(57)【要約】【課題】  ワークの塗膜品質に悪影響を及ぼすことなく、且つさほどコストアップすることなく、複数種類のワークを一つの電着槽で電着塗装することができるような電着塗装装置を提供すること。【解決手段】  電着塗装装置（５００）が備える制御装置（８）は、ワーク識別ハンガー（４）に後続するワーク保持ハンガー（３）に保持されるワークが電着槽（１）に入槽する際に、複数の通電片のうち電圧の印加状態を変化させるべき通電片への電圧の印加状態を、ワーク識別ハンガー（４）が接触している時点で変化させることにより、入槽するワークについて設定される通電時間に基づいて複数の通電片への電圧の印加状態を制御する。【選択図】  図１
2019173124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電着塗料が貯留された電着槽と、
前記電着槽の上方領域に延設された搬送路と、
前記搬送路の延設方向に沿って延設されるとともに、その延設方向に沿って分割された複数の通電片により構成される通電バーと、
ワークを保持した状態で前記搬送路に取り付けられ、前記搬送路の延設方向に移動しながら前記複数の通電片に順次接触するとともに、保持したワークを前記電着槽に入槽させるワーク保持ハンガーと、
ワークを識別するためのワーク識別部材を有し、前記ワーク識別部材により識別されるワークを保持する前記ワーク保持ハンガーの先頭位置にてダミーワークを保持した状態で前記搬送路に取り付けられ、前記搬送路の延設方向に移動しながら前記複数の通電片に順次接触するとともに、保持したダミーワークを前記電着槽に入槽させるワーク識別ハンガーと、
前記電着槽内に配設された対極と、
前記複数の通電片と前記対極との間に所定の直流電圧を印加する電圧印加装置と、
前記複数の通電片と前記電圧印加装置との間に設けられ、前記複数の通電片への電圧の印加状態を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ワーク識別ハンガーに後続する前記ワーク保持ハンガーに保持されるワークが前記電着槽に入槽する際に、前記複数の通電片のうち電圧の印加状態を変化させるべき通電片への電圧の印加状態を、前記ワーク識別ハンガーが接触している時点で変化させることにより、入槽するワークについて設定される通電時間に基づいて前記複数の通電片への電圧の印加状態を制御する、電着塗装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電着塗装装置において、
前記制御装置は、前記ワーク識別ハンガーに後続する前記ワーク保持ハンガーに保持されたワークについて設定される通電時間が、前記ワーク識別ハンガーの直前に位置する前記ワーク保持ハンガーに保持された直前ワークについて設定される通電時間よりも短い場合には、前記ワーク識別ハンガーに後続する前記ワーク保持ハンガーに保持されるワークが前記電着槽に入槽する際に、前記直前ワークについて設定される通電時間に基づいて電圧が印加されている前記通電片のうち、電圧の印加が不必要な前記通電片への電圧の印加を、前記ワーク識別ハンガーが接触している時点で停止することにより、入槽するワークについて設定される通電時間に基づいて前記複数の通電片への電圧の印加状態を制御する、電着塗装装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電着塗装装置において、
前記制御装置は、前記ワーク識別ハンガーに後続する前記ワーク保持ハンガーに保持されたワークについて設定される通電時間が、前記ワーク識別ハンガーの直前に位置する前記ワーク保持ハンガーに保持された直前ワークについて設定される通電時間よりも長い場合には、前記ワーク識別ハンガーに後続する前記ワーク保持ハンガーに保持されるワークが前記電着槽に入槽する際に、前記直前ワークについて設定される通電時間に基づいて電圧が印加されていない通電片のうち、電圧を印加すべき前記通電片への電圧の印加を、前記ワーク識別ハンガーの接触時点で開始することにより、入槽するワークについて設定される通電時間に基づいて前記複数の通電片への電圧の印加状態を制御する、電着塗装装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電着塗装装置において、
前記ワーク識別ハンガーに保持されたダミーワークが前記電着槽に入槽する直前にそのワーク識別ハンガーに設けられる前記ワーク識別部材が通過したことを検知する検知手段を備え、
前記制御装置は、前記検知手段が前記ワーク識別部材の通過を検知したときに、通過が検知された前記ワーク識別部材により識別されるワークについて設定された通電時間に基づいて、前記複数の通電片への電圧の印加状態を制御する、電着塗装装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電着塗装装置において、
前記検知手段が前記ワーク識別部材の通過を検知した後に、前記電着槽に入槽するワークの個数をカウントするカウント手段を備え、
前記制御装置は、前記カウント手段がカウントするワークの個数がそのワークについて設定される通電時間に対応する個数として予め設定された目標カウント数に達する以前に前記ワーク識別ハンガーが接触する前記通電片に電圧が印加され、前記目標カウント数に達した後に前記ワーク識別ハンガーが接触する前記通電片への電圧の印加が停止されるように、前記複数の通電片への電圧の印加状態を制御する、電着塗装装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電着塗装装置において、
前記通電片は、隣接する前記通電片に対面する対向辺を有し、
前記対向辺は、隣接する前記通電片の前記対向辺に前記ワーク保持ハンガーの移動方向に垂直な方向において重複するように、前記移動方向に対して傾斜している、電着塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電着塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電着槽内に貯留された電着塗料中に被塗物としてのワークと対極とを浸漬させ、両者間に直流電圧を印加することによりワークを塗装する電着塗装は、複雑な形状表面を有するワークに対しても一様に塗膜を形成することができるので、多種多様な産業分野において利用されている。
【０００３】
電着塗装を効率的に実行するために、一つの電着槽内に材質や形状が異なるワークを入槽させて、一つの電着槽を用いて塗膜条件の異なる複数種類のワークに電着塗装することもなされている。この場合、各種ワークそれぞれの塗膜厚や材質に応じて、すなわちワークに応じてワークに電圧を印加する時間（通電時間）を設定する必要がある。ワークに応じて通電時間を設定する場合、一般的には、ワークが切り替えられるタイミングで通電時間を変更する。この場合、一旦電着槽内をワークが保持されていない空ハンガーで満たし、その状態で通電時間を変更し、その後に変更した通電時間が適用される新たなワークを電着槽内に入槽させることになる。こうした通電時間の変更に伴う段取りは、空ハンガーを電着槽内に流すことによりなされるので、空ハンガーを流す分だけ時間の浪費が発生し、生産効率が悪化する。
【０００４】
上記した生産効率の悪化を防止するために、様々な工夫が施された電着塗装装置が提案されている。例えば特許文献１は、通電時間が異なる複数種類のワークのそれぞれに対応する長さを持つ複数の通電バーを用意し、ワークに対応した通電バーを用いることで、一つの電着槽で通電時間の異なる複数種類のワークを電着塗装することができるような電着塗装装置を開示する。また、特許文献２は、入槽域に設置され常時通電される一段目通電バーと、全没域及び出槽域に設置される二段目通電バーを備える電着塗装装置を開示する。二段目通電バーは、複数の通電領域に分割構成され、分割された各通電領域ではそれぞれ独立して電圧の印加及び停止が制御される。そして、入槽されるワークについて予め設定される通電パターンに応じて、二段目通電バーの複数の通電領域の電圧の印加及び停止が制御されることにより、それぞれのワークに応じた通電条件にて各ワークに電着塗装がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８５３３７号公報
【特許文献２】特開２００８−０２４９８３号公報
【発明の概要】
【０００６】
（発明が解決しようとする課題）
特許文献１に記載の電着塗装装置によれば、長さの異なる複数の通電バーを高さ方向に沿って並列に設置することになるので、スペース的に不利である。また、既存設備を改造して特許文献１に記載の技術を利用しようとしても、高さ方向に制約がある場合には改造することができない。また、ワークを保持するワーク保持ハンガーに設けられて通電バーに電気的に接続する集電子に改良を施す必要があり、改良に要する費用が発生する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の電着塗装装置によれば、異なる電圧制御が必要な２本の通電バー（一段目通電バー及び二段目通電バー）のそれぞれに別の整流器を接続しなければならない。つまり、二台の整流器が必要となり、これにより設備コストが増加する。また、ワークが通過中の通電領域の電圧の印加状態を変化させるので、電圧の印加状態が変化する際に接点外れによってスパークが発生し、このスパークによってワークの塗膜品質に悪影響を及す。
【０００８】
このように、従来においては、多品種のワークに対応した電着塗装を一つの電着槽で実施する場合、様々な不具合の発生が懸念される。そこで、本発明は、ワークの塗膜品質に悪影響を及ぼすことなく、且つさほどコストアップすることなく、複数種類のワークを一つの電着槽で電着塗装することができるような電着塗装装置を提供することを、目的とする。
【０００９】
（課題を解決するための手段）
本発明に係る電着塗装装置は、電着塗料が貯留された電着槽（１）と、電着槽の上方領域に延設された搬送路（２）と、通電バー（５）と、ワーク保持ハンガー（３）と、ワーク識別ハンガー（４）と、電着槽内に配設された対極（６）と、電圧印加装置（７）と、制御装置（８）とを備える。
【００１０】
通電バーは、搬送路の延設方向に沿って延設されるとともに、その延設方向に沿って分割された複数の通電片（５１，５２１，５３１）により構成される。ワーク保持ハンガーは、ワークを保持した状態で搬送路に取り付けられ、搬送路の延設方向に移動しながら複数の通電片に順次接触するとともに、保持したワークを電着槽に入槽させる。ワーク識別ハンガーは、ワークを識別するためのワーク識別部材を有し、ワーク識別部材により識別されるワークを保持するワーク保持ハンガーの先頭位置にてダミーワークを保持した状態で搬送路に取り付けられ、搬送路の延設方向に移動しながら複数の通電片に順次接触するとともに、保持したダミーワークを電着槽に入槽させる。電圧印加装置は、複数の通電片と対極との間に所定の直流電圧を印加する。制御装置は、複数の通電片と電圧印加装置との間に設けられ、複数の通電片への電圧の印加状態を制御する。そして、制御装置は、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されるワークが電着槽に入槽する際に、複数の通電片のうち電圧の印加状態を変化させるべき通電片への電圧の印加状態を、ワーク識別ハンガーが接触している時点で変化させることにより、入槽するワークについて設定される通電時間に基づいて複数の通電片への電圧の印加状態を制御する。
【００１１】
本発明によれば、電着槽に入槽するワークが保持されるワーク保持ハンガーの先頭位置には、そのワークを識別するためのワーク識別部材が設けられたワーク識別ハンガーが位置する。そして、制御装置は、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されたワークが電着槽に入槽する際に、入槽するワークについて設定される通電時間に基づいて、通電バーが備える複数の通電片への電圧の印加状態が制御される。このため、ワークの種類に応じて複数の通電片への電圧の印加状態を制御することができ、これにより、それぞれのワークに対して最適な通電時間で電着塗装を行うことができる。よって、複数種類のワークを一つの電着槽を用いて電着塗装することができる。
【００１２】
また、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されたワークの入槽時にそのワークに適切な通電時間を設定するために、複数の通電片への電圧の印加状態を変化させる必要が生じる場合がある。そのような場合、本発明では、入槽するワークの先頭に位置するワーク識別ハンガーが、電圧の印加状態を変化させるべき通電片に接触している時点で、その通電片についての電圧の印加状態が変化される。このため、その通電片についての電圧の印加状態が変化したときに接点外れによって発生するスパークが、その通電片に接しているワーク識別ハンガーに保持されたダミーワークに形成される塗膜に悪影響を及ぼすものの、そのワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されているワークに形成される塗膜には影響を及ぼさない。このため、ワークの塗膜品質を維持することができる。
【００１３】
このように、本発明によれば、ワークの塗膜品質に悪影響を及ぼすことなく複数種類のワークを一つの電着槽で電着塗装することができるような電着塗装装置を提供することができる。さらに、本発明によれば、通電バーを複数用いることなく電着塗装装置を構成することができるので、既存設備を改造することによって、さほどコストアップすることなく、複数種類のワークを一つの電着槽で電着塗装することができる。
【００１４】
本発明において、制御装置は、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されたワークについて設定される通電時間が、ワーク識別ハンガーの直前に位置するワーク保持ハンガーに保持された直前ワークについて設定される通電時間よりも短い場合には、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されるワークが電着槽に入槽する際に、直前ワークについて設定される通電時間に基づいて電圧が印加されている通電片のうち、電圧の印加が不必要な通電片への電圧の印加を、ワーク識別ハンガーが接触している時点で停止することにより、入槽するワークについて設定される通電時間に基づいて複数の通電片への電圧の印加状態を制御するとよい。これによれば、新たに電着槽に入槽するワークの通電時間が現時点で電着槽に入槽している直前ワークの通電時間よりも短い場合、余分に通電されている通電片（電圧の印加が不必要な通電片）への電圧の印加が、その通電片にワーク識別ハンガーが接触している時点で停止される。これにより、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されたワークに形成される塗膜品質を悪化させることなく、通電時間を適切に変更することができる。
【００１５】
本発明において、制御装置は、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されたワークについて設定される通電時間が、ワーク識別ハンガーの直前に位置するワーク保持ハンガーに保持された直前ワークについて設定される通電時間よりも長い場合には、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されるワークが電着槽に入槽する際に、直前ワークについて設定される通電時間に基づいて電圧が印加されていない通電片のうち、電圧を印加すべき通電片への電圧の印加を、ワーク識別ハンガーの接触時点で開始することにより、入槽するワークについて設定される通電時間に基づいて複数の通電片への電圧の印加状態を制御するとよい。これによれば、新たに電着槽に入槽するワークの通電時間が現時点で電着槽に入槽している直前ワークの通電時間よりも長い場合、電圧が印加されていない通電片のうち電圧を印加すべき通電片に対し、その通電片にワーク識別ハンガーが接触している時点で電圧が印加される。これにより、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されたワークに形成される塗膜品質を悪化させることなく、通電時間を適切に変更することができる。
【００１６】
この場合、制御装置は、複数の通電片のうち、ワーク識別ハンガーに後続するワーク保持ハンガーに保持されたワークについて設定される通電時間に対応する通電区間内の通電片について電圧が印加され、通電区間外の通電片についての電圧の印加が停止されるように、複数の通電片への電圧の印加状態を制御するとよい。
【００１７】
また、本発明に係る電着塗装装置は、ワーク識別ハンガーに保持されたダミーワークが電着槽に入槽する直前にそのワーク識別ハンガーに設けられるワーク識別部材が通過したことを検知する検知手段（１０１）を備えるのがよい。そして、制御装置は、検知手段がワーク識別部材の通過を検知したときに、通過が検知されたワーク識別部材により識別されるワークについて設定された通電時間に基づいて、複数の通電片への電圧の印加状態を制御するとよい。これによれば、検知手段がワーク識別部材の通過を検知することにより、新たなワークの到来の検知及び新たなワークの種類を識別することができる。
【００１８】
この場合、本発明に係る電着塗装装置は、検知手段がワーク識別部材の通過を検知した後に、電着槽に入槽するワークの個数をカウントするカウント手段（１０５）を備えるとよい。そして、制御装置は、カウント手段がカウントするワークの個数がそのワークについて設定される通電時間に対応する個数として予め設定された目標カウント数に達する以前にワーク識別ハンガーが接触する通電片に電圧が印加され、目標カウント数に達した後にワーク識別ハンガーが接触する通電片への電圧の印加が停止されるように、複数の通電片への電圧の印加状態を制御するとよい。カウント手段がカウントするワークの個数により通電時間を表すことができる。従って、カウント手段がカウントするワークの個数が目標カウント数に達したことを境に通電片への電圧の印加状態を切り替えることにより、新たに入槽するワークについての適切な通電時間の電着塗装をそのワークに施すことができる。
【００１９】
また、通電片は、隣接する通電片に対面する対向辺（Ａ１）を有するとよい。そして、対向辺（Ａ１）は、隣接する通電片の対向辺（Ｂ１）にワーク保持ハンガーの移動方向に垂直な方向において重複するように、移動方向に対して傾斜しているとよい。これによれば、ワーク保持ハンガーが隣接する通電片の境界を通過するときに、隣接する通電片のどちらか一方に必ず接触する。このため、ワーク保持ハンガーが隣接する通電片の境界を移動中にいずれの通電片にも接触していないことによって、ワーク保持ハンガーへの電圧の印加が突然停止されて（或いはワーク保持ハンガーへの電圧の印加が突然開始されて）、スパークが発生し、それによりそのワーク保持ハンガーに保持されているワークの塗膜品質が悪化することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本実施形態に係る電着塗装装置の概略図である。
【図２】図２は、ワーク保持ハンガーの概略斜視図である。
【図３】図３は、ワーク識別ハンガーの概略斜視図である。
【図４】図４は、図１の搬送レール及び通電バーを示す図である。
【図５】図５は、隣接する通電片の境界部分を示す概略図である。
【図６】図６は、搬送レール、搬送レールに取り付けられたハンガー、及び通電バーを、上方から見た概略図である。
【図７】図７は、複数種類のワークにそれぞれ対応するワーク識別部材の概略平面図である。
【図８】図８は、複数種類のワークにそれぞれ対応するワーク識別部材を移動方向の下流側から見た概略側面図である。
【図９】図９は、ワーク識別部材とワーク識別ユニットの位置関係を、移動方向の下流側から見た概略図である。
【図１０】図１０は、ワーク識別ハンガーに設けられた各ワーク識別部材と各リミットスイッチとの位置関係を、移動方向の下流側から見た概略図である。
【図１１】図１１は、制御装置により実行される通電バーへの電圧の印加状態の切り替え制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２Ａ】図１２Ａは、通電バーの電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バーの電圧の印加状態の変化の一例を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａに続き、通電バーの電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バーの電圧の印加状態の変化の一例を示す図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、図１２Ｂに続き、通電バーの電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バーの電圧の印加状態の変化の一例を示す図である。
【図１２Ｄ】図１２Ｄは、図１２Ｃに続き、通電バーの電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バーの電圧の印加状態の変化の一例を示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、通電バーの電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バーの電圧の印加状態の変化の他の例を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１３Ａに続き、通電バーの電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バーの電圧の印加状態の変化の他の例を示す図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、図１３Ｂに続き、通電バーの電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バーの電圧の印加状態の変化の他の例を示す図である。
【図１３Ｄ】図１３Ｄは、図１３Ｃに続き、通電バーの電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バーの電圧の印加状態の変化の他の例を示す図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、隣接する通電片にワーク保持ハンガーの接触銅板が接触しながら移動する状態を示す図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、移動方向に対して垂直な対向辺を有するように形成された隣接する通電片に、接触銅板が接触しながら移動する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る電着塗装装置５００の概略図である。図１に示すように、本実施形態に係る電着塗装装置５００は、電着槽１と、搬送装置２と、複数のワーク保持ハンガー３と、ワーク識別ハンガー４と、通電バー５と、複数の隔膜電極６（対極）と、整流器７と、制御装置８と、を備える。
【００２２】
電着槽１は、電着塗料を貯留するための容器である。電着槽１には、上方に開口した凹部空間が形成され、この凹部空間内に電着塗料が貯留される。貯留される電着塗料はカチオンタイプの電着塗料でもよいし、アニオンタイプの電着塗料でもよい。本実施形態においては、カチオンタイプの電着塗料が用いられる。
【００２３】
また、電着槽１は、図１に示すように舟形形状を呈していて、図１の左右方向に長く延びるように形成される。この電着槽１内の長手方向における一方端側（図１では電着槽１の左方側）から被塗物が電着槽１に入槽し、他方端側（図１では電着槽１の右方側）から被塗物が電着槽１から出漕する。電着槽１に入槽した被塗物は電着塗料に浸漬される。電着槽１のうち被塗物が入槽する側の端部を入槽域１１と呼び、被塗物が出漕する側の端部を出漕域１３と呼ぶ。また、入槽域１１と出漕域１３との間の部分を、全没域１２と呼ぶ。全没域１２では、被塗物が電着塗料に全没する。
【００２４】
搬送装置２は、電着槽１の上方領域に電着槽１の長手方向に延設された搬送レール２１と、図示しないモータ等の駆動手段とを有する。搬送レール２１には、レールガイド及びチェーンコンベヤー等の移動手段が設けられており、駆動手段の駆動によって、この移動手段がレールガイドに沿って移動する。搬送レール２１が本発明の搬送路に相当する。
【００２５】
搬送レール２１は、電着槽１の入槽域１１の上方に設けられる第一レール部２１ａと、電着槽１の全没域１２の上方に設けられる第二レール部２１ｂと、電着槽１の出漕域１３の上方に設けられる第三レール部２１ｃとを有する。第一レール部２１ａは、電着槽１の入槽域１１から全没域１２に向かって降り傾斜するように延設される。第二レール部２１ｂは、第一レール部２１ａの下流端（下方端）に接続されるとともに、電着槽１の長手方向に平行に延設される。第三レール部２１ｃは、第二レール部２１ｂの下流端（図１の右端）に接続されるとともに、電着槽１の全没域１２から出漕域１３に向かって登り傾斜するように延設される。
【００２６】
ワーク保持ハンガー３には、電着塗装装置５００によって塗装される被塗物としての金属製のワークが保持される。本実施形態では、ワーク保持ハンガー３に形状又は材質の異なる複数種類のワークが保持される。図１には、ワーク保持ハンガー３に保持される複数種類のワークとして、楕円形状の第一ワークＷ１及び長方形状の第二ワークＷ２が示される。これらのワークを総称して、ワークＷと言う場合もある。なお、図に示されるワークＷの形状、大きさ、吊り下げ位置等は、説明の便宜上示したものである。
【００２７】
ワーク識別ハンガー４には、電着塗装装置５００によって塗装される被塗物としての金属製のダミーワークＤＷが保持される。ここで言うダミーワークＤＷとは、ワークと同じように電着塗装装置５００によって塗装されるが、製品ではない被塗物を言う。一方、ワークＷとは、電着塗装装置５００によって製品として塗装される被塗物を言う。ダミーワークＤＷは、繰り返し用いることができる。
【００２８】
搬送レール２１の移動手段に、ワークＷを保持したワーク保持ハンガー３及びダミーワークＤＷを保持したワーク識別ハンガー４が電気絶縁された状態で吊り下げられる。搬送装置２の駆動装置が駆動すると、ワーク保持ハンガー３及びワーク識別ハンガー４が、搬送レール２１に沿って搬送レール２１の延設方向に移動する。
【００２９】
ワーク保持ハンガー３の下端にぶら下がるようにワークＷが保持され、ワーク識別ハンガー４の下端にぶら下がるようにダミーワークＤＷが保持される。従って、ハンガー（３，４）が搬送レール２１の延設方向に移動したときに、それらのハンガー（３，４）の下端に保持されたワークＷ及びダミーワークＤＷが電着槽１上を搬送レール２１の延設方向に沿って移動する。そして、ワークＷ及びダミーワークＤＷは、入槽域１１から電着槽１に入槽し、全没域１２にて電着塗料に全没し、出漕域１３にて電着塗料から引き揚げられる。このように、ワーク保持ハンガー３及びワーク識別ハンガー４は、保持したワークＷ及びダミーワークＤＷを電着槽１に入槽させる役割を果たす。
【００３０】
なお、ワークＷ及びダミーワークＤＷは、電着槽１の全没域１２にて、主に電着塗装される。従って、説明の便宜上、ワークＷ及びダミーワークＤＷが全没域１２にて電着槽１を移動する方向、すなわち図１の左方から右方に向かう方向を、ワークＷ、ダミーワークＤＷ、ワーク保持ハンガー３、ワーク識別ハンガー４の、移動方向と定義する。ワークＷ及びダミーワークＤＷは、図１の移動方向に移動しながら電着槽１内で電着塗装されることになる。なお、この移動方向は、搬送レール２１の第二レール部２１ｂ及び後述する通電バー５の第二通電バー部５２の延設方向に平行である。搬送レール２１の延設方向を、移動方向として表現する場合もある。
【００３１】
また、搬送レール２１は、複数のハンガー（３，４）を、その延設方向に沿って等間隔で吊り下げることができるように構成されている。従って、搬送レール２１に吊り下げられた状態で搬送レール２１に沿って移動するハンガー（３，４）のピッチ（隣接するハンガー（３，４）の間隔）は常に一定である。
【００３２】
また、搬送レール２１に吊り下げられるワーク識別ハンガー４は、搬送レール２１に沿って並んで配列されることはなく、２つのワーク識別ハンガー４の間に、少なくとも１つのワーク保持ハンガー３が配列する。また、２つのワーク識別ハンガー４の間に複数のワーク保持ハンガー３が配列する場合、それら複数のワーク保持ハンガー３に保持されるワークは同一種類のワークである。つまり、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持されるワークは全て同じ種類のワークである。
【００３３】
図２は、ワーク保持ハンガー３の概略斜視図である。図２に示すように、ワーク保持ハンガー３は一次側フック部３１と二次側フック部３２を有する。一次側フック部３１は、絶縁部３１１と、集電子取付部３１２と、アーム部３１３と、掛け部３１４とを有する。
【００３４】
絶縁部３１１は、絶縁性材料により形成されるとともに、その上部にて搬送レール２１の移動手段に接続される。集電子取付部３１２は、導電性金属により板状に形成され、絶縁部３１１に接続されるとともに絶縁部３１１から下方に延設される。アーム部３１３は、導電性金属からなる棒状部材がコの字状に折り曲げられることにより形成される。アーム部３１３は、水平方向に延設されるとともに上下に離間して配置された上アーム部３１３ａ及び下アーム部３１３ｂと、上下方向に延設されるとともに上アーム部３１３ａの一方端と下アーム部３１３ｂの一方端とを接続する中間アーム部３１３ｃとを有する。そして、上アーム部３１３ａが集電子取付部３１２の下方部分に接続され、下アーム部３１３ｂが掛け部３１４の上方部分に接続される。掛け部３１４は、導電性金属により形成されその下方部分に一列に配列された複数のフック３１４ａを有する。図４では、掛け部３１４に５個のフック３１４ａが設けられる。フック３１４ａに、二次側フック部３２が接続される。
【００３５】
二次側フック部３２は導電性金属により棒状に形成され、その一方端（図４において上端）がフック３１４ａに掛けられる。この場合、複数のフック３１４ａのそれぞれに、二次側フック部３２を掛ける（接続する）ことができる。そして、二次側フック部３２の他方端（図４において下端）にワークＷが接続される。このようにして、ワークＷが、ワーク保持ハンガー３の下端、具体的には二次側フック部３２の下端にぶら下がるように、保持される。
【００３６】
図３は、ワーク識別ハンガー４の概略斜視図である。ワーク識別ハンガー４の構成は、基本的にはワーク保持ハンガー３の構成と同一である。図３に示すように、ワーク識別ハンガー４も一次側フック部４１と二次側フック部４２とを有する。一次側フック部４１は、絶縁部４１１と、集電子取付部４１２と、アーム部４１３と、掛け部４１４とを有する。絶縁部４１１及び集電子取付部４１２の構成は、ワーク保持ハンガー３の絶縁部３１１及び集電子取付部３１２の構成と同一であるので、それらの具体的な説明は省略する。
【００３７】
また、アーム部４１３は、導電性金属からなる棒状部材がコの字状に折り曲げられることにより形成される。アーム部４１３は、上アーム部４１３ａ、下アーム部４１３ｂ、及び中間アーム部４１３ｃを有する。上アーム部４１３ａ、下アーム部４１３ｂ、及び中間アーム部４１３ｃの構成は、それぞれ、ワーク保持ハンガー３のアーム部３１３の上アーム部３１３ａ、下アーム部３１３ｂ、中間アーム部３１３ｃの構成と同一であるので、それらの具体的な説明は省略する。
【００３８】
掛け部４１４は、その下方部分に一列に配列された複数のフック４１４ａを有する。図５では、掛け部４１４に５個のフック４１４ａが設けられる。
【００３９】
ワーク識別ハンガー４においては、複数のフック４１４ａのうちの中央に位置する中央フック４１４Ａのみに、二次側フック部４２が接続される。二次側フック部４２は導電性金属により棒状に形成されており、その一方端（図３において上端）が中央フック４１４Ａに接続される。そして、二次側フック部４２の他方端（図４において下端）にダミーワークＤＷが接続される。このようにして、ダミーワークＤＷが、ワーク識別ハンガー４の下端、具体的には二次側フック部４２の下端にぶら下がるように、保持される。また、二次側フック部４２の上方部分に、ワーク識別部材４３が設けられる。ワーク識別部材４３については後述する。
【００４０】
また、図２及び図３からわかるように、ワーク保持ハンガー３及びワーク識別ハンガー４は、それぞれ、集電子９を有する。集電子９は、一対の集電アーム９１，９１と、一対の接触銅板９２，９２を有する。一対の集電アーム９１，９１は、共に導電性金属により丸棒状に形成され、それぞれの一方端部がワーク保持ハンガー３（ワーク識別ハンガー４）の集電子取付部３１２（４１２）に取り付けられる。この場合、一対の集電アーム９１，９１は、双方の取付け位置が上下方向において一致するように、集電子取付部３１２（４１２）に取り付けられる。
【００４１】
また、一対の集電アーム９１，９１は、集電子取付部３１２（４１２）への取付端部（一方端部）から、上下方向にほぼ垂直な平面内に延設される。一対の集電アーム９１，９１の延設方向は、ワーク保持ハンガー３又はワーク識別ハンガー４が搬送レール２１に取り付けられている場合には、図１に示す移動方向における上流側に向かって互いに離間するように移動方向に対して所定の鋭角だけ傾斜した方向である。このため一対の集電アーム９１，９１は、上下方向から見たときに、集電子取付部３１２（４１２）から上流側に向かって広がるようなＶ字形状に形成される。このようにＶ字形状に形成された一対の集電アーム９１，９１のそれぞれの先端（他方端）に、接触銅板９２，９２がそれぞれ取り付けられる。この接触銅板９２，９２に、通電バー５が接触される。
【００４２】
図１に示すように、通電バー５は搬送レール２１の延設方向に沿って延設されており、搬送レール２１に沿って移動するハンガー（３，４）に通電する機能を有する。図４は、図１の搬送レール２１及び通電バー５を示す図である。図４に示すように、通電バー５は、搬送レール２１の第一レール部２１ａの下方に平行に設けられた第一通電バー部５１と、搬送レール２１の第二レール部２１ｂの下方に平行に設けられた第二通電バー部５２と、搬送レール２１の第三レール部２１ｃの下方に平行に設けられた第三通電バー部５３とを有する。
【００４３】
第一通電バー部５１、第二通電バー部５２、及び第三通電バー部５３は、本実施形態では骨格部材に取り付けられる。この骨格部材は、図１及び図４に示す通電バー５の外形形状と同一の形状をなす鉄製のアングル部材にテフロン（登録商標）等の絶縁性樹脂が一様に接着されることに構成される。そして、絶縁性樹脂の表面に、第一通電バー部５１、第二通電バー部５２、及び第三通電バー部５３が、それぞれ形成される。
【００４４】
第一通電バー部５１、第二通電バー部５２、及び第三通電バー部５３は、それぞれ、銅板等の導電性金属板により形成される。第一通電バー部５１は、第一レール部２１ａと同様に、図４の左方から右方に向かって降り傾斜するように長尺状に形成される。第二通電バー部５２は、第二レール部２１ｂと同様に、図４の左右方向（移動方向）に沿って長尺状に形成される。第三通電バー部５３は、第三レール部２１ｃと同様に、図４の左方から右方に向かって登り傾斜するように長尺状に形成される。
【００４５】
第一通電バー部５１は、それぞれ長手方向に沿って一体的に形成される。これに対し、第二通電バー部５２及び第三通電バー部５３は、長手方向に沿って複数に分割されて形成される。この場合、第二通電バー部５２は、骨格部材を構成する絶縁性樹脂に、長手方向（移動方向）に沿って複数の導電性金属からなる通電片５２１を微小の隙間を開けて取り付けることにより、形成される。また、第三通電バー部５３は、骨格部材を構成する絶縁性樹脂に長手方向（移動方向）に沿って複数の導電性金属からなる通電片５３１を微所の隙間を開けて取り付けることにより、形成される。従って、第一通電バー部５１は一枚の導電性金属板により形成されているが、第二通電バー部５２及び第三通電バー部５３は、長手方向に沿って微小間隔を開けて配列された複数の通電片５２１    、５３１により形成されることになる。複数の通電片５２１の形状は、全て同一形状であり、複数の通電片５３１の形状は、全て同一形状である。また、複数の通電片５２１、５３１の移動方向における長さは、搬送レール２１に沿って移動方向に移動するハンガー（３，４）のピッチに等しい。なお、第一通電バー部５１も通電バー５の一部を構成するので、これらも分割された通電片と言うことができる。従って、通電バー５は、その延設方向に沿って分割された複数の通電片により構成されていると言える。
【００４６】
図５は、第二通電バー部５２が備える隣接する通電片５２１Ａ，５２１Ｂの境界部分を示す概略図である。図５に示すように、隣接する通電片５２１Ａ，５２１Ｂは、それぞれ、互いに平行に対面した対向辺Ａ１，Ｂ１を有する。また、対向辺Ａ１及び対向辺Ｂ１は、移動方向（第二通電バー部５２の延設方向）に対して同じ角度だけ傾斜するように形成される。
【００４７】
また、隣接する通電片５２１Ａ，５２１Ｂのうち、移動方向の上流側に位置する通電片５２１Ａの対向辺Ａ１の下流端位置Ａ２は、移動方向の下流側に位置する通電片５２１Ｂの対向辺Ｂ１の上流端位置Ｂ２よりも、下流側に位置する。このため、通電片５２１Ａの対向辺Ａ１は、隣接する通電片５２１Ｂの対向辺Ｂ１に、移動方向に垂直な方向（図５の上下方向）において重複するように、移動方向に対して傾斜していることになる。換言すれば、隣接する通電片５２１Ａ，５２１Ｂのそれぞれの対向辺Ａ１，Ｂ１により、上下方向に重複するラップ区間Ｌ１が形成される。つまり、隣接する通電片５２１Ａ，５２１Ｂの境界に、ラップ区間Ｌ１が形成される。このラップ区間Ｌ１における、対向辺Ａ１と対向辺Ｂ１の上下方向距離Ｌ２は、ワーク保持ハンガー３の集電子９が備える接触銅板９２の上下方向長さよりも短くなるように、設定される。
【００４８】
図６は、搬送レール２１、搬送レール２１に取り付けられたハンガー（３，４）、及び通電バー５を、上方から見た概略図である。図６において、移動方向は、図６の左方から右方に向かう方向である。また、図６の上下方向を、幅方向と定義する。図６に示すように、本実施形態においては、一対の通電バー５，５が電着塗装装置５００に備えられる。一対の通電バー５，５は、搬送レール２１を中心として幅方向に等距離に離間して、搬送レール２１と平行に配置される。一対の通電バー５，５のそれぞれの第一通電バー部５１，５１、第二通電バー部５２，５２、第三通電バー部５３，５３、の移動方向における位置は、それぞれ一致する。
【００４９】
また、搬送レール２１に取り付けられたハンガー（３，４）は、搬送レール２１に沿って移動方向（搬送レール２１の延設方向）に移動するが、それに伴ってハンガー（３，４）が有する集電子９も移動方向（搬送レール２１の延設方向）に移動する。このとき、集電子９の集電アーム９１，９１の先端に取り付けられた接触銅板９２，９２は、通電バー５の第一通電バー部５１、第二通電バー部５２の複数の通電片５２１、及び、第三通電バー部５３の複数の通電片５３１に順次接触する。従って、ハンガー（３，４）は、搬送レール２１に沿って移動方向（搬送レール２１の延設方向）に移動しながら、その集電子９において通電バー５を構成する複数の通電片に順次接触するように構成される。集電子９が通電バー５に接触することにより、通電バー５からハンガー（３，４）に通電される。
【００５０】
また、上述したように、ワーク識別ハンガー４の二次側フック部４２には、ワーク識別部材４３が取り付けられる。ワーク識別部材４３の形状は、そのワーク識別部材４３が取り付けられたワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持されたワークの種類に応じた形状にされている。従って、ワーク識別部材４３は、ワークの種類に応じた数だけ用意されている。
【００５１】
図７は、複数種類のワークにそれぞれ対応するワーク識別部材の概略平面図であり、図８は、複数種類のワークにそれぞれ対応するワーク識別部材を移動方向の下流側から見た概略正面図である。図７（ａ）及び図８（ａ）は、第一ワークＷ１に対応する第一ワーク識別部材４３１を、図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、第二ワークＷ２に対応する第二ワーク識別部材４３２を、それぞれ示す。また、図８には、それぞれのワーク識別部材が取り付けられた二次側フック部４２及び二次側フック部４２に取り付けられたダミーワークＤＷが破線で示される。さらに、図７及び図８には、ワーク識別部材が取り付けられたワーク識別ハンガー４が搬送レール２１に取り付けられた場合における方向が、それぞれ示される。
【００５２】
図７及び図８に示すように、いずれのワークに対応するワーク識別部材も、本体部４３ａ及び突起部４３ｂを有する。本体部４３ａは、上下方向に沿った中心軸を持つ六角柱状に形成される。また、図７に良く示すように、六角柱状に形成された本体部４３ａは、互いに幅方向に対向し且つ移動方向に平行な２側面（第一側面４３ｃ及び第二側面４３ｄ）を有する。第一側面４３ｃは、本体部４３ａの幅方向における一方側面（図７及び図８においては本体部４３ａの左側面）を構成し、第二側面４３ｄは、本体部４３ａの幅方向における他方側面（図７及び図８においては本体部４３ａの右側面）を構成する。
【００５３】
突起部４３ｂは、上下方向に沿った中心軸を持つ三角柱状に形成される。また、突起部４３ｂの上下方向長さは本体部４３ａの上下方向長さに等しい。このような三角柱状の突起部４３ｂは、本体部４３ａの第一側面４３ｃ及び第二側面４３ｄのいずれかに設けられる。突起部４３ｂがいずれの側面に設けられるかは、その識別部材に対応するワークにより定められる。具体的に述べると、第一ワークＷ１に対応する第一ワーク識別部材４３１にあっては、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように突起部４３ｂは本体部４３ａの第一側面４３ｃに設けられる。第二ワークＷ２に対応する第二ワーク識別部材４３２にあっては、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように突起部４３ｂは本体部４３ａの第二側面４３ｄに設けられる。第一側面４３ｃと第二側面４３ｄは、幅方向における異なる位置に形成される。このため、第一ワーク識別部材４３１に設けられる突起部４３ｂの幅方向位置は、第二ワーク識別部材４３２に設けられる突起部４３ｂの幅方向位置とは異なる。
【００５４】
このように、本実施形態においては、それぞれのワーク識別部材の突起部４３ｂの幅方向位置が異なるように、各ワーク識別部材が構成される。このため、突起部４３ｂの幅方向位置によって、そのワーク識別部材に対応するワークが識別される。そして、ワーク識別部材に設けられる突起部４３ｂを検知するための検知手段が、電着塗装装置５００に備えられる。なお、それぞれのワーク識別部材の突起部４３ｂの高さ方向位置が異なるように、各ワーク識別部材を構成してもよい。
【００５５】
図１に示すように、電着槽１の入槽域１１の直前の上流位置に、検知手段としてのワーク識別ユニット１０１が設けられる。このワーク識別ユニット１０１によって、ワーク識別ハンガー４に取り付けられたワーク識別部材４３に対応するワークＷが識別される。図９は、ワーク識別部材４３とワーク識別ユニット１０１の位置関係を、移動方向の下流側から見た概略図である。図９に示すように、ワーク識別ユニット１０１は、第一リミットスイッチ１０１ａ及び第二リミットスイッチ１０１ｂを有する。
【００５６】
各リミットスイッチは、スイッチ本体１０２及び棒状のアクチュエータ１０３を有し、アクチュエータ１０３が動作することで、スイッチ本体１０２に内蔵されたマイクロスイッチがＯＮ状態にされて、検知信号が出力される。また、第一リミットスイッチ１０１ａは、幅方向における一方側（図９において左側）に位置し、第二リミットスイッチ１０１ｂは、幅方向における他方側（図９において右側）に位置している。ワーク識別ハンガー４は、幅方向に二分したこれらのリミットスイッチ間を通過することになる。通過するワーク識別ハンガー４のワーク識別部材４３から見た場合、第一リミットスイッチ１０１ａは、本体部４３ａの第一側面４３ｃ側に位置し、第二リミットスイッチ１０１ｂは、本体部４３ａの第二側面４３ｄ側に位置する。
【００５７】
また、第一リミットスイッチ１０１ａのアクチュエータ１０３は、スイッチ本体１０２から幅方向における他方側（図９において右側）に向かって水平に延設される。従って、図９からわかるように、第一リミットスイッチ１０１ａのアクチュエータ１０３の先端は、通過するワーク識別ハンガー４のワーク識別部材４３の第一側面４３ｃに対面する。
【００５８】
また、第二リミットスイッチ１０１ｂのアクチュエータ１０３は、スイッチ本体１０２から幅方向における一方側（図９において左側）に向かって水平に延設される。従って、図９からわかるように、第二リミットスイッチ１０１ｂのアクチュエータ１０３の先端は、通過するワーク識別ハンガー４のワーク識別部材４３の第二側面４３ｄに対面する。
【００５９】
図１０は、ワーク識別ハンガー４に設けられた各ワーク識別部材と各リミットスイッチとの位置関係を、移動方向の下流側から見た概略図である。図１０（ａ）に示すように、第一リミットスイッチ１０１ａのアクチュエータ１０３の高さ位置（上下方向位置）は、第一ワークＷ１に対応する第一ワーク識別部材４３１の高さ位置に一致する。また、上記したように第一リミットスイッチ１０１ａのアクチュエータ１０３は、通過するワーク識別ハンガー４に設けられたワーク識別部材４３の第一側面４３ｃに対面する。そして、第一ワーク識別部材４３１の第一側面４３ｃには突起部４３ｂが設けられている。従って、第一リミットスイッチ１０１ａのアクチュエータ１０３は、第一ワーク識別部材４３１が設けられたワーク識別ハンガー４が通過する際に、第一ワーク識別部材４３１の突起部４３ｂに接触して作動し、斯かる作動によりスイッチ本体１０２内のマイクロスイッチがＯＮ状態にされて、検知信号が出力される。このようにして、第一リミットスイッチ１０１ａにより第一ワークＷ１が識別される。
【００６０】
また、図１０（ｂ）に示すように、第二リミットスイッチ１０１ｂのアクチュエータ１０３の高さ位置は、第二ワークＷ２に対応する第二ワーク識別部材４３２の高さ位置に一致する。また、上記したように第二リミットスイッチ１０１ｂのアクチュエータ１０３は、通過するワーク識別ハンガー４に設けられたワーク識別部材４３の第二側面４３ｄに対面する。そして、第二ワーク識別部材４３２の第二側面４３ｄには突起部４３ｂが設けられている。従って、第二リミットスイッチ１０１ｂのアクチュエータ１０３は、第二ワーク識別部材４３２が設けられたワーク識別ハンガー４が通過する際に、第二ワーク識別部材４３２の突起部４３ｂに接触して作動し、斯かる作動によりスイッチ本体１０２内のマイクロスイッチがＯＮ状態にされて、検知信号が出力される。このようにして、第二リミットスイッチ１０１ｂにより第二ワークＷ２が識別される。
【００６１】
このように、２つのリミットスイッチからなるワーク識別ユニット１０１により、各ワークが識別される。
【００６２】
また、図１に示すように、第一ワーク識別部材４３１が設けられたワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３には第一ワークＷ１が保持され、第二ワーク識別部材４３２が設けられたワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３には第二ワークＷ２が保持される。従って、ワーク識別ユニット１０１は、検知対象とされたワーク識別部材４３を有するワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持されたワークの種類を検知することとなる。
【００６３】
また、図１に示すように、電着塗装装置５００は、カウント手段としてのカウントリミットスイッチ１０５を備える。このカウントリミットスイッチ１０５は、ワーク識別ユニット１０１とともに、電着槽１の入槽域１１の直前位置に設けられる。また、カウントリミットスイッチ１０５は、ワーク保持ハンガー３の絶縁部３１１に接触可能に設けられている。従って、ワーク保持ハンガー３がカウントリミットスイッチ１０５を通過するごとに絶縁部３１１がカウントリミットスイッチ１０５に接触して（具体的には絶縁部３１１がカウントリミットスイッチ１０５を叩いて）検知信号を出力する。これにより、カウントリミットスイッチ１０５は、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持されたワークＷが電着槽１に入槽する個数をカウントすることになる。なお、カウント手段として、光電管等を用いた光電センサ等を採用することもできる。この場合、ワーク保持ハンガー３が通過するごとに光電センサからの投光がワーク保持ハンガー３の絶縁部３１１に遮られることにより、ワークＷの個数がカウントされる。
【００６４】
また、複数の隔膜電極６は、電着槽１の凹部空間に貯留された電着塗料に浸漬された状態で、電着槽１の内部に配設される。
【００６５】
整流器７は、交流電力を直流電力に変換するとともに、複数の隔膜電極６と通電バー５との間に所定の直流電圧を印加する機能を有する。この整流器７は、プラス端子７１及びマイナス端子７２を有し、プラス端子７１が複数の隔膜電極６のそれぞれに並列的に接続され、マイナス端子７２が制御装置８に接続される。整流器７が、本発明の電圧印加装置に相当する。
【００６６】
制御装置８は、制御回路８１及びリレー８２を有する。制御回路８１には、ワーク識別ユニット１０１及びカウントリミットスイッチ１０５から検知信号が入力される。そして、入力された検知信号に基づいて、リレー８２を制御する。リレー８２は、複数のリレー接点が並列的に接続されることにより構成される。各リレー接点は、可動接点及び固定接点を有し、可動接点が整流器７のマイナス端子７２にそれぞれ電気的に接続される。一方、各リレー接点の固定接点は、通電バー５に電気的に接続される。制御回路８１がリレー８２を制御することにより、通電バー５の電圧印加状態（通電状態）が制御される。
【００６７】
ここで、複数のリレー接点の固定接点は、第一通電バー部５１、第二通電バー部５２を構成する各通電片５２１、第三通電バー部５３を構成する各通電片５３１にそれぞれ接続される。このため、第一通電バー部５１と整流器７、第二通電バー部５２の各分割された通電片５２１と整流器７、及び第三通電バー部５３の各分割された通電片５３１と整流器７、との電気的な接続状態、すなわち電圧の印加状態を、それぞれ独立して制御することができる。
【００６８】
上記構成の電着塗装装置５００においては、上記したように、搬送装置２によって搬送レール２１に取り付けられたワーク保持ハンガー３及びワーク識別ハンガー４が、搬送レール２１の延設方向（移動方向）に移動する。これにより、ワーク保持ハンガー３に保持されたワークＷ及びワーク識別ハンガー４に保持されたダミーワークＤＷが電着槽１の入槽域１１から電着槽１に入槽する。また、整流器７によって隔膜電極６と通電バー５との間に所定の直流電圧が印加される。これにより隔膜電極６が陽極となり、通電バー５が陰極となる。また、電着槽１内で電着塗料中に浸漬されたワークＷ又はダミーワークＤＷは、それを保持しているハンガー（３，４）及び集電子９を介して通電バー５に接触している。このため電着塗料中のワークＷ又はダミーワークＤＷが陰極となる。これにより、電着槽１内で電荷をもった電着塗料が陰極としてのワークＷ又はダミーワークＤＷに引き寄せられる。また、陰極としてのワークＷ又はダミーワークＤＷ付近で水の電気分解反応により水素ガス及び水酸化イオンが生成され、この水酸化イオンが電着塗料のＨ＋イオンと反応して電着塗料がイオン性を失い、不溶性となってワークＷ又はダミーワークＤＷに析出する。このようにして、ワークＷ又はダミーワークＤＷにカチオン電着塗装される。
【００６９】
本実施形態では、一つの電着槽１を用いて、形状或いは材質の異なる複数種類のワークＷ１，Ｗ２が、電着塗装される。電着塗装によりワークに形成される塗膜の成膜条件は、ワークの形状及び材質により異なるので、形状或いは材質の異なる複数種類のワークを一つの電着槽１により電着塗装する場合、ワークが変更されるごとに、塗装されるワークに適した条件、特に通電時間を設定する必要がある。この点に関し、本実施形態では、電着槽１に入槽するワークが切り替わるときに、すなわち電着槽１に新たなワークが入槽する際に、制御装置８が通電バー５の電圧の印加状態の切り替え制御を実行することにより、一つの電着槽１を用いて複数種類のワークのそれぞれに適した通電時間で電着塗装することができるように構成される。以下に、制御装置８による通電バー５の電圧の印加状態の切り替え制御方法について説明する。なお、以下の説明においては、電着塗装の実行中に、通電バー５の第一通電バー部５１には、常時電圧が印加されていると仮定する。
【００７０】
図１１は、制御装置８により実行される通電バー５の電圧の印加状態の切り替え制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートによると、まず、制御装置８は、電着塗装の実行中に、ワーク識別ユニット１０１から検知信号を入力する（Ｓ１）。検知信号が入力されていない場合、制御装置８は通電バー５の電圧の印加状態を変更しない。
【００７１】
ワーク識別ユニット１０１から検知信号が入力されると、制御装置８は、リミットスイッチ１０１ａ，１０１ｂのうち検知信号を出力したリミットスイッチを特定することによりワークを識別する（Ｓ２）。そして、識別されたワークについて予め設定されている目標カウント数を設定する（Ｓ３）。ここで言う目標カウント数とは、ワークＷが電着槽１に入槽してからのそのワークＷに所望の膜厚の塗膜が形成されて電着塗装が完了するまでに、そのワークＷに後続して電着槽１に入槽する後続ワークの個数に相当する。換言すれば、目標カウント数は、ワークＷを保持するワーク保持ハンガー３がカウントリミットスイッチ１０５を叩くことにより検知されてからそのワークＷに所望の膜厚の塗膜が形成されて電着塗装が完了するまでの時間（秒数）に相当する。また、ワークＷが電着槽１に入槽してから（カウントリミットスイッチ１０５を叩いてから）そのワークＷの電着塗装が完了するまでの時間は、そのワークＷに電着塗装するために電圧を印加する時間すなわち通電時間である。従って、目標カウント数は、そのワークＷに対して設定される通電時間を表しているとも言える。
【００７２】
次いで、制御装置８は、目標カウント数の設定後にカウントリミットスイッチ１０５から入力される検知信号の入力回数をカウントする。また、制御装置８は、カウントする入力回数（カウント数）が目標カウント数以下である間、通電バー５への電圧印加制御を行う（Ｓ４）。この電圧印加制御では、通電バー５のうち、カウント数が目標カウント数に達する以前にワーク識別ハンガー４が接触する部分に電圧が印加されるように、通電バー５への電圧の印加状態を制御する。例えば、カウント数が目標カウント数に達する以前にワーク識別ハンガー４が第二通電バー部５２を構成する通電片５２１のいずれかに接触している場合、その通電片５２１に接続されたリレー接点をＯＮ状態に設定する。ここで、カウント数が目標カウント数に達する以前にワーク識別ハンガー４が接触する通電片５２１への電圧の印加が、ワーク識別ハンガー４の接触前に停止されている場合には、制御装置８は、その通電片５２１への電圧の印加がワーク識別ハンガー４の接触時点で開始されるように、その通電片５２１に接続されたリレー接点を制御する。一方、カウント数が目標カウント数に達する以前にワーク識別ハンガー４が接触する通電片５２１への電圧の印加が、ワーク識別ハンガー４の接触前に既になされている場合、その通電片５２１にワーク識別ハンガー４が接触した場合でもその通電片５２１への電圧の印加状態は変更しない。つまり、電圧の印加を維持する。このようにして、カウント数が目標カウント数に達する以前には、通電バー５のうち電圧の印加を開始させるべき通電片への電圧の印加を、ワーク識別ハンガー４が接触している時点で開始させることにより、通電バー５への電圧の印加状態が制御される。なお、ワーク識別ハンガー４が通電バー５のどの部分に接触しているかは、カウント数から判断することができる。
【００７３】
また、制御装置８は、カウント数が目標カウント数に達した後に、通電バー５への電圧印加停止制御を行う（Ｓ５）。この電圧印加停止制御では、通電バー５のうち、カウント数が目標カウント数に達した後にワーク識別ハンガー４が接触する部分への電圧の印加が停止するように、通電バー５への電圧の印加状態を制御する。例えば、カウント数が目標カウント数に達した後にワーク識別ハンガー４が第二通電バー部５２を構成する通電片５２１のいずれかに接触している場合、その通電片５２１に接続されたリレー接点をＯＦＦ状態に設定する。ここで、カウント数が目標カウント数に達した後にワーク識別ハンガー４が接触する通電片５２１に電圧が印加されている場合には、制御装置８は、その通電片５２１への電圧の印加がワーク識別ハンガー４の接触時点で停止されるように、その通電片５２１に接続されたリレー接点を制御する。一方、カウント数が目標カウント数に達した後にワーク識別ハンガー４が接触する通電片５２１への電圧の印加がワーク識別ハンガー４の接触前に既に停止されている場合には、その通電片５２１にワーク識別ハンガー４が接触した場合でも電圧の印加状態は変更しない。つまり、電圧印加の停止を維持する。このようにして、カウント数が目標カウント数に達した後には、通電バー５のうち電圧の印加を停止させるべき通電片に対して、ワーク識別ハンガー４が接触している時点で電圧の印加を停止させることにより、通電バー５への電圧の印加状態が制御される。
【００７４】
このように、Ｓ４の電圧印加制御及びＳ５の電圧印加停止制御では、制御装置８は、通電バー５を構成する複数の通電片のうち電圧の印加状態を変化させるべき通電片への電圧の印加状態を、ワーク識別ハンガー４が接触している時点で変化させる。ここで、電圧の印加状態を変化させる対象の通電片が第二通電バー部５２の通電片５２１又は第三通電バー部５３の通電片５３１である場合、通電片５２１、５３１の長さがハンガー（３，４）のピッチに一致しているので、通電片５２１、５３１にワーク識別ハンガー４が接触している時点（電圧の印加状態を変化させる時点）でそのワーク識別ハンガー４の前後のワーク保持ハンガー３がその通電片５２１に接触することはない。
【００７５】
また、カウント数が、目標カウント数よりも大きいカウント数であってワーク識別ハンガー４が電着槽１から出槽するタイミングを表すカウント数として予め設定されている上限カウント数に達した場合に、カウント数のカウントを終了する（Ｓ６）。
【００７６】
以上のような通電バー５の電圧の印加状態の切り替え制御により、電着槽１に入槽するワークが切り替えられた場合に、切り替え後に新たに電着槽１に入槽するワークに適した通電時間を設定することができる。その結果、複数種類のワークのそれぞれに適した通電時間を設定することができる。
【００７７】
（第一実施例）
図１２Ａ〜図１２Ｄは、通電バー５の電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バー５の電圧の印加状態の変化の一例を示す図である。この例では、電着槽１に新たに入槽するワークの通電時間が、現時点で電着槽１に入槽しているワーク（直前ワーク）の通電時間よりも短い場合における通電バー５の電圧印加状態の変化が示される。
【００７８】
まず、図１２Ａに示すように、電着槽１内に入槽している全てのワークが第一ワークＷ１であり、その状態から新たに第二ワークＷ２が入槽する場合を想定する。また、第一ワークＷ１が電着塗装される場合、通電バー５の全ての区間、すなわち第一通電バー部５１、第二通電バー部５２を構成するすべての通電片５２１、及び第三通電バー部５３を構成するすべての通電片５３１に、電圧が印加されている。つまり、制御装置８のリレー８２の全てのリレー接点がＯＮ状態に設定されている。
【００７９】
また、電着槽１に入槽している第一ワークＷ１のうち最後尾の第一ワークＷ１の直後には、第二ワークＷ２を識別するための第二ワーク識別部材４３２が設けられたワーク識別ハンガー４が位置する。そして、そのワーク識別ハンガー４の後に、第二ワークＷ２を保持したワーク保持ハンガー３が続く。つまり、第二ワークＷ２を保持しているワーク保持ハンガー３の先頭に、第二ワーク識別部材４３２が設けられたワーク識別ハンガー４が位置される。このワーク識別ハンガー４が図１２Ａに示す状態から移動すると、第二ワーク識別部材４３２がワーク識別ユニット１０１に検知されることにより、検知信号が制御装置８に入力され（Ｓ１）、それにより、新たなワークの到来が検知されるとともに第一ワークＷ１の次に入槽する新たなワークが第二ワークＷ２であることが識別される（Ｓ２）。
【００８０】
また、第二ワーク識別部材４３２が設けられたワーク識別ハンガー４に後続する第二ワークＷ２について設定される通電時間は、ワーク識別ハンガー４の直前に位置するワーク保持ハンガー３に保持された第一ワークＷ１（直前ワーク）について設定される通電時間よりも短い。図１２Ａには、第二ワークＷ２が電着槽１に入槽してから第二ワークＷ２について設定された通電時間が経過して電着塗装が完了するまでに第二ワークＷ２が電着槽１内を移動する距離が、通電区間として表される。また、第一ワークＷ１が電着槽１に入槽してから第一ワークＷ１について設定された通電時間が経過して電着塗装が完了するまでに第一ワークＷ１が電着槽１内を移動する距離が、前通電区間として表される。通電区間及び前通電区間は、ワークの電着塗装が完了するまでにそのワークを保持するワーク保持ハンガー３が接触する通電バー５の接触領域を表す。この通電区間及び前通電区間は、それぞれ第二ワークＷ２及び第一ワークＷ１について設定された通電時間に比例する。よって、通電区間及び前通電区間の長さは通電時間を表している。
【００８１】
図１２Ａからわかるように、第二ワークＷ２についての通電区間（通電時間）は、第一ワークＷ１についての前通電区間（通電時間）よりも短い。具体的には、前通電区間は、第一通電バー部５１から第三通電バー部５３に至る全ての区間であるのに対し、通電区間は、第一通電バー部５１から第二通電バー部５２の途中までの区間である。従って、電着槽１に入槽するワークが第一ワークＷ１から第二ワークＷ２に切り替わる場合、通電バー５のうち図１２Ａに示す通電区間よりも移動方向における下流側の部分への電圧の印加は停止されている必要がある。具体的には、第二通電バー部５２を構成する通電片５２１のうち上流側から１０番目以降の通電片５２１及び通電片５３１への電圧の印加が停止されている必要がある。また、図１２Ａからわかるように、第二ワークＷ２の通電区間内に存在するワークの個数は、１６個である。従って、目標カウント数は、１６に設定される（Ｓ３）。
【００８２】
図１２Ａに示す状態から、ワーク識別ハンガー４が移動することにより、それに保持されたダミーワークＤＷが電着槽１に入槽する。また、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３も移動して、それらに保持された第二ワークＷ２が順次電着槽１に入槽する。第二ワークＷ２が電着槽１に順次入槽する際にワーク保持ハンガー３がカウントリミットスイッチ１０５を通過するが、その際にワーク保持ハンガー３の絶縁部３１１がカウントリミットスイッチ１０５を叩いて、カウントリミットスイッチ１０５から検知信号が制御装置８に出力される。これにより、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持された第二ワークＷ２の個数に対応するカウントが進む。こうしてカウントされるカウント数が目標カウント数に達する以前である場合、つまり、カウント数が目標カウント数以下である間、ワーク識別ハンガー４に保持されたダミーワークＤＷは通電区間内を移動している。ダミーワークＤＷが通電区間内を移動している間（すなわちカウント数が目標カウント数以下の間）、通電バー５への電圧の印加制御が行われる（Ｓ４）。ここで、本例においては、通電バー５のうちダミーワークＤＷが通電区間を移動している間にワーク識別ハンガー４に接触する部分には、既に電圧が印加されている。このため、それらの部分への電圧の印加状態は、変化しない。図１２Ｂは、ダミーワークＤＷが通電区間内を移動している場合における、通電バー５への電圧の印加状態を示す。
【００８３】
カウント数が目標カウント数（＝１６）に達した場合、その後に電圧印加停止制御が行われて、通電バー５のうちそれ以降（すなわちカウント数が目標カウント数に達した後）にワーク識別ハンガー４が接触する部分への電圧の印加が停止される（Ｓ５）。図１２Ｃは、カウント数が１６に達した後に、ワーク識別ハンガー４が、第二通電バー部５２の通電片のうち通電区間外の通電片５２１ａに接触している状態を示す。通電片５２１ａにはワーク識別ハンガー４の接触前に電圧が印加されているが、ワーク識別ハンガー４の接触時点で通電片５２１ａへの電圧の印加が停止される。つまり、電圧の印加状態を変化させるべき通電片５２１ａへの電圧の印加状態が、ワーク識別ハンガー４の接触時点で変化される。
【００８４】
その後、ワーク識別ハンガー４がさらに下流に移動して、第二通電バー部５２の最も下流側の通電片５２１ｂに接触する。通電片５２１ｂにもワーク識別ハンガー４の接触前に電圧が印加されているが、ワーク識別ハンガー４の接触時点で通電片５２１ｂへの電圧の印加が停止される。さらにその後、ワーク識別ハンガー４が下流に移動して、第三通電バー部５３の各通電片５３１に接触する。第三通電バー部５３の各通電片５３１にもワーク識別ハンガー４の接触前に電圧が印加されているが、ワーク識別ハンガー４の接触時点で通電片５３１への電圧の印加が停止される。このようにして、第一ワークＷ１について設定される通電時間に基づいて電圧が印加されている通電片（すなわち前通電区間内の通電片）のうち、電圧の印加が不必要な通電片（すなわち通電区間外の通電片）への電圧の印加が、ワーク識別ハンガー４の接触時点で停止される。
【００８５】
その後、カウント数が上限カウント数に達した時点で、通電バー５の電圧印加状態の切り替え制御が完了する。図１２Ｄは、通電バー５の電圧印加状態の切り替え制御が完了した場合における通電バー５の電圧の印加状態を示す。図１２Ｄに示すように、通電バー５の電圧の印加状態の切り替え制御が完了した後に、電着槽１が第二ワークＷ２で満たされるが、このときには、既に、通電バー５のうち通電区間内の部分に電圧が印加され、通電区間外の部分には電圧が印加されていない。つまり、第二ワークＷ２の電着塗装条件に適した通電時間で第二ワークＷ２が電着塗装されるように、通電バー５の電圧の印加状態が設定されている。従って、後続する第二ワークＷ２に所望の膜厚の塗膜を形成することができる。
【００８６】
（第二実施例）
図１３Ａ〜図１３Ｄは、通電バー５の電圧印加状態の切り替え制御が実行された場合における通電バー５の電圧の印加状態の変化の他の例を示す図である。この例では、電着槽１に新たに入槽するワークの通電時間が、現時点で電着槽１に入槽しているワークの通電時間よりも長い場合における通電バー５の電圧印加状態の変化が示される。
【００８７】
まず、図１３Ａに示すように、電着槽１内に入槽している全てのワークが第二ワークＷ２であり、その状態から新たに第一ワークＷ１が入槽する場合を想定する。また、第二ワークＷ２が電着塗装される場合、第一通電バー部５１及び、第二通電バー部５２を構成する通電片５２１のうち上流側から４番目までの通電片５２１に電圧が印加され、上流側から５番目の通電片５２１以降の部分には電圧の印加が停止されている。従って、制御装置８のリレー８２のリレー接点のうち、第一通電バー部５１及び第二通電バー部５２の各通電片５２１のうち上流から４番目までの通電片５２１に接続されるリレー接点がＯＮ状態に設定され、それ以外のリレー接点はＯＦＦ状態に設定されている。
【００８８】
また、電着槽１に入槽している第二ワークＷ２のうち最後尾の第二ワークＷ２の直後には、第一ワークＷ１を識別するための第一ワーク識別部材４３１が設けられたワーク識別ハンガー４が位置する。そして、そのワーク識別ハンガー４の後に、第一ワークＷ１を保持したワーク保持ハンガー３が続く。つまり、第一ワークＷ１を保持しているワーク保持ハンガー３の先頭に、第一ワーク識別部材４３１が設けられたワーク識別ハンガー４が位置される。このワーク識別ハンガー４が図１３Ａに示す状態から移動すると、第一ワーク識別部材４３１がワーク識別ユニット１０１に検知されることにより、検知信号が制御装置８に入力され（Ｓ１）、それにより、新たなワークの到来が検知されるとともに第二ワークＷ２の次に入槽する新たなワークが第一ワークＷ１であることが識別される（Ｓ２）。
【００８９】
また、第一ワーク識別部材４３１が設けられたワーク識別ハンガー４に後続する第一ワークＷ１について設定される通電時間は、ワーク識別ハンガー４の直前に位置するワーク保持ハンガー３に保持された第二ワークＷ２（直前ワーク）について設定される通電時間よりも長い。図１３Ａには、第一ワークＷ１が電着槽１に入槽してから第一ワークＷ１について設定された通電時間が経過して電着塗装が完了するまでに第一ワークＷ１が電着槽１内を移動する距離が、通電区間として表される。また、第二ワークＷ２が電着槽１に入槽してから第二ワークＷ２について設定された通電時間が経過して電着塗装が完了するまでに第二ワークＷ２が電着槽１内を移動する距離が、前通電区間として表される。
【００９０】
図１３Ａからわかるように、第一ワークＷ１についての通電区間（通電時間）は、第二ワークＷ２についての前通電区間（通電時間）よりも長い。具体的には、前通電区間は、第一通電バー部５１から第二通電バー部５２の上流から４番目の通電片５２１までの区間であるのに対し、通電区間は、第一通電バー部５１から第二通電バー部５２の上流から８番目の通電片５２１までの区間である。従って、電着槽１に入槽するワークが第二ワークＷ２から第一ワークＷ１に切り替わる場合、通電片５２１のうち上流から５番目〜８番目の通電片（５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅ、５２１ｆ）への電圧を印加する必要がある。また、図１３Ａからわかるように、第一ワークＷ１の通電区間内に存在するワークの個数は、１５個である。従って、目標カウント数は、１５に設定される（Ｓ３）。
【００９１】
図１３Ａに示す状態から、ワーク識別ハンガー４が移動することにより、それに保持されたダミーワークＤＷが電着槽１に入槽する。また、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３も移動して、それらに保持された第一ワークＷ１が順次電着槽１に入槽する。第一ワークＷ１が電着槽１に順次入槽する際にワーク保持ハンガー３がカウントリミットスイッチ１０５を通過するが、その際にワーク保持ハンガー３の絶縁部３１１がカウントリミットスイッチ１０５を叩いて、カウントリミットスイッチ１０５から検知信号が制御装置８に出力される。これにより、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持された第一ワークＷ１の個数に対応するカウントが進む。こうしてカウントされるカウント数が目標カウント数に達する以前である場合、つまり、カウント数が目標カウント数以下である間、ワーク識別ハンガー４に保持されたダミーワークＤＷは通電区間内を移動している。ダミーワークＤＷが通電区間内を移動している間（すなわちカウント数が目標カウント数以下の間）、通電バー５への電圧の印加制御が行われる（Ｓ４）。ここで、通電区間内をダミーワークＤＷが移動する際にワーク識別ハンガー４は、第二通電バー部５２を構成する通電片５２１のうち上流から１番目〜８番目の通電片５２１に接触する。このうち上流から１番目〜４番目の通電片５２１には、ワーク識別ハンガー４の接触前に電圧が既に印加されている。従って、これらの通電片５２１への電圧の印加状態は変化しない。図１３Ｂは、ワーク識別ハンガー４が、上流から２番目の通電片５２１に接触している状態を示す。図１３Ｂに示すように、ワーク識別ハンガー４に接触した通電片５２１に接続されているリレー８２のリレー接点はＯＮ状態のままであり、その通電片５２１には電圧が印加されたままである。
【００９２】
一方、上流から５番目〜８番目の通電片（５２１ｃ，５２１ｄ，５２１ｅ，５２１ｆ）には、ワーク識別ハンガー４の接触前に電圧が印加されていない。従って、これらの通電片５２１には、ワーク識別ハンガー４の接触時点で電圧の印加が開始される。つまり、電圧の印加状態を変化させるべき通電片５２１への電圧の印加状態が、ワーク識別ハンガー４の接触時点で変化される。図１３Ｃは、ワーク識別ハンガー４が上流から５番目の通電片５２１ｃに接触している状態を示す。通電片５２１ｃには、ワーク識別ハンガー４の接触時点で通電片５２１ｃに接続されたリレー接点がＯＮ状態にされて、通電片５２１ｃへの電圧の印加が開始される。通電片５２１ｄ，５２１ｅ，５２１ｆに対しても同様に、ワーク識別ハンガー４の接触時点で、これらの通電片への電圧の印加が開始される。このようにして、第二ワークＷ２について設定される通電時間に基づいて電圧が印加されていない通電片（すなわち前通電区間外の通電片）のうち、電圧を印加すべき通電片（すなわち通電区間内の通電片）への電圧の印加が、ワーク識別ハンガー４の接触時点で開始される。
【００９３】
カウント数が目標カウント数（＝１５）に達した場合、その後に電圧印加停止制御が行われて、通電バー５のうちそれ以降（すなわちカウント数が目標カウント数に達した後）にワーク識別ハンガー４が接触する部分への電圧の印加が停止される。この場合において、通電バー５のうちカウント数が目標カウント数に達した後にワーク識別ハンガー４が接触する部分（第二通電バー部５２の通電片５２１のうち上流から９番目以降の通電片及び第三通電バー部５３を構成する全ての通電片５３１）への電圧の印加は、既に停止されている。従って、この電圧印加停止制御においては、通電バー５の電圧の印加状態は、変化しない。
【００９４】
その後、カウント数が上限カウント数に達した時点で、通電バー５の電圧印加状態の切り替え制御が完了する。図１３Ｄは、通電バー５の電圧印加状態の切り替え制御が完了した場合における通電バー５の電圧の印加状態を示す。図１３Ｄに示すように、通電バー５の電圧の印加状態の切り替え制御が完了した後に、電着槽１が第一ワークＷ１で満たされるが、このときには、既に、通電バー５のうち通電区間内の部分に電圧が印加され、通電区間外の部分には電圧が印加されていない。つまり、第一ワークＷ１の電着塗装条件に適した通電時間で第一ワークＷ１が電着塗装されるように、通電バー５の電圧の印加状態が設定されている。従って、後続する第一ワークＷ１に所望の膜厚の塗膜を形成することができる。
【００９５】
以上、本発明の実施形態によれば、制御装置８は、カウント数が目標カウント数に達する以前に通電バー５に電圧印加制御を行い、カウント数が目標カウント数に達した後に通電バー５に電圧印加停止制御を行う。つまり、目標カウント数に基づいて、通電バー５への電圧の印加状態が制御される。また、上記したように、目標カウント数は、電着槽１に入槽するワークの通電時間を表す。従って、制御装置８は、電着槽１に入槽するワークの通電時間に基づいて、通電バー５への電圧の印加状態を制御していることになる。
【００９６】
また、通電バー５は、第一通電バー部５１、第二通電バー部５２、第三通電バー部５３を備え、さらに第二通電バー部５２及び第三通電バー部５３はそれぞれ複数の通電片５２１、５３１に分割されている。第一通電バー部５１も通電バー５を構成する分割片とみなすことができるので、通電バー５は、延設方向に沿って分割された複数の通電片により構成されていると言える。よって、制御装置８は、電着槽１に入槽するワークの通電時間に基づいて、通電バー５を構成する複数の通電片への電圧の印加状態を制御していることになる。
【００９７】
また、上記した実施形態によれば、制御装置８は、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持されるワークＷが電着槽１に入槽する際に、通電バー５を構成する複数の通電片のうち電圧の印加状態を変化させるべき通電片への電圧の印加状態を、ワーク識別ハンガー４が接触している時点で変化させることにより、入槽するワークＷについて設定される通電時間に基づいて複数の通電片への電圧の印加状態を制御している。
【００９８】
制御装置８が上記したような通電片への電圧の印加状態の制御、すなわち通電バー５の電圧印加状態の切り替え制御を実行することにより、それぞれのワークに対して最適な通電時間で電着塗装を行うことができる。よって、複数種類のワークを一つの電着槽１を用いて電着塗装することができる。なお、電着塗装において、成膜厚がさほど厚くない場合には、成膜速度が時間にほぼ比例する。従って、一つの通電片５２１又は一つの通電片５３１にワーク保持ハンガー３が接触している間に成膜される塗膜の膜厚を、ハンガー（３，４）の移動速度により調整することができる。この場合、例えば、一つの通電片５２１又は一つの通電片５３１にワーク保持ハンガー３が接触している間に成長する膜厚を１μｍ程度に設定することにより、きめ細かい膜厚制御を実施することができる。
【００９９】
また、制御装置８は、上記した制御を実行するにあたり、新たに電着槽１に入槽するワークの先頭に位置するワーク識別ハンガー４が、電圧の印加状態を変化させるべき通電片に接触している時点で、その通電片についての電圧の印加状態が変化される。このため、その通電片についての電圧の印加状態が変化したときに接点外れによって発生するスパークが、その通電片に接しているワーク識別ハンガー４に保持されたダミーワークＤＷに形成される塗膜に悪影響を及ぼすものの、そのワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持されているワークＷに形成される塗膜には影響を及ぼさない。このため、ワークＷの塗膜品質を維持することができる。
【０１００】
また、第二通電バー部５２を構成する複数の通電片５２１の長さは及び第三通電バー部５３を構成する通電片５３１の長さは、ハンガー（３，４）のピッチに一致している。このため、一つの通電片５２１又は通電片５３１に一つのハンガー（３，４）が接触していることになり、ワーク識別ハンガー４が接触している通電片にはその他のワーク保持ハンガー３が接触していない。従って、ワーク識別ハンガー４が接触している通電片の電圧の印加状態を変化させる時点でその通電片にワーク保持ハンガー３が接触しているような事態を回避することができ、これにより、ワーク保持ハンガー３に保持されているワークの塗膜品質を維持することができる。
【０１０１】
また、上記第一実施例によれば、第二ワーク識別部材４３２が設けられたワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持された第二ワークＷ２の通電時間（通電区間）が、そのワーク識別ハンガー４の直前に位置するワーク保持ハンガー３に保持された第一ワークＷ１（直前ワーク）の通電時間（前通電区間）よりも短い場合についての通電バー５への電圧の印加状態の制御が示される。これによれば、第二ワーク識別部材４３２が設けられたワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持される第二ワークＷ２が電着槽１に入槽する際に、現在入槽している第一ワークＷ１（直前ワーク）の通電時間に基づいて電圧が印加されている通電片（すなわち前通電区間内の通電片）のうち、電圧の印加が不必要な通電片（すなわち通電区間外の通電片）への電圧の印加が、ワーク識別ハンガー４の接触時点で停止される。このような制御により、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持された第二ワークＷ２に形成される塗膜品質を悪化させることなく、適切な通電時間に変更することができる。
【０１０２】
また、上記第二実施例によれば、第一ワーク識別部材４３１が設けられたワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持された第一ワークＷ１の通電時間（通電区間）が、そのワーク識別ハンガー４の直前に位置するワーク保持ハンガー３に保持された第二ワークＷ２（直前ワーク）の通電時間（前通電区間）よりも長い場合についての通電バー５への電圧の印加状態の制御が示される。これによれば、第一ワーク識別部材４３１が設けられたワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持される第一ワークＷ１が電着槽１に入槽する際に、現在入槽している第二ワークＷ２（直前ワーク）の通電時間に基づいて電圧が印加されていない通電片（すなわち前通電区間外の通電片）のうち、電圧を印加すべき通電片（すなわち通電区間内の通電片）への電圧の印加が、ワーク識別ハンガー４の接触時点で開始される。このような制御により、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持された第一ワークＷ１に形成される塗膜品質を悪化させることなく、適切な通電時間に変更することができる。
【０１０３】
また、ワーク識別ハンガー４に後続するワーク保持ハンガー３に保持されたワークの入槽個数が、カウントリミットスイッチ１０５による検知信号の入力回数としてカウントされる。そして、制御装置８は、カウントリミットスイッチ１０５による検知信号の入力回数（カウント数）により表されるワークのカウント数（個数）がそのワークについて設定される目標カウント数に達する以前にワーク識別ハンガー４が接触する通電片に電圧が印加され、目標カウント数に達した後にワーク識別ハンガーが接触する通電片への電圧の印加が停止されるように、複数の通電片への電圧の印加状態を制御する。このように、カウント数が目標カウント数に達したことを境に通電片への電圧の印加状態を切り換えることにより、新たに入槽するワークについての適切な通電時間の電着塗装をそのワークに施すことができる。
【０１０４】
また、本実施形態に係る通電バー５の第二通電バー部５２の各通電片５２１は、図５に示すように、隣接する通電片（５２１Ａ，５２１Ｂ）に対面する対向辺（Ａ１，Ｂ１）を有する。そして、対向（Ａ１）辺は、隣接する通電片の対向辺（Ｂ１）にワーク保持ハンガー３の移動方向に垂直な方向（図５の上下方向）において重複するように、すなわちラップ区間Ｌ１が形成されるように、移動方向に対して傾斜している。このため、ワーク保持ハンガー３の集電子９が備える接触銅板９２が、隣接する通電片５２１Ａ，５２１Ｂの境界を通過するときに、隣接する通電片のどちらか一方に必ず接触する。
【０１０５】
図１４Ａは、隣接する通電片５２１Ａ，５２１Ｂにワーク保持ハンガー３の接触銅板９２が接触しながら移動する状態を示す図である。図１４Ａにおいて、接触銅板９２は、図の矢印で示すように移動する。また、接触銅板９２の移動方向における長さは、隣接する通電片間の距離Ｌ３よりも短い。接触銅板９２が図１４Ａの矢印に沿って移動するとき、接触銅板９２は、通電片５２１Ａのみに接触した状態から、通電片５２１Ａと通電片５２１Ｂとの境界に形成されるラップ区間Ｌ１を経由して、通電片５２１Ｂのみに接触した状態に移行する。また、ラップ区間Ｌ１では、ラップ区間Ｌ１の上下方向長さＬ２よりも接触銅板９２の上下方向長さの方が長いので、接触銅板９２は、両通電片５２１Ａ，５２１Ｂに接触する。従って、接触銅板９２は、通電片５２１Ａから通電片５２１Ｂに向かう方向に移動する際に、いずれの通電片にも接触しない状態を経由しない。
【０１０６】
図１４Ｂは、移動方向に対して垂直な対向辺を有するように形成された隣接する通電片Ｐ１，Ｐ２に、接触銅板９２が接触しながら移動する状態を示す図である。図１４Ｂにおいて、接触銅板９２は、図の矢印で示すように移動する。また、接触銅板９２の移動方向における長さは、隣接する通電片間の距離Ｌ３よりも短い。接触銅板９２が図１４Ｂの矢印に沿って移動するとき、接触銅板９２は、通電片Ｐ１のみに接触した状態から、通電片Ｐ１と通電片Ｐ２との境界を経由して、通電片Ｐ２のみに接触した状態に移行する。ここで、通電片Ｐ１と通電片Ｐ２との間の境界には図１４Ａに示したラップ区間が形成されていない。また、両通電片間の距離Ｌ３は接触銅板９２の長さよりも長い。従って、接触銅板９２は、通電片Ｐ１から通電片Ｐ２に向かう方向に移動する際に、両通電片の境界にていずれの通電片にも接触していない状態を経由する。
【０１０７】
図１４Ｂに示すような、接触銅板９２がいずれの通電片にも接触していない状態にされた場合、接触銅板９２に印加されていた電圧が突然遮断されることによって、或いは、接触銅板９２に突然電圧が印加することによって、スパークが発生する。このスパークが、その接触銅板９２を備えるワーク保持ハンガー３に保持されたワークの塗膜品質に悪影響を及ぼす。これに対し、本実施形態では、図１４Ａを参照して説明したように、接触銅板９２がいずれの通電片にも接触していない状態を回避することができる。このため、上記した不具合の発生が回避され、それにより、ワークの塗膜品質を維持することができる。
【０１０８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば、上記実施形態では、ワークにカチオン電着塗装を施す例について説明したが、アニオン電着塗装を行う電着塗装装置についても本発明を適用することができる。また、上記実施形態では、複数のリミットスイッチを用いて、新たに電着槽１に入槽するワークを識別した例を示したが、それ以外の方法で、例えば光電管等を用いて、ワークを識別することもできる。また、上記実施形態では、目標カウント数に基づいて、通電バー５への電圧の印加状態を制御する例を示したが、それ以外の方法で、例えば新たに入槽するワークについて設定される通電時間を直接計測するような方法で、本発明を実施することもできる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…電着槽、２…搬送装置、２１…搬送レール（搬送路）、３…ワーク保持ハンガー、４…ワーク識別ハンガー、４３…ワーク識別部材、４３ａ…本体部、４３ｂ…突起部、４３ｃ…第一側面、４３ｄ…第二側面、４３１…第一ワーク識別部材、４３２…第二ワーク識別部材、４３３…第三ワーク識別部材、４３４…第四ワーク識別部材、５…通電バー、５１…第一通電バー部、５２…第二通電バー部、５２１…通電片、Ａ１，Ｂ１…対向辺、５３…第三通電バー部、６…隔膜電極（対極）、７…整流器（電圧印加装置）、８…制御装置、８１…制御回路、８２…リレー、９…集電子、９１…集電アーム、９２…接触銅板、１０１…ワーク識別ユニット（検知手段）、１０１ａ…第一リミットスイッチ、１０１ｂ…第二リミットスイッチ、１０１ｃ…第三リミットスイッチ、１０１ｄ…第四リミットスイッチ、１０２…スイッチ本体、１０３…アクチュエータ、１０５…カウントリミットスイッチ（カウント手段）、５００…電着塗装装置、ＤＷ…ダミーワーク、Ｗ…ワーク、Ｗ１…第一ワーク、Ｗ２…第二ワーク、Ｗ３…第三ワーク、Ｗ４…第四ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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