(57)【要約】【課題】エレベーターのかごに設けられた気圧センサーにより計測された気圧を用いたかご位置判定の精度を向上する。【解決手段】第１のエレベーターにおける第１のかごに設けられた第１の気圧センサーと第１のかごの位置および高度を特定するエレベーター制御装置と通信する第１のかご位置管理装置が設けられる。第１のエレベーターが設置されている建物（または別の建物）に設置されている第２のエレベーターにおける第２のかごに設けられた第２の気圧センサーと通信する第２のかご位置管理装置が設けられる。第２のかご位置管理装置が、階と気圧の対応関係を示す気圧情報を記憶する。第２のかご位置管理装置の気圧情報が、第１のかごの位置および高度を特定するエレベーター制御装置と通信する第１のかご位置管理装置から受信した、第１のかごについての高度と気圧との対応関係を示す補正情報を基に、補正される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のエレベーターにおける第１のかごに設けられた第１の気圧センサーと前記第１のかごの位置および高度を特定するエレベーター制御装置と通信する第１のかご位置管理装置と、
前記第１のエレベーターが設置されている建物またはその建物とは別の建物に設置されている第２のエレベーターにおける第２のかごに設けられた第２の気圧センサーと通信する第２のかご位置管理装置と
を備え、
前記第１のかご位置管理装置が、高度と気圧の対応関係を示す第１の気圧情報を記憶し、
前記第２のかご位置管理装置が、階と気圧の対応関係を示す第２の気圧情報を記憶し、
前記第２のかご位置管理装置が、前記第２の気圧情報が示す複数の気圧のうちの、前記第２のエレベーターの運転中に前記第２の気圧センサーにより計測された気圧に最も近い気圧と、当該計測された気圧との差が閾値以下であれば、当該最も近い気圧に対応した階を、前記第２のかごが位置する階であると判定するようになっており、
前記第２のかご位置管理装置が、前記第１のかごについての高度と気圧との対応関係を示す情報である補正情報を前記第１のかご位置管理装置から受信した場合に、前記受信した補正情報を基に前記第２の気圧情報を補正する、
かご位置管理システム。
【請求項２】
前記第２のかご位置管理装置が、前記最も近い気圧と前記計測された気圧との差が閾値を超えていれば、補正情報要求を前記第１のかご位置管理装置に送信し、
前記第１のかご位置管理装置が、前記補正情報要求を受信した場合に、前記補正情報を送信する、
請求項１に記載のかご位置管理システム。
【請求項３】
前記第１のかご位置管理装置が、前記複数の高度のうちの少なくとも１つの高度について最近送信された前記補正情報が示す気圧と、当該補正情報が送信された後に前記第１の気圧センサーにより計測された気圧との差が閾値を超えている場合に、当該少なくとも１つの高度についての最新の気圧を示す補正情報を前記第２のかご位置管理装置に送信する、
請求項１に記載のかご位置管理システム。
【請求項４】
前記複数の高度の各々は、高さで表現されており、
前記第１のかご位置管理装置が、前記第１の気圧情報が示す気圧と高さの関係を示す情報である初期情報を前記第２のかご位置管理装置に送信し、
前記第２のかご位置管理装置が、前記初期情報が示す気圧について、当該気圧に対応した高さを、当該気圧に対応した階であって前記第２の気圧情報が示す階に関連付ける、
請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載のかご位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのかごの位置を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
センシング技術の発展により、小型且つ高性能のセンサーが普及している。その種のセンサーの１つとして、例えば、気圧センサーがある。特許文献１は、気圧センサーを用いてかご位置の停止階を特定する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４９５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、エレベーターのかごには様々なセンサーが設けられており、エレベーターの管理（保守、点検および監視を含む）において、それらのセンサーからデータが定期的に取得され分析される。
【０００５】
気圧センサーをエレベーターのかごに設け、気圧センサーにより計測された気圧を基に、かごの位置を判定するかご位置管理が考えられる。気圧センサーを用いたかご位置判定に、特許文献１に開示の技術を利用することが考えられる。
【０００６】
しかし、特許文献１の技術では、エレベーターのかごの停止階を正確に特定できるとは限らない。なぜなら、特許文献１の技術は、一定時間における気圧の変化量が閾値以下の場合にかごが停止していると判断して、階と気圧の対応テーブルを補正するようになっているが、その補正が、気圧変化量というエレベーターで閉じた情報を基に行われるためである。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、エレベーターのかごに設けられた気圧センサーにより計測された気圧を用いたかご位置判定の精度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１のエレベーターにおける第１のかごに設けられた第１の気圧センサーと第１のかごの位置および高度を特定するエレベーター制御装置と通信する第１のかご位置管理装置が設けられる。また、第１のエレベーターが設置されている建物またはその建物とは別の建物に設置されている第２のエレベーターにおける第２のかごに設けられた第２の気圧センサーと通信する第２のかご位置管理装置が設けられる。第１のかご位置管理装置が、高度と気圧の対応関係を示す第１の気圧情報を記憶する。第２のかご位置管理装置が、階と気圧の対応関係を示す第２の気圧情報を記憶する。第２のかご位置管理装置が、第２の気圧情報が示す複数の気圧のうちの、第２のエレベーターの運転中に第２の気圧センサーにより計測された気圧に最も近い気圧と、当該計測された気圧との差が閾値以下であれば、当該最も近い気圧に対応した階を、第２のかごが位置する階であると判定するようになっている。第２のかご位置管理装置が、前記第１のかごについての高度と気圧との対応関係を示す情報である補正情報を第１のかご位置管理装置から受信した場合に、受信した補正情報を基に第２の気圧情報を補正する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、第２のエレベーターについて第２のかご位置管理装置が記憶する気圧情報が、第１のかごの位置および高度を特定するエレベーター制御装置と通信する第１のかご位置管理装置から受信した、第１のかごについての高度と気圧との対応関係を示す補正情報を基に、補正される。これにより、第２のかご位置管理装置が記憶する気圧情報の正確性が維持され、結果として、第２のかごの位置判定の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態における第２のかご位置管理装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における第１のかご位置管理装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるエレベーター環境関係の第１の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるエレベーター環境関係の第１の例に関し第１のかご位置管理装置が行う位置管理処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態におけるエレベーター環境関係の第１の例に関し第２のかご位置管理装置が行う位置管理処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態におけるエレベーター環境関係の第１の例に関し第２の気圧情報の構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるエレベーター環境関係の第２の例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるエレベーター環境関係の第２の例に関し第１のかご位置管理装置が行う位置管理処理を示すフローチャートである。
【図９】基準登録処理（図８のＳ８０１）を示すフローチャートである。
【図１０】初期情報送信処理（図８のＳ８０３）を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態におけるエレベーター環境関係の第２の例に関し第２のかご位置管理装置が行う位置管理処理を示すフローチャートである。
【図１２】初期登録処理（図１１のＳＢ０１）を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態におけるエレベーター環境関係の第２の例に関し第１の気圧情報と第２の気圧情報との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下の説明では、「インターフェース部」は、１以上のインターフェースで良い。１以上のインターフェースは、１以上のＩ／Ｏデバイスに対する１以上のインターフェースデバイスと、１以上の通信インターフェースデバイスとを含んで良い。１以上の通信インターフェースデバイスは、１以上の同種の通信インターフェースデバイス（例えば１以上のＮＩＣ（Network Interface Card））であっても良いし２以上の異種の通信インターフェースデバイス（例えばＮＩＣとＨＢＡ（Host Bus Adapter））であっても良い。
【００１２】
また、以下の説明では、「メモリ部」は、１以上のメモリで良い。メモリ部は、典型的には主記憶デバイスである。少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリであっても良いし不揮発性メモリであっても良い。メモリ部は、主に、プロセッサ部による処理の際に使用される。
【００１３】
また、以下の説明では、「ＰＤＥＶ部（Physical Device部）」は、１以上のＰＤＥＶで良い。ＰＤＥＶ部は、典型的には補助記憶デバイスである。「ＰＤＥＶ」は、物理的な記憶デバイスを意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）である。
【００１４】
また、以下の説明では、「記憶部」は、メモリ部およびＰＤＥＶ部のうちの少なくともメモリ部を含む。
【００１５】
また、以下の説明では、「プロセッサ部」は、１以上のプロセッサで良い。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでも良い。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでも良いしマルチコアでも良い。一部のプロセッサは、処理の一部または全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））でも良い。
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を説明する。
【００１７】
本実施形態では、第１のエレベーターにおける第１のかごに設けられた第１の気圧センサーと第１のかごの位置および高度を特定するエレベーター制御装置と通信する第１のかご位置管理装置が設けられる。また、本実施形態では、第１のエレベーターが設置されている建物またはその建物とは別の建物に設置されている第２のエレベーターにおける第２のかごに設けられた第２の気圧センサーと通信する第２のかご位置管理装置が設けられる。
【００１８】
そこで、まず、図１および図２を用いて、第１および第２の本実施形態の機器構成を説明する。
【００１９】
図１で、第２のかご位置管理装置１０６は、周囲の気圧を計測するための第２の気圧センサー１０１と通信するセンサーＩ／Ｆ（インターフェース）１０２と、階と気圧との対応関係を示す第２の気圧情報１０３を記憶する記憶部１０４と、図２に示す第１のかご位置管理装置２０７と通信する通信Ｉ／Ｆ１０５と、マンマシンユーザーインターフェースのような第２の入出力部１０８と、それらの要素１０２、１０４、１０５および１０８に接続された第２の制御部１０７とを有する。センサーＩ／Ｆ１０２および通信Ｉ／Ｆ１０５がインターフェース部の一例である。
【００２０】
第２制御部１０７は、記憶部１０４に記憶されている図示しない１以上のプログラムをプロセッサ部が実行することにより実現される機能である。第２の制御部１０７は、例えば、第２の気圧情報１０３と第２の気圧センサー１０１により計測された気圧とを基に、第２の気圧センサー１０１が設けられたかごの位置を判定する。
【００２１】
なお、第２の気圧センサー１０１が第２のかご位置管理装置１０６に含まれていても良い。すなわち、第２のかご位置管理装置１０６は、第２の気圧センサー１０１と一体のユニットでも良い。また、第２の入出力部１０８は、例えば、第２の気圧情報１０３の初期設定のための手動入力（例えば作業員による入力）に使用されて良い（第２の入出力部１０８は無くても良い）。
【００２２】
図２で、第１のかご位置管理装置２０７は、周囲の気圧を計測するための第１の気圧センサー２０１と通信するセンサーＩ／Ｆ２０２と、高度と気圧との対応関係を示す第１の気圧情報２０５を記憶する記憶部２０４と、第２のかご位置管理装置と通信する通信Ｉ／Ｆ１０５と、マンマシンユーザーインターフェースのような第２の入出力部１０８と、マンマシンユーザーインターフェースのような第１の入出力部１０９と、エレベーターを制御するエレベーター制御装置２０３と通信する制御Ｉ／Ｆ２１０と、それらの要素２０２、２０４、２０６、２０８および２１０に接続された第１の制御部２０９とを有する。センサーＩ／Ｆ２０２、通信Ｉ／Ｆ２０６および制御Ｉ／Ｆ２１０がインターフェース部の一例である。
【００２３】
第１制御部２０９は、記憶部２０４に記憶されている図示しない１以上のプログラムをプロセッサ部が実行することにより実現される機能である。第１の制御部２０９は、例えば、かごの位置および高度を特定するエレベーター制御装置２０３からの情報と、第１の気圧センサー２０１により計測された気圧とを基に、第１の気圧情報２０５を作成または更新する。
【００２４】
なお、第１の気圧センサー２０１が第１のかご位置管理装置２０７に含まれていても良い。すなわち、第１のかご位置管理装置２０７は、第１の気圧センサー２０１と一体のユニットでも良い。また、第１の入出力部２０８は、例えば、第１の気圧情報２０５の初期設定のための手動入力（例えば作業員による入力）に使用されて良い（第１の入出力部２０８は無くても良い）。
【００２５】
以上のような第１のかご位置管理装置２０７と第２のかご位置管理装置１０６が設けられる。以下、第１のかご位置管理装置２０７が関わる第１のエレベーターが設定される建物を、「第１の建物」と言い、第２のかご位置管理装置１０６が関わる第２のエレベーターが設定される建物を、「第２の建物」と言う。なお、第１の建物と第２の建物は同一でも良いが、本実施形態では、別々とする。
【００２６】
次に図３を用いて、本実施形態でのエレベーター環境関係の第１の例を説明する。第１の例では、第１のエレベーターに関する各階と、第２のエレベーターに関する各階との高さが同じである。
【００２７】
図３において、第１のエレベーターを有する第１の建物３０５Ａにおいて、第１のエレベーターの運転制御を行うエレベーター制御装置２０３と、エレベーター制御装置２０３によって駆動される電動機３０１Ａと、電動機３０１Ａによって昇降する第１のかご３０３Ａと、第１のかご３０３Ａとバランスをとる釣合いおもり３０４Ａとがある。第１の気圧センサー２０１は、第１のかご３０３Ａに取り付けられている。第１の気圧センサー２０１により計測された気圧を示す情報は、図示しない通信ケーブルを介して（または、無線通信により）、第１のかご位置管理装置２０７へ伝送される。また、エレベーター制御装置２０３から、第１のかご３０３Ａの正確な位置を示すかご位置情報が、図示しない通信ケーブルを介して（または、無線通信により）、第１のかご位置管理装置２０７へ伝送される。
【００２８】
第２のエレベーターを有する第２の建物３０５Ｂにおいて、第２のエレベーターの運転制御を行うエレベーター制御装置３０２と、エレベーター制御装置３０２によって駆動される電動機３０１Ｂと、電動機３０１Ｂによって昇降する第２のかご３０３Ｂと、第２のかご３０３Ｂとバランスをとる釣合いおもり３０４Ｂとがある。第２のかご３０３Ｂに取り付けられている第２のかご位置管理装置１０６は、第２の気圧センサー１０１を備えており、第２の気圧センサー１０１によりかご位置の気圧を計測する。
【００２９】
第１の建物３０５Ａと第２の建物３０５Ｂは、気圧の変化が等しい（または所定の値以下）である近隣に建てられているものとする。また、エレベーター環境関係の第１の例を簡易的な例とするために、第１の建物３０５Ａと第２の建物３０５Ｂの各階は基準位置（例えば、海抜０ｍ）から同じ高さにあるとする。これを、エレベーター環境関係の第１の例とし、図４〜図６を用いて、エレベーター環境関係の第１の例に関して実施される処理を説明する。
【００３０】
図４は、エレベーター環境関係の第１の例に関し第１のかご位置管理装置２０７が行う位置管理処理のフローチャートである。
【００３１】
まず、Ｓ４０１にて、第１の制御部２０９が、第１の建物３０５Ａの各階の気圧を気圧センサー２０１から取得し、階と取得した気圧の対応関係を示す第１の気圧情報２０５を作成または更新する。第１の気圧情報の構成は、図６に例示する第２の気圧情報１０３の構成と同じである。
【００３２】
次に、Ｓ４０２にて、第１の制御部２０９が、第２の建物３０５Ｂに備え付けられた第２のかご位置管理装置１０６から補正情報要求がある場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、Ｓ４０３にて補正情報を送信する。補正情報は、第１の気圧情報２０５の全体に相当する情報であっても良いし、第１の気圧情報２０５の一部に相当する情報（例えば、補正情報要求で指定されている階に対応した気圧を示す情報）でも良い。補正情報要求がない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、補正情報の送信は行われずに処理が終了する。
【００３３】
図５は、エレベーター環境関係の第１の例に関し第２のかご位置管理装置１０６が行う位置管理処理のフローチャートである。
【００３４】
まず、Ｓ５０１にて、第２の制御部１０７が、第１のかご位置管理装置２０７からの補正情報があるか否かを確認する。補正情報を受信した場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、第２の制御部１０７が、第２の気圧情報１０３を、受信した補正情報を基に補正する。例えば、天候の変化により、気圧が変動し、第１の建物３０５Ａにおいて、１階の気圧が９８０［ｈＰａ］となった場合、第２の建物３０５Ｂにおいても、同様に周囲の気圧が変動しているため、第２の制御部１０７は、第１のかご位置管理装置２０７からの「１階：９８０［ｈＰａ］」を示す補正情報に基づき、第２の気圧情報１０３において、１階に対応した気圧を９８０［ｈＰａ］に補正する。
【００３５】
補正情報を受信していない場合（Ｓ５０２：Ｎｏ）、第２の気圧情報は補正されず処理がＳ５０３へ進む（つまりＳ５０２がスキップされる）。
【００３６】
次に、Ｓ５０３で、第２の制御部１０７が、第２の気圧センサー１０１により計測された気圧を取得する。Ｓ５０３で取得された気圧は、第２のエレベーターの運転中に第２の気圧センサー１０１により計測された気圧の一例である。
【００３７】
次に、Ｓ５０４にて、第２の制御部１０７が、Ｓ５０３で取得した気圧と、第２の気圧情報１０３が示す各気圧とを比較する。
【００３８】
Ｓ５０４の比較の結果、第２の気圧情報１０３が示す複数の気圧のうちの、Ｓ５０３で取得された気圧に最も近い気圧と、Ｓ５０３で取得された気圧との差が閾値以下であれば（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、Ｓ５０６にて、第２の制御部１０７が、当該最も近い気圧に対応する階を、第２のかご３０３Ｂの位置する階と判定する。例えば、Ｓ５０３で取得された気圧が９９２［ｈＰａ］のとき、第２のかご３０３Ｂが位置する階は２階と判定される。
【００３９】
Ｓ５０４の比較の結果、第２の気圧情報１０３が示す複数の気圧のうちの、Ｓ５０３で取得された気圧に最も近い気圧と、Ｓ５０３で取得された気圧との差が閾値を超えていれば（Ｓ５０５：Ｎｏ）、Ｓ５０７にて、第２の制御部１０７が、第１のかご位置管理装置２０７に対して補正情報要求（補正情報の送信要求）を送信する。この補正情報要求に応答して、Ｓ４０３が行われるため、第２の制御部１０７は、第１のかご位置管理装置２０７から補正情報（例えば、最新の第１の気圧情報２０５）を受信することができる。
【００４０】
以上の説明によれば、第２の気圧センサー１０１により計測された気圧に基づくかご位置判定では、第２のかご３０３Ｂが階と階の間に位置していたとしても、第２のかご３０３Ｂがどちらかの階に位置するかのような粗い判定がされる。第２の気圧情報１０３は、第１のかご位置管理装置２０７からの補正情報を基に補正されるが、本実施形態で言う「補正」は、第２のかご３０３Ｂの位置が属する階を間違えないようにする程度の補正であって、第２のかご３０３Ｂの位置を詳細に判定することが必要とされる補正ではない（詳細なかご位置判定は、第２のエレベーターのエレベーター制御装置３０２により行われることが期待される）。
【００４１】
また、以上の説明によれば、補正情報は、第１のかご３０３Ａの位置および高度を正確に特定するエレベーター制御装置２０３からの情報を基に生成された第１の気圧情報２０５に基づいている。これにより、第２の気圧情報１０３の正確性が維持され、結果として、第２のかごの位置判定の精度を向上することができる。結果として、第２のエレベーターのベンダーとは異なる、第１のエレベーターのベンダーが、第１のエレベーターに加えて第２のエレベーターも管理することができる。
【００４２】
また、以上の説明によれば、補正情報は、第２のかご位置管理装置１０６からの補正情報要求に応答して送信される。補正情報要求は、第２の気圧情報１０３が示す複数の気圧のうちの、Ｓ５０３で取得された気圧に最も近い気圧と、Ｓ５０３で取得された気圧との差が閾値を超えている場合に送信される。これにより、気圧の変動が生じても第２の気圧情報１０３の正確性を維持することが期待できる。
【００４３】
以上のようなことは、エレベーター環境関係に関して第１の例以外の例、例えば、以下に説明する第２の例についても該当する。なお、第２の例では、第１のかご３０３Ａの高度は、高さ（例えば、海抜０ｍ又は第１の建物３０３Ａの接地面といった基準位置からの高さ）である。
【００４４】
図７〜図１３を用いて、エレベーター環境関係の第２の例に関して説明する。
【００４５】
一般的に、建物の高さや、各階の高さは、建物によってさまざまである。例えば、図７において、第１の建物７０１Ａと第２の建物７０１Ｂは、建物の建っている高さ（建物７０１および７０１Ｂの接地面の高さ）や、第１の建物７０１Ａにおける（第１のエレベーターに関する）少なくとも１つの階と第２の建物７０１Ｂにおける（第２のエレベーターに関する）少なくとも１つの階との高さが異なっている。
【００４６】
図８は、エレベーター環境関係の第２の例に関し第１のかご位置管理装置２０７が行う位置管理処理のフローチャートである。
【００４７】
まず、Ｓ８０１にて、第１の制御部２０９が、第１の建物７０１Ａにおける高さと気圧の対応関係を示す第１の気圧情報２０５を作成するための基準登録処理を行う。次に、Ｓ８０２にて、第１の制御部２０９が、第２のかご位置管理装置１０６からの初期情報要求があるか否かを確認する。
【００４８】
初期情報要求がある場合（Ｓ８０２：Ｙｅｓ）、Ｓ８０３にて、第１の制御部２０９が、初期情報送信処理を行う。
【００４９】
初期情報要求がない場合（Ｓ８０２：Ｎｏ）、処理がＳ８０４に進む。
【００５０】
Ｓ８０４にて、第１の制御部２０９は、第２のかご位置管理装置１０６からの補正情報要求がある場合（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、Ｓ８０６にて、補正情報の送信を行い、Ｓ８０７にて、当該補正情報の送信時刻を補正時刻として登録する。
【００５１】
Ｓ８０４にて、第１の制御部２０９は、第２のかご位置管理装置１０６からの補正要求がない場合（Ｓ８０４：Ｎｏ）、Ｓ８０７にて、最新の補正時刻からの気圧変化が閾値を超えているか否かを確認する。気圧変化が閾値を超えている場合（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、第１の制御部２０９は、第２の建物７０１Ｂにおいても、同様に周囲の気圧が変化していると考えられるため、Ｓ８０６にて補正情報の送信を行う。なお、最新の補正時刻からの気圧変化が閾値を超えている場合に第１の制御部２０９が能動的に（補正情報要求の受信無しに）補正情報を送信することは、上述の第１の例でも行われても良い。
【００５２】
気圧変化が無い場合（Ｓ８０５：Ｎｏ）、補正情報の送信は行わずに処理が終了する。
【００５３】
初期情報や補正情報の送受信は、第２のかご位置管理装置１０６と第１のかご位置管理装置２０７との間で、公衆回線または専用の通信網を介して行われる。その際、第１のエレベーターと第２のエレベーターの管理システム（例えば、管制センター）経由で、第２のかご位置管理装置１０６と第１のかご位置管理装置２０７との間で情報の送受信が行われても良い（これは上述の第１の例についても同様で良い）。
【００５４】
図９を用いて、基準登録処理（図８のＳ８０１）の詳細を説明する。
【００５５】
まず、Ｓ９０１にて、第１の制御部２０９は、第１の気圧センサー２０１から気圧を取得する。次にＳ９０２にて、第１の制御部２０９は、エレベーター制御装置２０３が特定したかご位置の高さを取得する。次に、Ｓ９０３にて、第１の制御部２０９は、Ｓ９０１およびＳ９０２にて取得した気圧および高さを第１の気圧情報２０５に登録する。
【００５６】
次に、Ｓ９０４にて、第１の制御部２０９は、第１のかご３０３Ａが到達し得る全ての高さについて第１の気圧情報２０５に登録がされているか否かを確認する。登録がなければ（Ｓ９０４：Ｎｏ）、Ｓ９０５にて、第１の制御部２０９は、エレベーター制御装置２０３に、所定距離だけ第１のかご３０３Ａを走行させる。登録があれば（Ｓ９０４：Ｙｅｓ）、処理が終了する。
【００５７】
例えば、図１３に示すように、第１の気圧情報２０５には、１ｍ毎に気圧が登録される。高さ“０［ｍ］”は、第１の建物７０１Ａにおける最下階の位置を表している。階と階の間の高さについては、第１の制御部２０９が、第１のかご３０３Ａを停止させて計測したり、第１のかご３０３Ａの走行中の気圧を計測したり、公知の気圧と高さの関係式から算出したりしても良い。
【００５８】
図１０を用いて、初期情報送信処理（図８のＳ８０３）の詳細を説明する。
【００５９】
まず、ＳＡ０１にて、第１の制御部２０９が、第２のかご位置管理装置１０６から問合せ（第２の建物７０１Ｂにおける各階の気圧が関連付けられた問合せ）を受信する。
【００６０】
次に、ＳＡ０２にて、第１の制御部２０９が、第１の気圧情報２０５から、ＳＡ０１で受信した問合せに関連付いている気圧毎に、当該気圧に対応した高さを取得する。
【００６１】
次に、ＳＡ０３にて、第１の制御部２０９が、ＳＡ０１で受信した問合せに関連付いている各気圧についてＳＡ０２で取得した高さを示す初期情報（回答）を第２のかご位置管理装置１０６に送信する。
【００６２】
例えば、図１３に示すように、第２のかご位置管理装置１０６から、第２の建物７０１Ｂの１階が１０２０［ｈＰａ］であるとの問合せを受信した場合、第１の制御部２０９は、気圧“１０２０［ｈＰａ］”に対応した高さ“２［ｍ］”を第１の気圧情報２０５から特定し、気圧“１０２０［ｈＰａ］”に対して高さ“２［ｍ］”を表す初期情報（回答）を、第２のかご位置管理装置１０６に送信する。
【００６３】
初期情報の送信は、問合せがあるときだけでなく、所定の時間間隔で行っても良い（すなわち、第１の気圧情報２０５の全部又は一部が初期情報として所定の時間間隔で送信されても良い）。また、第１の気圧情報２０５に登録される高さは、最下階からの高さでなく、海抜０［ｍ］を基準とした高さでも良い。
【００６４】
図１１は、エレベーター環境関係の第２の例に関し第２のかご位置管理装置１０６が行う位置管理処理のフローチャートである。
【００６５】
まず、ＳＢ０１にて、第２の制御部１０７が、第２の建物７０１Ｂの階と気圧の関係を登録するため初期登録処理を行う。
【００６６】
次に、ＳＢ０２にて、第２の制御部１０７が、第１のかご位置管理装置２０７から補正情報が送信された場合（ＳＢ０２：Ｙｅｓ）、ＳＢ０３にて、その補正情報を基に第２の気圧情報１０３を補正する。補正情報が無い場合（ＳＢ０２：Ｎｏ）、ＳＢ０３はスキップされ処理がＳＢ０４へ進む。
【００６７】
次に、ＳＢ０４で、第２の制御部１０７が、第２の気圧センサー１０１から現在のかご位置における気圧を取得する。ＳＢ０４で取得された気圧は、第２のエレベーターの運転中に第２の気圧センサー１０１により計測された気圧の一例である。
【００６８】
次に、ＳＢ０５にて、第２の制御部１０７が、ＳＢ０４で取得した気圧と、第２の気圧情報１０３が示す各気圧とを比較する。
【００６９】
ＳＢ０５の比較の結果、第２の気圧情報１０３が示す複数の気圧のうちの、ＳＢ０４で取得された気圧に最も近い気圧と、ＳＢ０４で取得された気圧との差が閾値以下である場合は（ＳＢ０６：Ｙｅｓ）、ＳＢ０７にて、第２の制御部１０７が、当該最も近い気圧に応じた階を、第２のかご３０３Ｂの位置する階と判定する。例えば、ＳＢ０４にて取得した気圧が１００１［ｈＰａ］である場合、１００１［ｈＰａ］に最も近い気圧は、第２の気圧情報１０３において１０００［ｈＰａ］である。閾値が３［ｈＰａ］である場合、気圧差は１［ｈＰａ］であるため、ＳＢ０７では、１０００［ｈＰａ］に対応した５階が、現在のかご位置としての階として判定される。
【００７０】
ＳＢ０５の比較の結果、第２の気圧情報１０３が示す複数の気圧のうちの、ＳＢ０４で取得された気圧に最も近い気圧と、ＳＢ０４で取得された気圧との差が閾値を超えている場合（ＳＢ０６：Ｎｏ）、現在の気圧が登録時の気圧と異なっているため、正確な高さが分からなくなる。そのため、ＳＢ０８にて、第２の制御部１０７が、第１のかご位置管理装置２０７に対し、補正情報要求を送信する。
【００７１】
図１２を用いて、初期登録処理（図１１のＳＢ０１）の詳細を説明する。
【００７２】
第２のかご３０３Ｂが或る階に移動して停止した場合（ＳＣ０１：Ｙｅｓ）、ＳＣ０２にて、第２の制御部１０７が、第２の気圧センサー１０１から気圧を取得し、ＳＣ０３にて、第２のかご３０３Ｂの停止階と、ＳＣ０２で取得した気圧とを第２の気圧情報１０３に登録する。第２の建物７０１Ｂの全ての階について気圧が登録されていなければ（ＳＣ０４：Ｎｏ）、別の階についてＳＣ０１の判断がされる。全ての階について気圧の登録が完了した場合（ＳＣ０４：Ｙｅｓ）、処理がＳＣ０５に進む。なお、第２のかご３０３Ｂが階で停止したことは、例えば、第２の入出力部１０８経由で作業員から第２のかご３０３Ｂが階で停止したことの入力があったことで検出されて良い。
【００７３】
ＳＣ０５にて、第２の制御部１０７が、第１のかご位置管理装置２０７に対し、初期情報要求（初期情報の送信要求）を行う。初期情報要求には、例えば、ＳＣ０３で登録した各階と各階の気圧が関連付けられる。その初期情報要求に応答して、図８のＳ８０３（図１０のＳＡ０３）にて、各階について当該階の気圧に対応する高さを含んだ初期情報が返信される。第２の制御部１０７が、ＳＣ０６にて、第１のかご位置管理装置２０７から初期情報を受信し、ＳＣ０７にて、当該初期情報が示す気圧について、当該気圧に対応した高さを、当該気圧に対応した階であって第２の気圧情報１０３が示す階に関連付ける（例えば、図１３における破線を参照）。これにより、初期登録処理以降に気圧変動が生じて階と気圧の関係が変わっても、初期登録処理において階と高さの関係が登録されており階と高さの関係は維持されている。このため、第２の制御部１０７は、補正情報要求に、気圧の補正が必要な階に対応した高さを関連付ければ、その高さに対応した正しい気圧を含んだ補正情報を受信し、その補正情報を基に、第２の気圧情報１０３を補正することができる。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実行することが可能である。
【００７５】
例えば、第２のかご３０３Ｂには、気圧センサー１０１に加えて、加速度センサーが設けられていても良い。第２のかご位置管理装置１０６は、気圧センサーと加速度センサーの両方を用いて、第２のかご３０３Ｂの位置を判定しても良い。なお、加速度センサーを用いたかご位置判定は、一般に、加速度センサーにより得られた値の積算値に基づくが、積算値から特定される階と、気圧から特定される階との乖離の大きさが所定の大きさを超えている場合、第２の制御部１０７が、第１と第２のエレベーターを管理する管理システムに、加速度センサーを基に特定された階と気圧センサーから特定された階との乖離の大きさが所定の大きさを超えていることの通知を送信しても良いし、第２のかご３０３Ｂの或る階での停止が検出された場合に加速度センサーの積算値を初期値に戻しても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１０６：第２のかご位置管理装置、２０７：第１のかご位置管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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