(57)【要約】【課題】一対の心線間の導通部分の電気抵抗が大きい場合であっても、導通部分の位置を精度良く特定することができる位置検知システムを提供する。【解決手段】制御部５は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンであり、スイッチＳＷ３，ＳＷ４がオフである第１接続状態において、電圧測定回路４によって測定された電圧Ｖｏｕｔが０となったときに、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオンに切り替える。演算部６は、第１接続状態から第２接続状態に切り替えられたときに電圧測定回路４によって測定された電圧Ｖｏｕｔに基づいて、ケーブル１の他方端から検知用心線１１，１２の導通部分までの距離Ｌｘを演算する。【選択図】図１
2019074333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１検知用心線と第２検知用心線と第１絶縁心線と第２絶縁心線とを含むケーブルを備え、外的要因による前記第１検知用心線と前記第２検知用心線との導通位置を検知する位置検知システムであって、
前記ケーブルの一方端側において、前記第１検知用心線の一方端と前記第１絶縁心線の一方端とが短絡されるとともに、前記第２検知用心線の一方端と前記第２絶縁心線の一方端とが短絡され、
第１端子と第２端子との間に直列に接続された第１抵抗素子及び第２抵抗素子と、
前記第２端子に一方端が接続された第３抵抗素子と、
前記第１端子と前記第３抵抗素子と前記ケーブルとの接続状態を、前記第１端子に前記第１検知用心線の他方端を接続し、かつ前記第３抵抗素子の他方端に前記第２検知用心線の他方端を接続した第１接続状態と、前記第１端子に前記第１絶縁心線の他方端を接続し、かつ前記第３抵抗素子の他方端に前記第２絶縁心線の他方端を接続した第２接続状態とのいずれかに切り替える切替回路と、
前記第１抵抗素子と前記第２抵抗素子との接続ノードと、前記第３抵抗素子の前記他方端との間の電圧を測定する電圧測定回路と、
前記ケーブルの前記一方端または他方端から前記導通位置までの距離を演算する演算部とを備え、
前記第１端子と前記第２端子との間に所定電圧が印加され、
前記切替回路は、前記第１接続状態及び前記第２接続状態の一方の接続状態において前記電圧測定回路によって測定された第１電圧が０となったときに、前記一方の接続状態から前記第１接続状態及び前記第２接続状態の他方の接続状態に切り替え、
前記演算部は、前記他方の接続状態に切り替えられたときに前記電圧測定回路によって測定された第２電圧に基づいて、前記距離を演算する、位置検知システム。
【請求項２】
前記第３抵抗素子は可変抵抗素子であり、
前記演算部は、前記第３抵抗素子の電気抵抗が第１値であるときに前記第２電圧に基づいて前記距離を演算した後、前記第３抵抗素子の電気抵抗が前記第１値よりも小さい第２値であるときに前記第２電圧に基づいて前記距離を演算する、請求項１に記載の位置検知システム。
【請求項３】
前記ケーブルは補償用心線をさらに含み、
前記ケーブルの前記一方端側において、前記補償用心線の一方端と前記第２絶縁心線の前記一方端とが短絡され、
前記位置検知システムは、
前記補償用心線の他方端と前記第２絶縁心線の前記他方端との間の電気抵抗を測定する抵抗測定回路をさらに備え、
前記演算部は、
基準温度における前記補償用心線の他方端と前記第２絶縁心線の前記他方端との間の電気抵抗と、前記抵抗測定回路によって測定された電気抵抗との比を算出し、
前記比と、前記第１検知用心線、前記第２検知用心線、前記第１絶縁心線及び前記第２絶縁心線の各々の前記基準温度における電気抵抗と、前記第２電圧とに基づいて、前記距離を演算する、請求項１または２に記載の位置検知システム。
【請求項４】
前記第１検知用心線の前記他方端と前記第２検知用心線の前記他方端との間の第１電気抵抗と、前記第１絶縁心線の前記他方端と前記第２絶縁心線の前記他方端との間の第２電気抵抗とを測定する抵抗測定回路をさらに備え、
前記演算部は、前記第２電圧に基づいて前記距離を演算した後、前記第１電気抵抗及び前記第２電気抵抗の少なくとも一方が閾値未満となった場合に、前記第１電気抵抗と前記第２電気抵抗との差に基づいて前記距離を演算する、請求項１または２に記載の位置検知システム。
【請求項５】
前記演算部が前記第２電圧に基づいて演算した前記距離と、前記演算部が前記第１電気抵抗と前記第２電気抵抗との差に基づいて演算した前記距離とを表示するための表示装置をさらに備える、請求項４に記載の位置検知システム。
【請求項６】
第１検知用心線と第２検知用心線と第１絶縁心線と第２絶縁心線とを含むケーブルと、
第１端子と第２端子との間に直列に接続された第１抵抗素子及び第２抵抗素子と、
前記第２端子に一方端が接続される第３抵抗素子とを用いて、外的要因による前記第１検知用心線と前記第２検知用心線との導通位置を検知する位置検知方法であって、
前記ケーブルの一方端側において、前記第１検知用心線の一方端と前記第１絶縁心線の一方端とを短絡させるとともに、前記第２検知用心線の一方端と前記第２絶縁心線の一方端とを短絡させ、
前記第１端子に前記第１検知用心線の他方端を接続し、かつ前記第３抵抗素子の他方端に前記第２検知用心線の他方端を接続した第１接続状態と、前記第１端子に前記第１絶縁心線の他方端を接続し、かつ前記第３抵抗素子の他方端に前記第２絶縁心線の他方端を接続した第２接続状態との一方の接続状態において、前記第１抵抗素子と前記第２抵抗素子との接続ノードと前記第３抵抗素子の前記他方端との間の電圧が０となったときに、前記一方の接続状態から前記第１接続状態及び前記第２接続状態の他方の接続状態に切り替え、
前記他方の接続状態に切り替えられたときの前記接続ノードと前記第３抵抗素子の前記他方端との間の電圧に基づいて、前記ケーブルの前記一方端または他方端から前記導通位置までの距離を演算する、位置検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、漏液や加圧等の外的要件によってケーブル内の一対の心線が導通したときに、導通した位置を検知する位置検知システム及び位置検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対の心線を含むケーブルを含み、外的要因によって当該一対の心線が導通したことを検知することにより、外的要因の発生を検知するセンサが知られている。このようなセンサとして、漏酸センサ、漏水センサ、圧力センサなどがある。近年、このようなセンサにおいて、外的要因が発生した位置を検知する位置検知方法が開発されている。
【０００３】
例えば、特許第５４２６０４１号公報（特許文献１）には、２本の検知用心線と２本の絶縁心線とを並行に設けた検知線を配設し、２本の検知用心線の導通部分の位置を検知する方法が開示されている。２本の検知用心線の一方の他方端が２本の絶縁心線の一方の他方端に接続され、２本の検知用心線の他方の他方端が２本の絶縁心線の他方の他方端に接続される。２本の検知用心線が導通した際に、２本の検知用心線の一方端間の電気抵抗Ｒｘと、２本の絶縁抵抗の一方端間の電気抵抗Ｒｙとが測定され、所定の式に従って、検知用心線の一方端から２本の検知用心線の導通部分までの距離Ｌｘが算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４２６０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
２本の検知用心線の導通部分の電気抵抗をＲｓ、一方の検知用心線の一方端から当該導通部分までの電気抵抗をｒｘ１、一方の検知用心線の他方端から導通部分までの電気抵抗をｒｙ１、他方の検知用心線の一方端から導通部分までの電気抵抗をｒｘ２、他方の検知用心線の他方端から導通部分までの電気抵抗をｒｙ２、２本の絶縁心線の全長に亘る電気抵抗をそれぞれｒ８１，ｒ８２とするとき、ＲｘとＲｙとは、以下の式で示される。
Ｒｘ＝ｒｘ１＋Ｒｓ＋ｒｘ２・・・式（１）
Ｒｙ＝ｒ８１＋ｒｙ１＋Ｒｓ＋ｒｙ２＋ｒ８２・・・式（２）。
【０００６】
外的要因の状況によって、心線の電気抵抗と比較して導通部分の電気抵抗Ｒｓが非常に大きくなることがある。例えば、心線の電気抵抗が１０Ω程度であるのに対し、電気抵抗Ｒｓが５ｋΩ程度となる。このとき、心線の電気抵抗は、電気抵抗Ｒｓの０．２％程度である。一般的な抵抗測定器（テスター）の測定誤差は±０．５％である。そのため、電気抵抗Ｒｘ，Ｒｙを測定したとき、式（１）のｒｘ１＋ｒｘ２の成分及び式（２）のｒ８１＋ｒｙ１＋ｒｙ２＋ｒ８２の成分は、測定誤差よりも小さくなる。したがって、測定されたＲｘとＲｙとを用いる場合、導通部分の位置を精度良く特定することができない。
【０００７】
本開示は、上記の問題点に着目してなされたもので、一対の心線間の導通部分の電気抵抗が大きい場合であっても、導通部分の位置を精度良く特定することが可能な位置検知システム及び位置検知方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係る位置検知システムは、第１検知用心線と第２検知用心線と第１絶縁心線と第２絶縁心線とを含むケーブルを備え、外的要因による第１検知用心線と第２検知用心線との導通位置を検知する。ケーブルの一方端側において、第１検知用心線の一方端と第１絶縁心線の一方端とが短絡されるとともに、第２検知用心線の一方端と第２絶縁心線の一方端とが短絡される。位置検知システムは、第１端子と第２端子との間に直列に接続された第１抵抗素子及び第２抵抗素子と、第２端子に一方端が接続された第３抵抗素子と、切替回路と、電圧測定回路と、演算部とを備える。切替回路は、第１端子と第３抵抗素子とケーブルとの接続状態を、第１端子に第１検知用心線の他方端を接続し、かつ第３抵抗素子の他方端に第２検知用心線の他方端を接続した第１接続状態と、第１端子に第１絶縁心線の他方端を接続し、かつ第３抵抗素子の他方端に第２絶縁心線の他方端を接続した第２接続状態とのいずれかに切り替える。電圧測定回路は、第１抵抗素子と第２抵抗素子との接続ノードと、第３抵抗素子の他方端との間の電圧を測定する。演算部は、ケーブルの一方端または他方端から導通位置までの距離を演算する。第１端子と第２端子との間に所定電圧が印加される。切替回路は、第１接続状態及び第２接続状態の一方の接続状態において電圧測定回路によって測定された第１電圧が０となったときに、一方の接続状態から第１接続状態及び第２接続状態の他方の接続状態に切り替える。演算部は、他方の接続状態に切り替えられたときに電圧測定回路によって測定された第２電圧に基づいて、距離を演算する。
【０００９】
本開示の別の局面に係る位置検知方法は、第１検知用心線と第２検知用心線と第１絶縁心線と第２絶縁心線とを含むケーブルと、第１端子と第２端子との間に直列に接続された第１抵抗素子及び第２抵抗素子と、第２端子に一方端が接続される第３抵抗素子とを用いて、外的要因による第１検知用心線と第２検知用心線との導通位置を検知する。位置検知方法は、ケーブルの一方端側において、第１検知用心線の一方端と第１絶縁心線の一方端とを短絡させるとともに、第２検知用心線の一方端と第２絶縁心線の一方端とを短絡させる。さらに位置検知方法は、第１端子に第１検知用心線の他方端を接続し、かつ第３抵抗素子の他方端に第２検知用心線の他方端を接続した第１接続状態と、第１端子に第１絶縁心線の他方端を接続し、かつ第３抵抗素子の他方端に第２絶縁心線の他方端を接続した第２接続状態との一方の接続状態において、第１抵抗素子と第２抵抗素子との接続ノードと第３抵抗素子の他方端との間の電圧が０となったときに、一方の接続状態から第１接続状態及び第２接続状態の他方の接続状態に切り替える。さらに位置検知方法は、他方の接続状態に切り替えられたときの接続ノードと第３抵抗素子の他方端との間の電圧に基づいて、ケーブルの一方端または他方端から導通位置までの距離を演算する。
【００１０】
上記の位置検知システムおよび位置検知方法によれば、第１接続状態及び第２接続状態の一方の接続状態において電圧測定回路によって測定された第１電圧が０となったときに、他方の接続状態に切り替えられる。このとき電圧測定回路によって測定された第２電圧は、第１絶縁心線の他方端と第２絶縁心線の他方端との間の電気抵抗Ｒｙと、第１検知用心線の他方端と第２検知用心線の他方端との間の電気抵抗Ｒｘとの差に相関する。すなわち、｜Ｒｘ−Ｒｙ｜に相関する第２電圧が直接的に測定され、測定された第２電圧に基づいて導通位置が特定される。これにより、Ｒｘ，Ｒｙをそれぞれ測定し、その差を用いて導通部分の位置を特定する従来技術と比較して、導通部分の電気抵抗が大きい場合であっても、導通部分の位置を精度良く特定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、一対の心線間の導通部分の電気抵抗が大きい場合であっても、導通部分の位置を精度良く特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る位置検知システムの概略的な構成を示す回路図である。
【図２】図１に示す位置検知システムが備えるケーブルの断面図である。
【図３】図１に示す電圧測定回路によって測定される電圧Ｖｏｕｔの時間変化を示す図である。
【図４】実施の形態１の位置検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る位置検知システムの概略的な構成を示す回路図である。
【図６】実施の形態２の位置検知処理の前半の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２の位置検知処理の後半の流れを示すフローチャートである。
【図８】図５に示す表示装置に表示される画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。また、以下で説明する各実施の形態または変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。以下では、外的要因である漏酸が生じた位置を検知する位置検知システムについて説明する。ただし、位置検知システムは、漏酸以外の他の外的要因（例えば漏水、圧力）が生じた位置を検知するシステムであってもよい。
【００１４】
＜実施の形態１＞
（位置検知システムの構成）
図１は、実施の形態１に係る位置検知システムの概略的な構成を示す回路図である。図２は、図１に示す位置検知システムが備えるケーブルの断面図である。図１に示されるように、位置検知システム１００は、ケーブル１と、ブリッジ回路３と、電圧測定回路４と、制御部５と、演算部６と、表示装置７と、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４とを備える。
【００１５】
図２に示されるように、ケーブル１は、検知用心線１１，１２と、絶縁心線１３，１４と、編組体１０とを含む。検知用心線１１，１２と絶縁心線１３，１４とは撚り合され、その外周に、酸に溶けないポリエチレンの糸と酸に溶けやすいポリエステルの糸とによって構成された編組体１０が設けられる。
【００１６】
検知用心線１１，１２は、例えば軟銅線により構成された導体１１ｃ，１２ｃと、導体１１ｃ，１２ｃの外周を被覆する可溶性絶縁被膜１１ｄ，１２ｄとをそれぞれ有する。可溶性絶縁被膜１１ｄ，１２ｄは、酸に溶けやすい耐水性高分子（例えばポリエステル系熱可塑性エラストマー）によって構成される。
【００１７】
絶縁心線１３，１４は、例えば軟銅線により構成された導体１３ｃ，１４ｃと、導体１３ｃ，１４ｃの外周を被覆する非溶性絶縁被膜１３ｄ，１４ｄとをそれぞれ有する。非溶性絶縁被膜１３ｄ，１４ｄは、酸に溶けない高分子（例えばポリエチレン）によって構成される。
【００１８】
このような構成のケーブル１において、検知用心線１１の点ｃ１（図１参照）及び検知用心線１２の点ｃ２の周囲に酸が浸透したとする。このとき、点ｃ１付近の可溶性絶縁被膜１１ｄと点ｃ２付近の可溶性絶縁被膜１２ｄとが酸に溶解し、検知用心線１１と検知用心線１２とが導通する。点ｃ１と点ｃ２との間の電気抵抗Ｒｓは、可溶性絶縁被膜１１ｄ，１２ｄの酸への溶解量が増大するにつれて低下する。
【００１９】
図１に示されるように、ケーブル１の一方端側において、検知用心線１１の一方端１１ａと絶縁心線１３の一方端１３ａとが短絡され、検知用心線１２の一方端１２ａと絶縁心線１４の一方端１４ａとが短絡される。
【００２０】
ブリッジ回路３は、端子３１〜３４と、３つの抵抗素子Ｒ３１〜Ｒ３３とを含む。端子３１は直流電源に接続される。端子３２はグランドに接続される。これにより、端子３１と端子３２との間には所定電圧２Ｖａが印加される。
【００２１】
抵抗素子Ｒ３１及び抵抗素子Ｒ３２は、端子３１と端子３２との間に直列に接続される。抵抗素子Ｒ３１，Ｒ３２のそれぞれの電気抵抗ｒ３１，ｒ３２は同じである（例えば１ｋΩ）。端子３４は、抵抗素子Ｒ３１と抵抗素子Ｒ３２との接続ノードに接続される。
【００２２】
抵抗素子Ｒ３３の一方端は端子３２に接続される。抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗ｒ３３は、心線１１〜１４の各々の全長に亘る電気抵抗（例えば１０Ω程度）よりも十分に大きい（例えば５ｋΩ）。抵抗素子Ｒ３３の他方端は端子３３に接続される。
【００２３】
スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、端子３１，３３とケーブル１との接続状態を切り替える切替回路を構成する。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、例えばフォトＭＯＳ（Metal-Oxide-Semiconductor）リレーにより構成される。スイッチＳＷ１は、端子３１と検知用心線１１の他方端１１ｂとの間の電路を開閉する。スイッチＳＷ２は、端子３３と検知用心線１２の他方端１２ｂとの間の電路を開閉する。スイッチＳＷ３は、端子３１と絶縁心線１３の他方端１３ｂとの間の電路を開閉する。スイッチＳＷ４は、端子３３と絶縁心線１４の他方端１４ｂとの間の電路を開閉する。
【００２４】
電圧測定回路４は、ブリッジ回路３の端子３３と端子３４との間の電圧Ｖｏｕｔを測定して出力する。電圧測定回路４は、端子３３の電位が端子３４の電位よりも高い場合に正の電圧Ｖｏｕｔを出力する。
【００２５】
制御部５は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を制御する。制御部５は、起動時またはリセット指示を受けた時には、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオンとし、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオフにする。これにより、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、端子３１，３３とケーブル１との接続状態を、端子３１に検知用心線１１の他方端１１ｂを接続し、端子３３に検知用心線１２の他方端１２ｂを接続した第１接続状態に切り替える。
【００２６】
制御部５は、第１接続状態において電圧測定回路４によって検知された電圧Ｖｏｕｔが０となったときに、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフとし、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオンにする。これにより、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、端子３１，３３とケーブル１との接続状態を、端子３１に絶縁心線１３の他方端１３ｂを接続し、端子３３に絶縁心線１４の他方端１４ｂを接続した第２接続状態に切り替える。
【００２７】
演算部６は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、ケーブル１の他方端から検知用心線１１，１２の導通部分までの距離Ｌｘを演算する。演算部６は、第１接続状態から第２接続状態に切り替えられたときに電圧測定回路４によって測定された電圧Ｖｏｕｔ（＝ΔＶ）に基づいて距離Ｌｘを演算する。
【００２８】
（距離Ｌｘの導出原理）
以下に、距離Ｌｘの導出原理について説明する。ここで、検知用心線１１，検知用心線１２，絶縁心線１３，絶縁心線１４の全長に亘る電気抵抗をそれぞれｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４とする。ケーブル１の全長をＬ０とする。検知用心線１１の他方端１１ｂから点ｃ１までの電気抵抗をｒｘ１、検知用心線１２の他方端１２ｂから点ｃ２までの電気抵抗をｒｘ２とする。検知用心線１１の一方端１１ａから点ｃ１までの電気抵抗をｒｙ１、検知用心線１２の一方端１２ａから点ｃ２までの電気抵抗をｒｙ２とする。
【００２９】
図３は、電圧測定回路４によって検知される電圧Ｖｏｕｔの時間変化を示す図である。上述したように、起動時において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４がオフに制御される（第１接続状態）。第１接続状態において、点ｃ１と点ｃ２との間が導通していない場合、端子３３の電位は略０となる。抵抗素子Ｒ３１の電気抵抗ｒ３１と抵抗素子Ｒ３２の電気抵抗ｒ３２とが等しいため、端子３４の電位はＶａである。そのため、Ｖｏｕｔは約−Ｖａとなる。
【００３０】
酸によって可溶性絶縁被膜１１ｄ，１２ｄが溶解し、点ｃ１と点ｃ２との間の電気抵抗Ｒｓが低下するにつれて、端子３３の電位が高くなる。端子３１と端子３３との間の電気抵抗が抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗ｒ３３と等しくなったとき、つまり、ｒｘ１＋Ｒｓ＋ｒｘ２＝ｒ３３を満たしたときに、第１接続状態での電圧Ｖｏｕｔ（第１電圧）が０となる。
【００３１】
Ｖｏｕｔが０になったときに、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４がオンに切り替えられる（第２接続状態）。第１接続状態から第２接続状態に切り替えられることにより、端子３１と端子３３との間の電気抵抗は、
ΔＲ＝ｒ３＋ｒｙ１＋Ｒｓ＋ｒｙ２＋ｒ４−（ｒｘ１＋Ｒｓ＋ｒｘ２）
＝ｒ３＋ｒｙ１＋ｒｙ２＋ｒ４−ｒｘ１−ｒｘ２・・・式（３）
だけ増大する。ΔＲは、絶縁心線１３の他方端１３ｂと絶縁心線１４の他方端１４ｂとの間の電気抵抗Ｒｘと、検知用心線１１の他方端１１ｂと検知用心線１２の他方端１２ｂとの間の電気抵抗Ｒｙとの差である。第１接続状態から第２接続状態に切り替えられたときに、電圧測定回路４によって測定される電圧Ｖｏｕｔは｜ΔＶ｜だけ負側に変化する。｜ΔＶ｜は、ΔＲを用いて、以下の式で表される。
｜ΔＶ｜＝｜２Ｖａ×ｒ３３／（（ｒ３３＋ΔＲ）＋ｒ３３）−Ｖａ｜
＝Ｖａ×ΔＲ／（２ｒ３３＋ΔＲ）
ここで、ｒ３３≫ΔＲである場合、｜ΔＶ｜≒Ｖａ×ΔＲ／２ｒ３３となる。つまり、ΔＲ≒２ｒ３３×｜ΔＶ｜／Ｖａ・・・式（４）となる。式（３）と式（４）から
ｒ３＋ｒｙ１＋ｒｙ２＋ｒ４−ｒｘ１−ｒｘ２≒２ｒ３３×｜ΔＶ｜／Ｖａ・・・式（５）
が導き出される。
【００３２】
一方、ｒｙ１、ｒｙ２、ｒｘ１、ｒｘ２は、以下の式（６）、式（７）で表される。
ｒｙ１＝ｒ１−ｒｘ１、ｒｙ２＝ｒ２−ｒｘ２・・・式（６）
ｒｘ１＝ｒ１×Ｌｘ／Ｌ０、ｒｘ２＝ｒ２×Ｌｘ／Ｌｏ・・・式（７）。
【００３３】
式（５）〜（７）から、距離Ｌｘは、以下の式（８）で表される。
Ｌｘ≒Ｌ０×（（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）／（２ｒ１＋２ｒ２）−（｜ΔＶ｜×ｒ３３）／（Ｖａ×（ｒ１＋ｒ２）））・・・式（８）
式（８）において、Ｌ０、ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、ｒ３３、Ｖａは既知である。そのため、演算部６は、式（８）に、予め記憶するＬ０、ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、ｒ３３、ＶａとΔＶとを代入することにより距離Ｌｘを算出することができる。
【００３４】
以上のように、絶縁心線１３の他方端１３ｂと絶縁心線１４の他方端１４ｂとの間の電気抵抗Ｒｘと、検知用心線１１の他方端１１ｂと検知用心線１２の他方端１２ｂとの間の電気抵抗Ｒｙとの差に相関するΔＶ（第２電圧）が直接的に測定される。そして、測定されたΔＶに基づいて導通部分の位置が特定される。これにより、Ｒｘ，Ｒｙをそれぞれ測定し、その差を用いて導通部分の位置を特定する従来技術と比較して、導通部分の電気抵抗が大きい場合であっても、導通部分の位置を精度良く特定することができる。
【００３５】
（位置検知処理）
次に図４を参照して、位置検知システム１００における位置検知処理の流れについて説明する。図４は、位置検知システム１００における位置検知処理の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
まずステップＳ１において、制御部５は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオンに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオフに制御する（第１接続状態）。ステップＳ２において、電圧測定回路４は、端子３３と端子３４との間の電圧Ｖｏｕｔを測定して出力する。ステップＳ３において、制御部５は、電圧Ｖｏｕｔが０以上か否かを判断する。Ｖｏｕｔが０未満である場合（Ｓ３でＮＯ）、処理はステップＳ２に戻される。
【００３７】
電圧Ｖｏｕｔが０になった瞬間に（Ｓ３でＹｅｓ）、制御部５は、ステップＳ４において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオンに制御する（第２接続状態）。ステップＳ５において、電圧測定回路４は、端子３３と端子３４との間の電圧Ｖｏｕｔを測定して出力する。ステップＳ５において測定される電圧Ｖｏｕｔは、図３に示すΔＶを示す。ステップＳ６において、演算部６は、式（８）に従って距離Ｌｘを演算する。ステップＳ７において、演算部６は、漏酸の発生を示すとともに、検知用心線１１，１２の導通部分の位置を示す画面を表示装置７に表示させる。ステップＳ７によって位置検知処理は終了する。これにより、ユーザは、漏酸の発生とともに、漏酸の発生箇所を確認することができる。
【００３８】
＜実施の形態２＞
実施の形態２に係る位置検知システムは、実施の形態１に係る位置検知システムと比較して、温度補償を行なった上でΔＶに基づいて距離Ｌｘを演算する点、及び、電気抵抗Ｒｓが十分に低下したときに別の手法を用いて距離Ｌｘを演算する点で相違する。
【００３９】
（位置検知システムの構成）
図５は、実施の形態２に係る位置検知システムの概略的な構成を示す回路図である。図５に示されるように、位置検知システム１００ａは、実施の形態１に係る位置検知システム１００と比較して、ケーブル１，制御部５及び演算部６の代わりにケーブル１ａ，制御部５ａ及び演算部６ａをそれぞれ備え、さらにスイッチＳＷ５〜ＳＷ９と抵抗測定回路８とを備える点で相違する。
【００４０】
ケーブル１ａは、実施の形態１のケーブル１と比較して、補償用心線１５を含む点でのみ相違する。補償用心線１５は、絶縁心線１３，１４と同様に、例えば軟銅線により構成された導体と、酸に溶けない非溶性絶縁被膜とを有する。心線１１〜１５の各々の導体は同じ素材（例えば銅）によって構成される。ケーブル１ａの一方端側において、補償用心線１５の一方端１５ａと絶縁心線１４の一方端１４ａとが短絡される。
【００４１】
スイッチＳＷ５〜ＳＷ９は、例えばフォトＭＯＳリレーにより構成される。スイッチＳＷ５は、抵抗測定回路８の入力端子８１と検知用心線１２の他方端１２ｂとの間の電路を開閉する。スイッチＳＷ７は、入力端子８１と絶縁心線１３の他方端１３ｂとの間の電路を開閉する。スイッチＳＷ９は、入力端子８１と補償用心線１５の他方端１５ｂとの間の電路を開閉する。スイッチＳＷ６は、グランドと検知用心線１１の他方端１１ｂとの間の電路を開閉する。スイッチＳＷ８は、グランドと絶縁心線１４の他方端１４ｂとの間の電路を開閉する。
【００４２】
抵抗測定回路８は、入力端子８１とグランドとの間の電気抵抗Ｒｏｕｔを測定し出力する。スイッチＳＷ５，ＳＷ６がオンであり、スイッチＳＷ７〜ＳＷ９がオフである場合、抵抗測定回路８は、検知用心線１２の他方端１２ｂと検知用心線１１の他方端１１ｂとの間の電気抵抗を測定する。スイッチＳＷ７，ＳＷ８がオンであり、スイッチＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ９がオフである場合、抵抗測定回路８は、絶縁心線１３の他方端１３ｂと絶縁心線１４の他方端１４ｂとの間の電気抵抗を測定する。スイッチＳＷ８，ＳＷ９がオンであり、スイッチＳＷ５〜ＳＷ７がオフである場合、抵抗測定回路８は、補償用心線１５の他方端１５ｂと絶縁心線１４の他方端１４ｂとの間の電気抵抗を測定する。
【００４３】
制御部５ａは、例えばマイクロコンピュータによって構成され、スイッチＳＷ１〜ＳＷ９を制御する。制御部５ａは、演算部６ａから第１切替指示を受けたときに、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のみをオンにする。これにより、スイッチＳＷ１〜ＳＷ９は、位置検知システム１００ａの接続状態を第１接続状態に切り替える。第１接続状態は、端子３１に検知用心線１１の他方端１１ｂが接続され、端子３３に検知用心線１２の他方端１２ｂが接続され、抵抗測定回路８と他方端１２ｂ，１３ｂ，１５ｂとが遮断され、グランドと他方端１１ｂ，１４ｂとが遮断された状態である。
【００４４】
制御部５ａは、第１接続状態において測定された電圧Ｖｏｕｔが０となったときに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４のみをオンにする。これにより、スイッチＳＷ１〜ＳＷ９は、位置検知システム１００ａの接続状態を第２接続状態に切り替える。第２接続状態は、端子３１に絶縁心線１３の他方端１３ｂが接続され、端子３３に絶縁心線１４の他方端１４ｂが接続され、抵抗測定回路８と他方端１２ｂ，１３ｂ，１５ｂとが遮断され、グランドと他方端１１ｂ，１４ｂとが遮断された状態である。
【００４５】
制御部５ａは、起動指示及びリセット指示を受けたとき、ならびに後述するカウンタ値が所定値（例えば１００回）に到達したときに、スイッチＳＷ８，ＳＷ９のみをオンにする。これにより、スイッチＳＷ１〜ＳＷ９は、位置検知システム１００ａの接続状態を第３接続状態に切り替える。第３接続状態は、抵抗測定回路８の入力端子８１が補償用心線１５の他方端１５ｂのみに接続され、グランドが絶縁心線１４の他方端１４ｂに接続され、ブリッジ回路３とケーブル１ａとが遮断された状態である。
【００４６】
制御部５ａは、演算部６ａから第２切替指示を受けたときに、スイッチＳＷ５，ＳＷ６のみをオンにする。これにより、スイッチＳＷ１〜ＳＷ９は、位置検知システム１００ａの接続状態を第４接続状態に切り替える。第４接続状態は、抵抗測定回路８の入力端子８１が検知用心線１２の他方端１２ｂのみに接続され、グランドが検知用心線１１の他方端１１ｂに接続され、ブリッジ回路３とケーブル１ａとが遮断された状態である。
【００４７】
制御部５ａは、第４接続状態において測定された電気抵抗Ｒｏｕｔが閾値未満になったときに、スイッチＳＷ７，ＳＷ８のみをオンにする。閾値は、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗ｒ３３の値よりも十分に小さい値（例えば１００Ω）に設定される。これにより、スイッチＳＷ１〜ＳＷ９は、位置検知システム１００ａの接続状態を第５接続状態に切り替える。第５接続状態は、抵抗測定回路８の入力端子８１が絶縁心線１３の他方端１３ｂのみに接続され、グランドが絶縁心線１４の他方端１４ｂに接続され、ブリッジ回路３とケーブル１ａとが遮断された状態である。
【００４８】
演算部６ａは、例えばマイクロコンピュータによって構成され、ケーブル１の他方端から検知用心線１１，１２の導通部分までの距離Ｌｘを演算する。演算部６ａは、第１接続状態から第２接続状態に切り替えられた第１段階と、第４接続状態から第５接続状態に切り替えられた第２段階との各々において、距離Ｌｘを演算する。
【００４９】
（第１段階における距離Ｌｘの演算方法）
心線１１〜１５の各々の導体の電気抵抗は温度によって変化する。実施の形態１において、演算部６が予め記憶するｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４は、ある基準温度（例えば２０℃）における電気抵抗の値である。そのため、実際の温度と基準温度との差が大きい場合には距離Ｌｘの精度が低下する可能性がある。そこで、実施の形態２の演算部６ａは、温度による電気抵抗の変化を考慮して、距離Ｌｘを演算する。
【００５０】
検知用心線１１，検知用心線１２，絶縁心線１３，絶縁心線１４，補償用心線１５の全長に亘る電気抵抗をそれぞれｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５とする。検知用心線１１の他方端１１ｂから点ｃ１までの電気抵抗をｒｘ１、検知用心線１２の他方端１２ｂから点ｃ２までの電気抵抗をｒｘ２とする。検知用心線１１の一方端１１ａから点ｃ１までの電気抵抗をｒｙ１、検知用心線１２の一方端１１ａから点ｃ１までの電気抵抗をｒｙ２とする。ｒ１〜ｒ５，ｒｘ１、ｒｘ２、ｒｙ１、ｒｙ２は基準温度（例えば２０℃）における電気抵抗を示す。
【００５１】
演算部６ａは、基準温度における補償用心線１５の他方端１５ｂと絶縁心線１４の他方端１４ｂとの間の電気抵抗と、第１段階の直近の第３接続状態において抵抗測定回路８によって測定された電気抵抗Ｒｏｕｔ（＝Ｒｔ）との比である温度補償係数αを算出する。電気抵抗Ｒｔは、現温度における補償用心線１５の電気抵抗と絶縁心線１４の電気抵抗との和を示す。そのため、演算部６ａは、α＝Ｒｔ／（ｒ４＋ｒ５）・・・式（９）に従って温度補償係数αを演算する。
【００５２】
実施の形態１と同様に、第１接続状態において電圧測定回路４によって測定された電圧Ｖｏｕｔが０になったときに、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４がオンに切り替えられる（第２接続状態）。第２接続状態に切り替えられたとき、端子３１と端子３３との間の電気抵抗は、以下に示すΔＲだけ増大する。
ΔＲ＝（α×（ｒ３＋ｒｙ１＋ｒｙ２＋ｒ４）＋Ｒｓ）−（α×（ｒｘ１＋ｒｘ２）＋Ｒｓ）
＝α×（ｒ３＋ｒｙ１＋ｒｙ２＋ｒ４−ｒｘ１−ｒｘ２）・・・式（３’）。
【００５３】
式（３’）と上記の式（４）から
α×（ｒ３＋ｒｙ１＋ｒｙ２＋ｒ４−ｒｘ１−ｒｘ２）≒２ｒ３３×｜ΔＶ｜／Ｖａ・・・式（５’）
となる。式（５’）と上記の式（６），式（７）とから、距離Ｌｘは、以下の式（８’）で示される。
Ｌｘ≒Ｌ０×（（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）／（２ｒ１＋２ｒ２）−（｜ΔＶ｜×ｒ３３）／（α×Ｖａ×（ｒ１＋ｒ２））・・・式（８’）。
【００５４】
演算部６ａは、上記式（８’）に、予め記憶するＬ０、ｒ１〜ｒ４、ｒ３３、ＶａとΔＶと式（９）で演算したαとを代入することにより距離Ｌｘを算出することができる。つまり、演算部６ａは、温度補償係数αと、検知用心線１１，１２及び絶縁心線１３，１４の基準温度におけるそれぞれの電気抵抗ｒ１〜ｒ４と、ΔＶとに基づいて、距離Ｌｘを演算する。これにより、温度による心線１１〜１４の電気抵抗の変化を考慮して、距離Ｌｘが演算される。その結果、導通部分の位置をより精度良く特定することができる。
【００５５】
（第２段階における距離Ｌｘの演算方法）
演算部６ａは、第４接続状態から第５接続状態への切り替えの直前に抵抗測定回路８によって測定された電気抵抗Ｒｏｕｔ（＝Ｒｘ（第１電気抵抗））と、当該切り替えの直後に抵抗測定回路８によって測定された電気抵抗Ｒｏｕｔ（＝Ｒｙ（第２電気抵抗））とに基づいて距離Ｌｘを演算する。当該演算方法は、特許第５４２６０４１号公報に記載された方法と同じである。すなわち、演算部６ａは、予め記憶するＬ０、ｒ１〜ｒ４と測定された電気抵抗Ｒｘ，Ｒｙとを以下の式（１０）に代入することにより距離Ｌｘを演算する。
Ｌｘ＝Ｌ０×１／２×（Ｒｘ−Ｒｙ＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）／（ｒ１＋ｒ２）・・・式（１０）。
【００５６】
（位置検知処理）
次に図６及び図７を参照して、位置検知システム１００ａにおける位置検知処理の流れについて説明する。図６は、位置検知システム１００ａにおける位置検知処理の前半の流れを示すフローチャートである。図７は、位置検知システム１００ａにおける位置検知処理の後半の流れを示すフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ１１において、制御部５ａは、スイッチＳＷ８，ＳＷ９のみをオンにする（第３接続状態）。ステップＳ１２において、抵抗測定回路８は、補償用心線１５の他方端１５ｂと絶縁心線１４の他方端１４ｂとの間の電気抵抗Ｒｔを測定する。ステップＳ１３において、演算部６ａは、式（９）に従って温度補償係数αを演算し、制御部５ａに第１切替指示を出力する。
【００５８】
第１切替指示を受けた制御部５ａは、ステップＳ１４においてスイッチＳＷ８，ＳＷ９をオフに切り替え、ステップＳ１５においてスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオンに切り替える（第１接続状態）。次にステップＳ１６において、電圧測定回路４は、端子３３と端子３４との間の電圧Ｖｏｕｔを測定して出力する。ステップＳ１７において、制御部５ａは、測定された電圧Ｖｏｕｔが０以上か否かを判断する。
【００５９】
Ｖｏｕｔが０未満である場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部５ａは、ステップＳ１８において、カウンタ値を１だけ増やす。カウンタ値は、起動指示またはリセット指示を受けたときに０にリセットされている。ステップＳ１９において、制御部５ａは、カウント値が１００回以上か否かを判断する。カウント値が１００回未満である場合（Ｓ１９でＮＯ）、処理はステップＳ１６に戻される。カウント値が１００回以上である場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、カウント値が０にリセットされ、処理はステップＳ１１に戻される。
【００６０】
電圧Ｖｏｕｔが０になった瞬間に（Ｓ１７でＹｅｓ）、制御部５ａは、ステップＳ２０において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフに、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオンに制御する（第２接続状態）。ステップＳ２１において、電圧測定回路４は、端子３３と端子３４との間の電圧Ｖｏｕｔを測定して出力する。ステップＳ２１において測定される電圧Ｖｏｕｔの絶対値は、電圧Ｖｏｕｔが０となった瞬間に第１接続状態から第２接続状態に切り替えられたときの電圧Ｖｏｕｔの増大分｜ΔＶ｜を示す。ステップＳ２２において、演算部６ａは、式（８’）に従って距離Ｌｘを算出する。ステップＳ２３において、演算部６ａは、漏酸の発生を示すとともに、ステップＳ２２で演算した距離Ｌｘを示す画面（第１通知画面）を表示装置７に表示させるとともに、第２切替指示を制御部５ａに出力する。
【００６１】
第２切替指示を受けた制御部５ａは、ステップＳ２４においてスイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオフに切り替え、ステップＳ２５においてスイッチＳＷ５，ＳＷ６をオンに、スイッチＳＷ７，ＳＷ８をオフに切り替える（第４接続状態）。ステップＳ２５において、抵抗測定回路８は、検知用心線１１の他方端１１ｂと検知用心線１２の他方端１２ｂとの間の電気抵抗Ｒｘを測定する。ステップＳ２６において、制御部５ａは、電気抵抗Ｒｘが閾値（例えば１００Ω）未満であるか否かを判断する。電気抵抗Ｒｘが閾値以上である場合（Ｓ２６でＮＯ）、処理はステップＳ２６に戻される。
【００６２】
電気抵抗Ｒｘが閾値未満である場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御部５ａは、ステップＳ２８において、スイッチＳＷ５，ＳＷ６をオフに、スイッチＳＷ７，ＳＷ８をオンに切り替える（第５接続状態）。ステップＳ２９において、抵抗測定回路８は、絶縁心線１３の他方端１３ｂと絶縁心線１４の他方端１４ｂとの間の電気抵抗Ｒｙを測定する。ステップＳ３０において、演算部６ａは、式（１０）に従って距離Ｌｘを演算する。ステップＳ３１において、演算部６ａは、ステップＳ３０で演算した距離Ｌｘを示す第２通知画面を表示装置７に表示させる。
【００６３】
ステップＳ３２において、演算部６ａは、リセット指示が入力されたか否かを判断する。リセット指示が入力されない場合（Ｓ３２でＮＯ）、処理はステップＳ２５に戻される。その結果、再度ステップＳ３０，Ｓ３１において距離Ｌｘが演算され、最新の演算結果が表示される。リセット指示が入力された場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、処理は終了する。
【００６４】
図８は、表示装置７に表示される画面例を示す図である。図８（ａ）には、ステップＳ２３で表示される第１通知画面の例が示され、図８（ｂ）には、ステップＳ３０で表示される第２通知画面の例が示される。図８（ａ）に示されるように、第１段階では、ブリッジ回路３を用いて演算された距離Ｌｘが示される。図８（ｂ）に示されるように、第２段階では、第１段階で演算された距離Ｌｘとともに、抵抗測定回路８によって測定された電気抵抗Ｒｘ，Ｒｙを用いて演算された距離Ｌｘが表示される。
【００６５】
このように、演算部６ａは、ブリッジ回路３を用いて測定されたΔＶに基づいて距離Ｌｘを演算した後、電気抵抗Ｒｘが閾値未満となった場合に、ＲｘとＲｙとの差に基づいて距離Ｌｘを演算する。すなわち、検知用心線１１，１２の導通部分の電気抵抗Ｒｓが心線１１〜１４の電気抵抗に比べて非常に大きい場合には、ＲｘとＲｙとの差であるΔＲに相関するΔＶを直接的に測定できるブリッジ回路３を用いることにより、距離Ｌｘを精度良く演算することができる。一方、検知用心線１１，１２の導通部分の電気抵抗Ｒｓが心線１１〜１４の電気抵抗と同程度まで小さくなった場合には、抵抗測定回路８によって測定された電気抵抗Ｒｘ，Ｒｙを用いることにより、距離Ｌｘを精度良く演算することができる。そのため、ユーザは、図８に示す画面を確認することにより、導通部分の電気抵抗Ｒｓの大きさに関わらず、漏酸が生じている箇所を特定しやすくなる。
【００６６】
図８に示されるように、演算部６ａは、式（８’）及び式（１０）に基づいて第１段階および第２段階の各々の距離Ｌｘの誤差を求め、表示装置７に表示してもよい。
【００６７】
＜変形例＞
実施の形態１に係る位置検知システム１００は、図５に示す補償用心線１５と抵抗測定回路８とスイッチＳＷ８，ＳＷ９とを備えてもよい。この場合、位置検知システム１００は、実施の形態２と同様に、温度補償を行なった上で距離Ｌｘを算出する。もしくは実施の形態１に係る位置検知システム１００は、図５に示す抵抗測定回路８とスイッチＳＷ５〜ＳＷ８とを備えてもよい。この場合、位置検知システム１００は、実施の形態２と同様に、第１段階ではブリッジ回路３を用いて距離Ｌｘを演算し、第２段階では抵抗測定回路８によって測定された電気抵抗Ｒｘ，Ｒｙを用いて距離Ｌｘを演算する。
【００６８】
上記の説明では、位置検知システム１００，１００ａは、第１接続状態において測定された電圧Ｖｏｕｔが０となったときに、第１接続状態から第２接続状態に切り替えるものとした。しかしながら、位置検知システム１００，１００ａは、第２接続状態において測定された電圧Ｖｏｕｔが０となったときに、第２接続状態から第１接続状態に切り替えてもよい。この場合であっても、演算部６，６ａは、第１接続状態に切り替えられたときの電圧Ｖｏｕｔの絶対値を上記の｜ΔＶ｜とし、上記の式（８）または式（８’）に従って距離Ｌｘを演算することができる。さらに、上記の説明では、位置検知システム１００ａは、第４接続状態から第５接続状態に切り替えるものとしたが、第５接続状態において測定した電気抵抗Ｒｙが閾値未満になったときに第４接続状態に切り替えてもよい。
【００６９】
上記の説明では、抵抗素子Ｒ３３を固定抵抗素子として説明した。しかしながら、抵抗素子Ｒ３３は可変抵抗素子であってもよい。この場合、制御部５，５ａは、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗を段階的に小さくするように制御する。具体的には、制御部５，５ａは、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗を第１値（例えば５ｋΩ）に設定した後に、第１値よりも小さい第２値（例えば５００Ω）に設定する。
【００７０】
制御部５，５ａは、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗が第１値である場合に、第１接続状態において測定された電圧Ｖｏｕｔが０となったときに第１接続状態から第２接続状態に切り替える。演算部６，６ａは、第１接続状態から第２接続状態に切り替えられたときのΔＶ（図３参照）に基づいて距離Ｌｘを演算する。その後、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗が第２値に変更され、制御部５，５ａは、第１接続状態において測定された電圧Ｖｏｕｔが０となったときに第１接続状態から第２接続状態に切り替える。演算部６，６ａは、第１接続状態から第２接続状態に切り替えられたときのΔＶに基づいて再度距離Ｌｘを演算する。
【００７１】
このように、演算部６，６ａは、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗が第１値であるときにΔＶに基づいて距離Ｌｘを演算した後、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗が第１値よりも小さい第２値であるときにΔＶに基づいて距離Ｌｘを演算する。これにより、位置検知システム１００，１００ａは、ブリッジ回路３を用いて複数回距離Ｌｘを演算することができる。なお、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗が小さいほど、距離Ｌｘの演算精度が向上する。さらに、演算部６，６ａは、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗が第１値であるときに演算した距離Ｌｘと、抵抗素子Ｒ３３の電気抵抗が第２値であるときに演算した距離Ｌｘとの両方を示す通知画面を表示装置７に表示してもよい。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１，１ａ  ケーブル、３  ブリッジ回路、４  電圧測定回路、５，５ａ  制御部、６，６ａ  演算部、７  表示装置、８  抵抗測定回路、１０  編組体、１１，１２  検知用心線、１３，１４  絶縁心線、１５  補償用心線、１１ａ〜１５ａ  一方端、１１ｂ〜１５ｂ  他方端、１１ｃ〜１４ｃ  導体、１１ｄ，１２ｄ  可溶性絶縁被膜、１３ｄ，１４ｄ  非溶性絶縁被膜、３１〜３４  端子、８１  入力端子、１００，１００ａ  位置検知システム、Ｒ３１〜Ｒ３３  抵抗素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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