(57)【要約】【課題】収集対象の音声に対するマイクの感度を高めることができるマイク・スピーカ一体装置を提供する。【解決手段】指向性を形成する二つのマイク１１、１３と、二つのマイク１１、１３の間に配置されるスピーカ１２と、自装置を装備する車両の運転席を判別する運転席判別部と、二つのマイク１１、１３の感度が高くなる方向を示す指向性の向きを調整する指向性調整部と、を備え、指向性調整部は、二つのマイク１１、１３の使用モードが音声認識モードである場合に、二つのマイク１１、１３の指向性の向きをそれぞれ運転席の方向に調整し、二つのマイク１１、１３の使用モードが緊急通報モードである場合に、二つのマイク１１、１３の指向性の向きをそれぞれ運転席の方向及び助手席の方向に調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性を形成する複数のマイクと、
複数のマイクの間に配置されるスピーカと、
自装置を装備する車両の運転席を判別する運転席判別部と、
マイクの感度が高くなる方向を示す指向性の向きを調整する指向性調整部と、
を備え、
前記指向性調整部は、複数のマイクの使用モードが音声認識モードである場合に、前記指向性の向きを前記運転席の方向に調整し、複数のマイクの使用モードが緊急通報モードである場合に、前記指向性の向きを前記運転席の方向及び助手席の方向を含む方向に調整する、
マイク・スピーカ一体装置。
【請求項２】
前記運転席判別部は、前記車両のハンドルが右ハンドル仕様及び左ハンドル仕様のいずれであるのかを特定することで、前記運転席を判別する、
請求項１記載のマイク・スピーカ一体装置。
【請求項３】
前記運転席判別部は、車載通信ネットワークを介して受信可能な車両情報に基づいて、前記車両のハンドルが右ハンドル仕様及び左ハンドル仕様のいずれであるのかを特定する、
請求項２記載のマイク・スピーカ一体装置。
【請求項４】
前記運転席判別部は、複数のマイクにより収集される運転席に特有の操作音に基づいて、前記車両のハンドルが右ハンドル仕様及び左ハンドル仕様のいずれであるのかを特定する、
請求項２記載のマイク・スピーカ一体装置。
【請求項５】
複数のマイクの使用モードが音声認識モード及び緊急通報モードのいずれであるのかを特定する使用モード特定部を、さらに備え、
前記指向性調整部は、前記使用モード特定部により特定される使用モードに基づいて、前記指向性の向きを調整する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のマイク・スピーカ一体装置。
【請求項６】
複数のマイクは、二つのマイクである、
請求項１から５のいずれか一項に記載のマイク・スピーカ一体装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のマイク・スピーカ一体装置を、オーバヘッドコンソールの所定位置に取り付ける、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイク・スピーカ一体装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内での音声認識において、音声の認識率を高めるために、指向性マイクの感度が高くなる方向を運転者に合わせる技術が開発されている。下記特許文献１には、運転者の身長、着座姿勢などが変化した場合でも、マイクの指向性を確保するための音声入力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マイクを使用して運転者の音声認識を行う場合、特許文献１の音声入力装置のように、指向性マイクの感度が高くなる方向を運転者に向けることが好ましい。しかしながら、指向性マイクの感度が高くなる方向を運転者に向けた状態で、緊急通報を行うと、助手席側から発話された音声に対する指向性マイクの感度が低下した状態となるため、助手席側から発話された音声をオペレータが認識できなくなるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、収集対象の音声に対するマイクの感度を高めることができるマイク・スピーカ一体装置及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るマイク・スピーカ一体装置は、指向性を形成する複数のマイクと、複数のマイクの間に配置されるスピーカと、自装置を装備する車両の運転席を判別する運転席判別部と、マイクの感度が高くなる方向を示す指向性の向きを調整する指向性調整部と、を備え、前記指向性調整部は、複数のマイクの使用モードが音声認識モードである場合に、前記指向性の向きを前記運転席の方向に調整し、複数のマイクの使用モードが緊急通報モードである場合に、前記指向性の向きを前記運転席の方向及び助手席の方向を含む方向に調整する。
【０００７】
上記態様において、前記運転席判別部は、前記車両のハンドルが右ハンドル仕様及び左ハンドル仕様のいずれであるのかを特定することで、前記運転席を判別することとしてもよい。
【０００８】
上記態様において、前記運転席判別部は、車載通信ネットワークを介して受信可能な車両情報に基づいて、前記車両のハンドルが右ハンドル仕様及び左ハンドル仕様のいずれであるのかを特定することとしてもよい。
【０００９】
上記態様において、前記運転席判別部は、複数のマイクにより収集される運転席に特有の操作音に基づいて、前記車両のハンドルが右ハンドル仕様及び左ハンドル仕様のいずれであるのかを特定することとしてもよい。
【００１０】
上記態様において、複数のマイクの使用モードが音声認識モード及び緊急通報モードのいずれであるのかを特定する使用モード特定部を、さらに備え、前記指向性調整部は、前記使用モード特定部により特定される使用モードに基づいて、前記指向性の向きを調整することとしてもよい。
【００１１】
上記態様において、複数のマイクは、二つのマイクであることとしてもよい。
【００１２】
本発明の他の態様に係る車両は、上記マイク・スピーカ一体装置を、オーバヘッドコンソールの所定位置に取り付ける。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、収集対象の音声に対するマイクの感度を高めることができるマイク・スピーカ一体装置及び車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態におけるマイク・スピーカ一体装置の構成を例示するブロック図である。
【図２】マイク・スピーカ一体装置のマイクの指向性の向きと運転席及び助手席との位置関係を説明するための模式図である。
【図３】マイク・スピーカ一体装置のマイクの指向性の向きと運転席及び助手席との位置関係を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。  
【００１６】
図１を参照し、実施形態に係るマイク・スピーカ一体装置の構成について説明する。マイク・スピーカ一体装置１は、例えば、音声認識によるサービスを提供する際のユーザインターフェース、及び緊急通報システムのユーザインターフェースとして利用することができる。ここで、音声認識には、機械による音声認識に加え、人による音声認識も含まれる。また、音声認識によるサービスには、例えば、音声入力による運転操作、車載機器操作、その他の通信サービス等が含まれる。
【００１７】
マイク・スピーカ一体装置１は、例えば、車両（自動車）に装備されるオーバヘッドコンソールの所定位置に取り付けて使用する。オーバヘッドコンソールは、車両の天井中央部に配置される前席用のコンソールであり、例えば、マップランプ、時計、小物入れ等が設けられる。
【００１８】
図１に示すように、マイク・スピーカ一体装置１は、二つのマイク１１、１３と、その二つのマイク間に配置されるスピーカ１２と、ＣＰＵ等の演算装置である制御部１４と、メモリ等の記憶装置である記憶部１５と、他の装置等との通信を制御する通信インターフェースである通信部１６とを備える。
【００１９】
マイク１１、１３は、特定の方向からの音に対する感度が高くなるように設計された、指向性を形成するマイク（以下、「指向性マイク」ともいう。）である。
【００２０】
制御部１４は、例えば、マイク１１、１３からそれぞれ収集された音を合成（加減算）する合成部としての機能、及び合成された音（信号）に基づいて音声認識する音声認識部としての機能を有する。
【００２１】
制御部１４は、例えば、車両の運転席を判別する運転席判別部としての機能、マイク１１、１３の使用モードを特定する使用モード特定部としての機能、及び、マイク１１、１３の感度が高くなる方向（以下、「マイク１１、１３の指向性の向き」ともいう。）を調整する指向性調整部としての機能を、さらに有する。
【００２２】
運転席判別部としての機能は、車両のハンドルが右ハンドル仕様及び左ハンドル仕様のいずれであるのかを特定することで、運転席を判別する。具体的に、車両のハンドルが右ハンドル仕様である場合には、車両の右側にある前席シートが運転席であると判別し、車両のハンドルが左ハンドル仕様である場合には、車両の左側にある前席シートが運転席であると判別する。
【００２３】
ハンドル仕様を特定する情報は、例えば、車両に搭載されるＥＣＵ（engine control unit）で管理される車両情報に格納されている。したがって、制御部１４は、例えば、車載通信ネットワークを介してＥＣＵから車両情報を受信し、その車両情報に基づいて、車両のハンドルが右ハンドル仕様及び左ハンドル仕様のいずれであるのかを特定することができる。
【００２４】
また、運転席に特有の操作音（例えば、コラムスイッチやハンドル等の操作音）をマイク１１、１３で収集し、車両のハンドルが右ハンドル仕様及び左ハンドル仕様のいずれであるのかを特定することとしてもよい。
【００２５】
使用モード特定部として機能する場合のマイク１１、１３の使用モードとして、例えば、音声認識モード及び緊急通報モードがある。音声認識モードは、音声認識によるサービスを運転者に提供するモードである。緊急通報モードは、緊急事態が発生した場合に、緊急通報センタのオペレータに、緊急事態の内容等を通報する際に利用するモードである。
【００２６】
指向性調整部としての機能は、使用モード特定部により特定されたマイク１１、１３の使用モードに基づいて、マイク１１、１３の指向性の向きを調整する。具体的に、マイク１１、１３の使用モードが音声認識モードである場合に、マイク１１、１３の指向性の向きを運転席の方向に調整する。他方、マイク１１、１３の使用モードが緊急通報モードである場合に、マイク１１、１３の指向性の向きを運転席の方向及び助手席の方向に調整する。なお、緊急通報モードである場合に、例えば、助手席の方向の代わりに後部座席の方向に調整することとしてもよいし、後部座席を含めた車両内の全乗員の音声を収集できるように指向性を無くす（無指向にする）こととしてもよい。
【００２７】
マイク１１、１３の指向性の向きは、例えば、機械的に、電気的に、又は信号処理アルゴリズム（ビームフォーミング）により、調整することができる。例示的に、作業員、運転者等がマイク１１、１３を回動させる等してマイク１１、１３の指向性の向きを調整することとしてもよいし、カメラ、レーダ等のセンサにより運転席及び助手席を認識させ、マイク１１、１３を電気的に回動させる等してマイク１１、１３の指向性の向きを調整することとしてもよい。
【００２８】
図２及び図３を参照し、マイク１１、１３の指向性の向きと運転席及び助手席との位置関係の一例について説明する。ここで、図２および図３における各部の寸法及び比率は、図面を見やすくする寸法及び比率に便宜上変更したものであり、各部の寸法及び比率を図示の寸法及び比率に限定するものではない。
【００２９】
図２は、マイク１１、１３の使用モードが音声認識モードである場合に、マイク１１、１３の指向性の向き１１ｄ、１３ｄを調整する方向を例示した模式図である。音声認識モードでは、マイク１１の指向性の向き１１ｄ及びマイク１３の指向性の向き１３ｄを、それぞれ運転席Ｄの方向に調整する。これにより、感度の高い二つのマイク１１、１３を用いて運転者の音声を収集することができるため、音声認識の精度を向上させることが可能となる。
【００３０】
図３は、マイク１１、１３の使用モードが緊急通報モードである場合に、マイク１１、１３の指向性の向き１１ｄ、１３ｄを調整する方向を例示した模式図である。緊急通報モードでは、マイク１１の指向性の向き１１ｄを助手席Ｐの方向に調整し、マイク１３の指向性の向き１３ｄを運転席Ｄの方向に調整する。これにより、感度の高いマイク１１を用いて助手席側の音声を収集するとともに、感度の高いマイク１３を用いて運転者の音声を収集することができるため、緊急通報を受けたオペレータによる通報内容の認識精度を向上させることが可能となる。
【００３１】
前述したように、実施形態におけるマイク・スピーカ一体装置１によれば、指向性を形成する二つのマイク１１、１３と、二つのマイク１１、１３の間に配置されるスピーカ１２と、車両の運転席を判別する運転席判別部と、二つのマイク１１、１３の指向性の向きを調整する指向性調整部と、を備えることができ、指向性調整部は、二つのマイク１１、１３の使用モードが音声認識モードである場合に、二つのマイク１１、１３の指向性の向きをそれぞれ運転席の方向に調整し、二つのマイク１１、１３の使用モードが緊急通報モードである場合に、マイク１１の指向性の向きを助手席の方向に調整し、マイク１３の指向性の向きを運転席の方向に調整することができる。
【００３２】
これにより、音声認識モードでは、感度の高い二つのマイク１１、１３を用いて運転者の音声を収集することができるため、音声認識の精度を向上させることが可能となり、緊急通報モードでは、感度の高いマイク１１を用いて助手席側の音声を収集するとともに、感度の高いマイク１３を用いて運転者の音声を収集することができるため、オペレータによる通報内容の認識精度を向上させることが可能となる。
【００３３】
それゆえ、実施形態におけるマイク・スピーカ一体装置１によれば、収集対象の音声に対するマイクの感度を高めることが可能となる。
【００３４】
[変形例]
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。したがって、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
【００３５】
例えば、前述した実施形態において、マイク・スピーカ一体装置１は、二つのマイク１１、１３を備えているが、三つ以上のマイクを備えることとしてもよい。三つ以上のマイクを備える場合、スピーカ１２は、各マイクの間に位置するように配置することが好ましい。
【符号の説明】
【００３６】
１…マイク・スピーカ一体装置、１１…マイク、１２…スピーカ、１３…マイク、１４…制御部（合成部、音声認識部、運転席判別部、使用モード特定部、指向性調整部）、１５…記憶部、１６…通信部、Ｄ…運転席、Ｐ…助手席。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019161395.tif 000005