(57)【要約】【課題】内燃機関の排気通路に、ＮＯｘ浄化装置を設けた内燃機関の排気ガス浄化システムにおいて、ＮＯｘ浄化率を向上させることができる、内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法を提供する。【解決手段】内燃機関１０の排気通路２２に、ＳＣＲ装置２４を設けた内燃機関において、ＳＣＲ装置２４に流入する排気ガスＧの温度Ｔｇが予め設定した設定温度Ｔｃ以上になったときに、オルタネータ３１の発電を低減又は停止させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に、ＮＯｘ浄化触媒装置を設けた内燃機関の排気ガス浄化システムにおいて、
前記ＮＯｘ浄化触媒装置に流入する排気ガスの温度が予め設定した設定温度以上になったときに、オルタネータの発電を低減又は停止する負荷低減制御を行うように構成されている制御装置を有していることを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化システム。
【請求項２】
前記排気通路に、排気タービンとコンプレッサと電動発電機を有するハイブリッドターボを備えると共に、
前記制御装置が、前記負荷低減制御で前記オルタネータの発電を低減又は停止した後で、前記電動発電機を前記排気タービンで駆動して発電する発電補助制御をするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気ガス浄化システム。
【請求項３】
前記制御装置が、前記負荷低減制御で前記オルタネータの発電を低減又は停止した後で、駆動補助装置を使用して内燃機関の駆動力を補助する駆動力補助制御をするように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気ガス浄化システム。
【請求項４】
前記オルタネータを電動機として使用可能に構成するとともに、
前記制御装置が、前記負荷低減制御で前記オルタネータの発電を低減又は停止した後で、前記オルタネータを電動機として使用して内燃機関の駆動力を補助する駆動力補助制御をするように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気ガス浄化システム。
【請求項５】
内燃機関の排気通路に、ＮＯｘ浄化触媒装置を設けた内燃機関の排気ガス浄化方法において、
前記ＮＯｘ浄化触媒装置に流入する排気ガスの温度が予め設定した設定温度以上になったときに、オルタネータの発電を低減又は停止させることを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、内燃機関から排出される排気ガスを浄化する内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンや希薄燃焼ガソリンエンジン等の内燃機関においては、排気通路内に配設され排気中の有害成分を浄化する触媒より上流側に排気ガスタービンを設けて、排気温度又は触媒温度が設定温度以上のときに、この排気ガスタービンで発電機を駆動してバッテリに供給することで、触媒に流入する排気ガスの温度を低下させて、触媒の温度をＮＯｘ浄化率の良い範囲内に維持することで、ＮＯｘ浄化機能の向上を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２６３６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような排気ガス浄化システムでは、バッテリの充電量が飽和しているときには、排気ガスの熱エネルギーが無駄になってしまう。
【０００５】
本開示の目的は、内燃機関の排気通路に、ＮＯｘ浄化触媒装置を設けた内燃機関の排気ガス浄化システムにおいて、ＮＯｘ浄化率を向上させることができる、内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の態様の内燃機関の排気ガス浄化システムは、内燃機関の排気通路に、ＮＯｘ浄化触媒装置を設けた内燃機関の排気ガス浄化システムにおいて、前記ＮＯｘ浄化触媒装置に流入する排気ガスの温度が予め設定した設定温度以上になったときに、オルタネータの発電を低減又は停止する負荷低減制御を行うように構成されている制御装置を有している。
【０００７】
また、上記の目的を達成するための本発明の態様の内燃機関の排気ガス浄化方法は、内燃機関の排気通路に、ＮＯｘ浄化触媒装置を設けた内燃機関の排気ガス浄化方法において、前記ＮＯｘ浄化触媒装置に流入する排気ガスの温度が予め設定した設定温度以上になったときに、オルタネータの発電を低減又は停止させることを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の態様の内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法によれば、内燃機関の排気通路に、ＮＯｘ浄化触媒装置を設けた内燃機関の排気ガス浄化システムにおいて、ＮＯｘ浄化率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の内燃機関の排気ガス浄化システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態の内燃機関の排気ガス浄化システムの制御装置の構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態の内燃機関の排気ガス浄化方法を実施するための制御フローの一例を示す図である。
【図４】ＳＣＲ触媒とＬＮＴ触媒における、エンジン出口温度とＮＯｘ浄化率の関係を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施形態の内燃機関の排気ガス浄化システム（以下、排気ガス浄化システム）１は、エンジン(内燃機関)１０のエンジン本体１１の吸気マニホールド１２に吸気(ＥＧＲガスが加わる場合もある)Ａを供給するための吸気通路１３が設けられ、この吸気通路１３に、上流側から順に、ハイブリッドターボ１４のコンプレッサ１４ａとインタークーラ１５が設けられている。また、排気マニホールド２１から排気ガスＧを排出する排気通路２２が設けられ、この排気通路２２に、上流側から順に、ハイブリッドターボ１４の排気タービン１４ｂと尿素水供給装置２３とＳＣＲ(ＳＣＲ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ：選択還元型触媒)装置２４が設けられている。
【００１２】
また、エンジン１０のクランク軸１１ａには、プーリーとベルトからなる動力伝達機構１１ｂにより駆動されるオルタネータ（ＡＣＧ：Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）３１が設けられ、このオルタ―ネータ３１で発電された交流の電力Ｅは直流の電力Ｅに変換されてバッテリ３２に充電される。このオルタ―ネータ３１の発電量は、後述する制御装置４０によって制御され、発電量を低減するように制御することで、エンジン１０への負荷を低減することができる。さらに、動力伝達機構１１ｂにクラッチを設けて、クラッチ断によりオルタ―ネータ３１を停止するように構成してもよい。
【００１３】
また、ハイブリッドターボ１４には、電動発電機３３が設けられており、この電動発電機３３で発電された電力Ｅもバッテリ３２に充電される。さらに、クランク軸１１ａを駆動するスタータなどの駆動補助装置（駆動アシスト装置）３４が設けられている。
【００１４】
また、ここでは、説明を簡略化するために、本発明に直接関係しない、排気ガスＧ中の粒子状物質（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ）を捕集するフィルタ装置等を省略している。
【００１５】
このハイブリッドターボ１４は、吸気Ａを圧縮して圧力を上昇させるターボ式過給機に、電動発電機３３を組み入れて、排気タービン１４ｂの駆動力により電動発電機３３を駆動して発電したり、電動発電機３３の駆動力によりコンプレッサ１４ａを駆動して過給を補助（アシスト）して過渡応答遅れ（ターボラグ）を改善したりする装置である。このハイブリッドターボ１４では、排気ガスＧで駆動される排気タービン１４ｂでコンプレッサ１４ａ及び／又は電動発電機３３を駆動する。そして、インタークーラ１５は、ハイブリッドターボ１４の過給で圧縮されて温度が上がった吸気Ａを冷却する熱交換器である。
【００１６】
また、排気通路２２の尿素水供給装置２３は、尿素水タンク(図示しない)から尿素水供給配管２３ａ経由で供給される尿素水ＵをＳＣＲ装置２４に供給するための噴射装置であり、制御装置４０により、尿素水Ｕの噴射の有無及びその噴射量Ｕ１を調整制御される。
【００１７】
そして、ＳＣＲ装置２４は、図４に示すように、ＮＯｘ浄化率が良好な温度範囲Ｒａに上限があるＮＯｘ浄化触媒装置である。このＳＣＲ装置２４は、例えば、尿素水を還元剤Ｕとして、発生したＮＨ3で排気ガスＧ中のＮＯｘと反応させて窒素と水にする尿素選択還元型触媒を担持して構成される。この尿素選択還元型触媒としては、鉄イオン交換アルミノシリケートや銅イオン交換アルミノシリケートなどのゼオライト触媒などがあり、ＮＨ3を吸着して、この吸着したＮＨ3でＮＯｘを還元浄化する機能を有している。このＳＣＲ装置２４を使用することで、ＮＨ3を直接使用するのではなく、尿素水を排気ガスＧの中に噴射して、尿素水から加水分解により発生するＮＨ3とＮＯｘを反応させることでＮＯｘを無害化する。
【００１８】
つまり、この排気ガス浄化システム１は、エンジン１０の排気通路２２に、ＳＣＲ装置２４を設けて構成されている。また、この排気ガス浄化システム１を制御するための制御装置４０を備えている。
【００１９】
このＳＣＲ装置２４は、ＮＯｘ浄化率が良好な温度範囲Ｒａに上限があるＮＯｘ浄化触媒装置である。なお、ここでは、ＳＣＲ装置２４を例示したが、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒（ＬＮＴ触媒、ＬＮＴ：Ｌｅａｎ ＮＯｘ Ｔｒａｐ）などを担持した触媒装置であってもよい。このＮＯｘ吸蔵還元型触媒は、触媒担体上に白金等の貴金属触媒とバリウム等のアルカリ土類金属等で形成されるＮＯｘ吸蔵材を担持した成型体などから構成されている。そして、排気ガス中のＮＯｘをリーン状態のときに、ＮＯｘ吸蔵材に一旦吸蔵させ、ＮＯｘの吸蔵量が飽和する前に排気ガスをＮＯｘパージ制御でリッチ空燃比状態にすることで、ＮＯｘ吸蔵材に吸蔵されたＮＯｘを放出させて、貴金属触媒の三元機能により還元するものである。このＬＮＴ触媒も、図４に示すように、ＮＯｘ浄化率が良好な温度範囲Ｒｂに上限がある。
【００２０】
この制御装置４０は、通常はエンジン１０の全般の制御を行うエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と呼ばれる制御装置に組み込まれるが、別の制御装置とすることも可能である。また、排気通路２２に配置されるセンサ群の内の温度センサに関しては、ＳＣＲ装置２４に流入する排気ガスＧの温度（ＳＣＲ入口温度）Ｔｇを検出するための排気ガス温度センサ３５がＳＣＲ装置２４の入口側に設けられる。なお、その他にも、センサ群として、排気ガスＧ中のＮＯｘ濃度を検出するためのＮＯｘセンサや、排気ガスＧの空燃比（λ）を検出するためのラムダセンサ（空燃比センサ：酸素濃度センサ）が設けられるが、これらに関しては、説明の簡略化のために省略している。
【００２１】
これらの各種センサの検出値は、制御装置４０に入力され、制御装置４０はこれらの入力データを基にして、各種演算を行い、エンジン１０に制御指令を出力する。それと共に、尿素水供給装置２３にも制御指令を出力して、尿素水供給装置２３から噴射する還元剤Ｕの噴射量Ｕ１を調整制御する尿素水供給制御を行う。
【００２２】
この制御装置４０は、図２に示すように、上記の尿素水供給制御を行う尿素水供給制御手段４１に加えて、負荷軽減制御手段５１と、発電補助制御手段５２と、駆動力補助制御手段５３を備えて構成されている。
【００２３】
この負荷軽減制御手段５１は、ＳＣＲ装置２４に流入する排気ガスＧの温度Ｔｇが予め設定した設定温度Ｔｃ以上である場合に、エンジン１０に設けられているオルタ―ネータ３１における発電を低減又は停止して、エンジン１０におけるフリクションを少なくして、エンジン１０の負荷を低減することで、燃料噴射量を少なくして、ＳＣＲ装置２４に流入する排気ガスＧの温度Ｔｇを低下させる負荷低減制御を行う手段である。
【００２４】
このオルタ―ネータ３１における発電の低減及び停止により、エンジン１０におけるオルタ―ネータ３１での発電のためのフリクションを減少させて、少ない燃料で、クランク軸１１ｂから外部に取り出せる出力を同一出力に維持することができる。
【００２５】
この設定温度Ｔｃは、図４に例示するＮＯｘ浄化率とエンジン出口温度との関係で、ＳＣＲでＮＯｘ浄化率が低くなる温度があるように、ＮＯｘ浄化率が低く吸蔵ＮＨ3の消費率が減少する温度、例えば、４００℃程度に設定される。つまり、ＳＣＲ装置２４の触媒の温度がＮＯｘ浄化率の良い温度範囲Ｒａの上限に近い温度になる温度に設定される。
【００２６】
この負荷低減制御により、排気ガスＧの温度Ｔｇが設定温度Ｔｃ以上になることを回避して、ＳＣＲ装置２４の触媒温度を、ＮＯｘ浄化率の良い温度範囲Ｒａ内(触媒の種類にもよるが、例えば、３００℃〜４００℃)に維持して、ＮＯｘ浄化率を高い状態に維持する。それと共に、エンジン１０に噴射する燃料噴射量を低減して、燃料消費量を減少する。また、排気ガスＧの温度Ｔｇの上昇をコントロールして、ＳＣＲ装置２４におけるアンモニアストレージ制御における放出アンモニアを抑制し、尿素水の消費量を抑え、尿素水の有効利用率を高める。言い換えれば、ＳＣＲ装置２４に吸着されているアンモニアは、急激な温度上昇に会うと、吸着していたアンモニアを放出する（アンモニアスリップする）性質あるが、これを回避することができる。
【００２７】
この負荷低減制御の効果は、内燃機関の排気ガス浄化システム１が、排気ガスＧ中の粒子状物質（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ）を捕集するフィルタ装置を備えていて、このフィルタの再生中において、排気ガスＧの温度Ｔｇが高く、ＳＣＲ装置２４の触媒の高温酸化性能が強くなり、ＳＣＲ装置２４によるＮＯｘ浄化率が低下してしまうような場合にはより大きくなる。
【００２８】
また、発電補助制御手段５２は、負荷低減制御を行っているときに、ハイブリッドターボ１４の電動発電機３３を排気タービン１４ｂで駆動して発電する発電補助制御を行う手段である。これにより、オルタネータ３１による発電を低減又は停止した後で、オルタネータ３１の代わりに発電してバッテリ３２に充電して、発電量を補うと共に、排気タービン１４ｂで排気ガスＧのエネルギーを吸収して、排気ガスＧの温度Ｔｇを低下させる。つまり、ハイブリッドターボ１４の電動発電機３３を用いることで、オルタネータ３１の発電量を補充し、エンジン１０が発生する必要トルクを低下させるとともに、排気タービン１４ｂによる排気ガスの熱を電力に変換することにより、排気ガスＧの温度Ｔｇの上昇を抑制する。これにより、ＳＣＲ装置２４の触媒温度を、ＮＯｘ浄化率の良い温度範囲Ｒａ内により容易に維持できて、ＳＣＲ装置２４の浄化性能を高めることができる。
【００２９】
また、駆動力補助制御手段５３は、負荷低減制御を行っているときに、駆動補助装置３４を使用してエンジン１０の駆動力を補助したり、あるいは、オルタネータ３１を電動機として使用可能に構成した場合、例えば、駆動補助装置３４にＡＣＧとスタータを一体化したＡＣＧスタータを用いた場合には、オルタネータ３１を電動機として使用してエンジン１０の駆動力を補助したりする手段である。つまり、排気ガスＧの温度Ｔｇが高いときに、クランク軸１１ｂに駆動補助装置３４や電動機による軸出力を上乗せする。これにより、エンジン１０で発生する駆動力がこの補助される駆動力分だけ少なくて済むので、エンジン１０での燃料噴射量を減少でき、排気ガスＧの温度を低下させることができる。
【００３０】
そして、本発明の実施の形態の内燃機関の排気ガス浄化方法（以下、排気ガス浄化方法）は、エンジン１０の排気通路２２に、ＳＣＲ装置２４を設けた内燃機関の排気ガス浄化方法であり、この方法において、ＳＣＲ装置２４に流入する排気ガスＧの温度Ｔｇが予め設定した設定温度Ｔｃ以上になったときに、オルタネータ３１の発電を低減又は停止させることを特徴とする方法である。
【００３１】
この排気ガス浄化方法において、好ましくは、更に、負荷低減の操作を行っているときに、電動発電機３３を排気タービン１４ｂで駆動して発電する発電補助をしたり、駆動補助装置３４を使用してエンジン１０の駆動力を補助したり、オルタネータ３１を電動機として使用可能に構成している場合には、オルタネータ３１を電動機として使用してエンジン１０の駆動力を補助したりする。
【００３２】
この上記の制御は、図３に示すような一例の制御フローで実施することができる。この図３の制御フローは内燃機関が運転を開始すると、上級の制御フローから呼ばれて、他の排気ガス浄化システム１の運転制御フローと並行して実施され、内燃機関の運転が終了する際には、割り込みが生じて、上級の制御フローに戻って、この上級の制御フローと共に終了するものとして示してある。
【００３３】
図３の制御フローが上位の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ１１の「ＳＣＲ入口温度（Ｔｇ）の入力」でＳＣＲ装置２４に流入する排気ガスＧの温度（ＳＣＲ入口温度）Ｔｇを入力する。次のステップＳ１２の「温度チェック」で、このＳＣＲ入口温度Ｔｇが予め設定した設定温度Ｔｃ以上であるか否かを判定する。このステップＳ１２の「温度チェック」でＳＣＲ入口温度Ｔｇが設定温度Ｔｃ以上でない場合は（ＮＯ）、予め設定された制御時間を経過した後、ステップＳ１１に戻る。
【００３４】
一方、ステップＳ１２の「温度チェック」でＳＣＲ入口温度Ｔｇが設定温度Ｔｃ以上であった場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１３の「負荷低減制御」に行く。
【００３５】
このステップＳ１３の「負荷低減制御」では、エンジン１０に設けられているオルタ―ネータ３１における発電を低減又は停止させる。そして、エンジン１０の負荷を低減することで、燃料噴射量を少なくして、ＳＣＲ装置２４に流入する排気ガスＧの温度Ｔｇを低下させる。これにより、排気ガスＧの温度Ｔｇが設定温度Ｔｃ以上になることを回避して、ＳＣＲ装置２４の触媒温度を、ＮＯｘ浄化率の良い温度範囲Ｒａ内に維持して、ＮＯｘ浄化率を高い状態に維持する。それと共に、エンジン１０に噴射する燃料噴射量を低減して、燃料消費量を減少する。
【００３６】
また、このステップＳ１３の「負荷低減制御」では、好ましくは、ハイブリッドターボ１４の電動発電機３３を排気タービン１４ｂで駆動して発電する。具体的にはオルタネータ３１における発電を低減又は停止した後であって、オルタネータ３１における発電を開始する前のオルタネータ３１における発電低減中又は発電停止中に、ハイブリッドターボ１４の電動発電機３３を排気タービン１４ｂで駆動して発電する。つまり、オルタネータ３１における発電を低減又は停止して、エンジン１０の負荷を低減する制御の後に、言い換えれば、オルタネータ３１がオフの間に、発電補助制御および駆動力補助制御を行うので、バッテリ３２の充電容量が飽和した間に消費された電力分に対して、発電補助制御で発電した電力をバッテリ３２に充電でき、排気ガスGのエネルギーの無駄を低減できる。
【００３７】
これにより、オルタネータ３１による発電を低減又は停止していることに対して、オルタネータ３１の代わりに発電して、発電量を補うと共に、排気タービン１４ｂで排気ガスＧのエネルギーを吸収して、排気ガスＧの温度Ｔｇを低下させる。これにより、ＳＣＲ装置２４の触媒温度を、ＮＯｘ浄化率の良い温度範囲Ｒａ内により維持し易くなる。
【００３８】
また、更に、好ましくは、駆動補助装置３４を使用してエンジン１０の駆動力を補助したり、あるいは、オルタネータ３１を電動機として使用可能に構成した場合、例えば、駆動補助装置３４としてＡＣＧとスタータを一体化したＡＣＧスタータを用いた場合には、オルタネータ３１を電動機として使用してエンジン１０の駆動力を補助したりする。これにより、エンジン１０で発生する駆動力がこの補助される駆動力分だけ少なくて済むので、エンジン１０での燃料噴射量を減少でき、排気ガスＧの温度を低下させることができる。
【００３９】
そして、この発電補助制御と駆動力補助制御を行っている場合に、排気ガス温度が予め設定した所定温度以下の場合は、「（発電する電力）＞（駆動補助する電力）」となるように駆動力補助制御を行い、この所定温度以上の場合は、「（発電する電力）＜（駆動補助する電力）」となるように駆動補助制御を行う。これにより、バッテリ３２の充電容量を確保しつつＮＯｘ浄化率を向上させることができる。
【００４０】
このステップＳ１３の「負荷低減制御」を予め設定した時間の間行った後、次のステップＳ１４の「ＳＣＲ入口温度（Ｔｇ）の入力」でＳＣＲ装置２４に流入する排気ガスＧの温度（ＳＣＲ入口温度）Ｔｇを入力する。そして、次のステップＳ１５の「温度チェック」で、このＳＣＲ入口温度Ｔｇが予め設定した終了温度Ｔｔ以下であるか否かを判定する。このステップＳ１５の「温度チェック」でＳＣＲ入口温度Ｔｇが終了温度Ｔｔ以下でない場合は（ＮＯ）、ステップＳ１３に戻る。
【００４１】
一方、ステップＳ１５の「温度チェック」でＳＣＲ入口温度Ｔｇが終了温度Ｔｔ以下であった場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１６の「負荷低減制御の終了」に行く。そして、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１６を繰り返す。
【００４２】
なお、図３の制御フローの途中で、内燃機関の運転が終了されると、割り込みにより、図示しないが必要な制御の終了処理を行ってから、リターンして上級の制御フローに戻り、この上級の制御フローと共に終了する。
【００４３】
上記のように、この実施の形態の内燃機関の排気ガス浄化システム１及び内燃機関の排気ガス浄化方法によれば、エンジン１０の排気通路２２に、ＳＣＲ装置２４を設けた内燃機関の排気ガス浄化システムにおいて、ＮＯｘ浄化率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  内燃機関の排気ガス浄化システム
１０  エンジン（内燃機関）
１１  エンジン本体
１２  吸気マニホールド
１３  吸気通路
１４  ハイブリッドターボ
１４ａ  コンプレッサ
１４ｂ  排気タービン
１５  インタークーラ
２１  排気マニホールド
２２  排気通路
２３  尿素水供給装置
２４  ＳＣＲ装置（ＮＯｘ浄化触媒装置）
３１  オルタネータ
３２  バッテリ
３３  電動発電機
３４  駆動補助装置
４０  制御装置
４１  尿素水供給制御手段
５１  負荷軽減制御手段
５２  発電補助制御手段
５３  駆動力補助制御手段
Ａ  吸気
Ｇ  排気ガス
Ｕ  尿素水（還元剤）
【図１】
2019173685.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019173685.tif 000005
【図４】
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