(57)【要約】【課題】アクセスポイントに適正に接続することができる車両通信システムを提供する。【解決手段】車両通信システム１は、車載ルータ１０を備える。この車載ルータ１０は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａと、ＧＰＳ１３と、車速取得部１４と、車載ＣＰＵ１６とを備える。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、車両に搭載され、無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続可能なモジュールである。ＧＰＳ１３は、車両の位置を表す車両位置情報を取得する。車速取得部１４は、車両の速度を表す車両速度情報を取得する。車載ＣＰＵ１６は、車両位置情報及び車両速度情報に基づいて、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａが接続するアクセスポイントを決定する。【選択図】図１
2019161378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続可能な通信モジュールと、
前記車両の位置を表す車両位置情報を取得する位置取得部と、
前記車両の速度を表す車両速度情報を取得する車速取得部と、
前記車両位置情報及び前記車両速度情報に基づいて、前記通信モジュールが接続する前記アクセスポイントを決定する車載制御部と、を備えることを特徴とする車両通信システム。
【請求項２】
前記車載制御部は、前記車両速度情報の速さが第１速さを表す場合、複数の前記アクセスポイントのうち第１アクセスポイントを次の接続先として決定し、
前記車両速度情報の速さが前記第１速さよりも速い第２速さを表す場合、複数の前記アクセスポイントのうち前記第１アクセスポイントよりも前記車両から遠い第２アクセスポイントを次の接続先として決定する請求項１に記載の車両通信システム。
【請求項３】
前記通信モジュールは、前記アクセスポイントから受信する電波の受信強度を示す電力情報を取得可能であり、
前記車載制御部は、前記車両位置情報、前記車両速度情報、及び、前記電力情報に基づいて、前記通信モジュールが接続する前記アクセスポイントを決定する請求項１に記載の車両通信システム。
【請求項４】
前記車載制御部は、前記車両速度情報の速さが第１速さを表す場合、複数の前記アクセスポイントのうち前記電力情報における電力が最も大きい第１アクセスポイントを次の接続先として決定し、
前記車両速度情報の速さが前記第１速さよりも速い第２速さを表す場合、複数の前記アクセスポイントのうち前記第１アクセスポイントよりも前記車両から遠く且つ接続時の前記電力情報における電力が最も大きくなると推測される第２アクセスポイントを次の接続先として決定する請求項３に記載の車両通信システム。
【請求項５】
前記車両に搭載され前記アクセスポイントを記憶した車載記憶部を備え、
前記車載制御部は、前記車載記憶部に記憶された前記アクセスポイントの中から次に接続する前記アクセスポイントを決定する請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両通信システム。
【請求項６】
前記車両外に設けられた装置であって前記アクセスポイントを記憶した外部記憶部を含んで構成される外部装置を備え、
前記外部装置は、前記外部記憶部に記憶された前記アクセスポイントを前記車載制御部に送信し、
前記車載制御部は、前記外部装置から送信された前記アクセスポイントの中から次に接続する前記アクセスポイントを決定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両通信システム。
【請求項７】
前記車両外に設けられた装置であって前記アクセスポイントを記憶した外部記憶部及び候補となる前記アクセスポイントを選択する外部制御部を含んで構成される外部装置を備え、
前記車載制御部は、前記車両位置情報及び前記車両速度情報を前記外部制御部に送信し、
前記外部制御部は、前記車載制御部から送信された前記車両位置情報及び前記車両速度情報に基づいて、前記外部記憶部に記憶された前記アクセスポイントの中から次に接続する候補となる候補アクセスポイントを前記車載制御部に送信し、
前記車載制御部は、前記外部制御部から送信された前記候補アクセスポイントを次に接続する前記アクセスポイントに決定する請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両通信システム。
【請求項８】
前記通信モジュールは、前記アクセスポイントから受信する電波の受信強度を示す電力情報を取得可能であり、
前記車載制御部は、さらに、前記電力情報を前記外部制御部に送信し、
前記外部制御部は、前記車載制御部から送信された前記車両位置情報、前記車両速度情報、及び、前記電力情報に基づいて、前記外部記憶部に記憶された前記アクセスポイントの中から次に接続する候補となる前記候補アクセスポイントを前記車載制御部に送信する請求項７に記載の車両通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両通信システムとして、例えば、特許文献１には、無線ＬＡＮに接続する車載用無線ＬＡＮ接続端末が開示されている。この車載用無線ＬＡＮ接続端末は、車両の位置及び車両の進行方向に基づいて接続する対象のアクセスポイントを決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載の車載用無線ＬＡＮ接続端末は、例えば、車両走行時において、アクセスポイントへの認証中に当該アクセスポイントに接続可能な領域を通過し外部通信ネットワークとの接続が途切れることがあり、この点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、アクセスポイントに適正に接続することができる車両通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両通信システムは、車両に搭載され、無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続可能な通信モジュールと、前記車両の位置を表す車両位置情報を取得する位置取得部と、前記車両の速度を表す車両速度情報を取得する車速取得部と、前記車両位置情報及び前記車両速度情報に基づいて、前記通信モジュールが接続する前記アクセスポイントを決定する車載制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記車両通信システムにおいて、前記車載制御部は、前記車両速度情報の速さが第１速さを表す場合、複数の前記アクセスポイントのうち第１アクセスポイントを次の接続先として決定し、前記車両速度情報の速さが前記第１速さよりも速い第２速さを表す場合、複数の前記アクセスポイントのうち前記第１アクセスポイントよりも前記車両から遠い第２アクセスポイントを次の接続先として決定することが好ましい。
【０００８】
上記車両通信システムにおいて、前記通信モジュールは、前記アクセスポイントから受信する電波の受信強度を示す電力情報を取得可能であり、前記車載制御部は、前記車両位置情報、前記車両速度情報、及び、前記電力情報に基づいて、前記通信モジュールが接続する前記アクセスポイントを決定することが好ましい。
【０００９】
上記車両通信システムにおいて、前記車載制御部は、前記車両速度情報の速さが第１速さを表す場合、複数の前記アクセスポイントのうち前記電力情報における電力が最も大きい第１アクセスポイントを次の接続先として決定し、前記車両速度情報の速さが前記第１速さよりも速い第２速さを表す場合、複数の前記アクセスポイントのうち前記第１アクセスポイントよりも前記車両から遠く且つ接続時の前記電力情報における電力が最も大きくなると推測される第２アクセスポイントを次の接続先として決定することが好ましい。
【００１０】
上記車両通信システムにおいて、前記車両に搭載され前記アクセスポイントを記憶した車載記憶部を備え、前記車載制御部は、前記車載記憶部に記憶された前記アクセスポイントの中から次に接続する前記アクセスポイントを決定することが好ましい。
【００１１】
上記車両通信システムにおいて、前記車両外に設けられた装置であって前記アクセスポイントを記憶した外部記憶部を含んで構成される外部装置を備え、前記外部装置は、前記外部記憶部に記憶された前記アクセスポイントを前記車載制御部に送信し、前記車載制御部は、前記外部装置から送信された前記アクセスポイントの中から次に接続する前記アクセスポイントを決定することが好ましい。
【００１２】
上記車両通信システムにおいて、前記車両外に設けられた装置であって前記アクセスポイントを記憶した外部記憶部及び候補となる前記アクセスポイントを選択する外部制御部を含んで構成される外部装置を備え、前記車載制御部は、前記車両位置情報及び前記車両速度情報を前記外部制御部に送信し、前記外部制御部は、前記車載制御部から送信された前記車両位置情報及び前記車両速度情報に基づいて、前記外部記憶部に記憶された前記アクセスポイントの中から次に接続する候補となる候補アクセスポイントを前記車載制御部に送信し、前記車載制御部は、前記外部制御部から送信された前記候補アクセスポイントを次に接続する前記アクセスポイントに決定することが好ましい。
【００１３】
上記車両通信システムにおいて、前記通信モジュールは、前記アクセスポイントから受信する電波の受信強度を示す電力情報を取得可能であり、前記車載制御部は、さらに、前記電力情報を前記外部制御部に送信し、前記外部制御部は、前記車載制御部から送信された前記車両位置情報、前記車両速度情報、及び、前記電力情報に基づいて、前記外部記憶部に記憶された前記アクセスポイントの中から次に接続する候補となる前記候補アクセスポイントを前記車載制御部に送信することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る車両通信システムは、車両位置情報及び車両速度情報に基づいて通信モジュールが接続するアクセスポイントを決定するので、車両走行時において、アクセスポイントへの認証中に当該アクセスポイントに接続可能な領域を通過することを抑制でき、アクセスポイントに適正に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態１に係る車両通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るＡＰテーブルの一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る車両通信システムの適用例を示す概略図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る車両通信システムの動作例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態１の変形例１に係る車両通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態１の変形例２に係る車両通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態１の変形例２に係る車両通信システムの動作例を示すフローチャート（その１）である。
【図８】図８は、実施形態１の変形例２に係る車両通信システムの動作例を示すフローチャート（その２）である。
【図９】図９は、実施形態２に係る車両通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施形態２に係るＡＰテーブルの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態２に係る車両通信システムの適用例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１７】
〔実施形態１〕
実施形態１に係る車両通信システム１について説明する。車両通信システム１は、図１及び図３に示すように、車両２に搭載され、車両２の外側に設けられた通信中継用のアクセスポイントＡＰを介して外部通信ネットワーク３に接続するものである。車両通信システム１は、車載ルータ１０を備える。この車載ルータ１０は、例えば、携帯モジュール１１と、通信モジュールとしてのＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａと、位置取得部としてのＧＰＳ１３（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と、車速取得部１４と、車載記憶部としての車載メモリ１５と、車載制御部としての車載ＣＰＵ１６とを備える。
【００１８】
携帯モジュール１１は、無線通信可能な電子部品である。携帯モジュール１１は、例えば、ＩＭＴ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）−２０００に準拠した無線通信規格（第３世代移動通信システム）、IＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ規格に準拠した無線通信規格（第４世代移動通信システム）等に適応している。携帯モジュール１１は、通信中継用の基地局４（図３参照）と通信する。ここで、基地局４は、通信サービス事業者等が運用する外部通信ネットワーク３（携帯回線）へ接続するための中継拠点である。基地局４は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａのアクセスポイントＡＰよりも広い領域ＷＥで携帯モジュール１１と通信する。つまり、基地局４は、個々の基地局４によりカバーできる範囲が個々のアクセスポイントＡＰによりカバーできる領域ＬＥよりも広い。これにより、基地局４は、アクセスポイントＡＰよりも広い領域ＷＥの通信ネットワークを構築することができる。携帯モジュール１１は、基地局４との間で電波を送受信可能なアンテナ部１１ａを有する。携帯モジュール１１は、アンテナ部１１ａ及び車載ＣＰＵ１６に接続され、基地局４からアンテナ部１１ａを介して受信した受信信号を車載ＣＰＵ１６に出力する。また、携帯モジュール１１は、車載ＣＰＵ１６から出力される送信信号をアンテナ部１１ａを介して基地局４に送信する。
【００１９】
Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）モジュール１２ａは、無線通信可能な電子部品である。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、無線ＬＡＮ５（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の標準規格に準拠している。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、無線ＬＡＮ５のアクセスポイントＡＰと接続可能である。ここで、アクセスポイントＡＰは、通信サービス事業者等が運用する外部通信ネットワーク３へ無線ＬＡＮ５を介して接続するための中継拠点である。アクセスポイントＡＰは、所定の領域ＬＥでＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａと通信可能である。アクセスポイントＡＰは、携帯モジュール１１の基地局４よりも狭い領域ＬＥでＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａと通信する。つまり、アクセスポイントＡＰは、個々のアクセスポイントＡＰによりカバーできる領域ＬＥが個々の基地局４によりカバーできる領域ＷＥよりも狭い。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、アクセスポイントＡＰとの間で電波を送受信可能なアンテナ部１２ｃを有する。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、アンテナ部１２ｃ及び車載ＣＰＵ１６に接続され、アクセスポイントＡＰからアンテナ部１２ｃを介して受信した受信信号を車載ＣＰＵ１６に出力する。また、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、車載ＣＰＵ１６から出力される送信信号をアンテナ部１２ｃを介してアクセスポイントＡＰに送信する。
【００２０】
ＧＰＳ１３は、車両２の位置を表す車両位置情報を取得する電子部品である。ＧＰＳ１３は、衛星からの測位信号を受信するアンテナ部１３ａを有する。ＧＰＳ１３は、アンテナ部１３ａを介して受信した測位信号に基づいて現在位置を測定し、測定した現在位置を表す車両位置情報を生成する。ＧＰＳ１３は、車載ＣＰＵ１６に接続され、生成した車両位置情報を車載ＣＰＵ１６に出力する。
【００２１】
車速取得部１４は、車両２の速度を表す車両速度情報を取得する電子部品である。ここで、車両速度情報とは、車両２の速さ及び車両２の進行方向を表す情報であり、ベクトル量（大きさ及び方向）で表される情報である。また、速さとは、速度の大きさのみを表すスカラー量である。車速取得部１４は、例えば、車両２のタイヤの回転数に基づいて計測された車両２の速さを表す速さ情報を取得する。なお、車速取得部１４は、タイヤの回転数以外に基づいて計測された車両２の速さを取得してもよい。また、車速取得部１４は、例えば、方位センサから出力される車両２の進行方向を表す進行方向情報を取得する。なお、車速取得部１４は、車両２の走行位置の変化に基づいて求められた車両２の進行方向を表す進行方向情報を取得してもよい。車速取得部１４は、車載ＣＰＵ１６に接続され、取得した速さ情報及び進行方向情報を含む車両速度情報を車載ＣＰＵ１６に出力する。
【００２２】
車載メモリ１５は、データを記憶する電子部品である。車載メモリ１５は、車両２に搭載され、車載ＣＰＵ１６での各種処理に必要な条件や情報、車載ＣＰＵ１６で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が記憶されている。そして、車載メモリ１５は、アクセスポイントＡＰに関するＡＰテーブルＴＢ１及び地図データも記憶している。ＡＰテーブルＴＢ１は、図２に示すように、アクセスポイントＡＰ毎に、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、パスワード、位置、セキュリティ方式、及び、周波数（ｃｈ）が登録されている。ＳＳＩＤは、アクセスポイントＡＰを識別するための識別子である。パスワードは、アクセスポイントＡＰへの接続を許可するための情報である。位置は、地図上においてアクセスポイントＡＰの位置を示す情報である。セキュリティ方式は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａとアクセスポイントＡＰとの間の通信を暗号化する方式であり、例えば、ＷＥＰ、ＷＰＡ、ＷＰＡ２等がある。周波数（ｃｈ）は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａとアクセスポイントＡＰとの間の通信で使用される周波数である。周波数（ｃｈ）は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａとアクセスポイントＡＰとの間の通信で同じ周波数チャネルが使用される。車載メモリ１５に記憶されたＡＰテーブルＴＢ１は、適宜更新される。車載メモリ１５は、車速取得部１４によって取得された車両速度情報、ＧＰＳ１３によって取得された車両位置情報等を一時的に記憶することもできる。車載メモリ１５は、車載ＣＰＵ１６に接続され、当該車載ＣＰＵ１６によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。
【００２３】
車載ＣＰＵ１６は、各電子部品を制御するものである。車載ＣＰＵ１６は、携帯モジュール１１に接続され、当該携帯モジュール１１から出力された受信信号を入力する。また、車載ＣＰＵ１６は、携帯モジュール１１に送信信号を出力する。車載ＣＰＵ１６は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａに接続され、当該Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａから出力された受信信号を入力する。また、車載ＣＰＵ１６は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａに送信信号を出力する。車載ＣＰＵ１６は、ＧＰＳ１３に接続され、当該ＧＰＳ１３から出力された車両位置情報を入力する。車載ＣＰＵ１６は、車速取得部１４に接続され、当該車速取得部１４から出力された車両速度情報を入力する。車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に接続され、当該車載メモリ１５に各種情報を書き込んだり、車載メモリ１５から各種情報を読み出したりする。車載ＣＰＵ１６は、例えば、車載メモリ１５に記憶されたＡＰテーブルＴＢ１を読み出し、当該ＡＰテーブルＴＢ１のアクセスポイントＡＰの中から次に接続するアクセスポイントＡＰを決定する。車載ＣＰＵ１６は、ＡＰテーブルＴＢ１に登録された信頼性の高いアクセスポイントＡＰの中から次のアクセスポイントＡＰを決定するので、セキュリティを向上させることができる。
【００２４】
車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に記憶されたＡＰテーブルＴＢ１をＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａ又は携帯モジュール１１を介して適宜更新する。車載ＣＰＵ１６は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａがアクセスポイントＡＰに接続可能な場合、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介してＡＰテーブルＴＢ１を更新する。これにより、車載ＣＰＵ１６は、通信費用が比較的高い傾向にある携帯回線の使用を抑制することで、通信費用を削減することができる。また、車載ＣＰＵ１６は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａがアクセスポイントＡＰに接続不可である場合、携帯モジュール１１を介してＡＰテーブルＴＢ１を更新する。これにより、車載ＣＰＵ１６は、アクセスポイントＡＰの領域ＬＥ外でもＡＰテーブルＴＢ１を更新することができる。なお、車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に記憶されたＡＰテーブルＴＢ１をＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢ車載メモリ１５等の外部記憶媒体を介して適宜更新してもよい。また、車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に記憶されたＡＰテーブルＴＢ１をＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等により適宜更新してもよい。
【００２５】
次に、図３及び図４を参照して車両通信システム１の動作例について説明する。車両通信システム１は、ＩＧ（イグニッション）電源又はＡＣＣ（アクセサリー）電源がオンされ、当該車両通信システム１が起動している。車両２は、例えば、図３に示すように、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａがアクセスポイントＡＰ０と送受信可能な領域ＬＥ０に属している。このとき、ＧＰＳ１３は、車両位置情報を取得し（ステップＳ１）、取得した車両位置情報を車載ＣＰＵ１６に出力する。次に、車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に記憶されたＡＰテーブルＴＢ１を参照し（ステップＳ２）、接続先のアクセスポイントＡＰがあるか否かを判定する（ステップＳ３）。車載ＣＰＵ１６は、例えば、車両位置情報が表す車両２の位置に基づいてＡＰテーブルＴＢ１に記載のアクセスポイントＡＰの位置を検索し、当該車両２の位置から相対的に近いアクセスポイントＡＰを抽出する。つまり、車載ＣＰＵ１６は、接続中のアクセスポイントＡＰから別のアクセスポイントＡＰに切り替える際に接続が途切れないアクセスポイントＡＰを抽出する。車載ＣＰＵ１６は、抽出したアクセスポイントＡＰがある場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、当該アクセスポイントＡＰが複数あるか否かを判定する（ステップＳ４）。車載ＣＰＵ１６は、アクセスポイントＡＰが複数ある場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、車両２の速さ及び車両２の進行方向を表す車両速度情報を取得する（ステップＳ５）。次に、車載ＣＰＵ１６は、最適な接続先を決定する（ステップＳ６）。車載ＣＰＵ１６は、例えば、車両位置情報及び車両速度情報に基づいて、複数のアクセスポイントＡＰの中からＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａが接続するアクセスポイントＡＰを決定する。車載ＣＰＵ１６は、例えば、車両速度情報の速さが相対的に遅い場合、複数のアクセスポイントＡＰ（ＡＰ０、ＡＰ１、ＡＰ２）のうち第１アクセスポイントＡＰ１を次の接続先として決定する。また、車載ＣＰＵ１６は、車両速度情報の速さが相対的に速い場合、複数のアクセスポイントＡＰ（ＡＰ０、ＡＰ１、ＡＰ２）のうち第１アクセスポイントＡＰ１よりも車両２から遠い第２アクセスポイントＡＰ２を次の接続先として決定する。言い換えると、車載ＣＰＵ１６は、車両速度情報の速さが第１速さ（例えば３０ｋｍ／ｈ）を表す場合、複数のアクセスポイントＡＰ（ＡＰ０、ＡＰ１、ＡＰ２）のうち第１アクセスポイントＡＰ１を次の接続先として決定する。また、車載ＣＰＵ１６は、車両速度情報の速さが第１速さよりも速い第２速さ（例えば６０ｋｍ／ｈ）を表す場合、複数のアクセスポイントＡＰ（ＡＰ０、ＡＰ１、ＡＰ２）のうち第１アクセスポイントＡＰ１よりも車両２から遠い第２アクセスポイントＡＰ２を次の接続先として決定する。これにより、車載ＣＰＵ１６は、車両２が直ぐに通過する直近の第１アクセスポイントＡＰ１に接続せずに、当該車両２から第１アクセスポイントＡＰ１よりも多少離れた第２アクセスポイントＡＰ２に接続することができる。次に、車載ＣＰＵ１６は、決定したアクセスポイントＡＰにＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介して接続する（ステップＳ７）。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、例えば、周波数（ｃｈ）が一致するアクセスポイントＡＰにおいて、当該アクセスポイントＡＰの識別子（ＳＳＩＤ）が適切であるか否かをアクセスポイントＡＰに確認する。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、ＳＳＩＤの確認がとれると、セキュリティ方式、パスワード等に基づいてアクセスポイントＡＰに接続するための認証を申請する。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、アクセスポイントＡＰへの接続の認証がとれると、アクセスポイントＡＰに接続要求を行う（アソシエーション要求）。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、アクセスポイントＡＰによりアソシエーション要求が許可されると、アクセスポイントＡＰとの接続が完了する。
【００２６】
次に、ＧＰＳ１３は、再度、車両位置情報を取得し（ステップＳ８）、取得した車両位置情報を車載ＣＰＵ１６に出力する。車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に記憶されたＡＰテーブルＴＢ１を参照し（ステップＳ９）、車両２の位置がアクセスポイントＡＰの接続可能な領域ＬＥに含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０）。車載ＣＰＵ１６は、例えば、ＡＰテーブルＴＢ１のアクセスポイントＡＰの位置から当該アクセスポイントＡＰが接続可能な領域ＬＥを特定する。そして、車載ＣＰＵ１６は、特定した領域ＬＥに車両２の位置が含まれている場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、切り替え先のアクセスポイントＡＰがあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。車載ＣＰＵ１６は、切り替え先のアクセスポイントＡＰがある場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、接続処理に移る前に一旦処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２）。車載ＣＰＵ１６は、例えば、ＩＧ電源又はＡＣＣ電源がオフされた場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、処理を終了する。車載ＣＰＵ１６は、処理を終了しない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ７に戻り、切り替え先のアクセスポイントＡＰにＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介して接続する。車載ＣＰＵ１６は、携帯モジュール１１よりもＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介して接続することを優先するため、携帯回線の使用を抑制することで、通信費用を削減することができる。
【００２７】
なお、上述のステップＳ３で、車載ＣＰＵ１６は、接続先のアクセスポイントＡＰがない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、携帯モジュール１１を介して携帯回線に接続する（ステップＳ１３）。これにより、車載ＣＰＵ１６は、通信が途切れることを抑制することができる。また、車載ＣＰＵ１６は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａの機能を停止又はＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａの電源をオフすることで電力の消費を抑制することができる。次に、車載ＣＰＵ１６は、再度、車両位置情報を取得する（ステップＳ１）。上述のステップＳ４で、車載ＣＰＵ１６は、アクセスポイントＡＰが複数ない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、所定のアクセスポイントＡＰにＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介して接続する（ステップＳ７）。上述のステップＳ１０で、車両２の位置がアクセスポイントＡＰの領域ＬＥに含まれていない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、携帯モジュール１１を介して携帯回線に接続する（ステップＳ１３）。上述のステップＳ１１で、車載ＣＰＵ１６は、切り替え先のアクセスポイントＡＰがない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、再度、車両位置情報を取得する（ステップＳ８）。
【００２８】
以上のように、実施形態１に係る車両通信システム１は、車載ルータ１０を備える。この車載ルータ１０は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａと、ＧＰＳ１３と、車速取得部１４と、車載ＣＰＵ１６とを備える。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、車両２に搭載され、無線ＬＡＮ５のアクセスポイントＡＰに接続可能なモジュールである。ＧＰＳ１３は、車両２の位置を表す車両位置情報を取得する。車速取得部１４は、車両２の速度を表す車両速度情報を取得する。車載ＣＰＵ１６は、車両位置情報及び車両速度情報に基づいて、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａが接続するアクセスポイントＡＰを決定する。
【００２９】
この構成により、車両通信システム１は、例えば、車両２の速度が相対的に速い場合、当該車両２が直ぐに通過する直近の第１アクセスポイントＡＰ１に接続せずに、当該車両２から第１アクセスポイントＡＰ１よりも多少離れた第２アクセスポイントＡＰ２に接続することができる。これにより、車両通信システム１は、例えば、第１アクセスポイントＡＰ１との認証手続き中に当該第１アクセスポイントＡＰ１の接続可能な領域ＬＥ１を通過し、第２アクセスポイントＡＰ２との認証手続きを行うようなことを抑制することができる。従って、車両通信システム１は、認証手続きを連続して繰り返すことを抑制できるので、外部通信ネットワーク３との接続が途切れることを抑制できる。これにより、車両通信システム１は、アクセスポイントＡＰにシームレスに接続することができ、この結果、アクセスポイントＡＰに適正に接続することができる。
【００３０】
一方、車両通信システム１は、車両２の速度が相対的に遅い場合、直近の第１アクセスポイントＡＰ１であっても車両２が直ぐに当該第１アクセスポイントＡＰ１の接続可能な領域ＬＥ１を通過しないので当該第１アクセスポイントＡＰ１に接続することができる。これにより、車両通信システム１は、例えば、認証手続きを経て第１アクセスポイントＡＰ１と通信可能状態になり、当該１アクセスポイントＡＰの接続可能な領域ＬＥ１を通過する直前で、第２アクセスポイントＡＰ２との認証手続きを行うことができる。従って、車両通信システム１は、認証手続きを連続して繰り返すことを抑制できるので外部通信ネットワーク３との接続が途切れることを抑制できる。これにより、車両通信システム１は、アクセスポイントＡＰにシームレスに接続することができ、この結果、アクセスポイントＡＰに適正に接続することができる。
【００３１】
上記車両通信システム１において、車載ＣＰＵ１６は、車両速度情報の速さが第１速さを表す場合、複数のアクセスポイントＡＰのうち第１アクセスポイントＡＰ１を次の接続先として決定する。また、車載ＣＰＵ１６は、車両速度情報の速さが第１速さよりも速い第２速さを表す場合、複数のアクセスポイントＡＰのうち第１アクセスポイントＡＰ１よりも車両２から遠い第２アクセスポイントＡＰ２を次の接続先として決定する。この構成により、車両通信システム１は、車両２の速度が相対的に速い場合、直近のアクセスポイントＡＰに接続せずに離れたアクセスポイントＡＰに接続することができる。これにより、車両通信システム１は、認証手続きを連続して繰り返すことを抑制することができ、アクセスポイントＡＰに適正に接続することができる。
【００３２】
上記車両通信システム１において、車両２に搭載されアクセスポイントＡＰを記憶した車載メモリ１５を備える。そして、車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に記憶されたアクセスポイントＡＰの中から次に接続するアクセスポイントＡＰを決定する。この構成により、車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５を参照することでアクセスポイントＡＰを取得することができる。また、車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に予め登録された信頼性の高いアクセスポイントＡＰの中から次のアクセスポイントＡＰを決定するので、セキュリティを向上させることができる。また、車載ＣＰＵ１６は、無料で使用可能なアクセスポイントＡＰ（いわゆるＦｒｅｅ  Ｗｉ−Ｆｉ）以外にもアクセスポイントＡＰを使用することができ、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介して通信する通信エリアを拡大することができる。これにより、車載ＣＰＵ１６は、通信費用を削減することができる。
【００３３】
〔実施形態１の変形例１〕
次に、実施形態１の変形例１に係る車両通信システム１Ａ（車載ルータ１０Ａ）について説明する。なお、実施形態１の変形例１は、実施形態１と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態１の変形例１に係る車両通信システム１Ａは、携帯モジュール１１を備えていない点で実施形態１の車両通信システム１Ａと異なる。車両通信システム１Ａは、図５に示すように、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａと、ＧＰＳ１３と、車速取得部１４と、車載メモリ１５と、車載ＣＰＵ１６とを備える。車両通信システム１Ａは、携帯モジュール１１を備えていないので携帯回線に接続しない。車両通信システム１Ａは、車両２が走行中に接続先のアクセスポイントＡＰがない場合、継続して車両位置情報を取得し、取得した車両位置情報に基づいてＡＰテーブルＴＢ１に記載のアクセスポイントＡＰの位置を検索する。車両通信システム１Ａは、車両２が走行中に接続先のアクセスポイントＡＰを見つける間、外部通信ネットワーク３と接続することができないが、携帯モジュール１１を不要とすることで部品点数を削減することができ、システムの大型化を抑制することができる。また、車両通信システム１Ａは、携帯回線を使用しないことで通信費用を削減することができ、さらに、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａをパワーセーブすることで消費電力を抑えることができる。
【００３４】
〔実施形態１の変形例２〕
次に、実施形態１の変形例２に係る車両通信システム１Ｂ（車載ルータ１０Ｂ）について説明する。なお、実施形態１の変形例２は、実施形態１と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態１の変形例２に係る車両通信システム１Ｂは、２つのＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａ、１２ｂを備える点で実施形態１の車両通信システム１と異なる。車両通信システム１Ｂは、図６に示すように、携帯モジュール１１と、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａ、１２ｂと、ＧＰＳ１３と、車速取得部１４と、車載メモリ１５と、車載ＣＰＵ１６とを備える。
【００３５】
上述のＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａとは別のＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂは、無線通信可能な電子部品である。このＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂは、無線ＬＡＮ５の標準規格に準拠しており、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａと同じ通信規格である。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ｂは、無線ＬＡＮ５のアクセスポイントＡＰと接続可能である。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ｂは、アクセスポイントＡＰとの間で電波を送受信可能なアンテナ部１２ｄを有する。Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ｂは、アンテナ部１２ｄ及び車載ＣＰＵ１６に接続され、アクセスポイントＡＰからアンテナ部１２ｄを介して受信した受信信号を車載ＣＰＵ１６に出力する。また、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ｂは、車載ＣＰＵ１６から出力される送信信号をアンテナ部１２ｄを介してアクセスポイントＡＰに送信する。
【００３６】
車載ＣＰＵ１６は、アクセスポイントＡＰに応じてＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａとＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂとを切り替える。車載ＣＰＵ１６は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介して外部通信ネットワーク３とデータの送受信を行っている際に、当該Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａの受信状態がＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂの受信状態よりも悪くなった場合、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａからＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂに接続を切り替える。
【００３７】
次に、図７及び図８を参照して車両通信システム１Ｂの動作例について説明する。なお、図７に示すフローチャートは、ステップＴ１〜Ｔ１１が、それぞれ図４に示したフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１１に対応するので、その詳細な説明を省略する。図７及び図８のフローチャートにおいて、図７に記載の「Ａ」は、図８に記載の「Ａ」に接続され、図７に記載の「Ｂ」は、図８に記載の「Ｂ」に接続される。車両通信システム１Ｂは、ＩＧ電源又はＡＣＣ電源がオンされ、当該車両通信システム１Ｂが起動している。車両２は、例えば、図３に示すように、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａ、１２ｂが第１アクセスポイントＡＰ１と送受信可能な領域ＬＥ１に属している。ＧＰＳ１３は、車両位置情報を取得し（ステップＴ１）、取得した車両位置情報を車載ＣＰＵ１６に出力する。次に、車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に記憶されたＡＰテーブルＴＢ１を参照し（ステップＴ２）、接続先のアクセスポイントＡＰがある場合（ステップＴ３；Ｙｅｓ）、当該アクセスポイントＡＰが複数あるか否かを判定する（ステップＴ４）。車載ＣＰＵ１６は、アクセスポイントＡＰが複数ある場合（ステップＴ４；Ｙｅｓ）、車両２の速さ及び車両２の進行方向を表す車両速度情報を取得する（ステップＴ５）。次に、車載ＣＰＵ１６は、最適な接続先を決定し（ステップＴ６）、決定したアクセスポイントＡＰにＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介して接続する（ステップＴ７）。次に、ＧＰＳ１３は、再度、車両位置情報を取得し（ステップＴ８）、取得した車両位置情報を車載ＣＰＵ１６に出力する。次に、車載ＣＰＵ１６は、車載メモリ１５に記憶されたＡＰテーブルＴＢ１を参照し（ステップＴ９）、車両２の位置がアクセスポイントＡＰの接続可能な領域ＬＥに含まれている場合（ステップＴ１０；Ｙｅｓ）、切り替え先のアクセスポイントＡＰがあるか否かを判定する（ステップＴ１１）。車載ＣＰＵ１６は、切り替え先のアクセスポイントＡＰがある場合（ステップＴ１１；Ｙｅｓ）、アクセスポイントＡＰが複数あるか否かを判定する（ステップＴ１２）。車載ＣＰＵ１６は、アクセスポイントＡＰが複数ある場合（ステップＴ１２；Ｙｅｓ）、車両２の速さ及び車両２の進行方向を表す車両速度情報を取得する（ステップＴ１３）。次に、車載ＣＰＵ１６は、最適な接続先を決定し（ステップＴ１４）、現在、アクセスポイントＡＰに接続していないＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂを介して次のアクセスポイントＡＰに接続する（ステップＴ１５）。つまり、車載ＣＰＵ１６は、現在接続中のＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａとは異なるＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂを介して次のアクセスポイントＡＰに予備的に接続する。具体的には、車載ＣＰＵ１６は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介してアクセスポイントＡＰ０とデータを送受信している状態で、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ｂを介して第２アクセスポイントＡＰ２に予備的に接続する。次に、車載ＣＰＵ１６は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａの受信状態とＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂの受信状態とを比較する（ステップＴ１６）。そして、車載ＣＰＵ１６は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａの受信状態がＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂの受信状態よりも悪くなった場合、切り替えが必要であると判定し（ステップＴ１７；Ｙｅｓ）、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａからＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂに接続を切り替える（ステップＴ１８）。車載ＣＰＵ１６は、再度、車両位置情報を取得する前に一旦処理を終了するか否かを判定する（ステップＴ１９）。車載ＣＰＵ１６は、例えば、ＩＧ電源又はＡＣＣ電源がオフされた場合（ステップＴ１９；Ｙｅｓ）、処理を終了する。車載ＣＰＵ１６は、処理を終了しない場合（ステップＴ１９；Ｎｏ）、ステップＴ８に戻り、ＧＰＳ１３により車両位置情報を取得する。なお、上述のステップＴ１２で、アクセスポイントＡＰが複数ない場合（ステップＴ１２；Ｎｏ）、現在、アクセスポイントＡＰに接続していないＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂを介して次のアクセスポイントＡＰに接続する（ステップＴ１５）。上述のステップＴ１７で、車載ＣＰＵ１６は、切り替えが必要でないと判定した場合（ステップＴ１７；Ｎｏ）、ステップＴ８に戻り、ＧＰＳ１３により車両位置情報を取得する。
【００３８】
以上のように、実施形態１の変形例２に係る車両通信システム１Ｂは、アクセスポイントＡＰに接続していないＷｉ−Ｆｉモジュール１２ｂを介して次のアクセスポイントＡＰに接続するので、アクセスポイントＡＰを跨ぐ場合に、次のアクセスポイントＡＰの認証処理を事前に済ませておくことができる。これにより、車両通信システム１Ｂは、アクセスポイントＡＰを跨ぐ場合でも、各Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａ、１２ｂにより通信が途切れることなくシームレスに通信することができ、この結果、アクセスポイントＡＰに適正に接続することができる。
【００３９】
〔実施形態１の変形例３〕
次に、実施形態１の変形例３について説明する。なお、実施形態１の変形例３は、実施形態１と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態１の変形例３に係る車両通信システム１は、車両位置情報及び車両速度情報に加えてさらに電力情報に基づいて、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａが接続するアクセスポイントＡＰを決定する点で実施形態１に係る車両通信システム１と異なる。
【００４０】
Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、アクセスポイントＡＰから受信する電波の受信強度を示す電力情報を取得可能である。ここで、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａが受信する電波の受信強度は、一般的に、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａとアクセスポイントＡＰとの距離が近い程、強くなり、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａとアクセスポイントＡＰとの距離が遠い程、弱くなる。例えば、図３に示す車両２において、当該車両２に搭載されたＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、第１アクセスポイントＡＰ１との距離Ｑ１よりもアクセスポイントＡＰ０との距離Ｑ２が近い。この場合、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａが受信する電波の受信強度は、第１アクセスポイントＡＰ１よりもアクセスポイントＡＰ０のほうが強い。さらに言えば、当該電波の受信強度は、第２アクセスポイントＡＰ２よりも第１アクセスポイントＡＰ１のほうが強く、第３アクセスポイントＡＰ３（図示省略）よりも第２アクセスポイントＡＰ２のほうが強い。ここで、第３アクセスポイントＡＰ３は、車両２から第１及び第２アクセスポイントＡＰ１、ＡＰ２よりも遠い場所に位置している。この場合、電波の受信強度は、アクセスポイントＡＰ０＞第１アクセスポイントＡＰ１＞第２アクセスポイントＡＰ２＞第３アクセスポイントＡＰ３の関係を満たす。
【００４１】
車載ＣＰＵ１６は、車両位置情報、車両速度情報、及び、電波の受信強度を示す電力情報に基づいて、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａが接続するアクセスポイントＡＰを決定する。車載ＣＰＵ１６は、例えば、車両速度情報の速さが第１速さ（例えば３０ｋｍ／ｈ）を表す場合、複数のアクセスポイントＡＰ（ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３）のうち電力情報における電力が最も大きい第１アクセスポイントＡＰ１を次の接続先として決定する。一方、車載ＣＰＵ１６は、車両速度情報の速さが第１速さよりも速い第２速さ（例えば６０ｋｍ／ｈ）を表す場合、複数のアクセスポイントＡＰ（ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３）のうち第１アクセスポイントＡＰ１よりも車両２から遠く且つ接続時の電力情報における電力が最も大きくなると推測される第２アクセスポイントＡＰ２を次の接続先として決定する。この構成により、車両通信システム１は、受信強度が相対的に強いアクセスポイントＡＰに接続することができるので、アクセスポイントＡＰとの接続性を向上することができる。
【００４２】
〔実施形態２〕
次に、実施形態２に係る車両通信システム１Ｃについて説明する。なお、実施形態２は、実施形態１と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態２に係る車両通信システム１Ｃは、外部装置２０を備える点で実施形態１の車両通信システム１と異なる。車両通信システム１Ｃは、図９に示すように、車載ルータ１０と、外部装置２０とを備える。車載ルータ１０は、車両２に搭載され、外部装置２０と無線通信するものである。車載ルータ１０は、携帯モジュール１１と、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａと、ＧＰＳ１３と、車速取得部１４と、車載メモリ１５と、車載ＣＰＵ１６とを含んで構成される。車載ルータ１０は、携帯モジュール１１又はＷｉ−Ｆｉモジュール１２ａを介して外部装置２０と無線通信する。
【００４３】
外部装置２０は、車両２外に設けられ、車載ルータ１０と無線通信するものである。外部装置２０は、通信部２１と、外部記憶部としての外部メモリ２２と、外部制御部としての外部ＣＰＵ２３とを含んで構成される。
【００４４】
通信部２１は、無線通信する電子部品である。通信部２１は、例えば、車載ルータ１０と無線通信する。通信部２１は、車載ルータ１０との間で電波を送受信可能なアンテナ部２１ａを有する。通信部２１は、アンテナ部２１ａ及び外部ＣＰＵ２３に接続され、車載ルータ１０からアンテナ部２１ａを介して受信した受信信号を外部ＣＰＵ２３に出力する。また、通信部２１は、外部ＣＰＵ２３から出力される送信信号をアンテナ部２１ａを介して車載ルータ１０に送信する。
【００４５】
外部メモリ２２は、データを記憶する電子部品である。外部メモリ２２は、外部ＣＰＵ２３での各種処理に必要な条件や情報、外部ＣＰＵ２３で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が記憶されている。そして、外部メモリ２２は、アクセスポイントＡＰに関するＡＰテーブルＴＢ２及び地図データも記憶している。
【００４６】
ＡＰテーブルＴＢ２は、図１０に示すように、アクセスポイントＡＰ毎に、ＳＳＩＤ、パスワード、位置、セキュリティ方式、周波数（ｃｈ）、及び、使用率が登録されている。ＳＳＩＤ、パスワード、位置、セキュリティ方式、及び、周波数（ｃｈ）は、図２に示したＡＰテーブルＴＢ１と同じものである。使用率は、アクセスポイントＡＰが使用されている割合であり、アクセスポイントＡＰの混雑の程度を示すものである。外部メモリ２２は、ＡＰテーブルＴＢ２が適宜更新される。外部メモリ２２は、外部ＣＰＵ２３に接続され、当該外部ＣＰＵ２３によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。
【００４７】
外部ＣＰＵ２３は、通信部２１及び外部メモリ２２を制御するものである。外部ＣＰＵ２３は、通信部２１に接続され、当該通信部２１から出力された受信信号を入力する。また、外部ＣＰＵ２３は、通信部２１に送信信号を出力する。外部ＣＰＵ２３は、外部メモリ２２に接続され、当該外部メモリ２２に各種情報を書き込んだり、外部メモリ２２から各種情報を読み出したりする。外部ＣＰＵ２３は、外部メモリ２２に記憶されたＡＰテーブルＴＢ２を適宜更新する。外部ＣＰＵ２３は、例えば、各アクセスポイントＡＰから取得した使用率をＡＰテーブルＴＢ２に登録する。また、外部ＣＰＵ２３は、車載ルータ１０から受信したアクセスポイントＡＰの使用状況に基づいて使用率をＡＰテーブルＴＢ２に登録する。外部ＣＰＵ２３は、例えば、車載ルータ１０から受信したアクセスポイントＡＰの接続をカウントした総数に基づいて使用率を求め、求めた使用率をＡＰテーブルＴＢ２に登録する。なお、外部ＣＰＵ２３は、車載ルータ１０からアクセスポイントＡＰに接続できない旨の情報を受信した場合、当該アクセスポイントＡＰをＡＰテーブルＴＢ２から削除するようにしてもよい。これにより、外部ＣＰＵ２３は、アクセスポイントＡＰの信頼性を向上させることができる。
【００４８】
外部ＣＰＵ２３は、外部メモリ２２に記憶されたＡＰテーブルＴＢ２の情報を通信部２１を介して車載ルータ１０に送信する。外部ＣＰＵ２３は、例えば、ＡＰテーブルＴＢ２が更新された場合、当該ＡＰテーブルＴＢ２の全てのアクセスポイントＡＰの情報を車載ルータ１０に送信する。また、外部ＣＰＵ２３は、車載ルータ１０の要求に応じてＡＰテーブルＴＢ２の情報を車載ルータ１０に送信してもよい。この場合、外部ＣＰＵ２３は、例えば、車載ルータ１０から車両２の位置を含む情報を受信した場合、当該車両２の位置の周辺に含まれる部分のアクセスポイントＡＰの情報を車載ルータ１０に送信する。また、外部ＣＰＵ２３は、車載ルータ１０から車両２の進行方向も含む情報を受信した場合、当該車両２の位置及び進行方向に基づいて当該車両２の位置の周辺に含まれる部分のアクセスポイントＡＰの情報を車載ルータ１０に送信する。これにより、車載ルータ１０は、車載メモリ１５の使用容量を抑制することができる。また、外部ＣＰＵ２３は、車載ルータ１０の要求に応じてＡＰテーブルＴＢ２に含まれる全てのアクセスポイントＡＰの情報を車載ルータ１０に送信してもよい。車載ルータ１０は、外部ＣＰＵ２３から通信部２１を介して送信されたアクセスポイントＡＰの情報を車載メモリ１５に記憶する。車載ルータ１０は、車載メモリ１５に記憶されたアクセスポイントＡＰの中から次に接続するアクセスポイントＡＰを決定する。このとき、車載ルータ１０は、例えば、使用率が相対的に低いアクセスポイントＡＰの優先度を高くしてもよい。これにより、車載ルータ１０は、通信が混雑しているアクセスポイントＡＰを可能な限り避けることができ、一定レベルの通信速度を保証した接続を実現できる。
【００４９】
また、外部ＣＰＵ２３は、車載ルータ１０から車両２の位置を含む情報を受信した場合、飲食店等に関するサービス情報を提供してもよい。外部ＣＰＵ２３は、例えば、車両２の位置の周辺の飲食店の空席情報や、飲食店の空席に応じて割引クーポン等を含む情報を車載ルータ１０に送信してもよい。なお、外部装置２０は、図１１に示すように、各アクセスポイントＡＰに接続されアクセスポイント管理システム１００を構成してもよい。この場合、外部装置２０は、アクセスポイント管理システム１００において、各アクセスポイントＡＰの位置を把握しているので各アクセスポイントＡＰの位置に基づくサービス情報を提供することができる。外部装置２０は、例えば、第１アクセスポイントＡＰ１に接続している車載ルータ１０に対して、当該第１アクセスポイントＡＰ１の周辺の飲食店の空席情報や、飲食店の空席に応じて割引クーポン等を含む情報を送信する。
【００５０】
以上のように、実施形態２に係る車両通信システム１Ｃは、車両２外に設けられた装置であってアクセスポイントＡＰを記憶した外部メモリ２２を含んで構成される外部装置２０を備える。この外部装置２０は、外部メモリ２２に記憶されたアクセスポイントＡＰを車載ＣＰＵ１６に送信し、車載ＣＰＵ１６は、外部装置２０から送信されたアクセスポイントＡＰの中から次に接続するアクセスポイントＡＰを決定する。車両通信システム１Ｃは、例えば、車載ルータ１０から車両２の位置を含む情報を受信した場合、当該車両２の位置の周辺に含まれる部分のアクセスポイントＡＰの情報を車載ルータ１０に送信する。この構成により、車両通信システム１Ｃは、車載メモリ１５にするアクセスポイントＡＰの情報量を抑制することができ、車載メモリ１５の使用容量を抑制することができる。
【００５１】
なお、車両通信システム１Ｃは、外部装置２０が次のアクセスポイントＡＰを選択してもよい。この場合、車載ＣＰＵ１６は、車両位置情報及び車両速度情報を外部ＣＰＵ２３に送信する。外部ＣＰＵ２３は、車載ＣＰＵ１６から送信された車両位置情報及び車両速度情報に基づいて、外部メモリ２２に記憶されたＡＰテーブルＴＢ２のアクセスポイントＡＰの中から次に接続する候補となる候補アクセスポイントＡＰを選択して車載ＣＰＵ１６に送信する。車載ＣＰＵ１６は、外部ＣＰＵ２３から送信された候補アクセスポイントＡＰを次に接続するアクセスポイントＡＰに決定する。この構成により、車両通信システム１Ｃは、外部ＣＰＵ２３により候補アクセスポイントＡＰを選択するので車載ＣＰＵ１６の負荷を軽減することができる。
【００５２】
また、車両通信システム１Ｃは、車両位置情報及び車両速度情報に加えてさらに電力情報に基づいて、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａが接続するアクセスポイントＡＰを決定してもよい。この場合、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２ａは、アクセスポイントＡＰから受信する電波の受信強度を示す電力情報を取得可能である。車載ＣＰＵ１６は、さらに、電力情報を外部ＣＰＵ２３に送信する。外部ＣＰＵ２３は、車載ＣＰＵ１６から送信された車両位置情報、車両速度情報、及び、電力情報に基づいて、外部メモリ２２に記憶されたアクセスポイントＡＰの中から次に接続する候補となる候補アクセスポイントＡＰを車載ＣＰＵ１６に送信する。この構成により、車両通信システム１Ｃは、受信強度が相対的に強いアクセスポイントＡＰに接続することができるので、アクセスポイントＡＰとの接続性を向上することができる。
【００５３】
また、外部装置２０は、様々なソフトウェア及び複数のハードウェア等のコンピュータ資源を提供するクラウドコンピューティングとしてもよい。
【００５４】
また、車両通信システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、ＧＰＳ１３により車両２の位置を表す車両位置情報を取得する例について説明したが、これに限定されず、その他の方法により車両位置情報を取得してもよい。
【００５５】
また、車両通信システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、目的地への経路案内を行うカーナビゲーションシステムと連携し、目的地に至る経路上のアクセスポイントＡＰを車載メモリ１５に登録するようにしてもよい。これにより、車両通信システム１は、車載メモリ１５の容量を抑制することができる。また、車両通信システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、目的地で使用可能なアクセスポイントＡＰを予め通知してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  車両通信システム
１２ａ、１２ｂ  Ｗｉ−Ｆｉモジュール（通信モジュール）
５  無線ＬＡＮ
ＡＰ  アクセスポイント
ＡＰ１  第１アクセスポイント
ＡＰ２  第２アクセスポイント
１３  ＧＰＳ（位置取得部）
１４  車速取得部
１６  車載ＣＰＵ（車載制御部）
１５  車載メモリ（車載記憶部）
２０  外部装置
２２  外部メモリ（外部記憶部）
２３  外部ＣＰＵ（外部制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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