(57)【要約】【課題】布類処理装置の動作モードの切り換えに要する待ち時間を短縮できるリネン設備を提供する。【解決手段】先頭機１０のリネン設備制御部１３は、切換操作を受け付けたときに双方向通信後ろ機３０に切換準備信号を送信する処理と、切換準備完了信号を受信したときに双方向通信後ろ機３０に切換信号を送信する処理と、切換操作を受け付けたときから切換完了信号を受信するまでの間、新規の布類の受け付けを停止する処理とを行なう。双方向通信後ろ機３０の個別制御部３１は、切換準備信号を受信した後、最後布類を排出したことを判断する処理と、先頭機１０に切換準備完了信号を送信する処理と、切換信号を受信したときに動作モードを切り換える処理と、先頭機１０に切換完了信号を送信する処理とを行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理ラインの先頭に配置された布類処理装置である先頭機と、
前記処理ラインの前記先頭機より下流に配置された一または複数の布類処理装置であって、前記先頭機と双方向に通信可能な一または複数の双方向通信後ろ機と、を備え、
前記先頭機は、
布種類の切換操作を受け付ける入力部と、
リネン設備制御部と、を備え、
前記リネン設備制御部は、
前記入力部が前記切換操作を受け付けたときに、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てに切換準備信号を送信する切換準備信号送信処理と、
前記切換準備信号送信処理において前記切換準備信号を送信した一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てから切換準備完了信号を受信したときに、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てに切換信号を送信する切換信号送信処理と、
前記入力部が前記切換操作を受け付けたときから、前記切換信号送信処理で前記切換信号を送信した一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てから切換完了信号を受信するまでの間、新規の布類の受け付けを停止する待ち処理と、を行い、
一または複数の前記双方向通信後ろ機のそれぞれは、
個別制御部を備え、
前記個別制御部は、
前記先頭機から前記切換準備信号を受信した後、前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類を排出したことを判断する排出判断処理と、
前記排出判断処理の後、前記先頭機に前記切換準備完了信号を送信する切換準備完了信号送信処理と、
前記先頭機から前記切換信号を受信したときに、動作モードを切り換える動作モード切換処理と、
前記動作モード切換処理の後、前記先頭機に前記切換完了信号を送信する切換完了信号送信処理と、を行なう
ことを特徴とするリネン設備。
【請求項２】
前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記切換準備信号送信処理において、動作モードの切り換えが必要な複数の前記双方向通信後ろ機のうち、最下流に配置された前記双方向通信後ろ機のみに前記切換準備信号を送信する
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。
【請求項３】
前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記切換信号送信処理において、一の前記双方向通信後ろ機から前記切換準備完了信号を受信するたびに、前記切換準備完了信号を送信した前記双方向通信後ろ機に前記切換信号を送信する
ことを特徴とする請求項１記載のリネン設備。
【請求項４】
前記処理ラインの前記先頭機より下流に配置された一または複数の布類処理装置であって、前記先頭機からの信号の受信のみ可能な一または複数の単方向通信後ろ機を備え、
前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記切換信号送信処理において、前記切換準備信号送信処理において前記切換準備信号を送信した一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てから切換準備完了信号を受信したときに、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記単方向通信後ろ機の全てに前記切換信号を送信し、
一または複数の前記単方向通信後ろ機のそれぞれは、前記先頭機から前記切換信号を受信したときに、動作モードを切り換える動作モード切換処理を行なう
ことを特徴とする請求項１または２記載のリネン設備。
【請求項５】
処理ラインの先頭に配置された布類処理装置である先頭機と、
前記処理ラインの前記先頭機より下流に配置された一または複数の布類処理装置であって、前記先頭機と双方向に通信可能な一または複数の双方向通信後ろ機と、を備え、
前記先頭機は、
布種類の切換操作を受け付ける入力部と、
リネン設備制御部と、を備え、
前記リネン設備制御部は、
前記入力部が前記切換操作を受け付けたときに、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てに切換信号を送信する切換信号送信処理と、
前記入力部が前記切換操作を受け付けたときから、前記切換信号送信処理で前記切換信号を送信した一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てから切換完了信号を受信するまでの間、新規の布類の受け付けを停止する待ち処理と、を行い、
一または複数の前記双方向通信後ろ機のそれぞれは、
個別制御部を備え、
前記個別制御部は、
前記先頭機から前記切換信号を受信した後、前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類を排出したことを判断する排出判断処理と、
前記排出判断処理の後、動作モードを切り換える動作モード切換処理と、
前記動作モード切換処理の後、前記先頭機に前記切換完了信号を送信する切換完了信号送信処理と、を行なう
ことを特徴とするリネン設備。
【請求項６】
前記先頭機は、複数の布種類と、複数の前記布種類のそれぞれに対応する一または複数の前記双方向通信後ろ機のそれぞれの動作モードとが記憶された記憶部を備え、
前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記入力部が前記切換操作を受け付けたときに、前記記憶部を参照し、前記切換操作前の布種類と前記切換操作後の布種類とから、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記双方向通信後ろ機を特定する後ろ機特定処理を行なう
ことを特徴とする請求項１、２、３または５記載のリネン設備。
【請求項７】
前記先頭機は、複数の布種類と、複数の前記布種類のそれぞれに対応する一または複数の前記単方向通信後ろ機のそれぞれの動作モードとが記憶された記憶部を備え、
前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記入力部が前記切換操作を受け付けたときに、前記記憶部を参照し、前記切換操作前の布種類と前記切換操作後の布種類とから、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記単方向通信後ろ機を特定する後ろ機特定処理を行なう
ことを特徴とする請求項４記載のリネン設備。
【請求項８】
前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記処理ラインを搬送される複数の布類のそれぞれを特定する情報を含む布類特定情報を一または複数の前記双方向通信後ろ機に送信する布類特定情報送信処理を行い、
前記双方向通信後ろ機の前記個別制御部は、
前記先頭機から前記布類特定情報を受信する布類特定情報受信処理と、
前記先頭機から前記切換準備信号を受信したときに、前記布類特定情報のうち、前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類を特定する情報である最後布類特定情報を抽出する最後布類特定情報抽出処理と、
前記最後布類特定情報抽出処理の後、前記最後布類特定情報に基づいて、処理対象の布類が前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類に対応するか否かを判断する最後布類特定処理と、を行なう
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のリネン設備。
【請求項９】
前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記処理ラインを搬送される複数の布類のそれぞれを特定する情報を含む布類特定情報を一または複数の前記双方向通信後ろ機に送信する布類特定情報送信処理を行い、
前記双方向通信後ろ機の前記個別制御部は、
前記先頭機から前記布類特定情報を受信する布類特定情報受信処理と、
前記先頭機から前記切換信号を受信したときに、前記布類特定情報のうち、前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類を特定する情報である最後布類特定情報を抽出する最後布類特定情報抽出処理と、
前記最後布類特定情報抽出処理の後、前記最後布類特定情報に基づいて、処理対象の布類が前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類に対応するか否かを判断する最後布類特定処理と、を行なう
ことを特徴とする請求項５記載のリネン設備。
【請求項１０】
前記布類特定情報には、布類の寸法を示す第１パラメータと、該布類の処理順番、該布類の前記処理ラインにおける位置、および該布類と直前の布類との間隔のうちの一または複数を示す一または複数の第２パラメータとが含まれており、
前記双方向通信後ろ機の前記個別制御部は、前記最後布類特定処理において、前記第１パラメータの観点で前記処理対象の布類が前記最後布類特定情報に対応し、かつ、一または複数の前記第２パラメータのいずれかの観点で前記処理対象の布類が前記最後布類特定情報に対応する場合に、前記処理対象の布類が前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類に対応すると判断する
ことを特徴とする請求項８または９記載のリネン設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リネン設備に関する。さらに詳しくは、処理ラインを構成する複数の布類処理装置を有するリネン設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院では大量にシーツ、タオル、衣類などの布類が使用される。使用済みの布類は回収してランドリー工場で洗濯・アイロン掛け・折り畳みが行われ、再度ホテルや病院に運んで、そこで使用されることが一般的である。
【０００３】
ランドリー工場では、複数の布類処理装置により処理ラインが構成されている。例えば、投入機、ロールアイロナー、折畳み機により仕上げラインが構成されている（例えば、特許文献１）。仕上げラインでは、洗濯、乾燥済みの布類が投入機に投入されるとたるみのない整姿状態に整えられ、ロールアイロナーでアイロン掛けが行なわれ、折畳み機で折り畳みが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１３１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
布類処理装置には処理対象の布類の種類によって動作モードを切り換えるものがある。従来のリネン設備は、作業員が布類の種類を切り換える操作を行なうと、先頭の投入機が所定の待ち時間新規の布類の受け付けを停止するよう制御されている。投入機をこのように制御することで、処理ラインを搬送されている全ての布類が末尾の折畳み機から排出されるのを待つ。その後、布類処理装置の動作モードを切り換える。
【０００６】
投入機の待ち時間は、布類が先頭の投入機に投入されてから末尾の折畳み機から排出されるまでにかかる時間に、余裕をみた時間を加算して設定される。一般に、待ち時間は数十秒である。布類の種類を切り換える操作をするたびに、数十秒の待ち時間が発生するため、その分リネン設備の生産効率が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、布類処理装置の動作モードの切り換えに要する待ち時間を短縮できるリネン設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明のリネン設備は、処理ラインの先頭に配置された布類処理装置である先頭機と、前記処理ラインの前記先頭機より下流に配置された一または複数の布類処理装置であって、前記先頭機と双方向に通信可能な一または複数の双方向通信後ろ機と、を備え、前記先頭機は、布種類の切換操作を受け付ける入力部と、リネン設備制御部と、を備え、前記リネン設備制御部は、前記入力部が前記切換操作を受け付けたときに、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てに切換準備信号を送信する切換準備信号送信処理と、前記切換準備信号送信処理において前記切換準備信号を送信した一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てから切換準備完了信号を受信したときに、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てに切換信号を送信する切換信号送信処理と、前記入力部が前記切換操作を受け付けたときから、前記切換信号送信処理で前記切換信号を送信した一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てから切換完了信号を受信するまでの間、新規の布類の受け付けを停止する待ち処理と、を行い、一または複数の前記双方向通信後ろ機のそれぞれは、個別制御部を備え、前記個別制御部は、前記先頭機から前記切換準備信号を受信した後、前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類を排出したことを判断する排出判断処理と、前記排出判断処理の後、前記先頭機に前記切換準備完了信号を送信する切換準備完了信号送信処理と、前記先頭機から前記切換信号を受信したときに、動作モードを切り換える動作モード切換処理と、前記動作モード切換処理の後、前記先頭機に前記切換完了信号を送信する切換完了信号送信処理と、を行なうことを特徴とする。
第２発明のリネン設備は、第１発明において、前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記切換準備信号送信処理において、動作モードの切り換えが必要な複数の前記双方向通信後ろ機のうち、最下流に配置された前記双方向通信後ろ機のみに前記切換準備信号を送信することを特徴とする。
第３発明のリネン設備は、第１発明において、前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記切換信号送信処理において、一の前記双方向通信後ろ機から前記切換準備完了信号を受信するたびに、前記切換準備完了信号を送信した前記双方向通信後ろ機に前記切換信号を送信することを特徴とする。
第４発明のリネン設備は、第１または第２発明において、前記処理ラインの前記先頭機より下流に配置された一または複数の布類処理装置であって、前記先頭機からの信号の受信のみ可能な一または複数の単方向通信後ろ機を備え、前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記切換信号送信処理において、前記切換準備信号送信処理において前記切換準備信号を送信した一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てから切換準備完了信号を受信したときに、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記単方向通信後ろ機の全てに前記切換信号を送信し、一または複数の前記単方向通信後ろ機のそれぞれは、前記先頭機から前記切換信号を受信したときに、動作モードを切り換える動作モード切換処理を行なうことを特徴とする。
第５発明のリネン設備は、処理ラインの先頭に配置された布類処理装置である先頭機と、前記処理ラインの前記先頭機より下流に配置された一または複数の布類処理装置であって、前記先頭機と双方向に通信可能な一または複数の双方向通信後ろ機と、を備え、前記先頭機は、布種類の切換操作を受け付ける入力部と、リネン設備制御部と、を備え、前記リネン設備制御部は、前記入力部が前記切換操作を受け付けたときに、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てに切換信号を送信する切換信号送信処理と、前記入力部が前記切換操作を受け付けたときから、前記切換信号送信処理で前記切換信号を送信した一または複数の前記双方向通信後ろ機の全てから切換完了信号を受信するまでの間、新規の布類の受け付けを停止する待ち処理と、を行い、一または複数の前記双方向通信後ろ機のそれぞれは、個別制御部を備え、前記個別制御部は、前記先頭機から前記切換信号を受信した後、前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類を排出したことを判断する排出判断処理と、前記排出判断処理の後、動作モードを切り換える動作モード切換処理と、前記動作モード切換処理の後、前記先頭機に前記切換完了信号を送信する切換完了信号送信処理と、を行なうことを特徴とする。
第６発明のリネン設備は、第１、第２、第３または第５発明において、前記先頭機は、複数の布種類と、複数の前記布種類のそれぞれに対応する一または複数の前記双方向通信後ろ機のそれぞれの動作モードとが記憶された記憶部を備え、前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記入力部が前記切換操作を受け付けたときに、前記記憶部を参照し、前記切換操作前の布種類と前記切換操作後の布種類とから、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記双方向通信後ろ機を特定する後ろ機特定処理を行なうことを特徴とする。
第７発明のリネン設備は、第４発明において、前記先頭機は、複数の布種類と、複数の前記布種類のそれぞれに対応する一または複数の前記単方向通信後ろ機のそれぞれの動作モードとが記憶された記憶部を備え、前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記入力部が前記切換操作を受け付けたときに、前記記憶部を参照し、前記切換操作前の布種類と前記切換操作後の布種類とから、動作モードの切り換えが必要な一または複数の前記単方向通信後ろ機を特定する後ろ機特定処理を行なうことを特徴とする。
第８発明のリネン設備は、第１、第２または第３発明において、前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記処理ラインを搬送される複数の布類のそれぞれを特定する情報を含む布類特定情報を一または複数の前記双方向通信後ろ機に送信する布類特定情報送信処理を行い、前記双方向通信後ろ機の前記個別制御部は、前記先頭機から前記布類特定情報を受信する布類特定情報受信処理と、前記先頭機から前記切換準備信号を受信したときに、前記布類特定情報のうち、前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類を特定する情報である最後布類特定情報を抽出する最後布類特定情報抽出処理と、前記最後布類特定情報抽出処理の後、前記最後布類特定情報に基づいて、処理対象の布類が前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類に対応するか否かを判断する最後布類特定処理と、を行なうことを特徴とする。
第９発明のリネン設備は、第５発明において、前記先頭機の前記リネン設備制御部は、前記処理ラインを搬送される複数の布類のそれぞれを特定する情報を含む布類特定情報を一または複数の前記双方向通信後ろ機に送信する布類特定情報送信処理を行い、前記双方向通信後ろ機の前記個別制御部は、前記先頭機から前記布類特定情報を受信する布類特定情報受信処理と、前記先頭機から前記切換信号を受信したときに、前記布類特定情報のうち、前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類を特定する情報である最後布類特定情報を抽出する最後布類特定情報抽出処理と、前記最後布類特定情報抽出処理の後、前記最後布類特定情報に基づいて、処理対象の布類が前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類に対応するか否かを判断する最後布類特定処理と、を行なうことを特徴とする。
第１０発明のリネン設備は、第８または第９発明において、前記布類特定情報には、布類の寸法を示す第１パラメータと、該布類の処理順番、該布類の前記処理ラインにおける位置、および該布類と直前の布類との間隔のうちの一または複数を示す一または複数の第２パラメータとが含まれており、前記双方向通信後ろ機の前記個別制御部は、前記最後布類特定処理において、前記第１パラメータの観点で前記処理対象の布類が前記最後布類特定情報に対応し、かつ、一または複数の前記第２パラメータのいずれかの観点で前記処理対象の布類が前記最後布類特定情報に対応する場合に、前記処理対象の布類が前記切換操作の直前に前記先頭機に供給された布類に対応すると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、双方向通信後ろ機の切換準備が完了したタイミングで動作モードの切り換えを開始するので、動作モードの切り換えを開始するまでに余分な時間が生じず、先頭機の待ち時間を短縮できる。
第２発明によれば、動作モードの切り換えが必要な複数の双方向通信後ろ機のうち、最下流に配置された双方向通信後ろ機のみについて切換準備が完了したことを確認するだけでも、動作モードの切り換えが必要な全ての双方向通信後ろ機の切換準備が完了したと判断できる。
第３発明によれば、切換準備が完了した双方向通信後ろ機は、他の双方向通信後ろ機の切換準備の完了を待つことなく動作モードの切り換えを開始するので、動作モードの切り換えが必要な全ての双方向通信後ろ機の動作モードの切り換えが完了するまでに要する時間を短縮できる。その結果、先頭機の待ち時間をさらに短縮できる。
第４発明によれば、リネン設備に単方向通信後ろ機が含まれる場合でも、単方向通信後ろ機の動作モードの切り換えを行なうことができる。
第５発明によれば、双方向通信後ろ機の切換準備が完了したタイミングで動作モードの切り換えを開始するので、動作モードの切り換えを開始するまでに余分な時間が生じず、先頭機の待ち時間を短縮できる。
第６発明によれば、記憶部に記憶された情報に基づいて、動作モードの切り換えが必要な双方向通信後ろ機を特定できる。
第７発明によれば、記憶部に記憶された情報に基づいて、動作モードの切り換えが必要な単方向通信後ろ機を特定できる。
第８発明によれば、布類特定情報に基づいて最後の布類を特定できる。
第９発明によれば、布類特定情報に基づいて最後の布類を特定できる。
第１０発明によれば、第１パラメータと第２パラメータとを用いることで、処理対象の布類が最後の布類に対応するか精度良く判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るリネン設備の側面図である。
【図２】同リネン設備のブロック図である。
【図３】第１実施形態における常時処理のフローチャートである。
【図４】第１実施形態における適時処理のフローチャート（前半部）である。
【図５】第１実施形態における適時処理のフローチャート（後半部）である。
【図６】第４実施形態における適時処理のフローチャート（前半部）である。
【図７】第４実施形態における適時処理のフローチャート（後半部）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（リネン設備）
本発明の第１実施形態に係るリネン設備Ａの構成を説明する。
図１に示すように、リネン設備Ａは布類Ｆを処理する複数の布類処理装置１０、２０、３０、４０で構成されている。複数の布類処理装置１０、２０、３０、４０が直列に接続されることで処理ラインが構成されている。布類Ｆは処理ラインを搬送されながら、各種の布類処理装置１０、２０、３０、４０により各種の処理が施される。
【００１２】
ここで、「布類」はリネン設備Ａの処理対象物である。布類として、デュベカバー、包布、シーツ、ピロケース、タオルなどの方形状布類、浴衣、病衣などの衣類が挙げられる。「布類処理装置」は布類に対して何らかの処理を施す装置である。布類処理装置として、洗濯機、脱水機、乾燥機、捌き装置、投入機、ロールアイロナー、検査装置、折畳み機、結束機が挙げられる。
【００１３】
本明細書では、処理ラインを構成する複数の布類処理装置１０、２０、３０、４０のうち、処理ラインの先頭に配置された布類処理装置１０を「先頭機」と称する。また、処理ラインを構成する複数の布類処理装置１０、２０、３０、４０のうち、処理ラインの先頭機１０より下流に配置された布類処理装置２０、３０、４０を「後ろ機」と称する。後ろ機は一台でもいいが、通常複数台である。
【００１４】
後ろ機２０、３０、４０のうち、先頭機１０と双方向に通信可能な後ろ機を「双方向通信後ろ機」と称する。双方向通信後ろ機は一台でもよいし、複数台でもよい。後ろ機２０、３０、４０のうち、先頭機１０からの信号の受信のみ可能な後ろ機を「単方向通信後ろ機」と称する。単方向通信後ろ機は一台でもよいし、複数台でもよい。また、単方向通信後ろ機を設けない構成としてもよい。
【００１５】
本実施形態において、布類処理装置１０、２０、３０、４０は、投入機１０、ロールアイロナー２０、検査装置３０、および折畳み機４０である。すなわち、本実施形態のリネン設備Ａは、投入機１０、ロールアイロナー２０、検査装置３０、および折畳み機４０で構成されている。投入機１０、ロールアイロナー２０、検査装置３０、および折畳み機４０はこの順に接続され、処理ラインを構成している。
【００１６】
洗濯済みの布類Ｆは、作業員Ｗにより投入機１０に投入されてたるみの無い整姿状態に展開された後、ロールアイロナー２０でアイロン掛けされ、検査装置３０で品質検査が行われ、折畳み機４０で折り畳まれる。
【００１７】
投入機１０は布類Ｆが投入される装置である。投入機１０は布類Ｆをたるみのない整姿状態に整えてロールアイロナー２０に受け渡す。投入機１０は布類Ｆを把持するチャックや、布類Ｆを搬送するコンベアを備えている。布類Ｆの一辺の両角部をチャックで把持して吊り下げることで、布類Ｆを展開できる。
【００１８】
ロールアイロナー２０は布類Ｆをアイロン掛けする装置である。ロールアイロナー２０は一または複数の加熱ロールを備えている。布類Ｆを加熱ロールに接触させながら搬送することで、連続的に布類Ｆを乾燥させることができる。
【００１９】
検査装置３０は布類Ｆを撮影した画像に基づいて布類Ｆの品質を検査する装置である。検査装置３０で不良と判断された布類Ｆは、後続の折畳み機４０で別途排出され、繰り返し洗濯するなどの処理が行われる。
【００２０】
折畳み機４０は布類Ｆを折り畳む装置である。折畳み機４０は布類Ｆを搬送する複数のコンベアと、コンベアで搬送されている布類Ｆを所定の折り位置で折り畳む複数の折装置とを備えている。折装置は、折板と、折板を駆動させるアクチュエータとからなる。折装置は、折板を２つのコンベアの接続部に向かって進退させるよう構成されている。布類Ｆの折り位置がコンベアの接続部に達したタイミングで折板を駆動させ、布類Ｆの折り位置をコンベアの接続部に向かって突き込む。折り畳まれた状態の布類Ｆをコンベアの接続部に進入させることで布類Ｆを折り畳む。このような折動作を複数回繰り返すことで、布類Ｆを所定の形状に折り畳むことができる。
【００２１】
図２に示すように、各布類処理装置１０、２０、３０、４０は個別制御部１１、２１、３１、４１を備えている。各個別制御部１１、２１、３１、４１はＣＰＵやメモリなどで構成されたコンピュータで構成されている。各個別制御部１１、２１、３１、４１はそれに対応する布類処理装置１０、２０、３０、４０の動作を制御する機能を有する。
【００２２】
先頭機１０は個別制御部１１のほかにリネン設備制御部１３を備えている。リネン設備制御部１３はＣＰＵやメモリなどで構成されたコンピュータで構成されている。リネン設備制御部１３はリネン設備Ａ全体を制御する機能を有する。
【００２３】
リネン設備制御部１３と、後ろ機３０の個別制御部３１と、後ろ機４０の個別制御部４１とは、ネットワーク回線５１で接続されており、双方向に通信可能となっている。したがって、本実施形態において後ろ機３０、４０は先頭機１０と双方向に通信可能な双方向通信後ろ機である。ネットワーク回線５１は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）である。イーサネット（登録商標）ケーブルを用いた有線ＬＡＮでもよいし、無線ＬＡＮでもよい。
【００２４】
リネン設備制御部１３と後ろ機２０の個別制御部２１とは通信線５２で接続されている。個別制御部２１はリネン設備制御部１３からの信号の受信のみ可能となっている。したがって、本実施形態において後ろ機２０は先頭機１０からの信号の受信のみ可能な単方向通信後ろ機である。
【００２５】
先頭機１０は布類検知部１２を備えている。布類検知部１２は先頭機１０に備えられた各種センサの検知結果などから得られる布類の情報（以下、「先頭機布類検知情報」と称する。）を取得する機能を有する。布類検知部１２が取得した先頭機布類検知情報は個別制御部１１を介してリネン設備制御部１３に入力されている。先頭機布類検知情報には、新規の布類が供給された時点と、現に処理している布類の寸法と、現に処理している布類とその直前に供給された布類との間隔とが含まれる。
【００２６】
先頭機１０が投入機１０である場合、作業員が布類を把持させる投入チャックの開閉状態から、新規の布類が供給された時点を検知できる。布類の一辺の両角部を把持して広げる展開チャックの開き幅から、布類の幅寸法を検知できる。コンベアに設けられた光電センサが布類を検知している時間と、そのコンベアの搬送速度とから、布類の縦寸法を求めることができる。コンベアに設けられた光電センサが布類を検知していない時間と、そのコンベアの搬送速度とから、布類とその直前の布類との間隔を求めることができる。
【００２７】
各双方向通信後ろ機３０、４０は布類検知部３２、４２を備えている。各布類検知部３２、４２は対応する双方向通信後ろ機３０、４０に備えられた各種センサの検知結果などから得られる布類の情報（以下、「後ろ機布類検知情報」と称する。）を取得する機能を有する。各布類検知部３２、４２が取得した後ろ機布類検知情報は対応する個別制御部３１、４１に入力されている。後ろ機布類検知情報には、現に処理している布類の寸法と、現に処理している布類とその直前に供給された布類との間隔と、布類が排出された時点とが含まれる。
【００２８】
双方向通信後ろ機３０が検査装置３０である場合、カメラで撮影した布類の画像から、布類の幅寸法および縦寸法を求めることができる。コンベアに設けられた光電センサが布類を検知していない時間と、そのコンベアの搬送速度とから、布類とその直前の布類との間隔を求めることができる。排出コンベアに設けられた光電センサにより、布類が排出された時点を検知できる。
【００２９】
双方向通信後ろ機４０が折畳み機４０の場合、コンベアに設けられた光電センサが布類を検知している時間と、そのコンベアの搬送速度とから、布類の縦寸法を求めることができる。コンベアに設けられた光電センサが布類を検知していない時間と、そのコンベアの搬送速度とから、布類とその直前の布類との間隔を求めることができる。布類を排出する機構が動作したタイミングから、布類が排出された時点を検知できる。
【００３０】
各布類処理装置１０、２０、３０、４０は、処理対象の布類の種類（以下、「布種類」と称する。）によって動作モードを切り換える。すなわち、各布類処理装置１０、２０、３０、４０は複数の動作モードを有しており、処理対象の布種類に最適な動作モードで動作するよう制御される。
【００３１】
例えば、投入機１０の場合、布種類によって、各種装置の動作パターン（布類を展開する力の強さ、シワ取り機構の動作時間や動作タイミングなど）、コンベアの搬送速度などを切り換える。ロールアイロナー２０の場合、布種類によって、コンベアの搬送速度などを切り換える。検査装置３０の場合、布種類によって、画像処理のパラメータ、コンベアの搬送速度などを切り換える。折畳み機４０は、布種類によって、折装置の動作パターン（折り回数や折り方など）、コンベアの搬送速度などを切り換える。
【００３２】
先頭機１０は記憶部１５を備えている。記憶部１５には各布類処理装置１０、２０、３０、４０の動作モードの情報が記憶されている。リネン設備制御部１３は記憶部１５にアクセス可能となっている。
【００３３】
例えば、記憶部１５には表１に示す形態で動作モードの情報が記憶されている。
【表１】
2019000345.tif 000003
【００３４】
表１においてＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５は布種類の別を意味する。布種類として、デュベカバー（普通品質）、デュベカバー（高品質）、デュベカバー（色付き）、包布、シーツが挙げられる。
【００３５】
表１においてＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５は先頭機１０の動作モードの別を意味する。先頭機１０は５つの動作モードを有する。例えば、布種類Ｆ１の場合には動作モードＭ１１が選択される。布種類Ｆ５の場合には動作モードＭ１５が選択される。各動作モードＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５には、先頭機１０の設定値（各種装置の動作パターン、コンベアの搬送速度などの設定値）の情報も含まれる。
【００３６】
同様に、Ｍ２１、Ｍ２２は単方向通信後ろ機２０の動作モードの別を意味する。Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ３３は双方向通信後ろ機３０の動作モードの別を意味する。Ｍ４１、Ｍ４２、Ｍ４３は双方向通信後ろ機４０の動作モードの別を意味する。
【００３７】
なお、表１はあくまで例示であって、各布類処理装置１０、２０、３０、４０が有する動作モードの数はこれに限定されない。布種類と動作モードとの組み合わせもこれに限定されない。
【００３８】
また、記憶部１５にはリネン設備Ａを構成する全ての双方向通信後ろ機、および単方向通信後ろ機の動作モードの情報が記憶されている。双方向通信後ろ機が一台の場合には、その双方向通信後ろ機の動作モードの情報が記憶される。双方向通信後ろ機が複数台の場合には、それら複数台の双方向通信後ろ機の動作モードの情報が記憶される。同様に、単方向通信後ろ機が一台の場合には、その単方向通信後ろ機の動作モードの情報が記憶される。単方向通信後ろ機が複数台の場合には、それら複数台の単方向通信後ろ機の動作モードの情報が記憶される。リネン設備Ａに単方向通信後ろ機が含まれない場合には、単方向通信後ろ機の動作モードの情報は記憶されない。
【００３９】
すなわち、記憶部１５には、複数の布種類Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５と、複数の布種類Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５のそれぞれに対応する一または複数の双方向通信後ろ機のそれぞれの動作モードとが記憶されている。また、リネン設備Ａに単方向通信後ろ機が含まれる場合には、記憶部１５には、複数の布種類Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５のそれぞれに対応する一または複数の単方向通信後ろ機のそれぞれの動作モードも記憶されている。
【００４０】
先頭機１０は、作業員による布種類の切換操作を受け付ける入力部１４を備えている。入力部１４は、例えばタッチパネルで構成されている。作業員は今まで先頭機１０に供給していた布類と異なる布種類の布類の供給を開始する直前に、入力部１４を用いて布種類を切り換える操作を行なう。例えば、布種類Ｆ１の布類を先頭機１０に供給していたところ、布種類Ｆ５の布類の供給を開始する場合には、その直前に布種類Ｆ１から布種類Ｆ５に切り換える操作を行なう。
【００４１】
入力部１４の操作結果はリネン設備制御部１３に入力されている。したがって、リネン設備制御部１３は布種類の切換操作が行われたこと、および切換前後の布種類を認識できる。また、リネン設備制御部１３は布種類の切換操作が行われた場合に、各布類処理装置１０、２０、３０、４０の動作モードを切り換える処理を行なう。
【００４２】
（動作モード切換処理）
つぎに、リネン設備Ａによる動作モードの切換処理を説明する。
動作モードの切換処理は、リネン設備Ａが稼働している間常に実行される常時処理と、布種類の切換操作が行われたときに実行される適時処理とからなる。以下、順に説明する。
【００４３】
（常時処理）
まず、図３に示すフローチャートに基づき、常時処理を説明する。
先頭機１０のリネン設備制御部１３は布類特定情報を生成する（ステップＳ１０１：布類特定情報生成処理）。布類特定情報には現時点において処理ラインを搬送される複数の布類のそれぞれを特定する情報が含まれる。
【００４４】
例えば、布類特定情報には表２に示す情報が含まれる。すなわち、布類特定情報には、処理ラインを搬送されている布類の「処理順番」と、その布類の処理ラインにおける「位置」と、その布類の「寸法」と、その布類と直前の布類との「間隔」とが含まれる。
【表２】
2019000345.tif 000004
【００４５】
「処理順番」は布類が先頭機１０に供給された順番である。通常、リネン設備Ａの稼働開始直後に先頭機１０に供給された布類の処理順番は１であり、その後先頭機１０に布類が供給されるたびにカウントアップされる。表２に示す例では、処理ラインに５枚の布類が搬送されている。処理順番が１５０の布類は処理ラインの最下流を搬送されている。処理順番が１５４の布類は先頭機１０に直近に供給された布類である。この直近の布類の処理順番はリネン設備Ａの処理枚数といいかえることができる。
【００４６】
処理ラインにおける「位置」は、布類特定情報を生成した時点における布類の位置である。処理ラインにおける位置を、布類が先頭機１０に供給された時点からの経過時間で表してもよいし、経過時間とコンベアの搬送速度とから求めた搬送距離として表してもよい。
【００４７】
布類の「寸法」には、布類の幅寸法（搬送方向と直交する方向の寸法）および縦寸法（搬送方向に沿った方向の寸法）の両方が含まれてもよいし、いずれか一方だけが含まれてもよい。
【００４８】
布類の「間隔」は、その布類とその直前に供給された布類との処理ラインにおける間隔である。例えば、処理順番が１５４の布類と処理順番が１５３の布類との間隔である。布類の間隔を、布類と布類との間の時間間隔で表してもよいし、コンベア上の距離間隔として表してもよい。
【００４９】
リネン設備制御部１３は布類検知部１２が取得した先頭機布類検知情報に基づいて布類特定情報を生成する。先頭機布類検知情報に含まれる新規の布類が供給された時点をカウントすることで「処理順番」を求める。先頭機布類検知情報に含まれる新規の布類が供給された時点からの経過時間、または経過時間とコンベアの搬送速度とから求められた搬送位置を処理ラインにおける「位置」とする。先頭機布類検知情報に含まれる布類の寸法、布類の間隔を、そのまま布類特定情報として用いる。
【００５０】
なお、本明細書では、布類の「寸法」を「第１パラメータ」と称する。また、布類の「処理順番」、布類の処理ラインにおける「位置」、および布類と直前の布類との「間隔」のそれぞれを「第２パラメータ」と称する。布類特定情報には、これら３つの第２パラメータの全てが含まれてもよいし、いずれか一または複数が含まれてもよい。
【００５１】
つぎに、リネン設備制御部１３は生成した布類特定情報を全ての双方向通信後ろ機３０、４０に送信する（ステップＳ１０２：布類特定情報送信処理）。そうすると、各双方向通信後ろ機３０、４０の個別制御部３１、４１は、先頭機１０から布類特定情報を受信する（ステップ２０１：布類特定情報受信処理）。
【００５２】
リネン設備制御部１３は布類特定情報生成処理（ステップＳ１０１）および布類特定情報送信処理（ステップＳ１０２）を所定時間間隔（例えば、１秒間隔、０．１秒間隔）で繰り返し行なう。そのつど、各双方向通信後ろ機３０、４０の個別制御部３１、４１は布類特定情報を受信する。したがって、先頭機１０と双方向通信後ろ機３０、４０とは、最新の布類特定情報を共有できる。
【００５３】
（適時処理）
つぎに、図４および図５に示すフローチャートに基づき、適時処理を説明する。
作業員は今まで先頭機１０に供給していた布類と異なる布種類の布類の供給を開始する直前に、入力部１４を用いて布種類の切換操作を行なう（ステップＳ３０１：切換操作）。
【００５４】
そうすると、先頭機１０のリネン設備制御部１３は、動作モードの切り換えが必要な後ろ機を特定する（ステップＳ３０２：後ろ機特定処理）。具体的には、リネン設備制御部１３は入力部１４が切換操作を受け付けたときに記憶部１５を参照する。そして、切換操作前の布種類と切換操作後の布種類とから、動作モードの切り換えが必要な一または複数の双方向通信後ろ機を特定する。また、切換操作前の布種類と切換操作後の布種類とから、動作モードの切り換えが必要な一または複数の単方向通信後ろ機を特定する。
【００５５】
例えば、布種類Ｆ１から布種類Ｆ３に切り換えた場合を想定する。双方向通信後ろ機３０の布種類Ｆ１に対応する動作モードはＭ３１であり、布種類Ｆ３に対応する動作モードはＭ３２である。切換前後の布種類Ｆ１、Ｆ３に対応する動作モードＭ３１、Ｍ３２が相違するため、双方向通信後ろ機３０は動作モードの切り換えが必要である。
【００５６】
双方向通信後ろ機４０の布種類Ｆ１に対応する動作モードはＭ４１であり、布種類Ｆ３に対応する動作モードはＭ４１である。切換前後の布種類Ｆ１、Ｆ３に対応する動作モードＭ４１が一致するため、双方向通信後ろ機４０は動作モードの切り換えが必要ない。
【００５７】
例えば、布種類Ｆ１から布種類Ｆ５に切り換えた場合を想定する。単方向通信後ろ機２０の布種類Ｆ１に対応する動作モードはＭ２１であり、布種類Ｆ５に対応する動作モードはＭ２２である。切換前後の布種類Ｆ１、Ｆ５に対応する動作モードＭ２１、Ｍ２２が相違するため、単方向通信後ろ機２０は動作モードの切り換えが必要である。同様に、先頭機１０、および双方向通信後ろ機３０、４０の動作モードを切り換える必要がある。
【００５８】
このように、記憶部１５に記憶された動作モードの情報に基づいて、動作モードの切り換えが必要な双方向通信後ろ機、および単方向通信後ろ機を特定できる。
【００５９】
後ろ機特定処理（ステップＳ３０２）において、いずれの布類処理装置１０、２０、３０、４０も動作モードの切り換えが必要ないと判断された場合（ステップＳ３０３においてＮｏ）、リネン設備制御部１３はそのまま処理を終了する。
【００６０】
後ろ機特定処理（ステップＳ３０２）において、先頭機１０のみ動作モードの切り換えが必要であると判断される場合がある。例えば、布種類Ｆ１から布種類Ｆ２に切り換えた場合である。この場合も、リネン設備制御部１３はそのまま処理を終了する（ステップＳ３０３においてＮｏ）。
【００６１】
なお、先頭機１０の動作モードの切り換えが必要な場合、リネン設備制御部１３は先頭機１０の個別制御部１１に動作モードの切り換えを指示する。個別制御部１１はリネン設備制御部１３からの指示に基づいて先頭機１０の動作モードを切り換える。
【００６２】
単方向通信後ろ機２０および双方向通信後ろ機３０、４０のいずれも動作モードの切り換えが必要ない場合、後述の「待ち処理」を行わない。そのため、作業員が布類を先頭機１０に供給する作業に待ち時間が発生することがない。
【００６３】
後ろ機特定処理（ステップＳ３０２）において、単方向通信後ろ機２０および双方向通信後ろ機３０、４０のいずれかについて動作モードの切り換えが必要であると判断された場合（ステップＳ３０３においてＹｅｓ）、リネン設備制御部１３は先頭機１０の個別制御部１１に指示を出し、先頭機１０において新規の布類の受け付けを停止する（ステップＳ３０４：受付停止）。
【００６４】
先頭機１０における新規の布類の受け付けは、ステップＳ３０４から後述のステップ３０９まで停止される。この期間の新規の布類の受け付けを停止する処理を「待ち処理」と称する。
【００６５】
つぎに、リネン設備制御部１３は、後ろ機特定処理（ステップＳ３０２）で特定した動作モードの切り換えが必要な一または複数の双方向通信後ろ機の全てに切換準備信号を送信する（ステップＳ３０５：切換準備信号送信処理）。
【００６６】
例えば、布種類Ｆ１から布種類Ｆ３に切り換えた場合、動作モードの切り換えが必要な双方向通信後ろ機３０のみに切換準備信号を送信する。例えば、布種類Ｆ１から布種類Ｆ５に切り換えた場合、動作モードの切り換えが必要な双方向通信後ろ機３０および双方向通信後ろ機４０の両方に切換準備信号を送信する。
【００６７】
以下、双方向通信後ろ機４０に切換準備信号を送信したと仮定して、ステップＳ４０１〜Ｓ４０５の双方向通信後ろ機４０の処理を説明する。なお、双方向通信後ろ機３０に切換準備信号を送信した場合の双方向通信後ろ機３０の処理も同様である。
【００６８】
双方向通信後ろ機４０の個別制御部４１は、先頭機１０から切換準備信号を受信する（ステップＳ４０１：切換準備信号受信処理）。このとき、個別制御部４１は、前記の常時処理により先頭機１０から送信された布類特定情報を参照する。そして、布類特定情報のうち、切換操作の直前に先頭機１０に供給された布類（以下、「最後布類」と称する。）を特定する情報（以下、「最後布類特定情報」と称する。）を抽出する（ステップＳ４０２：最後布類特定情報抽出処理）。
【００６９】
例えば、表２に示す布類特定情報において最後布類特定情報は、処理順番が１５４の布類の情報である。すなわち、布類特定情報のうち、処理順番が一番大きい布類の情報が最後布類特定情報に相当する。また、布類特定情報のうち、布類の位置が一番上流に近い布類の情報が最後布類特定情報に相当するともいえる。
【００７０】
なお、布類特定情報に含まれる各種情報のうち、布類の「位置」は時間の経過とともに変化する。したがって、最後布類特定情報に含まれる布類の「位置」も時間の経過とともに変化する。
【００７１】
つぎに、個別制御部４１は、双方向通信後ろ機４０が現に処理している布類についての後ろ機布類検知情報を布類検知部４２から取得する。そして、最後布類特定情報と後ろ機布類検知情報とを比較し、現に処理している布類が最後布類に相当するか否かを判断する。すなわち、個別制御部４１は、最後布類特定情報に基づいて、処理対象の布類が最後布類に対応するか否かを判断する（ステップＳ４０３：最後布類特定処理）。
【００７２】
最後布類特定処理（ステップＳ４０３）は例えば以下のように行われる。
個別制御部４１は以下に説明する観点１〜４のそれぞれについて、処理対象の布類が最後布類特定情報に対応するか判断する。
【００７３】
観点１：寸法（第１パラメータ）
後ろ機布類検知情報に含まれる布類の寸法と、最後布類特定情報に含まれる布類の寸法とが一致する場合に、観点１において処理対象の布類が最後布類特定情報に対応すると判断する。
【００７４】
観点２：処理順番（第２パラメータ）
双方向通信後ろ機４０における布類の処理順番と、最後布類特定情報に含まれる布類の処理順番とが一致する場合に、観点２において処理対象の布類が最後布類特定情報に対応すると判断する。ここで、双方向通信後ろ機４０における布類の処理順番は、布類が双方向通信後ろ機４０から排出された順番である。双方向通信後ろ機４０における布類の処理順番は、後ろ機布類検知情報に含まれる布類が排出された時点をカウントアップして生成される。
【００７５】
観点３：位置（第２パラメータ）
後ろ機布類検知情報に含まれる布類が排出された時点において、処理ラインにおける双方向通信後ろ機４０の布類の排出位置と、最後布類特定情報に含まれる布類の位置とが一致する場合に、観点２において処理対象の布類が最後布類特定情報に対応すると判断する。ここで、処理ラインにおける双方向通信後ろ機４０の布類の排出位置は、予め双方向通信後ろ機４０に設定されている。
【００７６】
観点４：間隔（第２パラメータ）
後ろ機布類検知情報に含まれる布類の間隔と、最後布類特定情報に含まれる布類の間隔とが一致する場合に、観点４において処理対象の布類が最後布類特定情報に対応すると判断する。
【００７７】
布類の寸法は、他のパラメータに比べて精度良く測定できる。したがって、このパラメータを用いれば、最後布類以外の布類を精度良く排除できる。しかし、リネン設備Ａに同寸法の複数の布類が供給される場合には、布類の寸法のみで最後布類を特定することはできない。
【００７８】
布類の位置は、比較的検知精度が低い。リネン設備Ａを構成する複数の布類処理装置１０、２０、３０、４０の相対的な位置は、設置の仕方により変わるからである。
【００７９】
リネン設備Ａに何らかのエラーが発生した場合、リネン設備Ａを搬送されている処理途中の布類が処理ラインから排出されることがある。布類の排出が発生した場合、同一の布類であっても。先頭機１０の処理順番と、双方向通信後ろ機４０の処理順番とが一致しない場合がある。また、最後布類の直前の布類が処理ラインから排出された場合、先頭機１０で検知した最後布類の間隔と、双方向通信後ろ機４０で検知した最後布類の間隔とが一致しなくなる。
【００８０】
以上のように、各パラメータ単独では、最後布類を精度よく検知できないおそれがある。そこで、これらのパラメータを組み合わせて最後布類を検知することが好ましい。例えば、観点１（第１パラメータの観点）において処理対象の布類が最後布類特定情報に対応し、かつ、観点２〜４のいずれか（第２パラメータのいずれかの観点）において処理対象の布類が最後布類特定情報に対応する場合に、処理対象の布類が最後布類に対応すると判断する。
【００８１】
以上のように、布類特定情報に基づいて最後布類を特定できる。また、第１パラメータと第２パラメータとを用いることで、処理対象の布類が最後布類に対応するか精度良く判断できる。
【００８２】
つぎに、個別制御部４１は双方向通信後ろ機４０が最後布類を排出したことを判断する（ステップＳ４０４：排出判断処理）。最後布類特定処理（ステップＳ４０３）で特定された最後布類が排出されたことを布類検知部４２が検知した場合に、最後布類を排出したと判断する。
【００８３】
つぎに、個別制御部４１は先頭機１０に切換準備完了信号を送信する（ステップＳ４０５：切換準備完了信号送信処理）。そうすると、リネン設備制御部１３は切換準備完了信号を受信する（ステップＳ３０６：切換準備完了信号受信処理）。
【００８４】
リネン設備制御部１３は、切換準備信号送信処理（ステップＳ３０５）において切換準備信号を送信した一または複数の双方向通信後ろ機の全てから切換準備完了信号を受信するまで待つ。例えば、切換準備信号送信処理（ステップＳ３０５）において双方向通信後ろ機３０および双方向通信後ろ機４０の両方に切換準備信号を送信した場合、双方向通信後ろ機３０および双方向通信後ろ機４０の両方から切換準備完了信号を受信するまで待つ。リネン設備制御部１３が切換準備完了信号を受信するのを待つことで、動作モードの切り換えが必要な全ての双方向通信後ろ機の切換準備が完了したと判断できる。
【００８５】
つぎに、リネン設備制御部１３は、後ろ機特定処理（ステップＳ３０２）で特定した動作モードの切り換えが必要な一または複数の単方向通信後ろ機の全てに切換信号を送信する（ステップＳ３０７：切換信号送信処理）。
【００８６】
単方向通信後ろ機２０の個別制御部２１は、先頭機１０から切換信号を受信したときに、動作モードを切り換える（動作モード切換処理）。したがって、リネン設備Ａに単方向通信後ろ機２０が含まれる場合でも、単方向通信後ろ機２０の動作モードの切り換えを行なうことができる。
【００８７】
また、リネン設備制御部１３は、後ろ機特定処理（ステップＳ３０２）で特定した動作モードの切り換えが必要な一または複数の双方向通信後ろ機の全てに切換信号を送信する（ステップＳ３０７：切換信号送信処理）。
【００８８】
以下、双方向通信後ろ機４０に切換信号を送信したと仮定して、ステップＳ４０６〜Ｓ４０８の双方向通信後ろ機４０の処理を説明する。なお、双方向通信後ろ機３０に切換信号を送信した場合の双方向通信後ろ機３０の処理も同様である。
【００８９】
双方向通信後ろ機４０の個別制御部４１は先頭機１０から切換信号を受信する（ステップＳ４０６：切換信号受信処理）。そして、個別制御部４１は双方向通信後ろ機４０の動作モードを切り換える（ステップＳ４０７：動作モード切換処理）。
【００９０】
なお、リネン設備制御部１３が送信する切換信号に、双方向通信後ろ機４０の切り換え後の動作モードにおける設定値を含めればよい。個別制御部４１は切換信号に含まれる設定値を適用することで、双方向通信後ろ機４０の動作モードを切り換える。
【００９１】
リネン設備制御部１３が送信する切換信号に動作モードの別の情報のみを含めてもよい。この場合、双方向通信後ろ機４０には、予め各動作モードに対応する設定値が記憶されている。個別制御部４１は切換信号に含まれる動作モードの別の情報に基づいて、その動作モードに対応する設定値を適用することで、双方向通信後ろ機４０の動作モードを切り換える。
【００９２】
つぎに、双方向通信後ろ機４０の個別制御部４１は動作モード切換処理（ステップＳ４０７）が完了した後、先頭機１０に切換完了信号を送信する（ステップＳ４０８：切換完了信号送信処理）。
【００９３】
リネン設備制御部１３は切換完了信号を受信する（ステップＳ３０８：切換完了信号受信処理）。この際、リネン設備制御部１３は、切換信号送信処理（ステップＳ３０７）において切換信号を送信した一または複数の双方向通信後ろ機の全てから切換完了信号を受信するまで待つ。例えば、切換信号送信処理（ステップＳ３０７）において双方向通信後ろ機３０および双方向通信後ろ機４０の両方に切換信号を送信した場合、双方向通信後ろ機３０および双方向通信後ろ機４０の両方から切換完了信号を受信するまで待つ。リネン設備制御部１３が切換完了信号を受信するのを待つことで、動作モードの切り換えが必要な全ての双方向通信後ろ機の動作モードの切り換えが完了したと判断できる。
【００９４】
つぎに、リネン設備制御部１３は先頭機１０の個別制御部１１に指示を出し、先頭機１０において新規の布類の受け付けを開始する（ステップＳ３０９：受付開始）。したがって、先頭機１０は入力部１４が切換操作を受け付けたとき（ステップＳ３０４）から、双方向通信後ろ機から切換完了信号を受信するまで（ステップＳ３０９）の間、新規の布類の受け付けを停止する。
【００９５】
以上のように、双方向通信後ろ機の切換準備が完了したタイミングで動作モードの切り換えを開始するので、動作モードの切り換えを開始するまでに余分な時間が生じない。例えば、双方向通信後ろ機３０のみ動作モードの切り換えが必要な場合、最後布類が双方向通信後ろ機３０から排出されたタイミングで双方向通信後ろ機３０の動作モードの切り換えを開始する。したがって、最後布類が双方向通信後ろ機４０から排出されるまで待つことがない。また、双方向通信後ろ機４０の動作モードの切り換えが必要な場合、最後布類が双方向通信後ろ機４０から排出されたタイミングで双方向通信後ろ機４０の動作モードの切り換えを開始する。したがって、従来必要であった余裕の時間を設ける必要がない。
【００９６】
動作モードの切り換えを開始するまでに余分な時間が生じないので、先頭機１０の待ち時間を短縮できる。そのため、リネン設備Ａの生産効率が向上する。
【００９７】
〔第２実施形態〕
つぎに、本発明の第２実施形態に係るリネン設備Ａを説明する。
本実施形態のリネン設備Ａは第１実施形態の適時処理のうち切換準備信号送信処理（ステップＳ３０５）が異なる。
【００９８】
リネン設備制御部１３は、切換準備信号送信処理（ステップＳ３０５）において、動作モードの切り換えが必要な複数の双方向通信後ろ機の全てに切換準備信号を送信するのに代えて、動作モードの切り換えが必要な複数の双方向通信後ろ機のうち、最下流に配置された双方向通信後ろ機のみに換準備信号を送信する。
【００９９】
例えば、布種類Ｆ１から布種類Ｆ５に切り換えた場合、２つの双方向通信後ろ機３０、４０の動作モードの切り換えが必要である。このうち、最下流に配置された双方向通信後ろ機４０のみに切換準備信号を送信する。
【０１００】
この場合、リネン設備制御部１３は、切換準備完了信号受信処理（ステップＳ３０６）において、最下流に配置された双方向通信後ろ機４０から切換準備完了信号を受信するまで待つ。
【０１０１】
このように、動作モードの切り換えが必要な複数の双方向通信後ろ機３０、４０のうち、最下流に配置された双方向通信後ろ機４０のみについて切換準備が完了したことを確認するだけでも、動作モードの切り換えが必要な全ての双方向通信後ろ機３０、４０の切換準備が完了したと判断できる。最下流の双方向通信後ろ機４０から最後布類が排出された場合には、その上流の双方向通信後ろ機３０からも最後布類が排出されているからである。
【０１０２】
〔第３実施形態〕
つぎに、本発明の第３実施形態に係るリネン設備Ａを説明する。
本実施形態のリネン設備Ａは第１実施形態の適時処理のうち切換信号送信（ステップＳ３０７）が異なる。
【０１０３】
リネン設備制御部１３は、切換信号送信処理（ステップＳ３０７）において、一の双方向通信後ろ機から切換準備完了信号を受信するたびに、切換準備完了信号を送信した双方向通信後ろ機に切換信号を送信する。
【０１０４】
例えば、まず双方向通信後ろ機３０から切換準備完了信号を受信したときに、双方向通信後ろ機３０に切換信号を送信する。その後、双方向通信後ろ機４０から切換準備完了信号を受信したときに、双方向通信後ろ機４０に切換信号を送信する。
【０１０５】
切換準備が完了した双方向通信後ろ機３０は、他の双方向通信後ろ機４０の切換準備の完了を待つことなく動作モードの切り換えを開始する。そのため、動作モードの切り換えが必要な全ての双方向通信後ろ機３０、４０の動作モードの切り換えが完了するまでに要する時間を短縮できる。
【０１０６】
例えば、双方向通信後ろ機３０の動作モードの切り換えに要する時間が、双方向通信後ろ機４０の動作モードの切り換えに要する時間よりも長いとする。双方向通信後ろ機４０の切換準備完了を待って双方向通信後ろ機３０、４０の動作モードの切り換えを開始すると、双方向通信後ろ機４０よりも後に双方向通信後ろ機３０の動作モードの切り換えが完了する。これに対して本実施形態のように処理を行えば、双方向通信後ろ機３０の動作モードの切り換えは、双方向通信後ろ機４０の動作モードの切り換えよりも先に開始されるので、その分無駄な時間を短縮できる。その結果、先頭機１０の待ち時間をさらに短縮できる。
【０１０７】
〔第４実施形態〕
つぎに、本発明の第４実施形態に係るリネン設備Ａを説明する。
本実施形態のリネン設備Ａは第１実施形態の適時処理の一部が異なる。以下、図６および図７に示すフローチャートに基づき、第１実施形態と異なる処理を主として説明する。
【０１０８】
先頭機１０のリネン設備制御部１３は、切換操作（ステップＳ５０１）、後ろ機特定処理（ステップＳ５０２）、ステップＳ５０３、受付停止（ステップＳ５０４）を行なう。これらの処理は第１実施形態におけるステップＳ３０１〜Ｓ３０４と同様である。
【０１０９】
つぎに、リネン設備制御部１３は、後ろ機特定処理（ステップＳ５０２）で特定した動作モードの切り換えが必要な一または複数の双方向通信後ろ機の全てに切換信号を送信する（ステップＳ５０５：切換信号送信処理）。
【０１１０】
例えば、布種類Ｆ１から布種類Ｆ３に切り換えた場合、動作モードの切り換えが必要な双方向通信後ろ機３０のみに切換信号を送信する。例えば、布種類Ｆ１から布種類Ｆ５に切り換えた場合、動作モードの切り換えが必要な双方向通信後ろ機３０および双方向通信後ろ機４０の両方に切換信号を送信する。
【０１１１】
以下、双方向通信後ろ機４０に切換信号を送信したと仮定して、ステップＳ６０１〜Ｓ６０６の双方向通信後ろ機４０の処理を説明する。なお、双方向通信後ろ機３０に切換信号を送信した場合の双方向通信後ろ機３０の処理も同様である。
【０１１２】
双方向通信後ろ機４０の個別制御部４１は、先頭機１０から切換信号を受信する（ステップＳ６０１：切換信号受信処理）。つぎに、個別制御部４１は、最後布類特定情報抽出処理（ステップＳ６０２）、最後布類特定処理（ステップＳ６０３）、排出判断処理（ステップＳ６０４）を行なう。これらの処理は第１実施形態におけるステップＳ４０２〜Ｓ４０４と同様である。
【０１１３】
つぎに、個別制御部４１は、動作モード切換処理（ステップＳ６０５）、切換完了信号送信処理（ステップＳ６０６）を行なう。これらの処理は第１実施形態におけるステップＳ４０７、Ｓ４０８と同様である。
【０１１４】
つぎに、リネン設備制御部１３は切換完了信号を受信する（ステップＳ５０６：切換完了信号受信処理）。この際、リネン設備制御部１３は、切換信号送信処理（ステップＳ５０５）において切換信号を送信した一または複数の双方向通信後ろ機の全てから切換完了信号を受信するまで待つ。例えば、切換信号送信処理（ステップＳ５０５）において双方向通信後ろ機３０および双方向通信後ろ機４０の両方に切換信号を送信した場合、双方向通信後ろ機３０および双方向通信後ろ機４０の両方から切換完了信号を受信するまで待つ。リネン設備制御部１３が切換完了信号を受信するのを待つことで、動作モードの切り換えが必要な全ての双方向通信後ろ機の動作モードの切り換えが完了したと判断できる。
【０１１５】
つぎに、リネン設備制御部１３は先頭機１０の個別制御部１１に指示を出し、先頭機１０において新規の布類の受け付けを開始する（ステップＳ５０７：受付開始）。したがって、先頭機１０は入力部１４が切換操作を受け付けたとき（ステップＳ５０４）から、双方向通信後ろ機から切換完了信号を受信するまで（ステップＳ５０７）の間、新規の布類の受け付けを停止する。
【０１１６】
以上のように、双方向通信後ろ機の切換準備が完了したタイミングで動作モードの切り換えを開始するので、動作モードの切り換えを開始するまでに余分な時間が生じない。その結果、先頭機１０の待ち時間を短縮できる。
【０１１７】
しかも、２つの双方向通信後ろ機３０、４０に切換信号を送信した場合、双方向通信後ろ機３０は、他の双方向通信後ろ機４０の切換準備の完了を待つことなく動作モードの切り換えを開始する。そのため、動作モードの切り換えが必要な全ての双方向通信後ろ機３０、４０の動作モードの切り換えが完了するまでに要する時間を短縮できる。
【符号の説明】
【０１１８】
Ａ    リネン設備
１０  先頭機
１３  リネン設備制御部
１４  入力部
１５  記憶部
２０  単方向通信後ろ機
２１  個別制御部
３０  双方向通信後ろ機
３１  個別制御部
３２  布類検知部
４０  双方向通信後ろ機
４１  個別制御部
４２  布類検知部
５１  ネットワーク回線
５２  通信線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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