(57)【要約】      （修正有）【課題】固定潤滑剤のずれまたは抜けを抑制しつつ、簡易に製造できる軸受の構造を提供する。【解決手段】円筒状の内輪１０と、内輪の外周面に沿って配置された複数のローラ１３と、内輪の径方向外側に配置され、ローラを内輪の外周部に保持する第１ケージ１１と、を有する。第１ケージは、軸方向に延びる複数の第１柱部１１０と、複数の第１柱部の軸方向上方の端部同士を繋ぐ第１リング１１１と、第１リングから径方向内側に突出する少なくとも１つの突出部１１３と、を備える。内輪と第１ケージとは、互いに相対回転する。複数のローラは、隣接する第１柱部の間に、それぞれ配置される。ローラの一部は、第１柱部よりも、径方向外側に位置する。第１リングと内輪との間、および第１柱部と内輪との間には、第２ケージ１２が配置される。第２ケージは固体潤滑剤からなり、単一部材から形成され、かつ、少なくとも一部が突出部１１３の下側に位置する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びる中心軸を中心とする円筒状の内輪と、
前記内輪の外周面に沿って配置された複数のローラと、
前記内輪の径方向外側に配置され、前記ローラを前記内輪の外周部に保持する第１ケージと、
を有し、
前記第１ケージは、
軸方向に延びる複数の第１柱部と、
前記複数の第１柱部の軸方向上方の端部同士を繋ぐ第１リングと、
前記第１リングから径方向内側に突出する少なくとも１つの突出部と、
を備え、
前記内輪と前記第１ケージとは、互いに相対回転し、
前記複数のローラは、隣接する前記第１柱部の間に、それぞれ配置され、
前記ローラの一部は、前記第１柱部よりも、径方向外側に位置し、
前記第１リングと前記内輪との間、および前記第１柱部と前記内輪との間には、第２ケージが配置され、
前記第２ケージは固体潤滑剤からなり、単一部材から形成され、かつ、少なくとも一部が前記突出部の下側に位置する、軸受。
【請求項２】
請求項１に記載の軸受であって、
前記第１ケージは、複数の前記突出部を備え、
前記複数の突出部は、周方向において互いに等間隔に設けられている、軸受。
【請求項３】
請求項１に記載の軸受であって、
前記第１ケージは、複数の前記突出部を備え、
前記複数の突出部は、周方向において互いに不等間隔に設けられている、軸受。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の軸受であって、
前記第２ケージは、上面から下側へ凹む凹部である少なくとも１つの上側凹部を有し、
前記突出部は、前記上側凹部に嵌まる、軸受。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の軸受であって、
前記突出部は、前記第２ケージの上面に接触する、軸受。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の軸受であって、
前記突出部は前記第１柱部と軸方向に重ならない、軸受。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の軸受であって、
前記突出部の下面は、径方向内側に向かうにつれて上側へ傾斜する第１傾斜面を有する、軸受。
【請求項８】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の軸受であって、
前記突出部の下面の軸方向位置は一定である、軸受。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の軸受であって、
前記第２ケージは、前記固体潤滑剤を成型した、成型品である、軸受。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の軸受であって、
前記第２ケージは、
円環状の環状部と、
前記環状部から軸方向に延びる複数の第２柱部と、
を有し、
前記環状部は、前記第１リングと前記内輪との間に配置され、
前記第２柱部は、前記第１柱部と前記内輪との間に配置される、軸受。
【請求項１１】
請求項１０に記載の軸受であって、
前記第１ケージは、
前記複数の第１柱部の軸方向下方の端部同士を繋ぐ、第２リングをさらに有し、
前記第１リングの内径は、前記第２リングの内径よりも大きく、
前記第２柱部の先端部が、前記第２リングに接触する、軸受。
【請求項１２】
請求項１１に記載の軸受であって、
前記第１リングの内径は、前記第２リングの外径よりも大きい、軸受。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の軸受であって、
前記中心軸から前記突出部の径方向内側の端部までの距離は、前記第２リングの外径よりも大きい、軸受。
【請求項１４】
回転速度を減速させる減速機であって、
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の軸受を備える、減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受および減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラ等の転動体を用いた転がり軸受（以下、単に軸受と記載する）に、固体潤滑剤を使用する技術が知られている。固体潤滑剤が軸受内部で保持されることで、ローラの潤滑性が保たれ、摩擦による軸受の疲労が抑えられる。このため、軸受内部で、個体潤滑剤を、長期にわたり安定的にローラと接触させつつ保持する技術が、軸受の長寿命化のためには重要である。軸受への固体潤滑剤の充填方法については、例えば、特開２００４−２５７４９１号公報および特開２０１７−１５２０６号公報に記載されている。
【０００３】
特開２００４−２５７４９１号公報には、ローラと、固形潤滑剤と、ローラを所定位置に配設する保持器とを一体化させた組立成形体を、成形型を用いて製造する方法が開示されている。成形型は、外型と、内型と、外型と内型との間に形成される中空部と、中空部において内型に嵌合される中型とを有する。中型の熱膨張率は、外型および内型の熱膨張率よりも大きい。組立成形体を製造する際には、まず、中空部に、ローラを配設した保持器を嵌入するとともに、固形潤滑剤をローラと保持器との隙間に充填する。そして、成形型の温度を上昇させて中型を大きく熱膨張させ、保持器に保持されたローラに対して固定潤滑剤を押圧成形することで、組立成形体を固化成形する。
【０００４】
特開２０１７−１５２０６号公報には、軸受の内輪の外周部においてローラを保持する第１ケージを設け、さらに内輪と第１ケージとの間に、固体潤滑剤からなる第２ケージを挿入する方法が開示されている。これにより、ローラに固体潤滑剤を接触させることで、軸受の動作時においてもローラの潤滑性を保つことができる。また、固体潤滑剤を、第２ケージとして部品化することにより、軸受を製造する際の作業効率が向上する。
【特許文献１】特開２００４−２５７４９１号公報
【特許文献２】特開２０１７−０１５２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００４−２５７４９１号公報に記載の製造方法は、熱処理を含む軸受の製造に多大な工数と時間を要する。また、特開２０１７−１５２０６号公報に記載の構造では、２つの軸受を互いに向かい合わせに配置している。これにより、第２ケージが、内輪と第１ケージとの間からずれ、または抜けることが防止されている。しかしながら、軸受を単独または奇数個並べて用いる場合、第２ケージが、内輪と第１ケージとの間からずれ、または抜けることを防止するための構造が、別途必要である。
【０００６】
本発明の目的は、固定潤滑剤のずれまたは抜けを抑制しつつ、簡易に製造できる軸受の構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の例示的な第１発明は、軸受であって、上下に延びる中心軸を中心とする円筒状の内輪と、前記内輪の外周面に沿って配置された複数のローラと、前記内輪の径方向外側に配置され、前記ローラを前記内輪の外周部に保持する第１ケージと、を有し、前記第１ケージは、軸方向に延びる複数の第１柱部と、前記第１柱部の軸方向上方の端部同士を繋ぐ第１リングと、前記第１リングから径方向内側に突出する少なくとも１つの突出部と、を備え、前記内輪と前記第１ケージとは、互いに相対回転し、前記複数のローラは、隣接する前記第１柱部の間に、それぞれ配置され、前記ローラの一部は、前記第１柱部よりも、径方向外側に位置し、前記第１リングと前記内輪との間、および前記第１柱部と前記内輪との間には、第２ケージが配置され、前記第２ケージは固体潤滑剤からなり、単一部材から形成され、かつ、少なくとも一部が前記突出部の下側に位置する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の例示的な第１発明によれば、第１ケージは、第１リングから径方向内側に突出する突出部を有する。そして、単一部材からなる固体潤滑剤である第２ケージは、少なくとも一部が当該突出部の下側に位置する。これにより、簡易な構造を用いて、固定潤滑剤のずれまたは抜けを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、減速機の縦断面図である。
【図２】図２は、減速機の横断面図である。
【図３】図３は、軸受の横断面図である。
【図４】図４は、軸受の分解斜視図である。
【図５】図５は、軸受の部分縦断面図である。
【図６】図６は、第１ケージの部分下面図である。
【図７】図７は、第１ケージの縦断面図である。
【図８】図８は、軸受の製造のフロー図である。
【図９】図９は、変形例に係る第１ケージの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、中心軸（後述する回転軸および第１中心軸）と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は、略直交する方向も含む。また、以下では、説明の便宜上、図１の右側を「軸方向上方」、図１の左側を「軸方向下方」と、それぞれ称する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係る軸受および減速機の使用時の向きを限定する意図はない。
【００１１】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．減速機の全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る軸受１を備えた減速機２を、回転軸９０を含む平面で切断した縦断面図である。図２は、図１中のＡ−Ａ位置から見た減速機２の横断面図である。
【００１２】
この減速機２は、第１回転数の回転運動を第１回転数よりも低い第２回転数の回転運動に変換する、すなわち、回転速度を減速させる、内接遊星式の減速機である。減速機２は、例えば、ロボット、工作機、Ｘ−Ｙテーブル、材料の切断装置、コンベアライン、ターンテーブル、圧延ローラなどの駆動機構に、組み込まれて使用される。ただし、本発明の減速機は、他の用途に使用されてもよい。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の減速機２は、入力回転体２０、減速機構３０、および出力回転体４０を有する。本実施形態に係る軸受１は、減速機構３０に含まれる。
【００１４】
入力回転体２０は、外部から入力される回転数である第１回転数で回転する部材である。本実施形態では、回転軸９０に沿って配置された円筒状の部材が、入力回転体２０となっている。入力回転体２０の軸方向上方の端部は、直接または他の動力伝達機構を介して、駆動源であるモータ（図示省略）に接続される。モータを駆動させると、回転軸９０を中心として、入力回転体２０が第１回転数で回転する。
【００１５】
入力回転体２０は、偏心部２１を有する。偏心部２１は、回転軸９０から外れた位置で上下に、かつ回転軸９０と平行に延びる第１中心軸９１を中心とする、円筒状の外周面を有する。入力回転体２０が回転すると、第１中心軸９１の位置も、回転軸９０を中心として回転する。
【００１６】
減速機構３０は、入力回転体２０と出力回転体４０との間に介在し、入力回転体２０の回転運動を、減速させつつ出力回転体４０へ伝達する機構である。本実施形態の減速機構３０は、外歯歯車３１、フレーム３３、および軸受１を有する。
【００１７】
軸受１は、偏心部２１の外周部に、取り付けられる。そして、外歯歯車３１は、軸受１の径方向外側に、ローラ１３を介して、取り付けられている。したがって、外歯歯車３１は、偏心部２１の第１中心軸９１を中心として、回転自在に支持される。
【００１８】
図２中に拡大して示したように、外歯歯車３１は、その外周部に、径方向外側へ向けて突出する複数の外歯５１を有する。また、隣り合う外歯５１の間には、径方向内側へ向けて凹む外歯間溝５２が設けられている。外歯５１と外歯間溝５２とは、第１中心軸９１を中心として、周方向に交互に並んでいる。
【００１９】
また、図１および図２に示すように、外歯歯車３１は、複数（図２の例では８つ）の挿通孔５３を有する。複数の挿通孔５３は、第１中心軸９１を中心として、周方向に等間隔に並んでいる。各挿通孔５３は、外歯５１および外歯間溝５２よりも径方向内側において、外歯歯車３１を軸方向に貫通する。
【００２０】
なお、本実施形態の減速機構３０は、１枚の外歯歯車３１を有しているが、外歯歯車３１の数は、２枚以上であってもよい。また、外歯歯車３１の数は、偶数であってもよく、奇数であってもよい。
【００２１】
フレーム３３は、入力回転体２０、出力回転体４０、軸受１、および外歯歯車３１を内部に収容する略円筒状の部材である。図２中に拡大して示したように、フレーム３３は、その内周部に、径方向内側へ向けて突出する複数の内歯６１を有する。また、隣り合う内歯６１の間には、径方向外側へ向けて凹む内歯間溝６２が設けられている。内歯６１と内歯間溝６２とは、回転軸９０を中心として、周方向に交互に並んでいる。
【００２２】
外歯歯車３１の複数の外歯５１と、フレーム３３の複数の内歯６１とは、互いに噛み合う。すなわち、減速機２の動作時には、フレーム３３の内歯間溝６２に外歯歯車３１の外歯５１が嵌まり、外歯歯車３１の外歯間溝５２にフレーム３３の内歯６１が嵌まりながら、外歯歯車３１が回転する。このように、本実施形態では、フレーム３３が、内歯歯車としての機能を果たしている。ただし、フレーム３３とは別に、フレーム３３の内周部に、内歯歯車が別部材として設けられていてもよい。
【００２３】
外歯歯車３１は、入力回転体２０の動力によって回転軸９０の周りを公転しながら、フレーム３３の内歯６１と噛み合うことによって自転する。ここで、フレーム３３が有する内歯６１の数は、外歯歯車３１が有する外歯５１の数よりも、多い。このため、外歯歯車３１の１公転ごとに、フレーム３３の同じ位置の内歯６１に噛み合う外歯５１の位置がずれる。これにより、外歯歯車３１が、入力回転体２０の回転方向とは逆の方向へ、第１回転数よりも低い第２回転数で、ゆっくりと自転する。したがって、外歯歯車３１の挿通孔５３の位置も、第２回転数で、ゆっくりと回転する。
【００２４】
外歯歯車３１が有する外歯５１の数をＮとし、フレーム３３が有する内歯６１の数をＭとすると、減速機構３０の減速比Ｐは、Ｐ＝（第１回転数）／（第２回転数）＝Ｎ／（Ｍ−Ｎ）となる。図２の例では、Ｎ＝５９，Ｍ＝６０なので、この例における減速機構３０の減速比Ｐは、Ｐ＝５９である。すなわち、第２回転数は、第１回転数の１／５９の回転数となる。ただし、本発明における減速機構３０の減速比Ｐは、他の値であってもよい。
【００２５】
出力回転体４０は、減速後の第２回転数で、回転軸９０を中心として回転する。図１に示すように、本実施形態の出力回転体４０は、第１円板体４１、第２円板体４２、および複数（本実施形態では８本）のピン４３を有する。
【００２６】
第１円板体４１は、回転軸９０に対して垂直に配置された、円環状の部材である。第１円板体４１は、外歯歯車３１よりも、軸方向下方に配置されている。第１円板体４１と入力回転体２０との間、および、第１円板体４１とフレーム３３との間には、それぞれボールベアリング７０が介在する。これにより、第１円板体４１は、フレーム３３および入力回転体２０に対して、相対的に回転自在に支持される。
【００２７】
また、第１円板体４１には、複数のピン４３を圧入するための複数（本実施形態では８つ）の被圧入孔３１１が、設けられている。複数の被圧入孔３１１は、回転軸９０を中心として、周方向に等間隔に並んでいる。各被圧入孔３１１は、第１円板体４１を軸方向に貫通する。
【００２８】
第２円板体４２は、回転軸９０に対して垂直に配置された、円環状の部材である。第２円板体４２は、外歯歯車３１よりも、軸方向上方に配置されている。第２円板体４２と入力回転体２０との間、および、第２円板体４２とフレーム３３との間には、それぞれボールベアリング７０が介在する。これにより、第２円板体４２は、フレーム３３および入力回転体２０に対して、相対的に回転自在に支持される。
【００２９】
また、第２円板体４２には、複数のピン４３の軸方向上方の端部を挿入するための、複数（本実施形態では８つ）の固定用孔３２１が設けられている。複数の固定用孔３２１は、回転軸９０を中心として、周方向に等間隔に並んでいる。各固定用孔３２１は、第２円板体４２を軸方向に貫通する。
【００３０】
複数のピン４３は、第１円板体４１と第２円板体４２とを接続する、円柱状の部材である。各ピン４３は、回転軸９０と略平行に配置される。また、複数のピン４３は、外歯歯車３１の複数の挿通孔５３に、それぞれ挿入される。複数のピン４３は、第１円板体４１の複数の被圧入孔３１１に、それぞれ圧入される。また、各ピン４３の軸方向下方の端部には、拡径されたフランジ部３３１が、設けられている。フランジ部３３１の上面は、第１円板体４１と軸方向に接触する。これにより、各ピン４３の軸方向上方への抜けが防止される。また、各ピン４３の軸方向上方の端部は、第２円板体４２の固定用孔３２１に挿入され、ナットによって、第２円板体４２に固定される。
【００３１】
図２に示すように、各挿通孔５３を構成する面と、ピン４３の外周面との間には、隙間が介在する。そして、当該隙間には、円環状のブッシュリング７１が挿入されている。外歯歯車３１が減速後の第２回転数で自転すると、当該動力がブッシュリング７１を介して各ピン４３に伝達する。その結果、複数のピン４３、第１円板体４１、および第２円板体４２が、回転軸９０を中心として、第２回転数で回転する。
【００３２】
＜１−２．軸受の構造について＞
続いて、軸受１の構造について説明する。図３は、軸受１の横断面図である。図４は、軸受１の分解斜視図である。図５は、軸受１の周方向の一部の部分縦断面図である。ただし、図５および上記の図１では、後述する突出部１１３、上側凹部１２２、第１テーパ部１４１、第２テーパ部１４２を、他の部位に対してより大きく表示している。図３〜図５に示すとおり、軸受１は、内輪１０と、第１ケージ１１と、第２ケージ１２と、複数のローラ１３とを有する。
【００３３】
内輪１０は、入力回転体２０の外周部に配置される。内輪１０は、第１中心軸９１を中心とする円筒状の部材である。内輪１０は、入力回転体２０が回転すると、入力回転体２０の回転軸９０を中心として回転する。内輪１０は、外周面に、周方向に沿って円環状に凹む、溝部１０２を備える。複数のローラ１３は、内輪１０の外周面の当該溝部１０２に沿って配置される。このため、複数のローラ１３は、内輪１０の外周部での、軸方向の移動が規制される。また、複数のローラ１３は、外歯歯車３１の内周面と接触する。なお、軸受１が有するローラ１３の数は、本実施形態では１９個であるが、それ以外の数であってもよい。
【００３４】
第１ケージ１１は、樹脂を成型加工した成型品である。第１ケージ１１は、例えば、略液体状の樹脂を、金型の内部に注入して、熱処理を施すことで成型される。第１ケージ１１は、内輪１０の径方向外側に配置され、第１中心軸９１を中心として、内輪１０とは互いに相対的に回転する。本実施形態では、第１ケージ１１は、複数の第１柱部１１０と、第１リング１１１と、第２リング１１２と、複数の突出部１１３と、を備える。
【００３５】
複数の第１柱部１１０は、内輪１０の径方向外側で、それぞれ軸方向に延びる。また、複数の第１柱部１１０は、周方向に等間隔に配列される。複数の第１柱部１１０の軸方向上方の端部同士は、円環状の第１リング１１１により繋がれる。複数のローラ１３は、隣接する第１柱部１１０の間に、それぞれ配置される。また、ローラ１３の一部は、第１柱部１１０よりも、径方向外側に位置する。このため、複数のローラ１３は、内輪１０の外周部において複数の第１柱部１１０により保持され、かつ、内輪１０の外周部での周方向の移動が規制される。なお、第１柱部１１０の数は、本実施形態では１９本であるが、１９本以外の数であってもよい。
【００３６】
また、複数の第１柱部１１０の軸方向下方の端部同士は、円環状の第２リング１１２により繋がれる。これにより、第１ケージ１１の構造が強化される。なお、第１リング１１１の内径は、第２リング１１２の内径および第２リング１１２の外径よりも大きい。
【００３７】
図６は、第１ケージ１１の部分下面図である。図７は、第１ケージ１１の縦断面図である。図４〜図７に示すとおり、第１ケージ１１には、複数（本実施形態では５つ）の突出部１１３が設けられている。各突出部１１３は、第１リング１１１から径方向内側に突出する。ただし、第１中心軸９１から各突出部１１３の径方向内側の端部までの距離は、第２リング１１２の外径よりも大きい。なお、突出部１１３は、少なくとも１つ設けられればよく、数は限定されない。また、本実施形態では、複数の突出部１１３は、それぞれ第１柱部１１０と軸方向に重ならない位置に設けられている。これにより、軸方向に開閉する一対の金型のみで、第１ケージ１１を製造することができる。また、本実施形態では、複数の突出部１１３は、周方向において互いに不等間隔に設けられている。ただし、複数の突出部１１３は、周方向において互いに等間隔に設けられてもよい。また、第１リング１１１から径方向内側に、周方向に全周に亘って突出する突出部が設けられもよい。
【００３８】
図３〜図５に示すとおり、第１リング１１１と内輪１０との間、および第１柱部１１０と内輪１０との間には、第２ケージ１２が配置される。第２ケージ１２は、固体潤滑剤からなる単一部材である。複数のローラ１３は、内輪１０の外周部において、第１ケージ１１と、第２ケージ１２とによって、保持される。このため、複数のローラ１３は、第２ケージ１２、すなわち固体潤滑剤と接触する。これにより、複数のローラ１３は、内輪１０の外周部で滑らかに転がることができる。したがって、ローラ１３の転がりに伴う摩擦を抑えることができる。また、固体潤滑剤を用いることで、軸受１外部への、潤滑剤の漏れを防止することができる。これにより、軸受１の動作時のローラ１３の潤滑性が長期間維持され、減速機２の信頼性を高めることができる。
【００３９】
なお、第２ケージ１２は、固体潤滑剤を成型した、成型品である。第２ケージ１２は、例えば、略液体状の潤滑剤を、金型の内部に注入し、熱処理を施すことで成型される。このように、固体潤滑剤を第２ケージ１２として部品化することによって、軸受１を製造する際に作業時間を短縮できる。また、固体潤滑剤の焼成が不要となるため、工数の削減となり、軸受１の製造コストを低減することができる。
【００４０】
本実施形態では、第２ケージ１２は、環状部１２１と、環状部１２１から軸方向に延びる複数の第２柱部１２０とを有する。環状部１２１は、円環状であり、少なくとも一部が、第１リング１１１と内輪１０との間に配置される。また、複数の第２柱部１２０は、第１柱部１１０と内輪１０との間に配置される。このように、複数の第２柱部１２０の軸方向の一方のみに環状部１２１を有する形状にすれば、第２ケージ１２を成型する金型を、容易に構成することができる。これにより、軸受１の製造コストをさらに低減できる。
【００４１】
なお、第２ケージ１２は、第１ケージ１１と内輪１０との間に、軸方向から挿入される。また、環状部１２１の軸方向の幅は、第１リング１１１の軸方向の幅よりも大きいことが好ましい。これにより、ローラ１３は、固体潤滑剤と接触しやすくなる。なお、第２柱部１２０の数は、本実施形態では１９本であるが、第１柱部１１０の数と等しければ、１９本以外の数であってもよい。
【００４２】
第２ケージ１２の環状部１２１には、上面から下側へ凹む凹部である上側凹部１２２が複数設けられている。複数の上側凹部１２２は、環状部１２１の上面の外周部付近における、第１ケージ１１の複数の突出部１１３の各々に対応する周方向位置に設けられている。第２ケージ１２が第１ケージ１１と内輪１０との間に配置されると、複数の突出部１１３は、複数の上側凹部１２２にそれぞれ嵌まる。そうすると、第２ケージ１２の少なくとも一部は、突出部１１３の下側に位置する。これにより、第２ケージ１２が第１ケージ１１の上側へ軸方向にずれ、または抜けることが抑制される。また、第１ケージ１１に対する第２ケージ１２の周方向のずれが抑制される。この結果、軸受１の動作時のローラ１３の潤滑性が長期間維持され、減速機２の信頼性をより高めることができる。なお、上側凹部１２２は、少なくとも１つ設けられればよく、数は限定されない。また、上側凹部１２２の数は、突出部１１３の数と必ずしも等しくなくてもよい。
【００４３】
また、本実施形態の第２ケージ１２の環状部１２１の外径は、第１ケージ１１の第２リング１１２の内径よりも大きい。このため、第１ケージ１１と内輪１０との間に第２ケージ１２を軸方向から挿入すると、第２柱部１２０の先端部（下端部）は第２リング１１２に接触する。これにより、第２ケージ１２の先端部（下端部）が、軸方向に位置決めされる。また、第２ケージ１２が第１ケージ１１の下側へ軸方向にずれ、または抜けることが抑制される。この結果、軸受１の動作時のローラ１３の潤滑性がさらに長期間維持され、減速機２の信頼性をさらに高めることができる。
【００４４】
また、本実施形態の複数の突出部１１３の下面には、それぞれ径方向内側に向かうにつれて上側へ傾斜する第１傾斜面１１４が形成されている。また、第２ケージ１２の上面のうち複数の上側凹部１２２に面する部位には、それぞれ径方向内側に向かうにつれて上側へ傾斜する第２傾斜面１２３が形成されている。これにより、第２ケージ１２を軸方向に挿入するときに、複数の突出部１１３の第１傾斜面１１４を、複数の上側凹部１２２の第２傾斜面１２３に沿って案内しつつ、複数の上側凹部１２２に複数の突出部１１３をよりスムーズにそれぞれ嵌めることができる。なお、第１傾斜面１１４は、第１ケージ１１の製造過程で、突出部１１３の角部をテーパ加工する際に形成することができる。ただし、第１傾斜面１１４および第２傾斜面１２３は、必ずしも設けなくてもよい。すなわち、突出部１１３の下面の軸方向位置および環状部１２１の上面の外周部付近の軸方向位置は一定であってもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、第２リング１１２の一部と、環状部１２１の一部と、ローラ１３の一部と、が軸方向に重なる。すなわち、第２リング１１２と環状部１２１との間に、複数のローラ１３が、軸方向に挟まれる。このようにすれば、仮に内輪１０に溝部１０２が無い場合であっても、第１ケージ１１、第２ケージ１２、およびローラ１３の軸方向の位置が、相互に規制される。したがって、溝部１０２に依存することなく、ローラ１３の軸方向の位置ずれを防止できる。また、第２リング１１２は、第１柱部１１０との間に、径方向に間隙を構成する下側凹部１１５を有する。そして、第２柱部１２０の先端部（下端部）は、下側凹部１１５に嵌まる。そうすると、第１柱部１１０の一部と、第２柱部１２０の一部と、第２リング１１２の一部と、が径方向に重なる。これにより、第２ケージ１２が、ローラ１３の回転摩擦により、径方向内側へ倒れることを防止できる。
【００４６】
なお、下側凹部１１５は、軸方向下方に向かうにつれ、間隙の径方向の幅が狭くなる第１テーパ部１４１を有している。また、第２柱部１２０の先端部（下端部）は、軸方向下方に向かうにつれ、径方向の幅が狭くなる第２テーパ部１４２を有している。これにより、第１ケージ１１と内輪１０との間に、第２ケージ１２がよりしっかりと保持される。また、第１ケージ１１に対する第２ケージ１２の周方向のずれがさらに抑制される。
【００４７】
図８は、本実施形態に係る軸受１の製造フローの例を示した図である。軸受１を製造するときには、先ず、略液体状の潤滑剤を金型に注入する。そして、金型を熱処理することで、潤滑剤を固化させる（Ｓ１）。これにより、固体潤滑剤からなる、第２ケージ１２が成型される（Ｓ２）。続いて、内輪１０に第１ケージ１１を取り付け（Ｓ３）、内輪１０と第１ケージ１１との間に、第２ケージ１２を挿入する（Ｓ４）。その後、隣接する第１柱部１１０の間に、ローラ１３を取り付ける（Ｓ５）。こうすることで、軸受１への固体潤滑剤を充填する工程、および軸受１を焼成して固体潤滑剤を固化させる工程が不要となる。これにより、軸受１の製造工数を削減でき、軸受１の製造コストを低減することができる。なお、熱処理とは、焼成と冷却を含むものとする。
【００４８】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４９】
図９は、一変形例に係る第１ケージ１１Ｂの縦断面図である。図９の例では、第１リング１１１Ｂの上面から上側にそれぞれ突出する複数（突出部１１３Ｂと同数）の凸部１１６Ｂが形成されている。そして、複数の突出部１１３Ｂは、それぞれ凸部１１６Ｂから径方向内側に突出する。第２ケージが第１ケージ１１Ｂと内輪との間に配置されると、複数の突出部１１３Ｂは、それぞれ第２ケージ１２の上面に接触する。そうすると、上記の実施形態と同様に、第２ケージの少なくとも一部は、突出部１１３Ｂの下側に位置する。これにより、第２ケージが第１ケージ１１Ｂの上側へ軸方向にずれ、または抜けることが抑制される。この結果、軸受の動作時のローラの潤滑性が長期間維持され、減速機の信頼性をより高めることができる。
【００５０】
減速機を構成する第１ケージおよび第２ケージ以外の各部材の材料には、例えば、高強度の金属を用いればよい。ただし、各部材の材料は、使用時の負荷に耐えうるものであればよく、必ずしも金属には限定されない。
【００５１】
また、上記の実施形態では、第１ケージは、略液体状の樹脂を、金型の内部に注入して、熱処理を施すことで成型されていた。しかしながら、第１ケージは、機械加工等の、他の工法により成型されてもよい。
【００５２】
また、上記の実施形態では、第１ケージを構成する材料は樹脂であった。しかしながら、第１ケージは、軸受動作時の負荷に耐えうるものであればよく、金属材料等、他の材料で構成されてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、第１ケージが有する、第１柱部と、第１リングと、第２リングと、複数の突出部とは、一部材として成型されていた。しかしながら、第１柱部と、第１リングと、第２リングと、複数の突出部とを、別部材として、組み立ててもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、内輪は、外周面に、周方向に沿って円環状に凹む、溝部を備えていた。しかしながら、溝部は必ずしも備えてなくてもよい。この場合、複数のローラは、第１ケージの有する、複数の第１柱部と、第１リングと、第２リングとにより、内輪の外周部で保持すればよい。
【００５５】
また、上記の実施形態では、第２ケージは、略液体状の潤滑剤を、金型の内部に注入して、熱処理を施すことで成型されていた。しかしながら、第２ケージは、機械加工等の、他の工法により成型されてもよい。この場合、予め熱硬化させた固体潤滑剤を、環状部と、第２柱部と、を備える形状に加工すればよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、軸受は、Ｓ１からＳ５の順序で製造されていた。しかしながら、軸受は必ずしもこれらの順序で製造されなくてもよい。例えば、内輪と第１ケージとの間に、第２ケージを挿入する工程（Ｓ４）と、隣接する第１柱部との間に、ローラを取り付ける工程（Ｓ５）との順序を入れ替えてもよい。こうすることで、予め内輪と、第１ケージと、ローラとを組み立てておくことができる。そして、予め成型された第２ケージを必要に応じて、内輪と第１ケージとの間に挿入することで、軸受を製造することができる。
【００５７】
また、減速機や軸受の細部の形状については、本願の各図に示された形状と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、軸受および減速機に利用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１  軸受
２  減速機
１０  内輪
１１，１１Ｂ  第１ケージ
１２  第２ケージ
１３  ローラ  
２０  入力回転体
２１  偏心部
３０  減速機構
３１  外歯歯車
３３  フレーム
４０  出力回転体
４１  第１円板体
４２  第２円板体
４３  ピン
５１  外歯
５２  外歯間溝
５３  挿通孔
６１  内歯
６２  内歯間溝
７０  ボールベアリング
７１  ブッシュリング
９０  回転軸
９１  第１中心軸
１０２  溝部
１１０  第１柱部
１１１，１１１Ｂ  第１リング
１１２  第２リング
１１３，１１３Ｂ  突出部
１１４  第１傾斜面
１１５  下側凹部
１１６Ｂ  凸部
１２０  第２柱部
１２１  環状部
１２２  上側凹部
１２３  第２傾斜面
１４１  第１テーパ部
１４２  第２テーパ部
３１１  被圧入孔
３２１  固定用孔
３３１  フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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