(57)【要約】【課題】施設等に関する状況の変化の検出精度を向上させること。【解決手段】車両に搭載された車載器と通信可能な情報処理装置は、前記車両の車両情報を前記車載器から取得する第１の取得部と、前記車両情報に基づいて、所定位置で撮像された画像を前記車載器から取得する第２の取得部と、前記第２の取得部により取得された画像に基づき、前記所定位置における状況の変化を検出する検出部と、を有することを特徴とする。【選択図】図４
2019021208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器と通信可能な情報処理装置であって、
前記車両の車両情報を前記車載器から取得する第１の取得部と、
前記車両情報に基づいて、所定位置で撮像された画像を前記車載器から取得する第２の取得部と、
前記第２の取得部により取得された画像に基づき、前記所定位置における状況の変化を検出する検出部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記第１の取得部は、案内の対象となる地点の付近における前記車両の車両情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記所定位置は、前記案内の対象が存在する位置である、
ことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記車両情報は、前記車両が駐車した位置の位置情報を含み、
前記所定位置は、前記位置情報に基づいて特定される位置である、
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記位置情報の履歴に基づいて、駐車の頻度が低下傾向にある位置を特定し、当該位置を前記所定位置として前記車載器に通知する特定部、
を有することを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記画像の輝度値、前記画像から抽出される駐車車両の数、及び前記画像から抽出される歩行者の数のいずれか１以上に基づいて、前記所定位置における状況の変化を検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか一項記載の情報処理装置。
【請求項７】
車両に搭載された車載器と通信可能な情報処理装置が、
前記車両の車両情報を前記車載器から取得する第１の取得手順と、
前記車両情報に基づいて、所定位置で撮像された画像を前記車載器から取得する第２の取得手順と、
前記第２の取得手順において取得された画像に基づき、前記所定位置における状況の変化を検出する検出手順と、
を実行することを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
車両に搭載された車載器と、前記車載器と通信可能な情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記車両の車両情報を前記車載器から取得する第１の取得部と、
前記車両情報に基づいて、所定位置で撮像された画像を前記車載器から取得する第２の取得部と、
前記第２の取得部により取得された画像に基づき、前記所定位置における状況の変化を検出する検出部と、
を有することを特徴とする情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等、数日前まで営業していた店舗が突然閉店し、違う店舗になることがある。このような場合に、現在のナビゲーションシステムでは、人手で集めた情報に基づいて、地図情報におけるＰＯＩ（Point Of Interest）のデータを更新している。そのため、現実の状況に対してＰＯＩ情報の鮮度が古くなる可能性が有る。
【０００３】
そこで、地理オブジェクトについて、検索エンジンの検索結果における出現回数の時系列な変化が、当該地理オブジェクトの存在を支持しないルールに合致するか否かに基づいて、当該地理オブジェクトを地図から消去して良いか否かを判断する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６４６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、検索エンジンにおいて、閉店した店舗の情報が、検索エンジンの情報源であるウェブ上に直ちに反映されるとは限らない。また、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の店舗は数多く存在し、ウェブ情報で特定の店舗を特定するのは困難である。したがって、特定の店舗の閉店等を高い精度で検出するのは困難である。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、所定位置の状況の変化の検出精度を向上させること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態において車両に搭載された車載器と通信可能な情報処理装置は、
前記車両の車両情報を前記車載器から取得する第１の取得部と、
前記車両情報に基づいて、所定位置で撮像された画像を前記車載器から取得する第２の取得部と、
前記第２の取得部により取得された画像に基づき、前記所定位置における状況の変化を検出する検出部と、
を有する。
【０００８】
このため、車両情報に基づいて状況の変化が推定される所定位置に関する画像に基づいて、所定位置の状況の変化を検出することができる。
【０００９】
したがって、所定位置の状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【００１０】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記第１の取得部は、案内の対象となる地点の付近における前記車両の車両情報を取得してもよい。
【００１１】
このため、車両情報に基づいて状況の変化が推定される、案内の対象となる地点の付近に関する画像に基づいて、所定位置の状況の変化を検出することができる。
【００１２】
したがって、案内の対象となる施設等に関する状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【００１３】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記所定位置は、前記案内の対象が存在する位置としてもよい。
【００１４】
このため、車両情報に基づいて状況の変化が推定される、案内の対象となる地点の付近に関する画像に基づいて、当該地点の状況の変化を検出することができる。
【００１５】
したがって、案内の対象となる施設等に関する状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【００１６】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記車両情報は、前記車両が駐車した位置の位置情報を含み、
前記所定位置は、前記位置情報に基づいて特定される位置であってもよい。
【００１７】
ここで、或る施設等の利用時において、当該施設の付近で車両の駐車が行われる。そうすると、車両が駐車した位置は、利用された施設等の位置を示すと考えられる。
【００１８】
したがって、施設等の利用状況に基づいて、当該施設等に関する状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【００１９】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記位置情報の履歴に基づいて、駐車の頻度が低下傾向にある位置を特定し、当該位置を前記所定位置として前記車載器に通知してもよい。
【００２０】
ここで、駐車の頻度が低下傾向にある施設等は、利用頻度の低下が推測される。利用頻度の低下の原因としては、当該施設等の廃業等の状況の変化の可能性が推測される。
【００２１】
したがって、状況の変化の可能性の高い施設等の画像を処理対象とすることができ、処理負荷等の軽減を期待することができる。
【００２２】
本発明の他の実施の形態の情報処理装置では、
前記検出部は、前記画像の輝度値、前記画像から抽出される駐車車両の数、及び前記画像から抽出される歩行者の数のいずれか１以上に基づいて、前記所定位置における状況の変化を検出してもよい。
【００２３】
このため、施設等の建造物が存在した状態であっても、当該施設等の輝度値（明るさ）、当該施設における駐車車両の数、及び当該施設の付近の歩行者の数等に基づいて、当該施設等の廃業等の状況の変化を検出できる。
【００２４】
したがって、所定位置の状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【００２５】
本発明の実施の形態の情報処理方法では、
車両に搭載された車載器と通信可能な情報処理装置が、
前記車両の車両情報を前記車載器から取得する第１の取得手順と、
前記車両情報に基づいて、所定位置で撮像された画像を前記車載器から取得する第２の取得手順と、
前記第２の取得手順において取得された画像に基づき、前記所定位置における状況の変化を検出する検出手順と、
を実行する。
【００２６】
このため、車両情報に基づいて状況の変化が推定される所定位置に関する画像に基づいて、所定位置の状況の変化を検出することができる。
【００２７】
したがって、所定位置の状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【００２８】
本発明の実施の形態において車両に搭載された車載器と、前記車載器と通信可能な情報処理装置とを含む情報処理システムでは、
前記情報処理装置は、
前記車両の車両情報を前記車載器から取得する第１の取得部と、
前記車両情報に基づいて、所定位置で撮像された画像を前記車載器から取得する第２の取得部と、
前記第２の取得部により取得された画像に基づき、前記所定位置における状況の変化を検出する検出部と、
を有する。
【００２９】
このため、車両情報に基づいて状況の変化が推定される所定位置に関する画像に基づいて、所定位置の状況の変化を検出することができる。
【００３０】
したがって、所定位置の状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
施設等に関する状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態における情報処理システム１の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるセンタ１０のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における車載器２０のハードウェア構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における車載器２０及びセンタ１０の機能構成例を示す図である。
【図５】車載器２０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】車両情報の受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】車両情報記憶部１１１の構成例を示す図である。
【図８】撮像指示エリアの特定処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】集計結果記憶部１１３の構成例を示す図である。
【図１０】撮像指示エリア記憶部１１４の構成例を示す図である。
【図１１】撮像指示エリアにおいて撮像された画像データの解析処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】輝度値テーブルの構成例を示す図である。
【図１３】状況テーブルの構成例を示す図である。
【図１４】撮像指示エリアの状況の変化の検出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】係数記憶部１１６の構成例を示す図である。
【図１６】目的地の設定時における車載器２０での表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態における情報処理システム１の構成例を示す図である。図１において、情報処理システム１は、車載器２０と、センタ１０とを含む。車載器２０とセンタ１０とは、多数の基地局を末端とする無線通信網である移動体通信網やインターネット網等を含む所定の通信ネットワークＮＷ１を介して通信可能である。なお、図１では、便宜上、１つの車両４０のみが示されているが、複数の車両４０のそれぞれの車載器２０が、ネットワークＮＷ１を介してセンタ１０と通信可能とされる。
【００３４】
車載器２０は、車両４０に搭載され、情報処理機能及び通信機能を有する装置である。例えば、車載器２０は、ナビゲーションシステムを含んでもよい。本実施の形態において、車載器２０は、車両４０の前方を撮像可能なように車両４０に設置されたカメラ３０に接続され、カメラ３０によって撮像される画像を入力する。カメラ３０は、例えば、ドライブレコーダや運転支援の目的で設置されているカメラであってもよい。
【００３５】
センタ１０は、１以上のコンピュータ（情報処理装置）の集合である。本実施の形態において、センタ１０は、各車両４０の車載器２０から収集される車両情報に基づいて各車両４０のカメラ３０によって所定位置で撮像された画像を用いて、当該所定位置の状況の変化を検出するための処理を実行する。
【００３６】
図２は、本発明の実施の形態におけるセンタ１０のハードウェア構成例を示す図である。図２のセンタ１０は、ドライブ装置１００、補助記憶装置１０２、メモリ装置１０３、ＣＰＵ１０４、及びインタフェース装置１０５等を有する。
【００３７】
センタ１０での処理を実現するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１０１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、プログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００３８】
メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従ってセンタ１０に係る機能を実行する。インタフェース装置１０５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態における車載器２０のハードウェア構成例を示す図である。図３の車載器２０は、ドライブ装置２００、補助記憶装置２０２、メモリ装置２０３、ＣＰＵ２０４、通信装置２０５、表示装置２０６、入力装置２０７、及びＧＰＳ受信機２０８等を有する。
【００４０】
車載器２０での処理を実現するプログラムは、ＳＤメモリカード等の記録媒体２０１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体２０１がドライブ装置２００にセットされると、プログラムが記録媒体２０１からドライブ装置２００を介して補助記憶装置２０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体２０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置２０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００４１】
メモリ装置２０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ２０４は、メモリ装置２０３に格納されたプログラムに従って車載器２０に係る機能を実現する。通信装置２０５は、無線通信によってネットワークに接続するための装置である。通信装置２０５は、例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module）を用いて実現されてもよい。表示装置２０６は、例えば、液晶ディスプレイ等であり、プログラムによるＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。入力装置２０７は、ユーザから様々な操作指示を入力させるために用いられる。例えば、入力装置２０７は、タッチパネルでもよい。ＧＰＳ受信機２０８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、当該ＧＰＳ信号に基づき車両４０の現在位置を測定する。
【００４２】
図４は、本発明の実施の形態における車載器２０及びセンタ１０の機能構成例を示す図である。図４において、車載器２０は、ＨＭＩ部２１、画像取得部２２、画像抽出部２３、位置情報解析部２４及び送受信部２５等を含む。これら各部は、車載器２０にインストールされた１以上のプログラムがＣＰＵ２０４に実行させる処理により実現される。車載器２０は、また、画像記憶部２１１、位置情報記憶部２１２及び地図情報記憶部２１３等を有する。これら各記憶部は、例えば、メモリ装置２０３又は補助記憶装置２０２等を利用して実現可能である。
【００４３】
ＨＭＩ部２１は、車載器２０の表示装置２０６等を介して、変更が発生した可能性の有る位置又は場所（例えば、ＰＯＩ（Point Of Interest）等）をユーザ（ドライバ等）に通知する等、ＨＭＩ（Human Machine Interface）を実現する。変更とは、例えば、店舗や施設の閉店（廃業）等である。なお、ＰＯＩとは、店舗や施設等のようにナビゲーションシステムにおいて案内（ガイダンス）の対象とされる地点（すなわち、目的地の候補となる地点）の一例である。
【００４４】
画像取得部２２は、カメラ３０によって撮像された画像を所定の形式で取得し、当該画像をＭＰ４等の動画形式で画像記憶部２１１へ保存する。
【００４５】
画像抽出部２３は、位置情報解析部２４から指定される日時に対応する静止画を、画像記憶部２１１に記憶されている動画から抽出するとともに、当該静止画等をセンタ１０へ送信する。
【００４６】
位置情報解析部２４は、車両４０のアクセサリ電源がＯＮ（ＡＣＣ−ＯＮ）の状態において、ＧＰＳ受信機２０８によって測定される位置情報を一定時間間隔で位置情報記憶部２１２へ記録する。位置情報解析部２４は、また、車両４０においてアクセサリ電源のＯＦＦの操作（以下、「ＡＣＣ−ＯＦＦ」という。）が発生した場合に、ＡＣＣ−ＯＦＦの発生地点の位置情報をＧＰＳ受信機２０８から取得し、当該位置情報を含む車両情報をセンタ１０へ送信する。なお、当該位置情報は、車両４０が駐車したことが推定される位置を示す情報としての意味を有する。位置情報解析部２４は、更に、センタ１０によって撮像範囲として指定されたエリア（以下、「撮像指示エリア」という。）を示す情報をセンタ１０から受信すると、撮像指示エリアを走行中の日時を位置情報記憶部２１２を参照して特定し、当該日時に対応する静止画について、センタ１０への送信を画像抽出部２３へ要求する。
【００４７】
地図情報記憶部２１３には、ナビゲーションシステムにおいて利用される地図情報が記憶されている。地図情報には、ＰＯＩ情報等も含まれる。
【００４８】
送受信部２５は、車載器２０とセンタ１０との通信を制御する。
【００４９】
一方、センタ１０は、車両情報取得部１１、統計分析部１２、撮像指示エリア送信部１３、画像処理部１４、変化検出部１５及び送受信部１６等を有する。これら各部は、センタ１０にインストールされた１以上のプログラムがＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。センタ１０は、また、車両情報記憶部１１１、地図情報記憶部１１２、集計結果記憶部１１３、撮像指示エリア記憶部１１４、画像処理結果記憶部１１５、係数記憶部１１６及び廃業リスト記憶部１１７等を利用する。これら各記憶部は、センタ１０が有する補助記憶装置１０２又はセンタ１０とネットワークを介して接続可能な記憶装置等を用いて実現可能である。
【００５０】
車両情報取得部１１は、車両４０においてＡＣＣ−ＯＦＦが発生した際に当該車両４０の車載器２０から送信される当該車両４０の位置情報を含む車両情報を受信し、当該車両情報を車両情報記憶部１１１に記憶する。したがって、車両情報記憶部１１１には、各車両４０のＡＣＣ−ＯＦＦ地点の位置情報の履歴が蓄積される。
【００５１】
統計分析部１２は、車両情報記憶部１１１に記憶された車両情報、及び地図情報記憶部１１２に記憶されている地図情報等に基づいて、ＡＣＣ−ＯＦＦの頻度が低下傾向にある位置（ＰＯＩ）を特定し、特定されたＰＯＩを含む周辺エリアを撮像指示エリアとして特定する。撮像指示エリアを示す情報は、撮像指示エリア記憶部１１４に記憶される。集計結果記憶部１１３には、統計分析部１２がＡＣＣ−ＯＦＦの頻度が低下傾向にあるＰＯＩを特定するために実行する車両情報の集計処理の結果が記憶される。
【００５２】
撮像指示エリア送信部１３は、撮像指示エリアを示す情報を、各車両４０の車載器２０に送信する。
【００５３】
画像処理部１４は、撮像指示エリアにおいて各車両４０によって撮像された画像から、明るさ（輝度値）の変化、駐車車両数、歩行者数等を検出し、検出結果を画像処理結果記憶部１１５に保存する。
【００５４】
変化検出部１５は、画像処理結果記憶部１１５された情報と、明るさ（輝度値）の変化、駐車車両数、歩行者数のそれぞれに応じて係数記憶部１１６に記憶されている係数とに基づいて、各撮像指示エリアの状況の変化（ＰＯＩの改廃等）を検出する。変化検出部１５は、変化が検出された撮像指示エリアに係るＰＯＩを廃業リスト記憶部１１７に記録する。
【００５５】
送受信部１６は、車載器２０とセンタ１０間の通信を制御する。
【００５６】
以下、車載器２０又はセンタ１０によって実行される各処理手順について説明する。図５は、車載器２０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
車両４０がＡＣＣ−ＯＮの状態（例えば、車両４０が走行中や信号待ち等で停止中の間）において、画像取得部２２は、カメラ３０によって撮像される動画を継続的に取得し、画像記憶部２１１に保存する（Ｓ１０１）。動画には日時情報も含まれる。なお、画像記憶部２１１の容量が不足しそうになった場合には、撮像時期が古い動画に対して上書きが行われてもよい。また、動画の保存と並行して、位置情報解析部２４は、車両４０の現在位置を示す位置情報と現在の車両４０の走行方向を示す情報とを、現在の日時情報に関連付けて定期的に位置情報記憶部２１２に記録する。位置情報は、ＧＰＳ受信機２０８によって測定される。
【００５８】
位置情報解析部２４は、車両４０が停止し、ＡＣＣ−ＯＦＦの発生を検知すると（Ｓ１０２でＹｅｓ）、ＧＰＳ受信機２０８によって測定される車両４０の現在地点（すなわち、駐車位置）の位置情報（緯度及び経度）と、現在位置に対応する静止画と、車両４０のＩＤ（以下「車両ＩＤ」という。）とを含む車両情報を、センタ１０へ送信する（Ｓ１０３）。車両ＩＤは、各車両４０を区別可能な情報であれば、どのような情報が用いられてもよい。また、現在位置に対応する画像は、現在時刻に対応する静止画を画像記憶部２１１に記憶されている動画から抽出することで取得可能である。
【００５９】
続いて、位置情報解析部２４は、センタ１０からの応答を受信する（Ｓ１０４）。すなわち、センタ１０は、車載器２０から位置情報を受信すると、撮像指示エリアの有無を確認し、撮像指示エリアが有る場合には、当該撮像指示エリアを示す情報（以下「撮像指示エリア情報」という。）を含む応答を車載器２０に返信する。撮像指示エリア情報は、例えば、撮像指示エリアに対応するＰＯＩのＩＤ（以下、「ＰＯＩ＿ＩＤ」という。）と、撮像指示エリアの範囲を示す情報（エリア範囲）とを含む。複数の撮像指示エリアが有る場合には、各撮像指示エリアの撮像指示エリア情報が応答に含まれる。一方、撮像指示エリアが無い場合、センタ１０は、撮像指示エリアが無いことを示す応答を車載器２０に返信する。
【００６０】
センタ１０からの応答に撮像指示エリア情報が含まれていない（Ｓ１０５でＮｏ）、図５の処理手順は終了する。センタ１０からの応答に撮像指示エリア情報が含まれている場合（Ｓ１０５でＹｅｓ）、続いて、位置情報解析部２４は、位置情報記憶部２１２を参照して、撮像指示エリア情報が示すいずれかの撮像指示エリアを車両４０が通過した日時及びその際の走行方向を特定する（Ｓ１０６）。すなわち、位置情報記憶部２１２に記憶されている位置情報の履歴の中から、いずれかの撮像指示エリアに含まれる位置情報が検索され、当該位置情報に関連付けられて記憶されている日時及び走行方向が取得される。なお、位置情報の記録間隔が非常に短い（微小な）場合、或る撮像指示エリアの１回の通過に対して複数の位置情報が検索される。この場合、検索されたそれぞれの位置情報に対応する複数の日時及び走行方向が取得される。
【００６１】
該当する日時及び走行方向が特定されない場合、すなわち、車両４０がいずれの撮像指示エリアも通過していない場合（Ｓ１０７でＮｏ）、図５の処理手順は終了する。該当する日時及び走行方向が特定された場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、すなわち、車両４０がいずれかの撮像指示エリアを通過していた場合、位置情報解析部２４は、当該撮像指示エリアごとに、ＰＯＩ＿ＩＤ、当該撮像指示エリア内における１以上の位置情報、各位置情報の日時、及び各位置情報に係る位置における車両４０の走行方向を画像抽出部２３に通知する。
【００６２】
画像抽出部２３は、通知された各日時に対応する静止画を画像記憶部２１１に記憶されている動画から抽出する（Ｓ１０８）。位置情報通知部から通知された全ての日時に対応する全ての静止画（すなわち、１つの撮像指示エリアにおいて連続的に撮像されている全ての画像）が動画から抽出される。この際、位置情報通知部から通知された全ての日時に対応する全ての静止画を抽出すると非常に大きなデータとなる場合には、抽出対象の静止画が間引かれてもよい。間引きは、例えば、距離や時間に基づいて行われてもよい。例えば、走行距離が１ｍ間隔の静止画が抽出されるようにしてもよい。１ｍ間隔の静止画は車両４０速度と走行時間から算出することができる。但し、１つの撮像指示エリアに対して複数の静止画が抽出されるのが望ましい。
【００６３】
続いて、画像抽出部２３は、静止画が抽出された撮像指示エリアごとに、当該撮像指示エリアに対応するＰＯＩ＿ＩＤ、当該撮像指示エリアについて抽出された１以上の静止画（以下、単に「画像データ」という。）、各画像データの撮像位置の位置情報、各画像データの撮像日時、及び各画像データの撮像時の走行方向を含む情報（以下、「撮像情報」という。）をセンタ１０へ送信する（Ｓ１０９）。
【００６４】
撮像情報の送信は、ＡＣＣ−ＯＦＦ操作の発生から実際にアクセサリ電源が落ちるまでの時間内に送信可能な範囲で行われればよい。具体的には、複数の撮像情報を送信する必要が有る場合には、例えば、ステップＳ１０４において受信される応答に含まれている優先順位が高い方の撮像指示エリアに係る撮像情報から順に送信されてもよい。送信しきれない撮像情報は、次回のＡＣＣ−ＯＦＦ時に送信されるようにしてもよい。
【００６５】
なお、撮像指示エリア外に車両４０が位置した際の画像データを含む車両情報もセンタ１０へ送信されるようにしてもよい。例えば、車両４０の走行中の一定時間間隔ごとの画像データを含む車両情報がセンタ１０へ送信されてもよい。この場合、例えば、センタ１０の車両情報取得部１１が、撮像指示エリア内の車両情報のみを抽出するようにしてもよい。但し、上記したように、撮像指示エリアに係る車両情報が送信対象とされることで、ネットワーク負荷やセンタ１０の処理負荷等を軽減することができる。
【００６６】
続いて、図５のステップＳ１０３において車載器２０から送信される車両情報の受信に応じて、センタ１０が実行する処理手順について説明する。図６は、車両情報の受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
センタ１０の車両情報取得部１１は、車載器２０から送信された車両情報を受信すると、当該車両情報を含むレコードを車両情報記憶部１１１に保存する（Ｓ２０１）。
【００６８】
図７は、車両情報記憶部１１１の構成例を示す図である。図７に示されるように、車両情報記憶部１１１には、ＡＣＣ−ＯＦＦが発生した各車両４０から送信される車両ＩＤ、位置情報、及び駐車位置において撮像された画像等を含む車両情報と、当該車両情報が受信された日時とが関連付けられて記憶される。以下においては、当該日時も含む情報を車両情報という。
【００６９】
続いて、撮像指示エリア送信部１３は、撮像指示エリア記憶部１１４に１以上の撮像指示エリア情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。撮像指示エリア記憶部１１４に１以上の撮像指示エリア情報が記憶されている場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、撮像指示エリア送信部１３は、撮像指示エリア記憶部１１４に記憶されている全ての撮像指示エリア情報を含む応答を、車両情報の送信元の車載器２０へ返信する（Ｓ２０３）。
【００７０】
一方、撮像指示エリア記憶部１１４に撮像指示エリア情報が記憶されていない場合（Ｓ２０２でＮｏ）、撮像指示エリア送信部１３は、撮像指示エリアが無いことを示す応答を、車両情報の送信元の車載器２０へ返信する（Ｓ２０４）。
【００７１】
続いて、車両情報記憶部１１１に記憶された情報に基づいて、統計分析部１２がバッチ的に実行する処理手順について説明する。図８は、撮像指示エリアの特定処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。図８の処理手順は、例えば、１週間等の一定期間Ｔ１ごとに実行される。
【００７２】
ステップＳ３０１において、統計分析部１２は、直近の一定期間Ｔ１に受信された車両情報を車両情報記憶部１１１から取得する。具体的には、日時の値が、当該一定期間Ｔ１に含まれる車両情報群が、車両情報記憶部１１１から取得される。
【００７３】
続いて、統計分析部１２は、ステップＳ３０１において取得された各車両情報に含まれている位置情報に基づいて、当該車両情報に対応するＰＯＩを特定し、特定されたＰＯＩを各車両情報に関連付ける（Ｓ３０２）。すなわち、車両情報に係る車両４０の駐車位置として推定されるＰＯＩが特定される。ＰＯＩの特定方法は、所定の方法に限定されない。例えば、車両情報に含まれている位置情報が示す位置に最寄りのＰＯＩが、当該車両情報に対応するＰＯＩとして特定されてもよい。最寄りのＰＯＩは、ＰＯＩの位置情報に基づいて特定可能である。各ＰＯＩの位置情報は、地図情報記憶部１１２を参照して特定可能である。すなわち、地図情報記憶部１１２には、ＰＯＩごとに、店舗や施設等のＰＯＩ＿ＩＤ、名称、カテゴリ（ジャンル）、及び位置（緯度及び経度）等を含むＰＯＩ情報が記憶されている。
【００７４】
又は、各ＰＯＩ間の境界を推定することで、各ＰＯＩの範囲が推定されてもよい。すなわち、ＰＯＩは、点の情報（１次元の情報）であるが、ＰＯＩごとにその範囲（２次元の情報）が推定されてもよい。例えば、ＰＯＩを中心として所定の距離（例えば、数メートル）を半径とする円形領域、又はＰＯＩを対角線の交点とし、所定の距離（例えば、数メートル）の辺を有する矩形領域等が各ＰＯＩの範囲とされてもよい。この場合、複数のＰＯＩの範囲が重複する部分については、当該ＰＯＩ間の中間の位置によって境界が定められてもよい。この場合、車両情報に含まれている位置情報を含む範囲に対応するＰＯＩが、当該車両情報に対応するＰＯＩとして特定されればよい。
【００７５】
又は、各ＰＯＩに対応する建造物の２次元の輪郭（境界）を示す情報が地図情報記憶部１１２に記憶されていてもよい。この場合、車両情報に含まれている位置情報を含む境界内に位置するＰＯＩが、当該車両情報に対応するＰＯＩとして特定されればよい。
【００７６】
また、車両情報に含まれている画像（すなわち、駐車時に撮像された画像）に基づいてＰＯＩの特定精度の向上が図られてもよい。具体的には、上記のいずれかの方法によって１つの車両情報に対して複数のＰＯＩが特定される場合（例えば、最寄りのＰＯＩが複数有る場合）、当該画像に対して文字認識や看板認識（看板のデザイン等の認識）を行うことで、店舗名等を特定し、当該車両情報に対応するＰＯＩが一意に特定されてもよい。
【００７７】
なお、いずれの方法であっても、１つの車両情報に対して１つのＰＯＩが特定され、特定されたＰＯＩの情報（ＰＯＩ情報）が、各車両情報に関連付けられる。
【００７８】
続いて、統計分析部１２は、関連付けられたＰＯＩ情報が共通する車両情報群ごとに、時間帯及び曜日別に該当する車両情報の数を集計し、集計結果を集計結果記憶部１１３に記録する（Ｓ３０３）。
【００７９】
図９は、集計結果記憶部１１３の構成例を示す図である。図９に示されるように、集計結果記憶部１１３には、一定期間Ｔ１ごとに当該一定期間Ｔ１の集計結果が記録されるテーブル（以下、「集計テーブル」という。）が記憶される。集計テーブルの１つのレコードは、ＰＯＩ＿ＩＤ、時間帯、曜日区分、車両ＩＤ列及びＡＣＣ−ＯＦＦ台数等を含む。
【００８０】
ＰＯＩ＿ＩＤは、ＰＯＩのＩＤである。時間帯は、時間帯の区分である。例えば、昼（１４：００〜１５：００）、夕（１７：００〜１８：００）等の時間帯区分が設定されてもよいし、２４時間を１時間等の時間幅で区切った時間帯が設定されてもよい。曜日区分は、月、火、水、木、金、土、日であってもよいし、定休日、定休日以外の区分であってもよい。各ＰＯＩの定休日は、地図情報記憶部１１２に記憶されているＰＯＩ情報に含まれていてもよいし、他の記憶部に記憶されていてもよい。車両ＩＤ列は、車両情報群のうち、関連付けられたＰＯＩ情報及び日時が、ＰＯＩ＿ＩＤ、時間帯、及び曜日区分に該当する各車両情報に含まれている車両ＩＤの配列である。すなわち、直近の一定期間Ｔ１において、当該ＰＯＩ＿ＩＤに係るＰＯＩに駐車したことが推定される各車両４０の車両ＩＤである。但し、車両ＩＤ列において、同一の車両ＩＤの重複は除去される。不特定の人による店舗等の利用状況を把握するためのである。すなわち、仮に、車両ＩＤ列に含まれる車両ＩＤが全て同じであった場合、特定の人のみが駐車していたことになり、当該車両ＩＤ列に基づいて店舗等の存否の判定を行うのは適切でないと考えられるからである。ＡＣＣ−ＯＦＦ台数は、車両ＩＤ列に含まれる車両ＩＤの数である。すなわち、ＡＣＣ−ＯＦＦ台数は、直近の一定期間Ｔ１において、ＰＯＩ＿ＩＤに係るＰＯＩに駐車したことが推定される車両４０数（但し、同一車両の重複カウントは除く）である。なお、同一車両の重複カウントの除去は、必須の要件ではない。したがって、重複カウントが許容されてもよい。
【００８１】
なお、イベントの日時や新装開店の日時等の情報を取得可能な場合には、近隣においてイベントが開催された日時や新装開店等が有った日時に対応する車両情報が集計対象から除外されるようにしてもよい。近隣においてイベントや新装開店等が有る場合には、駐車台数が通常時に対して乖離する可能性が有り、そのようなレコードを集計対象に含めると、通常時の駐車台数として適切でない値が得られる可能性が有るからである。
【００８２】
続いて、統計分析部１２は、最新の集計テーブル（すなわち、直近の一定期間Ｔ１に対する集計テーブル）の各レコードに係るＰＯＩ、時間帯区分及び曜日区分ごとに、ＡＣＣ−ＯＦＦ台数の上限及び下限を、過去の集計テーブルに基づいて特定する（Ｓ３０４）。ここで、過去の集計テーブルとは、最新の集計テーブルがｎ番目の集計テーブルであるとすると、ｎ−ｍ番目（ｍ＞１）〜ｎ−１番目までの集計テーブルである。ｍの値は任意に設定されればよい。ＡＣＣ−ＯＦＦ台数の上限とは、ｎ−ｍ番目〜ｎ−１番目までの集計テーブルのうちの該当レコードにおけるＡＣＣ−ＯＦＦ台数の最大値をいう。ＡＣＣ−ＯＦＦ台数の下限とは、ｎ−ｍ番目〜ｎ−１番目までの集計テーブルのうちの該当レコードにおけるＡＣＣ−ＯＦＦ台数の最小値をいう。
【００８３】
続いて、統計分析部１２は、最新の集計テーブルの各レコードから、ＡＣＣ−ＯＦＦ台数の値が、当該レコードについて特定された上限及び下限によって規定される範囲外であるレコードを抽出し、当該レコードのＰＯＩ＿ＩＤに係るＰＯＩを撮像対象として特定する（Ｓ３０５）。このようなＰＯＩは、直近の一定期間における駐車台数に大きな変化が認められ、廃業等の可能性が考えられるからである。なお、集計テーブルのレコードは、ＰＯＩごとではなく、ＰＯＩ、時間帯区分、及び曜日区分ごとの単位で記憶されている。したがって、１つのＰＯＩについて、複数のレコードが集計テーブルに記憶されている可能性が有る。このようなＰＯＩについては、少なくともいずれか１つのレコードが上限及び下限の範囲外であることが撮像対象とされる条件とされてもよいし、全部のレコードがそれぞれの上限及び下限の範囲外であることが撮像対象とされる条件とされてもよいし、所定の割合以上のレコードがそれぞれの上限及び下限の範囲外であることが撮像対象とされる条件とされてもよい。
【００８４】
続いて、統計分析部１２は、撮像対象とされたＰＯＩごとに、当該ＰＯＩの位置を含む周辺エリアを撮像指示エリアとし、当該撮像指示エリアを示す撮像指示エリア情報を撮像指示エリア記憶部１１４に記録する（Ｓ３０６）。
【００８５】
図１０は、撮像指示エリア記憶部１１４の構成例を示す図である。図１０に示されるように、撮像指示エリア記憶部１１４の各レコードは、ＰＯＩ＿ＩＤ、エリア範囲、及び優先順位等を含む。
【００８６】
ＰＯＩ＿ＩＤは、撮像対象とされたＰＯＩのＰＯＩ＿ＩＤである。エリア範囲は、当該ＰＯＩに対する撮像指示エリアの範囲を示す情報である。エリア範囲は、例えば、円形領域であれば、中心点と半径とによって特定されてもよい。この場合、中心点は、ＰＯＩの位置情報によって特定されてもよい。又は、エリア範囲が矩形領域であれば、対角の頂点（右上及び左下、又は左上及び右下）のそれぞれの緯度及び経度によって特定されてもよい。例えば、ステップＳ３０３において、ＰＯＩごとに範囲が特定された場合、当該範囲の周辺に所定分だけ拡大した範囲が、エリア範囲とされてもよい。なお、エリア範囲には、ＰＯＩの周辺の道路が含まれることが望ましい。ＰＯＩの周辺の道路の走行中に、ＰＯＩに対応する施設等を含む画像が撮像されるようにするためのである。
【００８７】
優先順位は、撮像指示エリア間の優先順位である。当該優先順位は、例えば、ステップＳ３０５において決定されてもよい。すなわち、上限又は下限からの外れ度合いが大きいＰＯＩに係る撮像指示エリアほど、優先順位が高くされてもよい。
【００８８】
このような撮像指示エリア情報が、図６のステップＳ２０３において返信される応答に含められる。
【００８９】
なお、図８の処理手順は、各車両４０のＡＣＣ−ＯＦＦ地点（駐車位置）の履歴に基づいて、ＡＣＣ−ＯＦＦの発生頻度が低下傾向にあるＰＯＩを特定し、当該ＰＯＩを含む範囲を撮像指示エリアとして特定することを目的とする処理手順である。同様の目的を達成可能な処理手順であれば、図８以外の処理手順によって撮像指示エリアが特定されてもよい。
【００９０】
例えば、過去の集計結果テーブルの車両ＩＤ列に基づいて、継続的（例えば、定期的）に特定のＰＯＩにおいてＡＣＣ−ＯＦＦが検出されている１以上の車両ＩＤを特定し、当該１以上の車両ＩＤが最新の集計結果テーブル又は最新から数個の集計結果テーブルに含まれていないＰＯＩを含む周辺エリアが、撮像指示エリアとして特定されてもよい。常連客が通わなくなった店舗は廃業した可能性が有ると考えられるからである。
【００９１】
続いて、図５のステップＳ１０９において車載器２０から送信される撮像情報（ＰＯＩ＿ＩＤ、１以上の画像データ、日時及び走行方向等）の受信に応じてセンタ１０が実行する処理手順について説明する。
【００９２】
図１１は、撮像指示エリアにおいて撮像された画像データの解析処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【００９３】
ステップＳ４０１において、画像処理部１４は、車載器２０から送信された撮像情報を受信すると、受信された撮像情報ごと（撮像されたＰＯＩごと）に、当該撮像情報に含まれる画像データの輝度値を、画像処理結果記憶部１１５に記憶されている輝度値テーブルに登録されている過去の輝度値と比較することで、輝度値の変化（明るさの変化）の有無を判定する。当該撮像情報に含まれる画像データの輝度値は、例えば、当該撮像情報に含まれるいずれかの画像データの各画素の輝度値の平均値である。又は、当該画像データにおいて、当該撮像情報に含まれるＰＯＩ＿ＩＤに係るＰＯＩの近辺に対応する部分の輝度値の平均値であってもよい。当該撮像情報に含まれている走行方向と、当該ＰＯＩの位置情報と、当該画像データの撮像位置の位置情報と、当該撮像位置における車両４０の走行方向とに基づけば、当該画像データにおけるＰＯＩの位置を推定することができる。当該位置を含む周辺部分が、当該ＰＯＩの近辺に対応する部分として特定されてもよい。又は、例えば、画像データを４分割等した場合のいずれかの領域が当該ＰＯＩの近辺に対応する部分として特定されてもよい。
【００９４】
一方、輝度値テーブルに登録されている過去の輝度値とは、当該撮像情報に対応するＰＯＩに関する過去の撮像情報に含まれていた画像データのうち、今回受信された撮像情報の撮像日時に対応する時間帯において撮像された画像データの輝度値の平均値である。
【００９５】
図１２は、輝度値テーブルの構成例を示す図である。図１２に示されるように、輝度値テーブルには、過去に撮像情報が受信された撮像指示エリアごとに、ＰＯＩ＿ＩＤ、輝度値１〜４が記憶されている。
【００９６】
ＰＯＩ＿ＩＤは、撮像指示エリアに対応するＰＯＩのＰＯＩ＿ＩＤである。輝度値１は、当該ＰＯＩの営業日の朝の時間帯に撮像された画像データの輝度値である。輝度値２は、当該ＰＯＩの営業日の夕の時間帯に撮像された画像データの輝度値である。輝度値３は、当該ＰＯＩの定休日の朝の時間帯に撮像された画像データの輝度値である。輝度値４は、当該ＰＯＩの定休日の夕の時間帯に撮像された画像データの輝度値である。なお、各輝度値は、各画像データの各画素の（又は、各画像データにおいてＰＯＩの近辺に対応する部分の画像の）輝度値の平均値である。
【００９７】
ステップＳ４０１では、受信された撮像情報に含まれる画像データの撮像日時が、当該撮像情報に含まれるＰＯＩ＿ＩＤに係るＰＯＩの営業日の朝に該当すれば、当該画像データの輝度値と、当該ＰＯＩ＿ＩＤに関して輝度値テーブルに記憶されている輝度値１とが比較される。当該撮像情報に含まれる画像データの撮像日時が、当該撮像情報に含まれるＰＯＩ＿ＩＤに係るＰＯＩの営業日の夕に該当すれば、当該画像データの輝度値と、当該ＰＯＩ＿ＩＤに関して輝度値テーブルに記憶されている輝度値２とが比較される。当該撮像情報に含まれる画像データの撮像日時が、当該撮像情報に含まれるＰＯＩ＿ＩＤに係るＰＯＩの定休日の朝に該当すれば、当該画像データの輝度値と、当該ＰＯＩ＿ＩＤに関して輝度値テーブルに記憶されている輝度値３とが比較される。当該撮像情報に含まれる画像データの撮像日時が、当該撮像情報に含まれるＰＯＩ＿ＩＤに係るＰＯＩの定休日の夕に該当すれば、当該画像データの輝度値と、当該ＰＯＩ＿ＩＤに関して輝度値テーブルに記憶されている輝度値４とが比較される。各ＰＯＩの定休日は、地図情報記憶部１１２から取得されてもよい。また、朝及び夕は、予め決められた時間帯によって区別すればよい。
【００９８】
なお、受信された撮像情報に含まれる画像データについての輝度値の比較後に、輝度値テーブルにおいて比較対象とされた輝度値が当該画像データの輝度値によって置換されてもよい。すなわち、輝度値テーブルには、最新の画像データの輝度値が登録されるようにしてもよい。一方、当該画像データについて比較対象となる輝度値が輝度値テーブルに記憶されていない場合、当該画像データの輝度値が、輝度値テーブルにおいて比較対象の輝度値が記憶されるべき項目に登録される。
【００９９】
ステップＳ４０１では、輝度値の比較が行われた場合、輝度値の変化の有無が出力される。この際、輝度値の相違に対する閾値αが予め設定され、閾値αを超える相違が有る場合に「（変化）有り」と判定され、輝度値の相違が閾値α以内である場合に「（変化）無し」と判定されてもよい。一方、輝度値の比較が行われなかった場合、すなわち、比較対象の輝度値が輝度値テーブルに登録されていなかった場合、判定結果として「不明」が出力される。
【０１００】
続いて、画像処理部１４は、受信された撮像情報ごとに、当該撮像情報に含まれている画像データ等に基づいて、当該撮像情報に係るＰＯＩにおける駐車車両数を推定する（Ｓ４０２）。例えば、画像処理部１４は、或る撮像情報に複数の画像データが含まれている場合、当該複数の画像データにおいて、移動していない車両４０（以下、「停止車両」という。）を特定する。画像処理部１４は、停止車両のうち、画像データにおいて当該撮像情報に係るＰＯＩの近辺に位置する車両４０を当該ＰＯＩにおける駐車車両とし、当該駐車車両の数をカウントする。画像データにおける当該ＰＯＩの近辺の特定方法は、ステップＳ４０１において説明した通りである。
【０１０１】
続いて、画像処理部１４は、受信された撮像情報ごとに、当該撮像情報に含まれている画像データ等に基づいて、当該撮像情報に係るＰＯＩを目的地とする（当該ＰＯＩに係る施設の利用者である）歩行者の数を推定する（Ｓ４０３）。斯かる歩行者の数の推定は、ステップＳ４０２における「車両４０」を「歩行者」に置き換えた方法によって実現されてもよい。そうすることで、当該ＰＯＩに並んでいる歩行者の数が推定されてもよい。
【０１０２】
続いて、画像処理部１４は、受信された撮像情報ごとに、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３の処理結果を画像処理結果記憶部１１５内の状況テーブルに記録する（Ｓ４０４）。
【０１０３】
図１３は、状況テーブルの構成例を示す図である。図１３に示されるように、状況テーブルの各レコードは、ＰＯＩ＿ＩＤ、輝度値変化、駐車車両数、歩行者数及び日時等を含む。
【０１０４】
ＰＯＩ＿ＩＤは、撮像情報に含まれていたＰＯＩ＿ＩＤである。輝度値変化は、当該撮像情報についてのステップＳ４０１の処理結果であり、その値は「有り」、「不明」、又は「無し」である。「有り」は、輝度値に変化が有ったことを示す。「不明」は、輝度値の変化の有無が不明であることを示す。「無し」は、輝度値に変化が無かったことを示す。駐車車両数は、当該撮像情報についてステップＳ４０２においてカウントされた駐車車両の数である。歩行者数は、当該撮像情報についてステップＳ４０３においてカウントされた歩行者の数である。日時は、当該レコードが示す状況（輝度値変化、駐車車両数、歩行者数）が検出された日時である。当該日時には、例えば、撮像情報に含まれている日時が記録されればよい。
【０１０５】
続いて、状況テーブルに基づいて、各撮像指示エリア（ＰＯＩ）の状況の変化（例えば、店舗の廃業等）を検出する処理について説明する。
【０１０６】
図１４は、撮像指示エリアの状況の変化の検出処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。図１４の処理手順は、例えば、一週間に１回等、一定期間Ｔ２ごとにバッチ的に実行される。なお、一定期間Ｔ２＝一定期間Ｔ１でもよい。
【０１０７】
ステップＳ５０１において、変化検出部１５は、撮像指示エリア記憶部１１４（図１０）に記憶されているレコードのうちの１つのレコードを処理対象とする。処理対象とするレコードの順番は特に限定されない。当該レコードを「対象エリアレコード」という。
【０１０８】
続いて、変化検出部１５は、対象エリアレコードのＰＯＩ＿ＩＤを含むレコード群を状況テーブル（図１３）から取得する（Ｓ５０２）。この際、取得対象は、日時が直近の一定期間Ｔ２に含まれるレコードに限定されてもよい。以下、取得されたレコード群を「対象状況レコード群」という。
【０１０９】
続いて、変化検出部１５は、対象状況レコード群と係数記憶部１１６に記憶されている係数とに基づいて、対象エリアレコードに係るＰＯＩについて廃業スコアを算出する（Ｓ５０３）。廃業スコアとは、ＰＯＩに係る施設等が廃業等している（営業していない）可能性を数値で示す指標である。
【０１１０】
図１５は、係数記憶部１１６の構成例を示す図である。図１５に示されるように、係数記憶部１１６には、輝度値変化係数テーブルＣ１、駐車車両数係数テーブルＣ２、及び歩行者数係数テーブルＣ３等が記憶されている。以下、これらの各テーブルを区別しない場合、単に「係数テーブル」という。
【０１１１】
輝度値変化係数テーブルＣ１には、輝度値の変化が「有り」、「不明」、又は「無し」のそれぞれの場合の係数（輝度値変化係数）が記憶されている。駐車車両数係数テーブルＣ２には、駐車車両数がＸ以上、０を超えるＸ未満、又は０のそれぞれの場合の係数（駐車車両数係数）が記憶されている。なお、Ｘには、駐車車両数が多いと考えられる値が設定されればよい。歩行者数係数テーブルＣ３には、歩行者数がＹ以上、０を超えるＹ未満、又は０のそれぞれの場合の係数（歩行者数係数）が記憶されている。なお、Ｙには、歩行者数が多いと考えられる値が設定されればよい。
【０１１２】
各係数は、状況に変化が有る可能性が高い場合にプラス方向にその絶対値が大きな値となり、状況に変化が有る可能性が低い場合にマイナス方向にその絶対値が大きな値となる。
【０１１３】
このような係数テーブルに基づいて、対象エリアレコードに対する廃業スコアは、次の式で算出される。
【０１１４】
廃業スコア＝Σ（輝度値変化係数＋駐車車両＋歩行者数係数）
ここで、Σは、対象状況レコード群に含まれるレコードごとに算出される（輝度値変化係数＋駐車車両＋歩行者数係数）についての、対象状況レコード群での総和を意味する。なお、廃業スコアが負の値になる場合には、０に補正され、１００を超える場合には１００に補正されてもよい。
【０１１５】
続いて、変化検出部１５は、廃業スコアを閾値β（例えば、５０）と比較する（Ｓ５０４）。廃業スコアが閾値β以上である場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、変化検出部１５は、対象エリアレコードのＰＯＩ＿ＩＤを廃業リスト記憶部１１７に追加的に記憶する（Ｓ５０５）。すなわち、当該ＰＯＩ＿ＩＤに係るＰＯＩが廃業した（状況が変化した）可能性が有ることが検出される。廃業スコアが閾値β未満である場合（Ｓ５０４でＮｏ）、ステップＳ５０５は実行されない。
【０１１６】
ステップＳ５０１〜Ｓ５０４又はＳ５０５までが、撮像指示エリア記憶部１１４（図１０）に記憶されている全てのレコードについて実行されると（Ｓ５０６でＹｅｓ）、図１４の処理は終了する。
【０１１７】
なお、上記では、輝度値、駐車車両数、及び歩行者数の全てが利用される例について説明したが、輝度値、駐車車両数、及び歩行者数のうちのいずれか１つ又は２つに基づいて廃業スコアが算出されてもよい。この場合、閾値βの値が調整されればよい。
【０１１８】
なお、廃業リスト記憶部１１７に記憶されたＰＯＩ＿ＩＤ群は、任意のタイミングで各車両４０の車載器２０に通知されればよい。例えば、車載器２０において、或るＰＯＩが目的地（ガイダンス（案内）の対象）として設定された場合に、車載器２０は、当該ＰＯＩが廃業リスト記憶部１１７に記憶されているか否かをセンタ１０に問い合わせてもよい。センタ１０は、当該問い合わせに係るＰＯＩが廃業リスト記憶部１１７に記憶されているか否かを示す応答を返信すればよい。当該ＰＯＩが廃業リスト記憶部１１７に記憶されている場合、車載器２０は、例えば、目的地として設定されたＰＯＩが存在しない（廃業している）可能性を示す情報を表示してもよい。
【０１１９】
図１６は、目的地の設定時における車載器２０での表示例を示す図である。図１６には、目的地ｏ１付近の地図が示されている。ここで、目的地ｏ１のＰＯＩ＿ＩＤが、廃業リスト記憶部１１７に記憶されている場合、車載器２０は、マークｍ１を表示して、目的地ｏ１が存在しない可能性が有ることをドライバ等に通知してもよい。斯かる通知は、音声によって行われてもよいし、目的地ｏ１のアイコンの表示態様を変化させる（例えば、小さくしたり暗くしたりする）ことで行われてもよい。また、目的地ｏ１に関して最後に撮像された画像データが車両情報記憶部１１１から取得され、当該画像データがマークｍ１と共に、又はマークｍ１の代わりに表示されてもよい。
【０１２０】
なお、上記では、ＡＣＣ−ＯＦＦの頻度の変化に基づいて、廃業等の可能性の有るＰＯＩが特定される例について説明したが、ＡＣＣ−ＯＦＦの地点の位置情報の代わりに、ＡＣＣ−ＯＮの状態で所定時間以上停車した位置の位置情報や、速度が一定以下に低下した状態が所定時間継続した位置の位置情報等が用いられてもよい。
【０１２１】
又は、車載器２０において目的地が設定され、当該目的地に車両４０が到着した際に、ＡＣＣ−ＯＦＦされずに当該目的地と同じジャンルの異なる施設に目的地が変更された場合に、位置情報解析部２４は、最初の目的地の位置情報を含む車両情報をセンタ１０へ送信するようにしてもよい。すなわち、当該位置情報が、ＡＣＣ−ＯＦＦ地点の位置情報の代わりに利用されてもよい。この場合、最初の目的地が廃業している可能性が推定されるからである。
【０１２２】
上述したように、本実施の形態によれば、車両情報に基づいて、所定位置（撮像指示エリア）で画像が撮像され、当該画像に基づいて、当該所定位置における状況の変化が検出される。このため、車両情報に基づいて状況の変化が推定される所定位置に関する画像に基づいて、状況の変化を検出することができる。したがって、施設等に関する状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【０１２３】
また、本実施の形態では、案内の対象となる地点の付近における車両４０の車両情報が取得される。このため、車両情報に基づいて状況の変化が推定される、案内の対象となる地点の付近に関する画像に基づいて、所定位置の状況の変化を検出することができる。したがって、案内の対象となる施設等に関する状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【０１２４】
また、本実施の形態では、案内の対象が存在する位置で撮像された画像に基づいて、当該位置の状況の変化が検出される。したがって、案内の対象となる施設等に関する状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【０１２５】
また、本実施の形態では、車両４０が駐車した位置の位置情報に基づいて特定される位置（ＰＯＩ）について画像が撮像され、当該画像に基づいて当該位置の状況の変化が検出される。ここで、或る施設等の利用時において、当該施設の付近で車両の駐車が行われる。そうすると、車両が駐車した位置は、利用された施設等の位置を示すと考えられる。したがって、施設等の利用状況に基づいて、当該施設等に関する状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【０１２６】
また、本実施の形態では、駐車の頻度が低下傾向にある位置を特定し、当該位置が車載器２０に通知される。ここで、駐車の頻度が低下傾向にある施設等は、利用頻度の低下が推測される。利用頻度の低下の原因としては、当該施設等の廃業等の状況の変化の可能性が推測される。したがって、状況の変化の可能性の高い施設等の画像を処理対象とすることができ、処理負荷等の軽減を期待することができる。
【０１２７】
また、本実施の形態では、画像の輝度値、画像から抽出される駐車車両の数、及び画像から抽出される歩行者の数のいずれか１以上に基づいて、施設等における状況の変化が検出される。このため、施設等の建造物が存在した状態であっても、当該施設等の輝度値（明るさ）、当該施設における駐車車両の数、及び当該施設の付近の歩行者の数等に基づいて、当該施設等の廃業等の状況の変化を検出できる。したがって、所定位置の状況の変化の検出精度を向上させることができる。
【０１２８】
なお、本実施の形態において、センタ１０は、情報処理装置の一例である。車両情報取得部１１は、第１の取得部の一例である。画像処理部１４は、第２の取得部の一例である。変化検出部１５は、検出部の一例である。統計分析部１２は、特定部の一例である。
【０１２９】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０          センタ
１１          車両情報取得部
１２          統計分析部
１３          撮像指示エリア送信部
１４          画像処理部
１５          変化検出部
１６          送受信部
２０          車載器
２１          ＨＭＩ部
２２          画像取得部
２３          画像抽出部
２４          位置情報解析部
２５          送受信部
３０          カメラ
４０          車両
１００        ドライブ装置
１０１        記録媒体
１０２        補助記憶装置
１０３        メモリ装置
１０４        ＣＰＵ
１０５        インタフェース装置
１１１        車両情報記憶部
１１２        地図情報記憶部
１１３        集計結果記憶部
１１４        撮像指示エリア記憶部
１１５        画像処理結果記憶部
１１６        係数記憶部
１１７        廃業リスト記憶部
２００        ドライブ装置
２０１        記録媒体
２０２        補助記憶装置
２０３        メモリ装置
２０４        ＣＰＵ
２０５        通信装置
２０６        表示装置
２０７        入力装置
２０８        ＧＰＳ受信機
２１１        画像記憶部
２１２        位置情報記憶部
２１３        地図情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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