(57)【要約】【課題】システム全体の消費電力を低減する中継装置、中継方法及び中継プログラムを提供する。【解決手段】ＢＬＥ受信部１０４は、ＢＬＥ規格により通信を行うビーコン端末２が発信した通知信号の受信を繰り返し行う。端末状態収集部１０５は、ＢＬＥ受信部１０４により受信された通知信号から所定情報を抽出し、ＢＬＥ受信部１０４が前回受信した通知信号に含まれていた所定情報と抽出した今回の所定情報との比較結果又は今回の所定情報の内容を基に、送信する所定情報を決定する。端末監視部１０６、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３は、端末状態収集部１０５により決定された所定情報を含む通知信号をＢＬＥ規格により送信する。【選択図】図３
2019161481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＢＬＥ規格により通信を行うビーコン端末が発信した通知信号の受信を繰り返し行う受信部と、
前記受信部により受信された通知信号から所定情報を抽出し、前記受信部が前回受信した通知信号に含まれていた所定情報と抽出した今回の所定情報との比較結果又は今回の所定情報の内容を基に、送信する所定情報を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記所定情報を含む前記通知信号をＢＬＥ規格により送信する送信部と
を備えたことを特徴とする中継装置。
【請求項２】
前記受信部は、前記ビーコン端末又は他の中継装置の何れかもしくは双方から前記通知信号を受信し、
前記決定部は、前記通知信号の電波強度を基に、送信する所定情報を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の中継装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記比較結果を基に前記ビーコン端末が所定条件を満たすことを検出した場合、所定情報の送信を決定し、
前記送信部は、前記決定部による通知情報の送信の決定を受けて、前記所定情報を含む通知情報を送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の中継装置。
【請求項４】
前記送信部は、前記通知信号の送信先の装置から所定情報の送信要求を受信した場合に、前記通知信号の送信を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の中継装置。
【請求項５】
前記受信部は、前記送信部が送信した前記通知信号の受信応答を受信し、
前記送信部が送信した前記通知信号の前記受信応答を前記受信部が受信しない場合、前記通知信号の送信に用いる電波強度を上昇させる電波強度制御部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の中継装置。
【請求項６】
前記決定部は、前記受信部による前記通知信号の受信タイミングを基に前記所定情報を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の中継装置。
【請求項７】
ＢＬＥ規格により通信を行うビーコン端末が発信した通知信号の受信を繰り返し行い、
受信した通知信号から所定情報を抽出し、
前回受信した通知信号に含まれていた所定情報と今回の所定情報との比較結果又は今回の所定情報の内容を基に送信する通知情報を決定し、
決定された送信する通知情報を含む前記通知信号をＢＬＥ規格により送信する
ことを特徴とする中継方法。
【請求項８】
ＢＬＥ規格により通信を行うビーコン端末が発信した通知信号の受信を繰り返し行い、
受信した通知信号から所定情報を抽出し、
前回受信した通知信号に含まれていた所定情報と今回の所定情報との比較結果又は今回の所定情報の内容を基に送信する通知情報を決定し、
決定された送信する通知情報を含む前記通知信号をＢＬＥ規格により送信する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする中継プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中継装置、中継方法及び中継プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅、空港及び商業施設といった公共機関において、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）  Low  Energy）を用いて通信を行うビーコン端末を多数設置し、屋内の位置測位や情報のプッシュ配信といった様々な種類のビーコンサービスが提供されている。公共性の高いビーコンサービスにおいては、サービスの継続性を確保することが重要であり、盗難や電池切れなどを検出するためにビーコン端末の監視に対する要望が高まっている。また、ＩｏＴ（Internet  of  Things）の普及により、監視対象とするビーコン端末の数も増加しており、ビーコン端末の監視も広範囲にわたる。
【０００３】
多数のビーコン端末を配置するケースにおいて人手でビーコンの監視をした場合、保守人員の費用がかさむ。また、既存技術を用いた監視システム構築は可能である。例えば、ビーコン監視装置が、ビーコン端末から発信されるアドバタイズ信号を発信元のビーコン端末の死活確認情報として監視する。アドバタイズ信号では、ビーコンＩＤ（Identifier）及び電波強度などを含む無線情報が通知される。その後、ビーコン監視装置は、ＢＬＥよりも遠距離通信が可能な無線機などを用いてゲートウェイ装置経由で収集した無線情報を管理サーバへ転送する。管理サーバは、配下のビーコン端末及びビーコン監視装置の状態を一元管理する。
【０００４】
ここで、既存技術を用いた監視システムにおける情報転送について説明する。ビーコン端末とビーコン監視装置間では、電力消費を極力抑えたＢＬＥによる通信が用いられる。ビーコン端末は、自己の保守情報を含むアドバタイズ信号を一定周期で周囲にブロードキャストで発信する。一般的には、アドバタイズ信号を発信する周期は、数百ミリ秒又は数秒程度である。ビーコン監視装置は、ビーコン端末が発信したアドバタイズ信号の到達範囲内であれば、そのアドバタイズ信号を受信し、受信したアドバタイズ信号の解析を行うことで発信元のビーコン端末の保守情報を収集する。次に、ビーコン監視装置は、ゲートウェイ装置までの最適な経路を算出するルーティングと呼ばれる処理を行う。その後、ビーコン監視装置は、ＢＬＥの規格にしたがった信号を、長距離伝送が可能な他規格の信号へ変換して、ビーコン端末及びビーコン監視装置の情報をゲートウェイ装置へ送信する。長距離伝送が可能な他規格としては、例えば、アドホック、無線ＬＡＮ（local  Area  Network）又はＬＴＥ（Long  Term  Evolution）といった規格を用いることができる。
【０００５】
このようなビーコン端末を用いた監視システムの技術として、移動受信機をビーコン監視装置として用いる従来技術がある。また、データ通信の際の省電力化の技術として、情報端末間の通信において、データを送信する通信機構の動作をデータ送信時に制限する従来技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００４−５３１９２８号公報
【特許文献２】特開２００７−３０６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ビーコン端末のサービスエリアは２０〜５０メートル程度と狭い。そのため、既存技術を用いた監視システムにおいて、監視範囲は、監視対象とするビーコンからの距離が最大でも５０メートルが限界である。例えば、５０ｍ×１００ｍ程度のエリアをカバーするには、ビーコン端末が１２台程度用いられる。そして、ビーコン端末のサービスエリアを考慮して、ビーコン監視装置は６台程度配置される。
【０００８】
ここで、上述したようにビーコン監視装置は、ルーティング処理や高電力な規格での通信を行うため消費電力が高い。そのため、既存技術を用いた監視システムにおけるビーコン端末に対するビーコン監視装置の配置台数を鑑みると、低消費電力のビーコン端末を用いたシステムにも関わらず、システム全体の消費電力が大きくなってしまう。また、ビーコン端末から受信した監視情報を集約するビーコン監視装置を電池駆動などによる低消費電力化するためには、ビーコン監視装が集約した監視情報をさらにＢＬＥで送信することになってしまう。
【０００９】
また、移動受信機をビーコン監視装置として用いる従来技術であっても、確実にエリア全体をカバーするには多数の移動受信機を用いることになり、消費電力を低減することは困難である。さらに、データを送信する通信機構の動作をデータ送信時に制限する従来技術を用いても、多数のビーコン端末からアドバタイズ信号を受信するビーコン監視装置では通信機構が停止するタイミングが取れないため、消費電力を抑えることは困難である。
【００１０】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、システム全体の消費電力を低減する中継装置、中継方法及び中継プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の開示する中継装置、中継方法及び中継プログラムの一つの態様において、受信部は、ＢＬＥ規格により通信を行うビーコン端末が発信した通知信号の受信を繰り返し行う。決定部は、前記受信部により受信された通知信号から所定情報を抽出し、前記受信部が前回受信した通知信号に含まれていた所定情報と抽出した今回の所定情報との比較結果又は今回の所定情報の内容を基に、送信する所定情報を決定する。送信部は、前記決定部により決定された前記所定情報を含む前記通知信号をＢＬＥ規格により送信する。
【発明の効果】
【００１２】
１つの側面では、本発明は、システム全体の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、ビーコン端末、ＢＬＥ中継装置及びビーコン監視装置の配置図である。
【図２】図２は、実施例に係る監視システムの通信の概要を表す図である。
【図３】図３は、ＢＬＥ中継装置のブロック図である。
【図４】図４は、アドバタイズ信号に含まれる保守情報の一例を表す図である。
【図５】図５は、実施例１に係るＢＬＥ中継装置による保守情報の転送の概要図である。
【図６】図６は、実施例１に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理のフローチャートである。
【図７】図７は、実施例２に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理のフローチャートである。
【図８】図８は、実施例３に係るＢＬＥ中継装置の動作を模式的に表した図である。
【図９】図９は、実施例３に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施例４に係るＢＬＥ中継装置による送信電波強度の調整手順を説明するための図である。
【図１１】図１１は、実施例４に係るＢＬＥ中継装置による送信電波強度の調整処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施例５に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理を説明するための図である。
【図１３】図１３は、保守情報が重なった場合の転送用テーブルの遷移を説明するための図である。
【図１４】図１４は、保守情報が重なったビーコン端末移動後の転送用テーブルの遷移を説明するための図である。
【図１５】図１５は、実施例５に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理のフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施例６に係るＢＬＥ中継装置による保守情報の転送を説明するための図である。
【図１７】図１７は、ＢＬＥ中継装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本願の開示する中継装置、中継方法及び中継プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例により本願の開示する中継装置、中継方法及び中継プログラムが限定されるものではない。
【実施例１】
【００１５】
図１は、ビーコン端末、ＢＬＥ中継装置及びビーコン監視装置の配置図である。ここでは、縦方向の長さＬ１が約５０ｍ、横方向の長さＬ２が約１００ｍの監視エリアにＢＬＥ中継装置１、ビーコン端末２及びビーコン監視装置３が配置される場合を例に説明する。図１において、エリア内には棚や壁などが存在する。
【００１６】
図１に示すように、ビーコン端末２は、それぞれの通信範囲で監視エリア全体をカバーするように監視エリア内の各所に配置される。ＢＬＥ中継装置１は、ビーコン監視装置３と通信可能であり、且つ、ビーコン監視装置３の通信範囲に在圏しないビーコン端末２と通信可能な位置に配置される。ビーコン監視装置３は、所定数が配置される。ビーコン監視装置３は全ビーコン端末２と通信可能でなくてもよいため、ビーコン監視装置３の配置される数は少なく抑えることができる。
【００１７】
図２は、実施例に係る監視システムの通信の概要を表す図である。監視システム１００は、ＢＬＥ中継装置１、ビーコン端末２、ビーコン監視装置３、ゲートウェイ装置４及び管理サーバ５を有する。
【００１８】
ビーコン端末２は、電池残量及び電波強度などの自己の保守情報を含むアドバタイズ信号を一定周期でブロードキャストにより送信する。また、例えば、ビーコン端末２は、自己が有するセンサで収集した情報などをアドバタイズ信号に含ませて送信する。
【００１９】
ＢＬＥ中継装置１は、自装置と通信可能な範囲に存在するビーコン端末２が送出したアドバタイズ信号を受信する。そして、ＢＬＥ中継装置１は、受信したアドバタイズ信号に含まれる保守情報を用いて、アドバタイズ信号に含まれる情報をビーコン監視装置３へ送信するか否かを判定する。アドバタイズ信号に含まれる情報の送信を決定した場合、ＢＬＥ中継装置１は、アドバタイズ信号に含まれる保守情報を、自装置が通信可能なビーコン監視装置３又は他のＢＬＥ中継装置１へ送信する。この場合、ＢＬＥ中継装置１は、ＢＬＥを用いて保守情報を送信する。ＢＬＥ中継装置１の詳細については後で説明する。
【００２０】
ビーコン監視装置３は、ＢＬＥ中継装置１から保守情報を含むＢＬＥの信号を受信する。また、ビーコン監視装置３は、通信可能なビーコン端末２からＢＬＥ中継装置１を介さずにアドバタイズ信号を受信してもよい。そして、ビーコン監視装置３は、取得した各ビーコン端末２の保守情報を送信する信号を、ＢＬＥの規格から長距離伝送が可能な他の規格へ変換する。例えば、ビーコン監視装置３は、アドホック、無線ＬＡＮ又はＬＴＥなどの信号に変換する。さらに、ビーコン監視装置３は、ゲートウェイ装置４までのルーティングを行う。その後、ビーコン監視装置３は、ルーティングで算出した経路にしたがい、長距離伝送が可能な他の規格の信号を用いて保守情報をゲートウェイ装置４へ送信する。
【００２１】
ゲートウェイ装置４は、インターネットなどの外部ネットワークを介して管理サーバ５と接続される。ゲートウェイ装置４は、各ビーコン端末２の保守情報をビーコン監視装置３から受信する。そして、ゲートウェイ装置４は、取得した各ビーコン端末２の保守情報を外部ネットワークを介して管理サーバ５へ送信する。
【００２２】
管理サーバ５は、ゲートウェイ装置４が送出した各ビーコン端末２の保守情報を外部ネットワークを介して受信する。そして、管理サーバ５は、受信した保守情報を用いて各ビーコン端末２の管理を行う。例えば、管理サーバ５は、ビーコン端末２の電池切れなどを検出し、管理者に通知する。
【００２３】
ここで、図１及び図２では、ビーコン端末２とビーコン監視装置３との通信を中継するＢＬＥ中継装置１は、１台であるが、２台以上のＢＬＥ中継装置１をチェーン接続することも可能である。ＢＬＥ中継装置１をチェーン接続することで、ビーコン監視装置３の設置台数をさらに削減することができる。
【００２４】
次に、図３を参照して、ＢＬＥ中継装置１の詳細を説明する。図３は、ＢＬＥ中継装置のブロック図である。ＢＬＥ中継装置１は、図３に示すように、中継装置状態収集部１０１、選択部１０２、ＢＬＥ送信部１０３、ＢＬＥ受信部１０４、端末状態収集部１０５、端末監視部１０６、中継装置設定処理部１０７、記憶部１０８を有する。さらに、ＢＬＥ中継装置１は、ＢＬＥ送信部１０９、端末設定処理部１１０及びＢＬＥ受信部１１１を有する。
【００２５】
中継装置状態収集部１０１は、ＢＬＥ中継装置１が有する電池残量などの自装置の状態を収集する。そして、中継装置状態収集部１０１は、収集した自装置の状態の情報を選択部１０２へ出力する。
【００２６】
ＢＬＥ受信部１０４は、ビーコン端末２からブロードキャストで送出された保守情報を含むアドバタイズ信号を受信する。そして、ＢＬＥ受信部１０４は、受信したアドバタイズ信号を端末状態収集部１０５へ出力する。
【００２７】
ここで、図４を参照して、アドバタイズ信号に含まれる保守情報について説明する。図４は、アドバタイズ信号に含まれる保守情報の一例を表す図である。図４に示すように、保守情報は、例えば、ビーコンＩＤ、電池残量及び電波強度を含む。ビーコンＩＤは、アドバタイズ信号の出力元のビーコン端末２の識別情報である。また、電池残量は、アドバタイズ信号の出力元のビーコン端末２が有する電池の残量の情報である。電波強度は、アドバタイズ信号の出力元のビーコン端末２が送信する信号の電波強度の情報である。
【００２８】
また、保守情報は、図４に示した情報以外の情報を含むこともできる。例えば、保守情報は、ビーコン端末２のバージョン、温度、アドバタイズ信号のカウンタ、時間情報、サービス情報及びセキュリティ情報を含んでもよい。アドバタイズ信号のカウンタとは、ビーコン端末２が送信するアドバタイズ信号をカウントアップした情報である。時間情報は、ビーコン端末２の起動時からの経過時間である。サービス情報は、ビーコン端末２を用いたサービスに関する情報であり、例えば、サービスの利用者に提供するＵＲＬ及びＵＲＬのレングス長などである。
【００２９】
さらに、ビーコン端末２が送出する信号の形式には、様々な形式が存在する。例えば、ビーコン端末２が送出する信号の形式として以下の３つがある。１つは、１６ｂｙｔｅの識別情報を含む信号である。また、他の１つは、短縮ＵＲＬ情報を含む信号である。また、他の１つは、ビーコン端末２のバッテリ電圧や温度などの情報を含む信号である。ビーコン端末２は、各形式の信号を用いて様々な種類の情報を送信する。
【００３０】
また、ＢＬＥ受信部１０４は、他のＢＬＥ中継装置１から送信された保守情報を通知するＢＬＥの信号を受信する。そして、ＢＬＥ受信部１０４は、取得した保守情報を端末状態収集部１０５を介して端末監視部１０６へ出力する。
【００３１】
記憶部１０８は、メモリなどの記憶装置である。記憶部１０８は、ビーコン端末２が送信した保守情報を登録する保守情報テーブルを有する。記憶部１０８が保持する保守情報テーブルには、端末状態収集部１０５が取得した保守情報が登録される。
【００３２】
端末状態収集部１０５は、ビーコン端末２から送信されたアドバタイズ信号の入力をＢＬＥ受信部１０４から受ける。そして、端末状態収集部１０５は、取得したアドバタイズ信号から保守情報を抽出する。
【００３３】
次に、端末状態収集部１０５は、抽出した保守情報に含まれるビーコンＩＤが、記憶部１０８が有する保守情報テーブルに既に登録されている場合、そのビーコンＩＤに対応する前回の保守情報を保守情報テーブルから取得する。そして、端末状態収集部１０５は、ビーコン端末２の今回の保守情報と前回の保守情報とを比較する。
【００３４】
保守情報のうちの予め決められた所定の情報に変化がある場合、すなわち所定の情報が不一致の場合、端末状態収集部１０５は、ビーコンＩＤとともに前回との不一致を端末監視部１０６へ通知する。その後、端末状態収集部１０５は、記憶部１０８が有する保守情報テーブルに登録されたビーコン端末２の保守情報を前回の保守情報から今回の保守情報に書き換えて更新する。
【００３５】
これに対して、保守情報のうちの所定の情報に変化がない場合、すなわち所定の情報が一致した場合、端末状態収集部１０５は、端末監視部１０６への通知は行わない。また、端末状態収集部１０５は、記憶部１０８が有する保守情報テーブルに登録されたビーコン端末２の保守情報の更新も行わずに、取得した保守情報を破棄する。
【００３６】
ここで、所定の情報は、保守情報の内の一部であってもよいし全部であってもよく、システムの運用上で重要とされる情報が選択されることが好ましい。また、端末状態収集部１０５は、所定の情報を保守情報として保守情報テーブルに登録してもよいし、アドバタイズ信号に含まれる予め決められた他の情報も一緒に保守情報テーブルに登録してもよい。
【００３７】
また、抽出したビーコンＩＤと一致する保守情報が、記憶部１０８が有する保守情報テーブルに存在しない場合、端末状態収集部１０５は、今回受信したビーコンＩＤを含む保守情報を新たに保守情報テーブルに登録する。この端末状態収集部１０５が、「決定部」の一例にあたる。また、保守情報が、「所定情報」の一例にあたる。
【００３８】
端末監視部１０６は、保守情報の送信タイミングの設定の入力を中継装置設定処理部１０７から受ける。本実施例では、端末監視部１０６は、端末状態収集部１０５からの通知を受けて直ちに保守情報を出力するという設定の入力受ける。
【００３９】
端末監視部１０６は、ビーコンＩＤとともに前回との不一致の通知を端末状態収集部１０５から受ける。そして、端末監視部１０６は、通知されたビーコンＩＤに対応する保守情報を記憶部１０８から取得する。そして、端末監視部１０６は、取得した保守情報を選択部１０２へ出力する。これにより、端末監視部１０６は、保守情報を選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して、ビーコン監視装置３や他のＢＬＥ中継装置１へ送信することができる。ここで、端末監視部１０６は、所定情報を保守情報として取得してもよいし、所定情報とともに予め決められた他の情報を保守情報として取得してもよい。
【００４０】
また、端末監視部１０６は、他のＢＬＥ中継装置１から送信された保守情報の入力をＢＬＥ受信部１０４及び端末状態収集部１０５を介して取得する。そして、端末監視部１０６は、取得した保守情報を選択部１０２へ出力する。これにより、ＢＬＥ中継装置１は他のＢＬＥ中継装置１が送信した保守情報を送信することができ、ＢＬＥ中継装置１のチェーン接続が可能となる。この端末監視部１０６が、「送信部」の一例にあたる。
【００４１】
中継装置設定処理部１０７は、操作者から指定されたＢＬＥ中継装置１の設定情報の入力をＢＬＥ受信部１１１から受ける。この設定情報には、端末監視部１０６の保守情報の送信タイミング、監視システム１００の構成情報及び管理者から指定された送信電波強度が含まれる。
【００４２】
そして、中継装置設定処理部１０７は、保守情報の送信タイミングを端末監視部１０６へ通知する。また、中継装置設定処理部１０７は、監視システム１００の構成情報を選択部１０２へ出力する。また、中継装置設定処理部１０７は、管理者から指定された送信電波強度の情報をＢＬＥ送信部１０３へ出力する。
【００４３】
選択部１０２は、監視システム１００の構成情報の入力を中継装置設定処理部１０７から受ける。そして、選択部１０２は、自装置が接続可能な上位のビーコン監視装置３及び他のＢＬＥ中継装置１を保守情報の送信先として特定する。
【００４４】
選択部１０２は、自装置の状態の情報の入力を中継装置状態収集部１０１から受ける。また、選択部１０２は、ビーコン端末２の保守情報の入力を端末監視部１０６から受ける。そして、選択部１０２は、送信先として特定したビーコン監視装置３及び他のＢＬＥ中継装置１へ、自装置の状態の情報及びビーコン端末２の保守情報を送信する指示をＢＬＥ送信部１０３へ通知する。
【００４５】
ＢＬＥ送信部１０３は、送信先であるビーコン監視装置３及び他のＢＬＥ中継装置１への自装置の状態の情報及びビーコン端末２の保守情報の送信の指示を選択部１０２から受ける。そして、ＢＬＥ送信部１０３は、中継装置設定処理部１０７から指定された送信電波強度のＢＬＥの信号を用いて、送信先のビーコン監視装置３及び他のＢＬＥ中継装置１へ自装置の状態の情報及びビーコン端末２の保守情報を送信する。この保守情報を含むＢＬＥの信号は、アドバタイズ信号であってもよい。
【００４６】
ＢＬＥ受信部１１１は、ビーコン端末２の設定情報及び自装置の設定情報をビーコン監視装置３から受信する。そして、ＢＬＥ受信部１１１は、ビーコン端末２の設定情報を端末設定処理部１１０へ出力する。また、自装置の設定情報を中継装置設定処理部１０７へ出力する。ここで、ビーコン端末２の設定情報には、例えば、アドバタイズ信号の設定周期などが含まれる。
【００４７】
端末設定処理部１１０は、ビーコン端末２の設定情報の入力をＢＬＥ受信部１１１から受ける。そして、端末設定処理部１１０は、設定対象のビーコン端末２を特定する。その後、端末設定処理部１１０は、設定対象のビーコン端末２への設定情報の送信をＢＬＥ送信部１０９に指示する。
【００４８】
ＢＬＥ送信部１０９は、設定対象のビーコン端末２への設定情報の送信の指示を端末設定処理部１１０から受ける。そして、ＢＬＥ送信部１０９は、設定対象として指定されたビーコン端末２へ設定情報を送信する。
【００４９】
次に、図５を参照して、本実施例に係るＢＬＥ中継装置１による保守情報の転送について説明する。図５は、実施例１に係るＢＬＥ中継装置による保守情報の転送の概要図である。
【００５０】
例えば、ビーコン端末２が、保守情報２０１を含むアドバタイズ信号を送信する。ここで用いる保守情報２０１〜２０３には、ビーコンＩＤ、電池残量及び電波強度に加えて、サービス情報が付加される。そして、ビーコンＩＤ、電池残量及び電波強度が、保守情報送信の判定に用いる所定の情報であるとする。ＢＬＥ中継装置１は、ビーコン端末２が送信した保守情報２０１を含むアドバタイズ信号を受信する。そして、ＢＬＥ中継装置１は、受信したアドバタイズ信号から取得した保守情報２０１からサービス情報を削除してビーコン監視装置３へ送信するとともに記憶部１０８が有する保守情報テーブルへ保守情報２０１を登録する。
【００５１】
次に、ビーコン端末２は、保守情報２０２を含むアドバタイズ信号を送信する。ＢＬＥ中継装置１は、ビーコン端末２が送信した保守情報２０２を含むアドバタイズ信号を受信する。ＢＬＥ中継装置１の端末状態収集部１０５は、受信したアドバタイズ信号から保守情報２０２を取得する。次に、端末状態収集部１０５は、保守情報テーブルに登録された保守情報２０１と保守情報２０２とを比較する。この場合、ビーコンＩＤに対応する電池残量及び電波強度が一致するので、端末状態収集部１０５は、端末監視部１０６への通知を行わず、また、記憶部１０８が有する保守情報テーブルへの保守情報２０２の登録も行わない。ここで、サービス情報は、保守情報２０１では特価商品Ａであり保守情報２０２では特価商品Ｂであるので、一致していない。ただし、サービス情報は、保守情報送信の判定に用いる所定の情報に含まれていないので、端末状態収集部１０５は、サービス情報が不一致であっても端末監視部１０６への通知は行わない。この場合、ＢＬＥ中継装置１は、保守情報２０２のビーコン監視装置３への送信は行わない。
【００５２】
次に、ビーコン端末２は、保守情報２０３を含むアドバタイズ信号を送信する。ＢＬＥ中継装置１は、ビーコン端末２が送信した保守情報２０３を含むアドバタイズ信号を受信する。ＢＬＥ中継装置１の端末状態収集部１０５は、受信したアドバタイズ信号から保守情報２０３を取得する。次に、端末状態収集部１０５は、保守情報テーブルに登録された保守情報２０１と保守情報２０３とを比較する。この場合、ビーコンＩＤに対応する電池残量が８０％から７９％に変化しており、不一致であるので、端末状態収集部１０５は、保守情報の不一致を端末監視部１０６へ通知する。さらに、端末状態収集部１０５は、記憶部１０８が有する保守情報テーブルへ保守情報２０３を登録する。この場合、ＢＬＥ中継装置１は、保守情報２０３からサービス情報が削除された情報をビーコン監視装置３へ送信する。
【００５３】
次に、図６を参照して、本実施例に係るＢＬＥ中継装置１による保守情報転送処理の流れについて説明する。図６は、実施例１に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理のフローチャートである。ここでは、保守情報に含まれる情報は、全てが保守情報の送信の判定に用いる情報である場合で説明する。
【００５４】
ＢＬＥ受信部１０４は、アドバタイズ信号をビーコン端末２から受信する。端末状態収集部１０５は、アドバタイズ信号をＢＬＥ受信部１０４から取得する。そして、端末状態収集部１０５は、アドバタイズ信号から保守情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００５５】
次に、端末状態収集部１０５は、取得した保守情報に含まれるビーコンＩＤに一致する前回の保守情報を記憶部１０８が有する保守情報テーブルから取得する。そして、端末状態収集部１０５は、保守情報テーブルか取得した前回の保守情報と今回の保守情報とを比較し、保守情報の内容が前回と異なるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。保守情報の内容が前回と一致する場合（ステップＳ１０２：否定）、端末状態収集部１０５は、保守情報を破棄し、保守情報転送処理を終了する。
【００５６】
これに対して、保守情報の内容が前回と不一致の場合（ステップＳ１０２：肯定）、端末状態収集部１０５は、今回の保守情報を記憶部１０８が有する保守情報テーブルに登録する（ステップＳ１０３）。その後、端末状態収集部１０５は、保守情報の不一致の通知をビーコンＩＤとともに端末監視部１０６へ出力する。
【００５７】
端末監視部１０６は、端末監視部１０６からの保守情報の不一致の通知を受けて、ビーコンＩＤに一致する保守情報を記憶部１０８から取得する。そして、端末監視部１０６は、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信先のビーコン監視装置３及び他のＢＬＥ中継装置１へ送信する（ステップＳ１０４）。
【００５８】
以上に説明したように、本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、ビーコン端末が送信した保守情報を受信し、受信した保守情報のうちの所定の情報に変更があった場合にその保守情報を他のＢＬＥ中継装置やビーコン監視装置へＢＬＥの信号を用いて送信する。ＢＬＥ中継装置は、予め決められた保守情報を取り出してビーコン監視装置へ送信する。これにより、ネットワーク内のデータ転送量を削減することができ、ＢＬＥ中継装置の消費電力の削減及び監視ステム全体の消費電力の低減を実現できる。
【００５９】
さらに、ＢＬＥ中継装置を配置することで、ビーコン監視装置の設置台数を削減することができる。ＢＬＥ中継装置は、ＢＬＥ信号の送受信を行い、且つ、ルーティングをせずに特定の装置に向けて保守情報を送信するので、ビーコン監視装置に比べて消費電力が小さい。そのため、ＢＬＥ中継装置の導入により、監視ステム全体の消費電力を低減することができる。
【００６０】
また、一般的な無線サービスにおける保守情報は同一のデータが連続することはまれであるが、ビーコン端末の保守情報は、同一のデータが連続して送信される傾向にある。このため、情報に変更があった場合に保守情報を転送することで、ネットワーク内のデータ転送量を削減でき、ＢＬＥ中継装置の消費電力の削減及び監視ステム全体の消費電力の低減を実現できる。
【００６１】
また、従来の監視システムでは、高価なビーコン監視装置をビーコン端末と同程度数配備することになり、システム全体として多大なコストがかかる。また、従来の監視システムは、消費電力が高く、さらに、設置スペースの制限や電源工事などといった物理的な問題も多く有する。また、既存技術を用いた監視システムのように多数のビーコン監視装置を設置する構成では、電池駆動にした電池交換などのメンテナンス費用がかさんでしまう。
【００６２】
これに対して、本実施例に係るＢＬＥ中継装置を導入してビーコン監視装置の設置台数を削減することで、導入コストを削減することができる。また、本実施例に係るＢＬＥ中継装置は消費電力を低く抑えることができるので、電池駆動が容易となり、設置位置の自由度が増し、設置スペースの制限や電源工事などの問題を回避することができる。さらに、本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、消費電力が小さいため電池駆動にした電池交換などのメンテナンス費用を抑えることができる。
【実施例２】
【００６３】
次に、実施例２について説明する。本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、ビーコン端末から送信された保守情報を蓄積し、通知契機が発生した場合に、蓄積した保守情報をビーコン監視装置へ送信することが実施例１と異なる。本実施例に係るＢＬＥ中継装置も、図３のブロック図で表される。以下の説明では、各部の実施例１と同様の機能については説明を省略する。
【００６４】
端末監視部１０６は、端末状態収集部１０５から保守情報の不一致の通知を受けると、指定されたビーコンＩＤに対応する保守情報を記憶部１０８が有する保守情報テーブルから取得する。ここで、端末監視部１０６は、各ビーコンＩＤの前回の保守情報を保持する。そして、端末監視部１０６は、取得した保守情報と前回の保守情報とを比較し、正常なビーコン端末２に異常が発生したか又は異常が発生したビーコン端末２が正常な状態に復旧したかを判定する。
【００６５】
例えば、端末監視部１０６は、予め決められた保守情報の値の閾値を前回は超えていなかったビーコン端末２の今回の保守情報の値が閾値を超えた場合、正常なビーコン端末２に異常が発生したと判定する。逆に、端末監視部１０６は、予め決められた保守情報の値の閾値を前回は超えていたビーコン端末２の今回の保守情報の値が閾値内に収まった場合、異常が発生したビーコン端末２が正常な状態に復旧したと判定する。
【００６６】
そして、正常なビーコン端末２に異常が発生した又は異常が発生したビーコン端末２が正常な状態に復旧したことを通信契機として、端末監視部１０６は、そのビーコンＩＤに対応する保守情報を記憶部１０８から取得する。その後、端末監視部１０６は、取得した保守情報を選択部１０２へ出力し、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信先のビーコン監視装置３及び他のＢＬＥ中継装置１へ送信する。
【００６７】
次に、図７を参照して、本実施例に係るＢＬＥ中継装置１による保守情報転送処理の流れについて説明する。図７は、実施例２に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理のフローチャートである。ここでは、保守情報に含まれる情報は、全てが保守情報の送信の判定に用いる情報である場合で説明する。
【００６８】
ＢＬＥ受信部１０４は、アドバタイズ信号をビーコン端末２から受信する。端末状態収集部１０５は、アドバタイズ信号をＢＬＥ受信部１０４から取得する。そして、端末状態収集部１０５は、アドバタイズ信号から保守情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００６９】
次に、端末状態収集部１０５は、取得した保守情報に含まれるビーコンＩＤに一致する前回の保守情報を記憶部１０８が有する保守情報テーブルから取得する。そして、端末状態収集部１０５は、保守情報テーブルか取得した前回の保守情報と今回の保守情報とを比較し、保守情報の内容が前回と異なるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。保守情報の内容が前回と一致する場合（ステップＳ２０２：否定）、端末状態収集部１０５は、保守情報を破棄し、保守情報転送処理を終了する。
【００７０】
これに対して、保守情報の内容が前回と不一致の場合（ステップＳ２０２：肯定）、端末状態収集部１０５は、今回の保守情報を記憶部１０８が有する保守情報テーブルに登録する（ステップＳ２０３）。その後、端末状態収集部１０５は、保守情報の不一致の通知をビーコンＩＤとともに端末監視部１０６へ出力する。
【００７１】
端末監視部１０６は、端末情報収集部１０５からの保守情報の不一致の通知を受けて、ビーコンＩＤに一致する保守情報を記憶部１０８から取得する。そして、端末監視部１０６は、前回の保守情報と今回の保守情報とを比較してビーコン端末２の異常検出及び復旧検出を含む状態監視を行う（ステップＳ２０４）。
【００７２】
端末監視部１０６は、ビーコン端末２の異常検出及び復旧検出により通知契機が到来したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。通知契機が到来していない場合（ステップＳ２０５：否定）、端末監視部１０６は、保守情報転送処理を終了する。
【００７３】
これに対して、通知契機が到来した場合（ステップＳ２０５：肯定）、端末監視部１０６は、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信先のビーコン監視装置３及び他のＢＬＥ中継装置１へ送信する（ステップＳ２０６）。
【００７４】
以上に説明したように、本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、ビーコン端末の異常発生または正常状態への復旧を契機に、保守情報を他のＢＬＥ中継装置やビーコン監視装置へＢＬＥの信号を用いて送信する。これにより、ネットワーク内のデータ転送量を削減することができ、ＢＬＥ中継装置の消費電力の削減及び監視ステム全体の消費電力の低減を実現できる。また、管理サーバが取り扱う情報を削減することで処理負荷を低減でき、監視システム内の負荷分散ができる。これにより、管理サーバのダウンを回避することができ、監視システムの品質を向上させることができる。
【実施例３】
【００７５】
次に、実施例３について説明する。本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、ビーコン端末から送信された保守情報を蓄積し、ビーコン監視装置からの情報収集要求に応じて、蓄積した保守情報をビーコン監視装置へ送信することが実施例１と異なる。本実施例に係るＢＬＥ中継装置も、図３のブロック図で表される。以下の説明では、各部の実施例１と同様の機能については説明を省略する。
【００７６】
ビーコン監視装置３は、例えば、ビーコン端末２のアドバタイズ信号の送信周期よりも遅い収集周期でビーコン端末２の保守情報の情報収集要求をＢＬＥ中継装置１へ送信する。ここで、例えば、ビーコン端末２のアドバタイズ信号の送信周期が０．５ミリ秒程度であれば、収集周期は、１０秒毎などに設定される。そして、ビーコン監視装置３は、情報収集要求に対する応答として、各ビーコン端末２の保守情報をＢＬＥ中継装置１から受信する。
【００７７】
端末状態収集部１０５は、記憶部１０８の保守情報テーブルに所定の情報が不一致となった保守情報を登録する。この場合、端末状態収集部１０５は、端末監視部１０６への保守情報の不一致の通知を行わなくてもよい。
【００７８】
ＢＬＥ受信部１１１は、一定の収集周期で情報収集要求をビーコン監視装置３から受信する。そして、ＢＬＥ受信部１１１は、情報収集要求を端末監視部１０６へ出力する。
【００７９】
端末監視部１０６は、情報収集要求の入力をＢＬＥ受信部１１１から受ける。そして、端末監視部１０６は、記憶部１０８が有する保守情報テーブルに登録された全ての保守情報を取得する。そして、端末監視部１０６は、取得した保守情報を選択部１０２へ出力し、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信先のビーコン監視装置３及び他のＢＬＥ中継装置１へ送信する。
【００８０】
図８は、実施例３に係るＢＬＥ中継装置の動作を模式的に表した図である。図８では、分かり易いように、記憶部１０８をＢＬＥ中継装置１の外に記載したが、実際には、記憶部１０８は、ＢＬＥ中継装置１に搭載される。
【００８１】
状態３０１は、情報収集フェーズを表す。ＢＬＥ中継装置１は、ビーコン端末２から保守情報を取得する（ステップＳ１１）。そして、ＢＬＥ中継装置１は、収集した情報を記憶部１０８に蓄積する（ステップＳ１２）。
【００８２】
状態３０２は、情報転送フェーズを表す。ＢＬＥ中継装置１は、情報収集要求をビーコン監視装置３から受信する（ステップＳ１３）。次に、ＢＬＥ中継装置１は、記憶部１０８が保持する保守情報を全て取得する（ステップＳ１４）。そして、ＢＬＥ中継装置１は、保守情報をビーコン監視装置３へ送信する（ステップＳ１５）。
【００８３】
次に、図９を参照して、本実施例に係るＢＬＥ中継装置１による保守情報転送処理の流れについて説明する。図９は、実施例３に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理のフローチャートである。ここでは、保守情報に含まれる情報は、全てが保守情報の送信の判定に用いる情報である場合で説明する。
【００８４】
ＢＬＥ受信部１０４は、アドバタイズ信号をビーコン端末２から受信する。端末状態収集部１０５は、アドバタイズ信号をＢＬＥ受信部１０４から取得する。そして、端末状態収集部１０５は、アドバタイズ信号から保守情報を取得する（ステップＳ３０１）。
【００８５】
次に、端末状態収集部１０５は、取得した保守情報に含まれるビーコンＩＤに一致する前回の保守情報を記憶部１０８が有する保守情報テーブルから取得する。そして、端末状態収集部１０５は、保守情報テーブルか取得した前回の保守情報と今回の保守情報とを比較し、保守情報の内容が前回と異なるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。保守情報の内容が前回と一致する場合（ステップＳ３０２：否定）、端末状態収集部１０５は、保守情報を破棄し、ステップＳ３０４へ進む。
【００８６】
これに対して、保守情報の内容が前回と不一致の場合（ステップＳ３０２：肯定）、端末状態収集部１０５は、今回の保守情報を記憶部１０８が有する保守情報テーブルに登録する（ステップＳ３０３）。
【００８７】
端末監視部１０６は、ビーコン監視装置３から情報収集要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。情報収集要求を受信していない場合（ステップＳ３０４：否定）、処理は、ステップＳ３０１へ戻る。
【００８８】
これに対して、情報収集要求を受信した場合（ステップＳ３０４：肯定）、端末監視部１０６は、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信先のビーコン監視装置３及び他のＢＬＥ中継装置１へ送信する（ステップＳ３０５）。
【００８９】
以上に説明したように、本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、ビーコン監視装置からの情報収集要求を受けて、保守情報を他のＢＬＥ中継装置やビーコン監視装置へＢＬＥの信号を用いて送信する。これにより、ＢＬＥ中継装置は、ビーコン端末の保守情報の送信周期よりも遅い周期で保守情報を一括して送信することができる。そのため、ＢＬＥ中継装置及びビーコン監視装置の消費電力の削減及び監視ステム全体の消費電力の低減を実現できる。
【実施例４】
【００９０】
次に、実施例４について説明する。本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、送信電波強度を適切な値に調整することが実施例１と異なる。本実施例に係るＢＬＥ中継装置も、図３のブロック図で表される。以下の説明では、各部の実施例１と同様の機能については説明を省略する。
【００９１】
図１０は、実施例４に係るＢＬＥ中継装置による送信電波強度の調整手順を説明するための図である。図１０における距離Ｐ１〜Ｐ４は、通信可能距離を表し、距離が長いほど送信電波強度が大きく、距離が短いほど送信電波強度が小さいことを表す。距離Ｐ１は、送信電波強度が最適値の場合の通信可能距離である。また、距離Ｐ２は、送信電波強度が最小値の場合の通信可能距離である。また、距離Ｐ４は、ビーコン監視装置３の送信電波強度が最大値の場合のビーコン監視装置３の通信可能距離である。
【００９２】
ビーコン監視装置３は、ＢＬＥ中継装置１による送信電波強度の調整処理が開始されると、送信電波強度を最大値に設定する。すなわち、ビーコン監視装置３は、ＢＬＥ中継装置１が送信電波強度の調整処理を実行している間、通信可能距離が距離Ｐ４となる送信電波強度で信号を送信する。これは、送信電波強度の調整処理間は、ビーコン監視装置３が、確実に受人状況を通知する信号をＢＬＥ中継装置１へ送信するためである。
【００９３】
そして、ビーコン監視装置３は、ＢＬＥ中継装置１から保守情報を受信した場合、その保守情報に対する応答として受信状況を通知する信号をＢＬＥ中継装置１へ送信する。そして、ＢＬＥ中継装置１による送信電波強度の調整処理が完了すると、ビーコン監視装置３は、通常の送信電波強度を用いた信号送信の状態に戻る。
【００９４】
ＢＬＥ受信部１１１は、自装置から送信された保守情報に対するビーコン監視装置３からの受信状況の通知を受信する。そして、ＢＬＥ受信部１１１は、自装置から送信された保守情報に対するビーコン監視装置３からの受信状況の通知を中継装置設定処理部１０７へ出力する。
【００９５】
中継装置設定処理部１０７は、送信電波強度の調整処理開始時にＢＬＥ送信部１０３に送信電波強度の初期値を設定する。例えば、中継装置設定処理部１０７は、起動時に送信電波強度の調整処理を開始する。送信電波強度の初期値は、例えば、送信電波強度の最小値である。その後、中継装置設定処理部１０７は、送信した保守情報に対するビーコン監視装置３からの受信状況の通知の入力をＢＬＥ受信部１１１から受けたか否かを判定する。
【００９６】
中継装置設定処理部１０７は、所定期間待っても受信状況の通知を受信しない場合、ビーコン監視装置３へ保守情報が到達していないと判定する。そして、中継装置設定処理部１０７は、送信電波強度を１粒度上げる指示をＢＬＥ送信部１０３に通知する。送信電波強度の１粒度とは、例えば１ｄｂｍである。中継装置設定処理部１０７は、ビーコン監視装置３からの受信状況の通知を受信するまで送信電波強度を上昇させる制御を繰り返す。
【００９７】
その後、ビーコン監視装置３からの受信状況の通知を受信すると、中継装置設定処理部１０７は、受信電波強度が予め決められた電波強度閾値以上か否かを判定する。受信電波強度が電波強度閾値以上でなければ、中継装置設定処理部１０７は、送信電波強度を上昇させる制御を繰り返す。これに対して、受信電波強度が電波強度閾値以上の場合、中継装置設定処理部１０７は、送信電波強度の調整処理を終了する。この中継装置設定処理部１０７が、「電波強度制御部」の一例にあたる。
【００９８】
ＢＬＥ送信部１０３は、送信電波強度の調整処理開始時に送信電波強度の初期値の設定指示をＢＬＥ送信部１０３から受ける。そして、ＢＬＥ送信部１０３は、送信電波強度を初期値に設定する。そして、ＢＬＥ送信部１０３は、選択部１０２から取得した保守情報を含む信号を初期値の送信電波強度で送信する。例えば、初期設定の値が最小値の場合、ＢＬＥ中継装置１は、距離Ｐ２が通信可能距離となる通信を行う。通信可能距離が距離Ｐ２では、保守情報はビーコン監視装置３に届かない。そのため、この状態では、ＢＬＥ中継装置１は、ビーコン監視装置３からの受信状況の通知は受信しない。
【００９９】
そこで、ＢＬＥ送信部１０３は、送信電波強度を１粒度上げる指示を中継装置設定処理部１０７から受ける。そして、ＢＬＥ送信部１０３は、送信電波強度を初期値から１粒度上げた値に設定する。そして、ＢＬＥ送信部１０３は、選択部１０２から取得した保守情報を含む信号を初期値の送信電波強度で送信する。ＢＬＥ送信部１０３は、ビーコン監視装置３からの受信状況の通知を受信するまで送信電波強度を上昇させながら保守情報の送信を行う。その後さらに、受信電波強度が電波強度閾値以上になるまで送信電波強度を上昇させながら保守情報の送信を行う。
【０１００】
ＢＬＥ送信部１０３が送信電波強度を初期値から上げていくことで、図１０に示すように、通信可能距離は距離Ｐ２から徐々に距離Ｐ１に向かって伸びる。そして、通信可能距離が距離Ｐ１の近傍に入った場合、ＢＬＥ中継装置１は、ビーコン監視装置３からの受信状況の通知を受信する。ビーコン監視装置３からの受信状況の通知を受信し、さらに受信電波強度が電波強度閾値以上となった場合に送信電波強度の調整を終了することで、送信電波強度を適正値の近くに収めることができる。
【０１０１】
例えば、図１０において、距離Ｐ３では、通信電波強度が大きすぎるため、ＢＬＥ中継装置１は、無駄な電力を消費する。これに対して、本実施例に係るＢＬＥ中継装置１は、送信電波強度が適切な値である場合の距離Ｐ１付近が通信可能距離となった場合に、送信電波強度の調整を終了させることができ、距離Ｐ３で表される大きな通信電波強度となることを回避できる。
【０１０２】
また、本実施例では、送信電波強度の初期値を最小値として徐々に大きくしていく手順で説明したが、逆に、中継装置設定処理部１０７は、送信電波強度の初期値を最大値として徐々に小さくしていくことで送信電波強度の調整を行ってもよい。
【０１０３】
次に、図１１を参照して、本実施例に係るＢＬＥ中継装置１による送信電波強度の調整処理の流れについて説明する。図１１は、実施例４に係るＢＬＥ中継装置による送信電波強度の調整処理のフローチャートである。
【０１０４】
中継装置設定処理部１０７は、送信電波強度として初期値をＢＬＥ送信部１０３に設定する（ステップＳ４０１）。
【０１０５】
ＢＬＥ送信部１０３は、中継装置設定処理部１０７により設定された送信電波強度を用いて保守情報を送信する（ステップＳ４０２）。
【０１０６】
中継装置設定処理部１０７は、ビーコン監視装置３からの受信状況の通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ビーコン監視装置３からの受信状況の通知を受信した場合（ステップＳ４０３：肯定）、中継装置設定処理部１０７は、受信電波強度が電波強度閾値以上か否かを判定する（ステップＳ４０４）。
【０１０７】
受信状況の通知を受信していない場合（ステップＳ４０３：否定）もしくは受信電波強度が電波強度閾値未満の場合（ステップＳ４０４：否定）、中継装置設定処理部１０７は、ＢＬＥ送信部１０３における送信電波強度を設定粒度分上昇させる（ステップＳ４０５）。
【０１０８】
これに対して、受信電波強度が電波強度閾値以上の場合（ステップＳ４０４：肯定）、中継装置設定処理部１０７は、送信電波強度の調整処理を終了する。
【０１０９】
以上に説明したように、本実施例に係るＢＬＥ中継装置は送信電波強度を適切な値に設定する。これにより、ＢＬＥ中継装置の消費電力を低減することができる。
【実施例５】
【０１１０】
次に、実施例５について説明する。本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、同じビーコン端末からの保守情報を他のＢＬＥ中継装置から受信した場合に、送信信号の電波強度が強い保守情報を選択して送信することが実施例１と異なる。本実施例に係るＢＬＥ中継装置も、図３のブロック図で表される。以下の説明では、各部の実施例１と同様の機能については説明を省略する。
【０１１１】
端末状態収集部１０５は、アドバタイズ信号の受信時の受信電波強度をＢＬＥ受信部１０４から取得する。そして、端末状態収集部１０５は、保守情報の保守情報テーブルへの登録時とともに、ビーコンＩＤに対応させて受信電波強度と受信したＢＬＥ中継装置１の中継装置ＩＤを登録した転送用テーブルを作成し記憶部１０８に格納する。
【０１１２】
端末監視部１０６は、他のＢＬＥ中継装置１が送信した保守情報の入力を端末状態収集部１０５を介してＢＬＥ受信部１０４から受ける。この時、端末監視部１０６は、その保守情報を含むアドバタイズ信号を受信したＢＬＥ中継装置１の中継装置ＩＤ及び受信時の受信電波強度も取得する。
【０１１３】
次に、端末監視部１０６は、受信した保守情報に含まれるビーコンＩＤを取得する。そして、端末監視部１０６は、取得した保守情報に含まれるビーコンＩＤを記憶部１０８が有する転送用テーブルから検出する。
【０１１４】
取得した保守情報に含まれるビーコンＩＤを含むビーコンＩＤが転送用テーブルに存在しない場合、端末監視部１０６は、ＢＬＥ受信部１０４から取得した保守情報を選択部１０２へ出力し、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信する。
【０１１５】
取得した保守情報に含まれるビーコンＩＤを含むビーコンＩＤが転送用テーブルに存在する場合、端末監視部１０６は、転送用テーブルからそのビーコンＩＤに対応する中継装置ＩＤ及び受信電波強度を取得する。そして、端末監視部１０６は、転送用テーブルから取得した中継装置ＩＤとＢＬＥ受信部１０４から取得した中継装置ＩＤが一致するか否かを判定する。
【０１１６】
中継装置ＩＤが一致する場合、端末監視部１０６は、転送用テーブルにＢＬＥ受信部１０４から入力された受信電波強度を登録する。そして、端末監視部１０６は、ＢＬＥ受信部１０４から取得した保守情報を選択部１０２へ出力し、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信する。
【０１１７】
一方、中継装置ＩＤが一致しない場合、端末監視部１０６は、転送用テーブルから取得した受信電波強度とＢＬＥ受信部１０４から取得した受信電波強度とを比較する。ＢＬＥ受信部１０４から取得した受信電波強度が転送用テーブルから取得した受信電波強度よりも大きい場合、端末監視部１０６は、転送用テーブルにＢＬＥ受信部１０４から取得した受信電波強度を登録して更新する。そして、端末監視部１０６は、ＢＬＥ受信部１０４から取得した保守情報を選択部１０２へ出力し、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信する。
【０１１８】
これに対して、転送用テーブルから取得した受信電波強度がＢＬＥ受信部１０４から取得した受信電波強度以上の場合、端末監視部１０６は、保守情報の転送処理を終了する。
【０１１９】
また、端末監視部１０６は、転送用テーブルに登録された情報が一定期間更新されない場合、その情報を転送用テーブルから削除する。これにより、端末監視部１０６は、古い情報が転送用テーブルに残ることを防止し、その後、環境が変わるなどした新たな状態で受信された保守情報を、単に受信電力強度が弱いという理由で破棄することがないように制御する。
【０１２０】
ここで、図１２を参照して、本実施例に係るＢＬＥ中継装置１による保守情報の転送について説明する。図１２は、実施例５に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理を説明するための図である。図１２では、各ＢＬＥ中継装置１の中の括弧内に記載した符号が各ＢＬＥ中継装置１の中継装置ＩＤを表す。すなわち、図１２では、中継装置ＩＤが＃＃Ａ〜＃＃Ｃの３つのＢＬＥ中継装置１が存在する。以下では、それぞれを区別するためＢＬＥ中継装置＃＃Ａ〜＃＃Ｃという。また、各ビーコン端末２内に記載した符号が各ビーコン端末２のビーコンＩＤを表す。すなわち、図１２では、ビーコンＩＤが＃Ａ〜＃Ｃの３つのビーコン端末２が存在する。以下では、それぞれを区別するためビーコン端末＃Ａ〜＃Ｃという。また、図１２では、ビーコン端末＃Ｃが２つ記載されているが、これは、ビーコン端末＃Ｃが破線矢印にそって移動したことを表す。
【０１２１】
移動前のビーコン端末＃Ｃのアドバタイズ信号は、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂ及び＃＃Ｃの双方で受信される。ただし、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂの方がＢＬＥ中継装置＃＃Ｃに比べて、ビーコン端末＃Ｃからの距離が長い。また、ＢＬＥ中継装置＃＃Ａは、ビーコン端末＃Ａのアドバタイズ信号を受信する。また、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、ビーコン端末＃Ｂのアドバタイズ信号を受信する。
【０１２２】
さらに、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃは、取得した保守情報をＢＬＥ中継装置＃＃Ｂへ送信する。また、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、取得した保守情報をＢＬＥ中継装置＃＃Ａへ送信する。ＢＬＥ中継装置＃＃Ａは、取得した保守情報をビーコン監視装置３へ送信する。すなわち、ＢＬＥ中継装置＃＃Ａ〜＃＃Ｃは、チェーン接続されている。
【０１２３】
ビーコン端末＃Ｃが移動前の状態の場合、ＢＬＥ中継装置＃＃Ａ〜＃＃Ｃは、他のＢＬＥ中継装置１を介さずにビーコン端末２からアドバタイズ信号を受信することで、図１３における上側の転送用テーブル１５０Ａ〜１５０Ｃをそれぞれ生成する。図１３は、保守情報が重なった場合の転送用テーブルの遷移を説明するための図である。
【０１２４】
その後、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃは、ビーコン端末＃Ｃの保守情報とともに受信電波強度及び中継装置ＩＤをＢＬＥ中継装置＃＃Ｂへ送信する。ここで、図１２では、ビーコン端末＃Ｃの保守情報の流れを示した。図１２は、保守情報を受信したＢＬＥ中継装置１及びその保守情報の送信元のビーコン端末２を明示するため、中継装置ＩＤ及びビーコンＩＤの組み合わせで保守情報を表した。例えば、この場合、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃは、保守情報＃＃Ｃ−＃ＣをＢＬＥ中継装置＃＃Ｂへ送信する。ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃは、他のＢＬＥ中継装置１から保守情報を受信していないので、図１３の下側の転送用テーブル１５０Ｃで示すように、転送用テーブル１５０Ｃの更新を行わない。
【０１２５】
ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、ビーコン端末＃Ｃの保守情報とともに受信電波強度及び中継装置ＩＤをＢＬＥ中継装置＃＃Ｃから受信する。この場合、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、ビーコン端末＃ＣのビーコンＩＤに対応する受信電波強度として−５を取得し、中継装置ＩＤとして＃＃Ｃを取得する。
【０１２６】
次に、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、受信したビーコン端末＃ＣのビーコンＩＤに一致する情報を転送用テーブルから取得する。この場合、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、ビーコン端末＃ＣのビーコンＩＤに対応する受信電波強度として−２０を取得し、中継装置ＩＤとして＃＃Ｂを取得する。
【０１２７】
そして、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、取得したそれぞれの中継装置ＩＤが一致しないことを確認し、受信電波強度を比較する。この場合、中継装置ＩＤが＃＃Ｃの側の受信電波強度が高いので、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、図１３に示すように、転送用テーブル１５０Ｂにおけるビーコン端末＃ＣのビーコンＩＤに対応する情報をＢＬＥ中継装置＃＃Ｃから受信した情報に更新する。これにより、転送用テーブル１５０Ｂは、図１３の下側に示す状態となる。そして、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃから受信した保守情報を、その保守情報の受信電波強度及び中継装置ＩＤとともにＢＬＥ中継装置＃＃Ａへ送信する。この場合、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃは、図１２に示すように、保守情報＃＃Ｂ−＃Ｃは送らずに、保守情報＃＃Ｃ−＃ＣをＢＬＥ中継装置＃＃Ｂへ送信する。
【０１２８】
ＢＬＥ中継装置＃＃Ａは、ビーコン端末＃Ｂ及び＃Ｃの保守情報、並びに、受信電波強度及び中継装置ＩＤをＢＬＥ中継装置＃＃Ｂから受信する。ＢＬＥ中継装置＃＃Ａは、ビーコン端末＃Ｂ及び＃ＣのビーコンＩＤに一致する情報が転送用テーブルに登録されていないため、転送用テーブル１５０Ａの更新は行わずに、ビーコン端末＃Ｂ及び＃Ｃの保守情報をビーコン監視装置３へ送信する。この場合、転送用テーブル１５０Ａは、図１３の下側に示すように更新されずそのままの状態を維持する。
【０１２９】
次に、ビーコン端末＃Ｃが破線矢印に沿って移動した場合を説明する。その場合、ＢＬＥ中継装置１は、ビーコン端末＃Ｃから送出されたアドバタイズ信号を受信しなくなる。また、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃは、ビーコン端末＃Ｃとの距離が遠くなるので、受信電波強度が弱くなる。この場合、例えば、ＢＬＥ中継装置＃＃Ａ〜＃＃Ｃは、他のＢＬＥ中継装置１を介さずにビーコン端末２から受信したアドバタイズ信号により、図１４における上側の転送用テーブル１５０Ａ〜１５０Ｃをそれぞれ生成する。図１４は、保守情報が重なったビーコン端末移動後の転送テーブル用の遷移を説明するための図である。
【０１３０】
この場合も、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃは、新たに受信したビーコン端末＃Ｃの保守情報とともに受信電波強度及び中継装置ＩＤをＢＬＥ中継装置＃＃Ｂへ送信する。この場合も、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃは、他のＢＬＥ中継装置１から保守情報を受信していないので、図１４の下側の転送用テーブル１５０Ｃに示すように、転送用テーブル１５０Ｃの更新を行わない。
【０１３１】
ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、ビーコン端末＃Ｃの保守情報とともに受信電波強度及び中継装置ＩＤをＢＬＥ中継装置＃＃Ｃから受信する。この場合、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、ビーコン端末＃ＣのビーコンＩＤに対応する受信電波強度として−１０を取得し、中継装置ＩＤとして＃＃Ｃを取得する。
【０１３２】
次に、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、受信したビーコン端末＃ＣのビーコンＩＤに一致する情報を転送用テーブルから取得する。この場合、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、ビーコン端末＃ＣのビーコンＩＤに対応する受信電波強度として−１０を取得し、中継装置ＩＤとして＃＃Ｃを取得する。
【０１３３】
ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、取得したそれぞれの中継装置ＩＤが一致しているので、受信電波強度の強弱に関わらず、転送用テーブル１５０Ｂにおけるビーコン端末＃ＣのビーコンＩＤに対応する情報をＢＬＥ中継装置＃＃Ｃから受信した情報に更新する。これにより、転送用テーブル１５０Ｂは、図１４の下側に示す状態となる。そして、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂは、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃから受信した保守情報を、その保守情報の受信電波強度及び中継装置ＩＤとともにＢＬＥ中継装置＃＃Ａへ送信する。
【０１３４】
ＢＬＥ中継装置＃＃Ａは、ビーコン端末＃Ｂ及び＃Ｃの保守情報、並びに、受信電波強度及び中継装置ＩＤをＢＬＥ中継装置＃＃Ｂから受信する。ＢＬＥ中継装置＃＃Ａは、ビーコン端末＃Ｂ及び＃ＣのビーコンＩＤに一致する情報が転送用テーブルに登録されていないため、転送用テーブル１５０Ａの更新は行わずに、ビーコン端末＃Ｂ及び＃Ｃの保守情報をビーコン監視装置３へ送信する。この場合、転送用テーブル１５０Ａは、図１４の下側に示すように更新されずそのままの状態を維持する。
【０１３５】
次に、図１５を参照して、本実施例に係るＢＬＥ中継装置１による保守情報転送処理の流れを説明する。図１５は、実施例５に係るＢＬＥ中継装置による保守情報転送処理のフローチャートである。
【０１３６】
端末監視部１０６は、保守情報の不一致の通知とともにビーコンＩＤ、受信電波強度及び中継装置ＩＤの入力を端末状態収集部１０５から受ける。もしくは、端末監視部１０６は、他のＢＬＥ中継装置１が送信した保守情報を端末状態収集部１０５を介してＢＬＥ受信部１０４から取得する。この時、端末監視部１０６は、その保守情報を含むアドバタイズ信号を受信したＢＬＥ中継装置１の中継装置ＩＤ及び受信時の受信電波強度も取得する。さらに、端末監視部１０６は、保守情報からビーコンＩＤを取得する。そして、端末監視部１０６は、取得したビーコンＩＤが記憶部１０８に格納された転送用テーブルに登録済みか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【０１３７】
取得したビーコンＩＤが転送用テーブルに登録されていない場合（ステップＳ５０１：否定）、端末監視部１０６は、保守情報の送信元がビーコン端末２か否を判定する（ステップＳ５０２）。保守情報の送信元がビーコン端末２の場合（ステップＳ５０２：肯定）、端末監視部１０６は、ステップＳ５０５へ進む。
【０１３８】
これに対して、保守情報の送信元がビーコン端末２でない場合（ステップＳ５０２：否定）、端末監視部１０６は、ステップＳ５０６へ進む。
【０１３９】
一方、取得したビーコンＩＤが転送用テーブルに登録済みの場合（ステップＳ５０１：肯定）、端末監視部１０６は、転送用テーブルからそのビーコンＩＤに対応する中継装置ＩＤ及び受信電波強度を取得する。そして、端末監視部１０６は、転送用テーブルから取得した中継装置ＩＤとＢＬＥ受信部１０４から取得した中継装置ＩＤが一致するか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【０１４０】
中継装置ＩＤが一致しない場合（ステップＳ５０３：否定）、端末監視部１０６は、転送用テーブルに登録済みの受信電波強度がＢＬＥ受信部１０４から取得した受信電波強度以上か否かを判定する（ステップＳ５０４）。転送用テーブルに登録済みの受信電波強度がＢＬＥ受信部１０４から取得した受信電波強度以上の場合（ステップＳ５０４：肯定）、端末監視部１０６は、保守情報転送処理を終了する。
【０１４１】
これに対して、転送用テーブルに登録済みの受信電波強度がＢＬＥ受信部１０４から取得した受信電波強度未満の場合（ステップＳ５０４：否定）、端末監視部１０６は、ステップＳ５０５へすすむ。
【０１４２】
また、中継装置ＩＤが一致する場合（ステップＳ５０３：肯定）、端末監視部１０６は、ステップＳ５０５へ進む。
【０１４３】
そして、端末監視部１０６は、取得した受信電波強度及び中継装置ＩＤを転送用テーブルに新規登録又は更新する（ステップＳ５０５）。
【０１４４】
そして、端末監視部１０６は、取得した保守情報を選択部１０２へ出力し、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信する（ステップＳ５０６）。
端末監視部１０６は、転送用テーブルにＢＬＥ受信部１０４から取得した受信電波強度を登録する。そして、端末監視部１０６は、ＢＬＥ受信部１０４から取得した保守情報を選択部１０２へ出力し、選択部１０２及びＢＬＥ送信部１０３を介して保守情報を送信する。
【０１４５】
以上に説明したように、本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、同一ビーコン端末から送られた保守情報の中から受信電波強度が強いものを選択して送信する。これにより、同一ビーコン端末の保守情報の送信を制限することができ、ビーコン監視装置及びＢＬＥ中継装置の消費電力を削減することができる。
【実施例６】
【０１４６】
次に、実施例６について説明する。本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、他のＢＬＥ中継装置から受信した保守情報の転送を先着優先で行うことが実施例１と異なる。本実施例に係るＢＬＥ中継装置も、図３のブロック図で表される。以下の説明では、各部の実施例１と同様の機能については説明を省略する。
【０１４７】
端末監視部１０６は、他のＢＬＥ中継装置１から受信した保守情報を端末状態収集部１０４を介してＢＬＥ受信部１０４から取得する。この時、端末監視部１０６は、ＢＬＥ受信部１０４がその保守情報を受信した受信時刻の入力も受ける。
【０１４８】
そして、端末監視部１０６は、保守情報からビーコンＩＤを取得し保持する。次に、端末監視部１０６は、既に保持したビーコンＩＤの中に今回取得したビーコンＩＤと一致するものが存在するか否を判定する。一致するビーコンＩＤを保持済みの場合、端末監視部１０６は、受信した保存情報の送信は行わない。これに対して、一致するビーコンＩＤを保持していない場合、端末監視部１０６は、受信した保存情報を送信する。
【０１４９】
その後、端末監視部１０６は、取得したビーコンＩＤの保存期間が一定時間経過すると、ビーコンＩＤを破棄する。これにより、今回の保守情報とは異なる新たな保守情報を受信した場合に、端末監視部１０６は、その新たな保守情報を送信することができる。
【０１５０】
図１６は、実施例６に係るＢＬＥ中継装置による保守情報の転送を説明するための図である。図１６は、実施例５及び６の機能を組み合わせた場合の保守情報の転送状態を表す。
【０１５１】
ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂ、＃＃Ｃ及び＃＃Ｆは、ビーコン端末＃Ａが送出したアドバタイズ信号を受信する。ただし、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂ及び＃＃Ｆは、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃに比べて、ビーコン端末＃Ａからの距離が長い。そのため、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂ及び＃＃Ｆが受信したアドバタイズ信号の受信強度は、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃが受信したアドバタイズ信号の受信強度よりも低い。そこで、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｂ及び＃＃Ｆは、それぞれがアドバタイズ信号から取得した保守情報＃＃Ｂ−＃Ａ及び＃＃Ｆ−＃Ａでなく、ＢＬＥ中継装置＃＃Ｃが送信した保守情報＃＃Ｃ−＃＃Ａを送信する。
【０１５２】
他のＢＬＥ中継装置＃＃Ａ、＃＃Ｄ、＃＃Ｅ、＃＃Ｇ、＃＃Ｈ及び＃＃Ｊは、ビーコン端末＃Ａが送出したアドバタイズ信号を受信しないので、送られてきた保守情報＃＃Ｃ−＃Ａを送信する。図１６のネットワーク構成の場合、ＢＬＥ中継装置＃＃Ａ〜＃＃Ｈ及び＃＃Ｊの何れにおいても自己が送信した保守情報＃＃Ｃ−＃Ａが転送されて戻ってくることが考えられる。しかし、ＢＬＥ中継装置＃＃Ａ〜＃＃Ｈ及び＃＃Ｊは、ビーコン端末＃ＡのビーコンＩＤを一定時間保持しており、その間に保守情報＃＃Ｃ−＃Ａが戻ってきても保守情報＃＃Ｃ−＃Ａの送信は行わない。
【０１５３】
ここで、図１６では、実施例５の機能と実施例６の機能とを組み合わせた場合について記載したが、実施例５の機能を用いなくてもよい。
【０１５４】
以上に説明したように、本実施例に係るＢＬＥ中継装置は、同じビーコンＩＤを有する保守情報の場合、最初に受信した保守情報は送信するが、後着した保守情報を送信しない。これにより、監視システムのネットワークにおけるループを抑止することができ、監視システムの消費電力を低減することができる。
【０１５５】
（ハードウェア構成）
次に、図１７を参照して、ＢＬＥ中継装置１のハードウェア構成について説明する。図１７は、ＢＬＥ中継装置のハードウェア構成図である。
【０１５６】
ＢＬＥ中継装置１は、図１７に示すように、メモリ９１、ＣＰＵ９２、ＢＬＥモジュール９３、電池９４及びＢＬＥモジュール９５を有する。ＣＰＵ９２は、バスでメモリ９１、ＢＬＥモジュール９３及びＢＬＥモジュール９５と接続される。
【０１５７】
電池９４は、メモリ９１、ＣＰＵ９２、ＢＬＥモジュール９３及びＢＬＥモジュール９５に電力を供給する。
【０１５８】
ＢＬＥモジュール９３は、図３に例示したＢＬＥ受信部１０４及びＢＬＥ送信部１０９の機能を実現する。ＢＬＥモジュール９５は、図３に例示したＢＬＥ送信部１０３及びＢＬＥ受信部１１１の機能を実現する。
【０１５９】
メモリ９１は、記憶部１０８の機能を実現する。また、メモリ９１は、図３に例示した中継装置状態収集部１０１、選択部１０２、端末状態収集部１０５、端末監視部１０６、中継装置設定処理部１０７及び端末設定処理部１１０の機能を実現するためのプログラムを含む各種プログラムを格納する。
【０１６０】
ＣＰＵ９２は、メモリ９１から各種プログラムを読み出してメモリ９１に展開し実行する。これにより、ＣＰＵ９２は、図３に例示した中継装置状態収集部１０１、選択部１０２、端末状態収集部１０５、端末監視部１０６、中継装置設定処理部１０７及び端末設定処理部１１０の機能を実現する。
【符号の説明】
【０１６１】
１  ＢＬＥ中継装置
２  ビーコン端末
３  ビーコン監視装置
４  ゲートウェイ装置
５  管理サーバ
１００  監視システム
１０１  中継装置状態収集部
１０２  選択部
１０３  ＢＬＥ送信部
１０４  ＢＬＥ受信部
１０５  端末状態収集部
１０６  端末監視部
１０７  中継装置設定処理部
１０８  記憶部
１０９  ＢＬＥ送信部
１１０  端末設定処理部
１１１  ＢＬＥ受信部
【図１】
2019161481.tif 000003
【図２】
2019161481.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019161481.tif 000009
【図８】
2019161481.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019161481.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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