(57)【要約】【課題】車両の制御装置による制御によってロック装置をロック状態へ切り替えできない場合においても、外部充電を可能にする。【解決手段】外部充電可能な車両において、ＥＣＵは、車両のインレットと充電ケーブルの接続との接続が検出すると、ロック装置にロック指令を送信する（Ｓ１００）。ＥＣＵは、ロック装置がロック状態であると判定すると外部充電を許可し（Ｓ１２０）、ロック装置がロック状態でないと判定すると外部充電を不許可とする（Ｓ１３０）。ＥＣＵは、外部充電を不許可とした場合、手動操作による手動ロックに関する情報を表示する（Ｓ１４０）。ＥＣＵは、外部充電を不許可とした後に、ロック装置がロック状態であると判定すると外部充電を許可する（Ｓ１２０）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外の充電ケーブルから供給される電力を用いて車載の蓄電装置を充電可能な車両の充電システムであって、
前記充電ケーブルの先端に設けられた充電コネクタと接続可能に構成されたインレットと、
前記充電コネクタを前記インレットから取り外し不能なロック状態と、前記充電コネクタを前記インレットから取り外し可能なアンロック状態との切り替えが可能なロック装置と、
前記ロック状態を検出する検出装置と、
前記蓄電装置の充電を制御する制御装置とを備え、
前記ロック装置は、前記アンロック状態から前記ロック状態への切り替えを指示するロック指令を前記制御装置から受けることによって、または、ユーザによる手動操作によって、前記アンロック状態を前記ロック状態に切り替え可能に構成され、
前記制御装置は、前記ロック装置に前記ロック指令を送信した後において、前記ロック状態が検出された場合は前記蓄電装置の充電を許可し、前記ロック状態が検出されなかった場合は前記蓄電装置の充電を不許可とする、車両の充電システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ロック指令を送信した後に前記蓄電装置の充電を不許可とした場合において、前記ロック状態が検出されたときは、前記蓄電装置の充電を許可する、請求項１に記載の車両の充電システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ロック指令を送信した後に前記蓄電装置の充電を不許可とした場合において、前記ロック装置に前記ロック指令を再度送信する、請求項２に記載の車両の充電システム。
【請求項４】
情報を報知する報知装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ロック指令を送信した後に前記蓄電装置の充電を不許可とした場合において、ユーザによる前記手動操作による前記ロック状態への切り替えが可能であることを示す情報を前記報知装置に報知させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両の充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車外の充電ケーブルから供給される電力を用いて車載の蓄電装置を充電する外部充電が可能な車両の充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車外の充電ケーブルから供給される電力を用いて車載の蓄電装置を充電する外部充電が可能な車両には、第三者の悪戯等によって充電ケーブルの充電コネクタと車両のインレットとが係合されている状態を解除されないようにするためのロック装置を備えるものが存在する。ロック装置は、充電コネクタをインレットから取り外し不能なロック状態と、充電コネクタをインレットから取り外し可能なアンロック状態とを切り替え可能に構成される。
【０００３】
特開２０１６−８５７８６公報（特許文献１）には、外部充電が可能な車両に搭載された充電コネクタのロック装置が開示されている。このロック装置は、インレットと充電コネクタとが接続されると、車両の制御装置による制御によってアンロック状態からロック状態に切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８５７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のロック装置を備える車両においては、ロック装置がアンロック状態である場合に外部充電が実行されると、所定値以上の電流が流れている状態で充電コネクタがインレットから取り外されるという状況が想定される。このような状況を回避するために、ロック装置がロック状態であるときに限り外部充電を許可する車両の充電システムが考えられる。
【０００６】
しかしながら、ユーザが上記の充電システムを搭載した車両の外部充電を行なう場合に、ロック装置の故障等により、制御装置による制御によってロック装置をロック状態に切り替えできないという状況も想定される。このような場合、ユーザの意図に反して外部充電が許可されなくなることが懸念される。
【０００７】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の制御装置による制御によってロック装置をロック状態に切り替えできない場合においても、外部充電を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この開示に係る車両の充電システムは、車外の充電ケーブルから供給される電力を用いて車載の蓄電装置を充電可能な車両の充電システムである。充電ケーブルの先端に設けられた充電コネクタと接続可能に構成されたインレットと、充電コネクタをインレットから取り外し不能なロック状態と、充電コネクタをインレットから取り外し可能なアンロック状態との切り替えが可能なロック装置と、ロック状態を検出する検出装置と、蓄電装置の充電を制御する制御装置とを備える。ロック装置は、アンロック状態からロック状態への切り替えを指示するロック指令を制御装置から受けることによって、または、ユーザによる手動操作によって、アンロック状態をロック状態に切り替え可能に構成される。制御装置は、ロック装置にロック指令を送信した後において、ロック状態が検出された場合は蓄電装置の充電を許可し、ロック状態が検出されなかった場合は蓄電装置の充電を不許可とする。
【０００９】
上記構成によれば、ロック装置の故障等によって、制御装置からのロック指令によるロック状態への切り替えが不能な場合であっても、ユーザの手動操作によってロック状態に切り替えられることによって、ロック状態が検出されて外部充電が許可される。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、ロック指令を送信した後に蓄電装置の充電を不許可とした場合において、ロック状態が検出されたときは、蓄電装置の充電を許可する。
【００１１】
上記構成によれば、ロック指令を送信した後に外部充電が不許可とされた場合でも、その後に、ユーザの手動操作によってロック状態に切り替えられることによって、ロック状態が検出されて外部充電が許可される。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、ロック指令を送信した後に蓄電装置の充電を不許可とした場合において、ロック装置にロック指令を再度送信する。
【００１３】
上記構成によれば、ロック指令を送信した後に外部充電が不許可とされた場合でも、その後に、再度のロック指令を送信によってロック状態が検出されると外部充電が許可される。ロック装置がロック状態に切り替わらなかった原因がロック装置の故障等ではなく、ノイズ等によってロック装置がロック指令を誤認識したために、偶発的にアンロック状態からロック状態に切り替わらなかったような場合もあり得る。再度ロック指令を送信することで、送信時に上記の偶発的状況が解消されていれば、ロック装置はロック状態に切り替えられ、外部充電が許可される。
【００１４】
好ましくは、情報を報知する報知装置をさらに備える。制御装置は、ロック指令を送信した後に蓄電装置の充電を不許可とした場合において、ユーザによる手動操作によるロック状態への切り替えが可能であることを示す情報を報知装置に報知させる。
【００１５】
上記構成によれば、たとえば、ロック装置の故障等によって、ロック指令によるロック状態への切り替えが不能な場合に、ユーザの手動操作によってロック状態に切り替えることが可能であることをユーザに報知することができる。これによって、ユーザは、手動操作によってロック装置をロック状態へ切り替えられることを認識でき、ユーザの利便性が向上される。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、車両の制御装置による制御によってロック装置をロック状態へ切り替えできない場合においても、外部充電を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係る充電システムを備えた車両の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】インレット周辺および充電ケーブルの構造を示す図である。
【図３】図２におけるIII−III断面図（その１）である。
【図４】図２におけるIII−III断面図（その２）である。
【図５】駆動回路およびロック検出スイッチの構成の一例を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る、外部充電時にＥＣＵで実行される処理を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る、外部充電時にＥＣＵで実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る充電システムを備えた車両１の全体構成を概略的に示す図である。車両１は、蓄電装置１０と、ＡＣ（交流）インレット２２０と、リッド２と、電力変換装置４０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００と、表示装置７０とを備える。
【００２０】
蓄電装置１０は、充放電可能に構成される。蓄電装置１０は、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池を含んで構成される。
【００２１】
車両１は、蓄電装置１０に蓄えられた電力を用いて走行可能な電動車両（ハイブリッド自動車、電気自動車など）である。車両１は、車両外部の交流電源に接続された充電ケーブル（図２）の充電コネクタ４１０から受電可能に構成される。
【００２２】
インレット２２０は、充電コネクタ４１０に接続可能に構成される。リッド２は、インレット２２０に対して開閉可能に構成される。リッド２が開かれ、かつ充電コネクタ４１０がインレット２２０に接続された状態である場合には、車両１は、充電コネクタ４１０から供給される交流電力を用いて蓄電装置１０を充電することができる。
【００２３】
電力変換装置４０は、インレット２２０と蓄電装置１０との間に接続される。電力変換装置４０は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって作動し、充電コネクタ４１０からインレット２２０が受けた交流電力を蓄電装置１０に充電可能な電力に変換して蓄電装置１０に供給する。これにより、充電コネクタ４１０から供給される交流電力を用いて蓄電装置１０が充電される。
【００２４】
ＥＣＵ１００は、蓄電装置１０の充電を制御する。ＥＣＵ１００は、ロック装置５０がロック状態の場合は外部充電を許可し、ロック装置５０がアンロック状態の場合は外部充電を許可しない。
【００２５】
また、ＥＣＵ１００は、充電コネクタ４１０とインレット２２０の接続を検出すると、ロック装置５０をアンロック状態からロック状態への切り替えを指示するロック指令をロック装置５０に送信する。ＥＣＵ１００は、外部充電の終了や、ユーザの所定操作等によって、ロック装置５０をロック状態からアンロック状態への切り替えを指示するアンロック指令をロック装置５０に送信する。
【００２６】
さらに、車両１は、充電コネクタ４１０用のロック装置５０を含むコネクタロック装置８０を備える。ロック装置５０は、コネクタロックピン５２と、アクチュエータ５１とを含む。なお、コネクタロック装置８０が備えるロック装置５０以外のその他の構成についての詳細は、後述する。
【００２７】
コネクタロックピン５２は、充電コネクタ４１０をインレット２２０から取り外し不能なロック状態にしたり、充電コネクタ４１０をインレット２２０から取り外し可能なアンロック状態にしたりするための部材である。コネクタロックピン５２は、ピン軸方向に移動可能に構成される。
【００２８】
アクチュエータ５１は、コネクタロックピン５２をピン軸方向に移動させるための電動アクチュエータ（モータ）である。アクチュエータ５１にある方向（ロック方向）に電流が流れると、アクチュエータ５１はコネクタロックピン５２を予め定められたロック位置まで移動させるロック動作を行なう。これにより、充電コネクタ４１０がロック状態となる。アクチュエータ５１にロック方向とは逆方向（アンロック方向）に電流が流れると、アクチュエータ５１はコネクタロックピン５２を予め定められたアンロック位置まで移動させるアンロック動作を行なう。これにより、充電コネクタ４１０がアンロック状態となる。なお、後述するように、アクチュエータ５１は、ユーザの手動の操作によってもロック動作およびアンロック動作を行なうことができる。
【００２９】
表示装置７０は、ＥＣＵ１００から後述する情報等を受信して、受信した各種の情報を表示する。本実施の形態においては、車両１が表示装置７０を備える例について説明するが、たとえば、車両１が備えたナビゲーション装置に表示装置７０の機能を持たせてもよい。なお、本実施の形態に係る表示装置７０は、本開示に係る「報知装置」の一例に相当する。
【００３０】
図２は、インレット２２０周辺および充電ケーブル４００の構造を示す図である。本実施の形態においては、ロック装置５０は、インレット２２０の上方（インレット２２０の近傍）に設けられる。
【００３１】
充電ケーブル４００は、充電コネクタ４１０と、交流電力線４４０とを備える。充電ケーブル４００は、交流電力線４４０を介して車両１外部の電源からの電力をインレット２２０に供給する。
【００３２】
充電コネクタ４１０の先端には接続部４１３が設けられ、インレット２２０に電気的に導通可能に接続される。充電コネクタ４１０には、リンク４１１が設けられている。このリンク４１１は、軸４１２の周りに回転自在に取り付けられ、一端にインレット２２０の突起２２１と係合する凸部が設けられ、他端には押しボタン４１５が設けられている。なお、リンク４１１は、バネ４１４によって充電コネクタ４１０の本体に対して弾性的に付勢されている（図３および図４参照）。充電コネクタ４１０は、充電ケーブル４００の接続を検出するための検出回路（図示しない）を備える。充電コネクタ４１０とインレット２２０とが電気的に接続されると、充電ケーブル４００が電気的に接続された状態を示す接続信号（プロキシメトリディテクション信号）ＰＩＳＷがインレット２２０を介してＥＣＵ１００に送信される。ＥＣＵ１００は、ＰＩＳＷを受信すると、充電コネクタ４１０とインレット２２０とが電気的に接続された状態であると判定する。
【００３３】
図３および図４は、図２におけるIII−III断面図である。図３には、ロック装置５０がロック状態である場合が示されている。図４には、ロック装置５０がアンロック状態である場合が示されている。図３および図４を用いて本実施の形態に係るロック装置５０を含むコネクタロック装置８０について説明する。
【００３４】
コネクタロック装置８０は、ロック装置５０と、駆動回路２０と、手動操作部材９０と、ロック検出スイッチＲ３とを備える。上述のとおり、ロック装置５０は、アクチュエータ５１とコネクタロックピン５２とを含む。
【００３５】
駆動回路２０は、ＥＣＵ１００からの受けるロック装置の状態を切り替えを指示する指令に基づいて、ロック装置５０のアクチュエータ５１を駆動させるための電流を生成し、アクチュエータ５１に電流を流す。具体的には、駆動回路２０は、ＥＣＵ１００から、ロック装置５０のアンロック状態からロック状態への切り替えを指示するロック指令を受けると、アクチュエータ５１にロック方向に電流を流す。一方、駆動回路２０は、ＥＣＵ１００から、ロック装置５０のロック状態からアンロック状態への切り替えを指示するアンロック指令を受けると、アクチュエータ５１にアンロック方向に電流を流す。
【００３６】
手動操作部材９０は、手動操作部材９０のユーザの操作（手動操作）によって、アクチュエータ５１のロック動作およびアンロック動作を行なうための操作レバーである。手動操作部材９０は、非常時用の操作レバーとして用いられる。非常時とは、ロック装置５０の故障等によって、ＥＣＵ１００からのロック指令またはアンロック指令により、ロック装置５０の状態を切り替えできないような場合である。手動操作部材９０は、図３および図４に示されるように、車両１のインナーパネル１５に設けられた開口部からユーザが手を入れ込んで操作できるように設けられている。本実施の形態においては、手動操作部材９０を図３における車両内部方向に操作させることによって、アクチュエータ５１にロック動作を行させる。一方、手動操作部材９０を図３における車両外部方向に操作させることによって、アクチュエータ５１にアンロック動作をさせる。
【００３７】
本実施の形態においては、一例として、図示しないが手動操作部材９０にはアクチュエータ（モータ）５１と係合してアクチュエータ５１を手動操作可能なようにギアが設けられている。このギアは、上述の手動操作部材９０を図３における車両内部方向へ操作することによって、コネクタロックピン５２をロック方向へ移動させるようにアクチュエータ５１を動作させる。また、このギアは、上述の手動操作部材９０を図３における車両外部方向へ操作することによって、コネクタロックピン５２をアンロック方向へ移動させるようにアクチュエータ５１を動作させる。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、手動操作部材９０の操作によって操作される対象がアクチュエータ５１である例を示したが、手動操作部材９０の操作によってロック装置５０のロック状態およびアンロック状態を切り替え可能であればよい。たとえば、ロック装置５０に各々がコネクタロックピン５２のロック状態およびアンロック状態とを切り替え可能な電動アクチュエータと手動アクチュエータとを備えてもよい。この場合、ＥＣＵ１００からの切替指令によって駆動回路２０を介して電動アクチュエータが動作され、一方で、手動操作部材９０の操作によって手動アクチュエータが動作され、ロック装置５０のロック状態およびアンロック状態が切り替えられる。
【００３９】
コネクタロック装置８０には、ロック装置５０のロック状態を検出するためのロック検出スイッチＲ３が設けられている。ロック検出スイッチＲ３は、コネクタロックピン５２がロック位置に移動する際に（ロック動作）、コネクタロックピン５２によって押されるように配置されている。図３には、コネクタロックピン５２によってロック検出スイッチＲ３が押されている状態が示されている。ロック検出スイッチＲ３は、コネクタロックピン５２によって押されると閉状態となり、ロック状態である間は閉状態（ＯＮ状態）が維持されるように配置されている。
【００４０】
ロック検出スイッチＲ３は、コネクタロックピン５２がアンロック位置に移動すると（アンロック動作）、コネクタロックピン５２と接触しなくなるように配置されている。また、図４には、コネクタロックピン５２によってロック検出スイッチＲ３が押されていない状態が示されている。ロック検出スイッチＲ３は、コネクタロックピン５２によって押されていないと開状態となり、アンロック状態である間は開状態（ＯＦＦ状態）が維持されるように配置されている。
【００４１】
図５は、駆動回路２０およびロック検出スイッチＲ３の構成の一例を示す図である。この駆動回路２０は、電源１８からの電力が供給される電源線ＬＢと、第１電線Ｌ１と、第１電線Ｌ１の一方の端部に接続されたロックリレーＲ１と、第２電線Ｌ２と、第２電線Ｌ２の一方の端部に接続されたアンロックリレーＲ２とを含む。
【００４２】
ロックリレーＲ１は、信号線Ｓ１を介してＥＣＵ１００から送信されるロック指令に従って、第１電線Ｌ１の一方の端部の接続先を電源線ＬＢおよびグランド（基準電位を有する部位）のどちらかに切替可能に構成される。
【００４３】
アンロックリレーＲ２は、信号線Ｓ２を介してＥＣＵ１００から送信されるアンロック指令に従って、第２電線Ｌ２の一方の端部の接続先を電源線ＬＢおよびグランドのどちらかに切替可能に構成される。
【００４４】
ロックリレーＲ１およびアンロックリレーＲ２は、第１電線Ｌ１および第２電線Ｌ２のいずれか一方が電源線ＬＢに接続され他方がグランドに接続されるように、互いに連動して制御される。
【００４５】
アクチュエータ５１は、第１電線Ｌ１の他方の端部と第２電線Ｌ２の他方の端部との間に接続される。ロックリレーＲ１が第１電線Ｌ１と電源線ＬＢとを接続する状態になると、第１電線Ｌ１からアクチュエータ５１にロック方向の電流が流れ、コネクタロックピン５２のロック動作が行なわれる。一方、アンロックリレーＲ２が第２電線Ｌ２と電源線ＬＢとを接続する状態になると、第２電線Ｌ２からアクチュエータ５１にアンロック方向（ロック方向は逆方向）の電流が流れ、コネクタロックピン５２のアンロック動作が行なわれる。
【００４６】
ロック検出スイッチＲ３は、信号線Ｓ３を介してＥＣＵ１００に接続されている。ロック検出スイッチＲ３は、上述のとおり、コネクタロックピン５２のロック動作が行われると、コネクタロックピン５２の動作によって、閉状態にされる。一方、ロック検出スイッチＲ３は、コネクタロックピン５２のアンロック動作が行われると、コネクタロックピン５２の動作によって、開状態にされる。
【００４７】
ＥＣＵ１００は、信号線Ｓ３を介して取得する電位によって、ロック検出スイッチＲ３の開閉状態を検出する。ＥＣＵ１００は、ロック検出スイッチＲ３の開状態を検出するとロック装置５０はアンロック状態であると判定する。ＥＣＵ１００は、ロック検出スイッチＲ３の閉状態を検出するとロック装置５０はロック状態であると判定する。なお、本実施の形態に係るロック検出スイッチＲ３は、本開示に係る「検出装置」の一例に相当する。
【００４８】
上記のような車両１においては、ロック装置がロック状態である場合には外部充電が許可され、ロック装置がアンロック状態である場合には外部充電が不許可とされる。これによって、外部充電中に充電コネクタがインレットから取り外されることを防止している。
【００４９】
しかしながら、ロック装置の故障等により、ＥＣＵ１００からのロック指令によってロック装置５０ロック状態に切り替えできないという状況も想定される。このような場合、ユーザの意図に反して外部充電が開始されなくなることが懸念される。
【００５０】
本実施の形態に係るＥＣＵ１００は、ロック指令を送信した後に、外部充電を不許可とした場合において、手動操作部材９０の操作による手動ロックが可能な旨、および、手動操作部材９０の操作による手動ロックの方法を表示装置７０に表示させる。ＥＣＵ１００は、ユーザの手動操作部材９０の操作によってロック装置５０がロック状態に切り替えられ、ロック装置のロック状態を検出すると、外部充電を許可する。これによって、ロック装置５０の故障等によりロック指令によるロック状態への切り替えができない場合においても、手動操作部材９０の操作によってロック装置５０をロック状態にすることによって、外部充電を可能にすることができる。
【００５１】
図６は、本実施の形態に係る、外部充電時にＥＣＵ１００で実行される処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、充電コネクタ４１０とインレット２２０との接続が検出される毎に実行される。なお、図６に示すフローチャートに示される各ステップは、ＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現されるが、その一部がＥＣＵ１００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。図７に示すフローチャートに示される各ステップも同様である。
【００５２】
ＥＣＵ１００は、充電コネクタ４１０とインレット２２０との接続が検出されると、ロック装置５０にロック指令を送信する（ステップ１００、以下ステップを「Ｓ」と略す）。
【００５３】
ＥＣＵ１００は、ロック指令によってロック装置５０がロック状態に切り替わったか（コネクタロックピン５２がロック位置に移動したか）否かを判定する（Ｓ１１０）。この判定は、上述のとおり、ＥＣＵ１００がロック検出スイッチＲ３が開状態および閉状態のいずれの状態を検出したかによって判定される。
【００５４】
ＥＣＵ１００は、Ｓ１１０においてロック装置５０がロック状態であると判定すると（Ｓ１１０においてＹＥＳ）、外部充電を許可する（Ｓ１２０）。
【００５５】
ＥＣＵ１００は、Ｓ１１０においてロック装置５０がロック状態に切り替わらずに、アンロック状態であると判定すると（Ｓ１１０においてＮＯ）、外部充電を不許可とする（Ｓ１３０）。ロック装置５０がロック指令によってロック状態に切り替わらないのは、ロック装置５０の故障等が考えられる。
【００５６】
また、ＥＣＵ１００は、外部充電を不許可とすると、手動操作部材９０の操作による手動ロックが可能な旨、および、手動操作部材９０の操作による手動ロックの方法を表示装置７０に表示させる（Ｓ１４０）。手動操作部材９０は、非常時用の操作レバーとして設けられている。そのため、ユーザは、手動操作部材９０の設置場所を認識していなかったり、操作方法を知らなかったりする可能性がある。上記の表示が行なわれることにより、ユーザは、手動操作によってロック装置５０をロック状態に切り替えられることを認識でき、ユーザの利便性が向上される。その後、ＥＣＵ１００は、処理をリターンに進め、Ｓ１００〜Ｓ１４０の処理を繰り返し実行する。
【００５７】
ユーザの手動操作部材９０の手動操作によって、ロック装置５０がロック状態に切り替えられると、ＥＣＵ１００は、Ｓ１１０においてロック装置５０がロック状態であると判定する（Ｓ１１０においてＹＥＳ）。ＥＣＵ１００は、ロック装置５０がロック状態であると判定すると、外部充電を許可する（Ｓ１２０）。これによって、ロック装置の故障等によりロック指令によるロック状態への切り替えができない場合においても、手動操作部材９０の操作によってロック装置５０をロック状態にすることによって、外部充電を可能にすることができる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態においては、ＥＣＵ１００は、充電コネクタ４１０とインレット２２０の接続を検出すると、ロック装置５０にロック指令を送信する。ＥＣＵ１００は、ロック指令によってロック装置がロック状態に切り替えられたと判定すると、外部充電を許可する。ＥＣＵ１００は、ロック指令によってロック装置がロック状態に切り替えられなかったと判定すると、外部充電を不許可する。
【００５９】
ＥＣＵ１００は、外部充電を不許可とした後に、手動操作部材９０の操作による手動ロックが可能な旨、および、手動操作部材９０の操作による手動ロックの方法を表示装置７０に表示させる。ＥＣＵ１００は、ユーザの手動操作部材９０の操作によってロック装置５０がロック状態に切り替えられ、ロック装置がロック状態であると判定すると、外部充電を許可する。これによって、ロック装置の故障等によりロック指令によるロック状態への切り替えができない場合においても、手動操作部材９０の操作によってロック装置５０をロック状態にすることによって、外部充電を可能にすることができる。
【００６０】
＜変形例＞
実施の形態においては、ＥＣＵ１００は、ロック指令を送信した後にロック装置５０がロック状態に切り替わっていない場合には、表示装置７０に手動操作部材９０の操作によるロック状態への切り替えが可能な旨、および、手動操作部材９０の操作による手動ロックの方法を表示させた。なお、以下においては、手動操作部材９０の操作による手動ロックが可能な旨、および、手動操作部材９０の操作による手動ロックの方法を「手動ロックに関する情報」ともいう。ＥＣＵ１００は、ロック指令を送信した後にロック装置５０がロック状態に切り替わっていない場合には、表示装置７０に手動ロックに関する情報を表示させる前に、ロック装置５０に再度ロック指令を送信してもよい。
【００６１】
たとえば、ロック装置５０がアンロック状態からロック状態に切り替わらなかった原因がロック装置５０の故障等ではなく、ノイズ等によってロック装置５０がロック指令を誤認識したために、偶発的にアンロック状態からロック状態に切り替わらなかったような場合（以下「偶発的状況」ともいう）もあり得る。そこで、ＥＣＵ１００は、再度ロック指令を送信する。再度のロック指令の送信時に上記の偶発的状況が解消されていれば、ロック装置５０はロック状態に切り替えられて、車両１の外部充電が許可される。
【００６２】
変形例においては、ＥＣＵ１００は、ロック指令によってロック装置５０がロック状態に切り替わらなかった場合、再度ロック指令を送信して、ロック装置５０がロック状態に切り替わったかを判定する（以下「再指令処理」ともいう）。ＥＣＵ１００は、再指令処理を所定回数行ない、所定回数の再指令処理によってもロック装置５０のロック状態を検出できなかった場合に、手動操作部材９０の操作による手動ロックに関する情報を表示装置７０に表示させる。
【００６３】
図７は、変形例に係る、外部充電時にＥＣＵ１００で実行される処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、充電コネクタ４１０とインレット２２０との接続が検出される毎に実行される。
【００６４】
図７におけるＳ２００、Ｓ２１０およびＳ２２０は、図６におけるＳ１００、Ｓ１１０およびＳ１２０と同様であるため繰り返し説明しない。
【００６５】
ＥＣＵ１００は、Ｓ２２０において、ロック装置５０がロック状態に切り替わらずに、アンロック状態であると判定すると（Ｓ２１０においてＮＯ）、ロック指令の送信のリトライを所定回数行なったか否かを判定する（Ｓ２３０）。
【００６６】
ＥＣＵ１００は、ロック指令の送信のリトライを所定回数行なっていないと判定すると（Ｓ２３０においてＮＯ）、処理をリターンに進めて、再度ロック指令の送信を行なう（Ｓ２００）。このように、ロック指令の送信のリトライを所定回数行なうのは、上述のとおり、ノイズ等によってロック装置５０がロック指令を誤認識したために、偶発的にロック状態に切り替わらなかったような場合もあり得るからである。なお、所定回数は、回路特性等から発生が想定されるノイズの頻度や大きさ等を考慮して任意に設定される。
【００６７】
ＥＣＵ１００は、Ｓ２３０において、ロック指令の送信のリトライを所定回数行なったと判定すると、外部充電を不許可とする（Ｓ２４０）。ロック指令の送信のリトライを所定回数行なってもロック状態が検出されないということは、ロック装置５０の故障等が考えられるためである。
【００６８】
そして、ＥＣＵ１００は、手動操作部材９０の操作による手動ロックが可能な旨、および、手動操作部材９０の操作による手動ロックの方法を表示装置７０に送信し、表示させる（Ｓ２５０）。
【００６９】
以上のように、ＥＣＵ１００は、ロック指令によってロック装置５０がロック状態に切り替わらなかった場合、再度ロック指令を送信して、ロック装置５０がロック状態に切り替わったかを判定する（再指令処理）。そして、ＥＣＵ１００は、再指令処理を所定回数行なう。
【００７０】
これによって、偶発的状況によりロック装置５０がロック状態に切り替わらなかったような場合に、再指令処理によってロック状態に切り替えることができる可能性が高まる。同時に、ユーザに手動操作を行なわせることなく、ロック状態に切り替えることができるので、ユーザの利便性を高めることもできる。
【００７１】
ＥＣＵ１００は、所定回数の再指令処理によってもロック装置５０がロック状態に切り替わらなかった場合に、手動操作部材９０の操作による手動ロックに関する情報を表示装置７０に表示させる。そして、再指令処理または手動操作部材９０の操作による手動ロックによってロック装置５０がロック状態に切り替えられると、ＥＣＵ１００は外部充電を許可する。
【００７２】
＜その他の変形例＞
実施の形態においては、ロック検出スイッチＲ３を用いて、ロック装置５０のロック状態およびアンロック状態を判定したが、ロック装置のロック状態およびアンロック状態を判定できればよい。たとえば、コネクタロックピン５２がロック位置に移動した際（ロック状態）に、リンク４１１と接触する側のコネクタロックピン５２の先端に押圧センサを設けてもよい。この場合、コネクタロックピン５２がロック位置に移動すると、押圧センサがリンク４１１に押圧されて、ＥＣＵ１００に信号を送信する。ＥＣＵ１００は、当該信号を検出すると、ロック装置５０がロック状態であると判定する。コネクタロックピン５２がアンロック位置に移動すると（アンロック状態）、押圧センサは押圧されず、ＥＣＵ１００に信号は送信されない。ＥＣＵ１００は、当該信号を検出しないと、ロック装置５０がアンロック状態であると判定する。
【００７３】
また、ロック装置５０のロック状態およびアンロック状態の判定は、コネクタロックピン５２の動作位置によって判定されてもよい。ＥＣＵ１００は、コネクタロックピン５２の位置がロック位置にあればロック状態と判定し、アンロック位置にあればアンロック状態と判定する。たとえば、ＥＣＵ１００は、ロック指令を送信した後に、コネクタロックピン５２がロック位置に移動しているか否かを判定する。
【００７４】
また、実施の形態においては、車両１が外部の電源から充電ケーブルを介して交流電力の供給を受けて車両１の充電を行なうＡＣ充電の例について説明したが、車両１が外部の電源から充電ケーブルを介して直流電力の供給を受けて車両１の充電を行なうＤＣ充電であっても本開示は適用可能である。
【００７５】
また、実施の形態においては、手動操作部材９０の操作による手動ロックが可能な旨、および、手動操作部材９０の操作による手動ロックの方法を表示装置７０に表示させてユーザに報知する例について説明したが、ユーザに報知できればよい。たとえば、手動操作部材９０の操作による手動ロックが可能な旨、および、手動操作部材９０の操作による手動ロックの方法を、ナビゲーション装置や別途設ける音声装置などを用いて音声によって報知してもよい。
【００７６】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１  車両、２  リッド、１０  蓄電装置、１５  インナーパネル、１８  電源、２０  駆動回路、４０  電力変換装置、５０  ロック装置、５１  アクチュエータ、５２  コネクタロックピン、７０  表示装置、８０  コネクタロック装置、９０  手動操作部材、１００  ＥＣＵ、２２０  インレット、２２１  突起、４００  充電ケーブル、４１０  充電コネクタ、４１１  リンク、４１２  軸、４１３  接続部、４１４  バネ、４１５  ボタン、４４０  交流電力線、Ｌ１  第１電線、Ｌ２  第２電線、ＬＢ  電源線、Ｒ１  ロックリレー、Ｒ２  アンロックリレー、Ｒ３  ロック検出スイッチ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  信号線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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