(57)【要約】【課題】コストの増大を抑えつつ、洗浄液及びガスの噴射を可能とすること。【解決手段】ワーク７０に形成された管路７２内を洗浄する洗浄装置であって、ワーク７０の管路７２内に挿入される共通ホース１０を備え、共通ホース１０は、内部空間が洗浄液供給源４０に接続される洗浄液通路１８とガス供給源４２に接続されるガス通路２０とに分割されている、洗浄装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに形成された管路内を洗浄する洗浄装置であって、
前記ワークの前記管路内に挿入されるホースを備え、
前記ホースは、内部空間が洗浄液供給源に接続される洗浄液通路とガス供給源に接続されるガス通路とに分割されている、洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークに形成された管路内にガスを吹きかけて異物を除去するエアブロー装置が知られている。例えば、有底筒状部内に挿入され、空気を噴射することで有底筒状部内に付着した異物を除去する異物除去用ノズルが知られている（例えば、特許文献１）。また、例えば、洗浄液供給源及び空気供給源をノズルに択一的に接続する切換手段を備え、洗浄液及び空気を噴射するノズルを共通とすることが知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６１１９２号公報
【特許文献２】特開平８−２９９９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワークに形成された管路内に残留する加工屑を除去するには、洗浄液を噴射するホースを管路内に挿入して洗浄液を噴射することが好ましい。また、管路内に洗浄液が残存することは好ましくないことから、洗浄液による洗浄後に、ガスを噴射するホースを管路内に挿入してガスを噴射することが好ましい。このような場合に、洗浄液を噴射するホースとガスを噴射するホースを別々に敷設すると設置スペースの増大及び各ホースのワークへの位置決め作業の発生が生じてしまう。そこで、特許文献２のように、洗浄液供給源及びガス供給源のうちのホースに接続する供給源をバルブなどの切換手段で切換えることで、洗浄液及びガスが流れるホースを共通とすることが考えられる。しかしながら、この場合、切換手段の追加によるコストの増大が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、コストの増大を抑えつつ、洗浄液及びガスの噴射を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ワークに形成された管路内を洗浄する洗浄装置であって、前記ワークの前記管路内に挿入されるホースを備え、前記ホースは、内部空間が洗浄液供給源に接続される洗浄液通路とガス供給源に接続されるガス通路とに分割されている、洗浄装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コストの増大を抑えつつ、洗浄液及びガスを噴射させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１に係る洗浄装置を示す図である。
【図２】図２は、共通ホースの断面斜視図である。
【図３】図３は、実施例１に係る洗浄装置に備わる制御ユニットによる制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１に係る洗浄装置を示す図である。図１のように、実施例１の洗浄装置１００は、共通ホース１０と、洗浄液用ホース１２と、ガス用ホース１４と、アクチュエータ３０と、洗浄液供給源４０と、ガス供給源４２と、誘導管５０と、制御ユニット６０と、を備える。共通ホース１０は、先端に洗浄液（例えばクーラント又は洗浄油など）及びガス（例えば空気又は窒素など）を噴射するノズル１６が取り付けられている。共通ホース１０は、例えばウレタンなどの柔軟性を有する柔らかい材料で形成されている。共通ホース１０は、例えば医療用カテーテル、空圧機器用ホース、洗浄ホース、又は油圧ゴムホースなど様々なホースを用いることができるが、直径が細く、良好なキンク性を確保しつつ柔軟性を有し、バリなどによる切創に強い点から医療用カテーテルである場合が好ましい。共通ホース１０の直径は、例えば４ｍｍ程度から６ｍｍ程度である。
【００１１】
図２は、共通ホース１０の断面斜視図である。図２のように、共通ホース１０は、内部空間が２つに分割されている。一方の内部空間は、洗浄液が流れる洗浄液通路１８である。他方の内部空間は、ガスが流れるガス通路２０である。洗浄液通路１８とガス通路２０の断面積は、例えば同じ大きさであるが、必要に応じて異なる大きさにしてもよい。なお、同じとは、製造誤差程度の違いは同じに含まれるものである。
【００１２】
図１のように、共通ホース１０の末端側は、洗浄液通路１８に接続した洗浄液用ホース１２とガス通路２０に接続したガス用ホース１４とに接続されている。洗浄液用ホース１２はガス通路２０に接続してなく、ガス用ホース１４は洗浄液通路１８に接続していない。洗浄液用ホース１２には、洗浄液供給源４０が接続されている。ガス用ホース１４には、ガス供給源４２が接続されている。洗浄液供給源４０から洗浄液用ホース１２に供給された洗浄液は、共通ホース１０の洗浄液通路１８及びガス通路２０のうちの洗浄液通路１８のみを流れて、ノズル１６から外部に噴射される。ガス供給源４２からガス用ホース１４に供給されたガスは、共通ホース１０の洗浄液通路１８及びガス通路２０のうちのガス通路２０のみを流れて、ノズル１６から外部に噴射される。
【００１３】
ノズル１６の先端部分は、例えば角部が面取りされて丸みを帯びた形状となっている。これにより、共通ホース１０が、洗浄対象物であるワーク７０に形成された管路７２内に進入する場合に、管路７２内において引っ掛かることが抑制される。ワーク７０は、例えばエンジンのシリンダヘッド又はシリンダブロックなどのエンジン部品である。管路７２は、例えばシリンダヘッド又はシリンダブロックの内部に形成された油路又は水路である。
【００１４】
アクチュエータ３０は、共通ホース１０のノズル１６が設けられた先端側をワーク７０の管路７２内に進入及び管路７２内から退出させる。アクチュエータ３０は、制御ユニット６０からの指令に基づき、ワーク７０の管路７２内への共通ホース１０の進入及び管路７２内からの共通ホース１０の退出を行う。
【００１５】
共通ホース１０は、アクチュエータ３０によって管路７２の奥深くまで挿入されることで、管路７２内に残留している切粉などの異物７４の近くまで到達する。これにより、異物７４の近くでノズル１６から洗浄液が噴射されるため、異物７４を効率良く除去することができる。
【００１６】
共通ホース１０には、所定の位置にマーカー２２が付与されていてもよい。マーカー２２が付与される位置として、例えば共通ホース１０の先端がワーク７０の管路７２内の所定の位置まで挿入されたときに、センサ７６で検出されることが可能な位置としてもよい。これにより、センサ７６でマーカー２２が検出されることで、共通ホース１０がワーク７０の管路７２内の所定の位置まで挿入されたことの判断を行うことができる。よって、制御ユニット６０は、センサ７６からマーカー２２を検出した信号を受け取った場合に、ワーク７０の管路７２内への共通ホース１０の進入を停止する指令をアクチュエータ３０に与えてもよい。
【００１７】
誘導管５０は、ワーク７０に形成された管路７２の開口７８と対向する位置に固定部５２によって固定されている。誘導管５０は、強度の点から、例えばステンレス鋼などの金属材料で形成されている場合が好ましい。固定部５２も、強度の点から、例えばステンレス鋼などの金属材料で形成されている場合が好ましい。例えば、ワーク７０が搬送コンベアに乗って誘導管５０の前に搬送されてくる場合、誘導管５０は、搬送コンベアにブラケットなどの固定部５２によって固定されていてもよい。
【００１８】
共通ホース１０は、ワーク７０とアクチュエータ３０との間に配置された誘導管５０に挿入されて保持されている。これにより、共通ホース１０がアクチュエータ３０によってワーク７０側に動かされた場合に、共通ホース１０は誘導管５０によって弛まずにワーク７０の管路７２内に進入するように誘導されることができる。このように、誘導管５０とワーク７０との間の距離は、共通ホース１０が弛まずにワーク７０の管路７２内に進入することが可能となる距離であることが好ましく、例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度である。
【００１９】
制御ユニット６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びメモリなどを備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。メモリは、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。メモリには、洗浄装置１００の運転プログラム、並びに、洗浄装置１００の制御に用いられる各種マップ及び各種閾値が記憶されている。制御ユニット６０は、洗浄装置１００の各部を統合的に制御して、洗浄装置１００の運転を制御する。
【００２０】
図３は、実施例１に係る洗浄装置に備わる制御ユニットによる制御の一例を示すフローチャートである。図３のように、制御ユニット６０は、例えばワーク７０が搬送コンベアによって所定の位置に搬送された後、アクチュエータ３０に指令を与えて、共通ホース１０のワーク７０の管路７２内への進入を開始する（ステップＳ１０）。次いで、制御ユニット６０は、共通ホース１０がワーク７０の管路７２内に進入した後、洗浄液供給源４０に指令を与えて洗浄液の供給を開始し、共通ホース１０のノズル１６から洗浄液を噴射させる（ステップＳ１２）。例えば、制御ユニット６０は、センサ７６から共通ホース１０の存在を検出したことの信号を受信してから所定時間経過した後に、共通ホース１０のノズル１６から洗浄液の噴射を開始する。
【００２１】
次いで、制御ユニット６０は、センサ７６が共通ホース１０に付与されたマーカー２２を検出したか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御ユニット６０は、センサ７６からマーカー２２を検出したことの信号を受信するまで（ステップＳ１４：Ｎｏ）、共通ホース１０のノズル１６からの洗浄液の噴射を継続する。制御ユニット６０は、センサ７６からマーカー２２を検出したことの信号を受信した後（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、洗浄液供給源４０に指令を与えて、共通ホース１０のノズル１６からの洗浄液の噴射を停止する（ステップＳ１６）。
【００２２】
次いで、制御ユニット６０は、アクチュエータ３０に指令を与えて、共通ホース１０のワーク７０の管路７２内への進入を停止する（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１６とステップＳ１８は逆の順番で実行してもよい。次いで、制御ユニット６０は、ガス供給源４２に指令を与えてガスの供給を開始し、共通ホース１０のノズル１６からガスを噴射させる（ステップＳ２０）。次いで、制御ユニット６０は、アクチュエータ３０に指令を与えて、共通ホース１０の後退を開始する（ステップＳ２２）。
【００２３】
次いで、制御ユニット６０は、共通ホース１０がワーク７０の管路７２内から退出したか否かを判断する（ステップＳ２４）。例えば、制御ユニット６０は、センサ７６から共通ホース１０を検出した信号を受信しなくなった場合に、共通ホース１０がワーク７０の管路７２内から退出したと判断する。制御ユニット６０は、共通ホース１０がワーク７０の管路７２内にまだ存在すると判断した場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、共通ホース１０のノズル１６からのガスの噴射及び共通ホース１０の後退を継続する。一方、制御ユニット６０は、共通ホース１０がワーク７０の管路７２内から退出したと判断した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ガス供給源４２に指令を与えて、共通ホース１０のノズル１６からのガスの噴射を停止する（ステップＳ２６）。
【００２４】
次いで、制御ユニット６０は、共通ホース１０が原位置に戻った後に、アクチュエータ３０に指令を与えて、共通ホース１０の後退を停止する（ステップＳ２８）。
【００２５】
実施例１によれば、図２のように、共通ホース１０は、内部空間が洗浄液供給源４０に接続される洗浄液通路１８とガス供給源４２に接続されるガス通路２０とに分割されている。これにより、バルブなどの切換手段を用いることなく、１つの共通ホース１０に洗浄液とガスを流すことができる。したがって、コストの増大を抑えつつ、洗浄液及びガスを噴射させることが可能となる。また、洗浄液が流れる洗浄液通路１８とガスが流れるガス通路２０とが別々であるため、ガス通路２０内に洗浄液が滞留することがなく、ガスの圧力損失を低減することができる。
【００２６】
また、実施例１によれば、図３のように、共通ホース１０がワーク７０の管路７２内に進入してくときにノズル１６から洗浄液を噴射させ、管路７２内から後退していくときにノズル１６からガスを噴射させている。これにより、洗浄液による管路７２内の洗浄と、エアブローによる管路７２内の乾燥と、を効率良く行うことができる。
【００２７】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  共通ホース
１２  洗浄液用ホース
１４  ガス用ホース
１６  ノズル
１８  洗浄液通路
２０  ガス通路
２２  マーカー
３０  アクチュエータ
４０  洗浄液供給源
４２  ガス供給源
５０  誘導管
５２  固定部
６０  制御ユニット
７０  ワーク
７２  管路
７４  異物
７６  センサ
７８  開口
１００  洗浄装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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