(57)【要約】【課題】  前景に存在するオブジェクトの存在を認識しやすくする。【解決手段】  注視判定部７４は、自車両の前景２００に存在するオブジェクト３００の位置と視認者の注視範囲ＧＺとに基づき、注視されたオブジェクト３００を判定し、表示処理部７０は、注視判定部７４の判定により注視されたことを少なくとも含む所定の条件を満たしたオブジェクト３００を、特定オブジェクト３１０として選択し、特定オブジェクト３１０に対応する関連情報画像Ｖ１を表示させる。【選択図】  図４Ａ
2019121140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前景に存在するオブジェクト（３００）の識別情報を取得する識別情報取得部（３０）と、
前記識別情報に基づく関連情報画像（Ｖ１）を表示させる表示処理部（７０）と、
前記オブジェクトの位置を取得する位置情報取得部（３２）と、
視認者の注視範囲（ＧＺ）を取得する注視位置取得部（４０）と、
前記オブジェクトの前記位置と前記注視範囲とに基づき、注視された前記オブジェクトを判定する注視判定部（７４）と、を備え、
前記表示処理部は、前記注視判定部の判定により注視されたことを少なくとも含む所定の条件を満たした前記オブジェクトを、特定オブジェクト（３１０）として選択し、前記特定オブジェクトに対応する前記関連情報画像を表示させる、表示制御装置。
【請求項２】
前記表示処理部は、前記オブジェクトの近傍に強調画像（Ｖ２）をさらに表示させることができ、
前記識別情報取得部が取得した前記識別情報に基づき、前記関連情報画像を表示可能とさせるか判定し、前記関連情報画像を表示可能とする前記オブジェクトに対する前記強調画像を第１の表示態様で表示させ、前記関連情報画像を表示可能としない前記オブジェクトに対する前記強調画像を前記第１の表示態様と異なる第２の表示態様で表示させる、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示処理部は、前記関連情報画像を表示させる際、前記特定オブジェクトに対する前記強調画像を前記第１及び第２の表示態様と異なる第３の表示態様で表示させる、請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示処理部は、前記関連情報画像を、予め定められた表示位置（１２、１３）に表示させる、請求項１乃至３のいずれかに記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示処理部は、前記関連情報画像を表示させる際、前記特定オブジェクトから前記表示位置に向けて移動させる、請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかの表示制御装置（２０）と、
前記表示制御装置の制御に基づき表示画像を表示する画像表示部（１０）と、
前記画像表示部が表示した前記表示画像を被投影部２に向けて投影することで、虚像を視認させるリレー光学部（１０ａ）と、を備える、ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で使用され、車両の前景に虚像を重畳して視認させるヘッドアップディスプレイ装置及びこれに用いられる表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているヘッドアップディスプレイ装置は、前景に存在するオブジェクトと異なる位置に、オブジェクトに関連する情報（関連情報）を表示する。これにより、前景に存在するオブジェクトが遠く、視認者から見て小さい場合であっても、関連情報により対象物の種類などを認識させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６９７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数のオブジェクトに対してそれぞれ関連情報を表示した場合、視覚的注意が散漫になり、関連情報自体及び関連情報が対応するオブジェクトを認識しづらくなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、実景に存在するオブジェクトの認識性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示制御装置の第１の態様は、前景に存在するオブジェクト（３００）の識別情報を取得する識別情報取得部（３０）と、
前記識別情報に基づく関連情報画像（Ｖ１）を表示させる表示処理部（７０）と、
前記オブジェクトの位置を取得する位置情報取得部（３２）と、
視認者の注視範囲（ＧＺ）を取得する注視位置取得部（４０）と、
前記オブジェクトの前記位置と前記注視範囲とに基づき、注視された前記オブジェクトを判定する注視判定部（７４）と、を備え、
前記表示処理部は、前記注視判定部の判定により注視されたことを少なくとも含む所定の条件を満たした前記オブジェクトを、特定オブジェクト（３１０）として選択し、前記特定オブジェクトに対応する前記関連情報画像を表示させる、ものである。
【０００７】
また、第１の態様に従属する第２の態様では、前記表示処理部は、前記オブジェクトの近傍に強調画像（Ｖ２）をさらに表示させることができ、
前記識別情報取得部が取得した前記識別情報に基づき、前記関連情報画像を表示可能とさせるか判定し、前記関連情報画像を表示可能とする前記オブジェクトに対する前記強調画像を第１の表示態様で表示させ、前記関連情報画像を表示可能としない前記オブジェクトに対する前記強調画像を前記第１の表示態様と異なる第２の表示態様で表示させてもよい。
【０００８】
また、第２の態様に従属する第３の態様では、前記表示処理部は、前記関連情報画像を表示させる際、前記特定オブジェクトに対する前記強調画像を前記第１及び第２の表示態様と異なる第３の表示態様で表示させてもよい。
【０００９】
また、第１乃至３のいずれかに従属する第４の態様では、前記表示処理部は、前記関連情報画像を、予め定められた表示位置（１２、１３）に表示させてもよい。
【００１０】
また、第４の態様に従属する第５の態様では、前記表示処理部は、前記関連情報画像を表示させる際、前記特定オブジェクトから前記表示位置に向けて移動させてもよい。
【００１１】
また、第６の態様におけるヘッドアップディスプレイ装置では、第１乃至第５の態様のいずれかの表示制御装置（２０）と、前記表示制御装置の制御に基づき表示画像を表示する画像表示部（１０）と、前記画像表示部が表示した前記表示画像を被投影部２に向けて投影することで、虚像を視認させるリレー光学部（１０ａ）と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を機能的に示すブロック図である。
【図２】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像の例を示す図である。
【図３】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４Ａ】上記実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像の例を示す図である。
【図４Ｂ】上記実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１４】
図１は、本実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置１と呼ぶ）の全体構成を示す模式図である。ＨＵＤ装置１は、虚像Ｖの元となる表示画像を表示する画像表示部１０と、画像表示部１０が表示した表示画像の表示光を被投影部２に向けて適宜拡大して投射する反射光学系、屈折光学系、回折光学系などの単数又は複数の光学部材からなるリレー光学部１０ａと、画像表示部１０の表示を制御する表示制御装置２０と、によって構成される。
【００１５】
画像表示部１０は、虚像Ｖを視認者に視認させる表示光を出射するものであり、例えば、図２に示すように、表示光を車両のウインドシールドガラスやコンバイナなどの被投影部２に投影することで、被投影部２を介して視認される車両の前景２００に重ねて虚像Ｖを視認させる。なお、画像表示部１０は、表示領域１１内に虚像Ｖを表示することができる。画像表示部１０は、後述する画像生成部８０から画像データを取得し、この取得した画像データを表示光に変換して出力する。
【００１６】
表示制御装置２０は、第１のインターフェース（識別情報取得部３０、位置情報取得部３２、距離情報取得部３４、注視位置取得部４０、車両状態取得部５０）と、この第１のインターフェースに代えて、あるいは、第１のインターフェースとともに、表示処理部７０の処理に必要な各種情報を取得する第２のインターフェース６０と、後述する関連情報画像Ｖ１（虚像Ｖの一種）の表示制御を少なくとも実行する表示処理部７０と、を備える。
【００１７】
前記第１のインターフェース（識別情報取得部３０、位置情報取得部３２、距離情報取得部３４、注視位置取得部４０、車両状態取得部５０）、及び第２のインターフェース６０は、外部機器と通信可能に連結されている。前記外部機器は、オブジェクト識別部３１、オブジェクト位置検出部３３、オブジェクト距離検出部３５、視線検出部４１、位置検出部５１、方角検出部５２、姿勢検出部５３、クラウドサーバー（外部サーバー）５００、車両ＥＣＵ６００、ナビゲーションシステム７００、及び図示しない自車両内の他の車載機器、自車両内の携帯機器、他車両（車車間通信Ｖ２Ｖ）、路上の通信インフラ（路車間通信Ｖ２Ｉ）、歩行者の携帯機器（車両と歩行者との通信Ｖ２Ｐ）などである。ＨＵＤ装置１は、外部機器からインターフェースを介して、各種情報、及び虚像Ｖの元となる画像要素データを取得し、表示処理部７０の処理に従い虚像Ｖを表示する。なお、画像要素データの一部又は全部は、後述する記憶部７１に記憶され、後述する画像生成部８０が、表示処理部７０からの指示に従い記憶部７１に記憶された画像要素データを読み出し、画像表示部１０に虚像Ｖの基となる表示画像を表示させる画像データを生成させる形態であってもよい。
【００１８】
識別情報取得部３０は、自車両の前景２００に存在するオブジェクト３００の識別情報を取得する入力インターフェースであり、例えば、自車両に搭載された単数又は複数のカメラやセンサなどからなるオブジェクト識別部３１から識別情報を取得し、表示処理部７０に出力する。例えば、オブジェクト識別部３１は、自車両の前景２００を撮像（検出）し、その撮像（検出）データを解析して自車両の前景２００のオブジェクト３００の識別情報を生成する図示しない識別部を有する。例えば、識別情報取得部３０が取得する識別情報は、オブジェクト３００の種類である。オブジェクト３００の種類とは、例えば、障害物（他車両、人物、動物、モノ），道路標識，道路，又は建物などであるが、前景２００に存在し、識別可能であればこれらに限定されない。
【００１９】
位置情報取得部３２は、自車両の前景２００に存在するオブジェクト３００の位置を取得する入力インターフェースであり、例えば、自車両に搭載された単数又は複数のカメラやセンサなどからなるオブジェクト位置検出部３３からオブジェクト３００の位置を取得し、表示処理部７０に出力する。例えば、オブジェクト位置検出部３３は、自車両の前景２００を撮像（検出）し、その撮像（検出）データを解析して前景２００のオブジェクト３００の位置情報を生成する図示しない位置解析部を有する。この場合、位置情報取得部３２が取得するオブジェクト３００の位置情報は、自車両の前景２００におけるオブジェクト３００の実座標又は表示領域１１におけるオブジェクト３００の座標である。
【００２０】
距離情報取得部３４は、自車両の前景２００に存在するオブジェクト３００までの距離を取得する入力インターフェースであり、例えば、自車両に搭載された単数又は複数のカメラやセンサなどからなるオブジェクト距離検出部３５からオブジェクト３００までの距離を取得し、表示処理部７０に出力する。例えば、オブジェクト距離検出部３５は、自車両の前景２００を撮像（検出）し、その撮像（検出）データを解析してオブジェクト３００までの距離情報を生成する図示しない距離解析部を有する。この場合、距離情報取得部３４が取得するオブジェクト３００の距離情報は、自車両から又はＨＵＤ装置１からオブジェクト３００までの距離である。
【００２１】
なお、上記の解析部（識別部、位置解析部、距離解析部）は、ＨＵＤ装置１内に設けられてもよい。具体的には、前記解析部は、表示処理部７０内に設けられてもよく、この場合、識別情報取得部３０が取得する識別情報、位置情報取得部３２が取得する位置情報、距離情報取得部３４が取得する距離情報は、オブジェクト識別部３１が前景２００を撮像（検出）した撮像（検出）データとなる。なお、識別情報取得部３０、位置情報取得部３２、距離情報取得部３４の一部又は全部は、カメラ、センサ、解析部が共通であってもよい。なお、以下では、オブジェクト３００の識別情報、位置情報、距離情報を総称してオブジェクト情報とも呼ぶ。
【００２２】
また、他の実施形態では、識別情報取得部３０（又は／及び位置情報取得部３２又は／及び距離情報取得部３４）の代わりに、あるいは識別情報取得部３０（又は／及び位置情報取得部３２又は／及び距離情報取得部３４）とともに、第２のインターフェース６０が識別情報取得部３０（位置情報取得部３２、距離情報取得部３４）として機能してもよい。言い換えると、第２のインターフェース６０が、クラウドサーバー５００、車両ＥＣＵ６００、ナビゲーションシステム７００、及び図示しない自車両内の他の車載機器、自車両内の携帯機器、他車両（車車間通信Ｖ２Ｖ）、路上の通信インフラ（路車間通信Ｖ２Ｉ）、歩行者の携帯機器（車両と歩行者との通信Ｖ２Ｐ）からオブジェクト情報を取得してもよい。第２のインターフェース６０は、例えば、クラウドサーバー５００、車両ＥＣＵ６００、ナビゲーションシステム７００、から、地図情報とともに、道路標識，道路，建物等のオブジェクト３００の位置情報、識別情報、座標情報（距離情報）等を取得可能であり、また、図示しない他車両（車車間通信Ｖ２Ｖ）、路上の通信インフラ（路車間通信Ｖ２Ｉ）、歩行者の携帯機器（車両と歩行者との通信Ｖ２Ｐ）から、障害物（他車両、人物、動物、モノ），道路標識，道路等の位置情報、識別情報、座標情報（距離情報）等を取得可能である。表示処理部７０は、自車両又はＨＵＤ装置１の位置情報（自車両の方角情報を追加してもよい）を、第２のインターフェース６０を介して、前記外部機器に出力し、前記外部機器は、入力した自車両又はＨＵＤ装置１の位置情報（追加の方角情報）に基づき、自車両の前景２００に存在するオブジェクト３００の位置情報、識別情報、距離情報を第２のインターフェース６０に出力してもよい。なお、前記識別情報は、オブジェクト３００の種類より細かい個体識別情報であってもよい。
【００２３】
注視位置取得部４０は、視認者が注視している範囲（注視範囲ＧＺ）に関する注視情報を取得する入力インターフェースであり、例えば、車両に搭載されたカメラなどからなる視線検出部４１から注視範囲ＧＺを取得し、表示処理部７０に出力する。視認者の注視範囲ＧＺは、視認者が目視（注視）している領域であり、目視点（注視点）を含み、人が通常注視可能とされる一定範囲である。なお、視認者の注視範囲ＧＺの設定方法は、これに限定されるものではなく、視線検出部４１は、例えば、特開２０１５−１２６４５１号公報に記載されているように、所定の時間（例えば、１秒）内に測定される複数の目視点（注視点）を含む矩形領域を、注視範囲ＧＺに設定してもよい。
【００２４】
車両状態取得部５０は、車両の状態（位置、方角、姿勢）に関する情報を取得する。車両状態取得部５０は、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）等からなる位置検出部５１により検出された車両又はＨＵＤ装置１の位置情報を取得し、方角センサからなる方角検出部５２により検出された車両又はＨＵＤ装置１の向きを示す方角情報を取得し、ハイトセンサや加速度センサからなる姿勢検出部５３により検出された車両の路面からの高さ又は／及び路面に対する角度を示す姿勢情報を取得し、表示処理部７０に出力する。
【００２５】
表示処理部７０は、記憶部７１を有し、記憶部７１には、報知要否判定プログラム、関連情報有無判定プログラム、注視判定プログラム、距離判定プログラムなどが格納されており、これらを表示処理部７０が実行することで、各機能ブロックが構成される。すなわち、表示処理部７０は、報知要否判定部７２と、関連情報有無判定部７３と、注視判定部７４と、距離判定部７５と、を機能として有する。なお、表示処理部７０は、画像表示部１０に表示画像（虚像Ｖの元となる画像）を表示させるための画像データを生成する画像生成部８０を有していてもよいが、画像生成部８０の機能の一部又は全部は、表示制御装置２０又はＨＵＤ装置１とは別に設けられてもよい。
【００２６】
報知要否判定部７２は、識別情報取得部３０，位置情報取得部３２、距離情報取得部３４などから取得した情報に基づき、オブジェクト３００の報知必要度を判定し、視認者に報知するか否かを判定する。報知必要度が所定の閾値より高くなった場合に、視認者に報知する必要があると判定する。『報知必要度』は、オブジェクト３００に対して、起こり得る自体の重大さの程度から導き出される危険度や、反応行動を起こすまでに要求される反応時間の長短から導かれる緊急度などであり、識別情報取得部３０，位置情報取得部３２、距離情報取得部３４が取得するオブジェクト３００に関するオブジェクト情報のみで決定されてもよく、前記オブジェクト情報に加えて、他のインターフェースから入力される各種情報に基づいて決定されてもよい。なお、報知要否判定部７２は、本質的には、前記報知必要度に基づき視認者にオブジェクト３００の存在を報知するかを判定する機能を有していればいいので、前記報知必要度を決定する機能を有していなくてもよく、前記報知必要度を決定する機能の一部又は全部は、表示制御装置２０とは別に設けられてもよい。表示処理部７０は、報知要否判定部７２が報知を必要と判定したオブジェクト３００に対して強調画像Ｖ２が表示されるように画像生成部８０に指示する。なお、報知の要否は、前記危険度や前記緊急度を用いる方法に限定されない。例えば、クラウドサーバー５００、車両ＥＣＵ６００、ナビゲーションシステム７００から視認者にとって役立つオブジェクト３００に関する情報が取得されれば、報知要否判定部７２は、報知を必要と判定してもよい。なお、オブジェクト３００は、視認者から見えている必要はなく、表示処理部７０は、前景２００で他のものの影に隠れている場合や遠方過ぎて視認できない場合でも、報知が必要とされたオブジェクト３００の方向に強調画像Ｖ２が表示されるように画像生成部８０に指示してもよい。
【００２７】
関連情報有無判定部７３は、報知要否判定部７２が報知を必要と判定したオブジェクト３００の関連情報の有無を判定する。関連情報有無判定部７３は、識別情報取得部３０又は第２のインターフェース６０からオブジェクト３００の識別情報を取得し、この識別情報に対応した関連情報が記憶部７１又は第２のインターフェース６０を介した外部機器にあれば、関連情報が有ると判定する。表示処理部７０は、関連情報があると判定されたオブジェクト３００に対して表示される強調画像Ｖ２が第１の表示態様で表示され、関連情報がないと判定されたオブジェクト３００に対して表示される強調画像Ｖ２が第１の表示態様とは異なる第２の表示態様で表示されるように画像生成部８０に指示する。
【００２８】
注視判定部７４は、視認者の注視範囲ＧＺ内にあるオブジェクト３００を特定オブジェクト３１０として決定する。注視判定部７４は、位置情報取得部３２又は第２のインターフェース６０からオブジェクト３００の位置情報を取得し、注視位置取得部４０から注視範囲ＧＺを取得し、オブジェクト３００の位置情報と注視範囲ＧＺと基づいて、特定オブジェクト３１０を決定する。表示処理部７０は、決定された特定オブジェクト３１０の関連情報画像Ｖ１が表示されるように画像生成部８０に指示する。
【００２９】
距離判定部７５は、オブジェクト３００までの距離が記憶部７１に予め記憶された距離閾値より長いかを判定する。距離判定部７５は、距離情報取得部３４又は第２のインターフェース６０からオブジェクト３００の位置情報を取得し、オブジェクト３００の位置情報と距離閾値とを比較する。表示処理部７０は、オブジェクト３００までの距離が長いと判定されたオブジェクト３００を特定オブジェクト３１０に選択可能とし、オブジェクト３００までの距離が短いと判定されたオブジェクト３００を特定オブジェクト３１０に選択不能としてもよい。言い換えると、表示処理部７０は、特定オブジェクト３１０が近傍になった場合、特定オブジェクト３１０に対応して表示されていた関連情報画像Ｖ１を非表示にさせてもよい。なお、距離閾値は、インターフェースから取得される各種情報に基づき、変更されてもよい。
【００３０】
次に、図２を用いて、ＨＵＤ装置１が表示する虚像Ｖを説明するとともに、表示処理部７０が行う関連情報有無処理について説明する。図２の例では、オブジェクト３００は、人物と、駐車場であり、この人物と駐車場とを指示するように強調画像Ｖ２が表示され、駐車場を示す『Ｐ』を表示する関連情報画像Ｖ１が上端部１２に表示されている。表示処理部７０は、報知要否判定部７２が報知を必要と判定したオブジェクト３００の近傍又は視認されないがオブジェクト３００が存在する位置に強調画像Ｖ２を表示し、注視判定部７４が特定オブジェクト３１０として決定したオブジェクト３００の関連情報画像Ｖ１を表示領域１１の予め定められた特定の位置に表示する。「特定の位置」は、ＨＵＤ１０が虚像Ｖを表示可能な表示領域１１の鉛直方向を４等分した場合の上端部１２又は下端部１３であることが好ましいが、表示領域１１の鉛直方向を３等分した場合の上端部１２又は表示領域１１の鉛直方向を３等分した場合の下端部１３であってもよい。言い換えると、表示領域１１は、関連情報画像Ｖ１を表示する上端部１２の鉛直方向の幅（表示領域１１の上端と関連情報画像Ｖ１の下端との間の長さ）の２倍程度、上端部１２の下側に虚像Ｖを表示可能な領域を有することが好ましく、又は、関連情報画像Ｖ１を表示する下端部１３の鉛直方向の幅（表示領域１１の下端と関連情報画像Ｖ１の上端との間の長さ）の２倍程度、下端部１３の上側に虚像Ｖを表示可能な領域を有することが好ましい。
【００３１】
次に、この本実施形態の特徴部分に係わるＨＵＤ装置１の処理について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、車両又はＨＵＤ装置１が起動されている間、繰り返し実行される。
【００３２】
まず、ステップＳ１において、表示処理部７０は、識別情報取得部３０、位置情報取得部３２、及び距離情報取得部３４からオブジェクト情報（識別情報、位置情報、距離情報）を取得する。これらのオブジェクト情報は、カメラやセンサなどを含むオブジェクト識別部３１、オブジェクト位置検出部３３、オブジェクト距離検出部３５がオブジェクト３００を検出することで生成されるが、車両の位置情報、方角情報に基づき、クラウドサーバー５００又は／及び車両ＥＣＵ６００、０又は／及びナビゲーションシステム７００により生成されてもよい。
【００３３】
ステップＳ２において、表示処理部７０（報知要否判定部７２）は、ステップＳ１にて入力したオブジェクト情報に基づいて、報知すべきオブジェクト３００があるかを判定し、なければ（ステップＳ２でＮｏ）、処理を終了し、再びステップＳ１から処理をやり直す。また、報知すべきオブジェクト３００があった場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ステップＳ３に移行する。
【００３４】
ステップＳ３において、表示処理部７０は、ステップＳ２で報知すべきと判定されたオブジェクト３００に対し、オブジェクト３００の近傍、又の物体に隠れて視認されないオブジェクト３００が存在する位置の近傍に、強調画像Ｖ２を表示させるように画像生成部８０に指示する。なお、この強調画像Ｖ２を表示するに際し、表示処理部７０は、関連情報有無判定部７３の判定結果に基づき、関連情報があると判定されたオブジェクト３００に対する強調画像Ｖ２を第１の表示態様で表示させ、関連情報がないと判定されたオブジェクト３００に対する強調画像Ｖ２を第１の表示態様とは異なる第２の表示態様で表示させてもよい。
【００３５】
ステップＳ４において、表示処理部７０（注視判定部７４）は、注視位置取得部４０を介して注視範囲ＧＺを取得する。
【００３６】
続いて、ステップＳ５において、表示処理部７０（注視判定部７４）は、注視範囲ＧＺ内に存在するオブジェクト３００があるかを判定する。言い換えると、注視されているという条件を満たしたオブジェクト３００があるかを判定する。例えば、１秒以上継続して注視範囲ＧＺ内にオブジェクト３００が存在していた場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、そのオブジェクト３００を特定オブジェクト３１０として選択して、ステップＳ６に移行する。また、１秒以上継続して注視範囲ＧＺ内に存在したオブジェクト３００がなかった場合（ステップＳ５でＮｏ）、特定オブジェクト３１０を未定として、処理を終了し、再びステップＳ１から処理をやり直す。なお、表示処理部７０（注視判定部７４）は、注視範囲ＧＺ内に存在していたオブジェクト３００であっても、関連情報有無判定部７３の判定結果に基づき、関連情報がないと判定されたオブジェクト３００であれば、特定オブジェクト３１０に選定せず、特定オブジェクト３１０を未定として、処理を終了し、再びステップＳ１から処理をやり直してもよい。
【００３７】
ステップＳ６において、表示処理部７０（距離判定部７５）は、ステップＳ１で取得したオブジェクト情報（距離情報）に基づいて、オブジェクト３００が遠方であるか判定する。例えば、ステップＳ５で特定オブジェクト３１０に選択されたオブジェクト３００が、２０［ｍ］（距離閾値の一例）より遠方に存在していた場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、この特定オブジェクト３１０に対する関連情報画像Ｖ１を表示させる（ステップＳ７）。なお、表示処理部７０は、関連情報画像Ｖ１を表示させる際、特定オブジェクト３１０に対する強調画像Ｖ２の表示態様を第１の表示態様から、第１，２の表示態様と異なる第３の表示態様に変化させてもよい。また、表示処理部７０は、関連情報画像Ｖ１を表示させる際、特定オブジェクト３１０から所定の表示位置（上端部１２、下端部１３）に向けて移動させる動画表示をしてもよい。
【００３８】
続いて、ステップＳ８では、同じオブジェクト３００に対する関連情報画像Ｖ１が時間閾値Ｔ１（例えば、２０秒）以上、継続して表示されているかを判定し、時間閾値Ｔ１以上であれば（ステップＳ８でＮｏ）、関連情報画像Ｖ１を非表示としてもよい。
【００３９】
一方、２０［ｍ］より近傍に存在していた場合（ステップＳ６でＮｏ）、関連情報画像Ｖ１を表示させない（ステップＳ９）。なお、関連情報画像Ｖ１を表示していた場合でも、特定オブジェクト３１０が２０［ｍ］より近傍に接近した場合（ステップＳ６でＮｏ）、関連情報画像Ｖ１を表示させない（ステップＳ９）。
【００４０】
次に、図４Ａ、図４Ｂを参照し、注視範囲ＧＺの変化に伴う虚像Ｖの推移を説明する。図４Ａは、オブジェクト３００である駐車場に注視範囲ＧＺが向いた場合の例であり、駐車場であることを示す『Ｐ』を表示する関連情報画像Ｖ１が上端部１２に表示されている。図４Ｂは、オブジェクト３００である人物に注視範囲ＧＺが向いた場合の例であり、人物であることを示す人形のマークを表示する関連情報画像Ｖ１が上端部１２に表示されている。なお、「関連情報画像」は、テキスト、記号、マーク、写真などの静止画であってもよく、動画であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１      ：ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２      ：ウインドシールドガラス
１０    ：画像表示部
１０ａ  ：リレー光学部
１１    ：表示領域
１２    ：上端部
１３    ：下端部
２０    ：表示制御装置
３０    ：識別情報取得部
３１    ：オブジェクト識別部
３２    ：位置情報取得部
３３    ：オブジェクト位置検出部
３４    ：距離情報取得部
３５    ：オブジェクト距離検出部
４０    ：注視位置取得部
４１    ：視線検出部
５０    ：車両状態取得部
５１    ：位置検出部
５２    ：方角検出部
５３    ：姿勢検出部
６０    ：第２のインターフェース
７０    ：表示処理部
７１    ：記憶部
７２    ：報知要否判定部
７３    ：関連情報有無判定部
７４    ：注視判定部
７５    ：距離判定部
８０    ：画像生成部
２００  ：前景
３００  ：オブジェクト
３１０  ：特定オブジェクト
５００  ：クラウドサーバー
６００  ：車両ＥＣＵ
７００  ：ナビゲーションシステム
ＧＺ    ：注視範囲
Ｔ１    ：時間閾値
Ｖ      ：虚像
Ｖ１    ：関連情報画像
Ｖ２    ：強調画像
【図１】
2019121140.tif 000003
【図２】
2019121140.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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