(57)【要約】【課題】電極の端部へのダメージを抑制しつつ、高速搬送中の電極を取り出すことができる蓄電装置の製造装置を提供する。【解決手段】取出装置１３は、電極４０の上下で対をなす筒状の第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂを備える。第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂは、内部空間Ｓ１７が減圧される第１ロール１７と、第１ロール１７の外周で常時回転する第２ロール１８とを有する。第２ロール１８は、筒状の本体部２３と、本体部２３の外周面から径方向外側に突出し、かつ本体部２３の全周に亘って螺旋状に延びる突出部２４とを有する。突出部２４に配置され、かつ第２ロール１８を貫通する複数の第２孔部１８ａの一部は、第１ロール１７を貫通する第１孔部１７ａと連通する。第１吸着ロール１４ａの突出部は、第２吸着ロール１４ｂの本体部２３と向かい合い、第２吸着ロール１４ｂの突出部２４は、第１吸着ロール１４ａの本体部と向かい合う。【選択図】図１
2019021484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の電極を吸着して高速搬送する複数の吸着搬送コンベアと、前記電極の搬送方向において前記吸着搬送コンベアの間に配置され、高速搬送される複数の電極から一部の電極を取り出す取出装置とを備え、
前記取出装置は、
前記電極の上側に配置された筒状の第１吸着ロールと、
前記電極の下側に配置され、前記第１吸着ロールと上下方向に対をなす筒状の第２吸着ロールと、
前記第１及び第２吸着ロールの位置を、前記電極を吸着可能な取出位置と、前記電極を吸着不能な待機位置とに制御する制御装置と、
前記第１及び第２吸着ロールの内部空間を常時減圧する減圧装置と、
を備え、
前記第１及び第２吸着ロールは、前記減圧装置によって内部空間が減圧される第１ロールと、前記第１ロールの外周に位置し、前記第１ロールに対して常時回転する第２ロールとを有し、
前記第１ロールは、前記第１ロールを径方向に貫通し、前記第１ロールの内部空間と連通する第１孔部を有し、
前記第１孔部は、前記第１ロールの周方向に対向する一対の内側面を有し、
前記第２ロールの外周面のうち前記電極に接触又は最も接近する部分を最接近部としたとき、
前記一対の内側面のうち、一方の内側面は前記搬送方向において最接近部よりも上流に位置し、他方の内側面は前記搬送方向において最接近部よりも下流に位置し、
前記第２ロールは、筒状の本体部と、前記本体部の外周面から径方向外側に突出し、かつ前記本体部の全周に亘って螺旋状に延びる突出部と、前記第２ロールを径方向に貫通する複数の第２孔部と、を有し、
前記突出部が延びる方向は、前記電極の搬送方向に対して傾斜し、
前記複数の第２孔部は、前記突出部に配置されるとともに、前記第２ロールが常時回転する状態で、前記複数の第２孔部のうち一部の第２孔部が前記第１孔部と連通するように配置され、
前記第１孔部と連通する前記一部の第２孔部の内部空間の体積の合計は、前記第１孔部の内部空間の体積よりも小さく、
前記第１吸着ロールの突出部は、前記第２吸着ロールの本体部と向かい合い、前記第２吸着ロールの突出部は、前記第１吸着ロールの本体部と向かい合うことを特徴とする蓄電装置の製造装置。
【請求項２】
前記搬送方向において前記第１吸着ロール及び第２吸着ロールよりも上流に配置され、前記電極を支持しつつ前記搬送方向に搬送する第１搬送コンベアと、前記搬送方向において前記第１吸着ロール及び第２吸着ロールよりも下流に配置され、前記電極を支持しつつ前記搬送方向に搬送する第２搬送コンベアとを備え、
前記搬送方向における前記第１搬送コンベアと前記第２搬送コンベアとの間隔は、前記電極の寸法よりも小さい請求項１に記載の蓄電装置の製造装置。
【請求項３】
前記搬送方向に対する前記突出部が延びる方向の傾斜角度は、３０〜４５度である請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速搬送される複数の電極から一部の電極を取り出す取出装置を備える蓄電装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン電池などの二次電池が搭載されている。二次電池は、例えば、正極電極と負極電極とがセパレータを介して積層された電極組立体を備える。二次電池の製造工程は、帯状の電極材料を電極の形状に切断する切断工程と、切断された電極を搬送する搬送工程と、電極を積層して電極組立体を製造する積層工程とを含む。搬送工程には、例えば、特許文献１に開示の吸着搬送コンベアが用いられる。吸着搬送コンベアは、電極を吸着しながら搬送する。二次電池の生産性向上のため、電極を高速搬送し、搬送工程に要する時間の短縮化がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３６４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、切断工程において、電極の切断面、すなわち電極の端部にバリが生じることがある。端部にバリが生じた正極電極と負極電極とをセパレータを介して積層すると、バリがセパレータを貫通し、貫通したバリを介して正極電極と負極電極とが短絡する虞がある。したがって、電極の端部にバリが発生しているか否かを検査する必要がある。このような検査は、二次電池の生産性の低下を抑制するため搬送工程の最中に行われる。そして、電極の端部にバリが発生している場合、高速搬送されている複数の電極から該当の電極を取り出し、回収する。回収された電極は、例えば、バリが発生する原因を究明するために利用される。また、高速搬送されている複数の電極から定期的又はランダムに一部の電極を取り出し、取り出された電極についてバリが発生しているか否かを検査する場合もある。電極の取り出しは、例えば、電極を面方向に払い出すことによって行われる。このとき、電極の端部が損傷すると、その後のバリの発生原因の究明やバリの有無の検査が困難になるため好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電極の端部へのダメージを抑制しつつ、高速搬送中の電極を取り出すことができる蓄電装置の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するための蓄電装置の製造装置は、シート状の電極を吸着して高速搬送する複数の吸着搬送コンベアと、前記電極の搬送方向において前記吸着搬送コンベアの間に配置され、高速搬送される複数の電極から一部の電極を取り出す取出装置とを備え、前記取出装置は、前記電極の上側に配置された筒状の第１吸着ロールと、前記電極の下側に配置され、前記第１吸着ロールと上下方向に対をなす筒状の第２吸着ロールと、前記第１及び第２吸着ロールの位置を、前記電極を吸着可能な取出位置と、前記電極を吸着不能な待機位置とに制御する制御装置と、前記第１及び第２吸着ロールの内部空間を常時減圧する減圧装置と、を備え、前記第１及び第２吸着ロールは、前記減圧装置によって内部空間が減圧される第１ロールと、前記第１ロールの外周に位置し、前記第１ロールに対して常時回転する第２ロールとを有し、前記第１ロールは、前記第１ロールを径方向に貫通し、前記第１ロールの内部空間と連通する第１孔部を有し、前記第１孔部は、前記第１ロールの周方向に対向する一対の内側面を有し、前記第２ロールの外周面のうち前記電極に接触又は最も接近する部分を最接近部としたとき、前記一対の内側面のうち、一方の内側面は前記搬送方向において最接近部よりも上流に位置し、他方の内側面は前記搬送方向において最接近部よりも下流に位置し、前記第２ロールは、筒状の本体部と、前記本体部の外周面から径方向外側に突出し、かつ前記本体部の全周に亘って螺旋状に延びる突出部と、前記第２ロールを径方向に貫通する複数の第２孔部と、を有し、前記突出部が延びる方向は、前記電極の搬送方向に対して傾斜し、前記複数の第２孔部は、前記複数の第２孔部は、前記突出部に配置されるとともに、前記第２ロールが常時回転する状態で、前記複数の第２孔部のうち一部の第２孔部が前記第１孔部と連通するように配置され、前記第１孔部と連通する前記一部の第２孔部の内部空間の体積の合計は、前記第１孔部の内部空間の体積よりも小さく、前記第１吸着ロールの突出部は、前記第２吸着ロールの本体部と向かい合い、前記第２吸着ロールの突出部は、前記第１吸着ロールの本体部と向かい合うことを要旨とする。
【０００７】
これによれば、吸着力を常時有し、かつ回転する第１及び第２吸着ロールを取出位置に移動させて電極を取り出すため、例えば、第１及び第２吸着ロールを取出位置に移動させた後に吸着力を発生させる場合と比べると、電極を早急に取り出すことができる。よって、高速搬送されている電極であっても、取出装置によって取り出すことができる。また、第１吸着ロールは電極の上面を吸着し、第２吸着ロールは電極の下面を吸着して取り出すため、取り出し時の電極の端部へのダメージを抑制できる。また、第１ロールの内部空間、第１孔部の内部空間、第１孔部に連通する一部の第２孔部の内部空間の順に段階的に体積が小さくなる。このため、第１及び第２吸着ロールの吸着力は、最も体積の小さい第２孔部で最大となり、高速搬送される電極でも吸着できる。さらに、第１吸着ロールの突出部は、第２吸着ロールの本体部と向かい合い、第２吸着ロールの突出部は、第１吸着ロールの本体部と向かい合う。このため、電極は、取出位置にある第１吸着ロール及び第２吸着ロールの突出部同士によって挟持されることがなく、挟持した際の電極の上面及び下面へのダメージを抑制できる。
【０００８】
また、上記蓄電装置の製造装置について、前記搬送方向において前記第１吸着ロール及び第２吸着ロールよりも上流に配置され、前記電極を支持しつつ前記搬送方向に搬送する第１搬送コンベアと、前記搬送方向において前記第１吸着ロール及び第２吸着ロールよりも下流に配置され、前記電極を支持しつつ前記搬送方向に搬送する第２搬送コンベアとを備え、前記搬送方向における前記第１搬送コンベアと前記第２搬送コンベアとの間隔は、前記電極の寸法よりも小さいのが好ましい。
【０００９】
これによれば、第１及び第２搬送コンベアは電極を支持するため、電極の撓みが抑制される。よって、第２吸着ロールを取出位置に位置させた際に、第２吸着ロールが電極の端部に接触することを抑制できる。その結果、電極の端部へのダメージをより抑制できる。
【００１０】
また、上記蓄電装置の製造装置について、前記搬送方向に対する前記突出部が延びる方向の傾斜角度は、３０〜４５度であるのが好ましい。
これによれば、搬送方向に対する突出部が延びる方向の傾斜角度を３０度以上に設定することで、取り出された電極と吸着搬送コンベアとが干渉することなく、電極を取り出すことができる。また、傾斜角度が４５度より大きい場合、搬送方向及び上下方向に直交する幅方向において電極に加わる力が大きく、取り出し時に電極の端部が損傷する虞があるが、傾斜角度を４５度以下に設定することで、電極の端部を損傷させることなく電極を取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電極の端部へのダメージを抑制しつつ、高速搬送中の電極を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は実施形態の二次電池の製造装置の側面図、（ｂ）は実施形態の二次電池の製造装置の平面図。
【図２】実施形態の二次電池の製造装置の平面図。
【図３】実施形態の吸着ロールの側面図。
【図４】（ａ），（ｂ）は取出装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、蓄電装置の製造装置を二次電池の製造装置に具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。本実施形態の二次電池の製造装置は、リチウムイオン電池に用いられる電極組立体を製造する。
【００１４】
図１（ａ）に示すように、二次電池の製造装置１０は、シート状の電極４０を吸着し、高速搬送する吸着搬送コンベア１１を備える。ここで、高速搬送とは、搬送速度が約５０〜８０ｍ／ｓの場合を指す。吸着搬送コンベア１１によって電極４０が搬送される方向を搬送方向Ｘ１とし、電極４０の厚みを構成する方向を上下方向Ｘ２とする。また、搬送方向Ｘ１及び上下方向Ｘ２と直交する方向を幅方向Ｘ３とする。
【００１５】
吸着搬送コンベア１１は、第１〜第４吸着搬送コンベア１１ａ〜１１ｄから構成されている。第１〜第４吸着搬送コンベア１１ａ〜１１ｄは、搬送方向Ｘ１に沿って順に配置される。第１吸着搬送コンベア１１ａは、上下方向Ｘ２において電極４０の下側に配置され、電極４０の下面４０ｂを吸着する。第２吸着搬送コンベア１１ｂは、搬送方向Ｘ１において第１吸着搬送コンベア１１ａよりも下流、かつ上下方向Ｘ２において電極４０の上側に配置され、電極４０の上面４０ａを吸着する。第１吸着搬送コンベア１１ａの搬送方向Ｘ１の一部と第２吸着搬送コンベア１１ｂの搬送方向Ｘ１の一部は、上下方向Ｘ２において重なる。第３吸着搬送コンベア１１ｃは、搬送方向Ｘ１において第２吸着搬送コンベア１１ｂよりも下流、かつ上下方向Ｘ２において電極４０の上側に配置され、電極４０の上面４０ａを吸着する。搬送方向Ｘ１における第２吸着搬送コンベア１１ｂと第３吸着搬送コンベア１１ｃとの間の領域を取出領域Ａとする。第４吸着搬送コンベア１１ｄは、搬送方向Ｘ１において第３吸着搬送コンベア１１ｃよりも下流、かつ上下方向Ｘ２において電極４０の下側に配置され、電極４０の下面４０ｂを吸着する。第３吸着搬送コンベア１１ｃの搬送方向Ｘ１の一部と第４吸着搬送コンベア１１ｄの搬送方向Ｘ１の一部は、上下方向Ｘ２において重なる。
【００１６】
二次電池の製造装置１０は、電極４０を検査する検査装置１２を備える。検査装置１２は、第１吸着搬送コンベア１１ａに吸着された電極４０の上側に配置される第１検査部１２ａと、第２吸着搬送コンベア１１ｂに吸着された電極４０の下側に配置される第２検査部１２ｂとを備える。本実施形態の検査装置１２は、電極４０の端部におけるバリの有無を検査する。検査装置１２は、電極４０の端部にバリがない場合、電極４０を良品と判定し、電極４０の端部にバリがある場合、電極４０を不良品と判定する。
【００１７】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、二次電池の製造装置１０は、吸着搬送コンベア１１によって搬送される複数の電極４０から一部の電極４０を取り出す取出装置１３を備える。本実施形態では、取出装置１３は、検査装置１２による検査の結果、不良品であると判定された電極４０を取り出す。
【００１８】
取出装置１３は、電極４０を吸着する筒状の吸着ロール１４を備える。吸着ロール１４は、上下方向Ｘ２に対をなす第１吸着ロール１４ａ及び第２吸着ロール１４ｂを備える。なお、図１（ｂ）では、第１吸着ロール１４ａを図示していない。第１吸着ロール１４ａの径と第２吸着ロール１４ｂの径とは同じである。取出装置１３は、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの位置を制御する制御装置１５と、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの内部空間を常時減圧する減圧装置としての排気ファン１６とを備える。
【００１９】
第１吸着ロール１４ａは、取出領域Ａにおいて電極４０の上側に配置される。第２吸着ロール１４ｂは、取出領域Ａにおいて電極４０の下側に配置される。第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの軸方向は、幅方向Ｘ３と一致する。第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂはそれぞれ、回転しない円筒状の第１ロール１７と、第１ロール１７の外周に位置し、第１ロール１７に対して常時回転する円筒状の第２ロール１８とを備える。
【００２０】
第１吸着ロール１４ａの第２ロール１８の外周面のうち、上下方向Ｘ２の最も下側に位置する部分を、電極４０との最接近部としての底部Ｐ１とする。第１吸着ロール１４ａは、第２ロール１８の底部Ｐ１が電極４０に接触し、電極４０の上面４０ａを吸着可能な取出位置と、取出位置よりも上側であり、搬送される電極４０に接触しない待機位置とで上下方向Ｘ２に移動可能である。第２吸着ロール１４ｂの第２ロール１８において上下方向Ｘ２の最も上側に位置する部分を、電極４０との最接近部としての頂点部Ｐ２とする。第２吸着ロール１４ｂは、第２ロール１８の頂点部Ｐ２が電極４０に接触し、電極４０の下面４０ｂを吸着可能な取出位置と、取出位置よりも下側であり、搬送される電極４０に接触しない待機位置とで上下方向Ｘ２に移動可能である。したがって、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂが取出位置にあるとき、電極４０は第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの第２ロール１８によって挟まれる。
【００２１】
制御装置１５は、通常時、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂを待機位置に位置させる。通常時とは、電極４０が搬送されず検査装置１２による検査が行われていない時や、検査装置１２による検査の結果、電極４０が良品と判定されている時である。制御装置１５は、検査装置１２に信号接続されている。第１及び第２検査部１２ａ，１２ｂは、電極４０が不良品であると判定すると制御装置１５に信号を送信する。制御装置１５は、第１及び第２検査部１２ａ，１２ｂの少なくとも一方から信号を受信すると、不良品と判定された電極４０が取出領域Ａまで搬送された時点で第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂが取出位置に位置するように、第１吸着ロール１４ａを待機位置から取出位置に高速で下降させ、第２吸着ロール１４ｂを待機位置から取出位置に高速で上昇させる。第１検査部１２ａから取出領域Ａまでの距離は、第２検査部１２ｂから取出領域Ａまでの距離よりも長い。よって、第１検査部１２ａが良品と判定し、その後、第２検査部１２ｂが不良品と判定した場合の第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの移動速度は、第１検査部１２ａが不良品と判定した場合の移動速度よりも速くなる。
【００２２】
第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの第１ロール１７の軸方向の両端には、排気ファン１６が接続されている。排気ファン１６は、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７の空気を吸着ロール１４の外部に常時排出することで、内部空間Ｓ１７を減圧する。第１ロール１７は、第１ロール１７を径方向に貫通し、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７と連通する第１孔部１７ａを有する。第１孔部１７ａは、第１ロール１７の軸方向の中央に存在する。
【００２３】
図３、図４（ａ）、及び図４（ｂ）に示すように、第１孔部１７ａは、第１ロール１７の周方向に対向する一対の内側面Ｂ１，Ｂ２、及び第１ロール１７の軸方向に対向する一対の内側面Ｃ１，Ｃ２を有する。内側面Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２によって囲まれる空間を第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａとする。内部空間Ｓ１７ａの体積は、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７の体積よりも小さい。
【００２４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１吸着ロール１４ａの一方の内側面Ｂ１は、搬送方向Ｘ１において底部Ｐ１よりも上流にあり、他方の内側面Ｂ２は、搬送方向Ｘ１において底部Ｐ１よりも下流にある。一方の内側面Ｂ１と、底部Ｐ１と第１ロール１７の中心軸とを結ぶ直線Ｌとによって形成される角度αは、本実施形態では２０度である。また、他方の内側面Ｂ２と、底部Ｐ１と第１ロール１７の中心軸とを結ぶ直線Ｌとによって形成される角度βは、本実施形態では２０度である。つまり、一対の内側面Ｂ１，Ｂ２によって形成される角度α＋β（以下、第１孔部１７ａの角度α＋βという）は、本実施形態では４０度である。なお、角度α，βはそれぞれ、１０〜３０度の範囲で適宜変更してよいし、角度αと角度βとは異なる角度であってもよい。第２吸着ロール１４ｂの一方の内側面Ｂ１は、搬送方向Ｘ１において頂点部Ｐ２よりも上流にあり、他方の内側面Ｂ２は、搬送方向Ｘ１において頂点部Ｐ２よりも下流にある。一方の内側面Ｂ１と、頂点部Ｐ２と第１ロール１７の中心軸とを結ぶ直線Ｌとによって形成される角度αは、本実施形態では２０度である。また、他方の内側面Ｂ２と、頂点部Ｐ２と第１ロール１７の中心軸とを結ぶ直線Ｌとによって形成される角度βは、本実施形態では２０度である。つまり、一対の内側面Ｂ１，Ｂ２によって形成される角度α＋β（以下、第１孔部１７ａの角度α＋βという）は、本実施形態では４０度である。なお、角度α，βはそれぞれ、１０〜３０度の範囲で適宜変更してよいし、角度αと角度βとは異なる角度であってもよい。
【００２５】
第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの第２ロール１８は、図示しないモータによって回転される。第１吸着ロール１４ａの第２ロール１８の回転方向は、上下方向Ｘ２の下側部分が搬送方向Ｘ１の上流から下流に向かう方向であり、第２吸着ロール１４ｂの第２ロール１８の回転方向は、上下方向Ｘ２の上側部分が搬送方向Ｘ１の上流から下流に向かう方向である。第２ロール１８の回転によって電極４０を搬送方向Ｘ１に送り出す速度を送り出し速度とする。第１吸着ロール１４ａの第２ロール１８の回転速度と、第２吸着ロール１４ｂの第２ロール１８の回転速度とは同じである。各第２ロール１８の回転速度は、送り出し速度が吸着搬送コンベア１１による電極４０の搬送速度と一致するように設定されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、第１吸着ロール１４ａの第２ロール１８は、円筒状の本体部２１と、本体部２１の外周面から径方向外側に突出し、かつ本体部２１の全周に亘って螺旋状に延びる複数（本実施形態では２本）の突出部２２とを備える。第１吸着ロール１４ａを径方向から見た側面視において、突出部２２が延びる方向Ｙ１は、搬送方向Ｘ１に対して傾斜角度θ１（本実施形態では３０度）で傾斜している。なお、傾斜角度θ１は、３０度に限定されず、３０〜４５度の範囲で変更してよい。本体部２１は、本体部２１の軸方向に隣り合う突出部２２同士の隙間によって構成される溝２１ａを有する。本体部２１の軸方向への突出部２２の寸法Ｗ１は、本体部２１の軸方向への溝２１ａの寸法Ｗ２よりも小さい。
【００２７】
同様に、図１（ｂ）及び図３に示すように、第２吸着ロール１４ｂの第２ロール１８は、円筒状の本体部２３と、本体部２３の外周面から径方向外側に突出し、かつ本体部２３の全周に亘って螺旋状に延びる複数（本実施形態では２本）の突出部２４とを備える。第２吸着ロール１４ｂを径方向から見た側面視において、突出部２４が延びる方向Ｙ２は、搬送方向Ｘ１に対して傾斜角度θ２（本実施形態では３０度）で傾斜している。なお、傾斜角度θ２は、３０度に限定されず、３０〜４５度の範囲で変更してよい。本体部２３は、本体部２３の軸方向に隣り合う突出部２４同士の隙間によって構成される溝２３ａを有する。本体部２３の軸方向への突出部２４の寸法Ｗ３は、本体部２１の軸方向への突出部２２の寸法Ｗ１と同じである。また、本体部２３の軸方向への溝２３ａの寸法Ｗ４は、本体部２１の軸方向への溝２１ａの寸法Ｗ２と同じである。つまり、本体部２３の軸方向への突出部２４の寸法Ｗ３は、本体部２３の軸方向への溝２３ａの寸法Ｗ４よりも小さい。
【００２８】
第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの軸方向において、第１吸着ロール１４ａの突出部２２と第２吸着ロール１４ｂの突出部２４とは、互い違いの位置となる。つまり、第１吸着ロール１４ａの突出部２２の外周面は、第２吸着ロール１４ｂの本体部２３の外周面と向かい合い、第２吸着ロール１４ｂの突出部２４の外周面は、第１吸着ロール１４ａの本体部２１の外周面と向かい合う。
【００２９】
第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの第２ロール１８は、第２ロール１８を径方向に貫通する複数の第２孔部１８ａを有する。第２ロール１８の周方向に沿った第２孔部１８ａの断面形状は、円形状である。複数の第２孔部１８ａは、突出部２２，２４が延びる方向Ｙ１，Ｙ２に沿って一列で等間隔に配置される。つまり、複数の第２孔部１８ａは、本体部２１，２３に対して螺旋状に配置され、第２孔部１８ａが並ぶ方向は、搬送方向Ｘ１に対して傾斜角度θ１，θ２で傾斜している。各第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの体積は、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａの体積よりも小さい。また、第２ロール１８の周方向において、隣り合う第２孔部１８ａの中心軸Ｍの間に形成される角度γは、第１ロール１７の第１孔部１７ａの角度α＋βよりも小さい。このため、第２ロール１８の回転角度に依らず、常に一部（本実施形態では第２ロール１８の周方向に３個）の第２孔部１８ａが第１ロール１７の第１孔部１７ａと周方向に重なる。つまり、第２ロール１８が常時回転する状態で、複数の第２孔部１８ａのうち一部の第２孔部１８ａが第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａと径方向に連通する。第１孔部１７ａと連通する一部の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの体積の合計は、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａの体積よりも小さい。
【００３０】
第１ロール１７の内部空間Ｓ１７は、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａ、及び第１孔部１７ａに重なる第２ロール１８の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａによって、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの外部に連通する。このため、排気ファン１６により第１ロール１７の内部空間Ｓ１７が減圧されると、第１ロール１７の第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａが減圧され、さらに第２ロール１８の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａが減圧される。上述したように、各内部空間Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａの体積は、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａ、第１孔部１７ａに連通する一部の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの順に段階的に小さくなる。このため、各内部空間Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａの圧力は、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａ、第１孔部１７ａに連通する一部の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの順に段階的に小さくなる。よって、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂは、第１ロール１７の第１孔部１７ａと周方向に重なり、かつ最も体積（圧力）が小さい第２ロール１８の第２孔部１８ａに最大の吸着力を有する。換言すると、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂは、角度α＋βの範囲で第２孔部１８ａに吸着力を有する。なお、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂが上述の待機位置にあるとき、第２ロール１８の第２孔部１８ａの吸着力は電極４０に及ばないものとする。
【００３１】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、二次電池の製造装置１０は、取出領域Ａに配置された第１搬送コンベア１９ａ及び第２搬送コンベア１９ｂを備える。第１搬送コンベア１９ａは、搬送方向Ｘ１において第１吸着ロール１４ａ及び第２吸着ロール１４ｂよりも上流、かつ上下方向Ｘ２において電極４０の下側に配置される。第２搬送コンベア１９ｂは、搬送方向Ｘ１において第１吸着ロール１４ａ及び第２吸着ロール１４ｂよりも下流、かつ上下方向Ｘ２において電極４０の下側に配置される。搬送方向Ｘ１において、第１搬送コンベア１９ａと第２搬送コンベア１９ｂとの間隔は、電極４０の寸法よりも小さい。第１及び第２搬送コンベア１９ａ，１９ｂは、電極４０の下面４０ｂを支持しながら、電極４０を搬送方向Ｘ１に搬送する。また、二次電池の製造装置１０は、取り出された電極４０を図示しない回収装置へ搬送する図示しない搬送装置を備える。搬送装置は、搬送方向Ｘ１において第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂよりも下流、上下方向Ｘ２において電極４０よりも下側、かつ幅方向Ｘ３において第３吸着搬送コンベア１１ｃの側方に配置される。本実施形態の回収装置は、複数のポケットと、ポケットを周回搬送させるポケット搬送部とを備える。
【００３２】
次に、二次電池の製造工程のうち、電極の搬送工程、検査工程、及び取出工程について詳述する。検査工程及び取出工程は、搬送工程の最中に行われる。
図４（ａ）に示すように、電極４０の搬送を開始する前、待機位置に位置する第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの第２ロール１８は回転しているとともに、排気ファン１６によって、各内部空間Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａは減圧され、角度α＋βの範囲で第２孔部１８ａに吸着力が発生している。
【００３３】
電極４０の搬送を開始する。図示しない搬送装置によって前工程から搬送された電極４０は、第１吸着搬送コンベア１１ａに受け渡される。第１吸着搬送コンベア１１ａは、電極４０の下面４０ｂを吸着しつつ搬送方向Ｘ１の下流へ搬送する。このとき、第１検査部１２ａは電極４０を検査する。第１吸着搬送コンベア１１ａによって搬送された電極４０は、第２吸着搬送コンベア１１ｂに受け渡される。第２吸着搬送コンベア１１ｂは、電極４０の上面４０ａを吸着しつつ搬送方向Ｘ１の下流へ搬送する。このとき、第２検査部１２ｂは電極４０を検査する。
【００３４】
そして、第１検査部１２ａ及び第２検査部１２ｂは電極４０を良品であると判定すると、制御装置１５に信号を送信せず、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂは待機位置に位置したままとなる。すると、第２吸着搬送コンベア１１ｂによって搬送された電極４０は、第１搬送コンベア１９ａ及び第２搬送コンベア１９ｂによって搬送された後、第３吸着搬送コンベア１１ｃに受け渡される。第３吸着搬送コンベア１１ｃは、電極４０の上面４０ａを吸着しつつ搬送方向Ｘ１の下流へ搬送する。第３吸着搬送コンベア１１ｃによって搬送された電極４０は、第４吸着搬送コンベア１１ｄに受け渡される。第４吸着搬送コンベア１１ｄは、電極４０の下面４０ｂを吸着しつつ搬送方向Ｘ１の下流へ搬送する。第４吸着搬送コンベア１１ｄによって搬送された電極４０は、図示しない搬送装置に受け渡され、後工程に搬送される。
【００３５】
一方、第１検査部１２ａや第２検査部１２ｂが電極４０を不良品であると判定すると、第１検査部１２ａや第２検査部１２ｂは、制御装置１５に信号を送信する。制御装置１５は、第１検査部１２ａ及び第２検査部１２ｂの少なくとも一方から信号を受信すると、第１吸着ロール１４ａを待機位置から取出位置に高速で下降させ、第２吸着ロール１４ｂを待機位置から取出位置に高速で上昇させる。図４（ｂ）に示すように、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂは、不良品と判定された電極４０が取出領域Ａまで搬送された時点で取出位置に位置する。そして、第２孔部１８ａに発生している吸着力により、第２ロール１８に電極４０が吸着される。このとき、第２ロール１８が回転することで、電極４０は搬送方向Ｘ１の下流に搬送されるとともに、搬送方向Ｘ１に対して傾斜角度θ１，θ２で傾斜して配置される複数の第２孔部１８ａによって、図１（ｂ）に示すように、電極４０は幅方向Ｘ３の側方に取り出される。その後、第２ロール１８が更に回転すると、電極４０と対向している第２孔部１８ａは、角度α＋βの範囲から外れ、吸着力を失う。なお、制御装置１５は、電極４０の取り出し後、第１吸着ロール１４ａを待機位置に高速で上昇させ、第２吸着ロール１４ｂを待機位置に高速で下降させる。
【００３６】
搬送装置は、取り出された電極４０を回収装置へ搬送する。回収装置まで搬送された電極４０は１枚ずつ、ポケット搬送部によって搬送されたポケットに回収される。本実施形態では、ポケットに回収された電極４０は、バリが発生する原因を究明するために用いられる。
【００３７】
次に、本実施形態の効果を作用とともに記載する。
（１）吸着力を常時有し、かつ回転する第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂを取出位置に移動させて電極４０を取り出すため、例えば、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂを取出位置に移動させた後に吸着力を発生させる場合と比べると、電極４０を早急に取り出すことができる。よって、高速搬送されている電極４０であっても、取出装置１３によって取り出すことができる。また、第１吸着ロール１４ａは電極４０の上面４０ａを吸着し、第２吸着ロール１４ｂは電極４０の下面４０ｂを吸着して取り出すため、取り出し時の電極４０の端部へのダメージを抑制できる。また、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａ、第１孔部１７ａに連通する一部の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの順に段階的に体積が小さくなる。このため、第１及び第２吸着ロール１４ａ，１４ｂの吸着力は、最も体積の小さい第２孔部１８ａで最大となり、高速搬送される電極４０でも吸着できる。さらに、第１吸着ロール１４ａの突出部２２は、第２吸着ロール１４ｂの本体部２３（溝２３ａ）と向かい合い、第２吸着ロール１４ｂの突出部２４は、第１吸着ロール１４ａの本体部２１（溝２１ａ）と向かい合う。このため、電極４０は、取出位置にある第１吸着ロール１４ａ及び第２吸着ロール１４ｂの突出部２２，２４同士によって挟持されることがなく、挟持した際の電極４０の上面４０ａ及び下面４０ｂへのダメージを抑制できる。
【００３８】
（２）取出領域Ａにおいて、第１及び第２搬送コンベア１９ａ，１９ｂは電極４０を支持するため、電極４０の撓みが抑制される。よって、第２吸着ロール１４ｂを取出位置に位置させた際に、第２吸着ロール１４ｂが電極４０の端部に接触することを抑制できる。その結果、電極４０の端部へのダメージをより抑制できる。
【００３９】
（３）搬送方向Ｘ１に対する突出部２２，２４が延びる方向Ｙ１，Ｙ２の傾斜角度θ１，θ２は、３０度以上であるため、取り出された電極４０と第３吸着搬送コンベア１１ｃとが干渉することなく、電極４０を取り出すことができる。また、傾斜角度θ１，θ２が４５度より大きい場合、幅方向Ｘ３において電極４０に加わる力が大きく、取り出し時に電極４０の端部が損傷する虞があるが、本実施形態の傾斜角度θ１，θ２は４５度以下であるため、電極４０の端部を損傷させることなく電極４０を取り出すことができる。
【００４０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○  取出装置１３によって取り出される電極４０は、搬送中の電極４０から定期的又はランダムに取り出されて検査される検査用の電極であってもよい。この場合、検査装置１２による検査工程は、取出装置１３による取出工程の後に行われる。
【００４１】
○  取出位置にある第１吸着ロール１４ａにおいて、第２孔部１８ａに発生する吸着力によって電極４０の上面４０ａを吸着できれば、底部Ｐ１は電極４０に接触せず離間していてもよい。この場合、第２吸着ロール１４ｂを取出位置に位置させた際に、第２吸着ロール１４ｂによって電極４０が第１吸着ロール１４ａに押しつけられることが抑制される。よって、電極４０の上面４０ａ及び下面４０ｂへのダメージを抑制できる。
【００４２】
○  第１ロール１７の外周面、及び第２ロール１８の内周面の少なくとも一方に、耐摩耗性のコーティング（例えば、ｅＰＴＦＥやＤＬＣなど）を施してもよい。コーティングにより、第１ロール１７と第２ロール１８との摺動による摩耗粉の発生が抑制され、取出装置１３周辺での異物の発生を抑制できる。また、第１ロール１７の回転時の抵抗が小さくなり、第１ロール１７の回転に要するエネルギを低減できる。
【００４３】
○  第１ロール１７の外周面と第２ロール１８の内周面との間にボールベアリングを配置してもよい。ただし、吸着ロール１４の軸方向の両端に第１ロール１７と第２ロール１８との間を塞ぐパッキン等を設けることで、各内部空間Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａの減圧状態を維持する。
【００４４】
○  第１ロール１７の第１孔部１７ａは、多孔質の固体材料が充填されていてもよいし、多孔質の固体材料によって覆われていてもよい。同様に、第２ロール１８の第２孔部１８ａは、多孔質の固体材料が充填されていてもよいし、多孔質の固体材料によって覆われていてもよい。
【００４５】
○  第１吸着ロール１４ａによる電極４０の送り出し速度と第２吸着ロール１４ｂによる電極４０の送り出し速度とが一致すれば、第１吸着ロール１４ａの径と第２吸着ロール１４ｂの径とは異なっていてもよい。
【００４６】
○  第２ロール１８の突出部２２，２４の本数は、２本に限定されず、３本以上でもよい。また、本体部２１，２３の全周に亘って螺旋状に延びていれば１本でもよい。なお、突出部が１本の場合、溝は、本体部の外周面と１本の突出部において本体部の軸方向に隣り合う部分の側面同士とから構成される。
【００４７】
○  本体部２１，２３の軸方向において、突出部２２の寸法Ｗ１と突出部２４の寸法Ｗ３とは異なっていてもよい。また、溝２１ａの寸法Ｗ２と溝２３ａの寸法Ｗ４とは異なっていてもよい。ただし、溝２３ａの寸法Ｗ４を突出部２２の寸法Ｗ１以上とし、溝２１ａの寸法Ｗ２を突出部２４の寸法Ｗ３以上とする。
【００４８】
○  第２ロール１８の周方向に隣り合う第２孔部１８ａ同士の間に形成される角度γは、第１ロール１７の第１孔部１７ａの角度α＋βよりも小さくなる範囲で適宜変更してよい。
【００４９】
○  第２孔部１８ａの断面形状は、円形状に限定されず、楕円形状や多角度形形状であってもよい。また、第２孔部１８ａの断面形状は、全ての第２孔部１８ａで同じでなくてもよい。
【００５０】
○  第２ロール１８の断面形状は、円形に限定されず、１８〜３６角度形であってもよい。
○  減圧装置は、排気ファン１６に限定されない。減圧装置は、吸着ロール１４の内部空間を減圧できればよく、例えば、吸着ロール１４の内部空間の空気を吸引する真空ポンプなどの吸引装置であってもよい。
【００５１】
○  取り出された電極４０は、複数枚でまとめられ、ポケットに収容されてもよい。
○  電極４０は、リチウムイオン二次電池以外の他の二次電池に用いられる電極であってもよい。また、電極４０は、例えばキャパシタなど、二次電池以外の蓄電装置に用いられる電極であってもよい。
【００５２】
次に、別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記第１吸着ロールは、前記取出位置にあるとき、前記電極の上面から離間した状態で前記電極を吸着する蓄電装置。
【符号の説明】
【００５３】
１０…蓄電装置の製造装置としての二次電池の製造装置、１１…吸着搬送コンベア、１３…取出装置、１４ａ…第１吸着ロール、１４ｂ…第２吸着ロール、１５…制御装置、１６…減圧装置、１７…第１ロール、１７ａ…第１孔部、１８…第２ロール、１８ａ…第２孔部、１９ａ…第１搬送コンベア、１９ｂ…第２搬送コンベア、２１，２３…本体部、２２，２４…突出部、４０…電極、Ｘ１…搬送方向、Ｘ２…上下方向、Ｙ１，Ｙ２…突出部が延びる方向、Ｐ１…最接近部としての底部、Ｐ２…最接近部としての頂点部、Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａ…内部空間、θ１，θ２…傾斜角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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