(57)【要約】【課題】本発明は、車両の原動機を始動することが可能な携帯端末の構造を複雑にすることなく携帯端末のバッテリ切れ防止を支援する情報処理装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両の動作を制御するための情報処理装置において、車両の原動機を始動させることが可能な携帯端末のバッテリの電力残量を監視する監視手段と、前記監視手段により監視された電力残量が所定量以下であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記監視手段により監視された電力残量が前記所定量以下であると判定された場合に、前記バッテリを充電可能な場所を通知する通知手段とを備える。【選択図】図２
2019115211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の原動機を始動させることが可能な携帯端末のバッテリの電力残量を監視する監視手段と、
前記監視手段により監視された電力残量が所定量以下であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記監視手段により監視された電力残量が前記所定量以下であると判定された場合に、前記バッテリを充電可能な場所を通知する通知手段と
を備える、情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の原動機を始動可能な携帯端末を制御する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンなどの携帯端末を車両の原動機を始動可能なキーとして利用する技術が知られている。この技術を用いることで、車両のキーを直接手渡ししなくても、車両を複数のユーザで使用することができる。ここで、特許文献１は、車両用の電子キーの電池切れ対策のため、電子キーに使用される電池として太陽光などを利用する充電式電池を電子キーに設ける技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４５４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の技術に倣って車両の原動機を始動可能なキーとして利用する携帯端末に充電式電池の構成を組み込む場合、携帯端末の電子キーの構造が複雑になる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記の課題を考慮してなされたものであり、車両の原動機を始動することが可能な携帯端末の構造を複雑にすることなく携帯端末のバッテリ切れ防止を支援する情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の動作を制御するための情報処理装置において、車両の原動機を始動させることが可能な携帯端末のバッテリの電力残量を監視する監視手段と、前記監視手段により監視された電力残量が所定量以下であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記監視手段により監視された電力残量が前記所定量以下であると判定された場合に、前記バッテリを充電可能な場所を通知する通知手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の原動機を始動することが可能な携帯端末の構造を複雑にすることなく携帯端末のバッテリ切れ防止を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用する車両管理システムの構成を例示する図である。
【図２】一実施形態に係る車両管理システムが有する構成要素および充電可能スポットの構成を例示する図である。
【図３】一実施形態に係る車両管理システムにおいて各構成要素間で行われるデータおよび処理の流れを示すフロー図である。
【図４】第３の実施形態に係る車両管理システムにおいて実行される処理のフローチャートを例示する図である。
【図５】第４の実施形態に係る車両管理システムにおいて実行される処理のフローチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、車両の電子キー（電子鍵）として利用可能なスマートフォンなどの携帯端末に対して、携帯端末のバッテリの充電状態を通知する情報処理装置であり、車両を使用するための認証を行う携帯端末と通信する種々の情報処理装置に適用することができる。
【００１０】
＜第１の実施形態＞
本実施形態は、本発明に係る車両管理システムを用いて、車両の電子キーとして利用可能な携帯端末がバッテリ切れにならないように支援する。
【００１１】
（システム概要）
図１は、本実施形態に係る車両管理システムのシステム概要を示す図である。本実施形態に係る車両管理システムは、車両１００、ユーザ端末２００、ネットワーク３００、管理サーバ４００を含んで構成される。また、本実施形態において、車両管理システムは、ネットワーク３００を経由して充電可能スポット５００と通信可能に接続されている。
【００１２】
（機能構成）
図２は、本実施形態に係る車両管理システムを構成する各装置の機能ブロック図である。
【００１３】
［車両１００］
図１に示すように、車両１００は、車載ユニット（On-Board Unit（OBU））１１０を備える。また、ＯＢＵ１１０は、図２に示すように、キーユニット１２０と、車両制御装置１３０とを備える。キーユニット１２０は、いわゆるスマートキーの電子キー（携帯機）と同様の無線インタフェースを有しており、車両制御装置１３０と通信を行うことで、物理的な鍵を用いることなく車両１００の施解錠、車両電源のオンオフ、車両原動機の始動／停止等を行うことができる。なお、ここで原動機とは、車両を駆動するモータ、内燃機関（エンジン）を含む装置である。また、車両１００は、いわゆる電気自動車であってもよい。また、キーユニット１２０は、ユーザ端末２００と近距離無線通信を行うことで、該ユーザ端末２００の認証を行い、その認証結果に基づいて、キーユニット１２０が車両１００の電子キーとして動作するか否かを決定する。なお、キーユニット１２０および車両制御装置１３０は、車両１００に搭載されるバッテリ（図示せず）から供給される電力で動作する。
【００１４】
キーユニット１２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）を用いてユーザ端末２００と近距離無線通信を行う。なお、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信規格を利用してもよい。キーユニット１２０は、ユーザ端末２００から電子鍵データを受信し、この認証に成功すると、キーＩＤを照合部１３１に送信する。なお、キーＩＤは固有の認証情報としてキーユニット１２０に格納されており、事前に照合部１３１への登録処理が行われている。
【００１５】
また、車両制御装置１３０は、図２に示すように、照合部１３１、車両制御部１３２、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置１３３、ナビゲーション装置１３４、無線通
信部１３５を備える。なお、照合部１３１、車両制御部１３２、ＧＰＳ装置１３３、ナビゲーション装置１３４、無線通信部１３５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）など
の車両ネットワークによって有線接続されており、キーユニット１２０は照合部１３１と無線通信により接続される。
【００１６】
車両制御部１３２は、車両１００を制御する機能部である。車両１００の制御には、車両電源のオン／オフ、車両原動機の始動／停止、ドアの施解錠や開閉などが含まれるが、これに限られない。また、車両制御部１３２は、ユーザ端末２００や管理サーバ４００か
ら送信される情報を用いた種々の情報処理を行う。なお、車両制御部１３２が実行する処理の詳細については後述する。
【００１７】
ＧＰＳ装置１３３は、ＧＰＳ衛星信号を受信した位置情報を取得する。車両１００は、位置情報が取得可能であれば、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）による測位装置を利用したり、基地局測位による測位装置を利用したりしてもよい。
【００１８】
ナビゲーション装置１３４は、現在位置から充電可能スポット５００を含む目的地までの経路の探索や経路の表示などを行う。ナビゲーション装置１３４は、ディスプレイやスピーカーを有し、ユーザに対する通知が可能に構成される。
【００１９】
無線通信部１３５は、車両１００をネットワークに接続するための通信部である。本実施形態では、無線通信部１３５は、３ＧやＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通
信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置（たとえば、管理サーバ４００）と通信を行うことができる。
【００２０】
車両１００は、ＧＰＳ装置１３３が取得した位置情報を、無線通信部１３５を介して管理サーバ４００へ送信する。位置情報の取得および送信は所定の間隔ごとに繰り返し実行される。なお、車両１００は、位置情報以外に、図示しない車両１００が備えるアクセルセンサ、操舵角センサ、方位センサ、車両原動機制御装置、ライト制御装置、ワイパー制御装置などから取得される情報を車両管理サーバ４００へ送信してもよい。また、車両１００は、車両１００を利用するために用いられた電子鍵を特定する情報を車両管理サーバ４００に送信してもよい。
【００２１】
［ユーザ端末２００］
次に、ユーザ端末２００について説明する。なお、ユーザ端末２００はユーザが利用する装置であるので、本明細書においてユーザ端末２００のことをユーザ装置と称することもできる。
【００２２】
ユーザ端末２００は、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータである。ユーザ端末２００は、近距離通信部２０１、制御部２０２、鍵管理部２０３、通信部２０４、入出力部２０５、充電部２０６、バッテリ２０７を備える。
【００２３】
近距離通信部２０１は、キーユニット１２０との間で近距離無線通信を行う手段である。上述のように、本実施形態ではＢＬＥ通信を用いる。制御部２０２はマイクロプロセッサであり、メモリに格納されたプログラムを実行することで装置全体の制御を行う。鍵管理部２０３は、管理サーバ４００から発行される電子鍵データを記憶する。通信部２０４は、ユーザ端末２００をネットワーク３００に接続するための通信部であり、３ＧやＬＴＥなどの移動体通信サービスを利用する。入出力部２０５はタッチスクリーンであり、画像の出力やユーザからのタッチ入力を受け付ける。充電部２０６は、充電可能スポット５００が備える給電部５０１から無線給電による電力の供給を受けてバッテリ２０７の充電を行う。バッテリ２０７に充電された電力は、ユーザ端末２００内の各部の動作に使用される。
【００２４】
ユーザ端末２００のユーザは、入出力部２０５を操作して、ユーザ端末２００に車両管理サーバ４００から車両１００の電子鍵データを受信させる。車両管理サーバ４００から送信された電子鍵データは鍵管理部２０３に格納される。ユーザ端末２００のユーザが車両１００を利用するときは、車両１００の近く、すなわち近距離無線通信の通信範囲内で
入出力部２０５を介した所定の入力操作を行って、電子鍵データを車両１００のキーユニット１２０に送信する。これにより、ユーザは車両１００を利用できるようになる。
【００２５】
ユーザ端末２００は、電子鍵データを用いて車両１００の利用を開始した際に、その旨を管理サーバ４００に対して無線通信によって通知してもよい。また、ユーザ端末２００は、車両１００の利用中に、ユーザ端末２００が備えるＧＰＳ装置（図示せず）から得られる位置情報を管理サーバ４００に定期的に送信してもよい。
【００２６】
［管理サーバ４００］
次に、管理サーバ４００について説明する。管理サーバ４００は、マイクロプロセッサと記憶装置と入出力装置と通信装置を有するコンピュータであり、マイクロプロセッサがプログラムを実行することで以下の処理や機能が実現される。ただし、一部またはすべての処理や機能はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）のようなハードウェア回路によって実現されてもよい。また、車両管理サーバ４００は、１台のコンピュータによって実現される必要はなく、複数のコンピュータが連携することによって実現されてもよい。
【００２７】
管理サーバ４００は、通信部４０１、判定部４０２、鍵発行部４０３、通知部４０４、情報取得部４０５、記憶部４０６を備える。
【００２８】
通信部４０１は、ネットワーク３００を介して車両１００の車両制御装置１３０の無線通信部１３５やユーザ端末２００の通信部２０４と無線通信による各種信号の送受信を行う。判定部４０２は、通信部４０１がＯＢＵ１１０の無線通信部１３５やユーザ端末２００の通信部２０４から受信したユーザの認証情報など各種情報に基づく判定処理を行う。
【００２９】
鍵発行部４０３は、ユーザ端末２００からの電子鍵発行要求に基づいて、ユーザ端末２００用に車両１００の電子鍵データを発行する機能部である。鍵発行部４０３は、車両１００を利用するユーザのユーザ端末２００に対して電子鍵データの発行を行う。なお、電子鍵の発行は、ユーザによる車両１００の利用開始前であれば任意のタイミングで実行されてよい。
【００３０】
なお、本実施形態において電子鍵とは、ユーザ端末２００が保有していれば当該ユーザ端末２００を用いて車両１００の動作を制御できる電子的なデータを意味する。ただし、電子鍵は無効化可能であり、無効化された電子鍵では車両１００の動作の制御は行えない。なお、電子鍵は電子データであるので、本明細書では、電子鍵のことを電子鍵データとも称し、交換可能な意味で用いる。
【００３１】
鍵発行部４０３は、電子鍵の有効期限を設定してユーザ端末２００用に発行する。有効期限は、例えば電子鍵の発行前に予め設定される。また、電子鍵は、当該電子鍵が有効であるか無効であるかを示す有効／無効フラグを含んでもよい。
【００３２】
［充電可能スポット５００］
次に、充電可能スポット５００について説明する。充電可能スポット５００は、ユーザ端末２００に対して無線給電を行うことが可能な給電部５０１を備える。充電可能スポット５００の一例として、ガソリンスタンド、レストラン、カフェ、ショッピングモール、駅や空港その他の公共施設などが挙げられる。なお、給電部５０１は、ユーザ端末２００と無線給電の代わりに有線給電を行うものであってもよい。
【００３３】
本実施形態においては、充電可能スポット５００の位置情報を含む情報が管理サーバ４００の記憶部４０６に充電可能スポット情報としてあらかじめ記憶されている。例えば、
管理サーバ４００が、充電管理スポット５００からネットワーク３００を経由して充電管理スポットとしての登録の要求を受信し、要求に応じて充電管理スポット５００の各種情報を記憶部４０６にすることができる。
【００３４】
図３は、本実施形態における全体的な処理の流れを説明する図である。Ｓ３０１において、ユーザがユーザ端末２００を操作して管理サーバ４００にアクセスし、車両１００の利用要求を行う。当該利用要求の際にユーザ端末２００は、ユーザの認証に使用する情報を管理サーバ４００に送信する。Ｓ３０２において、管理サーバ４００は、Ｓ３０１においてユーザ端末２００から受信した情報を用いてユーザが車両１００を利用できるか否かの認証を行う。認証の結果、ユーザが車両１００を利用できる場合は（Ｓ３０２：Ｙ）、管理サーバ４００は処理をＳ３０３に進める。一方、認証の結果、ユーザが車両１００を利用できない場合は（Ｓ３０２：Ｎ）、管理サーバ４００は図３に示す処理を終了する。なお、管理サーバ４００は、ユーザ認証に失敗したことや車両１００を利用できないことなどを通知するメッセージをユーザ端末２００に送信し、ユーザ端末２００が受信したメッセージを入出力部２０５に出力してもよい。
【００３５】
ユーザ認証が成功すると、Ｓ３０３において、管理サーバ４００は、ユーザ端末２００に対して電子鍵データを発行する。Ｓ３０４において、ユーザは、ユーザ端末２００を操作してキーユニット１２０との通信を行い、管理サーバ４００によって発行された電子鍵データを用いて車両１００のドアの鍵を解錠したり、車両原動機を始動したりして車両１００の利用を開始する。
【００３６】
車両１００の利用開始後、ユーザ端末２００の制御部２０２は、バッテリ２０７の電力残量を示す情報を取得する。そして、制御部２０２は、バッテリ２０７の電力残量を示す情報を、通信部２０４を介して車両１００のＯＢＵ１１０に所定の時間間隔で定期的に送信する。これにより、ＯＢＵ１１０の車両制御部１３２は、監視手段として機能し、バッテリ２０７の電力残量を監視する。ここで、バッテリ２０７の電力残量を示す情報が送信される際の所定の時間間隔は、ユーザ端末２００のバッテリ２０７の電力残量が少なくなったときに、以下の処理によりユーザ端末２００に充電可能スポットの情報を通知し、ユーザがユーザ端末２００を充電可能スポットに移動してバッテリ２０７の充電を行えるだけの時間的余裕を確保できれば、適宜決定することができる。例えば分単位や時間単位などを所定の時間間隔とすることができる。
【００３７】
次に、ＯＢＵ１１０の車両制御部１３２は、判定手段として機能し、Ｓ２０５で車両１００のＯＢＵ１１０から受信した情報が示すユーザ端末２００のバッテリ２０７の電力残量が所定量以下であるか否かを判定する。ここで、バッテリ２０７の電力残量の判定に使用される閾値としての所定量は、以下の処理によりユーザ端末２００に充電可能スポットの情報を通知し、ユーザがユーザ端末２００を充電可能スポットに移動してバッテリ２０７の充電を行えるだけの時間的余裕を確保できれば、適宜決定することができる。
【００３８】
図３において点線で囲ったＳ３０７からＳ３１０の処理は、Ｓ３０６においてバッテリ２０７の電力残量が所定量以下と判定された場合に実行される。Ｓ３０７において、車両制御部１３２は、ユーザ端末２００のバッテリ２０７の充電を行うことができる充電可能スポットの情報の要求を、無線通信部１３５を介して管理サーバ４００に送信する。この要求には、例えば充電可能スポットの位置情報の要求やユーザ端末２００の現在位置を示す情報が含まれる。Ｓ３０８において、管理サーバ４００の通信部４０１を介して上記の要求が受信されると、情報取得部４０５は、受信した要求に応じて、ユーザ端末２００の現在位置を基に、ユーザがユーザ端末２００を携帯して移動可能と推定される充電可能スポット（ここでは充電可能スポット５００が含まれるとする）を決定し、決定した充電可能スポットの位置を含む情報を記憶部４０６から取得する。なお、複数の充電可能スポッ
トを対象に情報が取得されてもよい。
【００３９】
次に、Ｓ３０９において、管理サーバ４００の通知部４０４は、情報取得部４０５からＳ３０８において取得された充電可能スポットの位置を示す情報を受け取り、通信部４０１を介して車両１００のＯＢＵ１１０に送信する。ＯＢＵ１１０の車両制御装置１３０は、無線通信部１３５を経由して充電可能スポットの位置を示す情報を受信する。Ｓ３１０において、車両制御部１３２は、通知手段として機能し、受信した充電可能スポットの位置を示す情報に基づいて、充電可能スポット５００を含む充電可能スポットの位置やバッテリ２０７の電力残量が少なくなっていることなどをユーザ端末２００に通知する。ユーザ端末２００のユーザは、ユーザ端末２００を操作してバッテリ２０７の電力残量が少なくなっていることを通知するメッセージや充電可能スポット５００の位置を確認し、例えば、ユーザ端末２００を携帯して充電可能スポット５００に移動する。なお、管理サーバ４００の通知部４０４は、車両制御装置１３０を介さずユーザ端末２００に直接上記の通知を行ってもよい。
【００４０】
Ｓ３１１において、ユーザは、ユーザ端末２００を移動して、充電部２０６が充電可能スポット５００の給電部５０１から電力を受けることが可能なように、充電部２０６と給電部５０１との位置合わせなどを行う。これにより、ユーザは、ユーザ端末２００のバッテリ２０７の電力残量がなくなる前にバッテリ２０７の充電を行い、ユーザ端末２００を操作して車両１００の利用を継続することができる。
【００４１】
なお、上記の例では、Ｓ３１０においてユーザ端末２００によって充電可能スポット５００の位置が通知されるが、Ｓ３１０におけるユーザ端末２００による「通知」には、充電可能スポット５００の位置を通知する他に、ユーザ端末２００の現在位置から充電可能スポット５００までの経路を通知することや、ユーザ端末２００を介して車両１００を自動運転制御して充電可能スポット５００まで車両１００を移動することなどが含まれてよい。また、上記の例では、Ｓ３０５においてバッテリ２０７の電力残量を示す情報がユーザ端末２００から定期的に車両制御装置１３０に送信されるが、ユーザ端末２００が定期的に当該情報を送信する代わりに、ユーザ端末２００がＳ３０６の判定処理を行い、バッテリ２０７の電力残量が所定量以下の場合に、その旨を車両制御装置１３０または管理サーバ４００に通知してもよい。
【００４２】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態において上記の実施形態と同様の構成や処理については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。本実施形態では、充電可能スポット５００が、車両１００と同様に電子鍵データを保持するユーザ端末２００によって制御可能であり、かつ給電部５０１を有する車両（以下「充電可能車両５００」と称する）である場合を想定する。また、充電可能車両５００の識別情報を含む車両情報はあらかじめ記憶部４０６に記憶されており、充電可能車両５００の現在位置は周知の技術を用いて管理サーバ４００が把握しているとする。
【００４３】
本実施形態では、図３に示す処理において、Ｓ３０８では、充電可能車両５００の現在位置を含む情報が取得され、取得された情報が車両１００に送信される（Ｓ３０９）。そして、ユーザは、ユーザ端末２００から充電可能車両５００の現在位置などの通知を受けた後（Ｓ３１０）、ユーザ端末２００を携帯して充電可能車両５００まで移動する。ユーザは、ユーザ端末２００を操作して充電可能車両５００の給電部５０１による給電を利用するための要求を管理サーバ４００に送信する。
【００４４】
管理サーバ４００は、ユーザ端末２００のユーザの認証処理などを行い、ユーザが充電可能車両５００の給電部５０１による給電を利用できると判定すると、充電可能車両５０
０の給電部５０１による給電を利用するために最低限の権限を有する電子鍵データを発行し、ユーザ端末２００に送信する。ここで、最低限の権限を有する電子鍵データとは、例えば充電可能車両５００の施解錠を行う権限は含まず、充電可能車両５００の車両電源のオンオフ、車両原動機の始動／停止、無線給電機能のオンオフを制御して充電可能車両５００の外からユーザ端末２００に対する給電部５０１による電力の供給を行えるようにする権限を有する電子鍵データである。
【００４５】
ユーザ端末２００が管理サーバ４００から上記の電子鍵データを受信した後、ユーザはユーザ端末２００を操作して充電可能車両５００を制御して給電部５０１から充電部２０６を介したバッテリ２０７への給電を行う。これにより、ユーザは、無線給電機能を有する充電可能車両５００のように移動可能な充電可能スポットを利用してユーザ端末２００のバッテリ２０７の充電を行うことができるため、ユーザが充電可能スポットに移動する代わりに充電可能車両５００がユーザの位置まで移動することも可能となる。
【００４６】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態において上記の実施形態と同様の構成や処理については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。本実施形態では、Ｓ３１１において、車両１００が自動運転制御によって充電可能スポット５００に移動する場合を想定する。
【００４７】
図４に、本実施形態のＳ３１１における車両１００の車両制御部１３２によって実行される処理のフローチャートを示す。例えば、車両制御部１３２は、車両１００の自動運転制御が開始されたときに本フローチャートの処理を開始する。
【００４８】
Ｓ４０１において、車両制御部１３２は、ＧＰＳ装置１３３から取得する車両１００の位置情報に基づいて、車両１００が充電可能スポット５００に到着したか否かを判定する。ここで「到着」とは、車両１００が充電可能スポット５００を含む所定の範囲内で停止することを含む。車両１００が充電可能スポット５００に到着した場合は（Ｓ４０１：Ｙ）、車両制御部１３２は、処理をＳ４０２に進める。一方、車両１００が充電可能スポット５００に到着していない場合は（Ｓ４０１：Ｎ）、車両制御部１３２は、Ｓ４０１の判定処理を繰り返す。
【００４９】
Ｓ４０２において、車両制御部１３２は、充電可能スポット５００に到着した車両１００の移動を制御する。具体的には、車両制御部１３２は、車両１００の運転者の操作を受け付けないなどして、車両１００が現在停止している位置から移動できないようにする。
【００５０】
次に、Ｓ４０３において、車両制御部１３２は、ユーザ端末２００のバッテリ２０７の充電が開始されているか否かを判定する。例えば、ユーザ端末２００のバッテリ２０７の充電が開始されると、車両制御部１３２がユーザ端末２００からバッテリ２０７の充電が開始された旨の通知を受け、車両制御部１３２は当該通知を受けたか否かを基にＳ４０３の判定処理を行う。ユーザ端末２００のバッテリ２０７の充電が開始されている場合は（Ｓ４０３：Ｙ）、車両制御部１３２は、処理をＳ４０４に進める。一方、ユーザ端末２００のバッテリ２０７の充電が開始されていない場合は（Ｓ４０３：Ｎ）、車両制御部１３２は、Ｓ４０３の判定処理を繰り返す。
【００５１】
Ｓ４０４において、車両制御部１３２は、ユーザ端末２００との通信により、ユーザ端末２００がユーザ端末２００の一部の機能などを実行できないように制限することでバッテリ２０７の消費を抑えるように動作している場合、いわゆる省電力モードで動作している場合に、ユーザ端末２００に機能などを制限しない通常の動作に戻るよう要求する。ユーザ端末２００は、車両制御部１３２から当該要求を受けると、ユーザ端末２００の省電
力モードを解除する。なお、ユーザ端末２００が当該要求を受けたときに既に省電力モードが解除されている場合は、ユーザ端末２００は当該要求を無視する。次に、処理はＳ４０５に進む。
【００５２】
Ｓ４０５において、車両制御部１３２は、ユーザ端末２００から受信するバッテリ２０７の電力残量を示す情報を基に、電力残量が所定量以上であるか否かを判定する。ここで所定量とは、例えばユーザがユーザ端末２００を携帯して自宅や別の充電可能スポットに移動して再度充電するまでにユーザ端末２００の電力残量がなくなることがないことを想定して適宜決定される電力残量である。その他の条件や基準などを基に当該所定量が決定されてもよい。車両制御部１３２は、バッテリ２０７の電力残量が所定量以上であると判定した場合は（Ｓ４０５：Ｙ）、処理をＳ４０６に進める。一方、車両制御部１３２は、バッテリ２０７の電力残量が所定量未満であると判定した場合は（Ｓ４０５：Ｎ）、Ｓ４０５の処理を繰り返し実行する。
【００５３】
Ｓ４０６において、車両制御部１３２は、Ｓ４０２において車両１００が現在停止している位置から移動できないようにする制御を終了し、車両１００の運転者の操作に従った車両１００の動作を再開する。そして、車両制御部１３２は、本フローチャートの処理を終了する。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、充電可能スポット５００においてユーザ端末２００のバッテリ２０７の充電が行われた場合に、ユーザ端末２００のバッテリ２０７の充電が不十分でユーザが車両１００の運転を再開した後、再びバッテリ２０７の電力残量が上記のように低い状態になる現象が発生する可能性を抑えることができる。
【００５５】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態において上記の実施形態と同様の構成や処理については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。本実施形態では、Ｓ３０４において車両１００の利用が開始された後に、任意のタイミングでユーザが車両１００のナビゲーション装置１３４を使用して現在位置から目的地までの経路探索を行った際に、経路に隣接する充電可能スポットの位置がユーザに通知される。ここで、経路に隣接するとは、経路脇に存在する、すなわち経路に接するように存在することだけでなく、経路から１００ｍなど所定距離内に存在することも意味する。ここで、所定距離とは、例えばユーザ端末２００のバッテリ２０７の（最大）電力容量を基に、ユーザが車両１００を運転して経路上を走行中に経路を外れて充電可能スポットに移動することを想定した場合に、バッテリ２０７の電力残量が上記のように低い状態にならないと推定される距離を基に適宜決定される距離である。
【００５６】
図５に、本実施形態の車両１００の車両制御部１３２によって実行される処理のフローチャートを示す。Ｓ５０１において、車両制御部１３２は、ナビゲーション装置１３４からユーザが選択した経路を示す情報を取得する。次に、Ｓ５０２において、車両制御部１３２は、管理サーバ４００からＳ５０１において取得した情報が示す経路に隣接する充電可能スポットに関する情報を取得する。なお、管理サーバ４００は、経路に隣接する充電可能スポットが存在しない場合は、その旨を車両制御部１３２に通知する。
【００５７】
次にＳ５０３において、車両制御部１３２は、Ｓ５０２の処理結果を基に経路に隣接する充電可能スポットが存在するか否かを判定する。経路に隣接する充電可能スポットが存在する場合は（Ｓ５０３：Ｙ）、車両制御部１３２は処理をＳ５０４に進める。一方、経路に隣接する充電可能スポットが存在しない場合は（Ｓ５０３：Ｎ）、車両制御部１３２は処理をＳ５０５に進める。
【００５８】
Ｓ５０４において、車両制御部１３２は、ナビゲーション装置１３４を介して該当する充電可能スポットを通知する。例えば、車両制御部１３２は、ユーザが選択した経路を示す画面に充電可能スポットの位置を示すようナビゲーション装置１３４に指示する。一方、Ｓ５０５において、車両制御部１３２は、ナビゲーション装置１３４を介して現在選択されている経路に隣接する充電可能スポットが存在しないことをユーザに通知する。例えば、車両制御部１３２は、ユーザが選択した経路を示す画面に経路に隣接する充電可能スポットが存在しないことを通知するメッセージを表示するようナビゲーション装置１３４に指示したり、その旨を通知する音声メッセージを流すようにナビゲーション装置１３４に指示したりする。Ｓ５０４またはＳ５０５の処理が完了すると、車両制御部１３２は、本フローチャートの処理を終了する。
【００５９】
このように、本実施形態によれば、ユーザが目的地までの経路を選択した際に、経路に隣接する位置には充電可能スポットが存在しないことを認識できる。これにより、例えば、ユーザが車両１００を運転して選択した経路で目的地に向かう前に、ユーザにユーザ端末２００のバッテリ２０７の電力残量を確認するよう促すことで、経路を走行中にバッテリ２０７の電力残量が上記のように低い状態になる現象が発生する可能性を抑えることができる。
【００６０】
以上が本実施形態に関する説明であるが、上記の車両制御装置１３０などの構成や処理は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想と同一性を失わない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記の実施形態において、車両制御部１３２は、Ｓ３０６においてバッテリ２０７の電力残量が所定量（例えば最大電力容量の２０％など）以下であると判定した場合に、ユーザが車両１００の車両原動機を停止する操作を行うと、当該操作を受け付けず、車両１００内またはユーザ端末２００を介してバッテリ２０７の電力残量が低い状態にある旨を通知してもよい。これにより、仮に車両１００の車両原動機を停止した後にユーザ端末２００のバッテリ２０７の電力残量がなくなって車両原動機を再始動できなくなる現象が発生する可能性を抑えることができる。
【００６１】
また、車両制御部１３２は、Ｓ３０６においてバッテリ２０７の電力残量が所定量以下であると判定したときに、ユーザがユーザ端末２００を携帯して車両１００から離れた場所に移動した場合に、ユーザ端末２００に、車両１００がユーザ端末２００を所持しない者でも車両１００のドアの解錠を行って車両原動機を始動できるようにするようユーザに通知させてもよい。あるいは、車両１００が自動運転制御可能な車両であれば、車両制御部１３２が車両１００を自動運転制御して、ユーザ端末２００の現在位置を基に、ユーザ端末２００のバッテリ２０７の電力残量がなくなるまでにユーザが移動可能な場所に移動し、ユーザ端末２００を介して車両１００の現在位置をユーザに通知してもよい。これにより、ユーザ端末２００のバッテリ２０７の電力残量が低い状態にあるにもかかわらずユーザが車両１００から離れた場合でも車両１００の車両原動機が動作した状態を維持することができる。
【００６２】
また、上記の第４の実施形態では、Ｓ５０３において経路に隣接する充電可能スポットが存在するか否かを判定するが、代わりに経路に隣接する充電可能スポットが存在する場合でも現在位置から最も近い充電可能スポットまでの距離や各充電可能スポット間の距離が所定距離未満であるか否かを判定してもよい。これにより、現在位置から最も近い充電可能スポットまで所定距離以上離れている場合や経路上に充電可能スポットが所定距離以上離れている区間が存在する場合などに、その旨を示す警告をユーザに通知することができる。
【００６３】
上記の説明では、電子鍵による制御対象は車両であったが、移動（持ち運びも含む）が可能であり、電子鍵によって利用の可否を制御可能な装置であれば、任意の装置を対象と
して構わない。このような装置の例として、ロボット、飛行機（無人機を含む）、船舶、コンピュータなどが挙げられる。また、上記の処理が実現できれば、ユーザ端末２００、ＯＢＵ１１０、車両制御装置１３０、管理サーバ４００の間の情報の通信経路は上記の形態に限られない。例えば、ユーザ端末２００と車両制御装置１３０とが管理サーバ４００を介して情報を送受信する場合に、ユーザ端末２００と車両制御装置１３０とが当該情報を直接送受信するように変更してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１００    車両
１１０    ＯＢＵ
１３０    車両制御装置
２００    ユーザ端末
４００    管理サーバ
５００    充電可能スポット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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