(57)【要約】【課題】比較的大きいトルクを出力可能なモータを提供する。【解決手段】モータ１は、回転軸２と、アマチュア部１ｂと、アマチュア部１ｂを囲む筒部を有するフレーム１０と、複数の磁石６０Ａ，６０Ｂとを備える。筒部は磁性体で形成されている。筒部は、周方向に交互に並ぶ、複数の平板部１１，１２と複数の湾曲部１３，１４とを有する。複数の湾曲部１３，１４にある筒部の内面には、複数の磁極６１，６２、磁極７１，７２が設けられている。径方向において、複数の平板部１１，１２にある筒部の内面とアマチュア部１ｂとで形成される磁気ギャップが設けられている。【選択図】図２
2019161700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
アマチュア部と、
前記アマチュア部を囲む筒部を有するフレームと、
複数の磁石とを備え、
前記筒部は磁性体で形成されており、
前記筒部は、周方向に交互に並ぶ、複数の第１の領域と複数の第２の領域とを有し、
前記複数の第２の領域にある前記筒部の内面には、複数の磁極が設けられており、
径方向において、前記複数の第１の領域にある前記筒部の内面と前記アマチュア部とで形成される磁気ギャップが設けられている、モータ。
【請求項２】
周方向において、前記第１の領域にある前記筒部に隣接する２つの磁極は同極である、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記複数の第１の領域にある前記筒部は平板部であり、
前記複数の第２の領域にある前記筒部は湾曲部である、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記複数の磁石それぞれは、周方向に並ぶ２つの磁極を有し、
前記複数の湾曲部のそれぞれにおいて、前記２つの磁極により２つの磁気極性を帯びる範囲は、前記回転軸を中心にして略１２０度の範囲にある、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記第１の領域にある前記筒部の内面には、前記アマチュア部に向かって突出した突出部が設けられている、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
前記突出部は、湾曲面を有する、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記突出部は磁極を有する、請求項６に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばオーバル型（小判形）のモータなど、周方向に離れた複数の磁石を有し、磁石間の間隔が周方向の一部において比較的広くなっているモータが用いられている。
【０００３】
なお、下記特許文献１には、２つのマグネットを有するモータの構造の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５０２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、比較的大きいトルクを出力可能なモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータは、回転軸と、アマチュア部と、アマチュア部を囲む筒部を有するフレームと、複数の磁石とを備え、筒部は磁性体で形成されており、筒部は、周方向に交互に並ぶ、複数の第１の領域と複数の第２の領域とを有し、複数の第２の領域にある筒部の内面には、複数の磁極が設けられており、径方向において、複数の第１の領域にある筒部の内面とアマチュア部とで形成される磁気ギャップが設けられている。
【０００７】
好ましくは、周方向において、第１の領域にある筒部に隣接する２つの磁極は同極である。
【０００８】
好ましくは、複数の第１の領域にある筒部は平板部であり、複数の第２の領域にある筒部は湾曲部である。
【０００９】
好ましくは、複数の磁石それぞれは、周方向に並ぶ２つの磁極を有し、複数の湾曲部のそれぞれにおいて、２つの磁極により２つの磁気極性を帯びる範囲は、回転軸を中心にして略１２０度の範囲にある。
【００１０】
好ましくは、第１の領域にある筒部の内面には、アマチュア部に向かって突出した突出部が設けられている。
【００１１】
好ましくは、突出部は、湾曲面を有する。
【００１２】
好ましくは、突出部は磁極を有する。
【００１３】
これらの発明に従うと、比較的大きいトルクを出力可能なモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるモータを示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】モータのフレームの各部と磁極との位置関係について説明する図である。
【図４】本実施の形態の第１の変形例に係るモータを示す断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図７】本実施の形態の第２の変形例に係るモータを示す断面図である。
【図８】本実施の形態の第２の変形例に係るモータを示す平面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ線における断面図である。
【図１０】図７のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図１１】本実施の形態の他の変形例の１つを説明する図である。
【図１２】本実施の形態のさらに他の変形例の１つを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
なお、本願では、モータの回転軸に沿う方向を「軸方向」、モータの回転軸に直交する方向を「径方向」、モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称することがある。また、本願では、軸方向を前後方向（図１における左側が「前」）とし、径方向のうち平板部に垂直な方向を上下方向（図２における上側が「上」）とし、径方向のうち平板部に平行な方向を左右方向（図２における右側が「左」）として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これらの前後、上下、左右の方向は、あくまで説明の便宜のために定義したものであって、本発明に係るモータが搭載される機器における方向や、このモータが使用される姿勢などについて、何ら限定するものではない。
【００１７】
［実施の形態］
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるモータ１を示す断面図である。
【００１９】
図１に示される断面は、後述の図２においてＢ−Ｂ線として示される断面である。以下の図において、矢印Ａ１は、回転軸方向を示す。
【００２０】
モータ１は、例えばＤＣモータである。モータ１は、フレーム組立体１ａと、フレーム組立体１ａに対して回転可能なアマチュア部１ｂと、回転軸（シャフト）２とを有する。
【００２１】
アマチュア部１ｂは、アマチュア本体４と、整流子部６などを有している。アマチュア本体４は、回転軸２に取り付けられている。アマチュア本体４は、径方向に複数突出する突極を有するアマチュアコア５及び各突極に巻回された巻線４ａなどを有している。整流子部６は、回転軸２の一方の端部近傍に設けられている。整流子部６は、フレーム組立体１ａに設けられているブラシ２０に接触する整流子７などを有している。
【００２２】
本実施の形態において、アマチュア部１ｂのスロット数は９スロットであるが、これに限られるものではない。例えば、１５スロットであってもよい。
【００２３】
フレーム組立体１ａは、筒部１０ｃを有するフレーム（モータケース）１０、ブラケット３０、プレート４０、複数の磁石６０などで構成されている。
【００２４】
フレーム１０は、筒部１０ｃと、前側の端部１０ａ（一方の端部）と、後側の端部１０ｂ（他方の端部）とを備えている。筒部１０ｃは、前側の端部１０ａが面で覆われた筒形状を有している。すなわち、フレーム１０において、後側の端部１０ｂが開口部となるカップ形状を有している。フレーム１０の後側の端部１０ｂ（図１において右側の端部）の開口部は、プレート４０によりふさがれている。フレーム１０及びプレート４０により構成されるハウジング内に、アマチュア部１ｂが収納されている。
【００２５】
プレート４０の内側には、ブラケット３０が取り付けられている。ブラケット３０は、外部からの電流が供給される端子部（図示せず）を保持している。端子部は、ブラシ２０と電気的に接続されている。ブラシ２０は、整流子７に接触するようにして配置されている。
【００２６】
ブラケット３０は、例えば樹脂部材により成形されている。ブラケット３０は、回転軸方向に厚みを有している。ブラケット３０は、回転軸２が通る開口３８を有する筒部を有している。本実施の形態において、ブラケット３０は、中央部に開口３８を有する筒部である。ブラケット３０の後側は、プレート４０によりふさがれている。開口３８には、ブラシ２０が配置されている。また、回転軸２は、開口３８を貫通する。
【００２７】
回転軸２は、フレーム１０の前側の面を貫通している。すなわち、回転軸２の前端部は、フレーム１０から、フレーム１０の外部に突出している。回転軸２の他の部分は、フレーム１０の内部に収納されている。フレーム１０の前側の面の中央部には、軸受１８が保持されている。また、また、プレート４０の中央部には、軸受１９が保持されている。回転軸２は、２箇所の軸受１８，１９により、フレーム１０に対して回転可能に支持されている。
【００２８】
磁石６０は、フレーム１０の内側に配置されており、筒部１０ｃの内面に取り付けられている。フレーム１０の筒部１０ｃの外周面が、モータ１の外周面となる。フレーム１０は、磁性体であり、アマチュア部１ｂを周方向に囲んでいる。
【００２９】
磁石６０は、例えば公知の希土類材料と公知の樹脂材料とを用いて形成されたボンド磁石である。なお、磁石６０は、ボンド磁石に限られず、例えば焼結型の磁石であってもよい。
【００３０】
図２は、図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【００３１】
図２において、フレーム組立体１ａの断面が示されており、アマチュア部１ｂは後側から見た図が示されている。
【００３２】
フレーム１０において、複数の第１の領域と複数の第２の領域とが周方向に交互に並んでいる。各第２の領域は、内側に、複数の磁石６０のうち少なくとも１つ以上が設けられている領域である。各第１の領域にある筒部１０ｃの内面とアマチュア部１ｂとで形成される後述の磁気ギャップが設けられており、各第１の領域は内側に磁石６０が設けられていない領域である。各第２の領域には、磁石６０が設けられていることにより、周方向に並ぶ複数の磁極が設けられている。
【００３３】
すなわち、本実施の形態においては、図２に示されるように、モータ１には、２つの磁石６０（第１の磁石６０Ａ、第２の磁石６０Ｂ）が設けられている。
【００３４】
フレーム１０は、周方向に交互に並ぶ、２つの平板部（第１の領域の一例）１１，１２と２つの湾曲部（第２の領域の一例）１３，１４とを有している。換言すると、フレーム１０は、２つの平板部１１，１２と、各平板部１１，１２同士を接続する２つの湾曲部１３，１４とを有する、オーバル形状（小判形状）の外周形状を備えている。モータ１は、いわゆるオーバル形状（小判形状）を有するものである。モータ１は、左右方向（矢印Ａ２）の寸法よりも上下方向（矢印Ａ３）の寸法のほうが小さい外周形状を有している。フレーム１０は、略均一の厚みを有している。フレーム１０の内周面は、平板部１１，１２による平坦な部分と、湾曲部１３，１４による丸みを持った部分とが複数繋がることで構成されている。
【００３５】
フレーム１０の外周部は、上側平板部１１から図２において時計回りに、上側平板部１１、左側湾曲部１４、下側平板部１２、及び右側湾曲部１３と繋がり、右側湾曲部１３が再び上側平板部１１と繋がっている。上側平板部１１はモータ１の上側に、下側平板部１２はモータ１の下側に配置されている。平板部１１，１２は、上下方向に対して略垂直な平板状である。右側湾曲部１３はモータ１の右側に、左側湾曲部１４はモータ１の左側に配置されている。右側湾曲部１３及び左側湾曲部１４は、それぞれ、外側に向かって凸の丸みを帯びた形状を有している。モータ１の外周形状は、回転軸２に垂直な断面において、回転軸２を対称点として略点対称となる。
【００３６】
右側湾曲部１３の内側には、第１の磁石６０Ａが設けられている。また、左側湾曲部１４の内側には、第２の磁石６０Ｂが設けられている。磁石６０は、湾曲部１３，１４のフレーム１０の内周面に沿う丸みを帯びた形状の外周面を有している。また、磁石６０は、円柱面状の内周面を有している。磁石６０の内周面とアマチュアコア５との間には、わずかな磁気ギャップが設けられている。この磁気ギャップは磁石６０の内周面とアマチュアコア５とで形成されている。図示の例では、磁気ギャップはエアギャップとなっている。
【００３７】
本実施の形態において、磁石６０は、フレーム１０の内周面に取り付けられている。磁石６０は、フレーム１０の後側の開口部からフレーム１０の内側に納められ、例えば２つの磁石６０の間に配置されたスプリングによって湾曲部１３，１４の内面に押し付けられて固定される。その後、フレーム１０の内部にアマチュア部１ｂを納めてブラケット３０及びプレート４０をフレーム１０に取り付けることにより、モータ１が組み立てられる。
【００３８】
第１の磁石６０Ａは、上下に並ぶ２つの磁極６１，６２（Ｎ極６１、Ｓ極６２）を有している。また、第２の磁石６０Ｂは、上下に並ぶ２つの磁極７１，７２（Ｎ極７１、Ｓ極７２）を有している。すなわち、第１の磁石６０Ａは、周方向（図２において反時計回り）に並ぶＮ極６１とＳ極６２を有している。また、第２の磁石６０Ｂは、周方向（図２において時計回り）に並ぶＮ極７１とＳ極７２とを有している。なお、第１の磁石６０Ａと第２の磁石６０Ｂは、それぞれ、いわゆる径方向異方性の磁石である。上記において、磁極６１，６２，７１，７２について示している極性は、磁石６０Ａ，６０Ｂの内面側（アマチュア部１ｂ側）の極性であり、以下の説明についても同様である。
【００３９】
モータ１は、モータ１の湾曲部１３，１４の数の２倍の数の磁極６１，６２，７１，７２を有している。４つの磁極６１，６２，７１，７２は、フレーム１０の２つの湾曲部１３，１４に、磁極６１，６２，７１，７２同士が向かい合うようにして配置されている。
【００４０】
本実施の形態において、上側平板部１１の周方向両側に、上側平板部１１に隣り合って設けられている２つの磁極６１，７１は同極である。すなわち、上側平板部１１に時計回りに隣接する位置にある磁極７１はＮ極であり、反時計回りに隣接する位置にある磁極６１もＮ極である。換言すると、モータ１は、磁石が配置されていない上側平板部１１を挟んで、同極である２つのＮ極６１，７１が配置された構造を有している。
【００４１】
また、下側平板部１２の周方向両側に、下側平板部１２に隣り合って設けられている２つの磁極６２，７２は同極である。すなわち、下側平板部１２に時計回りに隣接する位置にある磁極６２はＳ極であり、反時計回りに隣接する位置にある磁極７２もＳ極である。換言すると、モータ１は、磁石が配置されていない下側平板部１２を挟んで、同極である２つのＳ極６２，７２が配置された構造を有している。
【００４２】
上記のような磁極６１，６２，７１，７２の極性の位置関係について換言すると、以下のとおりである。すなわち、第１の磁石６０Ａの磁極６１，６２の極性と、第２の磁石６０Ｂの磁極７１，７２の極性とは、回転軸２を通り平板部１１，１２に対して略垂直な平面に対して左右対称となっている。
【００４３】
図３は、モータ１のフレーム１０の各部と磁極６１，６２，７１，７２との位置関係について説明する図である。
【００４４】
図３において、アマチュア部１ｂの図示は省略されている。
【００４５】
図３に示されるように、本実施の形態においては、磁石６０に設けられている磁極６１，６２，７１，７２の数は４つであるが、モータ１の全体として６極を有するものとして、モータ１が駆動されるようになっている。すなわち、モータ１は、６極９スロットのモータであるということができる。
【００４６】
すなわち、上側平板部１１の左右中央部分は、Ｎ極である磁極６１と磁極７１とが上側平板部１１の周方向両側に配置されていることによって、磁化されて生じた磁極８１となる。磁極８１は、Ｓ極である。
【００４７】
また、下側平板部１２の左右中央部分は、Ｓ極である磁極６２と磁極７２とが下側平板部１２の周方向両側に配置されていることによって、磁化されて生じた磁極８２となる。磁極８１は、Ｎ極である。
【００４８】
これにより、９スロットのアマチュア部１ｂの周囲が、時計回りに磁極７１、磁極７２、磁極８２、磁極６２、磁極６１、及び磁極８１で囲まれる。磁極６１，６２，７１，７２，８１，８２の極性は上述の通りであり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶ。したがって、磁極８１，８２も合わせ、モータ１は、全体として６極９スロットのモータであるということができる。
【００４９】
ここで、図３に示されるように、右側湾曲部１３において、２つの磁極６１，６２により２つの磁気極性（Ｎ極とＳ極）を帯びる範囲は、回転軸２を中心として略１２０度の範囲にある。左側湾曲部１４においても同様であり、左側湾曲部１４において、２つの磁極７１，７２により２つの磁気極性を帯びる範囲は、回転軸２を中心として略１２０度の範囲にある。すなわち、磁石６０が配置されていない上側平板部１１や下側平板部１２のそれぞれは、回転軸２を中心として、略６０度の範囲にある。本実施の形態では、上側平板部１１や下側平板部１２の左右方向の長さＷは、湾曲部１３，１４の半径と略等しくなっている。そして、磁極６１，６２，７１，７２，８１，８２のそれぞれにより磁気極性を帯びる範囲は、周方向に互いに略等しい範囲となっており、具体的には、回転軸２を中心として略６０度の範囲となっている。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態においては、湾曲部１３，１４のそれぞれにおいて磁石６０の磁極数が２極である。したがって、例えば従来より広く用いられているオーバル型の２極３スロットのモータなどと比較して、モータ１のトルクを大きくすることができる。磁石６０に設けられている磁極６１，６２，７１，７２に加え、平板部１１，１２が磁化されて生じる磁極８１，８２を利用することができる。そのため、磁石６０の磁気効率を向上させることができる。モータ１の体積当たりのモータ特性を向上させることができる。従来より広く用いられているオーバル型の２極３スロットのモータなどと比較して、磁極数、スロット数が多いので、モータ１のコギングトルクを小さくすることができる。
【００５１】
各磁極６１，６２，７１，７２，８１，８２の並び方は、回転軸２を中心として周方向に対称性を有するものとなっている。各磁極６１，６２，７１，７２，８１，８２とも、回転軸２からみて略同じ周方向の範囲で磁気極性を帯びるように設けられている。したがって、周方向にわたって磁束密度分布のバランスが良く、コギングトルクをさらに小さく抑えることができ、アマチュア部１ｂをスムーズに効率良く回転させることができる。
【００５２】
モータ１は、上下方向の長さが比較的短い外周形状を有している。したがって、モータ１の小型化と高トルク化を両立させることができる。
【００５３】
モータ１は、湾曲部１３，１４の一方について１つの磁石６０が設けられているものである。したがって、磁石６０の使用数は従来のオーバル型の２極３スロットのモータと同じであり、モータ１を容易に製造することができる。
【００５４】
以下、本実施の形態の変形例について説明する。以下の説明において、本実施の形態に係るモータ１の構成と同様の構成には同一の符号を付しており、その説明を省略することがある。
【００５５】
［第１の変形例の説明］
【００５６】
なお、磁石が設けられていないフレームの第１の領域すなわち平板部の形状を上述の実施の形態とは変更してもよい。例えば、第１の領域の内周面に、アマチュア部の外周面に向かって突出した突出部を設けるようにしてもよい。
【００５７】
図４は、本実施の形態の第１の変形例に係るモータ２０１を示す断面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線における断面図である。図６は、図４のＣ−Ｃ線における断面図である。
【００５８】
図４に示される断面は、図５においてＢ−Ｂ線として示される断面である。図５及び図６は、それぞれ、図２及び図３と同様の図示方法で示されている。
【００５９】
第１の変形例に係るモータ２０１は、上述の実施の形態に係るモータ１のフレーム１０とは一部の構成が異なるフレーム２１０を有しているものである。モータ２０１のその他の構成は、モータ１のそれと同一である。
【００６０】
図４に示されるように、フレーム２１０には、突出部２１５が設けられている。図５に示されるように、突出部２１５は、上側平板部１１と下側平板部１２とのそれぞれに形成されている。突出部２１５は、径方向においてアマチュアコア５に対向する位置に配置されている。
【００６１】
突出部２１５は、平板部１１，１２の内周面のうち、アマチュア部１ｂの外周面に向かって突出する部位である。本変形例においては、モータ１の外周面において、突出部２１５は、平板部１１，１２の一部が外側から内側に（回転軸２に向かって）窪んだ形状を有している。突出部２１５は、平板部１１，１２に絞り加工を施すことなどにより、平板部１１，１２を変形させて形成されている。なお、突出部２１５の形成方法はこれに限られるものではない。また、例えば平板部１１，１２の内周面に磁性体を接続することにより突出部２１５が形成されるようにしてもよい。
【００６２】
突出部２１５は、平板部１１，１２に周方向に隣り合う磁石６０の内周面の曲率半径と略同じ曲率半径の湾曲面２１５ｂを有している。すなわち、図６に示されるように、本変形例においては、磁石６０は、アマチュアコア５の半径より若干大きい曲率半径の内周面を有しており、突出部２１５も、それと略同じ曲率半径の湾曲面２１５ｂを有している。
【００６３】
上下それぞれの突出部２１５の周方向両端部２１６は、それぞれ、隣り合う磁石６０の端部近傍に位置している。すなわち、２つの磁石６０の内周面と上下の湾曲面２１５ｂとで、アマチュアコア５の全周をほとんど隙間なく覆う円筒面が構成されている。
【００６４】
第１の変形例に係るモータ２０１には、上述の実施の形態に係るモータ１と同様の利点がある。また、モータ２０１には、周方向において磁石６０がない部分にも上述のように突出部２１５が設けられているので、平板部１１，１２を通る磁束が効率良くアマチュア部１ｂに作用し、磁気効率を向上させることができる。突出部２１５の周囲はフレーム１０の他の部位に繋がっているので、磁石６０との間で構成される磁気回路において、漏れ磁束を少なくすることができ、磁気効率をより高めることができる。周方向の磁束密度分布のバランスをさらに向上させることができ、モータ１をスムーズに回転させることができる。
【００６５】
［第２の変形例の説明］
【００６６】
第１の領域の内周面に設けられる突出部は、フレーム１０の一部を切り欠いて設けられていてもよい。
【００６７】
図７は、本実施の形態の第２の変形例に係るモータ４０１を示す断面図である。図８は、第２の変形例に係るモータ４０１を示す平面図である。図９は、図７のＡ−Ａ線における断面図である。図１０は、図７のＣ−Ｃ線における断面図である。
【００６８】
図７に示される断面は、図９においてＢ−Ｂ線として示される断面である。図９及び図１０は、それぞれ、図２及び図３と同様の図示方法で示されている。
【００６９】
第２の変形例に係るモータ４０１は、上述の実施の形態に係るモータ１のフレーム１０とは一部の構成が異なるフレーム４１０を有しているものである。モータ４０１のその他の構成は、モータ１のそれと同一である。
【００７０】
図７に示されるように、フレーム４１０には、変形部（突出部の一例）４１５が設けられている。図９に示されるように、変形部４１５は、上側平板部１１と下側平板部１２とのそれぞれに形成されている。変形部４１５は、前後方向においてアマチュアコア５に対向する位置に形成されている。
【００７１】
変形部４１５は、平板部１１，１２の内周面のうち、アマチュア部１ｂの外周面に向かって突出する部位である。本変形例においては、平板部１１，１２に一辺を除く矩形状の切れ込み１０ｄが入れられ、当該一辺を除き周囲の部分から切り離された領域を内側に曲げることにより、変形部４１５が形成されている。切れ込み１０ｄは、各平板部１１，１２においてそれぞれ左右２箇所に設けられる。すなわち、図８に示されるように、切れ込み１０ｄは、湾曲部１３，１４に近い部位の前後方向の辺と、その前後両端部から左右方向に各平板部１１，１２の中央部近傍まで延びる２つの辺とで構成される。左右の切れ込み１０ｄ，１０ｄの内側の領域を内側に折り曲げることにより、図１０に示されるように、変形部４１５が形成される。なお、図１０において、変形部４１５の変形前の平板部１１，１２の状態が二点鎖線で示されている。
【００７２】
変形部４１５は、平板部１１，１２に周方向に隣り合う磁石６０の内周面に近い曲率半径の湾曲面４１５ｂを有している。上下それぞれの変形部４１５の周方向両端部４１６は、それぞれ、隣り合う磁石６０の端部近傍に位置している。すなわち、２つの磁石６０の内周面と上下の湾曲面４１５ｂとで、アマチュアコア５の全周をほとんど隙間なく覆う略円筒面が構成されている。
【００７３】
第２の変形例に係るモータ４０１には、上述の実施の形態に係るモータ１と同様の利点がある。また、モータ４０１には、周方向において磁石６０がない部分にも上述のように変形部４１５が設けられているので、平板部１１，１２を通る磁束が効率良くアマチュア部１ｂに作用し、磁気効率を向上させることができる。
【００７４】
［その他の変形例の説明］
【００７５】
１つの湾曲部に設けられる磁極の数や、平板部の磁化により生じる磁極も含めたモータ全体での磁極の数は、上述の実施の形態に限られるものではない。以下のような変形例に示されるモータにおいても、上述の実施の形態と同様の利点がある。
【００７６】
図１１は、本実施の形態の他の変形例の１つを説明する図である。
【００７７】
図１１においては、例えば８極のモータを構成する場合の例が示されている。
【００７８】
図１１に示される例では、右側湾曲部１３に取り付けられている第１の磁石６０Ａに３つの磁極６１，６２，６３（上からＮ極６１、Ｓ極６２、Ｎ極６３）が設けられており、左側湾曲部１４に取り付けられている第２の磁石６０Ｂに３つの磁極７１，７２，７３（上からＮ極７１、Ｓ極７２、Ｎ極７３）が設けられている。すなわち、上側平板部１１に周方向両側において隣接する磁極６１と磁極７１とが同極となっており、下側平板部１２に周方向両側において隣接する磁極６３と磁極７３とが同極となっている。
【００７９】
上側平板部１１の左右中央部分は、Ｎ極である磁極６１と磁極７１とが上側平板部１１の周方向両側に配置されていることによって、磁化されて生じた磁極８１となる。磁極８１は、Ｓ極である。
【００８０】
また、下側平板部１２の左右中央部分は、Ｎ極である磁極６３と磁極７３とが下側平板部１２の周方向両側に配置されていることによって、磁化されて生じた磁極８２となる。磁極８１は、Ｓ極である。
【００８１】
これにより、アマチュア部１ｂの周囲が、時計回りに磁極７１、磁極７２、磁極７３、磁極８２、磁極６３、磁極６２、磁極６１、及び磁極８１で囲まれる。磁極６１，６２，６３，７１，７２，７３，８１，８２の極性は上述の通りであり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶ。したがって、磁極８１，８２も合わせ、モータ１は、全体として８極のモータであるということができる。
【００８２】
なお、図１１に示されるように、右側湾曲部１３において、３つの磁極６１，６２，６３により３つの磁気極性（Ｎ極、Ｓ極及びＮ極）を帯びる範囲は、回転軸２を中心として略１３５度の範囲にある。左側湾曲部１４においても同様である。すなわち、磁石６０が配置されていない上側平板部１１や下側平板部１２のそれぞれは、回転軸２を中心として、略４５度の範囲にある。本実施の形態では、上側平板部１１や下側平板部１２の左右方向の長さＷ２は、湾曲部１３，１４の半径にｓｉｎ２２．５°を乗じたものの２倍と略等しくなっている。そして、各磁極６１，６２，６３，７１，７２，７３，８１，８２のそれぞれにより磁気極性を帯びる範囲は、周方向に互いに略等しい範囲となっており、具体的には、回転軸２を中心として略４５度の範囲となっている。
【００８３】
図１２は、本実施の形態のさらに他の変形例の１つを説明する図である。
【００８４】
図１２においては、例えば８極のモータを構成する場合の例が示されている。
【００８５】
図１２に示される例では、右側湾曲部１３に取り付けられている第１の磁石６０Ａに２つの磁極６１，６２（上からＮ極６１、Ｓ極６２）が設けられており、左側湾曲部１４に取り付けられている第２の磁石６０Ｂに２つの磁極７１，７２（上からＳ極７１、Ｎ極７２）が設けられている。すなわち、上側平板部１１に周方向両側において隣接する磁極６１と磁極７１とが異極となっており、下側平板部１２に周方向両側において隣接する磁極６３と磁極７３とが異極となっている。
【００８６】
上側平板部１１のうちＮ極である磁極６１に隣接する右側部分は、磁化されて生じたＳ極の磁極８１となり、Ｓ極である磁極７１に隣接する左側部分は、磁化されて生じたＮ極の磁極８２となる。
【００８７】
また、下側平板部１２のうちＳ極である磁極６２に隣接する右側部分は、磁化されて生じたＮ極の磁極８３となり、Ｎ極である磁極７２に隣接する左側部分は、磁化されて生じたＳ極の磁極８４なる。
【００８８】
これにより、アマチュア部１ｂの周囲が、時計回りに磁極７１、磁極７２、磁極８４、磁極８３、磁極６２、磁極６１、磁極８１、及び磁極８２で囲まれる。磁極６１，６２，７１，７２，８１，８２、８３，８４の極性は上述の通りであり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶ。したがって、磁極８１，８２、８３，８４も合わせ、モータ１は、全体として８極のモータであるということができる。
【００８９】
なお、図１２に示されるように、右側湾曲部１３において、２つの磁極６１，６２により２つの磁気極性（Ｎ極及びＳ極）を帯びる範囲は、回転軸２を中心として略９０度の範囲にある。左側湾曲部１４においても同様である。すなわち、磁石６０が配置されていない上側平板部１１や下側平板部１２のそれぞれは、回転軸２を中心として、略９０度の範囲にある。各磁極６１，６２，７１，７２，８１，８２、８３，８４のそれぞれにより磁気極性を帯びる範囲は、周方向に互いに略等しい範囲となっており、具体的には、回転軸２を中心として略４５度の範囲となっている。
【００９０】
［その他］
【００９１】
上記の実施の形態や変形例の特徴点が部分的に組み合わされてモータが構成されていてもよい。上記の実施の形態や変形例において、いくつかの構成要素が設けられていなかったり、いくつかの構成要素が他の態様で構成されていてもよい。
【００９２】
モータの形状は、上述のように２つの平板部と２つの湾曲部とを有するオーバル形状のものに限られない。例えば角型であってもよい。フレームは、外周形状とは異なる内周形状を有するものであってもよい。
【００９３】
モータのフレームは、湾曲部と平板部とを有するものに限られない。平板部は、若干湾曲していてもよい。また、１つの湾曲部（第２の領域）に設けられる磁石は１ピースのものに限られず、複数ピースに分かれているものであってもよい。すなわち、フレームは、磁石が設けられていない複数の第１の領域と、複数の第２の領域とが周方向に交互に並んでいるものであればよく、それぞれの第２の領域の内側に、複数の磁石のうち少なくとも１つ以上が設けられて周方向に並ぶ複数の磁極が設けられていればよい。
【００９４】
上記実施の形態では、各第１の領域にある筒部の内面とアマチュア部とで形成される磁気ギャップは、互いに直接的に対向し合う筒部の内面とアマチュア部との間に設けられていてもよい。また、例えば磁石などの着磁された磁性体以外の、鉄等の磁性体が筒部の内面に設けられ、この磁性体とアマチュア部とで磁気ギャップが形成されていても構わない。
【００９５】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９６】
１，２０１，４０１  モータ
１ｂ  アマチュア部
２  回転軸
１０，２１０，４１０  フレーム
１０ｃ  筒部
１１，１２  平板部（第１の領域の一例）
１３，１４  湾曲部（第２の領域の一例）
６０，６０Ａ，６０Ｂ  磁石
６１，６２，６３，７１，７２，７３  磁極
８１，８２、８３，８４  磁化により生じる磁極
２１５  突出部
４１５  変形部（突出部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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