(57)【要約】【課題】検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることが可能な、信号処理装置、プログラム、および信号処理システムを提供する。【解決手段】送信する送信波と送信波に対する検出対象の体表面からの反射波とに基づいて、送信波と反射波との周波数の差に対応し、送信波と同相成分の信号であるＩ信号と、周波数の差に対応し、送信波と直交する成分の信号であるＱ信号とを出力するセンサから取得される、Ｉ信号およびＱ信号を処理する信号処理装置であって、Ｉ信号およびＱ信号それぞれをフィルタリングし、Ｉ信号およびＱ信号それぞれに含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させるフィルタ部と、フィルタリングされたＩ信号およびＱ信号から得られる位相差の時間波形に基づいて、位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する判定部とを備える、信号処理装置が、提供される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信する送信波と前記送信波に対する検出対象の体表面からの反射波とに基づいて、前記送信波と前記反射波との周波数の差に対応し、前記送信波と同相成分の信号であるＩ信号と、前記周波数の差に対応し、前記送信波と直交する成分の信号であるＱ信号とを出力するセンサから取得される、前記Ｉ信号および前記Ｑ信号を処理する信号処理装置であって、
前記Ｉ信号および前記Ｑ信号それぞれをフィルタリングし、前記Ｉ信号および前記Ｑ信号それぞれに含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させるフィルタ部と、
フィルタリングされた前記Ｉ信号および前記Ｑ信号から得られる位相差の時間波形に基づいて、前記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する判定部と、
を備える、信号処理装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記ピーク位置の種別として、前記位相差の時間波形におけるピーク位置が正のピークであるのか、または、前記ピーク位置が負のピークであるのかを判定する、請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記判定部は、
前記位相差の時間波形が、前記位相差の時間平均値がゼロとなる前記位相差の時間波形となるように前記位相差の時間波形を補正し、
補正された前記位相差の時間波形のゼロクロス点の時間間隔に基づいて、前記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する、請求項１または２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、
前記ゼロクロス点の時間間隔が時間的に隣り合う前記時間間隔よりも長い長時間間隔であるか、または、前記ゼロクロス点の時間間隔が時間的に隣り合う前記時間間隔よりも短い短時間間隔であるかを判定し、
前記短時間間隔であると判定された期間における、前記位相差の時間平均値の符号に基づいて、前記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する、請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、
前記位相差の時間平均値の符号が正である場合、前記位相差の時間波形におけるピーク位置が正のピークであると判定し、
前記位相差の時間平均値の符号が負である場合、前記位相差の時間波形におけるピーク位置が負のピークであると判定する、請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項６】
フィルタリングされた前記Ｉ信号および前記Ｑ信号と、前記判定部における判定結果とに基づいて、前記検出対象の拍動に関する生体情報を取得する取得部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項７】
送信する送信波と前記送信波に対する検出対象の体表面からの反射波とに基づいて、前記送信波と前記反射波との周波数の差に対応し、前記送信波と同相成分の信号であるＩ信号と、前記周波数の差に対応し、前記送信波と直交する成分の信号であるＱ信号とを出力するセンサから取得される、前記Ｉ信号および前記Ｑ信号を処理するプログラムであって、
前記Ｉ信号および前記Ｑ信号それぞれをフィルタリングし、前記Ｉ信号および前記Ｑ信号それぞれに含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させる機能、
フィルタリングされた前記Ｉ信号および前記Ｑ信号から得られる位相差の時間波形に基づいて、前記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する機能、
をコンピュータに実現させるための、プログラム。
【請求項８】
送信する送信波と前記送信波に対する検出対象の体表面からの反射波とに基づいて、前記送信波と前記反射波との周波数の差に対応し、前記送信波と同相成分の信号であるＩ信号と、前記周波数の差に対応し、前記送信波と直交する成分の信号であるＱ信号とを出力するセンサと、
前記センサから取得される、前記Ｉ信号および前記Ｑ信号を処理する信号処理装置と、
を有し、
前記信号処理装置は、
前記Ｉ信号および前記Ｑ信号それぞれをフィルタリングし、前記Ｉ信号および前記Ｑ信号それぞれに含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させるフィルタ部と、
フィルタリングされた前記Ｉ信号および前記Ｑ信号から得られる位相差の時間波形に基づいて、前記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する判定部と、
を備える、信号処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置、プログラム、および信号処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドップラー効果を利用して検出対象の変動を検出するセンサ（以下、「ドップラーセンサ」と示す。）に関する技術が、開発されている。マイクロ波を利用するドップラーセンサに関する技術としては、例えば特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５０６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人などの生体の体表面は、例えば、“心拍（心臓の拍動）や脈拍（心臓の拍動によって動脈に伝わる拍動）などの拍動”や、“呼吸（肺の収縮）”などにより変化する。体表面の変動を検出することが可能なセンサとしては、例えば“ドップラー効果を利用して検出対象の変動を検出し、検出結果を示す信号として、Ｉ信号およびＱ信号を出力するドップラーセンサ”が挙げられる。
【０００５】
ドップラーセンサは、ドップラー効果によって、送信波と送信波に対する検出対象の体表面からの反射波とに周波数の差が生じることを利用して検出対象の変動を検出するセンサであるので、拍動や呼吸により生じる体表面の変動を検出することが可能である。ドップラーセンサが出力するＩ信号とは、送信波と反射波との周波数の差に対応する信号であって、送信波と同相成分の信号である。また、ドップラーセンサが出力するＱ信号とは、送信波と反射波との周波数の差に対応する信号であって、送信波と直交する成分の信号である。ドップラーセンサが送信する送信波の周波数としては、例えば２４［ＧＨｚ］などのマイクロ波帯の周波数が挙げられる。なお、ドップラーセンサが送信する送信波の周波数が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。以下では、検出対象の変動を検出するドップラーセンサを、単に「センサ」と示す。
【０００６】
ここで、拍動により生じる体表面の変動の周波数成分（以下、「拍動変動成分」と示す。）と、呼吸により生じる体表面の変動の周波数成分（以下、「呼吸変動成分」と示す。）とは、周波数が異なる。一例を挙げると、検出対象が人である場合、拍動変動成分の周波数は、０．８［Ｈｚ］〜１．２［Ｈｚ］程度であり、呼吸変動成分の周波数は、０．１５［Ｈｚ］〜０．４［Ｈｚ］程度である。
【０００７】
そのため、例えば、センサを用いて検出対象である生体の体表面をセンシングし、センサにより得られるＩ信号およびＱ信号に含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させることによって、呼吸変動成分の影響を低減した上で検出対象の拍動に関する生体情報を検出することが可能である。Ｉ信号およびＱ信号に含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分の減衰は、例えば、ハイパスフィルタなどのフィルタでフィルタリングすることによって実現される。また、拍動に関する生体情報は、後述するように、Ｉ信号およびＱ信号から算出される位相差の時間波形に基づいて得ることができる。以下では、Ｉ信号およびＱ信号から算出される位相差の時間波形を、単に「位相差の時間波形」と示す場合がある。
【０００８】
ここで、例えばセンサと検出対象との距離が変化した場合には、検出対象の体表面の変化に伴う位相変化の仕方が変化する。上記のようにセンサと検出対象との距離が変化したときに、センサにより得られるＩ信号およびＱ信号がハイパスフィルタなどでフィルタリングされた場合には、Ｉ信号およびＱ信号から算出される位相差の時間波形の山と谷とが逆転する場合がある。そして、位相差の時間波形において山と谷との逆転が生じた場合には、“拍動に関する生体情報の検出精度が低下する可能性”がある。
【０００９】
ここで、例えば特許文献１に記載の技術のような既存の技術では、上記のような“拍動に関する生体情報の検出精度が低下する可能性”があることについて、考慮がされていない。よって、既存の技術を用いたとしても、拍動に関する生体情報の検出精度の向上は、望めない。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることが可能な、新規かつ改良された信号処理装置、プログラム、および信号処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点によれば、送信する送信波と上記送信波に対する検出対象の体表面からの反射波とに基づいて、上記送信波と上記反射波との周波数の差に対応し、上記送信波と同相成分の信号であるＩ信号と、上記周波数の差に対応し、上記送信波と直交する成分の信号であるＱ信号とを出力するセンサから取得される、上記Ｉ信号および上記Ｑ信号を処理する信号処理装置であって、上記Ｉ信号および上記Ｑ信号それぞれをフィルタリングし、上記Ｉ信号および上記Ｑ信号それぞれに含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させるフィルタ部と、フィルタリングされた上記Ｉ信号および上記Ｑ信号から得られる位相差の時間波形に基づいて、上記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する判定部と、を備える、信号処理装置が、提供される。
【００１２】
かかる構成は、フィルタリングにより呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させると共に、フィルタリングされたＩ信号およびＱ信号から得られる位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する。位相差の時間波形におけるピーク位置の種別が判定されることによって、ピーク位置の種別の判定結果に応じた検出方法で位相差の時間波形からピーク位置を検出して、検出対象の拍動に関する生体情報を取得することが可能となる。したがって、かかる構成により、検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることができる。
【００１３】
また、上記判定部は、上記ピーク位置の種別として、上記位相差の時間波形におけるピーク位置が正のピークであるのか、または、上記ピーク位置が負のピークであるのかを判定してもよい。
【００１４】
また、上記判定部は、上記位相差の時間波形が、上記位相差の時間平均値がゼロとなる上記位相差の時間波形となるように上記位相差の時間波形を補正し、補正された上記位相差の時間波形のゼロクロス点の時間間隔に基づいて、上記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定してもよい。
【００１５】
また、上記判定部は、上記ゼロクロス点の時間間隔が時間的に隣り合う上記時間間隔よりも長い長時間間隔であるか、または、上記ゼロクロス点の時間間隔が時間的に隣り合う上記時間間隔よりも短い短時間間隔であるかを判定し、上記短時間間隔であると判定された期間における、上記位相差の時間平均値の符号に基づいて、上記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定してもよい。
【００１６】
また、上記判定部は、上記位相差の時間平均値の符号が正である場合、上記位相差の時間波形におけるピーク位置が正のピークであると判定し、上記位相差の時間平均値の符号が負である場合、上記位相差の時間波形におけるピーク位置が負のピークであると判定してもよい。
【００１７】
また、フィルタリングされた上記Ｉ信号および上記Ｑ信号と、上記判定部における判定結果とに基づいて、上記検出対象の拍動に関する生体情報を取得する取得部をさらに備えていてもよい。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本発明の第２の観点によれば、送信する送信波と上記送信波に対する検出対象の体表面からの反射波とに基づいて、上記送信波と上記反射波との周波数の差に対応し、上記送信波と同相成分の信号であるＩ信号と、上記周波数の差に対応し、上記送信波と直交する成分の信号であるＱ信号とを出力するセンサから取得される、上記Ｉ信号および上記Ｑ信号を処理するプログラムであって、上記Ｉ信号および上記Ｑ信号それぞれをフィルタリングし、上記Ｉ信号および上記Ｑ信号それぞれに含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させる機能、フィルタリングされた上記Ｉ信号および上記Ｑ信号から得られる位相差の時間波形に基づいて、上記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する機能、をコンピュータに実現させるための、プログラムが、提供される。
【００１９】
かかるプログラムは、フィルタリングにより呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させると共に、フィルタリングされたＩ信号およびＱ信号から得られる位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する。上記のように、判定されたピーク位置の種別の判定結果に応じた検出方法で位相差の時間波形からピーク位置を検出して、検出対象の拍動に関する生体情報を取得することが可能である。したがって、かかるプログラムによって、検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることができる。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本発明の第３の観点によれば、送信する送信波と上記送信波に対する検出対象の体表面からの反射波とに基づいて、上記送信波と上記反射波との周波数の差に対応し、上記送信波と同相成分の信号であるＩ信号と、上記周波数の差に対応し、上記送信波と直交する成分の信号であるＱ信号とを出力するセンサと、上記センサから取得される、上記Ｉ信号および上記Ｑ信号を処理する信号処理装置と、を有し、上記信号処理装置は、上記Ｉ信号および上記Ｑ信号それぞれをフィルタリングし、上記Ｉ信号および上記Ｑ信号それぞれに含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させるフィルタ部と、フィルタリングされた上記Ｉ信号および上記Ｑ信号から得られる位相差の時間波形に基づいて、上記位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する判定部と、を備える、信号処理システムが、提供される。
【００２１】
かかる信号処理システムでは、信号処理装置が、フィルタリングにより呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させると共に、フィルタリングされたＩ信号およびＱ信号から得られる位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する。上記のように、判定されたピーク位置の種別の判定結果に応じた検出方法で位相差の時間波形からピーク位置を検出して、検出対象の拍動に関する生体情報を取得することが可能である。したがって、かかる構成によって、検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることが可能なシステムが、実現される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】センサにより得られるＩ信号およびＱ信号の一例、およびＩ信号およびＱ信号をフィルタリングした結果の一例を示す説明図である。
【図２】フィルタリングされたＩ信号およびＱ信号から算出される位相差の時間波形の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る信号処理システムの構成の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る信号処理装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図５Ａ】本発明の実施形態に係る信号処理装置が備える判定部における判定に係る処理の第１の例を説明するための説明図である。
【図５Ｂ】本発明の実施形態に係る信号処理装置が備える判定部における判定に係る処理の第１の例を説明するための説明図である。
【図５Ｃ】本発明の実施形態に係る信号処理装置が備える判定部における判定に係る処理の第１の例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
［１］本発明の実施形態に係る信号処理システム
［１−１］本発明の実施形態に係る信号処理システムの概要
上述したように、センサと検出対象との距離が変化した場合には、検出対象の体表面の変化に伴う位相変化の仕方が変化し、その結果、位相差の時間波形の山と谷とが逆転する場合がある。そして、位相差の時間波形において山と谷との逆転が生じた場合には、“拍動に関する生体情報の検出精度が低下する可能性”がある。
【００２６】
本発明の実施形態に係る拍動に関する生体情報としては、例えば検出対象の拍動に関する値が、挙げられる。拍動に関する値（拍動に関する生体情報の一例）としては、例えば、拍動間隔（以下、「ＲＲＩ（R  R  Interval）」と示す。）と、１分間などの所定期間における拍動数との一方または双方が挙げられる。拍動に係る所定期間は、予め設定されている固定の期間であってもよいし、本発明の実施形態に係る信号処理システムの使用者や管理者などの操作に応じて変更可能な可変の期間であってもよい。
【００２７】
拍動に関する値は、例えば位相差の時間波形から得ることが可能である。センサにより得られるＩ信号およびＱ信号が呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させるようにフィルタリングされる場合、上記位相差の時間波形は、拍動変動成分の信号波形を示すこととなる。
【００２８】
ここで、例えば、検出対象の体表面がセンサに近づくように変動した場合、Ｉ信号はＱ信号よりも９０［°］位相が進み、検出対象の体表面がセンサに離れるように変動した場合、Ｉ信号はＱ信号よりも９０［°］位相が遅れる。よって、例えば、Ｉ信号およびＱ信号から得られた位相差の時間波形からピーク位置の間隔を検出することによって、ＲＲＩを得ることができる。
【００２９】
また、拍動数は、ＲＲＩを用いる下記の数式１に示す演算を行うことにより得られる。ここで、下記の数式１は、１分間（所定期間の一例）における拍動数を算出する演算の一例を示している。つまり、下記の数式１により算出される拍動数の単位は“［Ｂｅａｔｓ  ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅ］”である。また、下記の数式１においてＲＲＩは“［ｓｅｃ］”で表される。なお、本発明の実施形態に係る所定期間は、１分間に限られず、任意の期間であってもよい。
【００３０】
拍動数＝１／ＲＲＩ×６０
・・・（数式１）
【００３１】
なお、本発明の実施形態に係る拍動に関する生体情報は、上記に示す例に限られない。例えば、拍動に関する生体情報には、センサにより得られるＩ信号およびＱ信号に基づいて算出すること、検出すること、あるいは、推定することが可能な、拍動に関連する任意の値が含まれていてもよい。
【００３２】
図１は、センサにより得られるＩ信号およびＱ信号の一例、およびＩ信号およびＱ信号をフィルタリングした結果の一例を示す説明図である。図１は、縦軸にＱ信号をとり横軸にＩ信号をとったリサージュ図形を示している。
【００３３】
センサにより得られるＩ信号およびＱ信号がフィルタリングされない場合、図１のＡに示すように、Ｉ信号およびＱ信号は、リサージュ図形上において原点Ｏを中心とする円弧軌跡を描く。
【００３４】
ここで、図１に示す条件（１）と条件（２）とは、センサと検出対象との距離に関する条件である。例えば、センサが２４［ＧＨｚ］の送信波を送信するドップラーセンサである場合、センサと検出対象との距離が６［ｍｍ］変化すると、Ｉ信号およびＱ信号は、リサージュ図形上において１周分変化する。つまり、センサが２４［ＧＨｚ］の送信波を送信するドップラーセンサである場合、図１に示す条件（１）と条件（２）との関係の一例としては、“センサと検出対象との距離が３［ｍｍ］変化したこと”が、挙げられる。なお、図１に示す条件（１）および条件（２）を満たす“センサと検出対象との距離”の例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００３５】
以下では、図１に示す条件（１）および条件（２）を例に挙げて、本発明の実施形態に係る信号処理システムにおける処理の一例を説明する。
【００３６】
センサにより得られるＩ信号およびＱ信号が、ハイパスフィルタなどによりフィルタリングされると、Ｉ信号およびＱ信号の直流成分が除去される。その結果、図１のＢに示すように、図１のＡに示す円弧軌跡における半径成分が除去され、また、円弧軌跡の中心位置は、フィルタに対応するオフセット点に移動する。
【００３７】
また、センサにより得られるＩ信号およびＱ信号がフィルタリングされた場合には、条件（１）のときと条件（２）のときとで、位相差の時間波形の山と谷とが逆転する。
【００３８】
図２は、フィルタリングされたＩ信号およびＱ信号から算出される位相差の時間波形の一例を示す説明図である。図２のＡは、図１に示す条件（１）に対応する位相差の時間波形の一例を示しており、図２のＢは、図１に示す条件（２）に対応する位相差の時間波形の一例を示している。
【００３９】
検出対象の拍動により変化する体表面の変動は、センサに対する近接と離反とで速度が異なるため、位相差の時間波形は、Ｓｉｎカーブとはならない。また、図２に示すように、条件（１）のときと条件（２）のときとでは、位相差の時間波形の山と谷とが逆転する。
【００４０】
上述したように、例えばＩ信号およびＱ信号から得られた位相差の時間波形からピーク位置の間隔を検出することによって、ＲＲＩを得ることができる。
【００４１】
しかしながら、図２のＡに示す位相差の時間波形におけるピーク位置が、位相差の時間波形の山の位置であるのに対して、図２のＢに示す位相差の時間波形におけるピーク位置は、位相差の時間波形の谷の位置である。つまり、図２のＡに示す位相差の時間波形と図２のＢに示す位相差の時間波形とでは、検出すべきピーク位置が異なる。
【００４２】
よって、例えば“図２のＡに示す位相差の時間波形に適したピーク位置の検出方法を、図２のＢに示す位相差の時間波形に対して適用した場合”には、ピーク位置およびピーク数の検出精度が低下し、ＲＲＩ（拍動に関する生体情報の一例）の誤検出につながる。また、例えば“図２のＢに示す位相差の時間波形に適したピーク位置の検出方法を、図２のＡに示す位相差の時間波形に対して適用した場合”には、ピーク位置およびピーク数の検出精度が低下し、ＲＲＩの誤検出につながる。
【００４３】
さらに、拍動数（拍動に関する生体情報の他の例）は、ＲＲＩから算出されるので、ＲＲＩの誤検出が生じると、拍動数もまた誤検出されることとなる。
【００４４】
したがって、ピーク位置が異なる位相差の時間波形に対して、同一のピーク位置の検出方法が適用された場合には、“拍動に関する生体情報の検出精度が低下する可能性”がある。
【００４５】
そこで、本発明の実施形態に係る信号処理システムは、センサと、信号処理装置とを有し、信号処理装置が、少なくとも“フィルタリングされたＩ信号およびＱ信号から得られる位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する機能”を有する。
【００４６】
信号処理装置は、後述するように、位相差の時間波形におけるピーク位置が正のピークであるのか、または、当該ピーク位置が負のピークであるのかを判定する。
【００４７】
ここで、位相差の時間波形におけるピーク位置が正のピークである場合とは、図２のＡに示すように、位相差の時間波形におけるピーク位置が位相差の時間波形の山の位置である場合に該当する。また、位相差の時間波形におけるピーク位置が負のピークである場合とは、図２のＢに示すように、位相差の時間波形におけるピーク位置が位相差の時間波形の谷の位置である場合に該当する。
【００４８】
よって、信号処理装置により位相差の時間波形におけるピーク位置の種別が判定されることによって、本発明の実施形態に係る信号処理システムでは、判定されたピーク位置の種別に対応するピーク位置の検出方法を適用することが可能となる。したがって、本発明の実施形態に係る信号処理装置を有する本発明の実施形態に係る信号処理システムでは、検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上が図られる。
【００４９】
なお、検出対象の拍動に関する生体情報を取得する処理が、本発明の実施形態に係る信号処理システムの外部の装置において行われる場合においても、同様に、検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることが可能である。
【００５０】
［１−２］本発明の実施形態に係る信号処理システムの構成
以下、本発明の実施形態に係る信号処理システムの構成の一例を説明しつつ、本発明の実施形態に係る位相差の時間波形におけるピーク位置の判定方法について、説明する。
【００５１】
図３は、本発明の実施形態に係る信号処理システム１０００の構成の一例を示す説明図である。
【００５２】
信号処理システム１０００は、センサ１００と、信号処理装置２００とを有する。
【００５３】
［１−２−１］センサ１００
センサ１００は、ドップラーセンサであり、送信波と反射波との周波数の差に対応するＩ信号と、送信波と反射波との周波数の差に対応するＱ信号とを出力する。
【００５４】
なお、Ｉ信号およびＱ信号は、“センサ１００から出力される信号（送信波と反射波との周波数の差に対応する信号）を直交検波する、センサの外部の直交検波回路”により生成されてもよい。また、上記センサ１００の外部の直交検波回路によりＩ信号およびＱ信号が生成される場合、当該直交検波回路は、信号処理装置２００が備えていてもよいし、信号処理装置２００の外部の直交検波回路であってもよい。
【００５５】
以下では、センサ１００が、直交検波回路を備え、Ｉ信号およびＱ信号を出力する場合を例に挙げる。
【００５６】
［１−２−２］信号処理装置２００
信号処理装置２００は、センサ１００により得られるＩ信号およびＱ信号を処理する装置である。
【００５７】
信号処理装置２００は、例えば、フィルタ部２０２と、判定部２０４と、取得部２０６とを備える。
【００５８】
また、信号処理装置２００は、例えば、記憶部（図示せず）や、信号処理装置２００の使用者が操作可能な操作部（図示せず）、様々な画面を表示画面に表示する表示部（図示せず）、外部の装置と無線通信または有線通信を行うための通信部（図示せず）などを備えていてもよい。信号処理装置２００は、例えば、データの伝送路としてのバスにより上記各構成要素間を接続する。
【００５９】
図４は、本発明の実施形態に係る信号処理装置２００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。信号処理装置２００は、例えば、プロセッサ２５０と、ＲＯＭ２５２と、ＲＡＭ２５４と、記録媒体２５６と、操作デバイス２５８と、表示デバイス２６０と、通信デバイス２６２とを備える。また、信号処理装置２００は、例えば、データの伝送路としてのバス２６４で各構成要素間を接続する。信号処理装置２００は、例えば、信号処理装置２００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、信号処理システム１０００が有する電源などの外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００６０】
プロセッサ２５０は、例えば１つまたは２つ以上のプロセッサで構成される。プロセッサ２５０を構成するプロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）や、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）などが、挙げられる。
【００６１】
プロセッサ２５０は、例えば信号処理装置２００全体を制御する役目を果たす。また、プロセッサ２５０は、信号処理装置２００において、フィルタ部２０２、判定部２０４、および取得部２０６の役目を果たす。なお、プロセッサ２５０とは別体のプロセッサが、フィルタ部２０２、判定部２０４、および取得部２０６の一部または全部の役目を果たしていてもよい。
【００６２】
ＲＯＭ２５２は、プロセッサ２５０が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。ＲＡＭ２５４は、例えば、プロセッサ２５０により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００６３】
記録媒体２５６は、記憶部（図示せず）として機能する。記録媒体２５６としては、例えば磁気記録媒体や不揮発性メモリなどの任意の記録媒体が挙げられる。記録媒体２５６は、信号処理装置２００から着脱可能であってもよい。記録媒体２５６には、例えば本発明の実施形態に係る信号処理装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム。後述する）が、記憶されうる。
【００６４】
操作デバイス２５８は、操作部（図示せず）として機能する。操作デバイス２５８としては、例えば、ボタンや、方向キー、あるいは、これらの組み合わせなどの任意の操作デバイスが、挙げられる。
【００６５】
表示デバイス２６０は、表示部（図示せず）として機能する。表示デバイス２６０としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの任意の表示デバイスが、挙げられる。また、表示デバイス２６０は、例えばタッチパネルなど、表示とユーザ操作とが可能なデバイスであってもよい。表示デバイス２６０における表示は、例えばプロセッサ２５０により制御される。
【００６６】
通信デバイス２６２は、通信部（図示せず）として機能し、センサ１００などの外部のデバイスと通信を行う役目を果たす。
【００６７】
通信デバイス２６２としては、センサ１００との通信に係る任意の通信方式に対応する通信デバイスが挙げられる。一例を挙げると、通信デバイス２６２としては、例えば、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）など、任意の通信方式に対応する通信デバイスが、挙げられる。また、通信部（図示せず）を構成する通信デバイスは、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）、ＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＭＯＳＴ（Media  Oriented  System  Transport）などの車載ネットワークに対応する通信デバイスであってもよい。通信部（図示せず）における通信は、例えばプロセッサ２５０により制御される。
【００６８】
信号処理装置２００は、例えば図４に示すハードウェア構成を有する。なお、本発明の実施形態に係る信号処理装置２００のハードウェア構成は、図４に示す構成に限られない。
【００６９】
例えば、信号処理装置２００が、接続されている外部の通信デバイスを介してセンサ１００などの外部のデバイスと通信を行う場合には、通信デバイス２６２を備えていなくてもよい。また、通信デバイス２６２は、複数の通信方式によって、１つまたは２つ以上の外部のデバイスと通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００７０】
また、信号処理装置２００では、プロセッサ２５０が、ＲＯＭとＲＡＭとの一方または双方を有していてもよい。この場合、信号処理装置２００は、ＲＯＭ２５２とＲＡＭ２５４との一方または双方を備えない構成をとることが可能である。
【００７１】
また、信号処理装置２００は、記録媒体２５６、操作デバイス２５８、および表示デバイス２６０のうちの一部または全部を備えない構成をとることが可能である。
【００７２】
また、信号処理装置２００は、例えば、後述する信号処理装置２００の適用例に応じた構成をとることが可能である。
【００７３】
また、例えば、図４に示す構成（または変形例に係る構成）の一部または全部は、１つ、または２つ以上のＩＣ（Integrated  Circuit）で実現されてもよい。
【００７４】
再度図３を参照して、信号処理装置２００の機能構成の一例を説明する。
【００７５】
［１−２−２−１］フィルタ部２０２
フィルタ部２０２は、センサ１００から取得されるＩ信号およびＱ信号それぞれをフィルタリングし、Ｉ信号およびＱ信号それぞれに含まれる呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させる。
【００７６】
フィルタ部２０２は、例えば、Ｉ信号をフィルタリングする第１フィルタ部２０８と、Ｑ信号をフィルタリングする第２フィルタ部２１０とを有する。第１フィルタ部２０８および第２フィルタ部２１０それぞれは、呼吸変動成分の周波数よりも高い周波数成分を通過させるハイパスフィルタを用いて、Ｉ信号およびＱ信号それぞれをフィルタリングする。本発明の実施形態に係るフィルタリングは、アナログフィルタによるフィルタリングであってもよいし、デジタルフィルタによるフィルタリングであってもよい。なお、フィルタリングに用いられるフィルタが、ハイパスフィルタに限られないことは、言うまでもない。また、第１フィルタ部２０８を構成するフィルタと、第２フィルタ部２１０を構成するフィルタとは、同種のフィルタであってもよいし、異なる種類のフィルタであってもよい。
【００７７】
ここで、“Ｉ信号およびＱ信号それぞれをフィルタリングすることにより、呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させること”によって、呼吸変動成分の影響を低減することができる。よって、フィルタ部２０２においてＩ信号およびＱ信号それぞれをフィルタリングすることにより、Ｉ信号およびＱ信号に基づく拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることが可能である。
【００７８】
［１−２−２−２］判定部２０４
判定部２０４は、フィルタ部２０２においてフィルタリングされたＩ信号およびＱ信号から得られる位相差の時間波形に基づいて、位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する。そして、判定部２０４は、判定結果を取得部２０６へ伝達する。
【００７９】
上述したように、判定部２０４は、ピーク位置の種別として、位相差の時間波形におけるピーク位置が正のピークであるのか、または、ピーク位置が負のピークであるのかを判定する。
【００８０】
以下、判定部２０４における判定に係る処理について、より具体的に説明する。
【００８１】
（Ｉ）判定部２０４における判定に係る処理の第１の例
図５Ａ〜図５Ｃは、本発明の実施形態に係る信号処理装置２００が備える判定部２０４における判定に係る処理の第１の例を説明するための説明図である。図５Ａに示すＡ、図５Ｂに示すＡ、および図５Ｃに示すＡは、図２に示す条件（１）に対応する位相差の時間波形に対する処理の一例を示している。また、図５Ａに示すＢ、図５Ｂに示すＢ、および図５Ｃに示すＢは、図２に示す条件（２）に対応する位相差の時間波形に対する処理の一例を示している。
【００８２】
まず、判定部２０４は、図５Ａに示すように、位相差の時間波形が、位相差の時間平均値がゼロとなる位相差の時間波形となるように、位相差の時間波形を補正する。
【００８３】
判定部２０４は、例えば、位相差の時間波形における所定の期間における位相差の平均値を算出する。所定の期間は、例えば“検出対象の拍動に関する生体情報を取得する期間”に該当する。なお、所定の期間と“検出対象の拍動に関する生体情報を取得する期間”とは、異なる期間であってもよい。所定の期間は、予め設定されている固定の期間であってもよいし、本発明の実施形態に係る信号処理システムの使用者や管理者などの操作に応じて変更可能な可変の期間であってもよい。
【００８４】
そして、判定部２０４は、位相差の時間波形における各時点の位相差の値から、算出された平均値を減算することによって、位相差の時間波形を補正する。
【００８５】
次に、判定部２０４は、補正された位相差の時間波形のゼロクロス点の時間間隔に基づいて、位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する。図５Ｂ、および図５Ｃに示す“ｔ１”、“ｔ２”、“ｔ３”、“ｔ４”、“ｔ５”、“ｔ６”、および“ｔ７”それぞれが、ゼロクロス点の時間間隔の一例に該当する。以下では、ゼロクロス点の時間間隔を単に「時間間隔」と示す場合がある。
【００８６】
より具体的には、判定部２０４は、図５Ｂに示すように、判定対象のゼロクロス点の時間間隔が時間的に隣り合う時間間隔よりも長い時間間隔であるか、または、判定対象のゼロクロス点の時間間隔が時間的に隣り合う時間間隔よりも短い時間間隔であるかを判定する。以下では、上記時間的に隣り合う時間間隔よりも長い時間間隔を「長時間間隔」と示し、上記時間的に隣り合う時間間隔よりも短い時間間隔を「短時間間隔」と示す。図５Ｂに示す例では、“短”と示される期間が短時間間隔に該当し、“長”と示される期間が長時間間隔に該当する。
【００８７】
判定部２０４は、例えば、判定対象のゼロクロス点の時間間隔と、１つ前の時間間隔とを比較することによって、長時間間隔であるかまたは短時間間隔であるかを判定する。
【００８８】
また、時間間隔“ｔ１”のような最初の時間間隔については、判定部２０４は、長時間間隔である、あるいは短時間間隔であると仮定し、次に判定される時間間隔の判定結果に応じて、判定結果を確定する。判定部２０４は、例えば、仮定した最初の時間間隔の判定結果と、次に判定される時間間隔の判定結果とが同一である場合には、仮定した最初の時間間隔の判定結果を修正する。また、判定部２０４は、例えば、仮定した最初の時間間隔の判定結果と、次に判定される時間間隔の判定結果とが異なる場合には、仮定した最初の時間間隔の判定結果を確定する。
【００８９】
一例を挙げると、時間間隔“ｔ１”について長時間間隔であると仮定した場合、次に判定される時間間隔“ｔ２”は長時間間隔であると判定されるので、判定部２０４は、時間間隔“ｔ１”の判定結果を短時間間隔に修正する。他の例を挙げると、時間間隔“ｔ１”について短時間間隔であると仮定した場合、次に判定される時間間隔“ｔ２”は長時間間隔であると判定されるので、判定部２０４は、時間間隔“ｔ１”の判定結果を、短時間間隔のまま確定する。
【００９０】
なお、判定対象のゼロクロス点の時間間隔の判定方法が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００９１】
各時間間隔について、長時間間隔であるかまたは短時間間隔であるかが判定されると、判定部２０４は、短時間間隔であると判定された期間における“位相差の時間平均値の符号”に基づいて、位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する。
【００９２】
具体的には、判定部２０４は、位相差の時間平均値の符号が正である場合、位相差の時間波形におけるピーク位置が正のピークであると判定する。
【００９３】
ここで、図５ＣのＡに示すように、位相差の時間平均値の符号が正である場合における位相差の時間波形におけるピーク位置は、位相差の時間波形の山の位置となる。よって、位相差の時間平均値の符号が正である場合における判定部２０４における判定結果は、妥当な結果である。
【００９４】
また、判定部２０４は、位相差の時間平均値の符号が負である場合、位相差の時間波形におけるピーク位置が負のピークであると判定する。
【００９５】
ここで、図５ＣのＢに示すように、位相差の時間平均値の符号が負である場合における位相差の時間波形におけるピーク位置は、位相差の時間波形の谷の位置となる。よって、位相差の時間平均値の符号が負である場合における判定部２０４における判定結果は、妥当な結果である。
【００９６】
したがって、図５Ａ〜図５Ｃを参照して説明した第１の例に係る処理が行われることによって、位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を正確に判定することができる。
【００９７】
（ＩＩ）判定部２０４における判定に係る処理の他の例
なお、判定部２０４における判定に係る処理の例は、上記（１）に示す第１の例に係る処理に限られない。
【００９８】
例えば、上記第１の例に係る処理では、位相差の時間波形を補正して、ゼロクロス点の時間間隔に基づき判定を行ったが、判定部２０４は、位相差の時間波形を補正せずに判定を行うことも可能である。一例を挙げると、判定部２０４は、位相差の時間波形を補正せずに、位相差の時間平均値クロス点を特定する。そして、判定部２０４は、特定された位相差の時間平均値クロス点の時間間隔に基づいて、上記第１の例に係る処理と同様に判定を行う。
【００９９】
また、上記第１の例に係る処理では、時間的に隣り合う時間間隔の比較により、長時間間隔であるかまたは短時間間隔であるかを判定したが、判定部２０４は、時間間隔と設定されている基準値との比較により、長時間間隔であるかまたは短時間間隔であるかを判定してもよい。また、判定部２０４は、例えば、“位相差の時間波形と、位相差が０の軸（図５Ａ〜図５Ｃに示す時間軸）とにより特定される領域の面積”を求め、時間的に隣り合う面積の比較により、長時間間隔であるかまたは短時間間隔であるかを判定することも可能である。
【０１００】
また、上記第１の例に係る処理では、短時間間隔であると判定された期間における“位相差の時間平均値の符号”により、ピーク位置の種別を判定したが、判定部２０４は、短時間間隔であると判定された期間における変曲点を求め、当該変曲点近傍の位相差変化により、ピーク位置の種別を判定してもよい。判定部２０４は、例えば、変曲点近傍の位相差変化が単調増加から単調減少へと変化する場合に、ピーク位置が正のピークであると判定する。また、判定部２０４は、例えば、変曲点近傍の位相差変化が単調減少から単調増加へと変化する場合に、ピーク位置が負のピークであると判定する。
【０１０１】
また、判定部２０４は、機械学習によって、位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定してもよい。機械学習としては、例えば、Ｄｅｅｐ  Ｎｅｕｒａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋの一種であるＲＮＮ（Recurrent  Neural  Network）などの、時系列データを扱うことが可能なニューラルネットワークを用いた学習などが、挙げられる。
【０１０２】
［１−２−２−３］取得部２０６
取得部２０６は、フィルタ部２０２においてフィルタリングされたＩ信号およびＱ信号と、判定部２０４における判定結果とに基づいて、検出対象の拍動に関する生体情報を取得する。
【０１０３】
取得部２０６は、フィルタリングされたＩ信号およびＱ信号を用いて位相差を算出する。そして、取得部２０６は、例えば、算出された位相差に対応する位相差の時間波形と、判定部２０４における判定結果とに基づいて、ＲＲＩと所定期間における拍動数との一方または双方を、拍動に関する生体情報として取得する。
【０１０４】
一例を挙げると、判定部２０４においてピーク位置が正のピークであると判定された場合、取得部２０６は、位相差の時間波形から正のピークを検出する（いわゆるピークサーチ）。取得部２０６は、例えば、判定部２０４において短時間間隔であると判定された各期間における最大値を検出することにより、正のピークを検出する。なお、正のピークを検出方法は上記に示す例に限られず、取得部２０６は、正のピークを検出することが可能な任意の方法により、正のピークを検出してもよい。
【０１０５】
取得部２０６は、検出された正のピーク位置の間隔を検出することによって、ＲＲＩを得ることができ、また、上記数式１に示す演算により拍動数を得ることができる。
【０１０６】
他の例を挙げると、判定部２０４においてピーク位置が負のピークであると判定された場合、取得部２０６は、位相差の時間波形から負のピークを検出する（いわゆるボトムサーチ）。取得部２０６は、例えば、判定部２０４において短時間間隔であると判定された各期間における最小値を検出することにより、負のピークを検出する。なお、負のピークを検出方法は上記に示す例に限られず、取得部２０６は、負のピークを検出することが可能な任意の方法により、負のピークを検出してもよい。
【０１０７】
取得部２０６は、検出された負のピーク位置の間隔を検出することによって、ＲＲＩを得ることができ、また、上記数式１に示す演算により拍動数を得ることができる。
【０１０８】
信号処理装置２００は、例えば図３に示す機能構成を有することによって、センサ１００により得られるＩ信号およびＱ信号を処理し、フィルタリングにより呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させると共に、位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定する。また、信号処理装置２００は、ピーク位置の種別の判定結果に応じた検出方法で位相差の時間波形からピーク位置を検出して、検出対象の拍動に関する生体情報を取得する。
【０１０９】
したがって、信号処理装置２００は、例えば図３に示す機能構成を有することによって、検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることができる。
【０１１０】
なお、信号処理装置２００の機能構成は、図３に示す例に限られない。
【０１１１】
例えば、信号処理装置２００は、拍動に関する生体情報に基づく処理を行う処理部（図示せず）をさらに有していてもよい。本発明の実施形態に係る拍動に関する生体情報に基づく処理としては、例えば、検出対象の疲労状態の推定する処理、ストレスレベルを推定する処理、睡眠状態を推定する処理、生体情報を記録媒体に記録する処理などの、拍動に関する生体情報を用いて実現される任意の処理が、挙げられる。
【０１１２】
また、図３に示す機能ブロックは、信号処理装置２００が有する機能を便宜上切り分けたものであり、信号処理装置２００は、機能の切り分け方に応じた任意の構成をとることが可能である。一例を挙げると、信号処理装置２００では、判定部２０４が取得部２０６の機能を有していてもよい。
【０１１３】
また、例えば“センサ１００により得られるＩ信号およびＱ信号が、フィルタ部２０２を構成するフィルタと同様の機能を有する外部のフィルタによってフィルタリングされる場合”には、信号処理装置２００は、フィルタ部２０２を備えていなくてもよい。
【０１１４】
また、信号処理装置２００は、取得部２０６を備えない構成をとることも可能である。取得部２０６を備えない構成であっても、信号処理装置２００は、“フィルタリングにより呼吸変動成分に対応する周波数成分を減衰させると共に、位相差の時間波形におけるピーク位置の種別を判定すること”ができる。
【０１１５】
さらに、信号処理装置２００は、センサ１００を備える構成であってもよい。信号処理装置２００がセンサ１００を備える構成である場合、信号処理装置２００は、信号処理システム１０００として機能することとなる。
【０１１６】
［２］本発明の実施形態に係る信号処理システムにより奏される効果の一例
本発明の実施形態に係る信号処理システムが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本発明の実施形態に係る信号処理システムにより奏される効果が、下記に示す効果に限られないことは、言うまでもない。
・本発明の実施形態に係る信号処理システムでは、本発明の実施形態に係る信号処理装置において、呼吸変動成分に対応する周波数成分が減衰されたＩ信号およびＱ信号（拍動信号）がフィルタリングにより得られ、かつ、フィルタリングされたＩ信号およびＱ信号から得られる位相差の時間波形に基づきピーク位置の種別が判定される。よって、本発明の実施形態に係る信号処理システムでは、“ピーク位置の種別の判定結果に応じた検出方法で位相差の時間波形からピーク位置を検出して、検出対象の拍動に関する生体情報を取得すること”が可能となるので、位相差の時間波形に基づく拍動に関する生体情報の検出精度の向上が見込まれる。
【０１１７】
［３］本発明の実施形態に係る信号処理システムの適用例
以上、本発明の実施形態に係る信号処理システムについて説明したが、本発明の実施形態に係る信号処理システムは、例えば、“自動車、飛行機、船、電車などの任意の乗り物に設けられるシステム”、“交通システムなどの管制を行う管制室に設けられるシステム”、“電力システムなどの制御を行う制御室に設けられるシステム”、“ホームネットワークシステム”など、検出対象となる生体が存在しうる様々なシステムに適用することが可能である。
【０１１８】
また、本発明の実施形態に係る信号処理システムの構成要素として、本発明の実施形態に係る信号処理装置を挙げたが、本発明の実施形態に係る信号処理装置は、“上記本発明の実施形態に係る信号処理システムが適用されるシステムを構成する、任意の装置”に適用されうる。なお、上述したように、本発明の実施形態に係る信号処理装置は、センサを備え、本発明の実施形態に係る信号処理システムとして機能してもよい。
【０１１９】
一例を挙げると、本発明の実施形態に係る信号処理システムが自動車に適用される場合、本発明の実施形態に係る信号処理装置としては、例えば統合ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）やボディ系ＥＣＵ、情報系ＥＣＵなどの、コンピュータが挙げられる。本発明の実施形態に係る信号処理システムが自動車に適用される場合、例えば自動車が備える複数のＥＣＵによって、本発明の実施形態に係る信号処理装置の機能が実現されていてもよい。
【０１２０】
［４］本発明の実施形態に係るプログラム
コンピュータを、本発明の実施形態に係る信号処理装置として機能させるためのプログラム（例えば、“図３に示すフィルタ部２０２および判定部２０４”として機能させるためのプログラムなど）が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、検出対象の拍動に関する生体情報の検出精度の向上を図ることができる。
【０１２１】
また、コンピュータを、本発明の実施形態に係る信号処理装置として機能させるためのプログラムが、コンピュータにおいてプロセッサにより実行されることによって、上述した本発明の実施形態に係る信号処理システムにより奏される効果が、奏される。
【０１２２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２３】
例えば、上記では、コンピュータを、本発明の実施形態に係る信号処理装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本発明の実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。上記プログラムを記憶させた記録媒体としては、例えば、“図４に示す記録媒体２５６などの、本発明の実施形態に係る信号処理装置として機能する装置が備える記録媒体”や、“本発明の実施形態に係る信号処理装置として機能する装置が上記プログラムを読み出すことが可能な、当該装置の外部の記録媒体”が、挙げられる。
【符号の説明】
【０１２４】
１００  センサ、２００  信号処理装置、２０２  フィルタ部、２０４  判定部、２０６  取得部、２０８  第１フィルタ部、２１０  第２フィルタ部、１０００  信号処理システム
【図１】
2019195417.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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