(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の運転の安全性を適切に判断することができる情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法。及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理システム１は、道路を走行する第１の車両の走行状況を示す走行情報を取得する走行情報取得部３０５と、第１の車両に第２の車両が接近したときの走行情報を用いて、第１の車両を運転する運転者の１つ以上の運転操作を判定する判定部３０９と、判定部による判定結果を用いて、運転者の運転に関する安全性の評価を行う評価部３１０と、第１の所定期間における評価部による第１の評価結果を取得して、第１の所定期間より以前の第２の所定期間における評価部による第２の評価結果と比較し、比較結果に基づいて第２の評価結果を更新する更新部と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を走行する第１の車両の走行状況を示す走行情報を取得する取得部と、
前記第１の車両に第２の車両が接近したときの前記走行情報を用いて、前記第１の車両を運転する運転者の１つ以上の運転操作を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う評価部と、
第１の所定期間における前記評価部による第１の評価結果を取得して、前記第１の所定期間より以前の第２の所定期間における前記評価部による第２の評価結果と比較し、比較結果に基づいて前記第２の評価結果を更新する更新部と、
を有する、情報処理システム。
【請求項２】
前記更新部は、前記第１の評価結果の平均値と前記第２の評価結果とに差異がある場合、前記第２の評価結果を前記第１の評価結果の平均値で更新する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記運転者を識別する個人識別部と、
前記更新部によって更新された前記第２の評価結果と、前記運転者を識別する情報とを、前記運転者に所定のサービスを提供するサービス提供システムに送信する情報連携部を有する、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記第２の車両は、緊急車両を含み、
前記評価部による評価結果は、前記第１の車両に前記緊急車両が接近したときの運転マナーの評価を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記走行情報は、前記運転者の運転操作に応じた前記第１の車両の情報、又は前記第１の車両の周辺を撮影した画像データを含み、
前記１つ以上の運転操作は、前記第１の車両におけるハザードランプの点滅、減速、回避、又は停止を含み、
前記評価部は、前記第１の車両に前記第２の車両が接近したときに、前記運転者が前記１つ以上の運転操作を実行したか否かによって、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記第１の車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第１の車両の前記位置情報と、前記道路の地図情報とを用いて、前記第１の車両が走行している地点が交差点付近であるか否か、及び一方通行であるか否かを判断する第１の判断部と、
を有し、
前記評価部は、前記第１の判断部の判断結果に応じて異なる評価基準を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記第１の車両の周辺を撮影した画像データを用いて、前記第２の車両が前記第１の車両と同じ車線を走行しているか、前記第１の車両と異なる車線を走行しているかを判断する第２の判断部を有し、
前記評価部は、前記第２の判断部の判断結果に応じて異なる評価基準を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記情報処理システムは、前記第１の車両に搭載される車載装置を含み、
前記車載装置は、
前記取得部と、
前記判定部と、
前記評価部と、
前記評価部による評価結果と、前記運転者を識別する情報とを含む評価情報を、前記更新部を有する情報処理装置に送信する送信部と、
を有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記情報処理システムは、前記第１の車両に搭載される車載装置と通信可能なサーバ装置を含み、
前記サーバ装置は、
前記評価部による評価結果と、前記運転者を識別する情報とを含む評価情報を受信する受信部と、
前記更新部と、
前記更新部によって更新された前記運転者の運転に関する安全性の評価結果と、前記運転者を識別する情報とを、前記運転者に所定のサービスを提供するサービス提供システムに送信する情報連携部と、
を有する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
道路を走行する第１の車両の走行状況を示す走行情報を取得する取得部と、
前記第１の車両に第２の車両が接近したときの前記走行情報を用いて、前記第１の車両を運転する運転者の１つ以上の運転操作を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う評価部と、
第１の所定期間における前記評価部による第１の評価結果を取得して、前記第１の所定期間より以前の第２の所定期間における前記評価部による第２の評価結果と比較し、比較結果に基づいて前記第２の評価結果を更新する更新部と、
を有する、情報処理装置。
【請求項１１】
道路を走行する第１の車両の走行状況を示す走行情報を取得するステップと、
前記第１の車両に第２の車両が接近したときの前記走行情報を用いて、前記第１の車両を運転する運転者の１つ以上の運転操作を判定するステップと、
前記判定するステップによる判定結果を用いて、前記運転者の運転に関する安全性を評価するステップと、
第１の所定期間における前記評価するステップによる第１の評価結果を取得して、前記第１の所定期間より以前の第２の所定期間における前記評価するステップによる第２の評価結果と比較し、比較結果に基づいて前記第２の評価結果を更新するステップと、
をコンピュータが実行する、情報処理方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両を運転する運転者の運転の安全性（例えば、運転マナー等）を評価する情報処理システムが知られている。
【０００３】
例えば、車両が走行しているときに、自車両の減速回数及び停止回数と、自車両が他の車両に道を譲った回数との割合を算出し、算出した割合に基づいて運転者の運転の安全性を評価する車両操作診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３７８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術では、車両が走行を開始してから走行を終了するまでの期間における、車両の運転操作の安全性を評価するものであり、例えば、運転者の運転の安全性を判断するためには十分とは言えない場合がある。
【０００６】
例えば、運転者に自動車保険を提供する保険会社等が、運転者の運転の安全性に応じて、保険料の割引等のインセンティブを付与するような場合、特許文献１に開示された技術による評価結果だけでは、運転者の運転の安全性を適切に評価することは困難である。
【０００７】
本発明の実施の形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、自動車等の車両を運転する運転者の運転の安全性を評価する情報処理システムにおいて、運転者の運転の安全性を適切に判断することができるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る情報処理システムは、道路を走行する第１の車両の走行状況を示す走行情報を取得する取得部と、前記第１の車両に前記第２の車両が接近したときの前記走行情報を用いて、前記第１の車両を運転する運転者の１つ以上の運転操作を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う評価部と、第１の所定期間における前記評価部による第１の評価結果を取得して、前記第１の所定期間より以前の第２の所定期間における前記評価部による第２の評価結果と比較し、比較結果に基づいて前記第２の評価結果を更新する更新部と、を有する。
【０００９】
これにより、情報処理システムは、所定の期間（例えば、数ヶ月間等）における、運転者の運転操作に基づく安全性の評価結果である第１の評価結果を取得する。従って、例えば、緊急車両が接近したときの運転操作等、発生頻度が比較的低い事象についても運転操作の安全性を適切に判断することができるようになる。また、情報処理システムは、例えば、所定の期間毎に、取得した第１の評価結果を、過去の評価結果である第２の評価結果と比較して、第２の評価結果を更新するので、最新の評価結果を常に保持することができる。従って、本発明の一実施形態に係る情報処理システムによれば、自動車等の車両を運転する運転者の運転の安全性を適切に判断することができるようになる。
【００１０】
上述の実施形態において、前記更新部は、前記第１の評価結果の平均値と前記第２の評価結果とに差異がある場合、前記第２の評価結果を前記第１の評価結果の平均値で更新しても良い。
【００１１】
これにより、情報処理システムは、運転者の運転に関する安全性の評価結果を最新の状態に維持することができるとともに、第１の評価結果と、第２の評価結果とに差異がない場合、更新部による更新処理の負荷を低減させることができる。
【００１２】
上述の実施形態において、前記情報処理システムは、前記運転者を識別する個人識別部と、前記更新部によって更新された前記第２の評価結果と、前記運転者を識別する情報とを、前記運転者に所定のサービスを提供するサービス提供システムに送信する情報連携部を有していても良い。
【００１３】
これにより、情報処理システムは、運転者の運転に関する安全性の評価結果を、運転者に所定のサービスを提供するサービス提供システムと連携させることができるようになる。
【００１４】
上述の実施形態において、前記第２の車両は、緊急車両を含み、前記評価部による評価結果は、前記第１の車両に前記緊急車両が接近したときの運転マナーの評価を含んでいても良い。
【００１５】
これにより、情報処理システムは、第１の車両に緊急車両が接近したときの運転マナーの評価を含む、運転者の運転に関する安全性の評価結果を用いて、運転者の運転の安全性を適切に判断することができる。
【００１６】
上述の実施形態において、前記走行情報は、前記運転者の運転操作に応じた前記第１の車両の情報、又は前記第１の車両の周辺を撮影した画像データを含み、前記１つ以上の運転操作は、前記第１の車両におけるハザードランプの点滅、減速、回避、又は停止を含み、
前記評価部は、前記第１の車両に前記第２の車両が接近したときに、前記運転者が前記１つ以上の運転操作を実行したか否かによって、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行っても良い。
【００１７】
これにより、情報処理システムは、第１の車両に第２の車両が接近したときに、運転者によるハザードランプの点滅、減速、回避、又は停止を判断し、運転者が所定のルールを遵守しているかによって、運転者の運転の安全性を適切に判断することができる。
【００１８】
上述の実施形態において、前記情報処理システムは、前記第１の車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記第１の車両の前記位置情報と、前記道路の地図情報とを用いて、前記第１の車両が走行している地点が交差点付近であるか否か、及び一方通行であるか否かを判断する第１の判断部と、を有し、
前記評価部は、前記第１の判断部の判断結果に応じて異なる評価基準を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行っても良い。
【００１９】
これにより、前記情報処理システムは、第１の車両が走行している地点に応じて、異なる判定基準で前記運転者の運転に関する安全性の評価を行うことができるので、運転者の運転の安全性をより適切に判断することができる。
【００２０】
上述の実施形態において、前記第１の車両の周辺を撮影した画像データを用いて、前記第２の車両が前記第１の車両と同じ車線を走行しているか、前記第１の車両と異なる車線を走行しているかを判断する第２の判断部を有し、
前記評価部は、前記第２の判断部の判断結果に応じて異なる評価基準を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行っても良い。
【００２１】
これにより、前記情報処理システムは、第２の車両が走行している車線に応じて、異なる判定基準で前記運転者の運転に関する安全性の評価を行うことができるので、運転者の運転の安全性をより適切に判断することができる。
【００２２】
上述の実施形態において、前記情報処理システムは、前記第１の車両に搭載される車載装置を含み、前記車載装置は、前記取得部と、前記判定部と、前記評価部と、前記評価部による評価結果と、前記運転者を識別する情報とを含む評価情報を、前記更新部を有する情報処理装置に送信する送信部と、を有していても良い。
【００２３】
これにより、情報処理システムは、第１の車両に搭載される車載装置と、更新部を有する情報処理装置とに負荷を分散させて、効率良く処理を実行することができるようになる。
【００２４】
上述の実施形態において、前記情報処理システムは、前記第１の車両に搭載される車載装置と通信可能なサーバ装置を含み、
前記サーバ装置は、前記評価部による評価結果と、前記運転者を識別する情報とを含む評価情報を受信する受信部と、前記更新部と、前記更新部によって更新された前記運転者の運転に関する安全性の評価結果と、前記運転者を識別する情報とを、前記運転者に所定のサービスを提供するサービス提供システムに送信する情報連携部と、を有していても良い。
【００２５】
これにより、情報処理システムは、運転者の運転に関する安全性の評価結果を情報処理装置に蓄積し、活用することができるので、車載装置の負荷を低減させるとともに、車載装置の記憶容量を削減することができる。
【００２６】
また、他の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムにより実現される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の実施の形態によれば、自動車等の車両を運転する運転者の運転の安全性を評価する情報処理システムにおいて、運転者の運転の安全性を適切に判断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。
【図２】一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。
【図３】一実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る車載装置の処理の例を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る運転マナーの評価処理の例を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る評価基準の例を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る回避の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る回避の判定処理の別の一例を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係るサーバ装置の処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係る車載装置の処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る評価基準の例を示す図である。
【図１２】一実施形態に係る情報処理システムの機能構成の別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００３０】
＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。情報処理システム１は、例えば、自動車等の車両（第１の車両）１０に搭載される車載装置１１０と、通信ネットワーク２０に接続するサーバ装置１００とを含む。
【００３１】
図１において、車載装置１１０は、車両１０に搭載される通信装置１２０を用いて通信ネットワーク２０に接続し、通信ネットワーク２０を介してサーバ装置１００と通信可能である。ここで、通信装置１２０は、無線通信によって通信ネットワーク２０に接続するための装置であり、例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module）等によって実現される。
【００３２】
車載装置１１０は、車両１０に搭載される、例えば、カーナビゲーション装置等の情報機器や、車載ＥＣＵ（Electric Control Unit）等の情報処理装置である。
【００３３】
車載装置１１０は、車両１０に搭載されるカメラ１３０を用いて、車両１０の周辺を撮影した画像データを取得することができる。好ましくは、車載装置１１０は、車両１０に搭載されるマイク１４０を用いて、車両１０の周辺から収集した音データを取得することができる。一例として、車載装置１１０は、カメラ１３０で撮影した画像データや、マイク１４０で取得した音データ等を用いて、緊急車両（第２の車両の一例）が車両１０に接近したことを検知する。また、別の一例として、車載装置１１０は、他の車両と通信を行う車車間通信装置１５０等を用いて、緊急車両が車両１０に接近したことを検知するものであっても良い。
【００３４】
なお、緊急車両は、車載装置１１０が、車両１０に接近したことを検知する第２の車両の一例である。第２の車両は、例えば、バス優先レーンを走行するバス等、車両１０より道路を利用する優先度が高い他の車両であっても良い。
【００３５】
車載装置１１０は、車両１０を制御する車両制御ＥＣＵ等から、車両１０の速度、舵角、加速度、ハザードランプの点滅等の車両情報を取得することができる。なお、車両情報は、車両１０の走行状況を示す走行情報の一例である。走行情報は、例えば、車載装置１１０が、カメラ１３０で撮影した画像データを解析して取得した、車両１０の走行状況を示す情報等であっても良い。
【００３６】
好ましくは、車載装置１１０は、車内カメラ１６０で撮影した運転者の画像による画像認証や、運転者が所持する情報端末１７０等による所持物認証等により、車両１０を運転する運転者を識別することができる。
【００３７】
上記の構成により、車載装置１１０は、道路を走行する車両１０に、例えば、緊急車両が接近したときに、車両１０の走行状況を示す走行情報を用いて、車両１０の運転者による１つ以上の運転操作（ハザードランプの点滅、減速、回避、停止等）を判定する。なお、回避には、例えば、緊急車両に道を譲るために、車両１０の進路を変更する操作等が含まれる。
【００３８】
また、車載装置１１０は、車両１０の運転者による運転操作の判定結果を用いて、車両１０の運転者の運転に関する安全性の評価（例えば、運転マナーの評価）を行う。
【００３９】
さらに、車載装置１１０は、車両１０の運転者を識別する識別情報と、運転者の運転に関する安全性の評価結果とを含む評価情報を、通信装置１２０を用いて、サーバ装置１００に送信する。
【００４０】
サーバ装置（情報処理装置）１００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムである。サーバ装置１００は、車載装置１１０から送信される評価情報を受信し、所定の期間における運転者の運転に関する安全性の評価結果を、例えば、後述する運転マナーＤＢ（Database）等に記憶して管理する。
【００４１】
また、サーバ装置１００は、運転マナーＤＢ等に記憶した、所定の期間における運転者の評価結果を取得して、所定の期間より以前における運転者の評価結果と比較し、比較結果に基づいて、運転者の評価結果を更新する。
【００４２】
好ましくは、サーバ装置１００は、運転者の評価結果が更新された場合、更新された評価結果を、運転者に保険サービス（所定のサービスの一例）を提供する保険会社等のサービス提供システムに送信する。
【００４３】
上記の構成により、情報処理システム１は、所定の期間（例えば、数ヶ月間等）における、運転者の運転操作に基づく安全性の評価結果を取得する。従って、例えば、緊急車両が接近したときの運転操作等、発生頻度が比較的低い事象についても運転操作の安全性を適切に判断することができるようになる。また、情報処理システム１は、例えば、所定の期間毎に、取得した評価結果を、過去の評価結果と比較して、比較結果に基づいて過去の評価結果を更新するので、最新の評価結果を常に保持することができる。従って、本実施形態に係る情報処理システム１によれば、自動車等の車両を運転する運転者の運転の安全性を適切に判断することができるようになる。
【００４４】
従って、本実施形態に係る情報処理システム１によれば、自動車等の車両を運転する運転者の運転の安全性を適切に判断することができるようになる。
【００４５】
＜ハードウェア構成＞
（車載装置、及びサーバ装置のハードウェア構成）
車載装置１１０、及びサーバ装置１００は、一般的なコンピュータの構成を有する情報処理装置なので、ここでは、一般的なコンピュータのハードウェア構成について説明する。
【００４６】
図２は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。コンピュータ２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ストレージデバイス２０４、通信Ｉ／Ｆ（Interface）２０５、外部接続Ｉ／Ｆ２０６、入力装置２０７、表示装置２０８、及びシステムバス２０９等を含む。
【００４７】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３やストレージデバイス２０４等に格納されたプログラムやデータ等をＲＡＭ２０２上に読み出し、処理を実行することで、コンピュータ２００の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ２０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持する不揮発性のメモリである。ストレージデバイス２０４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージ装置であり、例えば、ＯＳ（Operation System）、プログラム、及び各種データ等を記憶する。
【００４８】
通信Ｉ／Ｆ２０５は、コンピュータ２００が他の情報処理装置等と通信するためのインタフェースである。例えば、コンピュータ２００がサーバ装置１００である場合、通信Ｉ／Ｆ２０５は、有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークインタフェースである。また、コンピュータ２００が車載装置１１０である場合、通信Ｉ／Ｆ２０５は、例えば、車両１０に搭載された車載ＥＣＵや、通信装置１２０等と通信するためのＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信インタフェースである。
【００４９】
外部接続Ｉ／Ｆ２０６は、コンピュータ２００に外部装置を接続するためのインタフェースである。外部機器には、例えば、記録媒体等が含まれる。また、コンピュータ２００が車載装置１１０である場合、外部機器には、カメラ１３０、マイク１４０、車車間通信装置１５０、車内カメラ１６０等も含まれ得る。
【００５０】
入力装置２０７は、利用者の入力操作を受け付けるための、キーボード、タッチパネル、操作ボタン等の入力デバイスである。表示装置２０８は、コンピュータ２００の処理結果等を表示するための表示デバイスである。システムバス２０９は、上記の各構成要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝達する。
【００５１】
なお、図２の示すコンピュータ２００のハードウェア構成の一例であり、コンピュータ２００は、例えば、入力装置２０７、表示装置２０８等を有していなくても良い。
【００５２】
＜機能構成＞
続いて、情報処理システム１の機能構成について説明する。図３は、一実施形態に係る情報処理システムの機能構成の例を示す図である。
【００５３】
（車載装置の機能構成）
車載装置１１０は、例えば、通信制御部３０１、画像取得部３０２、個人識別部３０３、接近検知部３０４、走行情報取得部３０５、第１の判断部３０６、位置情報取得部３０７、地図情報ＤＢ３０８、判定部３０９、評価部３１０、送信部３１１、第２の判断部３１２、及び記憶部３１３等を有する。
【００５４】
車載装置１１０は、例えば、ＣＰＵ２０１で、ＲＯＭ２０３やストレージデバイス２０４等の記録媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、上記の各機能構成を実現している。また、上記の各機能構成のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。
【００５５】
通信制御部３０１は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、通信装置１２０を用いて、車載装置１１０を通信ネットワーク２０に接続して、サーバ装置１００等との通信を行う。なお、通信装置１２０は、通信制御部３０１の制御に従って、車両１０、又は通信装置１２０に備えられた１つ以上のアンテナ１２１を用いて無線通信を行う無線通信装置、又は無線通信モジュール等である。
【００５６】
また、通信制御部３０１は、通信装置１２０等を用いて、車両１０の運転者が所持する情報端末１７０等と無線通信を行う機能を有していても良い。
【００５７】
画像取得部３０２は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、カメラ１３０を用いて、車両１０の周辺を撮影した画像データ（例えば、動画データ、又は１つ以上の静止画データ）を取得する。
【００５８】
個人識別部３０３は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、車内カメラ１６０で撮影した車両１０の運転者の顔画像による顔画像認証や、運転者が所持する情報端末１７０との通信等により、車両１０の運転者を識別する。
【００５９】
接近検知部３０４は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、画像取得部３０２が取得した車両１０の周辺の画像データや、マイク１４０から取得した車両１０の周辺の音データを解析して、緊急車両（第２の車両の一例）の接近を検知する。別の一例として、接近検知部３０４は、車車間通信装置１５０が、車両１０の周辺を走行中の他の車両から受信する車両情報を用いて、緊急車両の接近を検知するものであっても良い。
【００６０】
走行情報取得部（取得部）３０５は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、道路を走行する車両１０の走行状況を示す走行情報を取得する。例えば、走行情報取得部３０５は、車両１０の速度、加速度、舵角、ハザードランプの点滅の有無等、運転者の運転操作に応じた車両１０の車両情報を、車両１０を制御する車両制御ＥＣＵ等から取得する。
【００６１】
また、走行情報取得部３０５は、車両１０の車両情報に加えて（又は代えて）、画像取得部３０２が取得する、車両１０の周辺を撮影した画像データを解析して、車両１０の走行状況を示す情報を取得するものであっても良い。
【００６２】
第１の判断部３０６は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、車両１０が走行している地点が、交差点付近であるか否か、及び一方通行であるか否かを判断する。例えば、第１の判断部３０６は、位置情報取得部３０７が取得する車両１０の位置を示す位置情報と、地図情報ＤＢ３０８に予め記憶した地図情報とを用いて、車両１０が走行している地点が、交差点付近であるか否か、及び一方通行であるか否かを判断する。
【００６３】
位置情報取得部３０７は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、車両１０の位置を示す位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部３０７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等から取得した位置データや、車両１０の車両情報等を用いて、車両１０の位置情報を算出する。
【００６４】
或いは、位置情報取得部３０７は、車両１０の位置を示す位置座標を、車両１０に搭載されたカーナビゲーション装置等から取得するものであっても良い。
【００６５】
地図情報ＤＢ３０８は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、及びストレージデバイス２０４等によって実現され、交差点、及び一方通行の情報を含む地図情報を、予め記憶している。
【００６６】
判定部３０９は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、走行情報取得部３０５が取得する走行情報を用いて、車両１０に緊急車両が接近したときの、運転者の１つ以上の運転操作を判定する。例えば、判定部３０９は、接近検知部３０４が、緊急車両が接近したことを検知すると、走行情報取得部３０５が取得した走行情報を用いて、ハザードランプの点滅、減速、回避、停止等の実施の有無、実施内容等を判定する。
【００６７】
評価部３１０は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、判定部３０９による判定結果を用いて、車両１０の運転者の運転に関する安全性の評価を行う。例えば、評価部３１０は、車両１０に緊急車両が接近したときに、車両１０の運転者がハザードを出したか、減速したか、回避が適切であったか、停止したか等に応じて、予め定められた評価基準に従って点数を加算し、評価点を算出する。なお、運転者の運転に関する安全性の評価結果には、例えば、車両１０に緊急車両が接近したときの運転マナーの評価等が含まれる。
【００６８】
送信部３１１は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、車両１０の運転者を識別する情報（識別情報）と、評価部３１０による評価結果とを含む評価情報を、サーバ装置１００に送信する。
【００６９】
第２の判断部３１２は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現される。第２の判断部３１２は、例えば、画像取得部３０２が取得した画像データを解析して、接近検知部３０４が検知した緊急車両が、車両１０と同じ車線を走行しているか、及び車両１０と異なる車線を走行しているかを判断する。
【００７０】
記憶部３１３は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、及びＲＡＭ２０２、ストレージデバイス２０４等によって実現され、評価部３１０が用いる評価基準を含む、様々な情報を記憶する。
【００７１】
（サーバ装置の機能構成）
サーバ装置１００は、例えば、通信制御部３２１、情報管理部３２２、情報連携部３２３、及び運転マナーＤＢ３２４等を有する。
【００７２】
サーバ装置１００は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラム（或いは、複数のコンピュータ２００で実行されるプログラム）により、上記の各機能構成を実現している。
【００７３】
通信制御部３２１は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現される。通信制御部３２１は、例えば、通信Ｉ／Ｆ２０５を用いて、サーバ装置１００を通信ネットワーク２０に接続し、車載装置１１０、サービス提供システム３３０等と通信を行う。また、通信制御部３２１は、車載装置１１０から送信される、評価部３１０による評価結果と、車両１０を運転する運転者を識別する情報とを含む評価情報を受信する受信部として機能する。
【００７４】
情報管理部（更新部）３２２は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、車載装置１１０から送信される評価情報に含まれる、運転者の識別情報と、運転者の評価結果とを対応付けて、運転マナーＤＢ３２４に記憶して管理する。好ましくは、情報管理部３２２は、所定の期間内に受信した評価情報のうち、最新の評価情報に含まれる情報を、所定の数だけ運転マナーＤＢ３２４に記憶する。
【００７５】
また、情報管理部３２２は、第１の所定期間における運転者の評価結果（第１の評価結果）を取得して、第１の所定期間より以前の第２の所定期間における運転者の評価結果（第２の評価結果）と比較し、比較結果に基づいて、運転者の過去の評価結果を更新する更新部として機能する。例えば、情報管理部３２２は、第１の評価結果と第２の評価結果とに差異がある場合、過去の評価結果を、第１の所定期間における運転者の評価結果で更新する。
【００７６】
情報連携部３２３は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムによって実現され、情報管理部３２２によって更新された運転者の評価結果を、運転者の識別情報と共にサービス提供システム３３０等に送信する。これにより、情報連携部３２３は、運転者の評価結果を、サービス提供システム３３０が、運転者に提供する所定のサービスに連携させることができる。
【００７７】
ここで、サービス提供システム３３０は、車両１０の運転者の運転に関する評価結果（運転マナー等）を用いて、車両１０の運転者に所定のサービスを提供するシステムである。例えば、サービス提供システム３３０は、運転者に自動車保険を提供する保険会社に関連するシステムであり、運転マナーの評価結果が良好な運転者に対して、保険料の割引等のインセンティブを与えることができる。
【００７８】
＜処理の流れ＞
続いて、本発明の実施形態に係る情報処理方法の処理の流れについて説明する。
【００７９】
［第１の実施形態］
（車載装置の処理）
図４は、第１の実施形態に係る車載装置の処理の例を示すフローチャートである。車載装置１１０は、例えば、車両１０のアクセサリ電源がオンされたとき（ＡＣＣ−ＯＮ時）等に、図４に示す車載装置の処理を開始する。なお、ここでは、運転者の運転の安全性に関する評価が、運転者の運転マナーの評価であるものとして以下の説明を行う。
【００８０】
ステップＳ４０１において、個人識別部３０３は、車両１０を運転する運転者を識別する。例えば、個人識別部３０３は、車内カメラ１６０で撮影した運転者の顔画像を用いて顔画像認証を行うこと等により、運転者を識別する。
【００８１】
ステップＳ４０２において、接近検知部３０４は、車両１０に緊急車両が接近したか否かを判断する。例えば、接近検知部３０４は、画像取得部３０２が取得した車両１０の周辺を撮影した画像データから検出された緊急車両の回転灯や、マイク１４０で取得した車両１０の周辺の音データから検出されたサイレン音等により、緊急車両の接近を検知する。或いは、接近検知部３０４は、車車間通信装置１５０が、車両１０の周辺にある他の車両から取得した車両情報等により、緊急車両の接近を検知するものであっても良い。
【００８２】
緊急車両の接近が検知された場合、車載装置１１０は、処理をステップＳ４０３に移行させる。一方、緊急車両の接近が検知されない場合、車載装置１１０は、ステップＳ４０２の処理を繰り返し実行する。
【００８３】
ステップＳ４０３に移行すると、第１の判断部３０６は、車両１０が走行している地点が、交差点付近であるか否かを判断する。例えば、第１の判断部３０６は、位置情報取得部３０７が取得する車両１０の位置情報と、地図情報ＤＢ３０８に記憶された道路情報とを用いて、車両１０が走行している地点が交差点付近であるか否かを判断する。
【００８４】
車両１０が走行している地点が交差点付近である場合、車載装置１１０は、処理をステップＳ４０４に移行させる。一方、車両１０が走行している地点が交差点付近でない場合、車載装置１１０は、処理をステップＳ４０５に移行させる。
【００８５】
ステップＳ４０３からステップＳ４０４に移行すると、評価部３１０は、運転者の運転マナーの評価に用いる評価基準として、後述する交差点時の評価基準を設定する。
【００８６】
ステップＳ４０３からステップＳ４０５に移行すると、第１の判断部３０６は、車両１０が走行している地点が、一方通行であるか否かを判断する。例えば、第１の判断部３０６は、位置情報取得部３０７が取得する車両１０の位置情報と、地図情報ＤＢ３０８に記憶された道路情報とを用いて、車両１０が走行している地点が一方通行の道路であるか否かを判断する。
【００８７】
車両１０が走行している地点が一方通行である場合、車載装置１１０は、処理をステップＳ４０６に移行させる。一方、車両１０が走行している地点が一方通行でない場合、車載装置１１０は、処理をステップＳ４０７に移行させる。
【００８８】
ステップＳ４０５からステップＳ４０６に移行すると、評価部３１０は、運転者の運転マナーの評価に用いる評価基準として、後述する一方通行時の評価基準を設定する。
【００８９】
ステップＳ４０５からステップＳ４０７に移行すると、評価部３１０は、運転者の運転マナーの評価に用いる評価基準として、後述する通常時の評価基準を設定する。
【００９０】
ステップＳ４０８において、評価部３１０は、ステップＳ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０７で設定された評価基準に従って、運転者の運転マナーの評価を行う。例えば、評価部３１０は、図６（ａ）に示すような評価基準６１０のうち、ステップＳ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０７で設定された評価基準に従って、運転者の運転マナーの評価を行う。このように、本実施形態に係る評価部３１０は、第１の判断部３０６の判断結果に応じて、異なる評価基準を用いて、運転者の運転マナーの評価を行う。
【００９１】
図６（ａ）に、運転者の運転マナーの評価に用いられる評価基準６１０の一例を示す。図６（ａ）の例では、評価基準６１０には、「大項目」、「小項目」、「交差点時」、「通常時」等の情報が含まれる。「大項目」の情報は、例えば、ハザード、減速、回避、停止等、運転マナーの評価に用いられる評価項目を示している。「小項目」の情報は、各評価項目の評価内容等を示している。
【００９２】
「交差点時」の情報は、交差点時の評価基準６１１を示している。「一方通行」の情報は、一方通行時の評価基準６１２を示している。「通常時」の情報は、交差点時、及び一方通行時以外の通常時の評価基準６１３を示している。
【００９３】
なお、図６（ａ）に示す評価基準６１０に含まれる評価項目、及び評価基準は一例である。例えば、運転者の運転マナーの評価に用いられる評価基準は、図６（ｂ）に示す評価基準６２０のように、図６（ａ）に示す評価基準６１０と評価項目（又は評価基準）の一部が異なっていても良い。
【００９４】
図５は、第１の実施形態に係る運転マナーの評価処理の例を示すフローチャートである。この処理は、図４のステップＳ４０８で実行される運転マナーの評価処理の一例を示している。
【００９５】
ステップＳ５０１において、判定部３０９は、車両１０でハザードランプの点滅が実施されたか否かを判定し、判定結果を評価部３１０に通知する。例えば、判定部３０９は、接近検知部３０４で緊急車両の接近が検知されたときに、走行情報取得部３０５が取得した走行情報を用いて、車両１０がハザードランプを点滅させたか否かを判定する。
【００９６】
ステップＳ５０２において、判定部３０９は、車両１０で減速が実施されたか否かを判定し、判定結果を評価部３１０に通知する。例えば、判定部３０９は、接近検知部３０４で緊急車両の接近が検知されたときに、走行情報取得部３０５が取得した走行情報（例えば、車両１０の速度情報、加速度情報等）を用いて、車両１０が減速したか否かを判定する。
【００９７】
ステップＳ５０３において、判定部３０９は、車両１０で回避が実施されたか否か、及び回避の実施内容を判定し、判定結果を評価部３１０に通知する。例えば、判定部３０９は、後述する回避の判定処理により、車両１０で回避が行われた否かを判定する。また、判定部３０９は、回避が行われた場合、回避の実施内容として、交差点内で回避が行われたか、交差点先で左寄せ回避が行われたかを判定する。
【００９８】
ステップＳ５０４において、判定部は、車両１０で停止が実施されたか否かを判定し、判定結果を評価部３１０に通知する。例えば、判定部３０９は、接近検知部３０４で緊急車両の接近が検知されたときに、走行情報取得部３０５が取得した走行情報（例えば、車両１０の速度情報）を用いて、車両１０が停止したか否かを判定する。
【００９９】
ステップＳ５０５において、評価部３１０は、判定部３０９から通知された判定結果と、図４のステップＳ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０７で設定された評価基準とを用いて、運転者の運転マナーの総合判定（評価）を行う。例えば、図４のステップＳ４０４において、図６（ａ）に示すような交差点時の評価基準６１１が設定されたものとする。
【０１００】
この場合、評価部３１０は、減速の実施有無に応じて、減速が実行された場合、評価点に「１」を加算し、減速が実行されなかった場合、評価点の加算を行わない。また、評価部３１０は、回避の実施有無に応じて、回避が実行された場合、評価点に「１」を加算し、回避が実行されなかった場合、評価点から「１」を減算する。さらに、評価部３１０は、回避の実施内容に応じて、交差点内で回避が実施された場合、評価点から「２」を減算し、交差点先で左寄せ回避が実施された場合、評価点に「１」を加算する。さらにまた、評価部３１０は、停止が実施されたか否かに応じて、停止が実施された場合、評価点に「１」を加算し、停止が実施されなかった場合、評価点に加算を行わない。
【０１０１】
評価部３１０は、例えば、上記の処理により、加算又は減算された評価点を、運転者の運転マナーの評価結果とすることができる。
【０１０２】
ここで、図４に戻り、車載装置の処理の例を示すフローチャートの説明を続ける。
【０１０３】
ステップＳ４０９において、送信部３１１は、ステップＳ４０１で識別した運転者の識別情報と、ステップＳ４０８で評価した評価部３１０による評価結果とを含む評価情報を、通信制御部３０１を介して、サーバ装置１００に送信する。
【０１０４】
好ましくは、車載装置１１０は、ステップＳ４０９の処理を実行した後、ステップＳ４０２以降の処理を繰り返し実行する。
【０１０５】
上記の処理により、車載装置１１０は、車両１０に緊急車両が接近したときの、運転者の運転マナーを評価し、評価結果をサーバ装置１００に通知することができる。
【０１０６】
（回避の判定処理１）
図７は、第１の実施形態に係る回避の判定処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、図５のステップＳ５０３において、判定部３０９が、車両１０で回避が実施されたか否かを判定する判定処理の一例を示している。
【０１０７】
ステップＳ７０１において、判定部３０９は、走行情報取得部３０５が取得した車両１０の走行情報から、舵角の情報を取得する。
【０１０８】
ステップＳ７０２において、判定部３０９は、舵角の大きさが閾値以上であるか否かを判断する。ここで、閾値は、車両１０が回避を実施したことを判断するための値が予め設定されているものとする。
【０１０９】
舵角が閾値以上である場合、ステップＳ７０３において、判定部３０９は、回避が実施された（回避あり）と判定する。一方、舵角が閾値以上でない場合、ステップＳ７０４において、判定部３０９は、回避が実施されていない（回避なし）と判定する。
【０１１０】
上記の処理は、回避の判定処理の一例を示しているが、判定部３０９は、同様にして、走行情報取得部３０５が取得した走行情報を用いて、ハザードランプの点滅、減速、停止等の実施の有無を判定する。
【０１１１】
また、判定部３０９は、画像取得部３０２が取得した、車両１０の周辺を撮影した画像データを用いて、ハザードランプの点滅、減速、回避、停止等を判定するものであっても良い。
【０１１２】
（回避の判定処理２）
図８は、第１の実施形態に係る回避の判定処理の別の一例を示すフローチャートである。この処理は、図５のステップＳ５０３において、判定部３０９が、車両１０で回避を判定する判定処理の別の一例を示している。
【０１１３】
ステップＳ８０１において、判定部３０９は、走行情報取得部３０５が取得した車両１０の走行情報から、舵角の情報を取得する。
【０１１４】
ステップＳ８０２において、判定部３０９は、画像取得部３０２が取得した、車両１０の周辺を撮影した画像データを用いて、例えば、道路の左側の白線を検知する。
【０１１５】
ステップＳ８０３において、判定部３０９は、舵角の大きさが閾値以上であるか否かを判断する。舵角の大きさが閾値以上でない場合、ステップＳ８０４において、判定部３０９は、回避なしと判定する。一方、舵角の大きさが閾値以上である場合、判定部３０９は、処理をステップＳ８０５に移行させる。
【０１１６】
ステップＳ８０５に移行すると、判定部３０９は、車両１０が、ステップＳ８０２で検知した白線を跨いだか否かを判断する。車両１０が白線を跨いでいない場合、ステップＳ８０６において、判定部３０９は、回避（小）ありと判定する。一方、車両１０が白線を跨いだ場合、ステップＳ８０７において、判定部３０９は、回避（大）ありと判定する。
【０１１７】
このように、判定部３０９は、画像取得部３０２が取得する画像データを用いて判定処理を行うものであっても良い。また、判定部３０９は、例えば、減速の大きさ、回避の大きさ等によって、複数のレベルにレベル分けして、回避の判定を行うものであっても良い。
【０１１８】
（サーバ装置のリアルタイム処理）
図９（ａ）は、サーバ装置１００のリアルタイム処理の例を示すフローチャートである。この処理は、サーバ装置１００が、車載装置１１０から評価情報を受信したときに実行するリアルタイム処理の例を示している。
【０１１９】
ステップＳ９１１において、サーバ装置１００の情報管理部３２２は、通信制御部３２１を介して、車載装置１１０から評価情報を受信すると、ステップＳ９１２以降の処理を実行する。
【０１２０】
ステップＳ９１２において、情報管理部３２２は、評価情報に含まれる運転者の識別情報を取得し、運転マナーＤＢ３２４に記憶されている運転者の識別情報に対応する評価結果、すなわち、運転者の運転マナーの評価結果を参照する。
【０１２１】
ステップＳ９１３において、情報管理部３２２は、運転マナーＤＢ３２４に記憶されている運転者の運転マナーの評価結果の数が、所定の数以上であるか否かを判断する。ここで、所定の数は、例えば、運転者の運転マナーの評価結果の平均値を算出した場合に、運転者の運転マナーを判断するために十分な数が、予め定められているものとする。
【０１２２】
評価結果の数が所定の数以上である場合、ステップＳ９１４において、情報管理部３２２は、運転マナーＤＢ３２４に記憶された運転者の評価結果のうち、最も古い評価結果に、ステップＳ９１１で受信した評価情報に含まれる評価結果を上書きする。
【０１２３】
一方、評価結果の数が所定の数以上でない場合、ステップＳ９１５において、情報管理部３２２は、ステップＳ９１１で受信した評価情報に含まれる評価結果を、運転マナーＤＢ３２４の運転者の評価結果に追加する。
【０１２４】
上記の処理により、情報管理部３２２は、車載装置１１０から評価情報を受信すると、評価情報に含まれる運転者の識別情報に基づいて、運転者の評価結果のうち、所定の数以内の最新のデータを、運転マナーＤＢ３２４に記憶して管理する。
【０１２５】
（サーバ装置のバッチ処理）
図９（ｂ）は、サーバ装置１００のバッチ処理の例を示すフローチャートである。この処理は、サーバ装置１００が、例えば、所定の期間毎に実行するバッチ処理の一例を示している。
【０１２６】
ステップＳ９２１において、サーバ装置１００の情報管理部３２２は、前回の処理から所定の期間を経過した場合、ステップＳ９２２以降の処理の実行を開始する。
【０１２７】
ステップＳ９２２において、情報管理部３２２は、運転マナーＤＢ３２４に記憶した、所定の期間（第１の所定期間）における運転者の評価結果（第１の評価結果）を参照（取得）する。
【０１２８】
ステップＳ９２３において、情報管理部３２２は、ステップＳ９２２で参照した、所定の期間における運転者の評価結果の平均値を算出する。
【０１２９】
ステップＳ９２４において、情報管理部３２２は、ステップＳ９２３で算出した、所定の期間における運転者の評価結果の平均値と、所定の期間より以前（第２の所定期間）における運転者の評価結果（第２の評価結果）の平均値とに差異があるか否かを判断する。なお、情報管理部３２２は、過去の処理で算出した運転者の評価結果の平均値を、例えば、運転マナーＤＢ３２４等の記憶部に記憶して管理しているものとする。
【０１３０】
所定の期間における評価結果の平均値と、過去の評価結果の平均値とに差異がない場合、情報管理部３２２は、バッチ処理を終了させる。一方、所定の期間における評価結果の平均値と、過去の評価結果の平均値とに差異がある場合、情報管理部３２２は、処理をステップＳ９２５に移行させる。
【０１３１】
ステップＳ９２５に移行すると、情報管理部３２２は、運転マナーＤＢ３２４等の記憶部に記憶して管理している過去の評価結果の平均値に代えて、ステップＳ９２３で算出した評価結果の平均値を、運転者の評価結果として記憶部に記憶する。
【０１３２】
これにより、情報管理部３２２は、運転者の運転に関する安全性の評価結果を最新の状態に維持することができる。また、情報管理部３２２は、所定の期間における評価結果の平均値と、過去の評価結果と平均値とに差異がない場合、情報管理部３２２による更新処理の負荷を低減させることができる。
【０１３３】
ステップＳ９２６において、情報連携部３２３は、情報管理部３２２が、記憶部に記憶した運転者の評価結果と、運転者を識別する識別情報とを、運転者に保険サービスを提供する保険会社（例えば、保険会社が利用するサービス提供システム３３０等）に送信する。
【０１３４】
これにより、運転者に保険サービスを提供する保険会社は、例えば、運転者の運転マナーの評価結果に応じて、運転者に提供する保険サービスの料金を割引する等、インセンティブを運転者に付与すること等ができるようになる。
【０１３５】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、車載装置１１０は、車両１０が走行している地点に応じて、例えば、図６（ａ）に示すような交差点時の評価基準６１１、一方通行時の評価基準６１２、通常時の評価基準６１３を用いて、運転者の運転マナーの評価を行っていた。
【０１３６】
しかし、例えば、車両１０が交差点で信号待ちをしているときに、自車線とは異なる他の車線を緊急車両が通過する場合等、緊急車両が走行する車線によって、ハザードランプの点滅は必ずしも必要ない場合がある。
【０１３７】
そこで、第２の実施形態では、車載装置１１０が、緊急車両が自車線を走行しているか、自車線とは異なる他の車線を走行しているかを判断し、判断結果に応じて異なる評価基準を用いて、運転者の運転に関する安全性の評価を行う。
【０１３８】
＜処理の流れ＞
（車載装置の処理）
図１０は、第２の実施形態に係る車載装置の処理の例を示すフローチャートである。なお、図１０に示す処理のうち、ステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０９に示す処理は、図４に示す第１の実施形態に係る処理と同様なので、ここでは、第１の実施形態との相違点を中心に説明を行う。
【０１３９】
ステップＳ４０２からステップＳ１００１に移行すると、第２の判断部３１２は、例えば、画像取得部３０２が取得した車両１０の周辺を撮影した画像データを用いて、緊急車両の位置を特定できたか、不明であるかを判断する。例えば、第２の判断部３１２は、車両１０の周辺を撮影した画像データを解析して、緊急車両や、緊急車両の回転灯等が検出されない場合、緊急車両の位置が不明であると判断する。
【０１４０】
緊急車両の位置が不明である場合、車載装置１１０は、処理をステップＳ１００２に移行させる。一方、緊急車両の位置が不明でない場合、車載装置１１０は、処理をステップＳ１００３に移行させる。
【０１４１】
ステップＳ１００１からＳ１００２に移行すると、評価部３１０は、運転者の運転マナーの評価に用いる評価基準として、緊急車両の位置が不明な場合の評価基準である不明時の評価基準を設定する。例えば、評価部３１０は、不明時の評価基準として、図６（ａ）に示すような評価基準６１０を適用することができる。
【０１４２】
ステップＳ１００１からＳ１００３に移行すると、第２の判断部３１２は、緊急車両の位置が自車線か否か（緊急車両が車両１０と同じ車線を走行しているか、車両１０と異なる車線を走行しているか）を判断する。例えば、第２の判断部３１２は、車両１０の周辺を撮影した画像データを解析して、緊急車両や、緊急車両の回転灯等を検出し、道路の白線や、緊急車両の進行方向等から、緊急車両が車両１０と同じ車線を走行しているか否かを判断する。
【０１４３】
緊急車両の位置が自車線である場合、車載装置１１０は、処理をステップＳ１００４に移行させる。一方、緊急車両の位置が自車線でない場合、車載装置１１０は、処理をステップＳ１００５に移行させる。
【０１４４】
ステップＳ１００３からステップＳ１００４に移行すると、評価部３１０は、運転者の運転マナーの評価に用いる評価基準として、例えば、図１１（ａ）に示すような、自車線時の評価基準１１１０を設定する。
【０１４５】
図１１（ａ）の例では、自車線時の評価基準１１１０には、図６（ａ）に示す評価基準６１０と同様に、「大項目」、「小項目」、「交差点時」、「通常時」等の情報が含まれる。図１１（ａ）において、「交差点時」の情報は、緊急車両が車両１０と同じ車線を走行している場合における交差点時の評価基準１１１１を示している。また、「一方通行時」の情報は、緊急車両が車両１０と同じ車線を走行している場合における一方通行時の評価基準１１１２を示している。さらに、「通常時」の情報は、緊急車両が車両１０と同じ車線を走行している場合における通常時の評価基準１１１３を示している。
【０１４６】
図１１（ａ）の例では、自車線時の評価基準１１１０には、図６（ａ）に示す評価基準６１０とは異なる採点基準が設定されている。例えば、自車線時の評価基準１１１０の大項目「減速」には、小項目「タイミング」が追加されている。
【０１４７】
一方、ステップＳ１００３からステップＳ１００５に移行すると、評価部３１０は、運転者の運転マナーの評価に用いる評価基準として、例えば、図１１（ｂ）に示すような、他車線時の評価基準１１２０を設定する。
【０１４８】
図１１（ｂ）の例では、他車線時の評価基準１１２０には、「大項目」、「小項目」、「交差点時」、「交差点以外」等の情報が含まれている。図１１（ｂ）において、「交差点時」の情報は、緊急車両が車両１０とは異なる車線を走行している場合における交差点時の評価基準１１２１を示している。また、図１１（ｂ）において、「交差点以外」の情報は、緊急車両が車両１０とは異なる車線を走行している場合における、交差点時以外の場合の評価基準１１２２を示している。
【０１４９】
このように、本実施形態では、車載装置１１０は、第２の判断部３１２により、緊急車両の位置が、自車線か、他車線か、不明かを判断し、第２の判断部３１２の判断結果に応じて、異なる評価基準を設定することができる。
【０１５０】
ステップＳ１００６において、評価部３１０は、ステップＳ１００２、Ｓ１００４、Ｓ１００５で設定された評価基準に従って、運転者の運転マナーの評価を行う。例えば、ステップＳ１００４において、自車線時の評価基準が設定された場合、評価部３１０は、図１１（ａ）に示すような自車線時の評価基準１１１０を用いて、運転者の運転マナーの評価を行う。
【０１５１】
例えば、図１１（ａ）に示す自車線時の評価基準１１１０には、交差点時の評価基準１１１１、一方通行時の評価基準１１１２、及び通常時の評価基準１１１３が含まれる。この場合、評価部３１０は、例えば、図４のステップＳ４０３〜Ｓ４０７に示す処理を実行し、設定された評価基準に従って、運転者のマナーの評価を行う。
【０１５２】
この場合、評価部３１０は、第２判断部による判断結果と、第１の判断部による判断結果とに応じて、異なる評価基準を用いて、運転者のマナーの評価を行うことができる。
【０１５３】
［応用例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、様々な変形や変更が可能である。
【０１５４】
例えば、図３に示す情報処理システム１の機能構成は一例であり、情報処理システム１は様々な機能構成が可能である。例えば、図１２に示すように、図３のサーバ装置１００に含まれる情報管理部３２２、運転マナーＤＢ３２４等は、車載装置１１０に含まれていても良い。この場合、車載装置１１０は、図３に示す車載装置１１０に含まれる送信部３１１に代えて、情報連携部３２３を有する。これにより、情報処理システム１は、サーバ装置１００がない場合でも、車両１０の運転者の運転に関する安全性の評価結果を、サービス提供システムに送信することができるようになる。
【０１５５】
同様に、図３に示す車載装置１１０に含まれる機能構成のうち、少なくとも一部は、サーバ装置１００に含まれていても良い。
【０１５６】
また、車両１０を運転する運転者が予め定められている場合や、サービス提供システム３３０が提供する保険サービス等の契約対象が運転者単位ではなく車両単位である場合等には、車載装置１１０は個人識別部３０３を有していなくても良い。この場合、車載装置１１０の送信部３１１は、評価部３１０による評価結果と共に、予め記憶した運転者の識別情報や、車両１０の識別情報等を含む評価情報を、サーバ装置１００に送信すれば良い。
【符号の説明】
【０１５７】
１          情報処理システム
１０        車両（第１の車両）
１００      サーバ装置（情報処理装置）
１１０      車載装置（情報処理装置の別の一例）
３０３      個人識別部
３０５      走行情報取得部（取得部）
３０６      第１の判断部
３０７      位置情報取得部
３０９      判定部
３１０      評価部
３１１      送信部
３１２      第２の判断部
３２１      通信制御部（受信部）
３２２      情報管理部（更新部）
３２３      情報連携部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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