(57)【要約】【課題】音声指示で希望の調理メニューを希望の加熱源でスムーズに実行できるコンロを提供する。【解決手段】コンロのＣＰＵは、複数の加熱源のうち調理メニューを実行する一の場所を音声指示で先に受け付ける（Ｓ２５）。ＣＰＵは、不揮発性メモリに記憶された調理メニューテーブルから、先に受け付けた加熱源の場所において実行可能な調理メニューを抽出し（Ｓ２９）、その抽出した調理メニューの選択肢を音声と表示で報知する（Ｓ３０，Ｓ３１）。報知後、使用者から受け付けた音声指示を認識した結果、報知した調理メニューの選択肢の何れかと一致した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、該一致した調理メニューを先に受け付けた場所で実行する（Ｓ３８）。使用者は、報知された選択肢の中から希望する調理メニューを音声指示で指定するので、コンロは、希望する調理メニューを先に受け付けた場所でスムーズに実行できる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数の加熱源の動作を制御する制御手段を備えたコンロであって、
前記制御手段は、
前記複数の加熱源のうち一の加熱源を前記音声指示で受け付ける受付手段と、
前記加熱源とその加熱源において実行可能な調理メニューの種類とを対応づけた情報を記憶する記憶手段の中から、前記受付手段が受け付けた前記加熱源において実行可能な調理メニューを抽出するメニュー抽出手段と、
前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢を報知するメニュー報知手段と、
前記メニュー報知手段による報知後、前記外部から受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢の何れかと一致した場合、該一致した前記調理メニューを実行する実行手段と
を備えたこと
を特徴とするコンロ。
【請求項２】
前記メニュー報知手段は、前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知すること
を特徴とする請求項１に記載のコンロ。
【請求項３】
外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数の加熱源の動作を制御する制御手段を備えたコンロであって、
前記制御手段は、
調理メニューの種類を前記音声指示で受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記音声指示を受け付けた場合、前記加熱源とその加熱源において実行可能な前記調理メニューの種類とを対応づけた情報を記憶する記憶手段の中から、受け付けた前記音声指示に対応する前記調理メニューを実行可能な前記加熱源を抽出する加熱源抽出手段と、
前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の選択肢を報知する加熱源報知手段と、
前記加熱源報知手段による報知後、前記外部から受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の選択肢の何れかと一致した場合、該一致した前記加熱源において、前記受付手段が受け付けた前記調理メニューを実行する実行手段と
を備えたこと
を特徴とするコンロ。
【請求項４】
前記加熱源報知手段は、前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知すること
を特徴とする請求項３に記載のコンロ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンロに関する。
【背景技術】
【０００２】
バーナを備えるコンロにおいて、使用者の音声命令を認識しそれに従った制御を行うことは、例えば他の作業中で手が離せない場合や、手が汚れていて操作しづらい場合等に有効である。特許文献１に記載の音信号制御式コンロは、制御ユニットに音信号制御ユニットを付設する。音信号制御ユニットは、加熱器の所定の作動に対応した少なくとも１個の制御用音信号を格納したメモリと、音信号入力部と、入力された音信号を認識する音信号認識部と、認識した音信号をメモリ内の制御用音信号と照合する音信号照合部とから構成する。音が入力された時、音信号照合部での照合で音信号認識部が認識した音信号と格納された音信号とが一致した時、その音信号に対応して制御ユニットがバーナの作動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３１３４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のバーナを有し、且つ多くの調理メニューを実行できるコンロでは、使用するバーナと調理メニューの選択の幅が広くなるので、使用者によって、意味は共通するが異なる音声指示が入力される場合が多くなることが想定される。それ故、音声指示で、希望の調理メニューを希望のバーナで実行するまでに、長い時間を要することが想定される。
【０００５】
本発明の目的は、音声指示で希望の調理メニューを希望の加熱源でスムーズに実行できるコンロを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係るコンロは、外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数の加熱源の動作を制御する制御手段を備えたコンロであって、前記制御手段は、前記複数の加熱源のうち一の加熱源を前記音声指示で受け付ける受付手段と、前記加熱源とその加熱源において実行可能な調理メニューの種類とを対応づけた情報を記憶する記憶手段の中から、前記受付手段が受け付けた前記加熱源において実行可能な調理メニューを抽出するメニュー抽出手段と、前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢を報知するメニュー報知手段と、前記メニュー報知手段による報知後、前記外部から受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢の何れかと一致した場合、該一致した前記調理メニューを実行する実行手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係るコンロは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記メニュー報知手段は、前記メニュー抽出手段が抽出した前記調理メニューの選択肢の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知するとよい。
【０００８】
請求項３に係るコンロは、外部から音声指示を受け付け、当該受け付けた前記音声指示を認識した内容に基づき、複数の加熱源の動作を制御する制御手段を備えたコンロであって、前記制御手段は、調理メニューの種類を前記音声指示で受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記音声指示を受け付けた場合、前記加熱源とその加熱源において実行可能な前記調理メニューの種類とを対応づけた情報を記憶する記憶手段の中から、受け付けた前記音声指示に対応する前記調理メニューを実行可能な前記加熱源を抽出する加熱源抽出手段と、前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の選択肢を報知する加熱源報知手段と、前記加熱源報知手段による報知後、前記外部から受け付けた前記音声指示を認識した結果、前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の選択肢の何れかと一致した場合、該一致した前記加熱源において、前記受付手段が受け付けた前記調理メニューを実行する実行手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係るコンロは、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記加熱源報知手段は、前記加熱源抽出手段が抽出した前記加熱源の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知するとよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係るコンロによれば、点火中の加熱源において実行できる調理メニューの選択肢を報知するので、使用者により異なる音声指示が入力される可能性を軽減できる。また、使用者は報知された選択肢の中から希望する調理メニューを音声指示するので、希望する調理メニューを希望する加熱源でスムーズに実行できる。
【００１１】
請求項２に係るコンロによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、調理メニューの選択肢の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知するので、使用者に明確に知らせることができる。
【００１２】
請求項３に係るコンロによれば、音声指示で受け付けた調理メニューを実行可能な加熱源を報知するので、使用者により異なる音声指示が入力される可能性を軽減できる。また、使用者は報知された選択肢の中から希望する加熱源を音声指示するので、希望する加熱源で希望する調理メニューをスムーズに実行できる。
【００１３】
請求項４に係るコンロによれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、調理メニューの選択肢の情報を、音声、又は表示部に表示、或いはその両方の態様で報知するので、使用者に明確に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンロ１の斜視図である。
【図２】コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】調理メニューテーブル７４１の概念図である。
【図４】制御情報テーブル７４２の概念図である。
【図５】音声操作制御処理のフローチャートである。
【図６】図５の続きを示すフローチャートである。
【図７】図６の続きを示すフローチャートである。
【図８】表示部２２に説明画面１０１が表示された状態を示す図である。
【図９】表示部２２に説明画面１０２が表示された状態を示す図である。
【図１０】表示部２２に説明画面１０３が表示された状態を示す図である。
【図１１】表示部２２に説明画面１０４が表示された状態を示す図である。
【図１２】点火中である左コンロ６とグリルのうち、左コンロ６のみを音声指示で消火させる場合の状態遷移図である。
【図１３】変形例である音声操作制御処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１，第２実施形態を説明する。以下に記載されている装置の構造、フローチャートなどは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。
【００１６】
−第１実施形態−
図１を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１の上面には、天板３が設置される。天板３において、右手前には右コンロバーナ４、左手前には左コンロバーナ６、中央奥側には奥コンロバーナ５が設けられる。各コンロバーナ４〜６の中央には、鍋底に当接して調理鍋の温度を検出するセンサ組立２０が設けられる。センサ組立２０は、上下方向に出退可能に設けられ、サーミスタ４０（図２参照）を格納する。コンロバーナ４〜６の近傍には、失火を検出する為の熱電対５０（図２参照）、点火する為のイグナイタ６０（図２参照）が設けられる。天板３の後方部には、コンロ１内に設置されたグリル庫（図示略）の排気口７が設けられる。天板３の上面手前側の略中央部には、矩形状の表示部２２が設けられる。表示部２２は例えば液晶である。表示部２２には、コンロ１の操作画面（図示略）の他、後述する音声操作時における説明画面１０１〜１０４（図８〜図１１参照）等が表示される。
【００１７】
コンロ１の前面の略中央には、グリル扉８が設けられる。グリル扉８は手前側に移動可能に支持され、コンロ１内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられる。グリルバーナの近傍にも、熱電対５０とイグナイタ６０が設けられる。グリルバーナは、例えば上火バーナと下火バーナを備えるとよい。グリル扉８の右側の領域には、右側から左側に向かって順に、正面視円形状の操作ボタン１１〜１３が横一列に並んで設けられる。グリル扉８の左側の領域にも、操作ボタン１１〜１３と同一高さ位置に、同一円形状の操作ボタン１４が設けられる。
【００１８】
操作ボタン１１は右コンロバーナ４、操作ボタン１２は奥コンロバーナ５、操作ボタン１３は左コンロバーナ６、操作ボタン１４はグリルバーナを、点火及び消火する為に押下される。操作ボタン１１〜１４は、対応するバーナの消火時、コンロ１の前面とほぼ面一の状態である（図１参照）。点火の為に押下されると、後述する制御回路７０によって、対応するバーナへの点火処理が実行され、公知のプッシュ・プッシュ機構（図示略）によって、操作ボタン１１〜１４は、コンロ１前面から前方に向けて略円柱状に突出し、該突出した状態で回動操作が可能となる。操作ボタン１１〜１４を回動操作すると、制御回路７０によって、回動操作量に応じたガス量になるように、対応するバーナへのガス供給量が調整される。
【００１９】
コンロ１の内部には、４つのガス量調節機構３０（図２参照）が設けられる。ガス量調節機構３０は、対応するコンロバーナ４〜６、及びグリルバーナへのガス供給量を調整する。ガス量調節機構３０は、弁機構部３１とモータ３２を備える。弁機構部３１は、例えばガス流路を流れるガス量を調整するニードル弁や電磁弁等の各種弁を備える。モータ３２は、弁機構部３１の弁を駆動し、ガス流路を流れるガス流量が調整される。モータ３２の駆動は、制御回路７０によって制御される。
【００２０】
操作ボタン１１〜１４を押し込んで手前に突出させると、制御回路７０は、ガス量調節機構３０のモータ３２に通電する。これにより、弁機構部３１が駆動され、ガス流路が開放されることで、対応するバーナにガスが供給される。そして、操作ボタン１１〜１４の回転方向と回転角度に応じて、制御回路７０は、モータ３２を正逆方向に回転し、弁機構部３１における弁の開度を調節する。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節されることで、対応するバーナの火力が調節される。また、操作ボタン１１〜１４をコンロ１内部に押し込んで収容させると、制御回路７０は、モータ３２を逆回転させる。これにより、弁機構部３１の弁は逆向きに駆動され、ガス流路が閉じられることで、対応するバーナへのガスの供給が遮断される。
【００２１】
操作ボタン１１の直上には、電源ボタン２５が設けられる。操作ボタン１４の左斜め上方には、コンロ１前面のパネルを貫通する穴１７が設けられ、その穴１７に対して、マイク７６がコンロ１内部から臨むようにして設けられる。本実施形態のコンロ１は、音声操作機能を有する。音声操作機能とは、使用者の音声指示をマイク７６で受け付け、音声認識を行うことによって音声指示の内容を特定し、音声指示が対象とするバーナの火力操作を可能とする機能である。音声指示とは、コンロ１に対して音声で行う火力等の操作指示である。なお、音声操作機能を実行する為の音声操作制御処理（図５〜図７参照）については後述する。また、本実施形態は、説明の便宜上、右コンロバーナ４、左コンロバーナ６、奥コンロバーナ５、グリルバーナを夫々、右コンロ４、左コンロ６、奥コンロ５、グリルと呼ぶことがある。
【００２２】
図２を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、音声操作制御プログラム等の各種プログラムを記憶する。音声操作制御プログラムは、後述する音声操作制御処理（図３，図４参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、温調制御の為の各種パラメータの他、音声認識の為の音響モデルデータ、バーナ火力情報、調理メニューテーブル７４１（図３参照）、制御情報テーブル７４２（図４参照）等の各種データを記憶する。バーナ火力情報とは、モータ３２の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。本実施形態では、例えば火力小から大までを１〜１０の１０段階に分け、夫々の段階に対してモータ３２の回転角度を割り当てている。これにより、ＣＰＵ７１は、モータ３２の出力軸の回転角度に基づき、対応するバーナ火力を特定できる。なお、調理メニューテーブル７４１、及び制御情報テーブル７４２については後述する。
【００２３】
制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、操作パネル２４、モータ制御回路８５、音声入力回路８６、音声出力回路８７、ブザー回路８８、表示制御回路８９、センサ１９等が電気的に各々接続される。使用者によって電源ボタン２５が押下されると、電源回路８１は、電源２３から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。故にコンロ１の電源はオンする。使用者によって電源ボタン２５が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。故にコンロ１の電源はオフする。
【００２４】
サーミスタ入力回路８２は、各バーナに設けられたセンサ組立２０に格納するサーミスタ４０からの検出信号を、制御回路７０に入力する。熱電対入力回路８３は、熱電対５０からの検出値（熱起電力に対応する信号）を、制御回路７０に入力する。イグナイタ回路８４は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ６０を駆動する。操作パネル２４は、コンロ１の前面パネルの右下部分に収容され、該部分を押し込むことによって手前側に引き出される。操作パネル２４は、使用者によるタイマ設定、調理メニューに応じた火力制御の選択等の入力等を受け付け、該入力信号を制御回路７０に入力する。モータ制御回路８５は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、４つのガス量調節機構３０のモータ３２の駆動を制御する。
【００２５】
音声入力回路８６は、マイク７６で集音された音声のアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御回路７０に入力する。音声出力回路８７は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、音声のデジタル信号をアナログ信号に変換し、スピーカ７７に出力する。ブザー回路８８は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７８を駆動する。表示制御回路８９は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、表示部２２に各種画面を表示する。センサ１９は、操作ボタン１１〜１４の夫々に設けられ、操作ボタン１１〜１４の回転方向と回転角度を検出し、該検出信号を制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、センサ１９からの検出信号に基づき、操作ボタン１１〜１４の回転方向と回転角度に対応するように、モータ３２の出力軸を回転させ、弁機構部３１を駆動させる。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節され、対応するバーナの火力が調節される。
【００２６】
ガス量調節機構３０には、ポジションメータ３５が設けられる。ポジションメータ３５は、モータ３２の出力軸の回転角度を検出し、該検出信号を制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、ポジションメータ３５からの検出信号に基づき、モータ３２の出力軸の回転角度を認識できるので、不揮発性メモリ７４に記憶するバーナ火力情報を参照することで、対応するバーナ火力を特定できる。
【００２７】
図３を参照し、調理メニューテーブル７４１を説明する。調理メニューテーブル７４１は、コンロ１の加熱源の場所と、当該場所で実行可能な調理メニューの種類とを対応づけて記憶するデータテーブルである。加熱源の場所とは、右コンロ、左コンロ、奥コンロ、グリルである。調理メニューとは、予め設定された調理の種類に応じて、バーナの火力制御が自動的に行われる機能であり、コンロ１における４つの場所毎に夫々設定されている。右コンロ４及び左コンロ６で実行可能な調理メニューは、煮物、湯沸し、高温炒めの３種類である。奥コンロ５で実行可能な調理メニューは、炊き込み、おかゆ、ごはんの３種類である。グリルで実行可能な調理メニューは、焼き魚、パン／ピザ、焼き菓子の３種類である。なお、パンとピザは、料理の種類としては異なるが、グリルにおける火力制御は同一であるので、本実施形態では同一の調理メニューとして取り扱う。
【００２８】
図４を参照し、制御情報テーブル７４２を説明する。制御情報テーブル７４２は、９つの調理の種類と、当該種類に対応する制御情報Ａ〜Ｉとを記憶するデータテーブルである。制御情報とは、バーナの火力と加熱時間等を規定する情報である。制御情報Ａ〜Ｃは、右コンロ４又は左コンロ６を用いた調理メニューの制御情報である。制御情報Ｄ〜Ｆは、奥コンロ５を用いた調理メニューの制御情報である。制御情報Ｇ〜Ｉは、グリルを用いた調理メニューの制御情報である。例えば、煮物の制御情報Ａは、火力を中（例えば火力＝５）に切替え、温度センサが１００℃付近を感知後に小（例えば火力＝２）に切替え、１００℃にキープする温調制御に切替え、焦げ付き始めると自動消火させる。湯沸しの制御情報Ｂは、火力を大（例えば火力＝８）に切り替え、温度センサが１００℃付近を感知後に小（例えば火力＝２）に切替え、３分後に消火させる。高温炒めの制御情報Ｃは、火力を大（例えば火力＝８）に切替え、温度センサが２５０℃付近を感知後、２５０℃にキープする温調制御に切替える。
【００２９】
コンロ１の音声認識機能の原理を簡単に説明する。音声認識は、周知の音声認識技術を用いることができる。例えば不揮発性メモリ７４に記憶する「音響モデルデータ」と、入力された音声信号（波形）のマッチング（照合）で行うとよい。「音響モデルデータ」とは、平均的な発音データを基に作られた音声の単語辞書を意味する。マッチングには、例えば「HMM(Hidden Markov Model)」と呼ばれる理論を用いるとよい。マッチングは通常１０〜２０ミリ秒の単位で、単語の先頭から順次行うのがよい。なお、音声認識技術は、これ以外の技術でもよい。
【００３０】
図５〜図７を参照し、音声操作制御処理を説明する。使用者がコンロ１の電源ボタン２５を押下し、電源回路８１から制御回路７０に電力が供給されると、ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２から音声操作制御プログラムを読出し、本処理を実行する。
【００３１】
図５に示すように、ＣＰＵ７１は初期設定を行う（Ｓ１）。初期設定では、ＣＰＵ７１は、各種処理に必要な設定値の初期化を行う。ＣＰＵ７１は、右コンロ４、左コンロ６、奥コンロ５、グリルのうち、何れかのバーナが点火されたか否か判断する（Ｓ２）。何れかのバーナが点火されるまで（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２に戻って待機する。何れかのバーナが点火された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は熱電対５０からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し（Ｓ３）、点火中のバーナの情報を、点火バーナ情報としてＲＡＭ７３に記憶する。ＣＰＵ７１は点火案内の音声を出力する（Ｓ４）。例えば、右コンロ４が点火された場合、「右コンロが点火されました。」という音声を、スピーカ７７から出力する。これ以後、別のバーナが点火されて、複数のバーナが点火状態となる場合も、ＣＰＵ７１は、熱電対５０からの検出信号に基づき、点火されたバーナを特定し、点火バーナ情報としてＲＡＭ７３に記憶する。
【００３２】
ＣＰＵ７１は、使用者に音声操作の開始方法を知らせる為、音声操作の開始方法の説明の音声を、スピーカ７７から出力する（Ｓ５）。ＣＰＵ７１は例えば、「音声操作を開始するには、"音声操作開始"と話しかけて下さい。」という音声を、スピーカ７７から出力する。ＣＰＵ７１は、音声操作の開始を受け付ける（Ｓ６）。使用者は、点火したバーナについて、音声指示で火力操作等を行う場合、コンロ１に向かって「音声操作開始」と話しかければよい。使用者の音声はマイク７６で集音され、音声入力回路８６によって音声のアナログ信号からデジタル信号に変換され、制御回路７０に入力される。ＣＰＵ７１は、変換された音声のデジタル信号について、「音声操作開始」の音響データとのマッチングを行うことで、音声認識を行う。
【００３３】
ＣＰＵ７１は、音声認識の結果、使用者からの音声指示を、「音声操作開始」と認識したか否か判断する（Ｓ７）。「音声操作開始」と認識しなかった、又は認識を失敗した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ６に戻り、使用者からの音声指示を再度受け付け、音声認識を行う。なお、音声操作を行わない場合、使用者は「音声操作開始」と発話しないので、マイク７６から別の音声が集音されても、ＣＰＵ７１は「音声操作開始」とは認識しない（Ｓ７：ＮＯ）。それ故、音声操作は開始されない。
【００３４】
音声認識の結果、マイク７６で集音した使用者の音声を「音声操作開始」と認識した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は音声操作を開始すると共に（Ｓ８）、音声操作開始案内の音声を出力する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、例えば、「音声操作を開始します。」という音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、コンロ１において音声操作が開始されたことを認識できる。ＣＰＵ７１は、音声指示による火力操作の受け付けを開始する（Ｓ１０）。
【００３５】
ＣＰＵ７１は、現在点火中のバーナに基づき、現在受付可能な火力操作を決定する（Ｓ１１）。なお、本実施形態では、右コンロ４、奥コンロ５、左コンロ６、グリルの夫々の音声指示による火力操作は、「火力大」、「火力中」、「火力小」、「調理メニュー」、「消火」の５種類であるが、バーナ毎に変えてもよい。なお、音声指示による火力操作では、例えば火力大は８、火力中は５、火力小は２とする。例えば、左コンロ６とグリルが点火されている場合、ＣＰＵ７１は、現在受付可能な火力操作として、「火力大」、「火力中」、「火力小」、「調理メニュー」、「消火」に決定する。ＣＰＵ７１は、決定した現在受付可能な火力操作の情報を、ＲＡＭ７３に記憶する。
【００３６】
ＣＰＵ７１は、使用者に対し、コンロ１で現在受付可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ１２）。ガイド音声として、例えば、「火力大、火力中、火力小、調理メニュー、消火、音声操作終了の中から希望する操作を一つ選び、音声指示をして下さい。」という音声を出力する。なお、現在受付可能な項目の中には、現在受付可能な火力操作に加え、「音声操作終了」が含まれるので、途中で音声操作から手動操作に切替えたい場合等に有効である。
【００３７】
これと同時に、ＣＰＵ７１は、表示部２２に、説明画面１０１（図８参照）を表示する（Ｓ１３）。説明画面１０１には、出力したガイド音声と同じ内容が表示される。これにより、使用者は、現在受付可能な項目を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。特に料理中は、例えば食材をフライパン等で炒めるときの油の音、換気扇の音、調理器具同士が当たったときの音等、様々な要因の雑音があるので、スピーカ７７からのガイド音声だけでは、聞き逃しがあったり、聞いても後に忘れてしまう可能性がある。本実施形態では、ガイド音声をスピーカ７７から出力すると共に、表示部２２に説明画面１０１を表示するので、仮にガイド音声で出力された説明を聞き逃してしまった場合でも、表示部２２に表示された説明画面１０１で確認できる。さらに、現在受付可能な項目の単語を、説明画面１０１で明確に表示できるので、使用者は、コンロ１に対して正確な単語で発話できる。それ故、音声指示の誤認識の可能性を低減できる。また、使用者が間違った単語で音声指示を出してしまうのを防止できる。
【００３８】
使用者は、音声と表示で認識した火力操作の中から、点火中のバーナに対して行いたい一つの火力操作を選び、コンロ１に対して話しかける。ＣＰＵ７１は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する（Ｓ１４）。音声指示を受け付けるまで（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１４に戻って待機する。使用者から音声指示を受け付けた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は音声認識を行う。
【００３９】
ＣＰＵ７１は、音声認識の結果、受け付けた音声指示が現在受付可能な項目と一致したか否か判断する（Ｓ１５）。現在受付可能な項目と一致していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、使用者に再度正しい火力操作等を知らせる為、ＣＰＵ７１はＳ１２に戻り、再度ガイド音声をスピーカ７７から出力し、表示部２２に説明画面１０１を表示する（Ｓ１３）。これにより、使用者は、自分が発話した火力操作の言葉が間違っていることに気付くと共に、現在受付可能な項目を再確認できるので、正しい音声指示でコンロ１に話しかけることができる。
【００４０】
音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する（Ｓ１６）。音声指示が「音声操作終了」であった場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、音声操作を終了すると共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ７７から出力し（Ｓ１８）、Ｓ５の処理に戻る。これにより、使用者は、音声操作が終了したことを認識できる。
【００４１】
一方、受け付けた音声指示が「音声操作終了」では無かった場合（Ｓ１６：ＮＯ）、図６に示すように、ＣＰＵ７１は受け付けた音声指示が「調理メニュー」であるか判断する（Ｓ２１）。例えば、使用者は、点火中の左コンロ６を用いて、調理メニューで煮物の自動調理を行いたい場合、コンロ１に対して「調理メニュー」と話しかける。「調理メニュー」の音声指示を認識した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、現在点火中のバーナに基づき、調理メニューを実行可能な場所を抽出する（Ｓ２２）。調理メニューを実行可能な場所とは、現在バーナが点火中である加熱源の場所であり、調理メニューが実行できる場所を意味する。点火中のバーナは、左コンロ６とグリルであるので、ＣＰＵ７１は、調理メニューの実行可能な場所として、左コンロ６とグリルを抽出する。ＣＰＵ７１は抽出したこれら２つの場所の情報を、ＲＡＭ７３に一旦記憶する。
【００４２】
ＣＰＵ７１は、使用者に対し、コンロ１で現在受付可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ２３）。現在受付可能な項目の中には、ＲＡＭ７３に記憶した２つの場所が含まれる。ガイド音声として、例えば、「調理メニューで調理する場所を、左コンロ、グリルの中から一つを選び、音声指示をして下さい。消火を希望する場合は消火、音声操作終了を希望する場合は音声操作終了と音声指示をしてください。」という音声を出力する。なお、ガイド音声で説明する受付可能な項目の選択肢の中には、「消火」と「音声操作終了」が含まれるので、例えば料理途中でバーナを消火したい場合や、音声操作から手動操作に切替えたい場合等に有効である。これと同時に、ＣＰＵ７１は、表示部２２に説明画面１０２（図９参照）を表示する（Ｓ２４）。説明画面１０２には、出力したガイド音声と同じ内容が表示される。これにより、使用者は、現在受け付けできる項目の選択肢を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。
【００４３】
使用者は、音声と表示で認識した２つの場所から、音声指示で先に指定した調理メニューを実行する場所を選び、コンロ１に対して話しかける。ＣＰＵ７１は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する（Ｓ２５）。音声指示を受け付けるまで（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ２５に戻って待機する。使用者から音声指示を受け付けた場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は音声認識を行う。ＣＰＵ７１は、音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致したか否か判断する（Ｓ２６）。現在受付可能な項目と一致していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、使用者に再度正しい場所等を知らせる為に、ＣＰＵ７１はＳ２３に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ７７から出力する。
【００４４】
音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する（Ｓ２７）。音声指示が「音声操作終了」であった場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、音声操作を終了する共に、図５のＳ１８に進み、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ７７から出力する。ＣＰＵ７１はＳ５に戻り上記処理を繰り返す。
【００４５】
上記の通り、使用者は、左コンロ６で煮物を調理したいので、場所指定の音声指示は「左コンロ」である。使用者は、コンロ１に対して「左コンロ」と話しかける。ＣＰＵ７１は、使用者からの音声指示を「左コンロ」と認識した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＮＯ）、認識した場所の情報をＲＡＭ７３に一旦記憶する（Ｓ２８）。ＣＰＵ７１は、不揮発性メモリ７４に記憶する調理メニューテーブル７４１（図３参照）から、認識した場所で実行可能な調理メニューを抽出する（Ｓ２９）。認識した場所は「左コンロ」であるので、実行可能な調理メニューは、煮物、湯沸し、高温炒めの３種類である。
【００４６】
ＣＰＵ７１は、使用者に対し、コンロ１で現在受付可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ３０）。現在受付可能な項目の中には、Ｓ２９の処理で抽出された３つの調理メニューが含まれる。ガイド音声として、例えば、「左コンロで行う調理メニューを、煮物、湯沸し、高温炒めの中から一つを選び、音声指示をして下さい。消火を希望する場合は消火、音声操作終了を希望する場合は音声操作終了と音声指示をしてください。」という音声を出力する。これと同時に、ＣＰＵ７１は、表示部２２に説明画面１０３（図１０参照）を表示する（Ｓ３１）。説明画面１０３には、出力したガイド音声と同じ内容が表示される。これにより、使用者は、現在受け付けできる項目の選択肢を、音声と表示の両方で認識できるので、音声指示の単語を明確に認識できる。
【００４７】
使用者は、音声と表示で認識した３つの調理メニューの中から「煮物」を選び、コンロ１に対して話しかける。ＣＰＵ７１は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する（Ｓ３２）。音声指示を受け付けなかった場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ３２に戻って待機する。使用者から音声指示を受け付けた場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は音声認識を行う。
【００４８】
ＣＰＵ７１は、音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致したか否か判断する（Ｓ３３）。現在受付可能な項目と一致していない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、使用者に再度正しい場所を知らせる為に、ＣＰＵ７１はＳ３０に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ７７から出力する。これにより、使用者は、例えば自分が発話した調理メニューの言葉が間違っていることに気付くと共に、現在受付可能な項目を再確認できるので、正しい音声指示でコンロ１に話しかけることができる。
【００４９】
音声認識の結果、受け付けた音声指示が、現在受付可能な項目と一致した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する（Ｓ２７）。音声指示が「音声操作終了」であった場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、音声操作を終了する共に、図５のＳ１８に進み、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ７７から出力する。ＣＰＵ７１はＳ５に戻り、上記処理を繰り返す。
【００５０】
使用者からの音声指示を「煮物」と認識した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ、Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、認識した調理メニューを、ＲＡＭ７３に一旦記憶する（Ｓ３５）。ＣＰＵ７１は、例えば「左コンロで煮物の自動調理を行います。」という実行操作音声を作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ３６）。これにより、使用者は、これから左コンロ６で煮物の自動調理が開始されることを認識できる。そして、ＣＰＵ７１は、不揮発性メモリ７４に記憶する制御情報テーブル７４２（図４参照）から、「煮物」の制御情報Ａを読み込み（Ｓ３７）、先に受け付けた左コンロ６で、指定された調理メニューである「煮物」を実行する（Ｓ３８）。煮物の火力制御では、制御情報Ａに基づき、左コンロ６の火力を中（火力＝５）に切替え、サーミスタ４０が１００℃付近を感知後に小（火力＝２）に切替え、１００℃にキープする温調制御に切替え、焦げ付き始めると自動消火させる。温調制御の間、使用者は、例えば、調理鍋内の被調理物を箸でかき回しながら、被調理物の加熱具合を確認しながら調理できる。
【００５１】
ＣＰＵ７１は、図５のＳ１１に戻り、再び現在点火中のバーナに基づき、現在受付可能な火力操作を決定する。ＣＰＵ７１は、現在受付可能な火力操作の中から一つを指定するガイド音声を、スピーカ７７から出力すると共に（Ｓ１２）、説明画面１０１を表示する（Ｓ１３）。使用者からの音声指示を受け付けるまで（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１３に戻って待機する。
【００５２】
ここで、使用者は、左コンロ６で実行中の煮物の調理メニューを終了させたい場合、左コンロ６を音声指示で消火させればよい。例えば、図１２に示すように、現在の状態Ａでは、左コンロ６とグリルが点火した状態である。左コンロ６では、煮物の調理メニューが実行中であり、中火力（火力＝５）に制御されている。グリルでは、大火力（火力＝８）に調整されている。使用者はコンロ１に向かって「消火」と話しかける。ＣＰＵ７１は、使用者からの音声指示を受け付け（Ｓ１４：ＹＥＳ）、「消火」と認識した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１６：ＮＯ、図６のＳ２１：ＮＯ）、ＲＡＭ７３に火力操作情報として「消火」を記憶する。
【００５３】
図７に示すように、ＣＰＵ７１は、現在点火中のバーナは一つか否か判断する（Ｓ５１）。状態Ａでは、２つのバーナ（左コンロ６とグリル）が点火中であるので（Ｓ５１：ＮＯ）、受け付けた火力操作が、２つの点火中のバーナのうち、どの場所のバーナを対象としているのか不明である。それ故、ＣＰＵ７１は、火力操作の対象であるバーナの場所を音声指示で特定する必要がある。特に「消火」のような早急に行う必要がある火力操作に迅速に対応する為、ＣＰＵ７１は、以下の制御を引き続き実行する。
【００５４】
ＣＰＵ７１は、２つの点火中のバーナに対応するガス量調節機構３０のモータ３２の回転角度を求め、不揮発性メモリ７４に記憶するバーナ火力情報を参照し、現在点火中のバーナと、夫々のバーナ火力を特定し、元火力情報としてＲＡＭ７３に一旦記憶する（Ｓ５２）。左コンロ６の火力は５、グリルの火力は８である。そして、ＣＰＵ７１は、点火中である左コンロ６とグリルの夫々のガス量調節機構３０のモータ３２を駆動し、弁機構部３１を駆動することで、状態Ｂのように、２つの点火中である左コンロ６とグリルのバーナ火力を一旦全て１に変更し、火力を最小にする（Ｓ５３）。これにより、火力操作の対象バーナの場所が特定されるまでは、ひとまず火力が弱められるので、火力を弱める等の早急に行う必要がある場合等にも十分対応できる。
【００５５】
続いて、ＣＰＵ７１は、現在点火中のバーナに基づき、先に受け付けた火力操作を受付可能な場所を抽出する（Ｓ５４）。火力操作を受付可能な場所は、点火中である左コンロ６とグリルである。そこで、ＣＰＵ７１は、使用者に火力操作の場所を音声指示で特定させる為、コンロ１で受付可能な項目の選択肢を知らせる為のガイド音声を作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ５５）。ガイド音声として、例えば、「左コンロ、グリル、消火、音声操作終了の中から一つを選び、音声指示をして下さい。」という音声を出力する。これと同時に、ＣＰＵ７１は、表示部２２に説明画面１０４（図１１参照）を表示する（Ｓ５６）。説明画面１０４には、出力したガイド音声と同じ内容が表示される。
【００５６】
使用者は、音声と表示で知らされた場所の中から、音声指示で指定した火力操作を行うバーナの場所を選び、コンロ１に対して話しかける。使用者は、コンロ１に向かって「左コンロ」と話しかける。ＣＰＵ７１は、使用者から音声指示を受け付けたか否か判断する（Ｓ５７）。音声指示を受け付けなかった場合（Ｓ５７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ５７に戻って待機する。使用者から音声指示を受け付けた場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、受け付けた音声指示が、受付可能な項目の言葉と一致したか否か判断する（Ｓ５８）。受付可能な場所の言葉とは一致していない場合（Ｓ５８：ＮＯ）、再度正しい場所等を使用者に知らせる為に、ＣＰＵ７１はＳ５５に戻り、再度ガイド音声を、スピーカ７７から出力する。
【００５７】
音声認識の結果、受け付けた音声指示が、受付可能な項目と一致した場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、認識した音声指示は「音声操作終了」であるか否か判断する（Ｓ５９）。音声指示が「音声操作終了」であった場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、図５のＳ１８に進み、音声操作を終了する共に、「音声操作を終了しました。」という音声を、スピーカ７７から出力する。ＣＰＵ７１はＳ５に戻り上記処理を繰り返す。
【００５８】
一方、状態Ｂにおいて、使用者からの音声指示を「左コンロ」と認識した場合（Ｓ５８：ＹＥＳ、Ｓ５９：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、左コンロ６を対象バーナに決定する（Ｓ６０）。対象バーナとは、先に受け付けた火力操作を行う対象のバーナを意味する。ＲＡＭ７３に記憶された火力操作情報に基づき、先に受け付けた火力操作は「消火」である。それ故、ＣＰＵ７１は、左コンロ６を消火する内容の実行操作音声を作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ６１）。ＣＰＵ７１は、例えば「左コンロを消火します。」という実行操作音声を出力する。これにより、使用者は、左コンロ６が消火されることを認識できる。
【００５９】
実行操作音声を出力した後、ＣＰＵ７１は対象バーナである左コンロ６に対し、先に受け付けた火力操作である「消火」を実行する（Ｓ６２）。これにより、これまで実行されていた調理メニューは終了する。さらに、これと同時に、又はこれに少し遅れて、ＣＰＵ７１は、対象バーナ以外のバーナ火力を、ＲＡＭ７３に記憶する元火力情報を参照し、元火力に復帰させる（Ｓ６３）。対象バーナ以外のバーナは、グリルである。これにより、図１２に示す状態Ｃのように、左コンロ６は消火され、グリルの火力は１から元火力である８へ復帰させることができる。これにより、複数のバーナが点火状態であっても、使用者の音声指示で、特定のバーナのみを正しく安全に消火できる。また、本実施形態では、火力操作が実行される前に、実行操作音声が出力されるので、使用者はこれから火力が切り替わるのを事前に認識できるので、火力が不意に切り替わるのを防止できる。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ７１は点火中のバーナが有るか否か判断する（Ｓ６４）。点火中のバーナが有る場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、図５のＳ１１に戻り上記処理を繰り返す。一方、コンロ１のバーナが全て消火されている場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、音声操作を終了し、音声操作終了の音声をスピーカ７７から出力する（Ｓ６５）。ＣＰＵ７１は、例えば「音声操作を終了します。」という音声を出力する。ＣＰＵ７１は、図３のＳ２に戻り、再びバーナが点火されたか否かを判断し、上記処理を繰り返す。
【００６１】
なお、図５のＳ１４で火力操作の音声指示を先に受け付けて認識し（Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１６：ＮＯ、図６のＳ２１：ＮＯ）、点火中のバーナが一つであった場合（図７のＳ５１：ＹＥＳ）、対象バーナは、現在点火中の一つのバーナであるので、点火中のバーナが複数のときのように、場所を特定する必要が無い。よって、仮にグリルのみが点火した状態の場合、ＣＰＵ７１はグリルを消火する内容の実行操作音声を作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ６７）。ＣＰＵ７１は、例えば「グリルを消火します。」という実行操作音声を出力する。実行操作音声を出力した後、ＣＰＵ７１は、点火中であるグリルに対し、火力操作である消火を実行する（Ｓ６８）。ＣＰＵ７１はＳ６４に処理を進め、上記処理を繰り返す。
【００６２】
以上説明したように、第１実施形態のコンロ１は、使用者から音声指示を受け付け、当該受け付けた音声指示を認識した内容に基づき、複数の加熱源であるバーナの動作を個別に制御可能である。コンロ１では、複数の加熱源のうち希望の場所で、希望する調理メニューの実行を音声指示で受け付けることができる。コンロ１のＣＰＵ７１は、複数の加熱源のうち調理メニューを実行する一の場所を音声指示で先に受け付ける。ＣＰＵ７１は、不揮発性メモリ７４に記憶された調理メニューテーブル７４１から、先に受け付けた加熱源の場所において実行可能な調理メニューを抽出する。ＣＰＵ７１は、抽出した調理メニューの選択肢を音声又は表示で報知する。報知後、使用者から受け付けた音声指示を認識した結果、報知した調理メニューの選択肢の何れかと一致した場合、該一致した調理メニューを先に受け付けた場所で実行する。このように、使用者は、報知された選択肢の中から希望する調理メニューを音声指示で指定するので、使用者により異なる音声指示が入力される可能性を軽減できる。それ故、コンロは、希望する調理メニューを先に受け付けた場所でスムーズに実行できる。
【００６３】
−第２実施形態−
第２実施形態は、第１実施形態の変形例であり、ＣＰＵ７１が実行する音声操作制御処理のうち一部が異なるのみである。よって、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、共通部分は説明を簡略又は省略する。
【００６４】
調理メニューを音声指示で受け付ける場合、第１実施形態の音声操作制御処理では、調理メニューを実行する加熱源の場所を先に受け付け、その受け付けた場所で実行可能な調理メニューの選択肢を音声又は表示で報知することで、使用者に正確な音声指示を促すことができる。これに対し、第２実施形態の音声操作制御処理では、調理メニューの種類を先に受け付け、その受け付けた調理メニューを実行可能な加熱源の場所の選択肢を音声又は表示で報知することで、使用者に正確な音声指示を促すことができる。
【００６５】
図１３に示すように、第２実施形態の音声操作制御処理は、Ｓ２１とＳ２３の間にＳ１０１の処理を備え、Ｓ２７とＳ３０の間にＳ１０２とＳ１０３の処理を備え、Ｓ３４とＳＳ３６の間にＳ１０４の処理を備え、Ｓ３７の処理の後にＳ１０５の処理を備える。それ以外は、第１実施形態と同じである。
【００６６】
例えば、左コンロ６とグリルが点火中の状態で、左コンロ６を使って調理メニューを実行する場合を想定する。使用者から音声指示で「調理メニュー」を受け付けた場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶する点火バーナ情報に基づき、点火中のバーナの場所で受付可能な調理メニューを決定する（Ｓ１０１）。点火中のバーナは、左コンロ６とグリルであるので、ＣＰＵ７１は、不揮発性メモリ７４に記憶する調理メニューテーブル７４１に基づき、左コンロ６又はグリルで実行可能な調理メニューを抽出する。左コンロ６又はグリルで実行可能な調理メニューは、煮物、湯沸し、高温炒め、焼き魚、パン／ピザ、焼き菓子の６種類である。
【００６７】
ＣＰＵ７１は、使用者に対して現在実行可能な調理メニューを報知する為に、抽出した調理メニューを含む受付可能項目のガイド音声を作成し、スピーカ５５から出力する（Ｓ２３）。ＣＰＵ７１は、ガイド音声に加え、説明画面を表示する（Ｓ２４）。使用者は、報知された調理メニューの中から一の調理メニューを選択し、コンロ１に対して話しかける。
【００６８】
ＣＰＵ７１は、音声指示で調理メニューの種類を認識した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２６：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＮＯ）、ＲＡＭ７３に認識した調理メニューを一旦記憶する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶した調理メニューを実行可能な場所を、ＲＡＭ７３に記憶する点火バーナ情報から抽出する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ７１は、点火中のバーナの中から音声指示で受け付けた調理メニューを実行な場所を使用者に報知する為に、抽出した場所を含む受付可能項目のガイド音声を作成し、スピーカ５５から出力する（Ｓ３０）。ＣＰＵ７１は、ガイド音声に加え、説明画面を表示する（Ｓ３１）。例えば、焼き魚を調理メニューとして受け付けた場合、焼き魚を調理できるのはグリルのみであるので、ＣＰＵ７１は、焼き魚を調理可能な場所として「グリル」を音声と表示で報知する。使用者は、報知された場所に基づき、コンロ１に対して「グリル」と話しかける。
【００６９】
ＣＰＵ７１は、音声指示で調理メニューを実行する場所を認識した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ、Ｓ３３：ＹＥＳ、Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は認識した場所（例えば、グリル）をＲＡＭ７３に一旦記憶する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ７１は、例えば「グリルで焼き魚の自動調理を行います。」という実行操作音声を作成し、スピーカ７７から出力する（Ｓ３６）。これにより、使用者は、これからグリルで焼き魚の自動調理が開始されることを認識できる。次いで、ＣＰＵ７１は、不揮発性メモリ７４に記憶する制御情報テーブル７４２から、「焼き魚」の制御情報Ｇを読み込み（Ｓ３７）、認識したグリルで、指定された調理メニュー「焼き魚」を実行する（Ｓ１０５）。
【００７０】
以上説明したように、第２実施形態のコンロ１においても、音声操作制御処理を実行することで、第１実施形態と同様に、複数の加熱源のうち希望の場所で、希望する調理メニューの実行を音声指示で受け付けることができる。コンロ１のＣＰＵ７１は、調理メニューの種類を音声指示で先に受け付ける。ＣＰＵ７１は、不揮発性メモリ７４に記憶された調理メニューテーブル７４１から、先に受け付けた調理メニューを実行可能な加熱源の場所を抽出する。ＣＰＵ７１は、抽出した加熱源の場所の選択肢を音声又は表示で報知する。報知後、使用者から受け付けた音声指示を認識した結果、報知した加熱源の場所の選択肢と一致した場合、該一致した加熱源の場所で先に受け付けた調理メニューを実行する。このように、使用者は、報知された選択肢の中から希望する調理メニューを音声指示で指定した後に、コンロ１によって報知された選択肢の中から希望する加熱源の場所を音声指示で指定する。よって、コンロ１は、使用者により異なる音声指示が入力される可能性を軽減できる。それ故、コンロ１は、先に受け付けた調理メニューを希望する場所でスムーズに実行できる。
【００７１】
以上説明において、右コンロ４、奥コンロ５、左コンロ６、グリルは、本発明の「加熱源」の一例である。制御回路７０は本発明の「制御手段」の一例である。第１実施形態において、図６のＳ２３〜Ｓ２６の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の「受付手段」の一例である。調理メニューテーブル７２１は、本発明の「加熱源とその加熱源において実行可能な調理メニューの種類とを対応づけた情報」の一例である。不揮発性メモリ７４は本発明の「記憶手段」の一例である。Ｓ２９の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の「メニュー抽出手段」の一例である。Ｓ３０，Ｓ３１の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の「メニュー報知手段」の一例である。Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３８の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の「実行手段」の一例である。
【００７２】
第２実施形態において、図１３のＳ２３〜Ｓ２６の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「受付手段」の一例である。Ｓ１０３の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「加熱源抽出手段」の一例である。Ｓ３０，Ｓ３１の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「加熱源報知手段」の一例である。Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ１０５の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の「実行手段」の一例である。
【００７３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。本実施形態では、ビルトインタイプのコンロ１を例示したが、テーブルコンロであってもよい。コンロバーナの数は一つでも複数でもよく、グリルは省略してもよい。
【００７４】
図３に示す調理メニューテーブル７４１には、加熱源の場所に対応する９つの調理メニューの種類が記憶されているが、調理メニューの数、種類については、上記実施形態に限定されない。また、異なる加熱源の場所に対し、同一の調理メニューが設定されていてもよい。
【００７５】
上記実施形態の音声操作制御処理のＳ７、Ｓ１４、Ｓ２５、Ｓ３２において、音声指示を受け付けて認識が完了したときに、音声を受け付けたことを報知する為の音声、例えば「ポーン」というチャイム音等をスピーカ７７から出力するようにするとよい。これにより、使用者が自ら発話した音声指示がコンロ１に認識されたか否かを速やかに認識できる。発話してもチャイムが鳴らなければ、音声認識は失敗したことが分かるので、使用者は再度発話を試みることができる。
【００７６】
上記実施形態の音声操作制御処理のＳ１２とＳ１３において、スピーカ７７からガイド音声を出力し、表示部２２に説明画面１０１を表示したが、何れか一方を省略してもよい。
Ｓ２３とＳ２４においても、スピーカ７７からガイド音声を出力し、表示部２２に説明画面１０２を表示したが、何れか一方を省略してもよい。Ｓ３０とＳ３１においても、スピーカ７７からガイド音声を出力し、表示部２２に説明画面１０３を表示したが、何れか一方を省略してもよい。Ｓ５５とＳ５６においても、スピーカ７７からガイド音声を出力し、表示部２２に説明画面１０４を表示したが、何れか一方を省略してもよい。好ましくは、上記実施形態のように、スピーカ７７からの音声の出力と、表示部２２における説明画面の表示の両方を行うのがよい。
【００７７】
上記実施形態の音声操作制御処理のＳ５３では、対象バーナ以外の他の点火中のバーナの火力について、一律に火力１に弱めているが、現在の火力よりも弱めればよく、同じ火力に弱めなくてもよい。
【００７８】
上記実施形態では、火力操作の音声指示を認識した後で、対象バーナの場所を認識しているが、対象バーナの場所を先に認識してから、火力操作の音声指示を認識してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、バーナに対応するガス量調節機構３０のモータ３２を駆動することで、弁機構部３１の弁の開度を調節し、バーナの火力を調節しているが、ガス量調節機構の構造は、これ以外の構造でもよく、例えば、ガス供給管に複数のバイパス路と電磁弁を設け、電磁弁を開閉することで、バーナに流れるガス量を調節してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１      コンロ
４      右コンロ
５      奥コンロ
６      左コンロ
７０      制御回路
７１      ＣＰＵ
７４      不揮発性メモリ
７４１      調理メニューテーブル
【図１】
2019074215.tif 000003
【図２】
2019074215.tif 000004
【図３】
2019074215.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019074215.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019074215.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019074215.tif 000015