(57)【要約】【課題】高位に位置させて使用する貯留ホッパへの物品補給を容易に行うことができる物品供給装置を提供する。【解決手段】下端部にシャッタ５８を備えた貯留ホッパ１３を物品搬送径路の始端部上方に位置させて、貯留ホッパ１３に貯留した物品をシャッタが開放されたホッパ下端から物品搬送径路の始端部に落下供給する。貯留ホッパ１３を支持する昇降リンク機構５０は、貯留ホッパ１３の下端が物品搬送径路の始端部に臨む高位の物品供給位置と、物品搬送径路の外方下方に外れた低位の物品補給位置とに亘って、貯留ホッパ１３を一定あるいは略一定の姿勢で昇降可能に支持する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端部に開閉可能なシャッタを備えた貯留ホッパを、物品搬送径路の始端部上方に位置させて、前記貯留ホッパに貯留した物品を、前記シャッタが開放された前記貯留ホッパの下端から前記物品搬送径路の始端部に落下供給する物品供給装置であって、
前記貯留ホッパを支持する昇降リンク機構を備え、
前記昇降リンク機構は、前記貯留ホッパを、その下端が前記物品搬送径路の始端部に臨む高位の物品供給位置と、前記物品搬送径路の外方下方に外れた低位の物品補給位置とに亘って、一定あるいは略一定の姿勢を維持して昇降可能に支持する、
ことを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
前記昇降リンク機構が、四連リンク構造である、
請求項１に記載の物品供給装置。
【請求項３】
前記貯留ホッパが前記物品供給位置にある時には前記シャッタが開放し、前記貯留ホッパが前記物品供給位置から外れると前記シャッタが閉じられるように、前記貯留ホッパの昇降作動に連動して前記シャッタを開閉するシャッタ開閉機構を備える、
請求項１または２に記載の物品供給装置。
【請求項４】
前記シャッタ開閉機構は、前記貯留ホッパと前記昇降リンク機構との相対姿勢変化に連動して前記シャッタを開閉する、
請求項３に記載の物品供給装置。
【請求項５】
前記シャッタ開閉機構は、前記シャッタの基端部と前記貯留ホッパとを連結する短リンクと、前記シャッタの先端部と前記貯留ホッパとを連結する長リンクとを備え、前記長リンクの内方への揺動と前記短リンクの内方下方への揺動によって前記シャッタを閉じ位置へ移動させ、前記長リンクの外方への揺動と前記短リンクの外方上方への揺動によって前記シャッタを開放位置へ移動させる、
請求項３または４に記載の物品供給装置。
【請求項６】
前記シャッタ開閉機構は、前記貯留ホッパの昇降作動と前記シャッタの開閉との連動を解除可能である、
請求項３ないし５のいずれか一項に記載の物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種食品や菓子類、等の物品を所定量ずつ計量処理する計量装置、などに用いる物品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記計量装置としては、例えば、特許文献１に示されているように、組合せ秤を用いたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６４７９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
組合せ秤を用いた計量装置においては、物品を自重移動させながら計量処理する関係で、物品が高い位置から供給されることが多く、大量の物品を処理するものでは、高所に設置したコンベアなどの物品供給装置が用いられるが、多品種の物品を少量ずつ処理するものでは、高所に配備した貯留ホッパに物品を貯留して物品搬送径路に落下供給する、いわゆる、バッチ式の物品供給装置が用いられる。
【０００５】
しかしながら、貯留ホッパを用いた物品供給装置では、高所に配備された貯留ホッパへの物品補給時に、作業者が物品収納袋や物品収納容器を持って踏み台等に登る必要があり、物品補給作業が煩わしいものとなっていた。また、踏み台に登って不安定な姿勢での補給作業を行うことになるので、バランスを崩して踏み外したり、物品をこぼしたりするおそれもあった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、高所に位置させて使用する貯留ホッパへの物品補給を容易に行うことができる物品供給装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【０００８】
（１）本発明は、下端部に開閉可能なシャッタを備えた貯留ホッパを、物品搬送径路の始端部上方に位置させて、前記貯留ホッパに貯留した物品を、前記シャッタが開放された前記貯留ホッパの下端から前記物品搬送径路の始端部に落下供給する物品供給装置であって、
前記貯留ホッパを支持する昇降リンク機構を備え、前記昇降リンク機構は、前記貯留ホッパを、その下端が前記物品搬送径路の始端部に臨む高位の物品供給位置と、前記物品搬送径路の外方下方に外れた低位の物品補給位置とに亘って、一定あるいは略一定の姿勢を維持して昇降可能に支持する。
【０００９】
本発明によると、貯留ホッパに貯留された物品が残り少なくなると、貯留ホッパを高位の物品供給位置から低位の物品補給位置にまで降ろし、作業者は広い床面などに立ち、物品収納袋や物品収納容器を高く持ち上げることなく低い貯留ホッパに容易に投入補給することができる。
【００１０】
補給を終えると、貯留ホッパを低位の物品補給位置から高位の物品供給位置にまで持ち上げ移動させることになるが、このホッパ昇降作動の間、貯留ホッパは昇降リンク機構によって一定あるいは略一定の姿勢を維持させながら、円滑に持ち上げることができ、貯留ホッパの取扱い操作が容易となる。
【００１１】
（２）本発明の一実施態様では、前記昇降リンク機構が、四連リンク構造である。
【００１２】
この実施態様によると、リンク支点における回動のみで作動する四連リンク構造の昇降リンク機構を利用するので、摩耗によるガタやこじれの発生なく、長期間に亘って円滑に昇降作動させることができる。
【００１３】
因みに、昇降する貯留ホッパの姿勢を保持する他の手段としては、一対のカム溝とそれぞれに係合案内される一対のガイドローラ、等を利用するスライド方式もあるが、この方式においてはスライド摩耗によるガタやこじれの発生が避けられず、長期間に亘って円滑に昇降作動させることが難しいものとなる。もちろん、オイル潤滑を適切に行えば摩耗を抑制することができるのであるが、物品として食品を扱う場合には、潤滑オイルを使用することができず、上記不具合を解消することができない。
【００１４】
（３）本発明の好ましい実施態様では、前記貯留ホッパが前記物品供給位置にある時には前記シャッタが開放し、前記貯留ホッパが前記物品供給位置から外れると前記シャッタが閉じられるように、前記貯留ホッパの昇降作動に連動して前記シャッタを開閉するシャッタ開閉機構を備える。
【００１５】
この実施態様によると、貯留ホッパが物品供給位置から外れるとシャッタが自動的に閉じられるので、物品が残存した状態で貯留ホッパを物品補給位置に降ろす際に、残存した物品が不用意にこぼれ出ることがなく、また、物品を補給した後、貯留ホッパを持ち上げて物品供給位置に移動させるだけで自動的にシャッタが開かれることになる。従って、シャッタを人為的に開閉操作する場合の煩わしい開閉操作が不要になるとともに、シャッタの操作忘れによる物品のこぼれ出しや、物品の供給不良を未然に防止することができる。
【００１６】
（４）本発明の他の実施態様では、前記シャッタ開閉機構は、前記貯留ホッパと前記昇降リンク機構との相対姿勢変化に連動して前記シャッタを開閉する。
【００１７】
この実施態様によると、貯留ホッパの昇降位置に応じて貯留ホッパと昇降リンク機構との相対姿勢が変化することを利用して、的確な位置及びタイミングでシャッタを開閉することができる。
【００１８】
（５）本発明の更に他の実施態様では、前記シャッタ開閉機構は、前記シャッタの基端部と前記貯留ホッパとを連結する短リンクと、前記シャッタの先端部と前記貯留ホッパとを連結する長リンクとを備え、前記長リンクの内方への揺動と前記短リンクの内方下方への揺動によって前記シャッタを閉じ位置へ移動させ、前記長リンクの外方への揺動と前記短リンクの外方上方への揺動によって前記シャッタを開放位置へ移動させる。
【００１９】
この実施態様によると、長リンクの内外方向への揺動でシャッタの先端を大きい曲率の湾曲軌跡で内外方向に移動させ、短リンクの上下方向への揺動でシャッタの基端を上下方向に移動させてシャッタの傾斜姿勢を変更することができる。
【００２０】
これによって、シャッタを、物品搬送経路の始端部の上方位置で、前記始端部上の物品の影響を殆ど受けることなく、円滑に閉じ作動させることができる。
【００２１】
（６）本発明の他の実施態様では、前記シャッタ開閉機構は、前記貯留ホッパの昇降作動と前記シャッタの開閉との連動を解除可能である。
【００２２】
この実施態様によると、貯留ホッパを物品補給位置に降ろした状態ではシャッタは閉じ状態にあるが、ここで、シャッタ開閉機構における貯留ホッパの昇降作動とシャッタの開閉との連動を解除することで、シャッタをフリーにして開放することができ、貯留ホッパに残存した物品を容易に排出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
このように、本発明によれば、高所に位置させて使用する貯留ホッパへの物品補給を低所において容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は手前側の供給ユニットを取り除いた計量装置の正面図である。
【図２】図２は計量装置の側面図である。
【図３】図３は供給ユニットを離間移動させた計量装置の側面図である。
【図４】図４は一部の供給ユニットを離間移動させた計量装置の平面図である。
【図５】図５は計量装置の制御ブロック図である。
【図６】図６は計量ユニット及びリジェクト機構を示す側面図である。
【図７】図７はリジェクト作動状態の一部切欠き側面図である。
【図８】図８は物品供給位置にある貯留ホッパの側面図である。
【図９】図９は物品供給位置から少し外れた位置にある貯留ホッパの側面図である。
【図１０】図１０は昇降途中位置にある貯留ホッパの側面図である。
【図１１】図１１は物品供給位置にある貯留ホッパの側面図である。
【図１２】図１２は物品補給位置においてシャッタを強制開放した貯留ホッパの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、手前側の供給ユニット４を取り除いた計量装置の正面図であり、図２は、計量装置の側面図であり、図３は、供給ユニット４を離間移動させた計量装置の側面図であり、図４は、一部の供給ユニット４を離間移動させた計量装置の平面図である。
【００２７】
この実施形態の計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種、例えば１０品種の物品を所定少量ずつ組合せ計量するものであって、作業者が上り下り可能な階上の床面２に設置され、計量された物品を階下に設置した図示されていない包装装置に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。
なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１における横方向、及び、図２における紙面表裏方向、及び、図４の上下方向を左右方向と呼称し、また、図１における紙面表裏方向、図２、図３における横方向、及び、図４の左右方向を前後方向と呼称することとする。
【００２８】
図２ないし図４に示すように、計量装置の前後方向中央には、図示されていない支持枠を介してセンター基体１が床面２上に固定配備されている。
【００２９】
センター基体１の前面側（図２ないし図４の左側）と後面側（図２ないし図４の右側）のそれぞれには、左右一列状に列設した多数連ずつの計量ユニット３が配備されている。この例では、図１，４に示すように、各一列１６連の計量ユニット３が列設されて、前後合わせて２列、計３２連の計量ユニット３が備えられている。なお、複数連を構成する連の数は任意であり、混合する物品の品種の数等に応じた数とすればよい。
【００３０】
前面側の計量ユニット３群の前面側（図２ないし図４の左方側）、及び、後面側の計量ユニット３群の後方側（図２ないし図４の右方側）には、計量される多品種の物品を、直線状に並んだ各計量ユニット３の上部に供給する供給ユニット４が、計量ユニット3群にそれぞれ対向して近接配備されている。
【００３１】
各一連の計量ユニット３は、供給ユニット４から搬送されてきた物品を一旦保持して排出する供給ホッパ５と、供給ホッパ５から排出された物品を保持して計量する計量ホッパ６と、計量ホッパ６から排出された物品を保持するメモリホッパ７とを上下縦列状に配置した構造となっている。計量ユニット３の各ホッパ５、６、７は、センター基体１に従来と同様にして着脱可能に取り付けられている。
【００３２】
なお、図示されていないが、供給ホッパ５、計量ホッパ６、メモリホッパ７の排出用ゲートを開閉するゲート駆動部や計量ホッパ６に供給された物品の重量を検出するための後述の重量センサ等が、センター基台１に収容支持されている。このセンター基体１と各供給ユニット４とは図示しないケーブル等で接続されている。
【００３３】
計量ユニット３は、上記のようにメモリホッパ７を備えており、組合せ演算に参加できるホッパ（有効ホッパ）の数を増やすことができる。
【００３４】
この実施形態では、前後各一列１６連の計量ユニット３は、図１に示すように、左右方向に隣接する４連ずつの部分に区分された４つの部分連で構成されており、左右外側の２つの部分連が、内側の２つの部分連よりも高位置に配置されている。
【００３５】
各部分連における計量ホッパ６とメモリホッパ７の下方には、所定の重量となるように組合せ演算で選択された複数の計量ホッパ６、あるいは、メモリホッパ７から排出された物品を集める第１集合シュート８が配備されている。
【００３６】
各部分連に対応する各第１集合シュート８の下方には、各第１集合シュート８の排出口を開閉する第１ゲート９が設けられており、各第１集合シュート８で集められた物品を一時的に受け止め保持し、排出することができる。更に、複数の第１ゲート９の下方には、各第１集合シュート８から排出された物品を滑落案内して計量ユニット３群の中央下方に集める単一の第２集合シュート１０と、第２集合シュート１０の中央の排出口を開閉する第２ゲート１１が設けられている。前側及び後側の計量ユニット3群で計量され集められた全品種の物品を、第２集合シュート１０の中央の一か所に集めて、第ゲート１１で一時的に受止め保持し、第２ゲート１１を開放して下方の包装機へ排出する。この第２ゲート１１は、包装機側からの排出要求指令に基づいて開放制御される。
【００３７】
上記のように、左右外側の部分連の各ホッパ５，６，７、第１集合シュート８及び第１ゲート９を、内側の部分連の各ホッパ５，６，７、第１集合シュート８及び第１ゲート９よりも高く設置すると、左右外側の部分連の第１集合シュート８及び第２集合シュートの傾斜角度を急角度にすることができ、排出された物品を、計量サイクルに必要な速度で、各集合ゲート８，１０に沿って滑落させることができる。
【００３８】
供給ユニット４は、左右方向の外側の部分連とこれに隣接する内側の部分連との２つの部分連毎に１台ずつ対応しており、各部分連が４連で構成されるので、１台の供給ユニット４によって、８連分の計量ユニット３の物品を供給する。したがって、前面側の１列の計量ユニット３群の前方に２台、後面側の１列の計量ユニット3群の後方に計４台の供給ユニット４が左右に並列して配備されている。
【００３９】
供給ユニット４は、台枠１２の上部に、物品を収容する高さの異なる４台ずつ、計８台の貯留ホッパ１３と、各貯留ホッパ１３の下端から繰り出された物品を計量ユニット３に向けて振動搬送する高さの異なる４台ずつ、計８台の供給フィーダ１４を装備して構成されている。
【００４０】
供給フィーダ１４は、物品の搬送方向に沿って先下がり階段状に縦列配置された２台の第１，第２リニアフィーダ１４ａ，１４ｂと、各リニアフィーダ１４ａ，１４ｂを個別に振動駆動する加振機構１５ａ，１５ｂとで構成されている。このように、供給フィーダ１４を、２台の第１，第２リニアフィーダ１４ａ，１４ｂで構成することによって、物品を振動搬送する搬送距離を長くして、その間に、物品を均して少量ずつ供給することができ、多品種少量の計量に好適である。
【００４１】
また、各リニアフィーダ１４ａ，１４ｂ毎に、振動強度（振幅）を設定することができるので、物品の品種に応じて、適切な振動強度を設定することができる。
【００４２】
貯留ホッパ１３から搬送方向の上流側の第１リニアフィーダ１４ａに投入供給された物品は、振動移送されながらほぐされ、下流側の第２リニアフィーダ１４ｂに移載され、第２リニアフィーダ１４ｂによって振動搬送されて少量ずつ計量ユニット３の供給ホッパ５に送り込まれる。また、供給フィーダ１４で振動移送する際、搬送径路に形成されている第１リニアフィーダ１４ａと第２リニアフィーダ１４ｂとの段差部における適度な落下衝撃によっても物品の塊がほぐされやすくなる。
【００４３】
各供給フィーダ１４の上方には、上流側の第１リニアフィーダ１４ａの終端近くにおける物品の積層高さを、例えば、超音波で検知する物品検知センサ１６がそれぞれ配備されており、その検知出力に基づいて、後述の制御装置によって加振機構１５ａ，１５ｂの振動強度等が制御され、計量ユニット３へ少量ずつ物品供給が行われるようにしている。
【００４４】
供給ユニット４における台枠１２の下端四隅には、車輪１７が備えられるとともに、床面には、車輪１７を係合案内するレール１８が前後方向に沿って敷設されている。各供給ユニット４が、レール１８に沿って列方向の計量ユニット３群列に対して直交する方向で接近及び離間移動できるようになっている。
【００４５】
つまり、図３、図４に示すように、供給ユニット４を、計量ユニット３へ物品を供給する供給位置から外方に大きく離間移動させて、供給ユニット４と計量ユニット３との間に作業者が入れる空間をあけることで、計量ユニット３の各ホッパ５，６，７や供給ユニット４における各部材を脱着しての洗浄や点検整備を容易に行うことができるものとなっている。
【００４６】
なお、洗浄作業や点検整備等の後、供給ユニット４を計量ユニット３群に接近移動させる際、レール１８近傍に突設されたストッパ１９に台枠１２が当接するまで接近移動させることで、供給フィーダの終端が供給ホッパ５に対して適正に位置決めされることになり、この位置決めされた供給位置で供給ユニット４を適宜ロック手段で固定して計量運転を開始することになる。
【００４７】
図５は、この実施例に係る計量装置の制御ブロック図である。
【００４８】
各部を制御する制御装置４１は、例えば、センター基体１内に収納されており、計量装置に対する操作、動作パラメータ等の各種の設定及び計量値等を表示する操作設定表示器４２に接続されている。この制御装置４１には、供給ユニット４の物品検知センサ１６の検出出力及びセンター基体１に収納された複数の重量センサ４０からの重量信号が与えられる。制御装置４１は、供給ユニット４の各リニアフィーダ１４ａ，１４ｂの駆動を制御するとともに、各ホッパ５，６，７の排出用のゲート及び第１，第２ゲート９，１１の開閉を制御する。
【００４９】
この制御装置４１は、計量ホッパ６及びメモリホッパ７の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパ６，７から物品を排出させる演算制御部４３としての機能を有し、この演算制御部４３は、計量ホッパ６へ供給された物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合に、後述のようにリジェクト機構２０によるリジェクトシュート２１の出退動作を制御して、過量の物品を排除する。
【００５０】
供給ユニット４の台枠１２には、図２，図３に示すように、計量ホッパ６に過剰に供給された物品を排出するためのリジェクト機構２０が備えられている。
【００５１】
図６は、計量ユニット３及びリジェクト機構２０を示す側面図である。
【００５２】
計量ホッパ６の下端には、独立して開閉作動可能な排出用の外ゲート６ａと内ゲート６ｂが備えられており、装置とゲート６ａのみを外方に揺動開放させることで、計量した物品が第１送出径路（ａ）を介して直接下方の第１集合シュート８に送出され、内ゲート６ｂのみを内方に揺動開放させることで、計量した物品が第２送出径路（ｂ）を介してメモリホッパ７へ送り込まれて一時保持されるようになっている。
【００５３】
すなわち、計量ホッパ６は、保持した物品を、異なる二つの排出方向に選択的に排出することが可能であり、排出された物品は、二つの径路である第１送出径路（ａ）、又は、第２送出径路（ｂ）を通って第１集合シュート８、又は、メモリホッパ７へ送出される。
計量ホッパ６に供給された物品の重量が所定重量範囲を超える過量である場合に、その過量の物品を排除するためのリジェクト機構２０は、リジェクトシュート２１と、これを前後水平に進退移動させるエアシリンダ２２とを備え、リジェクトシュート２１に投入した物品を回収する回収容器２３が設けられる。
【００５４】
リジェクトシュート２１は、計量ホッパ６の前記第１送出径路（ａ）に外側から対向して配備されている。通常時、図６に示すように、エアシリンダ２２が短縮作動して、リジェクトシュート２１は第１送出径路（ａ）の外側に退避しており、計量ホッパ６の外ゲート６ａの開放に伴う物品の第１集合シュート８への排出を妨げることがない。
【００５５】
計量ホッパ６で計量された物品の重量が所定重量範囲を超える過量である場合には、図７に示すように、エアシリンダ２２が伸長作動して、リジェクトシュート２１が第１送出径路（ａ）に進出するリジェクト状態となる。この状態で、外ゲート６ａが開放作動されることで、計量ホッパ６内の過量の物品が、投入口及び排出口を有する筒状のリジェクトシュート２１に排出され、過量の物品が回収容器２３に流下回収される。また、回収が完了すると、リジェクトシュート２１は第１送出径路（ａ）から退避した元の位置に戻り、計量ホッパ６の外ゲート６ａが閉じられて次の物品の供給に備える。回収容器２３は、異なる品種の物品が混じらないように、過量の物品を品種ごとにそれぞれ回収できるように設けられている。これによって、回収された物品を無駄なく効率的に再度の計量に供することができる。
【００５６】
なお、リジェクトシュート２１の先端には、板材からなるガイド部材２４が設けられている。このガイド部材２４は、リジェクトシュート２１が第１送出径路（ａ）から外方に退避した位置にある時、第１送出径路（ａ）に外方から対向した位置にあり、計量ホッパ６の外ゲート６ａが開放されて排出される物品の外方への飛散をガイド部材２４で阻止し、排出された物品を正しく第１集合シュート８に導くようになっている。
【００５７】
図１に示すように、供給ユニット４に備えられた貯留ホッパ１３は、作業者にとって比較的高い位置に配備されるので、物品の補給を容易に行うために、高位の物品供給位置と、低位の物品補給位置とに切り換え昇降可能であることが望ましく、本実施形態においては、貯留ホッパ１３を以下のようにして切り換え昇降可能としている。
【００５８】
ホッパ昇降構造の一例が、図８〜図１２に示されており、この例では、貯留ホッパ１３が台枠１２の外側部に昇降リンク機構５０を介して昇降可能に支持されている。
【００５９】
貯留ホッパ１３は、上方に全面開口された角形漏斗状のホッパ本体１３ａと、これを位置決め嵌合して脱着可能に連結支持した平面視コの字形の支持枠５１とを備えている。また、ホッパ本体１３ａにおける外側面の上部には、昇降操作する際の取っ手１３ｂが備えられるとともに、ホッパ本体１３ａにおける外側面の下部には、ホッパ内の物品残量を外方から目視するための透視窓１３ｃが備えられている。
【００６０】
昇降リンク機構５０は、前記台枠１２に固設され、支点間隔が同一の第１，第２アームリンク５２，５３が、前記始点を中心に回動可能に設けられた基端ブラケット５４を備える。
【００６１】
前記昇降リンク機構５０は、前記基端ブラケット５４と、貯留ホッパ１３の支持枠５１に亘って、互いに平行に枢支連結した平行四連リンク構造となっている。また、第１アームリンク５２と台枠１２とに亘って架設したガススプリング５５によって昇降リンク機構５０に適度の上昇アシスト力が与えられている。
【００６２】
支持枠５１の下部前後には、横向きの支点ｐ周りに回動可能な短リンク５６と、横向きの支点ｑ周りに回動可能なベルクランク状の長リンク５７が枢支連結され、短リンク５６の遊端部に、ホッパ下端部を開閉するシャッタ５８の後方基端部が枢支連結されるとともに、長リンク５７の遊端部に、シャッタ５８の前方遊端側が枢支連結されている。
【００６３】
更に、支持枠５１には、貯留ホッパ１３の昇降作動に連動してシャッタ５８を自動的に開閉させるシャッタ開閉機構６０が装備されている。
【００６４】
シャッタ開閉機構６０には、横向きの支点ｒ周りに回動可能に支持枠５１に枢支連結された回動カム６１が備えられるとともに、前記長リンク５７、前記短リンク５６及び連係リンク６２が備えられている。このシャッタ開閉機構６０では、回動カム６１とベルクランク状に形成された前記長リンク５７の上端部とが連係リンク６２で連動連結され、回動カム６１が支点ｒ周りに正逆回動するのに連動して長リンク５７が支点ｑ周りに前後に揺動されるようになっている。
【００６５】
従って、図８において、回動カム６１が反時計方向に回動すると、長リンク５７が外方（後方）に揺動されるとともに、短リンク５６が外方上方に揺動して、シャッタ５８が先下がり傾斜をきつくしながら外方に移動し、貯留ホッパ１３の下端開口が開放される。逆に、回動カム６１が時計方向に回動すると、長リンク５７が内方（前方）に揺動されるとともに、短リンク５６が内方下方に揺動して、シャッタ５８が先下がり傾斜を緩くしなりながら内方に移動し、貯留ホッパ１３の下端開口が閉じられる。
【００６６】
シャッタ５８の開閉のための回動カム６１は、貯留ホッパ１３と昇降リンク機構５０との相対姿勢変化に基づいて回動操作される。すなわち、第１アームリンク５２の上端部には、延長アーム６３が第１アームリンク５２の上部支点ｓ周りに回動可能に枢支連結されるとともに、第１アームリンク５２の上端部には固定アーム５２ａが固設されている。延長アーム６３に備えたバックル型の連結金具６４を固定アーム５２ａの掛け金具６５に係止して締め上げ連結することで、延長アーム６３が第１アームリンク５２と一体化される。
【００６７】
延長アーム６３の上端にはローラ６６が備えられ、このローラ６６が、回動カム６１に形成されたカム溝６７に係合されている。カム溝６７には、直線状の開閉用カム部６７ａと、その後端に連設されて後方に開放された円弧状の閉じ用カム部６７ｂが備えられている。ここで、閉じ用カム部６７ｂの曲率半径は、支点ｓからローラ６６の中心までの距離と同一に設定されている。
【００６８】
貯留ホッパ１３の昇降構造は以上のように構成されており、次に、その昇降作動について説明する。
【００６９】
図８は、貯留ホッパ１３が高位の物品供給位置にまで上昇された状態を示している。この時、ガススプリング５５によって上昇付勢された昇降リンク機構５０の第２アームリンク５３が基端ブラケット５４に備えたストッパ６８の後端に当接して、昇降リンク機構５０が一定の起立姿勢に保持される。つまり、貯留ホッパ１３は、その下端部が第１リニアフィーダ１４ａの始端部に設けられた供給ガイド１４ａ'に上方から臨む状態に安定保持される。
【００７０】
また、貯留ホッパ１３が物品供給位置にある時、起立姿勢にある昇降リンク機構５０における延長アーム６３のローラ６６は、回動カム６１における開閉用カム部６７ａの前端近くに係合案内されており、この時の回動カム６１の回動姿勢に対応して、シャッタ５８は外方上方に揺動移動した開放位置にある。
【００７１】
図９に示すように、上記物品供給位置の貯留ホッパ１３を、ホッパ外面に備えた取っ手１３ｂを持って外方（後方）に引き動かすと、第１アームリンク５２が貯留ホッパ１３に対して相対的に上部支点ｓ周りに反時計方向に回動し、第１アームリンク５２と一体化した延長アーム６３も上部支点ｓ周りに反時計方向に回動する。
【００７２】
延長アーム６３が反時計方向に回動するとローラ６６は円弧軌跡に沿って外方（後方）に移動し、直線状の開閉用カム部６７ａに対してローラ６６が円弧軌跡で外方へ移動することで、回動カム６１が支点ｒ周りに時計方向へ回動される。この回動カム６１の時計方向への回動によって、上記のように、シャッタ５８が閉じ作動する。
【００７３】
図８に示されるシャッタ５８の開放状態から図９に示されるシャッタ５８の閉じ状態までの作動において、長リンク５７の内外方向への揺動でシャッタ５８の先端を大きい曲率の湾曲軌跡で内外方向に移動させ、短リンク５６の上下方向への揺動でシャッタ５８の基端を上下方向に移動させてシャッタ５８の傾斜姿勢を変更することができる。
【００７４】
このように、シャッタ５８の基端部を上下方向に移動させて傾斜姿勢を変更しつつ、シャッタ５８を閉じるので、シャッタ５８を、第１リニアフィーダ１４ａの上方位置で、第１リニアフィーダ１４ａ上の物品の影響を殆ど受けることなく、円滑に閉じ作動させることができる。
【００７５】
因みに、シャッタを単に単一の支点周りに揺動して開閉させる構造では、大きく先下がり傾斜させた開放位置からシャッタを閉じ作動させると、第１リニアフィーダ１４ａ上の物品をシャッタの内面で押すことになり、物品の押圧抵抗が大きくなってしまう。
【００７６】
シャッタの閉じ作動は、貯留ホッパ１３の下端部が第１リニアフィーダ１４ａの始端部（物品搬送径路の始端部）から外方に外れるまでに完了し、図９に示すように、ローラ６６が開閉用カム部６７ａと閉じ用カム部６７ｂとの境界位置に達した時点では、貯留ホッパ１３の下端部は、シャッタ５８によって完全に閉じられた状態で第１リニアフィーダ１４ａの始端部から完全に外方に外れた位置に移動している。
【００７７】
そして、ローラ６６が開閉用カム部６７ａと閉じ用カム部６７ｂとの境界位置に位置する状態では、円弧状に形成された閉じ用カム部６７ｂの曲率中心が第１アームリンク５２の上部支点ｓに一致する。従って、引き続き貯留ホッパ１３を外方に引き動かすと、図１０に示すように、第１アームリンク５２が貯留ホッパ１３に対して相対的に上部支点ｓ周りに反時計方向に回動し、第1アームリンク５２と一体化した延長アーム６３が上部支点ｓ周りに反時計方向に回動するが、ローラ６６は円弧状の閉じ用カム部６７ｂに沿って外方へ移動するだけで、回動カム６１が回動されることはない。つまり、貯留ホッパ１３の下端部がシャッタ５８によって完全に閉じられた状態を維持したままで、貯留ホッパ１３が外方下方に移動してゆく。
【００７８】
更に貯留ホッパ１３を下降させると、図１１に示すように、昇降リンク機構５０の第１アームリンク５２がストッパ６８の上面に当接してそれ以上の下降が阻止され、物品の補給に好適な低位の物品補給位置に貯留ホッパ１３をシャッタ閉じ状態で安定保持しておくことができる。
【００７９】
貯留ホッパ１３への物品補給が完了すると、貯留ホッパ１３を内方（前方）上方に持ち上げ移動させることに連動して各部が上記とは逆に作動し、ホッパ下端部が第１リニアフィーダ１４ａの始端部に上方から臨む物品供給位置に到達する直前でシャッタが開放作動され、物品をこぼすことなく第１リニアフィーダ１４ａの始端部に落下供給することができる。
【００８０】
なお、貯留ホッパ１３に物品が残った状態で一日の計量作業が終了したような場合、あるいは、貯留ホッパ１３に物品が残った状態で処理する物品の品種を変更するような場合、貯留ホッパ１３に残存した物品を排出する必要がある。そこで、物品補給位置においてもシャッタ５８を強制的に開放することができるようになっている。
【００８１】
つまり、図１２に示すように、貯留ホッパ１３を物品補給位置まで下降させた状態で、バックル型の連結金具６４を解除操作して掛け金具６５から離脱させ、自由になった延長アーム６３を支点ｓ周りに外方へ搖動させてカム溝６７から離脱させる。これによって回動カム６１は回動自由となり、シャッタ５８を手動で開放することができる。
【００８２】
また、この実施形態では、図１１の仮想線で示すように、ホッパ本体１３ａと一体の取付け部材１３ｄの内方側先端の、支持部材５１との係合を解除して、ホッパ本体１３ａを、昇降リンク機構５０及びシャッタ開閉機構６０等を支持している支持枠５１から取外すことができ、洗浄等を容易に行うことができる。
【００８３】
［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００８４】
（１）貯留ホッパ１３を支持する昇降リンク機構５０は必ずしも平行四連リンク構造である必要はなく、他の構造であってもよい。例えば、不等辺四連リンク構造を採用することもできる。これによると、高位の物品供給位置では貯留ホッパ１３を鉛直姿勢とし、低位の物品補給位置では貯留ホッパ１３を若干外倒れ傾斜した立姿勢にして、少し外向きのホッパ上端開口から物品の補給作業を一層に容易に行うことが可能となる。
【００８５】
（２）簡易には、シャッタ５８を昇降作動に関係なく手動操作可能に構成して実施することもできる。この場合、物品供給位置でのシャッタ開け忘れや、シャッタ５８を閉じ忘れて貯留ホッパ１３を物品供給位置から下降操作するようなことを防止するフェイルセーフ手段を備えておくことが望ましい。
【００８６】
（３）シャッタ５８を前後に直線スライドさせて開閉させる仕様で実施することもできる。
【符号の説明】
【００８７】
１３        貯留ホッパ
１３ａ      ホッパ本体
５０        昇降リンク機構
５１        支持枠
５６        短リンク
５７        長リンク
５８        シャッタ
６０        シャッタ開閉機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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