(57)【要約】【課題】僅かな費用負担で、豆類のピックアップ収穫と直接収穫の両方を行うことができるようにする。【解決手段】豆類収穫作業機１は、刈り取られて圃場面に放置された豆茎稈を拾い上げて後方に搬送するピックアップユニット２と、ピックアップユニット２の後方に配置され、ピックアップユニット２が搬送した豆茎稈を脱穀処理する脱穀ユニット３を備え、圃場面を前進しながら拾い上げ脱穀作業を行う豆類収穫作業機であって、ピックアップユニット２の前端部に装着される刈刃駆動アタッチメント１０と、ピックアップユニット２の側部に装着され、刈刃駆動アタッチメント１０の刈刃で刈り取られた刈り茎稈を後方に搬送する刈り茎稈搬送アタッチメント２０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取られて圃場面に放置された豆茎稈を拾い上げて後方に搬送するピックアップユニットと、該ピックアップユニットの後方に配置され、前記ピックアップユニットが搬送した豆茎稈を脱穀処理する脱穀ユニットを備え、圃場面を前進しながらピックアップ収穫作業を行う豆類収穫作業機であって、
前記ピックアップユニットの前端部に装着される刈刃駆動アタッチメントと、
前記ピックアップユニットの側部に装着され、前記刈刃駆動アタッチメントの刈刃で刈り取られた刈り茎稈を後方に搬送する刈り茎稈搬送アタッチメントとを備えることを特徴とする豆類収穫作業機。
【請求項２】
前記刈刃駆動アタッチメントは、刈刃が着脱自在であり、刈刃を取り外すことで、前記刈刃駆動アタッチメントを装着した状態で、ピックアップ収穫作業を可能にすることを特徴とする請求項１記載の豆類収穫作業機。
【請求項３】
前記刈刃駆動アタッチメントは、前記刈刃として圃場面に沿って回転する一対の回転刃と、これをそれぞれ回転駆動するモータとを備え、
前記一対の回転刃は、それぞれ前方側が外向きに回転駆動されることを特徴とする請求項１又は２記載の豆類収穫作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆や小豆などの豆類を収穫する作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小豆や大豆などの豆類を収穫する方法としては、茎稈の根際部分を刈り倒した後、圃場面で乾燥させた豆付きの茎稈（豆茎稈）を、拾い上げながら、収穫箱や脱穀機に搬入する方法（ピックアップ収穫）と、刈り取った直後に脱穀機への搬入を行う方法（刈り取り直接収穫）とがある。
【０００３】
前者の方法では、刈り倒し作業には、ビーンカッタなどが用いられ、拾い上げ作業には、下記特許文献１に記載されているような、ピックアップスレッシャが用いられる。また、後者の方法では、下記特許文献２に記載されているようなコンバインが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６９９０９号公報
【特許文献２】特開２００１−１９０１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年の傾向としては、大豆収穫の大半は、前述した刈り取り直接収穫によって行われているが、倒伏し易い小豆などの収穫では、品質を損なうこと無く収穫するために、ピックアップ収穫が行われている。しかしながら、主に小豆のピックアップ収穫を行う農家であっても、大豆を栽培することがあり、また、収穫適期の雨天などで圃場での予乾燥を行い難い場合などでは、主にピックアップ収穫を行っている農家であっても、コンバインによる刈り取り直接収穫を行いたい場合がある。
【０００６】
このような場合に、従来は、一つの農家がピックアップ収穫を行うためのピックアップスレッシャと、刈り取り直接収穫を行うためのコンバインを共に所有する必要があり、農家にとっては多大な費用負担になる問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題としている。すなわち、僅かな費用負担で、豆類のピックアップ収穫と刈り取り直接収穫の両方を行うことができるようにすること、が本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明による豆類収穫作業機は、以下の構成を具備するものである。
【０００９】
刈り取られて圃場面に放置された豆茎稈を拾い上げて後方に搬送するピックアップユニットと、該ピックアップユニットの後方に配置され、前記ピックアップユニットが搬送した豆茎稈を脱穀処理する脱穀ユニットを備え、圃場面を前進しながらピックアップ収穫作業を行う豆類収穫作業機であって、前記ピックアップユニットの前端部に装着される刈刃駆動アタッチメントと、前記ピックアップユニットの側部に装着され、前記刈刃駆動アタッチメントの刈刃で刈り取られた刈り茎稈を後方に搬送する刈り茎稈搬送アタッチメントとを備えることを特徴とする豆類収穫作業機。
【発明の効果】
【００１０】
このような特徴を有する本発明は、ピックアップユニットと脱穀ユニットを備え、豆類のピックアップ収穫を行う作業機に対して、刈刃駆動アタッチメントと、刈り茎稈搬送アタッチメントを装着することで、僅かな費用負担で、ピックアップ収穫と刈り取り直接収穫の両方を選択的に行うことができる豆類収穫作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来のピックアップ収穫作業を行う豆類収穫作業機を示す説明図である。
【図２】豆類収穫作業機に対して、刈り茎稈搬送アタッチメントの装着例を示した説明図（（ａ）が装着の仕方を示し、（ｂ）が装着した状態を示している）である。
【図３】豆類収穫作業機に対して、刈刃駆動アタッチメントの装着例を示した説明図（（ａ）が装着の仕方を示し、（ｂ）が装着した状態を示している）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
【００１３】
図１に示した豆類収穫作業機１は、所謂、ピックアップスレッシャであり、ピックアップユニット２と、脱穀ユニット３とを備え、圃場面Ｇを前進しながらピックアップ収穫作業を行うものである。
【００１４】
ピックアップユニット２は、前処理としてビーンカッタなどで刈り取られて圃場面Ｇに放置され、圃場乾燥処理がなされた豆茎稈を、ピックアップタイン２Ａで拾い上げて後方に搬送する装置であって、前部が接地輪２Ｂで支持されている。ピックアップタイン２Ａは、横軸周りに回転するスプロケットに噛み合う無端チェンに設定間隔で取り付けられた爪状部材である。ピックアップユニット２で拾い上げられた豆茎稈は、直接又は図示のような搬送手段（ベルトコンベヤなど）４を介して、ピックアップユニット２の後方に配置された脱穀ユニット３に投入される。脱穀ユニット３は、投入された豆茎稈を脱穀処理して、豆を茎稈から分離する。
【００１５】
図示の豆類収穫作業機１は、操縦キャビネット５を備える自走式の走行機体６を備える例を示しているが、これに限らず、トラクタ牽引式などの機体に、ピックアップユニット２と脱穀ユニット３を備えるものであってもよい。
【００１６】
このような豆類収穫作業機１のピックアップユニット２に対して、図２に示すように、刈り茎稈搬送アタッチメント１０を装着する。刈り茎稈搬送アタッチメント１０は、前後一対のプーリ（又はスプロケット）１１が縦軸周りに回転自在に支持されており、このプーリ１１に無端ベルト（又は無端チェン）１２が巻き掛けられ、無端ベルト１２には、複数の搬送爪１２Ａが設定間隔で設けられている。一対のプーリ１１上には、必要に応じてカバー１５が設けられる。
【００１７】
一対のプーリ１１は、一方が駆動プーリ１１Ａで他方が従動プーリ１１Ｂであり、駆動プーリ１１Ａには、伝動機構１３が接続されている。伝動機構１３は、ピックアップタイン２Ａの駆動系にチェン等で接続される。
【００１８】
このような刈り茎稈搬送アタッチメント１０は、ピックアップユニット２の支持フレーム２Ｃにおける左右側部に設けた取り付け部２Ｄに装着される。刈り茎稈搬送アタッチメント１０は、取り付け部２Ｄに取り付けるための装着ブラケット１４を備えており、この装着ブラケット１４が取り付け部２Ｄにネジ止めや溶接等の固着手段で装着される。
【００１９】
更に、図３に示すように、豆類収穫作業機１のピックアップユニット２に対して、刈刃駆動アタッチメント２０を装着する。刈刃駆動アタッチメント２０は、ピックアップユニット２の支持フレーム２Ｃにおける前端部に装着される。
【００２０】
刈刃駆動アタッチメント２０は、圃場面に沿って回転する回転刃（刈刃）２１と、これを回転駆動するモータ（油圧モータ）２２とを備えている。モータ２２が油圧モータの場合には、モータ２２に供給される油圧ラインが豆類収穫作業機１本体の外部油圧接続部に接続される。モータ２２が電動モータである場合には、モータ２２の給電線が豆類収穫作業機１本体のバッテリに接続される。
【００２１】
図示の例では、刈刃である回転刃２１は、円盤刃であり、モータ２２の縦軸に装着されて、圃場面に沿って回転駆動される。また、図示の例では、回転刃２１は一対設けられており、一対の回転刃２１は、それぞれ前方側が外向きに回転駆動されている。このように一対の回転刃２１をそれぞれ前方側が外向きに回転駆動することで、回転刃２１で刈り取られた豆茎稈の上部が内向きに倒れることになり、後方への搬送が円滑に行われる。
【００２２】
ピックアップユニット２の前端部に刈刃駆動アタッチメント２０が装着され、ピックアップユニット２の側部に刈り茎稈搬送アタッチメント１０が装着された豆類収穫作業機１は、本来、ピックアップ収穫を行う専用機であった作業機を、比較的簡易な機構の追加で、ピックアップ収穫と刈り取り直接収穫の両方を行うことができる作業機に変更することができる。
【００２３】
すなわち、刈刃駆動アタッチメント２０と刈り茎稈搬送アタッチメント１０とが装着された豆類収穫作業機１は、刈刃駆動アタッチメント２０の回転刃（刈刃）２１で圃場に植栽されている豆類の豆茎稈を地上近くで刈り取り、回転刃２１で刈り取られた刈り茎稈を、刈り茎稈搬送アタッチメント１０がピックアップユニット２のピックアップタイン２Ａの動作と協働して、後方の脱穀ユニット３に向けて搬送する。
【００２４】
また、刈刃駆動アタッチメント２０は、回転刃２１が着脱自在に装着されており、図３（ｂ）に示すように、回転刃２１を取り外すことで、刈刃駆動アタッチメント２０を装着した状態であっても、ピックアップタイン２Ａの動作を優先的に機能させてピックアップ収穫作業を行うことを可能にしている。
【００２５】
以上説明したように、本発明は、従来の豆類収穫作業機（ピックアップスレッシャ）１に対して、僅かな費用負担で、刈り茎稈搬送アタッチメント１０と刈刃駆動アタッチメント２０とを装着して、豆類のピックアップ収穫と刈り取り直接収穫の両方を行うことができる作業機を得ることができる。これによると、従来、ピックアップスレッシャとコンバインとを共に所有していた農家の経済負担を、著しく軽減することが可能になる。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１：豆類収穫作業機，２：ピックアップユニット，
２Ａ：ピックアップタイン，２Ｂ：接地輪，２Ｃ：支持フレーム，
２Ｄ：取り付け部，
３：脱穀ユニット，４：搬送手段，５：操縦キャビネット，６：走行機体，
１０：刈り茎稈搬送アタッチメント，
１１：プーリ，１１Ａ：駆動プーリ，１１Ｂ：従動プーリ，
１２：無端ベルト，１２Ａ：搬送爪，
１３：伝動機構，１４：装着ブラケット，１５：カバー，
２０：刈刃駆動アタッチメント，２１：回転刃，２２：モータ，Ｇ：圃場面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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