(57)【要約】【課題】画像の操作を容易に行うことができる入力装置を提供する。【解決手段】制御部４Ａは、動作認識部４４がライダ７から距離情報を取得し、ライダ７から人物の指までの距離の経時的変化に基づいて、表示面Ｄの表示された操作画像Ｃに対するクリック操作等の動作を認識する。そして、入力制御部４５が動作認識部４４の認識結果に基づいて、表示面Ｄに表示されている操作画像Ｃに対して、クリック操作等に対応する処理を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定空間内に電磁波を出射し、前記所定空間内の物体によって反射された電磁波を受信することで前記物体までの距離を測定可能なセンサから距離情報を取得する取得部と、
前記センサから人物の身体の一部までの前記距離の経時的変化に基づいて、前記画像に対する所定の動作を認識する認識部と、
前記認識部の認識結果に基づいて、表示部に表示されている画像に対して、所定の処理を行う処理部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記人物の指先が近づくことで前記距離が変化する位置に前記センサが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記認識部は、前記センサから前記人物の指先の距離の経時的変化に基づいて、前記画像の特定位置に対する操作を認識することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
所定の処理を行う情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
所定空間内に電磁波を出射し、前記所定空間内の物体によって反射された電磁波を受信することで前記物体までの距離を測定可能なセンサから距離情報を取得する取得工程と、
前記センサから人物の身体の一部までの前記距離の経時的変化に基づいて、前記画像に対する所定の動作を認識する認識工程と、
前記認識工程の認識結果に基づいて、表示部に表示されている画像に対して、所定の処理を行う処理工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の処理を行う情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、プロジェクタから車室内の天井面に映画等の画像を投影することが記載されている。また、特許文献１には自動運転システムが正常に動作していることを娯楽画像とともに天井面に投影することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５３６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている映画等の画像において、例えば所望のシーンを視聴するために早送りや一時停止といった操作をする場合がある。
【０００５】
特許文献１は、車両に乗車している状態であるため、シートに着席しているユーザの手が天井面は届かないことがあり、そもそも表示面Ｄはタッチパネルではないので、ユーザがタッチ操作するにより直接操作することはできない。また、ユーザの手が届く範囲に配置されたボタン等の操作手段から操作することもできるが、表示面をタッチ操作することと比較して操作性の面で劣ることが多い。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、画像の操作を容易に行うことが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、所定空間内に電磁波を出射し、前記所定空間内の物体によって反射された電磁波を受信することで前記物体までの距離を測定可能なセンサから距離情報を取得する取得部と、前記センサから人物の身体の一部までの前記距離の経時的変化に基づいて、前記画像に対する所定の動作を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて、表示部に表示されている画像に対して、所定の処理を行う処理部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、所定の処理を行う情報処理装置で実行される情報処理方法であって、所定空間内に電磁波を出射し、前記所定空間内の物体によって反射された電磁波を受信することで前記物体までの距離を測定可能なセンサから距離情報を取得する取得工程と、前記センサから人物の身体の一部までの前記距離の経時的変化に基づいて、前記画像に対する所定の動作を認識する認識工程と、前記認識工程の認識結果に基づいて、表示部に表示されている画像に対して、所定の処理を行う処理工程と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例にかかる情報処理装置を有する音響システムの機能構成図である。
【図２】ユーザ等の人物が人差し指で位置を指示している図である。
【図３】図１に示された情報処理装置の動作のフローチャートである。
【図４】位置を指示する他の方法の図である。
【図５】本発明の第２の実施例にかかる情報処理装置を有する入力装置の機能構成図である。
【図６】表示面に表示させた操作画像に対する入力操作の検出の説明図である。
【図７】ハイライト表示したアイコンにかかる機能を実行させる操作の説明図である。
【図８】図５に示された情報処理装置の動作のフローチャートである。
【図９】ハイライト表示したアイコンにかかる機能を実行させる他の操作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、取得部が所定空間内に電磁波を出射し、所定空間内の物体によって反射された電磁波を受信することで物体までの距離を測定可能なセンサから距離情報を取得し、認識部がセンサから人物の身体の一部までの距離の経時的変化に基づいて、画像に対する所定の動作を認識する。そして、処理部が認識部の認識結果に基づいて、表示部に表示されている画像に対して、所定の処理を行う。このようにすることにより、タッチパネルや押しボタン等の直接的な入力装置を介さずに、例えば指等の身体の一部の距離の経時的変化に基づいて、画像に対して遠隔入力を容易に行うことができる。つまり画像の操作を容易に行うことができる。
【００１２】
また、人物の指先が近づくことで距離が変化する位置にセンサが設置されていてもよい。このようにすることにより、カメラ等で撮像された画像では検出が困難な、センサに指先等の身体の一部が近づいたり離れたりするような動作を容易に検出することができる。
【００１３】
また、認識部は、センサから人物の指先の距離の経時的変化に基づいて、画像の特定位置に対する操作を認識してもよい。このようにすることにより、例えば画像に表示された特定のアイコンをクリックするような操作を認識することができるようになる。
【００１４】
また、本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、取得工程で所定空間内に電磁波を出射し、所定空間内の物体によって反射された電磁波を受信することで物体までの距離を測定可能なセンサから距離情報を取得し、認識工程でセンサから人物の身体の一部までの距離の経時的変化に基づいて、画像に対する所定の動作を認識する。そして、処理工程で認識工程における認識結果に基づいて、表示部に表示されている画像に対して、所定の処理を行う。このようにすることにより、タッチパネルや押しボタン等の直接的な入力装置を介さずに、例えば指等の身体の一部の距離の経時的変化に基づいて、画像に対して遠隔入力を容易に行うことができる。つまり画像の操作を容易に行うことができる。
【００１５】
また、上述した情報処理方法を、コンピュータにより実行させてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、タッチパネルや押しボタン等の直接的な入力装置を介さずに、例えば指等の身体の一部の距離の経時的変化に基づいて、画像に対して遠隔入力を容易に行うことができる。つまり画像の操作を容易に行うことができる。
【実施例１】
【００１６】
本発明の第１の実施例にかかる情報処理装置を有する音響システム図１〜図４を参照して説明する。音響システムは、例えば自動車等の車両に搭載されている。情報処理装置を有する音響システムの機能的構成を図１に示す。音響システムは、オーディオ機器１と、を遅延調整部２（２Ｒ、２Ｌ）と、スピーカ３（３Ｒ、３Ｌ）と、制御部４と、マイク５と、ライダ７と、備えている。また、音響システムは、本実施例では、車両に搭載されて、所定空間としての車室内の音響を制御する。
【００１７】
オーディオ機器１は、ＣＤプレイヤ、メモリーオーディオ、ラジオチューナ或いはストリーミング配信の受信装置などのユーザの聴取の目的となるオーディオ信号を出力する機器である。
【００１８】
遅延調整部２は、本実施例では、左チャンネル用の遅延調整部２Ｌと右チャンネル用の遅延調整部２Ｒからなる。遅延調整部２Ｌは、オーディオ機器１から左チャネルのスピーカ３Ｌに出力される左チャネルのオーディオ信号を設定された遅延時間だけ遅延させる。遅延調整部２Ｒは、オーディオ機器１から右チャネルのスピーカ３Ｒに出力される右チャネルオーディオ信号を設定された遅延時間だけ遅延させる。
【００１９】
制御部４は、位置認識部４１と、音像制御部４２と、音声認識部４３と、を備えている。制御部４は、例えばＣＰＵを有するマイクロコンピュータで構成されている。位置認識部４１と、音像制御部４２と、音声認識部４３と、はＣＰＵで実行されるコンピュータプログラムの機能として実現すればよい。制御部４は本実施例にかかる情報処理装置として機能する。
【００２０】
位置認識部４１は、ライダ７が出力した点群情報に基づいてユーザが身体の一部（例えば指先）によって示した位置を認識する。位置認識部４１による位置認識の例を図２を参照して説明する。図２は、ユーザ等の人物が人差し指ＩＦで位置を指示している図である。
【００２１】
図２において、人差し指ＩＦを含むユーザの手Ｈは、ライダ７によって走査されて点群情報として取得される。取得された点群情報は、位置認識部４１において周知のオブジェクト認識により手Ｈや人差し指ＩＦが認識される。人差し指ＩＦが認識されると、点群情報には認識された人差し指ＩＦの指先からライダ７までの距離と方向の情報が含まれているので車室空間における指先の位置を認識することができる。
【００２２】
なお、点群情報のみからオブジェクト認識するに限らず、例えば別途カメラを設けて、カメラが撮像した画像から人差し指ＩＦを認識し、点群画像とカメラ画像とを照合して、人差し指ＩＦに相当する点群を抽出してもよい。
【００２３】
音像制御部４２は、位置認識部４１で認識された指先の位置及び音声認識部４３で認識された音声情報に基づいて、その位置にスピーカ３Ｌ、３Ｒから発せられる音により形成される車室内の音像を指定された位置（特定位置）に定位させるように遅延調整部２Ｌ、２Ｒの遅延量を調整して設定する。即ち、制御部４（音像制御部４２）は、スピーカ３Ｌ、３Ｒから発せられる音により形成される車室内の音像を特定位置に定位させる定位制御部として機能する。
【００２４】
音像制御部４２における定位位置の調整について説明する。まず、位置認識部４１で認識された指先の位置とスピーカ３Ｌ、３Ｒとの距離をそれぞれ求める。スピーカ３Ｌ、３Ｒは車室内に固定されているので、スピーカ３Ｌ、３Ｒからライダ７までの距離と方向は既知である。したがって、人差し指ＩＦの指先からライダ７までの距離及び方向と、スピーカ３Ｌ、３Ｒからライダ７までの距離及び方向と、からスピーカ３Ｌからライダ７までの距離及びスピーカ３Ｒをからライダ７までの距離求めることができる。そして、求めた距離の短い方のスピーカ３Ｌ（３Ｒ）からの出力を距離の長い方のスピーカ３Ｒ（３Ｌ）との距離の差分に応じて遅延させる。
【００２５】
音声認識部４３は、マイク５で集音した音声の音声信号（発話内容）を周知の音声認識アルゴリズムにより認識して、認識された発話内容を音声情報として音像制御部４２に出力する。
【００２６】
マイク５は、例えばダッシュボードや天井等の車室内のユーザの声が集音可能な位置に設置されている。マイク５は、ユーザ等が発話した内容を音声として集音し、電気信号に変換して音声信号として制御部４（音声認識部４３）へ出力する。
【００２７】
ライダ７は、所定空間として車室内あるいは車室内を走査できる位置に設置されている。ライダ７は、当該ライダ７が走査する周囲に存在する物体を認識するセンサであり、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）とも表記される。ライダ７は、レーザ光等の電磁波を照射してその電磁波の反射波（反射光）により、走査範囲に存在する物体までの方向と距離を離散的に測定し、当該物体の位置や形状等を三次元の点群として認識する公知のセンサである。したがって、ライダ７で認識された点群は所定空間に存在する物体に関する情報としての点群情報として出力される。
【００２８】
ライダ７は、１つに限らず、複数設置されていてもよい。ライダ７の数や設置位置は、例えば車両であれば、対象となる車室空間の大きさに応じて適宜定めればよい。
【００２９】
なお、図１では図示しないが、操作の確認や各種表示用の表示部を音響システムが備えていてもよい。
【００３０】
次に、上述した構成の制御部４の動作（情報処理方法）について図３のフローチャートを参照して説明する。また、図３に示したフローチャートを制御部４が有するＣＰＵで実行するプログラムとして構成することで情報処理プログラムとすることができる。
【００３１】
まず、ステップＳ１１において、位置認識部４１は、点群情報をライダ７から取得する。即ち、位置認識部４１は、所定空間に存在する物体に関する情報を取得する第１取得部として機能する。
【００３２】
次に、ステップＳ１２において、位置認識部４１は、上述したように、ライダ７から取得した点群情報に基づいて、人差し指ＩＦの指先の位置を認識する。即ち、位置認識部４１は、物体に関する情報に基づいて、所定空間に存在する人物が身体の一部によって示した、所定空間における位置を認識する第１認識部として機能する。
【００３３】
次に、ステップＳ１３において、音声認識部４３は、マイク５から取得した音声信号に基づいて音声認識を行う。なお、ステップＳ１３は、ステップＳ１２と並行して行ってもよい。即ち、音声認識部４３は、発話音声を取得する第２取得部及び発話音声の内容を認識する第２認識部として機能する。
【００３４】
次に、ステップＳ１４において、音像制御部４２は、ステップＳ１３で認識した位置と、ステップＳ１４で認識した音声と、に基づいて、指定された定位位置に音像が定位するように遅延調整部２Ｌ、２Ｒをそれぞれ調整する。本ステップでは、例えば、マイク５から、「ここ」や「ここに定位させて」といった特定の音声が入力された場合にのみ実行される。つまり、指で指し示すだけでなく、音声でも指示を与えることで音像を定位させる位置の指定を確実に認識できるようにしている。即ち、音像制御部４２は、第１認識部で認識した位置と、第２認識部で認識した内容と、に基づいた処理を行う処理部として機能する。このような特定の音声の内容は、不図示の表示部からユーザに指示をするようにしてもよい。
【００３５】
次に、ステップＳ１５において、音像制御部４２は、例えば再調整の要否についてのメッセージ等を不図示の表示部等に表示させ、再調整が必要との入力がなされた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１１に戻り、再度点群情報の取得を行う。一方、再調整が不要との入力がなされた場合（ＮＯの場合）はフローチャートを終了する。
【００３６】
以上の説明から明らかなように、ステップＳ１１が第１取得工程、ステップＳ１２が第１認識工程、ステップＳ１４が処理工程として機能する。
【００３７】
なお、上述した説明では、指で指し示す動作で定位位置を指定していたが、それに限らない。例えば、図４に示したように指である範囲を囲むように回転させるような指定方法でもよい。この場合は、指の位置の経時的変化から指が回転している範囲を特定し、その範囲の中心を定位位置と見做せばよい。
【００３８】
また、位置に基づいた処理としては、音像の定位位置だけでなく、特定位置における周波数特性の補正動作に利用してもよい。つまり、指等で指定した位置における周波数特性をフラットにするようにイコライザ等を調整する。このようにすることにより、ユーザの指定した位置において好適な周波数特性で音楽等を聴取することができる。
【００３９】
また、例えば、可動式指向性スピーカを利用してハンズフリーで通話中に、指向性がドライバに向けたものを「音声をあっちに向けて」との音声とともに手で方向を示した場合には、その方向にスピーカの指向性が向くように制御することができる。
【００４０】
また、プロジェクタ等で例えばフロントガラスに表示している画像を、シートをリクライニングさせて仰向けになった場合には、手で天井を示すことで画像を車内天井面に移動させることができる。または、読書等のため指向性ライトのスポット位置の変更等にも利用できる。これらの位置の指定においては、人差し指ＩＦに限らず他の指であってもよい。例えば、手を右から左に振った場合は、左端として手が検出された位置を指定位置とすればよい。
【００４１】
本実施例によれば、制御部４は、位置認識部４１が点群情報を取得し、点群情報に基づいて、人物が例えば指先によって示した、車室内における位置を認識する。そして、音像制御部４２が位置認識部４１が認識した位置に音像を定位させる。このようにすることにより、位置認識部４１が認識した車室内に存在する人物が指等によって示した位置に基づいて音像を定位させることができる。そのため、車室内等の三次元空間において直接位置の指定をすることができるので、音像を定位させる位置の指定を正確かつ容易にすることができる。
【００４２】
また、位置認識部４１は、ライダ７から点群情報を取得している。このようにすることにより、ライダ７を利用して容易に点群情報を取得することができる。また、物体までの距離を測定することができるので、正確な位置を特定することが容易となる。
【００４３】
また、発話音声を取得し、その内容を認識する音声認識部４３を備え、音像制御部４２は、位置認識部４１で認識した位置と、音声認識部４３で認識した内容と、に基づいて音像を定位させている。このようにすることにより、発話音声の内容も考慮して処理を実行することができるので、より精度良く位置を特定することができる。
【実施例２】
【００４４】
次に、本発明の第２の実施例にかかる情報処理装置を図５〜図９を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図５に本実施例にかかる情報処理装置としての制御部４Ａを備えた入力装置の機能的構成を示す。入力装置は、制御部４Ａと、ライダ７と、プロジェクタ８と、を備えている。ライダ７は、第１の実施例と同様である。
【００４６】
プロジェクタ８は、例えば車室内に設置され、フロントガラスや天井面等を表示面として各種操作用の画像等を表示させる。
【００４７】
制御部４Ａは、動作認識部４４と、入力制御部４５と、を備えている。動作認識部４４は、ライダ７が出力した点群情報に基づいて、ライダ７からユーザの身体の一部（例えば指先）までの距離の経時的変化に基づいてジェスチャ等の所定の動作を認識する。
【００４８】
入力制御部４５は、動作認識部４４で認識された動作に基づいて、プロジェクタ８が表示している画像を変更する。また、入力制御部４５は、動作認識部４４で認識された動作に基づいて、当該動作に応じた機能を実行するために入力装置外部の機器等へ命令等を出力する。
【００４９】
動作認識部４４による動作認識及び入力制御部４５による画像の変更等の例図６を参照して説明する。図６は、プロジェクタ８が表示面Ｄに表示させた操作画像Ｃに対する入力操作の検出の説明図である。
【００５０】
図６に示したように、表示面Ｄには操作画像Ｃが表示されている。操作画像Ｃには、複数のアイコンＩ１〜Ｉ１５が配置されている。各アイコンＩ１〜Ｉ１５は、それぞれが操作されることで、操作されたアイコンに割り当てられている機能が実行される。しかしながら、表示面Ｄがフロントガラスや天井面等であった場合、ユーザの手が届かない場合もあり、そもそも表示面Ｄはタッチパネルではないので、シートに着席しているユーザがタッチ操作することはできない。
【００５１】
そこで、本実施例では、図６に示されたアイコンＩ１〜Ｉ１５の選択操作を、ユーザの手Ｈで行うジェスチャをライダ７が取得する点群情報の経時的変化により認識して行うことで操作画像Ｃを遠隔操作する。まず、操作画像Ｃにおいて、入力制御部４５は、例えば画面中央等の予め定めたデフォルト位置のアイコン（図６ではアイコンＩ８）をハイライト表示して選択状態とする。そして、例えばアイコンＩ８の左側のアイコンＩ７を選択したい場合は手Ｈを左に振る。このとき、ライダ７が検出した点群情報の複数フレームにおける手Ｈの位置の経時的変化を動作認識部４４で検出することにより、手Ｈの移動方向（振られた方向）が判明しジェスチャ等の動作を認識することができる。なお、手Ｈは第１の実施例と同様に点群情報からオブジェクト認識により認識する。
【００５２】
動作認識部４４で手Ｈを左に振るジェスチャ等の動作を認識したことにより、入力制御部４５はハイライト表示するアイコンを１つ左にずらす（アイコンＩ７をハイライト表示する）。なお、図６は左側のアイコンをハイライト表示する操作を説明したが、右側や上下のアイコンをハイライト表示する操作も同様にすることができる。
【００５３】
次に、ハイライト表示したアイコンに割り当てられている機能を実行させる操作について図７を参照して説明する。本実施例では、ハイライト表示したアイコンに割り当てられている機能を実行させる操作としてはクリック操作或いはタップ操作に相当する動作を認識することにより行う。
【００５４】
クリック操作或いはタップ操作をする際は、図７に示したように、例えば人差し指ＩＦを指の付け根から表示面Ｄに向かって曲げるようにする。つまり、指の腹の部分が表示面Ｄに近づくようにするのが一般的である。本実施例では、この動作をライダ７で検出する。
【００５５】
図７において、ライダ７は、表示面Ｄの近傍に設置されているものとする。即ち、人物の指先が近づくことで、ライダ７と指先の距離が変化する位置に設置されている。
【００５６】
図７の場合においては、動作認識部４４が人差し指ＩＦを曲げる前の距離（図７実線ｄ）と人差し指ＩＦを曲げた後の距離（図７破線ｄ’）との変化を検出することによりクリック操作或いはタップ操作に相当する動作を認識する。つまり、クリック操作或いはタップ操作の際には、経時的な変化としてｄ＞ｄ’となることから、このような変化を検出することで、クリック操作或いはタップ操作に相当する動作を認識することができる。
【００５７】
なお、図７の説明はクリック操作やタップ操作であったが、ダブルクリック操作やダブルタップ操作も同様にして認識することができる。つまり、ｄ＞ｄ’の経時的変化を２回連続して検出した場合はダブルクリック操作やダブルタップ操作と認識すればよい。
【００５８】
次に、上述した構成の制御部４Ａの動作（情報処理方法）について図８のフローチャートを参照して説明する。また、図８に示したフローチャートを制御部４Ａが有するＣＰＵで実行するプログラムとして構成することで情報処理プログラムとすることができる。
【００５９】
まず、ステップＳ２１において、動作認識部４４は、点群情報をライダ７から取得する。即ち、動作認識部４４は、所定空間内に電磁波を出射し、所定空間内の物体によって反射された電磁波を受信することで物体までの距離を測定可能なセンサ（ライダ７）から距離情報を取得する取得部として機能する。
【００６０】
次に、ステップＳ２２において、動作認識部４４は、上述したように、ライダ７から取得した点群情報に基づいて、ハイライト表示するアイコンの変更や、クリック操作等の手Ｈ（指）によってなされたジェスチャ等の動作を認識する。即ち、動作認識部４４は、センサから人物の身体の一部（指先）までの距離の経時的変化に基づいて、画像の特定位置（特定のアイコン）に対する操作を認識する認識部として機能する。
【００６１】
次に、ステップＳ２３において、入力制御部４５は、ステップＳ２２で動作認識部４４が認識した動作に応じた処理を実行する。例えば、図６に示したような手を振る動作に応じてハイライト表示するアイコンを変更する。或いは図７に示したようなクリック操作等に応じてクリックされたアイコンに割り当てられている機能を実行する。即ち、入力制御部４５は、認識部の認識結果に基づいて、表示部に表示されている画像に対して、所定の処理を行う処理部として機能する。
【００６２】
以上の説明から明らかなように、ステップＳ２１が取得工程、ステップＳ２２が認識工程、ステップＳ２３が処理工程として機能する。
【００６３】
本実施例によれば、制御部４Ａは、動作認識部４４がライダ７から距離情報を取得し、ライダ７から人物の指までの距離の経時的変化に基づいて、表示面Ｄの表示された操作画像Ｃに対するクリック操作等の動作を認識する。そして、入力制御部４５が動作認識部４４の認識結果に基づいて、表示面Ｄに表示されている操作画像Ｃに対して、クリック操作等に対応する処理を行う。このようにすることにより、タッチパネルや押しボタン等の直接的な入力装置を介さずに、例えば指等の身体の一部の距離の経時的変化に基づいて、操作画像Ｃに対して遠隔入力を容易に行うことができる、つまり操作画像Ｃの操作を容易に行うことができる。
【００６４】
また、ジェスチャ等の動作で操作することができるので画像に対して直感的な操作をすることが可能となり操作性が向上する。また、ライダ７の検出範囲であれば、いかなる姿勢であっても動作の検出が可能となるので姿勢を問わず操作が可能となる。
【００６５】
また、人物の指先が近づくことで距離が変化する位置にライダ７が設置されている。このようにすることにより、カメラ等で撮像された画像では検出が困難な、クリック操作等を容易に検出することができる。人物の指先が近づくような位置にセンサを設置した場合、そのセンサがカメラであると、画像の変化が少なく検出が困難になる場合が多い。一方ライダ７の場合は、距離の変化により検出するので、人物の指先が近づくような位置に設置されても検出が可能となる。また、クリック操作は、指の動きが小さい場合があるので、カメラ等で撮像された画像では動きが捉えられない場合がある。それに対して、ライダ７を利用すれば、指までの距離の情報が得られるので、小さい動きであっても検出が可能である。
【００６６】
さらに、ライダ７を利用すると、暗い状態でも認識が可能となる。また、ライダ７のレーザ光は透過するためガラスに映ったものに対して誤認識しない。
【００６７】
なお、第２の実施例では、図６や図７に示したような方法で選択するアイコンの変更やクリック操作等を認識していたが、図９に示したような方法でもよい。図９は、表示面Ｄにおいて選択したいアイコンを人差し指ＩＦで指し示すことで選択する方法の説明図である。
【００６８】
図９に示した方法は、まず、ライダ７で取得した点群情報から、人差し指ＩＦの先端位置ＩＦ１と根本位置ＩＦ２とを特定する。そして、先端位置ＩＦ１と根本位置ＩＦ２を結び、さらに表示面Ｄへ向けて延長した線Ｌと表示面Ｄとが交差する点Ｐを人差し指ＩＦが指し示す位置と認識する。表示面Ｄは車室内に固定されているので、ライダ７との相対位置は予め求めることが可能である。したがって、ライダ７の位置を原点として、表示面Ｄの四隅の位置座標を予め求めておけば、点Ｐと四隅との相対位置から点Ｐが表示面Ｄ内のどこに位置するかを求めることは可能である。そして、点Ｐの表示面Ｄにおける位置に対応するアイコンが選択されたとしてハイライト表示すればよい。
【００６９】
選択するアイコンが決定した後は、図７に示した方法でクリック操作等を認識してもよいし、図９に示した手Ｈの状態のまま、人差し指ＩＦを表示面Ｄへ近づけるような動作をしてクリック操作としてもよい。
【００７０】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の情報処理装置を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７１】
４               制御部
４１             位置認識部（第１取得部、第１認識部）
４２             音像制御部（処理部）
４３             音声認識部（第２取得部、第２認識部）
４Ａ             制御部
４４             動作認識部（取得部、認識部）
４５             入力制御部（処理部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019191947.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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