(57)【要約】【課題】リレー間の接続の手間の削減、ヒューマンエラーのリスクの低減、及び、リレーを用いた論理回路の構築に要するスペースの削減を実現する。【解決手段】無線ユニット１２３が備えるプラグ群１２３２はジャック板１２２を介してリレー１２１の接点Ａ及び接点Ｂと接続される。コントロールユニット１２３６は、プラグ群１２３２を介してリレー１２１から入力される信号に基づき接点Ａ及び接点Ｂの接点状態を検知する。無線通信ユニット１２３７は設定された送信元の無線リレー１２から無線で制御情報を受信する。コントロールユニット１２３６は、検知した自己の無線リレー１２の接点Ａ又は接点Ｂの接点状態と、無線通信ユニット１２３７が受信した制御情報が示す送信元の無線リレー１２の接点状態を示す新たな制御情報を生成する。無線通信ユニット１２３７は新たな制御情報を設定された送信先の無線リレー１２に無線で送信する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線で制御情報を送受信する無線リレーであって、
自己のリレーの接点情報と送信元無線リレーから無線で受信した制御情報との組み合わせに基づく新たな制御情報を送信先無線リレーに無線で送信する無線リレー。
【請求項２】
外部の装置から、前記送信元無線リレーの識別情報及び前記送信元無線リレーとの無線通信に用いる周波数と、前記送信先無線リレーの識別情報及び前記送信先無線リレーとの無線通信に用いる周波数とを無線で受信し、記憶する請求項１に記載の無線リレー。
【請求項３】
前記送信元無線リレーから受信する制御情報は１以上の無線リレーの接点情報を含み、当該制御情報と自己のリレーの接点情報とを含む制御情報を前記送信先無線リレーに無線で送信する
請求項１又は２に記載の無線リレー。
【請求項４】
前記送信元無線リレーから受信する制御情報は開放又は閉鎖のいずれかを示し、当該制御情報が示す開放又は閉鎖に応じた値と、自己のリレーの接点情報に応じた値とを用いた論理演算の結果に応じた開放又は閉鎖のいずれかを示す制御情報を前記送信先無線リレーに無線で送信する
請求項１又は２に記載の無線リレー。
【請求項５】
自己の故障を検知した場合、前記送信先無線リレーに故障を無線で通知する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線リレー。
【請求項６】
前記送信元無線リレーからの制御情報の送信状態又は当該制御情報の内容に基づき前記送信元無線リレーの故障の有無を検知し、前記送信元無線リレーの故障を検知した場合、前記送信先無線リレーに故障を無線で通知する
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の無線リレー。
【請求項７】
請求項２に記載の無線リレーに対し、前記送信元無線リレーの識別情報及び前記送信元無線リレーとの無線通信に用いる周波数と、前記送信先無線リレーの識別情報及び前記送信先無線リレーとの無線通信に用いる周波数とを無線で送信する装置。
【請求項８】
自己のリレーの接点情報を送信先無線リレーに無線で送信する送信元無線リレーと、
前記送信元無線リレーから無線で接点情報を受信し、当該接点情報に応じて自己のリレーの接点を開放又は閉鎖する送信先無線リレーと
を備える無線リレーシステム。
【請求項９】
複数の前記送信元無線リレーを備え、
前記送信先無線リレーは複数の前記送信元無線リレーの各々から受信した接点情報に応じた値を用いた論理演算の結果に応じて自己のリレーの接点を開放又は閉鎖する
請求項８に記載の無線リレーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は有線電信の中継を行うリレーに関する。
【背景技術】
【０００２】
有線電信の中継を行う複数のリレーを有線接続することによって、各種装置の動作を制御するための論理回路を構築する技術がある。例えば、鉄道において転轍機、信号機等の連携動作を制御する継電連動装置は、有線接続された複数のリレーによって構築される。なお、本願におけるリレーは、継電器とも呼ばれる。
【０００３】
リレーには、電磁石により接点を物理的に動かし通電経路を開閉する電磁リレー、半導体素子を用いて小さな入力電力で大きな出力電圧の通電経路を開閉する半導体リレー等がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ジャック板（リレーの接点及びコイル端子を受けるジャックをリレー単位でまとめて取り付ける板）に着脱自在に装着される基板に複数の電磁石を設けるとともに、各電磁石の駆動に対応して動作する複数の接点群を設けた鉄道信号保安装置用の電磁リレーが提案されている。特許文献１に記載の電磁リレーによれば、リレーの使用効率の向上と小型化が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４２８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数のリレーを用いて論理回路を構築する場合、リレー間の接続には手間とヒューマンエラーのリスクが伴う。また、複雑な構成の論理回路を構築するためには多数のリレーとケーブルを要し、それらを配置するためのスペースを要する。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、リレー間の接続の手間の削減、ヒューマンエラーのリスクの低減、及び、リレーを用いた論理回路の構築に要するスペースの削減を実現する手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、無線で制御情報を送受信する無線リレーであって、自己のリレーの接点情報と送信元無線リレーから無線で受信した制御情報との組み合わせに基づく新たな制御情報を送信先無線リレーに無線で送信する無線リレーを第１の態様として提供する。
【０００９】
上記の第１の態様に係る無線リレーによれば、リレー間の接続が無線により行われるため、リレー間の接続の手間の削減、ヒューマンエラーのリスクの低減、及び、リレーを用いた論理回路の構築に要するスペースの削減が実現される。
【００１０】
上記の第１の態様に係る無線リレーにおいて、外部の装置から、前記送信元無線リレーの識別情報及び前記送信元無線リレーとの無線通信に用いる周波数と、前記送信先無線リレーの識別情報及び前記送信先無線リレーとの無線通信に用いる周波数とを無線で受信し、記憶する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【００１１】
上記の第２の態様に係る無線リレーによれば、外部の装置から受信する識別情報及び周波数を用いて他の無線リレーと無線通信を行うことによって、無線によるリレー間の接続が実現される。
【００１２】
上記の第１又は第２の態様に係る無線リレーにおいて、前記送信元無線リレーから受信する制御情報は１以上の無線リレーの接点情報を含み、当該制御情報と自己のリレーの接点情報とを含む制御情報を前記送信先無線リレーに無線で送信する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１３】
上記の第３の態様に係る無線リレーによれば、無線で直列に接続された複数のリレーの最下流のリレーは、それら複数のリレーの各々の接点情報を取得することができる。
【００１４】
上記の第１又は第２の態様に係る無線リレーにおいて、前記送信元無線リレーから受信する制御情報は開放又は閉鎖のいずれかを示し、当該制御情報が示す開放又は閉鎖に応じた値と、自己のリレーの接点情報に応じた値とを用いた論理演算の結果に応じた開放又は閉鎖のいずれかを示す制御情報を前記送信先無線リレーに無線で送信する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１５】
上記の第４の態様に係る無線リレーによれば、無線で直列に接続された複数のリレーの最下流のリレーは、それら複数のリレーの各々の接点情報に応じた値を用いた論理演算の結果を取得することができる。
【００１６】
上記の第１乃至第４のいずれかの態様に係る無線リレーにおいて、自己の故障を検知した場合、前記送信先無線リレーに故障を無線で通知する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１７】
上記の第１乃至第５のいずれかの態様に係る無線リレーにおいて、前記送信元無線リレーからの制御情報の送信状態又は当該制御情報の内容に基づき前記送信元無線リレーの故障の有無を検知し、前記送信元無線リレーの故障を検知した場合、前記送信先無線リレーに故障を無線で通知する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。
【００１８】
上記の第５又は第６の態様に係る無線リレーによれば、故障の通知を受けた無線リレーが故障発生時の適切な処理を行うことによって、当該故障による影響が低減される。
【００１９】
また、本発明は、上記の第２の態様に係る無線リレーに対し、前記送信元無線リレーの識別情報及び前記送信元無線リレーとの無線通信に用いる周波数と、前記送信先無線リレーの識別情報及び前記送信先無線リレーとの無線通信に用いる周波数とを無線で送信する装置を第７の態様として提供する。
【００２０】
上記の第７の態様に係る装置によれば、複数の無線リレーの各々がこの装置から受信した識別情報及び周波数を用いて他のリレーと無線通信を行うことによって、無線によるリレー間の接続が実現される。
【００２１】
また、本発明は、自己のリレーの接点情報を送信先無線リレーに無線で送信する送信元無線リレーと、前記送信元無線リレーから無線で接点情報を受信し、当該接点情報に応じて自己のリレーの接点を開放又は閉鎖する送信先無線リレーとを備える無線リレーシステムを第８の態様として提供する。
【００２２】
上記の第８の態様に係る無線リレーシステムによれば、送信先無線リレーの接点に接続されている装置が、送信元無線リレーの接点情報に応じて制御される。
【００２３】
上記の第８の態様に係る無線リレーシステムにおいて、複数の前記送信元無線リレーを備え、前記送信先無線リレーは複数の前記送信元無線リレーの各々から受信した接点情報に応じた値を用いた論理演算の結果に応じて自己のリレーの接点を開放又は閉鎖する、という構成が第９の態様として採用されてもよい。
【００２４】
上記の第９の態様に係る無線リレーシステムによれば、送信先無線リレーの接点に接続されている装置が、複数の送信元無線リレーの接点情報の組み合わせに応じて制御される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態に係る無線リレーシステム（設定時）の構成を示した図。
【図２】一実施形態に係る無線リレーシステム（運用時）の構成を示した図。
【図３】一実施形態に係る端末装置の機能構成を示した図。
【図４】一実施形態に係る無線リレーの外観を示した図。
【図５】一実施形態に係るリレーの構成を示した図。
【図６】一実施形態に係るジャック板の外観を示した図。
【図７】一実施形態に係る無線ユニットの外観を示した図。
【図８】従来のリレーを用いて構築された論理回路の一例を示した図。
【図９】論理回路の一例においてリレー状態の組み合わせと接点状態との対応関係を示したテーブル。
【図１０】一実施形態に係る無線リレーシステムが論理回路を構築する状態を示した図。
【図１１】一実施形態に係る無線リレーの構成を示した図。
【図１２】一実施形態に係る無線ユニットの機能構成を示した図。
【図１３】一実施形態に係る無線リレーに対する設定を示す設定情報を格納したテーブル。
【図１４】一実施形態に係る無線リレーシステム（設定モード）の処理のシーケンスを示した図。
【図１５】一実施形態に係る無線リレーシステム（テストモード）の処理のシーケンスを示した図。
【図１６】一実施形態に係る各無線リレー（運用時）の処理のシーケンスを示した図。
【図１７】一実施形態に係る無線リレーシステム（運用時）の処理のシーケンスを示した図。
【図１８】一変形例に係る無線リレーに対する設定を示す設定情報を格納したテーブル。
【図１９】一変形例に係る無線リレーに対する設定を示す設定情報を格納したテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［実施形態］
以下、本発明の実施形態に係る無線リレーシステム１を説明する。図１及び図２は無線リレーシステム１の構成例を示した図である。図１は無線リレーにより論理回路を構築するための設定が行われる際の無線リレーシステム１の構成を示している。また、図２は無線リレーに対する設定が完了し、無線リレーにより構築された論理回路が運用される際の無線リレーシステム１の構成を示している。無線リレーシステム１は、無線リレーに対する設定を行う装置である端末装置１１と、論理回路を構成する５つの無線リレー、すなわち、無線リレー１２−１、無線リレー１２−２、無線リレー１２−３、無線リレー１２−４、無線リレー１２−５を備える。以下、これらの５つの無線リレーを特に区別しない場合、単に「無線リレー１２」という。なお、無線リレーシステム１が備える無線リレー１２の数は５つに限られない。
【００２７】
図２に例示の無線リレーシステム１（運用時）においては、無線リレー１２−５の接点（後述）の１つに、制御対象の装置８と、装置８に電力を供給する電源９が接続されている。例えば無線リレーシステム１が鉄道信号保安装置の制御に用いられる場合、無線リレー１２−１〜無線リレー１２−５により構築される論理回路が鉄道信号保安装置の役割を果たし、装置８は鉄道信号保安装置により制御される信号機、踏切警報機、遮断機等である。ただし、無線リレーシステム１の用途は鉄道信号保安装置の制御に限られない。すなわち、装置８は無線リレー１２−５が有するリレーの状態に応じて変化する電力供給の有無により動作が制御される装置である限り、どのような装置であってもよい。
【００２８】
なお、運用時には、無線リレー１２−１、無線リレー１２−２、無線リレー１２−３、無線リレー１２−４のコイル端子（後述）に対し、これらの無線リレー１２のリレー状態（後述）を切り替える装置がされるが、図２において、それら装置については図示が省略されている。
【００２９】
端末装置１１は、例えば無線通信インタフェースを備えるコンピュータが、本実施形態に係るプログラムに従った処理を実行することにより実現される。図３は、端末装置１１の機能構成を示した図である。端末装置１１は、設定時に無線リレー１２の各々から送信される情報を無線で受信する受信部１１１と、受信部１１１により受信された情報に基づき無線リレー１２に対する設定が正しく行われたか否かを判定する判定部１１２と、判定部１１２の結果を表示する表示部１１３を備える。
【００３０】
端末装置１１は、さらに、無線リレー１２の各々に対する設定を示す設定情報を記憶する記憶部１１４と、記憶部１１４に記憶されている設定情報を無線リレー１２の各々に無線で送信する送信部１１５を備える。記憶部１１４に記憶され、送信部１１５により無線リレー１２の各々に送信される設定情報には、情報の送信元の無線リレー１２（以下、「送信元無線リレー」という）及び情報の送信先の無線リレー１２（以下、「送信先無線リレー」という）の識別情報と、それらの無線リレー１２との間で行う無線通信に用いる周波数が含まれる。なお、記憶部１１４に記憶される設定情報については具体例を用いて後述する。
【００３１】
図４は無線リレー１２の外観を示した図である。無線リレー１２はリレー１２１と、ジャック板１２２と、ジャック板１２２に取り付けられた無線ユニット１２３を備える。リレー１２１は既知の電磁リレーであり、ジャック板１２２は電磁リレー用の既知のジャック板である。
【００３２】
図５はリレー１２１の構成を模式的に示した図である。リレー１２１は、電磁コイル１２１１と、電磁コイル１２１１による磁力の発生の有無に応じて開放又は閉鎖される１以上の接点群１２１２を備える。なお、本願において、「開放」とは電気の経路が切断されている状態を意味し、「閉鎖」とは電気の経路が切断されていない状態を意味する。
【００３３】
電磁コイル１２１１は、電力の供給を受けるための端子ｘと端子ｘ’を備える。電磁コイル１２１１は、端子ｘと端子ｘ’に接続された電源から電力の供給を受けていない間、磁力を発生しない。この状態のリレー１２１を「落下状態」という。一方、電磁コイル１２１１は、端子ｘと端子ｘ’に接続された電源から電力の供給を受けている間、磁力を発生する。この状態のリレー１２１を「扛上状態」という。図５（ａ）は落下状態のリレー１２１を示し、図５（ｂ）は扛上状態のリレー１２１を示している。
【００３４】
以下の説明において、「リレー状態」とは、リレーが落下状態及び扛上状態のいずれであるかを意味する。また、以下の説明において、「接点状態」とは、接点が開放状態及び閉鎖状態のいずれであるかを意味する。以下、或るリレー１２１におけるリレー状態と接点状態を合わせて「動作状態」という。
【００３５】
図５の例では、接点群１２１２には、端子ａと端子ａ’を備える接点Ａと、端子ｂと端子ｂ’を備える接点Ｂの２つが含まれる。接点Ａはリレー１２１が落下状態において開放状態となり、リレー１２１が扛上状態において閉鎖状態となる種類の接点（ａ接点）である。図５の例では、落下状態において端子ａ’から離れている端子ａが、扛上状態において電磁コイル１２１１により発生される磁力により端子ａ’側に引き寄せられて端子ａ’に接触する構成が採用されている。
【００３６】
また、接点Ｂはリレー１２１が落下状態において閉鎖状態となり、リレー１２１が扛上状態において開放状態となる接点（ｂ接点）である。図５の例では、落下状態において端子ｂに接触している端子ｂ’が、扛上状態において電磁コイル１２１１により発生される磁力により端子ｂから引き離される構成が採用されている。
【００３７】
リレー１２１が備える接点の種類は上述したものに限られず、例えば、２組の端子を備え、リレー状態に応じて一方の端子組を閉鎖状態とすると同時に他方の端子組を開放状態とする接点（ｃ接点）等がリレー１２１に設けられていてもよい。
【００３８】
また、リレー１２１が備える接点の数は２つに限られない。例えば、リレー１２１が複数のａ接点、複数のｂ接点、複数のｃ接点を備えてもよい。
【００３９】
図６はジャック板１２２の外観を示した図である。図６（ａ）はジャック板１２２を、リレー１２１にジャック板１２２が取り付けられる際にリレー１２１の底面に対向する側から斜めに見た図である。図６（ａ）において上側に位置する面（以下、「上面」という）には、リレー１２１の電磁コイル１２１１の端子ｘ及び端子ｘ’が接続されるソケット群１２２１と、リレー１２１の接点群１２１２に含まれる接点Ａの端子ａ及び端子ａ’と、接点Ｂの端子ｂ及び端子ｂ’が接続されるソケット群１２２２が配置されている。
【００４０】
図６（ｂ）はジャック板１２２を、上面と対向する側から斜めに見た図である。図６（ｂ）において上側に位置する面（以下、「下面」という）には、ソケット群１２２１と電気的に接続されているソケット群１２２３と、ソケット群１２２２と電気的に接続されているソケット群１２２４が配置されている。従来、ソケット群１２２３及びソケット群１２２４には外部の装置が接続される。ただし、無線リレー１２において、ソケット群１２２３及びソケット群１２２４には、以下に説明する無線ユニット１２３が備えるプラグ群が接続される。
【００４１】
図７は無線ユニット１２３の外観を示した図である。図７（ａ）は無線ユニット１２３を、ジャック板１２２に無線ユニット１２３が取り付けられる際にジャック板１２２の下面に対向する側から斜めに見た図である。図７（ａ）において上側に位置する面（以下、「上面」という）には、ジャック板１２２のソケット群１２２３に接続されるプラグ群１２３１と、ジャック板１２２のソケット群１２２４に接続されるプラグ群１２３２が配置されている。
【００４２】
図７（ｂ）は無線ユニット１２３を、上面と対向する側から斜めに見た図である。図７（ｂ）において上側に位置する面（以下、「下面」という）には、プラグ群１２３１と電気的に接続されているソケット群１２３３と、プラグ群１２３２と電気的に接続されているソケット群１２３４が配置されている。ソケット群１２３３及びソケット群１２３４には外部の装置が接続される。すなわち、ユーザはジャック板１２２のソケット群１２２３及びソケット群１２２４に代えて、無線ユニット１２３のソケット群１２３３及びソケット群１２３４に外部の装置を接続することにより、無線リレー１２を従来のリレーと同様に用いることができる。
【００４３】
また、無線ユニット１２３の側面には、無線リレー１２の故障が検知された場合にその旨をユーザに報知するための発光部１２３９と警報部１２３０が配置されている。
【００４４】
無線リレー１２は、上述した通常のリレーの機能に加えて、他の無線リレー１２との間で無線通信により制御情報の送受信を行うことにより論理回路を構築する機能を備える。
【００４５】
図８は従来のリレーを用いて構築された論理回路の一例を示す図である。図８に例示の論理回路は、５つのリレー、すなわち、リレー７２−１、リレー７２−２、リレー７２−３、リレー７２−４、リレー７２−５を用いて構築されている。以下、これらのリレーを特に区別しない場合、単に「リレー７２」という。リレー７２はジャック板１２２の取り付けられたリレー１２１と同じ構成を備える。
【００４６】
図９は、図８に示した論理回路において、リレー７２−１、リレー７２−２、リレー７２−３、リレー７２−４のリレー状態の組み合わせと、リレー７２−５のＡ接点の接点状態との対応関係を示したテーブルである。なお、図９の第１リレー〜第５リレーは各々、リレー７２−１〜リレー７２−５に対応する。図９のテーブルを以下、「論理テーブル」という。
【００４７】
図１０は、図８に示した論理回路と同じ挙動を示す論理回路を構築する無線リレーシステム１の無線リレー１２の間の無線接続の関係を示す図である。すなわち、図１０に示す無線接続の確立された無線リレーシステム１の無線リレー１２は、以下の処理を行うことにより、図９の論理テーブルが示すリレー状態及び接点状態の組み合わせを実現する論理回路として動作する。
【００４８】
無線リレー１２−１は、自己の接点状態を示す制御情報を無線リレー１２−２に送信する。
無線リレー１２−２は、無線リレー１２−１、及び、自己の接点状態を示す制御情報を無線リレー１２−３に送信する。
無線リレー１２−３は、無線リレー１２−１、無線リレー１２−２、及び、自己の接点状態を示す制御情報を無線リレー１２−５に送信する。
無線リレー１２−４は、自己の接点状態を示す制御情報を無線リレー１２−５に送信する。
無線リレー１２−５は自己のリレー状態を、論理テーブル（図９）が示す、無線リレー１２−１、無線リレー１２−２、無線リレー１２−３、及び、無線リレー１２−４の接点状態の組み合わせに応じたリレー状態に切り替える。
【００４９】
以下に、上記のような処理を行う無線リレー１２の構成を説明する。図１１は無線リレー１２の構成を示した図である。既述のとおり、無線リレー１２はリレー１２１と、リレー１２１に取り付けられたジャック板１２２と、ジャック板１２２に取り付けられた無線ユニット１２３を備える。
【００５０】
また、無線ユニット１２３は、既述のとおり、ジャック板１２２のソケット群１２２３に接続されるプラグ群１２３１と、プラグ群１２３１と電気的に接続されたソケット群１２３３を備える。また、無線ユニット１２３は、ジャック板１２２のソケット群１２２４に接続されるプラグ群１２３２と、プラグ群１２３２と電気的に接続されたソケット群１２３４を備える。ソケット群１２３３とソケット群１２３４には外部の装置が接続される。
【００５１】
また、無線ユニット１２３は、無線リレー１２（自己を含む無線リレー１２又は送信相手の無線リレー１２）の故障が検知された場合に発光する発光部１２３９と、無線リレー１２（自己を含む無線リレー１２又は送信相手の無線リレー１２）の故障が検知された場合に音で警報する警報部１２３０を備える。
【００５２】
上記の構成に加え、無線ユニット１２３は、電源１２３５、コントロールユニット１２３６、無線通信ユニット１２３７、及び、電源１２３８を備える。
【００５３】
電源１２３５は、プラグ群１２３２のうち、ジャック板１２２を介してリレー１２１の接点Ａが有する端子ａに接続されるプラグと、ジャック板１２２を介してリレー１２１の接点Ｂが有する端子ｂに接続されるプラグに対し所定値の電圧を印加する。
【００５４】
コントロールユニット１２３６は、信号の入出力を行うインタフェース６０１と、各種データを記憶するメモリ６０２と、各種データ処理を行うプロセッサ６０３を備える。
【００５５】
インタフェース６０１は、プラグ群１２３２のうち、ジャック板１２２を介してリレー１２１の接点Ａが有する端子ａ’に接続されるプラグからの信号（所定値の電圧）の入力と、ジャック板１２２を介してリレー１２１の接点Ｂが有する端子ｂ’に接続されるプラグからの信号（所定値の電圧）の入力を受け付ける。これらの信号の有無は、接点Ａ及び接点Ｂの接点状態を示す。また、インタフェース６０１は、プラグ群１２３１に含まれるいずれかのプラグからの信号（所定値の電圧）の入力を受け付ける。この信号の有無は、リレー１２１のリレー状態を示す。また、インタフェース６０１は無線通信ユニット１２３７、電源１２３８、発光部１２３９及び警報部１２３０との間の信号の入出力も行う。
【００５６】
メモリ６０２は、無線ユニット１２３の工場出荷時に記憶されている無線ユニットＩＤ、プロセッサ６０３により実行されるプログラムを示すデータに加え、端末装置１１から無線通信ユニット１２３７が受信した設定情報（後述）を記憶する。プロセッサ６０３は、メモリ６０２に記憶されている設定情報に従い各種データ処理を行う。
【００５７】
プロセッサ６０３が設定情報に従い行う各種データ処理には、少なくとも以下の１以上が含まれる。
（１）プラグ群１２３２を介してインタフェース６０１に入力される信号に基づき接点Ａ及び接点Ｂの各々の接点状態を検知する処理。
（２）プラグ群１２３１を介してインタフェース６０１に入力される信号に基づき電磁コイル１２１１に対する電力の供給状態、すなわち、リレー１２１のリレー状態を検知する処理。
（３）検知した接点状態等を示す制御情報を無線通信ユニット１２３７に送信させる処理。
（４）検知した接点状態と無線通信ユニット１２３７が他の無線リレー１２から受信した制御情報が示す他の無線リレー１２の接点状態とに応じた論理演算を行う処理。
（５）論理演算の結果に応じて電源１２３８による電力供給の開始及び停止を行う処理。
【００５８】
無線通信ユニット１２３７は、設定時に、コントロールユニット１２３６の制御下で、端末装置１１及び他の無線リレー１２との間で無線により設定情報等の送受信を行う。また、無線通信ユニット１２３７は、運用時に、コントロールユニット１２３６の制御下で、他の無線リレー１２との間で無線により制御情報等の送受信を行う。
【００５９】
電源１２３８は、リレー１２１の電磁コイル１２１１に電力を供給する。電源１２３８による電力供給の開始及び停止は、コントロールユニット１２３６により制御される。
【００６０】
図１２は無線ユニット１２３の機能構成を示した図である。例えば、コントロールユニット１２３６のプロセッサ６０３がメモリ６０２に記憶されたプログラムを実行することにより、無線ユニット１２３は図１２に示す構成を備える装置として機能する。
【００６１】
記憶部３００は各種データを記憶する。記憶部３００が記憶するデータには、無線ユニット１２３の工場出荷時において記憶されている無線ユニットＩＤ、端末装置１１から受信した設定情報（後述）が含まれる。記憶部３００は主としてメモリ６０２により実現される。
【００６２】
検知部３０１はリレー１２１が備える接点Ａ及び接点Ｂの接点状態と、リレー１２１のリレー状態を検知する。検知部３０１は主として電源１２３５、プラグ群１２３２、プラグ群１２３１、及び、コントロールユニット１２３６により実現される。
【００６３】
受信部３０２は他の無線リレー１２及び端末装置１１から無線で制御情報を受信する。また、送信部３０３は他の無線リレー１２及び端末装置１１に無線で制御情報を送信する。受信部３０２及び送信部３０３は主として無線通信ユニット１２３７、及び、コントロールユニット１２３６により実現される。
【００６４】
演算部３０４は、検知部３０１により検知された接点状態に応じた値と、受信部３０２により受信された制御情報に応じた値とを用いた論理演算を行う。演算部３０４は主としてコントロールユニット１２３６により実現される。
【００６５】
切替部３０５は、演算部３０４による論理演算の結果に応じてリレー１２１のリレー状態を切り替える。切替部３０５は主としてコントロールユニット１２３６、電源１２３８、プラグ群１２３１、及び、電磁コイル１２１１により実現される。
【００６６】
判定部３０６は、検知部３０１により検知された接点状態及びリレー状態の整合性の有無や、受信部３０２により受信された情報の誤りの有無等に基づき、無線リレー１２（自己を含む無線リレー１２及び通信相手の無線リレー１２）の故障の有無を判定する。判定部３０６は主としてコントロールユニット１２３６により実現される。
【００６７】
報知部３０７は、判定部３０６により無線リレー１２に故障が有ると判定された場合、その旨を光及び音でユーザに報知する。報知部３０７は主として発光部１２３９及び警報部１２３０により実現される。
【００６８】
続いて、図８に例示の論理回路と同じ挙動を示す論理回路が構築される場合の無線リレーシステム１の動作を説明する。
【００６９】
ユーザは、構築したい論理回路の設計情報に基づき、必要な無線リレー１２の数と、それらの無線リレー１２の各々の処理の内容を示す設定情報を特定する。
【００７０】
続いて、ユーザは必要な数の無線リレー１２を準備した後、それらの無線リレー１２の無線ユニット１２３の識別情報（以下、「無線ユニットＩＤ」という）を特定する。無線ユニットＩＤは、例えば無線ユニット１２３のメモリ６０２に工場出荷時に記憶されるとともに、ラベルに印字されて無線ユニット１２３に貼り付けられている。ユーザは、例えば無線ユニット１２３に貼られているラベルの記載から無線ユニットＩＤを特定する。
【００７１】
続いて、ユーザは、上記のように特定した無線ユニットＩＤの各々に対応付けて、無線リレー１２の各々に応じた設定情報を端末装置１１に入力する。図１３は、ユーザにより端末装置１１に入力された設定情報を格納したテーブルを例示した図である。以下、図１３に示すテーブルを「設定テーブル」という。
【００７２】
設定テーブルは論理回路の構築に用いられる複数の無線リレー１２の各々に応じた設定情報を各行に格納している。設定テーブルの各行に格納される設定情報は、データ項目として［無線ユニットＩＤ］、［リレー番号］、［送信元（チャンネル番号）］、［送信先（チャンネル番号）］、［故障通知先（チャンネル番号）］、［処理］を有する。
【００７３】
［無線ユニットＩＤ］には、無線リレー１２に取り付けられている無線ユニット１２３の無線ユニットＩＤが格納される。［リレー番号］には、１つの論理回路の構築に用いられる複数の無線リレー１２において個々の無線リレー１２を識別するための番号であるリレー番号が格納される。リレー番号はユーザにより決定される。
【００７４】
なお、無線ユニットＩＤもまた無線リレー１２を識別する役割を果たすため、リレー番号の代わりに無線ユニットＩＤが用いられてもよい。ただし、無線ユニットＩＤは同種の全製品において個々の無線ユニット１２３を識別するために用いられるため桁数が多く、ユーザが設定情報を入力、確認する際に不便である。そのため、本実施形態においては、例として、ユーザが自由に決定できるリレー番号が用いられるものとして以下の説明を行う。
【００７５】
以下の説明において、リレー番号「１」が無線リレー１２−１に割り当てられたものとする。同様に、リレー番号「２」〜「５」が、無線リレー１２−２〜無線リレー１２−５の各々に割り当てられたものとする。
【００７６】
［送信元（Ｃｈ）］には、設定情報の設定先の無線リレー１２が制御情報を受信する相手の無線リレー１２のリレー番号と、その相手の無線リレー１２との無線通信に用いる周波数を示すチャンネル番号が格納される。
【００７７】
［送信先（Ｃｈ）］には、設定情報の設定先の無線リレー１２が制御情報を送信する相手の無線リレー１２のリレー番号と、その相手の無線リレー１２との無線通信に用いる周波数を示すチャンネル番号が格納される。
【００７８】
［故障通知先（Ｃｈ）］には、設定情報の設定先の無線リレー１２が自己又は他の無線リレー１２の故障を検知した場合に通知を送信する相手の無線リレー１２のリレー番号と、その相手の無線リレー１２との無線通信に用いる周波数を示すチャンネル番号が格納される。
【００７９】
［処理］には、設定情報の設定先の無線リレー１２が行う処理の内容を示すデータが格納される。［処理］に格納されているデータにおいて、「Ｒ＃（Ａ）」（ただし、「＃」は自然数）はリレー番号が「＃」の無線リレー１２の接点Ａの接点状態に応じた値を示し、「Ｒ＃（Ｂ）」はリレー番号が「＃」の無線リレー１２の接点Ｂの接点状態に応じた値を示す。接点状態に応じた値とは、開放状態を示す「０」又は閉鎖状態を示す「１」である。
【００８０】
図１３に例示の設定テーブルの第１行の設定情報は以下を示している。
無線ユニットＩＤ「１３５２５」で識別される無線ユニット１２３を含む無線リレー１２（無線リレー１２−１）にリレー番号「１」を割り当てる。
無線リレー１２−１は、いずれの無線リレー１２からも制御信号を受信しない。
無線リレー１２−１は、所定時間の経過毎に、自己の接点Ｂの接点状態を示す接点情報Ｒ１（Ｂ）を含む制御情報を生成し、生成した制御情報をチャンネル番号「１３」で特定される周波数を用いて、リレー番号「２」を割り当てられた無線リレー１２（無線リレー１２−２）に送信する。
無線リレー１２−１は、自己又は他の無線リレー１２の故障を検知した場合、チャンネル番号「９９」で特定される周波数を用いてリレー番号「５」を割り当てられた無線リレー１２（無線リレー１２−５）に故障の通知を送信する。
【００８１】
図１３に例示の設定テーブルの第２行の設定情報は以下を示している。
無線ユニットＩＤ「１６３１９」で識別される無線ユニット１２３を含む無線リレー１２（無線リレー１２−２）にリレー番号「２」を割り当てる。
無線リレー１２−２は、概ね所定時間の経過毎に、チャンネル番号「１３」で特定される周波数を用いて無線リレー１２−１から制御情報を受信する。
無線リレー１２−２は、無線リレー１２−１から制御情報を受信すると、受信した制御情報（接点情報Ｒ１（Ｂ）を含む）に対し、自己の接点Ａの接点状態を示す接点情報Ｒ２（Ａ）を追加した新たな制御情報を生成し、生成した制御情報をチャンネル番号「３４」で特定される周波数を用いてリレー番号「３」を割り当てられた無線リレー１２（無線リレー１２−３）に送信する。
無線リレー１２−２は、自己又は他の無線リレー１２の故障を検知した場合、チャンネル番号「９９」で特定される周波数を用いて無線リレー１２−５に故障の通知を送信する。
【００８２】
図１３に例示の設定テーブルの第３行の設定情報は以下を示している。
無線ユニットＩＤ「０３７２５」で識別される無線ユニット１２３を含む無線リレー１２にリレー番号「３」を割り当てる。
リレー番号「３」を割り当てられた無線リレー１２（無線リレー１２−３）は、概ね所定時間の経過毎に、チャンネル番号「３４」で特定される周波数を用いて無線リレー１２−２から制御情報を受信する。
無線リレー１２−３は、無線リレー１２−２から制御情報を受信すると、受信した制御情報（接点情報Ｒ１（Ｂ）及び接点情報Ｒ２（Ａ）を含む）に対し、自己の接点Ｂの接点状態を示す接点情報Ｒ３（Ｂ）を追加した新たな制御情報を生成し、生成した制御情報をチャンネル番号「２８」で特定される周波数を用いて無線リレー１２−５に送信する。
無線リレー１２−３は、自己又は他の無線リレー１２の故障を検知した場合、チャンネル番号「９９」で特定される周波数を用いて無線リレー１２−５に故障の通知を送信する。
【００８３】
図１３に例示の設定テーブルの第４行の設定情報は以下を示している。
無線ユニットＩＤ「５５６０８」で識別される無線ユニット１２３を含む無線リレー１２にリレー番号「４」を割り当てる。
リレー番号「４」を割り当てられた無線リレー１２（無線リレー１２−４）は、いずれの無線リレー１２からも制御信号を受信しない。
無線リレー１２−４は、所定時間の経過毎に、自己の接点Ａの接点状態を示す接点情報Ｒ４（Ａ）を含む制御情報を生成し、生成した制御情報をチャンネル番号「４７」で特定される周波数を用いて無線リレー１２−５に送信する。
無線リレー１２−４は、自己又は他の無線リレー１２の故障を検知した場合、チャンネル番号「９９」で特定される周波数を用いて無線リレー１２−５に故障の通知を送信する。
【００８４】
図１３に例示の設定テーブルの第５行の設定情報は以下を示している。
無線ユニットＩＤ「９４９９８」で識別される無線ユニット１２３を含む無線リレー１２にリレー番号「５」を割り当てる。
リレー番号「５」を割り当てられた無線リレー１２（無線リレー１２−５）は、概ね所定時間の経過毎に、チャンネル番号「２８」で特定される周波数を用いて無線リレー１２−３から制御情報を受信する。
無線リレー１２−５は、概ね所定時間の経過毎に、チャンネル番号「４７」で特定される周波数を用いて無線リレー１２−４から制御情報を受信する。
【００８５】
無線リレー１２−５は、無線リレー１２−３と無線リレー１２−４の各々から制御情報を受信すると、受信した制御情報に応じた値を用いて、以下の論理演算を行う。
Ｓ５＝Ｒ１（Ｂ）  ａｎｄ  Ｒ２（Ａ）  ａｎｄ  （Ｒ３（Ｂ）  ｏｒ  Ｒ４（Ａ））
【００８６】
無線リレー１２−５は、上記の論理演算Ｓ５の結果が「０」の場合、自己のリレー状態を落下状態とする。
無線リレー１２−５は、上記の論理演算Ｓ５の結果が「１」の場合、自己のリレー状態を扛上状態とする。
無線リレー１２−５は、チャンネル番号「９９」で特定される周波数を用いて他の無線リレー１２から故障の通知を受信した場合、もしくは、自己の故障を検知した場合、自己のリレー状態を落下状態とする。
【００８７】
無線リレー１２−５は、設定時において、上述したＳ５に従い必要に応じてリレー状態を変更した後に、自己の接点Ａの接点状態を示す接点情報Ｒ５（Ａ）を端末装置１１に報告する。
【００８８】
ユーザは、上記の設定情報の入力に加え、端末装置１１に対し論理テーブル（図９）を入力する。ユーザは、設定テーブル（図１３）と論理テーブル（図９）の入力を完了すると、無線リレー１２の各々を起動する。
【００８９】
無線リレー１２の各々は、起動すると、まず、自己診断処理を行う。無線リレー１２が起動時に行う自己診断処理には、例えば電源１２３８から電磁コイル１２１１への電力の供給を開始及び停止し、自己の接点Ａ及び接点Ｂの接点状態が正しく変化するかを確認する処理等が含まれる。
【００９０】
無線リレー１２は、自己診断処理で自己の故障を検知した場合、光及び音でユーザに故障を報知する。ユーザは、故障を報知する無線リレー１２があれば、その無線リレー１２を故障のない無線リレー１２と交換する。
【００９１】
無線リレー１２の各々は、起動の後、自己診断処理において故障を検知しなかった場合、続いて、所定のチャンネル番号（例えば、チャンネル番号「００」）で特定される周波数を用いて、自己の無線ユニットＩＤを含む接続要求を送信する。端末装置１１は無線リレー１２の各々から送信されてくる接続要求に含まれる無線ユニットＩＤが設定テーブルに含まれていれば、その接続要求の送信元の無線リレー１２との間で無線通信接続を確立する。
【００９２】
続いて、ユーザが端末装置１１に対し、設定テーブルに従った設定の実行を指示する操作を行うと、端末装置１１と無線リレー１２の各々は図１４に示すシーケンスに従う設定モードの処理を実行する。
【００９３】
設定モードにおいて、まず、端末装置１１はカウンタｉに初期値「１」を設定する（ステップＳ１０１）。続いて、端末装置１１は設定テーブルの第ｉ行から設定情報を読み出し、読み出した設定情報に含まれる無線ユニットＩＤにより識別される無線リレー１２に対し、設定情報を送信する（ステップＳ１０２）。無線リレー１２は、端末装置１１から受信した設定情報をメモリ６０２に記憶する（ステップＳ１０３）。
【００９４】
続いて、無線リレー１２はステップＳ１０３において記憶した設定情報をメモリ６０２から読み出し、読み出した設定情報を端末装置１１に送信する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の後、無線リレー１２は設定モードにおける処理を終了する。
【００９５】
端末装置１１はステップＳ１０２における設定情報の送信に対する応答として、所定時間の経過前に無線リレー１２から設定情報の返信があったか否かを判定する（ステップＳ１０５）。返信がなかった場合（ステップＳ１０５；「Ｎｏ」）、端末装置１１はステップＳ１０２における設定情報の送信先の無線リレー１２との間で通信エラーが発生していると判定し、通信相手の無線リレー１２の無線ユニットＩＤとともに通信エラーが発生した旨のメッセージを表示する（ステップＳ１０７）。
【００９６】
端末装置１１は、ステップＳ１０５の判定において、返信があったと判定した場合（ステップＳ１０５；「Ｙｅｓ」）、返信されてきた設定情報が、ステップＳ１０２において送信した設定情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。設定情報が一致しない場合（ステップＳ１０６；「Ｎｏ」）、端末装置１１はステップＳ１０２における設定情報の送信先の無線リレー１２との間で通信エラーが発生していると判定し、通信相手の無線リレー１２の無線ユニットＩＤとともに通信エラーが発生した旨のメッセージを表示する（ステップＳ１０７）。
【００９７】
ステップＳ１０６の判定において、設定情報が一致した場合（ステップＳ１０６；「Ｙｅｓ」）、端末装置１１はカウンタｉが設定テーブルに格納される設定情報の総数（すなわち、設定テーブルの行の総数）と一致するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。カウンタｉが設定情報の総数と一致しない場合（ステップＳ１０８；「Ｎｏ」）、すなわち、設定テーブルに未設定の設定情報がまだある場合、端末装置１１はカウンタｉを１だけ増加させ（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０２に戻す。
【００９８】
ステップＳ１０８の判定において、カウンタｉが設定情報の総数と一致した場合（ステップＳ１０８；「Ｙｅｓ」）、端末装置１１は設定モードの処理を終了する。
【００９９】
上記の設定モードにおける処理を終了すると、端末装置１１と無線リレー１２の各々は図１５に示すシーケンスに従うテストモードの処理を実行する。テストモードにおいて、まず、端末装置はカウンタｊに初期値「１」を設定する（ステップＳ２０１）。
【０１００】
続いて、端末装置１１は論理テーブル（図９）の第ｊ行に示される第１〜第４のリレーに応じたリレー状態への切替指示を、無線リレー１２−１〜無線リレー１２−４の各々へ送信する（ステップＳ２０２）。これらの無線リレー１２は端末装置１１から受信した切替指示に従い、必要に応じて電源１２３５による電磁コイル１２１１への電力の供給を開始又は停止し、自己のリレー状態を切り替える（ステップＳ２０３）。
【０１０１】
続いて、無線リレー１２は、メモリ６０２に記憶している設定情報に従う処理を行う（ステップＳ２０４）。続いて、無線リレー１２は、ステップＳ２０４の処理において、通信相手の無線リレー１２との間で通信エラーがあったか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【０１０２】
例えば以下のような場合、無線リレー１２は送信元の無線リレー１２に起因する通信エラーがあったと判定する。
送信元の無線リレー１２から所定時間の経過前に制御情報を受信できない場合（制御情報の送信状態に基づき送信元無線リレーの故障の有無を検知する例）。
送信元の無線リレー１２から受信した制御情報に関し、例えばＣＲＣ等の誤り検出符号を用いた検査を行い、誤りを検出した場合（制御情報の内容に基づき送信元無線リレーの故障の有無を検知する例）。
送信元の無線リレー１２から受信した制御情報のフォーマットと、設定情報が示す受信すべき制御情報のフォーマットの比較を行い、それらの不一致を検出した場合（制御情報の内容に基づき送信元無線リレーの故障の有無を検知する例）。
【０１０３】
また、例えば以下のような場合、無線リレー１２は送信先の無線リレー１２に起因する通信エラーがあったと判定する。
送信先の無線リレー１２に制御情報を送信した後、所定時間の経過前に、送信先の無線リレー１２から受信確認の通知を受信できない場合。
送信先の無線リレー１２から送信されてくる受信確認に含まれる制御情報（送信した制御情報のエコーバック）と送信した制御情報の比較を行い、それらの不一致を検出した場合。
【０１０４】
なお、ステップＳ２０５において、無線リレー１２は上述したような通信エラーの検知の回数が所定回数に達した場合に、通信相手の無線リレー１２との間で通信エラーがあったと判定してもよい。
【０１０５】
無線リレー１２は、通信エラーがあったと判定した場合（ステップＳ２０５；「Ｙｅｓ」）、光及び音でユーザに通信エラーを報知する（ステップＳ２０６）。なお、発光部１２３９及び警報部１２３０は、自己診断処理における故障の報知における場合と、ステップＳ２０６における通信エラーの報知における場合で、異なる態様で光又は音による警報を行う。また、ステップＳ２０６において、通信エラーが制御情報の送信元との間で生じている場合と、制御情報の送信先との間で生じている場合とで、異なる態様で光又は音による警報を行う。
【０１０６】
無線リレー１２は、ステップＳ２０５の判定において通信エラーがないと判定した場合（ステップＳ２０５；「Ｎｏ」）、テストモードの処理を終了する。
【０１０７】
無線リレー１２−５は、ステップＳ２０４において、設定に従い、論理演算の結果に応じて必要であれば自己のリレー状態を変更した後、自己の接点Ａの接点状態を示す接点情報Ｒ５（Ａ）を端末装置１１に報告する。
【０１０８】
端末装置１１は、ステップＳ２０２における切替指示を送信した後、所定時間の経過前に、無線リレー１２−５から接点情報の報告を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。報告を受信しなかった場合（ステップＳ２０７；「Ｎｏ」）、端末装置１１は無線リレー１２−５との間で通信エラーが発生していると判定し、無線リレー１２−５の無線ユニットＩＤとともに通信エラーが発生した旨のメッセージを表示する（ステップＳ２０８）。
【０１０９】
端末装置１１は、ステップＳ２０７の判定において、報告を受信したと判定した場合（ステップＳ２０７；「Ｙｅｓ」）、受信した報告が示す接点状態が、論理テーブル（図９）の第ｊ行に示される第５リレーに応じた接点状態と一致するか否かを判定する（ステップＳ２０９）。接点状態が一致しなかった場合（ステップＳ２０９；「Ｎｏ」）、端末装置１１は設定テーブル（図１３）及び論理テーブル（図９）の少なくとも一方に誤りがあると判定し、入力情報に誤りがある旨のメッセージを表示する（ステップＳ２１０）。
【０１１０】
ステップＳ２０９の判定において、接点状態が一致した場合（ステップＳ２０９；「Ｙｅｓ」）、端末装置１１はカウンタｊが論理テーブルの行の総数と一致するか否かを判定する（ステップＳ２１１）。カウンタｊが論理テーブルの行の総数と一致しない場合（ステップＳ２１１；「Ｎｏ」）、すなわち、論理テーブルに未処理の行がある場合、端末装置１１はカウンタｊを１だけ増加させ（ステップＳ２１２）、処理をステップＳ２０２に戻す。
【０１１１】
ステップＳ２１１の判定において、カウンタｊが論理テーブルの行の総数と一致した場合（ステップＳ２１１；「Ｙｅｓ」）、端末装置１１は設定テーブルに従った無線リレー１２に対する設定処理が正常に完了した旨のメッセージを表示する（ステップＳ２１３）。これにより、端末装置１１はテストモードの処理を終了する。
【０１１２】
設定モード又はテストモードにおいて、いずれかの無線リレー１２における通信エラーが検知された旨のメッセージが端末装置１１に表示された場合（ステップＳ１０７、ステップＳ２０８）、ユーザは通信エラーが検知された無線リレー１２の無線ユニット１２３を交換した後、端末装置１１に対し再び、設定テーブルに従った設定の実行を指示する操作を行う。この操作に応じて、図１４及び図１５のシーケンスに従った処理が再実行される。
【０１１３】
また、テストモードにおいて、いずれかの無線リレー１２により通信エラーの報知が行われた場合（ステップＳ２０６）、ユーザは通信エラーを報知している無線リレー１２及びその通信相手の無線リレー１２の一方又は両方の無線ユニット１２３を交換する。また、端末装置１１によって、入力情報に誤りがある旨のメッセージが表示された場合（ステップＳ２１０）、ユーザは設定テーブル（図１３）及び論理テーブル（図９）の内容を確認し、誤りを訂正する。その後、ユーザは端末装置１１に対し再び、設定テーブルに従った設定の実行を指示する操作を行う。この操作に応じて、図１４及び図１５のシーケンスに従った処理が再実行される。
【０１１４】
端末装置１１によって、設定処理（設定モード及びテストモードの処理）が正常に行われた旨のメッセージが表示された場合（ステップＳ２１３）、ユーザは、無線リレー１２−１〜無線リレー１２−４のソケット群１２３３に、それらの無線リレー１２に対しリレー状態を切り替えるための信号を出力する装置を接続する。また、ユーザは、無線リレー１２−５のソケット群１２３４に、制御対象の装置８と電源９を接続する。これにより、無線リレーシステム１により構築された論理回路の運用が可能な状態となる（図２）。
【０１１５】
運用中、無線リレー１２の各々は図１６に示すシーケンスに従う処理を実行する。無線リレー１２は、設定情報に従う処理に先んじて、自己診断処理を行う（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１における自己診断処理には、メモリの読み書きが正常に行われるかを確認する処理、プロセッサの演算が正常に行われるかを確認する処理等の一般的な処理に加えて、リレー状態と接点Ａ及び接点Ｂの接点状態が整合しているかを確認する処理が含まれる。
【０１１６】
無線リレー１２は、自己診断処理で自己の故障を検知した場合（ステップＳ３０２；「Ｙｅｓ」）、光及び音でユーザに故障を報知する（ステップＳ３０３）。また、無線リレー１２−１〜無線リレー１２−４は、自己の故障を検知した場合（ステップＳ３０２；「Ｙｅｓ」）、設定情報に従い、無線リレー１２−５に故障の発生を通知する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において故障を報知する場合、無線リレー１２はその後、他の処理は行わない。
【０１１７】
無線リレー１２−５は、無線リレー１２−１〜無線リレー１２−４のいずれかから故障の発生の通知を受信した場合、又は、自己診断処理（ステップＳ３０１）において自己の故障を検知した場合、設定情報に従い、自己のリレー状態を落下状態に変更する（図１６において図示略）。
【０１１８】
無線リレー１２は、自己診断処理で自己の故障を検知しなかった場合（ステップＳ３０２；「Ｎｏ」）、無線リレー１２は、メモリ６０２に記憶している設定情報に従う処理を行う（ステップＳ３０４）。
【０１１９】
続いて、無線リレー１２は、ステップＳ３０４で行った処理において、通信相手の無線リレー１２との間で通信エラーがあったか否かを判定する（ステップＳ３０５）。無線リレー１２は、通信エラーがあったと判定した場合（ステップＳ３０５；「Ｙｅｓ」）、光及び音によりユーザに通信エラーを報知する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６において通信エラーを報知する場合、無線リレー１２はその後、他の処理は行わない。無線リレー１２は、ステップＳ３０５において通信エラーがなかったと判定した場合（ステップＳ３０５；「Ｎｏ」）、処理をステップＳ３０１に戻し、ステップＳ３０１〜Ｓ３０６の処理を繰り返す。
【０１２０】
いずれかの無線リレー１２により故障の報知が行われた場合（ステップＳ３０３）、ユーザは故障を報知している無線リレー１２（リレー１２１及び無線ユニット１２３の一方又は両方）を交換する。また、いずれかの無線リレー１２により通信エラーの報知が行われた場合（ステップＳ３０６）、ユーザは通信エラーを報知している無線リレー１２及びその通信相手の無線リレー１２の一方又は両方の無線ユニット１２３を交換する。
【０１２１】
無線リレー１２がステップＳ３０４において行う設定情報に従う処理の具体例を、図１７（無線リレーシステム１の処理のシーケンス図）を用いて以下に説明する。すなわち、無線リレー１２の各々が図１６のステップＳ３０４において、自己の記憶部３００に記憶している設定情報に従う処理を行うことにより、無線リレーシステム１において、図１７に示す一連の処理が行われる。まず、無線リレー１２−１は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ４０１；「Ｙｅｓ」）、無線リレー１２−１は自己の接点Ｂの接点状態を検知する（ステップＳ４０２）。続いて、無線リレー１２−１は、検知した接点Ｂの接点状態を示す接点情報Ｒ１（Ｂ）を含む制御情報を無線リレー１２−２に送信する（ステップＳ４０３）。
【０１２２】
無線リレー１２−２は、無線リレー１２−１から制御情報を受信すると、自己の接点Ａの接点状態を検知する（ステップＳ４０４）。続いて、無線リレー１２−２は、無線リレー１２−１から受信した制御情報に含まれる接点情報Ｒ１（Ｂ）と、検知した自己の接点Ａの接点状態を示す接点情報Ｒ２（Ａ）とを含む制御情報を無線リレー１２−３に送信する（ステップＳ４０５）。
【０１２３】
無線リレー１２−３は、無線リレー１２−２から制御情報を受信すると、自己の接点Ｂの接点状態を検知する（ステップＳ４０６）。続いて、無線リレー１２−３は、無線リレー１２−２から受信した制御情報に含まれる接点情報Ｒ１（Ｂ）及びＲ２（Ａ）と、検知した自己の接点Ｂの接点状態を示す接点情報Ｒ３（Ｂ）とを含む制御情報を無線リレー１２−５に送信する（ステップＳ４０７）。
【０１２４】
上述した無線リレー１２−１〜１２−３の処理と並行して、無線リレー１２−４は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０８）。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ４０８；「Ｙｅｓ」）、無線リレー１２−４は自己の接点Ａの接点状態を検知する（ステップＳ４０９）。続いて、無線リレー１２−４は、検知した接点Ａの接点状態を示す接点情報Ｒ４（Ａ）を含む制御情報を無線リレー１２−５に送信する（ステップＳ４１０）。
【０１２５】
無線リレー１２−５は、無線リレー１２−３及び無線リレー１２−４の各々から制御情報を受信すると（ステップＳ４０７、Ｓ４１０）、論理演算Ｓ５の値が「０」であるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。論理演算Ｓ５の値が「０」である場合（ステップＳ４１１；「Ｙｅｓ」）、無線リレー１２−５は、自己のリレー状態を落下状態にする（ステップＳ４１２）。すなわち、無線リレー１２−５は、自己のリレー状態が落下状態であればその状態を維持し、扛上状態であれば落下状態に変更する。なお、無線リレー１２−５が落下状態の場合、無線リレー１２−５の接点Ａに接続されている装置８には電源９から電力が供給されず、接点Ｂに接続されている装置８には電源９から電力が供給される。
【０１２６】
ステップＳ４１１の判定において、論理演算Ｓ５の値が「０」でない場合（ステップＳ４１１；「Ｎｏ」）、無線リレー１２−５は、自己のリレー状態を扛上状態にする（ステップＳ４１３）。すなわち、無線リレー１２−５は、自己のリレー状態が落下状態であれば扛上状態に変更し、扛上状態であればその状態を維持する。なお、無線リレー１２−５が扛上状態の場合、無線リレー１２−５の接点Ａに接続されている装置８には電源９から電力が供給され、接点Ｂに接続されている装置８には電源９から電力が供給されない。
【０１２７】
上述した無線リレーシステム１によれば、リレー間を有線接続することなく論理回路が構築される。その結果、リレー間の接続の手間の削減、ヒューマンエラーのリスクの低減、及び、リレーを用いた論理回路の構築に要するスペースの削減が実現される。
【０１２８】
［変形例］
上述した実施形態は様々に変形されてよい。以下に上述した実施形態の変形例を示す。また、以下の変形例は各々組み合わされてもよい。
【０１２９】
（１）図１３に例示した設定テーブルに格納される設定情報に従う場合、送信元の無線リレー１２と送信先の無線リレー１２が設定されている無線リレー１２（以下、「制御情報を中継する無線リレー１２」という）は、送信元の無線リレー１２から受信した制御情報に、自己のリレーの接点状態を示す接点情報を付加した新たな制御情報を送信先の無線リレー１２に送信する。
【０１３０】
制御情報を中継する無線リレー１２の動作は上記に限られない。例えば、図１８に示す設定テーブルに格納される設定情報に従い、制御情報を中継する無線リレー１２が、送信元の無線リレー１２から受信した制御情報に応じた値と、自己のリレーの接点情報に応じた値とを用いて論理演算を行い、論理演算の結果を示す制御情報を送信先の無線リレー１２に送信してもよい。
【０１３１】
図１８に示す設定テーブルに従う場合、例えば、無線リレー１２−２は、無線リレー１２−１から受信した制御情報に含まれる接点情報Ｒ１（Ｂ）と、自己のリレー１２１の接点Ａの接点状態を示す接点情報Ｒ２（Ａ）とを用いて、以下の論理演算を行う。
Ｓ２＝Ｒ１（Ｂ）  ａｎｄ  Ｒ２（Ａ）
【０１３２】
無線リレー１２−２は、上記の論理演算の結果Ｓ２を示す制御情報を無線リレー１２−３に送信する。
【０１３３】
無線リレー１２−３及び無線リレー１２−４も、無線リレー１２−２と同様に、他の無線リレー１２から受信した制御情報に応じた値と、自己のリレー１２１の接点情報に応じた値とを用いて指定された論理演算を行い、論理演算の結果に応じた値を示す制御情報を他の無線リレー１２に送信する。
【０１３４】
また、無線リレーシステム１が、図１９に例示するような設定テーブルに従い動作してもよい。図１９に例示の設定テーブルに従う場合、無線リレー１２−１〜無線リレー１２−４は、自己のリレー１２１の接点情報を示す制御情報を無線リレー１２−５に送信する。
【０１３５】
無線リレーシステム１は、図１８又は図１９に示す設定テーブルに従う場合も、図１３に示す設定テーブルに従う場合と同じ挙動を示す。
【０１３６】
（２）無線リレー１２が備えるリレー１２１の種類は電磁リレーに限られず、半導体リレー等の他の種類のリレーであってもよい。
【０１３７】
（３）上述した実施形態に示した無線ユニット１２３はジャック板１２２に対しユーザが容易に着脱できる。これに代えて、ジャック板１２２と無線ユニット１２３が一体の装置として構成されてもよい。また、リレー１２１、ジャック板１２２、及び、無線ユニット１２３が一体の装置として構成されてもよい。
【０１３８】
（４）上述した実施形態においては、無線ユニット１２３のコントロールユニット１２３６は汎用的なデータ処理を行うプロセッサ６０３を備え、メモリ６０２に記憶されているプログラムをプロセッサ６０３が実行する。コントロールユニット１２３６が、プロセッサ６０３に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の個別設計された集積回路を備えてもよい。
【０１３９】
（５）上述した実施形態において、無線リレー１２に対する設定情報の送信等を行う装置はユーザが操作する端末装置であるものとしたが、端末装置１１に代えて、端末装置以外の装置（サーバ装置等）が用いられてもよい。例えば、設定テーブル（図１３）及び論理テーブル（図９）がサーバ装置に記憶され、サーバ装置と無線リレー１２との間で図１４に例示のシーケンスに従った処理が行われてもよい。
【０１４０】
（６）上述した実施形態において、端末装置１１又は端末装置１１以外の装置が、運用時において無線リレー１２の故障等をユーザに報知するための装置として用いられてもよい。この場合、故障等を検知した無線リレー１２は、ユーザに対し報知を行う装置に対し無線により故障等の通知を行う。故障等の通知を受けた装置は、例えば、通知の内容を示すメッセージを表示する、又は、当該メッセージを電子メール等により指定のアドレスに宛てて送信する、等の構成が採用されてもよい。
【０１４１】
（７）上述した実施形態において、設定モード時に、端末装置１１と無線リレー１２は無線通信によりデータの送受信を行うものとしたが、端末装置１１と無線リレー１２が有線通信によりデータの送受信を行う構成が採用されてもよい。すなわち、端末装置１１が、無線ユニット１２３のインタフェース６０１に通信ケーブルにより接続されてもよい。この場合、無線リレー１２は、他の無線リレー１２と無線通信を行うための無線通信ユニット１２３７に加え、端末装置１１と有線通信を行うための有線通信ユニットを備える必要がある。
【符号の説明】
【０１４２】
１…無線リレーシステム、１１…端末装置、１２…無線リレー、７２…リレー、１１１…受信部、１１２…判定部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…送信部、１２１…リレー、１２２…ジャック板、１２３…無線ユニット、３０１…検知部、３０２…受信部、３０３…送信部、３０４…演算部、３０５…切替部、３０６…判定部、３０７…報知部、６０１…インタフェース、６０２…メモリ、６０３…プロセッサ、１２１１…電磁コイル、１２１２…接点群、１２２１…ソケット群、１２２２…ソケット群、１２２３…ソケット群、１２２４…ソケット群、１２３１…プラグ群、１２３２…プラグ群、１２３３…ソケット群、１２３４…ソケット群、１２３５…電源、１２３６…コントロールユニット、１２３７…無線通信ユニット、１２３８…電源、発光部…１２３９、警報部…１２３０
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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