(57)【要約】【課題】複数の室内機を備える空気調和装置において、温風の舞い上がりによる室内の下部と上部の間の温度差の増加を抑制する。【解決手段】複数の室内機２０の各々は、移動を制御できるように構成されている風向調整部材である第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２を有している。第１暖房フェーズでは、第１角度で温風を吹き出すように第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が位置する。第２暖房フェーズでは、第１角度よりも鉛直下向きに近い第２角度である角度βで温風を吹出すように第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が位置する。第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行条件の１つが、室内機２０の吹出し空気温度と室内機２０の設定されている室内の室温との温度差が、第１閾値よりも小さいという温度条件である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機（３１）を有する少なくとも１つの熱源機（３０）と、
前記圧縮機によって前記熱源機との間で冷媒が循環するように構成されている複数の室内機（２０，２０ａ〜２０ｃ）と
を備え、
前記複数の室内機の各々は、移動を制御できるように構成されている風向調整部材（１６１，１６２）を有し、第１角度で温風を吹き出すように前記風向調整部材が位置する第１暖房フェーズと、前記第１角度よりも鉛直下向きに近い第２角度で温風を吹出すように前記風向調整部材が位置する第２暖房フェーズとを持ち、前記第１暖房フェーズから前記第２暖房フェーズへの移行条件の１つが、吹出し空気温度と室温との温度差が第１閾値よりも小さいという温度条件である、空気調和装置。
【請求項２】
前記複数の室内機の各々は、前記圧縮機によって循環する冷媒と空気との間で熱交換を行わせる室内熱交換器（２１）と、室内温度を測定するように取り付けられている室内温度センサ（６０，６０ａ〜６０ｃ）とをさらに有し、前記室内熱交換器の温度である室内熱交換器温度値と前記室内温度センサが示す室温との温度差が第２閾値以上の場合に、前記温度条件が満たされないものとして、前記第１暖房フェーズから前記第２暖房フェーズへの移行を行わない、
請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記複数の室内機の各々は、前記室内熱交換器に空気の流れを発生させる室内ファン（２２）をさらに有し、前記第１閾値を前記室内ファンの回転数に応じて変更する、
請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記複数の室内機の各々は、前記第１角度よりも水平方向に近い第３角度に温風を吹出すように前記風向調整部材が位置する第３暖房フェーズをさらに持つ、
請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記複数の室内機の各々は、前記第３暖房フェーズ、第１暖房フェーズ及び第２暖房フェーズの順に前記風向調整部材の位置を自動的に変更するように構成されている風向自動調整モードを有する、
請求項４に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数の室内機を備える空気調和装置
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和装置の室内機には、例えば特許文献１（特開２０１７−６７４０１号公報）に記載されているように、暖房時の温風の吹出角度を変更できるように構成されているものがある。このような空気調和装置の中には、壁面から床面へ流れる温風の気流を形成できるように構成されているものがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、特許文献１に記載されているように温風の吹出し角度を鉛直下向きに近づけて壁面から床面に温風の気流を形成する場合に、室内の下部から上部に向かって温風の気流が舞い上がって室内の下部と上部の温度差が大きくなって不具合を生じる場合がある。
【０００４】
このように、複数の室内機を備える空気調和装置においては、温風の舞い上がりによる室内の下部と上部の間の温度差の増加を抑制するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１観点の空気調和装置は、圧縮機を有する少なくとも１つの熱源機と、圧縮機によって熱源機との間で冷媒が循環するように構成されている複数の室内機とを備え、複数の室内機の各々は、移動を制御できるように構成されている風向調整部材を有し、第１角度で温風を吹き出すように風向調整部材が位置する第１暖房フェーズと、第１角度よりも鉛直下向きに近い第２角度で温風を吹出すように風向調整部材が位置する第２暖房フェーズとを持ち、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行条件の１つが、吹出し空気温度と室温との温度差が第１閾値よりも小さいという温度条件である。
【０００６】
このような構成の空気調和装置では、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへ移行するケースにおいては吹出し空気温度と室温との温度差が第１閾値よりも小さくなるので、個別の室内機に対応して圧縮機を制御できなくても、室内機から吹き出される温風の気流の舞い上がりによって室内の下部よりも上部の温度上昇が大きくなることが原因となって第２暖房フェーズにおいて室内の下部と上部で温度差が大きくなるという不具合を抑制することができる。
【０００７】
第２観点の空気調和装置は、第１観点の空気調和装置であって、複数の室内機の各々は、圧縮機によって循環する冷媒と空気との間で熱交換を行わせる室内熱交換器と、室内温度を測定するように取り付けられている室内温度センサとをさらに有し、室内熱交換器の温度である室内熱交換器温度値と室内温度センサが示す室温との温度差が第２閾値以上の場合に、温度条件が満たされないものとして、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行を行わない、ものである。
【０００８】
このような構成の空気調和装置では、室内熱交換器温度値で吹出し空気温度を代用することにより、吹出し空気温度の検出に用いる温度センサを増設しなくても済む。
【０００９】
第３観点の空気調和装置は、第２観点の空気調和装置であって、複数の室内機の各々は、室内熱交換器に空気の流れを発生させる室内ファンをさらに有し、第１閾値を室内ファンの回転数に応じて変更する、ものである。
【００１０】
このような構成の空気調和装置では、室内ファンの回転数に応じて異なる、室内上部の過度な温度上昇に適した第１閾値で、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズに移行させることができ、移行までの時間の短縮と、第２暖房フェーズにおいて室内の下部と上部での温度差拡大の抑制とのバランスの適正化を、室内ファンの回転数に応じて行うことができる。
【００１１】
第４観点の空気調和装置は、第１観点から第３観点のいずれかの空気調和装置であって、複数の室内機の各々は、第１角度よりも水平方向に近い第３角度に温風を吹出すように風向調整部材が位置する第３暖房フェーズをさらに持つ、ものである。
【００１２】
このような構成の空気調和装置では、第１暖房フェーズ、第２暖房フェーズ及び第３暖房フェーズの第１角度、第２角度及び第３角度のような異なる温風の吹出し角度の適切な切り換えによって、室内の温度及び室内の床の温度の速やかな上昇と消費エネルギーを抑えながらの室内の床の温度の維持との両立を図ることができる。
【００１３】
第５観点の空気調和装置は、第４観点の空気調和装置であって、複数の室内機の各々は、第３暖房フェーズ、第１暖房フェーズ及び第２暖房フェーズの順に風向調整部材の位置を自動的に変更するように構成されている風向自動調整モードを有する、ものである。
【００１４】
このような構成の空気調和装置では、第３暖房フェーズから第１暖房フェーズを経て第２暖房フェーズに至る自動的な風向の切換において、室内機から吹き出される温風によって室内上部の温度が過度に上昇して第２暖房フェーズにおいて室内の下部と上部で温度差が広がるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る空気調和装置の構成の概要を示す冷媒回路図。
【図２】空気調和装置の制御系統を示すブロック図。
【図３】空気調和装置の室内機を示す斜視図。
【図４】空気調和装置の室内機の断面図。
【図５】第１暖房フェーズの第１水平フラップ及び第２水平フラップの位置を示す部分拡大断面図。
【図６】第２暖房フェーズの第１水平フラップ及び第２水平フラップの位置を示す部分拡大断面図。
【図７】第３暖房フェーズの第１水平フラップ及び第２水平フラップの位置を示す部分拡大断面図。
【図８】第３暖房フェーズによる室内の暖房の状況を説明するための模式図。
【図９】第１暖房フェーズによる室内の暖房の状況を説明するための模式図。
【図１０】第２暖房フェーズによる室内の暖房の状況を説明するための模式図。
【図１１】第１暖房フェーズ、第２暖房フェーズ及び第３暖房フェーズの移行を説明するための図。
【図１２】第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行条件を説明するためのフローチャート。
【図１３】第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行の可否の判断を説明するためのフローチャート。
【図１４】室内制御装置が持っている情報の一例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
以下、実施形態に係る空気調和装置について図面を用いて説明する。図１には、実施形態に係る空気調和装置が備える冷媒回路が示されている。図１に示されている空気調和装置１０は、複数の室内機２０と、複数の室内機２０に接続された室外機３０とを備えている。以下の説明において、各室内機の区別をするときには、室内機２０ａ，２０ｂ，２０ｃのようにａ，ｂ，ｃの添え字を付けて表示し、複数の室内機２０のうちの任意の室内機について説明するときは、添え字を付けずに、室内機２０のように表示する。この空気調和装置１０は、１つの室外機３０に対して複数の室内機２０ａ〜２０ｃが接続されるマルチタイプの空気調和装置である。室内機２０と室外機３０とは連絡配管１２，１３で接続されており、互いに並列に接続された複数の室内機２０と、室外機３０との間で冷媒を循環させるための冷媒回路１１が形成されている。この冷媒回路１１を冷媒が循環することによって、空気調和装置１０は、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行うことができる。
【００１７】
さらに詳細に見ると、各室内機２０は、室内熱交換器２１と室内ファン２２と室内制御装置４２とを備えている。また、室外機３０は、圧縮機３１と室外熱交換器３２と複数の膨張弁３３と室外ファン３４とアキュムレータ３５と四路切換弁３６と室外制御装置４１とを備えている。例えば膨張弁３３には電動弁を用いることができる。暖房運転時には、四路切換弁３６によって、圧縮機３１、複数の室内熱交換器２１、複数の膨張弁３３、室外熱交換器３２、そしてアキュムレータ３５の順に冷媒が循環するように冷媒回路１１が構成されている。冷房運転時には、四路切換弁３６によって、圧縮機３１、室外熱交換器３２、複数の膨張弁３３、複数の室内熱交換器２１、そしてアキュムレータ３５の順に冷媒が循環するように冷媒回路１１が構成されている。
【００１８】
（２）空気調和装置の動作
（２−１）暖房時の冷媒の流れ
次に空気調和装置１０の動作の概略を説明する。暖房運転時は、四路切換弁３６が図１において破線で示す状態に保持される。圧縮機３１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁３６を介して各連絡配管１３を通って各室内熱交換器２１に流入する。各室内熱交換器２１においては、冷媒が、各室内ファン２２により供給される室内空気と熱交換して放熱する。放熱して冷えた冷媒は、各室内熱交換器２１の流出口から流出して、各連絡配管１２を通って、各室内熱交換器２１に対応した各膨張弁３３の流入口に流入する。各膨張弁３３では、冷媒が膨張されて減圧される。減圧された冷媒が、各膨張弁３３の流出口から室外熱交換器３２の流入口に流入する。室外熱交換器３２においては、冷媒が、室外ファン３４により供給される室外空気との間で熱交換して吸熱する。室外熱交換器３２で加熱された冷媒は、室外熱交換器３２の流出口から四路切換弁３６とアキュムレータ３５を通って圧縮機３１に吸い込まれる。各室内機２０では、各室内熱交換器２１で冷媒と熱交換されて暖められた調和空気が、各室内ファン２２により吹出される。各室内機２０から吹出される暖かい調和空気により、各室内機２０の取り付けられている室内の暖房が行われる。
【００１９】
（２−２）冷房時の冷媒の流れ
冷房運転時は、四路切換弁３６が図１において実線で示す状態に保持される。圧縮機３１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁３６を介して室外熱交換器３２に流入する。室外熱交換器３２においては、冷媒が、室外ファン３４により供給される室外空気との間で熱交換して放熱する。放熱して冷えた冷媒は、分流されて、各々の膨張弁３３の流入口に流入する。各膨張弁３３では、冷媒が膨張されて減圧される。減圧された冷媒が、各膨張弁３３の流出口から各連絡配管１２を通って、各膨張弁３３に対応した各室内熱交換器２１の流入口に流入する。各室内熱交換器２１においては、冷媒が、各室内ファン２２により供給される室内空気との間で熱交換して吸熱する。各室内熱交換器２１で加熱された冷媒が、各室内熱交換器２１の流出口から各連絡配管１３と四路切換弁３６とアキュムレータ３５を通って圧縮機３１に吸い込まれる。各室内機２０では、各室内熱交換器２１で冷媒と熱交換されて冷えた調和空気が、各室内ファン２２により吹出される。各室内機２０から吹出される冷えた調和空気により、各室内機２０の取り付けられている室内の冷房が行われる。
【００２０】
（２−３）制御系統
図２には、空気調和装置１０の制御系統の概要が示されている。制御装置４０は、室内制御装置４２と室外制御装置４１とを含んでいる。具体的には、室外機３０の電装品ボックス（図示せず）に設置されている室外制御装置４１及び各室内機２０の各電装品ボックス（図示せず）に設置されている室内制御装置４２が接続されて制御装置４０が構成されている。複数の室内制御装置４２は、それぞれ、ＣＰＵ４２１及びメモリ４２２を含んで構成されている。また、室外制御装置４１は、ＣＰＵ４１１、メモリ４１２及びタイマ４１３を含んで構成されている。各メモリ４２２には、各室内機２０及び室外機３０を制御するためのプログラム及びデータが記述されている。各ＣＰＵ４１１は、メモリ４１２に記述されているプログラムを実行することにより、各機器を制御するための信号を生成する。さらに、各室内機２０には、ユーザが操作入力するリモートコントローラ４９の指令を受け付ける受信部（図示せず）、調和空気の吹出方向を変える第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２並びに垂直フラップ１６３（図４参照）を駆動するモータのドライバ（図示せず）、及び運転モードなどを表示する表示部（図示せず）などが設けられている。図２に示すように、制御装置４０には、上述の各温度センサの検出値が入力され、これらの値に基づいて冷房運転や暖房運転の制御が行われる。ここでは特に、本実施形態にとって重要な複数の室内温度センサ６０、複数の室内熱交温度センサ７０及び複数の床温度センサ８０を示し、他の温度センサについては記載を省略する。なお、各室内温度センサ及び各室内熱交温度センサの区別をするときには、室内温度センサ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ、室内熱交温度センサ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ及び床温度センサ８０ａ，８０ｂ，８０ｃのようにａ，ｂ，ｃの添え字を付けて表示し、複数の室内温度センサ、複数の室内熱交温度センサ及び複数の床温度センサのうちの任意の室内温度センサ及び室内熱交温度センサについて説明するときは、添え字を付けずに、室内温度センサ６０、室内熱交温度センサ７０及び床温度センサ８０のように表示する。
【００２１】
室内温度センサ６０は、各室内機２０の吸込口１５２の下流であって、室内熱交換器２１の上流に配置されている。室内温度センサ６０は、吸込口１５２から吸い込まれる空気の温度を検知することにより、室温を検知している。
【００２２】
（３）各室内機２０の構成
図３には、運転時の室内機２０が示されている。ここでは、図１に示した３台の室内機２０ａ〜２０ｃが同じ構造を持つものとして説明するが、本実施形態で説明する技術は、複数の室内機２０が互いに異なる構造を持つ場合にも適用することができる。複数（本実施形態では３台）の室内機２０は、室内機本体１１０と、室内機本体１１０の前面１１１を覆う前面パネル１２０とを備えている。室内機２０は、壁掛けタイプであり、壁面ＷＡに取り付けられている。この室内機２０では、室内機本体１１０の後面１１２が、壁面ＷＡに固定されている。
【００２３】
室内機２０の吹出口１５１は、前面パネル１２０が取り付けられている室内機本体１１０の前面下部に配置されている。この吹出口１５１は、水平方向に沿って長く延びている。図４には、吹出口１５１の長手方向に対して垂直な平面で切断した、室内機２０の断面構造が示されている。
【００２４】
前面パネル１２０は、モータ（図示せず）によって自動的に移動するように構成されている。室内機２０が停止しているときは、吹出口１５１の前方が、前面パネル１２０によって覆い隠され、吹出口１５１の下方が、第１水平フラップ１６１で覆い隠される。従って、室内機２０が停止しているときには、室内機本体１１０の内部の複雑な構造が吹出口１５１を通してユーザに露呈されることがないので、室内機２０が良好な外観意匠を呈する。
【００２５】
運転開始前に前面パネル１２０が室内機本体１１０の前面１１１の前方上方へ移動し、吹出口１５１の前方を開放する。その後、室内機本体１１０の下部に位置する第１水平フラップ１６１が時計方向に１８０°回動して図４に示されている位置に移動し、吹出口１５１の下部を開放する。
【００２６】
室内機２０は、外郭を形成する本体ケーシング１００、調和空気の吹出方向を調整する第１水平フラップ１６１、第２水平フラップ１６２、垂直フラップ１６３及びエアフィルタ１３０を備えている。前述の前面パネル１２０及び室内機本体１１０の前面１１１は、本体ケーシング１００に含まれる。また、室内機２０が備えている室内熱交換器２１、室内ファン２２は、本体ケーシング１００の内部に収容されている。
【００２７】
（３−１）室内機２０の各構成部の配置
図４に示されているように、室内機本体１１０の天面１１３及び前面１１１に、吸込口１５２が配置されている。さらに、室内機本体１１０の下面１１４と前面１１１との境界部分に、吹出口１５１が配置されている。
【００２８】
室内熱交換器２１は、吹出口１５１の長手方に見てΛ型の形状を呈し、室内機本体１１０の前面１１１と後面１１２と天面１１３の近くに配置されている。また、室内熱交換器２１の長さは、吹出口１５１の長手方向の長さに合わせて設定されている。そして、吹出口１５１の長さ方向において、吹出口１５１と室内熱交換器２１とが実質的に一致するように配置されている。室内熱交換器２１と吹出口１５１の間に室内ファン２２が配置されている。室内ファン２２は、例えばクロスフローファンであり、室内熱交換器２１の長さに近いかまたは一致する長さを持っている。
【００２９】
また、室内熱交換器２１と吸込口１５２の間に、空気中の塵埃などを除去するためのエアフィルタ１３０を室内機２０が備えている。第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２は、吹出口１５１に配置されている。垂直フラップ１６３は、室内ファン２２と第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２との間に配置されている。
【００３０】
吸込口１５２から吸い込まれた室内空気は、まず、エアフィルタ１３０を通過して塵埃などを除去される。室内空気は、次に、エアフィルタ１３０の下流に配置されている室内熱交換器２１を通過する。室内熱交換器２１は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器である。室内熱交換器２１の多数の伝熱フィンの間を通過する室内空気が、伝熱フィンを貫通している伝熱管の中を流れる冷媒と熱交換する。室内熱交換器を通過して調和された調和空気は、室内熱交換器２１の下流に配置されている室内ファン２２によって、さらに下流に位置する吹出口１５１に向けて押し出される。調和空気は、吹出口１５１から吹出されるときに、水平面に対する吹出し角度を、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２によって調整される。また、調和空気は、吹出口１５１から吹出されるときに、吹出口１５１の長手方向と直交する鉛直面に対する吹出し角度を、垂直フラップ１６３によって調整される。
【００３１】
（３−２）第１水平フラップ１６１と第２水平フラップ１６２による調整
本実施形態においては、室内機２０から吹出される温風の吹出し角度を鉛直下向きに近づけて壁面から床面に温風の気流を形成する場合に、室内の下部から上部に向かって温風の気流が舞い上がることによる室内の下部と上部の間の温度差の増加を抑制することが課題である。本実施形態では専ら、第１水平フラップ１６１と第２水平フラップ１６２の動作によって上述の課題を解決することから、以下の説明では、垂直フラップ１６３の動作以外の第１水平フラップ１６１と第２水平フラップ１６２の動作に重点をおいて説明する。
【００３２】
（３−２−１）第１暖房フェーズの水平フラップ姿勢
第１暖房フェーズは、暖房運転中に、室内の中央辺りから室内の奥にかけての床面を暖めるフェーズである。第１暖房フェーズでは、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が、図５に実線で示されている姿勢Ｐ１１，Ｐ１２で静止している。第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２のそれぞれに取り得ることができる他の姿勢が、姿勢Ｐ１１，Ｐ１２との比較のために図５に二点差線で示されている。なお、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２は、それぞれ、吹出口１５１の長手方向に沿って延びている回転中心軸ＣＡ１，ＣＡ２を中心に回転移動することができるように構成されている。
【００３３】
第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が、図５に示されている姿勢Ｐ１１，Ｐ１２を取っているとき、吹出口１５１から吹出される調和空気の方向が矢印Ａｒ１で示されている。第１暖房フェーズで温風が吹出される角度は、水平面ＨＰに対してαだけ下に傾いている。
【００３４】
（３−２−２）第２暖房フェーズの水平フラップ姿勢
第２暖房フェーズは、暖房運転中に、室内機２０の真下の周辺の床面を暖めるフェーズである。第２暖房フェーズでは、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が、図６に実線で示されている姿勢Ｐ２１，Ｐ２２で静止している。第１水平フラップ１６１の取り得ることができる他の姿勢が、姿勢Ｐ２１との比較のために図６に二点差線で示されている。図６に二点差線で示されている第１水平フラップ１６１の姿勢は、例えば運転停止時に第１水平フラップ１６１が取る姿勢である。
【００３５】
第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が、図６に示されている姿勢Ｐ２１，Ｐ２２を取っているとき、吹出口１５１から吹出される調和空気の方向が矢印Ａｒ２で示されている。第２暖房フェーズで温風が吹出される角度は、水平面ＨＰに対してβだけ下に傾いている。第２暖房フェーズでの第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２の位置つまり姿勢Ｐ２１，Ｐ２２では、第１暖房フェーズの角度αよりも鉛直下向きに近い角度βで温風が吹出される。
【００３６】
（３−２−３）第３暖房フェーズの水平フラップ姿勢
第３暖房フェーズは、暖房運転中に、室内全体を暖めるフェーズである。第３暖房フェーズでは、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が、図７に実線で示されている姿勢Ｐ３１，Ｐ３２で静止している。第１水平フラップ１６１の取り得ることができる他の姿勢が、姿勢Ｐ３１との比較のために図７に二点差線で示されている。図７に二点差線で示されている第１水平フラップ１６１の姿勢は、例えば水平状態の第１水平フラップ１６１に沿わせて室内の天井付近に気流を発生させているときの姿勢である。
【００３７】
第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が、図７に示されている姿勢Ｐ３１，Ｐ３２を取っているとき、吹出口１５１から吹出される調和空気の方向が矢印Ａｒ３で示されている。第３暖房フェーズで温風が吹出される角度は、水平面ＨＰに対してγだけ下に傾いている。第３暖房フェーズでの第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２の位置つまり姿勢Ｐ３１，Ｐ３２では、第１暖房フェーズの角度αよりも水平に近い角度γで温風が吹出される。
【００３８】
（４）室内機２０の風向自動調整モード
複数の室内機２０のうちの１つの室内機２０ａが風向自動調整モードで暖房運転を行い、室内機２０ｂが風向を固定して暖房運転を行っている場合について説明する。ここでは、室内機２０ｂの風向が固定されている場合を例に挙げて説明するが、本実施形態の技術が適用できる状況はこのような場合に限定されるものではない。なお、室内機２０ｃについては説明を省略する。
【００３９】
図８、図９及び図１０には、第１室ＲＭ１の第１壁面ＷＡ１１に設置されている室内機２０ａと、第２室ＲＭ２の第１壁面ＷＡ２１に設置されている室内機２０ｂとが示されている。第１室ＲＭ１は、第１壁面ＷＡ１１に対向する第２壁面ＷＡ１２と、床面ＦＬ１とを有し、第２室ＲＭ２は、第１壁面ＷＡ２１に対向する第２壁面ＷＡ２２と、床面ＦＬ２とを有する。図８、図９及び図１０において、矢印Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３，Ａｒ４，Ａｒ５，Ａｒ６は、空気の流れを概念的に示している。また、図８、図９及び図１０において、斜線で示されている範囲Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６は、室内機２０ａまたは室内機２０ｂによって暖められている床面の範囲を示している。
【００４０】
リモートコントローラ４９によって、室内機２０ａが風向自動調整モードに設定されると、室内機２０ａは、第１室ＲＭ１の室内全体を暖める第３暖房フェーズ、第１室ＲＭ１の中央辺りＤ１（図９参照）から室内の奥（第２壁面ＷＡ１２の近辺）にかけての床面ＦＬ１を暖める第１暖房フェーズ、そして、室内機２０ａの真下の周辺Ｄ２（図１０参照）の床面ＦＬ１を暖める第２暖房フェーズの順にフェーズを移行する。このフェーズの移行は、室内制御装置４２のメモリ４２２に記憶されているプログラムに従って行われる。なお、ここでは、室内機２０ｂは、第２室ＲＭ２の中央辺りＤ３（図８参照）から室内の奥（第２壁面ＷＡ２２の近辺）にかけての床面ＦＬ２を暖める状態に、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２に固定する設定を、ユーザがリモートコントローラ４９によって入力した場合について説明する。
【００４１】
マルチタイプの空気調和装置１０は、室内機２０ａと室内機２０ｂと室外機３０が共通の冷媒回路１１に接続されている。そのため、室内機２０ａの温風の気流が舞い上がるのを室外機３０の能力の調整によって抑制しようとして、室外機３０の能力を低下させて室内機２０ａの能力を下げようとすると、同時に室内機２０ｂの能力も下がるので、室内機２０ｂの能力不足が発生する場合がある。このように、室外機３０によって、第１室ＲＭ１での温風の舞い上がりによる室内の下部と上部の間の温度差の増加を抑制しようとすると、第２室ＲＭ２での空気調和に不具合が生じる可能性がある。
【００４２】
図８には、風向自動調整モードにおいて、第３暖房フェーズの状態にある第１室ＲＭ１の室内機２０ａが示されており、このときの室内機２０ａの第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２は、図７に示されている姿勢Ｐ３１，Ｐ３２になっている。図８に示されている第２室ＲＭ２の室内機２０ｂの第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２は、図６に示されている姿勢Ｐ２１，Ｐ２２に近い姿勢に固定されている。
【００４３】
図９には、第１暖房フェーズの状態にある第１室ＲＭ１の室内機２０ａが示されており、このときの室内機２０ａの第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２は、図５に示されている姿勢Ｐ１１，Ｐ１２になっている。図９に示されている第２室ＲＭ２の室内機２０ｂの第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２は、図６に示されている姿勢Ｐ２１，Ｐ２２に近い姿勢に固定されている。
【００４４】
図１０には、第２暖房フェーズの状態にある第１室ＲＭ１の室内機２０ａが示されており、このときの室内機２０ａの第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２は、図６に示されている姿勢Ｐ２１，Ｐ２２になっている。図１０に示されている第２室ＲＭ２の室内機２０ｂの第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２は、図６に示されている姿勢Ｐ２１，Ｐ２２に近い姿勢に固定されている。
【００４５】
（４−１）風向自動調整モードにおけるフェーズの切換
図１１には、第３暖房フェーズから第１暖房フェーズへの切換条件、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの切換条件が概念的に示されている。室内機２０ａの室内制御装置４２は、室内温度センサ６０ａの検知した室温の検知値と、床温度センサ８０ａの検知した床温度の検知値を、室内温度センサ６０ａ及び床温度センサ８０ａから受信する。
【００４６】
室内機２０ａが第３暖房フェーズになっている場合に、室内温度センサ６０ａ及び床温度センサ８０ａから室内機２０ａの室内制御装置４２が受信した検知値が、室温第１目標温度を超え且つ床第１目標温度を超えていたときには、室内制御装置４２は、室内機２０ａのフェーズを第３暖房フェーズから第１暖房フェーズに移行する。第３暖房フェーズから第１暖房フェーズに移行するということは、つまり、室内機２０ａの室内制御装置４２が、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２の姿勢を、図７に示されている姿勢Ｐ３１，Ｐ３２から、図５に示されている姿勢Ｐ１１，Ｐ１２に変更するということである。
【００４７】
また、室内機２０ａが第１暖房フェーズになっている場合に、室内温度センサ６０ａ及び床温度センサ８０ａから室内機２０ａの室内制御装置４２が受信した検知値が、室温第２目標温度を超え且つ床第２目標温度を超えていたときには、室内制御装置４２は、室内機２０ａのフェーズを第１暖房フェーズから第２暖房フェーズに移行する。第１暖房フェーズから第２暖房フェーズに移行するということは、つまり、室内機２０ａの室内制御装置４２が、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２の姿勢を、図５に示されている姿勢Ｐ１１，Ｐ１２から、図６に示されている姿勢Ｐ２１，Ｐ２２に変更するということである。
【００４８】
逆に、室内機２０ａが第２暖房フェーズになっている場合に、室内温度センサ６０ａ及び床温度センサ８０ａから室内機２０ａの室内制御装置４２が受信した検知値が、室温第２目標温度以下になるか又は床第２目標温度以下になったときには、室内制御装置４２は、室内機２０ａのフェーズを第２暖房フェーズから第１暖房フェーズに移行する。また、室内機２０ａが第１暖房フェーズになっている場合に、室内温度センサ６０ａ及び床温度センサ８０ａから室内機２０ａの室内制御装置４２が受信した検知値が、室温第１目標温度以下になるか又は床第１目標温度以下になったときには、室内制御装置４２は、室内機２０ａのフェーズを第１暖房フェーズから第３暖房フェーズに移行する。
【００４９】
（４−２）温風気流の舞い上がりの抑制対策
上述の第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの切換は、室内機２０から吹出される吹出し空気温度と室温との温度差に関係なく行われていた。そのため、吹出し空気温度と室温との温度差が第１閾値以上の場合に、しばしば温風の気流が舞い上がるという現象が生じていた。そこで、本実施形態の空気調和装置１０には、室内制御装置４２が行うフェーズ切換の制御に、図１２に示されているステップＳ１、Ｓ２，Ｓ３の処理が追加されて、温風の気流舞い上がりの抑制が図られている。図１２のステップＳ０では、上述の第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行条件が満たされているか否かを判断している。ステップＳ０で、移行条件が満たされていると、室内制御装置４２が判断すると、次にステップＳ１では、吹出し空気温度と室温との温度差が第１閾値よりも小さいという温度条件が満たされているか否かを判断する。もし、ステップＳ１の温度条件が満たされていれば、温風気流の舞い上がりの発生する可能性が小さいので、次のステップＳ２において、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行を許可する。しかし、もし、ステップＳ１の温度条件が満たされていなければ、温風気流の舞い上がりの発生する可能性が大きいので、次のステップＳ３において、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行を禁止する。図１２には、ステップＳ３の次に、ステップＳ０に戻る処理ルーチンが示されている。このようなステップＳ３からステップＳ０に戻るルーチンは一例であって、このようなルーチンに限られるものではなく、ステップＳ３の操作の次にステップＳ０以外の操作を行うように構成してもよい。
【００５０】
図１２に示されている処理を室内制御装置４２が行う場合、ステップＳ０，Ｓ１，Ｓ３を繰り返すうちに、室内機２０の吹出し空気温度が低下して吹出し空気温度と室温との温度差が第１閾値よりも小さくなるか、または室温が上昇して吹出し空気温度と室温との温度差が第１閾値よりも小さくなったときには、ステップＳ２の処理が行われる。その結果、温風の気流の舞い上がりが発生し難い第１閾値よりも小さな温度差に、空気温度と室温との温度差がなっているので、温風の気流の舞い上がりの発生が抑制されて、室内の下部と上部の間の温度差の増加が抑制される。また、ステップＳ０，Ｓ１，Ｓ３を繰り返すうちに、第１室ＲＭ１の環境が変化して、室内温度センサ６０ａ及び床温度センサ８０ａから室内機２０ａの室内制御装置４２が受信した検知値が、室温第２目標温度を超え且つ床第２目標温度を超えるという条件が満たされなくなった場合には、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行が中止される。このような場合でも、温風の気流の舞い上がりが発生し易い状態で、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行が防止されるので、温風の気流の舞い上がりの発生が抑制されて、第１室ＲＭ１の下部と上部の間の温度差の増加が抑制される。
【００５１】
なお、ここでは、室内機２０ａが風向自動調整モードであって、第１暖房フェーズ、第２暖房フェーズ及び第３暖房フェーズの移行を自動的に行う場合について説明したが、風向自動調整モードの設計はこのような場合に限られるものではない。風向自動調整モードに第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行が少なくとも含まれていれば、本実施形態の技術を適用することができる。
【００５２】
（４−３）吹出し空気温度と室温との温度差と第１閾値との比較
通常、室内機２０によって室温を制御するために、一般的な室内機２０には室内温度センサ６０が設置されている。従って、温度センサを新たに増やすことなく、室内制御装置４２は、室温を、室内温度センサ６０から得ることができる。しかし、室内機２０が吹出し空気温度の値を直接得るには、例えば、吹き出し空気温度を検知する温度センサを吹出口１５１に取り付け、吹出し空気温度を検知する温度センサを室内制御装置４２に接続し、この温度センサの検知値を室内制御装置４２が入力するように構成すればよい。室温を制御するために吹出し空気温度を検知する温度センサを室内機２０が備えていることは通常まれであるので、上述のような温風気流の舞い上がりの抑制対策をするためには、例えば、吹出し空気温度を検知する温度センサの増設が通常求められる。
【００５３】
そこで、このような吹出し空気温度を検知する温度センサの増設をさけるため、空気調和装置１０の種々の動作を制御するために室内熱交換器２１にしばしば取り付けられる室内熱交温度センサ７０ａ〜７０ｃを用いて、吹出し空気温度と室温との温度差を第１閾値に対して直接比較することと同等とみなせる比較を行う。つまり、室内熱交温度センサ７０ａ〜７０ｃが検知する室内熱交換器温度値と、室内温度センサ６０ａ〜６０ｃが検知する室温との温度差と、第２閾値とを比較する。
【００５４】
例えば、吹出し空気温度を検知する温度センサの検知値と、室内熱交換器２１の温度を示す室内熱交換器温度値とは、通常は一致しない。また、室内熱交換器２１の温度は、室内熱交換器２１の中の位置によっても異なる。しかし、暖房運転中は、吹出口１５１から吹出される調和空気が室内熱交換器２１を通過することによって加熱されるので、吹出し空気温度と室内熱交換器温度値との間には所定の関係が存在する。従って、予め実験などをして所定の関係を把握しておけば、室内熱交換器温度値から吹出し空気温度を推定することができる。このような吹出し空気温度と室内熱交換器温度値との間の所定の関係を考慮して、第２閾値を決定すれば、吹出し空気温度と室温との温度差を第１閾値と比較することと等価な比較が、室内熱交換器温度値と室温との温度差を、第２閾値と比較することによって実現できる。
【００５５】
図１３には、室内熱交換器温度値と室温との温度差を、第２閾値と比較するフローの一例が示されている。このフローについて、室内機２０ａの動作を例に挙げて説明する。まず、ステップＳ１１では、室内機２０ａの室内制御装置４２が、室内温度センサ６０ａから室温の検知値を入力する。ステップＳ１２では、室内制御装置４２が、室内熱交温度センサ７０ａから室内熱交換器温度値を入力する。そして、室内制御装置４２が、ステップＳ１３で、室温と室内熱交換器温度値との温度差を計算する。
【００５６】
次に、ステップＳ１３で計算した温度差が第２閾値以上であるか否かを、室内制御装置４２が判断する（ステップＳ１４）。室温と室内熱交換器温度値との温度差が第２閾値より小さい場合には、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行を許可する（ステップＳ１５）。しかし、室温と室内熱交換器温度値との温度差が第１閾値以上の場合には、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行を禁止する（ステップＳ１６）。第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行を禁止した場合の操作は、例えば、上述の温風気流の舞い上がりの抑制対策で説明した操作と同じである。
【００５７】
（４−４）吹出し空気温度と室温との温度差と第１閾値及び第２閾値の設定
以上説明した第１閾値及び第２閾値の設定は、複数の室内機２０に合わせてそれぞれ予め定められた値を用いることができる。しかし、温風気流の舞い上がりによって生じる室内の下部と上部との間の温度差は、風速にも影響される。室内機２０の吹出口１５１から吹出される調和空気の風速が速い場合は、風速が遅い場合に比べて室内の下部と上部との間の温度差が小さくなる傾向がある。
【００５８】
そこで、室内ファン２２の回転数と第１閾値とを対応させたテーブルを室内制御装置４２のメモリ４２２に記憶させておいてもよい。メモリ４２２に記憶させるテーブルは、例えば、図１４に示されているように、回転数を複数の区間に分け、各区間にそれぞれ値の異なる第１閾値を割り当てているようなものである。
【００５９】
室内制御装置４２は、吹出し空気温度と室温との温度差を第１閾値と比較する場合、まず、ＣＰＵ４２１が制御している室内ファン２２の回転数を用い、メモリ４２２から室内ファン２２の回転数に応じた第１閾値を読み出す。そして、メモリ４２２から読み出した第１閾値を用いて、吹出し空気温度と室温との温度差との比較を行う。
【００６０】
なお、ここでは、第１閾値について説明したが、第２閾値についても同様に、回転数を複数の区間に分け、各区間にそれぞれ値の異なる第２閾値を割り当てているテーブルをメモリ４２２に記憶させていてもよい。また、ここでは、テーブルで第１閾値または第２閾値と回転数との関連付けを行う場合について説明したが、テーブルに代えて数式など他の手段を用いて第１閾値または第２閾値と回転数との関連付けを行ってもよい。
【００６１】
（５）特徴
（５−１）
上記実施形態で説明した複数の室内機２０ａ〜２０ｃの各々は、移動を制御できるように構成されている風向調整部材として第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２を有している。そして、第１暖房フェーズでは、図５に示されているように、第１角度である角度αで温風を吹き出すように第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が位置する。つまり、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が、図５に示された姿勢Ｐ１１，Ｐ１２になる。また、第２暖房フェーズでは、角度αよりも鉛直下向きに近い第２角度である角度βで温風を吹出すように第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が位置する。つまり、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２が、図６に示された姿勢Ｐ２１，Ｐ２２になる。なお、角度α，β及び後述する角度γは、気流の方向と水平前向きの方向とのなす角である。
【００６２】
そして、図１２を用いて説明したように、第１暖房フェーズから前記第２暖房フェーズへの移行が許可されるケースでは、吹出し空気温度と室温との温度差が第１閾値よりも小さくなっている。従って、複数の室内機２０ａ〜２０ｃが共通の熱源機である室外機３０に接続されていて個別の室内機２０ａ〜２０ｃに対応して圧縮機３１を制御できなくても、例えば室内機２０ａから吹き出される温風の気流の舞い上がりによって第１室ＲＭ１の下部よりも上部の温度上昇が大きくなることが原因となって第２暖房フェーズにおいて第１室ＲＭ１の下部と上部で温度差が大きくなるのを抑制することができる。
【００６３】
（５−２）
室内熱交換器温度値で吹出し空気温度を代用する場合には、室内熱交換器２１に通常取り付けられている室内熱交温度センサ７０を用いることができ、吹出し空気温度の検出に用いる温度センサを増設しなくても済む。温度センサの増設を避けることで、空気調和装置１０のコストの上昇を抑えることができる。
【００６４】
（５−３）
図１４を用いて説明したように、例えば室内制御装置４２がメモリ４２２に室内ファン２２の回転数と第１閾値とを関連付ける表を記憶しており、第１閾値を室内ファン２２の回転数に応じて変更するように構成されている場合には、室内ファン２２の回転数によって異なる室内上部の過度な温度上昇に適した第１閾値で第１暖房フェーズから第２暖房フェーズに移行させることができる。その結果、第１暖房フェーズから第２暖房フェーズへの移行までの時間の短縮と、第２暖房フェーズにおいて室内の下部と上部での温度差拡大の抑制とのバランスの適正化を、室内ファン２２の回転数に応じて行うことができる。
【００６５】
（５−４）
第１暖房フェーズ、第２暖房フェーズ及び第３暖房フェーズの第１角度である角度α（図５参照）、第２角度である角度β（図６参照）及び第３角度である角度γ（図７参照）の異なる温風の吹出し角度の適切な切り換えによって、室内の温度及び室内の床の温度の速やかな上昇と消費エネルギーを抑えながらの室内の床の温度の維持との両立を図ることができる。
【００６６】
（５−５）
第３暖房フェーズから第１暖房フェーズを経て第２暖房フェーズに至る自動的な風向の切換において、室内機２０から吹き出される温風によって室内上部の温度が過度に上昇して第２暖房フェーズにおいて室内の下部と上部で温度差が広がるのを抑制することができる。
【００６７】
（６）変形例
（６−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、空気調和装置１０の室外機３０が熱源機である場合について説明したが、熱源機は、室外機３０に限られるものではない。例えば、圧縮機を用いて蒸気圧縮式冷凍サイクルを行い、循環する水と冷媒との間で熱交換を行わせるようなヒートポンプ装置を熱源機として用いることもできる。
【００６８】
（６−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、風向調整部材として、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、風向調整部材は、１枚であってもよく、また、３枚以上であってもよく、第１水平フラップ１６１及び第２水平フラップ１６２を用いる構成に限られるものではない。
【００６９】
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【００７０】
１０  空気調和装置
２０，２０ａ〜２０ｃ  室内機
２１  室内熱交換器
２２  室内ファン
３０  室外機（熱源機の例）
３１  圧縮機
６０，６０ａ〜６０ｃ  室内温度センサ
７０，７０ａ〜７０ｃ  室内熱交温度センサ
８０，８０ａ〜８０ｃ  床温度センサ
１６１  第１水平フラップ（風向調整部材の例）
１６２  第２水平フラップ（風向調整部材の例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２０１７−６７４０１号公報
【図１】
2019173997.tif 000003
【図２】
2019173997.tif 000004
【図３】
2019173997.tif 000005
【図４】
2019173997.tif 000006
【図５】
2019173997.tif 000007
【図６】
2019173997.tif 000008
【図７】
2019173997.tif 000009
【図８】
2019173997.tif 000010
【図９】
2019173997.tif 000011
【図１０】
2019173997.tif 000012
【図１１】
2019173997.tif 000013
【図１２】
2019173997.tif 000014
【図１３】
2019173997.tif 000015
【図１４】
2019173997.tif 000016