(57)【要約】      （修正有）【課題】外周に湾曲部のある表示パネルについて適切に点灯検査を行うディスプレイパネル検査装置を提供する。【解決手段】ディスプレイパネルＰを載置する載置台１１と、カメラ１２と、光路長を調整する光学系１３と、ディスプレイパネルＰに平面部Ｐ１と湾曲部Ｐ２との境界に平行するマーカが表示された状態でカメラ１２により撮像された画像に含まれる、光学系１３を経由することなくカメラ１２により撮像された直接画像と、光学系１３を経由して撮像手段により撮像された間接画像とにそれぞれ出現するマーカに基づいて、直接画像と間接画像とを合成するための画像合成条件を設定する画像合成条件設定手段と、画像合成条件設定手段により設定された画像合成条件に基づいて、ディスプレイパネルＰを全点灯した状態でカメラ１２により撮像された画像に含まれる直接画像と間接画像とを合成する画像合成手段とを備える。【選択図】図１
2019074323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体である平面部と当該平面部の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部を有するディスプレイパネルを載置する載置台と、
前記ディスプレイパネルの平面部に対向して設けられた撮像手段と、
前記ディスプレイパネルから出射され直接的に前記撮像手段に到達する光の光路を遮らないよう前記ディスプレイパネルと前記撮像手段との間の空間の側方に設けられ、前記ディスプレイパネルから出射され入光した光の前記撮像手段に到達するまでの光路長を空気中の光路長に換算した補正光路長を、前記ディスプレイパネルから出射され直接的に前記撮像手段に到達するまでの光路長に一致させる光学系と、
前記ディスプレイパネルに前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するマーカが表示された状態で前記撮像手段により撮像された画像に含まれる、前記光学系を経由することなく前記撮像手段により撮像された直接画像と、前記光学系を経由して前記撮像手段により撮像された間接画像とにそれぞれ出現する前記マーカに基づいて、前記直接画像と前記間接画像とを合成するための画像合成条件を設定する画像合成条件設定手段と、
前記画像合成条件設定手段により設定された画像合成条件に基づいて、前記ディスプレイパネルを全点灯した状態で前記撮像手段により撮像された画像に含まれる直接画像と間接画像とを合成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とするディスプレイパネル検査装置。
【請求項２】
前記画像合成手段により合成された画像において、前記ディスプレイパネルの各画素に対応する画像部分を特定し、その各画像部分の輝度に基づいてパネル画素の欠陥の有無を検査する検査手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項１記載のディスプレイパネル検査装置。
【請求項３】
前記マーカを前記ディスプレイパネルに表示させる位置を設定するマーカ設定手段
を、さらに備えたことを特徴とする請求項１又は２のいずれに記載のディスプレイパネル検査装置。
【請求項４】
前記マーカ設定手段は、
前記直接画像及び前記間接画像それぞれについて、いずれも所定の輝度以上となる位置に前記マーカを設定する
ことを特徴とする請求項３記載のディスプレイパネル検査装置。
【請求項５】
前記マーカ設定手段は、
前記間接画像を前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するライン単位で読み込み前記所定の輝度以上となる領域を設定可能領域とし、前記設定可能領域内の位置に前記マーカを仮設定し、
前記仮設定されたマーカを前記ディスプレイパネルに表示させたときに、直接画像に現れたマーカが前記所定の輝度以上である場合に、前記仮設定したマーカで位置を設定する
ことを特徴とする請求項４記載のディスプレイパネル検査装置。
【請求項６】
前記マーカ設定手段は、前記設定可能領域内で仮設定する位置を、前記設定可能領域内の前記平面部と前記湾曲部との境界に平行する一方の辺から他方の辺までの所定の割合の位置で設定する
ことを特徴とする請求項５記載のディスプレイパネル検査装置。
【請求項７】
被検査体である平面部と当該平面部の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部を有するディスプレイパネルを、上方に設けた撮像手段により撮像した直接画像と側方に設けた光学系を介して撮像した間接画像とを基に検査する方法において、
ディスプレイパネルに前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するマーカを表示させた状態で前記撮像手段で撮像した画像に基づいて、直接画像と間接画像の合成条件を設定する画像合成条件設定工程と、
ディスプレイパネルを全点灯した状態で前記撮像手段で撮像した画像に基づいて、前記画像合成条件設定工程により設定された画像合成条件に従って直接画像と間接画像を合成する画像合成工程と、
前記画像合成工程により合成された合成画像において、前記ディスプレイパネルの各画素に対応する画像部分を特定し、その各画像部分の輝度に基づいてパネル画素の欠陥の有無を検査する検査工程と、
を有することを特徴とするディスプレイパネル検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイパネルを検査するディスプレイパネル検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（organic electroluminescence）ディスプレイパネル等のディスプレイパネル（以下、単にパネルまたは表示パネルともいう）や、ディスプレイパネルが組み込まれた表示機器（例えばディスプレイや、パーソナルコンピュータ、携帯端末（タブレット端末、スマートフォン、携帯電話等）等）は、製造中や出荷前にディスプレイパネルの外観や点灯状態の検査が行われている。ディスプレイパネルの外観や点灯状態の検査においては、被検査体であるディスプレイパネルをカメラ等の撮像手段で撮像し、その撮像された画像に基づいて検査する方法が以前から行われている。
【０００３】
特許文献１には、被検査体である水平に配置された液晶ディスプレイパネルを、その全画素が表示動作している状態（以下、点灯状態ともいう）で、上方に設けられたＣＣＤカメラを用いて撮像して、液晶ディスプレイパネルの平面画像を取得し、その平面画像を画像処理することにより輝度が不足している欠陥画素を特定する画質検査装置に関する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、被検査体である水平に配置された液晶ディスプレイパネルの側方に反射体を配置することにより、被検査体の側面からの光を上方に配置したテレビカメラに向けて反射させ、被検査体の平面と側面を撮影する外観検査装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６７１５４号公報
【特許文献２】特開２００５−３４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
被検査体として表示面が湾曲したディスプレイパネルを検査する場合がある。特に有機ＥＬパネルは柔軟性を持たせることができるため、有機ＥＬパネルを部分的あるいは全体的に湾曲させた状態で組み込んだ表示機器が従来からある。
【０００７】
このような湾曲した状態のディスプレイパネルの表示状態の検査（以下、点灯検査ともいう）において、一つのカメラで全画素点灯状態のパネル全体を撮影しようとすると、湾曲部分の画像が不鮮明になったり写らなかったりする場合がある。例えば、平面視矩形で、対向する一組の辺の周縁部分だけが背面側に凸に湾曲し、その両湾曲部の間が平坦なディスプレイパネルを被検査体とし、それを全画素点灯させた状態で、特許文献１記載の検査装置のようにパネル中央の対向する位置に配置されたカメラを用いてパネル全体を撮影して撮像画像を取得する場合、周縁湾曲部分の各画素における法線方向とカメラ方向の角度は、パネルの縁側に行く程大きくなる。一般的に各画素の輝度は法線方向が最も大きく、法線方向からの角度が大きくなるに従って輝度は小さくなるので、湾曲部分は縁側に行く程、輝度が小さくなる。また、各画素における法線方向とカメラ方向の角度が大きくなると、撮影される画素の画像の幅が狭くなって不鮮明になったり、手前側の部分に遮られて写らなかったりする場合もある。このため、周縁の湾曲部分は鮮明な画像が得られず、適切に点灯検査を行うことができない場合がある。
【０００８】
そこで、特許文献２記載の外観検査装置のように被検査体であるディスプレイパネルの湾曲部の側方に反射体を配置して、ディスプレイパネルの側方からの光をカメラ側に向けて反射することにより、同一のカメラで、平面画像と側面画像を撮像する方法が考えられる。しかしながら、この場合、カメラから直接撮影される平面画像と、反射体を介して撮影される側面画像とでは光路長に差が生じるため、カメラの被写界深度の範囲内に収まらない場合は、平面画像撮影と側面画像撮影をそれぞれ別々に焦点を合わせて撮影しなければならず検査に時間がかかるという問題が考えられる。
【０００９】
また、この場合、湾曲部分は平面画像と側面画像との両方に重複して撮像される。そして、これら湾曲部分の画像には上記した理由により検査を行う上で十分な輝度が得られていない部分が含まれる可能性がある。すなわち、平面画像には両側に輝度が不足している部分が生じ、側面画像にも片側又は両側に輝度が不足している部分が生じる可能性がある。このため、点灯検査を行う際、撮像画像における各画素の位置（アドレス）を特定する事が容易にできないという問題も考えられる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、外周に湾曲部のある表示パネルについて適切に点灯検査を行うことができるディスプレイパネル検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第１の特徴は、
被検査体である平面部と当該平面部の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部を有するディスプレイパネルを載置する載置台と、
前記ディスプレイパネルの平面部に対向して設けられた撮像手段と、
前記ディスプレイパネルから出射され直接的に前記撮像手段に到達する光の光路を遮らないよう前記ディスプレイパネルと前記撮像手段との間の空間の側方に設けられ、前記ディスプレイパネルから出射され入光した光の前記撮像手段に到達するまでの光路長を空気中の光路長に換算した補正光路長を、前記ディスプレイパネルから出射され直接的に前記撮像手段に到達するまでの光路長に一致させる光学系と、
前記ディスプレイパネルに前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するマーカが表示された状態で前記撮像手段により撮像された画像に含まれる、前記光学系を経由することなく前記撮像手段により撮像された直接画像と、前記光学系を経由して前記撮像手段により撮像された間接画像とにそれぞれ出現する前記マーカに基づいて、前記直接画像と前記間接画像とを合成するための画像合成条件を設定する画像合成条件設定手段と、
前記画像合成条件設定手段により設定された画像合成条件に基づいて、前記ディスプレイパネルを全点灯した状態で前記撮像手段により撮像された画像に含まれる直接画像と間接画像とを合成する画像合成手段と、
を備えたことにある。
【００１２】
本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第２の特徴は、
前記画像合成手段により合成された画像において、前記ディスプレイパネルの各画素に対応する画像部分を特定し、その各画像部分の輝度に基づいてパネル画素の欠陥の有無を検査する検査手段を、
さらに備えたことにある。
【００１３】
本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第３の特徴は、
前記マーカを前記ディスプレイパネルに表示させる位置を設定するマーカ設定手段
を、さらに備えたことにある。
【００１４】
本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第４の特徴は、
前記マーカ設定手段は、
前記直接画像及び前記間接画像それぞれについて、いずれも所定の輝度以上となる位置に前記マーカを設定することにある。
【００１５】
本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第５の特徴は、
前記マーカ設定手段は、
前記間接画像を前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するライン単位で読み込み前記所定の輝度以上となる領域を設定可能領域とし、前記設定可能領域内の位置に前記マーカを仮設定し、
前記仮設定されたマーカを前記ディスプレイパネルに表示させたときに、直接画像に現れたマーカが前記所定の輝度以上である場合に、前記仮設定したマーカで位置を設定することにある。
【００１６】
本発明に係るディスプレイパネル検査装置の第６の特徴は、
前記マーカ設定手段は、前記設定可能領域内で仮設定する位置を、前記設定可能領域内の前記平面部と前記湾曲部との境界に平行する一方の辺から他方の辺までの所定の割合の位置で設定することにある。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係るディスプレイパネル検査方法の第１の特徴は、
被検査体である平面部と当該平面部の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部を有するディスプレイパネルを、上方に設けた撮像手段により撮像した直接画像と側方に設けた光学系を介して撮像した間接画像とを基に検査する方法において、
ディスプレイパネルに前記平面部と前記湾曲部との境界に平行するマーカを表示させた状態で前記撮像手段で撮像した画像に基づいて、直接画像と間接画像の合成条件を設定する画像合成条件設定工程と、
ディスプレイパネルを全点灯した状態で前記撮像手段で撮像した画像に基づいて、前記画像合成条件設定工程により設定された画像合成条件に従って直接画像と間接画像を合成する画像合成工程と、
前記画像合成工程により合成された合成画像において、前記ディスプレイパネルの各画素に対応する画像部分を特定し、その各画像部分の輝度に基づいてパネル画素の欠陥の有無を検査する検査工程と、
を有することにある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るディスプレイパネル検査装置およびディスプレイパネル検査方法によれば、外周に湾曲部のあるディスプレイパネルについて適切に点灯検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るディスプレイパネル検査装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るディスプレイパネル検査装置に載置されるディスプレイパネルを示した図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るディスプレイパネル検査装置が備える検査処理装置の構成を説明した機能構成図である。
【図４】本発明の実施例１であるディスプレイパネル検査装置において、マーカ設定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係るディスプレイパネル検査装置が備えるカメラにより撮像された撮像画像を用いてマーカ設定処理を説明した説明図である。
【図６】本発明の実施例１であるディスプレイパネル検査装置における画像合成条件設定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１であるディスプレイパネル検査装置における画像合成処理及び検査処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係るディスプレイパネル検査装置における画像合成条件設定処理、画像合成処理及び検査処理の処理内容を説明した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２１】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るディスプレイパネル検査装置の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るディスプレイパネル検査装置の概略構成を示す説明図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るディスプレイパネル検査装置に載置されるディスプレイパネル（表示パネル）を示した図であり、（ａ）は一部平面図であり、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。
【００２４】
（表示パネル検査装置の全体構成）
図１に示すように、第１実施形態のディスプレイパネル検査装置１は、被検査体であるディスプレイパネルＰを載置して固定する載置台１１を有している。この載置台１１に載置されるディスプレイパネルＰは、図２に示すように、平面部Ｐ１と平面部Ｐ１の外周の対向する２辺に湾曲した湾曲部Ｐ２、Ｐ３とを有している。ディスプレイパネルＰは、平らに伸ばしたと仮定した場合において、表示パネルＰの一方の湾曲部Ｐ２の１つの頂点を原点として、Ｘ１−Ｘ２方向およびＹ１−Ｙ２方向にマトリックス状にパネル画素が配列されている。
【００２５】
また、図１に示すように、ディスプレイパネルＰの平面部Ｐ１の中央の上方（Ｚ１方向）には、ディスプレイパネルＰの平面部Ｐ１に対向して撮像手段としてのカメラ１２が配置されている。このカメラ１２は、画像を表示したディスプレイパネルＰを撮像することによりその表示状態の撮像画像をデジタル画像で得ることができ、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。カメラ１２は図示しないカメラ固定機構により固定されている。
【００２６】
カメラ１２がディスプレイパネルＰの湾曲部Ｐ２、Ｐ３と平面部Ｐ１とを同時に撮像できるように、反射ミラー１３ａとプリズム１３ｂとからなる光学系１３が設けられている。反射ミラー１３ａとプリズム１３ｂとは、ディスプレイパネルＰから出射され直接的にカメラ１２に到達する光の光路を遮らないようディスプレイパネルＰとカメラ１２との間の空間の側方に設けられている。
【００２７】
ディスプレイパネルＰの各画素から放射される光の輝度は、各画素における法線方向が最も大きく、法線方向から傾斜するに従って輝度が小さくなっている。このため、平面部Ｐ１の各パネル画素から放射される光は垂直方向上方（Ｚ１方向）の輝度が大きく、Ｚ１方向から傾斜するに従って輝度が低下する。また、湾曲部Ｐ２、Ｐ３の各パネル画素から放射される光は、それぞれパネル画素の接平面の法線方向の輝度が大きく、この法線方向から傾斜するに従って輝度が低下する。そして、湾曲部Ｐ２、Ｐ３はＹ１−Ｙ２方向を軸にＺ２方向に湾曲しているため、湾曲部Ｐ２の各パネル画素の接平面の法線方向は、縁側の画素に行くほどＺ１方向からＸ２方向に傾斜し、湾曲部Ｐ３の各パネル画素の接平面の法線方向は、縁側の画素に行くほどＺ１方向からＸ１方向に傾斜する。
【００２８】
従って、平面部Ｐ１から光学系１３を経由せずに、直接的にカメラ１２に到達した光は、中央からの光の輝度が大きく、周囲に行くほど輝度が低下する傾向にはあるが、そのディスプレイパネルＰの視野角やカメラ１２の性能等を考慮してカメラの位置を適切に配置することにより、平面部Ｐ１が全体的に鮮明に撮像されるようになっている。しかし、湾曲部Ｐ２、Ｐ３から光学系１３を経由せずに、直接的にカメラ１２に到達した光は、接平面の法線方向からの傾斜が縁側に行くにしたがって大きくなるため、縁側に行くほど輝度が急激に小さくなり鮮明に撮像されなくなる。
【００２９】
その一方、ディスプレイパネルＰの平面部Ｐ１および湾曲部Ｐ２、Ｐ３から出射された光のうち、一部が光学系１３を経由してカメラ１２に到達する。すなわち、ディスプレイパネルＰの湾曲部Ｐ２、Ｐ３及び平面部Ｐ１から出射され反射ミラー１３ａに到達し反射された一部の光が、プリズム１３ｂに導かれプリズム１３ｂを透過してカメラ１２に到達する。プリズム１３ｂは、ディスプレイパネルＰの主に側方からの光が反射ミラー１３ａにより反射されカメラに到る光路上に配置されており、例えば、ガラスなどの光透過部材で構成されている。
【００３０】
光は、空気中を伝搬する速度よりも、ガラスの中を伝搬する速度の方が速くなる。すなわち、ガラス中の光路長は、これを空気中の光路長に換算すると短くなる。
【００３１】
そこで、反射ミラー１３ａとプリズム１３ｂとは、ディスプレイパネルＰから出射され、反射ミラー１３ａで反射されてプリズム１３ｂに入光し、カメラ１２に到達するまでの光路長を空気中の光路長に換算した補正光路長が、ディスプレイパネルＰの中央部から出射され直接的にカメラ１２に到達するまでの光路長に一致するように、光の光路を定めている。これにより、平面部Ｐ１と湾曲部Ｐ２、Ｐ３との合焦面を合わせて、カメラ１２が撮像することにより平面部Ｐ１と湾曲部Ｐ２、Ｐ３とが撮像された１つの撮像画像を得ることができる。
【００３２】
従って、光学系１３を経由してカメラ１２に到達した光は、湾曲部Ｐ２、Ｐ３のパネル画素の接平面の法線方向で照射している部分の光の輝度が大きく、その周囲に行くほど輝度が低下する傾向にはあるが、反射ミラー１３ａの位置や角度を適切に設定することにより、湾曲部Ｐ２、Ｐ３の最も端のパネル画素（Ｘ１−Ｘ２方向の両端でＹ１ーＹ２方向に並ぶパネル画素）を含め、湾曲部Ｐ２が極力鮮明に撮像されるようになっている。しかし、湾曲部Ｐ２、Ｐ３の平面部Ｐ１側や、平面部Ｐ１から光学系１３を経由してカメラ１２に到達した光は、各パネル画素の法線方向からの傾斜が大きく、しかも中央側（湾曲部Ｐ２においてはＸ１方向、湾曲部Ｐ３においてはＸ２方向）に行くにしたがってさらに大きくなるため、中央側に行くほど輝度が急激に小さくなり鮮明に撮像されなくなる。
【００３３】
以上の通り、光学系１３を経由せずに直接的にカメラ１２で撮像された平面画像（以下、直接画像ともいう）は、両端の湾曲部Ｐ２、Ｐ３側が不鮮明になっており、光学系１３を経由して間接的にカメラ１２で撮像された側方画像（以下、間接画像ともいう）は、平面部Ｐ１側が不鮮明になっている。そして、これら直接画像と間接画像の不鮮明な部分は、それぞれの他方の画像で比較的鮮明に撮像されるようになっている。
【００３４】
また、ディスプレイパネル検査装置１は、パネル駆動信号発生器１５と、パネル用電源１６と、検査処理装置１７と、入力部１９と、出力部２０とを備えている。
【００３５】
パネル駆動信号発生器１５は、検査処理装置１７の指示に基づき、ディスプレイパネルＰに検査画面などを表示させる。
【００３６】
パネル用電源１６は、ディスプレイパネルＰに電源を供給する。
【００３７】
入力部１９は、例えばマウスやキーボードのようにディスプレイパネル検査装置１の操作やデータなどの情報を入力し検査処理装置１７へ供給する。
【００３８】
出力部２０は、検査処理装置１７の指示に基づいて画面などを表示するものであり、操作用モニタ２０ａと画像用モニタ２０ｂを有する。操作用モニタ２０ａは、ディスプレイパネル検査装置１やその各構成部（カメラ１２、パネル駆動信号発生器１５、パネル用電源１６）の操作や各種設定、データ入力、動作状況表示等を行う画面を表示する。画像用モニタ２０ｂは、カメラ１２で撮像された画像やその画像を検査処理装置１７で画像処理した後の画像などを表示する。
【００３９】
検査処理装置１７は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の汎用コンピュータによって構成することができ、カメラ１２やパネル駆動信号発生器１５、パネル用電源１６などの外部機器を制御したり、検査時にディスプレイパネルに表示させる画面を生成するための処理を行ったり、カメラ１２によって撮像された画像の画像処理を行ったり、その画像処理された画像を基に欠陥画素を特定するための処理を行ったりする。
【００４０】
図３は、ディスプレイパネル検査装置１が備える検査処理装置１７の構成を説明した機能構成図である。
【００４１】
図３に示すように、検査処理装置１７は、プログラムとそれに基づいて各種処理を実行するＣＰＵとによって実現される機能ブロックとしての処理部１７１を備えている。また、処理部１７１には、各種データを記憶する記憶部１７２が接続されている。記憶部１７２に記憶されるデータとしては、ワーキングエリアとして機能する記憶領域や、処理部１７１を実現する各種プログラム、カメラ１２により撮影された撮像画像データ、処理部１７１によって画像処理された画像データ、処理部１７１によって決定された検査時のディスプレイパネルに表示させる画面データ、欠陥画素特定のために算定された各種データ、各種外部機器制御のためのデータなどがある。記憶部１７２は、メモリやハードディスク等の記憶媒体で実現される。また、処理部１７１には各種外部機器と接続するための外部ネットワーク部１７３が接続されている。この外部ネットワーク部１７３を介して、入力部１９や、出力部２０、カメラ１２、パネル駆動信号発生器１５、パネル用電源１６などの外部機器が接続されて、データの送信や受信が行われる。
【００４２】
検査処理装置１７の処理部１７１には、記憶部１７２に記憶されている実行プログラムや各種データと、それによって実行されるＣＰＵ等の演算処理により、マーカ設定手段１７１ａと、画像合成条件設定手段１７１ｂと、画像合成手段１７１ｃと、検査手段１７１ｄと、外部機器制御手段１７１ｅとが仮想的に構築されている。
【００４３】
上述したように、直接画像と間接画像とでは重複して撮影されている部分がある。すなわち、直接画像には、平面部Ｐ１と湾曲部Ｐ２の一部が撮像されることになり、間接画像には、湾曲部Ｐ２と平面部Ｐ１の一部とが撮像されることになる。
【００４４】
しかしながら、上述したように、直接画像に撮像される湾曲部Ｐ２、Ｐ３や、間接画像に撮像される平面部Ｐ１や平面部Ｐ１側の部分には、点灯検査を実行する上で光量が不十分な領域（不鮮明な領域）が含まれる。そこで、鮮明に映っている側の画像を使って合成する必要があるが、直接画像のＸ１−Ｘ２方向の両端側は不鮮明になっているため、直接画像において各画素のアドレス（原点の画素からの座標）の特定ができず、間接画像を正確に合成することが難しい。そこで、直接画像と間接画像の両方に表示されるマーカをディスプレイパネルに表示して、そのマーカを基準に画像を合成したときの情報を基に撮像画像における切り取られる領域や画像合成の条件を生成し、その条件にしたがって画像を合成することにより全体が鮮明な画像からなる合成画像を得ることができる。マーカとしては、平面部Ｐ１と湾曲部Ｐ２，Ｐ３との境界に平行する直線状の表示を用いることができ、一列のパネル画素により表示すると好ましい。また、マーカは連続した線状であることが好ましいが、断続的な線状でもよい。
【００４５】
そこで、マーカ設定手段１７１ａは、カメラ１２により撮像された直接画像と間接画像とを合成するための画像合成条件を設定のための基準としてディスプレイパネルに表示させるマーカの位置などの条件を設定する。設定されたマーカの位置などの条件は記憶部１７２に記憶される。
【００４６】
画像合成条件設定手段１７１ｂは、ディスプレイパネルに表示されているマーカを基準に、撮像された直接画像と間接画像の合成に使用する画像領域を設定したり、直接画像と間接画像の合成の仕方を設定したりする。設定された画像領域や合成の仕方は、画像合成条件として記憶部１７２に記憶される。
【００４７】
画像合成手段１７１ｃは、画像合成条件設定手段１７１ｂにより設定された画像合成条件に従って直接画像と間接画像を合成する。この時、間接画像の形状歪の補正や直接画像と間接画像の明るさ合わせ等の画像の補正を行う。作成された合成画像は記憶部１７２に記憶される。
【００４８】
検査手段１７１ｄは、画像合成手段１７１ｃにより合成された画像を基に、各パネル画素に対応する部分のピクセルを特定し、それを基に各画素の輝度を求める。また、検査手段１７１ｄは、求めた各画素の輝度に基づいて欠陥画素の有無の判定や欠陥画素のアドレスの特定を行う。欠陥画素の有無の判定結果や特定された欠陥画素のアドレスは記憶部１７２に記憶される。
【００４９】
外部機器制御手段１７１ｅは、入力部１９から入力された情報の処理と出力部への出力画面の処理を行う。また、パネル用電源１６やパネル駆動信号発生器１５、カメラを制御するための制御信号を送出すると共にこれら機器から送られてきた信号や画像データを処理し、画像データは記憶部１７２に記憶する。
【００５０】
次に、本発明の実施例１であるディスプレイパネル検査装置１の作用について説明する。本発明の第１実施形態であるディスプレイパネル検査装置１は、主にマーカ設定処理、画像合成条件設定処理、画像合成処理、検査処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。
【００５１】
≪マーカ設定処理≫
図４は、本発明の実施例１であるディスプレイパネル検査装置１において、マーカ設定処理の処理内容を示したフローチャートである。図５は、カメラ１２により撮影された撮像画像を用いてマーカ設定処理を説明した説明図である。ここでは、検査処理装置１７の指示に基づいて、パネル駆動信号発生器１５が、欠陥画素のない点灯検査済みのディスプレイパネルＰにＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のいずれか（三原色の画素のいずれか）の線状のマーカを点灯させたときに、カメラ１２が撮像した撮像画像の一部の一例を示している。図５に示すように、撮像画像には、ディスプレイパネルＰから出射され光学系１３を経由することなくカメラ１２により撮像された直接画像と、ディスプレイパネルＰから出射され光学系１３を経由してカメラ１２により撮像された間接画像の両方を含んでいる。なお、この図５に示した説明図では、撮像画像は左上の部分のみを示しており、上側に間接画像の左側部分、下側に正面画像の左上部分が写っている。そして、間接画像については後述するマーカ設定処理のステップＳ１０５で取り込まれる撮像画像の間接画像を使い、直接画像についてはステップＳ１１５で取り込まれる撮像画像の直接画像を使った説明図となっている。
【００５２】
初めに上記欠陥画素のないディスプレイパネルＰを載置台１１上に固定する。次に、図４に示すように、入力部１９のユーザ操作に基づいて、マーカ設定処理が実行されると、マーカ設定手段１７１ａは、最初に線アドレスとして１番地をセットする（ステップＳ１０１）。ここで、線アドレスは、ディスプレイパネルＰの湾曲部Ｐ２の１つの頂点に位置する画素を原点（１，１）としたときに、スキャン方向（Ｘ１方向）におけるディスプレイパネルＰのパネル画素のアドレスである。線アドレス（１，１）〜（１，ｎ）（ｎは、Ｙ１方向の画素数）が、１番地の線アドレスとなる。
【００５３】
次に、マーカ設定手段１７１ａは、パネル用電源１６をＯＮにしてディスプレイパネルＰに電源を供給した上で、パネル駆動信号発生器１５を制御して、セットされた線アドレスの線（以下、ラインマーカともいう）を表示させる（ステップＳ１０３）。なお、この実施形態では、ラインマーカはＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のいずれか（三原色の画素のいずれか）を表示し、ディスプレイパネルＰのそれ以外の部分（背景）は黒色（画素が非点灯状態）にしている。
【００５４】
そして、マーカ設定手段１７１ａは、カメラ１２によりディスプレイパネルＰを撮像させて撮像画像Ｇ１を取り込む（ステップＳ１０５）。この時、撮像画像Ｇ１には、上側に一方の間接画像Ｇ１２、下側に他方の間接画像Ｇ１３、中央に直接画像Ｇ１１が写っている。
【００５５】
次に、マーカ設定手段１７１ａは、取り込んだ撮像画像Ｇ１のうち間接画像Ｇ１２におけるラインマーカが各画素を識別できる程度に認識可能かどうかを判定する。この判定は、ここでは、ラインマーカの画像部分が所定の輝度以上かどうかで判定している（ステップＳ１０７）。
【００５６】
間接画像Ｇ１２におけるラインマーカの画像部分の輝度が所定の輝度以上である場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、そのラインマーカは間接画像Ｇ１２において認識可能と判断して、マーカ設定手段１７１ａは、線アドレスをＸ１方向に１だけインクリメントして（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０３へ移行する。
【００５７】
一方、間接画像Ｇ１２におけるラインマーカの画像部分の輝度が所定の輝度未満である場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、そのラインマーカは間接画像Ｇ１２において認識できないと判断して、処理をステップＳ１１１へ移行する。
【００５８】
次に、マーカ設定手段１７１ａは、ステップＳ１０９でインクリメントした数の合計に対して所定の割合の数だけインクリメントした線アドレスをラインマーカとして適切な位置として仮設定する（ステップＳ１１１）。この所定の割合としては、ここでは１／２（割り切れない場合は切り上げ）としているが、湾曲部の形状などを考慮して適切な割合を予め設定しておくとよい。具体的には、インクリメントした数の合計が５２だった場合を例にとると、図５に示すように、１番地の線アドレスのラインマーカをＬ１（線アドレス（１，１）〜（１，ｎ））、ステップＳ１０７で所定の輝度以下になったと判定された線アドレス（５３番地の線アドレス）のラインマーカをＬ３（線アドレス（５３，１）〜（５３、ｎ））とする。そして、Ｌ１〜Ｌ３に到るまでにインクリメントされた数が５２であるため、マーカ設定手段１７１ａは、５２の１／２である２６をインクリメントした線アドレス（２７番地の線アドレス）のラインマーカＬ２（（２７，１）〜（２７、ｎ））をマーカの適正位置として仮設定する。なお、Ｌ１とＬ３とで囲まれた領域を設定可能領域という。
【００５９】
このように、ステップＳ１１１に到るまでステップＳ１０３〜Ｓ１０９の処理を繰り返し実行することにより、すなわち、所定の輝度未満になるまで線アドレスをインクリメントしながら線アドレスのパネル表示と撮像を繰り返し実行することにより、間接画像Ｇ１２において認識できないラインマーカの位置を特定し、そのラインマーカの位置を基に途中の十分に認識できるラインマーカの線アドレスを仮設定することができる。
【００６０】
次に、マーカ設定手段１７１ａは、パネル駆動信号発生器１５を制御して、適正位置として仮設定した線アドレスＬ２のラインマーカを点灯させる（ステップＳ１１２）。この時、ラインマーカ及び背景の色は、ステップＳ１０３の時と同じである。
【００６１】
次に、カメラ１２によりディスプレイパネルＰを撮像させて撮像画像Ｇ２を取り込む（ステップＳ１１５）。撮像画像Ｇ２の撮影条件（カメラ１２の位置、設定、ディスプレイパネルＰの位置、照明等）は撮像画像Ｇ１を撮影した時と同じである。撮像画像Ｇ２には、上側に一方の間接画像Ｇ２２、下側に他方の間接画像Ｇ２３、中央に直接画像Ｇ２１が写っている。
【００６２】
次に、マーカ設定手段１７１ａは、直接画像Ｇ２１においてそのラインマーカＬ２が各画素を識別できる程度に認識可能かどうかを判定する。この判定は、ここでは、直接画像Ｇ２１におけるラインマーカＬ２の画像部分が所定の輝度以上かどうかで判定している（ステップＳ１１７）。
【００６３】
直接画像Ｇ２１に表示されたラインマーカの輝度が所定の値以上と判定された場合（ステップＳ１１７；ＹＥＳ）、間接画像および直接画像のいずれにおいても仮設定した線アドレスのラインマーカが、点灯検査を実行する上で十分に認識できると推定できる。そこで、マーカ設定手段１７１ａは、仮設定した線アドレスがラインマーカとして適正な線アドレスであるとして本設定し記憶部１７２に記憶させる（ステップＳ１１９）。
【００６４】
一方、直接画像Ｇ２１に表示されたライマーカの輝度が所定の値未満と判定された場合（ステップＳ１１７；ＮＯ）、仮設定した線アドレスのラインマーカは、直接画像において点灯検査を実行する上で十分な輝度を検出できないか、あるいは別の原因でエラーが出ていることが推定できる。そこで、マーカ設定手段１７１ａは、出力部２０にエラー表示を表示させる（ステップＳ１２１）。
【００６５】
なお、ステップＳ１１７において、直接画像Ｇ２１に表示されたラインマーカの輝度が所定の閾値未満と判定された場合（ＮＯ）、出力部２０にエラー表示を表示させた（ステップＳ１２１）が、これに限らず、例えば、「Ｌ１」〜「Ｌ３」の範囲内で仮設定の線アドレスより平面部Ｐ１側（Ｘ１方向）にずらした位置（例えば1画素分や数画素分ずらした位置）を仮設定の線アドレスとしてステップＳ１１２に戻すようにしてもよい。これにより、ステップＳ１１２〜Ｓ１２１を繰り返し実行しながら、間接画像と直接画像の両方で認識可能なラインマーカの線アドレスを定めることができる可能性がある。なお。この処理を所定回数行っても直接画像Ｇ２１において所定の閾値以上の輝度が得られない場合は、別の原因の可能性があるため、エラー表示をするようにすると良い。
【００６６】
また、ステップＳ１０５とステップＳ１１５の撮像画像取り込み処理では、直接画像と間接画像の両方を取り込んでいたが、ステップＳ１０５ではラインマーカを表示している間接画像だけを取り込み、ステップ１１５では直接画像だけを取り込むことにより処理時間を短縮するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記では間接画像のラインマーカの設定は、一方の間接画像Ｇ２２についてのみ説明したが、他方の間接画像Ｇ２３についても同様の処理でラインマーカの線アドレスを設定してもよいし、一方の間接画像Ｇ２２のラインマーカの線アドレスに基づいて対称な位置に線アドレスを設定してもよい。
【００６８】
以上のマーカ設定処理を行うことにより、直接画像と間接画像の両方で良好に認識できるラインマーカの線アドレスを適切に設定することができる。
【００６９】
≪画像合成条件設定処理≫
図６は、本発明の実施例１であるディスプレイパネル検査装置１において、画像合成条件設定処理の処理内容を示したフローチャートである。図８（ａ）は、画像合成条件設定処理を説明した説明図である。なお、図８（ａ）の撮像画像Ｇ３を示す図では、小さい白丸が非点灯状態のパネル画素の画像を示しており、小さい黒丸がマーカとして点灯状態のパネル画素の画像を示しているが、実際の画素数を忠実に描いてはおらず、画素数を大幅に減らして記載した概略図となっている。  初めに、検査対象のディスプレイパネルＰを載置台１１上に固定する。ここで載置台１１に載置されるディスプレイパネルＰは、マーカ設定処理で載置台１１に固定されたディスプレイパネルと同じ仕様のディスプレイパネルであり未検査のものである。図６に示すように、画像合成条件設定手段１７１ｂは、パネル用電源１６をＯＮにしてディスプレイパネルＰに電源を供給した上で、マーカ設定処理において本設定した線アドレスのラインマーカを点灯させるように、パネル駆動信号発生器１５を制御する（ステップＳ２０１）。このとき、マーカの色は三原色のいずれかの色で表示し、背景色を「黒」（非点灯）としている。
【００７０】
次に、画像合成条件設定手段１７１ｂは、ラインマーカを点灯させた状態で、カメラ１２により撮像させて、撮像画像Ｇ３を取り込む（ステップＳ２０３）。このとき、撮影条件はマーカ設定処理の時と同じにしている。図８（ａ）に示すように、撮像画像Ｇ３には、光学系１３を経由することなくカメラ１２により撮像された直接画像Ｇ３１と、光学系１３を経由してカメラ１２により撮像された間接画像Ｇ３２，Ｇ３３の両方を含んでいる。撮像画像Ｇ３には、マーカ設定処理で取り込まれた撮像画像Ｇ１、Ｇ２と同様に、上側に一方の間接画像Ｇ３２、下側に他方の間接画像Ｇ３３、中央に直接画像Ｇ３１が写っている。また、撮像画像Ｇ３において、ラインマーカは、直接画像Ｇ３１と間接画像Ｇ３２、Ｇ３３の両方に出現することになる。なお、撮像画像Ｇ３の間接画像Ｇ３２に対しては、直接画像Ｇ３１の中央部を基準に形状歪みを矩形に補正する画像補正が行われる。
【００７１】
次に、画像合成条件設定手段１７１ｂは、取り込んだ撮像画像Ｇ３から直接画像Ｇ３１および間接画像Ｇ３２のそれぞれについてラインマーカを認識し、ラインマーカの撮像画像Ｇ３上における位置をそれぞれ特定し、記憶部１７２に記憶させる。この位置の特定としては、例えば撮像画像Ｇ３における基準点（ここでは、撮像画像Ｇ３の左上頂点）からのピクセル単位のアドレスとして特定することができる（ステップＳ２０５）。
【００７２】
次に、画像合成条件設定手段１７１ｂは、ステップＳ２０３で取り込んだ撮像画像Ｇ３を二値化しエッジ抽出して、直接画像Ｇ３１と間接画像Ｇ３２の輪郭線を認識し、その輪郭線の撮像画像Ｇ３上における位置を特定し、記憶部１７２に記憶させる。この位置の特定としては、上記した撮像画像Ｇ３における基準点からのピクセル単位のアドレスとして特定することができる。特定する輪郭線としては、直接画像Ｇ３１においては、二つのラインマーカに挟まれたＹ１−Ｙ２方向両端の２つの輪郭線であり、間接画像Ｇ３２においてはＸ１−Ｘ２方向の湾曲部Ｐ２外側端部の輪郭線と、その輪郭線とラインマーカに挟まれたＹ１−Ｙ２方向両端の２つの輪郭線である。そして、図８（ａ）にも示すように、直接画像Ｇ３１におけるラインマーカと輪郭線に囲まれた領域（直接画像切り出し領域）の撮像画像Ｇ３上における範囲と、間接画像Ｇ３２におけるラインマーカと輪郭線に囲まれた領域（間接画像切り出し領域）の撮像画像Ｇ３上における範囲を特定し、記憶部１７２に記憶させる（ステップＳ２０７）。これら特定された切り出し領域の範囲は、上記した撮像画像Ｇ３における基準点からのピクセル単位のアドレスで表現することができる。なお、直接画像切り出し領域および間接画像切り出し領域にはラインマーカの画像部分も含まれている。図８（ａ）に示した説明図においては、間接画像Ｇ３２、Ｇ３３においては、点線より両外側（パネル端部側）の部分が間接画像切り出し領域となっており、直接画像Ｇ３１においては上下両点線より内側が直接画像切り出し領域となっている。
【００７３】
次に、ステップＳ２０５の処理で特定した直接画像Ｇ３１と間接画像Ｇ３２のラインマーカの撮像画像Ｇ３上における位置と、ステップＳ２０６の処理で特定した直接画像切り出し領域と間接画像切り出し領域の撮像画像Ｇ３上の範囲とを基に、直接画像と間接画像の合成条件を設定する（ステップＳ２０９）。この実施形態においては、撮像画像Ｇ３中の直接画像Ｇ３１に対して、前記間接画像切り出し領域で切り出された画像をオーバーラップさせて画像を合成するので、その場合の画像合成条件の設定方法について説明する。なお、以下では、間接画像切り出し領域で切り出される画像を「切り出し間接画像」とも言い、直接画像切り出し領域で切り出される画像を「切り出し直接画像」とも言う。
【００７４】
画像合成条件設定手段１７１ｂは、ステップＳ２０７で特定された間接画像切り出し領域の撮像画像３１における範囲を画像合成条件の一つ（以下、画像切り出し条件ともいう）として記憶部１７２に記憶する。また、切り出し間接画像が、その画像中のラインマーカの位置を撮像画像Ｇ３中の直接画像Ｇ３１のラインマーカの位置に一致させるように移動したときの、撮像画像Ｇ３における位置を特定し、画像合成条件の一つ（以下、画像移動条件ともいう）として記憶部１７２に記憶する。この処理を二つの間接画像Ｇ３２、Ｇ３３に対してそれぞれ行う。ここで、画像合成条件として特定される、切り出し間接画像の移動先の位置は、その画像の基準点（例えば左上の頂点）の位置を、撮像画像Ｇ３の基準点（例えば左上頂点）を原点としたピクセル単位のアドレスで表現してもよいし、間接画像切り出し領域の基準点（例えば左上頂点）を原点としたピクセル単位のアドレスで表現してもよい。また、撮像画像Ｇ３から削除される領域も画像合成条件の一つ（以下、画像削除条件ともいう）として記憶部１７２に記憶する。削除領域の指定方法としては、各画像（撮像画像Ｇ３、切り出し直接画像、切り出し間接画像）の基準点（例えば左上頂点）を原点としたピクセル単位のアドレスを使って表した範囲で指定することができる。また、各画像をオーバーラップさせる部分については、有効にする方の画像（上にする方の画像）を示すことにより指定することもできる。ここでは、直接画像Ｇ３１においては、ラインマーカ部分とそれより外側の部分が削除される範囲であるが、切り出し間接画像により全てオーバーラップされる部分なので、切り出し間接画像側を有効と指定することにより画像合成条件としている。間接画像Ｇ３２、Ｇ３３においては、間接画像切り出し領域以外の部分（ラインマーカより内側の部分）が削除される範囲となる。
【００７５】
なお、画像合成条件の設定方法はこれに限定されず、例えば、切り出し直接画像と切り出し間接画像を、それぞれに表示されているラインマーカ部分を一致させるように移動させた時の撮像画像Ｇ３におけるそれぞれの画像位置を、画像合成条件として記憶部１７２に記憶してもよい。その場合の画像合成条件としての削除領域は、オーバーラップ時の有効画像を切り出し間接画像と指定し、直接画像Ｇ３１における直接画像切り出し領域以外と、間接画像Ｇ３２、Ｇ３３の間接画像切り出し領域以外を削除領域として指定するとよい。
【００７６】
≪画像合成及び検査処理≫
図７は、本発明の実施例１であるディスプレイパネル検査装置１において、画像合成及び検査の処理内容を示したフローチャートである。図８（ｂ）〜（ｆ）は、画像合成と検査の処理内容を説明した説明図である。なお、図８（ｂ）〜（ｄ）の撮像画像Ｋ１および合成画像Ｋ２、Ｋ３を示す図においては、小さい白丸が点灯状態の画素の画像を示しているが、実際の画素数を忠実に記載してはおらず、画素数を大幅に減らして記載した概略図となっている。ここで載置台１１に載置されているディスプレイパネルＰは上記画像合成条件設定処理で載置台１１上に固定されていた時の状態のままであり、本検査処理において点灯検査が行われる。
【００７７】
図７に示すように、画像合成手段１７１ｃは、パネル駆動信号発生器１５により、ディスプレイパネルＰの全体（湾曲部Ｐ２および平面部Ｐ１）を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のいずれか（三原色の画素のいずれか）で点灯させる（ステップＳ３０１）。
【００７８】
次に、画像合成手段１７１ｃは、全点灯しているディスプレイパネルＰ全体を、カメラ１２により撮像させて撮像画像Ｋ１を取り込む（ステップＳ３０３）。ここで、撮影条件は、画像合成条件設定処理の時と同じである。図８（ｂ）に示すように、撮像画像Ｋ１には、光学系１３を経由することなくカメラ１２により撮像された直接画像Ｋ１１と、光学系１３を経由してカメラ１２により撮像された間接画像Ｋ１２，Ｋ１３の両方を含んでいる。撮像画像Ｋ１には、画像合成条件設定処理で取り込まれた撮像画像Ｇ３と同様に、上側に一方の間接画像Ｋ１２、下側に他方の間接画像Ｋ１３、中央に直接画像Ｋ１１が写っている。ディスプレイパネルＰは画像合成条件設定処理で載置台１１に固定した時のままであり、撮影条件も画像合成条件設定処理と同じなので、撮像画像Ｋ１のサイズや、撮像画像Ｋ１における直接画像Ｋ１１と間接画像Ｋ１２、Ｋ１３の位置は、撮像画像Ｇ３の場合と同じになっている。この直接画像Ｋ１１には、湾曲部Ｐ２の画像と平面部Ｐ１の一部画像が含まれており、間接画像Ｋ１２，Ｋ１３にも、湾曲部Ｐ２の画像と平面部Ｐ１の一部画像とが含まれている。
【００７９】
次に、画像合成手段１７１ｃは、直接画像Ｋ１１と間接画像Ｋ１２とを合成する前に、取り込んだ撮像画像Ｋ１に対して画像補正を行う（ステップＳ３０５）。具体的には、プリズムを経由した間接画像の形状歪みを矩形にする歪み補正や、直接画像と間接画像を合成したときに境界が生じないように明るさや色合いを合わせるレベル補正を行う。これら歪み補正とレベル補正は直接画像の中央部を基準に行っている。
【００８０】
次に、画像合成手段１７１ｃは、記憶部１７２に記憶された画像合成条件に従って直接画像Ｋ１１と間接画像Ｋ１２，Ｋ１３をつなぎ合わせた合成画像Ｋ２を生成し、その合成画像Ｋ２からディスプレイパネルＰの画像のみを切り出した合成画像Ｋ３を生成する（ステップＳ３０７）。画像合成条件に従った画像合成処理は、具体的には、まず、撮像画像Ｋ１の間接画像Ｋ１２、Ｋ１３から、前記画像切り出し条件に従って間接画像切り出し領域の画像が切り出され、切り出し間接画像Ｋ１２１、Ｋ１３１を得る。図８（ｂ）に示した説明図では、間接画像Ｋ１２、Ｋ１３においては、点線より両外側（パネル端部側）の部分が切り出し間接画像Ｋ１２１、Ｋ１３１となっている。次に、前記画像移動条件に従って切り出し間接画像Ｋ１２１、Ｋ１３１を移動させる。そして、画像削除条件に従って不要な画像部分が削除され、図８（ｃ）に示すような合成画像Ｋ２が得られる。そして合成画像Ｋ２において、ディスプレイパネルＰの画像部分だけが切り出されて、図８（ｄ）に示すような合成画像Ｋ３が得られる。
【００８１】
次に、検査手段１７１ｄは、生成した合成画像について二値化する（ステップＳ３０９）。具体的には、検査手段１７１ｄは、合成画像の各ピクセルについて、輝度が所定の閾値を超えたか否かに基づいて二値化し（ステップＳ３０９）、ピーク情報を生成する（ステップＳ３１１）。この二値化及びピーク情報生成の処理について説明する。
【００８２】
ディスプレイパネルＰの画素と合成画像のピクセルとは１対１に対応するとは限らず、通常、合成画像のピクセルの方が細かくなっている。図８（ｃ）に示す合成画像Ｋ３の各ピクセルには輝度情報が含まれているので、検査手段１７１ｄは、図８（ｅ）に示すように、合成画像の各ピクセルについて、輝度が所定の閾値を超えたか否かに基づいて二値化した合成画像Ｋ４を生成する。この閾値としては、発光しているパネル画素が有る部分とパネル画素が無い部分とを区別できるような値に設定すると良い。この二値化処理により、合成画像Ｋ４には閾値以上のピクセルが集まった部分が多数点在している。以下、閾値以上のピクセルをＯＮピクセル、閾値未満のピクセルをＯＦＦピクセルとも言い、ＯＮピクセルが集まっている部分をＯＮピクセル群とも言う。なお、画素の欠陥により画素が存在するはずの場所にＯＮピクセル群が存在していない場合は、周りのＯＮピクセル群の配列状況や大きさに合わせて複数のＯＦＦピクセルを選択しその個所の画素に対応したＯＦＦピクセル群とする。以下、ＯＮピクセル群とＯＦＦピクセル群を総称して画素位置ピクセル群とも言う。全ての画素位置ピクセル群が特定されたら、その配列（行数、列数）が、既知の情報であるディスプレイパネルＰの仕様としての画素の配列（行数、列数）に一致していることを確認する。配列が一致している場合は、各画素位置ピクセル群の輝度を定めるための処理を行う。各ピクセルの輝度値は、二値化処理前の合成画像Ｋ３から分かっているため、各画素位置ピクセル群を構成する複数のピクセルの内で最も大きい輝度値をその画素位置ピクセル群のピーク輝度値とする。これにより、各画素位置ピクセル群にピーク輝度値が設定されたピーク情報が生成される。
【００８３】
次に、検査手段１７１ｄは、ピーク情報に基づいて、欠陥画素の有無の判断、及び欠陥画素のアドレスの抽出を行う（ステップＳ３１３）。まず、ステップＳ３１１で生成されたピーク情報に基づいて、ピーク輝度値が所定の閾値未満となっている画素位置ピクセル群がないかどうかを判定する。この閾値としては、予めパネル画素の良、不良を判定できるピーク輝度値を設定しておく。検査手段１７１ｄは、全ての画素位置ピクセル群においてピーク輝度値が閾値以上であれば、そのディスプレイパネルＰに欠陥画素が存在しないと判定する。ピーク輝度値が所定の閾値未満の画素位置ピクセル群がある場合は、そのディスプレイパネルＰに欠陥画素が存在すると判定し、また、その欠陥画素の数も求める。欠陥画素が存在すると判定された場合は、その欠陥画素のアドレスを特定するための処理を行う。この欠陥画素のアドレス特定の処理を、図８（ｆ）を参照して説明する。
【００８４】
図８（ｆ）は、二値化処理されピーク情報が対応付けられた合成画像Ｋ４において欠陥画素が有ると判定された場合の欠陥画素のアドレス特定のための処理の説明図である。欠陥画素と判定されたピーク輝度値が閾値未満の画素位置ピクセル群を起点として画素位置ピクセル群の配列における１行目までの行数（ｙ）と１列目までの列数（ｘ）をカウントし、欠陥画素アドレス（ｘ，ｙ）が特定される。欠陥画素と判定された画素位置ピクセル群が複数ある場合は、それぞれについてこの処理を行う。このようにして特定された欠陥画素のアドレスは、記憶部１７２に記憶される。
【００８５】
なお、上記例ではピーク輝度値が閾値未満の画素位置ピクセル群を特定後にその対応する画素アドレスを求めているが、ピーク情報生成時に各画素位置ピクセル群の対応する画素アドレスを求めておき、ピーク輝度値が閾値未満の画素位置ピクセル群を特定した時にその画素アドレスがわかるようにしておいてもよい。
【００８６】
以上のように、本発明の実施例１である表示パネル検査装置１によれば、被検査体である平面部Ｐ１と当該平面部Ｐ１の外周の少なくとも一辺に湾曲した湾曲部Ｐ２を有するディスプレイパネルＰを載置する載置台１１と、ディスプレイパネルＰの平面部Ｐ１に対向して設けられたカメラ１２と、平面部Ｐ１から出射され直接的にカメラ１２に到達する光の光路を遮らないようディスプレイパネルＰとカメラ１２との間の空間の側方に設けられ、ディスプレイパネルＰから出射され入光した光のカメラ１２に到達するまでの光路長を空気中の光路長に換算した補正光路長を、ディスプレイパネルＰから出射され直接的にカメラ１２に到達するまでの光路長に一致させる光学系１３と、ディスプレイパネルＰに平面部Ｐ１と湾曲部Ｐ２との境界に平行するマーカが表示された状態でカメラ１２により撮像された画像に含まれる、光学系１３を経由することなくカメラ１２により撮像された直接画像と、光学系１３を経由して撮像手段により撮像された間接画像とにそれぞれ出現するマーカに基づいて、直接画像と間接画像とを合成するための画像合成条件を設定する画像合成条件設定手段１７１ｂと、
画像合成条件設定手段１７１ｂにより設定された画像合成条件基づいて、ディスプレイパネルＰを全点灯した状態でカメラ１２により撮像された画像に含まれる直接画像と間接画像とを合成する画像合成手段１７１ｃとを備えている。
【００８７】
そのため、直接画像と間接画像とのうち、点灯検査を実行する上で十分な輝度を有する領域を合成し、合成した合成画像に基づいて点灯検査を行うことができる。これにより、外周に湾曲部Ｐ２のあるディスプレイパネルＰについて適切に点灯検査を行うことができる。
【００８８】
なお、上記実施の形態では、対向する２辺に湾曲部を備えたディスプレイパネルの場合について記載したが、これに限定されず、例えば1辺や３辺以上に湾曲部を設けたディスプレイパネルにも適用できる。
【００８９】
また、上記マーカ設定処理については、同じ仕様のディスプレイパネルの検査にあたっては毎回行う必要はないので、同じ仕様のディスプレイパネルを多数検査する場合は、検査対象のディスプレイパネルを載置台１１に固定する毎に、画像合成条件設定処理、画像合成処理、及び検査処理を行うようにするとよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  ディスプレイパネル検査装置
１１  載置台
１２  カメラ（撮像手段）
１３  光学系
１３ａ  反射ミラー
１３ｂ  プリズム
１５  パネル駆動信号発生器
１６  パネル用電源
１７  検査処理装置
１９  入力部
２０  出力部
１７１ａ  マーカ設定手段
１７１ｂ  画像合成条件設定手段
１７１ｃ  画像合成手段
１７１ｄ  検査手段
１７２  記憶部
１７３  外部ネットワーク部
【図１】
2019074323.tif 000003
【図２】
2019074323.tif 000004
【図３】
2019074323.tif 000005
【図４】
2019074323.tif 000006
【図５】
2019074323.tif 000007
【図６】
2019074323.tif 000008
【図７】
2019074323.tif 000009
【図８】
2019074323.tif 000010