(57)【要約】【課題】印刷媒体を提供するまでの時間を短くすること。【解決手段】印刷媒体に画像を印刷する印刷機構１５０と印刷機構１５０を制御する印刷制御部１６０とを含む画像形成装置１００は、印刷機構１５０で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持する保持部１８０と、保持部１８０に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させて、保持部１８０に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を保持部１８０に搬送する待機部１９０と、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができるか否かを判定し、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する印刷開始制御部１４０と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に画像を印刷する印刷機構と前記印刷機構を制御する印刷制御部とを含む画像形成装置であって、
前記印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持する保持部と、
前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送する待機部と、
新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができるか否かを判定し、前記新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を前記印刷制御部に指示する印刷開始制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記保持部に印刷媒体が存在するかどうかを検出するセンサをさらに有し、
前記印刷開始制御部は、前記センサを用いて前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出されたことを検出した場合、前記待機部に、前記待機部で待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送させて、搬送された印刷媒体を前記保持部に保持させると共に、次の印刷の開始を前記印刷制御部に指示する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記待機部は、反転部を含み、
前記反転部は、第１の方向に取得した、前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を第２の方向に搬送する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記待機部は、複数の印刷済みの印刷媒体を待機させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持部に保持されている印刷媒体と前記待機部で待機中の印刷媒体とは、前記印刷機構が電子写真方式で印刷した印刷媒体である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記保持部は、前記印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体の後端を保持する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
印刷媒体に画像を印刷する印刷機構を制御する印刷制御部と、
前記印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持する保持部と、
前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送する待機部と、
新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができるか否かを判定し、前記新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を前記印刷制御部に指示する印刷開始制御部と、
を有する印刷媒体排出装置。
【請求項８】
印刷媒体に画像を印刷する印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持部で保持する保持ステップと、
前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機部で待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送する待機搬送ステップと、
新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができるか否かを判定し、前記新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができると判定した場合、次の印刷を開始する印刷開始制御ステップと、
を備えた制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、印刷媒体排出装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
排出口から外部に印刷媒体を露出させた状態で印刷媒体を保持するシート保持手段を備えるプリンタ装置が知られている。例えば、サーマル方式で印刷された印刷媒体を保持する技術が提案されている（特許文献１を参照）。例えば、特許文献１のサーマルプリンタ装置は、感熱性粘着ラベルに印字する。サーマルプリンタ装置は、感熱性粘着ラベルを所定の長さに切断する。サーマルプリンタ装置は、感熱性粘着ラベルの感熱性粘着剤層を熱活性化する。サーマルプリンタ装置は、熱活性化された感熱性粘着ラベルを排出ローラと従動ローラとの間に保持する。また、サーマルプリンタ装置は、感熱性粘着ラベルを保持している場合、次の感熱性粘着ラベルに印字して、次の感熱性粘着ラベルの搬送を待機する。サーマルプリンタ装置は、保持されている感熱性粘着ラベルが使用者により取り出された場合、待機している感熱性粘着ラベルを所定の長さに切断し、熱活性化し、当該感熱性粘着ラベルを排出ローラと従動ローラとの間に保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００１１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術は、保持されている印刷媒体が使用者により取り出された時点で、次の印刷媒体が印字されているので、当該印刷媒体が保持されるまでの時間が短い。
【０００５】
一方、電子写真方式の画像形成装置は、印刷プロセスを途中で停止させることが困難である。そのため、印刷媒体を保持する場合、電子写真方式の画像形成装置は、現在保持している印刷媒体が引き抜かれた後に、印刷プロセスを開始し、次の印刷媒体を保持する。このように、保持されている印刷媒体が引き抜かれた後に印刷プロセスが開始されるため、保持されている印刷媒体が引き抜かれてから次の印刷媒体が保持されるまでの時間が長い。次の印刷媒体が保持されるまでの時間が長いということは、次の印刷媒体をユーザに提供するまでの時間が長い。
【０００６】
本発明の目的は、印刷媒体を提供するまでの時間を短くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像形成装置が提供される。印刷媒体に画像を印刷する印刷機構と前記印刷機構を制御する印刷制御部とを含む画像形成装置は、前記印刷機構で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持する保持部と、前記保持部に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させて、前記保持部に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合、待機中の印刷媒体を前記保持部に搬送する待機部と、新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができるか否かを判定し、前記新たな印刷済みの印刷媒体を前記待機部に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を前記印刷制御部に指示する印刷開始制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷媒体を提供するまでの時間を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構造を示す概略断面図である。
【図２】画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】印刷開始処理を示すフローチャートである。
【図４】待機印刷媒体の送り出し処理を示すフローチャートである。
【図５】印刷媒体の待機処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１１】
実施の形態．
図１は、画像形成装置の構造を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、又は複合機である。例えば、画像形成装置１００は、チケット又はクーポンを印刷する。なお、画像形成装置１００は、印刷媒体排出装置とも言う。また、画像形成装置１００は、制御方法を実行する装置である。
【００１２】
画像形成装置１００は、ペーパーエンドセンサ１０１、給紙ローラ１０２、給紙センサ１０３、レジストローラ１０４、カッター１０５、搬送ローラ１０６、書き出しセンサ１０７、搬送ベルト１０８、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、転写ローラ１１２，１１３，１１４、定着ローラ１１５、排出センサ１１６、排出ローラ１１７、セパレータ１１８、反転ローラ（図１では、ローラ対）１１９、反転センサ１２０、挟持ローラ（図１では、ローラ対）１２１、及び引き抜きセンサ１２２を有する。
【００１３】
搬送ベルト１０８、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、転写ローラ１１２，１１３，１１４、及び定着ローラ１１５は、画像形成定着部とも言う。画像形成定着部は、印刷媒体に画像を形成して、印刷媒体に画像を定着させる。
反転ローラ１１９は、待機部１９０とも言う。待機部１９０は、画像が定着された印刷媒体（すなわち、印刷済みの印刷媒体）を一時的に待機させる。挟持ローラ１２１は、保持部１８０とも言う。保持部１８０は、印刷済みの印刷媒体がユーザに引き抜かれるまで、印刷済みの印刷媒体を保持する。
【００１４】
ここで、画像形成定着部に印刷媒体が搬送されるまでに動作する機器について、説明する。ペーパーエンドセンサ１０１は、印刷媒体を検出するセンサである。給紙ローラ１０２は、印刷媒体を給紙するローラである。給紙センサ１０３は、印刷媒体が給紙されたことを検出するセンサである。レジストローラ１０４と搬送ローラ１０６は、印刷媒体を搬送するローラである。書き出しセンサ１０７は、印刷の開始を検出するセンサである。また、カッター１０５は、ロール状に巻かれた連続印刷媒体の場合、印刷媒体を所定のサイズにカットする。
【００１５】
次に、画像形成定着部について、詳細に説明する。搬送ベルト１０８は、印刷媒体を搬送する。画像形成ユニット１０９，１１０，１１１と転写ローラ１１２，１１３，１１４は、トナー画像を形成し、印刷媒体にトナー画像を転写する。定着ローラ１１５は、印刷媒体に画像を定着させる。
【００１６】
画像形成定着部と待機部１９０との間には、排出センサ１１６と排出ローラ１１７とが存在する。そこで、排出センサ１１６と排出ローラ１１７とについて説明する。排出センサ１１６は、印刷済みの印刷媒体が定着ローラ１１５から排出されたことを検出するセンサである。排出ローラ１１７は、定着ローラ１１５から印刷済みの印刷媒体を排出するローラである。
【００１７】
次に、待機部１９０（すなわち、反転ローラ１１９）について、詳細に説明する。反転ローラ１１９は、定着ローラ１１５よりも上方に設置される。反転ローラ１１９は、印刷済みの印刷媒体を一時的に待機させる。図１では、印刷済みの印刷媒体Ｐ２が反転ローラ１１９で待機されている状態を示している。また、反転ローラ１１９で待機している印刷媒体を、待機印刷媒体と表現する。
【００１８】
待機部１９０と保持部１８０との間には、セパレータ１１８と反転センサ１２０が存在する。そこで、セパレータ１１８と反転センサ１２０とについて説明する。セパレータ１１８は、反転ローラ１１９で待機していた印刷媒体を、反転センサ１２０及び挟持ローラ１２１の走行路上に搬送させる。反転センサ１２０は、反転ローラ１１９で待機していた印刷媒体が反転ローラ１１９から抜けたことを検出するセンサである。すなわち、反転センサ１２０は、待機部１９０で待機していた待機印刷媒体が待機部１９０から抜けたことを検出する。
【００１９】
次に、保持部１８０（すなわち、挟持ローラ１２１）について、詳細に説明する。挟持ローラ１２１は、反転ローラ１１９よりも下方に設置される。挟持ローラ１２１は、印刷済みの印刷媒体がユーザに引き抜かれるまで、印刷済みの印刷媒体を保持する。図１では、印刷済みの印刷媒体Ｐ１が挟持ローラ１２１で保持されている状態を示している。なお、挟持ローラ１２１で保持されている印刷媒体を、引き抜き待ち印刷媒体と表現する。
【００２０】
また、保持部１８０に印刷媒体が存在するかどうかは、引き抜きセンサ１２２によって、検出される。また、引き抜きセンサ１２２は、保持部１８０に保持されている印刷媒体が外部に排出されたかを監視するセンサと表現してもよい。
【００２１】
図２は、画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置１００とクライアント装置２００とは、ネットワークを介して接続する。画像形成装置１００は、受信制御部１３０、印刷開始制御部１４０、印刷機構１５０、印刷制御部１６０、記憶部１７０、保持部１８０、及び待機部１９０を有する。印刷制御部１６０は、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、及び定着制御部１６３を有する。
【００２２】
受信制御部１３０、印刷開始制御部１４０、印刷制御部１６０、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、及び定着制御部１６３の一部又は全部は、画像形成装置１００が有するプロセッサによって実現してもよい。例えば、プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。また、プロセッサは、複数の処理を並列に実行するマルチプロセッサであってもよい。受信制御部１３０、印刷開始制御部１４０、印刷制御部１６０、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、及び定着制御部１６３の一部又は全部は、画像形成装置１００が有するプロセッサが実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。当該プログラムは、画像形成装置１００が有する揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置に格納される。
【００２３】
記憶部１７０は、画像形成装置１００が有する揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置に確保した記憶領域として実現される。例えば、揮発性記憶装置は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。例えば、不揮発性記憶装置は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）である。
【００２４】
受信制御部１３０は、クライアント装置２００から印刷データを受信する。受信制御部１３０は、印刷開始制御部１４０に印刷指示を送信する。印刷開始制御部１４０の機能については、待機部１９０の後に説明する。
【００２５】
印刷機構１５０は、例えば、ペーパーエンドセンサ１０１、給紙ローラ１０２、給紙センサ１０３、レジストローラ１０４、カッター１０５、搬送ローラ１０６、書き出しセンサ１０７、搬送ベルト１０８、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、転写ローラ１１２，１１３，１１４、定着ローラ１１５、排出センサ１１６、及び排出ローラ１１７である。印刷機構１５０は、電子写真方式で印刷媒体に画像を印刷する。
【００２６】
印刷制御部１６０は、印刷機構１５０を制御する。搬送制御部１６１は、給紙ローラ１０２、レジストローラ１０４、搬送ローラ１０６、搬送ベルト１０８を駆動させるモータなどの駆動機構を制御することによって、給紙ローラ１０２、レジストローラ１０４、搬送ローラ１０６、搬送ベルト１０８を動作させる。これにより、画像形成装置１００は、印刷媒体を搬送できる。画像形成制御部１６２は、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１及び転写ローラ１１２，１１３，１１４を駆動させるモータなどの駆動機構及び各ユニットに印加される電圧を制御することによって、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１及び転写ローラ１１２，１１３，１１４を制御する。印刷制御部１６０による印刷機構１５０の制御によって、印刷媒体にトナー画像が形成される。定着制御部１６３は、定着ローラ１１５及び排出ローラ１１７を駆動させるモータなどの駆動機構及び定着ローラ１１５のヒータに印加される電圧を制御する。これにより、印刷媒体上のトナー画像は、印刷媒体に定着される。
【００２７】
記憶部１７０は、様々な情報を記憶する。記憶部１７０が記憶する情報については、後で説明する。
保持部１８０は、挟持ローラ１２１を含む。保持部１８０は、印刷機構１５０で印刷された印刷済みの印刷媒体を保持する。例えば、保持部１８０は、図１のように、印刷済みの印刷媒体Ｐ１を保持する。このとき、印刷媒体の先端側は、下向きに画像形成装置１００の筐体の外側に出ている。ユーザは、印刷媒体の先端側を手で掴み、下に向けて引き抜くことで、印刷媒体を取り出すことができる。
【００２８】
待機部１９０は、反転ローラ１１９を含む。反転ローラ１１９は、反転部とも言う。待機部１９０は、保持部１８０に保持されている印刷媒体より後に印刷された印刷媒体を待機させる。例えば、待機部１９０は、図１のように、印刷媒体Ｐ１の後続の印刷媒体Ｐ２を待機させる。待機部１９０は、保持部１８０に保持されている印刷媒体が外部に排出された場合（すなわち、ユーザに引き抜かれた場合）、待機中の印刷媒体を保持部１８０に搬送する。
【００２９】
印刷開始制御部１４０は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができるか否かを判定する。例えば、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９で待機していた印刷媒体が搬送されて、搬送された印刷媒体を反転センサ１２０が検出したことを示す信号を受信した場合、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができると判定する。印刷開始制御部１４０は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。これにより、印刷制御部１６０が印刷機構１５０に印刷を開始させる。
【００３０】
また、印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２を用いて保持部１８０に保持されている印刷媒体が外部に排出されたことを検出した場合、待機部１９０に、待機部１９０で待機中の印刷媒体を保持部１８０に搬送させて、搬送された印刷媒体を保持部１８０に保持させると共に、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。例えば、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９の動作を反転させて印刷媒体Ｐ２を挟持ローラ１２１に保持させると共に、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。
【００３１】
また、保持部１８０で保持されている印刷媒体が引き抜かれて、次の印刷媒体が保持部１８０に保持されるモードをプレゼンタモードとも言う。
【００３２】
ここで、反転ローラ１１９の動作について、図１を用いて説明する。反転ローラ１１９は、矢印１１が示す方向に取得した印刷媒体Ｐ２を待機させる。反転ローラ１１９は、挟持ローラ１２１に保持されている印刷媒体Ｐ１が外部に排出された場合、印刷媒体Ｐ２を矢印１２が示す方向に搬送する。矢印１１が示す方向は、第１の方向とも言う。矢印１２が示す方向は、第２の方向とも言う。また、反転ローラ１１９の動作を次のように表現してもよい。反転ローラ１１９は、第１の動作により矢印１１が示す方向に取得した印刷媒体Ｐ２を待機させる。反転ローラ１１９は、挟持ローラ１２１に保持されている印刷媒体Ｐ１が外部に排出された場合、第１の動作を反転させた動作である第２の動作により印刷媒体Ｐ２を矢印１２が示す方向に搬送する。
【００３３】
次に、画像形成装置１００の動作を詳細に説明する。
図３は、印刷開始処理を示すフローチャートである。図３の処理は、図１，２を参照する。
（ステップＳ１１）印刷開始制御部１４０は、受信制御部１３０から印刷指示を受信したか否かを判定する。印刷指示を受信した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ１２に進める。印刷指示を受信していない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、印刷指示を待つ。
【００３４】
（ステップＳ１２）印刷開始制御部１４０は、引き抜き待ち印刷媒体が存在するか否かを判定する。印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信した場合、引き抜き待ち印刷媒体が存在すると判定する。印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信しない場合、引き抜き待ち印刷媒体が存在しないと判定する。また、印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信しなくなってから所定時間が経過した後、引き抜き待ち印刷媒体が存在しないと判定してもよい。
【００３５】
引き抜き待ち印刷媒体が存在する場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信しなくなるまで待つ。すなわち、印刷開始制御部１４０は、ユーザが引き抜き待ち印刷媒体を引き抜くまで待つ。
引き抜き待ち印刷媒体が存在しない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ１３に進める。
【００３６】
（ステップＳ１３）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が存在するか否かを判定する。
ここで、印刷媒体は、定着ローラ１１５、排出センサ１１６、及び排出ローラ１１７を通過して、反転ローラ１１９に保持される。このように、印刷媒体は、排出センサ１１６に検出されてから数秒後に、反転ローラ１１９に保持される。定着制御部１６３は、印刷媒体を検出したことを示す信号を排出センサ１１６から受信してから数秒後に、待機印刷媒体が存在することを示す情報を待機フラグに設定する。なお、待機フラグは、記憶部１７０に格納されている。
【００３７】
印刷開始制御部１４０は、待機フラグを参照して、待機印刷媒体が存在するか否かを判定する。
待機印刷媒体が存在する場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ１４に進める。待機印刷媒体が存在しない場合（ステップＳ１３でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ１５に進める。
【００３８】
（ステップＳ１４）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体の送り出し処理を実行する。待機印刷媒体の送り出し処理については、図４で詳細に説明する。
【００３９】
（ステップＳ１５）印刷開始制御部１４０は、印刷を開始させる。詳細には、印刷開始制御部１４０は、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、定着制御部１６３に印刷の開始指示を送信する。搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、定着制御部１６３は、印刷機構１５０を動作させる。これにより、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、及び転写ローラ１１２，１１３，１１４などが動作することで、印刷を開始できる。
【００４０】
また、印刷開始制御部１４０は、ステップＳ１４の後、ステップＳ１１又はステップＳ１２に進んでもよい。さらに、印刷開始制御部１４０は、全ての印刷が完了した場合、ステップＳ１４で待機印刷媒体の送り出し処理を実行した後、処理を終了する。
【００４１】
図４は、待機印刷媒体の送り出し処理を示すフローチャートである。図４の処理は、図１，２を参照する。
（ステップＳ２１）印刷開始制御部１４０は、引き抜き待ち印刷媒体が存在するか否かを判定する。引き抜き待ち印刷媒体が存在するかについては、ステップＳ１２で説明した通りである。
【００４２】
引き抜き待ち印刷媒体が存在する場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、引き抜きセンサ１２２から引き抜き待ち印刷媒体を検出したことを示す信号を受信しなくなるまで待つ。すなわち、印刷開始制御部１４０は、ユーザが引き抜き待ち印刷媒体を引き抜くまで待つ。
引き抜き待ち印刷媒体が存在しない場合（ステップＳ２１でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ２２に進める。
【００４３】
（ステップＳ２２）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が図１の矢印１２が示す方向に移動するようにセパレータ１１８を制御する。このように、印刷開始制御部１４０は、セパレータ１１８を動作させて、印刷媒体の搬送路を切り替える。セパレータ１１８は、搬送路切替部とも言う。
また、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９の動作を逆転させる。すなわち、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９で保持されていた待機印刷媒体を図１の矢印１２が示す方向に移動させる。さらに、印刷開始制御部１４０は、挟持ローラ１２１を駆動する。
【００４４】
（ステップＳ２３）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が搬送されたか否かを判定する。ここで、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９で待機していた待機印刷媒体が搬送されて、搬送された待機印刷媒体を反転センサ１２０が検出したことを示す信号を受信した場合、待機印刷媒体が搬送されたと判定する。印刷開始制御部１４０は、反転センサ１２０から待機印刷媒体を検出したことを示す信号を受信していない場合、待機印刷媒体が搬送されていないと判定する。
待機印刷媒体が搬送された場合（ステップＳ２３でＹｅａ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ２４に進める。待機印刷媒体が搬送されていない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、反転センサ１２０から待機印刷媒体を検出したことを示す信号を受信するまで待つ。
【００４５】
（ステップＳ２４）印刷開始制御部１４０は、印刷を開始させる。詳細には、印刷開始制御部１４０は、搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、定着制御部１６３に印刷の開始指示を送信する。搬送制御部１６１、画像形成制御部１６２、定着制御部１６３は、印刷機構１５０を動作させる。これにより、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０９，１１０，１１１、及び転写ローラ１１２，１１３，１１４などが動作することで、印刷を開始できる。
【００４６】
（ステップＳ２５）印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が保持位置に到着したか否かを判定する。
ここで、待機印刷媒体は、反転センサ１２０を通過して、数秒後に挟持ローラ１２１に保持される。印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体を検出したことを示す信号を反転センサ１２０から受信してから数秒後に待機印刷媒体が保持位置に到着したと判定する。
【００４７】
待機印刷媒体が保持位置に到着した場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、印刷開始制御部１４０は、処理をステップＳ２６に進める。待機印刷媒体が保持位置に到着していない場合（ステップＳ２５でＮｏ）、印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が保持位置に到着するまで待機する。
【００４８】
（ステップＳ２６）印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９及び挟持ローラ１２１を停止する。このように、印刷開始制御部１４０は、反転ローラ１１９で待機していた待機印刷媒体の後端が挟持ローラ１２１を抜ける前に、挟持ローラ１２１を停止する。挟持ローラ１２１は、搬送された印刷媒体の後端を抜けないように停止することで、ユーザが印刷媒体を容易に引き抜くことができる。また、搬送された印刷媒体の後端を抜けないように停止するは、搬送された印刷媒体の終端を抜けないように停止すると表現してもよい。
また、印刷開始制御部１４０は、待機印刷媒体が存在しないことを示す情報を待機フラグに設定する。
【００４９】
次に、印刷済みの印刷媒体が反転ローラ１１９に保持されるまでを説明する。
図５は、印刷媒体の待機処理を示すフローチャートである。また、図５の処理は、印刷媒体が定着ローラ１１５を通過した時点から、開始する。なお、図５の処理の説明では、図１，２を参照する。
（ステップＳ３１）定着制御部１６３は、印刷媒体が排出センサ１１６を通過したか否かを判定する。詳細には、定着制御部１６３は、印刷媒体を検出したことを示す信号を排出センサ１１６から受信した場合、印刷媒体が排出センサ１１６の位置を通過したと判定する。
【００５０】
印刷媒体が排出センサ１１６の位置を通過した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、定着制御部１６３は、処理をステップＳ３２に進める。印刷媒体が排出センサ１１６の位置を通過していない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、定着制御部１６３は、印刷媒体が排出センサ１１６の位置を通過するまで待つ。
【００５１】
（ステップＳ３２）定着制御部１６３は、排出ローラ１１７と反転ローラ１１９を駆動する。
（ステップＳ３３）定着制御部１６３は、待機フラグを参照して、印刷媒体が待機位置に到着したか否かを判定する。
印刷媒体が待機位置に到着した場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、定着制御部１６３は、処理をステップＳ３４に進める。印刷媒体が待機位置に到着していない場合（ステップＳ３３でＮｏ）、定着制御部１６３は、印刷媒体が待機位置に到着するまで待つ。
【００５２】
（ステップＳ３４）定着制御部１６３は、排出ローラ１１７と反転ローラ１１９を停止する。このように、定着制御部１６３は、印刷済みの印刷媒体の後端が反転ローラ１１９を抜ける前に、反転ローラ１１９を停止する。
【００５３】
実施の形態によれば、画像形成装置１００は、引き抜き待ち印刷媒体が挟持ローラ１２１に保持されている状態のとき、反転ローラ１１９で待機印刷媒体を待機させる。画像形成装置１００は、引き抜き待ち印刷媒体が引き抜かれた後、待機印刷媒体が挟持ローラ１２１に保持されるので、次の印刷媒体をユーザに提供するまでの時間を短くできる。すなわち、画像形成装置１００は、ユーザを待たせる時間を短くできる。
【００５４】
また、画像形成装置１００は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができる場合、次の印刷を開始する。これにより、画像形成装置１００は、反転ローラ１１９に待機印刷媒体を待機させることができ、引き抜き待ち印刷媒体が引き抜かれた後、待機印刷媒体が挟持ローラ１２１に保持されるので、次の印刷媒体をユーザに提供するまでの時間を短くできる。
【００５５】
画像形成装置１００は、待機印刷媒体を挟持ローラ１２１に保持させると共に、印刷を開始するため、挟持ローラ１２１に保持されている待機印刷媒体（すなわち、引き抜き待ち印刷媒体）が引き抜かれるまでには、印刷済みの印刷媒体（すなわち、待機印刷媒体）が反転ローラ１１９で保持される。よって、画像形成装置１００は、引き抜き待ち印刷媒体が引き抜かれた後、待機印刷媒体が挟持ローラ１２１に保持されるので、次の印刷媒体をユーザに提供するまでの時間を短くできる。
【００５６】
ここで、定着ローラ１１５を通過した印刷媒体を直ぐにユーザに提供した場合、画像が定着途中の印刷媒体が、ユーザに提供されることになる。しかし、画像形成装置１００は、定着ローラ１１５を通過した印刷媒体を反転ローラ１１９で待機させることで、画像が印刷媒体に定着し、画像が定着した印刷媒体をユーザに提供することができる。
【００５７】
また、ここで、例えば、引き抜き待ち印刷媒体が水平方向に保持され、待機印刷媒体が引き抜き待ち印刷媒体の隣に水平方向に保持された場合、媒体搬送路が長手方向に長くなる。そこで、画像形成装置１００は、反転ローラ１１９を有することで、媒体搬送路を長手方向に短くできる。そのため、画像形成装置１００は、長手方向にスペースを必要としない。すなわち、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の設置面積を小さくできる。
【００５８】
待機部１９０は、複数の印刷済みの印刷媒体を待機させてもよい。画像形成装置１００は、待機部１９０で複数の印刷媒体を待機させることで、ユーザが引き抜き待ち印刷媒体を短い間隔で引き抜いた場合でも、直ぐに次の印刷媒体をユーザに提供できる。また、印刷開始制御部１４０は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができるか否かを判定する。印刷開始制御部１４０は、新たな印刷済みの印刷媒体を待機部１９０に待機させることができると判定した場合、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。例えば、２枚の印刷媒体を待機部１９０で待機させることができる場合、印刷開始制御部１４０は、待機部１９０に待機している印刷媒体の数が１枚であることを検出する。ここで、待機部１９０に待機している印刷媒体の枚数を示す情報は、記憶部１７０に格納されている。印刷開始制御部１４０は、１枚の印刷媒体を待機部１９０に待機させることができると判定し、次の印刷の開始を印刷制御部１６０に指示する。このように、画像形成装置１００は、待機部１９０に待機できる印刷媒体の数が上限に達していない場合、次の印刷を開始する。
【００５９】
実施の形態では、印刷媒体を待機させるために反転ローラ１１９を設ける場合を例示した。しかし、印刷媒体を待機させる機構であれば、画像形成装置１００は、同様の機構を有していてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１００  画像形成装置、  １０１  ペーパーエンドセンサ、  １０２  給紙ローラ、
１０３  給紙センサ、  １０４  レジストローラ、  １０５  カッター、  １０６  搬送ローラ、  １０７  書き出しセンサ、  １０８  搬送ベルト、  １０９，１１０，１１１  画像形成ユニット、  １１２，１１３，１１４  転写ローラ、  １１５  定着ローラ、  １１６  排出センサ、  １１７  排出ローラ、  １１８  セパレータ、  １１９  反転ローラ、  １２０  反転センサ、  １２１  挟持ローラ、  １２２  引き抜きセンサ、  １３０  受信制御部、  １４０  印刷開始制御部、  １５０  印刷機構、  １６０  印刷制御部、  １６１  搬送制御部、  １６２  画像形成制御部、  １６３  定着制御部、  １７０  記憶部、  １８０  保持部、  １９０  待機部、  ２００  クライアント装置、  Ｐ１，Ｐ２  印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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