(57)【要約】【課題】駆動源としての電池パックの消費電力の低減を図ることのできるコードレスで背負式の集塵機を提供する。【解決手段】ユーザが本体ハウジング５を背負うための肩バンド７及び腰ベルト８と、本体ハウジング５に装着された電池パック４０からの電力により駆動されて、ファン１０を回転させるモータ１２と、本体ハウジング５に設けられ、ファン１０の回転により吸込口２０から吸引された塵埃を収容する収容室Ｓと、収容室Ｓへの吸込み経路を通過する塵埃を検出する塵埃センサＤＳと、塵埃センサＤＳの検出結果により、モータ１２の回転数を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースを背負うための背負子と、
前記ケースに着脱可能な電池パックからの電力により駆動されて、ファンを回転させるモータと、
前記ケースに設けられ、前記ファンの回転により吸込口から吸引された塵埃を収容する収容室と、
前記収容室への吸込み経路を通過する塵埃を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果により、前記モータの回転数を制御する制御部と、を備える、集塵機。
【請求項２】
前記制御部は、前記モータを所定の回転数で駆動する定回転数モードと、前記検出部の検出結果により前記モータの回転数を変更する自動モードと、を有する、請求項１に記載の集塵機。
【請求項３】
前記制御部は、前記定回転数モードのとき、前記検出部への電力供給を遮断する、請求項２に記載の集塵機。
【請求項４】
前記制御部は、前記電池パックの残容量を監視し、前記電池パックの残容量が閾値を下回った場合に、前記検出部への電力供給を遮断する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の集塵機。
【請求項５】
前記制御部は、前記電池パックの残容量が閾値を下回った場合に、前記検出部への電力供給の遮断を間欠的に行う、請求項４に記載の集塵機。
【請求項６】
前記吸込み経路を構成するように前記ケースに設けられるパイプ部を備え、前記検出部が、前記パイプ部に設けられる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の集塵機。
【請求項７】
前記ケースが背負われた状態で、前記パイプ部が、前記ケースの上面から上下方向に延在して設けられる、請求項６に記載の集塵機。
【請求項８】
前記検出部が、発光部及び受光部を含み、
前記パイプ部の内周側に、前記発光部から前記受光部への光の経路に存在する塵埃を除去する清掃部が設けられる、請求項６又は７に記載の集塵機。
【請求項９】
前記モータはブラシレスモータであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の集塵機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源となる電池パックを装着したケースを背負って集塵作業を行うコードレスで背負式の集塵機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、集塵機においては、塵埃の量に応じてモータの駆動を切り替え、無駄な電力消費を抑え省電力化したいという要望がある。特に、電池パックを駆動源とするコードレス集塵機では、電池パックを用いた駆動時間延長のため、省電力化の要望が強い。また、背負式集塵機は電池パックを装着したケースを背負って集塵作業を行うため、電池パックを大容量化することで質量が増加することは避ける必要があり、省電力化の重要性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０８５７７号公報  特許文献１は電池パックを駆動源とするコードレス集塵機の一例を示す。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、駆動源としての電池パックの消費電力の低減を図ることのできるコードレスで背負式の集塵機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のある態様は集塵機である。この集塵機は、ケースを背負うための背負子と、
前記ケースに着脱可能な電池パックからの電力により駆動されて、ファンを回転させるモータと、
前記ケースに設けられ、前記ファンの回転により吸込口から吸引された塵埃を収容する収容室と、
前記収容室への吸込み経路を通過する塵埃を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果により、前記モータの回転数を制御する制御部と、を備える。
【０００６】
前記制御部は、前記モータを所定の回転数で駆動する定回転数モードと、前記検出部の検出結果により前記モータの回転数を変更する自動モードと、を有するとよい。
【０００７】
前記制御部は、前記定回転数モードのとき、前記検出部への電力供給を遮断するとよい。
【０００８】
前記制御部は、前記電池パックの残容量を監視し、前記電池パックの残容量が閾値を下回った場合に、前記検出部への電力供給を遮断するとよい。
【０００９】
前記制御部は、前記電池パックの残容量が閾値を下回った場合に、前記検出部への電力供給の遮断を間欠的に行うとよい。
【００１０】
前記吸込み経路を構成するように前記ケースに設けられるパイプ部を備え、前記検出部が、前記パイプ部に設けられるとよい。
【００１１】
前記ケースが背負われた状態で、前記パイプ部が、前記ケースの上面から上下方向に延在して設けられるとよい。
【００１２】
前記検出部が、発光部及び受光部を含み、
前記パイプ部の内周側に、前記発光部から前記受光部への光の経路に存在する塵埃を除去する清掃部が設けられるとよい。
【００１３】
前記モータはブラシレスモータであるとよい。
【００１４】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザがケースを背負うための背負子と、前記ケースに装着された電池パックからの電力によって、ファンを回転させるモータを駆動する集塵機において、電池パックの消費電力の低減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る集塵機の実施の形態１であって全体構成を示す正面図。
【図２】実施の形態１における本体ハウジング内の一部を断面とした拡大正面図。
【図３】本体ハウジングの上部に設けられた吸込口周辺を示す拡大断面図。
【図４】本体ハウジングに接続する有線リモートコントローラを示す正面図。
【図５】実施の形態１の場合の、電池パックを駆動源としてブラシレスモータを駆動する回路構成を示すブロック図。
【図６】実施の形態１において電池残量によって動作モードを制限する制御を説明する説明図。
【図７】実施の形態１の場合の動作説明のためのフローチャート。
【図８】本発明に係る集塵機の実施の形態２であって、塵埃を検出する検出部としての塵埃センサの配置を吸引パイプ基端部に変更した場合の要部斜視図。
【図９】本発明に係る集塵機の実施の形態３であって、塵埃を検出する塵埃センサの配置を、吸引パイプ先端部に取り付けられる吸引ヘッドのパイプ部に変更した場合の一部を断面とした平面図。
【図１０】本発明に係る集塵機の実施の形態４であって、塵埃センサの掃除機構を設けた構成を示す一部を断面とした拡大斜視図。
【図１１】本発明に係る集塵機の実施の形態５を示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１８】
図１乃至図７を用いて本発明に係る集塵機の実施の形態１を説明する。図１及び図２に示すように、コードレスで背負式の集塵機１は、ファン１０、これを回転駆動するブラシレスモータ１２、集塵袋３０等を内蔵するケースとしての本体ハウジング５と、ユーザが本体ハウジング５を背負うための背負子となる肩バンド７及び腰ベルト８とを備えている。本体ハウジング５の上面５４には、吸込口２０が設けられる。吸込口２０には、ホース１５の一端の連結部材１６が連結され、ホース１５の他端に吸引パイプ１７の基部が連結され、吸引パイプ１７の先端部に吸引ヘッド１９が連結されるようになっている。ブラシレスモータ１２の駆動源となる電池パック４０は本体ハウジング５の底部に着脱自在に設けられている。図１に上下方向を定義している。電池パック４０は、電動工具にも共用可能なものである。電池パック４０は、前方（紙面手前側）から後方（紙面奥側）へと本体ハウジング５に対してスライドすることで取付可能である。本体ハウジング５は、電池パック４０の左右方向に隣接して下方に延びる脚部５７を有する。上下方向の配置について、電池パック４０は脚部５７を含む本体ハウジング５と重なる範囲に設けられている。このため、本体ハウジング５を脚部５７が下方となるように地面に置いたときに、脚部５７の底部が地面と当接することになり、電池パック４０が単独で地面と当接することが抑制される。このため、脚部５７が電池パック４０の底面よりも下方に突出するように形成してもよい。尚、実施の形態１においては２つの電池パック４０が本体ハウジング５に装着されているが、本体ハウジング５に電池パック４０の装着部を１つしか設けない構成としてもよい。この場合、脚部を電池パック４０の装着部の左右両側に設けると、本体ハウジング５を地面に置いたときにバランスがよく好適である。
【００１９】
本体ハウジング５の外側ハウジング部５ａの内側には収容室ハウジング部５ｂが一体的に形成され、本体ハウジング５の上部には両ハウジング部５ａ，５ｂを貫通するように吸込口２０が設けられている。収容室ハウジング部５ｂの底面には貫通孔２１が形成されており、貫通孔２１を覆うように（塞ぐように）フィルタ２２が収容室ハウジング部５ｂの底面上に重ねて配設されている。
【００２０】
収容室ハウジング部５ｂの下側に固定されたモータハウジング２５にはブラシレスモータ１２が固定され、ブラシレスモータ１２の回転軸（出力軸）１２ａにファン１０が固定されている。ブラシレスモータ１２は、回転軸１２ａが上下方向に平行となるように固定される。ファン１０は収容室ハウジング部５ｂ底面の貫通孔２１に下方から対向する配置であり、ファン１０の周囲は排気を通過させる部分を除きファンガイド２６で囲まれている。ファン１０は遠心ファンであり、貫通孔２１を通過した空気が下方へ流れるようにファン１０の中心部から空気を吸気し、外周へと排気する。ファンガイド２６は収容室ハウジング部５ｂ及びモータハウジング２５に対して固定される。本体ハウジング５の内側のモータハウジング２５の側方には、ブラシレスモータ１２の駆動を制御する回路基板２７が設けられる。回路基板２７は、面が上下方向と略平行となるように設けられる。実施の形態１においては、回路基板２７はブラシレスモータ１２と左右方向に重なる位置に設けられているが、ブラシレスモータ１２と左右方向に重ならず、より上方のファン１０と重なる位置に配置してもよい。回路基板２７はブラシレスモータ１２の駆動を制御する各種回路が設けられ、この構成については後述する。
【００２１】
ブラシレスモータ１２でファン１０が回転駆動されると、収容室ハウジング部５ｂの内側に形成される収容室Ｓ内の空気は吸引され（収容室Ｓ内は負圧になり）、フィルタ２２，２３、貫通孔２１、ファン１０を通過し、外側ハウジング部５ａの底部に形成された排気口（図示省略）から排出される。従って、集塵袋３０を収容室Ｓ内に配置し、集塵袋３０の開口を吸込口２０に接続することで、吸引ヘッド１９、吸引パイプ１７、ホース１５の経路で塵埃を集塵袋３０内に吸引して収集することができる。
【００２２】
図３は吸引口２０周辺の拡大断面図であり、塵埃を検出する検出部としての塵埃センサＤＳの配置を示す。吸引口２０は、本体ハウジング５の上面５４において、外側ハウジング５ａと収容ハウジング５ｂとを貫通し、本体ハウジング５外部と収容室Ｓ内を連通するように形成される円筒状パイプ部２０ａによって形成される。円筒状パイプは上下方向に延在して設けられ、円筒状パイプの中心軸は上下方向と略平行となる。吸引口２０の円筒状パイプ部２０ａの下部（ホース１５の一端の連結部材１６が連結される部分よりも下）に塵埃センサＤＳの発光部３１、及び吸引空気通路を隔てて対向する受光部３２の組が配置されている。塵埃の量が多くなると発光部３１の光が塵埃で遮られて受光部３２の受光量が低下することで、塵埃の量を検知している。
【００２３】
図４はユーザが手動で操作するための有線リモートコントローラ５０であり、本体ハウジング５にケーブルを介し接続（後述の工具制御回路４４に接続）される。有線リモートコントローラ５０は集塵運転開始及び運転モード切替のための入／モード切替スイッチ５１、運転停止のための切スイッチ５２、及び有線リモートコントローラ５０の先端部に設けられたライト５５をＯＮ／ＯＦＦ（オン／オフ）するライトスイッチ５３を有する。また、運転モード（自動モード、弱モード、強モード）を表示するモード表示部５６を有している。
【００２４】
図５は、電池パック４０を駆動源としてブラシレスモータ１２を駆動する回路構成を示すブロック図である。ブラシレスモータ１２に駆動電流を供給するために３相ブリッジ回路（インバータ回路）４２が設けられる。３相ブリッジ回路４２は、３相ブリッジ接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子を有する。ドライバ回路４３は、制御部としての工具制御回路４４の制御により、３相ブリッジ回路４２の各スイッチング素子のゲート（制御端子）に制御信号、例えばＰＷＭ制御信号を印加する。３相ブリッジ回路４２、ドライバ回路４３及び工具制御回路４４は、本体ハウジング５内に設置の回路基板に搭載されている。
【００２５】
工具制御回路４４はＭＣＵ（マイコン）４５、塵埃量判別部４６，電池残量判別部４７及びＶｃｃ電源４８を有する。Ｖｃｃ電源４８はＭＣＵ４５でＯＮ／ＯＦＦ制御されるスイッチ４９を介して塵埃センサＤＳにＶｃｃ電圧を供給するものであり、電池パック４０から工具制御回路４４に供給される電圧Ｖ１からレギュレータでＶｃｃ電圧を生成する。塵埃センサＤＳの検出出力信号Ｖｏは塵埃量判別部４６に出力される。発光部３１と受光部３２間の塵埃の量が多くなると発光部３１の光が塵埃で遮られて受光部３２の受光量が低下し検出出力信号Ｖｏが変化する。塵埃量判別部４６は検出出力信号Ｖｏから塵埃量が閾値以上であるか否か示す判別信号をＭＣＵ４５に出力する。
【００２６】
電池パック４０は、電池制御回路４１を含み、工具制御回路４４との通信機能や、過放電、過電流、電池高温等の異常に対する保護機能を有する。電池パック４０の出力電圧（端子Ｂ１＋、Ｂ１−間電圧）が、３相ブリッジ回路４２に供給される。
【００２７】
工具制御回路４４には、集塵運転開始及び運転モード切替のための入／モード切替スイッチ５１、運転停止のための切スイッチ５２、有線リモートコントローラ５０の先端部に設けられたライト５５をＯＮ／ＯＦＦするライトスイッチ５３、及び運転モード（自動モード、弱モード、強モード）を表示するモード表示部５６を備えた有線リモートコントローラ５０が接続される。
【００２８】
なお、工具制御回路４４の駆動電力は、電池パック４０から入力された電圧Ｖ１から生成される。図示は省略したが、工具制御回路４４は、レギュレータを含み、前記レギュレータが、入力された電圧Ｖ１からＭＣＵ４５の駆動電力を生成する。工具制御回路４４内の、前記レギュレータよりも電池パック４０側、あるいはＭＣＵ４５側には、ＭＣＵ４５への電力供給を遮断する図示しないスイッチング回路が接続される。入／モード切替スイッチ５１を操作すると、前記スイッチング回路がＯＮとなり、ＭＣＵ４５への駆動電力が供給されてＭＣＵ４５が起動し、ブラシレスモータ１２も駆動される。切スイッチ５２を操作すると、ブラシレスモータ１２は停止し、ＭＣＵ４５は所定時間（例えば１０分程度）動作状態を維持した後、前記スイッチング回路がＯＦＦとなって停止する。また、図示は省略したが、電池パック４０から３相ブリッジ回路４２までの電流経路には、工具制御回路によって制御され、電池パック４０が消耗し過放電となった場合に電池パック４０からの電力供給を遮断する遮断手段としてのスイッチング回路が接続される。
【００２９】
図６は電池パック４０の電池残量（残容量）によって動作モードを制限する制御を示す説明図であり、電池残量が所定の閾値以上であれば、自動モード、弱モード、強モードの全てが選択可能であるが、時間の経過と共に電池残量が所定の閾値未満になると（閾値を下回ると）、動作モードは弱モードのみに制限される。この場合、電池残量を直接知ることはできないため、図５では電池電圧、つまり電池パック４０の端子電圧を電池残量判別部４７に供給して残容量を監視するようにし、電池残量判別部４７で電池残量が所定の閾値以上が否かを判別して、判別結果をＭＣＵ４５に出力している。
【００３０】
集塵機１は制御部としての工具制御回路４４によって図７のフローチャートで示される動作を行う。図７のステップ＃1で図５の入／モード切替スイッチ５１を操作してスイッチＯＮとすると、ステップ＃２〜ステップ＃４で指定された動作モードを判別する。
【００３１】
ステップ＃２のモード切替で「自動」が選択された場合、ステップ＃５で電池残量判別部４７で電池残量が判別され、その出力で示される電池残量が閾値以上であればステップ＃９でＭＣＵ４５によってスイッチ４９がＯＮされ、塵埃センサＤＳがＯＮとなり、ステップ＃１０で自動モード運転を行う。すなわち、ステップ＃１１で塵埃センサＤＳの塵埃通過量が所定値以上で、ステップ＃１２の電池残量判別結果が閾値以上であればステップ＃１３で所定期間（例えば１０秒間）強運転（ブラシレスモータ１２の回転数が高い運転）を行う。時間の経過とともに電池残量が減少し、電池残量が閾値未満となるとステップ＃１４でスイッチ４９をＯＦＦすることで塵埃センサＤＳをＯＦＦとして、ステップ＃１５で弱運転（ブラシレスモータ１２の回転数が低い運転）を行う。なお、スイッチ４９を常にＯＦＦとしなくとも、間欠的にＯＦＦとする構成として、塵埃センサＤＳの電力消費量を低減させてもよい。例えば、スイッチ４９が０.５秒毎にＯＮ／ＯＦＦを繰り返す構成とすれば、塵埃センサＤＳは０．５秒ごとに駆動と停止を繰り返すことになり、塵埃を検出するためには十分な時間駆動しつつも、塵埃センサＤＳがＯＦＦする期間を設けることで電力消費量を低減できる。
【００３２】
ステップ＃３のモード切替で「弱モード」が選択された場合、ステップ＃６の弱モード運転（ブラシレスモータ１２の回転数が低い運転＝前記弱運転と同じ）を行う。なお、ステップ＃２のモード切替で「自動」が選択された場合であっても、ステップ＃５の電池残量が閾値未満のときにはステップ＃６の弱モード運転となる。また、自動モードにおいて電池残量が閾値未満となったときの回転数（＝前記弱運転での回転数）を、弱モード運転での回転数よりも小さくしてもよい。
【００３３】
ステップ＃４のモード切替で「強モード」が選択された場合、ステップ＃７で電池残量が判別され、電池残量が閾値以上であればステップ＃８の強モード運転（ブラシレスモータ１２の回転数が高い運転＝前記強運転と同じ）を行う。なお、ステップ＃４のモード切替で「強モード」が選択された場合であっても、ステップ＃７の電池残量が閾値未満のときにはステップ＃６の弱モード運転となる。「弱モード」及び「強モード」運転の場合、ステップ＃９は通らないので、塵埃センサＤＳはＯＦＦ（非通電）のままである。なお、＃７を省略し、「強モード」が選択された場合には電池残量に関係なく強モード運転を継続可能な構成としてもよい。この場合、電池が消耗して電池パック４０からの電力供給が遮断されるまで、ブラシレスモータ１２は強モード運転が継続可能となる。
【００３４】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３５】
(1) 塵埃センサＤＳの検出結果により、ブラシレスモータ１２の回転数を制御するため、塵埃の量によってモータ回転数を増減でき、消費電力を低減できる。この結果、コードレスで背負式の集塵機１の電池パック４０の消耗を抑制できる。
【００３６】
(2) 集塵機１において自動モード運転が選択された場合であっても、電池残量が閾値未満のときは自動モード運転を行わず、弱運転に動作を限定するとともに塵埃センサＤＳへの通電も停止するため、省電力化を図ることができる。
【００３７】
(3) モード切替で「弱モード」又は「強モード」が選択された場合、つまり塵埃量によって回転数を変化させない定回転数モードの場合には、塵埃センサＤＳへの通電も停止するため、この点でも省電力化を図ることができる。
(4) 本体ハウジング５の吸込口２０のパイプ部２０ａに塵埃センサＤＳを設けており、塵埃センサＤＳへの電力供給、及びそのＯＮ／ＯＦＦ制御が容易である。
(5) 吸込口２０のパイプ部２０ａは本体ハウジング５に上下方向に設けられており、パイプ部２０ａに設けられた塵埃センサＤＳ（発光部３１と受光部３２の組）に塵埃が付着しにくい。
【００３８】
図８は本発明に係る集塵機の実施の形態２であって、塵埃センサＤＳの配置を吸引パイプ基端部に変更した場合（図１の円II内に配置した場合）の要部斜視図である。この場合、吸引パイプ１７の基端部（ホース１５の連結側端部）のパイプ部１７ａに塵埃センサＤＳの発光部３１、及び吸引空気通路を隔てて対向する受光部３２の組が配置されている。塵埃の量が多くなると発光部３１の光が塵埃で遮られて受光部３２の受光量が低下することで、塵埃の量を検知している。その他の構成は前述の実施の形態１と同様である。
【００３９】
図９は本発明に係る集塵機の実施の形態３であって、塵埃センサＤＳの配置を、吸引パイプ先端部に連結される吸引ヘッド１９のパイプ部１９ａに変更した場合（図１の円III内に配置した場合）の一部を断面とした平面図である。この場合、吸引パイプ１７の先端部に着脱自在に連結された吸引ヘッド１９のパイプ部１９ａに塵埃センサＤＳの発光部３１、及び吸引空気通路を隔てて対向する受光部３２の組が配置されている。塵埃の量が多くなると発光部３１の光が塵埃で遮られて受光部３２の受光量が低下することで、塵埃の量を検知している。その他の構成は前述の実施の形態１と同様である。
【００４０】
図１０は本発明に係る集塵機の実施の形態４であって、塵埃センサＤＳの掃除機構を設けた構成を示す一部を断面とした拡大斜視図である。この場合、吸引口２０の円筒状パイプ部２０ａの下部（ホース１５の一端の連結部材１６が連結される部分よりも奥）に塵埃センサＤＳの発光部３１、及び吸引空気通路を隔てて対向する受光部３２の組が配置されて、さらに円筒状パイプ部２０ａの内周を周回可能なように清掃部としてのセンサ掃除リング６０が設けられている。センサ掃除リング６０は大部分が窓（透孔）６２となった円筒枠体６１の枠部６１ａの外周面に清掃パッド６３を固着したものである。そして、円筒枠体６１はホース１５側の連結部材１６の突部１６ａに係合する突部６１ｂを有しているため、ホース１５が清掃作業に伴い回転すると、連結部材１６も一体となって回転し、円筒枠体６１も回転するため、これによって発光部３１及び受光部３２に及びその周辺部に付着した塵埃等の汚れを回転方向に移動する清掃パッド６３で拭き取り除去できる。つまり、発光部３１から受光部３２への光の経路に存在する塵埃を除去可能である。なお、円筒枠体６１の外周面および円筒状パイプ部２０ａの円周面には板バネ等で形成される図示しない凸部が設けられており、これらが互いに干渉するため清掃パッド６３が発光部３１及び受光部３２の間で光を遮る位置に停止することがなく、塵埃センサＤＳとしての機能に支障はきたさない。
【００４１】
図１１は本発明に係る集塵機の実施の形態５を示す側断面図である。この場合、集塵機２は、ファン１０、これを回転駆動するブラシレスモータ１２等を内蔵するヘッドカバーとしての本体ハウジング７０と、側面に吸込口８５を有する有底ダストケース８０とを備える。本体ハウジング７０は有底ダストケース８０に着脱自在に装着され、両者は集塵機２の外装ケースを構成している。ブラシレスモータ１２の駆動源となる電池パック４０は本体ハウジング７０の側面部に着脱自在に設けられている。有底ダストケース８０の上部開口はファン１０の排気経路を除き本体ハウジング７０で密閉されている。吸引口８５の円筒状部材８５ａの奥側（ホース１５の一端の連結部材１６が連結される部分よりも奥）に塵埃センサＤＳの発光部３１、及び吸引空気通路を隔てて対向する受光部３２の組が配置されている。塵埃の量が多くなると発光部３１の光が塵埃で遮られて受光部３２の受光量が低下することで、塵埃の量を検知している。
【００４２】
ブラシレスモータ１２でファン１０が回転駆動されると、有底ダストケース８０内側の収容室Ｓ内の空気は吸引され（収容室Ｓ内は負圧になり）、本体ハウジング７０側に取り付けられたフィルタ２２，２３を経て、貫通孔２１、ファン１０を通過し、本体ハウジング７０の上部に形成された排気口（図示省略）から排出される。従って、ホース１５、吸込口８５を経て収容室Ｓ内に吸い込まれた塵埃は収容室Ｓ内に蓄積し、収集可能となる。なお、その他の構成は実施の形態１の集塵機１と実質的に同じであるので、相当部分に同一符号を付して説明は省略する。
【００４３】
なお、図１１の集塵機２は背負式の集塵機ではないが、図７のフローチャートで示す動作をさせることで省電力化が可能である。
【００４４】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４５】
本体ハウジングに設ける電池パックは１個でも複数でもよい。モータは直流モータであればよく、ブラシレスモータに限定されない。従って、回路構成も変更可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２  集塵機、５  本体ハウジング、７  肩バンド、８  腰ベルト、１０  ファン、１２  ブラシレスモータ、２０，８５  吸込口、２２  フィルタ、３１  発光部、３２  受光部、４０  電池パック、４２  ３相ブリッジ回路、４３ドライバ回路、４４  工具制御回路、４５  ＭＣＵ、４６  塵埃量判別部、４７  電池残量判別部、５０  有線リモートコントローラ、ＤＳ  塵埃センサ、Ｓ  収容室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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