(57)【要約】【課題】内輪の回転中又は静止中に、シールとスリンガの間に滞留した異物を軸受空間の外部へと円滑に排出することができ、且つ、空気中の撹拌抵抗や質量の増加を生じることなくより一層密封性を向上させる。【解決手段】外輪２及び内輪３と、その間に配置される転動体４と、外輪２に固定されその内径側端部が内輪２に摺接するシール２０と、シール２０の軸受外方側で内輪３に固定され内輪３とともに回転するスリンガ１０とを備え、スリンガ１０の軸受内方側の端面１３は平坦面とされており、前記端面１３には、径方向に向けて一条又は複数の溝１４が形成されている転がり軸受とした。溝１４は、内径側から外径側へ向かって内輪３の回転方向に相反する方向に傾斜した形状である。【選択図】図１
2019173920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪（２）及び内輪（３）と、
前記外輪（２）及び前記内輪（３）との間に配置される転動体（４）と、
前記外輪（２）に固定されその内径側端部が前記内輪（２）に摺接するシール（２０）と、
前記シール（２０）の軸受外方側で前記内輪（３）に固定され前記内輪（３）とともに回転するスリンガ（１０）と、
を備え、
前記スリンガ（１０）の軸受内方側の端面（１３）は平坦面とされており、前記端面（１３）には、径方向に向けて一条又は複数の溝（１４）が形成されている転がり軸受。
【請求項２】
前記溝（１４）は、内径側から外径側へ向かって前記内輪（３）の回転方向に相反する方向に傾斜した形状である請求項１に記載の転がり軸受。
【請求項３】
前記溝（１４）は、前記端面（１３）の内径側縁及び外径側縁へ臨んでいる請求項１又は２に記載の転がり軸受。
【請求項４】
前記溝（１４）は、前記端面（１３）の外径側縁にのみ臨んでいる請求項１又は２に記載の転がり軸受。
【請求項５】
前記溝（１４）は、前記端面（１３）の内径側縁にのみ臨んでいる請求項１又は２に記載の転がり軸受。
【請求項６】
前記溝（１４）は、前記端面（１３）の内径側縁及び外径側縁の手前で閉塞している請求項１又は２に記載の転がり軸受。
【請求項７】
前記溝（１４）の底面は、前記溝（１４）の幅方向に沿って円弧状である請求項１から６のいずれか一つに記載の転がり軸受。
【請求項８】
前記内輪（３）の外径面における前記スリンガ（１０）と前記シール（２０）との間に凹部（３０）が形成されている請求項１から７のいずれか一つに記載の転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、水や粉塵等が介在する機器で使用され、それらの水や粉塵等の軸受空間内への侵入を防止する密封装置を備えた転がり軸受に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
種々の用途に用いられる転がり軸受において、水や粉塵等（以下、総称して「異物」と記載する。）が軸受空間の内部に侵入することを防止するために、環状のシールで外輪と内輪との間を覆うものが一般的である。例えば、シールの外周側を外輪に固定し、シールの内周側にリップを設けて内輪に摺接させたものがある。
【０００３】
しかし、特に、高速回転で使用される転がり軸受では、内輪に摺接するシールのリップの発熱を防ぐために、リップは内輪に対して小さい接触圧力、所謂軽接触して摺動している。このため、シールのみでは軸受空間の内部への異物の侵入を防ぐことは困難である。また、例えば、脱水機等の転がり軸受内に水が浸入しやすい機械装置、あるいは、木工機械等の粉塵が発生しやすい機械装置等においては、それらの水や粉塵が軸受空間内へ侵入するのをより確実に防止する必要がある。そこで、シールの軸受外方側にシールに対向してスリンガと呼ばれる遮蔽板を設け、異物がシールに直接当たらないようにした転がり軸受の密封装置がある。この種の密封装置付き転がり軸受として、例えば、特許文献１〜３に記載のものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１は、外輪に固定され外輪と共に回転するシールと、そのシールの軸受外方側であって内輪に固定されるスリンガとを備え、シールとスリンガとの間に形成される環状の隙間が、スリンガの外径側で軸受の外部に開口されてラビリンスを構成する密封装置を備えた転がり軸受が記載されている。スリンガの軸受内方側に突起が形成され、また、その突起がスリンガの径方向に沿って連続して形成されるものが記載されている。突起は、スリンガに固着された弾性体からなり、シールの軸受外方側の側面に摺接することを特徴としている。
【０００５】
また、例えば、特許文献２は、同じく外輪に固定され外輪と共に回転するシールと、そのシールの軸受外方側であって内輪に固定されるスリンガとを備え、シールとスリンガとの間に形成される隙間が、スリンガの外径側で軸受の外部に閉口されてラビリンスを構成している。シールの軸受外方側の側面は平坦面とされており、その平坦面には放射状の突起が径方向に対して傾斜して形成されている。放射状の突起の傾斜方向は、シールの回転に対してシールとスリンガの間に入り込んだ異物が軸受の径方向外側へ排出される方向とされている。
【０００６】
さらに、例えば、特許文献３は、同じく外輪に固定され外輪と共に回転するシールと、そのシールの軸受外方側であって内輪に固定されるスリンガとを備え、スリンガは、その径方向外方の端部が外輪の内径面との間に隙間を有し、その径方向外方の端部が、外輪の内径面に沿って軸受内方側から軸受外方側に向けて軸方向に平行形状又は拡径する傾斜状態とされている。スリンガの径方向外方の端部における外輪に対向する外周面には、軸方向に対して傾斜した溝又は突起が連続して形成されており、その溝又は突起の傾斜方向は、スリンガの回転に対して外輪の内径面とスリンガの径方向外方の端部との間に介在する異物が、軸受内方側から軸受外方側に誘導される方向とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２０４７５５号公報
【特許文献２】特開２００９−１９７９６９号公報
【特許文献３】特開２００９−２０４０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、スリンガを備えた密封装置付き転がり軸受において、スリンガとシールとの間の隙間に侵入した異物は外部へ排出され難く、その隙間に滞留しやすいという問題がある。スリンガとシールとの間の隙間に滞留した異物は、シールが備えるリップの摺接部へ接近するので、その結果、異物が軸受空間の内部に侵入する場合がある。そこで、この種のスリンガを備えた密封装置付き転がり軸受では、スリンガとシールとの間に侵入した異物を、効果的に排出して滞留するのを低減することが課題となっている。
【０００９】
この点について、特許文献１では、外輪回転仕様のみを想定している。特許文献１は、外輪とともに回転するシールにならって生じる空気の流れによって、外輪の回転方向へ空気の流れとともに移動する異物を、スリンガの突起により堰き止め、スリンガの外径側へ排出する機構である。しかし、この機構を、仮に内輪回転仕様に転用すると、内輪とともに回転するスリンガの突起が、異物の滞留する空気を直接撹拌してしまう。このため、軸受の回転中に突起の回転による撹拌抵抗が生じ、トルクの増加に繋がるおそれがある。したがって、特許文献１の構成を、内輪回転仕様に転用することは難しい。
【００１０】
また、特許文献２も、外輪回転仕様のみを想定している。特許文献２は、外輪とともに回転するシールの軸受外方側の平坦面に突起を設けているため、上記特許文献１と同様、外輪回転仕様のままでは、異物が滞留する空気を撹拌するため、その撹拌抵抗の発生が懸念される。なお、この機構を、仮に内輪回転仕様に転用すると、内輪とともに回転するスリンガにならって生じる空気の流れによって、内輪の回転方向へ空気の流れとともに移動する異物をシールの突起により堰き止め、その異物を、シールの径方向外側へ排出する作用が期待できる。しかし、シールの内径側端部には内輪と摺接するリップが存在するため、突起を設ける面積は制限されている。このことから、軸受の静止中に内輪の外径面まで付着した異物を捉え、その異物を円滑に排出することは困難である。
【００１１】
また、特許文献１，２では、スリンガやシールの平坦面に突起を設けているため、スリンガの圧入位置のずれや精度の誤差によって、突起がシール端面又はスリンガ端面と接触すると、回転トルクの上昇や異音の発生に繋がるおそれがある。また、突起がシールやスリンガと接触することを回避するため、シールとスリンガとの間により広い隙間を確保する手法も考えられるが、スリンガの圧入位置がシール端面から離れすぎると、スリンガ又はシールに設けた突起が有効に機能しないおそれがある。また、突起が有効に機能するために必要なシールとスリンガの間の隙間を確保するために、軸受幅寸法が増加するおそれもある。軸受の軸方向寸法が増加すると軸受の質量が増加するため、突起を設けたシールやスリンガによる異物の輸送にも影響を及ぼすこととなる。
【００１２】
特許文献３は、内輪回転仕様を想定している。しかし、特許文献３は、軸受の回転中に異物の侵入を防ぐ機構を開示しているが、シールとスリンガの間の隙間に滞留した異物を円滑に排出する機構を有していない。このため、シールとスリンガの間の隙間に滞留した異物が、内輪（又は軸）の静止中に軸受空間の内部に侵入するおそれがある。
【００１３】
そこで、この発明の課題は、内輪（又は軸）の回転中又は静止中に、シールとスリンガの間に滞留した異物を軸受空間の外部へと円滑に排出することができ、且つ、空気中の撹拌抵抗や質量の増加を生じることなく、より一層密封性が向上した密封装置付き転がり軸受とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、この発明は、外輪及び内輪と、前記外輪及び前記内輪との間に配置される転動体と、前記外輪に固定されその内径側端部が前記内輪に摺接するシールと、前記シールの軸受外方側で前記内輪に固定され前記内輪とともに回転するスリンガとを備え、前記スリンガの軸受内方側の端面は平坦面とされており、前記端面には、径方向に向けて一条又は複数の溝が形成されている転がり軸受を採用した。
【００１５】
ここで、前記溝は、内径側から外径側へ向かって前記内輪の回転方向に相反する方向に傾斜した形状である構成を採用することができる。
【００１６】
また、前記溝は、前記端面の内径側縁及び外径側縁へ臨んでいる構成を採用することができる。あるいは、前記溝は、前記端面の外径側縁にのみ臨んでいる構成、前記端面の内径側縁にのみ臨んでいる構成を採用することができる。さらには、前記溝は、前記端面の内径側縁及び外径側縁の手前で閉塞している構成を採用することができる。
【００１７】
これらの各態様において、前記溝の底面は、前記溝の幅方向に沿って円弧状である構成を採用することができる。
【００１８】
また、これらの各態様において、前記内輪の外径面における前記スリンガと前記シールとの間の部分に凹部が形成されている構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、内輪とともに回転するスリンガの軸受内方側の端面に溝を形成することで、その溝が、スリンガとシールとの間に滞留又は内輪外径面に付着した異物を、内輪の回転中、静止中を問わずに捉えることができる。このため、その異物を、内輪の回転時に、内輪及びスリンガの回転に伴う遠心力によって、スリンガの外径側へ誘導し排出しやすくなる。
【００２０】
このように、スリンガに溝を形成することで、内輪の回転中、静止中にシールとスリンガの間に滞留した異物を軸受空間の外部へと円滑に排出することができるので、空気中の撹拌抵抗や質量の増加を生じることがなく、より一層密封性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施形態を示す縦断面図
【図２】第一の実施形態におけるスリンガの側面図
【図３】第一の実施形態におけるスリンガの斜視図
【図４】第二の実施形態におけるスリンガの側面図
【図５】第三の実施形態におけるスリンガの側面図
【図６】第四の実施形態におけるスリンガの側面図
【図７】第五の実施形態におけるスリンガの側面図
【図８】第六の実施形態におけるスリンガの溝の断面図
【図９】第七の実施形態における密封装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態の一例を示すものである。ここでは、転がり軸受１として深みぞ玉軸受を採用しているが、深みぞ玉軸受以外の他の構造からなる転がり軸受１においても、この発明の構成を適用できる。例えば、円筒ころ軸受、円すいころ軸受、自動調心ころ軸受等であってもよい。
【００２３】
転がり軸受１は、図１に示すように、同軸状に配置された外輪２及び内輪３と、その外輪２及び内輪３との間の環状空間に配置される複数の転動体４とを備えている。ここでは、内輪３は環状部材とし、その環状部材の内側に軸を挿通してそれらを固定手段５で一体化する構成としているが、この内輪３自身を軸で構成してもよい。内輪３自身を軸で構成する場合も、この軸を内輪３と称する。
【００２４】
外輪２の内径面には、周方向に沿って環状の軌道面（軌道溝）２ａが形成され、内輪３の外径面には、周方向に沿って環状の軌道面（軌道溝）３ａが形成されている。軌道面２ａ，３ａ同士は径方向に対向しており、この軌道面２ａ，３ａ間に、周方向に沿って複数の転動体４が組み込まれている。この転動体４は、環状の保持器６によって周方向に保持されている。
【００２５】
なお、この実施形態の転がり軸受１は深みぞ玉軸受であるので、転動体４としてボールを採用し、軌道面２ａ，３ａは断面円弧状の軌道溝となっている。例えば、転がり軸受１としてころ軸受を採用する場合は、転動体４としてころが採用され、軌道面２ａ，３ａの断面形状は、そのころの周面に応じた形状とされる。
【００２６】
外輪と内輪との間の環状空間は、軸方向一方側と他方側の両方に開口部を有する。以下、この環状空間を軸受空間と称する。軸受空間の軸方向両側の開口部には、それぞれ密封装置が設けられる。この密封装置は、外輪２に固定されその内径側端部が内輪２に摺接するシール２０と、シール２０の軸受外方側で内輪３に固定され内輪３とともに一体に回転するスリンガ１０とを備える。
【００２７】
シール２０は、外輪２の内径面に固定されるシール基部２２と、そのシール基部２２から内径側へ伸びるシール壁部２１と、そのシール壁部２１の内径側に設けられるリップ２３とを備える。リップ２３は、シール２０の最も内径側に位置し、弾性変形しながら内輪３の外径面に摺接する。この実施形態では、シール基部２２は、外輪２の内径面に設けた凹部に嵌め込み固定されているが、シール２０の外輪２への固定構造は自由であり、嵌合、圧入、その他種々の手法を採用できる。
【００２８】
スリンガ１０は、内輪３の外径面に固定される基部１２と、その基部１２から外径側へ伸びる壁部１１とを備える。壁部１１の外径側の端部は、外輪２の内径面に隙間をもって対向している。この実施形態では、基部１２は、内輪３の外径面に圧入固定されているが、スリンガ１０の内輪３への固定構造は自由であり、圧入、嵌合、その他種々の手法を採用できる。
【００２９】
この実施形態では、基部１２と壁部１１の形状を断面Ｌ字型としているが、基部１２と壁部１１の形状は自由に設定できる。
【００３０】
ただし、スリンガ１０の軸受内方側の端面１３は、フラットな平坦面を有するものとされている。この平坦面を有する端面１３が、軸方内方側のシール２０の側面に隙間をもって対向している。ここで、スリンガ１０の端面１３全域がフラットな平坦面であることが望ましいが、少なくとも、シール２０の側面に対向する径方向範囲の一部で、平坦面を有していることが必要である。また、その平坦面は、軸受の周方向に沿って、後述の溝１４を除く部分で全周に亘っていることが望ましい。
【００３１】
スリンガ１０の端面１３には、径方向に向けて一条又は複数の溝１４が形成されている。その溝１４の形態や、スリンガ１０の周辺の部材の形態に応じて、以下に、第一の実施形態から第七の実施形態の七つの例を挙げる。
【００３２】
第一の実施形態を、図２及び図３に示す。この第一の実施形態は、スリンガ１０の端面１３に形成される溝１４を複数条（複数本）とし、その全ての溝１４の直線状としている。また、各溝１４の中心線方向を、スリンガ１０の軸心を通る半径方向としたものである。
【００３３】
図中の符号１４ａは溝１４の内径側端を、符号１４ｂは溝１４の外径側端を示している。溝１４の内径側端１４ａはスリンガ１０の端面１３の内径側縁に臨んでおり（開口しており）、溝１４の外径側端１４ｂはスリンガ１０の端面１３の外径側縁に臨んでいる（開口している）。
【００３４】
スリンガ１０の端面１３に溝１４を設けたことにより、スリンガ１０とシール２０との間に滞留したり、あるいは、内輪３の外径面に付着した異物を、内輪３の回転中、静止中を問わずに溝１４によって捉えることができる。その捕捉した異物は、内輪３の回転時に、内輪３及びスリンガ１０の回転に伴う遠心力によって、スリンガ１０の外径側へ誘導され、軸受空間の外部へ円滑に排出される。また、既存のスリンガ１０に対して溝１４を形成するように加工すれば足りるため、従来のように、シール２０やスリンガ１０に突起を設ける場合と比較して、軸方向寸法を変更する必要がなく、また、部材の軽量化を図ることもできる。
【００３５】
また、既存のスリンガ１０に対して溝１４を形成すればよいため、従来のように、突起を形成する場合よりも加工が容易である。また、スリンガ１０に突起が存在しないため、異物が滞留する空気の撹拌抵抗や、スリンガ１０とシール２０とが接触する懸念がなく、スリンガ１０とシール２０との間に滞留した異物を、円滑にスリンガ１０の外径側へ排出することができる。これにより、異物の侵入による発熱や回転調子の悪化を防止でき、転がり軸受１の性能を良好に維持することができる。このような効果は、下記の各実施形態においても同様に期待できる。
【００３６】
第二の実施形態を、図４に示す。この第二の実施形態は、同じく、スリンガ１０の端面１３に形成される溝１４を複数条（複数本）とし、その全ての溝１４の直線状としている。また、各溝１４の中心線方向を、内径側から外径側へ向かって、スリンガ１０の軸心を通る半径方向に対して、内輪３の回転方向Ａに相反する方向に傾斜した形状としている。この第二の実施形態では、外輪２を静止側の軌道輪とし、回転側の軌道輪である内輪３の回転方向Ａが、軸周り一方向に限られることを想定しているが、内輪３の回転方向Ａが一定でない場合は、一方向又は他方向の回転方向のうち、発生状況が多い側の回転方向Ａによって、各溝１４の中心線方向を決定することができる。
【００３７】
この実施形態では、全ての溝１４の直線状としているが、この溝１４を曲線状に形成してもよい。例えば、溝１４の形状を、内径側から外径側へ向かうにつれて、内輪３の回転方向Ａに相反する方向に徐々に湾曲しながら、全体として、内輪３の回転方向Ａに相反する方向に傾斜した形状となるようにしてもよい。
【００３８】
この第二の実施形態の溝１４によれば、スリンガ１０とシール２０との間の隙間に滞留した異物は、内輪３及びスリンガ１０の回転に伴う遠心力によって、内輪３の回転方向Ａとは逆方向に移動しやすくなる。これにより、異物は、溝１４の外径側端１４ｂから外径側へ向かって、回転方向Ａとは逆方向に飛び出しやすくなるとともに、その飛び出した異物が、回転方向Ａに沿って飛散しにくくなる効果が期待できる。
【００３９】
第三の実施形態を、図５に示す。この第三の実施形態は、スリンガ１０の端面１３に形成される溝１４を複数条（複数本）とし、各溝１４を、スリンガ１０の端面１３の外径側縁にのみ臨んでいる形態としたものである。すなわち、溝１４の内径側端１４ａはスリンガ１０の内径側縁の手前で閉塞しており、溝１４の外径側端１４ｂはスリンガ１０の外径側縁に臨んでいる（開口している）。
【００４０】
ここでは、全ての溝１４の直線状として、その溝１４の中心線方向を、スリンガ１０の軸心を通る半径方向としているが、各溝１４の中心線方向を、内径側から外径側へ向かって、内輪３の回転方向Ａに相反する方向に傾斜した形状としてもよい。また、溝１４の伸びる方向を、前述のように湾曲させてもよい。
【００４１】
第四の実施形態を、図６に示す。この第四の実施形態は、各溝１４を、スリンガ１０の端面１３の内径側縁にのみ臨んでいる形態としたものである。すなわち、溝１４の内径側端１４ａはスリンガ１０の内径側縁に臨んでおり（開口しており）、溝１４の外径側端１４ｂはスリンガ１０の外径側縁の手前で閉塞している。
【００４２】
第五の実施形態を、図７に示す。この第五の実施形態は、各溝１４を、スリンガ１０の端面１３の内径側縁及び外径側縁の手前で閉塞している形態としたものである。すなわち、溝１４の内径側端１４ａはスリンガ１０の内径側縁の手前で閉塞しており、溝１４の外径側端１４ｂもスリンガ１０の外径側縁の手前で閉塞している。
【００４３】
上記の第一の実施形態から第五の実施形態に示すように、スリンガ１０の溝１４は、端面１３の内径側縁から外径側縁まで貫通していてもよいし、内径側縁か外径側縁のどちらかに貫通、あるいは、その両方に貫通していない形状であってもよい。いずれの形態の溝１４でも、円滑に異物をスリンガ１０の外径側へ排出することができる。
【００４４】
第六の実施形態を、図８に示す。この第六の実施形態は、溝１４の底面を、溝１４の幅方向に沿って円弧状である形態としたものである。溝１４の底面の形状は自由であり、このような円弧状の底面のほか、フラットな底面とその底面の幅方向両端から立ち上がる側面を有する断面矩形状の溝１４、あるいは、断面Ｖ字状の溝１４等であってもよい。
【００４５】
このように、溝１４の断面形状は種々の形状としてよいが、溝１４の底を、図８のような円弧状とした場合は、Ｖ字状や矩形状の場合に対して、異物が溝１４の中を移動する際の摩擦力を低減することができる。特に、第六の実施形態では、溝１４の底を半円形状としているので、異物の捕捉能力の向上と摩擦力の低減の両方の効果を高めることができる。このような溝１４の断面形状は、各実施形態において適用できる。
【００４６】
第七の実施形態を、図９に示す。この第七の実施形態は、内輪３の外径面におけるスリンガ１０とシール２０との間の部分に凹部３０を設けたものである。このように、内輪３の外径面に凹部３０を設けると、内輪３の外径面の凹部３０に付着した異物が、遠心力によりスリンガ１０側へと移動しやすくなる。凹部３０内に異物がある程度まとまって存在するので、遠心力の効果が得やすいからである。このため、スリンガ１０の端面１３に形成した溝１４が、異物を捉えやすくなる効果が期待できる。このような内輪３の外径面に設けられる凹部３０は、各実施形態において適用できる。
【００４７】
なお、凹部３０の断面形状は、溝１４の場合と同様に種々の形状とできるが、例えば、図９に示すように、凹部３０の底３１から、スリンガ１０の裾部側に向かって徐々に外径側に向かう傾斜面３２を備えた形態としてもよい。このように、凹部３０が、軸受外方側に向かって徐々に外径側へ向かう傾斜面３２を備えた形態とすれば、凹部３０に付着した異物が、遠心力によってスリンガ１０側へ誘導されやすい。
【００４８】
上記の各実施形態では、スリンガ１０の端面１３に形成される溝１４を複数条（複数本）としたが、この溝１４は、例えば、一条（１本）であってもよい。また、第三の実施形態から第五の実施形態に係る溝１４の形態、すなわち、溝１４の内径側端１４ａの位置の設定、溝１４の外径側端１４ｂの位置の設定を、第二の実施形態における傾斜した溝１４に適用してもよい。
【００４９】
また、上記の各実施形態では、外輪２を静止側、内輪３を回転側としているが、少なくとも内輪３が回転する軌道輪に設定されているものであれば、外輪２は、ハウジング等に対して完全に固定されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１  転がり軸受
２  外輪
２ａ  軌道面
３  内輪
３ａ  軌道面
４  転動体
５  固定手段
６  保持器
１０  スリンガ
１１  壁部
１２  基部
１３  端面
１４  溝
１４ａ  内径側端
１４ｂ  外径側端
２０  シール
２１  シール壁部
２２  シール基部
２３  リップ
３０  凹部
３１  底
３２  傾斜面
【図１】
2019173920.tif 000003
【図２】
2019173920.tif 000004
【図３】
2019173920.tif 000005
【図４】
2019173920.tif 000006
【図５】
2019173920.tif 000007
【図６】
2019173920.tif 000008
【図７】
2019173920.tif 000009
【図８】
2019173920.tif 000010
【図９】
2019173920.tif 000011