(57)【要約】【課題】後処理装置が装着されていても、加熱回転体の温度を速やかに上昇させ、印刷開始までの待ち時間を従来よりも短くする。【解決手段】後処理装置を使用する第１印刷ジョブを開始する場合、制御部は第１デューティ比でヒーターへの電力供給を開始する。制御部は第１印刷ジョブで使用する準備処理実行部の準備処理の所要時間を定める。理想搬入時間が所要時間以上の場合、加熱回転体の温度が定着適正温度に到達したとき、制御部は給紙部に給紙を開始させる。給紙開始後、制御部は使用する準備処理実行部の前備処理を開始させる。【選択図】図７
2019074610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を供給する給紙部と、
供給された用紙を搬送する用紙搬送部と、
トナー像を形成し、供給された用紙にトナー像を転写する画像形成部と、
前記トナー像が転写された用紙と接する加熱回転体と、前記加熱回転体を熱するヒーターを含む定着部と、
前記加熱回転体の温度を検知するための温度センサーと、
画像形成装置に装着され、複数の準備処理実行部を含み、搬入された用紙に後処理を行い、排出トレイに用紙を排出する後処理装置と、
理想搬入時間と理想準備時間を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記理想搬入時間は、前記給紙部による用紙の給紙開始から用紙が前記後処理装置に搬入されるまでの時間の基準であり、
前記理想準備時間は、前記準備処理実行部ごとに定められ、前記準備処理実行部を使用できる状態にするための準備処理に必要な時間の基準であり、
前記後処理装置を使用する第１印刷ジョブを開始する場合、
前記制御部は、
第１デューティ比で前記ヒーターへの電力供給を開始し、
前記理想準備時間に基づき、前記第１印刷ジョブで使用する前記準備処理実行部の前記準備処理の所要時間を定め、
前記理想搬入時間が前記所要時間以上のとき、
前記加熱回転体の温度が予め定められた定着適正温度となるまで、前記第１デューティ比で前記ヒーターに電力を供給し、
前記加熱回転体の温度が前記定着適正温度に到達したとき、前記給紙部に給紙を開始させ、
給紙開始後、使用する前記準備処理実行部の前記準備処理を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１印刷ジョブを開始する場合、
前記理想搬入時間が前記所要時間未満のとき、
前記制御部は、
前記加熱回転体の温度が前記定着適正温度よりも低い目標温度になるまで、前記第１デューティ比で前記ヒーターに電力を供給し、
前記加熱回転体の温度が前記目標温度に到達したとき、前記第１デューティ比より小さい第２デューティ比で前記ヒーターに電力を供給し、
前記第２デューティ比での電力供給を開始してから、使用する前記準備処理実行部の前記準備処理を開始させ、
前記加熱回転体の温度が前記定着適正温度に到達したとき、前記給紙部に給紙を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記後処理装置を使用しない第２印刷ジョブを開始する場合、
前記制御部は、
前記加熱回転体の温度が予め定められた定着適正温度となるまで、前記第１デューティ比で前記ヒーターに電力を供給し、
前記加熱回転体の温度が前記定着適正温度に到達したとき、前記給紙部に給紙を開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１印刷ジョブを開始する場合、
前記制御部は、前記第１印刷ジョブで使用する前記準備処理実行部の前記理想準備時間のうち、最も長い前記理想準備時間を前記所要時間と定めることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記後処理装置は、前記準備処理実行部として、前記排出トレイに向けて用紙を搬送する後処理搬送部と、ステープルを行うステープル部と、穿孔を行うパンチ部と、を含み、
前記ステープル部の前記理想準備時間は前記パンチ部の前記理想準備時間よりも長く、
前記ステープル部の前記理想準備時間は、前記後処理搬送部の前記理想準備時間よりも長く、
前記パンチ部の前記理想準備時間は、前記後処理搬送部の前記理想準備時間よりも長いことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、第１速度又は第２速度で用紙を用紙搬送部に搬送させ、
前記第１速度は前記第２速度よりも速く、
前記記憶部は、前記理想搬入時間として、通常搬入時間と低速搬入時間を記憶し、
前記通常搬入時間は、前記第１速度で用紙を搬送するときの給紙開始から前記後処理装置への用紙搬入までの時間の基準であり、
前記低速搬入時間は、前記第２速度で用紙を搬送するときの給紙開始から前記後処理装置への用紙搬入までの時間の基準であり、
前記制御部は、
前記第１速度で用紙を搬送する前記第１印刷ジョブのとき、前記理想搬入時間として前記通常搬入時間を使用し、
前記第２速度で用紙を搬送する前記第１印刷ジョブのとき、前記理想搬入時間として前記低速搬入時間を使用することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記後処理装置は、
後処理制御部と、
マニュアルステープルの実行指示を受け付ける操作部を含み、
前記準備処理実行部として、ステープルを行うステープル部と前記排出トレイ用紙に向けて搬送する後処理搬送部と、を含み、
前記操作部が前記実行指示を受け付けたとき、前記後処理制御部は、前記ステープル部にステープル動作を行わせ、
前記ステープル部を用いる前記第１印刷ジョブの場合、
前記後処理制御部は、
前記後処理装置への用紙の搬入時、前記ステープル部の準備が完了しているか否かを確認し、
前記ステープル部の準備が完了していないとき、ステープルを行わないで用紙を前記排出トレイに排出するか否かを判定し、
ステープルを行わないで用紙を前記排出トレイに排出すると判定したとき、前記ステープル部にステープルを行わせないことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ステープル部を用いる前記第１印刷ジョブの場合、
前記後処理制御部は、ステープルを行わないで用紙を前記排出トレイに排出しないと判定したとき、前記用紙搬送部と前記後処理搬送部に用紙搬送を停止させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記後処理装置は、前記後処理搬送部の用紙を一時的に退避し、退避した後、用紙を下流方向に送り出す退避搬送部を含み、
前記後処理制御部は、
前記後処理装置への用紙の搬入時、使用する前記準備処理実行部の準備が完了しているか否かを確認し、
使用する前記準備処理実行部の準備が完了していないとき、一時退避のため、用紙を前記退避搬送部に搬入させることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１デューティ比は、１００％であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記給紙部による用紙の給紙開始から用紙が前記後処理装置に搬入されるまでの時間である第１実測時間を前記記憶部に記憶させ、
前記第１実測時間に基づき、前記理想搬入時間を更新することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
実際に前記準備処理に要した時間である第２実測時間を前記記憶部に記憶させ、
前記第２実測時間に基づき、前記理想準備時間を更新することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オプション機器が画像形成装置に取り付けられることがある。オプション機器は、標準装備の画像形成装置に追加的に装着される。オプション機器には、例えば、増設用の給紙ユニットや、後処理装置（フィニッシャー）がある。オプション機器は画像形成装置の本体から電力が供給される。そして、画像形成装置全体の消費電力を抑える技術の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、オプション機器と、装置本体及びオプション機器を制御するコントローラを備え、コントローラは、画像形成装置の起動時に、オプション機器の起動完了時点が装置本体の起動完了時点よりも遅くなる場合、オプション機器の起動完了を装置本体の起動完了よりも優先させる画像形成装置が記載されている。この構成により、オプション機器の起動完了後、装置本体の起動が開始される。オプション機器と装置本体を同時に（並行的に）起動する場合に比べ、画像形成装置全体の消費電力を軽減することができる（特許文献１：請求項１、段落［０００９］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８６９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トナーを用いて印刷する画像形成装置がある。このような画像形成装置には、定着装置が設けられる。定着装置はヒーターを含む。ヒーターは用紙を加熱する部材（加熱用部材）を熱する。加熱用部材を用いてトナー像の用紙への定着が行われる。印刷開始前、定着に適した温度に到達するまで、ヒーターは加熱用部材を熱する。加熱用部材が定着に適した温度に到達したとき、印刷（給紙）が開始される。使用者の待ち時間（ファーストプリントタイム）を短くするには、加熱用部材をできるだけ早く温めることが好ましい。
【０００６】
画像形成装置はヒーターの他、様々な回路、ユニット、駆動源を含む。印刷開始前、画像形成装置は、印刷のための準備動作を行う。例えば、画像形成装置は、ヒーターへの電力供給を開始する。また、画像形成装置は、モーターのような印刷で使用する部分への電力供給を開始する。画像形成装置の電源には、通常、商用電源が用いられる。画像形成装置は、配電機器（例えば、コンセント）を介して、電力の供給を受ける。コンセントから引き出せる電力には限界がある。日本では、引き出せる電力は、１５００Ｗである場合が多い（１００Ｖ、１５Ａ）。準備動作のとき、画像形成装置の消費電力は、配電機器の最大供給電力以下に抑えられる。
【０００７】
そして、画像形成装置に後処理装置が装着されることがある。印刷開始時、準備動作は後処理装置でも行われる。従来、準備動作は、画像形成装置本体と後処理装置で同時に行われている（並行されている）。後処理装置も一定の電力を消費する。画像形成装置で消費できる電力に上限があるので、後処理装置の装着時、後処理装置の非装着時よりも、準備動作時にヒーターに投入する電力を減らす場合がある。しかも、準備動作後も後処理装置は電力を消費する。そのため、ヒーターに投入できる電力を減らした状態が続く。その結果、加熱用部材の温度上昇に時間を要することがある。印刷準備が全て完了するまでの時間が長くなり、印刷開始までの待ち時間が長くなる場合があるという問題がある。
【０００８】
特許文献１に記載の技術では、起動時の消費電力を減らすことができる。しかし、オプション機器の起動が完了してから、装置本体の起動が開始される。つまり、ヒーターへの電力供給が後回しにされる。その結果、印刷開始までの待ち時間が長くなる場合がある。従って、上述の問題を十分に解決することはできない。
【０００９】
本発明は、後処理装置が装着されていても、加熱回転体の温度を速やかに上昇させ、印刷開始までの待ち時間を従来よりも短くする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、給紙部、用紙搬送部、画像形成部、定着部、温度センサー、後処理装置、記憶部、制御部を含む。前記給紙部は用紙を供給する。前記用紙搬送部は供給された用紙を搬送する。前記画像形成部はトナー像を形成する。前記画像形成部は供給された用紙にトナー像を転写する。前記定着部は前記トナー像が転写された用紙と接する加熱回転体を含む。前記定着部は前記加熱回転体を熱するヒーターを含む。前記温度センサーは前記加熱回転体の温度を検知する。前記後処理装置は画像形成装置に装着される。前記後処理装置は複数の準備処理実行部を含む。前記後処理装置は搬入された用紙に後処理を行う。前記後処理装置は排出トレイに用紙を排出する。前記記憶部は理想搬入時間と理想準備時間を記憶する。前記理想搬入時間は、前記給紙部による用紙の給紙開始から用紙が前記後処理装置に搬入されるまでの時間の基準である。前記理想準備時間は、前記準備処理実行部ごとに定められ、前記準備処理実行部を使用できる状態にするための準備処理に必要な時間の基準である。前記後処理装置を使用する第１印刷ジョブを開始する場合、前記制御部は、第１デューティ比で前記ヒーターへの電力供給を開始する。前記制御部は、前記理想準備時間に基づき、前記第１印刷ジョブで使用する前記準備処理実行部の前記準備処理の所要時間を定める。前記理想搬入時間が前記所要時間以上のとき、前記制御部は、前記加熱回転体の温度が予め定められた定着適正温度となるまで、前記第１デューティ比で前記ヒーターに電力を供給する。前記加熱回転体の温度が前記定着適正温度に到達したとき、前記制御部は前記給紙部に給紙を開始させる。給紙開始後、前記制御部は、使用する前記準備処理実行部の前記準備処理を開始させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、後処理装置が装着されていても、加熱回転体の温度を速やかに上昇させることができる。後処理装置が装着された画像形成装置において、印刷開始までの待ち時間を従来よりも短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る後処理装置の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る後処理装置の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るヒーターへの電力供給の流れの一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る後処理装置を使用しない印刷ジョブの流れの一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る後処理装置を使用する印刷ジョブの準備処理の流れの一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る記憶部が記憶するデータの一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る後処理装置への用紙搬入時の処理の流れの一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る理想搬入時間の更新の一例を示す図である。
【図１１】実施形態に係る理想準備時間の更新の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図１１を用いて、本発明に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００には後処理装置１が装着される。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１４】
（画像形成装置の概要）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。
【００１５】
複合機１００は、後処理装置１、制御部２、記憶部３、原稿搬送部４ａ、画像読取部４ｂ、操作パネル５、印刷部６、温度センサー２０、通信部２１を含む。制御部２は装置全体の動作を統括し複合機１００の各部を制御する。制御部２はＣＰＵ２２、画像処理部２３を含む。ＣＰＵ２２は、演算、制御を行う。画像処理部２３は、印刷に必要な画像処理を画像データに施す。記憶部３はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含む。記憶部３は、制御用プログラムやデータを記憶する。
【００１６】
複合機１００は原稿搬送部４ａ、画像読取部４ｂを含む。制御部２は原稿搬送部４ａ、画像読取部４ｂと通信可能に接続される。原稿搬送部４ａは、セットされた原稿を読み取り位置に向けて搬送する。画像読取部４ｂは、原稿搬送部４ａが搬送する原稿や、原稿台（コンタクトガラス、不図示）にセットされた原稿を読み取る。画像読取部４ｂは原稿の画像データを生成する。制御部２は原稿搬送部４ａと画像読取部４ｂの動作を制御する。
【００１７】
複合機１００は操作パネル５を含む。操作パネル５は表示パネル５１、タッチパネル５２、ハードキー５３を含む。制御部２は表示パネル５１の表示を制御する。制御部２は設定用の操作画像を表示パネル５１に表示させる。操作画像は、例えば、ソフトキー、ボタン、タブである。タッチパネル５２の出力に基づき、制御部２は操作された操作画像を認識する。制御部２は操作されたハードキー５３を認識する。例えば、操作パネル５は片面印刷／両面印刷の選択を受け付ける。また、操作パネル５は給紙部６ａに収容される用紙種の設定を受け付ける。制御部２は使用者の設定内容を認識する。また、制御部２は、操作された操作画像やハードキー５３に応じた画面への切替を表示パネル５１に行わせる。
【００１８】
印刷部６は、給紙部６ａ、用紙搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄ、中継ユニット６ｅを含む。制御部２は、給紙部６ａ、用紙搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄ、中継ユニット６ｅの動作を制御する。印刷ジョブのとき、制御部２は、用紙を一枚ずつ給紙部６ａに供給させる。制御部２は供給された用紙搬送部６ｂに搬送させる。用紙搬送部６ｂは、給紙部６ａ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄを経て第１排出ローラー対６１又は胴内排出ローラー対６２まで用紙を搬送する。制御部２は、トナー像を画像形成部６ｃに形成させ、トナー像を用紙に転写させる。制御部２は、用紙に転写されたトナー像を定着部６ｄに定着させる。
【００１９】
用紙搬送部６ｂは両面搬送路６３を含む。両面搬送路６３は切替ガイド６４と搬送用のローラー対を含む。両面印刷のとき、両面搬送路６３は、片面印刷された用紙を画像形成部６ｃの上流に送り返す。画像形成部６ｃの上流に送り返す前に、用紙搬送部６ｂは用紙のスイッチバックを行う。スイッチバックのとき、用紙搬送部６ｂは、胴内排出ローラー対６２から用紙を機外方向に送り出す。排出しきる前に、制御部２は胴内排出ローラー対６２の回転方向を反転させる。制御部２は、片面印刷された用紙を両面搬送路６３に進入させる。これにより、用紙が画像形成部６ｃの上流に返送される。
【００２０】
定着部６ｄは、加熱ローラー７１（加熱回転体に相当）、加圧ローラー７２、ヒーター７３を含む。加圧ローラー７２は、加熱ローラー７１に押しつけられる。印刷時、加熱ローラー７１と加圧ローラー７２は回転する。加熱ローラー７１と加圧ローラー７２のニップを用紙が通過する。ニップ通過時、用紙は加圧、加熱される。加圧、加熱により、トナー像が用紙に定着する。ヒーター７３は加熱ローラー７１に内蔵される。ヒーター７３は加熱ローラー７１を熱する。ヒーター７３は、例えば、ハロゲンヒーターである。
【００２１】
後処理装置１を装着するとき、中継ユニット６ｅが取り付けられる。なお、後処理装置１と中継ユニット６ｅが取り付けられないとき、用紙搬送部６ｂの第１排出ローラー対６１は、排出口６６から胴内排出部６５に用紙を排出する。中継ユニット６ｅは複合機１００の胴内排出部６５に取り付けられる。中継ユニット６ｅが取り付けられているとき、第１排出ローラー対６１は、中継ユニット６ｅに用紙を送り込む。中継ユニット６ｅは、後処理装置１に用紙を搬入する。
【００２２】
中継ユニット６ｅは複数の搬送ローラー対を含む。中継ユニット６ｅは、各搬送ローラー対を回転させるための駆動源（モーター）を含む。印刷ジョブのとき、制御部２は、中継ユニット６ｅの各搬送ローラー対を回転させる。用紙は、後処理装置１の搬入口１ａから後処理装置１内に送り込まれる。つまり、中継ユニット６ｅは排出口６６と搬入口１ａを接続する用紙搬送ユニットである。
【００２３】
温度センサー２０は加熱ローラー７１の温度を検知するためのセンサーである。温度センサー２０は、加熱ローラー７１と接する。温度センサー２０は加熱ローラー７１と非接触でもよい。温度センサー２０は、加熱ローラー７１の温度に応じて出力電圧値が変化する。温度センサー２０は、例えば、サーミスターを含む。温度センサー２０の出力は、制御部２に入力される。温度センサー２０の出力に基づき、制御部２は加熱ローラー７１の温度を認識する。
【００２４】
複合機１００（制御部２）は通信部２１を含む。ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信するためのインターフェイスである。通信部２１は、ネットワークを介し、コンピューター２００と通信する。通信部２１は、コンピューター２００か印刷用データを受信する。制御部２は、印刷用データに基づく印刷を印刷部６に行わせる。
【００２５】
また、複合機１００は、機内の回転体を回転させるための本体モーター（不図示）を１又は複数含む。本体モーターの一部、又は、全ては、例えば、ステッピングモーターである。本体モーターは、給紙部６ａ、用紙搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄ、中継ユニット６ｅの各回転体（ローラー、ドラム）を回転させる。用紙搬送時、制御部２は本体モーターを回転させる。また、複合機１００は、回動ガイドモーターを１又は複数含む。回動ガイドモーターも例えば、ステッピングモーターである。回動ガイドモーターは回動ガイドを回転させる。回動ガイドは、複合機１００内に設けられ、用紙の搬送方向をガイドするガイド板である。
【００２６】
（後処理装置１）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係る後処理装置１の一例を説明する。図３、図４は実施形態に係る後処理装置１の一例を示す図である。
【００２７】
後処理装置１はいわゆるオプション装置である。後処理装置１は複合機１００に取り付けられる。後処理装置１は複合機１００の本体部１０１に取り付けられる。後処理装置１は印刷済の用紙に各種後処理を施すことができる。図２、図３に示すように、後処理装置１は、複合機１００の左側面に取り付けられる。
【００２８】
定着部６ｄを通過した印刷済の用紙は、中継ユニット６ｅを経て、搬入口１ａから後処理装置１に送り込まれる。後処理装置１は、後処理制御部１０、搬入検知センサー１１、後処理搬送部１２（準備処理実行部に相当）、パンチ部１３（準備処理実行部に相当）、ステープル部１４（準備処理実行部に相当）、排出トレイ１５を含む。
【００２９】
制御部２からの指示に基づき、後処理制御部１０は後処理搬送部１２、パンチ部１３、ステープル部１４の動作を制御する。後処理制御部１０は、ＣＰＵやマイコンのような処理回路やメモリーを含む基板である。なお、後処理装置１内に後処理制御部１０を設けず、制御部２が後処理装置１の動作を制御してもよい。
【００３０】
搬入検知センサー１１は、搬入口１ａから後処理装置１に用紙が搬入されたことを検知するためのセンサーである。搬入検知センサー１１の出力レベルは、用紙の存在を検知しているときと検知していないときとで変化する。搬入検知センサー１１の出力は、後処理制御部１０に入力される。搬入検知センサー１１の出力の出力に基づき、後処理制御部１０は、用紙の先端が搬入口１ａから後処理装置１内に搬入したことを認識する。後処理装置１は、用紙が搬入したことを制御部２に通知する。
【００３１】
後処理搬送部１２は、複数の搬送ローラー対、退避搬送部１２ａ、処理トレイ部１２ｂを含む。後処理搬送部１２は、上流側から順に第１搬送ローラー対１２１、第２搬送ローラー対１２２、第３搬送ローラー対１２３を含む。第１搬送ローラー対１２１と第２搬送ローラー対１２２の間に、退避搬送部１２ａが設けられる。
【００３２】
退避搬送部１２ａは、退避ドラム１２４、第１退避ガイド１２５、第２退避ガイド１２６を含む。一時退避のとき、後処理制御部１０は退避ドラム１２４を回転させる。また、後処理制御部１０は、各退避ガイドを回動させ、用紙を退避ドラム１２４に導く。１又は複数回、退避ガイドの周辺を周回させた後、後処理制御部１０は、用紙を下流（排出トレイ１５）方向に送り出させる。このとき、後処理制御部１０は、用紙が下流に搬送されるように、各退避ガイドを回動させる。
【００３３】
第２搬送ローラー対１２２と第３搬送ローラー対１２３の間に、パンチ部１３が設けられる。操作パネル５で穿孔の設定がなされているとき、後処理制御部１０は、パンチ部１３に用紙への穿孔処理を行わせる。操作パネル５で穿孔の設定がなされていないとき、後処理制御部１０は、パンチ部１３に用紙への穿孔処理を行わない（用紙は通過）。
【００３４】
後処理搬送部１２は、搬送モーター１２ｃを１又は複数含む。搬送モーター１２ｃは、例えば、ステッピングモーターである。搬送モーター１２ｃは、各搬送ローラー対、退避ドラム１２４、処理トレイ部１２ｂの回転体を回転させる。用紙搬送時、後処理制御部１０は搬送モーター１２ｃを回転させる。また、後処理搬送部１２は、切替ガイドモーター１２ｄを１又は複数含む。切替ガイドモーター１２ｄも例えば、ステッピングモーターである。切替ガイドモーター１２ｄは、後処理装置１内に設けられた切替ガイド６４を回動させる。
【００３５】
パンチ部１３は、穿孔刃１３ａ、穿孔機構１３ｂ、穿孔モーター１３ｃ、第１ホームポジションセンサー１３ｄを含む。例えば、穿孔刃１３ａは斜めに切断されたパイプ（筒）である。穿孔機構１３ｂは、穿孔刃１３ａを移動させるための機構である。穿孔モーター１３ｃは穿孔機構１３ｂを動作させる駆動源である。穿孔機構１３ｂは、例えば、シャフト、カムを含む。穿孔モーター１３ｃはシャフトを回転させる。シャフトにカムが取り付けられる。
【００３６】
付勢部材が穿孔刃１３ａに取り付けられる。付勢部材は搬送路から離れる方向に穿孔刃１３ａを付勢する。カムは穿孔刃１３ａと接する。シャフトの回転により、カムが穿孔刃１３ａを搬送路方向に押し出す。穿孔刃１３ａは搬送路に突出する。穿孔刃１３ａは、用紙の面に対し垂直な角度で突出する。穿孔刃１３ａは用紙に突き当てられる。やがて、穿孔刃１３ａは用紙を突き抜ける。これにより、用紙に孔があく。シャフト（カム）の回転が続くことにより、穿孔刃１３ａの先端が搬送路から退避する。
【００３７】
第１ホームポジションセンサー１３ｄはシャフト（の回転角度）がホームポジションになったことを検知するセンサーである。第１ホームポジションセンサー１３ｄの出力に基づき、後処理制御部１０はシャフト（穿孔機構１３ｂ）がホームポジションになったことを認識する。ホームポジションのとき、穿孔刃１３ａの先端は搬送路から退避している。ホームポジションにあるとき、穿孔刃１３ａは用紙搬送の妨げにならない位置とされる。
【００３８】
処理トレイ部１２ｂは、処理トレイ１６、第２排出ローラー１７、第３排出ローラー１８、ストッパー１９、幅規制板１１０を含む。第２排出ローラー１７、第３排出ローラー１８は、処理トレイ１６の用紙排出方向の下流側端部に設けられる。上側のローラーが第２排出ローラー１７である。下側のローラーが第３排出ローラー１８である。第２排出ローラー１７は、ローラーホルダー１１１により上下方向に揺動可能に支持される。ストッパー１９は、処理トレイ１６の用紙排出方向の上流側端部に設けられる。
【００３９】
用紙の後端が第２搬送ローラー対１２２を通過し、処理トレイ１６に用紙が沿ったタイミングで、後処理制御部１０は、ローラーホルダー１１１及び第２排出ローラー１７を下方に移動させる。これにより、第２排出ローラー１７と、処理トレイ１６上の最上位の用紙が当接する。この状態で、後処理制御部１０は、用紙排出方向と逆方向に第２排出ローラー１７を回転させる。最上位の用紙の上流側端部がストッパー１９に突き当たる。端部の整合が行われる。また、後処理制御部１０は、幅規制板１１０を揺動させ用紙束を整合する。処理トレイ１６に１束分（１部）の用紙がまだたまっていないとき、後処理制御部１０は、１束分の用紙が溜まるまで、用紙の整合を繰り返す。
【００４０】
操作パネル５でステープル処理を行う設定がなされていない場合、処理トレイ１６に１束（１部）の用紙がたまったとき、後処理制御部１０は、ローラーホルダー１１１及び第２排出ローラー１７を下降させたまま、第２排出ローラー１７と第３排出ローラー１８を用紙排出方向（正方向）に回転させる。これにより、用紙束が排出トレイ１５に排出される。その後、後処理制御部１０は、ローラーホルダー１１１及び第２排出ローラー１７を上方に退避させる。
【００４１】
操作パネル５でステープル処理を行う設定がなされているとき、後処理制御部１０は、用紙束の排出前に、ステープル部１４にステープル処理を行わせる。ステープル処理後、後処理制御部１０は用紙束を排出トレイ１５に排出させる。
【００４２】
ステープル部１４は、ステープル機構１４ａ、移動機構１４ｂ、第２ホームポジションセンサー１４ｃ、操作部１４ｄを含む。ステープル機構１４ａは、用紙にステープル針を通すための機構である。例えば、ステープル機構１４ａは、ドライバ、マガジン、曲げ台、駆動源を含む。駆動源は、例えば、ソレノイドである。マガジンにはステープル針が装填される。用紙に向けて針の先端が向くように、マガジンはステープル針を収容する。ドライバはステープル針を用紙に向けて押し出す金属板である。曲げ台は、紙を突き抜けたステープル針の先端を内側に曲げる。ステープルを行うとき、後処理制御部１０は駆動源を動作させる。駆動源はドライバを押す。これにより、用紙にステープル針が打ち込まれる。用紙束の綴じが完了する。
【００４３】
移動機構１４ｂは、ステープル機構１４ａを移動させる機構である。移動機構１４ｂは、移動モーター１４ｅ、移動ベルト、ガイドレールを含む。移動モーター１４ｅを回転させると、移動ベルトが周回する。移動ベルトはステープル機構１４ａと接続される。移動ベルトを周回させることにより、ステープル機構１４ａは、ガイドレールに沿って移動する。操作パネル５では、ステープルの位置を設定することができる。例えば、用紙束の中央、上端、下端の中から、ステープルする位置を選択することができる。後処理制御部１０は、設定された位置に応じて、移動モーター１４ｅを回転させ、ステープル機構１４ａを移動機構１４ｂに移動させる。
【００４４】
第２ホームポジションセンサー１４ｃは、ステープル機構１４ａが予め定められたホームポジションになったことを検知するためのセンサーである。第２ホームポジションセンサー１４ｃの出力に基づき、後処理制御部１０は、ステープル機構１４ａがホームポジションになったことを認識する。ステープル機構１４ａがホームポジションに到達した後、後処理制御部１０は、所定量、移動モーター１４ｅを回転させる。これにより、設定位置にステープル機構１４ａへの移動が完了する。
【００４５】
操作部１４ｄは、マニュアルステープルの実行指示を受け付ける。マニュアルステープルは、用紙を搬送していない（印刷をしていない）状態で行うステープルである。マニュアルステープルを行いたい使用者は、用紙束を処理トレイにセットする。ストッパー１９と用紙の端部がぶつかるまで、用紙束を後処理装置１の奥側に押し込む。操作部１４ｄ（操作板）は、例えば、ボタンを含む。使用者はボタンを押す。操作部１４ｄは、ボタンの操作をマニュアルステープルの実行指示として受け付ける。操作部１４ｄは、マニュアルステープルの実行指示がなされたことを後処理制御部１０に通知する。通知を受けたとき、後処理制御部１０は、ステープル機構１４ａを動作させる。使用者は、手元の用紙に、ステープルを行うことができる。
【００４６】
（準備処理）
次に、図４、図５を用いて、実施形態に係る複合機１００での準備処理の一例を説明する。図５は、実施形態に係るヒーター７３への電力供給の流れの一例を示す図である。
【００４７】
印刷ジョブの開始前、制御部２は準備処理を行わせる。制御部２は、複合機本体（本体部１０１）の準備処理として、加熱ローラー７１を熱する処理を行う。制御部２は、定着に適した温度（定着適正温度）に到達した加熱ローラー７１に定着を行わせる。
【００４８】
図５に示すように、複合機１００は電源部２５を含む。電源部２５は商用電源３００（配電機器、コンセント）と接続される。例えば、電源部２５と商用電源３００は電源コードで接続される。加熱ローラー７１を熱するとき、ヒーター７３に電力が供給される。ヒーター７３への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うためのスイッチング回路２６が設けられる。スイッチング回路２６には、例えば、フォトカプラが用いられる。
【００４９】
制御部２には、ＰＷＭ信号出力部２４を含む。ＰＷＭ信号出力部２４はＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は、ヒーター７３への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御するための信号である。ＰＷＭ信号はスイッチング回路２６に入力される。スイッチング回路２６は、ＰＷＭ信号がＨｉｇｈレベルのとき、ＯＮ状態になる。スイッチング回路２６は、ＰＷＭ信号がＬｏｗレベルのとき、ＯＦＦ状態になる。スイッチング回路２６がＯＮ状態のとき、電力がヒーター７３に供給される。スイッチング回路２６がＯＦＦ状態のとき、電力はヒーター７３に供給されない。
【００５０】
また、制御部２は複合機本体（本体部１０１）の準備処理として、用紙を搬送する回転体やガイドを回転させる本体モーターと回動ガイドモーターを励磁する。励磁により、制御部２は、本体モーターを回転開始できる状態にする。励磁に要する時間は、例えば、数十ミリ秒である。
【００５１】
後処理装置１を用いる印刷ジョブを行うとき、制御部２は後処理搬送部１２の準備処理を後処理制御部１０に指示する。この指示に基づき、後処理制御部１０は搬送モーター１２ｃと切替ガイドモーター１２ｄを励磁する。励磁により、制御部２は、各モーターのローターの角度を所定の角度にあわせる。また、励磁により、制御部２は、各モーターを回転開始できる状態にする。
【００５２】
パンチ部１３を用いる印刷ジョブを行うとき、制御部２は、パンチ部１３の準備処理を後処理制御部１０に指示する。この指示に基づき、後処理制御部１０はパンチ部１３に準備処理を行わせる。後処理制御部１０は穿孔モーター１３ｃを動作させる。第１ホームポジションセンサー１３ｄの出力に基づき、後処理制御部１０は、穿孔モーター１３ｃの回転角度をホームポジションとする。これにより、穿孔刃１３ａ、穿孔機構１３ｂがホームポジションとなる。パンチ部１３の準備処理に要する時間は、例えば、１秒程度である。
【００５３】
ステープル部１４を用いる印刷ジョブを行うとき、制御部２はステープル部１４の準備処理を後処理制御部１０に指示する。この指示に基づき、後処理制御部１０はステープル部１４に準備処理を行わせる。後処理制御部１０は、移動モーター１４ｅを動作させる。第２ホームポジションセンサー１４ｃの出力に基づき、後処理制御部１０は、ステープル機構１４ａをホームポジションとする。その後、後処理制御部１０は、ステープルを行う位置まで、ステープル機構１４ａの位置を移動させる。これにより、ステープル部１４の準備処理が完了する。ステープル部１４の準備処理に要する時間は、数秒程度である。
【００５４】
後処理装置１は、準備処理実行部として、ステープルを行うステープル部１４と、穿孔を行うパンチ部１３と、用紙を排出トレイ１５に向けて搬送する後処理搬送部１２を含む。通常、ステープル部１４の準備時間は、パンチ部１３の準備時間よりも長い。通常、ステープル部１４の準備時間は、後処理搬送部１２の準備時間よりも長い。通常、パンチ部１３の準備時間は、後処理搬送部１２の準備時間よりも長い。
【００５５】
（後処理装置１を使用しない印刷ジョブの流れ）
次に、図６を用いて、実施形態に係る後処理装置１を使用しない印刷ジョブの流れの一例を説明する。図６は、実施形態に係る後処理装置１を使用しない印刷ジョブの流れの一例を示す図である。
【００５６】
複合機１００では、後処理装置１を使用しないで印刷を行うことができる。以下、後処理装置１を使用する印刷ジョブを第１印刷ジョブと称する。また、後処理装置１を使用しない印刷ジョブを第２印刷ジョブと称する。
【００５７】
第２印刷ジョブのとき、制御部２は、中継ユニット６ｅに用紙を搬入させない。第１搬送ローラー対１２１の上部に胴内排出ローラー対６２が設けられる。制御部２は、胴内排出ローラー対６２まで用紙を用紙搬送部６ｂに搬送させる。制御部２は、胴内排出ローラー対６２から用紙を胴内排出部６５に排出させる。つまり、第２印刷ジョブでは、用紙は中継ユニット６ｅの上側に排出される。言い換えると、後処理装置１を使用しないとき、印刷された用紙は、胴内排出部６５に排出される。
【００５８】
操作パネル５は排出先の設定を受け付ける。操作パネル５は、胴内排出部６５への排出指示を受け付ける。また、印刷用データを送信するとき、コンピューター２００は、胴内排出部６５への排出指示を受け付ける。この場合、胴内排出部６５への排出を示す（第２印刷ジョブであることを示す）データが印刷用データに付される。
【００５９】
図６のスタートは、第２印刷ジョブを開始する時点である。まず、制御部２は、第１デューティ比でヒーター７３に電力を供給する（ステップ♯１１）。第１デューティ比は、ヒーター７３への電力供給時に用いるＰＷＭ信号のデューティ比のうち、最大のデューティ比である。第１デューティ比は、例えば、１００％である。これにより、加熱ローラー７１の温度をできるだけ早く上昇させることができる。なお、第１デューティ比は、１００％未満でもよい。温度センサー２０の出力に基づき、制御部２は、加熱ローラー７１が定着適正温度に到達したか否かを確認する（ステップ♯１２）。定着適正温度はトナーの定着に適した温度である。定着適正温度は、例えば、１００度程度である。なお、定着適正温度は使用するトナーにより異なる。未到達のとき（ステップ♯１２のＮｏ）、フローはステップ♯１１に戻る。
【００６０】
到達したとき（ステップ♯１２のＹｅｓ）、制御部２は、励磁が必要な本体モーターを励磁する。そして、制御部２は、給紙部６ａに給紙を開始させる（ステップ♯１３）。制御部２は印刷ジョブを実行させる（ステップ♯１４）。制御部２は、１又は複数枚の用紙を印刷部６に印刷させる。印刷ジョブの間、制御部２は、ＰＷＭ信号のデューティ比を第１デューティ比よりも小さくする。制御部２は、加熱ローラー７１を定着適正温度で保つことができるデューティ比とする。
【００６１】
第２印刷ジョブが完了したとき、制御部２は、ヒーター７３への電力供給を停止させる（ステップ♯１５）。言い換えると、制御部２はＰＷＭ信号のデューティ比をゼロ％とする。また、制御部２は、各本体モーターの励磁も停止させる。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００６２】
（後処理装置１を使用する印刷ジョブの準備処理）
次に、図７、図８を用いて、実施形態に係る後処理装置１を使用する印刷ジョブの準備処理の流れの一例を説明する。図７は、実施形態に係る後処理装置１を使用する印刷ジョブの準備処理の流れの一例を示す図である。図８は、実施形態に係る記憶部３が記憶するデータの一例を示す図である。
【００６３】
後処理装置１を使用して印刷するとき（第１印刷ジョブ）を実行するとき、制御部２は、複合機１００の本体と後処理装置１の両方に準備処理を行わせる。第１印刷ジョブでは、印刷された用紙は、中継ユニット６ｅを経て、後処理制御部１０の排出トレイ１５に排出される。
【００６４】
操作パネル５は排出先の設定を受け付ける。操作パネル５は、後処理装置１への排出指示を受け付ける。また、印刷用データを送信するとき、コンピューター２００は、後処理装置１への排出指示を受け付ける。この場合、後処理装置１への排出を示す（第１印刷ジョブであることを示す）データが印刷用データに付される。なお、デフォルトの排出先を後処理装置１とすることができる。
【００６５】
また、操作パネル５は実行する後処理を受け付ける。操作パネル５はパンチの実行を受け付ける。また、操作パネル５はステープルの実行を受け付ける。また、印刷用データを送信するとき、コンピューター２００はパンチの実行指示を受け付ける。コンピューター２００はパンチの実行指示を付した印刷用データを送信する。また、印刷用データを送信するとき、コンピューター２００はステープルの実行指示を受け付ける。コンピューター２００はステープルの実行指示を付した印刷用データを送信する。
【００６６】
図７のスタートは、第１印刷ジョブを開始する時点である。まず、制御部２は、第１デューティ比でヒーター７３に電力を供給する（ステップ♯２１）。これにより、加熱ローラー７１の温度をできるだけ早く上昇させることができる。
【００６７】
各準備処理実行部（後処理搬送部１２、パンチ部１３、ステープル部１４）の理想準備時間９に基づき、制御部２は、後処理装置１の準備処理の所要時間を定める（ステップ♯２２）。理想準備時間９は予め定められる。理想準備時間９は準備処理実行部ごとに定められる。理想準備時間９は記憶部３に不揮発的に記憶される（図１、図８参照）。理想準備時間９は、準備処理に必要な時間の基準値である。言い換えると、理想準備時間９は準備処理実行部を使用できる状態にするのに必要な時間である。
【００６８】
制御部２は、第１印刷ジョブで使用する準備処理実行部の理想準備時間９のうち、最も長い理想準備時間９に基づき、所要時間を定める。例えば、パンチとステープルの両方を行う第１印刷ジョブのとき、準備処理実行部は、後処理搬送部１２、パンチ部１３、及び、ステープル部１４となる。制御部２は、後処理搬送部１２、パンチ部１３、ステープル部１４の理想準備時間９のうち、もっとも長い理想準備時間９を所要時間と定める。
【００６９】
そして、制御部２は、理想搬入時間８が所要時間以上であるか否かを確認する（ステップ♯２３）。つまり、制御部２は、用紙給紙後に後処理装置１の準備処理を開始しても、後処理装置１への用紙搬入前に準備処理を終わらせることができるか否かを確認する。
【００７０】
ここで、記憶部３は理想搬入時間８を不揮発的に記憶する（図１参照）。理想搬入時間８は予め定められる。理想搬入時間８は、用紙の給紙開始から後処理装置１に用紙が搬入されるまでの時間の基準値である。例えば、給紙部６ａから後処理装置１までの搬送距離を、仕様上の用紙搬送速度で除して得られる時間を理想搬入時間８とすることができる。
【００７１】
第１印刷ジョブでは、パンチやステープルを行わない場合がある（排出トレイ１５に単に用紙を排出する場合）。この場合、パンチ部１３やステープル部１４の準備処理を行う必要がない。後処理制御部１０は、後処理搬送部１２のみ準備処理を行えばよい。後処理制御部１０は、モーターの励磁のみ行えばよい。給紙後に後処理装置１の準備処理を開始しても、後処理搬送部１２の準備は十分間に合う。このような場合、制御部２は理想搬入時間８が所要時間以上であると判定する。
【００７２】
また、制御部２は、第１速度又は第２速度で用紙を印刷部６に搬送させる。第１速度は第２速度よりも速い。例えば、第１速度は通常の用紙搬送速度である。第２速度は、第１速度の半分の速度である。記憶部３は、理想搬入時間８として、通常搬入時間８ａと低速搬入時間８ｂを不揮発的に記憶する（図８参照）。通常搬入時間８ａは、用紙搬送速度が第１速度であるときの給紙開始から後処理装置１への用紙搬入までの時間の基準である。低速搬入時間８ｂは、用紙搬送速度が第２速度であるときの給紙開始から後処理装置１への用紙搬入までの時間の基準である。
【００７３】
用紙が厚いほど、トナーの定着に要する熱量が多くなる。そこで、給紙部６ａに収容される用紙が厚紙のとき、制御部２は、第２速度で用紙を印刷部６に搬送させる。制御部２は、第２速度で、時間をかけて厚紙を加熱、加圧する。これにより、トナーを用紙に確実に定着させる。操作パネル５は、給紙部６ａの収容用紙の選択を受け付ける。操作パネル５で厚紙が選択されたとき、制御部２は、第２速度で用紙を印刷部６に搬送させる。操作パネル５で厚紙以外の紙種が選択されているとき、制御部２は、第１速度で用紙を印刷部６に搬送させる。例えば、普通紙や薄紙が選択されているとき、制御部２は、第１速度で用紙を印刷部６に搬送させる。
【００７４】
また、ステープル部１４やパンチ部１３の準備処理は、後処理搬送部１２の準備処理よりも時間がかかる。しかし、両面印刷の場合、両面を印刷するため、給紙後、後処理装置１に用紙が到達するまでの時間は長くなる。そのため、記憶部３は、両面印刷を行わないときの通常搬入時間８ａとして第１搬入時間８１を記憶する（図８参照）。また、記憶部３は、両面印刷を行うときの通常搬入時間８ａとして、第２搬入時間８２を記憶する。また、記憶部３は、両面印刷を行わないときの低速搬入時間８ｂとして、第３搬入時間８３を記憶する。また、記憶部３は、両面印刷を行うときの低速搬入時間８ｂとして、第４搬入時間８４を記憶する。
【００７５】
ステープルやパンチを行う場合でも、第１印刷ジョブの用紙搬送速度が第２速度のとき、理想搬入時間８が所要時間以上となることがある。また、ステープルやパンチを行う場合でも、第１印刷ジョブが両面印刷ジョブのとき、理想搬入時間８が所要時間以上となることがある。ステープルやパンチを行うからといって、理想搬入時間８が所要時間未満になるとは限らない。
【００７６】
制御部２は、第１速度で用紙を搬送する第１印刷ジョブのとき、理想搬入時間８として通常搬入時間８ａ（第１搬入時間８１又は第２搬入時間８２）を使用する。第２速度で用紙を搬送する第１印刷ジョブのとき、制御部２は、理想搬入時間８として低速搬入時間８ｂ（第３搬入時間８３又は第４搬入時間８４）を使用する。制御部２は、理想搬入時間８を第１印刷ジョブの内容に応じた長さとする。制御部２は、第１印刷ジョブの内容に応じて、理想搬入時間８が所要時間以上であるか否かを確認する。
【００７７】
理想搬入時間８が所要時間以上のとき（ステップ♯２３のＹｅｓ）、制御部２は、加熱ローラー７１の温度が定着適正温度となるまで、第１デューティ比での電力供給を継続する（ステップ♯２４）。速やかに加熱ローラー７１を温める。やがて、温度センサー２０の出力に基づき、制御部２は、加熱ローラー７１が定着適正温度に到達したことを認識する（ステップ♯２５）。
【００７８】
到達を認識すると、制御部２は、励磁が必要なモーター（本体モーター）を励磁する。そして、制御部２は、給紙部６ａに給紙を開始させる（ステップ♯２６）。制御部２は印刷ジョブを実行させる（ステップ♯２７）。制御部２は、１又は複数枚の用紙を印刷部６に印刷させる。制御部２は、設定された後処理を準備処理実行部に実行させる。後処理制御部１０は、１枚ずつ、または、部単位で用紙束を排出させる。
【００７９】
定着適正温度への到達後、印刷中、制御部２はヒーター７３への電力供給を制御する。制御部２は、印刷中に加熱ローラー７１が定着適正温度で保たれるようにする。例えば、制御部２は、ＰＷＭ信号のデューティ比を第２デューティ比以下とする。第２デューティ比は、第１デューティ比よりも小さい。
【００８０】
給紙及びデューティ比の変更後、制御部２は、使用する準備処理実行部の準備処理を開始させる（ステップ♯２８）。つまり、制御部２は、本体の準備が全て完了してから、準備処理実行部（後処理装置１）の準備処理を開始させる。やがて、第１印刷ジョブが完了する。完了したとき、制御部２はヒーター７３への電力供給を停止させる（ステップ♯２９）。言い換えると、ＰＷＭ信号のデューティ比をゼロ％とする。なお、制御部２は、各モーターの励磁も停止させる。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００８１】
一方、理想搬入時間８が所要時間未満のとき（ステップ♯２３のＹｅｓ）、後処理装置１への用紙搬入までに準備処理実行部の準備処理を完了させるには、給紙前に後処理装置１の準備処理を開始すべきと予測することができる。まず、制御部２は、加熱ローラー７１の温度が目標温度になるまで、第１デューティ比でヒーター７３に電力を供給する（ステップ♯２１０）。目標温度は定着適正温度よりも低い。
【００８２】
やがて、制御部２は、加熱ローラー７１の温度が目標温度に到達したことを認識する（ステップ♯２１１）。目標温度に到達したとき、制御部２は、第２デューティ比でヒーター７３に電力を供給する（ステップ♯２１２）。第２デューティ比は、第１デューティ比よりも小さい。つまり、制御部２はヒーター７３に投入する電力を小さくする。後処理装置１で準備処理を行うための余剰電力を作り出す。
【００８３】
第２デューティ比での電力供給を開始してから、制御部２は、使用する準備処理実行部の準備処理を開始させる（ステップ♯２１３）。例えば、制御部２は、ステープル部１４の起動処理を開始させる。制御部２は、加熱ローラー７１の加熱と後処理装置１の起動処理を並行する。やがて、制御部２は、加熱ローラー７１の定着適正温度への到達を認識する（ステップ♯２１４）。定着適正温度への到達を認識したとき、制御部２は、給紙部６ａに給紙を開始させる（ステップ♯２１５）。このとき、制御部２は未励磁のモーターのうち、動作させるモーターを励磁する。
【００８４】
そして、制御部２は印刷ジョブを実行させる（ステップ♯２１６）。制御部２は、１又は複数枚の用紙を印刷部６に印刷させる。制御部２は、設定された後処理を準備処理実行部に実行させる。後処理制御部１０は、１枚ずつ、または、部単位で用紙束を排出させる。印刷ジョブの間、制御部２は、加熱ローラー７１が定着適正温度で保たれるように、ヒーター７３への電力供給を制御する。例えば、制御部２は、ＰＷＭ信号のデューティ比を第２デューティ比以下とする。
【００８５】
やがて、第１印刷ジョブが完了する。完了したとき、制御部２はヒーター７３への電力供給を停止させる（ステップ♯２１７）。言い換えると、ＰＷＭ信号のデューティ比をゼロ％とする。なお、制御部２は、各モーターの励磁も停止させる。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００８６】
（用紙搬入時の処理）
次に、図９を用いて、実施形態に係る後処理装置１への用紙搬入時の処理の流れの一例を説明する。図９は、実施形態に係る後処理装置１への用紙搬入時の処理の流れの一例を示す図である。
【００８７】
搬入検知センサー１１の出力は、後処理制御部１０に入力される。後処理制御部１０は搬入検知センサー１１の出力に基づき、後処理装置１への用紙の搬入を認識する。図９のスタートは、搬入検知センサー１１の出力に基づき、後処理制御部１０が第１印刷ジョブの最初の用紙の後処理装置１への搬入を認識した時点である。搬入時、後処理制御部１０は、第１印刷ジョブが後処理を行うジョブであるか否かを確認する（ステップ♯３１）。具体的に、後処理搬送部１２はパンチ又はステープルを行う印刷ジョブであるか否かを確認する。
【００８８】
第１印刷ジョブが後処理を行わないジョブのとき（ステップ♯３１のＮｏ、単に排出する印刷ジョブのとき）、後処理制御部１０は、第１印刷ジョブを続行させる（ステップ♯３２）。この場合、後処理制御部１０は、用紙を排出トレイ１５に排出させる。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００８９】
第１印刷ジョブが後処理を行うジョブのとき（ステップ♯３１のＹｅｓ、パンチとステープルの少なくとも一方を行う印刷ジョブのとき）、後処理制御部１０は、使用する準備処理実行部の準備が完了しているか否かを確認する（ステップ♯３３）。具体的に、パンチを行う第１印刷ジョブのとき、後処理制御部１０は、パンチ部１３の準備が完了しているか否かを確認する。後処理制御部１０は、穿孔機構１３ｂ（穿孔刃１３ａ）のホームポジションへの位置合わせが完了しているか否かを確認する。ステープルを行う第１印刷ジョブのとき、後処理制御部１０は、ステープル部１４の準備が完了しているか否かを確認する。具体的に、後処理制御部１０は、ステープル機構１４ａの位置合わせが完了しているか否かを確認する。
【００９０】
準備処理実行部の準備が完了しているとき（ステップ♯３３のＹｅｓ）、第１印刷ジョブを続行しても問題はない。そこで、フローはステップ♯３２に移行する。一方、準備処理実行部の準備が完了していないとき（ステップ♯３３のＮｏ）、後処理制御部１０は、用紙を退避搬送部１２ａに搬入させる（ステップ♯３４）。後処理制御部１０は用紙を一時退避させる。後処理制御部１０は時間を稼ぐ。用紙の退避後、後処理制御部１０は、用紙を退避搬送部１２ａに下流方向に送り出させる（ステップ♯３５）。つまり、後処理制御部１０は、退避した用紙の搬送を再開させる。
【００９１】
後処理制御部１０は、退避中に準備処理実行部の準備が完了したか否かを確認する（ステップ♯３６）。準備が完了したとき（ステップ♯３６のＹｅｓ）、第１印刷ジョブを続行しても問題はない。フローはステップ♯３２に移行する。まだ準備が完了していないとき（ステップ♯３６のＮｏ）、後処理制御部１０は、パンチを行う第１印刷ジョブであるか否かを確認する（ステップ♯３７）。
【００９２】
パンチを行う第１印刷ジョブであるとき（ステップ♯３７のＹｅｓ）、後処理制御部１０は、用紙搬送を停止させる（ステップ♯３８）。具体的に、後処理制御部１０は、後処理搬送部１２を停止させる。また、後処理制御部１０は、制御部２に搬送停止を通知する。この通知を受けたとき、制御部２は、印刷部６の各回転体（モーター）を停止させる。パンチ処理がなされていない用紙が排出されてしまうためである。制御部２は表示パネル５１にエラーを表示させてもよい。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００９３】
一方、パンチを行わず、ステープルを行う第１印刷ジョブであるとき（ステップ♯３７のＮｏ）、後処理制御部１０は、ステープルを行わないで用紙を排出トレイ１５に排出するか否かを判定する（ステップ♯３９）。
【００９４】
１部のみ印刷する第１印刷ジョブのとき、後処理制御部１０は、ステープル無しで用紙を排出すると判定する（ステップ♯３９のＹｅｓ）。マニュアルステープルにより、排出後にステープルを行えるためである。一方、複数部を印刷する第１印刷ジョブのとき、後処理制御部１０は、ステープル無しで用紙を排出しないと判定する（ステップ♯３９のＮｏ）。複数部をステープル無しで排出すると、部と部の境目が分かりづらいためである。印刷物の仕分けに手間がかかる。
【００９５】
ステープル無しで用紙を排出すると判定したとき（ステップ♯３９のＹｅｓ）、後処理制御部１０は、ステープルを行わず、用紙を排出トレイ１５に排出する（ステップ♯３１０）。そして、本フローは終了する（エンド）。一方、ステープル無しでは用紙を排出しないと判定したとき（ステップ♯３９のＹｅｓ）、フローはステップ♯３８に移行する。これにより、後処理制御部１０、制御部２は、用紙搬送（印刷）を停止させる。
【００９６】
（理想搬入時間８の更新）
次に、図１０を用いて、実施形態に係る理想搬入時間８の更新の一例を説明する。図１０は、実施形態に係る理想搬入時間８の更新の一例を示す図である。
【００９７】
用紙を搬送する回転体は、使用しているうちに摩耗する。例えば、用紙搬送部６ｂ、中継ユニット６ｅ、後処理搬送部１２の各搬送用のローラー対は、摩耗する。摩耗が進むと、スリップが生じやすくなる。一般的に、使用しているうちに、給紙から後処理装置１への搬入までの時間が次第に遅れていく。そこで、制御部２は、実際の搬入時間に基づき、理想搬入時間８を定める。これにより、実行しようとする第１印刷ジョブにおいて、給紙から搬入までの間に後処理装置１の準備処理を完了させることができるか否かを正確に判定することができる。
【００９８】
第１印刷ジョブのとき、制御部２は、第１実測時間３１を測る。例えば、制御部２のＣＰＵ２２が第１実測時間３１を測る。あるいは、第１実測時間３１を測る計時回路を制御部２内に設けてもよい。第１実測時間３１は、給紙部６ａに給紙を開始させてから後処理装置１に用紙が搬入されるまでの時間である。具体的に、制御部２が給紙部６ａに給紙を開始させてから搬入検知センサー１１が用紙の搬入を検知するまでの時間を測る。なお、制御部２は、後処理制御部１０から用紙の搬入を検知したことの通知を受ける。
【００９９】
制御部２は、各ページの第１実測時間３１の計測結果を記憶部３に不揮発的に記憶させる（図１参照）。各計測結果には、第１実測時間３１を測ったときの搬送速度（第１搬送速度か第２搬送速度か）を示すデータが付される。また、各計測結果には、両面印刷か片面印刷であるか否かを示すデータが付される。
【０１００】
そして、図１０のスタートは、理想搬入時間８の更新を実行する時点である。例えば、制御部２は、所定枚数を印刷するごとに、理想搬入時間８を更新してもよい。所定枚数は、例えば、数百〜数千の間の何れかの値とできる。また、制御部２は、複合機１００の主電源が投入されるごとに、理想搬入時間８を更新してもよい。また、制御部２は、第１印刷ジョブが完了するごとに、理想搬入時間８を更新してもよい。また、操作パネル５に更新指示が入力されたとき、制御部２は理想搬入時間８を更新してもよい。
【０１０１】
まず、制御部２は、搬送速度と両面印刷の有無のパターンごとに、第１実測時間３１の平均値を求める（ステップ♯４１）。例えば、制御部２は、第１搬入時間８１に対応する第１実測時間３１（第１搬送速度、両面印刷なし）の平均値を求める。また、制御部２は、第２搬入時間８２に対応する第１実測時間３１（第１搬送速度、両面印刷あり）の平均値を求める。また、制御部２は、第３搬入時間８３に対応する第１実測時間３１（第２搬送速度、両面印刷なし）の平均値を求める。また、制御部２は、第４搬入時間８４に対応する第１実測時間３１（第２搬送速度、両面印刷あり）の平均値を求める。
【０１０２】
例えば、制御部２は、パターンごとに、新しいものから順に、所定数の第１実測時間３１を記憶する。制御部２は、パターンごとに、所定数の第１実測時間３１を積算する。そして、制御部２は、パターンごとに、積算値を所定数で除す。このように、制御部２は、パターンごとに、平均値を求める。なお、第１印刷ジョブを行うごとに、新たな第１実測時間３１が得られる。そこで、制御部２は、所定数からはみ出た古い第１実測時間３１を記憶部３に消去させる。
【０１０３】
そして、制御部２は、求めた平均値を理想搬入時間８として記憶部３に不揮発的に記憶させる（ステップ♯４２）。つまり、制御部２は、理想搬入時間８（第１搬入時間８１、第２搬入時間８２、第３搬入時間８３、第４搬入時間８４）を更新する。制御部２は、パターンごとに、理想搬入時間８を更新する。
【０１０４】
（理想準備時間９の更新）
次に、図１１を用いて、実施形態に係る理想準備時間９の更新の一例を説明する。図１１は、実施形態に係る理想準備時間９の更新の一例を示す図である。
【０１０５】
後処理装置１は、使用しているうちに、準備処理実行部の準備処理に要する時間が長くなることがある。例えば、パンチ部１３やステープル部１４では、部材の変形のため、ホームポジションにあわせる時間が長くなることがある。
【０１０６】
第１印刷ジョブのとき、制御部２は、第２実測時間３２を測る。第２実測時間３２は、各準備処理実行部の準備処理に実際に要した時間である。制御部２は、準備処理実行部ごとに、第２実測時間３２を測る。例えば、制御部２のＣＰＵ２２が第２実測時間３２を測る。この場合、後処理制御部１０は、第２実測時間３２の起点の通知と終点を制御部２に通知する。この通知に基づき、制御部２は第２実測時間３２を測る。あるいは、後処理制御部１０が第２実測時間３２を測ってもよい。
【０１０７】
例えば、後処理制御部１０が後処理装置１内の各種モーターの励磁を開始してから、励磁が完了したと認識するまでの時間を後処理搬送部１２の第２実測時間３２として測る。例えば、各モーターを実際に制御するモータードライバーＩＣが設けられることがある。この場合、制御部２は、後処理制御部１０がモータードライバーＩＣに励磁指示を出してから励磁完了の通知を受けるまでの時間を第２実測時間３２として測る。
【０１０８】
制御部２は、後処理制御部１０が穿孔モーター１３ｃの回転を開始させてから、第１ホームポジションセンサー１３ｄがホームポジションになったことを検知するまでの時間をパンチ部１３の第２実測時間３２として測る。また、制御部２は、移動モーター１４ｅの回転開始後、ステープル位置までの移動に要した時間をステープル部１４の第２実測時間３２として測る。制御部２は、各準備処理実行部の第２実測時間３２の計測結果を記憶部３に不揮発的に記憶させる（図１、図８参照）。
【０１０９】
そして、図１１のスタートは理想準備時間９の更新を実行する時点である。例えば、制御部２は、所定枚数を印刷するごとに、理想準備時間９を更新してもよい。所定枚数は、例えば、数百〜数千の間の何れかの値とできる。また、制御部２は、複合機１００の主電源が投入されるごとに、理想準備時間９を更新してもよい。また、制御部２は、第１印刷ジョブが完了するごとに、理想準備時間９を更新してもよい。また、操作パネル５に更新指示が入力されたとき、制御部２は理想準備時間９を更新してもよい。
【０１１０】
まず、制御部２は、準備処理実行部ごとに、第２実測時間３２の平均値を求める（ステップ♯５１）。制御部２は、後処理搬送部１２、パンチ部１３、ステープル部１４のそれぞれについて、第２実測時間３２の平均値を求める。制御部２は、準備処理実行部ごとに、新しいものから順に、所定数の第２実測時間３２を記憶する。制御部２は、後処理搬送部１２に対応する所定数の第２実測時間３２を積算する。制御部２は、パンチ部１３に対応する所定数の第２実測時間３２を積算する。制御部２は、ステープル部１４に対応する所定数の第２実測時間３２を積算する。制御部２は、準備処理実行部ごとに、積算値を所定数で除す。制御部２は、準備処理実行部ごとに、平均値を求める。なお、第１印刷ジョブを行うごとに、新たな第２実測時間３２が得られる。そこで、制御部２は、所定数からはみ出る古い第２実測時間３２を記憶部３に消去させる。
【０１１１】
そして、制御部２は、求めた平均値を理想準備時間９として記憶部３に不揮発的に記憶させる（ステップ♯５２）。制御部２は、理想準備時間９を更新する。制御部２は、準備処理実行部ごとに、理想準備時間９を更新する。
【０１１２】
このようにして、実施形態に画像形成装置（複合機１００）は、給紙部６ａ、用紙搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄ、温度センサー２０、後処理装置１、記憶部３、制御部２を含む。給紙部６ａは用紙を供給する。用紙搬送部６ｂは供給された用紙を搬送する。画像形成部６ｃはトナー像を形成する。画像形成部６ｃは供給された用紙にトナー像を転写する。定着部６ｄはトナー像が転写された用紙と接する加熱回転体を含む。定着部６ｄは加熱回転体を熱するヒーター７３を含む。温度センサー２０は加熱回転体の温度を検知する。後処理装置１は画像形成装置に装着される。後処理装置１は複数の準備処理実行部を含む。後処理装置１は搬入された用紙に後処理を行う。後処理装置１は排出トレイ１５に用紙を排出する。記憶部３は理想搬入時間８と理想準備時間９を記憶する。理想搬入時間８は、給紙部６ａによる用紙の給紙開始から用紙が後処理装置１に搬入されるまでの時間の基準である。理想準備時間９は、準備処理実行部ごとに定められ、準備処理実行部を使用できる状態にするための準備処理に必要な時間の基準である。後処理装置１を使用する第１印刷ジョブを開始する場合、制御部２は、第１デューティ比でヒーター７３への電力供給を開始する。制御部２は、理想準備時間９に基づき、第１印刷ジョブで使用する準備処理実行部の準備処理の所要時間を定める。理想搬入時間８が所要時間以上のとき、制御部２は、加熱回転体の温度が予め定められた定着適正温度となるまで、第１デューティ比でヒーター７３に電力を供給する。加熱回転体の温度が定着適正温度に到達したとき、制御部２は給紙部６ａに給紙を開始させる。給紙開始後、制御部２は、使用する準備処理実行部の準備処理を開始させる。
【０１１３】
この構成により、印刷ジョブの開始時、最初にヒーター７３への電力供給が開始される。さらに、給紙後に後処理装置１の準備処理を開始しても後処理装置１への用紙搬入までに準備処理を完了できるとき、加熱回転体が定着適正温度となるまで、第１デューティ比の電力がヒーター７３に供給される。なお、第１デューティ比は第２デューティ比よりも大きい。従って、後処理装置１が装着されていても、できるだけ速く加熱回転体を温めることができる。
【０１１４】
また、後処理装置１の準備は、画像形成装置本体（定着部６ｄ）よりも後回しにされる。加熱回転体に多くの電力を投入することができる。加熱回転体の温度が定着適正温度に到達すると、給紙と後処理装置１の準備処理が開始される。従って、画像形成装置全体の消費電力を抑えつつ、できるだけ速やかに印刷を開始することができる。印刷開始までの待ち時間を従来よりも短くすることができる。なお、第１デューティ比は、後処理装置１の準備処理を開始する前に使用可能な最大電力をヒーター７３に投入できるデューティ比としてもよい。
【０１１５】
第１印刷ジョブを開始する場合、理想搬入時間８が所要時間未満のとき、制御部２は、加熱回転体の温度が定着適正温度よりも低い目標温度になるまで、第１デューティ比でヒーター７３に電力を供給する。加熱回転体の温度が目標温度に到達したとき、制御部２は第２デューティ比でヒーター７３に電力を供給する。制御部２は、第２デューティ比での電力供給を開始してから、使用する準備処理実行部の準備処理を開始させる。加熱回転体の温度が定着適正温度に到達したとき、制御部２は給紙部６ａに給紙を開始させる。
【０１１６】
給紙後に後処理装置１の準備処理を開始した場合、後処理装置１への用紙搬入までに準備処理を完了できないとき、給紙開始前に、後処理装置１の準備処理が行われる。用紙搬入時点で、後処理装置１の準備を終わらせておくことができる。また、デューティ比を第２デューティ比に落としてから、後処理装置１の準備処理が行われる。従って、画像形成装置全体の消費電力を、配電機器の最大供給電力以下に抑えることができる。また、ヒーター７３には、最初、第１デューティ比で電力が供給される。従って、加熱回転体の温度を速やかに上昇させることができる。
【０１１７】
後処理装置１を使用しない第２印刷ジョブを開始する場合、制御部２は、加熱回転体の温度が予め定められた定着適正温度となるまで、第１デューティ比でヒーター７３に電力を供給する。加熱回転体の温度が定着適正温度に到達したとき、制御部２は、給紙部６ａに給紙を開始させる。後処理装置１を使用しない印刷ジョブのとき、第１デューティ比でヒーター７３に電力が供給される。従って、できるだけ速やかに加熱回転体の温度を上昇させることができる。また、後処理装置１を使用しない印刷ジョブのとき、後処理装置１の準備処理は行われない。
【０１１８】
第１印刷ジョブを開始する場合、制御部２は、第１印刷ジョブで使用する準備処理実行部の理想準備時間９のうち、最も長い理想準備時間９を所要時間と定める。使用する準備処理実行部の準備を全て完了させるのに必要な時間と理想搬入時間８を比較することができる。後処理装置１への用紙搬入前に後処理装置１の準備処理を終わらせることができるか否かを正確に判定することができる。
【０１１９】
後処理装置１は、準備処理実行部として、排出トレイ１５に向けて用紙を搬送する後処理搬送部１２と、ステープルを行うステープル部１４と、穿孔を行うパンチ部１３と、を含む。ステープル部１４の理想準備時間９はパンチ部１３の理想準備時間９よりも長い。ステープル部１４の理想準備時間９は、後処理搬送部１２の理想準備時間９よりも長い。パンチ部１３の理想準備時間９は、後処理搬送部１２の理想準備時間９よりも長い。ステープル部１４、パンチ部１３、後処理搬送部１２を含む後処理装置１において、できるだけ速やかに加熱回転体を温め、印刷を開始することができる。
【０１２０】
制御部２は、第１速度又は第２速度で用紙を用紙搬送部６ｂに搬送させる。第１速度は第２速度よりも速い。記憶部３は、理想搬入時間８として、通常搬入時間８ａと低速搬入時間８ｂを記憶する。通常搬入時間８ａは、第１速度で用紙を搬送するときの給紙開始から後処理装置１への用紙搬入までの時間の基準である。低速搬入時間８ｂは、第２速度で用紙を搬送するときの給紙開始から後処理装置１への用紙搬入までの時間の基準である。第１速度で用紙を搬送する第１印刷ジョブのとき、制御部２は、理想搬入時間８として通常搬入時間８ａを使用する。第２速度で用紙を搬送する第１印刷ジョブのとき、制御部２は、理想搬入時間８として低速搬入時間８ｂを使用する。印刷ジョブでの用紙搬送速度に応じて、理想搬入時間８を設定することができる。用紙搬送速度に応じて、後処理装置１への用紙搬入前に後処理装置１の準備処理を終わらせることができるか否かを正確に判定することができる。
【０１２１】
後処理装置１は、後処理制御部１０と、マニュアルステープルの実行指示を受け付ける操作部１４ｄを含む。後処理装置１は、準備処理実行部として、ステープルを行うステープル部１４と排出トレイ１５用紙に向けて搬送する後処理搬送部１２と、を含む。操作部１４ｄが実行指示を受け付けたとき、後処理制御部１０は、ステープル部１４にステープル動作を行わせる。ステープル部１４を用いる第１印刷ジョブの場合、後処理制御部１０は、後処理装置１への用紙の搬入時、ステープル部１４の準備が完了しているか否かを確認する。ステープル部１４の準備が完了していないとき、後処理制御部１０は、ステープルを行わないで用紙を排出トレイ１５に排出するか否かを判定する。ステープルを行わないで用紙を排出トレイ１５に排出すると判定したとき、後処理制御部１０はステープル部１４にステープルを行わせない。後処理装置１への用紙の搬入時、トラブルでステープル部１４の準備が完了していないとき、ステープルを行わない状態で用紙を排出させることができる。また、後処理装置１では、手動でステープルを行える。そのため、ステープルなしでの排出後でも、使用者は用紙に対してステープルを行うことができる。
【０１２２】
ステープル部１４を用いる第１印刷ジョブの場合、後処理制御部１０は、ステープルを行わないで用紙を排出トレイ１５に排出しないと判定したとき、用紙搬送部６ｂと後処理搬送部１２に用紙搬送を停止させる。トラブルによりステープル部１４の準備ができていないとき、印刷ジョブを停止することができる。
【０１２３】
後処理装置１は、後処理搬送部１２の用紙を一時的に退避し、退避した後、用紙を下流方向に送り出す退避搬送部１２ａを含む。後処理制御部１０は、後処理装置１への用紙の搬入時、使用する準備処理実行部の準備が完了しているか否かを確認する。使用する準備処理実行部の準備が完了していないとき、後処理制御部１０は一時退避のため、用紙を退避搬送部１２ａに搬入させる。用紙を一時的に退避することにより、準備処理完了までの時間を稼ぐことができる。退避中に準備が完了した準備処理実行部に後処理を実行させることができる。
【０１２４】
第１デューティ比は、１００％としてもよい。投入可能な最大の電力をヒーター７３に供給することができる。加熱回転体を速やかに温めることができる。
【０１２５】
用紙搬送部６ｂ（用紙を搬送する部材）は、使用により摩耗する。摩耗量が多いほど、スリップが生じ易くなる。摩耗が進むほど、用紙の給紙開始から用紙が後処理装置１に搬入されるまでの時間が長くなっていく。
そこで、制御部２は、給紙部６ａによる用紙の給紙開始から用紙が後処理装置１に搬入されるまでの時間である第１実測時間３１を記憶部３に記憶させる。制御部２は  第１実測時間３１に基づき、理想搬入時間８を更新する。実際の時間（測った時間）に基づき、理想搬入時間８を補正することができる。用紙を搬送する部材が摩耗しても、後処理装置１への用紙搬入前に後処理装置１の準備処理を終わらせることができるか否かを正確に判定することができる。
【０１２６】
使用しているうちに、準備処理実行部の準備に要する時間が長くなることがある。実際の準備処理に要する時間と記憶部３に記憶された理想準備時間９のズレが大きくなる場合がある。そこで、制御部２は、実際に準備処理に要した時間である第２実測時間３２を記憶部３に記憶させる。制御部２は第２実測時間３２に基づき、理想準備時間９を更新する。実際の準備に要する時間と対応するように、理想準備時間９を補正することができる。準備処理実行部の現状に応じて、後処理装置１への用紙搬入前に後処理装置１の準備処理を終わらせることができるか否かを正確に判定することができる。
【０１２７】
本発明の範囲は実施形態の説明に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、後処理装置を含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１００  複合機（画像形成装置）          １      後処理装置
１０  後処理制御部                      １２    後処理搬送部（準備処理実行部）
１２ａ  退避搬送部                      １３    パンチ部（準備処理実行部）
１４    ステープル部（準備処理実行部）  １４ｄ  操作部
１５    排出トレイ                      ２      制御部
２０    温度センサー                    ３      記憶部
３１    第１実測時間                    ３２    第２実測時間
６ａ    給紙部                          ６ｂ    用紙搬送部
６ｃ    画像形成部                      ６ｄ    定着部
７１    加熱ローラー（加熱回転体）      ７３    ヒーター
８      理想搬入時間                    ８ａ    通常搬入時間
８ｂ    低速搬入時間                    ９      理想準備時間
【図１】
2019074610.tif 000003
【図２】
2019074610.tif 000004
【図３】
2019074610.tif 000005
【図４】
2019074610.tif 000006
【図５】
2019074610.tif 000007
【図６】
2019074610.tif 000008
【図７】
2019074610.tif 000009
【図８】
2019074610.tif 000010
【図９】
2019074610.tif 000011
【図１０】
2019074610.tif 000012
【図１１】
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