(57)【要約】【課題】軽量な折畳み式車椅子を提供する。【解決手段】折畳み式車椅子１の左右１対のサイド部１３それぞれにおいて、側板２１は、ＣＦＲＰからなり、左右方向に面している。フロントパイプ２３は、ＣＦＲＰからなり、側板２１から延び出ており、側板２１の前方にて下方へ延びている部分を有している。補強パイプ２５は、ＣＦＲＰからなり、フロントパイプ２３が側板２１から延び出ている部分よりも下方にて、側板２１とフロントパイプ２３の下方へ延びている部分とに架け渡されている。車軸支持部２９は、金属を含んで構成され、側板２１に挿通されて固定されており、駆動輪９の車軸９ａを支持している。キャスター取付部３１は、金属を含んで構成され、フロントパイプ２３の下方へ延びている部分に固定されており、キャスター１１が取り付けられている。【選択図】図１
2019000459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右１対のサイド部と、
前記１対のサイド部同士が近接及び離反可能になるようにこれらを連結している連結機構と、
前記１対のサイド部を支持している左右１対の駆動輪と、
前記１対の駆動輪よりも前方にて前記１対のサイド部を支持している左右１対のキャスターと、
を有しており、
前記１対のサイド部それぞれは、
炭素繊維強化プラスチックからなり、左右方向に面している側板と、
炭素繊維強化プラスチックからなり、前記側板から延び出ており、前記側板の前方にて下方へ延びている部分を有しているフロントパイプと、
炭素繊維強化プラスチックからなり、前記フロントパイプが前記側板から延び出ている部分よりも下方にて、前記側板と前記フロントパイプの下方へ延びている部分とに架け渡されている補強パイプと、
金属を含んで構成され、前記側板に挿通されて固定されており、前記駆動輪の車軸を支持している車軸支持部と、
金属を含んで構成され、前記フロントパイプの前記下方へ延びている部分に固定されており、前記キャスターが取り付けられているキャスター取付部と、を有している
折畳み式車椅子。
【請求項２】
前記連結機構は、
炭素繊維強化プラスチックからなり、前後方向に延びている左右１対のシートパイプと、
炭素繊維強化プラスチックからなり、前後方向に見てＸ字になるように互いに交差して配置されており、上端が前記１対のシートパイプに固定されている１対のクロスパイプと、
金属を含んで構成され、前後方向に見て前記１対のクロスパイプが互いに相対回転可能になるようにこれらを連結している中央関節機構と、
金属を含んで構成され、前後方向に見て前記１対のクロスパイプの下端と前記１対の側板とが相対回転可能になるようにこれらを連結している左右１対の下部関節機構と、
前記１対の側板に固定されており、前記１対のサイド部が互いに離反したときに前記１対のシートパイプが上方から下方へ係合する左右１対の係合部と、を有している
請求項１に記載の折畳み式車椅子。
【請求項３】
前記中央関節機構は、前後方向に見て前記Ｘ字の交点から離れた軸回りに前記１対のクロスパイプが互いに相対回転するようにこれらを連結している
請求項２に記載の折畳み式車椅子。
【請求項４】
前記キャスター取付部は、金属からなり、前記フロントパイプの下方へ延びている部分の外周面を囲んで前記外周面に接着されている包囲部を有し、
前記包囲部は、前記補強パイプが挿通されている孔が形成されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の折畳み式車椅子。
【請求項５】
前記車軸支持部は、
前記車軸が挿通されており、前記側板に挿通されているボルトと、
前記側板に対して前記ボルトのボルト頭とは反対側に位置しており、前記ボルトの雄ねじに螺合されているナットと、
前記ボルト頭と前記側板との間に介在しているボルト側ワッシャと、
前記ナットと前記側板との間に介在しているナット側ワッシャと、を有しており、
前記ナット側ワッシャは、前記側板側の面と前記ナット側の面とが互いに傾斜しており、
前記ボルト側ワッシャ及び前記ボルト頭は、互いに当接する面が球面とされている
請求項１〜４のいずれか１項に記載の折畳み式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、折畳み式車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
折畳み式車椅子は、一般に、金属製パイプの組み合わせからなるフレームに、座部及び背もたれとなるシートが張られて構成されている（例えば特許文献１）。特許文献２では、パイプに代えて板によって、座部及び背もたれに対して左右両側に位置する構造体（サイドフレームに相当する構造）を構成した折畳み式車椅子が開示されている。特許文献３では、折畳み式車椅子のフレームの材料として、繊維強化材を有するプラスチックが挙げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４９２３２号公報
【特許文献２】特開２００８−２５９６６８号公報
【特許文献３】特表平９−５０４９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
軽量な折畳み式車椅子が提供されることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る車椅子は、左右１対のサイド部と、前記１対のサイド部同士が近接及び離反可能になるようにこれらを連結している連結機構と、前記１対のサイド部を支持している左右１対の駆動輪と、前記１対の駆動輪よりも前方にて前記１対のサイド部を支持している左右１対のキャスターと、を有している。前記１対のサイド部それぞれは、炭素繊維強化プラスチックからなり、左右方向に面している側板と、炭素繊維強化プラスチックからなり、前記側板から延び出ており、前記側板の前方にて下方へ延びている部分を有しているフロントパイプと、炭素繊維強化プラスチックからなり、前記フロントパイプが前記側板から延び出ている部分よりも下方にて、前記側板と前記フロントパイプの下方へ延びている部分とに架け渡されている補強パイプと、金属を含んで構成され、前記側板に挿通されて固定されており、前記駆動輪の車軸を支持している車軸支持部と、金属を含んで構成され、前記フロントパイプの前記下方へ延びている部分に固定されており、前記キャスターが取り付けられているキャスター取付部と、を有している。
【発明の効果】
【０００６】
上記の構成によれば、折畳み式車椅子の軽量化が容易化される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る折畳み式車椅子の概略構成を示す斜視図。
【図２】図２（ａ）は図１の車椅子のサイド部を示す側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のサイド部の一部を拡大して示す斜視図。
【図３】図１の車椅子の連結機構の一部を示す斜視図。
【図４】図４（ａ）は連結機構の中央関節機構の構成を示す分解斜視図、図４（ｂ）は中央関節機構及びその周辺を示す正面図。
【図５】図５（ａ）は駆動輪を支持する車軸支持部の構成を示す分解斜視図、図５（ｂ）は車軸支持部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本開示の実施形態に係る折畳み式車椅子について説明する。なお、以下で説明する図面は、あくまで実施形態の要部を簡便に説明するためのものであり、図面では、細部が省略されたり、一部の形状が誇張されたりしている。図面には、部材の向きについての説明を容易化するために、車椅子に固定したｘｙｚ座標系を付すことがある。
【０００９】
左右１対の構成（例えば後述する、駆動輪９、キャスター１１又はサイド部１３）は、基本的には左右対称の構成とされている。従って、左右１対の構成の一方についての説明は、特に断りがない限りは、他方についても同様である。
【００１０】
（折畳み式車椅子の概略構成）
図１は、本開示の実施形態に係る折畳み式車椅子１（以下、単に「車椅子１」）の概略構成を示す斜視図である。車椅子１は、図示の状態（使用状態）と、当該使用状態から幅（ｙ方向）を縮小するように折り畳まれた収納状態との間で変化可能に構成されている。
【００１１】
車椅子１は、例えば、搭乗者が臀部を乗せる座部３と、搭乗者が背中をもたれ掛けさせる背もたれ５と、座部３及び背もたれ５を支持する構造部７と、構造部７を移動可能に支持する左右１対の駆動輪９及び左右１対のキャスター１１と、を有している。
【００１２】
なお、車椅子１は、上記の構成要素の全てをセットにして販売対象とされてもよいし、一部の構成要素のみが販売対象とされてもよい。販売対象とされる一部は、例えば、構造部７であってもよいし、構造部７及びキャスター１１の組み合わせであってもよいし、構造部７、駆動輪９及びキャスター１１の組み合わせであってもよい。
【００１３】
本実施形態の特徴は、主として構造部７にある。従って、その他の構成（例えば、座部３、背もたれ５、駆動輪９及びキャスター１１）は、公知の種々の構成と同様とされてよい。以下で説明する構造部７以外の構成は、一例に過ぎない。
【００１４】
座部３及び背もたれ５は、例えば、可撓性のシート状部材によって構成されている。シート状部材の材料は、例えば、布、革又は可撓性の樹脂である。シート状部材は、スポンジ又はゴム等の弾性部材を含んでいてもよい。なお、座部３及び背もたれ５は、可撓性を有さない構成とされることも可能である。例えば、座部３又は背もたれ５は、構造部７に着脱可能な板、又は折畳み可能に組み合わされた複数の板によって構成されてもよい。
【００１５】
駆動輪９は、例えば、構造部７の支持を担う駆動輪本体１７と、搭乗者が１対の駆動輪９を回すためのハンドリム１９とを有している。駆動輪本体１７は、例えば、スポーク式のものであってもよいし（図示の例）、スポークに代えて円盤（適宜な形状の孔が形成されていてもよい）が用いられるディスク式のものであってもよい。また、駆動輪本体１７は、例えば、空気入りタイヤを有するものであってもよいし、空気を入れないタイプのタイヤ（例えば、ソリッドタイヤ、又はゲルを封入したタイヤ）を有するものであってもよい。ハンドリム１９は、設けられなくてもよい。
【００１６】
キャスター１１は、駆動輪９に対して前方（ｘ方向正側）に位置している。キャスター１１は、水平な車軸回りに回転可能な車輪（符号省略）を有している。当該車輪は、その車軸から水平方向へずれた、概ね鉛直な旋回軸回りに旋回可能に支持されている。すなわち、キャスター１１は、自在式のものである。
【００１７】
（構造部）
構造部７は、基本的に、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）によって構成されている。これにより、例えば、車椅子１の軽量化が図られている。ただし、構造部７は、一部においては、金属等が用いられている。これにより、例えば、摩耗に対する耐久性が向上している。ＣＦＲＰは、例えば、いわゆるドライカーボンである。以下の説明では、基本的にドライカーボンを例にとる。ただし、他のＣＦＲＰが用いられても構わない。金属は、例えば、アルミニウムである。
【００１８】
なお、ドライカーボンは、母材（樹脂）として熱硬化性樹脂が用いられ、オートクレーブなどによって加圧及び加熱がなされる。熱硬化性樹脂は、例えば、エポキシ樹脂である。炭素繊維の組成は、例えば、ＰＡＮ（Polyacrylonitrile）系又はピッチ系である。また、炭素繊維として、基本的に一方向に揃えられた一方向（ＵＤ：uni-direction）材、及び／又は繊維が編み込まれた織物材（ファブリック材又はクロス材ともいわれる）が適宜に用いられてよく、その積層数及び繊維の向きも適宜に設定されてよい。
【００１９】
ドライカーボンからなる部位同士の接合は、例えば、双方の部位の樹脂が同時に硬化されることによって実現されてもよいし、一方の部位を先に作製し、この一方の部位の一部を他方の部位を成形する型の空洞に配置して他方の部位の樹脂を硬化させることによって実現されてもよいし、双方の部位を作製した後に接着剤によって実現されてもよい。各部位の形状及び接合部に加えられる荷重等を考慮して、適宜な方法が選択されてよい。
【００２０】
同様に、ドライカーボンからなる部位と金属からなる部位との接合も適宜な方法が選択されてよい。例えば、接合は、金属からなる部位の一部をドライカーボンからなる部位を成形する型の空洞に配置して型内の樹脂を硬化させることによって実現されてもよいし、接着剤によって実現されてもよい。
【００２１】
以下では、構造部７の構造乃至は形状について説明しつつ、ドライカーボン及び金属のいずれによって構成されているかについて説明していく。なお、他の材料（例えばＡＢＳ樹脂等）が用いられることもある。
【００２２】
構造部７は、主要な構成として、左右１対のサイド部１３と、１対のサイド部１３を連結する連結機構１５とを有している。連結機構１５は、１対のサイド部１３同士の近接及び離反が可能になるようにこれらを連結している。これにより、車椅子１は、折畳みが可能になっている。座部３及び背もたれ５は、１対のサイド部１３に架け渡されており、１対のサイド部１３が開かれる（離反する）ことにより、１対のサイド部１３の間に張られ、張力によって荷重を支持可能となる。
【００２３】
（サイド部の基礎構造）
図２（ａ）は、サイド部１３の要部構成を示す側面図である。より詳細には、当該側面図は、１対のサイド部１３のうち左側（ｙ方向正側）のサイド部１３を左側から見た図である。
【００２４】
サイド部１３は、例えば、主として、板状部材とパイプ状部材との組み合わせによって構成されている。板状部材及びパイプ状部材は、基本的には、ドライカーボンによって構成されている。
【００２５】
具体的には、例えば、サイド部１３は、左右方向（ｙ方向）に面する側板２１と、側板２１から延び出ているフロントパイプ２３と、側板２１とフロントパイプ２３とに架け渡されている補強パイプ２５とを有している。これらは、例えば、いずれもドライカーボンからなる。
【００２６】
側板２１は、例えば、搭乗者の荷重を駆動輪９に伝えることに寄与する部分である。フロントパイプ２３は、例えば、搭乗者の荷重をキャスター１１に伝えることに寄与する部分である。補強パイプ２５は、例えば、フロントパイプ２３の変形を抑制することに寄与する部分である。すなわち、これらの部位は、駆動輪９及びキャスター１１によって荷重を支持するための基礎構造をなしている。
【００２７】
（側板）
側板２１は、例えば、平板状である。すなわち、側板２１は、概ね平面状に広がり、また、概ね一定の厚さを有している。もちろん、一部が厚くなっていたり、湾曲したりしていてもよい。側板２１の左右方向（ｙ方向）に見た形状及び大きさは適宜に設定されてよい。例えば、側板２１は、便宜的に点線で分割して示すように、中央部２１ａと、中央部２１ａの下方に広がっている下方部２１ｂと、中央部２１ａの上方に広がっている上方部２１ｃとを有している。
【００２８】
中央部２１ａは、例えば、側板２１のうち、車軸位置Ｐの高さから、フロントパイプ２３の側板２１に対する取付位置の高さまでの領域であり、前後方向においては、車軸位置Ｐに対して主として前方に広がっている（例えば面積の半分超が前方に位置している）。別の観点では、中央部２１ａは、車軸位置Ｐに対して上方かつ前方に広がっている。中央部２１ａの形状は、例えば、概ね、水平方向に長い長方形の前方に、斜辺を前方かつ下方に向けた直角三角形を足した形状である。
【００２９】
下方部２１ｂは、例えば、側板２１のうち、車軸位置Ｐの高さから下方の領域であり、前後方向においては、車軸位置Ｐに対して主として前方に広がっている（例えば面積の半分超が前方に位置している）。別の観点では、下方部２１ｂは、車軸位置Ｐに対して下方かつ前方に広がっている。下方部２１ｂの形状は、例えば、概ね、水平な２つの底辺と、下方側ほど前方に位置する２つの脚とを有する台形（平行四辺形含む）であり、ｚ方向負側の底辺は、ｚ方向正側の底辺よりも短い。
【００３０】
上方部２１ｃは、例えば、側板２１のうち、フロントパイプ２３の側板２１に対する取付位置よりも上方の領域であり、前後方向においては、車軸位置Ｐに対して主として前方に広がっている（例えば面積の半分超（後述する開口２１ｄの面積を含む）が前方に位置している）。
【００３１】
上方部２１ｃには、１以上（図示の例では３つ）の開口２１ｄが形成されている。各開口２１ｄは、例えば、前後方向に長い形状とされており、複数の開口２１ｄは、上下に配列されている。別の観点では、上方部２１ｃには、格子状部分が構成されている。
【００３２】
開口２１ｄは、その全体又は大部分（例えば面積の８割以上）が車軸位置Ｐに対して前方に位置している。別の観点では、上方部２１ｃは、開口２１ｄによって、開口２１ｄの後方（ｘ方向負側）に位置する後方部２１ｃａと、開口２１ｄの前方に位置する前方部２１ｃｂとに分けられている。
【００３３】
後方部２１ｃａは、車軸位置Ｐの上方に位置し、中央部２１ａから概ね上方（やや後方）に向かって広がっている。後方部２１ｃａの形状は、例えば、概ね、水平な２つの底辺と、後方に位置する概ね鉛直な脚と、前方に位置する上方ほど後方に位置する脚とを有する台形である。なお、後方部２１ｃａがなす台形の前方の脚と、下方部２１ｂがなす台形の前方の脚とは、中央部２１ａを挟んで概ね同一線上に位置している。
【００３４】
前方部２１ｃｂは、例えば、後方部２１ｃａの前方かつ中央部２１ａの上方にて、後方部２１ｃａと中央部２１ａとを接続するように延びている。その幅は、例えば、概ね一定である。また、その延びる形状は、例えば、外側に膨らむ曲線状である。前方部２１ｃｂの外縁の曲線は、側面視において、駆動輪９の踏面と概ね一致しつつも（例えば側面視において両者のずれは１０ｃｍ以下）、上方では踏面よりも径方向外側に位置し、前方では踏面よりも径方向内側に位置している。
【００３５】
（フロントパイプ）
フロントパイプ２３は、例えば、概ね、一定の外径及び内径でＬ字に延びるパイプ状である。そして、フロントパイプ２３は、側板２１に対して概ね水平に前方に延びてから概ね鉛直に下方に延びるように、前方に延びる部分が側板２１（より具体的には中央部２１ａ）に固定されている。ここでいう概ね鉛直は、例えば、鉛直方向に対する傾斜角が１０°以内又は５°以内である。
【００３６】
（補強パイプ）
補強パイプ２５は、例えば、概ね、一定の外径及び内径で直線状に延びるパイプ状である。そして、補強パイプ２５は、側板２１から前方かつ下方へ延びてフロントパイプ２３の下方に延びる部分に至るように、一端が側板２１（より具体的には下方部２１ｂ）に固定され、他端がフロントパイプ２３の下方に延びる部分に固定されている。
【００３７】
（側板、フロントパイプ及び補強パイプの組み合わせ）
側板２１、フロントパイプ２３及び補強パイプ２５は、例えば、その全体が左右方向（ｙ方向）に面する一平面上に位置するように互いに固定されている。また、例えば、上記の一平面に平行な方向に見て、概ね、側板２１の厚み方向中央、フロントパイプ２３の中心線及び補強パイプ２５の中心線は、左右方向（ｙ方向）において概ね一致している。
【００３８】
側板２１、フロントパイプ２３及び補強パイプ２５は、左右方向（ｙ方向）に見て、これらに囲まれた空所２７を有する構造体を構成している。空所２７の形状は、例えば、概略、三角形である。別の表現をすれば、空所２７の形状は、例えば、フロントパイプ２３の下方へ延びる部分を１辺（１つの縁部）とし、後方へ行くほど上下の幅が狭くなる（例えば上下方向中央へ狭くなる）形状である。
【００３９】
フロントパイプ２３が側板２１に固定される長さは適宜に設定されてよい。図示の例では、フロントパイプ２３は、側面視において、水平に延びる部分の端部側の一部が側板２１に重なるようにして固定されている。
【００４０】
また、例えば、側板２１は、フロントパイプ２３の水平に延びる部分の下方において、上下の幅を狭めつつ前方へ延びる概ね三角形の補強部２１ａａを有している。この補強部２１ａａとフロントパイプ２３とも固定されている。これにより、フロントパイプ２３の側板２１に対する変形の抑制がなされている。
【００４１】
上述のように側板２１の下方部２１ｂは、駆動輪９の車軸位置Ｐに対して前方かつ後方に広がる形状であり、その前方の縁部は、下方ほど前方に位置している。補強パイプ２５は、下方部２１ｂの前方の縁部のうち概ね最も前方に位置している部分に固定されている。補強パイプ２５を延長した仮想線は、概ね、車軸位置Ｐの位置を通る（例えば側面視において両者のずれは１０ｃｍ以下）。
【００４２】
側板２１の厚さ、フロントパイプ２３の外径及び内径並びに補強パイプ２５の外径及び内径の相対関係は適宜に設定されてよい。例えば、フロントパイプ２３の外径は、側板２１の厚さよりも大きく、フロントパイプ２３の厚さ（内周面から外周面までの厚さ。以下、他のパイプについても同様。）は、側板２１の厚さよりも薄い。また、例えば、補強パイプ２５の外径は、フロントパイプ２３の外径よりも小さく（例えば側板２１の厚さ程度）、補強パイプ２５の厚さはフロントパイプ２３の厚さよりも薄い。各種寸法の絶対的な大きさは、車椅子１の用途に応じた強度等を考慮して適宜に設定されてよく、一例として、側板２１の厚さは、０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下である。
【００４３】
（サイド部のその他の構成）
サイド部１３は、側板２１に設けられ、駆動輪９の車軸を軸支する車軸支持部２９を有している。車軸支持部２９の構成については後述する。
【００４４】
また、サイド部１３は、図１及び図２（ａ）に示すように、フロントパイプ２３の下方に延びる部分に固定されており、キャスター１１が取り付けられるキャスター取付部３１を有している。
【００４５】
キャスター取付部３１は、例えば、その全体が金属からなる。キャスター取付部３１は、例えば、概略、フロントパイプ２３から、左右方向の外側かつ下方へ延びるように構成されており、その下端においてキャスター１１が取り付けられている。なお、キャスター１１の鉛直軸回りの旋回は、キャスター１１とキャスター取付部３１との間の相対回転によって実現されていてもよいし、キャスター１１が有する２部材の間の相対回転によって実現されていてもよい。
【００４６】
図２（ｂ）は、キャスター取付部３１及びその周辺部分を拡大して示す斜視図である。
【００４７】
キャスター取付部３１は、フロントパイプ２３の下方へ延びている部分の外周面を囲んで当該外周面に接着されている包囲部３１ａを有している。この包囲部３１ａには、補強パイプ２５が挿通されている孔（符号省略）が形成されている。換言すれば、包囲部３１ａは、フロントパイプ２３と補強パイプ２５との固定位置において、これらに固定されている。なお、補強パイプ２５と包囲部３１ａとは、接着されていてもよいし、接着されていなくてもよい。
【００４８】
図２（ａ）に示すように、サイド部１３は、側板２１の後方の縁部に沿って延びており、当該後方の縁部に固定された後縁パイプ３３を有している。後縁パイプ３３は、例えば、ドライカーボンからなる。側板２１の後方の縁部には、適宜な数（図示の例では３つ）及び適宜な形状（図示の例では長方形）で切欠きが形成されており、これにより、側板２１と後縁パイプ３３との間にはスリット３５が形成されている。
【００４９】
スリット３５及び後縁パイプ３３は、背もたれ５の取り付けに寄与する。例えば、背もたれ５は、１対のサイド部１３間に位置する本体部から延び出て、スリット３５を通過するとともに後縁パイプ３３を包囲するように折り返され、本体部に固定（例えば縫合）されている部分を有している。
【００５０】
後縁パイプ３３は、例えば、概ね一定の外径及び内径で直線状に延びており、また、概ね鉛直方向に延びるように側板２１に固定されている。ただし、後縁パイプ３３（側板２１の後側の縁部）は、側面視において、鉛直に対して傾斜していてもよいし、全体として曲線状であってもよいし、一部に湾曲部又は屈曲部を有していてもよい。後縁パイプ３３の外径及び厚さは適宜に設定されてよい。例えば、後縁パイプ３３の外径は、側板２１の厚さと同程度（例えば両者の差は後者の厚さの１／５未満）である。
【００５１】
図１及び図２（ａ）に示すように、サイド部１３は、例えば、介助者が握るためのグリップ３７を有している。グリップ３７は、例えば、側板２１（より具体的には後方部２１ｃａ）の上方の縁部から延びるグリップパイプ３７ａと、グリップパイプ３７ａの自由端を覆っている弾性部材３７ｂとを有している。グリップパイプ３７ａは、例えば、ドライカーボンからなり、側板２１から上方かつ後方へ湾曲しつつ延び、その後、後方へ直線状に延びている。上述した後縁パイプ３３の上端は、グリップパイプ３７ａに固定されている。
【００５２】
図１及び図２（ａ）に示すように、サイド部１３は、駆動輪９の踏面に当接するブレーキ３９を有している。ブレーキ３９は、例えば、側板２１（補強部２１ａａ）に設けられており、駆動輪９の前方にて踏面に当接する。
【００５３】
ブレーキ３９は、例えば、詳細は図示せず、符号も付さないが、踏面に当接する位置と、踏面に当接しない位置との間で移動（例えば回転）可能に設けられた当接片と、ユーザに操作され、当接片に対する摺動を伴ってユーザの力を当接片に伝えて当接片を移動させる操作片とを有している。ブレーキ３９を構成する複数の部材は、例えば、金属からなる。
【００５４】
（連結機構の基本構成）
図３は、連結機構１５のｙ方向負側の部分及びその周辺の構成を示す斜視図である。
【００５５】
連結機構１５は、例えば、前後方向（ｘ方向）に延びている左右１対のシートパイプ４１と、１対のシートパイプ４１と１対のサイド部１３とを連結している前側Ｘ字機構４３Ｆ及び後側Ｘ字機構４３Ｒ（以下、両者を区別せずに「Ｘ字機構４３」ということがある。）と、１対のサイド部１３に設けられており、１対のシートパイプ４１が上方から下方へ係合する、少なくとも左右１対（図示の例では合計２対）の係合部４５と、を有している。
【００５６】
１対のシートパイプ４１は、１対のサイド部１３に対する自由な移動がＸ字機構４３によって規制されており、また、１対のサイド部１３が開かれていくと、下方に移動していく。そして、１対のシートパイプ４１の１対のサイド部１３に対する下方への移動が係合部４５によって規制されることにより、１対のサイド部１３は、それ以上開かれることが禁止される。この状態で、シートパイプ４１に対して下方へ荷重が加えられることなどにより、シートパイプ４１が係合部４５から上方へ離れることが規制されると、開かれた１対のサイド部１３の近接（折畳み）は規制される。
【００５７】
（シートパイプ）
シートパイプ４１は、例えば、概ね一定の外径及び内径で直線状に延びるパイプ状であり、ドライカーボンからなる。シートパイプ４１は、座部３の取り付けに寄与する。例えば、座部３は、１対のシートパイプ４１間に位置する本体部から延び出てシートパイプ４１を包囲するように折り返され、本体部に固定（例えば縫合）されている部分を有している。シートパイプ４１の各種の寸法は適宜に設定されてよい。例えば、シートパイプ４１は、フロントパイプ２３に比較して外径及び厚さが小さく、補強パイプ２５に比較して外径及び厚さが大きい。
【００５８】
（Ｘ字機構）
前側Ｘ字機構４３Ｆ及び後側Ｘ字機構４３Ｒは、基本的には同様の構成であり、また、前側Ｘ字機構４３Ｆは、後側Ｘ字機構４３Ｒの前方に位置している。各Ｘ字機構４３は、前後方向に見てＸ字になるように互いに交差して配置されている１対のクロスパイプ４７を有している。１対のクロスパイプ４７は、上端が１対のシートパイプ４１に固定されている。
【００５９】
また、Ｘ字機構４３は、前後方向に見て１対のクロスパイプ４７が互いに相対回転可能になるようにこれらを連結している中央関節機構４９と、前後方向に見て１対のクロスパイプ４７の下端と１対のサイド部１３とが相対回転可能になるようにこれらを連結している左右１対の下部関節機構５１と、を有している。
【００６０】
従って、Ｘ字機構４３は、１対のサイド部１３が開かれると上下方向において縮小し、左右方向において拡大する。シートパイプ４１が上方から下方へ係合部４５に係合し、一方のクロスパイプ４７の上端と他方のクロスパイプ４７の下端との距離が決定されると、Ｘ字の左右それぞれの三角の３辺が決定されるから、Ｘ字は変形不可能となる。これにより、１対のサイド部１３は、予め定められた距離で開かれた状態が維持される。
【００６１】
（クロスパイプ）
クロスパイプ４７は、例えば、概ね一定の外径及び内径で直線状に延びるパイプ状であり、ドライカーボンからなる。クロスパイプ４７の各種の寸法は適宜に設定されてよい。例えば、クロスパイプ４７は、シートパイプ４１に比較して外径及び厚さが小さく、補強パイプ２５及び／又は後縁パイプ３３と同程度（例えば両者の差が後者の１／５以下）の外径及び厚さを有している。
【００６２】
（中央関節機構の概略）
中央関節機構４９は、Ｘ字の交点又はその付近（本実施形態では後者）に位置する回転軸の回りに１対のクロスパイプ４７が互いに相対回転可能になるように１対のクロスパイプ４７を連結している。回転軸の位置は、例えば、Ｘ字の交点から下方（具体的には真下）にずれた位置とされている。中央関節機構４９の構成については後述する。
【００６３】
（下部関節機構）
下部関節機構５１は、例えば、詳細は図示せず、符号も省略するが、クロスパイプ４７に固定された部材と、側板２１（下方部２１ｂ）に固定された部材とを有している。これらの部材は、前後方向に見て相対回転可能に、直接に又は他の部材（例えば軸状部材）を介して間接に連結されている。このような下部関節機構５１を構成する複数の部材は、例えば、金属からなる。
【００６４】
下部関節機構５１の側板２１に固定される部材（例えばブシュ）は、側板２１に固定された関節取付部材５３に固定されることによって側板２１に固定されている。関節取付部材５３は、例えば、適宜に屈曲部を有する板状に形成されており、側板２１に重なり、前後に延びる長方形部分と、その両端において１対の側板２１間（内側）へ突出する部分とを有している。その突出する部分に、下部関節機構５１が固定されている。関節取付部材５３は、例えば、ドライカーボンからなる。
【００６５】
既に述べたように、側板２１の下方部２１ｂは、駆動輪９の車軸位置Ｐに対して下方かつ前方へ広がる台形状に形成されている。その台形のｚ軸負側の底辺（下方部２１ｂの下方の縁部）に隣接する領域の前後両端部は、前後２つの下部関節機構５１の取り付け位置となっている。
【００６６】
（係合部）
係合部４５は、例えば、ドライカーボンからなり、側板２１（中央部２１ａ）から１対の側板２１間（内側）へ突出してから上方へ屈曲する概略Ｌ字状に形成されている。
【００６７】
（連結機構のその他の構成）
連結機構１５は、２つのＸ字機構４３の少なくとも一方（図示の例では後側Ｘ字機構４３Ｒ）に関して、１対のサイド部１３と１対のクロスパイプ４７とを連結する左右１対のリンク部材５５を有している。リンク部材５５の一端は、前後方向に見て側板２１に対して回転可能に外側関節機構５７によって側板２１に連結されている。リンク部材５５の他端は、前後方向に見てクロスパイプ４７に対して回転可能に内側関節機構５９によってクロスパイプ４７に連結されている。
【００６８】
このようなリンク機構が設けられることにより、例えば、シートパイプ４１が係合部４５に対して係合していない状態において、１対のサイド部１３がその外側へ下部関節機構５１の軸回りに回転する（倒れる）動きが規制される。
【００６９】
リンク部材５５は、例えば、長尺の平板状であり、ドライカーボンからなる。その平面形状等は適宜に設定されてよい。
【００７０】
外側関節機構５７は、例えば、詳細は図示せず、符号も省略するが、側板２１に固定された部材と、リンク部材５５に固定された部材とを有している。これらの部材は、前後方向に見て互いに相対回転可能に、直接又は他の部材（例えば軸状部材）を介して間接に連結されている。このような外側関節機構５７を構成する複数の部材は、例えば、金属からなる。外側関節機構５７のサイド部１３に対する位置は、例えば、中央部２１ａ内であって、係合部４５よりも下方の位置である。
【００７１】
内側関節機構５９は、例えば、詳細は図示せず、符号も省略するが、クロスパイプ４７に固定された部材と、リンク部材５５に固定された部材とを有している。これらの部材は前後方向に見て互いに相対回転可能に、直接又は他の部材（例えば軸状部材）を介して間接に連結されている。このような内側関節機構５９を構成する複数の部材は、例えば、金属からなる。内側関節機構５９のクロスパイプ４７に対する位置は、例えば、中央関節機構４９よりもシートパイプ４１側である。
【００７２】
連結機構１５は、中央関節機構４９の位置において前後１対のＸ字機構４３同士を連結する中央連結パイプ６１を有している。中央連結パイプ６１は、例えば、ドライカーボンからなり、概ね一定の外径及び内径で直線状に延びている。中央連結パイプ６１と中央関節機構４９との連結方法については後述する。
【００７３】
連結機構１５は、シートパイプ４１の係合部４５からの離反を規制し、ひいては、車椅子１が折り畳まれることを規制するストッパ機構６３を有している。ストッパ機構６３は、例えば、主要な構成として、サイド部１３において、係合部４５に係合している状態のシートパイプ４１よりも上方に設けられた当接部材６５を有している。当接部材６５は、例えば、係合部４５に対して係合している状態のシートパイプ４１に対して上方から当接する位置と、当該当接する位置から退避した位置との間で移動可能に設けられている。
【００７４】
より具体的には、例えば、当接部材６５は、左右方向に見て側板２１に対して相対回転可能とされている。特に図示しないが、ストッパ機構６３は、例えば、側板２１に設けられ、当接部材６５を回転可能に支持するための部材を有している。また、ストッパ機構６３は、シートパイプ４１に固定され、当接部材６５と摺動（当接）する被当接部材６７を有している。このようなストッパ機構６３を構成する部材（当接部材６５、当接部材６５を回転可能に支持する部材及び被当接部材６７）は、例えば、金属からなる。
【００７５】
（構造部のその他の構成）
図１に戻って、構造部７は、搭乗者が足を乗せるフットレスト６９を有している。フットレスト６９は、例えば、左右１対の足板７１と、当該１対の足板７１を連結する足板連結関節機構７３とを含んで構成されている。足板連結関節機構７３は、前後方向に見て１対の足板７１を互いに相対回転させることによって、図示の状態と、図示の状態から足板連結関節機構７３が上方へ移動して１対の足板７１が折り畳まれた状態との間でフットレスト６９を遷移させる。
【００７６】
足板７１は、例えば、ドライカーボンからなり、概略、平板状に形成されている。その平面形状及び厚み等は適宜に設定されてよい。足板連結関節機構７３は、例えば、詳細は図示せず、符号も省略するが、１対の足板７１の一方に固定された部材と、１対の足板７１の他方に固定された部材と、これらの部材それぞれに対して、前後方向に見て相対回転可能に、直接に又は他の部材（例えば軸状部材）を介して間接に連結された部材とを含んでいる。このような足板連結関節機構７３を構成する複数の部材は、例えば、金属からなる。
【００７７】
フットレスト６９は、その左右両側にて、左右１対の足板支持関節機構７５によって１対のサイド部１３に連結されている。足板支持関節機構７５は、具体的には、例えば、フロントパイプ２３の下端に固定された支持片７５ａと、足板７１に固定された部材（詳細及び符号省略）とを含んでいる。これらの部材は、前後方向に見て相対回転可能に、直接に又は他の部材（例えば軸状部材）を介して間接に連結されている。このような足板支持関節機構７５を構成する複数の部材は、例えば、金属からなる。支持片７５ａは、例えば、全体として概ね長尺の板状に形成されており、端部等に適宜に屈曲部及び／又は切欠き部を有している。
【００７８】
（中央関節機構及びその周辺の詳細）
図４（ａ）は、１対のクロスパイプ４７を連結する中央関節機構４９の構成を示す分解斜視図である。図４（ｂ）は、中央関節機構４９の正面図である。
【００７９】
中央関節機構４９は、例えば、１対のクロスパイプ４７の一方に固定された連結片７７Ａと、１対のクロスパイプ４７の他方に固定された連結片７７Ｂと（以下、Ａ及びＢを省略することがある。）、これらに対して前後方向に挿通される連結ボルト７９とを有している。そして、連結ボルト７９と連結片７７Ｂとの相対回転により、１対のクロスパイプ４７の相対回転が実現される。
【００８０】
中央関節機構４９は、１対のクロスパイプ４７（Ｘ字）の交点からずれた位置を回転軸としている。具体的には、連結片７７は、クロスパイプ４７から下方へ突出する板状に形成されており、１対の連結片７７は、Ｘ字の交点の下方にて互いに対向し、連結ボルト７９が挿通されている。連結片７７及び連結ボルト７９は、例えば、金属からなる。
【００８１】
前後１対のＸ字機構４３同士を連結する中央連結パイプ６１は、例えば、その内部に金属からなるブシュ８３が設けられ、当該ブシュに連結ボルト７９が螺合されることにより、中央関節機構４９同士を連結する。
【００８２】
なお、中央関節機構４９の具体的な軸支構造は、適宜なものとされてよい。例えば、連結ボルト７９が挿通され、かつ１対の連結片７７に挿通されるカラー８１が設けられてよい。連結ボルト７９のボルト頭とカラー８１との間には、連結ボルト７９の雄ねじが挿通されるワッシャ８０が設けられてよい。ワッシャ８０と連結片７７Ａとの間にはカラー８１が挿通されるスペーサ８２Ａが設けられてよい。連結片７７Ａと連結片７７Ｂとの間にはカラー８１が挿通されるスペーサ８２Ｂが設けられてよい。連結片７７Ｂとブシュ８３との間にはカラー８１が挿通されるスペーサ８２Ｃが設けられてよい。カラー８１及びワッシャ８０は、例えば、金属からなる。スペーサ８２Ａ〜８２Ｃは、例えば、樹脂からなる。
【００８３】
（車軸支持部）
図５（ａ）は、車軸支持部２９の構成を示す分解斜視図である。図５（ｂ）は、車軸支持部２９の断面図である。
【００８４】
車軸支持部２９は、例えば、側板２１の車軸用孔２１ｈに挿通される支持ボルト８５と、側板２１に対して支持ボルト８５のボルト頭８５ａとは反対側に位置しており、支持ボルト８５の雄ねじ８５ｂに螺合されるナット８７と、ボルト頭８５ａと側板２１との間に介在するボルト側ワッシャ８９と、ナット８７と側板２１との間に介在するナット側ワッシャ９１とを有している。これらは、例えば、金属からなる。
【００８５】
支持ボルト８５には、その軸方向に支持ボルト８５を貫通する支持孔８５ｈが形成されている。駆動輪９の車軸９ａは、支持孔８５ｈに挿通（嵌合）される。これにより、車軸９ａは、車軸支持部２９によって支持される。なお、特に図示しないが、駆動輪９は、例えば、車軸９ａと、駆動輪９のハブ（符号省略）との間に介在する転がり軸受によって車軸９ａに対する回転が許容されている。車軸９ａと支持孔８５ｈの内周面とは、軸回りに摺動可能であってもよいし、そのような相対回転が規制されていてもよい。
【００８６】
車軸９ａの支持孔８５ｈからの抜け止めは適宜になされてよい。例えば、車軸９ａの先端は、支持孔８５ｈ（及びナット８７）から突出する。その先端には、例えば、特に図示しないが、車軸９ａからその径方向外側にばね力によって突出し、かつ駆動輪９の軸方向外側に設けられた操作部材に対する操作によって車軸９ａ内に退避する係止部が設けられている。そして、その係止部が支持ボルト８５に対してその軸方向に係合することによって、抜け止めがなされる。
【００８７】
なお、図示の例では、支持ボルト８５は、側板２１に対して１対の側板２１の外側から挿通されている。また、これに伴い、車軸９ａは、ボルト頭８５ａ側から支持孔８５ｈに挿通されている。ただし、支持ボルト８５の挿通方向（ボルト頭８５ａとナット８７の位置関係）は、図示の例とは逆とされてもよい。別の観点では、車軸９ａは、ナット８７側から支持孔８５ｈに挿通されてもよい。
【００８８】
（ホイールアライメント）
車軸支持部２９は、駆動輪９のキャンバー及びトウを調整可能に構成されている。具体的には、以下のとおりである。
【００８９】
ナット側ワッシャ９１は、その軸方向に面する２面が互いに傾斜している。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）では、説明の都合上、ナット側ワッシャ９１の２面の傾斜角は、誇張して示されている。ナット８７を支持ボルト８５に螺合させていき、ナット８７によってナット側ワッシャ９１を側板２１に押し付けていくと、図５（ｂ）において１点鎖線で示すように、ナット８７の中心線は、側板２１（厳密には側板２１のナット８７側の面）に対して傾斜しようとする。
【００９０】
一方、ボルト頭８５ａ及びボルト側ワッシャ８９は、互いに当接する面が、ナット８７とは反対側を中心側とする球面とされている。従って、支持ボルト８５は、側板２１とボルト側ワッシャ８９とを面接触させ、かつボルト側ワッシャ８９とボルト頭８５ａとを面接触させた状態で、矢印ｙ１で示すように、その中心線（１点鎖線で示す）を傾斜させることができる。なお、球面は、ナット８７側を中心側とするものであってもよい。
【００９１】
従って、ナット８７を支持ボルト８５に螺合させていくと、ナット側ワッシャ９１の一方の面の他方の面に対する傾斜の向き及び大きさに応じた向き及び大きさで、キャンバー及び／又はトウを設定することができる。
【００９２】
なお、側板２１の車軸用孔２１ｈは、支持ボルト８５の傾斜を許容可能な大きさとされている。螺合後にキャンバー及び／又はトウの設定がずれてしまわないように、支持ボルト８５と車軸用孔２１ｈとの間等に、適宜に接着剤が配されてもよい。図示の例では、ナット側ワッシャ９１に傾斜面を設け、ボルト頭８５ａ及びボルト側ワッシャ８９に球面を設けたが、逆に、ボルト側ワッシャ８９に傾斜面を設け、ナット８７及びナット側ワッシャ９１の互いに当接する面に球面を設けてもよい。
【００９３】
以上のとおり、本実施形態では、折畳み式車椅子１は、左右１対のサイド部１３と、１対のサイド部１３同士が近接及び離反可能になるようにこれらを連結している連結機構１５と、１対のサイド部１３を支持している左右１対の駆動輪９と、１対の駆動輪９よりも前方にて１対のサイド部１３を支持している左右１対のキャスター１１とを有している。１対のサイド部１３それぞれは、側板２１、フロントパイプ２３、補強パイプ２５、車軸支持部２９及びキャスター取付部３１を有している。側板２１は、ＣＦＲＰからなり、左右方向に面している。フロントパイプ２３は、ＣＦＲＰからなり、側板２１から延び出ており、側板２１の前方にて下方へ延びている部分を有している。補強パイプ２５は、ＣＦＲＰからなり、フロントパイプ２３が側板２１から延び出ている部分よりも下方にて、側板２１とフロントパイプ２３の下方へ延びている部分とに架け渡されている。車軸支持部２９は、金属を含んで構成され、側板２１に挿通されて固定されており、駆動輪９の車軸９ａを支持している。キャスター取付部３１は、金属を含んで構成され、フロントパイプ２３の下方へ延びている部分に固定されており、キャスター１１が取り付けられている。
【００９４】
従って、例えば、駆動輪９及びキャスター１１を軸支するための基礎構造（側板２１、フロントパイプ２３及び補強パイプ２５）は、ドライカーボンによって軽量化が図られつつ、その好適な形状によって構造強度の向上が図られる。構造強度が向上する理由としては、具体的には、例えば、以下の事項が挙げられる。面方向における強度が高い側板２１によって、その面方向において搭乗者の荷重を駆動輪９へ伝える。軸方向における強度が高いフロントパイプ２３の下方（略鉛直）に延びる部分によって、その軸方向において搭乗者の荷重をキャスター１１へ伝える。補強パイプ２５によって、フロントパイプ２３の下端が前後へ移動するようなフロントパイプ２３の曲げ変形が規制される。
【００９５】
また、このような基礎構造の形状は、板状部材とパイプ状部材との組み合わせによって実現できることから、構成が簡素であり、製造コストを低減しやすい。また、ドライカーボンからなるパイプは、種々の寸法のものが市販されていることから、そのようなパイプを側板２１を形成する型内に配置して側板２１を形成することにより、製造工程及び製造コストを低減することができる。
【００９６】
一方で、車軸支持部２９及びキャスター取付部３１については金属を用いることによって、例えば、駆動輪９の車軸９ａ及びキャスター１１の旋回軸（鉛直軸）からの力によって、ドライカーボンからなる側板２１及びフロントパイプ２３に応力集中が生じるおそれを低減することができる。従って、車椅子１全体として、軽量化及び強度向上が好適に図られる。
【００９７】
また、互いに近接及び離反する１対のサイド部１３に１対の側板２１が用いられることによって、連結機構１５の１対のサイド部１３に対する取り付け位置の自由度が向上する。その結果、例えば、連結機構１５の小型化乃至は軽量化も容易化される。
【００９８】
また、本実施形態では、連結機構１５は、左右１対のシートパイプ４１と、（少なくとも）１対のクロスパイプ４７と、中央関節機構４９と、（少なくとも）左右１対の下部関節機構５１と、（少なくとも）左右１対の係合部４５とを有している。１対のシートパイプ４１は、ＣＦＲＰからなり、前後方向に延びている。１対のクロスパイプ４７は、ＣＦＲＰからなり、前後方向に見てＸ字になるように互いに交差して配置されており、上端が１対のシートパイプ４１に固定されている。中央関節機構４９は、金属を含んで構成され、前後方向に見て１対のクロスパイプ４７が互いに相対回転可能になるようにこれらを連結している。１対の下部関節機構５１は、金属を含んで構成され、前後方向に見て１対のクロスパイプ４７の下端と１対の側板２１とが相対回転可能になるようにこれらを連結している。１対の係合部４５は、１対の側板２１に固定されており、１対のサイド部１３が互いに離反したときに１対のシートパイプ４１が上方から下方へ係合する。
【００９９】
従って、例えば、連結機構１５についても、その大部分についてドライカーボンの使用によって軽量化を図ることができる。その一方で、中央関節機構４９及び下部関節機構５１においては金属を用いることにより、例えば、摩耗に対する耐久性を向上させることができる。
【０１００】
また、本実施形態では、中央関節機構４９は、前後方向に見てＸ字の交点から離れた軸回りに１対のクロスパイプ４７が互いに相対回転するようにこれらを連結している。
【０１０１】
従って、例えば、１対のクロスパイプ４７は、連結ボルト７９等を前後方向に挿通可能な径を有している必要はない。その結果、クロスパイプ４７を細くして、軽量化及びコスト削減を図ることができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、キャスター取付部３１は、金属からなり、フロントパイプ２３の下方へ延びている部分の外周面を囲んで当該外周面に接着されている包囲部３１ａを有している。包囲部３１ａは、補強パイプ２５が挿通されている孔が形成されている。
【０１０３】
従って、例えば、まず、キャスター取付部３１は、フロントパイプ２３に強固に固定される。また、例えば、キャスター取付部３１は、補強パイプ２５のフロントパイプ２３に対する移動を規制する部材として機能する。すなわち、キャスター取付部３１は、キャスター１１が生じる応力集中による破損を防止するための部材と、フロントパイプ２３と補強パイプ２５との接合を補強する部材とに兼用される。
【０１０４】
本開示に係る技術は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１０５】
車椅子が有する部位は、実施形態で例示したものに限定されない。例えば、車椅子は、搭乗者が前腕を乗せる肘掛、搭乗者のふくらはぎを支持するレッグサポート、グリップに取り付けられ、介助者が操作するブレーキレバー、及び／又は介助者が踏むディッピングバーを有していてもよい。逆に、例えば、実施形態で例示した部位（例えばグリップ）が省略されてもよい。
【０１０６】
また、折畳みのための機構等も適宜に変形されてよい。例えば、１対のサイド部を連結するための連結機構は、Ｘ字のものに限定されない。また、フットレストは、１対のサイド部に架け渡される構成ではなく、各足板が各サイド部に支持される構成であってもよい。
【０１０７】
１対のクロスパイプを連結する中央関節機構の回転軸がＸ字の交点から離れる方向は、下方に限定されず、任意の方向とされてよい。例えば、上方、左方若しくは右方であってもよいし、又はこれら２つを組み合わせた方向（左下等）であってもよい。ただし、下方又は上方であれば、連結機構の左右の対称性を確保しやすい。
【０１０８】
側板の開口（２１ｄ）の数は任意であり、例えば、１つでもよい。また、当該開口の形状は、円形、多角形、上下に長い形状などであってもよい。複数の開口の配置領域は、格子状ではなく、パンチングメタルのような形状（網目状）とされてもよい。
【０１０９】
なお、キャンバー及び／又はトウを設定可能な車軸支持部の構造は、折畳み式でない車椅子、及びＣＦＲＰを用いていない車椅子等の種々の車椅子に適用可能である。この構造が適用される車椅子は、車軸支持部の取付部位として板状部（実施形態では側板２１）を有していればよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１…折畳み式車椅子、９…駆動輪、１１…キャスター、１３…サイド部、１５…連結機構、２１…側板、２３…フロントパイプ、２５…補強パイプ、２９…車軸支持部、３１…キャスター取付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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