(57)【要約】【課題】ユーザが移動しながら撮影対象を撮影する場合であっても、撮影対象の位置の把握を容易にでき、ユーザの安全も確保しやすい表示装置及びヘッドマウントディスプレイを提供する。【解決手段】ＣＰＵは第一画像を取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵは第二画像を取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵは第一方向を取得する（Ｓ１３）。ＣＰＵは第二方向を取得する（Ｓ１５）。ＣＰＵは第一方向と第二方向とがなす第一相対角度を算出する（Ｓ１６）。ＣＰＵは、相対角度に基づいて第二画像のうちＨＤに表示する表示画像の範囲を決定する（Ｓ１８、Ｓ２３又はＳ２６）。ＣＰＵは決定された表示範囲に相当する画像を、第二画像から切り出すことで、表示画像を生成する（Ｓ３１）。ＣＰＵは表示画像をＨＤに表示させる（Ｓ３５）。【選択図】図７
2019161391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
第一カメラによって撮像された第一画像を取得する第一画像取得手段と、
前記第一カメラの画角よりも広角の画像を撮像する第二カメラによって撮影された第二画像を取得する第二画像取得手段と、
前記第一カメラが前記第一画像を撮像する方向を示す第一方向を取得する第一取得手段と、
ユーザの視野が向く方向を示す第二方向を取得する第二取得手段と、
前記第一方向と、前記第二方向とがなす角度である相対角度を算出する相対角度算出手段と、
前記相対角度算出手段によって算出された前記相対角度に基づいて、前記第二画像のうち前記表示部に表示する範囲である表示範囲を、前記第一画像が含まれる範囲に決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記表示範囲に対応する画像である表示画像を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記表示画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記生成手段は、前記表示画像のうち前記第一画像に相当する部分を示す情報を前記表示画像に付加して生成することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段によって前記表示画像が前記表示部に表示された後の時点に前記第一方向及び前記第二方向を取得する第三取得手段と、
前記第一取得手段によって取得された前記第一方向と、前記第二取得手段によって取得された前記第二方向とがなす前記相対角度である第一相対角度と、前記第三取得手段によって取得された前記第一方向と前記第二方向とがなす前記相対角度である第二相対角度との間の変化量である相対角度変化量を算出する変化量算出手段と、
前記変化量算出手段によって算出された前記相対角度変化量が所定量以上であるかを判断する変化量判断手段とを備え、
前記生成手段は、前記変化量判断手段によって前記相対角度変化量が所定量以上であると判断された場合、前記表示画像を新たに生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第二取得手段によって取得された前記第二方向が、ユーザの前記第一方向の視認性に関して設定される特定の範囲内の方向を示すかを判断する第二方向判断手段を備え、
前記表示制御手段は、前記第二方向判断手段によって前記第二方向が前記特定の範囲内の方向であると判断された場合、前記第一画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の表示装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の前記表示装置と、
前記ユーザの頭部に前記表示装置を装着するための部材である装着部と、
前記装着部に設けられ、前記第二方向を検出する検出部とを備え、
前記第二取得手段は、前記検出部によって検出された前記第二方向を取得し、
前記生成手段は、前記第二方向に基づく前記ユーザの視野を含めた前記表示画像を生成することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記装着部は、前記表示装置の前記表示部を、前記ユーザの右眼及び左眼のうちいずれかに対する位置を選択して装着可能であり、
前記表示部が前記ユーザの右眼及び左眼のうちいずれに対応する位置に装着されているかを判断する装着位置判断手段とを備え、
前記決定手段は、前記装着位置判断手段による判断結果に応じて、前記表示範囲を変更することを特徴とする請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置及びヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮像光学系によって撮像された画像のそれぞれを表示する表示装置が知られている。特許文献１は、狭画角の撮像光学系である第一撮像光学系によって撮像された第一画像と、第一撮像光学系よりも広画角の撮像光学系である第二撮像光学系によって撮像された第二画像とを処理して、第一画像及び第二画像を示す画像を表示する表示装置を開示する。カメラのユーザである撮影者は、カメラの傾き、被写体の動き等によって第一撮像系の画角から被写体を逃した場合であっても、第二撮像系の画角に被写体が捉えられていれば、第二画像における被写体の位置を確認することで、第一撮像系の画角に被写体を再び捉えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４７０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のカメラは、固定された位置から被写体を撮像することを想定している。例えば、ジンバル機構に対して回動可能に設置されたカメラ等を用いて、ユーザ自身が移動しながら被写体を撮影することがある。カメラの撮像光学系と被写体とを結ぶ方向と、ユーザが移動する方向とが異なる場合等には、表示装置に表示される画像ではユーザが移動する方向にあるものを確認できず、移動するユーザが危険な目にあう可能性がある。ユーザが装着するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等の表示装置に第一画像と第二画像とが表示されれば、ユーザは、カメラによる撮影イメージと、自身が移動する方向の視界との双方を確保できる。しかしながら、ユーザ及び被写体の位置が移動しうるので、ユーザが第一撮像系及び第二撮像系の双方の画角から被写体を逃すことがある。この場合、第一撮像系の画角に被写体を再び捉えることに困難が伴うといった問題点がある。
【０００５】
本発明は、ユーザが移動しながら撮影対象を撮影する場合であっても、撮影対象の位置の把握を容易にでき、ユーザの安全も確保しやすい表示装置及びヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る表示装置は、画像を表示する表示部と、第一カメラによって撮像された第一画像を取得する第一画像取得手段と、前記第一カメラの画角よりも広角の画像を撮像する第二カメラによって撮影された第二画像を取得する第二画像取得手段と、前記第一カメラが前記第一画像を撮像する方向を示す第一方向を取得する第一取得手段と、ユーザの視野が向く方向を示す第二方向を取得する第二取得手段と、前記第一方向と、前記第二方向とがなす角度である相対角度を算出する相対角度算出手段と、前記相対角度算出手段によって算出された前記相対角度に基づいて、前記第二画像のうち前記表示部に表示する範囲である表示範囲を、前記第一画像が含まれる範囲に決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記表示範囲に対応する画像である表示画像を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記表示画像を前記表示部に表示させる表示制御手段とを備える。
【０００７】
本発明の第一態様に係る表示装置は、第一方向と第二方向とがなす相対角度に基づいて、第二画像のうち表示部に表示する表示範囲を、第一画像が含まれる範囲に決定する。このため、第一方向及び第二方向が変化しても、表示装置は、変化に応じた表示範囲を決定し、表示範囲に対応する表示画像を表示できる。よって、ユーザは、表示画像を確認することで、第一方向及び第二方向が変化しても、第一画像に撮影対象を容易に捉えやすい。したがって、本発明に係る表示装置は、ユーザが移動しながら撮影対象を撮影する場合であっても、撮影対象の位置の把握を容易にでき、ユーザの安全も確保しやすい。
【０００８】
本発明の第二態様に係るヘッドマウントディスプレイは、前記表示装置と、前記ユーザの頭部に前記表示装置を装着するための部材である装着部と、前記装着部に設けられ、前記第二方向を検出する検出部とを備え、前記第二取得手段は、前記検出部によって検出された前記第二方向を取得し、前記生成手段は、前記第二方向に基づく前記ユーザの視野を含めた前記表示画像を生成することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第二態様に係るヘッドマウントディスプレイは、装着部によって、第一態様に係る表示装置をユーザの頭部に装着する。第二方向を検出する検出部が装着部に設けられるので、検出部は、第二方向を、ユーザの頭部が向く方向等に応じて正確に検出できる。生成手段は、第二方向に基づくユーザの視野を含めた表示画像を生成する。よって、ヘッドマウントディスプレイは、表示装置において、撮影対象の位置を、ユーザの視野に応じてユーザに容易に認識させやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ＨＭＤ１の斜視図である。
【図２】第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７の拡大図である。
【図３】ＨＤ２が第一位置又は第二位置に配置された状態のＨＭＤ１を示す図である。
【図４】ＨＤ２が第三位置に配置された状態のＨＭＤ１を示す図である。
【図５】第二方向が下方である状態のＨＭＤ１を示す図である。
【図６】ＨＭＤ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】メイン処理のフローチャートである。
【図８】メイン処理のフローチャートである。
【図９】ＨＭＤ１を左眼装着で着用したユーザＵを、上側から見た状態を示す図である。
【図１０】ＨＭＤ１を左眼装着で着用したユーザＵを、上側から見た状態を示す図である。
【図１１】抜粋風景５２１における第一画像に相当する部分Ｖ１及び表示範囲に相当する部分Ｖ２を示す図である。
【図１２】ＨＤ２に表示される表示画像の例を示す図である。
【図１３】ＨＭＤ１を左眼装着又は右眼装着で着用したユーザＵを、上側から見た状態を示す図である。
【図１４】抜粋風景５２１における第一画像に相当する部分Ｖ１及び表示範囲に相当する部分Ｖ２を示す図である。
【図１５】ＨＤ２に表示される表示画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について説明する。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、ビデオ透過型のＨＭＤである。ＨＭＤ１は、着用具１０、装着部１１、及び、表示装置（以下、「ＨＤ」という。）２を備える。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、例えば、図１の上側、下側、左斜め上側、右斜め下側、左側、及び、右側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、着用具１０が着用されたユーザＵ（図９参照）にとって、上側、下側、右側、左側、前側、及び、後側に対応する。
【００１２】
図１に示すように、着用具１０は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの、可撓性を有する材質で構成される。着用具１０は、第一部分１０Ａ及び第二部分１０Ｂ，１０Ｃを有する。なお、以下では、理解を容易とするために、着用具１０を第一部分１０Ａ及び第二部分１０Ｂ，１０Ｃに区分して説明するが、着用具１０は、第一部分１０Ａ及び第二部分１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれの部材に分かれておらず、全体として一体の部材である。
【００１３】
第一部分１０Ａ及び第二部分１０Ｂ，１０Ｃは、それぞれ、湾曲した細長い板状部材である。第一部分１０Ａは、着用具１０のうち、位置１０２と位置１０３との間で左右方向に延びる。第一部分１０Ａは、前側に凸状に湾曲する。位置１０２は、着用具１０の左右方向中心１０１よりも左側に位置する。位置１０３は、着用具１０の左右方向中心１０１よりも右側に位置する。第二部分１０Ｂは、着用具１０のうち、位置１０２から後側に延びる。第二部分１０Ｃは、着用具１０のうち、位置１０３から後側に延びる。第二部分１０Ｂ，１０Ｃは、それぞれ、後端部が互いに近づく方向に延びる。着用具１０は、ユーザＵの前頭部、左側頭部、及び、右側頭部のそれぞれに、第一部分１０Ａ、第二部分１０Ｂ，１０Ｃを接触させた状態で、ユーザＵの頭部に着用される。着用具１０の位置１０３に、装着部１１が固定される。以下、着用具１０のうち第一部分１０Ａ及び第二部分１０Ｂ，１０Ｃで囲まれた側を「内側」といい、内側と反対側を「外側」という。
【００１４】
装着部１１は、アーム部１２、固定部１４、第一ボールジョイント６、及び、第二ボールジョイント７を備える。固定部１４は、着用具１０の位置１０３に螺子１４Ａ（図２（Ａ）参照）で固定される。アーム部１２は略棒状である。アーム部１２は、樹脂や金属などで構成される。アーム部１２は、正面から見た状態で上下方向に延びる。アーム部１２の上端部は、第一ボールジョイント６を介して固定部１４に接続される。アーム部１２の下端部は、第二ボールジョイント７を介してＨＤ２に接続される。アーム部１２は、固定部１４とＨＤ２とを連結する。アーム部１２及び固定部１４は、着用具１０がユーザＵの頭部に着用された状態で、ユーザＵの左眼８の前側にＨＤ２を保持できる。第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７は、ユーザＵの左眼８（図２、図３参照）に対するＨＤ２の位置を調整できる。
【００１５】
図２（Ａ）に示すように、第一ボールジョイント６は、ボールスタッド６１及びソケット６２を備える。ボールスタッド６１は、棒部６１Ａ及び球体部６１Ｂを有する。球体部６１Ｂは、棒部６１Ａの一端部に設けられた球状の部位である。ソケット６２は、球体部６１Ｂを摺動可能に支持する。以下の説明において、着用具１０のうち固定部１４及びソケット６２が配置される位置における、着用具１０の外周面１００に直交する方向を「直交方向」という。ソケット６２は、蓋部６２１及び受け部６２２を有する。受け部６２２は筒状であり、固定部１４から直交方向に沿って外側に延びる。受け部６２２の内部に球体部６１Ｂが収容される。受け部６２２は、外側の面にねじ山を有する。蓋部６２１は、内側の面にねじ山を有する。蓋部６２１は受け部６２２に螺合する。蓋部６２１は、円形の孔部６２１Ａを有する。ボールスタッド６１の棒部６１Ａは、受け部６２２の内部から孔部６２１Ａに向けて延び、孔部６２１Ａを通過する。棒部６１Ａは、球体部６１Ｂから直交方向に沿って外側に延び、右方向に屈曲し、左右方向に沿って更に延び、アーム部１２に支持される。棒部６１Ａの屈曲角度θ１は約３０度である。
【００１６】
球体部６１Ｂがソケット６２に対して摺動することによって、第一ボールジョイント６は、固定部１４とアーム部１２とを回動可能に連結する。固定部１４に対するアーム部１２の可動範囲は、孔部６２１Ａに棒部６１Ａが当接することよって制限される。
【００１７】
図２（Ｂ）に示すように、第二ボールジョイント７は、ボールスタッド７１及びソケット７２を備える。ボールスタッド７１は、棒部７１Ａ及び球体部７１Ｂを有する。球体部７１Ｂは、棒部７１Ａの一端部に設けられた球状の部位である。ソケット７２は、ＨＤ２に設けられる。ソケット７２は、球体部７１Ｂを摺動可能に支持する。ソケット７２は、蓋部７２１及び受け部７２２を有する。受け部７２２は筒状であり、ＨＤ２から延びる。受け部７２２の内部に球体部７１Ｂが収容される。受け部７２２は、外側の面にねじ山を有する。蓋部７２１は、内側の面にねじ山を有する。蓋部７２１は受け部７２２に螺合する。蓋部７２１は、円形の孔部７２１Ａを有する。ボールスタッド７１の棒部７１Ａは、受け部７２２の内部から孔部７２１Ａに向けて延び、孔部７２１Ａを通過する。棒部７１Ａの他端部は、アーム部１２に支持される。棒部７１Ａは、アーム部１２から左側に向けて延び、着用具１０から離れる方向に屈曲して更に延び、球体部７１Ｂ及びソケット６２を介してＨＤ２に支持される。棒部７１Ａの屈曲角度θ２は約３０度である。
【００１８】
球体部７１Ｂがソケット７２に対して摺動することによって、第二ボールジョイント７は、ＨＤ２とアーム部１２とを回動可能に連結する。アーム部１２に対するＨＤ２の可動範囲は、孔部７２１Ａに棒部７１Ａが当接することよって制限される。
【００１９】
図１に示すように、ＨＤ２は筐体２１を備える。筐体２１は中空箱状である。筐体２１の後端部に、矩形状の開口が設けられる。開口は、透明の板状部材で覆われる。筐体２１の内部に、液晶パネル２Ａが収容される。液晶パネル２Ａは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び、青（Ｂ）のそれぞれの光の出力タイミングを制御することによってカラー画像を表示する。液晶パネル２Ａは、ケーブル２Ｂ（図１参照）を介して接続した第一カメラ５１及び第二カメラ５２（図６参照）から受信した画像信号に基づく画像を、表示領域に表示させる。液晶パネル２Ａの表示領域に表示された画像の光は、筐体２１の開口に向けて出射される。画像の光は、筐体２１の開口を通過し、更に、透明の板状部材を後側に透過する。画像の光は、筐体２１から外部に出射される。以下、図２（Ｂ）に示すように、液晶パネル２Ａの表示領域、言い換えれば、液晶パネル２Ａのうち画像の光が出射される部分を、「出射部２２」という。
【００２０】
本実施形態において、第一カメラ５１（図６参照）は、ユーザＵが撮影対象を静止画又は動画にて撮像するためのカメラである。以下、第一カメラ５１が撮像する画像を「第一画像」という。第一カメラ５１は、ＨＭＤ１に電気的に接続する。ＨＭＤ１は、第一カメラ５１に有線又は無線により電気的に接続され、第一カメラ５１を操作するユーザＵに着用された状態でユーザＵに使用される。
【００２１】
第一カメラ５１は、第一方向信号を、接続されたＨＭＤ１に出力する。第一方向信号は、第一カメラ５１が第一画像を撮像する方向である第一方向を示す信号である。第一カメラ５１は、一般的な撮影画角である第一画角（θｃ１、図９、図１０及び図１３参照）で第一画像を撮像する。本実施形態において、第一画角は５０°である。第一方向信号は、第一カメラ５１が有する第一方向検出部（図示略）によって取得された第一方向に基づいて生成される。第一方向検出部は、例えば、第一カメラ５１に作用する三軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）のそれぞれの加速度を検出可能な加速度センサである。
【００２２】
第二カメラ５２（図６参照）は、例えば、魚眼レンズ等の超広角のレンズを有し、第一画角よりも広角の画像を撮像可能なカメラである。本実施形態において、第二カメラ５２は、自身の３６０°方位の画像を撮像可能な、いわゆる３６０°カメラである。なお、第二カメラ５２は、第一画角よりも広角の画像を撮像可能であればよく、３６０°カメラである必要はない。以下、第二カメラ５２が撮像する画像を「第二画像」という。第二カメラ５２は、ＨＭＤ１に電気的に接続する。第二カメラ５２は、ユーザＵが撮影対象を第一画角に捉えて撮影することを容易にするために設けられる。本実施形態では、第二カメラ５２は、着用具１０の第一部分１０Ａの位置に設置される（図１参照）。第二カメラ５２は、この他、第一カメラ５１、第一カメラ５１を設置するジンバル機構、ユーザＵによって着用される帽子、ヘルメット、着衣等、任意の位置に設置されてもよい。第二カメラ５２として、複数の方向（例えば、着用具１０の第一部分１０Ａ、第二部分１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれの位置から外側に向かう方向）を撮像し、撮像された複数枚の画像により、上記の３６０°カメラと同様の機能を有するようにしてもよい。
【００２３】
ユーザＵは、着用具１０を頭部に固定する。ユーザＵはＨＤ２を持ち、図３（Ａ）に示すように、液晶パネル２Ａの出射部２２のいずれかの位置がユーザＵの左眼８の前側に対向して配置されるように、ＨＤ２の位置を調節する。このとき、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７が自在に回動するため、ユーザＵはＨＤ２を容易に移動させることができる。以下、出射部２２のいずれかの位置がユーザＵの左眼８の前側に対向する場合のＨＤ２を含む領域を、「中央領域」という。
【００２４】
固定部１４のうち、第一ボールジョイント６の球体部６１Ｂ（図２（Ａ）参照）の中心Ｃ１１を定義する。ＨＤ２の出射部２２の中心Ｃ１２を定義する。出射部２２の中心Ｃ１２がユーザＵの左眼８の前側に対向する場合のＨＤ２の位置（図３（Ａ）参照）を、「第一位置」という。第一位置は中央領域に含まれる。ＨＤ２が第一位置に配置された場合の中心Ｃ１１、Ｃ１２との間の距離を、「第一距離Ｌ１」という。
【００２５】
液晶パネル２Ａは、ケーブル２Ｂ（図１参照）を介して受信した画像信号に基づき、出射部２２に画像を表示する。画像の光は、筐体２１の開口を介して後側に出射される。ＨＤ２が中央領域に配置された場合、出射された画像の光はユーザＵの左眼８に入射する。これによって、ユーザＵは画像を認識する。
【００２６】
ユーザＵは、ＨＤ２の液晶パネル２Ａに表示される画像と眼前の景色との両方を視認できるようにＨＤ２を配置して、ＨＭＤ１を使用する場合がある。この場合、ユーザＵは、ＨＤ２が第一位置に配置された状態（図３（Ａ）参照）から、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７を、上側から見た状態で時計回りに第一所定角度以上第二所定角度未満の範囲で回動させる（図３（Ｂ）参照）。つまり、ユーザＵは、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７のそれぞれについて、上下方向を軸とした回動角度が第一所定角度以上第二所定角度未満になるように、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７を回転させる。これによってユーザＵは、左眼８の前側に出射部２２が対向して配置されなくなるまで、ＨＤ２を移動させる。図３（Ｂ）に示すように、ＨＤ２は、着用具１０から離れる方向に移動する。中心Ｃ１１、Ｃ１２との間の距離は、第一距離Ｌ１よりも長い第二距離Ｌ２に変化する。
【００２７】
以下、第一位置に配置されたＨＤ２に対し、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７の少なくともいずれか一方を第一所定角度以上第二所定角度未満の範囲で回転させて移動させた場合におけるＨＤ２の位置（図３（Ｂ）参照）を、「第二位置」という。ＨＤ２が第二位置に配置された場合、中心Ｃ１１、Ｃ１２の間の距離は第二距離Ｌ２となる。中央領域を除く領域のうち、第二位置に配置されたＨＤ２を含む所定の領域を「第一周辺領域」という。ＨＤ２が第二位置に配置された場合、ユーザＵは、視線を前側に向けることによって、眼前の景色を視認できる。また、ユーザＵは、視線の方向を、ＨＭＤ１の右側（ユーザＵから見て左側）にずらすことによって、液晶パネル２Ａの出射部２２に表示された画像を視認できる。
【００２８】
なお、本実施形態において、図３（Ａ）における第一位置から図３（Ｂ）における第二位置までＨＤ２を移動させる場合の回動角度は、一例として、１０°〜４５°の範囲のいずれかの値としてもよい。この場合、回動角度の閾値である第一所定角度は１０°となり、第二所定角度は４５°となる。図３に示す例では、第一ボールジョイント６が上下方向を軸としてθ１２（＝約２５°）回転し、且つ、第二ボールジョイント７が上下方向を軸としてθ２２（＝約２５°）回転することによって、ＨＤ２は第二位置（図３（Ａ）参照）から第二位置（図３（Ｂ）参照）まで移動している。なお、図３（Ａ）（Ｂ）の一点鎖線Ｔ１１は、ＨＤ２が第一位置に配置された状態における第一ボールジョイント６の回転角度の基準線を示す。図３（Ｂ）の一点鎖線Ｔ２１は、ＨＤ２が第二位置に配置された状態における第一ボールジョイント６の角度の基準線を示す。図３（Ａ）（Ｂ）の一点鎖線Ｔ１２は、ＨＤ２が第一位置に配置された状態における第二ボールジョイント７の回転角度の基準線を示す。図３（Ｂ）の一点鎖線Ｔ２２は、ＨＤ２が第二位置に配置された状態における第二ボールジョイント７の角度の基準線を示す。なお、第二位置は、例えばＨＭＤ１を着用したユーザＵが、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７を回動させてＨＤ２を配置させたときに、ユーザＵの視界の範囲内にＨＤ２が含まれる領域内としてもよい。
【００２９】
なお、図２（Ｂ）に示すように、第二ボールジョイント７のボールスタッド７１の棒部７１Ａは、アーム部１２から延び、着用具１０から離れる方向に屈曲し、ソケット７２に支持された状態の球体部７１Ｂに接続される。このため、ＨＤ２の位置は、棒部７１Ａが屈曲しない場合に比べて、顔から離れる方向へのＨＤ２の可動範囲が広くなり、顔に近づく方向のＨＤ２の可動範囲が狭くなる。したがって、ユーザＵは、ＨＤ２を顔から離れる方向に移動させて容易に第二位置に配置させることができる。
【００３０】
ユーザＵは、眼前の景色を良好に視認できるように、ＨＤ２を視界から外して配置させて使用する場合がある。この場合、ユーザＵは、ＨＤ２が第一位置に配置された状態（図３（Ａ）参照）から、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７を、右側から見た状態で時計回りに、第一所定角度よりも大きい第二所定角度以上回動させる（図４参照）。つまり、ユーザＵは、第一ボールジョイント６の左右方向を軸とした回動角度が第二所定角度以上になるように、第一ボールジョイント６を回転させる。これによってユーザＵは、図４に示すように、左眼８の前側に出射部２２が対向して配置されなくなるまで、ＨＤ２を移動させる。中心Ｃ１１、Ｃ１２との間の距離は、第一距離Ｌ１と略同一の第三距離Ｌ３で維持される。
【００３１】
以下、第一位置に配置されたＨＤ２に対し、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７の少なくともいずれか一方を、第一所定角度よりも大きい第二所定角度以上回動させて移動させた場合におけるＨＤ２の位置（図４参照）を「第三位置」という。ＨＤ２が第三位置に配置された場合、中心Ｃ１１、Ｃ１２の間の距離は、第三距離Ｌ３となる。中央領域、及び、第一周辺領域を除く領域のうち、第三位置に配置されたＨＤ２を含む所定の領域を、「第二周辺領域」という。ＨＤ２が第三位置に配置された場合、ユーザＵは、ＨＤ２が視界に入ることを抑制しつつ眼前の景色を視認可能となる。
【００３２】
本実施形態において、図３（Ａ）における第一位置から図４における第三位置までＨＤ２を移動させる場合の回動角度は、一例として、４５°よりも大きい角度としてもよい。この場合、回動角度の閾値である第二所定角度は４５°となる。図４に示す例では、第一ボールジョイント６が左右方向を軸としてθ１３（＝約１２０°）回転し、且つ、第二ボールジョイント７が左右方向を軸としてθ２３（＝約９０°）回転することによって、ＨＤ２は第一位置（図３（Ａ）参照）から第三位置（図４参照）まで移動している。なお、図４の一点鎖線Ｕ１１は、ＨＤ２が第一位置に配置された状態における第一ボールジョイント６の回転角度の基準線を示す。一点鎖線Ｕ３１は、ＨＤ２が第三位置に配置された状態における第一ボールジョイント６の回転角度の基準線を示す。一点鎖線Ｕ１２は、ＨＤ２が第一位置に配置された状態における第二ボールジョイント７の回転角度の基準線を示す。一点鎖線Ｕ３２は、ＨＤ２が第三位置に配置された状態における第二ボールジョイント７の回転角度の基準線を示す。なお、第三位置は、例えばＨＭＤ１を着用したユーザＵが、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７を回動させてＨＤ２を配置させたときに、ユーザＵの視界の範囲外にＨＤ２が含まれる領域内としてもよい。
【００３３】
図２（Ａ）に示すように、第一ボールジョイント６のボールスタッド６１の棒部６１Ａは、球体部６１Ｂから直交方向に沿って延び、右方向に屈曲して左右方向に沿って延び、アーム部１２に支持される。つまり、棒部６１Ａの一部の延びる方向（左右方向）と、第一ボールジョイント６が回動するときの軸の方向（左右方向）とが一致する。このため、第一ボールジョイント６は、棒部６１Ａが屈曲しない場合に比べて、左右方向を軸として回動し易くなる。したがって、ユーザＵは、第一ボールジョイント６を回動させて、ＨＤ２を第一位置から第三位置まで容易に移動させることができる。
【００３４】
なお、ユーザＵは、ＨＭＤ１を図３（Ａ）（Ｂ）に示す配置に対して上下方向を反対にした状態で着用具１０を頭部に固定し、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７を適宜回転させることで、ＨＤ２を右眼９（図３参照）の前側に対向するように配置することもできる。ＨＭＤ１は、第一カメラ５１を用いた撮影のしやすさ、ユーザＵの利き目等に応じて、ＨＤ２を左眼８及び右眼９のいずれの前側に配置するかを、ユーザＵに選択させることができる。以下、ＨＤ２がユーザＵの左眼８の前側に配置されることを「左眼装着」、ＨＤ２がユーザＵの右眼９の前側に配置されることを「右眼装着」という。
【００３５】
このように、ＨＭＤ１は、ユーザＵの左眼８又は右眼９の前側にＨＤ２を保持できるので、ユーザＵは、ＨＤ２を左眼８又は右眼９の前側に保持した状態で、様々な方向に顔を向けることができる。例えば、図５に示すように、ユーザＵは、ＨＭＤ１を着用したまま、下方向に顔を向けることができる。
【００３６】
図６を参照し、着用具１０及びＨＭＤ１の電気的構成について説明する。着用具１０は、加速度センサ４１を備える。本実施形態では、加速度センサ４１は、着用具１０の内部において、第一部分１０Ａの位置に設けられる（図１参照）。加速度センサ４１は、ＨＤ２のＦＰＧＡ３３（後述）と電気的に接続する。加速度センサ４１は、着用具１０に作用する三軸方向のそれぞれの加速度を検出する。加速度センサ４１は、検出した加速度を示す信号を、ＦＰＧＡ３３に出力する。
【００３７】
ＨＤ２は、ＣＰＵ３１、記憶部３２、液晶パネル２Ａ、ＦＰＧＡ３３〜３７、加速度センサ３８を有する。ＣＰＵ３１は、ＨＭＤ１全体の制御を司る。記憶部３２、液晶パネル２Ａ、スピーカ２Ｃ、振動モータ２Ｄ、ＦＰＧＡ３３〜３７は、ＣＰＵ３１と電気的に接続する。加速度センサ３８は、ＦＰＧＡ３４と電気的に接続する。第一カメラ５１から第一画像信号が出力される信号線は、ケーブル２Ｂ（図１参照）を介してＦＰＧＡ３５と電気的に接続する。第一画像信号は、第一カメラ５１によって撮像された第一画像を示す信号である。第一カメラ５１から第一方向信号が出力される信号線は、ケーブル２Ｂを介してＦＰＧＡ３６と電気的に接続する。第二カメラ５２から第二画像信号が出力される信号線は、ケーブル２Ｂを介してＦＰＧＡ３７と電気的に接続する。第二画像信号は、第二カメラ５２によって撮像された第二画像を示す信号である。なお、ＨＭＤ１は、ＦＰＧＡ３３〜３７のそれぞれの機能を全て有する１つのＦＰＧＡを、ＦＰＧＡ３３〜３７の代わりに有していてもよい。
【００３８】
記憶部３２には、ＣＰＵ３１によって実行されるメイン処理（図７及び図８参照）のプログラム、及び、各種パラメータ等が記憶される。液晶パネル２Ａは、ＣＰＵ３１から出力される信号に基づいて画像を表示させる。
【００３９】
ＦＰＧＡ３３は、ユーザＵの視野が向く方向である第二方向を検出する機能を備えたプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）である。ＦＰＧＡ３３は、加速度センサ４１から出力される信号に基づき、着用具１０に作用する加速度を特定する。ＦＰＧＡ３３は、特定した加速度に基づいて、着用具１０の第一部分１０Ａが向く方向を検出する。着用具１０はユーザＵの頭部に着用されるので、着用具１０の第一部分１０Ａが向く方向は、第二方向に相当する。ＦＰＧＡ３３は、検出した第二方向を示す信号を、ＣＰＵ３１に出力する。
【００４０】
加速度センサ３８は、ＨＤ２の筐体２１の内部に設けられ、ＨＤ２に作用する三軸方向のそれぞれの加速度を検出する。加速度センサ３８は、検出した加速度を示す信号を、ＦＰＧＡ３４に出力する。ＦＰＧＡ３４は、ＨＤ２が左眼装着であるか右眼装着であるかを検出する機能を備えたＰＬＤである。以下、ＨＤ２が左眼装着であるか右眼装着であるかを、ＨＤ装着位置という。ＦＰＧＡ３４は、加速度センサ３８から出力される信号に基づき、ＨＤ２に作用する加速度を特定する。ユーザＵが、ＨＤ２を左眼装着とする場合と、ＨＤ２を右眼装着とする場合とで、ＨＤ２に作用する上下方向の加速度が反転する。ＦＰＧＡ３４は、特定した加速度に基づいて、ＨＤ装着位置を検出する。ＦＰＧＡ３３は、検出したＨＤ装着位置を示す信号を、ＣＰＵ３１に出力する。
【００４１】
ＦＰＧＡ３５，３６は、第一カメラ５１から出力された信号の形式を、ＣＰＵ３１が検出可能な形式に変換するインタフェース素子である。ＦＰＧＡ３５は、第一カメラ５１が出力した第一画像信号の形式を変換し、変換後の第一画像を示す情報をＣＰＵ３１に出力する。ＦＰＧＡ３６は、第一カメラ５１が出力した第一方向信号の形式を変換し、変換後の第一方向を示す信号をＣＰＵ３１に出力する。
【００４２】
図７及び図８を参照し、ＣＰＵ３１によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、第一カメラ５１から第一画像信号の出力が開始され、第二カメラ５２から第二画像信号の出力が開始された場合、記憶部３２に記憶されたプログラムをＣＰＵ３１が実行することによって開始される。
【００４３】
図７に示すように、ＣＰＵ３１は、第一画像を示す情報を、ＦＰＧＡ３５を介して受信することにより、第一画像を取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵ３１は、第二画像を示す情報を、ＦＰＧＡ３７を介して受信することにより、第二画像を取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ３１は、第一方向を示す信号を、ＦＰＧＡ３６を介して受信することにより、第一方向を取得する（Ｓ１３）。ＣＰＵ３１は、着用具１０に設けられた加速度センサ４１から出力された第二方向を示す信号を、ＦＰＧＡ３３を介して受信することにより、第二方向を取得する（Ｓ１５）。
【００４４】
ＣＰＵ３１は、第一方向と第二方向とがなす角度である相対角度を算出する（Ｓ１６）。以下では、Ｓ１３の処理で取得した第一方向と、Ｓ１５の処理で取得した第二方向とに基づいて算出される相対角度を、第一相対角度という。
【００４５】
図９、図１０及び図１３は、ＨＭＤ１を着用し、第一カメラ５１を用いて撮影を行うユーザＵを示す。ユーザＵは、第一カメラ５１を公知のジンバル機構（図示略）に回動可能に設置し、ジンバル機構を操作することによって撮影を行っているとする。なお、ユーザＵは、第一カメラ５１を手で持って撮影してもよい。本実施形態では、図９（Ｃ）に示すように、第一方向を示す角度及び第二方向を示す角度の基準となる方角（矢印Ａ１の指す方角、例えば、北の方角）を０°とし、ユーザＵを上側から見た状態で反時計回りの方角（矢印Ａ２参照）を０°〜＋１８０°、時計回りの方角（矢印Ａ３参照）を０°〜−１８０°とする。図１０及び図１３においても同様である。以下では、第一方向の角度をθｃ２、第二方向の角度をθｈとする。第一方向と第二方向とがなす角度を、以下では、相対角度という。相対角度をθｃ−ｈとすると、
（θｃ−ｈ）＝（θｃ２）−（θｈ）
の演算により得られる値として算出される。図９（Ｃ）の状態において、θｃ２が＋５°であり、θｈが０°であるとする。この場合、図９（Ｃ）の状態においてＳ１６の処理によって算出される第一相対角度であるθｃ−ｈが、＋５°となる。
【００４６】
ＣＰＵ３１は、第一相対角度に基づいて、第二画像のうちＨＤ２の液晶パネル２Ａに表示させる画像の範囲である表示範囲を決定する（Ｓ１８）。表示範囲のうち、ユーザＵを上側から見た状態で第二カメラ５２が着用具１０に設けられている位置を原点とした反時計回りの方角（矢印Ａ２方向）の側の端部をθ＋、時計回りの方角（矢印Ａ３方向）の側の端部をθ−とする。本実施形態では、第一相対角度に対して、矢印Ａ２方向側の端部及び矢印Ａ３方向側の端部のそれぞれを、第一画角と同じ角度だけ拡張した範囲が、表示範囲として決定される。表示範囲の決定のために行われる演算は、下記のとおりである。
（θ＋）＝（θｃ−ｈ）＋（θｃ１）
（θ−）＝（θｃ−ｈ）−（θｃ１）
図９（Ｃ）の状態における上記の演算で導出されるθ＋は＋５５°、θ−は−４５°となる。したがって、θ＋とθ−とがなす角度であるθｋは１００°となる。
【００４７】
ＣＰＵ３１は、ＨＤ装着位置が右眼装着であるかを判断する（Ｓ２１）。この判断は、ＣＰＵ３１がＦＰＧＡ３４を介して受信するＨＤ装着位置を示す信号に基づいて行われる。ＨＤ装着位置が右眼装着である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はＳ１８の処理で決定された表示範囲が、ユーザＵの左眼視野の範囲内にあるかを判断する（Ｓ２２）。左眼視野とは、ユーザＵが左眼８を動かさずに左眼８で視認できる水平視野角である。また、ユーザＵが右眼９を動かさずに右眼９で視認できる水平視野角を、右眼視野という。本実施形態では左眼視野及び右眼視野のそれぞれを、左眼及び右眼による周辺視野とする。本実施形態では、左眼視野の左側の端部（（矢印Ａ２方向）の側の端部）をθｕｌ＋、左眼視野の左側の端部（（矢印Ａ３方向）の側の端部）をθｕｌ−とする。また、右眼視野の左側の端部（（矢印Ａ２方向）の側の端部）をθｕｒ＋、左眼視野の左側の端部（（矢印Ａ３方向）の側の端部）をθｕｒ−とする（図９、図１０及び図１３参照）。本実施形態では、ヒトの平均的な水平視野角に基づいて、
（θｕｌ＋）＝（θｈ）＋１００°
（θｕｌ−）＝（θｈ）−６０°
（θｕｒ＋）＝（θｈ）＋６０°
（θｕｒ−）＝（θｈ）−１００°
としている。図９（Ｃ）の状態において、θｈが０°であるので、θｕｌ＋が＋１００°、θｕｌ−が−６０°、θｕｒ＋が＋６０°、θｕｒ−が−１００°である。図９、図１０及び図１３に示すように、左眼視野は、θｕｌ＋とθｕｌ−とがなす角度であるθｕｌである。右眼視野は、θｕｒ＋とθｕｒ−とがなす角度であるθｕｒである。
【００４８】
ＣＰＵ３１は、Ｓ２２において、表示範囲の矢印Ａ２方向の側の端部であるθ＋と、左眼視野の矢印Ａ３方向の側の端部であるθｕｌ−とが、以下の関係である場合、表示範囲が左眼視野の範囲内にないと判断する。
（θ＋）＜（θｕｌ−）
【００４９】
ＣＰＵ３１は、表示範囲が左眼視野の範囲内にある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理をＳ３１に移行する。ＣＰＵ３１は、表示範囲が左眼視野の範囲内にない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、表示範囲が左眼視野を含むように、表示範囲を修正する（Ｓ２３）。ＨＤ装着位置が右眼装着である場合、ユーザＵの右眼視野の一部がＨＤ２によって遮られることで、ユーザＵが撮影対象を視認し難くなる可能性がある。ＣＰＵ３１は、このような場合に、表示範囲の矢印Ａ２方向の側の端部であるθ＋を、左眼視野を示すθｕｌの範囲に含まれるように補正する。これにより、ＣＰＵ３１は、ユーザＵの左眼視野の範囲を、表示範囲に含めることができる。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、θ＋を下記のθ＋'に置換することで、表示範囲が左眼視野を含むように、表示範囲を修正する。
（θ＋'）＝（θｕｌ−）＋１０°
その後、ＣＰＵ３１は、処理をＳ３１に移行する。
【００５０】
一方、ＨＤ装着位置が左眼装着である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はＳ１８の処理で決定された表示範囲が、ユーザＵの右眼視野の範囲内にあるかを判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ３１は、Ｓ２５において、表示範囲の矢印Ａ３方向の側の端部であるθ−と、右眼視野の矢印Ａ３方向の側の端部であるθｕｒ＋とが、以下の関係である場合、表示範囲が右眼視野の範囲内にないと判断する。
（θ−）＞（θｕｒ＋）
【００５１】
ＣＰＵ３１は、表示範囲が右眼視野の範囲内にある場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理をＳ３１に移行する。ＣＰＵ３１は、表示範囲が右眼視野の範囲内にない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、表示範囲が右眼視野を含むように、表示範囲を修正する（Ｓ２６）。ＨＤ装着位置が左眼装着である場合、ユーザＵの左眼視野がＨＤ２によって遮られることで、ユーザＵが撮影対象を視認し難くなる可能性がある。ＣＰＵ３１は、このような場合に、表示範囲の矢印Ａ３方向の側の端部であるθ−を、右眼視野を示すθｕｒの範囲に含まれるように補正する。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、θ−を下記のθ−'に置換することで、表示範囲が右眼視野を含むように、表示範囲を修正する。
（θ−'）＝（θｕｒ＋）−１０°
【００５２】
その後、ＣＰＵ３１は、処理をＳ３１に移行する。ＣＰＵ３１は、Ｓ２１からＳ２６の処理を行うことで、表示範囲にユーザＵの視野が必ず含まれるようにしている。ＨＤ２は、ユーザＵの視野が含まれる表示画像を表示するので、例えばユーザＵが移動しながらの撮影であっても、ユーザＵに表示画像を視認させ、自身の安全確認を促すことができる。
【００５３】
ＣＰＵ３１は、第二画像から、Ｓ１８の処理で決定された表示範囲、或いは、Ｓ２３又はＳ２６の処理で補正された表示範囲に相当する画像を切り出すことで、表示範囲に対応する画像である表示画像を生成する（Ｓ３１）。ＣＰＵ３１は、Ｓ３１の処理で生成された表示画像から、第一画像に相当する部分を検出する（Ｓ３２）。ＣＰＵ３１は、Ｓ３１の処理で生成された表示画像に対して、Ｓ１１の処理で取得した第一画像をテンプレートとして用いた公知のパターンマッチング法による画像処理を実行することで、Ｓ３２の処理を実行する。
【００５４】
ＣＰＵ３１は、表示画像から検出した第一画像に相当する部分に基づいて、表示画像に第一画像に相当する部分の位置を示す情報を付加する（Ｓ３３）。ＣＰＵ３１は、第一画像に相当する部分の位置を示す情報が付加された表示画像を、液晶パネル２Ａの出射部２２に表示させる（Ｓ３５）。ＣＰＵ３１は、処理をＳ４１（図８参照）の判断へ移行する。
【００５５】
図９、図１０及び図１１を参照し、これまでの処理によって液晶パネル２Ａの出射部２２に表示される表示画像の一例を説明する。図９（Ｃ）に示すように、ユーザＵは、左眼装着でＨＭＤ１を装着し、図１１（Ｇ）に示す風景を撮影対象として第一カメラ５１を用いた撮影を行う。図１１（Ｇ）では、北の方角（０°）を向いたユーザＵの周囲の風景のうち、ユーザＵの水平視野角に含まれる風景を抜粋した抜粋風景５２１を示す。抜粋風景５２１は、３６０°カメラで撮像される第二画像の一部に相当する。抜粋風景５２１のうち、第一カメラ５１によって撮影されている第一画像に相当する部分を、部分Ｖ１とする。ＣＰＵ３１は、第一相対角度であるθｃ−ｈと第一画角であるθｃ−ｈとに基づいて、θｋの角度の範囲で表示範囲を決定する（Ｓ１８）。抜粋風景５２１のうち、決定された表示範囲に相当する部分を、部分Ｖ２とする。
【００５６】
図９（Ｃ）に示す状態では、θ−が−４５°であり、θｕｒ＋が＋６０°であるので、（θ−）≦（θｕｒ＋）の関係が成立する。よって、ＣＰＵ３１は、表示範囲が右眼視野の範囲内であると判断する（Ｓ２５：ＹＥＳ）。このため、表示範囲の補正は行われず、Ｓ１８の処理で決定された表示範囲に基づいてＳ１２の処理で取得された第二画像のうち、部分Ｖ２の範囲に対応する画像が切り出されて、表示画像が生成される（Ｓ３１）。生成された表示画像を画像Ｘ１（図１２（Ｋ）参照）とする。
【００５７】
ＣＰＵ３１は、画像Ｘ１から、図１１（Ｇ）における部分Ｖ１に相当する部分を検出する（Ｓ３２）。ＣＰＵ３１は、表示範囲における部分Ｖ１に相当する部分を示す情報である枠Ｘ２を、画像Ｘ１に付加する（Ｓ３３）。枠Ｘ２は、表示画像のうち第一画像に相当する部分の全体を囲むことで、表示画像のうち第一画像に相当する部分を示す。ＣＰＵ３１は、図１２（Ｋ）に示す、枠Ｘ２が付加された画像Ｘ１を、液晶パネル２Ａの出射部２２に表示させる（Ｓ３５）。
【００５８】
図８の説明に戻る。ＣＰＵ３１は、第二方向が、ユーザＵの第一方向の視認性に関して設定される特定の範囲内にあるかを判断する（Ｓ４１）。例えば、第一方向が撮影対象を略水平に指しており、第一カメラ５１が図１１（Ｇ）に示す部分Ｖ１に相当する第一画像を撮像している場合に、ユーザＵの視野の向く方向である第二方向が下方向を示すことがある（図５参照）。例えば、移動するユーザＵが足元の状況を確認しながら、第一カメラ５１の第一画角を略水平に保って撮影する場合等が、これに該当する。この場合、ユーザＵの周辺視野に、第一方向にある風景が捉えられにくい。このような場合に、ユーザＵに撮影対象以外の風景が液晶パネル２Ａの出射部２２に表示されると、かえってユーザＵが撮影対象を視認し難くなることもある。また、このような場合には、ユーザＵが第一画像の周囲にある風景を視認する必要がないこともある。本実施形態では、第二方向について、ユーザＵの周辺視野において第一方向の視認性が低下して、第一方向にある風景が捉えられにくくなること等が生ずる、ユーザＵの第一方向の視認性に関する特定の範囲内の方向を設定する。そして、ＣＰＵ３１は、第二方向が、特定の範囲の方向である場合、表示範囲に基づく表示画像に替えて、ユーザＵの撮影対象である第一画像を液晶パネル２Ａの出射部２２に表示させる。これにより、液晶パネル２Ａの出射部２２は、ユーザＵの撮影対象の視認性を向上し、ＨＭＤ１の使い勝手を向上している。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、第二方向が、ユーザＵが下方向を視認していると特定できる場合に、第二方向がユーザＵの第一方向の視認性に関して設定される特定の範囲内であると判断する。ＣＰＵ３１は、第二方向が特定の範囲内であると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、表示画像に替えて、第一画像を液晶パネル２Ａの出射部２２に表示させる（Ｓ４２）。この場合、第一画像がそのまま液晶パネル２Ａの出射部２２に表示されるので、ユーザＵは、足元の状況などを確認して撮影の安全性を保ちつつ、周辺視野では捉え難い第一画像を液晶パネル２Ａの出射部２２において視認できる。ＣＰＵ３１は、処理をＳ４１の判断に戻す。ＣＰＵ３１は、第二方向が特定の範囲内にない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ４３に移行する。
【００５９】
ユーザＵによる撮影対象の撮影において、撮影対象の移動、撮影対象の変更、ユーザＵの移動等により、第一方向及び第二方向が経時的に変化しうる。ＣＰＵ３１は、現時点における第一方向を取得する（Ｓ４３）。ＣＰＵ３１は、Ｓ１３の処理によって現時点よりも先に取得された第一方向と、現時点における第一方向との変化量が所定量以上であるかを判断する（Ｓ４４）。本実施形態では、一例として、第一方向の変化量の判断基準を、第一画角であるθｃ１に等しい５０°とする。
【００６０】
ＣＰＵ３１は、第一方向の変化量が所定量未満である場合（Ｓ４４：ＮＯ）、現時点における第二方向を取得する（Ｓ４５）。ＣＰＵ３１は、Ｓ４３の処理で取得した現時点の第一方向と、Ｓ４５の処理で取得した現時点の第二方向とがなす第二相対角度を算出する（Ｓ４６）。ＣＰＵ３１は、Ｓ１６（図７参照）の処理で算出された第一相対角度の値と、Ｓ４６の処理で算出された第二相対角度の値との間の変化量である相対角度変化量を算出する（Ｓ４８）。
【００６１】
ＣＰＵ３１は、相対角度変化量が所定量以上であるかを判断する（Ｓ５１）。本実施形態では、一例として、相対角度変化量の判断基準を、第一画角であるθｃ１の５０％の角度である２５°とする。相対角度変化量が所定量未満である場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、表示画像における枠Ｘ２の位置を、Ｓ４４の処理で算出した第一方向の変化量に応じて移動する（Ｓ５２）。ＣＰＵ３１は、処理をＳ４１の判断に戻す。
【００６２】
一方、ＣＰＵ３１は、第一方向の変化量が所定量以上の場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、処理をＳ１１（図７参照）に戻す。なお、ＣＰＵ３１は、相対角度変化量が所定量以上の場合にも（Ｓ５１：ＹＥＳ）、処理をＳ１１に戻す。
【００６３】
図１０から図１２を参照し、Ｓ４１以降の処理によって液晶パネル２Ａの出射部２２に表示される表示画像の一例を説明する。まず、第一方向と第二方向との関係が、図９（Ｃ）に示す状態から図１０（Ｄ）に示す状態に移行した場合を説明する。図１０（Ｄ）において、θｃ２が＋５°であり、θｈが０°であるとする。図９（Ｃ）での第一方向（−１５°）と図１０（Ｄ）での第一方向（＋５°）との間における変化量は、２０°であるので、第一方向の変化量は所定量未満である（Ｓ４４：ＮＯ）。この場合、図１０（Ｄ）の状態における第一方向及び第二方向に基づいて、第二相対角度であるθｃ−ｈが−１５°と算出される（Ｓ４６）。第一相対角度の大きさが５°であり、第二相対角度の大きさが１５°であるので、相対角度変化量が１０°と算出される（Ｓ４８）。相対角度変化量の大きさが所定量未満であるので（Ｓ５１：ＮＯ）、表示範囲が変化することなく、表示画像における枠Ｘ２の位置のみが、第一方向の変化量に応じて修正される（Ｓ５２）。
【００６４】
この場合、図１１（Ｈ）に示すように、抜粋風景５２１に対する表示範囲に相当する部分Ｖ２の範囲が、図１１（Ｇ）の状態から変化しない。図９（Ｃ）と図１０（Ｄ）との間の第一方向の変化に応じて、第一画像に相当する部分Ｖ１が、図１１（Ｇ）の部分Ｖ１よりも右方向に移動する。したがって、図１２（Ｋ）に示すように、図１２（Ｊ）に比べて表示画像に相当する画像Ｘ１が変化せず、枠Ｘ２の位置のみが画像Ｘ１において右方向に移動する。
【００６５】
第一方向と第二方向との関係が、図９（Ｃ）に示す状態から図１０（Ｄ）に示す状態を経て、図１０（Ｅ）に示す状態に移行した場合を説明する。図１０（Ｅ）において、θｃ２が０°であり、θｈが＋２０°であるとする。図９（Ｃ）での第一方向（−１５°）と図１０（Ｄ）での第一方向（＋０°）との間における変化量は、１５°であるので、第一方向の変化量は所定量未満である（Ｓ４４：ＮＯ）。この場合、図１０（Ｅ）の状態における第一方向及び第二方向に基づいて、第二相対角度であるθｃ−ｈが−２０°と算出される（Ｓ４６）。図９（Ｃ）に示す状態において算出された第一相対角度の大きさが５°であり、第二相対角度の大きさが２０°であるので、相対角度変化量が１５°と算出される（Ｓ４８）。相対角度変化量が所定量未満であるので（Ｓ５１：ＮＯ）、表示範囲が変化することなく、表示画像における枠Ｘ２の位置のみが、第一方向の変化量に応じて修正される（Ｓ５２）。
【００６６】
この場合、抜粋風景５２１に対する表示範囲に相当する部分Ｖ２の範囲が図１１（Ｇ）及び（Ｈ）の状態から変化しない。図１０（Ｅ）と図１０（Ｄ）との間の第一方向の変化に応じて、第一画像に相当する部分Ｖ１が、図１１（Ｈ）の部分Ｖ１よりも左方向に移動して、図１１（Ｉ）の状態になる。すなわち、図９（Ｃ）に示す状態から図１０（Ｄ）に示す状態を経て、図１０（Ｅ）に示す状態に移行した場合、抜粋風景５２１における表示範囲に相当する部分Ｖ２及び第一画像に相当する部分Ｖ１は、図１１（Ｇ）から図１１（Ｈ）を経て、図１１（Ｉ）の状態になる。したがって、液晶パネル２Ａの出射部２２には、図１２（Ｋ）の画像Ｘ１から図１２（Ｌ）の画像Ｘ１を経て、図１２（Ｍ）の画像Ｘ１が順に表示される。
【００６７】
仮に、相対角度が微小な変化を繰り返す度に表示画像の更新が行われる場合、液晶パネル２Ａの出射部２２の表示画像が微小な揺れを生じているように見え、ユーザＵによる表示画像の視認性がかえって低下する可能性がある。ＣＰＵ３１は、相対角度変化量が所定量未満の場合には、相対角度の変化に応じた表示画像の更新を行わず、表示画像における枠Ｘ２の位置のみを修正することで、表示画像の視認性を保ちつつ、ユーザＵが撮影対象を第一画角に捉えやすくしている。なお、相対角度変化量が所定量以上（本実施形態では、２５°以上）になった場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、新たな第一方向及び新たな第二方向に基づいて表示範囲及び表示範囲に含まれる第一画像に相当する部分を更新するため、ＣＰＵ３１は処理をＳ１１に戻す。例えば、第一方向の変化量が微小であるが、第二方向の変化量が比較的大きい場合が、Ｓ５１の判断の対象となる。これにより、ＣＰＵ３１は、第一方向及び第二方向の変化に応じた表示画像を、第一画像に相当する部分を含んだ状態で、液晶パネル２Ａの出射部２２に継続的に表示させることができる。
【００６８】
第一方向と第二方向との関係が、図９（Ｃ）に示す状態から図１０（Ｆ）に示す状態に移行した場合を説明する。図９（Ｃ）と図１０（Ｆ）との間で、第一方向の角度であるθｃ２が０°から＋７０°に変化したとする。本実施形態において、第一方向の変化量の判断基準は５０°であるので、第一方向の変化量が所定量以上であると判断される（Ｓ４４：ＹＥＳ）。この場合、新たな第一方向に基づいて表示範囲及び表示範囲に含まれる第一画像に相当する部分を更新するため、ＣＰＵ３１は処理をＳ１１に戻す。この場合、抜粋風景５２１における表示範囲に相当する部分Ｖ２及び第一画像に相当する部分Ｖ１が、図１１（Ｊ）に示すようになり、第二画像から部分Ｖ２の範囲に対応する画像が切り出される（Ｓ３１）。したがって、図１２（Ｏ）に示すように表示範囲における部分Ｖ１に相当する部分を示す枠Ｘ２が付された画像Ｘ１が、液晶パネル２Ａの出射部２２に表示される（Ｓ３５）。
【００６９】
一方、例えば、撮影対象の位置が大きく変化する等により第一方向が大きく変化するが、相対角度変化量の変化量が微小である場合がある。ユーザＵが、自身の視野の向く方向（第二方向）と、手にしている第一カメラ５１の向く方向（第一方向）との角度を保ったまま（カメラを構えた姿勢を略一定に保ったまま）、比較的大きな角度で（例えば、第一画角以上の角度で）振り返るような場合が、これに該当する。このような場合には、第一方向の変化に応じて、相対角度変化量に関わらず表示範囲を再決定する必要がある。したがって、ＣＰＵ３１は、第一方向が大きく変化するような場合に（Ｓ４４：ＹＥＳ）、処理をＳ１１に戻す。
【００７０】
図１３から図１５を参照し、Ｓ２３又はＳ２６の処理によって表示範囲が補正された場合に液晶パネル２Ａの出射部２２に表示される表示画像の一例を説明する。図１３（Ｐ）に示すように、第一方向であるθｃ２が＋１２０°であり、第二方向であるθｈが０°である状態で、ユーザＵによる撮影が開始されたとする。この状態において、第一相対角度（θｃ−ｈ）はθｃ２からθｈを減じて得られる＋１２０°である。したがって、Ｓ１８の処理によって、θ＋が＋１７０°、θ−が＋７０°と決定される。
【００７１】
図１３（Ｐ）において、ユーザＵは、ＨＭＤ１を左眼装着しているので（Ｓ２１：ＮＯ）、表示範囲が右眼視野の範囲内であるかを判断するＳ２５の処理が行われる。θｈが０°の場合のθｕｒ＋は、＋６０°である。θ−が＋７０°であるので、（θ−）＞（θｕｒ＋）の関係が成立する（Ｓ２５：ＮＯ）。したがって、θ−がθ−'（＝（θｕｒ＋）−１０°）に置換される。したがって、表示範囲の矢印Ａ３方向の側の端部は、θ−（＝＋７０°）からθ−'（＝＋５０°）に補正される（Ｓ２６）。すなわち、表示範囲の矢印Ａ３方向の側の端部が、矢印Ｙ１に示すように矢印Ａ３方向に向けて拡張される。補正後の表示範囲であるθｋは、１２０°となる。
【００７２】
この場合、抜粋風景５２１に対する表示範囲に相当する部分Ｖ２の範囲が、図１４（Ｒ）に示すようになる。図１４（Ｒ）における二点鎖線Ｖ２１は、Ｓ２６の処理によって表示範囲の補正が行われる前の表示範囲の矢印Ａ３方向の側の端部を示す。Ｓ２６の処理によって表示範囲のＡ３方向の側の端部が、矢印Ｙ１に示すように補正される。したがって、図１５（Ｔ）に示すように、Ｓ１８の処理で決定された表示範囲に基づいてＳ１２の処理で取得された第二画像のうち、部分Ｖ２の範囲に対応する画像が切り出されて、表示画像が生成される（Ｓ３１）。表示画像に対応する画像Ｘ１から図１１（Ｒ）における部分Ｖ１に相当する部分が検出され（Ｓ３２）、検出された部分に対応する位置に枠Ｘ２が付される（Ｓ３３）。ＣＰＵ３１は、図１５（Ｔ）に示す、枠Ｘ２が付加された画像Ｘ１を、液晶パネル２Ａの出射部２２に表示させる（Ｓ３５）。
【００７３】
また、図１３（Ｑ）に示すように、第一方向であるθｃ２が−１２０°であり、第二方向であるθｈが０°である状態で、ユーザＵによる撮影が開始されたとする。この状態において、第一相対角度（θｃ−ｈ）はθｃ２からθｈを減じて得られる−１２０°である。したがって、Ｓ１８の処理によって、θ＋が−７０°、θ−が−１７０°と決定される。
【００７４】
図１３（Ｍ）において、ユーザＵは、ＨＭＤ１を右眼装着しているので（Ｓ２１：ＹＥＳ）、表示範囲が左眼視野の範囲内であるかを判断するＳ２２の処理が行われる。θｈが０°の場合のθｕｌ−は、−６０°である。θ＋が−７０°であるので、（θ＋）＜（θｕｌ−）の関係が成立する（Ｓ２２：ＮＯ）。したがって、θ＋がθ−'（＝（θｕｌ−）＋１０°）に置換される。したがって、表示範囲の矢印Ａ２方向の側の端部は、θ＋（＝−７０°）からθ＋'（＝−５０°）に補正される（Ｓ２３）。すなわち、表示範囲の矢印Ａ２方向の側の端部が、矢印Ｙ１に示すように矢印Ａ２方向に向けて拡張される。補正後の表示範囲であるθｋは、１２０°となる。
【００７５】
この場合、抜粋風景５２１に対する表示範囲に相当する部分Ｖ２の範囲が、図１４（Ｓ）に示すようになる。図１４（Ｓ）における二点鎖線Ｖ２２は、Ｓ２３の処理によって表示範囲の補正が行われる前の表示範囲の矢印Ａ２方向の側の端部を示す。Ｓ２３の処理によって表示範囲のＡ２方向の側の端部が、矢印Ｙ２に示すように補正される。したがって、図１５（Ｗ）に示すように、Ｓ１８の処理で決定された表示範囲に基づいてＳ１２の処理で取得された第二画像のうち、部分Ｖ２の範囲に対応する画像が切り出されて、表示画像が生成される（Ｓ３１）。表示画像に対応する画像Ｘ１から図１１（Ｓ）における部分Ｖ１に相当する部分が検出され（Ｓ３２）、検出された部分に対応する位置に枠Ｘ２が付される（Ｓ３３）。ＣＰＵ３１は、図１５（Ｗ）に示す、枠Ｘ２が付加された画像Ｘ１を、液晶パネル２Ａの出射部２２に表示させる（Ｓ３５）。
【００７６】
このように、第一相対角度が比較的大きく、ユーザＵがＨＤ２によって左眼視野又は右眼視野が遮られて撮影対象を視認し難い場合、ＣＰＵ３１は、Ｓ２３又はＳ２６の処理によって表示範囲がユーザＵの右眼視野又は左眼視野を含むように補正する。よって、ユーザＵは、自身の視界に含まれる風景が含まれる表示画像を視認することで、撮影対象を第一画角に正確に捉えやすくなる。また、ユーザＵは、液晶パネル２Ａの出射部２２において表示画像を確認するとともに、自身の視野が向く第二方向の状況も確認できるので、自身が移動しながらの撮影であっても、安全に撮影を行いやすい。
【００７７】
以上説明したように、ユーザＵによる撮影対象の撮影において、撮影対象の移動、撮影対象の変更、ユーザＵの移動等により、第一方向及び第二方向が様々な方向を指す。ＣＰＵ３１は、第一方向と第二方向とがなす相対角度に基づいて、第二画像のうち液晶パネル２Ａの出射部２２に表示する表示範囲を、第一画像が含まれる範囲に決定する（Ｓ１８、Ｓ２３及びＳ２６）。このため、第一方向及び第二方向が変化しても、ＣＰＵ３１は、相対角度に応じた表示範囲を決定し（Ｓ１８）、表示範囲に対応する表示画像を液晶パネル２Ａの出射部２２に表示させることができる（Ｓ３５）。よって、ユーザＵは、表示画像を視認することで、撮影に応じて第一方向及び第二方向が変化しても、第一画像に撮影対象を容易に捉えやすい。したがって、ＨＤ２は、ユーザＵが移動しながら撮影対象を撮影するような場合であっても、ユーザＵに撮影対象の位置の把握をしやすくし、ユーザＵの安全も確保しやすい。
【００７８】
ＣＰＵ３１は、表示画像に含まれる第一画像に相当する部分を検出する（Ｓ３２）。ＣＰＵ３１は、検出した第一画像に対応する部分の位置を示す情報として、枠Ｘ２を表示画像に付す（Ｓ３３）。よって、ＨＤ２は、ユーザＵに表示画像を視認させることで、表示画像のうち第一画像に相当する部分の位置を、ユーザＵに容易に認識させることができる。
【００７９】
第一カメラ５１を用いた撮影の進行に応じて、第一方向及び第二方向が変化しうる。第二方向が変化せず、第一方向が変化する場合、第一方向の変化の度合いによっては、表示画像に第一画像が含まれなくなる。また、第一方向が変化せず、第二方向が変化する場合、ユーザＵの視野が第二方向の変化に応じて変化する。ＣＰＵ３１は、第一方向及び第二方向の少なくともいずれかが変化し、相対角度変化量が所定量以上になった場合（ＳＳ４４：ＹＥＳ）、処理をＳ１１に戻し、最新の第一相対角度に基づいて表示範囲を新たに決定する（Ｓ１８）。これにより、ＨＤ２は、表示画像に第一画像が含まれなくなるような場合に、表示画像を更新できる。したがって、ＨＤ２は、撮影の進行に応じて第一方向及び第二方向が変化する場合であっても、第一画像に相当する部分をユーザＵに認識させやすい表示画像を表示できる。
【００８０】
例えば、第二方向が、ユーザＵの進行方向、又はユーザＵから撮影対象に向かう方向の等のいずれでもない、特定の方向である場合には、ＨＤ２に表示画像が表示されず、第一画像がそのまま表示された方が、かえってユーザＵが撮影対象を認識しやすいことがある。ＣＰＵ３１は、第二方向が、ユーザＵの第一方向の視認性に関して設定される特定の範囲内の方向である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、表示画像に替えて第一画像を液晶パネル２Ａの出射部２２に表示させる（Ｓ４２）。この場合、ユーザＵは、第一カメラ５１によって撮像される第一画像を視認することで、撮像対象を確認できる。よって、ＨＤ２の使い勝手が向上する。
【００８１】
ＨＭＤ１は、着用具１０及びに装着部１１によってＨＤ２をユーザＵの頭部に装着する。加速度センサ４１は、着用具１０に設けられる。このため、ＣＰＵ３１は、加速度センサ４１から出力された信号に基づいて、第二方向を正確に取得できる（Ｓ１５）。ＣＰＵ３１は、第二方向に基づくユーザＵの視野を含めた表示範囲を決定し（Ｓ１８、Ｓ２３及びＳ２６）、決定された表示範囲に基づいて表示画像を生成する（Ｓ３１）。したがって、ＨＭＤ１は、ＨＤ２において、撮影対象の位置をユーザＵの視野に応じてユーザＵに容易に認識させやすい。
【００８２】
ＨＤ装着位置が左眼装着及び右眼装着のいずれであるかに応じて、ＨＤ２によって左眼視野又は右眼視野が遮られやすくなり、ユーザＵが撮影対象を視認し難くなることがある。ＣＰＵ３１は、Ｓ１８の処理によって決定された表示範囲がユーザＵの視野に含まれているか否かを、ＨＤ装着位置に応じて判断する（Ｓ２２又はＳ２５）。表示範囲がＨＤ装着位置に応じたユーザＵの視野に含まれていない場合には、ＨＭＤ１は、表示範囲にユーザＵの視野が有効に含まれるように表示範囲を修正する（Ｓ２３又はＳ２６）。したがって、ＨＭＤ１は、ＨＤ装着位置に応じた適切な表示画像をＨＤ２に表示させることで、ユーザＵがＨＤ２によって撮影対象を視認し難くなることを軽減できる。
【００８３】
出射部２２は、本発明の「表示部」の一例である。Ｓ１１の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第一画像取得手段」の一例である。Ｓ１２の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第二画像取得手段」の一例である。Ｓ１３の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第一取得手段」の一例である。Ｓ１５の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第二取得手段」の一例である。Ｓ１６の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「相対角度算出手段」の一例である。Ｓ１８、Ｓ２３及びＳ２８の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「決定手段」の一例である。Ｓ３１及びＳ３３の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「生成手段」の一例である。Ｓ３５の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「表示制御手段」の一例である。Ｓ４３及びＳ４５の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第三取得手段」の一例である。Ｓ４８の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「変化量算出手段」の一例である。Ｓ５１の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「変化量判断手段」の一例である。着用具１０及び装着部１１は、本発明の「装着部」の一例である。加速度センサ４１は、本発明の「検出部」の一例である。Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「装着位置判断手段」の一例である。
【００８４】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。ＣＰＵ３１は、第二方向が上方向を視認していると特定できる範囲内にある場合、第二方向が特定の範囲内にあると判断して、Ｓ４１及びＳ４２の処理を行ってもよい。ＣＰＵ３１は、ＨＤ２が第三位置に配置されている場合に、第二方向が特定の範囲内にあると判断してもよい。ＣＰＵ３１は、加速度センサ４１によって検出される加速度と、加速度センサ３８によって検出される加速度との差分を算出することによって、着用具１０に対するＨＤ２の位置を検出することで、ＨＤ２が第三位置に配置されているか否かを判断してもよい。
【００８５】
ＣＰＵ３１は、第二方向が特定の範囲内の場合、第一相対角度の算出（Ｓ１６）、表示範囲の決定（Ｓ１８）、ＨＤ装着位置に応じた表示範囲の補正（Ｓ２１からＳ２６）、表示画像の表示（Ｓ３５）の各処理のうち少なくともいずれかを実行しないこととしてもよい。この場合、ＣＰＵ３１の処理負荷が軽減される。この場合において、ＣＰＵ３１は、液晶パネル２Ａの出射部２２に第一画像をそのまま表示してもよいし、液晶パネル２Ａの出射部２２に画像を表示しないこととしてもよい。
【００８６】
Ｓ２３又はＳ２６において表示範囲の修正が行われることによって表示範囲が広範囲になるほど、第二画像から切り出される表示画像のサイズが大きくなる。第一カメラ５１の第一画角が変化しない場合には、表示画像のサイズが大きくなるほど、表示画像に占める第一画像に相当する部分の大きさが相対的に小さくなる。表示画像の全体が出射部２２の全体に表示される場合、表示画像のサイズが大きくなるほど、第一画像に相当する部分の画像が出射部２２において小さく表示されるようになる。表示画像を見るユーザＵは、表示画像に含まれる第一画像が小さくなるほど、第一画像の内容を視認し難くなり、第一画像に撮影対象を捉えにくくなる。このような不都合を回避するため、ＣＰＵ３１は、表示範囲が所定以上の範囲になったときに、Ｓ１８の処理による表示範囲の決定、及びＳ２１からＳ２６の処理によるＨＤ装着位置に応じた表示範囲の修正を行わないこととしてもよい。ＣＰＵ３１は、Ｓ１８の処理及びＳ２１からＳ２６の処理を行うか否かを、第一相対角度の大きさに応じて決定してもよい。ＣＰＵ３１は、Ｓ１８の処理及びＳ２１からＳ２６の処理を行わない場合、第一画像をそのまま液晶パネル２Ａの出射部２２に表示してもよい。又は、ＣＰＵ３１は、第一方向を基準にして、第一画角よりも広角の画像を第二画像から適宜切り出し、切り出した画像を液晶パネル２Ａの出射部２２に表示してもよい。
【００８７】
枠Ｘ２は、表示画像のうち第一画像に相当する部分の少なくとも一部を囲むことで、表示画像のうち第一画像に相当する部分を示してもよい。表示画像において、表示画像のうち第一画像に相当する部分を示す情報は、枠Ｘ２を用いる他、様々な態様を有してもよい。枠Ｘ２に替えて、表示画像のうち第一画像に相当する部分が鮮明に表示され、表示画像のその他の部分が第一画像に相当する部分よりも非鮮明に表示されることで、表示画像のうち第一画像に相当する部分が示されてもよい。表示画像のうち第一画像に相当する部分がカラー表示され、表示画像のその他の部分が白黒表示されることで、表示画像のうち第一画像に相当する部分が示されてもよい。
【００８８】
Ｓ２２からＳ２６の処理は、ＨＤ装着位置によらずに行われてもよい。例えば、ＨＤ装着位置がいずれであっても、Ｓ１８の処理によって決定された表示範囲を示すθ＋及びθ−が、ユーザＵの視野の範囲内であることを示す所定の角度の範囲内にあるか否かに応じて、θ＋及びθ−の値の修正が行われてもよい。
【００８９】
上記実施形態では、第一画像と第二画像の双方が第一カメラ５１及び第二カメラ５２によってリアルタイムに撮像されているが、例えば、第二画像として、予め撮像された広角画像が用いられてもよい。
【００９０】
ＨＭＤ１は、非図示のカメラによってユーザＵの眼を撮影してもよい。ＨＭＤ１は、カメラから出力される画像データに基づく画像から、使用者の眼の目頭を基準点として特定し、使用者の眼の虹彩を動点として特定してもよい。ＦＰＧＡ３３は、特定された目頭の位置に対する虹彩位置から、第二方向を特定してもよい。
【００９１】
ＣＰＵ３１は、Ｓ５２の処理に替えて、この時点における第一画像を取得し、取得した第一画像に相当する部分を、パターンマッチング法等によって表示画像から検出することで、第一画像の位置を示す情報を修正してもよい。
【００９２】
液晶パネル２Ａの出射部２２に替えて、液晶パネル等による汎用の表示装置が設けられてもよい。この表示装置は、第一カメラ５１を設置するジンバル機構に設けられてもよいし、第一カメラ５１に設けられてもよい。表示装置が、ユーザＵによって着用される帽子、ヘルメットのひさしの部分等、ユーザＵが視認可能な位置に設けられてもよい。すなわち、本発明の「表示装置」は、ＨＭＤ１のＨＤ２に限られず、様々な形態を採ってもよい。
【００９３】
上記実施形態では、ユーザＵの左右方向の周囲に水平方向に広がる水平視野について表示範囲を算出する例を示したが、ユーザＵの上下方向の周囲に広がる垂直視野についても同様に表示範囲が算出されてもよい。
【００９４】
第二方向は、加速度センサ３８によって検出されてもよい。ＨＤ装着位置は、加速度センサ４１によって検出されてもよい。第一方向、第二方向及びＨＤ装着位置を検出するために、加速度センサ以外に、ジャイロセンサ、光学式のセンサ、各種の回路等、公知の各種のセンサ、回路等が用いられてもよい。
【００９５】
着用具１０は上記の構成に限定されず、帽子やヘルメットなどに装着するアタッチメントのような構成でもよいし、メガネのフレームのような構成でもよい。また、ＨＭＤ１は着用具１０を有していなくてもよい。固定部１４は、着用具１０と異なる別の部材に固定されてもよい。例えば固定部１４は、ユーザＵによって着用される帽子、ヘルメット等に固定されてもよい。第二方向を検出する加速度センサ４１は、装着部１１のアーム部１２、固定部１４等に設けられてもよい。加速度センサ４１は、ユーザＵが装着する帽子、着衣等に設けられてもよい。
【００９６】
ＨＤ２が第一位置に配置された場合の第一距離Ｌ１は、ＨＤ２が第二位置に配置された場合の第二距離Ｌ２より長くてもよい。ＨＤ２を第一位置から第二位置に移動させるときの第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７うち少なくともいずれか一方の回動角度は、第一所定角度よりも小さくてもよい。ＨＤ２を第一位置から第三位置に移動させるときの第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７のうち少なくともいずれか一方の回動角度は、第二所定角度よりも小さくてもよい。装着部１１は、第一ボールジョイント６及び第二ボールジョイント７の代わりに、他の調節機構、例えば、ゴム等の弾性体によって形成されたフレキシブルジョイントを有していてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１    ＨＭＤ
２    ＨＤ
２Ａ    液晶パネル
２２    出射部
１０    着用具
１１    装着部
１２    アーム部
１４    固定部
２２    出射部
３１    ＣＰＵ
３８，４１    加速度センサ
【図１】
2019161391.tif 000003
【図２】
2019161391.tif 000004
【図３】
2019161391.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019161391.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019161391.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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