(57)【要約】【課題】コンデンサフィンの損傷を防止できる洗車機を提供する。【解決手段】被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に相対移動する洗車機本体１と、洗車機本体１に配されて被洗浄車両ＣＡの側面及び前面を洗浄する一対のサイドブラシ５とを備えた洗車機ＷＡにおいて、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に択一的に実行される第１前面洗浄モードと第２前面洗浄モードとを有し、第２前面洗浄モードが第１前面洗浄モードに対してサイドブラシ５の回転速度または押圧力が小さい区間Ｔｍを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されて被洗浄車両の側面及び前面を洗浄する一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、被洗浄車両の前面を洗浄する際に択一的に実行される第１前面洗浄モードと第２前面洗浄モードとを有し、前記第２前面洗浄モードが前記第１前面洗浄モードよりも前記サイドブラシの回転速度または押圧力の小さい区間を有することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
被洗浄車両の車幅が所定値よりも大きいときに前記第１前面洗浄モードを行い、前記所定値以下のときに前記第２前面洗浄モードを行うことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
被洗浄車両を挟んで左右に配される一対の測距センサにより被洗浄車両の車幅を検知することを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
被洗浄車両の両側面を洗浄した後に前面を洗浄し、被洗浄車両の両側面の洗浄時の前記サイドブラシの位置によって被洗浄車両の車幅を検知することを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項５】
洗車条件を入力する操作部を備え、前記操作部により前記第１前面洗浄モードと前記第２前面洗浄モードとを選択可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項６】
前記操作部により車種を選択可能にし、被洗浄車両の車種に応じて前記第１前面洗浄モードと前記第２前面洗浄モードとを切り替えることを特徴とする請求項５に記載の洗車機。
【請求項７】
前記第２前面洗浄モード時に被洗浄車両の前面の両側端部に対して、前記サイドブラシの回転速度及び押圧力を前記第１前面洗浄モード時と同じにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の洗車機。
【請求項８】
前記第２前面洗浄モード時の前記区間内の被洗浄車両の前面と前記サイドブラシの回転中心との距離が前記第１前面洗浄モード時よりも大きいことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の洗車機。
【請求項９】
被洗浄車両の前面に配されるコンデンサを画像認識により判別する画像認識部を備え、被洗浄車両の前面から所定距離内の前記コンデンサが検知されない場合に前記第１前面洗浄モードを実行し、検知された場合に前記第２前面洗浄モードを実行することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄車両の側面及び前面を洗浄するサイドブラシを備えた洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗車機は特許文献１に開示されている。この洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動する洗車機本体を備えている。洗車機本体は左右の対向する２つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して被洗浄車両を跨ぐ門型に形成される。
【０００３】
洗車機本体にはトップブラシ及びサイドブラシが設けられる。トップブラシは水平な回転軸を有して昇降可能に配される。サイドブラシは垂直な回転軸を有して左右一対設けられ、左右方向に移動可能に配される。
【０００４】
洗車が開始されると洗車機本体が前後方向に移動し、トップブラシ及びサイドブラシが回転する。トップブラシは被洗浄車両に沿って昇降し、被洗浄車両の上面を洗浄する。サイドブラシは洗車機本体の移動により被洗浄車両の側面を洗浄するとともに、左右方向に移動して被洗浄車両の前面及び後面を洗浄する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−６６９７３号公報  (第３頁〜第６頁、第６図)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、軽自動車等の小型車両は室内を広く確保するため、空気調和機のコンデンサが車両の前面に近接して立設される。また、前面投影面積の小さいコンデンサの熱交換効率を高くするために、フロントグリルの格子間隔が広く形成される。このため、上記従来の洗車機によると、被洗浄車両の前面を洗浄する際にサイドブラシがフロントグリルを介してコンデンサに接触し、コンデンサフィンを損傷する問題があった。
【０００７】
本発明は、コンデンサフィンの損傷を防止できる洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されて被洗浄車両の側面及び前面を洗浄する一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、被洗浄車両の前面を洗浄する際に択一的に実行される第１前面洗浄モードと第２前面洗浄モードとを有し、前記第２前面洗浄モードが前記第１前面洗浄モードよりも前記サイドブラシの回転速度または押圧力が小さい区間を有することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両の車幅が所定値よりも大きいときに前記第１前面洗浄モードを行い、前記所定値以下のときに前記第２前面洗浄モードを行うことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記所定値が１４８０ｍｍであることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両を挟んで左右に配される一対の測距センサにより被洗浄車両の車幅を検知することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両の両側面を洗浄した後に前面を洗浄し、被洗浄車両の両側面の洗浄時の前記サイドブラシの位置によって被洗浄車両の車幅を検知することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は上記構成の洗車機において、洗車条件を入力する操作部を備え、前記操作部により前記第１前面洗浄モードと前記第２前面洗浄モードとを選択可能にしたことを特徴としている。
【００１４】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記操作部により車種を選択可能にし、被洗浄車両の車種に応じて前記第１前面洗浄モードと前記第２前面洗浄モードとを切り替えることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記第２前面洗浄モード時に被洗浄車両の前面の両側端部に対して、前記サイドブラシの回転速度及び押圧力を前記第１前面洗浄モード時と同じにしたことを特徴としている。
【００１６】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記第２前面洗浄モード時の前記区間内の被洗浄車両の前面と前記サイドブラシの回転中心との距離が前記第１前面洗浄モード時よりも大きいことを特徴としている。
【００１７】
また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両の前面に配されるコンデンサを画像認識により判別する画像認識部を備え、被洗浄車両の前面から所定距離内の前記コンデンサが検知されない場合に前記第１前面洗浄モードを実行し、検知された場合に前記第２前面洗浄モードを実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、サイドブラシの回転速度または押圧力の異なる第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードを有する。これにより、第１前面洗浄モードによって被洗浄車両の前面を高い洗浄力で洗浄することができ、第２前面洗浄モードによってコンデンサフィンの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態の洗車機を示す側面図
【図２】本発明の第１実施形態の洗車機を示す正面図
【図３】本発明の第１実施形態の洗車機のサイドブラシの動作を示す上面図
【図４】本発明の第１実施形態の洗車機のサイドブラシにより被洗浄車両の前面を洗浄する際の詳細な動作を示す上面図
【図５】本発明の第５実施形態の洗車機の第１往路工程のサイドブラシの動作を示す上面図
【図６】本発明の第５実施形態の洗車機の第１復路工程のサイドブラシの動作を示す上面図
【図７】本発明の第６実施形態の洗車機を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は第１実施形態の洗車機を示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡは洗車機本体１、レール２、リモートパネル７を備えている。洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有した門型に形成される。
【００２１】
レール２は地面Ｇ上に左右一対設けられ、スタンド部９０の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、洗車機本体１はレール２上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に移動する。
【００２２】
リモートパネル７は洗車機本体１に対する進入経路Ａに沿って配される。リモートパネル７は複数のボタンを有し、洗車条件を設定する。洗車条件として、洗浄方法（水洗い、シャンプー洗い、コーティングの有無等）、装備品（フロントガード、フェンダーポール、サイドアンダーミラー、リアワイパー、ルーフスポイラ、ルーフキャリア等）の有無等を設定することができる。
【００２３】
洗車機本体１の一方のスタンド部９０の正面には操作パネル８が配される。操作パネル８はリモートパネル７と同様に洗車条件を設定することができる。リモートパネル７及び操作パネル８は洗車条件を設定する操作部を構成する。
【００２４】
洗車機本体１のスタンド部９０の入口面１ａ側には形状センサ９及び測距センサ１１が設けられる。形状センサ９はスタンド部９０に縦方向に並設された複数の光電センサにより形成される。一方のスタンド部９０に設けた投光部と他方のスタンド部９０に設けた受光部との間を被洗浄車両ＣＡが通過して遮光することで被洗浄車両ＣＡの形状が検出される。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面位置、車高及び車長を検知することができる。
【００２５】
測距センサ１１は超音波センサ、光電センサ等により形成され、両スタンド部９０に取り付けた左右一対の測距センサ１１が被洗浄車両ＣＡを挟んで配される。測距センサ１１は超音波、赤外線等の反射により被洗浄車両ＣＡの側面までの距離を計測する。これにより、被洗浄車両ＣＡの車幅を検知することができる。尚、被洗浄車両ＣＡを挟む左右一対の測距センサ１１を地面Ｇに立設した支持台上に設けてもよい。
【００２６】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。
【００２７】
トップブラシ４は天井部９１に昇降可能に設けられて水平な回転軸で回転し、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。ロッカーブラシ６は両スタンド部９０の下部にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられて垂直または水平な回転軸で回転し、被洗浄車両ＣＡの両側面の下部を洗浄する。
【００２８】
サイドブラシ５は両スタンド部９０の出口面１ｂ側にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられ、上下に延びる回転軸で回転して被洗浄車両ＣＡの前後面及び両側面を洗浄する。また、サイドブラシ５は回転軸の上端部を支持され、左右方向及び前後方向に傾倒可能に配される。
【００２９】
洗車機本体１の上部には気流を発生するブロア２０が配される。ブロア２０には被洗浄車両ＣＡに向けて空気流を送出する複数の送風ノズルが接続される。送風ノズルはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から成っている。
【００３０】
トップ送風ノズル２１は天井部９１に昇降可能に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面及び後面に沿って移動して送風により被洗浄車両ＣＡの前面、上面及び後面を乾燥させる。サイド送風ノズル２２は両スタンド部９０にそれぞれ設けられ、送風により被洗浄車両ＣＡの側面を乾燥させる。
【００３１】
スタンド部９０には複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部３０が配される。貯液タンクには洗剤やコーティング剤等の各種液剤が貯液される。タンク収納部３０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部３１が設けられる。分配配管部３１には複数の噴射ノズル１２がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。噴射ノズル１２は天井部９１及びスタンド部９０に設けられ、市水の洗浄水、洗剤を含む洗浄水、コーティング剤等を被洗浄車両ＣＡに向けてそれぞれ噴射する。
【００３２】
上記構成の洗車機ＷＡにおいて、被洗浄車両ＣＡがリモートパネル７の面前で停車すると洗車条件の設定が行われる。洗車条件を設定した後、ユーザの運転により被洗浄車両ＣＡが所定の洗浄開始位置まで移動して停車すると洗車が開始される。
【００３３】
例えばシャンプー洗いを選択して洗車が開始されると、洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動する第１往路工程が行われる。第１往路工程では入口面１ａ側に配置されるため各回転ブラシに先行する形状センサ９及び測距センサ１１により被洗浄車両ＣＡの形状を検出する。また、所定の噴射ノズル１２から洗剤を含む洗浄水が噴射され、各回転ブラシにより被洗浄車両ＣＡの前後面、両側面及び上面が洗浄される。
【００３４】
被洗浄車両ＣＡの後面まで洗浄が終了すると、洗車機本体１が反転して被洗浄車両ＣＡの前方に移動する第１復路工程が行われる。第１復路工程では所定の噴射ノズル１２から市水の洗浄水が噴射され、各回転ブラシが回転して水洗いにより洗剤のすすぎ洗浄が行われる。
【００３５】
第１復路工程が終了すると、洗車機本体１が反転して被洗浄車両ＣＡの後方に移動する第２往路工程が行われる。第２往路工程では回転ブラシが停止され、各送風ノズルから送風して被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。これにより、洗車が終了する。
【００３６】
尚、洗車条件として水洗いが選択された場合は第１往路工程で所定の噴射ノズル１２から市水が噴射される。また、洗車条件としてコーティングが選択された場合は、第１復路工程後、第２往路工程及び第２復路工程において所定の噴射ノズル１２からコーティング剤を噴射する。これにより、被洗浄車両ＣＡ上にコーティング剤の被膜が形成され、第３往路工程で乾燥が行われる。
【００３７】
図３は第１往路工程のサイドブラシ５の動作を示す上面図である。サイドブラシ５は回転中心と被洗浄車両ＣＡの洗浄面との距離が回転半径よりも所定量小さい位置に配され、回転により洗浄面上を摺動して洗浄を行う。
【００３８】
待機位置Ｓ０に配されるサイドブラシ５は互いに接近して位置Ｓ１に配される。次に、洗車機本体１の移動により被洗浄車両ＣＡの前面に摺動する位置Ｓ５または後述する位置Ｓ５’に配される。被洗浄車両ＣＡの前面の位置はサイドブラシ５に先行する形状センサ９により検知される。
【００３９】
サイドブラシ５が位置Ｓ５または位置Ｓ５’に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに離れる方向に移動する。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面が洗浄され、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの両側面の前端部の位置Ｓ１０に配される。
【００４０】
次に洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動し、被洗浄車両ＣＡの側面が洗浄される。この時、サイドブラシ５は左右方向の傾斜角度に応じて進退し、被洗浄車両ＣＡの側面との距離を一定に保持される。サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの両側面の後端部の位置Ｓ１１に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに接近して位置Ｓ１２に配される。これにより、被洗浄車両ＣＡの後面が洗浄される。また、第１復路工程ではサイドブラシ５が第１往路工程と逆方向に移動して洗浄が行われる。
【００４１】
図４は第１往路工程においてサイドブラシ５により被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際の詳細な動作を説明する上面図である。第１復路工程では第１往路工程の逆方向にサイドブラシ５が移動する。
【００４２】
サイドブラシ５により被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に、被洗浄車両ＣＡの車幅に応じて択一的に切り替えられる第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードが設けられる。第２前面洗浄モードは第１前面洗浄モードよりも小さい押圧力で洗浄を行い、車両前面に近接するコンデンサフィンの損傷を防止する。
【００４３】
被洗浄車両ＣＡが小型車両の場合に車両前面とコンデンサとが近接する頻度が高い。このため、被洗浄車両ＣＡの車幅が所定値よりも大きい場合に第１前面洗浄モードを実行し、前記所定値以下の場合に第２前面洗浄モードを実行する。また、軽自動車は車両前面とコンデンサとが非常に近接する。このため、本実施形態では被洗浄車両ＣＡの車幅が軽自動車の規格である１４８０ｍｍ以下の時に第２前面洗浄モードを実行し、１４８０ｍｍを超えると第１前面洗浄モードを実行する。
【００４４】
第１前面洗浄モードではサイドブラシ５は所定の回転速度（例えば、１２５ｒｐｍ）で回転し、位置Ｓ１（図３参照）から移動して被洗浄車両ＣＡの前面に摺動する位置Ｓ５に配される。この時、サイドブラシ５の回転中心は被洗浄車両ＣＡの前面から距離Ｄ１（図４参照）に配される。その後、洗車機本体１が停止した状態でサイドブラシ５は左右方向に移動して被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄し、位置Ｓ１０に配される。
【００４５】
第２前面洗浄モードではサイドブラシ５は第１前面洗浄モードと同じ回転速度で回転し、第１前面洗浄モードと異なる経路を進行する。図４において、第２前面洗浄モードのサイドブラシ５の第１前面洗浄モードと異なる経路は図中、破線矢印Ｅで示している。
【００４６】
サイドブラシ５が位置Ｓ１（図３参照）から被洗浄車両ＣＡの前面に摺動する位置Ｓ５’まで移動すると洗車機本体１が停止する。この時、サイドブラシ５の回転中心は被洗浄車両ＣＡの前面から距離Ｄ２に配される。距離Ｄ２は第１前面洗浄モード時の距離Ｄ１よりも大きくなっている。
【００４７】
次に、サイドブラシ５は左右方向に移動して被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する。そして、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの前面上の位置Ｓ６に配されると左右方向の移動を停止して洗車機本体１が移動する。これにより、サイドブラシ５は位置Ｓ７に配され、洗車機本体１を停止する。位置Ｓ７でサイドブラシ５の回転中心は被洗浄車両ＣＡの前面から第１前面洗浄モード時と同じ距離Ｄ１に配される。そして、サイドブラシ５は左右方向に移動して位置Ｓ１０に配される。
【００４８】
位置Ｓ５’から位置Ｓ６までの中央部の区間Ｔｍでは距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも大きいため、第１前面洗浄モードよりも小さい押圧力で洗浄が行われる。車両走行により空冷されるコンデンサは前面形状が平坦な中央部に近接して配置される。このため、車幅が小さい被洗浄車両ＣＡの前面中央部の区間Ｔｍに対してサイドブラシ５の押圧力を小さくすることにより、コンデンサフィンの損傷を防止することができる。
【００４９】
また、位置Ｓ７から位置Ｓ１０までの両側端部の区間Ｔｅでは第１前面洗浄モードと同じ押圧力で洗浄が行われる。このため、両側端部の洗浄力を向上することができる。区間Ｔｅは前面両端から例えば３００ｍｍの範囲に設定される。尚、位置Ｓ７と位置Ｓ１０とを一致させて区間Ｔｅを省き、前面の全体に対してサイドブラシ５の押圧力を小さくしてもよい。これにより、コンデンサが側端部に配置された場合にコンデンサフィンの損傷を防止することができる。
【００５０】
また、第１前面洗浄モードによって車幅が広い被洗浄車両ＣＡの前面に対してサイドブラシ５の押圧力を大きくすることにより、高い洗浄力で洗浄を行うことができる。
【００５１】
本実施形態によると、第２前面洗浄モードが第１前面洗浄モードよりもサイドブラシ５の押圧力が小さい区間Ｔｍを有する。このため、第１前面洗浄モードによって被洗浄車両ＣＡの前面を高い洗浄力で洗浄でき、第２前面洗浄モードによってコンデンサフィンの損傷を防止することができる。
【００５２】
また、被洗浄車両ＣＡの車幅が所定値よりも大きいときに第１前面洗浄モードを行い、前記所定値以下のときに第２前面洗浄モードを行う。このため、コンデンサが前面に近接する小型車両に対して第２前面洗浄モードが行われ、小型車両のコンデンサフィンの損傷を防止することができる。
【００５３】
また、被洗浄車両ＣＡの車幅が１４８０ｍｍよりも大きいときに第１前面洗浄モードを行い、小さいときに第２前面洗浄モードを行う。このため、コンデンサが前面に非常に近接する軽自動車に対して第２前面洗浄モードが行われ、軽自動車のコンデンサフィンの損傷を防止することができる。尚、形状センサ９により検知される被洗浄車両ＣＡの車長（３４００ｍｍ以下）に基づいて軽自動車を判別してもよい。
【００５４】
また、被洗浄車両ＣＡを挟んで左右に配される一対の測距センサ１１により、被洗浄車両ＣＡの車幅を容易に検知することができる。
【００５５】
また、第２前面洗浄モード時に被洗浄車両ＣＡの前面の両側端部の区間Ｔｅに対して、サイドブラシ５の押圧力を第１前面洗浄モード時と同じにした。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面の両側端部の洗浄力を向上することができる。
【００５６】
また、区間Ｔｍの第２前面洗浄モード時の被洗浄車両ＣＡの前面とサイドブラシ５の回転中心との距離Ｄ２が、第１前面洗浄モード時の距離Ｄ１よりも大きい。これにより、第１前面洗浄モードよりもサイドブラシ５の押圧力が小さい区間Ｔｍを有する第２前面洗浄モードを容易に実現することができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態は第２前面洗車モード時にサイドブラシの回転速度を小さくしている。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００５８】
前述の図４において、第１前面洗車モード時のサイドブラシ５の回転速度を例えば１２５ｒｐｍとしている。第２前面洗車モードでは区間Ｔｍのサイドブラシ５の回転速度を例えば１００ｒｐｍとしている。即ち、第２前面洗浄モードが第１前面洗浄モードよりもサイドブラシ５の回転速度及び押圧力の小さい区間Ｔｍを有する。
【００５９】
これにより、コンデンサフィンの損傷をより確実に防止することができる。尚、区間Ｔｍを被洗浄車両ＣＡの前面の全体にしてもよい。
【００６０】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は第１前面洗車モード及び第２前面洗車モードのサイドブラシの位置が同じで回転速度が異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００６１】
前述の図４において、サイドブラシ５は第１前面洗車モード時及び第２前面洗車モード時に図中、実線の矢印の経路を進行する。この時、第１前面洗車モード時のサイドブラシ５の回転速度を例えば１２５ｒｐｍとしている。第２前面洗車モードでは区間Ｔｍのサイドブラシ５の回転速度を例えば１００ｒｐｍとしている。即ち、第２前面洗浄モードが第１前面洗浄モードよりもサイドブラシ５の回転速度の小さい区間Ｔｍを有する。
【００６２】
これにより、第１実施形態と同様に、第１前面洗浄モードによって被洗浄車両ＣＡの前面を高い洗浄力で洗浄でき、第２前面洗浄モードによってコンデンサフィンの損傷を防止することができる。尚、区間Ｔｍを被洗浄車両ＣＡの前面の全体にしてもよい。
【００６３】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態は測距センサ１１（図２参照）が省かれ、リモートパネル７の設定項目が第１実施形態と異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００６４】
リモートパネル７（図１参照）には軽自動車を選択する項目が表示される。操作パネル８（図１参照）にも同様に軽自動車を選択する項目を設けてもよい。リモートパネル７（操作部）の操作によって軽自動車が選択されない場合は、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に第１前面洗浄モードが実行される。軽自動車が選択された場合は、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に第２前面洗浄モードが実行される。即ち、リモートパネル７（操作部）により軽自動車の選択可否によって、第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードが択一的に選択される。
【００６５】
これにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、測距センサ１１（図２参照）が省かれるため、洗車機ＷＡのコストを削減することができる。
【００６６】
本実施形態において、軽自動車に限られず所定の車種の選択により第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードを選択可能にしてもよい。また、リモートパネル７上で前面の洗浄力の強弱の項目によって第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードを選択可能にしてもよい。尚、第２、第３実施形態も同様に、測距センサ１１を省いてリモートパネル７の操作により第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードを選択可能にしてもよい。
【００６７】
＜第５実施形態＞
次に、図５、図６は第５実施形態の洗車機の第１往路工程及び第１復路工程のサイドブラシ５の動作を示す上面図である。本実施形態は測距センサ１１（図２参照）が省かれ、第１往路工程及び第１復路工程のサイドブラシ５の動作が第１実施形態と異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００６８】
第１往路工程では図５に示すように、待機位置Ｓ０に配されるサイドブラシ５は洗車機本体１の移動により洗車機本体１の前端に対応する位置Ｓ２に配される。サイドブラシ５が位置Ｓ２に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに近づく方向に移動して被洗浄車両ＣＡの両側面の前端部の位置Ｓ１０に配される。
【００６９】
次に洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動し、被洗浄車両ＣＡの側面が洗浄される。この時、左右のサイドブラシ５の位置によって被洗浄車両ＣＡの車幅が検知される。サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの後端部の位置Ｓ１１に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに接近して位置Ｓ１２に配される。これにより、被洗浄車両ＣＡの後面が洗浄される。
【００７０】
サイドブラシ５が位置Ｓ１２に配されると、図６に示す第１復路工程が行われる。第１復路工程では回転ブラシに先行する噴射ノズル１２から洗剤を含む洗浄水を噴射し、回転ブラシに後行する噴射ノズル１２から市水を噴射して洗剤のすすぎが行われる。
【００７１】
サイドブラシ５は位置Ｓ１２から互いに離れる方向に移動して被洗浄車両ＣＡの後端部の位置Ｓ１１に配される。これにより、被洗浄車両ＣＡの後面が再度洗浄される。次に洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの前方に向かって移動し、被洗浄車両ＣＡの側面が洗浄される。
【００７２】
サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの前端部の位置Ｓ１０に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに接近する方向に移動する。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面が洗浄される。この時、第１往路工程で検知した被洗浄車両ＣＡの車幅が所定値（本実施形態では１４８０ｍｍ）よりも大きいと第１前面洗浄モードが行われ、前記所定値以下であると第２前面洗浄モードが行われる。
【００７３】
即ち、第１前面洗浄モードではサイドブラシ５は位置Ｓ１０から位置Ｓ５まで左右方向に移動する。また、第２前面洗浄モードではサイドブラシ５は位置Ｓ１０から位置Ｓ７（図４参照）に移動して停止し、洗車機本体１の移動により位置Ｓ６（図４参照）に移動する。そして、サイドブラシ５は互いに近づく方向に移動して位置Ｓ５’に配される。
【００７４】
次にサイドブラシ５は洗車機本体１の移動により位置Ｓ１に移動して停止し、互いに離れる方向に移動して待機位置Ｓ０に戻る。
【００７５】
本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する前に側面を洗浄し、この時のサイドブラシ５の位置によって車幅を検知する。これにより、測距センサ１１（図２参照）を省くことができるため、洗車機ＷＡのコストを削減することができる。尚、第２、第３実施形態も同様に、測距センサ１１を省いて側面洗浄時のサイドブラシ５の位置により車幅を検知してもよい。
【００７６】
＜第６実施形態＞
次に、図７は第６実施形態の洗車機本体１の正面図を示している。本実施形態は測距センサ１１（図２参照）が省かれ、洗車機本体１に画像認識部１５が設けられる。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００７７】
画像認識部１５は洗車機本体１の入口面１ａに配されるカメラ１５ａを有し、カメラ１５ａにより取得した被洗浄車両ＣＡの前面の画像の画像認識を行う。画像認識部１５により、複数のコンデンサフィンを有するコンデンサが判別される。
【００７８】
被洗浄車両ＣＡの前面とコンデンサとの距離はそれぞれのカメラ１５ａの合焦位置により検知される。また、コンデンサが被洗浄車両ＣＡの前面から十分離れるとコンデンサを認識できない。これにより、画像認識部１５によって被洗浄車両ＣＡの前面から所定距離内に配されるコンデンサが検知される。この時、画像認識部１５によってコンデンサの左右方向の幅を検知することができる。
【００７９】
洗車が開始されると第１実施形態と同様に第１往路工程及び第１復路工程が行われる。被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に、画像認識部１５の検知結果に基づいて第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードが切り替えられる。
【００８０】
即ち、コンデンサが被洗浄車両ＣＡの前面から所定距離内に配されない場合は第１前面洗浄モードが行われ、所定距離内に配される場合は第２前面洗浄モードが行われる。また、第２前面洗浄モードでは画像認識部１５により検知したコンデンサの幅に対応して区間Ｔｍ（図４参照）が設定される。
【００８１】
本実施形態によると、画像認識部１５によって被洗浄車両ＣＡの前面から所定距離内のコンデンサが検知される。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面にコンデンサが近接した場合に第２前面洗浄モードを行い、コンデンサフィンの損傷を防止することができる。また、被洗浄車両ＣＡの前面からコンデンサが所定距離離れた場合に第１前面洗浄モードを行い、被洗浄車両ＣＡの前面を高い洗浄力で洗浄することができる。
【００８２】
また、画像認識部１５によってコンデンサの幅を検知できるため、第１前面洗浄モードに対して洗浄力の低い区間Ｔｍをコンデンサの幅に対応して設定できる。これにより、コンデンサが配されない領域の洗浄力を向上することができる。
【００８３】
第１〜第６実施形態において、被洗浄車両ＣＡの前面に接近して接触した際のサイドブラシ５の前後方向の傾斜量により被洗浄車両ＣＡの前面位置を検知してもよい。この時、被洗浄車両ＣＡの前面位置を検知してサイドブラシ５が所定の洗浄位置に配置されるまでサイドブラシ５の回転を停止するとより望ましい。これにより、コンデンサフィンの損傷をより確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明によると、サイドブラシにより被洗浄車両の前面を洗浄する洗車機に利用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１      洗車機本体
１ａ    入口面
１ｂ    出口面
２      レール
３      車輪
４      トップブラシ
５      サイドブラシ
６      ロッカーブラシ
７      リモートパネル
８      操作パネル
９      形状センサ
１１      測距センサ
１２      噴射ノズル
１５      画像認識部
１５ａ    カメラ
２０      ブロア
２１      トップ送風ノズル
２２      サイド送風ノズル
３０      タンク収納部
３１      分配配管部
９０      スタンド部
９１      天井部
ＣＡ      被洗浄車両
ＷＡ      洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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