(57)【要約】【課題】  カートリッジと装置本体の駆動インターフェース部同士が係合する際に、駆動インターフェース部を構成する部材がダメージを受ける場合がある。【解決手段】  装置本体の駆動伝達部材は、金属で形成された主軸部と、金属で形成され、前記主軸部の外周面から前記主軸部の軸線方向と交差する方向に前記外周面よりも外側に突出する突出部であってカートリッジのカップリング部材と係合して前記カップリングに回転力を付与する突出部と、樹脂で形成され且つ前記突出部の前記カップリング部と係合する部分が露出するように前記主軸部を覆う保護部材と、を有する。【選択図】  図１
2019191512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部材と、を有する装置本体と、
現像剤を担持する回転体と、金属で形成され且つ前記駆動伝達部材から前記回転体を回転させるための駆動力を受けるカップリング部材と、を有し、前記装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジと、
を備える画像形成装置において、
前記駆動伝達部材は、金属で形成された主軸部と、金属で形成され、前記主軸部の外周面から前記主軸部の軸線方向と交差する方向に前記外周面よりも外側に突出する突出部であって前記カップリング部材と係合して前記カップリングに回転力を付与する突出部と、樹脂で形成され且つ前記突出部の前記カップリング部と係合する部分が露出するように前記主軸部を覆う保護部材と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記保護部材は、前記軸線方向と交差する方向に延びる溝部を有し、前記溝部から前記突出部の前記カップリング部と係合する部分が露出しており、
前記保護部材は、前記溝部が前記突出部と係合することによって前記主軸部に対する前記軸線方向の移動が規制されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記突出部及び前記溝部をそれぞれ第１の突出部及び第１の溝部とした場合、前記駆動伝達部材は、前記主軸部の前記外周面から前記交差する方向に突出する突出部であって前記軸線方向において前記第１の突出部と異なる位置に設けられた第２の突出部を有し、
前記保護部材は、前記軸線方向において、前記第１の突出部と前記第２の突出部との間に設けられ、前記軸線方向に関し前記第２の突出部に近い側の端部に前記軸線方向に延びる第２の溝部を有し、
前記第２の溝部が前記第２の突出部と係合することによって、前記主軸部に対する前記主軸部の軸線を中心とした前記保護部材の回転移動が規制されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体は、前記主軸部と同軸線上に回転軸線を有するギアであって前記駆動源からの駆動力を受けるギアを有し、
前記主軸部の前記第２の突出部は、前記主軸部が前記ギアに対して回転しないように前記ギアと係合していることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カップリング部は、前記カートリッジを前記装置本体に対し前記主軸部の軸線方向に交差する方向に移動させることで、前記突出部と係合するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラムや現像ローラを備えたカートリッジを装置本体に対して着脱可能に構成された画像形成装置が知られている。この画像像形成装置においては、現像ローラや感光体ドラムなどを回転させるための駆動力を装置本体からカートリッジへ伝達する必要がある。特許文献１の画像形成装置の装置本体は、モータの駆動力を伝達するための回転体と、その回転体の先端近傍に回転体の半径方向に突出した駆動ピンと、を有した駆動軸を備える。カートリッジは、装置本体から駆動力を受け取る駆動力受け取り部材としてのカップリング部材を備える。そして、カートリッジを装置本体に装着する過程で、装置本体の駆動軸とカートリッジのカップリング部材とが係合するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０９９３６６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成は、カートリッジの感光体ドラムや現像ローラを高精度に回転させる為に、カップリング部材と駆動軸は、実質的に高い剛性が必要である。よって、カップリング部材及び駆動軸は金属材料で形成されている。また、カートリッジを装置本体に装着する場合に、装置本体の駆動軸と、カートリッジのカップリング部材と、が接触しながら係合する。その際に、カップリング部材や駆動軸は、傷がつくなどのダメージを受ける場合がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、カートリッジと装置本体の駆動インターフェース部同士が係合する際に、駆動インターフェース部を構成する部材がダメージを受け難くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題を解決するための好適な実施態様の一つは、駆動源と、前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達部材と、を有する装置本体と、現像剤を担持する回転体と、金属で形成され且つ前記駆動伝達部材から前記回転体を回転させるための駆動力を受けるカップリング部材と、を有し、前記装置本体に装着可能に構成されたカートリッジと、を備える画像形成装置において、前記駆動伝達部材は、金属で形成された主軸部と、金属で形成され、前記主軸部の外周面から前記主軸部の軸線方向と交差する方向に前記外周面よりも外側に突出する突出部であって前記カップリング部材と係合して前記カップリングに回転力を付与する突出部と、樹脂で形成され且つ前記突出部の前記カップリング部と係合する部分が露出するように前記主軸部を覆う保護部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
カートリッジと装置本体の駆動インターフェース部同士が係合する際に、駆動インターフェース部を構成する部材がダメージを受け難くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本体側係合部の斜視図である。
【図２】画像形成装置本体の主断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの主断面図である。
【図４】ドラムユニットの分解斜視図である。
【図５】カップリング部材の説明図である。
【図６】カップリング部材の説明、及びカートリッジの側面図である。
【図７】画像形成装置本体の駆動側斜視図である。
【図８】画像形成装置本体の駆動部の分解斜視図である。
【図９】画像形成装置本体の駆動部の断面図である。
【図１０】画像形成装置本体の側面図である。
【図１１】画像形成装置本体の側面図である。
【図１２】画像形成装置本体の側面図である。
【図１３】カップリング部材と本体側係合部の係合動作説明図である。
【図１４】カップリング部材と本体側係合部の係合解除動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施例１］
本発明の実施の形態を図面に基づいて以下に詳細に説明する。尚、電子写真感光体ドラム６２の回転軸線方向を長手方向Ｃとし、長手方向Ｃと直交する方向を断面方向Ｅとする（図４参照）。また、長手方向Ｃにおいて、電子写真画像形成装置本体Ａから像担持体である電子写真感光体ドラム６２が駆動力を受ける側を駆動側（図４においてカップリング部材８６側）とし、その反対側を非駆動側とする。
【００１０】
図２および図３を用いて全体構成および画像形成プロセスについて説明する。図２は、本発明の一実施の形態である電子写真画像形成装置の画像形成装置本体Ａ（以下、装置本体Ａと記載する）及びカートリッジＢの断面図である。図３は、カートリッジＢの断面図である。ここで、電子写真画像形成装置の装置本体Ａとは、カートリッジＢを除いた電子写真画像形成装置部分である。
【００１１】
（１）画像形成装置
図２において、電子写真画像形成装置は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢの鉛直上側に露光装置３（レーザスキャナユニット）が配置されている。また、カートリッジＢの鉛直下側に画像形成を行うための記録媒体（以下、シート材Ｐと記載する）を収容したシートトレイ４が配置されている。
【００１２】
更に、装置本体Ａには、シート材Ｐの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が順次配置されている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。
【００１３】
（２）画像形成プロセス
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、電子写真感光体ドラム６２（以下、ドラム６２と記載する）は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。バイアス電圧が印加された帯電ローラ６６は、ドラム６２の外周面に接触し、ドラム６２の外周面を一様均一に帯電する。
【００１４】
露光装置３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光ＬはカートリッジＢの上面の露光窓部７４を通り、ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００１５】
一方、図３に示すように、現像装置としての現像装置ユニット２０において、トナー室２９内のトナーＴは、搬送部材４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。トナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像剤担持体（以降、現像ローラ３２と記載）の表面に担持される。トナーＴは、現像剤規制部材（以降、現像ブレード４２と記載）によって、摩擦帯電されつつ現像ローラ３２周面の層厚が規制される。そのトナーＴは、静電潜像に応じてドラム６２へ転移され、トナー像として可視像化される。
【００１６】
また、図２に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシート材Ｐがシートトレイ４から給送される。そして、そのシート材Ｐが転写ガイド６を経由して、ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ供給される。この転写位置において、トナー像はドラム６２からシート材Ｐに順次転写されていく。
【００１７】
トナー像が転写されたシート材Ｐは、ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材Ｐは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材Ｐに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。
【００１８】
一方、図３に示すように、転写後のドラム６２は、クリーニングブレード７７により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、画像形成プロセスに使用される。ドラム６２から除去されたトナーはクリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。
【００１９】
上記において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、クリーニングブレード７７がドラム６２に作用するプロセス手段である。
【００２０】
（３）ドラムユニット
次に、ドラムユニット６１について図４を用いて説明する。ドラム６２は非駆動側フランジ６４、駆動側フランジ８７と一体的に結合され、電子写真感光体ドラムユニット（以下、ドラムユニット６１と記載する）となる。この結合方法は、カシメ、接着、溶着等を用いる。
【００２１】
非駆動側フランジ６４には、アース接点等（不図示）が結合されている。また、駆動側フランジ８７には、装置本体Ａから駆動力を受ける駆動力受け部材としてのカップリング部材８６と現像ローラ３２に駆動を伝えるフランジギア部８７ｃを有している。ドラムユニット軸受部材７６がビス９０によりクリーニング枠体７１の駆動側に一体的に固定され、ドラム軸７８がクリーニング枠体７１の非駆動側に圧入固定される。そして、ドラムユニット軸受部材７６は、駆動側フランジ８７と嵌合し、ドラム軸７８は、非駆動側フランジ６４の穴６４ａと嵌合する。これにより、ドラムユニット６１はクリーニング枠体７１に回転可能に支持される。
【００２２】
ドラム保護部材７９は、ドラム６２の保護（遮光）及び露出が可能となるように、クリーニング枠体７１に回動可能に支持される。
【００２３】
保護付勢部材８０は、ドラム保護部材７９の駆動側の保護部材軸部７９ａＲに取り付けられ、ドラム保護部材７９を、ドラム６２を保護する向きに付勢する。ドラム保護部材７９の非駆動側の保護部材軸部７９ａＬと駆動側の保護部材軸部７９ａＲは、クリーニング枠体７１の保護部材軸受部７１ｃＬ、７１ｃＲに嵌合される。
【００２４】
（４）カップリング部材
カップリング部材８６について、図５及び図１を用いて説明する。図５（ａ）はカップリング部材８６の側面図であり、図５（ｂ）はカップリング部材８６を図５（ａ）のＳ１−Ｓ１切断線で切断した断面図に加えて、説明のため、本体側係合部１４を切断しない状態で表示している。また、ハッチング部が切断面を表しており、これは以降の断面図においても同様である。図５（ｃ）はカップリング部材８６と本体側係合部１４とが係合可能となっている状態を表しており、駆動側外側から（図５（ａ）の矢印Ｖ１方向に）見た図である。図５（ｄ）はカップリング部材８６の斜視説明図である。図５（ｅ）は自由端部８６ａ（後述）近傍の説明図で、回転力受け部８６ｅ１、８６ｅ２に沿う方向（図５（ｃ）におけるＶ２方向）に見た側視図である。
【００２５】
図５（ａ）に示すように、カップリング部材８６は主に３つの部分を有する。第一の部分は、駆動伝達部材としての本体側係合部１４と係合して、この本体側係合部１４から回転力を受けるための自由端部８６ａである。第二の部分は、実質的に球形状である結合部８６ｃである。この結合部８６ｃは、回転力被伝達部材である駆動側フランジ８７へ結合（連結）される。第三の部分は、自由端部８６ａと結合部８６ｃとをつなぐ繋ぎ部８６ｇである。
【００２６】
自由端部８６ａは、開口部８６ｍを有する。図５（ｂ）に示すように、開口部８６ｍは、カップリング部材８６が装置本体Ａに装着された状態で、本体側係合部１４側に向かって広がった円錐形状の受け面８６ｆを有する。  
図５（ａ）、（ｃ）には、さらに次の構成が示されている。自由端部８６ａの端面８６ｋ１、８６ｋ２であって、駆動力受け部材軸線Ｌ２を中心とする円周上には、２個の突起部８６ｄ１、８６ｄ２と回転力受け部８６ｅ１、８６ｅ２が駆動力受け部材軸線Ｌ２に関して点対称の位置に配置されている。カップリング部材８６と本体側係合部１４が係合し、本体側係合部１４が回転している状態では、回転力付与部１４ｂが、回転力受け部８６ｅ１、８６ｅ２に接触する。これによって、本体側係合部１４からカップリング部材８６に回転力が伝達される。また回転力を受けたカップリング部材８６の位置をできるだけ安定させるため、回転力受け部８６ｅ１、８６ｅ２を１８０°対向した位置に配置することが望ましい。
【００２７】
さらに、図５（ｅ）に示すように、回転力を受けたカップリング部材８６の位置を安定させるため、回転力受け部８６ｅ１、８６ｅ２の接触面８６ｅ１ｂ、８６ｅ２ｂを斜面にすることが望ましい。具体的には、端面８６ｋ１、８６ｋ２を、先端側が駆動力受け部材軸線Ｌ２に対して近づくように、駆動力受け部材軸線Ｌ２に対して所定の角度θ３をもって傾斜させることが望ましい。これにより、図５（ｂ）に示すように、カップリング部材８６に伝達される回転トルクによって、カップリング部材８６が本体側係合部１４側に引き寄せられる。これによって、円錐形状の受け面８６ｆと本体側係合部１４の球形状１０３ａが当接し、カップリング部材８６の位置がより安定しやすくなる。
【００２８】
図５（ｄ）に示すように、繋ぎ部８６ｇは、自由端部８６ａと結合部８６ｃとを繋ぐ円筒形状であって実質的に駆動力受け部材軸線Ｌ２に沿った円柱形状（または円筒形状）の軸部である。
【００２９】
本実施例のカップリング部材８６の材質は、ＳＵＳ、亜鉛などの金属である。また、自由端部８６ａ、結合部８６ｃ，及び、繋ぎ部８６ｇは，一体成形されていても、或いは、各々別体に形成されたものが一体に結合されても良い。
【００３０】
次に、図６を用いて各構成部品の支持構造と連結構造について説明する。駆動側フランジ８７に対して、ピン８８は、ドラム６２の長手方向、及び回転方向（Ｒ方向）に相対的に移動できないように結合されている。そして、ピン８８は、カップリング部材８６の穴部８６ｂを貫通している。この穴部８６ｂとピン８８との遊びは、カップリング部材８６の傾動を許容する程度に設定されている。この構成により、カップリング部材８６は、駆動側フランジ８７に対し、いずれの方向にも傾斜（傾動、旋回）できる。カップリング部材８６は、結合部８６ｃが収納部８７ｉに当接することによって駆動側フランジ８７との相対的な移動が規制される。そして、カップリング部材８６の傾斜（傾動）は、中心Ｃ１を中心として行われる。
【００３１】
図６（ｄ）は、カートリッジＢの駆動側の側面図である。ドラム６２を支持する支持部材７６は、バネ掛部７６ｇを有している。そのバネ掛部７６ｇによってねじりバネ９１を支持している。ねじりバネ９１は第一の腕９１ａが支持部材７６のバネ受部７６ｎと当接し、第二の腕９１ｂがカップリング部材８６のつなぎ８６ｇと当接している。これにより、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際に、カップリング部材８６を、自由端部８６ａが本体側係合部１４に近づく方向を向くように（自由端部８６ａが本体側係合部１４に対向するように、図８参照）付勢している。すなわち、カップリング部材８６を、カートリッジＢの装着方向Ｘ２の下流側に付勢している。
【００３２】
（５）装置本体の駆動軸
図１、及び図７乃至図９を用いて、装置本体ＡのカートリッジＢ駆動部の構成について説明する。図１は、本体側係合部１４の斜視図である。図７は装置本体Ａの駆動部斜視図で、装置本体Ａを内側かつ、カートリッジＢの装着方向（Ｘ２方向）上流側から見た図である。図８は駆動部の分解斜視図、図９（ａ）は駆動部の一部拡大図、図９（ｂ）は図９（ａ）に示すＳ６平面で切断した断面図である。
【００３３】
最初に、図１を用いて本体側係合部１４の構成について説明する。本体側係合部１４は、駆動軸（主軸部）１０４と、駆動ピン（第１の突出部）１０２と、駆動軸保護部材１０３と、固定ピン（第２の突出部）１０１と、を有している。駆動ピン１０２は、駆動軸１０４の外周面からその外周面よりも回転軸線Ｌ３の方向と交差する方向に延びている。固定ピン１０１は、駆動軸１０４の外周面からその外周面よりも回転軸線Ｌ３の方向と交差する方向に延び、回転軸線Ｌ３の方向に関し駆動ピン１０２と異なる位置に配置されている。図１（ｂ）に示す通り、駆動軸１０４に対して駆動軸保護部材１０３を駆動軸１０４の回転軸線Ｌ３の方向に挿入し、駆動ピン１０２と固定ピン１０１を、それぞれ駆動軸１０４の穴１０４ｊと穴１０４ｋに挿入することで、組み立てられる。さらに、駆動軸１０４と駆動ピン１０２は圧入、もしくは接着等で固定される。また、駆動軸１０４に挿入された固定ピン１０１は、駆動軸保護部材１０３の回転軸線Ｌ３の方向に延びる溝部１０３ｂに嵌まるよう構成される。その結果、駆動軸保護部材１０３は、溝部１０３ｂと固定ピン１０１の係合によって駆動軸１０４に対する回転軸線Ｌ３周りの回転移動が規制される。さらに、駆動軸１０４に挿入された駆動ピン１０２は、駆動軸保護部材１０３の駆動軸１０４の回転方向（回転軸線Ｌ３に交差する方向）に延びる溝１０３ｃに嵌るように構成される。その結果、駆動軸保護部材１０３は、駆動軸１０４に対して回転軸軸Ｌ３の方向の移動が規制される。また、駆動軸保護部材１０３は切欠き部１０３ｍを有しており、そこから駆動ピン１０２が一部露出される。本実施例においては、溝１０３ｃと切欠き部１０３ｍは連続している。切欠き１０３ｍによって露出した駆動ピン１０２の一部が回転力付与部１４ｂとなる。そして、駆動軸保護部材１０３は、駆動軸１０４の回転軸線Ｌ３と駆動ピン１０２の中心線Ｌ１０の交点Ｐ１０を中心とした球形状１０３ａを備える。この球形状１０３ａは、カップリング部材８６が本体側係合部１４に係合した状態において、カップリング部材８６の受け面８６ｆと接触する（図５参照）。また、本体側係合部１４は回転軸線Ｌ３に対して点対称形状になっている。
【００３４】
次に、カートリッジＢを駆動する構成について説明する。駆動構成は、本体側係合部１４、側板３５０、ホルダ３００、駆動ギア３５５等で構成されている。
【００３５】
図９（ｂ）に示す本体側係合１４の円筒状部である軸部１４ａは、それと同軸線上に回転軸線を有する駆動ギア３５５に対して回転しないように固定されている。図１に示した駆動軸１０４の固定ピン１０１が駆動ギア３５５と係合している。そのため、駆動ギア３５５が回転すると、本体側係合部１４の軸部１４ａも回転する。また、本体側係合部１４の軸部１４ａの両端部をホルダ３００の支持部３００ａ（図８参照）と、軸受３５４で回転自在に支持されている。
【００３６】
駆動源としてのモータ３５２は、図８、図９（ｂ）に示すように、第二側板３５１に取りつけられ、その回転軸にはピニオンギア３５３が設けられている。ピニオンギア３５３は駆動ギア３５５にかみ合っている。そのため、モータ３５２が回転すると、駆動ギア３５５が回転し、本体側係合部１４も回転する。第二側板３５１とホルダ３００はそれぞれ側板３５０に固定されている。また、図８、図９に示すように、ガイド部材１２には、カートリッジＢの装着をガイドする第一ガイド部材１２ａおよび第二ガイド部材１２ｂを構成している。また、第一ガイド部材１２ａの、カートリッジＢ装着方向（Ｘ２方向）終端には、Ｘ２方向と直交する装着終端部１２ｃが設けられている。このガイド部材１２も側板３５０に固定されている。ホルダ３００は、本体側係合部１４を回転可能に支持する支持部３００ａ、カップリングガイド３００ｂを備えている。カップリングガイド３００ｂは、支持部３００ａよりもカートリッジＢの装着方向（Ｘ２方向）下流側に位置し、繋ぎ部３００ｂ１およびガイド部３００ｂ２から構成される。ここで、繋ぎ部３００ｂ１は回転軸線Ｌ３を中心とする直径φＺ５の円弧形状であり、直径φＺ５はカップリング部材８６の自由端部８６ａの最大回転直径φＺ１よりも大きく設定されている。また、ガイド部３００ｂ２の先端は回転軸線Ｌ３を中心とした直径φＺ６の円弧形状である。
【００３７】
（６）カートリッジＢの装置本体Ａへの装着動作と位置決めの説明
図１０乃至図１２を用いて、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着について説明する。ここでは、説明をわかり易くするため。図１０および図１２では位置決めに必要な部品だけを図示して説明する。図１０、図１１、図１２（ａ）は、装置本体Ａを駆動側外側から見た図であり、カートリッジＢが装置本体Ａに装着される様子を順に示している。図１２（ｂ）は図１２（ａ）の状態の斜視説明図である。図１０に示すように、装置本体Ａのガイド部材１２には、付勢部材（弾性部材）としての引込みバネ３５６が設けられている。引込みバネ３５６はガイド部材１２の回動軸１２ｇに回動可能に支持されており、ストッパ１２ｄ、１２ｅで位置が固定されている。このとき、引込みバネ３５６の作用部３５６ａは図中矢印Ｊ方向に付勢されている。
【００３８】
図１０に示すように、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際は、第一ガイド部材１２ａにカートリッジＢの円筒部７６ｄを、第二ガイド部材１２ｂにカートリッジＢの回転止めボス７１ｃを沿わせるように挿入する。このとき、カップリング部材８６は、付勢部材（弾性部材）としてのねじりバネ９１によって、装着方向（Ｘ２方向）に傾斜している。ここで、カップリング部材８６は軸受部材７６の円筒部７６ｄによっておおわれた状態になっている。これにより、カップリング部材８６はカートリッジＢの挿入経路においていずれの装置本体Ａの部品とも干渉することなく、この状態のままカートリッジＢを、装着完了位置近くまで挿入し続けることができる。
【００３９】
さらに、カートリッジＢを図中矢印Ｘ２方向に挿入していくと、図１１に示すように、カートリッジＢのバネ受部７６ｅと、引込みバネ３５６の作用部３５６ａと、が当接する。これにより、作用部３５６ａは図中矢印Ｈ方向に弾性変形する。その後、カートリッジＢは所定の位置（装着完了位置）に装着される（図１２参照）。このとき、カートリッジＢの円筒部７６ｄがガイド部材１２の第一ガイド部材１２ａに、装着先端部７６ｆが装着終端部１２ｃに当接する。同様にカートリッジＢの回転止めボス７１ｃがガイド部材１２の位置決め面１２ｈに接触する。このようにして、装置本体Ａに対してカートリッジＢの位置が決まる。このとき、引込みバネ３５６の作用部３５６ａは、カートリッジＢのバネ受部７６ｅを図中矢印Ｊ方向に押圧しており、円筒部７６ｄと第一ガイド部材１２ａの当接、および装着先端部７６ｆと装着終端部１２ｃとの当接が確実に行われる。これにより、カートリッジＢは装置本体Ａに対して正確に位置が決められる。
【００４０】
また、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されるに際には、前述したように、カップリング部材８６と本体側係合部１４とが係合し（図５参照）、カートリッジＢの装着本体Ａへの装着が完了される。
【００４１】
（７）カップリング部材と本体側係合部の係合動作
図１３を用いて、本実施例の効果が最も現れやすい条件でのカップリング部材８６が本体側係合部１４と係合する様子を説明する。この条件とは、カップリング部材８６の回転力受け部８６ｅ１、８６ｅ２を結んだ直線Ｌ５０が、カートリッジＢの装着方向Ｘ２と略平行となる位相の場合である。図１３（ａ）乃至（ｄ）は、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する一連の動作の様子を回転軸線Ｌ３（図１１参照）方向に駆動側から見た様子を表す。図１３（ｅ）乃至（ｈ）はそれぞれ図１３（ａ）乃至（ｄ）をＦ−Ｆ切断線で切断した断面図である。但し、説明の為カップリング部材８６及び本体側係合部１４は切断しないで示す。また、図１３（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）においては、説明の為、駆動軸保護部材１０３を不図示とした。図１３（ａ１）、及び図１３（ｂ１）は、カートリッジＢをＸ２方向に移動させて、装置本体Ａに装着する過程の中で、カップリング部材８６の装着方向Ｘ２の下流側に位置する回転力受け部８６ｅ２が本体側係合部１４を通過する過程を示している。この時、カップリング部材８６の回転力受け部８６ｅ２の先端と本体側係合部１４の先端は隙間δ１０を有している。すなわち、この段階において、カップリング部材８６は本体側係合部１４と接触せずに進入する。
【００４２】
次に、図１３（ａ２）、図１３（ｂ２）に図１３（ａ１）よりもさらに装着方向Ｘ２方向にカートリッジＢが進んだ状態を示す。この時、カップリング部材８６の装着方向Ｘ２の上流側に位置する回転力受け部８６ｅ１が本体側係合部１４に接触する。この接触部Ｐ２０の反力Ｆ２０によりカップリング部材８６は傾斜が小さくなる方向Ｚ１０に揺動し、係合完了状態に向かう。ここで、カップリング部材８６の回転力受け部８６ｅ１は、本体側係合部１４からドラム６２に回転力を伝達する部位であり、傷や打痕等がつかないことが望ましい。ドラム６２を高精度に回転駆動するという観点では、実質的にカップリング部材８６と本体側係合部１４は高剛性であることが求められる。その為、実質的にカップリング部材８６と本体側係合部１４は、金属である場合が多い。金属同士である場合、カップリング部材８６の回転力受け部８６ｅ１に傷や打痕等がつく可能性がある。その為、機能上問題がない範囲の傷や打痕で収まるように、使用可能な材料が限定されたり、部品寸法を高精度に管理する必要がある。一方で、本実施例のように、駆動軸１０４を樹脂で形成された駆動軸保護部材１０３で覆っている場合、カップリング部材８６の回転力受け部８６ｅ１、８６ｅ２に傷や打痕がつくことが少なくなる。さらに、駆動力の伝達を担う駆動軸１０４、駆動ピン１０２を金属で形成することで、本体側係合部１４の剛性を、金属で一体的に形成した場合と同等に確保できる。そして、図１３（ａ３）、図１５（ｂ３）に示すように、図１３（ａ２）よりもさらに装着方向Ｘ２方向にカートリッジＢがさらに進み、装置本体ＡにカートリッジＢが装着完了した状態で、本体側係合部１４とカップリング部材８６の係合が完了する。
【００４３】
（８）カップリング部材と本体側係合部の係合の離脱動作
次に、図１４を用いて、本実施例において、カートリッジＢを装置本体Ａから抜脱する際の、カップリング部材８６と本体側係合部１４との係合解除動作について詳細に説明する。ここでは、本実施例において特徴的である動作を示す場合について説明する。特徴的である動作を示す場合とは、本体側係合部１４の回転力付与部１４ｂ１、２４ｂ２が、カートリッジＢの離脱方向（Ｘ３方向）に対して、所定量θ４だけ位相がずれている場合であり、一例としてθ４＝６０°について説明する。
【００４４】
図１６は、カートリッジＢが装置本体Ａから離脱する際のカップリング部材２８６の動作説明図である。図１４（ａ１）乃至（ａ４）は、順にカートリッジＢが装置本体Ａから離脱する様子を、装置本体Ａの駆動側外側から見た側視説明図である。図１４（ｂ１）乃至図（ｂ４）は図１４（ａ１）乃至（ａ４）をそれぞれ離脱方向下面から見た断面図（Ｓ２３−Ｓ２３切断線で切断した断面図）で、説明のため、カップリング部材８６、本体側係合部１４を切断しない状態で表示している。
【００４５】
図１４（ａ１）に示すように、カートリッジＢを装置本体Ａから離脱する際は、カートリッジＢが装置本体Ａの装着完了位置にあり、カップリング部材８６と本体側係合部１４とが係合している。さらに、多くの場合、カートリッジＢを装置本体Ａから離脱するのは一連の画像形成動作が終了した状態である。このとき、回転力受け部８６ｅ１、８６ｅ２と回転力付与部１４ｂ１、２４ｂ２とが当接している。
【００４６】
ここから、図１４（ａ２）、（ｂ２）に示すように、カートリッジＢを離脱方向（Ｘ３方向）に移動させる。すると、カップリング部材８６の軸線Ｌ２が、駆動側フランジ８７の軸線Ｌ１および本体側係合部１４の回転軸線Ｌ３に対して傾斜（傾動）しつつ、カートリッジＢが離脱方向（Ｘ３方向）に移動する。この際、回転力付与部１４ｂ１よりも離脱方向（Ｘ３方向）下流側にある突起部８６ｄ１（の回転力受け部８６ｅ１）が回転力付与部１４ｂ１と当接したままの状態である。
【００４７】
続いて、図１４（ａ３）、（ｂ３）に示すように、さらにカートリッジＢを離脱方向（Ｘ３方向）へ移動させる。すると、軸線Ｌ２はさらに傾斜（傾動）し、カップリング部材８６の傾斜（傾動）が規制される。この状態においても、図１４に示すような回転力付与部１４ｂおよび突起部８６ｄ１、８６ｄ２の位相（θ＝６０°）では、突起部８６ｄ１（の回転力受け部８６ｅ１）が回転力付与部１４ｂよりも非駆動側に移動せず、当接したままとなる場合がある。これは、軸線Ｌ２の傾斜（傾動）による突起部８６ｄ１、８６ｄ２の非駆動側への移動量が小さくなるためである。この時、本体側係合部１４に切欠き部１４ｅが設けられているため、カップリング部材８６は、突起部８６ｄ１、８６ｄ２が回転力付与部１４ｂ、１４ｂ２に沿って移動するように、矢印Ｘ５方向に傾斜（傾動）する。そして、図１４（ａ４）、（ｂ４）に示すように、突起部８６ｄ２が切欠き部１４ｅに入り込むようにカップリング部材８６がさらに矢印Ｘ５方向に傾斜（傾動）すると、矢印Ｘ５方向において突起部８６ｄ１と回転力付与部１４ｂ１との当接が解除される。これによって、カートリッジＢを装置本体Ａから離脱させることができるようになる。
【００４８】
上記説明した通り、カップリング部材８６と本体側係合部１４の係合を解除する為には、切欠き部１４ｅが必要であることを説明してきた。ここで、図１で説明した通り、樹脂で形成された駆動軸保護部材１０３に切欠き部１０３ｍを設けることで、本体側係合部１４に切欠き部１４ｅを形成できる。そして、剛性を確保する為の駆動軸１０４は、図１に示す通り円筒形状と、穴形状のみであり、旋盤加工、及び穴あけ加工のみで形成可能である。切欠き部１４ｅを備えた形状で、一体的に金属で形成する場合に比べて、より容易な加工で作成可能で低コストにすることができる。
【００４９】
また、駆動軸保護部材１０３は、駆動軸１０４の回転軸線Ｌ３と駆動ピン１０２の中心線Ｌ１０の交点Ｐ１０を中心とした球形状１０３ａを備える。この球形状１０３ａは、カップリング部材８６が本体側係合部１４に係合し、回転力を伝達する際にカップリング部材８６の受け面８６ｆと接触する（図５参照）。すなわち、樹脂で形成された駆動軸保護部材１０３を備えることで、カップリング部材８６との摩擦係数を低減することが可能になる。すなわち、前記接触部での摩擦力、言い換えると回転力の伝達には関係ない外力を低減することができる。その結果、ドラム６２の回転精度の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１４  本体側係合部
１４ａ  軸部
１４ｂ  回転力付与部
３２  現像ローラ
６２  ドラム
１０１  固定ピン
１０２  駆動ピン
１０３  駆動軸保護部材
１０４  駆動軸
３５５  駆動ギア
Ａ  装置本体
Ｂ  カートリッジ
Ｌ３  回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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