(57)【要約】【課題】孔が形成されている媒体の画像の書き込み位置を検出する場合の装置の大型化を抑制する手段を提供する。【解決手段】媒体搬送方向と直交する媒体幅方向において所定の位置に形成された媒体の孔を検出する第１の検出手段と、媒体搬送方向における前記第１の検出手段の下流に配置され、媒体搬送方向における媒体の端部を検出する第２の検出手段と、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記画像形成部の画像形成開始時期を制御するとともに、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の検出結果に基づいて媒体の孔の位置を判定する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間隔と、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段で検出した媒体の搬送距離とに基づいて媒体の孔の位置を判定し、画像形成開始時期を調整する。【選択図】        図４
2019172384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔が形成された媒体を搬送する媒体搬送部と、
媒体搬送方向と直交する媒体幅方向において所定の位置に形成された媒体の孔を検出する第１の検出手段と、
媒体搬送方向における前記第１の検出手段の下流に配置され、媒体搬送方向における媒体の端部を検出する第２の検出手段と、
媒体搬送方向における前記第２の検出手段の下流に配置され、前記媒体搬送部で搬送される媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記画像形成部の画像形成開始時期を制御するとともに、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の検出結果に基づいて媒体の孔の位置を判定する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間隔と、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段で検出した媒体の搬送距離とに基づいて前記媒体幅方向における媒体の孔の位置を判定し、前記孔の位置に応じて前記画像形成開始時期を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段で検出した媒体の搬送距離と、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間隔との差が所定の範囲内にあるとき、媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
媒体搬送方向における媒体の先端を前記第１の検出手段および前記第２の検出手段で検出して媒体の搬送距離を計測し、
媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていると判定すると、媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていないときより、前記画像形成開始時期を早くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置において、
媒体搬送方向における前記第１の検出手段の下流であって、第２の検出手段の上流に配置され、媒体搬送方向における媒体の孔の中央で媒体を切断する切断手段を有し、
前記制御部は、
媒体搬送方向における媒体の孔の先端を前記第１の検出手段で検出し、前記切断手段で切断された媒体の後端を前記第２の検出手段で検出して媒体の搬送距離を計測し、
媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていると判定すると、媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていないときより、前記画像形成開始時期を早くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
孔が形成された媒体を搬送する媒体搬送部と、
媒体搬送方向と直交する媒体幅方向において所定の位置に形成された媒体の孔を検出する第１の検出手段と、
媒体搬送方向における前記第１の検出手段の下流に配置され、媒体搬送方向における媒体の端部を検出する第２の検出手段と、
媒体搬送方向における前記第２の検出手段の下流に配置され、前記媒体搬送部で搬送される媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記画像形成部の画像形成開始時期を制御するとともに、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の検出結果に基づいて媒体の孔の位置を判定する制御部と、
媒体搬送方向における前記第１の検出手段の下流であって、第２の検出手段の上流に配置され、媒体搬送方向における媒体の孔の中央で媒体を切断する切断手段と、
を有し、
前記制御部は、
媒体搬送方向における媒体の孔の先端を前記第１の検出手段で検出し、前記切断手段で切断された媒体の後端を前記第２の検出手段で検出して媒体の搬送距離を計測し、
計測した前記搬送距離と、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間隔との差が所定の範囲内にあるとき、媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていると判定し、
媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていると判定すると、媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていないときより、前記画像形成開始時期を早くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記画像形成開始時期を、媒体搬送方向における媒体の孔の長さの半分の媒体搬送時間だけ早めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記第１の検出手段により測定した媒体の孔の長さに基づいて前記画像形成開始時期を早めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像形成部で媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成開始時期の調整方法において、
孔が形成された媒体を搬送するステップと、
媒体搬送方向と直交する媒体幅方向において所定の位置に形成された媒体の孔を第１の検出手段で検出するステップと、
媒体搬送方向における前記第１の検出手段の下流に配置された第２の検出手段で媒体搬送方向における媒体の端部を検出するステップと、
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間隔と、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段で検出した媒体の搬送距離とに基づいて前記媒体幅方向における媒体の孔の位置を判定し、前記孔の位置に応じて前記画像形成開始時期を調整するステップと、
を有することを特徴とする画像形成開始時期の調整方法。
【請求項９】
画像形成部で媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成開始時期の調整方法において、
孔が形成された媒体を搬送するステップと、
媒体搬送方向における媒体の孔の先端を第１の検出手段で検出し、切断手段で切断された媒体の後端を、媒体搬送方向における前記第１の検出手段の下流に配置された第２の検出手段で検出して媒体の搬送距離を計測するステップと、
計測した前記搬送距離と、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間隔との差が所定の範囲内にあるとき、媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていると判定するステップと、
媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されている場合、媒体の孔が前記第２の検出手段で検出される位置に配置されていない場合より、前記画像形成開始時期を早くするステップと、
を有することを特徴とする画像形成開始時期の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔が形成された媒体を切断し、その媒体に画像を形成して印刷を行う画像形成装置および画像形成開始時期の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、媒体に形成された孔の中央を切断位置として媒体を切断し、その媒体に印刷を行う場合であって、媒体の先端部を検出して画像の書き込み位置を決定するセンサが、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向において孔と同じ位置に配置されている場合、孔の端部を媒体の先端部として検出してしまうため、媒体幅方向に複数のセンサを設け、媒体に形成された孔に基づいて媒体の画像の書き込み位置を検出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７９４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、媒体に形成された孔に基づいて媒体の画像の書き込み位置を検出するセンサを媒体幅方向に複数設ける必要があり、画像形成装置が大型化してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、孔が形成されている媒体の画像の書き込み位置を検出する場合の装置の大型化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、孔が形成された媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向において所定の位置に形成された媒体の孔を検出する第１の検出手段と、媒体搬送方向における前記第１の検出手段の下流に配置され、媒体搬送方向における媒体の端部を検出する第２の検出手段と、媒体搬送方向における前記第２の検出手段の下流に配置され、前記媒体搬送部で搬送される媒体に画像を形成する画像形成部と、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記画像形成部の画像形成開始時期を制御するとともに、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の検出結果に基づいて媒体の孔の位置を判定する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段との間隔と、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段で検出した媒体の搬送距離とに基づいて前記媒体幅方向における媒体の孔の位置を判定し、前記孔の位置に応じて前記画像形成開始時期を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、媒体に形成された孔に基づいて媒体の画像の書き込み位置を検出する場合の装置の大型化を抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図
【図２】実施例における媒体の説明図
【図３】実施例におけるホールセンサの説明図
【図４】実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図
【図５】実施例における媒体の待機位置の説明図
【図６】実施例における媒体搬送距離Ｌ１の計測動作の説明図
【図７】実施例における媒体搬送距離Ｌ２の計測動作の説明図
【図８】実施例における媒体待機位置移動処理の流れを示すフローチャート
【図９】実施例における書出しタイミング切替処理の流れを示すフローチャート
【図１０】実施例における孔判定Ａ処理の流れを示すフローチャート
【図１１】実施例における孔判定Ｂ処理の流れを示すフローチャート
【図１２】実施例における書出しタイミング設定処理の流れを示すフローチャート
【図１３】実施例におけるホールセンサの出力電圧の説明図
【図１４】実施例における書込みセンサと媒体の説明図
【図１５】実施例における書出しタイミングを示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置および画像形成開始時期の調整方法の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図である。
【００１０】
図１において、画像形成装置としてのプリンタ１は、孔が形成された媒体を切断し、その媒体に画像を形成して印刷を行うものであり、例えば電子写真方式のカラープリンタ等である。
プリンタ１は、例えば、媒体支持部２と、画像形成部３と、定着部４と、ペーパエンドセンサ５と、ホールセンサ６と、書込みセンサ７と、カッタ８と、搬送ローラ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅと、搬送ベルト１０と、操作パネル１１とを有している。
【００１１】
媒体支持部２は、ロール状に巻き回された連続媒体としての媒体Ｐを回転可能に支持するものである。媒体支持部２に支持された媒体Ｐは、挿入口からプリンタ１の内部へと引き込まれる。
媒体Ｐは、図２に示すように、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する媒体幅方向において所定の位置に形成された孔Ｈであって、媒体搬送方向において所定の間隔Ｄを保持して複数の孔Ｈが形成されており、媒体搬送方向における孔Ｈの中央が切断位置Ｈｃとなる。また、媒体搬送方向における孔Ｈの長さはＨＬとなっている。このように、孔Ｈが形成された媒体Ｐは、それぞれの孔Ｈの切断位置Ｈｃで切断されて１ページが形成される。
【００１２】
また、媒体Ｐは、ページ毎の画像形成領域ＰＥに画像が形成される。この画像形成領域ＰＥの先端位置ＰＥｔは、媒体搬送方向において切断位置Ｈｃから所定の距離（例えば、ＨＬ／２以上）を保持した位置となっている。
なお、孔Ｈは、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向において媒体Ｐの中央に限られることなく、媒体幅方向における端部（媒体搬送方向における媒体Ｐの左側端部または右側端部）側に、形成されていても良い。
【００１３】
ペーパエンドセンサ５は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における、媒体Ｐの挿入口の下流に配置され、媒体支持部２から引き出され、挿入口から引き込まれた媒体Ｐの有無を検出するセンサである。即ち、ペーパエンドセンサ５は、プリンタ１に媒体Ｐが印刷可能に装着されているか否かを検出するセンサである。
【００１４】
媒体搬送部としての搬送ローラ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅは、孔が形成された媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対であり、媒体搬送経路を形成するものである。また、搬送ローラ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅは、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における上流側から搬送ローラ９ａ、搬送ローラ９ｂ、搬送ローラ９ｃ、搬送ローラ９ｄ、搬送ローラ９ｅの順に配設されている。なお、媒体搬送経路を形成する搬送ローラは、搬送ローラ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅに限定されるものではない。
【００１５】
搬送ローラ９ａは、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるペーパエンドセンサ５の下流に配置され、モータ等の駆動源の動力により回転することにより、媒体Ｐを挟持して媒体搬送方向およびその逆方向に搬送するローラ対である。
第１の検出手段としてのホールセンサ６は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における搬送ローラ９ａの下流に配置され、搬送ローラ９ａによって搬送される媒体Ｐに形成された孔を検出するセンサである。
【００１６】
このホールセンサ６は、発光素子を有する発光部と、受光素子を有する受光部とを有する光透過型のセンサであり、発光部が発光した光を受光部で受光し、その受光量に基づいて媒体Ｐの有無を検出して媒体Ｐに形成された孔の有無を検出する。
【００１７】
ホールセンサ６は、図１３に示すように、媒体Ｐ有りの場合、閾値Ｓより大きい電圧を出力し、一方媒体Ｐ無しの場合、閾値Ｓより小さい電圧を出力する。したがって、ホールセンサ６の出力電圧が閾値Ｓより大きい電圧から閾値Ｓより小さい電圧に変化し、さらに閾値Ｓより小さい電圧から閾値Ｓより大きい電圧に変化することを検知することにより、媒体Ｐに形成された孔Ｈの端部を検出することができるようになっている。
【００１８】
なお、閾値Ｓは、例えば媒体Ｐ有りの場合の出力電圧値と、媒体Ｐ無しの場合の出力電圧値との中間値とすることができる。
また、ホールセンサ６は、図３に示すように、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する矢印Ｂが示す媒体幅方向に移動可能に構成されており、媒体Ｐに印刷を行う場合、予め媒体Ｐの孔Ｈに対応する位置へ移動させて印刷を行うものとする。
【００１９】
搬送ローラ９ｂは、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるホールセンサ６の下流に配置され、モータ等の駆動源の動力により回転することにより、媒体Ｐを挟持して媒体搬送方向およびその逆方向に搬送するローラ対である。
【００２０】
切断手段としてのカッタ８は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるホールセンサ６の下流であって書込みセンサ７の上流に配置され、搬送ローラ９ａおよび搬送ローラ９ｂにより搬送される媒体Ｐを切断するものである。カッタ８は、ホールセンサ６で検出した媒体Ｐのそれぞれの孔Ｈの媒体搬送方向における中央（図２に示す切断位置Ｈｃ）で切断する。
【００２１】
搬送ローラ９ｃは、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向におけるカッタ８の下流に配置され、モータ等の駆動源の動力により回転することにより、媒体Ｐを挟持して媒体搬送方向に搬送するローラ対である。
【００２２】
第２の検出手段としての書込みセンサ７は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における搬送ローラ９ｂの下流であって画像形成部３の上流に配置され、搬送ローラ９ｂによって搬送される媒体Ｐの先端部を検出し、画像形成部３の画像形成タイミングを決定するものである。なお、書込みセンサ７は、例えばホールセンサ６と同様に光透過型のセンサで構成され、媒体Ｐの先端を検出するものとする。
【００２３】
この書込みセンサ７は、例えば図３に示すように、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する矢印Ｂが示す媒体幅方向における略中央の位置に固定されているものとする。
また、書込みセンサ７は、図３に示すように、媒体搬送方向においてホールセンサ６との配置間隔が距離Ｌとなるように配置されている。
【００２４】
画像形成部３は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における書込みセンサ７の下流に配置され、搬送ローラ９ｃおよび搬送ベルト１０で搬送される媒体Ｐに現像剤としてのトナーを使用し、現像剤像としてのトナー像を形成して印刷を行うものである。
【００２５】
画像形成部３は、例えば、シアン色（Ｃ）のトナー像を形成する画像形成部３ａと、マゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成する画像形成部３ｂと、イエロー色（Ｙ）のトナー像を形成する画像形成部３ｃとを有している。なお、画像形成部３ａ、画像形成部３ｂ、および画像形成部３ｃは、扱うトナーが異なるのみで同様の構成を有するため、以下に画像形成部３ａの構成を説明する。
【００２６】
画像形成部３ａは、感光体ドラム３１ａと、帯電ローラ３２ａと、露光ヘッド３３ａと、現像剤カートリッジ３４ａと、供給ローラ３５ａと、現像ローラ３６ａと、転写ローラ３７ａとを有している。
感光体ドラム３１ａは、回転可能に支持され、表面に画像データに基づく像が形成される像担持体である。
【００２７】
帯電ローラ３２ａは、感光体ドラム３１ａに対して不極性のバイアス電圧を印加して感光体ドラム３１ａの表面を一様に帯電させる帯電手段である。
露光ヘッド３３ａは、帯電ローラ３２ａによって帯電した感光体ドラム３１ａの表面を、画像データに基づいて選択的に露光することにより、感光体ドラム３１ａの表面に静電潜像を形成する露光手段である
現像剤カートリッジ３４ａは、内部にトナーを収容する現像剤収容部である。
【００２８】
供給ローラ３５ａは、現像剤カートリッジ３４ａから供給されたトナーを、さらに感光体ドラム３１ａの方向へ供給する現像剤供給手段である。
現像ローラ３６ａは、供給ローラ３５ａから供給されたトナーを感光体ドラム３１ａの表面に形成された静電潜像に付着させてトナー像を現像し、形成するものである。
【００２９】
転写ローラ３７ａは、回転可能に、搬送ベルト１０を挟んで感光体ドラム３１ａと対向配置され、正極性のバイアス電圧が印加されることにより、感光体ドラム３１ａの表面に形成されたトナー像を搬送ベルト１０によって搬送された媒体Ｐに転写する転写手段である。
媒体搬送部としての搬送ベルト１０は、ベルトローラ１０ａ、１０ｂに一定の張力で回転可能に張架され、画像形成部３と対向配置された無端状のベルトである。搬送ベルト１０は、ベルトローラ１０ａ、１０ｂの駆動により、媒体搬送方向に回転し、媒体Ｐを定着部４へ搬送するものである。
【００３０】
定着部４は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における画像形成部３および搬送ベルト１０の下流に配置され、画像形成部３において媒体Ｐに転写されたトナー像を熱と圧力で定着させる定着手段である。
定着部４は、回転可能な定着ローラ４ａと、その定着ローラ４ａに対向配置された回転可能な加圧ローラ４ｂとを有し、所定の定着温度まで加熱された定着ローラ４ａと加圧ローラ４ｂとで媒体Ｐを挟持して搬送するとともに、トナー像を定着させる。
【００３１】
搬送ローラ９ｄおよび搬送ローラ９ｅは、媒体搬送方向における定着部４の下流に配置され、モータ等の駆動源の動力により回転することにより、トナー像が定着された媒体Ｐを挟持してプリンタ１の外へ搬送するローラ対である。
操作パネル１１は、装置の状態や操作者の入力操作を誘導する文言等の各種情報を表示するディスプレイ等の表示部と、操作者の入力操作を受け付けるキーやボタン、タッチパネル等の操作部とを有するものである。
【００３２】
なお、本実施例では、媒体Ｐの検出を行い、媒体Ｐの搬送制御や画像形成タイミングを検出する各種媒体検出センサとしてペーパエンドセンサ５、ホールセンサ６、および書込みセンサ７を説明したが、それ以外の媒体検出センサを備えていても良い。
【００３３】
図４は実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【００３４】
図４において、プリンタ１は、プリンタ制御部１００と、印刷制御部１０１と、カッタ制御部１０２と、センサ制御部１０３と、書出しタイミング切替制御部１０４と、搬送制御部１０５と、画像形成制御部１０６と、定着制御部１０７と、センサ群１０８と、搬送部１０９と、通信制御部１１０と、操作パネル制御部１１１と、演算部１２０と、記憶部１３０とを有している。
【００３５】
プリンタ制御部１００は、プリンタ１全体の動作を制御するものである。
制御部としての印刷制御部１０１は、プリンタ１が行う印刷動作全体の制御を行うものであり、プリンタ制御部１００からの指示に基づいてカッタ制御部１０２、センサ制御部１０３、書出しタイミング切替制御部１０４、搬送制御部１０５、画像形成制御部１０６、および定着制御部１０７を制御して媒体に画像を形成して印刷を行う。
【００３６】
また、本実施例の印刷制御部１０１は、書込みセンサ７の検出結果に基づいて画像形成制御部１０６の画像形成開始時期としての書出しタイミングを制御するとともに、ホールセンサ６と書込みセンサ７の検出結果に基づいて図２に示す媒体Ｐの孔Ｈの位置を判定する。
【００３７】
ここで、書出しタイミングは、画像形成制御部１０６の制御により画像形成部３が画像形成を開始するタイミングであり、書込みセンサ７が媒体Ｐなし（ＯＦＦ）を検知している状態において媒体Ｐあり（ＯＮ）を検知してから画像形成部３の露光を開始するまでの時間で表される。
【００３８】
カッタ制御部１０２は、カッタ８を制御し、媒体を切断するものである。
センサ制御部１０３は、ペーパエンドセンサ５、ホールセンサ６、および書込みセンサ７を含むセンサ群１０８を制御し、センサ群１０８から出力された情報を入力するものである。
また、センサ制御部１０３は、ペーパエンドセンサ５、ホールセンサ６、および書込みセンサ７を含むセンサ群１０８から入力した信号に対してノイズ除去や閾値処理を行い、検出した状態の変化を印刷制御部１０１に通知する。
【００３９】
さらに、センサ制御部１０３は、印刷制御部１０１からセンサ群１０８から入力した信号の取得依頼があった場合、センサ群１０８が検出している状態信号を印刷制御部１０１に通知する。
【００４０】
書出しタイミング切替制御部１０４は、ホールセンサ６および書込みセンサ７から出力された情報に基づいて画像の書出しタイミングを切り替え、そのタイミング信号を印刷制御部１０１や搬送制御部１０５に出力するものである。
書出しタイミング切替制御部１０４は、ホールセンサ６および書込みセンサ７から出力された情報（状態変化信号）に基づいて媒体に形成された孔の位置を計測し、画像の書出しタイミングの信号を印刷制御部１０１に出力する。
【００４１】
媒体搬送部としての搬送制御部１０５は、モータやクラッチ等で構成される搬送部１０９を制御し、図１に示す搬送ローラ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、感光体ドラム３１ａ、搬送ベルト１０、並びに定着部４の定着ローラ４ａおよび加圧ローラ４ｂを回転させ、媒体を搬送するものである。
【００４２】
搬送制御部１０５は、印刷制御部１０１からの媒体搬送指示をを入力すると、その指示に基づいて媒体を搬送し、媒体の所定の位置に搬送するように制御する。
画像形成制御部１０６は、画像形成部３を制御し、媒体にトナー像を形成するものである。画像形成制御部１０６は、印刷制御部１０１から書出しタイミングの信号に基づいて画像形成部３の画像形成を開始し、図２に示す媒体Ｐの画像形成領域ＰＥに画像を形成する。
【００４３】
定着制御部１０７は、定着部４を制御し、画像形成部３においてトナー像が転写された媒体にトナーを定着させるものである。
通信制御部１１０は、通信回線としての外部インターフェース２００を介してホストコンピュータ等の外部装置との間で通信制御を行い、情報の送受信を行うものである。通信制御部１１０は、外部装置から印刷を指示する印刷データ等を受信する。
【００４４】
操作パネル制御部１１１は、操作パネル１１を制御し、入力操作を受付け、また入力操作を誘導するメニュー表示等を行うものである。
演算部１２０は、各種演算処理を行うものである。
記憶部１３０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶手段である。記憶部１３０は、プリンタ１全体の動作を制御する制御プログラム（ソフトウェア）や制御を行う上で必要になる設定情報や各種情報を記憶する。
【００４５】
本実施例では、操作パネル制御部１１１は、操作パネル１１でユーザの操作により、書込みセンサ７で媒体Ｐの先端を検知してから画像形成部３が画像形成を開始する媒体Ｐにおける位置を表す位置情報を入力し、プリンタ制御部１００は、入力された位置情報、図２に示す媒体搬送方向における孔Ｈの長さＨＬ、および媒体Ｐの搬送速度Ｖに基づいて書出しタイミングＴ（図１５（ａ）参照）を算出し、算出した書出しタイミングＴおよび長さＨＬの数値を記憶部１３０に設定情報として予め記憶するものとする。
【００４６】
なお、媒体Ｐの搬送速度Ｖの数値は予め記憶部１３０に記憶されているものとする。
また、書出しタイミングＴ、および長さＨＬは、外部インターフェース２００を介して外部装置から取得するようにしても良い。
【００４７】
このように構成されたプリンタ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段や計時手段を備え、記憶部１３０に記憶された制御プログラムに基づいてプリンタ制御部１００によって全体の動作が制御される。
【００４８】
また、本実施例の印刷制御部１０１は、ホールセンサ６と書込みセンサ７との間隔と、ホールセンサ６および書込みセンサ７で検出した媒体の搬送距離とに基づいて媒体幅方向における媒体の孔の位置を判定し、その孔の位置に基づいて書出しタイミングＴを調整する。
【００４９】
上述した構成の作用について説明する。
【００５０】
まず、図２に示す媒体Ｐを、図１に示すプリンタ１のペーパエンドセンサ５が検出できる位置にセットした場合の処理を説明する。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、媒体Ｐをペーパエンドセンサ５がＯＮ（媒体Ｐを検知）する位置にセットした場合の処理を図８の実施例における媒体待機位置移動処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図４および図５を参照しながら説明する。
なお、本処理は、媒体Ｐの先端を媒体搬送方向におけるホールセンサ６の上流に配置することを目的として行うものである。
【００５２】
また、本処理は、プリンタ１の電源が切断されているときや省電力モードによりペーパエンドセンサ５が媒体Ｐを検知することができず、媒体Ｐがセットされているか否かが不明なときはプリンタ１の電源投入時や省電力モード解除時にも行われる。
【００５３】
Ｓ１：プリンタ１の印刷制御部１０１は、媒体搬送方向における媒体Ｐの先端がホールセンサ６の下流にあるか上流にあるかを判定し、媒体Ｐの先端が媒体搬送方向におけるホールセンサ６の下流にあると判定すると、媒体Ｐの先端をホールセンサ６の上流に戻すため処理をＳ２へ移行し、一方媒体Ｐの先端が媒体搬送方向におけるホールセンサ６の上流にあると判定すると、本処理を終了する。即ち、印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３により、ホールセンサ６で媒体Ｐありを検知した場合は媒体Ｐの先端が媒体搬送方向におけるホールセンサ６の下流にあると判定して処理をＳ２へ移行し、一方ホールセンサ６で媒体Ｐありを検知していない場合は媒体Ｐの先端がホールセンサ６の上流にあると判定して本処理を終了する。
【００５４】
Ｓ２：ホールセンサ６で媒体Ｐありを検知した印刷制御部１０１は、搬送制御部１０５により搬送部１０９を制御し、媒体搬送方向における媒体Ｐの先端をホールセンサ６の上流に移動させるため、媒体Ｐの印刷時の媒体搬送方向と逆方向に媒体Ｐを搬送させる逆方向搬送を開始する。
【００５５】
例えば、図５（ａ）に示すように、ホールセンサ６で媒体Ｐありを検知した場合、印刷制御部１０１は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向において媒体Ｐの先端がホールセンサ６の下流にあると判定し、媒体Ｐの先端をホールセンサ６の上流に移動させるため、媒体Ｐを図中矢印Ｃが示す逆方向に搬送する逆方向搬送を開始する。
【００５６】
Ｓ３：逆方向搬送を開始した印刷制御部１０１は、媒体搬送方向における媒体Ｐの先端がホールセンサ６の上流に到達したか否かを監視し、到達したと判定すると処理をＳ４へ移行し、一方到達していないと判定すると本監視を継続して行う。即ち、印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３により、ホールセンサ６で媒体Ｐのなしを検知した場合は媒体Ｐの先端が媒体搬送方向におけるホールセンサ６の上流に到達したと判定して処理をＳ４へ移行し、一方ホールセンサ６で媒体Ｐありを検知している場合は媒体Ｐの先端がホールセンサ６の下流にあると判定して本監視を継続する。
【００５７】
Ｓ４：印刷制御部１０１は、ホールセンサ６で媒体Ｐのなしを検知すると、搬送制御部１０５により、媒体Ｐを所定距離（ホールセンサ６で媒体Ｐを誤検出しない十分な距離）を搬送したか否かを監視し、所定距離を搬送すると処理をＳ５へ移行する。
【００５８】
Ｓ５：印刷制御部１０１は、媒体Ｐを所定距離搬送、即ち媒体Ｐを待機位置まで搬送すると、搬送制御部１０５により、媒体Ｐの逆方向搬送を停止する。
【００５９】
例えば、図５（ｂ）に示すように、印刷制御部１０１は、ホールセンサ６で媒体Ｐなしを検知したときから媒体Ｐを所定距離、逆方向搬送すると、媒体Ｐの逆方向搬送を停止し媒体Ｐを待機位置で停止させる。
【００６０】
次に、図２に示す媒体Ｐを、図１に示すプリンタ１にセットした後の印刷動作における書出しタイミング切替処理を図９の実施例における書出しタイミング切替処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図４および図６を参照しながら説明する。
【００６１】
なお、プリンタ１に媒体Ｐがセットされた後、待機位置で停止している状態で、外部装置から印刷を指示する印刷データを、通信制御部１１０を介してプリンタ制御部１００が受信し、その印刷データに基づいて印刷制御部１００が搬送制御部１０５により媒体Ｐの媒体搬送方向（図１中矢印Ａが示す媒体搬送方向）への搬送を開始し、印刷を開始するものとする。
【００６２】
Ｓ１０１：プリンタ１の印刷制御部１０１は、媒体Ｐがプリンタ１にセットされた後の１ページ目の印刷であるか否かを判定し、１ページ面の印刷であると判定すると媒体Ｐの孔の位置の判定を行うため処理をＳ１０２へ移行し、２ページ以降であると判定すると媒体Ｐの孔の位置の判定は完了しているため処理をＳ１１４へ移行する。
【００６３】
Ｓ１０２：１ページ面の印刷であると判定した印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３により、ホールセンサ６で媒体Ｐのなしを検知している状態から媒体Ｐありを検知する状態変化を監視し、媒体Ｐありを検知するとＳ１０３とＳ１０８の処理へ移行する。
【００６４】
なお、Ｓ１０３〜Ｓ１０７の処理とＳ１０８〜Ｓ１１２の処理は並行して行われる。
【００６５】
まず、Ｓ１０３〜Ｓ１０７の処理を説明する。
【００６６】
Ｓ１０３：印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３および搬送制御部１０５により、ホールセンサ６で媒体Ｐありを検出してから書込みセンサ７が媒体Ｐなし（ＯＦＦ）検出から媒体Ｐあり（ＯＮ）検出に変化するまでの媒体Ｐの搬送距離Ｌ１の計測を開始する。
【００６７】
例えば、図６（ａ）に示すように、印刷制御部１０１は、ホールセンサ６で媒体Ｐありを検出、即ち媒体Ｐの先端部の孔Ｈの媒体搬送方向における端部Ｈｔを検出すると媒体Ｐの搬送距離Ｌ１の計測を開始する。
媒体Ｐの搬送距離Ｌ１の計測は、搬送制御部１０５により、例えば搬送ローラ９ａ〜９ｃを回転駆動するステッピングモータへ出力するパルス信号数を計測して行う。
【００６８】
Ｓ１０４：印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３により、書込みセンサ７の媒体Ｐなし（ＯＦＦ）検出から媒体Ｐあり（ＯＮ）検出への変化を監視し、媒体Ｐあり（ＯＮ）検出に変化すると処理をＳ１０５へ移行する。
【００６９】
Ｓ１０５：書込みセンサ７で媒体Ｐあり（ＯＮ）を検出した印刷制御部１０１は、媒体Ｐの搬送距離Ｌ１の計測を終了する。
例えば、図６（ｂ）に示すように、印刷制御部１０１は、書込みセンサ７で媒体Ｐありを検出、即ち媒体Ｐの先端（または、媒体Ｐの先端部の孔Ｈの媒体搬送方向における端部Ｈｔ）を検出すると媒体Ｐの搬送距離Ｌ１の計測を終了する。
【００７０】
Ｓ１０６：媒体Ｐの搬送距離Ｌ１の計測を終了した印刷制御部１０１は、媒体Ｐの孔の位置が書込みセンサ７で検出される位置にあるか否かを判定する孔位置判定Ａの処理を行う。
ここで、孔位置判定Ａの処理は、計測した搬送距離Ｌ１と、媒体搬送方向におけるホールセンサ６と書込みセンサ７との距離Ｌとに基づいて媒体Ｐの孔の位置が書込みセンサ７で検出される位置にあるか否かを判定する処理である。
【００７１】
図１４（ａ）に示すように、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する媒体Ｐの幅方向において、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出される位置にある場合、書込みセンサ７は媒体Ｐの孔Ｈの媒体搬送方向における端部Ｈｔを検出して媒体Ｐあり（ＯＮ）の信号を出力する。
【００７２】
一方、図１４（ｂ）に示すように、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する媒体Ｐの幅方向において、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出されない位置にある場合、書込みセンサ７は媒体Ｐの媒体搬送方向における端部Ｐｔを検出して媒体Ｐあり（ＯＮ）の信号を出力する。
【００７３】
したがって、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出される位置にある場合、ホールセンサ６で媒体Ｐありを検出してから書込みセンサ７で媒体Ｐありを検出するまでの搬送距離Ｌ１は、媒体搬送方向におけるホールセンサ６と書込みセンサ７との距離（配置間隔）Ｌと等しくなる。これは、ホールセンサ６および書込みセンサ７のどちらも媒体Ｐの孔Ｈの媒体搬送方向における端部Ｈｔを検出するからである。
【００７４】
一方、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出されない位置にある場合、ホールセンサ６で媒体Ｐありを検出してから書込みセンサ７で媒体Ｐありを検出するまでの搬送距離Ｌ１は、媒体搬送方向におけるホールセンサ６と書込みセンサ７との距離Ｌ（図３に示す配置間隔Ｌ）より孔Ｈの長さＨＬ（図２参照）の半分の距離（ＨＬ／２）が短くなる。これは、ホールセンサ６は媒体Ｐの孔Ｈの媒体搬送方向における端部Ｈｔを検出し、書込みセンサ７は媒体Ｐの媒体搬送方向における端部Ｐｔを検出するからである。
【００７５】
印刷制御部１０１は、上述したことを利用して孔位置判定Ａの処理を行う。この孔位置判定Ａの処理を図１０の実施例における孔判定Ａ処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って説明する。
【００７６】
Ｓ２１１：印刷制御部１０１は、搬送距離Ｌ１と、ホールセンサ６と書込みセンサ７との距離Ｌとを比較し、搬送距離Ｌ１と距離Ｌとの差が誤差の範囲内か否かを判定し、誤差の範囲内である場合、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出される位置にあるとみなして処理をＳ２１２へ移行し、誤差の範囲内でない場合、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出されない位置にあるとみなして処理をＳ２１３へ移行する。
【００７７】
搬送距離Ｌ１と距離Ｌとの差が誤差の範囲内か否かの判定は、
−ｅ１≦（Ｌ１−Ｌ）≦ｅ１  ・・・式（１）
を満たすか否かで行う。なお、ｅ１は、許容する計測誤差であり、図２に示す孔Ｈの長さＨＬの４分の１、即ちＨＬ／４より小さい値とする。
【００７８】
式（１）を満たす場合、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出される位置、即ち孔Ｈの位置が書込みセンサ７上にあるとみなし、式（１）を満たさない場合、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出されない位置、即ち孔Ｈの位置が書込みセンサ７外にあるとみなす。
【００７９】
このように、印刷制御部１０１は、ホールセンサ６と書込みセンサ７で検出した媒体Ｐの搬送距離Ｌ１と、ホールセンサ６と書込みセンサ７との間隔である距離Ｌとの差が所定の範囲内にあるとき、媒体Ｐの孔Ｈが書込みセンサ７で検出される位置に配置されていると判定する。
【００８０】
Ｓ２１２：媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出される位置にあるとみなした印刷制御部１０１は、記憶部１３０に、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７上にあることを孔位置情報として記憶させて設定し、本処理を終了する。
【００８１】
Ｓ２１３：媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出されない位置にあるとみなし印刷制御部１０１は、記憶部１３０に、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７外にあることを孔位置情報として記憶させて設定し、本処理を終了する。
【００８２】
図９の説明に戻る。
【００８３】
Ｓ１０７：孔位置判定Ａの処理を行った印刷制御部１０１は、書込みセンサ７を基準とした書出しタイミング設定処理を行う。
【００８４】
ここで、書出しタイミング設定処理は、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７上にある場合と書込みセンサ７外にある場合とに応じて画像形成部３の画像の書出しタイミングを設定する処理である。この書出しタイミングは、書込みセンサ７が媒体Ｐなし（ＯＦＦ）を検知している状態において媒体Ｐあり（ＯＮ）を検知してから画像形成部３の露光を開始するまでの時間である。
【００８５】
図１４（ｂ）に示すように、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７外にある場合、図１５（ａ）に示すように、書込みセンサ７が媒体Ｐなし（ＯＦＦ）を検知している状態から媒体Ｐあり（ＯＮ）を検知してから所定の時間Ｔが経過したときに画像形成部３の露光（例えば、露光ヘッド３３ａの露光）を開始するものとする。
一方、図１４（ａ）に示すように、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７上にある場合、図１５（ｂ）に示すように、書込みセンサ７が媒体Ｐなし（ＯＦＦ）を検知している状態から媒体Ｐあり（ＯＮ）を検知してから時間（Ｔ−ＨＬ／２Ｖ）が経過したときに画像形成部３の露光（例えば、露光ヘッド３３ａの露光）を開始する。
【００８６】
なお、Ｔは、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７外にある場合（孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出されない位置にある場合）の書出しタイミングであり、予め記憶部１３０に記憶されているものである。また、ＨＬは、図２に示す媒体搬送方向における孔Ｈの長さであり、またＶは、媒体Ｐの搬送速度であり、予め記憶部１３０に記憶されているものである。
【００８７】
即ち、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７上にある場合、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７外にある場合と比較して時間（ＨＬ／２Ｖ）だけ早い書出しタイミングで露光を開始し、画像形成を開始する。
印刷制御部１０１は、上述した書出しタイミング設定処理を行う。この書出しタイミング設定処理を図１２の実施例における書出しタイミング設定処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って説明する。
【００８８】
Ｓ２３１：印刷制御部１０１は、記憶部１３０に記憶されている孔位置情報を確認し、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７上にあるか、または媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７外にあるかを判定し、書込みセンサ７上にあると判定すると処理をＳ２３２へ移行し、書込みセンサ７外にあると判定すると処理をＳ２３３へ移行する。
【００８９】
Ｓ２３２：媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７上にあると判定した印刷制御部１０１は、書出しタイミングを上述した時間（Ｔ−ＨＬ／２Ｖ）として設定し、本処理を終了する。
【００９０】
Ｓ２３３：媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７外にあると判定した印刷制御部１０１は、書出しタイミングを上述した時間Ｔとして設定し、本処理を終了する。
【００９１】
本実施例の印刷制御部１０１は、媒体搬送方向における媒体Ｐの先端をホールセンサ６と書込みセンサ７で検出し、媒体Ｐの搬送距離を計測し、媒体Ｐの孔Ｈが書込みセンサ７で検出される位置に配置されていると判定すると、媒体Ｐの孔Ｈが書込みセンサ７で検出される位置に配置されていないときより、画像形成開始時期を媒体搬送方向における媒体Ｐの孔Ｈの長さＨＬの半分の媒体搬送時間（ＨＬ／２Ｖ）だけ早くする。
【００９２】
このように、媒体Ｐの先端を基準（媒体Ｐあり検出基準）として孔位置判定処理を行うようにしたことにより、媒体Ｐがプリンタ１にセットされた後の媒体Ｐの１ページ目の孔の位置を判別することができる。
【００９３】
図９の説明に戻る。
【００９４】
上述したＳ１０３〜Ｓ１０７の処理では、媒体Ｐの先端を基準（媒体Ｐあり検出基準）として孔位置判定処理を行い、書出しタイミングの設定処理を行うようにした。しかし、ユーザが手動で媒体Ｐを切断し、その媒体Ｐをプリンタ１にセットした場合、媒体Ｐの切断位置が図２に示すように媒体搬送方向における孔Ｈの中央の切断位置Ｈｃであるとは限らず、正しく孔位置の判定が行われない場合がある。
【００９５】
以下に説明するＳ１０８〜Ｓ１１２では、孔位置の誤判定を防ぐため、媒体Ｐの孔および切断後の後端を基準（媒体Ｐなし検出基準）として孔位置判定処理を行い、書出しタイミングの設定処理を再度行うようにしている。
【００９６】
Ｓ１０８：印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３により、ホールセンサ６で媒体Ｐありを検知している状態から媒体Ｐなしを検知する状態変化を監視し、媒体Ｐなしを検知するとＳ１０９の処理へ移行する。
【００９７】
Ｓ１０９：媒体Ｐなしを検知した印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３および搬送制御部１０５により、ホールセンサ６で媒体Ｐなしを検出してから書込みセンサ７が媒体Ｐあり（ＯＮ）検出から媒体Ｐなし（ＯＦＦ）検出に変化するまでの媒体Ｐの搬送距離Ｌ２の計測を開始する。
【００９８】
例えば、図７（ａ）に示すように、印刷制御部１０１は、ホールセンサ６で媒体Ｐなしを検出、即ち媒体Ｐの後端部の孔Ｈの媒体搬送方向における端部Ｈｔｅを検出すると媒体Ｐの搬送距離Ｌ２の計測を開始する。
また、印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３により、ホールセンサ６で媒体Ｐの孔Ｈの媒体搬送方向における長さＨＬ（図２参照）を計測し、記憶部１３０に長さＨＬの値を記憶する。
【００９９】
媒体Ｐの搬送距離Ｌ２の計測は、搬送制御部１０５により、例えば搬送ローラ９ａ〜９ｃを回転駆動するステッピングモータへ出力するパルス信号数を計測して行う。
【０１００】
Ｓ１１０：印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３により、書込みセンサ７の媒体Ｐあり（ＯＮ）検出から媒体Ｐなし（ＯＦＦ）検出への変化を監視し、媒体Ｐなし（ＯＦＦ）検出に変化すると処理をＳ１１１へ移行する。
【０１０１】
なお、印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３により、ホールセンサ６で媒体Ｐの孔Ｈを検出した後、カッタ制御部１０２より、媒体搬送方向における孔Ｈの中央で媒体Ｐをカッタ８で切断するものとする。
【０１０２】
印刷制御部１０１は、媒体Ｐを切断した後、図７（ａ）に示すように、先行媒体Ｐ１をそのまま媒体搬送方向へ搬送し、後続媒体Ｐ２の先端部がカッタ８と搬送ローラ９ｃとの間の待機位置となる位置まで後続媒体Ｐ２を搬送し、停止させる。
【０１０３】
Ｓ１１１：書込みセンサ７で媒体Ｐなし（ＯＦＦ）を検出した印刷制御部１０１は、媒体Ｐの搬送距離Ｌ２の計測を終了する。
【０１０４】
例えば、図７（ｃ）に示すように、印刷制御部１０１は、書込みセンサ７で先行媒体Ｐ１なしを検出、即ち先行媒体Ｐ１の後端（または、先行媒体Ｐ１の後端の孔Ｈの媒体搬送方向における端部Ｈｔ）を検出すると先行媒体Ｐ１の搬送距離Ｌ２の計測を終了する。
【０１０５】
Ｓ１１２：媒体Ｐの搬送距離Ｌ２の計測を終了した印刷制御部１０１は、媒体Ｐの孔の位置が書込みセンサ７で検出される位置にあるか否かを判定する孔位置判定Ｂの処理を行う。
【０１０６】
ここで、孔位置判定Ｂの処理は、計測した搬送距離Ｌ２と、媒体搬送方向におけるホールセンサ６と書込みセンサ７との距離Ｌとに基づいて媒体Ｐの孔の位置が書込みセンサ７で検出される位置にあるか否かを判定する処理である。
【０１０７】
印刷制御部１０１は、上述した孔位置判定Ａとほぼ同様に孔位置判定Ｂの処理を行う。この孔位置判定Ｂの処理を図１１の実施例における孔判定Ｂ処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って説明する。
【０１０８】
Ｓ２２１：印刷制御部１０１は、搬送距離Ｌ２と、ホールセンサ６と書込みセンサ７との距離Ｌとを比較し、搬送距離Ｌ２と距離Ｌとの差が誤差の範囲内か否かを判定し、誤差の範囲内である場合、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出される位置にあるとみなして処理をＳ２２２へ移行し、誤差の範囲内でない場合、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出されない位置にあるとみなして処理をＳ２２３へ移行する。
【０１０９】
搬送距離Ｌ２と距離Ｌとの差が誤差の範囲内か否かの判定は、
−ｅ２≦（Ｌ２−Ｌ）≦ｅ２  ・・・式（２）
を満たすか否かで行う。なお、ｅ２は、許容する計測誤差であり、図２に示す孔Ｈの長さＨＬの４分の１、即ちＨＬ／４より小さい値とする。
【０１１０】
式（２）を満たす場合、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出される位置、即ち孔Ｈの位置が書込みセンサ７上にあるとみなし、式（２）を満たさない場合、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出されない位置、即ち孔Ｈの位置が書込みセンサ７外にあるとみなす。
【０１１１】
Ｓ２２２：媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出される位置にあるとみなした印刷制御部１０１は、記憶部１３０に、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７上にあることを孔位置情報として記憶させて設定し、本処理を終了する。
【０１１２】
Ｓ２２３：媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７で検出されない位置にあるとみなした印刷制御部１０１は、記憶部１３０に、媒体Ｐの孔Ｈの位置が書込みセンサ７外にあることを孔位置情報として記憶させて設定し、本処理を終了する。
【０１１３】
このように、媒体Ｐの孔および切断後の後端を基準（媒体Ｐなし検出基準）として孔位置判定処理を行うようにしたことにより、媒体Ｐの孔の位置の誤判定を防ぐことができ、正確な孔の位置の判別を行うことができる。
【０１１４】
Ｓ１１３：印刷制御部１０１は、印刷データに基づいて次ページの印刷要求があるか否かを判定し、次ページの印刷要求があると判定すると次ページの書出しタイミングを設定するため処理をＳ１０１へ移行し、次ページの印刷要求がないと判定すると本処理を終了する。
【０１１５】
Ｓ１１４：Ｓ１０１において１ページ目の印刷でないと判定した印刷制御部１０１は、センサ制御部１０３により、書込みセンサ７の媒体Ｐなし（ＯＦＦ）検出から媒体Ｐあり（ＯＮ）検出への変化を監視し、媒体Ｐあり（ＯＮ）検出に変化すると処理をＳ１１５へ移行する。
【０１１６】
Ｓ１１５：印刷制御部１０１は、書込みセンサ７を基準とした書出しタイミング設定処理を行い、処理をＳ１１３へ移行する。この書出しタイミング設定処理は、図１２に示す書出しタイミング設定処理である。
【０１１７】
ただし、２ページ目以降の媒体Ｐでは、Ｓ１０９〜Ｓ１１０において、ホールセンサ６により媒体Ｐなし検出から媒体Ｐあり検出までの間の搬送距離を計測することにより、媒体Ｐの孔Ｈの長さＨＬを計測することができるため、ホールセンサ６で計測した長さＨＬを使用して書出しタイミングを時間（Ｔ−ＨＬ／２Ｖ）として算出し、設定するようにしても良い。このように、実測した孔Ｈの長さを使用することにより、より正確に書出しタイミングを設定することができる。
【０１１８】
このように、印刷制御部１０１は、媒体搬送方向における媒体Ｐの孔Ｈの先端をホールセンサ６で検出し、カッタ８で切断された媒体Ｐの後端を書込みセンサ７で検出して媒体Ｐの搬送距離Ｌ２を計測し、媒体Ｐの孔Ｈが書込みセンサ７で検出される位置に配置されていると判定すると、媒体Ｐの孔Ｈが書込みセンサ７で検出される位置に配置されていないときより、画像形成開始時期を媒体搬送方向における媒体Ｐの孔Ｈの長さＨＬの半分の媒体搬送時間（ＨＬ／２Ｖ）だけ早くする。
【０１１９】
なお、媒体Ｐのプリンタ１への再セットやプリンタ１の電源切断、省電力モードへの移行がない場合、ページ毎にＳ１１４、Ｓ１１５の処理が行われる。即ち、２ページ以降は、ページ毎にＳ１１４、Ｓ１１５の処理が行われる。
【０１２０】
このように本実施例の印刷制御部１０１は、ホールセンサ６と書込みセンサ７との間隔と、ホールセンサ６および書込みセンサ７で検出した媒体の搬送距離とに基づいて媒体幅方向における媒体の孔の位置を判定し、その孔の位置に基づいて書出しタイミングＴを調整するようにしたことにより、孔が形成されている媒体の画像の書き込み位置を検出する場合の装置の大型化を抑制することができる。
【０１２１】
また、プリンタ１の製造コストを低減することができる。
【０１２２】
さらに、ユーザに媒体の孔の位置を意識させることなく、媒体に形成された孔の位置に応じて書出しタイミングを調整することができ、操作性を向上させることができる。
【０１２３】
以上説明したように、本実施例では、ホールセンサと書込みセンサとの間隔と、ホールセンサおよび書込みセンサで検出した媒体の搬送距離とに基づいて媒体幅方向における媒体の孔の位置を判定し、その孔の位置に基づいて書出しタイミングを調整するようにしたことにより、孔が形成されている媒体の画像の書き込み位置を検出する場合の装置の大型化を抑制することができるという効果が得られる。
【０１２４】
また、画像形成装置の製造コストを低減させることができるという効果が得られる。
【０１２５】
さらに、画像形成装置の操作性を向上させることができるという効果が得られる。
【０１２６】
なお、本実施例では、画像形成装置を３色のトナーを使用するカラープリンタとして説明したが、それに限られるものでなく、２色または４色以上のトナーを使用するカラープリンタであっても良く、またモノクロプリンタとしても良い。また、電子写真方式のカラープリンタとして説明したが、インクジェット方式のプリンタや感熱方式のプリンタ等としても良い。
【符号の説明】
【０１２７】
１    プリンタ
２    媒体支持部
３    画像形成部
４    定着部
５    ペーパエンドセンサ
６    ホールセンサ
７    書込みセンサ
８    カッタ
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ  搬送ローラ
１０  搬送ベルト
１１  操作パネル
１００  プリンタ制御部
１０１  印刷制御部
１０２  カッタ制御部
１０３  センサ制御部
１０４  書出しタイミング切替制御部
１０５  搬送制御部
１０６  画像形成制御部
１０７  定着制御部
１０８  センサ群
１０９  搬送部
１１０  通信制御部
１１１  操作パネル制御部
１２０  演算部
１３０  記憶部
【図１】
2019172384.tif 000003
【図２】
2019172384.tif 000004
【図３】
2019172384.tif 000005
【図４】
2019172384.tif 000006
【図５】
2019172384.tif 000007
【図６】
2019172384.tif 000008
【図７】
2019172384.tif 000009
【図８】
2019172384.tif 000010
【図９】
2019172384.tif 000011
【図１０】
2019172384.tif 000012
【図１１】
2019172384.tif 000013
【図１２】
2019172384.tif 000014
【図１３】
2019172384.tif 000015
【図１４】
2019172384.tif 000016
【図１５】
2019172384.tif 000017