(57)【要約】【課題】  入力Ｄレンジの拡大後でも露出アンダーあるいは露出オーバーを抑制した階調処理を行うことを可能にした画像処理を提供する。【解決手段】  画像を入力する入力手段と、入力画像に対して第１の階調特性を用いて階調処理を行う第１の階調処理手段と、前記第１の階調手段の出力画像の明るさを算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記出力画像の明るさと前記第１の階調特性を用いて、前記入力画像に対して第２の階調処理を行う第２の階調処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。【選択図】  図２
2019008705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を入力する入力手段と、
入力画像に対して第１の階調特性を用いて階調処理を行う第１の階調処理手段と、
前記第１の階調手段の出力画像の明るさを算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記出力画像の明るさと前記第１の階調特性を用いて、前記入力画像に対して第２の階調処理を行う第２の階調処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２の階調処理手段は、前記第１の階調特性を前記出力画像の明るさに基づいて補正して第２の階調特性を生成し、前記入力画像に対して前記第２の階調特性を用いて階調処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２の階調処理手段は、前記出力画像の明るさから算出した補正量を用いて前記第１の階調特性を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の階調処理手段は、前記入力画像の各画素の輝度と第１の階調特性に基づいて前記入力画像の各画素にゲインが割り当てられた第１のゲインマップを用いて、前記入力画像に対して階調処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第２の階調処理手段は、前記第１のゲインマップを前記出力画像の明るさに基づいて補正して第２のゲインマップを生成し、前記入力画像に対して前記第２のゲインマップを用いて階調処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前記出力画像の各画素の輝度をそれぞれの位置に応じた重みつけを行って、前記出力画像の明るさを算出することを特徴とする請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
画像を入力する入力工程と、
入力画像に対して第１の階調特性を用いて階調処理を行う第１の階調処理工程と、
前記第１の階調手段の出力画像の明るさを算出する算出工程と、
前記算出手段によって算出された前記出力画像の明るさと前記第１の階調特性を用いて、前記入力画像に対して第２の階調処理を行う第２の階調処理工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の階調処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力のダイナミックレンジ（以下、Ｄレンジと称する）を拡大して、出力のＤレンジに合わせて最適な階調処理を行うＨＤＲ（Ｈｉｇｈ−Ｄｉｎａｍｉｃ  Ｒａｎｇｅ）技術がある。従来のＨＤＲ技術は、Ｄレンジ拡大前の画像から画面の明るさを算出して露光量の制御を行っていた。その為、Ｄレンジ拡大後の出力に合わせて階調処理された画像は通常の画像に比べて、露出アンダー気味あるいは露出オーバー気味に見えてしまうシーンがあった。上記課題を解決する為には、通常の時の露光量制御と同じく、出力のＤレンジだけでなく、露出アンダーあるいは露出オーバーに見えない様な階調処理を行う必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１は、本撮影前に複数の露光条件の画像を用いてＤレンジを拡大した状態のヒストグラムを作成して階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて撮影を行う技術が開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３５６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、画面の明るさを考慮せず、ヒストグラムで階調特性を算出している為、画面のどの位置にどれ位の明るさの被写体が分布しているか分からず、露出アンダー気味あるいは露出オーバー気味に見えてしまうシーンがある。
【０００６】
そこで、本発明は、入力Ｄレンジの拡大後でも露出アンダーあるいは露出オーバーを抑制した階調処理を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１実施態様は、画像を入力する入力手段と、入力画像に対して第１の階調特性を用いて階調処理を行う第１の階調処理手段と、前記第１の階調手段の出力画像の明るさを算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記出力画像の明るさと前記第１の階調特性を用いて、前記入力画像に対して第２の階調処理を行う第２の階調処理手段と、を備える画像処理装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入力Ｄレンジの拡大後でも露出アンダーあるいは露出オーバーを抑制した階調処理を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の画像処理部１０４内の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の第１の階調処理部２０１の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の第２の階調処理部２０３の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態の画像処理部１０４内の各ブロックの処理の流れを示す動作フロー図である。
【図６】第１の実施形態の第１の階調処理部２０１内の各ブロックの処理の流れを示す動作フロー図である。
【図７】第１の実施形態の第２の階調処理部２０３内の各ブロックの処理の流れを示す動作フロー図である。
【図８】階調特性とゲインＭＡＰの関係を説明する図である。
【図９】明るさ評価値の算出方法を説明する図である。
【図１０】第２の階調特性の算出方法について説明する図である。
【図１１】第２の実施形態の第２の階調処理部２０３の構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態の第２の階調処理部２０３内の各ブロックの処理の流れを示す動作フロー図である。
【図１３】第２の実施形態の第２のゲインＭＡＰの生成方法について説明する図である。
【図１４】第３の実施形態の画像処理部１０４内の構成を示すブロック図である。
【図１５】第３の実施形態の画像処理部１０４内の各ブロックの処理の流れを示す動作フロー図である。
【図１６】第３の実施形態の露光量と階調特性の算出方法について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明をデジタルカメラに適用した実施形態を用いて説明するが、本発明はデジタルカメラに限らず、他の画像処理装置に適用することができる。
【００１１】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の特徴は、入力画像に対し第１の階調処理を行った画像から算出した画面の明るさ評価値を用いて、第１の階調処理で用いた階調特性を補正し、補正した階調特性を用いて入力画像に対して階調処理を行う点である。なお、本実施形態における入力画像は、露出アンダーで撮影された画像もしくはＨＤＲ合成により多ビット化された画像を想定しているが、これに限らない。
【００１２】
図１は、本実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、光学系１０１は、ズームレンズやフォーカスレンズから構成されるレンズ群、絞り調整装置およびシャッター装置を備えている。この光学系１０１は、撮像部１０２に到達する被写体像の倍率やピント位置あるいは光量を調整している。撮像部１０２は、光学系１０１を通過した被写体の光束を光電変換し電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳセンサー等の光電変換素子である。
【００１４】
Ａ／Ｄ変換部１０３は、入力された映像信号をデジタルの画像に変換する。
【００１５】
画像処理部１０４は、通常の信号処理の他に、本発明の特徴的な処理である露光量算出処理や階調処理を行う。画像処理部１０４は、Ａ／Ｄ変換部１０３から出力された画像のみでなく、記録部１０９から読み出した画像に対しても同様の画像処理を行うことができる。画像処理部１０４で行われる階調処理の詳細については後述する。
【００１６】
露光量制御部１０５は、画像処理部１０４によって算出された露光量を実現する為に、光学系１０１と撮像部１０２を制御して、絞り、シャッタースピード、センサーのアナログゲインを制御する。
【００１７】
システム制御部１０６は、撮像装置全体の動作を制御、統括する制御機能部である。画像処理部１０４で処理された画像から得られる輝度値や操作部１０７から送信された指示に基づいて、光学系１０１や撮像部１０２の駆動制御も行う。
【００１８】
表示部１０８は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイで構成され、撮像部１０２で生成された画像や、記録部１１０から読み出した画像を表示する。記録部１０９は、画像を記録する機能を有し、たとえば、半導体メモリが搭載されたメモリカードや光磁気ディスク等の回転記録体を収容したパッケージなどを用いた情報記録媒体を含んでもよく、この情報記録媒体を着脱可能にしてもよい。
【００１９】
バス１１０は、画像処理部１０４、システム制御部１０６、表示部１０８および記録部１０９の間で画像をやり取りするために用いられる。
【００２０】
次に、画像処理部１０４の処理ついて説明を行う。
【００２１】
図２は、画像処理部１０４の構成を示したブロック図である。画像処理部１０４は、少なくとも第１の階調処理部２０１、画面評価値算出部２０２、第２の階調処理部２０３、現像処理部２０４によって構成される。
【００２２】
画像処理部１０４の各ブロックで行われる処理の流れについて動作フローにしたのが、図５の動作フロー図である。図５の動作フロー図を用いて、画像処理部１０４内の階調処理の流れについて詳細に説明する。
【００２３】
ステップＳ５０１は、入力画像に対して第１の階調処理を行う。第１の階調処理の処理内容については後述する。
【００２４】
ステップＳ５０２は、ステップＳ５０１で第１の階調処理を行って出力された出力画像から明るさ評価値を算出する。
【００２５】
図９を用いて明るさ評価値について説明する。図９の（９ａ）のシーンに対し、（９ｂ）の様にブロック枠で区切り、各ブロック枠の輝度値（輝度信号）を算出する。輝度信号の生成方法については、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色で同時化した画像の色信号から（式１）に従って輝度信号Ｙを生成する一般的な方法を用いる。
【００２６】
【数１】
2019008705.tif 000003
【００２７】
ブロック枠の総数をｎとし、各ブロック枠の輝度値をｂｙ、各ブロック枠の重みをｗとおくと、画面の明るさ評価値Ｅｙは（式２）の様にして算出される。なおｉは、ブロック枠の番号を示す。
【００２８】
【数２】
2019008705.tif 000004
【００２９】
（９ｃ）の各ブロック枠の数値はブロック枠の重みｗの大きさを示している。（９ｃ）が示すように画像内の位置に応じて大きさを変化させることが可能であり、画像中央に配置されているほど重みを大きくするようにしてもよい。また、（９ｄ）の様に斜線部で示した人物の顔領域の位置に重なっているブロックの重みを大きくするようにしてもよい（９ｅ）。
【００３０】
図５に戻り、ステップＳ５０３以降の処理の説明に移る。
【００３１】
ステップＳ５０３は、入力画像に対して第２の階調処理を行う。第２の階調処理の処理内容については後述する。
【００３２】
ステップＳ５０４は、ステップＳ５０３で第２の階調処理を行った画像に対して現像処理を行う。現像処理は、一般的なノイズリダクションやエッジ強調、色マトリクス処理やγ変換などの処理を含む。
【００３３】
以上が、画像処理部１０４内で行われる処理である。
【００３４】
次に、ステップＳ５０１とステップＳ５０３の処理について、詳細に説明を行う。
【００３５】
まず、ステップＳ５０１の第１の階調処理について説明を行う。
【００３６】
図３は、ステップＳ５０１の処理を行う第１の階調処理部２０１の構成を示すブロック図である。第１の階調処理部２０１は、第１の階調特性算出部３０１、第１のゲインＭＡＰ生成部３０２、第１のゲイン処理部３０３を含む。
【００３７】
第１の階調処理部２０１内の各ブロックで行われる処理の流れを動作フローにしたのが、図６の動作フロー図である。図６の動作フロー図を用いて、第１の階調処理について詳細に説明する。
【００３８】
ステップＳ６０１は、入力された画像の情報に基づいて第１の階調特性を算出する。第１の階調特性を算出する方法として公知の方法を用いることができる。例えば入力された画像の被写体などを認識して認識した領域情報を元に第１の階調特性を算出してもよい（特開２０１４−１５３９５９号公報）。また、撮影前などにあらかじめ決められた階調特性を与えてもよい。なお、本実施形態の階調特性は、図８の（８ａ）が示すように横軸を入力信号、縦軸をゲイン信号とするゲインテーブルを指す。
【００３９】
ステップＳ６０２は、ステップＳ６０１で算出した第１の階調特性と、入力画像から第１のゲインＭＡＰ（ゲインマップ）を生成する。ゲインＭＡＰとは、図８の（８ｂ）の様に、画像の各位置（各画素）に対応してゲインが決められた画像を指す。ゲインＭＡＰの生成方法として、本実施形態では入力画像に対して縮小処理やフィルタ処理で生成された画像を元に作成する公知の方法を用いることができる（特開２０１４−１５４１０８号公報）。
【００４０】
ステップＳ６０３は、ステップＳ６０２で生成した第１のゲインＭＡＰを元に入力画像に対して第１のゲイン処理を行う。入力画像の座標（ｘ，ｙ）の信号値（輝度値）をｉｎ（ｘ，ｙ）、第１のゲインＭＡＰの値をＧａｉｎ（ｘ，ｙ）とすると、第１のゲイン処理後の出力信号の信号値ｏｕｔ（ｘ，ｙ）は（式３）に従って算出される。
【００４１】
【数３】
2019008705.tif 000005
【００４２】
以上が、ステップＳ５０１の第１の階調処理の内容である。
【００４３】
次に、ステップＳ５０３の第２の階調処理について説明を行う。
【００４４】
図４は、ステップＳ５０３の処理を行う第２の階調処理部２０３の構成を示すブロック図である。第２の階調処理部２０３は、第２の階調特性算出部４０１、第２のゲインＭＡＰ生成部４０２、第２のゲイン処理部４０３を含む。
【００４５】
第２の階調処理部２０３内の各ブロックで行われる処理の流れを動作フローにしたのが、図７の動作フロー図である。図７の動作フロー図を用いて、第２の階調処理について詳細に説明する。
【００４６】
ステップＳ７０１は、ステップＳ５０２で算出した明るさ評価値を用いて第１の階調特性を補正し、第２の階調特性を算出する。第１の階調特性を補正する際に指標となる補正量をΔｈ、明るさ評価値をＥｙとし、露光量算出などに使用する目標輝度値をｒｅｆ＿Ｙとすると、（式４）に従って補正量Δｈが算出される。
【００４７】
【数４】
2019008705.tif 000006
【００４８】
本実施形態では、前記補正量Δｈを用いて第１の階調特性を補正して第２の階調特性を算出する。
【００４９】
図１０を用いて、第２の階調特性の算出方法について説明する。
【００５０】
点線で示した特性は第１の階調特性であり、実線で示した特性は第２の階調特性である。例えば（１０ａ）の様に、第１の階調特性に対して入力信号の値に関わらず、ゲイン信号に対して一律にゲインをかけることで第２の階調特性を算出することができる。ここで一律ゲインは補正量Δｈに対応する値である。
【００５１】
また、Ｄレンジが拡大された信号値を出力のＤレンジに合わせて階調処理する場合には、（１０ｂ）の様に入力信号が小さい範囲のみ第１の階調特性に対して補正量Δｈを用いて補正することで第２の階調特性を算出してもよい。
【００５２】
図７に戻り、ステップＳ７０２以降の処理の説明に移る。
【００５３】
ステップＳ７０２は、ステップＳ７０１で算出した第２の階調特性と入力画像から第２のゲインＭＡＰを生成する。ゲインＭＡＰの生成方法については、前述のステップＳ６０２の方法と同様なので説明を省略する。
【００５４】
ステップＳ７０３は、前記ステップＳ７０２で生成した第２のゲインＭＡＰを用いて、入力画像に対して第２のゲイン処理を行う。ゲイン処理の方法については、前述のステップＳ６０３の方法と同様なので説明を省略する。
【００５５】
以上で、ステップＳ５０３の第２の階調処理の説明を終了する。
【００５６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００５７】
本実施形態は、入力画像に対し第１の階調処理を行った画像から算出した明るさ評価値を用いて、第１の階調処理で用いた階調特性を補正する所までは第１の実施形態と同様である。
【００５８】
本実施形態の特徴は、補正した階調特性を元に第１の階調処理時に作成したゲインＭＡＰを直接補正し、補正したゲインＭＡＰを用いて入力画像に対し第２の階調処理を行う点である。
【００５９】
以降、第１の実施形態と異なる構成を中心に説明を行う。
【００６０】
本実施形態の撮像装置、画像処理部１０４の構成、第１の階調処理部２０１の処理内容は第１の実施形態と同様なので説明を省略する。
【００６１】
図１１を用いて、第２の階調処理部２０３の構成について説明する。第２の階調処理部２０３が、第２の階調特性算出部１１０１、第２のゲインＭＡＰ生成部１１０２、第２のゲイン処理部１１０３のブロックを含む点は第１の実施形態と同じである。しかしながら、第２のゲインＭＡＰ生成部１１０２の入力信号が、入力画像と第２の階調特性ではなく、第１のゲインＭＡＰと第２の階調特性となっている点で第１の実施形態と異なる。
【００６２】
図１１の第１の階調処理部２０３内の各ブロックが行う処理の流れを動作フローにしたのが、図１２の動作フロー図である。図１２の動作フロー図を用いて第２の階調処理について詳細に説明する。
【００６３】
ステップＳ１２０１は、明るさ評価値を用いて第１の階調特性を補正して第２の階調特性を算出する。第２の階調特性の算出方法については、第１の実施形態のステップＳ７０１の処理と同様なので説明は省略する。
【００６４】
ステップＳ１２０２は、ステップＳ１２０１で算出した第２の階調特性と、第１のゲインＭＡＰを元に第２のゲインＭＡＰを生成する。第２のゲインＭＡＰの生成方法については、図１３の様に横軸を第１のゲインＭＡＰの値、縦軸を第２のゲインＭＡＰの値のテーブルによる変換によって生成する。
【００６５】
点線が第１のゲインＭＡＰの値をそのまま第２のゲインＭＡＰの値とした時の特性であり、点線の特性に対して、第１の実施形態のステップＳ７０１の補正量Δｈを用いて生成した実線の特性が第２のゲインＭＡＰの変換特性となる。
【００６６】
（１３ａ）の特性の様に、第１のゲインＭＡＰの値によらず、一律に補正量Δｈを適用した特性にしてもよい。また、（１３ｂ）の様に第１のゲインＭＡＰの値が大きい範囲において、ゲインの値が大きくなるにつれ補正量Δｈを適用した特性にしてもよい。
【００６７】
変換特性の考え方については、第１の実施形態の図１０を用いて説明した第２の階調特性の算出方法と同様である。上記変換特性を用いることで第１のゲインＭＡＰから第２のゲインＭＡＰを生成する。
【００６８】
ステップＳ１２０３は、ステップＳ１２０２で生成した第２のゲインＭＡＰを元に、入力画像に対して第２のゲイン処理を行う。ゲイン処理の方法については、第１の実施形態のステップＳ６０３の方法と同様なので、説明を省略する。
【００６９】
以上で、本実施形態の第２の階調処理部２０３の処理の説明を終了する。
【００７０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明を行う。
【００７１】
本実施形態は、静止画の本撮影前や動画撮影中を想定しており、現フレームの入力画像に対し第１の階調処理を行った画像から算出した画面の明るさ評価値を用いて、第１の階調処理で用いた階調特性を補正する所までは第１の実施形態と同様である。
【００７２】
本実施形態の特徴は、補正した階調特性を元に、露光量と最終的な階調特性を算出して、最終的な階調特性を次フレームの第１の階調処理で用いる階調特性として更新する点である。
【００７３】
以降、第１の実施形態と異なる構成の部分を中心に説明を行う。
【００７４】
まず、本実施形態の撮像装置の構成は、第１の実施形態と同様なので説明を省略する。
【００７５】
次に、本実施形態の画像処理部１０４内の処理について説明を行う。
【００７６】
図１４は、本実施形態の画像処理部１０４内の構成を示したブロック図である。画像処理部１０４は、第１の階調処理部１４０１、画面評価値算出部１４０２、第２の階調特性算出部１４０３、露光量算出部１４０４を含む。第１の階調処理部１４０１、画面評価値算出部１４０２については、第１の実施形態の画像処理部１０４内の構成と同様である。
【００７７】
本実施形態の構成の特徴としては、第１の実施形態では第２の階調処理部内のブロックに位置していた第２の階調特性算出部１４０３が、画像処理部１０４内のブロックに位置する点である。また、露光量算出部１４０４が、画像処理部１０４内のブロックとして位置しする点も本実施形態の特徴である。
【００７８】
図１４の画像処理部１０４内の各ブロックが行う処理の流れを動作フローにしたのが、図１５の動作フロー図である。図１５の動作フロー図を用いて画像処理部１０４内の階調処理の流れについて詳細に説明する。
【００７９】
ステップＳ１５０１は、入力画像に対し第１の階調処理を行う。第１の階調処理の処理内容については第１の実施形態のステップＳ５０１の処理と同様なので説明は省略する。
【００８０】
ステップＳ１５０２は、ステップＳ１５０１で第１の階調処理を行った画像から明るさ評価値を算出する。明るさ評価値の算出方法については、第１の実施形態のステップＳ５０２の処理と同様なので説明は省略する。
【００８１】
ステップＳ１５０３は、前記ステップＳ１５０２で算出した明るさ評価値を元に、第１の階調特性を補正して第２の階調特性を算出する。第２の階調特性の算出方法については、第１の実施形態のステップＳ７０１の処理と同様なので説明は省略する。
【００８２】
ステップＳ１５０４は、前記ステップＳ１５０３で算出した第２の階調特性から露光量と最終的な階調特性を算出し、次フレームの第１の階調特性として更新する。露光量と最終的な階調特性の算出方法について、図１６を用いて説明する。
【００８３】
点線で表したゲインテーブルが第１の階調特性、実線で表したゲインテーブルが第２の階調特性を指す。また、斜線の矢印１６０１は、第１の実施形態のステップＳ７０１でも説明した補正量Δｈを表している。なお、図の様に第２の階調特性は補正量Δｈによって、入力信号が大きくなるにつれゲインが１倍を下回るか、もしくは、ゲイン１倍よりも大きいゲインで特性が突き当たってしまう場合がある。そこで、黒の矢印１６０２で示した範囲を露光量で制御する事によって第２の階調特性を点線で示した階調特性に近づける事ができる。
【００８４】
上記の様にして制御する露光量と、点線に近づけた階調特性を最終的な階調特性としてそれぞれ算出する。前記の様にして算出した階調特性を、次フレームの画像に対するステップＳ１５０１の第１の階調処理時に用いる第１の階調特性として更新し、かつ前記露光量を次フレームの画像撮影時の露光量として使用する。
【００８５】
本実施形態では、第２の階調特性は、第１の実施形態で説明した図１０の（１０ａ）の階調特性を使用したが、（１０ｂ）の様に入力信号が小さい範囲だけ補正量Δｈを適用した階調特性を使用しても良い。（１０ｂ）の様な階調特性の場合にも、最終的な階調特性は、前述と同様に点線に近づく様な階調特性に算出される。
【００８６】
以上で、本実施形態の画像処理部１０４内の処理の説明を終了する。
【００８７】
以上、何れの実施形態であっても、入力Ｄレンジの拡大後でも露出アンダーあるいは露出オーバーに感じない階調処理を行うことが可能となる。
【００８８】
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する構成としてもよい。この場合、そのプログラム及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０４  画像処理部
１０５  露光量制御部
１０６  システム制御部
２０１  第１の階調処理部
２０２  画面評価値算出部
２０３  第２の階調処理部
２０４  現像処理部
３０１  第１の階調特性算出部
３０２  第１のゲインＭＡＰ生成部
３０３  第１のゲイン処理部
４０１  第２の階調特性算出部
４０２  第２のゲインＭＡＰ生成部
４０３  第２のゲイン処理部
【図１】
2019008705.tif 000007
【図２】
2019008705.tif 000008
【図３】
2019008705.tif 000009
【図４】
2019008705.tif 000010
【図５】
2019008705.tif 000011
【図６】
2019008705.tif 000012
【図７】
2019008705.tif 000013
【図８】
2019008705.tif 000014
【図９】
2019008705.tif 000015
【図１０】
2019008705.tif 000016
【図１１】
2019008705.tif 000017
【図１２】
2019008705.tif 000018
【図１３】
2019008705.tif 000019
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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