(57)【要約】【課題】上下方向の軸線を中心に回転する車両駆動装置の電動機のロータを良好な態様で支持する。【解決手段】車両駆動装置は、上下方向の軸線ＣＬ１を中心に回転するロータ１０とロータ１０の周囲に配置されたステータ２０とを有する電動機１と、ロータ１０の内部に軸線ＣＬを中心に回転可能に設けられたシャフト６と、電動機１のトルクをシャフト６に伝達する遊星歯車機構５０と、ステータ２０を包囲する上ケース３１および下ケース３２と、下ケース３２に取り付けられ、軸線ＣＬ１を中心にロータ１０の底部を回転可能に、かつ、ロータ１０の底部を重力方向に支持するベアリング４２とを備える。【選択図】図３
2019115135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の軸線を中心に回転するロータと該ロータの周囲に配置されたステータとを有する電動機と、
前記ロータの内部に前記軸線を中心に回転可能に設けられ、かつ、前記軸線に沿って延在するシャフトと、
前記電動機のトルクを前記シャフトに伝達するトルク伝達機構と、
前記ステータを包囲する周壁と底壁とを有するケースと、
前記ケースの底壁に取り付けられ、前記軸線を中心に前記ロータの底部を回転可能に、かつ、前記ロータの底部を重力方向に支持するベアリングと、を備えることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両駆動装置において、
前記底壁は、前記軸線を中心とした第１円筒面を有する第１ベアリング支持部を有し、
前記ロータの底部は、前記第１円筒面に対向する第２円筒面を有する第２ベアリング支持部を有し、
前記ベアリングは、前記第１円筒面に嵌合された内輪と、前記第２円筒面に嵌合された外輪と、を有する深溝玉軸受であることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両駆動装置において、
前記外輪の底面を覆うように前記ロータの底部に取り付けられるベアリング固定部材をさらに備えることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両駆動装置において、
前記第１円筒面および前記内輪の内周面に、それぞれ全周にわたって溝部が設けられ、
前記第１円筒面の前記溝部と前記内輪の前記溝部とに同時に嵌合されたリング部材をさらに備えることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両駆動装置において、
前記シャフトの外周面に嵌合する前記軸線を中心とした円筒形状の内周面を有し、前記ロータよりも上方に配置されるとともに、前記シャフトと一体に回転するギア軸をさらに備えることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の車両駆動装置において、
前記底壁は、前記第１円筒面の径方向内側に、前記軸線を中心とした第３円筒面を有する第３ベアリング支持部を有し、
前記深溝玉軸受は第１深溝玉軸受であり、
前記シャフトの底部外周面に嵌合された内輪と、前記第３円筒面に嵌合された外輪と、を有する第２深溝玉軸受をさらに備えることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項７】
請求項５に記載の車両駆動装置において、
前記シャフトの外周面および前記ギア軸の内周面に、それぞれ全周にわたって溝部が設けられ、
前記シャフトの外周面の前記溝部と前記ギア軸の内周面の前記溝部とに同時に嵌合されたリング部材をさらに備えることを特徴とする車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機により車両を走行駆動する車両駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、従来、電動機の回転軸線を車両高さ方向に向けた状態で電動機を車両のシートの下方に配置するとともに、電動機のトルクを、電動機のロータの中心部に取り付けられたシャフトおよび一対の傘歯車を介してプロペラシャフトに伝達するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２９３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の装置のように、電動機の回転軸線を車両高さ方向に向けた場合、電動機のロータを、ベアリングを介してシャフトの周囲に回転可能に、かつ、重力方向に支持する必要があり、電動機のベアリングによる損失が大きくなりやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である車両駆動装置は、上下方向の軸線を中心に回転するロータとロータの周囲に配置されたステータとを有する電動機と、ロータの内部に軸線を中心に回転可能に設けられ、かつ、軸線に沿って延在するシャフトと、電動機のトルクをシャフトに伝達するトルク伝達機構と、ステータを包囲する周壁と底壁とを有するケースと、ケースの底壁に取り付けられ、軸線を中心にロータの底部を回転可能に、かつ、ロータの底部を重力方向に支持するベアリングと、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、上下方向の軸線を中心に回転する車両駆動装置の電動機のロータを、ベアリングによる損失を低減した良好な態様で支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両駆動装置の要部構成を概略的に示す正面図。
【図２】図１の車両駆動装置の車両への第１の搭載例を示す側面図。
【図３】図１の車両駆動装置の要部構成を概略的に示す断面図。
【図４】図３のIV図拡大図。
【図５】図３の要部の分解斜視図。
【図６】図３の比較例を示す図。
【図７】図３の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図７を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両駆動装置１００の要部構成を概略的に示す正面図である。この車両駆動装置１００は電動機１を有し、電動機１を駆動源とした走行駆動トルクを車両駆動輪に出力する。したがって、車両駆動装置１００は、電気自動車やハイブリッド車両等、走行駆動源としての電動機１を有する車両に搭載される。なお、電動機１は発電機として用いることもできる。
【０００９】
図２は、車両駆動装置１００の車両への搭載例を示す側面図である。ここでは、車両駆動装置１００が左右の前輪１０３の間に配置され、前輪駆動装置として用いる例が示される。なお、車両駆動装置１００を左右の後輪１０４の間に配置し、後輪駆動装置として用いることもできる。
【００１０】
図２に示すように、車両駆動装置１００は、車体の底面の近傍、かつ、車両の左右方向中央部に配置される。これにより、車両のボンネットの位置を降下させることができ、デザイン面等における優位性が高まる。また、図示は省略するが、車内の床面を上昇させることなく、すなわち車内の乗車スペースを犠牲にせずに、シートの下方や左右の後輪１０４の間にも車両駆動装置１００を容易に配置することができ、車両駆動装置１００の配置の自由度が高い。
【００１１】
以下では、車両駆動装置１００を車両に搭載した状態における車両の前後方向（車両長さ方向）、上下方向（車両高さ方向）および左右方向（車幅方向）を用いて、車両駆動装置１００の各部の構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、電動機１は、上下方向の軸線ＣＬ１を中心に回転するロータ１０と、ロータ１０の周囲に配置されたステータ２０とを有し、電動機１の出力軸（後述するシャフト）には、第１ギアシャフト２が連結される。第１ギアシャフト２は、軸線ＣＬ１に沿って電動機１よりも上方に突出し、その上端部には、電動機１のロータ１０よりも小径の第１ギア２ａが設けられる。第１ギア２ａは例えば平歯車により構成される。
【００１３】
電動機１の前方には、上下方向の軸線ＣＬ２を中心に回転する第２ギアシャフト３が配置される。第２ギアシャフト３は上下方向に延在し、その上端部には、第１ギア２ａに噛合する第２ギア３ａが設けられる。第２ギア３ａは、例えば第１ギア２ａよりも大径の平歯車により構成される。さらに第２ギアシャフト３の外周面には、第２ギア３ａの下方かつ電動機１の前方に、ウォームギアを構成するウォーム３ｂが設けられる。
【００１４】
ウォーム３ｂには、左右方向の軸線ＣＬ３を中心として回転可能なウォームホイール（斜歯歯車）４ａが噛合される。ウォームホイール４ａは、軸線ＣＬ３に沿って延在する第３ギアシャフト４に結合され、第３ギアシャフト４はウォームホイール４ａと一体に回転する。第３ギアシャフト４の回転は、デフ機構などを介して左右の車輪（前輪）１０３（図２）に伝達される。この構成により、電動機１のトルクが、図１の太線Ｔ１に示すように、第１ギアシャフト２、第１ギア２ａ、第２ギア３ａ、第２ギアシャフト３、ウォーム３ｂ、ウォームホイール４ａ、第３ギアシャフト４を介して車輪１０３に伝達され、車両が走行可能となる。
【００１５】
図３は、図１の車両駆動装置１００の要部構成、主に電動機１の構成をより具体的に示す断面図である。図３に示すように、電動機１のロータ１０は、ロータハブ１１と、ロータコア１５とを有する。ロータハブ１１は、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の軸部１２と、軸部１２よりも大径かつ軸部１２と同軸の円筒部１３と、径方向に延在し、軸部１２と円筒部１３とを接続するプレート部１４とを有する。ロータコア１５は、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の回転子鉄心であり、ロータハブ１１の円筒部１３の外周面に嵌合して結合（例えばセレーション結合）され、ロータハブ１１と一体に回転する。
【００１６】
電動機１は、例えば埋込磁石同期モータであり、ロータコア１５には、周方向複数の永久磁石が埋め込まれる。ロータコア１５の上方には、ロータ１０の回転位置（位相）を検出するセンサ１６が設けられる。なお、電動機１の構成はこれに限らず、磁石を有しない同期リラクタンスモータやスイッチドリラクタンスモータ等を電動機１として用いることもできる。
【００１７】
電動機１のステータ２０は、ロータコア１５の外周面から径方向所定長さのギャップを介して配置された、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のステータコア２１を有する。ステータコア２１は固定子鉄心であり、その内周面には径方向外側に向けて周方向複数のスロットが設けられる。各スロットには、集中巻または分布巻により巻線２２（コイル）が配置される。巻線２２の上下端部は、ステータコア２１の上下端面よりもそれぞれ上方および下方に突出する。巻線２２に三相交流電流を流すことにより回転磁界が発生し、ロータ１０が回転する。ロータ１０の内部には、軸線ＣＬ１に沿ってシャフト６が配置される。
【００１８】
電動機１はケース３０に収容される。ケース３０は、上下に分解可能な上ケース３１と下ケース３２とを有し、周縁部のボルト３２ａにより上ケース３１と下ケース３２とが締結される。下ケース３２には、ステータコア２１が貫通ボルト３２ｂを介して固定される。下ケース３２の中央部には、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のベアリング支持部３３が上方に向けて突設される。
【００１９】
ベアリング支持部３３の内周面および外周面には、それぞれ小径および大径のベアリング４１，４２が取り付けられる。シャフト６の下端部は、ベアリング４１を介して軸線ＣＬ１を中心に回転可能に支持される。ロータ１０の底部は、ベアリング４２を介して軸線ＣＬ１を中心に回転可能に支持される。なお、シャフト６とロータ１０の支持部の詳細な構成については後述する。
【００２０】
上ケース３１の中央部には、軸線ＣＬ１に沿って開口部３１ａが設けられる。上ケース３１の開口部３１ａには、下方かつ径方向内側に向け、略円錐台形状のシャフト支持部３４が延設される。上ケース３１の上面には、開口部３１ａを覆うようにボルト３５ａによりカバー３５が取り付けられる。
【００２１】
シャフト支持部３４とカバー３５との間には、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の第１ギアシャフト２が配置される。第１ギアシャフト２の上下端部は、テーパローラベアリング４３，４４を介してカバー３５およびシャフト支持部３４にそれぞれ回転可能に支持される。第１ギアシャフト２の外周面には、上下のテーパローラベアリング４３，４４の間に第１ギア２ａがスプラインを介して結合され、第１ギアシャフト２と第１ギア２ａとは一体に回転する。
【００２２】
シャフト６の上端部外周面にはスプライン６１が形成され、さらにその下方には、段部６２を介してスプライン６１よりも大径のスプライン６３が形成される。スプライン６３の下方には、スプライン６３よりも径方向外側に突出した突起部６４が設けられる。シャフト６の上端部のスプライン６１は、第１ギアシャフト２の内周面に嵌合され、シャフト６は第１ギアシャフト２と一体に回転する。このとき、シャフト６の段部６２が第１ギアシャフト２の下端面に当接し、シャフト６の上方への移動が阻止される。
【００２３】
ロータ１０とシャフト６との間のトルク伝達経路には、遊星歯車機構５０が介装される。遊星歯車機構５０は、それぞれ軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のサンギア５１およびリングギア５２と、サンギア５１とリングギア５２との間に配置された周方向複数のプラネタリギア５３と、軸線ＣＬ１と平行に延在し、プラネタリギア５３を上下方向に保持しつつ回転可能に支持する周方向複数のプラネタリシャフト５４と、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状を呈し、周方向複数のプラネタリシャフト５４の上端部に接続されて、周方向複数のプラネタリシャフト５４を保持するキャリア５５とを有する。
【００２４】
サンギア５１は、ロータハブ１１の軸部１２の外周面に形成される。上ケース３１のシャフト支持部３４の底面には、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のリング部材３６がボルトにより固定され、リングギア５２はリング部材３６の内周面に形成される。キャリア５５の内周面にはスプライン５６が形成される。スプライン５６はシャフト６のスプライン６３に嵌合され、キャリア５５はシャフト６と一体に回転する。このとき、スプライン５６の上下端部は、第１ギアシャフト２の底面とシャフト６の突起部６４との間に配置され、キャリア５５が上下方向に拘束される。
【００２５】
以上の構成により、ロータ１０の回転はサンギア５１、プラネタリギア５３、キャリア５５を介してシャフト６に伝達され、これによりロータ１０の回転が所定の減速比で変速されてシャフト６が回転する。さらに、シャフト６の回転は、第１ギアシャフト２、第１ギア２ａ、第２ギア３ａを介して車輪１０３に向けて出力される。
【００２６】
次に、ロータ１０とシャフト６とを回転可能に支持する支持部の構成について、詳細に説明する。図４は、ベアリング４１，４２を含む図３のIV部拡大図である。図４に示すように、下ケース３２の上面から突設されたベアリング支持部３３の内周面および外周面には、それぞれ段部３３１，３３２が設けられ、段部３３１，３３２の上方に、軸線ＣＬ１を中心とした円筒形状の嵌合面３３３，３３４がそれぞれ形成される。
【００２７】
ベアリング支持部３３の嵌合面３３３には、ベアリング４１の外輪４１ｂが嵌合される。ベアリング４１は、例えば内輪４１ａと外輪４１ｂと玉（剛球）４１ｃとを有する深溝玉軸受であり、ベアリング４１によりラジアル荷重とスラスト荷重とを受けることができる。内輪４１ａは、ロータ１０の内部を軸線ＣＬ１に沿って上下方向に延在するシャフト６の下端部に取り付けられる。より詳しくは、シャフト６の下端部には段部６ａが設けられ、段部６ａの下方に、軸線ＣＬ１を中心とした円筒形状の嵌合面６ｂが形成され、この嵌合面６ｂに内輪４１ａが嵌合される。ベアリング４１にはシャフト６の自重が作用する。
【００２８】
ベアリング支持部３３の嵌合面３３４には、ベアリング４２の内輪４２ａが嵌合される。ベアリング４２は、例えば内輪４２ａと外輪４２ｂと玉（剛球）４２ｃとを有する深溝玉軸受であり、ベアリング４２によりラジアル荷重とスラスト荷重とを受けることができる。ベアリング支持部３３には、嵌合面３３４の上方に、軸線ＣＬ１に対し所定角度（例えば４５°）で傾斜したテーパ部３３５が全周にわたって設けられる。図４のＡ部拡大図に示すように、内輪４２ａの内周面と嵌合面３３４の外周面とには、軸方向互いに同一位置にそれぞれ全周にわたって所定深さの溝４２ｄ，３３６が設けられる。
【００２９】
溝４２ｄ、３３６には、内輪４２ａが嵌合面３３４に所定位置まで嵌合された状態で、両溝４２ｄ、３３６にまたがるようにリング（スナップリング）３７が嵌合される。リング３７は、周方向一部が切断されて拡縮可能に形成された略Ｃ字状のスナップリングであり、リング３７の径方向長さ（幅）は、溝４２ｄの深さとほぼ等しい。リング３７の軸方向長さ（厚さ）は、溝４２ｄ，３３６の幅とほぼ等しい。リング３７の内径側角部には、リング３７の内周面における摺動を容易にするためにテーパ部３７ａが設けられる。
【００３０】
内輪４２ａを嵌合面３３４に嵌合するとき、内輪４２ａの嵌合面３３４に沿った移動に伴いリング３７の径がテーパ部３３５に沿って摺動しつつ拡大し、図４のＡ部拡大図の点線に示すように、リング全体が溝４２ｄに収容される。内輪４２ａが所定位置まで嵌合すると、具体的には内輪４２ａの底面がベアリング支持部３３の段部３３２に当接すると、溝４２ｄと溝３３６の軸方向の位置が一致し、リング３７が弾性力により収縮する。これにより、リング３７の径方向一部が溝３３６に入り込み、リング３７を介してベアリング支持部３３に対する内輪４２ａの上下方向の移動が阻止される。
【００３１】
ロータハブ１１のプレート部１４の底面には、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のベアリング支持部１７が下方に向けて突設される。ベアリング支持部１７の内周面には、軸線ＣＬ１を中心とした円筒形状の嵌合面１７ａが形成され、嵌合面１７ａにベアリング４２の外輪４２ｂの外周面が嵌合される。嵌合面１７ａに外輪４２ｂの外周面が嵌合された状態では、外輪４２ｂの上端面がプレート部１４の底面に当接し、ベアリング４２にロータ１０の自重が作用する。
【００３２】
図３に示すように、ロータハブ１１のプレート部１４の底面には、ベアリング支持部１７の径方向外側に、ベアリングカバー１８がボルト１８ａにより取り付けられる。図５は、図３の要部の分解斜視図である。図３，５に示すように、ベアリングカバー１８は、プレート部１４に締結されるフランジ部１８１と、フランジ部１８１の内径側端部から下方に延在する略円筒形状の周壁部１８２と、周壁部１８２の下端部から径方向内側に延在する略リング状のプレート部１８３とを有する。プレート部１８３は、ベアリング４２の外輪４２ｂの下端面に当接し、これによりロータ１０の上方への移動が阻止されて、ロータ１０が軸方向に固定される。
【００３３】
このように本実施形態では、電動機１のロータ１０がベアリング４２を介して下ケース３２から回転可能に支持される。すなわち、ロータ１０はベアリング４２を介して下ケース３２により重力方向に支持される。このため、例えば本実施形態の比較例である図６に示すように、ロータを重力方向に支持するためのスラストニードルベアリングを設ける必要がなく、ベアリングによる損失を低減できる。
【００３４】
すなわち、図６の構成では、下ケース２０１にテーパローラベアリング２０２ａ，２０２ｂを介してシャフト２０３が支持されるとともに、下ケース２０１の上面にスラストニードルベアリング２０４，２０５を介して遊星歯車機構２０６が回転可能に支持され、さらにニードルベアリング２０７とスラストニードルベアリング２０８とを介してロータ２００の軸部２００ａがシャフト２０３に対し回転可能に支持される。スラストニードルベアリングは、ニードルの内側と外側とで周速に差が生じるため、損失が大きい。したがって、図６のようにスラストニードルベアリング２０４，２０５，２０８を用いる場合、深溝玉軸受（ベアリング４１，４２）を用いる場合に比べて損失が大きく、特に複数のスラストニードルベアリング２０４，２０５，２０８を用いると一層損失が大きくなる。
【００３５】
さらに、図６の構成では、テーパローラベアリング２０２ａ，２０２ｂ、シャフト２０３、ニードルベアリング２０７を介して、ロータ２００がケース２０１から支持される。このため、ロータ２００とステータとの間のクリアランスの精度を高めるためには、これら複数の部品のそれぞれの公差等級を上げる必要があり、製造コストの上昇を招く。この点、本実施形態では、ベアリング４２を介してロータ１０が下ケース３２（ベアリング支持部３３）から支持されるため、製造コストの上昇を抑えつつ、ロータ１０とステータ２０との間のクリアランスの精度を容易に高めることができる。
【００３６】
次に、本実施形態に係る車両駆動装置１００の組立手順について説明する。まず、下ケース３２に貫通ボルト３２ｂによりステータ２０（ステータコア２１）を固定する。次に、ロータ１０の底部のベアリング支持部１７にベアリング４２を圧入により取り付ける。次に、ベアリングカバー１８をロータ１０のプレート部１４にボルト１８ａにより取り付ける。次に、ベアリング４１を下ケース３２のベアリング支持部３３に圧入により取り付ける。次に、ベアリング４２をロータ１０とともに下ケース３２のベアリング支持部３３に取り付ける。この際、ベアリング４２の内輪４２ａの溝４２ｄに嵌合されたリング３７が、ベアリング支持部３３の嵌合面３３４の溝３３６に嵌合し、これによりリング３７を介してベアリング４２が下ケース３２に固定される。
【００３７】
次に、リングギア５２が形成されたリング部材３６を、上ケース３１のシャフト支持部３４の底面にボルトにより固定する。次に、シャフト６の下端部をベアリング４１内に挿入する。次に、遊星歯車機構５０のプラネタリギア５３と一体のキャリア５５のスプライン５６をシャフト６の外周面のスプライン６３に沿って嵌合する。次に、第１ギアシャフト２にテーパローラベアリング４３、第１ギア２ａ、テーパローラベアリング４４を順次嵌合する。次に、下ケース３２と上ケース３１とをボルト３２ａにより締結する。最後に、第１ギア２ａとテーパローラベアリング４３，４４とが一体の第１ギアシャフト２をシャフト６に嵌合し、上ケース３１の上部にボルト３５ａによりカバー３５を取り付ける。
【００３８】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両駆動装置１００は、上下方向の軸線ＣＬ１を中心に回転するロータ１０とロータ１０の周囲に配置されたステータ２０とを有する電動機１と、ロータ１０の内部に軸線ＣＬ１を中心に回転可能に設けられ、かつ、軸線ＣＬ１に沿って延在するシャフト６と、電動機１のトルクをシャフト６に伝達する遊星歯車機構５０と、ステータ２０を包囲する上ケース３１および下ケース３２と、下ケース３２に取り付けられ、軸線ＣＬ１を中心にロータ１０の底部を回転可能に、かつ、ロータ１０の底部を重力方向に支持するベアリング４２と、を備える（図３）。
【００３９】
この構成により、例えば図６に示すように、シャフト２０３からスラストニードルベアリング２０４，２０５，２０８を介してロータ２００を回転可能に重力方向に支持する構成に比べ、ロータ回転時のベアリングによる損失を低減することができる。また、ロータ１０がベアリング４２を介して下ケース３２から支持されるため、ロータ１０とステータ２０との間のクリアランスの精度を容易に高めることができる。
【００４０】
（２）下ケース２０１は、軸線ＣＬ１を中心とした円筒形状の嵌合面３３４を有するベアリング支持部３３を有する（図４）。ロータ１０の底部は、嵌合面３３４に対向する円筒形状の嵌合面１７ａを有するベアリング支持部１７を有する（図４）。ベアリング４２は、嵌合面３３４に嵌合された内輪４２ａと、嵌合面１７ａに嵌合された外輪４２ｂと、を有する深溝玉軸受により構成される（図４）。これにより、ベアリング４２がラジアル荷重とスラスト荷重とを受けることができ、上下方向の軸線ＣＬ１を中心に回転するロータ１０をその自重とともに良好に支持することができる。
【００４１】
（３）ベアリング４２の外輪４２ｂの底面を覆うようにロータ１０の底部に取り付けられるベアリングカバー１８をさらに備える（図３，５）。これによりケース３０に対するロータ１０の上方への移動を阻止することができる。なお、シャフト６は第１ギアシャフト２の底面に段部６２が当接することで、ケース３０に対する上方への移動が阻止される（図３）。
【００４２】
（４）ベアリング支持部３３の嵌合面３３４および内輪４２ａの内周面に、それぞれ全周にわたって溝３３６，４２ｄが設けられ、嵌合面３３４の溝３３６と内輪４２ａの溝４２ｄとにリング３７が同時に嵌合される（図４）。これにより、ロータ１０の組付時にベアリング４２の内輪４２ａをベアリング支持部３３に嵌合することで、内輪４２ａを下ケース３２に容易に固定することができる。
【００４３】
（５）車両駆動装置１００は、シャフト６のスプライン６１に嵌合する軸線ＣＬ１を中心とした円筒形状の内周面を有し、ロータ１０よりも上方に配置されるとともに、シャフト６と一体に回転する第１ギアシャフト２をさらに備える。これにより電動機１のトルクをシャフト６および第１ギアシャフト２を介して電動機１の外部に容易に取り出すことができる。
【００４４】
（６）下ケース３２のベアリング支持部３３は、嵌合面３３４の径方向内側に、軸線ＣＬ１を中心とした嵌合面３３３を有する（図４）。車両駆動装置１００は、シャフト６の底部外周面（嵌合面６ｂ）に嵌合された内輪４１ａと、嵌合面３３３に嵌合された外輪４１ｂと、を有するベアリング４１（深溝玉軸受）をさらに備える。これによりシャフト６を下ケース３２から回転可能に、重力方向に支持することができる。ベアリング支持部３３の径方向内側と外側とにそれぞれベアリング４１，４２とを配置することで、一対のベアリング４１，４２を限られたスペースにコンパクトに配置することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、ベアリング４１を介してシャフト６を下ケース３２から支持するようにしたが、シャフト６の支持構造はこれに限らない。図７は、図３の変形例を示す図である。図３では、第１ギアシャフト２の内周面とシャフト６の外周面（スプライン６１）とにそれぞれ全周にわたって溝２ｂ，６１ａが設けられ、溝２ｂ，６１ａに、周方向一部が切断されたリング３７と同様のリング（スナップリング）３９が嵌合される。これにより、シャフト６がリング３９を介して第１ギアシャフト２の内周面に支持される。
【００４６】
このように、シャフト６の外周面および第１ギアシャフト２の内周面にそれぞれ全周にわたって溝２ｂ，６１ａを設け、各溝２ｂ，６１ａに同時にリング３９を嵌合することで、シャフト支持用のベアリング４２が不要となる。したがって、ベアリング４２の周囲の構成を簡素化できるとともに、シャフト６の長さを短くすることができる。
【００４７】
図７の構成では、例えばシャフト６の溝６１ａにリング３９を取り付けた後、キャリア５が嵌合されたシャフト６を、リング３９を収縮させながら第１ギアシャフト２内に挿入し、リング３９を溝２ｂに嵌合させればよい。第１ギアシャフト２の溝２ｂにリング３９を取り付けた後、第１ギアシャフト２内にシャフト６を挿入し、リング３９を溝６１ａに嵌合させるようにしてもよい。
【００４８】
なお、上記実施形態では、上ケース３１と下ケース３２とにより電動機１のケース３０を構成したが、電動機のステータを包囲する周壁と底壁とを有するのであれば、ケースの構成はいかなるものでもよい。電動機１のトルクをシャフト６に伝達するトルク伝達機構としての遊星歯車機構５０の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、ベアリング４１，４２を深溝玉軸受により構成したが、ラジアル荷重とスラスト荷重とを負担することが可能な他のベアリングを用いることもできる。ケース３０の底壁（下ケース３２）に取り付けられ、軸線ＣＬ１を中心にロータ１０の底部を回転可能に、かつ、ロータ１０の底部を重力方向に支持するのであれば、ベアリングの構成はいかなるものでもよい。
【００４９】
上記実施形態では、下ケース３２に嵌合面３３４（第１円筒面）を有するベアリング支持部３３を設けたが、第１ベアリング支持部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、ロータ１０の底部にベアリング支持部１７を設けたが、嵌合面３３４に対向する嵌合面１７ａ（第２円筒面）を有する第２ベアリング支持部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、ロータ１０の底部にベアリングカバー１８を取り付けるようにしたが、ベアリングの外輪の底面を覆うようにロータの底部に取り付けられるのであれば、ベアリング固定部材の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、ベアリング支持部３３の溝３３６と内輪４２ａの内周面の溝４２ｄとにリング３７を嵌合するようにしたが、溝部とリング部材の構成はこれに限らない。
【００５０】
上記実施形態では、シャフト６を第１ギアシャフト２の内周面に嵌合するようにしたが、軸線を中心とした円筒形状の内周面を有し、ロータよりも上方に配置されるとともに、シャフトと一体に回転するのであれば、第１ギアシャフトとしてのギア軸の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図３）では、ベアリング支持部３３の外周の嵌合面３３４にベアリング４２（第１深溝玉軸受）を、内周の嵌合面３３３（第３円筒面）にベアリング４１（第２深溝玉軸受）を支持するようにしたが、ベアリング４１を支持する第３ベアリング支持部を、ベアリング４２を支持する第１ベアリング支持部と別に設けるようにしてもよい。上記実施形態（図７）では、シャフト６の外周面の溝６１ａと第１ギアシャフト２の内周面の溝２ｂとにリング３９を嵌合するようにしたが、溝部とリング部材の構成はこれに限らない。
【００５１】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  電動機、２  第１ギアシャフト、２ｂ  溝、６  シャフト、１０  ロータ、１７  ベアリング支持部、１８  ベアリングカバー、２０  ステータ、３０  ケース、３１  上ケース、３２  下ケース、３３  ベアリング支持部、３７，３９  リング、４１，４２  ベアリング（深溝玉軸受）、４１ａ，４２ａ  内輪、４１ｂ，４２ｂ  外輪、４２ｄ  溝、５０  遊星歯車機構、６１ａ  溝、１００  車両駆動装置、３３６  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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