(57)【要約】【課題】流し撮りに際して、被写体のブレを抑制しつつ、精度よく被写体に合焦した画像を取得することができる撮像装置及びその制御方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】流し撮りにより複数のフレームからなる連続画像を取得する撮像装置１００は、その連続画像における被写体に関するパラメータと撮像装置１００の移動に関するパラメータに基づき静止画の撮像タイミングに関する評価値を算出し、その評価値に基づいて、流し撮りの際の露出を制御するための絞り値を設定する。【選択図】図２
2019161540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流し撮りにより複数のフレームからなる連続画像を取得する撮像装置であって、
絞り値により露出を制御する露出制御手段と、
前記連続画像における被写体に関するパラメータと前記撮像装置の移動に関するパラメータに基づき静止画の撮像タイミングに関する評価値を算出する算出手段とを備え、
前記露出制御手段は、前記評価値に基づいて、前記流し撮りの際の前記絞り値を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数のフレームの１つが撮像される毎に、前記撮像されたフレームにおける撮像面内における被写体を検出する被写体検出手段と、
前記連続画像に基づいて、前記検出された被写体の移動量を算出する移動量算出手段と、
前記撮像装置の移動による角速度を算出する角速度算出手段とを更に備え、
前記算出手段は、前記被写体検出手段の検出結果、前記移動量算出手段の算出結果、および、前記角速度算出手段の算出結果の少なくとも１つに基づいて、前記評価値を算出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記角速度算出手段の算出結果は、前記撮像装置の角速度に関する要素評価値及び前記撮像装置の角加速度に関する要素評価値の少なくとも１つであることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記被写体検出手段の検出結果は、前記被写体のサイズに関する要素評価値及び前記被写体の位置に関する第４の要素評価値の少なくとも１つであることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記移動量算出手段の算出結果は、前記撮像面内での前記被写体の移動量に関する評価値であることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項６】
前記露出制御手段は、前記算出手段により前記評価値が算出された後に、前記評価値に応じて前記流し撮りにおける次のフレームを撮像する際の目標絞り値を決定し、前記目標絞り値と現在の絞り値に相違がある場合、前記次のフレームの撮像が開始されるまでの間に絞りを前記目標絞り値まで駆動させるように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記複数のフレームの１つが撮像される毎に、前記撮像装置に設けられた光学系に関するフォーカス位置の制御に用いるフォーカス評価値を算出するフォーカス評価値算出手段をさらに備え、
前記フォーカス評価値算出手段は、現在の絞り値が第１の所定値以上である場合に、前記フォーカス評価値の算出または更新を停止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記移動量算出手段の算出結果及び前記角速度算出手段の算出結果の少なくとも一方に基づいて前記撮像装置の光学系により光軸ずれを補正するための補正量及び速度を演算する演算手段と、
前記演算手段が演算した補正量及び速度に基づき前記光学系を駆動する駆動手段とを更に備えることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、前記静止画の撮像中において前記光学系を駆動することを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記露出制御手段は、前記流し撮りの際の前記絞り値を予め設定した複数の絞り値の１つとし、前記算出された被写体の移動量が第２の所定値以上となった場合に、前記流し撮りにおける次のフレームを撮像する際の目標絞り値を、前記複数の絞り値の中で最も開放側の絞り値に設定することを特徴とする請求項２項記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記露出制御手段は、前記流し撮りの際の前記絞り値を予め設定した複数の絞り値の１つとし、前記撮像面内での前記被写体と背景の移動量の差分が第３の所定値未満である場合に、前記流し撮りにおける次のフレームを撮像する際の目標絞り値を、前記複数の絞り値の中で最も開放側の絞り値に設定することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記露出制御手段は、前記次のフレームの撮像開始までに前記目標絞り値まで絞りを駆動出来ない場合に、所定の複数フレームにおいて前記絞りを前記目標絞り値まで駆動させることを特徴とする請求項６，１０，１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記移動量算出手段は、前記連続画像に基づいて、前記被写体および背景のそれぞれの移動量を算出することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記移動量算出手段は、前記連続画像の１つである第１のフレームと、前記第１のフレームよりも１つ前に撮像された第２のフレームとを比較して移動量を算出することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記角速度算出手段は、前記流し撮りで前記被写体が撮像されている際の前記撮像装置における角速度を算出することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１６】
流し撮りにより複数のフレームからなる連続画像を取得する撮像装置の制御方法であって、
絞り値により露出を制御する露出制御ステップと、
前記連続画像における被写体に関するパラメータと前記撮像装置の移動に関するパラメータに基づき静止画の撮像タイミングに関する評価値を算出する算出ステップとを備え、
前記露出制御ステップにおいて、前記評価値に基づいて、前記流し撮りの際の前記絞り値が設定されることを特徴とする制御方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の制御方法を実行することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法並びにプログラムに関し、特に、流し撮りにおける絞りの調整が可能な撮像装置及びその制御方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラなどの撮像装置を用いた撮影技術として、動きのある被写体が静止したように撮影する所謂流し撮りと呼ばれる撮影方法が知られている。具体的に、流し撮りでは、動く被写体を撮像装置でフレーミングしながら追尾し、最適なシャッター速度を設定して連続撮影することで、背景は流れているように見えるが動きのある被写体は静止しているように見える画像を取得できる。
【０００３】
一方で、近年の撮像装置においては、ユーザーが撮像装置本体を手持ちで撮影する際に、手ブレに起因する画像の乱れを抑制するために、手ぶれ補正機能を有するものがある。この手ぶれ補正機能としては、撮像装置本体に取り付けた各種のセンサの出力に基づいてブレを検出するセンサ出力方式と、取得した画像内で動きベクトルを検出することでブレを検出するベクトル検出方式がある。
【０００４】
特許文献１では、センサ出力方式によるブレ検出とベクトル検出方式によるブレ検出の両方を用いて検出された被写体の動き量に基づいてシフトレンズをシフトすることで、被写体がぶれない流し撮りで画像を取得する技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１７８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案されている技術では、流し撮りで画像を取得する直前に、精度よく動きベクトルが検出されていることが前提となっている。すなわち、できるだけ広範囲に合焦させるべく、被写界深度が広くし（深く）なるように絞りを調整した状態で、動きベクトルを検出するための画像が事前に取得する必要がある。
【０００７】
一方、所謂オートフォーカス（ＡＦ）機能を実行して正確な合焦位置を探索するためには、被写界深度が浅くなるように絞りを開放気味にして画像を取得する必要がある。よって、精度良く被写体に合焦した画像を動きベクトルを検出するための画像として取得することは困難である。
【０００８】
本発明の目的は、流し撮りに際して、被写体のブレを抑制しつつ、精度よく被写体に合焦した画像を取得することができる撮像装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る撮像装置は、流し撮りにより複数のフレームからなる連続画像を取得する撮像装置であって、絞り値により露出を制御する露出制御手段と、前記連続画像における被写体に関するパラメータと前記撮像装置の移動に関するパラメータに基づき静止画の撮像タイミングに関する評価値を算出する算出手段とを備え、前記露出制御手段は、前記評価値に基づいて、前記流し撮りの際の前記絞り値を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、流し撮りに際して、被写体のブレを抑制しつつ、精度よく被写体に合焦した画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置における流し撮りモードでの絞り値決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図３Ａ】図１における評価値算出部で算出する各要素評価値の例を表したグラフと図である。
【図３Ｂ】図３Ａの続きである。
【図４Ａ】評価値算出部１１４で算出する各要素評価値及びシャッターチャンス評価値を表したグラフである。
【図４Ｂ】図４Ａの続きである。
【図５】ライブビューフレームとシャッターチャンス評価値及び絞り値の相関を示したグラフである。
【図６】シャッターチャンス評価値と絞り値の相関を示したグラフである。
【図７】図２のステップＳ２１２の静止画撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は発明の好ましい形態を示すものであり、発明の範囲を限定するものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、撮像装置１００は、操作部１０１、制御部１０２、撮像素子１０３、画像処理部１０４、圧縮方式変換部１０５、画像記録部１０６、ＡＦ処理部１０７、レンズ群１０７ａ、ＡＥ処理部１０８、及びメカ機構１０８ａを備える。
【００１５】
操作部１０１は、撮像装置１００のユーザが撮像装置１００に対して各種の指示を入力するために操作するスイッチやボタンなどにより構成される。
【００１６】
制御部１０２は、同図に示す各部の動作を制御するものであり、操作部１０１からの指示に応じて各部を制御する。
【００１７】
なお、操作部１０１の中には、シャッタースイッチも含まれており、このシャッタースイッチが半押しの場合には、信号ＳＷ１が操作部１０１から制御部１０２に対して通知される。また、シャッタースイッチが全押しされている場合には、信号ＳＷ２が操作部１０１から制御部１０２に対して通知される。
【００１８】
撮像素子１０３は、光電変換機能を備えたＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、レンズ群１０７ａ、メカ機構１０８ａを介して入射される光を受け、その光量に応じた電荷を出力する。ＡＦ処理部１０７は、被写体にピントを合わせるべくレンズ群１０７ａのうちの一つである不図示のフォーカスレンズを動作させる。ＡＥ処理部１０８（露出制御手段）は、撮像画像が最適な露出になるようにメカ機構１０８ａにある不図示の絞りの絞り値を制御する。またＡＦ処理部１０７（フォーカス評価値算出手段）は、画像処理部１０４から出力された画像信号に基づき、ＡＦ評価値（フォーカス評価値）を算出する。ＡＦ評価値とは例えば、レンズ群１０７ａのフォーカス位置と撮像画像内におけるピント位置の相関などを表した値である。
【００１９】
画像処理部１０４は、撮像素子１０３から出力された画像信号に対して各種の画像処理を行い、処理済みの画像信号を出力する。画像処理部１０４は、例えば、撮像素子１０３から受けた画像信号をデジタル画像信号に変換し出力する。更にＹＵＶ画像信号に変換して出力も行う。
【００２０】
圧縮方式変換部１０５は、画像処理部１０４から出力されたデジタル画像信号の圧縮方式をＪＰＥＧなどの圧縮方式に変換し、画像記録部１０６に出力する。
【００２１】
画像記録部１０６は、圧縮方式変換部１０５から受けた圧縮方式変換済みのデジタル画像信号を、撮像装置１００内の不図示のメモリや、撮像装置１００に挿入されている外部メモリなどに記録する。ここで、撮像装置１００内の不図示のメモリとは、ＲＡＭやシステムメモリ等からなるワークメモリである。
【００２２】
図１において、撮像装置１００はさらに、表示部１０９、撮影設定部１１０、移動量算出部１１１、角速度算出部１１２、角速度センサ１１２ａ、被写体検出部１１３、評価値算出部１１４、手ブレ補正機構１１５、及び補正量算出部１１６を備える。
【００２３】
表示部１０９は、液晶画面などにより構成されており、画像処理部１０４による処理済みの画像データに基づいた画像を表示する。
【００２４】
撮影設定部１１０は、撮像装置１００のユーザが操作部１０１を介することで選択した、撮像装置１００内の不図示の撮影モードに対し、予め撮影モード毎に定められた露出やホワイトバランス等の撮影設定を行う。撮影設定部１１０は、ライブビュー、静止画、動画のいずれに対しても撮影設定を行う。ただし撮影モードによっては、撮像装置が全て自動で設定するものもあれば、ユーザが一部または全ての撮影設定を自由に行うようにしても良い。
【００２５】
移動量算出部１１１は、撮像画像を任意の数に領域分割し、各領域の輝度値等を流し撮りで得られた連続画像の前後フレーム間で比較することで、フレーム間での各領域の移動量と方向を算出する、いわゆるオプティカルフローや動きベクトル検出を実施する。移動量算出部１１１は、算出された動きベクトル情報や、被写体検出部１１３で検出する被写体の情報に基づき、撮像面内での被写体の移動量を算出する。または被写体と背景それぞれの移動量を算出しても良い。
【００２６】
角速度算出部１１２は、撮像装置１００に取り付けられている角速度センサ１１２ａの出力を基に、撮像装置１００の角速度および角加速度等の角速度に関する情報を算出する。なお角加速度は角速度を時間で微分して算出しても良い。
【００２７】
被写体検出部１１３は、撮像素子１０３の撮像面内に存在する人物または主要な物体（被写体）を検出する。さらに被写体検出部１１３は、検出した被写体のサイズや位置等の情報を保持する。
【００２８】
評価値算出部１１４は、流し撮りから静止画像の撮影に移行するタイミングとして好適な度合を表した複数の要素評価値を算出する。ここで、要素評価値はそれぞれ、流し撮りで撮影されるライブビューのフレームにおける被写体に関するパラメータと、撮像装置１００の移動に関するパラメータを用いて算出される。具体的には、上記被写体に関するパラメータは、移動量算出部１１１、被写体検出部１１３による算出結果または検出結果としての、被写体のサイズ、被写体の位置、撮像面内での被写体の移動量である。また、上記撮像装置１００の移動に関するパラメータは、角速度算出部１１２による算出結果としての、撮像装置１００の角速度及び角加速度である。これらパラメータを用いて算出される要素評価値については、図３Ａ，３Ｂで詳述する。さらに評価値算出部１１４は、各要素評価値のうち、予め指定しておいた要素評価値の和をシャッターチャンス評価値（撮像タイミングに関する評価値）として演算する。なお本実施例においては、シャッターチャンス評価値を任意の要素評価値の「和」としているが、「積」にしても良いし、または各項目に重みづけをしてから「和」をとっても良い。
【００２９】
手ブレ補正機構１１５は、撮影時の手ブレを補正する。具体的には、手ブレ補正機構１１５は、制御部１０２を介してレンズ群１０７ａのひとつである不図示の光軸シフトレンズを駆動して、手ブレによる光軸ずれを補正する（以下単に「光軸補正する」という）ように制御する。尚、本実施例では光軸シフトレンズを用いて光軸補正するが、撮像装置１００内の光学系であれば光軸シフトレンズに限定されない。
【００３０】
補正量算出部１１６は、移動量算出部１１１、または角速度算出部１１２の少なくとも一つからの出力に基づき、手ブレ補正機構１１５により光軸補正する量（手ブレ補正量）とスピード（速度）を算出する。光軸補正のスピードとは、単位時間当たりでどれだけの量を光軸補正するかを表す。
【００３１】
図２は、撮像装置１００における流し撮りモードでの絞り値決定処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、流し撮りモードが設定された上で操作部１０１からライブビューのフレームの撮影の指示があった場合に、制御部１０２が図１において不図示の記録媒体に保持されるプログラムに基づき実行する。尚、記録媒体とは、ＲＯＭや不揮発性メモリ等により構成される。
【００３２】
ステップＳ２０１において、撮影設定部１１０により定められた撮影設定に基づき、ライブビューのフレームを撮像する。
【００３３】
ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で撮像したフレームにおける各種データ(フレームデータ)を算出する。具体的には、移動量算出部１１１は、撮像面内での被写体の移動量をフレームデータの１つとして算出する。また、角速度算出部１１２は、フレーム撮像時の撮像装置１００の角速度および角加速度をフレームデータの１つとして算出する。なお角加速度は角速度から時間で微分して求めても良い。被写体検出部１１３は、撮像フレームにおける撮像面内での被写体のサイズや位置等の被写体情報をフレームデータの１つとして算出する。さらに、ＡＦ処理部１０７は、ＡＦ評価値をフレームデータの１つとして算出する。
【００３４】
ステップＳ２０３において、評価値算出部１１４によりステップＳ２０２で算出したフレームデータの内、角速度、角加速度、被写体サイズ、被写体位置、撮像面内での被写体の移動量それぞれの項目に基づく要素評価値を算出する。さらに、評価値算出部１１４により、各要素評価値のうち予め指定しておいた要素評価値の和を、該フレームにおけるシャッターチャンス評価値として演算し算出する。
【００３５】
ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３において算出したシャッターチャンス評価値が、予め定められたシャッターチャンス閾値Ｔｈ２以上であるか判定する。Ｔｈ２以上である場合はステップＳ２０６に、Ｔｈ２未満である場合はステップＳ２０５に進む。
【００３６】
ステップＳ２０５において、ステップＳ２０３において算出したシャッターチャンス評価値が、予め定められたシャッターチャンス閾値Ｔｈ１以上であるか判定する。Ｔｈ１以上である場合はステップＳ２０８に、Ｔｈ１未満である場合はステップＳ２０７に進む。
【００３７】
なお、本実施例ではステップＳ２０４〜Ｓ２０５にわたり、２つの閾値による判定を行っているが、閾値の個数に限定は無く何個でも設定しても良い。その場合、判定回数は閾値の個数と同数となる。
【００３８】
ステップＳ２０６において、撮影設定部１１０により次にステップＳ２０１でライブビューのフレーム（次フレーム）を撮像する際の絞り値（目標絞り値）をＦ２に設定する。
【００３９】
ステップＳ２０７において、撮影設定部１１０により次フレームを撮像する際の絞り値（目標絞り値）をＦ０に設定する。
【００４０】
ステップＳ２０８において、撮影設定部１１０により次フレームを撮像する際の絞り値（目標絞り値）をＦ１に設定する。
【００４１】
なお、ステップＳ２０６〜Ｓ２０８で目標絞り値として設定される値Ｆ０，Ｆ１，Ｆ２は、Ｆ２＞Ｆ１＞Ｆ０という関係を有する。即ちＦ２が３つの中で最も小絞りな値となっている。言い換えると、撮像されたライブビューのフレームに対するシャッターチャンス評価値が大きい程、次フレームを撮像する際の絞りが小絞りとする。
【００４２】
ステップＳ２０９において、撮影設定部１１０によりステップＳ２０６〜Ｓ２０８のいずれかにより設定した次フレームを撮像する際の絞り値が、現在の絞り値と同一であるか相違するかを判定する。相違する場合はステップをステップＳ２１０に、同一である場合はステップＳ２１１に進む。
【００４３】
ステップＳ２１０において、ＡＥ処理部１０８により、現在の絞り値を次フレームを撮像する際の絞り値になるように絞りを制御する。この制御により絞りが次フレームを撮像する際の絞り値となった後、ステップＳ２１１に進む。尚、次フレームの撮像開始までにステップＳ２０６〜Ｓ２０８のいずれかで設定された絞り値まで絞りを駆動出来ない場合は、ライブビューの所定の複数フレームにおいてその絞り値まで駆動させるようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ２１１において、制御部１０２は、操作部１０１から静止画撮影の指示、即ち信号ＳＷ２の通知があったか判定する。静止画撮影指示があった場合はステップＳ２１２に進む。静止画撮影指示がなかった場合はステップＳ２０１に戻り、再びステップＳ２０１〜Ｓ２１１を実行する。
【００４５】
ステップＳ２１２において、制御部１０２は、予め撮影設定部１１０により定められている撮影設定に基づき、静止画を撮影を行う静止画撮影処理を実行し、本処理を終了する。尚、この静止画撮影処理については図７において詳述する。
【００４６】
続いて、ステップＳ２０３におけるシャッターチャンス評価値算出について、詳細な例を説明する。
【００４７】
図３Ａ、図３Ｂは、評価値算出部１１４で算出する各項目ごとの評価値、すなわち、各要素評価値の例を表したグラフと図である。
【００４８】
図３Ａ（ａ）は角速度に関する要素評価値の例を表したグラフと図である。撮像装置１００の角速度に比例するように、角速度の要素評価値も上昇する。これは一般的に、流し撮りで連続して撮影する場合、被写体が撮影者（ユーザ）から離れている状況よりも、撮影者に接近している状況の方が多く、その場合は撮像装置１００のパン速度も高くなる、即ち撮像装置１００の角速度も速くなるためである。
【００４９】
また焦点距離ｆ１の時よりも、焦点距離ｆ２（ｆ２＞ｆ１）の時の方が評価値は上昇しやすくなっている。これは焦点距離が長くなるにつれて撮像面上での被写体の移動量が大きくなるので、被写体を追従していても逆に角速度は大きく出にくいためである。
【００５０】
図３Ａ（ｂ）は角加速度に関する要素評価値の例を表したグラフと図である。パンニングを急激に行うほど大きな評価値となる。この要素評価値は図３Ａ（ｂ）のＢ１〜Ｂ３に示すように、わずかな被写体追従時間で急激にパンニングした後すぐに静止画撮影する場合を考慮している。例えば置きピン撮影がこの状況に該当する。また図３Ａ（ｂ）のＢ’１〜Ｂ’３に示すような、歩道橋の上などから線路を走る電車を縦向きパンニングで撮影する場合等も考慮した評価値となっている。縦向きパンニングの場合、横向きパンニングと比較して撮像装置１００をパンできる距離が短い為、よりわずかな被写体追従時間で急激なパンニングをした後すぐに静止画撮影する場合が多い。
【００５１】
図３Ａ（ｃ）は被写体サイズに関する要素評価値の例を表したグラフと図である。図３Ａ（ｃ）のＣ１のように被写体の占める割合が画角内で小さい場合疾走感があまり感じられず、また逆に図３Ａ（ｃ）のＣ５のように被写体の占める割合が画角内で大きい場合は、背景があまり写らないためにこれも疾走感があまり感じられない。従って、その２つの場合では流し撮りによる疾走感が得にくいために静止画撮影する可能性が低いので要素評価値は低くなる。
【００５２】
図３Ｂ（ａ）は被写体位置に関する要素評価値の例を表したグラフと図である。なお被写体位置とは本実施例では、撮像面での被写体中心のｘ座標のことを表している。ただしこれはあくまで一例であり、被写体位置は、被写体中心ではなく被写体重心などでも良いし、また被写体中心のｙ座標でも、被写体中心のｘ，ｙ座標両方などでも構わない。
【００５３】
被写体の位置に関しては、決して撮像面の中央が最良というわけではなく、三分割構図などを意識して、あえて被写体の位置を中央からずらして撮影することも一般的である。しかし、被写体の位置が画角端である場合は静止画撮影する可能性は低いので、要素評価値は低くなる。
【００５４】
図３Ｂ（ｂ）は撮像面内での被写体の移動量に関する要素評価値の例を表したグラフと図である。ライブビューのフレームにおいて撮像面内の被写体移動量が大きい場合、被写体がぶれてしまうので、いくら絞りを小絞りにしても、動きベクトルの検出精度は低下してしまう。従って、撮像面内の被写体移動量が大きくなるほど要素評価値は低くなる。
【００５５】
また、流し撮りにより連続的にライブビューのフレームを撮像する際、毎フレーム被写体移動量を算出すると、時間的制約が厳しくなるため、動きベクトルを検出する際の領域の探索範囲に上限が設けられる。すなわち、撮像面内の被写体移動量が該探索範囲を超えた場合、すなわち、第２の所定値以上となったときは、動きベクトルが正しく検出される可能性は限りなく低いので、シャッターチャンス評価値を０に設定する。これにより、次フレームの絞り値を最も開放側の絞り値Ｆ２に設定することができる。
【００５６】
以上のように算出された各要素評価値のうち、予め指定しておいた要素評価値を足し合わせてシャッターチャンス評価値とする。図４Ａ、図４Ｂは、各要素評価値及びシャッターチャンス評価値を示したグラフである。
【００５７】
図４Ａでは、図３Ａ、図３Ｂで説明した、角速度、角加速度、被写体サイズ、被写体位置、及び撮像面内での被写体の移動量の全てに関する、５つの要素評価値の和をシャッターチャンス評価値としている。その場合、ステップＳ２０４〜Ｓ２０５のそれぞれの判定に用いられるシャッターチャンス閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は、この５つの要素評価値の和を考慮した閾値となる。一方、図４Ｂでは、角速度、被写体サイズ、及び撮像面内の被写体移動量に関する、３つの要素評価値のみの和をシャッターチャンス評価値としている。この場合、シャッターチャンス閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は、この３つの要素評価値の和を考慮した閾値となる。このように、どの要素評価値の和をシャッターチャンス評価値としたかにより、シャッターチャンス閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は適宜変更される。
【００５８】
また図４Ａに示す例では、シャッターチャンス評価値がＴｈ１以上Ｔｈ２未満となっているので、ステップＳ２０４の判定はＮＯ、ステップＳ２０５の判定はＹＥＳとなり、次フレームを撮像する際の絞り値はＦ１に設定される。同様に図４Ｂに示す例では、シャッターチャンス評価値がＴｈ２以上となっているので、ステップＳ２０４の判定はＹＥＳとなり、次フレームを撮像する際の絞り値はＦ２に設定される。
【００５９】
また、本実施例ではシャッターチャンス評価値に応じてＦ０〜Ｆ１の１つに絞り値を決定しているが、シャッターチャンス評価値に関係なく、Ｆ０〜Ｆ１の中で最も開放に近い絞り値であるＦ０に設定する場合もある。
【００６０】
例えば、撮像面内での被写体位置が動きベクトルの探索範囲を超えている場合、次フレームにおいて絞りをいくら小絞りとしても、動きベクトルの検出精度は著しく低下する。よってこの場合は、ＡＦ精度を優先して、次フレームの絞り値はＦ０〜Ｆ１の中で最も開放に近い絞り値Ｆ０に設定する。
【００６１】
また、撮像面内での被写体と背景の移動量の差分が第３の所定値未満である場合、即ち被写体領域と背景領域の動きベクトルの大きさが同一とみなせる所定範囲内にある場合、流し撮りをしている可能性が低い。よってこの場合も、ＡＦ精度を優先して、次フレームの絞り値はＦ０〜Ｆ１の中で最も開放に近い絞り値Ｆ０に設定する。例えば、流し撮り以外に、被写体を単純にフレーミングするための動作（撮像装置１００を持ち上げる、画角を変えるなど）などが該当する。
【００６２】
続いて、シャッターチャンス評価値に応じた絞り値変更のタイミングについて図５，６を用いて説明する。
【００６３】
図５は、ライブビューフレームとシャッターチャンス評価値及び絞り値の相関を示したグラフである。フレーム１，２ではシャッターチャンス評価値がＴｈ１未満であるので、ステップＳ２０７を実行し、それにより絞り値はそれぞれ次フレームであるフレーム２，３でも変わらずＦ０のままとなる。フレーム３では、シャッターチャンス評価値がＴｈ１以上Ｔｈ２未満となるので、ステップＳ２０８を実行し、次フレームでの絞り値をＦ１に設定する。なお図６に示すように、Ｆ１＞Ｆ０となっており、即ちＦ１の方が小絞りとなっている。そしてステップＳ２１０により、次フレームの撮像が開始されるまでの間に、絞りを絞り値Ｆ０から絞り値Ｆ１へと駆動させる。フレーム４，５では、シャッターチャンス評価値がＴｈ１以上Ｔｈ２未満となるので、ステップＳ２０８を実行するが、絞り値は現在と変わらないＦ１に設定されているので、ステップＳ２１０において特に絞りは駆動させない。フレーム６では、再びシャッターチャンス評価値がＴｈ１未満になるので、ステップＳ２０７を実行し、次フレームでの絞り値をＦ０に設定する。そしてステップＳ２１０により、次フレームの撮像が開始されるまでの間に、絞りを絞り値Ｆ１から絞り値Ｆ０へと駆動させる。
【００６４】
また絞り値がＦａｆ（第１の所定値）より小絞りになっている、すなわち、Ｆａｆ以上である場合は、ＡＦ処理部１０７におけるＡＦ評価値の算出または更新を停止する。本実施例の場合、フレームのシャッターチャンス評価値がＴｈ２以上となった場合の次フレーム（ステップＳ２０６において絞り値Ｆ２に設定）の撮像時が該当する。
【００６５】
以上の例のように、ライブビューのフレームが撮像される毎に、算出されるシャッターチャンス評価値に応じて次のライブビューのフレームにおける露出の絞り値を適宜変更する。これによりシャッターチャンス評価値が低い時はＡＦ精度を向上させるために絞りを開き気味にし、シャッターチャンス評価値が高い時は動きベクトル検出精度を向上させるために絞りを小絞り気味にすることができる。
【００６６】
続いて、図７のフローチャートを用いて、図２のステップＳ２１２の静止画撮影処理について説明する。
【００６７】
まず、ステップＳ７０１において、移動量算出部１１１、または角速度算出部１１２の少なくとも一つからの出力に基づき、静止画撮影中に手ブレ補正機構１１５により光軸補正するための補正量と速度を算出する。なお光軸補正は被写体の動きに追従するような補正量と速度となる。
【００６８】
ステップＳ７０２において、撮影設定部１１０により予め定められた撮影設定に基づき、静止画の撮像を開始する。
【００６９】
ステップＳ７０３において、ステップＳ７０１で算出した光軸補正するための補正量および速度に基づき、静止画の撮像中において光軸シフトレンズを駆動させる。補正量分の駆動を行った後、光軸シフトレンズの駆動を終える。
【００７０】
ステップＳ７０４において、静止画の撮像を終了し、本処理を終了する。
【００７１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００７２】
［その他の実施例］
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。このとき、供給された装置の制御部を含むコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）は、記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。
【００７３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００７５】
また、上述のプログラムコードの指示に基づき、装置上で稼動しているＯＳ（基本システムやオペレーティングシステム）などが処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、装置に挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれ、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。このとき、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行う。
【符号の説明】
【００７７】
１００  撮像装置
１０１  操作部
１０２  制御部
１０３  撮像素子
１０４  画像処理部
１０８  ＡＥ処理部
１０８ａ  メカ機構
１０９  表示部
１１０  撮影設定部
１１１  移動量算出部
１１２  角速度算出部
１１２ａ  角速度センサ
１１３  被写体検出部
１１４  評価値算出部
１１５  手ブレ補正機構
１１６  補正量算出部
【図１】
2019161540.tif 000003
【図２】
2019161540.tif 000004
【図３Ａ】
2019161540.tif 000005
【図３Ｂ】
2019161540.tif 000006
【図４Ａ】
2019161540.tif 000007
【図４Ｂ】
2019161540.tif 000008
【図５】
2019161540.tif 000009
【図６】
2019161540.tif 000010
【図７】
2019161540.tif 000011