(57)【要約】【課題】パンチ穴等の円形の欠落領域を有する原稿と、原稿画像を読み取る際の背面板との色差が予め設定された値以下である場合でも、円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することを可能とする。【解決手段】画像読取装置は、光を原稿に照射すると共にこの原稿で反射された光を受光し、受光した光から原稿画像を読み取る。合成部５４は、画像読取装置により同一原稿を複数回読取ることにより得られた複数の原稿画像を合成する。円形領域検出部５５は、合成部５４により合成された画像から、原稿におけるパンチ穴等の円形の欠落領域に対応した円形領域を検出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を原稿に照射すると共に当該原稿で反射された光を受光し、当該受光した光から原稿画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により同一原稿を複数回読取ることにより得られた複数の原稿画像を合成する合成手段と、
前記合成手段により合成された画像から、前記原稿における円形の欠落領域に対応した円形領域を検出する検出手段と、
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記合成手段は、原稿における円形の欠落領域の片側部分によりできる影画像と、前記片側部分の反対側部分によりできる影画像とが連結されるように前記複数の原稿画像を合成する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記読取手段は、原稿を読み取る面を反転する反転機構を備え、
前記合成手段は、原稿の一方の面を読み取った第１の原稿画像と、前記原稿を前記反転機構により反転した後に前記原稿の他方の面を読み取った第２の原稿画像とを、一方の原稿画像を上下反転した後に合成する請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記読取手段は、原稿の一方の面と他方の面とを異なる照明方向により１回の搬送中に読み取ることが可能な２つの撮像手段を備え、
前記合成手段は、原稿の一方の面を読み取った第１の原稿画像と、前記原稿の他方の面を読み取った第２の原稿画像とを、一方の原稿画像を左右反転した後に合成する請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記合成手段は、原稿の一方の面を読み取った第１の原稿画像と、利用者により読み取り面を反転された後に前記原稿の他方の面を読み取った第２の原稿画像とを、一方の原稿画像を画像中心に対して１８０°回転した後に合成する請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記読取手段は、原稿の一方の面と他方の面とを同じ照明方向により１回の搬送中に読み取ることが可能な２つの撮像手段を備え、
前記合成手段は、原稿の一方の面を読み取った第１の原稿画像と、前記原稿の他方の面を読み取った第２の原稿画像とを、一方の原稿画像を画像中心に対して１８０°回転した後に合成する請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記複数の原稿画像が、同一の原稿に対して異なる照明方向によって光を照射して読み取ることにより得られた複数の原稿画像である請求項１または２記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記異なる照明方向が、原稿画像の撮像方向よりも原稿の一方側（上側）方向から原稿に光を照射する照明方向と、原稿画像の撮像方向よりも原稿の他方側（下側）方向から原稿に光を照射する照明方向である請求項７記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記合成手段により合成された画像の端部から予め設定された距離内における画像を対象画像として円形領域を検出する請求項１から８のいずれか記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記検出手段により検出された円形領域の画像を、前記原稿画像から消去する消去手段をさらに備えた請求項１から９のいずれか記載の画像処理装置。
【請求項１１】
光を原稿に照射すると共に当該原稿で反射された光を受光し、当該受光した光から原稿画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により同一原稿を複数回読取ることにより得られた複数の原稿画像を合成する合成手段と、
前記合成手段により合成された画像から、前記原稿における円形の欠落領域に対応した円形領域を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された円形領域の画像を、前記原稿画像から消去する消去手段と、
前記消去手段により円形領域の画像が消去された後の原稿画像を、記録媒体上に出力する出力手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項１２】
光を原稿に照射すると共に当該原稿で反射された光を受光し、当該受光した光から原稿画像を読み取る読取ステップと、
前記読取ステップにおいて同一原稿を複数回読取ることにより得られた複数の原稿画像を合成する合成ステップと、
前記合成ステップにおいて合成された画像から、前記原稿における円形の欠落領域に対応した円形領域を検出する検出ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像読取装置、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、パンチ穴パターンを予め記憶しておき、このパンチ穴パターンとの照合を行うことによりパンチ穴を識別し、パンチ穴の画像データを消去、中抜きするような画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、１回のスキャン処理により原稿の両面の画像を読み取り、読み取った２つの画像から原稿画像の欠落部分を検出して無効な情報に変換する画像形成装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、原稿の表面と裏面の画像情報を読取って、読み取ったそれぞれの画像情報から原稿の穴を検出して、裏面と表面の検出結果が一致した部分をパンチ穴と判定するようにした画像処理装置が開示されている。
【０００５】
特許文献４には、原稿を読取った画像データにおいて表現可能な範囲の最大値となっている領域を背景領域として検出して、検出された背景領域の周辺の影領域の画像を消去するようにした画像読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５１８６３９号公報
【特許文献２】特許第４０７８９６９号公報
【特許文献３】特許第４２１９３３３号公報
【特許文献４】特許第５８５０２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、円形の欠落領域を有する原稿と、原稿画像を読み取る際の背面板との色差が予め設定された値以下である場合でも、円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像処理装置、画像読取装置、画像形成装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［画像処理装置］
請求項１に係る本発明は、光を原稿に照射すると共に当該原稿で反射された光を受光し、当該受光した光から原稿画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により同一原稿を複数回読取ることにより得られた複数の原稿画像を合成する合成手段と、
前記合成手段により合成された画像から、前記原稿における円形の欠落領域に対応した円形領域を検出する検出手段とを備えた画像処理装置である。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記合成手段が、原稿における円形の欠落領域の片側部分によりできる影画像と、前記片側部分の反対側部分によりできる影画像とが連結されるように前記複数の原稿画像を合成する請求項１記載の画像処理装置である。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記読取手段が、原稿を読み取る面を反転する反転機構を備え、
前記合成手段は、原稿の一方の面を読み取った第１の原稿画像と、前記原稿を前記反転機構により反転した後に前記原稿の他方の面を読み取った第２の原稿画像とを、一方の原稿画像を上下反転した後に合成する請求項１又は２記載の画像処理装置である。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、前記読取手段が、原稿の一方の面と他方の面とを異なる照明方向により１回の搬送中に読み取ることが可能な２つの撮像手段を備え、
前記合成手段は、原稿の一方の面を読み取った第１の原稿画像と、前記原稿の他方の面を読み取った第２の原稿画像とを、一方の原稿画像を左右反転した後に合成する請求項１又は２記載の画像処理装置である。
【００１２】
請求項５に係る本発明は、前記合成手段が、原稿の一方の面を読み取った第１の原稿画像と、利用者により読み取り面を反転された後に前記原稿の他方の面を読み取った第２の原稿画像とを、一方の原稿画像を画像中心に対して１８０°回転した後に合成する請求項１又は２記載の画像処理装置である。
【００１３】
請求項６に係る本発明は、前記読取手段が、原稿の一方の面と他方の面とを同じ照明方向により１回の搬送中に読み取ることが可能な２つの撮像手段を備え、
前記合成手段は、原稿の一方の面を読み取った第１の原稿画像と、前記原稿の他方の面を読み取った第２の原稿画像とを、一方の原稿画像を画像中心に対して１８０°回転した後に合成する請求項１又は２記載の画像処理装置である。
【００１４】
請求項７に係る本発明は、前記複数の原稿画像が、同一の原稿に対して異なる照明方向によって光を照射して読み取ることにより得られた複数の原稿画像である請求項１または２記載の画像処理装置である。
【００１５】
請求項８に係る本発明は、前記異なる照明方向が、原稿画像の撮像方向よりも原稿の一方側方向から原稿に光を照射する照明方向と、原稿画像の撮像方向よりも原稿の他方側方向から原稿に光を照射する照明方向である請求項７記載の画像処理装置である。
【００１６】
請求項９に係る本発明は、前記検出手段が、前記合成手段により合成された画像の端部から予め設定された距離内における画像を対象画像として円形領域を検出する請求項１から８のいずれか記載の画像処理装置である。
【００１７】
請求項１０に係る本発明は、前記検出手段により検出された円形領域の画像を、前記原稿画像から消去する消去手段をさらに備えた請求項１から９のいずれか記載の画像処理装置である。
【００１８】
［画像形成装置］
請求項１１に係る本発明は、光を原稿に照射すると共に当該原稿で反射された光を受光し、当該受光した光から原稿画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により同一原稿を複数回読取ることにより得られた複数の原稿画像を合成する合成手段と、
前記合成手段により合成された画像から、前記原稿における円形の欠落領域に対応した円形領域を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された円形領域の画像を、前記原稿画像から消去する消去手段と、
前記消去手段により円形領域の画像が消去された後の原稿画像を、記録媒体上に出力する出力手段とを備えた画像形成装置である。
【００１９】
［プログラム］
請求項１２に係る本発明は、光を原稿に照射すると共に当該原稿で反射された光を受光し、当該受光した光から原稿画像を読み取る読取ステップと、
前記読取ステップにおいて同一原稿を複数回読取ることにより得られた複数の原稿画像を合成する合成ステップと、
前記合成ステップにおいて合成された画像から、前記原稿における円形の欠落領域に対応した円形領域を検出する検出ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る本発明によれば、円形の欠落領域を有する原稿と、原稿画像を読み取る際の背面板との色差が予め設定された値以下である場合でも、円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００２１】
請求項２に係る本発明によれば、円形の欠落領域を有する原稿と、原稿画像を読み取る際の背面板との色差が予め設定された値以下である場合でも、円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００２２】
請求項３に係る本発明によれば、読取手段に撮像手段が１つしか備えられていない場合でも、原稿の円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００２３】
請求項４に係る本発明によれば、読取手段に反転機構が備えられていない場合でも、原稿の円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００２４】
請求項５に係る本発明によれば、読取手段に反転機構が備えられておらず、撮像手段が１つしか備えられていない場合でも、原稿の円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００２５】
請求項６に係る本発明によれば、読取手段に備えられた２つの撮像手段の照明方向が同じ方向の場合でも、原稿中心に対して対称に存在する円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００２６】
請求項７に係る本発明によれば、円形の欠落領域を有する原稿と、原稿画像を読み取る際の背面板との色差が予め設定された値以下である場合でも、円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００２７】
請求項８に係る本発明によれば、円形の欠落領域を有する原稿と、原稿画像を読み取る際の背面板との色差が予め設定された値以下である場合でも、円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００２８】
請求項９に係る本発明によれば、原稿画像から円形の欠落領域に対応した円形領域を検出する処理量を、原稿画像全体を対象画像とする場合と比較して、低減することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００２９】
請求項１０に係る本発明によれば、円形の欠落領域を有する原稿の読取りを行う際に、円形の欠落領域に起因する画像が得られる原稿画像に含まれないようにすることが可能な画像処理装置を提供することができる。
【００３０】
請求項１１に係る本発明によれば、円形の欠落領域を有する原稿と、原稿画像を読み取る際の背面板との色差が予め設定された値以下である場合でも、円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００３１】
請求項１２に係る本発明によれば、円形の欠落領域を有する原稿と、原稿画像を読み取る際の背面板との色差が予め設定された値以下である場合でも、円形の欠落領域に対応した円形領域を原稿画像から検出することが可能なプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態の画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の画像形成装置１０における画像読取装置周辺の機能構成を示す図である。
【図４】パンチ穴消去処理を行う画像処理部４１の機能構成を示す図である。
【図５】パンチ穴の消去処理を実行する原稿例である原稿６０を説明するための図である。
【図６】原稿６０が搬送路上を搬送される際中に背面板３２上においてイメージセンサ３１により撮像される際の様子を説明するための図である。
【図７】図６に示した斜視図のパンチ穴７１周辺の断面図を示す図である。
【図８】原稿６０の表面をイメージセンサ３１により読取った場合のスキャン画像（原稿画像）例を示す図である。
【図９】原稿６０の表面のスキャン画像例と裏面のスキャン画像例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態において、合成部５４が、裏面スキャン画像を上下反転した後に、表面スキャン画像と、上下反転した後の裏面スキャン画像を合成する様子を説明するための図である。
【図１１】パンチ穴の上側部分の影を撮像した影画像と、下側部分の影を撮像した影画像とが合成されて略円形状の影画像が生成される様子を説明するための図である。
【図１２】円形領域検出部５５におけるパンチ穴検出対象領域９０の一例を説明するための図である。
【図１３】円形領域検出部５５が、パンチ穴検出対象領域９０内の画像に対してのみパンチ穴検出処理を実行する様子を説明するための図である。
【図１４】円形領域検出部５５による円形領域の検出方法の具体例を説明するための図である。
【図１５】パンチ穴消去部５６によるパンチ穴消去処理前のスキャン画像例と、パンチ穴消去処理後のスキャン画像例を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態の画像形成装置１０ａにおける画像読取装置周辺の機能構成を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態の画像形成装置１０ａにおいて、合成部５４が、表面スキャン画像と、裏面スキャン画像を左右反転処理した後に合成する様子を説明するための図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態の画像形成装置１０ｂにおける画像読取装置周辺の機能構成を示す図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態の画像形成装置１０ｂにおいて、合成部５４が、表面スキャン画像と、裏面スキャン画像を上下反転および左右反転処理した後に合成する様子を説明するための図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態の画像形成装置１０ｃにおける画像読取装置周辺の機能構成を示す図である。
【図２１】本発明の第４の実施形態の画像形成装置１０ｃにおいて、原稿中心に対してパンチ穴が上下対称な位置に設けられている場合に、合成部５４が、表面スキャン画像と、裏面スキャン画像を上下反転および左右反転処理した後に合成する様子を説明するための図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態の画像形成装置１０ｃにおいて、原稿中心に対してパンチ穴が上下対称な位置に設けられていない場合に、合成部５４が、表面スキャン画像と、裏面スキャン画像を上下反転および左右反転処理した後に合成する様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態の画像形成システムの構成を示す図である。
【００３５】
本発明の第１の実施形態の画像形成システムは、図１に示されるように、ネットワーク３０により相互に接続された画像形成装置１０、および端末装置２０により構成される。端末装置２０は、印刷データを生成して、ネットワーク３０経由にて生成した印刷データを画像形成装置１０に対して送信する。画像形成装置１０は、端末装置２０から送信された印刷データを受け付けて、印刷データに応じた画像を用紙上に出力する。なお、画像形成装置１０は、印刷（プリント）機能、スキャン機能、複写（コピー）機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有するいわゆる複合機と呼ばれる装置である。
【００３６】
次に、本実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置１０のハードウェア構成を図２に示す。
【００３７】
画像形成装置１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置１３、ネットワーク３０を介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）１４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置１５、スキャナ１６、プリントエンジン１７を有する。これらの構成要素は、制御バス１８を介して互いに接続されている。
【００３８】
プリントエンジン１７は、帯電、露光、現像、転写、定着などの工程を経て印刷用紙等の記録媒体上に画像を印刷する。
【００３９】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、画像形成装置１０の動作を制御する。
【００４０】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。
【００４１】
上記の制御プログラムが実行されることにより実現される画像形成装置１０における画像読取装置周辺の機能構成を図３に示す。
【００４２】
本実施形態の画像形成装置１０における画像読取装置には、図３に示されるように、いわゆるＤＡＤＦ（Duplex Auto Document Feeder）と呼ばれる自動両面原稿送り装置が設けられており、原稿の自動送りが可能になっている。
【００４３】
この自動両面原稿送り装置は、図３に示されるように、搬送ロール２１〜２３、２５、２６と、スイッチバックロール２４と、切換部材３３とから構成されている。
【００４４】
そして、画像読取装置には、搬送経路の途中に、原稿画像を読み取るためのイメージセンサ３１と、原稿画像がイメージセンサ３１により読取られる際に原稿の背面に位置するよう設置された背面板（押さえ板）３２とが設けられている。ここで、背面板３２は、表面が白色となっている。そして、背面板３２の白色と、原稿の下地色である白色とは、似通った色となっており、色差が予め設定された値以下となっている。
【００４５】
原稿トレイから搬送されてきた原稿は、搬送ロール２１、搬送ロール２２により搬送されて背面板３２上においてイメージセンサ３１により撮像される。そして、撮像後の原稿は、搬送ロール２３により搬送されて、反対面の画像読取りが行われない場合には、スイッチバックロール２４経由により原稿の排出口に排出されていく。
【００４６】
そして、表面の画像が撮像された原稿の裏面の撮像が行われる場合には、スイッチバックロール２４が反転することにより、切換部材３３により搬送されてきた経路とは異なる経路、つまり搬送ロール２５、２６が設けられた経路に搬送される。その後、原稿は再度搬送ロール２２により搬送されて、原稿の裏面画像がイメージセンサ３１により撮像されることになる。なお、裏面が撮像された原稿はスイッチバックロール２４経由にて原稿の排出口に排出される。このように本実施形態の画像読取装置には、原稿を読み取る面を反転する反転機構が備えられている。
【００４７】
なお、イメージセンサ３１により撮像された原稿画像は、例えば、８ビットで表された０〜２５５の範囲の画像データに変換されて画像処理部４１に送信される。
【００４８】
このように画像読取装置は、光を原稿に照射すると共にこの原稿で反射された光を受光し、受光した光から原稿画像を読み取る読取手段として機能する。
【００４９】
そして、イメージセンサ３１により撮像された原稿画像は、画像処理部４１に送信されて各種画像処理が実行される。なお、画像処理部４１では、イメージセンサ３１により撮像された原稿画像に対して、シェーディング補正、パンチ穴消去等の様々な画像処理を実行するが、以下においては説明を簡単にするために原稿画像に対してパンチ穴消去処理を行うための構成のみについて説明を行う。
【００５０】
このようなパンチ穴消去処理を行う画像処理部４１の機能構成を図４に示す。画像処理部４１は、図４に示されるように、画像データ受付部５１と、画像データ格納部５２と、２値変換部５３と、合成部５４と、円形領域検出部５５と、パンチ穴消去部５６とから構成されている。
【００５１】
画像データ受付部５１は、イメージセンサ３１により撮像された原稿画像を受け付け、画像データ格納部５２に格納する。画像データ格納部５２は、撮像された原稿画像や、画像処理途中の各種画像データを格納する。
【００５２】
２値変換部５３は、画像データ格納部５２に格納された原稿画像の多値の画像データに対して２値化処理を行う。
【００５３】
合成部５４は、２値化変換部５２により２値化処理が行われた後の複数の画像データに対する合成処理を実行する。具体的には、合成部５４は、画像読取装置により同一原稿を複数回読取ることにより得られた複数の原稿画像を合成する。つまり、合成部５４は、原稿におけるパンチ穴等の円形の欠落領域の片側部分によりできる影画像と、片側部分の反対側部分によりできる影画像とが連結されるように複数の原稿画像を合成する。
【００５４】
つまり、合成部５４により１つの画像として合成される複数の原稿画像とは、同一の原稿に対して異なる照明方向によって光を照射して読み取ることにより得られた複数の原稿画像である。そして、異なる照明方向とは、具体的には、原稿画像の撮像方向よりも原稿の上側（一方側）方向から原稿に光を照射する照明方向と、原稿画像の撮像方向よりも原稿の下側（他方側）方向から原稿に光を照射する照明方向である。
【００５５】
なお、以下においては、円形の欠落領域がパンチ穴である場合を用いて説明するが、ルーズリーフ等の閉じ穴等のパンチ穴以外の円形の欠落領域に対しても本発明は同様に適用可能である。
【００５６】
円形領域検出部５５は、合成部５４により合成された画像から、原稿におけるパンチ穴等の円形の欠落領域に対応した円形領域を検出する。
【００５７】
その際に円形領域検出部５５は、合成部５４により合成された画像の端部から予め設定された距離内、例えば２０ｍｍ以内における画像を対象画像として円形領域を検出する。
【００５８】
なお、円形領域の検出対象とする範囲は、パンチ穴の位置の規格を考慮して設定することができる。つまり、位置が多少ずれた場合でもパンチ穴の全体が含まれるような範囲を設定することにより、パンチ穴以外の画像を検出対象とすることなく、読み取られた原稿画像に含まれるパンチ穴の画像を消去することができる。具体的には、原稿端部からの距離を、パンチ穴の中心位置の原稿端部からの距離にパンチ穴の半径を加算して、さらにパンチ穴の位置ずれの最大値等を考慮した値とすれば良い。
【００５９】
パンチ穴消去部５６は、円形領域検出部５５により検出された円形領域の画像を、原稿画像から消去する。そして、パンチ穴消去部５６により円形領域の画像が消去された後の原稿画像は、図２に示したプリントエンジン１７により印刷用紙等の記録媒体上に出力される。
【００６０】
次に、本実施形態の画像形成装置１０によるパンチ穴の消去処理の動作について図面を参照して詳細に説明する。
【００６１】
なお、以下の説明では、図５に示すような原稿６０に対して画像の読取りを行ってパンチ穴の消去処理を実行する場合を用いて説明する。
【００６２】
図５に示した原稿６０の表面側を図５（Ａ）に示し、裏面側を図５（Ｂ）に示す。この原稿６０には、表面には「Ｆ」の文字が印刷されており、裏面には「Ｒ」の文字が印刷されている。また、この原稿６０の左端には、２つのパンチ穴７１、７２が設けられている。
【００６３】
次に、この原稿６０が搬送路上を搬送される際中に背面板３２上においてイメージセンサ３１により撮像される際の様子を図６の斜視図を参照して説明する。
【００６４】
イメージセンサ３１は、背面板３２上の原稿を真上方向から撮像するように配置されている。そして、背面板３２上の原稿に対して、撮像方向よりも上側方向（搬送方向）から光を照射するような照明方向となっている。
【００６５】
この図６に示した斜視図のパンチ穴７１周辺の断面図を図７に示す。図７を参照すると分かるように、原稿６０に対して斜め方向から光が照射されていることにより、背面板３２にできる影はパンチ穴７１の上側部分よりもはみ出して、原稿の正面方向から撮像した場合に影が撮像されるようになっていることが分かる。
【００６６】
つまり、このような位置関係の場合に原稿６０の表面をイメージセンサ３１により読取った場合のスキャン画像（原稿画像）例を図８に示す。図８では、原稿の表面に印刷された「Ｆ」という文字とともに、パンチ穴７１、７２に対応した三日月形状の影画像８１、８２が読み取られてスキャン画像内に含まれてしまっているのが分かる。
【００６７】
そして、本実施形態の画像形成装置１０では、上記でも説明したように、画像読取装置が原稿を読み取る面を反転する反転機構を備えている。そのため、表面が読み取られた原稿６０は反転機構により表裏が反転されて原稿６０の下側を先頭にして搬送されてイメージセンサ３１により裏面が撮像される。
【００６８】
上述したような動作により撮像される原稿６０の表面のスキャン画像例と裏面のスキャン画像例を図９に示す。図９（Ａ）は、図８にも示した表面のスキャン画像であり、図９（Ｂ）は反転機構により反転された後に読み取られた裏面のスキャン画像である。
【００６９】
図９（Ｂ）に示す裏面スキャン画像には、原稿６０の下側から光が照射されるような照明方向となっていることにより、パンチ穴７１、７２の下側部分の影が撮像された影画像８３、８４が含まれているのが分かる。
【００７０】
そして、合成部５４は、原稿の一方の面を読み取った表面のスキャン画像と、原稿を反転機構により反転した後に原稿の他方の面を読み取った裏面のスキャン画像とを、一方のスキャン画像を上下反転した後に合成する。
【００７１】
具体的には、図１０に示すように、合成部５４は、裏面スキャン画像を上下反転した後に、表面スキャン画像と、上下反転した後の裏面スキャン画像を合成する。
【００７２】
なお、表面スキャン画像と裏面スキャン画像はともに２値画像であるため、合成部５４は、表面スキャン画像と裏面スキャン画像とを合成する際に、２つの画像のうちのいずれかの画像の画素が１の場合には合成後の画像の対応する画素も１とするようなオア（ＯＲ）合成を行う。
【００７３】
そして、このような合成処理が行われることにより、表面スキャン画像に含まれる三日月形状の影画像８１、８２と、裏面スキャン画像に含まれる三日月形状の影画像８３、８４とはそれぞれ連結されるように合成され、外形が略円形状の影画像９１、９２となる。
【００７４】
具体的には、図１１に示すように、パンチ穴の上側部分の影を撮像した影画像と、下側部分の影を撮像した影画像とが合成されて略円形状の影画像が生成されることになる。
【００７５】
ここで、円形領域検出部５５におけるパンチ穴検出対象領域の一例について図１２を参照して説明する。円形領域検出部５５は、図１２に示すように、パンチ穴検出を行う画像の上下左右のそれぞれの端部から距離ａ内をパンチ穴検出対象領域９０として設定しているものとする。
【００７６】
そのため、円形領域検出部５５は、図１３に示すように、合成部５４により合成処理が行われた後の合成画像に対して、パンチ穴検出対象領域９０内の画像に対してのみパンチ穴検出処理を実行する。その結果、円形領域検出部５５は、パンチ穴検出対象領域９０に含まれる略円形状の影画像９１、９２がパンチ穴領域９３、９４であると検出する。
【００７７】
次に、円形領域検出部５５による円形領域の検出方法の具体例について図１４を参照して説明する。
【００７８】
具体的は検出方法の１つの方法としては、円形領域検出部５５、上述したパンチ穴検出対象領域９０内の画像に対して外側のエッジ検出を行い、検出されたエッジ部分の円形度を算出して、算出された円形度が１に近い画像を円形領域、つまりパンチ穴領域であるとして検出する。
【００７９】
具体的には、円形領域検出部５５は、エッジが検出された領域の周囲長をＬ、面積をＳとした場合に、下記の式により円形度を算出する。
円形度＝４×π×Ｓ／（Ｌ×Ｌ）
【００８０】
そして、円形領域検出部５５は、算出された円形度が予め設定された閾値、例えば、０．９以上の場合には、その領域は円形領域、つまりパンチ穴であると判定する。
【００８１】
具体的な検出方法の他の方法としては、円形領域検出部５５は、ハフ変換と呼ばれる方法を用いて円形領域の検出を行う。具体的には、円形領域検出部５５は、検出されたエッジ部分を構成する画素毎に、各画像が属する可能性がある円の中心のカウント値をインクリメントしていき、カウント値が予め設定された閾値よりも高い中心を検出して、最終的に円の中心位置と半径を特定する。
【００８２】
なお、円形領域の検出方法自体は、従来から存在する各種技術を用いることが可能であり、円形領域の検出方法は上記で説明した方法に限定されるものではない。
【００８３】
そして、このようにして円形領域検出部５５により、スキャン画像からパンチ穴領域９３、９４が検出されると、パンチ穴消去部５６は、スキャン画像からパンチ穴領域９３、９４における画像を消去する。
【００８４】
その結果、例えば、図１５（Ａ）に示すようにスキャン画像にパンチ穴に起因する影画像９５、９６が含まれてしまったような場合でも、パンチ穴消去処理を実行した後には、図１５（Ｂ）に示すように、このような影画像９５、９６が消去されたスキャン画像を得ることができる。
【００８５】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態の画像形成システムについて説明する。なお、本実施形態においては、上記で説明した第１の実施形態と同様の構成についてはその説明は省略し、同じ符号を参照して引用する。
【００８６】
上記で説明した第１の実施形態では、画像形成装置１０の画像読取装置には、１つのイメージセンサ３１のみしか設けられていないが、反転機構が設けられている場合であった。
【００８７】
これに対して、本実施形態の画像形成装置１０ａでは、図１６に示すように、画像読取装置には、２つのイメージセンサ３１、３４が設けられており、反転機構は設けられていない構成となっている。
【００８８】
そして、イメージセンサ３１は、撮像方向に対して搬送方向の側から光が照射されるような照明方向であるが、イメージセンサ３４は、撮像方向に対して搬送方向の反対側、つまり原稿に下側から光が照射されるような照明方向となっている。なお、原稿画像がイメージセンサ３４により読取られる際には、背面板３５が原稿の背面に位置するよう設置されている。
【００８９】
つまり、本実施形態の画像形成装置１０ａでは、読取装置は、原稿の一方の面と他方の面とを異なる照明方向により１回の搬送中に読み取ることが可能な２つのイメージセンサ（撮像手段）３１、３４を備えた構成となっている。
【００９０】
そして、本実施形態における合成部５４は、原稿の一方の面を読み取った表面スキャン画像と、この原稿の他方の面を読み取った裏面スキャン画像とを、一方の原稿画像を左右反転した後に合成する。
【００９１】
具体的には、図１７に示すように、合成部５４は、表面スキャン画像と、裏面スキャン画像を左右反転処理した後に合成する。
【００９２】
本実施形態のような処理が行われることにより、スキャン画像中のパンチ穴の上側部分の影画像と下側部分の影画像とが連結するような合成処理が行われ、上記で説明した第１の実施形態と同様にパンチ穴の検出処理を実行することができる。
【００９３】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態の画像形成システムについて説明する。なお、本実施形態においても、上記で説明した第１、第２の実施形態と同様の構成についてはその説明は省略し、同じ符号を参照して引用する。
【００９４】
上記で説明した第２の実施形態では、画像形成装置１０ａの画像読取装置には、２つのイメージセンサ３１、３４が設けられているような構成であった。
【００９５】
これに対して、本実施形態の画像形成装置１０ｂでは、図１８に示すように、画像読取装置には、１つのイメージセンサ３１のみしか設けられておらず、また反転機構は設けられていない構成となっている。
【００９６】
本実施形態のような構成では、原稿をスキャンする際に表面の画像を読み取ることは可能であるが、自動的に裏面の画像を読み取ることはできない。そのため、本実施形態の画像形成装置１０ｂでは、表面の画像の読取りが終わった後に、排出トレイ上の原稿を反転した状態で再度スキャンしてもらう。
【００９７】
そして、本実施形態における合成部５４は、原稿の一方の面を読み取った表面スキャン画像と、ユーザ（利用者）により読み取り面を反転された後に原稿の他方の面を読み取った裏面スキャン画像とを、一方の原稿画像を画像中心に対して１８０°回転した後に合成する。
【００９８】
具体的には、図１９に示すように、合成部５４は、表面スキャン画像と、裏面スキャン画像を左右反転処理および上下反転処理、つまり原稿中心に対して１８０°回転処理した後に合成する。
【００９９】
本実施形態のような処理が行われることにより、スキャン画像中のパンチ穴の上側部分の影画像と下側部分の影画像とが連結するような合成処理が行われ、上記で説明した第１および第２の実施形態と同様にパンチ穴の検出処理を実行することができる。
【０１００】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態の画像形成システムについて説明する。なお、本実施形態では、上記で説明した第２の実施形態と同様の構成についてはその説明は省略し、同じ符号を参照して引用する。
【０１０１】
上記で説明した第２の実施形態では、画像形成装置１０ａの画像読取装置には、２つのイメージセンサ３１、３４が設けられており、イメージセンサ３１、３４では、それぞれ照明方向が上下反対方向となっているような構成であった。
【０１０２】
これに対して、本実施形態の画像形成装置１０ｃでは、図２０に示すように、画像読取装置には、２つのイメージセンサ３１、３４ｃが設けられているが、イメージセンサ３１、３４ｃは、照明方向がいずれも搬送方向側（原稿上側）となっており、同じ照明方向であるような構成となっている。
【０１０３】
つまり、本実施形態の画像形成装置１０ｃでは、読取装置には、原稿の一方の面と他方の面とを同じ照明方向により１回の搬送中に読み取ることが可能な２つのイメージセンサ３１、３４ｃが備えられている。
【０１０４】
そして、本実施形態の画像形成装置１０ｃにおける合成部５４は、原稿の一方の面を読み取った表面スキャン画像と、原稿の他方の面を読み取った裏面スキャン画像とを、一方の原稿画像を画像中心に対して１８０°回転した後に合成する。
【０１０５】
具体的には、図２１に示すように、合成部５４は、表面スキャン画像と、裏面スキャン画像を左右反転処理および上下反転処理、つまり原稿中心に対して１８０°回転処理した後に合成する。
【０１０６】
本実施形態のような処理が行われることにより、原稿中心に対してパンチ穴が上下対称な位置に設けられている場合には、スキャン画像中のパンチ穴の上側部分の影画像と下側部分の影画像とが連結するような合成処理が行われ、上記で説明した第１、第２および第３の実施形態と同様にパンチ穴の検出処理を実行することができる。
【０１０７】
ただし、本実施形態の画像形成装置１０ｃでは、原稿中心に対してパンチ穴が上下対称な位置に設けられていない場合、スキャン画像中のパンチ穴の上側部分の影画像と下側部分の影画像とが連結するような合成処理が行われず、合成処理が行われた場合でも略円形状の影画像が形成されない。そのため、上記で説明した第１、第２および第３の実施形態とは異なり、パンチ穴の検出処理を実行することはできない。
【０１０８】
[変形例]
上記実施形態では、スキャン画像からパンチ穴を消去するパンチ穴消去処理を実行する場合を用いて説明したが、本発明はこのような場合に限定されるものではない。本発明は、ルーズリーフやバインダー用紙等の閉じ穴のように、円形の欠落領域が存在する原稿をスキャンして読み取られた原稿画像から円形の欠落領域に対応した円形領域の画像を消去するような場合でも同様に適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１０９】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ    画像形成装置
１１    ＣＰＵ
１２    メモリ
１３    記憶装置
１４    通信インタフェース（ＩＦ）
１５    ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
１６    スキャナ
１７    プリントエンジン
１８    制御バス
２０    端末装置
２１〜２３    搬送ロール
２４    スイッチバックロール
２５、２６    搬送ロール
３０    ネットワーク
３１    イメージセンサ
３２    背面板（押さえ板）
３３    切換部材
３４    イメージセンサ
３５    背面板（押さえ板）
４１    画像処理装置
５１    画像データ受付部
５２    画像データ格納部
５３    ２値変換部
５４    合成部
５５    円形領域検出部
５６    パンチ穴消去部
６０    原稿
７１、７２    パンチ穴
８１〜８４    影画像
９０    パンチ穴検出対象領域
９１、９２    影画像
９３、９４    パンチ穴領域
９５、９６    影画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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