(57)【要約】【課題】  所定のタイミングで予め定められた設定値を読み込むことにより安定した制御が出来る制御システムを提供することである。【解決手段】実施形態の制御システム１００は、予め定められたデフォルトの設定値および任意に変更可能な現在の設定値を記憶する記憶部１０を有し、被制御装置３０を駆動させるときは現在の設定値に基づいた制御信号を被制御装置３０に送信するとともに、所定のタイミングでデフォルトの設定値を現在の設定値として設定する制御装置２０と、制御装置２０から送信された制御信号を受信し、制御信号に基づいて動作する被制御装置３０とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められたデフォルトの設定値および任意に変更可能な現在の設定値を記憶する記憶部を有し、被制御装置を駆動させるときは前記現在の設定値に基づいた制御信号を前記被制御装置に送信するとともに、所定のタイミングで前記デフォルトの設定値を現在の設定値として設定する制御装置と；
前記制御装置から送信された前記制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて動作する被制御装置と；
を具備した事を特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記記憶部は、前記デフォルト値を複数記憶し、所定の条件に基づいて選択されたデフォルト値を現在の設定値として設定することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記被制御装置は複数のグループを有し、一つのグループに対する現在の設定値が変更されると、他のグループに対する現在の設定値も変更されることを特徴とする請求項１および２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記被制御装置は、照明装置と空気調和機であり、前記照明装置の現在の設定値を変更すると連動して前記空気調和機の現在の設定値が変更されることを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
照明装置や空気調和機などの被制御装置は制御装置により設定値が定められており、設定値に基づいて制御される。
【０００３】
たとえば日中の気温の変化や屋外の天気の変化に伴い、ユーザーが快適な環境を得るために制御装置の設置値を変更することで照明装置の光量や相関色温度および空気調和機の設定温度を制御することができる。しかしながら、このように日中に設定値を変更した場合、変更された設定値が翌日に引き継がれるため、日毎に稼働時の照明装置の明るさや室温が異なり、安定した環境を得るための制御が難しかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８７３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、被制御装置の安定した制御が出来る制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の制御システムは、予め定められたデフォルトの設定値および任意に変更可能な現在の設定値を記憶する記憶部を有し、被制御装置を駆動させるときは現在の設定値に基づいた制御信号を被制御装置に送信するとともに、所定のタイミングでデフォルトの設定値を現在の設定値として設定する制御装置と、制御装置から送信された制御信号を受信し、制御信号に基づいて動作する被制御装置とを具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被制御装置の安定した制御が可能となる制御システムを提供することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の制御システムの構成を示す図である。
【図２】同上の制御システムの一例を示すシーケンス図である。
【図３】同上の制御システムの一例を示すシーケンス図である。
【図４】同上の制御システムの設定値と時刻を示す図である。
【図５】第２の実施形態の制御システムの構成を示す図である。
【図６】同上の実施形態の制御システムの一例を示すシーケンス図である。
【図７】第１および第２の実施形態の制御システムの設定値と月を示す図である。
【図８】同上の照明システムの構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、制御システム１００は、制御装置２０と被制御装置３０を有する。制御システム１００は、制御装置２０を用いて無線通信もしくは有線通信により、被制御装置３０を制御するシステムである。第１の実施形態の被制御装置３０は、照明装置３０aと空気調和機３０ｂである。
【００１１】
制御装置２０は被制御装置である照明装置３０aの光量や相関色温度、空気調和機３０の設定温度を制御する。照明システム１００は、たとえばコンビニエンスストア、オフィスまたは商業施設などに設置される。
【００１２】
制御装置２０は、記憶部１０を有しており、この記憶部１０には照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂのデフォルトの設定値と現在の設定値が記憶されている。
【００１３】
このデフォルトの設定値とは、例えば、照明装置３０aの相関色温度値および空気調和機３０ｂの設定温度値である。照明装置３０aのデフォルトの設定値としては、調光率や点消灯時のフェード時間等を含む態様、あるいはそれらの１ないし複数の組み合わせであってもよい。また、空気調和機３０ｂのデフォルトの設定値は暖房、冷房、除湿等の制御モードや風量等の設定に関する情報を含んでも良いし、これらの１ないし複数の組み合わせであってもよい。制御装置２０は、記憶部１０からこのデフォルトの設定値を所定のタイミングで読込み、現在設定されている現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する機能を有する。たとえば、所定のタイミングとして午前０に設定すると制御装置は午前０時に記憶部１０に記憶しているデフォルトの設定値を読み込み、それまでに設定されていた設定値をデフォルトの設定値に変更する。現在の設定値が変更された後は、制御装置２０は、変更後の現在の設定値に基づいて照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂへ制御信号を送信し制御する。このデフォルトの設定値は、たとえば季節に応じて照明措置３０aの相関色温度値および空気調和機３０ｂの設定温度値が設定されている。
【００１４】
また、現在の設定値とは照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂが駆動するための設定値であり、制御装置２０が照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂを駆動させるときは、現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。制御装置２０は、手動により設定値を変更することが可能であり、たえば、ユーザーが手動で空気調和機３０ｂの設定温度を２５℃から２７℃に変更した場合、制御装置２０が２７℃を現在の設定温度として現在の設定値を変更する。そして、空気調和機３０ｂを駆動させる場合はこの現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。
【００１５】
照明装置３０aは、図示されない点灯部を備え、制御装置２０から送信された制御信号に基づいた光量、相関色温度で点灯する。点灯部は、たとえば、白熱電球、蛍光灯、又は、ＬＥＤなどから構成される。
【００１６】
空気調和機３０ｂは、室内温度が設定温度に達するように運転を行うものであり、たとえば冷暖房機能を有するエアコンである。空気調和機３０ｂは、室温が制御装置２０から送信された制御信号に含まれる設定値に達するように運転を行う。
【００１７】
次に制御システム１００の動作について説明する。
【００１８】
図２は、制御装置２０が被制御装置である照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂを制御するシーケンス図である。
【００１９】
ここで、制御装置２０の記憶部１０には、デフォルトの設定値として照明装置３０の相関色温度４０００Ｋ、空気調和機３０ｂの設定温度２５℃が予め記憶されているものとする。また、制御装置２０は午前０時に記憶部１０のデフォルトの設定値を読み込み現在の設定値として設定するものとする。また、照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂは午前８時〜午後１０時まで稼働し、午後１０時〜午前８時は停止するように運用する場合について説明する。
【００２０】
まず、制御装置２０は午前０時に記憶部１０のデフォルトの設定値を読み込み、現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する(Ｓ１)。ここで、記憶部１０に現在の設定値が設定されていない場合はデフォルトの設定値を現在の設定値に設定し、現在の設定値がデフォルトの設定値と同じ値がすでに設定されている場合は、Ｓ１の処理を省略してもよい。
【００２１】
次に午前０時から午前８時までの間にユーザーがブレーカをオンにすることで照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂへ商用電源を供給する（Ｓ２）。すなわち、Ｓ２において照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂは電源が投入されているが駆動していない待機状態である。その後、午前８時に制御装置２０はユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂを駆動させる旨の指示を受け付け、現在の設定値に基づいた制御信号を照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂへ送信する(Ｓ３)。制御信号を受信した照明装置３０aは相関色温度４０００Ｋ、空気調和機３０ｂは設定温度２５℃になるように駆動する（Ｓ４）。次に午後１０時になるとユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂの駆動を停止する旨の指示を受け付け、照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂの駆動を停止する制御信号を送信する（Ｓ５）。 その後、ユーザーがブレーカをオフにすることで照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂへの電源供給が停止し照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂは完全に停止する（Ｓ６）。そして、午前０になると、制御装置２０は記憶部１０に記憶されたデフォルトの設定値を読み込み現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する（Ｓ７）。ここでは、現在の設定値とデフォルトの設定値は同じ値であるため、変更の前後で現在の設定値は変化しない。
【００２２】
次に図３に示すように、ユーザーが制御装置２０に設定された照明装置３０aの相関色温度と空気調和機３０ｂの設定温度を変更した場合を説明する。図３では、たとえば午後１時に照明装置３０aの相関色温度を５０００Ｋに変更し、午後２時に空気調和機３０ｂの設定温度を２２℃に変更したものとする。
【００２３】
また、図４は、制御装置２０が被制御装置である照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂを制御する際の設定値と時刻を示す図である。
【００２４】
ここでＳ１からＳ４は図２と同じ動作を行い、照明装置３０aは相関色温度４０００Ｋ、空気調和機３０ｂは設定温度２５℃になるように駆動する。次に、ユーザーが午後１時に照明装置３０aの相関色温度を５０００Ｋに変更したものとする。この時、制御装置２０の相関色温度の設定値が４０００Ｋから５０００Ｋに変更される（Ｓ５）。設定値が変更されると制御装置２０から照明装置３０aへ設定値に基づいた制御信号が送信される（Ｓ６）。制御信号を受信した照明装置３０aは設定値に基づいて相関色温度５０００Ｋで点灯する（Ｓ７）。次に、午後２時にユーザーが空気調和機３０ｂの設定温度を２２℃に変更したものとする。この時、制御装置２０の設定温度の設定値が２５℃から２２℃に変更される（Ｓ８）。現在の設定値が変更されると制御装置２０から空気調和機３０ｂへ現在の設定値に基づいた制御信号が送信される（Ｓ９）。制御信号を受信した空気調和機３０ｂは制御信号に含まれる設定値に基づいて設定温度２２℃になるように駆動する（Ｓ１０）。次に午後１０時になるとユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂの駆動を停止する旨の指示を受け付け、照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂの駆動を停止する制御信号を送信する（Ｓ１１）。 その後、ユーザーがブレーカをオフにすることで照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂへの電源供給が停止し照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂは完全に停止する（Ｓ１２）。そして、午前０になると、制御装置２０は記憶部１０に記憶されたデフォルトの設定値を読み込み現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する（Ｓ１３）。ここでは、５０００Ｋに設定されていた照明装置３０aの設定値がデフォルトの設定値である４０００Ｋに変更され、２２℃に設定されていた空気調和機３０ｂの設定値がデフォルト値の２５℃に変更される。
【００２５】
このように、実施形態の制御システムは、日中にユーザーが照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂの設定値を変更した場合でも、図４に示すように制御装置２０は所定のタイミングである午前０時にデフォルトの設定値を読み込み、現在の設定値からデフォルトの設定値に変更するため、毎日所望のデフォルトの設定値で被制御装置を稼動することができ、日々安定した照明と空調の制御を行うことが可能となる。
【００２６】
次に図５に第２の制御システムの構成を示す。なお、第１の実施形態と同じ構成および作用効果については同じ符号を用いてその説明を省略する。
【００２７】
図５に示すように、制御システム１００は、制御装置２０と副制御装置４０a、４０ｂと照明装置３０aと空気調和機３０ｂを有する。副制御装置４０aは制御装置２０および照明装置３０aに通信可能に接続され、副制御装置４０ｂは制御装置２０および空気調和機３０ｂと通信可能に接続されている。
【００２８】
制御装置２０は、記憶部１０からデフォルトの設定値を所定のタイミングで読込み、副制御装置４０a、４０ｂにデフォルトの設定値を送信する。そして、副制御装置４０a、４０ｂはそれぞれの記憶部１１a、１１ｂに現在設定されている現在の設定値を制御装置２０から受信したデフォルトの設定値に変更する機能を有する。
【００２９】
副制御装置４０aの記憶部１１aが記憶している現在の設定値とは照明装置３０aが駆動するための設定値であり、副制御装置４０aが照明装置３０aを駆動させるときは、現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。副制御装置４０aは、手動により設定値を変更することが可能であり、照明装置３０aを駆動させる場合はこの現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。
【００３０】
同様に、副制御装置４０ｂは、記憶部１１ｂを有しており、この記憶部１１ｂには空気調和機３０ｂの現在の設定値が記憶されている。
【００３１】
副制御装置４０ｂの記憶部１１ｂが記憶している現在の設定値とは空気調和機３０ｂが駆動するための設定値であり、制御装置４０ｂが空気調和機３０ｂを駆動させるときは、現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。制御装置４０ｂは、手動により設定値を変更することが可能であり、空気調和機３０ｂを駆動させる場合はこの現在の設定値に基づいて制御信号を送信する。
【００３２】
次に、第２実施形態における制御システム１００の動作について説明する。
【００３３】
図６は、制御システム１００の動作を示すシーケンス図である。
【００３４】
ここで、制御装置２０の記憶部１０には、デフォルトの設定値として照明装置３０の相関色温度４０００Ｋ、空気調和機３０ｂの設定温度２５℃が予め記憶されているものとする。また、制御装置２０は午前０時に記憶部１０のデフォルトの設定値を読み込み副制御装置４０aおよび４０ｂに送信する。また、照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂは午前８時〜午後１０時まで稼働し、午後１０時〜午前８時はオフするものとする。
【００３５】
まず、制御装置２０は午前０時に記憶部１０のデフォルトの設定値を読み込み、副制御装置４０a、４０ｂにデフォルトの設定値を送信する(Ｓ１)。デフォルトの設定値を受信した副制御装置４０a、４０ｂはそれぞれの記憶部１１a、１１ｂに記憶している現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する（Ｓ２）。午前０時から午前８時の間にユーザーがブレーカをオンにすることで照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂへ商用電源を供給する（Ｓ３）。すなわち、Ｓ３において照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂは電源が投入されているが駆動していない待機状態である。その後、午前８時に副制御装置４０a、４０ｂはユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂを駆動させる旨の指示を受け付け、現在の設定値に基づいた制御信号を照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂへ送信する(Ｓ４)。制御信号を受信した照明装置３０aは相関色温度４０００Ｋ、空気調和機３０ｂは設定温度２５℃になるように駆動する（Ｓ５）。次に午後１０時になると副制御装置４０a、４０ｂはユーザーの指示またはスケジュール制御により照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂの駆動を停止する旨の指示を受け付け、照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂの駆動を停止する制御信号を送信する（Ｓ６）。 その後、ユーザーがブレーカをオフにすることで照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂへの電源供給が停止し照明装置３０aおよび空気調和機３０ｂは完全に停止する（Ｓ７）。そして、制御装置２０は午前０時に記憶部１０のデフォルトの設定値を読み込み、副制御装置４０a、４０ｂにデフォルトの設定値を送信する(Ｓ９)。デフォルトの設定値を受信した副制御装置４０a、４０ｂはそれぞれの記憶部１１a、１１ｂに記憶している現在の設定値をデフォルトの設定値に変更する（Ｓ１０）。ここでは、現在の設定値とデフォルトの設定値は同じ値であるため、変更の前後で現在の設定値は変化しない。
【００３６】
一方、たとえば日中にユーザーが手動で副制御装置４０aと４０ｂの設定値を変更した場合でも、副制御装置４０a、４０ｂの記憶部１１a、１１ｂに記憶している現在の設定値は制御装置２０から受信したデフォルトの設定値に変更される。
【００３７】
このように、制御装置２０は所定のタイミングでデフォルトの設定値を読み込み副制御装置４０a、４０ｂに送信しもよい。副制御装置４０a、４０ｂは現在の設定値をデフォルトの設定値に変更することで、毎日所望のデフォルトの設定値で照明装置３０aと空気調和機３０ｂを駆動することができ、日々安定した照明と空調の制御を行うことが可能となる。
【００３８】
上述した実施形態では記憶部１０に記憶されるデフォルトの設定値が１条件のみであったが、このデフォルトの設定値は複数あってもよい。たとえば、図７に示すように３月〜５月、９月〜１１月は相関色温度４０００Ｋ、設定温度２５℃、６月〜８月は相関色温度６５００Ｋ、設定温度２７℃、１２月〜２月は相関色温度２７００Ｋ、設定温度１９℃のように月毎にデフォルトの設定値を複数定めることにより季節に応じて安定した制御を行うことができる。つまり、制御装置２０はデフォルトの設定値を現在の設定値として設定する任意のタイミングにおける現在の日付に合致したデフォルトの設定値を図７に示す所定の条件から選択する。これによって、季節を条件にデフォルトの設定値が選択される。このようにデフォルト値を複数記憶し、所定の条件に基づいて選択されたデフォルト値を現在の設置に設定することで様々な環境に合わせて条件を設定することにより安定した環境を得ることができる。
【００３９】
また、実施形態の照明装置３０aの相関色温度の現在の設定値を変更すると、連動して空気調和機３０ｂの現在の設定値としての設定温度が変化してもよい。たとえば、図３のＳ５のステップでデフォルトの設置値で駆動していた照明装置３０aの相関色温度の設定値を４０００Ｋから６５００Ｋに変更した場合、連動して空気調和機３０ｂの設定温度が２５℃を２７℃に変更してもよい。同様に、照明装置３０aの相関色温度の設定値を４０００Ｋから２７００Ｋに変更した場合、連動して空気調和機３０ｂの設定温度を２５℃から２０℃に変更してもよい。人は照明装置の相関色温度に対し、相関色温度が高いと体感温度は涼しく感じ、相関色温度が低いと体感温度は暖かく感じやすい。そのため、夏場に空気調和機３０ｂが冷房運転をしている場合、照明装置３０aの相関色温度を上げて体感温度が涼しく感じる分、空気調和機３０ｂの設定温度を上げても、設定値の変更前と同様の体感温度を感じることが可能となる。このとき、冷房運転している空気調和機３０ｂは設定温度が低負荷側になるため省エネルギー効果が得られる。同様に、冬場に空気調和機３０aが暖房運転をしている場合、照明装置３０aの相関色温度を下げて体感温度が温かく感じる分、空気調和機３０ｂの設定温度を下げることで、設定値変更前と同様の体感温度を感じることとなる。このとき、暖房運転している空気調和機３０ｂは設定温度が低負荷側になるため省エネルギー効果が得られる。
【００４０】
このように、照明装置３０aの相関色温度の変化に連動して、空気調和機３０ｂの現在の設定温度が低負荷側にシフトするように設定することで、ユーザーは照明装置３０aの現在の設定値を変更するだけで空気調和機３０ｂの現在の設定値を変更することができるだけでなく、省エネルギーの効果を得ることができる。
【００４１】
また、図８に示すように実施形態の照明装置３０aは複数のグループからなり、一つのグループの設定値を変更させると、連動して他のグループの設置値が変更されてもよい。図８は、たとえばコンビニエンスストアのフロアを模式的に示す図であり照明空間５０に設定された複数の照明装置３０aにおいて、天井に設置された照明装置３０aをＡグループ、ショーケースに設定された照明装置３０aをＢグループとする。ここで図３に示すＳ５のステップで、ユーザーによりＡグループの相関色温度の設定値を４０００Ｋから６５００Ｋに変更すると、連動してＢグループの相関色温度が４０００Ｋから５５００Ｋに変更される。同様にＡグループの相関色温度の設定値を４０００Ｋから２７００Ｋに変更された場合、連動してＢグループの相関色温度が４０００Ｋから３７００Ｋに変更される。このように、一つのグループの設定値を変更すると連動して他のグループの設定値も変更されることにより、ユーザーは１度の設定値の変更により、予め定められた最適な照明環境を得ることができる。この場合も、前述したとおり照明装置３０aの相関色温度の変化に連動して、空気調和機３０ｂの現在の設定温度を低負荷側にシフトするように設定してもよい。
【００４２】
また、Ａグループの照明装置３０aを複数のグループに分割して設定し、そのうちの一つの分割グループの設定値を変更した場合、その設定値の変更に伴い空気調和機３０ｂの設定値を変更するようにしてもよい。このとき、一つの分割グループの設定値の変更に伴い他の分割グループの設定値を連動して変更してもよい。さらに、複数の分割グループのうち２以上のグループの設定値が変更される場合であって互いに異なる設定値となる場合には、最も照射範囲が広いグループ、例えば最も照明装置３０aを多く含むグループの設定値に連動して空気調和機３０ｂの設定値を変更してもよいし、設定値が変更された分割グループの調光率を加重平均する等によって基準となる設定値を算出し、算出した設定値に基づいて空気調和機３０ｂの設定値を変更してもよいし、最後に設定値を変更した分割グループの設定値に連動して空気調和機３０ｂの設定値を変更してもよい。
【００４３】
また、実施形態では、被制御装置として照明装置３０aと空気調和機３０ｂを例に説明したがこれに限るものではない。たとえば、照明装置３０aのみの構成でも良いし、制御装置２０に制御されるものであれば良い。
【００４４】
また、記憶部１０に記憶されているデフォルトの設定値は値を変更することが可能であり、ユーザーにより設定することができる。
【００４５】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１００  制御システム
１０  記憶部 
２０  制御装置
３０a  照明装置(被制御装置)  
３０ｂ  空気調和機(被制御装置)  
【図１】
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【図２】
2019029075.tif 000004
【図３】
2019029075.tif 000005
【図４】
2019029075.tif 000006
【図５】
2019029075.tif 000007
【図６】
2019029075.tif 000008
【図７】
2019029075.tif 000009
【図８】
2019029075.tif 000010