(57)【要約】【課題】装置の大型化を防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供すること。【解決手段】帯状の剥離シートＲＬに接着シートＡＳが所定の間隔を隔てて仮着された原反ＲＳを支持する支持手段２０と、原反ＲＳに繰出力を付与する繰出力付与手段３０と、原反ＲＳの剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段４０と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段５０と、原反ＲＳの剥離シートＲＬを回収する回収手段６０と、支持手段２０に支持された原反ＲＳを回収手段６０にまで通紙する通紙手段７０とを備え、通紙手段７０は、一端部７１Ｆが回収手段６０に支持され、他端部７１Ｒで支持手段２０に支持された原反ＲＳのリード端部ＲＳ１を保持し、当該回収手段６０で回収可能に構成された原反牽引部材７１を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートに接着シートが所定の間隔を隔てて仮着された原反を支持する支持手段と、
前記原反に繰出力を付与する繰出力付与手段と、
前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記原反の前記剥離シートを回収する回収手段と、
前記支持手段に支持された前記原反を前記回収手段にまで通紙する通紙手段とを備え、
前記通紙手段は、一端部が前記回収手段に支持され、他端部で前記支持手段に支持された前記原反のリード端部を保持し、当該回収手段で回収可能に構成された原反牽引部材を備えていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記支持手段は、繰り出された前記原反を引き戻すことが可能な原反引戻手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記接着シートが仮着されている接着シート残存剥離シート部分と、前記接着シートが剥離された接着シート無し剥離シート部分とに切り分けられた前記剥離シートにおける当該接着シート無し剥離シート部分を引き戻すことが可能な剥離シート引戻手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
帯状の剥離シートに接着シートが所定の間隔を隔てて仮着された原反を支持手段で支持する支持工程と、
前記原反に繰出力を付与する繰出力付与工程と、
前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程と、
前記原反の前記剥離シートを回収手段で回収する回収工程と、
前記支持手段に支持された前記原反を前記回収手段にまで通紙する通紙工程とを備え、
前記通紙工程は、一端部が前記回収手段に支持され、他端部で前記支持手段に支持された前記原反のリード端部を保持可能な原反牽引部材を用い、当該原反牽引部材を前記回収手段で回収する工程を有することを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反を自動で通紙するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８０８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来のシート貼付装置では、複数のプーリＰ１〜Ｐ７やベルトＢといった大掛かりな周辺部材によって通紙手段２０（通紙手段）が構成されているため、装置が大型化するという不都合が発生する。
【０００５】
本発明の目的は、装置の大型化を防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、一端部が回収手段に支持され、他端部で支持手段に支持された原反のリード端部を保持し、当該回収手段で回収可能な原反牽引部材を備えているので、大掛かりな周辺部材を採用することなく原反を自動で通紙することができ、装置の大型化を防止することができる。
また、支持手段が原反引戻手段を備えれば、初回に使用した原反のみならず、２回目以降に使用する別の原反も自動で通紙することができる。
さらに、剥離シート引戻手段を備えれば、接着シートを使い終わる前に引き戻した再使用可能な原反を再度使用する際、接着シートが剥離された接着シート無し剥離シート部分を回収手段で回収させる時間を短縮することができ、素早い原反の付け換え作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１、２中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
［第１実施形態］
本発明のシート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＡＳが所定の間隔を隔てて仮着された原反ＲＳを支持する支持手段２０と、原反ＲＳに繰出力を付与する繰出力付与手段３０と、原反ＲＳの剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段４０と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段５０と、原反ＲＳの剥離シートＲＬを回収する回収手段６０と、支持手段２０に支持された原反ＲＳを回収手段６０にまで通紙する通紙手段７０と、接着シートＡＳが仮着されている接着シート残存剥離シート部分ＲＬ１と、接着シートＡＳが剥離された接着シート無し剥離シート部分ＲＬ２とに切り分けられた剥離シートＲＬにおける当該接着シート無し剥離シート部分ＲＬ２を引き戻すことが可能な剥離シート引戻手段８０とを備え、シート貼付装置１０と被着体ＷＫとを相対移動させる被着体支持手段９０の上方に配置されている。
なお、本実施形態の場合、原反ＲＳは、支持孔ＣＭ１を有する長尺体支持部材ＣＭに巻回された状態で巻回一体物ＲＢとされている。
【００１１】
支持手段２０は、フレームＦＬに支持され、繰り出された原反ＲＳを引き戻すことが可能な原反引戻手段であって駆動機器としての回動モータ２１と、その図示しない出力軸に支持され、巻回一体物ＲＢの支持孔ＣＭ１が挿通されて原反ＲＳを支持する支持軸２２と、支持軸２２内に支持された駆動機器としての直動モータ２３の出力軸２３Ａに支持されたストッパ２４と、フレームＦＬに支持されたガイドローラ２５Ａ、２５Ｂと、ガイドローラ２５Ａ方向に図示しない付勢手段で付勢されるピンチローラ２６とを備えている。
【００１２】
繰出力付与手段３０は、フレームＦＬに支持された駆動機器としての回動モータ３１と、その図示しない出力軸に支持された駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２方向に図示しない付勢手段で付勢されるピンチローラ３３とを備えている。
【００１３】
剥離手段４０は、フレームＦＬに支持され、左端側が剥離縁４１Ａとされた剥離板４１を備えている。
【００１４】
押圧手段５０は、図示しないブラケットによりフレームＦＬに支持され、回転自在な押圧ローラ５１を備えている。
【００１５】
回収手段６０は、フレームＦＬに支持された駆動機器としての回動モータ６１と、その図示しない出力軸に支持された回収ローラ６２とを備えている。
【００１６】
通紙手段７０は、一端部７１Ｆが回収ローラ６２に支持され、他端部７１Ｒで支持軸２２に支持された原反ＲＳのリード端部ＲＳ１を保持し、当該回収ローラ６２で回収可能に構成された原反牽引部材７１を備えている。なお、原反牽引部材７１は樹脂製のベルトによって構成されている。
【００１７】
剥離シート引戻手段８０は、フレームＦＬに支持された駆動機器としての回動モータ８１と、その図示しない出力軸に支持され、接着シート無し剥離シート部分ＲＬ２を支持可能な剥離シート支持軸８２とを備えている。
【００１８】
被着体支持手段９０は、シート貼付装置１０および被着体ＷＫを相対移動させる移動手段であって駆動機器としてのリニアモータ９１と、そのスライダ９１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって被着体ＷＫを支持可能な支持面９２Ａを有する支持テーブル９２とを備えている。
【００１９】
以上のシート貼付装置１０の動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置１０に対し、シート貼付装置１０の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように巻回一体物ＲＢの支持孔ＣＭ１を支持軸２２に差し込む。次いで、図１中二点鎖線で示すように、使用者が原反ＲＳのリード端部ＲＳ１と原反牽引部材７１の他端部７１Ｒとに接続手段としての接着テープＳＴを貼付し、原反牽引部材７１の他端部７１Ｒで原反ＲＳのリード端部ＲＳ１を保持させる。その後、使用者が操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を図示しない制御手段に入力すると、支持手段２０が直動モータ２３を駆動し、ストッパ２４を長尺体支持部材ＣＭに押し当てて支持軸２２で巻回一体物ＲＢを保持する。
【００２０】
次に、支持手段２０、繰出力付与手段３０および回収手段６０が回動モータ２１、３１、６１を駆動し、原反牽引部材７１および原反ＲＳを繰り出す。そして、図１中二点鎖線で示すように、先頭の接着シートＡＳが剥離板４１の剥離縁４１Ａで剥離シートＲＬから所定長さ剥離されると、支持手段２０、繰出力付与手段３０および回収手段６０が回動モータ２１、３１、６１の駆動を停止し、シート貼付装置１０がスタンバイ状態となる。なお、原反牽引部材７１や原反ＲＳを繰り出す際、支持手段２０は、回動モータ２１を駆動し、それらに所定の張力を付与するようになっている（以降も同様）。
【００２１】
次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段によって、被着体ＷＫが支持面９２Ａ上に載置されると、被着体支持手段９０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面９２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、被着体支持手段９０がリニアモータ９１を駆動し、支持テーブル９２を左方へ移動させ、被着体ＷＫが所定の位置に到達すると、支持手段２０、繰出力付与手段３０および回収手段６０が回動モータ２１、３１、６１を駆動し、被着体ＷＫの搬送速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シートＡＳは、図１中二点鎖線で示すように、剥離板４１の剥離縁４１Ａで剥離シートＲＬから剥離されつつ、押圧ローラ５１によって被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。接着シートＡＳ全体が被着体ＷＫに貼付された後、次の接着シートＡＳが剥離板４１の剥離縁４１Ａで剥離シートＲＬから所定長さ剥離されると、支持手段２０、繰出力付与手段３０および回収手段６０が回動モータ２１、３１、６１の駆動を停止し、シート貼付装置１０が再びスタンバイ状態となる。
【００２２】
そして、接着シートＡＳ全体が貼付された被着体ＷＫが押圧ローラ５１の左方の所定位置に到達すると、被着体支持手段９０がリニアモータ９１および図示しない減圧手段の駆動を停止する。次に、使用者または図示しない搬送手段が、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次の工程に搬送した後、被着体支持手段９０がリニアモータ９１を駆動し、支持テーブル９２を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２３】
以上のような第１実施形態によれば、一端部７１Ｆが回収ローラ６２に支持され、他端部７１Ｒで支持軸２２に支持された原反ＲＳのリード端部ＲＳ１を保持して当該回収ローラ６２で回収可能な原反牽引部材７１を備えているので、大掛かりな周辺部材を採用することなく原反ＲＳを自動で通紙することができ、装置の大型化を防止することができる。
【００２４】
なお、上記第１実施形態の場合、シート貼付装置１０は、原反引戻手段と剥離シート引戻手段８０とを備えているため、例えば、所定数の被着体ＷＫへの接着シートＡＳの貼付を終え、別の接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する場合や、別の接着シートＡＳを別の被着体ＷＫに貼付する場合等において、以下のような運用を行うことも可能となっている。
すなわち、カメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等の図示しない検知手段や、使用者によって、別の接着シートＡＳを貼付するタイミングになったことを指令する所定の信号が図示しない制御手段に入力されると、支持手段２０、繰出力付与手段３０および回収手段６０が回動モータ２１、３１、６１を駆動し、原反ＲＳを巻回一体物ＲＢ方向に引き戻す。そして、剥離板４１の剥離縁４１Ａで剥離シートＲＬから所定長さ剥離されていた接着シートＡＳの左端部がガイドローラ２５Ａの右方に位置すると、支持手段２０、繰出力付与手段３０および回収手段６０が回動モータ２１、３１、６１の駆動を停止する。次いで、使用者または図示しない切断手段が剥離シートＲＬを切断し、当該剥離シートＲＬを接着シート残存剥離シート部分ＲＬ１と、接着シート無し剥離シート部分ＲＬ２とに切り分けた後、使用者または図示しない自動繋ぎ手段が図１中二点鎖線で示すように、接着シート無し剥離シート部分ＲＬ２の右端部を剥離シート支持軸８２に取り付ける。
【００２５】
その後、繰出力付与手段３０、回収手段６０および剥離シート引戻手段８０が回動モータ３１、６１、８１を駆動し、原反牽引部材７１が初期位置に復帰可能な姿勢となるまで接着シート無し剥離シート部分ＲＬ２を引き戻した後、使用者が原反ＲＳのリード端部ＲＳ１（接着シート無し剥離シート部分ＲＬ２の左端部）と原反牽引部材７１の他端部７１Ｒとに貼付されている接着テープＳＴを剥離すると、原反牽引部材７１が初期位置に復帰する。次に、使用者が、引き戻した接着シート無し剥離シート部分ＲＬ２を剥離シート支持軸８２から抜き取るとともに、巻回一体物ＲＢを支持軸２２から抜き取り、それらを廃棄物収納位置や再使用位置等の所定の格納位置に格納した後、使用者が上記と同様にして、別の巻回一体物ＲＢを支持軸２２に支持させ、以降上記同様の動作が繰り返される。これにより、初回に使用した原反ＲＳのみならず、２回目以降に使用する別の原反ＲＳも自動で通紙することができる上、接着シートＡＳを使い終わる前に引き戻した再使用可能な原反ＲＳを再度使用する際、接着シート無し剥離シート部分ＲＬ２を回収手段６０で回収させる時間を短縮することができ、素早い原反ＲＳの付け換え作業を行うこともできる。
【００２６】
［第２実施形態］
例えば、本発明のシート貼付装置は、図２に示すシート貼付装置１０Ａとしてもよい。
なお、第２実施形態において、第１実施形態と同等の構成で同等の機能を有するものは、当該第１実施形態と同じ番号を付してその構成説明は省略し、動作説明は簡略化する。
すなわち、シート貼付装置１０Ａは、支持手段２０と、原反ＲＳに繰出力を付与する繰出力付与手段３０Ａと、原反ＲＳの剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段４０Ａと、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段５０Ａと、原反ＲＳの剥離シートＲＬを回収する回収手段６０Ａと、支持手段２０に支持された原反ＲＳを回収手段６０Ａにまで通紙する通紙手段７０Ａとを備え、シート貼付装置１０Ａと被着体ＷＫとを相対移動させる被着体支持手段９０Ａの上方に配置されている。
【００２７】
繰出力付与手段３０Ａは、駆動機器としてのリニアモータ３４の第１スライダ３４Ａに支持された移動フレーム３５と、移動フレーム３５に支持された回動モータ３１と、その図示しない出力軸に支持された駆動ローラ３２と、ピンチローラ３３とを備えている。
【００２８】
剥離手段４０Ａは、繰出力付与手段３０Ａと兼用になっている。
【００２９】
押圧手段５０Ａは、リニアモータ３４と、その第２スライダ３４Ｂに支持されたブラケット５２と、ブラケット５２に支持された押圧ローラ５１とを備えている。
【００３０】
回収手段６０Ａは、移動フレーム３５に支持された回動モータ６１と、その図示しない出力軸に支持された回収ローラ６２とを備えている。
【００３１】
通紙手段７０Ａは、原反牽引部材７１の他端部７１Ｒに、原反ＲＳのリード端部ＲＳ１を保持可能な接続手段としてのクリップ７１Ａが支持されている。
【００３２】
被着体支持手段９０は、駆動機器としての直動モータ９３の出力軸９３Ａに支持テーブル９２が支持されている。
【００３３】
以上のシート貼付装置１０Ａの動作を説明する。
先ず、図２（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置１０Ａに対し、第１実施形態と同様にして、巻回一体物ＲＢを支持軸２２に差し込んだ後、同図中二点鎖線で示すように、原反ＲＳのリード端部ＲＳ１をクリップ７１Ａで把持し、原反牽引部材７１の他端部７１Ｒで原反ＲＳのリード端部ＲＳ１を保持させる。次いで、使用者が図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を図示しない制御手段に入力すると、第１実施形態と同様にして、支持軸２２で巻回一体物ＲＢを保持する。その後、使用者または図示しない搬送手段によって、被着体ＷＫが支持面９２Ａ上に載置されると、被着体支持手段９０Ａが図示しない減圧手段を駆動し、支持面９２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。
【００３４】
次に、支持手段２０、繰出力付与手段３０Ａおよび押圧手段５０Ａが回動モータ２１およびリニアモータ３４を駆動し、図２（Ａ）中二点鎖線で示すように、原反ＲＳを繰り出しつつ、移動フレーム３５およびブラケット５２を左方へ移動させた後、支持手段２０、繰出力付与手段３０Ａおよび回収手段６０Ａが回動モータ２１、３１、６１を駆動し、原反牽引部材７１を回収ローラ６２で回収する。そして、接着シートＡＳが被着体ＷＫの直上に到達すると、支持手段２０、繰出力付与手段３０Ａおよび回収手段６０Ａが回動モータ２１、３１、６１の駆動を停止した後、被着体支持手段９０Ａが直動モータ９３を駆動し、図２（Ａ）中二点鎖線で示すように、支持テーブル９２を上昇させて接着シートＡＳに被着体ＷＫを接近させる。次いで、押圧手段５０Ａがリニアモータ３４を駆動し、図２（Ｂ）中実線で示すように、ブラケット５２を初期位置に復帰させて接着シートＡＳを被着体ＷＫの上面に押圧して貼付した後、剥離手段４０Ａおよび回収手段６０Ａがリニアモータ３４および回動モータ３１、６１を駆動し、図２（Ｂ）中二点鎖線で示すように、回収ローラ６２で剥離シートＲＬを回収しつつ、移動フレーム３５を初期位置に復帰させる。これにより、接着シートＡＳは、剥離シートＲＬから剥離されて被着体ＷＫの上面に貼付される。
【００３５】
そして、移動フレーム３５が初期位置に復帰すると、被着体支持手段９０Ａが直動モータ９３を駆動し、支持テーブル９２を初期位置に復帰させた後、図示しない減圧手段の駆動を停止する。その後、使用者または図示しない搬送手段が、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次の工程に搬送した後、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００３６】
以上のような第２実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
なお、上記第２実施形態の場合、シート貼付装置１０Ａは、原反引戻手段を備えているため、例えば、別の接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する場合や、別の接着シートＡＳを別の被着体ＷＫに貼付する場合等において、以下のような運用を行うことも可能となっている。
すなわち、図示しない検知手段や、使用者によって、別の接着シートＡＳを貼付するタイミングになったことを指令する所定の信号が図示しない制御手段に入力されると、支持手段２０、繰出力付与手段３０Ａおよび回収手段６０Ａが回動モータ２１、３１、６１を駆動し、原反牽引部材７１が初期位置に復帰可能な姿勢となるまで剥離シートＲＬを引き戻す。その後、使用者がクリップ７１Ａでの原反ＲＳのリード端部ＲＳ１の把持を解除すると、原反牽引部材７１が初期位置に復帰する。次に、使用者が原反ＲＳを引き戻した巻回一体物ＲＢを支持軸２２から抜き取り、それを所定の格納位置に格納した後、使用者が上記と同様にして、別の巻回一体物ＲＢを支持軸２２に支持させ、以降上記同様の動作が繰り返される。これにより、初回に使用した原反ＲＳのみならず、２回目以降に使用する別の原反も自動で通紙することができる。
【００３８】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出力付与手段は、原反に繰出力を付与可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない。
【００３９】
支持手段２０は、原反牽引部材７１や原反ＲＳを繰り出す際、それらに所定の張力を付与しなくてもよいし、原反引戻手段が備わっていなくてもよいし、支持軸２２に直動モータ２３やストッパ２４がなくてもよいし、原反引戻手段が原反ＲＳを引き戻す速度は、原反ＲＳを繰り出す速度と同じ速度でもよいし、それよりも高速でもよいし低速でもよいし、支持軸２２やガイドローラ２５Ａ、２５Ｂ等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳを支持したり案内したりしてもよいし、例えば、長尺体支持部材ＣＭのような芯を用いずに巻回された原反ＲＳを繰り出し可能に支持してもよいし、巻回された原反ＲＳではなく、ファンフォールド折りにされた原反ＲＳを下方から支え持って繰り出し可能に支持し、例えば、ガイドローラ２５Ａを原反引戻手段としての駆動機器で回動するように構成してもよい。
支持手段２０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シートに閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた領域が接着シートＡＳとされた原反ＲＳを支持する構成でもよいし、帯状の接着シートが剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳが採用された場合、帯状の接着シートに閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を形成し、その切込で仕切られた領域を接着シートＡＳとする切断手段が備わっていてもよい。
【００４０】
繰出力付与手段３０、３０Ａは、原反ＲＳを自動通紙する際、通紙手段７０、７０Ａに繰出力を付与しなくてもよく、この場合、例えば、回収手段６０、６０Ａが通紙手段７０、７０Ａに繰出力を付与すればよい。
【００４１】
剥離手段４０Ａは、繰出力付与手段３０Ａと兼用とせずに、当該繰出力付与手段３０Ａから独立して原反ＲＳの剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する構成としてもよい。
【００４２】
押圧手段５０、５０Ａは、押圧ローラ５１を被着体ＷＫに離間接近させる押圧手段接離手段としての駆動機器を備え、被着体ＷＫにストレスがかかったり損傷したりすることを防止するようにしてもよく、このような押圧手段接離手段としては、駆動機器以外に手動で押圧ローラ５１を移動させるものでもよい。
【００４３】
回収手段６０、６０Ａは、剥離シートＲＬをファンフォールド折りにして回収してもよいし、巻き取ったり折り畳んだりすることなく回収してもよい。
【００４４】
通紙手段７０、７０Ａは、回収ローラ６２に対して着脱可能でもよいし、着脱不可能でもよいし、原反牽引部材７１として、ゴムや樹脂等の弾性部材の他、布、紙、皮革、金属板、糸、紐、ワイヤ、チェーン等で構成してもよく、他端部７１Ｒで支持手段２０に支持された原反ＲＳのリード端部ＲＳ１を保持し、回収手段６０、６０Ａで回収可能なものであれば何でもよいし、他端部７１Ｒに原反ＲＳのリード端部ＲＳ１を保持させる接続手段として、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、両面接着シート、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器、減圧ポンプやタービン等の減圧手段による吸引等を採用してもよい。
【００４５】
剥離シート引戻手段８０は、シート貼付装置１０に備わっていなくてもよいし、シート貼付装置１０Ａに備わっていてもよいし、剥離シートＲＬを引き戻す速度は、原反ＲＳを繰り出す速度と同じ速度でもよいし、それよりも高速でもよいし低速でもよいし、例えば、ガイドローラ２５Ａを駆動機器で回動可能とし、当該ガイドローラ２５Ａで構成されてもよい。
【００４６】
被着体支持手段９０は、被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ、シート貼付装置１０を移動させて被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付してもよいし、被着体支持手段９０Ａは、被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ、シート貼付装置１０Ａを移動させて接着シートＡＳに被着体ＷＫを接近させてもよいし、直動モータ９３を採用しなくてもよい。
被着体支持手段９０Ａは、接着シートＡＳに被着体ＷＫを接近させた際、当該被着体ＷＫを接着シートＡＳに当接させてもよいし、当接させなくてもよい。
【００４７】
シート貼付装置１０、１０Ａは、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付してもよい。
【００４８】
本発明における接着シートＡＳ、接着テープＳＴおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳおよび接着テープＳＴは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳおよび接着テープＳＴが採用された場合、それらを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳおよび接着テープＳＴは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００４９】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラが採用されている場合、各ローラを回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、各ローラの表面をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、各ローラを弾性変形しない部材で構成してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材が採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧手段や押圧部材の押圧部をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、弾性変形しない部材で構成してもよいし、剥離手段や剥離部材が採用されている場合は、板状部材、丸棒、ローラ等で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断刃が採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材を採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断するようにしたりしてもよいし、付勢手段が採用されている場合、ばね、ゴム、樹脂等で構成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０、１０Ａ…シート貼付装置
２０…支持手段
２１…回動モータ（原反引戻手段）
３０、３０Ａ…繰出力付与手段
４０、４０Ａ…剥離手段
５０、５０Ａ…押圧手段
６０、６０Ａ…回収手段
７０、７０Ａ…通紙手段
７１…原反牽引部材
７１Ｆ…一端部
７１Ｒ…他端部
８０…剥離シート引戻手段
ＡＳ…接着シート
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反
ＲＳ１…リード端部
ＷＫ…被着体
【図１】
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【図２】
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