(57)【要約】【課題】電気回路装置と特定の電子部品あるいは素子が誤って接続されることを回避する。【解決手段】本実施形態に係る経路選択システムは、第１方向に電流を流す第１整流部と、第１方向とは逆方向の第２方向に電流を流す第２整流部とを有し、第１整流部の両端と第２整流部の両端はそれぞれの整流方向が逆になるように並列に接続され、所定の電気回路装置に接続する対象物を選択する選択ユニットと、第１整流部または第２整流部に流す電流を生成する電流発生部と、電流発生部を制御する制御部と、を備え、第１整流部および前記第２整流部のそれぞれは、少なくとも一つのリレーの開閉制御部を有し、リレーの開閉状態に応じて、前記電気回路装置と前記対象物との接続を切り替える。【選択図】図１
2019029270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に電流を流す第１整流部と、前記第１方向とは逆方向の第２方向に電流を流す第２整流部とを有し、前記第１整流部の両端と前記第２整流部の両端とはそれぞれの整流方向が逆になるように並列に接続され、所定の電気回路装置に接続すべき対象物を選択する選択ユニットと、
前記第１整流部または前記第２整流部に流す電流を生成する電流発生部と、
前記電流発生部を制御する制御部と、
を備え、
前記第１整流部および前記第２整流部のそれぞれは、少なくとも一つのリレーの開閉制御部を有し、
前記リレーの開閉状態に応じて、前記電気回路装置と前記対象物との接続が切り替えられる、経路選択システム。
【請求項２】
前記電流発生部は、前記第１方向に電流を流す状態と、前記第１方向とは逆方向の第２方向に電流を流す状態と、どの方向にも電流を流さない状態と、を有する、請求項１に記載の経路選択システム。
【請求項３】
前記選択ユニットが前記対象物として選択する候補として、第１対象物および第２対象物が設けられ、
前記第１整流部が前記第１方向に電流を流す場合に、前記電気回路装置は前記第１対象物に接続され、
前記第２整流部が前記第２方向に電流を流す場合に、前記電気回路装置は前記第２対象物に接続される、請求項１又は２に記載の経路選択システム。
【請求項４】
前記リレーは、前記第１整流部内に設けられる複数の第１リレーと、前記第２整流部内に設けられる複数の第２リレーとを有し、
前記複数の第１リレーは、それぞれの入出力経路間を同期して導通または遮断し、
前記複数の第２リレーは、それぞれの入出力経路間を同期して導通または遮断する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の経路選択システム。
【請求項５】
前記電流発生部は、前記第１整流部および前記第２整流部に電流を流さない場合には、前記第１整流部および前記第２整流部への電流供給ノードをハイインピーダンス状態に設定する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の経路選択システム。
【請求項６】
前記電気回路装置を共有する複数の前記選択ユニットを備え、
前記複数の選択ユニットにおける各選択ユニットごとに、前記少なくとも一つのリレーおよび前記対象物が設けられる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の経路選択システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記複数の前記選択ユニット内における特定の選択ユニットに前記第１方向又は前記第２方向の電流を流させる制御を前記電流発生部に対して行い、前記複数の前記選択ユニット内の当該特定の選択ユニットを除く他の選択ユニットが有する前記リレーに電流を流させない制御を前記電流発生部に対して行う請求項６に記載の経路選択システム。
【請求項８】
前記第１整流部および前記第２整流部のそれぞれは、前記リレーの他に、整流素子を有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の経路選択システム。
【請求項９】
前記リレーは、電磁リレーであり、
前記リレーは、
電磁コイルを有する前記開閉制御部と、
機械接点を有する経路開閉部と、を有し、
前記第１整流部および前記第２整流部のそれぞれは、複数の前記電磁コイルと１以上の前記整流素子とを所定の順序で直列に接続した回路を有する、請求項８に記載の経路選択システム。
【請求項１０】
前記リレーにおける前記経路開閉部と、対応する前記開閉制御部とは、電気的に絶縁しており、
前記開閉制御部は、整流作用を有する、請求項９に記載の経路選択システム。
【請求項１１】
前記リレーは、
第１発光ダイオードを有する前記開閉制御部と、
前記第１発光ダイオードの発光状態により動作が切り替わる電界効果トランジスタを有する経路開閉部と、を有し、
前記第１整流部および前記第２整流部のそれぞれは、複数の前記第１発光ダイオードを所定の順序で直列に接続した回路を有する、請求項７に記載の経路選択システム。
【請求項１２】
前記第１整流部の一端部に接続され前記第１方向に電流が流れるときに点灯する第２発光ダイオードと、
前記第２整流部の一端部に接続され前記第２方向に電流が流れるときに点灯する第３発光ダイオードと、を備える、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の経路選択システム。
【請求項１３】
前記第１整流部の一端は第１のノードに接続され、他端は第１のノードと異なる第２のノードに接続されており、前記第２整流部の一端は前記第１のノードに接続され、他端は前記第２のノードに接続されており、
前記第１整流部が有する前記リレーには前記電気回路装置と第１対象物とを接続する第１配線経路が接続されており、前記第２整流部が有する前記リレーには前記電気回路装置と前記第１対象物と異なる第２対象物とを接続する第２配線経路が接続されており、
前記第１整流部は、前記第１のノードと前記第２のノードとの間に前記第１方向の電流が流れるときに前記第１配線経路を導通状態にし、
前記第２整流部は、前記第１のノードと前記第２のノードとの間に前記第２方向の電流が流れるときに前記第２配線経路を導通状態にする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の経路選択システム。
【請求項１４】
前記対象物は、抵抗、コンデンサ、およびコイルの内の少なくとも一つを有するチップ型電子部品である、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の経路選択システム。
【請求項１５】
前記電気回路装置は、前記対象物の電気特性を検査する測定器である、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の経路選択システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気回路装置に接続する特定の電子部品あるいは素子を選択する経路選択システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
抵抗、コンデンサ、コイル等のチップ型電子部品（以下、ワークという。）の電気的特性を測定するための電気的特性検査システムとして、様々な種類のものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。このような、ワークの電気的特性検査システムにおいては、ワークの電極にプローブが当接され、そのプローブが測定器に接続される。この時、検査効率を向上させるために、あらかじめ複数のワークの各電極に対応するプローブが当接されている。このため、これらのプローブの中から検査対象となるワークに当接するものだけを選択し、測定器に接続する経路選択システムを設けることが行われている。
【０００３】
図６は、従来の経路選択システム１００の構成を示す図である。図６に示すように、従来の経路選択システム１００は、選択ユニット１０１と、電流発生部１０２と、表示部１０５と、制御部１０６とを、備えて構成されている。図６は更に、経路選択システム１００の外に設けられた測定器１０３と、検査対象であるワークＷ１、およびワークＷ２とを図示している。選択ユニット１０１は、測定器１０３に接続する特定のワークＷ１、Ｗ２を選択するユニットであり、８個の電磁リレーＲＬ１１、ＲＬ１２、ＲＬ１３、ＲＬ１４、ＲＬ２１、ＲＬ２２、ＲＬ２３、およびＲＬ２４を備える。
【０００４】
電磁リレーＲ１１は電磁コイルＲｃ１１を有する開閉制御部と、機械接点Ｒｓ１１を有する経路開閉部とを、備えている。電磁コイルＲｃ１１は、印加された電流に応じた電磁力を発生する。機械接点Ｒｓ１１は電磁コイルＲｃ１１に電流が印加されていない場合には、例えば機械力により開状態（ＯＦＦ）である。一方で、機械接点Ｒｓ１１は、電磁コイルＲｃ１１に電流を印加すると、通電に従い発生する電磁力により閉状態（ＯＮ）になる。そして、電流の印加を停止すると、再び機械力により開状態（ＯＦＦ）に戻る。他の電磁リレーＲＬ１２、ＲＬ１３、ＲＬ１４、ＲＬ２１、ＲＬ２２、ＲＬ２３、ＲＬ２４についても同様である。ここで、説明を簡単にするために、以後電磁リレーの記載順をＲＬ１１、ＲＬ１２、ＲＬ１３、ＲＬ１４、ＲＬ２１、ＲＬ２２、ＲＬ２３、ＲＬ２４と定義する。そして、例えばＲＬ１１、ＲＬ１２、ＲＬ１３、ＲＬ１４をまとめて表現する時は「ＲＬ１１〜ＲＬ１４」と記載する。また、ＲＬ１１を除くすべての電磁リレーをまとめて表現する時は「ＲＬ１２〜ＲＬ２４」と記載する。電磁コイルＲｃ１１、Ｒｃ１２、Ｒｃ１３、Ｒｃ１４、Ｒｃ２１、Ｒｃ２２、Ｒｃ２３、Ｒｃ２４および機械接点Ｒｓ１１、Ｒｓ１２、Ｒｓ１３、Ｒｓ１４、Ｒｓ２１、Ｒｓ２２、Ｒｓ２３、Ｒｓ２４についても同様とする。
【０００５】
電流発生部１０２は、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４、発光ダイオードＤ１、および発光ダイオードＤ２に電流を印加する機能を有し、１０個のドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ１０を備える。ドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ１０には定電圧Ｖ＋が接続されている。また、ドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ１０はそれぞれ制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０により個別に制御される。これにより、ドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ１０の出力ＤＳ１〜ＤＳ１０は定電圧Ｖ＋に設定されるか、あるいはハイインピーダンス状態（ＨＺ）、すなわち電気的にどこにも接続されていない状態に設定される。制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０の論理と出力ＤＳ１〜ＤＳ１０の設定との関係については後述する。
【０００６】
また、電流発生部１０２は制御入力設定部１０２ａを備える。制御入力設定部１０２ａは制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０を個別に設定する。ここで、ドライバーＤＲＶ１は電磁コイルＲｃ１１の一端に接続され、出力ＤＳ１が定電圧Ｖ＋に設定されると、ドライバーＤＲＶ１の出力ＤＳ１である定電圧Ｖ＋は電磁コイルＲｃ１１の一端に印加される。同様に、ドライバーＤＲＶ２は電磁コイルＲｃ１３の一端に、ドライバーＤＲＶ３は電磁コイルＲｃ１２の一端に、ドライバーＤＲＶ４は電磁コイルＲｃ１４の一端に、ドライバーＤＲＶ５は電磁コイルＲｃ２１の一端に、ドライバーＤＲＶ６は電磁コイルＲｃ２３の一端に、ドライバーＤＲＶ７は電磁コイルＲｃ２２の一端に、ドライバーＤＲＶ８は電磁コイルＲｃ２４の一端に、それぞれ接続されている。これにより、出力ＤＳ１と同様に、出力ＤＳ２〜ＤＳ８のそれぞれが定電圧Ｖ＋に設定されると、出力ＤＳ２である定電圧Ｖ＋は電磁コイルＲｃ１３の一端に、出力ＤＳ３である定電圧Ｖ＋は電磁コイルＲｃ１２の一端に、出力ＤＳ４である定電圧Ｖ＋は電磁コイルＲｃ１４の一端に、出力ＤＳ５である定電圧Ｖ＋は電磁コイルＲｃ２１の一端に、出力ＤＳ６である定電圧Ｖ＋は電磁コイルＲｃ２３の一端に、出力ＤＳ７である定電圧Ｖ＋は電磁コイルＲｃ２２の一端に、出力ＤＳ８である定電圧Ｖ＋は電磁コイルＲｃ２４の一端に、それぞれ印加される。ドライバーＤＲＶ９、およびドライバーＤＲＶ１０に関しては後述する。
【０００７】
また、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４の他端には定電圧Ｖｄが印加されている。ここで、上述の電流発生部１０２においてドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ８に接続されている定電圧Ｖ＋と定電圧Ｖｄとの関係は、Ｖ＋＞Ｖｄである。これから分かるように、出力ＤＳ１〜ＤＳ８の印加に応じて、対応する電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４に電圧差に応じた電流が流れる。一方で、出力ＤＳ１〜出力ＤＳ８のそれぞれが、ハイインピーダンス状態（ＨＺ）に設定されると、対応する電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４には電流が流れない。
【０００８】
電気回路装置としての測定器１０３は、内部に定電流源１０３ａと、直流電圧計１０３ｂとを備える。また、測定器１０３の表面には、定電流源１０３ａが生成する電流を出力する電流出力端子ＩＨ、定電流源１０３ａに電流を入力する電流入力端子ＩＬ、直流電圧計１０３ｂの高電位側の電圧入力端子ＶＨ、および低電位側の電圧入力端子ＶＬが設けられている。
【０００９】
電気的特性検査の対象となる２個のワークＷ１、Ｗ２は、例えばそれぞれの両端に電極Ｗ１ａ、Ｗ１ｂおよび電極Ｗ２ａ、Ｗ２ｂが形成されている。電極Ｗ１ａにはプローブ１０４ａ１、１０４ｃ１が当接し、電極Ｗ１ｂにはプローブ１０４ｂ１、１０４ｄ１が当接している。同様に、電極Ｗ２ａにはプローブ１０４ａ２、１０４ｃ２が当接し、電極Ｗ２ｂにはプローブ１０４ｂ２、１０４ｄ２が当接している。以下、ワークＷ１の電極Ｗ１ａ、Ｗ１ｂに当接するすべてのプローブをまとめて表現する場合には「１０４ａ１〜１０４ｄ１」と記載し、ワークＷ２の電極Ｗ２ａ、Ｗ２ｂに当接するすべてのプローブをまとめて表現する場合には「１０４ａ２〜１０４ｄ２」と記載する。
【００１０】
また後述するように、選択ユニット１０１の作用により、ワークＷ１の電極Ｗ１ａ、Ｗ１ｂに当接するすべてのプローブは、測定器１０３の電流出力端子ＩＨ、電流入力端子ＩＬ、高電位側の電圧入力端子ＶＨ、低電位側の電圧入力端子ＶＬに同時に接続される。以後簡単のため、この接続を「ワークＷ１と測定器１０３との接続」と記載する。同様に選択ユニット１０１の作用により、ワークＷ２の電極Ｗ２ａ、Ｗ２ｂに当接するすべてのプローブは、測定器１０３の電流出力端子ＩＨ、電流入力端子ＩＬ、高電位側の電圧入力端子ＶＨ、低電位側の電圧入力端子ＶＬに同時に接続される。以後簡単のため、この接続を「ワークＷ２と測定器１０３との接続」と記載する。
【００１１】
プローブ１０４ａ１は機械接点Ｒｓ１１の一端に接続され、プローブ１０４ｃ１は機械接点Ｒｓ１３の一端に接続されている。また、プローブ１０４ｂ１は機械接点Ｒｓ１２の一端に接続され、プローブ１０４ｄ１は機械接点Ｒｓ１４の一端に接続されている。同様に、プローブ１０４ａ２は機械接点Ｒｓ２１の一端に接続され、プローブ１０４ｃ２は機械接点Ｒｓ２３の一端に接続されている。また、プローブ１０４ｂ２は機械接点Ｒｓ２２の一端に接続され、プローブ１０４ｄ２は機械接点Ｒｓ２４の一端に接続されている。このように、８個の機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４の一端とプローブ１０４ａ１〜１０４ｄ１およびプローブ１０４ａ２〜１０４ｄ２とを個別に接続することにより、８個の機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４の一端と２個のワークの一端および他端を個別に接続する第１の接続線が形成される。
【００１２】
また、測定器１０３において、電流出力端子ＩＨは機械接点Ｒｓ１３およびＲｓ２３の他端に接続されている。また、電流入力端子ＩＬは機械接点Ｒｓ１４およびＲｓ２４の他端に接続されている。一方、高電位側の電圧入力端子ＶＨは機械接点Ｒｓ１１およびＲｓ２１の他端に接続されている。また、低電位側の電圧入力端子ＶＬは機械接点Ｒｓ１２およびＲｓ２２の他端に接続されている。このように、測定器１０３の一つの入力あるいは出力は８個の機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４の中の複数の機械接点の他端に同時に接続されて、第２の接続線を形成している。
【００１３】
表示部１０５は、経路選択システム１００内に設けられており、２個の発光ダイオード（ＬＥＤ）Ｄ１、Ｄ２を有する。発光ダイオードＤ１のアノードは、電流発生部１０２のドライバーＤＲＶ１０に接続されている。これにより、ドライバーＤＲＶ１０の出力ＤＳ１０が定電圧Ｖ＋に設定されると、発光ダイオードＤ１のアノードに定電圧Ｖ＋が印加される。同様に、発光ダイオードＤ２のアノードは、電流発生部１０２のドライバーＤＲＶ９に接続され、ドライバーＤＲＶ９の出力ＤＳ９が定電圧Ｖ＋に設定されると、発光ダイオードＤ２のアノードに定電圧Ｖ＋が印加される。
【００１４】
ドライバーＤＲＶ１０は、制御信号ＤＣ１０による個別の制御により、出力ＤＳ１０を変化させる。同様に、ドライバーＤＲＶ９は、制御信号ＤＣ９による個別の制御により、出力ＤＳ９を変化させる。制御信号ＤＣ１０、ＤＣ９と出力ＤＳ１０、ＤＳ９との関係については後述する。また、発光ダイオードＤ１、Ｄ２のカソードには、上述のコイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４の他端に印加されているのと同一の定電圧Ｖｄが印加されている。
【００１５】
制御部１０６は、経路選択システム１００内に設けられており、制御入力設定部１０２ａをソフトウエアにより制御する。
【００１６】
以上のような従来技術における検査装置の経路選択システム１００の制御について、図７、図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃを用いて説明する。図７は、図６における経路選択システム１００の中から電流発生部１０２、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４、および表示部１０５を抜き出して示す図である。図８Ａは、図６におけるドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ１０の制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０と、ドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ１０の出力ＤＳ１〜ＤＳ１０との関係を真理値表として示す図である。図８Ｂは、制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０、電磁リレーＲＬ１１〜ＲＬ２４の機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４、および発光ダイオード（ＬＥＤ）Ｄ２、Ｄ１の状態の関係を真理値表として示す図である。図８Ｃは、ドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ１０の制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０、電磁リレーＲＬ１１〜ＲＬ２４の機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４、およびワークＷ１、Ｗ２と測定器１０３との接続の関係を真理値表として示す図である。
【００１７】
ここで、図６および図７を参照にしつつ図８Ａ、８Ｂ、８Ｃに基づき、制御命令［０］〜［１０］と制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０、ドライバー出力ＤＳ１〜ＤＳ１０、および電磁リレーの機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４との関係について説明する。図８Ａに示すように、真理値表の左端の列は制御命令［０］〜［１０］である。制御命令［０］〜［１０］は、制御部１０６が電流発生部１０２の制御入力設定部１０２ａをソフトウエアにより制御する際に、制御入力設定部１０２ａに送信するものである。制御命令［０］〜［１０］は個別に付与された番号により識別されており、各列が示す制御命令に対応して、０〜１０の番号を付与している。次に左端より２列目〜１１列目は制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０の設定を示す。制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０は論理入力であり、Ｈ（ハイ）レベルあるいはＬ（ロウ）レベルの２値をとる。Ｈ（ハイ）レベルを「Ｈ」、Ｌ（ロウ）レベルを「Ｌ」と記載しており、以下の説明においても同様に記載する。ここで、ｉを１〜１０とすると、ドライバーＤＲＶｉの機能により、制御入力ＤＣｉが「Ｈ」に設定されると出力ＤＳｉが定電圧Ｖ＋に設定され、制御入力ＤＣｉが「Ｌ」に設定されると出力ＤＳｉがハイインピーダンス状態（電気的にどこにも接続されていない状態）に設定される。
【００１８】
まず、制御命令［０］について説明する。制御命令［０］はすべての制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０が「Ｌ」である。これは制御なしの初期状態である。この時のドライバー出力ＤＳ１〜ＤＳ１０の状態を１２列目〜２１列目に示す。ドライバーＤＲＶｉの制御入力ＤＣｉと出力ＤＳｉが上記のような関係を有するため、すべての出力ＤＳ１〜ＤＳ１０はハイインピーダンス状態（ＨＺ）に設定される。ところで図７に示すように、出力ＤＳ１〜ＤＳ８は電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４の一端に接続されている。そして出力ＤＳ９は発光ダイオードＤ２のアノードに接続され、ＤＳ１０は発光ダイオードＤ１のアノードに接続されている。よって、制御命令［０］では、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４の一端および発光ダイオードＤ２、Ｄ１のアノードはハイインピーダンス状態にある。このため、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４には電流が印加されず、各電磁コイルに対応する機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４は開状態（ＯＦＦ）である。また、発光ダイオードＤ２、Ｄ１は消灯している。これを真理値表で示したのが図８Ｂに示す制御命令［０］である。なお、図８Ｂにおいては、表を見て発光ダイオードＤ２、Ｄ１の点灯状態と消灯状態を直感的に理解できるように、消灯状態を「消」で示し、点灯状態を「点灯」で示している。
【００１９】
次に、再び図８Ａを参照して、制御命令［１］について説明する。制御命令［１］は制御入力ＤＣ１が「Ｈ」であり、他の制御入力ＤＣ２〜ＤＣ１０は「Ｌ」である。このように制御入力を設定した時のドライバー出力ＤＳ１〜ＤＳ１０の状態は、出力ＤＳ１が定電圧Ｖ＋に設定され、他の出力ＤＳ２〜ＤＳ１０がハイインピーダンス状態（ＨＺ）に設定される。この時、図７に示すように、出力ＤＳ１がＶ＋に設定されているため、電磁コイルＲｃ１１の一端に定電圧Ｖ＋が印加され、他端に定電圧Ｖｄが印加される。そして、上述のようにＶ＋＞Ｖｄであるため、電磁コイルＲｃ１１には電流が印加される。そして対応する機械接点Ｒｓ１１は閉状態（ＯＮ）となる。また、他の機械接点Ｒｓ１２〜Ｒｓ２４は開状態（ＯＦＦ）であり、発光ダイオードＤ２、Ｄ１はいずれも消灯状態である。これを図８Ｂの真理値表における制御命令［１］に示す。以下、図８Ａにおける制御命令［２］〜［１０］も制御命令［１］と同様に、１０個の制御入力のうち１個だけを「Ｈ」に設定し、残りの制御入力を「Ｌ」に設定している。そして図８Ｂにおいて、制御命令［１］と同様に、制御命令［２］〜［８］においては「Ｈ」に設定された制御入力に対応する機械接点だけが閉状態（ＯＮ）になり、残りの機械接点は開状態（ＯＦＦ）である。また制御命令［９］および［１０］においては機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４のすべてが開状態（ＯＦＦ）であり、制御命令［９］および［１０］に対応してそれぞれ発光ダイオードＤ２およびＤ１が点灯する。
【００２０】
ここで、図６に示すワークＷ１と測定器１０３との接続およびワークＷ２と測定器１０３との接続を行うためには、図８Ａの中からどの制御命令を同時に実行すればよいのかを示したものが図８Ｃである。より具体的には、制御命令［０］〜［１０］のそれぞれについて、制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０の「Ｈ」「Ｌ」とリレーの機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４の「ＯＮ」「ＯＦＦ」の関係を示すと同時に、右端の２列においてそれぞれ、ワークＷ１と測定器１０３との接続およびワークＷ２と測定器１０３との接続を行うために実行すべき制御番号に対応する行に、「実行」の文字を示している。まず右端から２番目の列において、ワークＷ１と測定器１０３との接続の際に実行する制御命令として［１］〜［４］および［１０］があげられている。このうち制御命令［１］〜［４］に対応して閉状態（ＯＮ）となる機械接点は、それぞれＲｓ１１、Ｒｓ１３、Ｒｓ１２、Ｒｓ１４である。ここでは、同一の制御入力に対して異なる制御命令により「Ｈ」と「Ｌ」とが同時に入力されると、「Ｈ」を優先して設定する。
【００２１】
再び図６に示すように、これらの機械接点が閉状態になると、プローブ１０４ａ１が高電位側の電圧入力端子ＶＨに接続され、プローブ１０４ｃ１が電流出力端子ＩＨに接続され、プローブ１０４ｂ１が低電位側の電圧入力端子ＶＬに接続され、プローブ１０４ｄ１が電流入力端子ＩＬに接続される。これにより、ワークＷ１の電気的特性の検査が行われる。また図８Ｂに示すように、制御命令［１０］に対応して発光ダイオードＤ１が点灯する。これにより、検査装置のそばにいる作業者は、目視でワークＷ１の検査が行われていることを確認することができる。同様に、図８Ｃの右端の列において、ワークＷ２と測定器１０３との接続の際に実行する制御命令として［５］〜［８］および［９］があげられている。このうち制御命令［５］〜［８］に対応して閉状態（ＯＮ）となる機械接点は、それぞれＲｓ２１、Ｒｓ２３、Ｒｓ２２、Ｒｓ２４である。
【００２２】
再び図６に示すように、これらの機械接点が閉状態になると、プローブ１０４ａ２が高電位側の電圧入力端子ＶＨに接続され、プローブ１０４ｃ２が電流出力端子ＩＨに接続され、プローブ１０４ｂ２が低電位側の電圧入力端子ＶＬに接続され、プローブ１０４ｄ２が電流入力ＩＬに接続される。これにより、ワークＷ２の電気的特性の検査が行われる。
【００２３】
また、図８Ｂに示すように、制御命令［９］に対応して発光ダイオードＤ２が点灯する。これにより、検査装置のそばにいる作業者は、目視でワークＷ２の検査が行われていることを確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２０１６−１２５９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
以上のような従来技術による経路選択システム１００には、以下の問題点がある。図６に示すワークＷ１およびＷ２を個別に測定器１０３に接続する場合に、図８Ｃから分かるように、合計５種類の制御命令を同時に実行することが必要になる。ここに、各制御命令の実行、すなわち制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０を「Ｈ」あるいは「Ｌ」に設定することは、上述のように図６に示す電流発生部１０２の制御入力設定部１０２ａに対して、制御部１０６がソフトウエアにより制御命令を送信することで制御している。さらに、ドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ１０の出力ＤＳ１〜ＤＳ１０と電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４の一端および発光ダイオードＤ１、Ｄ２のカソードとの間の接続のための配線、ドライバーＤＲＶ１〜ＤＲＶ１０と制御部１０２ａとの間で接続されるＤＣ１〜ＤＣ１０の配線はすべて個別であり、配線数が多くなる。
【００２６】
第１の問題点として、ソフトウエアの不具合が原因で、例えば図８Ａ、Ｂ、Ｃにおいて制御部１０６から制御入力設定部１０２ａに対して、制御命令［１］と制御命令［５］の２個の制御命令が同時に送信されることがあったとする。この時は、機械接点Ｒｓ１１とＲｓ２１が同時に閉状態（ＯＮ）になる。このため、図６に示すように、ワークＷ１に係るプローブ１０４ａ１とワークＷ２に係るプローブ１０４ａ２が同時に高電位側の電圧入力端子ＶＨに接続されて、正しい検査ができなくなる。しかも、その事実を検査装置のそばにいる作業者が把握することができない。このように接続の一部だけが正常でない場合、正しい検査ができなくなる。このため正しい判定が得られず、ワークＷ１が不良であっても良品として判断される可能性が出てくる。そして、このような不具合を把握することができない状態で継続使用することによって、不良のワークが良品として判断される状態が継続してしまう。また別の例として、例えば図８Ａ、Ｂ、Ｃに示す制御命令［１］〜［４］と制御命令［９］が同時に実行されると、図６に示すように、ワークＷ１が測定器１０３に接続されるとともに、発光ダイオードＤ２が点灯する。この時には、実際に検査されているワークＷ１と、検査装置のそばにいる作業者が目視で確認する検査中のワークＷ２とが不一致になる。この場合も、作業者はその事実を把握することができない。従って作業者は、この検査装置はワークＷ２の検査は実行するがワークＷ１の検査は実行していないと判断し、ソフトウエアの不具合とは無関係な箇所を調査してむだな時間を費やす可能性がある。
【００２７】
第２の問題点として、ソフトウエアに不具合がなく、制御部１０６から制御入力設定部１０２ａに対して、制御命令［１］〜［４］および［１０］の制御命令が同時に正しく送信されても、例えば図６に示すドライバーの出力ＤＳ１とコイルＲＬ１１の一端とを接続する配線が、何らかの原因で切れていたとする。この場合には、機械接点Ｒｓ１１が閉状態（ＯＮ）にならずに開状態（ＯＦＦ）のままになる。そのため図６に示すように、ワークＷ１に係るプローブ１０４ａ１が高電位側の電圧入力端子ＶＨに接続されず、正しい検査ができなくなる。この場合も、その事実を検査装置のそばにいる作業者が把握することができない。そして、上述の第１の問題点と同様に、接続の一部だけが正常でない場合、正しい検査ができなくなる。このため正しい判定が得られず、ワークＷ１が不良であっても良品として判断される可能性が出てくる。そして、このような不具合を把握することができない状態で継続使用することによって、不良のワークが良品として判断される状態が継続してしまう。
【００２８】
上記の問題点は、図６に示す測定器１０３に接続するために選択されるワークＷ１、Ｗ２が２個の場合について述べたものである。しかし、実際の検査装置においては、選択されるワークの数はさらに多い。その場合は、図６に示す測定器１０３は１個であるが、２個のワークごとに選択ユニット１０１、電流発生部１０２、プローブ１０４ａ１〜１０４ｄ１および１０４ａ２〜１０４ｄ２、表示部１０５を配置する必要がある。そして図６と同様に、複数の選択ユニット１０１が備える機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ１４およびＲｓ２１〜Ｒｓ２４のそれぞれの一端をプローブ１０４ａ１〜１０４ｄ１および１０４ａ２〜１０４ｄ２と個別に接続し、機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ１４およびＲｓ２１〜Ｒｓ２４のそれぞれの他端を、測定器１０３の一つの入力あるいは出力に同時に接続する必要がある。そのような接続を行うと、配線数がさらに増加する。このため、上述のように配線が切れて、それを作業者が把握できない可能性がさらに高くなる。また電流発生部１０２の増加に伴い、制御入力ＤＣ１〜ＤＣ１０の数もまた増加するので、制御入力設定部１０２ａを制御するために制御命令を送信する制御部１０６のソフトウエアも複雑になる。このため、ソフトウエアに不具合が発生してそれを作業者が把握できない可能性がさらに高くなる。このように、配線数の増加およびソフトウエアの複雑化によって、上述の第１の問題点あるいは第２の問題点のような状況は、ますます発生しやすくなる。
【００２９】
以上の課題を鑑みると、複数の電子部品あるいは１個の電子部品に内蔵された複数の素子に複数の電気配線が接続されている場合に、それぞれの電子部品あるいは素子に接続される電気配線のうち、特定の電気配線のみを誤りなく選択して電気回路装置に接続させ、かつその接続状態を誤りなく表示させたいという要請と、接続用の電気配線の数を減少させたいという要請とに対応することが可能な経路選択システムが望ましい。
【００３０】
本発明の目的は、電気回路装置と対象物との接続の切替を、電気配線を複雑化せずに誤りなく行うことができる経路選択システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態によれば、第１方向に電流を流す第１整流部と、前記第１方向とは逆方向の第２方向に電流を流す第２整流部とを有し、前記第１整流部の両端と前記第２整流部の両端はそれぞれの整流方向が逆になるように並列に接続され、所定の電気回路装置に接続すべき対象物を選択する選択ユニットと、
前記第１整流部または前記第２整流部に流す電流を生成する電流発生部と、
前記電流発生部を制御する制御部と、
を備え、
前記第１整流部および前記第２整流部のそれぞれは、少なくとも一つのリレーの開閉制御部を有し、
前記リレーの開閉状態に応じて、前記電気回路装置と前記対象物との接続を切り替える、経路選択システムが提供される。
【００３２】
前記電流発生部は、前記第１方向に電流を流す状態と、前記第１方向とは逆方向の第２方向に電流を流す状態と、どの方向にも電流を流さない状態と、を有してもよい。
【００３３】
前記選択ユニットが前記対象物として選択する候補として、第１対象物および第２対象物が設けられてもよく、
前記第１整流部が前記第１方向に電流を流す場合に、前記電気回路装置は前記第１対象物に接続されてもよく、
前記第２整流部が前記第２方向に電流を流す場合に、前記電気回路装置は前記第２対象物に接続されてもよい。
【００３４】
前記リレーは、前記第１整流部内に設けられる複数の第１リレーと、前記第２整流部内に設けられる複数の第２リレーとを有してもよく、
前記複数の第１リレーは、それぞれの入出力経路間を同期して導通または遮断してもよく、
前記複数の第２リレーは、それぞれの入出力経路間を同期して導通または遮断してもよい。
【００３５】
前記電流発生部は、前記第１整流部および前記第２整流部に電流を流さない場合には、前記第１整流部および前記第２整流部への電流供給ノードをハイインピーダンス状態に設定してもよい。
【００３６】
前記電気回路装置を共有する複数の前記選択ユニットを備えてもよく、
前記複数の選択ユニットにおける選択ユニットごとに、前記少なくとも一つのリレーおよび前記対象物が設けられてもよい。
【００３７】
前記制御部は、前記複数の前記選択ユニット内における特定の選択ユニットに前記第１方向又は前記第２方向の電流を流させる制御を前記電流発生部に対して行ってもよく、前記複数の前記選択ユニット内の当該特定の選択ユニットを除く他の選択ユニットが有する前記リレーに電流を流させない制御を前記電流発生部に対して行ってもよい。
【００３８】
前記第１整流部および前記第２整流部のそれぞれは、前記リレーの他に、整流素子を有してもよい。
【００３９】
前記リレーは、電磁リレーであってもよく、
電磁コイルを有する前記開閉制御部と、機械接点を有する経路開閉部と、を有しても
よく、
前記第１整流部および前記第２整流部のそれぞれは、複数の前記電磁コイルと１以上の前記整流素子とを所定の順序で直列に接続した回路を有してもよい。
【００４０】
前記リレーにおける前記経路開閉部と、対応する前記開閉制御部とは、電気的に絶縁してもよく、
前記開閉制御部は、整流作用を有してもよい。
【００４１】
前記リレーは、第１発光ダイオードを有する前記開閉制御部と、前記第１発光ダイオードの発光状態により動作が切り替わる電界効果トランジスタを有する経路開閉部と、を有してもよく、前記第１整流部および前記第２整流部のそれぞれは、複数の前記第１発光ダイオードを所定の順序で直列に接続した回路を有してもよい。
【００４２】
前記第１整流部の一端部に接続され前記第１方向に電流が流れるときに点灯する第２発光ダイオードと、
前記第２整流部の一端部に接続され前記第２方向に電流が流れるときに点灯する第３発光ダイオードと、を備えてもよい。
【００４３】
前記第１整流部の一端は第１のノードに接続され、他端は第２のノードに接続されてもよく、前記第２整流部の一端は前記第１のノードに接続され、他端は前記第２のノードに接続されてもよく、
前記第１整流部が有する前記リレーには前記電気回路装置と第１対象物とを接続する第１配線経路が接続されてもよく、前記第２整流部が有する前記リレーには前記電気回路装置と前記第１対象物と異なる第２対象物とを接続する第２配線経路が接続されてもよく、
前記第１整流部は、前記第１のノードと前記第２のノードとの間に前記第１方向の電流が流れるときに前記第１配線経路を導通状態にしてもよく、
前記第２整流部は、前記第１のノードと前記第２のノードとの間に前記第２方向の電流が流れるときに前記第２配線経路を導通状態にしてもよい。
【００４４】
前記対象物は、抵抗、コンデンサ、およびコイルの内の少なくとも一つを有するチップ型電子部品であってもよい。
【００４５】
前記電気回路装置は、前記対象物の電気特性を検査する測定器であってもよい。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、電気回路装置と対象物との接続の切替を、電気配線を複雑化せずに誤りなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、一実施形態に係る経路選択システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、図１における経路選択システムの中から電流発生部、ダイオード、電磁コイル、および表示部を抜き出して示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１におけるドライバーの制御入力、ドライバーの出力、各駆動グループに流れる電流の方向、および電磁リレーの電磁コイルの電流の関係を真理値表として示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１におけるドライバーの制御入力、ドライバーの出力、各駆動グループに流れる電流の方向、電磁リレーの機械接点の状態、発光ダイオードの発光状態、およびワークと測定器との接続状態の関係を真理値表として示す図である。
【図４】図４は、検査対象となるワークの数が増加した時の選択ユニットの増加を示す図である。
【図５】図５は、一実施形態の変形例に係る経路選択システムの構成を示す図である。
【図６】図６は、従来の経路選択システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、図６における経路選択システムの中から電流発生部、電磁コイル、および表示部を抜き出して示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図６におけるドライバーへの制御入力と、ドライバーの出力との関係を真理値表として示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図６におけるドライバーの制御入力、電磁リレーの機械接点、および発光ダイオードの状態の関係を真理値表として示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、ドライバーへの制御入力、電磁リレーの機械接点、およびワークと測定器との接続の関係を真理値表として示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００４９】
（一実施形態）
図１は、一実施形態に係る経路選択システム１０の構成を示す図である。図１に示すように、一実施形態に係る経路選択システム１０は、測定器１０３と接続する特定のワークＷ１、Ｗ２を選択するシステムであり、選択ユニット１と、電流発生部２と、表示部５と、制御部６とを備えて構成されている。図１において、図６と同等の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合を除き説明を省略する。
【００５０】
選択ユニット１は、第１方向に電流を流す第１整流部と、第１方向とは逆方向の第２方向に電流を流す第２整流部とを備えて構成されている。すなわち、第１整流部は、ノードｎ１とノードｎ４との間に所定の順序により接続されるダイオードＤ１１、Ｄ１２と電磁リレーＲＬ１１〜ＲＬ１４とを有する。より具体的には、ノードｎ１とノードｎ２との間にダイオードＤ１１と電磁リレーＲＬ１１、ＲＬ１２とが直列に接続され、ノードｎ３とノードｎ４との間にダイオードＤ１２と電磁リレーＲＬ１３、ＲＬ１４とが直列に接続されている。
【００５１】
一方で、第２整流部は、ノードｎ１とノードｎ４との間に所定の順序により接続されるダイオードＤ２１、Ｄ２２と電磁リレーＲＬ２１〜ＲＬ２４とを有する。より具体的には、ノードｎ１とノードｎ２との間にダイオードＤ２１と電磁リレーＲＬ２１、ＲＬ２２とが直列に接続され、ノードｎ３とノードｎ４との間にダイオードＤ２２と電磁リレーＲＬ２３、ＲＬ２４とが直列に接続されている。
【００５２】
第１方向は、例えばノードｎ１からノードｎ４に向かう方向であり、第２方向は、例えばノードｎ４からノードｎ１に向かう方向である。選択ユニット１は、第１整流部に第１方向に電流を流す場合にはワークＷ１を選択し、第２整流部に第２方向に電流を流す場合にはワークＷ２を選択する。すなわち、第１整流部が第１方向に電流を流す場合には、測定器１０３がワークＷ１に接続され、第２整流部が第２方向に電流を流す場合には、測定器１０３がワークＷ２に接続される。
【００５３】
また、測定器１０３とワークＷ１との間には、それぞれにプローブ１０４ａ１〜１０４ｄ１が接続される第１配線経路が接続されている。一方で、測定器１０３とワークＷ２との間には、それぞれにプローブ１０４ａ２〜１０４ｄ２が接続される第２配線経路が接続されている。
【００５４】
ここで、電磁リレーＲＬ１１〜ＲＬ２４は、図６における選択ユニット１０１が備えるのと同等の構成である。すなわち、電磁リレーＲＬ１１〜ＲＬ２４のそれぞれは、機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４を有する経路開閉部と電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４を有する開閉制御部とを備えている。機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４は、電磁リレーＲＬ１１〜ＲＬ２４の入出力経路間を導通または遮断する。例えば、機械接点Ｒｓ１１は、測定器１０３の高電位側の電圧入力端子ＶＨとプローブ１０４ａ１とが接続される配線経路間を導通または遮断する。電磁リレーＲＬ１１〜ＲＬ２４は、機会接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４の導通または遮断を制御する。
【００５５】
電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４は、機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４の導通または遮断を制御する。これらから分かる様に、選択ユニット１は、ノードｎ１とノードｎ４との間に第１方向の電流が流れるときに測定器１０３とワークＷ１とを接続する第１配線経路を選択し、導通させ、ノードｎ１とノードｎ４との間に第２方向の電流が流れるときに測定器１０３とワークＷ２とを接続する第２配線経路を選択し、導通させる。また、ノードｎ１とノードｎ４との間に電流が流れない場合には、第１配線経路および第２配線経路は遮断状態である。
【００５６】
電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４は、第１整流部に第１方向に電流を流す場合には第２整流部に第２方向に電流を流さないように、かつ第２整流部に第２方向に電流を流す場合には第１整流部に第１方向に電流を流さないように、対応する機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４の導通または遮断を制御する。
【００５７】
電流発生部２は、第１整流部または第２整流部に流す電流を生成する。すなわち、この電流発生部２は、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４に電流を印加する機能を有し、制御入力設定部２ａと、ドライバーＤＲＶ０とを備える。
【００５８】
制御入力設定部２ａは、ドライバーＤＲＶ０の制御入力ＤＣ０１およびＤＣ０２を個別に設定する。ドライバーＤＲＶ０には、定電圧Ｖ＋およびＶ−が接続されている。また、ドライバーＤＲＶ０は、制御入力ＤＣ０１およびＤＣ０２により制御され、出力ＤＳ０が定電圧Ｖ＋に設定されるか、定電圧Ｖ−に設定されるか、あるいはハイインピーダンス状態（ＨＺ）すなわちどこにも電気的に接続されていない状態に設定される。制御入力ＤＣ０１およびＤＣ０２の論理と出力ＤＳ０の設定との関係については後述する。
【００５９】
また、電気回路装置の一例である測定器１０３、対象物の一例であるワークＷ１およびＷ２、プローブ１０４ａ１〜１０４ｄ１、プローブ１０４ａ２〜１０４ｄ２は図６と同等の構成である。そして表示部５は図６における表示部１０５と同等の機能を有するが、後述のように、その内部の発光ダイオードＤ１およびＤ２の配線が図６とは異なっている。すなわち、図１における選択ユニット１と図６における選択ユニット１０１とは、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４、および発光ダイオードＤ１、Ｄ２の接続方法で相違する。
【００６０】
以下に、より詳細に、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４、および発光ダイオードＤ１、Ｄ２の接続方法について説明する。ドライバーＤＲＶ０は選択ユニット１内に配置されたダイオードＤ１１のアノードおよびダイオードＤ２１のカソードに接続されている。これにより、出力ＤＳ０が定電圧Ｖ＋に設定されると、定電圧Ｖ＋がダイオードＤ１１のアノードおよびダイオードＤ２１のカソードに印加される。同様に、出力ＤＳ０が定電圧Ｖ−に設定されると、定電圧Ｖ−がダイオードＤ１１のアノードおよびダイオードＤ２１のカソードに印加される。一方で、出力ＤＳ０がハイインピーダンス状態（ＨＺ）に設定されると、ドライバーＤＲＶ０とダイオードＤ１１のアノードおよびダイオードＤ２１のカソードとの間は、ハイインピーダンス状態（ＨＺ）となる。
【００６１】
ダイオードＤ１１のカソードは電磁コイルＲｃ１１の一端に接続され、電磁コイルＲｃ１１の他端は電磁コイルＲｃ１２の一端に接続されている。一方、ダイオードＤ２１のアノードは電磁コイルＲｃ２１の一端に接続され、電磁コイルＲｃ２１の他端は電磁コイルＲｃ２２の一端に接続されている。そして、電磁コイルＲｃ１２の他端と電磁コイルＲｃ２２の他端はともに選択ユニット１内に配置されたダイオードＤ１２のアノードおよびダイオードＤ２２のカソードに接続されている。
【００６２】
ダイオードＤ１２のカソードは電磁コイルＲｃ１３の一端に接続され、電磁コイルＲｃ１３の他端は電磁コイルＲｃ１４の一端に接続されている。一方、ダイオードＤ２２のアノードは電磁コイルＲｃ２３の一端に接続され、電磁コイルＲｃ２３の他端は電磁コイルＲｃ２４の一端に接続されている。そして、電磁コイルＲｃ１４の他端と電磁コイルＲｃ２４の他端はともに表示部５内に配置された発光ダイオードＤ１のアノードおよび発光ダイオードＤ２のカソードに接続されている。そして、発光ダイオードＤ１のカソードおよび発光ダイオードＤ２のアノードは、ともに定電圧Ｖｄに接続されている。ここで、上述の電流発生部２においてドライバーＤＲＶ０に接続されている定電圧Ｖ＋およびＶ−と定電圧Ｖｄとの関係は、Ｖ＋＞Ｖｄ＞Ｖ−である。
【００６３】
図２は、図１における経路選択システム１０の中から電流発生部２、ダイオードＤ１１、Ｄ１２、Ｄ２１、Ｄ２２、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４および表示部５を抜き出して示す図である。図２に示すように、ドライバーＤＲＶ０には、ダイオードＤ１１、電磁コイルＲｃ１１およびＲｃ１２、ダイオードＤ１２、電磁コイルＲｃ１３およびＲｃ１４、発光ダイオードＤ１がこの順に直列接続されている。すなわち、上述のように、ノードｎ１とノードｎ２との間に、ダイオードＤ１１、電磁コイルＲｃ１１およびＲｃ１２が直列に接続され、ノードｎ３とノードｎ４との間に、ダイオードＤ１２、電磁コイルＲｃ１３およびＲｃ１４が直列に接続され、ノードｎ５に発光ダイオードＤ１のアノードが接続されている。そして、ダイオードＤ１１およびＤ１２、発光ダイオードＤ１はこの接続順に順方向電流が流れるような整流作用を有している。この順方向電流を、図２中に第１方向電流Ｉ＋として示す。以後、ダイオードと電磁コイルを直列接続して第１方向電流Ｉ＋が流れる整流作用を有するようにした回路を第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２と呼ぶ。第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２を直列に接続した回路が第１整流部７である。
【００６４】
図２に示すように、第１の駆動グループＤＧ１１は、ダイオードＤ１１、電磁コイルＲｃ１１、およびＲｃ１２を直列に接続した回路である。同様に、第１の駆動グループＤＧ１２は、ダイオードＤ１２、電磁コイルＲｃ１３、およびＲｃ１４を直列に接続した回路である。
【００６５】
また一方では、ドライバーＤＲＶ０には、ダイオードＤ２１、電磁コイルＲｃ２１、Ｒｃ２２、ダイオードＤ２２、電磁コイルＲｃ２３、Ｒｃ２４、発光ダイオードＤ２がこの順に直列接続されている。すなわち、上述のように、ノードｎ１とノードｎ２との間に、ダイオードＤ２１、電磁コイルＲｃ２１およびＲｃ２２が直列に接続され、ノードｎ３とノードｎ４との間に、ダイオードＤ２２、電磁コイルＲｃ２３およびＲｃ２４が直列に接続され、ノードｎ５に発光ダイオードＤ２のカソードが接続されている。そして、ダイオードＤ２１、Ｄ２２、および発光ダイオードＤ２はこの接続と逆順に順方向電流が流れるような整流作用を有している。この順方向電流を、図２中に第２方向電流Ｉ−として示す。以後、ダイオードと電磁コイルを直列接続して第２方向電流Ｉ−が流れる整流作用を有するようにした回路を第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２と呼ぶ。第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２を直列に接続した回路が第２整流部８である。
【００６６】
図２において、第２の駆動グループＤＧ２１は、ダイオードＤ２１、電磁コイルＲｃ２１、およびＲｃ２２を直列に接続した回路である。同様に、第２の駆動グループＤＧ２２は、ダイオードＤ２２、電磁コイルＲｃ２３、およびＲｃ２４を直列に接続した回路である。ここで、第１方向電流Ｉ＋と第２方向電流Ｉ−は、互いに逆方向である。すなわち、第１の駆動グループＤＧ１１と第２の駆動グループＤＧ２１は、互いに逆方向に電流が流れるように並列接続されている。同様に、第１の駆動グループＤＧ１２と第２の駆動グループＤＧ２２は、互いに逆方向に電流が流れるように並列接続されている。以後、このように接続して形成した回路それぞれを駆動グループペアＤＧＰ１、ＤＧＰ２と呼ぶ。
【００６７】
すなわち、図２に示すように、第１の駆動グループＤＧ１１と第２の駆動グループＤＧ２１により駆動グループペアＤＧＰ１が形成されている。同様に、第１の駆動グループＤＧ１２と第２の駆動グループＤＧ２２により駆動グループペアＤＧＰ２が形成されている。そして２つの駆動グループペアＤＧＰ１、ＤＧＰ２は、直列接続されている。以後、このように２つ以上の駆動グループペアを直列接続して形成した回路を駆動グループペアブロックＤＧＰＢと呼ぶ。例えば、駆動グループペアＤＧＰ１と駆動グループペアＤＧＰ２により駆動グループペアブロックＤＧＰＢ１が形成されている。この駆動グループペアブロックＤＧＰＢ１が選択ユニット１を構成している。さらに、発光ダイオードＤ１のカソードおよび発光ダイオードＤ２のアノードには、いずれも定電圧Ｖｄが印加されている。
【００６８】
以上の説明において、本実施形態に係る各駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２、ＤＧ２１、ＤＧ２２では、２個の電磁コイルに対応して、１個のダイオードが配置されている。例えば、電磁コイルＲｃ１１およびＲｃ１２に対応してダイオードＤ１１が配置され、同様に電磁コイルＲｃ１３およびＲｃ１４に対応してダイオードＤ１２が配置されている。このように、本実施形態に係る駆動グループは、２個の電磁コイルに対応して、１個のダイオードが配置されているが、これに限定されず、例えば電磁コイル１個に対してダイオード１個でもよい。或いは、電磁コイル４個に対してダイオード１個でもよい。
【００６９】
より具体的には、選択ユニット１を実際に製造する方法は、例えば基板上に複数の電磁リレーを配置して、それらの電磁リレーにおける電磁コイルの端子間をプリント配線等により接続するといったものである。その際に基板上の複数の電磁リレーすなわち電磁コイルの相対的な位置に応じて、何個の電磁コイルに対して１個のダイオードを配置するかを適宜決定すればよい。例えば、電磁コイルＲｃ１１およびＲｃ１２が互いに近接して第１の電磁コイル群として配置され、同様に電磁コイルＲｃ１３およびＲｃ１４が互いに近接して第２の電磁コイル群として配置され、かつ第１の電磁コイル群と第２の電磁コイル群とは互いに離間している場合には、図２のように各電磁コイル群に対応してそれぞれダイオードＤ１１、Ｄ１２を配置する。これに対して、上記の４個の電磁コイルＲｃ１１、Ｒｃ１２、Ｒｃ１３、Ｒｃ１４がすべて互いに近接して配置されている場合には、これら４個の電磁コイル全部に対応して１個のダイオードを配置すればよい。また、上記の４個の電磁コイルＲｃ１１、Ｒｃ１２、Ｒｃ１３、Ｒｃ１４がすべて互いに離間して配置されている場合には、これら４個の電磁コイルのそれぞれに対応して１個のダイオードを配置すればよい。なお、再び図１に示すように、測定器１０３の電圧および電流の入力ならびに出力と、機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４およびプローブ１０４ａ１〜１０４ｄ１、プローブ１０４ａ２〜１０４ｄ２との接続は、図６と同等である。
【００７０】
再び図１に示すように、測定器１０３とワークＷ１を接続する時には、機械接点Ｒｓ１１、Ｒｓ１２、Ｒｓ１３、Ｒｓ１４が同時に閉じ、機械接点Ｒｓ２１、Ｒｓ２２、Ｒｓ２３、Ｒｓ２４が同時に開く。また、測定器１０３とワークＷ２を接続する時には、機械接点Ｒｓ１１、Ｒｓ１２、Ｒｓ１３、Ｒｓ１４が同時に開き、機械接点Ｒｓ２１、Ｒｓ２２、Ｒｓ２３、Ｒｓ２４が同時に閉じる。
【００７１】
これらのことから分かるように、図２に示す本実施形態に係る第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２に属する電磁コイルＲｃ１１、Ｒｃ１２、Ｒｃ１３、Ｒｃ１４は、それぞれ機械接点Ｒｓ１１、Ｒｓ１２、Ｒｓ１３、Ｒｓ１４に対応するものである。同様に第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２に属する電磁コイルＲｃ２１、Ｒｃ２２、Ｒｃ２３、Ｒｃ２４は、それぞれ機械接点Ｒｓ２１、Ｒｓ２２、Ｒｓ２３、Ｒｓ２４に対応するものである。よって、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２および第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２のそれぞれは、同時に開閉する４個の機械接点に対応する４個の電磁コイルを直列に接続し、整流作用を有したものである。そして、上述のように、第１の駆動グループＤＧ１１と第２の駆動グループＤＧ２１により形成される駆動グループペアＤＧＰ１と、第１の駆動グループＤＧ１２と第２の駆動グループＤＧ２２により形成される駆動グループペアＤＧＰ２とを直列接続して、駆動グループペアブロックＤＧＰＢ１を形成している。このように形成された駆動グループペアブロックＤＧＰＢ１を構成する各駆動グループに対応する機械接点は、駆動グループが異なる機械接点が同時に閉状態となることはない。
【００７２】
図１に示すように、制御部６は、経路選択システム１０内に配置され、制御入力設定部２ａをソフトウエアにより制御する。すなわち、制御部６は、制御入力設定部２ａに接続され、制御入力ＤＣ０１およびＤＣ０２のいずれかを個別に設定するように制御入力設定部２ａに対する制御を行う。
【００７３】
以上が本実施形態に係る経路選択システム１０の構成の説明であるが、以下に経路選択システム１０の制御について、図１および図２を参照しつつ図３Ａおよび図３Ｂに基づいて説明する。
【００７４】
図３Ａは、図１におけるドライバーＤＲＶ０の制御入力ＤＣ０１、ＤＣ０２、ドライバーＤＲＶ０の出力ＤＳ０、各駆動グループに流れる電流の方向、および電磁リレーＲＬ１１〜ＲＬ２４の電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４の電流の関係を真理値表として示す図である。図３Ｂは、ドライバーＤＲＶ０の制御入力ＤＣ０１、ＤＣ０２、ドライバーＤＲＶ０の出力ＤＳ０、電流の方向、電磁リレーＲＬ１１〜ＲＬ２４の機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４の状態、発光ダイオードＤ１、Ｄ２の発光状態、およびワークＷ１、Ｗ２と測定器１０３との接続状態の関係を真理値表として示す図である。
【００７５】
ここで、制御命令について説明する。図３Ａの真理値表の左端の列は制御命令である。制御命令は、制御部６が電流発生部２の制御入力設定部２ａをソフトウエアにより制御する際に、制御入力設定部２ａに送信するものである。制御命令は個別に付与された番号により識別されており、図３Ａにおいては、各列が示す制御命令に対応して［１］〜［４］の番号を付与している。次に左端より２列目、３列目は制御入力ＤＣ０１、ＤＣ０２の設定をそれぞれ示す。
【００７６】
制御入力ＤＣ０１、ＤＣ０２は論理入力であり、Ｈ（ハイ）レベルあるいはＬ（ロウ）レベルの２値をとる。図３Ａにおいては、Ｈ（ハイ）レベルを「Ｈ」、Ｌ（ロウ）レベルを「Ｌ」と記載しており、以下の説明においても同様に記載する。ここで、ドライバーＤＲＶ０は、制御入力ＤＣ０２が「Ｌ」に設定されると、制御入力ＤＣ０１の論理レベルに関係なく、出力ＤＳ０がハイインピーダンス状態（電気的にどこにも接続されていない状態）に設定される。これに対し、制御入力ＤＣ０２が「Ｈ」に設定されると、制御入力ＤＣ０１の論理レベルが「Ｌ」の時に出力ＤＳ０が定電圧Ｖ−に設定され、制御入力ＤＣ０１の論理レベルが「Ｈ」の時に出力ＤＳ０が定電圧Ｖ＋に設定される。
【００７７】
まず制御命令［１］、［２］について説明する。図３Ａに示すように、制御命令［１］、［２］は制御入力ＤＣ０２が「Ｌ」である。これらは制御なしの初期状態である。この時のドライバー出力ＤＳ０の状態を４列目に示す。ドライバーＤＲＶ０の制御入力ＤＣ０１、ＤＣ０２と出力ＤＳ０とが上述のような関係を有するため、出力ＤＳ０はハイインピーダンス状態（ＨＺ）に設定される。ここで図２に示すように、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２の終端点である発光ダイオードＤ１のカソードおよび第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２の終端点である発光ダイオードＤ２のアノードには、定電圧Ｖｄが印加されている。そして、制御番号［１］、［２］においては、出力ＤＳ０がハイインピーダンス状態（ＨＺ）に設定され、すなわち出力ＤＳ０が電気的にどこにも接続されていない状態であるため、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２、および第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２にはいずれも電流が印加されない。これを図３Ａの５列目における電流の方向に「なし」と記載し、６列目〜１３列目における電磁リレーの電磁コイルの電流においても「なし」と記載している。この状態においては、図１に示すように、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２に属する機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ１４および第２の駆動グループＤＧ２１，ＤＧ２２に属する機械接点Ｒｓ２１〜Ｒｓ２４は開状態（ＯＦＦ）である。
【００７８】
また、発光ダイオードＤ１、Ｄ２は消灯している。これを真理値表で示したのが図３Ｂの制御命令［１］および［２］である。なお、図３Ｂに示すように、表を見て発光ダイオードＤ１、Ｄ２の点灯状態と消灯状態を直感的に理解できるように、消灯状態を「消」で示し、点灯状態を「点灯」で示している。このように制御命令［１］、［２］は、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２の電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４および第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２の電磁コイルＲｃ２１〜Ｒｃ２４のいずれにも電流を流さない電流停止モードである。電流停止モードにおいては、ワークＷ１およびワークＷ２のいずれも測定器１０３と接続状態にならない。
【００７９】
次に図３Ａの制御命令［３］について説明する。制御命令［３］は制御入力ＤＣ０２が「Ｌ」で、制御入力ＤＣ０１は「Ｌ」である。このように制御入力を設定した時のドライバー出力ＤＳ０の状態は定電圧Ｖ−に設定される。ここで、図２に示すＶ−とＶｄとは、上述したようにＶ−＜Ｖｄの関係があるので、ダイオードＤ１１、Ｄ１２、および発光ダイオードＤ１には逆方向電圧が印加され、ダイオードＤ２１、Ｄ２２、および発光ダイオードＤ２には順方向電圧が印加される。すなわち、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２には電流が印加されず、第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２には第２方向電流Ｉ−が印加される。これを図３Ａの６列目〜１３列目に示す。そして、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２に属する機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ１４（図１）は開状態（ＯＦＦ）となり、第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２に属する機械接点Ｒｓ２１〜Ｒｓ２４（図１）は閉状態（ＯＮ）となる。
【００８０】
また、発光ダイオードＤ１は消灯し、発光ダイオードＤ２は点灯する。この状態を図３Ｂの６列目〜１５列目に示す。また、これらの機械接点の開状態および閉状態により、測定器１０３とワークＷ２との接続が行われる。これを図３Ｂの１６列目および１７列目に示す。ここでは、ワークＷ２と測定器１０３が接続されることを、１７列目に「接続」と記載している。このように制御命令［３］は第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２の電磁コイルＲｃ２１〜Ｒｃ２４に電流を流すとともに、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２の電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４に電流を流さない逆方向電流印加モードである。
【００８１】
次に制御命令［４］は制御入力ＤＣ０２が「Ｌ」で、制御入力ＤＣ０１は「Ｈ」である。このように制御入力を設定した時のドライバー出力ＤＳ０の状態は定電圧Ｖ＋に設定される。ここで、図２において、上述のようにＶ＋＞Ｖｄであるから、ダイオードＤ１１、Ｄ１２、および発光ダイオードＤ１には順方向電圧が印加され、ダイオードＤ２１、Ｄ２２、および発光ダイオードＤ２には逆方向電圧が印加される。すなわち、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２には第１方向電流Ｉ＋が印加され、第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２には電流が印加されない。これを図３Ａの６列目〜１３列目に示す。そして、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２に属する機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ１４は閉状態（ＯＮ）となり、第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２に属する機械接点Ｒｓ２１〜Ｒｓ２４は開状態（ＯＦＦ）となる。また、発光ダイオードＤ１は点灯し、発光ダイオードＤ２は消灯する。この状態を図３Ｂの６列目〜１５列目に示す。また、これらの機械接点の開状態および閉状態により、測定器１０３とワークＷ１との接続が行われる。これを図３Ｂの１６列目および１７列目に示す。ここでは、ワークＷ１と測定器１０３とが接続されることを、１６列目に「接続」と記載している。このように制御命令［４］は第１の駆動グループの電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４に電流を流すとともに、第２の駆動グループの電磁コイルＲｃ２１〜Ｒｃ２４に電流を流さない正方向電流印加モードである。
【００８２】
このように、本実施形態においては、正方向電圧印加モードとしての制御命令［４］により、図１におけるワークＷ１と測定器１０３とを接続し、かつワークＷ１と測定器との接続を発光ダイオードＤ１の点灯で表示している。同様に逆方向電圧印加モードとしての制御命令［３］により、ワークＷ２と測定器１０３とを接続し、かつワークＷ２と測定器との接続を発光ダイオードＤ２の点灯で表示している。そして制御命令［３］、［４］においては、図２に示す第１方向電流Ｉ＋と第２方向電流Ｉ−のいずれか一方だけが流れるため、ワークＷ１とワークＷ２が同時に測定器１０３に接続されることはない。また、ワークＷ１およびＷ２と測定器１０３との実際の接続と発光ダイオードＤ１およびＤ２の点灯とが不一致になることもない。
【００８３】
再び図２に示すように、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２が有する電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４のそれぞれを直列接続し、第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２が有する電磁コイルＲｃ２１〜Ｒｃ２４のそれぞれを直列接続したので、従来の経路選択システム１００よりも配線数が少なくなる。すなわち、本実施形態に係る経路選択システム１０における選択ユニット１および電流発生部２に係る配線数は、図６に示す従来技術による経路選択システム１００における選択ユニット１０１および電流発生部１０２に係る配線数に比べて、より少なくなっている。このため、配線が切れる可能性がより減少し、この点からも選択ユニット１および電流発生部２の信頼性がより向上する。
【００８４】
また配線が切れると複数の機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ１４又はＲｓ２１〜Ｒｓ２４が同時に動作しなくなるため、切れた箇所を容易に判断することができる。例えば、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２を構成する電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４に電流を印加する制御が実行された際に、この第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２内の配線がどこかで切れていた場合には、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２内の電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４および発光ダイオードＤ１に印加されるべき電流が同時に消失する。従って、図１において測定器１０３による検査がまったくできなくなる上に、表示部５において点灯するはずの発光ダイオードも消灯のままである。このため。作業者は即座にこの駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２内の配線がどこかで切れていると判断することが可能である。
【００８５】
また、第１方向に整流作用を有する第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２および第２方向に整流作用を有する第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２のそれぞれをノードｎ１およびノードｎ４間に接続したので、３種類のモードを切り替える簡単な制御を用いて測定器１０３に接続する特定のワークＷ１、Ｗ２を選択できる。このため、ソフトウエアの信頼性もより向上する。
【００８６】
以上の説明においては、検査対象となるワークは図１に示すワークＷ１およびＷ２の２個であった。ここでは、検査対象となるワークの数が増加した時の選択ユニット１の増加について、図４を用いて説明する。図４は、検査対象となるワークの数が増加した時の選択ユニット１の増加を示す図である。ここでは、図１の選択ユニット１を２個設置して、測定器１０３の電流出力端子ＩＨ、電流入力端子ＩＬ、高電位側の電圧入力端子ＶＨ、低電位側の電圧入力端子ＶＬに２個の選択ユニット１内の対応する機械接点の一端を接続した状態を示す。すなわち、この図４では、検査対象となるワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４が４個の場合の、機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４と測定器１０３との接続状態が示されている。なお、図示されていないが、２個の選択ユニット１、１の各々に対応して、図１に示す電流発生部２および表示部５を個別に備えている。そして図１に示す制御部６と同等の構成の制御部６を備える。すなわち、図４における制御部６は、２個の電流発生部２内の制御入力設定部２ａの両方に対して制御命令を送信する。このように、経路選択システム１０は、測定器１０３を共有する複数の選択ユニット１、１を有し、選択ユニット１、１ごとに、少なくとも一つの電磁リレーおよび対象物であるワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４が設けられている。
【００８７】
図４に示すように、測定器１０３に接続される検査対象のワークは、ワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の４個である。ワークＷ１とＷ２、ワークＷ３とＷ４が一組になって、それぞれが選択ユニット１、１に対応している。ここで、ワークＷ１を測定器１０３に接続する場合について説明する。まずワークＷ１、Ｗ２に対応する（図４における左側の）選択ユニット１において、図３Ａ、Ｂに示す制御命令［４］（正方向電流印加モード）を実行する。すなわち制御部６は、ワークＷ１、Ｗ２に対応する選択ユニット１に係る制御入力設定部２ａに対して、制御命令［４］を送信する。同時に、ワークＷ３、Ｗ４に対応する（図４における右側の）選択ユニット１において、図３Ａ、Ｂに示す制御番号［１］あるいは［２］（電流停止モード）を実行する。すなわち制御部６は、ワークＷ３、Ｗ４に対応する選択ユニット１に係る制御入力設定部２ａに対して、制御番号［１］あるいは［２］を送信する。この時、ワークＷ１、Ｗ２に対応する選択ユニット１において、上述のようにワークＷ１が測定器１０３に接続され、ワークＷ２は接続されない。そして、対応する表示部５（図１）において発光ダイオードＤ１が点灯し、Ｄ２は消灯する。また、ワークＷ３、Ｗ４に対応する選択ユニット１において、上述のようにワークＷ３、Ｗ４のいずれも測定器１０３に接続されない。そして、対応する表示部５において発光ダイオードＤ１、Ｄ２はいずれも消灯する。
【００８８】
他の例として、図４においてワークＷ４を測定器１０３に接続するには、ワークＷ１、Ｗ２に対応する選択ユニット１において、制御命令［１］あるいは［２］（電流停止モード）を実行すると同時に、ワークＷ３、Ｗ４に対応する選択ユニット１において、制御命令［３］（逆方向電流印加モード）を実行すればよい。この場合の制御部６は、ワークＷ１、Ｗ２に対応する選択ユニット１に係る制御入力設定部２ａに対して、制御命令［１］あるいは［２］を送信し、同時にワークＷ３、Ｗ４に対応する選択ユニット１に係る制御入力設定部２ａに対して、制御命令［３］を送信する。このようにすれば、制御命令［１］あるいは［２］により、ワークＷ１、Ｗ２のいずれも測定器１０３に接続されず、対応する表示部５（図１）において発光ダイオードＤ１、Ｄ２はいずれも消灯する。かつ制御命令［３］により、ワークＷ４が測定器１０３に接続され、ワークＷ３は接続されない。そして、対応する表示部５において発光ダイオードＤ１は消灯し、Ｄ２が点灯する。このように、制御命令［１］あるいは［２］において図１に示す２個のワークＷ１、Ｗ２のいずれも測定器１０３に接続されない。これを利用して、図４のように検査対象のワークの数が増加した場合に、対応する２個のワークがいずれも測定器１０３に接続されない選択ユニット１に係る制御入力設定部２ａに対して、制御部は制御命令［１］あるいは［２］を送信する。これにより、選択ユニット１に対応する２個のワークを、いずれも測定器１０３に接続しない状態を容易に実現することができる。
【００８９】
これらから分かるように、ワークの数が増加した時に選択ユニット１、電流発生部２、表示部５を増加させて、選択ユニット１の機能を容易に拡張することが可能である。また、この機能拡張を実現するための制御部６のソフトウエアは、複数の制御入力設定部２ａに対して制御命令［１］あるいは［２］（電流停止モード）、制御命令［３］（逆方向電流印加モード）、制御命令［４］（正方向電流印加モード）の３つの制御命令を送信するだけである。しかも上述のように、各制御により異なるワークが同時に測定器に接続されることはない。このため、選択ユニット１および電流発生部２の信頼性がより向上するとともに、ソフトウエアもより簡略化されて信頼性がより向上する。
【００９０】
なお、図４においてはワークの数を４個としているが、ワークの数がさらに増加した場合でも同様に選択ユニット１、電流発生部２、表示部５の数を増加させて、制御部６が制御入力設定部２ａに送信する制御命令を上述の３つのモードにより切り替えることで、容易に対応することが可能である。
【００９１】
また、本実施形態に係る駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２、ＤＧ２１、ＤＧ２２は２個の電磁コイルを直列に接続したが、これに限らず、例えば駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２、ＤＧ２１、ＤＧ２２は１個の電磁コイルにより構成されてもよい。また以上の説明においては、２個の駆動グループペアＤＧＰ１、ＤＧＰ２を直列に接続して駆動グループペアブロックＤＧＰＢ１を構成するものとしたが、駆動グループペアブロックＤＧＰＢ１を構成する駆動グループペアＤＧＰ１、ＤＧＰ２は１個だけもよい。
【００９２】
以上のように、本実施形態によれば、ワークＷ１に関する第１配線経路が接続される機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ１４に対応する電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４を直列接続した第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２と、ワークＷ２に関する第２配線経路が接続される機械接点Ｒｓ２１〜Ｒｓ２４に対応する電磁コイルＲｃ２１〜Ｒｃ２４を直列接続した第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２のそれぞれが異なる方向の整流作用を有し、かつこれら２個の駆動グループをノードｎ１とノードｎ４との間に接続して、ノードｎ１とノードｎ４との間に電流の方向を切り替えて印加することとした。これにより、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２が有する機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ１４と、第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２が有する機械接点Ｒｓ２１〜Ｒｓ２４とが同時に閉状態になることがないので、複数のワークＷ１、Ｗ２の中から１個を選択して測定器に接続する際に、異なるワークが同時に測定器１０３に接続されることが回避される。
【００９３】
また、表示部５は、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２の一端部に直列接続され、第１の駆動グループＤＧ１１、ＤＧ１２の整流方向と同一方向に電流が流れるときに点灯する発光ダイオードＤ１と、第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２の一端部に直列接続され、第２の駆動グループＤＧ２１、ＤＧ２２の整流方向と同一方向に電流が流れるときに点灯する発光ダイオードＤ２と、で構成されるので、測定器１０３に接続されているワークＷ１、Ｗ２と表示部５が示すワークＷ１、Ｗ２とが不一致になることも回避される。
【００９４】
さらにまた、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４および発光ダイオードＤ１を直列接続し、電磁コイルＲｃ２１〜Ｒｃ２４および発光ダイオードＤ２を直列接続するので、電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４および発光ダイオードＤ１、又は電磁コイルＲｃ２１〜Ｒｃ２４および発光ダイオードＤ２に電流を流すための制御命令が、電流停止モード、逆方向電流印加モード、正方向電流印加モードの３種類で済むので、ソフトウエアの信頼性もより向上する。また、直列接続した電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ１４および発光ダイオードＤ１、又は電磁コイルＲｃ２１〜Ｒｃ２４および発光ダイオードＤ２の配線が切れると複数の機械接点Ｒｓ１１〜Ｒｓ１４又は複数の機械接点Ｒｓ２１〜Ｒｓ２４が同時に動作しなくなるため、切れた箇所をより簡易に判断することも可能である。
（一実施形態の変形例）
【００９５】
一実施形態に係る選択ユニット１は、測定器１０３とワークＷ１、Ｗ２とを接続する配線経路を遮断状態又は導通状態にするために電磁リレーＲ１１〜Ｒ２４を用いていたのに対し、一実施形態の変形例では、半導体リレーＰＣ１１〜ＰＣ２４を用いる点で相違する。以下に一実施形態と相違する点を説明する。なお、以下の説明において、一実施形態に係る経路選択システム１０と同等の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合を除き説明を省略する。
【００９６】
図５は、一実施形態の変形例に係る経路選択システム１０ｘの構成を示す図である。この図５に示すように、経路選択システム１０における選択ユニット１に代えて、選択ユニット１ｘを備える。すなわち、選択ユニット１ｘは、図１における電磁リレーＲ１１〜Ｒ２４を、半導体リレーあるいはソリッドステートリレーと呼ばれる半導体素子を用いたリレーＰＣ１１〜ＰＣ２４（以下「半導体リレー」と記載）に置換したものである。半導体リレーＰＣ１１〜ＰＣ２４は、光ＭＯＳＦＥＴあるいはフォトＭＯＳＦＥＴとよばれる場合がある。半導体リレーＰＣ１１は、発光ダイオードＰＤ１１とＦＥＴ（電界効果トランジスタ）ＰＱ１１とを備える。すなわち、発光ダイオードＰＤ１１に順方向電流が印加されない時には、ＦＥＴＰＱ１１のドレイン−ソース間は遮断状態（ＯＦＦ）である。また、発光ダイオードＰＤ１１に順方向電流が印加されて光ると、ＦＥＴＰＱ１１のドレイン−ソース間は導通状態（ＯＮ）となる。そして、当該順方向電流の印加を停止すると、発光ダイオードＰＤ１１は消え、ＦＥＴＰＱ１１のドレイン−ソース間は再び遮断状態（ＯＦＦ）に戻る。他の半導体リレーＰＣ１２〜ＰＣ２４についても同様である。このように、ＦＥＴＰＱ１１〜ＰＱ２４は、対応する発光ダイオードＰＤ１１〜ＰＤ２４の発光状態により動作が切り替わる。発光ダイオードＰＤ１１〜ＰＤ２４とＦＥＴＰＱ１１〜ＰＱ２４とは電気的に絶縁されており、発光ダイオードＰＤ１１が接続された回路側にノイズが重畳されていても、そのノイズはＦＥＴＰＱ１１が接続された回路側には伝達されず、ノイズ耐性が高くなる。なお、本実施形態に係る経路開閉部は、電界効果トランジスタＰＱ１１〜ＰＱ２４を有し、本実施形態に係る開閉制御部は、発光ダイオードＰＤ１１〜ＰＤ２４を有する。
【００９７】
図５に示すように、各半導体リレーＰＣ１１〜ＰＣ２４内の発光ダイオードＰＤ１１〜ＰＤ２４の接続方法は、図１における電磁コイルＲｃ１１〜Ｒｃ２４の接続方法と同様である。ここで、図５においては、複数の発光ダイオードＰＤ１１〜ＰＤ１４の極性を同一にして接続することにより第１の駆動グループを形成し、同様に複数の発光ダイオードＰＤ２１〜ＰＤ２４の極性を同一にして接続することにより第２の駆動グループを形成している。そして、第１の駆動グループと第２の駆動グループを、互いに逆方向に電流が流れるように並列接続して駆動グループペアを形成している。このように、発光ダイオードＰＤ１１〜ＰＤ２４が極性を有することを利用して各駆動グループを形成しているため、図５においては図１のＤ１１、Ｄ１２、Ｄ２１、Ｄ２２のようなダイオードは使われていない。
【００９８】
以上の様に、一実施形態の変形例によれば、リレーを各半導体リレーＰＣ１１〜ＰＣ２４で構成することとした。これにより、一実施形態と同等の効果を得られるとともに、選択ユニット２をより小型化でき、さらに磁気相互作用などを抑制可能である。
【００９９】
なお、以上の説明においては、本実施形態に係るワークＷ１〜Ｗ４の各電極にプローブが２本ずつ当接するとしたが、当接するプローブの数は２本に限定されるものではない。また、本実施形態に係る１個のワークに２個の電極が形成されていたが、これに限らず、電極の数は例えば３以上であってもよい。また、１個のワークに１個の素子が内蔵されているとしたが、これに限らず、１個のワークに２個以上の複数の素子が内蔵されていてもよい。また、本実施形態において、複数の電子部品、すなわち複数のワークに複数の電気配線が接続されている場合について説明したが、これに限らず、１個の電子部品に内蔵される複数の素子に複数の電気配線を接続さてもよい。
【０１００】
さらにまた、以上の説明においては、測定器１０３に接続されて検査中のワークＷ１〜Ｗ４を目視で確認することができる表示部５を備えるとしたが、表示部５を備えなくともよい。また以上の説明においては、経路選択システム１０は、測定器１０３の電圧あるいは電流の入力あるいは出力と複数のワークＷ１〜Ｗ４の電極に当接する複数のプローブとを接続するとしたが、測定器１０３に代えて何らかの機能を有する電気回路、例えば増幅回路やフィルタを配置し、その電気回路の電圧あるいは電流の入力あるいは出力と複数のワークＷ１〜Ｗ４の電極自体とを接続する場合にも、本発明による経路選択システム１０の制御方法を適用することが可能である。
【０１０１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０２】
１：選択ユニット、２：電流発生部、５：表示部、６：制御部、７：第１整流部、８：第２整流部、１０３：測定器、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４：ワーク、Ｄ１、Ｄ２：発光ダイオード、ＰＤ１１〜ＰＤ２４：発光ダイオード、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ２１、Ｄ２２：ダイオード、ＲＬ１１〜ＲＬ２４：電磁リレー、Ｒｃ１１〜Ｒｃ２４：コイル、Ｒｓ１１〜Ｒｓ２４：機械接点、ＰＣ１１〜ＰＣ２４：半導体リレー、ＰＱ１１〜ＰＱ２４：ＦＥＴ、ＤＧ１１、ＤＧ１２：第１の駆動グループ、ＤＧ２１、ＤＧ２２：第２の駆動グループ
【図１】
2019029270.tif 000003
【図２】
2019029270.tif 000004
【図３Ａ】
2019029270.tif 000005
【図３Ｂ】
2019029270.tif 000006
【図４】
2019029270.tif 000007
【図５】
2019029270.tif 000008
【図６】
2019029270.tif 000009
【図７】
2019029270.tif 000010
【図８Ａ】
2019029270.tif 000011
【図８Ｂ】
2019029270.tif 000012
【図８Ｃ】
2019029270.tif 000013