(57)【要約】【課題】硬質な管路内の屈曲路等を通過させる際にも湾曲部の破損等を的確に防止することができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡２の挿入部５の内部に配置され、挿入部５の挿入形状を検知するセンサ用ファイバ５５を備え、装置本体３の制御部４５において、センサ用ファイバ５５によって検知された挿入形状を示す値が所定の閾値を超えているかを判断し、挿入形状を示す値が所定の閾値を超えていると判断したときスピーカ４８或いはモニタ３ａのうちの少なくとも何れかによってその旨を報知する。【選択図】図７
2019191257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成された挿入部と、
前記挿入部の内部に配置され、前記挿入部の挿入形状を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記挿入形状を示す値が所定の値を超えているか否か判断する判断部と、
前記判断部において、前記挿入形状を示す値が前記所定の値を超えていると判断したことを報知する報知部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入部は、前記長手方向の先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部の前記長手方向の基端側に設けられた可撓管部と、を備え、
前記検知部は、前記可撓管部の内部に配置され、前記可撓管部の挿入形状を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入部は、前記長手方向の先端側に設けられた湾曲部と、前記湾曲部の前記長手方向の基端側に設けられた可撓管部と、を備え、
前記検知部は、前記湾曲部の内部に配置され、前記湾曲部の湾曲形状を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記挿入部は、前記長手方向の先端側に2方向のみに湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の前記長手方向の基端側に設けられた可撓管部と、を更に有し、
前記検知部は、前記湾曲部が湾曲可能な前記2方向とは異なる方向に前記可撓管部が曲がっている状態を検知できるように前記可撓管部の内部に配置され、
前記報知部は、前記検知部が前記状態を検知した場合に報知する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記挿入部の前記挿入形状に応じて、多段階の警報を出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記報知部は、表示部を含み、
前記表示部は、前記挿入部の湾曲形状を表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記報知部は、表示部を含み、
前記表示部は、前記挿入部の湾曲箇所を表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、硬質な被検体の内部の検査等に適した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く利用されている。例えば、工業分野において、内視鏡は、エンジンや工場の配管の検査等に用いられている。
【０００３】
この種の内視鏡は、一般に、被検体内に挿入される長尺な挿入部と、挿入部の基端側に設けられた操作部と、を備えて構成されている。また、内視鏡の挿入部には、先端部を所望の方向に動作させるための湾曲部が設けられている。
【０００４】
湾曲部としては、複数の湾曲駒をリベット等によって互いに回動可能に連結した湾曲駒組を有する構成が広く採用されている。この湾曲駒組の内周側には複数のワイヤガイドが設けられ、ワイヤガイドに挿通されたアングルワイヤが操作部に設けられた湾曲レバー等によって牽引或いは弛緩されることにより、湾曲部を湾曲動作させることが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−０７７３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、工業分野におけるエンジンや工場の配管等の被検体は硬質であることが一般的である。従って、このような被検体内の屈曲路等に対して湾曲部を無理に通過させようとすると、被検体内における挿入状態等によっては、湾曲部が過剰な曲げ応力を受けて破損等する虞がある。
【０００７】
ここで、湾曲部の破損等の問題は、通過させる屈曲路等の形状を内視鏡画像によって確認しながら湾曲部を最適な方向に湾曲させることができる挿入時よりも、通過させる屈曲路等の形状を視覚的に確認できない抜去時において発生しやすい傾向にある。
【０００８】
特に、湾曲部が上下方向或いは左右方向の２方向にのみ湾曲可能な構成である場合、湾曲部は、湾曲が許容されていない方向に、屈曲路等からの曲げ応力を受ける場合があり、このような場合に破損等の問題が発生する虞がある。
【０００９】
また、湾曲部が上下方向及び左右方向の４方向に湾曲可能な構成であっても、例えば、管路内に突起等が存在する場合、湾曲部は、許容値を超える角度に湾曲させるような応力を突起等から受ける場合があり、このような場合にも破損等の問題が発生する虞がある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、硬質な管路内の屈曲路等を通過させる際にも湾曲部の破損等を的確に防止することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様による内視鏡装置は、所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成された挿入部と、前記挿入部の内部に配置され、前記挿入部の挿入形状を検知する検知部と、前記検知部によって検知された値が所定の値を超えているか否か判断する判断部と、前記判断部が前記所定の値を超えていると判断したことを報知する報知部と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内視鏡装置によれば、硬質な管路内の屈曲路等を通過させる際にも湾曲部の破損等を的確に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】内視鏡装置の概略構成図
【図２】挿入部の要部断面図
【図３】センサモジュールの斜視図
【図４】センサモジュールの要部を示す断面斜視図
【図５】可撓管部の要部を示す断面斜視図
【図６】各種光吸収体における光の波長と吸光度との関係を示す特性図
【図７】警報システムの構成を示すブロック図
【図８】警報制御ルーチンを示すフローチャート
【図９】警報時の表示態様を示す説明図
【図１０】警報時の表示態様を示す説明図
【図１１】第１の変形例に係り、挿入部の要部断面図
【図１２】同上、センサモジュールの斜視図
【図１３】第２の変形例に係り、挿入部の要部断面図
【図１４】同上、湾曲部の要部を示す断面斜視図
【図１５】第３の変形例に係り、挿入部の要部断面図
【図１６】同上、各湾曲方向に対するセンサ出力とモニタ表示とを例示する説明図
【図１７】第４の変形例に係り、挿入部の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の概略構成図、図２は挿入部の要部断面図、図３はセンサモジュールの斜視図、図４はセンサモジュールの要部を示す断面斜視図、図５は可撓管部の要部を示す断面斜視図、図６は各種光吸収体における光の波長と吸光度との関係を示す特性図、図７は警報システムの構成を示すブロック図、図８は警報制御ルーチンを示すフローチャート、図９，１０は警報時の表示態様を示す説明図である。
【００１５】
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と、表示部としてのモニタ３ａを一体に備えた装置本体３とを有している。
【００１６】
内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部５と、この挿入部５の挿入方向の基端に連設された操作部６と、この操作部６から延出されたユニバーサルコード７と、を具備して構成されている。
【００１７】
挿入部５は、所定の中心軸Ｏに沿って長手方向に延びるように形成されており、先端側から順に、先端部１１と、先端部１１の基端に連設された湾曲部１２と、湾曲部１２の基端に連設された可撓性を有する長尺な可撓管部１３と、を有して構成されている。
【００１８】
図２に示すように、先端部１１は、硬質なフレームである先端硬質部２０を有する。この先端硬質部２０には、例えば、被検体像を撮像するための撮像ユニットや、被検体内を照明するための照明光学系等が内部に保持されるとともに、被検体内の対象部位に対して流体を供給する送気送水チャンネルや、鉗子などの処置具が導出される処置具挿通チャンネル等の開口部が先端面に形成されている（何れも図示せず）。
【００１９】
なお、本実施形態において、挿入部５には、撮像ユニットによって撮像される画像（被験体像）の上下左右方向に対応付けた上下左右方向が便宜的に定義されている。
【００２０】
また、先端部１１の内部において、先端硬質部２０の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２２が固定されている。
【００２１】
湾曲部１２の内部には、複数の湾曲駒２３が、最先端湾曲駒２２の基端側において、長手軸（中心軸Ｏ）に沿って一列に配列されている。さらに、配列された湾曲駒２３の基端側には、略円筒形状をなす最基端湾曲駒２４が配設されている。
【００２２】
これら最先端湾曲駒２２、複数の湾曲駒２３、及び、最基端湾曲駒２４は、長手軸方向に突出する左右一対の連結部同士が、リベット２５によって回動自在に連結されることにより、左右の２方向に湾曲自在な湾曲構造体を構成している。
【００２３】
ここで、挿入部５の内部には左右一対をなすワイヤ４０が配置されており、最先端湾曲駒２２には、各ワイヤ４０の先端側の一端をそれぞれ固定するためのワイヤ固定部２２ａが設けられている。
【００２４】
また、各湾曲駒２３の内周側の適所には、環状のガイドリング２３ａが設けられている。各ガイドリング２３ａには、ワイヤ固定部２２ａに先端が固定された各ワイヤ４０の中途が挿通されている。
【００２５】
そして、これら一対のワイヤ４０が牽引或いは弛緩されることにより、湾曲部１２は左右方向に能動的に湾曲動作することが可能となっている。
【００２６】
一方、複数の湾曲駒２３の外周には、金属または非金属の細線材を編組して形成される網状のブレード１５が被覆されている。さらに、ブレード１５の外周には、湾曲ゴム１７が被覆され、この湾曲ゴム１７により、先端部１１から湾曲部１２にかけての外皮が形成されている。
【００２７】
可撓管部１３の内部には、例えば、帯状部材を螺旋状に巻回して構成された螺旋管３０が配設されている。
【００２８】
この螺旋管３０の外周には、金属または非金属の細線材を編組して形成される網状のブレード３１が被覆されている。
【００２９】
また、ブレード３１の外周には外皮３２が被覆され、この外皮３２の先端側は、可撓管部１３側に延設された湾曲ゴム１７の基端側に、糸巻接着部３３によって液密に接続されている。
【００３０】
また、ブレード３１によって被覆された螺旋管３０の先端には、略円筒形状をなす連結口金３５が接続されている。
【００３１】
連結口金３５の内周には、２本のワイヤ４０のそれぞれが進退自在に挿通されるワイヤガイド部材としての２本のガイドシース４１の先端がロウ付けなどで固定されている。
【００３２】
ガイドシース４１は、例えば、ステンレス鋼線を密着巻きする等して形成される柔軟なコイルパイプとして形成され、挿入部５の可撓管部１３の内周側に挿通されている。
【００３３】
また、連結口金３５の先端側の外周には最基端湾曲駒２４の基端側の内周が連結され、これにより、可撓管部１３を構成する螺旋管３０と、湾曲部１２を構成する湾曲駒組２１と、が連結されている。
【００３４】
図１に示すように、操作部６には、湾曲部１２を湾曲操作するための湾曲操作レバー６ａが設けられている。操作部６の内部において、湾曲操作レバー６ａには、例えば、挿入部５から延設された一対のワイヤ４０の基端側が連結されている。そして、湾曲操作レバー６ａの回動操作に応じて、ワイヤ４０が牽引或いは弛緩されることにより、湾曲部１２は左右の２方向に湾曲することが可能となっている。なお、湾曲部１２の湾曲方向は、左右方向に限定されず、上下の２方向であってもよい。また、湾曲部１２に対する湾曲操作は上述の湾曲操作レバー６ａを通じて行う構成に限定されるものではなく、例えば、後述するモニタ３ａをタッチパネルによって構成し、当該タッチパネルに対する操作に連動して湾曲部１２を湾曲させるように構成することも可能である。さらに、別途用意したリモコンに対する操作に連動して湾曲部１２を湾曲させるように構成することも可能である。
【００３５】
また、操作部６には、内視鏡の各種機能を支持するスイッチ類６ｂ等が設けられている。
【００３６】
ユニバーサルコード７は、その延出端にコネクタ７ａが設けられており、このコネクタ７ａを介して装置本体３と着脱自在に接続される。ユニバーサルコード７内には、先端部１１内の撮像ユニットから延出された信号ケーブル４２（図５参照））や、装置本体３からの照明光を先端部１１内の照明光学系に伝送するライトガイド４３（図５参照）等が挿通されている。
【００３７】
装置本体３のモニタ３ａには、内視鏡２の撮像ユニットによって撮像された内視鏡画像をはじめとする各種情報が表示される。このため、装置本体３の内部には、画像処理等の各種処理を行うとともに内視鏡装置１の統括的な制御を行う制御部４５と、この制御部４５に対して電力を供給する電源部４６と、制御部４５で生成した映像信号等に基づいてモニタ３ａを駆動するモニタ駆動部４７と、を有して構成されている（図７参照）。さらに、装置本体３には、制御部４５からの信号に基づいて各種音声を出力するためのスピーカ４８が設けられている。
【００３８】
なお、制御部４５は、1個又は複数のプロセッサ、論理回路、メモリ、入出力インタフェース及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体などからなるコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各構成要素もしくは本体部全体の機能を実現するためのプログラムを記録媒体に記録しておき、記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。例えば、 プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）の少なくとも１つである。例えば、論理回路は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）およびＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）の少なくとも１つである。
【００３９】
このように構成された内視鏡装置１において、例えば、図７に示すように、内視鏡２は、さらに、湾曲形状検出センサ５１と、光源駆動／戻り光演算部５２と、センサ制御部５３と、を内部に有する。そして、これら内視鏡２の内部に設けられた各構成部（湾曲形状検出センサ５１、光源駆動／戻り光演算部５２、及び、センサ制御部５３等）と、装置本体３に設けられた各構成部（制御部４５及びモニタ３ａ等）と、を主要構成として、内視鏡装置１には、挿入部５の湾曲状態（挿入形状）等に応じた警報を行うための警報システム５０が構築されている。
【００４０】
湾曲形状検出センサ５１は、例えば、センサ用ファイバ５５と、このセンサ用ファイバ５５の基端側からカプラ５６を介して分岐された光供給用ファイバ５７及び受光用ファイバ５８と、光供給用ファイバ５７を介してセンサ用ファイバ５５に検査光を供給する光源５９と、センサ用ファイバ５５からの戻り光を受光用ファイバ５８を介して受光する受光部６０と、を有して構成されている。
【００４１】
図３，４に示すように、センサ用ファイバ５５は、コア６６と、コア６６の外周面を覆うクラッド６７と、クラッド６７の外周面を覆う被覆６８と、を備えた光ファイバ６５を主体として構成されている。
【００４２】
この光ファイバ６５の先端には、光源５９から入射された検査光を反射するための反射部６９が設けられている。
【００４３】
また、図３に示すように、光ファイバ６５には、光軸Ｏ１方向に沿った複数の位置に、センサ部としての光学特性変換部７０が設けられている。これら光学性変換部７０は、図４に示すように、光ファイバ６５の被覆６８及びクラッド６７の一部を除去して形成した光開口部に、導光損失部材（光吸収体）や波長変換部材（蛍光体）等の光学特性変換部材を充填することによって構成することが可能である。
【００４４】
ここで、本実施形態において、各光学特性変換部７０には、互いに異なる特性の光学特性変換部材が用いられている。例えば、各光学特性変換部７０が導光損失部材によって構成される場合、各光学特性変換部７０には、最も吸光度（導光損失）が高くなる波長領域が互いに異なる導光損失部材（図６参照）がそれぞれ用いられている。
【００４５】
このようなセンサ用ファイバ５５において、光源５９から供給された検査光は、基本的には全反射しながらセンサ用ファイバ５５内を導光されるが、その一部が光学特性変換部７０において吸収されることにより、損失が生じる。この検査光の各波長域における導光損失量は、センサ用ファイバ５５の湾曲位置、湾曲量、及び、湾曲方向によって変化する。
【００４６】
すなわち、例えば、センサ用ファイバ５５が直線状体であっても、ある光学特性変換部７０において、当該光学特性変換部７０の特性に応じた波長域の検査光が損失される。この直線状態での光の損失量を基準として、ある光学特性変換部７０による検査光の損失は、センサ用ファイバ５５の湾曲状態に応じて変化する。例えば、ある光学特性変換部７０がセンサ用ファイバ５５の湾曲方向外側に位置していれば、基準とした損失量よりも多い導光損失が生じる。また、ある光学特性変換部７０がセンサ用ファイバ５５の湾曲方向内側に位置していれば、基準とした損失量よりも少ない導光損失が生じる。
【００４７】
このようにセンサ用ファイバ５５に入射された検査光は、先端まで導光され、反射部６９において反射された後、カプラ５６を介して受光部６０に入射される。その導光過程において、検査光には、各光学特性変換部７０において損失が発生する。これにより、受光部６０は、センサ用ファイバ５５の湾曲位置、湾曲量、及び、湾曲方向に応じて波長域毎の光量が変化した後の戻り光を受光し、受光した戻り光に応じた検出信号を生成する。
【００４８】
光源駆動／戻り光演算部５２は、センサ制御部５３からの制御信号に応じて、光源５９を駆動し、光供給用ファイバ５７に供給する検査光の波長域毎の光量等を制御する。さらに、光源駆動／戻り光演算部５２は、センサ制御部５３からの制御信号に応じて、受光部６０からの検出信号を解析し、戻り光の波長域毎の光量の分布を演算する。そして、光源駆動／戻り光演算部５２は、検査光と戻り光との波長域毎の光量の変化等に基づき、センサ用ファイバ５５の湾曲状態（すなわち、湾曲位置、湾曲量、及び、湾曲方向等）を検知（推定）する。
【００４９】
このように構成された湾曲形状検出センサ５１のセンサ用ファイバ５５は、例えば、図２に示すように、可撓管部１３の内部に配設されている。これにより、センサ用ファイバ５５に設けられた各光学特性変換部７０は、挿入部５（可撓管部１３）の各部位における挿入形状を検知する検知部としての機能を実現する。
【００５０】
この場合において、センサ用ファイバ５５は、湾曲部１２の湾曲方向に対して中心軸Ｏ周りに直交する方向において、各光学特性変換部７０が中心軸Ｏ方向に直列に配列されるよう配置されている。すなわち、センサ用ファイバ５５は、湾曲部１２の湾曲方向（左右方向）に対して直交する方向（上下方向）の挿入形状を検知可能となるように可撓管部１３の内部に配置されている。より具体的には、センサ用ファイバ５５は、検知部である各光学特性変更部７０に対応する各検出位置において、可撓管部１３の湾曲方向及び湾曲角度を、挿入形状を示す値として検知するように配置されている。
【００５１】
なお、可撓管部１３における内蔵物の充填率（密度）は、一般に、湾曲部１２における内蔵物の充填率よりも相対的に低い。従って、挿入部５の可撓管部１３のみにセンサ用ファイバ５５を配置する場合、例えば、図５に示すように、直径が０．３８ｍｍ〜０．５ｍｍ程度の比較的太径をなすセンサ用ファイバ５５を適用することが可能である。
【００５２】
湾曲形状検出センサ５１による検知結果（可撓管部１３の挿入形状を示す値）は、装置本体３の制御部４５に入力される。
【００５３】
制御部４５は、検知結果としての可撓管部１３の挿入形状を示す値が入力されると、当該値が予め設定された所定の値（閾値）を超えているか否かの判断を行う。そして、制御部４５は、検知結果が閾値を超えていると判断した場合に、スピーカ４８を通じたアラート音の出力、或いは、モニタ３ａを通じたアラート表示のうちの少なくともいずれか一方を行う。このように、本実施形態において、制御部４５は、判断部としての機能祖有する。
【００５４】
このように、本実施形態において、スピーカ４８及びモニタ３ａは、報知部としての機能を実現する。ここで、本実施形態の制御部４５は、例えば、レベルの異なる２段階のアラートを行うことが可能となっている。
【００５５】
次に、制御部４５において実行される警報制御について、図８に示す警報制御ルーチンに従って説明する。
【００５６】
このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御部４５は、先ず、ステップＳ１０１において、センサ用ファイバ５５上の各検知部（光学特性変更部７０）の少なくとも何れか１つにより、予め設定された第１の閾値（例えば、１５°）以上の可撓管部１３の湾曲を検出しているか否かを調べる。すなわち、制御部４５は、湾曲形状検出センサ５１からの検知結果に基づき、可撓管部１３の何れかの部位において、当該可撓管部１３が上方向或いは下方向に第１の閾値以上湾曲しているか否かを調べる。
【００５７】
そして、制御部４５は、何れの光学特性変換部７０においても可撓管部１３が第１の閾値以上湾曲していないと判定した場合にはステップＳ１０２に進み、何れかの光学特性変換部７０において可撓管部１３が第１の閾値以上湾曲していると判定した場合にはステップＳ１０３に進む。
【００５８】
ステップＳ１０１からステップＳ１０２に進むと、制御部４５は、スピーカ４８或いはモニタ３ａによるアラートがオンされている場合には当該アラートをオフした後、ルーチンを抜ける。
【００５９】
一方、ステップＳ１０１からステップＳ１０３に進むと、制御部４５は、センサ用ファイバ５５上の各検知部（光学特性変換部７０）の少なくとも何れか１つにより、予め設定された第２の閾値（例えば、３０°）以上の可撓管部１３の湾曲を検出しているか否かを調べる。
【００６０】
そして、制御部４５は、何れの光学特性変換部７０においても可撓管部１３が第２の閾値以上湾曲していないと判定した場合にはステップＳ１０４に進み、何れかの光学特性変換部７０において可撓管部１３が第２の閾値以上湾曲している判定した場合にはステップＳ１０５に進む。
【００６１】
ステップＳ１０３からステップＳ１０４に進むと、制御部４５は、予備的なアラートとして第１のアラートをオンした後、ルーチンを抜ける。
【００６２】
すなわち、ステップＳ１０４において、制御部４５は、第１のアラートとして、例えば、スピーカ４８を通じた第１の音量による警報音の出力、或いは、モニタ３ａを通じた第１の表示形態による警報表示の出力のうちの少なくとも何れか一方を行った後、ルーチンを抜ける。
【００６３】
この場合において、例えば、図９に示すように、制御部４５は、モニタ３ａを通じた警報として、可撓管部１３の形状（上下方向への湾曲形状）を曲線７５により表示するとともに、所定の警報色のアラートランプ７６を表示することが可能である。或いは、例えば、図１０に示すように、挿入部５の模式図７７を表示し、湾曲箇所を所定の警報色にて表示することが可能である。なお、第１のアラート時においては、警報色として、例えば、黄色を用いることが可能である。
【００６４】
一方、ステップＳ１０３からステップＳ１０５に進むと、制御部４５は、本格的なアラートとして第２のアラートをオンした後、ルーチンを抜ける。
【００６５】
すなわち、ステップＳ１０５において、制御部４５は、第２のアラートとして、例えば、スピーカ４８を通じた第２の音量（第１の音量よりも大音量）による警報音の出力、或いは、モニタ３ａを通じた第２の表示形態による警報表示の出力のうちの少なくとも何れか一方を行った後、ルーチンを抜ける。
【００６６】
この場合において、制御部４５は、図９に示したアラートランプ７６、或いは、図１０に示した模式図７７上の湾曲箇所に用いる警報色として、例えば、赤色を用いることが可能である。
【００６７】
このような実施形態によれば、内視鏡２の挿入部５の内部に配置され、挿入部５の挿入形状を検知するセンサ用ファイバ５５を備え、装置本体３の制御部４５において、センサ用ファイバ５５によって検知された挿入形状を示す値が所定の閾値を超えているかを判断し、挿入形状を示す値が所定の閾値を超えていると判断したときスピーカ４８或いはモニタ３ａのうちの少なくとも何れかによってその旨を報知することにより、硬質な管路内の屈曲路等を通過させる際にも湾曲部１２の破損等を的確に防止することができる。
【００６８】
この場合において、挿入部５の内部におけるセンサ用ファイバ５５の配置を可撓管部１３のみに限定することにより、挿入部５の太径化等を招くことなく、特に挿入部５を抜去する際の湾曲部１２の破壊等を的確に防止することができる。
【００６９】
すなわち、挿入部５を構成する各部のうち、可撓管部１３は、先端部１１及び湾曲部１２に比べて内蔵物の充填率が相対的に低いことに着目し、可撓管部１３にのみセンサ用ファイバ５５を配置することにより、挿入部５の太径化を防止することができる。
【００７０】
その上で、挿入部５を抜去する際には湾曲部１２の進行方向の手前に位置する可撓管部１３の形状を推定することにより、湾曲部１２が通過する直前の管路形状等を推定することができる。そして、可撓管部１３の湾曲角度が設定角度以上であると判断したとき（すなわち、湾曲部１２を通過させる直前の管路等の湾曲角度が設定角度以上であると判断したとき）、アラートを出力することにより、使用者等に対し、現在の挿入状態のまま挿入部を抜去すると湾曲部１２が破壊等する可能性が高い旨を報知することができる。
【００７１】
そして、このような報知を行うことにより、使用者等は、アラートがオフされるまで、挿入部５の姿勢を変化させる等の対策を行うことができる。
【００７２】
特に、湾曲部１２の湾曲方向が２方向にのみ許容されている内視鏡２においては、湾曲部１２が湾曲可能な方向とは異なる２方向に可撓管部１３が湾曲している状態をセンサ用ファイバ５５によって検知し、湾曲角度が設定角度以上となった場合にはアラートを出力することにより、湾曲が許容されていない方向の応力が管路等から湾曲部１２に付与されることを使用者等に報知して対策を促すことができる。
【００７３】
その際、スピーカ４８やモニタ３ａ等による警報のレベルを挿入形状（湾曲角度等）に応じて多段階に設定することにより、挿入部５の姿勢をどの方向に変化させるべきか等の指針を使用者等に提示すことができる。
【００７４】
ここで、上述の実施形態においては、センサ用ファイバ５５の構成の一例として、同一の２方向の湾曲成分のみ（例えば、上下方向の湾曲成分のみ）を検出するための光学特性変換部７０が光軸Ｏ１方向に沿って直列に配置した構成について示したが、本発明はこれに限定されないことは勿論である。例えば、図１１，１２に示すように、センサ用ファイバ５５には、互いに異なる２方向の湾曲成分（例えば、上下方向と左右方向の湾曲成分）をそれぞれ検出するための光学特性変換部７０を光軸Ｏ１方向に沿って配置することも可能である。
【００７５】
このように構成すすれば、挿入部５の内部にセンサ用ファイバ５５を配置する際に、仮に光学特性変換部７０の配置が光軸Ｏ１周りにずれた場合にも、各挿入形状（各湾曲状態等）についてキャリブレーションを行うことにより、挿入部５の湾曲状態を適切に検知することができる。
【００７６】
さらに、例えば、図１３，１４に示すように、可撓管部１３の内部のみならず、湾曲部１２の内部にもセンサ用ファイバ５５（光学特性変換部７０）を配置することが可能である。
【００７７】
このように構成すれば、湾曲部１２の進行方向の手前に位置する可撓管部１３の形状推定に基づく警報のみならず、湾曲部１２自体の現実の湾曲形状推定に基づく警報を行うことができ、より的確に湾曲部１２の破損等を防止することができる。
【００７８】
なお、この場合、例えば、図１４に示すように、可撓管部１３のみに挿入する場合よりも細径（例えば、直径が０．１８ｍｍ程度）のセンサ用ファイバ５５を採用することが好ましい。
【００７９】
また、例えば、図１５に示すように、本発明は、湾曲部１２が上下方向及び左右方向に湾曲可能な内視鏡装置１に対しても適用が可能である。この場合、図１１，１２に基づいて上述したように、センサ用ファイバ５５には、互いに異なる２方向の湾曲成分（例えば、上下方向と左右方向の湾曲成分）をそれぞれ検出するための光学特性変換部７０が光軸Ｏ１方向に沿って配置されていることが望ましい。
【００８０】
このように構成すれば、例えば、図１６に例示すように、前後左右方向を含むあらゆる湾曲方向について湾曲角度を推定することができる。
【００８１】
さらに、例えば、図１７に示すように、湾曲部１２が上下方向及び左右方向に湾曲可能な内視鏡装置１についても、センサ用ファイバ５５を、可撓管部１３の内部、及び、湾曲部１２の内部に配置することが可能である。
【００８２】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００８３】
１  …  内視鏡装置
２  …  内視鏡
３  …  装置本体
３ａ  …  モニタ
５  …  挿入部
６  …  操作部
６ａ  …  湾曲操作レバー
６ｂ  …  スイッチ類
７  …  ユニバーサルコード
７ａ  …  コネクタ
１１  …  先端部
１２  …  湾曲部
１３  …  可撓管部
１５  …  ブレード
１７  …  湾曲ゴム
２０  …  先端硬質部
２１  …  湾曲駒組
２２  …  最先端湾曲駒
２２ａ  …  ワイヤ固定部
２３  …  湾曲駒
２３ａ  …  ガイドリング
２４  …  最基端湾曲駒
２５  …  リベット
３０  …  螺旋管
３１  …  ブレード
３２  …  外皮
３３  …  糸巻接着部
３５  …  連結口金
４０  …  ワイヤ
４１  …  ガイドシース
４２  …  信号ケーブル
４３  …  ライトガイド
４５  …  制御部
４６  …  電源部
４７  …  モニタ駆動部
４８  …  スピーカ
５０  …  警報システム
５１  …  湾曲形状検出センサ
５２  …  光源駆動／戻り光演算部
５３  …  センサ制御部
５５  …  センサ用ファイバ
５６  …  カプラ
５７  …  光供給用ファイバ
５８  …  受光用ファイバ
５９  …  光源
６０  …  受光部
６５  …  光ファイバ
６６  …  コア
６７  …  クラッド
６８  …  被覆
６９  …  反射部
７０  …  光学特性変換部
７５  …  曲線
７６  …  アラートランプ
７７  …  模式図
Ｏ  …  中心軸
Ｏ１  …  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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