(57)【要約】【課題】服薬をより適切に支援できる服薬支援装置、服薬支援システム、及び服薬支援装置の制御方法を提供する。【解決手段】薬剤の服薬時刻に当該薬剤をユーザに提供する服薬支援機２において、ユーザを検出するユーザ検出制御部５６と、電子機器の動作に関する動作情報を取得する電子機器動作情報取得制御部５８と、ユーザ検出制御部５６によってユーザが検出されなかった場合に、電子機器動作情報取得制御部５８によって取得された動作情報に基づいて、服薬を促す情報の出力を指示する服薬支援情報を送信する電子機器を特定する電子機器特定部６０と、電子機器特定部６０によって特定された電子機器に、服薬支援情報を送信する通信制御部６２とを備える。【選択図】図２
2019130208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤の服薬時刻に当該薬剤をユーザに提供する服薬支援装置において、
前記ユーザを検出するユーザ検出部と、
電子機器の動作に関する動作情報を取得する電子機器動作情報取得部と、
前記ユーザ検出部によって前記ユーザが検出されなかった場合に、前記電子機器動作情報取得部によって取得された前記動作情報に基づいて、服薬を促す情報の出力を指示する服薬支援情報を送信する電子機器を特定する電子機器特定部と、
前記電子機器特定部によって特定された電子機器に、前記服薬支援情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項２】
前記薬剤の取り出しを検知する薬剤取出検知部を備え、
前記薬剤取出検知部によって薬剤の取り出しが検知されたときに、前記服薬を促す情報の前記電子機器からの出力を停止することを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
【請求項３】
前記電子機器は、自身の服薬支援装置が設置された建物に配置された第１機器と、携帯型の第２機器と、を含み、
前記電子機器特定部は、前記薬剤取出検知部によって薬剤の取り出しが検知されない場合、所定時間が経過するまでは、前記第１機器を前記服薬支援情報の送信先に特定し、前記所定時間が経過したときは、前記第２機器を前記服薬支援情報の送信先に特定することを特徴とする請求項２に記載の服薬支援装置。
【請求項４】
複数の前記電子機器の動作に関する動作情報に基づいて、前記電子機器の優先度を設定する設定部を備え、
前記電子機器特定部は、前記設定部による前記電子機器の優先度に基づいて、前記服薬支援情報を送信する前記電子機器を特定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の服薬支援装置。
【請求項５】
前記電子機器の動作に関する動作情報は、当該電子機器の周囲に人が存在すると推定可能な情報であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の服薬支援装置。
【請求項６】
前記電子機器の動作に関する動作情報は、人を検知する人感センサの検出結果を含むことを特徴とする請求項５に記載の服薬支援装置。
【請求項７】
薬剤の服薬時刻に当該薬剤をユーザに提供する服薬支援装置と、
前記服薬支援装置とデータ通信可能な電子機器と、
を備えた服薬支援システムにおいて、
前記服薬支援装置は、
前記ユーザを検出するユーザ検出部と、
前記電子機器の動作に関する動作情報を取得する電子機器動作情報取得部と、
前記ユーザ検出部によって前記ユーザが検出されなかった場合に、前記電子機器動作情報取得部によって取得された前記動作情報に基づいて、服薬を促す情報の出力を指示する服薬支援情報を送信する電子機器を特定する電子機器特定部と、
前記電子機器特定部によって特定された電子機器に、前記服薬支援情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする服薬支援システム。
【請求項８】
薬剤の服薬時刻に当該薬剤をユーザに提供する服薬支援装置の制御方法において、
前記服薬時刻に合わせて前記ユーザを検出する第１ステップと、
前記第１ステップにおいて、前記ユーザが検出されなかった場合に、電子機器の動作に関する動作情報に基づいて、服薬を促す情報の出力を指示する服薬支援情報を送信する電子機器を特定する第２ステップと、
前記第２ステップにおいて特定された電子機器に、前記服薬支援情報を送信する第３ステップと、
を備えることを特徴とする服薬支援装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、服薬支援装置、服薬支援システム、及び服薬支援装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、特開２０１６−６７８４０（以下、特許文献１と呼ぶ。）がある。特許文献１では、「複数のカセットのそれぞれは、薬を収容した複数のピルケースを収容する。記憶部４４は、薬を服薬する服薬時間を記憶する。カセット制御部４１は、記憶部４４に記憶された服薬時間に基づいて、複数のカセットを回転し、１つのカセットのピルケースが排出口に送出されるように、カセットを所定の位置に配置する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６７８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した服薬支援装置は、服薬時間から所定時間前になると、音声ガイダンスにより薬の服薬可能時間を通知しているものの、服薬支援装置から離れた場所に服薬者がいた場合には、この通知を知ることができず、服薬が適切に支援されなかった。
【０００５】
本発明は、服薬をより適切に支援できる服薬支援装置、服薬支援システム、及び服薬支援装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、薬剤の服薬時刻に当該薬剤をユーザに提供する服薬支援装置において、前記ユーザを検出するユーザ検出部と、電子機器の動作に関する動作情報を取得する電子機器動作情報取得部と、前記ユーザ検出部によって前記ユーザが検出されなかった場合に、前記電子機器動作情報取得部によって取得された前記動作情報に基づいて、服薬を促す情報の出力を指示する服薬支援情報を送信する電子機器を特定する電子機器特定部と、前記電子機器特定部によって特定された電子機器に、前記服薬支援情報を送信する送信部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明は、上記装置において、前記薬剤の取り出しを検知する薬剤取出検知部を備え、前記薬剤取出検知部によって薬剤の取り出しが検知されたときに、前記服薬を促す情報の前記電子機器からの出力を停止する構成としてもよい。
【０００８】
本発明は、上記装置において、前記電子機器は、自身の服薬支援装置が設置された建物に配置された第１機器と、携帯型の第２機器と、を含み、前記電子機器特定部は、前記薬剤取出検知部によって薬剤の取り出しが検知されない場合、所定時間が経過するまでは、前記第１機器を前記服薬支援情報の送信先に特定し、前記所定時間が経過したときは、前記第２機器を前記服薬支援情報の送信先に特定する構成としてもよい。
【０００９】
本発明は、上記装置において、複数の前記電子機器の動作に関する動作情報に基づいて、前記電子機器の優先度を設定する設定部を備え、前記電子機器特定部は、前記設定部による前記電子機器の優先度に基づいて、前記服薬支援情報を送信する前記電子機器を特定する構成としてもよい。
【００１０】
本発明は、上記装置において、前記電子機器の動作に関する動作情報は、当該電子機器の周囲に人が存在すると推定可能な情報である構成としてもよい。
【００１１】
本発明は、上記装置において、前記電子機器の動作に関する動作情報は、人を検知する人感センサの検出結果を含む構成としてもよい。
【００１２】
本発明は、薬剤の服薬時刻に当該薬剤をユーザに提供する服薬支援装置と、前記服薬支援装置とデータ通信可能な電子機器と、を備えた服薬支援システムにおいて、前記服薬支援装置は、前記ユーザを検出するユーザ検出部と、前記電子機器の動作に関する動作情報を取得する電子機器動作情報取得部と、前記ユーザ検出部によって前記ユーザが検出されなかった場合に、前記電子機器動作情報取得部によって取得された前記動作情報に基づいて、服薬を促す情報の出力を指示する服薬支援情報を送信する電子機器を特定する電子機器特定部と、前記電子機器特定部によって特定された電子機器に、前記服薬支援情報を送信する送信部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、薬剤の服薬時刻に当該薬剤をユーザに提供する服薬支援装置の制御方法において、前記服薬時刻に合わせて前記ユーザを検出する第１ステップと、前記第１ステップにおいて、前記ユーザが検出されなかった場合に、電子機器の動作に関する動作情報に基づいて、服薬を促す情報の出力を指示する服薬支援情報を送信する電子機器を特定する第２ステップと、前記第２ステップにおいて特定された電子機器に、前記服薬支援情報を送信する第３ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、服薬をより適切に支援できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の服薬支援システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】服薬支援機の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】動作情報データベースの一例を示す図である。
【図４】優先度データベースの一例を示す図である。
【図５】服薬支援機の動作を示すフローチャートである。
【図６】家電機器の動作を示すフローチャートである。
【図７】携帯電話機の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の変形例の服薬支援システムの機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、服薬支援システム１の構成を模式的に示す図である。
服薬支援システム１は、薬剤の服薬時刻にユーザに対して服薬の支援を行うシステムである。ユーザは、薬剤を服薬する服薬者Ｐ１、服薬者Ｐ１を介護する介護者Ｐ２を含む。介護者Ｐ２は、例えば、服薬者Ｐ１の家族、ヘルパーである。
【００１７】
服薬支援システム１は、服薬支援機２と、服薬支援機２とデータ通信可能な第１照明器具６、テレビ８、エアコンディショナ１０、固定電話機１２、第２照明器具１４、冷蔵庫１６、ラジオ１８、第３照明器具２０、及び介護者Ｐ２が携帯する携帯電話機２２とを備える。
本実施形態では、服薬支援機２が本発明の服薬支援装置に相当し、家電機器である第１照明器具６、テレビ８、エアコンディショナ１０、固定電話機１２、第２照明器具１４、冷蔵庫１６、ラジオ１８、及び第３照明器具２０が本発明の第１機器（電子機器）に相当し、携帯型の機器である携帯電話機２２が本発明の第２機器（電子機器）に相当する。
以下、第１照明器具６、テレビ８、エアコンディショナ１０、固定電話機１２、第２照明器具１４、冷蔵庫１６、ラジオ１８、及び第３照明器具２０のそれぞれを、機能によって区別しない場合、家電機器と称する。
【００１８】
服薬支援システム１は、主に、服薬者Ｐ１が住む建物ＨＡ内に構成される。建物ＨＡは、複数の部屋を備えており、例えば、書斎ＨＡ１、リビングＨＡ２、台所ＨＡ３、寝室ＨＡ４を備える。
以下、書斎ＨＡ１、リビングＨＡ２、台所ＨＡ３、及び寝室ＨＡ４のそれぞれを区別しない場合、部屋と称する。
【００１９】
服薬支援機２は、書斎ＨＡ１に設置される。服薬支援機２は、服薬時刻になると服薬を促す通知を行い、薬剤を提供する装置である。服薬支援機２は、服薬時刻になったときに書斎ＨＡ１内にユーザを検出できない場合、建物ＨＡ内の他の部屋ＨＡ２、ＨＡ３、ＨＡ４に配置される任意の家電機器に対して、服薬を促す情報を出力する指示を行う。服薬支援機２は、建物ＨＡ内の家電機器を利用しても薬剤が取り出されない場合、介護者Ｐ２の携帯電話機２２に対して、服薬を促す情報を出力する指示を行う。
【００２０】
服薬支援機２は、装置本体２６を備える。装置本体２６には、服薬者Ｐ１の薬剤を収容した複数のピルケース２８がストックされている。装置本体２６には、ピルケース２８を排出する排出口３０と、ピルケース２８の排出操作を受け付ける操作子である取出ボタン３２とが設けられ、排出口３０へピルケース２８を送出するピルケース送出機構（図示略）が内蔵されている。服薬支援機２は、服薬時刻に取出ボタン３２への操作を受け付けると、ピルケース送出機構によって排出口３０からピルケース２８を排出する。これにより、服薬者Ｐ１は、服薬時刻に排出口３０から排出されたピルケース２８を取り出して、ピルケース２８に収容された薬剤を服用できる。また、服薬支援機２は、スピーカー３４を備える。
なお、服薬支援機２の制御については、後で詳細に説明する。
【００２１】
第１照明器具６は、リビングＨＡ２に設置される。第１照明器具６は、光源を備え、光源によって点灯する機能を備えた器具である。第１照明器具６は、ユーザによる操作により、点灯／消灯、明るさ及び色合い等の調整が可能である。
【００２２】
テレビ８は、リビングＨＡ２に設置される。テレビ８は、ディスプレイ及びスピーカーを備え、ディスプレイによる表示出力及びスピーカーよる音声出力する機能を備えた装置である。テレビ８は、ユーザによる操作により、電源のＯＮ／ＯＦＦ、チャンネル選択、音量調整等が可能である。
【００２３】
エアコンディショナ１０は、リビングＨＡ２に設置される。エアコンディショナ１０は、室内の温度調節機能を備えた装置である。エアコンディショナ１０は、ユーザによる操作により、電源のＯＮ／ＯＦＦ、動作モードの切り替え、設定温度変更等が可能である。エアコンディショナ１０は、スピーカー及びランプを備え、スピーカーの音声出力及びランプの点滅によってエアコンディショナ１０の動作状況を示す。
【００２４】
固定電話機１２は、リビングＨＡ２に設置される。固定電話機１２は、マイクロホン及びスピーカーを備え、マイクロホン及びスピーカーによって通話可能な機器である。
【００２５】
第２照明器具１４は、台所ＨＡ３に設置される。第２照明器具１４は、第１照明器具６と同様の器具である。特に、第２照明器具１４は、人を検知する照明用人感センサ１５を備える。照明用人感センサ１５は、例えば、熱を発生する物体を検知することで人を検知する熱感知センサである。第２照明器具１４は、照明用人感センサ１５によって人が検出されると点灯し、人が検出されなくなると消灯する。
【００２６】
冷蔵庫１６は、台所ＨＡ３に設置される。冷蔵庫１６は、冷蔵室及び冷凍室と、冷蔵室及び冷凍室の各開口に開閉自在に設けられた複数の扉とを備える。冷蔵庫１６は、ユーザによる操作により、各扉の開閉が可能である。冷蔵庫１６は、液晶ディスプレイを備え、液晶ディスプレイによって冷蔵庫１６の動作状況を出力する。
【００２７】
ラジオ１８は、台所ＨＡ３に設置される。ラジオ１８は、スピーカーを備え、スピーカーによって放送局から受信した電波に基づいて音声出力する機能を備えた装置である。ラジオ１８は、ユーザによる操作により、選局、音量調整等が可能である。
【００２８】
第３照明器具２０は、寝室ＨＡ４に設置される。第３照明器具２０は、第１照明器具６と同様の器具である。
【００２９】
上述した各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０は、服薬支援機２とデータ通信可能な無線通信機能をそれぞれ備え、無線通信機能によって各家電機器の動作状況を示す動作情報を服薬支援機２にそれぞれ送信する。例えば、第１照明器具６の動作情報は、点灯／消灯、明るさや色合いの調整である。テレビ８の動作情報は、電源のＯＮ／ＯＦＦ、チャンネル選択、音量調整である。エアコンディショナ１０の動作情報は、電源のＯＮ／ＯＦＦ、動作モードの切り替え、設定温度変更である。固定電話機１２の動作情報は、通話（着信）の有無である。第２照明器具１４の動作情報は、点灯／消灯、明るさや色合いの調整、照明用人感センサ１５の人の検出情報である。冷蔵庫１６の動作情報は、扉の開閉である。ラジオ１８の動作情報は、電源のＯＮ／ＯＦＦ、選局、音調調整である。第３照明器具２０の動作情報は、点灯／消灯、明るさや色合いの調整である。
【００３０】
携帯電話機２２は、マイクロホン及びスピーカーを備え、マイクロホン及びスピーカーによる無線通話機能を備えた携帯機器である。携帯電話機２２は、無線通信機能によって携帯電話機２２の動作状況を示す動作情報を服薬支援機２に送信する。例えば、携帯電話機２２の動作情報は、携帯電話機２２の通話の有無である。
携帯電話機２２は、介護者Ｐ２によって携帯されるので、介護者Ｐ２の居場所によっては建物ＨＡ外に存在する場合がある。
【００３１】
図２は、服薬支援機２の機能的構成を示す機能ブロック図である。
服薬支援機２は、制御部４０と、タイマー４２と、音声出力部４４と、服薬用人感センサ４６と、無線通信部４８と、薬取出センサ５０と、記憶装置５２とを備えている。
本実施形態では、薬取出センサ５０が本発明の薬剤取出検知部に相当する。
【００３２】
タイマー４２は、制御部４０の制御に必要な時間を計時し、計時結果を制御部４０に出力する。タイマー４２で計時する時間は、例えば、服薬時刻に関する時間、任意の家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０に対して行った最初の通知指示からの経過時間がある。
【００３３】
音声出力部４４は、アンプ、及び上述したスピーカー３４を備える。音声出力部４４は、例えば、制御部４０の制御により、服薬時刻になると、スピーカー３４から服薬時刻の通知を音声出力する。
【００３４】
服薬用人感センサ４６は、人を検出するセンサである。服薬用人感センサ４６は、人の検出結果を制御部４０に出力する。服薬用人感センサ４６は、例えば、熱感知センサである。服薬用人感センサ４６は、ペットを人と間違えて検知しないように、例えば、所定の高さ（例えば、１ｍ）以上の熱源の動きを検出するように構成される。
【００３５】
無線通信部４８は、建物ＨＡ内の各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０と無線通信する機能を有する。この無線通信機能は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が用いられる。無線通信部４８は、例えば、ポーリングにより、複数の家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０と無線通信を行い、家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０の動作状況等を受信する。また、無線通信部４８は、携帯電話機２２と無線通信する機能を有する。無線通信部４８は、無線通信で受信した情報を制御部４０に出力する。また、無線通信部４８は、制御部４０の制御により、任意の家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０や携帯電話機２２に通知指示等を送信する。また、各家電機器と無線通信を行う中継機を介して服薬支援器と家電とが無線通信を行うことも可能である。
【００３６】
薬取出センサ５０は、排出口３０からのピルケース２８の取り出しを検知するセンサである。薬取出センサ５０は、ピルケース２８の取り出しの検知結果を制御部４０に出力する。
【００３７】
記憶装置５２は、服薬支援機２用の制御プログラム（図示略）と、ピルケース２８ごとの服薬時刻を示す服薬時刻データ６８と、服薬時刻を通知する音声を示す服薬音声データ６９と、服薬支援情報７０とを記憶している。例えば、服薬時刻は、朝、昼、及び夜における各時刻である。また、記憶装置５２は、動作情報データベース７１と、優先度データベース７２とが構成されている。
【００３８】
服薬支援機２は、制御部４０によって制御される。制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（図示略）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）（図示略）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）（図示略）を備え、ＣＰＵによって服薬支援機２用の制御プログラムを実行することによって、ユーザ検出制御部５６と、電子機器動作情報取得制御部５８と、電子機器特定部６０と、通信制御部６２と、反応取得部６４と、設定部６６として機能する。
本実施形態では、ユーザ検出制御部５６が本発明のユーザ検出部に相当し、電子機器動作情報取得制御部５８が本発明の電子機器動作情報取得部に相当し、通信制御部６２が送信部に相当する。
【００３９】
ユーザ検出制御部５６は、服薬用人感センサ４６から出力される人の検出結果に基づいて、服薬支援機２が設置される書斎ＨＡ１内にユーザが居るか否かを検出する。このユーザの検出は、服薬時刻データ６８に基づいて、タイマー４２の計時結果により服薬時刻になったときに実施される。
【００４０】
電子機器動作情報取得制御部５８は、ユーザ検出制御部５６によってユーザが検出されなかった場合に、無線通信部４８により建物ＨＡ内の家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０の動作状況を示す動作情報を取得する。電子機器動作情報取得制御部５８は、取得した動作情報を、記憶装置５２の動作情報データベース７１に格納する。
【００４１】
電子機器特定部６０は、ユーザ検出制御部５６によってユーザが検出されなかった場合に、家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０の中から服薬支援情報７０を送信する送信先の家電機器を特定する。また、電子機器特定部６０は、特定した家電機器による通知によって薬剤が取り出されなかった場合、服薬支援情報７０を送信する送信先として携帯電話機２２を特定する。
【００４２】
服薬支援情報７０は、服薬時刻の到来を通知する情報の出力を指示する情報である。服薬支援情報７０は、例えば、テレビ８の場合には映像出力及び／又は音声出力を利用した指示情報であり、エアコンディショナ１０の場合には音声出力及び／及びランプの点滅を利用した指示情報であり、冷蔵庫１６の場合には液晶ディスプレイでの表示出力を利用した指示情報であり、ラジオ１８の場合には音声出力を利用した指示情報である。また、服薬支援情報７０は、例えば、第１照明器具６、第２照明器具１４、第３照明器具２０の場合には所定の明るさや色合いでの点灯或いは点滅を利用した指示情報である。また、服薬支援情報７０は、例えば、固定電話機１２、携帯電話機２２の場合には通話を利用した指示情報である。
【００４３】
通信制御部６２は、電子機器特定部６０によって特定された家電機器に、無線通信部４８により服薬支援情報７０を送信する。また、通信制御部６２は、電子機器特定部６０によって特定された携帯電話機２２に、無線通信部４８により服薬支援情報７０を送信する。
【００４４】
反応取得部６４は、薬取出センサ５０による検知結果に基づいて、薬剤の取り出しがあったと判定した場合には家電機器への服薬支援情報７０の送信を停止する。
【００４５】
設定部６６は、記憶装置５２の動作情報データベース７１に基づいて、複数の家電機器が設置されている部屋ＨＡ２、ＨＡ３毎に複数の家電機器の優先度を設定する。設定部６６は、設定した優先度の情報を、記憶装置５２の優先度データベース７２に格納する。
この優先度データベース７２に格納される優先度の情報は、電子機器特定部６０において服薬支援情報７０の送信先の家電機器を特定する際に利用される。
【００４６】
制御部４０は、ユーザ検出制御部５６によってユーザが検出された場合、上述した服薬音声データ６９に基づく音声を音声出力部４４に出力させる。ユーザ検出制御部５６によって書斎ＨＡ１内においてユーザが検出された場合、服薬時刻に、服薬支援機２の所定範囲内にユーザが居ると推定できるので、服薬支援機２による服薬時刻の通知音声がユーザに届く。服薬支援機２は、この通知音声により、服薬時刻にユーザ（特に、服薬者Ｐ１）に対して服薬を促すことができる。また、制御部４０は、薬取出センサ５０の検出結果に基づき排出口３０からピルケース２８の取り出しがあったと判定した場合、ピルケース２８の取り出しがあった時刻を示す薬剤取出時刻データを記憶装置５２に記憶させる。
【００４７】
図３は、上述した動作情報データベース７１の一例を示す図である。
動作情報データベース７１は、家電Ｄ１及び携帯機器Ｄ２毎に、部屋Ｅと、電子機器Ｆとが対応付けられ、電子機器Ｆ毎に動作情報Ｇと、通知成功頻度Ｈと、通知成功時刻Ｉとが対応付けられたテーブルデータである。部屋Ｅ及び電子機器Ｆの情報は、服薬支援機２のユーザにより予め設定される。
【００４８】
動作情報Ｇは、電子機器の動作状況ＧＡと、第２照明器具１４の照明用人感センサ１５による検出結果ＧＢとを含む。前掲図２に示す電子機器動作情報取得制御部５８は、各電子機器からの動作情報を無線通信部４８によって受信する毎に、動作情報データベース７１の動作情報Ｇの該当する欄に動作情報を格納する。これにより、動作情報データベース７１の動作状況ＧＡと検出結果ＧＢが更新される。
【００４９】
通知成功頻度Ｈは、特定された家電機器又は携帯電話機２２への服薬支援情報７０の送信後に、排出口３０からのピルケース２８の取り出しがあった場合の服薬の通知の成功の頻度である。例えば、通知成功頻度Ｈは、高、中、及び低の３段階で表される。
通知成功時刻Ｉは、特定された家電機器又は携帯電話機２２への服薬支援情報７０の送信後に、排出口３０からのピルケース２８の取り出しがあった場合の服薬の通知の成功の時刻である。例えば、通知成功時刻Ｉは、朝、昼、夜の３つの各時間帯である。
【００５０】
図４は、上述した優先度データベース７２を示す図である。
優先度データベース７２は、複数の家電機器が設置される部屋Ｎ毎に、優先度Ｏと、電子機器Ｐとを対応付けたテーブルデータである。部屋Ｎの情報は、服薬支援機２のユーザにより予め設定される。
【００５１】
優先度Ｏは、リビングＨＡ２又は台所ＨＡ３に設置される複数の家電機器の中から服薬支援情報７０の送信先を特定するための優先順位を示す。なお、寝室ＨＡ４は家電機器が第３照明器具２０の１つだけなので、寝室ＨＡ４に対しては優先度が設定されない。
【００５２】
優先度Ｏは、動作情報データベース７１の通知成功頻度Ｈ及び通知成功時刻Ｉに示される各情報に基づいて設定される。これにより、通知成功頻度及び通知成功時刻に応じて、服薬支援情報７０の通知が成功する確率が高い家電機器の優先度が高くなる。
また、優先度Ｏは、動作情報データベース７１の中に周囲に人が存在すると推定可能な動作情報が含まれていた場合、この動作情報に対応する家電機器の優先度が他の家電機器の優先度より高くなるように設定される。ユーザ操作によって周囲に人が存在すると推定可能な動作情報は、例えば、テレビ８、エアコンディショナ１０、及び冷蔵庫１６へのユーザ操作があったことを示す情報、照明用人感センサ１５によって人が検知されたことを示す情報である。
図４に示す例では、リビングＨＡ２での優先度は、テレビ８、エアコンディショナ１０、第１照明器具６、固定電話機１２の順である。台所ＨＡ３での優先度は、冷蔵庫１６、ラジオ１８、第２照明器具１４の順である。
【００５３】
なお、動作情報データベース７１に各情報が未だ格納されておらず、優先度データベース７２の各部屋ＨＡ２、ＨＡ３の優先度を設定できない場合、ユーザによってデフォルトの優先度が予め設定されていてもよい。また、優先度データベース７２としては、１日のうちの各時間帯毎（例えば、朝、昼、夜の各時間帯毎）に、その各時間帯に適した優先度が設定された複数のデータベースが構成されてもよい。
【００５４】
図５のフローチャートを参照して、服薬支援機２の一連の動作を説明する。この一連の動作は、服薬支援機２の作動中に繰り返し実施される。
【００５５】
制御部４０は、電源投入後、記憶装置５２の服薬時刻データ６８に基づいて服薬時刻になったか否か判定する（ステップＳ１）。服薬時刻になっていないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部４０は、待機し、ステップＳ１の判定を再度行う。ステップＳ１の判定を行う周期は、予め設定される。
【００５６】
服薬時刻になったと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部４０は、服薬用人感センサ４６の検出結果に基づいて、服薬支援機２が設置される書斎ＨＡ１にユーザが居るか否かを判定する（ステップＳ２）。ユーザが居ると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部４０は、服薬時刻の到来の通知を音声出力部４４により出力させる（ステップＳ３）。音声出力部４４は、書斎ＨＡ１内に届く適切な音量で、服薬時刻である旨を音声出力する。
なお、本実施形態では、ステップＳ２の処理が本発明の服薬支援装置の制御方法の第１ステップに相当する。
【００５７】
制御部４０は、薬取出センサ５０の検出結果に基づいて、薬剤を収容したピルケース２８が排出口３０から取り出されたか否かを判定する（ステップＳ４）。ピルケース２８が取り出されたと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部４０は、薬剤が取り出された時刻データを記憶装置５２に保存し（ステップＳ５）、本処理を終了する。
【００５８】
書斎ＨＡ１内にユーザが居ないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部４０は、家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０から各動作情報を順次受信して、受信した各動作情報を記憶装置５２の動作情報データベース７１に格納する。そして、制御部４０は、動作情報データベース７１に格納される家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０の全ての動作情報に基づいて、書斎ＨＡ１以外の部屋ＨＡ２、ＨＡ３、ＨＡ４の中からユーザが居る部屋を特定する（ステップＳ６）。
例えば、制御部４０は、第１照明器具６、第２照明器具１４、及び第３照明器具２０の点灯の有無に基づいて、ユーザが居る部屋を特定する。また、制御部４０は、第２照明器具１４の照明用人感センサ１５の検出結果に基づいて、ユーザが居る部屋を特定する。複数の部屋を特定した場合、制御部４０は、特定した部屋毎のユーザ操作があった家電の数を比較し、より多くのユーザ操作があった家電機器が設置されている部屋を、ユーザが居る部屋として特定する。或いは、複数の部屋を特定した場合、制御部４０は、例えば、自己の動作情報を参照して周囲に人が存在すると推定可能な家電機器（例えば、テレビ８、エアコンディショナ１０、冷蔵庫１６、ラジオ１８）が稼働している部屋を、ユーザが居る部屋として特定する。このように、制御部４０は、各家電機器へのユーザ操作によって、ユーザ操作があった家電機器が設置されている部屋を、ユーザが居る部屋として特定できる。なお、各家電機器へのユーザ操作が無い場合、制御部４０は、ユーザが居る部屋として、寝室ＨＡ４を特定するようにしてもよい。このように、服薬支援機２の周囲にユーザが検出されず、さらに各家電機器へのユーザ操作がなければ、ユーザが寝室ＨＡ４で就寝中等と推定できる。
【００５９】
制御部４０は、ステップＳ６で特定したユーザが居る部屋の中で、現在時刻を考慮して、記憶装置５２の優先度データベース７２の優先度の高い順に、服薬時刻の到来を通知する家電機器を特定する（ステップＳ７）。そして、制御部４０は、その特定した家電機器に対して、服薬時刻の通知を指示するための服薬支援情報７０を、無線通信部４８により送信する（ステップＳ８）。その後、制御部４０は、ステップＳ４の処理に移行する。
なお、本実施形態では、ステップＳ７の処理が本発明の服薬支援装置の制御方法の第２ステップに相当し、ステップＳ８の処理が本発明の服薬支援装置の制御方法の第３ステップに相当する。
【００６０】
ステップＳ８による通知指示後、制御部４０は、薬剤が取り出されたか否かを判定する（ステップＳ４）。薬剤が取り出されたと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部４０は、薬剤が取り出された時刻データを記憶装置５２に保存し（ステップＳ５）、特定した家電機器への服薬支援情報７０の送信を停止し、本処理を終了する。この際、制御部４０は、この服薬の通知に成功した家電機器の通知成功頻度を算出し、記憶装置５２の動作情報データベース７１における該当する家電機器の通知成功頻度及び通知成功時刻を更新する。
【００６１】
薬剤が取り出されなかったと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ８で家電機器に対して最初に通知指示したときから所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。
この所定時間は、例えば、ユーザによって予め設定される。或いは、この所定時間は、例えば、ユーザの歩行速度と、ステップＳ６で特定された部屋から書斎ＨＡ１までの距離とに基づいて、その部屋から書斎ＨＡ１に行くまでにどれくらいの時間を要するかを算出し、この算出された時間に基づいて設定されてもよいし、また、過去の家電機器による通知後から薬剤の取り出しまでにかかった実際の時間に基づいて設定されてもよい。
【００６２】
所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ２の判定に戻る。このステップＳ２の判定においてユーザがいないと判定された場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部４０は、上記と同様にステップＳ６で特定したユーザが居る部屋の中で、記憶装置５２の優先度データベース７２の優先度に従って、次に優先度の高い家電機器を特定する（ステップＳ７）。そして、制御部４０は、その特定した次の家電機器に対して、服薬支援情報７０を無線通信部により送信する（ステップＳ８）。その後、制御部４０は、ステップＳ４の処理に移行する。
これにより、ステップＳ６によって特定された部屋において複数の家電機器が設置されている場合、複数の家電機器が、優先度に従って服薬時刻の通知を順次行う。
【００６３】
ステップＳ９の判定において所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部４０は、服薬時刻の到来の通知を行う電子機器として携帯電話機２２を特定する（ステップＳ１０）。そして、制御部４０は、その特定した携帯電話機２２に対して、服薬時刻の通知を指示するための服薬支援情報７０を、無線通信部４８により送信し（ステップＳ１１）、本処理を終了する。
これにより、制御部４０は、特定した各家電機器から服薬時刻の通知が順次行われた後に、所定時間が経過しても薬剤が取り出されなかった場合、ユーザが家庭の外に居るか又はユーザが家電機器による服薬時刻の通知に気付いていないと推定できる。そこで、制御部４０は、携帯電話機２２に服薬支援情報７０を送信することで、携帯電話機２２を携帯する介護者Ｐ２を介して服薬者Ｐ１に服薬を促すことができる。
【００６４】
図６のフローチャートを参照して、前掲図５のステップＳ８での通知指示を受ける任意の家電機器の動作について説明する。
家電機器は、服薬支援機２から、服薬時刻の到来の通知を指示する服薬支援情報７０を受信したか否か判定する（ステップＳ２０）。服薬支援情報７０を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、家電機器は、待機し、ステップＳ２０の判定を再度行う。ステップＳ２０の判定を行う周期は、予め設定される。
【００６５】
服薬支援情報７０を受信したと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、家電機器は、この服薬支援情報７０に示される指示に応じた通知を出力し（ステップＳ２１）、本処理を終了する。例えば、服薬者Ｐ１は、この家電機器による通知に気付いた場合、服薬支援機２が設置される書斎ＨＡ１に向かい、書斎ＨＡ１内の服薬支援機２から薬剤を取り出す。
なお、服薬支援機２から薬剤が取り出された場合、服薬支援機２からの服薬支援情報７０の送信が停止されるので、家電機器は服薬支援情報７０に示される指示に応じた通知の出力を停止する。
【００６６】
図７のフローチャートを参照して、前掲図５のステップＳ１１での通知指示を受ける携帯電話機２２の動作について説明する。
携帯電話機２２は、服薬支援機２から、服薬時刻の到来の通知を指示する服薬支援情報７０を着信したか否か判定する（ステップＳ３０）。服薬支援情報７０を着信していないと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、携帯電話機２２は、待機し、ステップＳ３０の判定を再度行う。ステップＳ３０の判定を行う周期は、予め設定される。
【００６７】
服薬支援情報７０を着信したと判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、携帯電話機２２は、この服薬支援情報７０に示される指示に応じた通知を出力し（ステップＳ３１）、本処理を終了する。例えば、介護者Ｐ２は、この携帯電話機２２への通知指示によって服薬者Ｐ１の服薬時刻であることを知ると、服薬者Ｐ１の携帯電話機（図示略）に電話をかけ、服薬者Ｐ１に対して服薬することを促す。
【００６８】
本実施形態によれば、服薬支援機２の周辺にユーザが居ない場合でも、建物ＨＡ内の家電機器の動作情報に基づいて特定された家電機器から服薬を促す通知を出力するので、建物ＨＡ内のユーザが近くに居る可能性が高い家電機器から服薬を促すことができ、服薬をより適切に支援できる。
【００６９】
本実施形態によれば、服薬支援機２が設置される書斎ＨＡ１以外の部屋の家電機器から服薬を促す通知ができるので、服薬支援機２から服薬を促す通知を行う際に建物ＨＡ全体に届くような大音量で音声出力する必要がなく、大音量の音声によって建物ＨＡ内のユーザ以外の人や建物ＨＡ近隣の人に迷惑をかけるようなことはない。
【００７０】
本実施形態によれば、薬取出センサ５０によって服薬支援機２から薬剤の取り出しが検知された場合、服薬支援情報７０の送信を停止し、家電機器から服薬を促す通知の出力を停止するので、服薬を促す通知の出力を適切なタイミングで停止でき、無駄に出力され続けることがない。
【００７１】
本実施形態では、薬取出センサ５０によって服薬支援機２から薬剤の取り出しが検知されない場合、所定時間が経過するまでは建物ＨＡ内の家電機器に服薬支援情報７０を送信し、所定時間経過すると介護者Ｐ２の携帯電話機２２に服薬支援情報７０を送信する。これにより、本実施形態によれば、ユーザが家電機器からの通知に気付かない場合又はユーザが外出している場合に、建物ＨＡ内の家電機器から服薬を促す通知が出力され続けるのを防止できる。また、本実施形態によれば、介護者Ｐ２に服薬者Ｐ１の服薬時刻である旨を知らせることにより、介護者Ｐ２を通じて服薬者Ｐ１に服薬を促すことができる。
【００７２】
本実施形態によれば、複数の家電機器が設置される部屋ＨＡ２、ＨＡ３毎に複数の家電機器に対して優先度を設定し、優先度に従って家電機器から服薬に促す通知を順次出力することにより、複数の家電機器から服薬に促す通知が同時に出力されることを防止でできる。
【００７３】
本実施形態によれば、建物ＨＡ内に設置される各家電機器の動作情報が当該家電機器の周囲に人が存在すると推定可能な情報であるので、周囲に人が存在する蓋然性が高い家電機器を確実に特定することができ、ユーザに対して服薬の通知を確実に実施することができる。
【００７４】
本実施形態によれば、家電機器の動作情報には人を検知する照明用人感センサ１５の検出結果も含まれるので、人を検知した部屋の家電機器から服薬を促す情報を出力することができ、ユーザに対して服薬の通知をより確実に実施することができる。
【００７５】
なお、上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７６】
例えば、上記実施形態では服薬支援機２が各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０と無線通信を直接行い、無線通信によって動作情報を直接取得する構成としたが、他の方法によって動作情報を取得してもよい。例えば、サーバー装置を利用して動作情報を取得してもよい。図８は、本発明の変形例に係る服薬支援システム１００の機能的構成を示す機能ブロック図である。服薬支援システム１００は、サーバー装置１０２を備える。サーバー装置１０２は、服薬支援機２とデータ通信する機能を備える、また、サーバー装置１０２は、各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０とデータ通信する機能を備える。各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０のそれぞれは、データ通信機能によって自身の装置の動作状況を示す動作情報を、定期的に或いはサーバー装置１０２からの問い合わせがあった場合に、サーバー装置１０２に送信する。
サーバー装置１０２は、各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０の動作情報を記憶するサーバー記憶部１０４を備え、各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０から送信された動作情報をサーバー記憶部１０４に記憶する。服薬支援機２は、サーバー装置１０２から、サーバー記憶部１０４に記憶されている各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０の動作情報を受信する。服薬支援機２は、このサーバー装置１０２から受信した各動作情報を、動作情報データベース７１に格納する。
このように、服薬支援システム１００によれば、各家電機器のそれぞれの動作情報をサーバー装置１０２から受信することによって、各家電機器のそれぞれとのデータ通信が不要になるので、動作情報の受信による通信負荷を低減できる。
【００７７】
また、上記実施形態では服薬用人感センサ４６により服薬支援機２の周辺にユーザが居るか否かを判定する構成としたが、他の方法によりユーザが居るか否かを判定してもよい。例えば、服薬支援機２の服薬時刻の通知を行い、この通知後の経過時間を計測し、この計測した経過時間が所定時間以内に薬取出センサ５０により排出口３０からのピルケース２８の取り出しが検知されたか否かにより、ユーザが服薬支援機２周辺に居るか否かを検出してもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では服薬支援機２の周辺にユーザが居ることを検出できなかったときにポーリングにより各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０の動作情報を取得する構成としたが、所定時間毎に各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０に動作情報を定期的に取得する構成としてもよい。これにより、動作情報データベース７１の動作情報Ｇが定期的に更新される。
【００７９】
また、上記実施形態では部屋ＨＡ２、ＨＡ３毎に動作情報データベース７１の情報（動作情報、通知成功頻度、通知成功時刻）に基づいて学習を行い、この学習結果に基づいて優先度を設定する構成としたが、他の方法で優先度を設定してもよく、ユーザによって予め設定した固定の優先度としてもよいし、また、服薬時刻の直前に使用された家電機器の優先度を最も高く設定してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では服薬支援機２が設置される書斎ＨＡ１以外の複数の部屋ＨＡ２〜ＨＡ４の中から任意の部屋を特定し、特定した部屋の中から家電機器を特定する構成としたが、部屋を特定せずに、建物ＨＡ内の全ての家電機器の中から動作情報に基づいて家電機器を特定するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では服薬支援機２から音声出力によって服薬時刻を知らせる構成としたが、他の方法で服薬時刻を知らせてもよく、例えば、ブザー音を出力することで知らせる構成としてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では携帯型の電子機器として携帯電話機２２を適用したが、携帯電話機以外のウェアラブル端末であってもよい。
【００８３】
また、図２は、本願発明を理解容易にするために、服薬支援機２の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、服薬支援機２の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００８４】
また、図２の服薬支援機２において、ＣＰＵで実行される制御用プログラムは、例えば、通信ネットワークを介して外部サーバー等からダウンロードされ、それからＲＡＭ等のメモリ上にロードされてＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。また、通信ネットワークを介して、外部サーバーからＲＡＭ等のメモリに直接ロードされ、ＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。或いは、服薬支援機２に接続された記憶媒体から、ＲＡＭ等のメモリ上にロードされるようにしてもよい。
【００８５】
また、図５、６、７のフローチャートの処理単位は、服薬支援機２、各家電機器６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、携帯電話機２２による処理の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。服薬支援機２等の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理結果が得られるものであれば、図５、６、７のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【００８６】
１  服薬支援システム
２  服薬支援機（服薬支援装置）
６  第１照明器具（第１機器）
８  テレビ（第１機器）
１０  エアコンディショナ（第１機器）
１２  固定電話機（第１機器）
１４  第２照明器具（第１機器）
１５  照明用人感センサ
１６  冷蔵庫（第１機器）
１８  ラジオ（第１機器）
２０  第３照明器具（第１機器）
２２  携帯電話機（第２機器）
４０  制御部
４２  タイマー
４４  音声出力部
４６  服薬用人感センサ
４８  無線通信部
５０  薬取出センサ（薬取出検知部）
５２  記憶装置
５６  ユーザ検出制御部（ユーザ検出部）
５８  電子機器動作情報取得制御部（電子機器動作情報取得部）
６０  電子機器特定部
６２  通信制御部（送信部）
６４  反応取得部
６６  設定部
６８  服薬時刻データ
６９  服薬音声データ
７０  服薬支援情報
７１  動作情報データベース
７２  優先度データベース
１００  服薬支援システム
１０２  サーバー装置
１０４  サーバー記憶部
【図１】
2019130208.tif 000003
【図２】
2019130208.tif 000004
【図３】
2019130208.tif 000005
【図４】
2019130208.tif 000006
【図５】
2019130208.tif 000007
【図６】
2019130208.tif 000008
【図７】
2019130208.tif 000009
【図８】
2019130208.tif 000010