(57)【要約】      （修正有）【課題】寸法の肥大化を抑制しつつさまざまな配光パターンを容易に実現できる信頼性の高い車両用灯具を提供する。【解決手段】車両用灯具１０は、光源装置２１と、光源装置２１から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンで照射する第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂを備える。光源装置２１は、第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュールに１１ｂ向けてそれぞれ光を照射する。第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂは、それぞれ、光源装置２１から照射された光を変調して画像光を形成する液晶素子３１ａ、３１ｂと、画像光を配光パターンとして前方に照射する投影光学系４１ａ、４１ｂと、を有する。第１の投影モジュール１１ａの配光パターンＸａおよび第２の投影モジュール１１ｂの配光パターンＸｂは、一軸方向に沿う投影範囲全体で互いに重なりあっている。【選択図】図２
2019021481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置と、
前記光源装置から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンで照射する第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールを備え、
前記光源装置は、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールに向けてそれぞれ光を照射し、
前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールは、それぞれ、
前記光源装置から照射された光を変調して画像光を形成する液晶素子と、
前記画像光を前記配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、を有し、
前記第１の投影モジュールの前記配光パターンおよび前記第２の投影モジュールの前記配光パターンは、一軸方向に沿う投影範囲全体で互いに重なりあっている、
車両用灯具。
【請求項２】
光源装置と、
前記光源装置から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンで照射する第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールを備え、
前記光源装置は、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールに向けてそれぞれ光を照射し、
前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールは、それぞれ、
前記光源装置から照射された光を変調して画像光を形成する液晶素子と、
前記画像光を前記配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、を有し、
前記第１の投影モジュールの前記配光パターンおよび前記第２の投影モジュールの前記配光パターンは、一軸方向に沿う投影範囲が互いにずれて一部が重なりあっている、
車両用灯具。
【請求項３】
光源装置と、
前記光源装置から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンで照射する第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールを備え、
前記光源装置は、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールに向けてそれぞれ光を照射し、
前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールは、それぞれ、
前記光源装置から照射された光を変調して画像光を形成する液晶素子と、
前記画像光を前記配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、を有し、
前記第１の投影モジュールの前記配光パターンの一軸方向に沿う投影範囲は、前記第２の投影モジュールの前記配光パターンの前記一軸方向に沿う投影範囲を包含する、
車両用灯具。
【請求項４】
光源装置と、
前記光源装置から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンで照射する第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールを備え、
前記光源装置は、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールに向けてそれぞれ光を照射し、
前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールは、それぞれ、
前記光源装置から照射された光を変調して画像光を形成する液晶素子と、
前記画像光を前記配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、を有し、
前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールの前記配光パターンは、車両の正面に対して左右非対称となっており、
前記第１の投影モジュールの前記配光パターンの水平方向に沿う投影範囲は、前記第２の投影モジュールの前記配光パターンの前記水平方向に沿う投影範囲を包含する、
車両用灯具。
【請求項５】
前記光源装置は、
光源本体と、
前記光源本体から照射された光を第１の偏光として反射するとともに、第１の偏光と偏光方向が直交する第２の偏光として透過させる、偏光ビームスプリッターと、を有し、
前記第１の投影モジュールは、前記液晶素子において前記偏光ビームスプリッターが反射した第１の偏光を変調して前記画像光とし、前記投影光学系において前記配光パターンとして前方に照射し、
前記第２の投影モジュールは、前記液晶素子において前記偏光ビームスプリッターが透過した第２の偏光を変調して前記画像光とし、前記投影光学系において前記配光パターンとして前方に照射する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記車両の前方に存在する物体を検知する物体検知部と、
前記物体検知部の検知状況に基づいて、前記液晶素子を制御して、前記第１の投影モジュールの前記配光パターンおよび前記第２の投影モジュールの前記配光パターンを形成する制御部と、を備える、
請求項１〜５の何れか一項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用灯具において、配光パターンの照度分布や照射範囲を周囲環境や道路状況に合わせて変化させる技術が求められている。
特許文献１では、液晶素子などの光シャッターを用いて、所定の配光パターンを前方道路に照射する技術が開示されている。
また、特許文献２では、１つのＤＭＤの異なる領域に複数光源からの光を照射し、ＤＭＤで反射された光を投影光学系で前方に照射して重ね合わせることで、所望の照度分布の配光パターンを得る車両用灯具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９１３４６号公報
【特許文献２】国際公開第２０１４／００２６３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の構成において、反射面の面積に制限があるＤＭＤに向けて光を精密に集光させる必要があり、光学系が複雑化するという問題があった。そこで、特許文献２の構成において、ＤＭＤを液晶素子に置き換えて照度分布を持った配光パターンを得ることが考えられる。この場合、液晶素子を十分に大きくすることで、上述の問題を解消できるが、一方で、投影光学系を大きくする必要が生じ、車両用灯具全体の寸法が肥大化するという問題があった。加えて、１つの液晶素子に複数光源からの光を入射させると、液晶素子の温度が上昇し液晶が等方相に相転移してしまうといった点にも懸念がある。
【０００５】
本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたもので、寸法の肥大化を抑制しつつさまざまな配光パターンを容易に実現できる信頼性の高い車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、一態様の車両用灯具は、光源装置と、前記光源装置から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンで照射する第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールを備え、前記光源装置は、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールに向けてそれぞれ光を照射し、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールは、それぞれ、前記光源装置から照射された光を変調して画像光を形成する液晶素子と、前記画像光を前記配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、を有し、前記第１の投影モジュールの前記配光パターンおよび前記第２の投影モジュールの前記配光パターンは、一軸方向に沿う投影範囲全体で互いに重なりあっている。
【０００７】
上述の車両用灯具によれば、第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールが液晶素子と投影光学系とをそれぞれ有し、第１の投影モジュールの配光パターンと第２の投影モジュールの配光パターンとが重なるように構成されている。
そのため液晶素子により車両用灯具の照射領域の形状を変化できる上に、複数の配光パターンを重ねることで照度を増加できるため照射領域の各部の照度を大きく変化させることが可能である。
よって形状や照度が異なるさまざまな配光パターンを形成することが可能である。
また、第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールがそれぞれ液晶素子および投影光学系を有するために、液晶素子および投影光学系が大型化することがなく、全体としてコンパクトな車両用灯具を提供できる。加えて、１つの液晶素子に複数光源からの光が入射することがないため、液晶素子の温度上昇による液晶の相転移を抑制した信頼性の高い車両用灯具を提供できる。
しかも両投影モジュールの配光パターンにおける一軸方向に沿う投影範囲全体を互いに重ね合わせる構成のため、第１の投影モジュールと第２の投影モジュールとを同様に構成し易く、例えば同じ投影光学系を用いることも可能である。そのため部品の共通化を図ることができ、同じ形状で照度の異なる配光パターンを少ない種類の部品で形成することができる。これにより、安価な構成で、さまざまな配光パターンを実現できる車両用灯具を提供可能である。
また、上述の構成によれば、２つ以上の投影光学系が並んだ複眼の灯具が構成され、１つの投影光学系を有する１眼のレンズに対して意匠性の高い車両用灯具を提供できる。
【０００８】
一態様の車両用灯具は、光源装置と、前記光源装置から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンで照射する第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールを備え、前記光源装置は、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールに向けてそれぞれ光を照射し、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールは、それぞれ、前記光源装置から照射された光を変調して画像光を形成する液晶素子と、前記画像光を前記配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、を有し、前記第１の投影モジュールの前記配光パターンおよび前記第２の投影モジュールの前記配光パターンは、一軸方向に沿う投影範囲が互いにずれて一部が重なりあっている。
【０００９】
上述の車両用灯具によれば、第１の投影モジュールの配光パターンと第２の投影モジュールの配光パターンとの一軸方向に沿う投影範囲が互いにずれて一部を重ねあわせる構成のため、車両用灯具全体の配光パターンに照度の高い領域と低い領域とを形成して、多くの配光パターンを形成できる。
そのため第１の投影モジュールと第２の投影モジュールとを同じ構成にしても、多くの配光パターンを形成できる。よって部品の共通化を図ることで少ない種類の部品でより多くの配光パターンを形成することができる。加えて、第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールがそれぞれ液晶素子および投影光学系を有するために、液晶素子および投影光学系が大型化することがなく、全体としてコンパクトな車両用灯具を提供できる。加えて、１つの液晶素子に複数光源からの光が入射することがないため、液晶素子の温度上昇による液晶の相転移を抑制した信頼性の高い車両用灯具を提供できる。
また、上述の構成によれば、２つ以上の投影光学系が並んだ複眼の灯具が構成され、１つの投影光学系を有する１眼のレンズに対して意匠性の高い車両用灯具を提供できる。
【００１０】
一態様の車両用灯具は、光源装置と、前記光源装置から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンで照射する第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールを備え、前記光源装置は、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールに向けてそれぞれ光を照射し、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールは、それぞれ、前記光源装置から照射された光を変調して画像光を形成する液晶素子と、前記画像光を前記配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、を有し、前記第１の投影モジュールの前記配光パターンの一軸方向に沿う投影範囲は、前記第２の投影モジュールの前記配光パターンの前記一軸方向に沿う投影範囲を包含する。
【００１１】
上述の車両用灯具によれば、第１の投影モジュールの配光パターンの一軸方向に沿う投影範囲が第２の投影モジュールの配光パターンの一軸方向に沿う投影範囲を包含するので、第１の投影モジュールにより形成される配光パターンの一部の照度を高くして他の部位の照度を低くすることができる。加えて、第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールがそれぞれ液晶素子および投影光学系を有するために、液晶素子および投影光学系が大型化することがなく、全体としてコンパクトな車両用灯具を提供できる。加えて、１つの液晶素子に複数光源からの光が入射することがないため、液晶素子の温度上昇による液晶の相転移を抑制した信頼性の高い車両用灯具を提供できる。
また、上述の構成によれば、２つ以上の投影光学系が並んだ複眼の灯具が構成され、１つの投影光学系を有する１眼のレンズに対して意匠性の高い車両用灯具を提供できる。
【００１２】
一態様の車両用灯具は、光源装置と、前記光源装置から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンで照射する第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールを備え、前記光源装置は、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールに向けてそれぞれ光を照射し、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールは、それぞれ、前記光源装置から照射された光を変調して画像光を形成する液晶素子と、前記画像光を前記配光パターンとして前方に照射する投影光学系と、を有し、前記第１の投影モジュールおよび前記第２の投影モジュールの前記配光パターンは、車両の正面に対して左右非対称となっており、前記第１の投影モジュールの前記配光パターンの水平方向に沿う投影範囲は、前記第２の投影モジュールの前記配光パターンの前記水平方向に沿う投影範囲を包含する。
【００１３】
上述の車両用灯具によれば、第１および第２の投影モジュールの配光パターンが水平方向の一方側に寄って配置されている。一般的に車両用灯具を車両に装着した際、車両内側の端部付近から出射される光が他の部材（ボディおよび車両用灯具の装飾部品等）により阻害され易い。上述の構成によれば、左右非対称な複合配光パターンを形成するため、他部材により阻害されやすい車両内側（左方向）の配光角を狭くすることで、照射する光を有効利用することができる。
また、このような車両用灯具であって、複合配光パターンが左右反転した一対の車両用灯具を、車両のヘッドランプの左右両側にそれぞれ搭載することで、左右一対の車両用灯具によって、左右対称な配向パターンを実現できる。
加えて、第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールがそれぞれ液晶素子および投影光学系を有するために、液晶素子および投影光学系が大型化することがなく、全体としてコンパクトな車両用灯具を提供できる。加えて、１つの液晶素子に複数光源からの光が入射することがないため、液晶素子の温度上昇による液晶の相転移を抑制した信頼性の高い車両用灯具を提供できる。
また、上述の構成によれば、２つ以上の投影光学系が並んだ複眼の灯具が構成され、１つの投影光学系を有する１眼のレンズに対して意匠性の高い車両用灯具を提供できる。
【００１４】
上述の車両用灯具において、前記光源装置は、光源本体と、前記光源本体から照射された光を第１の偏光として反射するとともに、第１の偏光と偏光方向が直交する第２の偏光として透過させる、偏光ビームスプリッターと、を有し、前記第１の投影モジュールは、前記液晶素子において前記偏光ビームスプリッターが反射した第１の偏光を変調して前記画像光とし、前記投影光学系において前記配光パターンとして前方に照射し、前記第２の投影モジュールは、前記液晶素子において前記偏光ビームスプリッターが透過した第２の偏光を変調して前記画像光とし、前記投影光学系において前記配光パターンとして前方に照射する構成としてもよい。
【００１５】
上述の車両用灯具によれば、１つの光源本体から照射された光を、分岐して利用するため、光源本体の数を減らして、車両用灯具を小型化することができる。また、偏光ビームスプリッターにより、光を第１の偏光と第２の偏光とに分離するため、偏光を利用して液晶素子により画像光を形成できる。すなわち、第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールの液晶素子において、入射側の偏光板を省略することが可能となり、光の利用効率を高めるとともに、低コスト化を図ることができる。
【００１６】
上述の車両用灯具において、前記車両の前方に存在する物体を検知する物体検知部と、前記物体検知部の検知状況に基づいて、前記液晶素子を制御して、前記第１の投影モジュールの前記配光パターンおよび前記第２の投影モジュールの前記配光パターンを形成する制御部と、を備える構成としてもよい。
【００１７】
上述の車両用灯具によれば、物体検知部の検知状況に基づいて配光パターンを形成する制御部を備えているので、車両の前方に存在する物体に応じてさまざまな配光パターンを選択して実現でき、周囲の状況に適した配光を行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、寸法の肥大化を抑制しつつさまざまな配光パターンを容易に実現できる信頼性の高い車両用灯具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、第１実施形態に係る車両用灯具の概略を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る車両用灯具の第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールの配光状態を説明する図であり、（ａ）は配置を説明する図、（ｂ）は配光パターンを説明する図、（ｃ）は配光パターンの照度を示すグラフである。
【図３】図３は、第２実施形態に係る車両用灯具の第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールの配光状態を説明する図であり、（ａ）は配置を説明する図、（ｂ）は配光パターンを説明する図、（ｃ）は配光パターンの照度を示すグラフである。
【図４】図４は、第３実施形態に係る車両用灯具の第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールの配光状態を説明する図であり、（ａ）は配置を説明する図、（ｂ）は配光パターンを説明する図、（ｃ）は配光パターンの照度を示すグラフである。
【図５】図５は、第４実施形態に係る車両用灯具の第１の投影モジュールおよび第２の投影モジュールの配光状態を説明する図であり、（ａ）は配置を説明する図、（ｂ）は配光パターンを説明する図、（ｃ）は配光パターンの照度を示すグラフである。
【図６】図６は、変形例の光源装置および液晶素子を説明する模式である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、一実施形態である車両用灯具について図面を参照しながら説明する。
以下の説明で用いる図面は、特徴を分かり易くするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る車両用灯具１０の概略を示すブロック図である。
図２は第１実施形態に係る車両用灯具１０の第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂの配光状態を説明する図であり、（ａ）は配置を説明する図、（ｂ）は配光パターンＸａ、Ｘｂおよび複合配光パターンＸを説明する図、（ｃ）は複合配光パターンＸの照度を示すグラフである。
【００２２】
本実施形態の車両用灯具１０は、対向車等の前方の物体の位置に応じて自動で配光パターンを変化させる配光可変灯具である。この車両用灯具１０は、図１に示すように、光源装置２１と、光源装置２１から照射された光を車両の前方に向かってそれぞれの配光パターンＸａ、Ｘｂで照射する第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂと、これらを制御する制御装置１３と、前方の状況を検知して制御装置１３に伝達する撮像装置１５と、を備えている。
【００２３】
光源装置２１は、第１の光源要素２１ａと第２の光源要素２１ｂと、を有する。第１の光源要素２１ａは、第１の投影モジュール１１ａに光を照射し、第２の光源要素２１ｂは、第２の投影モジュール１１ｂに光を照射する。すなわち、光源装置２１は、第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂに向けてそれぞれ光を照射する。
【００２４】
第１の光源要素２１ａは、発光する光源本体２３ａと、光源本体２３ａからの光を屈折させて第１の投影モジュール１１ａに向けて出射する光源用光学系２５ａと、を備えている。同様に、第２の光源要素２１ｂは、発光する光源本体２３ｂと、光源本体２３ｂからの光を屈折させて第２の投影モジュール１１ｂに向けて出射する光源用光学系２５ｂと、を有する。
【００２５】
光源本体２３ａ、２３ｂは、可視光を出射するＬＥＤ等の装置であってもよく、非可視光を出射する装置であってもよい。
光源用光学系２５ａ、２５ｂは、第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂの液晶素子３１ａ、３１ｂに平行光を入射させるためのコリメートレンズとすることが好ましい。一般的に、液晶素子は、光の入射角度によって透過性能が変わることが知られている。すなわち、液晶素子は、特定の角度（例えば液晶素子と直交する方向）からの光に対して最もコントラスト（明暗透過率比）が高くなるが、特定角度からずれるに従ってコントラストが低下するという特性を有している。このため、液晶素子に入射する光が角度分布を持っていると、特定角度から最もずれた光が入射する領域のコントラストの低下に合わせて画像光全体の明暗透過率比も下がってしまう。本実施形態の光源装置２１によれば、液晶素子３１ａの面方向に対して直交する方向から平行光を入射させることにより、液晶素子３１ａの最もコントラストが高くなる入射角度の光のみを利用でき、画像光の明暗透過率比を高めることができる。
なお、光源用光学系２５ａ、２５ｂは、１つのレンズから構成されていても光軸に沿って並ぶ複数のレンズから構成されていてもよい。
【００２６】
第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂは、図１および図２（ａ）に示すように、それぞれ光源装置２１から照射された光を変調して画像光ＩＬを形成する液晶素子３１ａ、３１ｂと、画像光ＩＬを前方の仮想スクリーンＳに照射する投影光学系４１ａ、４１ｂと、を有している。
【００２７】
液晶素子３１ａ、３１ｂは、液晶パネルと液晶パネルの両面側に配置された一対の偏光板と、を有する。液晶パネルは、液晶層および液晶層を挟持する一対の基板を含む。一対の偏光板の偏光方向は、例えば互いに直交する。
【００２８】
投影光学系４１ａ、４１ｂは投影レンズ等を有している。この投影光学系４１ａ、４１ｂは、液晶素子３１ａ、３１ｂで形成された画像光ＩＬを、配光パターンＸａ、Ｘｂとして前方に照射可能である。
なお、図２（ａ）に示す投影光学系４１ａ、４１ｂのレンズ面は模式的に記載されており、実際のレンズ面の湾曲形状とは異なる。
【００２９】
撮像装置１５は、車両の前方を撮像して処理することで、車両の前方に存在する物体の位置や大きさなどを検知して、検知状況を制御部５１に伝達する物体検知部５２を有している。
【００３０】
制御装置１３は、各種の配光パターンの制御情報などが予め設定されたメモリ５３と、メモリ５３からの情報や撮像装置１５からの信号に基づいて制御信号を生成する制御部５１と、制御信号に基づいて液晶素子３１ａ、３１ｂを駆動する駆動部５４と、を有している。
【００３１】
制御装置１３は、物体検知部５２の検知状況に基づいて、液晶素子３１ａ、３１ｂを制御することで、第１の投影モジュール１１ａの配光パターンＸａおよび第２の投影モジュール１１ｂの配光パターンＸｂを形成可能である。
【００３２】
本実施形態の車両用灯具１０では、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１の光源要素２１ａと第２の光源要素２１ｂ並びに第１の投影モジュール１１ａと第２の投影モジュール１１ｂは、それぞれ同様の構成を有する。すなわち、第１の光源要素２１ａおよび第２の光源要素２１ｂにおいて、光源本体２３ａ、２３ｂおよび光源用光学系２５ａ、２５ｂは、互いに同じ構成である。また、第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂにおいて、液晶素子３１ａ、３１ｂおよび投影光学系４１ａ、４１ｂは、互いに同じ構成である。そのため第１の投影モジュール１１ａにより形成され前方に照射される配光パターンＸａと、第２の投影モジュール１１ｂにより形成され前方に照射される配光パターンＸｂと、が前方の仮想スクリーンＳ上（又は路面上）で同じ形状となっている。
また、第１の投影モジュール１１ａと第２の投影モジュール１１ｂは、同方向に光を出射する。したがって、第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂから出射された光は、前方の仮想スクリーンＳ上（又は路面上）で互いに重なりあう。第１の投影モジュール１１ａの配光パターンＸａと第２の投影モジュール１１ｂの配光パターンＸｂとは、鉛直方向Ｖおよび水平方向Ｈに沿う投影範囲全体で互いに重なりあって、複合配光パターンＸを形成する。
【００３３】
図２（ｂ）に示すように、車両用灯具１０において、例えば第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂは、左右方向の配光角を±２０°とし、上下方向の配光角を±３°（上４°、下２°）として、それぞれ配光パターンＸａ、Ｘｂを照射する。この場合、左右方向の配光角が±２０°で、上下方向の配光角が±３°の複合配光パターンＸが形成される。また、この複合配光パターンＸは、各配光パターンＸａ、Ｘｂより全体的に高い照度となる。
【００３４】
本実施形態の車両用灯具１０によれば、第１の投影モジュール１１ａの配光パターンＸａと第２の投影モジュール１１ｂの配光パターンＸｂとが重なるように構成されている。そのため液晶素子３１ａ、３１ｂにより車両用灯具１０の照射領域の形状を変化できる上に、複数の配光パターンＸａ、Ｘｂを重ねることで照度を増加できる。これにより複合配光パターンＸ内の各部の照度分布を自由に変化させることが可能である。
【００３５】
また、本実施形態によれば、２つ以上の投影光学系４１ａ、４１ｂが並んだ複眼の灯具が構成され、１つの投影光学系を有する１眼のレンズに対して意匠性の高い車両用灯具１０を提供できる。
【００３６】
図２（ｃ）は、車両用灯具１０の複合配光パターンＸの照度分布を表す図である。
図２（ｃ）の一点鎖線および実線は、互いに異なる制御により実現可能な車両用灯具１０の照度分布の複合配光パターンＸである。
【００３７】
図２（ｃ）の一点鎖線は、全体的に均一な照度分布の複合配光パターンＸである。一点鎖線の複合配光パターンＸは、第１および第２の投影モジュール１１ａ、１１ｂの各液晶素子３１ａ、３１ｂで全ての光を透過させることで実現できる。
【００３８】
図２（ｃ）の実線は、中央部に照度の高い領域（高照度領域）を形成する照度分布の複合配光パターンＸである。実線の複合配光パターンＸは、第１および第２の投影モジュール１１ａ、１１ｂの液晶素子３１ａ、３１ｂのうち、何れか一方又は両方において、透過率を調整することで実現できる。より具体的には、液晶素子３１ａ、３１ｂにおいて、中央から水平方向に沿って離れるに従い、透過させる光の割合を徐々に少なくすることで、実現できる。
実線の複合配光パターンＸによれば、中央に高照度領域を形成することで、運転者に見やすい配光を実現できる。
【００３９】
なお、本実施形態の車両用灯具１０を、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam：配光可変型灯具）として使用する場合には、第１および第２の投影モジュール１１ａ、１１ｂの液晶素子３１ａ、３１ｂに入射する光を部分的に遮る（すなわち、透過率を０％とする）ことで、複合配光パターンＸに無照射領域を形成する。
【００４０】
本実施形態の車両用灯具１０によれば、両投影モジュール１１ａ、１１ｂの配光パターンＸａ、Ｘｂにおける一軸方向（本実施形態では水平方向Ｈおよび鉛直方向Ｖの二軸方向）に沿う投影範囲全体を互いに重ね合わせる構成のため、第１の投影モジュール１１ａと第２の投影モジュール１１ｂとを同様に構成し易い。例えば第１の投影モジュール１１ａと第２の投影モジュール１１ｂとに同じ投影光学系４１ａ、４１ｂを用いることも可能である。
そのため部品の共通化を図ることができ、配光パターンの形状が同じで照度を大幅に変化できる車両用灯具１０を少ない種類の部品で形成できる。これにより、安価な構成により、さまざまな複合配光パターンＸを実現可能である。
【００４１】
また本実施形態の車両用灯具１０によれば、第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂがそれぞれ液晶素子３１ａ、３１ｂおよび投影光学系４１ａ、４１ｂを有するために、液晶素子３１ａ、３１ｂおよび投影光学系４１ａ、４１ｂが大型化することがなく、全体としてコンパクトな車両用灯具１０を提供できる。
【００４２】
また本実施形態の車両用灯具１０によれば、１つの液晶素子に複数光源からの光が入射することがないため、液晶素子３１ａ、３１ｂの温度上昇による液晶の相転移を抑制した信頼性の高い車両用灯具を提供できる。
【００４３】
また本実施形態の車両用灯具１０によれば、物体検知部５２の検知状況に基づいて配光パターンＸａ、Ｘｂを形成する制御部５１を備えている。そのため車両の前方に存在する物体の位置や大きさなどに応じてさまざまな複合配光パターンＸを選択して実現でき、周囲の状況に適した配光を行うことが可能である。
【００４４】
なお本実施形態では、第１の光源要素２１ａおよび第２の光源要素２１ｂは、互いに同じ構造のものを使用したが、発光輝度が互いに異なるものを使用することも可能である。これにより複合配光パターンＸの照度を多段階に変化させることができる。
【００４５】
（第２実施形態）
図３は第２実施形態に係る車両用灯具１１０の第１の投影モジュール１１１ａおよび第２の投影モジュール１１１ｂの配光状態を説明する図であり、（ａ）は配置を説明する図、（ｂ）は配光パターンＸａ、Ｘｂおよび複合配光パターンＸを説明する図、（ｃ）は複合配光パターンＸの照度を示すグラフである。
【００４６】
本実施形態の車両用灯具１１０は、第１実施形態と同様に、光源装置２１と、第１の投影モジュール１１１ａおよび第２の投影モジュール１１１ｂと、これらを制御する制御装置１３と、撮像装置１５と、を備えている。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態の制御装置１３および撮像装置１５はメモリ５３等に予め設定されている各種の配光パターンが異なる他は、第１実施形態と同様である。
【００４７】
図３（ａ）に示すように、第１の投影モジュール１１１ａおよび第２の投影モジュール１１１ｂは、第１実施形態と同様に、それぞれ液晶素子３１ａ、３１ｂと、投影光学系１４１ａ、１４１ｂと、を有している。また、本実施形態の液晶素子３１ａ、３１ｂは、第１実施形態と同様の構成を有する。
【００４８】
本実施形態において、第１の投影モジュール１１１ａおよび第２の投影モジュール１１１ｂの投影光学系１４１ａ、１４１ｂは、互いに同じ部材からなる。しかしながら、投影光学系１４１ａ、１４１ｂは、第１の投影モジュール１１１ａと第２の投影モジュール１１１ｂとで配光方向が互いに異なる。すなわち、第１の投影モジュール１１１ａからの光と第２の投影モジュール１１１ｂからの光が部分的に重ねて照射されるように設定されている。
なお、図３（ａ）に示す投影光学系１４１ａ、１４１ｂのレンズ面は模式的に記載されており、実際のレンズ面の湾曲形状とは異なる。
【００４９】
このような車両用灯具１１０では、第１の投影モジュール１１１ａの配光パターンＸａおよび第２の投影モジュール１１１ｂの配光パターンＸｂは、水平方向Ｈに沿う投影範囲が互いにずれて一部で重なりあうことで、複合配光パターンＸを形成している。
この複合配光パターンＸでは、各配光パターンＸａ、Ｘｂをずらして重ね合わせることで、車両用灯具１１０に必要な光度分布を満足させている。即ち、中心が最も明るく、端に行くにつれて急激に光度が低下する分布を実現している。なお液晶素子３１ａ、３１ｂの制御により調光することで滑らかな山型の配光パターンを形成することができる。
【００５０】
図３（ｂ）に示すように、車両用灯具１１０において、例えば第１の投影モジュール１１１ａは、配光角度を左２０°右５°、上下±３°（上４°、下２°）として配光パターンＸａを照射する。一方で、第２の投影モジュール１１１ｂは、配光角度を左５°右２０°、上下±３°（上４°、下２°）として配光パターンＸｂを照射する。
この場合、第１の投影モジュール１１１ａの配光パターンＸａと第２の投影モジュール１１１ｂの配光パターンＸｂは、中心から左右方向の配光角度±５°の範囲で互いに重なりあい、複合配光パターンＸを形成する。複合配光パターンＸは、互いに重なり合った領域において、照度が高まる。すなわち、二つの配光パターンＸａ、Ｘｂを組み合わせて車両用灯具１１０に必要な光度分布を満足させることができる。
【００５１】
その際、各投影モジュール１１１ａ、１１１ｂの各配光パターンＸａ、Ｘｂの配光角度は投影光学系１４１ａ、１４１ｂのレンズの拡大率、具体的には焦点距離により設定することができる。各投影モジュール１１１ａ、１１１ｂの各配光パターンＸａ、Ｘｂの配光角を２５°にして両投影モジュール１１１ａ、１１１ｂの複合配光パターンＸの配光角を±２０°にする場合、各投影モジュール１１１ａ、１１１ｂの投影光学系１４１ａ、１４１ｂにおける水平方向の焦点距離は、単独の投影光学系により配光角を±２０°にする場合の焦点距離に比べて長く設定されている。
【００５２】
本実施形態の車両用灯具１１０によれば、第１の投影モジュール１１１ａの配光パターンＸａと第２の投影モジュール１１１ｂの配光パターンＸｂとの一軸方向（本実施形態では水平方向Ｈ）に沿う投影範囲が互いにずれて一部を重ねあわせる構成を有する。このため、車両用灯具１１０全体の複合配光パターンＸに照度の高い領域と低い領域とを形成して、多様な複合配光パターンＸを形成できる。
【００５３】
また、本実施形態の車両用灯具１１０は、第１の投影モジュール１１１ａおよび第２の投影モジュール１１１ｂを同部材から構成可能である。したがって、安価な構成により、さまざまな複合配光パターンＸを実現可能である。
【００５４】
また本実施形態によれば、上述の実施形態と同様に、第１の投影モジュール１１１ａおよび第２の投影モジュール１１１ｂがそれぞれ液晶素子３１ａ、３１ｂおよび投影光学系１４１ａ、１４１ｂを有するために、全体としてコンパクトかつ相転移を抑制した信頼性の高い車両用灯具１１０を提供できる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、各投影モジュール１１１ａ、１１１ｂがそれぞれ独立に液晶素子３１ａ、３１ｂを有する。これにより、したがって、車両用灯具１１０の照射領域の形状を変化できる上に、複数の配光パターンＸａ、Ｘｂを重ねることで、複合配光パターンＸ内の各部の照度分布を自由に変化させることが可能である。
【００５６】
また、本実施形態によれば、２つ以上の投影光学系１４１ａ、１４１ｂが並んだ複眼の灯具が構成され、１つの投影光学系を有する１眼のレンズに対して意匠性の高い車両用灯具１１０を提供できる。
【００５７】
図３（ｃ）は、車両用灯具１１０の複合配光パターンＸの照度分布を表す図である。
図３（ｃ）の一点鎖線および実線は、互いに異なる制御により実現可能な車両用灯具１１０の照度分布の複合配光パターンＸである。
【００５８】
図３（ｃ）の一点鎖線の複合配光パターンＸは、第１および第２の投影モジュール１１１ａ、１１１ｂの各液晶素子３１ａ、３１ｂで全ての光を透過させることで実現できる。
【００５９】
図３（ｃ）の実線の複合配光パターンＸは、第１および第２の投影モジュール１１１ａ、１１１ｂの液晶素子３１ａ、３１ｂのうち、何れか一方又は両方において、透過率を調整することで実現できる。
【００６０】
一点鎖線で囲まれる領域の面積と実線で囲まれる領域の面積との差分が、実線の配光パターンを実現する為に、液晶素子３１ａ、３１ｂで遮って放棄する光量に対応する。本実施形態によれば、第１および第２の投影モジュール１１１ａ、１１１ｂの配光パターンＸａ、Ｘｂを重ね合わせて中央の高照度領域を形成するため放棄する光量を抑制でき、高効率な複合配光パターンＸを実現できる。
【００６１】
（第３実施形態）
図４は第３実施形態に係る車両用灯具２１０の第１の投影モジュール２１１ａおよび第２の投影モジュール２１１ｂの配光状態を説明する図であり、（ａ）は配置を説明する図、（ｂ）は配光パターンＸａ、Ｘｂおよび複合配光パターンＸを説明する図、（ｃ）は複合配光パターンＸの照度を示すグラフである。
【００６２】
本実施形態の車両用灯具２１０は、第１実施形態と同様に、光源装置２１と、第１の投影モジュール２１１ａおよび第２の投影モジュール２１１ｂと、これらを制御する制御装置１３と、撮像装置１５と、を備えている。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
制御装置１３および撮像装置１５はメモリ５３等に予め設定されている各種の配光パターンが異なる他は、上述の各実施形態と同様である。
【００６３】
図４（ａ）に示すように、第１の投影モジュール２１１ａおよび第２の投影モジュール２１１ｂは、第１実施形態と同様に、それぞれ液晶素子３１ａ、３１ｂと、投影光学系２４１ａ、２４１ｂと、を有している。また、本実施形態の各液晶素子３１ａ、３１ｂは、上述の実施形態と同様の構成を有する。
【００６４】
本実施形態において、第１の投影モジュール２１１ａおよび第２の投影モジュール２１１ｂの投影光学系２４１ａ、２４１ｂは、拡大率が互いに異なる。より具体的には、第１の投影モジュール２１１ａの投影光学系２４１ａの水平方向の焦点距離が第２の投影モジュール２１１ｂの投影光学系２４１ｂの水平方向の焦点距離よりも短く設定されている。これにより、第１の投影モジュール２１１ａにより形成される配光パターンＸａの水平方向Ｈに沿う投影範囲が、第２の投影モジュール２１１ｂの投影光学系２４１ｂにおける配光パターンＸｂの水平方向Ｈに沿う投影範囲よりも広くなるように構成されている。
また第１の投影モジュール２１１ａの投影光学系２４１ａと第２の投影モジュール２１１ｂの投影光学系２４１ｂとが共通の中心に向けて配光されている。このため、第２の投影モジュール２１１ｂの投影光学系２４１ｂの投影範囲が第１の投影モジュール２１１ａの投影光学系２４１ａの投影範囲に包含されている。
なお、図４（ａ）に示す投影光学系２４１ａ、２４１ｂのレンズ面は模式的に記載されており、実際のレンズ面の湾曲形状とは異なる。より具体的には、図４（ａ）において投影光学系２４１ａ、２４１ｂのレンズ面は、上下方向のレンズ面の曲率が互いに異なる様に模式的に図示されている。しかしながら、本実施形態の投影光学系２４１ａ、２４１ｂのレンズ面は、左右方向の曲率が互いに異なる。
【００６５】
このような車両用灯具２１０では、第１の投影モジュール２１１ａからの光が水平方向Ｈに沿う広い投影範囲に配光され、第２の投影モジュール２１１ｂからの光が第１の投影モジュール２１１ａからの投影範囲の中心にスポット状に配光される。
そのため中心が最も明るく、端に行くにつれて急激に光度が低下する車両用灯具２１０に必要な光度分布を満足させることができる。
【００６６】
図４（ｂ）に示すように、車両用灯具２１０において、例えば第１の投影モジュール２１１ａは、左右方向の配光角度を±２０°、上下方向の配光角度を±３°（上４°、下２°）としてから配光パターンＸａを照射する。一方で、第２の投影モジュール２１１ｂは、左右方向の配光角度を±５°、上下方向の配光角度を±３°として配光パターンＸｂを照射する。
この場合、第１の投影モジュール２１１ａの配光パターンＸａと第２の投影モジュール２１１ｂの配光パターンＸｂは、左右方向の配光角度±５°の範囲で互いに重なり合い、複合配光パターンＸを形成する。複合配光パターンＸは、互いに重なり合った領域において、照度が高まる。すなわち、これにより二つの配光パターンＸａ、Ｘｂを組み合わせて車両用灯具２１０に必要な光度分布を満足させることができる。
【００６７】
各投影モジュール２１１ａ、２１１ｂの各配光パターンＸａ、Ｘｂの配光角度は投影光学系２４１ａ、２４１ｂのレンズの拡大率、具体的には焦点距離により設定している。第１の投影モジュール２１１ａの投影光学系２４１ａの焦点距離より第２の投影モジュール２１１ｂの投影光学系２４１ｂの焦点距離を長く設定することで、複合配光パターンＸの中心に第２の投影モジュール２１１ｂの光を照射している。
【００６８】
本実施形態の車両用灯具２１０によれば、第１の投影モジュール２１１ａの配光パターンＸａの一軸方向（本実施形態では水平方向Ｈ）に沿う投影範囲に、第２の投影モジュール２１１ｂの配光パターンＸｂの一軸方向（本実施形態では水平方向Ｈ）に沿う投影範囲が包含されている。したがって、第１の投影モジュール２１１ａにより形成される配光パターンＸａの一部の照度を他の部位と比較して局所的に高くすることができる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、各投影モジュール２１１ａ、２１１ｂがそれぞれ独立に液晶素子３１ａ、３１ｂを有する。これにより、したがって、車両用灯具２１０の照射領域の形状を変化できる上に、複数の配光パターンＸａ、Ｘｂを重ねることで、複合配光パターンＸ内の各部の照度分布を自由に変化させることが可能である。
【００７０】
また本実施形態によれば、上述の実施形態と同様に、第１の投影モジュール２１１ａおよび第２の投影モジュール２１１ｂがそれぞれ液晶素子３１ａ、３１ｂおよび投影光学系２４１ａ、２４１ｂを有するために、全体としてコンパクトかつ相転移を抑制した信頼性の高い車両用灯具２１０を提供できる。
【００７１】
また、本実施形態によれば、２つ以上の投影光学系２４１ａ、２４１ｂが並んだ複眼の灯具が構成され、１つの投影光学系を有する１眼のレンズに対して意匠性の高い車両用灯具２１０を提供できる。
【００７２】
図４（ｃ）は、車両用灯具２１０の複合配光パターンＸの照度分布を表す図である。
図４（ｃ）の一点鎖線および実線は、互いに異なる制御により実現可能な車両用灯具２１０の照度分布の複合配光パターンＸである。
【００７３】
図４（ｃ）の一点鎖線の複合配光パターンＸは、第１および第２の投影モジュール２１１ａ、２１１ｂの各液晶素子３１ａ、３１ｂで全ての光を透過させることで実現できる。
【００７４】
図４（ｃ）の実線の複合配光パターンＸは、第１および第２の投影モジュール２１１ａ、２１１ｂの液晶素子３１ａ、３１ｂのうち、何れか一方又は両方において、透過率を調整することで実現できる。
【００７５】
本実施形態によれば、中央の高照度領域に対応して第２の投影モジュール２１１ｂの配光パターンＸｂを第１の投影モジュール２１１ａの配光パターンＸａに重ね合わせることで、放棄する光量を抑制でき、高効率な複合配光パターンＸを実現できる。加えて、本実施形態によれば、第２実施形態と比較して高照度領域の照度をさらに高めることできる。
【００７６】
（第４実施形態）
図５は第４実施形態に係る車両用灯具３１０の第１の投影モジュール３１１ａおよび第２の投影モジュール３１１ｂの配光状態を説明する図であり、（ａ）は配置を説明する図、（ｂ）は配光パターンＸａ、Ｘｂおよび複合配光パターンＸを説明する図、（ｃ）は複合配光パターンＸの照度を示すグラフである。
【００７７】
本実施形態の車両用灯具３１０は、第３実施形態と同様に、光源装置２１と、第１の投影モジュール３１１ａおよび第２の投影モジュール３１１ｂと、これらを制御する制御装置１３と、撮像装置１５と、を備えている。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
制御装置１３および撮像装置１５はメモリ５３等に予め設定されている各種の配光パターンが異なる他は、上述の各実施形態と同様である。
【００７８】
図５（ａ）に示すように、第１の投影モジュール３１１ａおよび第２の投影モジュール３１１ｂは、第３実施形態と同様に、それぞれ液晶素子３１ａ、３１ｂと、投影光学系３４１ａ、３４１ｂと、を有している。
本実施形態は、第１および第２の投影モジュール３１１ａ、３１１ｂにより形成される配光パターンＸｂの大きさおよび位置が異なる他は、第３実施形態と同様の構成を有する。
【００７９】
本実施形態において、第１の投影モジュール３１１ａにおける投影光学系３４１ａの投影範囲が水平方向一方側に中心からずれている。また、第２の投影モジュール３１１ｂにおける投影光学系３４１ｂの水平方向Ｈに沿う投影範囲が第３実施形態より広く、投影向きが水平方向一方側に中心からずれている。すなわち、第１および第２の投影モジュール３１１ａ、３１１ｂの配光パターンＸａ、Ｘｂは、車両の正面に対して左右非対称となっている。また、第１の投影モジュール３１１ａの配光パターンＸａの水平方向に沿う投影範囲は、第２の投影モジュール３１１ｂの配光パターンの前記水平方向に沿う投影範囲を包含する。結果として、第１および第２の投影モジュール３１１ａ、３１１ｂの配光パターンＸａ、Ｘｂを重ね合わせた複合配光パターンＸの高照度領域は、水平方向の一方側にずれて配置されている。
【００８０】
このような車両用灯具３１０では、第１の投影モジュール３１１ａからの光が水平方向Ｈに沿う広い範囲に配光され、第２の投影モジュール３１１ｂからの光が第１の投影モジュール３１１ａからの投影範囲の水平方向Ｈに沿う一方側に寄った範囲に配光される。そのため所定の投影範囲において一方側に寄った範囲の照度を向上した配光パターンを形成することができる。
【００８１】
図５（ｂ）に示すように、車両用灯具３１０において、例えば第１の投影モジュール３１１ａは、左右方向の配光角度を左１０°右２０°、上下方向の配光角度を±３°（上４°、下２°）としてから配光パターンＸａを照射する。一方で、第２の投影モジュール３１１ｂは、左右方向の配光角度を左５°右１０°、上下方向の配光角度を±３°としての配光パターンＸｂを照射する。
この場合、右寄りの第１の投影モジュール３１１ａの配光パターンＸａと、その中に包含される右寄りの第２の投影モジュール３１１ｂの配光パターンＸｂとが互いに重なり合って複合配光パターンＸを形成する。複合配光パターンＸは、互いに重なり合った領域において、照度が高まる。すなわち、二つの配光パターンＸａ、Ｘｂを組み合わせて局所的に高照度の領域を有し、しかも左右非対称な複合配光パターンＸを形成することができる。
【００８２】
本実施形態の車両用灯具３１０によれば、第１の投影モジュール３１１ａの配光パターンＸａに対して第２の投影モジュール３１１ｂの配光パターンＸｂが一軸方向（本実施形態では水平方向Ｈ）に沿う一方側に寄って配置されている。そのため車両用灯具３１０により照射される複合配光パターンＸの一方側に寄った位置における照度を容易に向上できる。これにより車両用灯具３１０の複合配光パターンＸにおけるさまざまな領域の照度を容易に増加することが可能であり、照度が高い領域を広く設けることができる。
【００８３】
また本実施形態によれば、各投影モジュール３１１ａ、３１１ｂがそれぞれ独立に液晶素子３１ａ、３１ｂを有する。これにより、したがって、車両用灯具３１０の照射領域の形状を変化できる上に、複数の配光パターンＸａ、Ｘｂを重ねることで、複合配光パターンＸ内の各部の照度分布を自由に変化させることが可能である。
【００８４】
また本実施形態によれば、上述の実施形態と同様に、第１の投影モジュール３１１ａおよび第２の投影モジュール３１１ｂがそれぞれ液晶素子３１ａ、３１ｂおよび投影光学系３４１ａ、３４１ｂを有するために、全体としてコンパクトかつ相転移を抑制した信頼性の高い車両用灯具３１０を提供できる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、２つ以上の投影光学系３４１ａ、３４１ｂが並んだ複眼の灯具が構成され、１つの投影光学系を有する１眼のレンズに対して意匠性の高い車両用灯具３１０を提供できる。
【００８６】
本実施形態の車両用灯具３１０は、車両の右側に搭載されるヘッドランプとして使用される。一般的に車両用灯具を車両に装着した際、車両内側の端部付近から出射される光が他の部材（ボディおよび車両用灯具の装飾部品等）により阻害され易い。本実施形態によれば、左右非対称な複合配光パターンＸを形成するため、他部材により阻害されやすい車両内側（左方向）の配光角を狭くすることで、照射する光を有効利用することができる。なお、車両の左側には、本実施形態と左右対称な構造の他の車両用灯具を搭載することが好ましい。その場合、車両の左側に搭載された他の車両用灯具の複合配光パターンは、右側に搭載された車両用灯具３１０の複合配光パターンＸと左右対称となる。左右の車両用灯具３１０から投影されたそれぞれの複合配光パターンは、車両の前方で互いに重なりあい、結果的に左右対称な配光パターンを実現できる。
【００８７】
（変形例）
図６は、上述の各実施形態に適用可能な、変形例の光源装置４２１および液晶素子４３１ａ、４３１ｂである。以下の説明において、本変形例を第１実施形態の車両用灯具に変形例の構成を適用する場合について説明するが、他の実施形態に対しても同様に適用できる。
【００８８】
本変形例の光源装置４２１は、光源本体４２３と、光源本体４２３から照射された光を平行光とする光源用光学系４２５と、偏光ビームスプリッター４２６と、ミラー４２７と、を有する。
【００８９】
偏光ビームスプリッター４２６は、入射光を偏光した光に分岐させる偏光分離素子である。偏光ビームスプリッター４２６は、光源用光学系４２５から出射された光の一部をｓ偏光（第１の偏光）として反射する。また、偏光ビームスプリッター４２６は、光源用光学系４２５から出射された光の他の部分をｐ偏光（第１の偏光と偏光方向が直交する第２の偏光）として透過させる。なお、ここで、偏光ビームスプリッター４２６によるｓ偏光およびｐ偏光の偏光方向の分離は、１対１の割合となるように調整されていることが好ましい。
【００９０】
偏光ビームスプリッター４２６は、反射面４２６ａを有する。反射面４２６ａは、光源用光学系４２５から出射された光の方向に対しても斜め（より好ましくは４５°）となるように配置される。
【００９１】
液晶素子４３１ａ、４３１ｂは、透過型の液晶素子である。第１の投影モジュール１１ａの液晶素子４３１ａには、偏光ビームスプリッター４２６で反射されたｓ偏光が入射する。一方で、第２の投影モジュール１１ｂの液晶素子４３１ｂには、偏光ビームスプリッター４２６を透過し、ミラー４２７において反射されたｐ偏光が入射する。
【００９２】
液晶素子４３１ａ、４３１ｂは、それぞれ液晶パネル４３８と液晶パネル４３８の出射側に位置する偏光板４３９とを有する。液晶パネル４３８は、図示略の液晶層（図示略）および液晶層を挟持する一対の基板（図示略）を含む。液晶パネル４３８の液晶層は、液晶分子が一対の基板の間で９０度ねじれて水平配向されている。すなわち、液晶パネル４３８は、９０度ツイストのツイストネマティック（ＴＮ）型液晶パネルである。第１の投影モジュール１１ａの液晶素子４３１ａの偏光板４３９は、ｐ偏光のみを透過させる。一方で、第２の投影モジュール１１ｂの液晶素子４３１ｂの偏光板４３９は、ｓ偏光のみを透過させる。
【００９３】
液晶素子４３１ａ、４３１ｂは、液晶分子をツイスト配向させることにより広い波長帯の偏光方向を９０回転させて透過させることができる。液晶素子４３１ａ、４３１ｂは、偏光ビームスプリッター４２６から出射された偏光を液晶層への電圧が無印加の領域では略９０度回転させて液晶素子内を伝搬し偏光板４９３を透過し、電圧が印加された領域では回転させずに液晶素子内を伝搬し偏光板４９３で吸収される。この２つの領域は、制御装置１３（図１参照）から受ける信号（液晶素子への印加電圧）に基づいた形状として液晶素子４３１ａ、４３１ｂの面内に形成される。
【００９４】
光源本体４２３から出射され偏光ビームスプリッター４２６に入射する平行光である光は、非偏光であるためｓ偏光成分とｐ偏光成分とを有している。この光は、偏光ビームスプリッター４２６の反射面４２６ａを反射するｓ偏光と、反射面４２６ａを透過するｐ偏光と、に分離される。ｓ偏光は、第１の投影モジュール１１ａの液晶素子４３１ａに入射し、ｐ偏光は、第２の投影モジュール１１ｂの液晶素子４３１ｂに入射する。
【００９５】
第１の投影モジュール１１ａは、液晶素子４３１ａにおいて偏光ビームスプリッター４２６が反射したｓ偏光を変調し画像光ＩＬとし、投影光学系４１ａにおいて配光パターンとして前方に照射する。一方で、第２の投影モジュール１１ｂは、液晶素子４３１ｂにおいて偏光ビームスプリッター４２６が透過したｐ偏光を変調し画像光ＩＬとし、投影光学系４１ｂにおいて配光パターンとして前方に照射する。
【００９６】
本変形例の液晶素子４３１ａ、４３１ｂは、電圧が無印加の領域で偏光方向を回転させて画像光ＩＬを形成し、電圧が印加された領域では偏光方向が回転されずに偏光板４９３に吸収される。したがって、本変形例において、第１の投影モジュール１１ａから射出される画像光ＩＬは、ｐ偏光であり、第２の投影モジュール１１ｂから射出される画像光ＩＬは、ｓ偏光である。
しかしながら、液晶素子４３１ａ、４３１ｂで形成される画像光の偏光方向は、本実施形態の例に限定されない。すなわち、第１の投影モジュール１１ａから射出される画像光ＩＬがｓ偏光であり、第２の投影モジュール１１ｂから射出される画像光ＩＬがｐ偏光であってもよい。この場合、本変形例と比較して偏光板４３１ａの偏光軸を９０°回転して配置し、電圧が印加された領域を通過した光により画像光を形成し、電圧が無印加の領域を通過した光を偏光板で吸収する。
すなわち、偏光素子４３１ａ、４３１ｂを通過した光の偏光方向は、液晶素子４３１ａ、４３１ｂおよび偏光板４９３の構成によって、適宜設定される。
【００９７】
本変形例の光源装置４２１によれば、１つの光源本体４２３から照射された光を、分岐して利用するため、光源本体４２３の数を減らして、車両用灯具を小型化することができる。
【００９８】
また本変形例の光源装置４２１によれば、偏光ビームスプリッター４２６により、光をｓ偏光とｐ偏光とに分離するため、偏光を利用して液晶素子４３１ａ、４３１ａにより画像光ＩＬを形成できる。第１の投影モジュール１１ａおよび第２の投影モジュール１１ｂの液晶素子４３１ａ、４３１ｂにおいて、入射側の偏光板を省略することが可能となり、光の利用効率を高めるとともに、低コスト化を図ることができる。
【００９９】
以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【０１００】
例えば上記では、２個の投影モジュールを有する車両用灯具１０、１１０、２１０、３１０について説明したが、３個以上の投影モジュールを有する車両用灯具であっても本発明を適用することは可能である。
また、上記の各実施形態では、各配光パターンＸａ、Ｘｂは、上下方向の配光角が一致する場合を例示した。しかしながら、上下方向においても左右方向と同様に、配光角を互いに変えてもよい。この場合、上下方向において、照度分布が異なる複合配光パターンＸを形成できる。
また、上述の各実施形態では、液晶素子３１ａ、３１ｂとして透過型の液晶素子を採用する場合について説明したが、反射型の液晶素子を採用してもよい。また、液晶素子としても、垂直配向方式（ＶＡ方式）、ＴＮ方式、ＳＴＮ方式など、各方式の液晶素子を使用することできる。加えて、液晶素子の駆動方法についても、単純マトリクス駆動やＴＦＴなどを利用したアクティブマトリクス駆動などが利用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０、１１０、２１０、３１０…車両用灯具、１１ａ、１１１ａ、２１１ａ、３１１ａ…第１の投影モジュール、１１ｂ、１１１ｂ、２１１ｂ、３１１ｂ…第２の投影モジュール、２１、４２１…光源装置、１３…制御装置、１５…撮像装置、２３ａ、２３ｂ、４２３…光源本体、３１ａ、３１ｂ、４３１ａ、４３１ｂ…液晶素子、４１ａ、４１ｂ、１４１ａ、１４１ｂ、２４１ａ、２４１ｂ、３４１ａ、３４１ｂ…投影光学系、５１…制御部、５２…物体検知部、５３…メモリ、５４…駆動部、４２６…偏光ビームスプリッター、ＩＬ…画像光、Ｘａ、Ｘｂ…配光パターン、Ｘ…複合配光パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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