(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の大型化を防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供する。【解決手段】帯状の接着シートを支持する支持手段２０と、接着シートＡＳに繰出力を付与する繰出力付与手段３０と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段５０と、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳに閉ループ状の切込ＣＵを形成する切断手段６０と、不要接着シート部分ＡＳＵを回収する不要接着シート部分回収手段７０と、支持手段２０に支持された接着シートＡＳを不要接着シート部分回収手段７０にまで通紙する接着シート通紙手段９０とを備える。接着シート通紙手段９０は、一端部９１Ｆが不要接着シート部分回収手段７０に支持され、他端部９１Ｒで支持手段２０に支持された接着シートＡＳのリード端部ＡＳ１を保持し、当該不要接着シート部分回収手段７０で回収可能に構成された接着シート牽引部材９１を備えている。【選択図】図１
2019029416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の接着シートを支持する支持手段と、
前記接着シートに繰出力を付与する繰出力付与手段と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記被着体に貼付された前記接着シートに閉ループ状の切込を形成し、当該切込の内側を前記被着体に貼付する貼付用接着シートとし、当該切込の外側を前記被着体に貼付しない不要接着シート部分とする切断手段と、
前記不要接着シート部分を回収する不要接着シート部分回収手段と、
前記支持手段に支持された前記接着シートを前記不要接着シート部分回収手段にまで通紙する接着シート通紙手段とを備え、
前記接着シート通紙手段は、一端部が前記不要接着シート部分回収手段に支持され、他端部で前記支持手段に支持された前記接着シートのリード端部を保持し、当該不要接着シート部分回収手段で回収可能に構成された接着シート牽引部材を備えていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記支持手段は、帯状の剥離シートに仮着された前記接着シートを支持する構成とされ、
前記接着シートから前記剥離シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離シートを回収する剥離シート回収手段と、
前記支持手段に支持された前記剥離シートを前記剥離シート回収手段にまで通紙する剥離シート通紙手段とをさらに有し、
前記剥離シート通紙手段は、一端部が前記剥離シート回収手段に支持され、他端部で前記支持手段に支持された前記剥離シートのリード端部を保持し、当該剥離シート回収手段で回収可能に構成された剥離シート牽引部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記支持手段は、繰り出された接着シートを引き戻すことが可能な接着シート引戻手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記切込が形成されていない未使用接着シート部分と、前記不要接着シート部分とに切り分けられた前記接着シートにおける当該不要接着シート部分を引き戻すことが可能な不要接着シート部分引戻手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシート貼付装置。
【請求項５】
帯状の接着シートを支持手段で支持する支持工程と、
前記接着シートに繰出力を付与する繰出力付与工程と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程と、
前記被着体に貼付された前記接着シートに閉ループ状の切込を形成し、当該切込の内側を前記被着体に貼付する貼付用接着シートとし、当該切込の外側を前記被着体に貼付しない不要接着シート部分とする切断工程と、
前記不要接着シート部分を不要接着シート部分回収手段で回収する不要接着シート部分回収工程と、
前記支持手段に支持された前記接着シートを前記不要接着シート部分回収手段にまで通紙する接着シート通紙工程とを備え、
前記接着シート通紙工程は、一端部が前記不要接着シート部分回収手段に支持され、他端部で前記支持手段に支持された前記接着シートのリード端部を保持可能な接着シート牽引部材を用い、当該接着シート牽引部材を前記不要接着シート部分回収手段で回収する工程を有することを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接着シートを自動で通紙するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８０８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来のシート貼付装置では、複数のプーリＰ１〜Ｐ７やベルトＢといった大掛かりな周辺部材によって通紙手段２０（通紙手段）が構成されているため、装置が大型化するという不都合が発生する。
【０００５】
本発明の目的は、装置の大型化を防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、一端部が不要接着シート部分回収手段に支持され、他端部で支持手段に支持された接着シートのリード端部を保持し、当該不要接着シート部分回収手段で回収可能な接着シート牽引部材を備えているので、大掛かりな周辺部材を採用することなく接着シートを自動で通紙することができ、装置の大型化を防止することができる。
また、一端部が剥離シート回収手段に支持され、他端部で支持手段に支持された剥離シートのリード端部を保持し、当該剥離シート回収手段で回収可能に構成された剥離シート牽引部材を備えれば、接着シートが帯状の剥離シートに仮着されていても、それに対応して自動通紙が行える。
さらに、支持手段が接着シート引戻手段を備えれば、初回に使用した接着シートのみならず、２回目以降に使用する別の接着シートも自動で通紙することができる。
また、不要接着シート部分引戻手段を備えれば、接着シートを使い終わる前に引き戻した再使用可能な接着シートを再度使用する際、不要接着シート部分を不要接着シート部分回収手段で回収させる時間を短縮することができ、素早い接着シートの付け換え作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】本発明の他の例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１、２中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
本発明のシート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シートＡＳを支持する支持手段２０と、接着シートＡＳに繰出力を付与する繰出力付与手段３０と、接着シートＡＳから剥離シートＲＬを剥離する剥離手段４０と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段５０と、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳに閉ループ状の切込ＣＵを形成し、当該切込ＣＵの内側を被着体ＷＫに貼付する貼付用接着シートＡＳＮとし、当該切込ＣＵの外側を被着体ＷＫに貼付しない不要接着シート部分ＡＳＵとする切断手段６０と、不要接着シート部分ＡＳＵを回収する不要接着シート部分回収手段７０と、剥離シートＲＬを回収する剥離シート回収手段８０と、支持手段２０に支持された接着シートＡＳを不要接着シート部分回収手段７０にまで通紙する接着シート通紙手段９０と、支持手段２０に支持された剥離シートＲＬを剥離シート回収手段８０にまで通紙する剥離シート通紙手段１００と、切込ＣＵが形成されていない未使用接着シート部分ＡＳＲと、不要接着シート部分ＡＳＵとに切り分けられた接着シートＡＳにおける当該不要接着シート部分ＡＳＵを引き戻すことが可能な不要接着シート部分引戻手段１１０とを備え、被着体ＷＫを支持する被着体支持手段１２０の上方に配置されている。
なお、本実施形態の場合、接着シートＡＳは、剥離シートＲＬに仮着され、支持孔ＣＭ１を有する長尺体支持部材ＣＭに巻回された状態で巻回一体物ＲＢとされている。
【００１１】
支持手段２０は、フレームＦＬに支持され、繰り出された接着シートＡＳを引き戻すことが可能な接着シート引戻手段であって駆動機器としての回動モータ２１と、その図示しない出力軸に支持され、巻回一体物ＲＢの支持孔ＣＭ１が挿通されて接着シートＡＳを支持する支持軸２２と、支持軸２２内に支持された駆動機器としての直動モータ２３の出力軸２３Ａに支持されたストッパ２４と、フレームＦＬに支持されたガイドローラ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃと、ガイドローラ２５Ａ方向に図示しない付勢手段で付勢されるピンチローラ２６とを備えている。
【００１２】
繰出力付与手段３０は、駆動機器としてのリニアモータ３１の第１スライダ３１Ａに支持された移動フレーム３２と、移動フレーム３２に支持された駆動機器としての回動モータ３３と、その図示しない出力軸に支持された駆動ローラ３４と、駆動ローラ３４方向に図示しない付勢手段で付勢されるピンチローラ３５とを備えている。
【００１３】
剥離手段４０は、剥離シートＲＬを折り返すことで、接着シートＡＳから剥離シートＲＬを剥離する剥離ローラ４１を備えている。
【００１４】
押圧手段５０は、リニアモータ３１の第２スライダ３１Ｂに支持されたブラケット５１と、ブラケット５１に支持され、回転自在な押圧ローラ５２とを備えている。
【００１５】
切断手段６０は、駆動機器としてのリニアモータ６１のスライダ６１Ａに支持された支持アーム６２と、支持アーム６２に支持された駆動機器としての回動モータ６３と、その出力軸６３Ａに支持された回転アーム６４と、回転アーム６４に支持された切断手段としてのカッター刃６５とを備えている。
【００１６】
不要接着シート部分回収手段７０は、移動フレーム３２に支持された駆動機器としての回動モータ７１と、その図示しない出力軸に支持された不要接着シート部分回収ローラ７２とを備えている。
【００１７】
剥離シート回収手段８０は、フレームＦＬに支持された駆動機器としての回動モータ８１と、その図示しない出力軸に支持された剥離シート回収ローラ８２とを備えている。
【００１８】
接着シート通紙手段９０は、一端部９１Ｆが不要接着シート部分回収ローラ７２に支持され、他端部９１Ｒで支持軸２２に支持された接着シートＡＳのリード端部ＡＳ１を保持し、当該不要接着シート部分回収ローラ７２で回収可能に構成された接着シート牽引部材９１を備えている。なお、接着シート牽引部材９１は、樹脂製のベルトによって構成されている。
【００１９】
剥離シート通紙手段１００は、一端部１０１Ｆが剥離シート回収ローラ８２に支持され、他端部１０１Ｒで支持軸２２に支持された剥離シートＲＬのリード端部ＲＬ１を保持し、当該剥離シート回収ローラ８２で回収可能に構成された剥離シート牽引部材１０１を備えている。なお、剥離シート牽引部材１０１は、樹脂製のベルトによって構成されている。
【００２０】
不要接着シート部分引戻手段１１０は、フレームＦＬに支持された駆動機器としての回動モータ１１１と、その図示しない出力軸に支持され、剥離シートＲＬを支持可能な不要接着シート部分支持軸１１２とを備えている。
【００２１】
被着体支持手段１２０は、駆動機器としての直動モータ１２１と、その出力軸１２１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって被着体ＷＫを支持可能な支持面１２２Ａを有する支持テーブル１２２とを備えている。なお、支持面１２２Ａには、カッター刃６５の先端部が入り込む平面視閉ループ状の凹溝１２２Ｂが形成されている。
【００２２】
以上のシート貼付装置１０の動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置１０に対し、シート貼付装置１０の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように巻回一体物ＲＢの支持孔ＣＭ１を支持軸２２に差し込む。次いで、図１中二点鎖線で示すように、使用者が接着シートＡＳのリード端部ＡＳ１と接着シート牽引部材９１の他端部９１Ｒとに接続手段としての第１接着テープＳＴ１を貼付し、接着シート牽引部材９１の他端部９１Ｒで接着シートＡＳのリード端部ＡＳ１を保持させる。また、同図中二点鎖線で示すように、使用者が剥離シートＲＬのリード端部ＲＬ１と剥離シート牽引部材１０１の他端部１０１Ｒとに接続手段としての第２接着テープＳＴ２を貼付し、剥離シート牽引部材１０１の他端部１０１Ｒで剥離シートＲＬのリード端部ＲＬ１を保持させる。その後、使用者が操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を図示しない制御手段に入力すると、支持手段２０が直動モータ２３を駆動し、ストッパ２４を長尺体支持部材ＣＭに押し当てて支持軸２２で巻回一体物ＲＢを保持する。
【００２３】
次に、支持手段２０、繰出力付与手段３０、不要接着シート部分回収手段７０および剥離シート回収手段８０が回動モータ２１、３３、７１、８１を駆動し、接着シート牽引部材９１を不要接着シート部分回収ローラ７２で回収するとともに、剥離シート牽引部材１０１を剥離シート回収ローラ８２で回収する。このとき、接着シートＡＳは、接着シート牽引部材９１によって不要接着シート部分回収ローラ７２方向に繰り出されるとともに、剥離シートＲＬは、剥離シート牽引部材１０１によって剥離ローラ４１で折り返されて接着シートＡＳから剥離され、剥離シート回収ローラ８２方向に繰り出される。そして、接着シートＡＳの未使用部が押圧ローラ５２の最下部の下方に到達すると、支持手段２０、繰出力付与手段３０、不要接着シート部分回収手段７０および剥離シート回収手段８０が回動モータ２１、３３、７１、８１の駆動を停止し、シート貼付装置１０がスタンバイ状態となる。なお、接着シートＡＳや剥離シートＲＬを繰り出す際、支持手段２０は、回動モータ２１を駆動し、それらに所定の張力を付与するようになっている（以降も同様）。
【００２４】
次いで、使用者または図示しない搬送手段によって、被着体ＷＫが支持面１２２Ａ上に載置されると、被着体支持手段１２０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面１２２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。次に、支持手段２０および剥離シート回収手段８０が回動モータ２１、８１を駆動するとともに、繰出力付与手段３０および押圧手段５０がリニアモータ３１を駆動し、接着シートＡＳおよび剥離シートＲＬを繰り出しながら、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、移動フレーム３２およびブラケット５１を左方へ移動させる。その後、被着体支持手段１２０が直動モータ１２１を駆動し、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、支持テーブル１２２を上昇させて接着シートＡＳに被着体ＷＫを接近させた後、押圧手段５０がリニアモータ３１を駆動し、図１（Ｂ）中実線で示すように、ブラケット５１を初期位置に復帰させて接着シートＡＳを被着体ＷＫの上面に押圧して貼付する。
【００２５】
次に、切断手段６０がリニアモータ６１および回動モータ６３を駆動し、図１（Ｂ）中実線で示すように、カッター刃６５を下降させて当該カッター刃６５の先端部を凹溝１２２Ｂ内に入り込ませて回転アーム６４を１回転させた後、カッター刃６５を初期位置に復帰させる。これにより、接着シートＡＳが貼付用接着シートＡＳＮと不要接着シート部分ＡＳＵとに分かれ、当該貼付用接着シートＡＳＮが被着体ＷＫに貼付された状態となる。そして、繰出力付与手段３０および不要接着シート部分回収手段７０がリニアモータ３１および回動モータ３３、７１を駆動し、図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、不要接着シート部分回収ローラ７２で不要接着シート部分ＡＳＵを回収しつつ、移動フレーム３２を初期位置に復帰させる。
【００２６】
移動フレーム３２が初期位置に復帰すると、被着体支持手段１２０が直動モータ１２１を駆動し、図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、支持テーブル１２２を初期位置に復帰させた後、図示しない減圧手段の駆動を停止する。次いで、使用者または図示しない搬送手段が、貼付用接着シートＡＳＮが貼付された被着体ＷＫを次の工程に搬送した後、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２７】
以上のような実施形態によれば、一端部９１Ｆが不要接着シート部分回収ローラ７２に支持され、他端部９１Ｒで支持軸２２に支持された接着シートＡＳのリード端部ＡＳ１を保持し、当該不要接着シート部分回収ローラ７２で回収可能な接着シート牽引部材９１を備えているので、大掛かりな周辺部材を採用することなく接着シートＡＳを自動で通紙することができ、装置の大型化を防止することができる。
また、一端部１０１Ｆが剥離シート回収ローラ８２に支持され、他端部１０１Ｒで支持軸２２に支持された剥離シートＲＬのリード端部ＲＬ１を保持し、当該剥離シート回収ローラ８２で回収可能な剥離シート牽引部材１０１を備えているので、接着シートＡＳが帯状の剥離シートＲＬに仮着されていても、それに対応して自動通紙が行える。
【００２８】
なお、上記実施形態の場合、シート貼付装置１０は、接着シート引戻手段と不要接着シート部分引戻手段１１０とを備えているため、例えば、所定数の被着体ＷＫへの貼付用接着シートＡＳＮの貼付を終え、別の接着シートＡＳを用いて被着体ＷＫに貼付用接着シートＡＳＮを貼付する場合や、別の接着シートＡＳを用いて別の被着体ＷＫに貼付用接着シートＡＳＮを貼付する場合等において、以下のような運用を行うことも可能となっている。
すなわち、カメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等の図示しない検知手段や、使用者によって、別の接着シートＡＳを貼付するタイミングになったことを指令する所定の信号が図示しない制御手段に入力されると、支持手段２０、繰出力付与手段３０、不要接着シート部分回収手段７０および剥離シート回収手段８０が回動モータ２１、３３、７１、８１を駆動し、接着シートＡＳおよび剥離シートＲＬを巻回一体物ＲＢ方向に引き戻す。その後、切断手段６０による最後の切込ＣＵの形成によって不要接着シート部分ＡＳＵとされた部分がガイドローラ２５Ａの右方に位置すると、支持手段２０、繰出力付与手段３０、不要接着シート部分回収手段７０および剥離シート回収手段８０が回動モータ２１、３３、７１、８１の駆動を停止する。
【００２９】
次に、使用者または図示しない切断手段が接着シートＡＳおよび剥離シートＲＬを切断し、接着シートＡＳを未使用接着シート部分ＡＳＲと、不要接着シート部分ＡＳＵとに切り分けるとともに、剥離シートＲＬを未使用剥離シート部分ＲＬＲと、不要剥離シート部分ＲＬＵとに切り分ける。そして、使用者または図示しない自動繋ぎ手段が図１中二点鎖線で示すように、不要接着シート部分ＡＳＵおよび不要剥離シート部分ＲＬＵの右端部を不要接着シート部分支持軸１１２に取り付ける。次いで、繰出力付与手段３０、不要接着シート部分回収手段７０、剥離シート回収手段８０および不要接着シート部分引戻手段１１０が回動モータ３３、７１、８１、１１１を駆動し、接着シート牽引部材９１および剥離シート牽引部材１０１が初期位置に復帰可能な姿勢となるまで不要接着シート部分ＡＳＵおよび不要剥離シート部分ＲＬＵを引き戻す。その後、使用者が接着シートＡＳのリード端部ＡＳ１（不要接着シート部分ＡＳＵの左端部）と接着シート牽引部材９１の他端部９１Ｒとに貼付されている第１接着テープＳＴ１を剥離するとともに、剥離シートＲＬのリード端部ＲＬ１（不要剥離シート部分ＲＬＵの左端部）と剥離シート牽引部材１０１の他端部１０１Ｒとに貼付されている第２接着テープＳＴ２を剥離すると、接着シート牽引部材９１および剥離シート牽引部材１０１が初期位置に復帰する。
【００３０】
次に、使用者が引き戻した不要接着シート部分ＡＳＵおよび不要剥離シート部分ＲＬＵを不要接着シート部分支持軸１１２から抜き取るとともに、巻回一体物ＲＢを支持軸２２から抜き取り、それらを廃棄物収納位置や再使用位置等の所定の格納位置に格納した後、使用者が上記と同様にして、別の巻回一体物ＲＢを支持軸２２に支持させ、以降上記同様の動作が繰り返される。これにより、初回に使用した接着シートＡＳのみならず、２回目以降に使用する別の接着シートＡＳも自動で通紙することができる上、接着シートＡＳを使い終わる前に引き戻した再使用可能な接着シートＡＳを再度使用する際、不要接着シート部分ＡＳＵを不要接着シート部分回収手段７０で回収させる時間を短縮でき、素早い接着シートＡＳの付け換え作業を行うこともできる。
【００３１】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出力付与手段は、接着シートに繰出力を付与可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない。
【００３２】
支持手段２０は、接着シート牽引部材９１や接着シートＡＳを繰り出す際、それらに所定の張力を付与しなくてもよいし、接着シート引戻手段が備わっていなくてもよいし、支持軸２２に直動モータ２３やストッパ２４がなくてもよいし、接着シート引戻手段が接着シートＡＳを引き戻す速度は、接着シートＡＳを繰り出す速度と同じ速度でもよいし、それよりも高速でもよいし低速でもよいし、支持軸２２やガイドローラ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で接着シートＡＳを支持したり案内したりしてもよいし、例えば、長尺体支持部材ＣＭのような芯を用いずに巻回された接着シートＡＳを繰り出し可能に支持してもよいし、巻回された接着シートＡＳではなく、ファンフォールド折りにされた接着シートＡＳを下方から支え持って繰り出し可能に支持し、例えば、ガイドローラ２５Ａを原反引戻手段としての駆動機器で回動するように構成してもよい。
【００３３】
繰出力付与手段３０は、接着シートＡＳを自動通紙する際、接着シート牽引部材９１に繰出力を付与しなくてもよく、この場合、例えば、不要接着シート部分回収手段７０が接着シート牽引部材９１に繰出力を付与すればよいし、剥離シートＲＬを自動通紙する際、剥離シート牽引部材１０１に繰出力を付与してもよい。
【００３４】
押圧手段５０は、押圧ローラ５２を被着体ＷＫに離間接近させる押圧手段接離手段としての駆動機器を備え、被着体ＷＫにストレスがかかったり損傷したりすることを防止するようにしてもよく、このような押圧手段接離手段としては、駆動機器以外に手動で押圧ローラ５２を移動させるものでもよい。
【００３５】
切断手段６０は、カッター刃６５を回転させずにまたは回転させつつ、他のものを回転させて接着シートＡＳを貼付用接着シートＡＳＮと不要接着シート部分ＡＳＵとに切り分けてもよい。
【００３６】
不要接着シート部分回収手段７０は、不要接着シート部分ＡＳＵをファンフォールド折りにして回収してもよいし、巻き取ったり折り畳んだりすることなく回収してもよい。
【００３７】
剥離シート回収手段８０は、剥離シートＲＬをファンフォールド折りにして回収してもよいし、巻き取ったり折り畳んだりすることなく回収してもよい。
【００３８】
接着シート通紙手段９０は、不要接着シート部分回収ローラ７２に対して着脱可能でもよいし、着脱不可能でもよい。
接着シート牽引部材９１は、図２に示すように、他端部９１Ｒに、支持軸２２に支持された接着シートＡＳのリード端部ＡＳ１を保持可能な接続手段としてのクリップ９１Ａが支持されていてもよいし、ゴムや樹脂等の弾性部材の他、布、紙、皮革、金属板、糸、紐、ワイヤ、チェーン等で構成してもよく、他端部９１Ｒで支持手段２０に支持された接着シートＡＳのリード端部ＡＳ１を保持し、不要接着シート部分回収手段７０で回収可能なものであれば何でもよいし、接続手段として、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、両面接着シート、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器、減圧ポンプやタービン等の減圧手段による吸引等を採用してもよい。
【００３９】
剥離シート通紙手段１００は、剥離シート回収ローラ８２に対して着脱可能でもよいし、着脱不可能でもよい。
剥離シート牽引部材１０１は、図２に示すように、他端部１０１Ｒに、支持軸２２に支持された剥離シートＲＬのリード端部ＲＬ１を保持可能な接続手段としてのクリップ１０１Ａが支持されていてもよいし、ゴムや樹脂等の弾性部材の他、布、紙、皮革、金属板、糸、紐、ワイヤ、チェーン等で構成してもよく、他端部１０１Ｒで支持手段２０に支持された剥離シートＲＬのリード端部ＲＬ１を保持し、不要接着シート部分回収手段７０で回収可能なものであれば何でもよいし、接続手段として、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、両面接着シート、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器、減圧ポンプやタービン等の減圧手段による吸引等を採用してもよい。
【００４０】
不要接着シート部分引戻手段１１０は、シート貼付装置１０に備わっていなくてもよいし、不要接着シート部分ＡＳＵを引き戻す速度は、接着シートＡＳを繰り出す速度と同じ速度でもよいし、それよりも高速でもよいし低速でもよいし、例えば、ガイドローラ２５Ａを駆動機器で回動可能とし、当該ガイドローラ２５Ａで構成されてもよい。
【００４１】
被着体支持手段１２０は、被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ、シート貼付装置１０を移動させて接着シートＡＳに被着体ＷＫを接近させてもよいし、直動モータ１２１を採用しなくてもよい。
被着体支持手段１２０は、接着シートＡＳに被着体ＷＫを接近させた際、当該被着体ＷＫを接着シートＡＳに当接させてもよいし、当接させなくてもよい。
【００４２】
シート貼付装置１０は、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付してもよいし、剥離シートＲＬに仮着されていない接着シートＡＳを支持手段２０で支持する構成としてもよく、この場合、剥離手段４０、剥離シート回収手段８０および剥離シート通紙手段１００のうち少なくとも１つは、備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【００４３】
本発明における接着シートＡＳ、第１、第２接着テープＳＴ１、ＳＴ２および被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、貼付用接着シートＡＳＮおよび第１、第２接着テープＳＴ１、ＳＴ２は、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳおよび第１、第２接着テープＳＴ１、ＳＴ２が採用された場合、それらを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳおよび第１、第２接着テープＳＴ１、ＳＴ２は、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
第１接着テープＳＴ１と第２接着テープＳＴ２とは、同種のテープでもよいし、同種のテープでなくてもよい。
【００４４】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラが採用されている場合、各ローラを回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、各ローラの表面をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、各ローラを弾性変形しない部材で構成してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材が採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧手段や押圧部材の押圧部をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、弾性変形しない部材で構成してもよいし、剥離手段や剥離部材が採用されている場合は、板状部材、丸棒、ローラ等で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断刃が採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材を採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断するようにしたりしてもよいし、付勢手段が採用されている場合、ばね、ゴム、樹脂等で構成してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０…シート貼付装置
２０…支持手段
２１…回動モータ（接着シート引戻手段）
３０…繰出力付与手段
４０…剥離手段
５０…押圧手段
６０…切断手段
７０…不要接着シート部分回収手段
８０…剥離シート回収手段
９０…接着シート通紙手段
９０Ｆ…一端部
９０Ｒ…他端部
９１…接着シート牽引部材
１００…剥離シート通紙手段
１００Ｆ…一端部
１００Ｒ…他端部
１０１…剥離シート牽引部材
１１０…不要接着シート部分引戻手段
ＡＳ…接着シート
ＡＳ１…リード端部
ＡＳＮ…貼付用接着シート
ＡＳＲ…未使用接着シート部分
ＡＳＵ…不要接着シート部分
ＲＬ…剥離シート
ＲＬ１…リード端部
ＣＵ…切込
ＷＫ…被着体
【図１】
2019029416.tif 000003
【図２】
2019029416.tif 000004