(57)【要約】      （修正有）【課題】コイルの損傷を防止する構造を提供する。【解決手段】リアクトルのコア本体５は、外周部鉄心２０と、外周部鉄心の内面に接するか、または該内面に結合されるよう配置された少なくとも三つの鉄心４１〜４３と、少なくとも三つの鉄心に巻回された少なくとも三つのコイル５１〜５３とを含む。少なくとも三つの鉄心の間には磁気的に連結可能なギャップ１０１〜１０３が形成されている。さらに、リアクトルは、コア本体の少なくとも一方の端面から突出する少なくとも三つのコイルの突出部分５１ａ〜５３ａを少なくとも部分的に保護する保護部を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コア本体を具備し、
該コア本体は、外周部鉄心と、該外周部鉄心の内面に接するか、または該内面に結合されるよう配置された少なくとも三つの鉄心と、前記少なくとも三つの鉄心に巻回された少なくとも三つのコイルと、を含んでおり、
前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、
さらに、
前記コア本体の少なくとも一方の端面から突出する前記少なくとも三つのコイルの突出部分を少なくとも部分的に保護する保護部を具備する、リアクトル。
【請求項２】
前記保護部は、前記少なくとも三つのコイルの突出部分のそれぞれを保護する少なくとも三つの保護部材を含む、請求項１に記載のリアクトル。
【請求項３】
前記少なくとも三つの保護部材のそれぞれは、前記突出部分を少なくとも部分的に被覆する被覆部材と、前記突出部分と前記少なくとも一方の端面との間に挿入される挿入部材と、を含む、請求項２に記載のリアクトル。
【請求項４】
前記少なくとも三つの保護部材のそれぞれは、前記リアクトルの中心において互いに当接する当接部材を含む、請求項２または３に記載のリアクトル。
【請求項５】
前記コア本体を挟むように該コア本体に締結する端子台および台座を具備し、
前記保護部は、前記端子台とコア本体との間および前記コア本体と前記台座との間のうちの少なくとも一方に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のリアクトル。
【請求項６】
前記保護部は非磁性材料から形成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のリアクトル。
【請求項７】
前記少なくとも三つの鉄心の数は３の倍数である、請求項１から６のいずれか一項に記載のリアクトル。
【請求項８】
前記少なくとも三つの鉄心の数は４以上の偶数である、請求項１から６のいずれか一項に記載のリアクトル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄心およびコイルを備えたリアクトルに関する。
【背景技術】
【０００２】
リアクトルは複数の鉄心コイルを含んでおり、各鉄心コイルは鉄心と該鉄心に巻回されたコイルとを含んでいる。そして、複数の鉄心の間には所定のギャップが形成されている。例えば特許文献１および特許文献２を参照されたい。
【０００３】
ところで、環状の外周部鉄心の内側に複数の鉄心コイルが配置されているリアクトルも存在している。そのようなリアクトルにおいては、外周部鉄心は複数の外周部鉄心部分から分割可能に構成されており、各鉄心は外周部鉄心部分のそれぞれと一体的に構成されている場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７７２４２号公報
【特許文献２】特開２００８−２１０９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのようなリアクトルにおいては、コア本体の軸方向におけるコイルはコア本体の端面から突出する突出部分を有している。そして、コア本体が環状の台座と端板との間に配置される場合には、コイルの突出部分が台座および／または端板を通って異物などに干渉し損傷するという問題がある。
【０００６】
それゆえ、コイルが損傷するのを防止することのできるリアクトルが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１番目の態様によれば、コア本体を具備し、該コア本体は、外周部鉄心と、該外周部鉄心の内面に接するか、または該内面に結合されるよう配置された少なくとも三つの鉄心と、前記少なくとも三つの鉄心に巻回された少なくとも三つのコイルと、を含んでおり、前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、さらに、前記コア本体の少なくとも一方の端面から突出する前記少なくとも三つのコイルの突出部分を少なくとも部分的に保護する保護部を具備する、リアクトルが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
１番目の態様においては、コイルの突出部分が保護部により保護されるので、コイルが損傷するのを防止できる。
【０００９】
添付図面に示される本発明の典型的な実施形態の詳細な説明から、本発明のこれら目的、特徴および利点ならびに他の目的、特徴および利点がさらに明解になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】第一の実施形態におけるリアクトルの分解斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示されるリアクトルの斜視図である。
【図２】第一の実施形態におけるリアクトルのコア本体の断面図である。
【図３】第一の実施形態におけるリアクトルのコア本体の斜視図である。
【図４Ａ】保護部材の第一の斜視図である。
【図４Ｂ】保護部材の第二の斜視図である。
【図４Ｃ】保護部材の第三の斜視図である。
【図５】コア本体の他の斜視図である。
【図６】一つの鉄心とコイルとの斜視図である。
【図７】第二の実施形態におけるリアクトルのコア本体の断面図である。
【図８】第二の実施形態におけるリアクトルの端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図面において同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。
【００１２】
以下の記載では、三相リアクトルを例として主に説明するが、本開示の適用は、三相リアクトルに限定されず、各相で一定のインダクタンスが求められる多相リアクトルに対して幅広く適用可能である。また、本開示に係るリアクトルは、産業用ロボットや工作機械におけるインバータの一次側および二次側に設けるものに限定されず、様々な機器に対して適用することができる。
【００１３】
図１Ａは第一の実施形態におけるリアクトルの分解斜視図であり、図１Ｂは図１Ａに示されるリアクトルの斜視図である。図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、リアクトル６は、コア本体５と、コア本体５の一端に取付けられる台座６０と、コア本体５の他端に取付けられる環状の端板８１と、端板８１に取付けられる端子台６５とを主に備えている。言い換えれば、コア本体５は、軸方向両端部において台座６０と端板８１および端子台６５とによって挟まれている。なお、端子台６５が端板８１と同様な形状の凸部（図示しない）をその下面に有していてもよく、その場合には、端板８１を省略してもよい。
【００１４】
台座６０には、コア本体５の端面に対応した外形を有する環状の突出部６１が設けられている。突出部６１には、台座６０を貫通する貫通孔６０ａ〜６０ｃが周方向に等間隔に形成されている。端板８１も、同様な外形を有しており、端板８１には、貫通孔８１ａ〜８１ｃが周方向に等間隔に形成されている。後述するように、台座６０の突出部６１および端板８１の高さは、コア本体５の端部から突出するコイル５１〜５３の突出高さよりも大きいものとする。
【００１５】
端子台６５は複数、例えば六つの端子を含んでいる。これら複数の端子のそれぞれは、コイル５１〜５３から延びる複数のリードに接続されている。また、端子台６５には貫通孔６５ａ〜６５ｃが周方向に等間隔に形成されている。
【００１６】
図２は第一の実施形態におけるリアクトルのコア本体の断面図である。図２に示されるように、リアクトル６のコア本体５は、環状の外周部鉄心２０と、外周部鉄心２０の内側に配置された三つの鉄心コイル３１〜３３とを含んでいる。図１においては、略六角形の外周部鉄心２０の内側に鉄心コイル３１〜３３が配置されている。これら鉄心コイル３１〜３３はコア本体５の周方向に等間隔で配置されている。
【００１７】
なお、外周部鉄心２０が他の回転対称形状、例えば円形であってもよい。そのような場合には、端子台６５、端板８１および台座６０に対応した形状であるものとする。また、鉄心コイルの数は３の倍数であればよく、その場合には、リアクトル６を三相リアクトルとして使用できる。
【００１８】
図面から分かるように、それぞれの鉄心コイル３１〜３３は、外周部鉄心２０の半径方向に延びる鉄心４１〜４３と、該鉄心に巻回されたコイル５１〜５３とを含んでいる。
【００１９】
外周部鉄心２０は周方向に分割された複数、例えば三つの外周部鉄心部分２４〜２６より構成されている。外周部鉄心部分２４〜２６は、それぞれ鉄心４１〜４３に一体的に構成されている。外周部鉄心部分２４〜２６および鉄心４１〜４３は、複数の鉄板、炭素鋼板、電磁鋼板を積層するか、または圧粉鉄心から形成される。このように外周部鉄心２０が複数の外周部鉄心部分２４〜２６から構成される場合には、外周部鉄心２０が大型である場合であっても、そのような外周部鉄心２０を容易に製造できる。なお、鉄心４１〜４３の数と、外周部鉄心部分２４〜２６の数とが必ずしも一致していなくてもよい。また、外周部鉄心部分２４〜２６には、貫通孔２９ａ〜２９ｃが形成されている。
【００２０】
コイル５１〜５３は外周部鉄心部分２４〜２６と鉄心４１〜４３との間に形成されるコイルスペース５１ａ〜５３ａ（後述する第二の実施形態においては「コイルスペース５１ａ〜５４ａ」）に配置される。コイルスペース５１ａ〜５３ａにおいては、コイル５１〜５３の内周面および外周面はコイルスペース５１ａ〜５３ａの内壁に隣接している。
【００２１】
さらに、鉄心４１〜４３のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心近傍に位置している。図面においては鉄心４１〜４３のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心に向かって収斂しており、その先端角度は約１２０度である。そして、鉄心４１〜４３の半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップ１０１〜１０３を介して互いに離間している。
【００２２】
言い換えれば、鉄心４１の半径方向内側端部は、隣接する二つの鉄心４２、４３のそれぞれの半径方向内側端部とギャップ１０１、１０２を介して互いに離間している。他の鉄心４２、４３についても同様である。なお、ギャップ１０１〜１０３の寸法は互いに等しいものとする。
【００２３】
このように、図１に示される構成では、コア本体５の中心部に位置する中心部鉄心が不要であるので、コア本体５を軽量かつ簡易に構成することができる。さらに、三つの鉄心コイル３１〜３３が外周部鉄心２０により取囲まれているので、コイル５１〜５３から発生した磁場が外周部鉄心２０の外部に漏洩することもない。また、ギャップ１０１〜１０３を任意の厚さで低コストで設けることができるので、従来構造のリアクトルと比べて設計上有利である。
【００２４】
さらに、本開示のコア本体５においては、従来構造のリアクトルに比較して、相間の磁路長の差が少なくなる。このため、本開示においては、磁路長の差に起因するインダクタンスのアンバランスを軽減することもできる。
【００２５】
図３は第一の実施形態におけるリアクトルのコア本体の斜視図である。図３は、コア本体５を台座６０側から見た図である。図示されるように、三つのコイル５１〜５３の突出部分５１ａ〜５３ａを少なくとも部分的に保護する保護部７０がコア本体５に配置されている。図３に示される保護部７０は特に三つのコイル５１〜５３の突出部分５１ａ〜５３ａのうちの、コア本体５から最遠方に在る最遠方部分を被覆し、保護している。
【００２６】
保護部７０は単一部材であってもよく、あるいは、コイル５１〜５３のそれぞれを保護するための複数の保護部材７１〜７３から構成されていてもよい。また、保護部７０は硬質の非磁性材料、例えばアルミニウム、ＳＵＳ、樹脂から形成されているのが好ましい。この場合には、リアクトル６の通電時に磁場が保護部７０を通過するのを避けられる。
【００２７】
図４Ａから図４Ｃは保護部材の斜視図である。図４Ａ〜図４Ｃには保護部材７３が示されているが、他の保護部材７１、７２も概ね同様の構成である。これら図面に示されるように、保護部材７３は、コイル５３の突出部分５３ａを少なくとも部分的に被覆する被覆部材７３ａと、突出部分５３ａとコア本体５の端面との間に挿入される挿入部材７３ｂとを含んでいる。
【００２８】
被覆部材７３ａおよび挿入部材７３ｂはコア本体５の半径方向外側に向かって互いに平行に延びている。また、被覆部材７３ａと挿入部材７３ｂとの間の隙間７３ｄはコイル５３の突出部分５３ａの一部分に対応した形状である。これら被覆部材７３ａ、挿入部材７３ｂの半径方向内側端部は連結部材７３ｅに連結され、片持ち式に支持されてている。
【００２９】
被覆部材７３ａはコイル５３の突出部分５３ａの最遠方部分を少なくとも被覆するのが好ましい。この場合には、保護部材７３および／または他の保護部材７１、７２が取付けられたコア本体５を床面などに載置したときに、コイル５３および／または他のコイル５１、５２が損傷するのを避けられる。当然のことながら、被覆部材７３ａがコイル５３の突出部分５３ａ全体を被覆する構成であってもよい。
【００３０】
さらに、保護部材７３は被覆部材７３ａおよび挿入部材７３ｂよりもコア本体５の半径方向内側に位置する当接部材７３ｃを含んでいる。当接部材７３ｃの先端は収斂して所定角度をなしている。所定角度は３６０°を鉄心４１〜４３の数で除算した値であり、鉄心４１〜４３の先端角度、例えば１２０°に等しい。当接部材７３ｃの先端を構成する二つの面は後述する当接面９３ａ、９３ｂである。
【００３１】
他の保護部材７１、７３も同様の構成であり、被覆部材７１ａ、７２ａ、挿入部材７１ｂ、７２ｂ、当接部材７１ｃ、７２ｃ、隙間７１ｄ、７２ｄ、連結部材７１ｅ、７２ｅを含むものとする。さらに、当接部材７１ｃ、７２ｃはそれぞれ当接面９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂを有するものとする。
【００３２】
図５はコア本体の他の斜視図である。図５に示されるように、鉄心４１〜４３にコイル５１〜５３が装着されたコア本体５を準備する。そして、或る保護部材７３の挿入部材７３ｂをコイル５３の突出部分５３ａとコア本体５との間に挿入し、それにより、保護部材７３をコイル５３に取付ける。次いで、他の保護部材７１、７２をコイル５１、５２に同様に順次取付け、それにより、図３に示されるように保護部７０をコア本体５に配置させる。
【００３３】
或いは、外周部鉄心部分２６に一体的な鉄心４３にコイル５３を装着した後で、保護部材７３をコイル５３に取付けてもよい。そして、コイル５１、５２が装着された鉄心４１、４２に同様に保護部材７１、７２を取付け、その後、鉄心４１〜４３を組付けてコア本体５を構成してもよい。この場合には、保護部材７１〜７３をコイル５１〜５３に取付けるときに、保護部材７１〜７３が他の保護部材に干渉して取付けが困難になるのを避けられる。
【００３４】
ところで、図６は一つの鉄心とコイルとの斜視図である。図６においては、一つの例として、外周部鉄心部分２６に一体的な鉄心４３が示されており、鉄心４３にコイル５３が装着されている。図６に示されるように、コイル５３の内周面は鉄心４３の外面よりも大きい。従って、矢印Ａ１で示されるように鉄心４３とコイル５３との間には軸方向のガタツキ、矢印Ａ２で示されるように半径方向のガタツキ、および矢印Ａ３で示されるように周方向のガタツキが存在する。
【００３５】
前述したように保護部材７３の隙間７３ｄはコイル５３の突出部分５３ａの一部分に対応した形状であるので、被覆部材７３ａのコイル５３に隣接した面および挿入部材７３ｂのコイル５３に隣接した面の両方は、水平面から鉛直面に向かって湾曲する湾曲面である。コイル５１はこれら湾曲面の間に保持されるのでよって、リアクトル６の通電時であってもコイル５３がリアクトル６の軸方向（Ａ１方向）および周方向（Ａ３方向）に移動するのが防止される。
【００３６】
さらに、コイル５３は外周部鉄心部分２６の内面と保護部材７３の連結部材７３ｅの表面との間に挟まれている。このため、リアクトル６の通電時であってもコイル５３がリアクトル６の半径方向（Ａ２方向）に移動するのが防止される。
【００３７】
さらに、図１Ａから分かるように、複数の軸部、例えばネジ９９ａ〜９９ｃを台座６０の貫通孔６０ａ〜６０ｃ、コア本体５の貫通孔２９ａ〜２９ｃ、端板８１の貫通孔８１ａ〜８１ｃおよび端子台６５の貫通孔６５ａ〜６５ｃに通す。そして、台座６０、コア本体５、端板８１および端子台６５を互いに螺合する。台座６０の突出部６１および端板８１の高さは、突出部分５１ａ〜５３ａの突出高さと被覆部材７１ａ〜７３ａの厚さとの合計よりも大きいのが好ましい。この場合には、保護部７０が台座６０の下面などに干渉するのを避けられる。
【００３８】
再び図３を参照すると、全ての保護部材７１〜７３のそれぞれがコイル５１〜５３に取付けられて保護部７０を構成している。そして、保護部材７１〜７３の当接部材７１ｃ〜７３ｃが互いに当接している。具体的には、例えば当接部材７３ｃの二つの当接面９３ａ、９３ｂは、それぞれ当接部材７２ｃの当接面９２ｂおよび当接部材７１ｃの当接面９１ａにそれぞれ当接している。他の当接部材７１ｃ、７２ｃも同様である。
【００３９】
第一の実施形態においては、保護部材７１〜７３の当接部材７１ｃ〜７３ｃが互いに当接し、その結果、保護部材７１〜７３のそれぞれは半径方向外側に押圧される。これにより、コイル５１〜５３は保護部材７１〜７３の連結部材７１ｅ〜７３ｅと外周部鉄心部分２４〜２６の内面との間で押圧されるので、コイル５１〜５３をさらに堅固に固定することができる。
【００４０】
図７は第二の実施形態におけるリアクトルのコア本体の断面図である。図７に示されるコア本体５は、略八角形状の外周部鉄心２０と、外周部鉄心２０の内方に配置された、前述したのと同様な四つの鉄心コイル３１〜３４とを含んでいる。これら鉄心コイル３１〜３４はコア本体５の周方向に等間隔で配置されている。また、鉄心の数は４以上の偶数であるのが好ましく、それにより、コア本体５を備えたリアクトルを単相リアクトルとして使用できる。
【００４１】
図面から分かるように、外周部鉄心２０は周方向に分割された四つの外周部鉄心部分２４〜２７より構成されている。それぞれの鉄心コイル３１〜３４は、半径方向に延びる鉄心４１〜４４と該鉄心に巻回されたコイル５１〜５４とを含んでいる。そして、鉄心４１〜４４のそれぞれの半径方向外側端部は、外周部鉄心部分２１〜２４のそれぞれと一体的に形成されている。なお、鉄心４１〜４４の数と、外周部鉄心部分２４〜２７の数とが必ずしも一致していなくてもよい。図３に示されるコア本体５も同様である。
【００４２】
さらに、鉄心４１〜４４のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心近傍に位置している。図７においては鉄心４１〜４４のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心に向かって収斂しており、その先端角度は約９０度である。そして、鉄心４１〜４４の半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップ１０１〜１０４を介して互いに離間している。
【００４３】
さらに、図８は第二の実施形態におけるリアクトルの端面図である。図８はコア本体５を端子台６５側から見た図である。図８に示される保護部７０は前述したのと同様な保護部材７１〜７４より構成されている。第二の実施形態における保護部材７１〜７４は当接部材７１ｃ〜７４ｃの先端角度を除いて、前述した第一の実施形態における保護部材７１〜７３と概ね同様な構成である。この場合にも、前述したのと概ね同様な効果が得られるのが分かるであろう。また、保護部７０をコア本体５の台座６０側の端面および端子台６５側の端面の両方に配置してもよく、この場合にはリアクトルの軸方向におけるコイルの両端部を保護できる。
【００４４】
本開示の態様
１番目の態様によれば、コア本体（５）を具備し、該コア本体は、外周部鉄心（２０）と、該外周部鉄心の内面に接するか、または該内面に結合されるよう配置された少なくとも三つの鉄心（４１〜４４）と、前記少なくとも三つの鉄心に巻回された少なくとも三つのコイル（５１〜５４）と、を含んでおり、前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップ（１０１〜１０４）が形成されており、さらに、前記コア本体の少なくとも一方の端面から突出する前記少なくとも三つのコイルの突出部分（５１ａ〜５４ａ）を少なくとも部分的に保護する保護部（７０）を具備する、リアクトル（６）が提供される。
２番目の態様によれば、１番目の態様において、前記保護部は、前記少なくとも三つのコイルの突出部分のそれぞれを保護する少なくとも三つの保護部材（７１〜７４）を含む。
３番目の態様によれば、２番目の態様において、前記少なくとも三つの保護部材のそれぞれは、前記突出部分を少なくとも部分的に被覆する被覆部材（７１ａ〜７４ａ）と、前記突出部分と前記少なくとも一方の端面との間に挿入される挿入部材（７１ｂ〜７４ｂ）とを含む。
４番目の態様によれば、２番目または３番目の態様において、前記少なくとも三つの保護部材のそれぞれは、前記リアクトルの中心において互いに当接する当接部材（７１ｃ〜７４ｃ）を含む。
５番目の態様によれば、１番目から４番目のいずれかの態様において、前記コア本体を挟むように該コア本体に締結する端子台（６５）および台座（６０）を具備し、前記保護部は、前記端子台とコア本体との間および前記コア本体と前記台座との間のうちの少なくとも一方に配置されている。
６番目の態様によれば、１番目から５番目のいずれかの態様において、前記保護部は非磁性材料から形成されている。
７番目の態様によれば、１番目から６番目のいずれかの態様において、前記少なくとも三つの鉄心の数は３の倍数である。
８番目の態様によれば、１番目から６番目のいずれかの態様において、前記少なくとも三つの鉄心の数は４以上の偶数である。
【００４５】
態様の効果
１番目の態様においては、コイルの突出部分が保護部により保護されるので、コイルが損傷するのを防止できる。
２番目の態様においては、少なくとも三つのコイルのそれぞれを個別に保護することができる。
３番目の態様においては、コイルの突出部分が被覆部材と挿入部材とに挟まれるので、リアクトルの通電時にコイルがリアクトルの軸方向に振動するのを特に抑えられる。
４番目の態様においては、保護部材の当接部材が互いに当接するので、リアクトルの通電時にリアクトルの半径方向にコイルが振動するのを特に抑えられる。
５番目の態様においては、端子台とコア本体との間およびコア本体と台座との間のうちの両方に保護部が配置される場合には、リアクトルの軸方向におけるコイルの両端部を保護できる。
６番目の態様においては、磁場が保護部を通過するのを避けられる。
７番目の態様においては、リアクトルを三相リアクトルとして使用できる。
８番目の態様においては、リアクトルを単相リアクトルとして使用できる。
【００４６】
典型的な実施形態を用いて本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなしに、前述した変更および種々の他の変更、省略、追加を行うことができるのを理解できるであろう。
【符号の説明】
【００４７】
５      コア本体
６      リアクトル
２０      外周部鉄心
２４〜２７      外周部鉄心部分
２９ａ〜２９ｃ      貫通孔
３１〜３４      鉄心コイル
４１〜４４      鉄心
５１〜５４      コイル
５１ａ〜５４ａ      突出部分
６０      台座
６０ａ〜６０ｃ      貫通孔
６１      突出部
６５      端子台
６５ａ〜６５ｃ      貫通孔
７０      保護部
７１〜７４      保護部材
７１ａ〜７４ａ      被覆部材
７１ｂ〜７４ｂ      挿入部材
７１ｃ〜７４ｃ      当接部材
７１ｄ〜７４ｄ      隙間
７１ｅ〜７４ｅ      連結部材
９１ａ〜９３ｂ      当接面
１０１〜１０４      ギャップ
【図１Ａ】
2019029409.tif 000003
【図１Ｂ】
2019029409.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2019029409.tif 000008
【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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