(57)【要約】【課題】異物の除去精度の低下を抑制しつつ搬送負荷を低減する。【解決手段】媒体Ｍを支持面５ａで支持して回転することで、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する搬送ベルト５と、支持面５ａに付着した異物を除去するブレード部１１と、を備え、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際の搬送ベルト５の回転方向を正回転方向Ｃ１としたとき、ブレード部１１は、支持面５ａと接触する第１ブレード１１ａと、第１ブレード１１ａよりも正回転方向Ｃ１の下流側に配置され、支持面５ｂと接触する第２ブレード１１ｂと、を有し、第２ブレード１１ｂは、搬送ベルト５の幅方向Ｂにおける一方側から他方側に向かうにつれて回転方向Ｃ１の下流側に傾斜する傾斜部分を有しており、且つ、搬送ベルト５に対する接触負荷が、第１ブレード１１ａの搬送ベルト５に対する接触負荷よりも小さくなるように構成されている搬送装置２０。【選択図】図２
2019172392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持面で支持して回転することで、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記支持面に付着した異物を除去するブレード部と、を備え、
前記媒体を前記搬送方向に搬送する際の前記搬送ベルトの回転方向を正回転方向としたとき、
前記ブレード部は、前記支持面と接触する第１ブレードと、前記第１ブレードよりも前記正回転方向の下流側に配置され、前記支持面と接触する第２ブレードと、を有し、
前記第２ブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における一方側から他方側に向かうにつれて前記正回転方向の下流側に傾斜する傾斜部分を有しており、且つ、前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する食い込み量が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する食い込み量よりも小さいことで、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置において、
前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触角度が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触角度よりも小さいことで、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記第２ブレードは、前記第１ブレードよりも柔軟に構成されていることで、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記第２ブレードは、前記支持面と交差する方向から見て弧状であることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記第２ブレードは、複数のブレードを前記幅方向における位置を変えながら並べることで構成されており、
前記第２ブレードを構成する複数のブレードのうちの前記幅方向における中央に位置するブレードは、前記幅方向に沿って配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記第２ブレードは、前記正回転方向の上流側に向けて突出した突出部を有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記第２ブレードは、前記正回転方向の下流側に向けて窪んだ窪み部を有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記第１ブレードは、前記幅方向における一方側から他方側に向かうにつれて前記正回転方向の下流側に傾斜する傾斜部分を有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記ブレード部は、前記第２ブレードよりも前記正回転方向の下流側に配置され、前記支持面と接触する第３ブレードを有し、
前記第３ブレードは、前記幅方向における一方側から他方側に向かうにつれて前記正回転方向の下流側に傾斜する傾斜部分を有しており、且つ、前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記支持面で支持された前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体を搬送する搬送ベルトを備える様々な搬送装置が開示されている。このうち、搬送ベルトに付着した異物を除去するブレードを備える搬送装置がある。  
例えば、特許文献１には、被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルトに当接して該搬送ベルトを清掃するブレードと、を備える画像形成装置（搬送装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３６５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送ベルトとブレードとを備える従来の搬送装置においては、ブレードの搬送ベルトに対する接触負荷が高いと、搬送ベルトの回転が妨げられ（搬送負荷が上昇し）、搬送精度が低下する場合がある。一方で、ブレードの搬送ベルトに対する接触負荷を低くすると、異物の除去精度が低くなる場合がある。そのため、ブレードで搬送ベルトの異物を除去する構成において、異物の除去精度の低下を抑制しつつ、搬送負荷を低減することは困難だった。
【０００５】
そこで、本発明は、異物の除去精度の低下を抑制しつつ搬送負荷を低減することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の搬送装置は、媒体を支持面で支持して回転することで、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記支持面に付着した異物を除去するブレード部と、を備え、前記媒体を前記搬送方向に搬送する際の前記搬送ベルトの回転方向を正回転方向としたとき、前記ブレード部は、前記支持面と接触する第１ブレードと、前記第１ブレードよりも前記正回転方向の下流側に配置され、前記支持面と接触する第２ブレードと、を有し、前記第２ブレードは、前記搬送ベルトの幅方向における一方側から他方側に向かうにつれて前記正回転方向の下流側に傾斜する傾斜部分を有しており、且つ、前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、第２ブレードは、傾斜部分に沿って異物を流せるため、第２ブレードの特定箇所に異物が蓄積することを抑制でき、異物を除去しやすくなっている。そのため、第２ブレードの搬送ベルトに対する接触負荷を相対的に低くしても、十分な異物の除去精度を維持することができる。そして、第２ブレードの搬送ベルトに対する接触負荷を低減することで、ブレード部全体における搬送負荷を低減できる。したがって、ブレード部で搬送ベルトの異物を除去する構成において、異物の除去精度の低下を抑制しつつ、搬送負荷を低減することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の搬送装置は、前記第１の態様において、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する食い込み量が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する食い込み量よりも小さいことで、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、第２ブレードの搬送ベルトに対する食い込み量が、第１ブレードの搬送ベルトに対する食い込み量よりも小さい。すなわち、第２ブレードの搬送ベルトに対する食い込み量を小さくすることで、第２ブレードによる搬送負荷を低減し、ブレード部全体における搬送負荷を低減できる。
【００１０】
本発明の第３の態様の搬送装置は、前記第１又は第２の態様において、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触角度が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触角度よりも小さいことで、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、第２ブレードの搬送ベルトに対する接触角度が、第１ブレードの搬送ベルトに対する接触角度よりも小さい。すなわち、第２ブレードの搬送ベルトに対する接触角度を小さくすることで、第２ブレードによる搬送負荷を低減し、ブレード部全体における搬送負荷を低減できる。
【００１２】
本発明の第４の態様の搬送装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記第２ブレードは、前記第１ブレードよりも柔軟に構成されていることで、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第１ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、第２ブレードが、第１ブレードよりも柔軟に構成されていることで、第２ブレードの搬送ベルトに対する接触負荷が第１ブレードの搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さい。すなわち、第２ブレードを柔軟に構成することで、第２ブレードによる搬送負荷を低減し、ブレード部全体における搬送負荷を低減できる。
【００１４】
本発明の第５の態様の搬送装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記第２ブレードは、前記支持面と交差する方向から見て弧状であることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、第２ブレードを支持面と交差する方向から見て弧状とすることで、第２ブレードに異物が蓄積することを抑制して異物の除去精度の低下を抑制できる。
【００１６】
本発明の第６の態様の搬送装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記第２ブレードは、複数のブレードを前記幅方向における位置を変えながら並べることで構成されており、前記第２ブレードを構成する複数のブレードのうちの前記幅方向における中央に位置するブレードは、前記幅方向に沿って配置されていることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、幅方向における中央に位置するブレードを幅方向に沿って配置することで、搬送負荷が幅方向における片側に偏ることを抑制しつつ、複数のブレードを幅方向における位置を変えながら並べることで、異物の蓄積を抑制して異物の除去精度の低下を抑制できる。
【００１８】
本発明の第７の態様の搬送装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記第２ブレードは、前記正回転方向の上流側に向けて突出した突出部を有していることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、第２ブレードは正回転方向の上流側に向けて突出した突出部を有しているので、該突出部を利用して異物を捕捉することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様の搬送装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記第２ブレードは、前記正回転方向の下流側に向けて窪んだ窪み部を有していることを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、第２ブレードは正回転方向の下流側に向けて窪んだ窪み部を有しているので、該窪み部を利用して異物を捕捉することができる。
【００２２】
本発明の第９の態様の搬送装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記第１ブレードは、前記幅方向における一方側から他方側に向かうにつれて前記正回転方向の下流側に傾斜する傾斜部分を有していることを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、第１ブレードも、第２ブレードと同様、幅方向における一方側から他方側に向かうにつれて正回転方向の下流側に傾斜する傾斜部分を有している。このため、効果的に異物の除去精度の低下を抑制しつつ搬送負荷を低減できる。
【００２４】
本発明の第１０の態様の搬送装置は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、前記ブレード部は、前記第２ブレードよりも前記正回転方向の下流側に配置され、前記支持面と接触する第３ブレードを有し、前記第３ブレードは、前記幅方向における一方側から他方側に向かうにつれて前記正回転方向の下流側に傾斜する傾斜部分を有しており、且つ、前記搬送ベルトに対する接触負荷が、前記第２ブレードの前記搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、さらに、幅方向における一方側から他方側に向かうにつれて回転方向の下流側に傾斜する傾斜部分を有しており、且つ、搬送ベルトに対する接触負荷が、第２ブレードの搬送ベルトに対する接触負荷よりも小さくなるように構成されている第３ブレードを有している。このため、効果的に異物の除去精度の低下を抑制しつつ搬送負荷を低減できる。
【００２６】
本発明の第１１の態様の印刷装置は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様の搬送の搬送装置と、前記支持面で支持された前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
本態様によれば、搬送ベルトから異物が効果的に除去されるとともに、搬送負荷が低減された搬送状態で搬送される媒体に対して印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の概略底面図。
【図３】本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の概略側面図。
【図４】本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の要部の概略底面拡大図。
【図５】本発明の実施例２に係る印刷装置における搬送装置の要部の概略底面拡大図。
【図６】本発明の実施例３に係る印刷装置における搬送装置の概略底面図。
【図７】本発明の実施例４に係る印刷装置における搬送装置の概略底面図。
【図８】本発明の実施例５に係る印刷装置における搬送装置の概略底面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
［実施例１］（図１〜図４参照）  
最初に、本発明の実施例１に係る印刷装置１の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略図である。
【００３０】
図１で表されるように、本実施例の印刷装置１は、ロール状の媒体Ｍをセットするセット部２を備えている。また、印刷装置１は、セット部２から送出された媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な搬送装置２０（搬送装置２０ａ）を備えている。該搬送装置２０ａは、搬送方向Ａの上流側に位置する従動ローラー３と、搬送方向Ａの下流側に位置する駆動ローラー４と、該従動ローラー３及び該駆動ローラー４に架け渡された無端ベルトである搬送ベルト５と、該搬送ベルト５を洗浄する洗浄部９と、搬送ベルト５を乾燥させる乾燥部（加熱部１２及び送風部１３）と、を備えている。
【００３１】
ここで、搬送ベルト５は支持面５ａ（外側表面）に粘着剤が塗られた粘着性ベルトである。図１で表されるように、粘着剤が塗られた支持面５ａに媒体Ｍが貼り付けられた状態で、媒体Ｍは搬送ベルト５に支持されて搬送される。すなわち、搬送ベルト５は、媒体Ｍの支持部である。搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域は、従動ローラー３と駆動ローラー４とで架橋された上側の領域である。また、駆動ローラー４は不図示のモーターの駆動力により回転するローラーであり、従動ローラー３は駆動ローラー４を回転させることに伴う搬送ベルト５の回転に従動することで回転するローラーである。
【００３２】
また、印刷装置１は、キャリッジ７と、キャリッジ７に取り付けられたヘッド８と、を備えている。ヘッド８は、搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍに画像を印刷可能な印刷部として機能する。ヘッド８は、搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域と対向する位置に設けられ、インクを吐出可能である。このとき、搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域は、ヘッド８と対向する対向領域であると言える。本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａと交差する搬送ベルト５の幅方向Ｂにキャリッジ７を往復移動させながら、搬送される媒体Ｍにヘッド８からインクを吐出して画像を印刷することが可能である。このような構成のキャリッジ７を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定の搬送量で媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でキャリッジ７を幅方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。
【００３３】
なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの所定量の搬送とキャリッジ７の走査（往復移動）とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体Ｍの幅方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、インクを吐出して記録する所謂インクジェット方式の記録部とは異なる構成の記録部を備える印刷装置であってもよい。
【００３４】
また、キャリッジ７よりも搬送方向Ａの上流側における搬送ベルト５と対向する位置に、媒体貼り付け部６が形成されている。媒体貼り付け部６が幅方向Ｂに亘り媒体Ｍを搬送ベルト５に押し当てることで、皺などの発生が抑制された状態で媒体Ｍが搬送ベルト５に対して貼り付けられる。
【００３５】
画像が形成された媒体Ｍは、本実施例の印刷装置１から排出されると、本実施例の印刷装置１よりも後段に設けられた乾燥装置（媒体Ｍに吐出されたインクの成分を揮発させる装置）や、巻取装置（画像が形成された媒体Ｍを巻き取る装置）などに送られる。
【００３６】
ここで、媒体Ｍとしては、被捺染材を好ましく用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。
【００３７】
さらに、媒体Ｍとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｍとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００３８】
媒体Ｍとして被捺染材を用いた場合、被捺染材はインクが裏抜け（媒体Ｍに吐出されたインクが裏側の面まで滲む現象）し易いので、搬送ベルト５がインクで汚れる場合がある。そこで、本実施例の印刷装置１（搬送装置２０ａ）には、裏抜けして搬送ベルト５に付着したインクを洗浄するための洗浄部９を備えている。本実施例の洗浄部９は、洗浄液が浸されて搬送ベルト５と接触する３つの洗浄ブラシ１０（洗浄ブラシ１０ａ、洗浄ブラシ１０ｂ及び洗浄ブラシ１０ｃ：図２参照）と、洗浄ブラシ１０を搬送ベルト５に接触させることにより搬送ベルト５に付着した洗浄液（異物）をワイプ（除去）する３つのブレード（第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃ：図２及び図３参照）を有するブレード部１１と、を備えている。そして、本実施例の洗浄部９は、搬送ベルト５から離れる方向に移動することも可能な構成になっている。なお、本実施例の印刷装置１の要部であるブレード部１１の詳細については後述する。
【００３９】
さらに、本実施例の搬送装置２０ａは、ブレード部１１でワイプしきれなかった洗浄液を乾燥させることが可能な乾燥部を備えている。乾燥部は、搬送ベルト５を加熱する加熱部１２と、搬送ベルト５に風を送る送風部１３と、を備えている。
【００４０】
本実施例の印刷装置１は、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１に回転させることで媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能である。回転方向Ｃ１は、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際の回転方向であるため、正回転方向であると言える。また、印刷装置１は、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１とは逆方向である回転方向Ｃ２に回転させることで媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆の方向に逆搬送させることも可能である。回転方向Ｃ２は、媒体Ｍを逆搬送する際に使用される回転方向であるため、逆回転方向であると言える。なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを搬送ベルト５に支持させた状態において駆動ローラー４を回転方向Ｃ１及び回転方向Ｃ２に回転させることができるだけでなく、媒体Ｍを搬送ベルト５に支持させていない状態においても駆動ローラー４を回転方向Ｃ１及び回転方向Ｃ２に回転させることができる。
【００４１】
次に、本実施例の印刷装置１の要部であるブレード部１１について説明する。  
ここで、図２は、本実施例の印刷装置１における搬送装置２０の概略底面図である。また、図３は、本実施例の印刷装置１における搬送装置２０の概略側面図である。そして、図４は、本実施例の印刷装置１における搬送装置２０の要部であるブレード部１１の概略底面拡大図である。
【００４２】
図２及び図３で表されるように、本実施例のブレード部１１は、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させる際の回転方向（正回転方向）である回転方向Ｃ１に搬送ベルト５を回転させた場合の上流側から順に、第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ、第３ブレード１１ｃを備えている。本実施例の搬送装置２０ａは、複数のブレード（第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃ）によって搬送ベルト５に付着した洗浄液の除去を行うことで、洗浄液の除去精度を向上させることができている。  
そして、図２で表されるように、第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃは、何れも、底面視（搬送ベルト５の支持面５ａと交差する方向から見た状態）で、回転方向Ｃ１に対して垂直方向に延設されておらず、回転方向Ｃ１に対して傾いた配置となっている。
【００４３】
また、本実施例のブレード部１１においては、第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃは、何れも同じ材料（シリコンラバー）で構成されているが、図３で表されるように、第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃの搬送ベルト５に対する接触角度は、異なっている。ここで、各ブレードの搬送ベルト５に対する接触角度とは、各ブレードの先端部分と搬送ベルト５の支持面５ａとの間の角度（図３のΘａ、Θｂ、及びΘｃ）のことを指している。接触角度の違いについて具体的に述べると、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触角度Θｂは、第１ブレード１１ａの搬送ベルト５に対する接触角度Θａよりも小さく、第３ブレード１１ｃの搬送ベルト５に対する接触角度Θｃは、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触角度Θｂよりも小さくなっている。ブレード部１１の搬送ベルト５に対する接触角度がこのような構成になっていることで、本実施例のブレード部１１においては、搬送ベルト５に対する接触負荷が第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ、第３ブレード１１ｃとなるにつれて小さくなっている。言い換えれば、ブレード部１１の各ブレードにおける搬送ベルト５に対する接触角度が、回転方向Ｃ１の上流側から下流側に向かうにつれて小さくなる構成になっていることで、ブレード部１１の各ブレードにおける搬送ベルト５に対する接触負荷が、回転方向Ｃ１の上流側から下流側に向かうにつれて小さくなっている。
【００４４】
ここで一旦まとめると、上記のように、本実施例の搬送装置２０（搬送装置２０ａ）は、媒体Ｍを支持面５ａで支持して回転することで、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する搬送ベルト５と、支持面５ａに付着した洗浄液（異物）を除去するブレード部１１と、を備えている。このとき、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際の搬送ベルト５の回転方向（回転方向Ｃ１）を正回転方向とする。そして、第１ブレード１１ａ及び第２ブレード１１ｂに着目すると、本実施例のブレード部１１は、支持面５ａと接触する第１ブレード１１ａと、第１ブレード１１ａよりも正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側に配置され、支持面５ａと接触する第２ブレード１１ｂと、を有していると言える。さらに、第２ブレード１１ｂに着目すると、第２ブレード１１ｂは、底面視で回転方向Ｃ１に対して傾いた配置となっている。別の表現をすると、第２ブレード１１ｂは、搬送ベルト５の幅方向Ｂにおける一方側から他方側に向かうにつれて正回転方向の下流側に傾斜する傾斜部分を有している。また、第２ブレード１１ｂは、搬送ベルト５に対する接触負荷が、第１ブレード１１ａの搬送ベルト５に対する接触負荷よりも小さくなるように構成されている。  
第２ブレード１１ｂは、傾斜部分に沿って異物を流せるため、第２ブレード１１ｂの特定箇所に異物が蓄積することを抑制でき、異物を除去しやすくなっている。そのため、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触負荷を相対的に低くしても、十分な異物の除去精度を維持することができる。そして、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触負荷を低減することで、ブレード部１１全体における搬送負荷を低減できる。したがって、上記のような構成によれば、ブレード部１１で搬送ベルト５の異物を除去する構成において、異物の除去精度の低下を抑制しつつ、搬送負荷を低減することができる。
【００４５】
なお、「ブレードの搬送ベルト５に対する接触負荷」とは、搬送ベルト５を回転させる際に、ブレードが搬送ベルト５に接触することによって生じる抵抗力のことである。例えば、第１ブレード１１ａの搬送ベルト５に対する接触負荷は、各ブレードのうち第１ブレード１１ａのみを搬送ベルト５に接触させた状態で、搬送ベルト５を回転させるのに最低限必要なモーターのトルクを計測することで、把握することができる。なお、「モーター」とは、駆動ローラー４を駆動させるモーターのことである。他のブレードについても同様の方法で、搬送ベルト５に対する接触負荷を把握することができる。  
また、「搬送負荷」とは、搬送ベルト５による媒体Ｍの搬送（すなわち、搬送ベルト５の回転）を妨げるような負荷のことである。本実施例においては、ブレード部１１の各ブレードの搬送ベルト５に対する接触負荷の合計が、搬送負荷となる。
【００４６】
また、印刷装置１の観点から説明すると、本実施例の印刷装置１は、上記の搬送装置２０ａと、支持面５ａで支持された媒体Ｍに印刷を行う印刷部としてのヘッド８と、を備えている。このため、本実施例の印刷装置１は、搬送ベルト５から洗浄液が効果的に除去されるとともに、搬送負荷が低減された搬送状態で搬送される媒体Ｍに対して印刷を行うことができる。
【００４７】
また、本実施例の搬送装置２０ａにおいては、第１ブレード１１ａも第２ブレード１１ｂと同様、底面視で回転方向Ｃ１に対して傾いた配置となっている。別の表現をすると、第１ブレード１１ａは、幅方向Ｂにおける一方側から他方側に向かうにつれて正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側に傾斜する傾斜部分を有している。このため、本実施例の搬送装置２０ａは、効果的に洗浄液の除去精度の低下を抑制しつつ搬送負荷を低減できる構成になっている。
【００４８】
さらに、本実施例のブレード部１１は、上記のように、第２ブレード１１ｂよりも正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側に配置され、支持面５ａと接触する第３ブレード１１ｃを有している。そして、第３ブレード１１ｃも、第２ブレード１１ｂと同様に、底面視で回転方向Ｃ１に対して傾いた配置となっている。別の表現をすると、第３ブレード１１ｃは、幅方向Ｂにおける一方側から他方側に向かうにつれて正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側に傾斜する傾斜部分を有している。また、第３ブレード１１ｃは、搬送ベルト５に対する接触負荷が、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触負荷よりも小さくなるように構成されている。このため、本実施例の搬送装置２０ａは、効果的に洗浄液の除去精度の低下を抑制しつつ搬送負荷を低減できる構成になっている。
【００４９】
また、上記のように、本実施例の搬送装置２０ａは、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触角度Θｂが、第１ブレード１１ａの搬送ベルト５に対する接触角度Θａよりも小さいことで、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触負荷が、第１ブレード１１ａの搬送ベルト５に対する接触負荷よりも小さくなるように構成されている（図３参照）。このとき、搬送ベルト５に対する接触角度が小さくなれば、搬送ベルト５に対する負荷は弱くなり、搬送ベルト５に対する接触角度が大きくなれば、搬送ベルト５に対する負荷は強くなる。そのため、本実施例の搬送装置２０ａは、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触角度Θｂを小さくすることで、第２ブレード１１ｂによる搬送負荷を低減し、ブレード部１１全体における搬送負荷を低減している。
【００５０】
詳細には、正回転方向（回転方向Ｃ１）において最も上流側の第１ブレード１１ａでは、接触角度Θａを大きくして確りと洗浄液を除去し、第１ブレード１１ａよりも正回転方向の下流側に洗浄液除去の補助として配置される第２ブレード１１ｂでは、接触角度Θｂを小さくして搬送負荷の上昇を抑制し、第２ブレード１１ｂよりも正回転方向の下流側に洗浄液除去の仕上げとして配置される第３ブレード１１ｃでは、接触角度Θｃをさらに小さくして搬送負荷の上昇を抑制している。  
しかしながら、正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側のブレードによる搬送負荷の低減方法は、このような構成に限定されない。
【００５１】
例えば、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する食い込み量を、第１ブレード１１ａの搬送ベルト５に対する食い込み量よりも小さくすることで、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触負荷を、第１ブレード１１ａの搬送ベルト５に対する接触負荷よりも小さくしてもよい。すなわち、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する食い込み量を小さくすることで、第２ブレード１１ｂによる搬送負荷を低減し、ブレード部１１全体における搬送負荷を低減してもよい。  
ここで、「搬送ベルト５に対する食い込み量」とは、例えば、搬送ベルト５を押圧する押圧力などから判断することが可能であり、押圧力が大きければ食い込み量が大きいと判断可能である。  
なお、第３ブレード１１ｃを有する場合は、第３ブレード１１ｃの搬送ベルト５に対する食い込み量を、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する食い込み量よりも小さくすることが好ましい。
【００５２】
また、別の例として、第２ブレード１１ｂを第１ブレード１１ａよりも柔軟に構成することで、第２ブレード１１ｂの搬送ベルト５に対する接触負荷を、第１ブレード１１ａの搬送ベルト５に対する接触負荷よりも小さくしてもよい。すなわち、第２ブレード１１ｂを柔軟に構成することで、第２ブレード１１ｂによる搬送負荷を低減し、ブレード部１１全体における搬送負荷を低減してもよい。  
ここで、「第２ブレード１１ｂを第１ブレード１１ａよりも柔軟に構成する」とは、例えば、第１ブレード１１ａ及び第２ブレード１１ｂに同じ荷重を付加した場合に第２ブレード１１ｂの変形量のほうが大きい場合などが該当する。また、第２ブレード１１ｂを第１ブレード１１ａよりも柔軟に構成する構成例としては、第２ブレード１１ｂを第１ブレード１１ａよりも柔らかい材料（例えばモース硬度の低い材料）で構成することや、第２ブレード１１ｂを第１ブレード１１ａよりも薄く構成することなどが挙げられる。  
なお、第３ブレード１１ｃを有する場合は、第３ブレード１１ｃを第２ブレード１１ｂよりも柔軟に構成することが好ましい。
【００５３】
また、本実施例のブレード部１１の各ブレードは、図４で表されるように、正回転方向（回転方向Ｃ１）の上流側に向けて突出した突出部１４を有している。このため、本実施例の搬送装置２０ａは、該突出部１４を利用して洗浄液を捕捉する（隣接する突出部１４同士の間に洗浄液を効果的に捕捉する）ことができる構成になっている。  
なお、本実施例の搬送装置２０ａにおいては、第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃのいずれも、正回転方向（回転方向Ｃ１）の上流側に向けて突出した突出部１４を有している。  
しかしながら、ブレード部１１の各ブレードは、突出部１４を有していなくてもよい。ただし、少なくとも第２ブレード１１ｂが突出部１４を有していることが好ましく、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃのいずれもが突出部１４を有していることが特に好ましい。相対的に接触負荷が小さいブレードに突出部１４を設けることで、接触負荷が小さいことによってブレードにおける洗浄液の除去精度が低下しても、これを補うことができるためである。  
また、ブレード部１１の各ブレード形状を、本実施例の形状と異ならせてもよい。以下に、ブレード部１１の各ブレード形状が本実施例のブレード部１１の各ブレード形状と異なる例について説明する。
【００５４】
［実施例２］（図５）  
次に、実施例２の印刷装置１（搬送装置２０）について説明する。  
図５は本実施例の印刷装置１における搬送装置２０（搬送装置２０ｂ）の要部であるブレード部１１の概略底面拡大図であり、実施例１の印刷装置１の図４に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
ここで、本実施例の印刷装置１は、ブレード部１１の各ブレード形状以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。具体的には、実施例１のブレード部１１の各ブレードが突出部１４を有する構成であったのに対し、本実施例のブレード部１１の各ブレードは窪み部１５を有する構成となっている。
【００５５】
図５で表されるように、本実施例の印刷装置１（搬送装置２０ｂ）においては、ブレード部１１の各ブレードは、正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側に向けて窪んだ窪み部１５を有している。このため、本実施例の搬送装置２０ｂは、該窪み部１５を利用して洗浄液を捕捉することができる構成になっている。  
なお、本実施例の搬送装置２０ｂにおいては、第１ブレード、第２ブレード及び第３ブレードのいずれも、正回転方向（回転方向Ｃ１）の上流側に向けて突出した窪み部１５を有している。  
しかしながら、ブレード部１１の各ブレードは、窪み部１５を有していなくてもよい。ただし、少なくとも第２ブレード１１ｂが窪み部１５を有していることが好ましく、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃのいずれもが窪み部１５を有していることが特に好ましい。相対的に接触負荷が小さいブレードに窪み部１５を設けることで、接触負荷が小さいことによってブレードにおける洗浄液の除去精度が低下しても、これを補うことができるためである。
【００５６】
［実施例３］（図６）  
次に、実施例３の印刷装置１（搬送装置２０）について説明する。  
図６は本実施例の印刷装置１における搬送装置２０（搬送装置２０ｃ）の概略底面図であり、実施例１の印刷装置１の図２に対応する図である。なお、上記実施例１及び２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
ここで、本実施例の印刷装置１は、ブレード部１１の各ブレード形状以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。具体的には、実施例１のブレード部１１の各ブレード（第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃ）が、それぞれ１つのブレードで構成されていたのに対し、本実施例のブレード部１１の各ブレード（第１ブレード１１ｄ、第２ブレード１１ｅ及び第３ブレード１１ｆ）は、それぞれ複数（２つ）のブレードで構成されている。
【００５７】
図６で表されるように、本実施例の印刷装置１（搬送装置２０ｃ）においては、第１ブレード１１ｄ、第２ブレード１１ｅ及び第３ブレード１１ｆのいずれもが、幅方向Ｂにおける中央付近から外側に向かうにつれて正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側に傾斜する２つのブレードで構成されている。つまり、各ブレードは、２つのブレードを斜めに配置することで、傾斜部分が形成される構成となっている。このような構成としていることで、各ブレードに好適に傾斜部分を形成することができる。そのため、本実施例の搬送装置２０ｃは、幅方向Ｂにおける中央付近から外側に向かって、支持面５ａに付着した洗浄液を効果的に移動させる（除去する）ことができる。
【００５８】
なお、本実施例の搬送装置２０ｃは、第１ブレード１１ｄ、第２ブレード１１ｅ及び第３ブレード１１ｆのいずれもが、幅方向Ｂにおける中央付近から外側に向かうにつれて正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側に傾斜する２つのブレードで構成されており、特に好ましい構成となっている。しかしながら、各ブレードのうち一部のブレードをのみを、幅方向Ｂにおける中央付近から外側に向かうにつれて正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側に位置する２つのブレードで構成するようにしてもよい。
【００５９】
［実施例４］（図７）  
次に、実施例４の印刷装置１（搬送装置２０）について説明する。  
図７は本実施例の印刷装置１における搬送装置２０（搬送装置２０ｄ）の概略底面図であり、実施例１の印刷装置１の図２に対応する図である。なお、上記実施例１から３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
ここで、本実施例の印刷装置１は、ブレード部１１の各ブレード形状以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。具体的には、実施例１のブレード部１１の各ブレード（第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃ）が、それぞれ直線状のブレードで構成されていたのに対し、本実施例のブレード部１１の各ブレード（第１ブレード１１ｇ、第２ブレード１１ｈ及び第３ブレード１１ｉ）は、それぞれ弧状の形状をしたブレードで構成されている。
【００６０】
図７で表されるように、本実施例の印刷装置１（搬送装置２０ｄ）においては、ブレード部１１の各ブレードである第１ブレード１１ｇ、第２ブレード１１ｈ及び第３ブレード１１ｉは何れも、底面視で（支持面５ａと交差する方向から見て）弧状である。この場合、各ブレードにおける弧状の部分が「傾斜部分」に相当する。つまり、各ブレードは、弧状のブレードを用いることで、傾斜部分が形成される構成となっている。このような構成とすることで、各ブレードに好適に傾斜部分を形成することができる。本実施例の搬送装置２０ｄは、第１ブレード１１ｇ、第２ブレード１１ｈ及び第３ブレード１１ｉを支持面５ａと交差する方向から見て弧状とすることで、第１ブレード１１ｇ、第２ブレード１１ｈ及び第３ブレード１１ｉの各ブレードに洗浄液が蓄積することを抑制して異物の除去精度の低下を抑制している。
【００６１】
なお、本実施例の搬送装置２０ｄは、第１ブレード１１ｇ、第２ブレード１１ｈ及び第３ブレード１１ｉの何れもが底面視で弧状であり、特に好ましい構成となっている。しかしながら、各ブレードのうち一部のブレードをのみを、底面視で弧状のブレードとしてもよい。
【００６２】
［実施例５］（図８）  
次に、実施例５の印刷装置１（搬送装置２０）について説明する。  
図８は本実施例の印刷装置１における搬送装置２０（搬送装置２０ｅ）の概略底面図であり、実施例１の印刷装置１の図２に対応する図である。なお、上記実施例１から４と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
ここで、本実施例の印刷装置１は、ブレード部１１の各ブレード形状以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。具体的には、実施例１のブレード部１１の各ブレード（第１ブレード１１ａ、第２ブレード１１ｂ及び第３ブレード１１ｃ）が、それぞれ１つのブレードで構成されていたのに対し、本実施例のブレード部１１の各部ブレード（第１ブレード１１ｊ、第２ブレード１１ｋ及び第３ブレード１１ｌ）は、それぞれ複数（５つ）のブレードで構成されている。
【００６３】
図８で表されるように、本実施例の印刷装置１（搬送装置２０ｅ）においては、ブレード部１１の各ブレードである第１ブレード１１ｊ、第２ブレード１１ｋ及び第３ブレード１１ｌは、何れも、複数のブレードを幅方向Ｂにおける位置を変えながら並べることで構成されている。そして、第１ブレード１１ｊ、第２ブレード１１ｋ及び第３ブレード１１ｌの各ブレードを構成する複数のブレードのうちの幅方向Ｂにおける中央に位置するブレード１１Ｔは、幅方向Ｂに沿って配置されている。本実施例の搬送装置２０ｅは、「幅方向Ｂに沿って」とは、幅方向Ｂに対して実質的に平行な状態を指す。ただし、「幅方向Ｂに沿って」とは、幅方向Ｂに対して完全に平行な状態でなくてもよく、幅方向Ｂに対して略平行な状態となっていればよい。幅方向Ｂにおける中央に位置するブレード１１Ｔを幅方向Ｂに沿って配置することで、搬送負荷が幅方向Ｂにおける片側に偏ることを抑制しつつ、複数のブレードを幅方向Ｂにおける位置を変えながら並べることで、洗浄液の蓄積を抑制して洗浄液の除去精度の低下を抑制している。
【００６４】
なお、本実施例の搬送装置２０ｅは、第１ブレード１１ｊ、第２ブレード１１ｋ及び第３ブレード１１ｌの何れもが、複数のブレードを幅方向Ｂにおける位置を変えながら並べることで構成され、かつ、各ブレードにおいて幅方向Ｂの中央に位置するブレード１１Ｔが幅方向Ｂに沿って配置されており、特に好ましい構成となっている。しかしながら、各ブレードのうち一部のブレードをのみを、複数のブレードを幅方向Ｂにおける位置を変えながら並べることで構成され、かつ、幅方向Ｂの中央に位置するブレード１１Ｔが幅方向Ｂに沿って配置される構成としてもよい。
【００６５】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。例えば、上記実施例のブレード部１１は、何れも正回転方向（回転方向Ｃ１）の上流側から順に、第１ブレード、第２ブレード及び第３ブレードを有していたが、第１ブレード及び第２ブレードのみからなる構成でもよいし、第３ブレードよりも正回転方向（回転方向Ｃ１）の下流側に、第４ブレード、第５ブレード、…などをさらに有していてもよい。また、例えば、第１ブレードは必ずしも傾斜部分を有していなくてもよい。傾斜部分は、少なくとも、第２ブレードや第３ブレードのように、相対的に接触負荷が小さいブレードに設けることが好ましい。接触負荷が小さいことによってブレードにおける洗浄液の除去精度が低下しても、これを補うことができるためである。一方で、接触負荷が相対的に大きい第１ブレードは、傾斜部分が無くても浄液の除去精度を確保できる場合がある。例えば、第１ブレードに傾斜部分を設けず、他のブレードに傾斜部分を設ける構成とした場合は、全てのブレードに傾斜部分を設ける構成と比べて、ブレード部１１の回転方向Ｃにおける形成範囲を小さくすることができる。したがって、洗浄部９のサイズをコンパクトにすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…印刷装置、２…セット部、３…従動ローラー、４…駆動ローラー、
５…搬送ベルト、５ａ…支持面、６…媒体貼り付け部、７…キャリッジ、
８…ヘッド（印刷部）、９…洗浄部、１０…洗浄ブラシ、１０ａ…洗浄ブラシ、
１０ｂ…洗浄ブラシ、１０ｃ…洗浄ブラシ、１１…ブレード部、
１１ａ…第１ブレード、１１ｂ…第２ブレード、１１ｃ…第３ブレード、
１１ｄ…第１ブレード、１１ｅ…第２ブレード、１１ｆ…第３ブレード、
１１ｇ…第１ブレード、１１ｈ…第２ブレード、１１ｉ…第３ブレード、
１１ｊ…第１ブレード、１１ｋ…第２ブレード、１１ｌ…第３ブレード、
１２…加熱部、１３…送風部、１４…突出部、１５…窪み部、２０…搬送装置、
２０ａ…搬送装置、２０ｂ…搬送装置、２０ｃ…搬送装置、２０ｄ…搬送装置、
２０ｅ…搬送装置、Ｍ…媒体
【図１】
2019172392.tif 000003
【図２】
2019172392.tif 000004
【図３】
2019172392.tif 000005
【図４】
2019172392.tif 000006
【図５】
2019172392.tif 000007
【図６】
2019172392.tif 000008
【図７】
2019172392.tif 000009
【図８】
2019172392.tif 000010