(57)【要約】【課題】ウォームとウォームホイールの噛み合い部分に存在するバックラッシュの影響を従来とは異なる構成で抑制する。【解決手段】本発明による動力伝達装置１０は、駆動源（１１）の駆動によって回転する第１回転軸（２２）と、第１回転軸（２２）と一体に回転する第１ウォーム（１２）と、第１ウォーム（１２）に噛み合うウォームホイール（１３）と、第１回転軸（２２）と同期して回転する第２回転軸（２６）と、第２回転軸（２６）とは独立して回転し得るように第２回転軸（２６）に設けられ、第１ウォーム（１２）と異なる位置でウォームホイール（１３）に噛み合う第２ウォーム（１４）と、第２回転軸（２６）と一体に回転するように第２回転軸（２６）に設けられ、第２ウォーム（１４）に捩り力を付与する付与部（１５）と、を備える。【選択図】図１
2019173907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（１１）の駆動によって回転する第１回転軸（２２）と、
前記第１回転軸（２２）と一体に回転する第１ウォーム（１２）と、
前記第１ウォーム（１２）に噛み合うウォームホイール（１３）と、
前記第１回転軸（２２）と同期して回転する第２回転軸（２６）と、
前記第２回転軸（２６）とは独立して回転し得るように前記第２回転軸（２６）に設けられ、前記第１ウォーム（１２）と異なる位置で前記ウォームホイール（１３）に噛み合う第２ウォーム（１４）と、
前記第２回転軸（２６）と一体に回転するように前記第２回転軸（２６）に設けられ、前記第２ウォーム（１４）に捩り力を付与する付与部（１５）と、
を備えることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記付与部（１５）は、前記第２回転軸（２６）に固定された支持部材（３１）と、前記支持部材（３１）に支持されるとともに、前記第２ウォーム（１４）に前記捩り力を付与するばね部材（３２）と、を有することを特徴とする
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
カメラ（１００）と、
前記カメラ（１００）を旋回させるためのシャフト（１６）と、
旋回駆動用の駆動源（１１）と、
前記駆動源（１１）の駆動力を前記シャフト（１６）に伝達する動力伝達装置（１０）と、
を備えるカメラシステムであって、
前記動力伝達装置（１０）は、
前記駆動源（１１）の駆動によって回転する第１回転軸（２２）と、
前記第１回転軸（２２）と一体に回転する第１ウォーム（１２）と、
前記第１ウォーム（１２）に噛み合うとともに、前記シャフト（１６）に固定されたウォームホイール（１３）と、
前記第１回転軸（２２）と同期して回転する第２回転軸（２６）と、
前記第２回転軸（２６）とは独立して回転し得るように前記第２回転軸（２６）に設けられ、前記第１ウォーム（１２）と異なる位置で前記ウォームホイール（１３）に噛み合う第２ウォーム（１４）と、
前記第２回転軸（２６）と一体に回転するように前記第２回転軸（２６）に設けられ、前記第２ウォーム（１４）に捩り力を付与する付与部（１５）と、
を備えることを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームとウォームホイールを用いた動力伝達装置およびカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等の駆動源が発生する動力を伝達する動力伝達装置として、ウォームとウォームホイールを用いたものが知られている。この種の動力伝達装置の従来例を図３に示す。図示した動力伝達装置１０は、駆動源となるモータ１１と、モータ１１の駆動によって回転する回転軸２２と、回転軸２２と一体に回転するウォーム１２と、ウォーム１２に噛み合うウォームホイール１３と、を備えた構成となっている。ウォーム１２は、軸方向に並ぶ複数の歯１２ａを有し、ウォームホイール１３は、円周方向に並ぶ複数の歯１３ａを有する。ウォーム１２の歯１２ａとウォームホイール１３の歯１３ａは、互いに噛み合っている。また、ウォーム１２とウォームホイール１３の噛み合い部分にはバックラッシュが存在し、このバックラッシュによってウォーム１２とウォームホイール１３のスムーズな回転動作を実現している。
【０００３】
上記構成からなる従来の動力伝達装置１０においては、モータ１１の駆動によって回転軸２２が回転すると、回転軸２２と一体にウォーム１２が回転する。また、ウォーム１２が回転すると、これに従ってウォームホイール１３が回転する。ただし、ウォーム１２とウォームホイール１３の噛み合い部分にはバックラッシュが存在するため、ウォーム１２の回転を停止したときにウォームホイール１３の動きにガタ（遊び）が生じる。
【０００４】
そこで、たとえば特許文献１には、「監視用のカメラと同カメラを旋回させる旋回駆動機構とを備えた旋回カメラシステムにおいて、前記旋回駆動機構は、旋回駆動用のモータと、前記モータにより回転駆動される駆動用の第１のウォームと、前記第１のウォームに歯合して前記カメラを旋回駆動するウォームホイールと、前記第１のウォームに平行して設けられ前記ウォームホイールに歯合するバックラッシュ防止用の第２のウォームと、前記第１のウォームの回転を前記第２のウォームに逆方向回転伝達する回転伝達手段と、前記ウォームホイールの回転が停止したとき、前記第２のウォームを前記ウォームホイールと歯合する軸方向に押圧する押圧手段とを具備したことを特徴とする旋回カメラシステム」に関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、押圧手段となる押圧コイルばねによって第２のウォームを軸方向（スラスト方向）に押圧することにより、バックラッシュによるガタを除去する構成を採用している。具体的には、第２のウォームの回転軸を軸方向にスライド可能に支持し、該回転軸の一端側に巻装した押圧コイルばねの弾発作用（圧縮による反力）によって、該回転軸および第２のウォームを軸方向に押圧する構成を採用している。
【０００７】
本発明の目的は、ウォームとウォームホイールの噛み合い部分に存在するバックラッシュの影響を従来とは異なる構成で抑制することができる動力伝達装置およびカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による動力伝達装置は、駆動源の駆動に従って回転する第１の回転軸と、前記第１の回転軸と一体に回転する第１のウォームと、前記第１のウォームに噛み合うウォームホイールと、前記第１の回転軸と同期して回転する第２回転軸と、前記第２回転軸とは独立して回転し得るように前記第２回転軸に設けられ、前記第１のウォームと異なる位置で前記ウォームホイールに噛み合う第２ウォームと、前記第２回転軸と一体に回転するように前記第２回転軸に設けられ、前記第２ウォームに捩り力を付与する付与部と、を備える。
また、本発明によるカメラシステムは、カメラと、前記カメラを旋回させるためのシャフトと、旋回駆動用の駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記シャフトに伝達する動力伝達装置と、を備えるカメラシステムであって、前記動力伝達装置は、前記駆動源の駆動によって回転する第１回転軸と、前記第１回転軸と一体に回転する第１ウォームと、前記第１ウォームに噛み合うとともに、前記シャフトに固定されたウォームホイールと、前記第１回転軸と同期して回転する第２回転軸と、前記第２回転軸とは独立して回転し得るように前記第２回転軸に設けられ、前記第１ウォームと異なる位置で前記ウォームホイールに噛み合う第２ウォームと、前記第２回転軸と一体に回転するように前記第２回転軸に設けられ、前記第２ウォームに捩り力を付与する付与部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ウォームとウォームホイールの噛み合い部分に存在するバックラッシュの影響を従来とは異なる構成、すなわち本発明の特徴となる構成で抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】従来の動力伝達装置の構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜発明者の知見＞
本発明者は、ウォームとウォームホイールを用いた動力伝達装置に関して、特許文献１に記載の技術で満足することなく、これと異なる構成でバックラッシュの影響を抑制できないかどうか鋭意検討した。また、本発明者は、特許文献１に記載の技術について、さらに改善すべき点があることに気づいた。
【００１２】
特許文献１に記載の技術では、押圧コイルばねによって第２ウォームを軸方向に押圧している。このため、押圧コイルばねの弾発作用に対抗する方向で第２ウォームやウォームホイールに外力が加わったときに、その外力が第２ウォームの軸方向、すなわち押圧コイルばねを圧縮する方向に直接作用する。したがって、押圧コイルばねの押圧力を超える外力が第２ウォームやウォームホイールに加わると、ウォームホイールが外力に押されて動いてしまうおそれがある。
【００１３】
このため、たとえば、引用文献１に記載の技術では、旋回カメラシステムの設置部の揺れや風などの外乱により、押圧コイルばねの押圧力を超える外力が第２ウォームやウォームホイールに印加されると、ウォームホイールの動きによってカメラ全体が揺れてしまう。その結果、カメラで撮影した画像にブレや揺れなどが生じる不具合を招くことになる。本発明は、このような本発明者の知見に基づいてなされたものである。
【００１４】
＜動力伝達装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の構成例を示す概略図である。
図示した動力伝達装置１０は、駆動源の駆動力を伝達する装置であって、駆動源の一例となるモータ１１の駆動によって回転する第１の回転軸２２と、第１の回転軸２２と一体に回転する第１のウォーム１２と、第１のウォーム１２に噛み合うウォームホイール１３と、第１の回転軸２２と同期して回転する第２回転軸２６と、ウォームホイール１３に噛み合う第２ウォーム１４と、第２ウォーム１４に捩り力を付与する付与部１５と、を備えている。
【００１５】
モータ１１は、たとえば、ステッピングモータまたはサーボモータなどによって構成されるものである。モータ１１の出力軸１１ａは、カップリング２１を用いて第１の回転軸２２に連結されている。これにより、モータ１１の駆動力が第１の回転軸２２に伝達されるため、第１の回転軸２２はモータ１１の駆動によって回転することになる。
【００１６】
第１の回転軸２２は、２つの軸受２３によって回転自在に支持されている。２つの軸受２３は、第１の回転軸２２を回転自在に支持しつつ、第１の回転軸２２が軸方向に移動することを規制している。２つの軸受２３は、第１の回転軸２２の軸方向に所定の距離を隔てて配置されている。
【００１７】
第１の回転軸２２には第１の歯車２４が取り付けられている。第１の歯車２４は、第１のウォーム１２および第１の回転軸２２と同軸に配置されている。第１の歯車２４は、かさ歯車によって構成されている。第１の歯車２４は、カップリング２１とは反対側に位置して第１の回転軸２２の端部に固定されている。このため、第１の歯車２４は、第１の回転軸２２と一体に回転する。
【００１８】
第１のウォーム１２は、第１の回転軸２２に固定されている。このため、第１のウォーム１２は、第１の回転軸２２と一体に回転する。第１のウォーム１２は、第１の回転軸２２の軸方向で２つの軸受２３の間に配置されている。第１のウォーム１２の外周部にはネジ状の歯１２ａが形成されている。第１のウォーム１２と第１の回転軸２２は、一体構造でもよいし、別体構造のものを固定手段で相互に固定した構造でもよい。ここで記述する一体構造とは、ネジ、接着剤等の固定手段を用いることなく、一体化された構造をいう。
【００１９】
ウォームホイール１３には複数の歯１３ａが形成されている。歯１３ａは、ウォームホイール１３の全周にわたって一定のピッチで形成されている。ウォームホイール１３の歯１３ａのピッチは、第１のウォーム１２の歯１２ａのピッチに対応している。ウォームホイール１３の歯１３ａと第１のウォーム１２の歯１２ａは相互に噛み合っている。このため、ウォームホイール１３は、第１のウォーム１２の回転に従って回転する。ウォームホイール１３はシャフト１６に固定されている。ウォームホイール１３の中心部には円形の孔が形成され、この孔にシャフト１６が差し込まれて両者（１３，１６）が互いに固定されている。このため、シャフト１６は、ウォームホイール１３と一体に回転する。
【００２０】
ここで、カメラを備えるカメラシステムに動力伝達装置１０を適用する場合、動力伝達装置１０は、カメラを旋回させるためのシャフトに駆動源の駆動力を伝達する動力伝達装置として好適に適用することが可能である。以下、具体的に説明する。
【００２１】
＜カメラシステムの構成＞
図２は、本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。
図示したカメラシステム１００は、撮影機能を有するカメラ１０１と、カメラ１０１を旋回させるためのシャフト１６と、旋回駆動用の駆動源となるモータ１１と、モータ１１の駆動力をシャフト１６に伝達する動力伝達装置１０とを備えている。カメラ１０１は、たとえば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子と、撮像素子の撮像面に被写体の像を結像させるレンズ系と、を用いて構成される。シャフト１６は、カメラ１０１を旋回させるための旋回軸となり、このシャフト１６にウォームホイール１３が固定される。なお、シャフト１６は、カメラ１０１を水平方向に旋回させるための水平旋回軸でもよいし、カメラ１０１を垂直方向に旋回させるための垂直旋回軸でもよいし、カメラ１０１を他の方向に旋回させるための旋回軸でもよい。また、カメラシステム１００は、カメラ１０１を旋回させるためのシャフト１６を２つ以上有してもよい。
【００２２】
再び図１に戻って、第２ウォーム１４は、第１ウォーム１２とは異なる位置でウォームホイール１３に噛み合っている。具体的には、第２ウォーム１４は、ウォームホイール１３の円周方向で第１ウォーム１２とは９０度位相が異なる位置で、ウォームホイール１３と噛み合っている。
【００２３】
第２ウォーム１４は、第２回転軸２６に取り付けられている。第２ウォーム１４の外周部にはネジ状の歯１４ａが形成されている。第２ウォーム１４の歯１４ａのピッチは、ウォームホイール１３の歯１３ａのピッチに対応している。第２ウォーム１４の歯１４ａとウォームホイール１３の歯１３ａは相互に噛み合っている。
【００２４】
第２ウォーム１４は、２つの軸受２５により第２回転軸２６に回転自在に取り付けられている。軸受２５は、第２ウォーム１４の両端部に１つずつ配置されている。第２ウォーム１４は円筒状に形成され、その内周側に２つの軸受２５が組み込まれている。２つの軸受２５は、第２回転軸２６に対して第２ウォーム１４を回転自在に支持しつつ、第２回転軸２６の軸方向に対する第２ウォーム１４の移動を規制している。これにより、第２ウォーム１４と第２回転軸２６は、互いに独立して回転可能に構成されている。
【００２５】
第２回転軸２６は、ウォームホイール１３を正面方向から見たときに、第１回転軸２２と直角をなす向きに配置されている。第２回転軸２６は、２つの軸受２７によって回転自在に支持されている。２つの軸受２７は、第２回転軸２６を回転自在に支持しつつ、第２回転軸２６が軸方向に移動することを規制している。２つの軸受２７は、第２回転軸２６の軸方向に所定の距離を隔てて配置されている。第２ウォーム１４と付与部１５は、第２回転軸２６の軸方向で２つの軸受２７の間に配置されている。
【００２６】
第２回転軸２６には第２歯車２８が取り付けられている。第２歯車２８は、第２回転軸２６の一端部に固定されている。このため、第２歯車２８は、第２回転軸２６と一体に回転する。第２歯車２８は、第１歯車２４に対応して第２回転軸２６に設けられたもので、第１歯車２４に噛み合っている。第２歯車２８は、第２ウォーム１４および第２回転軸２６と同軸に配置されている。第２歯車２８は、かさ歯車によって構成されている。
【００２７】
このように、本実施形態においては、第１歯車２４と第２歯車２８が、それぞれ、かさ歯車によって構成されている。また、第１回転軸２２上に設けられた第１ウォーム１２の中心軸方向と、第２回転軸２６上に設けられた第２ウォーム１４の中心軸方向が、互いに直角をなす向きに配置されている。
【００２８】
付与部１５は、支持部材３１と、ばね部材３２とによって構成されている。支持部材３１は、第２回転軸２６の軸方向から見て、たとえば、円形に形成されている。支持部材３１は、第２回転軸２６に固定されている。このため、支持部材３１は、第２回転軸２６と一体に回転する。
【００２９】
ばね部材３２は、支持部材３１に支持されている。ばね部材３２は、コイル状に形成されている。ばね部材３２は、捻りコイルばねを用いて構成することができる。ばね部材３２は、第２回転軸２６に巻装されている。また、ばね部材３２は、第２回転軸２６の軸方向において、第２ウォーム１４と支持部材３１の間に配置されている。ばね部材３２の一端部３２ａは、支持部材３１に固定され、ばね部材３２の他端部３２ｂは、第２ウォーム１４の一端部に固定されている。ばね部材３２の各端部３２ａ，３２ｂの固定手段は、動力伝達装置１０の動作中に支持部材３１や第２ウォーム１４に対してばね部材３２の各端部３２ａ，３２ｂが外れないものであれば、どのような固定手段を採用してもかまわない。たとえば、引っ掛けによる固定、接着剤による固定、ネジ止めによる固定、それらのうちの２つを併用した固定手段などを採用することが可能である。
【００３０】
ばね部材３２には予め一方向に捻りが加えられている。このような捻りをばね部材３２に加えると、ばね部材３２には捩りによる反力が生じ、その反力を利用してばね部材３２は第２ウォーム１４に対して第２回転軸２６まわりの捻り力を付与している。換言すると、ばね部材３２は、第２ウォーム１４を一方向に回転させようとする回転力を付与している。第２ウォーム１４の歯１４ａは、ばね部材３２から付与される捩り力により、ウォームホイール１３の歯１３ａに接触している。
【００３１】
＜動力伝達装置の動作＞
続いて、本発明の実施形態に係る動力伝達装置１０の動作について説明する。
まず、モータ１１の駆動によって出力軸１１ａと第１回転軸２２が回転すると、第１回転軸２２と一体に第１ウォーム１２が回転する。第１ウォーム１２が回転すると、歯１２ａと歯１３ａの噛み合いにより、第１ウォーム１２からウォームホイール１３へと駆動力が伝達され、これによってウォームホイール１３とシャフト１６が回転する。また、第１ウォーム１２が回転すると、第１歯車２４と第２歯車２８の噛み合いにより、第１歯車２４から第２歯車２８へと駆動力が伝達され、これによって第２回転軸２６と支持部材３１が回転する。このとき、第２回転軸２６は、第１歯車２４と第２歯車２８との噛み合いにより、第１回転軸２２と同期して回転する。
【００３２】
また、第２回転軸２６が回転すると、第２ウォーム１４は、ばね部材３２の捩り力を受けながら回転する。このとき、第２ウォーム１４は、ウォームホイール１３の回転を許容するように、支持部材３１と同じ方向に同じ量だけ回転する。このため、第２回転軸２６の軸まわり方向において、第２ウォーム１４と支持部材３１とばね部材３２の相対位置は、一定に維持される。したがって、ばね部材３２から第２ウォーム１４に付与される捩り力の方向および強さは、第２ウォーム１４が回転しても、その回転方向および回転量によらず、ほぼ一定に保持される。
【００３３】
その結果、モータ１１の駆動停止により、第１ウォーム１２の回転を停止したときは、ばね部材３２から第２ウォーム１４に付与される捩り力により、第２ウォーム１４の歯１４ａがウォームホイール１３の歯１３ａに接触した状態になる。このとき、ばね部材３２の捩り力は、第２ウォーム１４を一方向に回転させようとする回転力となって働く。また、この回転力は、第２ウォーム１４からウォームホイール１３、さらには第１ウォーム１２へと伝達される。したがって、第１ウォーム１２の回転を停止すると、第２ウォーム１４の歯１４ａがウォームホイール１３の歯１３ａに接触し、かつウォームホイール１３の歯１３ａが第１ウォーム１２の歯１２ａに接触した状態になる。
【００３４】
これにより、ウォームホイール１３の回転方向の動きが規制される。このため、第１ウォーム１２とウォームホイール１３の噛み合い部分にバックラッシュが存在していても、ばね部材３２から第２ウォーム１４に付与される捩り力により、ウォームホイール１３のガタつきが抑制される。
【００３５】
＜実施形態の効果＞
以上説明したとおり、本発明の実施形態においては、第２回転軸２６にこれと独立して回転可能な第２ウォーム１４を設けるとともに、付与部１５のばね部材３２によって第２ウォーム１４に捩り力を付与することにより、バックラッシュに起因したウォームホイール１３のガタつきを抑制することができる。これにより、ウォームとウォームホイールの噛み合い部分に存在するバックラッシュの影響を従来とは異なる構成で抑制することができる。このため、ウォームホイール１３のシャフト１６をカメラ１０１のシャフト１６としたカメラシステム１００において、ウォームホイール１３のガタつきによる撮影画像のブレや揺れを効果的に抑制することができる。
【００３６】
また、本発明の実施形態においては、従来のように第２のウォームを押圧コイルばねによって軸方向に押圧する構成ではなく、第２ウォーム１４に捩り力を付与する構成を採用している。このため、外力の印加に対してウォームホイール１３の動きを抑制する力を高めることができる。その理由は、次のとおりである。
【００３７】
まず、従来のように、押圧コイルばねによって第２のウォームを軸方向に押圧する構成では、ウォームホイールを回転させようとする外力の方向と、押圧コイルばねが第２のウォームを押圧する方向が、いずれも第２の回転軸の軸方向となる。このため、第２の回転軸の軸方向においては、押圧コイルばねの押圧力に対して外力が直接作用することになる。したがって、押圧コイルばねの押圧力以上の外力が加わると、押圧コイルばねが外力に押されてウォームホイールが動いてしまうおそれがある。
【００３８】
これに対して、本実施形態のように、ばね部材３２によって第２ウォーム１４に捩り力を付与する構成では、ウォームホイール１３を回転させようとする外力の方向と、ばね部材３２が第２ウォーム１４に付与する捩り力の方向が、互いに異なる方向となる。具体的には、外力の方向は第２回転軸２６の軸方向となり、捩り力の方向は第２回転軸２６の軸まわり方向となる。このため、ばね部材３２による捩り力の方向に対して外力が直接作用することがない。したがって、外力の印加に対してウォームホイール１３の動きを抑制する力を高めることができる。
【００３９】
また、本発明の実施形態においては、支持部材３１とばね部材３２を用いて付与部１５を構成している。これにより、簡単かつ省スペースで第２ウォーム１４に捩り力を付与することができる。
【００４０】
また、本発明の実施形態においては、第１歯車２４と第２歯車２８との噛み合いにより、第１回転軸２２と同期して第２回転軸２６が回転する構成を採用している。これにより、第１回転軸２２とは独立した駆動系によって第２回転軸２６を同期回転させる場合に比べて、動力伝達装置１０の構成を大幅に簡素化することができる。
【００４１】
また、本発明の実施形態においては、第１歯車２４と第２歯車２８を、それぞれ、かさ歯車によって構成するとともに、第１回転軸２２と第２回転軸２６を互いに直角をなす向きに配置している。これにより、ウォームホイール１３の周囲に第１回転軸２２と第２回転軸２６をＬ字形に配置して、動力伝達装置１０全体を小型化することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態においては、モータ１１の駆動力を第１回転軸２２に伝達するためにカップリング２１を用いた構成を採用したが、本発明はこれに限らない。たとえば、図示しないプーリとタイミングベルトを用いて、モータ１１の駆動力を第１回転軸２２に伝達する構成など、モータ１１の駆動によって第１回転軸２２が回転する構成であれば、どのような構成を採用してもよい。
【００４３】
また、上記実施形態においては、第１歯車２４と第２歯車２８をそれぞれかさ歯車によって構成したが、本発明はこれに限らず、たとえば、かさ歯車に代えて平歯車を用いてもよい。その場合は、第１回転軸２２と第２回転軸２６を互いに平行な向きに配置することになる。
【符号の説明】
【００４４】
１１  モータ（駆動源）
１２  第１ウォーム
１３  ウォームホイール
１４  第２ウォーム
１５  付与部
１６  シャフト
２２  第１回転軸
２４  第１歯車
２６  第２回転軸
２８  第２歯車
３１  支持部材
３２  ばね部材
１００  カメラシステム
１０１  カメラ
【図１】
2019173907.tif 000003
【図２】
2019173907.tif 000004
【図３】
2019173907.tif 000005