(57)【要約】【課題】複数の乗りかごが設けられたエレベータにおいて、利用者に、行先階の登録時に割り当てられた乗りかごを容易に認識させる。【解決手段】制御システムは、複数の乗りかごＧが設けられたエレベータの制御システムであって、複数の音声出力装置２と、登録装置３と、制御装置（例えば、群管理制御装置４）と、を備える。複数の音声出力装置２は、複数の乗りかごＧにそれぞれ対応させてエレベータの乗場Ｈに設置される。登録装置３は、乗場Ｈに設置され、利用者ごとに行先階を登録する。制御装置は、登録装置３で登録された登録行先階Ｆｎを複数の乗りかごＧの何れか１つに割り当てると共に、割り当てた乗りかごＧへ利用者を誘導するための誘導音を当該乗りかごＧに対応する音声出力装置２に出力させる。このとき、制御装置は、誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で音声出力装置２に出力させる。【選択図】図１
2019172412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、
前記複数の乗りかごにそれぞれ対応させてエレベータの乗場に設置される複数の音声出力装置と、
前記乗場に設置され、利用者ごとに行先階を登録する登録装置と、
前記登録装置で登録された登録行先階を前記複数の乗りかごの何れか１つに割り当てると共に、割り当てた前記乗りかごへ利用者を誘導するための誘導音を当該乗りかごに対応する前記音声出力装置に出力させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で前記音声出力装置に出力させる、エレベータの制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記登録行先階を前記複数の乗りかごの何れか１つに割り当てたとき、割り当てた前記乗りかごに対応する前記音声出力装置に出力させる前記誘導音と同じ音を前記登録装置に出力させる、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記登録行先階の割当対象を、当該登録行先階が割り当てられている前記乗りかごから別の乗りかごへ変更することが可能であり、当該割当ての変更を行う場合には、変更後の割当対象である前記乗りかごに対応する前記音声出力装置に、前記誘導音を、変更前の割当対象であった前記乗りかごに対応する前記音声出力装置に出力させたときの音と同じ音で出力させる、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、
前記複数の乗りかごにそれぞれ対応させてエレベータの乗場に設置され、対応する前記乗りかごの行先階を表示する複数の表示装置と、
前記乗場に設置され、利用者ごとに行先階を登録する登録装置と、
前記登録装置で登録された登録行先階を前記複数の乗りかごの何れか１つに割り当てると共に、当該登録行先階を、割り当てた前記乗りかごの行先階として、当該乗りかごに対応する前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記登録行先階を、利用者ごとに当該利用者に応じた色で前記表示装置に表示させる、エレベータの制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記登録行先階を前記複数の乗りかごの何れか１つに割り当てたとき、割り当てた前記乗りかごを識別するための乗りかご情報を、当該乗りかごに対応する前記表示装置に表示させる前記登録行先階の色と同じ色で前記登録装置に表示させる、請求項４に記載のエレベータの制御システム。
【請求項６】
利用者によって行先階が前記登録装置で第１の登録行先階として登録された後、別の利用者によって行先階が前記登録装置で第２の登録行先階として登録された場合に、前記制御装置は、前記第２の登録行先階を、前記第１の登録行先階を割り当てた第１の乗りかごとは別の第２の乗りかごに割り当てることが可能であり、
前記第２の登録行先階が前記第１の登録行先階と同じ階であった場合、前記制御装置は、前記第２の登録行先階を前記第２の乗りかごに割り当てると共に、当該第２の乗りかごに対応する前記表示装置には、前記第２の登録行先階を、前記第１の乗りかごに対応する前記表示装置に表示させている前記第１の登録行先階の色とは異なる色で表示させる、請求項４又は５に記載のエレベータの制御システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記登録行先階の割当対象を、当該登録行先階が割り当てられている前記乗りかごから別の乗りかごへ変更することが可能であり、当該割当ての変更を行う場合には、変更後の割当対象である前記乗りかごに対応する前記表示装置に、前記登録行先階を、変更前の割当対象であった前記乗りかごに対応する前記表示装置に表示させていたときの色と同じ色で表示させる、請求項４〜６の何れかに記載のエレベータの制御システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記登録行先階を前記表示装置に表示させる場合、当該登録行先階に関連付けられている関連属性情報の内容に基づいて、前記表示装置に表示させる前記登録行先階の色を決定する、請求項４〜７の何れかに記載のエレベータの制御システム。
【請求項９】
前記複数の乗りかごにそれぞれ対応させて前記乗場に設置される複数の音声出力装置を更に備え、
前記制御装置は、前記登録行先階に関連付けられている関連属性情報に所定の属性が含まれているか否かを判断し、含まれていると判断した場合には、その登録行先階を割り当てた前記乗りかごへ利用者を誘導するための誘導音を当該乗りかごに対応する前記音声出力装置に出力させる、請求項４〜８の何れかに記載のエレベータの制御システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記乗場への前記乗りかごの到着時に、当該乗りかごに対応する前記表示装置に表示させている前記登録行先階のうち、利用者に乗車を促すものだけを点滅させる、請求項４〜９の何れかに記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の乗りかごが設けられたエレベータにおいて、利用者ごとに登録された行先階を何れか１つの乗りかごに割り当てる制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの制御技術には、複数の乗りかごが設けられたエレベータの輸送効率やセキュリティを向上させるべく、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード等の読取りによって利用者ごとに行先階を登録し、その行先階を、輸送効率やセキュリティを考慮して何れか１つの乗りかごに割り当てるものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この様な制御技術では、複数の乗りかごにそれぞれ対応させて複数の表示装置が乗場（例えば、乗降口の上部など）に設けられ、各表示装置に、これに対応する乗りかごの行先階が表示される。具体的には、利用者によって行先階が登録されたとき、当該行先階が何れか１つの乗りかごに割り当てられると共に、その行先階が、割り当てられた乗りかごの行先階として、当該乗りかごに対応する表示装置に表示される。
【０００４】
又、上記制御技術において、登録された行先階を何れか１つの乗りかごに割り当てた場合に、その乗りかごを音声で利用者に通知するものが提案されている。例えば、利用者への通知が、登録された行先階の階数に応じて、異なる音声で行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９２３８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した制御技術では、ある利用者によって行先階が登録された後、別の利用者によって同じ行先階が登録された場合に、その行先階が、先に登録された行先階に割り当てられている乗りかごとは別の乗りかごに割り当てられることがある。そして、従来、表示装置に表示されるそれらの行先階は全く同じものであった。このため、利用者は、自身が登録した行先階と同じ階へ向かう乗りかごが複数存在する場合に、どの乗りかごに乗車すべきかに迷うことがあった。
【０００７】
又、音声で通知する従来の技術においても、登録された同じ２つの行先階がそれぞれ別の乗りかごに割り当てられた場合には、利用者は、自身が乗車すべき乗りかごを音声だけで認識することは難しい。
【０００８】
そこで本発明の目的は、複数の乗りかごが設けられたエレベータにおいて、利用者に、行先階の登録時に割り当てられた乗りかごを容易に認識させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る第１の制御システムは、複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、複数の音声出力装置と、登録装置と、制御装置と、を備える。複数の音声出力装置は、複数の乗りかごにそれぞれ対応させてエレベータの乗場に設置される。登録装置は、乗場に設置され、利用者ごとに行先階を登録する。制御装置は、登録装置で登録された登録行先階を複数の乗りかごの何れか１つに割り当てると共に、割り当てた乗りかごへ利用者を誘導するための誘導音を当該乗りかごに対応する音声出力装置に出力させる。このとき、制御装置は、誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で音声出力装置に出力させる。
【００１０】
上記第１の制御システムによれば、行先階登録時に割り当てられた乗りかごに対応する音声出力装置から、利用者に応じた誘導音が出力される。そして、この制御システムでは、乗りかごごとに誘導音が予め決められているのではなく、行先階が登録されて初めて利用者に応じた誘導音が決められ、その誘導音が音声出力装置から出力される。従って、利用者は、自身に対応付けられている誘導音に基づいて、自身が乗車すべき乗りかごを認識することができる。
【００１１】
上記第１の制御システムにおいて、制御装置は、登録行先階を複数の乗りかごの何れか１つに割り当てたとき、割り当てた乗りかごに対応する音声出力装置に出力させる誘導音と同じ音を登録装置に出力させてもよい。この構成によれば、利用者は、自身に対応付けられた誘導音を認識することができる。よって、利用者（視覚障害者や色覚障害者など）は、登録時に登録装置に表示された乗りかご情報やその色からでは自身が乗車すべき乗りかごを認識することが困難な場合であっても、登録時に登録装置から出力された音に基づいて、音声出力装置から出力される誘導音から同じ音のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき乗りかごを認識することができる。
【００１２】
上記第１の制御システムにおいて、制御装置は、登録行先階の割当対象を、当該登録行先階が割り当てられている乗りかごから別の乗りかごへ変更することが可能であってもよい。この構成において、当該割当ての変更を行う場合には、制御装置は、変更後の割当対象である乗りかごに対応する音声出力装置に、誘導音を、変更前の割当対象であった乗りかごに対応する音声出力装置に出力させたときの音と同じ音で出力させてもよい。この構成によれば、何らかの事情で割当対象が変更された場合でも、利用者は、自身に対応付けられている誘導音に基づいて、音声出力装置から出力される誘導音から同じ音のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき変更後の乗りかごを見つけ出すことができる。
【００１３】
本発明に係る第２の制御システムは、複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御システムであって、複数の表示装置と、登録装置と、制御装置と、を備える。複数の表示装置は、複数の乗りかごにそれぞれ対応させてエレベータの乗場に設置され、対応する乗りかごの行先階を表示する。登録装置は、乗場に設置され、利用者ごとに行先階を登録する。制御装置は、登録装置で登録された登録行先階を複数の乗りかごの何れか１つに割り当てると共に、当該登録行先階を、割り当てた乗りかごの行先階として、当該乗りかごに対応する表示装置に表示させる。このとき、制御装置は、登録行先階を、利用者ごとに当該利用者に応じた色で表示装置に表示させる。
【００１４】
上記第２の制御システムによれば、行先階登録時に割り当てられた乗りかごに対応する表示装置に、当該利用者に応じた色で登録行先階が表示される。そして、この制御システムでは、乗りかごごとに色が予め決められているのではなく、行先階が登録されて初めて利用者に応じた色が決められ、その色で表示装置での表示が行われる。よって、利用者は、自身に対応付けられている色と自身の行先階とに基づいて、自身が乗車すべき乗りかごを認識することができる。
【００１５】
上記第２の制御システムにおいて、制御装置は、登録行先階を複数の乗りかごの何れか１つに割り当てたとき、割り当てた乗りかごを識別するための乗りかご情報を、当該乗りかごに対応する表示装置に表示させる登録行先階の色と同じ色で登録装置に表示させてもよい。この構成によれば、利用者は、自身に対応付けられた色を認識することができる。よって、利用者は、登録時に登録装置に表示された乗りかご情報の色と自身の行先階とに基づいて、表示装置に表示された行先階から同じ色で同じ階のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき乗りかごを認識することができる。
【００１６】
上記第２の制御システムにおいて、利用者によって行先階が登録装置で第１の登録行先階として登録された後、別の利用者によって行先階が登録装置で第２の登録行先階として登録された場合に、制御装置は、第２の登録行先階を、第１の登録行先階を割り当てた第１の乗りかごとは別の第２の乗りかごに割り当てることが可能であってもよい。この構成において、第２の登録行先階が第１の登録行先階と同じ階であった場合、制御装置は、第２の登録行先階を第２の乗りかごに割り当てると共に、当該第２の乗りかごに対応する表示装置には、第２の登録行先階を、第１の乗りかごに対応する表示装置に表示させている第１の登録行先階の色とは異なる色で表示させてもよい。
【００１７】
上記第２の制御システムにおいて、制御装置は、登録行先階の割当対象を、当該登録行先階が割り当てられている乗りかごから別の乗りかごへ変更することが可能であってもよい。この構成において、当該割当ての変更を行う場合には、制御装置は、変更後の割当対象である乗りかごに対応する表示装置に、登録行先階を、変更前の割当対象であった乗りかごに対応する表示装置に表示させていたときの色と同じ色で表示させてもよい。この構成によれば、何らかの事情で割当対象が変更された場合でも、利用者は、自身に対応付けられている色と自身の行先階とに基づいて、表示装置に表示された行先階から同じ色で同じ階のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき変更後の乗りかごを見つけ出すことができる。
【００１８】
上記第２の制御システムにおいて、制御装置は、登録行先階を表示装置に表示させる場合、当該登録行先階に関連付けられている関連属性情報の内容に基づいて、表示装置に表示させる登録行先階の色を決定してもよい。この構成によれば、利用者は、関連属性情報の内容（具体的には、その関連属性情報に含まれる自身の属性）に応じて決定された色と、自身の行先階（利用者は自身の行先階を把握している）と、に基づいて、表示装置に表示された行先階から同じ色で同じ階のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき乗りかごを認識することができる。
【００１９】
上記第２の制御システムは、複数の乗りかごにそれぞれ対応させて乗場に設置される複数の音声出力装置を更に備えていてもよい。この構成において、制御装置は、登録行先階に関連付けられている関連属性情報に所定の属性が含まれているか否かを判断し、含まれていると判断した場合には、その登録行先階を割り当てた乗りかごへ利用者を誘導するための誘導音を当該乗りかごに対応する音声出力装置に出力させてもよい。この構成によれば、所定の属性を有する利用者（視覚障害者や色覚障害者など）が、登録時に登録装置に表示された乗りかご情報やその色からでは自身が乗車すべき乗りかごを認識することが困難な場合であっても、自身に対応付けられている誘導音に基づいて、自身が乗車すべき乗りかごを認識することができる。
【００２０】
上記第２の制御システムにおいて、制御装置は、乗場への乗りかごの到着時に、当該乗りかごに対応する表示装置に表示させている登録行先階のうち、利用者に乗車を促すものだけを点滅させてもよい。この構成によれば、利用者は、色で判別可能な自身の行先階が点滅したことを以て、到着した乗りかごへの乗車を促されていることを認識することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数の乗りかごが設けられたエレベータにおいて、利用者に、行先階の登録時に割り当てられた乗りかごを容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る制御システムを示した概念図である。
【図２】制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。
【図３】行先階登録時に実行される割当処理を示したフローチャートである。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）行先階登録時における表示装置での行先階の表示例及び登録装置での乗りかご情報の表示例を示した概念図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）乗りかご到着時における表示装置での行先階の表示例を示した概念図である。
【図６】第１変形例として割当変更時における行先階の表示例を示した概念図である。
【図７】第２変形例の制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。
【図８】第２の割当処理を示したフローチャートである。
【図９】（Ａ）（Ｂ）行先階登録時における表示装置での行先階の表示例及び登録装置での乗りかご情報の表示例を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の制御システムは、複数の乗りかごが設けられたエレベータに適用される。以下、本発明の制御システムを、３つの乗りかごＧ（図１参照。図１では符号Ａ〜Ｃで区別されている）が設けられたエレベータに適用した実施形態について、具体的に説明する。尚、本発明の制御システムは、３つに限定されない複数の乗りかごＧを備えたエレベータにも、その乗りかごＧの数に応じて各部構成の数や制御処理等を適宜変更することによって適用することができる。
【００２４】
［１］制御システムの構成
図１は、実施形態に係る制御システムを示した概念図である。図１に示される様に、制御システムは、各乗場Ｈに、３つの表示装置１と、３つの音声出力装置２と、登録装置３と、を備える。更に、制御システムは、群管理制御装置４と、３つのエレベータ制御装置５と、を備える。尚、図１では、各乗場Ｈに設置された３つの表示装置１及び３つの音声出力装置２、並びに３つのエレベータ制御装置５が、何れも符号Ａ〜Ｃで区別されている。
【００２５】
３つの表示装置１（１Ａ〜１Ｃ）は、３つの乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）にそれぞれ対応させてエレベータの各乗場Ｈに設置されている（図１参照）。本実施形態では、各表示装置１は、乗場Ｈにおいて、自身に対応する乗りかごＧの乗降口Ｈｅの上部に設置されている。尚、表示装置１の設置位置は、乗降口Ｈｅの上部に限らず、当該表示装置１が乗りかごＧと１対１の関係で対応付けられていることを利用者に認識させることが可能な様々な位置に適宜変更することができる。
【００２６】
各表示装置１は、自身に対応する乗りかごＧの行先階を、その乗りかごＧの移動方向（例えば、上矢印又は下矢印）と共に表示する（図４（Ａ）〜（Ｄ）参照）。表示装置１には、例えば液晶ディスプレイやＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）ディスプレイなど、表示する画像（数字、文字、記号などを含む）やその色を自在に変化させることが可能な様々なディスプレイが用いられる。尚、表示装置１は、その様なディスプレイに限らず、停止階を表す数字の形をした発光部を有していて発光時の色を変化させることができるものであってもよい。
【００２７】
３つの音声出力装置２（２Ａ〜２Ｃ）は、３つの乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）にそれぞれ対応させてエレベータの乗場Ｈに設置されている（図１参照）。音声出力装置２には、例えばスピーカが用いられる。本実施形態では、各音声出力装置２は、乗場Ｈにおいて、自身に対応する乗りかごＧの乗降口Ｈｅの上部に表示装置１と共に設置されている。尚、音声出力装置２の設置位置は、乗降口Ｈｅの上部に限らず、当該音声出力装置２が乗りかごＧと１対１の関係で対応付けられていることを利用者に誘導音で認識させることが可能な様々な位置に適宜変更することができる。
【００２８】
登録装置３は、乗場Ｈに設置され、利用者ごとに行先階を登録する。本実施形態では、登録装置３は、読取部３１と、登録処理部３２と、表示部３３と、音声出力部３４と、を有する。
【００２９】
読取部３１は、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カード等）から当該利用者の情報を読み取る。具体的には、記録媒体Ｑに、利用者（記録媒体Ｑの所有者）を識別するための識別情報Ｐｉが記録されており、その識別情報Ｐｉを読取部３１は読み取る。尚、読取部３１による記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取部３１との近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。
【００３０】
登録処理部３２は、読取部３１が読み取った識別情報Ｐｉを用いて記録媒体Ｑの認証を行う（認証処理）。そして、その認証に成功した場合、登録処理部３２は、エレベータに対する行先階登録を実行する（行先階登録処理）。具体的には、登録処理部３２は、読取部３１で読み取られた識別情報Ｐｉと、当該識別情報Ｐｉの読取りが実行された階（読取実行階Ｆｍ）と、当該識別情報Ｐｉに対応付けられている行先階及び属性情報と、を互いに関連付けて登録する。ここで、識別情報Ｐｉと行先階及び属性情報とは、対応データにおいて互いに対応付けられている。具体的には、当該対応データにおいて、記録媒体Ｑに記録される識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者（記録媒体Ｑの所有者）に許可する行先階と、当該利用者（一般利用者、視覚障害者、色覚障害者、車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者など）に関する属性を含んだ属性情報と、が対応付けられている。そして、登録処理部３２は、行先階の登録時に対応データを参照する。以下では、登録装置３で登録された行先階を登録行先階Ｆｎとし、これに関連付けて登録された属性情報を関連属性情報Ｐｎとする。
【００３１】
表示部３３は、記録媒体Ｑの認証が成功して登録処理部３２で行先階が登録された場合に、乗車すべき乗りかごＧを利用者に通知するための情報（乗りかごＧを識別するための乗りかご情報Ｐｊであって、例えば数字、文字、記号など）を表示する。本実施形態では、表示部３３に、液晶ディスプレイやＬＥＤディスプレイなど、表示する画像（数字、文字、記号などを含む）やその色を自在に変化させることが可能な様々なディスプレイが用いられる。尚、表示部３３は、その様なディスプレイに限らず、乗りかご情報Ｐｊを表す数字、文字、記号などの形をした発光部を有していて発光時の色を変化させることができるものであってもよい。
【００３２】
音声出力部３４は、例えばスピーカであって、登録処理部３２で行先階が登録された場合に、乗車すべき乗りかごＧを利用者に通知するための音声を出力する。後述する様に、本実施形態では、乗車すべき乗りかごＧへ利用者を誘導するための誘導音と同じ音が音声出力部３４から出力される。
【００３３】
尚、登録装置３の登録処理部３２は、後述する群管理制御装置４やエレベータ制御装置５に含まれていてもよい。又、上記対応データは、登録処理部３２を有する装置自身が有していてもよいし、制御システムが備える記憶装置（不図示）に記憶されていてもよい。更に、記録媒体Ｑには、利用者（記録媒体Ｑの所有者）に許可する行先階及び属性情報が、識別情報Ｐｉと共に記録されていてもよい。この場合、登録処理部３２は、行先階登録処理として、読取部３１が記録媒体Ｑから読み取った行先階及び属性情報を、それぞれ登録行先階Ｆｎ及び関連属性情報Ｐｎとして識別情報Ｐｉに関連付けて登録する。
【００３４】
群管理制御装置４は、登録装置３で登録された登録行先階Ｆｎを複数の乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）の何れか１つに割り当てる（割当処理）。そして、群管理制御装置４は、当該登録行先階Ｆｎを、割り当てた乗りかごＧの行先階として、当該乗りかごＧに対応する表示装置１に表示させる（表示処理）。又、群管理制御装置４は、割り当てた乗りかごＧを識別するための乗りかご情報Ｐｊを登録装置３に表示させる（表示処理）。
【００３５】
更に、群管理制御装置４は、登録装置３で登録された登録行先階Ｆｎに関連付けられている関連属性情報Ｐｎに第１の属性（所定の属性）が含まれているか否かを判断する。そして、含まれていると判断した場合には、群管理制御装置４は、登録行先階Ｆｎを割り当てた乗りかごＧへ利用者を誘導するための誘導音を、当該乗りかごＧに対応する音声出力装置２に出力させる（音声出力処理）。ここで、第１の属性は、視覚障害者など、乗車すべき乗りかごＧへ誘導音で誘導することが好ましい利用者に関する属性である。又、群管理制御装置４は、登録行先階Ｆｎを割り当てた乗りかごＧに対応する音声出力装置２に出力させる誘導音と同じ音を、登録装置３に出力させる（音声出力処理）。
【００３６】
具体的には、群管理制御装置４は、上述した各種処理を実行する処理部として、割当処理部４１と、表示処理部４２と、音声出力処理部４３と、を含む。各処理部で実行される具体的な処理の詳細については、後述する。尚、これらの処理部は、群管理制御装置４内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよいし、群管理制御装置４が備えるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やマイクロコンピュータ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで実現されてもよい。そして、その様なプログラムは、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に記憶されてもよいし、制御システムが備える記憶部（不図示）に記憶されてもよい。
【００３７】
エレベータ制御装置５（５Ａ〜５Ｃ）は、乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）のそれぞれに１つずつ対応させて設けられており、各エレベータ制御装置５は、自身に対応する乗りかごＧの動作を制御する。そして、エレベータ制御装置５（５Ａ〜５Ｃ）は、群管理制御装置４によって一元的に管理及び制御される。具体的には、各エレベータ制御装置５は、群管理制御装置４（割当処理部４１）によって割り当てられた登録行先階Ｆｎ及びこれに関連付けられている読取実行階Ｆｍに基づいて、乗りかごＧの動作を制御する。
【００３８】
［２］制御システムで実行される制御処理
図２は、上記制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。図２に示される様に、制御処理には、行先階登録時に実行される割当処理（ステップＳ１０１）、行先階登録時に実行される表示処理及び音声出力処理（ステップＳ１０２）、並びに乗りかご到着時に実行される表示処理及び音声出力処理（ステップＳ１０３）が含まれる。そして、これらの処理は、主に群管理制御装置４で実行される。尚、表示処理及び音声出力処理については、群管理制御装置４に限らず、エレベータ制御装置５で実行されてもよいし、他の制御装置で実行されてもよい。
【００３９】
制御処理は、例えばエレベータが待機状態から運行状態へ移行することにより開始される。制御処理が開始されると、群管理制御装置４は、登録装置３で行先階が登録されたか否か（即ち、登録行先階Ｆｎが群管理制御装置４に入力されたか否か）を判断する（図２のステップＳ１００）。
【００４０】
群管理制御装置４は、ステップＳ１００にて「登録された（Ｙｅｓ）」と判断した場合、割当処理（ステップＳ１０１）の実行を開始し、割当完了後にステップＳ１０２の表示処理及び音声出力処理を実行する。その後、群管理制御装置４は、乗りかごＧの何れかが乗場Ｈに到着する準備に入っているか否かを判断する（図２のステップＳ１００Ｂ）。一方、群管理制御装置４は、ステップＳ１００にて「登録されていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、ステップＳ１０１及びＳ１０２を実行せずにステップＳ１００Ｂの判断へ移行する。
【００４１】
群管理制御装置４は、ステップＳ１００Ｂにて「準備に入っている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、乗りかご到着時の表示処理及び音声出力処理（ステップＳ１０３）を実行し、その後、制御処理を終了すべきか否かを判断する（図２のステップＳ１００Ａ）。一方、群管理制御装置４は、ステップＳ１００Ｂにて「準備に入っていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、ステップＳ１０３を実行せずにステップＳ１００Ａの判断へ移行する。
【００４２】
そして、群管理制御装置４は、ステップＳ１００Ａにて「終了すべき（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１００からの処理を繰り返し実行する。その過程で、例えばエレベータが運行状態から待機状態へ移行することで、群管理制御装置４がステップＳ１００Ａにて「終了すべき（Ｙｅｓ）」と判断した場合、群管理制御装置４は制御処理を終了させる。
【００４３】
［２−１］行先階登録時に実行される割当処理
図３は、行先階登録時に実行される割当処理（ステップＳ１０１）を示したフローチャートである。割当処理が開始されると、割当処理部４１は、複数の乗りかごＧ（ＧＡ〜ＧＣ）の何れか１つを、登録行先階Ｆｎを割り当てる対象（割当対象）として選択する（図３のステップＳ１１）。このとき、割当処理部４１は、登録行先階Ｆｎ及びこれに関連付けて登録された読取実行階Ｆｍに基づいて、割当対象となる乗りかごＧの選択を行う。そして、割当処理部４１は、ステップＳ１１で選択した乗りかごＧ（割当対象）に他の登録行先階Ｆｎ１が既に割り当てられているか否かを判断する（図３のステップＳ１２）。
【００４４】
ステップＳ１２に「割り当てられていない（Ｎｏ）」と判断した場合、割当処理部４１は更に、登録行先階Ｆｎに関連付けて登録された関連属性情報Ｐｎに第１の属性（所定の属性）が含まれているか否かを判断する（図３のステップＳ１３）。
【００４５】
そして、ステップＳ１３にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合、割当処理部４１は、ステップＳ１１で選択した乗りかごＧ（割当対象）に、登録行先階Ｆｎを、属性フラグを立てずに割り当てる（図３のステップＳ１４Ａ。属性フラグ＝ＯＦＦ）。ここで、属性フラグは、割当てが実行された登録行先階Ｆｎに第１の属性が関連付けられていることを、表示処理部４２及び音声出力処理部４３に知らせるためのフラグである。一方、ステップＳ１３にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、割当処理部４１は、ステップＳ１１で選択した乗りかごＧ（割当対象）に、登録行先階Ｆｎを、属性フラグを立てた状態で割り当てる（図３のステップＳ１４Ｂ。属性フラグ＝ＯＮ）。
【００４６】
ステップＳ１２にて「割り当てられている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、割当処理部４１は、ステップＳ１１で選択した乗りかごＧ（割当対象）に対して既に割り当てている他の登録行先階Ｆｎ１の割当数Ｎが所定数Ｎｃに達しているか否かを判断する（図３のステップＳ１５）。一例として、所定数Ｎｃは、乗りかごＧに規定された定員数である。そして、ステップＳ１５にて「達していない（Ｎｏ）」と判断した場合には、割当処理部４１は、割当対象の変更を行わずに、ステップＳ１３を通じてステップＳ１４Ａ又はＳ１４Ｂの割当てを実行する。
【００４７】
一方、ステップＳ１５にて「達している（Ｙｅｓ）」と判断した場合、割当処理部４１は、割当対象を、ステップＳ１１で選択した乗りかごＧから別の乗りかごＧへ変更する（図３のステップＳ１６）。その後、割当処理部４１は、登録行先階Ｆｎに関連付けて登録された関連属性情報Ｐｎに第１の属性（所定の属性）が含まれているか否かを判断する（図３のステップＳ１７）。
【００４８】
そして、ステップＳ１７にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合、割当処理部４１は、ステップＳ１６での変更後の乗りかごＧ（変更後の割当対象）に、登録行先階Ｆｎを、属性フラグを立てずに割り当てる（図３のステップＳ１８Ａ。属性フラグ＝ＯＦＦ）。一方、ステップＳ１７にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、割当処理部４１は、ステップＳ１６での変更後の乗りかごＧ（変更後の割当対象）に、登録行先階Ｆｎを、属性フラグを立てた状態で割り当てる（図３のステップＳ１８Ｂ。属性フラグ＝ＯＮ）。
【００４９】
尚、上記割当処理のステップＳ１２にて「割り当てられている（Ｙｅｓ）」と判断された場合において、ステップＳ１１で選択した乗りかごＧ（割当対象）に既に割り当てられている他の登録行先階Ｆｎ１を「第１の登録行先階」とし、その後に別の利用者によって登録装置３で登録され登録行先階Ｆｎを「第２の登録行先階」とした場合、ステップＳ１６〜Ｓ１８Ｂの処理は次の様に把握することができる。即ち、利用者によって行先階が登録装置３で第１の登録行先階として登録された後、別の利用者によって行先階が登録装置３で第２の登録行先階として登録された場合に、割当処理部４１は、第２の登録行先階を、第１の登録行先階を割り当てた第１の乗りかご（ＧＡ〜ＧＣの何れか）とは別の第２の乗りかご（ＧＡ〜ＧＣのうちの第１の乗りかごとは異なる何れか）に割り当てる。
【００５０】
群管理制御装置４による割当処理では、利用者を効率良く輸送するべく、複数の利用者による登録装置３での行先階の登録に対して、登録された複数の登録行先階Ｆｎのうちの行先階が同じであるものは１つの乗りかごＧに割り当てられる。よって、割当処理においてステップＳ１４Ａ又はＳ１４Ｂでの割当てが実行されている間は、登録された複数の登録行先階Ｆｎのうちの行先階が同じであるものは、１つの乗りかごＧ（第１の乗りかご）に割り当てられる。
【００５１】
一方、登録行先階Ｆｎを割り当てようとした乗りかごＧ（第１の乗りかご）に対するそれまでの割当数Ｎが所定数Ｎｃ（例えば、定員数）に達してしまっている場合、その乗りかごＧには登録行先階Ｆｎを割り当てることができない。そして、その様な場合であっても、上記割当処理によれば、登録行先階Ｆｎは、ステップＳ１８Ａ又はＳ１８Ｂにて別の乗りかごＧ（第２の乗りかご）に割り当てられる。よって、利用者の効率的な輸送が維持される。
【００５２】
但し、ステップＳ１８Ａでの割当てが実行された場合には、登録行先階Ｆｎが割り当てられた乗りかごＧ（第２の乗りかご）に対して実行されるエレベータ制御と同様のエレベータ制御が、同じタイミングで別の乗りかごＧ（第１の乗りかご）でも実行されることになる。そして、乗場Ｈにおいて、これら２つの乗りかごＧにそれぞれ対応する２つの表示装置１に同じ行先階が同じ色で表示されると、利用者は、どちらの乗りかごＧに乗車すべきか迷ってしまう。そこで、後述する様に、乗場Ｈにて利用者に自身が乗車すべき乗りかごＧを容易に認識させるべく、表示装置１及び登録装置３において従来とは異なる各種表示が実行される。
【００５３】
又、ステップＳ１８Ｂでの割当てが実行された場合にも、２つの乗りかごＧ（第１及び第２の乗りかご）に対して、同じタイミングで同様のエレベータ制御が実行される。そして、乗場Ｈにおいて、これら２つの乗りかごＧにそれぞれ対応する２つの音声出力装置２から同じ誘導音が出力されると、利用者は、どちらの乗りかごＧに乗車すべきか迷ってしまう。そこで、後述する様に、乗場Ｈにて利用者に自身が乗車すべき乗りかごＧを容易に認識させるべく、音声出力装置２及び登録装置３において従来とは異なる各種出力が実行される。
【００５４】
［２−２］行先階登録時に実行される表示処理及び音声出力処理
上述した割当処理によって登録行先階Ｆｎが何れか１つの乗りかごＧに割り当てられた場合（ステップＳ１４Ａ、Ｓ１４Ｂ、Ｓ１８Ａ、及びＳ１８Ｂ）、ステップＳ１０２において、表示処理部４２は、登録行先階Ｆｎを、それが割り当てられた乗りかごＧの行先階として、当該乗りかごＧに対応する表示装置１に表示させる。このとき、表示処理部４２は、登録行先階Ｆｎを、利用者ごとに当該利用者に応じた色で表示装置１に表示させる。ここで、利用者に応じた色は、当該利用者に関連する情報（例えば、乗りかごＧへの割当状況や、利用者に関する属性など）に応じて表示処理部４２により決定される色である。
【００５５】
又、登録行先階Ｆｎが何れか１つの乗りかごＧに割り当てられた場合、表示処理部４２は、登録行先階Ｆｎが割り当てられた乗りかごＧを識別するための乗りかご情報Ｐｊを登録装置３に表示させる。このとき、表示処理部４２は、乗りかごＧを識別するための乗りかご情報Ｐｊを、当該乗りかごＧに対応する表示装置１に表示させる登録行先階Ｆｎの色と同じ色で登録装置３に表示させる。これにより、利用者は、自身に対応付けられた色を認識することができる。
【００５６】
更に、登録行先階Ｆｎが何れか１つの乗りかごＧに割り当てられた場合であって、且つ当該登録行先階Ｆｎに第１の属性が関連付けられている場合（ステップＳ１４Ｂ及び１８Ｂ）、音声出力処理部４３は、登録行先階Ｆｎが割り当てられた乗りかごＧへ利用者を誘導するための誘導音を、当該乗りかごＧに対応する音声出力装置２に出力させる。このとき、音声出力処理部４３は、誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で音声出力装置２に出力させる。ここで、利用者に応じた音は、当該利用者に関連する情報（例えば、乗りかごＧへの割当状況や、利用者に関する属性など）に応じて音声出力処理部４３により決定される音である。
【００５７】
又、登録行先階Ｆｎが何れか１つの乗りかごＧに割り当てられた場合であって、音声出力装置２に誘導音を出力させる場合、音声出力処理部４３は、当該誘導音と同じ音を登録装置３に出力させる。これにより、利用者は、自身に対応付けられた誘導音を認識することができる。そして、音声出力処理部４３は、登録行先階Ｆｎが割り当てられた乗りかごＧが乗場Ｈに到着するまで、音声出力装置２に誘導音を周期的に出力させる。
【００５８】
図４（Ａ）〜（Ｄ）は何れも、３つの表示装置１（１Ａ〜１Ｃ）での登録行先階Ｆｎの表示例、及び登録装置３での乗りかご情報Ｐｊ（アルファベットの「Ａ」〜「Ｃ」の何れか）の表示例を示した概念図である。以下では、ステップＳ１１で選択される割当対象を乗りかごＧＡとし、ステップＳ１６での変更後の割当対象を乗りかごＧＣとして、表示処理（ステップＳ１０２）について具体的に説明する。又、以下の説明では、上記ステップＳ１４Ａ、Ｓ１４Ｂ、Ｓ１８Ａ、及びＳ１８Ｂのそれぞれで割当てが実行される登録行先階Ｆｎを３階とし、既に割り当てられている他の登録行先階Ｆｎ１を３階及び５階とする。尚、割当対象となる乗りかごＧや割当てが実行される登録行先階Ｆｎは、これらに限定されるものではなく、エレベータの運行時の状況に応じて変化する。
【００５９】
（１）ステップＳ１４Ａでの割当てが実行された場合の表示処理及び音声出力処理
（表示処理）
ステップＳ１４Ａでは、ステップＳ１１で選択された乗りかごＧＡに登録行先階Ｆｎ（３階）が割り当てられる。そして、このステップＳ１４Ａでの割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＡに対応する表示装置１Ａに、当該乗りかごＧＡの行先階として、登録行先階Ｆｎである「３階」を、移動方向を示す矢印と共に表示させる（図４（Ａ）参照）。このとき、表示処理部４２は、登録行先階Ｆｎ（３階）を、第１の色（例えば、黒色）で表示装置１Ａに表示させる。例えば、表示処理部４２は、表示画面の背景を白色にして、登録行先階Ｆｎ（３階）を、白色とは異なる第１の色で表示装置１Ａに表示させる。
【００６０】
尚、ステップＳ１５での判断を経由してステップＳ１４Ａでの割当てが実行された場合であって、先に登録された同じ階の登録行先階Ｆｎが乗りかごＧＡに割り当てられている場合、表示装置１Ａには、先に登録された登録行先階Ｆｎ（同じ階）が既に表示されているため、表示処理部４２は、表示装置１Ａの行先階の表示をそのまま維持する。
【００６１】
又、ステップＳ１４Ａでの割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＡ（割当てが実行された乗りかご）を識別するための乗りかご情報Ｐｊである「Ａ」を、表示装置１Ａに表示させる登録行先階Ｆｎ（３階）の色（第１の色。例えば、黒色）と同じ色で登録装置３に表示させる（図４（Ａ）参照）。
【００６２】
（音声出力処理）
ステップＳ１４Ａでは、登録行先階Ｆｎ（３階）の割当てが属性フラグを立てずに実行される（属性フラグ＝ＯＦＦ）。この場合、音声出力処理部４３は、音声出力装置２の何れにも誘導音を出力させないか、或いは、ステップＳ１４Ａでの割当てが実行された乗りかごＧＡに対応する音声出力装置２Ａに、割当てが実行されたことを利用者に通知するための通知音を出力させてもよい。
【００６３】
（２）ステップＳ１４Ｂでの割当てが実行された場合の表示処理及び音声出力処理
（表示処理）
ステップＳ１４Ｂでは、ステップＳ１１で選択された乗りかごＧＡに登録行先階Ｆｎ（３階）が割り当てられる。そして、このステップＳ１４Ｂでの割当てが実行された場合、表示処理部４２は、ステップＳ１４Ａでの割当てが実行された場合の表示処理と同様、乗りかごＧＡに対応する表示装置１Ａに、登録行先階Ｆｎである「３階」を第１の色（例えば、黒色）で表示装置１Ａに表示させることができる（図４（Ａ）参照）。
【００６４】
尚、ステップＳ１４Ｂでは、登録行先階Ｆｎ（３階）の割当てが属性フラグを立てた状態で実行される（属性フラグ＝ＯＮ）。従って、表示処理部４２は、第１の属性に応じた色（具体的には、第１の色（例えば、黒色）とは異なる第２の色（例えば、黄色））で、表示装置１Ａに登録行先階Ｆｎ（３階）を表示させてもよい（図４（Ｂ）参照。図４（Ｂ）では、第２の色がハッチングで示されている）。このとき、図４（Ｂ）に示される様に、別の利用者が登録した他の登録行先階Ｆｎ１（３階及び５階）が既に表示されていて、それらの中に登録行先階Ｆｎ（３階）と同じ階のものがある場合には、表示処理部４２は、登録行先階Ｆｎを、他の登録行先階Ｆｎ１のうちの同じ階のものと２段併記で表示させることができる。この様に第１の属性に応じた色（第２の色）で登録行先階Ｆｎが表示されることにより、第１の属性を有する利用者（視覚障害者など）が乗りかごＧＡに乗車する予定であることを、乗りかごＧＡに乗車する他の利用者に認識させることができる。
【００６５】
又、ステップＳ１４Ｂでの割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＡ（割当てが実行された乗りかご）を識別するための乗りかご情報Ｐｊである「Ａ」を、表示装置１Ａに表示させる登録行先階Ｆｎ（３階）の色（例えば、第２の色）と同じ色で登録装置３に表示させる（図４（Ｂ）参照）。
【００６６】
尚、第１の属性が色覚障害者に関する属性であった場合、表示処理部４２は、当該色覚障害者が認識できる色（第２の色）で表示装置１Ａに登録行先階Ｆｎ（３階）を表示させると共に、登録装置３にも同じ色で乗りかご情報Ｐｊを表示させてもよい。これにより、色覚障害者は、後述する誘導音に頼らずに、登録装置３に表示された乗りかご情報Ｐｊの色と自身の行先階とに基づいて、表示装置１に表示された行先階から同じ色で同じ階のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき乗りかごＧを認識することができる。
【００６７】
（音声出力処理）
ステップＳ１４Ｂでは、登録行先階Ｆｎ（３階）の割当てが属性フラグを立てた状態で実行される（属性フラグ＝ＯＮ）。この場合、音声出力処理部４３は、登録行先階Ｆｎ（３階）が割り当てられた乗りかごＧＡに対応する音声出力装置２Ａに、第１の属性に応じた誘導音を出力させる。即ち、音声出力処理部４３は、誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で音声出力装置２Ａに出力させる。又、音声出力処理部４３は、音声出力装置２Ａに出力させる誘導音と同じ音を登録装置３に出力させる。
【００６８】
（３）ステップＳ１８Ａでの割当てが実行された場合の表示処理及び音声出力処理
（表示処理）
ステップＳ１８Ａでは、ステップＳ１６での変更後の乗りかごＧＣ（第２の乗りかご）に、登録行先階Ｆｎ（３階）が割り当てられる。そして、このステップＳ１８Ａでの割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＣに対応する表示装置１Ｃに、当該乗りかごＧＣの行先階として、登録行先階Ｆｎである「３階」を表示させる（図４（Ｃ）参照）。
【００６９】
このとき、ステップＳ１６で変更する前の割当対象であった乗りかごＧＡ（第１の乗りかご）に対応する表示装置１Ａには、当該乗りかごＧＡの行先階として、他の登録行先階Ｆｎ１（第１の登録行先階）である「３階」及び「５階」が第１の色（例えば、黒色）で表示されている。そして、表示装置１Ａに表示された他の登録行先階Ｆｎ１（第１の登録行先階）のうちの「３階」は、表示処理部４２が表示装置１Ｃに表示させる登録行先階Ｆｎ（第２の登録行先階）である「３階」と同じ階である。この場合、表示装置１Ｃには、表示処理部４２は、登録行先階Ｆｎ（第２の登録行先階）である「３階」を、表示装置１Ａに表示させている「３階」の色（第１の色。例えば、黒色）とは異なる第３の色（例えば、赤色）で表示させる（図４（Ｃ）参照。図４（Ｃ）では、第３の色がハッチングで示されている）。即ち、表示処理部４２は、登録行先階Ｆｎを、利用者ごとに当該利用者に応じた色で表示装置１Ｃに表示させる。
【００７０】
又、ステップＳ１８Ａでの割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＣ（割当てが実行された第２の乗りかご）を識別するための乗りかご情報Ｐｊである「Ｃ」を、表示装置１Ｃに表示させる登録行先階Ｆｎ（３階）の色（第３の色。例えば、赤色）と同じ色で登録装置３に表示させる（図４（Ｃ）参照）。
【００７１】
（音声出力処理）
ステップＳ１８Ａでは、登録行先階Ｆｎ（３階）の割当てが属性フラグを立てずに実行される（属性フラグ＝ＯＦＦ）。この場合、音声出力処理部４３は、音声出力装置２の何れにも誘導音を出力させないか、或いは、ステップＳ１８Ａでの割当てが実行された乗りかごＧＣに対応する音声出力装置２Ｃに、割当て実行されたことを利用者に通知する通知音を出力させてもよい。
【００７２】
（４）ステップＳ１８Ｂでの割当てが実行された場合の表示処理及び音声出力処理
（表示処理）
ステップＳ１８Ｂでは、ステップＳ１６での変更後の乗りかごＧＣ（第２の乗りかご）に、登録行先階Ｆｎ（３階）が割り当てられる。そして、このステップＳ１８Ｂでの割当てが実行された場合、ステップＳ１８Ａでの割当てが実行された場合の表示処理と同様、表示処理部４２は、乗りかごＧＣに対応する表示装置１Ｃに、当該乗りかごＧＣの行先階として、登録行先階Ｆｎである「３階」を表示させる（図４（Ｃ）参照）。
【００７３】
尚、ステップＳ１８Ｂでは、登録行先階Ｆｎ（３階）の割当てが属性フラグを立てた状態で実行される（属性フラグ＝ＯＮ）。従って、表示処理部４２は、第１の属性に応じた色（第２の色。例えば、黄色）で、表示装置１Ｃに登録行先階Ｆｎ（３階）を表示させてもよい（図４（Ｄ）参照）。この様に第１の属性に応じた色（第２の色）で登録行先階Ｆｎが表示されることにより、第１の属性を有する利用者（視覚障害者など）が乗りかごＧＣに乗車する予定であることを、乗りかごＧＣに乗車する他の利用者に認識させることができる。
【００７４】
又、ステップＳ１８Ｂでの割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＣ（割当てが実行された第２の乗りかご）を識別するための乗りかご情報Ｐｊである「Ｃ」を、表示装置１Ｃに表示させる登録行先階Ｆｎ（３階）の色（例えば、第２の色）と同じ色で登録装置３に表示させる（図４（Ｄ）参照）。
【００７５】
（音声出力処理）
ステップＳ１８Ｂでは、登録行先階Ｆｎ（３階）の割当てが属性フラグを立てた状態で実行される（属性フラグ＝ＯＮ）。この場合、音声出力処理部４３は、登録行先階Ｆｎ（３階）が割り当てられた乗りかごＧＣに対応する音声出力装置２Ｃに、第１の属性に応じた誘導音を出力させる。即ち、音声出力処理部４３は、誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で音声出力装置２Ｃに出力させる。又、音声出力処理部４３は、音声出力装置２Ｃに出力させる誘導音と同じ音を登録装置３に出力させる。
【００７６】
上述した制御システムで実行される制御処理によれば、利用者ごとに登録行先階Ｆｎが何れか１つの乗りかごＧに割り当てられた場合であって、当該利用者が、第１の属性を有する利用者（視覚障害者や色覚障害者など）であった場合に、割り当てられた乗りかごＧに対応する音声出力装置２から、利用者に応じた誘導音が出力される。そして、この制御システムでは、乗りかごＧごとに誘導音が予め決められているのではなく、行先階が登録されて初めて利用者に応じた誘導音が決められ、その誘導音が音声出力装置２及び登録装置３から出力される。従って、利用者（視覚障害者や色覚障害者など）は、登録装置３に表示される乗りかご情報Ｐｊやその色からでは自身が乗車すべき乗りかごＧを認識することが困難な場合であっても、登録時に登録装置３から出力された音（誘導音と同じ音）に基づいて、音声出力装置２から出力される誘導音から同じ音のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき乗りかごＧを認識することができる。
【００７７】
尚、属性フラグを立てずに割当てが実行された場合（ステップＳ１４Ａ）にも、利用者（一般利用者など）に対して、当該利用者に応じた誘導音が出力されてもよい。但し、利用者全員に対して誘導音が出力された場合、複数の誘導音が同時に出力されて混ざってしまう虞がある。複数の誘導音が混ざると、利用者は、自身の誘導音を判別することが難しくなる。よって、視覚障害者や色覚障害者等が利用者になった場合にのみ、当該利用者に対して誘導音を出力してもよい。
【００７８】
更に、上述した制御システムで実行される制御処理によれば、利用者ごとに登録行先階Ｆｎが何れか１つの乗りかごＧに割り当てられた場合に、割り当てられた乗りかごＧに対応する表示装置１に、当該利用者に応じた色で登録行先階Ｆｎが表示される（図４（Ａ）〜（Ｄ）参照）。又、登録装置３には、割り当てられた乗りかごＧの乗りかご情報Ｐｊが、当該乗りかごＧに対応する表示装置１に表示される登録行先階Ｆｎの色と同じ色で表示される。そして、この制御システムでは、乗りかごＧごとに色が予め決められているのではなく、行先階が登録されて初めて利用者に応じた色が決められ、その色で表示装置１及び登録装置３での表示が行われる。
【００７９】
よって、利用者は、自身が乗車すべき乗りかごＧを、登録装置３に表示された乗りかご情報Ｐｊで認識できるのは勿論のこと、当該乗りかご情報Ｐｊの色を覚えておくことで、その色と自身の行先階（利用者は自身の行先階を把握している）とに基づいて、表示装置１に表示された行先階から同じ色で同じ階のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき乗りかごＧを認識することができる。尚、利用者にとって、色は、乗りかご情報Ｐｊである数字、文字、記号などよりも直感的に覚え易いものである。そして、利用者の多くは、乗りかご情報Ｐｊを忘れてしまった場合でも色は忘れずに覚えている。従って、乗りかご情報Ｐｊを忘れてしまった場合でも、利用者は、自身が乗車すべき乗りかごＧを色に基づいて見つけ出すことができる。
【００８０】
この様に、本実施形態の制御システムによれば、複数の乗りかごＧが設けられたエレベータにおいて、利用者に、行先階の登録時に割り当てられた乗りかごＧを容易に認識させることができる。
【００８１】
又、上述した制御システムにおいては、登録行先階Ｆｎ（第２の登録行先階）が第２の乗りかごに割り当てられた場合であって、第１の乗りかごに既に割り当てられている他の登録行先階Ｆｎ１（第１の登録行先階）に同じ階のものが含まれていた場合には、第２の乗りかごＧに対応する表示装置１には、登録行先階Ｆｎ（第２の登録行先階）が、第１の乗りかごＧに対応する表示装置１に表示されている他の登録行先階Ｆｎ１のうちの特に登録行先階Ｆｎと階が同じものの色（第１の色）とは異なる色（第３の色）で表示される（図４（Ｃ）参照）。
【００８２】
よって、同じ階の複数の登録行先階Ｆｎが、異なる乗りかごＧに割り当てられる場合に、最初に割り当てられた登録行先階Ｆｎを表示装置１に表示させるときの色を、予め設定された基本色（例えば、黒色）とし、その後、別の乗りかごＧに割り当てられた登録行先階Ｆｎを表示装置１に表示させるときの色を、基本色とは異なるアレンジ色（例えば、赤色）とすることができる。より具体的には、表示装置１に表示させる色として、複数の異なる色（例えば、乗りかごＧの数と同じ数の異なる色）を予め用意しておき、同じ階の登録行先階Ｆｎを別の乗りかごＧに割り当てるごとに、使用する色を基本色から順に変えていくことができる。
【００８３】
この様に使用する色を変化させることにより、予め用意されている全ての色を用いずとも、利用者に、自身が乗車すべき乗りかごＧを認識させることができる。よって、エレベータの運行時において表示装置１に実際に現れる色の数が抑制され、その結果として、利用者には、自身が乗車すべき乗りかごＧを容易に認識させることができる。
【００８４】
更に、上記制御システムによれば、基本色（例えば、黒色）とは異なるアレンジ色（例えば、赤色）で行先階が表示装置１に表示されることにより、エレベータの運行において基本色で表示される通常の場合とは違った状況が生じていることを、利用者に認識させることができる。一例として、利用者に、同じ行先階に行く乗りかごＧが複数存在し、乗車する乗りかごＧを間違えない様に注意する必要があることを認識させることができる（利用者への注意喚起）。
【００８５】
［２−３］乗りかご到着時に実行される表示処理及び音声出力処理
乗りかごＧの何れかが乗場Ｈに到着する準備に入った場合（図２のステップＳ１００Ｂにて「準備に入っている（Ｙｅｓ）」と判断された場合）、ステップＳ１０３において、表示処理部４２は、乗場Ｈへの到着の準備に入った乗りかごＧに対応する表示装置１に表示させている登録行先階Ｆｎのうち、利用者に乗車を促すものだけを点滅させる。例えば、上述したステップＳ１８Ａにて乗りかごＧＣ（第２の乗りかご）への登録行先階Ｆｎの割当てが実行された状況（図４（Ｃ）参照）において、乗りかごＧＡ（第１の乗りかご）が先に到着する場合、表示処理部４２は、図５（Ａ）に示される様に、表示装置１Ａに表示させている登録行先階Ｆｎを点滅させる。
【００８６】
この様な制御処理によれば、乗りかごＧの到着時に、表示装置１に表示されている行先階のうち、利用者に乗車を促すものだけが点滅する。即ち、表示装置１に同じ行先階が表示されていたとしても、そのうちの一部だけが点滅する。よって、利用者は、色で判別可能な自身の行先階が点滅したことを以て、到着した乗りかごＧへの乗車を促されていることを認識することができる。
【００８７】
なお、上述した制御システムでは、利用者が多くて、登録行先階Ｆｎを割り当てることができる乗りかごＧがない場合、割当処理部４１は、当該登録行先階Ｆｎを、２巡目の割当てとして何れか１つの乗りかごＧに割り当ててもよい。この場合、表示処理部４２は、当該乗りかごＧに対応する表示装置１に、２巡目の割当てとして割り当てられた登録行先階Ｆｎ（２巡目）を、１巡目の割当てとして割り当てられた登録行先階Ｆｎ（１巡目）の色とは異なる第４の色で表示させる（図５（Ｂ）参照。図５（Ｂ）では、第４の色がハッチングで示されている）。即ち、１つの表示装置１に、登録行先階Ｆｎ（１巡目）及びＦｎ（２巡目）が一緒に表示される。尚、登録行先階Ｆｎ（１巡目）に、登録行先階Ｆｎ（２巡目）と同じ階のものが含まれていない場合には、その登録行先階Ｆｎ（２巡目）は、登録行先階Ｆｎ（１巡目）の色と同じ色で表示されてもよい。
【００８８】
この様に登録行先階Ｆｎ（１巡目）及びＦｎ（２巡目）が１つの表示装置１に一緒に表示された場合、たとえそれらの色が異なっていたとしても、２巡目に割り当てられた利用者は、到着した乗りかごＧに、１巡目に割り当てられた利用者と共に乗り込んでしまう虞がある。そこで、当該乗りかごＧの到着時には、表示処理部４２は、図５（Ｂ）に示される様に、表示装置１に表示させている登録行先階Ｆｎのうち、１巡目の割当てとして割り当てられた登録行先階Ｆｎ（１巡目）のみを点滅させる一方で、２巡目の割当てとして割り当てられた登録行先階Ｆｎ（２巡目）は点灯したまま（点滅なし）にしておくことができる。
【００８９】
この様な制御処理によれば、乗りかごＧの到着時に、１つの表示装置１に表示されている行先階のうち、利用者に乗車を促すものだけが点滅する。即ち、１つの表示装置１に同じ行先階が表示されていたとしても、そのうちの一部だけが点滅する。よって、利用者は、色で判別可能な自身の行先階が点滅したことを以て、到着した乗りかごＧへの乗車を促されていることを認識することができる。又、他の利用者は、色で判別可能な自身の行先階が点滅しなかった（点灯したままである）ことを以て、到着した乗りかごＧに今回は乗車してはいけないことを認識することができる。これにより、利用者による誤乗車を防止することができる。
【００９０】
又、第１の属性を有する利用者が登録した登録行先階Ｆｎが割り当てられた乗りかごＧ（図３のステップＳ１４Ｂ又は１８Ｂ参照）が、乗場Ｈに到着する準備に入った場合や、乗場Ｈに到着した場合には、音声出力処理部４３は、当該乗りかごＧに対応する音声出力装置２に誘導音を出力させる。このとき、到着直前であること又は到着したことを利用者に認識させるために、音声出力処理部４３は、それまでの周期的な出力タイミングとは異なるタイミング（例えば、連続的なタイミング）で複数回、誘導音を音声出力装置２に出力させる。これにより、利用者は、乗車すべき乗りかごＧの到着を、誘導音で認識することができる。
【００９１】
［３］変形例
［３−１］第１変形例
上述した制御システムでは、乗りかごＧへの登録行先階Ｆｎの割当てが実行された状況（図４（Ａ）〜（Ｄ）参照）において、当該乗りかごＧが故障等で使用できなくなることや、専用運転や戸開延長等の割込みによって乗場Ｈへの当該乗りかごＧの到着が遅れることがある。一例として、上述したステップＳ１８Ａにて乗りかごＧＣ（第２の乗りかご）への登録行先階Ｆｎの割当てが実行された状況（図４（Ｃ）参照）において、乗りかごＧＡ及びＧＣ（第１又は第２の乗りかご）の何れか一方が、故障等で使用できなくなった場合や、専用運転や戸開延長等の割込みによって乗場Ｈへの到着が遅れる場合などが考えられる。
【００９２】
この様な状況が生じた場合、割当処理部４１は、登録行先階Ｆｎの割当対象を、当該登録行先階Ｆｎが割り当てられている乗りかごＧから別の乗りかごＧへ変更することができる。そして、割当処理部４１が割当ての変更を行う場合には、表示処理部４２は、変更前の割当対象であった乗りかごＧに対応する表示装置１には、登録行先階Ｆｎの表示を止めさせ、代わりに、そのときに表示させていた色と同じ色で登録行先階Ｆｎを、変更後の割当対象である乗りかごＧに対応する表示装置１に表示させる（図６参照）。
【００９３】
この様に割当変更の前後で登録行先階Ｆｎが色を変えずに表示されることにより、変更後の乗りかごＧに既に割り当てられている他の登録行先階Ｆｎ１の中に、登録行先階Ｆｎと同じ階のものが含まれている場合でも、それらの登録行先階は、異なる色で区別された状態で表示される（図６参照）。尚、図６では、登録行先階Ｆｎ（３階）が、他の登録行先階Ｆｎ１のうちの同じ階のものと２段併記で表示させた場合が示されている。
【００９４】
そして、この様な制御処理によれば、何らかの事情で割当対象が変更された場合でも、利用者は、乗車しようとしていた乗りかごＧに対応する表示装置１から自身の行先階が消えることで、割当ての変更が行われたことを認識することができる。又、利用者は、登録時に登録装置３の表示部３３に表示された乗りかご情報Ｐｊの色と自身の行先階とに基づいて、表示装置１に表示された行先階から同じ色で同じ階のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき変更後の乗りかごＧを見つけ出すことができる。
【００９５】
又、割当変更された登録行先階Ｆｎが、第１の属性が関連付けられたものであった場合、表示処理部４２は、変更前の割当対象であった乗りかごＧに対応する音声出力装置２には、誘導音の出力を止めさせ、代わりに、そのときに出力させていた誘導音と同じ誘導音を、変更後の割当対象である乗りかごＧに対応する音声出力装置２に出力させる。
【００９６】
この様な制御処理によれば、何らかの事情で割当対象が変更された場合でも、利用者は、乗車しようとしていた乗りかごＧに対応する音声出力装置２から自身の誘導音が出力されなくなることで、割当ての変更が行われたことを認識することができる。又、利用者は、登録時に登録装置３の音声出力部３４から出力された音（誘導音と同じ音）に基づいて、音声出力装置２から出力される誘導音から同じ音のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき変更後の乗りかごＧを見つけ出すことができる。
【００９７】
［３−２］第２変形例
第２変形例として、上述した実施形態（第１変形例を含む）の制御システムにおいて以下の様な制御処理が実行されてもよい。
【００９８】
図７は、第２変形例の制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。群管理制御装置４は、ステップＳ１００にて「登録された（Ｙｅｓ）」と判断した場合、登録行先階Ｆｎに関連付けられている関連属性情報Ｐｎに第２の属性が含まれているか否かを判断してもよい（図７のステップＳ１００Ｃ）。ここで、第２の属性は、車椅子利用者やＶＩＰなど、一般利用者が乗車する乗りかごＧとは別の乗りかごＧに乗車させる利用者に関する属性である。
【００９９】
そして、ステップＳ１００Ｃにて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、群管理制御装置４は、上記実施形態で説明したステップＳ１０１の割当処理を第１の割当処理として実行する（図７のステップＳ１０１Ａ）。一方、ステップＳ１００Ｃにて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、群管理制御装置４は、以下に説明する第２の割当処理（図７のステップＳ１０１Ｂ）を実行する。
【０１００】
［３−２−１］行先階登録時に実行される第２の割当処理
図８は、行先階登録時に実行される第２の割当処理（ステップＳ１０１Ｂ）を示したフローチャートである。第２の割当処理が開始されると、割当処理部４１は、上述したステップＳ１１（図３）と同じ処理（割当対象の選択）を実行する（図８のステップＳ２１）。そして、割当処理部４１は、第２の属性（図７のステップＳ１００Ｃでの判断基準）が関連付けられていない他の登録行先階Ｆｎ１が、ステップＳ２１で選択した乗りかごＧ（割当対象）に既に割り当てられているか否かを判断する（図８のステップＳ２２）。
【０１０１】
ステップＳ２２に「割り当てられていない（Ｎｏ）」と判断した場合、割当処理部４１は、ステップＳ２１で選択した乗りかごＧ（割当対象）に登録行先階Ｆｎを割り当てる（図８のステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２にて「割り当てられている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、割当処理部４１は、割当対象を、ステップＳ２１で選択した乗りかごＧから別の乗りかごＧへ変更する（図８のステップ２４）。その後、割当処理部４１は、ステップＳ２４での変更後の乗りかごＧに登録行先階Ｆｎを割り当てる（図８のステップＳ２５）。
【０１０２】
第２の割当処理によれば、第２の属性を有する利用者（車椅子利用者やＶＩＰなど）を、一般利用者が乗車する乗りかごＧとは別の乗りかごＧに乗車させることが可能になる。
【０１０３】
但し、ステップＳ２５での割当てが実行された場合には、登録行先階Ｆｎの内容によっては、当該登録行先階Ｆｎが割り当てられた乗りかごＧに対して実行されるエレベータ制御と同様のエレベータ制御が、同じタイミングで別の乗りかごＧでも実行される場合がある。そして、乗場Ｈにおいて、これら２つの乗りかごＧにそれぞれ対応する２つの表示装置１に同じ行先階が同じ色で表示されると、利用者は、どちらの乗りかごＧに乗車すべきか迷ってしまう。そこで、後述する様に、乗場Ｈにて利用者に自身が乗車すべき乗りかごＧを容易に認識させるべく、表示装置１及び登録装置３において従来とは異なる各種表示が実行される。
【０１０４】
［３−２−２］行先階登録時に実行される表示処理
上述した第２の割当処理によって登録行先階Ｆｎが何れか１つの乗りかごＧに割り当てられた場合（ステップＳ２３及びＳ２５）、ステップＳ１０２において、表示処理部４２は、登録行先階Ｆｎを表示装置１に表示させると共に、乗りかご情報Ｐｊを登録装置３に表示させる。
【０１０５】
図９（Ａ）及び（Ｂ）は何れも、３つの表示装置１（１Ａ〜１Ｃ）での登録行先階Ｆｎの表示例、及び登録装置３での乗りかご情報Ｐｊ（アルファベットの「Ａ」〜「Ｃ」の何れか）の表示例を示した概念図である。以下では、ステップＳ２１で選択される割当対象を乗りかごＧＡとし、ステップＳ２４での変更後の割当対象を乗りかごＧＣとして、表示処理（ステップＳ１０２）について具体的に説明する。又、以下の説明では、上記ステップＳ２３及び２５のそれぞれで割当てが実行される登録行先階Ｆｎを３階とし、既に割り当てられている他の登録行先階Ｆｎ１を３階及び５階とする。尚、割当対象となる乗りかごＧや割当てが実行される登録行先階Ｆｎは、これらに限定されるものではなく、エレベータの運行時の状況に応じて変化する。
【０１０６】
（表示処理）
ステップＳ２３では、ステップＳ２１で選択された乗りかごＧＡに登録行先階Ｆｎ（３階）が割り当てられる。そして、このステップＳ２３での割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＡに対応する表示装置１Ａに、当該乗りかごＧＡの行先階として、登録行先階Ｆｎである「３階」を、移動方向を示す矢印と共に表示させる（図９（Ａ）参照）。このとき、利用者が、ＶＩＰである場合など、行先階を他の利用者から秘匿することが好ましい利用者である場合であって、その様な利用者に関する属性が第２の属性として関連属性情報Ｐｎに含まれている場合には、表示処理部４２は、当該関連属性情報Ｐｎ（即ち、第２の属性）が関連付けられている登録行先階Ｆｎを、それが何階を意味しているかをその利用者だけが知る記号等で表示装置１に表示させてもよい。
【０１０７】
又、ステップＳ２５では、ステップＳ２４での変更後の乗りかごＧＣに、登録行先階Ｆｎ（３階）が割り当てられる。そして、このステップＳ２５での割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＣに対応する表示装置１Ｃに、当該乗りかごＧＣの行先階として、登録行先階Ｆｎである「３階」を表示させる（図９（Ｂ）参照）。
【０１０８】
そして、表示処理部４２は、表示装置１（ここでは、１Ａ又は１Ｃ）に登録行先階Ｆｎを表示させるとき、登録行先階Ｆｎに関連付けられている関連属性情報Ｐｎの内容（本実施形態では、図７のステップＳ１００Ｃでの判断基準である第２の属性）に基づいて、表示装置１に表示させる登録行先階Ｆｎの色（第５の色。例えば、緑色）を決定する（図９（Ａ）及び（Ｂ）では、第５の色が白抜きで示されている）。ここで決定される第５の色には、関連属性情報Ｐｎが第２の属性を含まない場合（例えば、属性が、一般利用者に関する属性である場合など）に使用される色（主に基本色。黒色など）とは異なる色が用いられる。即ち、表示処理部４２は、登録行先階Ｆｎを、利用者ごとに当該利用者に応じた色で表示装置１に表示させる。
【０１０９】
更に、ステップＳ２３での割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＡ（割当てが実行された乗りかご）を識別するための乗りかご情報Ｐｊである「Ａ」を、表示装置１Ａに表示させる登録行先階Ｆｎ（３階）の色（第５の色。例えば、緑色）と同じ色で登録装置３に表示させる（図９（Ａ）参照）。
【０１１０】
又、ステップＳ２５での割当てが実行された場合、表示処理部４２は、乗りかごＧＣ（割当てが実行された乗りかご）を識別するための乗りかご情報Ｐｊである「Ｃ」を、表示装置１Ｃに表示させる登録行先階Ｆｎ（３階）の色（第５の色。例えば、緑色）と同じ色で登録装置３に表示させる（図９（Ｂ）参照）。
【０１１１】
第２変形例の制御システムによれば、車椅子利用者やＶＩＰなど、第２の属性を有する利用者によって登録された登録行先階Ｆｎが、一般利用者などが乗車する乗りかごＧとは別の乗りかごＧに割り当てられる。よって、特定の利用者（車椅子利用者やＶＩＰなど）を、一般利用者が乗車する乗りかごＧとは別の乗りかごＧに乗車させることが可能になる。
【０１１２】
そして、上記実施形態で説明したのと同様、第２の属性を有する利用者も、自身が乗車すべき乗りかごＧを、登録装置３に表示された乗りかご情報Ｐｊで認識できるのは勿論のこと、当該乗りかご情報Ｐｊの色を覚えておくことで、その色と自身の行先階（利用者は自身の行先階を把握している）とに基づいて、表示装置１に表示された行先階から同じ色で同じ階のものを探し出すことにより、自身が乗車すべき乗りかごＧを認識することができる。
【０１１３】
よって、第２変形例の制御システムによれば、複数の乗りかごＧが設けられたエレベータにおいて、第２の属性を有する利用者に、行先階の登録時に割り当てられた乗りかごＧを容易に認識させることができる。
【０１１４】
［４］他の実施形態
上述した実施形態及び変形例の制御システムにおいて、複数の表示装置１をそれぞれ乗りかごＧに対応させて乗場Ｈに設置する場合に限らず、各乗場Ｈに表示装置１を１つ設置し、その表示装置１に、全ての乗りかごＧの行先階を、各乗りかごＧと行先階との対応関係が利用者に分かる様に表示してもよい。
【０１１５】
上述した実施形態及び変形例の制御システムには、少なくとも２つの主要な構成が含まれている。即ち、第１の構成は、群管理制御装置４が、誘導音を、利用者ごとに当該利用者に応じた音で音声出力装置２に出力させるという構成である。第２の構成は、群管理制御装置４が、登録行先階Ｆｎを、利用者ごとに当該利用者に応じた色で表示装置１に表示させるという構成である。そして、本発明の制御システムは、第１の構成及び第２の構成の何れか一方のみを備えたものであってもよい。
【０１１６】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  表示装置
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  音声出力装置
３  登録装置
４  群管理制御装置
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  エレベータ制御装置
Ｇ、ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ  乗りかご
Ｈ  乗場
Ｎ  割当数
Ｑ  記録媒体
３１  読取部
３２  登録処理部
３３  表示部
３４  音声出力部
４１  割当処理部
４２  表示処理部
４３  音声出力処理部
Ｆｍ  読取実行階
Ｆｎ  登録行先階
Ｆｎ１  他の登録行先階
Ｈｅ  乗降口
Ｎｃ  所定数
Ｐｉ  識別情報
Ｐｊ  乗りかご情報
Ｐｎ  関連属性情報
【図１】
2019172412.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019172412.tif 000009
【図８】
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【図９】
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