(57)【要約】【課題】操作体の移動量の大きさに関わらず、小さな可動領域で操作体に対する引き込み力を付加することのできる入力装置を提供する。【解決手段】入力装置において、操作側となる操作面１１１に対する操作体Ｆの操作状態を検出する検出部１１２と、検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器５０に対する入力を行う制御部１３０と、操作面の拡がる面方向に操作面を振動させる振動発生部１２１と、操作面から操作体に、複数の突起１２２ｂを突出させる突起発生部１２２とを設ける。制御部は、操作体が操作面に接触しているときに、振動発生部を作動させて、検出部による操作状態から推定される操作体の移動先５２ａの方向に往復する面方向の振動を操作面に発生させると共に、面方向の振動の往路側、あるいは復路側のいずれか一方の振動発生時に、突起発生部によって突起を突出させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
前記操作面の拡がる面方向に前記操作面を振動させる振動発生部（１２１）と、
前記操作面から前記操作体に、複数の突起（１２２ｂ）を突出させる突起発生部（１２２）と、が設けられ、
前記制御部は、前記操作体が前記操作面に接触しているときに、
前記振動発生部を作動させて、前記検出部による前記操作状態から推定される前記操作体の移動先（５２ａ）の方向に往復する前記面方向の振動を前記操作面に発生させると共に、前記面方向の振動の往路側、あるいは復路側のいずれか一方の振動発生時に、前記突起発生部によって前記突起を突出させる入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記面方向の振動の往路側の振動発生時に、前記突起を突出させる請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作体が前記操作面に接触している領域において、前記突起を突出させる請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記操作面には、複数の孔部（１１２ａ）が設けられて、前記突起の突出が可能となっており、
前記操作面には、前記孔部と前記突起との隙間（１１４）を覆うシート部材（１４０）が設けられた請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部より前記操作状態として、前記操作面に対する押込み操作を取得すると、前記振動発生部に対して、前記面方向の振動とは異なり、前記操作体に対してクリック感を与えるクリック感振動を発生させる請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置（電子機器）は、操作体（例えば操作者の指）が接触する接触面と、接触面を支持する筐体と、筐体に対して接触面を移動させる駆動装置とを備えている。そして、操作体の位置情報をもとに、駆動装置によって接触面が移動されるようになっている。
【０００３】
これにより、操作体の移動方向に対して逆方向に接触面を移動させることで、操作体に対して抗力を与え、また操作体の移動方向と同一方向に接触面を移動させることで、引き込み力（誘導力）を与えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８４４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の入力装置では、操作体の移動量が大きい場合では、これに応じて接触面の移動量も大きくする必要が生ずる。よって、その分、筐体において接触面の可動範囲を大きくとる必要が生じ、筐体の大型化を招き、現実性に欠けるものとなってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、操作体の移動量の大きさに関わらず、小さな可動領域で操作体に対する引き込み力を付加することのできる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
本発明では、入力装置において、
操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
操作面の拡がる面方向に操作面を振動させる振動発生部（１２１）と、
操作面から操作体に、複数の突起（１２２ｂ）を突出させる突起発生部（１２２）と、が設けられ、
制御部は、操作体が操作面に接触しているときに、
振動発生部を作動させて、検出部による操作状態から推定される操作体の移動先（５２ａ）の方向に往復する面方向の振動を操作面に発生させると共に、面方向の振動の往路側、あるいは復路側のいずれか一方の振動発生時に、突起発生部によって突起を突出させることを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、制御部（１３０）によって、振動発生部（１２１）が作動されると、操作面（１１１）には、操作体（Ｆ）の移動先（５２ａ）の方向に往復する面方向の振動が発生される。
【００１０】
ここで、面方向の振動の往路側、あるいは復路側のいずれか一方の振動発生時に、制御部（１３０）によって、突起発生部（１２２）が作動され、突起（１２２ｂ）が突出されると、操作体（Ｆ）と突起（１２２ｂ）との間に引っ掛かりが発生して、操作体（Ｆ）は、一方の振動方向に持って行かれる形となる。これに対して、他方の振動発生時には、突起の突出はないので、操作面（１１１）と操作体（Ｆ）との間に滑りが生じて、操作体（Ｆ）は、操作面（１１１）から置いていかれる形となる。つまり、操作体（Ｆ）は、面方向の振動の一方側において、操作面（１１１）と共に移動され、面方向の振動の他方側に向けては、操作面（１１１）と共に移動されにくく、総じて、面方向の振動の一方側に向けて引込まれる形となる。
【００１１】
よって、振動発生部（１２１）および突起発生部（１２２）を上記のように制御することで、小さな可動領域で、面方向の振動の一方側に向けて効果的な引込み力を得ることができる。したがって、従来技術のように、操作体の移動量が大きい場合に、これに応じて接触面の移動量も大きくしなければならないといった問題を無くすことができる。
【００１２】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両における入力装置の搭載状態を示す説明図である。
【図２】第１実施形態における入力装置を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における入力装置を示す断面図である。
【図４】図３（ａ）のＩＶ方向から見た矢視図である。
【図５】制御部が行う制御内容を示すフローチャートである。
【図６】１軸方向への指操作が行われる様子を示す説明図である。
【図７】斜め方向（２軸方向）への指操作が行われる様子を示す説明図である。
【図８】面方向の振動に対して、突起発生部を作動させる際の要領を示す説明図である。
【図９】第２実施形態における入力装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１５】
（第１実施形態）
第１実施形態の入力装置１００を図１〜図８に示す。本実施形態の入力装置１００は、例えば、ナビゲーション装置５０を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、ナビゲーション装置５０と共に、車両１０に搭載されている。ナビゲーション装置５０は、本発明の所定の機器に対応する。
【００１６】
ナビゲーション装置５０は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。図１に示すように、ナビゲーション装置５０は、表示部としての液晶ディスプレイ５１を有している。液晶ディスプレイ５１は、車両１０のインストルメントパネル１３の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面５２が操作者によって視認されるようになっている。
【００１７】
ナビゲーション装置５０は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置５０と入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋバス（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。
【００１８】
液晶ディスプレイ５１の表示画面５２には、地図上における自車位置が表示されると共に、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のための各種操作ボタン５２ａが表示されるようになっている（図６、図７）。操作ボタン５２ａは、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものである。また、表示画面５２には、後述する操作部１１０（操作面１１１）における操作者の指Ｆ（操作体）の位置に対応するように、例えば、矢印状にデザインされたポインタ５２ｂが表示されるようになっている。
【００１９】
入力装置１００は、図１〜図４に示すように、車両１０のセンターコンソール１１にて、アームレスト１２と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置１００は、操作部１１０、駆動部１２０、および制御部１３０等を備えている。
【００２０】
操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Ｆによって、ナビゲーション装置５０に対する入力操作を行う部位となっている。操作部１１０は、操作面１１１、タッチセンサ１１２、および筐体１１３等を有している。
【００２１】
操作面１１１は、アームレスト１２と隣接する位置で操作者側に露出して、操作者が指操作を行う矩形の平面部材となっており、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等が設けられることで形成されている。操作面１１１上における操作者の指操作により、表示画面５２に表示される各種操作ボタン５２ａに対する操作（選択、押込み決定等）のための入力ができるように設定されている。表示画面５２における操作ボタン５２ａは、本発明の操作面における「操作状態から推定される操作体の移動先」に対応する。
【００２２】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１１２は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Ｆによる操作状態を検出するようになっている。
【００２３】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１上のｘ軸方向（図６、図７）に沿って延びる電極と、ｙ軸方向（図６、図７）に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、後述する制御部１３０と接続されている。
【００２４】
各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号（感度値）が制御部１３０に出力されるようになっている。センサ表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。尚、タッチセンサ１１２としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。
【００２５】
操作面１１１および、タッチセンサ１１２には、タッチセンサ１１２における上記の電極を避けるようにして板厚方向に貫通する複数の孔部１１２ａが設けられている。複数の孔部１１２ａは、図４に示すように、例えば、碁盤目状に配置されている。
【００２６】
筐体１１３は、上記操作面１１１およびタッチセンサ１１２を支持する支持部である。タッチセンサ１１２と対向する面は、底面部１１３ａとなっている。筐体１１３は、例えば、センターコンソール１１の内部に配置されている。
【００２７】
駆動部１２０は、振動発生部１２１、および突起発生部１２２を有している。振動発生部１２１は、操作面１１１の拡がる面方向（ｘ、ｙの２軸方向）に操作面１１１を振動させるものであり、接続軸１２１ａを介して、例えば、操作面１１１（タッチセンサ１１２）の裏面側の中央部に設けられている。振動発生部１２１は、制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
【００２８】
振動発生部１２１は、２軸方向のうち、１軸方向のみの振動を有効にすることで、操作面１１１には１軸方向（ｘ軸方向、あるいはｙ軸方向）の振動を発生させ、また、２軸方向の振動を同時に有効にすることにより、操作面１１１には両振動を合成した斜め方向の振動を発生させることができるようになっている。振動発生部１２１としては、例えば、ソレノイド、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータが使用されている。
【００２９】
尚、振動発生部１２１として、他にもピエゾ等の振動体、更には、上記振動体とバネとが組み合わされたもの等を用いることができる。例えば、１つの振動体が２軸方向の振動を発生させるものであれば、操作面１１１の１カ所に振動体を設けることで、振動発生部１２１を形成することができる。あるいは、振動体が１軸方向のみの振動を発生させるものであれば、操作面１１１の２カ所に振動方向が直交するように設けることで、振動発生部１２１を形成することができる。あるいは、１軸方向の振動体とバネとの組合せを、２組設け、振動方向が直交するように設けることで振動発生部１２１を形成することができる。
【００３０】
突起発生部１２２は、本体部１２２ａに複数の突起１２２ｂが操作面１１１側に延びるように設けられて形成されており、操作面１１１から操作者の指Ｆに向けて複数の突起１２２ｂを突出させるようになっている。突起発生部１２２の作動は、制御部１３０によって制御されるようになっている。
【００３１】
本体部１２２ａは、例えば、平板状を成しており、タッチセンサ１１２の裏面側に配置されている。突起発生部１２２が非作動のときは、本体部１２２ａは、タッチセンサ１１２に対して所定の隙間が形成される位置に設定されている。本体部１２２ａは、例えば、ソレノイド等の電磁アクチュエータ、ピエゾ等の振動体、あるいは、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）によって形成される共振器等が用いられている。突起発生部１２２が作動されると、本体部１２２ａは、タッチセンサ１１２側（図３中の上方向）に移動するようになっている。
【００３２】
突起１２２ｂは、例えば、棒状の凸状部として形成されている。複数の突起１２２ｂは、本体部１２２ａにおいて、操作面１１１およびタッチセンサ１１２に形成された孔部１１２ａの位置にそれぞれ対応するように配置されている。つまり、複数の突起１２２ｂは、操作面１１１側から見たときに、孔部１１２ａと同様に、碁盤目状に配置されている。複数の突起１２２ｂは、本体部１２２ａに対して一体的に設けられており、各孔部１１２ａに挿通されている。突起発生部１２２が作動されると、本体部１２２ａが、タッチセンサ１１２側に移動して、複数の突起１２２ｂの全体が操作面１１１から操作者の指Ｆに向けて突出するようになっている。また、突起発生部１２２が非作動とされると、本体部１２２ａが元の位置に戻って、複数の突起１２２ｂは操作面１１１から突出しない状態となる。
【００３３】
制御部１３０は、例えば、回路基板上に半田付けされたＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有しており、筐体１１３の底面部１１３ａの内側面の中央に設けられている。制御部１３０は、タッチセンサ１１２から得られる信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指Ｆの接触位置（表示画面５２上のポインタ５２ｂの位置）、各種操作ボタン５２ａのうち操作者の指Ｆ（ポインタ５２ｂ）から一番近い操作ボタン５２ａへの方向、および操作者の指Ｆ（ポインタ５２ｂ）から一番近い操作ボタン５２ａまでの距離等を取得する。加えて、制御部１３０は、操作状態として、操作面１１１上において、操作ボタン５２ａに相当する位置での押込み操作の有無等を取得する。
【００３４】
そして、制御部１３０は、これらの操作状態に応じて駆動部１２０（振動発生部１２１、および突起発生部１２２）による振動の発生状態、および突起１２２ｂの突出状態を制御するようになっている（詳細後述）。
【００３５】
本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、以下、作動および作用効果について、図５〜図８を加えて説明する。図５は、制御部１３０が実行する制御内容を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、制御部１３０は、図５に示すステップＳ１００で、タッチセンサ１１２から得られる信号によって、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチ（接触）しているか否かを判定する。制御部１３０は、否と判定すれば、ステップＳ１００を繰り返し、肯定判定すれば、ステップＳ１１０に移行する。尚、図６、図７に示すように、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチされると、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの表示が有効となって、操作面１１１上における操作者の指Ｆの位置に対応するように、ポインタ５２ｂが表示画面５２に表示される。
【００３７】
次に、ステップＳ１１０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆが各種操作ボタンのうち、いずれかの操作ボタン５２ａを選択中か否かを判定する。制御部１３０は、操作者の指Ｆの位置がいずれかの操作ボタン５２ａに重なる位置にあると選択中（Ｙｅｓ）であると判定し、操作者の指Ｆの位置がいずれの操作ボタン５２ａにも重ならない位置であると選択中ではない（Ｎｏ）と判定する。
【００３８】
尚、操作者の指Ｆがいずれの操作ボタン５２ａも選択中ではないという状態は、いずれの操作ボタン５２ａに対して操作者の指Ｆは離れた位置にあり、いずれかの操作ボタン５２ａに向けて移動されている状態を示す。制御部１３０は、ステップＳ１１０で、否と判定すると、ステップＳ１２０に移行する。
【００３９】
ステップＳ１２０では、制御部１３０は、操作者の指Ｆの操作状態から、指Ｆの移動先となる操作ボタン５２ａを推定する。ここでは、現在の指Ｆの位置から一番近い操作ボタン５２ａを移動先の操作ボタン５２ａとして推定する。
【００４０】
そして、制御部１３０は、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの位置（操作面１１１上の操作者の指Ｆの位置）から、操作者の指Ｆが移動しようとする操作ボタン５２ａの位置へのベクトルを算出する。ベクトル算出にあたって、制御部１３０は、ポインタ５２ｂの位置と操作ボタン５２ａの位置との距離（ベクトルの長さ）と、ポインタ５２ｂの位置から操作ボタン５２ａの位置に向かう方向（ベクトルの向き）とを算出する。
【００４１】
次に、ステップＳ１３０で、制御部１３０は、算出したベクトルの方向に引込み力を発生させるために、面方向振動を発生させると共に、突起１２２ｂの突出状態を制御する。
【００４２】
即ち、制御部１３０は、まず、振動発生部１２１を作動させることで、面方向振動として、操作面１１１の拡がる面に沿って、算出したベクトルの向き（操作体の移動先の方向）に往復する振動を設定する。例えば、制御部１３０は、上記ベクトルがｘｙの２軸方向のうち、いずれか一方の軸方向（例えばｙ軸方向）であると、図６に示すように、その軸方向に沿う振動を設定する。また、制御部１３０は、上記ベクトルが２軸に対して傾いている場合であると、図７に示すように、２軸方向の合成によって得られる斜め方向の振動を設定する。振動発生部１２１が作動されることで、図８の上段に示すように、操作面１１１に面方向振動が発生される。尚、図８では、面方向振動を振動加速度の変化をもって表示している。面方向振動は、往路側、および復路側において最大加速度が同等となる対称振動となっている。
【００４３】
更に、制御部１３０は、面方向振動の往路側、あるいは復路側のいずれか一方の振動発生時に、突起発生部１２２を作動させて、突起１２２ｂを操作面１１１から突出する状態にする。ここでは、図８の下段に示すように、面方向振動の復路側となる振動発生時に、突起１２２ｂを操作面１１１から突出させ、復路側となる振動発生時に、突起発生部１２２を非作動として、突起１２２ｂを操作面１１１から突出させない状態にする。
【００４４】
ステップＳ１３０の後、操作者の指Ｆによって、操作者が希望する操作ボタン５２ａが選択されるまで（ステップＳ１１０でＹｅｓ場合）、制御部１３０は、ステップＳ１００〜ステップＳ１３０を繰り返す。
【００４５】
上記ステップＳ１００〜ステップＳ１３０を繰り返す中で、ステップＳ１１０で、肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１４０で、操作ボタン５２ａに対する押込み操作があったか否かを判定する。押込み操作は、操作者の操作ボタン５２ａに対する選択決定を示す操作であり、操作者が操作面１１１上で、操作ボタン５２ａに対応する位置で指Ｆを押込むことで行われる。ステップＳ１４０で肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１５０で押込み決定処理を行う。つまり、操作ボタン５２ａに対応する指示をナビゲーション装置５０に対して行う。尚、ステップＳ１４０で否定判定すると、ステップＳ１００に戻る。
【００４６】
そして、ステップＳ１６０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるための振動（クリック感振動）を発生させる。ここでは、振動発生部１２１を流用して、上記ステップＳ１３０における引込み用の振動とは異なり、振動発生部１２１を単発的に振動させることで、操作者が押込み操作をしたことが認識できるようにする。
【００４７】
以上のように、本実施形態では、制御部１３０によって、振動発生部１２１が作動されると、操作面１１１には、指Ｆの移動先（５２ａ）の方向に往復する面方向の振動が発生される。
【００４８】
ここで、面方向の振動の往路側、あるいは復路側のいずれか一方の振動発生時に、制御部１３０によって、突起発生部１２２が作動され、突起１２２ｂが突出されると、指Ｆと突起１２２ｂとの間に引っ掛かりが発生して、指Ｆは、一方の振動方向に持って行かれる形となる。これに対して、他方の振動発生時には、突起１２２ｂの突出はないので、操作面１１１と指Ｆとの間に滑りが生じて、指Ｆは、操作面１１１から置いていかれる形となる。つまり、指Ｆは、面方向の振動の一方側において、操作面１１１と共に移動され、面方向の振動の他方側に向けては、操作面１１１と共に移動されにくく、総じて、面方向の振動の一方側に向けて引込まれる形となる。
【００４９】
よって、振動発生部１２１および突起発生部１２２を上記のように制御することで、小さな可動領域で、面方向の振動の一方側に向けて効果的な引込み力を得ることができる。したがって、従来技術のように、指Ｆの移動量が大きい場合に、これに応じて接触面の移動量も大きくしなければならないといった問題を無くすことができる。
【００５０】
本実施形態では、振動の往路側を移動先の方向としており、制御部１３０は、振動発生部１２１による面方向振動の復路側の振動発生時に、突起発生部１２２によって、突起１２２ｂを突出させるようにしている。これにより、操作ボタン５２ａに近づいて行こうとしている操作者の指Ｆに対して、この操作ボタン５２ａに引込ませるような引込み力を発生させることができる。
【００５１】
また、制御部１３０は、タッチセンサ１１２より操作状態として、操作面１１１に対する押込み操作を取得すると（ステップＳ１４０）、振動発生部１２１に対して、引込みのための振動とは異なり、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるクリック感振動を発生させるようにしている（ステップＳ１６０）。これにより、振動発生部１２１を流用して、操作者に選択決定操作を認識させることができる。
【００５２】
（第１実施形態の変形例）
上記第１実施形態は、複数の突起１２２ｂの全体が、操作面１１１から操作者の指Ｆに向けて突出するようにした。しかしながら、複数の突起１２２ｂがそれぞれ独立して、あるいは所定の本数毎に、操作面１１１から突出するようにして、操作者の指Ｆが操作面１１１に接触している領域（タッチセンサ１１２によってタッチ検出された領域）において、突起１２２ｂを突出させるようにしてもよい。
【００５３】
これにより、操作者に対して、操作面１１１における突起１２２ｂの突出による煩わしさを低減することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
第２実施形態の入力装置１００Ａを図９に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、孔部１１２ａと突起１２２ｂとの隙間１１４を覆うために、操作面１１１にシート部材１４０を設けたものとしている。
【００５５】
シート部材１４０は、例えば、ゴム材から形成されており、突起１２２ｂの動きに応じて弾性変形するようになっている。シート部材１４０は、突起１２２ｂが操作面１１１から突出していないときは、操作面１１１に沿って平坦な面を形成し（図９（ａ））、また、突起１２２ｂが操作面１１１から突出すると、各突起１２２ｂに合せて、凸状に変形する（図９（ｂ））ようになっている。
【００５６】
突起１２２ｂを設けることで、操作面１１１（およびタッチセンサ１１２）に隙間１１４が形成されると、この隙間１１４から塵、埃などが侵入する。あるいは、車内で飲み物等を飲んでいるときに、誤ってこぼしてしまうと、飲み物（水分）が隙間１１４から浸入（浸水）してしまう。よって、シート部材１４０を設けることで、上記のような不具合を防ぐことができる。
【００５７】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、制御部１３０は、操作者の指Ｆの操作状態から、指Ｆの移動先となる操作ボタン５２ａを推定するにあたって、現在の指Ｆの位置から一番近い操作ボタン５２ａを移動先の操作ボタン５２ａとして推定するようにした。しかしながら、これに限定されることなく、例えば、過去の所定期間における操作者の使用頻度の高い操作ボタン５２ａを移動先となる操作ボタン５２ａとして推定してもよい。あるいは、現時点での操作者の指Ｆの移動しようとするその先にある操作ボタン５２ａを移動先となる操作ボタン５２ａとして推定してもよい。
【００５８】
また、上記各実施形態では、操作ボタン５２ａに近づいていく操作者の指Ｆに対して操作ボタン５２ａ側に引込み力を発生させるものとしたが、これに加えて、操作者の指Ｆが操作ボタン５２ａの近傍から離れようとするときに、操作ボタン５２ａ側に向かう引込み力を発生させるものとしてもよい。この場合は、操作者の指Ｆが操作ボタン５２ａに対して離れていく方向に振動を発生させ、離れていく方向を往路側、その反対方向を復路側とし、復路側の面方向振動のときに、突起１２２ｂを突出させるようにしてやればよい。
【００５９】
また、上記各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、液晶ディスプレイ５１の表示画面５２が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。
【００６０】
また、上記各実施形態では、図５で説明したステップＳ１４０〜ステップＳ１６０で、押込み操作があると、クリック感を与えるクリック感振動を発生させるものとした。しかしながら、本発明は、基本的には、面方向振動を発生させると共に、突起１２２ｂを突出させることで、引込み力を発生させるものとしており、ステップＳ１４０〜ステップＳ１６０を廃止したものとしてもよい。
【００６１】
また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティック等としてもよい。
【００６２】
また、上記各実施形態では、液晶ディスプレイ５１に対して、操作部１１０はアームレスト１２に隣接する位置に設けられるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、液晶ディスプレイをコンビネーションメータ内に設けて、操作部１１０をステアリングに設けたものとしてもよい。あるいは、液晶ディスプレイをヘッドアップディスプレイ装置の表示部に置き換えて、操作部１１０をステアリングに設けたものとしてもよい。     あるいは、液晶ディスプレイを後席用に配置して、操作部１１０を後席のアームレストに設けたものとしてもよい。
【００６３】
また、上記各実施形態では、入力装置１００、１００Ａによる入力制御の対象（所定の機器）として、ナビゲーション装置５０としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
５０  ナビゲーション装置（所定の機器）
５２ａ  操作ボタン（移動先）
１００、１００Ａ  入力装置
１１１  操作面
１１２  タッチセンサ（検出部）
１１２ａ  孔部
１１４  隙間
１２１  振動発生部
１２２  突起発生部
１２２ｂ  突起
１３０  制御部
１４０  シート部材
Ｆ  操作者の指（操作体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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