(57)【要約】【課題】簡易的な構成で、管部材の内部における探傷センサを移動させながら管部材を検査する。【解決手段】管部材の探傷検査方法は、管部材に前記探傷検査装置を挿入する工程と、探傷検査装置が挿入された管部材に対して気体を供給することにより、管部材の内部で探傷検査装置を移動させながら、探傷検査装置で取得した検査信号に基づいて検査を実施する工程と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管部材の内部に挿入された探傷検査装置を用いる管部材の探傷検査方法であって、
前記管部材に前記探傷検査装置を挿入する工程と、
前記探傷検査装置が挿入された前記管部材に対して気体を供給することにより、前記管部材の内部で前記探傷検査装置を移動させながら、前記探傷検査装置で取得した検査信号に基づいて検査を実施する工程と、
を備える、管部材の探傷検査方法。
【請求項２】
前記管部材は、外部とのアクセスのために設けられた開口部を有する燃焼炉の内部に配置されており、
前記検査信号は、前記燃焼炉の内部に位置する解析装置を用いて解析される、請求項１に記載の管部材の探傷検査方法。
【請求項３】
管部材を検査するための管部材の探傷検査システムであって、
前記管部材に挿入可能な探傷検査装置と、
前記管部材に気体を供給可能な気体供給部と、
前記探傷検査装置の検出信号を解析する解析装置と、
を備え、
前記探傷検査装置が挿入された前記管部材に対して前記気体供給部から前記気体を供給することによって前記管部材の内部で前記探傷検査装置を移動させるとともに、前記探傷検査装置で取得した検査信号を前記解析装置で解析することにより、前記管部材を検査する、管部材の探傷検査システム。
【請求項４】
前記管部材は、外部とのアクセスのために設けられた開口部を有する燃焼炉の内部に配置されており、
前記解析装置は、前記燃焼炉の内部に配置されている、請求項３に記載の管部材の探傷検査システム。
【請求項５】
前記探傷検査装置は、
探傷センサと、
前記探傷センサに接続された少なくとも一つのフレキシブル構造体と、
を備え、
前記少なくとも一つのフレキシブル構造体は、長さ方向に沿った所定間隔の位置に、径方向に向けて突出する少なくとも１つの突出部を有する、請求項３又は４に記載の管部材の探傷検査システム。
【請求項６】
前記突出部は、前記フレキシブル構造体が前記管部材に挿入された際に、前記管部材の内部を流れる気流に対向する気体受面を有する、請求項５に記載の管部材の探傷検査システム。
【請求項７】
前記管部材の端部に接続された際に前記管部材の内部に連通し、且つ、前記探傷検査装置が通過可能な導入路を有する本体部と、
前記気体供給部に接続された際に、前記気体供給部から供給される前記気体を導入するための気体供給路を有する気体管と、
を有する挿入治具を備え、
前記導入路及び前記気体供給管は互いに合流するように構成されている、請求項３から６のいずれか一項に記載の管部材の探傷検査システム。
【請求項８】
前記管部材に対する前記探傷検査装置の挿入量をカウントするためのエンコーダを備える、請求項３から７のいずれか一項に記載の管部材の探傷検査システム。
【請求項９】
前記エンコーダは、前記探傷検査装置に対して弾性的に付勢するように構成される、請求項８に記載の管部材の探傷検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、管部材の内部に挿入される探傷センサを用いた管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベンショナルボイラや排熱回収ボイラ（ＨＲＳＧ：Ｈｅａｔ  Ｒｅｃｏｖｅｒｙ  Ｓｔｅａｍ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）のようなボイラ設備で用いられる伝熱管等の管部材には、腐食による減肉等の異常が発生することがある。このような異常が発展して損傷に至ると、対策・復旧のために多くの時間とコストが必要となってしまうため、検査によって、これらの異常を早期に把握することが求められている。
【０００３】
例えば特許文献１には、管部材の内部に渦流探傷センサを含む探傷検査装置を挿入し、取得したリサージュ波形に基づいて、管部材における異常を判定する検査手法が開示されている。しかしながら、特許文献１の手法では、管部材に挿入された探傷検査装置の移動を作業員によって行う必要があるため、管部材の広い範囲にわたって検査を行うためには、多くの時間を有していた。
【０００４】
このような特許文献１における課題に対する解決策の一つとして、例えば特許文献２では、探傷検査装置が管部材に挿入された状態で、管部材に水流を供給することで、探傷検査装置が水流から受ける水圧を利用して管部材の内部を移動させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３１２７８７号公報
【特許文献２】特開２０１１−７５３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２のような水圧を利用して探傷検査装置の移動を行う検査手法では、管部材に対して水流を供給するための水圧ポンプが必要となる。ボイラ設備に用いられる管部材には一般的に屈曲部が含まれているため、屈曲部に対して探傷検査装置を的確に通過させながら広範囲にわたって検査を行うためには、ある程度強い水圧が要求される。そのため、水圧ポンプは比較的大型なものが必要となる。また水圧ポンプから供給される水流は例えばホースを介して管部材に供給されるが、ホースと管部材との連結部における水流の漏れを防止するために、当該連結部に重厚なカプラを用いる必要もある。このように水圧を利用した検査手法では、当該手法を実施するための付帯設備（水圧ポンプやカプラなど）が大型化しやすい点が課題となる。
【０００７】
また検査対象となる管部材は、ボイラ設備の燃焼炉の内部に配置されている。燃焼炉の内部には、例えばマンホールのような開口部を介してアクセス可能であるが、燃焼炉の効率を確保するために開口部は比較的狭いのが一般的である。そのため、上述の水圧ポンプ等の大型の付帯設備は開口部を通過できないため、燃焼炉の外部に配置されることとなる。このように水圧式の検査システムでは、検査対象となる管部材から付帯設備までの距離が遠くなるため、システムも大規模なものとなりやすく、取り扱いが容易ではない。
【０００８】
本発明の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みなされたものであって、簡易的な構成で、管部材の内部における探傷センサを移動させながら管部材を検査可能な管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る管部材の探傷検査方法は上記課題を解決するために、
管部材の内部に挿入された探傷検査装置を用いる管部材の探傷検査方法であって、
前記管部材に前記探傷検査装置を挿入する工程と、
前記探傷検査装置が挿入された前記管部材に対して気体を供給することにより、前記管部材の内部で前記探傷検査装置を移動させながら、前記探傷検査装置で取得した検査信号に基づいて検査を実施する工程と、
を備える傷センサの検出信号を取得することにより、前記管部材を検査する工程と、
を備える。
【００１０】
上記（１）の方法によれば、探傷検査装置が挿入された管部材に対して気体を供給することにより、管部材の内部に生じる気流によって探傷検査装置を移動させながら検査を実施できる。このような気流を用いた探傷検査装置の移動は、水圧を利用する場合に比べて付帯設備が簡易に済むため、取り扱いも容易である。
【００１１】
（２）幾つかの実施形態では上記（１）の方法において、
前記管部材は、外部とのアクセスのために設けられた開口部を有する燃焼炉の内部に配置されており、
前記検査信号は、前記燃焼炉の内部に位置する解析装置を用いて解析される。
【００１２】
上述したように管部材の内部における探傷検査装置の移動を気流によって実現することで解析装置を含む付帯設備を簡易化できる。これにより、上記（２）の方法では、検査信号の解析を行う解析装置を燃焼炉の内部に配置することができる。
【００１３】
（３）本発明の少なくとも一実施形態に係る管部材の探傷検査システムは上記課題を解決するために、
管部材を検査するための管部材の探傷検査システムであって、
前記管部材に挿入可能な探傷検査装置と、
前記管部材に気体を供給可能な気体供給部と、
前記探傷検査装置の検出信号を解析する解析装置と、
を備え、
前記探傷検査装置が挿入された前記管部材に対して前記気体供給部から前記気体を供給することによって前記管部材の内部で前記探傷検査装置を移動させるとともに、前記探傷検査装置で取得した検査信号を前記解析装置で解析することにより、前記管部材を検査する。
【００１４】
上記（３）の構成によれば、探傷検査装置が挿入された管部材に対して気体を供給することにより、管部材の内部に生じる気流によって探傷検査装置を移動させながら検査を実施できる。このような気流を用いた探傷検査装置の移動は、水圧を利用する場合に比べて付帯設備が簡易に済むため、取り扱いも容易である。
【００１５】
（４）幾つかの実施形態では上記（３）の構成において、
前記管部材は、外部とのアクセスのために設けられた開口部を有する燃焼炉の内部に配置されており、
前記解析装置は、前記燃焼炉の内部に配置されている。
【００１６】
上述したように管部材の内部における探傷検査装置の移動を気流によって実現することで解析装置を含む付帯設備を簡易化できる。これにより、上記（４）の構成では、検査信号の解析を行う解析装置を燃焼炉の内部に配置することができる。
【００１７】
（５）幾つかの実施形態では上記（３）又は（４）の構成において、
前記探傷検査装置は、
探傷センサと、
前記探傷センサに接続された少なくとも一つのフレキシブル構造体と、
を備え、
前記少なくとも一つのフレキシブル構造体は、長さ方向に沿った所定間隔の位置に、径方向に向けて突出する少なくとも１つの突出部を有する。
【００１８】
上記（５）の構成によれば、探傷検査装置を構成するフレキシブル構造体は、突出部が設けられることにより、探傷検査装置が管部材に挿入された際に、管部材の内壁との接触面積が低減できる。その結果、管部材の内部において探傷検査装置が少ない抵抗で移動することができる。これにより、例えば、管部材が屈曲部を有する場合であっても、屈曲部においてフレキシブル構造体が座屈することなく（詰まりが生じることなく）、スムーズな移動が可能となる。
【００１９】
（６）幾つかの実施形態では上記（５）の構成において、
前記突出部は、前記フレキシブル構造体が前記管部材に挿入された際に、前記管部材の内部を流れる気流に対向する気体受面を有する。
【００２０】
上記（６）の構成によれば、突出部に設けられた気体受面によって管部材を流れる気流を効果的に受けて推進力が得られるので、管部材の内部における探傷検査装置のよりスムーズな移動が可能となる。
【００２１】
（７）幾つかの実施形態では上記（３）から（６）のいずれか一構成において、
前記管部材の端部に接続された際に前記管部材の内部に連通し、且つ、前記探傷検査装置が通過可能な導入路を有する本体部と、
前記気体供給部に接続された際に、前記気体供給部から供給される前記気体を導入するための気体供給路を有する気体管と、
を有する挿入治具を備え、
前記導入路及び前記気体供給管は互いに合流するように構成されている。
【００２２】
探傷検査装置を管部材に挿入する際に、上記（７）の構成を有する挿入治具を用いることができる。この挿入治具では、管部材に対して探傷検査装置を導入するための導入路に合流する気体供給路に対して、気体供給部から気体を供給できる。これにより、管部材に対する探傷検査装置の的確な導入とともに、管部材に挿入された探傷検査装置に対して気流による推進力を付与することで、管部材の内部におけるスムーズな移動を実現できる。
【００２３】
（８）幾つかの実施形態では上記（３）から（７）のいずれか一構成において、
前記管部材に対する前記探傷検査装置の挿入量をカウントするためのエンコーダを備える。
【００２４】
上記（８）の構成によれば、エンコーダによって管部材に対する探傷検査装置の挿入量をカウントすることで、管部材における探傷検査装置の位置を管理しながら広範囲にわたって的確な検査を実施できる。
【００２５】
（９）幾つかの実施形態では上記（８）の構成において、
前記エンコーダは、前記探傷検査装置に対して弾性的に付勢するように構成される。
【００２６】
上記（９）の構成によれば、探傷検査装置に対してエンコーダを弾性的に付勢することで、探傷検査装置の外表面に凹凸がある場合であっても、管部材への挿入量を的確に把握できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、簡易的な構成で、管部材の内部における探傷センサを移動させながら管部材を検査可能な管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の少なくとも一実施形態に係る探傷検査システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】管部材に挿入された探傷検査装置を側方から透過的に示す模式図である。
【図３】図２のフレキシブル構造体のＡ−Ａ断面図である。
【図４Ａ】図２の突出部の断面図である。
【図４Ｂ】図２の突出部の断面図である。
【図５】図１の挿入治具の断面図である。
【図６Ａ】図１の探傷検査システムが備えるエンコーダの一例を示す模式図である。
【図６Ｂ】図１の探傷検査システムが備えるエンコーダの一例を示す模式図である。
【図７】本発明の少なくとも一実施形態に係る探傷検査方法を工程毎に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００３０】
図１は本発明の少なくとも一実施形態に係る探傷検査システム１００の全体構成を示す模式図である。探傷検査システム１００は、例えば、コンベンショナルボイラや排熱回収ボイラ（ＨＲＳＧ：Ｈｅａｔ  Ｒｅｃｏｖｅｒｙ  Ｓｔｅａｍ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）のようなボイラ設備に用いられる伝熱管等の管部材１０を検査対象とする。管部材１０は、ストレート形状を有するストレート部１０ａと、湾曲形状を有する湾曲部１０ｂとを含む任意形状を有する。
【００３１】
管部材１０は、ボイラ設備の燃焼炉１２の内部空間に配置されている。燃焼炉１２の内部空間は、断熱材又は伝熱管等を含む壁面１４で囲まれて規定される。図１では、燃焼炉１２を構成する壁面１４の一部のみが簡略的に示されている。
【００３２】
また壁面１４には、内部空間に対して作業員や各種機材を導入又は排出する際に通路として用いられる開口部１６が設けられている。開口部１６は、開閉可能な蓋部材（不図示、いわゆるマンホール）を有しており、必要に応じて蓋部材で開口部１６を塞ぐことで、燃焼炉１２の内部空間を外部から隔離可能に構成されている。
【００３３】
燃焼炉１２では、良好な燃焼効率を確保するために、開口部１６の大きさは必要最低限の大きさに制限されている。これは、燃焼炉１２の壁面１４に占める開口部１６の割合が大きくなると、燃焼炉１２から失われる熱エネルギーが増えることによって効率が低下してしまうためである。そのため、開口部１６を通過させる機材は、開口部１６の大きさより小さいものに制限されることとなる。
【００３４】
探傷検査システム１００は、管部材１０の端部から内部に挿入可能な探傷検査装置１１０を備える。ここで図２は管部材１０に挿入された探傷検査装置１１０を側方から透過的に示す模式図である。
【００３５】
探傷検査装置１１０は、超音波を用いた探傷測定を行うための探傷センサ１１２がケーブル状のフレキシブル構造体１１４に接続されて構成される。探傷センサ１１２は、探傷検査装置１１０が管部材１０の内部に挿入された際に、管部材１０の管壁に向けて超音波を発振するとともに、管壁で反射した受信エコー信号を受波し、その超音波の強度に応じて受信エコー信号を出力する、超音波センサである。
【００３６】
フレキシブル構造体１１４は、管部材１０の長さ方向に沿って延びるケーブル状部材であり、探傷センサ１１２に比べて十分大きな長さを有する。またフレキシブル構造体１１４は、柔軟性に優れた材料を含んで形成されており、探傷検査装置１１０が管部材１０に挿入された際に、管部材１０の形状に応じて柔軟に変形可能になっている。
【００３７】
図３は図２のフレキシブル構造体１１４のＡ−Ａ断面図である。フレキシブル構造体１１４は、中心部に配置されたテンションメンバ１１６と、テンションメンバ１１６の径方向外側に設けられた少なくとも一つの信号ケーブル１１８と、少なくとも一つの信号ケーブル１１８の径方向外側に設けられた保護層１２０と、を備える。テンションメンバ１１６は、例えばステンレス等の金属材料からなる線材１１６ａを含み、その表面がポリウレタン等の皮膜１１６ｂによって覆われて構成される。信号ケーブル１１８は、探傷センサ１１２と解析装置２００（図１を参照）との間の各種信号を伝達するための信号ケーブル（例えば同軸ケーブル）を含んでおり、テンションメンバ１１６を囲むように配置されている。保護層１２０は、ＰＶＣ等の絶縁性材料から形成されており、内側に配置されたテンションメンバ１１６及び信号ケーブル１１８を保護する。
【００３８】
図２に示されるように、このようなフレキシブル構造体１１４には、少なくとも１つの突出部１２２が設けられている。突出部１２２は、ケーブル状のフレキシブル構造体１１４に対して部分的に径方向外側に向けて突出するように設けられている。そのため、探傷検査装置１１０が管部材１０に挿入されると、管部材１０の内壁に対して突出部１２２が優先的に接触する。その結果、管部材１０の内壁に対する探傷検査装置１１０の接触面積が減ることとなる。これにより、探傷検査装置１１０が管部材１０の内部を移動する際に、管部材１０の内壁との間に生じる摩擦力を低減することができ、管部材１０の内部において探傷検査装置１１０のスムーズな移動が可能となる。
【００３９】
図２では特に、複数の突出部１２２が、管部材１０に沿って延びるフレキシブル構造体１１４に対して所定間隔で設けられている。そのため、管部材１０が長距離に及ぶ場合においても、管部材１０の内部において広範囲にわたってスムーズな移動が可能となっている。
【００４０】
後述するように、管部材１０に探傷検査装置１１０が挿入された状態で、管部材１０の内部に気体が供給されることにより、管部材１０の端部から奥側に向けて気流Ｆが形成される。上述の突出部１２２は、フレキシブル構造体１１４の外表面に比べて径方向外側に突出しているため、気流Ｆを受けることによって、探傷検査装置１１０に対して当該気流Ｆに沿った推進力を付与する。これにより、フレキシブル構造体１１４が柔軟性に優れた材料を含んで構成されている場合であっても、気流Ｆに基づく推進力によって、管部材１０の内部で座屈等によって詰まりを生じることなくスムーズに移動することができる。
【００４１】
本実施形態では、上述したように、複数の突出部１２２がフレキシブル構造体１１４に対して所定間隔で設けられているので、管部材１０に挿入された探傷検査装置１１０は、広い範囲にわたって気流Ｆから推進力を受けることができる。
【００４２】
ここで図４Ａ及び図４Ｂは図２の突出部１２２の断面図である。図４Ａはフレキシブル構造体１１４の延在方向に沿った突出部１２２の断面を示しており、図４Ｂはフレキシブル構造体１１４の貫通方向に対する垂直面における突出部１２２の断面を示している。
【００４３】
突出部１２２は、略球形状を有しており、その中心を貫通するように貫通穴１２３が設けられている。貫通穴１２３には、ケーブル状のフレキシブル構造体１１４が挿入される。貫通穴１２３の内径と、フレキシブル構造体１１４の外径は対応するように設定されており、貫通穴１２３に通されたフレキシブル構造体１１４上の所定位置において突出部１２２が固定されている。
【００４４】
突出部１２２は略球形状を基本的構成としているが、フレキシブル構造体１１４の延在方向に対して交差する気体受面１２４を有する。本実施形態では、気体受面１２４は、フレキシブル構造体１１４の延在方向の垂直な平面として構成されている。突出部１２２は、このような気体受面１２４を有することにより、管部材１０の内部における気流Ｆを気体受面１２４で受け、推進力を効率的に得られるようになっている。
【００４５】
尚、図２では管部材１０の内部における気流Ｆが一方向を示している場合を例示しているが、気流Ｆは逆方向であってもよい（時間とともに気流Ｆの向きや強さが変化してもよい）。これに対応して、突出部１２２は貫通穴１２３の両側に一対の気体受面１２４を有している。これにより、管部材１０の内部における気流Ｆの向きに関わらず、気流Ｆから推進力が得られる。
【００４６】
このような突出部１２２を備えるフレキシブル構造体１１４は、探傷センサ１１２に対して、気流Ｆの上流側に接続される第１フレキシブル構造体１１４ａと、気流Ｆの下流側に接続される第２フレキシブル構造体１１４ｂとを含む。これにより、探傷検査装置１１０では探傷センサ１１２の両側に設けられた第１フレキシブル構造体１１４ａ及び第２フレキシブル構造体１１４ｂによって全体にわたって均等な推進力が得られ、管部材１０の内部におけるスムーズな移動が可能となっている。
【００４７】
上記構成を有する探傷検査装置１１０は、図１に示されるように、管部材１０の端部に連結された挿入治具１３０を介して、外部から管部材１０の内部に向けて挿入される。ここで図５は図１の挿入治具１３０の断面図である。
【００４８】
挿入治具１３０は、探傷検査装置１１０が内部を通過可能な導入路１３２を含む本体部１３４を有する。本体部１３４の一端側には、管部材１０の端部に連結するための第１連結部１３６が設けられる。第１連結部１３６は、管部材１０の端部に整合可能なフランジを含んでおり、弾性材料からなるＯリングのような封止部材（不図示）を介して、管部材１０の端部に対して密に連結可能に構成されている。
【００４９】
本体部１３４の他端側には、外部から探傷検査装置１１０を送り込むためのホース部材１３８に連結するための第２連結部１４０が設けられる。第２連結部１４０では、ホース部材１３８の端部が被され、その外側からホースバンド１４２によって締め付けられることにより、密に連結可能に構成されている。
【００５０】
ホース部材１３８には、図１に示されるように、外部から作業員によって探傷検査装置１１０が挿入される。ホース部材１３８に挿入された探傷検査装置１１０は、挿入治具１３０の導入路１３２を介して、管部材１０に送り込まれるように構成される。
【００５１】
ここで挿入治具１３０には、導入路１３２に合流するように構成された気体供給路１４４を含む気体供給管１４６を有する。気体供給管１４６の一端側には、気体供給部１５０（図１を参照）から、ホース部材１５２を介して気体が供給される。気体供給部１５０は燃焼炉１２の外部に位置しているため、ホース部材１５２は燃焼炉１２の壁面１４に設けられた開口部１６を介して、気体供給部１５０と気体供給管１４６とを連結している。
【００５２】
気体供給管１４６の他端側は、本体部１３４と一体的に構成されており、その内部で気体供給路１４４は導入路１３２に合流するように構成されている。そのため、気体供給管１４６に供給された気体は、気体供給路１４４から導入路１３２を経て、管部材１０に導かれる。このようにして、管部材１０の内部には、気流Ｆが形成される。
【００５３】
尚、気体供給管１４６には、気体供給部１５０からの気体の供給量を調整するための調整弁１５４が設けられている。
【００５４】
このように挿入治具１３０によって、導入路１３２を介して探傷検査装置１１０が挿入されるとともに、気体供給管１４６から気体が供給されることにより、管部材１０の内部に形成される気流Ｆを利用して、探傷検査装置１１０の移動が可能となる。探傷検査装置１１０はフレキシブル構造体１１４を有することで柔軟に構成されるが、管部材１０の内部における探傷検査装置１１０の移動は、上述したように気流Ｆから得られる推進力を利用することにより、複雑な形状を有する管部材１０に沿ってスムーズに行うことができる。
【００５５】
また探傷検査システム１００は、管部材１０に対する探傷検査装置１１０の挿入量をカウントするためのエンコーダ１５６を備えてもよい。図６Ａ及び図６Ｂは図１の探傷検査システム１００が備えるエンコーダ１５６の一例を示す模式図である。
【００５６】
エンコーダ１５６は、管部材１０の管壁の一部に設けられた開口部１５７を介して、管部材１０の内部を通過する探傷検査装置１１０に対して接触可能に構成された一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂを備える。一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂは互いに対向しており、 探傷検査装置１１０を両側から挟み込むように配置されている。一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂは、探傷検査装置１１０に接触することにより、管部材１０の内部における探傷検査装置１１０の移動に伴って回転することで、探傷検査装置１１０の管部材１０への挿入量をカウントする。
【００５７】
ここで一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂは、探傷検査装置１１０に対して弾性的に付勢される。そのため、図６Ａに示されるように、探傷検査装置１１０のうち比較的径が大きな突出部１２２の通過時には、突出部によって一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂの間隔が押し広げられる。一方、図６Ｂに示されるように、探傷検査装置１１０のうち比較的径が小さなフレキシブル構造体１１４の通過時には、一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂの間隔が小さくなる。このように、探傷検査装置１１０の径に応じて一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂの間隔が変化することにより、探傷検査装置１１０に対する一対の回転部材１５８ａ、１５８ｂの接触状態が良好に確保されている。
【００５８】
図１に戻って、探傷検査システム１００は、管部材１０に挿入された探傷検査装置１１０で取得された検査信号を解析することにより、管部材１０を検査するための解析装置２００を備える。探傷検査装置１１０は管部材１０の内部を移動しながら探傷検査装置１１０によって検査信号を取得し、当該検査信号は、フレキシブル構造体１１４に含まれる信号ケーブル１１８（図３を参照）を介して解析装置２００に送られる。
【００５９】
解析装置２００は、コンピュータのような演算処理装置によって構成されており、本発明の少なくとも一実施形態に係る検査方法を実施可能に構成される。例えば、解析装置２００は、コンピュータのような演算処理装置に、本発明の少なくとも一実施形態に係る検査方法を実行可能なプログラムがインストールされることにより構成される。この場合、本発明の少なくとも一実施形態に係る検査方法を実行可能なプログラムは所定の記憶媒体に読取可能に記憶されたものを、コンピュータのような演算処理装置で読み取ることでインストールされてもよい。
【００６０】
続いて上記構成を有する探傷検査システム１００を用いた、検査方法について説明する。図７は本発明の少なくとも一実施形態に係る探傷検査方法を工程毎に示すフローチャートである。
【００６１】
まず検査対象となる管部材１０に対して、上述の挿入治具１３０を取り付ける（ステップＳ１）。挿入治具１３０は、その一端側を管部材１０の端部に連結することにより、管部材１０に対して取り付けられる（これにより第１連結部１３６が形成される）。第１連結部１３６では、管部材１０の端部に設けられたフランジ部との間に、Ｏリングのような封止部材（不図示）を介在させることで、管部材１０と挿入治具１３０との間が密に連結される。
【００６２】
続いて、管部材１０に取り付けられた挿入治具１３０に対して、ホース部材１５２を介して気体供給部１５０を接続する（ステップＳ２）。図１に示されるように、気体供給部１５０は燃焼炉１２の外部に位置しているため、燃焼炉１２の壁面１４に設けられた開口部１６を通過するホース部材１５２を介して、挿入治具１３０の気体供給管１４６に接続される。
【００６３】
続いて気体供給部１５０から挿入治具１３０に対して空気の供給を開始する（ステップＳ３）。気体供給部１５０からの空気供給は、気体供給管１４６に設けられた調整弁１５４を開くことにより開始される。これにより、気体供給部１５０から挿入治具１３０に供給された空気は、気体供給路１４４から導入路１３２を経て、管部材１０に導かれる。このようにして、管部材１０の内部には、気流Ｆが形成される。
【００６４】
尚、挿入治具１３０への空気供給量は、続くステップＳ４において挿入治具１３０に挿入される探傷検査装置１１０に対して付与すべき推進力に応じて調整される。このような空気供給量の調整は、調整弁１５４の開度を制御することにより行われる。
【００６５】
続いて探傷検査装置１１０と解析装置２００を用意し、探傷検査装置１１０を予め解析装置２００に接続する（ステップＳ４）。ここで解析装置２００は、燃焼炉１２の開口部１６に比べて小さなサイズを有するため、開口部１６を介して外部から燃焼炉１２の内部に持ち込むことが可能であり、検査対象である管部材１０の近傍（燃焼炉１２の内部）に配置される。
【００６６】
尚、解析装置２００の動作に必要な電力は、燃焼炉１２の外部に設置された電源部２１０から電源ケーブル２２０を介して供給される。電源ケーブル２２０は、燃焼炉１２の壁面１４に設けられた開口部１６を通過するように設けられている。
【００６７】
続いて挿入治具１３０に対して探傷検査装置１１０を挿入する（ステップＳ５）。探傷検査装置１１０は予め解析装置２００に接続された状態で、挿入治具１３０の導入路１３２を介して、管部材１０の内部に送り込まれる。このとき、管部材１０の内部や導入路１３２には、ステップＳ３で供給された空気によって気流Ｆが形成されているため、探傷検査装置１１０は気流Ｆによる推進力が付与される。これにより、探傷検査装置１１０は管部材１０の内部に対してスムーズに挿入される。
【００６８】
続いて管部材１０の内部で探傷検査装置１１０を移動させながら、探傷検査装置１１０による検査を実施する（ステップＳ６）。管部材１０の内部における探傷検査装置１１０の移動は、管部材１０に対する空気供給量を調整することにより行われる。このような空気供給量の調整は、調整弁１５４の開度を制御することにより行われる。
【００６９】
探傷検査装置１１０における測定データは、随時、解析装置２００に送信され、蓄積される。解析装置２００では、探傷検査装置１１０からの測定データを取得するとともに、図６を参照して上述したエンコーダ１５６のカウント値が取得され、互いに関連付けて管理される。これにより、解析装置２００は、探傷検査装置１１０における各測定データが管部材１０のどの位置において取得されたものであるかが判別可能となる。そして、解析装置２００は、このように管理された測定データを解析することにより、管部材１０の各位置における検査を実施する。
【００７０】
続いて、ステップＳ６における検査が、管部材１０に予め設定された所定の検査範囲について完了したか否かが判定される（ステップＳ７）。検査範囲について検査が完了していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、処理をステップＳ６に戻すことにより、残りの検査範囲に対して検査が実施される。検査範囲について検査が完了した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、一連の検査方法が終了する（ＥＮＤ）。
【００７１】
以上説明したように上記実施形態によれば、探傷検査装置１１０が挿入された管部材１０に対して気体を供給することにより、管部材１０の内部に生じる気流によって探傷検査装置１１０を移動させながら検査を実施できる。このような気流を用いた探傷検査装置１１０の移動は、水圧を利用する場合に比べて付帯設備が簡易に済むため、取り扱いも容易である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の少なくとも一実施形態は、管部材の内部に挿入される探傷センサを用いた管部材の探傷検査方法、及び、管部材の探傷検査システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  管部材
１２  燃焼炉
１４  壁面
１６  開口部
１００  探傷検査システム
１１０  探傷検査装置
１１２  探傷センサ
１１４  フレキシブル構造体
１２２  突出部
１２３  貫通穴
１２４  気体受面
１３０  挿入治具
１４４  気体供給路
１４６  気体供給管
１５０  気体供給部
１５４  調整弁
１５６  エンコーダ
１５７  開口部
２００  解析装置
２１０  電源部
２２０  電源ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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