(57)【要約】【課題】操作者が操作体を動かした時に、移動方向へ操作体を誘導し、移動先への誘導感の得られる入力装置を提供する。【解決手段】操作面１１１に対する操作体Ｆの操作状態を検出する検出部１１２と、操作状態に応じて、所定の機器５０に対する入力を行う制御部１３０と、制御部によって制御され、操作面の拡がる方向に操作面を振動させる駆動部１２０とを備える入力装置において、操作面には所定の機器に対する操作用の複数の操作領域１１１１、１１１２が予め設定されており、制御部は、操作状態から、操作体が複数の操作領域のうち、第１操作領域１１１１から第２操作領域１１１２に移動すると判定したとき、駆動部によって操作体の移動方向に往復する振動を操作面に発生させると共に、操作体の移動に伴って、振動の強さが第１操作領域と第２操作領域との間ｃｐで極大値を形成するように制御する。【選択図】図２
2019021172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
前記制御部によって制御され、前記操作面の拡がる方向に前記操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える入力装置において、
前記操作面には、前記所定の機器に対する操作用の複数の操作領域（１１１１、１１１２）が予め設定されており、
前記制御部は、前記操作状態から、前記操作体が、複数の前記操作領域のうち、第１操作領域（１１１１）から第２操作領域（１１１２）に移動すると判定したとき、前記駆動部によって前記操作体の移動方向に往復する振動を前記操作面に発生させると共に、前記操作体の移動に伴って、前記振動の強さが前記第１操作領域と前記第２操作領域との間（ｃｐ）で極大値を形成するように制御する入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記極大値を形成する際に、前記振動の強さを線形的、あるいは指数関数的に変化させる請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記振動の周波数を高くしていき、その後に、低くしていくことで、前記極大値を形成する請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記振動の振幅を大きくしていき、その後に、小さくしていくことで、前記極大値を形成する請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部より前記操作状態として、前記操作面に対する押込み操作を取得すると、前記駆動部に対して、前記振動とは異なり、前記操作体に対してクリック感を与えるクリック感振動を発生させる請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置（電子機器）は、操作体（例えば操作者の指）が接触する接触面と、接触面を指示する筐体と、筐体に対して接触面を移動させる駆動装置とを備えている。そして、操作体の位置情報をもとに、駆動装置によって接触面が移動されるようになっている。
【０００３】
これにより、操作体の移動方向に対して逆方向に接触面を移動させることで、操作体に対して抗力を与え、また操作体の移動方向と同一方向に接触面を移動させることで、引き込み力（誘導力）を与えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８４４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の入力装置では、操作体の移動量が大きい場合では、これに応じて接触面の移動量も大きくする必要が生ずる。よって、その分、筐体において接触面の可動範囲を大きくとる必要が生じ、筐体の大型化を招き、現実性に欠けるものとなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明者らは、先の出願（特願２０１７−４４１９６）において、操作体の移動先の方向に往復する振動を操作面に発生させると共に、往復する振動の往路側と復路側とで振動の速度あるいは加速度が異なるように制御する入力装置を提案した。
【０００７】
この入力装置においては、振動の速度あるいは加速度が大きい方向においては、操作面と操作体との間に滑りが発生して、慣性の法則によって、操作体は、操作面の動きに追従しにくく、その位置に取り残される形となる。逆に、振動の速度あるいは加速度が小さい方向においては、操作面と操作体との間の摩擦力が作用して、慣性の法則によって、操作体には、操作面の動きと共に移動される力が働きやすくなる。
【０００８】
これにより、小さな可動領域で、振動の速度あるいは加速度が小さい側に効果的な引込み力を得ることができるようにし、従来技術のように、操作体の移動量が大きい場合に、これに応じて接触面の移動量も大きくしなければならないといった問題を解消するようにした。
【０００９】
しかしながら、上記提案においては、操作体自身に動きがない状態では操作体を動かす（引込む）ことができるが、操作体が自ら動いている状態ではそもそも摩擦力が発生しないため、操作体を特定の方向へ移動させることは困難である。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、操作者が操作体を動かした時に、移動方向へ操作体を誘導し、移動先への誘導感の得られる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１２】
本発明では、操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
制御部によって制御され、操作面の拡がる方向に操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える入力装置において、
操作面には、所定の機器に対する操作用の複数の操作領域（１１１１、１１１２）が予め設定されており、
制御部は、操作状態から、操作体が、複数の操作領域のうち、第１操作領域（１１１１）から第２操作領域（１１１２）に移動すると判定したとき、駆動部によって操作体の移動方向に往復する振動を操作面に発生させると共に、操作体の移動に伴って、振動の強さが第１操作領域と第２操作領域との間（ｃｐ）で極大値を形成するように制御することを特徴としている。尚、以下、「第１操作領域と第２操作領域との間」を中間位置（ｃｐ）と呼ぶことにする。
【００１３】
この発明によれば、操作体（Ｆ）は、第１操作領域（１１１１）から第２操作領域（１１１２）へ移動するとき、操作面（１１１）に発生される振動によって抵抗を受ける形となる。加えて、操作体（Ｆ）が第１操作領域（１１１１）から中間位置（ｃｐ）に向かうにつれて振動の強さが極大値を形成するように制御されるため、操作体（Ｆ）が受ける抵抗が大きくなっていく。また、操作体（Ｆ）が中間位置（ｃｐ）から第２操作領域（１１１２）に向かうにつれて極大値を過ぎて振動の強さが小さくなっていくように制御されるため、操作体（Ｆ）が受ける抵抗が小さくなっていく。
【００１４】
よって、操作体（Ｆ）は、中間位置（ｃｐ）で最大となる抵抗を乗り越えて、第２操作領域（１１１２）に至ることになり、中間位置（ｃｐ）から第２操作領域（１１１２）に向けて、あたかも誘導される（引込まれる）かのような作用を受けることになる。
【００１５】
このように、本発明では、操作者が操作体（Ｆ）を動かした時に、移動方向へ操作体（Ｆ）を誘導し、移動先への誘導感の得られる入力装置とすることができる。
【００１６】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両における入力装置の搭載状態を示す説明図である。
【図２】第１実施形態における入力装置を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における操作部および駆動部を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のIIIｂ方向から見た平面図である。
【図４】操作ボタン、操作領域、中間位置、および振動の強さのイメージを示す説明図である。
【図５】入力装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】振動の強さを示すグラフである。
【図７】第１実施形態における振動波形を示すグラフである。
【図８】第１実施形態の変形例１における振動波形を示すグラフである。
【図９】第１実施形態の変形例２における振動の強さを示すグラフである。
【図１０】第２実施形態における操作部および駆動部を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＸｂ方向から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１９】
（第１実施形態）
第１実施形態の入力装置１００を図１〜図７に示す。本実施形態の入力装置１００は、例えば、ナビゲーション装置５０を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、ナビゲーション装置５０と共に、車両１０に搭載されている。ナビゲーション装置５０は、本発明の所定の機器に対応する。
【００２０】
ナビゲーション装置５０は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。ナビゲーション装置５０は、表示部としての液晶ディスプレイ５１を有している。液晶ディスプレイ５１は、車両１０のインストルメントパネル１３の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面５２が操作者によって視認されるようになっている。
【００２１】
ナビゲーション装置５０は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置５０と入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋバス（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。
【００２２】
液晶ディスプレイ５１の表示画面５２には、地図上における自車位置が表示されると共に、ナビゲーション装置５０に対する操作用の各種操作ボタンが表示されるようになっている（図４）。各種操作ボタンは、例えば、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のための第１操作ボタン５２ａ１、第２操作ボタン５２ａ２、第３操作ボタン５２ａ３、および第４操作ボタン５２ａ４等である。各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４は、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものである。また、表示画面５２には、後述する操作部１１０（操作面１１１）における操作者の指Ｆ（操作体）の位置に対応するように、例えば、矢印状にデザインされたポインタ５２ｂが表示されるようになっている。
【００２３】
入力装置１００は、図１〜図４に示すように、車両１０のセンターコンソール１１にて、アームレスト１２と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置１００は、操作部１１０、駆動部１２０、および制御部１３０等を備えている。
【００２４】
操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Ｆによって、ナビゲーション装置５０に対する入力操作を行う部位となっている。操作部１１０は、操作面１１１、タッチセンサ１１２、および筐体１１３等を有している。
【００２５】
操作面１１１は、アームレスト１２と隣接する位置で操作者側に露出して、操作者が指操作を行う平面部となっており、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等が設けられることで形成されている。操作面１１１には、表示画面５２上の各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４にそれぞれ対応する操作領域が予め設定されている。ここでは、以下の説明を簡単にするために、第１操作ボタン５２ａ１に対応する操作領域を第１操作領域１１１１としており、また、第２操作ボタン５２ａ２に対応する操作領域を第２操作領域１１１２としている。
【００２６】
操作面１１１上の操作領域（各操作領域１１１１、１１１２等）においては、操作者の指操作により、表示画面５２に表示される各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４に対する操作（選択、押込み決定等）のための入力ができるように設定されている。操作面１１１の周囲には、操作側とは反対側に延びるリブ１１１ａが設けられている。
【００２７】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１１２は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Ｆによる操作状態を検出するようになっている。
【００２８】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１上のｘ軸方向に沿って延びる電極と、ｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、後述する制御部１３０と接続されている。各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号（感度値）が制御部１３０に出力されるようになっている。センサ表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。尚、タッチセンサ１１２としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。
【００２９】
筐体１１３は、上記操作面１１１およびタッチセンサ１１２を支持する支持部である。筐体１１３は、枠状に形成されており、例えば、センターコンソール１１の内部に配置されている。
【００３０】
駆動部１２０は、操作面１１１の拡がる方向に操作面１１１を、ｘ、ｙ軸の２軸方向に振動させるものであり、操作面１１１の周囲４辺の少なくとも１辺において、リブ１１１ａと筐体１１３との間に設けられている。駆動部１２０は、後述する制御部１３０と接続されており、制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
【００３１】
駆動部１２０は、２軸方向のうち、１軸方向のみの振動を有効にすることで、操作面１１１には１軸方向（ｘ軸方向、あるいはｙ軸方向）の振動を発生させ、また、２軸方向の振動を同時に有効にすることにより、操作面１１１には両振動を合成した斜め方向の振動を発生させることができるようになっている。
【００３２】
駆動部１２０としては、例えば、ソレノイド、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータ、あるいはピエゾ等の振動体、更には、上記振動体とバネとが組み合わされたもの等を用いることができる。例えば、１つの振動体が２軸方向の振動を発生させるものであれば、操作面１１１の周囲４辺のうち少なくとも１つの辺部に１つの振動体を設けることで、駆動部１２０を形成することができる。あるいは、振動体が１軸方向のみの振動を発生させるものであれば、操作面１１１の周囲の隣合う２つの辺部にそれぞれ１つの振動体（合計２つ）を設けることで、駆動部１２０を形成することができる。あるいは、１軸方向の振動体とバネとの組合せを、対向する辺部に設けて、振動方向が交差するように、それを２組設けることで駆動部１２０を形成することができる。本実施形態では、図３に示すように、駆動部１２０は、振動体が操作面１１１の周囲４辺に設けられたものとしている。
【００３３】
制御部１３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有している。制御部１３０は、タッチセンサ１１２から得られる信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指の接触位置、各操作領域（１１１１、１１１２等）のうち、接触している領域から一番近い操作領域への方向、および一番近い操作領域までの距離等を取得する。加えて、制御部１３０は、操作状態として、操作面１１１上において、いずれかの操作領域（１１１１、１１１２等）での押込み操作の有無等を取得する。
【００３４】
そして、制御部１３０は、これらの操作状態に応じて、駆動部１２０による振動の発生状態を制御するようになっている。尚、制御部１３０の記憶媒体には、振動制御時の振動制御パラメータ（制御テーブル）が予め格納されており、制御部１３０は、この振動制御パラメータに基づいて、振動制御を行うようになっている（詳細後述）。
【００３５】
本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、作動および作用効果について、以下、図５〜図７を加えて説明する。
【００３６】
まず、制御部１３０は、図５に示すステップＳ１００で、タッチセンサ１１２から得られる信号（指Ｆの操作状態）によって、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチ（接触）しているか否かを判定する。制御部１３０は、否と判定すれば、ステップＳ１００を繰り返し、肯定判定すれば、ステップＳ１１０に移行する。尚、図４（ａ）に示すように、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチされると、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの表示が有効となって、操作面１１１上における操作者の指Ｆの位置に対応するように、ポインタ５２ｂが表示画面５２に表示される。
【００３７】
以下、図４（ｂ）に示すように、指Ｆが第１操作領域１１１１から、第２操作領域１１１２に移動される場合を１つのモデルとして説明する。
【００３８】
ステップＳ１１０では、制御部１３０は、操作者の指Ｆが各種操作領域１１１１、１１１２のうち、第１操作領域１１１１（いずれかの操作領域）上で、第２操作領域１１１２（他の操作領域）に向けて移動中か、停止しているかを判定する。制御部１３０は、指Ｆが移動中であると判定すると、ステップＳ１２０に進み、停止していると判定すると、ステップＳ１４０に進む。
【００３９】
ステップＳ１２０では、制御部１３０は、現在の第１操作領域１１１１（現在のポインタ５２ｂの位置）と、一番近い第２操作領域１１１２との間のベクトルを算出する。ベクトル算出にあたって、制御部１３０は、第１操作領域１１１１（ポインタ５２ｂの位置）と第２操作領域１１１２との距離（ベクトルの長さ）と、第１操作領域１１１１（ポインタ５２ｂの位置）から第２操作領域１１１２に向かう方向（ベクトルの向き）とを算出する。
【００４０】
そして、ステップＳ１３０にて、制御部１３０は、上記ベクトル（長さと向き）に応じて、操作者の指Ｆを第１操作ボタン５２ａ１から第２操作ボタン５２ａ２に引込む（誘導する）ために、駆動部１２０を駆動させて、操作面１１１に振動を発生させる。まず、制御部１３０は、駆動部１２０に対して、ベクトルの向き（操作体の移動先の方向）に往復する振動を操作面１１１に発生させる。
【００４１】
ここでは、各操作領域１１１１、１１１２は、ｘ軸方向に並ぶように設定されているので、ベクトルの向きは、ｘ軸方向となり、制御部１３０は、ｘ軸方向に沿う振動を発生させる。
【００４２】
そして、制御部１３０は、指Ｆの移動に伴って、振動の強さが第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との間で、極大値を形成するように制御する。制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせる際に、図６に示すように、直線的に変化させる。尚、第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との「間」を、以下、中間位置ｃｐと呼ぶことにする。図４（ｂ）では、理解を深めるために中間位置ｃｐを第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との中央位置に表示しているが、中間位置ｃｐは、両領域１１１１、１１１２の中央位置に限定されるものではなく、第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との間であればどこの位置でもよい（任意の位置とすることができる）。
【００４３】
制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせるために、図７に示すように、振動の周波数を変化させることで対応する。具体的には、指Ｆが第１操作領域１１１１から中間位置ｃｐに至る間に、振動の周波数を順次高くしていくことで、振動の強さを大きくしていく。そして、指Ｆが、中間位置ｃｐを超えた後に、振動の周波数を順次低くしていき、もとの周波数に戻すことで、振動の強さを小さくしていく。このような振動の周波数の変更により、図４（ｃ）に示すように、操作面１１１には、あたかも抵抗の山谷が形成されて、指Ｆはこの山を乗り越えながら操作（移動）されるイメージとなる。
【００４４】
ステップＳ１３０の後、操作者の指Ｆが、いずれかの操作領域で停止されるまで、制御部１３０は、ステップＳ１００〜ステップＳ１３０を繰り返す。
【００４５】
上記ステップＳ１００〜ステップＳ１３０を繰り返す中で、ステップＳ１１０で、指Ｆの移動が停止されたと判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１４０で、いずれかの操作領域（いずれかの操作ボタン）に対する押込み操作があったか否かを判定する。押込み操作は、操作者の操作領域（操作ボタン）に対する選択決定を示す操作であり、操作者が操作面１１１上で、操作領域（操作ボタン）に対応する位置で指を押込むことで行われる。ステップＳ１４０で肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１５０で、押込み決定処理を行う。つまり、いずれかの操作ボタンに対応する指示をナビゲーション装置５０に対して行う。尚、ステップＳ１４０で否定判定すると、ステップＳ１００に戻る。
【００４６】
そして、ステップＳ１６０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるための振動（クリック感振動）を発生させる。ここでは、駆動部１２０を流用して、上記ステップＳ１３０における振動とは異なり、駆動部１２０を単発的に振動させることで、操作者が押込み操作をしたことが認識できるようにする。
【００４７】
以上のように本実施形態では、制御部１３０によって、指Ｆの操作状態から、指Ｆが、複数の操作領域（１１１１、１１１２）のうち、第１操作領域１１１１から第２操作領域１１１２に移動すると判定すると、以下の振動制御を実行する。即ち、制御部１３０は、駆動部１２０によって指Ｆの移動方向に往復する振動を操作面１１１に発生させると共に、指Ｆの移動に伴って、振動の強さが第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との間となる中間位置ｃｐで極大値を形成するように制御する。
【００４８】
これにより、指Ｆは、第１操作領域１１１１から第２操作領域１１１２へ移動するとき、操作面１１１に発生される振動によって抵抗を受ける形となる。加えて、指Ｆが第１操作領域１１１１から中間位置ｃｐに向かうにつれて振動の強さが極大値を形成するように制御されるため、指Ｆが受ける抵抗が大きくなっていく。また、指Ｆが中間位置ｃｐから第２操作領域１１１２に向かうにつれて、極大値を過ぎて振動の強さが小さくなっていくように制御されるため、指Ｆが受ける抵抗が小さくなっていく。
【００４９】
よって、指Ｆは、中間位置ｃｐで最大となる抵抗（図４（ｃ）の山）を乗り越えて、第２操作領域１１１２に至ることになり、中間位置ｃｐから第２操作領域１１１２に向けて、あたかも誘導される（引込まれる）かのような感覚（作用）を受けることになる。このときの誘導感は、山の乗り越え感とも言い換えることができる。
【００５０】
このように、本実施形態では、操作者が指Ｆを動かした時に、移動方向へ指Ｆを誘導し、移動先への誘導感の得られる入力装置１００とすることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、振動の強さに極大値を持たせる際に、線形的に変化させるようにしている。これにより、振動の強さを変化させる際の制御が容易となる。
【００５２】
（第１実施形態の変形例１）
第１実施形態の変形例１を図８に示す。ここでは、制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせるために、図８に示すように、周波数は同一で、振動の振幅を変化させることで対応する。具体的には、指Ｆが第１操作領域１１１１から中間位置ｃｐに至る間に、振動の振幅を順次大きくしていくことで、振動の強さを大きくしていく。そして、指Ｆが、中間位置ｃｐを超えた後に、振動の振幅を順次小さくしていき、もとの振幅に戻すことで、振動の強さを小さくしていく。
【００５３】
一般的に、駆動部１２０（アクチュエータ等）は、共振点を持ち、また、上記第１実施形態のように、振動の周波数を変化させる場合であると、非常に出力の大きな駆動部１２０（アクチュエータ等）を使用しなければならず、装置の大型化を伴う。しかしながら、本変形例１では、振幅を制御するようにしているので、そのような大型化を伴うことなく、振動の強さを制御する方法として有効なものとなる。
【００５４】
（第１実施形態の変形例２）
第１実施形態の変形例２を図９に示す。ここでは、制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせる際に、指数関数的に変化させる。
【００５５】
ウェーバフェヒナーの法則によると、人間の感覚量は、刺激強度の対数に比例することから、このような指数関数的な変化の付け方の方が、人間にとって分かりやすいものとすることができる。
【００５６】
（第２実施形態）
第２実施形態の入力装置１００Ａを図１０に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、筐体１１３、および駆動部１２０の設定位置を変更し、筐体１１３Ａ、および駆動部１２０Ａとしたものである。
【００５７】
筐体１１３Ａは、板状に形成されており、操作面１１１の裏面側に配置されている。そして、駆動部１２０Ａは、操作面１１１の裏面側に配置されている。駆動部１２０Ａは、操作面１１１の裏面側と筐体１１３Ａとの間に位置している。駆動部１２０Ａは、例えば、ｘ、ｙ軸の２軸方向に振動を発生するものとなっており、操作面１１１の裏面側の中央部に１つ配置されている。駆動部１２０Ａは、上記第１実施形態で説明した、例えば、２軸方向に振動を発生可能なボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータが使用されている。駆動部１２０Ａは、１つに限らず、複数個用いられるものとしてもよい。
【００５８】
本実施形態においても基本的な作動は、上記第１実施形態と同じであり、同様の効果を得ることができる。
【００５９】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、振動の強さを制御するために、予め設けられた振動制御パラメータ（制御テーブル）を使用するものとして説明したが、これに限らず、指Ｆの操作状態に応じて、都度、計算によって振動パターンを得るようにしてもよい。
【００６０】
また、上記各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、液晶ディスプレイ５１の表示画面５２が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。
【００６１】
また、上記各実施形態では、図５で説明したステップＳ１４０〜ステップＳ１６０で、押込み操作があると、クリック感を与えるクリック感振動を発生させるものとした。しかしながら、本発明は、基本的には、操作領域（１１１１、１１１２）の中間位置ｃｐで振動の強さが極大値を持つようにすることで、誘導力（引込み力）を発生させるものとしており、ステップＳ１４０〜ステップＳ１６０を廃止したものとしてもよい。
【００６２】
また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティックとしてもよい。
【００６３】
また、上記各実施形態では、入力装置１００、１００Ａによる入力制御の対象（所定の機器）として、ナビゲーション装置５０としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
５０  ナビゲーション装置（所定の機器）
１００、１００Ａ  入力装置
１１１  操作面
１１１１  第１操作領域
１１１２  第２操作領域
１１２  タッチセンサ（検出部）
１２０  駆動部
１３０  制御部
Ｆ  操作者の指（操作体）
ｃｐ  中間位置
【図１】
2019021172.tif 000003
【図２】
2019021172.tif 000004
【図３】
2019021172.tif 000005
【図４】
2019021172.tif 000006
【図５】
2019021172.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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