(57)【要約】【課題】モータ等の冷却効率に優れ、又吸引が粉塵の撤収に併せて更に他の目的に用いられることでエネルギーを低減することができる長竿型研磨機を提供する。【解決手段】長竿型研磨機の一例としてのドライウォールサンダ１は、エアを吸い込む集塵機と接続されるジョイントと、電動モータ１３８と、電動モータ１３８が保持されるモータハウジング１３２と、端部にモータハウジング１３２が吊枠部６及びヘッド部外側ハウジング１３０を介して接続される竿部２と、を備えており、ジョイントに接続された集塵機によるエアの吸込により、モータハウジング１３２内に負圧が形成されることで、モータハウジング１３２内に風が形成されるようにし、その風によって電動モータ１３８が冷却される。【選択図】図４
2019130645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアを吸い込む集塵機と接続される集塵機接続部と、
電動モータと、
前記電動モータが保持されるモータハウジングと、
端部に前記モータハウジングが接続される竿部と、
を備えており、
前記集塵機接続部に接続された前記集塵機による前記エアの吸込により、前記モータハウジング内に負圧が形成されることで、前記モータハウジング内に風が形成されるようにし、その風によって前記電動モータが冷却される
ことを特徴とする長竿型研磨機。
【請求項２】
前記電動モータにより駆動されるファンを備えており、
前記モータハウジングの内部又は隣接部に、前記集塵機につながるエア吸引路が形成されており、
前記モータハウジングにおけるファンの排気路の下流側に、前記エア吸引路と連通する貫通孔部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の長竿型研磨機。
【請求項３】
前記電動モータにより駆動されるファンを備えており、
前記風は、前記ファンの回転方向に作用する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の長竿型研磨機。
【請求項４】
エアを吸い込む集塵機と接続される集塵機接続部と、
電動モータと、
前記電動モータが保持されるモータハウジングと、
端部に前記モータハウジングが接続される竿部と、
前記電動モータにより駆動され、前記モータハウジング内に配置されるファンと、
前記モータハウジングの内部又は隣接部に配置され、前記集塵機につながるエア吸引路と、
前記モータハウジングにおける前記ファンの排気路の下流側に設けられ、前記エア吸引路と連通する貫通孔部と、
を備えており、
前記集塵機接続部に接続された前記集塵機による前記エアの吸込により、前記モータハウジング内に負圧が形成されることで、前記モータハウジング内に風が形成されるようにし、その風が前記ファンを回転させるように作用する
ことを特徴とする長竿型研磨機。
【請求項５】
前記ファンは遠心ファンであり、
前記モータハウジングにおける前記遠心ファンの径方向外側の部分は、スクロール形状に形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の長竿型研磨機。
【請求項６】
前記電動モータの駆動力により運動するパッドを備えており、
前記パッドは、前記モータハウジングの下方に配置されている
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の長竿型研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライウォールサンダ、長竿型ポリッシャ、長竿型グラインダ、長竿型コンクリートカンナ等の長竿型研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許第１９６４６４４号明細書（特許文献１）の図１に示されるように、握り棒３及びその前端に接続された研削ヘッド２を有するモータ駆動のグラインダ１が知られている。
研削ヘッド２の後部には、モータ５が配置されている。モータ５は、研削ヘッド２の後部の外郭に形成されたスリット状の通気孔における外気との通気により、冷却される。モータ５は、プレート４を駆動する。
又、研削ヘッド２の前部であって、プレート４の前部上方には、研削により発生した粉塵を吸引により撤収する吸引パイプ１５が接続されている。吸引パイプ１５は、握り棒３内のダクト１８につながっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第１９６４６４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなグラインダ１では、モータ５が外気との通気により冷却されるため、冷却効率に向上の余地がある。
又、吸引パイプ１５による吸引は、粉塵の撤収にしか用いられておらず、その吸引を他の目的に用いることでエネルギーを低減する余地がある。
そこで、本発明の主な目的は、モータ等の冷却効率に優れた長竿型研磨機を提供することである。
又、本発明の別の主な目的は、吸引が粉塵の撤収に併せて更に他の目的に用いられることでエネルギーを低減することができる長竿型研磨機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エアを吸い込む集塵機と接続される集塵機接続部と、電動モータと、前記電動モータが保持されるモータハウジングと、端部に前記モータハウジングが接続される竿部と、を備えており、前記集塵機接続部に接続された前記集塵機による前記エアの吸込により、前記モータハウジング内に負圧が形成されることで、前記モータハウジング内に風が形成されるようにし、その風によって前記電動モータが冷却されることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記電動モータにより駆動されるファンを備えており、前記モータハウジングの内部又は隣接部に、前記集塵機につながるエア吸引路が形成されており、前記モータハウジングにおけるファンの排気路の下流側に、前記エア吸引路と連通する貫通孔部が設けられていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記電動モータにより駆動されるファンを備えており、前記風は、前記ファンの回転方向に作用することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、エアを吸い込む集塵機と接続される集塵機接続部と、電動モータと、前記電動モータが保持されるモータハウジングと、端部に前記モータハウジングが接続される竿部と、前記電動モータにより駆動され、前記モータハウジング内に配置されるファンと、前記モータハウジングの内部又は隣接部に配置され、前記集塵機につながるエア吸引路と、前記モータハウジングにおける前記ファンの排気路の下流側に設けられ、前記エア吸引路と連通する貫通孔部と、を備えており、前記集塵機接続部に接続された前記集塵機による前記エアの吸込により、前記モータハウジング内に負圧が形成されることで、前記モータハウジング内に風が形成されるようにし、その風が前記ファンを回転させるように作用することを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記ファンは遠心ファンであり、前記モータハウジングにおける前記遠心ファンの径方向外側の部分は、スクロール形状に形成されていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記電動モータの駆動力により運動するパッドを備えており、前記パッドは、前記モータハウジングの下方に配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の主な効果は、モータ等の冷却効率に優れた長竿型研磨機が提供されることである。
又、本発明の別の主な効果は、吸引が粉塵の撤収に併せて更に他の目的に用いられることでエネルギーを低減することができる長竿型研磨機が提供されることである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るドライウォールサンダの左側からみた斜視図である。
【図２】図１のドライウォールサンダの後部前の中央縦断面図である。
【図３】図１のドライウォールサンダの後部後の中央縦断面図である。
【図４】図１のドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態は、長竿型研磨機の一例としてのドライウォールサンダに係るものである。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本発明は、当該形態及び変更例に限定されない。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係るドライウォールサンダ１の左側からみた斜視図である。図２は、ドライウォールサンダ１の後部前の中央縦断面図である。図３は、ドライウォールサンダ１の後部後の中央縦断面図である。図４は、ドライウォールサンダ１の前部の中央縦断面図である。図５は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。図６は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。図７は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
ドライウォールサンダ１は、竿部２と、竿部２の後部（第２端部）に設けられるハンドル部４と、竿部２の前端部（第１端部）において吊枠部６を介して連結されたヘッド部８と、を備えている。
【００１０】
竿部２は、前後に延びており、第１竿体としての大径パイプ１０と、その内側にスライド可能に入る第２竿体としての小径パイプ１２と、を有している。大径パイプ１０と小径パイプ１２との一方が他方に対してスライドすることにより、竿部２がテレスコピック機構を有して伸縮自在となる。
小径パイプ１２は、円筒状であり、ハンドル部４の外郭であるハンドルハウジング１４に取り付けられている。小径パイプ１２の前端部には、フランジ筒１６が固定されている。フランジ筒１６における前部のフランジ部は、小径パイプ１２の前端から飛び出して大径パイプ１０の内面に接触している。他方、フランジ筒１６におけるフランジ部以外の部分の外面は、小径パイプ１２の内面と接触している。フランジ筒１６におけるフランジ部の径方向内方における孔は、前広がりとなっている。
大径パイプ１０は、小径パイプ１２が通る円筒状の第１中空部２０及びその下部に添うような断面“Ｕ”字状の第２中空部２２を有する二穴管であり、アルミニウム材の押し出しにより形成されている。大径パイプ１０の外面（第１中空部２０と第２中空部２２とを仕切る仕切り壁の隣接部）には、大径パイプ１０の前後方向のスライドの案内を行い、又大径パイプの上下左右方向の位置決めを行うための大径パイプガイド溝２３が形成されている。
大径パイプ１０の第１中空部２０の後端部には、小径パイプ１２の外面に接触し又は近接する円筒状のストップリング２４が固定されている。又、大径パイプ１０の第２中空部２２の後端は、第１中空部２０の後端より前方に配置されている。第１中空部２０の後端部の下方であって、第２中空部２２の後端の後側には、断面“Ｕ”字状のリード線ガイド２６が取り付けられている。
【００１１】
ハンドルハウジング１４は、左右半割であり、左部と右部とが互いに組み合わせられた状態でネジ２８によって止められることで形成されている。
ハンドルハウジング１４は、前後に延びており竿部２を収める竿収納部３０と、その後部の上方に配置された丘状のグリップ基部３２と、その後上部から後方に突出した上方視“Ｔ”字状のグリップ部３４と、竿収納部３０の後方に配置されたバッテリ装着部３６と、その下前方に配置された、後ろに広がるジョイント保持部３８と、を有している。
グリップ部３４は、前後方向に延びるグリップ部本体部３４ａと、その後端部において左右両側に延びる補助グリップ部３４ｂと、を有している。
ジョイント保持部３８には、竿収納部３０及びバッテリ装着部３６の間からバッテリ装着部３６の下側までにわたる側面視“Ｓ”字状の空間を含む筒状のジョイント４０が保持される。ジョイント４０は、左右半割であり、左部と右部とが互いに合わせられた状態でネジ４１が通されることにより組み合わせられている。ジョイント４０の前方に開放された上端部には、小径パイプ１２の後端部が接続され、ジョイント４０の後方に開放された下端部には、図３に先端部のみ図示された集塵機の集塵ホース４２が接続される（集塵ホース接続部，集塵機接続部）。
【００１２】
竿収納部３０の前部は、円筒状に形成されて外部に露出している（図２参照）。竿収納部３０の後部の上とグリップ基部３２の下との境界には、左右両側から内方へ突出し前後方向に延びる上竿収納部リブ４４が立てられている（図３，図６参照）。双方の上竿収納部リブ４４は、竿部２の上方に位置しており、それらの先端は、互いに接触している。上竿収納部リブ４４の後端部は、断面“７”字状に形成されており、その内方には、小径パイプ１２の後端部を保持するバンド４６が取り付けられている。バンド４６の後上部は、ジョイント４０の前上部と接触しあるいは隣接している。又、竿収納部３０の下部であって、竿部２の下端部の側方には、左右両側から内方へ突出し前後方向に延びる下竿収納部リブ４８が立てられている（図６参照）。双方の下竿収納部リブ４８の先端部は、竿部２における対応する大径パイプガイド溝２３に入っている。又、下竿収納部リブ４８の下方であって、下のネジ２８の上側には、竿収納部底部４９が配置されている。
竿収納部３０の前端部には、外面に形成された第１ネジ溝５０を有するネジ溝部５２が配置されている。ネジ溝部５２の内側には、固定筒５４が配置されている。固定筒５４の後部の外面は、ネジ溝部５２の内面と接触しており、固定筒５４の内面は、大径パイプ１０の外面に接触している。固定筒５４の前部には、他の部分に対して径方向外方に突出するリング状の固定筒突出部５６が形成されている。固定筒突出部５６は、前部において、後方へと広がる第１テーパ面５８を有している。又、ネジ溝部５２の外側には、外筒６０が配置されている。外筒６０の内面には、ネジ溝部５２の第１ネジ溝５０に入る第２ネジ溝６２と、その前方においてリング状に配置された前すぼまりの第２テーパ面６４とが形成されている。
使用者により外筒６０が前進する方向に回転されると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８から離れて、固定筒５４の大径パイプ１０に対する圧接が解除される。この状態では、大径パイプ１０が小径パイプ１２に対して相対的に前後移動可能であり、竿部２の長さが変更可能である。使用者は、竿部２において所望の長さが得られた状態で、外筒６０を後退する方向に回していく。すると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８に接触して固定筒５４を径方向内方に押すようになり、固定筒５４はその内方の大径パイプ１０に圧接して、大径パイプ１０を固定する。このように、外筒６０と固定筒５４と（ネジ溝部５２と）により、竿部２が任意の伸縮位置で固定可能とされている。
竿部２が短くなる場合、大径パイプ１０はハンドルハウジング１４（竿収納部３０）と小径パイプ１２との間を通過する。
竿部２が最も長い状態である場合、大径パイプ１０のストップリング２４が小径パイプ１２のフランジ筒１６のフランジ部に当たる。このとき、大径パイプ１０の後端部は、外筒６０の内方に位置する。
他方、竿部２が最も短い状態である場合、大径パイプ１０の後端が上竿収納部リブ４４の後端部に当たる。このとき、吊枠部６が、外筒６０の前側に位置する。
【００１３】
ハンドル部４は、上述のハンドルハウジング１４及びジョイント４０と、ハンドルハウジング１４のバッテリ装着部３６に保持されたターミナル基板７０と、グリップ部３４の前端部内に保持されたスイッチ７２と、その下方において後部が露出するように配置された前後に延びるトリガ７４と、その上側に配置されたロックオン部材７６と、トリガ７４の前側に配置されたトリガロック部材７８と、グリップ基部３２の上部に保持された速度調節ダイヤル８０と、グリップ基部３２の前部に保持されたコントローラ８２と、グリップ基部３２内に形成された無線通信アダプタ挿入部８４と、を備えている。
【００１４】
ターミナル基板７０には、充電器（図示略）により充電可能である、電力供給源としての直方体（四角柱）状のバッテリ８６を装着可能である。
ターミナル基板７０は、それぞれ後方へ突出し左右方向に延びる、一対の電源端子８８と、通信端子９０と、を有している。
他方、バッテリ８６は、これらに対応するように配置されたバッテリ電源端子９２及びバッテリ通信端子９４が設けられている。バッテリ電源端子９２及びバッテリ通信端子９４は、バッテリ８６の最長辺Ｊと同様な方向に形成された端子溝内に配置されている。
又、バッテリ８６は、取り外しの際に使用するバッテリボタン９５を有している。バッテリボタン９５は、バッテリ装着部３６に係止可能な図示されないバッテリ爪と一体であり、当該バッテリ爪が外方に突出している状態から内部へ退く状態となるまでスライド可能であり、当該バッテリ爪が突出している状態となるよう図示されない弾性体により付勢されている。
バッテリ８６は、その最長辺Ｊが左右方向を向き、バッテリボタン９５が右側となる状態で、バッテリ装着部３６の右側から左方へスライドされることにより、バッテリ装着部３６に装着される。このとき、突出したバッテリ爪がバッテリ装着部３６に係止する。又、電源端子８８は、バッテリ電源端子９２に接続される。更に、通信端子９０は、バッテリ通信端子９４に接続される。
又、装着されたバッテリ８６は、バッテリボタン９５が後方にスライド操作されてバッテリ装着部３６に対する係止が解かれた状態で右方へスライドされることにより、取り外される。
バッテリ８６は、１８Ｖ出力のリチウムイオンバッテリであり、他の電動工具等においても用いることができる汎用的なものである。
【００１５】
スイッチ７２は、スイッチ本体部９６にプランジャ９７が弾性力により復帰可能に入ることで切替状態が変化するものであり、プランジャ９７が下側となるように設置されている。プランジャ９７が（遊びを超えて）スイッチ本体部９６に入ると、スイッチ７２の切替状態がオフからオンになる。
トリガ７４は、中央のトリガ軸部９８に設けられた左右方向の軸（図示略）がハンドルハウジング１４に支えられることで、揺動可能とされている。トリガ７４の上面とハンドルハウジング１４との間には、スプリング９９が渡されている。トリガ７４の上面後部は、スプリング９９が自然長あるいはこれに近い伸長状態である場合、スイッチ７２のプランジャ９７に隣接しており、トリガ７４が上方に引かれると、スプリング９９が圧縮状態となり、トリガ７４の上面後部がプランジャ９７に接触してプランジャ９７を押す。
ロックオン部材７６は、左右方向に延び、左右各端部がロックオンボタン１００として露出する状態で設けられている。使用者がトリガ７４を引いた状態で左右何れかのロックオンボタン１００を押す（オンにする）と、移動したロックオン部材７６がトリガ７４の中央部に掛かり、引きを止めた場合に下方に戻ろうとするトリガ７４を食い止めて引き状態に維持する。よって、ロックオンボタン１００のオン操作時、スイッチ７２はオンに維持される。使用者がトリガ７４を更に上方に引くと、ロックオン部材７６は元の位置に戻り、トリガ７４の引き状態の維持が解除されるので、スイッチ７２のオン状態の維持が解かれる。
トリガロック部材７８は、左右方向に延び、左右両端部がトリガロックボタン１０１として露出する状態で設けられている。使用者がトリガ７４を引かない状態で左のトリガロックボタン１０１を押す（オンにする）と、トリガ７４の前端部にトリガロック部材７８が掛かり、引かれることで後部が上昇（前部が下降）しようとするトリガ７４を食い止めて、トリガ７４の引き操作が規制される。他方、使用者が右のトリガロックボタン１０１を押す（オフにする）と、左方に復帰したトリガロックボタン１０１はトリガ７４の引き操作の規制を解除する。
速度調節ダイヤル８０は、円盤状のダイヤル部１０２における曲面の上部が露出するように設けられている。使用者は、ダイヤル部１０２の操作により、速度調節ダイヤル８０の切替状態を変更可能である。速度調節ダイヤル８０の切替状態は、速度設定に対応する。
【００１６】
コントローラ８２は、上方に開いた開蓋箱状のコントローラケース１０４と、その上部において保持された制御回路基板１０６と、を備えている。
コントローラ８２は、上竿収納部リブ４４と一体に形成された、断面“Ｊ”字状の前方の第１リブ１０８と断面逆“Ｊ”字状の後方の第２リブ１１０とにより保持される。上竿収納部リブ４４における第２リブ１１０の後方の部分には、配線用スリット１１２が設けられている。又、ハンドルハウジング１４の左内壁における上竿収納部リブ４４の前端部の下方から配線用スリット１１２にかけての部分には、側面視“Ｃ”字状の配線用溝１１４が形成されている。更に、ハンドルハウジング１４におけるコントローラ８２の両側方の部分には、スリット状の通気孔１１６が形成されている。
制御回路基板１０６は、バッテリ装着部３６のターミナル基板７０（通信端子９０）と、スイッチ７２と、速度調節ダイヤル８０とに対して、図示されないリード線により電気的に接続されている。
又、制御回路基板１０６は、表示部１１８を搭載しており、表示部１１８の上部（４個のＬＥＤを含む）は、ハンドルハウジング１４上面から露出している。制御回路基板１０６は、表示部１１８において、ターミナル基板７０に接続されたバッテリ８６の残量及びモータ負荷の大小を表示する。
更に、制御回路基板１０６には、ヘッド部８へ延びる竿部リード線１２０が接続されている。竿部リード線１２０は、複数の単リード線の束であり（図７参照）、その単リード線の一部（制御リード線）が制御回路基板１０６に接続されている。単リード線の別の一部（電源リード線）は、ターミナル基板７０（電源端子８８）に接続されている。即ち、竿部リード線１２０は、ハンドル部４に連結されている。竿部リード線１２０は、配線用スリット１１２の手前で一本化し、配線用スリット１１２及び配線用溝１１４を通過して、双方の下竿収納部リブ４８及び小径パイプ１２の下部と、竿収納部底部４９との間の空間であるリード線収納部Ｐに入り、一旦後方に向かった後でＵターンして（たわんで）前方に向かい、リード線ガイド２６を介して大径パイプ１０の第２中空部２２（リード線収容スペース）に入る。尚、竿部リード線１２０の後端部（制御リード線と電源リード線との分岐）、及び前部（図４）の図示は省略されている。
リード線収納部Ｐには、竿部リード線１２０の後部が収納される。リード線収納部Ｐは、竿収納部３０及び竿部２（小径パイプ１２）の径方向外方（下方）に配置されている。リード線収納部Ｐは、後端部において、ジョイント４０の前壁の一部である壁部Ｑを有している。壁部Ｑは、竿部２が最も短い収縮状態となって大径パイプ１０が竿収納部３０に完全に収納された場合の、大径パイプ１０の後端より後方に離れて配置されている。又、リード線収納部Ｐの幅（左右方向の大きさ）は、竿部２（大径パイプ１０）の太さ（直径）より大きくなっている。
【００１７】
無線通信アダプタ挿入部８４は、ハンドルハウジング１４右部の外面から内方へ箱状に凹むように形成されており、無線通信アダプタ（図示略）を差し込み可能である。差し込んだ場合、無線通信アダプタは、コントローラ８２の制御回路基板１０６に搭載された無線通信用コントローラ（図示略）と電気的に接続される。
無線通信アダプタは、他の付帯設備としての上述の集塵機との間で無線通信を行う。無線通信によって、集塵機の起動動作，停止動作が、ドライウォールサンダ１の起動動作，停止動作と連動する。
予め、無線通信アダプタ１２２と、集塵機に取り付けられた集塵機側無線通信アダプタとの間において、無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）が行われる。ペアリングは、使用者が、集塵機側無線通信アダプタのボタンを押し、所定時間内に無線通信アダプタ１２２のボタン（図示略）を操作することでなされる。
ペアリングが完了した状態でスイッチ７２がオンとなりドライウォールサンダ１が起動すると、その起動を示す起動情報が無線通信アダプタから集塵機に送信され、集塵機側無線通信アダプタによる当該起動情報の受信に基づいて集塵機が自動的に起動する。無線通信状態は、無線通信アダプタに設けられたランプの点灯状態によって、使用者に知らされる。
【００１８】
吊枠部６は、大径パイプ１０の先端部に取り付けられた左右二股の外枠１２４と、その先端部内において左右方向の軸周りに回転可能に接続された上面視矩形状の内枠１２６と、を備えている。
内枠１２６は、前面視及び後面視で共に“Ｖ”字状であり、それらの各最下部に挟まれるようにヘッド部８が配置される。ヘッド部８は、内枠１２６に、前後方向の軸の周りで回転可能に接続されている。
ヘッド部８は、吊枠部６によって、左右方向及び前後方向の合計２軸の周りで姿勢の変化が可能となっている。ヘッド部８は、比較的に大きな外枠１２４によって、主に左右方向の軸の周りで姿勢変化し、比較的に小さな内枠１２６によって、補助的に前後方向の軸の周りで姿勢変化する。
【００１９】
ヘッド部８は、釣鐘状のヘッド部外側ハウジング１３０と、その内方に配置されたモータハウジング１３２と、その下方に取り付けられた、上部が筒状で下部が円盤状であるギヤハウジング１３４と、その下端部の外側に装着されたリング状のバンパー１３６と、モータハウジング１３２に保持された駆動源としての電動モータ１３８と、ギヤハウジング１３４の上部に保持された遊星歯車機構１４０と、ギヤハウジング１３４の下部に配置されたスピンドル１４２と、スピンドル１４２に対しネジ１４４により取り付けられており、上部がバンパー１３６内に配置されている円盤状のパッド１４６と、を備えている。
尚、ヘッド部外側ハウジング１３０と、モータハウジング１３２と、ギヤハウジング１３４と、により、ヘッド部ハウジング１４７が構成される。
【００２０】
ヘッド部外側ハウジング１３０の前後には、ボス部１４８が形成されている。各ボス部１４８には、吊枠部６（内枠１２６）が、ボルト１５０を介して相対的に回転可能に接続されている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の上部には、他の部分より上方に円筒状に突出した第１ホース接続部１５２が形成されている。第１ホース接続部１５２には、大径パイプ１０の第１中空部２０と連通する状態で吊枠部６の後上部に接続された第１ホース１５４の前端部が接続される。第１ホース１５４は、側面視で逆“Ｕ”字状の形状を維持するように取り回されている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の後のボス部１４８の下方には、開口部が開けられている。
【００２１】
モータハウジング１３２は、左右半割であり、複数（６個）のネジ１５６によって組み合わせられている。
モータハウジング１３２は、円筒状のモータハウジング本体部１５８と、その後部から後方及び下方へ側面視“Ｊ”字状に突出した筒状部１６０と、を有する。
筒状部１６０は、ヘッド部外側ハウジング１３０の後の開口部から外に出ている。
筒状部１６０の後上端部には、大径パイプ１０の第２中空部２２と連通する状態で吊枠部６の後下部に接続された第２ホース１６２の前端部が接続される。第２ホース１６２は、側面視で逆“Ｕ”字状の形状を維持するように取り回されている。大径パイプ１０の第２中空部２２、第２ホース１６２及び筒状部１６０の内部において、ハンドル部４のコントローラ８２から出て竿部２を通過する竿部リード線１２０の前部（図示略）が配置されている。竿部リード線１２０における筒状部１６０に配置された部分には、着脱によって接続及び切り離しが自在である一対（雄雌）のコネクタ（図示略）が介装されている。
【００２２】
ギヤハウジング１３４上端部の開口部には、モータハウジング本体部１５８の下端部が嵌まっている。ギヤハウジング１３４は、その下部の上面辺縁がヘッド部外側ハウジング１３０下端部の開口部に入り込むことで、モータハウジング１３２と共にヘッド部外側ハウジング１３０に取り付けられている。
【００２３】
電動モータ１３８は、ＤＣ駆動のブラシレスモータであり、モータハウジング本体部１５８の上部内に保持されている。
電動モータ１３８は、ステータ１６６及びロータ１６８を備えている。電動モータ１３８は、コントローラ８２により制御される。
【００２４】
ステータ１６６は、固定子鉄心１７０と、固定子鉄心１７０の前後に設けられる上絶縁部材１７２及び下絶縁部材１７４と、上絶縁部材１７２及び下絶縁部材１７４を介して固定子鉄心１７０にそれぞれ巻かれる複数（ここでは６個）の駆動コイル１７６と、駆動コイル１７６同士を所定の接続態様で短絡すると共に竿部リード線１２０（電源リード線）と電気的に接続されるリング状の短絡部材１７７と、を有する。上絶縁部材１７２には、センサ回路基板１７８が固定されている。
【００２５】
ステータ１６６の内部には、ロータ１６８が配置されている（インナーロータ型）。ロータ１６８は、回転駆動軸としてのモータ軸１８０と、モータ軸１８０の周囲に配置された筒状の回転子鉄心１８２と、回転子鉄心１８２の内部に配置されており、複数（４個）の上下に延びる板状で周方向に極性を交互に変えて並べた永久磁石１８４と、これらの上側（センサ回路基板１７８側）において放射状に配置された複数のセンサ用永久磁石（図示略）を有する。モータ軸１８０の下端部には、ピニオン１８５が装着されている。回転子鉄心１８２と、永久磁石１８４と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。
センサ回路基板１７８には、センサ用永久磁石によってロータ１６８（モータ軸１８０）の回転角（回転位置）を検出する図示されないセンサ（回転検出素子）が複数（３個）搭載されている。センサ回路基板１７８は、筒状部１６０からモータハウジング本体部１５８内に入った竿部リード線１２０（信号リード線）によって、コントローラ８２と電気的に接続されている。コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、６個のスイッチング素子（図示略）を有している。各スイッチング素子は、何れかの駆動コイル１７６と対応して設けられ、対応する駆動コイル１７６のスイッチングを行う。尚、コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、図示されないマイコンを有しており、当該マイコンは、上記スイッチング素子のスイッチングを制御する。制御回路基板１０６は、電動モータ１３８を制御する各種の素子を搭載している。
センサ回路基板１７８の上側には、モータ軸１８０を回転可能に支持する上軸受１９２が設けられている。上軸受１９２は、モータハウジング１３２に保持されている。
ピニオン１８５の上側には、モータ軸１８０を回転可能に支持する下軸受１９４が設けられている。下軸受１９４は、モータハウジング１３２の下中央部において固定されている。
モータ軸１８０の下軸受１９４と回転子鉄心１８２の間には、冷却用のファン１９６が配置されている。ファン１９６は、モータ軸１８０に対して固定されており、回転により、遠心方向に風を送り出す（遠心ファン）。ファン１９６は、モータハウジング１３２の中央部内に配置されている。
他方、モータハウジング１３２の筒状部１６０の後部には、吸気口１９９（図４）が形成されている。
【００２６】
遊星歯車機構１４０は、ギヤハウジング１３４を外郭とし、それぞれ上下方向の機軸（モータ軸１８０の中心軸及びスピンドル１４２の中心軸が含まれる）を中心に配置された２段の遊星歯車列を有していて、モータ軸１８０の回転を減速してスピンドル１４２に伝える。即ち、遊星歯車機構１４０は、上遊星歯車列２００（１段目の減速機構）と、下遊星歯車列２１０（２段目の減速機構）と、上遊星歯車列２００及び下遊星歯車列２１０に共通するインターナルギヤ２２０と、を有する。
上遊星歯車列２００は、ピニオン１８５及びインターナルギヤ２２０にそれぞれ噛み合う複数（３個）の遊星ギヤ２０２と、全遊星ギヤ２０２についてそれぞれピン２０３を介して回転可能に支持する１個のキャリア２０４と、を有する。
下遊星歯車列２１０は、１段目のキャリア２０４の縮径した下部（サンギヤ部）及びインターナルギヤ２２０にそれぞれ噛み合う複数（３個）の遊星ギヤ２１２と、それらのピン２１３及びキャリア２１４と、を有する。
【００２７】
キャリア２１４の中央部には、スピンドル１４２の後端部が取り付けられている。
スピンドル１４２は、スピンドル軸受２２２により、回転可能に支持されている。スピンドル軸受２２２は、ギヤハウジング１３４に保持されている。
【００２８】
パッド１４６は、モータハウジング１３２の下方に配置されている。
パッド１４６の下面には、サンドペーパーを始めとする先端工具（図示略）が装着される。パッド１４６の下面は、先端工具を介した接触により被加工材に研磨を施す研磨面となっている。
パッド１４６は、中心を同じくする仮想的な円に沿って並ぶように、上下方向のパッド孔２３０を複数（８個）有している。これらのパッド孔２３０は、周方向で等間隔に並んでいる。先端工具は、パッド孔２３０と同様の先端工具孔を有している。
又、ギヤハウジング１３４の前下部には、上下方向のギヤハウジング孔２３２が形成されている。ギヤハウジング孔２３２の上方には、ヘッド部外側ハウジング１３０前部とモータハウジング１３２前部との間の空間が位置しており、更に上方には、第１ホース接続部１５２が位置している。
【００２９】
かようなドライウォールサンダ１では、バッテリ装着部３６に装着されたバッテリ８６の最長辺Ｊの方向は、主に図１，図３に示されるように、竿部２の中心軸Ｍ（仮想的なもので、前後方向を向き、竿部２から出る部分を含む）と、中心軸Ｍに直交し且つパッド１４６の研磨面に平行な第１仮想直線Ｌ（左右方向）とに直交する第２仮想直線Ｋ（上下方向）に対して角度を有している。より詳細には、バッテリ８６の最長辺Ｊの方向は、第２仮想直線Ｋに対して９０°の角度を有していて、左右方向を向いている。
パッド１４６の研磨面の向きは、吊枠部６によるヘッド部８の姿勢変化により変化する。ヘッド部８の竿部２に対する姿勢は、被加工材への接触がなければ、ヘッド部８に作用する重力により定まり、左右方向の軸が水平であれば、内枠１２６が水平になり、パッド１４６の研磨面も水平になる。ヘッド部８の姿勢変化は、主に左右方向の軸の周りである。よって、第１仮想直線Ｌが定められるに当たり、補助的な前後方向の軸の周りでのヘッド部８の姿勢変化は考慮されなくても良い。すると、パッド１４６の研磨面の向きがどのようなものであっても、パッド１４６の研磨面に平行な第１仮想直線Ｌは、左右方向となる。
【００３０】
又、装着されたバッテリ８６は、竿部２の中心軸Ｍと交わっており、より詳しくは、バッテリ８６における上下方向の中央において交わっている。
更に、バッテリ装着部３６に装着されたバッテリ８６における第２仮想直線Ｋの方向（上下方向）の中心は、竿部２の中心軸Ｍと、左方あるいは右方からみてオーバーラップしており、第１仮想直線Ｌの方向（左右方向）において重なっている。
加えて、装着されたバッテリ８６は、上下方向において、上方のグリップ部３４と下方のジョイント４０との間に配置されている。
【００３１】
更に、主に図４，図５に示されるように、ファン１９６及びその周囲部分は、ファン１９６の吸気路ないし排気路と、集塵機につながるエア吸引路との合流がなされるように構成されている。
即ち、モータハウジング本体部１５８におけるファン１９６の収容部の下部は、下軸受１９４の保持部によって仕切られている。他方、ファン１９６の収容部の上部の水平壁には、モータ軸１８０ないしは回転子鉄心１８２の直径より大きい直径を有する開口孔２３４が、モータ軸１８０と同心で形成されている。
又、ファン１９６の収容部の側部は、上面視で比較的に大部分（全周の８分の７程度）の円筒面部２３６と比較的に小部分（８分の１の弧に対応する程度）の接線部２３８とを有する“６”字状あるいはスクロール形状、渦巻状となっている。その接線部２３８の先端と円筒面の端部との間には、モータハウジング本体部１５８からヘッド部外側ハウジング１３０へ貫通する貫通孔を有する断面矩形状の貫通孔部２４０が形成されている。貫通孔部２４０は、ファン１９６が回転により生起する排気の下流側に位置している。
モータハウジング本体部１５８の後部には、上下に伸びており下端部において筒状部１６０に続いている空間部２４２が形成されている。空間部２４２の前壁は、ギヤハウジング１３４の受け入れ部から、中央のネジ１５６のボス部、及び円筒面部２３６の後部を経て、電動モータ１３８の後下部保持部分まで続いている。
【００３２】
かようにして、筒状部１６０の吸気口１９９から、筒状部１６０下部内、空間部２４２、及び電動モータ１３８内にかけて、吸気路が形成される（図４の矢印Ｇ１２及び矢印Ｇ１３の後部参照）。
又、先端工具孔及びパッド孔２３０から、ギヤハウジング孔２３２、ヘッド部外側ハウジング１３０とギヤハウジング１３４との間、及びヘッド部外側ハウジング１３０とモータハウジング１３２との間（モータハウジング１３２の隣接部）を経て、第１ホース１５４に至るまで、エア吸引路の前部が形成される（図４の矢印Ｇ１１及び矢印Ｇ１３の前部参照）。エア吸引路は、第１ホース１５４から、大径パイプ１０の第１中空部２０（粉塵通路）を経て小径パイプ１２に達し（図４の矢印Ｇ１４及び矢印Ｇ１５並びに図２の矢印Ｇ２参照）、更にジョイント４０を介して集塵ホース４２に至る（図３の矢印Ｇ３参照）。
そして、ファン１９６の排気路は、ファン１９６の外方から貫通孔部２４０に至り、エア吸引路に合流する（図５の矢印Ｇ１６及び図４の矢印Ｇ１３の前部参照）。
【００３３】
このようなドライウォールサンダ１は、例えば次のように動作する。
即ち、使用者は、充電されたバッテリ８６を、最長辺Ｊが左右方向を向いた状態で、バッテリ装着部３６の右側から左方へスライドすることにより、バッテリ装着部３６に装着する。装着されたバッテリ８６の最長辺Ｊは、第２仮想直線Ｋに直交する方向である左右方向を向く。
又、使用者は、外筒６０を緩めて竿部２の伸縮状態を変更し、竿部２を所望の長さにした状態で外筒６０を締めることで、竿部２の長さを調節する。
【００３４】
そして、トリガロック部材７８がオフである状態で使用者がトリガ７４を引くと、スイッチ７２がオンとなり、コントローラ８２の制御回路基板１０６により、バッテリ８６の電力が、バッテリ電源端子９２及び電源端子８８並びに竿部リード線１２０（電源リード線）を介して電動モータ１３８に供給され、モータ軸１８０が回転駆動される。よって、トリガ７４は、スイッチ７２を介して電動モータ１３８のオンオフを切替えるものであり、電動モータ１３８のオンオフを操作するスイッチ操作部であって、トリガ７４及びスイッチ７２は電動モータ１３８のメインスイッチを構成する。
センサ回路基板１７８の磁気センサにより把握されたロータ１６８の回転位置に応じ、コントローラ８２（制御回路基板１０６）のスイッチング素子が各駆動コイル１７６のスイッチングを行って、ロータ１６８（モータ軸１８０）が回転する。
制御回路基板１０６は、電動モータ１３８の制御により熱を発する場合があり、その熱は、コントローラケース１０４に伝わって放散され、又通気孔１１６から自然対流により導入された外気によって冷却される。
【００３５】
モータ軸１８０の回転力は、遊星歯車機構１４０により減速されてスピンドル１４２に伝わり、スピンドル１４２先端のパッド１４６が運動（回転）する。
かように運動するパッド１４６が、グリップ部３４及び竿部２の把持により、被加工材に対し押し付けられるようにし又移動されるようにすることで、被加工材の表面に研磨等の加工が施される。
被加工材は、例えば建築物の壁あるいは天井に張られるドライウォール（石膏ボード）であり、より詳しくはドライウォールの施工時においてネジ孔及び継ぎ目を埋めるために用いられるパテである。ドライウォールにおける他の部分から出たパテが、研磨により平坦にされる。
壁の低い位置を研磨する場合、使用者は、竿部２を使用者の左右方向に向け、パッド１４６を使用者から離れた側で壁に向けた状態で、使用者からみて上下方向となった補助グリップ部３４ｂと、大径パイプ１０又は竿収納部３０前部とを持つ。
壁の高い位置あるいは天井を研磨する場合、使用者は、竿部２を使用者の上下方向に向け、パッド１４６を使用者から離れた側で壁又は天井に向けた状態で、グリップ部３４（使用者の上下方向となったグリップ部本体部３４ａ又は使用者の左右方向となった補助グリップ部３４ｂ）と、大径パイプ１０又は竿収納部３０前部とを持つ。
いずれの場合においても、吊枠部６により、竿部２に対するヘッド部８の向き即ちパッド１４６の向きが所定の範囲内において調整される。
【００３６】
又、モータ軸１８０の回転により、ファン１９６が回転して貫通孔部２４０から空気が排気され、吸気路から排気路にかけて空気の流れ（風）が形成される。この風は、空間部２４２内を上昇し、モータハウジング本体部１５８の上部内及び開口孔２３４を経て、中央部内のファン１９６に至る。
この風によって、電動モータ１３８を始めとするヘッド部８の内部機構が冷却される。
特に、モータハウジング本体部１５８の上部内から下降する風は、電動モータ１３８のセンサ回路基板１７８の下側、及びステータ１６６とロータ１６８との間を通り、電動モータ１３８が効率的に冷却される。
【００３７】
更に、スイッチ７２がオンとなると、コントローラ８２の制御回路基板１０６に搭載された無線通信用コントローラにより無線通信アダプタが制御され、集塵機側無線通信アダプタとの無線通信により集塵機の起動がなされる。
集塵機のエアの吸込による集塵は、次のようになされる。即ち、加工により適宜回転するパッド１４６及び先端工具の周囲に生じた粉塵は、先端工具孔及びパッド孔２３０から始まるエア吸引路を通過して、集塵ホース４２に吸引される。
【００３８】
仮にファン１９６が無かったとした場合に、エア吸引路におけるエアの吸引がなされると、エア吸引路内を流れる風により、モータハウジング本体部１５８とヘッド部外側ハウジング１３０との間に負圧が生じる。従って、この場合も、吸気路から排気路にかけての風が形成される（吸引負圧風）。
この吸引負圧風は、電動モータ１３８を始めとするヘッド部８の内部機構を冷却する。
又、吸引負圧風は、ファン１９６が有る場合でもファン１９６の排気風と併せて発生しており、ファン１９６に作用してファン１９６の回転を補助する。吸引負圧風は、スクロール形状であるファン１９６の収容部に導かれることにより、ファン１９６の回転方向により一層作用し易くなる。
【００３９】
以上のドライウォールサンダ１は、エアを吸い込む集塵機（集塵ホース４２）と接続されるジョイント４０と、電動モータ１３８と、電動モータ１３８が保持されるモータハウジング１３２と、端部にモータハウジング１３２が吊枠部６及びヘッド部外側ハウジング１３０を介して接続される竿部２と、を備えており、ジョイント４０に接続された集塵機によるエアの吸込により、モータハウジング１３２内に負圧が形成されることで、モータハウジング１３２内に風が形成されるようにし、その風によって電動モータ１３８が冷却される。よって、エアの吸込による集塵機能が維持されつつ、その吸込により負圧が形成されるようにして風が起きるようにし、その風によって電動モータ１３８が効率良く冷却される。
又、電動モータ１３８により駆動されるファン１９６を備えており、モータハウジング１３２の隣接部に、集塵機につながるエア吸引路（図４の矢印Ｇ１１及び矢印Ｇ１３の前部参照）が形成されており、モータハウジング１３２におけるファン１９６の排気路の下流側に、エア吸引路と連通する貫通孔部２４０が設けられている。よって、ファン１９６の排気の下流側における気圧の上昇が防止され、負圧による風の速度低下が防止されて、電動モータ１３８の冷却効率が良好に維持される。
更に、電動モータ１３８により駆動されるファン１９６を備えており、負圧による風は、ファン１９６の回転方向に作用する。よって、ファン１９６の回転が風により補助され、電動モータ１３８におけるファン１９６の駆動力がその分少なくて済み、風による回転の補助がない場合に比べて、最終的な出力が維持される状態で電動モータ１３８が小型化可能である。
【００４０】
加えて、ドライウォールサンダ１は、エアを吸い込む集塵機（集塵ホース４２）と接続されるジョイント４０と、電動モータ１３８と、電動モータ１３８が保持されるモータハウジング１３２と、前端部にモータハウジング１３２が接続される竿部２と、電動モータ１３８により駆動され、モータハウジング１３２内に配置されるファン１９６と、モータハウジング１３２の隣接部に配置され、集塵機につながるエア吸引路（図４の矢印Ｇ１１及び矢印Ｇ１３の前部参照）と、モータハウジング１３２におけるファン１９６の排気路の下流側に設けられ、エア吸引路と連通する貫通孔部２４０と、を備えており、ジョイント４０に接続された集塵機によるエアの吸込により、モータハウジング１３２内に負圧が形成されることで、モータハウジング１３２内に風が形成されるようにし、その風がファン１９６を回転させるように作用する。よって、ファン１９６の回転が風により補助され、電動モータ１３８におけるファン１９６の駆動力がその分少なくて済み、風による回転の補助がない場合に比べて、最終的な出力が維持される状態で電動モータ１３８が小型化可能である。
又、ファン１９６は遠心ファンであり、モータハウジング１３２におけるファン１９６の径方向外側の部分は、スクロール形状に形成されている。よって、負圧による風がファン１９６の回転方向に案内され、ファン１９６に効率良く作用して、電動モータ１３８の回転が一層効率的に補助される。
更に、電動モータ１３８の駆動力により運動するパッド１４６を備えており、パッド１４６は、モータハウジング１３２の下方に配置されている。よって、電動モータ１３８とパッド１４６とがヘッド部８に属して比較的近距離で配置され、電動モータ１３８の駆動力の損失が低減される。従って、電動モータ１３８の小型化が可能であり、その分だけ電動モータ１３８ひいてはドライウォールサンダ１が軽量化される。
【００４１】
尚、本発明の形態は上記形態に限定されず、例えば次のような変更例を適宜有する。
モータハウジング１３２におけるファン１９６の収容部が、他の部分と別体に形成されて、当該他の部分に装着されても良い。
集塵に係るエア吸引路が分岐するようにして、エア吸引路の一部とファン１９６の吸排気路とが合流せず互いに独立したルートとされても良い。この場合でも、モータハウジング１３２内に負圧を生じさせて風を起こすことができ、効率の良好な電動モータ１３８の冷却が行える。
【００４２】
第１仮想直線Ｌ（左右方向）は、グリップ部３４（補助グリップ部３４ｂ）に基づいて定められても良い。
バッテリ８６は、バッテリ装着部３６に対して、左側から右方への方向あるいは上側から下方等の他の方向でスライドさせることで装着されるようにしても良い。バッテリ装着部３６は、ハンドルハウジング１４における他の部分に設けられても良い。バッテリ装着部３６及びバッテリ８６の少なくとも何れかは、複数設けられても良い。バッテリ装着部３６は、ハンドルハウジング１４に代えて、あるいはハンドルハウジング１４と共に、ヘッド部ハウジング１４７に設けられても良い。
バッテリ８６は、六角柱状等であっても良い。
又、バッテリ８６は、円柱状であっても良い。円柱の底面の直径が高さより小さい場合、円柱の高さがバッテリ８６の最長辺Ｊとなり、円柱の底面の直径が高さより大きい場合、円柱の直径がバッテリ８６の最長辺Ｊとなる。
【００４３】
遊星歯車機構１４０の段数は、１であっても良いし、３以上であっても良い。又、他の形式の減速機構が用いられても良い。
通気孔１１６及び吸気口１９９の少なくとも何れかの設置数、配置、大きさ等は、様々に変更可能である。
ファン１９６につき、遠心ファン以外の形式のファンが用いられても良い。
ファン１９６は、省略されても良い。ファン１９６が省略されても、モータハウジング１３２内に負圧が形成されれば、風が形成されて電動モータ１３８等が冷却される。
電動モータ１３８は、アウターロータ型であっても良いし、ブラシ付きのモータであっても良い。
電動モータ１３８は、ハンドル部４に配置されても良い。この場合、電動モータ１３８の回転力は、竿部２内を通されあるいは竿部２と並べられたシャフトにより機械的に伝達されても良い。
電動モータ１３８は、電源コードを介して商用電源に接続されるものであっても良く、ＡＣにより駆動されるものであっても良い。
パッド１４６は、偏心スピンドルを介して偏心運動しても良い。又、パッド１４６の形状は、三角形であっても良い。
【００４４】
バッテリ爪及び集塵ノズルの少なくとも何れかが省略されたり、各種軸受、ネジ、及びボタンのうちの少なくとも何れかの数が増減されたり、ボタンに替えてレバースイッチが用いられたり、ピニオン１８５がベルトとプーリに代えられたり、ネジがリベットとされたり、モータハウジング１３２とギヤハウジング１３４が一体とされたり、バッテリ装着部３６においてバッテリ８６が充電可能とされたり、使い切りのバッテリが用いられたりする等、各種部材又は部分の機能、配置、種類、形式、数の少なくとも何れかが適宜変更されても良い。
又、本発明は、長竿型ポリッシャあるいは長竿型グラインダ、長竿型コンクリートカンナ等の他の長竿型研磨機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１・・ドライウォールサンダ（長竿型研磨機）、２・・竿部、４０・・ジョイント（集塵機接続部）、４２・・集塵ホース、１３２・・モータハウジング、１３８・・電動モータ、１４６・・パッド、１９６・・ファン、２４０・・貫通孔部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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