(57)【要約】【課題】遠隔制御装置を操作する操作端末が遠隔制御装置とは離れた場所に存在する場合であっても、操作端末で、遠隔制御装置が存在している場所でのみ取得することができる特定の場所に応じた情報を取得すること。【解決手段】操作端末と、当該操作端末を用いて遠隔制御を行うことが可能な遠隔制御装置とを含む遠隔制御システムであって、遠隔制御装置は、自装置が所定の場所に存在しているときに取得することが可能な特有情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した特有情報を、操作端末に送信する送信部とを備え、操作端末は、送信部から送信される特有情報を受信する端末受信部と、自装置が所定の場所に存在していない場合に、端末受信部が受信した特有情報を用いて、当該所定の場所に存在しているものとして制御を行う端末制御部とを備えることを特徴とする遠隔制御システムである。【選択図】図１
2019029770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作端末と、当該操作端末を用いて遠隔制御を行うことが可能な遠隔制御装置とを含む遠隔制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、
自装置が所定の場所に存在しているときに取得することが可能な特有情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記特有情報を、前記操作端末に送信する送信部と、
を備え、
前記操作端末は、
前記送信部から送信される前記特有情報を受信する端末受信部と、
前記端末受信部が受信した前記特有情報を用いて、当該所定の場所に存在しているものとして制御を行う端末制御部と、
を備える
ことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
操作端末と、当該操作端末を用いて遠隔制御を行うことが可能な遠隔制御装置とを含む遠隔制御システムに含まれる遠隔制御装置であって、
自装置が所定の場所に存在しているときに取得することが可能な特有情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記特有情報を、前記操作端末に送信する送信部と、
を備える
ことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項３】
操作端末と、当該操作端末を用いて遠隔制御を行うことが可能な遠隔制御装置とを含む遠隔制御システムに含まれる操作端末であって、
前記遠隔制御装置から送信される、当該遠隔制御装置が所定の場所に存在しているときに取得することが可能な特有情報を受信する端末受信部と、
自装置が前記所定の場所に存在していない場合に、前記端末受信部が受信した前記特有情報を用いて、当該所定の場所に存在しているものとして制御を行う端末制御部と、
を備える
ことを特徴とする操作端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御システム、遠隔制御装置および操作端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォン、タブレット等の高性能な携帯情報端末が普及している。また、携帯情報端末を用いて、特定の場所に応じた情報を、携帯情報端末が特定の場所に存在しているときにのみ取得することができる方法が知られている。
【０００３】
なお、ここでいう「特定の場所に応じた情報」とは、例えば、学校内で提供される電子教材、現地施設の特売情報（割引クーポンの提供を含む）、商業施設や商店街での位置情報、現地周辺の観光情報等である。また「携帯情報端末が特定の場所に存在しているときにのみ取得することができる方法」とは、例えば、施設内や地域ローカルで接続可能となっているＷｉ−Ｆｉ（登録商標）サービスで取得可能とする方法や、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）等の近接電波ビーコンを利用した測位情報を用いて、携帯情報端末が特定の場所に存在する場合のみ取得可能とする方法や、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの近距離無線通信により、携帯情報端末が特定の場所に存在する場合にのみ通信を行うことができるようにして取得可能とする方法がある。
【０００４】
また、近年、カメラやマイク、スピーカを搭載した遠隔制御ロボットが普及しつつある。例えば、外出困難な病気療養者の代わりに遠隔制御ロボットを外出させたり、あるいは外出先に設置した遠隔制御ロボットを利用し、自宅や病院の外で他の人とのコミュニケーションを図る目的や、在宅通学、在宅勤務等の目的で活用されている。また、このような遠隔制御ロボットは、「テレプレゼンスロボット」と呼ばれる事がある。また、タブレット端末やスマートフォン等の携帯情報端末を操作端末として用い、インターネットを経由して遠隔制御ロボットを制御することが可能である。
【０００５】
また、遠隔制御ロボットに搭載されたカメラやマイクで取得した現地の映像や音を、他の場所に存在する装置に転送する方法が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】山口  亨、“五感を活用した遠隔コミュニケーション技術”、［online］、平成27年9月25日、首都大学東京、［平成29年7月11日検索］、インターネット〈URL：https://shingi.jst.go.jp/past_abst/abst/p/15/tmu/tmu04.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
なお、従来知られている方法では、遠隔制御ロボットに搭載されたカメラやマイクで取得した映像や音については、他の場所に存在する装置で取得することは可能である。しかしながら、遠隔制御ロボットが存在する場所と、操作端末として用いている携帯情報端末が存在する場所とが離れている場合、携帯情報端末は、遠隔制御ロボットが存在している場所でのみ取得することができる特定の場所に応じた情報については取得することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、遠隔制御装置を操作する操作端末が遠隔制御装置とは離れた場所に存在する場合であっても、操作端末で、遠隔制御装置が存在している場所でのみ取得することができる特定の場所に応じた情報を取得することができる遠隔制御システム、遠隔制御装置および操作端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、操作端末と、当該操作端末を用いて遠隔制御を行うことが可能な遠隔制御装置とを含む遠隔制御システムであって、前記遠隔制御装置は、自装置が所定の場所に存在しているときに取得することが可能な特有情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記特有情報を、前記操作端末に送信する送信部と、を備え、前記操作端末は、前記送信部から送信される前記特有情報を受信する端末受信部と、前記端末受信部が受信した前記特有情報を用いて、当該所定の場所に存在しているものとして制御を行う端末制御部と、を備えることを特徴とする遠隔制御システムである。
【００１０】
本発明の一態様は、操作端末と、当該操作端末を用いて遠隔制御を行うことが可能な遠隔制御装置とを含む遠隔制御システムに含まれる遠隔制御装置であって、自装置が所定の場所に存在しているときに取得することが可能な特有情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記特有情報を、前記操作端末に送信する送信部と、を備えることを特徴とする遠隔制御装置である。
【００１１】
本発明の一態様は、操作端末と、当該操作端末を用いて遠隔制御を行うことが可能な遠隔制御装置とを含む遠隔制御システムに含まれる操作端末であって、前記遠隔制御装置から送信される、当該遠隔制御装置が所定の場所に存在しているときに取得することが可能な特有情報を受信する端末受信部と、自装置が前記所定の場所に存在していない場合に、前記端末受信部が受信した前記特有情報を用いて、当該所定の場所に存在しているものとして制御を行う端末制御部と、を備えることを特徴とする操作端末である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、遠隔制御装置を操作する操作端末が遠隔制御装置とは離れた場所に存在する場合であっても、操作端末で、遠隔制御装置が存在している場所でのみ取得することができる特定の場所に応じた情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】遠隔制御システムの構成を示した概略図である。
【図２】遠隔制御ロボットの構成を示した概略ブロック図である。
【図３】操作端末の構成を示した概略ブロック図である。
【図４】操作画面の例を示した図である。
【図５】遠隔制御システムの処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は本実施形態における遠隔制御システムの構成を示した概略図である。図示する例では、遠隔制御システムは、遠隔制御ロボット１０と、操作端末２０とを含んでいる。また、遠隔制御ロボット１０と操作端末２０とは、インターネットや電話ネットワーク等のネットワーク３０を介して、互いに通信を行うことができるように接続されている。
【００１５】
遠隔制御ロボット１０は、操作端末２０を用いて遠隔制御を行うことが可能なロボットである。遠隔制御ロボット１０は、例えば、外出困難な病気療養者の代わりに外出させ、自宅や病院の外で他の人とのコミュニケーションを図る目的や、在宅通学、在宅勤務等の目的で活用される。また、外出させるのではなく、外出先に遠隔制御ロボット１０を設置して活用される場合もある。遠隔制御ロボット１０は、遠隔制御装置の一例である。
【００１６】
操作端末２０は、タブレット等の携帯情報端末である。操作端末２０は、ネットワーク３０を介して遠隔制御ロボット１０と通信を行い、遠隔制御ロボット１０の操作を行う。
【００１７】
図示する例では、遠隔制御ロボット１０は、外出先や学校、職場などに存在している。また、遠隔制御ロボット１０は、携帯基地局またはＷｉ−Ｆｉアンテナ３１を介して、ネットワーク３０と接続している。また、操作端末２０は、自宅や病院などに存在している。また、操作端末２０は、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ３２を介して、ネットワーク３０に接続している。これにより、遠隔制御ロボット１０と操作端末２０とは互いに通信を行うことができる。
【００１８】
図２は、本実施形態における遠隔制御ロボット１０の構成を示した概略ブロック図である。図示する例では、遠隔制御ロボット１０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、カメラ１０３と、マイク１０４と、サーボモーター１０５と、センサー１０６と、第１通信部１０７と、第２通信部１０８とを備えている。
【００１９】
制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置）であり、記憶部１０２が記憶するプログラムを実行することで、遠隔制御ロボット１０が備える各部の制御を行う。記憶部１０２は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等であり、制御部１０１が実行するプログラムや、遠隔制御ロボット１０で用いるデータ等を記憶する。
【００２０】
カメラ１０３は、遠隔制御ロボット１０の周辺の映像を撮影する。マイク１０４は、遠隔制御ロボット１０の周辺の音声を取得する。サーボモーター１０５は、遠隔制御ロボット１０の関節などの可動部を動かすモーターである。
【００２１】
センサー１０６は、遠隔制御ロボット１０が所定の場所に存在しているときに取得することが可能な特有情報を取得する情報取得部の一例である。例えば、センサー１０６は、特有情報として、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報を取得する。例えば、センサー１０６がＧＰＳ情報を取得可能である場合には、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報として、遠隔制御ロボット１０の位置情報を取得することができる。また、例えば、センサー１０６がＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）で通信を行うことができる場合には、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報として、ＮＦＣで通信を行った先の装置等から装置の位置情報を取得することができる。また、例えば、センサー１０６が、測位ビーコンを受信可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インタフェースである場合には、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報として、測位ビーコンで測位した遠隔制御ロボット１０の位置情報を取得することができる。また、センサー１０６が電子コンパスである場合には、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報として、遠隔制御ロボット１０が向いている方向の情報を取得することができる。また、センサー１０６が気圧計である場合には、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報として、遠隔制御ロボット１０の周辺の気圧情報を取得することができる。なお、センサー１０６は、これらの機能を全て有していてもよく、必要に応じて一部の機能のみを有していてもよい。
【００２２】
第１通信部１０７（送信部）は、ネットワーク３０を介して、操作端末２０とデータの送受信を行う。例えば、第１通信部１０７は、センサー１０６によって取得された周辺の情報（特有情報）を、操作端末２０に送信する。第２通信部１０８は、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ接続可能な無線ＬＡＮと通信を行う。例えば、第２通信部１０８（情報取得部）は、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報（特有情報）として、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ接続可能な無線ＬＡＮと通信を行い、各種情報を取得する。
【００２３】
図３は、本実施形態における操作端末２０の構成を示した概略ブロック図である。図示する例では、操作端末２０は、端末制御部２０１と、端末記憶部２０２と、タッチパネル２０３と、スピーカ２０４と、端末通信部２０５とを備えている。
【００２４】
端末制御部２０１は、例えばＣＰＵであり、端末記憶部２０２が記憶するプログラムを実行することで、操作端末２０が備える各部の制御を行う。端末記憶部２０２は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等であり、端末制御部２０１が実行するプログラムや、端末制御部２０１で用いるデータ等を記憶する。
【００２５】
タッチパネル２０３は、液晶パネル等の表示装置と、タッチパッド等の入力装置とを備えたものであり、画像の表示と、操作入力の受け付けとを行う。スピーカ２０４は、音声を出力する。端末通信部２０５（端末受信部）は、ネットワーク３０を介して、遠隔制御ロボット１０とデータの送受信を行う。
【００２６】
図４は、本実施形態における操作端末２０のタッチパネル２０３に表示される操作画面２１０の例を示した図である。図示する例では、操作画面２１０には、遠隔制御ロボット１０が備えるカメラ１０３が撮影した画像を表示する撮影画像表示領域２１１と、遠隔制御ロボット１０を操作するための操作ボタン２１２と、仮想スマートフォンの画面を表示する仮想スマートフォン画面表示領域２１３とが表示されている。
【００２７】
本実施形態では、遠隔制御ロボット１０の第１通信部１０７は、カメラ１０３が撮影した映像データを操作端末２０に対して送信する。また、操作端末２０の端末通信部２０５は、遠隔制御ロボット１０から送信される映像データを受信する。そして、操作端末２０の端末制御部２０１は、端末通信部２０５が受信した映像データに基づいた画像をタッチパネル２０３の撮影画像表示領域２１１に表示させる。これにより、操作者Ｕは、遠隔制御ロボット１０のカメラ１０３が撮影した、遠隔制御ロボット１０の周囲の映像を見ることができる。
【００２８】
また、遠隔制御ロボット１０の第１通信部１０７は、マイク１０４が取得した音声データを操作端末２０に対して送信する。また、操作端末２０の端末通信部２０５は、遠隔制御ロボット１０から送信される音声データを受信する。そして、操作端末２０の端末制御部２０１は、端末通信部２０５が受信した音声データに基づいた音声をスピーカ２０４に出力させる。これにより、操作者Ｕは、遠隔制御ロボット１０のマイク１０４が取得した、遠隔制御ロボット１０の周囲の音声を聞くことができる。
【００２９】
また、操作端末２０の端末制御部２０１は、仮想スマートフォンとして動作するアプリケーションを実行し、仮想スマートフォンの画面をタッチパネル２０３の仮想スマートフォン画面表示領域２１３に表示させる。なお、仮想スマートフォンとは、操作端末２０上で動作するアプリケーションソフトであり、スマートフォンと同等のハードウェア環境を擬似的に構成することで、スマートフォン向けのＯＳやスマートフォン向けのアプリケーションを動作させる機能を有する。これにより、操作者Ｕは、仮想スマートフォン画面表示領域２１３に表示された仮想スマートフォンの画面を操作し、スマートフォンと同様に使用することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、遠隔制御ロボット１０の第１通信部１０７は、映像データや音声データ以外に、センサー１０６が取得した遠隔制御ロボット１０の周辺の情報を、操作端末２０に対して送信する。また、操作端末２０の端末通信部２０５は、遠隔制御ロボット１０から送信される、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報を受信する。これにより、操作端末２０は、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報を取得することができる。
【００３１】
また、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、遠隔制御ロボット１０の周辺の情報を自装置が取得した情報として取り扱うことで、遠隔制御ロボット１０が存在している位置に仮想スマートフォンが存在しているように動作することができる。これにより、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、遠隔制御ロボット１０の位置情報を仮想スマートフォンの位置情報として扱うことができる。すなわち、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、遠隔制御ロボット１０の位置に存在していない場合であっても、遠隔制御ロボット１０の位置に存在しているものとして動作することができる。
【００３２】
例えば、センサー１０６がＧＰＳ情報を取得可能な場合、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、センサー１０６が取得したＧＰＳ情報に基づいた遠隔制御ロボット１０の位置情報を、仮想スマートフォンの位置情報として扱うことができる。また、例えば、センサー１０６がＮＦＣで通信を行うことができる場合、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、センサー１０６がＮＦＣで通信した装置から取得した情報を、仮想スマートフォンが取得した情報として扱うことができる。また、例えば、センサー１０６が測位ビーコンを受信可能な場合、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、センサー１０６が取得した測位ビーコンで測位した遠隔制御ロボット１０の位置情報を、仮想スマートフォンの位置情報として扱うことができる。また、例えば、センサー１０６が電子コンパスである場合、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、センサー１０６が取得した遠隔制御ロボット１０が向いている方向の情報を、仮想スマートフォンが向いている方向として扱うことができる。また、例えば、センサー１０６が気圧計である場合、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、センサー１０６が取得した遠隔制御ロボット１０の周辺の気圧情報を、仮想スマートフォンの周辺の気圧情報として扱うことができる。
【００３３】
また、本実施形態では、遠隔制御ロボット１０の第１通信部１０７は、映像データや音声データ以外に、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ接続可能な無線ＬＡＮと通信を行って第２通信部１０８が取得した各種情報を、操作端末２０に対して送信する。また、操作端末２０の端末通信部２０５は、遠隔制御ロボット１０から送信される、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ接続可能な無線ＬＡＮと通信を行って取得した各種情報を受信する。これにより、操作端末２０は、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ接続可能な無線ＬＡＮと通信を行って取得した各種情報を取得することができる。
【００３４】
また、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ接続可能な無線ＬＡＮと通信を行って取得した各種情報を自装置が取得した情報として取り扱うことで、遠隔制御ロボット１０が存在している位置に仮想スマートフォンが存在しているように動作することができる。これにより、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ接続可能な無線ＬＡＮと通信を行って取得した各種情報を仮想スマートフォンが取得した情報として扱うことができる。すなわち、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、遠隔制御ロボット１０の位置に存在していない場合であっても、遠隔制御ロボット１０の位置に存在しなければ取得できない情報についても取得することができる。
【００３５】
次に、遠隔制御システムにより実行される処理について説明する。図５は、本実施形態における遠隔制御システムの処理を示すシーケンス図である。まず、操作端末２０と遠隔制御ロボット１０とは通信を接続する（ステップＳ１０１）。続いて、遠隔制御ロボット１０の制御部１０１は、第１通信部１０７を制御し、カメラ１０３が撮影した画像データと、マイク１０４が取得した音声データとの送信を開始させる（ステップＳ１０２）。操作端末２０の端末制御部２０１は、遠隔制御ロボット１０から送信される画像データに基づいた画像をタッチパネル２０３の撮影画像表示領域２１１に表示させ、音声データに基づいた音声をスピーカ２０４に出力させる（ステップＳ１０３）。
【００３６】
また、操作端末２０の端末制御部２０１は、仮想スマートフォンの起動操作が行われた場合、仮想スマートフォンとして動作するアプリケーションを実行し、仮想スマートフォンの画面をタッチパネル２０３の仮想スマートフォン画面表示領域２１３に表示させる（ステップＳ１０４）。
【００３７】
仮想スマートフォン上で動作するアプリケーションにおいて、遠隔制御ロボット１０のセンサー１０６が取得する情報や、遠隔制御ロボット１０の第２通信部１０８が取得する情報が必要となった場合、操作端末２０の端末制御部２０１は、端末通信部２０５を制御し、アプリケーションにおいて必要な情報の送信要求メッセージを遠隔制御ロボット１０に対して送信する（ステップＳ１０５）。
【００３８】
遠隔制御ロボット１０の制御部１０１は、アプリケーションにおいて必要な情報の送信要求メッセージを受信した場合、送信要求メッセージで指定される必要な情報に応じて、センサー１０６や第２通信部１０８を制御し、必要な情報を取得させる（ステップＳ１０６）。続いて、遠隔制御ロボット１０の制御部１０１は、第１通信部１０７を制御し、ステップＳ１０６の処理で取得した必要な情報（特有情報）を、操作端末２０に対して送信させる（ステップＳ１０７）。
【００３９】
操作端末２０の端末通信部２０５は、遠隔制御ロボット１０から送信された必要な情報を受信する。操作端末２０の端末制御部２０１は、仮想スマートフォン上で動作するアプリケーションにおいて、受信された必要な情報を用いて動作させる（ステップＳ１０８）。これにより、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ取得できる情報を扱うことが出来る。すなわち、操作端末２０上で動作する仮想スマートフォンは、遠隔制御ロボット１０の位置に存在していない場合であっても、遠隔制御ロボット１０の位置に存在しているものとして動作することができる。
【００４０】
上述したとおり、本実施形態によれば、遠隔制御ロボット１０は、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ取得することができる情報を、操作端末２０に対して送信する。また、操作端末２０は、遠隔制御ロボット１０から送信された、遠隔制御ロボット１０が存在している場所でのみ取得出来る情報を、操作端末２０自体が取得した情報として取り扱う。これにより、操作端末２０は、遠隔制御ロボット１０の位置に存在していない場合であっても、遠隔制御ロボット１０の位置に存在しているものとして動作することができる。
【００４１】
なお、上述した機能を用いて、遠隔制御ロボット１０とは異なる場所に存在する操作端末２０で、遠隔制御ロボット１０の位置に存在しているものとして動作したときに使用することができるサービスとしては、以下のものが考えられる。
【００４２】
例えば、遠隔制御ロボット１０が学校内に存在しているときに接続可能な学内Ｗｉ−Ｆｉから専用の教材をダウンロードできる場合においても、上述した機能を用いて、学校内に存在していない操作端末２０で、専用の教材をダウンロートすることができる。
【００４３】
また、例えば、遠隔制御ロボット１０が商店街やショッピングモールなどに存在しているときに接続可能なＷｉ−Ｆｉに接続したときに、最初に表示されるポータルサイトにクーポン券や特売情報が表示される場合においても、上述した機能を用いて、商店街やショッピングモールに存在していない操作端末２０で、クーポン券や特売情報を表示することができる。
【００４４】
また、例えば、遠隔制御ロボット１０が存在している店舗内に設置されているＮＦＣ危機と通信を行うことで、店舗内で利用可能なクーポン券を取得できる場合においても、上述した機能を用いて、店舗内に存在していない操作端末２０で、クーポン券を取得することができる。
【００４５】
また、例えば、遠隔制御ロボット１０が存在している施設内に多数の測位ビーコンが設置されており、測位ビーコンで測位した遠隔制御ロボット１０の位置情報に基づいて施設のナビゲーションを行う場合においても、上述した機能を用いて、施設内に存在していない操作端末２０で、施設のナビゲーションを行うことができる。
【００４６】
また、例えば、遠隔制御ロボット１０が存在している施設内に多数の測位ビーコンが設置されており、測位ビーコンで測位した遠隔制御ロボット１０の位置情報に基づいて施設のナビゲーションを行う場合においても、上述した機能を用いて、施設内に存在していない操作端末２０で、施設のナビゲーションを行うことができる。
【００４７】
また、例えば、遠隔制御ロボット１０が観光地などに存在しているときに接続可能なＷｉ−Ｆｉに接続したときに、最初に表示されるポータルサイトに観光案内が表示される場合においても、上述した機能を用いて、観光地に存在していない操作端末２０で、観光情報を表示することができる。
【００４８】
また、例えば、遠隔制御ロボット１０が公共交通機関内に存在しているときに接続可能なＷｉ−Ｆｉに接続したときに、公共交通機関が存在している地図上の現在位置や、速度や、高度などの情報を表示することが可能な場合においても、上述した機能を用いて、公共交通機関内に存在していない操作端末２０で、公共交通機関が存在している地図上の現在位置や、速度や、高度などの情報を表示することができる。
【００４９】
なお、遠隔制御ロボット１０のセンサー１０６が取得した情報や、第２通信部１０８が取得した情報などを、操作端末２０に送信する方法は、どのような方法であってもよい。例えば、遠隔制御ロボット１０の制御部１０１は、センサー１０６が取得した情報や第２通信部１０８が取得した情報などを、カメラ１０３が撮影した映像データやマイク１０４が取得した音声データと合わせて操作端末２０に対して送信してもよい。また、この場合、操作端末２０の端末制御部２０１は、端末通信部２０５が受信したデータのうち、センサー１０６が取得した情報や第２通信部１０８が取得した情報のみを分離して、仮想スマートフォンに送信するようにしてもよい。これにより、仮想スマートフォンは、センサー１０６が取得した情報や第２通信部１０８が取得した情報を、自身の仮想的なセンサーや通信部が取得した情報として取り扱うことで、遠隔制御ロボット１０の位置に存在していない場合であっても、遠隔制御ロボット１０の位置に存在しているものとして動作することができる。
【００５０】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１０・・・遠隔制御ロボット、２０・・・操作端末、３０・・・ネットワーク、３１・・・携帯基地局またはＷｉ−Ｆｉアンテナ、３２・・・Ｗｉ−Ｆｉアンテナ、１０１・・・制御部、１０２・・・記憶部、１０３・・・カメラ、１０４・・・マイク、１０５・・・サーボモーター、１０６・・・センサー、１０７・・・第１通信部、１０８・・・第２通信部、２０１・・・端末制御部、２０２・・・端末記憶部、２０３・・・タッチパネル、２０４・・・スピーカ、２０５・・・端末通信部
【図１】
2019029770.tif 000003
【図２】
2019029770.tif 000004
【図３】
2019029770.tif 000005
【図４】
2019029770.tif 000006
【図５】
2019029770.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月23日(2018.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作端末と、当該操作端末を用いて遠隔制御を行うことが可能な遠隔制御装置とを含む遠隔制御システムにおける前記遠隔制御装置であって、
前記操作端末と通信する第１通信部と、
所定の場所でのみ接続可能な無線ＬＡＮと通信し、前記無線ＬＡＮが提供する特有情報を取得する第２通信部と、を備え、
前記第１通信部は、前記第２通信部が取得した前記特有情報を、前記操作端末に送信すること
を特徴とする遠隔制御装置。