(57)【要約】      （修正有）【課題】ウェアラブルデバイスを装着した作業員の調整作業の負担を軽減する調整作業支援システムを提供する。【解決手段】ウェアラブルデバイス１１は、作業対象物３の設定値およびその設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を、表示装置で作業員２に対して表示する。マイクロフォンで作業員の設定値変更指令を検出すると、その設定値変更指令により指定された新設定値および新設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を、表示装置で作業員２に対して表示する。マイクロフォンで、設定値確定指令を検出すると、その設定値確定指令により指定された時点の新設定値を直接にまたは管理サーバー１２を介して作業対象物３に設定する。管理サーバー１２は、ウェアラブルデバイス１１へ作業対象物３の設定値およびその設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業対象となる電子機器に対して所定の調整項目の調整作業を行う作業員に装着され、前記作業員に対して調整作業の作業支援情報を表示するウェアラブルデバイスと、
管理サーバーとを備え、
前記ウェアラブルデバイスは、（ａ）前記電子機器の設定値、および前記設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を表示装置で前記作業員に対して表示し、（ａ）前記マイクロフォンで設定値変更指令を検出すると、前記設定値変更指令により指定された新設定値、および前記新設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を、前記表示装置で前記作業員に対して表示し、（ｃ）マイクロフォンで設定値確定指令を検出すると、前記設定値確定指令により指定された時点の前記新設定値を直接にまたは前記管理サーバーを介して前記電子機器に設定し、
前記管理サーバーは、前記ウェアラブルデバイスへ前記電子機器の現設定値および前記現設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を送信すること、
を特徴とする調整作業支援システム。
【請求項２】
前記ウェアラブルデバイスは、テスト印刷物を撮像装置で撮像し、前記テスト印刷物の撮像画像データを前記管理サーバーへ送信し、
前記管理サーバーは、前記撮像画像データに基づいて、前記電子機器の設定値を自動調整し、前記撮像画像データおよび自動調整後の前記設定値に基づいて、前記プレビュー画像を生成し、前記プレビュー画像の画像データを前記ウェアラブルデバイスに送信して前記ウェアラブルデバイスに前記プレビュー画像を表示させること、
を特徴とする請求項１記載の調整作業支援システム。
【請求項３】
前記管理サーバーは、前記設定作業の所要時間に基づいて前記作業員の熟練度を特定し、前記熟練度に対応する作業支援情報を前記ウェアラブルデバイスへ送信し、
前記ウェアラブルデバイスは、前記作業支援情報を受信し、前記作業員に対して表示すること、
を特徴とする請求項１記載の調整作業支援システム。
【請求項４】
前記管理サーバーは、電子機器の種別および作業員ごとに、前記電子機器に設定された前記新設定値の履歴を生成し、調整作業の対象である前記電子機器の種別、および前記作業員に対応する前記履歴に基づいて、前記設定値を自動調整すること、
を特徴とする請求項１記載の調整作業支援システム。
【請求項５】
前記所定の調整項目は、印字位置または印字色であることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の調整作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調整作業支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複合機などの電子機器を製造する際に、組立完了後に、電子機器が適切に動作するように各種設定項目の設定値を調整する調整工程が製造ライン上で実施される。
【０００３】
このような調整工程における調整作業に従事する作業員には、所望の結果（印字位置などの印字品質）を得るために設定値を適切に変化させる技術が求められるため、熟練者のほうが望ましいが、熟練者以外の作業員でもそのような調整作業が行えることが好ましい。
【０００４】
ある作業支援システムでは、作業員の端末が、作業手順や作業指示を、作業員のヘッドマウントディスプレイに表示している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０２７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のシステムでは、作業員に作業手順などを表示して作業支援を行うことは可能であるが、固定的な作業手順や作業指示を単に作業員に提供しているだけであるので、各時点での電子機器の状態を反映させた調整作業の支援を行うことは困難である。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてされたものであり、ウェアラブルデバイスを装着した作業員の調整作業の負担を軽減する調整作業支援システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る調整作業支援システムは、作業対象となる電子機器に対して所定の調整項目の調整作業を行う作業員に装着され、前記作業員に対して調整作業の作業支援情報を表示するウェアラブルデバイスと、管理サーバーとを備える。前記ウェアラブルデバイスは、（ａ）前記電子機器の設定値、および前記設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を表示装置で前記作業員に対して表示し、（ａ）前記マイクロフォンで設定値変更指令を検出すると、前記設定値変更指令により指定された新設定値、および前記新設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を、前記表示装置で前記作業員に対して表示し、（ｃ）マイクロフォンで設定値確定指令を検出すると、前記設定値確定指令により指定された時点の前記新設定値を直接にまたは前記管理サーバーを介して前記電子機器に設定する。前記管理サーバーは、前記ウェアラブルデバイスへ前記電子機器の設定値および前記設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を送信する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ウェアラブルデバイスを装着した作業員の調整作業の負担を軽減する調整作業支援システムが得られる。
【００１０】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る作業支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１におけるウェアラブルデバイス１１の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すシステムにおいて、ウェアラブルデバイス１１によって作業員２の視界内に表示されるマシン情報１０１の一例を示す図である。
【図４】図４は、図１に示すシステムにおいて、作業員２の視界内でウェアラブルデバイス１１によって撮影されるテスト印刷物１１１の一例を示す図である。
【図５】図５は、図１に示すシステムにおいて、ウェアラブルデバイス１１によって作業員２の視界内に表示される自動調整後の設定値およびテスト印刷物のプレビュー画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、図１に示すシステムにおいて、ウェアラブルデバイス１１によって作業員２の視界内に表示される手動調整後の設定値およびテスト印刷物のプレビュー画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、図１における管理サーバー１２の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
実施の形態１．
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る作業支援システムの構成を示すブロック図である。図１に示す作業支援システムでは、製造ライン１において作業員２が配置され、作業員２は、製造ライン１上で移動してくる、未完成の電子機器（例えば複合機などの画像形成装置）である作業対象物３に対して、割り当てられた工程（ここでは、調整工程）の作業を行う。
【００１５】
作業員２は、調整工程において作業対象物３に対して所定の調整項目の調整作業を行う。作業員２には、ウェアラブルデバイス１１が装着され、作業員２に対して調整作業の作業支援情報を表示する。
【００１６】
さらに、作業員２のウェアラブルデバイス１１との間で無線ＬＡＮなどを介してデータ通信可能な管理サーバー１２が設けられている。なお、製造ライン１に複数の作業員２が配置され複数の作業員２に複数のウェアラブルデバイス１１がそれぞれ装着される場合、管理サーバー１２は、その複数のウェアラブルデバイス１１との間でデータ通信可能である。なお、管理サーバー１２は、製造ライン１の周辺に配置されていてもよいし、遠隔に配置されていてもよい。そして、管理サーバー１２は、ウェアラブルデバイス１１に対して、その作業支援情報（作業対象物３の設定値、テスト印刷物のプレビュー画像など）を提供する。
【００１７】
なお、作業対象物３は、物理的な組立工程が完了した後の状態となっており、基本的な動作を実行できる状態となっている。そのため、最終的な調整工程では、作業対象物３の内蔵するネットワークインターフェイス、近距離無線通信装置などを使用して、ウェアラブルデバイス１１および管理サーバー１２は、作業対象物３との間でデータ通信を行うことができる。
【００１８】
図２は、図１におけるウェアラブルデバイス１１の構成を示すブロック図である。ウェアラブルデバイス１１は、近距離無線通信装置２１、ネットワークインターフェイス２２、表示装置２３、撮像装置２４、マイクロフォン２５、スピーカー２６、およびコントローラー２７を内蔵している。
【００１９】
近距離無線通信装置２１は、ブルートゥース（登録商標）などの無線通信装置であって、作業対象物３との間で通信を行う。例えば近距離無線通信装置２１は、低出力で１メートル程度の通信エリアを有し、複数の電子機器（作業対象物３）が製造ライン１上にある場合に、作業員２が近接し調整作業をする作業対象物３との間で、近距離無線通信装置２１は、選択的に通信を確立する。
【００２０】
ネットワークインターフェイス２２は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイスであって、無線ＬＡＮなどに接続されている。
【００２１】
表示装置２３は、例えば透過型のヘッドマウントディスプレイである。
【００２２】
撮像装置２４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子を備え、撮像画像の画像データを出力する。
【００２３】
マイクロフォン２５は、作業員２の音声によるコマンド入力を検出する。スピーカー２６は、作業員２に対して、警告音、音声による作業支援情報などを出力する。
【００２４】
コントローラー２７は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、制御プログラムを実行するマイクロコンピューターなどであって、調整作業支援のためのデータ処理などを行う。
【００２５】
ここでは、ウェアラブルデバイス１１は、ヘッドマウントタイプの一体型のデバイスであるが、例えばウェアラブルコンピューターとヘッドマウントディスプレイとを組み合わせたデバイスでもよい。
【００２６】
コントローラー２７は、マイクロフォン２５を使用して、作業員２の音声指令を検出すると、その音声指令に基づく要求を作業対象物３へ送信する。その際、コントローラー２７は、その要求を、近距離無線通信装置２１を使用して作業対象物３へ直接送信してもよいし、ネットワークインターフェイス２２を使用して管理サーバー１２を介して作業対象物３へ送信してもよい。
【００２７】
また、コントローラー２７は、マイクロフォン２５を使用して、作業員２の撮像指令（音声指令）を検出すると、撮像装置２４に撮像動作を実行させ、撮像画像の画像データを撮像装置２４から取得する。
【００２８】
特に、コントローラー２７は、（ａ）近距離無線通信装置２１で作業対象物３から作業対象物３の識別情報を取得し、（ｂ）取得した作業対象物３の識別情報をネットワークインターフェイス２２で管理サーバー１２へ送信する。なお、管理サーバー１２は、その作業対象物３の識別情報を受信すると、その作業対象物３と、そのウェアラブルデバイス１１（つまり、その作業員２）とを互いに関連付ける。
【００２９】
図３は、図１に示すシステムにおいて、ウェアラブルデバイス１１によって作業員２の視界内に表示されるマシン情報１０１の一例を示す図である。図３に示すように、作業対象物３の識別情報が取得されると、その識別情報に対応する作業対象物３のマシン情報１０１が管理サーバー１２から取得されて表示される。
【００３０】
コントローラー２７は、最初に、テスト印刷物を撮像装置２４で撮像し、テスト印刷物の撮像画像データを管理サーバー１２へ送信し、その後、その撮像画像データに基づいて自動調整された設定値（新設定値）およびその新設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像の画像データを受信し、その新設定値およびプレビュー画像を表示装置２５で作業員２に表示する。つまり、作業員２は、作業対象物３を操作して設定値変更作業前の設定値でテスト印刷物１１１を印刷させる。
【００３１】
図４は、図１に示すシステムにおいて、作業員２の視界内でウェアラブルデバイス１１によって撮影されるテスト印刷物１１１の一例を示す図である。作業員２は、作業対象物３を操作して、現設定値でテスト印刷物１１１を印刷させる。
【００３２】
また、コントローラー２７は、（ａ）作業対象物３の設定値、およびその設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を表示装置２３で作業員２に対して表示し、（ａ）マイクロフォン２５で設定値変更指令（ここでは、作業員２の音声指令）を検出すると、その設定値変更指令により指定された新設定値、および新設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を、表示装置２３で作業員２に対して表示し、（ｃ）マイクロフォン２５で設定値確定指令（ここでは、作業員２の音声指令）を検出すると、その設定値確定指令により指定された時点の新設定値を、直接に、または、管理サーバー１２を介して作業対象物３に設定する。
【００３３】
なお、作業対象物３にその新設定値を直接設定する場合には、その新設定値は、近距離無線通信装置２１により作業対象物３へ送信される。また、作業対象物３にその新設定値を、管理サーバー１２を介して設定する場合には、その新設定値は、ネットワークインターフェイス２２により管理サーバー１２へ送信され、その後、管理サーバー１２により作業対象物３へ送信される。
【００３４】
図５は、図１に示すシステムにおいて、ウェアラブルデバイス１１によって作業員２の視界内に表示される自動調整後の設定値およびテスト印刷物のプレビュー画像の一例を示す図である。図６は、図１に示すシステムにおいて、ウェアラブルデバイス１１によって作業員２の視界内に表示される手動調整後の設定値およびテスト印刷物のプレビュー画像の一例を示す図である。
【００３５】
例えば、図５に示すような自動調整後のプレビュー画像１２１および自動調整後の設定値１２２が表示され、その後、設定値変更指令が検出されると、図６に示すような手動調整後のプレビュー画像１３１および手動調整後の設定値１３２が表示される。
【００３６】
自動調整時および手動調整時には、作業員２は、作業対象物３を操作しない。つまり、テスト印刷物は、自動調整前に１回だけ印刷され、自動調整時および手動調整時には、印刷されない。
【００３７】
さらに、コントローラー２７は、管理サーバー１２から、その他の作業支援情報（例えば、作業手順などを示すテキストや画像）を受信し、作業員２に対して表示装置２５で表示する。
【００３８】
図７は、図１における管理サーバー１２の構成を示すブロック図である。
【００３９】
管理サーバー１２は、例えば、オペレーティングシステム、サーバープログラムなどをインストールされたネットワーク通信機能を有するサーバーコンピューターである。
【００４０】
管理サーバー１２は、通信装置３１と、記憶装置３２と、演算処理装置３３を備える。
【００４１】
通信装置３１は、ネットワークに接続され、そのネットワークを介して他の装置（作業対象物３、ウェアラブルデバイス１１など）と所定の通信プロトコルでデータ通信を行う装置である。通信装置３１としては、ネットワークインターフェイス、モデムなどが使用される。
【００４２】
また、記憶装置３２は、各種データやプログラムを格納可能な装置である。記憶装置３２としては、不揮発性メモリー、ハードディスクドライブなどの不揮発性の大容量記憶媒体が使用される。
【００４３】
また、演算処理装置３３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するコンピューターであり、記憶装置３２、ＲＯＭなどからＲＡＭへプログラムをロードし、そのプログラムをＣＰＵで実行することにより、各種処理部として動作する。ここでは、演算処理装置３３により、図示せぬオペレーティングシステム、現設定値収集部５１、作業支援情報提供部５２、設定値調整部５３などとして動作する。
【００４４】
現設定値収集部５１は、通信装置３１を使用してネットワークを介して、ウェアラブルデバイス１１から作業対象物３の識別情報を受信し、受信した識別情報の作業対象物３から現時点の設定値を取得する。
【００４５】
作業支援情報提供部５２は、作業支援情報として、ウェアラブルデバイス１１へ作業対象物３の設定値および設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を、ウェアラブルデバイス１１へ送信する。
【００４６】
設定値調整部５３は、設定値確定指令により指定された時点の新設定値を作業対象物３に設定する。
【００４７】
また、設定値調整部５３は、ウェアラブルデバイス１１から撮像画像データを受信し、その撮像画像データに基づいて、作業対象物３の設定値を自動調整する。
【００４８】
つまり、設定値調整部５３は、調整項目の基準値からのズレ量を撮像画像データに基づいて特定し、そのズレ量が減少するように作業対象物３の設定値を自動調整する。作業支援情報提供部５２は、撮像画像データおよび自動調整後の設定値に基づいて、プレビュー画像を生成し、そのプレビュー画像の画像データをウェアラブルデバイス１１に送信してウェアラブルデバイス１１にプレビュー画像を表示させる。
【００４９】
ここで、所定の調整項目は、印字位置または印字色である。
【００５０】
印字位置は、印刷用紙内におけるテストパターンの位置である。所定の調整項目が印字位置である場合、設定項目としては、例えば、印刷用紙の搬送速度、ＬＳＵ（Laser Scanning Unit）の同期信号（ＢＤ信号）からのマージンなどがある。所定の調整項目が印字位置である場合、テストパターンについての主走査方向および副走査方向の位置のズレが検出される。なお、ズレの量は、規定の印刷用紙のサイズに対する比により求められる。
【００５１】
また、印字色は、印刷用紙上のテストパターンの色（例えばＲＧＢ色）である。所定の調整項目が印字色である場合、設定項目としては、例えば、各トナー色の濃度などがある。所定の調整項目が印字色である場合、テストパターンについての色のズレ（例えば基準色からの色差）が検出される。
【００５２】
次に、上記調整作業支援システムの動作について説明する。図６は、図１に示す調整作業支援システムにおける管理サーバー１２の動作について説明するフローチャートである。
【００５３】
まず、作業員２は、ウェアラブルデバイス１１を装着し作業対象物３に接近する。これにより、ウェアラブルデバイス１１は、近距離無線通信装置２１で作業対象物３から識別情報を取得し、ネットワークインターフェイス２２で管理サーバー１２へ送信する。管理サーバー１２は、その識別情報を受信すると、その識別情報の電子機器（作業対象物３）を特定し、特定した作業対象物３から現時点での設定値を取得する。
【００５４】
作業員２は、作業対象物３を操作して、現時点での設定値でテスト印刷物を印刷させ、ウェアラブルデバイス１１でそのテスト印刷物を撮像する。ウェアラブルデバイス１１は、その撮像画像の画像データを管理サーバー１２へ送信する。管理サーバー１２は、その画像データを受信し、その画像データに基づいて、設定値の自動調整を行う。なお、自動調整では、新設定値が特定されるが、作業対象物３にはこの時点で適用されない。
【００５５】
自動調整が完了した後、管理サーバー１２は、テスト印刷物の撮像画像データおよび自動調整により得られた新設定値に基づいて、自動調整により得られた新設定値が適用された場合のテスト印刷物のプレビュー画像を生成し、新設定値およびそのプレビュー画像の画像データをウェアラブルデバイス１１へ送信する。
【００５６】
例えば、調整項目が印字位置である場合、印刷用紙内におけるテストパターンの位置が、撮像画像データに基づいて特定され、自動調整により得られた新設定値に応じて、テストパターンの位置を変更することで、新設定値が適用された場合のテスト印刷物のプレビュー画像が生成される。
【００５７】
ウェアラブルデバイス１１は、管理サーバー１２から、新設定値およびプレビュー画像を受信し、例えば図５に示すように、表示装置２３で作業員２に対して表示する。
【００５８】
その後、作業員２は、ウェアラブルデバイス１１に、新設定値を指定する設定値変更指令を音声入力すると、その新設定値がウェアラブルデバイス１１から管理サーバー１２へ送信される。
【００５９】
新設定値をウェアラブルデバイス１１から受信すると、管理サーバー１２は、撮像画像データと新たに受信した新設定値に基づいて、新たなプレビュー画像を生成し、その新設定値およびそのプレビュー画像の画像データをウェアラブルデバイス１１へ送信する。
【００６０】
ウェアラブルデバイス１１は、管理サーバー１２から、新設定値およびプレビュー画像を新たに受信すると、例えば図６に示すように、表示装置２３で作業員２に対して表示する。
【００６１】
このような手動調整は、複数回行うことができる。
【００６２】
そして、作業員２は、プレビュー画像に基づいて、現時点の設定値が適切であると判断すると、ウェアラブルデバイス１１に、新設定値を確定する設定値変更指令を音声入力する。これにより、現時点の新設定値が作業対象物３に設定される。
【００６３】
以上のように、上記実施の形態１によれば、ウェアラブルデバイス１１は、（ａ）作業対象物３の設定値、およびその設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を表示装置で作業員２に対して表示し、（ａ）マイクロフォンで設定値変更指令を検出すると、その設定値変更指令により指定された新設定値、および新設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を、表示装置で作業員２に対して表示し、（ｃ）マイクロフォンで設定値確定指令を検出すると、その設定値確定指令により指定された時点の新設定値を直接にまたは管理サーバー１２を介して作業対象物３に設定する。管理サーバー１２は、ウェアラブルデバイス１１へ作業対象物３の設定値およびその設定値に基づくテスト印刷物のプレビュー画像を送信する。
【００６４】
これにより、テスト印刷物を印刷する回数が少なくなり、ウェアラブルデバイス１１を装着した作業員２の調整作業の負担が軽減される。
【００６５】
実施の形態２．
【００６６】
実施の形態２では、管理サーバー１２は、上述の設定作業の所要時間を測定し、その所要時間に基づいて作業員２の熟練度を特定し、その熟練度に対応する作業支援情報をウェアラブルデバイス１１へ送信する。ウェアラブルデバイス１１は、その作業支援情報を受信し、作業員２に対して表示する。
【００６７】
これにより、例えば熟練度の高い作業員２には必要最低限の作業手順が提示され、熟練度の低い作業員２には、より詳細な作業手順が提示される。
【００６８】
なお、実施の形態２に係る調整作業支援システムのその他の構成および動作は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６９】
実施の形態３．
【００７０】
実施の形態３では、管理サーバー１２は、作業対象物（電子機器）の種別および作業員ごとに、作業対象物３の電子機器に設定された新設定値の履歴を生成し、調整作業の対象である作業対象物３の種別、および作業員２に対応する履歴に基づいて、設定値を自動調整する。
【００７１】
なお、実施の形態３に係る調整作業支援システムのその他の構成および動作は実施の形態１または実施の形態２と同様であるので、その説明を省略する。
【００７２】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、例えば、製造ラインでの調整工程における調整作業の支援に適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
３  作業対象物（電子機器の一例）
１１  ウェアラブルデバイス
１２  管理サーバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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