(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体において撮像された映像と、この映像の撮像時における移動体の状態を表す情報とを、同時に伝送できるようにする。【解決手段】ボート等の移動体に搭載された無線送信装置２において、カメラＣにより撮影して得られた映像信号と、ＧＰＳ無線部２２により得られた位置情報とを、ＯＦＤＭ変調波信号の位相振幅平面（コンスタレーション）上で多重化することにより、同一のＯＦＤＭ信号により送信する。一方、無線受信装置においては、上記無線送信装置２から送信されたＯＦＤＭ信号を受信・復調および復号する過程で、上記映像信号と位置情報を分離し、この分離された映像信号と、位置情報に基づいて生成される移動軌跡を示す情報とを、１つの表示画面に所定の表示レイアウトに従い割り当てて一覧表示する。【選択図】図２
2019161318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部およびセンサ部を備えた移動体に搭載される無線送信装置と、前記無線送信装置から送信された無線信号を受信する無線受信装置とを具備する移動体情報伝送システムであって、
前記無線送信装置は、
前記撮像部により撮像して得られた映像情報を符号化する第１の符号化部と、
前記映像情報の撮像と並行して前記センサ部により得られた前記移動体の状態を表す測定情報を符号化する第２の符号化部と、
前記第１の符号化部により得られた符号化映像データと、前記第２の符号化部により得られた符号化測定データとを無線変調信号上で多重化し、当該多重化された無線変調信号を送信する変調部と
を備え、
前記無線受信装置は、
前記無線送信装置から送信された無線変調信号を受信し、当該受信された無線変調信号から前記符号化映像データと前記符号化測定データとを分離する分離部と、
前記分離部により分離された前記符号化映像データを復号して、復号された映像情報を出力する第１の復号部と、
前記分離部により分離された前記符号化測定データを復号して、復号された測定情報を出力する第２の復号部と
を備える、移動体情報伝送システム。
【請求項２】
前記無線受信装置は、
前記第１の復号部から出力された映像情報と、前記第２の復号部から出力された測定情報とを、時間的に同期させた状態で表示装置に表示させる表示処理部を、
さらに備える、請求項１に記載の移動体情報伝送システム。
【請求項３】
前記移動体が複数存在する場合に、
前記表示処理部は、前記第１の復号部から出力された前記複数の移動体に対応する各映像情報と、前記第２の復号部から出力された前記複数の移動体に対応する各測定情報とを、前記移動体ごとに時間的に同期させかつ移動体の識別情報と関連付けた状態で、前記表示装置に表示させる、請求項２記載の移動体情報伝送システム。
【請求項４】
前記表示処理部は、前記測定情報が前記移動体の位置情報を含む場合に、前記表示装置の表示画面に、映像表示エリアと、位置表示エリアとを設定し、前記映像表示エリアに前記映像情報に対応する映像を表示させ、前記位置表示エリアに、前記位置情報に基づいて生成される前記移動体の移動軌跡を表す情報を表示させる、請求項２又は３に記載の移動体情報伝送システム。
【請求項５】
前記表示処理部は、前記測定情報が前記移動体の位置情報と、移動体の動作状態または周囲環境の測定情報を含む場合に、前記表示装置の表示画面に、映像表示エリアと、位置表示エリアと、付加情報表示エリアとを設定し、前記映像表示エリアに前記映像情報に対応する映像を表示させ、前記位置表示エリアに、前記位置情報に基づいて生成される前記移動体の移動軌跡を表す情報を表示させ、前記付加情報表示エリアに、前記移動体の動作状態または周囲環境の測定情報に基づいて生成される測定結果を表すテキスト情報を表示させる、請求項２又は３に記載の移動体情報伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の一態様は、例えば、移動体において撮像された映像を含む移動体情報を伝送する移動体情報伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体においてカメラにより得られた映像信号を無線送信機から送信し、上記映像信号を無線受信機で受信して表示デバイスにリアルタイムに表示させるようにした映像伝送システムがある。
【０００３】
この種のシステムは、例えば競艇場で各モータボートに搭載されたカメラ（オンボードカメラ）の映像を場内のモニタ等に表示させる場合に活用できる。例えば、このシステムは、複数のモータボートの各々においてカメラにより撮像された映像信号を無線送信部で符号化して無線送信する。一方、場内には複数の受信アンテナ部が分散配置され、上記モータボートから送信された映像信号を上記複数の受信アンテナ部で受信し、その各受信信号をそれぞれ光ファイバケーブルを介して無線受信装置に伝送する。無線受信装置では、上記各受信信号をダイバーシチ合成したのち復号し、これにより再生された映像情報を表示デバイスに表示させる。
【０００４】
また、先行するこの種のシステムの技術として、以下の特許文献がある。特許文献１は、移動体において撮像装置で撮像して得られた映像情報を移動体から無線送信して、この映像情報を基地局で受信する。またそれと共に、移動体の位置を表すＧＰＳ用アンテナ報および移動体の移動状況を表す移動状況情報を生成すると共に、上記映像情報の伝送品質等を表す伝送状態情報を生成し、この生成された伝送状態情報と上記ＧＰＳ用アンテナ報および移動状況情報とを関連付けて記録する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９７７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された技術は、移動体はＧＰＳ用アンテナ報や移動状況情報を映像情報とは別々に送信し、基地局は上記送られたＧＰＳ用アンテナ報および移動状況情報を映像情報とは別に記録するものとなっている。このため、例えば、基地局において移動局の走行ルートにおける映像情報の伝送状態を把握しようしても、映像信号と対応付けて確認することができない。
【０００７】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、移動体において撮像された映像と、この映像の撮像時における移動体の状態を表す情報とを、同時に伝送できるようにした技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためにこの発明の第１の態様は、撮像部およびセンサ部を備えた移動体に搭載される無線送信装置と、前記無線送信装置から送信された無線変調信号を受信する無線受信装置とを具備する移動体情報伝送システムにあって、前記無線送信装置に、前記撮像部により撮像して得られた映像情報を符号化する第１の符号化部と、前記映像情報の撮像と並行して前記センサ部により得られた前記移動体の状態を表す測定情報を符号化する第２の符号化部と、前記第１の符号化部により得られた符号化映像データと前記第２の符号化部により得られた符号化測定データとを無線変調信号上で多重化して送信する変調部とを備える。一方前記無線受信装置には、前記無線送信装置から送信された無線変調信号を受信して、当該受信された無線変調信号から前記符号化映像データと前記符号化測定データとを分離する分離部と、前記分離部により分離された前記符号化映像データを復号して映像情報を出力する第１の復号部と、前記分離部により分離された前記符号化測定データを復号して測定情報を出力する第２の復号部とを備えるようにしたものである。
【０００９】
この発明の第２の態様は、前記第１の態様において、前記無線受信装置に、前記第１の復号部から出力された映像情報と前記第２の復号部から出力された測定情報とを時間的に同期させた状態で表示装置に表示させる表示処理部を、さらに備えるようにしたものである。
【００１０】
この発明の第３の態様は、前記第２の対応において、前記移動体が複数存在する場合に、前記表示処理部が、前記第１の復号部から出力された前記複数の移動体に対応する各映像情報と、前記第２の復号部から出力された前記複数の移動体に対応する各測定情報とを、前記移動体ごとに時間的に同期させかつ移動体の識別情報と関連付けた状態で、前記表示装置に表示させるようにしたものである。
【００１１】
この発明の第４の態様は、前記第２または第３の態様において、前記測定情報が前記移動体のＧＰＳ用アンテナ報を含む場合に、前記表示処理部が、前記表示装置の表示画面に映像表示エリアと位置表示エリアとを設定し、前記映像表示エリアに前記映像情報に対応する映像を表示させ、前記位置表示エリアに、前記ＧＰＳ用アンテナ報に基づいて生成される前記移動体の移動軌跡を表す情報を表示させるようにしたものである。
【００１２】
この発明の第５の態様は、前記第２または第３の態様において、前記測定情報が前記移動体のＧＰＳ用アンテナ報と、移動体の動作状態または周囲環境の測定情報を含む場合に、前記表示処理部が、前記表示装置の表示画面に、映像表示エリアと、位置表示エリアと、付加情報表示エリアとを設定し、前記映像表示エリアに前記映像情報に対応する映像を表示させ、前記位置表示エリアに、前記ＧＰＳ用アンテナ報に基づいて生成される前記移動体の移動軌跡を表す情報を表示させ、前記付加情報表示エリアに、前記移動体の動作状態または周囲環境の測定情報に基づいて生成される測定結果を表すテキスト情報を表示させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の第１の態様によれば、移動体において得られた映像情報と、移動体の状態を表す測定情報が、無線送信装置においてそれぞれ符号化されたのち無線変調信号上で多重化されて送信される。一方無線受信装置では、上記無線変調信号が受信されると、当該無線変調信号から符号化映像データと符号化測定データが分離され、これらの符号化データがそれぞれ復号されて上記映像情報および測定情報が再生される。従って、移動体において得られた映像情報と移動体の状態を表す情報とを、同一の無線変調信号を用いて同時に伝送することが可能となる。
【００１４】
この発明の第２の態様によれば、移動体の無線送信装置から伝送された映像情報と測定情報が時間的に同期した状態で表示装置に一覧表示される。このため、ユーザは、移動体において撮像された映像と、この映像の撮像時における移動体の状態を表す情報とを、表示装置の表示画面において同時に確認することができる。
【００１５】
この発明の第３の態様によれば、移動体が複数存在する場合に、これらの移動体により得られた各映像情報と各測定情報が、移動体ごとに時間的に同期しかつ移動体の識別情報と関連付けられた状態で表示装置に表示される。このため、複数の移動体からそれぞれ伝送された映像情報と測定情報が、移動体ごとに相互に対応付けられた状態で、移動体の識別情報と関連付けられて表示される。従って、ユーザは、移動体が複数存在する場合でも、移動体ごとにその映像と測定情報とを対応付けて確認することが可能となる。
【００１６】
この発明の第４の態様によれば、測定情報が移動体のＧＰＳ用アンテナ報を含む場合、表示画面に映像表示エリアと位置表示エリアとが設定され、映像表示エリアに映像情報に対応する映像が表示され、位置表示エリアに上記ＧＰＳ用アンテナ報に基づいて生成される移動体の移動軌跡が表示される。このため、ユーザは移動体により撮像された映像を、当該移動体の移動軌跡を確認しながら視ることができる。
【００１７】
この発明の第５の態様によれば、表示画面に、映像表示エリア、位置表示エリアおよび付加情報表示エリアが設定され、映像表示エリアに映像が表示されると共に、位置表示エリアに移動体の移動軌跡が表示され、さらに付加情報表示エリアに、移動体の動作状態または周囲環境の測定結果を表すテキスト情報を表示される。このため、ユーザは、移動体により撮像された映像を当該移動体の移動軌跡と対比しながら視ることができ、さらに移動体の動作状態または周囲環境の測定結果をテキスト情報により確認することができる。
【００１８】
すなわちこの発明の各態様によれば、移動体において撮像された映像と、この映像の撮像時における移動体の状態を表す情報とを、同時に伝送できるようにした技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る移動体情報伝送システムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示した移動体情報伝送システムの移動体に搭載される無線送信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示した無線送信装置の変調部の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示した移動体情報伝送システムの無線受信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示した無線受信装置の復調部の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、図４に示した無線受信装置の表示処理部により設定される表示レイアウトの第１の例を示す図。
【図７】図７は、図４に示した無線受信装置の表示処理部により設定される表示レイアウトの第２の例を示す図。
【図８】図８は、図７に示した表示レイアウトを使用した、映像、移動軌跡および付加情報の第１の表示例を示す図である。
【図９】図９は、図４に示した無線受信装置の表示処理部により設定される表示レイアウトの第３の例を示す図。
【図１０】図１０（ａ）は、図９に示した表示レイアウトを使用した、移動軌跡および付加情報の第１の表示例を拡大して示した図、図１０（ｂ）は、図９に示した表示レイアウトを使用した、移動軌跡および付加情報の第２の表示例を拡大して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。  
［一実施形態］
この発明の一実施形態に係る移動体情報伝送システムは、例えば、競艇場において、モータボート（以下、ボートと称する）から、撮像部としてのカメラにより撮像して得られた映像情報と、センサ部としてのＧＰＳ（Global Positioning System）センサにより測定して得られた移動体のＧＰＳ用アンテナ報とを無線変調波上で多重化して無線送信する。競艇場には複数のアンテナが分散配置されており、上記無線送信信号を上記複数のアンテナで受信して無線受信装置に伝送する。無線受信装置は、上記複数のアンテナから伝送された無線変調信号をダイバーシチ合成した後、この合成された無線変調信号から上記映像情報とＧＰＳ用アンテナ報とを分離し、分離された映像情報とＧＰＳ用アンテナ報を復号した後、ボート番号またはその操縦者名等の付加情報と共に表示装置の表示画面に一覧表示する。
【００２１】
（構成）
（１）移動体情報伝送システム
図１は、この発明の一実施形態に係る移動体情報伝送システムの全体構成を示す図である。  
図１において、エリアＡは競艇場の競争エリア（競争水面）を示している。このエリアＡにおいて、複数のボートＢが決められたコースを周回走行する。なお、図１では簡単のためボートを１台のみ示している。
【００２２】
ボートＢには、無線送信装置２が搭載されている。無線送信装置２は、撮像部としてのカメラＣと、無線送信部Ｄと、映像伝送用アンテナＥ１と、制御用アンテナＦ１と、ＧＰＳ用アンテナＧとを備えている。映像伝送用アンテナＥ１は送信のみ、制御用アンテナＦ１は送受信、ＧＰＳ用アンテナＧは受信のみにそれぞれ対応する。なお、カメラＣおよび各アンテナＥ１，Ｆ１，Ｇは、必ずしも無線送信装置２内に備える必要はなく、装置外に設けてもよい。
【００２３】
カメラＣは、船体に設置された小型のオンボードカメラである。カメラＣは、例えばボートＢの進行方向を撮影する。カメラＣは、撮影により得られた映像信号を無線送信部Ｄへ出力する。
【００２４】
ＧＰＳ用アンテナＧは、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をそれぞれ受信し、受信された各ＧＰＳ信号を無線送信部Ｄに入力する。
【００２５】
無線送信部Ｄは、カメラＣから出力された映像信号をＴＳ（Transport Stream）パケット化する。また、ＧＰＳ用アンテナＧにより受信された各ＧＰＳ信号をもとに、緯度経度により表されるボートＢのＧＰＳ用アンテナ報を求め、このＧＰＳ用アンテナ報のシリアル信号をパケット化する。そして、上記映像信号のＴＳパケット（映像パケット）およびＧＰＳ用アンテナ報のパケット（ＧＰＳ用アンテナ報パケット）を用いて、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重）方式により所定周波数のサブキャリアをディジタル変調し、上記映像パケットおよびＧＰＳ用アンテナ報パケットが多重化されたＯＦＤＭ変調波信号を生成する。無線送信部Ｄは、上記生成されたＯＦＤＭ変調波信号を増幅した後、映像用アンテナＥ１から電波として送出する。なお、無線送信部Ｄの詳細な構成は後述する。
【００２６】
無線受信システム１は、複数台（図１では４台）の映像用アンテナＥ２ａ〜Ｅ２ｄと、これらの映像用アンテナＥ２ａ〜Ｅ２ｄにそれぞれ接続される複数のＥ／Ｏ変換部１１ａ〜１１ｄと、Ｏ／Ｅ変換部１２ａ〜１２ｄと、光ファイバケーブル１３ａ〜１３ｄと、無線受信部１４と、表示処理部１５と、制御用アンテナＦ２と、制御無線部１６と、制御部１７と、記憶部１８と、表示デバイス１９とを備えている。上記映像用アンテナＥ２ａ〜Ｅ２ｄは受信のみ、制御用アンテナＦ２は送受信にそれぞれ対応する。
【００２７】
無線受信システム１を構成する上記各構成要素のうち、Ｏ／Ｅ変換部１２ａ〜１２ｄ、無線受信部１４、表示処理部１５、制御用アンテナＦ２、制御無線部１６、制御部１７および記憶部１８は、無線受信装置３を構成する。なお、Ｏ／Ｅ変換部１２ａ〜１２ｄは必ずしも無線受信装置３内に設ける必要はなく、無線受信装置３外に配置することも可能である。
【００２８】
複数台の映像用アンテナＥ２ａ〜Ｅ２ｄおよびＥ／Ｏ変換部１１ａ〜１１ｄは、競艇場の競争エリアＡの周囲の異なる複数の位置に分散配置してある。Ｅ／Ｏ変換部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれと、Ｏ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのそれぞれとの間は、光ファイバケーブル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれにより接続されている。Ｏ／Ｅ変換部１２ａ〜１２ｄはいずれも無線受信部１４に接続されている。なお、上記光ファイバケーブル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは等長であることが望ましいが、必ずしも等長である必要はない。
【００２９】
映像用アンテナＥ２ａ〜Ｅ２ｄはいずれも指向性アンテナにより構成され、ボートＢの映像用アンテナＥ１から無線送信された電波を受信できるように、競争エリアＡの方向に指向性を形成するように配置される。
【００３０】
Ｅ／Ｏ変換部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれは、映像用アンテナＥ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃ，Ｅ２ｄのそれぞれにより受信されたＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号を電気信号から光信号に変換する。そして、変換された光信号をそれぞれ光ファイバケーブル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄへ送信する。
【００３１】
光ファイバケーブル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれＥ／Ｏ変換部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから出力された光信号をＯ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄへ伝送する。
【００３２】
Ｏ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのそれぞれは、光ファイバケーブル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれを介して伝送された光信号を電気信号に変換し、さらに増幅した後、無線受信部１４へ出力する。
【００３３】
映像用アンテナＥ２ａ、Ｅ／Ｏ変換部１１ａ、光ファイバケーブル１３ａおよびＯ／Ｅ変換部１２ａによりブランチ１０ａが構成される。同様に、映像用アンテナＥ２ｂ、Ｅ／Ｏ変換部１１ｂ、光ファイバケーブル１３ｂおよびＯ／Ｅ変換部１２ｂによりブランチ１０ｂが、映像用アンテナＥ２ｃ、Ｅ／Ｏ変換部１１ｃ、光ファイバケーブル１３ｃおよびＯ／Ｅ変換部１２ｃによりブランチ１０ｃが、また映像用アンテナＥ２ｄ、Ｅ／Ｏ変換部１１ｄ、光ファイバケーブル１３ｄおよびＯ／Ｅ変換部１２ｄによりブランチ１０ｄがそれぞれ構成される。すなわち、一実施形態のシステムは、受信系において４個のブランチ１０ａ〜１０ｄを備える。
【００３４】
無線受信部１４は、上記Ｏ／Ｅ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから入力されたＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号を、ボートＢと同数の復調部に分配した後、各復調部にて、ボートＢの各々に対応する各チャネルｃｈ１〜ｃｈ４の周波数に応じて復調する。そして、チャネルｃｈ１〜ｃｈ４ごとに復調信号から映像パケットとＧＰＳ用アンテナ報パケットとを分離し、この分離された各チャネルｃｈ１〜ｃｈ４の映像パケットおよびＧＰＳ用アンテナ報パケットを表示処理部１５に入力する。
【００３５】
表示処理部１５は、上記各チャネルｃｈ１〜ｃｈ４ごとに、映像パケットおよびＧＰＳ用アンテナ報パケットをそれぞれ復号して映像信号およびＧＰＳ用アンテナ報信号を再生し、これらの映像信号およびＧＰＳ用アンテナ報信号を所定の表示レイアウトに編集して表示データを生成し、表示デバイス１９に表示させる。無線受信部１４および表示処理部１５の詳細な構成については後述する。
【００３６】
制御部１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有し、無線受信装置３の全般的な制御を担う。制御部１７は、無線受信部１４、表示処理部１５、制御無線部１６および記憶部１８にバスまたは信号線を介して接続されている。また、制御部１７には、例えば場内のコントロールセンタ等に設置されたコントロール端末（図示省略）から、種々のコマンドが入力されてもよい。コマンドは、コントロール端末と制御部１７とを信号線で接続して制御部１７に入力されるようにしてもよいし、コントロール端末に接続された無線機から無線送信して制御無線部１６を介して制御部１７に入力されるように構成してもよい。
【００３７】
制御無線部１６は、制御用アンテナＦ２に接続され、ボートＢの制御用アンテナＦ１を介して無線送信部Ｄとの間で無線通信を行う。制御無線部１６は、例えば、制御部１７から出力された制御信号（命令）を無線送信部Ｄに向けて送出することで、無線送信部Ｄの無線出力のＯＮ／ＯＦＦ、および周波数の設定等を遠隔制御する。また、各ボートＢにそれぞれ搭載された無線送信部Ｄが使用するチャネルを例えば時分割で管理する。これにより、各ボートＢの無線送信部Ｄから送信される無線変調波信号を混信せずに無線受信装置３で受信させることができる。この制御信号用に使用される周波数帯域は映像信号用に使用されるチャネルの帯域とは異なるため、制御信号と映像信号とは混信しない。
【００３８】
記憶部１８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）のメインメモリと、ＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）（登録商標）等の補助記憶デバイスとを含む。ＲＯＭには、制御部１７のプロセッサに制御処理を実行させるためのプログラム等が記憶されている。ＲＡＭおよび補助記憶デバイスには制御部１７の指示により種々のデータが書き込まれ、また、ＲＡＭおよび補助記憶デバイスから種々のデータが読み出される。
【００３９】
（２）無線送信装置２
（２−１）無線送信装置２の全体構成
図２は、無線送信装置２の無線送信部Ｄの構成を示すブロック図である。  
無線送信部Ｄは、エンコーダ２０と、変調部２１と、ＧＰＳ無線部２２と、制御部２３と、送信電力増幅器（アンプ）２４と、制御無線部２５とを備えている。エンコーダ２０はカメラＣに接続され、ＧＰＳ無線部２２はＧＰＳ用アンテナＧに接続され、アンプ２４は映像用アンテナＥ１に接続され、制御無線部２５は制御用アンテナＦ１に接続される。
【００４０】
制御無線部２５は、無線受信装置３の制御無線部１６との間で無線通信を行う。制御無線部２５は、制御用アンテナＦ１により受信された、制御無線部１６からの命令を制御部２３に入力する。また制御無線部２５は、制御無線部１６から入力された命令を正しく受信した場合には、制御無線部１６に応答メッセージ（受信応答）を送信する。
【００４１】
制御部２３は、エンコーダ２０、変調部２１、ＧＰＳ無線部２２および制御無線部２５に接続されている。制御部２３には、無線受信装置３の制御部１７から送信された命令が、制御無線部１６、制御用アンテナＦ２、制御用アンテナＦ１および制御無線部２５を介して入力される。制御部２３は、この命令に従い、エンコーダ２０の伝送レートおよびエンコード方式等の設定、並びに変調部２１の誤り訂正符号化方式、時間インターリーブの深さ、および周波数チャネル等の設定、ＧＰＳ無線部２２のシリアル通信の伝送レートの設定（ＧＰＳ用アンテナ報の出力間隔や出力形式等により伝送レートは決定される）を行う。
【００４２】
また制御部２３は、変調部２１に対して、ＧＰＳ無線部２２のシリアル通信の伝送レート（例えば、１９２００bpsや３８４００bps等）に応じた、ＧＰＳ用アンテナ報信号の変調のため、パケット構造および誤り訂正符号化方式等の設定を行う。
【００４３】
エンコーダ２０は、カメラＣから出力される例えばＨＤ−ＳＤＩ信号等の映像信号を、例えばH.265またはH.264方式により符号化（エンコード）する。そして、符号化された映像信号をＴＳパケットに変換し、このＴＳパケット化された映像信号（映像パケット）を変調部２１へ出力する。
【００４４】
変調部２１は、映像信号符号化部２１０と、ＯＦＤＭ変調部２１１と、ＧＰＳ用アンテナ報信号符号化部２１２とを備えている。
【００４５】
映像信号符号化部２１０は、エンコーダ２０から出力された、映像パケットに対し誤り訂正符号化を行う。ＧＰＳ用アンテナ報信号符号化部２１２は、ＧＰＳ無線部２２から入力されたＧＰＳ用アンテナ報信号（シリアル信号）をパケットに変換し、このパケット化されたＧＰＳ用アンテナ報信号（ＧＰＳ用アンテナ報パケット）に対し誤り訂正符号化する。ＯＦＤＭ変調部２１１は、上記映像信号符号化部２１０から出力された映像パケットと、上記ＧＰＳ用アンテナ報信号符号化部２１２から出力されたＧＰＳ用アンテナ報パケットとによりＯＦＤＭ変調波を変調し、所定周波数のＯＦＤＭ変調波信号を出力する。つまり、映像パケットおよびＧＰＳ用アンテナ報パケットを、同一のＯＦＤＭ変調波上で多重化する。
【００４６】
なお、上記ＧＰＳ用アンテナ報信号の代わりに、例えば、温度センサや気圧センサにより測定された温度情報や気圧情報、高度センサにより測定された高度情報、速度センサにより測定された速度情報等を、パケットに変換し、パケット化された信号に対し誤り訂正符号化し、ＯＦＤＭ変調波上で映像パケットと共に多重化して伝送するようにしてもよい。
【００４７】
ＯＦＤＭ変調部２１１は、上記ＯＦＤＭ変調波信号を送信電力増幅器（アンプ）２４へ出力する。アンプ２４は、ＯＦＤＭ変調部２１１から出力されたＯＦＤＭ変調波信号を既定の送信電力値となるように増幅し、映像用アンテナＥ１へ出力する。映像用アンテナＥ１は、上記ＯＦＤＭ変調波信号を無線送信する。
【００４８】
（２−２）変調部２１の構成
図３は、上記変調部２１が備える映像信号符号化部２１０、ＧＰＳ用アンテナ報信号符号化部２１２およびＯＦＤＭ変調部２１１の構成例を示すブロック図である。  
映像信号符号化部２１０は、ＴＳパケット構造部１２０と、エネルギ拡散部１２１と、外符号誤り訂正符号化部１２２と、バイトインターリーブ部１２３と、内符号誤り訂正符号化部１２４と、ビットインターリーブ部１２５と、映像信号キャリア変調部１２６と、周波数インターリーブ部１２７と、時間インターリーブ部１２８と、パイロット・ＴＭＣＣキャリア変調部１２９とを備えている。
【００４９】
ＴＳパケット構造部１２０は、エンコーダ２０から出力された映像の符号化データを、例えば１８８バイトのＴＳパケット構造として出力する。エネルギ拡散部１２１は、上記ＴＳパケット構造部１２０から出力された映像パケットを、例えば任意のＰＮ符号によりランダマイズする。外符号誤り訂正符号化部１２２は、上記エネルギ拡散部１２１から出力された映像パケットを、例えばリードソロモン符号等のブロック符号により誤り訂正符号化する。
【００５０】
バイトインターリーブ部１２３は、上記外符号誤り訂正符号化部１２２から出力された映像パケットを、バイト単位で並べ替える。内符号誤り訂正符号化部１２４は、上記バイトインターリーブ部１２３から出力された映像パケットを、例えば畳込み符号により誤り訂正符号化する。ビットインターリーブ部１２５は、上記内符号誤り訂正符号化部１２４から出力された映像パケットを、ビット単位で並べ替える。
【００５１】
映像信号キャリア変調部１２６は、例えば１６ＱＡＭや６４ＱＡＭ等の変調方式を使用して、上記ビットインターリーブ部１２５から出力された映像パケットのデータによりサブキャリアを変調する。周波数インターリーブ部１２７は、上記映像信号キャリア変調部１２６から出力されたサブキャリア変調信号を、周波数軸方向に並べ替える。時間インターリーブ部１２８は、上記周波数インターリーブ部１２７から出力されたサブキャリア変調信号を時間軸方向に並べ替え、ＯＦＤＭ変調部２１１へ出力する。
【００５２】
パイロット・ＴＭＣＣキャリア変調部１２９は、パイロットおよびＴＭＣＣ（Transmission and Multiplexing Configuration Control：伝送多重制御信号）キャリアを生成し、ＯＦＤＭ変調部２１１へ出力する。
【００５３】
ＧＰＳ用アンテナ報信号符号化部２１２は、シリアル信号インタフェース部１２１０と、パケット構造部１２１１と、誤り訂正符号化部１２１２と、ＧＰＳ用アンテナ報信号キャリア変調部１２１３とを備えている。
【００５４】
シリアル信号インタフェース部１２１０は、ＧＰＳ無線部２２から出力されたＧＰＳ用アンテナ報信号を、シリアル通信インタフェースを使用してシリアル信号として読み込んで一旦バッファに保存する。パケット構造部１２１１は、上記シリアル信号インタフェース部１２１０のバッファからＧＰＳ用アンテナ報のシリアル信号を読み込んでパケットに変換する。
【００５５】
なお、パケット構造部１２１１は、入力されるシリアル信号の無い場合でも、ＯＦＤＭ変調波信号を変調するタイミングでパケット化を行う。すなわち、ＯＦＤＭ変調波信号を変調するタイミングでシリアル信号が受信されていない場合にはデータ部がNULLとなるため、実際のデータの（０）との区別がつかない。そこで、データの有無を判別するために、パケットのヘッダ部に有効データ数を記録して伝送し、無線受信装置３で復号するときにヘッダ部とデータ部を読み取ることでシリアル信号を再現することを可能にする。
【００５６】
誤り訂正符号化部１２１２は、上記ＧＰＳ用アンテナ報パケットを、例えばリードソロモン符号等のブロック符号により誤り訂正符号化する。ＧＰＳ用アンテナ報信号キャリア変調部１２１３は、例えばＢＰＳＫ等の変調方式を使用して、上記誤り訂正符号化部１２１２から出力されたＧＰＳ用アンテナ報パケットによりＯＦＤＭシンボルのサブキャリアを変調する。そして、変調されたＯＦＤＭシンボルのサブキャリアをＯＦＤＭ変調部２１１へ出力する。
【００５７】
ＯＦＤＭ変調部２１１は、ＯＦＤＭマッピング部１２１４と、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部１２１５と、ガードインターバル付加部１２１６と、直交変調部１２１７とを備えている。
【００５８】
ＯＦＤＭマッピング部１２１４は、映像信号符号化部２１０および位置情報信号符号化部２１２からそれぞれ出力された映像のＯＦＤＭサブキャリアおよび位置情報のサブキャリアを、ＯＦＤＭマッピングする。すなわち、映像パケットのデータと位置情報パケットのデータとを同一のＯＦＤＭ変調波上に多重化する。
【００５９】
ＩＦＦＴ部１２１５は、上記ＯＦＤＭマッピング部１２１４から出力されたＯＦＤＭ変調波信号を時間軸の信号に変換する。ガードインターバル付加部１２１６は、上記ＩＦＦＴ部１２１５から出力されたＯＦＤＭ変調波信号の前部もしくは後部に、ＯＦＤＭシンボル同期のため、もしくは干渉波による影響を低減するための、ガードインターバルを付加する。
【００６０】
直交変調部１２１７は、上記ガードインターバル付加部１２１６から出力されたＯＦＤＭ時間軸信号に対し、直交変調（フィルタ処理および周波数変換）を行い、これらの処理が行われたＯＦＤＭ変調波信号をアンプ２４に出力する。
【００６１】
（３）無線受信装置３
（３−１）無線受信装置３の全体構成
図４は、無線受信装置３の全体構成を示すブロック図である。  
無線受信装置３は、その主要構成要素として、無線受信部１４と、表示処理部１５とを備える。無線受信部１４は、Ｏ／Ｅ変換部１２ａ〜１２ｄと同数の分配器３０（３０ａ〜３０ｄ）と、ボートＢ（もしくは分配器３０ａ〜３０ｄの分配数）と同数の復調部３１（３１ａ〜３１ｄ）を備えている。
【００６２】
分配器３０ａ〜３０ｄのそれぞれは、入力された信号を複数に分配して出力する一般的な分配器からなり、上記分配数に対応する数（ここでは４個）の出力端子を有している。  
分配器３０ａ〜３０ｄのそれぞれは、Ｏ／Ｅ変換部１２ａ〜１２ｄのそれぞれから出力されたＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号（映像用アンテナＥ２ａ〜Ｅ２ｄで受信されたＯＦＤＭ変調波信号）を、ボートＢと同数の、ＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号（ここではｓｐ１〜ｓｐ４）に分配し、分配したＯＦＤＭ変調波信号（分配器出力ｓｐ１〜ｓｐ４とも云う）を復調部３１ａ〜３１ｄへ出力する。
【００６３】
復調部３１ａ〜３１ｄのそれぞれは、ＯＦＤＭ復調部３１０ａ〜３１０ｄと、ダイバーシチ合成部３１１と、映像信号復号部３１２と、位置情報復号部３１３とを備えている。なお、各復調部３１ａ〜３１ｄの構成は同一なので、図４では復調部３１ａの構成のみを示している。
【００６４】
ＯＦＤＭ復調部３１０ａ〜３１０ｄは、それぞれの分配器出力ｓｐ１〜ｓｐ４に対応付けて設けられている。ＯＦＤＭ復調部３１０ａには、分配器３０ａ〜３０ｄから出力される分配器出力ｓｐ１のＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号が入力される。同様に、ＯＦＤＭ復調部３１０ｂには各分配器３０ａ〜３０ｄから出力される分配器出力ｓｐ２のＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号が、ＯＦＤＭ復調部３１０ｃには各分配器３０ａ〜３０ｄから出力される分配器出力ｓｐ３のＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号が、ＯＦＤＭ復調部３１０ｄには各分配器３０ａ〜３０ｄから出力される分配器出力ｓｐ４のＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号が、それぞれ入力される。
【００６５】
ＯＦＤＭ復調部３１０ａ〜３１０ｄはそれぞれ、分配器３０ａ〜３０ｄからの分配器出力ｓｐ１に対して、チャネルｃｈ１の復調をする。すなわち、各分配器３０ａ〜３０ｄから出力される分配器出力ｓｐ１のＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号のうち、制御部１７より指示された周波数チャネル（ここではチャネルｃｈ１）のＯＦＤＭ変調波信号に対してＯＦＤＭ復調を行う。その際、ＯＦＤＭ復調部３１０ａ〜３１０ｄは、ＯＦＤＭ変調波信号に対してシンボル同期を行う。これにより、ＯＦＤＭ変調波信号のシンボルを取り出すタイミングを検出することができる。さらにＯＦＤＭ復調部３１０ａ〜３１０ｄは、ベースバンド帯域におけるスペクトル信号（サブキャリアが配置された周波数信号）への変換を行う。
【００６６】
同様に、復調部３１ｂの各ＯＦＤＭ復調部は、分配器３０ａ〜３０ｄのそれぞれの分配器出力ｓｐ２に対して、チャネルｃｈ２の復調をする。復調部３１ｃの各ＯＦＤＭ復調部は、分配器３０ａ〜３０ｄのそれぞれの分配器出力ｓｐ３に対して、チャネルｃｈ３の復調をする。復調部３１ｄの各ＯＦＤＭ復調部は、分配器３０ａ〜３０ｄのそれぞれの分配器出力ｓｐ４に対して、チャネルｃｈ４の復調をする。
【００６７】
ダイバーシチ合成部３１１は、上記ＯＦＤＭ復調部３１０ａ〜３１０ｄから出力されたベースバンドのＯＦＤＭ復調信号を最大比合成し、１つのＯＦＤＭ合成信号を生成する。そして、ダイバーシチ合成部３１１は、ＯＦＤＭ合成信号を映像信号復号部３１２および位置情報復号部３１３へ出力する。
【００６８】
映像信号復号部３１２は、上記ＯＦＤＭ合成信号に対しデマッピング処理を行い、これにより映像パケットを分離抽出する。そして、この映像パケットに対しデインターリーブ、誤り訂正復号およびＴＳパケット化等の処理を順次行い、これにより得られた映像信号ｃｈ１を表示処理部１５へ出力する。なお、上記デマッピングする際のディジタル変調の多値数および誤り訂正復号方式は、変調側に合わせるべく制御部１７から指示される。
【００６９】
位置情報復号部３１３は、上記ダイバーシチ合成回路３１１から出力されたＯＦＤＭ合成信号に対しデマッピング処理を行い、これにより位置情報パケットを分離抽出する。そして、この位置情報パケットに対し、誤り訂正復号およびシリアル信号化等の処理を順次行い、これにより得られた位置情報信号ｃｈ１を表示処理部１５に出力する。
【００７０】
すなわち、復調部３１ａは、チャネルｃｈ１の復調をするため、映像信号復号部３１２の出力を映像信号ｃｈ１、位置情報信号復号部３１３の出力を位置情報信号ｃｈ１とする。同様に、復調部３１ｂは、チャネルｃｈ２の復調をするため、出力を映像信号ｃｈ２、位置情報信号ｃｈ２とする。復調部３１ｃは、チャネルｃｈ３の復調をするため、出力を映像信号ｃｈ３、位置情報信号ｃｈ３とする。復調部３１ｄは、チャネルｃｈ４の復調をするため、出力を映像信号ｃｈ４、位置情報信号ｃｈ４とする。これらのチャネルは、ボートＢに対応する各チャネルｃｈ１〜ｃｈ４に対応する。
【００７１】
表示処理部１５は、上記復調部３１ａ〜３１ｄに対応して設けられた複数のデコーダ３２ａ〜３２ｄと、キャプチャボード３３と、位置情報信号マルチプレクサ３４と、画面編集部３５と、操作部３６とを備えている。
【００７２】
デコーダ３２ａ〜３２ｄはそれぞれ、復調部３１ａ〜３１ｄの映像信号復号部３１２から出力された映像信号ｃｈ１〜ｃｈ４のパケットをH.265またはH.264方式等で復号化する。そして、デコーダ３２ａ〜３２ｄは、復号された映像信号をキャプチャボード３３の映像信号マルチプレクサ３３０へ出力する。
【００７３】
映像信号マルチプレクサ３３０は、デコーダ３２ａ〜３２ｄから出力された映像信号をそれぞれ受け取り、画面編集部３５に上記各映像信号を出力する。位置情報信号マルチプレクサ３４は、復調部３１ａ〜３１ｄの位置情報復号部３１３からそれぞれ出力された位置情報信号ｃｈ１〜ｃｈ４をそれぞれ受け取り、画面編集部３５に各位置情報信号を出力する。
【００７４】
画面編集部３５は、操作部３６において入力される指示情報に従い、表示デバイス１９の表示画面上に情報を表示するための表示レイアウトを決定する。この表示レイアウトは、例えば、映像表示エリアと、地図・軌跡表示エリアと、凡例・数値表示エリアとを有する。
【００７５】
映像表示エリアは、映像をチャネルｃｈ１〜ｃｈ４別に、つまりボートＢ別に表示する複数のチャネルエリアを含む。地図・軌跡表示エリアは、各ボートＢの移動軌跡を競艇場内の地図上にマッピングして表示するために用いられる。凡例・数値表示エリアは、ボート番号または操縦者名等の付加情報をテキスト表示するために使用される。
【００７６】
なお、表示レイアウトは、映像表示エリアだけを備えるものであってもよく、また各表示エリアの配置位置やサイズ等は、操作部３６において入力される指示情報に従い変更可能である。
【００７７】
画面編集部３５は、上記映像信号マルチプレクサ３３０から出力される各ボートＢの映像信号を、上記映像表示エリアの対応するチャネルエリアに表示するように、表示データを編集する機能を有する。
【００７８】
また画面編集部３５は、上記位置情報信号マルチプレクサ３４から出力される各ボートＢの位置情報をもとにボートＢの移動軌跡を示す情報を生成する。そして、当該移動軌跡を示す情報を上記地図・軌跡表示エリアに表示させるために、上記移動軌跡を示す情報を競艇場内の地図上にマッピングした表示データを編集する機能を有する。
【００７９】
さらに画面編集部３５は、例えば、操作部３６により入力されるボート番号または操縦者名等のテキストデータを、付加情報として上記凡例・数値表示エリアに表示させるべく、上記表示データを編集する機能を有する。付加情報としては、他に、移動体に搭載された温度センサや気圧センサにより測定された温度情報や気圧情報、高度センサにより測定された高度情報、速度センサにより測定された速度情報等を含めることができる。
【００８０】
なお、画面編集部３５の各処理機能は、無線受信装置３内に設けず、無線受信装置３とは別に配置される、例えば汎用パーソナルコンピュータに設けるようにしてもよい。この場合、操作部３６は上記パーソナルコンピュータに附属するマウスやキーボード等の入力デバイスを用いることができる。
【００８１】
表示デバイス１９としては、例えば、競艇場の多数の観客が一度に視認できるような大画面のモニタ装置が用いられる。画面編集部３５と表示デバイス１９との間は映像用の信号ケーブルにより接続される。画面編集部３５は、表示データを、表示デバイス１９のインタフェースに適合する形式（例えば、ＨＤ−ＳＤＩ信号や３Ｇ−ＳＤＩ信号、ＨＤＭＩ（登録商標）信号等）により出力する。
【００８２】
（３−２）復調部３１ａ〜３１ｄの構成例
図５は、復調部３１ａの構成例を示すブロック図である。なお、復調部３１ｂ〜３１ｄの構成は復調部３１ａと同一なので、ここでは復調部３１ａについてのみ説明し、復調部３１ｂ〜３１ｄの説明は省略する。
【００８３】
ＯＦＤＭ復調部３１０ａ〜３１０ｄは、直交復調部１３０と、ＯＦＤＭシンボル同期部１３１と、ガードインターバル除去部１３２と、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部１３３と、等化部１３４とを備えている。
【００８４】
直交復調部１３０は、分配器３０ａ〜３０ｄの分配器出力ｓｐ１から出力されるＯＦＤＭ変調信号に対し、それぞれ直交復調（周波数変換およびフィルタ処理）を順次行って、ベースバンドのＯＦＤＭ信号を出力する。ＯＦＤＭシンボル同期部１３１は、上記直交復調部１３０から出力されたベースバンドのＯＦＤＭ信号から有効シンボル位置を特定し、ガードインターバル除去部１３２に通知する。ガードインターバル除去部１３２は、上記通知に従い、上記ＯＦＤＭ信号から有効シンボルのみを抽出する。ＦＦＴ部１３３は、上記ＯＦＤＭ信号を時間軸から周波数軸の信号に変換する。等化部１３４は、上記ＯＦＤＭ周波数信号に対し、伝送路で受けた振幅・周波数歪みを推定して補償する処理を行う。
【００８５】
ダイバーシチ合成部３１１は、信号合成部１３５と、ＯＦＤＭデマッピング部１３６とを備える。信号合成部１３５は、ＯＦＤＭ復調部３１０ａ〜３１０ｄからそれぞれ出力されるＯＦＤＭ周波数信号に対し、信号間の遅延差をバッファ回路を用いて補償してタイミングを揃えた後、最大比合成する。
【００８６】
ＯＦＤＭデマッピング部１３６は、上記信号合成部１３５から出力されたＯＦＤＭ合成信号から、映像信号用のキャリアと、位置情報信号用のキャリアと、パイロットおよびＴＭＣＣ等の制御用キャリアとを分離する。そして、映像信号用のキャリアおよび制御用キャリアを映像信号復号部３１２に、また位置情報信号用のキャリアを位置情報復号部３１３にそれぞれ出力する。
【００８７】
映像信号復号部３１２は、時間デインターリーブ部１３７と、周波数デインターリーブ部１３８と、映像信号キャリア復調部１３９と、ビットデインターリーブ部１３１０と、内符号を用いた誤り訂正復号部１３１１と、バイトデインターリーブ部１３１２と、外符号を用いた誤り訂正復号部１３１３と、エネルギ逆拡散部１３１４と、ＴＳパケット構造部１３１５と、ＴＭＣＣキャリア復調部１３１６とを備えている。
【００８８】
時間デインターリーブ部１３７は、ダイバーシチ合成部３１１から出力された映像信号用のキャリアについて、無線送信側の時間インターリーブ部１２８により行われた並べ替えとは逆の時間軸上の並べ替え処理を行い、時間軸方向の位置を元に戻す。周波数デインターリーブ部１３８は、上記時間デインターリーブされた後の映像信号用のキャリアについて、無線送信側の周波数インターリーブ部１２７による並べ替えとは逆の周波数軸上の並べ替え処理を行い、周波数軸方向の位置を元に戻す。
【００８９】
映像信号キャリア復調部１３９は、上記映像信号用のキャリアにおいて変調された１６ＱＡＭや６４ＱＡＭのシンボルをビット列（１／０）に変換する。ビットデインターリーブ部１３１０は、上記映像信号キャリア復調部１３９から出力された映像パケットについて、ビット単位で、無線送信側のビットインターリーブ部１２５による並べ替えとは逆の並べ替え処理を行い、ビットの配置位置を元に戻す。
【００９０】
内符号を用いた誤り訂正復号部１３１１は、上記ビットデインターリーブされた後の映像パケットに対し、例えばビタビ復号により誤り訂正復号する。バイトデインターリーブ部１３１２は、上記誤り訂正復号された映像パケットについて、バイト単位で、無線送信側のバイトインターリーブ部１２３による並べ替えとは逆の並べ替えを行い、バイトの配列を元に戻す。
【００９１】
外符号を用いた誤り訂正復号部１３１３は、上記バイトデインターリーブされた後の映像パケットに対し、例えばリードソロモン符号を用いた誤り訂正復号処理を行う。エネルギ逆拡散部１３１４は、上記外符号を用いて誤り訂正復号された後の映像パケットに対し、変調側と同じＰＮ符号でデランダマイズ処理する。ＴＳパケット構造部１３１５は、エネルギ逆拡散された後の映像パケットをＴＳパケット化し、これにより生成されたＴＳパケットをデコーダ３２ａへ出力する。
【００９２】
ＴＭＣＣキャリア復調部１３１６は、ＴＭＣＣキャリアを復調する。
【００９３】
位置情報復号部３１３は、位置情報信号キャリア復調部１３１７と、誤り訂正復号部１３１８と、パケット構造部１３１９と、シリアル信号インタフェース部１３２０とを備えている。
【００９４】
位置情報信号キャリア復調部１３１７は、上記ＯＦＤＭデマッピング部１３６から出力された位置情報信号のキャリアにおいて、サブキャリア変調されたＢＰＳＫ等のシンボルをビット列（１／０）に変換する。
【００９５】
誤り訂正復号部１３１８は、上記復調された位置情報パケットに対し、例えばリードソロモン符号等のブロック符号を用いた誤り訂正復号を行う。パケット構造部１３１９は、上記誤り訂正復号された位置情報パケットのヘッダ部より、シリアル信号の復号対象となるパケットを抽出する。シリアル信号インタフェース部１３２０は、上記抽出された位置情報パケットをシリアル信号に変換し、当該シリアル信号を位置情報信号マルチプレクサ３４へ出力する。
【００９６】
（動作）
次に、以上のように構成された移動体情報伝送システムの動作を説明する。  
なお、ここでは競艇場において４台のボートＢが走行する場合を例にとって説明するが、各ボートＢに搭載されている無線送信装置２の動作は同一のため、無線送信装置２の動作は１台のボートＢについてのみ説明する。また、各ボートＢの無線送信装置２が使用するＯＦＤＭ変調波の周波数や変調方式、誤り訂正方式、使用チャネル等については、無線受信装置３の制御部１７から指示（命令）されているものとして説明を行う。
【００９７】
（１）ボート側の無線送信装置２の動作
ボートＢが走行を開始すると、その走行方向の映像がカメラＣにより撮影され、この撮影により得られた映像信号が無線送信部Ｄに入力される。無線送信部Ｄでは、上記映像信号が、先ずエンコーダ２０において例えばH.265またはH.264方式により符号化され、さらにＴＳパケット化された後、変調部２１に入力される。変調部２１では、上記映像のＴＳパケットに対し図３に示す各部により無線送信するための符号化が行われる。
【００９８】
すなわち、上記映像のＴＳパケットは、ＴＳパケット構造部１２０により１８８バイトのＴＳパケットとして同期が取られた後、エネルギ拡散部１２１においてＰＮ符号によりランダマイズされ、続いて外符号誤り訂正符号化部１２２により例えばリードソロモン符号等のブロック符号により誤り訂正符号化される。そして、誤り訂正符号化された映像パケットは、バイトインターリーブ部１２３によりバイト単位で並べ替えられた後、内符号誤り訂正符号化部１２４において例えば畳込み符号により誤り訂正符号化され、さらにビットインターリーブ部１２５によりビット単位で並べ替えられた後、映像信号キャリア変調部１２６に入力される。
【００９９】
映像信号キャリア変調部１２６では、上記映像パケットのデータにより、例えば１６ＱＡＭや６４ＱＡＭ等の変調方式を使用してサブキャリアが変調される。そして、この映像パケットのデータにより変調されたＯＦＤＭシンボルのサブキャリアは、周波数インターリーブ部１２７により周波数方向に並べ替えされた後、さらに時間インターリーブ部１２８により時間方向に並べ替えられ、しかる後ＯＦＤＭ変調部２１１に入力される。
【０１００】
一方、ＧＰＳ無線部２２では、ＧＰＳ信号をもとにボートＢの位置情報が計算され、この位置情報を表す信号が位置情報信号符号化部２１２に入力される。位置情報信号符号化部２１２では、上記位置情報信号がシリアル信号インタフェース部１２１０によりシリアル信号として読み出され、さらにパケット構造部１２１１でパケット化された後、誤り訂正符号化部１２１２において例えばリードソロモン符号等のブロック符号により誤り訂正符号化されて、位置情報信号キャリア変調部１２１３に入力される。位置情報信号キャリア変調部１２１３では、上記誤り訂正符号化された位置情報パケットのシリアル信号により、例えばＢＰＳＫ等の変調方式を使用してＯＦＤＭシンボルのサブキャリアが変調される。そして、この変調されたＯＦＤＭシンボルのサブキャリアはＯＦＤＭ変調部２１１に入力される。
【０１０１】
さて、上記映像のＯＦＤＭサブキャリアおよび上記位置情報のサブキャリアがＯＦＤＭ変調部２１１に入力されると、ＯＦＤＭ変調部２１１では、先ずＯＦＤＭマッピング１２１４により、上記映像のＯＦＤＭサブキャリアおよび位置情報のサブキャリアをＯＦＤＭシンボル内のサブキャリアに配置するＯＦＤＭマッピングが行われる。すなわち、映像パケットのデータと位置情報パケットのデータは、ＯＦＤＭ変調部２１１において同一のＯＦＤＭ変調波上に多重化される。
【０１０２】
そして、上記ＯＦＤＭマッピングされたＯＦＤＭサブキャリアは、ＩＦＦＴ部１２１５によりＯＦＤＭ時間信号に変換された後、ガードインターバル付加部１２１６によりガードインターバルを付加され、さらに直交変調部１２１７において周波数変換、フィルタ処理および直交変調が行われる。この直交変調されたＯＦＤＭ変調は信号は、アンプ２４で所定の送信電力となるように増幅された後、映像用アンテナＥ１から送信される。
【０１０３】
（２）無線受信システム１の動作
上記ボートＢの映像用アンテナＥ１から送信されたＯＦＤＭ変調波信号は、競艇場の競争エリアＡの周囲に分散配置された４台の映像用アンテナＥ２ａ〜Ｅ２ｄにより受信される。そして、上記受信されたＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号は、それぞれＥ／Ｏ変換部１１ａ〜１１ｄにより光信号に変換された後、光ファイバケーブル１３ａ〜１３ｄを介して無線受信装置３に伝送される。
【０１０４】
無線受信装置３では、上記伝送されたＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号の光信号が、Ｏ／Ｅ変換部１２ａ〜１２ｄにより電気信号に変換された後、分配器３０ａ〜３０ｄにおいて各ボートＢに対応するチャネルｃｈ１〜ｃｈ４と同数（ｓｐ１〜ｓｐ４）に分配され、分配されたＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号が、それぞれ復調部３１ａ〜３１ｄに入力される。
【０１０５】
復調部３１ａ〜３１ｄではそれぞれ、上記入力された、上記映像用アンテナＥ２ａ〜Ｅ２ｄに対応する４系統のＯＦＤＭ変調波の全チャネルを含む周波数帯域信号のうち、チャネルｃｈ１〜ｃｈ４それぞれのＯＦＤＭ変調波信号に対して、先ずＯＦＤＭ復調部３１０ａ〜３１０ｄにおいて復調され、これによりベースバンドのＯＦＤＭ復調信号となってダイバーシチ合成部３１１に入力される。
【０１０６】
ダイバーシチ合成部３１１では、上記４系統のベースバンドＯＦＤＭ復調信号が、信号間の遅延差が補償された後、信号合成部１３５により最大比合成されて１系統のＯＦＤＭ合成信号となる。そして、ＯＦＤＭデマッピング部１３６において、上記ＯＦＤＭ合成信号から、映像信号用のキャリアと、位置情報信号用のキャリアと、パイロットおよびＴＭＣＣ等の制御用キャリアが分離される。このうち、映像信号用のキャリアおよび制御用キャリアは映像信号復号部３１２に、また位置情報信号用のキャリアは位置情報復号部３１３にそれぞれ入力される。
【０１０７】
映像信号復号部３１２では、上記映像信号用のキャリアにおいて、先ず時間デインターリーブ部１３７により時間軸方向のデータの配置位置が復元された後、周波数デインターリーブ部１３８により周波数軸上の並び位置が復元される。続いて映像信号キャリア復調部１３９において、上記映像信号用のキャリアの１６ＱＡＭや６４ＱＡＭのシンボルがビット列（１／０）に変換される。そして、上記ビット列に変換された映像パケットは、ビットデインターリーブ部１３１０によりビット位置が復元された後、内符号誤り訂正復号部１３１１に入力される。
【０１０８】
内符号誤り訂正復号部１３１１では、上記ビットデインターリーブされた後の映像パケットに対し、例えばビタビ復号を用いて誤り訂正復号が行われる。そして、この誤り訂正復号された映像パケットは、バイトデインターリーブ部１３１２によりバイトの配置が復元された後、外符号誤り訂正復号部１３１３において、例えばリードソロモン符号を用いた誤り訂正復号が行われる。エネルギ逆拡散部１３１４では、上記誤り訂正復号された映像パケットに対し、変調側と同じＰＮ符号でデランダマイズ処理が行われる。そして、デランダマイズされた映像パケットは、ＴＳパケット構造部１３１５によりＴＳパケット化された後、それぞれ対応するデコーダ３２ａ〜３２ｄに入力される。
【０１０９】
デコーダ３２ａ〜３２ｄではそれぞれ、復調部３１ａ〜３１ｄの映像信号復号部３１２から出力された映像パケットがH.265またはH.264方式により復号され、この復号された映像信号はキャプチャボード３３の映像信号マルチプレクサ３３０を介して画面編集部３５に入力される。
【０１１０】
一方、位置情報復号部３１３では、先ず位置情報信号キャリア復調部１３１７において、上記ＯＦＤＭデマッピング部１３６から出力された位置情報信号のキャリアのシンボルがビット列に変換される。続いて、このビット列に変換された位置情報パケットは、誤り訂正復号部１３１８により、例えばリードソロモン符号等のブロック符号を用いて誤り訂正復号される。そして、パケット構造部１３１９により、上記誤り訂正復号された位置情報パケットからシリアル信号の復号対象となるパケットが抽出され、この抽出された位置情報パケットはシリアル信号インタフェース部１３２０によりシリアル信号に変換される。このシリアル信号は位置情報信号マルチプレクサ３４を介して画面編集部３５に入力される。
【０１１１】
（３）画面編集
画面編集部３５は、操作部３６により入力されたレイアウト指定情報に従い、表示デバイス１９にボートＢの映像、位置情報に基づく移動軌跡および付加情報を表示するための表示レイアウトを設定する。そして、画面編集部３５は、上記映像信号マルチプレクサ３３０を介して受け取った各ボート（チャネルｃｈ１〜ｃｈ４）の映像信号と、位置情報信号マルチプレクサ３４を介して受け取った各ボート（チャネルｃｈ１〜ｃｈ４）の位置情報信号と、操作部３６において入力された付加情報を、上記設定された表示レイアウトに従いその各表示エリアに割り当てる処理を行う。
【０１１２】
以下のその具体例を示す。  
（３−１）映像のみを表示する場合
操作部３６により映像のみを表示するレイアウト指定情報が入力された場合、画面編集部３５は映像表示エリアのみを有する表示レイアウトを設定する。映像表示エリアには、同時に走行するボートＢの数に対応する数の表示エリアが、上記映像表示エリアを領域分割して設定される。図６はその一例を示すもので、この例では表示画面の全域４０を使用して４台のボートＢ（チャネルｃｈ１〜ｃｈ４）に対応する４個の表示エリア４０１〜４０４が設定される。
【０１１３】
画面編集部３５は、映像信号マルチプレクサ３３０を介して受け取った各ボート（チャネルｃｈ１〜ｃｈ４）の映像信号を、上記４個の映像表示エリア４０１〜４０４に割り当てた表示データを生成し、この表示データを表示デバイス１９へ出力する。この結果、表示デバイス１９の表示画面には、上記４台のボートＢにおいて撮影された映像が一覧表示される。
【０１１４】
（３−２）映像、移動軌跡および付加情報を表示する場合
操作部３６により、ボートＢの映像、移動軌跡および付加情報を一覧表示するためのレイアウト指定情報が入力された場合、画面編集部３５は、映像表示エリアと、地図・軌跡表示エリアと、付加情報表示エリアとしての凡例・数値表示エリアとを有する表示レイアウトを設定する。映像表示エリアには、例えば１レースで走行するボートＢの最大数に対応する数の表示エリアが、上記映像表示エリアを均等に領域分割して設定される。図７はその一例を示すもので、この例では８台分のボートに対応する８個の表示エリアを含む映像表示エリア４１と、地図・軌跡表示エリア４２と、凡例・数値表示エリア４３が設定される。
【０１１５】
画面編集部３５は、映像信号マルチプレクサ３３０を介して受け取った４台のボート（チャネルｃｈ１〜ｃｈ４）の映像信号を、上記８個の映像表示エリア４１のうちの４個の表示エリアに割り当てる。また、位置情報信号マルチプレクサ３４を介して受け取った各ボート（チャネルｃｈ１〜ｃｈ４）の位置情報信号に基づいて、それぞれ各ボートＢの移動軌跡を示す情報を生成する。そして、この移動軌跡を示す情報を、画面編集部３５内のメモリに保存されている競艇場の競争エリアＡの地図情報上にマッピングすることにより地図・軌跡表示データを生成し、この地図・軌跡表示データを上記地図・軌跡表示エリア４２に割り当てる。さらに、操作部３６から入力された、例えば各ボートＢのボート番号または操縦者名を表すテキストデータを、凡例・数値表示エリア４３に割り当てる。
【０１１６】
画面編集部３５は、上記各々の割り当て処理により生成された画面表示データを表示デバイス１９へ出力する。この結果、表示デバイス１９の表示画面には、上記４台のボートＢにおいて撮影された各映像と、各ボートＢの移動軌跡と、各ボートＢのボート番号または操縦者名が一覧表示される。
【０１１７】
図８は、その表示結果の一例を示すものである。この表示例では、映像表示エリア４１のｃｈ１〜ｃｈ４にそれぞれ４台のボートＢの映像が表示される。なお、他の４個の映像表示エリアには何も表示されない（ブラックアウト）。
【０１１８】
また、各ボートＢの移動軌跡はそれぞれ、現在位置を大きな点で示し、一定の時間間隔で取得された過去の複数の位置を小さい点で示す。過去の複数の位置を示す各点は、取得時刻が古いものほど濃度が薄くなるように設定される。また、４台のボートＢの移動軌跡を識別するためにボートごとに異なる表示色を割り当て、上記各移動軌跡に使用する点の表示色を上記各ボートに割り当てた表示色に設定する。なお、付加情報についても、上記各ボートＢに割り当てた表示色を用いることで、各ボートＢの番号または操縦者名と上記移動軌跡とを対応付けるようにする。
【０１１９】
（３−３）移動軌跡において移動方向を表示する場合
各ボートＢの移動軌跡においてその移動方向を示すために、ここでは特に図示しないが、各ボートＢの移動軌跡においてその移動方向を示すために、例えば現在位置を示す点を三角形のシンボルで表すようにし、このシンボルの向きにより移動方向を示すようにしてもよい。なお、現在位置を示す点として、三角形のシンボル以外に矢印等を用いることもでき、他にも五角形等のボートに似た形状など、移動方向が認識し易い形状を用いることもできる。
【０１２０】
（３−４）複数台のボートのうち選択されたボートの映像を表示する場合
操作部３６により、複数台のボートのうちの１台を指定する情報が表示対象として入力された場合、画面編集部３５は、例えば表示画面の全領域をボート１台分の映像の表示エリアとする表示レイアウトを設定する。
【０１２１】
画面編集部３５は、操作部３６により入力された指示情報に従い、映像信号マルチプレクサ３３０を制御して、該当するボートに対応する例えばチャネルｃｈ１の映像信号のみを取得する。そして、この取得した映像信号を、上記映像表示エリア５０に表示させるべく表示データを生成する。この結果、表示デバイス１９の表示画面には、上記選択されたボートＢで撮影された映像が全表示領域をフルに使用して表示される。
【０１２２】
（３−５）複数台のボートのうち選択されたボートの映像を、全ボートＢの移動軌跡および付加情報と共に表示する場合
操作部３６により、指定したボートＢの映像を、全ボートＢの移動軌跡および付加情報と共に表示するためのレイアウト指定情報が入力された場合、画面編集部３５は、例えば図９に示すように、表示画面の全領域をボート１台分の映像の表示エリア５０とし、この映像表示エリア５０の一部に、地図・軌跡表示エリア５１と、凡例・数値表示エリア５２をそれぞれ配置した表示レイアウトを設定する。
【０１２３】
画面編集部３５は、操作部３６により入力された指示情報に従い、映像信号マルチプレクサ３３０を制御して、該当するボートに対応する例えばチャネルｃｈ１の映像信号のみを取得する。そして、この取得した映像信号を、上記映像表示エリア５０に割り当てる。
【０１２４】
またそれと共に画面編集部３５は、上記指示情報に従い位置情報信号マルチプレクサ３４から全てのボートＢに対応するチャネルｃｈ１〜ｃｈ４の位置情報を取得する。そして、取得した位置情報をもとに各ボートＢの移動軌跡を示す情報を生成し、この移動軌跡を示す情報を、画面編集部３５内のメモリに保存されている競艇場の競争エリアＡの地図情報上にマッピングすることにより地図・軌跡表示データを生成する。そして、この地図・軌跡表示データを上記地図・軌跡表示エリア５１に割り当てる。さらに、操作部３６から入力された、全ボートＢの番号または操縦者名を表すテキストデータを、凡例・数値表示エリア５２に割り当てる。
【０１２５】
画面編集部３５は、上記各々の割り当て処理により生成された画面表示データを表示デバイス１９へ出力する。この結果、表示デバイス１９の表示画面には、上記指定された１台のボートにおいて撮影された映像と、全ボートＢの移動軌跡と、そのボート番号または操縦者名が一覧表示される。
【０１２６】
図１０（ａ）は、上記全ボートＢの移動軌跡と、そのボート番号または操縦者名の表示結果の一例を拡大して示したものである。この表示例では、上記指定された１台のボートの移動軌跡を含む全ボートの移動軌跡と、全ボートＢのボート名または操縦者名のテキストデータが、それぞれ地図・軌跡表示エリア５１および凡例・数値表示エリア５２に表示される。なお、移動軌跡およびテキストデータの表示方法については、図８に示したものと同じであるため説明は省略する。
【０１２７】
（一実施形態の効果）
以上詳述したように一実施形態では、ボートＢ等の移動体に搭載された無線送信装置２において、カメラＣにより撮影して得られた映像信号と、ＧＰＳ無線部２２により得られた位置情報とを、ＯＦＤＭ変調波信号の位相振幅平面（コンスタレーション）上で多重化することにより、同一のＯＦＤＭ信号により送信する。一方、無線受信装置３においては、上記無線送信装置２から送信されたＯＦＤＭ信号を受信・復調および復号する過程で、上記映像信号と位置情報を分離し、この分離された映像信号と、位置情報に基づいて生成される移動軌跡を示す情報とを、１つの表示画面に所定の表示レイアウトに従い割り当てて一覧表示するようにしている。
【０１２８】
従って、移動体において得られた映像情報と移動体の位置情報とを、同一のＯＦＤＭ変調波信号を用いて同時に伝送することが可能となる。また、移動体により撮影された映像と、位置情報に基づく移動軌跡の情報とが、時間的に対応付けられた状態で同一の表示画面に一覧表示されるので、ユーザは移動体の映像と移動軌跡を表す情報とを、表示デバイス１９の表示画面において同時に確認することが可能となる。
【０１２９】
さらに一実施形態では、操作部３６により入力された付加情報、例えばボート番号または操縦者名を表すテキストデータを、表示画面の凡例・数値表示エリアに割り当て、上記映像および移動軌跡と共に一覧表示するようにしている。従って、ユーザは、ボートＢの走行中に、当該ボートＢにより撮影された映像と、当該ボートＢの移動軌跡を、ボート番号または操縦者名と対比しながら見ることができる。
【０１３０】
その上、複数の移動体が同時に走行している場合に、これらの移動体の移動軌跡と、ボート番号または操縦者名等の付加情報とを、色分けして表示するようにしているので、ユーザは各移動体の移動軌跡および付加情報を、移動体ごとに明確に識別して確認することができる。
【０１３１】
［他の実施形態］
前記一実施形態では、競艇場において競争エリアＡを走行するボートＢにより撮影される映像を、当該ボートの移動軌跡とボート番号または操縦者名と共に表示画面に一覧表示する場合について述べた。しかし、この発明はそれに限定されるものではなく、例えば移動体としてドローン等の飛行体を想定し、この飛行体により撮影された映像を、当該飛行体の移動軌跡および付加情報と共に表示画面に一覧表示するようにしてもよい。
【０１３２】
上記一覧表示を行うために、画面編集部３５は、例えば表示画面の全領域を飛行体による映像の表示エリア５０とし、この映像表示エリア５０の一部に、地図・軌跡表示エリア５１と、凡例・数値表示エリア５２をそれぞれ配置した表示レイアウトを設定する。
【０１３３】
画面編集部３５は、飛行体に搭載されたカメラにより撮影された映像信号を映像信号マルチプレクサ３３０を介して取得する。そして、この取得した映像信号を、上記映像表示エリア５０に割り当てる。
【０１３４】
またそれと共に画面編集部３５は、飛行体に搭載されたセンサ部により測定され送信された飛行体の位置情報と高度情報、および周辺の気温情報を、位置情報信号マルチプレクサ３４を介して取得する。そして、取得した位置情報をもとに各ボートＢの移動軌跡を示す情報を生成し、この移動軌跡を示す情報を、画面編集部３５内のメモリに保存されている飛行エリアの地図情報上にマッピングすることにより地図・軌跡表示データを生成する。そして、この地図・軌跡表示データを上記地図・軌跡表示エリア５１に割り当てる。
【０１３５】
さらに画面編集部３５は、上記位置情報と共に取得された飛行体の高度情報および周辺の気温情報を表す、数値を含むテキストデータを、凡例・数値表示エリア５２に割り当てる。
【０１３６】
画面編集部３５は、上記各々の割り当て処理により生成された画面表示データを表示デバイス１９へ出力する。この結果、表示デバイス１９の表示画面には、上記飛行体において撮影された映像と、当該飛行体の移動軌跡と、当該飛行体の飛行高度および周囲の気温が一覧表示される。
【０１３７】
図１０（ｂ）は、上記飛行体による撮影映像と、当該飛行体の移動軌跡と、当該飛行体の飛行高度および周囲の気温等の付加情報のうち、飛行体の移動軌跡と、その飛行高度および周囲の気温等の表示結果の一例を拡大して示したものである。同図に示すように、移動軌跡は、現在位置を大きな点で示し、一定の時間間隔で取得された過去の複数の位置を小さい点で示す。過去の複数の位置を示す各点は、取得時刻が古いものほど濃度が薄くなるように設定される。
【０１３８】
その他、移動体の種類と当該移動体に搭載される無線送信装置の構成、無線受信システムとその無線受信装置の構成については、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。また、移動体から無線受信装置へ映像および測定情報を伝送する際の無線変復調方式や符号復号方式についてはどのような方式を採用してもよく、また無線受信装置において生成される表示レイアウトの構成やその設定方法、伝送対象となる測定情報の種類等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。
【０１３９】
要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１…無線受信システム、２…無線送信装置、３…無線受信装置、Ａ…競艇場の競争エリア、Ｂ…ボート、Ｃ…カメラ、Ｄ…無線送信部、Ｅ１，Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ…映像用アンテナ、Ｆ１，Ｆ２…制御用アンテナ、Ｇ…ＧＰＳ用アンテナ、１０ａ〜１０ｄ…ブランチ、１１ａ〜１１ｄ…Ｅ／Ｏ変換部、１２ａ〜１２ｄ…Ｏ／Ｅ変換部、１３ａ〜１３ｄ…光ファイバケーブル、１４…無線受信部、１５…表示処理部、１６…制御無線部、１７…制御部、１８…記憶部、１９…表示デバイス、２０…エンコーダ、２１…変調部、２２…ＧＰＳ無線部、２３…制御部、２４…送信電力増幅器（アンプ）、２５…制御無線部、３０ａ〜３０ｄ…分配器、３１ａ〜３１ｄ…復調部、３２ａ〜３２ｄ…デコーダ、３３…キャプチャボード、３４…位置情報信号マルチプレクサ、３５…画面編集部、３６…操作部、１２０…ＴＳパケット構造部、１２１…エネルギ拡散部、１２２…外符号誤り訂正符号化部、１２３…バイトインターリーブ部、１２４…内符号誤り訂正符号化部、１２５…ビットインターリーブ部、１２６…映像信号キャリア変調部、１２７…周波数インターリーブ部、１２８…時間インターリーブ部、１２９…パイロット・ＴＭＣＣキャリア変調部、１３０…直交復調部、１３１…ＯＦＤＭシンボル同期部、１３２…ガードインターバル除去部、１３３…ＦＦＴ部、１３４…等化部、１３５…ダイバーシチ合成部、１３６…ＯＦＤＭデマッピング部、１３７…時間デインターリーブ部、１３８…周波数デインターリーブ部、１３９…映像信号キャリア復調部、２１０…映像信号符号化部、２１１…ＯＦＤＭ変調部、２１２…位置情報信号符号化部、３１０ａ〜３１０ｄ…ＯＦＤＭ復調部、３１１…ダイバーシチ合成部、３１２…映像信号復号部、３１３…位置情報復号部、３３０…映像信号マルチプレクサ、１２１０…シリアル信号インタフェース部、１２１１…パケット構造部、１２１２…誤り訂正符号化部、１２１３…位置情報信号キャリア変調部、１２１４…ＯＦＤＭマッピング部、１２１５…ＩＦＦＴ部、１２１６…ガードインターバル付加部、１２１７…直交変調部、１３１０…ビットデインターリーブ部、１３１１…内符号誤り訂正復号部、１３１２…バイトデインターリーブ部、１３１３…外符号誤り訂正復号部、１３１４…エネルギ逆拡散部、１３１５…ＴＳパケット構造部、１３１６…ＴＭＣＣキャリア復調部、１３１７…位置情報信号キャリア復調部、１３１８…誤り訂正復号部、１３１９…パケット構造部、１３２０…シリアル信号インタフェース部。
【図１】
2019161318.tif 000003
【図２】
2019161318.tif 000004
【図３】
2019161318.tif 000005
【図４】
2019161318.tif 000006
【図５】
2019161318.tif 000007
【図６】
2019161318.tif 000008
【図７】
2019161318.tif 000009
【図８】
2019161318.tif 000010
【図９】
2019161318.tif 000011
【図１０】
2019161318.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月25日(2019.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部およびセンサ部を備えた移動体に搭載される無線送信装置と、前記無線送信装置から送信された無線信号を受信する無線受信装置とを具備する移動体情報伝送システムであって、
前記無線送信装置は、
前記撮像部により撮像して得られた映像情報を符号化する第１の符号化部と、
前記映像情報の撮像と並行して前記センサ部により得られた前記移動体の位置情報を含む測定情報を符号化する第２の符号化部と、
前記第１の符号化部により得られた符号化映像データと、前記第２の符号化部により得られた符号化測定データとを無線変調信号上で多重化し、当該多重化された無線変調信号を送信する変調部と
を備え、
前記無線受信装置は、
前記無線送信装置から送信された無線変調信号を受信し、当該受信された無線変調信号から前記符号化映像データと前記符号化測定データとを分離する分離部と、
前記分離部により分離された前記符号化映像データを復号して、復号された映像情報を出力する第１の復号部と、
前記分離部により分離された前記符号化測定データを復号して、復号された測定情報を出力する第２の復号部と、
表示装置の表示画面に、映像表示エリアと、位置表示エリアとを設定し、前記第１の復号部から出力された映像情報に対応する映像を前記映像表示エリアに表示させ、前記第２の復号部から出力された測定情報に含まれる前記移動体の位置情報に基づいて前記移動体の移動軌跡を表す情報を生成し、当該生成された移動軌跡を表す情報を前記映像情報と時間的に同期させた状態で前記位置表示エリアに表示させる表示処理部と
を備え、
前記表示処理部は、前記移動体の移動軌跡を表す情報を、現在位置を表す点および一定の時間間隔で取得される過去の複数の位置を表す点により表し、かつ前記現在位置を表す点を第１の大きさに設定すると共に前記過去の複数の位置を表す各点を前記第１の大きさより小さい第２の大きさに設定し、さらに前記現在位置を表す点および前記過去の複数の位置を表す各点の濃度を時刻が古いものほど薄くなるように設定する、
移動体情報伝送システム。
【請求項２】
前記移動体が複数存在する場合に、
前記表示処理部は、前記複数の移動体の各移動軌跡に対し移動体ごとに異なる色を割り当てる、請求項１に記載の移動体情報伝送システム。
【請求項３】
前記表示処理部は、前記測定情報が前記移動体の位置情報と、移動体の動作状態または周囲環境の測定情報を含む場合に、前記表示装置の表示画面に、映像表示エリアと、位置表示エリアと、付加情報表示エリアとを設定し、前記映像表示エリアに前記映像情報に対応する映像を表示させ、前記位置表示エリアに、前記位置情報に基づいて生成される前記移動体の移動軌跡を表す情報を表示させ、前記付加情報表示エリアに、前記移動体の動作状態または周囲環境の測定情報に基づいて生成される測定結果を表すテキスト情報を表示させる、請求項１又は２に記載の移動体情報伝送システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するためにこの発明の第１の態様は、撮像部およびセンサ部を備えた移動体に搭載される無線送信装置と、前記無線送信装置から送信された無線変調信号を受信する無線受信装置とを具備する移動体情報伝送システムにあって、前記無線送信装置に、前記撮像部により撮像して得られた映像情報を符号化する第１の符号化部と、前記映像情報の撮像と並行して前記センサ部により得られた前記移動体の位置情報を含む測定情報を符号化する第２の符号化部と、前記第１の符号化部により得られた符号化映像データと前記第２の符号化部により得られた符号化測定データとを無線変調信号上で多重化して送信する変調部とを備える。一方前記無線受信装置には、前記無線送信装置から送信された無線変調信号を受信して、当該受信された無線変調信号から前記符号化映像データと前記符号化測定データとを分離する分離部と、前記分離部により分離された前記符号化映像データを復号して映像情報を出力する第１の復号部と、前記分離部により分離された前記符号化測定データを復号して測定情報を出力する第２の復号部とを備えるようにしたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
またこの発明の第１の態様は、表示装置の表示画面に、映像表示エリアと、位置表示エリアとを設定し、前記第１の復号部から出力された映像情報に対応する映像を前記映像表示エリアに表示させ、前記第２の復号部から出力された測定情報に含まれる前記移動体の位置情報に基づいて前記移動体の移動軌跡を表す情報を生成し、当該生成された移動軌跡を表す情報を前記映像情報と時間的に同期させた状態で前記位置表示エリアに表示させる表示処理部をさらに備え、前記表示処理部は、前記移動体の移動軌跡を表す情報を、現在位置を表す点および一定の時間間隔で取得された過去の複数の位置を表す点により表し、かつ前記現在位置を表す点を第１の大きさに設定すると共に前記過去の複数の位置を表す各点を前記第１の大きさより小さい第２の大きさに設定し、さらに前記現在位置を表す点および前記過去の複数の位置を表す各点の濃度を時刻が古いものほど薄くなるように設定するようにしたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明の第２の態様は、前記第１の態様において、前記移動体が複数存在する場合に、前記表示処理部が、前記複数の移動体の各移動軌跡に対し移動体ごとに異なる色を割り当てるようにしたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この発明の第３の態様は、前記第１または第２の態様において、前記測定情報が前記移動体の位置情報と、移動体の動作状態または周囲環境の測定情報を含む場合に、前記表示処理部が、前記表示装置の表示画面に、映像表示エリアと、位置表示エリアと、付加情報表示エリアとを設定し、前記映像表示エリアに前記映像情報に対応する映像を表示させ、前記位置表示エリアに、前記位置情報に基づいて生成される前記移動体の移動軌跡を表す情報を表示させ、前記付加情報表示エリアに、前記移動体の動作状態または周囲環境の測定情報に基づいて生成される測定結果を表すテキスト情報を表示させるようにしたものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
またこの発明の第１の態様によれば、移動体の無線送信装置から伝送された映像情報と、測定情報に含まれる位置情報をもとに生成される移動体の移動軌跡を表す情報が、時間的に同期した状態で、それぞれ表示装置の映像表示エリアおよび位置表示エリアに一覧表示される。このため、ユーザは、移動体において撮像された映像と、この映像の撮像時における移動体の移動軌跡とを、表示装置の表示画面において同時に確認することができる。
さらに、移動体の移動軌跡が、現在位置を表す点および一定の時間間隔で取得された過去の複数の位置を表す各点により表されるので、ユーザは移動軌跡を明確に確認することができ、しかも現在位置を表す点が過去の複数の位置を表す各点より大きな点で表示され、かつ現在位置を表す点および過去の複数の位置を表す各点の濃度が時刻の古いものほど薄くなるように表示されるので、ユーザは移動軌跡から移動体の現在位置と移動方向を明確に把握することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この発明の第２の態様によれば、複数の移動体の各移動軌跡に対し異なる色が割り当てられるので、ユーザは移動体が複数存在する場合でも各移動体の移動軌跡を明確に識別することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
この発明の第３の態様によれば、表示画面に、映像表示エリア、位置表示エリアおよび付加情報表示エリアが設定され、映像表示エリアに映像が表示されると共に、位置表示エリアに移動体の移動軌跡が表示され、さらに付加情報表示エリアに、移動体の動作状態または周囲環境の測定結果を表すテキスト情報を表示される。このため、ユーザは、移動体により撮像された映像を当該移動体の移動軌跡と対比しながら視ることができ、さらに移動体の動作状態または周囲環境の測定結果をテキスト情報により確認することができる。