(57)【要約】      （修正有）【課題】適切なデータ管理を行う。【解決手段】センサシステム２０１は、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信する無線端末装置１０１と、無線端末装置１０１から送信されたセンサデータを受信する管理装置１０２とを備え、無線端末装置１０１は、センサデータを送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行い、判定処理は、センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、判定処理においてセンサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、無線端末装置１０１は、判定処理において、第１判定の結果および第２判定の結果に基づいて、センサデータを送信するか否かを判定し、無線端末装置１０１は、センサデータを送信すると判定した場合にスキップ回数をリセットし、センサデータを送信しないと判定した場合にスキップ回数を増加させる。【選択図】図１
2019021031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信する無線端末装置と、
前記無線端末装置から送信された前記センサデータを受信する管理装置とを備え、
前記無線端末装置は、前記センサデータを送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行い、
前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、
前記無線端末装置は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、
前記無線端末装置は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる、センサシステム。
【請求項２】
前記基準データは、前記無線端末装置が前回送信した前記センサデータである、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記無線端末装置は、複数種類の前記センサの計測結果をそれぞれ含む複数の前記センサデータを取得し、取得した前記センサデータごとに前記第１判定を行い、
前記種類ごとに前記所定条件を設定可能であり、
前記無線端末装置は、前記第１判定において対応の前記所定条件を満たさない前記センサデータが少なくとも１種類ある場合、前記複数のセンサデータを送信すると判定する、請求項１または請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記無線端末装置は、複数種類の前記センサの計測結果をそれぞれ含む複数の前記センサデータを取得し、取得した前記センサデータごとに前記判定処理、および前記スキップ回数のリセットまたは増加を行い、
各前記種類において前記最大スキップ回数が共通である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のセンサシステム。
【請求項５】
前記無線端末装置は、複数種類の前記センサの計測結果をそれぞれ含む複数の前記センサデータを取得し、取得した前記センサデータごとに前記判定処理を行い、
各前記種類において前記通信周期が共通である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記センサデータは、前記センサの、識別情報、計測結果および前記通信周期を少なくとも含み、
前記管理装置は、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前回受信した前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のセンサシステム。
【請求項７】
前記センサデータは、前記最大スキップ回数、および前記所定条件に関する判定基準情報をさらに含み、
前記管理装置は、前回受信した前記センサデータ、および今回受信した前記センサデータの前記判定基準情報に基づいて前記補完データを生成する、請求項６に記載のセンサシステム。
【請求項８】
前記センサデータは、前記センサの、識別情報、計測結果、前記通信周期および前記最大スキップ回数を少なくとも含み、
前記管理装置は、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の前記最大スキップ回数倍の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、所定の出力を行う、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のセンサシステム。
【請求項９】
前記管理装置は、受信した前記センサデータの示す前記計測結果と、前記補完データの示す前記計測結果とを異なる態様で表示する処理を行う、請求項６または請求項７に記載のセンサシステム。
【請求項１０】
前記センサデータは、前記センサの、識別情報、計測結果、前記通信周期および前記最大スキップ回数を少なくとも含み、
前記管理装置は、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の前記最大スキップ回数倍の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記補完データの表示を削除する処理を行う、請求項９に記載のセンサシステム。
【請求項１１】
前記センサデータは、前記センサの、識別情報、計測結果、前記通信周期および前記最大スキップ回数を少なくとも含み、
前記管理装置は、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の前記最大スキップ回数倍の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記補完データをさらに異なる態様で表示する処理を行う、請求項９に記載のセンサシステム。
【請求項１２】
センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行う判定部と、
前記判定部が前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信する通信部とを備え、
前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、
前記判定部は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、
前記判定部は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる、無線端末装置。
【請求項１３】
センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信する受信部と、
前記受信部において前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記受信部により前回受信された前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成する処理部とを備える、管理装置。
【請求項１４】
センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記センサデータを受信する管理装置とを備えるセンサシステムにおける管理方法であって、
前記無線端末装置が、前記センサデータを送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行うステップと、
前記無線端末装置が、前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを前記管理装置へ送信するステップとを含み、
前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、
前記無線端末装置は、前記判定処理を行うステップにおいて、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる、管理方法。
【請求項１５】
無線端末装置における管理方法であって、
センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行うステップと、
前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信するステップとを含み、
前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、
前記判定処理を行うステップにおいて、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる、管理方法。
【請求項１６】
管理装置における管理方法であって、
センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信するステップと、
前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前回受信した前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成するステップとを含む、管理方法。
【請求項１７】
無線端末装置において用いられる管理プログラムであって、
コンピュータを、
センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行う判定部と、
前記判定部が前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信する通信部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、
前記判定部は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、
前記判定部は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる、管理プログラム。
【請求項１８】
管理装置において用いられる管理プログラムであって、
コンピュータを、
センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信する受信部と、
前記受信部において前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記受信部により前回受信された前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成する処理部、
として機能させるための、管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサシステム、無線端末装置、管理装置、管理方法および管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場に設けられた設備などを監視するための装置が開発されている。たとえば、特開２００６−１６３５１７号公報（特許文献１）には、以下のような異常検知装置が記載されている。すなわち、異常検知装置は、監視対象に設けられた検出手段と、前記検出手段からの検出データに基づいてニューラルネットワークにより前記監視対象の状態を診断する演算手段とを有する異常検知装置であって、前記演算手段は、所定のモデル作成データを用いて前記ニューラルネットワークのモデルを形成し、前記ニューラルネットワークのモデルを用い、検出データに基づいて前記監視対象の状態を診断し、所定時点での検出データによる入力ベクトルを中間層として加えて、前記ニューラルネットワークのモデルを更新し、更新後は、前記ニューラルネットワークの更新したモデルを用いて前記監視対象の状態を診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６３５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載のような装置によれば、人手を介さずに設備において生じた異常の検知を行うことができる。また、このような装置は、工場内における製造ラインの再構成などを避けるため、検出データは無線通信により送信されることが望ましい。
【０００５】
しかしながら、無線通信を常時行うと消費電力および通信負荷が増大する。そこで、検出データの送信を制限することが考えられるが、この場合、受信側では、検出データの送信が意図的に制限されているのか、または送信側の装置の異常により意図せず検出データの送信が制限されているのか区別することができない。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、適切なデータ管理を行うことのできるセンサシステム、無線端末装置、管理装置、管理方法および管理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るセンサシステムは、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記センサデータを受信する管理装置とを備え、前記無線端末装置は、前記センサデータを送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行い、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記無線端末装置は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、前記無線端末装置は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【０００８】
（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る無線端末装置は、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行う判定部と、前記判定部が前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信する通信部とを備え、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記判定部は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、前記判定部は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【０００９】
（１３）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る管理装置は、センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信する受信部と、前記受信部において前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記受信部により前回受信された前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成する処理部とを備える。
【００１０】
（１４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る管理方法は、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記センサデータを受信する管理装置とを備えるセンサシステムにおける管理方法であって、前記無線端末装置が、前記センサデータを送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行うステップと、前記無線端末装置が、前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを前記管理装置へ送信するステップとを含み、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記無線端末装置は、前記判定処理を行うステップにおいて、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【００１１】
（１５）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係る管理方法は、無線端末装置における管理方法であって、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行うステップと、前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信するステップとを含み、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記判定処理を行うステップにおいて、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【００１２】
（１６）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係る管理方法は、管理装置における管理方法であって、センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信するステップと、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前回受信した前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成するステップとを含む。
【００１３】
（１７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る管理プログラムは、無線端末装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行う判定部と、前記判定部が前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信する通信部、として機能させるためのプログラムであり、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記判定部は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、前記判定部は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【００１４】
（１８）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係る管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信する受信部と、前記受信部において前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記受信部により前回受信された前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成する処理部、として機能させるためのプログラムである。
【００１５】
本発明は、このような特徴的な処理部を備えるセンサシステムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。
【００１６】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える無線端末装置として実現することができるだけでなく、無線端末装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【００１７】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現することができるだけでなく、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、適切なデータ管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るセンサシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る無線端末装置による第１判定の具体例（その１）を説明する図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る無線端末装置による第１判定の具体例（その２）を説明する図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（１−１）を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（１−２）を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（２−１）を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（２−２）を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（２−３）を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る無線端末装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る管理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００２１】
（１）本発明の実施の形態に係るセンサシステムは、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記センサデータを受信する管理装置とを備え、前記無線端末装置は、前記センサデータを送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行い、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記無線端末装置は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、前記無線端末装置は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【００２２】
このような構成により、センサデータの送信回数を制限して、省電力化および通信負荷の低減を実現することができる。また、管理装置において、センサデータが連続して到着しない回数が最大スキップ回数を超える場合、無線端末装置に異常があると判断することができる。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【００２３】
（２）好ましくは、前記基準データは、前記無線端末装置が前回送信した前記センサデータである。
【００２４】
このような構成により、計測結果の変化量に基づいてセンサデータを送信するか否かを判定することができるため、センサデータの送信回数をより適切に制限することができる。
【００２５】
（３）好ましくは、前記無線端末装置は、複数種類の前記センサの計測結果をそれぞれ含む複数の前記センサデータを取得し、取得した前記センサデータごとに前記第１判定を行い、前記種類ごとに前記所定条件を設定可能であり、前記無線端末装置は、前記第１判定において対応の前記所定条件を満たさない前記センサデータが少なくとも１種類ある場合、前記複数のセンサデータを送信すると判定する。
【００２６】
このような構成により、計測対象が複数種類ある場合でも、複数のセンサデータを送信するか否かを適切に判定することができる。
【００２７】
（４）好ましくは、前記無線端末装置は、複数種類の前記センサの計測結果をそれぞれ含む複数の前記センサデータを取得し、取得した前記センサデータごとに前記判定処理、および前記スキップ回数のリセットまたは増加を行い、各前記種類において前記最大スキップ回数が共通である。
【００２８】
このような構成により、計測対象が複数種類ある場合でも、第２判定を簡易な処理で行うことができる。
【００２９】
（５）好ましくは、前記無線端末装置は、複数種類の前記センサの計測結果をそれぞれ含む複数の前記センサデータを取得し、取得した前記センサデータごとに前記判定処理を行い、各前記種類において前記通信周期が共通である。
【００３０】
このような構成により、複数のセンサデータをまとめて送信することができるため、消費電力および通信負荷をより一層低減させることができる。
【００３１】
（６）好ましくは、前記センサデータは、前記センサの、識別情報、計測結果および前記通信周期を少なくとも含み、前記管理装置は、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前回受信した前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成する。
【００３２】
このような構成により、センサデータの送信が行われない場合であっても、管理装置においてデータの欠落を防ぐことができる。
【００３３】
（７）より好ましくは、前記センサデータは、前記最大スキップ回数、および前記所定条件に関する判定基準情報をさらに含み、前記管理装置は、前回受信した前記センサデータ、および今回受信した前記センサデータの前記判定基準情報に基づいて前記補完データを生成する。
【００３４】
このような構成により、管理装置において、判定基準情報の示す所定条件を把握することにより、無線端末装置により送信されなかったセンサデータに含まれる計測結果を予測可能であるため、当該センサデータに対応するより適切な補完データを生成することができる。
【００３５】
（８）好ましくは、前記センサデータは、前記センサの、識別情報、計測結果、前記通信周期および前記最大スキップ回数を少なくとも含み、前記管理装置は、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の前記最大スキップ回数倍の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、所定の出力を行う。
【００３６】
このような構成により、たとえばユーザが出力結果を確認することで、無線端末装置に異常が生じていることを容易に把握することができる。
【００３７】
（９）好ましくは、前記管理装置は、受信した前記センサデータの示す前記計測結果と、前記補完データの示す前記計測結果とを異なる態様で表示する処理を行う。
【００３８】
このような構成により、ユーザにおいて、計測結果の表示態様を確認することで、センサデータの示す計測結果と補完データの示す計測結果とを容易に区別することができる。
【００３９】
（１０）より好ましくは、前記センサデータは、前記センサの、識別情報、計測結果、前記通信周期および前記最大スキップ回数を少なくとも含み、前記管理装置は、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の前記最大スキップ回数倍の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記補完データの表示を削除する処理を行う。
【００４０】
このような構成により、無線端末装置に異常が生じている場合、信頼性の低い計測結果が表示されることを避けることができる。
【００４１】
（１１）より好ましくは、前記センサデータは、前記センサの、識別情報、計測結果、前記通信周期および前記最大スキップ回数を少なくとも含み、前記管理装置は、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の前記最大スキップ回数倍の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記補完データをさらに異なる態様で表示する処理を行う。
【００４２】
このような構成により、ユーザにおいて、計測結果の表示態様を確認することで、無線端末装置に異常が生じていることを容易に把握することができる。
【００４３】
（１２）本発明の実施の形態に係る無線端末装置は、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行う判定部と、前記判定部が前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信する通信部とを備え、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記判定部は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、前記判定部は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【００４４】
このような構成により、センサデータの送信回数を制限して、省電力化および通信負荷の低減を実現することができる。また、管理装置において、センサデータが連続して到着しない回数が最大スキップ回数を超える場合、無線端末装置に異常があると判断することができる。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【００４５】
（１３）本発明の実施の形態に係る管理装置は、センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信する受信部と、前記受信部において前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記受信部により前回受信された前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成する処理部とを備える。
【００４６】
このような構成により、センサデータの送信回数を制限した上で、センサデータの送信が行われない場合であっても管理装置においてデータの欠落を防ぐことができる。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【００４７】
（１４）本発明の実施の形態に係る管理方法は、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記センサデータを受信する管理装置とを備えるセンサシステムにおける管理方法であって、前記無線端末装置が、前記センサデータを送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行うステップと、前記無線端末装置が、前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを前記管理装置へ送信するステップとを含み、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記無線端末装置は、前記判定処理を行うステップにおいて、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【００４８】
このような方法により、センサデータの送信回数を制限して、省電力化および通信負荷の低減を実現することができる。また、管理装置において、センサデータが連続して到着しない回数が最大スキップ回数を超える場合、無線端末装置に異常があると判断することができる。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【００４９】
（１５）本発明の実施の形態に係る管理方法は、無線端末装置における管理方法であって、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行うステップと、前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信するステップとを含み、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記判定処理を行うステップにおいて、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【００５０】
このような方法により、センサデータの送信回数を制限して、省電力化および通信負荷の低減を実現することができる。また、センサデータの受信側において、センサデータが連続して到着しない回数が最大スキップ回数を超える場合、無線端末装置に異常があると判断することが可能である。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【００５１】
（１６）本発明の実施の形態に係る管理方法は、管理装置における管理方法であって、センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信するステップと、前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前回受信した前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成するステップとを含む。
【００５２】
このような方法により、センサデータの送信回数を制限した上で、センサデータの送信が行われない場合であっても管理装置においてデータの欠落を防ぐことができる。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【００５３】
（１７）本発明の実施の形態に係る管理プログラムは、無線端末装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行う判定部と、前記判定部が前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信する通信部、として機能させるためのプログラムであり、前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、前記判定部は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、前記判定部は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させる。
【００５４】
このような構成により、センサデータの送信回数を制限して、省電力化および通信負荷の低減を実現することができる。また、センサデータの受信側において、センサデータが連続して到着しない回数が最大スキップ回数を超える場合、無線端末装置に異常があると判断することが可能である。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【００５５】
（１８）本発明の実施の形態に係る管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信する受信部と、前記受信部において前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記受信部により前回受信された前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成する処理部、として機能させるためのプログラムである。
【００５６】
このような構成により、センサデータの送信回数を制限した上で、センサデータの送信が行われない場合であっても管理装置においてデータの欠落を防ぐことができる。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【００５７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００５８】
＜構成および基本動作＞
［センサシステム］
図１は、本発明の実施の形態に係るセンサシステムの構成を示す図である。
【００５９】
図１を参照して、センサシステム２０１は、無線端末装置１０１と、管理装置１０２とを備える。
【００６０】
無線端末装置１０１は、たとえば、工場などの対象施設に設けられ、対象施設における温度などの計測対象を所定の計測周期で計測する。計測周期は、３０秒または１分などであり、ユーザにより設定可能である。
【００６１】
また、無線端末装置１０１は、計測結果を含むセンサデータＸを、所定の通信周期Ｔでネットワーク１６１を介して管理装置１０２へ送信する。通信周期Ｔは、たとえば計測周期と同じであるか、または計測周期よりも長い周期であり、ユーザにより設定可能である。ここでは、一例として、通信周期Ｔおよび計測周期は同じ周期であるとする。
【００６２】
また、無線端末装置１０１は、温度および湿度など、複数種類の計測対象を計測することが可能である。この場合、たとえば、各種類において計測周期は共通である。また、この場合、無線端末装置１０１は、複数種類の計測結果をそれぞれ含む複数のセンサデータＸを、所定の通信周期Ｔでネットワーク１６１を介して管理装置１０２へ送信する。
【００６３】
管理装置１０２は、無線端末装置１０１からのセンサデータＸを受信し、受信したセンサデータＸに基づいて、対象施設における温度などの計測結果を通知する。
【００６４】
また、センサシステム２０１は、さらに、無線端末装置１０１および管理装置１０２間の通信を中継するアクセスポイントを備える構成であってもよい。
【００６５】
［無線端末装置］
（概略構成）
無線端末装置１０１は、処理部１１と、通信部１２とを含む。処理部１１は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ） 等の半導体集積回路により実現されている。また、処理部１１および通信部１２は、別個の半導体集積回路により実現されている。
【００６６】
処理部１１は、自己の無線端末装置１０１の電源がオンの状態において常時動作する。処理部１１は、計測対象の計測、および計測結果を含むセンサデータＸを管理装置１０２へ送信するか否かの判定を、所定の通信周期Ｔで行う。そして、処理部１１は、センサデータＸを送信すると判定した場合、動作を停止していた通信部１２を起動させ、通信部１２へセンサデータＸを出力する。
【００６７】
通信部１２は、処理部１１からのセンサデータＸを受けると、当該センサデータＸをネットワーク１６１経由で管理装置１０２へ送信する。
【００６８】
処理部１１は、通信部１２へセンサデータＸを出力したタイミングから所定時間が経過すると、通信部１２の動作を停止させる。
【００６９】
一方、処理部１１は、センサデータＸを送信しないと判定した場合、通信部１２の起動およびセンサデータＸの出力は行わず、センサデータＸを送信しないと連続して判定した回数であるスキップ回数Ｓをカウントアップして増加させる。スキップ回数Ｓは、たとえば処理部１１に保持されている。
【００７０】
（処理部の詳細な構成）
処理部１１は、判定部２１と、計測部（センサ）２２と、設定部２３と、記憶部２４とを有する。
【００７１】
設定部２３は、たとえば、記憶部２４に保存されている通信周期Ｔを計測部２２に通知する。計測部２２は、設定部２３から通知された通信周期Ｔで計測対象の計測を行い、計測結果を含むセンサデータＸを判定部２１へ出力する。
【００７２】
なお、処理部１１は、互いに異なる種類の計測対象を計測する複数の計測部２２を有してもよい。図１では、一例として、１つの計測部２２を示している。
【００７３】
記憶部２４には、通信周期Ｔに加えて、さらに、自己の無線端末装置１０１の識別情報（以下、「ＩＤ」と称する。）、判定基準情報、最大スキップ回数Ｓｍａｘ、およびスキップ回数Ｓが保存されている。
【００７４】
判定基準情報は、たとえば、計測結果である計測値Ｍｅと基準値との差分値Ｄの最大値Ｄｍａｘおよび最小値Ｄｍｉｎを示す。記憶部２４には、たとえば、計測対象の種類ごとの判定基準情報が保存されている。
【００７５】
なお、判定基準情報は、差分値Ｄの最大値Ｄｍａｘおよび最小値Ｄｍｉｎを示す情報に限らず、たとえば、基準値に対する差分値Ｄの割合の最大値および最小値を示す情報であってもよい。
【００７６】
最大スキップ回数Ｓｍａｘは、無線端末装置１０１がセンサデータＸの送信を連続して行わない最大許容回数である。最大スキップ回数Ｓｍａｘは、複数種類のセンサデータＸ間において共通であってもよいし、複数種類のセンサデータＸ間において互いに異なる値であってもよい。ここでは、一例として、最大スキップ回数Ｓｍａｘは、複数種類のセンサデータＸ間において共通であるとする。また、最大スキップ回数Ｓｍａｘは、ユーザにより設定可能である。
【００７７】
判定部２１は、計測部２２から受けたセンサデータＸを送信するか否かを判定する判定処理を行う。判定処理は、第１判定および第２判定を含み、判定部２１は、第１判定の判定結果および第２判定の判定結果に基づいて、センサデータＸを送信するか否かを判定する判定処理を行う。
【００７８】
より詳細には、判定部２１は、計測部２２から受けたセンサデータＸ、および記憶部２４に保存されている対応の判定基準情報に基づいて、当該センサデータＸと、基準値を示す基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定を行う。
【００７９】
基準データは、たとえば、無線端末装置１０１が前回送信したセンサデータＸである。すなわち、基準データの示す基準値は、無線端末装置１０１が前回送信したセンサデータＸの示す計測値Ｍｅである。
【００８０】
なお、基準データは、無線端末装置１０１が前回送信したセンサデータＸに限らず、たとえば所定の計測値Ｍｅを示すデータであってもよい。
【００８１】
（ａ）第１判定の具体例
図２は、本発明の実施の形態に係る無線端末装置による第１判定の具体例（その１）を説明する図である。図３は、本発明の実施の形態に係る無線端末装置による第１判定の具体例（その２）を説明する図である。
【００８２】
図２および図３を参照して、ここでは、計測部２２が、対象施設における温度を計測する構成であるとする。また、判定基準情報の示す最大値Ｄｍａｘが「＋Ａ℃」であり、最小値Ｄｍｉｎが「−Ｂ℃」であるとする。
【００８３】
また、無線端末装置１０１により前回送信されたセンサデータＸが「センサデータＸ０」であり、無線端末装置１０１により送信されるか否かの判定対象である今回のセンサデータＸが「センサデータＸ１」であるとする。
【００８４】
この場合、判定部２１は、たとえば、センサデータＸ０の示す計測値Ｍｅ０、ならびに判定基準情報の示す最大値Ｄｍａｘおよび最小値Ｄｍｉｎに基づいて、計測値Ｍｅの上限閾値Ｔｈ１および下限閾値Ｔｈ２を算出する。すなわち、判定部２１は、上限閾値Ｔｈ１＝計測値（Ｍｅ０＋Ａ）℃、および下限閾値Ｔｈ２＝計測値（Ｍｅ０−Ｂ）℃を算出する。
【００８５】
そして、判定部２１は、第１判定として、センサデータＸ１の示す計測値Ｍｅ１が、下限閾値Ｔｈ２以上かつ上限閾値Ｔｈ１以下であるか否かを確認する。
【００８６】
たとえば、図２に示すように、計測値Ｍｅ１が下限閾値Ｔｈ２以上かつ上限閾値Ｔｈ１以下である（Ｍｅ０−Ｂ≦Ｍｅ１≦Ｍｅ０＋Ａ）、すなわちセンサデータＸ１が所定条件を満たすとする。この場合、判定部２１は、判定処理においてセンサデータＸを送信しないと連続して判定した回数であるスキップ回数Ｓと、記憶部２４に保存されている最大スキップ回数Ｓｍａｘとを比較する第２判定を行う。
【００８７】
一方、判定部２１は、図３に示すように、計測値Ｍｅ１が上限閾値Ｔｈ１を超えている場合（Ｍｅ０＋Ａ＜Ｍｅ１）、すなわちセンサデータＸ１が所定条件を満たさない場合、センサデータＸ１を送信すると判定する。
【００８８】
また、判定部２１は、計測値Ｍｅ１が下限閾値Ｔｈ２より小さい場合（Ｍｅ１＜Ｍｅ０−Ｂ）も同様に、センサデータＸ１を送信すると判定する。
【００８９】
なお、処理部１１が複数種類の計測対象をそれぞれ計測する複数の計測部２２を有する場合、種類ごとに上記所定条件を設定可能である。すなわち、種類ごとに判定基準情報の示す最大値Ｄｍａｘおよび最小値Ｄｍｉｎを設定可能である。
【００９０】
この場合、判定部２１は、各計測部２２からのセンサデータＸを取得し、各センサデータＸについて、基準データとの関係が対応の所定条件を満たすか否かを判定する第１判定を行う。そして、判定部２１は、第１判定において対応の所定条件を満たさないセンサデータＸが少なくとも１種類ある場合、複数のセンサデータＸを送信すると判定する。
【００９１】
一方、判定部２１は、全てのセンサデータＸが対応の所定条件を満たす場合、第２判定を行う。
【００９２】
なお、判定部２１は、上記のような構成に限らず、たとえば、複数のセンサデータＸのうち、対応の所定条件を満たさないセンサデータＸのみを送信すると判定する構成であってもよい。
【００９３】
しかしながら、無線端末装置１０１における通信部１２において、１つのセンサデータＸを送信する場合と、複数のセンサデータＸを送信する場合とでは、電力消費に大きな差がない。このため、本実施の形態では、判定部２１は、第１判定において対応の所定条件を満たさないセンサデータＸが少なくとも１種類ある場合、複数のセンサデータＸを送信すると判定することとする。
【００９４】
（ｂ）第２判定の具体例
再び図１を参照して、判定部２１は、第２判定において、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ未満であるか否かを確認する。そして、判定部２１は、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ未満である場合、センサデータＸを送信しないと判定する。一方、判定部２１は、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ以上である場合、センサデータＸを送信すると判定する。
【００９５】
たとえば、記憶部２４に保存されているスキップ回数Ｓが「１」であり、記憶部２４に保存されている最大スキップ回数が「２」であるとする。この場合、判定部２１は、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ未満であるため、センサデータＸを送信しないと判定する。
【００９６】
そして、判定部２１は、センサデータＸを送信しないと判定した場合、記憶部２４に保存されているスキップ回数Ｓを１つカウントアップする。
【００９７】
また、たとえば、記憶部２４に保存されているスキップ回数Ｓが「２」であり、記憶部２４に保存されている最大スキップ回数が「２」であるとする。この場合、判定部２１は、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ以上であるため、センサデータＸを送信すると判定する。
【００９８】
そして、判定部２１は、センサデータＸを送信すると判定した場合、通信部１２を起動させ、計測部２２による計測値Ｍｅ、ならびに記憶部２４に保存されている、自己の無線端末装置１０１のＩＤ、通信周期Ｔ、判定基準情報および最大スキップ回数Ｓｍａｘを含むセンサデータＸを、通信部１２へ出力する。
【００９９】
通信部１２は、判定部２１から受けたセンサデータＸを、ネットワーク１６１経由で管理装置１０２へ送信する。
【０１００】
また、判定部２１は、センサデータＸを送信すると判定し、センサデータＸを通信部１２へ出力した場合、記憶部２４に保存されているスキップ回数Ｓをリセットする。
【０１０１】
なお、無線端末装置１０１は、計測部２２を備えない構成であってもよい。この場合、たとえば、センサシステム２０１は、無線端末装置１０１および管理装置１０２に加えて、さらに１または複数のセンサを備え、無線端末装置１０１は、各センサからのセンサデータＸを受信する。
【０１０２】
［管理装置］
管理装置１０２は、受信部３１と、処理部３２と、一時保存部３３と、保存部３４と、出力部３５とを含む。
【０１０３】
受信部３１は、無線端末装置１０１から送信されたセンサデータＸをネットワーク１６１経由で受信し、受信したセンサデータＸを処理部３２へ出力する。
【０１０４】
処理部３２は、受信部３１からセンサデータＸを受けると、当該センサデータＸおよび現在時刻を、一時保存部３３および保存部３４にそれぞれ保存する。
【０１０５】
また、処理部３２は、一時保存部３３に保存したセンサデータＸの示す通信周期Ｔに基づいて、無線端末装置１０１によりセンサデータＸの送信が連続して行われなかったスキップ回数Ｓをカウントする。
【０１０６】
より詳細には、処理部３２は、センサデータＸを受けたタイミング以降、通信周期Ｔの時間が経過する度に、新たなセンサデータＸを受信したか否か、すなわち新たなセンサデータＸが到着したか否かを確認する。そして、処理部３２は、新たなセンサデータＸが到着していない場合、一時保存部３３に保存されているスキップ回数Ｓを１つカウントアップする。
【０１０７】
また、処理部３２は、カウントアップ後のスキップ回数Ｓが、一時保存部３３に保存されている最大スキップ回数Ｓｍａｘ以下であるか否かを確認する。そして、処理部３２は、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ以下である場合、受信部３１から前回受けたセンサデータＸの示す計測値Ｍｅ、および一時保存部３３に保存されているセンサデータＸの示す判定基準情報に基づいて補完データＹを作成する。
【０１０８】
具体的には、判定基準情報の示す最大値Ｄｍａｘが「＋Ａ℃」であり、最小値Ｄｍｉｎが「−Ｂ℃」であるとする。この場合、処理部３２は、たとえば、上限閾値Ｔｈ１＝計測値Ｍｅ＋Ａ℃、および下限閾値Ｔｈ２＝計測値Ｍｅ−Ｂ℃を算出する。
【０１０９】
そして、処理部３２は、計測値Ｍｅの値の範囲として、下限閾値Ｔｈ２（＝Ｍｅ−Ｂ）〜上限閾値Ｔｈ１（＝Ｍｅ＋Ａ）を示す補完データＹを作成し、作成した補完データＹおよび現在時刻を一時保存部３３に保存する。
【０１１０】
なお、補完データＹは、計測値Ｍｅの値の範囲を示す代わりに、たとえば、処理部３２が前回受けたセンサデータＸの示す計測値Ｍｅ、すなわち基準値を示してもよい。また、補完データＹは、処理部３２が前回受けたセンサデータＸの示す計測値Ｍｅに関わらず、所定の計測値Ｍｅを示してもよい。
【０１１１】
また、処理部３２は、カウントアップ後のスキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘを超えている場合であり、かつ一時保存部３３に既に補完データＹが保存されている場合、当該補完データＹを削除する。また、この場合、処理部３２は、無線端末装置１０１に異常が生じていると判定し、一時保存部３３に保存されているセンサデータＸの示す無線端末装置１０１のＩＤ、および当該無線端末装置１０１に異常が生じている旨の異常通知を出力部３５へ出力する。
【０１１２】
出力部３５は、処理部３２からのＩＤおよび異常通知を受けると、所定の出力を行う。たとえば、出力部３５は、ＩＤおよび異常通知の内容を示す画面を、自己の管理装置１０２のモニタ等に表示する処理を行う。
【０１１３】
なお、出力部３５は、処理部３２からのＩＤおよび異常通知を受けた場合に所定の出力を行う構成に限らず、たとえば、処理部３２からのＩＤおよび異常通知を受けた場合であって、かつ自己の管理装置１０２がユーザからの問い合わせを受けた場合において、所定の出力を行う構成であってもよい。
【０１１４】
また、処理部３２は、受信部３１から新たなセンサデータＸを受けた場合、当該センサデータＸおよび現在時刻を、一時保存部３３および保存部３４にそれぞれに保存する。また、この場合、処理部３２は、一時保存部３３に保存されている補完データＹおよび当該補完データＹに対応する時刻を保存部３４に保存し、一時保存部３３に保存されているスキップ回数Ｓをリセットする。
【０１１５】
出力部３５は、たとえば、一時保存部３３に保存されている補完データＹおよび時刻、ならびに保存部３４に保存されているセンサデータＸおよび時刻に基づいて、たとえば、計測値Ｍｅの時系列変化を示す画面Ｓｃを自己の管理装置１０２に設けられたモニタ等に表示する処理を行う。
【０１１６】
このとき、出力部３５は、たとえば、補完データＹの示す値と、センサデータＸの示す計測値Ｍｅとを異なる態様で表示する処理を行う。
【０１１７】
また、出力部３５は、処理部３２からの異常通知を受けた場合、補完データＹの表示を削除する処理、または補完データＹをさらに異なる態様で表示する処理を行う。
【０１１８】
（ａ）具体例（その１）
図４は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（１−１）を示す図である。図５は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（１−２）を示す図である。
【０１１９】
図４を参照して、ここでは、最大スキップ回数Ｓｍａｘが「２」であるとする。また、時刻ｔ０において処理部３２がセンサデータＸ０を受け、時刻ｔ０から通信周期Ｔの時間が経過した時刻ｔ１において処理部３２がセンサデータＸを受けず、時刻ｔ１から通信周期Ｔの時間が経過した時刻ｔ２において処理部３２が新たなセンサデータＸ２を受けたとする。また、時刻ｔ１において、補完データＹが作成されたとする。
【０１２０】
この場合、時刻ｔ２以降、通信周期Ｔの時間が経過するまでの期間において、一時保存部３３には、時刻ｔ０およびセンサデータＸ０の組、時刻ｔ１および補完データＹ１の組、ならびに時刻ｔ２およびセンサデータＸ２の組が保存されている。また、当該期間において、保存部３４には、一時保存部３３に保存されているデータと同一のデータ、すなわち時刻ｔ０およびセンサデータＸ０の組、時刻ｔ１および補完データＹ１の組、ならびに時刻ｔ２およびセンサデータＸ２の組が保存されている。
【０１２１】
出力部３５は、画面Ｓｃにおいて、たとえば、時刻ｔ０に対応する箇所にセンサデータＸ０の示す計測値Ｍｅを黒丸の図形で表示し、時刻ｔ１に対応する箇所に補完データＹ１の示す計測値Ｍｅの範囲、すなわち下限閾値Ｔｈ２（＝Ｍｅ−Ｂ）〜上限閾値Ｔｈ１（＝Ｍｅ＋Ａ）の範囲を黒の帯状の図形で表示し、時刻ｔ２に対応する箇所にセンサデータＸ２の示す計測値Ｍｅを黒丸の図形で表示する処理を行う。
【０１２２】
また、他の例として、図５を参照して、たとえば、補完データＹ１が、計測値Ｍｅの値の範囲を示す代わりに、基準値、すなわちセンサデータＸ０の示す計測値Ｍｅを示すとする。
【０１２３】
この場合、出力部３５は、画面Ｓｃにおいて、たとえば、時刻ｔ０に対応する箇所にセンサデータＸ０の示す計測値Ｍｅを黒丸の図形で表示し、時刻ｔ１に対応する箇所に補完データＹ１の示す計測値Ｍｅを白丸の図形で表示し、時刻ｔ２に対応する箇所にセンサデータＸ２の示す計測値Ｍｅを黒丸の図形で表示する処理を行う。
【０１２４】
（ｂ）具体例（その２）
図６は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（２−１）を示す図である。図７は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（２−２）を示す図である。図８は、本発明の実施の形態に係る管理装置により表示される画面の具体例（２−３）を示す図である。
【０１２５】
図６を参照して、ここでは、最大スキップ回数Ｓｍａｘが「２」であるとする。また、時刻ｔ０において処理部３２がセンサデータＸ０を受け、時刻ｔ１および時刻ｔ２において処理部３２がセンサデータＸを受けなかったとする。また、時刻ｔ１において補完データＹ１が作成され、時刻ｔ２において補完データＹ２が作成されたとする。
【０１２６】
この場合、時刻ｔ２以降、通信周期Ｔの時間が経過するまでの期間において、一時保存部３３には、時刻ｔ０およびセンサデータＸ０の組、時刻ｔ１および補完データＹ１の組、ならびに時刻ｔ２および補完データＹ２の組が保存されている。また、当該期間において、保存部３４には、時刻ｔ０およびセンサデータＸ０の組が保存されている。
【０１２７】
出力部３５は、画面Ｓｃにおいて、たとえば、時刻ｔ０に対応する箇所にセンサデータＸ０の示す計測値Ｍｅを黒丸の図形で表示し、時刻ｔ１に対応する箇所に補完データＹ１の示す計測値Ｍｅの範囲を黒の帯状の図形で表示し、時刻ｔ２に対応する箇所に補完データＹ２の示す計測値Ｍｅの範囲を黒の帯状の図形で表示する処理を行う。
【０１２８】
その後、時刻ｔ２から通信周期Ｔの時間が経過した時刻ｔ３において、処理部３２へ新たなセンサデータＸが到着せず、一時保存部３３に保存されているスキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘを超えたとする。
【０１２９】
この場合、時刻ｔ２以降、通信周期Ｔの時間が経過するまでの期間において、処理部３２は、一時保存部３３に保存されているセンサデータＸ０の示す無線端末装置１０１のＩＤおよび異常通知を出力部３５へ出力し、一時保存部３３に保存されている補完データＹ１，Ｙ２を一時保存部３３から削除する。
【０１３０】
出力部３５は、図７に示すように、たとえば、図６に示す画面Ｓｃにおける時刻ｔ１に対応する図形および時刻ｔ２に対応する図形を削除する処理、および無線端末装置１０１に異常が生じている旨を画面Ｓｃに表示する処理を行う。
【０１３１】
なお、図８に示すように、出力部３５は、画面Ｓｃにおける時刻ｔ１に対応する図形および時刻ｔ２に対応する図形を削除する処理の代わりに、これらの図形を破線などにより表示する処理を行ってもよい。
【０１３２】
また、出力部３５は、センサデータＸの示す計測値Ｍｅ、補完データＹの示す計測値Ｍｅ、およびスキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘを超えた場合における補完データＹの示す計測値Ｍｅのうちの少なくともいずれか２つを、同じ態様で表示する処理を行ってもよい。
【０１３３】
また、出力部３５は、自己の管理装置１０２とは別の表示装置のモニタ等に画面Ｓｃを表示する処理を行う構成であってもよい。また、出力部３５は、処理部３２からの異常通知を受けた場合、画面を表示する処理を行う代わりに、端末装置等への通知、警報音の出力、または対象施設に設けられた回転灯を回転させるなどの出力を行う構成であってもよい。
【０１３４】
［動作の流れ］
センサシステム２０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリなどの記憶装置から読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１３５】
（無線端末装置の動作の流れ）
図９は、本発明の実施の形態に係る無線端末装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１３６】
図９を参照して、まず、無線端末装置１０１は、自己の電源がオンになると、１または複数の計測対象を計測する（ステップＳ１１）。
【０１３７】
次に、無線端末装置１０１は、計測結果の種類ごとに、計測値Ｍｅおよび自己の保持する判定基準情報に基づいて、計測値Ｍｅの上限閾値Ｔｈ１および下限閾値Ｔｈ２を算出する（ステップＳ１２）。
【０１３８】
次に、無線端末装置１０１は、第１判定として、計測結果の種類ごとに、計測値Ｍｅが下限閾値Ｔｈ２以上かつ上限閾値Ｔｈ１以下（Ｔｈ２≦Ｍｅ≦Ｔｈ１）であるか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【０１３９】
次に、無線端末装置１０１は、ステップＳ１１において得られた全ての計測値Ｍｅが下限閾値Ｔｈ２以上かつ上限閾値Ｔｈ１以下である場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、すなわち全てのセンサデータＸが対応の所定条件を満たす場合、第２判定を行う。すなわち、無線端末装置１０１は、自己の保持するスキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ未満であるか否かを確認する（ステップＳ１４）。
【０１４０】
次に、無線端末装置１０１は、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ未満である場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、センサデータＸを送信しないと判定する（ステップＳ１５）。そして、無線端末装置１０１は、自己の保持するスキップ回数Ｓを１つカウントアップする（ステップＳ１６）。
【０１４１】
一方、無線端末装置１０１は、少なくとも１つの計測値Ｍｅが下限閾値Ｔｈ２以上かつ上限閾値Ｔｈ１以下の範囲外である場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、すなわち少なくとも１つのセンサデータＸが対応の所定条件を満たさない場合、または、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ以上である場合（ステップＳ１４において「ＮＯ」）、センサデータＸを送信すると判定する（ステップＳ１７）。
【０１４２】
次に、無線端末装置１０１は自己の通信部１２を起動させ（ステップＳ１８）、通信部１２が全てのセンサデータＸをネットワーク１６１経由で管理装置１０２へ送信する（ステップＳ１９）。
【０１４３】
次に、無線端末装置１０１は、自己の通信部１２の動作を停止させ（ステップＳ２０）、自己の保持するスキップ回数Ｓをリセットする（ステップＳ２１）。
【０１４４】
（管理装置の動作の流れ）
図１０は、本発明の実施の形態に係る管理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１４５】
図１０を参照して、まず、管理装置１０２は、たとえば時刻ｔ０において無線端末装置１０１からのセンサデータＸを受信すると（ステップＳ３１）、当該センサデータＸを自己の一時保存部３３に保存する（ステップＳ３２）。
【０１４６】
次に、管理装置１０２は、当該センサデータＸを自己の保存部３４に保存する（ステップＳ３３）。
【０１４７】
次に、管理装置１０２は、一時保存部３３に保存しているスキップ回数Ｓをリセットする（ステップＳ３４）。
【０１４８】
次に、管理装置１０２は、一時保存部３３に保存しているセンサデータＸの示す通信周期Ｔに基づいて、当該センサデータＸを受信した時刻ｔ０から通信周期Ｔの時間が経過した時刻ｔ１において、新たなセンサデータＸが到着したか否かを確認する（ステップＳ３５）。
【０１４９】
次に、管理装置１０２は、新たなセンサデータＸが到着し、当該センサデータＸを受信した場合（ステップＳ３５において「ＹＥＳ」）、ステップＳ３２以降の動作を再び行う。
【０１５０】
一方、管理装置１０２は、新たなセンサデータＸが到着していない場合（ステップＳ３５において「ＮＯ」）、補完データＹの作成、および作成した補完データＹの一時保存部３３への保存を行う（ステップＳ３６）。
【０１５１】
次に、管理装置１０２は、一時保存部３３に保存しているスキップ回数Ｓを１つカウントアップする（ステップＳ３７）。
【０１５２】
次に、管理装置１０２は、カウントアップ後のスキップ回数Ｓが一時保存部３３に保存している最大スキップ回数Ｓｍａｘ以下であるか否かを確認する（ステップＳ３８）。
【０１５３】
次に、管理装置１０２は、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘ以下である場合（ステップＳ３８において「ＹＥＳ」）、時刻ｔ１から通信周期Ｔの時間が経過した時刻ｔ２において、新たなセンサデータＸが到着したか否かを確認する（ステップＳ３９）。
【０１５４】
次に、管理装置１０２は、新たなセンサデータＸが到着しなかった場合（ステップＳ３９において「ＮＯ」）、ステップＳ３６以降の動作を再び行う。
【０１５５】
一方、管理装置１０２は、新たなセンサデータＸが到着し、当該センサデータＸを受信した場合（ステップＳ３９において「ＹＥＳ」）、当該センサデータＸを自己の一時保存部３３に保存する（ステップＳ４０）。
【０１５６】
次に、管理装置１０２は、自己の一時保存部３３に保存している補完データＹ、および当該センサデータＸを自己の保存部３４に保存する（ステップＳ４１）。
【０１５７】
次に、管理装置１０２は、一時保存部３３に保存しているスキップ回数Ｓをリセットする（ステップＳ４２）。
【０１５８】
また、管理装置１０２は、ステップＳ３８において、スキップ回数Ｓが最大スキップ回数Ｓｍａｘを超えている場合（ステップＳ３８において「ＮＯ」）、自己の一時保存部３３に保存している補完データＹを削除する（ステップＳ４３）。
【０１５９】
次に、管理装置１０２は、自己の一時保存部３３に保存しているスキップ回数Ｓをリセットし、無線端末装置１０１に異常が生じている旨の通知を行う（ステップＳ４４）。
【０１６０】
ところで、上述した特許文献１に記載のような装置によれば、人手を介さずに設備において生じた異常の検知を行うことができる。また、このような装置は、工場内における製造ラインの再構成などを避けるため、検出データは無線通信により送信されることが望ましい。さらに、同様の理由により、電源線を必要としない電池式で動作する装置であることが望ましい。
【０１６１】
しかしながら、無線通信を常時行うと消費電力および通信負荷が増大する。そこで、検出データの送信を制限することが考えられるが、この場合、受信側では、検出データの送信が意図的に制限されているのか、または送信側の装置の異常により意図せず検出データの送信が制限されているのか区別することができない。
【０１６２】
これに対して、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１は、計測値Ｍｅを含むセンサデータＸを無線送信する無線端末装置１０１と、無線端末装置１０１から送信されたセンサデータＸを受信する管理装置１０２とを備える。無線端末装置１０１は、計測値Ｍｅを含むセンサデータＸを送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期Ｔで行う。判定処理は、センサデータＸと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、判定処理においてセンサデータＸを送信しないと判定したスキップ回数Ｓと所定の最大スキップ回数Ｓｍａｘとを比較する第２判定とを含む。また、無線端末装置１０１は、判定処理において、第１判定の結果および第２判定の結果に基づいて、センサデータＸを送信するか否かを判定する。また、無線端末装置１０１は、センサデータＸを送信すると判定した場合にスキップ回数Ｓをリセットし、センサデータＸを送信しないと判定した場合にスキップ回数Ｓを増加させる。
【０１６３】
このような構成により、センサデータＸの送信回数を制限して、省電力化および通信負荷の低減を実現することができる。また、管理装置１０２において、センサデータＸが連続して到着しない回数が最大スキップ回数Ｓｍａｘを超える場合、無線端末装置１０１に異常があると判断することができる。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【０１６４】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１において、基準データは、無線端末装置１０１が前回送信したセンサデータＸである。
【０１６５】
このような構成により、計測値Ｍｅの変化量に基づいてセンサデータＸを送信するか否かを判定することができるため、センサデータＸの送信回数をより適切に制限することができる。
【０１６６】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１では、無線端末装置１０１が、複数種類の計測値Ｍｅをそれぞれ含む複数のセンサデータＸを取得し、取得したセンサデータＸごとに第１判定を行う。また、種類ごとに上記所定条件が設定可能である。さらに、無線端末装置１０１が、第１判定において対応の所定条件を満たさないセンサデータＸが少なくとも１種類ある場合、複数のセンサデータＸを送信すると判定する。
【０１６７】
このような構成により、計測対象が複数種類ある場合でも、複数のセンサデータＸを送信するか否かを適切に判定することができる。
【０１６８】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１では、無線端末装置１０１が、複数種類の計測値Ｍｅをそれぞれ含む複数のセンサデータＸを取得し、取得したセンサデータＸごとに判定処理、およびスキップ回数Ｓのリセットまたは増加を行う。また、複数種類の計測値Ｍｅをそれぞれ含む複数のセンサデータＸ間において、最大スキップ回数Ｓｍａｘが共通である。
【０１６９】
このような構成により、計測対象が複数種類ある場合でも、第２判定を簡易な処理で行うことができる。
【０１７０】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１では、複数種類の計測値Ｍｅをそれぞれ含む複数のセンサデータＸ間において、通信周期Ｔが共通である。
【０１７１】
このような構成により、複数のセンサデータＸをまとめて送信することができるため、消費電力および通信負荷をより一層低減させることができる。
【０１７２】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１において、センサデータＸは、無線端末装置１０１のＩＤ、計測値Ｍｅおよび通信周期Ｔを少なくとも含む。管理装置１０２は、前回センサデータＸを受信してから通信周期Ｔの時間が経過しても新たなセンサデータＸを受信しない場合、前回受信したセンサデータＸに基づいて、新たなセンサデータＸに対応する補完データＹを生成する。
【０１７３】
このような構成により、センサデータＸの送信が行われない場合であっても、管理装置１０２においてデータの欠落を防ぐことができる。
【０１７４】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１において、センサデータＸは、最大スキップ回数Ｓｍａｘおよび判定基準情報をさらに含む。また、管理装置１０２は、前回受信したセンサデータＸ、および今回受信したセンサデータＸの判定基準情報に基づいて補完データＹを生成する。
【０１７５】
このような構成により、管理装置１０２において、判定基準情報の示す所定条件を把握することにより、無線端末装置１０１により送信されなかったセンサデータＸに含まれる計測値Ｍｅを予測可能であるため、当該センサデータＸに対応するより適切な補完データＹを生成することができる。
【０１７６】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１において、センサデータＸは、無線端末装置１０１のＩＤ、計測値Ｍｅ、通信周期Ｔおよび最大スキップ回数Ｓｍａｘを少なくとも含む。管理装置１０２は、前回センサデータＸを受信してから通信周期Ｔの最大スキップ回数Ｓｍａｘ倍の時間が経過しても新たなセンサデータＸを受信しない場合、所定の出力を行う。
【０１７７】
このような構成により、たとえばユーザが出力結果を確認することで、無線端末装置１０１に異常が生じていることを容易に把握することができる。
【０１７８】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１では、管理装置１０２は、受信したセンサデータＸの示す計測値Ｍｅと、補完データＹの示す計測値Ｍｅとを異なる態様で表示する処理を行う。
【０１７９】
このような構成により、ユーザにおいて、計測値Ｍｅの表示態様を確認することで、センサデータＸの示す計測値Ｍｅと補完データＹの示す計測値Ｍｅとを容易に区別することができる。
【０１８０】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１では、管理装置１０２が、前回センサデータＸを受信してから通信周期Ｔの最大スキップ回数Ｓｍａｘ倍の時間が経過しても新たなセンサデータＸを受信しない場合、補完データＹの表示を削除する処理を行う。
【０１８１】
このような構成により、無線端末装置１０１に異常が生じている場合、信頼性の低い計測値Ｍｅが表示されることを避けることができる。
【０１８２】
また、本発明の実施の形態に係るセンサシステム２０１では、管理装置１０２が、前回センサデータＸを受信してから通信周期Ｔの最大スキップ回数Ｓｍａｘ倍の時間が経過しても新たなセンサデータＸを受信しない場合、補完データＹをさらに異なる態様で表示する処理を行う。
【０１８３】
このような構成により、ユーザにおいて、計測値Ｍｅの表示態様を確認することで、無線端末装置１０１に異常が生じていることを容易に把握することができる。
【０１８４】
また、本発明の実施の形態に係る無線端末装置１０１では、判定部２１は、計測値Ｍｅを含むセンサデータＸを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期Ｔで行う。また、通信部１２は、判定部２１がセンサデータＸを送信すると判定した場合、センサデータＸを送信する。判定処理は、センサデータＸと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、判定処理においてセンサデータＸを送信しないと判定したスキップ回数Ｓと所定の最大スキップ回数Ｓｍａｘとを比較する第２判定とを含む。また、判定部２１は、判定処理において、第１判定の結果および第２判定の結果に基づいて、センサデータＸを送信するか否かを判定する。また、判定部２１は、センサデータＸを送信すると判定した場合にスキップ回数Ｓをリセットし、センサデータＸを送信しないと判定した場合にスキップ回数Ｓを増加させる。
【０１８５】
このような構成により、センサデータＸの送信回数を制限して、省電力化および通信負荷の低減を実現することができる。また、センサデータＸの受信側である管理装置１０２において、センサデータＸが連続して到着しない回数が最大スキップ回数Ｓｍａｘを超える場合、無線端末装置１０１に異常があると判断することができる。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【０１８６】
また、本発明の実施の形態に係る管理装置１０２では、受信部３１が、センサデータＸの送信元である無線端末装置１０１のＩＤ、計測値Ｍｅおよび通信周期Ｔを少なくとも含むセンサデータＸを受信する。また、処理部３２が、受信部３１において前回センサデータＸを受信してから通信周期Ｔの時間が経過しても新たなセンサデータＸを受信しない場合、受信部３１により前回受信されたセンサデータＸに基づいて、新たなセンサデータＸに対応する補完データＹを生成する。
【０１８７】
このような構成により、センサデータＸの送信回数を制限した上で、センサデータＸの送信が行われない場合であっても管理装置１０２においてデータの欠落を防ぐことができる。したがって、適切なデータ管理を行うことができる。
【０１８８】
なお、本発明の実施の形態に係る管理装置１０２の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本発明の実施の形態に係る管理装置１０２が、複数のクラウド事業者サーバ等によって構成されてもよい。
【０１８９】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１９０】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０１９１】
［付記１］
センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信する無線端末装置と、
前記無線端末装置から送信された前記センサデータを受信する管理装置とを備え、
前記無線端末装置は、前記センサデータを送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行い、
前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、
前記無線端末装置は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、
前記無線端末装置は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させ、
前記無線端末装置は、前記センサデータを送信すると判定した場合、自己の通信部を起動させて前記通信部から前記センサデータの送信を行い、所定時間経過後に前記通信部の動作を停止させ、
前記管理装置は、前記スキップ回数が前記最大スキップ回数を超えている場合、前記無線端末装置に異常が生じていると判定し、異常が生じている旨の通知を行う、センサシステム。
【０１９２】
［付記２］
センサの計測結果を含むセンサデータを無線送信するか否かを判定する判定処理を所定の通信周期で行う判定部と、
前記判定部が前記センサデータを送信すると判定した場合、前記センサデータを送信する通信部とを備え、
前記判定処理は、前記センサデータと基準データとの関係が所定条件を満たすか否かを判定する第１判定と、前記判定処理において前記センサデータを送信しないと判定したスキップ回数と所定の最大スキップ回数とを比較する第２判定とを含み、
前記判定部は、前記判定処理において、前記第１判定の結果および前記第２判定の結果に基づいて、前記センサデータを送信するか否かを判定し、
前記判定部は、前記センサデータを送信すると判定した場合に前記スキップ回数をリセットし、前記センサデータを送信しないと判定した場合に前記スキップ回数を増加させ、
前記判定部は、前記センサデータを送信すると判定した場合、前記通信部を起動させ、前記通信部へ前記センサデータを出力し、
前記通信部は、前記判定部から前記センサデータを受けると、前記センサデータの送信を行い、
前記判定部は、前記センサデータを出力したタイミングから所定時間経過後に前記通信部の動作を停止させる、無線端末装置。
【０１９３】
［付記３］
センサの、識別情報、計測結果および通信周期を少なくとも含むセンサデータを受信する受信部と、
前記受信部において前回前記センサデータを受信してから前記通信周期の時間が経過しても新たな前記センサデータを受信しない場合、前記受信部により前回受信された前記センサデータに基づいて、新たな前記センサデータに対応する補完データを生成する処理部とを備え、
前記処理部は、前記センサデータを連続して受信しない回数が所定の最大スキップ回数を超えている場合、前記センサデータの送信元である無線端末装置に異常が生じていると判定し、異常が生じている旨の通知を行う、管理装置。
【符号の説明】
【０１９４】
１１  処理部
１２  通信部
２１  判定部
２２  計測部（センサ）
２３  設定部
２４  記憶部
３１  受信部
３３  一時保存部
３４  保存部
３５  出力部
１０１  無線端末装置
１０２  管理装置
１６１  ネットワーク
２０１  センサシステム
【図１】
2019021031.tif 000003
【図２】
2019021031.tif 000004
【図３】
2019021031.tif 000005
【図４】
2019021031.tif 000006
【図５】
2019021031.tif 000007
【図６】
2019021031.tif 000008
【図７】
2019021031.tif 000009
【図８】
2019021031.tif 000010
【図９】
2019021031.tif 000011
【図１０】
2019021031.tif 000012