(57)【要約】【課題】電極の端部へのダメージを抑制しつつ、高速搬送中の電極を取り出すことができる蓄電装置の製造装置を提供する。【解決手段】高速搬送されるシート状の複数の電極２０から一部の電極２０を取り出す取出装置１３は、搬送される電極２０の下側に配置された筒状の吸着ロール１４と、吸着ロール１４の位置を、吸着ロール１４の頂点部Ｐが電極２０の下面２０ｂに接触する取出位置と、取出位置よりも下側であり、搬送される電極２０に接触しない待機位置とに制御する制御装置１５と、吸着ロール１４の内部空間を常時減圧する排気ファン１６とを備える。吸着ロール１４は、排気ファン１６によって減圧される第１ロール１７と、第１ロール１７の外周に位置し、常時回転する第２ロール１８とを有する。第２ロール１８を径方向に貫通する複数の第２孔部１８ａは、一部の第２孔部１８ａが第１ロール１７を貫通する第１孔部１７ａと連通するように配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の電極を吸着して高速搬送する複数の吸着搬送コンベアと、高速搬送される複数の電極から一部の電極を取り出す取出装置と、を備え、
前記取出装置は、
前記吸着搬送コンベアによって搬送される電極の下側に配置された筒状の吸着ロールと、
前記吸着ロールの位置を、前記吸着ロールの頂点部が前記電極の下面に接触する取出位置と、前記取出位置よりも下側であり、搬送される電極に接触しない待機位置とに制御する制御装置と、
前記吸着ロールの内部空間を常時減圧する減圧装置と、
を備え、
前記吸着ロールは、前記減圧装置によって内部空間が減圧される第１ロールと、前記第１ロールの外周に位置し、前記第１ロールに対して常時回転する第２ロールと、を有し、
前記第１ロールは、前記第１ロールを径方向に貫通し、前記第１ロールの内部空間と連通する第１孔部を有し、
前記第１孔部は、前記吸着ロールの周方向に対向する一対の内側面を有し、
前記一対の内側面のうち、一方の内側面は前記頂点部に位置し、他方の内側面は前記電極の搬送方向において前記頂点部よりも下流に位置し、
前記第２ロールは、前記第２ロールを径方向に貫通する複数の第２孔部を全周に有し、
前記複数の第２孔部は、前記第２ロールが常時回転する状態で、前記複数の第２孔部のうち一部の第２孔部が前記第１孔部と連通するように配置され、
前記第１孔部と連通する前記一部の第２孔部の内部空間の体積の合計は、前記第１孔部の内部空間の体積よりも小さいことを特徴とする蓄電装置の製造装置。
【請求項２】
前記電極を検査する検査装置を前記搬送方向において前記取出装置よりも上流に備え、
前記制御装置は、前記検査装置による前記電極の検査結果によって前記吸着ロールの位置を制御する請求項１に記載の蓄電装置の製造装置。
【請求項３】
前記吸着ロールの外周面と、前記吸着ロールに吸着された電極との間にガスを噴射する噴射装置を前記搬送方向において前記吸着ロールよりも下流に備える請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置の製造装置。
【請求項４】
前記吸着ロールの軸方向に沿う方向を前記電極の幅方向としたとき、
前記複数の第２孔部は、一部の第２孔部が前記第２ロールに吸着された電極の幅方向の両端部と対向するように配置される請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の蓄電装置の製造装置。
【請求項５】
前記吸着ロールの周方向において、隣り合う前記第２孔部同士の間に形成される角度は、前記第１孔部の一対の内側面によって形成される角度よりも小さい請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の蓄電装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速搬送される複数の電極から一部の電極を取り出す取出装置を備える蓄電装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン電池などの二次電池が搭載されている。二次電池は、例えば、正極電極と負極電極とがセパレータを介して積層された電極組立体を備える。二次電池の製造工程は、帯状の電極材料を電極の形状に切断する切断工程と、切断された電極を搬送する搬送工程と、電極を積層して電極組立体を製造する積層工程とを含む。搬送工程には、例えば、特許文献１に開示の吸着搬送コンベアが用いられる。吸着搬送コンベアは、電極を吸着しながら搬送する。二次電池の生産性向上のため、電極を高速搬送し、搬送工程に要する時間の短縮化がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３６４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、切断工程において、電極の切断面、すなわち電極の端部にバリが生じることがある。端部にバリが生じた正極電極と負極電極とをセパレータを介して積層すると、バリがセパレータを貫通し、貫通したバリを介して正極電極と負極電極とが短絡する虞がある。したがって、電極の端部にバリが発生しているか否かを検査する必要がある。このような検査は、二次電池の生産性の低下を抑制するため搬送工程の最中に行われる。そして、電極の端部にバリが発生している場合、高速搬送されている複数の電極から該当の電極を取り出し、回収する。回収された電極は、例えば、バリが発生する原因を究明するために利用される。また、高速搬送されている複数の電極から定期的又はランダムに一部の電極を取り出し、取り出された電極についてバリが発生しているか否かを検査する場合もある。電極の取り出しは、例えば、電極を面方向に払い出すことによって行われる。このとき、電極の端部が損傷すると、その後のバリの発生原因の究明やバリの有無の検査が困難になるため好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電極の端部へのダメージを抑制しつつ、高速搬送中の電極を取り出すことができる蓄電装置の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するための蓄電装置の製造装置は、シート状の電極を吸着して高速搬送する複数の吸着搬送コンベアと、高速搬送される複数の電極から一部の電極を取り出す取出装置と、を備え、前記取出装置は、前記吸着搬送コンベアによって搬送される電極の下側に配置された筒状の吸着ロールと、前記吸着ロールの位置を、前記吸着ロールの頂点部が前記電極の下面に接触する取出位置と、前記取出位置よりも下側であり、搬送される電極に接触しない待機位置とに制御する制御装置と、前記吸着ロールの内部空間を常時減圧する減圧装置と、を備え、前記吸着ロールは、前記減圧装置によって内部空間が減圧される第１ロールと、前記第１ロールの外周に位置し、前記第１ロールに対して常時回転する第２ロールと、を有し、前記第１ロールは、前記第１ロールを径方向に貫通し、前記第１ロールの内部空間と連通する第１孔部を有し、前記第１孔部は、前記吸着ロールの周方向に対向する一対の内側面を有し、前記一対の内側面のうち、一方の内側面は前記頂点部に位置し、他方の内側面は前記電極の搬送方向において前記頂点部よりも下流に位置し、前記第２ロールは、前記第２ロールを径方向に貫通する複数の第２孔部を全周に有し、前記複数の第２孔部は、前記第２ロールが常時回転する状態で、前記複数の第２孔部のうち一部の第２孔部が前記第１孔部と連通するように配置され、前記第１孔部と連通する前記一部の第２孔部の内部空間の体積の合計は、前記第１孔部の内部空間の体積よりも小さいことを要旨とする。
【０００７】
これによれば、吸着力を常時有し、かつ回転する吸着ロールを取出位置に移動させて電極を取り出すため、例えば、吸着ロールを取出位置に移動させた後に吸着力を発生させる場合と比べると、電極を早急に取り出すことができる。よって、高速搬送されている電極であっても、取出装置によって取り出すことができる。また、吸着ロールは、電極の下面を吸着して取り出すため、電極の端部へのダメージを抑制できる。また、第１ロールの内部空間、第１孔部の内部空間、第１孔部に連通する一部の第２孔部の内部空間の順に段階的に体積が小さくなる。このため、吸着ロールの吸着力は、最も体積の小さい第２孔部で最大となり、高速搬送される電極でも吸着できる。
【０００８】
また、蓄電装置の製造装置について、前記電極を検査する検査装置を前記搬送方向において前記取出装置よりも上流に備え、前記制御装置は、前記検査装置による前記電極の検査結果によって前記吸着ロールの位置を制御するのが好ましい。
【０００９】
これによれば、電極の検査結果に応じて電極を取り出すことができる。よって、例えば、不良品と判定された電極を取り出すことで、良品から不良品を選別できる。
また、蓄電装置の製造装置について、前記吸着ロールの外周面と前記吸着ロールに吸着された電極との間にガスを噴射する噴射装置を前記搬送方向において前記吸着ロールよりも下流に備えるのが好ましい。
【００１０】
これによれば、電極の取り出し後、吸着ロールから電極をより剥がしやすい。
また、蓄電装置の製造装置について、前記吸着ロールの軸方向に沿う方向を前記電極の幅方向としたとき、前記複数の第２孔部は、一部の第２孔部が前記第２ロールに吸着された電極の幅方向の両端部と対向するように配置されるのが好ましい。
【００１１】
これによれば、第２孔部は電極の幅方向の両端部を吸着することで、電極をより取り出しやすくなる。
また、蓄電装置の製造装置について、前記吸着ロールの周方向において、隣り合う前記第２孔部同士の間に形成される角度は、前記第１孔部の一対の内側面によって形成される角度よりも小さいのが好ましい。
【００１２】
これによれば、吸着ロールの周方向において第１孔部と第２孔部とは重なるため、吸着ロールは、第２ロールの回転角度に依らず、吸着力を常時有する。よって、第２ロールが回転する状態で待機位置から取出位置に移動しても、電極を吸着して取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電極の端部へのダメージを抑制しつつ、高速搬送中の電極を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の二次電池の製造装置の側面図。
【図２】実施形態の吸着ロールの斜視図。
【図３】（ａ），（ｂ）は取出装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、蓄電装置の製造装置を二次電池の製造装置に具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。本実施形態の二次電池の製造装置は、リチウムイオン電池に用いられる電極組立体を製造する。
【００１６】
図１に示すように、二次電池の製造装置１０は、シート状の電極２０を吸着し、高速搬送する吸着搬送コンベア１１を備える。ここで、高速搬送とは、搬送速度が約５０〜８０ｍ／ｓの場合を指す。吸着搬送コンベア１１によって電極２０が搬送される方向を搬送方向Ｘ１とし、電極２０の厚みを構成する方向を上下方向Ｘ２とする。また、搬送方向Ｘ１及び上下方向Ｘ２と直交する方向を幅方向Ｘ３とする。
【００１７】
吸着搬送コンベア１１は、第１〜第４吸着搬送コンベア１１ａ〜１１ｄから構成されている。第１〜第４吸着搬送コンベア１１ａ〜１１ｄは、搬送方向Ｘ１に沿って順に配置される。第１吸着搬送コンベア１１ａは、上下方向Ｘ２において電極２０の下側に配置され、電極２０の下面２０ｂを吸着する。第２吸着搬送コンベア１１ｂは、搬送方向Ｘ１において第１吸着搬送コンベア１１ａよりも下流、かつ上下方向Ｘ２において電極２０の上側に配置され、電極２０の上面２０ａを吸着する。第１吸着搬送コンベア１１ａの搬送方向Ｘ１の一部と第２吸着搬送コンベア１１ｂの搬送方向Ｘ１の一部は、上下方向Ｘ２において重なる。第３吸着搬送コンベア１１ｃは、搬送方向Ｘ１において第２吸着搬送コンベア１１ｂよりも下流、かつ上下方向Ｘ２において電極２０の上側に配置され、電極２０の上面２０ａを吸着する。搬送方向Ｘ１において、第２吸着搬送コンベア１１ｂと第３吸着搬送コンベア１１ｃとの間隔は、電極２０の寸法よりも小さい。搬送方向Ｘ１における第２吸着搬送コンベア１１ｂと第３吸着搬送コンベア１１ｃとの間の領域を取出領域Ａとする。第４吸着搬送コンベア１１ｄは、搬送方向Ｘ１において第３吸着搬送コンベア１１ｃよりも下流、かつ上下方向Ｘ２において電極２０の下側に配置され、電極２０の下面２０ｂを吸着する。第３吸着搬送コンベア１１ｃの搬送方向Ｘ１の一部と第４吸着搬送コンベア１１ｄの搬送方向Ｘ１の一部は、上下方向Ｘ２において重なる。
【００１８】
二次電池の製造装置１０は、電極２０を検査する検査装置１２を備える。検査装置１２は、第１吸着搬送コンベア１１ａに吸着された電極２０の上側に配置される第１検査部１２ａと、第２吸着搬送コンベア１１ｂに吸着された電極２０の下側に配置される第２検査部１２ｂとを備える。本実施形態の検査装置１２は、電極２０の端部におけるバリの有無を検査する。検査装置１２は、電極２０の端部にバリがない場合、電極２０を良品と判定し、電極２０の端部にバリがある場合、電極２０を不良品と判定する。
【００１９】
二次電池の製造装置１０は、吸着搬送コンベア１１によって搬送される複数の電極２０から一部の電極２０を取り出す取出装置１３を備える。本実施形態では、取出装置１３は、検査装置１２による検査の結果、不良品であると判定された電極２０を取り出す。
【００２０】
取出装置１３は、電極２０を吸着する筒状の吸着ロール１４と、吸着ロール１４の位置を制御する制御装置１５と、吸着ロール１４の内部空間を常時減圧する減圧装置としての排気ファン１６とを備える。
【００２１】
吸着ロール１４は、取出領域Ａにおいて電極２０の下側に配置される。吸着ロール１４の軸方向は、幅方向Ｘ３と一致する。図２に示すように、吸着ロール１４は、回転しない円筒状の第１ロール１７と、第１ロール１７の外周に位置し、第１ロール１７に対して常時回転する円筒状の第２ロール１８とを備える。第２ロール１８において上下方向Ｘ２の最も上側に位置する部分を頂点部Ｐとする。吸着ロール１４は、第２ロール１８の頂点部Ｐが電極２０の下面２０ｂに接触し、電極２０を吸着する取出位置と、取出位置よりも下側であり、搬送される電極２０に接触しない待機位置とで上下方向Ｘ２に移動可能である。
【００２２】
制御装置１５は、通常時、吸着ロール１４を待機位置に位置させる。通常時とは、電極２０が搬送されず検査装置１２による検査が行われていない時や、検査装置１２による検査の結果、電極２０が良品と判定されている時である。制御装置１５は、検査装置１２に信号接続されている。第１及び第２検査部１２ａ，１２ｂは、電極２０が不良品であると判定すると制御装置１５に信号を送信する。制御装置１５は、第１及び第２検査部１２ａ，１２ｂの少なくとも一方から信号を受信すると、不良品と判定された電極２０が取出領域Ａまで搬送された時点で吸着ロール１４が取出位置に位置するように吸着ロール１４を待機位置から取出位置に高速で上昇させる。第１検査部１２ａから取出領域Ａまでの距離は、第２検査部１２ｂから取出領域Ａまでの距離よりも長い。よって、第１検査部１２ａが良品と判定し、その後、第２検査部１２ｂが不良品と判定した場合の吸着ロール１４の移動速度は、第１検査部１２ａが不良品と判定した場合の移動速度よりも速くなる。
【００２３】
第１ロール１７の軸方向の両端には、排気ファン１６が接続されている（図２では図示しない）。排気ファン１６は、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７の空気を吸着ロール１４の外部に常時排出することで、内部空間Ｓ１７を減圧する。第１ロール１７は、第１ロール１７を径方向に貫通し、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７と連通する第１孔部１７ａを有する。第１ロール１７の軸方向における第１孔部１７ａの寸法は、電極２０の幅方向Ｘ３の寸法とほぼ同じである。第１孔部１７ａは、第１ロール１７の軸方向の中央に存在する。
【００２４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１孔部１７ａは、第１ロール１７の周方向に対向する一対の内側面Ｂ１，Ｂ２を有する。一方の内側面Ｂ１は、頂点部Ｐと第１ロール１７の中心軸とを結ぶ直線状上に位置し、他方の内側面Ｂ２は、搬送方向Ｘ１において頂点部Ｐよりも下流に位置する。第１孔部１７ａの一対の内側面Ｂ１，Ｂ２によって形成される角度α（以下、第１孔部１７ａの角度αという）は、本実施形態では２０度である。なお、角度αは、１０〜４５度の範囲で適宜変更してよく、１０〜３０度であるのが好ましい。また、第１孔部１７ａは、第１ロール１７の軸方向に対向する一対の内側面Ｃ１，Ｃ２を有する。内側面Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２によって囲まれる空間を第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａとする。内部空間Ｓ１７ａの体積は、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７の体積よりも小さい。
【００２５】
第２ロール１８は、図示しないモータによって回転される。第２ロール１８は、上下方向Ｘ２の上側部分が搬送方向Ｘ１の上流から下流に向かう方向に回転する。第２ロール１８の回転によって電極２０を搬送方向Ｘ１に送り出す速度を送り出し速度とする。第２ロール１８の回転速度は、送り出し速度が吸着搬送コンベア１１による電極２０の搬送速度と一致するように設定されている。第２ロール１８は、第２ロール１８を径方向に貫通する複数の第２孔部１８ａを全周に有する。第２ロール１８の周方向に沿った第２孔部１８ａの断面形状は、円形状である。各第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの体積は、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａの体積よりも小さい。本実施形態の第２孔部１８ａは、第２ロール１８の軸方向、すなわち電極２０の幅方向Ｘ３に５つ配置されている。幅方向Ｘ３に並ぶ５つの第２孔部１８ａのうち、最外に位置する第２孔部１８ａの外縁同士の距離は、電極２０の幅方向Ｘ３の寸法とほぼ同じである。よって、幅方向Ｘ３に並ぶ５つの第２孔部１８ａは、電極２０の下面２０ｂと対向する。また、吸着ロール１４（第２ロール１８）の周方向において、隣り合う第２孔部１８ａの中心軸Ｌの間に形成される角度βは、第１ロール１７の第１孔部１７ａの角度αよりも小さい。このため、第２ロール１８の回転角度に依らず、常に一部（本実施形態では第２ロール１８の周方向に２個、軸方向に５個の計１０個）の第２孔部１８ａが第１ロール１７の第１孔部１７ａと周方向に重なる。つまり、第２ロール１８が常時回転する状態で、複数の第２孔部１８ａのうち一部の第２孔部１８ａが第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａと径方向に連通する。第１孔部１７ａと連通する一部の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの体積の合計は、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａの体積よりも小さい。
【００２６】
第１ロール１７の内部空間Ｓ１７は、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａ、及び第１孔部１７ａに重なる第２ロール１８の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａによって、吸着ロール１４の外部に連通する。このため、排気ファン１６により第１ロール１７の内部空間Ｓ１７が減圧されると、第１ロール１７の第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａが減圧され、さらに第２ロール１８の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａが減圧される。上述したように、各内部空間Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａの体積は、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａ、第１孔部１７ａに連通する一部の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの順に段階的に小さくなる。このため、各内部空間Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａの圧力は、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａ、第１孔部１７ａに連通する一部の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの順に段階的に小さくなる。よって、吸着ロール１４は、第１ロール１７の第１孔部１７ａと周方向に重なる第２ロール１８の第２孔部１８ａに最大の吸着力を有する。換言すると、吸着ロール１４は、角度αの範囲で第２孔部１８ａに吸着力を有する。なお、吸着ロール１４が上述の待機位置にあるとき、第２ロール１８の第２孔部１８ａの吸着力は電極２０に及ばないものとする。
【００２７】
図１に示すように、二次電池の製造装置１０は、噴射装置３１を備える。噴射装置３１は、搬送方向Ｘ１において吸着ロール１４よりも下流、かつ上下方向Ｘ２において電極２０の下側に配置される。噴射装置３１は、吸着ロール１４の第２ロール１８の外周面と、吸着ロール１４によって吸着された電極２０の下面２０ｂとの間にガス（例えば、空気）を噴射する。このガスの噴射により、吸着ロール１４から電極２０を剥がしやすくなる。二次電池の製造装置１０は、取り出された電極２０を図示しない回収装置へ搬送する搬送装置３２を備える。搬送装置３２は、搬送方向Ｘ１において吸着ロール１４よりも下流、かつ上下方向Ｘ２において電極２０の下側に配置された一対の挟持ロール３３と、搬送方向Ｘ１において挟持ロール３３よりも下流で回収装置に繋がる搬送コンベア３４と、挟持ロール３３と搬送コンベア３４との間に配置された支持ロール３５とを備える。挟持ロール３３及び支持ロール３５は、回転可能である。本実施形態の回収装置は、複数のポケットと、ポケットを周回搬送させるポケット搬送部とを備える。
【００２８】
次に、二次電池の製造工程のうち、電極の搬送工程、検査工程、及び取出工程について詳述する。検査工程及び取出工程は、搬送工程の最中に行われる。
図３（ａ）に示すように、電極２０の搬送を開始する前、待機位置に位置する吸着ロール１４の第２ロール１８は回転しているとともに、排気ファン１６によって、各内部空間Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａは減圧され、角度αの範囲で第２孔部１８ａに吸着力が発生している。
【００２９】
電極２０の搬送を開始する。図示しない搬送装置によって前工程から搬送された電極２０は、第１吸着搬送コンベア１１ａに受け渡される。第１吸着搬送コンベア１１ａは、電極２０の下面２０ｂを吸着しつつ搬送方向Ｘ１の下流へ搬送する。このとき、第１検査部１２ａは電極２０を検査する。第１吸着搬送コンベア１１ａによって搬送された電極２０は、第２吸着搬送コンベア１１ｂに受け渡される。第２吸着搬送コンベア１１ｂは、電極２０の上面２０ａを吸着しつつ搬送方向Ｘ１の下流へ搬送する。このとき、第２検査部１２ｂは電極２０を検査する。
【００３０】
そして、第１検査部１２ａ及び第２検査部１２ｂは電極２０を良品であると判定すると、制御装置１５に信号を送信せず、吸着ロール１４は待機位置に位置したままとなる。すると、第２吸着搬送コンベア１１ｂによって搬送された電極２０は、第３吸着搬送コンベア１１ｃに受け渡される。第３吸着搬送コンベア１１ｃは、電極２０の上面２０ａを吸着しつつ搬送方向Ｘ１の下流へ搬送する。第３吸着搬送コンベア１１ｃによって搬送された電極２０は、第４吸着搬送コンベア１１ｄに受け渡される。第４吸着搬送コンベア１１ｄは、電極２０の下面２０ｂを吸着しつつ搬送方向Ｘ１の下流へ搬送する。第４吸着搬送コンベア１１ｄによって搬送された電極２０は、図示しない搬送装置に受け渡され、後工程に搬送される。
【００３１】
一方、第１検査部１２ａや第２検査部１２ｂが電極２０を不良品であると判定すると、第１検査部１２ａや第２検査部１２ｂは、制御装置１５に信号を送信する。制御装置１５は、第１検査部１２ａ及び第２検査部１２ｂの少なくとも一方から信号を受信すると、吸着ロール１４を待機位置から取出位置に高速で上昇させる。図３（ｂ）に示すように、吸着ロール１４は、不良品と判定された電極２０が取出領域Ａまで搬送された時点で取出位置に位置する。そして、第２孔部１８ａに発生している吸着力により、第２ロール１８に電極２０が吸着されるとともに第２ロール１８が回転することで、電極２０は、搬送方向Ｘ１の下流、かつ上下方向Ｘ２の下方に取り出される。その後、第２ロール１８が更に回転すると、電極２０と対向している第２孔部１８ａは、角度αの範囲から外れ、吸着力を失う。同時に、噴射装置３１は、吸着ロール１４の第２ロール１８の外周面と吸着ロール１４に吸着された電極２０との間にガスを噴射し、吸着ロール１４から電極２０を剥がす。なお、制御装置１５は、図３（ａ）に示すように、電極２０の取り出し後、吸着ロール１４を待機位置に高速で下降させる。
【００３２】
一対の挟持ロール３３は、吸着ロール１４から剥がされた電極２０を挟持し、支持ロール３５へ送り出す。支持ロール３５は、電極２０を支持しながら回転し、電極２０を搬送コンベア３４へ送り出す。搬送コンベア３４は、電極２０を回収装置へ搬送する。搬送コンベア３４によって搬送された電極２０は１枚ずつ、ポケット搬送部によって搬送されたポケットに回収される。本実施形態では、ポケットに回収された電極２０は、バリが発生する原因を究明するために用いられる。
【００３３】
次に、本実施形態の効果を作用とともに記載する。
（１）吸着力を常時有し、かつ回転する吸着ロール１４を取出位置に移動させて電極２０を取り出すため、例えば、吸着ロール１４を取出位置に移動させた後に吸着力を発生させる場合と比べると、電極２０を早急に取り出すことができる。よって、高速搬送されている電極２０であっても、取出装置１３によって取り出すことができる。また、吸着ロール１４は、電極２０の下面２０ｂを吸着して取り出すため、電極２０の端部へのダメージを抑制できる。また、第１ロール１７の内部空間Ｓ１７、第１孔部１７ａの内部空間Ｓ１７ａ、第１孔部１７ａに連通する一部の第２孔部１８ａの内部空間Ｓ１８ａの順に段階的に体積が小さくなる。このため、吸着ロール１４の吸着力は、最も体積の小さい第２孔部１８ａで最大となり、高速搬送される電極２０でも吸着できる。
【００３４】
（２）制御装置１５は、検査装置１２による電極２０の検査結果によって、吸着ロール１４の位置を制御するため、検査装置１２によって不良品と判定された電極２０を取り出すことができる。
【００３５】
（３）噴射装置３１は、電極２０の取り出し後、吸着ロール１４の第２ロール１８の外周面と、吸着ロール１４に吸着された電極２０との間にガスを噴射するため、吸着ロール１４から電極２０をより剥がしやすい。
【００３６】
（４）吸着ロール１４の周方向において、第２孔部１８ａ同士の間に形成される角度βは、第１孔部１７ａの角度αよりも小さいため、第１孔部１７ａと第２孔部１８ａとは常に重なる。このため、吸着ロール１４は、第２ロール１８の回転角度に依らず、第２孔部１８ａに吸着力を常時有する。よって、第２ロール１８が回転する状態で吸着ロール１４が待機位置から取出位置に移動しても、電極２０を吸着して取り出すことができる。
【００３７】
（５）第１孔部１７ａの角度αは１０度以上であるため、電極２０を上下方向Ｘ２の下方に取り出すことができる。また、第１孔部１７ａの角度αは３０度以下であるため、挟持ロール３３によって取り出された電極２０を挟持する際の衝撃や振動によって、電極２０の搬送方向の端部が損傷することを抑制できる。
【００３８】
（６）電極２０は、リチウムイオン二次電池の電極組立体に用いられる電極である。リチウムイオン二次電池に用いられる電極は、一般に厚みが薄く、撓みやすい。このため、取出装置１３を用いることで電極２０は吸着ロール１４に沿うように吸着され、電極２０を取り出しやすい。
【００３９】
（７）吸着ロール１４は、搬送方向Ｘ１において、電極２０の上面２０ａを吸着する第２吸着搬送コンベア１１ｂと第３吸着搬送コンベア１１ｃとの間に配置される。このため、吸着ロール１４を取出位置に位置させた際に、吸着ロール１４によって電極２０が吸着搬送コンベア１１に押しつけられることがない。よって、電極２０の上面２０ａ及び下面２０ｂへのダメージを抑制できる。
【００４０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○  取出装置１３によって取り出される電極２０は、搬送中の電極２０から定期的又はランダムに取り出されて検査される検査用の電極であってもよい。この場合、検査装置１２による検査工程は、取出装置１３による取出工程の後に行われる。
【００４１】
○  第１ロール１７の外周面、及び第２ロール１８の内周面の少なくとも一方に、耐摩耗性のコーティング（例えば、ｅＰＴＦＥやＤＬＣなど）を施してもよい。コーティングにより、第１ロール１７と第２ロール１８との摺動による摩耗粉の発生が抑制され、取出装置１３周辺での異物の発生を抑制できる。また、第１ロール１７の回転時の抵抗が小さくなり、第１ロール１７の回転に要するエネルギを低減できる。
【００４２】
○  第１ロール１７の外周面と第２ロール１８の内周面との間にボールベアリングを配置してもよい。ただし、吸着ロール１４の軸方向の両端に第１ロール１７と第２ロール１８との隙間を塞ぐパッキン等を設けることで、各内部空間Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａの減圧状態を維持する。
【００４３】
○  第１ロール１７の第１孔部１７ａは、多孔質の固体材料が充填されていてもよいし、多孔質の固体材料によって覆われていてもよい。同様に、第２ロール１８の第２孔部１８ａは、多孔質の固体材料が充填されていてもよいし、多孔質の固体材料によって覆われていてもよい。
【００４４】
○  第２ロール１８の軸方向における第２孔部１８ａの個数は５個に限定されず、１個以上であれば適宜変更してよい。例えば、第２ロール１８の軸方向における第２孔部１８ａの個数を２個にするとともに、軸方向に隣り合う第２孔部１８ａ同士の距離を電極２０の幅方向の寸法とほぼ同じにしてもよい。この場合、第２孔部１８ａは第２ロール１８に吸着された電極２０の幅方向の両端部と対向する。よって、第２ロール１８は、電極２０の下面２０ｂのうち幅方向Ｘ３の端部を吸着することができ、電極２０を取り出しやすくなる。
【００４５】
○  吸着ロール１４の周方向に隣り合う第２孔部１８ａ同士の間に形成される角度βは、第１ロール１７の第１孔部１７ａの角度αよりも小さくなる範囲で適宜変更してよい。
○  第２孔部１８ａの断面形状は、円形状に限定されず、楕円形状や多角度形形状であってもよい。また、第２孔部１８ａの断面形状は、全ての第２孔部１８ａで同じでなくてもよい。
【００４６】
○  第２ロール１８の断面形状は、円形に限定されず、１８〜３６角度形であってもよい。
○  減圧装置は、排気ファン１６に限定されない。減圧装置は、吸着ロール１４の内部空間を減圧できればよく、例えば、吸着ロール１４の内部空間の空気を吸引する真空ポンプなどの吸引装置であってもよい。
【００４７】
○  噴射装置３１を省略してもよい。
○  搬送装置３２を省略してもよい。
○  取り出された電極２０は、複数枚でまとめられ、ポケットに収容されてもよい。
【００４８】
○  電極２０は、リチウムイオン二次電池以外の他の二次電池に用いられる電極であってもよい。また、電極２０は、例えばキャパシタなど、二次電池以外の蓄電装置に用いられる電極であってもよい。
【００４９】
以下、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を記載する。
（イ）前記取出装置によって取り出された電極を挟持する一対の挟持ロールを備え、前記第１孔部の一対の内側面によって形成される角度は１０〜３０度である。
【００５０】
（ロ）前記電極は、リチウムイオン二次電池に用いられる電極である。
（ハ）前記吸着ロールは、前記電極の搬送方向において、前記電極の上面を吸着する前記吸着搬送コンベアの間に配置される。
【符号の説明】
【００５１】
１０…二次電池の製造装置としての蓄電装置の製造装置、１１…吸着搬送コンベア、１２…検査装置、１３…取出装置、１４…吸着ロール、１５…制御装置、１６…減圧装置としての排気ファン、１７…第１ロール、１７ａ…第１孔部、１８…第２ロール、１８ａ…第２孔部、２０…電極、３１…噴射装置、Ｘ１…搬送方向、Ｘ３…幅方向、Ｐ…頂点部、Ｓ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１８ａ…内部空間、α，β…角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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