(57)【要約】【課題】工具２１による加工により発生する屑の飛散を抑制できる構成を提供する。【解決手段】加工装置の工具２１に加工される加工対象物としてのワーク２０は、保持部１０１に保持される。流体作用機構１２０は、保持部１０１に保持されたワーク２０の少なくとも加工面側に流体を作用させる。具体的には、流体作用機構１２０の第１吹き出し部１２１から圧縮空気をワーク２０の上面側に吹き出し、第１吸い込み部１２３により空気を吸い込む。カバー１１０は、ワーク２０の加工面側が開放され、流体作用機構１２０により流体を作用させる空間を形成する。流体作用機構１２０は、工具２１がカバー１１０内に位置する状態で、ワーク２０の加工面の面方向に沿って流体を作用させる。【選択図】図４
2019000920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工装置の工具により加工される加工対象物を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された前記加工対象物の少なくとも加工面側に流体を作用させる流体作用手段と、
前記加工対象物の前記加工面側が開放され、前記流体作用手段により流体を作用させる空間を形成する作用空間形成手段と、を備え、
前記流体作用手段は、前記工具が前記作用空間形成手段内に位置する状態で、前記加工面の面方向に沿って流体を作用させる、
ことを特徴とする加工対象物保持装置。
【請求項２】
前記作用空間形成手段は、前記保持手段の周囲を覆うカバーである、
ことを特徴とする、請求項１に記載の加工対象物保持装置。
【請求項３】
前記作用空間形成手段により形成される空間内の屑を回収する回収部を備えた、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の加工対象物保持装置。
【請求項４】
前記作用空間形成手段は、前記加工対象物の下方を覆う下方覆い部を有し、
前記下方覆い部に向けて流体を吹き出す下方吹き出し手段を備えた、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の加工対象物保持装置。
【請求項５】
前記下方覆い部の前記下方吹き出し手段から吹き出される流体が流れる方向の下流端に配置され、流体を吸い込む下方吸い込み手段を備えた、
ことを特徴とする、請求項４に記載の加工対象物保持装置。
【請求項６】
前記作用空間形成手段は、前記加工対象物の下方を覆う下方覆い部を有し、
前記下方覆い部の一部に配置され、流体を吸い込む下方吸い込み手段を備えた、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の加工対象物保持装置。
【請求項７】
加工装置の工具により加工される加工対象物を保持する保持手段と、
前記加工対象物の加工面側が開放され、前記保持手段の周囲を覆うカバーと、
前記加工対象物の前記加工面側の面と、前記カバーの前記加工面側の端部との間の空間に流体を吹き出す吹き出し手段と、を備え、
前記吹き出し手段は、前記工具が前記カバー内に位置する状態で、前記加工面の面方向に沿って流体を吹き出す、
ことを特徴とする加工対象物保持装置。
【請求項８】
前記吹き出し手段と対向して配置され、流体を吸い込む吸い込み手段を備えた、
ことを特徴とする、請求項７に記載の加工対象物保持装置。
【請求項９】
加工装置の工具により加工される加工対象物を保持する保持手段と、
前記加工対象物の加工面側が開放され、前記保持手段の周囲を覆うカバーと、
前記加工対象物の前記加工面側の面と前記カバーの前記加工面側の端部との間の空間から流体を吸い込む吸い込み手段と、を備え、
前記吸い込み手段は、前記工具が前記カバー内に位置する状態で、前記加工面の面方向に沿って流体を吸い込む、
ことを特徴とする加工対象物保持装置。
【請求項１０】
前記流体は、空気であり、
前記加工対象物は、歯科用補綴物であり、
前記保持手段は、前記加工対象物の前記加工面側の面と反対側の面とが入れ替わるように前記加工対象物を回転可能に保持する、
ことを特徴とする、請求項１ないし９のうちの何れか１項に記載の加工対象物保持装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のうちの何れか１項に記載の加工対象物保持装置と、
前記加工対象物保持装置に保持された前記加工対象物を前記加工面側から加工する加工手段と、を備えた、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項１２】
前記工具は、先端に螺旋状の溝が形成されており、
前記流体作用手段は、前記加工対象物を加工する位置における前記工具の少なくとも前記螺旋状の溝よりも前記加工対象物側から離れた側に流体が流れるように流体を作用させる、
ことを特徴とする、請求項１１に記載の加工装置。
【請求項１３】
加工対象物を加工面側から加工する工具が取り付けられて回転する主軸と、
前記加工対象物を保持する保持手段と、
前記加工対象物の前記加工面側が開放され、前記保持手段の周囲を覆うカバーと、
前記加工対象物の前記加工面側の面と前記カバーの前記加工面側の端部との間の空間に流体を吹き出す吹き出し手段と、を備え、
前記吹き出し手段は、前記工具が前記カバー内に位置する状態で、前記加工面の面方向に沿って流体を吹き出すことを特徴とする加工装置。
【請求項１４】
板状の歯科用補綴物の上方から前記歯科用補綴物を加工する工具が取り付けられて回転する主軸と、
前記歯科用補綴物を保持する保持手段と、
上方が開放され、前記歯科用補綴物の下方を覆う下方覆い部と、前記保持手段の周囲を覆う周囲覆い部とを有するカバーと、
前記歯科用補綴物の上面と前記周囲覆い部の上端部との間の空間に前記工具が前記カバー内に位置する状態で、前記上面の面方向に沿って流体を吹き出す第１吹き出し部と、
前記下方覆い部に向けて流体を吹き出す第２吹き出し部と、
前記第１吹き出し部と対向して配置され、流体を吸い込む第１吸い込み部と、
前記下方覆い部の前記第２吹き出し部から吹き出される流体が流れる方向の下流端に配置される第２吸い込み部と、
前記第１吸い込み部及び前記第２吸い込み部に接続され、前記カバー内の屑を回収する回収部と、を備えた、
ことを特徴とする歯科用補綴物の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工対象物を保持する加工対象物保持装置、加工対象物を加工する加工装置及び歯科用補綴物を加工する歯科用補綴物の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工対象物を工具などにより加工する場合、切粉などの屑が舞うため、加工対象物の周囲をカバーで覆い、加工対象物の周囲とカバーとの間に気流を形成して屑を吸引する構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６６３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の構成の場合、加工対象物の周囲に気流を形成しているため、加工対象物の加工面側から屑が外部に飛散する虞がある。
【０００５】
本発明は、工具による加工により発生する屑の飛散を抑制できる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、加工装置の工具により加工される加工対象物を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された前記加工対象物の少なくとも加工面側に流体を作用させる流体作用手段と、前記加工対象物の前記加工面側が開放され、前記流体作用手段により流体を作用させる空間を形成する作用空間形成手段と、を備え、前記流体作用手段は、前記工具が前記作用空間形成手段内に位置する状態で、前記加工面の面方向に沿って流体を作用させることを特徴とする加工対象物保持装置にある。
【０００７】
また、本発明は、加工装置の工具により加工される加工対象物を保持する保持手段と、前記加工対象物の加工面側が開放され、前記保持手段の周囲を覆うカバーと、前記加工対象物の前記加工面側の面と、前記カバーの前記加工面側の端部との間の空間に流体を吹き出す吹き出し手段と、を備え、前記吹き出し手段は、前記工具が前記カバー内に位置する状態で、前記加工面の面方向に沿って流体を吹き出すことを特徴とする加工対象物保持装置にある。
【０００８】
また、本発明は、加工装置の工具により加工される加工対象物を保持する保持手段と、前記加工対象物の加工面側が開放され、前記保持手段の周囲を覆うカバーと、前記加工対象物の前記加工面側の面と前記カバーの前記加工面側の端部との間の空間から流体を吸い込む吸い込み手段と、を備え、前記吸い込み手段は、前記工具が前記カバー内に位置する状態で、前記加工面の面方向に沿って流体を吸い込むことを特徴とする加工対象物保持装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、工具による加工により発生する屑の飛散を抑制できる構成を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る加工装置の斜視図。
【図２】第１の実施形態に係る加工装置を図１の左側から見た斜視図。
【図３】主軸に取り付けられた工具の詳細図。
【図４】第１の実施形態に係るワーク保持装置の断面図。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図。
【図７】図４のＣ−Ｃ断面図。
【図８】ワークの片面の加工状態を示すワーク保持装置の断面図。
【図９】ワークを回転させた後の加工状態を示すワーク保持装置の断面図。
【図１０】第２の実施形態に係るワーク保持装置の斜視図。
【図１１】第２の実施形態に係るワーク保持装置の平面図。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ断面図。
【図１３】第２の実施形態でワークを回転させている状態を示すワーク保持装置の斜視図。
【図１４】第３の実施形態に係るワーク保持装置の主要部を示す斜視図。
【図１５】第３の実施形態でノズルを傾けた状態を示すワーク保持装置の主要部の斜視図。
【図１６】（ａ）ワークを回転させる機構の第１例を示す断面図、（ｂ）同じく第２例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図９を用いて説明する。まず、本実施形態の加工装置１０の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１２】
［加工装置］
加工装置１０は、ベース１１と、ベース１１から鉛直方向に立ち上がるように設けられたコラム１２とを備える。コラム１２は、Ｚ軸支持部材１３を介してＺ軸方向（鉛直方向、第１方向）に移動自在に主軸頭１６を支持している。ベース１１上には、Ｙ軸テーブル１４及びＸ軸テーブル１５を介して回転支持部１９が設けられている。
【００１３】
主軸頭１６には、加工手段としての主軸１７が設けられており、主軸１７には、工具２１が工具ホルダを介して着脱自在に取り付けられている。主軸１７は、不図示のモータにより回転駆動される。また、主軸頭１６は、モータ１３ａの駆動により第１移動手段としてのＺ軸支持部材１３と共にコラム１２に対してＺ軸方向に往復移動（昇降）する。Ｚ軸支持部材１３は、例えば、モータ１３ａの駆動により回転するボールねじに沿って移動する部材であり、主軸頭１６を支持しつつ、ボールねじが回転することでＺ軸方向に移動する。したがって、主軸頭１６に取り付けられた主軸１７及び工具２１は、Ｚ軸方向に移動自在である。
【００１４】
回転支持部１９は、例えば、歯科用補綴物など工具２１により切削加工される加工対象物としてのワーク２０を、ワーク保持装置１００を介して支持する。ワーク保持装置１００は、詳しくは後述するが、保持手段としての保持部１０１によりワーク２０を保持しており、回転支持部１９は、保持部１０１を回転可能に支持する。
【００１５】
上述のように、回転支持部１９は、Ｙ軸テーブル１４及びＸ軸テーブル１５を介してベース１１上に設けられている。第２移動手段としてのＹ軸テーブル１４は、不図示のモータの駆動によりＺ軸方向に直交するＹ軸方向（水平方向、第２方向）に往復移動する。第３移動手段としてのＸ軸テーブル１５は、モータ１５ａの駆動によりＺ軸方向及びＹ軸方向に直交するＸ軸方向（水平方向、第３方向）に往復移動する。Ｙ軸テーブル１４及びＸ軸テーブル１５は、例えば、モータの駆動により回転するボールねじに沿って移動する部材であり、ボールねじが回転することでそれぞれＹ軸方向及びＸ軸方向に移動する。
【００１６】
本実施形態では、Ｙ軸テーブル１４がベース１１に対してＹ軸方向に往復移動自在に支持されており、Ｘ軸テーブル１５がＹ軸テーブル１４に対してＸ軸方向に往復移動自在に支持されている。そして、Ｘ軸テーブル１５に回転支持部１９が固定されている。したがって、回転支持部１９は、Ｘ軸テーブル１５及びＹ軸テーブル１４によりＸ軸方向及びＹ軸方向に移動自在である。
【００１７】
また、回転支持部１９のコラム１２側には、工具マガジン１８が回転支持部１９と一体に設けられている。工具マガジン１８には、それぞれ工具ホルダ２２と一体に形成された複数種類の工具が保持された状態でＸ軸方向に沿って並べて配置されている。そして、主軸１７に取り付ける工具を交換可能としている。なお、工具ホルダ２２は、主軸１７に保持される部分で、工具と一体に形成されていても良いし、別体に形成されていても良い。なお、本実施形態では、チャック付の工具２１を工具ホルダ２２に取り付けた上で、主軸１７の工具保持用のチャック部が工具ホルダ２２を介して保持する２重チャックの構成となっている。但し、主軸１７に直接工具を取り付けても良い。工具の交換は、作業者が行っても良いし、加工装置１０により自動で行っても良い。
【００１８】
工具の交換を自動で行う場合には、Ｘ軸テーブル１５及びＹ軸テーブル１４により工具マガジン１８の工具２１が入っていない空きスペースを主軸１７の下方に移動させる。そして、Ｚ軸支持部材１３により主軸１７を下降させ、主軸１７に設けられたチャックなどの着脱装置を動作させることで、主軸１７に取り付けられている工具２１を外して工具マガジン１８の空きスペースに工具２１を配置する。次いで、Ｚ軸支持部材１３により主軸１７を上昇させると共に、Ｘ軸テーブル１５により工具マガジン１８の交換したい工具２１が配置されている位置を主軸１７の下方に移動させる。そして、再度、Ｚ軸支持部材１３により主軸１７を下降させ、着脱装置を動作させることで、主軸１７に交換したい工具２１を装着する。なお、工具２１は、例えば、ドリルやエンドミルであり、図３に示すように、先端に螺旋状の溝２１ａが形成されている。
【００１９】
このような加工装置１０によりワーク２０を加工する場合には、工具２１が取り付けられた主軸１７を回転させつつ、Ｚ軸支持部材１３により主軸１７を昇降させることで、ワーク２０の加工面（上面）を工具２１により切削する。この際、Ｘ軸テーブル１５及びＹ軸テーブル１４により、ワーク保持装置１００を介してワーク２０を支持する回転支持部１９を移動させつつ、主軸１７を昇降させることで、ワーク２０の加工面の任意の位置を切削加工可能である。
【００２０】
また、本実施形態の加工装置１０は、コンピュータ制御により自動加工を行うＮＣ加工装置である。具体的には、パーソナルコンピュータなどの外部端末を用いてＣＡＤ／ＣＡＭシステムにより加工データを作成し、このデータに基づいて数値制御によりワーク２０の加工を行う。このために、加工装置１０には、加工装置１０に指令を行うパーソナルコンピュータなどの外部端末が接続される。なお、加工装置１０自体に、数値制御が可能なＣＰＵやメモリを搭載したコンピュータが設けられていても良い。
【００２１】
例えば、加工装置１０により歯科用補綴物の作成を行う場合、３次元計測器で計測した歯科用補綴物のデータをＣＡＤ／ＣＡＭシステムに転送し、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにより加工データを作成する。そして、この加工データに基づいて、加工装置１０を制御してワーク２０を工具２１により切削加工することで、歯科用補綴物を作成する。
【００２２】
ここで、このような切削加工を行った場合、切粉などの屑が生じる。特に、ワーク２０が例えば、セラミックなどの原料となる粉末を固めることで成型され、焼結されていない材料により形成された歯科用補綴物の場合には、粉塵状の切粉が生じる。そして、切粉が舞うことで、主軸１７などに付着して装置に故障が生じる虞がある。そこで、本実施形態では、ワーク２０を保持するワーク保持装置１００を以下のように構成している。
【００２３】
［ワーク保持装置］
加工対象物保持装置としてのワーク保持装置１００は、図４に示すように、保持手段としての保持部１０１と、作用空間形成手段としてのカバー１１０と、流体作用手段としての流体作用機構１２０とを備える。保持部１０１は、ワーク２０を保持する。ワーク２０は、例えば、板状の歯科用補綴物であり、図示の例では、円板状に形成され、周囲を保持部１０１により保持されている。ワーク２０は、片側の面（上面）が、保持部１０１の上端面と同一平面上に位置するか、或いは、保持部１０１の上端面よりも片側（上側）に突出するように、保持部１０１に保持される。
【００２４】
保持部１０１は、回転支持部１９の一対の回転部１９ａによりＸ軸方向両側を回転自在に支持されている。一対の回転部１９ａは、Ｘ軸方向の同一直線状に配置され、片方の回転部１９ａが回転支持部１９に備えられた不図示のモータの駆動により回転駆動される。これにより、保持部１０１が回転部１９ａを中心として回転し、ワーク２０の上面（片側の面）と下面（反対側の面）とが入れ替わるように回転させることが可能となる。
【００２５】
［カバー］
カバー１１０は、ワーク２０の片側（加工面側、上側）が開放され、保持部１０１の周囲を覆う。即ち、カバー１１０は、保持部１０１の周囲を覆う周囲覆い部１１１と、ワーク２０の下方を覆う下方覆い部１１２とを有し、周囲覆い部１１１の上面に上方に開放した開口部１１３が形成されている。
【００２６】
周囲覆い部１１１は、図４ないし図７に示すように、Ｘ軸方向両側の壁部１１１ａ、１１１ｂ及びＹ軸方向両側の壁部１１１ｃ、１１１ｄを有する。そして、これら壁部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄにより、ワーク２０を保持した保持部１０１の周囲が覆われている。これら壁部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄの上端は、ワーク２０の上面よりも上方に突出している。なお、Ｘ軸方向両側の壁部１１１ａ、１１１ｂには、それぞれ回転部１９ａが貫通するように設けられている。回転部１９ａの貫通部は、ワーク２０の加工により生じた粉塵が外部に漏れないように密封されている。
【００２７】
カバー１１０の開口部１１３は、図１及び図２に示すように、上面から見て略矩形状に形成され、ワーク２０の上面（加工面）の面積よりも十分に広い開口面積を有する。そして、開口部１１３は、上方から主軸１７に装着された工具２１がカバー１１０内に侵入可能で、且つ、加工時に主軸１７がカバー１１０と干渉しないように形成されている。
【００２８】
下方覆い部１１２は、図４ないし図６に示すように、周囲覆い部１１１の下端から下方に連続するように一体に形成され、後述する第２吸い込み部１２４近傍が最も低くなるように湾曲している。即ち、下方覆い部１１２は、ワーク２０の加工により生じた屑が下方覆い部１１２に落下した場合に、落下した屑が第２吸い込み部１２４に集まり易いように形成されている。また、下方覆い部１１２は、周囲覆い部１１１に設けられた後述する第２吹き出し部１２２の下方から第２吸い込み部１２４まで滑らかに連続するように湾曲している。これにより、周囲覆い部１１１に設けられた第２吹き出し部１２２から吹き出された流体の流れにより、下方覆い部１１２に落下した屑が第２吸い込み部１２４に運ばれ易くしている。
【００２９】
［流体作用機構］
流体作用機構１２０は、流体を吹き出す吹き出し手段としての第１吹き出し部１２１と、流体を吸い込む吸い込み手段としての第１吸い込み部１２３とを有する。そして、流体作用機構１２０は、工具２１がカバー１１０内に位置する状態で、ワーク２０の加工面の面方向に沿って流体を作用させる。また、ワーク保持装置１００は、下方覆い部１１２に向けて流体を吹き出す下方吹き出し手段としての第２吹き出し部１２２と、下方覆い部１１２の一部に配置され、流体を吸い込む下方吸い込み手段としての第２吸い込み部１２４とを有する。
【００３０】
第１吹き出し部１２１及び第２吹き出し部１２２は、流体としての圧縮空気を吹き出すノズルである。このために、第１吹き出し部１２１及び第２吹き出し部１２２は、図２に示すように、エアチューブ２０１を介してコンプレッサ２００に接続されている。また、第１吸い込み部１２３及び第２吸い込み部１２４は、流体としての空気を吸い込む吸引口を有し、図１に示すように、集塵ホース２０３を介して集塵機２０２に接続されている。
【００３１】
［吹き出し部］
第１吹き出し部１２１は、図４及び図５に示すように、周囲覆い部１１１のコラム１２側の壁部１１１ｃの側面にＸ軸方向に複数並べて形成されている。そして、第１吹き出し部１２１から略Ｙ軸方向に沿って圧縮空気を吹き出すようにしている。本実施形態では、壁部１１１ｃに小さい孔を形成することで第１吹き出し部１２１を構成している。但し、別途、ノズルを壁部１１１ｃに設けても良い。
【００３２】
これら複数の第１吹き出し部１２１が設けられる高さは、周囲覆い部１１１の上端と水平状態のワーク２０の上面との間としている。これにより、第１吹き出し部１２１は、ワーク２０の上面（片側の面）とカバー１１０の上端部（片側の端部）との間の空間に圧縮空気を吹き出すようにして、ワーク２０の上面に層状の空気の流れ（エアカーテン）を形成している。言い換えれば、第１吹き出し部１２１は、工具２１がカバー１１０内に位置する状態で、ワーク２０の加工面の面方向に沿って流体を吹き出す。本実施形態では、第１吹き出し部１２１から略水平方向に圧縮空気を吹き出しているが、圧縮空気の吹き出し方向は、例えば、ワーク２０の上面に向けて水平方向に対して斜め下方に傾斜した方向としても良い。
【００３３】
第１吹き出し部１２１は、図３に矢印で示すように、ワーク２０を加工する位置における工具２１の少なくとも螺旋状の溝２１ａよりもワーク２０側から離れた側（上方）に空気が流れるように圧縮空気を吹き出すようにしている。空気が流れる範囲は、工具２１が露出している部分の主軸１７側の端部から溝２１ａの上端までの範囲Ｅとすることが好ましい。なお、溝２１ａに空気が吹き付けられていても良いが、この場合でも、少なくとも溝２１ａの上方に空気が流れるようにする。
【００３４】
これは、工具２１の加工により生じる切粉が螺旋状の溝２１ａに沿って舞い上がり易いためである。したがって、溝２１ａの上方に空気を流すことで、このように舞い上がった切粉を効率的に飛ばして集め易くできる。
【００３５】
なお、複数の第１吹き出し部１２１のノズルの径及び間隔は、それぞれ同じとしている。但し、第１吹き出し部１２１のノズルの径及び間隔は、少なくとも一部で異なっていても良い。例えば、複数の第１吹き出し部１２１のうち、Ｘ軸方向中央部の複数の第１吹き出し部１２１の間隔を、それよりも外側に複数の第１吹き出し部１２１の間隔よりも狭くしても良い。また、複数の第１吹き出し部１２１が配置されるＸ軸方向の範囲は、少なくとも工具２１により加工可能な範囲に空気が流れるようにすることが好ましく、より好ましくは、少なくともワーク２０の上方のＸ軸方向全域に空気が流れるようにする。
【００３６】
加工時には、少なくとも、カバー１１０内において、ワーク２０の片側（加工面側）から面方向に沿って流体を作用させるようにすることが好ましい。カバー１１０内に入り込んだ工具２１に向かって範囲Ｅの領域を横切るように流体を作用させるのが好ましい。ノズルの流体吹き出し方向は可変としてもよい。なお、面方向に沿って流体を作用させるとは、ノズルが下方に向くなど面方向に沿った方向に向いていなくても、流体の移動方向に少なくとも面方向に進む成分がある場合を含む。
【００３７】
また、複数の第１吹き出し部１２１のそれぞれの空気の吹き出し方向は、上述の説明では同じとしているが、少なくとも一部で異ならせても良い。例えば、Ｘ軸方向外側の第１吹き出し部の空気の吹き出し方向を水平方向に対して中央側に傾斜した方向としても良い。或いは、一部の第１吹き出し部の空気の吹き出し方向を斜め下方にし、それ以外の第１吹き出し部の空気の吹き出し方向を水平方向にしたりしても良い。更には、上下方向と水平方向の少なくとも何れかの方向に空気の吹き出し方向が異なる複数の第１吹き出し部を備えるようにしても良い。
【００３８】
第２吹き出し部１２２は、図４及び図７に示すように、壁部１１１ｃの下方覆い部１１２が連続した部分よりも突出した部分の下面にＸ軸方向に複数並べて形成されている。このために壁部１１１ｃは、少なくとも壁部１１１ｃと連続する下方覆い部１１２よりも板厚が大きくなるように形成されている。そして、第２吹き出し部１２２から略Ｚ軸方向に沿って圧縮空気を吹き出すようにしている。本実施形態では、壁部１１１ｃに小さい孔を形成することで第２吹き出し部１２２を構成している。但し、別途、ノズルを壁部１１１ｃに設けても良い。
【００３９】
これら複数の第２吹き出し部１２２のノズルの径は同じとしている。一方、複数の第２吹き出し部１２２のうち、Ｘ軸方向中央部の複数（図示の例では３個）の第２吹き出し部１２２の間隔を、それよりも外側の複数の第２吹き出し部１２２の間隔よりも狭くしている。但し、複数の第２吹き出し部１２２の間隔は、それぞれ同じとしても良いし、一部で異なっていても良い。また、複数の第２吹き出し部のノズルの径は、少なくとも一部で異なっていても良い。
【００４０】
また、複数の第２吹き出し部１２２が配置されるＸ軸方向の範囲は、少なくともワーク２０の下方の全域に空気が流れるようにすることが好ましい。なお、第２吹き出し部１２２は、第１吹き出し部１２１よりも数が少なく、ノズルの径も大きくしている。また、ノズルの間隔も第１吹き出し部１２１よりも大きくしている。これは、第２吹き出し部１２２は、下方覆い部１１２に落下した屑を第２吸い込み部１２４に送り込める流速を確保できれば良く、第１吹き出し部１２１のようなエアカーテンを形成しなくても良いためである。但し、第２吹き出し部１２２の数、ノズルの径、間隔の少なくとも何れかを第１吹き出し部１２１と同じとしても良い。
【００４１】
また、複数の第２吹き出し部１２２のそれぞれの空気の吹き出し方向は、上述の説明では全て下方としているが、斜め下方としても良い。特に、下方覆い部１１２が壁部１１１ｃに連続する部分が鉛直方向に傾斜している場合には、第２吹き出し部１２２の空気の吹き出し方向をこの傾斜方向に沿った方向とすることが好ましい。また、複数の第２吹き出し部１２２の空気の吹き出し方向は、少なくとも一部で異ならせても良い。例えば、Ｘ軸方向外側の第２吹き出し部の空気の吹き出し方向を鉛直方向に対してＸ軸方向中央側に傾斜した方向としても良い。或いは、一部の第２吹き出し部の空気の吹き出し方向を鉛直方向に対してＹ軸方向に傾斜させ、それ以外の第１吹き出し部の空気の吹き出し方向を鉛直方向にしたりしても良い。更には、Ｙ軸方向とＸ軸方向の少なくとも何れかの方向に空気の吹き出し方向が異なる複数の第２吹き出し部を備えるようにしても良い。
【００４２】
本実施形態では、エアチューブ２０１から送られた圧縮空気を第１吹き出し部１２１と第２吹き出し部１２２とに分岐する分岐部を有する。本実施形態では、壁部１１１ｃの外壁部に分岐部としての溝１２５を形成し、この溝１２５に複数の第１吹き出し部１２１及び複数の第２吹き出し部１２２を接続している。溝１２５には、継手２０２ａを介してエアチューブ２０１が接続されており、エアチューブ２０１から送られた圧縮空気は、溝１２５で第１吹き出し部１２１と第２吹き出し部１２２に分岐し、それぞれのノズルから吹き出される。
【００４３】
なお、第１吹き出し部１２１と第２吹き出し部１２２は、それぞれ別のエアチューブに接続されていても良いし、エアチューブを途中で分岐してそれぞれの吹き出し部に接続するようにしても良い。
【００４４】
また、第１吹き出し部１２１に流量を調整可能なバルブを設け、加工状況に応じて吹き出す圧縮空気の流量を調整するようにしても良い。また、第２吹き出し部１２２に開閉可能なバルブを設け、第２吹き出し部１２２からの圧縮空気の吹き出しを、第１吹き出し部１２１とは別に停止できるようにしても良い。工具の径や、溝の形状、長さによって、切粉の舞い上がり量が変化するため、工具の径が大きいものに対して圧縮空気の流量を大きくしてもよい。工具ごとに適切な流量とすることによって、流体の使用量を低減することができる。  
【００４５】
また、第１吹き出し部１２１及び第２吹き出し部１２２は、複数のノズルでなくても良く、それぞれの形状及び数は適宜設定可能である。例えば、１本又は複数本のスリットによりそれぞれの吹き出し部を形成しても良い。
【００４６】
［吸い込み部］
第１吸い込み部１２３は、図４及び図６に示すように、周囲覆い部１１１のコラム１２と反対側の壁部１１１ｄの側面にＸ軸方向に沿って開口するように形成された吸引口を有する。また、第１吸い込み部１２３は、第１吹き出し部１２１とＹ軸方向に対向して配置される。そして、第１吹き出し部１２１から吹き出された空気により集塵された屑を効率的に吸い込めるようにしている。本実施形態では、第１吸い込み部１２３は、略矩形状に形成された開口部で、開口範囲は、Ｚ軸方向が壁部１１１ｄの上端から水平状態のワーク２０の上面よりも下方の位置までの範囲、Ｘ軸方向が壁部１１１ａから壁部１１１ｂまでの範囲としている。
【００４７】
なお、第１吸い込み部１２３の開口範囲は、これに限らず、ワーク２０の上面とカバー１１０の上端部との間の空間から流体を吸い込むことができれば、適宜設定可能である。また、第１吸い込み部１２３は、単一の開口部以外に、複数に分割された開口部であっても良く、更には、開口部の形状も矩形状以外に、円形状、楕円形上、多角形状などであっても良く、開口部の数及び形状は適宜設定可能である。
【００４８】
また、第１吸い込み部１２３が設けられる位置は、第１吹き出し部１２１と対向する位置以外に、例えば、壁部１１１ａ、１１１ｂの少なくとも何れかであっても良い。但し、第１吹き出し部１２１からの空気及びこの空気により集塵された屑を効率良く吸引するためには、少なくとも第１吹き出し部１２１と対向するように第１吸い込み部１２３を設けることが好ましい。
【００４９】
このような第１吸い込み部１２３は、第１吸い込み流路１２６を介して集塵ホース２０３に接続している。第１吸い込み流路１２６は、カバー１１０と一体に形成され、第１吸い込み部１２３に吸い込まれた空気を下方に導き、カバー１１０の下方に配置された集塵ホース２０３に接続する。
【００５０】
第１吸い込み部１２３の開口の下端は、少なくとも水平状態の保持部１０１の上端面よりも下方に位置する。また、第１吸い込み流路１２６は、この開口の下端と連続し、且つ、吸い込み方向下流に向かう程下方に向かうように傾斜した傾斜面１２６ａを有する。第１吸い込み流路１２６は、傾斜面１２６ａの下流ではほぼ垂直方向に下方に延在し、集塵ホース２０３に接続される。したがって、第１吸い込み部１２３に吸い込まれた屑は、傾斜面１２６ａに沿って滑らかに第１吸い込み流路１２６に導かれ、第１吸い込み流路１２６内を落下して集塵ホース２０３に到達する。
【００５１】
第２吸い込み部１２４は、図４及び図６に示すように、下方覆い部１１２の第２吹き出し部１２２から吹き出される流体が流れる方向の下流端に配置されている。本実施形態では、第２吸い込み部１２４は、下方覆い部１１２のほぼ下端にＸ軸方向に沿って開口するように形成された吸引口を有する。
【００５２】
即ち、下方覆い部１１２は、壁部１１１ｃと連続する第１部分１１２ａと、壁部１１１ｄと連続する第２部分１１２ｂとを有する。そして、Ｙ軸方向の一部でこれら第１部分１１２ａと第２部分１１２ｂとを連続させずに、且つ、第１部分１１２ａの不連続となる側の先端が第２部分１１２ｂの先端の下方に入り込むように位置させる。これにより、第１部分１１２ａの先端と第２部分１１２ｂの先端との間に隙間を形成し、これを第２吸い込み部１２４としている。なお、第２吸い込み部１２４の形状は、これに限らず、例えば、下方覆い部１１２の一部（例えば下端部）に１ないし複数の開口を形成したものであっても良い。
【００５３】
このような第２吸い込み部１２４は、第２吸い込み流路１２７を介して集塵ホース２０３に接続している。第２吸い込み流路１２７は、第１部分１１２ａと滑らかに連続した第１案内部１２７ａと、第２部分１１２ｂと連続し、第１案内部１２７ａの上方に設けられた第２案内部１２７ｂとで形成される。第２吸い込み流路１２７の下方の第１案内部１２７ａは、第１部分１１２ａの傾斜に沿って空気の吸引方向下流に向かう程下方に傾斜している。このため、下方覆い部１１２に落下した屑は、第１部分１１２ａから第１案内部１２７ａに沿って集塵ホース２０３に円滑に案内される。
【００５４】
本実施形態では、第１吸い込み流路１２６と第２吸い込み流路１２７が合流部１２８で合流して、集塵ホース２０３に接続されている。図１に示すように、集塵ホース２０３は、回収部としての集塵機２０２に接続されている。したがって、第１吸い込み部１２３及び第２吸い込み部１２４は、それぞれ第１吸い込み流路１２６又は第２吸い込み流路１２７、合流部１２８及び集塵ホース２０３を介して集塵機２０２に接続される。これにより、集塵機２０２は、カバー１１０により形成される空間内（カバー内）の屑を回収する。なお、第１吸い込み部１２３と第２吸い込み部１２４とを別の経路で集塵機２０２に接続しても良い。
【００５５】
また、第１吸い込み部１２３に流量を調整可能なバルブを設け、加工状況に応じて吸い込む空気の流量を調整するようにしても良い。また、第２吸い込み部１２４に開閉可能なバルブを設け、第２吸い込み部１２４からの空気の吸い込みを、第１吸い込み部１２３とは別に停止できるようにしても良い。
【００５６】
［ワークの加工状態］
次に、ワーク２０の加工状態について、図８及び図９を用いて説明する。保持部１０１に保持されたワーク２０をワーク保持装置１００にセットし、主軸１７を回転させることで工具２１によりワーク２０の片側の面（加工面、上面）の加工を行う。この際、コンプレッサ２００を駆動して第１吹き出し部１２１及び第２吹き出し部１２２から圧縮空気を吹き出すと共に、集塵機２０２を駆動して第１吸い込み部１２３及び第２吸い込み部１２４から空気を吸い込む。図８及び図９で、実線の矢印はカバー１１０内に流入する圧縮空気の流れを、破線の矢印はカバー１１０から流出する空気の流れを模式的に示している。なお、カバー１１０の開口部１１３から第１吸い込み部１２３に流れる空気も破線で示している。
【００５７】
まず、図８に示すように、ワーク２０の上面を加工する場合、カバー１１０の片側（上側）から開口部１１３を通じて回転する工具２１をカバー１１０内に侵入させ、工具２１によりワーク２０の加工を行う。この際、第１吹き出し部１２１から吹き出された圧縮空気がワーク２０の上面に沿って流れているため、加工により生じた屑３００がこの空気の流れに沿って第１吸い込み部１２３に移動する。したがって、屑３００が工具２１に付着することを抑制できる。
【００５８】
第１吸い込み部１２３は、集塵機２０２により空気を吸い込んでいるため、このように移動した屑３００を効率良く吸い込む。第１吸い込み部１２３に吸い込まれた屑３００は、第１吸い込み流路１２６及び集塵ホース２０３を介して集塵機２０２に集塵される。このため、屑３００の飛散を抑制できる。
【００５９】
また、第１吹き出し部１２１から吹き出された空気は、ワーク２０の上面の上方にも流れてエアカーテンを形成する。このため、加工により生じた粉塵がカバー１１０の外部に漏れることを抑制でき、主軸１７や工具マガジン１８、或いは、加工装置１０のその他の部分に屑３００が付着することを抑制できる。また、第１吸い込み部１２３の空気の吸い込みにより、カバー１１０の外側の空気が開口部１１３から第１吸い込み部１２３に流れるため、屑３００が外部に、より漏れにくくできる。
【００６０】
また、下方覆い部１１２に落下した屑３００は、第２吹き出し部１２２から吹き出された圧縮空気により移動し、第２吸い込み部１２４に吸い込まれる。なお、ワーク２０の上面のみを加工している状態では、下方覆い部１１２に屑３００が落下しにくく、落下しても少量である。このため、第２吹き出し部１２２にバルブを設けるなどして、このような加工状態では、第２吹き出し部１２２からの空気の吹き出しを停止しても良い。更に、この場合に、第２吸い込み部１２４にもバルブを設けるなどして、第２吸い込み部１２４による空気の吸い込みも停止しても良い。
【００６１】
ワーク２０の上面の加工が終わると、図９に示すように、保持部１０１と共にワーク２０を１８０°回転させることでワーク２０の上面と下面とを入れ替えて、上述と同様にワーク２０の加工を行う。この際、加工済みのワーク２０の一方の面に溜まった屑３００が下方覆い部１１２に落下する。また、ワーク２０の他方の面を加工が進むと、工具２１がワーク２０を貫通し、更に、屑３００が下方覆い部１１２に落下する。このため、このような状態では、第２吹き出し部１２２による空気の吹き出し及び第２吸い込み部１２４による空気の吸い込みを停止せずに加工を行う。
【００６２】
第２吹き出し部１２２から吹き出された空気は、下方覆い部１１２の表面に沿って流れ、下方覆い部１１２に落下した屑３００を第２吸い込み部１２３に移動させる。第２吸い込み部１２４は、集塵機２０２により空気を吸い込んでいるため、このように移動した屑３００を効率良く吸い込む。第２吸い込み部１２４に吸い込まれた屑３００は、第２吸い込み流路１２７及び集塵ホース２０３を介して集塵機２０２に集塵される。このため、下方覆い部１１２に屑３００が溜まることを抑制できる。
【００６３】
このように本実施形態の場合、加工により発生する屑３００の飛散を抑制でき、カバー１１０の外部を汚したり、工具２１に屑３００が付着したりすることを抑制できる。また、ワーク保持装置１００は、カバー１１０の片側が開口しているため、この開口を通じて工具２１などのよりワーク２０の加工が可能であり、様々な加工装置に適用可能で、汎用性が高い。
【００６４】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１０ないし図１３を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、流体作用機構として圧縮空気を吹き出す第１吹き出し部と空気を吸い込む第２吸い込み部を備えた構成について説明した。これに対して本実施形態では、流体作用機構として空気を吸い込む吸い込み手段のみを備えている。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、以下、同一の構成については、図示及び説明を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００６５】
本実施形態のワーク保持装置１００Ａは、保持手段としての保持部１０１、作用空間形成手段としてのカバー１１０Ａと、流体作用手段としての流体作用機構４００とを備える。保持部１０１の構成は第１の実施形態と同じであり、第１の実施形態と同様に、回転支持部１９の回転部１９ａにより回転自在に支持されている。
【００６６】
カバー１１０Ａは、ワーク２０の片側（加工面側、上側）が開放され、保持部１０１の周囲を覆う。即ち、カバー１１０は、保持部１０１の周囲を覆う周囲覆い部１１１Ａと、ワーク２０の下方を覆う下方覆い部１１２Ａとを有し、周囲覆い部１１１Ａの上面に上方に開放した開口部１１３Ａが形成されている。
【００６７】
周囲覆い部１１１Ａは、Ｘ軸方向両側の壁部１１１Ａａ、１１１Ａｂ及びＹ軸方向両側の壁部１１１Ａｃ、１１１Ａｄを有する。そして、これら壁部１１１Ａａ、１１１Ａｂ、１１１Ａｃ、１１１Ａｄにより、ワーク２０を保持した保持部１０１の周囲が覆われている。これら壁部１１１Ａａ、１１１Ａｂ、１１１Ａｃ、１１１Ａｄの上端は、ワーク２０の上面よりも上方に突出している。保持部１０１は、Ｘ軸方向両側の壁部１１１Ａａ、１１１Ａｂに設けられた回転部１９ａにより回転自在に支持されている。
【００６８】
下方覆い部１１２Ａは、第１の実施形態と異なり、第２吸い込み部が設けられておらず、カバー１１０Ａにより形成される空間内の屑を回収可能な回収部としてのトレイとしている。なお、第１の実施形態と同様に、空気を吸い込む第２吸い込み部を設けて、下方覆い部１１２Ａに落下した屑を吸い込むようにしても良い。また、この場合に、下方覆い部１１２Ａに向けて空気を吹き出す吹き出し部を設けて、吹き出し空気により第２吸い込み部に屑を移動させるようにしても良い。
【００６９】
流体作用手段としての流体作用機構４００は、図１０に示すように、リング部材４０１と、流体としての空気を吸い込む吸い込み手段としての吸い込み部４０２とを有する。リング部材４０１は、図１１に示すように、内径が保持部１０１の外径よりも十分に大きい内径を有し、且つ、外径が、周囲覆い部１１１Ａ及び回転部１９ａに干渉しないように形成された、リング状の部材である。このようなリング部材４０１は、図１０及び図１２に示すように、内周面に複数の吸い込み部４０２が形成され、内部に各吸い込み部４０２が連通する吸い込み流路４０３が形成されている。吸い込み流路４０３は、不図示の接続部及び図１に示した集塵ホース２０３を介して集塵機２０２に接続されている。
【００７０】
リング部材４０１は、図１１に示すように、一対の支持部４０４により壁部１１１Ａｃ、１１１Ａｄに固定されている。そして、保持部１０１に水平状態に保持された円板状のワーク２０とほぼ同心となるように配置されている。また、リング部材４０１の高さ方向（Ｚ方向）の位置は、少なくとも吸い込み部４０２の一部が水平状態のワーク２０の上面よりも上方に位置し、且つ、カバー１１０Ａの上端よりも下方に位置するようにする。本実施形態では、吸い込み部４０２の全体がワーク２０の上方に位置し、且つ、カバー１１０Ａの上端よりも下方に位置するように、リング部材４０１を配置している。
【００７１】
このようにリング部材４０１を配置することで、ワーク２０の上方の周囲に複数の吸い込み部４０２が配置される。なお、吸い込み部４０２は、図３に示したように、ワーク２０を加工する位置における工具２１の少なくとも螺旋状の溝２１ａの片側（上方）に空気が流れるように、空気を吸い込むように配置することが好ましい。
【００７２】
複数の吸い込み部４０２は、リング部材４０１の円周方向に等間隔、且つ、同じ開口面積を有するように形成されている。そして、それぞれの吸い込み部４０２がリング部材４０１の内部に全周に亙って形成された吸い込み流路４０３に連通している。なお、吸い込み部４０２の開口面積及び間隔は、少なくとも一部で異なっていても良い。また、吸い込み部４０２の開口形状は、矩形状以外に、円形状、楕円形上、多角形状など他の形状であっても良い。また、上述の説明では、リング部材４０１を固定したが、リング部材４０１を傾斜方向或いは上下方向に移動させるようにしても良い。
【００７３】
このような本実施形態の場合、第１の実施形態と同様に、保持部１０１に保持されたワーク２０をワーク保持装置１００Ａにセットし、主軸１７を回転させることで工具２１によりワーク２０の片側の面（加工面、上面）の加工を行う。この際、集塵機２０２を駆動して吸い込み部４０２から空気を吸い込む。カバー１１０Ａの上方は開口しているため、これにより、図１０に矢印で示すように、カバー１１０Ａの開口部１１３Ａから流入した空気が、ワーク２０の上面側から複数の吸い込み部４０２に向かって流れる。言い換えれば、複数の吸い込み部４０２は、工具２１がカバー１１０Ａ内に位置する状態で、ワーク２０の加工面の面方向に沿って流体を吸い込む。この結果、加工により生じた屑が吸い込み部４０２に吸い込まれ、吸い込み流路４０３及び集塵ホース２０３を介して集塵機２０２に集塵される。
【００７４】
ワーク２０の上面の加工が終わると、第１の実施形態と同様に、保持部１０１と共にワーク２０を１８０°回転させてワーク２０の上面と下面とを入れ替えて、上述と同様にワーク２０の加工を行う。この際、リング部材４０１の内径が保持部１０１の外径よりも十分に大きいため、図１３に示すように、保持部１０１がリング部材４０１の内側で回転可能である。
【００７５】
このように本実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、加工により発生する屑の飛散を抑制できる。また、ワーク保持装置１００Ａは、カバー１１０Ａの片側が開口しているため、様々な加工装置に適用可能であり、汎用性が高い。
【００７６】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図１４及び図１５を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、流体作用機構として圧縮空気を吹き出す吹き出し手段の吹き出し方向が固定である構成について説明した。これに対して本実施形態では、吹き出し手段の吹き出し方向が可変である。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、以下、同一の構成については、図示及び説明を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７７】
本実施形態のワーク保持装置１００Ｂは、第１の実施形態と同様の保持部１０１及び保持部１０１の周囲を覆うカバーと、第１の実施形態と異なる流体作用手段としての流体作用機構５００とを備える。流体作用機構５００は、吹き出し手段としての吹き出し部５０２を有する可動吹き出し機構５０１と、第１の実施形態と同様の第１吸い込み部とを有する。
【００７８】
なお、カバー及び第１吸い込み部は、第１の実施形態と同様であるため、説明及び図示を省略する。但し、本実施形態では、カバーは、第１の実施形態の第１吹き出し部１２１が形成されておらず、その代わりに、カバーの上方、或いは、カバーの内側に吹き出し部５０２を設けている。また、本実施形態の場合、第１の実施形態のように、第２吹き出し部１２２や第２吸い込み部１２３を設けても良いが、これらを設けずに、カバーのワーク２０の下方を覆う下方覆い部を、屑を回収可能なトレイとしても良い。更には、第１吸い込み部を設けずに、後述するように吹き出し部５０２から吹き出した流体としての空気により、屑をトレイに落下させるようにしても良い。
【００７９】
可動吹き出し機構５０１は、複数の吹き出し部５０２と、複数の吹き出し部５０２にそれぞれ接続されるエアチューブ５０３と、複数の吹き出し部５０２を支持する支持部材５０４と、移動手段としてのモータ５０５と、軸受部５０６とを有する。
【００８０】
複数の吹き出し部５０２は、流体としての圧縮空気を吹き出すノズルである。このために、複数の吹き出し部５０２は、エアチューブ５０３を介してそれぞれコンプレッサ２００（図２）に接続されている。複数の吹き出し部５０２は、それぞれ水平方向の所定範囲で回動可能に支持部材５０４に支持されている。
【００８１】
支持部材５０４は、Ｘ軸方向に配置され、複数の吹き出し部５０２をＸ軸方向に沿って並べて支持している。複数の吹き出し部５０２の間隔は、互いに同じとしているが、一部で間隔を変えても良い。また、複数の吹き出し部５０２は、それぞれＺ軸方向と平行な回動軸を中心に回動可能に支持部材５０４に支持され、その回動範囲が不図示の規制部により規制されている。これにより、複数の吹き出し部５０２から圧縮空気を吹き出した場合に、空気の吐出の反力により複数の吹き出し部５０２が水平方向に図１４の矢印Ｐで示すように回動可能としており、複数の吹き出し部５０２の空気の吹き出し方向が水平方向に可変である。
【００８２】
また、支持部材５０４は、Ｘ軸方向片側の端部を、例えばカバーに固定されたモータ５０５のＸ軸方向と平行な回転軸に固定され、Ｘ軸方向他側の端部を、例えばカバーに固定された軸受部５０６により回動自在に支持されている。これにより、支持部材５０４は、モータ５０５の駆動によりＸ軸方向と平行な中心軸Ｏを中心として、図１４の矢印Ｑ方向に回動可能である。支持部材５０４には、複数の吹き出し部５０２が支持されているため、支持部材５０４の回動により、複数の吹き出し部５０２の空気の吹き出し方向が上下方向に可変である。
【００８３】
このような本実施形態の場合、ワーク２０の加工状態や、加工するワーク２０の種類など加工環境に応じて、複数の吹き出し部５０２の空気の吹き出し方向を変更することが可能である。例えば、図１４に矢印で示すように、複数の吹き出し部５０２の空気の吹き出し方向を水平方向とする。また、図１５に矢印で示すように、支持部材５０４を回動させて複数の吹き出し部５０２が斜め下方に向けることで、複数の吹き出し部５０２の空気の吹き出し方向を斜め下方とする。
【００８４】
図１５に示すように、複数の吹き出し部５０２から斜め下方に空気を吹き出せば、ワーク２０の上面の加工により生じた屑を効率良く下方に落下させることができる。また、図１４に示すように、複数の吹き出し部５０２から水平方向に空気を吹き出すことで、ワーク２０の上面にエアカーテンを形成して、加工により生じた細かい粉塵が外部に漏れることを抑制できる。なお、複数の吹き出し部５０２の方向が変わっても、複数の吹き出し部５０２は、工具２１がカバー内に位置する状態で、ワーク２０の加工面の面方向に沿って流体を吹き出すことが好ましい。面方向に沿って流体を吹き出すとは、流体の吹き出し方向が面方向でなくても、流体の移動方向に少なくとも面方向に進む成分がある場合を含む。
【００８５】
また、本実施形態の場合、空気の吐出の反力により複数の吹き出し部５０２の空気の吹き出し方向が水平方向に可変であるため、ワーク２０の上面の水平方向の広い範囲に空気を吹き付けることができる。このため、広範囲で屑を空気により移動させて回収し易くなる。
【００８６】
なお、上述の説明では、複数の吹き出し部５０２を単一のモータ５０５により上下方向に回動させたが、１個ずつの吹き出し部をそれぞれ回動させるようにしても良い。また、第１の数の吹き出し部のうち、第１の数よりも少ない第２の数の吹き出し部毎に（例えば２個ずつ）回動させるようにしても良いし、１ないし複数の一部の吹き出し部を回動させ、他の吹き出し部を回動させないようにしても良い。
【００８７】
また、水平方向についても同様に、１ないし複数の一部の吹き出し部を回動させ、他の吹き出し部を回動させないようにしても良いし、全てを回動させないようにしても良い。また、水平方向の回動についても、モータなどの駆動手段により行っても良い。更に、吹き出し部を回動させる移動手段は、モータ以外に、例えば、ソレノイドなどの他の駆動手段であっても良い。
【００８８】
また、複数の吹き出し部５０２は、水平方向に移動しないように固定されていても良い。この場合、第１の実施形態の第１吹き出し部１２２のように、支持部材５０４に小さい孔を形成することで吹き出し部５０２を構成しても良い。また、第１の実施形態の複数の第１吹き出し部１２１について説明した場合と同様に、複数の吹き出し部５０２のそれぞれの空気の吹き出し方向は、少なくとも一部で異ならせても良い。
【００８９】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態でワーク保持装置に保持されたワークを回転させる回転機構の一例を図１６（ａ）、（ｂ）に示す。図１６（ａ）に示す回転機構の第１例は、ウォームホイール４３とウォーム４１、４２で構成されたウォームギヤを有するものである。ウォームホイール４３は、ワークを保持する保持部１０１を回転させる片方の回転部１９ａ（回転ステー）に取付けられている。ウォーム４１、４２は、回転軸で従動ギヤ４６、４７と接続されている。従動ギヤ４６、４７の回転軸は、それぞれ軸受３０により回転自在に支持されており、モータ４８により駆動される駆動ギヤ４５と噛合している。ワークを回転させる場合には、モータ４８を駆動して、駆動ギヤ４５、従動ギヤ４６、４７を介してウォーム４１、４２を回転させる。すると、ウォーム４１、４２と噛合しているウォームホイール４３が回転し、保持部１０１が回転する。本例では、圧縮コイル４４によりウォーム４１、４２のそれぞれを軸方向に与圧している。これにより、ウォームギヤのバックラッシが除去される。なお、与圧はウォーム４１とウォーム４２のいずれか一方に加えても良い。
【００９０】
また、図１６（ｂ）に示す回転機構の第２例の場合も、第１例と同様のウォームギヤを有する構成である。但し、本例では、ウォーム４１と、ウォーム４２の配置を第１例と異ならせている。本例では、ウォーム４１とウォーム４２の軸方向のなす角度が９０°としている。そして、ウォーム４１、４２の回転軸の軸端に、それぞれかさ歯車５１、５２を配置して、モータ４８により駆動される駆動ギヤ４５の回転が、かさ歯車５１、５２を介してウォーム４１、４２に伝達されるようにしている。このような本例の場合も、圧縮コイル４４によりウォーム４１、４２のそれぞれを軸方向に与圧して、ウォームギヤのバックラッシを除去するようにしている。
【００９１】
上述の加工装置では、主軸をＺ軸方向にワークを保持したワーク保持装置をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる構成としたが、加工装置の主軸とワークを相対移動させる構成はこれに限らない。例えば、主軸を固定し、ワーク保持装置をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させる構成であっても良い。或いは、加工装置は、ワーク保持装置を固定し、主軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させる構成であっても良い。また、加工装置は、上述のように工具により切削などの加工を行うもの以外に、例えば、加工手段としてレーザ発振器などを備えたレーザ装置から照射されるレーザにより切削などの加工を行うものであっても良い。  
【００９２】
また、上述の説明では、流体として空気を用いた場合について説明したが、流体は、空気以外の気体、或いは、水などの液体であっても良い。また、上述の説明では、カバーの形状を保持部の４方を壁部で覆う断面矩形状としたが、カバーの形状は、断面円状、断面楕円状、断面多角形状など他の形状としても良い。
【００９３】
また、作用空間形成手段は、上述のカバー以外に、例えば、保持部の周囲をエアカーテンにより遮断するようなものであっても良い。要は、加工により生じた屑を所定の領域内に収められるような空間が形成されるものであれば良い。また、流体作用手段により流体を作用させる空間とは、例えば、空気が吹き出される空間や空気が吸引される空間であり、作用空間形成手段は、このような空間を形成するものであれば良い。
【００９４】
また、流体作用手段は、上述の説明では、吹き出し手段と吸い込み手段、或いは、吸い込み手段のみで構成したが、吹き出し手段のみで構成しても良い。吹き出し手段のみの場合、吹き出し手段から吹き出された流体により飛ばされた屑を、例えば、ワークの下方に配置された回収部としてのトレイに集めるようにしても良い。
【００９５】
また、下方吸い込み手段は、下方吹き出し手段がなくても下方覆い部の一部に配置するようにしても良い。例えば、下方覆い部が水平方向に平行な平らな面を有し、この平らな面の周囲に、第２の実施形態のような吸い込み部を有するリング部材を設けるようにしても良い。
【００９６】
また、加工対象物となるワークは、歯科補綴物以外に、例えば樹脂やタングステン、炭素繊維複合材など他の材料であっても良い。
【００９７】
なお、上述の加工対象物保持装置は、加工対象物を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された前記加工対象物の少なくとも片側に流体を作用させる流体作用手段と、
前記加工対象物の前記片側が開放され、前記流体作用手段により流体を作用させる空間を形成する作用空間形成手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００９８】
前記流体作用手段は、流体を吹き出す吹き出し手段を有することを特徴とする。
【００９９】
前記吹き出し手段は、前記加工対象物の前記片側の面と前記作用空間形成手段の前記片側の端部との間の空間に流体を吹き出すことを特徴とする。
【０１００】
前記吹き出し手段は、流体の吹き出し方向を可変であることを特徴とする。
【０１０１】
前記吹き出し手段の吹き出し方向を上下方向に可変となるように、前記吹き出し手段を移動させる移動手段を備えたことを特徴とする。
【０１０２】
前記流体作用手段は、流体を吸い込む吸い込み手段を有することを特徴とする。
【０１０３】
前記流体作用手段は、前記吹き出し手段と対向して配置され、流体を吸い込む吸い込み手段を有することを特徴とする。
【０１０４】
前記吸い込み手段は、前記加工対象物の前記片側の周囲から空気を吸い込むことを特徴とする。
【０１０５】
前記加工対象物の片側の周囲を覆うように配置され、内周面に複数の前記吸い込み手段を有するリング部材を備えたことを特徴とする。
【０１０６】
前記作用空間形成手段により形成される空間内の屑を回収する回収部を備え、前記回収部は、前記吸い込み手段に接続されていることを特徴とする。
【０１０７】
また、加工対象物保持装置は、加工対象物を保持する保持手段と、
前記加工対象物の片側が開放され、前記保持手段の周囲を覆うカバーと、
前記加工対象物の前記片側の面と、前記カバーの前記片側の端部との間の空間に流体を吹き出す吹き出し手段と、を備えたことを特徴とする。
【０１０８】
また、加工対象物保持装置は、加工対象物を保持する保持手段と、
前記加工対象物の片側が開放され、前記保持手段の周囲を覆うカバーと、
前記加工対象物の前記片側の面と前記カバーの前記片側の端部との間の空間から流体を吸い込む吸い込み手段と、を備えたことを特徴とする。
【０１０９】
また、加工装置は、上述の加工対象物保持装置と、
前記加工対象物保持装置に保持された前記加工対象物を前記片側から加工する加工手段と、を備えたことを特徴とする。
【０１１０】
前記加工手段は、前記加工対象物を加工する工具が取り付けられて回転する主軸であることを特徴とする。
【０１１１】
前記工具は、先端に螺旋状の溝が形成されており、
前記流体作用手段は、前記加工対象物を加工する位置における前記工具の少なくとも前記螺旋状の溝の片側に流体が流れるように流体を作用させることを特徴とする。
【０１１２】
また、加工装置は、加工対象物を片側から加工する工具が取り付けられて回転する主軸と、
前記加工対象物を保持する保持手段と、
前記加工対象物の前記片側が開放され、前記保持手段の周囲を覆うカバーと、
前記加工対象物の前記片側の面と前記カバーの前記片側の端部との間の空間に流体を吹き出す吹き出し手段と、を備えたことを特徴とする。
【０１１３】
前記工具は、先端に螺旋状の溝が形成されており、
前記吹き出し手段は、前記加工対象物を加工する位置における前記工具の少なくとも前記螺旋状の溝の前記片側に流体が流れるように流体を吹き出すことを特徴とする。
【０１１４】
また、加工装置は、加工対象物を片側から加工する工具が取り付けられて回転する主軸と、
前記加工対象物を保持する保持手段と、
前記加工対象物の前記片側が開放され、前記保持手段の周囲を覆うカバーと、
前記加工対象物の前記片側の面と前記カバーの前記片側の端部との間の空間から流体を吸い込む吸い込み手段と、を備えたことを特徴とする。
【０１１５】
前記主軸を第１方向に移動させる第１移動手段と、
前記保持手段を前記第１方向に直交する第２方向に移動させる第２移動手段と、
前記保持手段を前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向に移動させる第３移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０１１６】
また、歯科用補綴物の加工装置は、板状の歯科用補綴物の上方から前記歯科用補綴物を加工する工具が取り付けられて回転する主軸と、
前記歯科用補綴物を保持する保持手段と、
上方が開放され、前記歯科用補綴物の下方を覆う下方覆い部と、前記保持手段の周囲を覆う周囲覆い部とを有するカバーと、
前記歯科用補綴物の上面と前記周囲覆い部の上端部との間の空間に流体を吹き出す第１吹き出し部と、
前記下方覆い部に向けて流体を吹き出す第２吹き出し部と、
前記第１吹き出し部と対向して配置され、流体を吸い込む第１吸い込み部と、
前記下方覆い部の前記第２吹き出し部から吹き出される流体が流れる方向の下流端に配置される第２吸い込み部と、
前記第１吸い込み部及び前記第２吸い込み部に接続され、前記カバー内の屑を回収する回収部と、を備えたことを特徴とする。
【符号の説明】
【０１１７】
１０・・・加工装置／１３・・・Ｚ軸支持部材（第１移動手段）／１４・・・Ｙ軸テーブル（第２移動手段）／１５・・・Ｘ軸テーブル（第３移動手段）／１７・・・主軸（加工手段）／２０・・・ワーク（加工対象物、歯科用補綴物）／２１・・・工具／２１ａ・・・溝／１００、１００Ａ、１００Ｂ・・・ワーク保持装置（加工対象物保持装置）／１０１・・・保持部（保持手段）／１１０、１１０Ａ・・・カバー（作用空間形成手段）／１１１、１１１Ａ・・・周囲覆い部／１１２、１１２Ａ・・・下方覆い部／１１３、１１３Ａ・・・開口部／１２０、４００、５００・・・流体作用機構（流体作用手段）／１２１・・・第１吹き出し部（吹き出し手段）／１２２・・・第２吹き出し部（下方吹き出し手段）／１２３・・・第１吸い込み部（吸い込み手段）／１２４・・・第２吸い込み部（下方吸い込み手段）／２０２・・・集塵機（回収部）／４０２・・・吸い込み部（吸い込み手段）／５０２・・・吹き出し部（吹き出し手段）／５０５・・・モータ（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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