(57)【要約】【課題】カメラ側で複雑な処理をすることなく、証跡としての信頼性が高い表示板付き撮影画像を取得する撮像システムを提供すること。【解決手段】撮像装置１０と情報処理装置２０を含む撮像システムにおいて、情報処理装置は、撮影対象に対応する表示板画像を生成する表示板画像生成部２１２と、撮影対象に関する工事関連情報を生成する工事関連情報生成部２１４と、表示板画像および工事関連情報を撮像装置に送信する通信部２３０と、を備え、撮像装置は、撮像部１００と、情報処理装置から送信される表示板画像及び工事関連情報を受信する通信部１３０と、撮影対象に対応する表示板画像を撮影画像に合成して表示板付き撮影画像を生成する画像合成部１１２と、を備え、撮像装置の通信部は、生成された表示板付き撮影画像および工事関連情報を外部に送信する。【選択図】図３
2019008636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と情報処理装置を含む撮像システムにおいて、
前記情報処理装置は、
撮影対象に対応する表示板画像を生成する表示板画像生成部と、
該撮影対象に関する工事関連情報を生成する工事関連情報生成部と、
前記表示板画像および前記工事関連情報を前記撮像装置に送信する通信部と、を備え、
前記撮像装置は、
撮影を行って撮影画像を出力する撮像部と、
前記情報処理装置から送信される前記表示板画像及び前記工事関連情報を受信する通信部と、
前記撮影対象に対応する前記表示板画像を前記撮影画像に合成して表示板付き撮影画像を生成する画像合成部と、を備え、
前記撮像装置の前記通信部は、生成された前記表示板付き撮影画像および前記工事関連情報を外部に送信する
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記表示板画像生成部は、前記撮影対象を特定する事項が未表示の表示板元画像に、前記工事関連情報に基づき撮影対象を特定する事項を記載して、前記表示板画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記情報処理装置から送信される前記表示板画像及び前記工事関連情報の組を複数記憶する記憶部を備え、
前記画像合成部は、前記撮像装置の前記記憶部に記憶された複数の前記表示板画像の中から、前記撮影対象に応じて選択された前記表示板画像を、撮影画像に合成して前記表示板付き撮影画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記工事関連情報生成部は、全体管理情報の中から前記工事関連情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記表示板画像生成部は、前記工事関連情報の中から前記撮影対象を特定する事項を設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記情報処理装置の通信部は、前記工事関連情報を前記表示板画像のファイルに組み込んで、あるいは、前記表示板画像を前記工事関連情報のファイルに組み込んで、送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記情報処理装置の通信部は、前記表示板画像および前記工事関連情報と共に、前記表示板画像と対応する前記工事関連情報を関連付けする関連付け情報を、前記撮像装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記情報処理装置の通信部は、前記関連付け情報を、前記表示板画像のファイルあるいは前記工事関連情報のファイルの少なくともいずれか一方に組み込む
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記情報処理装置の通信部は、前記表示板画像と前記工事関連情報を、１つのファイルに組み込んで送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記撮像システムは、前記撮像装置から送信される前記表示板付き撮影画像および対応する前記工事関連情報を受信して、管理する画像管理装置を備える
ことを特徴とする請求項1乃至９のいずれか1項に記載の撮像システム。
【請求項１１】
撮像装置と通信を行う情報処理装置において、
指定された撮影対象に対応する表示板画像を生成する表示板画像生成部と、
該指定された撮影対象に関する工事関連情報を生成する工事関連情報生成部と、
前記表示板画像および該表示板画像に対応する前記工事関連情報を関連付けて前記撮像装置に送信する通信部と、を備える
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１２】
外部の情報処理装置と通信を行う撮像装置において、
撮影を行って撮影画像を出力する撮像部と、
前記情報処理装置から送信される撮影対象に対応する表示板画像及び撮影対象に関する工事関連情報を受信する通信部と、
前記撮影対象を撮影した撮影画像に対応する前記表示板画像を合成して表示板付き撮影画像を生成する画像合成部と、を備え、
前記通信部は、生成された前記表示板付き撮影画像および前記撮影対象に関する工事関連情報を関連付けして外部に送信する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
撮像装置と情報処理装置を含む撮像システムで行われる撮影方法において、
前記情報処理装置は、
撮影対象に対応する表示板画像を生成し、
該撮影対象に関する工事関連情報を生成し、
前記表示板画像および前記工事関連情報を前記撮像装置に送信し、
前記撮像装置は、
前記情報処理装置から送信される前記表示板画像及び前記工事関連情報を受信し、
前記撮影対象に対応する前記表示板画像を撮影画像に合成して表示板付き撮影画像を生成し、
生成された前記表示板付き撮影画像および前記工事関連情報を外部に送信する
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１４】
情報処理装置と撮像装置と画像管理装置を含む撮像システムで行われる撮影方法において、
前記情報処理装置は、
撮影対象に対応する表示板画像を生成し、
該撮影対象に関する工事関連情報を生成し、
前記表示板画像および前記工事関連情報を前記撮像装置に送信し、
前記撮像装置は、
前記情報処理装置から送信される前記表示板画像及び前記工事関連情報を受信し、
前記撮影対象に対応する前記表示板画像を撮影画像に合成して表示板付き撮影画像を生成し、
生成された前記表示板付き撮影画像および前記工事関連情報を前記画像管理装置に送信し、
前記画像管理装置は、前記撮像装置から送信される前記表示板付き撮影画像および前記工事関連情報を受信して、記憶する
ことを特徴とする撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影現場の情報を表示板に記載して、現場の証跡とする現場撮影技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工事現場における施工状態の撮影は、デジタルカメラ等により数千枚の画像を撮影・管理できるようになってからは、施工が正しく行われていることを示す証拠として、頻繁に利用されている。工程管理・出来形管理・品質管理などの施工管理において、画像撮影による証拠保全・管理は、重要なプロセスの１つである。そこで、従来から、施工管理のために、現場状況について記載した表示板を工事現場に配置して、撮影することが行われる。表示板により撮影写真の内容についての把握が画像で可能になる。
【０００３】
このような表示板を配した工事現場画像の撮影は、撮影場所に応じて都度表示板に記載する情報を書き直すため、作業者にとっては煩雑な作業であった。また、表示板に記載した情報が正しく読み取れるように、他の人間が撮影時に黒板を保持したりする必要もあり、表示板を使った撮影は、多人数の手のかかる作業でもあった。さらに表示板を使った撮影では、現場の露光などの条件で表示板の文字が読み取れないなどの可能性があるため、表示板の設置条件を変えて何枚か撮影するなど、作業者の作業負担の高い作業であった。
【０００４】
近年表示板を配した工事現場画像について、表示板をイメージ画像に置き換える、いわゆる電子表示板による工事現場画像の撮影が提案されている。電子表示板による工事現場画像の撮影では、事前に電子表示板画像を作成しておけば、先にのべたような表示板情報の書き直し作業、表示板を保持する作業者、表示板に記載した文字が読めるかなどの確認、が全て不要となり、工事現場画像を撮影する際に著しい作業軽減が可能となる。このような工事現場画像に電子表示板を付与する技術として、例えば特許文献１の技術がある。
【０００５】
特許文献１では、撮像装置を備えるデバイスにおいて、工事現場を撮影した画像に工事現場に関するデータが入力された仮想表示板画像を合成した電子黒板付画像を作成する際に、仮想表示板画像に記載された工事現場に関するデータを、Ｅｘｉｆデータのメーカー独自領域に追加し作成する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１８９１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１で提案されるデバイスには、表示板に記入される工事情報を入力する機能や画像ファイルのＥｘｉｆデータに工事情報を組み込ませる制御部等が新たに必要になる。つまり、現場で使用されるカメラの負担が大きくなる。
【０００８】
また、撮影時ではなく、撮影後にＰＣ（personal computer）で撮影画像に表示板画像を合成することも考えられる。しかし、撮影後に合成する案では、仮想表示板との合成や情報領域の作成とにタイムラグが生じ、工事現場画像との改ざんの余地が生じ、証跡としての信頼性が低下する。なお、工事の証拠として撮影された画像は、証跡とも呼ばれる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑み、カメラ側で複雑な処理をすることなく、証跡としての信頼性が高い表示板付き撮影画像を取得する撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、撮像装置と情報処理装置を含む撮像システムにおいて、前記情報処理装置は、撮影対象に対応する表示板画像を生成する表示板画像生成部と、該撮影対象に関する工事関連情報を生成する工事関連情報生成部と、前記表示板画像および前記工事関連情報を前記撮像装置に送信する通信部と、を備え、前記撮像装置は、撮影を行って撮影画像を出力する撮像部と、前記情報処理装置から送信される前記表示板画像及び前記工事関連情報を受信する通信部と、前記撮影対象に対応する前記表示板画像を前記撮影画像に合成して表示板付き撮影画像を生成する画像合成部と、を備え、前記撮像装置の前記通信部は、生成された前記表示板付き撮影画像および前記工事関連情報を外部に送信する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カメラ側で複雑な処理をすることなく、証跡としての信頼性が高い表示板付撮影画像を取得する撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像システムの図である。
【図２】表示板画像と表示板付き撮影画像の表示例である。
【図３】撮像システムの機能ブロック図である。
【図４】撮像装置のハードウェアブロック図である。
【図５】情報処理装置のハードウェアブロック図である。
【図６】画像管理装置のハードウェアブロック図である。
【図７】情報処理装置による表示板画像送信処理の手順を説明するフローチャートである。
【図８Ａ】撮像装置による撮影処理の手順を説明するフローチャート１である。
【図８Ｂ】撮像装置による撮影処理の手順を説明するフローチャート２である。
【図９】表示板画像取得処理の手順を説明するサブルーチンである。
【図１０】表示板画像選択処理の手順を説明するサブルーチンである。
【図１１】表示板位置変更処理の手順を説明するサブルーチンである。
【図１２】撮像装置に表示される画面Ｄ１〜Ｄ３をまとめて示す図である。
【図１３】表示板位置変更処理の操作を説明するための画面である。
【図１４】表示板画像と工事関連情報の組み合わせパターン例を示す図である。
【図１５】表示板付き撮影画像と工事関連情報の組み合わせパターン例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る撮像システム１の全体構成を示す図である。撮像システム１は、撮像装置１０、情報処理装置２０、  及び画像管理装置３０を有する。
【００１４】
撮像装置１０、情報処理装置２０及び画像管理装置３０は、ネットワークNWに接続され、相互に通信可能である。撮像システム１は、工事現場で撮影された工事画像を管理するシステムで、特に、工事画像の撮影および撮影された工事画像の管理を行うシステムである。工事内容が撮影された画像は、工事画像あるいは工事写真とも呼ばれる。以下で撮像システム１の概要を簡単に説明する。
【００１５】
なお、撮像装置１０は、工事現場で工事内容を撮影するデジタルカメラである。
【００１６】
前述のように工事撮影では、工事画像の一部に工事現場の概要を示す表示板を入れて撮影することが行われている。これは、撮影後に工事内容や場所を一目で把握できるようにするためである。従来は、現場で表示板（小黒板とも呼ばれる）に、工事名・工事種・撮影日時等が手書きで記入され、必要な情報が記入された表示板を画面に入れて撮影が行われていた。本実施形態の撮像システム１では、手書きの表示板ではなく、情報処理装置２０によって作成される電子的な表示板を利用する。
【００１７】
情報処理装置２０は、例えばタブレット型の端末である。情報処理装置２０は、操作者の指示に基づき、予定される各撮影対象（工事対象）に対応する表示板画像５００と各撮影対象（工事対象）に関する情報を生成する。撮影対象の工事に関連する情報を、以下で、工事関連情報５１０あるいは個別工事情報と称す。撮影対象に関する情報とは、対象となる工事の設計図面、工事の仕様、工事に使用される材料名、作業工程等である。
【００１８】
情報処理装置２０は、生成した各撮影対象に対応する表示板画像５００と各撮影対象に関する工事関連情報５１０を撮像装置１０に送信する。詳細は、図２以降で説明する。
【００１９】
撮像装置１０は、情報処理装置２０から各撮影対象に対応する表示板画像５００と各撮影対象に関する工事関連情報５１０を受信する。そして、撮像装置１０は、受信した表示板画像５００を対応する撮影画像に合成して、表示板付き撮影画像５３０を生成する。これにより、現場で表示板に工事内容を記載する手間が省かれる。さらに、撮像装置１０は、生成した表示板付き撮影画像５３０と対応する工事関連情報５１０を記憶する。
【００２０】
撮像装置１０は、撮影された工事画像をまとめて管理する画像管理装置３０に、表示板付き撮影画像５３０に対応する工事関連情報５１０を送信する。画像管理装置３０は、表示板付き撮影画像５３０と対応する工事関連情報５１０を管理する。画像管理装置３０は、工事画像である表示板付き撮影画像５３０と各工事の情報である工事関連情報５１０を一括して管理することができる。
【００２１】
図２は、表示板画像５００と表示板付き撮影画像５３０の表示例である。表示板画像５００には、例えば、表示項目５００ａとその表示内容５００ｂ、工事対象の設計図面５００ｃ等が含まれる。表示項目５００ａは、例えば、工事名、工種、測点である。表示内容５００ｂは、工事対象に応じて、情報処理装置２０で具体的な工事名等が記入される。
【００２２】
図２の下の図は、表示板付き撮影画像５３０の例を示す図である。撮像装置１０の背面に配置された表示部に、表示板付き撮影画像５３０が表示された図である。撮影画像５２０の例えば左下に表示板画像５００が合成されて、表示板付き撮影画像５３０が構成される。  
【００２３】
図３は、撮像システム１の機能ブロック図である。情報処理装置２０は、制御部２１０、記憶部２２０、通信部２３０、操作部２４０及び表示部２５０を有する。
【００２４】
制御部２１０は、情報処理装置２０全体を統括的に制御する。制御部２１０は、表示板画像生成部２１２と工事関連情報生成部２１４を有する。表示板画像生成部２１２は、記憶部２２０に記憶された表示板元画像５０２に、撮影対象に関する工事関連情報５１０に基づき表示内容５００ｂや設計図面５００ｃ等を記載することで、表示板画像５００を生成する。
【００２５】
表示板元画像５０２とは、具体的な撮影対象を特定する事項、つまり図２で説明した表示内容５００ｂや設計図面５００ｃ等が記載されていない画像である。表示板元画像５０２は、表示板のテンプレート画像である。
【００２６】
工事関連情報生成部２１４は、記憶部２２０に記憶された全体管理情報５１２の中から撮影対象に関する工事関連情報５１０を生成する。全体管理情報５１２は、工事全体を管理する情報で、工事全体の設計図情報、工程表、撮影計画表等が含まれる。撮影計画表には、事前に計画された撮影すべき工事個所や撮影条件等が記載される。工事個所の情報には、撮影対象を特定する事項（例えば、表示内容５００ｂ）も含まれる。具体的には、工事関連情報生成部２１４は、画面に表示された撮影計画表等で操作者から撮影対象が選択されると、選択された撮影対象に合わせて全体管理情報５１２から設計図情報や工程表を読み出して、撮影対象に関する工事関連情報５１０を生成する。
【００２７】
そして、表示板画像生成部２１２は、工事関連情報生成部２１４で生成された工事関連情報５１０の中から、表示内容５００ｂを抽出して、表示板元画像５０２に表示内容５００ｂを追記して、表示板画像５００を生成する。さらに、表示板画像生成部２１２は、工事関連情報５１０の中から設計図情報を読出して、設計図面５００ｃを表示板元画像５０２に追加してもよい。
【００２８】
記憶部２２０には、表示板元画像５０２、全体管理情報５１２、生成された表示板画像５００や工事関連情報５１０が記憶される。なお、表示板元画像５０２や全体管理情報５１２は、情報処理装置２０に接続されるデータベースに保管されていてもよい。
【００２９】
通信部２３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等によって、外部機器と種々情報通信を行うインターフェースである。通信部２３０は、撮像装置１０や画像管理装置３０等の外部機器と、データの送受信を行う。
【００３０】
操作部２４０は、例えばキーボードやタッチパネルで、操作者からの指示が入力される。表示部２５０は、例えばＬＣＤで、メニュー画面や各種データを表示する。表示部２５０に表示された撮影計画表で、操作者は操作部２４０で撮影すべき工事対象（以下、撮影対象とも呼ぶ）を選択する。撮影すべき工事対象が選択されると、選択された工事対象に関する工事関連情報５１０が工事関連情報生成部２１４で生成される。そして、工事関連情報５１０に基づき対応する表示板画像５００が表示板画像生成部２１２で生成され、生成された表示板画像５００が表示部２５０に表示される。
【００３１】
生成された表示板画像５００及び工事関連情報５１０は記憶部２２０に記憶される。例えば、制御部２１０は、表示板画像５００のファイルに工事関連情報５１０を組み込んで記憶部２２０に格納する。そして、通信部２３０は、工事関連情報５１０が組み込まれた表示板画像５００のファイルを撮像装置１０に送信する。表示板画像５００と工事関連情報５１０との構成については、図１４で後述する。
【００３２】
撮像装置１０は、撮像部１００、制御部１１０、記憶部１２０、通信部１３０、操作部１４０、表示部１５０を有する。
【００３３】
撮像部１００は、以下不図示のレンズ、撮像素子、信号処理部、画像処理部等を有する。撮像部１００は、撮影対象とされた工事を撮影し、撮影画像５２０を出力する。
【００３４】
制御部１１０は、撮像装置１０全体を統括的に制御する。制御部１１０は、画像合成部１１２とファイル制御部１１４を有する。画像合成部１１２は、撮影画像５２０に対して対応する表示板画像５００を合成して表示板付き撮影画像５３０を生成する。
【００３５】
ファイル制御部１１４は、情報処理装置２０から送信された表示板画像５００及び工事関連情報５１０を記憶部１２０に記憶する。ファイル制御部１１４は、表示板画像５００から工事関連情報５１０を取り出して、表示板画像５００と工事関連情報５１０を分けて、記憶部１２０に格納する。また、表示板付き撮影画像５３０を画像管理装置３０に送信する際には、ファイル制御部１１４は、例えば、表示板付き撮影画像５３０のファイルに対応する工事関連情報５１０を組み込んで、送信する。表示板付き撮影画像５３０と工事関連情報５１０との構成については、図１５で後述する。
【００３６】
記憶部１２０には、情報処理装置２０から送信された工事関連情報５１０や表示板画像５００、撮像部１００により撮影された工事の撮影画像５２０が記憶される。また、記憶部１２０には、画像合成部１１２で生成された表示板付き撮影画像５３０が記憶される。
【００３７】
通信部１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等によって、情報処理装置２０や画像管理装置３０と種々情報通信を行うインターフェースである。通信部１３０は、情報処理装置２０から送信された表示板画像５００及び工事関連情報５１０を受信する。また、通信部１３０は、表示板付き撮影画像５３０及び工事関連情報５１０を画像管理装置３０に送信する。
【００３８】
操作部１４０には、撮影者からの各種指示が入力される。表示部１５０は、例えばＬＣＤで、ライブビュー画像や操作ガイド等を表示する。
【００３９】
画像管理装置３０は、制御部３１０、記憶部３２０、通信部３３０、操作部３４０及び表示部３５０を有する。制御部３１０は、画像管理装置３０全体を統括的に制御する。記憶部３２０には、撮像装置１０から送信された表示板付き撮影画像５３０や、対応する工事関連情報５１０が記憶される。通信部３３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等によって、撮像装置１０と種々情報通信を行うインターフェースである。操作部３４０には、画像管理装置３０への各種指示が入力される。表示部３５０は、例えばＬＣＤで、撮影画像や各種情報等を表示する。
【００４０】
図４は、撮像装置１０のハードウェアブロック図である。撮像装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７０、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１７２、ＲＯＭ（Read Only memory）１７４、着脱メモリ１７６、撮像部１００、通信部１３０、操作部１４０及び表示部１５０を有する。
【００４１】
ＣＰＵ１７０は、ＲＯＭ１７４に格納される制御プログラムを読込んで実行して、ソフトウェア処理により撮像装置１０の制御を行う。ＤＲＡＭ１７２は、制御プログラムや各種データを一時的に記憶するワーキングエリアを提供する。ＲＯＭ１７４は、例えばフラッシュメモリで、制御プログラムを不揮発的に記憶する。また、ＲＯＭ１７４は、各種データ、工事関連情報５１０、撮影画像５２０や表示板付き撮影画像５３０等を記憶し、記憶部１２０を構成する。制御部１１０は、ＣＰＵ１７０、ＤＲＡＭ１７２及びＲＯＭ１７４により実現される。
【００４２】
また、着脱メモリ１７６は、例えばフラッシュメモリである。着脱メモリ１７６に、撮影画像５２０や表示板付き撮影画像５３０や工事関連情報５１０が記憶されてもよい。撮像部１００、通信部１３０、操作部１４０及び表示部１５０は、前述したので、説明は省略する。
【００４３】
図５は、情報処理装置２０のハードウェアブロック図である。情報処理装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２７０、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)２７２、ＲＯＭ（Read Only memory）２７４、通信部２３０、操作部２４０及び表示部２５０を有する。
【００４４】
ＣＰＵ２７０は、ＲＯＭ２７４に格納される制御プログラムを読込んで実行して、ソフトウェア処理により情報処理装置２０の制御を行う。ＤＲＡＭ２７２は、制御プログラムや各種データを一時的に記憶するワーキングエリアを提供する。ＲＯＭ２７４は、制御プログラムやデータを不揮発的に記憶する。また、ＲＯＭ２７４は、表示板元画像５０２や全体管理情報５１２を記憶し、記憶部２２０を構成する。制御部２１０は、ＣＰＵ２７０、ＤＲＡＭ２７２及びＲＯＭ２７４により実現される。通信部２３０、操作部２４０及び表示部２５０は、前述したので、説明は省略する。
【００４５】
図６は、画像管理装置３０のハードウェアブロック図である。画像管理装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３７０、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)３７２、ＲＯＭ（Read Only memory）３７４、通信部３３０、操作部３４０及び表示部３５０を有する。
【００４６】
ＣＰＵ３７０は、ＲＯＭ３７４に格納される制御プログラムを読込んで実行して、ソフトウェア処理により画像管理装置３０の制御を行う。ＤＲＡＭ３７２は、制御プログラムや各種データを一時的に記憶するワーキングエリアを提供する。ＲＯＭ３７４は、制御プログラムを不揮発的に記憶する。また、ＲＯＭ３７４は、表示板元画像５０２や工事関連情報５１０を記憶し、記憶部３２０を構成する。制御部３１０は、ＣＰＵ３７０、ＤＲＡＭ３７２及びＲＯＭ３７４により実現される。通信部３３０、操作部３４０及び表示部３５０は、前述したので、説明は省略する。
【００４７】
図７は、情報処理装置２０による表示板画像等の生成及び送信処理の手順を説明するフローチャートである。操作者により、操作部２４０から表示板画像生成が指示されると、制御部２１０は、表示板画像生成を開始する（ステップＳ１０）。
【００４８】
操作者は、例えば、表示部２５０に表示される撮影計画表（不図示）を参照して、表示板画像を生成する撮影対象を指定する。制御部２１０は、指定された撮影対象を生成情報として入力する（ステップＳ１２）。
【００４９】
工事関連情報生成部２１４は、記憶部２２０に記憶された全体管理情報５１２から指定された撮影対象に関する情報を読出す（ステップＳ１４）。工事関連情報生成部２１４は、全体管理情報５１２から読み出された撮影対象に関する情報に基づき、工事関連情報５１０を生成する（ステップＳ１６）。
【００５０】
表示板画像生成部２１２は、工事関連情報５１０から表示内容５００ｂを抽出して、表示板元画像５０２に追記して、表示板画像５００を生成する（ステップＳ１８）。前述のように、表示板画像生成部２１２は、工事関連情報５１０の中から工事個所の設計図を検索して、表示板元画像５０２に追加してもよい。
【００５１】
制御部２１０は、表示板画像５００と工事関連情報５１０を記憶部２２０に記憶させる（ステップＳ２０）。操作者から、撮影対象が複数指定された場合には、各撮影対象の表示板画像５００と工事関連情報５１０をそれぞれ記憶部２２０に記憶する。前述のように、制御部２１０は、表示板画像５００のファイルに工事関連情報５１０を組み込んで記憶部２２０に記憶させる。
【００５２】
制御部２１０は、撮像装置１０から表示板画像の送信指示を受けたかを判断する（ステップＳ２２）。制御部２１０は、撮像装置１０から表示板画像の送信指示を受けるまで（ステップＳ２２のＮＯ）、ステップＳ２２をループする。
【００５３】
制御部２１０は、撮像装置１０から表示板画像の送信指示を受けたと判断すると（ステップＳ２２のＹＥＳ）、指示された表示板画像５００を撮像装置１０に送信する（ステップＳ２４）。前述のように工事関連情報５１０は表示板画像５００のファイルに組み込まれて送信される。
【００５４】
図８Ａ、図８Ｂは、撮像装置１０による工事画像の撮影処理の手順を説明するフローチャート１、２である。制御部１１０は、撮影者からカメラモードの選択が指示されたかを判断する（ステップＳ５０）。
【００５５】
制御部１１０は、カメラモードの選択が指示されていないと判断すると（ステップＳ５０のＮＯ）、ステップＳ５４に進む。制御部１１０は、カメラモードの選択が指示されたと判断すると（ステップＳ５０のＹＥＳ）、カメラモード選択画面を表示する。
【００５６】
図１２は、撮像装置１０の表示部１５０に表示される画面Ｄ１〜Ｄ３をまとめて示す図である。図１２の画面Ｄ１が、カメラモード選択画面の例である。撮影者からカメラモードの選択が指示されると、画面Ｄ１が表示される。制御部１１０は、指示に応じてカメラモードを選択する（ステップＳ５２）。
【００５７】
制御部１１０は、ライブビュー画像を表示して（ステップＳ５４）、選択されたカメラモードが現場撮影モードであるかを判断する（ステップＳ５６）。現場撮影モードとは、工事現場撮影用のカメラモードである。制御部１１０は、カメラモードが現場撮影モードでないと判断すると（ステップＳ５６のＮＯ）、通常撮影を行う（ステップＳ５８）。通常撮影の説明は、省略する。
【００５８】
制御部１１０は、カメラモードが現場撮影モードであると判断すると（ステップＳ５６のＹＥＳ）、表示板画像が取得済であるかを判断する（ステップＳ６０）。制御部１１０は、表示板画像が取得済でないと判断すると（ステップＳ６０のＮＯ）、表示板画像の取得を行う（ステップＳ６２）。
【００５９】
図９は、表示板画像取得処理の手順を説明するサブルーチンである。制御部１１０は、情報処理装置２０に対して通信を行い、情報処理装置２０との通信が確立したかを判断する（ステップＳ１００）。制御部１１０は、情報処理装置２０との通信が確立できないと判断すると（ステップＳ１００のＮＯ）、表示部１５０にエラー表示等をしてエラー処理を行い（ステップＳ１０４）、現場撮影モードを終了する。
【００６０】
制御部１１０は、情報処理装置２０との通信が確立できたと判断すると（ステップＳ１００のＹＥＳ）、情報処理装置２０に表示板画像が用意されているかを判断する（ステップＳ１０２）。制御部１１０は、情報処理装置２０に表示板画像が用意されているかを問い合わせる。制御部１１０は、情報処理装置２０から表示板画像の用意がないとの回答を受けた場合には（ステップＳ１０２のＮＯ）、表示部１５０にエラー表示等をしてエラー処理を行い（ステップＳ１０４）、現場撮影モードを終了する。
【００６１】
制御部１１０は、情報処理装置２０から表示板画像の用意ありとの回答を受けた場合には（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、情報処理装置２０に送信を依頼する。制御部１１０は、情報処理装置２０の通信部２３０から送信された工事関連情報５１０を含む表示板画像５００を、通信部１３０により受信する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
ファイル制御部１１４は、受信した表示板画像５００から工事関連情報５１０を分離して、表示板画像５００と工事関連情報５１０を記憶部１２０に格納する（ステップＳ１０８）。図８Ａに戻る。
【００６３】
図１２に示す画面Ｄ２は、現場撮影モードで表示部１５０に表示されるライブビュー画面の例である。ライブビュー画面左上には、現場撮影モードで有ることを示すマーク（現）が表示される。また、撮影構図を決めやすいように、表示板画像の外形を示す表示板外形５０４をライブビュー画面に重畳表示してもよい。
【００６４】
制御部１１０は、表示板画像が取得済であると判断すると（ステップＳ６０のＹＥＳ）、撮影に使用する表示板画像が選択されているかを判断する（ステップＳ６４）。制御部１１０は、撮影に使用する表示板画像が選択されていないと判断すると（ステップＳ６４のＮＯ）、表示板画像選択用の画面を表示して（ステップＳ６８）、撮影者に選択をさせる。  
【００６５】
図１０は、表示板画像選択処理の手順を説明するサブルーチンである。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶された表示板画像５００を表示部１５０にサムネイル表示する（ステップＳ１２０）。図１２の画面Ｄ３は、表示板画像５００のサムネイル表示である。画面Ｄ３では、現場１〜現場９までの計９つの表示板画像５００がサムネイル表示されている。
【００６６】
撮影者は、サムネイル表示された表示板画像５００の中から、撮影対象に対応する表示板画像５００を指定する。制御部１１０は、サムネイル表示で撮影者から指定された表示板画像５００を、撮影画像に合成する表示板画像５００として選択する（ステップＳ１２２）。図８Ａに戻る。
【００６７】
制御部１１０は、撮影に使用する表示板画像が選択されていると判断すると（ステップＳ６４のＹＥＳ）、次に、撮影者から撮影に使用する表示板画像の切換え指示がされたかを判断する（ステップＳ６６）。撮影者が撮影対象を変える場合である。制御部１１０は、表示板画像の切換え指示がされたと判断すると（ステップＳ６６のＹＥＳ）、前述したステップＳ６８に進み、表示板画像５００のサムネイル画面を表示させて、新たな表示板画像５００を選択させる。  
【００６８】
制御部１１０は、表示板画像の切換え指示がされていないと判断すると（ステップＳ６６のＮＯ）、撮影者から表示板画像の位置やサイズを変更する指示があるかを判断する（ステップＳ７０）。変更指示は、例えば、画面に表示された表示板変更ボタン（不図示）が押下された場合である。制御部１１０が、表示板画像の位置やサイズを変更する指示がないと判断すると（ステップＳ７０のＮＯ）、表示板画像生成部２１２は、表示板画像の位置とサイズを初期状態のままとする（ステップＳ７２）。  
【００６９】
制御部１１０は、表示板画像の位置やサイズを変更する指示がされたと判断すると（ステップＳ７０のＹＥＳ）、表示板画像生成部２１２は、表示板画像の位置やサイズを変更する処理を行う（ステップＳ７４）。  
【００７０】
図１１は、表示板位置変更処理の手順を説明するサブルーチンである。表示板画像生成部２１２は、まず、表示板画像５００を初期位置及び初期のサイズで撮影画像５２０に重畳して表示する（ステップＳ１３０）。
【００７１】
図１３は、表示板位置変更処理の操作を説明するための画面である。図１３の画面Ｄ４は、初期位置かつ初期サイズの表示板画像が重畳されたライブビューの画面である。また、画面Ｄ４には、表示板画像５００の代わりに表示板外形５０４が表示される。もちろん、表示板画像５００を表示してもよい。
【００７２】
表示板画像生成部２１２は、撮影者の指示に応じて表示板外形５０４の大きさを調節する（ステップＳ１３２）。図１３の画面Ｄ５は、表示板の大きさが調節される様子を示す図である。例えば、ボタン１４０ａの上ボタンの操作により、表示板外形５０４が拡大し、ボタン１４０ａの下ボタンの操作により表示板外形５０４が縮小する。
【００７３】
表示板画像生成部２１２は、撮影者の指示に応じて表示板の位置を調節する（ステップＳ１３４）。図１３の画面Ｄ６は、表示板画像５００の位置が調節される様子を示す図である。例えば、ボタン１４０ａの斜め操作により、表示板外形５０４の位置が、同じ方向に移動する。表示板位置変更処理が終了すると、図８Ａに戻る。
【００７４】
制御部１１０は、撮影者から撮影指示があったかを判断する（ステップＳ７６）。制御部１１０は、撮影者から撮影指示がないと判断すると（ステップＳ７６のＮＯ）、ステップＳ５０に戻る。
【００７５】
制御部１１０は、撮影者から撮影指示があったと判断すると（ステップＳ７６のＹＥＳ）、図８Ｂに進み、画像撮影を行う（ステップＳ８０）。表示板画像生成部２１２は、撮影画像５２０に表示板画像５００を合成する（ステップＳ８２）。表示板画像生成部２１２は、ステップＳ６８で選択された表示板画像５００を、ステップＳ７２あるいはＳ７４で設定された位置やサイズで、撮影画像５２０に合成して、表示板付き撮影画像５３０を生成する。
【００７６】
ファイル制御部１１４は、表示板付き撮影画像５３０に対応する工事関連情報５１０を、表示板付き撮影画像５３０のファイルに組み込んで、記憶部１２０に記録する（ステップＳ８４）。また、制御部１１０は、表示板付き撮影画像５３０を表示部１５０にレックビュー画像として表示する（ステップＳ８６）。
【００７７】
制御部１１０は、撮影者から表示板付き撮影画像５３０を画像管理装置３０に送信する指示があったかを判断する（ステップＳ８８）。撮影者は、撮影の都度あるいは一連の撮影完了後に、撮影した表示板付き撮影画像５３０を画像管理装置３０に送信する指示を行う。
【００７８】
制御部１１０は、撮影者から表示板付き撮影画像５３０を画像管理装置３０に送信する指示がないと判断すると（ステップＳ８８のＮＯ）、ステップＳ５０に戻る。制御部１１０は、撮影者から表示板付き撮影画像５３０を画像管理装置３０に送信する指示があったと判断すると（ステップＳ８８のＹＥＳ）、工事関連情報５１０が組み込まれた表示板付き撮影画像５３０を画像管理装置３０に送信する（ステップＳ９０）。制御部１１０は、送信後、ステップＳ５０に戻る。
【００７９】
〈変形例〉
表示板画像５００のファイルに工事関連情報５１０を組み込んで、情報処理装置２０から撮像装置１０に送信すると説明したが、表示板画像５００と工事関連情報５１０を一体的に送信や管理する方法はこれに限るものではない。同じく、表示板付き撮影画像５３０のファイルに工事関連情報５１０を組み込んで撮像装置１０から画像管理装置３０に送信すると説明したが、これに限るものではない。以下に、２つのデータを一体的に管理する他の例を示す。
【００８０】
図１４は、表示板画像５００と工事関連情報５１０の組み合わせ例を示す図である。パターンＡ１は、上述した表示板画像５００に工事関連情報５１０が組み込まれる構造の例である。表示板画像ファイル（ファイル名hyojiban001.jpg）に工事関連情報５１０がメタデータとして組み込まれる。逆に、パターンＡ２のように、工事関連情報５１０に表示板画像５００が組み込まれてもよい。パターンＡ２では、工事関連情報ファイル（ファイル名koji001.xml）のメタデータとして、表示板画像５００が組み込まれる。工事関連情報ファイルは、例えば、ｘｍｌファイルである。
【００８１】
パターンＢ１とＢ２は、表示板画像５００と工事関連情報５１０が別ファイル化された場合でも、関連付け情報５４０を設けて、２つを一体的に取り扱えるようにした例である。パターンＢ１は、関連付け情報５４０を表示板画像５００のファイルのメタデータに設けた例である。パターンＢ２は、関連付け情報５４０を工事関連情報５１０のファイルのメタデータに設けた例である。
【００８２】
また、パターンＣ１は、表示板画像５００と工事関連情報５１０を、１つのファイル（表示板ファイル）に組み込んだ例である。パターンＣ１の例では、関連付け情報５４０が不要になる。
【００８３】
図１５は、表示板付き撮影画像５３０と工事関連情報５１０の組み合わせ例を示す図である。パターンＡ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｃ１１は、それぞれパターンＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１と同様な例である。
【００８４】
パターンＡ１１は、上述した表示板付き撮影画像５３０に工事関連情報５１０が組み込まれる構造の例である。表示板付き撮影画像５３０のファイル（ファイル名satsueigazo001.jpg）に工事関連情報５１０がメタデータとして組み込まれる。逆に、パターンＡ１２のように、工事関連情報５１０に表示板付き撮影画像５３０が組み込まれてもよい。パターンＡ１２では、工事関連情報ファイル（ファイル名koji001.xml）のメタデータとして、表示板付き撮影画像５３０が組み込まれる。
【００８５】
パターンＢ１１とＢ１２は、表示板付き撮影画像５３０と工事関連情報５１０を別ファイル化した場合である。パターンＢ１１は、表示板付き撮影画像５３０と工事関連情報５１０を関連付ける関連付け情報５４０を表示板付き撮影画像５３０のファイルのメタデータに設けた例である。パターンＢ１２は、関連付け情報５４０を工事関連情報５１０のファイルのメタデータに設けた例である。
【００８６】
また、パターンＣ１１は、表示板付き撮影画像５３０と工事関連情報５１０を、１つのファイル（工事画像情報ファイル）に組み込んだ例である。
【００８７】
〈効果〉
・本実施形態によれば、工事現場で表示板の作成や掲示をしなくてもよくなるので、表示板作成や掲示にかかる工数や人手を削減することができる。また、工事現場は忙しいので、表示板への記入内容をミスすることも有り得る。本実施形態では、予め内容が記載された表示板を利用するので、記入内容のミスを確実に防止することができる。
【００８８】
・表示板に記載できる内容は限られているので、工事対象の具体的内容、材料あるいは寸法等の詳細内容を知りたい場合には、全体の設計図、仕様書あるいは工程表等から、当該工事の部分を探して調査する必要があった。本実施形態によれば、表示板付き撮影画像５３０とその工事対象（撮影対象）に関する工事関連情報５１０が一体化されて、画像管理装置３０に保存される。これにより、工事画像から対応する工事関連情報に簡単にアクセスすることができる。画像管理装置３０は、各工事対象の証跡を管理するだけでなく、工事対象を外観画像と工事内容情報の両面から管理することができるようになる。
【００８９】
・また、撮像装置１０から、表示板付き撮影画像５３０に対応する工事関連情報５１０が一体化されて画像管理装置３０に送信される。これにより、画像管理装置３０は、別途工事関連情報５１０を取得して、表示板付き撮影画像５３０と組み合わせる処理をしないでもよい。
【００９０】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用ができることはもちろんである。
【符号の説明】
【００９１】
１    撮像システム
１０    撮像装置
２０    情報処理装置
３０    画像管理装置
１００    撮像部
１１０、２１０、３１０  制御部
１１２      画像合成部
１１４      ファイル制御部
１２０、２２０、３２０  記憶部
１３０、２３０、３３０  通信部
１４０、２４０、３４０  操作部
１５０、２５０、３５０  表示部
２１２      表示板画像生成部
２１４      工事関連情報生成部
５００      表示板画像
５０２      表示板元画像
５１０      工事関連情報
５１２      全体管理情報
５２０      撮影画像
５３０      表示板付き撮影画像
５４０      関連付け情報
【図１】
2019008636.tif 000003
【図２】
2019008636.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019008636.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019008636.tif 000009
【図８Ａ】
2019008636.tif 000010
【図８Ｂ】
2019008636.tif 000011
【図９】
2019008636.tif 000012
【図１０】
2019008636.tif 000013
【図１１】
2019008636.tif 000014
【図１２】
2019008636.tif 000015
【図１３】
2019008636.tif 000016
【図１４】
2019008636.tif 000017
【図１５】
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