(57)【要約】【課題】導体の間隔を容易に変更できるフラットケーブルの製造方法を提供する。【解決手段】フラットケーブル１０５の製造方法は、複数本の導体１０２を並列した導体並列面のそれぞれの片面１０２ｒ、１０２ｌに絶縁フィルム１０４ｒ、１０４ｌを貼り合せている。その際、絶縁フィルム１０４ｒ、１０４ｌを貼り合わせる過程で絶縁フィルム１０４ｒ、１０４ｌを熱変形させ、絶縁フィルム１０４ｒ、１０４ｌに接触した導体１０２の間隔を経時的に変更する変更工程を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の導体を並列した並列面の両面に絶縁フィルムを貼り合せたフラットケーブルの製造方法であって、
前記導体に接触させた前記絶縁フィルムを熱変形させることによって、前記導体の間隔を変更する変更工程を含む、フラットケーブルの製造方法。
【請求項２】
前記変更工程は、前記絶縁フィルムを貼り合わせる過程で前記絶縁フィルムを熱変形させ、前記絶縁フィルムに接触した前記導体の間隔を経時的に変更する工程である、請求項１に記載のフラットケーブルの製造方法。
【請求項３】
前記変更工程は、１組の熱ロールの一方に接触した前記導体が前記１組の熱ロール間を通過するまでの間に前記絶縁フィルムに加わる加熱量を変更することにより、前記絶縁フィルムの熱変形量を変更して前記導体の間隔を変更する工程である、請求項２に記載のフラットケーブルの製造方法。
【請求項４】
前記変更工程は、前記１組の熱ロールの表面温度、前記１組の熱ロールの回転速度および前記導体が前記絶縁フィルムの一方に接触して前記１組の熱ロール間を通過するまでの移動距離のいずれか一つ以上を変更する工程である、請求項３に記載のフラットケーブルの製造方法。
【請求項５】
前記変更工程は、前記絶縁フィルムを貼り合せた後、加熱器で前記絶縁フィルムを加熱することにより、前記絶縁フィルムを熱変形させて前記並列面における前記導体の間隔を変更する工程である、請求項１に記載のフラットケーブルの製造方法。
【請求項６】
前記変更工程は、前記絶縁フィルムを貼り合せた後、加熱器で前記絶縁フィルムを加熱した後、前記両面に貼り合せた前記絶縁フィルムを前記複数本の導体の並列方向に延伸する延伸工程である、請求項１に記載のフラットケーブルの製造方法。
【請求項７】
請求項２に記載のフラットケーブルの製造方法における変更工程の後、さらに、請求項５に記載のフラットケーブルの製造方法における変更工程を有する、フラットケーブルの製造方法。
【請求項８】
請求項２に記載のフラットケーブルの製造方法における変更工程の後、さらに、請求項６に記載のフラットケーブルの製造方法における変更工程を有する、フラットケーブルの製造方法。
【請求項９】
請求項２に記載のフラットケーブルの製造方法における変更工程の後、さらに、請求項５に記載のフラットケーブルの製造方法における変更工程と請求項６に記載のフラットケーブルの製造方法における変更工程を順次有する、フラットケーブルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列した複数本の導体に絶縁フィルムを貼り合せるフラットケーブルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フラットケーブルは、複数本の導体を絶縁フィルムにより一本にまとめることにより、ケーブルの引き回しなどの取扱を容易にする。フラットケーブルは、電子機器などにおける１つのモジュールにおける配線や複数のモジュールの間の配線に使用され、電子機器の小型化などに寄与している。
【０００３】
フラットケーブルの導体のピッチ（間隔）とコネクタの接続端子のピッチとが異なる場合がある。このような場合には、コネクタの接続端子のピッチに合うようにフラットケーブルの導体の間隔を変化させる必要がある。また、フラットケーブルの両端に接続されるコネクタの接続端子のピッチが異なる場合には、フラットケーブルの導体の間隔を一端と他端とにおいて異ならせる必要がある。
【０００４】
導体の間隔を変化させたフラットケーブルに関する文献として、例えば特許文献１および特許文献２が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−２７４１１号公報
【特許文献２】特開平８−２６４０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の方法では、１組の整列治具を用いることによって導体の間隔を連続的に変化させたフラットケーブルの製造方法が開示されているが、フラットケーブルの長さが１組の整列治具の間隔により規制される。また、フラットケーブルの端部における導体の間隔は、整列治具によって決定される。フラットケーブルの端部における導体の間隔を変更する際には、整列治具を交換する必要があり、作業量が増大する。また、導体の間隔が変更される部分の長さを変更する際には、整列治具の間隔を変更する必要がある。特許文献２には、導体の間隔をフラットケーブルの端部近傍において小さくしたフラットケーブルが開示されているが、製造方法が開示されていない。
【０００７】
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、導体の間隔を容易に変更できるフラットケーブルの製造方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るフラットケーブルの製造方法は、複数本の導体を並列した並列面の両面に絶縁フィルムを貼り合せたフラットケーブルの製造方法であって、前記導体に接触させた前記絶縁フィルムを熱変形させることによって、前記導体の間隔を変更する変更工程を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、導体の間隔を容易に変更できるフラットケーブルの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るフラットケーブルの製造装置の側面概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフラットケーブルの製造装置の上面概略図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るフラットケーブルの製造装置の側面概略図である。
【図４】本発明のさらに他の実施形態に係るフラットケーブルの製造装置の側面概略図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態に係るフラットケーブルの製造方法の延伸工程を説明する正面概略図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態に係るフラットケーブルの製造方法の延伸工程を説明する背面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本発明の実施態様の説明）
まず、本発明の実施形態を列記して説明する。
【００１２】
本発明の実施形態の一態様に係る製造方法は、（１）複数本の導体を並列した並列面の両面に絶縁フィルムを貼り合せたフラットケーブルの製造方法であって、前記導体に接触させた前記絶縁フィルムを熱変形させることによって、前記導体の間隔を変更する変更工程を含む。
【００１３】
本実施形態によれば、絶縁フィルムを熱変形させることによって導体間隔を変更するので、導体の間隔を連続的に変化させたフラットケーブルを容易に製造できる。
【００１４】
（２）本実施形態の一態様は、上記（１）の製造方法において、前記変更工程は、前記絶縁フィルムを貼り合わせる過程で前記絶縁フィルムを熱変形させ、前記絶縁フィルムに接触した前記導体の間隔を経時的に変更する工程である。
【００１５】
本実施形態によれば、導体を絶縁フィルムに貼り合わせる途中で導体間隔を変更するので、従来のフラットケーブルの製造装置とは別に、導体間隔を変更するための特別な装置を必要とすることなく、導体の間隔を連続的に変化させたフラットケーブルを容易に製造できる。
【００１６】
（３）本実施形態の一態様は、上記（２）の製造方法において、前記変更工程は、１組の熱ロールの一方に接触した前記導体が前記１組の熱ロール間を通過するまでの間に前記絶縁フィルムに加わる加熱量を変更することにより、前記絶縁フィルムの熱変形量を変更して前記導体の間隔を変更する工程である。
【００１７】
本実施形態によれば、加熱量の調整により導体の間隔を変化させるので、導体の間隔の変更を容易に行える。
【００１８】
（４）本実施形態の一態様は、上記（３）の製造方法において、前記変更工程は、前記１組の熱ロールの表面温度、前記１組の熱ロールの回転速度および前記導体が前記絶縁フィルムの一方に接触して前記１組の熱ロール間を通過するまでの移動距離のいずれか一つ以上を変更する工程である。
【００１９】
本実施形態によれば、１組の熱ロールの表面温度、１組の熱ロールの回転速度および並列面の片面に前記絶縁フィルムの一方を接触させてから前記１組の熱ロールの間を通過するまでの移動距離のいずれかのパラメータを調整することにより、導体の間隔の変化を容易に行える。
【００２０】
（５）本実施形態の一態様は、上記（１）の製造方法において、前記変更工程は、前記絶縁フィルムを貼り合せた後、加熱器で前記絶縁フィルムを加熱することにより、前記絶縁フィルムを熱変形させて前記並列面における前記導体の間隔を変更する工程である。
【００２１】
本実施形態によれば、従来のフラットケーブルの製造装置に加熱器を追加することにより、導体の間隔を連続的に変化させたフラットケーブルを容易に製造できる。
【００２２】
（６）本実施形態の一態様は、上記（１）の製造方法において、前記変更工程は、前記絶縁フィルムを貼り合せた後、加熱器で前記絶縁フィルムを加熱した後、前記両面に貼り合せた前記絶縁フィルムを前記複数本の導体の並列方向に延伸する延伸工程である。
【００２３】
本実施形態によれば、フラットケーブルの導体の間隔を広げることで導体の間隔の調整を容易に行える。また、所定箇所の導体間の間隔を広げることも可能となる。
【００２４】
上記（２）の製造方法における変更工程と、上記（５）の製造方法における変更工程と、上記（６）の製造方法における変更工程は、それぞれ独立して行うことが可能であるが、組み合せてもよい。
【００２５】
（７）本実施形態の一態様は、上記（２）の製造方法における変更工程の後、さらに、上記（５）の製造方法における変更工程を有する。また、（８）本実施形態の一態様は、上記（２）の製造方法における変更工程の後、さらに、上記（６）の製造方法における変更工程を有する。
これらの実施形態によれば、２つの変更工程を経ることによって、フラットケーブルの導体の間隔の調整幅を大きくすることが可能になる。
【００２６】
（９）本実施形態の一態様は、上記（２）の製造方法における変更工程の後、さらに、上記（５）の製造方法における変更工程と上記（６）の製造方法における変更工程を順次有する。
本実施形態によれば、３つの変更工程を経ることによって、フラットケーブルの導体の間隔の調整幅をさらに大きくすることが可能になる。
【００２７】
（本発明の実施形態の詳細）
本発明の実施形態に係るフラットケーブルの製造方法の具体例について、以下に図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、複数の実施形態について組み合わせが可能である限り、本発明は任意の実施形態を組み合わせたものを含む。なお、以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同様のものであるとして、その説明を省略する場合がある。
【００２８】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係るフラットケーブルの製造装置１００の側面概略図である。製造装置１００は、導体ガイド１０１と１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌとを有する。
【００２９】
導体ガイド１０１には、導体供給システムＷＳより複数本の導体が供給される。複数本の導体それぞれは、線状であればよく、その断面形状は、平角導体であっても、丸型形状であってもよい。導体ガイド１０１は、導体供給システムＷＳより供給される複数本の導体１０２を並列させる。例えば、導体ガイド１０１は、所定の間隔（例えば０．７ｍｍ）で導体の本数以上の溝が刻まれたローラとなっていてもよい。導体ガイド１０１の溝のそれぞれに接して導体を配置し、複数本の導体が最終的に１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌとの最も距離が狭まった箇所Ｔに引き込まれることにより、複数本の導体１０２に適切な張力が与えられ、複数本の導体１０２が所定の間隔（例えば０．７ｍｍ）で並列する。
【００３０】
並列した複数本の導体１０２は、導体ガイド１０１から１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌに至るまで、並列方向（図１に対する奥行き方向）に２つの片面１０２ｒおよび１０２ｌを形成する。このように形成される片面１０２ｒおよび１０２ｌを総称して、「導体並列面」という。以後において、導体ガイド１０１から１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌに至るまでの並列した複数本の導体１０２を「導体並列面」により指し示す場合がある。
【００３１】
１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌのそれぞれは、円筒形状であり、図示しない回転駆動手段により、熱ロール１０３ｒは反時計回りに回転し、熱ロール１０３ｌは、時計回りに回転する。また、図示しない加熱手段により、表面が加熱される。加熱の程度は、後述の絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌが溶融しない程度の温度を上限とする。
【００３２】
絶縁フィルム１０４ｒが、第１の絶縁フィルム供給システムＳＳ１より供給されて、熱ロール１０３ｒの表面の所定位置ＳＴで熱ロール１０３ｒに接する。絶縁フィルム１０４ｒは、位置Ｔに向けて熱ロール１０３ｒの回転と同期して搬送される。同様に、熱ロール１０３ｌには、第２の絶縁フィルム供給システムＳＳ２より絶縁フィルム１０４ｌが供給され、位置Ｔに向けて熱ロール１０３ｌの回転と同期して搬送される。絶縁フィルム１０４ｒ、１０４ｌが導体１０２と接する面側、すなわち、絶縁フィルム１０４ｒ、１０４ｌが対向する面側には、熱可塑性接着剤の層が設けられている。
【００３３】
第１の絶縁フィルム供給システムＳＳ１から供給される絶縁フィルム１０４ｒおよび第２の絶縁フィルム供給システムＳＳ２から供給される絶縁フィルム１０４ｌは、位置Ｔにおいて、１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌにより加圧され、貼り合される。このとき、絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌの間に導体並列面を供給することにより、導体並列面の両面に絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌが貼り合せられ、フラットケーブル１０５が１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌの間より、方向ＰＤに送り出される。
【００３４】
本実施形態では、絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌが位置Ｔに至る前に、導体並列面の片面を、絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌのいずれか一方に先に接触させる。図１の導体ガイドの右側に左右矢印により示されるように、導体ガイド１０１は左右方向に移動可能となっている。図１では、導体ガイド１０１は、熱ロール１０３ｒの側に位置している。このため、導体並列面の一方の片面１０２ｒに、熱ロール１０３ｒに供給された絶縁フィルム１０４ｒが先に接触し、その後、位置Ｔにおいて、並列面の他方の片面１０２ｌに絶縁フィルム１０４ｌが貼り合される。
【００３５】
上述したように、熱ロール１０３ｒの表面は加熱されているので、絶縁フィルム１０４ｒが熱ロール１０３ｒの回転により位置ＳＴから位置Ｔへ搬送される間に、絶縁フィルム１０４ｒは、熱変形として幅方向（図１の紙面に対して奥行き方向）の熱収縮を起こす。したがって、導体１０２が絶縁フィルム１０４ｒに貼り合せられる開始位置（導体が絶縁フィルムに接触する箇所）をＷＴとすると、位置ＷＴから、導体並列面における導体１０２の間隔の減少が開始し、間隔の減少は、導体並列面が熱ロール１０３ｒの回転により搬送され、位置Ｔを通過するまで継続する。
【００３６】
図２は、１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌを上方から見た図であり、製造装置１００を上面概略図である。図２に示されるように、熱ロール１０３ｒの表面には、位置ＳＴより、第１の絶縁フィルム供給システムＳＳ１から絶縁フィルム１０４ｒが供給され、位置Ｔに向けて、絶縁フィルム１０４ｒの幅方向（図２の左右方向）に熱収縮が発生している。また、位置ＷＴで導体１０２が絶縁フィルム１０４ｒに接触し、位置Ｔに向かうにつれ、絶縁フィルム１０４ｒの幅方向の熱収縮に伴って導体並列面における導体１０２の間隔が小さくなっている。
【００３７】
複数の導体１０２が導体ガイド１０１により、上述のように０．７ｍｍ間隔に並列されているとすると、位置Ｔにおいては、導体並列面における導体の間隔は例えば０．５ｍｍに変化する。導体ガイドの位置を図１において上下左右に変更することで導体１０２が熱ロール１０３ｒに接触する位置ＷＴを変更することができる。これにより導体が一方の絶縁フィルムに接触してから他方の絶縁フィルムと貼り合わされるまでの間の当該一方の絶縁フィルムの熱収縮量が変わるので導体間隔が変更される。このように、導体並列面の少なくとも片面１０２ｒに貼り合された絶縁フィルム１０４ｒを熱変形させ、導体並列面における導体１０２の間隔を変更する工程を変更工程と呼ぶ。また、本実施形態では、変更工程は、絶縁フィルム１０４を貼り合わせる過程で行われるので、変更工程を従来のフラットケーブルの製造工程と別に行なう必要がない。
【００３８】
絶縁フィルム１０４ｒの熱収縮量は加熱量に依存する。したがって、導体１０２が絶縁フィルム１０４ｒに接触する位置ＷＴから位置Ｔに搬送されるまでの加熱量を調整することによって導体１０２の間隔の変更量を調整することができる。
【００３９】
加熱量の調整は、熱ロール１０３ｒの表面温度または導体１０２が熱ロール１０３ｒと接触している時間を調整することにより可能である。この時間は、熱ロール１０３ｒの回転速度または位置ＷＴの調整により可能である。
【００４０】
以上説明したように、熱ロール１０３ｒの表面温度、熱ロール１０３ｒの回転速度および導体が絶縁フィルム１０４ｒに貼り合されてから１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌの間を通過するまでの距離のいずれか一以上を調整することにより、絶縁フィルム１０４ｒの熱変形量を制御して並列面における導体１０２の間隔を調整することが可能となる。
【００４１】
以上においては、熱ロール１０３ｒによる絶縁フィルム１０４ｒの加熱について説明したが、熱ロール１０３ｌによる絶縁フィルム１０４ｌの加熱についても同様であり、図２に示すように、絶縁フィルム１０４ｌも熱ロール１０３ｌによる加熱により熱変形として熱収縮する。絶縁フィルム１０４ｒと絶縁フィルム１０４ｌとを同程度に加熱し、同程度に熱変形させてから貼り合せることにより、製造されたフラットケーブル１０５を使用している間に周辺温度が変化した場合であってもフラットケーブルの表面と裏面との絶縁フィルムの熱変形量を小さくすることができる。
【００４２】
（実施形態２）
図３は、本発明の他の実施形態に係る製造装置２００の側面概略図である。製造装置２００は、実施形態１に係る製造装置１００と同様に、導体ガイド１０１と１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌとを有する。製造装置２００は、さらに、加熱器２０１を有している。
【００４３】
加熱器２０１は、１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌより送り出されるフラットケーブル１０５を加熱する。フラットケーブル１０５に長手方向の張力をかけた状態で加熱することにより、フラットケーブル１０５を構成する絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌが熱変形して幅方向に熱収縮させることができる。この熱収縮により、導体並列面における導体１０２の間隔を変更することができる。このように、導体並列面の両面に絶縁フィルム１０４ｒおよび１０４ｌを貼り合せた後に、絶縁フィルム１０４ｒおよび１０４ｌを熱変形させて導体１０２の間隔を変更する工程を通過後変更工程と呼ぶ。
【００４４】
本実施形態では、加熱器２０１によるフラットケーブル１０５の加熱量を調整することにより、並列面の導体１０２の間隔が調整可能となる。例えば、加熱器２０１の表面温度、加熱器２０１の表面とフラットケーブル１０５との距離、加熱器２０１の長さおよびフラットケーブル１０５の移動速度のいずれかを調整することにより、位置Ｔを通過後の導体並列面における導体１０２の間隔が調整可能となる。
【００４５】
図３では、位置Ｔにおいて、導体ガイド１０１で整列された複数本の導体１０２の導体並列面の片面１０２ｒおよび１０２ｌに、絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌがそれぞれ貼り合されるが、実施形態１に示したように、導体並列面の一方の片面１０２ｒが先に、絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌのいずれかに貼り合されていてもよい。これにより、熱ロール１０３ｒの表面における熱収縮と、加熱器２０１による熱収縮とを組み合わせることができ、並列面の導体１０２の間隔をより大きく変更することが可能となる。
【００４６】
（実施形態３）
図４は、本発明のさらに他の実施形態に係る製造装置３００の側面概略図である。製造装置３００は、実施形態２に係る製造装置２００と同様に、導体ガイド１０１と１組の熱ロール１０３ｒおよび１０３ｌと加熱器２０１を有する。製造装置３００は、さらに延伸器２０２を有している。
【００４７】
延伸器２０２は、加熱器２０１によりフラットケーブル１０５の絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌを加熱した後に、絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌを、幅方向（図４の紙面に対する奥行き方向であり、並列面における導体１０２の並列方向でもある）に延伸する手段である。したがって、本実施形態では、絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌを、加熱器２０１により加熱し軟化させて、延伸器２０２により延伸させることによって、フラットケーブル１０５の並列面における導体１０２の間隔を大きくする。このように、フラットケーブル１０５の絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌを加熱器２０１により加熱し軟化させて、延伸器２０２により幅方向に力を与えて延伸させることによって、フラットケーブル１０５の並列面における導体１０２の間隔を大きくする工程を延伸工程と呼ぶ。
【００４８】
図５および図６は、延伸器２０２として、いわゆるエキスパンダロールを使用する場合におけるフラットケーブル１０５の絶縁フィルム１０４ｒおよび絶縁フィルム１０４ｌの延伸の一例を示す。図５は、図４において方向Ｌから見た場合の図であり、図６は、図４において方向Ｒから見た場合の図である。エキスパンダロールは、図５に示すように、図に対する下方（フラットケーブル１０５の搬送方向）に湾曲させた軸２０３に、当該軸２０３を中心に複数個のボビン２０４を回転可能に配列した装置である。また、図５に示すように、複数個のボビン２０４は、ゴムなどの伸び縮みが可能な被覆材２０５により覆われていてもよい。
【００４９】
延伸器２０２をフラットケーブル１０５に押し当てることにより、軸２０３は回転しないが、複数のボビン２０４および被覆材２０５が回転することにより、フラットケーブル１０５の幅が延伸されフラットケーブル１０５´となる。図５および図６において、フラットケーブル１０５における並列面の導体１０２の間隔をＰ１とし、フラットケーブル１０５´における並列面の導体１０２の間隔をＰ２とすると、Ｐ１＜Ｐ２となる。例えば、Ｐ１を０．７ｍｍとした場合、Ｐ２を１．０ｍｍとすることができる。また、各ボビンの軸方向幅と角度を調整することで、所定箇所の導体間の間隔を拡張することが可能となる。実施形態１または実施形態２と組み合わせて、導体間隔が広い箇所の導体についてエキスパンダロールでさらに間隔を広げることができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、延伸器２０２を用いることにより、並列面における導体１０２の間隔を延伸させることができ、フラットケーブルの長さ方向に導体の間隔を変更することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１００、２００、３００…フラットケーブル製造装置、１０１…導体ガイド、１０２…導体、１０２ｒ、１０２ｌ…並列面の片面、１０３ｒ、１０３ｌ…熱ロール、１０４ｒ、１０４ｌ…絶縁フィルム、１０５、１０５´…フラットケーブル、２０１…加熱器、２０２…延伸器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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