(57)【要約】【課題】モータの各構成部材の組み付け位置の精度を高くする。【解決手段】ロータ８及びステータ９を有するモータ本体部５と、モータ本体部５を収容するケース３と、モータ本体部５に対してモータ本体部５の径方向外側に取り付けられ、モータ本体部５に給電する給電部１７の少なくとも一部を覆うカバー４と、を備え、カバー４は、ステータ９を構成するボビン１０に対して固定する固定部２２と、ケース３に対して取り付ける取付部２３と、を有するモータ１。【選択図】図１５
2019115151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ及びステータを有するモータ本体部と、
前記モータ本体部を収容するケースと、
前記モータ本体部に対して前記モータ本体部の径方向外側に取り付けられ、前記モータ本体部に給電する給電部の少なくとも一部を覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、前記ステータを構成するボビンに対して固定する固定部と、前記ケースに対して取り付ける取付部と、を有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記カバーは、前記ボビンに巻かれる巻線を前記モータ本体部の径方向外側からカバーする巻線カバー部を有することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記取付部及び前記巻線カバー部は、前記カバーを前記ケースに対して取り付ける際のガイド部の役割を兼ねていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記固定部及び前記巻線カバー部は、前記モータ本体部の径方向において前記カバーの内側に配置され、
前記取付部は、前記モータ本体部の径方向において前記カバーの外側に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ボビンには突起部が形成されており、
前記固定部は、前記突起部に引っ掛けることで前記ボビンに対して固定することが可能な引掛け部を有することを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記突起部及び前記固定部の少なくとも一方は可撓性があり、可撓性を利用して前記引掛け部を前記突起部に引っ掛けることが可能な構成になっていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロータ及びステータを有するモータ本体部と、モータ本体部を収容するケースと、端子ピンなどモータ本体部に給電する給電部を覆うカバーと、を備えるモータが使用されている。  
例えば、特許文献１には、第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有するモータ本体部と、該モータ本体部を収容するモータケースと、端子ピンなどを覆うカバーと、を備えるモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０４５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような、モータ本体部とケースとカバーとを備えるモータにおいては、これらモータの各構成部材の組み付け位置の精度を高くすることが必要である。  
しかしながら、モータ本体部とケースとカバーとを備える従来のモータにおいては、これらモータの各構成部材の組み付け位置の精度が必ずしも高くない場合がある。例えば、特許文献１に開示されるモータは、ステータとカバーとを直接固定しているわけではないので、ステータとカバーの組み付け位置の精度は高くない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、モータの各構成部材の組み付け位置の精度を高くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るモータは、ロータ及びステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部を収容するケースと、前記モータ本体部に対して前記モータ本体部の径方向外側に取り付けられ、前記モータ本体部に給電する給電部の少なくとも一部を覆うカバーと、を備え、前記カバーは、前記ステータを構成するボビンに対して固定する固定部と、前記ケースに対して取り付ける取付部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、カバーはボビンに対して固定する固定部とケースに対して取り付ける取付部とを有するので、該カバーを基準にしてケースとカバーとを直接固定できるとともにボビン（すなわちステータ）とケースとを直接固定できる。このため、カバーとケースとの組み付け位置の精度が高くなるとともにカバーとステータとの組み付け位置の精度が高くなり、カバーとステータとケースとを高い位置精度で組み付けることができる。すなわち、モータの各構成部材の組み付け位置の精度を高くすることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係るモータは、前記第１の態様において、前記カバーは、前記ボビンに巻かれる巻線を前記モータ本体部の径方向外側からカバーする巻線カバー部を有することを特徴とする。
【０００９】
本態様のカバーは、ボビンに巻かれる巻線をモータ本体部の径方向外側からカバーする巻線カバー部を有するので、ボビンに巻かれる巻線を保護することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係るモータは、前記第２の態様において、前記取付部及び前記巻線カバー部は、前記カバーを前記ケースに対して取り付ける際のガイド部の役割を兼ねている。
【００１１】
本態様によれば、取付部及び巻線カバー部がカバーをケースに対して取り付ける際のガイド部の役割を兼ねている。このため、カバーをケースに対して簡単に取り付けることができる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係るモータは、前記第３の態様において、前記固定部及び前記巻線カバー部は、前記モータ本体部の径方向において前記カバーの内側に配置され、前記取付部は、前記モータ本体部の径方向において前記カバーの外側に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、固定部及び巻線カバー部と取付部とを用いて、ケースの内側からとケースの外側からとでケースを挟む配置で、カバーをケースに取り付けることができる。このため、外力が加えられてもカバーからケースが外れることやケースに対してカバーの位置がずれることを抑制できる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係るモータは、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記ボビンには突起部が形成されており、前記固定部は、前記突起部に引っ掛けることで前記ボビンに対して固定することが可能な引掛け部を有することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、ボビンに形成される突起部と該突起部に引っ掛ける引掛け部という簡単な構成により、ステータとカバーとを固定することができる。
み付けることができる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係るモータは、前記第５の態様において、前記突起部及び前記固定部の少なくとも一方は可撓性があり、可撓性を利用して前記引掛け部を前記突起部に引っ掛けることが可能な構成になっていることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、突起部及び固定部の少なくとも一方は可撓性があり、可撓性を利用して引掛け部を突起部に引っ掛けることが可能な構成になっているので、簡単な構成でステータとカバーとを固定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のモータは、該モータの各構成部材の組み付け位置の精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係るモータを表す概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係るモータ（蓋部を外した状態）を表す概略斜視図である。
【図３】本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部、カバー及びケース）を表す概略斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略斜視図である。
【図５】本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略斜視図である。
【図６】本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略斜視図である。
【図７】本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略平面図である。
【図８】本発明の一実施例に係るモータ（モータ本体部及びカバー）を表す概略底面図である。
【図９】本発明の一実施例に係るモータのステータを表す概略斜視分解図である。
【図１０】本発明の一実施例に係るモータのステータを表す概略斜視分解図である。
【図１１】本発明の一実施例に係るモータのカバーを表す概略斜視図である。
【図１２】本発明の一実施例に係るモータのカバーを表す概略斜視図である。
【図１３】本発明の一実施例に係るモータのケースを表す概略斜視図である。
【図１４】本発明の一実施例に係るモータを表す概略斜視断面図である。
【図１５】本発明の一実施例に係るモータを表す概略斜視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して本発明の一実施例に係るモータ１について説明する。  
最初に、本実施例のモータ１の概要について説明する。  
以下においては、互いに直交する３方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向としており、モータ軸線が延びる方向（モータ本体部５の軸線方向）がＺ軸方向に対応している。
【００２１】
ここで、図１は、本実施例のモータ１を蓋部２側から見た状態を表す概略斜視図である。また、図２は、図１の状態から蓋部２を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。また、図３は、図２の状態から減速歯車列６及び出力軸７を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。また、図４は、図３の状態からケース３を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。そして、図５は、図４の状態からロータ８を取り外した状態のモータ１を表す概略斜視図である。
【００２２】
本実施例のモータ１は、ステッピングモータを用いたギヤードモータである。そして、図１で表されるように、本実施例のモータ１は、金属製の蓋部２、金属製のケース３及び詳細は後述する樹脂製のカバー４を備えている。そして、図２及び図３で表されるように、ロータ８を有するモータ本体部５を備えている。ここで、図４及び図５で表されるように、モータ本体部５は、ロータ８のほかステータ９も有している。そして、図２で表されるように、ロータ８に形成された歯車と減速歯車列６とが噛合い、減速歯車列６と出力軸７に形成された歯車とが噛合うことで、ロータ８の回転駆動力が出力軸７に伝達される構成になっている。すなわち、ロータ８が回転することで減速歯車列６の各歯車が回転し、出力軸７が回転する構成になっている。なお、図１で表されるように、出力軸７は、Ｚ軸方向に沿って蓋部２から突出するように形成されている。
【００２３】
（ステータ）  
図４及び図５で表されるように、ステータ９は、Ａ相用の第１コイルを構成する第１コイル線１１が巻回された第１コイルボビン１０と、Ｂ相用の第２コイルを構成する第２コイル線１３が巻回された第２コイルボビン１２と、有している。さらに、ステータ９は、ステータコア１４、ステータコア１５及びステータコア１６を有している。そして、蓋部２側から、ステータコア１４、第１コイルボビン１０、ステータコア１５、ステータコア１６、第２コイルボビン１２と、Ｚ軸方向に沿って重なるように配置されている。ここで、図５で表されるように、ステータコア１４、ステータコア１５及びステータコア１６の内周縁には、極歯３０が形成されている。なお、本実施例のモータ１では、ケース３の底面３１がステータコアを構成しており、ステータコアとなる底面３１にも極歯３０が形成されている（図１３参照）。
【００２４】
（Ａ相用のステータ組）  
なお、ステータコア１４、第１コイルボビン１０、ステータコア１５でＡ相用のステータ組を形成している。ここで、ステータコア１４の極歯３０は第１コイルボビン１０の内側に向けて下側に曲げられ、ステータコア１５の極歯３０は第１コイルボビン１０の内側に向けて上側に曲げられている。また、ケース３の底面３１の外周縁からＺ軸方向に延びる外周部分はステータコア１４とステータコア１５とともに磁路を構成している。
【００２５】
（Ｂ相用のステータ組）  
また、ステータコア１６、第２コイルボビン１２、ケース３の底面３１でＢ相用のステータ組を形成している。ここで、ステータコア１６の極歯３０は第２コイルボビン１２の内側に向けて下側に曲げられ、ケース３の底面３１の極歯３０は第２コイルボビン１２の内側に向けて上側に曲げられている。また、ケース３の底面３１の外周縁からＺ軸方向に延びる外周部分はステータコア１４とステータコア１５とともに磁路を構成している。
【００２６】
（ロータ）  
また、図４などで表されるように、本実施例のモータ本体部５は、ステータ９の内側にロータ８を有している。ロータ８はＺ軸方向に沿う回転軸を有し、回転軸の外周面には不図示のロータマグネットが設けられている。そして、ロータマグネットの外周面は、ステータ９（極歯３０）の内周面に対向しており、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように配置されている。
【００２７】
上記のように構成されたモータ本体部５においては、第１コイル線１１及び第２コイル線１３に給電する必要がある。  
そこで、次に、モータ本体部５への給電部１７について説明する。
【００２８】
図６は、図４に対応する概略斜視図であるが、図４とは異なる角度から見た斜視図である。また、図７及び図８は、図５に対応する概略図であるが、図７は平面図、図８は底面図である。そして、図９及び図１０は、夫々異なる角度から見たステータ９の概略分解斜視図であり、端子ピン２０の配置を表している図である。
【００２９】
図６及び図７で表されるように、本実施例のモータ１の給電部１７には、第１コイルボビン１０のフランジ部１８のＹ軸方向の一端側に端子台１９が形成されている。また、端子台１９には、複数（５本）の端子ピン２０（図９及び図１０参照）が保持されており、端子ピン２０に第１コイル線１１及び第２コイル線１３の端部が接続されている。そして、図６から図８で表されるように、カバー４は、モータ本体部５とケース３に対してモータ本体部５の径方向外側に取り付けられており、モータ本体部５に給電する給電部１７を覆う位置に形成されている。なお、図６と図９及び図１０とを比較するとわかるように、一部の端子ピン２０は、カバー４をモータ本体部５に取り付けた後、Ｙ軸方向に折り曲げている。
【００３０】
なお、図８で表されるように、カバー４がステータ９に取り付けられると、カバー４によってＺ軸方向の一方側にコネクタ挿入部２１が構成され、該コネクタ挿入部２１には、５本の端子ピン２０の各先端２０ａ側が位置することになる。すなわち、本実施例のモータ１は、外部からコネクタ挿入部２１にコネクタを挿して、５本の端子ピン２０の各先端２０ａ側から給電可能な構成になっている。
【００３１】
ここで、本実施例のステータ９の各構成部材の位置決め構成について、図９及び図１０を参照しながら説明する。
【００３２】
まず、ステータコア１４と第１コイルボビン１０とは、ステータコア１４に形成された孔部１４ａと第１コイルボビン１０に形成された突起部１０ａとを嵌め込むことによって位置決めする。なお、孔部１４ａ及び突起部１０ａは、各々２個ずつ形成されている。ステータコア１４と第１コイルボビン１０とがこのような構成で位置決めされていることで、第１コイルボビン１０に対してステータコア１４が周方向に回ることを抑制できるとともに、第１コイルボビン１０に対してステータコア１４が径方向に位置ずれすることを抑制できる。なお、本実施例においてはステータコア１４と第１コイルボビン１０とを圧入などで固定していないが、圧入などで固定してもよい。
【００３３】
ステータコア１５とステータコア１６とは、ステータコア１５に形成された突起部１５ａとステータコア１６に形成された孔部１６ａ、並びに、ステータコア１５に形成された孔部１５ｂとステータコア１６に形成された突起部１６ｂを嵌め込むことによって位置決め固定する。なお、突起部１５ａ及び孔部１６ａ並びに孔部１５ｂ及び突起部１６ｂは、何れも各々２個ずつ形成されている。なお、ステータコア１５とステータコア１６とは、単にステータコア１５に形成された孔部１５ｂとステータコア１６に形成された突起部１６ｂを嵌め込むことによって位置決めされているだけではなく、圧入により固定されている。
【００３４】
第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とは、第１コイルボビン１０に形成された突起部１０ｂと第２コイルボビン１２に形成された孔部１２ｂとを嵌め込むことによって位置決めする。なお、突起部１０ｂ及び孔部１２ｂは、各々３個ずつ形成されている。なお、本実施例においては第１コイルボビン１０と第２コイルボビン１２とを圧入などで固定していないが、圧入などで固定してもよい。
【００３５】
第２コイルボビン１２とステータコア１５が位置決めされたステータコア１６とは、第２コイルボビン１２に形成された突起部１２ｃとステータコア１６に形成された孔部１６ｃとを嵌め込むことによって位置決めする。なお、突起部１２ｃ及び孔部１６ｃは、各々２個ずつ形成されている。第２コイルボビン１２とステータコア１５とがこのような構成で位置決めされていることで、第２コイルボビン１２に対してステータコア１５が周方向に回ることを抑制できるとともに、第２コイルボビン１２に対してステータコア１５が径方向に位置ずれすることを抑制できる。なお、本実施例においては第２コイルボビン１２とステータコア１５とを圧入などで固定していないが、圧入などで固定してもよい。  
なお、上記で説明してきたとおり、ケース３内にステータコアやボビンなどの部品を組み込んだ状態でステータコア１４で押さえ付けることで部品同士がケース３内で移動不能な状態で組付けられている。
【００３６】
このように、本実施例のステータ９の各構成部材は、ボビンを基準に全ての構成部材が位置決めされているため、各構成部材は好適に位置決めされている。
【００３７】
本実施例のモータ１は、特に、カバー４の形状及びステータ９の形状に特徴を有している。  
そこで、次に、カバー４の形状及びステータ９の形状について詳細に説明する。
【００３８】
ここで、図１１及び図１２は、何れも本実施例のモータ１のカバー４の概略斜視図であり、夫々異なる角度から見た斜視図である。また、図１３は、本実施例のモータ１のケース３の概略斜視図である。そして、図１４及び図１５は、何れも本実施例のモータ１の概略断面図であり、夫々異なる角度から見た斜視図である。
【００３９】
図１１及び図１２で表されるように、本実施例のカバー４には、ケース３の周方向の両端部に対応する位置に、第１突起部２２（第１突起部２２ａ及び２２ｂ）、第２突起部２３（第２突起部２３ａ及び２３ｂ）、第３突起部２４（第３突起部２４ａ及び２４ｂ）が形成されている。  
そして、図１３で表されるように、本実施例のケース３には、壁部２７の給電部１７が配置する位置に切欠き部２６が形成されており、切欠き部２６のケース３の周方向の両端部がケース３の壁部２７の周方向の端部２５（端部２５ａ及び２５ｂ）に対応している。なお、端部２５ａは、第１突起部２２ａ、第２突起部２３ａ及び第３突起部２４ａ側に対応し、端部２５ｂは、第１突起部２２ｂ、第２突起部２３ｂ及び第３突起部２４ｂ側に対応する。
【００４０】
ここで、カバー４をケース３に取り付ける場合、カバー４を切欠き部２６に対してＺ軸方向に沿って嵌め込むことにより行われる。  
カバー４をケース３に取り付けると、図１４及び図１５で表されるように、ケース３の壁部２７を基準にすると、ケース３の周方向において、第１突起部２２及び第３突起部２４は内側、第２突起部２３は外側の位置になる。ここで、カバー４をケース３に取り付ける（挿入する）際、第３突起部２４と第２突起部２３は、カバー４をケース３へ挿入する際のガイドとなっている。そして、カバー４のケース３への固定は、第１突起部２２の外周面がケース３の内周面に当接することで行われる。詳細には、第１突起部２２がケース３の内周面に対して突っ張っている状態となる。また、第２突起部２３は、カバー４がケース３側に押されるような外力が発生した場合に、ケース３の外周面に当接することで、カバー４がケース３から外れることやケース３に対してカバー４の位置がすれることを防止している。第３突起部２４は、ケース３の内側から外側に外力が発生した場合に、カバー４がケース３から外れることやケース３に対してカバー４の位置がすれることを防止している。
【００４１】
なお、図６及び図７で表されるように、第１コイルボビン１０の第１突起部２２の対応する位置には、突起部２８が形成されている。そして、図６及び図７、並びに、図１１及び図１２で表されるように、第１突起部２２には、該突起部２８に引っ掛けることが可能な引掛け部２９が形成されている。このような構成により、第１突起部２２は、カバー４をステータ９に対して固定する固定部としての役割をしている。
【００４２】
また、第２突起部２３は、ケース３の内側に収容されるモータ本体部５を、ケース３の外側から確りと押さえつけることが可能な構成になっていると表現できる。すなわち、モータ本体部５と第２突起部２３とでケース３の壁部２７を挟み込むこのような構成により、第２突起部２３は、カバー４をケース３に対して取り付ける取付部としての役割をしている。
【００４３】
ここで、本実施例のモータ１について、一旦、まとめる。  
本実施例のモータ１は、上記のように、ロータ８及びステータ９を有するモータ本体部５と、モータ本体部５を収容するケース３と、モータ本体部５に対してモータ本体部５の径方向外側に取り付けられ、モータ本体部５に給電する給電部１７を覆うカバー４と、を備えている。そして、カバー４は、ステータ９を構成するボビン（第１コイルボビン１０及び第２コイルボビン１２）に対して固定する固定部としての第１突起部２２と、ケース３に対して取り付ける取付部としての第２突起部２３、を有している。  
このように、本実施例のモータ１は、カバー４がボビンに対して固定する固定部とケース３に対して取り付ける取付部とを有するので、該カバー４を基準にしてケース３とカバー４とを直接固定できるとともにボビン（すなわちステータ９）とケース３とを直接固定できる。このため、カバー４とケース３との組み付け位置の精度が高くなるとともにカバー４とステータ９との組み付け位置の精度が高くなり、カバー４とステータ９とケース３とを高い位置精度で組み付けることができる構成になっている。すなわち、本実施例のモータ１は、モータ１の各構成部材の組み付け位置の精度を高くすることができる構成になっている。  
なお、本実施例のカバー４は、給電部１７の全体を覆っているが、給電部１７の少なくとも一部を覆うカバーであってもよい。
【００４４】
また、図４から図６で表されるように、本実施例の第３突起部２４は、ケース３の内側で第２コイルボビン１２における第２コイル線１３が巻かれている位置に配置される。このような位置に第３突起部２４が配置されることで、第２コイルボビン１２に巻かれる巻線である第２コイル線１３を保護している。  
別の表現をすると、本実施例のカバー４は、ボビンに巻かれる巻線（第２コイルボビン１２に巻かれる第２コイル線１３）をモータ本体部５の径方向外側からカバーする巻線カバー部の役割を兼ねている。このため、本実施例のモータ１は、ボビンに巻かれる巻線を保護することができる構成になっている。  
なお、本実施例では第２コイルボビン１２に巻かれる第２コイル線１３を保護することが可能な第３突起部２４を設ける構成としたが、第１コイルボビン１０に巻かれる第１コイル線１１を保護することが可能な巻線カバー部を備える構成であってもよいのは言うまでもない。
【００４５】
また、上記のように、本実施例のモータ１においては、取付部としての第２突起部２３及び巻線カバー部としての第３突起部２４は、カバー４をケース３に対して取り付ける際のガイド部の役割を兼ねていると表現できる。このため、本実施例のモータ１は、カバー４をケース３に対して簡単に取り付けることができる構成になっている。
【００４６】
また、図１１及び図１２で表されるように、Ｙ軸方向を基準にすると、本実施例の第１突起部２２及び第３突起部２４は、モータ本体部５の径方向においてカバー４の内側に配置され、第２突起部２３は、モータ本体部５の径方向においてカバー４の外側に配置されていると表現できる。このため、本実施例のモータ１は、外力が加えられてもカバー４からケース３が外れることやケース３に対してカバー４の位置がずれることを抑制できる構成になっている。
【００４７】
また、上記のように、第１コイルボビン１０には突起部２８が形成されており、第１突起部２２は、突起部２８に引っ掛けることで第１コイルボビン１０に対して固定することが可能な引掛け部２９を有している。  
本実施例のモータ１は、ボビン（第１コイルボビン１０）に形成される突起部２８と該突起部２８に引っ掛ける引掛け部２９という簡単な構成により、ステータ９とカバー４とを固定している。  
なお、本実施例では突起部２８が形成されるボビンが第１コイルボビン１０としたが、突起部２８が形成されるボビンが第２コイルボビン１２であってもよいのは言うまでもない。
【００４８】
なお、本実施例の突起部２８及び第１突起部２２は共に樹脂製であり、可撓性が有る。このため、本実施例のモータ１は、モータ本体部５に対してカバー４をＹ軸方向に沿って押し付けることで簡単にモータ本体部５に対してカバー４を位置決め固定できる構成（所謂スナップフィット構成）になっている。  
このように、突起部２８及び第１突起部２２の少なくとも一方に可撓性があり、可撓性を利用して引掛け部２９を突起部２８に引っ掛けることが可能な構成であることが好ましい。簡単な構成でステータ９とカバー４とを固定することができるためである。ただし、ステータ９とカバー４との固定機構はこのような構成に限定されない。
【００４９】
本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。  
また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…モータ、２…蓋部、３…ケース、４…カバー、５…モータ本体部、
６…減速歯車列、７…出力軸、８…ロータ、９…ステータ、１０…第１コイルボビン、
１０ａ…突起部、１０ｂ…突起部、１１…第１コイル線、１２…第２コイルボビン、
１２ｂ…孔部、１２ｃ…突起部、１３…第２コイル線、１４…ステータコア、
１４ａ…孔部、１５…ステータコア、１５ａ…突起部、１５ｂ…孔部、
１６…ステータコア、１６ａ…孔部、１６ｂ…突起部、１６ｃ…孔部、１７…給電部、
１８…フランジ部、１９…端子台、２０…端子ピン、２１…コネクタ挿入部、
２２、２２ａ、２２ｂ…第１突起部（固定部）、
２３、２３ａ、２３ｂ…第２突起部（取付部）、
２４、２４ａ、２４ｂ…第３突起部（巻線カバー部）、
２５、２５ａ、２５ｂ…ケース３の壁部２７の周方向の端部、２６…切欠き部、
２７…壁部、２８…突起部、２９…引掛け部、３０…極歯、３１…ケース３の底面
【図１】
2019115151.tif 000003
【図２】
2019115151.tif 000004
【図３】
2019115151.tif 000005
【図４】
2019115151.tif 000006
【図５】
2019115151.tif 000007
【図６】
2019115151.tif 000008
【図７】
2019115151.tif 000009
【図８】
2019115151.tif 000010
【図９】
2019115151.tif 000011
【図１０】
2019115151.tif 000012
【図１１】
2019115151.tif 000013
【図１２】
2019115151.tif 000014
【図１３】
2019115151.tif 000015
【図１４】
2019115151.tif 000016
【図１５】
2019115151.tif 000017