(57)【要約】【課題】電流出力型のＤＡ変換装置で発生する出力アナログ信号の歪みを低減する。【解決手段】入力するデジタル信号に応じた差動アナログ信号を出力するＤＡ変換装置であって、デジタル信号に応じた電流を第１配線および第２配線にそれぞれ出力する電流出力部と、第１配線に流れる電流に基づく電圧信号を正側アナログ信号として出力し、第２配線に流れる電流に基づく電圧信号を負側アナログ信号として出力する変換部と、第１配線に設けられ、当該第１配線に発生する雑音成分を低減させる第１雑音低減部と、第２配線に設けられ、当該第２配線に発生する雑音成分を低減させる第２雑音低減部とを備えるＤＡ変換装置を提供する。【選択図】図３
2019161622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力するデジタル信号に応じた差動アナログ信号を出力するＤＡ変換装置であって、
前記デジタル信号に応じた電流を第１配線および第２配線にそれぞれ出力する電流出力部と、
前記第１配線に流れる電流に基づく電圧信号を正側アナログ信号として出力し、前記第２配線に流れる電流に基づく電圧信号を負側アナログ信号として出力する変換部と、
前記第１配線と電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチを有し、前記電流出力部で発生する雑音成分を低減させる第１雑音低減部と、
前記第２配線と電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチを有し、前記電流出力部で発生する雑音成分を低減させる第２雑音低減部と
を備えるＤＡ変換装置。
【請求項２】
前記第１雑音低減部は、前記第１スイッチがオン状態において、前記電流出力部で発生した雑音成分により前記変換部にチャージされた電荷をディスチャージし、
前記第２雑音低減部は、前記第２スイッチがオン状態において、前記電流出力部で発生した雑音成分により前記変換部にチャージされた電荷をディスチャージする、請求項１に記載のＤＡ変換装置。
【請求項３】
前記第１雑音低減部は、前記第１スイッチおよび基準電位の間に設けられる第１バッファを有し、
前記第２雑音低減部は、前記第２スイッチおよび前記基準電位の間に設けられる第２バッファを有する、請求項１または２に記載のＤＡ変換装置。
【請求項４】
前記第１雑音低減部は、
前記第１配線および前記第２配線の間に前記第１スイッチと直列に設けられる第３スイッチを更に有し、
前記第１バッファは前記第１スイッチおよび前記第３スイッチの間と前記基準電位との間に設けられる、請求項３に記載のＤＡ変換装置。
【請求項５】
前記第２雑音低減部は、
前記第１配線および前記第２配線の間に前記第２スイッチと直列に設けられる第４スイッチを更に有し、
前記第２バッファは前記第２スイッチおよび前記第４スイッチの間と前記基準電位との間に設けられる、請求項４に記載のＤＡ変換装置。
【請求項６】
前記第１雑音低減部は、前記第１スイッチおよび基準電位の間に前記第１スイッチと直列に設けられる第１キャパシタを有し、
前記第２雑音低減部は、前記第２スイッチおよび前記基準電位の間に前記第２スイッチと直列に設けられる第２キャパシタを有する、請求項１または２に記載のＤＡ変換装置。
【請求項７】
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの接続状態を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオン状態にしてから、前記デジタル信号のデジタル値が切り替わるタイミングとなるように、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの接続状態のタイミングを制御する、請求項３または６に記載のＤＡ変換装置。
【請求項８】
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの接続状態を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記第１スイッチをオン状態にして、前記第１配線および前記第１バッファの間を電気的に接続させ、
前記第３スイッチをオフ状態にして、前記第２配線および前記第１バッファの間の電気的な接続を切断し、
前記第２スイッチをオン状態にして、前記第２配線および前記第２バッファの間を電気的に接続させ、
前記第４スイッチをオフ状態にして、前記第１配線および前記第２バッファの間の電気的な接続を切断してから、
前記デジタル信号のデジタル値が切り替わる第１タイミングとなるように、前記第１スイッチから前記第４スイッチまでの接続状態のタイミングを制御する、請求項５に記載のＤＡ変換装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１タイミングの後に、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオフ状態にする、請求項８に記載のＤＡ変換装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオフ状態にした後に、
前記第３スイッチをオン状態にして、前記第２配線および前記第１バッファの間を電気的に接続させ、
前記第４スイッチをオン状態にして、前記第１配線および前記第２バッファの間を電気的に接続させてから、
前記デジタル信号のデジタル値が第１タイミングの次に切り替わる第２タイミングとなるように、前記第１スイッチから前記第４スイッチまでの接続状態を制御する、請求項９に記載のＤＡ変換装置。
【請求項１１】
前記電流出力部は、正側デジタル信号に応じた第１電流を前記第１配線および前記第２配線のうちの一方に出力し、負側デジタル信号に応じた第２電流を前記第１配線および前記第２配線のうちの他方に出力する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のＤＡ変換装置。
【請求項１２】
入力するデジタル信号に応じた差動アナログ信号を出力するＤＡ変換方法であって、
前記デジタル信号に応じた電流を第１配線および第２配線にそれぞれ出力することと、
前記第１配線に設けられた第１雑音低減部が、第１スイッチにより前記第１配線と電気的に接続され、当該第１配線に伝達される雑音成分を低減させることと、
前記第２配線に設けられた第２雑音低減部が、第２スイッチにより前記第２配線と電気的に接続され、当該第２配線に伝達される雑音成分を低減させることと、
前記第１配線に流れる電流に基づく電圧信号を正側アナログ信号として出力し、前記第２配線に流れる電流に基づく電圧信号を負側アナログ信号として出力することと
を備えるＤＡ変換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＡ変換装置およびＤＡ変換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電流出力型のＤＡ変換回路は、入力するデジタル信号に基づく電流を流す電流出力回路と、電流出力に応じたアナログ電圧を出力する変換回路とを備えていた。このようなＤＡ変換回路は、電流出力回路にスイッチが設けられ、入力するデジタル信号に応じて変換回路に流す電流値を切り替えていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、ＤＡ変換回路は、電流値を切り替えるスイッチを用いるので、スイッチングノイズが発生し、出力するアナログ信号に歪みが生じることがある。したがって、このようなスイッチングノイズを低減させて、出力アナログ信号の歪みの発生を防止することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、入力するデジタル信号に応じた差動アナログ信号を出力するＤＡ変換装置であって、デジタル信号に応じた電流を第１配線および第２配線にそれぞれ出力する電流出力部と、第１配線に流れる電流に基づく電圧信号を正側アナログ信号として出力し、第２配線に流れる電流に基づく電圧信号を負側アナログ信号として出力する変換部と、第１配線と電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチを有し、当該第１配線に発生する雑音成分を低減させる第１雑音低減部と、第２配線と電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチを有し、当該第２配線に発生する雑音成分を低減させる第２雑音低減部とを備えるＤＡ変換装置を提供する。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、入力するデジタル信号に応じた差動アナログ信号を出力するＤＡ変換方法であって、デジタル信号に応じた電流を第１配線および第２配線にそれぞれ出力することと、第１配線に設けられた第１雑音低減部が、第１スイッチにより第１配線と電気的に接続され、当該第１配線に発生する雑音成分を低減させることと、第２配線に設けられた第２雑音低減部が、第２スイッチにより第２配線と電気的に接続され、当該第２配線に発生する雑音成分を低減させることと、第１配線に流れる電流に基づく電圧信号を正側アナログ信号として出力し、第２配線に流れる電流に基づく電圧信号を負側アナログ信号として出力することとを備えるＤＡ変換方法を提供する。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ＤＡ変換装置１０の構成例を示す。
【図２】図１に示したＤＡ変換装置１０の動作タイミングの一例を示す。
【図３】本実施形態に係るＤＡ変換装置１００の構成例を示す。
【図４】本実施形態に係るＤＡ変換装置１００の動作タイミングの一例を示す。
【図５】本実施形態に係る第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０の第１変形例を示す。
【図６】本実施形態に係る第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０の第２変形例を示す。
【図７】図６に示した第２変形例の第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０を備えるＤＡ変換装置１００の動作タイミングの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、ＤＡ変換装置１０の構成例を示す。ＤＡ変換装置１０は、入力するデジタル信号を差動アナログ信号に変換する。ＤＡ変換装置１０は、第１電位１２と、第２電位１４と、電流出力部１１０と、第１配線１１２と、第２配線１１４と、変換部１２０と、接続部１３０と、制御部１４０とを備える。
【００１０】
第１電位１２および第２電位１４のそれぞれは、予め定められた電位でよい。また、第１電位１２および第２電位１４のそれぞれは、予め定められた電位を供給する電源等に接続されてよい。また、第１電位１２および第２電位１４は、異なる電位である。図１は、第１電位１２が第２電位１４よりも高い電圧を供給する例を示す。また、第２電位１４が接地電位（グラウンド電位）である例を示す。
【００１１】
電流出力部１１０は、入力するデジタル信号に応じた電流を第１配線１１２および第２配線１１４にそれぞれ出力する。電流出力部１１０は、例えば、正側デジタル信号に応じた第１電流を第１配線１１２および第２配線１１４のうちの一方に出力し、負側デジタル信号に応じた第２電流を第１配線１１２および第２配線１１４のうちの他方に出力する。なお、入力するデジタル信号は、正側デジタル信号および負側デジタル信号を含んでもよく、これに代えて、ＤＡ変換装置１０は、正側または負側の一方のデジタル信号を入力して、例えば論理反転することにより、他方のデジタル信号を生成してもよい。電流出力部１１０は、第１抵抗２２、第１出力切替部２４、第２抵抗２６、および第２出力切替部２８を有する。
【００１２】
第１抵抗２２は、第１電位１２および第１出力切替部２４の間に設けられる。第１抵抗２２は、例えば、一端が第１電位１２に接続され、他端に第１出力切替部２４が接続される。
【００１３】
第１出力切替部２４は、入力するデジタル信号に応じて、第１抵抗２２の他端の接続先を切り替える。第１出力切替部２４は、例えば、第１抵抗２２の他端と、第１配線１１２および第２配線１１４のいずれか一方とを電気的に接続する。図１は、第１出力切替部２４に入力するデジタル信号が、デジタル信号に含まれる正側デジタル信号ＤＡＴＡＰである例を示す。
【００１４】
第２抵抗２６は、第２出力切替部２８および第２電位１４の間に設けられる。第２抵抗２６は、例えば、一端が第２出力切替部２８に接続され、他端が第２電位１４に接続される。
【００１５】
第２出力切替部２８は、入力するデジタル信号に応じて、第２抵抗２６の他端の接続先を切り替える。第２出力切替部２８は、第２抵抗２６の一端と、第１配線１１２および第２配線１１４のいずれか一方とを電気的に接続する。図１は、第２出力切替部２８に入力するデジタル信号が、デジタル信号に含まれる負側デジタル信号ＤＡＴＡＮである例を示す。
【００１６】
ここで、第１出力切替部２４が第１抵抗２２および第１配線１１２を電気的に接続する場合、第２出力切替部２８は、第２抵抗２６および第２配線１１４を電気的に接続する。また、第１出力切替部２４が第１抵抗２２および第２配線１１４を電気的に接続する場合、第２出力切替部２８は、第２抵抗２６および第１配線１１２を電気的に接続する。これにより、電流出力部１１０は、第１電位１２および第１抵抗２２に基づく第１電流を、第１配線１１２および第２配線１１４の一方に出力し、第２電位１４および第２抵抗２６に基づく第２電流を、第１配線１１２および第２配線１１４の他方に出力できる。なお、第１電流は正の電流値の電流でよく、また、第２電流は負の電流値の電流でよい。
【００１７】
第１配線１１２および第２配線１１４は、電流出力部１１０および変換部１２０の間に設けられる。図１は、第１配線１１２が変換部１２０の正側入力ＰＳＵＭに接続され、第２配線１１４が変換部１２０の負側入力ＮＳＵＭに接続される例を示す。
【００１８】
変換部１２０は、第１配線１１２に流れる電流に基づく電圧信号を正側アナログ信号として出力し、第２配線１１４に流れる電流に基づく電圧信号を負側アナログ信号として出力する。変換部１２０は、電流−電圧変換回路として機能してよい。変換部１２０は、第１増幅部３２、第２増幅部３４、正側スイッチ３６、負側スイッチ３８、第１帰還キャパシタ４２、第１帰還抵抗４４、第２帰還キャパシタ４６、および第２帰還抵抗４８を有する。
【００１９】
第１増幅部３２および第２増幅部３４は、入力する信号を増幅する増幅回路をそれぞれ有してよい。図１は、第１増幅部３２および第２増幅部３４がオペアンプである例を示す。ここで、第１増幅部３２の負側入力をＩＮ１とし、第２増幅部３４の負側入力をＩＮ２とする。また、第１増幅部３２の正側入力および第２増幅部３４の正側入力は、共に接地電位に接続される。
【００２０】
正側スイッチ３６は、変換部１２０の正側入力ＰＳＵＭおよび第１増幅部３２の負側入力ＩＮ１の間を電気的に接続するか否かを切り替える。負側スイッチ３８は、変換部１２０の負側入力ＮＳＵＭおよび第２増幅部３４の負側入力ＩＮ２の間を電気的に接続するか否かを切り替える。正側スイッチ３６および負側スイッチ３８は、制御部１４０から受け取る制御信号に応じて、電気的な接続および切断を切り替える。
【００２１】
第１帰還キャパシタ４２および第１帰還抵抗４４は、第１増幅部３２の入力および出力の間にそれぞれ設けられる。図１は、第１帰還キャパシタ４２が、第１増幅部３２の負側入力ＩＮ１および第１増幅部３２の出力の間に接続される例を示す。また、第１帰還抵抗４４が、正側入力ＰＳＵＭおよび第１増幅部３２の出力の間に接続される例を示す。
【００２２】
第２帰還キャパシタ４６および第２帰還抵抗４８は、第２増幅部３４の入力および出力の間にそれぞれ設けられる。図１は、第２帰還キャパシタ４６が、第２増幅部３４の負側入力ＩＮ２および第２増幅部３４の出力の間に接続される例を示す。また、第２帰還抵抗４８が、負側入力ＮＳＵＭおよび第２増幅部３４の出力の間に接続される例を示す。
【００２３】
以上の変換部１２０は、正側入力ＰＳＵＭおよび負側入力ＮＳＵＭにそれぞれ入力する電流を充電して、入力電流に応じた電圧を出力する。図１は、変換部１２０が、正側入力ＰＳＵＭの入力電流に応じた電圧を正側出力ＰＯＵＴから出力し、負側入力ＮＳＵＭの入力電流に応じた電圧を負側出力ＮＯＵＴから出力する例を示す。
【００２４】
接続部１３０は、制御部１４０から受け取る制御信号に応じて、第１配線１１２および第２配線１１４を電気的に接続する。図１は、接続部１３０が接続スイッチ１３２を有する例を示す。接続スイッチ１３２は、制御部１４０から受け取る制御信号に応じて、第１配線１１２および第２配線１１４の電気的な接続および切断を切り替える。
【００２５】
制御部１４０は、正側スイッチ３６、負側スイッチ３８、および接続スイッチ１３２の切り替えを制御する。制御部１４０は、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換えタイミングに基づき、正側スイッチ３６、負側スイッチ３８、および接続スイッチ１３２の切り替えを制御してよい。
【００２６】
以上のＤＡ変換装置１０は、入力するデジタル信号に応じた差動アナログ信号を出力することができる。しかしながら、このようなＤＡ変換装置１０は、電流出力部１１０において、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換え動作に伴うスイッチングノイズが発生する。このようなスイッチングノイズは、変換部１２０に充電される電荷の量を増減させてしまい、ＤＡ変換装置１０の差動アナログ信号に歪みを生じさせることがある。
【００２７】
そこで、ＤＡ変換装置１０は、制御部１４０が正側スイッチ３６、負側スイッチ３８、および接続スイッチ１３２の切り替えを制御することにより、このようなスイッチングノイズの影響を低減させる。制御部１４０による各スイッチの切り替えについて、次に説明する。
【００２８】
図２は、図１に示したＤＡ変換装置１０の動作タイミングの一例を示す。図２の横軸は時間を示し、縦軸は信号強度および信号の内容等を示す。図２は、時刻ｔ１およびｔ２において、正側デジタル信号ＤＡＴＡＰおよび負側デジタル信号ＤＡＴＡＮの信号がそれぞれ切り替わる例を示す。即ち、時刻ｔ１およびｔ２において、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の電気的な接続がそれぞれ切り換わるタイミングとなる。ここで、時刻ｔ１を第１タイミングとし、時刻ｔ２を第２タイミングとする。
【００２９】
例えば、第１タイミングにおいて、第１出力切替部２４は、第１抵抗２２の他端と第１配線１１２とを電気的に接続する。この場合、第２タイミングにおいて、第１出力切替部２４は第１抵抗２２の他端と第１配線１１２とを電気的に切断して、第１抵抗２２の他端と第２配線１１４とを電気的に接続する。図２の「ＳＷ１１」で示す動作は、このような第１出力切替部２４の切り換え動作の例である。
【００３０】
この場合、第１タイミングにおいて、第２出力切替部２８は、第２抵抗２６の一端と第２配線１１４とを電気的に接続する。また、第２タイミングにおいて、第２出力切替部２８は、第２抵抗２６の一端と第２配線１１４とを電気的に切断して、第２抵抗２６の一端と第１配線１１２とを電気的に接続する。図２の「ＳＷ１２」で示す動作は、このような第２出力切替部２８の切り換え動作の例である。
【００３１】
このような第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換え動作に対して、制御部１４０は、正側スイッチ３６、負側スイッチ３８、および接続スイッチ１３２の切り替えを制御する。例えば、制御部１４０は、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８の電気的接続を切断（オフ）し、接続スイッチ１３２の電気的接続を接続（オン）してから、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換えタイミングとなるように、制御信号を生成して供給する。
【００３２】
また、制御部１４０は、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換えタイミングが経過してから、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８をオンにし、接続スイッチ１３２をオフにするように、制御信号を生成して供給する。即ち、制御部１４０は、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換えタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８をオフし、接続スイッチ１３２をオンする。
【００３３】
図２の「ＳＷ２１」および「ＳＷ２２」で示す動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオフになる動作の例を示す。また、「ＳＷ２１」および「ＳＷ２２」で示す動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオンになる動作の例を示す。同様に、「ＳＷ２１」および「ＳＷ２２」で示す動作は、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオフになり、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオンになる動作の例を示す。
【００３４】
これにより、電流出力部１１０の切り換えタイミングでスイッチングノイズが発生しても、当該スイッチングノイズが重畳された信号成分が第１増幅部３２および第２増幅部３４に入力することを防止できる。この場合、変換部１２０は、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオフになる直前の出力信号を、正側出力ＰＯＵＴおよび負側出力ＮＯＵＴから出力することになる。
【００３５】
また、図２の「ＳＷ３」で示す動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、接続スイッチ１３２がオンになり、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、接続スイッチ１３２がオフになる動作の例を示す。同様に、図２の「ＳＷ３」で示す動作は、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、接続スイッチ１３２がオンになり、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、接続スイッチ１３２がオフになる動作の例を示す。
【００３６】
このように、制御部１４０は、電流出力部１１０の切り換えタイミングにおいて、第１配線１１２および第２配線１１４を電気的に接続させるので、スイッチングノイズが発生しても、当該ノイズ成分は変換部１２０の正側入力ＰＳＵＭおよび負側入力ＮＳＵＭに均等に配分される。したがって、電流出力部１１０の切り換えタイミングから予め定められた時間が経過して、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８がオンになると、正側出力ＰＯＵＴおよび負側出力ＮＯＵＴから、ノイズ成分が均等に重畳された差動アナログ信号が出力されることになる。したがって、差動アナログ信号の正側信号および負側信号の差分を取ることにより、ノイズ成分をキャンセルすることができる。
【００３７】
以上のように、ＤＡ変換装置１０は、スイッチングノイズを低減しつつ、入力するデジタル信号をアナログ信号に変換することができる。なお、このようなＤＡ変換装置１０は、第１抵抗２２および第２抵抗２６の抵抗値の相対バラツキが無く、また、第１増幅部３２および第２増幅部３４が同一特性となる、理想的な回路構成となった場合に、ノイズ成分をキャンセルできる。しかしながら、理想的な回路構成を形成することは困難であり、例えば、第１抵抗２２および第２抵抗２６の抵抗値の相対バラツキが発生することがあり、また、第１増幅部３２および第２増幅部３４の動作帯域等は有限でバラツキが生じることがある。
【００３８】
したがって、第１配線１１２および第２配線１１４が電気的に接続されても、スイッチングノイズが均等には配分されず、差動アナログ信号の正側信号および負側信号の差分を取っても、ノイズ成分を十分にキャンセルできない場合が生じてしまう。そこで、本実施形態に係るＤＡ変換装置１００は、第１配線１１２および第２配線１１４にそれぞれスイッチングノイズを低減させる回路を設け、回路素子の定数および特性等にバラツキが生じても、スイッチングノイズを低減可能とする。このようなＤＡ変換装置１００について次に説明する。
【００３９】
図３は、本実施形態に係るＤＡ変換装置１００の構成例を示す。ＤＡ変換装置１００は、入力するデジタル信号に応じた差動アナログ信号を出力する。本実施形態に係るＤＡ変換装置１００において、図１に示されたＤＡ変換装置１０の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。ＤＡ変換装置１００は、ＤＡ変換装置１０の接続部１３０に代えて、第１雑音低減部２１０と、第２雑音低減部２２０とを備える。
【００４０】
第１雑音低減部２１０は、電流出力部１１０で発生する雑音成分を低減させる。第１雑音低減部２１０は、第１スイッチ２１２と、第１バッファ２１４を有する。第１スイッチ２１２は、当該第１雑音低減部２１０と第１配線１１２とを電気的に接続するか否かを切り替える。第１スイッチ２１２は、制御部１４０から供給される制御信号に応じて、電気的な接続状態（オン）および切断状態（オフ）を切り替える。
【００４１】
第１バッファ２１４は、第１スイッチ２１２および基準電位の間に設けられる。なお、基準電位は、接地電位でよい。第１バッファ２１４は、入力端子に基準電位が接続され、出力端子に第１スイッチ２１２が接続される。したがって、例えば、第１配線１１２に接続された変換部１２０の正側入力ＰＳＵＭの寄生容量等に、ノイズ成分に起因した電荷が充電されている場合、第１スイッチ２１２がオン状態になると、第１バッファ２１４は、当該充電された電荷を放電するように動作する。即ち、第１雑音低減部２１０は、第１スイッチ２１２がオン状態において、電流出力部１１０で発生した雑音成分により第１配線１１２を介して変換部１２０にチャージされた電荷をディスチャージする。
【００４２】
第２雑音低減部２２０は、電流出力部１１０で発生する雑音成分を低減させる。第２雑音低減部２２０は、第２スイッチ２２２と、第２バッファ２２４を有する。第２スイッチ２２２は、当該第２雑音低減部２２０と第２配線１１４とを電気的に接続するか否かを切り替える。第２スイッチ２２２は、制御部１４０から供給される制御信号に応じて、電気的な接続状態（オン）および切断状態（オフ）を切り替える。
【００４３】
第２バッファ２２４は、第２スイッチ２２２および基準電位の間に設けられる。なお、基準電位は、接地電位でよい。第２バッファ２２４は、入力端子に基準電位が接続され、出力端子に第２スイッチ２２２が接続される。したがって、例えば、第２配線１１４に接続された変換部１２０の負側入力ＮＳＵＭの寄生容量等に、ノイズ成分に起因した電荷が充電されている場合、第２スイッチ２２２がオン状態になると、第２バッファ２２４は、当該充電された電荷を放電するように動作する。即ち、第２雑音低減部２２０は、第２スイッチ２２２がオン状態において、電流出力部１１０で発生した雑音成分により第２配線１１４を介して変換部１２０にチャージされた電荷をディスチャージする。
【００４４】
以上の本実施形態に係るＤＡ変換装置１００に設けられた制御部１４０は、図１に示すＤＡ変換装置１０の制御部１４０と同様に、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８の切り替えを制御する。また、制御部１４０は、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２の接続状態を制御する。制御部１４０による各スイッチの切り替えについて、次に説明する。
【００４５】
図４は、図３に示した本実施形態に係るＤＡ変換装置１００の動作タイミングの一例を示す。図４の横軸は時間を示し、縦軸は信号強度および信号の内容等を示す。図４は、図２と同様に、時刻ｔ１およびｔ２において、正側デジタル信号ＤＡＴＡＰおよび負側デジタル信号ＤＡＴＡＮの信号がそれぞれ切り替わる例を示す。そこで、図２の説明と同様に、時刻ｔ１を第１タイミングとし、時刻ｔ２を第２タイミングとする。また、図４に示す「ＳＷ１１」および「ＳＷ１２」の動作は、図２で説明した「ＳＷ１１」および「ＳＷ１２」で示す動作とそれぞれ同様の動作なので、ここでは説明を省略する。
【００４６】
このような第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換え動作に対して、制御部１４０は、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８の切り替えを制御する。例えば、制御部１４０は、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８の電気的接続を切断（オフ）し、接続スイッチ１３２の電気的接続を接続（オン）してから、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換えタイミングとなるように、制御信号を生成して供給する。
【００４７】
また、制御部１４０は、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換えタイミングが経過してから、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８をオンするように、制御信号を生成して供給する。即ち、制御部１４０は、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換えタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８をオフにする。
【００４８】
図４の「ＳＷ２１」および「ＳＷ２２」で示す動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオフになる動作の例を示す。また、「ＳＷ２１」および「ＳＷ２２」で示す動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオンになる動作の例を示す。同様に、「ＳＷ２１」および「ＳＷ２２」で示す動作は、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオフになり、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオンになる動作の例を示す。
【００４９】
これにより、電流出力部１１０の切り換えタイミングでスイッチングノイズが発生しても、当該スイッチングノイズが重畳された信号成分が第１増幅部３２および第２増幅部３４に入力することを防止できる。この場合、変換部１２０は、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオフになる直前の出力信号を、正側出力ＰＯＵＴおよび負側出力ＮＯＵＴから出力することになる。
【００５０】
また、制御部１４０は、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２をオン状態にしてから、デジタル信号のデジタル値が切り替わるタイミングとなるように、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２の接続状態のタイミングを制御する。図４の「ＳＷ３１」および「ＳＷ３２」で示す動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２がオンになる動作の例を示す。また、「ＳＷ３１」および「ＳＷ３２」で示す動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２がオフになる動作の例を示す。
【００５１】
同様に、「ＳＷ３１」および「ＳＷ３２」で示す動作は、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２がオンになり、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２がオフになる動作の例を示す。
【００５２】
なお、図４は、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２の切り換えタイミングと、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８の切り換えタイミングが略同一である例を示すが、これに限定されることはない。例えば、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオフに切り換わってから、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２がオンに切り替わってよい。また、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８がオンに切り換わる前に、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２がオフに切り替わってもよい。
【００５３】
このように、制御部１４０は、電流出力部１１０の切り換えタイミングにおいて、変換部１２０に蓄積される電荷を、第１配線１１２および第２配線１１４からそれぞれディスチャージする。これにより、ＤＡ変換装置１００は、電流出力部１１０にスイッチングノイズが発生しても、当該ノイズに基づく電荷の蓄積を低減させることができる。
【００５４】
また、ＤＡ変換装置１００は、第１配線１１２に第１雑音低減部２１０を設け、第２配線１１４に第２雑音低減部２２０を設け、変換部１２０の対応する入力から電荷をそれぞれディスチャージする。即ち、ＤＡ変換装置１００は、差動アナログ信号の正側信号および負側信号の差分を取る前に、スイッチングノイズに起因する電荷をディスチャージして低減できる。したがって、ＤＡ変換装置１００は、回路素子の定数および特性等にバラツキが生じたとしても、スイッチングノイズを低減することができる。
【００５５】
以上の本実施形態に係るＤＡ変換装置１００は、第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０が、それぞれバッファ回路を有する例を説明したが、これに限定されることはない。第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０は、バッファ回路に代えて、または、バッファ回路に加えて、容量素子等を有してよい。
【００５６】
図５は、本実施形態に係る第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０の第１変形例を示す。第１変形例の第１雑音低減部２１０は、第１スイッチ２１２および基準電位の間に第１スイッチ２１２と直列に設けられる第１キャパシタ２１６を有する。また、第１変形例の第２雑音低減部２２０は、第２スイッチ２２２および基準電位の間に第２スイッチ２２２と直列に設けられる第２キャパシタ２２６を有する。
【００５７】
このように、第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０は、バッファ回路に代えて、容量素子等を有しても、制御部１４０が図４に示すような動作を実行することで、変換部１２０の対応する入力から電荷をそれぞれディスチャージすることができる。なお、第１キャパシタ２１６の容量は、正側入力ＰＳＵＭの寄生容量よりも十分に大きく、第２キャパシタ２２６の容量は、負側入力ＮＳＵＭの寄生容量よりも十分に大きいことが望ましい。これにより、スイッチングノイズに基づく電荷をディスチャージして、ＤＡ変換装置１００の歪み特性を向上させることができる。
【００５８】
図６は、本実施形態に係る第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０の第２変形例を示す。第２変形例の第１雑音低減部２１０は、第１スイッチ２１２および第１バッファ２１４に加えて、第３スイッチ２１８を更に有する。第３スイッチ２１８は、第１配線１１２および第２配線１１４の間に第１スイッチ２１２と直列に設けられる。この場合、第１バッファ２１４は第１スイッチ２１２および第３スイッチ２１８の間と基準電位との間に設けられる。
【００５９】
また、第２変形例の第２雑音低減部２２０は、第２スイッチ２２２および第２バッファ２２４に加えて、第４スイッチ２２８を更に有する。第４スイッチ２２８は、第１配線１１２および第２配線１１４の間に第２スイッチ２２２と直列に設けられる。この場合、第２バッファ２２４は第２スイッチ２２２および第４スイッチ２２８の間と基準電位との間に設けられる。
【００６０】
このような第２変形例の第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０に対して、制御部１４０は、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２をオンにする期間と、第３スイッチ２１８および第４スイッチ２２８をオンにする期間とを、交互に繰り返す。このような制御部１４０による各スイッチの切り替えについて、次に説明する。
【００６１】
図７は、図６に示した第２変形例の第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０を備えるＤＡ変換装置１００の動作タイミングの一例を示す。図７の横軸は時間を示し、縦軸は信号強度および信号の内容等を示す。図７は、図２と同様に、時刻ｔ１およびｔ２において、正側デジタル信号ＤＡＴＡＰおよび負側デジタル信号ＤＡＴＡＮの信号がそれぞれ切り替わる例を示す。そこで、図２の説明と同様に、時刻ｔ１を第１タイミングとし、時刻ｔ２を第２タイミングとする。また、図７に示す「ＳＷ１１」および「ＳＷ１２」の動作は、図２で説明した「ＳＷ１１」および「ＳＷ１２」で示す動作とそれぞれ同様の動作なので、ここでは説明を省略する。
【００６２】
このような第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換え動作に対して、制御部１４０は、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８の切り替えを制御する。例えば、制御部１４０は、正側スイッチ３６および負側スイッチ３８の電気的接続を切断（オフ）し、接続スイッチ１３２の電気的接続を接続（オン）してから、第１出力切替部２４および第２出力切替部２８の切り換えタイミングとなるように、制御信号を生成して供給する。図７に示す「ＳＷ２１」および「ＳＷ２２」の動作は、図４で説明した「ＳＷ２１」および「ＳＷ２２」で示す動作とそれぞれ同様の動作なので、ここでは説明を省略する。
【００６３】
そして、制御部１４０は、第１スイッチ２１２をオン状態にして、第３スイッチ２１８をオフ状態にしてから、第１タイミングとなるように、第１スイッチ２１２および第３スイッチ２１８の接続状態のタイミングを制御する。即ち、制御部１４０は、第１配線１１２および第１バッファ２１４の間を電気的に接続させ、第２配線１１４および第１バッファ２１４の間の電気的な接続を切断してから、第１タイミングとなるように各スイッチを制御する。
【００６４】
図７に示す「ＳＷ３１」の動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、第１スイッチ２１２がオンになる動作の例を示す。また、「ＳＷ３１」で示す動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、第１スイッチ２１２がオフになる動作の例を示す。なお、第３スイッチ２１８は、「ＳＷ４１」で示すように、第１スイッチ２１２がオンになる期間であってもオフ状態を継続する。
【００６５】
また、制御部１４０は、第２スイッチ２２２をオン状態にして、第４スイッチ２２８をオフ状態にしてから、第１タイミングとなるように、第２スイッチ２２２および第４スイッチ２２８の接続状態のタイミングを制御する。即ち、制御部１４０は、第２配線１１４および第２バッファ２２４の間を電気的に接続させ、第１配線１１２および第２バッファ２２４の間の電気的な接続を切断してから、第１タイミングとなるように各スイッチを制御する。
【００６６】
図７に示す「ＳＷ３２」の動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、第２スイッチ２２２がオンになる動作の例を示す。また、「ＳＷ３２」で示す動作は、第１タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、第２スイッチ２２２がオフになる動作の例を示す。なお、第４スイッチ２２８は、「ＳＷ４２」で示すように、第２スイッチ２２２がオンになる期間であってもオフ状態を継続する。
【００６７】
これにより、図７に示す「ＳＷ３１」および「ＳＷ３２」の第１タイミングにおける動作は、図４に示す「ＳＷ３１」および「ＳＷ３２」の第１タイミングにおける動作と同様になる。即ち、第１タイミングにおいて、第２変形例の第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０は、変換部１２０に蓄積される電荷を、第１配線１１２および第２配線１１４からそれぞれディスチャージする。
【００６８】
上述のように、制御部１４０は、第１タイミングの後に、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２をオフ状態にする。そして、制御部１４０は、第２タイミングが経過するまで、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２のオフ状態を継続させる。図７に示す「ＳＷ３１」および「ＳＷ３２」の動作は、第２タイミングにおいても、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２がオフ状態を継続させる例を示す。
【００６９】
また、制御部１４０は、第１スイッチ２１２および第２スイッチ２２２をオフ状態にした後に、第３スイッチ２１８および第４スイッチ２２８をオン状態にしてから、第１タイミングの次の第２タイミングとなるように、第３スイッチ２１８および第４スイッチ２２８の接続状態を制御する。即ち、制御部１４０は、第２配線１１４および第１バッファ２１４の間を電気的に接続させ、第１配線１１２および第２バッファ２２４の間を電気的に接続させてから、第２タイミングとなるように各スイッチを制御する。
【００７０】
図７に示す「ＳＷ４１」および「ＳＷ４２」の動作は、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ早いタイミングにおいて、第３スイッチ２１８および第４スイッチ２２８がオンになる動作の例を示す。また、「ＳＷ４１」および「ＳＷ４２」で示す動作は、第２タイミングよりも予め定められた時間だけ経過したタイミングにおいて、第３スイッチ２１８および第４スイッチ２２８がオフになる動作の例を示す。
【００７１】
このように、第２変形例の第１雑音低減部２１０は、第１タイミングにおいて第１バッファ２１４および第１配線１１２を、第２タイミングにおいて第１バッファ２１４および第２配線１１４を、電気的に接続する。即ち、第１バッファ２１４は、第１配線１１２および第２配線１１４のいずれか一方を接続先として各タイミングで順次切り替えつつ、変換部１２０にチャージされた電荷をディスチャージする。これにより、例えば、第１バッファ２１４の出力に雑音成分および／またはオフセット電圧等が重畳しても、重畳した成分を第１配線１１２および第２配線１１４に均等に分配することができる。即ち、第１雑音低減部２１０に起因して、ＤＡ変換装置１００の出力に歪みが生じることを防止できる。
【００７２】
同様に、第２変形例の第２雑音低減部２２０は、第１タイミングにおいて第２バッファ２２４および第２配線１１４を、第２タイミングにおいて第２バッファ２２４および第１配線１１２を、電気的に接続する。即ち、第２バッファ２２４は、第１配線１１２および第２配線１１４のうち第１バッファ２１４とは接続されない方の配線を接続先として各タイミングで順次切り替えつつ、変換部１２０にチャージされた電荷をディスチャージする。これにより、例えば、第２バッファ２２４の出力に雑音成分および／またはオフセット電圧等が重畳しても、重畳した成分を第１配線１１２および第２配線１１４に均等に分配することができる。即ち、第２雑音低減部２２０に起因して、ＤＡ変換装置１００の出力に歪みが生じることを防止できる。
【００７３】
以上のように、本実施形態に係るＤＡ変換装置１００は、変換回路を構成する回路素子の定数等にバラツキが生じても、第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０を設けることにより、出力アナログ信号の歪みを低減できる。また、ＤＡ変換装置１００は、第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０の回路素子の特性に基づく雑音成分が生じたとしても、第１雑音低減部２１０および第２雑音低減部２２０の接続先を切り替えることで、出力アナログ信号に歪みが生じることを防止できる。
【００７４】
以上の本実施形態に係る制御部１４０は、第１タイミングおよび第２タイミングよりも前の時刻において、スイッチ等を制御する制御信号を生成する例を説明した。このような制御部１４０は、例えば、入力するデジタル信号を予め受け取って、制御信号を生成してよい。また、電流出力部１１０は、遅延回路を介して入力するデジタル信号を受信し、制御部１４０は、遅延回路を介さずに入力するデジタル信号を受信して、制御信号を生成してもよい。この場合、ＤＡ変換装置１００は、当該遅延回路を更に備えてもよい。
【００７５】
以上の本発明の様々な実施形態は、フローチャート及びブロック図を参照して記載されてよい。フローチャート及びブロック図におけるブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」として表現されてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。
【００７６】
特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。なお、専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
【００７７】
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。これにより、当該有形なデバイスに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。
【００７８】
コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【００７９】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ等を含んでよい。また、コンピュータ可読命令は、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードを含んでよい。
【００８０】
コンピュータ可読命令は、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。これにより、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために、当該コンピュータ可読命令を実行できる。なお、プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【００８１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８２】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８３】
１０  ＤＡ変換装置、１２  第１電位、１４  第２電位、２２  第１抵抗、２４  第１出力切替部、２６  第２抵抗、２８  第２出力切替部、３２  第１増幅部、３４  第２増幅部、３６  正側スイッチ、３８  負側スイッチ、４２  第１帰還キャパシタ、４４  第１帰還抵抗、４６  第２帰還キャパシタ、４８  第２帰還抵抗、１００  ＤＡ変換装置、１１０  電流出力部、１１２  第１配線、１１４  第２配線、１２０  変換部、１３０  接続部、１３２  接続スイッチ、１４０  制御部、２１０  第１雑音低減部、２１２  第１スイッチ、２１４  第１バッファ、２１６  第１キャパシタ、２１８  第３スイッチ、２２０  第２雑音低減部、２２２  第２スイッチ、２２４  第２バッファ、２２６  第２キャパシタ、２２８  第４スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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