(57)【要約】【課題】振動や衝撃に起因した誤検出の発生を抑える。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、支持台１５に載置される記録媒体９に印刷する。このインクジェットプリンタ１は、支持台１５の上方において水平に設けられた回転可能な回転シャフト５１と、回転シャフト５１から垂下した検出板５６と、回転シャフト５１に対して相対的に回転可能に回転シャフト５１に支持されたウェイト５４と、を備える。ウェイト５４の重心５４ｂはウェイト５４の中心軸５４ａ上に位置しており、回転シャフト５１がウェイト５４の重心５４ｂを貫通している。【選択図】図２
2019018973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に載置される記録媒体に印刷するインクジェットプリンタであって、
前記支持台の上方において水平に設けられた回転可能な回転軸と、
前記回転軸から垂下した検出部材と、
前記回転軸に対して相対的に回転可能に前記回転軸に支持されたウェイトと、を備え、
前記回転軸が前記ウェイトの重心を貫通している
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ウェイトは、前記ウェイトの中心軸に関して回転対称性の形状を有しており、前記ウェイトの重心は、前記ウェイトの中心軸上に位置している
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記回転軸と前記ウェイトの中心軸とが互いに一致している
請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ウェイトが円盤状又は円柱状に形成されている
請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ウェイトの中心部に設けられた軸受部材を更に備え、
前記回転軸が前記軸受部材に受けられている
請求項１から４の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、支持台（フラットベッド）の上に載置された記録媒体に印刷をするフラットベッド型インクジェットプリンタが開示されている。このようなインクジェットプリンタでは、記録媒体をインクジェットヘッドから所定距離離間させて、印刷中に記録媒体がインクジェットヘッドに当たらないようにする必要がある。また、高質な印刷を実現するためには、インクジェットヘッドと記録媒体との間の間隔が適切にされている必要がある。そこで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタには、記録媒体がインクジェットヘッドの下面よりも低い位置にあるか否かを検出する検出装置が設けられている。この検出装置は、支持台の主走査方向両側且つ支持台より上側において筐体に取り付けられた一対の軸と、これら軸を回転軸として回転可能に設けられ、これら軸から垂下した検出板（板状部材）と、検出板が傾いたことを検出するフォトセンサーと、を備えるものである。記録媒体が副走査方向に搬送される時にその記録媒体が検出板に当たると、検出板が傾き、そのことがフォトセンサーによって検出される。一方、記録媒体が検出板に当たらないと、検出板が傾くことなく、そのことがフォトセンサーによって検出される。これにより、記録媒体がインクジェットヘッドの下面よりも低い位置にあるか否かを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタの各機構部が動作する時に、或いは外部からインクジェットプリンタに振動や衝撃が与えられる時に、記録媒体が検出板に当たっていないにも関わらず、検出板が揺動する虞がある。検出板の揺動は、インクジェットプリンタの各機構部や外部に起因した振動や衝撃が、筐体に取り付けられた検出板の回転軸を経由して検出板に伝達された結果生じる。このような現象により検出板が揺動すると、記録媒体がインクジェットヘッドの下面よりも高い位置にないにもかかわらず、そのような位置にあると誤検出されてしまう。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、振動や衝撃に起因した記録媒体の誤検出の発生を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための主たる発明は、支持台に載置される記録媒体に印刷するインクジェットプリンタであって、前記支持台の上方において水平に設けられた回転可能な回転軸と、前記回転軸から垂下した検出部材と、前記回転軸に対して相対的に回転可能に前記回転軸に支持されたウェイトと、を備え、前記回転軸が前記ウェイトの重心を貫通しているインクジェットプリンタである。
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、インクジェットプリンタの各機構部や外部に起因した衝撃や振動がインクジェットプリンタに与えられても、ウェイトと回転軸との間の動摩擦やウェイトの慣性モーメントによって、回転軸を中心とした検出板の揺動が妨げられ、その結果検出板の揺動は抑制される。よって、振動や衝撃に起因した記録媒体の誤検出の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、インクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】図２は、インクジェットプリンタの内部の正面図である。
【図３】図３は、検出装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【０００９】
〔１．インクジェットプリンタの構成〕
図１は、フラットベッド型且つシリアルヘッド型のインクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、インクジェットプリンタ１の筐体９０の内部を示した正面図である。以下の説明では、インクジェットプリンタ１によって印刷される記録媒体９の移動方向を副走査方向といい、副走査方向に対して垂直な方向を主走査方向といい、主走査方向及び副走査方向に対して垂直な方向を上下方向という。上下方向は鉛直方向のことであるが、必ずしも鉛直方向とは限らない。主走査方向を左右方向ということもあり、副走査方向を前後方向ということもある。
【００１０】
図１〜図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、筐体９０と、ガイドレール１１と、副走査方向駆動機構１２と、可動台１３と、昇降機構１４と、支持台１５と、ガイドレール２１と、主走査方向駆動機構２２と、キャリッジ２３と、複数のヘッド３０と、２体の紫外線照射器４０と、検出装置５０と、制御部７０とを備える。
【００１１】
図１に示すように、筐体９０が中空を有した箱状に設けられている。筐体９０の前面から上面にかけて開口９１が形成されている。この開口９１を開閉する開閉カバー９２が、ヒンジによって筐体９０に取り付けられている。筐体９０の内側には、筐体９０の左右の側板９２，９３に対して平行な隔壁９４が設けられている。隔壁９４は、筐体９０の内部空間を隔壁９４よりも側板９２側の領域９５と側板９３側の領域９６とに区切る。側板９２側の領域９５には、ガイドレール１１、副走査方向駆動機構１２、可動台１３、昇降機構１４、支持台１５、ガイドレール２１、主走査方向駆動機構２２、キャリッジ２３、ヘッド３０及び紫外線照射器４０が以下のようにして設けられている。
【００１２】
ガイドレール１１は、副走査方向に延在するとともに、インクジェットプリンタ１の筐体９０内の底部に取り付けられている。ガイドレール１１には可動台１３が取り付けられており、ガイドレール１１によって可動台１３が副走査方向に案内される。可動台１３には副走査方向駆動機構１２が連結されている。副走査方向駆動機構１２は、モーター及び伝動機構等を有して、可動台１３を副走査方向に移動させる。
【００１３】
可動台１３には昇降機構１４が設けられており、昇降機構１４の上部に支持台１５が連結されている。昇降機構１４及び支持台１５は、可動台１３とともに、副走査方向駆動機構１２によって副走査方向に移動する。昇降機構１４は、モーター及び伝動機構等を有して、支持台１５を上下方向に移動させる。支持台１５の上面は、主走査方向及び副走査方向に広がった矩形型の平面状に形成されている。支持台１５上には記録媒体９が載置され、支持台１５に対する記録媒体９の位置決めが治具によってなされる。記録媒体９は例えばシート、ケース又は板材である。
【００１４】
支持台１５の上方にはガイドレール２１が設けられている。ガイドレール２１は、主走査方向に延在するとともに、インクジェットプリンタ１の筐体９０内に取り付けられている。ガイドレール２１にはキャリッジ２３が取り付けられ、ガイドレール２１によってキャリッジ２３が主走査方向に案内される。キャリッジ２３には主走査方向駆動機構２２が連結されている。主走査方向駆動機構２２は、モーター及び伝動機構等を有して、キャリッジ２３を主走査方向に移動させる。
【００１５】
キャリッジ２３には、支持台１５及び記録媒体９に対して上下に対向する複数のヘッド３０が搭載されている。これらヘッド３０は、主走査方向に配列されている。ヘッド３０の下面には複数のノズルが形成されており、ヘッド３０がノズルから下方の記録媒体９に向けてインクを吐出し、これにより記録媒体９に画像が形成される。ヘッド３０によって吐出されるインクは、紫外線硬化性樹脂からなる。
キャリッジ２３の左右両側には、下方に向けて紫外線を照射する紫外線照射器４０が設けられている。
【００１６】
キャリッジ２３の前方には、記録媒体９の上下方向の位置が所定位置よりも上側にあるか否かを検出する検出装置５０が設けられている。この検出装置５０の全体を図３に図示する。図１〜図３に示すように、検出装置５０は、回転シャフト５１、ベアリング５２，５３、ウェイト５４、軸受部材５５、検出板５６、遮蔽部材５７及びセンサー５８等を備える。
【００１７】
回転シャフト５１は、支持台１５の上方において水平に設けられている。回転シャフト５１は筐体９０内において主走査方向に延在しており、回転シャフト５１の一端がベアリング５２によって筐体９０の側板９２に取り付けられ、その一端の反対側の部位がベアリング５３によって筐体９０の隔壁９４に取り付けられている。ベアリング５２，５３は、回転シャフト５１のラジアル荷重を受ける。
【００１８】
回転シャフト５１はベアリング５３を通じて隔壁９４を貫通して、隔壁９４と側板９３との間の領域９６に至っている。その領域９６内にはウェイト５４が配置されている。ウェイト５４は、円盤状又は円柱状であるので、中心軸（回転軸）５４ａに関して回転対称性を有した形状に形成されている。回転対称性とは、ある形状を軸の回りに（３６０／ｍ）  °回転させると回転前の形状に重なる性質をいう（ｍは２以上の整数）。
また、ウェイト５４の重心５４ｂは、ウェイト５４の中心軸５４ａ上に位置する。ウェイト５４の中心部には軸受部材５５が設けられ、回転シャフト５１の端部が軸受部材５５に嵌入している。これにより回転シャフト５１がウェイト５４の重心５４ｂを貫通し、ウェイト５４と回転シャフト５１が同軸状に配され、回転シャフト５１の軸心５１ａがウェイト５４の重心５４ｂと一致する。ウェイト５４の重力が軸受部材５５を介して回転シャフト５１に作用し、ウェイト５４が回転シャフト５１に対して相対的に回転可能となるように回転シャフト５１によって支持されている。このように、回転シャフト５１とウェイト５４の間に軸受部材５５が介されているため、回転シャフト５１の回転がウェイト５４によって拘束されていない。つまり、ウェイト５４は、回転シャフト５１に対して周方向に摺動可能である。
【００１９】
軸受部材５５は、滑り軸受（例えばメタルブッシュ、樹脂ブッシュ、オイルレスブッシュ）又は転がり軸受である。軸受部材５５は、回転シャフト５１とウェイト５４との間の摩擦力を調整するために設けられている。ここで、ウェイト５４が回転シャフト５１に対して相対的に回転しない場合には、回転シャフト５１とウェイト５４との間に周方向の滑り（ずれ）が発生しておらず、回転シャフト５１の周方向（接線方向）の荷重が静止摩擦力と釣り合う。ウェイト５４と回転シャフト５１との間に滑りが発生していない状態で回転シャフト５１が回転すると、フライホイールとして機能したウェイト５４の慣性モーメントにより回転シャフト５１の回転速度の変化が緩やかになる。回転シャフト５１の周方向の荷重がウェイト５４の重力に応じた最大静止摩擦力を超えると、ウェイト５４と回転シャフト５１との間に滑りが発生し、回転シャフト５１がウェイト５４に対して相対的に回転する。回転シャフト５１がウェイト５４に対して相対的に回転している場合には、ウェイト５４と回転シャフト５１との間の滑りによる動摩擦力が回転シャフト５１の回転の抵抗力（減衰力）として回転シャフト５１に作用する。ウェイト５４と回転シャフト５１との間の滑りによる動摩擦力は、最大静止摩擦力よりも小さい。
【００２０】
回転シャフト５１には、主走査方向に長尺な帯板状の検出板５６が取り付けられている。この検出板５６は回転シャフト５１から垂下しており、検出板５６の下縁５６ａが支持台１５の上面に対して平行である。
【００２１】
回転シャフト５１がベアリング５２，５３によって回転可能に支持されているので、検出板５６が回転シャフト５１を支軸として前後に揺動可能に設けられている。以下、検出板５６がその自重によって回転シャフト５１から自然に垂下した状態を自然状態といい、検出板５６が自然状態から振れた状態（自然状態でない状態）を傾いた状態という。
検出板５６が自然状態である場合、検出板５６の下縁５６ａはキャリッジ２３の下面、ヘッド３０の下面及び紫外線照射器４０よりも低い位置にある。
【００２２】
回転シャフト５１の側板９２側の部位には、遮蔽部材５７が取り付けられている。遮蔽部材５７は回転シャフト５１から垂下して、遮蔽部材５７の下端部５７ａが側板９２に向けて曲折されている。
【００２３】
筐体９０内の側板９２には、検出板５６の自然状態及び傾いた状態を検出するセンサー５８が取り付けられている。このセンサー５８はフォトインタラプター（光電スイッチ）である。つまり、センサー５８は、上下に間隔を置いて互いに対向した投光器５８ａ及び受光器５８ｂを有する。
【００２４】
検出板５６が自然状態である場合、遮蔽部材５７の下端部５７ａが投光器５８ａと受光器５８ｂとの間に挿入される。そうすると、投光器５８ａから出射した光が、遮蔽部材５７の下端部５７ａによって遮蔽され、検出板５６の自然状態がセンサー５８によって検出される。一方、検出板５６が傾いた状態である場合、遮蔽部材５７の下端部５７ａが投光器５８ａと受光器５８ｂとの間から抜け出る。そうすると、投光器５８ａから出射した光が遮蔽されずに受光器５８ｂに入射し、検出板５６の傾いた状態がセンサー５８によって検出される。
【００２５】
〔２．上下方向の位置調整動作〕
続いて、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。以下の動作は、制御部７０が副走査方向駆動機構１２及び昇降機構１４を制御することによって実現される。
【００２６】
まず、支持台１５が昇降機構１４によって上下方向の可動域の最下点まで下降する。支持台１５が可動域の最下点に位置した状態では、支持台１５の上面が自然状態の検出板５６の下縁５６ａから下に離れている。
【００２７】
また、支持台１５が副走査方向駆動機構１２によって副走査方向の可動域の最前点まで移動する。支持台１５が可動域の最前点に位置した状態では、支持台１５が自然状態の検出板５６よりも前側に位置する。
【００２８】
その後、作業者が支持台１５上に記録媒体９を載置して、治具によって記録媒体９を支持台１５に固定する。この状態では、記録媒体９が検出板５６から離間しており、検出板５６が自然状態となっている。検出板５６の自然状態はセンサー５８によって検出されている。
【００２９】
続いて、支持台１５が昇降機構１４によって間欠的に上昇することによって、支持台１５の所定距離の上昇と一時停止が交互に繰り返される。支持台１５の各回の上昇の一時停止中に、支持台１５が副走査方向駆動機構１２によって可動域の最前点から可動域の最後点までゆっくりと一旦移動した後に、再び可動域の最前点まで移動して停止する。なお、支持台１５が可動域の最後点に位置した状態では、支持台１５が自然状態の検出板５６よりも後ろ側に位置する。
【００３０】
ここで、支持台１５の上昇によって記録媒体９の上部が検出板５６の下縁５６ａよりも上に位置すると、支持台１５が後方に移動する際には、記録媒体９の上部が検出板５６に当たる。そうすると、検出板５６が記録媒体９によって後方に振り上げられて、回転シャフト５１が回転する。記録媒体９の移動がゆっくりで移動速度が遅い場合、記録媒体９が検出板５６に当たる際の衝撃力は小さい。そのため、回転シャフト５１の周方向（接線方向）の荷重がウェイト５４による最大静止摩擦力を超えない状態となる。このような状態では、回転シャフト５１とウェイト５４との間に滑りが発生せず、その結果、記録媒体９の移動に伴ってウェイト５４が回転シャフト５１と一体となってゆっくりと回転する。それゆえ、記録媒体９の移動に伴って一体化してゆっくり回転するウェイト５４と回転シャフト５１との間の静止摩擦が記録媒体９の移動時に記録媒体９に対してかかる状態となり、記録媒体９の損傷を抑制できるとともに、副走査方向駆動機構１２に対する負荷が小さい。
【００３１】
記録媒体９の移動時に検出板５６が記録媒体９によって後方に振り上げられることによって、遮蔽部材５７の下端部５７ａが投光器５８ａと受光器５８ｂとの間から抜け出る。その結果、検出板５６の傾いた状態がセンサー５８によって検出され、その旨の信号がセンサー５８から制御部７０に転送される。これにより、制御部７０が副走査方向駆動機構１２を停止して、支持台１５及び記録媒体９の後方移動が一時的に停止する。
【００３２】
その後、支持台１５及び記録媒体９が昇降機構１４によってゆっくりと段階的に下降する。そうすると、検出板５６がその自重によって徐々に自然状態に戻っていく。この際、回転シャフト５１とウェイト５４との間に滑りが発生せず、回転シャフト５１とウェイト５４が一体となって回転する。
そして、記録媒体９が検出板５６から下に離れると、検出板５６が自然状態になる。ウェイト５４の重心５４ｂがウェイト５４の中心軸５４ａ上に位置しており、回転謝得負と５１の軸心５１ａがウェイト５４の重心５４ｂに一致しているので、検出板５６が自然状態に戻る前に停止することなく自然状態に確実に戻る。
【００３３】
検出板５６が自然状態に戻ると、遮蔽部材５７の下端部５７ａが投光器５８ａと受光器５８ｂとの間から挿入される。そうすると、検出板５６の自然状態がセンサー５８によって検出され、その旨の信号がセンサー５８から制御部７０に転送される。これにより、制御部７０が昇降機構１４を停止して、支持台１５及び記録媒体９の下降が停止する。
【００３４】
その後、制御部７０が副走査方向駆動機構１２を作動させて、支持台１５及び記録媒体９の後方移動が再開されて、支持台１５が可動域の最後点にまで移動する。その後、支持台１５が副走査方向駆動機構１２によって可動域の最前点まで移動し、その後インクジェットプリンタ１が後述の印刷動作を実行する。
【００３５】
なお、支持台１５及び記録媒体９の後方移動が再開してから支持台１５が可動域の最後点に移動するまでの間に、検出板５６の傾いた状態がセンサー５８によって検出された場合には、支持台１５及び記録媒体９の後方移動が再度一時的に停止し、検出板５６の自然状態がセンサー５８によって検出されるまで、支持台１５及び記録媒体９が昇降機構１４によって段階的に下降する。
【００３６】
〔３．印刷動作〕
続いて、インクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。以下の動作は、制御部７０が副走査方向駆動機構１２、主走査方向駆動機構２２、ヘッド３０及び紫外線照射器４０を制御することによって実現される。
インクジェットプリンタ１の印刷動作は、支持台１５の所定距離の移動と、キャリッジ２３の移動及びヘッド３０のインク吐出とを交互に繰り返すことにより実行される。具体的には、制御部７０が副走査方向駆動機構１２を間欠的に作動させることによって、支持台１５及び記録媒体９が間欠的に後方へ所定距離移動する。支持台１５及び記録媒体９の各回の一時停止中に、制御部７０が主走査方向駆動機構２２を作動させることによってキャリッジ２３が主走査方向駆動機構２２により主走査方向に移動するとともに、キャリッジ２３の移動中に制御部７０がヘッド３０を制御することによってヘッド３０がインクを吐出する。記録媒体９に付着したインクは、紫外線照射器４０から出射した紫外線によって硬化して、記録媒体９に定着する。
【００３７】
印刷動作中に検出板５６の傾いた状態がセンサー５８によって検出された場合には、インクジェットプリンタ１は印刷動作を一旦停止し、上記の位置調整動作を再び実行する。その後、インクジェットプリンタ１は印刷動作を再開する。
【００３８】
ところで、インクジェットプリンタ１の印刷動作中にキャリッジ２３や支持台１５の動作に伴う小さな衝撃力或いは加振力が検出板５６に与えられても、ウェイト５４の慣性モーメントにより回転シャフト５１周りの検出板５６の前後振動の発生が抑えられる。それゆえ、検出板５６の自然状態がセンサー５８によって検出されることが維持される。
【００３９】
また、インクジェットプリンタ１の可動部（キャリッジ２３、可動台１３等）や外部から大きな衝撃力或いは加振力が検出板５６に与えられたとする。その場合には、その衝撃力或いは加振力によって検出板５６が揺動し始め、回転シャフト５１とウェイト５４との間に滑りが発生する。それゆえ、ウェイト５４の重力に応じた動摩擦力が回転シャフト５１の回転の抵抗力として回転シャフト５１に作用し、検出板５６の振動エネルギーが消費される。そうすると、検出板５６の自然状態がセンサー５８によって検出された状態で、検出板５６が微振動するだけである。或いは、検出板５６の傾いた状態がセンサー５８によって検出される前に、検出板５６の揺動がすぐに減衰して、検出板５６がすぐに停止する。
【００４０】
〔４．効果〕
以上に説明した本発明の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００４１】
（１）  ウェイト５４の慣性モーメントを利用して、インクジェットプリンタ１の可動部や外部の衝撃或いは振動によって検出板５６が自然状態から揺動するのを防止できる。それゆえ、記録媒体９が検出板５６に当たっていないにもかかわらず、検出板５６の傾いた状態がセンサー５８によって誤って検出されることが抑制される。
【００４２】
（２）  インクジェットプリンタ１の可動部や外部の衝撃或いは振動によって検出板５６が揺動し始めても、ウェイト５４と回転シャフト５１との間の動摩擦によって検出板５６の振動エネルギーが消費される。それゆえ、記録媒体９が検出板５６に当たっていないにもかかわらず、検出板５６の傾いた状態がセンサー５８によって誤って検出されることが抑制される。
【００４３】
（３）  インクジェットプリンタ１の位置調整動作の際に検出板５６が記録媒体９によってゆっくりと押される際に、その抵抗が低い。これは、ウェイト５４と回転シャフト５１が一体となって回転し、ウェイト５４と回転シャフト５１との間に動摩擦が発生しないためである。
【００４４】
（４）  ウェイト５４の重心５４ｂがウェイト５４の中心軸５４ａ上に位置しており、回転シャフト５１の軸心５１ａがウェイト５４の重心５４ｂに一致しているので、検出板５６が揺動することによって回転シャフト５１とウェイト５４との間に滑りが発生した後でも、検出板５６が確実に自然状態に戻る。特に、ウェイト５４が回転対称性を有した円盤状又は円柱状に形成されているので、検出板５６が確実に自然状態に戻る。
【００４５】
（５）  回転シャフト５１とウェイト５４との間の摩擦力（動摩擦力、最大静止摩擦力）が軸受部材５５によって適切に調整される。そのため、記録媒体９が検出板５６に当たっていないにもかかわらず、小さな衝撃力・加振力により検出板５６の傾いた状態がセンサー５８によって誤って検出されることを防止できる。
【００４６】
＝＝＝変形例＝＝＝
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する変更点は、可能な限り組み合わせて適用してもよい。
【００４７】
（１）  軸受部材がウェイト５４に設けられていなくてもよい。この場合、回転シャフト５１と同径の円孔がウェイト５４の中心部に形成され、ウェイト５４の重心５４ｂがその円孔の中心線上に位置している。その円孔に回転シャフト５１が嵌められることによって、回転シャフト５１の軸心５１ａがウェイト５４の重心５４ｂに一致している。また、ウェイト５４が回転シャフト５１に対して相対的に回転可能となるように回転シャフト５１によって支持されている。この場合、回転シャフト５１とウェイト５４が潤滑剤によって潤滑されることが好ましい。
【００４８】
（２）  ウェイト５４は円盤状又は円柱状ではなく、正ｎ角形（ｎは３以上の正数である）の盤状又は柱状に形成されていてもよいし、平行四辺形又は菱形の盤状又は柱状に形成されていてもよい。つまり、ウェイト５４は、その中心軸５４ａに関して回転対称性の形状を有していればよい。ウェイト５４が何れの形状であっても、回転シャフト５１の軸心５１ａがウェイト５４の重心５４ｂに一致し、ウェイト５４が回転シャフト５１に対して相対的に回転可能となるように回転シャフト５１によって支持され、ウェイト５４が回転シャフト５１に対して周方向に摺動可能である。
【００４９】
（３）  昇降機構１４が設けられていなくてもよい。この場合、適正な厚さの記録媒体９が支持台１５に載置された場合、印刷時に記録媒体９が自然状態の検出板５６に当たらない。一方、適正な厚さよりも厚い記録媒体が支持台１５に載置された場合、印刷時にその記録媒体が検出板５６に当たって、検出板５６が自然状態から回転する。
【００５０】
（４）  上記実施形態では、支持台１５がガイドレール１１によって副走査方向に案内され、副走査方向駆動機構１２の動力によって支持台１５が副走査方向に移動する。それに対して、支持台１５が筐体９０に対して相対的に副走査方向に移動しないが、ガイドレール２１、主走査方向駆動機構２２及び回転シャフト５１が、副走査方向に延在したガイドによって副走査方向に案内されキャリッジ２３及びヘッド３０に対して相対的に副走査方向に移動してもよい。この場合、副走査方向駆動機構の動力によってガイドレール２１、主走査方向駆動機構２２及び回転シャフト５１がキャリッジ２３とともに副走査方向に移動する。
【符号の説明】
【００５１】
１…インクジェットプリンタ，  ９…記録媒体，  １２…副走査方向駆動機構，  １３…可動台，  １４…昇降機構，  １５…支持台，  ２２…主走査方向駆動機構，  ２３…キャリッジ，  ３０…ヘッド，  ５０…検出装置，  ５１…回転シャフト（回転軸），  ５１ａ…軸心，  ５６…検出板（検出部材），  ５４…ウェイト，  ５４ａ…ウェイトの中心軸，  ５４ｂ…ウェイトの重心，  ５５…軸受部材
【図１】
2019018973.tif 000003
【図２】
2019018973.tif 000004
【図３】
2019018973.tif 000005