(57)【要約】      （修正有）【課題】ゲートバーの折損に対して装置の迅速な復旧を可能とするゲート装置を提供する。【解決手段】ゲートバー５２の折損に際して、伸長式の補助バー５４が、ゲートバー５２の延在方向に延び、開閉動作により通行の可否を示す。これにより、ゲートバー５２の延在方向に延びた補助バー５４が、折損検知がなされてから管理者により装置の修理がなされるまでの間における臨時のゲートバーとして動作可能となる。すなわち、ゲートバー５２の折損に対する迅速な復旧が可能となる。【選択図】図４
2019173443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉動作により通行の可否を示すゲートバーと、
前記ゲートバーの折損に際して、前記ゲートバーの延在方向に延び、開閉動作により通行の可否を示す伸長式の補助バーと
を備えるゲート装置。
【請求項２】
前記補助バーは、折損した前記ゲートバーの存在していた位置に配されるように延びる、請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記ゲートバーの折損を検知する折損検知部を備え、
前記補助バーは、前記折損検知部での折損検知に応じて、前記ゲートバーの延在方向に延びる、請求項１及び２のいずれか一項に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記ゲートバーを支持するとともに前記補助バーを収納する腕金部を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のゲート装置。
【請求項５】
前記補助バーは、前記ゲートバーの根元側において縮められた状態で収納されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のゲート装置。
【請求項６】
前記補助バーは、円筒状の前記ゲートバーの中心軸と同一軸上に設けられ、中空である前記ゲートバーの内径よりも小さい外径を有し、かつ、延在方向について前記ゲートバーよりも短い、請求項５に記載のゲート装置。
【請求項７】
前記補助バーは、テーパー面をそれぞれ有する複数の筒状部材を延在方向に配列させて伸長可能とする多段式の棒状部材である、請求項１〜６のいずれか一項に記載のゲート装置。
【請求項８】
前記補助バーは、前記ゲートバーの延在方向を垂直方向とした状態において、当該方向に延びる、請求項１〜７のいずれか一項に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば駐車場の出入り口等において通行の可否を示すゲートバーを設けたゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄道線路や駐車場の出入り口における通行を遮断する遮断杆について、遮断杆の折損を検出する折損検出装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、例えば上記特許文献１では、遮断杆の折損検知がなされてから管理者により折損検出装置の修理がなされるまでの間の対応については、言及されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０４２０５号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、ゲートバーの折損に対して装置の迅速な復旧を可能とするゲート装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るゲート装置は、開閉動作により通行の可否を示すゲートバーと、ゲートバーの折損に際して、ゲートバーの延在方向に延び、開閉動作により通行の可否を示す伸長式の補助バーとを備える。
【０００７】
上記ゲート装置では、ゲートバーの折損に際して、伸長式の補助バーが、ゲートバーの延在方向に延び、開閉動作により通行の可否を示す。これにより、ゲートバーの延在方向に延びた補助バーが、折損検知がなされてから管理者により装置の修理がなされるまでの間における臨時のゲートバーとして動作可能となる。すなわち、ゲートバーの折損に対する迅速な復旧が可能となる。
【０００８】
本発明の具体的な側面では、補助バーは、折損したゲートバーの存在していた位置に配されるように延びる。この場合、補助バーがゲートバーの代替として存在していることを認識させやすい。
【０００９】
本発明の別の側面では、ゲートバーの折損を検知する折損検知部を備え、補助バーは、折損検知部での折損検知に応じて、ゲートバーの延在方向に延びる。この場合、折損検知に伴って迅速に補助バーを動作させることができる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、ゲートバーを支持するとともに補助バーを収納する腕金部を備える。この場合、腕金部に補助バーを予め収納しておくことで、例えば人手を要することなく迅速な対応が可能になる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、補助バーは、ゲートバーの根元側において縮められた状態で収納されている。この場合、補助バーをコンパクトに格納しておくことができ、装置の大型化を回避できる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、補助バーは、円筒状のゲートバーの中心軸と同一軸上に設けられ、中空であるゲートバーの内径よりも小さい外径を有し、かつ、延在方向についてゲートバーよりも短い。この場合、ゲートバーの内部に補助バーを収納できる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、補助バーは、テーパー面をそれぞれ有する複数の筒状部材を延在方向に配列させて伸長可能とする多段式の棒状部材である。この場合、簡易かつ確実に補助バーを伸長式の構成とすることができる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、補助バーは、ゲートバーの延在方向を垂直方向とした状態において、当該方向に延びる。この場合、ゲートバーによる動作から補助バーによる動作への切り替えを安全かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係るゲート装置の一構成例についての外観斜視図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、ゲート装置の各部について示すための外観斜視図である。
【図３】（Ａ）は、可動部の構造について説明するための概念図であり、（Ｂ）は、概念的な断面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、ゲート装置の仮復旧のためのバーの動作について概略を説明するための概念図である。
【図５】（Ａ）は、駐車場の入場口に設置されたゲート装置において、ゲートバーが動作する通常時の様子を示す概念的な平面図であり、（Ｂ）は、補助バーが動作する仮復旧時の様子を示す概念的な平面図である。
【図６】駐車場の入場口を構成する各部についての一構成例を説明するためのブロック図である。
【図７】補助バーを準備する際の様子を示す斜視図である。
【図８】ゲート装置の動作について一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】ゲート装置を備える駐車場の一例についてのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１、図２（Ａ）及び２（Ｂ）を参照して、本発明の一実施形態に係るゲート装置の一例について説明する。本実施形態に係るゲート装置５０は、動作制御を行うゲート制御装置である本体装置５１と、開閉を示すポール部であるゲートバー５２と、ゲートバー５２の根元側を収納しつつ支持固定する腕金部５３とを備える。なお、図１に示すように、閉状態において、支持台ＳＵによりゲートバー５２の先端側を支持するようにしてもよい。
【００１７】
ゲート装置５０は、ゲートバー５２を昇降させることで車両の進行の可否を示す。具体的な一例として図１に例示するように、ゲート装置５０は、本体装置５１での動作制御下で、腕金部５３を回転動作させることにより、棒状のゲートバー５２を水平方向から垂直方向まで回転させている。ここでは、上記のような回転によって可動な部分である腕金部５３やゲートバー５２を含む箇所をまとめて可動部ＭＶとする。
【００１８】
まず、ゲート装置５０の可動部ＭＶのうち、ゲートバー５２は、例えばカーボン繊維等で製作される中空の細長い円筒状部材である。なお、詳しくは図３等を参照して後述するが、本実施形態では、中空のゲートバー５２の内部に伸長式の補助用ゲートバーである補助バー５４（図３（Ａ）等参照）を収納する構成となっている。
【００１９】
ゲートバー５２は、設置される通路の幅や、進行の可否を示す対象となる車両の種類（車幅）等に応じて種々の長さのものが想定される。図示の例では、普通車等の駐車場へ設置する場合を想定したものであり、例えば全長を２〜４ｍ程度の長さとすることが想定されるが、それよりも長いものや短いものであってもよい。また、１つの円筒状部材で構成される場合のほか、例えば高さ制限（Ｙ方向についての制限）があるために、延在方向に複数の円筒状部材を繋いだ構成とすることで、開状態となるに際してクランク状に折れ曲がるような構成とする、といったことも考えられる。
【００２０】
次に、可動部ＭＶのうち、腕金部５３は、ゲートバー５２に沿って延びる金属製の箱状の中空な部材であり、ゲートバー５２よりも若干大きな径を有して、ゲートバー５２の根元側の端部を収納している。腕金部５３は、ゲートバー５２の延在方向に沿って、例えば数十センチ程度の長さ（深さ）を有しており、ゲートバー５２の根元側の端部のうち２０〜３０ｃｍ程度を内部に収納してゲートバー５２を確実に固定させることができるようになっている。また、腕金部５３は、本体装置５１に対して回転可能に接続されており、本体装置５１からの指令信号に従って回転動作する。腕金部５３が回転動作することに伴って、腕金部５３に取り付けられているゲートバー５２も回転動作する。
【００２１】
ゲート装置５０のうち、本体装置５１は、上記各部の動作を制御するとともに、動作において異常が無いかを検知する。ここでは特に、ゲートバー５２の折損が生じているか否かを検知するものとなっている。なお、本体装置５１の内部構成については、図５を参照して一例について後述する。
【００２２】
また、図１等に示すように、本実施形態では、ゲートバー５２が横に延びている方向すなわち閉状態においてゲートバー５２が延びる水平方向をＸ方向とし、ゲートバー５２が縦に延びている方向すなわち開状態においてゲートバー５２が延びる垂直方向をＹ方向とする。さらに、Ｘ方向及びＹ方向に垂直な方向をＺ方向とし、＋Ｚ方向が、矢印Ｄ１で示す車両の進行方向に相当するものとする。つまり、腕金部５３やゲートバー５２等の可動部ＭＶは、ＸＹ面内において回転動作していることになる。
【００２３】
さらに、図３に示すように、本実施形態のゲート装置５０は、上記した各部に加え、さらに、可動部ＭＶにおいて、伸長式の補助バー５４が、腕金部５３の内部に内蔵されている。本実施形態では、ゲートバー５２の折損に際して、補助バー５４が、ゲートバー５２の延在方向に延び、開閉動作により通行の可否を示すことにより、臨時のゲートバーとして動作する。
【００２４】
一般に、上記ゲート装置５０を含む駐車場機器は、車路に沿って設置されるため、車との接触事故により破損につながることがあり、特に、ゲート装置５０のようなカーゲートは、車との接触による破損が多い。カーゲートのゲートバーが折損した場合は、有料駐車場において適正な料金収集に支障をきたすだけでなく、出入り口に人を配置して、入出庫を制御するため想定外の人件費を発生させる、といった事態になる場合もある。このような状況について対策すべく、例えばゲートバーを柔軟な素材にしたり、折れにくい素材にしたりして折損を防ぐことも考えられるしかし、そのようにしてもゲートバーの折損が生じる可能性を完全に回避できるとは限らない。一方、ゲートバーが折損した後の対処としては、カメラ等で折損を検知したり、補修までの間は人員を配置することで対応したりすることが考えられるが、迅速性やコスト面で問題がある。これに対して、本実施形態のゲート装置５０は、補助バー５４を有して、これを臨時のゲートバーとして動作させることで、かかる事態について迅速な対応を可能にしている。
【００２５】
以下、図３（Ａ）等を参照して、補助バー５４とその周辺の構成との関係について一例を説明する。
【００２６】
まず、前提として、図３（Ａ）に示すように、また、既述のように、ゲートバー５２の根元側の端部は、腕金部５３に埋め込むように収納されている。ここでは、ゲートバー５２のうち、腕金部５３に収納されて車両の運転手等に視認されない部分を非視認部５２ａとし、腕金部５３に収納されずに露出して車両の運転手等に視認される部分を視認部５２ｂとする。非視認部５２ａが腕金部５３に対して粘着テープ等により固定されていることで、ゲートバー５２は、腕金部５３から外れることなく一体で回転動作する状態が維持されている。
【００２７】
以上において、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、補助バー５４は、中空のゲートバー５２のうち、非視認部５２ａに収納されている。したがって、補助バー５４は、腕金部５３にも収納されていることになる。補助バー５４は、図示のように、テーパー面を側面とする円錐台の形状をそれぞれ有し、かつ、太さ（径）が異なる複数の筒状部材５４ａ〜５４ｅと、各筒状部材５４ａ〜５４ｅを伸長させるための補助バー駆動機構５４ｘとを有して構成され、これらが伸長することで多段式の棒状部材となる（図４（Ｃ）参照）。複数の筒状部材５４ａ〜５４ｅは、細い筒状部材が太い筒状部材の内側に収納されることで縮められた状態となって、非視認部５２ａの内側に収納されている。具体的には、図３（Ｂ）に示すように、複数の筒状部材５４ａ〜５４ｅは、腕金部５３に収納される非視認部５２ａの内側に配置されており、複数の筒状部材５４ａ〜５４ｅのうち、最も太い第１筒状部材５４ａが、非視認部５２ａの内側に収納され、第１筒状部材５４ａの中に次に太い第２筒状部材５４ｂが収納され、第２筒状部材５４ｂの中に次に太い第３筒状部材５４ｃが収納され、第３筒状部材５４ｃの中に次に太い第４筒状部材５４ｄが収納され、第４筒状部材５４ｄの中に最も細い第５筒状部材５４ｅが収納されている。複数の筒状部材５４ａ〜５４ｅは、補助バー駆動機構５４ｘによる駆動制御により、ゲートバー５２の延在方向に沿って伸長可能となっている。なお、伸長のための機構については、例えばバネ等を利用した射出式のものやネジ式のもの種々の態様が考えられる。また、複数の筒状部材５４ａ〜５４ｅについては、例えばステンレスやアルミ等の金属製とすることで耐久性に優れたものとしてもよく、あるいは、軽量化等の観点からゲートバー５２と同様の素材（例えばカーボン繊維）で構成してもよい。なお、補助バー５４は、ゲートバー５２の非視認部５２ａや腕金部５３に対して、適宜固定されている。すなわち、補助バー５４は、腕金部５３等とともに回転動作する可動部ＭＶに含まれる。
【００２８】
以下、図４を参照して、ゲートバー５２の折損から補助バー５４の準備に至るまでの仮復旧の概略を説明する。
【００２９】
図４（Ａ）〜４（Ｃ）は、ゲート装置５０における仮復旧のためのバーの動作についての概念図であり、具体的には、図４（Ａ）は、ゲートバー５２の折損前の状態を示し、図４（Ｂ）は、ゲートバー５２の折損時の状態を示し、図４（Ｃ）は、ゲートバー５２の折損後において、仮復旧のために補助バー５４を伸長させた状態を示している。
【００３０】
図４（Ａ）に示すように、また、既述のように、ゲートバー５２が折損しておらず、通常の動作が可能である間においては、補助バー５４は収縮した状態で腕金部５３の内部さらにはゲートバー５２の非視認部５２ａの内部に収納されている。
【００３１】
ここで、ゲートバー５２が車との接触等によって折損した場合、図４（Ｂ）に示すように、ゲートバー５２は、腕金部５３付近である根元側に最も力が掛かり、この箇所で折れて切断部ＣＳが形成される。これは、既述のように、ゲートバー５２は、非視認部５２ａにおいて腕金部５３に頑丈に固定されている一方、視認部５２ｂ側は、非常に長いことに起因する。なお、ゲートバー５２は、中空であるため、切断部ＣＳには、円い孔ができ、内部にある補助バー５４が伸長可能な状態となる。
【００３２】
ゲートバー５２について折損したことが検出されると、収縮した状態にあった補助バー５４を構成する筒状部材５４ａ〜５４ｅが補助バー駆動機構５４ｘによる駆動制御によって伸長し、図４（Ｃ）に示すような先細りの棒状部材となった状態で伸長を停止するとともに、伸びた状態で形状が維持固定される。この状態で、腕金部５３を回転動作させることで、ゲートバー５２が存在していた位置と同一の位置に補助バー５４が配されて回転動作し、補助バー５４がゲートバー５２の代替として機能する。
【００３３】
以上のように、補助バー５４は、円筒状のゲートバー５２の中心軸と同一軸上に設けられ、中空であるゲートバー５２の内径よりも小さい外径を有することで、ゲートバー５２内に収納可能となっている。さらに、補助バー５４は、図４（Ａ）及び図４（Ｃ）に例示するように、ゲートバー５２の延在方向についてゲートバー５２よりも短いものとなっている。
【００３４】
以下、図５等を参照して、ゲート装置５０の使用態様の一例等について説明する。図５（Ａ）は、ゲート装置５０を駐車場の入場口に設置した場合において、ゲートバー５２が動作する通常時の様子を示す概念的な平面図である。一方、図５（Ｂ）は、補助バー５４が伸長して動作する仮復旧時の様子を示す概念的な平面図である。さらに、図６は、図５に示す駐車場の入場口を構成する各部についての一構成例を説明するためのブロック図である。
【００３５】
図示の例では、駐車場の入場口は、入場口を管理する入場部１０で構成されている。入場部１０は、ゲート装置５０のほか、発券機１１を備える。発券機１１は、排出口１１ａから駐車券を発券する駐車券発行機である。また、発券機１１は、図示を省略する駐車場管理装置に接続され、駐車場管理装置からの指令信号に従って各種動作をする。ゲート装置５０は、発券機１１に接続されており、発券機１１を介して、駐車場管理装置からの指令信号に従ってゲートバー５２を昇降させて車両の入場の許否を示す。
【００３６】
ここで、図５（Ａ）に例示するように、ゲートバー５２の延在方向についての長さＬ１は、例えば入場口を通過しようとする車両ＶＨの幅Ｗ１や車道の幅Ｗ２等を考慮して、適宜定められている。例えば、車両ＶＨの幅Ｗ１よりは十分に長く、かつ、車道の幅Ｗ２と同程度とする、といったことが考えられる。これに対して、復旧時の代替品としての補助バー５４は、ゲートバー５２よりも短くしてもよい。すなわち、ゲートバー５２の延在方向についての長さＬ２は、Ｌ２＜Ｌ１となっていてもよい。例えば、例えばゲートバー５２の長さＬ１（全長）を２〜４ｍ程度とするのに対して、補助バー５４の長さＬ２は、１〜１．５ｍ程度とすることが考えられる。この場合、車両の幅Ｗ１よりも短くはなるが、バーとしての存在を示すことが可能であり、また、車両ＶＨが意図的によけなければ、補助バー５４を回避して通過できないという状態にはできる。また、上記の場合、ゲートバー５２の存在していた位置と同じ位置に補助バー５４を設けることができるので、１〜１．５ｍ程度あれば、車両ＶＨの運転手が視認できないといった事態も生じないと考えられ、補助バー５４は、開閉動作により通行の可否を示すものとして十分機能する。
【００３７】
以下、図６等を参照して、ゲート装置５０を含む入場部１０の構成について説明し、さらに、ゲートバー５２の折損検知から補助バー５４を準備し、仮復旧に至るまでの一連の具体的動作についての一例を説明する。
【００３８】
まず、図６に示す例では、ゲート装置５０の腕金部５３には、ゲートバー５２の重量を測定する重量センサーＳＥが取り付けられている。
【００３９】
また、本体装置５１は、各部の動作制御を行う主制御部５１ａのほか、重量センサーＳＥに接続してゲートバー５２の折損検知を行う折損検知部５１ｂと、各種データを格納する記憶部５１ｃと、発券機１１に接続される通信部としてのインターフェース部５１ｄとを備える。なお、インターフェース部５１ｄは、例えば発券機１１を介して駐車場管理装置への送信が可能となっている。
【００４０】
主制御部５１ａは、ゲート装置５０の一連の動作を担う。例えば、腕金部５３を動作させてゲートバー５２を回転動作により昇降させて入場口の開閉動作を行う。この際、例えば、開閉回数等をカウントし、カウント数を記憶部５１ｃにおいて記憶させ、必要に応じて記録結果をインターフェース部５１ｄにより送信する。
【００４１】
ここで、上記構成の場合、腕金部５３に設けた重量センサーＳＥの測定値の変化により、ゲートバー５２の折損が検知される。すなわち、測定されるゲートバー５２の重量が通常時よりも軽くなることで、ゲートバー５２の折損が検知される。
【００４２】
本体装置５１のうち、折損検知部５１ｂにおいて重量センサーＳＥを介したゲートバー５２の折損が検知されると、主制御部５１ａは、補助バー５４を動作させるための準備を開始する。また、併せて、ゲートバー５２が折損した旨の報告を、インターフェース部５１ｄを介して発券機１１や駐車場管理装置に行う。
【００４３】
また、主制御部５１ａは、ゲートバー５２の折損に伴う補助バー５４の伸長に際して、図７に例示するように、腕金部５３を垂直方向（Ｙ方向）に立てた状態にしてから行うように制御している。すなわち、主制御部５１ａは、ゲートバー５２の折損を検知しても直ちには、補助バー５４を伸長させず、まず、一度、腕金部５３を回転動作させて垂直方向（Ｙ方向）に立てた状態にし、その後、垂直上向きすなわち＋Ｙ方向に補助バー５４を伸長させる。これにより、補助バー５４の伸長の際に、車両等周辺に存在する可能性がある物体に接触する可能性を抑制して、補助バー５４による動作への切り替えを安全かつ確実に行うことができる。
【００４４】
以下、図８のフローチャートを参照して、本実施形態におけるゲート装置５０の動作について一例を説明する。
【００４５】
まず、ゲート装置５０が起動すると、例えば発券機１１を介した駐車場管理装置からの指令信号に従って、主制御部５１ａは、ゲートバー５２の昇降を行う通常動作を続ける（ステップＳ１）。また、主制御部５１ａは、ステップＳ１での動作を行いつつ、折損検知部５１ｂによるゲートバー５２の折損検知の動作を行う（ステップＳ２）。つまり、ステップＳ２において、折損検知が無ければ（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ１での通常動作を継続する。一方、ステップＳ２において、折損検知が有ると判断されると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、主制御部５１ａは、インターフェース部５１ｄを介してゲートバー５２が折損した旨の報告を行うとともに（ステップＳ３）、必要に応じて腕金部５３を回転させて、腕金部５３を垂直方向（Ｙ方向）に立てた状態にする（ステップＳ４）。ステップＳ４において、腕金部５３が立った状態となった後、主制御部５１ａは、補助バー５４を準備させる（ステップＳ５）。すなわち、主制御部５１ａは、補助バー５４の補助バー駆動機構５４ｘにより各筒状部材５４ａ〜５４ｅを伸長させ、補助バー５４をゲートバー５２の代替ゲートバーとして機能させるべく折損したゲートバー５２が存在していた位置と同じ位置において延びた状態にする。ステップＳ５での補助バー５４が準備されると、主制御部５１ａは、仮復旧準備が完了しているか否かを確認する（ステップＳ６）。すなわち、補助バー５４が正常に回転動作をするか等の各部の動作確認を行う。ステップＳ６において、仮復旧準備が完了したと判断した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、主制御部５１ａは、補助バー５４による仮復旧動作を開始し（ステップＳ７）、開始した旨を、インターフェース部５１ｄを介して報告する（ステップＳ８）。一方、主制御部５１ａは、ステップＳ６において、何らかの動作異常があり、仮復旧準備が完了しないと判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、仮復旧不能である旨を、インターフェース部５１ｄを介して報告する（ステップＳ９）。
【００４６】
図９は、上記のようなゲート装置５０を適用する他の一例を示す図である。図９に示す駐車場の一例についてのブロック図のように、ゲート装置５０を、駐車場の入場側のみならず、出口側に設けることももちろん可能である。すなわち、図示の駐車場管理システム５００は、駐車場管理装置１００と、車両の入場口を管理する入場部１０と、車両の出場口を管理する出場部３０とを有したものとなっているが、図５等の場合と同様に、入場部１０にゲート装置５０で構成されるゲート装置５０Ａを備えるのみならず、出場部３０にもゲート装置５０で構成されるゲート装置５０Ｂを備えた構成となっている。
【００４７】
なお、駐車場管理システム５００のうち、駐車場管理装置１００は、駐車場における各種管理を統括制御するための装置であり、例えば管理用サーバーやＰＣ等で構成され、各種演算処理を行うためのＣＰＵのほか、各種データやプログラムを格納するメモリ等で構成されている。
【００４８】
また、駐車場管理システム５００のうち、出場部３０は、ゲート装置５０Ｂのほか、精算装置３１と、第２撮像装置３３とを備える。精算装置３１は、受付口３１ａから駐車券を挿入排出するとともに駐車料金精算に必要な各種処理を行う。ゲート装置５０Ｂは、例えば駐車場管理装置１００からの指令信号に従ってゲートバー５２を昇降させて車両の出場の許否を示す。なお、ゲート装置５０Ｂは、精算装置３１を介して駐車場管理装置１００からの指令信号を受けるとともに、精算装置３１からの指令信号も受け付ける。
【００４９】
また、入場部１０においても同様に、ゲート装置５０Ａは、例えば駐車場管理装置１００からの指令信号に従ってゲートバー５２を昇降させて車両の出場の許否を示す。また、ゲート装置５０Ａは、発券機１１を介して駐車場管理装置１００からの指令信号を受けるとともに、発券機１１からの指令信号も受け付ける。
【００５０】
以上のように、本実施形態に係るゲート装置５０では、ゲートバー５２の折損に際して、伸長式の補助バー５４が、ゲートバー５２の延在方向に延び、開閉動作により通行の可否を示す。これにより、ゲートバー５２の延在方向に延びた補助バー５４が、折損検知がなされてから管理者により装置の修理がなされるまでの間における臨時のゲートバーとして動作可能となる。すなわち、ゲートバー５２の折損に対する迅速な復旧が可能となる。
【００５１】
〔その他〕
この発明は、上記の上記各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００５２】
まず、上記実施形態において、ゲートバー５２の折損検知を腕金部５３に取り付けた重量センサーＳＥによってゲートバー５２の重量を測定するものとしているが、これに限らず種々の方法で折損検知を行うことができる。例えば、図１に例示した支持台ＳＵを有する構成において、支持台ＳＵとのゲートバー５２の先端側との当接の有無を検知する赤外センサーやレーザーセンサー等を適宜取り付けることで、折損検知を行うことが考えられる。
【００５３】
また、上記の説明では、普通車等の四輪車に対するゲートとして説明しているが、これに限らず、例えば自転車のための駐輪場の出入り口に設けるゲートにおいて、本願発明を適用してもよい。また、このような場合において、ゲート装置に腕金部を設けず、ゲートバーの根元側を直接本体装置に取り付けて回転動作をさせる簡易な構成としてもよい。
【００５４】
また、上記では、補助バー５４を伸長式としているが、伸縮式としてもよい。すなわち、補助バー５４は、伸長後、再び縮ませて収納可能な状態に戻せるような構成であってもよい。この場合、ゲートバー５２の補修に際して、補修前までに動作させていた補助バー５４を縮ませて再利用することができる。
【００５５】
また、補助バー５４を複数の筒状部材で構成するものとし、図示の例では５つの筒状部材５４ａ〜５４ｅで構成しているが、筒状部材の個数はこれに限らず、種々の個数とすることができる。さらに、形状についてもテーパー面をそれぞれ有する円錐台状としているが、所望の長さに伸長可能な構造であれば、これに限らず、種々の形状とすることができる。また、複数の筒状部材に限らず、伸長可能でかつある程度の耐久性を有し、形状の維持が可能であれば、他の態様であってもよく、例えば、化学反応により膨張しつつ硬化する発泡性の樹脂材料等を利用するといったことも考えられる。
【００５６】
また、ゲートバー５２の素材については、既述のようにカーボン繊維で構成する等が考えられ、また、ゲートバー５２の腕金部５３に対する固定方法についても種々考えられるが、ゲートバー５２の折損後の補助バー５４の伸長を確実なものとすべく、図４（Ｂ）等に示した折損した場合の切断部ＣＳについて、所望の円い孔ができるように、ゲートバー５２の素材や腕金部５３に対する固定方法を選択してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…入場部、１１…発券機、１１ａ…排出口、３０…出場部、３１…精算装置、３１ａ…受付口、５０，５０Ａ，５０Ｂ…ゲート装置、５１…本体装置、５１ａ…主制御部、５１ｂ…折損検知部、５１ｃ…記憶部、５１ｄ…インターフェース部、５２…ゲートバー、５２ａ…非視認部、５２ｂ…視認部、５３…腕金部、５４…補助バー、５４ａ〜５４ｅ…筒状部材、５４ｘ…補助バー駆動機構、１００…駐車場管理装置、５００…駐車場管理システム、ＣＳ…切断部、Ｄ１…矢印、Ｌ１，Ｌ２…長さ、ＭＶ…可動部、ＳＥ…重量センサー、ＳＵ…支持台、ＶＨ…車両、Ｗ１，Ｗ２…幅
【図１】
2019173443.tif 000003
【図２】
2019173443.tif 000004
【図３】
2019173443.tif 000005
【図４】
2019173443.tif 000006
【図５】
2019173443.tif 000007
【図６】
2019173443.tif 000008
【図７】
2019173443.tif 000009
【図８】
2019173443.tif 000010
【図９】
2019173443.tif 000011