(57)【要約】【課題】折り装置を別途接続することなく所望の折りを施した本文用紙を含む冊子を作製すること。【解決手段】分岐路ＲＢａを通って搬送される本文用紙を第１の位置にいるガイド板２４ｂまで搬送して本文用紙の先端を第１の規制板２４ｃに突き当てる。第１の規制板２４ｃに突き当たって生じた本文用紙の撓み部分を、正転する第１の折りローラ対２４ｅで巻き込みながら第１の折りを施す。次に、第２の折りを施すため、第１の折りローラ対２４ｅが所定数回転したタイミングで逆転させ、本文用紙の先端を第２の規制板２４ｆに突き当てて本文用紙の一部に生じた撓み部分を、正転する第２の折りローラ対２４ｇで巻き込みながら第２の折りを施す。そして、第２の折りローラ対２４ｇが所定数回転したタイミングで逆転して第２の折りが施された本文用紙を排出ローラ２４ｈで搬送して整合部２３に排出する。【選択図】図２
2019172395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の本文用紙を重ねた用紙束から冊子を作製する製本装置であって、
前記本文用紙を受け入れる第１の位置と、前記本文用紙に第１の折りが開始された後に前記第１の位置から移動して前記本文用紙をガイドする第２の位置にそれぞれ設定可能なガイド手段と、
前記本文用紙を搬入する搬入手段で搬送された前記本文用紙の先端を前記第１の位置で規制する第１の規制手段と、
前記第１の位置にある前記ガイド手段上の前記本文用紙が前記搬入手段により搬送され、該搬送された本文用紙の先端が前記第１の規制手段に突き当たって撓んだ部分を正転駆動して巻き込んで前記本文用紙に前記第１の折りを施す第１の折り手段と、
前記本文用紙に前記第１の折りが施されているときに前記ガイド手段上に出現し、前記第１の折りが施された前記本文用紙の先端を規制する第２の規制手段と、
前記第２の位置にある前記ガイド手段上の前記本文用紙が前記第１の折り手段の逆転駆動により搬送され、該搬送された本文用紙の先端が前記第２の規制手段に突き当たって撓んだ部分を巻き込んで前記本文用紙に前記第２の折りを施す第２の折り手段と、
を有する折り部を備えたことを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記本文用紙を整合する整合部が前記折り部の下方に配置され、
前記ガイド手段は、前記本文用紙に第２の折りが開始された後に前記第２の位置から移動して前記本文用紙をガイドする第３の位置に設定可能であり、
さらに、前記ガイド手段が前記第３の位置にいる状態で前記第２の折りが施された本文用紙を前記整合部に向けて排出する排出手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の製本装置。
【請求項３】
搬送媒体を受け入れる第１の位置と、前記搬送媒体に第１の折りが開始された後に前記第１の位置から移動して前記搬送媒体をガイドする第２の位置にそれぞれ設定可能なガイド手段と、
前記搬送媒体を搬入する搬入手段で搬送された前記搬送媒体の先端を前記第１の位置で規制する第１の規制手段と、
前記第１の位置にある前記ガイド手段上の前記搬送媒体が前記搬入手段により搬送され、該搬送された搬送媒体の先端が前記第１の規制手段に突き当たって撓んだ部分を正転駆動して巻き込んで前記搬送媒体に前記第１の折りを施す第１の折り手段と、
前記搬送媒体に前記第１の折りが施されているときに前記ガイド手段上に出現し、前記第１の折りが施された前記搬送媒体の先端を規制する第２の規制手段と、
前記第２の位置にある前記ガイド手段上の前記搬送媒体が前記第１の折り手段の逆転駆動により搬送され、該搬送された搬送媒体の先端が前記第２の規制手段に突き当たって撓んだ部分を巻き込んで前記搬送媒体に前記第２の折りを施す第２の折り手段と、
を有することを特徴とする折りユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の本文用紙から冊子を成形する製本装置及び本文用紙などの搬送媒体に必要な折りを施す折りユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されるように、従来の製本装置は、本文用紙の用紙束の背端部に接着剤を塗布した後、用紙束に表紙用紙を接着させて用紙束を表紙用紙でくるんで冊子を作製している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３２１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作製可能な冊子の種類を増やすため、本文用紙に所定の折りを施し、この折りを施した本文用紙を折られていない通常の本文用紙の間や巻末などに入れ込んだ冊子を作製したいという要望がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置には本文用紙に折りを施す機能が具備されていないため、本文用紙に折りを施すには折り装置を別途用意して印刷装置と製本装置の間に接続しなければならず、システム全体が大型化するとともに、導入コストも嵩むという問題がある。
【０００６】
一般的な折り装置は、搬送方向の上流側が下流側よりも低くなるように傾斜したトレイ上に用紙の折り部分が搬送方向下流側となるように排紙し、トレイの傾斜を利用して搬送方向上流側に移動させ、搬送方向上流側の突当部に突き当てて紙揃えを行っている。これは、折り装置が印刷装置の後処理装置として接続されるため排出速度が求められておらず、紙揃えを意識した構成となっているからである。
【０００７】
一方、製本装置は、本文用紙を一冊子分だけトレイにストックした後に接着剤塗布処理、くるみ綴じ処理を連続して行わなければならず処理速度の要求度が高いため、仮に従来の折り装置を導入した場合、折り装置のような排出方法では製本処理に要求される速度を満足することができず製本処理全体の処理時間が遅くなってしまうという問題がある。
【０００８】
また、折り装置から搬送される用紙は、折り部分の位置が搬送方向下流側となった状態で搬送されてしまうため、特許文献１の装置に適応させるためには別途用紙の搬送方向を反転させる機構が必要となり、コストが嵩んでしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、折り装置や反転機構などの機器を別途用意することなく製本処理速度を維持した状態で折り加工された本文用紙を含む冊子を作製することができる製本装置及び本文用紙などの搬送媒体に必要な折りを施す折りユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数枚の本文用紙を重ねた用紙束から冊子を作製する製本装置であって、
前記本文用紙を受け入れる第１の位置と、前記本文用紙に第１の折りが開始された後に前記第１の位置から移動して前記本文用紙をガイドする第２の位置にそれぞれ設定可能なガイド手段と、
前記本文用紙を搬入する搬入手段で搬送された前記本文用紙の先端を前記第１の位置で規制する第１の規制手段と、
前記第１の位置にある前記ガイド手段上の前記本文用紙が前記搬入手段により搬送され、該搬送された本文用紙の先端が前記第１の規制手段に突き当たって撓んだ部分を正転駆動して巻き込んで前記本文用紙に前記第１の折りを施す第１の折り手段と、
前記本文用紙に前記第１の折りが施されているときに前記ガイド手段上に出現し、前記第１の折りが施された前記本文用紙の先端を規制する第２の規制手段と、
前記第２の位置にある前記ガイド手段上の前記本文用紙が前記第１の折り手段の逆転駆動により搬送され、該搬送された本文用紙の先端が前記第２の規制手段に突き当たって撓んだ部分を巻き込んで前記本文用紙に前記第２の折りを施す第２の折り手段と、
を有する折り部を備えたことを特徴とする、製本装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の製本装置は、本文用紙に所定の折りを施す折り部が製本装置内に具備されているため、印刷装置と製本装置を備える製本システムの構成のみで印刷処理、折り処理、製本処理が一括で行える構成である。よって、従来装置のように折り加工が必要な場合に印刷装置と製本装置との間に別途折り装置を用意する必要がないため、所望の折りを施した本文用紙を含む冊子を安価に作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る製本装置が接続された製本システムの構成を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）は本実施形態の製本装置に搭載される折り部の構成を示す概略構成図であり、（ｂ）はガイド手段である一対のガイド板近傍を拡大した概略構成図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は折り部による一連の折り動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
なお、本明細書に添付する図面は、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについて、実物から変更し模式的に表現される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。従って、添付した図面を用いて説明する実施の形態により、本発明が限定されず、この形態に基づいて当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などは全て本発明の範疇に含まれるものとする。
【００１５】
また、本明細書において、添付する各図を参照した以下の説明において、方向乃至位置を示すために上、下、左、右の語を使用した場合、これはユーザが各図を図示の通りに見た場合の上、下、左、右に一致する。
【００１６】
［製本システムの概要］
まず、本発明の実施形態に係る製本システム１００について説明する。
図１に示すように、本実施形態の製本システム１００は、印刷装置１０と製本装置２０から構成される。
印刷装置１０は、表紙用紙又は本文用紙となる用紙（定型紙、非定型紙は問わず）に対して必要な印刷処理を行い、それぞれ後段の製本装置２０に供給する。製本装置２０は、印刷装置１０から送られた本文用紙で用紙束を作製し、印刷装置１０から送られた表紙用紙で用紙束をくるみ綴じするくるみ製本処理を行う。
【００１７】
また、本実施形態の製本システム１００は、印刷装置１０による印刷処理を実行するために必要な各種設定条件（印刷枚数、印刷画像、カラー（モノクロ、２色、フルカラー）、片面／両面印刷などの設定情報）が設定された印刷設定データや、製本装置２０による製本処理を実行するために必要な各種設定条件（本文用紙の枚数、冊子部数、本文用紙の折りページなどの設定情報）が設定された製本設定データを含む冊子作製ジョブに従って処理を行う。
【００１８】
この冊子作製ジョブは、例えば不図示の外部端末（ＰＣ（personal computer ）、タブレット端末、スマートフォンなどの通信先との間で各種データの通信が可能な情報処理端末）から周知の通信ネットワークを介して入力する。また、冊子作製ジョブは、外部端末からの入力の他、後述する印刷装置１０の設定操作部１６からユーザが設定したり、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリのような持ち運び可能な外部記憶媒体から取り込んだりしてもよい。
【００１９】
＜印刷装置＞  
図１に示すように、印刷装置１０は、給紙部１１と、搬送部１２と、印刷部１３と、排紙部１４と、反転部１５と、設定操作部１６と、印刷制御部１７とを備えている。
【００２０】
印刷装置１０の筐体１０ａ内には、印刷部１３で片面印刷又は両面印刷された表紙用紙及び本文用紙を製本装置２０まで搬送する経路として連絡経路Ｒ１が設けられている。また、印刷装置１０の筐体１０ａ内には、両面印刷の際に、片面の印刷が終了した表紙用紙や本文用紙を、排紙部１４付近を経由して反転部１５まで搬送し、反転部１５で表裏反転された後、再び印刷部１３の上流側まで戻す閉ループ状の循環経路Ｒ２が設けられている。
【００２１】
給紙部１１は、表紙用紙又は本文用紙となる用紙を搬送部１２まで搬送する。給紙部１１は、外部給紙部１１ａに積載される表紙用紙となる用紙を１枚ずつピックアップし、給紙搬送路１１ｃに沿ってレジストローラ１２ａまで給紙する。また、給紙部１１は、内部給紙部１１ｂから指定された本文用紙となる用紙を１枚ずつピックアップし、給紙搬送路１１ｃに沿ってレジストローラ１２ａまで給紙する。なお、本実施形態では表紙用紙となる用紙を外部給紙部１１ａに積載し、本文用紙となる用紙を内部給紙部１１ｂに積載する構成としているが、各用紙の積載箇所は任意に設定可能である。
【００２２】
搬送部１２は、搬送されてきた用紙をレジストローラ１２ａで一旦止めてスキュー補正し、所定のタイミングで印刷部１３に搬送する。印刷部１３に搬送された表紙用紙又は本文用紙は、印刷部１３の下方に配置される吸引搬送手段１２ｂに吸着保持されたまま搬送され、印刷部１３により所定の印刷が施される。
【００２３】
印刷部１３は、表紙用紙又は本文用紙の搬送方向である副走査方向と直交する主走査方向に沿って千鳥状に複数配置したヘッドブロックを有するライン型のインクジェットヘッド（シアン用のヘッド（Ｃ）、ブラック用のヘッド（Ｋ）、マゼンダ用のヘッド（Ｍ）、イエロー用のヘッド（Ｙ）の４色）で構成され、冊子作製ジョブに含まれる印刷設定データに基づいて各ヘッドからインクの吐出制御を行って所定の印刷を行う。
【００２４】
設定操作部１６は、例えば操作キー（ハードウェアキー）や表示／入力可能なタッチパネルなどの入力機器で構成され、印刷処理に関する各種設定内容を入力する際に操作される。
【００２５】
印刷装置１０の印刷処理に関する制御は、印刷制御部１７によって行われる。印刷制御部１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）などのプロセッサ、メモリ（印刷装置１０の駆動制御や各種処理に必要なプログラム及び設定情報を格納するＲＯＭ、印刷設定データなどを一時的に記憶するＲＡＭなど）、その他の電子回路などのハードウェア、或いはその機能を持ったプログラムなどのソフトウェアを適宜組み合わせて構成される。また、印刷制御部１７は、不図示の各種インターフェースを介して印刷装置１０を構成する各部と接続される。印刷制御部１７は、入力した冊子作製ジョブに含まれる印刷設定データの設定内容に従って印刷装置１０を構成する各部を駆動制御する。
【００２６】
なお、本実施形態では印刷部１３の構成としてインクジェット方式を用いているが、作製する冊子の作製内容に応じて表紙用紙や本文用紙となる用紙に所望の画像が形成可能な装置であれば、印刷形式は限定されない。
【００２７】
＜製本装置＞
図１に示すように、製本装置２０は、印刷装置１０の後処理装置として機能し、印刷装置１０の連絡経路Ｒ１から受け渡された印刷済みの表紙用紙及び本文用紙を製本処理して冊子を作製する装置である。製本装置２０は、複数枚の本文用紙を重ねた用紙束の背端部に接着剤を塗布し、用紙束と表紙用紙とを接着させた冊子を作製するくるみ製本機能を備えている。
【００２８】
製本装置２０は、筐体２０ａ内に、本文搬送部２１と、表紙搬送部２２と、整合部２３と、折り部２４と、クランプ部２５と、接着剤塗布部２６と、成形部２７と、排出部２８と、製本制御部２９とを備えている。
【００２９】
また、製本装置２０の筐体２０ａ内には、搬送経路として、印刷装置１０の連絡経路Ｒ１と接続される連絡経路ＲＡと、連絡経路ＲＡから分岐し本文用紙を整合部２３や折り部２４に搬送する本文経路ＲＢと、連絡経路ＲＡから分岐し表紙用紙を成形部２７に搬送する表紙経路ＲＣとが設けられている。また、本文経路ＲＢと表紙経路ＲＣとの分岐地点には、搬送される用紙（表紙用紙、本文用紙）の種類に応じて経路を本文経路ＲＢ又は表紙経路ＲＣに切り替える切替部（不図示）が配置される。
【００３０】
本文搬送部２１は、印刷装置１０から送り出された印刷済みの本文用紙を整合部２３又は折り部２４へ搬送する。本文搬送部２１は、モータ（不図示）により本文搬送ローラを回転駆動させることで、本文経路ＲＢに沿って本文用紙を整合部２３又は折り部２４に搬送する。
【００３１】
表紙搬送部２２は、印刷装置１０から送り出された印刷済みの表紙用紙を成形部２７へ搬送する。表紙搬送部２２は、モータ（不図示）により表紙搬送ローラを回転駆動させることで、表紙経路ＲＣに沿って表紙用紙を成形部２７へ搬送する。
【００３２】
整合部２３は、印刷済みの複数枚の本文用紙を整合する。整合部２３は、本文用紙が積載される整合トレイ２３ａを備える。整合トレイ２３ａには、モータ（不図示）によって駆動する整合フェンス２３ｂが立設されており、この整合フェンス２３ｂを駆動させながら、複数枚の本文用紙を整合した状態で積載する。
【００３３】
折り部２４は、本文用紙に所定の折りを施し、折り済みの本文用紙を整合部２３に送り出す。折り部２４は、整合部２３の上方で、本文経路ＲＢの終端手前から分岐した分岐路ＲＢａの終端近傍に配置される。折り部２４は、本文用紙に所定の折りを施した後、整合部２３に排出する。また、本文経路ＲＢと分岐路ＲＢａとの分岐点には、本文用紙に折りを施すか否かに応じて経路を切り替える切替部（不図示）が配置される。
【００３４】
図２（ａ）又は（ｂ）に示すように、折り部２４は、搬入ローラ（請求項における搬入手段）２４ａと、ガイド板（請求項におけるガイド手段）２４ｂと、第１の規制板（請求項における第１の規制手段）２４ｃと、用紙検出センサ２４ｄと、第１の折りローラ対（請求項における第１の折り手段）２４ｅと、第２の規制板（請求項における第２の規制手段）２４ｆと、第２の折りローラ対（請求項における第２の折り手段）２４ｇと、排出ローラ（請求項における排出手段）２４ｈとで構成される装置である。
【００３５】
なお、折り部２４の説明において、「本文用紙の先端」とは、折り部２４に搬入された本文用紙の搬送方向下流側の先端を指し、「本文用紙の後端」とは、前記先端と反対側の端部、つまり、本文用紙が折り部２４に搬入されたときの搬送方向上流側の端部を指す。
【００３６】
また、本実施形態の折り部２４は、本文用紙の搬送方向上流側部分（本文用紙の後端部分）にＺ折りを施す構成である。そのため、図２に示すように、本文用紙に折りを施す折り手段として第１の折りローラ対２４ｅと第２の折りローラ対２４ｇを備えた構成である。なお、折り手段の構成は、所望する折り方のバリエーションに応じてローラ対の配置位置や設置数を設計の段階で適宜変更することができる。
【００３７】
搬入ローラ２４ａは、一対の搬送ローラで構成され、分岐路ＲＢａを通って搬送された折りが必要な本文用紙を搬入する。搬入ローラ２４ａは、ガイド板２４ｂに沿って本文用紙を搬送する。
【００３８】
ガイド板２４ｂは、本文用紙が通過できる程度の間隔（３ｍｍ程度）を空けて上下に配置される一対の板材（上板２４ｂａ、下板２４ｂｂ）で構成され、本文用紙に折りを施す際のガイドの役目を担っている。
【００３９】
ガイド板２４ｂにおける本文用紙の入口側（本文用紙の搬送方向上流側）の端部には、折り部分がスムーズに板間に入り込めるように受け部２４ｂｃが形成されている。この受け部２４ｂｃは、板材の搬送方向上流側において屈曲部分から先端部に向かって徐々に外方に拡開する形状となっている。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイド板２４ｂとして見ると、受け部２４ｂｃの形状は、略Ｙ字状となる。そのため、第２の折りが施された本文用紙の折り部分がガイド板２４ｂの間に進入する際に、折り部分が入口付近で引っ掛かることなく本文用紙をスムーズに搬送することができる。
【００４０】
また、ガイド板２４ｂは、駆動機構（不図示）によって本文用紙をガイドする位置が設定可能となっている。本実施形態では、ガイド板２４ｂが、受け部２４ｂｃの基端付近を支点として３つの位置（第１〜第３の位置）に回動可能な構成となっている。なお、ガイド板２４ｂの移動形態については、所定の位置に移動可能な構成であれば特に限定されない。
【００４１】
ガイド板２４ｂが移動する位置としては、搬入ローラ２４ａによって搬送された本文用紙を受け入れる第１の位置と、第１の位置よりも下方であって本文用紙に第１の折りローラ対２４ｅによる第１の折りが開始された後に本文用紙をガイドする第２の位置と、第２の位置よりも下方であって本文用紙に第２の折りローラ対２４ｇによる第２の折りが開始された後に本文用紙をガイドする第３の位置との３つの位置が設定される。
【００４２】
ガイド板２４ｂは、折り部２４による折り動作が開始されると、所定のタイミングで第１の位置から第２の位置へと移動し、所定のタイミングで第２の位置から第３の位置へと移動し、折り動作が終わると、第３の位置から再び第１の位置へと移動する。この移動は、本文用紙１枚毎に行われる。
【００４３】
また、ガイド板２４ｂの下板２４ｂｂには、第３の位置に移動したときに排出ローラ２４ｈのローラ面が表出可能なように開口２４ｂｄが形成されている。この開口２４ｂｄの搬送方向上流側の端部には、第２の折りが施された本文用紙の折り部分が排出ローラ２４ｈに案内されるように上板２４ｂａに向かって湾曲した案内部２４ｂｅが形成されている。
【００４４】
第１の規制板２４ｃは、本文用紙を受け入れる第１の位置に位置するガイド板２４ｂの搬送方向下流側（本文用紙の出口側）の端部近傍に配置され、本文用紙の先端を規制する部材である。第１の規制板２４ｃは、筐体２０ａに設置されており、ガイド板２４ｂが第１の位置に移動したときにガイド板２４ｂの搬送方向下流側まで搬送された本文用紙の先端を規制する。
【００４５】
用紙検出センサ２４ｄは、例えば投受光型センサや反射型センサのような光学センサで構成され、ガイド板２４ｂでガイドされる本文用紙が通過したか否かを検出する。本実施形態では、ガイド板２４ｂの略中央付近に配置されている。用紙検出センサ２４ｄは、例えば搬入ローラ２４ａによる搬入時や、第１の折りローラ対２４ｅや第２の折りローラ対２４ｇによる折り動作の際に搬送される本文用紙の端部（先端）を検出すると、この検出に基づく検出信号を製本制御部２９に出力する。
【００４６】
第１の折りローラ対２４ｅは、駆動ローラと従動ローラからなる正逆転可能な一対の搬送ローラで構成される。第１の折りローラ対２４ｅは、用紙検出センサ２４ｄによって検出された本文用紙の通過タイミングに基づいて正転又は逆転する。
【００４７】
本実施形態において、第１の折りローラ対２４ｅの正転とは、本文用紙の先端が第１の規制板２４ｃに突き当たって撓んだ部分を巻き込んで、本文用紙に第１の折りを施すための方向に回転することである。図３（ａ）は、折り部２４による折り動作において第１の折りローラ対２４ｅが正転している状態を示しており、図中の矢印方向に沿って各ローラが回転する。
また、第１の折りローラ対２４ｅの逆転とは、上述した正転と逆方向に回転することであり、第１の折りが施された本文用紙の先端が第２の規制板２４ｆに突き当たるように本文用紙を送り出す方向に回転することである。図３（ｃ）は、折り部２４による折り動作において第１の折りローラ対２４ｅが逆転している状態を示しており、図中の矢印方向に沿って各ローラが回転する。
【００４８】
第１の折りローラ対２４ｅは、第１の位置にいるガイド板２４ｂに搬入ローラ２４ａで搬入された本文用紙の先端を用紙検出センサ２４ｄが検出したタイミングで正転が開始される。
また、第１の折りローラ対２４ｅは、所定の回転数だけ回転したタイミングで逆転が開始される。第１の折りローラ対２４ｅが逆転するタイミングは、駆動ローラに設けられたエンコーダ（不図示）によってカウントされる回転数により決定される。この回転数は、第１の折りに必要な搬送量となるように、本文用紙のサイズやローラの周速度に基づいて設定される。
【００４９】
第２の規制板２４ｆは、本文用紙の先端を規制する部材であり、ガイド板２４ｂの下板２４ｂｂの裏面における用紙検出センサ２４ｄよりも搬送方向下流側の位置に支軸を中心に回動自在に設けられている。
【００５０】
第２の規制板２４ｆは、駆動手段（ソレノイド）を用いて用紙検出センサ２４ｄによる用紙検出タイミングに基づき下板２４ｂｂからの出現・退避が行える構成である。
つまり、ガイド板２４ｂが第２の位置まで移動し、第１の折りローラ対２４ｅで本文用紙に第１の折りが施されているときに用紙検出センサ２４ｄが本文用紙の先端を検出したタイミングでソレノイドがＯＮされると、第２の規制板２４ｆが下板２４ｂｂの表面側に出現する。また、第２の折りローラ対２４ｇで本文用紙に第２の折りが施されているときに用紙検出センサ２４ｄが本文用紙の先端を検出したタイミングでソレノイドがＯＦＦされると、第２の規制板２４ｆが下板２４ｂｂの裏面側に退避する。
【００５１】
なお、第２の規制板２４ｆは、上記のようなソレノイドにより出現・退避する構成に限定されない。他の構成例としては、ガイド板２４ｂが第１の位置から第２の位置に移動するときにガイド板２４ｂと別に設けられたカム板（不図示）に突き当たることで支軸を中心に回動して下板２４ｂｂの表面側に出現させ、ガイド板２４ｂが第２の位置から第３の位置に移動するときにカム板との突き当たりが解除されると、支軸を中心に下板２４ｂｂの裏面側に退避するような構成としてもよい。
【００５２】
第２の折りローラ対２４ｇは、駆動ローラと従動ローラからなる正逆転可能な一対の搬送ローラで構成される。第２の折りローラ対２４ｇは、用紙検出センサ２４ｄによる本文用紙の通過検出タイミングに基づいて正転又は逆転する。
【００５３】
本実施形態において、第２の折りローラ対２４ｇの正転とは、本文用紙の先端が第２の規制板２４ｆに突き当たって撓んだ部分を巻き込んで、本文用紙に第２の折りを施すための方向に回転することである。図３（ｄ）は、折り部２４による折り動作において第２の折りローラ対２４ｇが正転している状態を示しており、図中の矢印方向に沿って各ローラが回転する。
また、第２の折りローラ対２４ｇの逆転とは、上述した正転と逆方向に回転することであり、第２の折りが施された本文用紙を送り出す方向に回転することである。図３（ｅ）は、折り部２４による折り動作において第２の折りローラ対２４ｇが逆転している状態を示しており、図中の矢印方向に沿って各ローラが回転する。
【００５４】
第２の折りローラ対２４ｇは、第１の折りローラ対２４ｅにより第１の折りが施されている本文用紙の先端を用紙検出センサ２４ｄが検出したタイミングで正転が開始される。
また、第２の折りローラ対２４ｇは、所定の回転数だけ回転したタイミングで逆転が開始される。第２の折りローラ対２４ｇが逆転するタイミングは、第１の折りローラ対２４ｅと同様、駆動ローラに設けられたエンコーダ（不図示）によってカウントされる回転数により決定される。この回転数は、第２の折りに必要な搬送量となるように、本文用紙のサイズやローラの周速度に基づいて設定される。
【００５５】
排出ローラ２４ｈは、ガイド板２４ｂの上板２４ｂａとの間で第２の折りを施した本文用紙をニップ搬送する搬送ローラで構成される。排出ローラ２４ｈは、ガイド板２４ｂが第３の位置まで移動したときに下板２４ｂｂに形成された開口２４ｂｄからローラ面が表出する位置に配置されており、第２の折りが施された本文用紙を上板２４ｂａの内側面との間でニップしながら整合部２３に向けて搬送する。これにより、折られた本文用紙は、整合部２３に排出される。折りが施された本文用紙は、折り部分が搬送方向上流側のまま整合部２３に排出されるため、接着剤の塗布領域となる用紙束の背端部が整合部２３における搬送方向下流側に揃った状態で整合されることになる。
【００５６】
また、排出ローラ２４ｈは、ガイド板２４ｂが第３の位置まで移動し、第２の折りローラ対２４ｇで第２の折りが施されている本文用紙の先端を用紙検出センサ２４ｄが検出したタイミングで回転を開始してもよいし、第２の折りローラ対２４ｇが逆転を開始したタイミングで回転を開始してもよい。
【００５７】
以上のように、折り部２４は、本文用紙に所定の折りを施す手段であり、本文経路ＲＢから分岐した分岐路ＲＢａを介して搬送された本文用紙に所定の折りを施す。折りが施された本文用紙は、折り部２４の下方にある整合部２３に排出される。また、折りが施された本文用紙は、折り部分が搬送方向上流側のまま整合部２３に排出されるため、接着剤の塗布領域となる用紙束の背端部が整合部２３における搬送方向下流側となり、従来装置と同様に接着剤塗布工程を行うことができる。つまり、本実施形態の製本装置２０は、折り部２４の構成が追加されるが、各部の処理速度を維持した状態で生産性を下げることなく製本動作を実施することができる。
【００５８】
図１に戻り、クランプ部２５は、一対のクランプ板を開閉及び移動させる移動機構で構成される。クランプ部２５は、クランプ板で整合トレイ２３ａ上に積載された複数の本文用紙からなる用紙束を挟んで保持し、製本工程に沿って保持した用紙束を接着剤塗布部２６、成形部２７へと順次移動させる。
【００５９】
接着剤塗布部２６は、収容される接着剤（ホットメルト接着剤）を所定温度に加熱する機能を有する接着剤収容部２６ａと、用紙束の背端部に接着剤を塗布する塗布ローラ２６ｂとを備え、用紙束の背端部に接着剤を塗布する。図１において、接着剤塗布部２６は、成形部２７の右側に配置される。接着剤塗布部２６は、塗布ローラ２６ｂの外周面に接着剤収容部２６ａ内の接着剤を付着させ、この外周面を用紙束の背端部と接触させた状態で塗布ローラ２６ｂを回転させると、用紙束の背端部に接着剤が塗布される。
【００６０】
成形部２７は、一対の背折りプレート２７ａと、突き当てプレート２７ｂとを備え、整合部２３の下方において用紙束を表紙用紙でくるみ綴じして冊子を成形する。ここで、成形部２７は、用紙束の小口端部と、表紙用紙の背小口方向（天地方向に直交する方向）における端部とが揃うように、用紙束を表紙用紙でくるみ綴じする。
【００６１】
一対の背折りプレート２７ａは、用紙の搬入方向と平行な方向に移動可能であり、互いに接近又は離反する態様で図中左右方向に往復移動可能に構成される。背折りプレーと２７ａは、表紙用紙の背表紙部分と表表紙部分との境界部、及び背表紙部分と裏表紙部分との境界部を折り曲げる。
【００６２】
突き当てプレート２７ｂは、用紙束の背側の背端部が表紙用紙を介して突き当てられる。用紙束の背側の背端部が表紙用紙を介して突き当てプレート２７ｂに突き当てられた状態で、一対の背折りプレート２７ａが表紙用紙を折り曲げる。
【００６３】
排出部２８は、製本装置２０の下部に配置され、完成した冊子を筐体２０ａ外へ排出する。排出部２８は、成形部４６で成形された冊子を所定方向に搬送する冊子搬送コンベア２８ａと、冊子搬送コンベア２８ａで搬送された冊子を筐体２０ａ外に搬送する冊子排出コンベア２８ｂと、冊子排出コンベア２８ｂで排出された冊子を積載する受取台２８ｃとを備える。
【００６４】
製本制御部２９は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）などのプロセッサ、メモリ（印刷装置１０の駆動制御や各種処理に必要なプログラム及び設定情報を格納するＲＯＭ、製本設定データなどを一時的に記憶するＲＡＭなど）、その他の電子回路などのハードウェア、或いはその機能を持ったプログラムなどのソフトウェアを適宜組み合わせて構成され、冊子作製ジョブに含まれる製本設定データの設定内容に基づいて製本装置２０の各部の動作を制御する。
【００６５】
また、製本制御部２９は、用紙検出センサ２４ｄから入力された検出信号の入力タイミングに基づいて折り部２４による折り動作に関する制御（ガイド板２４ｂの移動制御、第１の折りローラ対２４ｅや第２の折りローラ対２４ｇの正転／逆転制御、排出ローラ２４ｈの回転制御など）を行う。
【００６６】
［製本システムの処理動作］
次に、製本システム１００の冊子作製に係る一連の動作について説明する。
ユーザによって作成された冊子作製ジョブが製本システム１００に入力されると、製本印刷動作が開始され、表紙用紙及び本文用紙に所定の印刷が施される。印刷処理が終了すると、印刷装置１０から製本装置２０に印刷済みの表紙用紙及び本文用紙が送られる。
【００６７】
製本装置２０に送られてきた表紙用紙は、表紙経路ＲＣを通って表紙待機位置である成形部２７に搬入され、待機する。本文用紙は、本文経路ＲＢを通って本文用紙の貯留手段である整合部２３に順次積載・貯留される。
【００６８】
また、折りが必要な本文用紙については、本文経路ＲＢから分岐した分岐路ＲＢａを通って折り部２４に搬送される。
【００６９】
折り部２４による折り動作については、図３を参照しながら詳細に説明する。なお、第２の規制板２４ｆは、所定のタイミングでソレノイドのＯＮ／ＯＦＦによって出現・退避する構成とする。
【００７０】
図３（ａ）に示すように、分岐路ＲＢａを通って搬送された本文用紙は、搬入ローラ２４ａによって折り部２４に搬入され、第１の位置にいるガイド板２４ｂまで搬送される。搬送された本文用紙は、ガイド板２４ｂの間を通ってその先端が第１の規制板２４ｃに突き当たった状態でさらに搬送されると、本文用紙の搬送方向上流側の一部に撓みが生じる。
【００７１】
また、本文用紙が第１の規制板２４ｃに突き当たる前段で用紙検出センサ２４ｄにより本文用紙の先端が検出されると、このタイミングで第１の折りローラ対２４ｅの正転が開始される。
【００７２】
次に、図３（ｂ）に示すように、第１の折りローラ対２４ｅは、第１の規制板２４ｃに突き当たって撓んだ部分を巻き込んで本文用紙に第１の折りを施す。また、ガイド板２４ｂは、第１の折りローラ対２４ｅに巻き込まれている本文用紙の先端を用紙検出センサ２４ｄが検出したタイミングで第１の位置から第２の位置まで移動する。
【００７３】
また、第２の規制板２４ｆは、ガイド板２４ｂが第１の位置から第２の位置に移動するタイミングでソレノイドがＯＮされると、下板２４ｂｂの表面側に出現する。
【００７４】
次に、図３（ｃ）に示すように、第１の折りローラ対２４ｅは、所定数回転したタイミングで逆転する。これにより、第１の折りローラ対２４ｅに巻き込まれた本文用紙は逆に送り出される方向に搬送される。送り出された本文用紙は、その先端が第２の規制板２４ｆに突き当たった状態でさらに搬送されると、本文用紙の一部に撓みが生じる。
【００７５】
次に、図３（ｄ）に示すように、第２の折りローラ対２４ｇは、第２の規制板２４ｆに突き当たって撓んだ部分を巻き込んで本文用紙に第２の折りを施す。ガイド板２４ｂは、第２の折りローラ対２４ｇに巻き込まれている本文用紙の先端を用紙検出センサ２４ｄが検出したタイミングで第２の位置から第３の位置に移動する。また、第２の規制板２４ｆは、ガイド板２４ｂが第２の位置から第３の位置に移動するタイミングでソレノイドがＯＦＦされると、下板２４ｂｂの裏面側に退避する。つまり、ガイド板２４ｂが第２の位置から第３の位置に移動するタイミングと、第２の規制板２４ｆが退避するタイミングは一致する。
【００７６】
次に、図３（ｅ）に示すように、第２の折りローラ対２４ｇは、所定数回転したタイミングで逆転する。これにより、第２の折りローラ対２４ｇに巻き込まれた本文用紙は逆に送り出される方向に搬送される。送り出された本文用紙は、排出ローラ２４ｈとガイド板２４ｂの上板２４ｂａとの間でニップされた状態で整合部２３に向けて搬送され、整合部２３に積載される。この際、本文用紙の折りが施された部分は、搬送方向上流側のまま整合部２３に積載される。
【００７７】
整合部２３で一冊子分貯留され整合された用紙束は、クランプ部２５に挟まれて接着剤塗布部２６まで移動し、用紙束の端面（背）を塗布ローラ２６ｂに接触した状態で塗布ローラ２６ｂが回転すると、接着剤収容部２６ａに収容された接着剤が用紙束の端面に塗布される。
【００７８】
次に、接着剤が塗布された用紙束を、クランプ部２５で挟んだまま、冊子成形手段である成形部２７に移動させる。一対の背折りプレート２７ａの上に配置した表紙用紙の上から、接着剤が塗布された用紙束の端面を当接させ、一対の背折りプレート２７ａを接近する方向に駆動して用紙束を挟み込む。これにより、用紙束を表紙用紙でくるみ綴じした冊子が成形される。
【００７９】
そして、成形された冊子は、回転する冊子搬送コンベア２８ａと冊子排出コンベア２８ｂによって、筐体２０ａの外側にある受取台２８ｃまで排出搬送される。
【００８０】
［作用・効果］
以上説明したように、本実施形態における製本装置２０は、本文用紙に所定の折りを施す折り部２４を備えている。この折り部２４は、本文経路ＲＢから分岐する分岐路ＲＢａを通って搬送された本文用紙を第１の位置にいるガイド板２４ｂまで搬送して本文用紙の先端を第１の規制板２４ｃに突き当てる。第１の規制板２４ｃに突き当たって生じた本文用紙の撓み部分を、正転する第１の折りローラ対２４ｅで巻き込みながら第１の折りを施す。次に、第２の折りを施すため、第１の折りローラ対２４ｅが所定数回転したタイミングで逆転させ、本文用紙の先端を第２の規制板２４ｆに突き当てて本文用紙の一部に生じた撓み部分を、正転する第２の折りローラ対２４ｇで巻き込みながら第２の折りを施す。そして、第２の折りローラ対２４ｇが所定数回転したタイミングで逆転して第２の折りが施された本文用紙を排出ローラ２４ｈで搬送して整合部２３に積載させる。
【００８１】
これにより、製本システム１００を提供する上で、印刷装置１０と製本装置２０のみの構成で印刷処理、折り処理、製本処理が一括して行えるため、印刷装置１０と製本装置２０との間に折り装置を介在させることなく、所望の折りを施した本文用紙を含む冊子を作製することができる。
【００８２】
また、折り部２４を整合部２３の上方に配置し、ガイド板２４ｂが第３の位置にある状態で第２の折りが施された本文用紙を、排出ローラ２４ｈでガイド板２４ｂの搬送方向下流側から整合部２３に排出することができるため、仮に本文用紙の折られた部分がガイド板２４ｂの間で復元するように開いたとしても、ガイド板２４ｂ内で詰まることなく確実に搬送することができる。また、折り済みの本文用紙を整合部２３に搬送する搬送手段を別途設けることなく、整合部２３に排出することができる。
【００８３】
さらに、折りが施された本文用紙は、折り部分が搬送方向上流側のまま整合部２３に排出されるため、接着剤の塗布領域となる用紙束の背端部が整合部２３における搬送方向下流側に揃った状態で整合される。よって、折られた本文用紙の向きを変えることなく整合部２３に排出されるため、製本装置２０に折り部２４を搭載しても生産性を維持しながら従来装置と同様の製本工程を行うことができる。
【００８４】
［発明の課題を解決するために実施形態が有する手段とその効果について］
本発明の製本装置２０に係る第１の態様として、請求項１に記載されるように、複数枚の本文用紙を重ねた用紙束から冊子を作製する製本装置２０であって、
前記本文用紙を受け入れる第１の位置と、前記本文用紙に第１の折りが開始された後に前記第１の位置から移動して前記本文用紙をガイドする第２の位置にそれぞれ設定可能なガイド手段２４ｂと、
前記本文用紙を搬入する搬入手段２４ａで搬送された前記本文用紙の先端を前記第１の位置で規制する第１の規制手段２４ｃと、
前記第１の位置にある前記ガイド手段２４ｂ上の前記本文用紙が前記搬入手段２４ａにより搬送され、該搬送された本文用紙の先端が前記第１の規制手段２４ｃに突き当たって撓んだ部分を正転駆動して巻き込んで前記本文用紙に前記第１の折りを施す第１の折り手段２４ｅと、
前記本文用紙に前記第１の折りが施されているときに前記ガイド手段２４ｂ上に出現し、前記第１の折りが施された前記本文用紙の先端を規制する第２の規制手段２４ｆと、
前記第２の位置にある前記ガイド手段２４ｂ上の前記本文用紙が前記第１の折り手段２４ｅの逆転駆動により搬送され、該搬送された本文用紙の先端が前記第２の規制手段２４ｆに突き当たって撓んだ部分を巻き込んで前記本文用紙に前記第２の折りを施す第２の折り手段２４ｇと、
を有する折り部２４を備えたことを特徴としている。
【００８５】
これにより、印刷装置１０と製本装置２０のみのシステム構成で印刷処理、折り処理、製本処理が一括で行えるため、従来装置のように印刷装置１０と製本装置２０との間に折り装置を別途介在させる必要がなく、所望の折りを施した本文用紙を含む冊子を作製することができる。
【００８６】
本発明の製本装置２０に係る第２の態様として、請求項２に記載されるように、前記本文用紙を整合する整合部２３が前記折り部２４の下方に配置され、
前記ガイド手段２４ｂは、前記本文用紙に第２の折りが開始された後に前記第２の位置から移動して前記本文用紙をガイドする第３の位置に設定可能であり、
さらに、前記ガイド手段２４ｂが前記第３の位置にいる状態で前記第２の折りが施された本文用紙を前記整合部２３に向けて排出する排出手段２４ｈを備えていることを特徴としている。
【００８７】
これにより、第２の折りが施された本文用紙の折られた部分がガイド手段であるガイド板２４ｂの間で復元するように開いたとしても、ガイド板２４ｂ内で詰まることなく確実に搬送することができる。また、第３の位置に移動したガイド板２４ｂから排出手段である排出ローラ２４ｈによって下方に配置された整合部２３に排出することができるため、折り済みの本文用紙を整合部２３に搬送する搬送手段を別途設ける必要がない。
【００８８】
本発明の製本装置２０に係る第３の態様として、請求項３に記載されるように、搬送媒体を受け入れる第１の位置と、前記搬送媒体に第１の折りが開始された後に前記第１の位置から移動して前記搬送媒体をガイドする第２の位置にそれぞれ設定可能なガイド手段２４ｂと、
前記搬送媒体を搬入する搬入手段２４ａで搬送された前記搬送媒体の先端を前記第１の位置で規制する第１の規制手段２４ｃと、
前記第１の位置にある前記ガイド手段２４ｂ上の前記搬送媒体が前記搬入手段２４ａにより搬送され、該搬送された搬送媒体の先端が前記第１の規制手段２４ｃに突き当たって撓んだ部分を正転駆動して巻き込んで前記搬送媒体に前記第１の折りを施す第１の折り手段２４ｅと、
前記搬送媒体に前記第１の折りが施されているときに前記ガイド手段２４ｂ上に出現し、前記第１の折りが施された前記搬送媒体の先端を規制する第２の規制手段２４ｆと、
前記第２の位置にある前記ガイド手段２４ｂ上の前記搬送媒体が前記第１の折り手段２４ｅの逆転駆動により搬送され、該搬送された搬送媒体の先端が前記第２の規制手段２４ｆに突き当たって撓んだ部分を巻き込んで前記搬送媒体に前記第２の折りを施す第２の折り手段２４ｇと、
を有することを特徴とする、折りユニットである。
【００８９】
これにより、例えば冊子を構成する本文用紙を搬送媒体とし、本文用紙に所定の折りを施す折り部として本発明の折りユニットを製本装置内に具備させることで、折り装置を別途接続することなく印刷装置と製本装置を備える製本システムの構成のみで印刷処理、折り処理、製本処理を一括で行うことができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０…印刷装置（１０ａ…筐体）
１１…給紙部
１２…搬送部
１３…印刷部
１４…排紙部
１５…反転部
１６…設定操作部
１７…印刷制御部
２０…製本装置（２０ａ…筐体）
２１…本文搬送部
２２…表紙搬送部
２３…整合部
２４…折り部（２４ａ…搬入ローラ、２４ｂ…一対のガイド板、２４ｃ…第１の規制板、２４ｄ…用紙検出センサ、２４ｅ…第１の折りローラ対、２４ｆ…第２の規制板、２４ｇ…第２の折りローラ対、２４ｈ…排出ローラ）
２５…クランプ部
２６…接着剤塗布部
２７…成形部
２８…排出部
２９…製本制御部
１００…製本システム
ＲＡ…連絡経路
ＲＢ…本文経路（ＲＢａ…分岐路）
ＲＣ…表紙経路
【図１】
2019172395.tif 000003
【図２】
2019172395.tif 000004
【図３】
2019172395.tif 000005