(57)【要約】【課題】液滴を吐出するノズル列の吐出特性の個体差を解消できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、インク滴を吐出する複数のノズルを有するヘッド１３１１および同色のインク滴を吐出する複数のノズルを有するヘッド１３１２と、ヘッド１３１１を駆動電圧Ｖ１で駆動し、ヘッド１３１２を駆動電圧Ｖ２で駆動する駆動回路と、ヘッド１３１１によって印刷される印刷画像Ｇ１と、駆動電圧Ｖ２をそれぞれ変更してヘッド１３１２によって印刷される複数の印刷画像Ｇ２（Ｇ２１〜Ｇ２７）との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける入力部と、入力部から入力された選択情報に基づき、駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２とを制御する制御部と、を備える。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル列および前記液滴と同色の液滴を吐出する複数のノズルを有する第２ノズル列と、
前記第１ノズル列を第１電圧で駆動し、前記第２ノズル列を第２電圧で駆動する駆動回路と、
前記第１ノズル列によって記録される第１記録画像と、前記第２電圧をそれぞれ変更して前記第２ノズル列によって記録される複数の第２記録画像との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部から入力された前記選択情報に基づき、前記第１電圧と前記第２電圧とを制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記入力部から入力された前記選択情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１記録画像と比較する前記複数の第２記録画像は、前記第１電圧に対して所定の差電圧の整数倍の複数の差電圧で設定される前記第２電圧で駆動される前記第２ノズル列によって記録されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
複数の前記第２記録画像の間に、前記第１記録画像が記録されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記入力部は、前記所定の差電圧を変更する変更指示を受け付けることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
液滴を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル列および前記液滴と同色の液滴を吐出する複数のノズルを有する第２ノズル列と、前記第１ノズル列を第１電圧で駆動し、前記第２ノズル列を第２電圧で駆動する駆動回路と、を備える記録装置における記録方法であって、
前記第１ノズル列によって第１記録画像を記録し、前記第２電圧をそれぞれ変更して前記第２ノズル列によって複数の第２記録画像を記録する工程と、
前記第１記録画像と前記複数の第２記録画像との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける工程と、
入力された前記選択情報に基づき、前記第１電圧と前記第２電圧とを制御する制御工程と、を含むことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、液滴を吐出する吐出手段を構成するヘッド（ノズル列）が複数備えられた記録装置およびこの記録装置による記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク滴を吐出するノズル列を構成するヘッドが複数備えられたインクジェット式プリンターが知られている。
例えば、特許文献１には、複数のヘッドの各々の吐出口（ノズル）から濃度信号に応じた量のインクを吐出させて、被記録体（記録媒体）に階調記録を行う液体噴射装置において、吐出口の各々に対して設けられ、吐出口からインクを吐出させるエネルギーを発生させる電気・機械変換素子と、吐出特性の異なるヘッドの吐出口から吐出されるインクの吐出量を濃度信号の各段階で共通にするため、吐出口の各々に対して設けられ、吐出特性に応じて設定される複数レベルの駆動信号を各吐出口の電気・機械変換素子に供給する駆動手段とを有し、濃度信号の各段階に対応する駆動信号の各レベルと、駆動信号の各レベル間の変化量が吐出特性に基づいて設定されることを特徴とする液体噴射装置が記載されている。
この液体噴射装置によれば、複数のヘッドの吐出口毎に記録紙上の濃度範囲が異なることがないとしている。
【０００３】
また、特許文献２には、インク吐出手段（ヘッド）に複数の値の測定用電圧を印加する測定用電圧印加工程と、測定用電圧の印加によってインク吐出手段から吐出されたインクを用いてメディアに印刷する印刷工程と、メディアに印刷されたインクの濃度を測定する濃度測定工程と、測定用電圧の値と、対応する測定されたインクの濃度とに基づき、所定の濃度をメディアにおいて実現する場合にインク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定する印加電圧値決定工程と、を備えた印加電圧値決定方法により決定された印加すべき電圧の値に基づきインク吐出手段に印加する電圧値を決定する印加電圧値決定手段を備えた画像出力装置が記載されている。
この画像出力装置によれば、インク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定することができ、インク吐出手段の個体差を解消できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−７９８５３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の液体噴射装置では、予め全てのヘッドの吐出特性として、駆動電圧と、その駆動電圧によって形成されるドットのドット径との関係を測定し求めておかなければならないという課題があった。
また、特許文献２に記載の画像出力装置では、予め全てのヘッドの吐出特性として、測定用電圧の値と、その測定用電圧で印刷されたインクの濃度との関係を測定し求めておかなければならないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の記録装置は、液滴を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル列および前記液滴と同色の液滴を吐出する複数のノズルを有する第２ノズル列と、前記第１ノズル列を第１電圧で駆動し、前記第２ノズル列を第２電圧で駆動する駆動回路と、前記第１ノズル列によって記録される第１記録画像と、前記第２電圧をそれぞれ変更して前記第２ノズル列によって記録される複数の第２記録画像との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける入力部と、前記入力部から入力された前記選択情報に基づき、前記第１電圧と前記第２電圧とを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記の記録装置は、前記入力部から入力された前記選択情報を記憶する記憶部を備えることが好ましい。
【０００８】
上記の記録装置は、前記第１記録画像と比較する前記複数の第２記録画像は、前記第１電圧に対して所定の差電圧の整数倍の複数の差電圧で設定される前記第２電圧で駆動される前記第２ノズル列によって記録されることが好ましい。
【０００９】
上記の記録装置は、複数の前記第２記録画像の間に、前記第１記録画像が記録されることが好ましい。
【００１０】
上記の記録装置は、前記入力部は、前記所定の差電圧を変更する変更指示を受け付けることが好ましい。
【００１１】
本願の記録方法は、液滴を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル列および前記液滴と同色の液滴を吐出する複数のノズルを有する第２ノズル列と、前記第１ノズル列を第１電圧で駆動し、前記第２ノズル列を第２電圧で駆動する駆動回路と、を備える記録装置における記録方法であって、前記第１ノズル列によって第１記録画像を記録し、前記第２電圧をそれぞれ変更して前記第２ノズル列によって複数の第２記録画像を記録する工程と、前記第１記録画像と前記複数の第２記録画像との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける工程と、入力された前記選択情報に基づき、前記第１電圧と前記第２電圧とを制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る記録装置を備えた印刷システムの構成を示す正面図である。
【図２】実施形態１に係る記録装置を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図３】ノズルの配列の例を示す模式図である。
【図４】印刷ヘッドの要部断面図である。
【図５】プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
【図６】従来技術における駆動制御系統の構成の例を示すブロック図である。
【図７】インクを吐出させる駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】実施形態１に係る記録装置が備える駆動制御系統の構成の例を示すブロック図である。
【図９】第１ノズル列および第２ノズル列を駆動する駆動信号を示すタイミングチャートである。
【図１０】第１ノズル列および第２ノズル列を駆動する駆動信号の電圧レベルと、それぞれのノズル列が備えるノズルから吐出されるインク滴の重量との関係の例を示すグラフである。
【図１１】第１ノズル列によって記録される第１記録画像の例と、第２ノズル列によって記録される第２記録画像の例とを示す概念図である。
【図１２】実施例１における第１記録画像と第２記録画像とを比較するための記録画像の例を示す概念図である。
【図１３】実施形態１における記録方法を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２の印刷ヘッドの構成の例を示す模式図である。
【図１５】実施例２における第１記録画像と第２記録画像とを比較するための記録画像の例を示す概念図である。
【図１６】実施例３において、駆動電圧の補正を行う際に入力部に表示される設定画面の概念図である。
【図１７】実施例３における第１記録画像と第２記録画像の例を示す概念図である。
【図１８】実施形態２に係る印刷システムの構成を示す正面図である。
【図１９】実施形態２に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２０】実施形態２に係る記録装置が備えるノズルの配列の例を示す模式図である。
【図２１】実施形態２における第１記録画像と第２記録画像とを比較するための記録画像の例を示す概念図である。
【図２２】実施形態２において駆動電圧の補正を行う際に入力部に表示される設定画面の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ―Ｙ平面が水平面としている。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る「記録装置」を備えた印刷システム１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。以下、「記録」の１形態である画像や文字、記号などの印刷について説明する。なお、記録には、画像や文字、記号などの印刷の他に、記録媒体の所望の位置に液滴を付与することにより行うデジタル情報の記録や、製品の構成材料や造形材料の付与なども含まれる。
印刷システム１は、「記録装置」としてのプリンター１００、およびプリンター１００に接続される画像処理装置１１０により構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェット式のシリアルプリンターである。
印刷媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、印刷媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。
【００１５】
＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、印刷制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶装置１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
ここで、画像データとは、テキストデータやフルカラーのイメージデータなどであり、例えば、一般的なＲＧＢのデジタル画像情報を言う。
【００１６】
印刷制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、印刷制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶装置１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（印刷制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
【００１７】
＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、「制御部」としてのプリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
【００１８】
印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、副走査部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。副走査部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００１９】
ヘッドユニット１１は、印刷用インク（以下インクと言う）を「液滴」（インク滴）として吐出する複数のノズルを列設したノズル列（ヘッド）を複数備える印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って主走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が主走査方向に移動しながらプリンター制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿った複数のドット列（ラスターライン）が印刷媒体５に形成される。
なお、以下の説明において、主走査方向に移動しながらノズル列（ヘッド）からインクを吐出してドットを形成する動作をパス動作、あるいは、単にパスと言う。１つのパス動作は、１回の主走査方向への移動に伴うドット形成を意味する。１回の主走査方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像を主走査方向と交差する副走査方向（図１に示すＹ軸方向）に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。
【００２０】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
【００２１】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力発生室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。
【００２２】
移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）は、プリンター制御部３０の制御の下に、印刷媒体５を印刷部１０に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、主走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、プリンター制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って主走査方向に移動させる。
【００２３】
供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、プラテン５５の上面において印刷媒体５を副走査方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が主走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
【００２４】
プリンター制御部３０は、インターフェイス部３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４、「入力部」としてのタッチパネル６０などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
タッチパネル６０は、プリンター１００（プリンター制御部３０）に対して動作指示情報を入力したり、プリンター制御部３０（ＣＰＵ３２）の各種情報処理結果を表示したりすることができるヒューマンインターフェイスとして情報入出力手段である。
【００２５】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、印刷部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリー（図示省略）などから構成されている。
【００２６】
移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３が備える圧力発生部７２を駆動する駆動波形（駆動信号ＣＯＭ）を生成する回路である。圧力発生部７２、駆動信号ＣＯＭについては後述する。
【００２７】
＜ノズル列（ヘッド）＞
図３は、印刷ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
印刷ヘッド１３は、６色（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、グレーＬＫ、ライトシアンＬＣ）のインクを吐出するように６つのノズル群１３０を備えており、各ノズル群１３０は、同じ色のインクを吐出する２つのヘッド１３１（ヘッド１３１１、ヘッド１３１２）により構成されている。ノズル群１３０を構成する２つのヘッド１３１の内のヘッド１３１１は、後述する「第１ノズル列」に、ヘッド１３１２は、「第２ノズル列」に対応している。
【００２８】
ヘッド１３１は、♯１〜♯４００の４００個のノズル７４が副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って一定の間隔（ノズルピッチ）で列設されたノズル列により構成されている。
ヘッド１３１は、図３に破線で示すように、各ノズル群１３０において、Ｙ軸方向における一方のヘッド１３１の他方の端部領域の４個のノズル７４のＹ軸の位置が、Ｙ軸方向における他方のヘッド１３１の一方の端部領域の４個のノズル７４のＹ軸の位置と同じになるようにＸ軸方向に重ねて設けられている。
ヘッド１３１は、例えばシリコンウエハーを基本材料として、半導体プロセスを応用したＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）製造プロセスによって製造され、ヘッド１３１が有するノズル７４は、インク吐出特性が同一の、あるいは近似するノズルグループを構成している。
【００２９】
図４は、印刷ヘッド１３の要部断面図である。
印刷ヘッド１３は、インクを吐出するノズル７４およびノズル７４に対応するように設けられた圧力発生部７２を備えている。
圧力発生部７２は、圧力発生室としてのキャビティ７３、振動板７１、アクチュエーター７７などから構成されている。
【００３０】
キャビティ７３は、ノズル７４に連通し、内部にインクが充填される。
振動板７１は、キャビティ７３を構成する面の少なくとも一部を構成しており（図４に示す例では、キャビティ７３の天井面を構成している。）、振動板７１の変位（撓み）によりキャビティ７３の容積（つまりは内部圧力）が増減する。
アクチュエーター７７は、圧電薄膜７７ａ（ピエゾ素子）、圧電薄膜７７ａの表裏の一方の面を覆うように設けられた電極７７ｂ、圧電薄膜７７ａの表裏の他方の面を覆うように設けられた電極７７ｃなどによって構成されている。アクチュエーター７７は、キャビティ７３との間に振動板７１を挟むように、振動板７１に積層して設けられており、電極７７ｂと電極７７ｃとの間に電圧を印加して圧電薄膜７７ａ（ピエゾ素子）を変形させることにより、振動板７１を撓ませる（撓み振動させる）ことができる。
【００３１】
ノズル７４はノズルプレート７５に形成されている。また、ノズルプレート７５と振動板７１とによって挟まれるように位置するキャビティ基板７６に、キャビティ７３およびこれにインク供給口７９を介して連通するリザーバ７８とが形成されている。リザーバ７８は、インク供給路を介してインクタンク（図示省略）に連通している。
【００３２】
このような構成からなる圧力発生部７２において、電極７７ｂ，７７ｃとの間の電圧レベル（電位）を変化させる駆動信号（駆動信号ＣＯＭ）を印加することにより、図４に矢印で示すように振動板７１を撓み振動させることで、キャビティ７３内部の圧力を変化させ、キャビティ７３内部のインクを振動させたり、ノズル７４からインク滴を吐出させたりすることができる。
【００３３】
以上の構成により、プリンター制御部３０は、副走査部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を主走査方向（Ｘ軸方向）移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、副走査部５０（搬送ローラー５３）により主走査方向と交差する副走査方向（＋Ｙ方向）に印刷媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を形成（印刷）する。
【００３４】
＜プリンタードライバーの基本機能＞
図５は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
印刷媒体５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図５を参照しながら説明する。
【００３５】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
【００３６】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（主走査方向）と対応している。
【００３７】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の８種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の８次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブル）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００３８】
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００３９】
ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、印刷ヘッド１３が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００４０】
コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の副走査仕様（プラテン５５の上面における副走査方向への移動量や速度など）に関わる副走査データなどがある。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。
【００４１】
＜従来技術における印刷ヘッドの駆動制御＞
次に、図６を参照し、従来技術における印刷ヘッド１３の駆動制御について説明する。図６は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の構成の従来技術における例を説明するブロック図である。
前述したように、ヘッドユニット１１は、印刷ヘッド１３、ヘッド制御部１４などにより構成されている。また、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６および駆動信号生成回路３７を備え、ヘッド制御部１４を介して、印刷ヘッド１３を駆動制御する。
より具体的には、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６が生成するヘッド制御信号と駆動信号生成回路３７が生成する駆動信号ＣＯＭとに基づいて、ヘッド制御部１４を介し、各ノズル７４のそれぞれに対応する圧力発生部７２（アクチュエーター７７）を選択的に駆動する。
【００４２】
駆動信号ＣＯＭは、ヘッド制御部１４が、印加する電圧のレベルを変化させてアクチュエーター７７を駆動し、キャビティ７３内のインクに圧力変動を生じさせることによりノズル７４からインクを吐出させるための基本駆動信号である。すなわち、駆動信号ＣＯＭのレベル（ここでは印加電圧レベル）を変化させ、アクチュエーター７７に印加することで、所望の量のインクをノズル７４から吐出させることが可能である。
ヘッド制御信号とは、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰ、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどである。
駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰは、インク滴を吐出させるべきノズル７４に対応したアクチュエーター７７を指定する画素データＳＩおよび吐出する量に係る駆動信号ＣＯＭの波形パターンデータＳＰを含んでいる。
ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭのタイミングを定める制御信号である。ラッチ信号ＬＡＴで一連の駆動信号ＣＯＭが出力され始め、チャンネル信号ＣＨ毎に駆動パルスＰＳが出力される。
【００４３】
＜インクの吐出駆動＞
次に、インクを吐出させるための駆動について説明する。
ヘッド制御部１４は、図６に示すように、制御回路９０、シフトレジスター９１、ラッチ回路９２、レベルシフター９３、選択スイッチ９４などから構成されている。
ヘッド制御部１４は、制御回路９０で、駆動制御部３４（吐出制御信号生成回路３６）から受信したヘッド制御信号から、波形選択信号ｑ０〜ｑ３（図７参照）を生成する。波形選択信号ｑ０〜ｑ３は、波形パターンデータＳＰ、およびクロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどタイミング信号に基づいて生成される。波形選択信号ｑ０〜ｑ３を生成するステップの説明は省略する。
【００４４】
シフトレジスター９１には、画素データＳＩが順次入力されると共に、クロック信号ＣＬＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路９２は、ノズル数分の画素データＳＩがシフトレジスター９１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスター９１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路９２に保存された信号は、レベルシフター９３によって次段の選択スイッチ９４をオン／オフ（接続／遮断）できる電圧レベルに変換される。アクチュエーター７７には、レベルシフター９３の出力によって選択スイッチ９４がオンすると、駆動信号ＣＯＭが接続される。すなわち、アクチュエーター７７には、駆動パルスＰＳが印加される。
【００４５】
図７は、インクを吐出させるための駆動信号を説明するためのタイミングチャートである。図７に示す駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３は、アクチュエーター７７に印加される駆動信号（駆動波形）であり、インク滴を吐出させるための信号（駆動信号ＣＯＭに基づく信号）を示している。また、図７において、繰り返し周期である期間Ｔ（以下周期Ｔとも言う）は、ノズル７４が１画素分主走査方向に移動する期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、ノズル７４が印刷媒体５に対して１／７２０インチ移動するための期間に相当する。
【００４６】
ヘッド制御部１４は、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰおよび波形選択信号ｑ０〜ｑ３に従って駆動信号ＣＯＭから選択的にインクを吐出させるための信号（駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３）をアクチュエーター７７に印加する。すなわち、波形選択信号ｑ０〜ｑ３によって選択的に駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３）を印加することによって、１つの画素内に大きさの異なるインク滴を吐出し、複数の階調を表現する。
【００４７】
具体的には、図７に示すように、大ドットの形成時（２ビットの画素データ（ドット階調値）が［１１］の場合）には、期間Ｔ１〜Ｔ３において、波形選択信号ｑ３によって、駆動信号ＣＯＭ（すなわち駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２および駆動パルスＰＳ３）が選択されてアクチュエーター７７（圧電薄膜７７ａ）に印加される。
中ドットの形成時（ドット階調値が［１０］の場合）には、期間Ｔ１〜Ｔ２において、波形選択信号ｑ２によって、駆動信号ＣＯＭ（すなわち駆動パルスＰＳ１および駆動パルスＰＳ２）が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
小ドットの形成時（ドット階調値が［０１］の場合）には、期間Ｔ１において、波形選択信号ｑ１によって、駆動信号ＣＯＭ（すなわち駆動パルスＰＳ１）が選択され、アクチュエーター７７に印加される。
ドットを形成しない時（ドット階調値が［００］の場合）には、期間Ｔに亘って、波形選択信号ｑ０によって、駆動信号ＣＯＭは選択されない。従って、インクを吐出させるための信号は、アクチュエーター７７に印加されない。
【００４８】
駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３）は、台形波を含む波形で構成されている。駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３）は、インク滴を吐出するタイミングおよび１回当たりの吐出量を精度良く制御する必要があるため、台形波、つまり、時間と共にその出力値を変化させることができる波形で構成している。
【００４９】
以上説明した基本構成による従来技術の記録装置では、ノズル群１３０（図３参照）を構成する２つのヘッド１３１間で、製造ばらつきにより、インクを吐出する吐出特性に差異（ばらつき）が発生し、記録（印刷）品質を低下させてしまう場合がある。これに対して、特に、ヘッド１３１間でインク滴の吐出量ばらつきがある場合（同じ駆動信号ＣＯＭを印加しても、同じ量のインク滴が吐出されない場合）には、各ヘッド１３１に印加する駆動信号ＣＯＭの電圧レベルを独立して制御できるように構成し、吐出特性（吐出量）の差異（ばらつき）の度合いに応じて電圧レベルを補正することで、その差異（ばらつき）を抑制することができる。
【００５０】
しかしながら、このような補正を行う場合には、予め全てのヘッド１３１の吐出特性（インク滴の吐出量ばらつきの度合い）を測定して求めておかなければならない。また、記録装置としては、予め、求めた個々のヘッド１３１の吐出特性のばらつきの度合いに応じた補正（ばらつきを補正するために必要な駆動信号ＣＯＭの電圧の調整）を行っておく必要がある。あるいは、予め求めた個々のヘッド１３１の吐出特性のばらつきの度合いを記憶しておき、その度合いに応じた補正が行われるように構成しておく必要がある。
【００５１】
これに対し、本実施形態の記録装置（プリンター１００）では、ノズル群１３０を構成する２つのヘッド１３１のそれぞれを独立した電圧で駆動できるように構成し、また、それぞれのヘッド１３１によって印刷された画像を見ながら（濃度を比較し）判断し選択した「選択情報」を入力すること（ユーザーによる入力を受け付けること）で、個々のヘッド１３１の吐出特性のばらつきが補正されるように構成している。すなわち、予め全てのヘッド１３１の吐出特性（インク滴の吐出量ばらつきの度合い）を測定して求めておかなくとも、印刷される画像の補正ができるように構成している。
以下に具体的に説明する。
【００５２】
＜印刷ヘッドの駆動制御＞
図８は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の構成の本実施形態における例を説明するブロック図である。
図６を参照して説明した従来技術における駆動制御系統の構成との違いは、ノズル群１３０を構成する２つのヘッド１３１（「第１ノズル列」としてのヘッド１３１１、「第２ノズル列」としてのヘッド１３１２。図３参照）のそれぞれが独立して駆動できるように構成されている点にある。具体的には、駆動制御部３４が備える「駆動回路」としての駆動信号生成回路３７が、ヘッド１３１１を駆動する駆動信号ＣＯＭ１と、ヘッド１３１２を駆動する駆動信号ＣＯＭ２の２つの駆動信号を独立してヘッド制御部１４に供給するように構成されている。ヘッド制御部１４に供給された駆動信号ＣＯＭ１は、ヘッド１３１１を構成する圧力発生部７２（アクチュエーター７７）を駆動する選択スイッチ９４に伝達され、駆動信号ＣＯＭ２は、ヘッド１３１２を構成する圧力発生部７２（アクチュエーター７７）を駆動する選択スイッチ９４に伝達される。
【００５３】
図９は、駆動信号ＣＯＭ１および駆動信号ＣＯＭ２を示すタイミングチャートである。
駆動信号ＣＯＭ１と駆動信号ＣＯＭ２とは、図９に示すように、タイミングや波形は、図７を参照して説明した駆動信号ＣＯＭと同じであり、その波高値（駆動電圧）のみが異なる。つまり、図９に示すように、駆動信号生成回路３７は、ヘッド１３１１を「第１電圧」としての駆動電圧Ｖ１で駆動し、ヘッド１３１２を「第２電圧」としての駆動電圧Ｖ２で駆動する。
【００５４】
図１０は、駆動電圧Ｖ１、駆動電圧Ｖ２と、ヘッド１３１１、ヘッド１３１２が備えるノズル７４が吐出するインク滴の重量との関係の例を示すグラフである。
図１０に示すように、駆動信号ＣＯＭ１と駆動信号ＣＯＭ２の所定の駆動電圧範囲では、駆動電圧が高くなるほど、それぞれのノズル７４から吐出されるインク滴の重量が大きくなるが、ヘッド１３１１とヘッド１３１２とでは、その製造ばらつきなどに起因して、吐出されるインク滴の重量に差異が生ずる場合がある。その結果、ヘッド１３１１とヘッド１３１２とに同じ画像を印刷させた場合に、その印刷濃度に差異が発生する。
【００５５】
図１１は、ヘッド１３１１によって印刷される「第１記録画像」としての印刷画像Ｇ１の例と、ヘッド１３１２によって印刷される「第２記録画像」としての印刷画像Ｇ２の例とを示す概念図である。
図１１に示す例では、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とは、同じパスで印刷される画像であり、印刷画像Ｇ１は、ヘッド１３１１が備えるノズル７４の内、♯１〜♯３９８のノズル７４によって印刷され、印刷画像Ｇ２は、ヘッド１３１２が備えるノズル７４の内、♯３〜♯４００のノズル７４によって印刷される。
このように、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とを隣接させて印刷することにより、その印刷濃度の差異の度合いを官能的に視認することが可能となる。
印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とは、印刷濃度の差異が把握し易くなるように、例えば、それぞれのノズル群１３０毎に（それぞれの色毎に）、全てのドット形成位置に中ドットが形成されるベタパターンであることが好ましい。
【００５６】
なお、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とは、必ずしも同じパスで印刷される必要は無く、また、Ｙ軸上において印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とが隣接する領域の印刷をＹ軸上において隣接するノズル７４によって印刷する必要は無い。つまり、ヘッド１３１１が有するノズル７４によって印刷される印刷画像Ｇ１と、ヘッド１３１２が有するノズル７４によって印刷される印刷画像Ｇ２とが隣接するように印刷されるのであれば、印刷媒体５を副走査方向に移動させる動作を含んで、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とを複数のパスにより印刷しても良い。
【００５７】
本実施形態では、プリンター１００は、上記で説明した構成において、プリンター制御部３０の制御により、ヘッド１３１１によって印刷される印刷画像Ｇ１と、ヘッド１３１２によって印刷される印刷画像Ｇ２とが隣接するように印刷する。
また、プリンター１００は、ユーザーに印刷画像Ｇ１と複数の水準の駆動電圧Ｖ２による印刷画像Ｇ２とを比較させ、比較した結果に基づき選択させた「選択情報」（印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２との濃度差が最も少ないと認識される水準を示す情報）を「入力部」としてのタッチパネル６０により受け付ける。
また、プリンター制御部３０は、受け付けた選択情報に基づき、印刷を実行する際の駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２とを制御する。
また、プリンター１００は、タッチパネル６０から入力された選択情報を「記憶部」としてのメモリー３３に記憶する。なお、「記憶部」としては、メモリー３３が備える不揮発性記憶素子であることが好ましい。
【００５８】
すなわち、本実施形態のプリンター１００は、インク滴を吐出する複数のノズル７４を有するヘッド１３１１およびインク滴と同色のインク滴を吐出する複数のノズル７４を有するヘッド１３１２と、ヘッド１３１１を駆動電圧Ｖ１で駆動し、ヘッド１３１２を駆動電圧Ｖ２で駆動する駆動信号生成回路３７と、ヘッド１３１１によって印刷される印刷画像Ｇ１と、駆動電圧Ｖ２をそれぞれ変更してヘッド１３１２によって印刷される複数の印刷画像Ｇ２との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付けるタッチパネル６０と、タッチパネル６０から入力された選択情報に基づき、駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２とを制御するプリンター制御部３０と、を備えている。また、プリンター１００は、タッチパネル６０から入力された選択情報を記憶するメモリー３３を備えている。
以下、より具体的な実施例について説明する。
【００５９】
（実施例１）
本実施例では、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統を、６つのノズル群１３０のそれぞれが備える２つのヘッド１３１（ヘッド１３１１、ヘッド１３１２）の全ての駆動電圧が独立して制御されるように構成している。つまり、駆動信号生成回路３７は、ヘッド制御部１４に、それぞれのノズル群１３０毎（それぞれの色毎）の２つの駆動信号（駆動信号ＣＯＭ１および駆動信号ＣＯＭ２）を供給するため、合計１２（＝２×６色）の駆動信号ＣＯＭを送出する。
また、駆動電圧Ｖ１による印刷画像Ｇ１と複数の水準の駆動電圧Ｖ２による印刷画像Ｇ２との比較は、それぞれの色毎（それぞれのノズル群１３０毎）に行うことができ、比較した結果に基づき選択される「選択情報」も、それぞれの色毎に受け付ける。
【００６０】
図１２は、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とを比較するための印刷画像Ｇの例を示す概念図であり、６色（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、グレーＬＫ、ライトシアンＬＣ）の内の１色の印刷画像Ｇを示している。必要に応じ、補正対象とされるそれぞれの色毎に同様の印刷画像Ｇが印刷される。
印刷画像Ｇは、印刷画像Ｇ１、印刷画像Ｇ２（Ｇ２１〜Ｇ２７）、および附帯情報表示Ｇ３などにより構成されている。
【００６１】
印刷画像Ｇ１は、ヘッド１３１１が備えるノズル７４により、駆動電圧Ｖ１で駆動される駆動信号ＣＯＭ１によって印刷された画像である。印刷画像Ｇ１は、所定の幅で主走査方向（Ｘ軸方向）に延在する短冊状の７つ（駆動電圧Ｖ２の水準数に対応した数）のベタパターンである。
印刷画像Ｇ２は、ヘッド１３１２が備えるノズル７４により、駆動電圧Ｖ２で駆動される駆動信号ＣＯＭ２によって印刷された画像であり、駆動電圧Ｖ２が、２０．７ｖ〜２１．３ｖまでの７つの水準の駆動電圧Ｖ２によって印刷された７つの印刷画像Ｇ２１〜Ｇ２７である。駆動電圧Ｖ２の７つの水準とは、駆動電圧Ｖ１を中央値として「所定の差電圧」としてのΔＶ（＝０．１ｖ）の整数（ｉ＝−３〜＋３）倍の７つの差電圧で設定される駆動電圧Ｖ２の水準である。印刷画像Ｇ２１〜Ｇ２７のそれぞれは、所定の幅で主走査方向（Ｘ軸方向）に延在する短冊状のベタパターンであり、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２（Ｇ２１〜Ｇ２７）が交互に隣接して配置されるように印刷される。
【００６２】
すなわち、プリンター１００において、印刷画像Ｇ１と比較する複数の印刷画像Ｇ２は、駆動電圧Ｖ１に対して所定の差電圧の整数倍の複数の差電圧で設定される駆動電圧Ｖ２で駆動されるヘッド１３１２によって印刷される。また、印刷画像Ｇ１は、複数の印刷画像Ｇ２の間に印刷される。
【００６３】
附帯情報表示Ｇ３は、印刷画像Ｇ１、印刷画像Ｇ２１〜Ｇ２７のそれぞれに対応する駆動電圧（駆動電圧Ｖ１、駆動電圧Ｖ２）の値、ΔＶの値、「選択情報」に対応する表意文字Ａ〜Ｇなどの文字情報を示す表示画像である。
表意文字Ａ〜Ｇは、７つの印刷画像Ｇ２１〜Ｇ２７のそれぞれに対応する文字であり、印刷画像Ｇ２１〜Ｇ２７のそれぞれと対応付けられるように印刷画像Ｇ２１〜Ｇ２７の−Ｘ側に対応する駆動電圧Ｖ２と共に印刷される。
例えば、印刷画像Ｇ２１〜Ｇ２７の内、印刷画像Ｇ１との濃度差が最も少ないと認識される水準の印刷画像Ｇ２を選択する場合に、表意文字Ａ〜Ｇの内の対応する文字を選択し、タッチパネル６０から入力することで、補正すべき駆動電圧Ｖ２の値を、プリンター制御部３０に認識させることができる。
【００６４】
次に、図１３を参照し、本実施例における印刷方法（記録方法）を説明する。
図１３は、本実施例における印刷方法を示すフローチャートである。
まず、印刷システム１を立ち上げる（ステップＳ１）。印刷システム１が立ち上がると、タッチパネル６０には、ホーム画面が表示される。
ホーム画面には、画像処理装置１１０からの印刷実行を受け付けるか、ヘッド１３１の吐出特性のばらつきの補正を実行するか、などを選択できる画面（図示省略）が表示される。ユーザーは、補正を実行するか否かをタッチパネル６０に入力する（ステップＳ２）。
次に、補正を実行しない場合（画像処理装置１１０からの印刷実行を受け付ける場合、つまりステップＳ２でＮｏの場合）には、画像処理装置１１０からの印刷実行を受け付け、印刷を実行する（ステップＳ１０）。
【００６５】
補正を実行する場合（ステップＳ２でＹｅｓの場合）には、タッチパネル６０には、補正仕様を設定する画面（図示省略）が表示される。補正仕様の設定画面では、ΔＶおよび駆動電圧Ｖ２の水準数などを設定することができる。補正仕様の設定画面には、予め設定されたΔＶおよび駆動電圧Ｖ２の水準数のディフォルト値が表示される。ユーザーは、表示されるディフォルト値に対して、必要に応じ、所望の値を入力することで設定を変更することができる。ユーザーは、例えば、ΔＶを０．１Ｖ、駆動電圧Ｖ２の水準数を７と入力し、補正仕様を設定する（ステップＳ３）。
【００６６】
次に、プリンター１００は、設定された補正仕様に基づいて、印刷画像Ｇを印刷する。
例えば、駆動電圧Ｖ１＝２１．０ｖの場合において、ΔＶ＝０．１Ｖ、駆動電圧Ｖ２の水準数＝７と設定された場合には、図１２に示す印刷画像Ｇ（印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とを比較する画像）が印刷される（ステップＳ４）。
次に、ユーザーは、印刷画像Ｇを参照して、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とを比較し（ステップＳ５）印刷画像Ｇ１との濃度差が最も少ないと認識される水準の印刷画像Ｇ２の印刷画像Ｇ１との濃度差が許容範囲か否か（補正仕様を変更し、更なる補正値の追い込みが必要か否か）を判断する（ステップＳ６）。ここで、許容範囲外であり、更なる補正値の追い込みが必要と判断された場合（ステップＳ６でＹｅｓの場合）には、印刷画像Ｇの印刷完了後にタッチパネル６０に表示される画面（図示省略）において、補正仕様変更指示の入力を受け付け、補正仕様変更のステップ（ステップＳ３）に戻る。
【００６７】
印刷画像Ｇ１との濃度差が最も少ないと認識される水準の印刷画像Ｇ２の印刷画像Ｇ１との濃度差が許容範囲内と判断された場合（ステップＳ６でＮｏの場合）、印刷画像Ｇの印刷完了後にタッチパネル６０に表示される画面において、該当する印刷画像Ｇ２が選択される表意文字（Ａ〜Ｇのいずれかの文字、すなわち選択情報）の入力を受け付ける（ステップＳ７）。
次に、プリンター制御部３０は、受け付けた選択情報（表意文字Ａ〜Ｇのいずれかの文字情報）に基づき、印刷を実行する際の駆動電圧Ｖ２を対応する駆動電圧Ｖ２に設定する（すなわち駆動電圧Ｖ１に対し、駆動電圧Ｖ２を補正する。ステップＳ８）。
【００６８】
次に、プリンター制御部３０は、受け付けた選択情報（表意文字Ａ〜Ｇのいずれかの文字情報）をメモリー３３に記憶し（ステップＳ９）、画像処理装置１１０からの印刷実行を受け付けるモードに移行する。
プリンター制御部３０は、画像処理装置１１０からの印刷実行を受け付け、印刷を実行する（ステップＳ１０）。
【００６９】
すなわち、本実施形態（実施例１）の印刷方法（記録方法）は、インク滴を吐出する複数のノズル７４を有するヘッド１３１１およびインク滴と同色のインク滴を吐出する複数のノズル７４を有するヘッド１３１２と、ヘッド１３１１を駆動電圧Ｖ１で駆動し、ヘッド１３１２を駆動電圧Ｖ２で駆動する駆動信号生成回路３７と、を備えるプリンター１００における印刷方法であって、ヘッド１３１１によって印刷画像Ｇ１を印刷し、駆動電圧Ｖ２をそれぞれ変更してヘッド１３１２によって複数の印刷画像Ｇ２を印刷する工程と、印刷画像Ｇ１と複数の印刷画像Ｇ２との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける工程と、タッチパネル６０から入力された選択情報に基づき、駆動電圧Ｖ２を制御する制御工程と、含んでいる。
【００７０】
なお、本実施例では、駆動電圧Ｖ１に対し、駆動電圧Ｖ２を補正する例について説明したが、駆動電圧Ｖ２に対し、駆動電圧Ｖ１を補正するように構成しても良い。つまり、駆動電圧Ｖ２による印刷画像Ｇ２と複数の水準の駆動電圧Ｖ１による印刷画像Ｇ１との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付け、入力された選択情報に基づき、駆動電圧Ｖ１を補正するように構成しても良い。
またあるいは、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２との濃度差が許容範囲となるように、駆動電圧Ｖ１および駆動電圧Ｖ２の両方を補正するように構成しても良い。つまり、複数の水準の駆動電圧Ｖ１による印刷画像Ｇ１と複数の水準の駆動電圧Ｖ２による印刷画像Ｇ２との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付け、入力された選択情報に基づき、駆動電圧Ｖ１および駆動電圧Ｖ２を補正するように構成しても良い。
【００７１】
すなわち、プリンター制御部３０は、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２との比較に基づき選択された選択情報に基づき、駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２のいずれか一方を固定し、他方を補正する制御および、駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２の両方を補正する制御のいずれかの制御により、駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２とを補正する制御を行う。
【００７２】
（実施例２）
本実施例では、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統を、６つのノズル群１３０のそれぞれが備えるヘッド１３１１を全て駆動信号ＣＯＭ１で駆動し、６つのノズル群１３０のそれぞれが備えるヘッド１３１２を全て駆動信号ＣＯＭ２で駆動するように構成している。つまり、駆動信号生成回路３７は、ヘッド制御部１４には、１２個のヘッド１３１に対して２つの駆動信号（駆動信号ＣＯＭ１および駆動信号ＣＯＭ２）を供給する。
このような構成は、例えば、印刷ヘッド１３が、図１４に示すように２つのヘッドセット（ヘッドセットＨ１、Ｈ２）により構成されている場合に対応すると考えると理解が容易である。つまり、図１４に示す印刷ヘッド１３は、本実施例の印刷ヘッドの一実施例である。
【００７３】
ヘッドセットＨ１は、６色（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、グレーＬＫ、ライトシアンＬＣ）のヘッド１３１１が備えられており、それぞれのヘッド１３１１は、共通の駆動信号ＣＯＭ１によって駆動される。
ヘッドセットＨ２は、６色（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、グレーＬＫ、ライトシアンＬＣ）のヘッド１３１２が備えられており、それぞれのヘッド１３１２は、共通の駆動信号ＣＯＭ２によって駆動される。
ヘッドセットＨ１とヘッドセットＨ２とは、図１４に破線で示すように、ヘッドセットＨ１の全てのヘッド１３１１の−Ｙ方向の端部領域の４個のノズル７４のＹ軸の位置が、ヘッドセットＨ２の全てのヘッド１３１２の＋Ｙ方向の端部領域の４個のノズル７４のＹ軸の位置と同じになるようにＸ軸方向に重ねて設けられている。
【００７４】
本実施例では、ヘッドセットＨ１を駆動電圧Ｖ１で駆動し印刷する印刷画像Ｇ１とヘッドセットＨ２を複数の水準の駆動電圧Ｖ２で駆動し印刷する印刷画像Ｇ２との比較を行い、ヘッドセットＨ１とヘッドセットＨ２との間で濃度差が認められた場合に、比較結果に応じ、駆動電圧Ｖ１に対する駆動電圧Ｖ２の補正を行う。
【００７５】
図１５は、本実施例において、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とを比較するための印刷画像Ｇの例を示す概念図である。
本実施例の印刷ヘッド１３は、それぞれのヘッドセット（ヘッドセットＨ１，Ｈ２）において色別に独立して駆動電圧を制御することができないため、複数の水準の駆動電圧Ｖ２による印刷画像Ｇ２（Ｇ２１〜Ｇ２７）は、１つの水準毎に、６色の個別インクによる画像および、いくつかのインクの組み合わせによる画像がセットとなった印刷画像としている。
図１５に示す例では、駆動電圧Ｖ２が、２０．７ｖ〜２１．３ｖまでの７つの水準の駆動電圧Ｖ２のそれぞれにおいて、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、グレーＬＫ、ライトシアンＬＣの６色およびシアンＣとマゼンタＭを組み合わせた色Ｃ＋Ｍ、マゼンタＭとイエローＹを組み合わせた色Ｍ＋Ｙの計８色のベタパターンを印刷している。
【００７６】
プリンター１００は、ユーザーに上記８色の印刷画像Ｇ１と複数の水準の駆動電圧Ｖ２による同８色の印刷画像Ｇ２（Ｇ２１〜Ｇ２７）とを比較させ、比較した結果に基づき選択させた選択情報（印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２（印刷画像Ｇ２１〜Ｇ２７全体）との濃度差が最も少ないと認識される水準を示す表意文字Ａ〜Ｇのいずれか）をタッチパネル６０により受け付ける。
また、プリンター制御部３０は、受け付けた選択情報に基づき、印刷を実行する際の駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２とを制御する。
【００７７】
（実施例３）
実施例１、実施例２では、それぞれ、複数の水準の駆動電圧Ｖ２による複数の印刷画像Ｇ２と、駆動電圧Ｖ１による印刷画像Ｇ１とを１つの画像として印刷し、画像全体を参照して、その中から最も適切と認識される駆動電圧Ｖ２の水準を選択する方法、および、そのための構成を説明した。これに対し、本実施例は、駆動電圧Ｖ１に対して駆動電圧Ｖ２を変更（補正）しながら駆動電圧Ｖ１による印刷画像Ｇ１と駆動電圧Ｖ２による印刷画像Ｇ２とを共に印刷し、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２との濃度差が許容範囲であると認められたときの駆動電圧Ｖ２を補正値として設定するようにしている。
以下に具体的に説明する。
【００７８】
図１６は、本実施例において、駆動電圧Ｖ１，Ｖ２の補正を行う際にタッチパネル６０に表示される設定画面の概念図である。
本設定画面は、例えば、印刷システム１を立ち上げた際にタッチパネル６０に表示されるホーム画面のメニュー（図示省略）で、駆動電圧の補正モードを選択した際に表示される。
【００７９】
設定画面の上部領域には、本画面が駆動電圧の補正モードであることを示す表示（調整：ヘッド駆動電圧）がされている。また、その左下の領域には、現在の駆動電圧Ｖ１の状態を示す表示（ヘッド１：±０）と、現在の駆動電圧Ｖ２の状態を示す表示（ヘッド２：＋１）が示されている。ヘッド１：±０の表示は、駆動電圧Ｖ１がディフォルト値に設定されていることを意味し、ヘッド２：＋１の表示は、駆動電圧Ｖ２がディフォルト値に対して補正度数（前述した所定の差電圧ΔＶ）が＋１だけ高い電圧に設定されていることを意味している。
【００８０】
設定画面の中央領域には、駆動電圧Ｖ１，Ｖ２の補正値を設定するための４つの設定釦（６１１，６１２，６２１，６２２）と、設定入力した内容が表示されている。設定釦６１１，６１２は、補正対象とする駆動電圧（駆動電圧Ｖ１，Ｖ２）の選択釦であり、設定釦６１１を押すと駆動電圧Ｖ１が選択され、設定釦６１２を押すと駆動電圧Ｖ２が選択される。
設定釦６２１，６２２は、補正度数を変更する釦であり、設定釦６２１を押すと、順次補正度数が１度ずつアップし、設定釦６２２を押すと、順次補正度数が１度ずつダウンする。なお、補正度数１度に対応する所定の差電圧ΔＶは、例えば、初期値として０．１ｖとして設定されているが、タッチパネル６０に表示される別画面（図示省略）により、変更することもできる。
４つの設定釦の中央には、設定した（順次入力した）内容が表示される。図１６に示す例では、補正対象として駆動電圧Ｖ２（ヘッド２）が選択され、現状の設定（ヘッド２：＋１）に対して、補正度数を＋２に変更する設定となっていることを示している。
【００８１】
設定画面の右下の領域には、決定釦６３が表示されている。設定値（変更値）が、中央に表示される内容で良ければ決定釦６３を押すことで、補正が実行される。すなわち、プリンター制御部３０は、設定（変更）入力された内容を認識し、印刷を実行する際の駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２とを補正する。
設定画面の左下の領域には、戻る釦６４が表示されている。戻る釦６４を押すことで、駆動電圧の補正モードを終了し、例えば、ホーム画面に戻る。
【００８２】
図１７は、本実施例における印刷画像Ｇ１、Ｇ２の例を示す概念図である。
実施例１で説明した構成の印刷ヘッド（図３参照）および駆動制御系統（図８参照）においては、１２個のヘッド１３１（６つのノズル群１３０のそれぞれが備える２つのヘッド１３１（ヘッド１３１１、ヘッド１３１２））のそれぞれの駆動電圧が独立して制御されるように構成されているため、補正する際の印刷画像Ｇは、必要に応じ、個々のヘッド１３１毎に行う。従って、ホーム画面のメニューにおいて、駆動電圧の補正モードを選択する際には、合わせて対象とするヘッド１３１の指定を行っておく。
【００８３】
まず、図１７の上部領域に示すように、プリンター１００（プリンター制御部３０）は、印刷画像Ｇ１、Ｇ２１を印刷する。
次に、プリンター１００は、印刷媒体５を副走査方向（＋Ｙ方向）に移動させて、ユーザーに印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２１とを比較させ、比較した結果に基づく指示（４つの設定釦（６１１，６１２，６２１，６２２）と決定釦６３による指示）を受け付ける。
例えば、印刷画像Ｇ２１が印刷画像Ｇ１と比較して濃度が薄いと認められた場合には、ユーザーは、ヘッド２（駆動電圧Ｖ２）の補正度数を例えば＋２と設定し、決定釦６３を押す。
すると、プリンター１００（プリンター制御部３０）は、駆動電圧Ｖ２を２１．２ｖ（２１．０ｖ＋０．１ｖ×２）とし、印刷画像Ｇ１、Ｇ２２を印刷する。
【００８４】
次に、プリンター１００は、印刷媒体５を副走査方向（＋Ｙ方向）に移動させて、ユーザーに印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２２とを比較させ、再び、比較した結果に基づく指示（４つの設定釦（６１１，６１２，６２１，６２２）と決定釦６３による指示）を受け付ける。
例えば、印刷画像Ｇ２２が印刷画像Ｇ１と比較して濃度がまだ薄いと認められた場合には、ユーザーは、ヘッド２（駆動電圧Ｖ２）の補正度数を例えば＋４と設定し、決定釦６３を押す。
すると、プリンター１００（プリンター制御部３０）は、駆動電圧Ｖ２を２１．４ｖ（２１．０ｖ＋０．１ｖ×４）とし、印刷画像Ｇ１、Ｇ２３を印刷する。
【００８５】
次に、プリンター１００は、印刷媒体５を副走査方向（＋Ｙ方向）に移動させて、ユーザーに印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２３とを比較させ、再び、比較した結果に基づく指示（４つの設定釦（６１１，６１２，６２１，６２２）と決定釦６３による指示）を受け付ける。
例えば、印刷画像Ｇ２３が印刷画像Ｇ１と比較して濃度が濃すぎると認められた場合には、ユーザーは、ヘッド２（駆動電圧Ｖ２）の補正度数を例えば＋３と設定し、決定釦６３を押す。
すると、プリンター１００（プリンター制御部３０）は、駆動電圧Ｖ２を２１．３ｖ（２１．０ｖ＋０．１ｖ×３）とし、印刷画像Ｇ１、Ｇ２４を印刷する。
【００８６】
次に、プリンター１００は、印刷媒体５を副走査方向（＋Ｙ方向）に移動させて、ユーザーに印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２４とを比較させ、再び、比較した結果に基づく指示（４つの設定釦（６１１，６１２，６２１，６２２）と決定釦６３による指示）を受け付ける。
例えば、印刷画像Ｇ２４が印刷画像Ｇ１と比較して濃度差が許容範囲内と認められた場合には、ユーザーは、戻る釦６４を押し、駆動電圧の補正モードを終了する。
本実施例においては、上述したように、印刷画像Ｇ１と複数の印刷画像Ｇ２とを比較させた結果としての４つの設定釦（６１１，６１２，６２１，６２２）と決定釦６３による指示が、「選択情報」に当たる。
【００８７】
以上述べたように、本実施形態に係る記録装置および記録方法によれば、以下の効果を得ることができる。
プリンター１００は、ヘッド１３１１を駆動電圧Ｖ１で駆動し、ヘッド１３１２を駆動電圧Ｖ２で駆動する駆動信号生成回路３７を備える。そのため、プリンター１００は、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷される印刷画像（印刷画像Ｇ１）と、駆動電圧Ｖ２で駆動されるヘッド１３１２によって印刷される印刷画像（印刷画像Ｇ２）とを印刷することができる。
また、ヘッド１３１１とヘッド１３１２とを、異なる電圧で駆動することができるため、駆動電圧を補正することによって補正できるヘッド１３１１とヘッド１３１２の吐出特性について、その差異を低減させることができる。
【００８８】
また、プリンター１００は、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷される印刷画像Ｇ１と、駆動電圧Ｖ２をそれぞれ変更してヘッド１３１２によって印刷される複数の印刷画像Ｇ２との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付けるタッチパネル６０を備える。つまり、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷された印刷画像（印刷画像Ｇ１）と、駆動電圧Ｖ１とは異なる複数の水準の駆動電圧Ｖ２で駆動されたヘッド１３１２により印刷された複数の印刷画像（印刷画像Ｇ２）とを官能的に比較することができ、プリンター１００は、その比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付けることができる。
【００８９】
また、プリンター１００は、タッチパネル６０から入力された選択情報に基づき、駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２とを制御するプリンター制御部３０を備える。つまり、プリンター１００は、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷された印刷画像（印刷画像Ｇ１）と、駆動電圧Ｖ１とは異なる複数の水準の駆動電圧Ｖ２で駆動されたヘッド１３１２により印刷された複数の印刷画像（印刷画像Ｇ２）との比較に基づき選択された選択情報に基づき、ヘッド１３１１を駆動する駆動電圧Ｖ１とヘッド１３１２を駆動する駆動電圧Ｖ２とを制御することができる。
【００９０】
すなわち、本実施形態のプリンター１００によれば、ヘッド１３１１とヘッド１３１２の吐出特性の差異を、印刷画像を比較しながら官能的に補正することができる。つまり、ヘッド１３１１とヘッド１３１２の吐出特性の差異が補正されたプリンター１００を提供するに当たり、予め全てのヘッド１３１の吐出特性を測定して求めておく必要が無くなる。
また、ユーザーの使用段階において、印刷画像を比較しながら補正を行うことができるため、ヘッド１３１１とヘッド１３１２の吐出特性の差異に経時変化が有った場合であっても、都度、その時点における吐出特性の差異に対応した適切な補正を行うことができる。
【００９１】
また、プリンター１００が、タッチパネル６０から入力された選択情報（駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷される印刷画像Ｇ１と、駆動電圧Ｖ２をそれぞれ変更してヘッド１３１２によって印刷される複数の印刷画像Ｇ２との比較に基づき選択された選択情報）を記憶する「記憶部」としてメモリー３３を備えるため、メモリー３３に記憶された選択情報を読み出すことにより、選択情報に基づいてヘッド１３１１を駆動する駆動電圧Ｖ１とヘッド１３１２を駆動する駆動電圧Ｖ２とを制御することができる。そのため、補正をするための印刷画像（印刷画像Ｇ１および印刷画像Ｇ２）を都度印刷し、比較する必要が無い。
【００９２】
また、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷される印刷画像Ｇ１と比較する複数の印刷画像Ｇ２は、駆動電圧Ｖ１に対して所定の差電圧の整数倍の複数の差電圧で設定される駆動電圧Ｖ２で駆動されるヘッド１３１２によって印刷される。
つまり、印刷画像Ｇ１と比較する複数の印刷画像Ｇ２は、駆動電圧Ｖ１に対して、所定の差電圧でステップ的に異なる複数の水準の駆動電圧Ｖ２で駆動されたヘッド１３１２により印刷される。そのため、例えば、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とを同じ画像となるように印刷した場合において、印刷画像Ｇ１に最も近い印刷画像Ｇ２を選択することで、対応する駆動電圧Ｖ２を、ヘッド１３１２を駆動する補正された電圧として設定することができる。つまり、補正するための具体的な電圧値を入力することなく、簡便に補正を行うことができるようになる。
【００９３】
また、実施例１や実施例２のように、印刷画像Ｇ１と比較する複数の印刷画像Ｇ２の間に、基準とすべき印刷画像Ｇ１を印刷することにより、官能的な比較をより行いやすくなる。
【００９４】
また、駆動電圧Ｖ１に対して所定の差電圧ΔＶの整数倍の複数の差電圧で設定される駆動電圧Ｖ２の複数の水準（駆動電圧Ｖ１に対して、ステップ的に異なる複数の水準の駆動電圧Ｖ２のレンジ）を変更することができる。つまり、所定の差電圧ΔＶを変更することで、印刷画像Ｇ１と複数の印刷画像Ｇ２との比較による補正精度のレベルを変更することができる。例えば、所定の差電圧ΔＶを徐々に小さな値にしながら、駆動電圧Ｖ２の補正値を選択していくことで、より精度の高い補正を行うことができる。
【００９５】
また、本実施形態の印刷方法によれば、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷画像Ｇ１を印刷し、駆動電圧Ｖ２をそれぞれ変更し、駆動電圧Ｖ２で駆動されるヘッド１３１２によって複数の印刷画像Ｇ２を印刷する工程を含んでいる。そのため、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷された印刷画像（印刷画像Ｇ１）と、駆動電圧Ｖ１とは異なる複数の水準の駆動電圧Ｖ２で駆動されたヘッド１３１２により印刷された複数の印刷画像（印刷画像Ｇ２）とを官能的に比較することができる。
【００９６】
また、本実施形態の印刷方法は、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷される印刷画像Ｇ１と、駆動電圧Ｖ２をそれぞれ変更してヘッド１３１２によって印刷される複数の印刷画像Ｇ２との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける工程を含んでいる。つまり、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷された印刷画像（印刷画像Ｇ１）と、駆動電圧Ｖ１とは異なる複数の水準の駆動電圧Ｖ２で駆動されたヘッド１３１２により印刷された複数の印刷画像（印刷画像Ｇ２）とを官能的に比較することができ、その比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付けることができる。
【００９７】
また、本実施形態の印刷方法は、タッチパネル６０から入力された選択情報に基づき、駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２とを制御する制御工程を含んでいる。つまり、駆動電圧Ｖ１で駆動されるヘッド１３１１によって印刷された印刷画像（印刷画像Ｇ１）と、駆動電圧Ｖ１とは異なる複数の水準の駆動電圧Ｖ２で駆動されたヘッド１３１２により印刷された複数の印刷画像（印刷画像Ｇ２）との比較に基づき選択された選択情報に基づき、ヘッド１３１１を駆動する駆動電圧Ｖ１とヘッド１３１２を駆動する駆動電圧Ｖ２とを制御することができる。
【００９８】
すなわち、本実施形態の印刷方法によれば、ヘッド１３１１とヘッド１３１２の吐出特性の差異を、印刷画像を比較しながら官能的に補正することができる。つまり、ヘッド１３１１とヘッド１３１２の吐出特性の差異が補正された印刷を行うに当たり、予め全てのヘッド１３１の吐出特性を測定して求めておく必要が無くなる。
また、ユーザーの使用段階において、印刷画像を比較しながら補正を行うことができるため、ヘッド１３１１とヘッド１３１２の吐出特性の差異に経時変化が有った場合であっても、都度、その時点における吐出特性の差異に対応した適切な補正を行うことができる。
【００９９】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る記録装置および記録方法について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、印刷システム１が備える「記録装置」としてのプリンター１００が、シリアルプリンターである場合について説明したが、ラインプリンターであっても良い。
図１８は、実施形態２に係る印刷システム１Ｌの構成を示す正面図、図１９は、同ブロック図である。
印刷システム１Ｌは、実施形態１におけるプリンター１００に代わり、プリンター１００Ｌを備えている。プリンター１００Ｌは、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体５に所望の画像（記録画像）を印刷するインクジェット式のラインプリンターである。
【０１００】
＜プリンター１００Ｌの基本構成＞
プリンター１００Ｌは、印刷部１０Ｌ、移動部２０Ｌ、プリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００Ｌは、プリンター制御部３０によって印刷部１０Ｌ、移動部２０Ｌを制御し、印刷媒体５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷部１０Ｌは、ヘッドユニット１１Ｌ、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０Ｌは、副走査部５０などから構成されている。副走査部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【０１０１】
ヘッドユニット１１Ｌは、複数（例えば４００個）のノズル７４を列設したヘッド１３１を複数（ｎ個）備える印刷ヘッド１３Ｌおよびヘッド制御部１４Ｌを備えている。
図２０は、印刷ヘッド１３Ｌの下面から見た、ノズル７４の配列の例を示す模式図である。
図２０に示すように、印刷ヘッド１３Ｌは、６色（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、グレーＬＫ、ライトシアンＬＣ）のインクを吐出するように６つのノズル群１３０Ｌを備えている。印刷ヘッド１３Ｌは、いわゆるラインヘッドであり、６つのノズル群１３０Ｌのそれぞれは、同じインクを吐出するノズル７４がＸ軸方向に列設されたヘッド１３１をｎ個備え、印刷媒体５の搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する印刷媒体５の幅方向（Ｘ軸方向）に、印刷媒体５の最大幅を超える長さで延在するように設けられている。また、各ヘッド１３１は、Ｘ軸方向に並んで隣り合うヘッド１３１の端部の４個のノズル７４のＸ軸の位置が同じ位置となるように、Ｙ軸方向に重なるように設けられている。
【０１０２】
ヘッド制御部１４Ｌ（図１９参照）は、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって制御され、印刷ヘッド１３Ｌを駆動する。ヘッド制御部１４Ｌの構成についての説明は省略する。
印刷データは、画像データに基づいて生成されたハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データが、印刷ヘッド１３Ｌが有する６つのノズル群１３０Ｌに展開されるラスターライズ処理（すなわち、実施形態１で説明したパス割り付けが行われない処理）などにより生成される。
【０１０３】
このような構成のラインヘッドによる印刷においても、ヘッド１３１の製造ばらつきにより、ヘッド１３１間でインク滴の吐出量に差異が発生する場合がある。その結果、ヘッド１３１間で印刷濃度に差異が発生する。
このような場合に対しても、実施形態１で説明した印刷方法と同様の考え方による印刷により、視認される印刷濃度の差異を低減させることができる。
【０１０４】
すなわち、実施形態２に係る「記録装置」としてのプリンター１００Ｌは、インク滴を吐出する複数のノズル７４を有する第１ノズル列（ヘッド１３１）および同色のインク滴を吐出する複数のノズル７４を有する第２ノズル列（ヘッド１３１）と、第１ノズル列（ヘッド１３１）を駆動電圧Ｖ１で駆動し、第２ノズル列（ヘッド１３１）を駆動電圧Ｖ２で駆動する駆動信号生成回路３７と、第１ノズル列（ヘッド１３１）によって印刷される印刷画像Ｇ１と、駆動電圧Ｖ２をそれぞれ変更して第２ノズル列（ヘッド１３１）によって印刷される複数の印刷画像Ｇ２との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付けるタッチパネル６０と、タッチパネル６０から入力された選択情報に基づき、駆動電圧Ｖ１と駆動電圧Ｖ２とを制御するプリンター制御部３０と、を備えている。
ここで、第１ノズル列（ヘッド１３１）は、ノズル群１３０Ｌが備えるｎ個のヘッド１３１の内の１つであり、第２ノズル列（ヘッド１３１）は、ノズル群１３０Ｌが備えるｎ個のヘッド１３１の内の第１ノズル列（ヘッド１３１）に隣接する（互いの端部領域の４つのノズル７４がＹ軸上で重なるように隣接する）１つのヘッド１３１である。
【０１０５】
図２１は、本実施形態における印刷画像Ｇの例を示す概念図である。
印刷画像Ｇは、印刷ヘッド１３Ｌが有する個々のヘッド１３１による印刷濃度の差異を官能的に認識するために、ノズル群１３０Ｌ毎に印刷する画像である。印刷画像Ｇは、ノズル群１３０Ｌが有する各ヘッド１３１のＸ軸上の位置に対応して、各ヘッド１３１の幅（正確には、図１１に示すように、ヘッド１３１が重なる端部領域の２つのノズル７４を除く幅）で印刷媒体５の搬送方向（Ｙ軸方向）に延在するように印刷された短冊状のベタパターンＧ１〜Ｇｎから構成されている。
ここで、ｎ個のベタパターンＧ１〜Ｇｎの内、第１ノズル列（ヘッド１３１）によって印刷されるベタパターンＧｍが「第１記録画像」としての印刷画像Ｇ１であり、第２ノズル列（ヘッド１３１）によって印刷される印刷画像Ｇ１に隣接するベタパターンＧｍ＋１（あるいはベタパターンＧｍ−１）が「第２記録画像」としての印刷画像Ｇ２である。
このように、印刷画像Ｇ１と印刷画像Ｇ２とを隣接させて印刷することにより、その印刷濃度の差異の度合いを官能的に視認することが可能となる。
【０１０６】
図２２は、本実施形態において駆動電圧の補正を行う際にタッチパネル６０に表示される設定画面の概念図である。
本設定画面は、例えば、印刷システム１Ｌを立ち上げた際にタッチパネル６０に表示されるホーム画面のメニュー（図示省略）で、駆動電圧の補正モードを選択した際に表示される。
【０１０７】
設定画面の上部領域には、本画面が駆動電圧の補正モードであることを示す表示（調整：ヘッド駆動電圧）がされている。また、その左下の領域には、６×ｎ個のヘッド１３１の内から選択されているヘッド１３１を駆動する現在の駆動電圧の状態を示す表示が示されている。例えば、Ｙヘッド５：±０の表示は、イエローＹのノズル群１３０Ｌの内の５番目のヘッド１３１の駆動電圧がディフォルト値に設定されていることを意味している。
【０１０８】
設定画面の中央領域には、駆動電圧の補正値を設定するための４つの設定釦（６５１，６５２，６２１，６２２）と、設定入力した内容が表示されている。設定釦６５１，６５２は、補正対象とするヘッド１３１の選択釦であり、設定釦６５１を押す都度、イエローＹのノズル群１３０Ｌのｎ個のヘッド１３１の内、順次＋Ｘ側のヘッド１３１に変更され、設定釦６５２を押す都度、順次−Ｘ側のヘッド１３１に変更される。
設定釦６２１，６２２は、補正度数を変更する釦であり、設定釦６２１を押すと、順次補正度数が１度ずつアップし、設定釦６２２を押すと、順次補正度数が１度ずつダウンする。なお、補正度数１度に対応する所定の差電圧ΔＶは、例えば、初期値として０．１ｖとして設定されているが、タッチパネル６０に表示される別画面（図示省略）により、変更することもできる。
４つの設定釦の中央には、設定した（順次入力した）内容が表示される。図２２に示す例では、イエローＹのノズル群１３０Ｌの内の５番目のヘッド１３１の駆動電圧がディフォルト値に対して補正度数を＋２に変更する設定となっていることを示している。
【０１０９】
設定画面の右下の領域には、決定釦６３が表示されている。設定値（変更値）が、中央に表示される内容で良ければ決定釦６３を押すことで、補正が実行される。すなわち、プリンター制御部３０は、設定（変更）入力された内容を認識し、印刷を実行する際の駆動電圧を補正する。
設定画面の左下の領域には、戻る釦６４が表示されている。戻る釦６４を押すことで、駆動電圧の補正モードを終了し、例えば、ホーム画面に戻る。
【０１１０】
ユーザーは、図２１の例に示す印刷画像Ｇを参照し、隣接するベタパターン（Ｇｍ−１、Ｇｍ、Ｇｍ＋１）の濃度差が許容範囲か否か（補正仕様を変更し、補正値の変更が必要か否か）を判断する。ユーザーは、補正が必要と判断されるヘッド１３１を指定し、必要と考えられる補正値を設定して、再度印刷画像Ｇを印刷する。ユーザーは、納得が得られるまでこの作業を繰り返すことができる。
【０１１１】
なお、上記の説明において、第１ノズル列（ヘッド１３１）を駆動する電圧が、「第１電圧」であり、第２ノズル列（ヘッド１３１）を駆動する電圧が、「第２電圧」である。
【０１１２】
以上説明したように、「記録装置」がラインプリンターであっても、ヘッド１３１の吐出特性の差異を、印刷画像を比較しながら官能的に補正することができる。つまり、ヘッド１３１の吐出特性の差異が補正されたプリンター１００Ｌを提供するに当たり、予め全てのヘッド１３１の吐出特性を測定して求めておく必要が無くなる。
【０１１３】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【０１１４】
本願の記録装置は、液滴を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル列および前記液滴と同色の液滴を吐出する複数のノズルを有する第２ノズル列と、前記第１ノズル列を第１電圧で駆動し、前記第２ノズル列を第２電圧で駆動する駆動回路と、前記第１ノズル列によって記録される第１記録画像と、前記第２電圧をそれぞれ変更して前記第２ノズル列によって記録される複数の第２記録画像との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける入力部と、前記入力部から入力された前記選択情報に基づき、前記第１電圧と前記第２電圧とを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０１１５】
この構成によれば、記録装置は、第１ノズル列を第１電圧で駆動し、第２ノズル列を第２電圧で駆動する駆動回路を備える。そのため、記録装置は、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録される記録画像（第１記録画像）と、第２電圧で駆動される第２ノズル列によって記録される記録画像（第２記録画像）とを記録することができる。
また、第１ノズル列と第２ノズル列とを、異なる電圧で駆動することができるため、駆動電圧を補正することによって補正できる第１ノズル列と第２ノズル列の吐出特性について、その差異を低減させることができる。
【０１１６】
また、記録装置は、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録される第１記録画像と、第２電圧をそれぞれ変更して第２ノズル列によって記録される複数の第２記録画像との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける入力部を備える。つまり、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録された記録画像（第１記録画像）と、第１電圧とは異なる複数の水準の第２電圧で駆動された第２ノズル列により記録された複数の記録画像（第２記録画像）とを官能的に比較することができ、記録装置は、その比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付けることができる。
【０１１７】
また、記録装置は、入力部から入力された選択情報に基づき、第１電圧と第２電圧とを制御する制御部を備える。つまり、記録装置は、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録された記録画像（第１記録画像）と、第１電圧とは異なる複数の水準の第２電圧で駆動された第２ノズル列により記録された複数の記録画像（第２記録画像）との比較に基づき選択された選択情報に基づき、第１ノズル列を駆動する第１電圧と第２ノズル列を駆動する第２電圧とを制御することができる。
【０１１８】
すなわち、本願の記録装置によれば、第１ノズル列と第２ノズル列の吐出特性の差異を、記録画像を比較しながら官能的に補正することができる。つまり、第１ノズル列と第２ノズル列の吐出特性の差異が補正された記録装置を提供するに当たり、予め全てのノズル列の吐出特性を測定して求めておく必要が無くなる。
また、ユーザーの使用段階において、記録画像を比較しながら補正を行うことができるため、第１ノズル列と第２ノズル列の吐出特性の差異に経時変化が有った場合であっても、都度、その時点における吐出特性の差異に対応した適切な補正を行うことができる。
【０１１９】
上記の記録装置は、前記入力部から入力された前記選択情報を記憶する記憶部を備えることが好ましい。
【０１２０】
この構成によれば、記録装置が、入力部から入力された選択情報（第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録される第１記録画像と、第２電圧をそれぞれ変更して第２ノズル列によって記録される複数の第２記録画像との比較に基づき選択された選択情報）を記憶する記憶部を備えるため、記憶部に記憶された選択情報を読み出すことにより、選択情報に基づいて第１ノズル列を駆動する第１電圧と第２ノズル列を駆動する第２電圧とを制御することができる。そのため、補正をするための記録画像（第１記録画像および第２記録画像）を都度記録し、比較する必要が無い。
【０１２１】
上記の記録装置において、前記第１記録画像と比較する前記複数の第２記録画像は、前記第１電圧に対して所定の差電圧の整数倍の複数の差電圧で設定される前記第２電圧で駆動される前記第２ノズル列によって記録されることが好ましい。
【０１２２】
この構成によれば、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録される第１記録画像と比較する複数の第２記録画像は、第１電圧に対して所定の差電圧の整数倍の複数の差電圧で設定される第２電圧で駆動される第２ノズル列によって記録される。
つまり、第１記録画像と比較する複数の第２記録画像は、第１電圧に対して、所定の差電圧でステップ的に異なる複数の水準の第２電圧で駆動された第２ノズル列により記録される。そのため、例えば、第１記録画像と第２記録画像とを同じ画像となるように記録した場合において、第１記録画像に最も近い第２記録画像を選択することで、対応する第２電圧を、第２ノズル列を駆動する補正された電圧として設定することができる。つまり、補正するための具体的な電圧値を入力することなく、簡便に補正を行うことができるようになる。
【０１２３】
上記の記録装置において、複数の前記第２記録画像の間に、前記第１記録画像が記録されることが好ましい。
【０１２４】
この構成によれば、第１記録画像と比較する複数の第２記録画像の間に、基準とすべき第１記録画像が記録されるため、官能的な比較をより行いやすくなる。
【０１２５】
上記の記録装置において、前記入力部が、前記所定の差電圧を変更する変更指示を受け付けることが好ましい。
【０１２６】
この構成によれば、入力部が、所定の差電圧を変更する変更指示を受け付けるため、第１電圧に対して所定の差電圧の整数倍の複数の差電圧で設定される第２電圧の複数の水準（第１電圧に対して、ステップ的に異なる複数の水準の第２電圧のレンジ）を変更することができる。つまり、所定の差電圧を変更することで、第１記録画像と複数の第２記録画像との比較による補正精度のレベルを変更することができる。例えば、所定の差電圧を徐々に小さな値にしながら、第２電圧の補正値を選択していくことで、より精度の高い補正を行うことができる。
【０１２７】
本願の記録方法は、液滴を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル列および前記液滴と同色の液滴を吐出する複数のノズルを有する第２ノズル列と、前記第１ノズル列を第１電圧で駆動し、前記第２ノズル列を第２電圧で駆動する駆動回路と、を備える記録装置における記録方法であって、前記第１ノズル列によって第１記録画像を記録し、前記第２電圧をそれぞれ変更して前記第２ノズル列によって複数の第２記録画像を記録する工程と、前記第１記録画像と前記複数の第２記録画像との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける工程と、入力された前記選択情報に基づき、前記第１電圧と前記第２電圧とを制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０１２８】
この記録方法によれば、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって第１記録画像を記録し、第２電圧をそれぞれ変更し、第２電圧で駆動される第２ノズル列によって複数の第２記録画像を記録する工程を含んでいる。そのため、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録された記録画像（第１記録画像）と、第１電圧とは異なる複数の水準の第２電圧で駆動された第２ノズル列により記録された複数の記録画像（第２記録画像）とを官能的に比較することができる。
【０１２９】
また、記録方法は、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録される第１記録画像と、第２電圧をそれぞれ変更して第２ノズル列によって記録される複数の第２記録画像との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付ける工程を含んでいる。つまり、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録された記録画像（第１記録画像）と、第１電圧とは異なる複数の水準の第２電圧で駆動された第２ノズル列により記録された複数の記録画像（第２記録画像）とを官能的に比較することができ、その比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付けることができる。
【０１３０】
また、記録方法は、入力部から入力された選択情報に基づき、第１電圧と第２電圧とを制御する制御工程を含んでいる。つまり、第１電圧で駆動される第１ノズル列によって記録された記録画像（第１記録画像）と、第１電圧とは異なる複数の水準の第２電圧で駆動された第２ノズル列により記録された複数の記録画像（第２記録画像）との比較に基づき選択された選択情報に基づき、第１ノズル列を駆動する第１電圧と第２ノズル列を駆動する第２電圧とを制御することができる。
【０１３１】
すなわち、本願の記録方法によれば、第１ノズル列と第２ノズル列の吐出特性の差異を、記録画像を比較しながら官能的に補正することができる。つまり、第１ノズル列と第２ノズル列の吐出特性の差異が補正された記録を行うに当たり、予め全てのノズル列の吐出特性を測定して求めておく必要が無くなる。
また、ユーザーの使用段階において、記録画像を比較しながら補正を行うことができるため、第１ノズル列と第２ノズル列の吐出特性の差異に経時変化が有った場合であっても、都度、その時点における吐出特性の差異に対応した適切な補正を行うことができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１…印刷システム、５…印刷媒体、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…プリンター制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…副走査部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６０…タッチパネル、６３…決定釦、６４…戻る釦、７１…振動板、７２…圧力発生部、７３…キャビティ、７４…ノズル、７５…ノズルプレート、７６…キャビティ基板、７７…アクチュエーター、７７ａ…圧電薄膜、７７ｂ，７７ｃ…電極、７８…リザーバ、７９…インク供給口、９０…制御回路、９１…シフトレジスター、９２…ラッチ回路、９３…レベルシフター、９４…選択スイッチ、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…印刷制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶装置、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、１３０…ノズル群、１３１…ヘッド、６１１，６１２，６２１，６２２…設定釦、６５１，６５２…設定釦。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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