(57)【要約】【課題】衝突物との衝撃を、小さなインフレータで広範囲にわたって、効果的に緩和させることができる車両の安全装置を提供する。【解決手段】複数の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔと、ガスを供給させるインフレータ２０と、車両１に対する衝突物の衝突位置を検出または予測する衝突位置検知部３０と、インフレータ２０から供給されたガスの出力先を所定の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに切り替える切り替え部４０と、衝突位置検知部３０により検出または予測された衝突位置に基づいて、切り替え部４０によるガスの出力先を制御するＥＣＵ５０と、を備えることにより、衝突位置に対応する個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対してのみインフレータ２０のガスを供給させることができるので、衝突物との衝撃を、小さなインフレータ２０で広範囲にわたって、効果的に緩和させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側壁に沿って延在するストラクチャと、
前記ストラクチャ内にガスを供給させるインフレータと、
車両に対する衝突物の衝突位置を検出または予測する衝突位置検知部と、
前記衝突位置検知部により検出または予測された衝突位置に基づいて、前記ストラクチャに対する前記インフレータのガス供給を制御する展開制御部と、
を備え、
前記ストラクチャは、複数の個別ストラクチャを有し、
前記展開制御部は、前記衝突位置に対応する前記個別ストラクチャに対して前記インフレータのガスを供給させ、少なくとも対象の前記個別ストラクチャの形状を車幅方向外側に向けて変化させる、
ことを特徴とする車両の安全装置。
【請求項２】
前記個別ストラクチャは、形状の変化により車両の外周よりも外側まで展開する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の安全装置。
【請求項３】
前記展開制御部は、前記衝突位置に対応する前記個別ストラクチャに対して、最大の形状となるように前記インフレータのガスを供給させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の安全装置。
【請求項４】
前記展開制御部は、前記衝突位置が複数の前記個別ストラクチャに対応する場合、対応する前記個別ストラクチャが、可能な限り大きく展開するように、前記インフレータのガスを供給させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の安全装置。
【請求項５】
前記衝突位置検知部は、前記衝突位置が複数の前記個別ストラクチャに対応する場合、前記個別ストラクチャに対応する位置ごとの衝突の大小も検出または予測し、
前記展開制御部は、前記衝突位置検知部の検出または予測に基づいて、前記個別ストラクチャごとに供給させるガスの量を制御する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項４に記載の車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から走行中の車両が、歩行者等の衝突物に衝突する際の衝撃を緩和する車両の安全装置が提案されている。
例えば、バンパーの内側にエアバッグを内蔵しておき、歩行者等との衝突を検出または予測すると、車体前部のバンパー上面からエアバッグを展開させ、衝突物との衝撃を効果的に緩和させるようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６８４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両への衝突は、前方（前突）に限られず、側方（側突）から等、あらゆる方向からの衝突が考えられる。このため、全方位からの衝突に対応するため、例えば、車両の枠体を構成するフレームに対し、全範囲で展開する衝撃吸収装置を準備し、この衝撃吸収装置を展開させるインフレータを備えることが考えられる。そして、衝突物との衝突を検出または予測したら、インフレータにより衝撃吸収装置を展開させることにより、衝突物との衝撃を緩和させるようにする。
ところが、このような装置では、フレーム全体をインフレータによって展開させなければならないため、インフレータの容量を大きくするか、大量のインフレータを用意する必要が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、衝突物との衝撃を、小さなインフレータで広範囲にわたって、効果的に緩和させることができる車両の安全装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の安全装置は、車両の側壁に沿って延在するストラクチャと、前記ストラクチャ内にガスを供給させるインフレータと、車両に対する衝突物の衝突位置を検出または予測する衝突位置検知部と、前記衝突位置検知部により検出または予測された衝突位置に基づいて、前記ストラクチャに対する前記インフレータのガス供給を制御する展開制御部と、を備え、前記ストラクチャは、複数の個別ストラクチャを有し、前記展開制御部は、前記衝突位置に対応する前記個別ストラクチャに対して前記インフレータのガスを供給させ、少なくとも対象の前記個別ストラクチャの形状を車幅方向外側に向けて変化させる、ことを特徴とする。
【０００７】
また、前記個別ストラクチャは、形状の変化により車両の外周よりも外側まで展開するようにしてもよい。
【０００８】
さらに、前記展開制御部は、前記衝突位置に対応する前記個別ストラクチャに対して、最大の形状となるように前記インフレータのガスを供給させるようにしてもよい。
【０００９】
さらに、前記展開制御部は、前記衝突位置が複数の前記個別ストラクチャに対応する場合、対応する前記個別ストラクチャが、可能な限り大きく展開するように、前記インフレータのガスを供給させるようにしてもよい。
【００１０】
さらに、前記衝突位置検知部は、前記衝突位置が複数の前記個別ストラクチャに対応する場合、前記個別ストラクチャに対応する位置ごとの衝突の大小も検出または予測し、前記展開制御部は、前記衝突位置検知部の検出または予測に基づいて、前記個別ストラクチャごとに供給させるガスの量を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、衝突物との衝撃を、小さなインフレータで広範囲にわたって、効果的に緩和させることができる車両の安全装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における安全装置を備えた車両の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における個別ストラクチャの斜視図である。
【図３】車両がポールに衝突する際の状況を示す斜視図である。
【図４】対象の個別ストラクチャを作動させた際のストラクチャの一部を示す平面図である。
【図５】車両がバリアに衝突する際の状況を示す斜視図である。
【図６】対象の複数の個別ストラクチャの作動前後を示す平面図である。
【図７】個別ストラクチャの他の形態を示す平面図である。
【図８】個別ストラクチャ変形部が窪んで設けられた個別ストラクチャの一例を示す平面図である。
【図９】個別ストラクチャ変形部が別体として形成される個別ストラクチャの一例を示す平面図である。
【図１０】個別ストラクチャ変形部が異なる形状の個別ストラクチャの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
（車両１の構成）
まず、本発明の実施の形態における安全装置を備えた車両１の構成について、説明する。なお、図１は、本発明の実施の形態における安全装置を備えた車両１の一例を示す概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、車両１は、ストラクチャ１０と、インフレータ２０と、衝突位置検知部３０と、切り替え部４０と、車両制御装置（以下、ＥＣＵという）５０と、を備えている。なお、衝突位置検知部３０は、ＥＣＵ５０に含まれるものであってもよい。また、本実施の形態における安全装置は、ストラクチャ１０、インフレータ２０、衝突位置検知部３０、切り替え部４０、および、ＥＣＵ５０を備えたものである。
【００１６】
ストラクチャ１０は、車両１の骨格を形成する枠体である。また、ストラクチャ１０は、例えば、車両１の側壁に沿って延在する。さらに、ストラクチャ１０は、複数の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔを有している。
インフレータ２０は、ストラクチャ１０内にガスを供給させるものである。より詳細には、インフレータ２０は、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔにガスを供給して展開させるものである。
【００１７】
衝突位置検知部３０は、車両１に対する衝突物の衝突位置を検出および予測するものである。また、衝突位置検知部３０は、衝突位置がどの個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対応するか検出および予測するものであり、衝突位置が個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔの複数に対応する場合、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対応する位置ごとの衝突の大きさ（大小）も検出および予測するものである。
【００１８】
切り替え部４０は、ＥＣＵ５０に制御され、インフレータ２０から供給されたガスの出力先を、所定の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに切り替えるものである。
なお、図１において、切り替え部４０から個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに供給するガスのラインは、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｈに対するラインのみを記載し、個別ストラクチャ１０ｉ〜１０ｔに対するラインは記載を省略している。
【００１９】
ＥＣＵ５０は、車両１全体を制御するためものである。また、ＥＣＵ５０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）および入出力インターフェース回路を備え、車両１の制御を統括するようになっている。
【００２０】
また、ＥＣＵ５０は、衝突位置検知部３０により検出または予測された衝突位置に基づいて、切り替え部４０によるガスの出力先を制御するものである。
このように、切り替え部４０およびＥＣＵ５０により、展開制御部として、衝突位置検知部３０により検出または予測された衝突位置に基づいて、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対するインフレータ２０のガス供給を制御する。
【００２１】
（個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔの構成）
次に、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔの構成について、説明する。なお、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔは、全て同様の構成であるので、個別ストラクチャ１０ａ、１０ｂを中心に説明し、他の個別ストラクチャ１０ｃ〜１０ｔについては、特に必要がない限り説明を省略する。
図２は、本発明の実施の形態における個別ストラクチャ１０ａ、１０ｂの斜視図である。
【００２２】
図２に示すように、個別ストラクチャ１０ａは、個別ストラクチャ室１１１ａを有し、個別ストラクチャ室１１１ａに、個別ストラクチャ変形部１１１ｂが取り付けられ、ガス供給孔１１１ｃが形成されている。
【００２３】
個別ストラクチャ室１１１ａは、ストラクチャ１０の一部が独立した空間として設けられている。また、個別ストラクチャ室１１１ａは、車両１に対して外側に当たる壁面の一部に開口部が設けられており、この開口部が設けられた側面と対向する側面にガス供給孔１１１ｃが形成されている。
【００２４】
個別ストラクチャ変形部１１１ｂは、個別ストラクチャ室１１１ａの開口部を閉塞するように設けられている。また、個別ストラクチャ変形部１１１ｂは、上下左右の側面が蛇腹状になっており、伸び縮みできるようになっている。個別ストラクチャ変形部１１１ｂは、通常時には、蛇腹が閉じた状態となっているが、個別ストラクチャ室１１１ａにガスが供給され圧力が高まると、蛇腹が延び、車幅方向外側に向けて、個別ストラクチャ室１１１ａから大きく突出するようになっている。また、個別ストラクチャ変形部１１１ｂは、変形すると、車両１の外部まで突出できるようになっている。
【００２５】
ガス供給孔１１１ｃは、上記のように、個別ストラクチャ室１１１ａの個別ストラクチャ変形部１１１ｂが設けられた側面と対向する側面に形成されている。また、ガス供給孔１１１ｃは、切り替え部４０とガスの供給ラインで結合されている。したがってインフレータ２０から供給され、切り替え部４０で切り替えられ出力されたガスは、ガス供給孔１１１ｃを介して、個別ストラクチャ室１１１ａに供給可能となっている。
【００２６】
個別ストラクチャ１０ｂは、個別ストラクチャ１０ａと同様に、個別ストラクチャ室１２１ａを有し、個別ストラクチャ室１２１ａに、個別ストラクチャ変形部１２１ｂが取り付けられ、ガス供給孔１２１ｃが形成されている。
【００２７】
個別ストラクチャ室１２１ａ、個別ストラクチャ変形部１２１ｂ、および、ガス供給孔１２１ｃは、個別ストラクチャ１０ａの個別ストラクチャ室１１１ａ、個別ストラクチャ変形部１１１ｂ、および、ガス供給孔１１１ｃと同様なので、説明を省略する。
【００２８】
（個別ストラクチャ１０ａ、１０ｂの形状の変化）
このように構成された個別ストラクチャ１０ａ、１０ｂの形状の変化について、説明する。
【００２９】
インフレータ２０からガスが供給され、ＥＣＵ５０に制御された切り替え部４０によって、個別ストラクチャ１０ａ、１０ｂに対してガスの供給が選択されると、切り替え部４０から出力されたガスが、ガス供給孔１１１ｃおよびガス供給孔１２１ｃを介して、個別ストラクチャ室１１１ａおよび個別ストラクチャ室１２１ａに供給される。
【００３０】
個別ストラクチャ室１１１ａおよび個別ストラクチャ室１２１ａにガスが供給されると、個別ストラクチャ室１１１ａおよび個別ストラクチャ室１２１ａ内の圧力が高まり、個別ストラクチャ変形部１１１ｂおよび個別ストラクチャ変形部１２１ｂを押圧する。
【００３１】
個別ストラクチャ室１１１ａおよび個別ストラクチャ室１２１ａ内の圧力が所定以上に高まると、個別ストラクチャ変形部１１１ｂおよび個別ストラクチャ変形部１２１ｂの蛇腹が延び、車幅方向外側に向けて変形する。これにより、個別ストラクチャ変形部１１１ｂおよび個別ストラクチャ変形部１２１ｂが、膨張し、車両１の外部にまで突出する。
【００３２】
なお、個別ストラクチャ変形部１１１ｂおよび個別ストラクチャ変形部１２１ｂの変形形態は、図２（ｂ）に示すように、略中央部が盛り上がった湾曲形状となってもよく、また、個別ストラクチャ変形部１１１ｂおよび個別ストラクチャ変形部１２１ｂの壁面がそのまま平行移動するような形態であってもよい。
【００３３】
（ポールと衝突する際の安全装置の動作）
次に、車両１が衝突物と衝突する際の安全装置の動作について、説明する。
まず、車両１が街灯や電柱等（以下、ポールという）に衝突する場合について、説明する。
なお、図３は、車両１がポール２に衝突する際の状況を示す斜視図である。また、図４は、対象の個別ストラクチャ１０ａを作動させた際のストラクチャ１０の一部を示す平面図である。
【００３４】
図３に示すように、車両１がポール２に衝突する場合には、車両１の特定の箇所に衝突する。本実施の形態においては、車両１の左側側面の一点がポール２に衝突する場合について、説明し、その衝突箇所は、個別ストラクチャ１０ａがある箇所の車両１の側面とする。
【００３５】
まず、車両１がポール２に衝突する場合、衝突位置検知部３０は、ポール２に衝突する位置が車両１のどの部分（どの範囲）にあたるのかを予測する。なお、衝突位置検知部３０は、予測ができない、あるいは、間に合わない場合には、ポール２と衝突した位置を検出する。
【００３６】
そして、衝突位置検知部３０は、予測した衝突位置（あるいは検出した衝突位置）が、どの個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対応するのかを決定する。これにより、衝突位置検知部３０は、個別ストラクチャ１０ａを動作対象として決定する。
次に、衝突位置検知部３０は、衝突位置に対応する個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔとして、個別ストラクチャ１０ａの情報をＥＣＵ５０に出力する。
【００３７】
ＥＣＵ５０では、衝突位置検知部３０から衝突位置に対応する個別ストラクチャ１０ａの情報を入力すると、インフレータ２０を作動させるとともに、切り替え部４０に対して、インフレータ２０から供給されたガスの出力先を対象の個別ストラクチャ１０ａに切り替えさせる。
なお、ＥＣＵ５０は、対象の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔが一つである場合、例えば、本実施の形態のように、個別ストラクチャ１０ａのみが対象である場合には、対象の個別ストラクチャ１０ａの個別ストラクチャ変形部１１１ｂが最大に膨らむように、インフレータ２０および切り替え部４０を制御する。
【００３８】
これにより、インフレータ２０が作動し、インフレータ２０から切り替え部４０にガスが出力され、切り替え部４０では、インフレータ２０から出力されたガスを個別ストラクチャ１０ａに対して出力する。
【００３９】
個別ストラクチャ１０ａでは、インフレータ２０から切り替え部４０を介して出力されたガスが、ガス供給孔１１１ｃから個別ストラクチャ室１１１ａに供給される。
個別ストラクチャ室１１１ａにガスが供給されると、個別ストラクチャ室１１１ａ内の圧力が高まり、個別ストラクチャ変形部１１１ｂを押圧する。
【００４０】
そして、図４に示すように、個別ストラクチャ室１１１ａ内の圧力が所定以上に高まると、個別ストラクチャ変形部１１１ｂの蛇腹が延びて、車幅方向外側に向けて膨張し、車両１の外部にまで突出する。
これにより、車両１がポール２と衝突する際には、突出した個別ストラクチャ１０ａの個別ストラクチャ変形部１１１ｂがポール２と当接して、個別ストラクチャ変形部１１１ｂが衝撃を吸収する。このように、ポール２による車両１に対する衝撃を、個別ストラクチャ１０ａによって緩和させることができる。
【００４１】
また、車両１がポール２と別の箇所で衝突する場合には、対象となる個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔのみを作動させることができる。
したがって、たくさんの個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔから１つの個別ストラクチャ１０ａを作動させるだけのインフレータ２０の容量で、広範囲にわたって、ポール２との衝撃を、効果的に緩和させることができる。
【００４２】
（バリアと衝突する際の安全装置の動作）
次に、車両１が衝突物と所定の範囲にわたって衝突する際の安全装置の動作について、説明する。
本実施の形態では、車両１がガードレールや壁等（以下、バリアという）に衝突する場合について、説明する。
なお、図５は、車両１がバリア３に衝突する際の状況を示す斜視図である。また、図６は、対象の複数の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃの作動前後を示す平面図（ストラクチャ１０の一部平面図）である。
【００４３】
図５に示すように、車両１がバリア３に衝突する場合には、車両１の所定の範囲、すなわち、特定の一点ではなく、ある範囲を待った領域、に衝突する。本実施の形態においては、車両１の左側側面の所定範囲がバリア３に衝突する場合について、説明し、その衝突範囲は、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃがある箇所の車両１の側面とする。
【００４４】
また、個別ストラクチャ１０ｃは、個別ストラクチャ１０ａ、１０ｂと同様に、個別ストラクチャ室１３１ａを有し、個別ストラクチャ室１３１ａに、個別ストラクチャ変形部１３１ｂが取り付けられ、ガス供給孔１３１ｃが形成されている。なお、各部の詳細については、個別ストラクチャ１０ａ、１０ｂと同様なので、説明を省略する。
【００４５】
まず、車両１がバリア３に衝突する場合、衝突位置検知部３０は、バリア３に衝突する位置が車両１のどの部分（どの範囲）にあたるのかを予測する。なお、衝突位置検知部３０は、予測ができない、あるいは、間に合わない場合には、ポール２と衝突した位置を検出する。
【００４６】
そして、衝突位置検知部３０は、予測した衝突位置（あるいは検出した衝突位置）が、どの個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対応するのかを（複数を対象に）決定する。これにより、衝突位置検知部３０は、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃを動作対象として決定する。
また、本実施の形態のように、衝突位置が個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔの複数に対応する場合、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対応する位置ごとの衝突の大きさ（大小）も予測（あるいは検出）する。
次に、衝突位置検知部３０は、衝突位置に対応する個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔとして、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃの情報をＥＣＵ５０に出力する。
【００４７】
ＥＣＵ５０では、衝突位置検知部３０から衝突位置に対応する個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃの情報を入力すると、インフレータ２０を作動させるとともに、切り替え部４０に対して、インフレータ２０から供給されたガスの出力先を対象の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃに切り替えさせる。
なお、ＥＣＵ５０は、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃに対応する位置ごとの衝突の大きさも予測（あるいは検出）されている場合には、衝突の大きさに応じて、インフレータ２０および切り替え部４０を制御して、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃに供給させるガスの量を調節する。例えば、個別ストラクチャ１０ｂに対応する位置が予測される衝突の大きさが大きく、個別ストラクチャ１０ａ、１０ｃに対応する位置が予測される衝突の大きさが小さい場合、個別ストラクチャ１０ｂの個別ストラクチャ変形部１２１ｂが最大に膨らむように、残りのガスが、個別ストラクチャ１０ａ、１０ｃに供給されるように、インフレータ２０および切り替え部４０を制御する。
【００４８】
これにより、インフレータ２０が作動し、インフレータ２０から切り替え部４０にガスが出力され、切り替え部４０では、インフレータ２０から出力されたガスを個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃに対して、所定の量を出力する。
【００４９】
個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃでは、インフレータ２０から切り替え部４０を介して出力されたガスが、ガス供給孔１１１ｃ〜１３１ｃから個別ストラクチャ室１１１ａ〜１３１ａに供給される。
個別ストラクチャ室１１１ａ〜１３１ａにガスが供給されると、個別ストラクチャ室１１１ａ〜１３１ａ内の圧力が高まり、個別ストラクチャ変形部１１１ｂ〜１３１ｂを押圧する。
【００５０】
そして、図６に示すように、個別ストラクチャ室１１１ａ〜１３１ａ内の圧力が所定以上に高まると、個別ストラクチャ変形部１１１ｂ〜１３１ｂの蛇腹が延びて、膨張する。また、個別ストラクチャ１０ｂでは、個別ストラクチャ変形部１２１ｂが最大限まで膨張し、車両１の外部にまで突出する。
これにより、車両１がバリア３と衝突する際には、突出した個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃの個別ストラクチャ変形部１１１ｂ〜１３１ｂがバリア３と当接して、個別ストラクチャ変形部１１１ｂ〜１３１ｂが衝撃を吸収する。また、特に衝撃が大きくなる個別ストラクチャ１０ｂの付近では、個別ストラクチャ１０ｂの個別ストラクチャ変形部１２１ｂが最大限まで膨張するので、衝撃を充分に吸収することができる。このように、バリア３による車両１に対する衝撃を、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃによって緩和させることができる。
【００５１】
また、車両１がバリア３と別の箇所で衝突する場合には、対象となる個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔを選択して作動させることができる。
したがって、たくさんの個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔから対象の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｃを作動させるだけのインフレータ２０の容量で、広範囲にわたって、バリア３との衝撃を、効果的に緩和させることができる。
【００５２】
（個別ストラクチャの他の形態）
次に、個別ストラクチャの他の形態について、説明する。
なお、図７は、個別ストラクチャの他の形態を示す平面図（個別ストラクチャの一実施形態を示すストラクチャ１０の一部平面図）である。
【００５３】
まず、個別ストラクチャの他の形態として、上記実施の形態における個別ストラクチャ１０ａの個別ストラクチャ変形部１１１ｂにおいて、側面の蛇腹形状が、他の形態である場合が考えられる。
【００５４】
例えば、上記実施の形態における個別ストラクチャ変形部１１１ｂの側面は、複数に折り畳まれた蛇腹形状となっているが、この側面が、一回折り畳まれただけの形状であってもよい。詳細には、個別ストラクチャ変形部１１１ｂの側面を、上部または側部から見た場合に、台形を二つ逆方向に重ねたような形状となるものである。
【００５５】
具体的には、図７に示すように、上底が長く下底が短い台形の下底と、上底が短く下底が長い台形の上底と、を接続した形態であり、上底が長い台形の上底側を、個別ストラクチャ室１１２ａの車両１の側面側の開口部に設けたものである。このような形態においても、個別ストラクチャ変形部１１２ｂが車幅方向外側に向けて突出変形して、衝突物との衝撃を、緩和することができる。
【００５６】
（個別ストラクチャ変形部が個別ストラクチャ室に対して窪んだ形態）
次に、個別ストラクチャ変形部が個別ストラクチャ室に対して、窪んで設けられた場合について、説明する。
図８は、個別ストラクチャ変形部が窪んで設けられた個別ストラクチャの一例を示す平面図（個別ストラクチャの一実施形態を示すストラクチャ１０の一部平面図）である。
【００５７】
図８に示すように、本実施の形態の個別ストラクチャは、個別ストラクチャ室１１３ａを有し、個別ストラクチャ室１１３ａに、個別ストラクチャ変形部１１３ｂが取り付けられ、ガス供給孔１１３ｃが形成されている。
【００５８】
個別ストラクチャ室１１３ａは、車両１に対して外側に当たる壁面の一部が、ストラクチャ１０の側面よりも内側に窪んだ形状をしている。また、車両１の内側に当たる側面には、ガス供給孔１１３ｃが形成されている。
【００５９】
個別ストラクチャ変形部１１３ｂは、個別ストラクチャ室１１３ａの車両１の外側の壁面に、壁面の一部が内側に折り畳まれたように、設けられている。そして、個別ストラクチャ変形部１１３ｂは、個別ストラクチャ室１１３ａの内圧が高まると、押し出され、個別ストラクチャ室１１３ａから突出し、車両１の外部まで突出できるようになっている。なお、個別ストラクチャ変形部１１３ｂの側面は、蛇腹状になっていてもよい。
【００６０】
ガス供給孔１１３ｃは、切り替え部４０とガスの供給ラインで結合されている。これにより、切り替え部４０で切り替えられ出力されたガスは、ガス供給孔１１３ｃを介して、個別ストラクチャ室１１３ａに供給可能となっている。
【００６１】
したがって、ＥＣＵ５０に制御されて、インフレータ２０から供給され、切り替え部４０で切り替えられ出力されたガスは、ガス供給孔１１３ｃを介して、個別ストラクチャ室１１３ａに供給されることにより、個別ストラクチャ変形部１１３ｂが個別ストラクチャ室１１３ａ内の内圧によって押し出され、個別ストラクチャ室１１３ａから突出して、車両１の外部まで突出することにより、衝突物との衝撃を、効果的に緩和させることができる。
【００６２】
（個別ストラクチャ変形部が別体である形態）
次に、個別ストラクチャ変形部が一つの別体となって変形する場合について、説明する。
図９は、個別ストラクチャ変形部が別体として形成される個別ストラクチャの一例を示す平面図（個別ストラクチャの一実施形態を示すストラクチャ１０の一部平面図）である。
【００６３】
図９に示すように、本実施の形態の個別ストラクチャは、個別ストラクチャ室１１４ａを有し、個別ストラクチャ室１１４ａの中に個別ストラクチャ変形部１１４ｂが収納され、個別ストラクチャ変形部１１４ｂに対してガス供給孔１１４ｃが形成されている。
【００６４】
個別ストラクチャ室１１４ａは、車両１に対して外側に当たる壁面が開口し、ストラクチャ１０内に所望の空間を形成している。なお、個別ストラクチャ室１１４ａの車両１の内側に当たる側面には、ガス供給孔１１４ｃと接続する孔が形成されている。
【００６５】
個別ストラクチャ変形部１１４ｂは、個別ストラクチャ室１１４ａに収納されている。個別ストラクチャ変形部１１４ｂの車両１に対して外側に当たる壁面は、個別ストラクチャ室１１４ａの開口部からやや外側に出ており、対向する壁面には、ガス供給孔１１４ｃと接続する孔が形成されている。
【００６６】
また、個別ストラクチャ変形部１１４ｂの側面は、一部が内側に折り畳まれたようになっている。そして、個別ストラクチャ変形部１１４ｂは、ガスが供給され、内圧が高まると、個別ストラクチャ変形部１１４ｂの側面が延びて、個別ストラクチャ室１１４ａから車幅方向外側に向けて突出し、車両１の外部まで突出できるようになっている。なお、個別ストラクチャ変形部１１４ｂの側面は、蛇腹状になっていてもよい。
【００６７】
ガス供給孔１１４ｃは、ストラクチャ１０の一部に設けられ、個別ストラクチャ室１１４ａ、および、個別ストラクチャ変形部１１４ｂに設けられた孔を、ストラクチャ１０の外部に連通させるものである。また、ガス供給孔１１４ｃは、切り替え部４０とガスの供給ラインで結合されている。これにより、切り替え部４０で切り替えられ出力されたガスは、ガス供給孔１１４ｃを介して、個別ストラクチャ変形部１１４ｂに供給可能となっている。
【００６８】
したがって、ＥＣＵ５０に制御され、インフレータ２０から供給され、切り替え部４０で切り替えられ出力されたガスは、ガス供給孔１１４ｃを介して、個別ストラクチャ変形部１１４ｂに供給されることにより、個別ストラクチャ変形部１１４ｂが膨張し、個別ストラクチャ変形部１１４ｂの一部が内側に折り畳まれた側面が延び、個別ストラクチャ室１１４ａから車幅方向外側に向けて突出して、車両１の外部まで突出することにより、衝突物との衝撃を、効果的に緩和させることができる。
【００６９】
（個別ストラクチャ変形部の他の形状）
次に、個別ストラクチャ変形部の形状が、上記個別ストラクチャ変形部１１４ｂの形状と異なる場合について、説明する。
図１０は、個別ストラクチャ変形部が異なる形状の個別ストラクチャの一例を示す平面図（個別ストラクチャの一実施形態を示すストラクチャ１０の一部平面図）である。
【００７０】
図１０に示すように、本実施の形態の個別ストラクチャは、個別ストラクチャ室１１５ａを有し、個別ストラクチャ室１１５ａの中に個別ストラクチャ変形部１１５ｂが収納され、個別ストラクチャ変形部１１５ｂに対してガス供給孔１１５ｃが形成されている。
【００７１】
個別ストラクチャ室１１５ａは、上記個別ストラクチャ室１１４ａと同様に、車両１に対して外側に当たる壁面が開口し、ストラクチャ１０内に所望の空間を形成している。なお、個別ストラクチャ室１１５ａの車両１の内側に当たる側面には、ガス供給孔１１５ｃと接続する孔が形成されている。
【００７２】
個別ストラクチャ変形部１１５ｂは、個別ストラクチャ室１１５ａに収納されている。個別ストラクチャ変形部１１５ｂの車両１に対して外側に当たる壁面は、内側に折り畳まれている。また、個別ストラクチャ変形部１１５ｂの対向する壁面には、ガス供給孔１１５ｃと接続する孔が形成されている。
【００７３】
また、個別ストラクチャ変形部１１５ｂの側面は、個別ストラクチャ室１１５ａの壁面に沿って設けられている。そして、個別ストラクチャ変形部１１５ｂは、ガスが供給され、内圧が高まると、個別ストラクチャ変形部１１５ｂの内側に折り畳まれた壁面が、個別ストラクチャ室１１５ａから車幅方向外側に向けて突出し、車両１の外部まで突出できるようになっている。なお、個別ストラクチャ変形部１１５ｂの折り畳まれた壁面は、蛇腹状になっていてもよい。
【００７４】
ガス供給孔１１５ｃは、ガス供給孔１１４ｃと同様に、ストラクチャ１０の一部に設けられ、個別ストラクチャ室１１５ａ、および、個別ストラクチャ変形部１１５ｂに設けられた孔を、ストラクチャ１０の外部に連通させるものである。また、ガス供給孔１１５ｃは、切り替え部４０とガスの供給ラインで結合されている。これにより、切り替え部４０で切り替えられ出力されたガスは、ガス供給孔１１５ｃを介して、個別ストラクチャ変形部１１５ｂに供給可能となっている。
【００７５】
したがって、ＥＣＵ５０に制御され、インフレータ２０から供給され、切り替え部４０で切り替えられ出力されたガスは、ガス供給孔１１５ｃを介して、個別ストラクチャ変形部１１５ｂに供給されることにより、個別ストラクチャ変形部１１５ｂの内圧が高まり、個別ストラクチャ変形部１１５ｂが膨張し、個別ストラクチャ変形部１１５ｂの内側に折り畳まれた壁面が、個別ストラクチャ室１１５ａから車幅方向外側に向けて突出して、車両１の外部まで突出することにより、衝突物との衝撃を、効果的に緩和させることができる。
【００７６】
以上のように、本実施の形態における車両１の安全装置は、複数の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔと、ガスを供給させるインフレータ２０と、車両１に対する衝突物の衝突位置を検出または予測する衝突位置検知部３０と、インフレータ２０から供給されたガスの出力先を所定の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに切り替える切り替え部４０と、衝突位置検知部３０により検出または予測された衝突位置に基づいて、切り替え部４０によるガスの出力先を制御するＥＣＵ５０と、を備えることにより、衝突位置に対応する個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対してのみインフレータ２０のガスを供給させることができるので、衝突物との衝撃を、小さなインフレータ２０で広範囲にわたって、効果的に緩和させることができる。
【００７７】
また、本実施の形態における車両１の安全装置は、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔが、形状の変化により車両１の外周よりも外側まで展開するので、衝突物との衝撃を、より効果的に緩和させることができる。
【００７８】
さらに、本実施の形態における車両１の安全装置は、衝突位置に対応する個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対して、個別ストラクチャ変形部１１１ｂ〜１１５ｂが最大の形状となるようにインフレータ２０のガスを供給させるので、衝突物との衝撃を、効果的に緩和させることができる。
【００７９】
さらに、本実施の形態における車両１の安全装置は、衝突位置が複数の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対応する場合、対応する個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔが、可能な限り大きく展開するように、インフレータ２０のガスを供給させるので、衝突物との衝撃を、小さなインフレータ２０で広範囲にわたって、効果的に緩和させることができる。
【００８０】
さらに、本実施の形態における車両１の安全装置は、衝突位置検知部３０が、複数の個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対応する衝突位置を予測または検出する場合、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔに対応する位置ごとの衝突の大きさ（大小）も予測または検出し、衝突位置検知部３０の予測または検出に基づいて、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔごとに供給させるガスの量を制御するので、小さなインフレータ２０で、衝突物との衝撃を、効果的に緩和させることができる。
【００８１】
また、本実施の形態において、切り替え部４０およびＥＣＵ５０は、本願の展開制御部を構成する。
【００８２】
なお、本実施の形態においては、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｔを、車両１の全方位に対して設置するようにしているが、これに限らず、特定の位置のみに設置するようにしてもよい。例えば、図１において、個別ストラクチャ１０ａ〜１０ｈは設置し、個別ストラクチャ１０ｉ〜１０ｔについては設置しないようにしてもよい。
【００８３】
また、本実施の形態においては、衝突位置検知部３０が、衝突物との衝突位置の予測および検出を行うようにしているが、これに限らず、予測および検出の一方のみを行うものであってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  車両、２  ポール、３  バリア、１０  ストラクチャ、１０ａ〜１０ｔ  個別ストラクチャ、２０  インフレータ、３０  衝突位置検知部、４０  切り替え部、５０  ＥＣＵ、１１１ａ〜１１５ａ，１２１ａ，１３１ａ  個別ストラクチャ室、１１１ｂ〜１１５ｂ，１２１ｂ，１３１ｂ  個別ストラクチャ変形部、１１１ｃ〜１１５ｃ，１２１ｃ，１３１ｃ  ガス供給孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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