(57)【要約】      （修正有）【課題】粉ミルクの溶け残りがなく仕上がり温度が一定のミルクを、粉ミルクの態様に応じて効率よく生成することができる技術を提供する。【解決手段】調乳装置１０によれば、粉ミルクＰＭが供給された状態にある調乳用ポット１６内に、加熱された水Ｌが供給される。そして、撹拌部２２による調乳用ポット１６内の撹拌と、冷却部２４による調乳用ポット１６内への気流の供給と、が行われることによって、適温のミルクが生成される。ここで、調乳装置１０は、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードを有している。特に、第２モードは、第１モードよりも撹拌部２２による撹拌効果が大きく、かつ、第１モードよりも冷却効果が小さいモードである。併せて、第１モードおよび第２モードは、ミルクの生成が終了した直後のミルクの温度が略同一となるモードである。【選択図】図１
2019115482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体物および液体が収容される容器と、
前記粉体物を前記液体に溶解させるために前記容器内を撹拌する、撹拌処理を行う撹拌手段と、
前記粉体物が前記液体に溶解された溶液を冷却するために、前記撹拌処理中に前記容器内に気流を供給する気流供給手段と、
前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御する制御手段と、
を備え、前記撹拌手段による撹拌および前記気流供給手段による冷却を同時に行うことにより、冷却された前記溶液を生成する溶液生成装置であって、
前記制御手段は、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードを有しており、当該複数の制御モードのいずれかによって前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御し、
前記第２モードは、前記第１モードよりも前記撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも前記気流供給手段による冷却効果が小さいモードであり、併せて、
前記第１モードおよび前記第２モードは、前記撹拌処理が終了した直後の前記溶液の温度が略同一となるモードである、溶液生成装置。
【請求項２】
前記第２モードは、前記第１モードよりも前記撹拌手段による撹拌強度および当該撹拌手段による撹拌時間に依拠する前記撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも前記気流供給手段による前記気流の供給強度および当該気流の供給時間に依拠する前記冷却効果が小さいモードである、請求項１に記載の溶液生成装置。
【請求項３】
前記第２モードは、前記第１モードよりも前記撹拌手段による撹拌強度が大きいことおよび当該撹拌手段による撹拌時間が長いことの少なくとも一方によって当該第１モードよりも前記撹拌効果が大きくなるようにし、当該第１モードよりも前記気流供給手段による前記気流の供給強度が小さいことおよび当該気流の供給時間が短いことの少なくとも一方によって当該第１モードよりも前記冷却効果が小さくなるようにするモードである、請求項１または２に記載の溶液生成装置。
【請求項４】
前記第２モードは、前記気流供給手段について、第１レベルの前記供給強度で前記気流を供給させた後、当該第１レベルよりも小さい第２レベルの当該供給強度で当該気流を供給させまたは当該気流の供給を停止させるモードである、
請求項２または３に記載の溶液生成装置。
【請求項５】
前記撹拌手段は、前記容器内に配される撹拌体を含み、当該撹拌体を回転させることによって当該容器内を撹拌し、
前記気流供給手段は、前記容器内における前記溶液の液面の上方において前記撹拌体の回転方向とは逆方向に旋回する旋回風が形成されるように前記気流を供給する、請求項１から４のいずれかに記載の溶液生成装置。
【請求項６】
前記容器は、開口部を有しており、当該開口部を上方に向けた状態で設けられ、
前記気流供給手段は、
前記開口部の上方において前記旋回風の旋回方向に沿って延伸するように設けられたダクト状の通風路と、
前記通風路内に前記気流を送り込む送風手段と、
を備え、
前記通風路における前記開口部と面する壁部に開口孔が設けられており、
前記通風路内を流れる前記気流が前記開口孔から前記開口部を介して前記容器内に供給されることによって前記旋回風が形成される、請求項５に記載の溶液生成装置。
【請求項７】
前記ユーザ操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段により受け付けられた前記ユーザ操作に応じた前記制御モードを前記制御手段に設定する設定手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された前記制御モードによって制御を行う、請求項１から６のいずれかに記載の溶液生成装置。
【請求項８】
加熱された前記液体を前記容器内に供給する液体供給手段をさらに備える、請求項１から７のいずれかに記載の溶液生成装置。
【請求項９】
前記第１モードおよび前記第２モードは、前記撹拌処理が終了した直後の前記溶液の温度の差が５℃以内となるモードである、請求項１から８のいずれかに記載の溶液生成装置。
【請求項１０】
前記粉体物は、粉ミルクであり、
前記液体は、水である、請求項１から９のいずれかに記載の溶液生成装置。
【請求項１１】
粉体物および液体が収容された容器内において当該粉体物を当該液体に溶解させるために、撹拌手段によって当該容器内を撹拌する撹拌処理を行う撹拌ステップと、
前記粉体物が前記液体に溶解された溶液を冷却するために、前記撹拌処理中に気流供給手段によって前記容器内に気流を供給する気流供給ステップと、
前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御する制御ステップと、
を含み、前記撹拌手段による撹拌および前記気流供給手段による冷却を同時に行うことにより、冷却された前記溶液を生成する溶液生成方法であって、
前記制御ステップにおいては、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードのいずれかによって前記撹拌手段および前記気流供給手段を制御し、
前記第２モードは、前記第１モードよりも前記撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも前記気流供給手段による冷却効果が小さいモードであり、併せて、
前記第１モードおよび前記第２モードは、前記撹拌処理が終了した直後の前記溶液の温度が略同一となるモードである、溶液生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶液生成装置および溶液生成方法に関し、特に、粉体物が収容された容器内に液体を供給して撹拌することにより当該粉体物が当該液体に溶解された溶液を生成する、溶液生成装置および溶液生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の溶液生成装置および溶液生成方法として、たとえば粉体物としての乳児用の粉ミルクを液体としての加熱された水で溶かして溶液としての適温のミルクを生成（調乳）する調乳装置および調乳方法がある。特許文献１には、この調乳装置の一例が開示されている。この特許文献１に開示された調乳装置によれば、ヒータによって加熱された温かい水と粉ミルクとが混合ユニットにより混合されることで、温かいミルク濃縮物が生成される。さらに、この温かいミルク濃縮物と冷たい水とが混合ユニットにより混合されることで、適温のミルクが生成される。なお、温かいミルク混合物と混合される冷たい水は、たとえばヒータによって加熱された温かい水が冷却システムにより冷却されることで生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５２４５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、粉ミルクの水への溶け易さ、つまり溶解性は、当該粉ミルクの種類や状態、量などの態様によって様々である。すなわち、市場には、様々な種類の粉ミルクが製品として流通している。粉ミルクの原材料や製造方法は、製品ごとに異なることから、当該粉ミルクの成分もまた、製品ごとに異なる。そして、粉ミルクの成分が異なれば当然に、その水への溶解性も異なる。また、粉ミルクの形状についても、顆粒状、粉末状、キューブ状に成形されたものなど、様々である。たとえば、顆粒状のミルクは、水への溶解性を向上させるために、粉末状のミルクを固めてやや大きめの粒に成形（顆粒化）したものである。それゆえに、顆粒状のミルクは、粉末状のミルクに比べて、水への溶解性が高い。また、キューブ状のミルクは、粉末状のミルクを定量の固まりに成形したものである。このようなキューブ状のミルクは、調乳の際に計量する必要がないことから、利便性は高いが、顆粒状のミルクや粉末状のミルクに比べると、水への水溶性が低い傾向にある。このように、粉ミルクの水への溶解性は、製品によって、つまり種類によって、大きく異なる。さらに、同じ種類の粉ミルクであっても、保存中に吸湿して固化するなど、その状態が変わり、これが原因で、溶解性に差異が生ずる場合がある。加えて、同じ種類の粉ミルクであっても、１回の調乳に使用される粉ミルクの量が多いほど、当該粉ミルクが水に溶解されずに残ってしまう、いわゆる溶け残りが生じ易い。したがって、前述の調乳装置において、このような粉ミルクの水への溶解性の違いが考慮されない場合には、当該粉ミルクの溶け残りが生ずる虞がある。
【０００５】
たとえば、粉ミルクの水への溶解性が低い場合に、当該粉ミルクの溶け残りを防止するには、溶質である粉ミルクと溶媒である水とをしっかりと混合する必要がある。具体的には、これら粉ミルクと水とを十分に強い力で（大きい速度で）撹拌するか、若しくは、当該粉ミルクと水とを十分に長い時間を掛けて撹拌する必要がある。
【０００６】
一方、粉ミルクの水への溶解性が高い場合には、前述のような粉ミルクの水への溶解性が低い場合ほどには、強い力で撹拌する必要はなく、また、長い時間を掛けて撹拌する必要もない。特に、撹拌する力が強いほど、生成物であるミルクに気泡が混入し易くなる傾向がある。ミルクに気泡が混入すると、これを飲用する乳児にげっぷや当該ミルクの吐き戻しを誘発させるので、好ましくない。また、撹拌する時間が長いほど当然に、ミルクの生成に掛かる時間（調乳時間）が長くなるので、やはり好ましくない。すなわち、必要以上に強い力で撹拌することは好ましくなく、また、必要以上に長い時間を掛けて撹拌することも好ましくない。
【０００７】
このように、粉ミルクをその溶け残りが生ずることなく撹拌するのに適した撹拌要領は、当該粉ミルクの種類や状態、量などの態様によって異なる。ゆえに、粉ミルクの態様に応じて適切な要領で撹拌すること、つまり撹拌要領を適宜に変えることが、肝要である。併せて、調乳装置においては、調乳が終了した直後のミルクの温度、言わば仕上がり温度が、略一定であることも、肝要である。ところが、粉ミルクの態様に応じて撹拌要領を変えた場合に、当該撹拌要領の違いによって仕上がり温度に差異が生じてしまう、という不都合が生ずる。
【０００８】
すなわち、撹拌が行われると、ミルクの液面が流動して、当該ミルクの液面とこれに接する空気との間に速度差が生ずる。これにより、ミルクと空気との間での熱交換による当該ミルクの冷却が促進される。また、撹拌によって、ミルクの液面、つまり空気と接する部分と、当該ミルクの内部、つまり空気と接しない部分とが、常に入れ替わるように流動する。このことによっても、ミルクの冷却が促進される。このように撹拌は、ミルクの冷却を促進するという、言わば副次的な作用を奏する。しがたって、撹拌の力が強いほど、つまり撹拌強度が大きいほど、当該撹拌によるミルクの冷却作用が大きくなる。また、撹拌が行われる時間、つまり撹拌時間、についても同様に、この撹拌時間が長いほど、当該撹拌によるミルクの冷却作用が大きくなる。その結果、前述の如く撹拌要領の違いによってミルクの仕上がり温度に差異が生じてしまうのである。
【０００９】
さらに、調乳装置においては、撹拌と同時に、ミルクの液面またはその近傍に気流を供給することにより当該ミルクを強制的に冷却する場合がある。この場合、ミルクと空気との間での熱交換量が増大するため、前述の撹拌要領の違いによるミルクの仕上がり温度の差異が、より顕著になる。
【００１０】
そこで、本発明は、粉体物と液体とを撹拌して溶液を生成する溶液生成装置および溶液生成方法において、粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を当該粉体物の態様に応じて効率よく生成することができる、新規な技術を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明のうちの第１の発明は、溶液生成装置に係る発明であって、容器と、撹拌手段と、気流供給手段と、制御手段と、を備える。このうちの容器には、粉体物および液体が収容される。そして、撹拌手段は、粉体物を液体に溶解させるために容器内を撹拌する、撹拌処理を行う。気流供給手段は、粉体物が液体に溶解された溶液を冷却するために、撹拌手段による撹拌処理中に、容器内に気流を供給する。これら撹拌手段による撹拌および気流供給手段による冷却が同時に行われることによって、冷却された溶液が生成される。そして、制御手段は、撹拌手段および気流供給手段を制御する。この制御手段は、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードを有している。そして、制御手段は、これら複数の制御モードのいずれかによって撹拌手段および気流供給手段を制御する。ここで、第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードである。併せて、第１モードおよび第２モードは、撹拌処理が終了した直後の溶液の温度が略同一となるモードである。
【００１２】
すなわち、本第１の発明によれば、粉体物を液体に溶解させるために容器内を撹拌する撹拌処理が、撹拌手段によって行われる。ここで言う撹拌処理とは、撹拌手段による撹拌が開始されてから当該撹拌が最終的に終了するまでの処理のことを言う。そして、この撹拌手段による撹拌処理中に、気流供給手段によって、容器内に気流が供給される。これにより、容器内において、粉体物が液体に溶解された溶液が冷却される。このような撹拌手段による撹拌および気流供給手段による冷却が同時に行われることによって、冷却された溶液が生成される。
【００１３】
ここで、撹拌手段および気流供給手段は、制御手段により制御される。この制御手段は、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードを有している。そして、制御手段は、これら複数の制御モードのいずれかによって撹拌手段および気流供給手段を制御する。このうちの第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードである。言い換えれば、第１モードは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さく、かつ、当該第２モードよりも気流供給手段による冷却効果が大きいモードである。
【００１４】
撹拌手段による撹拌効果とは、当該撹拌手段による撹拌によって粉体物がどれくらいの程度（量や割合）にまで液体に溶解されたのか、という結果である。このような撹拌効果は、たとえば粉体物の溶け残りの量によって定量的に評価することができる。そして、気流供給手段による冷却効果とは、当該気流供給手段による気流の供給によって溶液がどれくらいの程度（温度）にまで冷却されたのか、という結果である。このような冷却効果は、たとえば溶液の温度によって定量的に評価することができる。
【００１５】
また、撹拌手段による撹拌は、容器内の溶液を冷却するという言わば副次的な作用を奏する。したがってたとえば、撹拌手段による撹拌効果が大きいほど、当該撹拌手段による副次的な冷却作用が大きくなる。そして、この撹拌手段による副次的な冷却作用が、気流供給手段による言わば本来的な冷却効果に加わって、溶液が冷却される。このようなことをも考慮して、第２モードでは、前述の如く第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きくなるように当該撹拌手段が制御される一方、第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さくなるように当該気流供給手段が制御される。そして、第１モードでは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さくなるように当該撹拌手段が制御される一方、第２モードよりも気流供給手段による冷却効果が大きくなるように当該気流供給手段が制御される。
【００１６】
さらに、第１モードおよび第２モードは、撹拌手段による撹拌処理が終了した直後の溶液の温度、つまり当該溶液の仕上がり温度が、略同一となるモードである。要するに、第１モードおよび第２モードのいずれによる場合でも、生成物である溶液の仕上がり温度は、略同一となる。
【００１７】
したがって、本発明によれば、粉体物の態様に応じて第１モードおよび第２モードが適宜に選定されることで、当該粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を効率よく生成することができる。特に、第２モードは、前述の如く第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードであることから、たとえば粉体物が液体に溶解し難い態様である場合に、好適である。そして、第１モードは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さく、かつ、当該第２モードよりも気流供給手段による冷却効果が大きいモードであることから、たとえば粉粒体が液体に溶け易い態様である場合に、好適である。
【００１８】
なお、第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌強度および当該撹拌手段による撹拌時間に依拠する撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による気流の供給強度および当該気流の供給時間に依拠する冷却効果が小さいモードである。言い換えれば、第１モードは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌強度および当該撹拌手段による撹拌時間に依拠する撹拌効果が小さく、かつ、当該第２モードよりも気流供給手段による気流の供給強度および当該気流の供給時間に依拠する冷却効果が大きいモードである。
【００１９】
これはすなわち、撹拌手段による撹拌効果は、当該撹拌手段による撹拌強度および撹拌時間という２つの要因に依拠すること、厳密には当該２つの要因の少なくとも一方に依拠することを、意味する。たとえば、撹拌手段による撹拌強度が大きいほど、当該撹拌手段による撹拌効果は大きくなる。また、撹拌手段による撹拌時間が長いほど、当該撹拌手段による撹拌効果は大きくなる。
【００２０】
そして、気流供給手段による冷却効果は、当該気流供給手段による気流の供給強度および当該気流の供給時間という２つの要因に依拠し、厳密には当該２つの要因の少なくとも一方に依拠する。たとえば、気流供給手段による気流の供給強度が大きいほど、当該気流供給手段による冷却効果は大きくなる。また、気流供給手段による気流の供給時間が長いほど、当該気流供給手段による冷却効果は大きくなる。
【００２１】
より具体的に言えば、第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌強度が大きいこと、および、当該撹拌手段による撹拌時間が長いことの、少なくとも一方によって、当該第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きくなるようにするモードである。併せて、第２モードは、第１モードよりも気流供給手段による気流の供給強度が小さいこと、および、当該気流の供給時間が短いことの、少なくとも一方によって、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さくなるようにするモードである。
【００２２】
言い換えれば、第１モードは、第２モードよりも撹拌手段による撹拌強度が小さいこと、および、当該撹拌手段による撹拌時間が短いことの、少なくとも一方によって、当該第２モードよりも撹拌手段による撹拌効果が小さくなるようにするモードである。併せて、第１モードは、第２モードよりも気流供給手段による気流の供給強度が大きいこと、および、当該気流の供給時間が長いこと、少なくとも一方によって、当該第２モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さくなるようにするモードである。
【００２３】
加えて、第２モードは、気流供給手段について、第１レベルの供給強度で気流を供給させた後、当該第１レベルよりも小さい第２レベルの供給強度で当該気流を供給させ、または、当該気流の供給を停止させるモードでもある。このような第２モードによれば、気流供給手段による副次的な撹拌作用をも利用して、撹拌が行われる。
【００２４】
すなわち、気流供給手段による容器内への気流の供給は、当該容器内を撹拌するという副次的な作用を奏する。たとえば、気流供給手段による冷却効果が大きいほど、当該気流供給手段による副次的な撹拌作用が大きくなる。このことを利用して、第２モードでは、気流供給手段について、第１レベルという比較的に大きな供給強度で気流を供給させることによって、撹拌手段による本来的な撹拌効果に加えて、当該気流供給手段による副次的な撹拌作用を比較的に大きめに奏させてもよい。このことは特に、粉体物の溶け残りをより確実に防止するのに、大きく貢献する。その後、この第２モードでは、第１レベルよりも小さい第２レベルの供給強度で気流を供給させ、または、当該気流の供給を停止させることで、気流供給手段による冷却効果が小さくなるようにしてもよい。
【００２５】
さらに、本第１の発明における撹拌手段は、容器内に配される撹拌体を含み、この撹拌体を回転させることによって当該容器内を撹拌するものであってもよい。この場合、気流供給手段は、容器内における溶液の液面の上方において、撹拌体の回転方向とは逆方向に旋回する旋回風が形成されるように、当該容器内に気流を供給するのが、好ましい。
【００２６】
この構成によれば、気流供給手段による容器内への気流の供給によって、当該容器内に旋回風が形成される。その一方で、容器内には、撹拌体が配されており、この撹拌体が回転することによって、当該容器内が撹拌される。ここで、撹拌体の回転方向と、旋回風が旋回する方向とは、互いに逆である。このため、撹拌体が回転することによって、容器内の溶液の液面が流動するが、この液面が流動する方向は、旋回風が旋回する方向とは、逆になる。これにより、容器内の溶液の液面が流動する速度と、旋回風が旋回する速度との、相対差である相対速度が大きくなり、この結果、気流供給手段による冷却効果の向上が図られる。
【００２７】
ここで言う旋回風が形成されるようにするために、容器は、開口部を有しており、この開口部を上方に向けた状態で設けられてもよい。そして、気流供給手段は、ダクト状の通風路と、この通風路内に気流を送り込む送風手段と、を備えるものであってもよい。このうちの通風路は、容器の開口部の上方において、当該旋回風の旋回方向に沿って延伸するように設けられる。併せて、この通風路における容器の開口部と面する壁部に、開口孔が設けられる。そして、この通風路内を流れる気流が、当該通風路の開口孔から容器の開口部を介して当該容器内に供給されることによって、旋回風が形成されてもよい。
【００２８】
本第１の発明においては、操作受付手段と、設定手段とが、さらに設けられてもよい。このうちの操作受付手段は、ユーザ操作を受け付ける。そして、設定手段は、操作受付手段により受け付けられたユーザ操作に応じた制御モードを制御手段に設定する。この場合、制御手段は、設定手段により設定された制御モードによって制御を行う。この構成によれば、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードのいずれを選定するのかを、ユーザが任意に決めることができる。
【００２９】
加えて、本第１の発明においては、液体供給手段が、さらに設けられてもよい。この液体供給手段は、加熱された液体を容器内に供給するものである。この構成によれば、粉体物と加熱された液体とが撹拌されると同時に冷却されることで、仕上がり温度が略一定の溶液が生成される。
【００３０】
また、第１モードおよび第２モードは、溶液の仕上がり温度の差が５℃以内となるモードである。すなわち、第１モードによって生成された溶液の仕上がり温度と、第２モードによって生成された溶液の仕上がり温度との、相互差が、５℃以内に収められる。
【００３１】
このような本第１の発明は、たとえば前述の調乳装置に適用される。この場合、粉体物は、粉ミルクである。そして、液体は、水である。
【００３２】
本発明のうちの第２の発明は、溶液生成方法に係る発明であって、撹拌ステップと、気流供給ステップと、制御ステップと、を含む。このうちの撹拌ステップは、粉体物および液体が収容された容器内において当該粉体物を当該液体に溶解させるために、撹拌手段によって当該容器内を撹拌する撹拌処理を行うステップである。そして、気流供給ステップは、粉体物が液体に溶解された溶液を冷却するために、撹拌手段による撹拌処理中に気流供給手段によって容器内に気流を供給するステップである。この撹拌手段による撹拌および気流供給手段による冷却が同時に行われることによって、冷却された溶液が生成される。そして、制御ステップは、撹拌手段および気流供給手段を制御するステップである。この制御ステップにおいては、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御モードのいずれかによって撹拌手段および気流供給手段を制御する。ここで、第２モードは、第１モードよりも撹拌手段による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも気流供給手段による冷却効果が小さいモードである。併せて、第１モードおよび第２モードは、撹拌手段による撹拌処理が終了した直後の溶液の温度が略同一となるモードである。
【００３３】
すなわち、本第２の発明は、第１の発明に対応する方法に係る発明である。従って、本第２の発明によれば、第１の発明と同様、粉体物の態様に応じて第１モードおよび第２モードが適宜に選定されることで、当該粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を効率よく生成することができる。
【発明の効果】
【００３４】
このように本発明によれば、粉体物の溶け残りがなく仕上がり温度が略一定の溶液を、当該粉体物の態様に応じて効率よく生成することができる。このことは特に、本発明が調乳装置および調乳方法に適用される場合に、極めて有益である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の第１実施例に係る調乳装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、第１実施例における撹拌子および当該撹拌子が配された容器の状態を概略的に示す図である。
【図３】図３は、第１実施例に係る調乳装置の主に電気的な部分の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施例における記憶回路内の構成を概念的に示すメモリマップである。
【図５】図５は、第１実施例に係る調乳装置をその斜め前方の上方から見た外観斜視図である。
【図６】図６は、第１実施例に係る調乳装置をその斜め前方の下方から見た外観斜視図である。
【図７】図７は、第１実施例における調乳用ポットの外観図である。
【図８】図８は、第１実施例における調乳用ポットおよび冷却部を含む部分を概略的に示す図である。
【図９】図９は、第１実施例における調乳用ポット内に粉ミルクが供給された直後の状態の一例を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、第１実施例における第１モード時および第２モード時それぞれのヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数との時間の経過に対する各制御状態の遷移を示す図である。
【図１１】図１１は、第１実施例における第１モード時のＭＣＵの動作の流れを示すフロー図である。
【図１２】図１２は、第１実施例における第２モード時のＭＣＵの動作の流れを示すフロー図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２実施例における事前撹拌処理付きの第２モード時のヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【図１４】図１４は、第２実施例における事前撹拌処理付きの第２モードによる事前撹拌処理が行われた直後の調乳用ポット内の状態の一例を模式的に示す図である。
【図１５】図１５は、第２実施例における事前撹拌処理付きの第２モード時のＭＣＵの動作の流れの一部を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、本発明の第３実施例における第１モード時のヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の第４実施例における第２モード時のヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の第５実施例における第２モード時のヒータへの給電のＯＮ／ＯＦＦと撹拌部のモータの回転数と冷却部のファンの回転数とのそれぞれの時間の経過に対する制御状態の遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
［第１実施例］
本発明の第１実施例について、調乳装置１０を例に挙げて説明する。
【００３７】
図１に示されるように、本第１実施例に係る調乳装置１０は、筐体としての装置本体１２と、貯留手段としての貯留槽１４と、容器としての調乳用ポット１６と、を備えている。併せて、調乳装置１０は、後述する液体としての水Ｌを移送するための供給配管１８と、加熱手段としてのヒータ２０と、撹拌手段としての撹拌部２２と、気流供給手段としての冷却部２４と、を備えている。また、図１には示されていないが、調乳装置１０は、制御基板５０と、操作パネル６０と、を備えている。
【００３８】
貯留槽１４は、調乳用の水Ｌを貯留するためのものである。調乳用の水Ｌとしては、水道水、純水、軟水のミネラルウォータといった乳児が口にするのに安全な水が適当である。この貯留槽１４は、装置本体１２の上部に配置されており、当該装置本体１２に対して着脱可能である。このため、貯留槽１４の底部には、給水弁１４ａが設けられている。この給水弁１４ａは、貯留槽１４が装置本体１２に装着されているときには、供給配管１８の上流側端部としての一方端と結合されて開く。そして、貯留槽１４が装置本体１２から取り外されると、給水弁１４ａは閉まる。したがって、貯留槽１４は、装置本体１２から取り外された状態で給水されたり、給水後に持ち運ばれたりすることが可能である。そして、給水後の貯留槽１４が装置本体１２に装着されると、当該貯留槽１４内の水Ｌが給水弁１４ａを介して供給配管１８内に供給される。
【００３９】
なお、図示は省略するが、貯留槽１４の側面には目盛が付されている。ユーザは、この目盛を見て水Ｌの量（調乳量）Ｑを調整することができる。この目盛は、たとえば貯留槽１４の内側の側面に付される。貯留槽１４が透明である場合には、目盛は、当該貯留槽１４の外側の側面に付されてもよい。
【００４０】
調乳用ポット１６は、後述するように一方端が開口部１６２（たとえば図２参照）として開口され、他方端が底部１６４（たとえば図２参照）として閉鎖された概略円筒状のものである。そして、この調乳用ポット１６は、その開口部１６２を上方に向け、底部１６４を下方に向けた状態で、装置本体１２の載置部１２２に載置される。この載置部１２２に載置された調乳用ポット１６の上方には、装置本体１２の規制部１２４が設けられている。この規制部１２４によって、調乳用ポット１６の上方への変位が規制される。また、調乳用ポット１６は、当該調乳用ポット１６を持ち運ぶのに適当な取っ手１６６を有している。この取っ手１６６を含む調乳用ポット１６は、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、磁化されないこと、食品用途に適していること、電子レンジの使用が可能であること、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。
【００４１】
供給配管１８は、貯留槽１４内の水Ｌを調乳用ポット１６内へ移送するためのものである。この供給配管１８の上流側端部としての一方端は、前述の如く貯留槽１４の給水弁１４ａと結合される。そして、この供給配管１８の下流側端部としての他方端は、調乳用ポット１６の開口部１６２の上方においてノズル２６と結合されている。このノズル２６は、調乳用ポット１６の開口部１６２よりも僅かに（数ｍｍほど）上方において当該開口部１６２の中央と対峙するように設けられた給湯口２６２を有している。
【００４２】
また、供給配管１８の途中であって当該供給配管１８の上流側端部の近傍には、逆流防止手段としてのフロート式逆止弁２８が設けられている。このフロート式逆止弁２８は、貯留槽１４内から供給配管１８に供給された水Ｌが当該貯留槽１４内へ逆流するのを防止する機能を有している。
【００４３】
そして、供給配管１８におけるフロート式逆止弁２８が設けられている位置よりも下流側の部分は、下方に凸のＵ字状に形成されている。さらに、この供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分よりも下流側の部分は、貯留槽１４内の水Ｌの最高水位よりも高い位置を経てノズル２６と結合されるように、装置本体１２内において適宜に敷設されている。なお、供給配管１８は、たとえばステンレス鋼やアルミニウムなどの食品用途に適した金属製の管部材と、ポリプロピレンやシリコン樹脂、フッ素樹脂などの食品用途に適した樹脂製の管部材と、の組合せによって構成されている。ただし、この供給配管１８のうちの少なくとも後述する如くヒータ２０と接触する部分については、当該ヒータ２０から発せられる熱に十分に耐え得るとともに、この熱を当該供給配管１８内に効率的に伝える必要があることから、金属製の管部材によって形成されている。そして、ノズル２６は、食品用途に適していること、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。
【００４４】
ヒータ２０は、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分に接触するように設けられている。このため、ヒータ２０もまた、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分に沿うようにＵ字状に形成されている。このヒータ２０は、ニクロム線などの発熱部材を内蔵しており、後述する如く制御基板５０に搭載された制御回路５２（ヒータ制御回路５２２）による制御を受けて発熱する。このヒータ２０から発せられる熱は、供給配管１８の壁部（周壁）を介して当該供給配管１８内の水Ｌに伝わる。これにより、供給配管１８内の水Ｌが加熱されて沸騰する。そして、この沸騰した水Ｌは、供給配管１８内を移送されて、ノズル２６の給湯口２６２を介して調乳用ポット１６内に供給される。具体的には、次の通りである。
【００４５】
まず、貯留槽１４内の水Ｌが、給水弁１４ａを介して供給配管１８内に供給される。この供給配管１８内に供給された水Ｌは、さらにフロート式逆止弁２８を介して当該供給配管１８の下流側へと流れる。ここで、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分よりも下流側の部分は、前述の如く貯留槽１４内の水Ｌの最高水位よりも高い位置を経てノズル２６と結合されている。したがって、供給配管１８内に供給された水Ｌは、当該供給配管１８における貯留槽１４内の水Ｌの最高水位よりも高い位置を経る部分よりも上流側に留まる。すなわち、供給配管１８内に供給された水Ｌは、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分、つまりヒータ２０が設けられている部分と、その近傍の部分とに、留まる。
【００４６】
この状態で、ヒータ２０による加熱が開始されると、供給配管１８内に供給された水Ｌが沸騰して、その蒸気圧によって、当該水Ｌが上方に押し上げられる。また、このように水Ｌが沸騰することで、当該水Ｌの殺菌も同時に行われる。ここで、供給配管１８におけるＵ字状に形成された部分よりも上流側には、フロート式逆止弁２８が設けられている。したがって、供給配管１８内の沸騰した水Ｌは、このフロート式逆止弁２８が設けられている当該供給配管１８の上流側へは流れず、図１に黒色の太矢印１８２で示されるように、当該供給配管１８の下流側へと押し出される。そして、この供給配管１８の下流側へと押し出された水Ｌは、図１に白抜きの矢印２６４で示されるように、ノズル２６の給湯口２６２を介して調乳用ポット１６内に供給される。
【００４７】
このようにして供給配管１８内の水Ｌが調乳用ポット１６内に供給されることにより、当該供給配管１８内の水Ｌの量が減少する。すると、供給配管１８内の圧力が低下して、フロート式逆止弁２８が開く。この結果、改めて貯留槽１４内の水Ｌが、給水弁１４ａを介して供給配管１８内に供給される。
【００４８】
これらの動作は、貯留槽１４内の水Ｌがなくなるまで繰り返される。そして、貯留槽１４内の水Ｌがなくなると、つまり当該貯留槽１４内から供給配管１８内への水Ｌの供給がなくなると、ヒータ２０の温度θｈが上昇する。このヒータ２０の温度θｈが予め定められた上限温度θｔを超えた時点で、当該ヒータ２０の加熱が停止される。これをもって、貯留槽１４内から供給配管１８内を介しての調乳用ポット１６内への加熱された水Ｌの移送が終了し、つまり当該調乳用ポット１６内への給湯が終了する。この貯留槽１４内から供給配管１８内を介して調乳用ポット１６内への加熱された水Ｌの移送を実現するための各要素の一群は、本発明に係る液体供給手段の一例である。すなわち、貯留槽１４、供給配管１８、ヒータ２０（後述するヒータ制御回路５２２を含む。）、ノズル２６、およびフロート式逆止弁２８を含む部分が、当該液体供給手段に対応する。
【００４９】
なお、ヒータ２０の温度を検出するために、当該ヒータ２０の適宜の位置にヒータ温度検出手段としてのヒータ温度検出素子３０が設けられている。このヒータ温度検出素子３０としては、たとえばサーミスタが採用される。サーミスタに限らず、熱電対などの当該サーミスタ以外の温度センサが、ヒータ温度検出素子３０として採用されてもよい。このヒータ温度検出素子３０は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（ヒータ制御回路５２２）に接続されている。
【００５０】
撹拌部２２は、撹拌体としての撹拌子３２と、この撹拌子３２を回転させる回転駆動部３４と、を有している。撹拌子３２は、図２に示されるように、平坦な上面３２２を有する概略円盤状のものであり、調乳用ポット１６内の底部１６４の中央に配される。なお、図２（Ａ）は、撹拌子３２の平面図である。そして、図２（Ｂ）は、撹拌子３２が配された調乳用ポット１６の断面図であり、図２（Ａ）におけるＩ−Ｉ線断面を示す。
【００５１】
調乳用ポット１６内の底部１６４の中央には、上方に突出した円柱状の支持台１６８が、当該底部１６４を含む調乳用ポット１６と一体に形成されている。撹拌子３２は、この支持台１６８上に載置されるように配される。なお、撹拌子３２の下面３２４の中央は、下方に向かって球面（球欠）状に突出している。撹拌子３２は、この球面状に突出した部分の先端（下端）を支持台１６８上に当接させた状態で、当該支持台１６８上に載置される。このような構造が採用されることによって、撹拌子３２が後述する如く回転する際の当該撹拌子３２と支持台１６８との間の摩擦力などの機械的負担の低減が図られる。
【００５２】
また、撹拌子３２の下面３２４には、当該撹拌子３２が前述の如く支持台１６８上に載置されたときに当該支持台１６８の周りを囲むように配置された複数の、たとえば３つの、突出部３２６、３２６、…が設けられている。これらの突出部３２６、３２６、…は、撹拌子３２の中心軸Ｘａに関して点対称となるように配置されており、つまり当該中心軸Ｘａに中心を置く仮想の円Ｃａの円周上に配置されている。そして、各突出部３２６、３２６、…は、当該円Ｃａの円周方向に等間隔に、つまり１２０°間隔で、配置されている。それぞれの突出部３２６は、撹拌子３２の下面３２４から下方に向かって円柱状に突出している。
【００５３】
それぞれの突出部３２６の外周壁と支持台１６８の外周壁との間には、適当な大きさの、たとえば０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の、隙間３２８が設けられている。また、それぞれの突出部３２６の先端面（下面）と調乳用ポット１６の底部１６４の内側面との間にも、適当な大きさの、たとえば１．０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度の、隙間３３０が設けられている。すなわち、撹拌子３２は、支持台１６８と軽く係合した状態で、当該支持台１６８上に載置される。したがって、撹拌子３２の中心軸Ｘａは、概ね支持台１６８の中心軸Ｘｂと重なり、つまり調乳用ポット１６の中心軸Ｘｂと重なる。なお、支持台１６８と各突出部３２６、３２６、…との相互の位置関係が分かるように、図２（Ａ）においても、当該支持台１６８を破線で表してある。
【００５４】
さらに、撹拌子３２におけるそれぞれの突出部３２６が設けられている部分には、従動側磁石３３２が内蔵されている。言い換えれば、それぞれの突出部３２６は、従動側磁石３３２を覆うための被覆部材としても機能する。各従動側磁石３３２、３３２、…は、互いに同じ極性の磁極（Ｎ極またはＳ極）を下方に向けた状態にあり、つまり互いに同じ極性の磁極（Ｓ極またはＮ極）を上方に向けた状態にある。なお、撹拌子３２は、調乳用ポット１６と同様、耐熱性が比較的に高いこと、硬度が比較的に高いこと、磁化されないこと、食品用途に適していること、電子レンジの使用が可能であること、という条件を満足する材料によって形成されており、たとえばポリプロピレン製である。そして、突出部３２６の数、つまり従動側磁石３３２の数は、３に限らず、３以外の複数であってもよい。
【００５５】
図１に戻って、回転駆動部３４は、モータ３４２と、このモータ３４２の回転数を検出するための回転数検出素子３４４と、当該モータ３４２の回転軸３４２ａに取り付けられた概略円盤状の磁石ホルダ３４６と、を有している。モータ３４２は、たとえばブラシレス直流モータである。このモータ３４２は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（モータ制御回路５２４）による制御を受けて駆動する。回転数検出素子３４４は、たとえばホールＩＣ（Integrated Circuit）であり、モータ３４２に内蔵されている。この回転数検出素子３４４は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（モータ制御回路５２４）に接続されている。なお、モータ３４２は、ブラシレス直流モータに限らず、ステッピングモータなどの当該ブラシレス直流モータ以外のモータであってもよい。たとえば、モータ３４２としてステッピングモータが採用される場合には、回転数検出素子３４４は不要である。
【００５６】
磁石ホルダ３４６は、撹拌子３２に内蔵された従動側磁石３３２、３３２、…と同数の、つまり３つの、駆動側磁石３４８、３４８、…を保持している。これらの駆動側磁石３４８、３４８、…は、調乳用ポット１６（底部１６４）を介して、各従動側磁石３３２、３３２、…と個別に磁気的に結合されるように設けられている。すなわち、各駆動側磁石３４８、３４８、…のいずれか１つが、各従動側磁石３３２、３３２、…のいずれか１つと磁気的に結合されるとき、当該各駆動側磁石３４８、３４８、…の他の２つもまた、当該各従動側磁石３３２、３３２、…の他の２つと個別に磁気的に結合される。要するに、磁石ホルダ３４６と撹拌子３２とが磁力によってカップリングされる。このため、各駆動側磁石３４８、３４８、…は、各従動側磁石３３２、３３２、…の下方に向けられた磁極とは逆極性の磁極を上方に向けた状態にある。
【００５７】
このように構成された撹拌部２２によれば、モータ３４２が駆動されて、たとえば図１に一点鎖線の矢印３５０で示される方向に磁石ホルダ３４６が回転すると、これに伴って、撹拌子３２が、同じ方向に回転する。すなわち、撹拌子３２は、当該撹拌子３２に内蔵された従動側磁石３３２、３３２、…に外部から作用する磁力によって回転する。そして、この撹拌子３２が回転することによって、後述する如く調乳用ポット１６内が撹拌される。なお、調乳用ポット１６内には、前述の如く加熱された水Ｌが供給されるが、この加熱された水Ｌが供給される前に、粉体物としての粉ミルクＰＭが供給される。
【００５８】
冷却部２４は、装置本体１２の規制部１２４内に設けられており、つまり当該装置本体１２の載置部１２２に載置された状態にある調乳用ポット１６の上方に設けられている。この冷却部２４は、ダクト状の通風路３６と、この通風路３６内に気流を送り込む送風手段としての送風部３８と、を有している。
【００５９】
通風路３６は、送風部３８から送り込まれる気流の取り込み口となる吸気口３６２と、当該気流を外部に排出するための排気口３６４と、を有している。従って、吸気口３６２から通風路３６内に取り込まれた気流は、図１に長破線の矢印３６６で示されるように、当該通風路３６内を通って、排気口３６４から外部へと排出される。ここで、気流は、通風路３６の吸気口３６２から当該通風路３６の排気口３６４に至るまでの途中で、調乳用ポット１６の開口部１６２の上方を流通し、その際、当該開口部１６２の周縁の一部に沿って言わば半ループ状に流通する。つまりはそうなるように、通風路３６が構成されている。そして、この通風路３６における調乳用ポット１６の開口部１６２と面する壁部（下側壁部）には、当該壁部の内側面から外側面に貫通する開口孔３６８が設けられている。
【００６０】
これに対して、調乳用ポット１６の開口部１６２は、後述する如く蓋１７０によって覆われている。そして、この蓋１７０には、通風路３６の開口孔３６８に対応するように、当該蓋１７０の外側面から内側面に貫通する貫通孔１７２が設けられている。このため、通風路３６内を前述の如く半ループ状に流通する気流の一部は、図１に中破線の矢印３７０で示されるように、当該通風路３６の開口孔３６８と、蓋１７０の貫通孔１７２と、を介して、調乳用ポット１６内に流れ込む。そして、この調乳用ポット１６内に流れ込んだ一部の気流、言わば副気流は、図１に二点鎖線の矢印３７２で示されるように、当該調乳用ポット１６内において、当該調乳用ポット１６の開口部１６２の周縁に沿って旋回する旋回風を形成する。なお、この旋回風の旋回方向（矢印３７２で示される方向）は、撹拌子３２の回転方向（矢印３５０で示される方向）とは逆方向である。
【００６１】
この旋回風は、調乳用ポット１６内の後述するミルクＭの冷却に供される。たとえば、この旋回風は、ミルクＭの液面に直接当たることによって、当該ミルクＭを冷却する。このミルクＭの液面に直接当たる旋回風は、当該ミルクＭの液面を撹拌する（波立たせる）作用をも奏する。また、旋回風は、ミルクＭから発せられる熱を誘引することによっても、当該ミルクＭを冷却する。このようにしてミルクＭの冷却に供された旋回風、つまり副気流は、図１に短破線の矢印３７４で示されるように、蓋１７０の貫通孔１７２と、通風路３６の開口孔３６８と、を介して、当該通風路３６内に戻る。そして、この通風路３６内に戻った副気流は、調乳用ポット１６内へと流れずに通風路３６内をそのまま流通する気流、言わば主気流、と合流して、排気口３６４から外部へと排出される。
【００６２】
送風部３８は、気流の発生源としてのファン３８２を有している。このファン３８２は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（ファン制御回路５２６）による制御を受けて駆動する。このファン３８２としては、たとえばシロッコファンが用いられる。このシロッコファンに代えて、プロペラファンやターボファンなどが、当該ファン３８２として用いられてもよい。また、ファン３８２に代えて、吸引ポンプなどが用いられてもよい。
【００６３】
また、送風部３８には、室温θａを検出するための室温検出手段としての室温検出素子７０が設けられている。ここで言う室温θａは、前述のミルクＭの冷却に供される気流（副気流）の温度でもある。この室温検出素子７０としては、たとえばサーミスタが採用される。勿論、サーミスタ以外の温度センサが、室温検出素子７０として採用されてもよい。この室温検出素子７０は、後述する如く制御基板５０の制御回路５２（ファン制御回路５２６）に接続されている。
【００６４】
なお、冷却部２４を含む調乳装置１０の機構的な構成については、後で詳しく説明する。
【００６５】
制御基板５０は、装置本体１２内の適当な位置に設けられている。この制御基板５０は、図３に示されるように、制御回路５２と、電源回路５４と、を搭載している。このうちの制御回路５２は、ヒータ制御回路５２２と、モータ制御回路５２４と、ファン制御回路５２６と、記憶回路５２８と、を有している。
【００６６】
ヒータ制御回路５２２は、ヒータ２０の制御を担う。また、このヒータ制御回路５２２には、ヒータ温度検出素子３０が接続されている。このヒータ制御回路５２２は、ヒータ温度検出素子３０の出力信号である温度検出信号からヒータ２０の温度θｈを認識する。このヒータ２０の温度θｈは、前述したように調乳用ポット１６内への給湯が終了したかどうかの判定に用いられる。なお厳密には、制御回路５２は、図示しないＭＣＵ（Micro Controller Unit）を有している。そして、このＭＣＵが、記憶回路５２８に記憶されている後述するヒータ制御プログラム８２２に従って動作するとともに、当該ＭＣＵとヒータ２０およびヒータ温度検出素子３０との間の図示しないインターフェース回路との組合せによって、ヒータ制御回路５２２が実現される。
【００６７】
モータ制御回路５２４は、撹拌部２２のモータ３４２の制御を担う。また、このモータ制御回路５２４には、回転数検出素子３４４が接続されている。このモータ制御回路５２４は、回転数検出素子３４４の出力信号である回転数検出信号からモータ３４２の回転数を認識し、つまり撹拌子３２の回転数を認識する。モータ制御回路５２４は、この回転数検出信号から認識したモータ３４２の回転数を、当該モータ３４２の制御に利用（フィードバック）する。なお厳密には、前述のＭＣＵが、記憶回路５２８に記憶されている後述するモータ制御プログラム８２４に従って動作するとともに、当該ＭＣＵとモータ３４２および回転数検出素子３４４との間の図示しないインターフェース回路との組合せによって、モータ制御回路５２４が実現される。このモータ制御回路５２４は、本発明に係る制御手段の一例である。
【００６８】
ファン制御回路５２６は、冷却部２４のファン３８２の制御を担う。また、このファン制御回路５２６には、室温検出素子７０が接続されている。このファン制御回路５２６は、室温検出素子７０の出力信号である室温検出信号から室温を認識し、つまり前述のミルクＭの冷却に供される気流の温度を検出する。なお厳密には、前述のＭＣＵが、記憶回路５２８に記憶されている後述するファン制御プログラム８２６に従って動作するとともに、当該ＭＣＵとファン３８２および室温検出素子７０との間のインターフェース回路との組合せによって、ファン制御回路５２６が実現される。
【００６９】
記憶回路５２８は、前述のＭＣＵに内蔵されている。この記憶回路５２８内の概略構成を、図４のメモリマップ８０に示す。この図４のメモリマップ８０に示されるように、記憶回路５２８は、プログラム記憶領域８２と、データ記憶領域８４と、を有している。このうちのプログラム記憶領域８２には、ＭＣＵの動作を制御するための制御プログラム８２０が記憶されている。この制御プログラム８２０は、ヒータ制御プログラム８２２、モータ制御プログラム８２４、ファン制御プログラム８２６、第１モードプログラム８２８、第２モードプログラム８３０、統括制御プログラム８３２などを含む。
【００７０】
ヒータ制御プログラム８２２は、ヒータ２０を制御するためのプログラムであり、つまりヒータ制御回路５２２を実現するためのプログラムである。
【００７１】
モータ制御プログラム８２４は、モータ３４２を制御するためのプログラムであり、つまりモータ制御回路５２４を実現するためのプログラムである。
【００７２】
ファン制御プログラム８２６は、ファン３８２を制御するためのプログラムであり。つまりファン制御回路５２６を実現するためのプログラムである。
【００７３】
第１モードプログラム８２８は、調乳装置１０を後述する第１モードで動作させるためのプログラムである。
【００７４】
第２モードプログラム８３０は、調乳装置１０を後述する第２モードで動作させるためのプログラムである。
【００７５】
統括制御プログラム８３２は、ヒータ制御プログラム８２２、モータ制御プログラム８２４、ファン制御プログラム８２６、第１モードプログラム８２８、および第２モードプログラム８３０を含む各プログラムを適宜に組み合わせることで、調乳装置１０の動作を統括的に制御するプログラムである。また、統括制御プログラム８３２は、操作パネル６０との通信制御などの他の制御をも担う。
【００７６】
一方、データ記憶領域８４には、各種データ８４０が記憶されている。この各種データ８４０には、ヒータ温度データ８４２、モータ回転数データ８４４、室温データ８４６、時間データ８４８、および電源電圧データ８５０が含まれる。また、当該各種データ８４０には、調乳量導出テーブル８５２、第１モードテーブル８５４、および第２モードテーブル８５６が含まれる。
【００７７】
ヒータ温度データ８４２は、ヒータ温度検出素子３０からの温度検出信号に基づくヒータ２０の温度を表すデータである。
【００７８】
モータ回転数データ８４４は、回転数検出素子３４４からの回転数検出信号に基づくモータ３４２の回転数、つまり撹拌子３２の回転数、を表すデータである。
【００７９】
室温データ８４６は、室温検出素子７０からの室温検出信号に基づく室温θａを表すデータである。なお前述したように、室温θａは、ミルクＭの冷却に供される気流の温度でもある。
【００８０】
時間データ８４８は、後述するタイマによって計測される時間を表すデータである。
【００８１】
電源電圧データ８５０は、調乳装置１０の主電源であるたとえば商用電源の電圧値ＡＣＶを表すデータである。この電源電圧値ＡＣＶは、後述する電源電圧検出回路５４２の出力信号である電源電圧検出信号から認識される。
【００８２】
調乳量導出テーブル８５２は、調乳に用いられる水Ｌの量、つまり調乳量Ｑ、を導出するためのルックアップテーブルである。この調乳量Ｑは、ヒータ２０への給電がＯＮされてから当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされるまでのヒータ給電時間Ｔｈと相関（略比例）する。すなわち、この調乳量Ｑは、ヒータ給電時間Ｔｈを変数とする関数（Ｑ＝ｆ（Ｔｈ））で表される。したがって、この調乳量導出テーブル８５２には、ヒータ給電時間Ｔｈと調乳量Ｑとの関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。この調乳量導出テーブル８５２に基づいて導出された調乳量Ｑは、後述する冷却時間Ｔｃの導出に用いられる。なお、この調乳量導出テーブル８５２に基づいて導出された調乳量Ｑは、調乳装置１０の主電源である商用電源の電圧値の影響を受ける。このため、当該調乳量Ｑは、前述の電源電圧データ８５０によって表される電源電圧値ＡＣＶに応じて適宜に補正される。
【００８３】
第１モードテーブル８５４は、後述する第１モードにおいて、ヒータ２０への給電がＯＦＦされてから、つまり調乳用ポット１６内への給湯が終了してから、当該調乳用ポット１６内で生成（調乳）されるミルクＭの温度θｍが飲用に適した所定の温度θｄにまで冷却されるのに必要な冷却時間Ｔｃ１を導出するためのルックアップテーブルである。ここで言う冷却時間Ｔｃ１は、調乳量Ｑと室温θａとに相関する。すなわち、冷却時間Ｔｃ１は、調乳量Ｑと室温θａとを変数とする関数（Ｔｃ１＝ｆ１（Ｑ，θａ））で表される。したがって、この第１モードテーブル８５４には、調乳量Ｑと室温θａと冷却時間Ｔｃ１との関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。
【００８４】
第２モードテーブル８５６は、後述する第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２を導出するためのルックアップテーブルである。この第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２もまた、前述の第１モードにおける冷却時間Ｔｃ１と同様、調乳量Ｑと室温θａとに相関する。すなわち、この第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２は、調乳量Ｑと室温θａとを変数とする関数（Ｔｃ２＝ｆ２（Ｑ，θａ））で表される。したがって、この第２モードテーブル８５６には、調乳量Ｑと室温θａと第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２との関係が一覧に纏められたデータが記憶されている。
【００８５】
改めて図３を参照して、電源回路５４は、調乳装置１０の主電源である商用電源の供給を受けて、前述の制御回路５２などの当該調乳装置１０の各電気的負荷要素を駆動するための電源電圧を生成する。また、電源回路５４は、主電源である商用電源の電圧値を検出するための電源電圧検出回路５４２を有している。この電源電圧検出回路５４２の出力信号である電源電圧検出信号は、制御回路５２に入力される。制御回路５２は、この電源電圧検出信号から前述の電源電圧値ＡＣＶを認識する。
【００８６】
そして、操作パネル６０は、装置本体１２の適当な位置に設けられており、たとえば規制部１２４の上面に設けられている。この操作パネル６０は、ユーザ操作を受け付ける操作受付手段としての操作部６２と、表示手段としての表示部６４と、を有している。このうちの操作部６２は、後述するモード選択ボタンおよびスタートボタンを含む適宜のボタンを備えている。そして、表示部６４は、後述する調乳中ランプとしてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプなどの適宜のランプを備えている。この表示部６４は、単なるランプのみならず、文字や図形などの２次元の情報を表示することができる液晶表示器などの適宜の表示器を備えるものであってもよい。また、タッチパネル式ディスプレイが採用されることによって、操作部６２および表示部６４が一体に構成されてもよい。
【００８７】
ここで、図５〜図８を参照して、調乳装置１０の機構的な構成について、説明する。なお、図５は、調乳装置１０の外観斜視図である。そして、図６は、図５とは別の方向から調乳装置１０を見た外観斜視図である。図７は、調乳用ポット１６の外観図である。図８は、調乳装置１０における調乳用ポット１６と冷却部２４とを含む部分を概略的に示す図である。
【００８８】
図５に示されるように、調乳用ポット１６は、装置本体１２に対して着脱可能である。なお、この図５において、調乳用ポット１６は、装置本体１２から取り外された状態にあるが、ここでは、この調乳用ポット１６が取り外されている方向を、調乳装置１０の前方とする。そして、この調乳装置１０の前方から見て、当該調乳装置１０の左右方向を規定する。さらに、図５に示されている調乳装置１０の上下方向を、当該調乳装置１０の上下方向とする。
【００８９】
調乳用ポット１６は、図５に白抜きの矢印１６ａで示されるように、装置本体１２の前方から当該装置本体１２に向かって水平に変位されながら、当該装置本体１２の載置部１２２に載置される。なお、載置部１２２の上面（載置面）１２２ａには、凸状の嵌合部１２２ｂが設けられている。そして、調乳用ポット１６の底部１６４の下面には、当該載置部１２２の嵌合部１２２ｂに対応する凹上の嵌合溝１６４ａが設けられている。この載置部１２２側の嵌合部１２２ｂと調乳用ポット１６側の嵌合溝１６４ａとが嵌合することによって、当該調乳用ポット１６が載置部１２２に載置されたときの当該調乳用ポット１６の左右方向への変位が規制される。また、これら嵌合部１２２ｂおよび嵌合溝１６４ａは、調乳用ポット１６が装置本体１２に装着される際に、当該調乳用ポット１６が白抜きの矢印１６ａで示される方向へ変位するに連れて上方へ押し上げられる構造になっている。
【００９０】
そして、図６に示されるように、ノズル２６の給湯口２６２は、規制部１２４の下面１２４ａと概ね同一平面上にある。この規制部１２４の下面１２４ａは、通風路３６の下面によって形成されている。そして、ノズル２６を中心とする円弧状に、通風路３６の開口孔３６８が設けられている。また、通風路３６内における開口孔３６８の内側の適宜の位置に、当該通風路３６内を流通する気流の一部を副気流として調乳用ポット１６内へ案内する案内部３７６が設けられている。
【００９１】
図７は、前述したように調乳用ポット１６の外観図であるが、このうちの図７（Ａ）は、当該調乳用ポット１６を斜め上方から見た外観斜視図である。そして、図７（Ｂ）は、調乳用ポット１６を下方から見た外観斜視図である。
【００９２】
この図７に示されるように、調乳用ポット１６の開口部１６２（たとえば図２参照）には、これを覆うように蓋１７０が設けられている。そして、この蓋１７０の中央に、つまりノズル２６の給湯口２６２と対応する位置に、当該蓋１７０の外側面から内側面に貫通する給湯孔１７４が設けられている。すなわち、ノズル２６の給湯口２６２から吐出される加熱された水Ｌは、この給湯孔１７４を介して、つまり調乳用ポット１６の開口部１６２の中央の上方から、当該調乳用ポット１６内に供給される。そして、この給湯孔１７４を中心とする円弧状に、複数の貫通孔１７２、１７２、…が設けられている。これらの貫通孔１７２、１７２、…は、通風路３６側の開口孔３６８に対応する位置に設けられている。これらの貫通孔１７２、１７２、…のうち、通風路３６内を流通する気流の上流側に位置する貫通孔１７２を介して、詳しくは前述の案内部３７６よりも上流側にある貫通孔１７２を介して、当該気流の一部が副気流として調乳用ポット１６内に流れ込む。そして、案内部３７６よりも下流側にある貫通孔１７２を介して、当該副気流が調乳用ポット１６内から通風路３６内に戻る。なお、蓋１７０の周縁部の適宜の位置に、当該蓋１７０を開閉するためのレバー１７６が設けられている。このレバー１７６を含む蓋１７０は、調乳用ポット１６から取り外すことができる。
【００９３】
図８に示されるように、冷却部２４の通風路３６は、調乳用ポット１６の開口部１６２（たとえば図２参照）の周縁の一部に沿って半ループ状に延伸する部分を有している。これにより前述したように、冷却部２４の送風部３８から通風路３６の吸気口３６２を介して当該通風路３６内に送り込まれた気流は、調乳用ポット１６の開口部１６２の周縁の一部に沿って半ループ状に流通する。そして、この気流は、通風路３６の排気口３６４を介して外部へと排出される。なお、図８（Ａ）は、調乳装置１０における冷却部２４と調乳用ポット１６とを含む部分を斜め上方から見た外観斜視図である。そして、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。図８（Ｃ）は、図８（Ａ）におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００９４】
送風部３８は、通風路３６の吸気口３６２に結合されている。この送風部３８は、ファン３８２を有している。また、この送風部３８は、外部から空気を取り込むための取込口３８４を有している。そして、この取込口３８４には、大きな埃や異物などが送風部３８内に入り込むのを防止するためのエアフィルタ３８６が設けられている。また、図８には示されていないが、この送風部３８に、たとえば取込口３８４に近い内側の位置に、室温検出素子７０が設けられている。
【００９５】
さて、本第１実施例に係る調乳装置１０によれば、乳児用の粉ミルクＰＭを加熱された水Ｌで溶かした溶液としてのミルクＭを自動的に生成（調乳）することができる。しかも、この調乳装置１０によって生成された直後のミルクＭの温度θｍ、言わば仕上がり温度は、調乳量Ｑや室温θａなどの環境条件に拘らず略一定であり、たとえば飲用に適した所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収められる。なお、所定の温度θｄは、たとえば４０℃である。すなわち、本第１実施例に係る調乳装置１０によれば、仕上がり温度が４０℃±５℃という略一定のミルクＭを自動的に生成することができる。さらに、本第１実施例に係る調乳装置１０によれば、このような仕上がり温度が略一定のミルクＭを、粉ミルクＰＭの溶け残りなく、かつ、当該粉ミルクＰＭの種類や状態、量などの態様に応じて効率よく、生成することができる。
【００９６】
このために、本第１実施例に係る調乳装置１０は、第１モードおよび第２モードという２つのモードを有している。このうちのまず、第１モードについて、説明する。この第１モードは、粉ミルクＰＭの加熱された水Ｌへの溶融性が低い（つまり溶け残りが生じ難い）場合に適したモードである。
【００９７】
この第１モードにおいては、事前準備として、図９に示されるように、装置本体１２から取り外された状態にある調乳用ポット１６内に必要量（調乳量Ｑに応じた分量）の粉ミルクＰＭが供給（投入）される。この調乳用ポット１６内への粉ミルクＰＭの供給には、スプーンなどが用いられる。また、調乳用ポット１６内の底部１６４の近傍には、円盤状の撹拌子３２が配されているので、当該調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭは概して、この撹拌子３２の上面３２２に山形に盛られた状態になる。そして、この粉ミルクＰＭが供給された調乳用ポット１６が、装置本体１２に装着される。併せて、貯留槽１４内に必要量（調乳量Ｑに応じた分量）の水Ｌが供給される。このとき、貯留槽１４は、装置本体１２に装着されたままの状態にあってもよいし、当該装置本体１２から取り外された状態にあってもよい。貯留槽１４が装置本体１２から取り外された状態にある場合には、当該貯留槽１４は、その内部への水Ｌの供給を終えた後に、装置本体１２に装着される。
【００９８】
このような事前準備が成された上で、操作部６２のモード選択ボタンが操作されることにより、第１モードが選択される。そして、この第１モードが選択された状態で、操作部６２のスタートボタンが操作される。すると、第１モードによる調乳が開始される。具体的には、図１０（Ａ）に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。
【００９９】
すなわち、図１０（Ａ）における時点ｔ０において、前述のスタートボタンが操作されると、ヒータ２０への給電がＯＮされる。これにより、調乳用ポット１６内への加熱された水Ｌの供給が開始され、つまり給湯が開始される。ただし、ヒータ２０への給電がＯＮされてから調乳用ポット１６内への給湯が開始されるまでには、或る程度の時間Ｔｗが掛かる。つまりは、ヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ０から当該時間Ｔｗが経過した時点ｔｗにおいて、実際に調乳用ポット１６内への給湯が開始される。併せて、時点ｔ０において、ファン３８２の駆動が開始され、詳しくはＬｏｗという低い回転数での駆動が開始される。なお、このＬｏｗという回転数は、たとえばファン３８２の定格回転数の２０％に相当する回転数である。このようにＬｏｗという低い回転数でファン３８２が駆動される理由は、調乳用ポット１６内に供給された水Ｌの蒸気が通風路３６内を介してファン３８２側に流れることにより、当該通風路３６内に結露が発生するなどの不都合を回避するためである。
【０１００】
そして、時点ｔ０から予め定められた時間Ｔ１が経過した時点ｔ１において、撹拌部２２のモータ３４２の駆動が開始され、つまり当該撹拌部２２（撹拌子３２）による撹拌が開始される。ここで言う時間Ｔ１としては、たとえば３５秒間が適当である。この時間Ｔ１が短過ぎると、つまり時点ｔ１が早過ぎると、調乳用ポット１６内における粉ミルクＰＭの量に対する水Ｌの量が過度に少ない状態で、モータ３４２の駆動が開始されることになる。この場合、粉ミルクＰＭの粘性によって、撹拌子３２の回転がモータ３４２（磁石ホルダ３４６）の回転に追随せず、当該撹拌子３２と磁石ホルダ３４６との間の磁力によるカップリングが解除されて、言わば脱調が生ずる。一方、時間Ｔ１が長過ぎると、つまり時点ｔ１が遅過ぎると、粉ミルクＰＭが粘土状に固まってダマになる。このようなダマは、粉ミルクＰＭの溶け残りの原因となる。このようなことから、時間Ｔ１は、前述の如く３５秒間程度が適当である。
【０１０１】
また、時点ｔ１においては、モータ３４２は、最大回転数ＭＡＸではなく、当該最大回転数ＭＡＸよりも少ない中間回転数ＭＩＤで駆動される。そして、このモータ３４２の回転数は、時点ｔ１から時点ｔｄまでの適当な時間Ｔｄを掛けて、最大回転数ＭＡＸにまで徐々に増大される。このようにモータ３４２が最初から最大回転数ＭＡＸで駆動されるのではなく、当該モータ３４２が中間回転数ＭＩＤで駆動されてから、当該モータ３４２の回転数が最大回転数ＭＡＸまでに徐々に増大されるのは、前述の脱調が生ずるのを防止するためである。なお、ここで言う時間Ｔｄは、数秒間程度であり、たとえば５秒間程度である。また、ここで言うモータ３４２の最大回転数ＭＡＸは、当該モータ３４２の仕様上の最大回転数ではなく、撹拌子３２による撹拌の安定性や当該撹拌子３２とこれを支持する支持台１６８との機械的負担などを考慮して定められた最大の回転数である。このモータ３４２の最大回転数ＭＡＸは、たとえば５００ｒｐｍである。そして、モータ３４２の中間回転数ＭＩＤは、たとえば最大回転数ＭＡＸの半分の２５０ｒｐｍである。
【０１０２】
そして、時点ｔ１からさらに予め定められた時間Ｔ２が経過した時点ｔ２において、ファン３８２の回転数が前述のＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げられる。このＨｉｇｈという回転数は、たとえばファン３８２の定格回転数である。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの強制的な冷却が開始される。
【０１０３】
なお、ファン３８２の回転数が前述のＬｏｗという低い回転数のままであっても、多少の冷却効果は見込まれる。ただし前述したように、ファン３８２がＬｏｗという低い回転数で駆動される理由は、調乳用ポット１６内の水Ｌの蒸気が通風路３６内を介してファン３８２側に流れることによる不都合を回避するべく、当該通風路３６内に必要最小限の気流を供給することにある。したがって、ファン３８２の回転数がＬｏｗという低い回転数のままでは、十分な冷却効果が得られず、ミルクＭの温度θｍを仕上がり温度の目標である所定の温度θｄにまで冷却するのに相応の時間が掛かる（換言すれば後述する時点ｔ４までにミルクＭの温度θｄを所定の温度θｄにまで冷却することができない）。すなわち、時点ｔ２において、ファン３８２の回転数をＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げる目的は、ミルクＭを強制的に冷却することで、当該ミルクＭの温度θｍを所定の温度θｄにまで冷却するのに要する時間を短縮すること（ひいては後述する時点ｔ４までにミルクＭの温度を所定の温度θｄにまで冷却すること）にある。要するに、ここで言う強制的な冷却とは、ファン３８２を含む冷却部２４による意図的かつ積極的な冷却のことを言う。
【０１０４】
また、調乳用ポット１６内のミルクＭは、当該調乳用ポット１６内が撹拌子３２により撹拌されることによっても、冷却される。言い換えれば、撹拌子３２を含む撹拌部２２は、調乳用ポット１６内のミルクＭを冷却する作用を奏する。具体的には、撹拌部２２による撹拌によって、ミルクＭの液面、つまり冷却部２４からの気流が当たる部分と、当該ミルクＭの内部、つまり冷却部２４からの気流が当たらない部分とが、順次入れ替わる。これにより、ミルクＭの冷却が促進される。また、撹拌部２２による撹拌によって、ミルクＭの液面が流動し、つまり当該ミルクＭの液面とこれに接する空気との間に速度差が生ずる。これもまた、ミルクＭの冷却に貢献する。しかも、ミルクＭの液面が流動する方向、つまり撹拌子３２の回転方向（矢印３５０で示される方向）と、冷却部２４からの気流によって調乳用ポット１６内に形成される前述の旋回風の旋回方向（矢印３７２で示される方向）とは、互いに逆である。この結果、ミルクＭの液面とこれに接する空気との間の速度差が大きくなり、撹拌部２２による言わば副次的な作用であるミルクＭの冷却作用が増大する。別の観点から言えば、冷却部２４による本来的な効果であるミルクＭの冷却効果の向上が図られる。
【０１０５】
ここで言う時間Ｔ２としては、たとえば２５秒間が適当である。この時間Ｔ２が短過ぎると、つまり時点ｔ２が早過ぎると、それだけ早めに、冷却部２４によるミルクＭの冷却が開始されることになる。この場合、粉ミルクＰＭの溶け残りが生じる虞がある。一方、時間Ｔ２が長過ぎると、つまり時点ｔ２が遅過ぎると、それだけ遅めに、冷却部２４によるミルクＭの冷却が開始されることになる。この場合、ミルクＭの温度θｍを前述の所定の温度θｄにまで冷却するのに相応の時間が掛かる。
【０１０６】
そして、時点ｔ２よりも後の適当な時点ｔ３において、ヒータ２０の温度θｈが前述の上限温度θｔを超えると、当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされ、つまり調乳用ポット１６内への給湯が終了する。そして、ヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ０から当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされた時点ｔ３までのヒータ給電時間Ｔｈが確認される。さらに、前述の調乳量導出テーブル８５２にヒータ給電時間Ｔｈが当て嵌められることで、調乳量Ｑが求められる。そして、前述の電源電圧値ＡＣＶに基づいて、当該調乳量Ｑが適宜に補正される。加えて、前述の第１モードテーブル８５４に調乳量Ｑと室温θａとが当て嵌められることで、冷却時間Ｔｃ１が求められる。
【０１０７】
このようにして冷却時間Ｔｃ１が求められると、時点ｔ３から当該冷却時間Ｔｃ１が経過する時点ｔ４まで、引き続きファン３８２がＨｉｇｈという高い回転数で駆動され、つまり当該ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が行われる。併せて、撹拌部２２のモータ３４２が最大回転数ＭＡＸで駆動され、つまり当該最大回転数ＭＡＸで駆動される撹拌部２２によるミルクＭの撹拌が行われる。そして、時点ｔ４において、ファン３８２の駆動が停止され、つまり当該ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が終了する。要するに、時点ｔ２から時点ｔ４までの時間Ｔｆ１にわたって、ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が行われる。併せて、モータ３４２の駆動が停止され、つまり当該モータ３４２を含む撹拌部２２によるミルクＭの撹拌が終了する。これをもって、第１モードによる一連の調乳が終了する。
【０１０８】
この第１モードによる一連の調乳によって生成された直後のミルクＭの温度θｍ、つまり仕上がり温度は、前述の如く飲用に適した所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収まる。つまりはそうなるように、モータ３４２の回転数およびファン３８２の回転数に応じて、前述の第１モードテーブル８５４が作成されている。
【０１０９】
なお、この第１モードにおいては、調乳が開始された時点ｔ０から当該調乳が終了する時点ｔ４までの調乳時間中にわたって、操作パネル６０の表示部６４の前述した調乳中ランプが点灯する。したがって、ユーザは、この調乳中ランプが点灯していることを受けて、調乳中であることを認識することができる。そして、調乳が終了すると、調乳中ランプが消灯する。したがって、ユーザは、この調乳中ランプが消灯したことを受けて、調乳が終了したことを認識することができる。
【０１１０】
次に、第２モードについて、説明する。この第２モードは、粉ミルクＰＭの加熱された水Ｌへの溶融性が低い場合に適したモードである。たとえば、前述の第１モードによる調乳では、粉ミルクＰＭの種類や状態、量などの態様によっては、当該粉ミルクＰＭが加熱された水Ｌに溶け難く、当該粉ミルクＰＭの溶け残りが生ずる場合がある。このような場合に、第２モードは好適である。
【０１１１】
すなわち、市販されている粉ミルクＰＭは、その種類によって、成分や形状（顆粒状、粉状、キューブ状など）に違いがあり、加熱された水Ｌへの溶け易さが様々である。また、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの状態や量によっても、その溶け易さが変わる。特に、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの量が比較的に多く、また、この粉ミルクＰＭが溶け難い成分や形状のものである場合に、前述の第１モードによる調乳が行われると、当該粉ミルクＰＭが溶けずに残ってしまう虞がある。これから説明する第２モードは、このような場合に好適である。
【０１１２】
この第２モードにおいても、第１モードと同様に、事前準備として、調乳用ポット１６内に必要量の粉ミルクＰＭが供給される。そして、この粉ミルクＰＭが供給された調乳用ポット１６が装置本体１２に装着される。併せて、貯留槽１４に必要量の水Ｌが供給される。この事前準備が成された上で、操作部６２のモード選択ボタンが操作されることにより、第２モードが選択される。そして、この第２モードが選択された状態で、操作部６２のスタートボタンが操作される。すると、第２モードによる調乳が開始される。具体的には、図１０（Ｂ）に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。なお、図１０（Ｂ）と、前述の第１モードについての図１０（Ａ）と、を比較して分かるように、この第２モードにおける時点ｔ１から時点ｔ２までの制御は、第１モードにおける時点ｔ１から時点ｔ２までの制御と同じである。したがって、ここでは、時点ｔ２以降について、説明する。
【０１１３】
すなわち、図１０（Ｂ）における時点ｔ２において、ファン３８２の回転数がＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げられる。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの強制的な冷却が開始される。
【０１１４】
そして、時点ｔ２から予め定められた時間Ｔｆ２が経過した時点ｔｂにおいて、ファン３８２の回転数がＨｉｇｈという高い回転数から改めてＬｏｗという低い回転数に戻される。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの冷却効果が小さくなる。
【０１１５】
その一方で、調乳用ポット１６内のミルクＭが所定の温度θｄにまで冷却されるのに要する時間が長くなり、その分、撹拌部２２によって当該調乳用ポット１６内を撹拌することのできる時間が長めに確保される。なお、ここで言う時間Ｔｆ２は、たとえば１０秒間である。この時間Ｔｆ２は、一定（不変）であってもよいし、調乳量Ｑに応じて変動してもよいし、さらには、当該調乳量Ｑおよび室温θａという２つのパラメータに応じて変動してもよい。特に、この時間Ｔｆ２が、調乳量Ｑに応じて変動する場合には、たとえば前述の第２モードテーブル８５６に、当該時間Ｔｆ２と調乳量Ｑとの関係を表すデータが予め記憶され、この第２モードテーブル８５６に基づいて、当該時間Ｔｆ２が設定されてもよい。また、時間Ｔｆ２が、調乳量Ｑおよび室温θａという２つのパラメータに応じて変動する場合も同様に、前述の第２モードテーブル８５６に、当該時間Ｔｆ２とこれら２つのパラメータＱおよびθａとの関係を表すデータが予め記憶され、この第２モードテーブル８５６に基づいて、当該時間Ｔｆ２が設定されてもよい。ただし、このように時間Ｔｆ２が、少なくとも調乳量Ｑに応じて変動する場合には、ファン３８２の回転数の切替タイミングである時点ｔ２は、後述する要領で当該調乳量Ｑが導出される時点ｔ３以降に設定されることが、好ましい。
【０１１６】
ここで、Ｈｉｇｈという回転数でファン３８２が駆動されることによる当該ファン３８２を含む冷却部２４による気流の供給強度は、本発明に係る第１レベルの一例である。そして、Ｌｏｗという回転数でファン３８２が駆動されることによる冷却部２４による気流の供給強度は、本発明に係る第２レベルの一例である。
【０１１７】
さらに、時点ｔｂよりも後の時点ｔ３において、ヒータ２０の温度θｈが前述の上限温度θｔを超えると、当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされ、調乳用ポット１６内への給湯が終了する。そして、ヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ０から当該ヒータ２０への給電がＯＦＦされたこの時点ｔ３までのヒータ給電時間Ｔｈが確認される。その上で、前述の調乳量導出テーブル８５２にヒータ給電時間Ｔｈが当て嵌められることで、調乳量Ｑが導出さる。さらに、前述の電源電圧値ＡＣＶに基づいて、当該調乳量Ｑが適宜に補正される。そして、前述の第２モードテーブル８５６に調乳量Ｑと室温θａとが当て嵌められることで、冷却時間Ｔｃ２が求められる。なお、この第２モードと前述の第１モードとの間で、調乳量Ｑおよび室温θａが同じである場合には、当該第２モードにおける冷却時間Ｔｃ２は、第１モードにおける冷却時間Ｔｃ１よりも長くなる。
【０１１８】
このようにして冷却時間Ｔｃ２が求められると、時点ｔ３から当該冷却時間Ｔｃ２が経過する時点ｔ５まで、引き続きファン３８２がＬｏｗという低い回転数で駆動される。併せて、撹拌部２２のモータ３４２が最大回転数ＭＡＸで駆動される。そして、時点ｔ５において、ファン３８２の駆動が停止されるとともに、モータ３４２の駆動が停止される。これをもって、特殊モードによる一連の調乳が終了する。
【０１１９】
この第２モードによる一連の調乳によって生成されたミルクＭの仕上がり温度もまた、第１モードにおけるのと同様、所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収まる。つまりはそうなるように、モータ３４２の回転数およびファン３８２の回転数に応じて、前述の第２モードテーブル８５６が作成されている。
【０１２０】
なお、この第２モードにおいても、第１モードと同様に、調乳が開始された時点ｔ０から当該調乳が終了する時点ｔ５までの調乳時間中にわたって、操作パネル６０の表示部６４の前述した調乳中ランプが点灯する。そして、調乳が終了すると、調乳中ランプが消灯する。
【０１２１】
ところで、この第２モードにおいては、時点ｔ２から時点ｔｂまでの時間Ｔｆ２にわたって、ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が行われるが、この第２モードにおける強制冷却時間Ｔｆ２は、第１モードにおける強制冷却時間Ｔｆ１よりも短い。これは前述したように、第２モードにおいては、撹拌部２２によって調乳用ポット１６内を撹拌することのできる時間、つまり撹拌時間、を長めに確保するためである。言うまでもなく、この第２モードにおける強制冷却時間Ｔｆ２が、第１モードにおける強制冷却時間Ｔｆ１と同等であると、ファン３８２を含む冷却部２４による強制的な冷却効果が過大となり、ミルクＭの仕上がり温度が所定の温度θｄを大きく下回ることになる。また、この第２モードにおいては、強制冷却時間Ｔｆ２が長いことから、第１モードに比べて、撹拌部２２による副次的な冷却作用や意図しない自然冷却の影響が大きい。これらのことを鑑みて、この第２モードにおいては、ファン３８２を含む冷却部２４による強制的な冷却効果を第１モードのそれよりも小さくすることによって、ミルクＭの仕上がり温度を所定の温度θｄを基準とする適切な温度に調整し得るように工夫されている。
【０１２２】
このような要領で第１モードおよび第２モードのそれぞれによる調乳を実現するために、制御回路５２のＭＣＵは、前述の制御プログラム８２０に従って、次のように動作する。
【０１２３】
まず、第１モードの場合、ＭＣＵは、図１１のフロー図に示されるような流れで動作する。
【０１２４】
すなわち、第１モードが選択された上で、前述のスタートボタンが操作されると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１に進める。そして、このステップＳ１において、ＭＣＵは、時間を計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。このステップＳ１が実行される時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ０に対応する。
【０１２５】
そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３に進めて、前述の調乳用ランプを点灯させる。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ５に進めて、冷却部２４のファン３８２の駆動を開始させる。このとき、ＭＣＵは、Ｌｏｗという低い回転数でファン３８２を駆動させる。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ７に進める。
【０１２６】
ステップＳ７において、ＭＣＵは、ヒータ２０への給電をＯＮする。このヒータ２０への給電がＯＮされた時点ｔ０から前述の時間Ｔｗを経過した時点ｔｗにおいて、調乳用ポット１６内への給湯が開始される。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ９に進める。
【０１２７】
ステップＳ９において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１０（Ａ）における時間Ｔ１が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔ１が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔ１が経過するのを待つ（Ｓ９：ＮＯ）。この時間Ｔ１が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１１に進める（Ｓ９：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１１に進める時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ１に対応する。
【０１２８】
ステップＳ１１において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を開始させる。これにより、撹拌部２２による撹拌が開始され、つまり加熱された水Ｌで粉ミルクＰＭを溶かすための本撹拌処理が開始される。なお、このステップＳ１１について具体的な図示は省略するが、ＭＣＵは、当該ステップＳ１１において、前述した脱調が生じないようにモータ３４２を駆動させる。すなわち、ＭＣＵは、まず、モータ３４２を中間回転数ＭＩＤで駆動させる。そして、ＭＣＵは、適当な時間Ｔｄを掛けて、モータ３４２の回転数を最大回転数ＭＡＸにまで徐々に増大させる。
【０１２９】
このステップＳ１１の実行後、ＭＣＵは、処理をステップＳ１３に進める。そして、このステップＳ１３において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１０（Ａ）における時間Ｔ２が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔ２が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔ２が経過するのを待つ（Ｓ１１：ＮＯ）。この時間Ｔ２が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１５に進める（Ｓ１１：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１５に進める時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ２に対応する。
【０１３０】
ステップＳ１５において、ＭＣＵは、冷却部２４のファン３８２の回転数をＬｏｗという低い回転数からＨｉｇｈという高い回転数に上げる。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの強制的な冷却が開始される。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１７に進める。
【０１３１】
ステップＳ１７において、ＭＣＵは、ヒータ２０の温度θｈが前述の上限温度θｔを超えたかどうかを判定する。そして、ＭＣＵは、ヒータ２０の温度θｈが上限温度θｔを超えていない場合、当該ヒータ２０の温度θｈが上限温度θｔを超えるのを待つ（Ｓ１７：ＮＯ）。ヒータ２０の温度θｈが上限温度θｔを超えると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１９に進める（Ｓ１７：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１９に進める時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ３に対応する。
【０１３２】
ステップＳ１９において、ＭＣＵは、ヒータ２０への給電をＯＦＦする。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ２１に進めて、前述のタイマによる計測時間から、ヒータ給電時間Ｔｈを確認する。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ２３に進める。
【０１３３】
ステップＳ２３において、ＭＣＵは、ステップＳ２１で確認されたヒータ給電時間Ｔｈを前述の調乳量導出テーブル８５２に当て嵌めることにより、調乳量Ｑを導出する。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ２５に進めて、電源電圧値ＡＣＶを確認する。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ２７に進めて、ステップＳ２５で確認された電源電圧値ＡＣＶに基づいて（必要な場合には）、ステップＳ２３で導出された調乳量Ｑを補正する。その上で、ＭＣＵは、処理をステップＳ２９に進める。
【０１３４】
ステップＳ２９において、ＭＣＵは、室温θａを確認した後、処理をステップＳ３１に進める。このステップＳ３１において、ＭＣＵは、ステップＳ２７で補正された調乳量ＱとステップＳ２９で確認された室温θａとを前述の第１モードテーブル８５４に当て嵌めることにより、冷却時間Ｔｃ１を導出する。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３３に進める。
【０１３５】
ステップＳ３３において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、冷却時間Ｔｃ１が経過したかどうかを判定する。そして、この冷却時間Ｔｃ１が経過していない場合、ＭＣＵは、当該冷却時間Ｔｃ１が経過するのを待つ（Ｓ３３：ＮＯ）。この冷却時間Ｔｃ１が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ３５に進める（Ｓ３３：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ３５に進める時点は、図１０（Ａ）における時点ｔ４に対応する。
【０１３６】
ステップＳ３５において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を停止させる。これにより、本撹拌処理が終了する。この本撹拌処理は、本発明に係る撹拌処理の一例である。
【０１３７】
そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３７に進めて、冷却部２４のファン３８２の駆動を停止させる。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ３９に進めて、前述の調乳用ランプを消灯させる。これをもって、ＭＣＵは、第１モード処理を終了する。
【０１３８】
次に、第２モードにおけるＭＣＵの動作について、説明する。この第２モードの場合、ＭＣＵは、図１２のフロー図に示されるような流れで動作する。なお、図１２と、前述の第１モードについての図１１と、を比較して分かるように、この図１２においては、図１１におけるステップＳ１５とステップＳ１７との間に、ステップＳ１６およびステップＳ１６ａが設けられている。併せて、図１２においては、図１１におけるステップＳ３１およびステップＳ３３に代えて、ステップＳ３１ａおよびステップＳ３３ａが設けられている。図１２におけるこれ以外の部分は、図１１と同じであるので、ここでは、当該図１１と相違する部分についてのみ、説明する。
【０１３９】
すなわち、ステップＳ１５の実行後、ＭＣＵは、処理をステップＳ１６に進める。このステップＳ１６において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１０（Ｂ）における時間Ｔｆ２が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔｆ２が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔｆ２が経過するのを待つ（Ｓ１６：ＮＯ）。この時間Ｔｆ２が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１６ａに進める（Ｓ１６：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１６ａに進める時点は、図１０（Ｂ）における時点ｔｂに対応する。
【０１４０】
ステップＳ１６ａにおいて、ＭＣＵは、冷却部２４のファン３８２の回転数をＨｉｇｈという高い回転数からＬｏｗという低い回転数に下げる。これにより、ファン３８２を含む冷却部２４による調乳用ポット１６内のミルクＭの冷却効果が小さくなる。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１７に進める。
【０１４１】
ステップＳ１７からステップＳ２９を順番に実行した後、ＭＣＵは、処理をステップＳ３１ａに進める。このステップＳ３１ａにおいて、ＭＣＵは、ステップＳ２７で補正された調乳量ＱとステップＳ２９で確認された室温θａとを前述の第２モードテーブル８５６に当て嵌めることにより、冷却時間Ｔｃ２を導出する。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ３３ａに進める。
【０１４２】
ステップＳ３３ａにおいて、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、冷却時間Ｔｃ２が経過したかどうかを判定する。そして、この冷却時間Ｔｃ２が経過していない場合、ＭＣＵは、当該冷却時間Ｔｃ２が経過するのを待つ（Ｓ３３ａ：ＮＯ）。この冷却時間Ｔｃ２が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ３５に進める（Ｓ３３ａ：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ３５に進める時点は、図１０（Ｂ）における時点ｔ５に対応する。
【０１４３】
以上説明したように、本第１実施例によれば、略一定の温度θｍのミルクＭを自動的に生成するために、第１モードおよび第２モードという２つのモードが設けられている。このうちの第１モードによれば、仕上がり温度が４０℃±５℃という略一定のミルクＭを短時間で生成することができる。このような第１モードは、たとえば粉ミルクＰＭが加熱された水Ｌに溶け易い場合に、好適である。一方、第２モードによれば、仕上がり温度が第１モードにおけるのと略同じであるミルクＭを溶け残りなく生成することができる。このような第２モードは、たとえば粉ミルクＰＭが加熱された水Ｌに溶け難い場合に、好適である。すなわち、本第１実施例によれば、粉ミルクＰＭの態様に応じて第１モードおよび第２モードが適宜に選定されることで、当該粉ミルクＰＭの溶け残りがなく仕上がり温度が略一定のミルクＭを効率よく生成することができる。
【０１４４】
なお、本第１実施例においては、第１モードと第２モードとの間で、撹拌部２２による撹拌効果に差異が設けられるとともに、冷却部２４による冷却効果にも差異が設けられることにより、いずれのモードにおいても、ミルクＭの仕上がり温度が略同一となる。すなわち、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなると、この撹拌部２２による副次的な冷却作用も大きくなり、併せて、意図しない自然冷却による影響も増大する。本第１実施例では、これらの影響を考慮して、冷却部２４による強制的な冷却効果を調整することにより、いずれのモードにおいても、ミルクＭの仕上がり温度が略同一となることを、実現している。
【０１４５】
ここで、撹拌部２２による撹拌効果は、当該撹拌部２２による撹拌強度（撹拌速度）が大きいほど大きくなり、また、当該撹拌部２２による撹拌時間が長いほど大きくなる。すなわち、撹拌部２２による撹拌効果は、当該撹拌部２２による撹拌強度および撹拌時間という２つの要素に依拠する。撹拌部２２による撹拌効果と当該撹拌部２２による撹拌強度との間には、完全な線形の相関関係は成り立たない。また、撹拌部２２による撹拌効果と当該撹拌部２２による撹拌時間との間にも、完全な線形の相関関係は成り立たない。したがってたとえば、撹拌部２２による撹拌効果を定量的に評価する場合は、当該撹拌部２２による撹拌強度と撹拌時間とを互いに掛け合わせた値（乗算値）が、一種の指標となる。
【０１４６】
これと同様に、冷却部２４による冷却効果は、当該冷却部２４による気流の供給強度が大きいほど大きくなり、また、当該気流の供給時間が長いほど大きくなる。すなわち、冷却部２４による冷却効果は、当該冷却部２４による気流の供給強度および供給時間という２つの要素に依拠する。冷却部２４による冷却効果と当該冷却部２４による気流の供給強度との間には、完全な線形の相関関係は成り立たない。また、冷却部２４による冷却効果と当該冷却部２４による気流の供給時間との間にも、完全な線形の相関関係は成り立たない。したがってたとえば、冷却部２４による冷却効果を定量的に評価する場合は、当該冷却部による気流の供給強度と供給時間とを互いに掛け合わせた値が、一種の指標となる。
【０１４７】
これらのことから、第２モードは、第１モードよりも前述の指標に基づく撹拌部２２による撹拌効果が大きく、かつ、当該第１モードよりも前述の指標に基づく冷却部２４による冷却効果が小さいことが、好ましい。本第１実施例では、第２モードにおいて、撹拌部２２による撹拌強度については、第１モードと同等とし、かつ、撹拌部２２による撹拌時間については、当該第１モードよりも長くすることによって、当該第１モードに比べて、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなるように、設定されている。併せて、第２モードにおいて、冷却部２４による気流の供給強度については、第１モードと同等とし、かつ、当該気流の供給時間については、第１モードよりも短くすることによって、当該第１モードに比べて、冷却部２４による冷却効果が小さくなるように、設定されている。
【０１４８】
ただし、このような設定に限定される必要はない。たとえば、第２モードにおいて、撹拌部２２による撹拌強度については、第１モードよりも大きくし、かつ、撹拌部２２による撹拌時間については、当該第１モードと同等とすることによって、当該第１モードに比べて、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなるように、設定されてもよい。或いは、第２モードにおいて、撹拌部２２による撹拌効果が第１モードにおけるそれよりも大きくなるように、撹拌部２２による撹拌強度および撹拌時間の両方が当該第１モードにおけるのと異なる設定とされてもよい。
【０１４９】
併せて、第２モードにおいて、冷却部２４による気流の供給強度については、第１モードよりも小さくし、かつ、当該気流の供給時間については、第１モードと同等とすることによって、当該第１モードに比べて、冷却部２４による冷却効果が小さくなるように、設定されてもよい。或いは、第２モードにおいて、冷却部２４による冷却効果が第１モードにおけるそれよりも小さくなるように、冷却部２４による気流の供給強度および供給時間の両方が第１モードにおけるのと異なる設定とされてもよい。
［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例について、説明する。
【０１５０】
前述の第１実施例においては、図９を参照しながら説明したように、事前準備として、装置本体１２から取り外された状態にある調乳用ポット１６内に必要量の粉ミルクＰＭが供給される。この粉ミルクＰＭが、図９に示された如く山形に盛られたような状態にある場合に、当該粉ミルクＰＭの溶け残りが生じ易い。すなわち、山形に盛られた粉ミルクＰＭに対してその上方から加熱された水Ｌが供給されると、当該粉ミルクＰＭが水分を吸収して固化することがある。このように一度、粉ミルクＰＭが固化してしまうと、とりわけ当該粉ミルクＰＭが比較的に大きな固まりとして固化してしまうと、その後、前述の第１モードおよび第２モードのいずれかのモードにより撹拌部２２による撹拌が行われても、当該粉ミルクＰＭが溶けずに残ってしまう虞がある。
【０１５１】
そこで、本第２実施例においては、前述の第１モードおよび第２モードいずれかのモードに、後述する事前撹拌処理が組み込まれることにより、粉ミルクＰＭの溶け残りの防止が図られる。ここでは、第２モードに事前撹拌処理が組み込まれる場合について、説明する。
【０１５２】
この言わば事前撹拌処理付きの第２モードにおいても、前述と同じ要領で事前準備が成される。その上で、操作部６２のモード選択ボタンが操作されることにより、第２モードが選択され、さらに、当該操作部６２のスタートボタンが操作される。すると、図１３に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。
【０１５３】
すなわち、図１３における時点ｔ０において、前述のスタートボタンが操作されると、まず、撹拌部２２のモータ３４２の駆動が開始され、つまり当該撹拌部２２による撹拌が開始される。ただし、この時点ｔ０では、ヒータ２０への給電はＯＮされない。要するに、調乳用ポット１６内への水Ｌの供給が開始される前に、当該調乳用ポット１６内が撹拌部２２によって撹拌され、言わば事前撹拌処理が行われる。したがってたとえば、図９に示された如く撹拌子３２の上面３２２に粉ミルクＰＭが山形に盛られたような場合でも、この事前撹拌処理が行われることにより、図１４に示されるように、当該粉ミルクＰＭが調乳用ポット１６内において適宜に分散される。特に粉ミルクＰＭは、調乳用ポット１６の中央部分から当該調乳用ポット１６の側壁側に向かって多く移動する。これにより、粉ミルクＰＭが加熱された水Ｌに溶け易い状態が形成される。
【０１５４】
この事前撹拌処理は、予め定められた時間Ｔ０にわたって行われる。この時間Ｔ０は、事前撹拌処理が行われるのに、つまり調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭが当該調乳用ポット１６内に適宜に分散されるのに、十分な時間であり、たとえば３秒間である。したがって、前述のスタートボタンが操作された時点ｔ０から時間Ｔ０が経過した時点ｔ０１において、撹拌部２２のモータ３４２の駆動が停止される。
【０１５５】
なお、この事前撹拌処理においては、撹拌部２２のモータ３４２は、最大回転数ＭＡＸで駆動される必要はなく、たとえば前述の中間回転数ＭＩＤで駆動される。また、時点ｔ００において、ファン３８２の駆動が開始され、詳しくはＬｏｗという低い回転数での駆動が開始される。このＬｏｗという低い回転数でファン３８２が駆動される理由は、第１実施例における理由と同様、調乳用ポット１６内に供給された水Ｌの蒸気がファン３８２側に流れることによる不都合を回避するためである。
【０１５６】
そして、この事前撹拌処理が終了した時点ｔ０１において、ヒータ２０への給電がＯＮされ、調乳用ポット１６内への給湯が開始される。これ以降は、第１実施例における第２モードと同様である。
【０１５７】
この事前撹拌処理付きの第２モードにおいては、制御回路５２のＭＣＵは、図１５のフロー図に示されるような流れで動作する。
【０１５８】
すなわち、前述のスタートボタンが操作されると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０１に進める。そして、このステップＳ１０１において、ＭＣＵは、時間を計測するためのタイマをリセットした上で、スタートさせる。このステップＳ１０１が実行される時点は、図１３における時点ｔ０に対応する。
【０１５９】
そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０３に進めて、前述の調乳用ランプを点灯させる。さらに、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０５に進めて、冷却部２４のファン３８２の駆動を開始させる。このとき、ＭＣＵは、Ｌｏｗという低い回転数でファン３８２を駆動させる。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０７に進める。
【０１６０】
ステップＳ１０７において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を開始させる。このとき、ＭＣＵは、中間回転数ＭＩＤでモータ３４２を駆動させる。これにより、事前撹拌処理が開始される。そして、ＭＣＵは、処理をステップＳ１０９に進める。
【０１６１】
ステップＳ１０９において、ＭＣＵは、前述のタイマによる計測時間から、図１３における時間Ｔ０が経過したかどうかを判定する。そして、この時間Ｔ０が経過していない場合、ＭＣＵは、当該時間Ｔ０が経過するのを待つ（Ｓ１０９：ＮＯ）。この時間Ｔ０が経過すると、ＭＣＵは、処理をステップＳ１１１に進める（Ｓ１０９：ＹＥＳ）。このＭＣＵが処理をステップＳ１１１に進める時点は、図１３における時点ｔ０１に対応する。
【０１６２】
ステップＳ１１１において、ＭＣＵは、撹拌部２２のモータ３４２の駆動を停止させる。これにより、事前撹拌処理が終了する。これ以降、図１２に示された第２モード処理におけるステップＳ１７〜ステップＳ３９を実行して、当該事前撹拌処理付きの第２モード処理を終了する。
【０１６３】
このように、本第２実施例によれば、第２モードに事前撹拌処理が組み込まれることにより、当該事前撹拌処理が組み込まれない場合に比べて、粉ミルクＰＭの溶け残りをより確実に防止することができる。勿論、第１モードに事前撹拌処理が組み込まれた場合も、同様である。
【０１６４】
なお、本第２実施例における事前撹拌処理については、たとえば操作部６２による操作に応じて、第１モードおよび第２モードのそれぞれに組み込む（付加する）か否かを任意に選択できるようにするのが、好ましい。
［第３実施例］
次に、本発明の第３実施例について、説明する。
【０１６５】
本第３実施例においては、第１モード時に、図１６に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第３実施例におけるこれ以外の構成は、第１実施例と同様であるので、これら同様の部分についての詳しい説明は省略する。
【０１６６】
すなわち、本第３実施例における第１モードによれば、時点ｔ１から時点ｔ４までの本撹拌処理において、撹拌部２２のモータ３４２が中間回転数ＭＩＤという一定の回転数で駆動される。要するに、第１モードの本撹拌処理におけるモータ３４２の回転数が、第２モードの本撹拌処理におけるモータ３４２の回転数よりも小さく設定される。これは、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度が、第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度よりも（相対的に）小さいことを、意味する。言い換えれば、第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度が、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度よりも大きいことを、意味する。
【０１６７】
ここで、改めて前述の第１実施例に注目すると、第１実施例においては、第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度は、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度と、同じである。その一方で、第１実施例においては、第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌時間（時点ｔ１２から時点ｔ１６までの時間）が、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌時間（時点ｔ１から時点ｔ４までの時間）よりも長い。このように第１実施例においては、第２モードと第１モードとの間で、撹拌部２２による撹拌時間に差異が設けられることによって、当該第２モードの方が第１モードに比べて、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなるように、つまりは粉ミルクＰＭが溶け難い場合に対処できるように、構成されている。
【０１６８】
これに対して、本第３実施例においては、前述の如く第２モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度が、第１モードの本撹拌処理における撹拌部２２による撹拌強度よりも大きい。要するに、本第３実施例においては、第２モードと第１モードとの間で、撹拌部２２による撹拌時間に差異が設けられることに加えて、当該撹拌部２２による撹拌強度にも差異が設けられている。これにより、第２モードの方が第１モードに比べて、撹拌部２２による撹拌効果が大きくなるように、構成されている。なお、第２モードおよび第１モードのいずれによる場合であっても、生成物としてのミルクＭの仕上がり温度は、前述の所定の温度θｄを基準として±５℃以内に収められる。
【０１６９】
このような本第３実施例によっても、粉ミルクＰＭの態様に応じて第１モードおよび第２モードが適宜に選定されることで、当該粉ミルクＰＭの溶け残りがなく仕上がり温度が略一定のミルクＭを効率よく生成することができる。
【０１７０】
なお、本第３実施例における第１モードは、第１実施例における第１モードに代えて設けられてもよいし、当該第１実施例における第１モードに加えて、これとは別のモードとして設けられてもよい。
［第４実施例］
次に、本発明の第４実施例について、説明する。
【０１７１】
本第４実施例においては、第２モード時に、図１７に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第４実施例におけるこれ以外の構成は、第１実施例と同様であるので、これら同様の部分についての詳しい説明は省略する。
【０１７２】
すなわち、本第４実施例における第２モードによれば、調乳が終了する時点ｔ１６よりも少し前の時点ｔｘにおいて、冷却部２４のファン３８２の回転数がＬｏｗという低い回転数から改めてＨｉｇｈという高い回転数に上げられる。これにより、当該ファン３８２を含む冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が行われる。そして、この冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が予め定められた時間Ｔｘにわたって行われた上で、調乳が終了する。なお、この時間Ｔｘは、数秒間〜十数秒間が適当であり、たとえば１０秒間である。
【０１７３】
このように、本第４実施例によれば、調乳が終了する直前に、冷却部２４によるミルクＭの強制的な冷却が予め定められた時間Ｔｘにわたって行われる。これはたとえば、撹拌部２２による本撹拌処理が終了する時点ｔ１６において、生成物であるミルクＭの温度θｍがちょうど所定の温度θｄになるように、冷却部２４による冷却強度（能力）を調整したい場合に、好適である。特に、時間Ｔｘの長さによって、本撹拌処理が行われているときの冷却部２４による冷却強度を適宜に調整することができる。
【０１７４】
なお、本第４実施例における第２モードは、第１実施例における第２モードに代えて設けられてもよいし、当該第１実施例における第２モードに加えて、これとは別のモードとして設けられてもよい。
［第５実施例］
次に、本発明の第５実施例について、説明する。
【０１７５】
本第５実施例においては、第２モード時に、図１８に示されるような要領で、ヒータ２０への給電のＯＮ／ＯＦＦと、冷却部２４のファン３８２の回転数と、撹拌部２２のモータ３４２の回転数と、が制御される。本第５実施例におけるこれ以外の構成は、第１実施例と同様であるので、これら同様の部分についての詳しい説明は省略する。
【０１７６】
すなわち、本第５実施例における特殊モードによれば、時点ｔｂから時点ｔ５までの時間Ｔｆ２において、冷却部２４のファン３８２がＭｉｄという回転数で駆動される。このＭｉｄという回転数は、Ｌｏｗという回転数よりも高く、かつ、Ｈｉｇｈという回転数よりも低い回転数であり、たとえばファン３８２の定格回転数の５０％に相当する回転数である。要するに、時点ｔｂから時点ｔ５までの時間Ｔｆ２にわたって、ファン３８２を含む冷却部２４により中途な冷却強度によるミルクＭの冷却が行われる。
【０１７７】
このように、本第５実施例によれば、撹拌部２２によるミルクＭの撹拌と並行して、冷却部２４による中途な冷却強度での当該ミルクＭの冷却が行われる。これはたとえば、撹拌部２２による本撹拌処理が終了する時点ｔ５において、生成物であるミルクＭの温度θｍがちょうど所定の温度θｄになるように、冷却部２４による冷却強度を調整したい場合に、好適である。特に、時点ｔ５以降のファン３８２の回転数によって、本撹拌処理が行われているときの冷却部２４による冷却強度を適宜に調整することができる。
【０１７８】
なお、本第５実施例における第２モードは、第１実施例における第２モードに代えて設けられてもよいし、当該第１実施例における第２モードに加えて、これとは別のモードとして設けられてもよい。
【０１７９】
以上の各実施例で説明した内容は、いずれも本発明の具体例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面においても、本発明を適用することができる。
【０１８０】
たとえば、撹拌部２２の撹拌子３２については、円盤状とされたが、細長い繭状や風車の羽根状などの当該円盤状以外の形状とされてもよい。ただし、円盤状とされることによって、この円盤状の撹拌子３２によってミルクＭが滑らかに撹拌され、この結果、当該ミルクＭ内に気泡が発生するのが抑制される。これは、ミルクＭを飲用する乳児にとって、げっぷや当該ミルクＭの吐き戻しなどを抑えるのに好適である。また、撹拌子３２が円盤状とされることは、第２モードにおける事前撹拌処理において、粉ミルクＰＭを分散させるのに好適である。さらに、この撹拌子３２は、これと磁力でカップリングされた磁石ホルダ３４６に伴って回転するように構成されたが、たとえば当該撹拌子３２に直接的に結合されたシャフトを介して与えられる駆動力により回転するように構成されてもよい。
【０１８１】
また、前述の各実施例においては、ヒータ給電時間Ｔｈに基づいて調乳量Ｑが求められ、電源電圧値ＡＣＶに基づいて当該調乳量Ｑが補正されたが、これに限らない。たとえば、貯留槽１４内に供給された水Ｌの量（調乳量Ｑ）を測定する流量計や重量計などが設けられてもよい。より正確な調乳量Ｑを求めるために、調乳用ポット１６内に供給された粉ミルクＰＭの重量を測定する重量計が設けられ、この重量計による粉ミルクＰＭの重量測定値についても、当該調乳量Ｑに加味されてもよい。
【０１８２】
さらに、各実施例においては、調乳量Ｑと室温θａとに基づいて冷却時間Ｔｃが求められ、ひいては最終的に生成されるミルクＭの温度θｍが所定の温度θｄを基準として±５℃の範囲内に収められるように構成されたが、これに限らない。たとえば、調乳用ポット１６の外側の側面にミルクＭの温度θｍを間接的に測定するためのサーミスタなどの温度検出素子が設けられてもよい。ただし、各実施例においては、そのような温度検出素子が設けられないことにより、調乳装置１０全体の構成の簡素化および廉価化が図られる。
【０１８３】
そして、生成物としてのミルクＭの仕上がり温度の目標となる所定の温度θｄは、４０℃に限らず、たとえば操作部６２の操作によって任意に設定できるようにしてもよい。
【０１８４】
加えて、冷却部２４のファン３８２として、たとえば防湿タイプのものが採用されてもよい。この場合、前述の如く調乳用ポット１６内に供給された水Ｌの蒸気がファン３８２側に流れることによる不都合を回避するために当該ファン３８２を２０％の回転数で駆動させる必要はなく、当該ファン３８２の駆動を停止させてもよい。
【０１８５】
さらに、本撹拌処理のために撹拌部２２のモータ３４２の駆動を開始させる時点ｔ１またはｔ１２などの各時点については、前述のタイマによる計測時間に基づいて確認されたが、これに限らない。たとえば、調乳用ポット１６内に供給された水Ｌの重量を含む当該調乳用ポット１６の重量や、モータ３４２の累積回転数などに基づいて、つまりはこれらをパラメータとして、各時点が確認されてもよい。
【０１８６】
また、ヒータ制御回路５２２、モータ制御回路５２４、およびファン制御回路５２６を構成するのにＭＣＵが用いられたが、これに限らない。これらのヒータ制御回路５２２、モータ制御回路５２４、およびファン制御回路５２６については、たとえばディスクリート部品の組合せによって構成されてもよい。なお、モータ制御回路５２４およびファン制御回路５２６は、本発明に係る制御手段の一例である。
【０１８７】
そして、各実施例においては、第１モードおよび第２モードという２つのモードが設けられたが、３つ以上のモードが設けられてもよい。
【０１８８】
さらに、操作部６２のモード選択ボタンの操作によって各モードの切り替えが行われたが、たとえば調乳量Ｑ（貯留槽１４内に供給された水Ｌの量）に応じて自動的に当該各モードの切り替えが行われてもよい。なお、このモード選択ボタンの操作に応じた各モードの切り替えは、制御回路５２によって行われる。このような制御回路５２は、本発明に係る設定手段の一例である。
【０１８９】
そして、本発明は、調乳装置１０に限らず、当該調乳装置１０以外の装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１９０】
１０  …調乳装置
１４  …貯留槽
１６  …調乳用ポット
１８  …供給配管
２０  …ヒータ
２２  …撹拌部
２６  …ノズル
２８  …フロート式逆止弁２８
３２  …撹拌子
５２  …制御回路
１６２  …開口部
１６４…底部
３２２  …上面
３３２  …従動側磁石
５２４…  モータ制御回路
５２６…  ファン制御回路
Ｌ  …水
Ｍ  …ミルク
ＰＭ  粉ミルク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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