(57)【要約】      （修正有）【課題】指示位置の検出結果に応じて投射形態を制御することを可能にした画像投射装置を提供すること。【解決手段】入力画像を投射する画像投射装置１００であって、前記画像投射装置１００により投射された投射画像を含む範囲を撮影する撮像手段１２０と、前記撮像部１２０の撮影画像から投射範囲を検出する投射範囲検出手段１６２と、前記撮像部１２０の撮像画像から指示手段により指示された位置を検出する指示位置検出手段１６１とを備え、前記指示位置検出手段１６１によって検出された指示位置が前記投射範囲検出手段１６２によって検出された前記投射範囲の外側にある場合、前記指示位置に基づいてレンズシフト１１３を制御することを特徴とする構成とした。【選択図】図２
2019191431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を投射する画像投射装置であって、 
前記画像投射装置により投射された投射画像を含む範囲を撮影する撮像手段と、
前記撮像部の撮影画像から投射範囲を検出する投射範囲検出手段と、 
前記撮像部の撮像画像から指示手段により指示された位置を検出する指示位置検出手段とを備え、
前記指示位置検出手段によって検出された指示位置が前記投射範囲検出手段によって検出された前記投射範囲の外側にある場合、 前記指示位置に基づいてレンズシフトを制御することを特徴とする画像投射装置。 
【請求項２】
前記指示位置が前記投射範囲の外側にある場合、前記指示位置検出手段は前記指示位置が検出と判定されるまでの時間を前記投射範囲の内側にある場合より長く設定することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記指示位置に基づいてレンズシフトを制御する場合に、投射範囲を確認できる画像を表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記投射範囲検出手段は前記投射範囲の外側であり内側に最も近い一定範囲に第三領域を設定し、前記指示位置が前記第三領域にある場合にレンズシフトを制御しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像投射装置。 
【請求項５】
前記指示位置に基づいてレンズシフトを制御した後に、
示位置のキャリブレーションを行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項６】
制御情報を通知する制御情報通知手段を備え、
前記指示位置に基づいてレンズシフトを制御する場合に、前記制御情報通知手段によって制御情報を通知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項７】
入力画像を投射する画像投射装置の制御方法であって、 
前記画像投射装置により投射された投射画像を含む範囲を撮影する撮像ステップと、
前記撮像部の撮影画像から投射範囲を検出する投射範囲検出ステップと、 
前記撮像部の撮像画像から指示手段により指示された位置を検出する指示位置検出ステップとを備え、
前記指示位置検出ステップによって検出された指示位置が前記投射範囲検出ステップによって検出された前記投射範囲の外側にある場合、 前記指示位置に基づいてレンズシフトを制御することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射装置に関し、特に位置検出に基づいて投射形態を制御する画像投射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力画像を投射する画像投射装置において、コンピュータと接続しコンピュータの画像を投射するユースケースが多くある。そのなかで、投射画面内のユーザーによる指示位置を検出しコンピュータのポインティング操作として利用する画像投射装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では検出した指示位置を投射画面上の座標に変換し表示する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４２７２９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、指やペンなどの指示体を用いて直感的にポインティング操作を行えるが、ポインティング中に投射形態を変更する場合には操作パネルやリモートコントローラーなどが別途必要となり直感的な操作感を損なうことになる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、指示位置の検出結果に応じて投射形態を制御することを可能にした画像投射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、入力画像を投射する画像投射装置であって、前記画像投射装置により投射された投射画像を含む範囲を撮影する撮像手段と、前記撮像部の撮影画像から投射範囲を検出する投射範囲検出手段と、前記撮像部の撮像画像から指示手段により指示された位置を検出する指示位置検出手段とを備え、前記指示位置検出手段によって検出された指示位置が前記投射範囲検出手段によって検出された前記投射範囲の外側にある場合、前記指示位置に基づいてレンズシフトを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、指示位置の検出結果に応じて投射形態を制御することを可能にした画像投射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１である画像投射装置のシステムの構成例を示す図。
【図２】本発明の実施例１である画像投射装置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施例１である指示位置の検出方法の例を示す図。
【図４】本発明の実施例１である投射範囲の検出方法の例を示す図。
【図５】本発明の実施例１であるキャリブレーションパターンの例を示す図。
【図６】本発明の実施例１である通知の例を示す画面図。
【図７】本発明の実施例１であるシフト制御の処理手順を示すフローチャート
【図８】本発明の実施例２である画像投射装置の構成を示すブロック図。
【図９】本発明の実施例２である第三領域の検出方法の例を示す図。
【図１０】本発明の実施例２であるシフト制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】本発明の実施例２であるテストパターンの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
［実施例１］
以下、図１〜７を参照して、本発明の第1の実施例による、画像投射装置について説明する。図１に、本発明の第一の実施形態に係る画像投射装置を含むシステムの構成例を示す。このシステムは画像投射装置としてのプロジェクター１００と、ＰＣ（Personal Computer）２００とを画像信号ケーブル２１０と通信ケーブル２２０を介して接続した構成になっている。プロジェクター１００は、ＰＣ２００から映像信号ケーブル２１０を介して受信した映像信号に基づいて画像をＳＣ（スクリーン）に投射する装置である。
【００１２】
映像信号ケーブル２１０は、例えばＲＧＢケーブルなどのアナログ信号を伝送するものや、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）ケーブルやＨＤＭI（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）ケーブル、Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐｏｒｔケーブルなどのデジタル信号を伝送するものを含む。なお、映像信号ケーブル２１０は有線ケーブルである必要はなく、無線通信によって映像信号を伝送するＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤやＭｉｒａｃａｓｔなどの技術を用いて伝送するものであってもよい。また、プロジェクター１００は、ＰＣ２００と通信ケーブル２２０を介して接続され、制御データや画像データの送受信をしてもよい。
【００１３】
通信ケーブル２２０は、ＵＳＢケーブルやＬＡＮケーブル（例えば、ＲＪ−４５）、シリアルケーブル（例えば、ＲＳ−２３２）などの有線ケーブルであってもよいし、Ｗｉ−ｆｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈｅ（登録商標）などの無線通信であってもよい。指示体３００は、ＳＣに投射された画像に対して位置を指示するために用いる。指示体３００で指示する位置は投射画像内であってもよいし、投射画像外であってもよい。また、指示体３００としては、先端から赤外光を発信するポインティングデバイスや他の不可視光や可視光を発する装置、単なるペン、ユーザーの指などが挙げられる。
【００１４】
図２に、本発明の第一の実施形態に係る画像投射装置のブロックを示す。画像投射装置としてのプロジェクター１００の構成を下記に示す。投射光学系１１０、ズーム機構１１１、フォーカス機構１１２、シフト機構１１３、画像表示素子１１４、光源１１５、撮影手段としての撮像部１２０、制御部１３０、撮像制御部１３１、ズーム制御部１３２、フォーカス制御部１３３、シフト制御部１３４、光源制御部１３５、画像処理部１４０、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１５０、撮像画像解析部１６０、指示位置検出手段としての指示位置検出部１６１、投射範囲検出手段としての投射範囲検出部１６２、操作部１７０、記憶部１８０を備える。
【００１５】
Ｉ／Ｆ１５０は、プロジェクター１００と外部装置を接続するインターフェースとしての役割を備える。映像信号を受信するために、例えば、ＶＧＡ端子、Ｓ−Ｖｉｄｅｏ端子、Ｄ端子などのアナログ信号を受信する端子や、ＨＤＭＩ端子、ＤＶＩ端子、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ端子、ＳＤＩ端子、ＨＤＢａｓｅＴ端子などのデジタル信号を受信する為の端子を備える。制御信号を送受信するために、例えば、ＵＳＢ端子や、ＬＡＮ端子、シリアル端子などを備える。
【００１６】
また、映像信号や制御信号の送受信については、これらの端子以外に無線通信を用いてもよい。さらに、Ｉ／Ｆ１５０は、これらの端子を通じて入力された映像信号を受信するためのレシーバＩＣや、アナログ信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換回路など（いずれも図示せず）を備える。
【００１７】
画像処理部１４０は、Ｉ／Ｆ１５０から入力された映像信号に対して画像処理を施す。例えば、解像度変換などのスケーリング処理、明るさ、コントラスト、シャープネス、色温度、ガンマなどを調整する画質調整処理、モスキートノイズ、ブロックノイズなどを除去するノイズ除去処理、キーストーン補正処理、ＩＰ変換処理、フレーム補間処理、などを備える。画像処理部１４０は、このような処理を行った映像信号を画像表示素子１１４に出力する。また、制御信号を制御部１３０に出力する。
【００１８】
光源１１５は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ、キセノンランプ、ハロゲンランプなどのランプ光源で構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザーなどの固体光源やその他の光源を用いてもよい。さらに、光源１１５は、光源１１５を駆動するためのアクチュエーターなど（図示せず）を含み、光源制御部１３５の制御に基づいて光源１１５の点灯及び消灯を切り替える。光源１１５の光は、インテグレーター光学系や色分離光学系など（いずれも図示せず）を介して画像表示素子１１４へ出射される。
【００１９】
画像表示素子１１４は、ＲＧＢの３枚の透過型または反射型の液晶パネルなどで構成されるが、カラーホイールＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を組み合わせた構成であってもよいし、光源１１５からの光を変調する機構であれば、その他の構成であってもよい。
【００２０】
また、画像表示素子１１４は、画像処理部１４０から入力された映像信号に基づいて画像表示素子１１４を駆動するための画像表示素子駆動部（図示せず）を含む。この画像表示素子駆動部は、映像信号に応じた駆動電圧を印加することで各画素に対して透過率または反射率を設定する。画像表示素子１１４で変調された光は、色合成光学系など（図示せず）によって合成され、投射光学系１１０へ出射される。
【００２１】
投射光学系１１０は、ズーム機構１１１、フォーカス機構１１２、シフト機構１１３などで構成される。投射光学系１１０は、画像表示素子１１４から入射された光を画像としてＳＣに投射する。
【００２２】
ズーム機構１１１は、ズームレンズ、ズームレンズを駆動するアクチュエーター、ズームレンズの位置を検出するエンコーダーなど（いずれも図示せず）で構成され、ズーム制御部１３２の制御に基づいてズームレンズを駆動する。
【００２３】
フォーカス機構１１２は、フォーカスレンズ、フォーカスレンズを駆動するアクチュエーター、フォーカスレンズの位置を検出するエンコーダーなど（いずれも図示せず）で構成され、フォーカス制御部１３３の制御に基づいてフォーカスレンズを駆動する。
【００２４】
シフト機構１１３は、投射レンズ、投射レンズを駆動するアクチュエーター、投射レンズの位置を検出するエンコーダーなど（いずれも図示せず）で構成され、シフト制御部１３４の制御に基づいて投射レンズを駆動する。
【００２５】
また、ズーム機構１１１、フォーカス機構１１２、シフト機構１１３の駆動速度は可変に切り替えられるものとする。
【００２６】
制御部１３０は、撮像制御部１３１、ズーム制御部１３２、フォーカス制御部１３３、シフト制御部１３４、光源制御部１３５などから構成される。操作部１３０は、例えば、操作パネル１７０またはリモートコントローラー（図示せず）による操作や、ＰＣ２００からの制御信号などに基づいて、プロジェクター１００の各部を制御する。
【００２７】
撮像制御部１３１は、撮像部１２０を制御することによって投射画像を含む撮像範囲を撮像する。また、撮像部１２０によって撮像された画像は撮像画像解析部１６０へ出力される。
【００２８】
ズーム制御部１３２は、ズーム機構１１１のアクチュエーターやエンコーダーなど（いずれも図示せず）を制御することによって投射画像の縮小または拡大を行う。フォーカス制御部１３３は、フォーカス機構１１２のアクチュエーターやエンコーダーなど（いずれも図示せず）を制御することによって投射画像の焦点調整を行う。シフト制御部１３４、シフト機構１１３のアクチュエーターやエンコーダーなど（いずれも図示せず）を制御することによって投射画像の上下方向および左右方向への移動を行う。
【００２９】
光源制御部１３５は、プロジェクター１００の電源オンまたはオフや、ブランク機能、モード変更などに基づいて光源１１５のアクチュエーターなど（図示せず）を制御することによって投射画像の明るさ調整を行う。
【００３０】
撮像部１２０は、プロジェクター１００の投射方向に設けられており、投射距離などの設置環境や、ズームやレンズシフトなどの調整状態に関わらず、投射画像を撮像できる十分に広い範囲の画角を備える。また、撮像部１２０の画角は操作部１７０などから調整可能であってもよい。なお、本実施例では撮像部１２０はプロジェクター１００の内部に設けられているものとして説明を行うが、ＵＳＢカメラなどのように外部に設けられていてもよい。撮像部１２０によって撮像された画像は撮像画像解析部１６０に出力される。
【００３１】
撮像画像解析部１６０は、指示位置検出部１６１や投射範囲検出部１６２などから構成され、撮像部１２０によって撮像された画像の解析を行う。
【００３２】
指示位置検出部１６１は、撮像部１２０によって撮像された画像から、図１で示す指示体３００の指示位置を検出する。指示位置の検出方法に関して、図３、４を用いて説明を行う。例えば、図３（１）に示すように指示体３０１が先端から赤外光を射出するポインティングデバイスであり、撮像部１２０が赤外線カメラであった場合の撮像画像を図４に示す。指示位置検出部１６１は、撮像画像から赤外光が射出されている箇所を特定し指示位置として検出する。
【００３３】
さらに、指示位置を座標データに変換するために、撮像画像の右方向をＸ軸方向、下方向をＹ軸方向と定義する。以上の定義に従い、左上の座標を（0, 0）、右上の座標を（1, 0）、左下の座標を（0, 1）、右下の座標を（1, 1）、指示位置の座標を（Xn, Yn）と表す。指示位置検出部１６１で検出した指示位置の座標（Xn, Yn）は制御部１３０へ出力される。図３（２）に示すように指示体３０２が単なるペンであり、不可視光を投射面に対し一様に射出する不可視光射出装置３０３を備え、指示体３０２に反射した不可視光を検出するような構成においても、同様に指示位置の座標を検出することができる。また、指示位置の検出方法については、図３で示す構成のみに限定されるものではない。
【００３４】
投射範囲検出部１６２は、撮像部１２０によって撮像された画像から、投射範囲を検出する。投射範囲の検出方法に関して、図４を用いて説明を行う。投射範囲を座標データとして取得するために、撮像画像の右方向をＸ軸方向、下方向をＹ軸方向と定義する。以上の定義に従い、投射画像の左上の座標を（Xp0, Yp0）、右上の座標を（Xp1, Yp1）、左下の座標を（Xp2, Yp2）、右下の座標を（Xp3, Yp3）と表す。指示位置の座標を（Xn, Yn）とする場合、指示位置の座標の投射範囲内／外の判定方法について、下記式（１）〜（４）を参照して説明を行う。判定方法は、まず、（１）〜（４）を算出する。次に、算出結果から（１）〜（４）の符号の比較を行う。その結果から、全ての符号が同じである場合は、（Xn, Yn）は投射範囲内と判定し、それ以外の場合は、投射範囲外と判定する。
(Xn−Xp0)×(Yp1−Yp0)−(Xp1−Xp0)×(Yn−Yp0)    …（１）
(Xn−Xp1)×(Yp2−Yp1)−(Xp2−Xp1)×(Yn−Yp1)    …（２）
(Xn−Xp2)×(Yp3−Yp2)−(Xp3−Xp2)×(Yn−Yp2)    …（３）
(Xn−Xp3)×(Yp0−Yp3)−(Xp0−Xp3)×(Yn−Yp3)    …（４）
投射範囲検出部１６２は、（Xn, Yn）が投射範囲外にあると判定された場合に、投射範囲外にある指示位置の座標を（Xm, Ym）とし、（Xm, Ym）が投射範囲に対して上下左右の中のどの方向にあるのかを判定する。下記式（５）〜（８）を参照しながら判定処理について説明を行う。
【００３５】
まず、（５）の条件を満たすか否かの判定を行う。その結果、条件を満たす場合は、（Xm, Ym）が投射範囲に対して右方向にあると判定する。また、条件を満たさない場合は、（６）の条件判定に遷移する。いずれかの方向に判定がされるまで、（６）、（７）、（８）の条件判定を順番に行う。（６）で条件を満たした場合は左方向、（７）で条件を満たした場合は上方向、（８）で条件を満たした場合は下方向と判定される。なお、どの条件も満たさなかった場合は、（Xm, Ym）は投射範囲内にあると判定される。
(Xp0 ＞ Xm) ∨ (Xp2 ＞ Xm)   …（５）
(Xp1 ＜ Xm) ∨ (Xp3 ＜ Xm)   …（６）
(Yp0 ＜ Xm) ∨ (Yp1 ＜ Xm)   …（７）
(Yp2 ＞ Xm) ∨ (Yp3 ＞ Xm)   …（８）
投射範囲検出部１６２で検出した、指示位置の座標（Xn, Yn）と投射範囲との包含関係は制御部１３０へ出力される。（Xn, Yn）が投射範囲外と判定された場合は、さらに、（Xn, Yn）が投射範囲に対して上下左右のどの方向にあるのかという情報を付加して制御部１３０へ出力される。
【００３６】
操作部１７０は、例えば、プロジェクター１００の本体に設けられており、各種ボタンやインジケーターなどを備える。操作部１７０はユーザーなどの操作に基づいて制御部１３０へ制御信号を出力し、制御部１３０からの信号に従ってインジケーターを点灯する。なお、操作部１７０はプロジェクター１００の外部に設けられていてもよいし、リモートコントローラーなどであってもよい。
【００３７】
次に、制御部１３０で行われるキャリブレーションについて説明を行う。制御部１３０は、操作パネル１７０やＰＣ２００からキャリブレーションの実行命令を受信した場合や、制御部１３０がキャリブレーションをする必要があると判断した場合に、キャリブレーションを実施する。キャリブレーションが必要な場合とは、例えば、プロジェクター１００のレンズシフトやズーム、フォーカスなどが操作された場合、アスペクト設定や台形補正などが変更された場合、ＰＣ２００などの表示装置の設定が変更された場合などである。キャリブレーションを実施する場合、制御部１３０は画像処理部１４０に、キャリブレーション用のテストパターンの表示を要求する。
【００３８】
テストパターンとしては、例えば、図５に示すような投射範囲が分かるものが好ましい。次に、制御部１３０は撮像部１２０に、テストパターンの撮像を要求する。撮像部１２０で撮像された画像は、撮像画像解析部１６０で解析される。撮像画像解析部１６０は、撮像画像から投射範囲の検出やテストパターンの特徴点などを検出し、画像処理部１４０が出力したテストパターンの四隅または特徴点の座標へと変換する座標変換マトリクスを算出する。
【００３９】
また、撮像部１２０の画角などの設定や、プロジェクター１００の投射距離、投射サイズなどの設置条件により、撮像範囲と投射範囲の関係が不適切な場合は、図６に示すようなメッセージを通知する。撮像範囲が適切であるか否かの判定については、制御部１３０が、ズーム機構１１１やシフト機構１１３の制御量を検出し、投射画像と制御量の関係から投射距離を算出する。その投射距離に基づいて、撮像範囲が最端位置までシフト制御を行った場合においても、投射画像を撮像するのに十分であるかという基準に従う。なお、キャリブレーションに合わせて、撮像画像を用いた自動フォーカス調整などを行ってもよい。
【００４０】
本実施例では、自動でキャリブレーションを実施する構成を例にして説明を行ったが、テストパターンの特徴点をユーザーが指示体を用いて順次指示していくような構成であってもよい。
【００４１】
ＰＣ２００は、プロジェクター１００と映像信号ケーブルや通信ケーブルで接続されている。また、撮像画像解析部１６０で判定された指示位置の座標を、制御部１３０で実施されるキャリブレーションで算出される座標変換マトリクスで正規化された座標に変換し、マウス座標として使用してもよい。なお、本実施例では、指示位置の解析や座標変換マトリクスの生成及び座標の正規化などの処理は、プロジェクター１００が処理するとして説明を行ったが、ＰＣ２００で処理される構成であってもよい。
【００４２】
次に、図７に示すフローチャートを参照しながら制御部１３０の処理について説明する。まず、Ｓ１０では、指示位置検出部１６１により、指示位置の座標を検出する。なお、Ｓ１０で指示位置の座標に失敗した場合は、Ｓ５０へと遷移する。次に、Ｓ２０では、投射範囲判定部１６２により、Ｓ１０で検出した座標が投射範囲の外側か否かを判定する。指示位置が検出と判定されるまでの時間は投射範囲の内外で異なる。投射範囲内の検出は、ポインティングなどの並行操作を目的として利用するため、即座に検出を判定する必要がある。
【００４３】
しかし、投射範囲外の検出判定は、プロジェクター１００の制御などを目的として利用するため、誤検出や誤操作を防ぐために、近傍座標で一定時間の検出があった場合に検出と判定する。投射範囲の検出は、例えば、Ｓ２０の中で毎回行ってもよいし、キャリブレーション実施時に合わせて行ってもよい。指示位置の座標が外側と判定された場合、さらに、Ｓ３０で、その座標が投射範囲の上下左右方向のどの位置にあるのかを判定する。次に、Ｓ４０では、シフト制御部１３４がＳ３０で判定された方向に基づいて、シフト機構１１３を駆動する。指示位置が投射範囲の内側と判定されるまで、Ｓ１０〜Ｓ４０を繰り返すことで目的の位置にシフト駆動を行う。指示位置が投射画像の内側と判定された場合は、Ｓ５０でシフト駆動を停止する。
【００４４】
以上述べたように、本実施例によれば、インタラクティブ機能を備えた画像投射装置において、操作パネルやリモートコントローラーなどの別の入力手段を必要とせずに、直感的にレンズシフト操作を実施することができる。また、指示位置を直接的に指定することで任意の位置へ好適な調整を行うことができる。
【００４５】
［実施例２］
図８〜１１を参照して、本発明の第２の実施例による、画像投射装置について説明する。
主な構成は図１と同じだが、ＯＳＤ表示部２８０を有することで、ユーザーに制御情報を通知することができる。実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４６】
図８は本発明の第３の実施形態にかかわる画像投射装置のブロック図である。画像投射装置としてのプロジェクター１０１はプロジェクター１００の構成に比べて、制御部１３０は制御部２３０、投射範囲検出手段としての投射範囲検出部１６２は投射範囲検出部２６２に置き換わり、制御情報通知手段としてのＯＳＤ表示部２８０を備える。
【００４７】
投射範囲検出部２６２は、投射範囲検出部１６２の機能に加えて、図９に示すように、第三領域として投射範囲を縁取るように投射範囲外に数画素の領域を備える。また、投射範囲内を第一領域、投射範囲外且第二領域でない部分を第三領域とする。本実施例では、第三領域を備えることで、シフト駆動時により好適なシフト駆動の停止判定が行えると共に、シフト駆動により指示体３０４が投射範囲内へ侵入し、意図しない誤操作が発生するのを防止することができる。
【００４８】
ＯＳＤ（On Screen Display）表示部２８０は、例えば、ユーザーに情報を通知するために、画像処理部１４０を介してオンスクリーン画像（メニュー画面や制御情報、警告の表示など）を映像信号に重畳する。
【００４９】
次に、図１０に示すフローチャートを参照しながら制御部２３０の処理について説明する。なお、図７に示すフローチャートと同一の処理をする部分については説明を省略する。
【００５０】
Ｓ１２０では、投射範囲判定部２６２により、Ｓ１０で検出した座標が第三領域か否かを判定する。第三領域であると判定された場合は、Ｓ３０へ遷移し、そうでない場合は、Ｓ１７０へ遷移する。Ｓ１４０では、投射範囲検出部２６２により、指示位置と第二領域の間の距離を算出し、その結果が所定の閾値を超えているか否かを判定する。なお、設定される閾値は複数設定されていてもよい。
【００５１】
次に、Ｓ１５０では、ＯＳＤ表示部２８０により、プロジェクター１０１がシフトモードに遷移した旨をユーザーに通知する。ＯＳＤ表示部２８０は、例えば、図１１に示すように、中央にシフト制御に関する情報を表示し、背景にテストパターンを表示するといった表示方法を備える。制御情報を表示することにより、ユーザーに対して、指示体３０５によって行われた操作のフィードバックを好適に行うことができる。また、テストパターンを表示することにより、シフト駆動中も投射範囲を正確に検出することで、シフト制御の精度向上に繋がる。
【００５２】
Ｓ１６０では、シフト制御部１３４がＳ３０で判定された方向に基づいて、シフト機構１１３を駆動する。また、Ｓ１４０で判定された第二領域と指示位置の間の距離が大きければ大きいほど駆動速度が速くなるように駆動を行う。指示位置が第三領域外と判定されるまで、繰り返し処理を行うことで目的の位置にシフト駆動を行う。
【００５３】
次に、Ｓ１７０では、投射範囲判定部２６２により、Ｓ１０で検出した座標が第一領域か否かを判定する。第一領域であると判定された場合は、Ｓ１８０へ遷移し、そうでない場合は、指示位置は第二領域と判定されたことになるため、Ｓ１９０に遷移する。Ｓ１８０では、Ｓ１０で判定された指示位置の情報を、ポインティングなどの操作に利用するために、ＰＣ２００などの外部装置に出力する。そして、Ｓ１９０では、制御部２３０により、シフト駆動を停止すると共に、Ｓ１５０のシフトモード表示処理で表示されたＯＳＤやテストパターンが残っている場合は、その表示を解除し通常の表示に戻す。
【００５４】
以上述べたように、本実施例によれば、領域判定に第三領域を備え、制御時に通知およびテストパターンを表示することで、より正確なレンズシフト制御を行うことができる。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、図２に示したプロジェクター１００の各部構成は、外部の装置を用いて構成されてもよい。例えば、撮像部１６０にデジタルカメラをＵＳＢ接続する構成にし、撮像画像解析部１６０をＰＣ２００のアプリケーションを用いる構成とする。さらに、テストパターンの表示を映像ケーブル、制御部１３０への制御信号を通信ケーブルを用いて外部装置から伝送する形態であってもよい。その他、各部の構成についても、本実施例の要旨に沿っていれば、任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１００  プロジェクター
１１３  シフト機構
１２０  撮像部
１３０  制御部
１６１  指示位置検出部
１６２  投射範囲検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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