(57)【要約】【課題】消費電力及び発熱量を低く抑えつつ、モータの脱調を防止すること。【解決手段】テープリールから多数の部品をパッケージングしたキャリアテープ（２２）が繰り出され、キャリアテープから剥離したカバーテープ（２３）を回収するテープ回収機構（４０）が、カバーテープを回収方向に送る回収ローラ（４４）と、回収ローラに連結したプルモータ（４６）とを備え、プルモータの励磁を切る前に、プルモータがカバーテープの回収時と逆方向に所定量だけ回転して、カバーテープを弛ませた状態で停止する構成にした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給元から繰り出されたテープを回収するテープ回収機構であって、
テープを回収方向に送るローラと、
前記ローラに連結したモータとを備え、
前記モータの励磁を切る前に、前記モータがテープの回収時と逆方向に所定量だけ回転することを特徴とするテープ回収機構。
【請求項２】
テープの回収前に前記モータが励磁されて、前記モータが順方向に所定量だけ回転した後に停止状態で維持されることを特徴とする請求項１に記載のテープ回収機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたテープ回収機構を備え、
多数の部品をパッケージングしたキャリアテープから剥離したカバーテープを前記テープ回収機構にテープとして回収させ、キャリアテープから露出した部品を供給位置に向けて送り出すことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項４】
動作スケジュールで予定された部品の供給開始よりも所定時間前に前記モータが励磁されて、前記モータが順方向に所定量だけ回転した後に停止状態で維持されることを特徴とする請求項３に記載のテープフィーダ。
【請求項５】
部品を供給する際の待ち時間に前記モータが励磁されて、前記モータが順方向に所定量だけ回転した後に停止状態で維持されることを特徴とする請求項３に記載のテープフィーダ。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれかに記載のテープフィーダと、
前記テープフィーダから送り出された部品を基板に実装する実装ヘッドとを備えたことを特徴とする実装装置。
【請求項７】
供給元から繰り出されたテープを回収するテープ回収方法であって、
モータを励磁して当該モータに連結したローラでテープを回収させるステップと、
前記モータの励磁を切る前に、前記モータがテープの回収時と逆方向に所定量だけ回転するステップとを有することを特徴とするテープ回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力によってテープを回収するテープ回収機構、テープフィーダ、実装装置、テープ回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各種機器に使用されるテープ回収機構として、テープの弛みを抑えながらテープを回収するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のテープ回収機構では、テープの搬送経路にテンションローラ等の調整機構が設けられており、この調整機構によってテープの回収方向とは逆方向に引張力を生じさせることで、テープに対して一定のテンションがかけられている。テープ回収機構のモータの停止時にも、テープにはテンションが作用し続けるため、モータを弱励磁して制動力を付与することでモータの逆転を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０１８９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような一般的なテープ回収機構では、モータの停止時にも弱励磁をかけ続けなければならないため、消費電力及び発熱量が増大するという問題があった。一方で、モータの弱励磁を切ると、テープの引張力に耐え切れずにモータが逆転し、入力信号に対する同期を失う、いわゆる脱調によってモータが制御不能に陥るという問題があった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、消費電力及び発熱量を低く抑えつつ、モータの脱調を防止することができるテープ回収機構、テープフィーダ、実装装置、テープ回収方法を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様のテープ回収機構は、供給元から繰り出されたテープを回収するテープ回収機構であって、テープを回収方向に送るローラと、前記ローラに連結したモータとを備え、前記モータの励磁を切る前に、前記モータがテープの回収時と逆方向に所定量だけ回転することを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様のテープ回収方法は、供給元から繰り出されたテープを回収するテープ回収方法であって、モータを励磁して当該モータに連結したローラでテープを回収させるステップと、前記モータの励磁を切る前に、前記モータがテープの回収時と逆方向に所定量だけ回転するステップとを有することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、モータの励磁を切る前にモータがテープの回収時と逆方向に所定量だけ回転することで、テープに弛みを持たせた状態でモータが停止される。テープのテンションが解除されているため、モータの励磁を切っても逆転することがない。よって、モータの停止時には励磁されないため、消費電力及び発熱量を低く保つことができ、モータの逆転を抑えて脱調を防止することができる。
【０００９】
本発明の一態様のテープ回収機構において、テープの回収前に前記モータが励磁されて、前記モータが順方向に所定量だけ回転した後に停止状態で維持される。この構成によれば、モータが順方向に所定量だけ回転することで、テープが張り直されてテープの回収動作に備えることができる。
【００１０】
本発明の一態様のテープフィーダは、上記のテープ回収機構を備え、多数の部品をパッケージングしたキャリアテープから剥離したカバーテープを前記テープ回収機構にテープとして回収させ、キャリアテープから露出した部品を供給位置に向けて送り出すことを特徴とする。この構成によれば、モータの消費電力及び発熱を低く抑えると共に脱調を防止することで、テープフィーダによって部品を安定的に供給することができる。
【００１１】
本発明の一態様のテープフィーダにおいて、動作スケジュールで予定された部品の供給開始よりも所定時間前に前記モータが励磁されて、前記モータが順方向に所定量だけ回転した後に停止状態で維持される。この構成によれば、動作スケジュールに基づいてテープが張り直されるため、テープの張り直しの動作時間によって部品の供給動作が遅れることがない。よって、テープの張り直しが部品の供給動作に影響することがなく、部品の供給時のタクトタイムの低下が抑えられる。また、モータの励磁時間の増加を短く抑えることで、消費電力及び発熱量を低く保つことができる。
【００１２】
本発明の一態様のテープフィーダにおいて、部品を供給する際の待ち時間に前記モータが励磁されて、前記モータが順方向に所定量だけ回転した後に停止状態で維持される。この構成によれば、部品を供給する際の待ち時間を利用してテープが張り直されるため、テープの張り直しの動作時間によって部品の供給動作が遅れることがない。よって、テープの張り直しが部品の供給動作に影響することがなく、部品の供給時のタクトタイムの低下が抑えられる。また、モータの励磁時間の増加を短く抑えることで、消費電力及び発熱量を低く保つことができる。
【００１３】
本発明の一態様の実装装置は、上記のテープフィーダと、前記テープフィーダから送り出された部品を基板に実装する実装ヘッドとを備えたことを特徴とする。この構成によれば、テープフィーダの消費電力及び発熱量を低く抑えつつ、実装ヘッドがテープフィーダから安定的に部品を受け取って基板に実装することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、モータの励磁を切る前にモータがテープの回収時と逆方向に所定量だけ回転することで、消費電力及び発熱量を低く抑えつつ、モータの脱調を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態の実装装置全体を示す模式図である。
【図２】本実施の形態の実装ヘッド周辺を示す模式図である。
【図３】本実施の形態の部品の供給動作の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態のモータ制御の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態の実装装置について説明する。図１は、本実施の形態の実装装置全体を示す模式図である。図２は、本実施の形態のテープフィーダを示す模式図である。なお、本実施の形態の実装装置は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００１７】
図１に示すように、実装装置１は、テープフィーダ２０によって供給された各種部品を、実装ヘッド１２によって基板Ｗの所定位置に実装するように構成されている。実装装置１の基台１０には、Ｘ軸方向に基板Ｗを搬送する基板搬送部１１が配設されている。基板搬送部１１は、Ｘ軸方向の一端側から部品実装前の基板Ｗを実装ヘッド１２の下方に搬入して位置決めし、部品実装後の基板ＷをＸ軸方向の他端側から装置外に搬出している。また、基板搬送部１１を挟んだ両側には、複数のテープフィーダ２０がＸ軸方向に横並びに配置されたフィーダバンク１９が分離可能に連結されている。
【００１８】
テープフィーダ２０にはテープリール（供給元）２１が着脱自在に装着され、テープリール２１には多数の部品をパッケージングしたキャリアテープ２２（図２参照）が巻回されている。テープフィーダ２０では、スプロケットホイール３１（図２参照）の回転によって、実装ヘッド１２によってピックアップされる供給位置に向けてキャリアテープ２２が搬送されている。実装ヘッド１２に対する供給位置では、キャリアテープ２２から表面のカバーテープ２３（図２参照）が剥離されて、キャリアテープ２２のポケット内の部品が外部に露出される。なお、部品は基板Ｗに対して実装可能であれば、特に電子部品等に限定されない。
【００１９】
基台１０上には、一対の実装ヘッド１２をＸ軸方向及びＹ軸方向に水平移動させる移動機構１３が設けられている。移動機構１３は、Ｙ軸方向に延びる一対のＹ軸駆動部１４と、Ｘ軸方向に延びるＸ軸駆動部１５とを有している。一対のＹ軸駆動部１４は基台１０の四隅に立設した支持部（不図示）に支持されており、Ｘ軸駆動部１５は一対のＹ軸駆動部１４にＹ軸方向に移動可能に設置されている。また、Ｘ軸駆動部１５上には実装ヘッド１２がＸ軸方向に移動可能に設置され、Ｘ軸駆動部１５とＹ軸駆動部１４とによって実装ヘッド１２が水平移動されてテープフィーダ２０からピックアップした部品が基板Ｗの所望の位置に実装される。
【００２０】
図２に示すように、テープフィーダ２０はキャリアテープ２２からカバーテープ２３を剥離して、キャリアテープ２２から露出した部品を実装ヘッド１２（図１参照）に対する供給位置に向けて送り出すように構成されている。フィーダフレーム２５の後方側の下部に開口２４が設けられ、この開口２４にテープリール２１（図１参照）から繰り出されたキャリアテープ２２が挿入されて、フィーダフレーム２５内の搬送ガイド２６に沿ってキャリアテープ２２が送り出されている。キャリアテープ２２は、搬送ガイド２６によってフィーダフレーム２５の開口２４から斜め上方にガイドされた後、フィーダフレーム２５の上面に沿って前方に導かれている。
【００２１】
フィーダフレーム２５の前方側には、キャリアテープ２２を上方から覆うアッパーカバー２７が取り付けられている。アッパーカバー２７にはスリット２８が形成されており、キャリアテープ２２から剥離されたカバーテープ２３はスリット２８を通って折り返され、カバーテープ２３が剥離されたキャリアテープ２２はアッパーカバー２７内を前方に向かって搬送される。アッパーカバー２７にはスリット２８の前方に供給口２９が形成されており、供給口２９を通じてキャリアテープ２２のポケット内の部品が露出される。供給口２９から露出した部品は実装ヘッド１２のノズル１７に受け渡される。
【００２２】
また、フィーダフレーム２５の前方側には、キャリアテープ２２を前方に送り出すスプロケットホイール３１が支持されている。スプロケットホイール３１には、減速ギア列３２を介してフィードモータ３３が連結されている。フィードモータ３３の回転にスプロケットホイール３１が連動することで、スプロケットホイール３１によってキャリアテープ２２が前方に送られて供給口２９に向けて部品が順番に供給される。キャリアテープ２２から剥離されたカバーテープ２３は後方に折り返された後、ガイドローラ４１、テンションローラ４２、一対の回収ローラ（ローラ）４４によってフィーダフレーム２５の後方側の回収ボックス４７内に送り込まれている。
【００２３】
回収ボックス４７の入口付近には、回収方向にカバーテープ２３を送る一対の回収ローラ４４が支持されている。回収ローラ４４には減速ギア列４５を介してプルモータ（モータ）４６が連結されている。プルモータ４６の回転に回収ローラ４４が連動することで、回収ローラ４４によってカバーテープ２３が後方に送られて回収ボックス４７に回収される。一対の回収ローラ４４の前方には、テンションアーム４３の先端に支持されたテンションローラ４２が位置付けられている。テンションローラ４２によってカバーテープ２３が押し込まれることで、テンションが作用した状態でカバーテープ２３が回収される。
【００２４】
このように、テンションローラ４２で一定のテンションをかけながらカバーテープ２３を回収することで、キャリアテープ２２を送り出した時にキャリアテープ２２からカバーテープ２３を良好に剥離させている。テープフィーダ２０には制御回路４９が設けられており、制御回路４９にはフィードモータ３３とプルモータ４６が接続されている。制御回路４９は通信コネクタを介して実装装置１（図１参照）に通信可能に接続され、実装装置１からの制御コマンドを制御回路４９が受信することで、フィードモータ３３とプルモータ４６の励磁タイミングが制御されている。
【００２５】
なお、制御回路４９は、各種モータを制御するプロセッサやメモリ等によって構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read  Only  Memory)、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体で構成されており、各種モータを制御するための制御プログラムが記憶されている。なお、フィードモータ３３及びプルモータ４６は、各モータの回転量を検出するエンコーダが設けられていてもよい。エンコーダの検出結果が
各モータにフィードバックされることで、各モータによるテープの送り量を精度良く制御することができる。
【００２６】
ところで、テープフィーダ２０では、電源を切った状態でセットアップができるように、オペレータが手動でカバーテープ２３を引き込むことができる程度に、プルモータ４６のギア比が小さく設定されている。電源が切れた状態でもカバーテープ２３にはテンションローラ４２によってテンションが作用し続けるため、通常はプルモータ４６に弱励磁をかけることで、カバーテープ２３の引張力によるプルモータ４６の逆転を抑えている。しかしながら、プルモータ４６に常に弱励磁をかけなければならず、プルモータ４６の消費電力及び発熱量が増大するという問題がある。
【００２７】
そこで、本実施の形態のテープ回収機構４０では、プルモータ４６の励磁を切る前にプルモータ４６がカバーテープ２３の回収時と逆方向に所定量だけ回転して、カバーテープ２３を弛ませている。これにより、プルモータ４６の消費電力及び発熱量を低く抑えつつ、プルモータ４６の逆転による脱調を防止することができる。また、キャリアテープ２２の送り出しを再開するためには、カバーテープ２３の張り直しが必要になるが、部品の供給動作が指示される少し前にカバーテープ２３の張り直しを完了することで、カバーテープ２３の張り直しによってテープフィーダ２０の供給動作が遅れることがない。
【００２８】
以下、図３及び図４を参照して、本実施の形態のテープフィーダによる部品の供給動作について説明する。図３は、本実施の形態の部品の供給動作の一例を示す図である。図４は、本実施の形態のモータ制御の一例を示す図である。なお、図４のモータ制御の各時間は、特に限定されるものではなく、制御プログラムに応じて適宜変更される。また、図４では、図３の符号を適宜使用して説明する。
【００２９】
図３Ａに示すように、部品の供給動作時には、制御回路４９を通じてフィードモータ３３とプルモータ４６に供給動作の制御コマンドが出力される。フィードモータ３３は、制御コマンドに応じてスプロケットホイール３１によってキャリアテープ２２を間欠送りし、キャリアテープ２２によって供給口２９に部品を順番に送り出している。プルモータ４６は、制御コマンドに応じてフィードモータ３３に同期して、一対の回収ローラ４４によってキャリアテープ２２と同じ送り量で、キャリアテープ２２から剥離されたカバーテープ２３を回収ボックス４７に送り込んでいる。
【００３０】
このとき、カバーテープ２３はテンションローラ４２によって張られているため、キャリアテープ２２からカバーテープ２３が剥離される剥離位置では、カバーテープ２３に回収ローラ４４の引き込み力が強く作用する。キャリアテープ２２はテープフィーダ２０の前方側に強く送り出され、カバーテープ２３はテープフィーダ２０の後方側に折り返されながら強く引き込まれているため、キャリアテープ２２からカバーテープ２３が剥がれ易くなっている。このため、キャリアテープ２２からカバーテープ２３が剥がれずに、カバーテープ２３がテープフィーダ２０の供給口２９側に巻き込まれることがない。
【００３１】
図３Ｂに示すように、キャリアテープ２２の停止時には、制御回路４９を通じてフィードモータ３３及びプルモータ４６に励磁を切る制御コマンドが出力される。フィードモータ３３は制御コマンドに応じて励磁を切り始めて、スプロケットホイール３１の回転が止まることでキャリアテープ２２の送りが停止される。プルモータ４６は、制御コマンドに応じて励磁を切る前にカバーテープ２３の回収時と逆方向に所定量だけ回転する。プルモータ４６によって回収ローラ４４が逆回転されて、回収ボックス４７からカバーテープ２３が送り出されることで、カバーテープ２３にかけられたテンションが解除される。
【００３２】
そして、プルモータ４６が励磁を切り始めて、回収ローラ４４の逆回転が止まることでカバーテープ２３の送りが停止される。カバーテープ２３が弛んでいるため、プルモータ４６にはカバーテープ２３によって引張力が強く作用することがない。よって、プルモータ４６に励磁をかけなくても、プルモータ４６の機械的な負荷トルクによって停止状態を維持することができ、プルモータ４６の消費電力及び発熱量が増大することがない。また、プルモータ４６の逆転が防止されているため、制御コマンドに対して同期を失うことがなく、脱調によってプルモータ４６が制御不能に陥ることがない。
【００３３】
このように、プルモータ４６は励磁を切る前に、あえて自ら逆転してカバーテープ２３のテンションを解除することで、カバーテープ２３の次回の回収動作で制御可能な状態で停止している。なお、プルモータ４６が、カバーテープ２３の回収時と逆方向に回転する際の所定量は、少なくともカバーテープ２３の引張力がプルモータ４６の負荷トルクよりも小さくなるような回転量であればよい。したがって、プルモータ４６の逆転によってカバーテープ２３が完全に弛んでいる必要はなく、カバーテープ２３によってプルモータ４６に多少の引張力が作用していてもよい。
【００３４】
図３Ｃに示すように、部品の供給再開時には、制御回路４９から供給動作の制御コマンドが出力される前に、制御回路４９からプルモータ４６に対して供給準備開始の制御コマンドが出力される。プルモータ４６は、制御コマンドに応じてカバーテープ２３の回収前に励磁されて、カバーテープ２３の回収方向と同じ順方向に所定量だけ回転する。プルモータ４６によって回収ローラ４４が正回転されて、回収ボックス４７にカバーテープ２３が送り込まれることで、カバーテープ２３から弛みが除去されてカバーテープ２３が張り直される。
【００３５】
プルモータ４６の励磁によってプルモータ４６が所定量だけ回転した後に停止状態で維持される。このとき、カバーテープ２３が張り直されているが、プルモータ４６には励磁によって制動力が付与されているため、カバーテープ２３の引張力によってプルモータ４６が逆転することがない。そして、制御回路４９を通じてフィードモータ３３とプルモータ４６に再び供給動作の制御コマンドが出力されて、キャリアテープ２２の送り動作とカバーテープ２３の回収動作が実施される。このように、プルモータ４６が順方向に所定量だけ回転することで、カバーテープ２３が張り直されてテープの回収動作に備えられている。
【００３６】
この場合、キャリアテープ２２の送り動作が開始される少し前に、カバーテープ２３の張り直しを完了させている。例えば、実装装置１（図１参照）は動作スケジュールに基づいて動作するため、この動作スケジュールで予定されたキャリアテープ２２の送り動作よりも所定時間前にプルモータ４６が励磁されて、プルモータ４６が順方向に所定量だけ回転した後に停止状態で維持される。また、テープフィーダ２０が実装ヘッド１２（図１参照）に部品を供給する際の待ち時間にプルモータ４６が励磁されて、プルモータ４６が順方向に所定量だけ回転した後に停止状態で維持されてもよい。
【００３７】
図４に示すように、動作スケジュールに基づいて部品の供給動作の開始よりも５０［ｍｓ］以上前に、実装装置１（図１参照）からテープフィーダ２０のプルモータ４６に供給準備開始の制御コマンドが通知される。プルモータ４６は実装装置１にステータスレスポンスを返して、プルモータ４６が励磁されて供給準備が開始される。このとき、カレントアップで２［ｍｓ］経過した後に、５０［ｍｓ］から２１０［ｍｓ］かけてカバーテープ２３が張り直される。このように、部品の供給動作前に、プルモータ４６によるカバーテープ２３の回収動作の準備が整えられる。
【００３８】
張り直しの開始から５０［ｍｓ］以上経過した後に、実装装置１からフィードモータ３３とプルモータ４６に供給動作の制御コマンドが通知される。フィードモータ３３はカレントアップ２［ｍｓ］経過した後に、キャリアテープ２２を送り出して実装装置１にステータスレスポンスを返している。プルモータ４６は、フィードモータ３３のカレントアップを待って、カバーテープ２３を回収して実装装置１にステータスレスポンスを返している。フィードモータ３３の送り動作とプルモータ４６の回収動作は同期しており、コマンドの受信からレスポンスの返信までの間隔が、例えば６０［ｍｓ］に設定されている。
【００３９】
カバーテープ２３の張り直しがキャリアテープ２２の送り動作の５０［ｍｓ］以上前に実施されているため、フィードモータ３３で送り動作が実施される時点でプルモータ４６の回収動作の準備が整えられている。また、プルモータ４６の励磁時間が僅かに長くなるだけなので、プルモータ４６の励磁時間の増加を短く抑えてプルモータ４６の消費電力及び発熱量を低く保つことができる。さらに、動作スケジュールに基づいて部品の供給動作が実施されない待機時間を有効利用してカバーテープ２３が張り直されるため、カバーテープ２３の張り直しの動作時間によって部品の供給動作が遅れることがない。
【００４０】
そして、部品の供給動作が複数回繰り返されて、実装ヘッド１２に複数の部品が供給されると、実装装置１からフィードモータ３３とプルモータ４６に供給準備終了の制御コマンドが通知される。フィードモータ３３は実装装置１にステータスレスポンスを返して、１００［ｍｓ］経過後に励磁が切られる。プルモータ４６は実装装置１にステータスレスポンスを介して、４５［ｍｓ］以上かけてカバーテープ２３を緩めた後に１００［ｍｓ］経過後に励磁が切られる。カバーテープ２３が弛んでいるため、プルモータ４６の励磁が切られても逆転することがない。
【００４１】
さらに、実装ヘッド１２が基板に部品を実装して、再びテープフィーダ２０に部品を取りに戻る場合には、テープフィーダ２０から実装ヘッド１２に部品を供給する際の待ち時間を利用してカバーテープ２３が張り直される。この場合も、上記と同様に、キャリアテープ２２の送り動作の開始よりも５０［ｍｓ］以上前に、プルモータ４６によってカバーテープ２３が張り直されてカバーテープ２３の回収動作の準備が整えられる。部品の供給動作前の空き時間を利用することで、カバーテープ２３の張り直しが部品の供給動作に影響することがなく、部品の供給時のタクトタイムの低下が抑えられる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態のテープ回収機構４０では、プルモータ４６の励磁を切る前にプルモータ４６がカバーテープ２３の回収時と逆方向に所定量だけ回転することで、カバーテープ２３に弛みを持たせた状態でプルモータ４６が停止される。カバーテープ２３のテンションが解除されているため、プルモータ４６の励磁を切っても逆転することがない。よって、プルモータ４６の停止時には励磁されないため、消費電力及び発熱量を低く保つことができ、プルモータ４６の逆転を抑えて脱調を防止することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態において、テープ回収機構をテープフィーダに適用した構成について説明したが、この構成に限定されない。テープ回収機構は、供給元から繰り出されるテープを回収するものであればよく、テープ搬送が実施される各種の加工装置に適用することができる。
【００４４】
また、本実施の形態において、テープ回収機構をテープフィーダのプルモータを制御してカバーテープを回収する構成に適用したが、テープフィーダのフィードモータを制御してキャリアテープを回収する構成に適用してもよい。
【００４５】
また、本実施の形態において、回収ローラは、テープを回収方向に送る構成であればよく、例えば、外周面が摩擦面になっていてもよいし、外周面に送り歯が形成されていてもよい。
【００４６】
また、本実施の形態において、ノズルとして吸着ノズルを例示したが、この構成に限定されない。ノズルは部品を保持可能であればよく、例えば、グリッパーノズルであってもよい。
【００４７】
また、本実施の形態において、基板は各種部品を実装可能なものであればよく、プリント基板に限定されず、治具基板上に載せられたフレキシブル基板であってもよい。
【００４８】
また、本実施の形態のプログラムは記憶媒体に記憶されてもよい。記録媒体は、特に限定されないが、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【００４９】
また、本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。
【００５０】
また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、供給元から繰り出されたテープを回収するテープ回収機構であって、テープを回収方向に送る回収ローラと、回収ローラに連結したモータとを備え、モータの励磁を切る前に、モータがテープの回収時と逆方向に所定量だけ回転することを特徴とする。この構成によれば、モータの励磁を切る前にモータがテープの回収時と逆方向に所定量だけ回転することで、テープに弛みを持たせた状態でモータが停止される。テープのテンションが解除されているため、モータの励磁を切っても逆転することがない。よって、モータの停止時には励磁されないため、消費電力及び発熱量を低く保つことができ、モータの逆転を抑えて脱調を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上説明したように、本発明は、消費電力及び発熱量を低く抑えつつ、モータの脱調を防止することができるという効果を有し、特に、キャリアテープから剥がされたカバーテープを回収するテープ回収機構、テープフィーダ、実装装置、テープ回収方法に有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１    ：実装装置
１２  ：実装ヘッド
２０  ：テープフィーダ
２１  ：テープリール（供給元）
２２  ：キャリアテープ
２３  ：カバーテープ（テープ）
３３  ：フィードモータ
４０  ：テープ回収機構
４４  ：回収ローラ（ローラ）
４６  ：プルモータ（モータ）
Ｗ    ：基板
【図１】
2019195023.tif 000003
【図２】
2019195023.tif 000004
【図３】
2019195023.tif 000005
【図４】
2019195023.tif 000006