(57)【要約】      （修正有）【課題】傘歯車の機械加工においてより費用効果的かつ、工具の寿命が延びる加工方法を提供する。【解決手段】傘歯車工作物１１の歯切りのための方法であって、予備機械加工段階は第１の機械加工手順のステップを含み、当該ステップでは傘歯車工作物１１に対して歯切り工具１０を第１の開始位置に動かすために、第１の相対的な送り込み移動が実行され、第１の開始位置から第１の終了位置まで進んで、歯切り工具は、傘歯車工作物に対して入り込み、歯切り工具と傘歯車工作物が、第１の転造範囲で、第１の転造手順を実行する。ここで、ポスト機械加工段階は、回転駆動の歯切り工具を使用して、または別の回転駆動の歯切り工具を使用して、傘歯車工作物上の歯の間隙１３の少なくとも１つを、ポスト機械加工するために、さらなる転造手順を実行するステップを含む。さらなる転造手順の範囲では転造回転は、第１の転造範囲とは異なる第３の転造範囲で実施される。【選択図】図３
2019130660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯切り盤（１００）における傘歯車工作物（１１）の歯切りのための方法であって、予備機械加工段階が、
回転駆動の歯切り工具（１０）を使用して、前記傘歯車工作物（１１）上の少なくとも１つの歯の間隙（１３）を機械加工するために、転造処置を実施するステップを、含み、当該ステップは、
第１の相対的な送り込み移動（ＰＡ）が、前記傘歯車工作物（１１）に対して、前記歯切り工具（１０）を第１の開始位置（ＡＰ１）に動かすために、実行され、
第１の開始位置（ＡＰ１）から第１の終了位置（１．ＴＥＰ）まで進んで、前記傘歯車工作物（１１）に対して、前記歯切り工具（１０）が、前記傘歯車工作物（１１）の材料に入り込み、
前記歯切り工具（１０）と前記傘歯車工作物（１１）が、第１の転造範囲で、第１の転造手順（ＷＡ）を実行する、
少なくとも１つの第１の機械加工手順（１１０）を含み、
前記予備機械加工段階の後に、材料許容差が残され、ポスト機械加工段階（１１２）は、
前記回転駆動の歯切り工具（１０）を使用して、または、別の回転駆動の歯切り工具を使用して、前記傘歯車工作物（１１）上の前記歯の間隙（１３）の少なくとも１つをポスト機械加工するために、さらなる開始位置（ＡＰ３）から進行するさらなる転造手順（ＷＣ）を実行するステップを、含み、ここで、当該さらなる転造手順（ＷＣ）の範囲では、転造回転がさらなる転造範囲で実施され、前記第１の開始位置（ＡＰ１）が、前記さらなる開始位置（ＡＰ３）と異なるクレードル角度を有し、前記材料許容差が、前記ポスト機械加工段階の範囲内で除去され、最終のフランク幾何学形状が生成される、
方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法（１００）であって、
前記予備機械加工段階は、
第２の開始位置（ＡＰ２）から第２の終了位置（２．ＴＥＰ）まで進む前記傘歯車工作物（１１）に対して、前記歯切り工具（１０）が、前記傘歯車工作物（１１）の前記材料に入り込み、
前記歯切り工具（１０）と前記傘歯車工作物（１１）とが、第２の転造範囲で、第２の転造手順（ＷＢ）を実行し、ここで、前記第１の転造手順（ＷＡ）と前記第２の転造手順（ＷＢ）とが異なる、
第２の機械加工手順（１１１）を含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法（１００）であって、
前記第１の転造手順（ＷＡ）および前記第２の転造手順（ＷＢ）は各々、部分貫通転造を含み、前記さらなる転造手順（ＷＣ）は、完全貫通転造を含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の方法であって、
前記傘歯車工作物（１１）に対して、前記歯切り工具（１０）を、前記第２の開始位置（ＡＰ２）に移動させるため、前記第２の機械加工手順（１１１）は、第２の相対的な送り込み移動を含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項２または３に記載の方法であって、
前記転造方法は、多段階のプランジ転造方法であり、ここで、前記第１の開始位置（ＡＰ１）から前記第１の終了位置（１．ＴＥＰ）まで進行する、前記第１の機械加工手順（１１０）は、第１の生産的プランジ運動（ＰＢ）を含み、前記第２の開始位置（ＡＰ２）から前記第２の終了位置（２．ＴＥＰ）まで進行する、前記第２の機械加工手順（１１１）は、第２の生産的プランジ運動（ＰＦ）を含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の方法であって、
前記第１の転造手順（ＷＡ）と前記第２の転造手順（ＷＢ）とは、異なる、
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法であって、
前記第１の転造手順（ＷＡ）は、前記さらなる転造手順（ＷＣ）とは異なるクレードル角度範囲で、行われる、
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法であって、
前記第１の転造手順（ＷＡ）は、前記さらなる転造手順（ＷＣ）とは異なるクレードル角度で、始まる、
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法であって、
前記第１の転造手順（ＷＡ）の後に、前記材料許容差は、前記傘歯車工作物（１１）の前記歯の間隙（１３）に残され、ここで、前記さらなる転造手順（ＷＣ）の範囲で、当該材料許容差が、除去される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法であって、
前記さらなる転造手順（ＷＣ）が間隙毎に続く前に、前記第１の機械加工手順（１１０）が、間隙毎に実行される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法であって、
当該方法は、間隙スパンニング方式で行われる、
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法であって、
前記歯の間隙（１３）は、前記第１の機械加工手順（１１０）の範囲で、前記傘歯車工作物（１１）の中実の材料から生成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、
前記傘歯車工作物（１１）の前記材料は、前記第１の機械加工手順（１１０）を実行する前に、硬化されていない、
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法であって、
当該方法は、転造される歯の間隙（１３）の研削またはフライス削りを含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法であって、
第３の転造範囲は、前記歯形転造角度によって規定される範囲よりも、大きい、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、傘歯車工作物の歯切り方法である。
【背景技術】
【０００２】
傘歯車およびハイポイド歯車の歯切りには様々なアプローチがある。これらには、例えばフライス削りおよび研削が含まれる。
【０００３】
さらに、単一割出し方法と連続割出し方法が区別されている。単一割出し方法では、対応する方法ステップが（間隙の数に従って）複数回繰り返される。対照的に、連続的なアプローチでは、１回通る際にすべての歯の間隙が機械加工される。
【０００４】
歯車の歯の転造中、歯の側面の歯形を形成するために特定の転造範囲を通過（転造）しなければならず、歯切り工具と工作物との間の転造運動の方向は、工作物のトウからヒール、またはヒールからトウで選択できる。この転造範囲は、開始角度および終了角度によって規定され、この範囲の開始角度は、ここでは開始歯形転造角と称し、終了角度は、終了歯形転造角と称する。開始歯形転造角および終了歯形転造角は転造範囲を規定し、そこでは歯の側面歯形の複数の点は、依然として、歯切り工具によって、まさに生成される。これらの歯形の転造角（転造位置）間の範囲は、歯形転造範囲と呼ぶことができる。工作物のトウのための歯形転造角（歯形転造角トウと称する）およびヒールのための歯形転造角（歯形転造角ヒールと称する）がある。
【０００５】
各々の歯形転造範囲は、切断されるべき傘歯車の幾何学的性質、および歯車の切断に使用されるプロセスから生じる。すなわち、歯形転造範囲は、例えば設計の範囲内でコンピュータによって確認することができる寸法である。したがって、歯形転造範囲は、各々の傘歯車の歯切り加工の定まった加工の寸法である。傘歯車およびハイポイド歯車の歯切りに使用されるプロセス次第で、従来技術によると、小さな安全区間を指定するために、転造経路がいくらか長くなる可能性さえある。
【０００６】
歯の間隙には、最終的な歯形には配置されず、また歯形転造範囲内での転造運動のみでは除去されない箇所または領域がある。それらの位置は、転造開始部と転造方向に依存している。これらの領域で工作物の材料を除去するために、材料を工作物上で除去する（プランジ転造と称する）プランジ運動を選択するか、より大きな転造範囲を選択する。このより大きな範囲を規定する転造角は、転入角および歯形転造角によって規定される。転入角は、転造運動のみの場合に、工具が工作物上の材料を最初に除去し始める、転造角である。この最初の接触は、工作物のヘッドコーンで、および、（トウからヒールへの転造の場合は）工作物のトウ（転入角トウ）または（ヒールからトウへの転造の場合は）工作物のヒール（転入角ヒール）で、転造方向に応じて、生じる。
【０００７】
転造経路上または転造範囲内のさらなる箇所は、いわゆる転造中央部である。定義により、これは歯車の歯の設計点が生成される転造角である。それは、歯形転造角トウと歯形転造角ヒールとの間の転造の経路のまさに中央に配置される必要はない。
【０００８】
とりわけ、以下のプロセスが傘歯車およびハイポイド歯車の歯切りに使用される。
【０００９】
転造：この場合、材料が除去される間、プランジ運動は起こらない。歯切りは転造のみで行われる。したがって、それはもっぱら転造プロセスである。歯切り工具は、工作物との係合部の外側で、早送りで深さ全体まで動かされる。ここでは、係合部の外側にあることは、各々転入角トウ（トウからヒールへ転造する場合）、または転入角ヒール（ヒールからトウへ転造する場合）に小さな安全区間を加えた転造位置が、転造経路に接近されることを意味する。転造運動はここから始まり、すなわち各々の転入角（および安全区間）が転造の開始を規定する。次いで、転造運動は、対応する歯形転造角ヒールまで（トウからヒールへ転造する場合）、または対応する歯形転造角トウまで（ヒールからトウまで転造する場合）行われる。この転造プロセスの場合、転造運動の速度は、転造経路にわたって一定でも可変でもよい。転造終了部で（例えば、歯形転造角ヒールで）、歯切り工具は間隙から外へ移動する。この転造プロセスが単一の割出し方法として実行される場合には、今度は割出し運動が起こり、記載された手順が間隙毎に繰り返される。
【００１０】
プランジ転造：プランジ転造は、プランジ転造プロセスである。ここでは、転造スタート時に、穿孔またはプランジが行われる。転造方向に依存して、この穿孔は、歯形転造角トウ（トウからヒールへの転造の場合）または歯形転造角ヒール（ヒールからトウへの転造の場合）で、行われる。穿孔運動の際、プランジ方向で始まり、安全距離を設けて、トウまたはヒールで歯の深さ全体まで、穿孔（プランジとも称する）が工作物に施される。歯の深さ全体に達すると、穿孔運動が停止し、転造運動が次に起こる。転造は、プランジ転造における各々の歯形転造角（トウからヒールへの転造方向についての歯形転造角ヒール、またはヒールからトウへの転造方向についての歯形転造角トウ）である。転造運動の速度は、転造経路にわたって、一定でも可変でもよい。転造終了部において、歯切り工具は、間隙から外へ移動される。このプランジ転造プロセスが、単一の割出し方法として実行される場合には、今度は割出し運動が行われ、この手順が間隙毎に繰り返される。
【００１１】
プランジ二重転造：プランジ二重転造も、プランジ転造プロセスである。ここでは、工作物の外側の転造位置から始まって工作物内にプランジも行われ、材料が除去される。この目的のために、転造の開始は、歯形転造角トウと歯形転造角ヒールとの間に位置するが、その真上ではない。転造中央部は、プランジ（穿孔とも称する）のために選択されることが頻繁にある。プランジを歯の深さ全体まで行うことができる、または、小さい深さの許容差を残す、すなわち、プランジは、歯の深さ全体から深さから許容差を引いた位置で、停止する。この時点から、転造運動は、今度は、歯形の転造角トウまで、トウの方向で、または、歯形の転造角ヒールまで、ヒールの方向で行われる。この点に達すると、深さの許容差を残したとき、歯の深さ全体までの送り込みが起こり、次いで他の各々の歯形角度まで、他の方向での転造運動が起こる。転造運動の速度は、転造経路にわたって、一定でも可変でもよい。転造終了部において、歯切り工具は、間隙から外へ移動される。このプランジ転造プロセスが、単一の割出し方法として実行される場合には、今度は割出し運動が行われ、この手順が間隙毎に繰り返される。
【００１２】
二重転造：このプロセスでは、材料が除去されるプランジ運動は、生じない。歯切りは、転造のみで行われる。したがって、それはもっぱら転造プロセスである。歯切り工具は、工作物との係合部の外側で、深さ全体から深さ許容差を差し引いて、早送りで動かされる。ここで係合部の外側とは、転入角トウ（トウからヒールへ転造する場合）、または転入角ヒール（ヒールからトウへ転造する場合）に、小さな安全区間を加えた転造位置が、転造経路に近づいていく、ことを意味する。転造運動はここから始まり、すなわち、各々の転入角（プラス安全区間）が転造の開始を規定する。次いで、転造運動は、対応する歯形転造角ヒールまで（トウからヒールへ転造する場合）、または対応する歯形転造角トウまで（ヒールからトウまで転造する場合）行われる。対応する歯形転造角に達すると、深さ許容差までプランジ送り込みが生じ、続いて各々の他の歯形転造角までロールバックする。このプロセスでは、第１の転造運動は通常、荒切り転造として行われ、第２の転造運動は、仕上げ転造として行われる。転造運動の速度は、転造経路にわたって、一定でも可変でもよい。転造終了部において、歯切り工具は、間隙から外へ移動される。この転造プロセスが、単一の割出し方法として実行される場合には、今度は割出し運動が行われ、この手順が間隙毎に繰り返される。
【００１３】
プランジ：この場合、これはプランジ機械加工のみで、転造は行われない。このプロセスは、適切に設計されたクラウンホイールにのみ使用できる。プランジプロセスは、安全区間から始まる。プランジ運動は、ここから起こる。それは、一定または可変のプランジ速度で、または段階的に、起こり得る。その後、歯の深さ全体で、留まることもあり得る。この目的のために、自由切削も実施することができる。続いて、歯切り工具は間隙から外に移動する。このプランジプロセスが、単一の割出し方法として実行される場合には、今度は割出し運動が行われ、この手順が間隙毎に繰り返される。
【００１４】
ここで記載のプロセスでは、すべての転造工程は、転造端としての歯形転造角を有する。転造経路は、複数の回転が深さの許容差を設けて（例えば、歯形転造角トウで、トウにてプランジする）生じた場合、歯形転造角ヒールまでの転造、ヒール（完全な歯の深さまでではない）での深さへの送り込み、歯形転造角トウまでの転造、歯の完全な深さまでの深さの送り込み、歯形転造角度ヒールまでの転造、歯の間隙からの移動も、常に同じ長さである。
【００１５】
このように、転造経路は、歯形転造角トウと歯形転造角ヒールとの差から常に規定される。傘歯車およびハイポイド歯車の歯切りに使用されるプロセスに依存して、従来技術の方法では、転造経路はさらに長くなり得る。
【００１６】
プランジ転造プロセスのさらなる詳細を、例として、また図１Ａおよび図１Ｂに基づいてもっぱら概略的に、これから説明する。ここで示される例では、カップ研削砥石１０が歯切り工具として使用され、そのプランジ転造プロセスは、歯の間隙当たり２回の通過を含む。図１Ａ，１Ｂには、カップ研削砥石１０の一部のみ示している。傘歯車工作物１１の破線の長方形の形の部分のみが、示されている。ここで、トウはＺで識別され、ヒールはＦで識別されている。ブロックの矢印は、傘歯車工作物１１に対する、カップ研削砥石１０の動きを、示している。黒丸は、移動方向および／またはプロセスまたは機械加工の種類が変化する、三次元空間内の点として、理解することができる。
【００１７】
ここに示す工程１では、カップ研削砥石１０は、傘歯車工作物１１に対して送り込まれ、開始位置ＡＰに到達する。対応する送り込み運動は、図１Ａに矢印Ｐ１で示されている。開始位置ＡＰから進めて、カップ研削砥石１０は、傘歯車工作物１１の柔らかい（硬化していない）材料の中に、正面からプランジする／穿孔する。図示された例は、ヒールＦからトウＺへのプランジ転造に関するものであるので、このプランジ／穿孔は、ここでは、歯形転造角ヒールで行われる。プランジ／穿孔は、黒い矢印Ｐ２で示されている。図示のプロセスでは、図１Ａに示されている第１の経路において、プランジ／穿孔は、機械加工される歯の間隙の最終的な間隙深部までは起こらず、むしろ許容差が残されている。図１Ａ，１Ｂの黒色の矢印は、これらが研削（またはフライス削り）によって、傘歯車工作物１１にて材料が除去される手順である、ことを示すためのものである。カップ研削砥石１０がプランジするとすぐに（その位置はプランジ終了位置ＴＥＰと称する）、生成される歯の間隙の歯幅全体にわたって歯の間隙を研削するために、カップ研削砥石１０の相対運動（転造手順と称する）が、傘歯車工作物１１に対して生じる。図１Ａに黒い矢印Ｐ３で概略的に示されている転造手順は、歯形転造角トウによって規定される、転造終了位置ＷＥＰで終了する。図１Ａにおいて、傘歯車工作物１１に対するカップ研削砥石１０の転造終了位置ＷＥＰに達した後、カップ研削砥石１０は後退する。これは、歯形転造角トウで生じる。この相対的な後退移動は、図１に矢印Ｐ４で示されている。
【００１８】
図１Ｂに示すように、プランジ／穿孔、および転造を伴う第２の経路が次に続く。ここに示されているプロセス１の第２の経路の間に、カップ研削砥石１０は、傘歯車工作物１１に対して再び送り込まれ、今度は開始位置ＡＰ１に達する。対応する送り込み移動は、図１Ｂに矢印Ｐ５で示されている。開始位置ＡＰ１から進めて、カップ研削砥石１０は、歯の間隙の深さ全体まで、傘歯車工作物１１の材料に、プランジ／穿孔する。プランジ／穿孔は、黒い矢印Ｐ６で示されている。カップ研削砥石１０が深さ全体にプランジするとすぐに（その位置はまたプランジ終了位置ＴＥＰ１と称する）、カップ研削砥石１０の相対運動（転造手順と称する）が、傘歯車工作物１１に対して生じ、生成される歯の間隙の歯幅全体にわたって、歯の間隙を研削する。図１Ｂに黒い矢印Ｐ７で概略的に示している転造手順は、転造終了位置ＷＥＰ１で終了し、それは歯形転造角トウによって規定される。次いで、後退手順が生じ、これは黒い矢印Ｐ８で示されている。
【００１９】
傘歯車工作物は、割出し回転を行うことができ、カップ研削砥石１０は、開始位置に移動する。次いで、図１Ａ、１Ｂに示される手順が、間隙毎に繰り返される。
【００２０】
上述の転造手順は、各々相対運動の重ね合わせを含む。この点に関する詳細は、例えば、非特許文献１（「Ｋｅｇｅｌｒａｄｅｒ；  Ｇｒｕｎｄｌａｇｅｎ，  Ａｎｗｅｎｄｕｎｇｅｎ  ［ｂｅｖｅｌ  ｇｅａｒｓ；  ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｓ，  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ］」，  Ｊ．Ｋｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ，  Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ，  ２００８）の本の７６〜７７ページおよび図３．５から推論することができる。図１Ａ、図１Ｂおよび図５Ａ〜図５Ｃで使用されているものと同様の図解も、例えばこの本から知られている（２９２〜２９５ページ参照）。
【００２１】
引用した本の図３．５は、図２として本図面に含まれている。図２には、（ここではカッタヘッドの形態の）歯切り工具１０および傘歯車工作物１１に加えて、仮想クラウン歯車ＰＲも示されている。転造手順は、工具スピンドル軸Ａ１を中心とした歯切り工具１０の回転（切削運動を生じさせる）と、クラウン歯車軸と一致するローラ揺動軸Ｗ１（ここでは転造回転と呼ぶ）を中心とした枢動または回転とを含む。ローラ揺動軸Ｗ１を中心とした枢動または転造は、通常、クレードル角度範囲によって規定される。さらに、工作物スピンドル軸Ｂを中心とする傘歯車工作物１１の回転運動が、加えられる。
【００２２】
言及した動きは三次元空間で起こる。したがって、図１Ａ、１Ｂに示している概略図は、そのようなプロセス１の基本的な態様を例示することしかできない。
【００２３】
この手順を三次元的に説明することができるように、傘歯車工作物１１（ここではピニオンの形態）およびカップ研削砥石１０の斜視図が、図３に例として示されている。図３は、歯の間隙１３の転造終了位置ＷＥＰに達する直前のスナップショットを示す。この例では、傘歯車工作物１１の歯の間隙１３は、ヒールＦからトウＺに向かって次々に研削される。すなわち、プランジＰ２およびＰ６が、歯形転造角ヒールでヒールＦの領域の各歯の間隙１３に対して生じ、後退移動Ｐ４、Ｐ８が歯形転造角トウにおけるトウＺの領域での各歯の間隙１３に対して生じる。
【００２４】
しかし、カップ研削砥石１０の摩耗は、上記の工程１の間は非常に大きく、カップ研削砥石１０は頻繁に手当てされなければならない。とりわけ、ここでは最大の力および負荷が生じるので、カップ研削砥石１０の歯形ヘッド１２（図１Ａ、図１Ｂ参照）の領域で摩耗が大きいことが示されている。
【００２５】
本発明の目的は、例として説明した従来技術の転造方法をより生産的にすることができ、さらに、カップ研削砥石またはフライス工具の摩耗を低減することができる方法を提供することである。
【００２６】
歯切り盤において傘歯車工作物の歯切りのために特に設計された本発明による方法が提案されており、その方法は予備機械加工段階（例えば荒切りの機械加工として）およびその後のポスト機械加工段階（例えば仕上げの機械加工として）を含む。予備機械加工段階およびポスト機械加工段階は両方とも、ここでは傘歯車工作物の同じチャッキングにおいて行われる。
【００２７】
本発明によれば、予備機械加工段階は常に、単一段階（プランジ）の転造方法を少なくとも含む。本発明によれば、予備機械加工段階は多段階の（プランジ）転造方法も含むことができる。この単一段階または多段階（プランジ）の転造方法は、歯切り工具を用いた機械加工によって、傘歯車工作物に少なくとも１つの歯の間隙を機械加工するために、実行される。予備機械加工段階の転造方法は、すべての実施形態において、
−少なくとも１つの第１の機械加工手順を含み、それにおいて
・傘歯車工作物に対して歯切り工具を第１の開始位置に動かすために、第１の相対的な送り込み移動が実行される、
・歯切り工具は、歯切り盤の工具スピンドル軸を中心に回転駆動される、
・歯切り工具は、第１の開始位置から第１の終了位置まで進み、傘歯車工作物の材料内に、傘歯車工作物に対して貫通する、
・歯切り工具および傘歯車工作物は、第１の転造範囲で第１の転造手順を実行する。
【００２８】
予備機械加工段階が、第１の機械加工手順に加えて、多段階の（プランジ）転造方法を含む場合、それは
第２の機械加工手順を含むことができ、それにおいて
・歯切り工具が、歯切り盤の工具スピンドル軸を中心に（さらに）回転駆動され、
・歯切り工具が、第２の開始位置から第２の終了位置まで進み、傘歯車工作物に対して傘歯車工作物の材料に貫通し、
・歯切り工具と傘歯車工作物とが、第２の転造範囲で第２の転造手順を実行し、
第１の転造範囲と第２の転造範囲とが異なる。
【００２９】
ポスト機械加工段階は、すべての実施形態において常に、以下のステップを少なくとも含む：
−歯切り工具を使用して、傘歯車工作物の歯の間隙の少なくとも１つをポスト機械加工するために、第３の（さらなる）開始位置から進むさらなる転造手順を実行し、ここで、このさらなる転造手順の範囲で、転造回転は第３の転造範囲で実行され、ここで、第１の機械加工手順の第１の開始位置は、ポスト機械加工段階の第３の（さらなる）開始位置とは異なるクレードル角度を有する。
【００３０】
すなわち、ポスト機械加工段階の前に、第１の機械加工手順の開始時とは異なるクレードル角度が設定される。
【００３１】
実施形態の少なくとも一部では、第３の転造範囲は、入射範囲および／または出射範囲を含むことができる。
【００３２】
本発明によれば、傘歯車工作物の歯切りは、歯切り盤として使用されるフライス盤または研削盤での、傘歯車工作物における歯車の歯のフライス加工および歯車の歯の研削を、含むことができる。
【００３３】
すべての実施形態において、予備機械加工段階は、好ましくは、予備的な歯切りまたは歯の間隙の荒切りに使用される。
【００３４】
予備的な歯切りまたは荒切りは、例えば、すべての実施形態において、フライス工具を使用して（例えば、バーカッタヘッドを使用して）実施することができる。
【００３５】
すべての実施形態において、ポスト機械加工段階は、事前に予備的に歯切りまたは荒切りされていた、歯の間隙のポスト機械加工または仕上げに対して、使用されることが好ましい。
【００３６】
ポスト機械加工または仕上げは、例えばすべての実施形態において、研削工具を使用して（例えばカップ研削砥石を使用して）実施することができる。
【００３７】
予備機械加工段階（または予備歯切り段階）の範囲内で、傘歯車工作物の歯の間隙が完全には転造されない、すべての実施形態において、組み合わせた転造方法を使用することが好ましい。しかし、ポスト機械加工段階の範囲では、傘歯車工作物は完全に転造される。
【００３８】
すべての実施形態において、材料の許容差は、好ましくは予備機械加工段階（または予備歯切り段階）とポスト機械加工段階との間で残され、その後ポスト機械加工後段階において、除去される。材料の許容差は、深さ許容差および／またはフランク許容差であり得る。
【００３９】
予備機械加工段階は、すべての実施形態において、少なくとも２つの異なる機械加工手順を伴う多段階の（プランジ）転造方法を含む、ことが好ましい。
【００４０】
予備機械加工段階のすべての機械加工手順は相対運動を含み、それは、歯切り工具を傘歯車工作物にプランジまたは穿孔するために使用される。すなわち、この相対運動の間に、材料は、傘歯車工作物上で除去される。
【００４１】
プランジまたは穿孔は、好ましくは、プランジ終了位置が傘歯車工作物の材料に位置するように、すべての実施形態において行われる。すなわち、歯切り工具は、傘歯車工作物の材料の中に移動する。
【００４２】
予備機械加工段階のあらゆる機械加工手順は、転造回転を含み、これは、転造範囲内での歯切り工具に対する傘歯車工作物の回転を含む。
【００４３】
第１の機械加工手順の転造回転は、すべての実施形態において、例えば、第１の転造範囲で行われるが、対照的に、第２の機械加工手順の転造回転が設けられている場合、それは第２の転造範囲で行われる。第１の転造範囲は、すべての実施形態において第２の転造範囲とは異なる。第１の転造範囲が第２の転造範囲よりも短いか、第１の転造範囲が第２の転造範囲よりも長い。「より短い」または「より長い」という用語は、転造される、角度の範囲または経路に関する。
【００４４】
予備機械加工段階は、本発明のすべての実施形態において、２つの異なる転造手順を含むことができる。転造手順は、本文脈では異なる転造手順と称し、
−その開始位置および／または終了位置によって異なる、および／または
−転造手順の長さが異なる（例えば、クレードル角度の程度で測定）、および／または
−傘歯車工作物に対して、歯切り工具（例えばカップ研削砥石またはカッタヘッド）の異なる深さの送り込みで実施される、および／または
−開始位置と回転速度によって、または終了位置と回転速度によって異なる、および／または
−従来技術において典型的であるように、転造開始（歯形転造角トウまたは歯形転造角ヒールで）から転造終了（歯形転造角ヒールでまたは歯形転造角トウで）まで、完全には転造しない。すなわち、予備機械加工段階の１つまたは複数の転造手順の間に、歯形転造角度トウにも、歯形転造角度ヒールにも到達しない。
【００４５】
すべての実施形態において、ポスト機械加工段階は、歯形転造角トウおよび歯形転造角ヒールに達する転造手順を含む。すなわち、第３の転造範囲は、少なくとも一部の実施形態では、歯形転造角トウから歯形転造角ヒールまで、またはその逆に、広がることができる。
【００４６】
第３の転造範囲が入射範囲および／または出射範囲を含む場合、第３の転造範囲は、したがって、歯形転造角トウまたは歯形転造角ヒールをわずかな量だけ超えて延びることができる。
【００４７】
歯切りは、本発明によって、より費用効果的になされる。
【００４８】
さらに、本発明により、工具の寿命が延びる。
【００４９】
これは、ここでは好ましくは、転造される歯の間隙の荒切りおよびそれに続く転造される歯の間隙の仕上げに関する。
【００５０】
本発明の予備機械加工段階は、傘歯車工作物の固体材料（すなわち、先に歯切りしていない材料）の歯の間隙のフライス削りまたは研削のために実施することができる。
【００５１】
対照的に、本発明のポスト機械加工段階は、傘歯車工作物の先に歯切りされた歯の間隙に対して行われる。
【００５２】
本発明によれば、すべての実施形態において、予備機械加工段階の転造を２つ以上の転造手順に割り当てることを利用して、第１の転造手順の範囲で歯切り工具（例えば、カップ研削砥石またはバーカッタヘッド）の（動的）負荷を低減し、第２の転造手順の範囲で傘歯車工作物の仕上げに近いフランク形状を提供することができる。その後、仕上げのフランク形状が、ポスト機械加工段階の範囲内で生成される。
【００５３】
本発明によれば、予備機械加工段階の多段階のプランジ転造方法は、すべての実施形態において、歯切り工具の摩耗を減らすために、（２つ以上のステップを伴う）傘歯車工作物の材料への段階的なプランジを含み。
【００５４】
好ましくは、すべての実施形態において、第１および第２の転造手順は、部分貫通転造を有する転造手順であり、第３の転造手順は、完全貫通転造を有する転造手順である。
【００５５】
部分貫通転造は、ここでは転造手順と称し、
−完全貫通転造の転造範囲または転造経路よりも短い転造範囲または転造経路を通る（すなわち、それは完全歯形転造範囲を転造しない）、および／または
−転造手順が歯形転造範囲の内側に位置する開始位置から進行する。
【００５６】
本発明によれば、歯切り工具の摩耗を低減し、かつ方法の効率を向上させるために、多段階のプランジ転造方法はまた、歯切り工具の回転速度の変化、および／または相対運動の速度の変化を含むことができる。
【００５７】
すべての実施形態において、例えば、転造速度の変更は、歯の間隙を通って転造する間に実行することができる。この目的のために、転造速度曲線を指定することができる。
【００５８】
すべての実施形態において、例えば、プランジ速度の変更は、傘歯車工作物の材料へのプランジ中に行うことができる。これらの実施形態では、プランジ速度曲線をこの目的のために指定することができる。
【００５９】
歯の間隙を通って転造する間の転造速度のこの適合／変更は、歯切り工具の摩耗を減らすために、ここで行うことができる。
【００６０】
本発明は、とりわけ、傘歯車の試作品の製造およびスモールシリーズの製造に使用することができる。しかし、本発明はまた、他の文脈においておよび他の境界的な条件下においても、技術的および／または経済的に合理的であり得る。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
以下、本発明の例示的実施形態について、図面を参照しながら、より詳細に説明する。
【図１Ａ】転造される歯の間隙の予備加工に使用される、従来技術による方法の概略図を示す。
【図１Ｂ】転造される歯の間隙のポスト機械加工に使用される、図１Ａの方法の概略図を示す。
【図２】傘歯車工作物と歯切り工具とともに、傘歯車の歯切り盤の仮想のクラウン歯車の概略図を示す。
【図３】従来技術による傘歯車ピニオンの深さ研削方法の概略斜視図を示す。
【図４】傘歯車ピニオンと、この傘歯車ピニオンに生成された歯の間隙との概略斜視図を示す。
【図５Ａ】本発明の第１の機械加工手順の可能なサブステップの概略図を示す。
【図５Ｂ】本発明の任意選択の第２の機械加工手順の可能なサブステップの概略図を示す。
【図５Ｃ】本発明のポスト機械加工段階の可能なサブステップの概略図を示す。
【図６】本発明の方法を使用することができる研削盤の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
これは、歯切り盤１００において、傘歯車工作物１１上の歯車の歯をフライス削りまたは研削するために、特に開発された方法に関する。
【００６３】
方法の一実施形態の例示的なサブステップが図５Ａから図５Ｃに示されている。ここでこれらは、予備機械加工段階の範囲内で２つの加工手順が実行される方法である。図５Ｂに示される第２の機械加工手順は任意選択である。
【００６４】
図６は、本発明の方法を使用することができる研削盤１００の斜視図を示す。しかし、本発明は他の歯切り盤１００にも使用することができる。
【００６５】
本発明の方法の一実施形態は、図５Ａから図５Ｃを参照して説明される以下のステップを含む。図５Ａから図５Ｃでは、冒頭で述べた本「Ｋｅｇｅｌｒａｄｅｒ；  Ｇｒｕｎｄｌａｇｅｎ，  Ａｎｗｅｎｄｕｎｇｅｎ」の例証から導き出された例示的なフォーマットを選択した。
【００６６】
この方法は、カップ研削砥石１０（または別の歯切り工具１０）を傘歯車工作物１１に対して開始位置ＡＰ１に移動させるために、相対的な送り込み移動ＰＡを実行することから開始することができる。この開始位置ＡＰ１は、とりわけ、第１のクレードル角度によって規定される。図で例としてカップ研削砥石１０が示されているとしても、以後、一般に歯切り工具１０について言及する。開始位置ＡＰ１に到達するのと同時にまたはその後に、歯切り工具１０は、歯切り盤１００の工具スピンドル軸Ａ１を中心に回転駆動される。相対的な送り込み移動ＰＡは、歯切り盤１００の１つ以上の軸を使用して起こり得る。送り込み移動ＰＡは、直線運動でもよいし、曲線の経路をたどってもよい。送り込み移動ＰＡはまた、複数の直線運動および／または曲線運動を含むことができる。
【００６７】
送り込み移動ＰＡは、すべての実施形態において、好ましくは非生産的な運動である。したがって、ブロックの矢印ＰＡを白く示している。
【００６８】
図５Ａの開始位置ＡＰ１から、研削またはフライス削りによって傘歯車工作物１１の材料に少なくとも１つの歯の間隙１３を生成するために、すべての実施形態において、第１の機械加工手順１１０のプランジ転造方法を開始することができる。このプランジ転造法は、少なくとも以下の部分工程を含む。「第１」、「第２」などの数字の使用は、時系列を定義するものではない。これらの数字は、個々の手順の命名を簡単にするために使用されている。
【００６９】
第１のプランジ手順ＰＢの範囲で、歯切り工具１０が傘歯車工作物１１の材料へ貫通する。これは、生産的な最初のプランジ手順ＰＢである。貫通は開始位置ＡＰ１で始まり、第１のプランジ終了位置１．ＴＥＰまで起こる。生産的な第１のプランジ手順ＰＢの間、図５Ａに黒い矢印ＰＢで示すように、材料は研削またはフライス削りによって除去される。第１のプランジ手順ＰＢは、歯切り盤１００の１つ以上の軸の１つ以上の相対運動から生じる。第１のプランジ手順ＰＢは、直線運動であっても、曲線の経路をたどってもよい。第１のプランジ手順ＰＢはまた、複数の直線運動および／または曲線運動を含み得る。
【００７０】
ここで、例えば、図５Ａに示されるように、第１の転造手順ＷＡが続くことができ、それでは、歯切り工具１０と傘歯車工作物１１は、転造回転ω２の重ねられた相対運動を実行する。例として、対応する転造回転ω２が、図３に示されている。本発明の範囲内で使用されるように、転造回転ω２は、工作物スピンドル軸Ｂの周りの傘歯車工作物１１の回転運動に関係する。転造回転ω２の重ねられた転造手順ＷＡの相対運動は、傘歯車工作物１１に対する歯切り工具１０の複雑な三次元的移動をもたらす。図５Ａでは、この複雑な動きのシーケンスは、黒い矢印ＷＡによって象徴されている。転造手順ＷＡの終了時に、第１の転造終了位置１．ＷＥＰに達する。
【００７１】
すべての実施形態において、例えば、図５Ａにおいて、相対的な後退移動ＰＣは、第１の終了位置ＥＰ１まで起こり得る。この後退移動ＰＣは、直線的な移動であっても、曲線の経路をたどってもよい。後退移動ＰＣはまた、複数の直線運動および／または曲線運動を含むことができる。後退移動ＰＣはまた、歯切り盤１００の１つ以上の軸の１つ以上の相対運動からも生じ得る。
【００７２】
後退移動ＰＣは、すべての実施形態において、生産的または非生産的な移動であり得る。
【００７３】
図５Ａのステップと同じ歯の間隙１３で、予備機械加工段階の範囲内で、すべて実行することができる、さらなるステップを図５Ｂに示す。次の歯の間隙を相応に事前機械加工する前に、傘歯車工作物１１の各歯車１３が、図５Ａおよび図５Ｂのすべてのサブステップを受けるので、この手順は、ここでは間隙毎の機械加工と称する。図５Ｂのサブステップは任意選択である。したがって、本発明の方法は、図５Ａのステップの実行後に、図５Ｃのステップに、直接進むこともできる。
【００７４】
しかし、本発明によれば、図５Ａによる傘歯車工作物１１の次の歯の間隙１３を予め機械加工するために、図５Ａのステップの後に、工作物スピンドル軸Ｂを中心にして傘歯車工作物１１の割出し回転を行うことも可能である。この手順は、図５Ａに従ってすべての歯の間隙１３を予め機械加工するまで繰り返すことができる。次いで、図５Ｂのステップまたは図５Ｃのステップは、歯の間隙１３が歯の間隙１３に直接続いていてもよい。この手順は、ここでは間隙スパンニングと称する。
【００７５】
しかし、本発明によれば、先に図５Ａのステップを受けた歯の間隙１３に対して、図５Ａのステップの後に、図５Ｂのステップを実行することも可能である。この場合、図５Ｂのステップの後に、軸Ｂを中心とする傘歯車工作物１１の割出し回転が最初に行われる。
【００７６】
しかし、本発明によれば、次の歯の間隙１３に対して図５Ａから図５Ｃのステップを実行するために、図５Ａのステップおよび図５Ｂのステップの後に、傘歯車工作物１１の割出し回転が軸Ｂを中心にして行われる前に、図５Ｃのステップを実行することも可能である。
【００７７】
図５Ｂに示すように、すべての実施形態において、歯切り工具１０を傘歯車工作物１１に対して第２の開始位置ＡＰ２からさらなるプランジ終了位置２．ＴＥＰまで材料内に入り込ませるために、任意の第２の機械加工手順１１１の範囲内で相対的なプランジまたは穿孔運動ＰＦを実行することができる。このプランジまたは穿孔運動ＰＦは、直線運動であっても、曲線の経路をたどってもよい。それはまた、複数の直線運動および／または曲線運動を含むことができる。運動ＰＦはまた、歯切り盤１００の１つ以上の軸の１つ以上の相対運動からも生じ得る。
【００７８】
ここで、例えば、図５Ｂに示されるように、第２の転造手順ＷＢが続くことができ、それでは、歯切り工具１０と傘歯車工作物１１は、重ねられた転造回転ω３を有する、転造手順の相対運動を実行する。異なる長さのブロックの矢印ＷＡおよびＷＢが示しているように、第２の転造手順ＷＢは、示される例示的な実施形態において、第１の転造手順ＷＡよりも長い。しかし、第１の転造手順ＷＡは、第２の転造手順ＷＢよりも長くてもよい。
【００７９】
重ねられた転造回転ω３を伴う対応する相対運動は、傘歯車工作物１１に対する歯切り工具１０の複雑な三次元運動をもたらす。この複雑な動きのシーケンスは、図５Ｂにおいて黒い矢印ＷＢによって象徴されている。転造手順ＷＢの終わりに、第２の転造終了位置２．ＷＥＰに達する。
【００８０】
本発明の実施形態の少なくとも一部は、少なくとも２つの異なる転造手順ＷＡおよびＷＢを含む。転造手順は、異なる転造手順ＷＡおよびＷＢと称され、本文脈では、
−開始位置（１．ＴＥＰ、２．ＴＥＰ）および／または終了位置（１．ＷＥＰ、２．ＷＥＰ）により異なる、および／または
−転造手順ＷＡ、ＷＢの長さが異なる（例えば、クレードル角度の程度で測定）、および／または
−傘歯車工作物１１に対する歯切り工具１０（例えばカップグラインダホイール）の異なる深さの送り込みＰＢ、ＰＦで実施される（すなわち矢印ＰＦは例えば矢印ＰＢより長い）、および／または
−開始位置（１．ＴＥＰ、２．ＴＥＰ）と転造速度により、または終了位置（１．ＷＥＰ、２．ＷＥＰ）と転造速度によって異なる、および／または
−ポスト機械加工段階１１２で行われるように、従来技術において典型的であるように、転造開始ＡＰ４から転造終了３．ＷＥＰまで完全には転造しない（図５Ｃ参照）。
【００８１】
ここで、例えば、図５Ｂに示されるように、相対的な後退移動ＰＧは第２の終了位置ＥＰ２まで起こり得る。
【００８２】
すべての実施形態において、後退移動ＰＧは、直線的な移動であっても、曲線の経路をたどってもよい。後退移動ＰＧはまた、複数の直線運動および／または曲線運動を含むことができる。移動ＰＧはまた、歯切り盤１００の１つ以上の軸の１つ以上の相対移動からも生じ得る。
【００８３】
後退移動ＰＧは、すべての実施形態において生産的または非生産的な運動であり得る。
【００８４】
間隙毎の機械加工の場合、図５Ｃのポスト機械加工１１２が行われる。
【００８５】
図５Ｃに示すように、ポスト機械加工段階１１２は、すべての実施形態において運動ＰＨを含み、傘歯車工作物１１に対して歯切り工具１０を送り込む、例えば第３の開始位置ＡＰ３から材料の外側の第４の開始位置ＡＰ４に送り込む。この第３の開始位置ＡＰ３は、クレードル角度に起因して第１の開始位置ＡＰ１とは異なる。すなわち、ポスト機械加工段階１１２の転造手順ＷＣは、転造手順ＷＡとは異なるクレードル角度から進行する。
【００８６】
この運動ＰＨは、直線運動であっても、曲線の経路をたどってもよい。それはまた、複数の直線運動および／または曲線運動を含むことができる。運動ＰＨはまた、歯切り盤１００の１つ以上の軸の１つ以上の相対運動からも生じ得る。
【００８７】
すべての実施形態において、例えば、図５Ｃに示されるように、第３の転造手順ＷＣが続くことができ、そこでは、歯切り工具１０と傘歯車工作物１１は、重ねられた転造回転ω４を有する相対運動を実行する。第３の転造手順ＷＣは、異なる長さのブロックの矢印ＷＡ、ＷＢ、およびＷＣで示しているように、第１の転造手順ＷＡに示される例で（および第２の任意の転造手順ＷＢよりも）、より長い。対応する歯の間隙１３の完全転造貫通は、第３の転造手順ＷＣの範囲内で行われる。
【００８８】
すべての実施形態において、第３の転造範囲は、入射範囲および／または出射範囲を含むことができる。これを図５Ｃに示すことができるように、転造開始時（図５Ｃの上部）および転造終了時（図５Ｃの下部）の黒いブロックの矢印ＷＣは、いずれの場合において、白い領域を有する。したがって、転造手順ＷＣ全体が生産的である必要はないことを示すことになる。
【００８９】
図５Ａ、５Ｂ、および５Ｃと比較すると、歯切り工具１０は、各々の場合において、傘歯車工作物１１に対して異なる開始位置に配置できるということも分かる。歯切り工具には、図５Ｂおよび図５Ｃの図５Ａの位置に参照符号１０＊が付されている。歯切り工具には、図５Ｃの図５Ｂの位置に参照符号１０＊＊が付されている。この種の図解は、本質的に単なる概略であり、理解を深めるためのものである。
【００９０】
さらに、傘歯車工作物１１の材料の一部を、図５Ａ、５Ｂ、および５Ｃに概略的に示している。傘歯車工作物１１のこの図もまた、本質的に、単に概略的であり、より良い理解のために役立つものである。
【００９１】
間隙毎の機械加工の場合、図５Ｃのステップの後、傘歯車工作物１１の割出し回転が生じ、図５Ａおよび図５Ｃ、または図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃの方法が、ステップＰＢで次の開始位置ＡＰ１に到達した後に繰り返される。
【００９２】
ここに示され説明された例では、言及された動きの少なくとも一部は、重ねる形で進むことができる、ということに留意すべきである。
【００９３】
ほんの１つの例を挙げると、第１の転造手順ＷＡは、例えば、すべての実施形態において、第１のプランジ終了位置１．ＴＥＰに達する前であっても、開始することができる。
【００９４】
さらなる例を挙げると、例えば、すべての実施形態において、位置１．ＷＥＰに達する前であっても、第１の転造手順ＷＡを停止することができる。
【００９５】
ほんの１つの例を挙げると、第２の転造手順ＷＢは、これが実施される場合、例えば、すべての実施形態において、第２のプランジ終了位置２．ＴＥＰに達する前であっても、開始することができる。
【００９６】
さらなる例を挙げると、第２の転造手順ＷＢは、これが実施される場合、例えば、すべての実施形態において、位置２．ＷＥＰに達する前であっても、停止することができる。
【００９７】
歯切り工具１０の研削または切削条件は、ステップを複数のサブステップまたは転造手順に割り当てることに基づいて、最適化できる。図５Ａおよび図５Ｂの方法では、除去能力の一部は、カップ研削砥石１０の歯形ヘッド１２からカップ研削砥石１０のサイドフランク１４（図５Ａ参照）に伝達される。
【００９８】
すべての実施形態は、傘歯車工作物１１に対して歯切り工具１０を開始位置（例えば、図５ＡのＡＰ１）に移動させるために、少なくとも１つの相対的な送り込み移動（例えば、図５ＡのＰＡ）を含む。この開始位置は、第１のクレードル角度に関連付けられている。対応する開始位置に達すると同時に、またはその後に、必要な切削速度に達するために、歯切り工具１０を、研削盤１００の工具スピンドル軸Ａ１の周りに回転駆動させる（回転速度ω１と呼ぶ）。複数回の始動および減速を防止するために、歯切り工具１０はまた、方法の開始から方法の終了まで（等速または可変速度で）連続的に回転駆動する。
【００９９】
すべての実施形態において、相対運動は、歯切り盤１００の１つ以上の軸を使用して実行することができる。
【０１００】
相対運動は、すべての実施形態において、直線的な移動であっても、曲線の経路をたどってもよい。相対運動はまた、すべての実施形態において、複数の直線運動および／または曲線運動を含むことができる。
【０１０１】
本発明によれば、予備機械加工段階は、歯切り工具１０の摩耗を低減するために、傘歯車工作物１１の材料への段階的なプランジを任意に含むことができる。この場合、多段階の予備機械加工段階を参照する。
【０１０２】
本発明によれば、多段階の予備機械加工段階はまた、歯切り工具の回転速度ω１の変化、および／または摩耗を低減して方法の効率を向上させる相対運動の速度の変化を含むことができる。
【０１０３】
すでに説明しているように、予備機械加工段階の多段階のプランジ転造方法は、傘歯車工作物１１の各々の歯の間隙１３の生成に対して別々に実行することができ、多段階の予備機械加工段階のサブプロセスの新たな実行によって、傘歯車工作物１１のさらなる歯の間隙１３が生成される前に、各々の場合において、傘歯車工作物１１は、歯切り盤１００の工作物スピンドル軸Ｂの周りで、割出し回転を行う。
【０１０４】
しかし、多段階の予備機械加工段階のサブプロセスもまた、間隙スパンニング方式で実行することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  従来技術の方法
１０、１０＊、１０＊＊  歯切り工具（例えば、カップ研削砥石やフライス工具）
１１  傘歯車工作物
１２  歯形ヘッド
１３  歯の間隙
１４  サイドフランク
１００  歯切り盤、研削盤、フライス盤
１１０  第１の機械加工手順
１１１  第２の機械加工手順
１１２  ポスト機械加工段階
Ａ１  工具スピンドル軸
ＡＰ、ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４  開始位置
Ｂ  工作物スピンドル軸
ＥＰ１、ＥＰ２、ＥＰ３  終了位置
Ｆ  ヒール
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８  矢印
ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨ、ＰＩ  矢印
ＰＲ  クラウン歯車
ＴＥＰ、１．ＴＥＰ、２．ＴＥＰ  プランジ終了位置
ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ  矢印
ＷＥＰ、ＷＥＰ１、２．ＷＥＰ、３．ＷＥＰ  転造終了位置
Ｗ１  クラウン歯車軸
Ｚ  トウ
ω１  工具スピンドル軸を中心とした工具の回転
ω２、ω３、ω４  ワークピーススピンドル軸を中心とした傘歯車工作物の転造回転
【図１Ａ】
2019130660.tif 000003
【図１Ｂ】
2019130660.tif 000004
【図２】
2019130660.tif 000005
【図３】
2019130660.tif 000006
【図４】
2019130660.tif 000007
【図５Ａ】
2019130660.tif 000008
【図５Ｂ】
2019130660.tif 000009
【図５Ｃ】
2019130660.tif 000010
【図６】
2019130660.tif 000011
【外国語明細書】
2019130660.tif 000012
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2019130660.tif 000014
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