(57)【要約】  【課題】  草刈刃の回転の停止を迅速に行うことができる草刈機を提案する。  【解決手段】  草刈機１は、回転力を発生する原動機１１と、該原動機１１の回転力を受けて回転する駆動軸２３を保持するヘッド部１７と、を備える。駆動軸２３は、その回転により、草刈刃３が回転するように構成されている。草刈機１のヘッド部１７は、駆動軸２３の回転を停止可能に構成された回転抑制装置５を備える。【選択図】図１
2019000055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
草刈機であって、
回転力を発生する原動機の回転力を受けて回転し、それにより草刈刃を回転させる駆動軸を保持するヘッド部を備え、
前記ヘッド部は、前記駆動軸の回転を抑制可能に構成された回転抑制装置を備える、草刈機。
【請求項２】
請求項１に記載の草刈機であって、
前記回転抑制装置は、
前記駆動軸の外周に設けられる軸側部と、
前記軸側部の周囲に配置される少なくとも１つの接触体と、
前記複数の接触体を押圧することにより、前記複数の接触体を前記軸側部に当接させることが可能に構成された押圧部と、を備え、
前記駆動軸の回転を許可する第１状態と、前記押圧部が前記複数の接触体を押圧して前記複数の接触体が前記軸側部に当接することにより、前記駆動軸の回転を抑制する第２状態と、に遷移可能に構成されている、草刈機。
【請求項３】
請求項２に記載の草刈機であって、
前記軸側部は、前記駆動軸の長さ方向の一方に向かって径が小さくなる外周テーパ面を有しており、
前記１つ以上の接触体は、前記外周テーパ面の周囲にて周方向に複数並べて配置される複数の回転体であり、
前記回転抑制装置は、前記複数の回転体を回転可能に保持する保持部を備え、
前記押圧部は、前記軸側部が挿入可能な筒状体を有しており、該筒状体は、その内周面において、前記一方に向かって径が小さくなる内周テーパ面を有しており、
前記複数の回転体それぞれの回転軸は、一端側が前記駆動軸の中心軸線に近く、他端側が前記中心軸線から遠くなるように前記外周テーパ面に沿って傾斜するとともに、前記中心軸線と同一平面に位置しないように傾斜して配置されており、
前記第２状態は、前記軸側部の前記外周テーパ面と前記押圧部の前記内周テーパ面とが接近することにより、前記複数の回転体が前記外周テーパ面と前記内周テーパ面とで挟み込まれた状態である、草刈機。
【請求項４】
請求項１に記載の草刈機であって、
前記回転抑制装置は、前記駆動軸の回転を許可する第１状態と、少なくとも前記第１状態よりも高い摩擦力を前記駆動軸に与えることにより前記駆動軸の回転を抑制する第２状態と、に遷移可能に構成されている、草刈機。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の草刈機であって、
前記回転抑制装置は、当該草刈機の使用者により操作可能に構成されたワイヤが操作されることにより、前記第１状態から前記第２状態に遷移するように構成されている、草刈機。
【請求項６】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の草刈機であって、
所定の範囲に検出対象が存在することを検出するセンサを備え、
前記回転抑制装置は、
前記センサが前記検出対象の存在を検出したときに、所定の位置へ移動する電気ソレノイドを備え、
前記電気ソレノイドが前記所定の位置へ移動したときに、前記第１状態から前記第２状態に遷移するように構成されている、草刈機。
【請求項７】
請求項５に記載の草刈機であって、
前記回転抑制装置は、使用者による前記ワイヤの操作に応じて、少なくとも、相対的に前記駆動軸の回転を抑制する制動力の弱い状態と、相対的に前記制動力の強い状態と、に遷移可能に構成されている、草刈機。
【請求項８】
請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の草刈機であって、
前記回転抑制装置は、前記第２状態であるときに前記第１状態に戻すように構成された復帰部を有しており、前記第２状態とするための条件が満たされている間のみ、前記第２状態を継続するように構成されている、草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、雑草などの刈り取りを行う草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
手持ち式の草刈機として、操作用のハンドルとエンジンなどの原動機とを有し、先端部には原動機によって回転駆動される草刈刃を取り付けてなるものが用いられている（一例として、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０９７９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
草刈機は、草刈刃が高速で回転することによって草などの処理対象物を切断する機能を発揮するが、同時に、草刈刃によって処理対象物以外の物などを破損させたりしてしまう虞があった。本開示の発明者は、そのような危険を低減するため、草刈刃の回転を抑制し、回転速度の低減を行うという課題を発見した。
【０００５】
本開示は、草刈刃の回転を抑制することができる草刈機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一つの局面は、草刈機であって、回転力を発生する原動機の回転力を受けて回転し、それにより草刈刃を回転させる駆動軸を保持するヘッド部を備える。この草刈機の前記ヘッド部は、前記駆動軸の回転を抑制可能に構成された回転抑制装置を備える。
【０００７】
このように構成された草刈機は、回転抑制装置によって草刈刃の回転を抑制することができる。そのため、草刈刃が高速で回転し続けることを抑制して、草刈機による危険を低減できる。
【０００８】
上述した草刈機において、前記回転抑制装置は、前記駆動軸の外周に設けられる軸側部と、前記軸側部の周囲に配置される少なくとも１つの接触体と、前記複数の接触体を押圧することにより、前記複数の接触体を前記軸側部に当接させることが可能に構成された押圧部と、を備えていてもよい。そして前記駆動軸の回転を許可する第１状態と、前記押圧部が前記複数の接触体を押圧して前記複数の接触体が前記軸側部に当接することにより、前記駆動軸の回転を抑制する第２状態と、に遷移可能に構成されていてもよい。
【０００９】
このように構成された草刈機は、接触体が外周テーパ面に接触したことにより生じる力によって駆動軸の回転を抑制することができる。
上述した回転抑制装置において、前記軸側部は、前記駆動軸の長さ方向の一方に向かって径が小さくなる外周テーパ面を有しており、前記１つ以上の接触体は、前記外周テーパ面の周囲にて周方向に複数並べて配置される複数の回転体であり、前記回転抑制装置は、前記複数の回転体を回転可能に保持する保持部を備えていてもよい。そして前記押圧部は、前記軸側部が挿入可能な筒状体を有しており、該筒状体は、その内周面において、前記一方に向かって径が小さくなる内周テーパ面を有しており、前記複数の回転体それぞれの回転軸は、一端側が前記駆動軸の中心軸線に近く、他端側が前記中心軸線から遠くなるように前記外周テーパ面に沿って傾斜するとともに、前記中心軸線と同一平面に位置しないように傾斜して配置されており、前記第２状態は、前記軸側部の前記外周テーパ面と前記押圧部の前記内周テーパ面とが接近することにより、前記複数の回転体が前記外周テーパ面と前記内周テーパ面とで挟み込まれた状態であるように構成されていてもよい。
【００１０】
このように構成された草刈機は、回転体のクサビ作用によって回転軸の回転を強く抑制し、迅速に停止させることができる。
また、上述した草刈機において、前記回転抑制装置は、前記駆動軸の回転を許可する第１状態と、少なくとも前記第１状態よりも高い摩擦力を前記駆動軸に与えることにより前記駆動軸の回転を抑制する第２状態と、に遷移可能に構成されていてもよい。
【００１１】
このように構成された草刈機は、第１状態から第２状態に遷移することで、摩擦力により駆動軸の回転を抑制することができる。
上述した草刈機の回転抑制装置は、当該草刈機の使用者により操作可能に構成されたワイヤが操作されることにより、前記第１状態から前記第２状態に遷移するように構成されていてもよい。
【００１２】
このように構成された草刈機は、使用者がワイヤを操作することで、草刈刃の回転抑制を迅速に実現させることができる。
また、上述した草刈機は、所定の範囲に検出対象が存在することを検出するセンサを備えており、また回転抑制装置は、前記センサが前記検出対象の存在を検出したときに、所定の位置へ移動する電気ソレノイドを備え、前記電子ソレノイドが前記所定の位置へ移動したときに、前記第１状態から前記第２状態に遷移するように構成されていてもよい。
【００１３】
このように構成された草刈機は、所定の範囲に検出対象が存在するときに草刈刃の回転が抑制されるため、使用者が操作を行わずとも草刈機による危険を低減することができる。
【００１４】
上述した草刈機において、前記回転抑制装置は、使用者による前記ワイヤの操作に応じて、少なくとも、相対的に前記駆動軸の回転を抑制する制動力の弱い状態と、相対的に前記制動力の強い状態と、に遷移可能に構成されていてもよい。
【００１５】
このように構成された草刈機は、草刈刃の回転抑制を迅速に実現させるだけでなく、ゆっくりと停止させたり、回転速度を遅くしたりすることができる。
上述した草刈機において、前記回転抑制装置は、前記第２状態であるときに前記第１状態に戻すように構成された復帰部を有しており、前記第２状態とするための条件が満たされている間のみ、前記第２状態を継続するように構成されていてもよい。
【００１６】
このように構成された草刈機は、第２状態とするための条件が無くなった時点で第１状態に復帰するため、簡便に草刈刃が回転可能な状態に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の草刈機を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の草刈機のヘッド部を示す断面図である。
【図３】第１実施形態の草刈機のヘッド部を示す分解斜視図である。
【図４】図４のヘッド部の断面図である。
【図５】第１実施形態の草刈機のヘッド部が動作した状態を示す断面図である。
【図６】変形例の草刈機のヘッド部を示す断面図である。
【図７】第２実施形態の草刈機を示す側面図である。
【図８】変形例の草刈機を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。なお本開示は以下の記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
［１．実施形態］
［１−１．草刈機の構成］
草刈機１は、手持ち式の草刈機である。草刈機１は、図１に示されるように、草刈刃３、エンジン１１、把持部１２、支持パイプ１３、支持パイプ１３の内部に配置されるシャフト１５、草刈刃３を保持するヘッド部１７、ワイヤ１８、取っ手１９などを備える。
【００１９】
エンジン１１はシャフト１５を回転させる回転力を発生させる。ヘッド部１７は駆動軸２３を保持しており、そのシャフト１５の回転力を受けて、駆動軸２３を回転させる。駆動軸２３には草刈刃３が連結されており、駆動軸２３の回転に伴って草刈刃３が回転する。なお、エンジン１１やエンジン１１とシャフト１５を接続する図示しないクラッチなどは公知の構成を用いることができ、詳細な説明は割愛する。エンジン１１が原動機の一例である。もちろん、モーター等の他の原動機を用いてもよい。
【００２０】
以下の説明において、下方向とは、草刈機１の通常の使用する状態における下方向である。上方向とは下方向の反対方向である。
ヘッド部１７の構成を図２〜図４を用いて説明する。
【００２１】
ヘッド部１７は、ハウジング２１、蓋部２２、駆動軸２３、レバー２５、押圧部２７、軸側部２９、保持部３１、回転体３３、を含む。
ハウジング２１は、支持パイプ１３の先端と連結するとともに、その内部空間に各部品を収納する。蓋部２２は、ハウジング２１の上端に配置されて、上述した内部空間を閉じる。
【００２２】
駆動軸２３は、第１かさ歯車２３ａを有しており、シャフト１５の第２かさ歯車１５ａと噛合う。これにより、駆動軸２３はシャフト１５の回転に伴って回転する。駆動軸２３の下端には、ボルトやナット等を用いて草刈刃３が固定される。
【００２３】
レバー２５は、長さを有する棒状の部材であって、ハウジング２１に設けられた回転軸４１に一端が連結され、回転軸４１を中心に回転可能である。また、レバー２５の他端には貫通穴４３が形成され、図１に示されるように、ワイヤ１８の一端が連結されている。またレバー２５の中央部下方には、突起４５が形成されている。
【００２４】
押圧部２７は、上下方向を軸とする略筒状体であって、下方に開口が形成され、上方は閉じられている。押圧部２７の内周面には、上側ほど径が小さくなるテーパ状である内周テーパ面２７ａが形成されている。押圧部２７は、周囲に間隔を空けて配置された３つのスプリング４７によって上方に付勢されている。このスプリング４７が復帰部に相当する。
【００２５】
軸側部２９は、駆動軸２３の外周に設けられ、駆動軸２３と一体に回転する。この軸側部２９は、駆動軸２３の長さ方向の一方である上方に向かって径が小さくなる外周テーパ面２９ａを有する。押圧部２７は、その筒状体部分に、軸側部２９の外周テーパ面２９ａの部分が挿入可能に構成されている。
【００２６】
保持部３１は、上側ほど細いテーパ状の筒状であって、軸側部２９と同軸、即ち駆動軸２３と同軸となる位置関係で、押圧部２７と軸側部２９の間に配置される。この保持部３１は、複数の回転体３３を回転可能に保持する。この回転体３３が接触体にも相当する。
【００２７】
複数の回転体３３は、筒状の形状を有しており、外周テーパ面２９ａの周囲にて、軸側部２９の周方向に複数並べて配置される。回転体３３それぞれの回転軸は、一端側が駆動軸２３の中心軸線Ａに近く、他端側がその中心軸線Ａから遠くなるように外周テーパ面２９ａに沿って傾斜するとともに、その中心軸線Ａと同一平面に位置しないように傾斜して、保持部３１に配置されている。別の言い方をすると、回転体３３それぞれの回転軸は、保持部３１の筒状体のテーパ面に沿っている。また、その回転軸の上端と下端は、駆動軸２３の回転方向、つまり保持部３１の周方向にずれて位置している。
【００２８】
回転体３３は、上側ほど２３の中央寄りに傾斜しており、また、横方向に傾いた位置関係で配置される。この回転体３３の傾きと、押圧部２７の内周テーパ面２７ａと、軸側部２９の外周テーパ面２９ａと、は、ほぼ一致する傾斜角度となっている。
【００２９】
説明を図１に戻る。
ワイヤ１８は、一端が上述したようにレバー２５の貫通穴４３に接続されており、支持パイプ１３に沿って設けられたチューブ５１を通過して把持部１２近傍まで伸び、他端に取っ手１９が接続される。この取っ手１９によって、ワイヤ１８の操作が可能となる。使用者が取っ手１９を引くと、レバー２５が作動する。
【００３０】
［１−２．ヘッド部の機能・動作］
ヘッド部１７はシャフト１５の回転を駆動軸２３に伝達可能なように駆動軸２３を保持している。そして、このヘッド部１７は、駆動軸２３の回転を抑制可能に構成された回転抑制装置５を構成する。
【００３１】
回転抑制装置５は、軸側部２９、回転体３３、保持部３１、押圧部２７などを備える。
この回転抑制装置５は、駆動軸２３の回転を許可する第１状態と、駆動軸２３の回転を抑制する第２状態と、に遷移可能に構成されている。
【００３２】
第１状態とは、ワイヤ１８が取っ手１９により引かれていないときの状態である。このとき、図２に示されるように、押圧部２７はスプリング４７によって上方の位置に押し上げられている。このとき、押圧部２７の内周テーパ面２７ａと軸側部２９の外周テーパ面２９ａには間隔があり、それらの間に位置する回転体３３は自在に回転する。このとき駆動軸２３は回転が抑制されず、草刈刃３はエンジン１１の回転力を受け自在に回転する。
【００３３】
第２状態とは、取っ手１９が引かれた状態である。図５に示されるように、レバー２５がワイヤ１８により引かれて回転して突起４５が下方に移動し、突起４５に押されることで押圧部２７が下方に移動している。このとき、押圧部２７は複数の回転体３３を外周テーパ面２９ａ側に押圧し、複数の回転体３３を外周テーパ面２９ａに強く当接させる。
【００３４】
言い換えると、押圧部２７と軸側部２９の相対的な移動によって外周テーパ面２９ａと内周テーパ面２７ａとが接近することにより、複数の回転体３３が外周テーパ面２９ａと内周テーパ面２７ａとで挟み込まれた状態となる。
【００３５】
このような状態では、複数の回転体３３が外周テーパ面２９ａに食い込み、それによりクサビ作用が生じ、駆動軸２３の回転が抑制される。
第２状態において、使用者が取っ手１９を引いた状態を解除すると、レバー２５を回転させる力が無くなるため、スプリング４７によって押圧部２７は第１状態に戻る。
【００３６】
このように、使用者は、取っ手１９を掴んでワイヤ１８を引くことにより、第１状態から第２状態に遷移して、草刈刃３の回転を停止することができ、また、その操作を止めることで、草刈刃３が再度回転可能な状態となる。
【００３７】
［１−３．効果］
以上説明した実施形態の草刈機１によれば、以下の効果が得られる。
（１Ａ）草刈機１では、回転抑制装置５によって草刈刃３の回転を停止させることができる。そのため、草刈刃３が高速回転し続けることによる危険を低減できる。また草刈機１では、回転体３３が外周テーパ面２９ａに接触したことにより生じる力、より具体的には回転体３３のクサビ作用によって駆動軸２３の回転を抑制することができるため、強力に草刈刃３の回転を停止させることができる。
【００３８】
（１Ｂ）草刈機１では、使用者がワイヤ１８を操作することで、簡便に、草刈刃３の回転を停止させることができる。
（１Ｃ）草刈機１では、回転抑制装置５が、草刈刃３の回転が停止する第２状態とするための条件が満たされている間、つまりワイヤ１８が操作されている間のみ、第２状態を継続するように構成されている。そして、第２状態とするための条件が無くなった時点、つまりワイヤ１８を操作する取っ手１９の操作を使用者が停止するとすぐに、草刈刃３の回転が可能な第１状態に復帰する。よって、簡便かつ迅速に、草刈刃３の回転を停止させ、また回転が可能な状態に戻すことができる。
【００３９】
［１−４．第１実施形態の変形例］
押圧部２７を下方に押圧する構造は、特に限定されず、様々な構造、形状とすることができる。例えば、図６に示すヘッド部１７ａのように、レバー２５とは異なる形のレバー６１を備えてもよい。このレバー６１は、回転軸６３を中心に回転する。ワイヤ１８が接続された貫通穴６５が図示しない支持パイプ１３に沿って上方向に引かれると、貫通穴６５と反対の端部６７が押圧部２７を押圧し、駆動軸２３の回転を制限する第２状態となる。つまり、レバー６１はレバー２５と比較してワイヤ１８が操作されたときの回転方向が異なるが、押圧部２７を押圧する機能は同様である。
【００４０】
［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態の草刈機は、第１実施形態の草刈機１と比較して、押圧部２７を移動させる構造のみが相違するため、その相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００４１】
草刈機１０１は、図７に示されるように、ヘッド部１７ｂを備える。また、草刈機１と比較すると、ワイヤ１８や取っ手１９を有していない。草刈機１０１は、所定の検出対象を検出するセンサ１１１を備えている。またヘッド部１７ｂには、回転抑制装置５ａの要素として、電気ソレノイド１１２と、電気ソレノイド１１２を移動させる制御装置１１３とが搭載されている。
【００４２】
センサ１１１は、人や動物などの所定の検出対象の存在を検出する温感センサである。図７に示すように、ヘッド部１７ｂの周囲におけるセンサ１１１の守備範囲１２１に存在する、所定範囲の表面温度を有する検出対象１２２を検出する。センサ１１１の守備範囲１２１、つまり検出可能な範囲は、草刈機１０１の左右方向のみでなく、上下方向にも広がる。言い換えると、水平方向及び垂直方向に守備範囲１２１は広がる。
【００４３】
本実施形態では、センサ１１１により検出対象が検出されていることが、第２状態とするための条件である。センサ１１１により検出対象が検出されていないときには、電気ソレノイド１１２は相対的に上側に位置しており、押圧部２７を押圧しない。よって、回転抑制装置５ａは上述した第１状態となる。一方、検出対象が検出されたときには、制御装置１１３に所定の制御信号を出力する。所定の制御信号を制御装置１１３は、電気ソレノイド１１２を相対的に下方に移動させ、押圧部２７を押し下げる。これにより、回転抑制装置５ａは上述した第２状態に遷移する。
【００４４】
センサ１１１により検出対象が検出されなくなったときには、制御装置１１３は電気ソレノイド１１２を上方に戻す。なお、電気ソレノイド１１２を上方に戻す条件は、上記の条件に限定されず、例えば一定の時間が経過したことや、使用者が所定の操作を行ったこと、例えば草刈刃３の回転の停止を解除する図示しないスイッチを操作したことを条件としてもよい。
【００４５】
このような草刈機１０１であれば、所定の範囲１２１に検出対象が存在するときに草刈刃３の回転が抑制されるため、使用者が操作を行わずとも危険を低減することができる。
［３．変形例］
本開示の草刈機は、以下のように構成することもできる。
【００４６】
（３Ａ）上記実施形態においては、駆動軸２３は、ヘッド部１７に保持され、エンジン１１の回転力をシャフト１５介して受けて回転するものであり、また草刈刃３に対して直接に連結可能である構成を例示した。しかしながら駆動軸２３は、ヘッド部１７に保持されていれば、シャフト１５と他の部材を介して連動するものであってもよく、また、草刈刃３に対して直接固定されておらず、他のギヤ等を介して草刈刃３を回転させる構成であってもよい。
【００４７】
（３Ｂ）上記実施形態においては、回転抑制装置５，５ａは、迅速に草刈刃３の回転を停止させることができる構成を例示した。しかしながら、回転の抑制が可能であれば、比較的ゆっくりと回転の停止を実現する構成であってもよいし、完全に停止させないものであってもよい。
【００４８】
例えば、押圧部２７の内周テーパ面２７ａが、全ての回転体３３に均一に圧力をかけず、一部の回転体３３に偏るように圧力をかけることで、部分的に回転体３３と外周テーパ面２９ａとが圧接して一部の回転体３３のみが食い込むようにして、駆動軸２３の回転抑制力を調整することが考えられる。
【００４９】
これを実現するためには、押圧部２７が中心軸線Ａに対して傾斜しつつ回転体３３を押圧するように下方に移動すればよい。例えば、押圧部２７を押下させるために押圧部２７を押圧する位置、つまり突起４５や電気ソレノイド１１２が当接する位置を中心軸線Ａから離れた位置としたり、複数のスプリング４７の付勢力に偏りを持たせたりすることが考えられる。
【００５０】
（３Ｃ）上記実施形態においては、回転抑制装置５，５ａは、第１状態と第２状態に遷移可能である点を説明した。しかしながら、第２状態において、さらに、相対的に駆動軸２３の回転を抑制する制動力の弱い状態と、相対的に制動力の強い状態と、に遷移可能に構成されていてもよい。例えば、押圧部２７の移動量を段階的に調整可能とすることで実現できる。また、使用者によるワイヤ１８の操作量に応じて、段階的に変更可能に構成されていてもよい。例えば、取っ手１９によってワイヤ１８を操作する量を調整できる調整機構を備えることで実現できる。
【００５１】
このように構成された草刈機は、草刈刃の回転を急速に停止させるだけでなく、ゆっくりと停止させたり、回転速度を遅くしたりすることができる。
（３Ｄ）上記実施形態において、回転抑制装置５，５ａは、回転体３３が軸側部２９に圧接することにより駆動軸２３の回転を抑制する構成を例示した。しかしながら、その具体的な構成は特に限定されない。
【００５２】
例えば、回転体３３の回転軸の配置や回転体３３の形状が、上述した実施形態と相違していてもよい。また回転体３３を用いず、軸側部２９に対して他の形状の金属や合成樹脂等が当接するように構成されていてもよい。回転体３３以外の接触体を用いる場合は、その数は特に限定されない。
【００５３】
第１状態では駆動軸２３に対して相対的に低い摩擦力を与えることで駆動軸２３の回転を許可し、第２状態では、何らかの部材が、駆動軸２３や駆動軸２３と一体に回転する部分に強く当接することで、少なくとも第１状態よりも高い摩擦力を駆動軸２３に与えることにより駆動軸２３の回転を抑制するように構成することができる。
【００５４】
このように構成された草刈機は、第１状態から第２状態に遷移することで、摩擦力により駆動軸の回転を抑制することができる。
また、押圧部２７、軸側部２９、保持部３１などの形状も特に限定されない。例えば押圧部２７や保持部３１は筒状体でなくてもよいし、軸側部２９は、駆動軸２３と一体に形成されていなくてもよい。また、テーパ面を有さず、駆動軸２３を挟み込むようにして回転を抑制する構成であってもよい。
【００５５】
（３Ｅ）上記実施形態では、ワイヤ１８、電気ソレノイド１１２などを用いて押圧部２７を移動させる構成を例示したが、押圧部２７を移動可能であれば、様々な機構、アクチュエータを用いることができる。例えば、モーターを用いて押圧部２７を移動させてもよい。
【００５６】
また、図８に示す草刈機２０１のように、ワイヤ１８を、アクチュエータ２１１にて操作する構成としてもよい。この場合、センサ１１１の出力に基づいてアクチュエータ２１１が動作するように構成してもよい。また図示しないが、使用者等の操作に基づいてアクチュエータが動作するように構成してもよい。アクチュエータとしては、モーターやソレノイドなどが挙げられるが、これらに限定されない。
【００５７】
また、上記第２実施形態では、センサ１１１として温感センサを用いる構成を例示したが、周囲の検出対象を検出可能であれば、例えば超音波センサ等、温感センサ以外の様々なセンサを用いることができる。検出対象の種別に応じて、適したセンサを用いるとよい。センサの配置される位置は特に限定されない。例えば、ヘッド部に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…草刈機、３…草刈刃、５…回転抑制装置、１１…エンジン、１２…把持部、１３…支持パイプ、１５…シャフト、１５ａ…歯車、１７，１７ａ，１７ｂ…ヘッド部、１８…ワイヤ、１９…取っ手、２１…ハウジング、２２…蓋部、２３…駆動軸、２３ａ…歯車、２５…レバー、２７…押圧部、２７ａ…内周テーパ面、２９…軸側部、２９ａ…外周テーパ面、３１…保持部、３３…回転体、４１…回転軸、４３…貫通穴、４５…突起、４７…スプリング、５１…チューブ、６１…レバー、６３…回転軸、６５…貫通穴、６７…端部、１０１…草刈機、１１１…センサ、１１２…電気ソレノイド、１１３…制御装置、１２１…範囲、１２２…検出対象、２０１…草刈機、２１１…アクチュエータ
【図１】
2019000055.tif 000003
【図２】
2019000055.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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