(57)【要約】【課題】バッテリ残量および受信状態に応じてより効率的に画像データを送受信する。【解決手段】第１無線通信装置１２は、バッテリで駆動するよう構成される。第１無線通信装置１２は、受信信号を受信する第１受信部２０と、第１受信部２０の受信信号の受信強度を取得する強度取得部３２と、バッテリ４８の残量を取得する残量取得部３４と、強度取得部３２により取得される受信強度および残量取得部３４にて取得されるバッテリの残量に応じて、受信信号の復調方式を決定する復調処理決定部４２と、復調処理決定部４２により決定される復調方式にしたがって受信信号を復調する復調部２２と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリで駆動する無線通信装置であって、
受信信号を受信する受信部と、
前記受信部の受信信号の受信強度を取得する強度取得部と、
前記バッテリの残量を取得する残量取得部と、
前記強度取得部により取得される受信強度および前記残量取得部にて取得されるバッテリの残量に応じて、前記受信信号の復調方式を決定する復調処理決定部と、
前記復調処理決定部により決定される復調方式にしたがって前記受信信号を復調する復調部と、を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記復調部は、第１復調方式で前記受信信号を復調する第１復調部と、前記第１復調方式よりも高復調精度の第２復調方式で前記受信信号を復調する第２復調部とを含み、
前記復調処理決定部は、
前記強度取得部により取得される受信強度が第１閾値以上である場合、前記受信信号の復調方式を前記第１復調方式に決定し、
前記強度取得部により取得される受信強度が前記第１閾値未満かつ第２閾値以上であり、前記残量取得部により取得されるバッテリの残量が所定値以上である場合、前記受信信号の復調方式を前記第２復調方式に決定し、
前記強度取得部により取得される受信強度が前記第１閾値未満かつ第２閾値以上であり、前記残量取得部により取得されるバッテリの残量が前記所定値未満である場合、前記受信信号を復調しないことを決定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記強度取得部により取得される受信強度および前記残量取得部にて取得されるバッテリの残量に応じて、画像データの受信可否を決定する受信可否決定部と、
画像データを含む通信波の送信元に向けて、前記受信可否決定部により決定される画像データの受信可否を通知する送信部と、をさらに備え、
前記受信可否決定部は、
前記残量取得部により取得されるバッテリの残量が前記所定値以上である場合、第１種類の画像データを受信可能とし、
前記残量取得部により取得されるバッテリの残量が前記所定値未満であり、前記強度取得部により取得される受信強度が前記第１閾値以上である場合、前記第１種類よりもデータ圧縮率の高い第２種類の画像データを受信可能とし、
前記残量取得部により取得されるバッテリの残量が前記所定値未満であり、前記強度取得部により取得される受信強度が前記第１閾値未満かつ前記第２閾値以上である場合、画像データを受信不可とすることを特徴とする請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
バッテリで駆動する無線通信装置を用いる無線通信方法であって、
受信信号を受信するステップと、
前記受信した受信信号の受信強度を取得するステップと、
前記バッテリの残量を取得するステップと、
前記取得される受信強度および前記取得されるバッテリの残量に応じて、前記受信信号の復調方式を決定するステップと、
前記決定される復調方式にしたがって前記受信信号を復調するステップと、を備えることを特徴とする通信方法。
【請求項５】
バッテリで駆動する無線通信装置に組み込まれるコンピュータに、
受信信号を受信する機能と、
前記受信した受信信号の受信強度を取得する機能と、
前記バッテリの残量を取得する機能と、
前記取得される受信強度および前記取得されるバッテリの残量に応じて、前記受信信号の復調方式を決定する機能と、
前記決定される復調方式にしたがって前記受信信号を復調する機能と、を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、無線通信方法および無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
業務用の無線通信システムとして、例えば、工事現場や災害現場等の現場の状況を遠隔地で把握するため、現場に設置される端末で撮像される画像を遠隔地のユーザが保有する端末に無線送信するシステムが知られている。利便性向上のため、ユーザが使用する端末はバッテリで駆動され、自由に移動可能となるよう構成される。無線通信装置のバッテリの利用効率を高めるため、バッテリ残量と通信状況に応じて通信速度を変化させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４９７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
状況に応じて複数の通信速度を変えるためには、送信側および受信側が同調して通信方式を切り替える必要がある。より簡易な方法で、バッテリの利用効率を高めつつ、必要な画像データを送受信できることが好ましい。
【０００５】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、バッテリ残量に応じてより効率的に画像データを送受信する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、バッテリで駆動する無線通信装置であって、受信信号を受信する受信部と、受信部の受信信号の受信強度を取得する強度取得部と、バッテリの残量を取得する残量取得部と、強度取得部により取得される受信強度および残量取得部にて取得されるバッテリの残量に応じて、受信信号の復調方式を決定する復調処理決定部と、復調処理決定部により決定される復調方式にしたがって受信信号を復調する復調部と、を備える。
【０００７】
本発明のさらに別の態様は、バッテリで駆動する無線通信装置を用いる無線通信方法である。この方法は、受信信号を受信するステップと、受信した受信信号の受信強度を取得するステップと、バッテリの残量を取得するステップと、取得される受信強度および取得されるバッテリの残量に応じて、受信信号の復調方式を決定するステップと、決定される復調方式にしたがって受信信号を復調するステップと、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バッテリ残量および受信状態に応じてより効率的に画像データを送受信できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】無線通信装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】バッテリ残量および受信強度に応じて選択される画像サイズおよび復調方式を示す図である。
【図３】第１無線通信装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】第２無線通信装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】第１無線通信装置の無線通信方法の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２無線通信装置の無線通信方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。かかる実施の形態に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１２】
図１は、無線通信システム１０の構成を模式的に示す図である。無線通信システム１０は、第１無線通信装置１２と、第２無線通信装置１４とを備える。無線通信システム１０は、第２無線通信装置１４から第１無線通信装置１２に画像データを送信するよう構成される。無線通信システム１０は、例えば、工事現場や災害現場等の現場の状況を遠隔地で把握するために用いられる。第２無線通信装置１４は、現場の状況を撮像した画像データを取得し、取得した画像データを第１無線通信装置１２に向けて送信する。第１無線通信装置１２は、ユーザが保有するポータブル端末等であり、第２無線通信装置１４から画像データを受信して画像データを復号化する。
【００１３】
無線通信システム１０は、例えば、ブロードバンドの無線通信回線網が整備されていないような郊外や僻地で使用され、例えば、９．６ｋｂｐｓや１２ｋｂｐｓといった通信速度の低いナローバンドを使用する。したがって、無線通信システム１０がリアルタイムに伝送可能な画像データのサイズは限られる。例えば、１００ＫＢ（キロバイト）程度の高画質の画像データであれば、画像データの送受信が完了するまでに１分から数分程度の時間がかかる。例えば、５０ＫＢ（キロバイト）以下の低画質の画像データであっても、画像データの送受信に数十秒から１分程度の時間がかかる。そこで、無線通信システム１０は、例えば、１０分毎、３０分毎、１時間毎といった間隔で定期的に画像データを送受信するよう構成される。なお、撮像対象の画像に何らかの変化が生じた場合には、把握すべき重要な事象が発生したとみなして、定期通信のタイミングとは別に画像データを送受信してもよい。
【００１４】
第１無線通信装置１２は、受信信号の信号強度（受信強度）に応じて複数の復調方式のいずれかを用いるように構成される。例えば、第２無線通信装置１４からの距離が近い第１エリアＡ（図１参照）では、通常の復調方式（第１復調方式ともいう）を用いる。通常復調の方式とは、例えば、通信波のシンボル単位で振幅レベル等を復調する方式である。一方、第１エリアＡよりも外側の第２エリアＢでは、通常の復調方式よりも高復調精度の復調方式（第２復調方式ともいう）を用いる。高復調精度の復調方式とは、例えば、最尤系列推定（ＭＬＳＥ）等を用いる復調方式である。例えば、業務用無線機の復調方式の一つであるＰ２５Ｐｈａｓｅ２では、変調方式を変えることなく通常の復調方式と高精度の復調方式とを切り替えることができる。第２復調方式は、第１復調方式よりも復調精度が高いという特性を有するとともに、第１復調方式よりも消費電力が高いという特性も有する。なお、第２エリアＢよりも外側の第３エリアＣは、受信強度が低すぎるためにいずれの復調方式でも復調不可であり、画像データを受信できない。
【００１５】
第１無線通信装置１２は、バッテリで駆動され、自由に移動可能となるよう構成される。第１無線通信装置１２は、容易に持ち運びできるようにバッテリ容量が限られており、限られたバッテリ容量を効率的に利用することが求められる。一方、第２無線通信装置１４は、画像データが取得される特定の場所に固定的に設置される。そのため、第２無線通信装置１４は、相対的に大容量のバッテリを備えても利便性がそれほど低下せず、外部電源等に接続して用いることもできる。したがって、第２無線通信装置１４では、バッテリを効率的に利用するという要求は第１無線通信装置１２に比べて低いと言える。そこで、本実施の形態では、第１無線通信装置１２のバッテリ残量および受信強度に応じて、送受信する画像データのサイズおよび復調方式を制御し、第１無線通信装置１２のバッテリ効率を高めることとする。
【００１６】
図２は、バッテリ残量および受信強度に応じて選択される画像サイズおよび復調方式を示す図である。受信強度のＡ，Ｂ,Ｃは、図１の第１エリアＡ，第２エリアＢ，第３エリアＣに相当する。より具体的には、Ａは受信強度が第１閾値以上の場合であり、Ｂは受信強度が第１閾値未満かつ第２閾値以上の場合であり、Ｃは受信強度が第２閾値未満の場合である。受信強度は、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）やＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）などの値に基づく。
【００１７】
第１無線通信装置１２は、受信強度およびバッテリ残量に応じて受信信号の復調方式を選択する。受信強度が第１閾値以上（Ａ）の場合、低消費電力の第１復調方式を用いる。受信強度が第１閾値未満かつ第２閾値以上（Ｂ）であり、バッテリ残量が所定値以上である場合、第１復調方式では復調が困難なため、代わりに第２復調方式を用いる。第２復調方式は消費電力が高いため、バッテリ残量が少ない状況で使用するとバッテリの低下が顕著となり、復調の途中でバッテリ残量が足りなくなるおそれが生じる。そこで、受信強度が第１閾値未満かつ第２閾値以上（Ｂ）であり、バッテリ残量が所定値未満である場合、受信信号を復調しないこととする。これにより、バッテリ残量が少ない状況下での過度なバッテリ消費を防ぐようにする。なお、受信強度が第２閾値未満（Ｃ）の場合、第２復調方式であっても復調不能な受信強度であるため、復調不可となる。
【００１８】
第２無線通信装置１４は、第１無線通信装置１２の受信強度およびバッテリ残量に応じて送信する画像データの種類を選択する。第１無線通信装置１２のバッテリ残量が所定値以上である場合、相対的に高画質である第１種類の画像データを送信する。一方、第１無線通信装置１２のバッテリ残量が所定値未満であり、受信強度が第１閾値以上（Ａ）であれば、相対的に低画質の第２種類の画像データを送信する。第２種類の画像データは、例えば、第１種類の画像データと撮像対象が同じであるものの、第１種類の画像データよりも画像サイズが相対的に小さく、データ圧縮率が相対的に高い。第１無線通信装置１２のバッテリ残量が少ない場合にデータサイズの小さい画像データを送信することで、画像データの受信および復調に消費される電力量を低減できる。
【００１９】
第２無線通信装置１４は、第１無線通信装置１２が画像データを復調しない場合または復調不可である場合、画像データを送信せず、送信予定の画像データを記憶しておく。つまり、第１無線通信装置１２のバッテリ残量が所定値未満であり、受信強度が第１閾値未満かつ第２閾値以上（Ｂ）の場合と、受信強度が第２閾値未満（Ｃ）の場合に画像データを送信しないようにする。その後、第１無線通信装置１２が画像データを復調可能となっった後に、第２無線通信装置１４は記憶しておいた画像データを送信する。
【００２０】
第１無線通信装置１２は、バッテリ残量および受信強度に応じて画像データの受信可否を第２無線通信装置１４に通知する。第１無線通信装置１２は、さらに、バッテリ残量および受信強度に応じて、受信可能な画像データの種類を第２無線通信装置１４に通知する。これにより、バッテリ残量および受信強度に応じて、第２無線通信装置１４から適切な種類の画像データが送信されるようにする。
【００２１】
つづいて、第１無線通信装置１２および第２無線通信装置１４の機能構成を詳細に説明する。図３は、第１無線通信装置１２の機能構成を模式的に示すブロック図であり、図４は、第２無線通信装置１４の機能構成を模式的に示すブロック図である。図示する各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２２】
図３に示されるように、第１無線通信装置１２は、第１受信部２０、復調部２２、復号化部２８、画像生成部３０、強度取得部３２、残量取得部３４、第１符号化変調部３６、第１送信部３８、第１制御部４０およびバッテリ４８を備える。第１無線通信装置１２は、バッテリ４８から供給される電力で駆動するよう構成される。
【００２３】
第１受信部２０は、無線通信波を受信する。第１受信部２０は、例えば、第２無線通信装置１４から送信される画像データを含む通信波を受信する。復調部２２は、第１受信部２０の受信信号を復調する。復調部２２は、第１復調方式で受信信号を復調する第１復調部２４と、第２復調方式で受信信号を復調する第２復調部２６とを含む。復号化部２８は、復調部２２により復調された信号を復号化する。画像生成部３０は、復号化された信号から画像データを生成する。生成された画像データは、例えば、表示装置１６に表示される。画像生成部３０が生成する画像データは、フラッシュメモリなどの外部記録装置に出力されてもよい。
【００２４】
強度取得部３２は、第１受信部２０の受信強度を取得する。残量取得部３４は、バッテリ４８の残量を取得する。第１制御部４０は、強度取得部３２により取得される受信強度および残量取得部３４により取得されるバッテリ残量に基づいて、第１無線通信装置１２の動作を制御する。第１制御部４０は、復調部２２の復調方式を決定する復調処理決定部４２と、画像データの受信可否を決定する受信可否決定部４４とを含む。
【００２５】
復調処理決定部４２は、強度取得部３２により取得される受信強度および残量取得部３４により取得されるバッテリ残量に応じて復調部２２の復調方式を決定する。復調処理決定部４２は、ａ）受信強度が第１閾値以上である場合には第１復調方式とし、ｂ）受信強度が第１閾値未満かつ第２閾値以上であり、バッテリ残量が所定値以上である場合には第２復調方式とし、ｃ）受信強度が第１閾値未満かつ第２閾値以上であり、バッテリ残量が所定値未満である場合には復調しないこととする。復調部２２は、復調処理決定部４２の決定にしたがって受信信号を復調する。
【００２６】
受信可否決定部４４は、強度取得部３２により取得される受信強度および残量取得部３４により取得されるバッテリ残量に応じて画像データの受信可否を決定する。受信可否決定部４４は、ｄ）バッテリの残量が所定値以上である場合には第１種類の画像データを受信可能とし、ｅ）バッテリ残量が所定値未満であり、受信強度が前記第１閾値以上である場合には第２種類の画像データを受信可能とし、ｆ）バッテリの残量が所定値未満であり、受信強度が第１閾値未満かつ第２閾値以上である場合には画像データを受信不可とする。受信可否決定部４４の決定内容は、第１送信部３８を通じて第２無線通信装置１４に通知される。
【００２７】
第１符号化変調部３６は、第１送信部３８に送信させるデータを符号化および変調する。第１送信部３８は、第１符号化変調部３６により符号化および変調された信号を無線送信する。第１送信部３８は、受信可否決定部４４の決定内容を無線送信し、第２無線通信装置１４に通知する。第１送信部３８は、受信可否決定部４４の決定内容の通知を定期的に送信してもよいし、第２無線通信装置１４から送信される信号に対する応答として送信してもよい。
【００２８】
図４に示されるように、第２無線通信装置１４は、第２受信部５０、復調復号化部５２、画像処理部５４、記憶部５６、第２符号化変調部５８、第２送信部６０および第２制御部６２を備える。
【００２９】
第２受信部５０は、無線通信波を受信する。第２受信部５０は、例えば、第１無線通信装置１２から送信される画像データの受信可否の通知を含む通信波を受信する。復調復号化部５２は、第２受信部５０の受信信号を復調および復号化する。復調復号化部５２は、例えば、第１無線通信装置１２から送信される画像データの受信可否の通知内容を復号化し、復号化した通知内容を第２制御部６２に送る。
【００３０】
画像処理部５４は、第１無線通信装置１２に送信すべき画像データを取得する。画像処理部５４は、例えば、撮像装置１８が撮像する画像データを取得し、記憶部５６に記憶させる。画像処理部５４は、記憶部５６に記憶される画像データに基づいて、第１種類または第２種類の送信用画像データを生成する。画像処理部５４は、例えば、送信用画像データが規定の画像サイズとなるように画像データを圧縮する。画像処理部５４は、取得した画像データの一部を切り出したり、取得した画像データに文字や図形などを付加したりする画像処理を加えてもよい。例えば、時系列で取得する画像に何らかの変化が生じる場合や、画像に特定の内容が含まれる場合などに、その変化の内容や特定の内容の視認性を高めるような画像処理を加えてもよい。その他、画像の内容を解析して、画像の重要度を示すフラグ等を付加してもよい。
【００３１】
第２符号化変調部５８は、画像処理部５４が生成する送信用画像データを符号化および変調する。第２送信部６０は、第２符号化変調部５８により符号化および変調された信号を無線送信する。第２制御部６２は、第１無線通信装置１２からの画像データの受信可否の通知内容に応じて、第２無線通信装置１４の動作を制御する。
【００３２】
第２制御部６２は、画像データが受信可能である通知がなされる場合、画像処理部５４に送信用画像データを生成させ、第２送信部６０に送信用画像データを送信させる。第２制御部６２は、第１種類の画像データが受信可能である通知がなされる場合、画像処理部５４に第１種類の画像データを生成させ、第２送信部６０に第１種類の画像データを送信させる。第２制御部６２は、第２種類の画像データが受信可能である通知がなされる場合、画像処理部５４に第２種類の画像データを生成させ、第２送信部６０に第２種類の画像データを送信させる。
【００３３】
第２制御部６２は、画像データが受信可能である通知がなされない場合、その後に受信可能である通知がなされるまで送信予定の画像データを記憶部５６に記憶させる。具体的には、第１無線通信装置１２のバッテリ残量が所定値未満であり、受信強度が第１閾値未満かつ第２閾値以上であるために第１無線通信装置１２から画像データが受信不可の通知がなされる場合や、第１無線通信装置１２の受信強度が第２閾値未満であるために画像データの受信可否の通知を受信できない場合に、画像データを送信せずに一時的に蓄積しておく。
【００３４】
第２制御部６２は、その後、画像データが受信可能である通知がなされた場合、その通知内容に応じて、記憶部５６に蓄積しておいた画像データを送信させる。第２制御部６２は、ｉ）第１種類の画像データが受信可能である通知がなされた場合、記憶部５６に記憶される送信予定の画像データに基づいて、第１種類の送信用画像データを画像処理部５４に生成させ、その第１種類の送信用画像データを第２送信部６０に送信させる。第２制御部６２は、ｉｉ）第２種類の画像データが受信可能である通知がなされた場合、記憶部５６に記憶される送信予定の画像データに基づいて、第２種類の送信用画像データを画像処理部５４に生成させ、その第２種類の送信用画像データを第２送信部６０に送信させる。第２制御部６２は、未送信の複数の画像データが記憶されている場合、その複数の画像データを順次送信させる。
【００３５】
第２制御部６２は、未送信の複数の画像データが記憶部５６に記憶されている場合、その複数の画像データのうち重要度の高い一部の画像データのみを送信させてもよい。また、第１種類の画像データが受信可能である通知がなされた場合には未送信の複数の画像データを全て送信させる一方、第２種類の画像データが受信可能である通知がなされた場合には未送信の複数の画像データのうち一部の画像データのみを送信させてもよい。これにより、第１無線通信装置１２のバッテリ残量が少ない状況下において、複数の画像データを連続的に受信および復調することによるバッテリの過度な消費を防ぐことができる。
【００３６】
図５は、第１無線通信装置１２の無線通信方法の流れを示すフローチャートである。強度取得部３２は第１受信部２０の受信強度を取得し（Ｓ１０）、残量取得部３４はバッテリ４８のバッテリ残量を取得する（Ｓ１２）。受信強度が第１閾値以上であり（Ｓ１４のＹ）、バッテリ残量が所定値以上であれば（Ｓ１６のＹ）、第１種類（例えば高画質）の画像データが受信可能である通知を第１送信部３８に送信させ（Ｓ１８）、第１復調部２４に受信信号を第１復調方式で復調させ（Ｓ２２）、本フローの最初に戻る。受信強度が第１閾値以上であり（Ｓ１４のＹ）、バッテリ残量が所定値未満であれば（Ｓ１６のＮ）、第２種類（例えば低画質）の画像データが受信可能である通知を第１送信部３８に送信させ（Ｓ２０）、第１復調部２４に受信信号を第１復調方式で復調させ（Ｓ２２）、本フローの最初に戻る。
【００３７】
受信強度が第１閾値以下であり（Ｓ１４のＮ）、受信強度が第２閾値以上であり（Ｓ２４のＹ）、バッテリ残量が所定値以上であれば（Ｓ２６のＹ）、第１種類の画像データが受信可能である通知を第１送信部３８に送信させ（Ｓ２８）、第２復調部２６に受信信号を第２復調方式で復調させ（Ｓ３０）、本フローの最初に戻る。一方、バッテリ残量が所定値未満であれば（Ｓ２６のＮ）、画像データが受信不可である通知を第１送信部３８に送信させ（Ｓ３２）、受信信号を復調せずに本フローの最初に戻る。また、受信強度が第２閾値未満であれば（Ｓ２４のＮ）、画像データの受信可否の通知をせずに本フローの最初に戻る。
【００３８】
図６は、第２無線通信装置１４の無線通信方法の流れを示すフローチャートである。画像処理部５４は、送信予定の画像データを取得する（Ｓ４０）。画像データが受信可能である通知を受信しており（Ｓ４２のＹ）、第１種類の画像データが受信可能であれば（Ｓ４４のＹ）、記憶部５６に記憶される未送信の画像データから第１種類の送信用画像データを画像処理部５４に生成させ、生成した第１種類の送信用画像データを第２送信部６０に送信させ（Ｓ４６）、本フローの最初に戻る。一方、第２種類の画像データが受信可能であれば（Ｓ４４のＮ）、記憶部５６に記憶される未送信の画像データから第２種類の送信用画像データを画像処理部５４に生成させ、生成した第２種類の送信用画像データを第２送信部６０に送信させ（Ｓ４８）、本フローの最初に戻る。
【００３９】
画像データが受信可能である通知を受信していなければ（Ｓ４２のＮ）、取得した画像データを記憶部５６に記憶させ（Ｓ５０）、本フローの最初に戻る。第２無線通信装置１４は、画像データが受信可能である通知を受信するまで（Ｓ４２のＮ）、取得した画像データを記憶部５６に蓄積させる（Ｓ５０）。その後、画像データが受信可能である通知を受信した場合（Ｓ４２のＹ）、通知にて指定される種類の送信用画像データを画像処理部５４に生成させ、生成した送信用画像データを第２送信部６０に順次送信させる（Ｓ４６，Ｓ４８）。
【００４０】
本実施の形態によれば、第１無線通信装置１２のバッテリ残量が所定値未満であり、受信強度が第１閾値未満かつ第２閾値以上である場合に、消費電力の大きい第２復調方式による復調処理を禁止することで、バッテリ残量の過度な低下を防ぐことができる。また、第１無線通信装置１２が画像データを復調しない状況下において、第２無線通信装置１４が送信予定の画像データを蓄積し、第１無線通信装置１２が画像データを受信可能となってから画像データを送信することで、送受信すべき画像データの欠落を防ぐことができる。さらに、第１無線通信装置１２のバッテリ残量が所定値未満である場合に消費電力の小さい第１復調方式による復調処理のみを許可するとともに、画像サイズの小さい第２種類の画像データを送信することで、バッテリの消費量を抑制しながら画像データの送受信を実現できる。これにより、バッテリの利用効率を高めつつ、画像データが送受信できない状況の顕著な増加を抑制できる。
【００４１】
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、各表示例に示す構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。
【００４２】
上述の実施の形態では、第１無線通信装置１２のバッテリ残量と受信強度に応じて、画像データの復調方式および種類の双方を切り替える場合を示した。変形例においては、画像データの復調方式および種類のいずれか一方のみを切り替えてもよい。例えば、第１無線通信装置１２のバッテリ残量と受信強度に応じて、第１無線通信装置１２における画像データの復調方式のみを変化させ、第２無線通信装置１４が常に同一種類の画像データを送信するようにしてもよい。また、第１無線通信装置１２のバッテリ残量と受信強度に応じて、第２無線通信装置１４が送信する画像データの種類を切り替える一方で、第１無線通信装置１２が一つの復調方式のみを使用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０…無線通信システム、１２…第１無線通信装置、１４…第２無線通信装置、２０…第１受信部、２２…復調部、２４…第１復調部、２６…第２復調部、２８…復号化部、３０…画像生成部、３２…強度取得部、３４…残量取得部、３６…第１符号化変調部、３８…第１送信部、４０…第１制御部、４２…復調処理決定部、４４…受信可否決定部、４８…バッテリ、５０…第２受信部、５２…復調復号化部、５４…画像処理部、５６…記憶部、５８…第２符号化変調部、６０…第２送信部、６２…第２制御部。
【図１】
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【図２】
2019161261.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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