(57)【要約】【課題】センサによる計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる車両情報処理システム、管理装置、車両情報処理方法および車両情報処理プログラムを提供する。【解決手段】車両情報処理システムは、センサを備え、前記センサの計測結果に基づく計測データを送信する車両と、前記車両から送信された前記計測データを解析する解析処理を行う解析部と、前記車両の通信状況を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサを備え、前記センサの計測結果に基づく計測データを送信する車両と、
前記車両から送信された前記計測データを解析する解析処理を行う解析部と、
前記車両の通信状況を判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部とを備える、車両情報処理システム。
【請求項２】
前記車両は、前記判断部を含む、請求項１に記載の車両情報処理システム。
【請求項３】
前記車両情報処理システムは、前記解析部と、前記判断部と、前記設定部とを含む管理装置を備える、請求項１に記載の車両情報処理システム。
【請求項４】
前記車両情報処理システムは、前記解析部と、前記設定部とを含む管理装置を備え、
前記車両は、前記判断部の判断結果を前記管理装置に通知する、請求項２に記載の車両情報処理システム。
【請求項５】
前記車両は、前記判断部の判断結果に基づいて、送信する前記計測データのデータ量を設定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両情報処理システム。
【請求項６】
前記判断部は、前記車両の位置情報および速度情報に基づいて前記通信状況を判断し、前記通信状況に基づいて前記設定部の設定変更タイミングを判断する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両情報処理システム。
【請求項７】
センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行う解析部と、
前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部とを備える、管理装置。
【請求項８】
車両情報処理システムにおける車両情報処理方法であって、
センサを備える車両が、前記センサの計測結果に基づく計測データを送信するステップと、
管理装置が、前記車両から送信された前記計測データを解析する解析処理を行うステップと、
前記車両の通信状況を判断するステップと、
前記通信状況の判断結果に基づいて、前記解析処理の内容を設定するステップとを含む、車両情報処理方法。
【請求項９】
管理装置における車両情報処理方法であって、
センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行うステップと、
前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定するステップとを含む、車両情報処理方法。
【請求項１０】
管理装置において用いられる車両情報処理プログラムであって、
コンピュータを、
センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行う解析部と、
前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部、
として機能させるための、車両情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報処理システム、管理装置、車両情報処理方法および車両情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたセンサの計測結果に基づいて、当該車両に対する自動運転または安全運転支援を行うシステムが知られている。このようなシステムでは、たとえば、車両は、センサの計測結果に基づく計測データを管理サーバへ送信し、管理サーバは、車両からの計測データを解析し、解析結果に基づく解析データを車両に通知する。
【０００３】
また、複数の装置間の通信状況が変化する場合であっても、通信状況に応じた適切な通信を行うための技術が開発されている。
【０００４】
たとえば、特開２０１７−１２３５４０号公報（特許文献１）には、以下のような遠隔サーバが記載されている。すなわち、特許文献１に記載の遠隔サーバは、通信ネットワークの状態を示す通信ネットワーク情報を取得するネットワーク情報取得部と、前記通信ネットワーク情報に基づいて、観測目的の対象を含む複数のデータ領域の中から、優先度の高い順に選択された少なくとも１つのデータ領域を送信することを指示する指示情報をデバイスへ送信する通信部とを備える。
【０００５】
特許文献１に記載の遠隔サーバでは、通信ネットワークの状態が悪い場合であっても優先度の高いデータを受信することができるため、受信したデータに基づく画像処理を正常に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１２３５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の遠隔サーバでは、通信ネットワークの状態が悪い場合、画像処理に用いることのできる単位時間当たりのデータ量が減少することにより、不正確な処理結果を得る可能性がある。
【０００８】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、センサによる計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる車両情報処理システム、管理装置、車両情報処理方法および車両情報処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる車両情報処理システムは、センサを備え、前記センサの計測結果に基づく計測データを送信する車両と、前記車両から送信された前記計測データを解析する解析処理を行う解析部と、前記車両の通信状況を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部とを備える。
【００１０】
（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理装置は、センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行う解析部と、前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部とを備える。
【００１１】
（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる車両情報処理方法は、車両情報処理システムにおける車両情報処理方法であって、センサを備える車両が、前記センサの計測結果に基づく計測データを送信するステップと、管理装置が、前記車両から送信された前記計測データを解析する解析処理を行うステップと、前記車両の通信状況を判断するステップと、前記通信状況の判断結果に基づいて、前記解析処理の内容を設定するステップとを含む。
【００１２】
（９）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係わる車両情報処理方法は、管理装置における車両情報処理方法であって、センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行うステップと、前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定するステップとを含む。
【００１３】
（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる車両情報処理プログラムは、管理装置において用いられる車両情報処理プログラムであって、コンピュータを、センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行う解析部と、前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部、として機能させるためのプログラムである。
【００１４】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える車両情報処理システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したり、車両情報処理システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。
【００１５】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現することができるだけでなく、管理装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、センサによる計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システムの構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システムの変形例の構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システムの変形例の動作の流れの一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１９】
（１）本発明の実施の形態に係る車両情報処理システムは、センサを備え、前記センサの計測結果に基づく計測データを送信する車両と、前記車両から送信された前記計測データを解析する解析処理を行う解析部と、前記車両の通信状況を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部とを備える。
【００２０】
このような構成により、たとえば、車両の通信状況が良い場合、当該車両の自動運転または安全運転支援等においてより有効な解析結果を得るための解析処理を行う一方で、当該車両の通信状況が悪い場合、データ量が少ない状況に適した、異なる内容の解析処理を行い、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。したがって、センサによる計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【００２１】
（２）好ましくは、前記車両は、前記判断部を含む。
【００２２】
このように、車両における判断部が自己の車両の通信状況を判断する構成により、異なる装置間で通信状況の判断に用いるデータの送受信を行うことなく、判断結果を得ることができる。
【００２３】
（３）好ましくは、前記車両情報処理システムは、前記解析部と、前記判断部と、前記設定部とを含む管理装置を備える。
【００２４】
このように、管理装置が、計測データに対する解析処理、車両の通信状況の判断、および解析処理の内容の設定を行う構成により、車両における処理負荷を低減させることができる。
【００２５】
（４）好ましくは、前記車両情報処理システムは、前記解析部と、前記設定部とを含む管理装置を備え、前記車両は、前記判断部の判断結果を前記管理装置に通知する。
【００２６】
このような構成により、車両が自己の通信状況の判断を行う構成であっても、管理装置において、当該車両の通信状況を把握し、当該車両の通信状況に応じた解析処理の内容を設定することができる。これにより、車両における処理負荷を低減させることができる。
【００２７】
（５）好ましくは、前記車両は、前記判断部の判断結果に基づいて、送信する前記計測データのデータ量を設定する。
【００２８】
このような構成により、管理装置による解析処理に適した量の計測データを送信することができる。また、解析処理に要求される内容を超えた計測データの送信を避けることができるため、車両における計測データの演算、記憶および送信等のためのリソースを節約することができる。
【００２９】
（６）好ましくは、前記判断部は、前記車両の位置情報および速度情報に基づいて前記通信状況を判断し、前記通信状況に基づいて前記設定部の設定変更タイミングを判断する。
【００３０】
このような構成により、解析処理の内容を変更するタイミングを事前に判断することができるため、より適切なタイミングで解析処理の内容を変更し、不正確な解析処理が得られる可能性をより一層低減させることができる。
【００３１】
（７）本発明の実施の形態に係る管理装置は、センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行う解析部と、前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部とを備える。
【００３２】
このような構成により、たとえば、車両の通信状況が良い場合、当該車両の自動運転または安全運転支援等においてより有効な解析結果を得るための解析処理を行う一方で、当該車両の通信状況が悪い場合、データ量が少ない状況に適した、異なる内容の解析処理を行い、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。したがって、センサによる計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【００３３】
（８）本発明の実施の形態に係る車両情報処理方法は、車両情報処理システムにおける車両情報処理方法であって、センサを備える車両が、前記センサの計測結果に基づく計測データを送信するステップと、管理装置が、前記車両から送信された前記計測データを解析する解析処理を行うステップと、前記車両の通信状況を判断するステップと、前記通信状況の判断結果に基づいて、前記解析処理の内容を設定するステップとを含む。
【００３４】
このような方法により、たとえば、車両の通信状況が良い場合、当該車両の自動運転または安全運転支援等においてより有効な解析結果を得るための解析処理を行う一方で、当該車両の通信状況が悪い場合、データ量が少ない状況に適した、異なる内容の解析処理を行い、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。したがって、センサによる計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【００３５】
（９）本発明の実施の形態に係る車両情報処理方法は、管理装置における車両情報処理方法であって、センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行うステップと、前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定するステップとを含む。
【００３６】
このような方法により、たとえば、車両の通信状況が良い場合、当該車両の自動運転または安全運転支援等においてより有効な解析結果を得るための解析処理を行う一方で、当該車両の通信状況が悪い場合、データ量が少ない状況に適した、異なる内容の解析処理を行い、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。したがって、センサによる計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【００３７】
（１０）本発明の実施の形態に係る車両情報処理プログラムは、管理装置において用いられる車両情報処理プログラムであって、コンピュータを、センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行う解析部と、前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部、として機能させるためのプログラムである。
【００３８】
このような構成により、たとえば、車両の通信状況が良い場合、当該車両の自動運転または安全運転支援等においてより有効な解析結果を得るための解析処理を行う一方で、当該車両の通信状況が悪い場合、データ量が少ない状況に適した、異なる内容の解析処理を行い、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。したがって、センサによる計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００４０】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
（ａ）車両情報処理システム
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システムの構成を示す図である。
【００４１】
図１を参照して、車両情報処理システム３０１は、１または複数の車両１０１と、管理サーバ（管理装置）１２１と、無線基地局装置１６１とを備える。図１では、一例として１つの車両１０１を示している。
【００４２】
車両１０１は、通信部１１と、センサ１２と、送信制御部１３と、１または複数の機能部１４とを含む。図１では、一例として１つの機能部１４を示している。
【００４３】
センサ１２は、ミリ波を用いるレーダ装置、撮像装置、または自動運転に用いられるＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）などであり、車両１０１の周辺を計測し、計測結果に基づく計測データを通信部１１へ出力する。計測データは、計測結果そのものを示すデータであってもよいし、計測結果に基づくレベルなどを示すデータであってもよい。
【００４４】
通信部１１は、センサ１２から受けた計測データを、第５世代移動通信システム（以下、「５Ｇ」と称する。）またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの通信方式に従って、無線基地局装置１６１を介して管理サーバ１２１へ送信する。
【００４５】
送信制御部１３は、センサ１２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量を設定する。たとえば、送信制御部１３は、計測データの解像度を設定したり、計測データのデータ形式を設定したり、センサ１２から通信部１１への計測データの出力頻度を設定したりする。
【００４６】
機能部１４は、走行用制御デバイスまたは自動運転用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などであり、車両１０１の走行を制御する。具体的には、機能部１４は、エンジン制御デバイス、ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御デバイス、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）制御デバイス、ブレーキ制御デバイス、シャーシ制御デバイス、ステアリング制御デバイスおよび計器表示制御デバイス等である。
【００４７】
管理サーバ１２１は、通信部２１と、解析部２２と、処理設定部（設定部）２３と、判断部２４とを含む。
【００４８】
通信部２１は、各車両１０１から送信された計測データを無線基地局装置１６１経由で受信し、受信した計測データを解析部２２へ出力する。
【００４９】
解析部２２は、通信部２１から受けた１または複数の計測データを解析する解析処理を行う。より詳細には、解析部２２は、１または複数の計測データに基づいて、解析処理として、車両１０１の周辺に存在する物体を認識する認識処理を行う。
【００５０】
具体的には、解析部２２は、１または複数の計測データに基づいて、車両１０１の周辺に存在する物体を検出し、検出した物体の種類を識別する。物体の種類は、一例として、車両、自転車、歩行者および信号灯器などである。また、解析部２２は、歩行者を検出した場合、たとえば当該歩行者が大人および子供のいずれであるのかを識別することができる。
【００５１】
また、解析部２２は、車両を検出した場合、たとえば、当該車両の制動灯および方向指示器などのランプをさらに検出し、当該ランプの点灯状況を確認することにより、車両の走行状態を判別することができる。車両の走行状態は、一例として、駐車、停車、ブレーキをかけた状態、または左折もしくは右折前の状態などである。
【００５２】
また、解析部２２は、上述の認識処理による結果を用いて、解析処理として、たとえば機械学習による処理、具体的にはディープラーニング（Ｄｅｅｐ  Ｌｅａｒｎｉｎｇ）の手法に沿った分類モデルによる物体認識に用いることができる。
【００５３】
そして、解析部２２は、解析処理の結果に基づく解析データを、通信部２１および無線基地局装置１６１経由で１または複数の車両１０１へ送信する。
【００５４】
各車両１０１における通信部１１は、管理サーバ１２１から送信された解析データを無線基地局装置１６１経由で受信し、受信した解析データを機能部１４へ出力する。そして、機能部１４は、通信部１１から受けた解析データに基づいて、たとえば自己の車両１０１の自動運転または安全運転支援のための制御を行う。
【００５５】
管理サーバ１２１における判断部２４は、各車両１０１の通信状況を判断し、判断結果を示す判断情報を処理設定部２３へ出力する。判断部２４による通信状況の判断の詳細については、後述する。
【００５６】
処理設定部２３は、判断部２４から受けた判断情報に基づいて、解析部２２による解析処理の内容を設定する。
【００５７】
より詳細には、処理設定部２３は、ある車両１０１の通信状況が悪い旨の判断情報を判断部２４から受けた場合、当該車両１０１からの計測データに基づく解析処理の内容を、データ量が少ない状況に適した内容に設定する。また、処理設定部２３は、ある車両１０１の通信状況が良い旨の判断情報を判断部２４から受けた場合、当該車両１０１からの計測データに基づく解析処理の内容を、データ量が多い状況に適した内容に設定する。処理設定部２３による解析処理の内容設定の詳細については、後述する。
【００５８】
（ｂ）課題の説明
仮に、解析部２２は、車両１０１の通信状況に関わらず、車両１０１から計測データの単位時間当たりのデータ量が多い状況に適した解析処理（以下、「第１解析処理」と称する。）を行う構成であるとする。第１解析処理は、一例として、車両１０１の周辺に存在する物体の検出、検出した物体の種類の識別、および検出した車両の走行状態の判別を内容とする物体の認識処理である。
【００５９】
このような構成であって、車両１０１の通信状況が悪化し、当該車両１０１が管理サーバ１２１へ送信する計測データの単位時間当たりのデータ量が減った場合、解析部２２による第１解析処理が正確に行われない可能性がある。
【００６０】
すなわち、解析部２２は、車両１０１の通信状況が悪い場合であっても、当該通信状況が良い場合と同じ第１解析処理を行うため、車両１０１から遠方に位置する物体を検出できなかったり、検出した物体の種類を誤って認識したり、車両１０１の走行状態を誤って判別したりする可能性がある。
【００６１】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１では、以下のような処理により、このような課題を解決する。
【００６２】
（ｃ）通信状況の判断
（ｃ−１）通信方式に基づく判断
たとえば、判断部２４は、車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式を示す通信情報を、通信部２１経由で無線基地局装置１６１から取得する。そして、判断部２４は、取得した通信情報に基づいて、車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式を確認する。そして、判断部２４は、たとえば、当該通信方式が５Ｇである場合には通信状況が良いと判断し、当該通信方式がＬＴＥである場合には通信状況が悪いと判断する。
【００６３】
また、判断部２４は、車両１０１の位置情報に基づいて、車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式を判断してもよい。
【００６４】
たとえば、車両１０１は、所定周期で、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波に基づいて自己の位置を取得し、取得した位置を示す位置情報を作成する。そして、車両１０１は、作成した位置情報を計測データとともに無線基地局装置１６１を介して管理サーバ１２１へ送信する。
【００６５】
管理サーバ１２１における図示しない記憶部には、たとえば、エリアごとの通信方式を示すサービスエリアマップが保存されている。
【００６６】
判断部２４は、車両１０１から送信された位置情報を通信部２１および無線基地局装置１６１経由で受信し、受信した位置情報、および記憶部に保存されているサービスエリアマップに基づいて当該車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式を確認する。そして、判断部２４は、当該通信方式に応じて通信状況の良否を判断する。
【００６７】
なお、サービスエリアマップにおいて、たとえば５Ｇの通信方式を利用可能であることが示されているエリアであっても、ビルが障害物となって無線信号が届きにくいスポットであるビル陰など、通信状況が悪く、５Ｇの通信方式を利用することのできないスポットが存在することがある。このため、判断部２４は、通信方式以外の以下のような情報に基づいて、車両１０１の通信状況を判断してもよい。
【００６８】
（ｃ−２）信号強度に基づく判断
判断部２４は、車両１０１および無線基地局装置１６１間で送受信される信号、具体的には計測データなどを含む無線信号の強度を確認することにより、当該車両１０１の通信状況を判断してもよい。
【００６９】
たとえば、判断部２４は、車両１０１および無線基地局装置１６１間で送受信される信号の信号強度を示す通信情報を、通信部２１経由で無線基地局装置１６１から取得する。そして、判断部２４は、取得した通信情報に基づいて信号強度を確認し、当該信号強度が閾値Ｔｈ１未満である状態が所定の期間以上継続する場合には通信状況が悪いと判断する。一方、判断部２４は、当該信号強度が閾値Ｔｈ１以上である場合、または当該信号強度が閾値Ｔｈ１未満である状態が所定の期間以上継続しない場合には通信状況が良いと判断する。
【００７０】
（ｃ−３）通信の遅延時間に基づく判断
判断部２４は、無線基地局装置１６１を介する車両１０１および管理サーバ１２１間の通信の遅延時間Ｄ１を確認することにより、当該車両１０１の通信状況を判断してもよい。
【００７１】
たとえば、判断部２４は、車両１０１からの送信時に計測データに付されたタイムスタンプと、管理サーバ１２１の通信部２１における当該計測データの受信時刻との差である遅延時間Ｄ１を確認する。
【００７２】
そして、判断部２４は、遅延時間Ｄ１が閾値Ｔｈ２以上である状態が所定の期間以上継続する場合には通信状況が悪いと判断する。一方、判断部２４は、遅延時間Ｄ１が閾値Ｔｈ２未満である場合、または遅延時間Ｄ１が閾値Ｔｈ２以上である状態が所定の期間以上継続しない場合には通信状況が良いと判断する。
【００７３】
なお、判断部２４は、通信方式、信号強度および遅延時間Ｄ１のうちのいずれか複数を用いて、車両１０１の通信状況を総合的に判断してもよい。
【００７４】
（ｃ−４）通信状況が変化するタイミングの推定
判断部２４は、車両１０１の位置情報および速度情報に基づいて、当該車両１０１の通信状況の判断として、通信状況が変化するタイミングを推定してもよい。
【００７５】
たとえば、車両１０１は、所定周期で、位置情報および速度情報を無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する。
【００７６】
管理サーバ１２１における判断部２４は、車両１０１からの位置情報および速度情報を無線基地局装置１６１経由で受信し、たとえば、当該位置情報に基づいて、車両１０１の進行方向を判断する。そして、判断部２４は、受信した位置情報および速度情報、判断した進行方向、ならびにサービスマップエリアに基づいて、当該車両１０１の位置が５Ｇの通信方式を利用可能なエリアから外れるまでの時間を推定することができる。
【００７７】
そして、判断部２４は、推定した時間に基づいて、車両１０１の通信状況が変化する通信状況変化タイミングを推定する。また、判断部２４は、推定した通信状況変化タイミングに基づいて、処理設定部２３が解析処理の内容を変更すべきタイミングである設定変更タイミングを判断する。設定変更タイミングは、通信状況変化タイミングと同じタイミングであってもよいし、通信状況変化タイミングと異なるタイミングであってもよい。
【００７８】
そして、判断部２４は、判断した設定変更タイミング、および当該設定変更タイミングにおける通信状況の良否の変化を示す判断情報を、処理設定部２３へ出力する。
【００７９】
（ｄ）解析処理の内容設定
（ｄ−１）通信状況の良否に基づく解析処理の内容設定
処理設定部２３は、上記（ｃ−１）から（ｃ−３）のうちのいずれかの判断処理により得られた判断結果を示す判断情報を判断部２４から受けた場合、解析部２２による解析処理の内容を設定する。
【００８０】
たとえば、処理設定部２３は、車両１０１の通信状況が悪い旨の判断情報を判断部２４から受けた場合、解析部２２による解析処理の内容を、データ量の少ない状況に適した内容に設定する。以下、データ量の少ない状況に適した内容の解析処理を、「第２解析処理」と称する。
【００８１】
すなわち、処理設定部２３は、解析部２２が第１解析処理を行っている状況において、車両１０１の通信状況が悪い旨の判断情報を判断部２４から受けた場合、解析部２２による解析処理を第１解析処理から第２解析処理に変更する。第２解析処理は、一例として、機械学習の一例であるサポートベクターマシン（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）による認識処理、および車両１０１の周辺に存在する物体の検出にとどめた物体の認識処理などである。
【００８２】
また、処理設定部２３は、解析部２２が第２解析処理を行っている状況において、車両１０１の通信状況が良い旨の判断情報を判断部２４から受けた場合、解析部２２による解析処理を第２解析処理から第１解析処理に変更する。
【００８３】
このように、判断部２４が車両１０１の通信状況を判断し、処理設定部２３が判断部２４による判断結果に応じて解析部２２による解析処理の内容を動的に変更する。
【００８４】
そして、解析部２２は、車両１０１の通信状況が良い場合、自動運転または安全運転支援により有効な解析結果を得ることのできる第１解析処理を行う。一方、解析部２２は、車両１０１の通信状況が悪い場合、第１解析処理とは異なるパラメータを用いる第２解析処理を行うことにより、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。
【００８５】
（ｄ−２）設定変更タイミングでの解析処理の内容設定
また、処理設定部２３は、上記（ｃ−４）の判断処理により得られた設定変更タイミングを示す判断情報を判断部２４から受けた場合、当該設定変更タイミングにおいて、解析部２２による解析処理の内容を設定する。
【００８６】
たとえば、処理設定部２３は、設定変更タイミング、および当該設定変更タイミングにおいて車両１０１の通信状況が悪くなる旨の判断情報を判断部２４から受けた場合、当該設定変更タイミングにおいて、解析部２２による解析処理を第１解析処理から第２解析処理に変更する。
【００８７】
また、処理設定部２３は、設定変更タイミング、および当該設定変更タイミングにおいて車両１０１の通信状況が良くなる旨の判断情報を判断部２４から受けた場合、当該設定変更タイミングにおいて、解析部２２による解析処理を第２解析処理から第１解析処理に変更する。
【００８８】
（ｅ）計測データのデータ量の設定
管理サーバ１２１における処理設定部２３は、判断部２４から受けた判断情報に基づいて解析処理の内容を設定した場合、設定内容に基づく設定データを、通信部２１および無線基地局装置１６１経由で当該車両１０１へ送信する。設定データは、解析処理の具体的な内容を示すデータであってもよいし、解析処理を第１解析処理および第２解析処理のいずれに設定したかを示すデータであってもよい。
【００８９】
車両１０１における通信部１１は、管理サーバ１２１から送信された設定データを無線基地局装置１６１経由で受信すると、当該設定データを送信制御部１３へ出力する。
【００９０】
送信制御部１３は、たとえば、解析処理が第１解析処理から第２解析処理に変更された旨の設定データを通信部１１から受けた場合、センサ１２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量が少なくなるように設定する。具体的には、送信制御部１３は、センサ１２が出力する計測データの出力頻度が少なくなるように、すなわちセンサ１２が計測データを間引いて出力するように設定したり、センサ１２が計測データの解像度を低くして出力するように設定したり、センサ１２が計測データのデータ形式を変更するように設定したりする。
【００９１】
また、送信制御部１３は、たとえば、解析処理が第２解析処理から第１解析処理に変更された旨の設定データを通信部１１から受けた場合、センサ１２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量が多くなるように設定する。具体的には、送信制御部１３は、センサ１２が出力する計測データが通常の出力頻度で出力される、すなわちセンサ１２が計測データを間引くことなく出力するように設定したり、センサ１２が計測データの解像度を高くして出力するように設定したり、センサ１２が計測データのデータ形式を変更するように設定したりする。
【００９２】
このように、送信制御部１３が、車両１０１の通信状況に応じて、センサ１２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量を設定することにより、センサ１２が、管理サーバ１２１による解析処理に適したデータ量で計測データを送信することができる。また、管理サーバ１２１による解析処理に要求される内容を超えた計測データの送信を避けることができるため、車両１０１における計測データの演算、記憶および送信等のためのリソースを節約することができる。
【００９３】
また、送信制御部１３は、通信部１１から受けた設定データに基づいて、車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式を設定してもよい。
【００９４】
たとえば、解析部２２により第２解析処理が行われる場合、車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式がＬＴＥであっても、第２解析処理に要求されるデータ量の通信が可能である。このため、送信制御部１３は、解析処理が第１解析処理から第２解析処理に変更された旨の設定データを受けた場合、自己の車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式がＬＴＥとなるように通信部２１に対する設定を行う。
【００９５】
一方、解析部２２により第１解析処理が行われる場合、第１解析処理に要求されるデータ量が多いため、車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式は５Ｇであることが好ましい。このため、送信制御部１３は、解析処理が第２解析処理から第１解析処理に変更された旨の設定データを受けた場合、自己の車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式が５Ｇとなるように通信部２１に対する設定を行う。
【００９６】
なお、設定データは、車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式を示してもよい。この場合、送信制御部１３は、自己の車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式を、通信部１１から受けた設定データの示す通信方式に設定する。
【００９７】
また、処理設定部２３は、車両１０１への設定データの送信を行わない構成であってもよい。すなわち、管理サーバ１２１において処理設定部２３が解析部２２における解析処理の内容を変更した場合であっても、車両１０１が無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する計測データの単位時間当たりのデータ量を変更しなくてもよい。
【００９８】
［動作の流れ］
車両情報処理システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図の各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【００９９】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図２では、１つの車両１０１および管理サーバ１２１による動作の流れを示しているが、管理サーバ１２１は、複数の車両１０１との間で同様の処理を並行して行うことができる。
【０１００】
図１および図２を参照して、まず、車両１０１におけるセンサ１２は、自己の車両１０１の周辺を計測し、計測結果に基づく計測データを通信部１１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する（ステップＳ１１）。
【０１０１】
次に、管理サーバ１２１における解析部２２は、センサ１２から送信された計測データを無線基地局装置１６１および通信部２１経由で受信し、受信した計測データに対する計測データ応答を、通信部２１および無線基地局装置１６１経由で当該計測データの送信元である車両１０１へ送信する（ステップＳ１２）。
【０１０２】
次に、解析部２２は、受信した１または複数の計測データに基づいて、第１解析処理として、たとえば、車両１０１の周辺に存在する物体の検出、検出した物体の種類の識別、および車両１０１の走行状態の判別を行う（ステップＳ１３）。
【０１０３】
次に、解析部２２は、第１解析処理の結果に基づく解析データを、通信部２１および無線基地局装置１６１経由で車両１０１へ送信する（ステップＳ１４）。なお、解析部２２は、当該解析データを、計測データの送信元である車両１０１以外の他の車両１０１へ送信してもよい。
【０１０４】
次に、管理サーバ１２１における判断部２４は、車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式などに基づいて、車両１０１の通信状況を判断し、判断結果を示す判断情報を処理設定部２３へ出力する。ここでは、判断部２４は、車両１０１の通信状況が悪いと判断したとする（ステップＳ１５）。
【０１０５】
次に、管理サーバ１２１における処理設定部２３は、通信状況が悪い旨の判断情報に基づいて、解析部２２による解析処理の内容を設定する。すなわち、処理設定部２３は、解析部２２による解析処理を第１解析処理から第２解析処理に変更する（ステップＳ１６）。
【０１０６】
次に、管理サーバ１２１における処理設定部２３は、解析処理の設定内容に基づく設定データを通信部２１および無線基地局装置１６１経由で車両１０１へ送信する（ステップＳ１７）。
【０１０７】
次に、車両１０１における送信制御部１３は、管理サーバ１２１から送信された設定データを無線基地局装置１６１および通信部１１経由で受信すると、受信した設定データに基づいて、センサ１２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量が少なくなるように設定する（ステップＳ１８）。
【０１０８】
次に、車両１０１におけるセンサ１２は、自己の車両１０１の周辺を計測し、送信制御部１３により設定されたデータ量に従って、計測結果に基づく計測データを通信部１１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する（ステップＳ１９）。
【０１０９】
次に、管理サーバ１２１における解析部２２は、センサ１２から送信された計測データを無線基地局装置１６１および通信部２１経由で受信し、受信した計測データに対する計測データ応答を、通信部２１および無線基地局装置１６１経由で当該計測データの送信元である車両１０１へ送信する（ステップＳ２０）。
【０１１０】
次に、解析部２２は、受信した１または複数の計測データに基づいて、第２解析処理として、たとえば、車両１０１の周辺に存在する物体の検出を行う（ステップＳ２１）。
【０１１１】
次に、解析部２２は、第２解析処理の結果に基づく解析データを、通信部２１および無線基地局装置１６１経由で車両１０１へ送信する（ステップＳ２２）。なお、解析部２２は、当該解析データを、計測データの送信元である車両１０１以外の他の車両１０１へ送信してもよい。
【０１１２】
次に、管理サーバ１２１における判断部２４は、車両１０１および無線基地局装置１６１間の通信方式などに基づいて、車両１０１の通信状況を判断し、判断結果を示す判断情報を処理設定部２３へ出力する。ここでは、判断部２４は、車両１０１の通信状況が良いと判断したとする（ステップＳ２３）。
【０１１３】
次に、管理サーバ１２１における処理設定部２３は、通信状況が良い旨の判断情報に基づいて、解析部２２による解析処理の内容を設定する。すなわち、処理設定部２３は、解析部２２による解析処理を第２解析処理から第１解析処理に変更する（ステップＳ２４）。
【０１１４】
次に、管理サーバ１２１における処理設定部２３は、解析処理の設定内容に基づく設定データを通信部２１および無線基地局装置１６１経由で車両１０１へ送信する（ステップＳ２５）。
【０１１５】
次に、車両１０１における送信制御部１３は、管理サーバ１２１から送信された設定データを無線基地局装置１６１および通信部１１経由で受信すると、受信した設定データに基づいて、センサ１２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量が多くなるように設定する（ステップＳ２６）。
【０１１６】
次に、車両１０１におけるセンサ１２は、自己の車両１０１の周辺を計測し、送信制御部１３により設定されたデータ量に従って、計測結果に基づく計測データを通信部１１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する（ステップＳ２７）。
【０１１７】
次に、管理サーバ１２１における解析部２２は、センサ１２から送信された計測データを無線基地局装置１６１および通信部２１経由で受信し、受信した計測データに対する計測データ応答を、通信部２１および無線基地局装置１６１経由で当該計測データの送信元である車両１０１へ送信する（ステップＳ２８）。
【０１１８】
次に、解析部２２は、受信した１または複数の計測データに基づいて、第１解析処理を行う（ステップＳ２９）。
【０１１９】
次に、解析部２２は、第１解析処理の結果に基づく解析データを、通信部２１および無線基地局装置１６１経由で車両１０１へ送信する（ステップＳ３０）。
【０１２０】
車両情報処理システム３０１において、このような、管理サーバ１２１による通信状況の判断、解析処理の内容の設定および設定データの送信、車両１０１による計測データのデータ量の設定および計測データの送信、ならびに管理サーバ１２１による計測データ応答の送信、解析処理および解析データの送信が繰り返し行われる。
【０１２１】
なお、処理設定部２３は、判断部２４から通知された判断結果が前回通知された判断結果と同じ内容である場合、解析処理の内容の設定および設定データの送信を行わなくてもよい。
【０１２２】
ところで、上述した特許文献１に記載の遠隔サーバでは、通信ネットワークの状態が悪い場合、画像処理に用いることのできる単位時間当たりのデータ量が減少することにより、不正確な処理結果を得る可能性がある。
【０１２３】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１では、センサ１２を備える車両１０１が、当該センサ１２の計測結果に基づく計測データを送信する。解析部２２が、車両１０１から送信された計測データを解析する解析処理を行う。判断部２４が、車両１０１の通信状況を判断する。そして、処理設定部２３が、判断部２４の判断結果に基づいて、解析部２２による解析処理の内容を設定する。
【０１２４】
このような構成により、たとえば、車両１０１の通信状況が良い場合、当該車両１０１の自動運転または安全運転支援等においてより有効な解析結果を得るための第１解析処理を行う一方で、当該車両１０１の通信状況が悪い場合、データ量が少ない状況に適した第２解析処理を行い、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。
【０１２５】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１では、センサ１２による計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【０１２６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１では、管理サーバ１２１が、解析部２２と、判断部２４と、処理設定部２３とを含む。
【０１２７】
このように、管理サーバ１２１が、計測データに対する解析処理、車両１０１の通信状況の判断、および解析処理の内容の設定を行う構成により、車両１０１における処理負荷を低減させることができる。
【０１２８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１では、車両１０１における送信制御部１３が、判断部２４の判断結果に基づいて、センサ１２が出力する計測データのデータ量を設定する。
【０１２９】
このような構成により、管理サーバ１２１による解析処理に適した量の計測データを送信することができる。また、解析処理に要求される内容を超えた計測データの送信を避けることができるため、車両１０１における計測データの演算、記憶および送信等のためのリソースを節約することができる。
【０１３０】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１では、判断部２４が、車両１０１の位置情報および速度情報に基づいて当該車両１０１の通信状況を判断し、判断した通信状況に基づいて処理設定部２３の設定変更タイミングを判断する。
【０１３１】
このような構成により、解析処理の内容を変更するタイミングを事前に判断することができるため、より適切なタイミングで解析処理の内容を変更し、不正確な解析処理が得られる可能性をより一層低減させることができる。
【０１３２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る管理サーバ１２１では、解析部２２が、センサ１２を備える車両１０１から送信された、当該センサ１２の計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行う。そして、処理設定部２３が、当該車両１０１の通信状況に基づいて、解析部２２による解析処理の内容を設定する。
【０１３３】
このような構成により、たとえば、車両１０１の通信状況が良い場合、当該車両１０１の自動運転または安全運転支援等においてより有効な解析結果を得るための第１解析処理を行う一方で、当該車両１０１の通信状況が悪い場合、データ量が少ない状況に適した第２解析処理を行い、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。
【０１３４】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る管理サーバ１２１では、センサ１２による計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【０１３５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１における車両情報処理方法では、まず、センサ１２を備える車両１０１が、当該センサ１２の計測結果に基づく計測データを、無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２１へ送信する。次に、管理サーバ１２１が、車両１０１から送信された計測データを解析する解析処理を行う。次に、管理サーバ１２１が、車両１０１の通信状況を判断する。そして、管理サーバ１２１が、車両１０１の通信状況の判断結果に基づいて、解析処理の内容を設定する。
【０１３６】
このような方法により、たとえば、車両１０１の通信状況が良い場合、当該車両１０１の自動運転または安全運転支援等においてより有効な解析結果を得るための第１解析処理を行う一方で、当該車両１０１の通信状況が悪い場合、データ量が少ない状況に適した第２解析処理を行い、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。
【０１３７】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１における車両情報処理方法では、センサ１２による計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【０１３８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る管理サーバ１２１における車両情報処理方法では、まず、解析部２２が、センサ１２を備える車両１０１から送信された、当該センサ１２の計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行う。次に、処理設定部２３が、車両１０１の通信状況に基づいて、解析部２２による解析処理の内容を設定する。
【０１３９】
このような方法により、たとえば、車両１０１の通信状況が良い場合、当該車両１０１の自動運転または安全運転支援等においてより有効な解析結果を得るための第１解析処理を行う一方で、当該車両１０１の通信状況が悪い場合、データ量が少ない状況に適した第２解析処理を行い、誤った解析結果が得られる可能性を低減させることができる。
【０１４０】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１における車両情報処理方法では、センサ１２による計測結果の不正確な解析結果が得られることを抑制することができる。
【０１４１】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１４２】
＜第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１では、管理サーバ１２１における判断部２４が、車両１０１の通信状況を判断する。これに対して、第２の実施の形態に係る車両情報処理システム３０２では、車両１０２における判断部３４が自己の車両１０２の通信状況を判断する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１と同様である。
【０１４３】
［構成および基本動作］
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システムの構成を示す図である。
【０１４４】
図３を参照して、車両情報処理システム３０２は、１または複数の車両１０２と、管理サーバ（管理装置）１２２と、無線基地局装置１６１とを備える。図３では、一例として１つの車両１０２を示している。
【０１４５】
車両１０２は、通信部３１と、センサ３２と、送信制御部３３と、判断部３４と、１または複数の機能部３５とを含む。図３では、一例として１つの機能部３５を示している。通信部３１、センサ３２、送信制御部３３および機能部３５の構成および動作は、それぞれ、以下で示す内容を除き、図１に示す通信部１１、センサ１２、送信制御部１３および機能部１４の構成および動作と同様である。
【０１４６】
判断部３４は、自己の車両１０１および管理サーバ１２２間の通信の遅延時間Ｄ２などに基づいて、自己の車両１０１の通信状況を判断する。
【０１４７】
より詳細には、判断部３４は、たとえば、通信部３１から無線基地局装置１６１を介する管理サーバ１２２への計測データの送信時において当該計測データに付されたタイムスタンプと、当該計測データに対する管理サーバ１２２からの計測データ応答を通信部３１が無線基地局装置１６１経由で受信した時刻との差である遅延時間Ｄ２を確認する。
【０１４８】
そして、判断部３４は、たとえば、遅延時間Ｄ２が閾値Ｔｈ３以上である状態が所定の期間以上継続する場合には通信状況が悪いと判断し、遅延時間Ｄ２が閾値Ｔｈ３未満である場合、または遅延時間Ｄ２が閾値Ｔｈ３以上である状態が所定の期間以上継続しない場合には通信状況が良いと判断する。
【０１４９】
そして、判断部３４は、判断結果を示す判断情報を、通信部３１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２２へ送信することにより、判断結果を管理サーバ１２２に通知する。
【０１５０】
また、判断部３４は、判断情報を送信制御部３３へ出力する。送信制御部３３は、判断部３４から受けた判断情報に基づいて、センサ３２から出力される計測データの単位時間当たりのデータ量を設定する。
【０１５１】
送信制御部３３は、たとえば、車両１０２の通信状況が悪い旨の判断情報を判断部３４から受けた場合、センサ３２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量が少なくなるように設定する。また、送信制御部３３は、たとえば、車両１０２の通信状況が良い旨の判断情報を判断部３４から受けた場合、センサ３２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量が多くなるように設定する。
【０１５２】
なお、判断部３４は、上記のような判断方法を行う構成に限らない。たとえば、判断部３４は、図１に示す管理サーバ１２１における判断部２４と同様に、車両１０２および無線基地局装置１６１間の通信方式、車両１０２および無線基地局装置１６１間で送受信される信号の信号強度、および車両１０２の位置情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、車両１０２の通信状況を判断してもよい。
【０１５３】
また、判断部３４は、判断情報を送信制御部３３へ出力しない構成であってもよい。この場合、送信制御部３３は、データ量の設定変更を行わない。
【０１５４】
管理サーバ１２２は、通信部４１と、解析部４２と、処理設定部（設定部）４３とを含む。通信部４１、解析部４２および処理設定部４３の構成および動作は、それぞれ、以下で示す内容を除き、図１に示す通信部２１、解析部２２および処理設定部２３の構成および動作と同様である。
【０１５５】
処理設定部４３は、車両１０２から送信された判断情報を無線基地局装置１６１および通信部４１経由で受信し、受信した判断情報の示す判断結果に基づいて、解析部４２による解析処理の内容を設定する。
【０１５６】
すなわち、処理設定部４３は、通信状況が悪い旨の判断結果を示す判断情報を受信した場合、解析部４２による解析処理を第２解析処理に設定する。また、処理設定部４３は、通信状況が良い旨の判断結果を示す判断情報を受信した場合、解析部４２による解析処理を第１解析処理に設定する。
【０１５７】
［動作の流れ］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システムの動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図４では、１つの車両１０２および管理サーバ１２２による動作の流れを示しているが、管理サーバ１２２は、複数の車両１０２との間で同様の処理を並行して行うことができる。
【０１５８】
図３および図４を参照して、まず、車両１０２におけるセンサ３２は、自己の車両１０２の周辺を計測し、計測結果に基づく計測データを通信部３１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２２へ送信する（ステップＳ３１）。
【０１５９】
次に、管理サーバ１２２における解析部４２は、センサ３２から送信された計測データを無線基地局装置１６１および通信部４１経由で受信し、受信した計測データに対する計測データ応答を、通信部４１および無線基地局装置１６１経由で当該計測データの送信元である車両１０２へ送信する（ステップＳ３２）。
【０１６０】
次に、解析部４２は、受信した１または複数の計測データに基づいて、第１解析処理として、たとえば、車両１０２の周辺に存在する物体の検出、検出した物体の種類の識別、および車両１０２の走行状態の判別を行う（ステップＳ３３）。
【０１６１】
次に、解析部４２は、第１解析処理の結果に基づく解析データを、通信部４１および無線基地局装置１６１経由で車両１０２へ送信する（ステップＳ３４）。なお、解析部４２は、当該解析データを、計測データの送信元である車両１０２以外の他の車両１０２へ送信してもよい。
【０１６２】
次に、車両１０２における判断部３４は、自己の車両１０２と管理サーバ１２２との間における通信の遅延時間などに基づいて、車両１０２の通信状況を判断し、判断結果を示す判断情報を送信制御部３３へ出力する。ここでは、判断部３４は、車両１０２の通信状況が悪いと判断したとする（ステップＳ３５）。
【０１６３】
次に、判断部３４は、判断情報を、通信部３１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２２へ送信する（ステップＳ３６）。
【０１６４】
次に、管理サーバ１２２における処理設定部４３は、車両１０２から送信された判断情報を、無線基地局装置１６１および通信部４１経由で受信する。そして、処理設定部４３は、受信した判断情報に基づいて、解析部４２による解析処理の内容を設定する。すなわち、処理設定部４３は、解析部４２による解析処理を第１解析処理から第２解析処理に変更する（ステップＳ３７）。
【０１６５】
次に、車両１０２における送信制御部３３は、判断部３４から受けた判断情報に基づいて、センサ３２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量が少なくなるように設定する（ステップＳ３８）。
【０１６６】
次に、車両１０２におけるセンサ３２は、自己の車両１０２の周辺を計測し、送信制御部３３により設定されたデータ量に従って、計測結果に基づく計測データを通信部３１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２２へ送信する（ステップＳ３９）。
【０１６７】
次に、管理サーバ１２２における解析部４２は、センサ３２から送信された計測データを無線基地局装置１６１および通信部４１経由で受信し、受信した計測データに対する計測データ応答を、通信部４１および無線基地局装置１６１経由で当該計測データの送信元である車両１０２へ送信する（ステップＳ４０）。
【０１６８】
次に、解析部４２は、受信した１または複数の車両１０２からの計測データに基づいて、第２解析処理として、たとえば、車両１０２の周辺に存在する物体の検出を行う（ステップＳ４１）。
【０１６９】
次に、解析部４２は、第２解析処理の結果に基づく解析データを、通信部４１および無線基地局装置１６１経由で車両１０２へ送信する（ステップＳ４２）。なお、解析部４２は、当該解析データを、計測データの送信元である車両１０２以外の他の車両１０２へ送信してもよい。
【０１７０】
次に、車両１０２における判断部３４は、自己の車両１０２および無線基地局装置１６１間における通信の遅延時間などに基づいて、車両１０２の通信状況を判断し、判断結果を示す判断情報を送信制御部３３へ出力する。ここでは、判断部３４は、車両１０２の通信状況が良いと判断したとする（ステップＳ４３）。
【０１７１】
次に、判断部３４は、判断結果に基づく判断情報を、通信部３１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２２へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１７２】
次に、管理サーバ１２２における処理設定部４３は、車両１０２から送信された判断情報を、無線基地局装置１６１および通信部４１経由で受信する。そして、処理設定部４３は、受信した判断情報に基づいて、解析部４２による解析処理の内容を設定する。すなわち、処理設定部４３は、解析部４２による解析処理を第２解析処理から第１解析処理に変更する（ステップＳ４５）。
【０１７３】
次に、車両１０２における送信制御部３３は、判断部３４から受けた判断情報に基づいて、センサ３２が出力する計測データの単位時間当たりのデータ量が多くなるように設定する（ステップＳ４６）。
【０１７４】
次に、車両１０２におけるセンサ３２は、自己の車両１０２の周辺を計測し、送信制御部３３により設定されたデータ量に従って、計測結果に基づく計測データを通信部３１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２２へ送信する（ステップＳ４７）。
【０１７５】
次に、管理サーバ１２２における解析部４２は、センサ３２から送信された計測データを無線基地局装置１６１および通信部４１経由で受信し、受信した計測データに対する計測データ応答を、通信部４１および無線基地局装置１６１経由で当該計測データの送信元である車両１０２へ送信する（ステップＳ４８）。
【０１７６】
次に、解析部４２は、受信した１または複数の車両１０２からの計測データに基づいて、第１解析処理を行う（ステップＳ４９）。
【０１７７】
次に、解析部４２は、第１解析処理の結果に基づく解析データを、通信部４１および無線基地局装置１６１経由で車両１０２へ送信する（ステップＳ５０）。
【０１７８】
車両情報処理システム３０２において、このような、車両１０２による通信状況の判断および判断情報の送信、管理サーバ１２２による解析処理の内容の設定、車両１０２による計測データのデータ量の設定および計測データの送信、ならびに管理サーバ１２２による計測データ応答の送信、解析処理および解析データの送信が繰り返し行われる。
【０１７９】
なお、送信制御部３３による計測データのデータ量の設定（ステップＳ３８）は、判断部３４による判断情報の送信（ステップＳ３６）、または処理設定部４３による解析処理の内容の設定（ステップＳ３７）と並行して行われてもよい。また、送信制御部３３による計測データのデータ量の設定（ステップＳ４６）は、判断部３４による判断情報の送信（ステップＳ４４）、または処理設定部４３による解析処理の内容の設定（ステップＳ４５）と並行して行われてもよい。
【０１８０】
また、処理設定部４３は、車両１０２から通知された判断結果が前回通知された判断結果と同じ内容である場合、解析処理の内容の設定を行わなくてもよい。
【０１８１】
その他の構成および動作は、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１８２】
［変形例］
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システムの変形例の構成を示す図である。
【０１８３】
図５を参照して、変形例に係る車両情報処理システム３０２では、車両１０２は、管理サーバ１２２における処理設定部４３の代わりに、管理サーバ１２２における解析部４２による解析処理の内容を決定する。
【０１８４】
たとえば、車両１０２における送信制御部３３は、判断部３４による自己の車両１０２の通信状況の判断結果に基づいて、管理サーバ１２２における解析部４２による解析処理の内容を決定し、決定した内容を示す設定データを通信部３１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２２へ送信する。
【０１８５】
そして、管理サーバ１２２における処理設定部４３は、車両１０２から送信された設定データを無線基地局装置１６１および通信部４１経由で受信し、解析部４２による解析処理の内容を、当該設定データの示す内容に設定する。
【０１８６】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システムの変形例の動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図６では、１つの車両１０２および管理サーバ１２２による動作の流れを示しているが、管理サーバ１２２は、複数の車両１０２との間で同様の処理を並行して行うことができる。
【０１８７】
図５および図６を参照して、ステップＳ５１〜ステップＳ５５の動作は、図４に示すステップＳ３１〜ステップＳ３５の動作と同様である。
【０１８８】
次に、判断部３４は、通信状況の判断結果を示す判断情報を、送信制御部３３へ出力する。そして、送信制御部３３は、判断部３４から受けた判断情報に基づいて、管理サーバ１２２における解析部４２による解析処理の内容を決定する（ステップＳ５６）。
【０１８９】
次に、送信制御部３３は、決定した内容を示す設定データを、通信部３１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２２へ送信する（ステップＳ５７）。
【０１９０】
次に、管理サーバ１２２における処理設定部４３は、車両１０２から送信された設定データを、無線基地局装置１６１および通信部４１経由で受信する。そして、処理設定部４３は、受信した設定データに基づいて、解析部４２による解析処理の内容を設定する。ここでは、処理設定部４３は、解析部４２による解析処理を第１解析処理から第２解析処理に変更することとする（ステップＳ５８）。
【０１９１】
ステップＳ５９〜ステップＳ６４に示す動作は、図４に示すステップＳ３８〜ステップＳ４３の動作と同様である。
【０１９２】
次に、判断部３４は、通信状況の判断結果を示す判断情報を、送信制御部３３へ出力する。そして、送信制御部３３は、判断部３４から受けた判断情報に基づいて、管理サーバ１２２における解析部４２による解析処理の内容を決定する（ステップＳ６５）。
【０１９３】
次に、送信制御部３３は、決定した内容を示す設定データを、通信部３１および無線基地局装置１６１経由で管理サーバ１２２へ送信する（ステップＳ６６）。
【０１９４】
次に、管理サーバ１２２における処理設定部４３は、車両１０２から送信された設定データを、無線基地局装置１６１および通信部４１経由で受信する。そして、処理設定部４３は、受信した設定データに基づいて、解析部４２による解析処理の内容を設定する。ここでは、処理設定部４３は、解析部４２による解析処理を第２解析処理から第１解析処理に変更することとする（ステップＳ６７）。
【０１９５】
ステップＳ６８〜ステップＳ７２に示す動作は、図４に示すステップＳ４６〜ステップＳ５０の動作と同様である。
【０１９６】
変形例に係る車両情報処理システム３０２において、このような、車両１０２による通信状況の判断、解析処理の内容の決定および設定データの送信、管理サーバ１２２による解析処理の内容の設定、車両１０２による計測データのデータ量の設定および計測データの送信、ならびに管理サーバ１２２による計測データ応答の送信、解析処理および解析データの送信が繰り返し行われる。
【０１９７】
なお、送信制御部３３による計測データのデータ量の設定（ステップＳ５９）は、送信制御部３３による解析処理の内容の決定（ステップＳ５６）、送信制御部３３による設定データの送信（ステップＳ５７）、または処理設定部４３による解析処理の内容の設定（ステップＳ５８）と並行して行われてもよい。
【０１９８】
また、送信制御部３３による計測データのデータ量の設定（ステップＳ６８）は、送信制御部３３による解析処理の内容の決定（ステップＳ６５）、送信制御部３３による設定データの送信（ステップＳ６６）、または処理設定部４３による解析処理の内容の設定（ステップＳ６７）と並行して行われてもよい。
【０１９９】
また、処理設定部４３は、車両１０２から通知された設定データが前回通知された設定データと同じ内容である場合、解析処理の内容の設定を行わなくてもよい。
【０２００】
上記のように、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システム３０２では、車両１０２における判断部３４が、自己の車両１０２の通信状況を判断する。
【０２０１】
このように、車両１０２における判断部３４が自己の車両１０２の通信状況を判断する構成により、異なる装置間で通信状況の判断に用いるデータの送受信を行うことなく、判断結果を得ることができる。
【０２０２】
また、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報処理システム３０２では、管理サーバ１２２における解析部４２が、車両１０２から送信された計測データを解析する解析処理を行い、管理サーバ１２２における処理設定部４３が、解析部４２による解析処理の内容を設定する。また、車両１０２における判断部３４が、車両１０２の通信状況の判断結果を管理サーバ１２２に通知する。
【０２０３】
このような構成により、車両１０２が自己の通信状況の判断を行う構成であっても、管理サーバ１２２において、当該車両１０２の通信状況を把握し、当該車両１０２の通信状況に応じた解析処理の内容を設定することができる。これにより、車両１０２における処理負荷を低減させることができる。
【０２０４】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報処理システム３０１および第２の実施の形態に係る車両情報処理システム３０２の各々の特徴を適宜組み合わせることも可能である。
【０２０５】
また、本発明の実施の形態に係る管理サーバ１２１，１２２の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本発明の実施の形態に係る管理サーバ１２１，１２２が、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。また、管理サーバ１２１，１２２の機能の一部または全部が、計測データの送信元である車両１０１，１０２以外の車両における車載装置、等の他の装置によって提供されてもよい。
【０２０６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２０７】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
センサを備え、前記センサの計測結果に基づく計測データを送信する車両と、
前記車両から送信された前記計測データを解析する解析処理を行う解析部と、
前記車両の通信状況を判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部とを備え、
前記判断部は、前記車両および無線基地局装置間の通信方式、前記車両および前記無線基地局装置間で送受信される信号の信号強度、前記車両および前記無線基地局装置間の通信の遅延時間、ならびに前記車両の位置情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、前記車両の通信状況を判断し、
前記設定部は、前記判断結果が前記車両の通信状況が良い旨を示す場合、前記解析処理を第１解析処理に設定し、前記判断結果が前記車両の通信状況が悪い旨を示す場合、前記解析処理を第２解析処理に設定し、
前記第１解析処理は、前記車両の周辺に存在する物体の検出に加えて、検出した物体の種類の識別、および前記車両の走行状態の判別の少なくともいずれか一方を行う処理であり、
前記第２解析処理は、前記車両の周辺に存在する物体の検出を行う処理である、車両情報処理システム。
【０２０８】
［付記２］
センサを備える車両から送信された、前記センサの計測結果に基づく計測データを解析する解析処理を行う解析部と、
前記車両の通信状況に基づいて、前記解析処理の内容を設定する設定部とを備え、
前記設定部は、前記判断結果が前記車両の通信状況が良い旨を示す場合、前記解析処理を第１解析処理に設定し、前記判断結果が前記車両の通信状況が悪い旨を示す場合、前記解析処理を第２解析処理に設定し、
前記第１解析処理は、前記車両の周辺に存在する物体の検出に加えて、検出した物体の種類の識別、および前記車両の走行状態の判別の少なくともいずれか一方を行う処理であり、
前記第２解析処理は、前記車両の周辺に存在する物体の検出を行う処理である、管理装置。
【符号の説明】
【０２０９】
１１，３１  通信部
１２，３２  センサ
１３，３３  送信制御部
１４，３５  機能部
２１，４１  通信部
２２，４２  解析部
２３，４３  処理設定部（設定部）
２４，３４  判断部
１０１，１０２  車両
１２１，１２２  管理サーバ（管理装置）
１６１  無線基地局装置
３０１，３０２  車両情報処理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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