(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルガードを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置において、ノズルガードとインク吐出面との間の隙間のインクを除去し、インクジェットヘッドの移動に起因する吐出不良を抑制するインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクを吐出するノズルが複数配列されたノズル列とそのノズル列に対応する部分が開口され、ノズル列のインク吐出面に対して、隙間を介して設けられたノズルガードとを有するインクジェットヘッド３１と、ノズルガードの開口４６のノズル列が延びる方向の長さ以上の長さを有する第２の吸収部材９１と、第２の吸収部材９１をノズルガードの開口４６に押し当てた状態でノズル列が延びる方向に直交する方向に搬送する第２のシート搬送機構とを備える。【選択図】図１０
2019130700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが複数配列されたノズル列と該ノズル列に対応する部分が開口され、前記ノズル列のインク吐出面に対して、隙間を介して設けられたノズルガードとを有するインクジェットヘッドと、
前記ノズルガードの開口の前記ノズル列が延びる方向の長さ以上の長さを有する長辺側吸収部材と、
前記長辺側吸収部材を前記ノズルガードの開口に押し当てた状態で前記ノズル列が延びる方向に直交する方向に搬送する吸収部材搬送機構とを備えたインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記吸収部材搬送機構が、前記長辺側吸収部材を前記直交する方向について往復移動させる請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記ノズルガードの開口の前記直交する方向の長さ以上の長さを有する短辺側吸収部材を有し、
前記吸収部材搬送機構が、前記短辺側吸収部材を前記ノズルガードの開口に押し当てた状態で前記ノズル列が延びる方向に搬送する請求項１または２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記吸収部材搬送機構が、前記短辺側吸収部材を前記ノズル列が延びる方向について往復移動させる請求項３記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドに対してインクを加圧して供給する供給ポンプと、
前記吸収部材搬送機構および前記供給ポンプを制御する制御部とを有し、
前記制御部が、印刷のためのインク吐出の前に、前記供給ポンプを制御することによって前記インクジェットヘッドからインクを吐出させた後、前記吸収部材搬送機構を制御することによって前記長辺側吸収部材を搬送する請求項１から４いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙およびフィルムなどの印刷媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。また、このインクジェット印刷装置を用いて、建材や化粧パネルなどの基材に対して印刷処理を行うことも提案されている。
【０００３】
インクジェット印刷装置の印刷媒体の中には、湾曲しているものや、表面に凹凸が形成されているものがある。このような印刷媒体に印刷処理を施す場合、印刷媒体の印刷位置によって、印刷媒体とインクジェットヘッドとの間の距離が変動するため、インクジェットヘッドにおけるノズルの先端が露出したインク吐出面に対して、印刷媒体が接触するおそれがある。
【０００４】
インク吐出面に印刷媒体が接触した場合、インク吐出面上に形成された撥インク膜が破損するおそれがある。撥インク膜が損傷した場合、インク吐出面上にインクが付着しやすくなり、この付着したインクが、ノズルからのインクの吐出不良を招き、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、インクジェットヘッドのインク吐出面に対して、その表面を保護するためにノズルガードと呼ばれる保護部材を設けることが提案されている（たとえば特許文献１）。
【０００６】
ところで、インクジェット印刷装置においては、ノズルのインク吐出口にインクが固着したり、用紙から発生した紙粉などのゴミが付着したりすることがある。ノズルのインク吐出口にインクが固着したり紙粉が堆積したりした場合、ノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生することがある。
【０００７】
このような吐出不良を低減するため、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に吐出させる、いわゆるパージを行った後、ワイプブレードによってノズルのインク吐出口上を払拭する一連の動作が知られている。これによりノズルのインク吐出口に固着したインクとともに、ノズルのインク吐出口上のゴミがワイプブレードにより除去される。
【０００８】
たとえば特許文献２においては、矩形状のノズルガードにおける対向する２辺の短辺の一方の短辺から他方の短辺に向かってワイプブレードを移動させてワイプ動作を行う装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−１３６８３号公報
【特許文献２】特開２０１６−３２９３０号公報
【特許文献３】特許第６１４７５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、上述したノズルガードを有するインクジェットヘッドの中には、インク吐出面とノズルガードとの間に、隙間が存在するものがある。このようなインクジェットヘッドにおいて、上述したようなパージおよびワイプ動作を行った場合、インク吐出面に付着しているインクの一部が、インク吐出面とノズルガードとの隙間に入り込むことがある。
【００１１】
そして、たとえばインクジェットヘッドを移動しながら印刷処理を行う方式である場合、印刷処理中において、インクジェットヘッドの移動に起因して、隙間に入り込んだインクがノズルガードの開口側に移動し、その移動したインクによってノズルが塞がれて吐出不良を招くおそれがある。
【００１２】
また、印刷処理を行っていない待機中においては、ノズルガードの開口はキャップによって密閉され、ノズルの先端は乾燥から保護されるが、このキャップのオープンおよびクローズ動作を繰り返して行うことによって、隙間に入り込んだインクがノズルガードの開口側に移動し、その移動したインクによってノズルが塞がれて吐出不良を招くおそれがある。
【００１３】
インク吐出面とノズルガードとの隙間に入り込んだインクを除去するため、たとえば特許文献２に記載のように、矩形状のノズルガードの一方の短辺から他方の短辺に向かってワイプブレードを移動させてワイプ動作を行ったとしても、一方の短辺近傍の隙間のインクは除去できる可能性があるが、残りの３辺近傍の隙間のインクは除去することが難しい。特に、ノズルガードの長辺近傍における隙間に入り込んだインクの方が、短辺近傍の隙間のインクよりも量が多いため、上述したような吐出不良を十分に抑制することができない。
【００１４】
また、特許文献３においては、上述したキャップによってインクを吸引してメンテナンスを行う際、キャップがインクジェットヘッドに押し付けられる圧力を弱くすることによって、ノズルガードとインク吐出面との間の隙間のインクが開口側に滲み出してくるのを抑制する方法が提案されている。
【００１５】
しかしながら、特許文献３に記載の方法では、ノズルガードとインク吐出面との間の隙間のインクを直接的に除去する方法ではないため、上述したようにインクジェットヘッドの移動に起因して隙間のインクが開口側に移動し、その移動したインクによってノズルが塞がれて吐出不良を招くおそれがある。
【００１６】
本発明は、上記事情に鑑み、ノズルガードとインク吐出面との間の隙間のインクを除去し、インクジェットヘッドの移動に起因する吐出不良を抑制することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のインクジェット印刷装置は、インクを吐出するノズルが複数配列されたノズル列とそのノズル列に対応する部分が開口され、ノズル列のインク吐出面に対して、隙間を介して設けられたノズルガードとを有するインクジェットヘッドと、ノズルガードの開口のノズル列が延びる方向の長さ以上の長さを有する長辺側吸収部材と、長辺側吸収部材をノズルガードの開口に押し当てた状態でノズル列が延びる方向に直交する方向に搬送する吸収部材搬送機構とを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、ノズルガードの開口のノズル列が延びる方向の長さ以上の長さを有する長辺側吸収部材を備え、その長辺側吸収部材をノズルガードの開口に押し当てた状態でノズル列が延びる方向に直交する方向に搬送するようにしたので、ノズルガードとインク吐出面との間の隙間のインクを除去することができる。特に、ノズルガードの長辺近傍の隙間に入り込んだインクを有効に除去することができる。したがって、インクジェットヘッドを移動させた場合においても、そのインクジェットヘッドの移動に起因する吐出不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す斜視図
【図２】シャトルユニットの概略構成を示す図
【図３】インクジェットヘッドの外観を示す斜視図
【図４】図３に示すインクジェットヘッドのＡ−Ａ線断面の一部を示す図
【図５】キャッピングユニットの概略構成を示す図
【図６】第１の吸収部材の一例を示す図
【図７】第２の吸収部材の一例を示す図
【図８】インクジェットヘッドに対するインクの供給系の概略構成を示す図
【図９】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系を示すブロック図
【図１０】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態のメンテナンス動作を説明するための説明図
【図１１】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態のメンテナンス動作を説明するための説明図
【図１２】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態のメンテナンス動作を説明するための説明図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドのメンテナンス機構およびその制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下左右前後を、インクジェット印刷装置１における上下左右前後方向とする。
【００２１】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４とを備えている。
【００２２】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させるものである。シャトルベースユニット２は、具体的には、架台部１１と、副走査駆動モータ１２(図９参照)とを備えている。
【００２３】
架台部１１は、矩形枠状に形成されたものであり、シャトルユニット４を支持するものである。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようにガイドするものである。副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させるものである。
【００２４】
フラットベッドユニット３は、建材や化粧パネルなどの印刷媒体１５を支持するものである。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に形成された直方体形状の凹部内に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有している。フラットベッドユニット３は、図示省略した油圧駆動機構などからなる昇降機構を有し、これにより媒体載置面３ａの高さを調整できるように構成されている。
【００２５】
シャトルユニット４は、印刷媒体１５に対して印刷処理を施すものである。図２は、シャトルユニット４の概略構成を示す図である。シャトルユニット４は、図２に示すように、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ２３（図９参照）と、ヘッド昇降ガイド２４と、ヘッド昇降モータ２５（図９参照）と、ヘッドユニット２６と、キャッピングユニット６６と、メンテナンス部３０とを備えている。
【００２６】
筐体２１は、ヘッドユニット２６などの各部を収納するものである。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐような門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂに沿って移動可能に構成されている。
【００２７】
主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようにガイドするものである。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状の部材によって形成されている。ヘッドユニット２６は、主走査駆動モータ２３によって左右方向に移動する。
【００２８】
ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６を上下方向に移動するようガイドするものである。ヘッド昇降ガイド２４は、上下方向に細長い形状の部材から形成されている。ヘッド昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。ヘッドユニット２６は、ヘッド昇降モータ２５によって上下方向に昇降する。
【００２９】
ヘッドユニット２６は、上述したように主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しながら、印刷媒体１５にインクを吐出することによって印刷処理を施すものである。ヘッドユニット２６は、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド３１を有している。
【００３０】
図３は、インクジェットヘッド３１の外観を示す斜視図であり、図４は、図３に示すインクジェットヘッド３１のＡ−Ａ線断面の一部を示す図である。
【００３１】
インクジェットヘッド３１は、図３に示すように、ノズルプレート３６と、ノズルガード３２とを備えている。ノズルプレート３６は、インクを吐出するノズル３７が、前後方向に複数配列されたノズル列を有するものである。
【００３２】
ノズルガード３２は、図４に示すように、ノズルプレート３６のノズル列に対応する部分に開口４６を有し、ノズル列のインク吐出面３６ａに対して、隙間４０を介して設けられるものである。なお、本実施形態においては、インク吐出面３６ａは、ノズルプレート３６の表面と同じ面である。
【００３３】
ノズルガード３２は、ノズルプレート３６のインク吐出面３６ａを保護するものである。ノズルガード３２は、具体的には、ノズル列の周囲を覆うように形成された底板４１と、底板４１の周縁に立設された側壁４２とを有している。底板４１には、上述した開口４６が形成されており、底板４１とインク吐出面３６ａとの間に隙間４０が形成されている。開口４６は、前後方向に細長い矩形状に形成され、全ノズル３７が露出するように形成されている。
【００３４】
４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（たとえばシアン、ブラック、マゼンダおよびイエロー）のインクを吐出するものである。
【００３５】
キャッピングユニット６６は、インクジェット印刷装置１が印刷を行わない待機中において、ノズル３７の乾燥を防ぐためにノズルガード３２の開口４６を密閉するものである。
【００３６】
キャッピングユニット６６は、図２に示すように筐体２１の左端部の内部に設置されている。そして、ヘッドユニット２６が、筐体２１の左端部の待機位置まで移動した際に、ノズルガード３２の開口４６を密閉するものである。
【００３７】
キャッピングユニット６６は、図５に示すように、キャップ７１と、キャップ土台７２とを備えている。キャップ７１は、長円形状の底部７６と、底部７６の周縁に立設された周壁７７とを備えている。キャップ土台７２は、キャップ７１が形成される土台である。
【００３８】
キャッピングユニット６６は、キャップ昇降モータ６７（図９参照）によって上下方向に昇降するものである。具体的には、キャッピングユニット６６は、キャップ７１の周壁７７がノズルガード３２に当接する当接位置と、その当接位置より下方の退避位置との間で昇降するものである。
【００３９】
メンテナンス部３０は、インクジェットヘッド３１のインク吐出面３６ａおよびノズルガード３２の下面をクリーニングし、かつノズルガード３２とインク吐出面３６ａとの間の隙間４０に入り込んだインクを除去するものである。
【００４０】
メンテナンス部３０は、筐体２１の左端部の内部に配置されている。メンテナンス部３０は、図２に示すように、４つの第１の吸収部材８１と、第１のシート搬送機構９０と、４つの第２の吸収部材９１と、第２のシート搬送機構９２とを備えている。なお、本実施形態においては、第１の吸収部材８１が、本発明の短辺側吸収部材に相当し、第２の吸収部材９１が、本発明の長辺側吸収部材に相当し、第１のシート搬送機構９０および第２のシート搬送機構９２が、本発明の吸収部材搬送機構に相当するものである。
【００４１】
第１の吸収部材８１と第２の吸収部材９１は、４つのインクジェットヘッド３１のそれぞれに対応して設けられている。なお、本実施形態においては、各インクジェットヘッド３１のそれぞれに対して第１の吸収部材８１および第２の吸収部材９１を設けるようにしたが、これに限らず、第１の吸収部材８１および第２の吸収部材９１を１セットだけ設け、そのセットを各インクジェットヘッド３１のメンテナンス動作に用いるようにしてもよい。
【００４２】
第１の吸収部材８１は、ノズルガード３２の開口４６の左右方向（ノズル列が延びる方向に直交する方向）の長さＬ２（図３参照）以上の長さを有するシート状の部材である。第１の吸収部材８１の材料としては、インクを吸収することができる材料であれば如何なる材料でも良いが、多孔質シートであることが好ましい。
【００４３】
第１の吸収部材８１は、図６に示すように、先端側が、中央部分８１ａ、左側部分８１ｂ、および右側部分８１ｃの部分に分かれていてもよい。中央部分８１ａは、ノズルガード３２の開口４６に挿入されてインクジェットヘッド３１のインク吐出面３６ａをワイプする部分である。中央部分８１ａの先端は、左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃの先端から突出している。中央部分８１ａの幅（左右方向の長さ）は、ノズルガード３２の開口４６の幅よりもやや小さい。左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃは、ノズルガード３２の下面をワイプする部分である。
【００４４】
第１のシート搬送機構９０は、第１の吸収部材８１をノズルガード３２の開口４６に押し当てた状態で前後方向（ノズル列が延びる方向）に往復移動させるものである。第１のシート搬送機構９０は、たとえば第１の吸収部材８１を前後方向に移動させる駆動ベルト、駆動ベルトを搬送する駆動ローラおよび従動ローラなどから構成される。
【００４５】
また、第１のシート搬送機構９０によって往復移動する第１の吸収部材８１は、乾燥したインクに対して溶解性を有する液体を含むことが好ましい。このような液体を第１の吸収部材８１に含めることによって、インク吐出面３６ａとノズルガード３２の隙間４０から滲み出して乾燥してしまったインクも適切に除去することができる。上記液体を予め含めた第１の吸収部材８１を用いるようにしてもよいし、上記液体を貯留するタンクを設け、そのタンクに第１の吸収部材８１を浸漬させる機械的な機構をシャトルユニット４内に設けるようにしてもよい。
【００４６】
上記液体としては、水及び界面活性剤を含む水性溶媒を用いることが好ましい。界面活性剤としては、たとえば脂肪酸ナトリウム、アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、アルキルスルホン酸ナトリウム、α−オレフィンスルホン酸ナトリウム、アルキル硫酸エステルナトリウム、アルキルエーテル硫酸エステルナトリウム、α−スルホ脂肪酸エステルナトリウム、アルキル燐酸エステルナトリウム等のアニオン性界面活性剤；アルキルトリメチルアンモニウム、ジアルキルジメチルアンモニウム、等のカチオン性界面活性剤；ソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ショ糖脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、等のノニオン性界面活性剤；アルキルアミノ脂肪酸ナトリウム、アルキルベタイン、アルキルアミンオキサイド、等の両性界面活性剤を用いることができる。また、高分子系界面活性剤、シリコーン系界面活性剤、フッ素系界面活性剤、及びアセチレングリコール系界面活性剤等も用いることができる。これらのなかでもポリオキシエチレンアルキルエーテルを用いることが好ましく、そのＨＬＢ値は１１〜１７、アルキル基の炭素数は８〜１５、エチレンオキサイドの付加モル数は６〜２５であることがより好ましい。
【００４７】
また、洗浄液には、さらに増粘剤を含むことが好ましい。増粘剤としては、水溶性高分子系増粘剤、粘土鉱物系増粘剤を用いることができる。水溶性高分子系増粘剤としては、天然高分子、半合成高分子、合成高分子を用いることができる。天然高分子としては、例えば、アラビアガム、カラギーナン、グアガム、ローカストビーンガム、ペクチン、トラガントガム、コーンスターチ、コンニャクマンナン、寒天等の植物系天然高分子；プルラン、キサンタンガム、デキストリン等の微生物系天然高分子；ゼラチン、カゼイン、にかわ等の動物系天然高分子、を用いることができる。半合成高分子としては、例えば、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース等のセルロース系半合成高分子；ヒドロキシエチルスターチ、カルボキシメチルスターチナトリウム、シクロデキストリン等のデンプン系半合成高分子；アルギン酸ナトリウム、アルギン酸プロピレングリコール等のアルギン酸系半合成高分子；ヒアルロン酸ナトリウム、を用いることができる。合成高分子としては、例えば、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリビニルメチルエーテル、ポリＮ− ビニルアセトアミド、ポリアクリルアミド等のビニル系合成高分子；ポリエチレンオキサイド、ポリエチレンイミン、ポリウレタンを用いることができる。粘土鉱物系の増粘剤としては、例えば、モンモリロナイト、ヘクトライト、サポナイト等のスメクタイト系粘土鉱物を用いることができる。これらのなかでも、ヒドロキシプロピルメチルセルロースを用いることが好ましい。
【００４８】
さらに、洗浄液には、上記の成分に加え、任意に、水溶性有機溶剤、ｐＨ調整剤、酸化防止剤、防腐剤等を適宜含むことができる。ワイプ液の粘度は、２３℃において５〜２００ｍＰａ・ｓであることが好ましく、１０〜１００ｍＰａ・ｓであることがより好ましい。
【００４９】
第２の吸収部材９１は、図７に示すように、第１の吸収部材８１の長さＬ３（図６参照）よりも長い部材であって、ノズルガード３２の開口４６の前後方向（ノズル列が延びる方向）の長さＬ１（図３参照）以上の長さＬ４を有するシート状の部材である。第２の吸収部材９１の材料としては、インクを吸収することができる材料であれば如何なる材料でも良いが、多孔質シートであることが好ましい。多孔質シートを用いた場合には、安価かつ取扱いが容易であり、インクを適切に吸収させることができる。
【００５０】
第２の吸収部材９１は、図７に示すように、先端側が、中央部分９１ａ、後側部分９１ｂ、および前側部分９１ｃの部分に分かれていてもよい。中央部分９１ａは、ノズルガード３２の開口４６に挿入されてインクジェットヘッド３１のインク吐出面３６ａをワイプする部分である。中央部分９１ａの先端は、後側部分９１ｂおよび前側部分９１ｃの先端から突出している。中央部分９１ａの前後方向（ノズル列が延びる方向）の長さは、ノズルガード３２の開口４６の前後方向の長さよりもやや小さい。後側部分９１ｂおよび前側部分９１ｃは、ノズルガード３２の下面をワイプする部分である。
【００５１】
第２のシート搬送機構９２は、第２の吸収部材９１をノズルガード３２の開口４６に押し当てた状態で左右方向（ノズル列が延びる方向に直交する方向）に往復移動させるものである。第２のシート搬送機構９２は、たとえば第２の吸収部材９１を左右方向に移動させる駆動ベルト、駆動ベルトを搬送する駆動ローラおよび従動ローラなどから構成される。
【００５２】
また、第２のシート搬送機構９２によって往復移動する第２の吸収部材９１についても、第１の吸収部材８１と同様に、乾燥したインクに対して溶解性を有する液体を含むことが好ましい。
【００５３】
また、図２に示すように、各インクジェットヘッド３１には、インク供給管５３の一端が接続されている。そして、図８に示すように、インク供給管５３の他端には、インクを貯留するインクタンク５１が接続されている。インク供給管５３には、供給ポンプ５２が配置されており、この供給ポンプ５２が動作することによって、インクタンク５１に貯留されたインクが、インク供給管５３を介してインクジェットヘッド３１に供給される。
【００５４】
図９は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系を示すブロック図である。インクジェット印刷装置１は、装置全体を制御する制御部５を備えている。制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部５は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって図９に示す各部を制御するものである。
【００５５】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００５６】
インクジェット印刷装置１において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット４は、待機位置に配置されている。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部である。
【００５７】
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させる。シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部である。なお、印刷ジョブの入力に先立ち、印刷媒体１５がフラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に設置されている。
【００５８】
次いで、制御部５は、主走査駆動モータ２３を制御してヘッドユニット２６を主走査方向に移動させながら、入力された印刷ジョブに基づいて、インクジェットヘッド３１を制御してノズル３７からインクを吐出させることによって、１パス分の印刷を行う。次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を次のパスの印刷位置まで後方向に移動させる。制御部５は、この１パス分の印刷とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体１５に画像を形成する。
【００５９】
１枚分の印刷が終了すると、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置へ配置する。これにより、印刷動作が終了となる。
【００６０】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１のメンテナンス動作について、図１０〜図１２を参照しながら説明する。
【００６１】
メンテナンス動作は、シャトルユニット４が待機位置に配置されているときに行われ、この際、シャトルユニット４内のヘッドユニット２６は、キャッピングユニット６６の上方に配置されている。
【００６２】
そして、ヘッドユニット２６の各インクジェットヘッド３１には、図１０Ａに示すように、キャッピングユニット６６が当接した状態となっており、すなわち各インクジェットヘッド３１のノズルガード３２の開口４６は、キャッピングユニット６６のキャップ７１によって密閉されている。なお、図１０Ｂは、図１０Ａに示すインクジェットヘッド３１を左側から見た図である。
【００６３】
メンテナンス動作が開始されると、まず、制御部５によってキャップ昇降モータ６７が制御されてキャッピングユニット６６が下降し、退避位置に配置される。
【００６４】
そして、制御部５によって供給ポンプ５２が制御され、図１１Ａに示すように、各インクジェットヘッド３１にインクが供給されて加圧されることによってパージが行われる。このパージによって、図１１Ａに示すようにインクジェットヘッド３１のインク吐出面３６ａにインク滴ｄが形成され、さらに所定時間の経過によってノズル３７内のインクが下降し、図１１Ｂに示すようにインク滴ｄが成長する。
【００６５】
次いで、パージが終了した後、制御部５は、ヘッド昇降モータ２５を制御してヘッドユニット２６をクリーニング位置まで下降させる。ヘッドユニット２６のクリーニング位置は、第１の吸収部材８１および第２の吸収部材９１によりインク吐出面３６ａをワイプするためのヘッドユニット２６の位置である。
【００６６】
ヘッドユニット２６のクリーニング位置への移動が完了した時点において、第１の吸収部材８１は、ノズルガード３２の前端よりも前側に配置される。また、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａの先端（上端）は、インク吐出面３６ａよりも高い位置にあり、第１の吸収部材８１の左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃは、ノズルガード３２の下面よりも高い位置にある。
【００６７】
次いで、制御部５は、第１のシート搬送機構９０を制御することによって、図１１Ｃに示すように第１の吸収部材８１を前側から後側へ向かって移動させる。第１の吸収部材８１が後方に移動し、ノズルガード３２に接触すると、第１の吸収部材８１はノズルガード３２に押圧されて弾性変形する。そして、後方への移動とともに、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａ、左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃの上端部が、ノズルガード３２の下面を摺動してワイプする。これにより、ノズルガード３２の下面に付着したインクやゴミなどが第１の吸収部材８１によって払拭される。
【００６８】
第１の吸収部材８１がノズルガード３２の開口４６の前端に到達すると、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａが、ノズルガード３２の開口４６内に挿入される。この後、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａの先端部はインク吐出面３６ａをワイプする。これにより、インク吐出面３６ａ上に付着したインク滴ｄやゴミなどが払拭される。また、ノズルガード３２に対する第１の吸収部材８１の押圧によってノズルガード３２の前側の短辺近傍に滲み出したインクが、第１の吸収部材８１により吸収されて除去される。
【００６９】
第１の吸収部材８１が、ノズルガード３２の開口４６の後端に到達すると、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａが開口４６から抜ける。この後、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａ、左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃの上端部がノズルガード３２の下面をワイプする。
【００７０】
次に、制御部５は、第１のシート搬送機構９０を制御することによって、図１２Ａに示すように第１の吸収部材８１を後側から前側へ向かって移動させる。第１の吸収部材８１が前方に移動し、ノズルガード３２に接触すると、第１の吸収部材８１はノズルガード３２に押圧されて弾性変形する。そして、前方への移動とともに、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａ、左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃの上端部が、ノズルガード３２の下面を摺動してワイプする。
【００７１】
第１の吸収部材８１がノズルガード３２の開口４６の後端に到達すると、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａが、ノズルガード３２の開口４６内に挿入される。この後、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａの先端部はインク吐出面３６ａをワイプする。これにより、インク吐出面３６ａ上に付着したインク滴ｄやゴミなどが払拭される。また、ノズルガード３２に対する第１の吸収部材８１の押圧によってノズルガード３２の後側の短辺近傍に滲み出したインクが、第１の吸収部材８１により吸収されて除去される。
【００７２】
第１の吸収部材８１が、ノズルガード３２の開口４６の前端に到達すると、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａが開口４６から抜ける。この後、第１の吸収部材８１の中央部分８１ａ、左側部分８１ｂおよび右側部分８１ｃの上端部がノズルガード３２の下面をワイプする。
【００７３】
第１の吸収部材８１によるワイプが終了すると、次に第２の吸収部材９１によるワイプが開始される。ヘッドユニット２６が上述したクリーニング位置に配置されている状態において、第２の吸収部材９１は、ノズルガード３２の左端よりも左側に配置される。また、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａの先端（上端）は、インク吐出面３６ａよりも高い位置に配置され、第２の吸収部材９１の後側部分９１ｂおよび前側部分９１ｃは、ノズルガード３２の下面よりも高い位置に配置される。
【００７４】
次いで、制御部５は、第２のシート搬送機構９２を制御することによって、図１２Ｂに示すように第２の吸収部材９１を左側から右側へ向かって移動させる。第２の吸収部材９１が右方に移動し、ノズルガード３２に接触すると、第２の吸収部材９１はノズルガード３２に押圧されて弾性変形する。そして、右方への移動とともに、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａ、後側部分９１ｂおよび前側部分９１ｃの上端部が、ノズルガード３２の下面を摺動してワイプする。
【００７５】
第２の吸収部材９１がノズルガード３２の開口４６の左端に到達すると、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａが、ノズルガード３２の開口４６内に挿入される。この後、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａの先端部はインク吐出面３６ａをワイプする。また、ノズルガード３２に対する第２の吸収部材９１の押圧によってノズルガード３２の左側の長辺近傍に滲み出したインクが、第２の吸収部材９１により吸収されて除去される。
【００７６】
第２の吸収部材９１が、ノズルガード３２の開口４６の右端に到達すると、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａが開口４６から抜ける。この後、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａ、後側部分９１ｂおよび前側部分９１ｃの上端部がノズルガード３２の下面をワイプする。
【００７７】
次に、制御部５は、第２のシート搬送機構９２を制御することによって、図１２Ｃに示すように第２の吸収部材９１を右側から左側へ向かって移動させる。第２の吸収部材９１が左方に移動し、ノズルガード３２に接触すると、第２の吸収部材９１はノズルガード３２に押圧されて弾性変形する。そして、左方への移動とともに、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａ、後側部分９１ｂおよび前側部分９１ｃの上端部が、ノズルガード３２の下面を摺動してワイプする。
【００７８】
第２の吸収部材９１がノズルガード３２の開口４６の右端に到達すると、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａが、ノズルガード３２の開口４６内に挿入される。この後、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａの先端部はインク吐出面３６ａをワイプする。また、ノズルガード３２に対する第２の吸収部材９１の押圧によってノズルガード３２の右側の長辺近傍に滲み出したインクが、第２の吸収部材９１により吸収されて除去される。
【００７９】
第２の吸収部材９１が、ノズルガード３２の開口４６の左端に到達すると、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａが開口４６から抜ける。この後、第２の吸収部材９１の中央部分９１ａ、後側部分９１ｂおよび前側部分９１ｃの上端部がノズルガード３２の下面をワイプする。これにより、本実施形態のメンテナンス動作が終了となる。
【００８０】
メンテナンス動作の後、印刷処理を行う場合には、ヘッド昇降モータ２５によってヘッドユニット２６が上昇して所定の位置まで移動し、その後、主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動して印刷処理が行われる。
【００８１】
なお、メンテナンス動作の後、印刷処理を行わない場合には、キャッピングユニット６６が再び上昇し、図１０Ａおよび図１０Ｂに示したように、インクジェットヘッド３１にキャッピングユニット６６が当接した状態となる。
【００８２】
また、メンテナンス動作については、印刷処理を開始する直前に自動的に行うようにしてもよいし、ユーザの指示入力に応じて行うようにしてもよい。また、予め設定された期間毎または予め設定された印刷枚数毎に行うようにしてもよい。
【００８３】
上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、第２の吸収部材９１をノズルガード３２の開口４６に押し当てた状態で左右方向に搬送するようにしたので、ノズルガード３２とインク吐出面３６ａとの間の隙間４０のインクを除去することができる。特に、ノズルガード３２の長辺近傍の隙間４０に入り込んだインクを有効に除去することができる。したがって、インクジェットヘッドを移動させた場合においても、そのインクジェットヘッドの移動に起因する吐出不良を抑制することができる。
【００８４】
また、上記実施形態では、第２の吸収部材９１を左右方向に往復移動させてワイプするようにしたので、ノズルガード３２の対向する２つの長辺近傍の隙間４０に入り込んだインクを有効に除去することができる。
【００８５】
また、上記実施形態では、第１の吸収部材８１を前後方向に移動させてワイプするようにしたので、ノズルガード３２の短辺近傍の隙間４０に入り込んだインクを有効に除去することができる。さらに、第１の吸収部材８１を前後方向に往復移動させてワイプするようにしたので、ノズルガード３２の対向する２つの短辺近傍の隙間４０に入り込んだインクを有効に除去することができる。
【００８６】
また、上記実施形態のメンテナンス動作においては、パージを行った後に、第１の吸収部材８１および第２の吸収部材９１によるワイプを行うようにしたので、一連の動作の流れの中で、メニスカスの形成およびノズルガード３２とインク吐出面３６ａの間の隙間４０のインク除去を行うことができる。これにより、即座に印刷処理を開始することができる。
【００８７】
また、第１の吸収部材８１によるワイプと第２の吸収部材９１によるワイプの順番としては、上記実施形態のメンテナンス動作とは逆に、第２の吸収部材９１によるワイプの後に第１の吸収部材８１によるワイプを行ってもよいが、第１の吸収部材８１によるワイプの後に第２の吸収部材９１によるワイプを行う方がより好ましい。
【００８８】
この順番によれば、第１の吸収部材８１によるワイプによって、パージにより形成されたインク滴をほとんど除去することができ、この第１の吸収部材８１によるワイプの際に、ノズルガード３２とインク吐出面３６ａとの間の隙間４０に入り込んだインクを、次の第２の吸収部材９１によるワイプによって適切に除去することができるからである。
【００８９】
逆に、第２の吸収部材９１によるワイプを先に行った場合、パージにより形成されたインク滴をノズルガード３２の長辺近傍の隙間４０に押し込んでしまう可能性があり、このインクを第１の吸収部材８１によるワイプによって除去することが難しい場合もあるからである。
【００９０】
本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００９１】
本発明のインクジェット印刷装置において、吸収部材搬送機構は、長辺側吸収部材をノズル列が延びる方向に直交する方向について往復移動させることができる。
【００９２】
本発明のインクジェット印刷装置においては、ノズルガードの開口の上記直交する方向の長さ以上の長さを有する短辺側吸収部材を有することができ、吸収部材搬送機構は、短辺側吸収部材をノズルガードの開口に押し当てた状態でノズル列が延びる方向に搬送することができる。
【００９３】
本発明のインクジェット印刷装置において、吸収部材搬送機構は、短辺側吸収部材をノズル列が延びる方向について往復移動させることができる。
【００９４】
本発明のインクジェット印刷装置においては、インクジェットヘッドに対してインクを加圧して供給する供給ポンプと、吸収部材搬送機構および供給ポンプを制御する制御部とを有することができ、制御部は、印刷のためのインク吐出の前に、供給ポンプを制御することによってインクジェットヘッドからインクを吐出させた後、吸収部材搬送機構を制御することによって長辺側吸収部材を搬送することができる。
【００９５】
本発明のインクジェット印刷装置においては、長辺側吸収部材として、多孔質シートを用いることができる。
【００９６】
本発明のインクジェット印刷装置において、長辺側吸収部材は、乾燥したインクに対して溶解性を有する液体を含むことが好ましい。
【符号の説明】
【００９７】
１     インクジェット印刷装置
２     シャトルベースユニット
３     フラットベッドユニット
３ａ   媒体載置面
４     シャトルユニット
５     制御部
１１   架台部
１２   副走査駆動モータ
１５   印刷媒体
２１   筐体
２２   主走査駆動ガイド
２３   主走査駆動モータ
２４   ヘッド昇降ガイド
２５   ヘッド昇降モータ
１３Ａ,１３Ｂ 副走査駆動ガイド
２６   ヘッドユニット
３０   メンテナンス部
３１   インクジェットヘッド
３２   ノズルガード
３６   ノズルプレート
３６ａ インク吐出面
３７   ノズル
４０   隙間
４１   底板
４２   側壁
４６   開口
５１   インクタンク
５２   供給ポンプ
５３   インク供給管
６６   キャッピングユニット
６７   キャップ昇降モータ
７１   キャップ
７２   キャップ土台
７６   底部
７７   周壁
８１   第１の吸収部材
８１ａ 中央部分
８１ｂ 左側部分
８１ｃ 右側部分
９０   第１のシート搬送機構
９１   第２の吸収部材
９１ａ 中央部分
９１ｂ 後側部分
９１ｃ 前側部分
９２   第２のシート搬送機構
【図１】
2019130700.tif 000003
【図２】
2019130700.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019130700.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019130700.tif 000012
【図１１】
2019130700.tif 000013
【図１２】
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