(57)【要約】【課題】補修や交換の作業を低減しつつ、簡単な構成で保護スクリーンを洗浄できる撮像装置を提案すること。【解決手段】レンズ１３の撮像方向Ａの前方に配置されて該レンズ１３を保護する保護スクリーン１２を有するカメラ本体１０と、撮像方向Ａが変化するようにカメラ本体１０を旋回可能に支持する旋回ユニット２０と、保護スクリーン１２に洗浄液を供給し、洗浄するスクリーン洗浄ユニット３０と、旋回ユニット２０を制御してカメラ本体１０の位置を調整する姿勢制御部４２と、を備え、姿勢制御部４２は、カメラ本体１０の一部を供給弁３４に押し当てるようにカメラ本体１０の位置を調整して、供給弁３４から保護スクリーン１２に洗浄液を供給可能とした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの撮像方向の前方に配置されて該レンズを保護する保護スクリーンを有するカメラ本体と、
前記撮像方向が変化するように前記カメラ本体を旋回可能に支持する旋回ユニットと、
前記保護スクリーンに洗浄液を供給し、洗浄するスクリーン洗浄ユニットと、
前記旋回ユニットを制御して前記カメラ本体の位置を調整する姿勢制御部と、を備え、
前記スクリーン洗浄ユニットは、
前記洗浄液を貯留する洗浄液タンクと、
前記洗浄液タンクと吐出口とを接続する洗浄液供給路と、
前記吐出口を含む前記洗浄液供給路に設けられて前記吐出口からの前記洗浄液の供給と停止を切り換える供給弁と、を備え、
前記姿勢制御部は、前記カメラ本体の一部を前記供給弁に押し当てるように前記カメラ本体の位置を調整して、前記供給弁から前記保護スクリーンに前記洗浄液を供給可能にすることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記供給弁は、
前記洗浄液の流路周りに形成される弁座と、
前記弁座の上方に配置される弁体と、
前記姿勢制御部が前記カメラ本体の一部を押し当てるように、前記カメラ本体の位置を調整した際に、変形して前記弁体を前記弁座から押し上げて開放することで前記洗浄液を供給可能にする押圧部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記供給弁は、複数の前記吐出口を横並びに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記保護スクリーンの汚れの程度を判定する汚れ判定部と、
判定された汚れの程度に応じて、前記洗浄液の供給量を調整する供給量制御部と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記汚れ判定部は、前記保護スクリーンにおける汚れの程度の高い領域を判定し、
前記姿勢制御部は、前記汚れ判定部により判定された汚れ程度の高い領域が前記吐出口の下方に位置づけられるように、前記カメラ本体のパン方向の位置を調整することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを保護する保護スクリーンを洗浄する機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、屋内および屋外の幅広い場所に設置されて被写体を撮像する監視カメラ（撮像装置）が知られている。この種の監視カメラは、パン方向とチルト方向とを遠隔操作が可能な旋回ユニットに固定されることにより、撮像方向を任意に操作することができる。また、監視カメラは、屋外等の風雨や埃に曝される環境に設置される場合が多いため、レンズや撮像素子を保護する保護スクリーンに水滴や汚れ等が付着すると良好な撮像画像を得られなくなる。
【０００３】
このため、従来、保護スクリーン上を接触したまま移動して該保護スクリーンに付着した汚れを除去するワイパー装置を備えたカメラ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、カメラ本体を収容すると共に上記保護スクリーンとして機能する半球状のカバーと、このカバー及びカメラ本体の向きを可変する駆動機構と、洗浄器とを備え、カバーに汚れ等が付着した場合に、駆動機構を駆動してカバー及びカメラ本体の向きを反転させ、この状態で洗浄器を駆動してカバーに対し洗浄液を噴射するドーム型カメラ装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７４１４６号公報
【特許文献２】特開２００９−４４５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１では、ワイパー装置のワイパーブレードは、保護スクリーンとの接触により摩耗するため、定期的な補修や交換が必要となる問題がある。また、上記した特許文献２では、カバー及びカメラ本体の向きを反転させる駆動機構と、カバーに向けて洗浄液を所定の圧力により噴射させるためのポンプ（圧縮装置）や液体を貯留するためのタンク（貯留部）を要するため、洗浄器及びカメラ装置の装置構成が煩雑化する問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、補修や交換の作業を低減しつつ、簡単な構成で保護スクリーンを洗浄できる撮像装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、レンズの撮像方向の前方に配置されて該レンズを保護する保護スクリーンを有するカメラ本体と、撮像方向が変化するようにカメラ本体を旋回可能に支持する旋回ユニットと、保護スクリーンに洗浄液を供給し、洗浄するスクリーン洗浄ユニットと、旋回ユニットを制御してカメラ本体の位置を調整する姿勢制御部と、を備え、スクリーン洗浄ユニットは、洗浄液を貯留する洗浄液タンクと、洗浄液タンクと吐出口とを接続する洗浄液供給路と、吐出口を含む洗浄液供給路に設けられて吐出口からの洗浄液の供給と停止を切り換える供給弁と、を備え、姿勢制御部は、カメラ本体の一部を供給弁に押し当てるようにカメラ本体の位置を調整して、供給弁から保護スクリーンに洗浄液を供給可能にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、姿勢制御部は、カメラ本体の一部を供給弁に押し当てるようにカメラ本体の位置を調整して、供給弁から保護スクリーンに洗浄液を供給するため、供給弁を駆動するための動力を別途設ける必要がなく、簡単な構成で保護スクリーンを洗浄できる。また、本発明によれば、吐出口から保護スクリーンに洗浄液を供給することで保護スクリーンを洗浄するため、例えば、ワイパー装置の補修や交換の作業を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態１に係る監視カメラを示す概略構成図である。
【図２】図２は、カメラ本体を保護スクリーン側から見た図である。
【図３】図３は、スクリーン洗浄ユニットの供給弁まわりの縦断面図ある。
【図４】図４は、図３と直交する方向から見た供給弁まわりの縦断面図である。
【図５】図５は、本実施形態の監視カメラの保護スクリーンの洗浄動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、保護スクリーンの洗浄動作時の監視カメラを示す概略構成図である。
【図７】図７は、図６の部分拡大断面図である。
【図８】図８は、洗浄動作時のカメラ本体を保護スクリーン側から見た図である。
【図９】図９は、実施形態２に係るスクリーン洗浄ユニットの供給弁まわりの縦断面図である。
【図１０】図１０は、洗浄動作時のカメラ本体を保護スクリーン側から見た図である。
【図１１】図１１は、実施形態３に係る供給弁による保護スクリーンの洗浄動作時の状態を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１１】
[実施形態１]
図１は、実施形態１に係る監視カメラを示す概略構成図である。図２は、カメラ本体を保護スクリーン側から見た図である。監視カメラ（撮像装置）１００は、屋内および屋外の幅広い場所に設置されて被写体を撮像するものであり、本実施形態では、建物２００の天井や壁に取り付けられた支持具２０１に吊下げられている。監視カメラ１００は、広域エリアを撮像するために比較的に高い位置に設置されることが一般的である。このため、監視カメラ１００に対する補修や交換などを含むメンテナンス作業は、高所作業となることが多く、装置構成の簡素化及びメンテナンス作業の容易化が求められている。
【００１２】
監視カメラ１００は、カメラ本体１０と旋回ユニット２０とスクリーン洗浄ユニット３０と制御ユニット４０とを備えて概略構成されている。カメラ本体１０は、被写体を撮像する機能を有し、円筒状（筒状）に形成されたケース体１１と、このケース体１１の先端（前面）に取り付けられた保護スクリーン１２と、ケース体１１内に配置されて保護スクリーン１２によって保護されるレンズ１３と、このレンズ１３を駆動するレンズ駆動部１４と、撮像素子１５とを備える。ケース体１１は、例えば、金属や合成樹脂等によって形成された有底円筒形状をなし、開口部に保護スクリーン１２が取り付けられている。ケース体１１は、図２に示すように、先端側の上面に平坦部１１Ａが形成されている。この平坦部１１Ａは、スクリーン洗浄ユニット３０に当接してスクリーン洗浄ユニット３０を作動させる。
【００１３】
保護スクリーン１２は、透光性を有する透明な平板であり、ガラスや合成樹脂等により形成されている。この保護スクリーン１２は、カメラ本体１０の前面に配置され、ケース体１１に収容されるレンズ１３や撮像素子１５を保護する。保護スクリーン１２は、外部に露出する表面（前面）に親水コーティング１２Ａ（図７参照）が施されている。親水コーティング１２Ａは、保護スクリーン１２の表面に滴下された液滴（水滴）を該表面に沿って広げて水膜を形成し、保護スクリーン１２の表面に水滴を付きにくくすると同時に、該表面に付着した汚れ（塵埃等）を流れ落とす機能を持つ。また、保護スクリーン１２は、表面の下部に複数のスリット板１２Ｂを備える。これらのスリット板１２Ｂは、鉛直もしくは略鉛直方向に沿って、互いに等間隔に保護スクリーン１２の表面に固着されている。これにより、スリット板１２Ｂ間には、鉛直もしくは略鉛直方向に沿って延びる複数の排水路１２Ｃが形成される。これら排水路１２Ｃは、スリット板１２Ｂによって幅狭に形成されることにより、保護スクリーン１２の表面上を広がって流れ落ちた雨水や後述する洗浄液の流速を高めて排水効果の向上を図っている。また、保護スクリーン１２の中央部には、矩形状（図２では正方形形状）の撮像可能エリア１２Ｄが規定される。この撮像可能エリア１２Ｄは、レンズ１３及び撮像素子１５の大きさ等によって規定されるものであり、撮像可能エリア１２Ｄの大きさ及び形状は適宜変更することができる。
【００１４】
レンズ１３は、被写体からの光を集めて撮像素子１５に結像させる。図１では、レンズ１３として１枚の凸レンズを描いているが、実際には凹レンズや凸レンズを複数組み合わせたレンズ群として構成されている。レンズ駆動部１４は、レンズ（レンズ群）１３を光軸方向（撮像方向）Ａに沿って前後に移動させて被写体に焦点（フォーカス）を合わせたり、被写体の拡大（ズーム）を行うものである。撮像素子１５は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサであり、撮像画像（静止画及び動画）の情報は制御ユニット４０に伝送される。
【００１５】
旋回ユニット２０は、光軸方向（撮像方向）Ａが変化するようにカメラ本体１０を旋回可能に支持するものである。旋回ユニット２０は、図１に示すように、支持具２０１に連結されるケーシング２１と、このケーシング２１の底面２１Ａから下方に延びてカメラ本体１０を支持するアーム部２２とを備える。このアーム部２２は、鉛直方向に延びるパン軸２３によって、ケーシング２１の底面２１Ａにパン方向Ｂに回動可能に軸支されている。また、カメラ本体１０は、パン軸２３と直交するチルト軸２４によって、アーム部２２の先端部にチルト方向Ｃに回動可能に軸支されている。
【００１６】
また、旋回ユニット２０は、上記したパン軸２３を回動させるためのパン駆動部２５と、チルト軸２４を回動させるためのチルト駆動部２６とを備え、これらパン駆動部２５及びチルト駆動部２６は、それぞれ不図示のステッピングモータやギア等を備えて構成されている。本実施形態では、チルト駆動部２６は、カメラ本体１０の光軸方向（撮像方向）Ａが水平方向よりも上方（例えば仰角３５度以上）にチルト可能に構成されている。
【００１７】
次に、スクリーン洗浄ユニット３０について説明する。図３は、スクリーン洗浄ユニットの供給弁まわりの縦断面図であり、図４は、図３と直交する方向から見た供給弁まわりの縦断面図である。スクリーン洗浄ユニット３０は、図１に示すように、洗浄液を貯留する洗浄液タンク３１と、この洗浄液タンク３１の底部３１Ａと洗浄液の吐出口３２とを接続する洗浄液供給路３３と、この洗浄液供給路３３に設けられて吐出口３２から洗浄液の供給・停止を切り換える供給弁３４と、を備えている。
【００１８】
洗浄液タンク３１は、カメラ本体１０よりも上方に設けられており、本実施形態では旋回ユニット２０のケーシング２１に取付可能に構成されたケーシング３９内に収容されている。洗浄液タンク３１には、洗浄液の残量を検出する洗浄液センサ（不図示）が設けられており、洗浄液の残量が所定量を下回ると警報を発する構成となっている。洗浄液は、例えば、カチオン界面活性剤またはノニオン界面活性剤などのイオン性界面活性剤を含み、上記した親水コーティング１２Ａを持続させる機能を有するものである。なお、洗浄液は上記した構成に限るものではなく、水であってもよい。
【００１９】
洗浄液供給路３３は、洗浄液タンク３１の底部３１Ａに接続されて下方に延出し、供給弁３４を介した最下端に吐出口３２が形成されている。このため、供給弁３４を開いた場合に、洗浄液タンク３１内の洗浄液は自重（重力）によって吐出口３２から吐出される。このため、本構成では、洗浄液を噴射するためのポンプ等の動力部を設ける必要がなく、スクリーン洗浄ユニット３０及び監視カメラ１００の装置構成が簡素化される。
【００２０】
供給弁３４は、図３及び図４に示すように、洗浄液供給路３３の一部として構成される弁箱３５と、この弁箱３５内に配置される弁体３６とを備える。弁箱３５内には、洗浄液の流路周りに弁座３７が形成され、この弁座３７の上方に該弁座３７よりも大径の弁体３６が配置される。このため、弁体３６の自重及び洗浄液の自重（水圧）によって、弁体３６が弁座３７に当接することで供給弁３４が閉じられる。また、弁体３６には下方に延びる弁棒３８が形成され、この弁棒３８の下端部３８Ａは、弁箱３５の底部３５Ａに当接している。
【００２１】
本実施形態では、弁箱３５は、底部３５Ａを除いた部分（側面部及び弁座等）はある程度の剛性を備え、底部３５Ａは、これらの部分よりも剛性が低く、可撓性を有する材料（例えばゴムなどの弾性材料）によって形成されている。このため、弁体３６が弁座３７に当接した状態では、弁棒３８が弁箱３５の底部３５Ａを押し下げている。これに対して、弁箱３５の底部３５Ａに外力を加えて該底部３５Ａを押し上げると、この底部３５Ａの変形によって、弁棒３８を介して、弁体３６が弁座３７から離間する。このため、供給弁３４が開いて、洗浄液が吐出口３２から吐出される。本実施形態では、弁箱３５の底部３５Ａが供給弁３４を開放する際に押し当てられる押圧部として機能する。この構成によれば、スクリーン洗浄ユニット３０は、弁箱３５の底部３５Ａに外力を加えて該底部３５Ａを押し上げることで開放される供給弁３４を備えるため、この供給弁３４を開閉させるための動力部を設ける必要がなく、スクリーン洗浄ユニット３０及び監視カメラ１００の装置構成の簡素化を実現できる。
【００２２】
制御ユニット４０は、例えば、ビル管理室などに設置され、図１に示すように、フォーカス制御部４１と姿勢制御部４２と汚れ判定部４３と供給量制御部４４と記憶部４５とを備える。フォーカス制御部４１は、レンズ駆動部１４を駆動させてレンズ１３のフォーカス位置を制御する。本実施形態では、保護スクリーン１２の汚れを判定する際に、保護スクリーン１２もしくは、保護スクリーン１２の近傍にフォーカス位置を調整する。
【００２３】
姿勢制御部４２は、旋回ユニット２０のパン駆動部２５及びチルト駆動部２６をそれぞれ独立もしくは協働して駆動させることでカメラ本体１０の姿勢（位置）、すなわち光軸方向（撮像方向）Ａをパン方向及びチルト方向に制御する。具体的には、監視動作時には、被写体に光軸方向（撮像方向）Ａが向くように旋回し、保護スクリーン１２の洗浄動作時には、光軸方向（撮像方向）Ａが水平方向よりも上向きとなるように、カメラ本体１０をチルト制御する。これにより、カメラ本体１０のケース体１１に形成された平坦部１１Ａを供給弁３４の弁箱３５の底部３５Ａに押し当てることができるため、この底部３５Ａが押し上げられて供給弁３４が開放される。
【００２４】
ところで、保護スクリーン１２に付着した汚れの検出は、汚れが付着する前の撮像画像を基準画像として記録しておき、この基準画像と汚れ検出時に取得した画像との輝度データ等を比較して差分がある場合に汚れと判定する技術が知られている。しかし、従来の技術では、画像の明暗差や撮影範囲のずれなどによる誤差が大きく、十分な汚れ判定の精度を実現することが難しかった。
【００２５】
このため、本構成では、汚れ判定部４３は、レンズ１３のフォーカス位置を移動する前後の撮像画像のコントラストの変化から保護スクリーン１２の汚れの程度を判定している。通常、レンズ１３のフォーカス位置が、レンズ１３から遠く離れた被写体に合っている場合には、撮像画像のコントラストは高く、フォーカス位置がずれるとコントラストが低下する。一方、発明者の鋭意研究によれば、保護スクリーン１２が汚れている場合、フォーカス位置を保護スクリーン１２の近傍に移動させるとコントラストが上昇する傾向にあり、このコントラストは、保護スクリーン１２の汚れの程度が高い（より汚れている）程上昇することが判明した。また、汚れ判定部４３は、汚れの程度を複数段階（例えば３段階）に事前に区分けしておき、コントラストの変化量の値から汚れの程度を判定する。コントラストの変化量の値と汚れの程度との関係は事前の実験などによって対応づけておく。また、汚れ判定部４３は、保護スクリーン１２の撮像可能エリア１２Ｄ（図２）を予め複数の領域に区分けして判定してもよい。具体的には、例えば汚れ判定部４３は、パン方向Ｂに沿って３つに区分けした各領域１２Ｄ１〜１２Ｄ３のコントラストの変化量の大きさから汚れの程度が高い（汚れている）領域を判定する。
【００２６】
供給量制御部４４は、洗浄液の供給量を設定する。具体的には、汚れの程度が判定された場合には、汚れの程度に応じた洗浄液の供給量を設定する。通常、汚れの程度が高いほど、より多量の洗浄液が必要とされる。本実施形態では、供給量制御部４４は、汚れの程度が高いほど、供給弁３４の開放時間を長く設定する。汚れの程度と、供給弁３４の開放時間（供給量）との関係は、事前の実験などによって対応づけておく。また、供給量の設定は、供給時間に限るものではなく、例えば、弁体の押し上げ量に応じて、流路面積が拡大する構成の供給弁では、押し上げ量を変更することで供給量を変更することができる。このため、カメラ本体１０の姿勢、すなわち光軸方向（撮像方向）Ａのチルト方向の角度（仰角、チルト角度）を制御し、弁体の押し上げ量を変更することで供給量を変更する構成としてもよい。
【００２７】
記憶部４５は各種情報を記憶するものであり、撮像素子１５が撮像した画像情報を記憶する。また、記憶部４５は、保護スクリーン１２の洗浄動作において、フォーカス位置を移動する前後の撮像画像を記憶する。記憶部４５は、例えばハードディスクやメモリーである。
【００２８】
次に、動作について説明する。図５は、本実施形態の監視カメラの保護スクリーンの洗浄動作の手順を示すフローチャートである。図６は、保護スクリーンの洗浄動作時の監視カメラを示す概略構成図である。図７は、図６の部分拡大断面図である。図８は、洗浄動作時のカメラ本体を保護スクリーン側から見た図である。監視カメラ１００は、プログラム等によって姿勢制御部４２がカメラ本体１０の位置を調整することで、予め定められた複数の監視点（監視ポジション）の間を定期的に移動して監視を行うオートパトロール機能を有する。本実施形態では、保護スクリーン１２の洗浄動作は、予め定められた一の監視点から他の監視点に移動するタイミングで、吐出口３２の下方に保護スクリーン１２が位置づけられた際に、実行される。監視点を移動するタイミングでは、レンズ１３のフォーカス位置が変更されることにより監視動作は必然的に中断される。このため、監視点を移動するタイミングに合わせて保護スクリーン１２の洗浄動作を実行することにより、洗浄動作を別個に行う場合と比べて監視動作を妨げることが防止され、監視時間を確保することができる。
【００２９】
まず、フォーカス制御部４１は、レンズ駆動部１４を駆動させてレンズ１３のフォーカス位置を上記した監視点の被写体から保護スクリーン１２もしくは、保護スクリーン１２の近傍に移動させる（ステップＳ１）。この場合、撮像素子１５は、フォーカス位置を移動する前後の画像を少なくとも撮像しておく。次に、汚れ判定部４３は、フォーカス位置を移動する前後の撮像画像に基づき、移動後の撮像画像のコントラストが移動前よりも上がったか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３０】
この判定において、移動後の撮像画像のコントラストが移動前よりも上がっていない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）には、保護スクリーン１２は、ほとんど汚れていないため、処理を終了する。そして、他の監視点に移動し、この監視点において監視動作を再開する。
【００３１】
一方、移動後の撮像画像のコントラストが移動前よりも上がっている場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）には、汚れ判定部４３は、コントラストの変化量から保護スクリーン１２の汚れの程度を判定する（ステップＳ３）。具体的には、汚れの程度を複数段階（例えば３段階）に区分けしておき、コントラストの変化量の値から汚れの程度を判定する。また、汚れ判定部４３は、保護スクリーン１２の撮像可能エリア１２Ｄ（図２）を複数の領域に事前に区分けして判定してもよい。具体的には、例えば汚れ判定部４３は、パン方向Ｂに沿って３つに区分けした各領域１２Ｄ１〜１２Ｄ３のコントラストの変化量の大きさから汚れの程度が高い（汚れている）領域を判定する。なお、汚れ判定部４３は、ステップＳ２の処理において、種々の公知技術を用いて汚れの程度を判定してもよい。
【００３２】
次に、供給量制御部４４は、判定された汚れの程度に応じて、洗浄液の供給量を設定する（ステップＳ４）。本実施形態では、供給量制御部４４は、洗浄液の供給量として、汚れの程度に応じた供給弁３４の開放時間を設定する。すなわち、汚れの程度が高いほど、供給弁３４の開放時間を長く設定して洗浄液の供給量を増大する。
【００３３】
次に、姿勢制御部４２は、カメラ本体１０の平坦部１１Ａ（一部）が供給弁３４の弁箱３５の底部３５Ａを押し上げるようにカメラ本体１０の姿勢を制御して供給弁３４を開放し、保護スクリーン１２に洗浄液を供給する（ステップＳ５）。具体的には、図６に示すように、姿勢制御部４２は、光軸方向（撮像方向）Ａが水平方向よりも上向きとなるように、カメラ本体１０をチルト制御し、カメラ本体１０のケース体１１に形成された平坦部１１Ａを供給弁３４の弁箱３５の底部３５Ａに押し上げる。これにより、図７に示すように、底部３５Ａの変形によって、弁棒３８を介して、弁体３６が押し上げられ、この弁体３６が弁座３７から離間するため、供給弁３４が開いて、吐出口３２から洗浄液３９が保護スクリーン１２に向けて供給される。保護スクリーン１２の表面には、親水コーティング１２Ａが施されているため、保護スクリーン１２の表面に供給された洗浄液３９は、表面に沿って広がって該表面に付着した汚れ（塵埃等）を流し落とす。
【００３４】
また、姿勢制御部４２は、３つの領域１２Ｄ１〜１２Ｄ３に事前に区分けされた保護スクリーン１２の撮像可能エリア１２Ｄのうち、汚れ程度が高い領域が判定された場合、図８のように、汚れ５０が付着して汚れ程度が高いと判定された領域１２Ｄ１が吐出口３２の下方に位置するようにカメラ本体１０をパン方向Ｂに調整する。これによれば、汚れの程度の高い領域１２Ｄ１に洗浄液３９を集中して供給できるため、洗浄効果を高めることができる。
【００３５】
次に、供給量制御部４４は、設定量の洗浄液が供給されたか否かを判別する（ステップＳ６）。本実施形態では、供給弁３４の弁体３６が開放された時間を計測し、この計測時間が設定量に対応する時間に達すると設定量の洗浄液が供給されたものとする。この判別において、設定量の洗浄液が供給されていない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）には、供給されるまでステップＳ６を実行する。一方、設定量の洗浄液が供給された場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）には、姿勢制御部４２は、カメラ本体１０を供給弁３４の弁箱３５の底部３５Ａから離間するように制御し、洗浄液の供給を停止する（ステップＳ７）。
【００３６】
次に、フォーカス制御部４１は、レンズ駆動部１４を駆動させてレンズ１３のフォーカス位置を、一旦、レンズ１３から遠く離れた任意の被写体に戻した後、再び、保護スクリーン１２もしくは、保護スクリーン１２の近傍に移動させる（ステップＳ８）。この場合にも、撮像素子１５は、フォーカス位置を移動する前後の画像を少なくとも撮像しておく。次に、汚れ判定部４３は、フォーカス位置を移動する前後の撮像画像に基づき、移動後の撮像画像のコントラストが移動前よりも上がったか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００３７】
この判定において、移動後の撮像画像のコントラストが移動前よりも上がっていない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）には、保護スクリーン１２は、ほとんど汚れていないため、処理を終了する。そして、他の監視点に移動し、この監視点において監視動作を再開する。一方、移動後の撮像画像のコントラストが移動前よりも上がっている場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）には、処理を再びステップＳ３に戻し、ステップＳ３〜ステップＳ９の処理を繰り返し実行する。これによれば、汚れが除去できていないと判断されると、保護スクリーン１２の洗浄動作を繰り返し行うため、保護スクリーン１２の汚れを確実に除去することができる。洗浄動作が終了すると、カメラ本体１０の撮像方向Ａを他の監視点に向けて移動し、この監視点において監視動作を再開する。
【００３８】
このように、実施形態１に係る監視カメラ１００は、レンズ１３の撮像方向Ａの前方に配置されて該レンズ１３を保護する保護スクリーン１２を有するカメラ本体１０と、撮像方向Ａが変化するようにカメラ本体１０を旋回可能に支持する旋回ユニット２０と、保護スクリーン１２を洗浄するスクリーン洗浄ユニット３０と、旋回ユニット２０を制御してカメラ本体１０の位置を調整する姿勢制御部４２と、を備え、姿勢制御部４２は、カメラ本体１０の一部を供給弁３４に押し当てるようにカメラ本体１０の位置を調整して、供給弁３４から保護スクリーン１２に洗浄液を供給可能とした。この構成によれば、供給弁３４を駆動するための動力を別途設ける必要がなく、簡単な構成で保護スクリーン１２を洗浄することができる。また、吐出口３２から保護スクリーン１２に洗浄液３９を供給することで保護スクリーン１２を洗浄するため、保護スクリーン１２が傷つくことを抑制できると共に、例えば、ワイパー装置の補修や交換の作業の低減を図ることができる。
【００３９】
また、実施形態１によれば、供給弁３４は、姿勢制御部４２がカメラ本体１０の一部を押し当てるように、カメラ本体１０の位置を調整した際に、変形して弁体３６を弁座３７から押し上げて開放する弁箱３５の底部３５Ａを備えるため、この供給弁３４を開閉させるための動力部を設ける必要がなく、スクリーン洗浄ユニット３０及び監視カメラ１００の装置構成の簡素化を実現できる。
【００４０】
また、実施形態１によれば、監視カメラ１００は、保護スクリーン１２の汚れの程度を判定する汚れ判定部４３と、判定された汚れの程度に応じて、洗浄液の供給量を調整する供給量制御部４４と、を備えるため、保護スクリーン１２の汚れを確実に除去しつつ、洗浄液タンク３１内に貯留された洗浄液の使用量を抑えることができる。
【００４１】
また、実施形態１によれば、汚れ判定部４３は、保護スクリーン１２における汚れの程度の高い領域を判定し、姿勢制御部４２は、汚れ判定部４３により判定された汚れ程度の高い領域が吐出口３２の下方に位置づけられるように、カメラ本体１０のパン方向の位置を調整するため、汚れの程度の高い領域に洗浄液を集中して供給でき、洗浄効果を高めることができる。
【００４２】
[実施形態２]
次に、実施形態２に係る供給弁について説明する。供給弁以外の構成については、上記した実施形態１と同一の構成であるため、同一の符号を付して説明を省略する。図９は、実施形態２に係るスクリーン洗浄ユニットの供給弁まわりの縦断面図である。図１０は、洗浄動作時のカメラ本体を保護スクリーン側から見た図である。供給弁１３４は、図９に示すように、洗浄液供給路１３３の一部として構成される弁箱１３５と、この弁箱１３５内に配置される弁体１３６とを備える。弁箱１３５は、紙面の幅方向に長く形成されている。弁箱１３５の両端部には、それぞれ紙面に直交する方向（手前に向かう方向）に延びた後、下方に折れ曲る第１供給路１３３Ａ，第２供給路１３３Ｂが形成され、第１供給路１３３Ａ，第２供給路１３３Ｂの下端には、第１吐出口１３２Ａ，第２吐出口１３２Ｂが横並びに形成されている。弁箱１３５内には、洗浄液の流路周りに弁座１３７が形成され、この弁座１３７の上方に該弁座１３７よりも大径の弁体１３６が配置される。このため、弁体１３６の自重及び洗浄液の自重（水圧）によって、弁体１３６が弁座１３７に当接することで供給弁１３４が閉じられる。また、弁体１３６には下方に延びる弁棒１３８が形成され、この弁棒１３８の下端部１３８Ａは、弁箱１３５の底部１３５Ａの一部に当接している。
【００４３】
本実施形態では、弁箱１３５は、底部１３５Ａを除いた部分（側面部及び弁座等）はある程度の剛性を備え、底部１３５Ａは、これらの部分よりも剛性が低く、可撓性を有する材料（例えばゴムなどの弾性材料）によって形成されている。このため、弁体１３６が弁座１３７に当接した状態では、弁棒１３８が弁箱１３５の底部１３５Ａを押し下げている。これに対して、弁箱１３５の底部１３５Ａに外力を加えて該底部１３５Ａを押し上げると、この底部１３５Ａの変形によって、弁棒１３８を介して、弁体１３６が弁座１３７から離間する。このため、供給弁１３４が開いて、洗浄液が第１吐出口１３２Ａ及び第２吐出口１３２Ｂからそれぞれ吐出される。本実施形態においても、弁箱１３５の底部１３５Ａが供給弁１３４を開放する際に押し当てられる押圧部として機能する。
【００４４】
実施形態２によれば、供給弁１３４は、複数（２つ）の第１吐出口１３２Ａ及び第２吐出口１３２Ｂを横並びに備えたため、図１０に示すように、洗浄液３９が供給される範囲を広げることができる。このため、保護スクリーン１２の撮像可能エリア１２Ｅが拡大された構成であっても、この撮像可能エリア１２Ｅに付着した汚れ５１に対して洗浄液３９を広域に供給できるため、洗浄液が部分的に供給されずに汚れ５１が残存する不具合の発生を抑制できる。なお、吐出口の数は、２つに限るものではなく、保護スクリーン及び撮像可能エリアの大きさや形状に合わせて適宜変更してもよい。
【００４５】
［実施形態３］
次に、実施形態３に係る供給弁について説明する。図１１は、実施形態３に係る供給弁による保護スクリーンの洗浄動作時の状態を示す部分拡大断面図である。この実施形態３においても、供給弁以外の構成については、上記した実施形態１と同一の構成であるため、同一の符号を付して説明を省略する。供給弁２３４は、吐出口２３２の内周に形成された弁座２３７と、この弁座２３７に当接する弁体２３６とを備える。この弁体２３６は、球状に形成されており、球状の弁体２３６の側面が弁座２３７に当接して洗浄液３９の供給を停止している。
【００４６】
供給弁２３４を開放する場合、上述のように、姿勢制御部４２は、光軸方向（撮像方向）Ａが水平方向よりも上向きとなるように、カメラ本体１０をチルト制御し、カメラ本体１０のケース体１１に形成された平坦部１１Ａの角部１１Ａ１を供給弁２３４の弁体２３６に直接押し当てる。これにより、弁体２３６は、押し上げられて弁座２３７から離間するため、供給弁２３４が開放されて保護スクリーン１２の表面に洗浄液３９が供給される。なお、弁体２３６に押し当てる部材は、カメラ本体１０の一部であれば良く、保護スクリーン１２の表面を押し当てても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１０  カメラ本体
１１  ケース体
１１Ａ  平坦部
１２  保護スクリーン
１２Ａ  親水コーティング
１２Ｄ、１２Ｅ  撮像可能エリア
１３  レンズ
１４  レンズ駆動部
１５  撮像素子
２０  旋回ユニット
２１  ケーシング
２５  パン駆動部
２６  チルト駆動部
３０  スクリーン洗浄ユニット
３１  洗浄液タンク
３２、２３２  吐出口
３３、１３３  洗浄液供給路
３４、１３４、２３４  供給弁
３５、１３５  弁箱
３５Ａ、１３５Ａ  底部（押圧部）
３６、１３６、２３６  弁体
３７、１３７，２３７  弁座
３８、１３８  弁棒
３８Ａ、１３８Ａ  下端部
３９  洗浄液
４０  制御ユニット
４１  フォーカス制御部
４２  姿勢制御部
４３  汚れ判定部
４４  供給量制御部
４５  記憶部
１００  監視カメラ（撮像装置）
１３２Ａ  第１吐出口
１３２Ｂ  第２吐出口
１３３Ａ  第１供給路
１３３Ｂ  第２供給路
２００  壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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