(57)【要約】【課題】鋳型ばらしを確実に行い得る鋳型ばらし方法及び鋳型ばらし装置を提供すること。【解決手段】鋳型を載置可能であり、且つ載置された鋳型から退避可能なテーブルと、テーブル上に鋳型を搬送する搬送機構と、ハンガ部に掛かるハンガーフックと、鋳型の自重によりハンガ部にハンガーフックが掛かるようにテーブルを退避させるテーブル退避手段と、テーブルの退避時における、鋳型のハンガーフック側への傾斜を防止する浮き上がり防止手段とを備える鋳型ばらし装置とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
テーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記ハンガ部に掛かるようにハンガーフックを配置し、該ハンガーフック側を回転軸として前記テーブルの角度を調整すること、
前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
【請求項２】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
テーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記ハンガ部に掛かるようにハンガーフックを配置し、前記テーブルを水平方向に退避させて前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
【請求項３】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
観音開き可能なテーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記ハンガ部に掛かるようにハンガーフックを配置し、前記テーブルを観音開きすることで前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
【請求項４】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
テーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記ハンガ部に掛かるようにハンガーフックを配置するとともに前記鋳型の位置を仮固定すること、
前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整すること、
前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
【請求項５】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、
前記鋳型を載置可能であり、且つ載置された前記鋳型から退避可能なテーブルと、
前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、
前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、
前記鋳型の自重により前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルを退避させるテーブル退避手段と、
前記テーブルの退避時における、前記鋳型の前記ハンガーフック側への傾斜を防止する浮き上がり防止手段とを備えることを特徴とする鋳型ばらし装置。
【請求項６】
前記テーブルは回転によって前記鋳型から退避可能であり、
前記ハンガーフックが前記テーブルの回転軸側に配され、
前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整するテーブル角度調整部を備えることを特徴とする請求項５に記載の鋳型ばらし装置。
【請求項７】
前記テーブル上の前記鋳物が自重により落下するように、前記テーブルを水平方向に退避させるテーブル水平移動部を備えることを特徴とする請求項５に記載の鋳型ばらし装置。
【請求項８】
前記テーブルは観音開き可能であることを特徴とする請求項５に記載の鋳型ばらし装置。
【請求項９】
前記鋳型を仮固定する鋳型仮固定機構と、
前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整するテーブル角度調整部とを備えることを特徴とする請求項５に記載の鋳型ばらし装置。
【請求項１０】
前記鋳型仮固定機構は、くさびを打ち込むことで前記鋳型を仮固定し、
前記ハンガーフックを押さえると同時に前記鋳型に前記くさびを打ち込むハンガーフック押さえ部を備えることを特徴とする請求項９に記載の鋳型ばらし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造ラインにおいて用いられる鋳型ばらし方法及び鋳型ばらし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造ラインでは、鋳型に形成した溶融金属が凝固して冷却された後、鋳型ばらしが行われる。この鋳型ばらしでは、溶融金属が凝固した鋳物と、ばらした鋳型である鋳型砂とが分離される。該鋳物は製品とされ、該鋳型砂は回収されて再利用される。鋳型ばらしを行う鋳型ばらし装置としては、回転ドラム式、振動トラフ式及び振動ドラム式を例示することができる。
【０００３】
従来技術の一例である特許文献１には、回転ドラム式の冷却装置を用いた鋳型ばらしに関する技術が開示されている。
【０００４】
図１２は、従来技術の一例である回転ドラム式の鋳型ばらし装置１０を示す図である。図１２に示す鋳型ばらし装置１０は、搬入機構１１と、回転ドラム１２と、搬出機構１３と、換気機構１４と、散水機構１５と、砂回収機構１６とを備える。
【０００５】
搬入機構１１は、鋳物が形成された鋳型を回転ドラム１２へ搬入する。鋳物が形成された鋳型は、図１２における白抜き矢印の方向から搬入機構１１へ投入される。
【０００６】
回転ドラム１２は、鋳物の移動方向と略一致する方向の回転軸を回転中心として、実線の矢印で示すように回転する。回転ドラム１２では、鋳物を形成した鋳型と該鋳物とが分離され、鋳型は鋳型砂となり、該鋳物及び該鋳型砂が冷却される。鋳物及び鋳型砂は、回転ドラム１２内を搬入機構１１側から搬出機構１３側へ移動し、鋳物は搬出機構１３に排出され、鋳型砂は砂回収機構１６に回収される。
【０００７】
換気機構１４は、換気扇を含み、回転ドラム１２内の換気を行う。散水機構１５は、回転ドラム１２内の鋳物及び鋳型砂に対して散水を行う。砂回収機構１６は、回転ドラム１２と搬出機構１３との間に設けられ、回転ドラム１２内の砂を回収する。この砂には鋳型砂が含まれる。
【０００８】
図１２に示す鋳型ばらし装置１０によれば、回転ドラム１２の回転により鋳物を効率的に冷却可能である。また、鋳型ばらし装置１０によれば、回転ドラム１２内において、常温の砂と、乾燥した高温の砂と、中子砂とが混ざり、砂回収機構１６による回収前に砂を均質化することが可能である。
【０００９】
また、回転ドラムを用いることなく鋳型ばらしを行う装置として、従来技術の一例である特許文献２に開示されるように、鋳物にハンガを設け、該ハンガに掛かるフックによって鋳物を吊下げて鋳型ばらしを行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭５６−１４０６８号公報
【特許文献２】特許第２９９６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上記の図１２に示す鋳型ばらし装置１０では、回転ドラム１２内において鋳物を損傷することがある。これは、回転ドラム１２内において、鋳物が他の鋳物又は回転ドラム１２の内壁に接触又は衝突するためである。このように損傷した鋳物は、表面に打痕又は割れを生じてしまう、という問題があった。そして、鋳物の表面に打痕又は割れを生じると、その鋳物は不良品となるため、生産効率を低下させてしまう、という問題があった。
【００１２】
また、図１２に示す鋳型ばらし装置１０においては、鋳物が形成された鋳型の搬入順と鋳物の搬出順とが一致しない。すなわち、先に投入された鋳型内の鋳物が、これより後に投入された鋳型内の鋳物よりも後に排出されることがある。そのため、鋳型ばらし装置１０では、排出された各鋳物を形成した順番を特定することが難しく、各鋳物の製造条件を特定することが困難である、という問題があった。
【００１３】
また、図１２に示す鋳型ばらし装置１０では、回転ドラム１２内における鋳物と砂の接触時間が長いため、砂の温度が全体的に上昇してしまう、という問題があった。また、図１２に示す鋳型ばらし装置１０では、後処理工程における人の作業量が多い、という問題もあった。
【００１４】
上記の特許文献２に開示される技術によれば、鋳物の打痕及び割れ等を防止することができるが、ハンガの位置によっては鋳物にフックが掛からない場合があり、鋳型ばらしを確実に行い得ない、という問題があった。
【００１５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、鋳型ばらしを確実に行い得る鋳型ばらし方法及び鋳型ばらし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述の課題を解決して目的を達成する本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、テーブル上に前記鋳型を載置すること、前記ハンガ部に掛かるようにハンガーフックを配置し、該ハンガーフック側を回転軸として前記テーブルの角度を調整すること、前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。
【００１７】
または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、テーブル上に前記鋳型を載置すること、前記ハンガ部に掛かるようにハンガーフックを配置し、前記テーブルを水平方向に退避させて前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。
【００１８】
または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、観音開き可能なテーブル上に前記鋳型を載置すること、前記ハンガ部に掛かるようにハンガーフックを配置し、前記テーブルを観音開きすることで前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。
【００１９】
または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、テーブル上に前記鋳型を載置すること、前記ハンガ部に掛かるようにハンガーフックを配置するとともに前記鋳型の位置を仮固定すること、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整すること、前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。
【００２０】
または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、前記鋳型を載置可能であり、且つ載置された前記鋳型から退避可能なテーブルと、前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、前記鋳型の自重により前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルを退避させるテーブル退避手段と、前記テーブルの退避時における、前記鋳型の前記ハンガーフック側への傾斜を防止する浮き上がり防止手段とを備えることを特徴とする鋳型ばらし装置である。
【００２１】
前記鋳型ばらし装置は、前記テーブルは回転によって前記鋳型から退避可能であり、前記ハンガーフックが前記テーブルの回転軸側に配され、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整するテーブル角度調整部を備えることで実現することができる。
【００２２】
又は、前記鋳型ばらし装置は、前記テーブル上の前記鋳物が自重により落下するように、前記テーブルを水平方向に退避させるテーブル水平移動部を備えることで実現することができる。
【００２３】
又は、前記鋳型ばらし装置は、前記テーブルを観音開き可能とすることで実現することができる。
【００２４】
又は、前記鋳型ばらし装置は、前記鋳型を仮固定する鋳型仮固定機構と、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整するテーブル角度調整部とを備えることで実現することができる。
【００２５】
前記鋳型仮固定機構は、くさびを打ち込むことで前記鋳型を仮固定し、前記ハンガーフックを押さえると同時に前記鋳型に前記くさびを打ち込むハンガーフック押さえ部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、鋳型ばらしを確実に行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型内部に形成された鋳物の高さの一例を示す図である。
【図２】図１に示す鋳物の鋳型における位置関係を示す平面図である。
【図３】実施形態１に係る鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインを示す概略図である。
【図４】実施形態１に係る鋳型ばらし装置における鋳型ばらしの第１の手順を示す図である。
【図５】鋳物に設けたハンガに掛かるハンガーフックに鋳物を吊下げて行う鋳型ばらしの一例（比較例）を示す図である。
【図６】図４に示す工程の実施形態１における詳細を示す側面図の一例である。
【図７】実施形態１に係る鋳型ばらし装置における鋳型ばらしの第２の手順を示す図である。
【図８】図４に示す工程の実施形態２における詳細を示す側面図の一例である。
【図９】図４に示す工程の実施形態３における詳細を示す側面図の一例である。
【図１０】図４に示す工程の実施形態４における詳細を示す側面図の一例である。
【図１１】図１０のＸ−Ｘにおける鋳型にくさびを打つ構成の平面図である。
【図１２】従来技術の一例である回転ドラム式の鋳型ばらし装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態の記載によって限定解釈されるものではない。
【００２９】
＜前提技術＞
まず、本発明を説明する前に前提技術について説明する。図１は、本実施形態に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型内部に形成された鋳物の一例を示す図である。図１に示す鋳型１０２は、上鋳型１０３と下鋳型１０４とを備え、上鋳型１０３と下鋳型１０４との間には鋳物１０１が形成されている。鋳物１０１は、製品となる鋳造物１０５と、ハンガ部１０６とを有する。なお、図１には、上鋳型１０３及び下鋳型１０４の最大高さがいずれも１３０ｍｍであり、鋳型１０２の高さが２６０ｍｍである場合を例示している。また、上鋳型１０３及び下鋳型１０４は、各々の最大高さを有する部分において互いに接することで鋳物１０１を閉じこめている。突部１０７及び注湯部１０８については後述する。
【００３０】
また、図２は、図１に示す鋳物１０１の鋳型１０２における位置関係を示す平面図である。図１及び図２に示すように、鋳物１０１は、鋳造物１０５及びハンガ部１０６を含み、鋳造物１０５及びハンガ部１０６は、これらを連結する部分も含めて一体に形成されている。そして、ハンガ部１０６の下方にはハンガーフック３１が配置される。なお、鋳造物１０５とハンガ部１０６とを連結する部分に形成された突部１０７は、後の工程においてロボットアームが鋳物１０１を掴むことが可能なように設けられる構成である。また、注湯部１０８は、注湯の際の湯口に形成される部分である。
【００３１】
なお、図２においてハンガ部１０６はＴ字型であるが、これに限定されるものではない。ハンガ部１０６は、Ｈ字型であってもよいし、十字型であってもよい。また、図２においてハンガ部１０６は２つ設けられているが、これは、後の工程において鋳物１０１をパレット台車に乗せることが可能なように設けられるものである。
【００３２】
なお、鋳型の造型方法には、枠抜造型及び枠付造型がある。枠付造型で作製される鋳型の高さは、鋳型の造型に使用する枠である金枠の高さに応じて決まる。そのため、枠付造型では同一金枠で作製される鋳型の高さは概ね等しくなる。他方で、枠抜造型では鋳型の造型に金枠を用いないので、作製される鋳型の高さは様々に異なる。本発明は、枠抜造型及び枠付造型のいずれにも適用可能である。
【００３３】
また、図１において、上鋳型の最大高さと下鋳型の最大高さとを等しくしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上鋳型の最大高さと下鋳型の最大高さとは異なっていてもよい。
【００３４】
図３は、本実施形態に係る鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインを示す概略図である。図３に示す鋳造ライン２０は、鋳型造型装置２１と、注湯装置２２と、第１搬送部２３と、第２搬送部２４と、鋳型ばらし装置３０とを備える。
【００３５】
鋳型造型装置２１は、鋳型砂を成形することで鋳型１０２を造型する。ここで、鋳型により形成される鋳物１０１は、少なくとも、製品となる鋳造物と、鋳型ばらしにおいて利用されるハンガ部とを有する形状とする。注湯装置２２は、鋳型造型装置２１が造型した鋳型１０２に溶融金属を鋳込むために注湯を行う。
【００３６】
第１搬送部２３は、注湯装置２２により溶湯が鋳込まれて鋳物が形成された鋳型１０２を鋳型ばらし装置３０へ搬送する。第２搬送部２４は、鋳型ばらし装置３０から搬出された鋳物１０１を図示しない次の工程の場所へ搬送する。ここで、次の工程の一例は、検査工程である。
【００３７】
鋳型ばらし装置３０は、第１搬送部２３によって搬送された鋳型１０２と鋳物１０１とを分離し、鋳型１０２をばらし、発生した鋳型砂を回収し、鋳物１０１を排出する。
【００３８】
次に、鋳型ばらし装置３０について図４を参照して説明する。鋳型ばらし装置３０は、図３の白抜き矢印で示す第１搬送部２３の進行方向に隣接してテーブル３２を備える。鋳物１０１が形成された鋳型１０２は、プッシャー３３によりテーブル３２上に載置される。テーブル３２は、第１搬送部２３の逆側が回転軸３４を中心として回転自在に支持され、回転軸３４の逆側が自由端であるため、テーブル３２の上面の角度は水平面に対して傾斜可能である。テーブル３２の回転軸３４側の上方にはレール３５が紙面に直交する方向に配設されており、レール３５には懸吊装置３６が懸架されている。懸吊装置３６の下端部３７にはハンガーフック３１が設けられており、ハンガーフック３１は鋳型１０２に差し込み可能に構成されている。
【００３９】
懸吊装置３６は、レール３５上に複数配置され、ハンガーフック３１により鋳物１０１を吊下げて鋳型砂を落とす作業を終えた後、順次、紙面に直交する方向、例えば紙面の奥へ進行するように構成されている。
【００４０】
次に、鋳型ばらし装置３０を用いた鋳型ばらしの手順を説明する。図４は、鋳型ばらし装置３０における鋳型ばらしの第１の手順を示す図である。図４に示す工程では、第１搬送部２３上の鋳型１０２をプッシャー３３で押し出すことで、鋳型ばらし装置３０が備えるハンガーフック３１に隣接するテーブル３２上に、鋳型１０２を載置してセットする。図４に示す工程では、後の工程における鋳型１０２の落下時にハンガーフック３１に鋳物１０１が掛かるように、ハンガーフック３１と鋳物１０１との相対位置を調整する。
【００４１】
図５は、鋳物に設けたハンガに掛かるハンガーフックに鋳物を吊下げて行う鋳型ばらしの一例（比較例）を示す図である。図５に示すテーブル３２は、ハンガーフック３１とは逆側の回転軸３４ａを中心として回転自在に支持され、回転軸３４ａの逆側、すなわちハンガーフック３１側が自由端である。そのため、テーブル３２の上面の角度は、水平面に対して傾斜可能である。図５では、テーブル３２上に鋳物１０１が形成された鋳型１０２が載置されている。この状態でテーブル３２を傾斜させると、鋳型１０２がテーブル３２から落下しつつハンガーフック３１がハンガ部１０６に掛かり、鋳物１０１がハンガーフック３１に吊下がるとともに鋳型１０２が鋳型砂として下方に落下する。この装置は、上述のように鋳物１０１と鋳型１０２とを分離するものであるが、落下時の条件によっては、ハンガ部１０６がハンガーフック３１に掛かることなく鋳物１０１と鋳型１０２との分離が適切に行われないことがある。すなわち、テーブル３２を水平面に対して傾斜させると、鋳型１０２のハンガーフック３１側が重力方向と概ね逆方向に跳ね上がり、鋳物１０１のハンガ部１０６がハンガーフック３１に掛からずに、鋳物１０１及び鋳型１０２が落下してしまうことがある。
【００４２】
このようなハンガーフック３１側における鋳型１０２の跳ね上がりの原因として、次の３つのいずれか又はこれらの組み合わせが考えられる。第１には、ハンガーフック３１とハンガ部１０６との間に存在する鋳型砂が抵抗軸となることが挙げられる。第２には、テーブル３２の回転軸３４ａ側は、テーブル３２の傾斜が大きくなるまで鋳型１０２と接触しているため、この接触部分が軸となって自由端であるハンガーフック３１側の鋳型１０２が上に動いてしまうことが挙げられる。第３には、テーブル３２の傾斜速度によって生じ得る、傾斜したテーブル３２と落下を開始した鋳型１０２との衝突が挙げられる。ただし、鋳型１０２の跳ね上がりには、これら３つの理由以外によってハンガーフック３１側において生じる跳ね上がりも含むものとする。ハンガーフック３１で鋳物１０１を確実に吊下げるため、また損傷のない鋳物１０１を得るためには、このようなハンガーフック３１側における鋳型１０２の跳ね上がりが生じないように鋳型ばらしを行うべきである。
【００４３】
＜実施形態１＞
図６は、図４に示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。図６に示す鋳型１０２は、テーブル３２上に載置される。図６では、テーブル３２を回転自在に支持する回転軸３４が、プッシャー３３側ではなく、ハンガーフック３１側に設けられている点が図５とは異なる。ハンガーフック３１側に設けられた回転軸３４によって回転可能に支持されたテーブル３２の角度は、テーブル３２の裏面側に設けられたシリンダ３８の伸縮によって調整可能である。シリンダ３８は、白抜き矢印の方向に伸縮することでテーブル３２の角度を調整して鋳型１０２の載置面を水平面に対して傾斜させる。このとき、鋳型１０２の載置面と重力方向とのなす角度が小さくなるように回転軸３４を回転中心としてテーブル３２を回転させる。このようにして、鋳型１０２を自重によりテーブル３２から落下させ、鋳型１０２の落下時にハンガーフック３１が鋳物１０１のハンガ部１０６に掛かる。
【００４４】
このように、ハンガ部１０６を掛けるハンガーフック３１側にテーブル３２の回転軸３４が設けられることで、鋳型１０２の落下時における、上述のいずれか一つ又は複数の理由により生じる跳ね上がりを防止して鋳物１０１の落下を回避し、ハンガーフック３１を鋳物１０１のハンガ部１０６に確実に掛けることができ、損傷のない鋳物１０１を得ることができる。
【００４５】
図７は、鋳型ばらし装置３０における鋳型ばらしの第２の手順を示す図である。図７に示す工程では、ハンガーフック３１に鋳物１０１を吊下げた状態で、回転軸３４を回転中心として傾斜させたテーブル３２と鋳物１０１の突部とを接触させて残留した鋳型砂を落とすことが好ましい。このような構成とすることで、鋳物１０１に残留した鋳型砂をさらに落とすことができる。
【００４６】
ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、テーブル３２と鋳物１０１とを接触させず、鋳物１０１に振動装置により振動を与えて残留した鋳型砂を落としてもよい。
【００４７】
本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、図６に示すように、ハンガーフック３１がテーブル３２の回転軸３４側に配され、ハンガ部１０６にハンガーフック３１が掛かるようにテーブル３２の角度を調整するテーブル角度調整部を備える構成である。このテーブル角度調整部は、少なくともテーブル３２に接続されたシリンダ３８を含み、シリンダ３８の伸縮に応じてテーブル３２の角度が調整される。
【００４８】
以上、本実施形態によれば、鋳型落下時の跳ね上がりを防止し、打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができる。また、鋳物にフックを確実に引っ掛けることができ、鋳型ばらしを確実に行うことができる。
【００４９】
＜実施形態２＞
実施形態１では、鋳型の載置面を含むテーブルを傾斜することにより鋳型を落下させる形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本実施形態にて説明するように、テーブルを水平方向に移動させてもよい。
【００５０】
本実施形態は、実施形態１とは鋳型を落下させる際のテーブルの動作が異なるのみであり、その他の構成については、実施形態１と同じであるため、図１から図４を参照した説明を援用する。
【００５１】
図８は、図４に示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。図８に示すように、プッシャー３３によって鋳型１０２がテーブル３２上に載置された状態でテーブル３２に接続されたシリンダ３８ａが伸縮する。シリンダ３８ａが伸縮すると、テーブル３２は水平方向に引かれ、鋳型１０２は自重により落下する。鋳型１０２の落下時には、ハンガーフック３１が鋳物１０１のハンガ部１０６に掛かる。
【００５２】
このように、テーブル３２を水平方向に引く構成とすることで、鋳型１０２の落下時における跳ね上がりを防止し、ハンガーフック３１を鋳物１０１のハンガ部１０６に確実に掛けることができ、損傷のない鋳物１０１を得ることができる。
【００５３】
本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、図８に示すように、鋳型１０２を落下させるために鋳型１０２の載置面であるテーブル３２を水平方向に退避させるテーブル水平移動部を備える構成である。このテーブル水平移動部は、少なくともテーブル３２に接続されたシリンダ３８ａを含み、シリンダ３８ａの伸縮に応じてテーブル３２が水平方向に移動する。
【００５４】
なお、本実施形態においては、鋳型１０２が落下するように鋳型１０２の載置面であるテーブル３２を水平方向に退避させることができればよく、テーブル３２を水平方向に移動させる手段は上記したものに限定されない。図８に示す構成では、テーブル３２はプッシャー３３側に退避しているが、テーブル３２はハンガーフック３１側に退避してもよいし、テーブル３２が中央で２つに分割されて、プッシャー３３側のテーブルがプッシャー３３側に退避し、ハンガーフック３１側のテーブルがハンガーフック３１側に退避する構成としてもよい。
【００５５】
以上、本実施形態にて説明したように、鋳型の載置面を傾けずに鋳型の載置面を退避させることによっても鋳型落下時の跳ね上がりを防止し、打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができる。また、鋳物にフックを確実に引っ掛けることができ、鋳型ばらしを確実に行うことができる。
【００５６】
＜実施形態３＞
実施形態１ではテーブルの角度を調整することにより鋳型を落下させる形態について説明し、実施形態２ではテーブルを水平方向に退避させて鋳型を落下させる形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本実施形態にて説明するように、テーブルを観音開きとしてもよい。
【００５７】
本実施形態は、実施形態１，２とは鋳型を落下させる際のテーブルの動作が異なるのみであり、その他の構成については、実施形態１と同じであるため、図１から図４を参照した説明を援用する。
【００５８】
図９は、図４に示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。図９に示すように、プッシャー３３によって鋳型１０２がテーブル３２Ａ，３２Ｂ上に載置された状態で、図９の白抜き矢印にて示すように、回転軸３４Ａを軸としてテーブル３２Ａを水平面に対して傾斜させると同時に回転軸３４Ｂを軸としてテーブル３２Ｂを傾斜させて、テーブル３２Ａ，３２Ｂにより形成された鋳型１０２の載置面を観音開きさせると、鋳型１０２は自重により落下する。鋳型１０２の落下時には、ハンガーフック３１が鋳物１０１のハンガ部１０６に掛かる。
【００５９】
このように、テーブル３２Ａ，３２Ｂを観音開きとすることで、鋳型１０２の落下時における跳ね上がりを防止し、ハンガーフック３１を鋳物１０１のハンガ部１０６に確実に掛けることができ、損傷のない鋳物１０１を得ることができる。
【００６０】
本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、テーブル３２Ａ，３２Ｂにより形成される鋳型の載置面が観音開きする構成である。
【００６１】
なお、本実施形態においては、鋳型１０２が落下するように鋳型１０２の載置面であるテーブル３２を観音開きする構成とすればよく、回転軸３４Ａ，３４Ｂを回転軸としたテーブル３２Ａ，３２Ｂを回転させる手段は限定されるものではない。図９には示していないが、図６と同様にテーブルに接続されたシリンダを備えていてもよい。
【００６２】
以上、本実施形態にて説明したように、鋳型の載置面を観音開きとすることによっても鋳型落下時の跳ね上がりを防止し、打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができる。また、鋳物にフックを確実に引っ掛けることができ、鋳型ばらしを確実に行うことができる。
【００６３】
＜実施形態４＞
実施形態１ではテーブルの角度を調整することにより鋳型を落下させる形態について説明し、実施形態２ではテーブルを水平方向に退避させて鋳型を落下させる形態について説明し、実施形態３ではテーブルを観音開きとすることで鋳型を落下させる形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本実施形態にて説明するように、テーブルの退避時に鋳型を仮固定する構成であってもよい。
【００６４】
本実施形態は、実施形態１〜３とはハンガーフックの構成が異なるのみであり、その他の構成については、実施形態１と同じであるため、図１から図４を参照した説明を援用する。
【００６５】
図１０は、図４に示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。また、図１１は、図１０のＸ−Ｘにおける鋳型にくさびを打つ構成の平面図である。図１０に示すように、プッシャー３３によって鋳型１０２がテーブル３２上に載置された状態でシリンダ３８ｂが伸縮することで、シリンダ３８ｂに連結されたハンガーフック押さえ部３９は、ハンガーフック３１を押さえつつ鋳型１０２にくさび４０を打ち込んで仮固定する。鋳型１０２にくさび４０を打ち込んだ状態で回転軸３４ａを軸としてテーブル３２を傾斜させると、鋳型１０２は自重により落下する。鋳型１０２の落下時には、ハンガーフック３１が鋳物１０１のハンガ部１０６に掛かる。
【００６６】
なお、図１０においては、テーブル３２の回転軸３４ａはプッシャー３３側に配されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、本実施形態においても実施形態１の図６と同様に、回転軸３４ａに代えてハンガーフック３１側の回転軸３４がテーブル３２に配されていてもよい。すなわち、本実施形態の構成と実施形態１の構成とを組み合わせてもよい。また、本実施形態の構成と実施形態２，３の構成とを組み合わせてもよい。
【００６７】
このように、鋳型１０２にくさび４０を打ち込む構成とすることで、鋳型１０２の落下時における跳ね上がりを防止し、ハンガーフック３１を鋳物１０１のハンガ部１０６に確実に掛けることができ、損傷のない鋳物１０１を得ることができる。
【００６８】
本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、鋳型にくさびを打ち込んで鋳型を仮固定する鋳型仮固定機構を備える構成である。鋳型仮固定機構による仮固定では、上面が鋳型の載置面であるテーブルの退避時に一時的に鋳型の落下を防止することができればよい。なお、くさびは鋳型仮固定機構の例示であり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６９】
以上、本実施形態にて説明したように、鋳型にくさびを打ち込んで鋳型を仮固定することによっても鋳型落下時の跳ね上がりを防止し、打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができる。また、鋳物にフックを確実に引っ掛けることができ、鋳型ばらしを確実に行うことができる。
【００７０】
また、実施形態１〜４によれば、鋳型の自重によりハンガ部にハンガーフックが掛かるように、上面が鋳型の載置面であるテーブルを鋳型から退避させるテーブル退避手段と、テーブルの退避時における、鋳型のハンガーフック側への傾斜を防止する浮き上がり防止手段とを備えることで、テーブルの退避時における、鋳型のハンガーフック側での跳ね上がりを防止することができ、鋳型ばらしを確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０  鋳型ばらし装置
１１  搬入機構
１２  回転ドラム
１３  搬出機構
１４  換気機構
１５  散水機構
１６  砂回収機構
２０  鋳造ライン
２１  鋳型造型装置
２２  注湯装置
２３  第１搬送部
２４  第２搬送部
３０  鋳型ばらし装置
３１  ハンガーフック
３２，３２Ａ，３２Ｂ  テーブル
３３  プッシャー
３４，３４ａ，３４Ａ，３４Ｂ  回転軸
３５  レール
３６  懸吊装置
３７  下端部
３８，３８ａ，３８ｂ  シリンダ
３９  ハンガーフック押さえ部
４０  くさび
１０１  鋳物
１０２  鋳型
１０３  上鋳型
１０４  下鋳型
１０５  鋳造物
１０６  ハンガ部
１０７  突部
１０８  注湯部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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