(57)【要約】【課題】回転角度を検知する検知部に対する異物の侵入を抑制することができる電動機を提供する。【解決手段】電動機は、回転可能に設けられた回転子１０と、回転子を回転可能に支持する固定子２０と、回転子１０の回転角度を検知する検知部と、回転子１０又は固定子２０の一方に固定されて検知部を覆うカバー５０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられた回転子と、
前記回転子を回転可能に支持する固定子と、
前記回転子の回転角度を検知する検知部と、
前記回転子又は前記固定子の一方に固定されて前記検知部を覆うカバーと
を備える電動機。
【請求項２】
前記回転子又は前記固定子の他方と前記カバーとの隙間を塞ぐシール部材を備える
請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記シール部材は、前記カバーに設けられている
請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
前記カバーは、前記回転子の回転軸に直交する平面と交差する方向に延出する回り込み部を有する
請求項１に記載の電動機。
【請求項５】
前記回転子又は前記固定子の他方には、前記回り込み部の先端を非接触状態で収める溝が形成されている
請求項４に記載の電動機。
【請求項６】
前記カバーは、前記回転子の回転軸方向において前記検知部の反対側に位置する磁石を有する
請求項１から５のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項７】
前記磁石は、前記回転子又は前記固定子の他方と前記カバーとの隙間付近に設けられる
請求項６に記載の電動機。
【請求項８】
前記検知部は、前記回転軸を中心とする環状の磁気リングを有する
請求項１から７のいずれか一項に記載の電動機。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転子の回転角度を検知するための検知部が設けられた電動機が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２６２０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検知部に異物が付着すると、回転角度の検出に誤りが生じる等、回転角度の検出精度に問題が生じる。このため、異物の侵入を抑制する仕組みが求められていた。
【０００５】
本発明は、回転子の回転角度を検知する検知部に対する異物の侵入を抑制することができる電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の電動機は、回転可能に設けられた回転子と、前記回転子を回転可能に支持する固定子と、前記回転子の回転角度を検知する検知部と、前記回転子又は前記固定子の一方に固定されて前記検知部を覆うカバーとを備える。
【０００７】
従って、カバー部材が検知部を外界から遮るように覆うことで、検知部に対する異物の侵入を抑制することができる。
【０００８】
本発明の電動機では、回転子又は前記固定子の他方と前記カバーとの隙間を塞ぐシール部材を備える。
【０００９】
従って、シール部材によって検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。
【００１０】
本発明の電動機では、前記シール部材は、前記カバーに設けられている。
【００１１】
従って、隙間を塞ぐためのシール部材と電動機とを別個に扱う必要がなく、より利便性の高い電動機とすることができる。
【００１２】
本発明の電動機では、前記カバーは、前記回転子の回転軸に直交する平面と交差する方向に延出する回り込み部を有する。
【００１３】
従って、回り込み部の延出長に応じて外界から検知部までの経路長をより長くすることができる。このため、検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。
【００１４】
本発明の電動機では、前記回転子又は前記固定子の他方には、前記回り込み部の先端を非接触状態で収める溝が形成されている。
【００１５】
従って、回り込み部と溝とにより形成される経路長に応じて外界から検知部までの経路長をより長くすることができる。このため、検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。
【００１６】
本発明の電動機では、前記カバーは、前記回転子の回転軸方向において前記検知部の反対側に位置する磁石を有する。
【００１７】
従って、磁石に引き寄せられる性質を有する異物を、検知部の反対側で引き寄せて保持することができる。このため、検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。
【００１８】
本発明の電動機では、前記磁石は、前記回転子又は前記固定子の他方と前記カバーとの隙間付近に設けられる。
【００１９】
従って、磁石に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを隙間付近で行うことができる。このため、検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。
【００２０】
本発明の電動機では、前記検知部は、前記回転軸を中心とする環状の磁気リングを有する。
【００２１】
従って、検知部が強磁性の異物を引き寄せる性質を有する場合であっても、検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の電動機によれば、回転角度を検知する検知部に対する異物の侵入を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、実施形態１の電動機の主要構成を示す概略断面図である。
【図２】図２は、実施形態１の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、変形例１において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図４】図４は、変形例２において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図５】図５は、変形例３において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図６】図６は、変形例４において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図７】図７は、変形例４の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。
【図８】図８は、変形例５において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図９】図９は、変形例６において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図１０】図１０は、変形例７において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図１１】図１１は、変形例８において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図１２】図１２は、変形例９において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図１３】図１３は、実施形態２の電動機の主要構成を示す概略断面図である。
【図１４】図１４は、実施形態２の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。
【図１５】図１５は、変形例１０において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図１６】図１６は、変形例１１において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図１７】図１７は、変形例１２において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図１８】図１８は、変形例１３において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図１９】図１９は、変形例１３の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。
【図２０】図２０は、変形例１４において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図２１】図２１は、変形例１５において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図２２】図２２は、変形例１６において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図２３】図２３は、変形例１７において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【図２４】図２４は、変形例１８において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００２５】
（実施形態１）
図１は、実施形態１の電動機の主要構成を示す概略断面図である。電動機は、回転子１０と、固定子２０とを備える。回転子１０は、回転軸Ｃ１を中心として回転する。固定子２０は、軸受３０を介して回転子１０を回転可能に支持する。実施形態１の電動機は、回転子１０が固定子２０に対して回転軸Ｃ１を中心とした径方向の外周側に位置する所謂アウタロータ型の電動機である。電動機は、回転軸Ｃ１を中心とする空洞を固定子２０の内側に有するが、固定子２０の内側が空洞でなくてもよい。
【００２６】
回転子１０と固定子２０の一方には磁石１５が設けられる。回転子１０と固定子２０の他方にはコイル２１が設けられる。図１では、回転子１０の内周面側に磁石１５が設けられ、固定子２０の外周面側にコイル２１が設けられている例を示しているが、磁石１５とコイル２１の位置関係は逆であってもよい。図１のコイル２１は、固定子２０のコア２２に巻回されている。コア２２は、コイル２１の鉄心として機能する。コイル２１の励磁駆動に応じて、回転子１０が回転駆動される。
【００２７】
電動機には、回転子１０の回転角度を検知するための検知部が設けられている。検知部は、例えば環状の磁気リング４１とセンサ部４５ａとの相対角度変化の度合いに基づいて回転子１０の回転角度を検知する。回転子１０と固定子２０の一方には磁気リング４１が設けられる。回転子１０と固定子２０の他方にはセンサ部４５ａが設けられる。図１では、回転子１０に磁気リング４１が設けられ、固定子２０にセンサ部４５ａが設けられている例を示しているが、磁気リング４１とセンサ部４５ａの位置関係は逆であってもよい。実施形態１における環状の構成とは、回転軸Ｃ１を中心とした環状の構成である。
【００２８】
磁気リング４１は、例えば磁石の多極が環状に並ぶよう形成された永久磁石である。磁気リング４１は、例えば環状の基板４２に固定されている。基板４２は、ねじ４３を用いて回転子１０の第１基部１０ａにねじ留め固定されている。センサ部４５ａは、例えばホール素子、所謂ＭＲ（Magneto  Resistive）センサとして機能する磁気抵抗効果素子、磁歪線の変位を検知するセンサのいずれかである。センサ部４５ａは、基板４５に設けられている。基板４５は、ねじ４６を用いて固定子２０の第２基部２０ａにねじ留め固定されている。基板４５、ねじ４６を介して回転子１０に固定されたセンサ部４５ａは、磁気リング４１に対して非接触状態で対向する位置で支持される。すなわち、磁気リング４１とセンサ部４５ａは、基板４２と基板４５の対向面に設けられている。回転子１０が回転すると、回転子１０に固定されている磁気リング４１が回転する。センサ部４５ａは、磁気リング４１が回転することで生じる磁気の変化を検知し、この磁気の変化に基づいて回転子１０の回転角度を検知する。
【００２９】
図１では、コイル２１とセンサ部４５ａとの間に軸受３０が配置されている。これによって、センサ部４５ａに対するコイル２１及び磁石１５の磁気による影響をより抑制することができる。また、図１では、磁気リング４１とセンサ部４５ａのうち、磁気リング４１が相対的に軸受３０に近い位置にあるが、軸受３０に対する磁気リング４１とセンサ部４５ａの位置関係は逆になっていてもよい。また、基板４５は環状である必要はない。基板４５は、センサ部４５ａを支持するとともにセンサ部４５ａに接続されている配線等を設けるために必要な大きさを有していればよい。図１では、環状の磁気リング４１及び基板４２が回転軸Ｃ１を挟んで対向する概略断面図の両側に図示されているが、環状でない基板４５は回転軸Ｃ１を挟んで対向する概略断面図の片側に図示されている。
【００３０】
以下、図１の軸受３０に対して磁気リング４１及びセンサ部４５ａが設けられている側を電動機の一端側とする。また、図１の軸受３０に対して磁石１５及びコイル２１が設けられている側を電動機の他端側とする。コイル２１の他端側には、カバー７０が設けられている。カバー７０は、例えば径方向の内周側が固定子２０に固定されている。電動機の出力軸として機能する出力軸部１０ｆは、例えば回転子１０の一端側にあるが、他端側にあってもよい。
【００３１】
図２は、実施形態１の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。固定子２０の一端部２０ｂには、磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆うカバー５０が設けられている。具体的には、カバー５０は、例えば内周側がねじ５２を用いてねじ留めされている環状かつ板状の部材である。図１に示すカバー５０は、ねじ留め位置よりも外周側で、一端側に向かって傾斜する傾斜部５０ａを有しているが、これはカバー５０の具体的形状の一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。カバー５０は、例えば磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対して一端側に位置するよう設けられることで、磁気リング４１及びセンサ部４５ａが電動機の外側に露出しないよう覆う。
【００３２】
カバー５０の径方向の縁のうち、ねじ５２の反対側である外周側の縁には環状のシール部材５１が設けられている。シール部材５１は、例えば図１に示すように、径方向の外周側に設けられた２つのリップ５１ａ，５１ｂを有するゴム等の樹脂背製の部材である。２つのリップ５１ａ，５１ｂは、出力軸部１０ｆの径方向の内周面と摺接する。シール部材５１は、カバー５０と出力軸部１０ｆとの隙間を塞ぐ。カバー５０及びシール部材５１は、磁気リング４１及びセンサ部４５ａ及びこれらを固定するための構成（例えば、基板４２、ねじ４３、基板４５、ねじ４６）と非接触である。
【００３３】
以上、実施形態１によれば、カバー５０とシール部材５１によって、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。また、シール部材５１がカバー５０に設けられているため、隙間を塞ぐための構成と電動機とを別個に扱う必要がなく、より利便性の高い電動機とすることができる。
【００３４】
（実施形態１の変形例）
以下、実施形態１の変形例である変形例１から変形例９について、図３から図１２を参照して説明する。図３から図１２を参照した説明では、磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う環状のカバー５０及びシール部材５１の別の形態について説明する。変形例１から変形例９の構成のうち、図３から図１２を参照して説明する特筆事項を除いた構成は、実施形態１と同様である。
【００３５】
（変形例１）
図３は、変形例１において磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例１のカバー５０の外周側の縁には、シール部材５１に代えてシール部材５３が設けられている。シール部材５３は、１つのリップ５３ａを有するゴム等の樹脂背製の部材である。リップ５３ａは、回転子１０Ａの一端側に面する摺接面１０ｂと摺接する。変形例１によれば、摺接箇所をより少なくしつつ、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００３６】
（変形例２）
図４は、変形例２において磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例２では、回転子１０Ｂの一端側に溝１０ｅが設けられている。溝１０ｅは、相対的に内周側の環状突出部１０ｃと相対的に外周側の出力軸部１０ｆとの間に形成された環状の溝である。環状突出部１０ｃは、一端側に突出する先端が回転軸Ｃ１を中心とする環を描く回転子１０Ｂの延出部である。
【００３７】
また、変形例２では、カバー５０に代えてカバー５４が設けられている。カバー５４は、カバー５０と同様、内周側がねじ５２を用いてねじ留めされ、傾斜部５０ａを有する環状かつ板状の部材である。カバー５４は、外周側に湾曲部５４ａを有する。湾曲部５４ａは、カバー５４の外周側の回り込み部５４ｂを、溝１０ｅの内側に位置させるよう湾曲するカバー５４の部分である。回り込み部５４ｂは、回転軸Ｃ１に直交する平面と交差する方向に延出する。溝１０ｅは、回り込み部５４ｂの先端を非接触状態で収める。回り込み部５４ｂと、環状突出部１０ｃ、出力軸部１０ｆ及び溝１０ｅの内壁面とは非接触である。電動機の一端側の外界と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの間に回り込み部５４ｂ及び溝１０ｅが介在することで、外界から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００３８】
（変形例３）
図５は、変形例３において磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例３では、変形例１のカバー５０の外周側には、シール部材５１に代えて磁石５５が設けられている。磁石５５は、例えばカバー５０の板面のうち、電動機の一端側の面に固定された環状の永久磁石である。すなわち、磁石５５は、カバー５０を挟んで磁気リング４１の反対側に位置する。磁石５５は、カバー５０の一端側で、磁石に引き寄せられる性質を有する異物（強磁性体等）を引き寄せて保持する。また、磁石に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを隙間付近で行うことができる。これによって、当該異物が磁気リング４１の位置まで侵入することを抑制する。さらに、磁気リング４１のように、強磁性の異物を引き寄せる性質を有する構成が検知部に含まれる場合であっても、磁石５５によって磁気リング４１に引き寄せられる異物の侵入をより抑制することができる。
【００３９】
なお、磁石５５は、環状に連続する永久磁石でなくてもよい。磁石５５は、例えば、カバー５０の外周端に沿って環状に配置された複数の永久磁石であってもよい。また、図５において実線で示す磁石５５はカバー５０に対して磁気リング４１の反対側に設けられているが、これは磁石５５の配置例であってこれに限られるものでない。例えば、図５において破線で示すように、磁石５５は、カバー５０に対して磁気リング４１側に設けられていてもよい。
【００４０】
（変形例４）
図６は、変形例４において磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。図７は、変形例４の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。変形例４では、カバー５０に代えて、圧入カバー５６が設けられている。圧入カバー５６は、回転子１０に圧入されることで回転子１０に固定されている。具体的には、圧入カバー５６は、例えば湾曲部５６ａよりも外周側に設けられた当接部５６ｂを有する。圧入カバー５６は、例えば湾曲部５６ａよりも内周側が回転軸Ｃ１に直交する平面に沿い、当接部５６ｂが回転軸Ｃ１と平行に延出するよう湾曲部５６ａで湾曲した環状かつ板状の部材である。当接部５６ｂは、出力軸部１０ｆの内周面と当接する。当接部５６ｂの外径と出力軸部１０ｆの内径は、当接部５６ｂが回転子１０ｆの内側に圧入状態で固定されるよう設計されている。
【００４１】
圧入カバー５６の内周側の縁にはシール部材５７が設けられている。シール部材５７は、例えば図６に示すように、径方向の内周側に設けられた２つのリップ５７ａ，５７ｂを有する。２つのリップ５７ａ，５７ｂは、固定子２０Ａの一端部２０ｃの外周面と摺接する。シール部材５７は、圧入カバー５６と一端部２０ｃとの隙間を塞ぐ。圧入カバー５６とシール部材５７は、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制する。変形例４によれば、圧入カバー５６のねじ留めを不要にすることができる。
【００４２】
（変形例５）
図８は、変形例５において磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例５では、変形例４と同様の圧入カバー５６が設けられている。ただし、変形例５では、変形例４と異なり、圧入カバー５６の内周側の縁にシール部材５８が設けられている。シール部材５８は、１つのリップ５８ａを有する。リップ５８ａは、固定子２０Ｂの一端側に面する摺接面２０ｄと摺接する。変形例５によれば、変形例４よりも摺接箇所をより少なくしつつ、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００４３】
（変形例６）
図９は、変形例６において磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例６では、固定子２０Ｃの一端側に溝２０ｇが設けられている。溝２０ｇは、相対的に外周側の環状突出部２０ｅと相対的に内周側の環状突出部２０ｆとの間に形成された環状の溝である。環状突出部２０ｅ及び環状突出部２０ｆは、一端側に突出する先端が回転軸Ｃ１を中心とする環を描く固定子２０Ｃの延出部である。
【００４４】
また、変形例６では、カバー５０に代えて、圧入カバー５９が設けられている。圧入カバー５９は、湾曲部５９ａよりも外周側に設けられた当接部５９ｂを有し、圧入カバー５６と同様、回転子１０に圧入されることで回転子１０に固定されている。圧入カバー５９は、内周側に湾曲部５９ｃを有する。湾曲部５９ｃは、カバー５４の内周側の回り込み部５９ｄを溝２０ｇの内側に位置させるよう湾曲する圧入カバー５９の部分である。回り込み部５９ｄは、回転軸Ｃ１に直交する平面と交差する方向に延出する。溝２０ｇは、回り込み部５９ｄの先端を非接触状態で収める。回り込み部５９ｄと、環状突出部２０ｅ、環状突出部２０ｆ及び溝２０ｇの内壁面とは非接触である。回り込み部５９ｄ及び溝２０ｇが介在することで、外界から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００４５】
（変形例７）
図１０は、変形例７において磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例７では、変形例６と同様の圧入カバー５９が設けられている。ただし、変形例７では、変形例６と異なり、回り込み部５９ｄが環状突出部２０ｅの径方向の内周面のさらに内側に回り込むよう位置している。すなわち、変形例７では、変形例６と異なり、環状突出部２０ｆがない。一方、変形例７では、回り込み部５９ｄの先端側に傾斜面２０ｉが設けられている。傾斜面２０ｉは、固定子２０Ｄの他端側から一端側に向かって内径を大きくするよう回転軸Ｃ１に対して傾斜する固定子２０Ｄの内周面である。回り込み部５９ｄと環状突出部２０ｅ、傾斜面２０ｉとの隙間が介在することで、外界から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００４６】
（変形例８）
図１１は、変形例８において磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例８では、カバー５０に代えて、圧入カバー６０が設けられている。圧入カバー６０は、湾曲部６０ａよりも外周側に設けられた当接部６０ｂを有し、圧入カバー５６と同様、回転子１０に圧入されることで回転子１０に固定されている。圧入カバー６０は、内周側の端部６０ｃが圧入カバー６０の板面の延長線上（例えば、回転軸Ｃ１に直交する平面に沿う方向）に延出する。変形例８では、固定子２０Ｅの一端部２０ｊが圧入カバー６０と平行になるよう設けられている。圧入カバー６０と一端部２０ｊとは非接触である。圧入カバー６０と一端部２０ｊとの隙間が介在することで、外界から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００４７】
（変形例９）
図１２は、変形例９において磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例９では、カバー５０に代えて、カバー６１が設けられている。カバー６１は、外周側がねじ６２を用いて出力軸部１０ｆの内側のねじ留め部１０ｇにねじ留めされることで回転子１０Ｃに固定されている環状かつ板状の部材である。カバー６１は、内周側の湾曲部６１ａで湾曲することで、回り込み部６１ｂが一端部２０ｊの径方向の内周面のさらに内側に回り込むように位置している。回り込み部６１ｂと一端部２０ｊとの隙間が介在することで、外界から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００４８】
なお、図６から図１１を参照して説明した圧入カバー５９，６０の外周側における圧入による固定を、図１２を参照して説明したカバー６１のようにねじ留めによる固定で置換してもよい。また、図１から図５を参照して説明したカバー５０，５４の内周側におけるねじ留め固定を、図６から図１１を参照して説明した圧入カバー５９，６０のように圧入による固定で置換してもよい。
【００４９】
また、図５を参照して説明した変形例３のように磁石５５を設ける構成を、実施形態１及び他の変形例に適用してもよい。例えば、カバー５４、圧入カバー５９，６０、カバー６１が有する板面のうち、電動機の一端側に磁石５５を設けてもよい。この場合、カバー５４、圧入カバー５９，６０、カバー６１の固定されている端部とは反対側寄りに磁石５５を設けることが望ましい。また、実施形態１及び変形例１におけるカバー５０並びに変形例４，５における圧入カバー５６が有する板面のうち、電動機の一端側に磁石５５を設けてもよい。この場合、カバー５０、圧入カバー５６の固定されている端部とは反対側寄りであって、カバー５０、圧入カバー５６よりも当該端部寄りに磁石５５を設けることが望ましい。
【００５０】
（実施形態２）
図１３は、実施形態２の電動機の主要構成を示す概略断面図である。電動機は、回転子１２０と、固定子１１０とを備える。回転子１２０は、回転軸Ｃ２を中心として回転する。固定子１１０は、軸受１３０を介して回転子１２０を回転可能に支持する。実施形態２の電動機は、回転子１２０が固定子１１０に対して回転軸Ｃ２を中心とした径方向の外周側に位置する所謂インナロータ型の電動機である。電動機は、回転軸Ｃ２を中心とする空洞を回転子１２０の内側に有するが、回転子１２０の内側が空洞でなくてもよい。
【００５１】
回転子１２０と固定子１１０の一方には磁石１２５が設けられる。回転子１２０と固定子１１０の他方にはコイル１１１が設けられる。図１では、回転子１２０の外周面側に磁石１２５が設けられ、固定子１１０の外周面側にコイル１１１が設けられている例を示しているが、磁石１２５とコイル１１１の位置関係は逆であってもよい。図１のコイル１１１は、固定子１１０のコア１１２に巻回されている。コア１１２は、コイル１１１の鉄心として機能する。コイル１１１の励磁駆動に応じて、回転子１２０が回転駆動される。
【００５２】
電動機には、回転子１２０の回転角度を検知するための検知部が設けられている。検知部は、例えば環状の磁気リング１４１とセンサ部１４５ａとの相対角度変化の度合いに基づいて回転子１２０の回転角度を検知する。回転子１２０と固定子１１０の一方には磁気リング１４１が設けられる。回転子１２０と固定子１１０の他方にはセンサ部１４５ａが設けられる。図１では、回転子１２０に磁気リング１４１が設けられ、固定子１１０にセンサ部１４５ａが設けられている例を示しているが、磁気リング１４１とセンサ部１４５ａの位置関係は逆であってもよい。磁気リング１４１は、例えば環状の基板１４２に固定されている。基板１４２は、ねじ１４３を用いて回転子１２０の第１基部１２０ａにねじ留め固定されている。センサ部１４５ａは、基板１４５に設けられている。基板１４５は、ねじ１４６を用いて固定子１１０の第２基部１１０ａにねじ留め固定されている。磁気リング１４１、基板１４５の具体的構成は、実施形態１の磁気リング４１、センサ部４５ａと同様である。実施形態２における環状の構成とは、回転軸Ｃ２を中心とした環状の構成である。
【００５３】
以下、図１３の軸受１３０に対して磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａが設けられている側を電動機の一端側とする。また、図１の軸受１３０に対して磁石１２５及びコイル１１１が設けられている側を電動機の他端側とする。電動機の出力軸として機能する出力軸部１２０ｆは、例えば回転子１２０の一端側にあるが、他端側にあってもよい。
【００５４】
図１４は、実施形態２の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。固定子１１０の一端部１１０ｂには、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆うカバー１５０が設けられている。具体的には、カバー１５０は、例えば外周側がねじ１５２を用いてねじ留めされている環状かつ板状の部材である。図１３に示すカバー１５０は、ねじ留め位置よりも内周側で、一端側に向かって傾斜する傾斜部１５０ａを有しているが、これはカバー１５０の具体的形状の一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。カバー１５０は、例えば磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対して一端側に位置するよう設けられることで、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａが電動機の外側に露出しないよう覆う。
【００５５】
カバー１５０の径方向の縁のうち、ねじ１５２の反対側である内周側の縁には環状のシール部材１５１が設けられている。シール部材１５１は、例えば図１に示すように、径方向の内周側に設けられた２つのリップ１５１ａ，１５１ｂを有する。２つのリップ１５１ａ，１５１ｂは、出力軸部１２０ｆの径方向の内周面と摺接する。シール部材１５１は、カバー１５０と出力軸部１２０ｆとの隙間を塞ぐ。カバー１５０及びシール部材１５１は、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａ及びこれらを固定するための構成（例えば、基板１４２、ねじ１４３、基板１４５、ねじ１４６）と非接触である。
【００５６】
以上、実施形態２によれば、カバー１５０とシール部材１５１によって、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。また、シール部材１５１がカバー１５０に設けられているため、隙間を塞ぐための構成と電動機とを別個に扱う必要がなく、より利便性の高い電動機とすることができる。
【００５７】
（実施形態２の変形例）
以下、実施形態２の変形例である変形例１０から変形例１８について、図１５から図２４を参照して説明する。図１５から図２４を参照した説明では、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う環状のカバー１５０及びシール部材１５１の別の形態について説明する。変形例１０から変形例１８の構成のうち、図１５から図２４を参照して説明する特筆事項を除いた構成は、実施形態２と同様である。
【００５８】
（変形例１０）
図１５は、変形例１０において磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例１０のカバー１５０の内周側の縁には、シール部材１５１に代えてシール部材１５３が設けられている。シール部材１５３は、１つのリップ１５３ａを有する。リップ１５３ａは、回転子１２０Ａの一端側に面する摺接面１２０ｂと摺接する。変形例１によれば、摺接箇所をより少なくしつつ、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００５９】
（変形例１１）
図１６は、変形例１１において磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例１１では、回転子１２０Ｂの一端側に溝１２０ｅが設けられている。溝１２０ｅは、相対的に外周側の環状突出部１２０ｃと相対的に内周側の出力軸部１２０ｆとの間に形成された環状の溝である。環状突出部１２０ｃは、一端側に突出する先端が回転軸Ｃ２を中心とする環を描く回転子１２０Ｂの延出部である。
【００６０】
また、変形例１１では、カバー１５０に代えてカバー１５４が設けられている。カバー１５４は、カバー１５０と同様、外周側がねじ１５２を用いてねじ留めされ、傾斜部１５０ａを有する環状かつ板状の部材である。カバー１５４は、内周側に湾曲部１５４ａを有する。湾曲部１５４ａは、カバー１５４の内周側の回り込み部１５４ｂを、溝１２０ｅの内側に位置させるよう湾曲するカバー１５４の部分である。回り込み部１５４ｂは、回転軸Ｃ２に直交する平面と交差する方向に延出する。溝１２０ｅは、回り込み部１５４ｂの先端を非接触状態で収める。回り込み部１５４ｂと、環状突出部１２０ｃ、出力軸部１２０ｆ及び溝１２０ｅの内壁面とは非接触である。電動機の一端側の外界と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの間に回り込み部１５４ｂ及び溝１２０ｅが介在することで、外界から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００６１】
（変形例１２）
図１７は、変形例１２において磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例１２では、変形例１のカバー１５０の内周側には、シール部材１５１に代えて磁石１５５が設けられている。磁石１５５は、例えばカバー１５０の板面のうち、電動機の一端側の面に固定された環状の永久磁石である。すなわち、磁石１５５は、カバー１５０を挟んで磁気リング１４１の反対側に位置する。磁石１５５は、カバー１５０の一端側で、磁石に引き寄せられる性質を有する異物（強磁性体等）を引き寄せて保持する。また、磁石に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを隙間付近で行うことができる。これによって、当該異物が磁気リング１４１の位置まで侵入することを抑制する。さらに、磁気リング１４１のように、強磁性の異物を引き寄せる性質を有する構成が検知部に含まれる場合であっても、磁石１５５によって磁気リング１４１に引き寄せられる異物の侵入をより抑制することができる。
【００６２】
なお、磁石１５５は、環状に連続する永久磁石でなくてもよい。磁石１５５は、例えば、カバー１５０の内周端に沿って環状に配置された複数の永久磁石であってもよい。また、図１７において実線で示す磁石１５５はカバー１５０に対して磁気リング１４１の反対側に設けられているが、これは磁石１５５の配置例であってこれに限られるものでない。例えば、図１７において破線で示すように、磁石１５５は、カバー１５０に対して磁気リング１４１側に設けられていてもよい。
【００６３】
（変形例１３）
図１８は、変形例１３において磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。図１９は、変形例１３の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。変形例１３では、カバー１５０に代えて、圧入カバー１５６が設けられている。圧入カバー１５６は、回転子１２０に圧入されることで回転子１２０に固定されている。具体的には、圧入カバー１５６は、例えば湾曲部１５６ａよりも内周側に設けられた当接部１５６ｂを有する。圧入カバー１５６は、例えば湾曲部１５６ａよりも外周側が回転軸Ｃ２に直交する平面に沿い、当接部１５６ｂが回転軸Ｃ２と平行に延出するよう湾曲部１５６ａで湾曲した環状かつ板状の部材である。当接部１５６ｂは、出力軸部１２０ｆの外周面と当接する。当接部１５６ｂの内径と出力軸部１２０ｆの外径は、当接部１５６ｂが回転子１２０ｆの内側に圧入状態で固定されるよう設計されている。
【００６４】
圧入カバー１５６の外周側の縁にはシール部材１５７が設けられている。シール部材１５７は、例えば図６に示すように、径方向の外周側に設けられた２つのリップ１５７ａ，１５７ｂを有する。２つのリップ１５７ａ，１５７ｂは、固定子１１０Ａの一端部１１０ｃの内周面と摺接する。シール部材１５７は、圧入カバー１５６と一端部１１０ｃとの隙間を塞ぐ。圧入カバー１５６とシール部材１５７は、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制する。変形例１３によれば、圧入カバー１５６のねじ留めを不要にすることができる。
【００６５】
（変形例１４）
図２０は、変形例１４において磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例１４では、変形例１３と同様の圧入カバー１５６が設けられている。ただし、変形例１４では、変形例１３と異なり、圧入カバー１５６の外周側の縁にシール部材１５８が設けられている。シール部材１５８は、１つのリップ１５８ａを有する。リップ１５８ａは、固定子１１０Ｂの一端側に面する摺接面１１０ｄと摺接する。変形例１４によれば、変形例１３よりも摺接箇所をより少なくしつつ、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００６６】
（変形例１５）
図２１は、変形例１５において磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例１５では、固定子１１０Ｃの一端側に溝１１０ｇが設けられている。溝１１０ｇは、相対的に内周側の環状突出部１１０ｅと相対的に外周側の環状突出部１１０ｆとの間に形成された環状の溝である。環状突出部１１０ｅ及び環状突出部１１０ｆは、一端側に突出する先端が回転軸Ｃ２を中心とする環を描く固定子１１０Ｃの延出部である。
【００６７】
また、変形例１５では、カバー１５０に代えて、圧入カバー１５９が設けられている。圧入カバー１５９は、湾曲部１５９ａよりも内周側に設けられた当接部１５９ｂを有し、圧入カバー１５６と同様、回転子１２０に圧入されることで回転子１２０に固定されている。圧入カバー１５９は、外周側に湾曲部１５９ｃを有する。湾曲部１５９ｃは、カバー１５４の内周側の回り込み部１５９ｄを溝１１０ｇの内側に位置させるよう湾曲する圧入カバー１５９の部分である。回り込み部１５９ｄは、回転軸Ｃ２に直交する平面と交差する方向に延出する。溝１１０ｇは、回り込み部１５９ｄの先端を非接触状態で収める。回り込み部１５９ｄと、環状突出部１１０ｅ、環状突出部１１０ｆ及び溝１１０ｇの内壁面とは非接触である。回り込み部１５９ｄ及び溝１１０ｇが介在することで、外界から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００６８】
（変形例１６）
図２２は、変形例１６において磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例１６では、変形例１５と同様の圧入カバー１５９が設けられている。ただし、変形例１６では、変形例１５と異なり、回り込み部１５９ｄが環状突出部１１０ｅの径方向の外周面のさらに外側に回り込むよう位置している。すなわち、変形例１６では、変形例１５と異なり、環状突出部１１０ｆ及び環状突出部１１０ｅがない。一方、変形例１６では、回り込み部１５９ｄの先端側に傾斜面１１０ｉが設けられている。傾斜面１１０ｉは、固定子１１０Ｄの他端側から一端側に向かって外径を小さくするよう回転軸Ｃ２に対して傾斜する固定子１１０Ｄの内周面である。回り込み部１５９ｄと環状突出部１１０ｅ、傾斜面１１０ｉとの隙間が介在することで、外界から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００６９】
（変形例１７）
図２３は、変形例１７において磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例１７では、カバー１５０に代えて、圧入カバー１６０が設けられている。圧入カバー１６０は、湾曲部１６０ａよりも内周側に設けられた当接部１６０ｂを有し、圧入カバー１５６と同様、回転子１２０に圧入されることで回転子１２０に固定されている。圧入カバー１６０は、外周側の端部１６０ｃが圧入カバー１６０の板面の延長線上（例えば、回転軸Ｃ２に直交する平面に沿う方向）に延出する。変形例１７では、固定子１１０Ｅの一端部１１０ｊが圧入カバー１６０と平行になるよう設けられている。また、変形例１７では、端部１６０ｃの外周側を取り巻くように、環状の縁部１１０ｋが固定子１１０Ｅの一端側に延出している。圧入カバー１６０と一端部１１０ｊ、縁部１１０ｋとは非接触である。圧入カバー１６０と一端部１１０ｊ及び縁部１１０ｋとの隙間が介在することで、外界から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００７０】
（変形例１８）
図２４は、変形例１８において磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆う構成を示す概略断面図である。変形例１８では、カバー１５０に代えて、カバー１６１が設けられている。カバー１６１は、内周側がねじ１６２を用いて出力軸部１２０ｆの内側のねじ留め部１２０ｇにねじ留めされることで回転子１２０Ｃに固定されている環状かつ板状の部材である。カバー１６１は、外周側の湾曲部１６１ａで湾曲することで、回り込み部１６１ｂが固定子１１０Ｆの一端部１１０ｍの径方向の外周面のさらに外側に回り込むように位置している。回り込み部１６１ｂと一端部１１０ｍとの隙間が介在することで、外界から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。
【００７１】
なお、図１８から図２３を参照して説明した圧入カバー１５９，１６０の外周側における圧入による固定を、図２４を参照して説明したカバー１６１のようにねじ留めによる固定で置換してもよい。また、図１３から図１７を参照して説明したカバー１５０，１５４の内周側におけるねじ留め固定を、図１８から図２３を参照して説明した圧入カバー１５９，１６０のように圧入による固定で置換してもよい。
【００７２】
また、図１７を参照して説明した変形例１２のように磁石１５５を設ける構成を、実施形態２及び他の変形例に適用してもよい。例えば、カバー１５４、圧入カバー１５９，１６０、カバー１６１が有する板面のうち、電動機の一端側に磁石１５５を設けてもよい。この場合、カバー１５４、圧入カバー１５９，１６０、カバー１６１の固定されている端部とは反対側寄りに磁石１５５を設けることが望ましい。また、実施形態２及び変形例１０におけるカバー１５０並びに変形例１３，１４における圧入カバー１５６が有する板面のうち、電動機の一端側に磁石１５５を設けてもよい。この場合、カバー１５０、圧入カバー１５６の固定されている端部とは反対側寄りであって、カバー１５０、圧入カバー１５６よりも当該端部寄りに磁石１５５を設けることが望ましい。
【００７３】
以上、実施形態１，２及びこれらの変形例について説明したが、検知部は磁気を用いるものに限られない。例えば、光学式のエンコーダであってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０，１２０  回転子
２０，１１０  固定子
１０ｅ，２０ｇ，１１０ｇ，１２０ｅ  溝
３０，１３０  軸受
４１，１４１  磁気リング
４２，４５，１４２，１４５  基板
４３，４６，５２，６２，１４３，１４６，１５２，１６２  ねじ
４５ａ，１４５ａ  センサ部
５０，５４，６１，１５０，１５４，１６１  カバー
５６，５９，６０，１５６，１５９，１６０  圧入カバー
５１，５３，５７，５８，１５１，１５３，１５７，１５８  シール部材
５１ａ，５１ｂ，５３ａ，５７ａ，５７ｂ，５８ａ，１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１５７ａ，１５７ｂ，１５８ａ  リップ
５４ｂ，５９ｄ，６１ｂ，１５４ｂ，１５９ｄ，１６１ｂ  回り込み部
５５，１５５  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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