(57)【要約】      （修正有）【課題】下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正し、自動カラー選択機能の精度を向上させる画像処理装置を提供する。【解決手段】画像圧縮処理装置におけるＡＣＳ処理部５１は、入力画像データのエッジ画素を抽出するエッジ抽出部５１１と、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出する下地色抽出部５１２と、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であると判定された場合に、入力画像データにおける各注目画素が下地であるか否かを判定する下地判定部５１３と、下地判定部５１３により、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定部５１５と、エッジ判定部５１５によりエッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する色ずれ補正部５１６と、を備える。【選択図】図３
2019161536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データのエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
前記入力画像データから前記エッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出する下地色抽出手段と、
前記下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定する第１の下地判定手段と、
前記第１の下地判定手段により、前記下地色が閾値以上の濃度の無彩色であると判定された場合に、前記入力画像データにおける各注目画素が下地であるか否かを判定する第２の下地判定手段と、
前記第２の下地判定手段により、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定手段と、
前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する色ずれ補正手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素が無彩画素であるか否かを判定する無彩画素判定手段を備え、
前記色ずれ補正手段は、前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定され、さらに前記無彩画素判定手段により無彩画素であると判定された注目画素に対して、副走査方向に隣接する一定数の画素を参照して、参照範囲内において注目画素に隣接する有彩画素を無彩画素に更新することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記色ずれ補正手段は、前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定されて、さらに前記無彩画素判定手段により有彩画素と判定された注目画素に対して、注目画素を中心に複数の色相に分割を行い、補色関係が成り立つ場合に、有彩画素を無彩画素に更新することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記エッジ抽出手段により抽出されたエッジ画素を除去した輝度信号に基づいて、ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段を備え、
前記第２の下地判定手段は、前記ヒストグラム作成手段が作成したヒストグラムのピーク値に基づいて、下地を検出することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
入力画像データのエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
前記入力画像データから前記エッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出する下地色抽出手段と、
前記下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定する第１の下地判定手段と、
前記第１の下地判定手段により前記下地色が閾値以上の濃度の無彩色ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定手段と、
前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する色ずれ補正手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素が無彩画素であるか否かを判定する無彩画素判定手段を備え、
前記色ずれ補正手段は、前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定され、さらに前記無彩画素判定手段により無彩画素であると判定された注目画素に対して、副走査方向に隣接する一定数の画素を参照して、参照範囲内において注目画素に隣接する有彩画素を無彩画素に更新することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記色ずれ補正手段は、前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定されて、さらに前記無彩画素判定手段により有彩画素と判定された注目画素に対して、注目画素を中心に複数の色相に分割を行い、補色関係が成り立つ場合に、有彩画素を無彩画素に更新することを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第２の下地判定手段は、画素毎に検出した結果を参照して、下地が濃い無彩であるか否かで処理を切り替えることを特徴とする請求項１又は５記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
入力画像データのエッジ画素を抽出するエッジ抽出ステップと、
前記入力画像データから前記エッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出する下地色抽出ステップと、
前記下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定する第１の下地判定手段と、
前記第１の下地判定ステップにより、前記下地色が閾値以上の濃度の無彩色であると判定された場合に、前記入力画像データにおける各注目画素が下地であるか否かを判定する第２の下地判定ステップと、
前記第２の下地判定ステップにより下地でないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定ステップと、
前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する色ずれ補正ステップと、を実行することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像処理方法における各ステップをプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理装置の一例として、例えば、１台でプリンタとスキャナ、コピー機、ファクシミリなどの機能を兼ねる多機能周辺装置（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）が知られている。
多機能周辺装置には、例えば、スキャナが取得した画像を処理するアプリケーションソフトウエアとして、電子画像（例えば、ＴＩＦＦ画像、ＰＤＦ画像、更に画像データを圧縮した高圧縮ＰＤＦなど）を出力可能な装置がある。
カラー／モノクロ原稿が混載するような原稿を読み取る場合に、原稿がカラー原稿であるか、モノクロ原稿であるかを自動で判定する自動カラー選択機能（ＡＣＳ：Auto Color Selection）がある。この際、スキャナ特性に起因して発生する読取色ずれを誤判定することなく、正しく判定する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、自動カラー選択機能の判定精度を向上させることを目的として、入力画像のエッジ画素を検出してエッジ画素は色ずれを補正して、エッジ画素以外は入力画像をそのまま使用して自動カラー選択機能による判定を行う構成が開示されている。
特許文献１にあっては、特に、入力された画像から文字のエッジを検出してエッジ画素の色ずれを補正し、自動カラー選択機能の誤判定を防ぐ技術であり、一連のフローに以下の下地除去フローが開示されている。詳しくは、画像データの下地レベルを検出して下地レベルのデータのみを除去し、他のデータに影響を及ぼさないように処理する。例えば、カラーコピーを行うときに、原稿が黄ばんでいるような場合は下地除去を行うことが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の画像処理装置にあっては、読取った画像の色ずれによる黒線・黒文字部の色付き領域の色ずれ補正では、黒線、黒文字の太さを考慮せず色ずれ補正を行っているため、色ずれ補正の結果、箇所によっては適切な色ずれ補正がなされていないという問題があった。
特許文献１にあっては、エッジ画素を検出して色ずれを補正するという点が開示されている。
しかし、特許文献１にあっては、黒線、黒文字の太さを考慮せず色ずれ補正を行っているため、色ずれ補正の結果、箇所によっては適切な色ずれ補正がなされていないという問題は解消できていない。
特許文献１にあっては、下地の色合いを考慮して下地除去を行っているものの、下地が濃い場合に下地を除去するだけであり、下地色の種類（無彩色か有彩色）によってはエッジ画素分において下地の影響を受け、自動カラー選択機能の誤判定を起こす可能性があった。
本発明の一実施形態は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正でき、自動カラー選択機能の精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するたに、請求項１記載の発明は、入力画像データのエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、前記入力画像データから前記エッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出する下地色抽出手段と、前記下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定する第１の下地判定手段と、前記第１の下地判定手段により、前記下地色が閾値以上の濃度の無彩色であると判定された場合に、前記入力画像データにおける各注目画素が下地であるか否かを判定する第２の下地判定手段と、前記第２の下地判定手段により、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定手段と、前記エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する色ずれ補正手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正でき、自動カラー選択機能の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル式カラー画像形成装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す画像処理装置の領域検出部の機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例である画像圧縮処理装置のＡＣＳ処理部の機能ブロック図である。
【図４】図３に示すＡＣＳ処理部の処理を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は下地色抽出処理や、下地判定処理についての具体的な例を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｇ）は色ずれ補正［１］処理についての具体的な例を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は色ずれ補正［２］処理についての具体的な例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正でき、自動カラー選択機能の精度を向上させるために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の画像処理装置は、入力画像データのエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出する下地色抽出手段と、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定する第１の下地判定手段と、第１の下地判定手段により、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であると判定された場合に、入力画像データにおける各注目画素が下地であるか否かを判定する第２の下地判定手段と、第２の下地判定手段により、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定手段と、エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する色ずれ補正手段と、を備えることを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正でき、自動カラー選択機能の精度を向上させることができる。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
＜デジタル式カラー画像形成装置＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル式カラー画像形成装置の概略的な構成を示すブロック図である。
デジタル式カラー画像形成装置１０は、スキャナ１、画像処理装置２、ＨＤＤ３、プロッタ４、画像圧縮処理装置５で構成される。
スキャナ１は、原稿Ｇから画像データを読み取る装置であり、読み取った画像データを画像処理装置２へ送る。
画像処理装置２は、読み取った画像の注目画素あるいは画素ブロックが、文字領域であるか非文字領域（すなわち絵柄）であるかを判定する文字判定部２２ａ（判定結果Ｘ１）と、有彩色か無彩色かを判定する色判定部２２ｂ（判定結果Ｘ２）とを有し、その結果に応じて原稿に適した色再現処理を色処理／ＵＣＲ部２４で行う。また圧縮処理を制御するためコピー時とは判定基準の異なる文字判定と、色判定とを行う。
画像処理装置２が出力した画像データをプロッタ４において記録媒体に転写して、コピー画像Ｃｇを排出する。プロッタ４は、転写印字ユニットである。
【００１０】
画像処理装置２は、ガンマ補正部２１、領域検出部２２、データインタフェース部２３、色処理／ＵＣＲ部２４、プリンタ補正部２５で構成され、コピー画像Ｃｇを印刷する。
ガンマ補正部２１は、スキャナ１が読み取ったデータ（Ａ／Ｄ変換後のｒ，ｇ，ｂ各色８ビット）を、色毎の諧調バランスを揃えるために各信号に一次元変換を施す手段である。
ここでは、説明のため、ガンマ補正部２１での変換後は、濃度リニア信号（ＲＧＢ信号：白を表す信号値を０とする）を、領域検出部２２と、そのままデータインタフェース部２３へ送る。
データインタフェース部２３は、領域検出部２２からの文字判定結果Ｘ１、色判定結果Ｘ２及びガンマ補正部２１からの画像データをＨＤＤ３へ一時保存する際に用いるＨＤＤ管理インタフェースである。
【００１１】
一方、データインタフェース部２３から色処理／ＵＣＲ部２４へは、ガンマ補正部２１によるガンマ補正後の画像データと、領域検出部２２からの文字判定結果Ｘ１、色判定結果Ｘ２が送られる。
色処理／ＵＣＲ部２４は、画素領域あるいは画素ブロック毎の文字判定結果Ｘ１、色判定結果Ｘ２に基づいて、色処理やＵＣＲ処理を選択する。
さらに、プリンタ補正部２５では、色処理／ＵＣＲ部２４からのｃ，ｍ，ｙ，Ｂｋの画像信号を受け、プリンタ特性を考慮したガンマ補正処理とディザ処理を施しプロッタ４へ送る。
画像圧縮処理装置５は、ＡＣＳ処理部５１、画像圧縮部５２を備え、ＨＤＤ３へ一時保存された領域検出部２２からの文字判定結果Ｘ１、色判定結果Ｘ２と、ガンマ補正部２１後の画像データを受けて、高圧縮ＰＤＦ用のデータを作成する。
画像圧縮処理装置５は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）を備えている。このＣＰＵは、ＲＯＭからファームウエアを読み出して、ファームウエア管理下において、ＲＯＭからアプリケーションソフトウエアのプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行することで、図３に示すＡＣＳ処理部５１を実現する。なお、画像圧縮処理装置５は、記憶媒体から読み出されたプログラムにより起動する複数段のパイプラインを有するＤＳＰ（digital signal processor：デジタルシグナルプロセッサ）であってもよい。
【００１２】
＜画像処理装置の領域検出部＞
図２は、図１に示す画像処理装置２の領域検出部２２の機能ブロック図である。
図１に示すスキャナ１により読み取られた入力画像データ（ＲＧＢデータ）がガンマ補正部２１により補正されて、領域検出部２２に入力される。
領域検出部２２では、入力画像データを文字（黒文字、色文字）領域、非文字（写真）領域に分離した文字判定結果（総合判定結果）Ｘ１（文字画素／非文字画素）を検出するとともに、入力画像データを有彩領域、無彩領域に分離した色判定結果Ｘ２（有彩画素、無彩画素）を検出する。
領域検出部２２は、文字判定部２２ａ、色判定部２２ｂを備えている。
【００１３】
文字判定部２２ａは、エッジ検出回路２２１、白地背景検出回路２２２、網点検出回路２２３、総合判定回路２２５を備えている。
エッジ検出回路２２１は、入力画像データのエッジ画素を検出してエッジ検出結果（エッジ／非エッジ）を出力する。
白地背景検出回路２２２は、入力画像データの白地背景を検出して白地背景検出結果（白地背景／非白地背景）
網点検出回路２２３は、入力画像データの網点を検出して網点検出結果（網点／非網点）を出力する。
総合判定回路２２５は、入力されたエッジ検出結果、白地背景検出結果、網点検出結果に基づいて、総合判定回路２２５内が総合的に文字を判定して、文字判定結果（総合判定結果）Ｘ１（文字画素／非文字画素）を出力する。
一方、色判定回路２２４は、入力画像データを有彩領域、無彩領域に分離して色判定結果Ｘ２（有彩画素、無彩画素）を出力する。
【００１４】
＜画像圧縮処理装置のＡＣＳ処理部＞
図３は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例である画像圧縮処理装置５のＡＣＳ処理部５１の機能ブロック図である。
ＡＣＳ処理部５１には、ＨＤＤ３から入力された入力画像データ（ＲＧＢデータ）と領域検出部２２により判定された色判定結果Ｘ２（有彩画素、無彩画素）が入力される。
ＡＣＳ処理部５１では、入力画像データのエッジ画素や下地を検出して必要に応じて有彩画素抽出や色ずれ補正を行う。
ＡＣＳ処理部５１は、エッジ抽出部５１１、下地色抽出部５１２、下地判定部５１３、有彩画素抽出部５１４、エッジ判定部５１５、色ずれ補正部５１６、ＡＣＳ判定部５１７を備えている。
【００１５】
エッジ抽出部５１１では、入力画像データのエッジ画素を抽出して、このときのエッジ情報Ｅを下地色抽出部５１２に送る。なお、入力画像データと色判定結果Ｘ２も下地色抽出部５１２に送られる。
下地色抽出部５１２では、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出して、このときの下地部の輝度情報Ｙを下地判定部５１３に送る。なお、入力画像データとエッジ情報Ｅと色判定結果Ｘ２も下地判定部５１３に送られる。
【００１６】
下地判定部５１３では、下地色抽出部５１２が抽出した輝度情報Ｙに基づいて、下地が濃い無彩色であるか否か、また画素毎に下地画素であるか否かを判定して処理を切り替える。このとき有彩画素抽出部５１４とエッジ判定部５１５には、それぞれ入力画像データとエッジ情報Ｅと色判定結果Ｘ２が送られる。
有彩画素抽出部５１４では、下地判定部５１３により下地が濃い無彩画素であり、下地画素ではないと判定された注目画素に対して有彩画素を再抽出して下地判定部５１３より入力された色判定結果Ｘ２を更新する。その後、入力画像データとエッジ情報Ｅと色判定結果Ｘ２がエッジ判定部５１５に送られる。
【００１７】
エッジ判定部５１５では、エッジ抽出部５１１により抽出されたエッジ情報Ｅに基づいて、画素毎にエッジ画素であるか否かを判定して処理を切り替える。このとき色ずれ補正部５１６には、それぞれ入力画像データとエッジ情報Ｅと色判定結果Ｘ２が、ＡＣＳ判定部５１７には色判定結果Ｘ２が送られる。
色ずれ補正部５１６では、エッジ判定部５１５によりエッジ画素と判定された注目画素に対して色ずれ補正を行い、色判定結果Ｘ２を更新する。その後、色判定結果Ｘ２がＡＣＳ判定部５１７に送られる。
ＡＣＳ判定部５１７では、エッジ判定部５１５もしくは色ずれ補正部５１６から出力された色判定結果Ｘ２を受け取り、入力画像データがカラー原稿／モノクロ原稿のどちらであるかを判定し、判定結果を出力する。
【００１８】
＜ＡＣＳ処理部の処理＞
図４は、図３に示すＡＣＳ処理部５１の処理を示すフローチャートである。
図３に示すように、ＨＤＤ３から入力された入力画像データ（ＲＧＢデータ）と領域検出部２２により判定された色判定結果Ｘ２がＡＣＳ処理部５１に入力されると、まずステップＳ６０１の処理に移行し、エッジ抽出部５１１は、Ｇ信号を用いてエッジ画素を抽出する。
具体的には、隣り合う画素との輝度値の差が予め定めた閾値以上の画素をエッジ画素とする。このときＧ信号ではなく、輝度信号など任意の信号を用いてもよい。ステップＳ６０１の処理が終了するとステップＳ６０２に処理が移行する。
【００１９】
ステップＳ６０２では、下地色抽出部５１２は、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地を抽出する。ステップＳ６０２において行われる下地色抽出の概要については、図５を参照して後述する。ステップＳ６０２の処理が終了すると、ステップＳ６０３に処理が移行する。
ステップＳ６０３では、下地判定部５１３は、下地が濃い無彩画素か否かを判定する。
ステップＳ６０２の抽出結果から下地が濃い無彩画素か否かを判定して濃い無彩画素である場合（Ｓ６０３、Ｙｅｓ）は、ステップＳ６０８に処理を移行して、濃い無彩画素でなければ、ステップＳ６０４に処理を移行する。
このように、画素毎に検出した結果を参照して、下地が濃い無彩であるか否かで処理を切り替えることで、画素毎に切り分けるため、下地部分とそれ以外とで処理を適応的に切り替えることができる。
ステップＳ６０４では、エッジ判定部５１５は、注目画素はエッジ画素か否かを判定する。ステップＳ６０１の抽出結果から処理を行う画素がエッジ画素か否かを判定する。エッジ画素である場合（Ｓ６０４、Ｙｅｓ）は、ステップＳ６０５に処理を移行して、エッジ画素でなければステップＳ６１４に処理を移行する。
【００２０】
ステップＳ６０５では、下地判定部５１３は、無彩画素か否かを判定する。ＡＣＳ処理部５１の入力である色判定結果Ｘ２から処理を行う注目画素が無彩画素か否かを判定する。注目画素が無彩画素である場合（Ｓ６０５、Ｙｅｓ）は、ステップＳ６０６に処理を移行して、無彩画素でなければステップＳ６０７に処理を移行する。
ステップＳ６０６、ステップＳ６０７では、色ずれ補正部５１６は、共に色ずれ補正を行う。ステップＳ６０６とステップＳ６０７において行われる色ずれ補正の概要については、図６を参照して後述する。ステップＳ６０６もしくはステップＳ６０７の処理が終了するとステップＳ６１４に処理を移行する。
このように、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定し、エッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する。これにより、下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正するので、自動カラー選択機能の精度を向上させることができる。
【００２１】
ステップＳ６０８では、下地判定部５１３は、注目画素は下地画素か否かを判定（下地画素判定）する。ステップＳ６０２の抽出結果から処理を行う画素が下地画素か否かを判定する。ステップＳ６０８において行われる処理の概要については、図５を参照して後述する。注目画素が下地画素である場合（Ｓ６０８、Ｙｅｓ）は、ステップＳ６１４に処理を移行して下地画素でなければステップＳ６０９に処理を移行する。
【００２２】
ステップＳ６０９では、有彩画素抽出部５１４は、有彩画素を抽出する。有彩画素の抽出方法は入力画像データのＲＧＢ信号の最大値ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）と最小値ｍｉｎ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の差分値が予め定められた閾値以上である場合は、有彩画素と判定する。ステップＳ６０９の処理が終了するとステップＳ６１０に処理が移行する。
ステップＳ６１０では、エッジ判定部５１５は、ステップＳ６０４同様、注目画素はエッジ画素か否かを判定する。ステップＳ６０１の抽出結果から処理を行う注目画素がエッジ画素か否かを判定する。注目画素がエッジ画素である場合は、ステップＳ６１１に処理を移行して、注目画素がエッジ画素でなければステップＳ６１４に処理を移行する。
【００２３】
ステップＳ６１１では、下地判定部５１３は、ステップＳ６０５同様、注目画素は無彩画素か否かを判定する。ＡＣＳ処理部５１の入力である色判定結果Ｘ２から処理を行う画素が無彩画素か否かを判定する。注目画素が無彩画素である場合は、ステップＳ６１２に処理を移行して、注目画素が無彩画素でなければステップＳ６１３に処理を移行する。
ステップＳ６１２、ステップＳ６１３では、色ずれ補正部５１６は、共に色ずれ補正を行う。ステップＳ６１２、ステップＳ６１３の処理はそれぞれステップＳ６０６、ステップＳ６０７の処理と同様であるため、図６を参照して後述する。
ステップＳ６１２もしくはステップＳ６１３の処理が終了すると、ステップＳ６１４に処理を移行する。
ステップＳ６１４では、ＡＣＳ判定部５１７は、ステップＳ６０６、ステップＳ６０７や、ステップＳ６１２、ステップＳ６１３の色ずれ補正や、ステップＳ６０９の有彩画素抽出により適宜補正された色判定結果Ｘ２に基づいて、有彩画素が連続して予め定められた閾値ｔｈａｃｓ画素以上存在するか否かで入力画像データがカラー原稿かモノクロ原稿かを判定する。
ステップＳ６１４の処理が終了したらＡＣＳ処理部５１の全処理が終了する。
【００２４】
このように、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色である場合に、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるときに、エッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する。
これにより、下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正するので、自動カラー選択機能の精度を向上させることができる。
本態様によれば、エッジ画素であると判定され、さらに無彩画素であると判定された注目画素に対して、副走査方向に隣接する一定数の画素を参照して、参照範囲内において注目画素に隣接する有彩画素を無彩画素に更新することで、太線について色ずれ補正を適用することができる。
また、エッジ画素であると判定されて、さらに有彩画素と判定された注目画素に対して、注目画素を中心に複数の色相に分割を行い、補色関係が成り立つ場合に、有彩画素を無彩画素に更新することで、細線について色ずれ補正を適用することができる。
さらに、エッジ画素であると判定され、さらに無彩画素判定手段により無彩画素であると判定された注目画素に対して、副走査方向に隣接する一定数の画素を参照して、参照範囲内において注目画素に隣接する有彩画素を無彩画素に更新することで、太細線について色ずれ補正を適用することができる。
【００２５】
＜下地色抽出部、及び下地判定部の具体例＞
図５（ａ）〜（ｄ）は、ステップＳ６０２において行われる下地色抽出処理や、ステップＳ６０８において行われる下地判定処理についての具体的な例を示す図である。
図５を参照して、下地色抽出処理、及び下地判定処理について具体的に説明する。
図４に示すステップＳ６０２では、下地色抽出部５１２は、入力画像データの下地を抽出する。
例えば、図５（ａ）に示すような入力画像データの下地を抽出する場合、まず図５（ｂ）に示すように、エッジ画素を抽出する。
【００２６】
ステップＳ６０１では、エッジ抽出の方法としては、例えば、注目画素と隣り合う画素との輝度値の差が予め定めた閾値以上の画素をエッジ画素とする。
このときに用いる信号は、Ｇ信号でも、輝度信号でも任意の信号を用いてよい。そして、ヒストグラム作成部５１２ａは、入力画像データ（図５（ａ）から図５（ｂ））から抽出したエッジ画素を除去し（取り除き）、例えば、以下の変換式（１）〜（３）などを用いて輝度信号Ｙに変換する。
輝度信号Ｙ＝α１１×Ｒ＋α１２×Ｇ＋α１３×Ｂ＋β１              （１）
色差信号Ｃｂ＝Ｂ−Ｙ                                              （２）
色差信号Ｃｒ＝Ｒ−Ｙ                                              （３）
なお、α１１〜α１３およびβ１は予め定められた変換係数である。
【００２７】
その後、図５（ｃ）に示すように、ヒストグラム作成部５１２ａは、エッジ画素を除去した輝度信号Ｙに基づいて、当該画像（エッジ画素を除去した輝度信号Ｙ）の中の同一の輝度信号Ｙの画素数を最低レベルから最高輝度レベルまでそれぞれ計数してヒストグラムを作成する。作成した輝度信号Ｙのヒストグラムのピーク値Ｙｐと色差信号Ｃｂ、Ｃｒが以下の条件式（４）〜（６）を満たすとき、下地は濃い無彩色であると判定する。
Ｙｄ＿ｔｈ≦Ｙｐ≦Ｙｕ＿ｔｈ                                      （４）
Ｃｂ≦Ｃｂ＿ｔｈ                                                  （５）
Ｃｒ≦Ｃｒ＿ｔｈ                                                  （６）
なお、Ｙｕ＿ｔｈ、Ｙｄ＿ｔｈ、Ｃｂ＿ｔｈ、Ｃｒ＿ｔｈは、予め定められた閾値である。ヒストグラム作成部５１２ａは、このとき輝度信号Ｙのヒストグラムから抽出したピーク値Ｙｐを輝度情報ＹとしてＨＤＤ３へ保存して後段に送る。
【００２８】
ステップＳ６０３では、下地判定部５１３は、この判定結果を用いて処理を分岐させる。
ステップＳ６０８では、下地判定部５１３は、処理を行う画素が下地画素か否かを判定する。
例えば、図５（ｄ）に示すように、下地判定部５１３は、画素ａが下地画素か否かを判定する際に、画素ａの輝度信号Ｙａと色差信号Ｃｂ＿ａ、Ｃｒ＿ａが以下の条件式（７）〜（９）を満たすとき、画素ａは下地画素であると判定する。
Ｙｄ＿ｔｈ≦Ｙａ≦Ｙｕ＿ｔｈ                                      （７）
Ｃｂ＿ａ≦Ｃｂ＿ｔｈ                                              （８）
Ｃｒ＿ａ≦Ｃｒ＿ｔｈ                                              （９）
なお、Ｙｕ＿ｔｈ、Ｙｄ＿ｔｈ、Ｃｂ＿ｔｈ、Ｃｒ＿ｔｈは予め定められた閾値である。この結果に基づき画素毎に処理を分岐させる。
このように、抽出されたエッジ画素を除去した輝度信号に基づいて、ヒストグラムを作成しておき、ヒストグラムのピーク値に基づいて、下地を検出することで、エッジ画素に発生するノイズを除去した状態において、下地の検出を行うことができる。
【００２９】
＜補正［１］処理、補正［２］処理の具体例＞
図６（ａ）〜（ｇ）は、ステップＳ６０６、及びステップＳ６１２において行われる色ずれ補正［１］処理についての具体的な例を示す図である。
図７（ａ）〜（ｄ）は、ステップＳ６０７、及びステップＳ６１３において行われる色ずれ補正［２］処理についての具体的な例を示す図である。
図６、図７を参照して、色ずれ補正部５１６による色ずれ補正［１］処理、色ずれ補正［２］処理について具体的に説明する。
なお、ステップＳ６０６とステップＳ６１２、ステップＳ６０７とステップＳ６１３の処理はそれぞれ同様であるため、ここでは、ステップＳ６０６とステップＳ６０７について説明する。
例えば、図６（ａ）に示すような黒文字原稿をスキャナが読み取った際に、程度の大きな色ずれが発生した場合、図６（ｂ）に示すような色ずれ画像が生成されることがある。そのときの色判定結果は、図６（ｃ）に示すように、色ずれした画素が有彩画素と判定され、エッジ画素に沿うように有彩画素が並ぶことがある。
【００３０】
これに対して、本実施形態の色ずれ補正部５１６では、色ずれが発生しても黒文字が残る程の太線の場合の補正（色ずれ補正［１］）と、色ずれが発生した場合に黒文字が消えてしまい有彩文字となってしまう程の細線の場合の補正（色ずれ補正［２］）と２種類を持っており、補正注目画素のステップＳ６０１のエッジ抽出結果と色判定結果Ｘ２に応じて両者を切り替えている。
色ずれ補正［１］は、ステップＳ６０１において、図６（ｅ）に示すように、注目画素がエッジ画素と判定され、図６（ｆ）に示すように、色判定結果Ｘ２で無彩画素と判定された注目画素に対して適用される。
色ずれ補正部５１６は、色ずれ補正［１］では、補正を適用する注目画素に対して、図６（ｆ）に示すように、副走査方向（紙面においては縦方向）に隣接するα画素以内の画素群の色判定結果Ｘ２を参照する。このとき、αは予め定められた閾値である。補正を適用する注目画素に隣接した画素群の色判定結果Ｘ２が有彩画素となっていた場合、図６（ｇ）に示すように、注目画素に隣接した画素群を有彩画素から無彩画素に修正して色判定結果Ｘ２を更新する。
【００３１】
色ずれ補正部５１６は、色ずれ補正［２］では、ステップＳ６０１において、図６（ｅ）に示すように、エッジ画素と判定され、図７（ａ）に示すように、色判定結果Ｘ２により有彩画素と判定された注目画素に対して適用される。
色ずれ補正［２］では、補正を適用する注目画素に対して、図７（ｂ）に示すように、副走査方向に隣接するβ画素以内の画素をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ，Ｂｋの８色相に色相を分割する。βは予め定められた閾値である。複数の色相に分割した後に色相の分割結果に対して、図７（ｄ）に示すテーブルに従い、画素毎に（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を決定する。
【００３２】
そして、補正を適用する注目画素とその注目画素に副走査方向に隣接するβ画素以内の画素の（Ｒ、Ｇ、Ｂ）をカウントする。
例えば、図７（ｂ）の場合（β＝２の場合）、参照領域内（黒太枠内）の色相を分割した結果がＣとＲなので、カウントした（Ｒ、Ｇ、Ｂ）は（２、３、３）となる。
このとき、カウントした（Ｒ、Ｇ、Ｂ）において、Ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）とＭｉｎ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の差が以下の式（１０）を満たすとき、図７（ｃ）に示すように、有彩画素（エッジ画素）を無彩画素に修正する。
Ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）−Ｍｉｎ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＜γ                    （１０）
このとき、γは予め定められた閾値である。
【００３３】
色ずれ補正［２］では、エッジ判定（Ｓ６０４）によりエッジ画素であると判定されて、さらに無彩画素判定（Ｓ６０５）により有彩画素と判定された注目画素に対して、注目画素を中心に複数の色相に分割を行い、補色関係が成り立つ場合に、有彩画素を無彩画素に更新してもよい。
ここで、補色関係とは、例えば、赤とシアン（緑みの青）、マゼンタ（赤紫）と緑、黄と青紫などが補色の関係になる。
本態様によれば、エッジ画素であると判定されて、さらに有彩画素と判定された注目画素に対して、注目画素を中心に複数の色相に分割を行い、補色関係が成り立つ場合に、有彩画素を無彩画素に更新することで、細線について色ずれ補正を適用することができる。
【００３４】
＜効果＞
本実施形態によれば、スキャナ１が読み取った原稿Ｇと、従来の手法で導出した色判定結果を入力としたとき、スキャナ１が読み取った原稿Ｇに対して、下地領域を抽出し、下地領域が濃い無彩色だった場合、下地領域と下地領域外に分割して、下地領域では、従来の色判定結果を適用し、下地領域外では、再度色判定（有彩画素抽出）を行い、色判定結果を更新する。
これにより、スキャナ特性に依存して発生する読取った画像の色ずれによる黒線・黒文字部の色付き領域をカラー領域に誤判定させることなく、また誤判定が起こりやすい濃い無彩色の下地を持つ原稿の色ずれも補正するので、自動カラー選択機能（ＡＣＳ）の精度を向上させることができる。
加えて、下地が濃い無彩色であるか否かに関わらず、スキャナ１が読み取ったどのような原稿Ｇに対しても、エッジ画素を抽出して無彩画素か有彩画素かで色ずれ補正を切り分け、色判定結果を更新する。
これにより、スキャナ特性に依存して発生する読取った画像の色ずれによる黒線・黒文字部の色付き領域をカラー領域に誤判定させることなく、また誤判定が起こりやすい濃い無彩色の下地を持つ原稿の色ずれも補正するので、自動カラー選択機能（ＡＣＳ）の精度を向上させることができる。
【００３５】
＜本実施形態の態様例の作用、効果のまとめ＞
＜第１態様＞
本態様の画像圧縮処理装置５（画像処理装置）は、入力画像データのエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段（Ｓ６０１）と、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出する下地色抽出手段（Ｓ６０２）と、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定する第１の下地判定手段（Ｓ６０３）と、第１の下地判定手段により、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であると判定された場合（Ｓ６０３、Ｙｅｓ）に、入力画像データにおける各注目画素が下地であるか否かを判定する第２の下地判定手段（Ｓ６０８）と、第２の下地判定手段により、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定手段（Ｓ６１０）と、エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する色ずれ補正手段（Ｓ６１１〜Ｓ６１３）と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色である場合に、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるときに、エッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する。
これにより、下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正するので、自動カラー選択機能の精度を向上させることができる。
【００３６】
＜第２態様＞
本態様の画像圧縮処理装置５は、エッジ判定手段（Ｓ６１０）によりエッジ画素であると判定された注目画素が無彩画素であるか否かを判定する無彩画素判定手段（Ｓ６１１）を備え、色ずれ補正手段（Ｓ６１２）は、エッジ判定手段（Ｓ６１０）によりエッジ画素であると判定され、さらに無彩画素判定手段により無彩画素であると判定された注目画素に対して、副走査方向に隣接する一定数の画素を参照して、参照範囲内において注目画素に隣接する有彩画素を無彩画素に更新することを特徴とする。
本態様によれば、エッジ画素であると判定され、さらに無彩画素であると判定された注目画素に対して、副走査方向に隣接する一定数の画素を参照して、参照範囲内において注目画素に隣接する有彩画素を無彩画素に更新することで、太線について色ずれ補正を適用することができる。
【００３７】
＜第３態様＞
本態様の色ずれ補正手段（Ｓ６１３）は、エッジ判定手段（Ｓ６１０）によりエッジ画素であると判定されて、さらに無彩画素判定手段（Ｓ６１１）により有彩画素と判定された注目画素に対して、注目画素を中心に複数の色相に分割を行い、補色関係が成り立つ場合に、有彩画素を無彩画素に更新することを特徴とする。
本態様によれば、エッジ画素であると判定されて、さらに有彩画素と判定された注目画素に対して、注目画素を中心に複数の色相に分割を行い、補色関係が成り立つ場合に、有彩画素を無彩画素に更新することで、細線について色ずれ補正を適用することができる。
【００３８】
＜第４態様＞
本態様の画像圧縮処理装置５は、エッジ抽出手段（Ｓ６０１）により抽出されたエッジ画素を除去した輝度信号に基づいて、ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段を備え、第２の下地判定手段（Ｓ６０８）は、ヒストグラム作成手段が作成したヒストグラムのピーク値に基づいて、下地を検出することを特徴とする。
本態様によれば、抽出されたエッジ画素を除去した輝度信号に基づいて、ヒストグラムを作成しておき、ヒストグラムのピーク値に基づいて、下地を検出することで、エッジ画素に発生するノイズを除去した状態において、下地の検出を行うことができる。
【００３９】
＜第５態様＞
本態様の画像圧縮処理装置５は、入力画像データのエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段（Ｓ６０１）と、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出する下地色抽出手段（Ｓ６０２）と、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定する第１の下地判定手段（Ｓ６０３）と、第１の下地判定手段により下地色が閾値以上の濃度の無彩色ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定手段（Ｓ６０４）と、エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する色ずれ補正手段（Ｓ６０６〜Ｓ６０７）と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定し、エッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する。
これにより、下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正するので、自動カラー選択機能の精度を向上させることができる。
【００４０】
＜第６態様＞
本態様の画像圧縮処理装置５は、エッジ判定手段（Ｓ６０４）によりエッジ画素であると判定された注目画素が無彩画素であるか否かを判定する無彩画素判定手段（Ｓ６０５）を備え、色ずれ補正手段（Ｓ６０６）は、エッジ判定手段（Ｓ６０４）よりエッジ画素であると判定され、さらに無彩画素判定手段により無彩画素であると判定された注目画素に対して、副走査方向に隣接する一定数の画素を参照して、参照範囲内において注目画素に隣接する有彩画素を無彩画素に更新することを特徴とする。
本態様によれば、エッジ画素であると判定され、さらに無彩画素判定手段により無彩画素であると判定された注目画素に対して、副走査方向に隣接する一定数の画素を参照して、参照範囲内において注目画素に隣接する有彩画素を無彩画素に更新することで、太細線について色ずれ補正を適用することができる。
【００４１】
＜第７態様＞
本態様の色ずれ補正手段（Ｓ６０７）は、エッジ判定手段（Ｓ６０４）によりエッジ画素であると判定されて、さらに無彩画素判定手段（Ｓ６０５）により有彩画素と判定された注目画素に対して、注目画素を中心に複数の色相に分割を行い、補色関係が成り立つ場合に、有彩画素を無彩画素に更新することを特徴とする。
本態様によれば、エッジ画素であると判定されて、さらに有彩画素と判定された注目画素に対して、注目画素を中心に複数の色相に分割を行い、補色関係が成り立つ場合に、有彩画素を無彩画素に更新することで、細線について色ずれ補正を適用することができる。
【００４２】
＜第８態様＞
本態様の第２の下地判定手段（Ｓ６０３）は、画素毎に検出した結果を参照して、下地が濃い無彩であるか否かで処理を切り替えることを特徴とする。
本態様によれば、画素毎に検出した結果を参照して、下地が濃い無彩であるか否かで処理を切り替えることで、画素毎に切り分けるため、下地部分とそれ以外とで処理を適応的に切り替えることができる。
【００４３】
＜第９態様＞
本態様の画像形成装置１０は、第１態様乃至第８態様の何れか一つに記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色である場合に、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるときに、エッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００４４】
＜第１０態様＞
本態様の画像処理方法は、入力画像データのエッジ画素を抽出するエッジ抽出ステップ（Ｓ６０１）と、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出する下地色抽出ステップ（Ｓ６０２）と、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であるか否かを判定する第１の下地判定手段（Ｓ６０３）と、第１の下地判定ステップにより、下地色が閾値以上の濃度の無彩色であると判定された場合に、入力画像データにおける各注目画素が下地であるか否かを判定する第２の下地判定ステップ（Ｓ６０３〜Ｓ６０８）と、第２の下地判定ステップにより下地でないと判定された注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定ステップ（Ｓ６１０）と、エッジ判定手段によりエッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する色ずれ補正ステップ（Ｓ６１１〜Ｓ６１３）と、を実行することを特徴とする。
本態様によれば、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色である場合に、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるときに、エッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正する。
これにより、下地の影響を受けずにエッジ画素分の色ずれを補正するので、自動カラー選択機能の精度を向上させることができる。
【００４５】
＜第１１態様＞
本態様のプログラムは、第１０態様記載の画像処理方法における各ステップをプロセッサに実行させることを特徴とする。
本態様によれば、入力画像データからエッジ画素を取り除いた画像データの下地色を抽出し、下地色が閾値以上の濃度の無彩色である場合に、下地ではないと判定された注目画素がエッジ画素であるときに、エッジ画素であると判定された注目画素に対して、色ずれを補正することが可能なプログラムを提供することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…スキャナ、２…画像処理装置、３…ＨＤＤ、４…プロッタ、５…画像圧縮処理装置、１０…デジタル式カラー画像形成装置、１０…画像形成装置、２１…ガンマ補正部、２２…領域検出部、２２ａ…文字判定部、２２ｂ…色判定部、２３…データインタフェース部、２４…ＵＣＲ部、２５…プリンタ補正部、５１…ＡＣＳ処理部、５２…画像圧縮部、２２１…エッジ検出回路、２２２…白地背景検出回路、２２３…網点検出回路、２２４…色判定回路、２２５…総合判定回路、５１１…エッジ抽出部、５１２…下地色抽出部、５１２ａ…ヒストグラム作成部、５１３…下地判定部、５１４…有彩画素抽出部、５１５…エッジ判定部、５１６…補正部、５１７…ＡＣＳ判定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２０１２−０８０５３６公報
【図１】
2019161536.tif 000003
【図２】
2019161536.tif 000004
【図３】
2019161536.tif 000005
【図４】
2019161536.tif 000006
【図５】
2019161536.tif 000007
【図６】
2019161536.tif 000008
【図７】
2019161536.tif 000009