(57)【要約】【課題】インキュベータ内の温度不均一性によらず、培養容器位置の温度を適切に制御できる観察システムを提供する。【解決手段】観察システム１は、観察装置１００が観察対象である試料３００とともに恒温槽４００の恒温室内に配置されている状態で、観察装置と恒温槽とが互いに通信を行い、設定温度に基づいて恒温室内の温度制御が行われる。観察装置は、試料を撮像する撮像部１５１と、観察装置の内部温度を計測するセンサ部１７０と、内部温度に基づいて試料の温度である試料温度を推定する温度推定部１１２と、試料温度と通信で恒温槽から取得された温度分布データとに基づいて恒温槽に設定温度として指示する指示温度を算出する指示温度算出部１１３とを備える。恒温槽は、恒温室内の温度分布データを記憶する恒温槽側記録回路４５０と、通信で観察装置から取得された指示温度に基づいて設定温度を設定して温度制御を行う温度制御部４１１とを備える。【選択図】      図２
2019115266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察装置が観察対象である試料とともに恒温槽の恒温室内に配置されている状態で、前記観察装置と前記恒温槽とが互いに通信を行い、設定温度に基づいて前記恒温室内の温度制御が行われる観察システムであって、
前記試料を撮像する撮像部と、
前記観察装置の内部温度を計測するセンサ部と、
前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定する温度推定部と、
前記試料温度と前記通信で前記恒温槽から取得された温度分布データとに基づいて前記恒温槽に前記設定温度として指示する指示温度を算出する指示温度算出部と
を備える前記観察装置と、
前記恒温室内の前記温度分布データを記憶する記憶部と、
前記通信で前記観察装置から取得された前記指示温度に基づいて前記設定温度を設定して前記温度制御を行う温度制御部と
を備える前記恒温槽と
を含む、観察システム。
【請求項２】
前記恒温槽は、前記恒温室内の前記試料の位置である制御位置に係る情報を検出する検出センサをさらに備え、
前記指示温度算出部は、前記通信で前記恒温槽から取得された前記制御位置に係る情報に基づいて前記指示温度を算出する、
請求項１に記載の観察システム。
【請求項３】
観察装置が観察対象である試料とともに恒温槽の恒温室内に配置されている状態で、前記観察装置と前記恒温槽とが互いに通信を行い、設定温度に基づいて前記恒温室内の温度制御が行われる観察システムであって、
前記試料を撮像する撮像部と、
前記観察装置の内部温度を計測するセンサ部と、
前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定する温度推定部と
を備える前記観察装置と、
前記恒温室内の温度分布データを記憶する記憶部と、
前記通信で前記観察装置から取得された前記試料温度と前記温度分布データとに基づいて前記恒温槽に前記設定温度として指示する指示温度を算出する指示温度算出部と、
前記通信で前記観察装置から取得された前記指示温度に基づいて前記設定温度を設定して前記温度制御を行う温度制御部と
を備える前記恒温槽と
を含む、観察システム。
【請求項４】
コントローラによって制御される観察装置が観察対象である試料とともに恒温槽の恒温室内に配置されている状態で、前記コントローラと前記観察装置とが互いに第１の通信を行い、前記コントローラと前記恒温槽とが互いに第２の通信を行い、設定温度に基づいて前記恒温室内の温度制御が行われる観察システムであって、
前記試料を撮像する撮像部と、
前記観察装置の内部温度を計測するセンサ部と、
前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定する温度推定部と
を備える前記観察装置と、
前記第１の通信で前記観察装置から取得された前記試料温度と前記第２の通信で前記恒温槽から取得された温度分布データとに基づいて前記恒温槽に前記設定温度として指示する指示温度を算出する指示温度算出部と
を備える前記コントローラと、
前記恒温室内の前記温度分布データを記憶する記憶部と、
前記第２の通信で前記コントローラから取得された前記指示温度に基づいて前記設定温度を設定して前記温度制御を行う温度制御部と
を備える前記恒温槽と
を含む、観察システム。
【請求項５】
前記恒温槽は、前記恒温室内の前記試料の位置である制御位置に係る情報を検出する検出センサをさらに備え、
前記指示温度算出部は、前記第２の通信で前記恒温槽から取得された前記制御位置に係る情報に基づいて前記指示温度を算出する、
請求項４に記載の観察システム。
【請求項６】
前記試料は、前記観察装置の上に配置されており、
前記制御位置は、前記恒温室内の前記観察装置の位置である、
請求項２又は５に記載の観察システム。
【請求項７】
前記温度制御部は、複数の前記観察装置が前記恒温室内に配置されたときには、複数の前記観察装置の各々に対応する複数の前記指示温度に基づいて前記設定温度の設定を行う、請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の観察システム。
【請求項８】
前記温度分布データは、前記恒温室内の位置と温度との関係を示すデータである、請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の観察システム。
【請求項９】
前記温度分布データは、前記恒温槽の前記設定温度又は前記恒温室内の位置に対応する複数の前記温度分布データを含む、請求項８に記載の観察システム。
【請求項１０】
前記温度制御は、前記設定温度と制御基準位置で計測された恒温室内温度との差分に基づいて行われる制御であり、
前記指示温度算出部は、
前記温度分布データと、前記恒温室内の前記観察装置の位置である制御位置と、前記制御位置の温度として取得された前記試料温度とを用いて前記恒温室内の現在の温度分布を算出し、
前記温度分布と、現在の前記設定温度とを用いて前記制御基準位置を算出し、
前記温度分布と、前記制御位置の目標温度とを用いて目標の前記温度分布を算出し、
前記制御基準位置と、前記目標の温度分布とを用いて前記制御基準位置の目標温度を前記指示温度として算出する、
請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の観察システム。
【請求項１１】
観察対象である試料を撮像する撮像部を備える観察装置であって、
前記観察装置の内部温度を計測するセンサ部と、
前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定する温度推定部と、
設定温度に基づいて前記観察装置が前記試料とともに配置されている恒温室内の温度制御が行われる恒温槽の前記恒温室内の温度分布データを記憶する記憶部と、
前記試料温度と前記温度分布データとに基づいて前記恒温槽の前記設定温度として推奨する指示温度を算出する指示温度算出部と、
前記指示温度を表示させる表示情報を生成する表示制御部と
をさらに備える、観察装置。
【請求項１２】
ユーザの入力に基づいて前記恒温室内の前記試料の位置である制御位置に係る情報を取得する操作入力部をさらに備え、
前記指示温度算出部は、前記制御位置に係る情報に基づいて前記指示温度を算出する
請求項１１に記載の観察装置。
【請求項１３】
前記試料は、前記観察装置の上に配置されており、
前記制御位置は、前記恒温室内の前記観察装置の位置である、
請求項１２に記載の観察装置。
【請求項１４】
ユーザの入力を取得する操作入力部をさらに備え、
前記記憶部は、前記恒温槽の設定温度又は前記恒温室内の位置に対応する複数の前記温度分布データを記憶し、
前記指示温度算出部は、前記操作入力部の出力に基づいて前記指示温度の算出に用いる前記温度分布データを選択する、
請求項１１乃至１３のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１５】
前記指示温度を表示させる前記表示情報を外部に送信する通信部をさらに備える、請求項１１乃至１４のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１６】
前記温度制御は、前記設定温度と制御基準位置で計測された恒温室内温度との差分に基づいて行われる制御であり、
前記指示温度算出部は、
前記温度分布データと、前記恒温室内の前記観察装置の位置である制御位置と、前記制御位置の温度として取得された前記試料温度とを用いて前記恒温室内の現在の温度分布を算出し、
前記温度分布と、現在の前記設定温度とを用いて前記制御基準位置を算出し、
前記温度分布と、前記制御位置の目標温度とを用いて目標の前記温度分布を算出し、
前記制御基準位置と、前記目標の温度分布とを用いて前記制御基準位置の目標温度を前記指示温度として算出する、
請求項１１乃至１５のうち何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１７】
設定温度に基づいて温度制御が行われる恒温槽の恒温室内に試料とともに前記試料を撮像する撮像部を備える観察装置が配置されている状態で行われる温度制御方法であって、
前記恒温室内の温度分布データを登録することと、
前記観察装置の内部温度を計測することと、
前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定することと、
前記試料温度と前記温度分布データとに基づいて前記恒温槽に前記設定温度として指示する指示温度を算出することと、
前記指示温度に基づいて前記設定温度を設定することと
を含む、温度制御方法。
【請求項１８】
前記温度分布データは、前記恒温室内の位置と温度との関係を示すデータである、請求項１７に記載の温度制御方法。
【請求項１９】
前記温度制御は、前記設定温度と制御基準位置で計測された恒温室内温度との差分に基づいて行われる制御であり、
前記指示温度の算出は、
前記温度分布データと、前記恒温室内の前記観察装置の位置である制御位置と、前記制御位置の温度として取得された前記試料温度とを用いて前記恒温室内の現在の温度分布を算出することと、
前記温度分布と、現在の前記設定温度とを用いて前記制御基準位置を算出することと、
前記温度分布と、前記制御位置の目標温度とを用いて目標の前記温度分布を算出することと、
前記制御基準位置と、前記目標の温度分布とを用いて前記制御基準位置の目標温度を前記指示温度として算出することと
を含む、請求項１７又は１８に記載の温度制御方法。
【請求項２０】
前記試料は、前記観察装置の上に配置されており、
前記制御位置は、前記恒温室内の前記観察装置の位置である、
請求項１９項に記載の温度制御方法。
【請求項２１】
前記設定温度の設定は、複数の前記観察装置が前記恒温室内に配置されたときには、複数の前記観察装置毎に算出された複数の前記指示温度に基づいて行われる、請求項１７乃至２０のうち何れか１項に記載の温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察システム、観察装置及び温度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インキュベータ内に培養容器と撮像装置とを静置し、当該培養容器内の培養細胞等の画像を得る装置が知られている。例えば細胞等の培養においては、インキュベータは、インキュベータ内の環境が高温多湿に保たれるように制御されている。例えば特許文献１には、ヒータで加熱又は冷凍機で冷却された気体を培養室（恒温室）の内部で対流させて、培養室（恒温室）の内部の温度を制御するインキュベータに係る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１００３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内部で対流させる気体によって温度制御が行われるインキュベータにおいては、インキュベータ（恒温室）の内部に温度差が存在する可能性が高い。そのため、インキュベータ内の培養容器の位置における温度は、インキュベータの設定温度に保たれていない可能性がある。このようなインキュベータ内部の温度不均一性は、適切な培養の妨げとなる。
【０００５】
本発明は、インキュベータ内の温度不均一性によらず、培養容器位置の温度を適切に制御できる観察システム、観察装置及び温度制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、観察システムは、観察装置が観察対象である試料とともに恒温槽の恒温室内に配置されている状態で、前記観察装置と前記恒温槽とが互いに通信を行い、設定温度に基づいて前記恒温室内の温度制御が行われる観察システムであって、前記試料を撮像する撮像部と、前記観察装置の内部温度を計測するセンサ部と、前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定する温度推定部と、前記試料温度と前記通信で前記恒温槽から取得された温度分布データとに基づいて前記恒温槽に前記設定温度として指示する指示温度を算出する指示温度算出部とを備える前記観察装置と、前記恒温室内の前記温度分布データを記憶する記憶部と、前記通信で前記観察装置から取得された前記指示温度に基づいて前記設定温度を設定して前記温度制御を行う温度制御部とを備える前記恒温槽とを含む。
【０００７】
本発明の一態様によれば、観察システムは、観察装置が観察対象である試料とともに恒温槽の恒温室内に配置されている状態で、前記観察装置と前記恒温槽とが互いに通信を行い、設定温度に基づいて前記恒温室内の温度制御が行われる観察システムであって、前記試料を撮像する撮像部と、前記観察装置の内部温度を計測するセンサ部と、前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定する温度推定部とを備える前記観察装置と、前記恒温室内の温度分布データを記憶する記憶部と、前記通信で前記観察装置から取得された前記試料温度と前記温度分布データとに基づいて前記恒温槽に前記設定温度として指示する指示温度を算出する指示温度算出部と、前記通信で前記観察装置から取得された前記指示温度に基づいて前記設定温度を設定して前記温度制御を行う温度制御部とを備える前記恒温槽とを含む。
【０００８】
本発明の一態様によれば、観察システムは、コントローラによって制御される観察装置が観察対象である試料とともに恒温槽の恒温室内に配置されている状態で、前記コントローラと前記観察装置とが互いに第１の通信を行い、前記コントローラと前記恒温槽とが互いに第２の通信を行い、設定温度に基づいて前記恒温室内の温度制御が行われる観察システムであって、前記試料を撮像する撮像部と、前記観察装置の内部温度を計測するセンサ部と、前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定する温度推定部とを備える前記観察装置と、前記第１の通信で前記観察装置から取得された前記試料温度と前記第２の通信で前記恒温槽から取得された温度分布データとに基づいて前記恒温槽に前記設定温度として指示する指示温度を算出する指示温度算出部とを備える前記コントローラと、前記恒温室内の前記温度分布データを記憶する記憶部と、前記第２の通信で前記コントローラから取得された前記指示温度に基づいて前記設定温度を設定して前記温度制御を行う温度制御部とを備える前記恒温槽とを含む。
【０００９】
本発明の一態様によれば、観察装置は、観察対象である試料を撮像する撮像部を備える観察装置であって、前記観察装置の内部温度を計測するセンサ部と、前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定する温度推定部と、設定温度に基づいて前記観察装置が前記試料とともに配置されている恒温室内の温度制御が行われる恒温槽の前記恒温室内の温度分布データを記憶する記憶部と、前記試料温度と前記温度分布データとに基づいて前記恒温槽の前記設定温度として推奨する指示温度を算出する指示温度算出部と、前記指示温度を表示させる表示情報を生成する表示制御部とをさらに備える。
【００１０】
本発明の一態様によれば、温度制御方法は、設定温度に基づいて温度制御が行われる恒温槽の恒温室内に試料とともに前記試料を撮像する撮像部を備える観察装置が配置されている状態で行われる温度制御方法であって、前記恒温室内の温度分布データを登録することと、前記観察装置の内部温度を計測することと、前記内部温度に基づいて前記試料の温度である試料温度を推定することと、前記試料温度と前記温度分布データとに基づいて前記恒温槽に前記設定温度として指示する指示温度を算出することと、前記指示温度に基づいて前記設定温度を設定することとを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インキュベータ内の温度不均一性によらず、培養容器位置の温度を適切に制御できる観察システム、観察装置及び温度制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る観察装置及びコントローラの外観の概略を示す模式図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る観察システムの構成例の概略を示す模式図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る観察システムの構成例の概略を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る恒温槽内に生じる温度分布について説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る画像取得ユニットと試料との構成例の概略を示す模式図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る温度分布データについて説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る観察装置制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る観察・測定処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る温度測定・通信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る指示温度算出処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る指示温度の算出について説明するための図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係る恒温槽制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第１の実施形態に係るコントローラ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第１の実施形態に係るコントローラにおける表示の一例を示す模式図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態に係るコントローラにおける表示の一例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、第２の実施形態に係る温度測定・通信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、第２の実施形態に係る恒温槽制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、第３の実施形態に係る温度測定・通信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、第３の実施形態に係る恒温槽制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０Ａ】図２０Ａは、第３の実施形態に係るコントローラ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、第３の実施形態に係るコントローラ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
＜観察システムの構成＞
（観察システムの概要）
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る観察システムは、培養中の細胞、細胞群、組織等を撮影し、細胞又は細胞群の個数、形態等を記録するためのシステムである。
【００１４】
ここで、観察システム１の備える観察装置１００及びコントローラ２００の外観の概略を模式図として図１に示す。また、観察システム１の構成例の概略を示す模式図及びブロック図を、それぞれ図２及び図３に示す。図２〜図３に示すように、本実施形態に係る観察システム１は、観察装置１００と、コントローラ２００と、恒温槽４００とを備える。観察装置１００は、図１に示すように、観察側筐体１０１と透明板１０２とを備え、おおよそ平板形状をしている。観察装置１００の上面、すなわち透明板１０２の外側の面には観察対象である試料３００が配置されている。観察装置１００は、図２に示すように、試料３００が上面に配置されたまま、恒温槽４００の恒温室４０２（培養室）に設けられている棚４０３に配置され得る。このように、本実施形態に係る試料３００は、観察装置１００の上面に配置されたまま、恒温槽４００、クリーンベンチ等への出し入れが行われ得る。棚４０３は、図２に示すように、設置されている高さの異なる複数の棚である上段棚４０３ａと下段棚４０３ｂとを有する。上段棚４０３ａは、恒温室４０２の上部に設置される。下段棚４０３ｂは、恒温室４０２の下部に設置される。このため、観察装置１００は、恒温室４０２の中の異なる高さに配置され得る。一方、コントローラ２００は、例えば恒温槽４００の外部に設置される。観察装置１００とコントローラ２００とは通信する。コントローラ２００は、観察装置１００の動作を制御する。観察装置１００は、恒温槽４００の恒温室４０２に配置された状態で、透明板１０２を介して試料３００を照明し、また、撮影して試料３００の画像を取得する。このとき、観察装置１００では、試料３００に対する撮影位置が変化させられながら、複数の画像が取得され得る。
【００１５】
ここで、恒温槽内に生じる温度分布について説明するための図を図４に示し、これを参照して本実施形態に係る観察システム１の実行する温度制御の概要について説明をする。図４中に示すグラフにおいて、横軸は温度制御開始からの時間ｔを示し、縦軸は恒温槽４００の内部の温度Ｔを示す。図４中に示すグラフは、上段棚４０３ａの位置（上段位置）における温度である上段位置温度と、下段棚４０３ｂの位置（下段位置）における温度である下段位置温度との経時変化を示す。図４中のグラフに示すように、恒温槽４００で温度制御が開始されると、上段位置温度及び下段位置温度は、ユーザの設定した恒温槽４００の設定温度（恒温槽設定温度Ｔｏ）に近づいていく。一般に、細胞培養時には、試料３００の温度、すなわち観察装置１００が配置されている位置の温度を所定の温度範囲内に保つように温度制御が行われることが重要である。しかしながら、恒温槽の性能によっては、温度制御が定常状態に至っていても、例えば上段位置温度と下段位置温度との間に温度差ΔＴが存在する等、恒温室内部に温度分布が存在することがある。また、恒温槽４００が温度制御のために恒温室４０２内の温度を計測する位置である制御基準位置と、観察装置１００が配置されている位置とが異なる場合もある。このようなことから、観察装置１００が配置されている位置によって、恒温槽設定温度Ｔｏと、試料３００の実際の温度とが異なっている可能性がある。
【００１６】
そこで、本実施形態に係る観察システム１は、温度制御の対象とする試料３００とともに恒温槽４００内に配置されている観察装置１００が算出する指示温度に基づいて、恒温槽４００の温度制御を行う。このため、本実施形態に係る観察システム１は、恒温槽４００の性能や恒温槽４００内の観察装置１００の配置によらず、試料３００に対する適切な温度制御を実現できる。
【００１７】
以降の説明のため、観察装置１００の試料３００が配置される面と平行な面内に互いに直交するＸ軸及びＹ軸を定義し、Ｘ軸及びＹ軸と直交するようにＺ軸を定義する。
【００１８】
（試料について）
観察システム１の測定対象である試料３００は、例えば次のようなものである。試料３００は、例えば、容器３１０と、培地３２２と、細胞３２４と、反射板３６０とを含む。容器３１０内に培地３２２が入れられ、培地３２２内で細胞３２４が培養されている。容器３１０は、例えばシャーレ、培養フラスコ、マルチウェルプレート等であり得る。このように、容器３１０は、例えば、生体試料を培養するための培養容器である。容器３１０の形状、大きさ等は限定されない。培地３２２は、液体培地でも固体培地でもよい。測定対象は例えば細胞３２４であるが、これは、接着性の細胞でもよいし、浮遊性の細胞でもよい。また、細胞３２４は、スフェロイドや組織であってもよい。さらに、細胞３２４は、どのような生物に由来してもよく、菌等であってもよい。このように、試料３００は、生物又は生物に由来する試料である生体試料を含む。反射板３６０は、透明板１０２を介して試料３００に入射した照明光を反射させて、細胞３２４を照明するためのものであり、容器３１０の上面に配置される。
【００１９】
（観察装置について）
観察装置１００の備える透明板１０２は、例えばガラス等で形成されている。図１には、観察側筐体１０１の上面の全体が透明な板で形成されている例が示されているが、観察装置１００は、観察側筐体１０１の上面の一部に透明な板が設けられ、上面のその他の部分が不透明であるように構成されてもよい。なお、ここでの透明とは、照明光の波長に対して透明であることを示す。また、透明板１０２上の試料３００が配置される位置を統一し、また試料３００を固定するために、透明板１０２の上には、固定枠が乗せられて用いられてもよい。ここで、固定枠は、例えば透明板１０２と同じ大きさなど、透明板１０２に対して特定の位置に配置されるように構成されている。観察装置１００は、例えば観察側筐体１０１と透明板１０２とを含む部材によってその内部が密閉された状態となっている。
【００２０】
観察装置１００は、図１〜図３に示すように、観察側制御回路１１０と、画像処理回路１２０と、観察側記録回路１３０と、観察側通信装置１４０と、画像取得ユニット１５０と、移動機構１６０と、センサ部１７０と、時計部１８０と、電源１９０とを備える。
【００２１】
観察側制御回路１１０は、観察装置１００の備える各部の動作を制御する。観察側制御回路１１０は、図３に示すように、観察・測定制御部１１１と、温度推定部１１２と、指示温度算出部１１３と、通信制御部１１４と、記録制御部１１５としての機能を有する。
【００２２】
観察・測定制御部１１１は、観察及び測定を行うタイミングや回数、観察及び測定が実行されるときの観察装置１００の備える各部の動作等、観察及び測定に係る各種の制御を行う。観察・測定制御部１１１は、位置制御部と、撮像制御部と、照明制御部と、判定部と、警告制御部としての機能を有する。位置制御部は、移動機構１６０の動作を制御し、画像取得ユニット１５０の位置を制御する。撮像制御部は、画像取得ユニット１５０の備える撮像部１５１の動作を制御し、撮像部１５１に試料３００の画像を取得させる。撮像制御部は、例えば焦点調節、露出の調節、ズームの調整等も行う。照明制御部は、画像取得ユニット１５０の備える照明部１５５の動作を制御する。判定部は、観察及び測定時の観察装置１００の動作に係る各種判定を行う。警告制御部は、判定部の出力に応じて、ユーザへの通知や警告を行うための制御信号を生成する。温度推定部１１２は、試料３００の温度（試料温度Ｔｃ）を推定する。試料温度Ｔｃの推定は、例えば、センサ部１７０の出力する観察装置１００の内部の温度（観察装置内部温度Ｔｅ）に基づく。試料温度Ｔｃの推定に用いられる計算式等は、観察側記録回路１３０に記録されている。センサ部１７０が観察装置１００の外部の温度を測定できる場合には、試料温度Ｔｃは、観察装置１００の外部の温度に基づいて算出されてもよい。指示温度算出部１１３は、恒温槽４００に設定温度として指示する指示温度Ｔｉｃを算出する。設定温度は、恒温槽４００の温度制御における制御基準位置の目標温度である。恒温槽４００は、制御基準位置の温度が設定温度となるように温度制御を行う。指示温度Ｔｉｃの算出は、例えば試料温度Ｔｃと、試料３００の配置された位置（制御位置）の目標とする温度（目標温度Ｔｍ）と、恒温槽４００の内部の温度分布に係る情報（恒温槽内温度分布データ）と、恒温槽設定温度Ｔｏとに基づく。通信制御部１１４は、観察側通信装置１４０の動作を制御し、コントローラ２００又は恒温槽４００との間の通信を管理する。記録制御部１１５は、観察側記録回路１３０への記録動作を制御し、観察装置１００で得られたデータ、コントローラ２００及び恒温槽４００から受信した情報等を観察側記録回路１３０に記録させる。
【００２３】
画像処理回路１２０は、観察装置１００で取得された画像データに対して、各種画像処理を施す。画像処理回路１２０は、Ｚ位置が共通する互いに異なる位置で取得された複数の画像データを合成して広範囲の画像データを生成したり、異なる焦点距離又はＺ位置で取得された複数の画像データを合成して深度合成画像データを生成したりする。画像処理回路１２０は、取得された画像データに基づいて、細胞の三次元モデル等の三次元画像データを生成してもよい。なお、画像処理回路１２０は、得られた画像に基づく各種解析を行ってもよい。例えば画像処理回路１２０は、得られた画像データに基づいて、試料３００に含まれる細胞又は細胞群の画像を抽出したり、細胞又は細胞群の数を算出したりする。画像処理後のデータ及び解析結果は、観察側記録回路１３０に記録されたり、コントローラ２００に送信されたりする。
【００２４】
観察側記録回路１３０には、例えば観察装置１００の各部で用いられるプログラムや各種パラメータ、画像取得ユニット１５０の移動パターン及びスキャンパターン、観察装置１００で得られたデータ等が記録される。観察側記録回路１３０が記録する観察装置１００で得られたデータは、例えば測定の計測値、測定の開始条件、取得画像、撮影位置、撮影条件、解析結果等を含む。また、観察側記録回路１３０には、例えば画像データ（画素データ）、記録用の画像データ、表示用の画像データ、動作時の処理データといった各種データが一時的に記録される。
【００２５】
観察側通信装置１４０は、観察装置１００が他の機器と通信するための回路を備える。観察装置１００とコントローラ２００又は恒温槽４００との間の通信は、例えば無線通信によって行われる。観察側通信装置１４０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）通信に対応した通信回路を備える。観察側通信装置１４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）通信に対応した通信回路をさらに備えていてもよい。この場合、画像データ、音声データ等の通信には比較的に大容量の通信であるＷｉ−Ｆｉ通信が用いられ、制御信号等の通信には比較的に低消費電力の通信であるＢＬＥ通信が用いられ得る。なお、観察側通信装置１４０は、携帯電話通信に対応した通信回路をさらに備えていてもよい。また、観察装置１００とコントローラ２００又は恒温槽４００等の観察装置１００の外部との間の通信は、有線によって行われてもよいし、互いにインターネット等の電気通信回線に接続されてインターネット等の電気通信回線を介して行われてもよい。なお、観察装置１００と観察装置１００の外部との間におけるデータの移動は、例えばＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ネットワーク上のデータサーバ等の観察システム１の外部にある記録媒体を介して行われてもよい。
【００２６】
画像取得ユニット１５０は、図１及び図３に示すように、試料３００の方向を撮像し、試料３００の画像を取得する撮像部１５１と、試料３００を照明する照明部１５５とを備える。撮像部１５１は、撮像光学系と撮像素子とを備え、撮像光学系を介して撮像素子の撮像面に結像した像に基づいて、画像データを生成する。撮像光学系は、焦点距離を変更できるズーム光学系であることが好ましい。照明部１５５は、照明光学系と光源とを備え、光源から放射された照明光を、照明光学系を介して試料３００へ照射する。光源は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）である。観察装置１００が培養細胞の観察に用いられる場合には、光源の波長は赤色領域（たとえば、波長６６０ｎｍ）であることが好ましい。このように、光源は観察対象に合わせて適宜選択されればよい。
【００２７】
移動機構１６０は、画像取得ユニット１５０が配置されている支持部１６５と、支持部１６５をＸ軸方向に移動させるためのＸ送りねじ１６１と、Ｘアクチュエータ１６２とを備える。また、移動機構１６０は、支持部１６５をＹ軸方向に移動させるためのＹ送りねじ１６３とＹアクチュエータ１６４とをさらに備える。移動機構１６０は、支持部１６５をＺ軸方向に移動させるためのＺ送りねじ及びＺアクチュエータ等を備えてもよい。
【００２８】
センサ部１７０は、温度センサを含む。温度センサは、観察装置１００の観察側筐体１０１の内部の温度を計測できるように配置されている。温度センサは、複数の位置に配置されていてもよく、例えば観察側筐体１０１と、透明板１０２との温度を計測できるように配置され得る。また、温度センサは、透明板１０２の外側の表面温度と、観察装置１００の外部の温度とをさらに計測できるように配置されていてもよい。
【００２９】
時計部１８０は、時刻情報を生成する。時計部１８０の出力する時刻情報は、例えば取得データの記録時、観察装置１００の動作に係る判定時に使用される。
【００３０】
電源１９０は、観察装置１００の備える各部に電力を供給する。電源１９０は、例えばリチウムイオン等のバッテリを含んでいてもよいし、外部電源と接続されて外部から電力の供給を受けるものでもよいし、外部給電とバッテリとが組み合わさって使用されるものでもよい。また、電源１９０は、ユーザが観察装置１００の電源をオンとしたいときに操作する電源スイッチを備える。電源１９０は、例えば、当該電源スイッチが操作されたとき、観察側通信装置１４０を介してコントローラ２００から電源をオンとする制御信号を受信したとき等に観察装置１００の電源をオンとする。
【００３１】
ここで、本実施形態に係る画像取得ユニット１５０と試料３００との構成例の概略を図５に模式図として示し、これを参照して本実施形態に係る画像取得について説明する。図５に示すように、支持部１６５の試料３００側（Ｚ＋側）の面には、試料３００を照明するための照明部１５５が設けられており、また、照明部１５５の近傍には撮像部１５１が設けられている。照明部１５５から射出された照明光は、容器３１０の上面に設けられた反射板３６０を照射し、反射板３６０によって反射される。反射板３６０で反射された照明光（反射光）は、細胞３２４を照明した後に、撮像部１５１に入射する。撮像部１５１は、入射した光（反射光）によって形成された像を撮像する。このように、画像取得ユニット１５０は、透明板１０２を介して試料３００を照明し、また、撮影して試料３００の画像を取得する。また、画像取得ユニット１５０と、試料３００との相対位置は、移動機構１６０によって変化させられる。このように、観察装置１００は、画像取得ユニット１５０の位置を移動機構１６０によってＸ方向及びＹ方向に変更させながら繰り返し撮影を行い、複数の画像を取得する。
【００３２】
観察装置１００は、厚さ（Ｚ軸）方向に撮影位置を変化させながら繰り返し撮影を行ってもよい。なお、Ｚ軸方向の撮影位置は、撮像部１５１の撮像光学系の合焦位置が変更されることで変更される。すなわち、この撮像光学系は、合焦用レンズを光軸方向に移動させるための合焦調整機構を備えている。また、合焦調整機構は例えば液体レンズのような焦点距離が可変のレンズであってもよいし、焦点距離の異なる複数のレンズを備えていてもよい。なお、図５に示すように、合焦位置の範囲は、例えばピント位置範囲ΔＺとして観察側記録回路１３０に記録されている。ピント位置範囲ΔＺは、例えば試料３００のサイズ等に応じた値が予め設定されたり、ユーザの入力によって設定されたりする。なお、複数のＺ方向位置における画像の取得方法については、Ｚ軸方向の位置を固定してＸ方向及びＹ方向にスキャンし、その後、Ｚ軸方向の位置を変更して再びＸ方向及びＹ方向にスキャンしてもよい。また、Ｘ方向及びＹ方向の１つの位置につきＺ軸方向の位置を変更しながら複数回の撮影が行われ、この複数回の撮影がＸ方向及びＹ方向にスキャンしながら行われてもよい。
【００３３】
このように、観察側筐体１０１の内部に、透明板１０２を介した撮像によって画像データを生成する画像取得ユニット１５０と、画像取得ユニット１５０を移動させる移動機構１６０とを設けることによって、信頼性が高く、取り扱いや洗浄が容易であり、コンタミネーション等を防止できる構造にすることができる。
【００３４】
なお、上述した、観察側制御回路１１０と、画像処理回路１２０と、観察側記録回路１３０と、観察側通信装置１４０とは、例えば図１に示すように、観察側回路群１０４として観察側筐体１０１の内部に設けられている。
【００３５】
（コントローラについて）
コントローラ２００は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型の情報端末等である。図１には、タブレット型の情報端末を図示している。図１及び図３に示すように、コントローラ２００は、コントローラ側制御回路２１０と、コントローラ側記録回路２３０と、コントローラ側通信装置２４０と、コントローラ側入出力装置２７０とを備える。
【００３６】
コントローラ側制御回路２１０は、コントローラ２００の各部の動作を制御する。コントローラ側制御回路２１０は、システム制御部２１１、表示制御部２１２、記録制御部２１３及び通信制御部２１４としての機能を有する。システム制御部２１１は、試料３００の測定のための制御に係る各種演算を行う。表示制御部２１２は、表示装置２７２の動作を制御する。表示制御部２１２は、表示装置２７２に必要な情報等を表示させる。記録制御部２１３は、コントローラ側記録回路２３０への情報の記録を制御する。通信制御部２１４は、コントローラ側通信装置２４０を介した観察装置１００との通信を制御する。
【００３７】
コントローラ側記録回路２３０には、例えばコントローラ側制御回路２１０で用いられるプログラムや各種パラメータが記録されている。また、コントローラ側記録回路２３０には、観察装置１００で得られ、観察装置１００から受信されたデータが記録される。また、コントローラ側記録回路２３０には、例えば受信した画像データ（画素データ）、記録用の画像データ、表示用の画像データ、動作時の処理データといった各種データが一時的に記録される。
【００３８】
コントローラ側通信装置２４０は、コントローラ２００が他の機器と通信をするための回路を備える。コントローラ側通信装置２４０は、観察側通信装置１４０を介して観察装置１００と通信を行う。
【００３９】
コントローラ側入出力装置２７０は、例えば液晶ディスプレイといった表示装置２７２とタッチパネルといった入力装置２７４とを備える。入力装置２７４は、タッチパネルの他に、スイッチ、ダイヤル、キーボード、マウス等を含んでいてもよい。
【００４０】
（恒温槽について）
恒温槽４００は、例えば細胞培養等に用いられるインキュベータ等である。恒温槽４００は、図２に示すように、培養細胞を配置する棚４０３が設けられている恒温室４０２を備える。棚４０３は、上段棚４０３ａと、下段棚４０３ｂとを含む。本実施形態に係る恒温槽４００は、図２及び図３に示すように、恒温槽側制御回路４１０と、温調部と、センサ部と、恒温槽側通信装置４４０と、恒温槽側記録回路４５０と、恒温槽側入出力装置４６０とを備える。温調部は、ヒータ／ファン駆動部４２１と、ヒータ４２２と、ファン４２３と、ダクト４２４とを備える。センサ部は、温度センサ４３１と、検出センサ４３２とを備える。
【００４１】
恒温槽側制御回路４１０は、恒温槽４００の各部の動作を制御する。恒温槽側制御回路４１０は、温度制御部４１１と、位置検出部４１２と、温度検出部４１３と、表示制御部４１４と、通信制御部４１５としての機能を有する。温度制御部４１１は、恒温槽４００の制御基準位置で計測された温度と、設定温度とに基づいて、恒温槽４００の恒温室４０２内の温度制御を行う。ここで、設定温度は、制御基準位置における目標温度であり、恒温槽設定温度、指示温度又は入力指示温度である。位置検出部４１２は、恒温槽４００の恒温室４０２内において、観察装置１００が配置されている位置（制御位置）の位置情報を取得する。制御位置の位置情報は、観察装置１００が配置されている棚４０３（上段棚４０３ａ及び下段棚４０３ｂ）の高さ（Ｚ位置）に係る情報である。制御位置の取得は、例えば検出センサ４３２の出力に基づいて行われる。温度検出部４１３は、温度センサ４３１の出力に基づいて、制御基準位置における現在の温度を取得する。表示制御部４１４は、表示装置４６１の動作を制御する。表示制御部４１４は、表示情報を生成し、恒温槽側入出力装置４６０の備える表示装置４６１に必要な情報等を表示させる。通信制御部４１５は、恒温槽側通信装置４４０を介した観察装置１００との通信を制御する。
【００４２】
ヒータ／ファン駆動部４２１は、ヒータ４２２と、ファン４２３とを駆動する。ヒータ４２２は、ファン４２３によって供給された恒温室４０２内の気体を加熱する。ヒータ４２２は、例えば電熱線、セラミックス等を発熱体とするヒータであってもよいし、ペルチェ素子であってもよい。ファン４２３は、恒温室４０２内の気体をヒータ４２２へ供給し、また、ヒータ４２２で加熱された気体をダクト４２４内へ送風する。ヒータ４２２で加熱された気体は、ダクト４２４の内部を通って、恒温室４０２内へ恒温室４０２の下方（Ｚ−側）から供給される。
【００４３】
温度センサ４３１は、温度を計測する。温度センサ４３１は、例えばサーミスタである。温度センサ４３１は、熱電対であってもよいし、白金測温抵抗体であってもよい。温度センサ４３１は、恒温槽４００の恒温室４０２内の制御基準位置の温度を計測できるように配置されている。検出センサ４３２は、観察装置１００が配置されたか否かを検出する。検出センサ４３２は、上段棚４０３ａ及び下段棚４０３ｂの各々に配置されている。検出センサ４３２は、観察装置１００が配置されたことを検知できるセンサであれば何でもよい。検出センサ４３２は、例えば歪センサであり、観察装置１００の重量によって押圧されているか否かを検出する。検出センサ４３２は、例えば輝度センサであり、観察装置１００によって遮光されたか否かを検出する。
【００４４】
恒温槽側通信装置４４０は、恒温槽４００が他の機器と通信をするための回路を備える。恒温槽側通信装置４４０は、観察側通信装置１４０を介して観察装置１００と通信を行う。
【００４５】
恒温槽側記録回路４５０には、例えば恒温槽側制御回路４１０で用いられるプログラムや各種パラメータが記録されている。また、恒温槽側記録回路４５０には、受信した各種パラメータ、動作時の処理データといった各種データが一時的に記録される。恒温槽側記録回路４５０の記録する各種パラメータは、温度分布データ４５１、恒温槽設定温度、恒温槽設定温度の正常範囲、試料温度、試料温度の適正範囲、試料３００の目標温度（適正温度）、計測した恒温槽内の温度、各々の検出センサ４３２の配置されているＺ方向の位置（高さ）等を含む。ここで、温度分布データ４５１について説明するための図を図６に示す。図６中に示すグラフでは、横軸は高さｈであり、縦軸は温度Ｔである。図６に示すように、温度分布データは、例えば恒温槽４００の恒温室４０２内の温度分布を示すデータであり、制御基準位置（温度センサ４３１の位置）と、恒温槽４００内の任意位置との間に生じる温度差を示すデータである。図６には、恒温槽４００の温度制御が定常状態に至っており、恒温槽設定温度Ｔｏと、制御基準位置における計測温度（恒温槽内温度Ｔｉ）とが一致している場合が例として示されている。例えば、温度分布データを用いれば、目標とする上段位置の温度と、上段棚４０３ａの高さである上段位置とに基づいて、設定するべき制御基準位置の温度を算出できる。温度分布データ４５１は、例えば恒温槽４００の種類毎に設定される。これらの各種パラメータは、予め設定されていてもよいし、ユーザが恒温槽４００で入力して設定されてもよいし、観察装置１００やコントローラ２００から受信して設定されてもよい。
【００４６】
恒温槽側入出力装置４６０は、例えば液晶ディスプレイといった表示装置４６１と、タッチパネルといった入力装置４６２とを備える。表示装置４６１には、各種パラメータ設定用の表示情報、現在の計測温度（恒温槽内温度Ｔｉ）、現在の恒温槽設定温度Ｔｏ等の表示情報が表示される。入力装置４６２は、タッチパネルの他に、スイッチ、ダイヤル、キーボード、マウス等を含んでいてもよい。
【００４７】
なお、上述した、恒温槽側制御回路４１０と、恒温槽側通信装置４４０と、恒温槽側記録回路４５０とは、例えば図２に示すように、恒温槽側回路群４０４として恒温槽側筐体４０１の内部に設けられている。
【００４８】
なお、観察側制御回路１１０、画像処理回路１２０、コントローラ側制御回路２１０及び恒温槽側制御回路４１０は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）、又はField Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）等の集積回路等を含む。観察側制御回路１１０、画像処理回路１２０、コントローラ側制御回路２１０及び恒温槽側制御回路４１０は、それぞれ１つの集積回路等で構成されてもよいし、複数の集積回路等が組み合わされて構成されてもよい。また、観察側制御回路１１０及び画像処理回路１２０は、１つの集積回路等で構成されてもよい。これら集積回路の動作は、例えば観察側記録回路１３０、コントローラ側記録回路２３０又は恒温槽側記録回路４５０や集積回路内の記録領域に記録されたプログラムに従って行われる。
【００４９】
なお、観察側記録回路１３０、コントローラ側記録回路２３０及び恒温槽側記録回路４５０は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリであるが、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）やDynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）のような揮発性メモリをさらに有していてもよい。観察側記録回路１３０、コントローラ側記録回路２３０及び恒温槽側記録回路４５０は、それぞれ１つのメモリ等で構成されてもよいし、複数のメモリ等が組み合わされて構成されてもよい。また、観察システム１の外部にあるデータベース等が、これらメモリの一部として利用されてもよい。
【００５０】
＜観察システムの動作＞
コントローラ２００及び恒温槽４００との間で通信しながら観察装置１００において実行される観察装置制御処理の一例をフローチャートとして図７に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。以下の処理は、観察装置１００の通信相手として、例えばコントローラ２００及び恒温槽４００が予め登録されている状態で行われる。観察装置制御処理は、例えば、制御信号等の送受信のためにＢＬＥ通信が待機状態であり、観察装置１００の電源がオフである状態で開始されてもよい。
【００５１】
ステップＳ１０１において、観察側制御回路１１０は、観察装置１００の電源がオンとされたか否かを判定する。本判定では、例えば、ユーザが電源１９０の備える電源スイッチを操作したとき、外部電源に接続されたとき、設定された時刻になったとき、コントローラ２００から電源をオンとする制御信号を受信したとき等に、電源がオンとされたと判定される。処理は、電源がオンとされたと判定された場合はステップＳ１０２へ進み、判定されなかった場合は電源がオンとされたと判定されるまで待機する。
【００５２】
ステップＳ１０２において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００から観察装置１００の動作、各種設定等に係る制御信号を受信するまで待機する。また、観察側制御回路１１０は、制御信号を受信した後、コントローラ２００との間の通信を確立させる。ステップＳ１０３において、観察側制御回路１１０は、例えばステップＳ１０２の処理と同様にして、恒温槽４００との間の通信を確立させる。
【００５３】
ステップＳ１０４において、観察側制御回路１１０は、動作確認の実行を指示する制御信号をコントローラ２００から受信したか否かの判定を行う。処理は、制御信号を受信したと判定された場合はステップＳ１０５へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１０６へ進む。
【００５４】
ステップＳ１０５において、観察側制御回路１１０は、受信した制御信号に応じた動作確認を観察装置１００の備える各部に実行させる。なお、動作確認時の観察装置１００の各部の動作は、予め設定されて観察側記録回路１３０に記録されていてもよい。なお、使用可能通知や動作不良通知等の動作確認の結果がコントローラ２００へ通知（警告）されてもよい。例えばユーザは、動作確認処理の前又は後に、観察装置１００を恒温槽４００の恒温室４０２の内部へ配置する。
【００５５】
ステップＳ１０６において、観察側制御回路１１０は、例えばコントローラ２００から受信するユーザの操作結果に応じた制御信号に基づいて、観察・測定処理を実行する。観察・測定処理の終了後、処理は終了する。
【００５６】
ここで、観察装置制御処理のステップＳ１０６における観察・測定処理の一例をフローチャートとして図８に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。
【００５７】
ステップＳ１１１において、観察側制御回路１１０は、温度測定・通信処理を実行するタイミングであるか否かを判定する。本判定では、所定時刻になったとき、前回の温度測定・通信処理の実行から所定の時間間隔が経過したとき、コントローラ２００又は恒温槽４００から温度測定・通信処理の実行を指示する制御信号を受信したとき等に、温度測定・通信処理を実行するタイミングであると判定される。なお、所定時刻、所定の時間間隔等は、予め設定されて観察側記録回路１３０に記録されている。なお、温度測定・通信処理を実行するタイミングは、恒温槽４００の温度制御に係る性能に応じて決定され得る。処理は、温度測定・通信処理を実行するタイミングであると判定された場合はステップＳ１１２へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１１５へ進む。
【００５８】
ステップＳ１１２において、観察側制御回路１１０は、温度測定・通信処理を実行する。温度測定・通信処理の詳細は後述する。
【００５９】
ステップＳ１１３において、観察側制御回路１１０は、温度測定・通信処理の結果に基づいて、温度警告が必要か否かを判定する。処理は、温度警告が必要であると判定された場合はステップＳ１１４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１１５へ進む。
【００６０】
ステップＳ１１４において、観察側制御回路１１０は、温度警告を実行させる制御信号を生成し、コントローラ２００又は恒温槽４００へ送信する。この制御信号を受信したコントローラ２００又は恒温槽４００は、ユーザへ温度警告を行うための表示情報を生成し、表示する。なお、温度警告の実行は表示に限らず、警告音等の音声によって行われてもよい。
【００６１】
ステップＳ１１５において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００から特定観察処理の実行を指示する制御信号を受信したか否かの判定を行う。処理は、特定観察処理の実行を指示する制御信号を受信したと判定された場合はステップＳ１１６へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１１７へ進む。
【００６２】
ステップＳ１１６において、観察側制御回路１１０は、特定観察に係る処理を実行する。ここで、特定観察は、ユーザがある特定の位置を指定して行う観察及び測定である。例えばユーザは、観察したい領域について、ライブビュー表示を見ながらコントローラ２００を操作して指定したり、当該領域を示す位置座標をコントローラ２００へ入力して指定したりする。観察側制御回路１１０は、コントローラ２００から受信したユーザの操作に基づく操作信号又は座標信号に従って、移動機構１６０に画像取得ユニット１５０を移動させる。また、観察側制御回路１１０は、移動後の位置において画像取得ユニット１５０に撮像させ、取得した画像を観察側通信装置１４０にコントローラ２００へ送信させる。処理は、特定観察処理の終了後、ステップＳ１１７へ進む。
【００６３】
ステップＳ１１７において、観察側制御回路１１０は、コントローラ２００からカウント処理の実行を指示する制御信号を受信したか否かの判定を行う。処理は、カウント処理の実行を指示する制御信号を受信したと判定された場合はステップＳ１１８へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１１９へ進む。
【００６４】
ステップＳ１１８において、観察側制御回路１１０は、カウント処理を実行する。カウント処理では、観察側制御回路１１０は、例えば観察側記録回路１３０に記録されている移動パターン又はスキャンパターンに従って、移動機構１６０に画像取得ユニット１５０を移動させる。また、画像取得ユニット１５０は、移動させられながら所定の位置ごとに繰り返し撮像して画像を取得する。観察側制御回路１１０は、取得した画像等を観察側記録回路１３０へ記録させたり、取得した画像を画像処理回路１２０等に解析させたりする。観察側制御回路１１０は、例えば画像を解析した結果に基づいて、細胞３２４の個数をカウントしたり、細胞３２４の状態（例えば細胞が弱っているか否か、細胞が生きているか否か等）を評価したり、培地の色を含む培地の状態を評価して培地交換が必要な状態か否かを評価したりする。また、観察側制御回路１１０は、これらの評価の結果に基づいて、例えば、培地交換が必要である、細胞の状態が正常ではない等をユーザへ警告する必要があるか否かを判定する。観察側制御回路１１０は、観察側通信装置１４０にカウント処理の結果をコントローラ２００へ送信させる。ここで、カウント処理の結果は、取得した画像、当該画像を合成して得られた各種合成画像、細胞３２４の個数、細胞３２４の状態、培地の状態、ユーザへの警告を指示する制御信号等を含む。処理は、カウント処理の終了後、ステップＳ１１９へ進む。
【００６５】
ステップＳ１１９において、観察側制御回路１１０は、例えばユーザ操作の結果に応じて、観察・測定処理を終了するか否かの判定を行う。本判定では、例えば、ユーザが特定観察やカウント処理の実行を再び指示したとき、終了しないと判定される。本判定は、電源スイッチ等の観察装置１００が備える各部の操作に基づいて行われてもよいし、コントローラ２００又は恒温槽４００から受信した制御信号に基づいて行われてもよい。処理は、終了すると判定されなかった場合はステップＳ１１１へ戻り、判定された場合は観察・測定処理及び観察装置制御処理を終了する。
【００６６】
ここで、観察・測定処理のステップＳ１１２における温度測定・通信処理の一例をフローチャートとして図９に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。
【００６７】
ステップＳ１３１において、観察側制御回路１１０の観察・測定制御部１１１は、センサ部１７０の出力を取得し、観察装置１００の内部の温度（観察装置内部温度Ｔｅ）を計測する。
【００６８】
ステップＳ１３２において、観察側制御回路１１０の温度推定部１１２は、観察装置内部温度Ｔｅと、観察側記録回路１３０に記録されている温度推定式とに基づいて、試料３００の温度（試料温度Ｔｃ）を推定する。
【００６９】
ステップＳ１３３において、観察側制御回路１１０は、試料温度Ｔｃが適正範囲内であるか否かを判定する。適正範囲は、例えば、制御位置の目標温度Ｔｍとして設定された温度±１℃である。本実施形態に係る観察システム１における目標温度Ｔｍは、例えば３７℃である。制御位置や目標温度Ｔｍ、適正範囲と判定される温度範囲等は、予め設定されて観察側記録回路１３０等に記録されている。また、適正範囲の値は、試料３００の種類や恒温槽４００の機種に応じて設定されていてもよい。処理は、試料温度Ｔｃが適正範囲内であると判定された場合は温度測定・通信処理を終了して観察・測定処理のステップＳ１１３へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１３４へ進む。
【００７０】
ステップＳ１３４において、観察側制御回路１１０は、指示温度算出処理を実行する。指示温度算出処理は、恒温槽４００に設定温度として指示する指示温度Ｔｉｃを算出する処理である。指示温度算出処理の詳細は後述する。
【００７１】
ステップＳ１３５において、観察側制御回路１１０は、指示温度算出処理で算出された指示温度Ｔｉｃを恒温槽４００へ観察側通信装置１４０に送信させる。指示温度Ｔｉｃの送信には、例えばＢＬＥ等の低消費電力の通信が用いられればよい。その後、処理は、温度測定・通信処理を終了し、観察・測定処理のステップＳ１１３へ進む。
【００７２】
ここで、温度測定・通信処理のステップＳ１３４における指示温度算出処理の一例をフローチャートとして図１０に示し、また、指示温度算出処理について説明するための図を図１１に示し、これらを参照して観察システム１の動作について説明をする。
【００７３】
ステップＳ１５１において、観察側制御回路１１０は、推定された試料温度Ｔｃを、現在の観察装置１００が配置されている位置（制御位置）の温度として取得する。恒温槽４００の温度制御が定常状態にあるときには、恒温槽４００内の温度の経時変化が小さいため、制御位置の温度と、試料温度Ｔｃとは等しいと見做すことができる。このため、本実施形態に係る観察システム１は、試料温度Ｔｃを、制御位置における現在の温度として取り扱い、恒温槽４００内部の温度制御を行う。
【００７４】
ステップＳ１５２において、観察側制御回路１１０は、観察装置１００の配置されている位置（制御位置）の位置情報を取得する。制御位置の位置情報は、例えば、恒温槽４００の備える検出センサ４３２の出力に基づいて取得される。例えば、恒温槽４００の備える複数の棚４０３（上段棚４０３ａ及び下段棚４０３ｂ）のうち、上段棚４０３ａに観察装置１００が配置されているとき、観察側制御回路１１０は、上段棚４０３ａの高さｈｚを、制御位置の位置情報として取得する。
【００７５】
ステップＳ１５３において、観察側制御回路１１０は、恒温槽４００の恒温槽側記録回路４５０に記録されている温度分布データを取得する。
【００７６】
ステップＳ１５４において、観察側制御回路１１０は、温度分布データと、試料温度Ｔｃと、制御位置の位置情報（高さｈｚ）とに基づいて、現在の温度分布Ｔ（ｈ）を算出する。ここで、ｈは恒温室内の高さ（Ｚ方向の位置）である。本ステップで算出される現在の温度分布Ｔ（ｈ）の一例を、図１１中のグラフに実線で示す。例えば、温度分布データの示す温度分布が、
Ｔ（ｈ）＝ａ×ｈ２＋ｂ          式（１）
と表現される場合を例として説明する。このとき、定数ｂは、試料温度Ｔｃと、制御位置の位置情報（高さｈｚ）とが用いられて、
ｂ＝Ｔｃ−ａ×（ｈｚ）２          式（２）
として算出される。このとき、例えば温度分布データとして、温度分布Ｔ（ｈ）が高さｈの２次関数であることと、ｈ２の項の比例定数がａであることと、ｈの項の比例定数が０であることと、定数項が存在することとが恒温槽側記録回路４５０に記録されている。なお、比例定数ａの値は、例えば、恒温槽４００の機種毎、恒温槽４００の設定温度毎、恒温室内の位置（Ｘ位置又はＹ位置）毎に設定され得る。なお、本実施形態では温度分布Ｔ（ｈ）が高さｈの２次関数である場合を例として説明をするが、これに限らない。温度分布Ｔ（ｈ）は、高さｈの１次関数であってもよいし、３次以上の高次の関数であってもよい。
【００７７】
ステップＳ１５５において、観察側制御回路１１０は、現在の恒温槽設定温度Ｔｏを取得する。恒温槽設定温度Ｔｏは、恒温槽４００の設定温度であり、例えば恒温槽４００から通信を介して取得される。
【００７８】
ステップＳ１５６において、観察側制御回路１１０は、現在の恒温槽設定温度Ｔｏと、現在の温度分布Ｔ（ｈ）に基づいて、恒温槽４００の制御基準位置ｈ０を算出する。これは、現在の恒温槽４００内の温度制御が定常状態であり、制御基準位置ｈ０における現在の温度が恒温槽設定温度Ｔｏであるとの仮定に基づく。このとき、恒温槽４００の制御基準位置ｈ０は、式（１）及び式（２）より、
ｈ０＝｛（Ｔｏ−Ｔｃ）／ａ＋（ｈｚ）２｝１／２          式（３）
として算出される。
【００７９】
ステップＳ１５７において、観察側制御回路１１０は、制御位置（高さｈｚ）における目標温度Ｔｍを取得する。目標温度Ｔｍは、予め設定されており、例えば恒温槽４００の恒温槽側記録回路４５０から取得される。
【００８０】
ステップＳ１５８において、観察側制御回路１１０は、制御位置（高さｈｚ）における目標温度Ｔｍと、現在の温度分布Ｔ（ｈ）とに基づいて、目標の温度分布Ｔ´（ｈ）を算出する。本ステップで算出される目標の温度分布Ｔ´（ｈ）の一例を、図１１中のグラフに一点鎖線で示す。例えば、目標の温度分布Ｔ´（ｈ）は、定数ｂを用いて、
Ｔ´（ｈ）＝ａ×ｈ２＋ｂ−（Ｔｃ−Ｔｍ）          式（４）
として算出される。
【００８１】
ステップＳ１５９において、観察側制御回路１１０は、目標の温度分布Ｔ´（ｈ）と、制御基準位置ｈ０とに基づいて、制御基準位置ｈ０において恒温槽４００に設定温度として指示する温度である指示温度Ｔｉｃを算出する。なお、指示温度Ｔｉｃは、本実施形態に係る指示温度算出処理による変更後の恒温槽設定温度とも表現できる。このとき、指示温度Ｔｉｃは、式（２）、式（３）及び式（４）より、
Ｔｉｃ＝ａ×｛ｈ０２−（ｈｚ）２｝＋Ｔｍ＝Ｔｏ−（Ｔｃ−Ｔｍ）        式（５）
として算出される。その後、処理は指示温度算出処理を終了し、温度測定・通信処理のステップＳ１３５へ進む。
【００８２】
なお、指示温度Ｔｉｃの算出に用いられる各種パラメータが、各々のステップで必要なときに随時取得される場合を例として説明をしたが、これに限らない。指示温度Ｔｉｃの算出に用いられる各種パラメータは、指示温度算出処理に先立って、予め取得されて、観察側記録回路１３０等に記録されていてもよい。
【００８３】
なお、恒温槽４００の検出センサ４３２の出力に基づいて制御位置の位置情報が取得される場合を例として説明したが、これに限らない。制御位置の位置情報は、ユーザの観察装置１００、コントローラ２００又は恒温槽４００への入力に基づいて取得されてもよい。また、制御位置の位置情報は、Ｚ方向の位置に限らず、Ｘ方向及びＹ方向の位置がさらに取得されてもよい。この場合、Ｘ位置及びＹ位置に応じて、複数の温度分布データが用意されていてもよい。また、恒温槽４００の機種毎の温度分布データが、観察装置１００やコントローラ２００に登録されていてもよい。
【００８４】
なお、ユーザが恒温槽４００へ目標温度Ｔｍを予め入力し、入力された目標温度Ｔｍが恒温槽４００の恒温槽側記録回路４５０に記録されている場合を例として説明をしたが、これに限らない。目標温度Ｔｍは、ユーザの観察装置１００又はコントローラ２００への入力に基づいて取得されてもよい。また、試料３００（細胞３２４や容器３１０）の種類に応じて予め登録されている複数の目標温度Ｔｍから、試料３００の種類の入力に基づいて、目標温度Ｔｍが決定されてもよい。
【００８５】
ここで、恒温槽４００で実行される恒温槽制御処理の一例をフローチャートとして図１２に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。
【００８６】
ステップＳ２０１において、恒温槽側制御回路４１０は、初期設定を行う。初期設定において、恒温槽側制御回路４１０は、恒温槽４００の備える各回路等を初期化する。また、恒温槽側制御回路４１０は、ユーザが入力したりして恒温槽側記録回路４５０に記録されている恒温槽設定温度Ｔｏを設定温度として設定する。
【００８７】
ステップＳ２０２において、恒温槽側制御回路４１０は、初期通信を行う。初期通信において、恒温槽側制御回路４１０は、観察装置１００との通信を確立させる。このとき、温度分布データが観察装置１００へ送信されてもよい。本ステップの処理は、観察装置制御処理のステップＳ１０３に対応する。
【００８８】
ステップＳ２０３において、恒温槽側制御回路４１０は、恒温槽内温度Ｔｉを計測する。恒温槽内温度Ｔｉは、恒温槽の制御基準位置の温度であり、温度センサ４３１の出力に基づいて取得される。なお、複数の温度センサ４３１が設けられているときには、恒温槽内温度Ｔｉとして、複数の計測温度のうち恒温室４０２の中央近傍で計測された温度が用いられてもよいし、制御位置に最も近い位置で計測された温度が用いられてもよい。また、複数の計測温度の平均値が恒温槽内温度Ｔｉとして用いられてもよい。
【００８９】
ステップＳ２０４において、恒温槽側制御回路４１０は、観察装置１００から通信があったか否かを判定する。処理は、通信があったと判定された場合はステップＳ２０７へ進み、判定されなかった場合はステップＳ２０５へ進む。
【００９０】
ステップＳ２０５において、恒温槽側制御回路４１０は、計測した恒温槽内温度Ｔｉが適正範囲内であるか否かを判定する。適正範囲の値は、例えば恒温槽側記録回路４５０に記録されている。適正範囲の値は、観察装置１００から取得されてもよい。処理は、適正範囲内であると判定された場合はステップＳ２０３へ戻り、判定されなかった場合はステップＳ２０６へ進む。
【００９１】
ステップＳ２０６において、恒温槽側制御回路４１０は、恒温槽設定温度Ｔｏと、恒温槽内温度Ｔｉとに基づいた温度制御を行う。このとき、恒温槽側制御回路４１０は、恒温槽内温度Ｔｉが恒温槽設定温度Ｔｏと等しくなるように又は恒温槽内温度Ｔｉが恒温槽設定温度Ｔｏに対する適正範囲内となるように温度制御を実施する。その後、処理はステップＳ２０９へ進む。
【００９２】
ステップＳ２０７において、恒温槽側制御回路４１０は、計測した恒温槽内温度Ｔｉが正常範囲内であるか否かを判定する。正常範囲の値は、例えば恒温槽側記録回路４５０に記録されている。正常範囲の値は、観察装置１００から取得されてもよい。また、恒温槽側制御回路４１０は、本ステップにおいて、温度分布データを観察装置１００へ送信してもよい。処理は、正常範囲内であると判定された場合はステップＳ２０８へ進み、判定されなかった場合はステップＳ２０６へ進む。本ステップで計測した恒温槽内温度Ｔｉが正常範囲内ではないと判定された場合は、指示温度Ｔｉｃに基づく温度制御を中止して、恒温槽設定温度Ｔｏと、恒温槽内温度Ｔｉとに基づいた温度制御を行う。
【００９３】
ステップＳ２０８において、恒温槽側制御回路４１０は、観察装置１００から受信した指示温度Ｔｉｃと、恒温槽内温度Ｔｉとに基づいた温度制御を行う。その後、処理はステップＳ２０９へ進む。このとき、恒温槽側制御回路４１０は、恒温槽内温度Ｔｉが指示温度Ｔｉｃと等しくなるように温度制御を実施する。
【００９４】
ステップＳ２０９において、恒温槽側制御回路４１０は、電源をオフとする操作があったか又は例えばコントローラ２００から動作終了の指示があったか否かを判定する。処理は、電源をオフとする操作があった又は動作終了の指示があったと判定された場合は恒温槽の温度制御等に係る動作を終了させて恒温槽制御処理を終了し、判定されなかった場合はステップＳ２０３へ戻る。
【００９５】
ここで、コントローラ２００で実行されるコントローラ制御処理の一例をフローチャートとして図１３に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。図１３に示すコントローラ制御処理は、例えば観察装置１００の電源が入れられた後に開始される。
【００９６】
ステップＳ３０１において、コントローラ側制御回路２１０は、表示装置２７２にユーザが観察装置１００を操作するためのアイコン群（基本アイコン）を表示させる。このときの表示の一例を図１４に示す。図１４に示す表示例では、動作確認アイコンＩ１０と、特定観察アイコンＩ１１と、カウントアイコンＩ１２と、その他アイコンＩ１３とが表示されている。ここで、動作確認アイコンＩ１０は、動作確認の実行を指示するためのアイコンである。特定観察アイコンＩ１１は、特定観察の実行を指示するためのアイコンである。カウントアイコンＩ１２は、細胞カウント等を行うカウント処理の実行を指示するためのアイコンである。その他アイコンＩ１３は、その他の機能の実行又は各種設定の実行を指示するためのアイコンである。図１４に示す動作確認アイコンＩ１０の表示例のように、選択されているアイコンが強調して表示されてもよい。また、コントローラ側制御回路２１０は、入力装置２７４がユーザの操作結果に応じて出力する操作信号に基づいて、ユーザがアイコンを選択したか否かの判定（操作判定）を行う。処理は、ユーザがアイコン選択をしたと判定されるまで待機し、選択されたと判定された場合はステップＳ３０２へ進む。
【００９７】
ステップＳ３０２において、コントローラ側制御回路２１０は、動作確認アイコンＩ１０が選択されたか否かを判定する。処理は、動作確認アイコンＩ１０が選択されたと判定された場合はステップＳ３０３へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３０４へ進む。
【００９８】
ステップＳ３０３において、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００との通信を確立させる。ここで確立される通信は、例えば観察装置１００の電源をオンにする指示を送信するための低消費電力な通信でもよい。また、コントローラ側制御回路２１０は、動作確認の実行に係る制御信号を観察装置１００へ送信する。動作確認時の観察装置１００の動作は、ユーザ操作に応じて決定されてもよいし、予め設定されて観察側記録回路１３０又はコントローラ側記録回路２３０へ記録されていてもよい。ユーザは、例えばステップＳ２０１でその他アイコンＩ１３を選択して、動作内容等を設定できる。なお、本ステップにおいて、観察装置１００で用いられる各種パラメータが設定されたり、観察装置１００へ送信されたりする。
【００９９】
ステップＳ３０４において、コントローラ側制御回路２１０は、特定観察アイコンＩ１１が選択されたか否かの判定を行う。処理は、特定観察アイコンＩ１１が選択されたと判定された場合はステップＳ３０５へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３０６へ進む。
【０１００】
ステップＳ３０５において、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００との通信が確立されていないときには、通信を確立させる。コントローラ側制御回路２１０は、特定観察のための表示情報を生成し、表示装置２７２に表示させる。このときの表示の一例を図１５に模式図として示す。図１５に示す表示例では、画像取得ユニット１５０を移動させる移動アイコンＩ２９と、ピント調節を行うピント調節アイコンＩ２４と、受信した画像を表示する表示位置Ｐ０と、特定観察の終了を指示する終了アイコンＩ２１とが表示されている。ここで、移動アイコンＩ２９は、Ｙ＋方向へ移動させるＹ＋移動アイコンＩ２５と、Ｘ＋方向へ移動させるＸ＋移動アイコンＩ２６と、Ｙ−方向へ移動させるＹ−移動アイコンＩ２７と、Ｘ−方向へ移動させるＸ−移動アイコンＩ２８とを含む。ピント調節アイコンＩ２４は、レンズを無限側に駆動させるアイコンＩ２２と、レンズを至近側に駆動させるアイコンＩ２３とを含む。コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００で撮像された画像を取得し、表示装置２７２へ表示させる。取得された画像は、例えば図１５の表示例における表示位置Ｐ０に表示される。例えばユーザは、表示位置Ｐ０に表示されるライブビュー表示を見ながら、移動アイコンＩ２９を操作して画像取得ユニット１５０を移動させ、また、ピント調節アイコンＩ２４によってフォーカスレンズ等のＺ方向の移動により、観察位置におけるフォーカス状態を調節して、所望のフォーカス状態にて観察位置で細胞の様子等を観察できる。なお、特定観察時の表示は、画像の記録を指示する撮影アイコン、試料３００に対する現在の撮像位置を示す位置情報等をさらに含んでいてもよい。
【０１０１】
ステップＳ３０６において、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００との通信が確立されていないときには、通信を確立させる。コントローラ側制御回路２１０は、カウントアイコンＩ１２が選択されたか否かの判定を行う。処理は、カウントアイコンＩ１２が選択されたと判定された場合はステップＳ３０７へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３０１へ戻る。
【０１０２】
ステップＳ３０７において、コントローラ側制御回路２１０は、カウント処理の実行を指示する制御信号を観察装置１００へ送信させる。コントローラ側制御回路２１０は、カウント処理中に画像取得ユニット１５０が撮像した画像を表示装置２７２に表示させる。コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００から取得した画像、カウント処理の結果等を表示装置２７２へ表示させる。また、観察装置１００から取得した情報に基づいて培地交換の必要があるか否か等、必要に応じて警告を表示する。なお、培地交換の必要があるか否か等の判定は、コントローラ２００で行われてもよい。その後、処理はステップＳ３０１へ戻る。
【０１０３】
このように、本実施形態に係る観察システム１は、観察装置１００の推定した現在の試料温度Ｔｃに基づいて恒温槽４００の設定温度である指示温度Ｔｉｃを算出する。このため、本実施形態に係る観察システム１は、恒温室４０２内の温度が不均一なときでも、適切な恒温室内の温度制御を実現できる。また、本実施形態に係る観察システム１は、恒温槽４００が制御位置の温度を直接計測できなくても、適切な恒温室内の温度制御を実現できる。
【０１０４】
［第２の実施形態］
本発明における第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する。第１の実施形態では、観察装置１００と恒温槽４００とが通信し、観察装置１００で算出された指示温度Ｔｉｃに基づいて、恒温槽４００が適切な温度制御を実行できる観察システム１を例として説明をした。一方で、同様の温度制御は、観察装置１００と恒温槽４００とが通信しない場合でも実現できる。そこで、本実施形態では、ユーザが指示温度Ｔｉｃを恒温槽４００に対して指示する場合を例として説明をする。
【０１０５】
＜観察システムの構成＞
本実施形態に係る観察システム１において、観察装置１００とコントローラ２００とは通信する。一方で、第１の実施形態とは異なり、本実施形態に係る観察システム１において、観察装置１００と恒温槽４００とは通信しない。
【０１０６】
本実施形態に係る観察装置１００の備える観察側記録回路１３０には、指示温度Ｔｉｃの算出に必要となる各種パラメータが、予め設定されていたり、ユーザが入力したりして、記録される。観察装置１００とコントローラ２００とは通信するため、ユーザの入力は、観察装置１００とコントローラ２００との何れで行われてもよい。観察装置１００は、各種パラメータの入力のために、入力装置（操作入力部）をさらに備える。また、例えば温度分布データ等は、インターネット等の電気通信回線を介して取得される仕様もあり得る。本実施形態に係る観察装置１００は、算出された指示温度Ｔｉｃ等を表示する表示装置をさらに備える。観察装置１００の備える表示装置は、例えば第１の実施形態に係る恒温槽４００の備える表示装置４６１と同様である。
【０１０７】
本実施形態に係るコントローラ２００は、第１の実施形態に係るコントローラ２００と同様である。
【０１０８】
本実施形態に係る恒温槽４００の備える入力装置４６２は、恒温槽４００で設定温度として用いられる入力指示温度をさらに取得する。また、本実施形態に係る恒温槽４００は、その外部から恒温室４０２内に配置された観察装置１００の表示装置が見えるように構成されている。このための構成として、例えば、本実施形態に係る恒温槽４００の恒温槽側筐体４０１の一部には、透明窓が設けられている。
【０１０９】
＜観察システムの動作＞
ここで、観察装置１００で実行される本実施形態に係る温度測定・通信処理の一例をフローチャートとして図１６に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。なお、以下の説明は、図９を参照して上述した第１の実施形態に係る温度測定・通信処理と比較しながら行う。
【０１１０】
ステップＳ４０１乃至ステップＳ４０４において、観察側制御回路１１０は、ステップＳ１３１乃至ステップＳ１３４と同様にして、観察装置内部温度Ｔｅを計測し、計測した観察装置内部温度Ｔｅに基づいて試料温度Ｔｃを推定する。また、観察側制御回路１１０は、推定された試料温度Ｔｃが適正範囲内であるか否かを判定し、適正範囲内であると判定されなかった場合は、指示温度算出処理を行い、指示温度Ｔｉｃを算出する。制御位置等の指示温度Ｔｉｃの算出に要する各種パラメータは、観察装置１００の備える入力装置で取得されてもよいし、コントローラ２００の入力装置２７４で取得されてもよい。ステップＳ４０５において、観察側制御回路１１０は、観察装置１００の備える表示装置に指示温度Ｔｉｃを表示させる。ステップＳ４０６において、観察側制御回路１１０は、算出した指示温度Ｔｉｃをコントローラ２００へ送信する。このとき、コントローラ２００では、受信した指示温度Ｔｉｃが表示され得る。ステップＳ４０５又はステップＳ４０６の処理によって、ユーザは、観察装置１００の算出した指示温度Ｔｉｃを確認できる。なお、指示温度Ｔｉｃの算出が行われるとき、試料温度Ｔｃは適正範囲外である。このため、観察装置１００又はコントローラ２００は、指示温度Ｔｉｃの表示に先立って又は表示とともに、ユーザへの警告を行ってもよい。算出された試料温度Ｔｃが適正範囲内であると判定された場合及びステップＳ４０６の処理の終了後、温度測定・通信処理は終了する。
【０１１１】
ここで、恒温槽４００で実行される本実施形態に係る恒温槽制御処理の一例をフローチャートとして図１７に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。なお、以下の説明は、図１２を参照して上述した第１の実施形態に係る恒温槽制御処理と比較しながら行う。
【０１１２】
ステップＳ５０１において、恒温槽側制御回路４１０は、ステップＳ２０１と同様にして、初期設定を行う。この初期設定では、ユーザの入力等に基づいて恒温槽設定温度Ｔｏが設定されたり、ユーザによって入力される指示温度Ｔｉｃである入力指示温度Ｔｉｍの初期値として恒温槽設定温度Ｔｏが設定されたりする。ステップＳ５０２において、恒温槽側制御回路４１０は、ユーザ操作に応じた入力装置４６２の出力に基づいて、指示温度Ｔｉｃの手動入力があったか否かを判定する。処理は、指示温度Ｔｉｃの手動入力があったと判定された場合はステップＳ５０３へ進み、判定されなかった場合はステップＳ５０４へ進む。ステップＳ５０３において、恒温槽側制御回路４１０は、入力された指示温度Ｔｉｃを入力指示温度Ｔｉｍとして取得し、制御基準位置の設定温度として設定する。ステップＳ５０４において、恒温槽側制御回路４１０は、ステップＳ２０３と同様にして、恒温槽内温度Ｔｉを計測する。ステップＳ５０５において、恒温槽側制御回路４１０は、ステップＳ２０５と同様にして、計測された恒温槽内温度Ｔｉが適正範囲内であるか否かを判定する。処理は、適正範囲内であると判定された場合はステップＳ５０２へ戻り、判定されなかった場合はステップＳ５０６へ進む。ステップＳ５０６において、恒温槽側制御回路４１０は、例えばステップＳ２０８と同様にして、入力指示温度Ｔｉｍと、恒温槽内温度Ｔｉとに基づいた温度制御を実行する。ステップＳ５０７において、恒温槽側制御回路４１０は、ステップＳ２０９と同様にして恒温槽制御処理を終了するか否かを判定する。処理は、終了すると判定された場合は恒温槽制御処理を終了し、判定されなかった場合はステップＳ５０２へ戻る。
【０１１３】
このように、本実施形態に係る観察システム１は、観察装置１００と恒温槽４００との間で通信が行われなくても、適切な恒温室内の温度制御を実現できる。このため、ユーザは、本実施形態に係る観察装置１００を用いれば、恒温槽４００の機種や性能を問わず、適切な温度制御の下で細胞培養、試料の観察ができる。
【０１１４】
［第３の実施形態］
本発明における第３の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について主に説明し、同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する。第１の実施形態では、観察装置１００と恒温槽４００とが通信し、観察装置１００で算出された指示温度Ｔｉｃに基づいて、恒温槽４００が適切な温度制御を実行できる観察システム１を例として説明をした。一方で、さらにコントローラ２００と恒温槽４００とが通信し、指示温度Ｔｉｃの算出がコントローラ２００で行われる場合もあり得る。
【０１１５】
＜観察システムの構成＞
本実施形態に係る観察システム１において、観察装置１００とコントローラ２００とは第１の通信を行う。一方で、第１の実施形態とは異なり、本実施形態に係る観察システム１において、コントローラ２００と恒温槽４００とは第２の通信を行い、観察装置１００と恒温槽４００とは通信しない。
【０１１６】
本実施形態に係る観察装置１００の観察側制御回路１１０は、指示温度算出部１１３としての機能を有していない。一方で、本実施形態に係るコントローラ２００のコントローラ側制御回路２１０は、第１の実施形態に係る指示温度算出部１１３としての機能を有する。本実施形態に係る恒温槽４００は、第１の実施形態に係る恒温槽４００と同様である。恒温槽４００は、コントローラ２００から受信した指示温度Ｔｉｃに基づいて設定温度を設定し、温度制御を行う。
【０１１７】
＜観察システムの動作＞
ここで、観察装置１００で実行される本実施形態に係る温度測定・通信処理の一例をフローチャートとして図１８に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。なお、以下の説明は、図９を参照して上述した第１の実施形態に係る温度測定・通信処理と比較しながら行う。
【０１１８】
ステップＳ６０１及びステップＳ６０２において、観察側制御回路１１０は、ステップＳ１３１及びステップＳ１３２と同様にして、観察装置内部温度Ｔｅを計測し、計測した観察装置内部温度Ｔｅに基づいて試料温度Ｔｃを推定する。ステップＳ６０３において、観察側制御回路１１０は、推定した試料温度Ｔｃをコントローラ２００へ送信する。なお、本ステップにおいて、ステップＳ１３３と同様にして推定された試料温度Ｔｃが適正範囲内であるか否かが判定されてもよい。本判定において、試料温度Ｔｃが適正範囲内であると判定された場合は、恒温槽４００の設定温度を更新する必要がないため、試料温度Ｔｃは、コントローラへ送信されなくてもよい。本ステップの処理が終了した後、温度測定・通信処理は終了する。
【０１１９】
ここで、恒温槽４００で実行される本実施形態に係る恒温槽制御処理の一例をフローチャートとして図１９に示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。なお、以下の説明は、図１２を参照して上述した第１の実施形態に係る恒温槽制御処理と比較しながら行う。
【０１２０】
ステップＳ７０１乃至ステップＳ７０３において、恒温槽側制御回路４１０は、ステップＳ２０１乃至ステップＳ２０３と同様にして、初期設定及び初期通信を行った後に恒温槽内温度Ｔｉを計測する。なお、ステップＳ７０２における初期通信は、観察装置１００及びコントローラ２００との間で行われる。このとき、コントローラ２００へ温度分布データが送信され得る。
【０１２１】
ステップＳ７０４において、恒温槽側制御回路４１０は、例えばステップＳ２０４とは異なり、コントローラ２００から通信があったか否かを判定する。処理は、通信があったと判定された場合はステップＳ７０５へ進み、判定されなかった場合はステップＳ７０８へ進む。
【０１２２】
ステップＳ７０５において、恒温槽側制御回路４１０は、例えばステップＳ２０８と同様にして、コントローラ２００から受信した指示温度Ｔｉｃと、恒温槽内温度Ｔｉとに基づいた温度制御を行う。
【０１２３】
ステップＳ７０６において、恒温槽側制御回路４１０は、ステップＳ２０７と同様にして、計測した恒温槽内温度Ｔｉが正常範囲内であるか否かを判定する。処理は、正常範囲内であると判定された場合はステップＳ７１０へ進み、判定されなかった場合はステップＳ７０７へ進む。
【０１２４】
ステップＳ７０７において、恒温槽側制御回路４１０は、恒温槽内温度Ｔｉが正常範囲内でないことをユーザに警告する。警告は、例えば恒温槽４００の表示装置４６１で行われるが、警告に係る制御信号が観察装置１００又はコントローラ２００へ送信されて、観察装置１００の表示装置又はコントローラ２００の表示装置２７２で行われてもよい。その後、処理はステップＳ７１０へ進む。
【０１２５】
ステップＳ７０８において、恒温槽側制御回路４１０は、ステップＳ２０５と同様にして、計測した恒温槽内温度Ｔｉが適正範囲内であるか否かを判定する。処理は、適正範囲内であると判定された場合はステップＳ７０３へ戻り、判定されなかった場合はステップＳ７０９へ進む。
【０１２６】
ステップＳ７０９において、恒温槽側制御回路４１０は、ステップＳ２０６と同様にして、恒温槽設定温度Ｔｏと、恒温槽内温度Ｔｉとに基づいた温度制御を行う。その後、処理はステップＳ７１０へ進む。
【０１２７】
ステップＳ７１０において、恒温槽側制御回路４１０は、ステップＳ２０９と同様にして、電源をオフとする操作があったか又は例えばコントローラ２００から動作終了の指示があったか否かを判定する。処理は、電源をオフとする操作があったと判定された場合は恒温槽の温度制御等に係る動作を終了させて恒温槽制御処理を終了し、判定されなかった場合はステップＳ７０３へ戻る。
【０１２８】
ここで、コントローラ２００で実行される本実施形態に係るコントローラ制御処理の一例をフローチャートとして図２０Ａ及び図２０Ｂに示し、これを参照して観察システム１の動作について説明をする。なお、以下の説明は、図１３を参照して上述した第１の実施形態に係るコントローラ制御処理と比較しながら行う。
【０１２９】
ステップＳ８０１において、コントローラ側制御回路２１０は、観察装置１００から試料温度Ｔｃを受信したか否かを判定する。処理は、試料温度Ｔｃを受信したと判定された場合はステップＳ８０２へ進み、判定されなかった場合はステップＳ８０６へ進む。
ステップＳ８０２において、コントローラ側制御回路２１０は、ステップＳ１３３と同様にして、受信した試料温度Ｔｃが適正範囲内であるか否かを判定する。処理は、適正範囲内であると判定された場合はステップＳ８０６へ進み、判定されなかった場合はステップＳ８０３へ進む。ステップＳ８０３において、コントローラ側制御回路２１０は、恒温槽４００から温度分布データを受信したか否かを判定する。処理は、温度分布データを受信したと判定された場合はステップＳ８０４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ８０６へ進む。ステップＳ８０４において、コントローラ側制御回路２１０は、指示温度算出処理を実行する。このように、本実施形態に係る指示温度算出処理は、コントローラ２００において実行される。本実施形態に係る指示温度算出処理は、図１０を参照して上述した観察装置１００で実行される第１の実施形態に係る指示温度算出処理と同様である。ステップＳ８０５において、コントローラ側制御回路２１０は、算出した指示温度Ｔｉｃを恒温槽４００へ送信する。ここで送信された指示温度Ｔｉｃは、恒温槽４００の設定温度として使用される。
【０１３０】
ステップＳ８０６乃至ステップＳ８１２において、コントローラ側制御回路２１０は、ステップＳ３０１乃至ステップＳ３０７と同様にして、アイコン表示した後の操作判定の結果に基づいて、動作確認、特定観察、細胞カウント等の各種処理を実行する。
【０１３１】
このように、本実施形態に係る観察システム１では、観察装置１００の推定した現在の試料温度Ｔｃに基づいてコントローラ２００が指示温度Ｔｉｃを算出する。また、恒温槽４００は、コントローラ２００で算出された指示温度Ｔｉｃに基づいて設定温度を設定して温度制御を行う。本実施形態に係る観察システム１は、第１の実施形態及び第２の実施形態に係る観察システム１で得られる利点と同様の利点を有する。
【０１３２】
＜変形例＞
観察装置１００とコントローラ２００及び恒温槽４００との間でそれぞれ通信が行われる第１の実施形態に係る観察システム１において、指示温度Ｔｉｃの算出は、恒温槽４００で行われてもよい。この場合、観察装置１００では、観察装置内部温度Ｔｅに基づいて、試料温度Ｔｃが推定される。推定された試料温度Ｔｃは、恒温槽４００へ送信される。恒温槽４００では、受信した試料温度Ｔｃと、恒温槽４００に記録されている温度分布データとに基づいて、指示温度Ｔｉｃが算出される。恒温槽４００の温度制御は、恒温槽４００で算出された指示温度Ｔｉｃが設定温度として用いられて実行される。なお、恒温槽４００は、観察装置１００から観察装置内部温度Ｔｅを受信して、試料温度Ｔｃの推定を行ってもよい。
【０１３３】
観察装置１００とコントローラ２００及び恒温槽４００との間でそれぞれ通信が行われる第１の実施形態に係る観察システム１において、指示温度Ｔｉｃの算出は、コントローラ２００で行われてもよい。この場合、観察装置１００で推定された試料温度Ｔｃは、コントローラ２００へ送信される。コントローラ２００では、観察装置１００から受信した試料温度Ｔｃと、恒温槽４００から受信した温度分布データとに基づいて、指示温度Ｔｉｃが算出される。恒温槽４００の温度制御は、コントローラ２００で算出された指示温度Ｔｉｃが設定温度として用いられて実行される。なお、コントローラ２００は、観察装置１００から観察装置内部温度Ｔｅを受信して、試料温度Ｔｃの推定を行ってもよい。
【０１３４】
観察装置１００とコントローラ２００との間で通信が行われる第２の実施形態に係る観察システム１において、観察装置１００は、算出した指示温度Ｔｉｃを、表示装置に表示することなくコントローラ２００へ送信してもよい。この場合、観察装置１００には表示装置が設けられていなくてもよい。このような場合であっても、ユーザは、算出された指示温度Ｔｉｃをコントローラ２００で確認できる。
【０１３５】
観察装置１００とコントローラ２００との間で通信が行われる第２の実施形態に係る観察システム１において、恒温槽４００が恒温室４０２内を監視する撮像装置を備えているときには、観察装置１００の表示装置を含むように撮像が行われて、取得された画像が表示装置４６１に表示されてもよい。このような場合であっても、ユーザは、観察装置１００の表示する指示温度Ｔｉｃを、恒温槽４００の表示装置４６１を見て確認できる。
【０１３６】
観察装置１００とコントローラ２００との間で通信が行われる第２の実施形態に係る観察システム１において、指示温度Ｔｉｃの算出は、コントローラ２００で行われてもよい。例えば、観察装置１００は、推定した試料温度Ｔｃをコントローラへ送信する。コントローラ２００は、試料温度Ｔｃ等に基づいて、指示温度Ｔｉｃを算出し、算出した指示温度Ｔｉｃを表示する。なお、コントローラ２００は、観察装置１００から観察装置内部温度Ｔｅを受信して、試料温度Ｔｃの推定を行ってもよい。
【０１３７】
観察装置１００とコントローラ２００との間で通信が行われる第２の実施形態に係る観察システム１において、指示温度Ｔｉｃの算出は、恒温槽４００で行われてもよい。例えば、観察装置１００は、推定した試料温度Ｔｃを表示したり、コントローラへ送信して表示させたりする。ユーザは、表示された試料温度Ｔｃを恒温槽４００へ入力する。恒温槽４００は、試料温度Ｔｃ等に基づいて、指示温度Ｔｉｃを算出する。恒温槽４００は、算出された指示温度に基づいて恒温槽設定温度Ｔｏを更新し、温度制御を行う。なお、恒温槽４００は、ユーザによって入力された観察装置内部温度Ｔｅに基づいて、試料温度Ｔｃの推定を行ってもよい。
【０１３８】
コントローラ２００と、観察装置１００及び恒温槽４００との間でそれぞれ通信が行われる第３の実施形態に係る観察システム１において、指示温度Ｔｉｃの算出は、観察装置１００で行われてもよい。例えば、観察装置１００は、推定した試料温度Ｔｃに基づいて指示温度Ｔｉｃを算出し、算出した指示温度Ｔｉｃをコントローラ２００へ送信する。恒温槽４００は、コントローラ２００を介して受信した指示温度Ｔｉｃを設定温度として用いて温度制御を行う。
【０１３９】
コントローラ２００と、観察装置１００及び恒温槽４００との間でそれぞれ通信が行われる第３の実施形態に係る観察システム１において、コントローラ２００は、観察装置１００から観察装置内部温度Ｔｅを受信して、試料温度Ｔｃの推定を行ってもよい。
【０１４０】
コントローラ２００と、観察装置１００及び恒温槽４００との間でそれぞれ通信が行われる第３の実施形態に係る観察システム１において、指示温度Ｔｉｃの算出は、恒温槽４００で行われてもよい。例えば、恒温槽４００は、コントローラ２００を介して受信した試料温度Ｔｃに基づいて指示温度Ｔｉｃを算出し、算出した指示温度Ｔｉｃを設定温度として用いて温度制御を行う。なお、恒温槽４００は、コントローラ２００を介して観察装置１００から受信した観察装置内部温度Ｔｅに基づいて、試料温度Ｔｃの推定を行ってもよい。
【０１４１】
第１の実施形態及び第３の実施形態に係る観察システム１において、制御位置に係る情報は、ユーザの入力に基づいて取得されてもよい。ユーザの入力は、ユーザ入力を取得する入力装置をさらに備える観察装置１００で取得されてもよいし、コントローラ２００で取得されてもよいし、恒温槽４００で取得されてもよい。取得された制御位置に係る情報は、指示温度算出処理が実行される機器に適宜送信されればよい。
【０１４２】
第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る観察システム１において、制御位置は、予め決められた位置であってもよい。例えば、各々の棚４０３には、観察装置１００が適切な位置に配置されるように、観察装置１００の置くべき位置を示すマーカ、ガイド等が設けられていてもよい。また、制御位置に係る情報は、画像認識によって取得されてもよい。例えば、恒温槽４００の検出センサ４３２は、恒温槽４００内を監視する撮像装置と、画像処理回路とを備えていてもよい。この場合、検出センサ４３２は、撮像装置の取得した画像を画像処理回路で解析し、画像認識によって観察装置１００の配置されている位置を検出する。このようにして検出された制御位置は、通信を介して観察装置１００又はコントローラ２００に送信されてもよいし、恒温槽４００の表示装置４６１に表示されてもよい。なお、このような画像認識は、観察装置１００で行われてもよい。この場合、例えば恒温槽４００の棚４０３の裏面等の観察装置１００の撮像範囲に、制御位置に係る情報が含まれていればよい。制御位置に係る情報は、文字情報、バーコード、二次元コード等であってもよい。
【０１４３】
第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る観察システム１において、制御位置に係る情報は、高さ（Ｚ方向）に限らず、Ｘ方向又はＹ方向の位置をさらに含んでいてもよい。例えば、複数の検出センサ４３２が、各々の棚４０３に配置されていてもよい。この場合、検出センサ４３２は、例えば上段棚４０３ａ（下段棚４０３ｂ）のうち、何れの位置（Ｘ位置及びＹ位置）に観察装置１００が配置されているか、観察装置１００が適切な位置に配置されているか否か等をさらに検出できる。
【０１４４】
第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る観察システム１において、温度分布データ４５１は、例えば恒温槽４００の種類毎に限らず、恒温槽４００の設定温度毎に設定されていてもよいし、例えば棚４０３の中央、壁近傍等、恒温槽４００内のＸ位置及びＹ位置毎に設定（登録）されていてもよい。この場合、観察装置１００が配置されている状況や位置に応じた温度分布データに基づいて温度制御が行われるため、より適切な温度制御が実現できる。
【０１４５】
第１の実施形態及び第３の実施形態に係る観察システム１において、温度分布データを記憶する記憶部は、恒温槽側記録回路４５０に限らず、観察側記録回路１３０であってもよいし、コントローラ側記録回路２３０であってもよい。また、第２の実施形態に係る観察システム１において、温度分布データを記憶する記憶部は、観察側記録回路１３０であってもよいし、コントローラ側記録回路２３０であってもよい。また、温度分布データは、予め記録されていてもよいし、外部メモリから取得されてもよいし、インターネット上のサーバ等から取得されてもよい。
【０１４６】
第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る観察システム１において、複数の観察装置１００が恒温室４０２内に配置されていてもよい。この場合、恒温槽４００の設定温度は、複数の指示温度Ｔｉｃに基づいて算出されればよい。設定温度は、全ての指示温度Ｔｉｃの平均値であってもよいし、複数の指示温度Ｔｉｃの最大値と最小値との平均値であってもよい。また、複数の観察装置１００の間に優先順位が付されており、優先順位の高い観察装置１００に対応する指示温度Ｔｉｃや優先順位に応じた加重平均値が設定温度として用いられる仕様もあり得る。なお、複数の観察装置１００は１つの棚に配置されていてもよい。この場合、指示温度Ｔｉｃの算出には、同一の温度分布データが用いられてもよいし、それぞれの位置に応じた温度分布データがそれぞれ用いられてもよい。
【０１４７】
第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る観察システム１において、試料温度Ｔｃの推定や指示温度Ｔｉｃの算出のときに、例えば、繰り返し行われる撮像に伴う撮像素子の発熱等、観察装置１００の内部の発熱に係る情報が考慮されてもよい。この場合、観察装置１００の内部の発熱に起因する試料３００の温度上昇も抑制できる等、より適切な温度制御が実現できる。
【０１４８】
ここで、観察装置１００の内部は密閉されているため、内部発熱や外部環境の変化に伴って観察装置１００の内外に圧力差が生じると、観察装置１００の透明板１０２等に変形が生じて観察不良が生じたり、観察装置１００の破壊が生じたりし得る。このような内圧の増加を抑制するために、第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態に係る観察システム１において、観察装置１００には、圧力弁等が設けられていてもよい。
【０１４９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１５０】
１…観察システム、１００…観察装置、１０１…観察側筐体、１０２…透明板、１０４…観察側回路群、１１０…観察側制御回路、１１１…観察・測定制御部、１１２…温度推定部、１１３…指示温度算出部、１１４…通信制御部、１１５…記録制御部、１２０…画像処理回路、１３０…観察側記録回路、１４０…観察側通信装置、１５０…画像取得ユニット、１５１…撮像部、１５５…照明部、１６０…移動機構、１６１…Ｘ送りねじ、１６２…Ｘアクチュエータ、１６３…Ｙ送りねじ、１６４…Ｙアクチュエータ、１６５…支持部、１７０…センサ部、１８０…時計部、１９０…電源、２００…コントローラ、２１０…コントローラ側制御回路、２１１…システム制御部、２１２…表示制御部、２１３…記録制御部、２１４…通信制御部、２３０…コントローラ側記録回路、２４０…コントローラ側通信装置、２７０…コントローラ側入出力装置、２７２…表示装置、２７４…入力装置、３００…試料、３１０…容器、３２２…培地、３２４…細胞、３６０…反射板、４００…恒温槽、４０１…恒温槽側筐体、４０２…恒温室、４０３…棚、４０３ａ…上段棚、４０３ｂ…下段棚、４０４…恒温槽側回路群、４１０…恒温槽側制御回路、４１１…温度制御部、４１２…位置検出部、４１３…温度検出部、４１４…表示制御部、４１５…通信制御部、４２１…ヒータ／ファン駆動部、４２２…ヒータ、４２３…ファン、４２４…ダクト、４３１…温度センサ、４３２…検出センサ、４４０…恒温槽側通信装置、４５０…恒温槽側記録回路、４５１…温度分布データ、４６０…恒温槽側入出力装置、４６１…表示装置、４６２…入力装置。
【図１】
2019115266.tif 000003
【図２】
2019115266.tif 000004
【図３】
2019115266.tif 000005
【図４】
2019115266.tif 000006
【図５】
2019115266.tif 000007
【図６】
2019115266.tif 000008
【図７】
2019115266.tif 000009
【図８】
2019115266.tif 000010
【図９】
2019115266.tif 000011
【図１０】
2019115266.tif 000012
【図１１】
2019115266.tif 000013
【図１２】
2019115266.tif 000014
【図１３】
2019115266.tif 000015
【図１４】
2019115266.tif 000016
【図１５】
2019115266.tif 000017
【図１６】
2019115266.tif 000018
【図１７】
2019115266.tif 000019
【図１８】
2019115266.tif 000020
【図１９】
2019115266.tif 000021
【図２０Ａ】
2019115266.tif 000022
【図２０Ｂ】
2019115266.tif 000023