(57)【要約】【課題】利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる車両用操作検出装置を提供する。【解決手段】制御回路は、車両ドアが停止しているとき、センサ電極における静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１以上且つ接触判定値Ｃｔｈ２未満の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ，Ｓ１３：ＹＥＳ）、車両ドアを開閉作動させる（Ｓ１７，Ｓ１８）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなるセンサ電極と、
アクチュエータの制御により、車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、を備え、
前記センサ電極に対する前記検出対象の接近を判定するための判定値を第１接近判定値とし、前記第１接近判定値よりも大きな判定値を第２接近判定値としたとき、
前記制御部は、前記開閉体が停止しているとき、前記センサ電極における静電容量が前記第１接近判定値以上であって且つ前記センサ電極における静電容量が前記第２接近判定値未満の場合に、前記開閉体を開閉作動させる
車両用操作検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記開閉体が停止しているとき、前記センサ電極における静電容量が前記第１接近判定値以上であって且つ前記センサ電極における静電容量が前記第２接近判定値未満となる状況が判定時間に亘って継続する場合に、前記開閉体を開閉作動させる
請求項１に記載の車両用操作検出装置。
【請求項３】
前記判定時間を第１判定時間とし、前記第１判定時間よりも短い時間を第２判定時間としたとき、
前記制御部は、前記開閉体が開閉作動しているとき、前記センサ電極における静電容量が前記第１接近判定値以上となる状況が前記第２判定時間以上に亘って継続する場合に、前記開閉体を停止させる
請求項２に記載の車両用操作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の窓ガラスに設けられたセンサ電極と、センサ電極及び車体の間の静電容量を検出する静電容量検出回路と、を備える車両用窓センサが記載されている。この車両用窓センサは、静電容量の変化に基づいてユーザが車両に接近したことを検出した場合に、自動的にドアをアンロックしたり開いたりすることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１３２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のような車両用窓センサにおいて、静電容量は、ユーザが窓ガラスにもたれ掛かる場合などにも変化し得る。このため、上記のような車両用窓センサは、ドアを開くべき状況でないときにドアを開くおそれがある。
【０００５】
なお、こうした実情は、ユーザの車両に対する接近によりドアを作動させる車両用窓センサに限らず、ユーザの操作により車両の開閉体を作動させる車両用操作検出装置においても概ね共通する実情となっている。本発明の目的は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる車両用操作検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなるセンサ電極と、アクチュエータの制御により、車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、を備え、前記センサ電極に対する前記検出対象の接近を判定するための判定値を第１接近判定値とし、前記第１接近判定値よりも大きな判定値を第２接近判定値としたとき、前記制御部は、前記開閉体が停止しているとき、前記センサ電極における静電容量が前記第１接近判定値以上であって且つ前記センサ電極における静電容量が前記第２接近判定値未満の場合に、前記開閉体を開閉作動させる。
【０００７】
利用者が車両用操作検出装置に対して正常な操作を行う場合には、利用者は、身体の一部と車両用操作検出装置との間隔を所定の間隔に維持することができる。一方、利用者が車両用操作検出装置に対してもたれ掛かるなどして正常な操作を行わない場合には、利用者は、身体の一部と車両用操作検出装置との間隔を上記所定の間隔に維持しにくい。詳しくは、利用者の身体の一部と車両用操作検出装置との間隔が上記の所定の間隔と比較して短くなりやすい。
【０００８】
そこで、車両用操作検出装置は、センサ電極における静電容量が第１接近判定値以上且つ第２接近判定値未満の場合に開閉体を開閉作動させる。言い換えれば、車両用操作検出装置は、検出対象がメイン電極に接近し過ぎている場合、すなわち、センサ電極における静電容量が第２接近判定値以上の場合には開閉体の開閉作動を制限する。このため、車両用操作検出装置は、正常な操作が行われない場合に、開閉体を開閉作動させることを抑制できる。つまり、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。
【０００９】
上記車両用操作検出装置において、前記制御部は、前記開閉体が停止しているとき、前記センサ電極における静電容量が前記第１接近判定値以上であって且つ前記センサ電極における静電容量が前記第２接近判定値未満となる状況が判定時間に亘って継続する場合に、前記開閉体を開閉作動させることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、車両用操作検出装置は、判定時間の設定次第で、開閉体を開閉作動しやすくしたり開閉作動しにくくしたりできる。つまり、車両用操作検出装置は、判定時間の設定により、利用者の操作の検出精度を変更できる。
【００１１】
上記車両用操作検出装置において、前記判定時間を第１判定時間とし、前記第１判定時間よりも短い時間を第２判定時間としたとき、前記制御部は、前記開閉体が開閉作動しているとき、前記センサ電極における静電容量が前記第１接近判定値以上となる状況が前記第２判定時間以上に亘って継続する場合に、前記開閉体を停止させることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、利用者は、手などをセンサ電極に第２判定時間に亘って接近させることで、開閉作動する開閉体を停止できる。ここで、第２判定時間が第１判定時間よりも短い点で、車両用操作検出装置は、利用者が開閉体の開閉作動を停止させようと考える場合に早期に開閉体を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成の車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る車両用操作検出装置を備える車両の模式図。
【図２】車両ドアの概略構成を示す断面図。
【図３】車両用操作検出装置の概略構成を示す模式図。
【図４】車両ドアを開閉作動させるために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【図５】車両ドアを停止させるために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【図６】車両ドアを開作動させるために車両用操作検出装置に対して利用者が操作を行う場合の静電容量の変化を示すタイミングチャート。
【図７】車両ドアを停止させるために車両用操作検出装置に対して利用者が操作を行う場合の静電容量の変化を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、車両用操作検出装置（以下、「検出装置」とも言う。）の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、「開閉体」の一例として、車両前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉するスライド式の車両ドア３が搭載されている。この車両ドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４を有するとともに、該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５を有する。ドア本体４には、閉状態にある車両ドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。
【００１６】
車両ドア３には、例えばドア本体４において、ドア駆動ユニット１１が設置されている。ドア駆動ユニット１１は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、不図示のドア駆動機構を介してボデー２と機械的に連係されることで車両ドア３を開閉駆動する。本実施形態では、ドア駆動ユニット１１が車両ドア３を開閉作動する「アクチュエータ」の一例に相当する。
【００１７】
また、車両ドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動ユニット１２が設置されている。このドアロック駆動ユニット１２は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６と機械的に連係されることで該ドアロック６を施解錠駆動する。
【００１８】
ドア駆動ユニット１１及びドアロック駆動ユニット１２は共に、マイコンなどからなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別に駆動制御される。ドアＥＣＵ１０は、電子キー（携帯機）及び後述する検出装置３０から開作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を開作動させる。一方、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から閉作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を閉作動させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から作動停止指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を停止し、開閉作動する車両ドア３を停止させる。
【００１９】
図２に示すように、ドア本体４は、例えば金属板からなる略皿状のドアアウタパネル２１及びドアインナパネル２２の開口端同士が嵌着されることで略袋状に成形されている。ドアインナパネル２２には、車両１の室内の意匠を形成するドアトリム２３が取着されている。ドアトリム２３の上部には、利用者の車両外側からの操作を検出する検出装置３０が配置されている。
【００２０】
次に、図３を参照して、検出装置３０について説明する。
図３に示すように、検出装置３０は、車両ドア３の開閉方向Ｄを長手方向とするセンサ電極３１と、センサ電極３１に電気的に接続される検出回路３４と、ドアＥＣＵ１０に制御信号を出力する制御回路３５と、センサ電極３１、検出回路３４及び制御回路３５が実装される基板３６と、検出装置３０の構成部材を収容する筐体３７と、を備える。
【００２１】
図１及び図３に示すように、検出装置３０（筐体３７）は、長尺状且つ略直方体状をなしている。筐体３７の長手方向における長さは、車両ドア３の窓ガラス５の前後方向における長さよりも短くなっている。
【００２２】
図３に示すように、センサ電極３１は、略矩形板状をなしている。センサ電極３１は、開閉方向Ｄにおける長さが利用者の手に応じた長さ（例えば、数ｃｍ〜数十ｃｍ）を有することが好ましい。
【００２３】
センサ電極３１は、センサ電極３１に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを形成する。このため、センサ電極３１は、検出対象がセンサ電極３１に近付くほど、検出対象との位置関係で定まる静電容量が大きくなる。また、センサ電極３１は、車両外側から検出対象が接近する際に静電容量が大きくなるように、検出範囲が車両外側に広がるように配置されている。なお、以降の説明では、センサ電極３１と検出対象との位置関係で定まる静電容量を「センサ電極３１における静電容量Ｃｖ」と言ったり、「静電容量Ｃｖ」と言ったりする。
【００２４】
本実施形態において、検出装置３０には、センサ電極３１に検出対象が接近したことを判定するための第１接近判定値の一例としての「接近判定値Ｃｔｈ１」と、接近判定値Ｃｔｈ１よりも大きな第２接近判定値の一例としての「接触判定値Ｃｔｈ２」と、が設定される。
【００２５】
このため、検出装置３０において、静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１以上となる場合をセンサ電極３１に検出対象が接近している場合とし、静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１未満となる場合をセンサ電極３１に検出対象が接近していない場合とする。また、検出装置３０において、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２以上となる場合をセンサ電極３１に検出対象が最も接近している場合とする。本実施形態では、検出装置３０は、窓ガラス５の内側に配置されるため、センサ電極３１に検出対象が最も接近する場合とは、検出対象が窓ガラス５に接触しつつセンサ電極３１に接近する場合である。なお、接近判定値Ｃｔｈ１及び接触判定値Ｃｔｈ２は、検出装置３０の感度などを考慮して決定することが好ましい。
【００２６】
検出回路３４は、センサ電極３１に発振信号を出力することで、静電容量Ｃｖに応じた信号を出力させる。そして、検出回路３４は、センサ電極３１から出力される信号をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した信号を制御回路３５に出力する。
【００２７】
制御回路３５は、検出回路３４から出力される信号に基づいて各種の演算処理を実行し、その結果に応じた制御信号をドアＥＣＵ１０に出力する。詳しくは、制御回路３５は、静電容量Ｃｖに基づいて、車両ドア３を開作動させるための開作動指令信号、車両ドア３を閉作動させるための閉作動指令信号及び車両ドア３を停止させるための作動停止指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。こうした点で、本実施形態において、制御回路３５は、開閉体を開閉作動させる「制御部」の一例に相当する。
【００２８】
そして、検出装置３０の制御回路３５は、利用者の操作により、静電容量Ｃｖが特定の条件を満たすように変化する場合に、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号、閉作動指令信号及び作動停止指令信号を出力する。
【００２９】
以下、制御回路３５がドアＥＣＵ１０に開作動指令信号、閉作動指令信号及び作動停止指令信号を出力する条件について説明する。
本実施形態のように、検出装置３０を車両ドア３の窓ガラス５に設ける場合には、例えば、車両ドア３に利用者がもたれ掛かる場合に、静電容量Ｃｖが変化し得る。このため、静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１以上となることを条件に開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力するように構成した比較例の検出装置では、上述した場合に車両ドア３が誤って開閉作動するおそれがある。その一方で、利用者は、検出装置３０（センサ電極３１）に意識して手を接近させる場合には、窓ガラス５に触れないように検出装置３０に手を接近させることができる。
【００３０】
そこで、制御回路３５は、利用者の手などがセンサ電極３１に接近する状況がある程度の時間に亘って継続することを条件に、開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する。詳しくは、制御回路３５は、次の３つの条件を満たす状況が第１判定時間Ｔｔｈ１に亘って継続する場合に、開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する。第１に、車両ドア３が停止していること、第２に、静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１以上であること、第３に、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２未満であること。ここで、第１判定時間Ｔｔｈ１は、利用者の操作性を考慮して適宜に決定すればよく、一例として、１秒程度の時間とすればよい。
【００３１】
また、検出装置３０は、車両ドア３が開閉作動しているとき、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２以上となる状況が第２判定時間Ｔｔｈ２に亘って継続する場合に、作動停止指令信号を出力する。言い換えれば、検出装置３０は、利用者が窓ガラス５に手を接触させつつ、センサ電極３１に手を近付ける状態を継続する場合に、車両ドア３を停止させる。ここで、第２判定時間Ｔｔｈ２は、第１判定時間Ｔｔｈ１よりも短い時間であり、一例として、０．５秒程度の時間とすればよい。
【００３２】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、車両ドア３を開閉作動させるために制御回路３５が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、車両ドア３が全開位置又は全閉位置に位置するときに所定の制御サイクル毎に実行される処理である。
【００３３】
図４に示すように、制御回路３５は、静電容量Ｃｖを取得する（ステップＳ１１）。続いて、制御回路３５は、静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１以上か否かを判定する（ステップＳ１２）。静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１未満の場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、すなわち、利用者の手がセンサ電極３１に接近していない場合、制御回路３５は、本処理を終了する。
【００３４】
一方、静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１以上の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手がセンサ電極３１に接近している場合、制御回路３５は、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２未満か否かを判定する（ステップＳ１３）。静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２以上の場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、すなわち、利用者が窓ガラス５にもたれ掛かっているような場合、制御回路３５は、本処理を終了する。一方、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２未満の場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が窓ガラス５に接触していない場合、制御回路３５は、第１経過時間Ｔｅ１を取得する（ステップＳ１４）。第１経過時間Ｔｅ１は、ステップＳ１３が最初に肯定判定されてからの経過時間である。このため、第１経過時間Ｔｅ１は、図４に示す一連の処理が終了するまでの間、ステップＳ１４が実行される度に更新される。
【００３５】
続いて、制御回路３５は、第１経過時間Ｔｅ１が第１判定時間Ｔｔｈ１以上か否かを判定する（ステップＳ１５）。第１経過時間Ｔｅ１が第１判定時間Ｔｔｈ１未満の場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ１１に移行する。一方、第１経過時間Ｔｅ１が第１判定時間Ｔｔｈ１以上の場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御回路３５は、車両ドア３の位置が全閉位置か否かを判定する（ステップＳ１６）。車両ドア３が全閉位置にある場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、車両ドア３を開作動させるために、制御回路３５は、ドアＥＣＵ１０に向けて開作動指令信号を出力する（ステップＳ１７）。一方、車両ドア３が全開位置にある場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、車両ドア３を閉作動させるために、制御回路３５は、ドアＥＣＵ１０に向けて閉作動指令信号を出力する（ステップＳ１８）。
【００３６】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、開閉作動中の車両ドア３を停止させるために制御回路３５が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、車両ドア３が開閉作動中に所定の制御サイクルで実行される処理である。
【００３７】
図５に示すように、制御回路３５は、静電容量Ｃｖを取得する（ステップＳ３１）。続いて、制御回路３５は、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２以上か否かを判定する（ステップＳ３２）。静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２未満の場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御回路３５は本処理を終了する。一方、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２以上の場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第２経過時間Ｔｅ２を取得する（ステップＳ３３）。第２経過時間Ｔｅ２は、ステップＳ３２が最初に肯定判定されてからの経過時間である。このため、第２経過時間Ｔｅ２は、図５に示す一連の処理が終了するまでの間、ステップＳ３３が実行される度に更新される。
【００３８】
続いて、制御回路３５は、第２経過時間Ｔｅ２が第２判定時間Ｔｔｈ２以上か否かを判定する（ステップＳ３４）。第２経過時間Ｔｅ２が第２判定時間Ｔｔｈ２未満の場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ３１に移行する。一方、第２経過時間Ｔｅ２が第２判定時間Ｔｔｈ２以上の場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御回路３５は、ドアＥＣＵ１０に対して作動停止指令信号を出力する（ステップＳ３５）。その後、制御回路３５は、本処理を終了する。
【００３９】
次に、図６及び図７を参照して、本実施形態の作用について説明する。
初めに、図６を参照して、全閉位置に位置する車両ドア３を開作動させる際に、利用者が検出装置３０に対して操作を行う場合について説明する。
【００４０】
図６に示すように、利用者が検出装置３０に対して操作を開始すると、第１のタイミングｔ１１において、利用者の手がセンサ電極３１の検出範囲に入り始める。このため、第１のタイミングｔ１１以降では、静電容量Ｃｖが次第に大きくなる。続いて、利用者の手がセンサ電極３１に接近する最中の第２のタイミングｔ１２において、静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１以上となる。その後、利用者の手がセンサ電極３１に接近し終わる第３のタイミングｔ１３以降において、静電容量Ｃｖが変化しなくなる。そして、第２のタイミングｔ１２からの経過時間が第１判定時間Ｔｔｈ１となる第４のタイミングｔ１４になると、車両ドア３を開作動させるための条件が成立する。これは、第２のタイミングｔ１２から第４のタイミングｔ１４までの期間において、静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１以上且つ接触判定値Ｃｔｈ２未満であるためである。言い換えれば、第２のタイミングｔ１２から第４のタイミングｔ１４までの期間において、上記条件の１つでも満たさない場合には、第４のタイミングｔ１４において、車両ドア３を開作動させるための条件が成立しなくなる。
【００４１】
続いて、図７を参照して、開閉作動中の車両ドア３を停止させる際に、利用者が検出装置３０に対して操作を行う場合について説明する。
図７に示すように、利用者が検出装置３０に対して操作を開始すると、第１のタイミングｔ２１において、利用者の手がセンサ電極３１の検出範囲に入り始める。このため、第１のタイミングｔ２１以降では、静電容量Ｃｖが次第に大きくなる。続いて、利用者の手が静電容量Ｃｖに近付く最中の第２のタイミングｔ２２において、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２以上となる。そして、第２のタイミングｔ２２からの経過時間が第２判定時間Ｔｔｈ２となる第３のタイミングｔ２３において、車両ドア３を停止させるための条件が成立する。これは、第２のタイミングｔ２２から第３のタイミングｔ２３までの期間において、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２以上となるためである。
【００４２】
本実施形態の効果について説明する。
（１）検出装置３０は、静電容量Ｃｖが接近判定値Ｃｔｈ１よりも大きな接触判定値Ｃｔｈ２以上の場合には、開作動指令信号又は閉作動指令信号の出力を制限する。このため、検出装置３０は、ユーザなどが不意に窓ガラス５に手を付いたり、車両の洗車時に窓ガラス５に水が掛かったりする場合に、車両ドア３を開閉作動しないようにできる。
【００４３】
（２）検出装置３０は、第１判定時間Ｔｔｈ１の設定次第で、車両ドア３を開閉作動しやすくしたり開閉作動しにくくしたりできる。つまり、検出装置３０は、第１判定時間Ｔｔｈ１の設定により、利用者の操作の検出精度を変更できる。
【００４４】
（３）検出装置３０は、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２以上となる状況が第２判定時間Ｔｔｈ２以上に亘って継続する場合に、車両ドア３に作動停止指令信号を出力する。ここで、第２判定時間Ｔｔｈ２が第１判定時間Ｔｔｈ１よりも短い点で、検出装置３０は、利用者が車両ドア３の開閉作動を停止させようと考える場合に車両ドア３を早期に停止させることができる。また、検出装置３０は、静電容量Ｃｖが接触判定値Ｃｔｈ２以上となるだけでは作動停止指令信号を出力しない点で、利用者が不意に検出装置３０に手を接近させた際に、車両ドア３が停止する事態を避けることができる。
【００４５】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図５のステップＳ３２において、静電容量Ｃｖの比較対象となる接触判定値Ｃｔｈ２を接近判定値Ｃｔｈ１としてもよい。また、図５のステップＳ３４において、第２経過時間Ｔｅ２の比較対象となる第２判定時間Ｔｔｈ２を第１判定時間Ｔｔｈ１としてもよい。
【００４６】
・第１判定時間Ｔｔｈ１及び第２判定時間Ｔｔｈ２は、利用者の好みに応じて適宜に設定すればよい。
・利用者は、手の他、腕及び肩などの身体の一部により、検出装置３０を操作してもよい。また、利用者は、手に持った荷物などにより、検出装置３０を操作してもよい。
【００４７】
・検出装置３０は、車両ドア３に設けなくてもよい。例えば、検出装置３０は、車両１のボデー２に設けてもよい。
・開閉体は、車両ドア３の一例としてのスイングドアであってもよいし、バックドアであってもよい。また、開閉体は、アクチュエータの駆動により開閉作動する窓ガラス５であってもよい。この場合、センサ電極３１は、開閉体の開閉方向Ｄに並ぶように配置することが好ましい。
【００４８】
・制御回路３５は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
【符号の説明】
【００４９】
１…車両、２…ボデー、２ａ…開口、３…車両ドア（開閉体の一例）、４…ドア本体、５…窓ガラス、６…ドアロック、１０…ドアＥＣＵ、１１…ドア駆動ユニット（アクチュエータの一例）、１２…ドアロック駆動ユニット、２１…ドアアウタパネル、２２…ドアインナパネル、２３…ドアトリム、３０…検出装置、３１…センサ電極、３４…検出回路、３５…制御回路、３６…基板、３７…筐体、Ｃｖ…静電容量、Ｔｅ１…第１経過時間、Ｔｅ２…第２経過時間、Ｃｔｈ１…接近判定値（第１接近判定値の一例）、Ｃｔｈ２…接触判定値（第２接近判定値の一例）、Ｔｔｈ１…第１判定時間、Ｔｔｈ２…第２判定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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