。
【０００８】
本発明は、レーザ溶接によって接合される導体の端部同士を確実に突き合わせることができ、且つ溶接に用いるレーザ光による部材の損傷を防止することのできる回転電機のステータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
ステータコアと、
該ステータコアに形成された複数のスロットの各々に挿入され、且つ前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に突出する複数のコイルセグメントを含むコイルと、を有する回転電機のステータであって、
前記複数のコイルセグメントは、複数の第一コイルセグメントと、複数の第二コイルセグメントと、を備え、
前記第一コイルセグメントは、前記スロットに挿入された挿入部と、前記ステータコアの前記軸方向の端面よりも前記軸方向の外側に突出した突出部と、を備え、
前記第二コイルセグメントは、前記スロットに挿入された挿入部と、前記端面よりも前記軸方向の外側に突出した突出部と、を備え、
前記第一コイルセグメントの前記突出部の端部は、導体が絶縁被膜から露出した第一突き合わせ部を有し、
前記第二コイルセグメントの前記突出部の端部は、導体が絶縁被膜から露出した第二突き合わせ部を有し、
前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部は、互いに突き合わせられた状態でレーザ溶接により接合されており、
前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部は、互いに接合される接合面と、前記接合面に交差し互いに係合する係合面と、を有し、
前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部の一方の突き合わせ部は、他方の突き合わせ部との対向面に形成された凹部であり、
前記他方の突き合わせ部は、前記一方の突き合わせ部との対向面に形成された凸部であり、
前記軸方向において、前記他方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの高さは、前記一方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの高さよりも高く、
径方向において、前記他方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの突出距離は、前記一方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの引込距離よりも長い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、軸方向において、凸部側の突き合わせ部における絶縁被膜から接合面までの高さは、凹部側の突き合わせ部における絶縁被膜から接合面までの高さよりも高いので、寸法誤差や組付誤差があっても、凸部側の突き合わせ部の接合面と凹部側の突き合わせ部の係合面との干渉が防止される。また、径方向において、凸部側の突き合わせ部における絶縁被膜から接合面までの突出距離は、凹部側の突き合わせ部における絶縁被膜から接合面までの引込距離よりも長いので、凸部側の突き合わせ部及び凹部側の突き合わせ部の絶縁被膜が当接しても必ず接合面が当接する。したがって、第一突き合わせ部及び第二突き合わせ部が、確実に突き合わせられた状態でレーザ溶接により接合することができる。
【００１１】
また、第一コイルセグメントの第一突き合わせ部及び第二コイルセグメントの第二突き合わせ部は、互いに接合される接合面と、接合面に交差し互いに係合する係合面と、を有するので、第一コイルセグメントと第二コイルセグメントとを位置決めした状態で接合することができる。さらに、第一コイルセグメント及び第二コイルセグメントのいずれか一方の係合面は、接合面をレーザ溶接する際のレーザ光の抜け止め部としても機能するので、レーザ光による他部位への悪影響を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態である回転電機のステータの斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４Ａ】図１に示すステータにおける第一コイルセグメントの斜視図である。
【図４Ｂ】図１に示すステータにおける第二コイルセグメントの斜視図である。
【図５】図１に示すステータの一部分をステータコアの径方向外側から見た展開図である。
【図６】第一コイルセグメントと第二コイルセグメントの端部同士が接合された状態を示すステータの部分斜視図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【図８】第一コイルセグメントと第二コイルセグメントの端部同士を組み付け可能な第１の組付条件を説明する説明図である。
【図９】第一コイルセグメントと第二コイルセグメントの端部同士を組み付け可能な第２の組付条件を説明する説明図である。
【図１０】第一コイルセグメントと第二コイルセグメントの接合面間に隙間がある場合のレーザ光の経路を説明する説明図である。
【図１１】第一コイルセグメントと第二コイルセグメントの端部同士を組み付け可能な第３の組付条件を説明する説明図である。
【図１２】外径側の２組のコイルセグメントの組付と接合を説明する説明図である。
【図１３】変形例の第一コイルセグメントと第二コイルセグメントの端部同士が接合された状態を示すステータの部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の回転電機のステータの一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図中、符号ＲＤはステータの径方向を示し、符号ＡＤはステータの軸方向を示し、符号ＣＤはステータの周方向を示す。
【００１４】
図１に示すように、回転電機のステータ１０は、ステータコア１１と、コイル１５と、を備える。
【００１５】
ステータコア１１は、例えば複数の円環状の電磁鋼板が積層されて構成された円環状の部材である。ステータコア１１は、その内周面においてステータコア１１の周方向ＣＤに沿って等間隔に配列された複数のスロット１２を有する。
【００１６】
スロット１２は、ステータコア１１の軸方向ＡＤの一方の端面１３ａから、ステータコア１１の軸方向ＡＤの他方の端面１３ｂまで延びる溝によって構成され、開口部１２ａがステータコア１１の内周面に開口する。
【００１７】
コイル１５は、ステータコア１１に形成された複数のスロット１２の各々に挿入され、且つ各スロット１２からステータコア１１の軸方向ＡＤの外側に突出する複数のコイルセグメントを備える。
【００１８】
この複数のコイルセグメントは、複数の第一コイルセグメント２０と、複数の第二コイルセグメント３０とから構成される。
【００１９】
図２及び図３に示すように、第一コイルセグメント２０及び第二コイルセグメント３０は、ステータコア１１の各スロット１２の外径側から交互に４個ずつ、合計８個が挿入されている。即ち、ステータコア１１の各スロット１２には、互いに隣接する第一コイルセグメント２０及び第二コイルセグメント３０からなる４組のコイルセグメントが挿入されている。
【００２０】
図３及び図４Ａに示すように、第一コイルセグメント２０は、例えば、銅線がワイヤ加工されて成形されてなる断面略矩形、且つ略クランク状の部材である。第一コイルセグメント２０は、断面において径方向幅Ｈよりも周方向幅Ｗが長い。第一コイルセグメント２０は、いわゆるマグネットワイヤであり、図８に示すように、導体４７と、この導体４７を被覆する絶縁被膜４８と、で構成されている。
【００２１】
第一コイルセグメント２０は、スロット１２に挿入された直線状の挿入部２１と、この挿入部２１の一端からステータコア１１の端面１３ａよりもステータコア１１の軸方向ＡＤの外側に突出した第一突出部２２ａと、この挿入部２１の他端からステータコア１１の端面１３ｂよりも該軸方向ＡＤの外側に突出した第二突出部２２ｂと、を備える。
【００２２】
第一突出部２２ａの端部２３ａは、挿入部２１と略平行となるように、第一突出部２２ａの延びる方向と交差する方向に折り曲げられている。第一突出部２２ａの端部２３ａは、プレス成形により、ステータコア１１の径方向外側に向かってオフセット成形された段形状となっている（図６及び図７参照）。
【００２３】
第二突出部２２ｂの端部２３ｂは、挿入部２１と略平行となるように、第二突出部２２ｂの延びる方向と交差する方向に折り曲げられている。第二突出部２２ｂの端部２３ｂは、第一突出部２２ａの端部２３ａと同様に、プレス成形により、ステータコア１１の径方向外側に向かってオフセット成形された段形状となっている（図６及び図７参照）。
【００２４】
図３及び図４Ｂに示すように、第二コイルセグメント３０は、例えば、銅線がワイヤ加工されて成形されてなる断面略矩形、且つ略クランク状の部材である。第二コイルセグメント３０は、断面において径方向幅Ｈよりも周方向幅Ｗが長い。第二コイルセグメント３０は、いわゆるマグネットワイヤであり、図８に示すように、導体４７と、この導体を被覆する絶縁被膜４８と、で構成されている。
【００２５】
第二コイルセグメント３０は、スロット１２に挿入された挿入部３１と、ステータコア１１の端面１３ａよりもステータコア１１の軸方向ＡＤの外側に突出した第一突出部３２ａと、ステータコア１１の端面１３ｂよりも該軸方向ＡＤの外側に突出した第二突出部３２ｂと、を備える。
【００２６】
第一突出部３２ａの端部３３ａは、挿入部３１と略平行となるように、第一突出部３２ａの延びる方向と交差する方向に折り曲げられている。第一突出部３２ａの端部３３ａは、プレス成形により、ステータコア１１の径方向外側に向かってオフセット成形された段形状となっている（図６及び図７参照）。
【００２７】
第二突出部３２ｂの端部３３ｂは、挿入部３１と略平行となるように、第二突出部３２ｂの延びる方向と交差する方向に折り曲げられている。第二突出部３２ｂの端部３３ｂは、第一突出部３２ａの端部３３ａと同様に、プレス成形により、ステータコア１１の径方向外側に向かってオフセット成形された段形状となっている（図６及び図７参照）。
【００２８】
図５に示すように、挿入部２１がスロット１２に挿入された第一コイルセグメント２０の第一突出部２２ａは、ステータコア１１の周方向ＣＤに沿って右方向に向かって延びている。第二突出部２２ｂは、ステータコア１１の周方向ＣＤに沿って、第一突出部２２ａとは反対の方向（左方向）に向かって延びている。
【００２９】
同様に、挿入部３１がスロット１２に挿入された第二コイルセグメント３０の第一突出部３２ａは、ステータコア１１の周方向ＣＤに沿って左方向に向かって延びている。第二突出部３２ｂは、ステータコア１１の周方向ＣＤに沿って、第一突出部３２ａとは反対の方向（右方向）に向かって延びている。
【００３０】
なお、図５では、理解を容易にするため、コイル１５については、一本の第二コイルセグメント３０とこの第二コイルセグメント３０と電気的に接続される二本の第一コイルセグメント２０のみを抜き出して図示している。
【００３１】
第一コイルセグメント２０の端部２３ａは、この第一コイルセグメント２０が挿入されているスロット１２（以下、挿入スロットともいう）に対してステータコア１１の周方向ＣＤの一方の方向に離れた位置（端面１３ａ側から見て時計回りに移動した位置）にある別のスロット１２に挿入された第二コイルセグメント３０の端部３３ａと接合されている。なお、接合とは、導体同士が電気的に接続されることをいう。
【００３２】
また、この第一コイルセグメント２０の端部２３ｂは、挿入スロットに対してステータコア１１の周方向ＣＤの他方の方向に離れた位置（端面１３ａ側から見て反時計回りに移動した位置）にある更に別のスロット１２に挿入された第二コイルセグメント３０の端部３３ｂと接合されている。
【００３３】
このように、第一コイルセグメント２０の端部２３ａと第二コイルセグメント３０の端部３３ａとの接合と、第一コイルセグメント２０の端部２３ｂと第二コイルセグメント３０の端部３３ｂとの接合とが繰り返されることでコイルループが形成されている。
【００３４】
コイル１５は、このコイルループを複数有し、これら複数のコイルループが選択的に接続されることで、複数相（例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相）の電力線を構成している。
【００３５】
図６及び図７に示すように、第一コイルセグメント２０の端部２３ａと第二コイルセグメント３０の端部３３ａとは、突き合わされた状態でレーザ溶接によって接合されている。
【００３６】
なお、ステータコア１１の各スロット１２に挿入された内径側の２組のコイルセグメントの構成は、外径側の２組のコイルセグメントの構成と同様であるので、以下の説明においては、各スロット１２の外径側に挿入された２組のコイルセグメントについて説明し、内径側の２組のコイルセグメントの説明を省略する。
【００３７】
具体的には、第一コイルセグメント２０の端部２３ａと第二コイルセグメント３０の端部３３ａとは、第一コイルセグメント２０の端部２３ａに設けられる突き合わせ部２４ａと第二コイルセグメント３０の端部３３ａに設けられる突き合わせ部３４ａとがステータコア１１の径方向ＲＤに重ねられ、その状態で、突き合わせ部２４ａ、３４ａ同士が突き合わされた状態でレーザ溶接によって接合されている。
【００３８】
同様に、第一コイルセグメント２０の端部２３ｂと第二コイルセグメント３０の端部３３ｂとは、突き合わせ部２４ｂ、３４ｂ同士が突き合わされた状態でレーザ溶接によって接合されている。
【００３９】
図６及び図７に示すように、第一コイルセグメント２０の突き合わせ部２４ａ（２４ｂ）は、導体４７が絶縁被膜４８から露出しており、径方向内側を向く接合面２５ａ（２５ｂ）と、接合面２５ａ（２５ｂ）と交差（例えば、直交）する係合面２６ａ（２６ｂ）とによって構成されている。最外径側の第一コイルセグメント２０の突き合わせ部２４ａ（２４ｂ）は、ステータコア１１の外径側に向かって凹設された凹部であり、最外径側の第二コイルセグメント３０の端部３３ａ（３３ｂ）に設けられる突き合わせ部３４ａ（３４ｂ）との対向面に形成される。一方、外径側から２番目の第一コイルセグメント２０の突き合わせ部２４ａ（２４ｂ）は、ステータコア１１の内径側に向かって凸設された凸部であり、外径側から２番目の第二コイルセグメント３０の端部３３ａ（３３ｂ）に設けられる突き合わせ部３４ａ（３４ｂ）との対向面に形成される。
【００４０】
接合面２５ａ（２５ｂ）は、周方向ＣＤ及び軸方向ＡＤに延設され、後述する第二コイルセグメント３０の接合面３５ａ（３５ｂ）とレーザ溶接によって接合される面である。
【００４１】
係合面２６ａ（２６ｂ）は、接合面２５ａ（２５ｂ）に交差し、ステータコア１１の周方向ＣＤ及び径方向ＲＤに延びる面であり、後述する第二コイルセグメント３０の係合面３６ａ（３６ｂ）と係合する。
【００４２】
また、第二コイルセグメント３０の突き合わせ部３４ａ（３４ｂ）は、導体４７が絶縁被膜４８から露出しており、径方向外側を向く接合面３５ａ（３５ｂ）と、接合面３５ａ（３５ｂ）と交差（例えば、直交）する係合面３６ａ（３６ｂ）とによって構成されている。最外径側の第二コイルセグメント３０の突き合わせ部３４ａ（３４ｂ）は、ステータコア１１の外径側に向かって凸設された凸部であり、最外径側の第一コイルセグメント２０の端部２３ａ（２３ｂ）に設けられる突き合わせ部２４ａ（２４ｂ）との対向面に形成される。一方、外径側から２番目の第二コイルセグメント３０の突き合わせ部３４ａ（３４ｂ）は、ステータコア１１の内径側に向かって凹設された凹部であり、外径側から２番目の第一コイルセグメント２０の端部２３ａ（２３ｂ）に設けられる突き合わせ部２４ａ（２４ｂ）との対向面に形成される。
【００４３】
接合面３５ａ（３５ｂ）は、周方向ＣＤ及び軸方向ＡＤに延設され、第一コイルセグメント２０の接合面３５ａ（３５ｂ）とレーザ溶接によって接合される面である。
【００４４】
係合面３６ａ（３６ｂ）は、接合面３５ａ（３５ｂ）に交差し、ステータコア１１の周方向ＣＤ及び径方向ＲＤに延びる面であり、第一コイルセグメント２０の係合面２６ａ（２６ｂ）と係合する。
【００４５】
ここで、第一及び第二コイルセグメント２０、３０の突き合わせ部２４ａ（２４ｂ）、３４ａ（３４ｂ）は、上記したように第一及び第二コイルセグメント２０、３０の端部２３ａ（２３ｂ）、３３ａ（３３ｂ）をプレス成形することで形成されるが、プレス成形による寸法精度は比較的ばらつきが大きい。
【００４６】
第一コイルセグメント２０の突き合わせ部２４ａ（２４ｂ）と第二コイルセグメント３０の突き合わせ部３４ａ（３４ｂ）とが突き合わされた時に、係合面２６ａ（２６ｂ）と係合面３６ａ（３６ｂ）とが干渉しないためには、図８に示すように、凸側の突き合わせ部（以下、凸側突き合わせ部１００と呼ぶ。）の絶縁被膜４８から接合面（以下、凸側接合面１０１と呼ぶ。）までの高さＨｐを、凹側の突き合わせ部（以下、凹側突き合わせ部２００と呼ぶ。）の絶縁被膜４８から接合面（以下、凹側接合面２０１と呼ぶ。）までの高さＨｄよりも高くする必要がある。
【００４７】
したがって、図８に示すように、凸側接合面１０１と凹側接合面２０１とを当接させると、凸側の係合面（以下、凸側係合面１０２と呼ぶ。）と凹側の係合面（以下、凹側係合面２０２と呼ぶ。）との間に必ず隙間Ｈｐｄが発生する。
【００４８】
また、第一コイルセグメント２０の突き合わせ部２４ａ（２４ｂ）と第二コイルセグメント３０の突き合わせ部３４ａ（３４ｂ）が突き合わされた時に、凸側接合面１０１と凹側接合面２０１とを接触させる必要がある。
【００４９】
凸側係合面１０２と凹側係合面２０２との間に隙間Ｈｐｄが発生した状態で、図９に示すように、さらに凸側接合面１０１と凹側接合面２０１との間にも隙間Ｌが発生すると、図１０に示すように、接合面１０１、２０１間でレーザ光が乱反射して、意図しない部分で絶縁被膜等を損傷させる虞がある。特に導体として一般的に使用される銅は、レーザの反射率が高く、接合面１０１、２０１間の隙間Ｌをなくす必要がある。
【００５０】
そこで、第一コイルセグメント２０の突き合わせ部２４ａ（２４ｂ）と第二コイルセグメント３０の突き合わせ部３４ａ（３４ｂ）とが突き合わされた時に、凸側接合面１０１と凹側接合面２０１とを接触させるためには、図１１に示すように、径方向において凸側突き合わせ部１００における絶縁被膜４８から凸側接合面１０１までの突出距離Ｌｐは、凹側突き合わせ部２００における絶縁被膜４８から凹側接合面２０１までの引込距離Ｌｄよりも長く設定する（即ち、Ｌｐ＞Ｌｄ）。なお、この突出距離Ｌｐは、寸法誤差を考慮した公差範囲内における最小値であり、引込距離Ｌｄは、寸法誤差を考慮した公差範囲内における最大値である。
【００５１】
このようにして設定された凸側突き合わせ部１００及び凹側突き合わせ部２００において、例えば図１１に示すように凸側突き合わせ部１００を凹側突き合わせ部２００に近づけていくことで凸側接合面１０１と凹側接合面２０１とが基本的に隙間なく接触する。突出距離Ｌｐは、寸法誤差を考慮した公差範囲内における最小値であり、引込距離Ｌｄは、寸法誤差を考慮した公差範囲内における最大値であるので、寸法誤差が大きい場合であっても、接合面１０１、２０１同士を接触させることができる。
【００５２】
ただし、コイルセグメントの柔軟性（スプリングバック）ゆえ、一部で凸側接合面１０１と凹側接合面２０１とが接触しない場合も想定される。
【００５３】
しかしこの場合でも、凸側突き合わせ部１００及び凹側突き合わせ部２００を互いに近接するように押圧することで、凸側突き合わせ部１００の絶縁被膜４８が凹側突き合わせ部２００の絶縁被膜４８と接触する。そして、図１１の矢印で示すように、この接触点を中心に凹側突き合わせ部２００が回転すると、凹側係合面２０２の角部が凸側係合面１０２に係合するとともに、凸側接合面１０１の角部が凹側接合面２０１に接触する。これにより、レーザ光が接合面１０１、２０１間を抜けることを防止することができる。
【００５４】
図１２は、外径側の２組のコイルセグメントの組付と接合を説明する説明図である。
先ず、第一コイルセグメント２０、第二コイルセグメント３０を交互に各スロット１２の開口部１２ａから挿入する。そして、２組のコイルセグメント２０、３０を径方向内側から径方向外側に向かって、不図示の冶具によって押圧することで、寸法誤差やコイルセグメントの柔軟性（スプリングバック）によらず、係合面１０２、２０２同士が接触するともに、接合面１０１、２０１同士が接触する。
【００５５】
続いて、２組のコイルセグメント２０、３０を径方向に押圧した状態で、凸側突き合わせ部１００及び凹側突き合わせ部２００を挟んでステータコア１１の端面１３ａ（１３ｂ）と反対側に配置されたレーザ照射装置５０によって接合面１０１、２０１の界面に沿ってステータコア１１の端面１３ａに向かってレーザ光が照射されることで、凸側突き合わせ部１００及び凹側突き合わせ部２００が溶接される。なお、図１２は、外径側の２組のコイルセグメントのみを示したが、外径側の２組のコイルセグメントを溶接した後に、内径側の２組のコイルセグメントを挿入し、溶接してもよく、４組のコイルセグメントを一度に挿入し、溶接してもよい。
【００５６】
また、コイルセグメント２０、３０を径方向に押圧した状態で接合すると、隣り合う組のコイルセグメント２０、３０との絶縁距離を確保できない場合がある。そこで、図１３に示すように、接合面１０１、２０１を傾斜するようにしてもよい。例えば、図１３では、最外径側の第一コイルセグメント２０及び第二コイルセグメント３０において、接合面１０１、２０１が軸方向外側に向かうに従って径方向外側に傾斜する傾斜面をなしている。また、最外径側から２つ目の第一コイルセグメント２０及び第二コイルセグメント３０において、接合面１０１、２０１が軸方向外側に向かうに従って径方向内側に傾斜する傾斜面をなしている。
【００５７】
これにより、コイルセグメント２０、３０を径方向に押圧した状態において、径方向への変位の一部が軸方向外側への変位に変換されるので、隣り合う組のコイルセグメント２０、３０との絶縁距離を確保することができる。
【００５８】
なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００５９】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００６０】
（１）  ステータコア（ステータコア１１）と、
該ステータコアに形成された複数のスロット（スロット１２）の各々に挿入され、且つ前記スロットから前記ステータコアの軸方向（軸方向ＡＤ）の外側に突出する複数のコイルセグメントを含むコイル（コイル１５）と、を有する回転電機のステータ（ステータ１０）であって、
前記複数のコイルセグメントは、複数の第一コイルセグメント（第一コイルセグメント２０）と、複数の第二コイルセグメント（第二コイルセグメント３０）と、を備え、
前記第一コイルセグメントは、前記スロットに挿入された挿入部（挿入部２１）と、前記ステータコアの前記軸方向の端面（端面１３ａ）よりも前記軸方向の外側に突出した突出部（突出部２２ａ）と、を備え、
前記第一コイルセグメントの前記突出部の端部は、導体（導体４７）が絶縁被膜（絶縁被膜４８）から露出した第一突き合わせ部（突き合わせ部２４ａ）を有し、
前記第二コイルセグメントの前記突出部の端部は、導体（導体４７）が絶縁被膜（絶縁被膜４８）から露出した第二突き合わせ部（突き合わせ部３４ａ）を有し、
前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部は、互いに突き合わせられた状態でレーザ溶接により接合されており、
前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部は、互いに接合される接合面（接合面２５ａ、３５ａ）と、前記接合面に交差し互いに係合する係合面（係合面２６ａ、３６ａ）と、を有し、
前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部の一方の突き合わせ部（凹側突き合わせ部２００）は、他方の突き合わせ部（凸側突き合わせ部１００）との対向面に形成された凹部であり、
前記他方の突き合わせ部は、前記一方の突き合わせ部との対向面に形成された凸部であり、
前記軸方向において、前記他方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの高さ（高さＨｐ）は、前記一方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの高さ（高さＨｄ）よりも高く、
径方向において、前記他方の突き合わせ部における前記絶縁被膜から前記接合面までの突出距離（突出距離Ｌｐ）は、前記一方の突き合わせ部（凹側突き合わせ部２００）における前記絶縁被膜から前記接合面までの引込距離（引込距離Ｌｄ）よりも長い、回転電機のステータ。
【００６１】
（１）によれば、軸方向において、凸部側の突き合わせ部における絶縁被膜から接合面までの高さは、凹部側の突き合わせ部における絶縁被膜から接合面までの高さよりも高いので、寸法誤差や組付誤差があっても、凸部側の突き合わせ部の接合面と凹部側の突き合わせ部の係合面との干渉が防止される。また、径方向において、凸部側の突き合わせ部における絶縁被膜から接合面までの突出距離は、凹部側の突き合わせ部における絶縁被膜から接合面までの引込距離よりも長いので、凸部側の突き合わせ部及び凹部側の突き合わせ部の絶縁被膜が当接しても必ず接合面が当接する。したがって、第一突き合わせ部及び第二突き合わせ部を、確実に突き合わせられた状態でレーザ溶接により接合することができる。
【００６２】
また、第一コイルセグメントの第一突き合わせ部及び第二コイルセグメントの第二突き合わせ部は、互いに接合される接合面と、接合面に交差し互いに係合する係合面と、を有するので、第一コイルセグメントと第二コイルセグメントとを位置決めした状態で接合することができる。さらに、第一コイルセグメント及び第二コイルセグメントのいずれか一方の係合面は、接合面をレーザ溶接する際のレーザ光の抜け止め部としても機能するので、レーザ光による他部位への悪影響を回避できる。
【００６３】
（２）  （１）に記載の回転電機のステータであって、
前記第一コイルセグメント及び前記第二コイルセグメントは、前記第一突き合わせ部及び前記第二突き合わせ部が径方向に押圧された状態で接合される、回転電機のステータ。
【００６４】
（２）によれば、第一突き合わせ部及び第二突き合わせ部が径方向に押圧された状態で接合されるので、コイルの柔軟性による変形（スプリングバック）のばらつきがあっても、確実に係合面同士を係合させると共に接合面同士を当接させることができる。
【００６５】
（３）  （１）又は（２）記載の回転電機のステータであって、
前記第一突き合わせ部の前記接合面及び前記第二突き合わせ部の前記接合面は、軸方向外側に向かうに従って径方向に傾斜した傾斜面である、回転電機のステータ。
【００６６】
（３）によれば、第一突き合わせ部及び第二突き合わせ部の傾斜面同士が当接することで、径方向への変位量の一部が軸方向に変位量に変換される。これにより、径方向で隣接する他の接合部との絶縁距離を確保することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０    回転電機のステータ
１１    ステータコア
１２    スロット
１３ａ、１３ｂ  端面
１５    コイル
２０    第一コイルセグメント
２１、３１    挿入部
２２ａ、２２ｂ、３２ａ、３２ｂ        突出部
２３ａ、２３ｂ、３３ａ、３３ｂ        端部
２４ａ、２４ｂ、３４ａ、３４ｂ        突き合わせ部
２５ａ、２５ｂ、３５ａ、３５ｂ        接合面
２６ａ、２６ｂ、３６ａ、３６ｂ        係合面
３０    第二コイルセグメント
４７    導体
４８    絶縁被膜
１００        凸側突き合わせ部
２００        凹側突き合わせ部
Ｌｄ    引込距離
Ｌｐ    突出距離
Ｈｄ    高さ
Ｈｐ    高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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