(57)【要約】【課題】車両の操作補助装置において、乗員の操作の際に違和感を与えないように補助しつつ、電力消費を減らす。【解決手段】自動車１の操作補助装置１０は、自動車１のブレーキペダル７が乗員により操作される際に、自動車１の電力を用いて操作を補助する力を発生する電動ブースタ１３と、電動ブースタ１３の動作を制御する制御部１７と、自動車１への乗員の乗車として、自動車１に設けられるシート５への乗員の着座を検出する着座センサ１４と、を有する。制御部１７は、着座センサ１４によりシート５に乗員が着座したことが検出されると、電動ブースタ１３を作動する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操作部材が乗員により操作される際に、前記車両の電力を用いて操作を補助する力を発生する増力装置と、
前記増力装置の動作を制御する制御部と、
前記車両への乗員の乗車として、前記車両に設けられるシートへの乗員の着座を検出する着座センサと、
を有し、
前記制御部は、前記着座センサにより前記シートに乗員が着座したことが検出されると、前記増力装置を作動する、
車両の操作補助装置。
【請求項２】
前記増力装置は、前記シートに乗員が着座した状態で操作されるブレーキペダルの操作について補助する力を発生する、
請求項１記載の車両の操作補助装置。
【請求項３】
前記シートに乗員が着座したことを前記着座センサにより検出してからの経過時間を計測するタイマと、
前記操作部材に対する乗員の操作を検出する操作センサと、を有し、
前記制御部は、前記操作センサにより前記操作部材に対する乗員の操作が検出されることなく前記タイマにより待機時間が計測された場合、前記増力装置を停止する、
請求項２記載の車両の操作補助装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記増力装置を停止した後に前記操作センサにより前記操作部材の操作が検出されると、前記増力装置を再度作動させる、
請求項３記載の車両の操作補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の操作補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両では、車両のたとえばブレーキペダルといった操作部材を乗員が操作する際に、操作を補助する力を発生する増力装置が用いられる（特許文献１）。
力が強くない高齢者や女性にとっては、車両を運転する際に、増力装置による操作補助力が重要である。
また、操作の際に増力装置による操作補助力が生じていないことがあると、乗員に故障を連想させたり、違和感を与えたりすることがある。
このため、ブレーキペダルといった操作部材の増力装置は、車両へ乗員が乗車して操作をする可能性がある期間では常に、操作を補助する力を発生し続けることが望ましい。
そして、増力装置は、車両に乗員が乗り込む際に開閉されるドアの開閉に基づいて動作し始めるように、車両に設けられている。又はIG-ONにより動作し始めるように、車両に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０１６２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドアの開閉に基づいて増力装置の動作を開始させている場合、ドアを開閉した後は増力装置が常に動作して車両の電力を消費する。
その一方で、ドアを開閉した乗員は、ドアを開閉した後に直ちにブレーキペダルといった操作部材を操作して車両を走らせるとは限らない。
たとえば乗員は、開錠のためにドアを開閉した後に、車両に荷物を載せることもある。
この場合、車両に荷物を載せる作業中においても、ドアの開閉に基づいて動作を開始した増力装置は、車両の電力を消費し続けることになる。
一方、IG-ONやエンジン始動に合わせるとプッシュスタート車両ではブレーキを踏みながらボタン操作が必要になるので、ブースタが起動していないとブレーキペダルが重くて踏み込めないもしくは違和感を受ける懸念がある。
【０００５】
このように車両の操作補助装置では、乗員の操作の際に違和感を与えないように補助しつつ、電力消費を減らすことが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の操作補助装置は、車両の操作部材が乗員により操作される際に、前記車両の電力を用いて操作を補助する力を発生する増力装置と、前記増力装置の動作を制御する制御部と、前記車両への乗員の乗車として、前記車両に設けられるシートへの乗員の着座を検出する着座センサと、を有し、前記制御部は、前記着座センサにより前記シートに乗員が着座したことが検出されると、前記増力装置を作動する。
【０００７】
好適には、前記増力装置は、前記シートに乗員が着座した状態で操作されるブレーキペダルの操作について補助する力を発生する、とよい。
【０００８】
好適には、前記シートに乗員が着座したことを前記着座センサにより検出してからの経過時間を計測するタイマと、前記操作部材に対する乗員の操作を検出する操作センサと、を有し、前記制御部は、前記操作センサにより前記操作部材に対する乗員の操作が検出されることなく前記タイマにより待機時間が計測された場合、前記増力装置を停止する、とよい。
【０００９】
好適には、前記制御部は、前記増力装置を停止した後に前記操作センサにより前記操作部材の操作が検出されると、前記増力装置を再度作動させる、とよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、制御部は、着座センサによりシートに乗員が着座したことが検出されると、たとえばブレーキペダルといった操作部材の操作について補助力を生成する増力装置を作動する。
よって、ドアの開閉に基づいて増力装置への給電を開始する場合と比べて、ドアの開閉から着座までの期間における増力装置による電力消費を抑えることができる。
しかも、乗員がシートに着座して操作部材を操作する際には、シートの着座に基づいて既に動作を開始している増力装置により操作補助力が生成される。
その結果、本発明では、乗員の操作の際に違和感を与えないように補助しつつ、増力装置による電力消費を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る自動車の説明図である。
【図２】図２は、図１の自動車に用いられる操作補助装置の説明図である。
【図３】図３は、図２の制御部による電動ブースタの給電制御のフローチャートである。
【図４】図４は、電動ブースタの給電状態の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る自動車１の説明図である。
図１（Ａ）は、乗員が乗車する前の状態の自動車１である。
図１（Ｂ）は、乗車した乗員がシート５に着座した状態の自動車１である。
自動車１は、車両の一例である。
図１の自動車１は、車体２を有する。車体２の中央部には、車室３が設けられる。乗員は、車室３の左右両側に設けられたドア４を開閉して乗車し、車室３に設けられたシート５に着座する。
シート５に着座した乗員は、ハンドル６、アクセルペダル、ブレーキペダル７、シフトレバ、などの操作部材を有する。
乗員は、シート５に着座した状態でこれらの操作部材を操作し、自動車１を走行させる。
【００１４】
ところで、自動車１では、自動車１のたとえばブレーキペダル７といった操作部材を乗員が操作する際に、操作を補助する力を発生する電動ブースタ１３が用いられる。
力が強くない高齢者や女性は、電動ブースタ１３による操作補助力により、自動車１を少ない力で操作することができる。
また、操作の際に電動ブースタ１３による操作補助力が生じている状態と、生じていない状態とがあると、その違いを乗員が故障と勘違いしたり、その違いに違和感を受けたりする可能性がある。
このため、ブレーキペダル７といった操作部材に操作補助力を与える電動ブースタ１３は、乗員がドア４を開閉して自動車１へ乗車した状態においては常に、操作補助力を発生し続けることが望ましい。
電動ブースタ１３は、自動車１に乗員が乗り込む際に開閉されるドア４の開閉に基づいて動作するように、自動車１に設けられている。
【００１５】
しかしながら、電動ブースタ１３は、操作補助力を生成するために大電流を必要とする。電動ブースタ１３は、補助力が不要で発揮していない状態でも動作しているだけで比較的大きな電流を消費する。
その一方で、ドア４を開閉した乗員は、ドア４を開閉した後に直ちにブレーキペダル７といった操作部材を操作して自動車１を走らせるとは限らない。
たとえば乗員は、自動車１を開錠するためにドア４を開閉し、その後に自動車１に荷物を載せる作業を行うことがある。
この場合、自動車１に荷物を載せる作業中においても、ドア４の開閉に基づいて電動ブースタ１３は動作を開始し、自動車１の電力を消費し続けることになる。
このように自動車１の操作補助装置１０では、乗員の操作の際に違和感を与えないように補助しつつ、電力消費を減らすことが求められている。
【００１６】
図２は、図１の自動車１に用いられる操作補助装置１０の説明図である。
図２の操作補助装置１０は、乗員がシート５に着座した状態で操作するブレーキペダル７の操作について、補助力を発生するものである。
図２の操作補助装置１０は、ブレーキペダル７、油圧装置１１、ブレーキ装置１２、電動ブースタ１３、着座センサ１４、操作センサ１５、タイマ１６、およびこれらが接続される制御部１７、を有する。
【００１７】
ブレーキペダル７は、自動車１を操作する乗員が着座するシート５の前側に設けられるペダルである。
ブレーキペダル７は、乗員の足に踏まれ、踏力に応じた量で操作され得る。
【００１８】
電動ブースタ１３は、自動車１のバッテリ１８の電力を用いて、ブレーキペダル７の操作を補助する力を発生する。
電動ブースタ１３は、ブレーキペダル７の操作量を入力とし、入力される操作量を増幅した圧力を生成する。
電動ブースタ１３は、踏力を増幅する高出力を生成するため、大電流を必要とする。
電動ブースタ１３は、たとえばブレーキペダル７が操作されていない補助力が不要な状態でも、比較的大きな電流を消費する。
【００１９】
油圧装置１１には、ブレーキペダル７の操作量と、電動ブースタ１３の操作の補助力とが入力される。
油圧装置１１は、操作量と補助力とを加算した圧力を生成する。
【００２０】
ブレーキ装置１２は、自動車１の車輪を制動する。
ブレーキ装置１２は、油圧装置１１が生成する圧力により、自動車１の車輪を制動する。
ブレーキ装置１２は、ブレーキペダル７の操作量に応じて、電動ブースタ１３により補助された圧力で、自動車１の車輪を制動する。
なお、電動ブースタ１３は、踏力を補助する力を生成するのではなく、踏力そのものを補助するものであってもよい。この場合でも、ブレーキ装置１２は、ブレーキペダル７の操作量に応じて、電動ブースタ１３により補助された圧力で、自動車１の車輪を制動できる。
【００２１】
着座センサ１４は、シート５のたとえば座面に設けられる圧力センサである。
着座センサ１４は、シート５への乗員の着座を検出する。
【００２２】
操作センサ１５は、ブレーキペダル７に対する乗員の操作を検出する。
操作センサ１５は、たとえばブレーキペダル７の操作量を検出するストロークセンサでよい。
操作センサ１５は、ブレーキペダル７の操作時にブレーキランプを点灯させるブレーキランプ装置よりも少ない操作量において、ブレーキペダル７に対する乗員の操作を検出してよい。
【００２３】
タイマ１６は、時間を計測する。
タイマ１６は、たとえばリセットされたタイミグからの経過時間を計測する。
【００２４】
制御部１７は、操作補助装置１０のなどの動作を制御する。
制御部１７は、たとえばバッテリ１８からの電動ブースタ１３への給電を制御することにより、電動ブースタ１３の動作および停止を制御する。
制御部１７は、たとえばシート５に乗員が着座したことを着座センサ１４が検出すると、タイマ１６をリセットする。
【００２５】
図３は、図２の制御部１７による電動ブースタ１３の給電制御のフローチャートである。
制御部１７は、たとえば自動車１が駐停車している期間において、図３の給電制御を繰り返し実行する。
【００２６】
図３の給電制御において、制御部１７は、まず、自動車１に乗車した乗員がシート５に着座したか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
制御部１７は、着座センサ１４の検出信号に基づいて、乗員のシート５への着座を判断してよい。
制御部１７は、着座センサ１４により乗員のシート５への着座が検出されない場合、検出されるようになるまでステップＳＴ１の処理を繰り返し判断する。
【００２７】
自動車１に乗車した乗員がシート５に着座したことを判断すると、制御部１７は、電動ブースタ１３への給電を開始する（ステップＳＴ２）。
これにより、電動ブースタ１３は、動作を開始し、補助力の生成を開始する。
シート５に着座した乗員が、着座直後にブレーキペダル７を操作したとしても、電動ブースタ１３は、補助力を生成できる。
【００２８】
電動ブースタ１３への給電を開始した後、制御部１７は、タイマ１６をリセットする（ステップＳＴ３）。
これにより、タイマ１６は、シート５に乗員が着座したことを着座センサ１４が検出したタイミングからの経過時間を計測する。
【００２９】
タイマ１６をリセットした後、制御部１７は、ブレーキペダル７への操作があるか否かを判断する（ステップＳＴ４）。
制御部１７は、操作センサ１５によりブレーキペダル７に対する操作が検出されていない場合、ブレーキペダル７への操作がないと判断する。
そして、制御部１７は、タイマ１６の経過時間により、ブレーキペダル７の無操作期間を判定する待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴ５）。
待機時間は、ユーザが設定しても、ユーザが図示外のエンジンを起動するまでの通常の時間を学習して決定してよい。
待機時間が経過していない場合、制御部１７は、処理をステップＳＴ４へ戻す。
【００３０】
また、ブレーキペダル７に対する操作がある場合、制御部１７は、エンジンが始動されたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。
制御部１７は、たとえば図示外のイグニションスイッチの操作の有無に基づいて、エンジンが始動されたか否かを判断してよい。
そして、エンジンが始動されていない場合、制御部１７は、待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴ５）。
待機時間が経過していない場合、制御部１７は、処理をステップＳＴ４へ戻す。
【００３１】
また、エンジンが始動されている場合、制御部１７は、エンジンが停止されたか否かを判断する（ステップＳＴ７）。
制御部１７は、エンジンが停止されるまで、ステップＳＴ７の判断を繰り返す。
そして、エンジンが停止されると、制御部１７は、処理をステップＳＴ８へ進める。
【００３２】
待機時間が経過した場合、または始動していたエンジンが停止された場合、制御部１７は、電動ブースタ１３への給電を停止する（ステップＳＴ８）。
これにより、電動ブースタ１３は、動作を停止し、バッテリ１８の電力を消費しない状態になる。
電動ブースタ１３への給電を停止した後、制御部１７は、再度、ブレーキペダル７への操作があるか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
ブレーキペダル７への操作がある場合、制御部１７は、処理をステップＳＴ２へ戻す。
制御部１７は、電動ブースタ１３への給電を開始し、以上の処理を繰り返す。
【００３３】
ブレーキペダル７への操作がない場合、制御部１７は、シート５から乗員が離座したか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。
制御部１７は、着座センサ１４の検出信号に基づいて、シート５からの乗員の離座を判断してよい。
乗員の離座が検出されない場合、制御部１７は、処理をステップＳＴ９へ戻し、ブレーキペダル７への操作の有無の判断を繰り返す。
乗員の離座が検出されると、制御部１７は、図３の処理を終了する。
【００３４】
このように、制御部１７は、操作センサ１５によりブレーキペダル７に対する乗員の操作が検出されることなくタイマ１６により待機時間が計測された場合、電動ブースタ１３への給電を停止できる。
また、制御部１７は、電動ブースタ１３への給電を停止した後に操作センサ１５によりブレーキペダル７の操作が検出されると、電動ブースタ１３への給電を再開できる。
【００３５】
図４は、電動ブースタ１３の給電状態の一例の説明図である。
図４では、上から下へ時間が流れる。
図４に示すように、乗員は、たとえばドア４を開閉して乗車し、シート５に着座し、ブレーキペダル７を操作し、エンジンを始動して走行を開始する。
電動ブースタ１３は、シート５に着座した後の待機時間と、待機時間を経過した後のブレーキペダル７の操作以降の期間とにおいて、給電されて動作している。
電動ブースタ１３は、ドア４を開閉してからシート５に着座するまでの期間と、待機時間を経過した後からブレーキペダル７を操作するまでの期間とにおいて、給電が停止されている。
よって、図４の期間において電動ブースタ１３が消費する電力は、たとえばドア４の開閉に基づいて電動ブースタ１３を動作させる場合と比べて、削減される。
【００３６】
以上のように、本実施形態では、制御部１７は、着座センサ１４によりシート５に乗員が着座したことが検出されると、たとえばブレーキペダル７といった操作部材の操作について補助力を生成する電動ブースタ１３への給電を開始して作動させる。
よって、ドア４の開閉に基づいて電動ブースタ１３への給電を開始する場合と比べて、ドア４の開閉から着座までの期間における電動ブースタ１３による電力消費を抑えることができる。
しかも、乗員がシート５に着座してブレーキペダル７を操作する際には、電動ブースタ１３を動作させて、ブレーキペダル７の操作に対して操作補助力を加えることができる。
その結果、本実施形態では、乗員の操作の際に違和感を与えないように電動ブースタ１３により補助力を発揮させつつ、電動ブースタ１３による電力消費を減らすことができる。
【００３７】
本実施形態では、シート５に乗員が着座したことを着座センサ１４により検出してからの経過時間を計測するタイマ１６、を有する。
そして、操作センサ１５によりブレーキペダル７に対する乗員の操作が検出されることなくタイマ１６により待機時間が計測された場合、制御部１７は、電動ブースタ１３への給電を停止する。
これにより、乗車した乗員がブレーキペダル７を操作しないであろう状況においては、電動ブースタ１３を停止し、電動ブースタ１３による電力消費を減らすことができる。
【００３８】
本実施形態では、電動ブースタ１３への給電を停止した後に操作センサ１５によりブレーキペダル７の操作が検出されると、制御部１７は、電動ブースタ１３への給電を再開して作動させる。
よって、乗車後に時間が経ってから乗員がブレーキペダル７を操作して運転を開始する場合には、その操作後に直ちに電動ブースタ１３により操作補助力を発生させて、乗員によるブレーキペダル７の操作を電動ブースタ１３により補助することができる。
電動ブースタ１３により補助されていない状態において乗員がブレーキペダル７を操作し続けてしまわないようにできる。
【００３９】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００４０】
上記実施形態では、ブレーキ装置１２は、油圧装置１１の圧力により制動をかける。
この他にもたとえば、ブレーキ装置１２は、モータやリレーなどにより電気的に圧力を発生し、制動をかけるものでもよい。
この場合、電動ブースタ１３は、油圧装置１１に圧力を加えるものではなく、モータやリレーに対する制御信号を、ブレーキペダル７の操作量に応じて生成するものでよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…自動車（車両）、２…車体、３…車室、４…ドア、５…シート、６…ハンドル、７…ブレーキペダル、１０…操作補助装置、１１…油圧装置、１２…ブレーキ装置、１３…電動ブースタ、１４…着座センサ、１５…操作センサ、１６…タイマ、１７…制御部、１８…バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019172138.tif 000005
【図４】
2019172138.tif 000006