(57)【要約】      （修正有）【課題】宅配ボックスを設置することなく、宅配物の受け取りを可能とする、通行の邪魔になり難い宅配物保管システムを提供する。【解決手段】宅配物保管システム１は、撮像装置と投影装置を有する監視装置２を備えており、監視装置は、所定の範囲に形成され宅配物を配置可能な配置領域Ａを表示する投影手段と、配置領域Ａ内の状態変化を判定可能な判定手段と、配置領域Ａ内に状態変化を与えることを許可する認証手段と、を備える。監視装置は、配置領域Ａを監視し、配置領域Ａ内の状態変化を判定することにより、盗難等を抑止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲に形成され宅配物を配置可能な配置領域と、
前記配置領域を監視し、当該配置領域内の状態変化を判定可能な判定手段と、
前記配置領域内に状態変化を与えることを許可する認証手段と、
を備えることを特徴とする宅配物保管システム。
【請求項２】
前記認証手段は、所定の荷物または個人が特定できた際に、前記配置領域内に状態変化を与えることを許可することを特徴とする請求項１に記載の宅配物保管システム。
【請求項３】
前記認証手段により特定の荷物または個人が特定できない状態において、前記判定手段による前記配置領域内の状態変化が判定された場合には、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の宅配物保管システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記認証手段により特定の荷物または個人が特定できた状態において、前記配置領域内に配置された宅配物の成す輪郭形状を更新して記憶し、記憶した輪郭形状と比較して前記配置領域内の状態変化を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の宅配物保管システム。
【請求項５】
前記判定手段は、前記認証手段により特定の荷物または個人が特定できた状態において、前記配置領域内に配置された宅配物の成す３次元形状を更新して記憶することを特徴とする請求項２または３に記載の宅配物保管システム。
【請求項６】
前記認証手段と前記判定手段とは、同一の撮像装置で構成されていることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の宅配物保管システム。
【請求項７】
前記配置領域は、床面への投影により表示されており、宅配物の成す３次元形状に応じて配置領域の大きさを調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の宅配物保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、戸建て住宅やマンション等で用いられ、例えば居住者の不在時において宅配業者によって配達された宅配物や、集荷される宅配物を保管できる宅配物保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば居住者の不在時において宅配業者によって配達された宅配物を受け取り可能とするとともに、宅配業者に集荷を依頼した宅配物を保管しておくことのできる宅配ボックスが多用されてきている。このような宅配ボックスの中には、戸建て住宅やマンション等の玄関の前に設置され、施錠機能を有する開閉扉を備えた箱型タイプのものがある(例えば特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０００８１号公報（第３頁、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている宅配ボックスは、宅配物を収納する空間を板壁と開閉扉とからなる六面体で囲い、かつ開閉扉に施錠機能を有しているため、第三者による宅配物の無断持ち出しを防止することができるものの、宅配ボックスは種々のサイズの宅配物や複数の宅配物を収容できる寸法を備えていることから、玄関前の空間において宅配ボックスが占有するスペースが大きく、通行の邪魔になるばかりか、玄関前の美観にも悪影響を及ぼすという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、通行の邪魔になり難い宅配物保管システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の宅配物保管システムは、
所定の範囲に形成され宅配物を配置可能な配置領域と、
前記配置領域を監視し、当該配置領域内の状態変化を判定可能な判定手段と、
前記配置領域内に状態変化を与えることを許可する認証手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、配置領域内の状態変化が判定手段により判定されており、宅配物を配達する配達者は、認証手段により配置領域内に状態変化を与えることが許可された状態において配置領域内に宅配物を配置、または配置領域内に既に配置されている宅配物の移動を行うことができる。このように判定手段と認証手段とにより、配置領域内における宅配物の盗難等を抑止できることから、宅配物を板壁と開閉扉とからなる六面体で囲うような宅配ボックスが不要となり、玄関前において通行の邪魔になり難い宅配物保管システムを提供することができる。
【０００７】
前記認証手段は、所定の荷物または個人が特定できた際に、前記配置領域内に状態変化を与えることを許可することを特徴としている。
この特徴によれば、配置領域内の状態変化が判定手段により判定されており、宅配物を配達する配達者は、認証手段により荷物または個人が特定された状態においてのみ配置領域内に宅配物を配置、または配置領域内に既に配置されている宅配物の移動を行うことができる。
【０００８】
前記認証手段により特定の荷物または個人が特定できない状態において、前記判定手段による前記配置領域内の状態変化が判定された場合には、報知を行う報知手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、報知手段により、宅配物の盗難等の抑止効果を高めることができる。
【０００９】
前記判定手段は、前記認証手段により特定の荷物または個人が特定できた状態において、前記配置領域内に配置された宅配物の成す輪郭形状を更新して記憶し、記憶した輪郭形状と比較して前記配置領域内の状態変化を判定することを特徴としている。
この特徴によれば、簡単な比較処理により配置領域内の状態変化を正確に判定することができる。
【００１０】
前記判定手段は、前記認証手段により特定の荷物または個人が特定できた状態において、前記配置領域内に配置された宅配物の成す３次元形状を更新して記憶することを特徴としている。
この特徴によれば、仮に配置領域内において宅配物が移動した場合であっても、配置領域内に配置された宅配物の数に変化がなければ、状態変化の発生として判定しないため、状態変化の判定の精度を高めることができる。
【００１１】
前記認証手段と前記判定手段とは、同一の撮像装置で構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、認証手段と判定手段とをまとめて装置の大型化を防ぎ、宅配物保管システムの美観に優れるとともに、撮像装置が視認できることによる盗難抑制効果を期待できる。
【００１２】
前記配置領域は、床面への投影により表示されており、宅配物の成す３次元形状に応じて配置領域の大きさを調整する調整手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、配置領域が物理的に玄関前に配置されることがないため、通行の邪魔にならず、かつ玄関前の美観に優れるとともに、大型の宅配物の受取が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係る宅配物保管システムを示す斜視図である。
【図２】監視装置を示す斜視図である。
【図３】監視装置により配達者の顔を認証する様子を示す斜視図である。
【図４】配置領域に宅配物が配置されている状態を示す斜視図である。
【図５】撮像装置により撮像される実物の宅配物と、撮像された画像から生成された３Ｄデータとを例示するイメージ図である。
【図６】監視処理を示すフローチャートである。
【図７】警戒モードを示すフローチャートである。
【図８】実施例２に係る宅配物保管システムにおいて監視装置により宅配物の伝票番号を認証する様子を示す斜視図である。
【図９】宅配物の立体形状や外寸に応じて配置領域の大きさを調整することを示す斜視図である。
【図１０】複数の宅配物が成すと思われる立体形状の予想パターンの３Ｄデータを例示するイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る宅配物保管システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１５】
実施例１に係る宅配物保管システムにつき、図１から図７を参照して説明する。図１の符号１は、宅配物保管システムを示している。本実施例における宅配物保管システム１は、戸建て住宅やマンション等の玄関前の床面Ｆの一部または全部を居住者の不在時に配達された宅配物の配置領域として利用し、更にこの配置領域において宅配物の監視を行うことで、仮想の宅配ボックスのような宅配物保管システムを提供できるシステムである。
【００１６】
図１に示されるように、宅配物保管システム１を主に構成する監視装置２は、玄関前の床面Ｆに宅配物を配置可能な配置領域Ａを表示する投影手段と配置領域内における状態変化を判定する判定手段等を備えている。
【００１７】
詳しくは、図２に示されるように、監視装置２は筐体３に撮像装置４と、投影手段５と、図示しないＭＰＵ等の演算処理装置や通信装置及び記憶手段と、を備えて主に構成されている。
【００１８】
撮像装置４は、右カメラ４Ａと左カメラ４Ｂとを備えている。これら左右２つのカメラ４Ａ，４Ｂで撮像された画像は演算処理装置にて画像処理され、撮像した物体の３Ｄデータとして生成できるようになっている。また、２つのカメラ４Ａ，４Ｂの視差を利用して物体との距離や、生成された物体の立体形状の把握と外寸の計測が可能となっている。尚、このような物体の立体形状の把握と外寸の計測を可能とする技術は広く知られている技術であり、その構成については特に限定されるものではない。例えばカメラは１つでもよく、赤外線照射等と組み合わされてもよい。
【００１９】
また、撮像装置４で撮像された画像は、３Ｄデータの生成とは別の画像処理がなされ、演算処理装置は右カメラ４Ａと左カメラ４Ｂの両方またはいずれか一方で撮像された画像内から特定の識別情報を検知、抽出可能となっている。特定の識別情報とは、ここでは人物の顔である（図３参照）。記憶手段には、特定の人物の顔情報が記憶されており、演算処理装置は撮像装置４で撮像されて抽出された人物の顔を、記憶手段に記憶された人物の顔情報と比較し、所定の適合基準を満たす人物の顔情報が記憶されているか否かで認証を行う。特定の人物とは、宅配業者の集配エリアを担当する従業員であり、記憶手段には複数の従業員の顔情報を記憶しておくことができる。尚、この従業員の顔情報は、通信手段を介して宅配業者から送信され、かつ適宜更新されることが好ましい。
【００２０】
図１に示されるように、投影手段５は所謂プロジェクターであり、床面Ｆに画像や光を照射して配置領域Ａを表示可能となっている。本実施例において配置領域Ａは略矩形状としており、配置領域Ａは右カメラ４Ａと左カメラ４Ｂにより撮像された画像内に収まる大きさに表示される。
【００２１】
監視装置２では、撮像装置４により撮像され生成された３Ｄデータが所定の時間間隔で記憶手段に記憶されている。そして、演算処理装置は最新の３Ｄデータと１つ前の３Ｄデータとが比較することで、配置領域Ａ内の状態の変化を判定する監視処理を行っている。
【００２２】
例えば、図４に示されるように配置領域Ａに宅配物Ｄが既に配置された状態の３Ｄデータを最新のデータとして記憶された時点から所定の時間が経過し、新たに最新の３Ｄデータが生成された際に、配置領域Ａから宅配物Ｄが消失していた場合、演算処理装置は配置領域Ａ内において宅配物の状態変化（ここでは消失）があったと判定する。
【００２３】
図５では紙面左に配置領域Ａに配置された実物の宅配物が、紙面右に生成された３Ｄデータのイメージが示されている。図５（ａ）に示されるように、宅配物の立体形状と外寸が把握できる状態の３Ｄデータが生成されている。図５（ｂ）は、３つの宅配物Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を積み重ねて配置した例を示しており、この場合、３つの宅配物Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３により成る１つの立体形状として３Ｄデータが生成されている。図５（ｃ）は、２つの宅配物Ｄ１，Ｄ３を離間して配置した例を示しており、この場合、それぞれの宅配物Ｄ１，Ｄ３の立体形状が離間した３Ｄデータが生成される。配置領域Ａ内における宅配物の状態変化は、宅配物の移動や喪失，増加等であり、このような状態変化は、生成された３Ｄデータの変形に基づき演算処理装置で判定することができる。
【００２４】
続いて、図６に示されるフローチャートを用いて、監視装置２による監視処理を説明する。居住者は留守にする際にスマートフォンや玄関ドアの内側等に取付けた通信端末等を用い、通信手段を介して監視装置２と通信し、監視装置２の受取モードをオンに操作する。監視装置２は、居住者が在宅の場合には利用する必要がないため、スマートフォンや通信端末等により、受取モードをオフに操作することができる。
【００２５】
監視装置２は受取モードがオンとなると監視処理を開始する。監視処理が開始されると、演算処理装置は右カメラ４Ａと左カメラ４Ｂとの両方またはいずれか一方で撮像された画像を画像処理し、画像内に人が写り込んでいるか否かを監視する（ステップＳａ１）。画像内に人が写り込んでいることが確認できた場合、認証処理を開始する（ステップＳａ２）。認証処理が開始されると、認証処理が開始されたことを画像内に写り込んだ人物に知らせるために、スピーカー（図示しない）から音声ガイダンスが流れる。尚、画像内に人が写り込んでいることが確認できるまでステップＳａ１にループする。
【００２６】
次いで、認証処理では、特定の識別情報が認証できたか否かを判定する（ステップＳａ３）。ここでは特定の識別情報は、人物の顔であるため、画像内に写り込んだ人物の顔が、記憶手段に記憶された複数の人物の顔情報から所定の適合基準を満たすものであることが判断された場合、配置領域Ａ内の状態変化を許可する処理を行う（ステップＳａ４）。
【００２７】
状態変化が許可されると、配達者は配置領域内の状態を変化させることができる。例えば、配達者は宅配物を配置領域内に配置することや、配置領域内に既に宅配物が配置されている場合、既に配置されていた宅配物を移動させることができる。状態変化が許可されなかった場合には、警戒モードに移行する（ステップＳａ５）。
【００２８】
配達者は、所定の動作により宅配物の配達の完了（状態変化の完了）を行う。所定の動作とは、例えば記憶手段に所定のジェスチャーを登録しておき、当該ジェスチャーが撮像装置４により撮影されたことで監視装置２は状態変化の完了を判断してもよい。演算処理装置は状態変化が完了したか否かを判定（ステップＳａ６）し、完了が判断できた場合ステップＳａ１に戻る。尚、宅配物の配達の完了を示す動作が確認できなかった場合、状態変化が許可されてから所定時間が経過したことに基づき状態変化の許可状態を終了し、ステップＳａ１に戻るようにすることが好ましい。
【００２９】
警戒モードでは、図７のフローチャートに示されるように、演算処理装置は配置領域内の状態変化があるか否かを監視（ステップＳｂ１）し、状態変化があることが判断された場合、所定の報知を行う（ステップＳｂ２）。状態変化が所定時間なかった場合には、監視処理のステップＳａ１に戻る（ステップＳｂ３）。
【００３０】
所定の報知（報知手段）は、例えばここでは図示しないスピーカーからアラート音を流す、または図示しない警告灯を点灯させる等であり、認証が行われておらず許可されていない状態で配置領域Ａ内の状態変化があったことを配置領域Ａ内で状態変化を行った人物に報知警告する。
【００３１】
また、演算処理装置は報知のタイミングで、通信手段を用いて居住者や警備会社等にアラートを送信してもよい。更に、警戒モードの最中に撮像装置により撮像した人物の画像をアラートとともに居住者や警備会社等に送信してもよい。
【００３２】
このように、判定手段により配置領域Ａ内の状態変化が監視されており、宅配物を配達する配達者は、認証手段により個人が特定された状態においてのみ、配置領域Ａ内に宅配物を配置、または配置領域Ａ内に既に配置されている宅配物の移動を行うことができる。このように判定手段と認証手段とにより、配置領域Ａ内における宅配物の盗難等を抑止できることから、宅配物を板壁と開閉扉とからなる六面体で囲うような宅配ボックスが不要となり、玄関前において通行の邪魔になり難い宅配物保管システムを提供することができる。
【００３３】
また、認証手段により特定の荷物または個人が特定できない状態において、判定手段による配置領域Ａ内の状態変化が判定された場合には、所定の報知を行う報知手段を備えているため、宅配物の盗難等の抑止効果を更に高めることができる。
【００３４】
また、判定手段は、認証手段により特定の荷物または個人が特定できた状態において、配置領域Ａ内に配置された宅配物の成す３次元形状を更新して記憶するようになっているため、仮に配置領域内において宅配物が移動した場合であっても、配置領域Ａ内に配置された宅配物の成す３次元形状の外寸に変化がなければ、宅配物の数に変化がなく、盗難等がなかったと判断し、状態変化の発生として判定しないため、盗難等の誤認を防ぎ、状態変化の判定の精度が高い。
【００３５】
また、認証手段と判定手段とは、同一の撮像装置４で構成されているため、認証手段と判定手段とをまとめて装置の大型化を防ぎ、宅配物保管システム１の美観に優れるとともに、撮像装置４が視認できることによる盗難抑制効果を期待できる。
【００３６】
また、配置領域Ａは投影手段による床面Ｆへの投影により表示されるため、配置領域Ａが物理的に玄関前に配置されることがなく、通行の邪魔にならず、かつ玄関前の美観に優れるとともに、大型の宅配物の受取も可能となる。
【実施例２】
【００３７】
次に、実施例２に係る宅配物保管システムにつき、図８と図９を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成の説明を省略する。
【００３８】
本実施例において、撮像装置４で撮像された画像内から検知、抽出される特定の識別情報は宅配物Ｄであり、詳しくは宅配物Ｄに貼着された伝票Ｖに記載の伝票番号等の固有の識別番号を特定の識別情報として利用する。
【００３９】
宅配物Ｄ３には、配送される際に伝票番号が付される。本実施例では、伝票番号が付された宅配物Ｄ３が配達される住所に設置された監視装置２に対して、インターネットを介して当該伝票番号が送信される。監視装置２は、受信した伝票番号を記憶手段に記憶しておき、演算処理装置は撮像装置４で撮像されて抽出された伝票番号と、記憶手段に記憶された伝票番号とを比較し、適合する伝票番号が記憶されているか否かで認証を行う。
【００４０】
配達者は、図８に示されるように、伝票番号が撮像できるように宅配物Ｄ３を撮像装置４に向けて認証を行わせる。このとき、監視装置２は、撮像装置４と演算処理装置とにより当該宅配物Ｄ３の３Ｄデータを生成し立体形状と外寸とを把握する。
【００４１】
次いで、図９（ａ）及び（ｂ）に示されるように、演算処理装置は生成された宅配物Ｄの３Ｄデータから、投影手段５を用いて宅配物を配置するのに必要な大きさで配置領域Ａを表示させる。尚、宅配物を撮像した後に配置領域Ａを表示させる態様であるため、立体形状や外寸に応じて演算処理装置側で配達された宅配物を配置する位置を指定するように構成してもよい。
【００４２】
また、撮像装置４と演算処理装置とにより新たに配置する宅配物の３Ｄデータを生成し立体形状と外寸とを把握した後、既に配置領域Ａ内に配置されている宅配物と合わせて配置した際の、複数の宅配物が成すと思われる立体形状の予想パターンの３Ｄデータを複数作成する。詳しくは、図８において既に配置領域Ａに配置されている宅配物Ｄ１，Ｄ２と新たに配置される宅配物Ｄ３とを組み合わせた場合、例えば、図１０（ａ）から（ｃ）に示されるような予想パターンが作成される。演算処理装置は、実際に新たに配置される宅配物Ｄ３の配置が完了した状態において、生成された複数の宅配物が成す最新の立体形状と、予め作成された複数の予想パターンとを比較し、所定の適合基準を満たすものが存在するか否かで、配置領域Ａ内の宅配物に変化があったことを判定するようにしてもよい。尚、作成した予想パターンの立体形状へ誘導するように、演算処理装置側で新たに配達された宅配物を配置する位置を指定するようにしてもよい。
【００４３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４４】
例えば、前記実施例においては、居住者の不在時に宅配業者によって宅配物が配達された際における当該宅配物の監視・保管を例に取り説明したが、これに限らず、居住者が宅配業者に集荷を希望した宅配物を配置領域Ａに載置した際における当該宅配物の監視・保管に用いることもできる。この場合、前記実施例における監視装置２の受取モードは、集荷モードに言い換えることができる。
【００４５】
配置領域Ａ内における宅配物の状態変化の判定は、３Ｄデータを生成し、その３Ｄデータの比較に基づき演算処理装置で判定する構成に限らない。例えば、監視装置は１つのカメラを用いて配置領域Ａを撮像し、演算処理装置は配置領域Ａに配置された宅配物の輪郭形状または複数の宅配物が成す輪郭形状を比較することで状態変化を判定する構成であってもよいし、赤外線やレーザー等を用いて宅配物の形状や寸法及び位置を把握し、状態変化の判定に用いてもよい。
【００４６】
また、配置領域Ａは投影手段により床面に表示される構成に限らず、目印となるコーンやロープ等の線材等であってもよい。仮に配置領域を、重量を感知計測できるマット等で構成した場合には、このマットにて計測した重さの変化により、状態変化を判定する構成としてもよい。
【００４７】
また、居住者が監視装置２の受取モードをオンまたはオフに操作する際には、通信端末を用いる構成に限らず、例えば居住者の顔情報を記憶させておき、上述した認証処理により受取モードをオンまたはオフに操作する態様であってもよい。更に、このオン・オフ操作は、顔認証と所定のジェスチャーとの組み合わせで行うものであってもよい。
【００４８】
また、受取モードのオン・オフ操作を廃し、常に監視処理を行う態様とした場合、居住者が配置領域Ａに状態変化を与える際には、配達者と同様に顔情報による認証処理を受ける態様としてもよい。
【００４９】
また、前記実施例１の認証処理で用いられる特定の人物の顔情報とは、配達者の顔情報に限らず、例えば宅配物を扱える権限のある人物であれば、居住者の家族等の顔情報であってもよい。
【００５０】
また、前記実施例の認証手段に関しては撮像装置等を用いた構成に限らず、例えば、配達者の所持する通信端末から、監視装置２に対して固有のＩＤ等の特定の認証情報を送信することで構成してもよい。更に、認証手段として利用される特定の認証情報を、居住者が宅配物を扱える権限のある人物として認める人物の通信端末に送信することで、当該人物が居住者に代わって認証を行い、宅配物を取り扱ってもよい。
【００５１】
また、前記実施例２において、認証処理に用いられる特定の識別情報は、伝票番号に限らず、例えば二次元バーコードに対応する固有の識別情報であってもよい。
【００５２】
また、監視装置にリーダーを備え、宅配物に取り付けたＲＦＩＤタグや配達者の所持するＲＦＩＤタグを備えたカード等を読み取らせて認証を行う構成であってもよい。
【００５３】
また、前記実施例では認証処理が開始されると、スピーカーから音声ガイダンスが流れる態様で説明したが、認証処理が開始されたことを画像内に写り込んだ人物に知らせる手段としては、上記の構成に限らず、例えば表示灯が点灯してもよいし、投影手段により床面Ｆにメッセージを表示してもよく、また認証処理が開始されたことを知らせる手段を特別に用意しなくてもよい。
【００５４】
また、前記実施例では、撮像装置４と投影手段５と、図示しないＭＰＵ等の演算処理装置や通信装置及び記憶手段と、が監視装置２にまとめられている形態で説明したが、これに限らず、これらの宅配物保管システムの構成物をそれぞれ別体の装置としてもよい。
【００５５】
また、前記実施例１において、監視装置２では、撮像装置４により撮像され生成された３Ｄデータが所定の時間間隔で記憶手段に記憶される態様で説明したが、これに限らず、例えば、特に配置領域Ａの状態変化が生じる可能性の高い時間帯と、そうでない時間帯とで時間間隔を異ならせてもよい。加えて、監視処理にて、演算処理装置は最新の３Ｄデータと１つ前の３Ｄデータとを比較する態様に限らず、２つより以前の所定のタイミングの３Ｄデータと最新の３Ｄデータとを比較する態様でもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１                宅配物保管システム
２                監視装置
３                  筐体
４                撮像装置
５                投影手段
Ａ                配置領域
Ｄ                宅配物
Ｆ                床面
Ｖ                伝票
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019217029.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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