(57)【要約】      （修正有）【課題】コーンビームアーチファクトを低減したＣＴ撮影装置及びコーンビームアーチファクトを低減させる撮影方法を提供する。【解決手段】ＣＴ撮影装置は、コーンビーム状の放射線を被検体１００に照射する。被検体１００を載置するステージ４の載置面４５は、被検体１００内の関心領域７の端面７１と放射線の焦点Ｆとが同一平面に載るように傾けられ、関心領域７の全ての体軸断面と、放射線透過経路の一つとが、ステージ４の回転と放射線の照射中に一度は平行になるようにする。【選択図】図２
2019191072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の関心領域を画像化するＣＴ撮影装置であって、
コーンビーム状の放射線を照射する放射線源と、
前記放射線を検出する検出器と、
載置面に前記被検体を載置させて、当該被検体を前記放射線源と前記検出器の間に介在させるステージと、
前記放射線源と前記検出器の組、又は前記ステージを前記放射線の光軸と直交する回転軸を中心に回転させる回転機構と、
前記回転機構による回転と放射線照射とにより前記検出器が得た各方向の透過像に基づき、前記関心領域の画像を再構成する画像処理部と、
を備え、
前記ステージの載置面は、前記関心領域内の全ての体軸断面と、前記放射線源の焦点から拡散する各放射線透過経路の一つとが、前記回転機構による回転と前記放射線の照射中に一度は平行となるように、前記回転軸と直交する方向に対して一定角度傾けられていること、
を特徴とするＣＴ撮影装置。
【請求項２】
被検体内の関心領域を画像化するＣＴ撮影装置であって、
前記被検体を載置する載置面を有するステージと、
前記ステージ上の被検体に向けてコーンビーム状の放射線を照射する放射線源と、
前記ステージを挟んで前記放射線源と反対に位置し、前記被検体を透過した前記放射線を検出する検出器と、
前記放射線源と前記検出器の組、又は前記ステージを前記載置面に垂直な法線を回転軸として回転させる回転機構と、
前記回転機構による回転により前記検出器が得た各方向の透過像に基づき、前記関心領域の画像を再構成する画像処理部と、
を備え、
前記放射線源は、前記関心領域内の全ての体軸断面と、前記放射線の焦点から拡散する各放射線透過経路の一つとが、前記回転機構による回転及び前記放射線の照射中に、一度は平行となるように、前記回転軸と直交する方向に対して一定角度傾けられていること、
を特徴とするＣＴ撮影装置。
【請求項３】
前記関心領域の端面と前記放射線源の焦点が同一平面に載り、又は前記関心領域の端面が載る平面が、前記放射線の光軸と交差するまで、一定角度傾けられていること、
を特徴とする請求項１又は２記載のＣＴ撮影装置。
【請求項４】
前記一定角度は３０°以内であること、
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のＣＴ撮影装置。
【請求項５】
前記一定角度である角度α°は、下式（１）で示される範囲であること、
を特徴とする請求項４記載のＣＴ撮影装置。
2019191072.tif 000004
【請求項６】
前記一定角度である角度α°は、下式（２）で示される範囲であること、
を特徴とする請求項４記載のＣＴ撮影装置。
2019191072.tif 000005
【請求項７】
前記一定角度傾ける傾倒機構を更に備えること、
を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のＣＴ撮影装置。
【請求項８】
前記傾倒機構は、ゴニオステージであること、
を特徴とする請求項７記載のＣＴ撮影装置。
【請求項９】
前記ゴニオステージは、前記回転軸上の点を回転中心として傾けること、
を特徴とする請求項８記載のＣＴ撮影装置。
【請求項１０】
前記一定角度を計算する傾倒角計算部を更に備え、
前記傾倒機構は、前記傾倒角計算部の計算結果に従って傾けること、
を特徴とする請求項７乃至９の何れかに記載のＣＴ撮影装置。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記再構成の過程で生成される３次元ＣＴ像の傾きを補正する補正部を備えること、
を特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載のＣＴ撮影装置。
【請求項１２】
被検体をステージに載置し、被検体に対して各角度からコーンビーム状の放射線を放射線源から照射し、放射線を検出器により検出し、被検体内の関心領域を画像として再構成するＣＴ撮影装置の撮影方法であって、
前記放射線源と前記検出器の組、又は前記ステージを前記放射線の光軸と直交する回転軸を中心に回転させつつ、放射線を照射させ、
前記関心領域内の全ての体軸断面と、前記放射線の焦点から拡散する各放射線透過経路の一つとが、前記回転と前記放射線の照射中に一度は平行となるように、前記ステージの載置面を、前記ステージの回転軸と直交する方向に対して一定角度傾けること、
を特徴とするＣＴ撮影装置の撮影方法。
【請求項１３】
被検体をステージに載置し、被検体に対して各角度からコーンビーム状の放射線を放射線源から照射し、放射線を検出器により検出し、被検体内の関心領域を画像として再構成するＣＴ撮影装置の撮影方法であって、
前記放射線源と前記検出器の組、又は前記ステージを前記放射線の光軸と直交する回転軸を中心に回転させつつ、放射線を照射させ、
前記関心領域内の全ての体軸断面と、前記放射線の焦点から拡散する各放射線透過経路の一つとが、前記回転と前記放射線の照射中に一度は平行となるように、前記放射線源を、当該放射線源の光軸が前記回転軸と直交する方向に対して一定角度傾けること、
を特徴とするＣＴ撮影装置の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＣＴ撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴ撮影装置は、例えば放射線としてＸ線ビームを照射する放射線源と、放射線源のＸ線ビームを２次元の分解能で検出する検出器が対向して配置される。放射線源と検出器との間には、被検体を載置するステージが配置され、ステージに載置された被検体は、放射線源と検出器との間に介在する。Ｘ線ビームを照射中にステージを１回転させることで、被検体の全方位からＸ線ビームを照射し、多数の透過像を獲得する。この透過像からボリュームデータ及び各種断面の画像が再構成され、表示部に表示される。
【０００３】
ファンビーム状のＸ線ビームを照射する場合、被検体の体軸に沿って複数の体軸断面を得るためには、被検体の体軸方向に沿って位置を変え、その都度、Ｘ線ビームを照射しながらステージを１回転させなければならない。一方、コーンビーム状のＸ線ビームを照射する場合、即ち被検体の体軸方向にも開き角を有する放射線ビームを照射する場合、被検体の体軸方向の広範囲にＸ線ビームを照射させることができるので、Ｘ線ビームを照射しながらステージを１回転させるだけで、被検体の体軸に沿って複数の体軸断面が得られる。従って、コーンビーム状のＸ線ビームを照射するＣＴ撮影装置は、被検体の関心領域の画像を高速に得ることができるというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１４８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、コーンビーム状のＸ線ビームを照射する場合には、コーンビームアーチファクトと呼ばれる現象が生じてしまう。即ち、被検体の回転軸に垂直な体軸断面の輪郭は、Ｘ線ビームの光軸上又は光軸に近い体軸断面に関しては鮮明であるが、Ｘ線ビームの光軸から離れるほど体軸断面の輪郭は不鮮明となり、体軸断面の層間などが明瞭に区別できなくなる。
【０００６】
本実施形態は、上記課題を解決すべく、コーンビームアーチファクトを低減したＣＴ撮影装置及びコーンビームアーチファクトを低減させる撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本実施形態に係るＣＴ撮影装置は、被検体内の関心領域を画像化するＣＴ撮影装置であって、コーンビーム状の放射線を照射する放射線源と、前記放射線を検出する検出器と、載置面に前記被検体を載置させて、当該被検体を前記放射線源と前記検出器の間に介在させるステージと、前記放射線源と前記検出器の組、又は前記ステージを前記放射線の光軸と直交する回転軸を中心に回転させる回転機構と、前記回転機構による回転と放射線照射とにより前記検出器が得た各方向の透過像に基づき、前記関心領域の画像を再構成する画像処理部と、を備え、前記ステージの載置面は、前記関心領域内の全ての体軸断面と、前記放射線源の焦点から拡散する各放射線透過経路の一つとが、前記回転機構による回転と前記放射線の照射中に一度は平行となるように、前記回転軸と直交する方向に対して一定角度傾けられていること、を特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本実施形態の他の一態様に係るＣＴ撮影装置は、被検体内の関心領域を画像化するＣＴ撮影装置であって、前記被検体を載置する載置面を有するステージと、前記ステージ上の被検体に向けてコーンビーム状の放射線を照射する放射線源と、前記ステージを挟んで前記放射線源と反対に位置し、前記被検体を透過した前記放射線を検出する検出器と、前記放射線源と前記検出器の組、又は前記ステージを前記載置面に垂直な法線を回転軸として回転させる回転機構と、前記回転機構による回転により前記検出器が得た各方向の透過像に基づき、前記関心領域の画像を再構成する画像処理部と、を備え、前記放射線源は、前記関心領域内の全ての体軸断面と、前記放射線の焦点から拡散する各放射線透過経路の一つとが、前記回転機構による回転及び前記放射線の照射中に、一度は平行となるように、前記回転軸と直交する方向に対して一定角度傾けられていること、を特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本実施形態に係るＣＴ撮影装置の撮影方法は、被検体をステージに載置し、被検体に対して各角度からコーンビーム状の放射線を放射線源から照射し、放射線を検出器により検出し、被検体内の関心領域を画像として再構成するＣＴ撮影装置の撮影方法であって、前記放射線源と前記検出器の組、又は前記ステージを前記放射線の光軸と直交する回転軸を中心に回転させつつ、放射線を照射させ、前記関心領域内の全ての体軸断面と、前記放射線の焦点から拡散する各放射線透過経路の一つとが、前記回転と前記放射線の照射中に一度は平行となるように、前記ステージの載置面を、前記ステージの回転軸と直交する方向に対して一定角度傾けること、を特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本実施形態に係る他の一態様のＣＴ撮影装置の撮影方法は、被検体をステージに載置し、被検体に対して各角度からコーンビーム状の放射線を放射線源から照射し、放射線を検出器により検出し、被検体内の関心領域を画像として再構成するＣＴ撮影装置の撮影方法であって、前記放射線源と前記検出器の組、又は前記ステージを前記放射線の光軸と直交する回転軸を中心に回転させつつ、放射線を照射させ、前記関心領域内の全ての体軸断面と、前記放射線の焦点から拡散する各放射線透過経路の一つとが、前記回転と前記放射線の照射中に一度は平行となるように、前記放射線源を、当該放射線源の光軸が前記回転軸と直交する方向に対して一定角度傾けること、を特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るＣＴ撮影装置の構成を示す図である。
【図２】ステージの構成を示す模式図である。
【図３】載置面の傾倒角度を説明する模式図である。
【図４】制御部と画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】ＣＴ撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】各傾倒角度及び各照射角度における体軸断面と平行な放射線透過経路の位置を示す画像である。
【図７】各傾倒角度での被検体の矢状断面を示す画像である。
【図８】各傾倒角度での被検体の体軸断面の画像である。
【図９】ステージの他の構成を示す模式図である。
【図１０】ＣＴ撮影装置の他の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施形態に係るＣＴ撮影装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、各図は明瞭化の観点から誇張されている場合があり、図中のスケールには限定されない。例えば実際の傾倒角度αと図中の傾倒角度αとは異なっているが、図中の傾倒角度αには限定されない。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るＣＴ撮影装置１の全体構成を示す図である。ＣＴ撮影装置１は、被検体１００内を画像化することで非破壊検査や医療用途に供する。このＣＴ撮影装置１は、被検体１００に対して回転軸Ｒを回転中心として３６０°に亘って放射線ビームを照射し、複数ビューの透過像を収集する。そして、ＣＴ撮影装置１は、複数ビューの透過像からボリュームデータを作成し、更にボリュームデータから被検体１００の断面像を作成する。
【００１４】
透過像は、被検体１００を透過する過程で減弱した放射線強度の二次元分布データである。ボリュームデータはＣＴ値の３次元分布であり、ＣＴ値は、水や空気の線減弱係数を基準として被検体１００の各部の元素組成と密度に応じた線減弱係数を相対的に表現して規格化した値である。断面像は被検体１００の体軸断面の画像であり、換言すると、放射線ビームの光軸ＣＬと平行に拡がるアキシャル断面の画像である。その他、断面像として、矢状断面、冠状断面、オブリーク断面、ＭＰＲ像を生成するようにしてもよい。
【００１５】
このＣＴ撮影装置１は、放射線源２、検出器３、ステージ４、制御部５及び画像処理部６を備えている。放射線源２と検出器３は対向配置されている。ステージ４は、放射線源２と検出器３の間に配置されている。制御部５は、放射線源２、検出器３及びステージ４に対して制御信号を送受信可能に信号線で接続されている。画像処理部６は、検出器３が出力する信号を受信可能に信号線で接続されている。制御部５と画像処理部６は、所謂コンピュータから成る処理装置８であり、プログラムに従って命令を実行するプロセッサ、プログラムが展開され、また命令の実行結果やデータを一時記憶するメモリ、プログラムを記憶するストレージ、及びＣＴ撮影装置１の各部と制御信号又はデータを送受信可能なインターフェースから構成される。
【００１６】
この放射線源２は、被検体１００に向けて放射線ビームを照射する。放射線は例えばＸ線である。放射線ビームは、放射線源２の焦点Ｆを頂点とし、コーン角を有して円錐状に拡がるコーンビームである。この放射線源２は、例えば、反射型又は透過型のＸ線管である。Ｘ線管は、真空内にフィラメントとタングステン等のターゲットとを対向配置し、フィラメント側の陰極とターゲット側の陽極の間に管電圧を印加する。そうすると、フィラメントからは電子が放出され、電子はターゲットに向かって加速し、ターゲットに衝突する。この衝突時にＸ線が発生する。尚、放射線ビームには例えばγ線及び中性子線も含まれ、放射線源２はγ線又は中性子線を照射するようにしてもよい。
【００１７】
検出器３は、放射線源２の焦点Ｆと対向して配置され、複数ビューの透過像を検出するエリア検出器である。この検出器３は例えばフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）である。ＦＰＤには、放射線の検出素子が二次元状に並べられている。各検出素子は、シンチレータ面とフォトダイオードを有する。シンチレータ面は、放射線に励起されると発光するヨウ化セシウム等により成る。フォトダイオードは、シンチレータ面の蛍光像を電荷に変換して蓄積し、ＴＦＴスイッチにＯＮ信号を与えられると、蓄積されていた電荷を出力する。尚、検出器３としては、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）とカメラにより構成されるようにしてもよい。
【００１８】
ステージ４は、被検体１００を載置する載置面４５を有し、被検体１００を放射線源２と検出器３との間に位置させる。図２は、ステージ４の詳細構成を示す模式図である。図２に示すように、ステージ４は、回転機構４１、シフト機構４２、昇降機構４３及び傾倒機構４４で支持されている。
【００１９】
回転機構４１は、回転軸Ｒを中心にしてステージ４を１回転させる。回転軸Ｒは、放射線ビームの光軸ＣＬと直交して延び、ステージ４の中心を通る。シフト機構４２は、ステージ４を放射線ビームの光軸ＣＬに沿って回転軸Ｒと直交する方向に移動させ、放射線源２に対してステージ４を接近又は離反させる。また、シフト機構４２は、ステージ４を回転軸Ｒと直交する方向に移動させる。昇降機構４３は、ステージ４を回転軸Ｒに沿って移動させる。傾倒機構４４は、ステージ４の載置面４５を傾ける。換言すると、傾倒機構４４は、載置面４５の法線Ｎを回転軸Ｒに対して斜交させる。
【００２０】
この回転機構４１、シフト機構４２及び昇降機構４３は、一例としてボールネジ機構により構成される。即ち、レール、回転モータ、シャフト及びスライダが設けられている。レールは、移動対象を載せ、移動方向に延設されている。回転モータは、シャフトを軸回転させる。シャフトは、レールと平行に延び、またネジ溝が螺設され、また延び方向への移動が阻止されている。スライダは、シャフトに螺合し、移動対象と連結している。回転モータが稼働すると、シャフトが軸回転し、スライダがシャフトに沿って移動すると共に、スライダに連結された移動対象がレールに沿って摺動する。例えば、下層からシフト機構４２、昇降機構４３、回転機構４１、傾倒機構４４、及びステージ４の載置面４５がこの順番で積層され、それぞれ上層全てを移動対象とする。
【００２１】
傾倒機構４４は、例えばゴニオステージである。ゴニオステージは、ベース４４１と摺動部４４２とを有する。ベース４４１は回転機構４１に軸支され、摺動部４４２は載置面４５を支持する。このベース４４１は凹状曲面４４１ａを有し、摺動部４４２は凸状曲面４４２ａを有し、凹状曲面４４１ａと凸状曲面４４２ａとは同じ曲率を有し、凹状曲面４４１ａと凸状曲面４４２ａとで摺り合わせられている。このベース４４１と摺動部４４２の凹状曲面４４１ａと凸状曲面４４２ａの円中心Ｃは、回転機構４１のシャフトの軸の延長線上に位置し、換言すると回転軸Ｒ上に位置する。
【００２２】
この傾倒機構４４は、関心領域７の端面７１と放射線の焦点Ｆとが同一平面Ｓに載るように、ステージ４の載置面４５を傾ける。関心領域７は、ＲＯＩとも呼ばれ、ユーザが注目する被検体１００内の空間領域である。端面７１は、載置面４５と平行な面の一方である。この傾倒機構４４は、関心領域７の端面７１と放射線の焦点Ｆとが同一平面Ｓに載るために、以下式（１）で表される一定の傾倒角度αだけ、ステージ４の載置面４５を傾ける。傾倒角度αは、ステージ４の載置面４５に垂直な法線Ｎと回転軸Ｒとが成す角度、換言すると載置面４５と回転軸Ｒと直交する方向とが成す角度である。また、傾倒角度αは一定であり、ステージ４の回転中に傾倒角度αは不変である。
【００２３】
2019191072.tif 000003
【００２４】
ここで、図３に示すように、上記式（１）のＦＣＤは、放射線の焦点Ｆから光軸ＣＬ上の回転中心までの距離である。回転中心は、光軸ＣＬと回転軸Ｒとの交点である。ＦＯＶｘは、関心領域７が歳差運動により及ぶ空間範囲における光軸ＣＬ方向の長さである。Ｈは、焦点Ｆから光軸ＣＬに沿って距離ＦＣＤだけ離れた位置から、光軸ＣＬと直交する方向へ、関心領域７が歳差運動により及ぶ空間範囲の境界までの距離である。尚、画像再構成が可能な有効視野いっぱいに関心領域７を収める場合には、傾倒角度αは、上記式（１）に従う結果、光軸ＣＬと放射線ビームの照射限界ラインとが成す角度、即ちコーン角の半分となる。
【００２５】
制御部５は、所謂コンピュータであり、プログラムに従って命令を実行するプロセッサ、プログラムが展開され、また命令の実行結果やデータを一時記憶するメモリ、プログラムを記憶するストレージ、及び放射線源２、検出器３、ステージ４に対して制御信号を出力するインターフェースから構成される。図４に示すように、この制御部５は、ＲＯＩ設定部５１と傾倒角計算部５２と傾倒制御部５３を備え、放射線ビームの有効視野（ＦＯＶ）に関心領域７を合わせ、また上記式（１）を計算し、更にステージ４の載置面４５を傾倒角度αに傾ける。尚、関心領域７を有効視野に合わせる場合には、傾倒角計算部５２による上記式（１）の計算を省き、予め記憶しているコーン角を用いてもよい。
【００２６】
即ち、この制御部５は、シフト機構４２及び昇降機構４３を稼働させ、有効視野に対し関心領域７を一致させる。制御部５には、キーボード又はマウス等の操作部５４、及びモニタ等の表示部５５が接続されている。制御部５は、仮撮影した透過像を表示部５５に表示させ、操作部５４を用いた関心領域７の入力を受け付ける。典型的には、操作部５４を用いて透過像上にユーザ所望の位置及び大きさの矩形図形が描画され、制御部５は、この矩形図形を関心領域７と認識し、描画された関心領域７が有効視野に一致するようにステージ４を移動させる。
【００２７】
また、制御部５は、傾倒角計算部５２として、放射線の焦点Ｆから光軸ＣＬ上の回転中心までの距離ＦＣＤ、関心領域７が歳差運動により及ぶ範囲における光軸ＣＬ方向の長さＦＯＶｘ、及び焦点Ｆから光軸ＣＬに沿って距離ＦＣＤだけ離れた位置から、光軸ＣＬと直交する方向へ、関心領域７が歳差運動により及ぶ範囲の境界までの距離Ｈを計算する。そして、制御部５は、傾倒角計算部５２として、これらＦＣＤ、ＦＯＶｘ及びＨとから上記式（１）に従って傾倒角度αを計算する。そして、制御部５は、傾倒制御部５３として、傾倒機構４４を稼働させ、ステージ４の載置面４５に垂直な法線Ｎが回転軸Ｒに対して傾倒角度αだけ傾くように、載置面４５を傾倒させる。傾倒の方向は何れでもよい。
【００２８】
画像処理部６は、所謂コンピュータであり、プログラムに従って命令を実行するプロセッサ、プログラムが展開され、また命令の実行結果やデータを一時記憶するメモリ、プログラムを記憶するストレージ、及び検出器３が出力する信号を受け取る入力インターフェースから構成される。この画像処理部６と制御部５とは、単一のコンピュータにより構成されるようにしてもよい。図４に示すように、この画像処理部６は、複数ビュー数の透過像から被検体１００内の画像を再構成する再構成部６１と、三次元ＣＴ像の傾きを補正する補正部６２を備えている。三次元ＣＴ像は、ボリュームデータが表す三次元画像である。
【００２９】
この再構成部６１は、傾倒角度αだけ傾いた被検体１００の各方向の透過像を検出器３から受け取り、これら透過像からボリュームデータを生成し、ボリュームデータから断面像を生成する。この再構成では、例えばＦＤＫ（Feldkamp, Davis, Kress）法のフィルタ補正逆投影法又はＡＲＴ（Algebraic Reconstruction Technique）の逐次近似法などが使用される。補正部６２は、傾倒機構４４によって被検体１００が傾いて撮像された際、この傾きによって生じる画像の傾きを元に補正して、三次元ＣＴ像を正立させる。この補正部６２は、ボリュームデータに含まれる各ＣＴ値の座標を傾けた方向とは逆に傾倒角度αだけ回転移動させる座標変換を行う。
【００３０】
このようなＣＴ撮影装置１の動作につき、図５を参照しつつ詳細に説明する。図５は、ＣＴ撮影装置１の動作を示すフローチャートである。まず、ＣＴ撮影装置１は、関心領域７の設定を行う（ステップＳ０１）。
【００３１】
ステップＳ０１においては、まず、被検体１００をステージ４に載置し、管電圧、管電流などの撮影条件を設定し、仮撮影を開始する。この１回目の撮影は、被検体１００が確実に有効視野内に入るように撮影倍率（＝ＦＤＤ／ＦＣＤ）を小さく設定するとよい。ステージ４は、載置面４５に垂直な法線Ｎを回転軸Ｒと一致させ、即ち傾倒角度αをゼロとしておく。ステージ４を非回転としたまま、放射線源２は放射線ビームを照射し、検出器３は、被検体１００の透過像を検出する。画像処理部６は、検出器３から受信した透過像を表示部５５に表示させる。ユーザは、表示された透過像上に操作部５４を用いて関心領域７を表す矩形図形を描画する。
【００３２】
描画により関心領域７が入力されると、制御部５は、関心領域７と有効視野とが一致するステージ４の移動量と、ステージ４の載置面４５に垂直な法線Ｎの回転軸Ｒに対する傾倒角度αを計算する（ステップＳ０２）。そして、シフト機構４２、昇降機構４３及び傾倒機構４４は、制御部５による制御の下、この移動量及び傾倒角度αに従って、ステージ４を移動させ（ステップＳ０３）、またステージ４の載置面４５を傾倒させる（ステップＳ０４）。
【００３３】
ステップＳ０２及びステップＳ０３においては、制御部５は、関心領域７の中心を有効視野の中心に一致させるための移動量を計算する。例えば、表示部５５に描画されている関心領域７及び有効視野の縦横の画素数及び中心座標を算出する。次に、関心領域の中心座標が有効視野の中心座標と一致する移動量を計算する。即ち、関心領域７の中心と有効視野の中心とが一致するために、光軸ＣＬに沿った方向、回転軸Ｒ方向、及び光軸ＣＬと回転軸Ｒとに直交する方向へそれぞれ何画素分移動させるか算出する。算出した各方向の画素分を、予め記憶している実空間の距離と画素数の関係に基づいて換算し、移動量を得る。
【００３４】
また、制御部５は、関心領域７のサイズと有効視野のサイズとを合わせるためのステージ４の移動量を計算する。即ち、関心領域７の中心と有効視野の中心とが一致した状態から、関心領域７の縦横の画素数が有効視野の縦横の画素数とを一致させるための比率、換言すれば、撮影倍率（＝ＦＤＤ／ＦＣＤ）を算出する。そして、算出したＦＤＤ値及びＦＣＤ値に基づいて、ステージ４の移動量を算出する。
【００３５】
更に、ステップＳ０２及びステップＳ０４においては、制御部５は、傾倒角計算部５２として、ＦＣＤ値、ＦＯＶｘ値及びＨ値を算出し、上記式（１）を満たす傾倒角度αを計算する。そして、傾倒機構４４の摺動部４４２は、制御部５の傾倒制御部５３による制御の下、ベース４４１の凹状曲面４４１ａに沿って移動し、回転軸Ｒ上の一点を円中心として、傾倒角度αだけ向きを変える。
【００３６】
次に、ＣＴ撮影装置１は、被検体１００の本撮影を開始する（ステップＳ０５）。このとき、ステージ４の回転機構４１は、回転軸Ｒを中心としてステージ４を１回転させる。ステージ４の載置面４５に載置された被検体１００も回転軸Ｒを中心として１回転することになる。この回転の最中、放射線源２は放射線ビームを照射し、検出器３は、被検体１００の透過像を画像処理部６に出力する。
【００３７】
被検体１００の本撮影中、被検体１００は、回転軸Ｒに対して傾倒角度αだけ傾いて歳差運動を行うことになる。図６は、各傾倒角度及び各照射角度における体軸断面と平行な放射線透過経路の位置を示す各画像である。各画像中、白い筋は体軸断面と平行な放射線透過経路の位置を表す。
【００３８】
図６に示すように、傾倒角度が０°、即ち載置面４５と回転軸Ｒとが直交する場合、被検体１００の歳差運動が起こらないため、ステージ４の全回転角度に亘って、光軸ＣＬと平行な体軸断面にのみ平行な放射線透過経路が生じている。一方、傾倒角度を約２．５°、即ち傾倒角度αの半分程度に傾けると、ステージ４の回転に応じて平行な放射線透過経路の位置が変化する。
【００３９】
更に、図６に示すように、傾倒角度を約５°、即ち関心領域７の端面７１と放射線焦点Ｆとが同一平面Ｓに載る傾倒角度αまで傾けると、ステージ４の回転角度に応じて、体軸断面と平行な放射線経路の位置が、被検体１００の体軸方向、即ち回転軸Ｒに沿って変化することになる。ここで、関心領域７の端面７１と放射線の焦点Ｆとが同一平面Ｓに載るように、被検体１００は傾けられている。従って、回転中、関心領域７の体軸断面の全てに対して、平行な放射線透過経路が一度は作出されることになる。
【００４０】
そして、被検体１００の本撮影が終了すると、画像処理部６は、被検体１００のボリュームデータを生成する（ステップＳ０６）。ボリュームデータは傾倒角度αだけ傾いている。そこで、ボリュームデータが生成されると、画像処理部６は、補正部６２として、ボリュームデータの傾きを補正し（ステップＳ０７）、ボリュームデータが表す三次元ＣＴ像を正立させる。
【００４１】
ボリュームデータが生成及び補正されると、画像処理部６は、操作部５４に応じて、ボリュームデータから体軸断面、矢状断面、環状断面、オブリーク断面又はＭＰＲ像等の選択された断面の画像を生成し（ステップＳ０８）、生成した画像を表示部５５に表示させる（ステップＳ０９）。
【００４２】
図７は、各傾倒角度での被検体１００の矢状断面を示す画像である。撮影した被検体１００は、ＣＤ及びＤＶＤといったディスクを多層に重ねて成る。この被検体１００は、重なり合うディスクを接着テープにより固定している。この被検体１００を傾倒角度が０°、傾倒角度約２．５°即ち傾倒角度αの半分、及び傾倒角度約５°即ち傾倒角度αで撮影した。
【００４３】
図７に示すように、被検体１００を傾けずに撮影すると、ディスクの上層及び下層の層間の区別が不明瞭となっている。一方、被検体１００を傾倒角度αの半分まで傾けて撮影すると、体軸断面の輪郭が明瞭な範囲が拡大している。更に、関心領域７の端面７１と放射線の焦点Ｆが同一平面Ｓに載るように、傾倒角度αだけ被検体１００を傾けて撮影すると、被検体１００の全体に亘って、各ディスクの輪郭がはっきりし、ディスクの層間が明瞭に区別されている。
【００４４】
このように、コーンビームアーチファクトが関心領域７の全域に亘って低減されている。即ち、傾倒角度αだけ被検体１００を傾けると、体軸方向の分解能が向上し、各体軸断面が明瞭に区別される。体軸断面に平行な放射線透過経路は、当該体軸断面の情報のみを有するか、当該体軸断面外の情報のみを有するか何れかであるので、層間が明瞭に区別されるものと考えられる。
【００４５】
また、図８は、被検体１００の体軸断面のうち、光軸ＣＬ付近、光軸ＣＬよりも少し下方の層、及び光軸ＣＬよりも更に下方の層を示す画像であり、傾倒角度αだけ被検体１００を傾けて撮影したもの、及び被検体１００を傾けずに撮影したものである。撮影した被検体１００は、ＣＤ及びＤＶＤといったディスクを多層に重ねて成る。尚、この被検体１００は、重なり合うディスクを接着テープにより固定している。
【００４６】
図８に示すように、関心領域７の端面７１と放射線の焦点Ｆが同一平面Ｓに載るように、傾倒角度α、即ち傾倒角度約５°だけ被検体１００を傾けて撮影すると、光軸ＣＬ付近の体軸断面であるディスクは、光軸ＣＬよりも上層及び下層のディスクと同じ程度に明瞭となり、ディスク表面の文字も判別可能となっている。一方、被検体１００を傾けずに撮影すると、光軸ＣＬ付近の体軸断面内が極めて不明瞭となっており、ディスク表面の文字は判別不能である。
【００４７】
これは、傾倒角度αだけ傾倒させて撮影すると、光軸ＣＬ付近の体軸断面と交差する放射線透過経路が発生するため、光軸ＣＬ付近の体軸断面の透過距離が短くなり、放射線の減衰量が抑えられ、またディスク表面の文字による放射線の減衰量の差が増加するためであると考えられる。一方、被検体１００を傾けずに撮影すると、光軸ＣＬ付近の体軸断面に対しては、この体軸断面と平行に近い放射線透過経路が発生することになり、体軸断面の透過距離が長くなり、放射線の減衰量が大きく、またディスク表面の文字による放射線の減衰量の差が低下するために、光軸ＣＬ付近の体軸断面内が不明瞭となっているものと考えられる。
【００４８】
以上のように、このコーンビーム状の放射線を照射するＣＴ撮影装置１においては、関心領域７の端面７１と放射線の焦点Ｆとが同一平面Ｓに載るようにステージ４の載置面４５を傾け、被検体１００を歳差運動させつつ撮影するようにした。即ち、関心領域７の全ての体軸断面と、放射線透過経路の一つとが、ステージ４の回転と放射線の照射中に一度は平行になるようにした。
【００４９】
このため、被検体１００の体軸方向、即ち載置面４５と垂直な法線Ｎの方向の分解能が向上し、コーンビームアーチファクトが低減して、層間が明確に区別可能となる。また、光軸ＣＬ付近の体軸断面と交差する放射線透過経路が発生するため、光軸ＣＬ付近の体軸断面の透過距離が短くなり、光軸ＣＬ付近の体軸断面が明瞭になる。
【００５０】
ここで、関心領域７内の体軸断面の全てに対して平行な放射線透過経路が一度は作出されれば良く、平行な放射線透過経路が関心領域７を超えて作出されていてもよい。これによっても、関心領域７内の体軸断面が明確に区別される。つまり、関心領域７の端面７１が載る平面Ｓが、焦点Ｆから延びる光軸ＣＬと交差するように、載置面４５を傾けてもよい。換言すれば、上記式（１）で示される傾倒角度α以上に傾倒させてもよい。例えば、回転軸Ｒに対して、載置面４５の法線Ｎが成す角度を３０°以内としてもよい。
【００５１】
但し、上記式（１）を満たす傾倒角度αよりも３°超大きく傾けると、光軸ＣＬ付近の体軸断面の分解能がピーク値よりも下降し始める。光軸ＣＬ付近の体軸断面を交差する放射線透過経路が、隣の体軸断面も通過するためと考えられる。また、傾倒角度αが大きいほど、ＦＯＶｘが大きくなるため、体軸断面の分解能が低下するためと考えられる。一方、傾倒角度α以上傾倒角度α＋３°の範囲内であれば、光軸ＣＬ付近の体軸断面を交差する放射線透過経路が、隣の体軸断面も通過する可能性は低くなり、又は幾層もの体軸断面を通過する可能性は低く、更にＦＯＶｘを過大にすることがないので、光軸ＣＬ付近の体軸断面の良好な分解能が維持される。
【００５２】
また、本実施形態のＣＴ撮影装置１は、有効視野と関心領域７とを自動的に一致させるようにしたが、有効視野と関心領域７とを手動で一致させてもよいし、有効視野に関心領域７が収まれば、有効視野と関心領域７とを一致させなくともよい。手動による方法としては、操作部５４の入力内容に応じてシフト機構４２及び昇降機構４３を稼働させればよい。有効視野と関心領域７とを一致させない場合には、上記式（１）が有用となり、有効視野と関心領域７とを一致させる場合には、上記式（１）を省いてコーン角の半分の角度で傾倒させればよい。
【００５３】
また、このＣＴ撮影装置１は、一定角度傾ける傾倒機構４４を更に備えるようにしたが、これに代えて、被検体１００と載置面４５との間に部材を挟み込んで、被検体１００を傾けるようにしてもよい。
【００５４】
また、傾倒機構４４はゴニオステージとし、回転軸Ｒ上の点を回転中心として傾けるようにした。これにより、関心領域７が歳差運動により及ぶ範囲のうち、光軸ＣＬ方向の長さＦＯＶｘを短くすることができる。そのため、再構成する画像の分解能を向上させることができる。
【００５５】
但し、傾倒機構４４はゴニオステージに限らず、載置面４５を傾倒させることができる機構であれば何れをも用いてもよい。例えば、図９に示すように、載置面４５の一辺に土台４５ａと接続されたヒンジ４５ｂを取り付けておき、ヒンジ４５ｂを取り付けた辺に対する対向辺に空気圧等によって伸縮する伸縮ロッド４５ｃを固定し、伸縮ロッド４５ｃの伸縮によりヒンジ４５ｂを基点に載置面４５を傾けるようにしてもよい。
【００５６】
また、このＣＴ撮影装置１は、一定の傾倒角度αを計算する傾倒角計算部５２を更に備えるようにし、傾倒機構４４は、傾倒角計算部５２の計算結果に従って傾けるようにした。これにより、ステージ４の載置面４５は、関心領域７内の全ての体軸断面と、放射線源２の焦点Ｆから拡散する各放射線透過経路の一つとが、ステージ４の回転と放射線の照射中に一度は平行となるように、精度良く傾けることができる。尚、ユーザが傾倒角度αを計算し、ユーザが傾倒機構４４の摺動部４４２に対して外力を与え、手動により載置面４５を傾倒させるようにしてもよい。
【００５７】
また、このＣＴ撮影装置１は、再構成の過程で生成される３次元ＣＴ像の傾きを補正する補正部６２を備えるようにした。これにより、被検体１００を傾けて撮影しても、ユーザに違和感を与えることが無い画像を再構成することができる。
【００５８】
尚、本実施形態のＣＴ撮影装置１は、載置面４５を傾けるようにしたが、被検体１００が放射線ビームに対して相対的に歳差運動していれば良い。例えば、図１０に示すように、放射線源２及び検出器３をアーム（不図示）で接続する。傾倒機構４４はアームを支持し、アームを介して、放射線源２と検出器３の組を傾倒させる。傾倒角度αは、回転軸Ｒと直交する方向に対する光軸ＣＬの角度となる。一方、載置面４５に垂直な法線Ｎは回転軸Ｒと一致させる。これによっても、関心領域７内の全ての体軸断面と、放射線の焦点Ｆから拡散する各放射線透過経路の一つとが、放射線源２と検出器３の並びの回転及び放射線の照射中に、一度は平行となる。従って、体軸断面の層間が明確に区別された画像が得られると共に、光軸ＣＴ付近の体軸断面が明瞭となる。
【００５９】
また、本実施形態のＣＴ撮影装置１は、ステージ４を回転させるようにしたが、放射線源２と検出器３の組を回転させてもよい。例えば、放射線源２及び検出器３をアームで接続する。回転機構４１はアームを支持し、アームを介して、放射線源２と検出器３の組を回転軸Ｒ上の一点を中心として回転させるようにしてもよい。このとき、回転軸Ｒは、載置面４５の傾倒角度が０°のときの法線Ｎと一致するので、被検体１００に液体を含む場合などに被検体１００を傾倒させずに済み、液体の液面と載置面４５とを平行に維持することができる。
【００６０】
（他の実施形態）
本明細書においては、本発明に係る実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。上記のような実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１  ＣＴ撮影装置
２  放射線源
３  検出器
４  ステージ
４１  回転機構
４２  シフト機構
４３  昇降機構
４４  傾倒機構
４４１  ベース
４４１ａ  凹状曲面
４４２  摺動部
４４２ａ  凸状曲面
４５  載置面
４５ａ  土台
４５ｂ  ヒンジ
４５ｃ  伸縮ロッド
５  制御部
５１  ＲＯＩ設定部
５２  傾倒角計算部
５３  傾倒制御部
５４  操作部
５５  表示部
６  画像処理部
６１  再構成部
６２  補正部
７  関心領域
７１  端面
８  処理装置
ＣＬ  光軸
Ｒ  回転軸
Ｓ  同一平面
１００  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019191072.tif 000014
【図１０】
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