(57)【要約】【課題】移動体との間で安定した無線通信環境を効率よく構築できる。【解決手段】移動体に設けられる第１の通信装置と、前記第１の通信装置と無線通信する第２の通信装置と、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の無線通信の通信状態を計測する計測部と、前記計測部で計測された前記通信状態を、前記第１の通信装置の位置情報と関連づけて取得する処理部と、を備えることを特徴とする無線通信システムである。【選択図】図１
2019195145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられる第１の通信装置と、
前記第１の通信装置と無線通信する第２の通信装置と、
前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の無線通信の通信状態を計測する計測部と、
前記計測部で計測された前記通信状態を、前記第１の通信装置の位置情報と関連づけて取得する処理部と、
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
表示部と、
前記移動体が存在する領域の地図情報を取得する地図データ取得部と、
を備え、
前記処理部は、前記位置情報と関連付けた前記通信状態を、前記地図情報に重ね合わせて前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第２の通信装置の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記処理部は、前記位置情報と関連付けた前記通信状態と前記第２の通信装置の位置情報とに基づいて、前記移動体が所定の経路を移動した場合に前記第１の通信装置と安定して無線通信できる前記第２の通信装置の配置位置を算出して表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記移動体の姿勢を示す姿勢情報を検出する姿勢検出部を備え、
前記処理部は、前記通信状態を前記姿勢情報とさらに関連付ける、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項５】
移動体に設けられた第１の通信装置と、任意の位置に固定された第２の通信装置との間の無線通信の通信状態を表示する通信状態表示方法であって、
前記第１の通信装置と前記第２の通信装置とが無線通信する通信ステップと、
前記移動体の移動中において、前記通信ステップでの無線通信の通信状態を計測する計測ステップと、
前記移動体の移動中において、前記計測ステップで計測された前記通信状態を、前記第１の通信装置の位置情報と関連づけて取得する処理ステップと、
を含む通信状態表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム及び通信状態表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、人が立ち入ることができない危険な場所において作業する移動体（例えば、建設機械）を遠隔から無線操縦するための無線通信システムが開示されている。
【０００３】
上記無線通信システムにおいて、移動体を安全かつ効率よく運用するには、移動体と安定して無線通信できるように適切な位置に基地局等の無線設備を配置する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３２２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ただし、移動体が作業する実環境において、どの程度安定して移動体と無線通信できるかは、実際に無線設備を設置するまで不明である。したがって、どの位置に無線設備を配置するかは作業者の主観によって判断されている。そのため、トライアル・アンド・エラーを繰り返しながら、移動体との間の安定した無線通信環境を構築する必要があり、多大な労力と時間を要している。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、移動体との間で安定した無線通信環境を効率よく構築できることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、移動体に設けられる第１の通信装置と、前記第１の通信装置と無線通信する第２の通信装置と、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の無線通信の通信状態を計測する計測部と、前記計測部で計測された前記通信状態を、前記第１の通信装置の位置情報と関連づけて取得する処理部と、を備えることを特徴とする無線通信システムである。
【０００８】
本発明の一態様は、上述の無線通信システムであって、表示部と、前記移動体が存在する領域の地図情報を取得する地図データ取得部と、を備え、前記処理部は、前記位置情報と関連付けた前記通信状態を、前記地図情報に重ね合わせて前記表示部に表示する。
【０００９】
本発明の一態様は、上述の無線通信システムであって、前記第２の通信装置の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記処理部は、前記位置情報と関連付けた前記通信状態と前記第２の通信装置の位置情報とに基づいて、前記移動体が所定の経路を移動した場合に前記第１の通信装置と安定して無線通信できる前記第２の通信装置の配置位置を算出して表示部に表示する。
【００１０】
本発明の一態様は、上述の無線通信システムであって、前記移動体の姿勢を示す姿勢情報を検出する姿勢検出部を備え、前記処理部は、前記通信状態を前記姿勢情報とさらに関連付ける。
【００１１】
本発明の一態様は、移動体に設けられた第１の通信装置と、任意の位置に固定された第２の通信装置との間の無線通信の通信状態を取得する通信状態提示方法であって、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置とが無線通信する通信ステップと、前記移動体の移動中において、前記通信ステップでの無線通信の通信状態を計測する計測ステップと、前記移動体の移動中において、前記計測ステップで計測された前記通信状態を、前記第１の通信装置の位置情報と関連づけて取得する処理ステップと、を含む通信状態提示方法である。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、移動体との安定した無線通信環境を効率よく構築できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る無線通信システムの概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る無線通信システムの電気系統の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る通信状態表示方法のシーケンス図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る表示装置の表示画面の第１の例である。
【図５】本発明の一実施形態に係る表示装置の表示画面の第２の例である。
【図６】本発明の一実施形態に係る無線通信システムの電気系統の構成の変形例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る通信状態表示方法の変形例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る無線通信システムを、図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る無線通信システムＡの概略構成の一例を示す図である。無線通信システムＡは、位置情報取得部１、第１の通信装置２、第２の通信装置３、情報処理装置４、及び表示装置５を備える。なお、表示装置５は、本発明の「表示部」の一例である。この無線通信システムＡは、移動体Ｍの制御や状態の監視するための無線通信に利用される。
【００１６】
位置情報取得部１は、移動体Ｍに搭載され、移動体Ｍの現在位置の情報（以下、「位置情報」という。）を一定周期ごとに取得する。例えば、位置情報取得部１は、ＧＮＳＳ／ＩＭＵ装置である。具体的には、位置情報取得部１は、移動体Ｍの位置情報ＰＭをグローバル座標で取得する。例えば、位置情報取得部１は、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)を用いて、無人移動体Ｍの現在位置をグローバル座標で取得する。
【００１７】
ここで、移動体Ｍとは、地上や、空中、水上を移動するものであって、有人でもよいし、無人でもよい。例えば、移動体Ｍは、人の入れない危険な場所で作業する建設機械や車両、又は堅牢に守られた有人の探査機等である。ここで、建設機械とは、土木工事や建築工事に使用されるショベルカー、ブルドーザあるいはクレーン車等である。また、移動体Ｍは、無人航空機であってもよい。本実施形態では、移動体Ｍが車両である場合について説明するが、これに限定されず、ロボットであってもよい。
【００１８】
第１の通信装置２は、移動体Ｍに搭載されている。
第１の通信装置２は、第２の通信装置３と無線通信することで、情報処理装置４と情報を送受する。例えば、第１の通信装置２は、位置情報取得部１が取得した位置情報を第２の通信装置３と無線通信することで、情報処理装置４に送信する。
【００１９】
第１の通信装置２と第２の通信装置３との無線通信する通信方式は、特に限定されず、例えば、携帯電話回線網などの移動体通信網、無線パケット通信網、特定小電力無線、又は無線ＬＡＮによる通信方式等である。なお、第１の通信装置２は、第２の通信装置３と無線通信するための無線アンテナを含む。
【００２０】
第２の通信装置３は、任意の位置に固定される。本実施形態では、第２の通信装置３は、基地局ＢＳごとに設けられ、第１の通信装置２と無線通信する。したがって、移動体Ｍ（第１の通信装置２）との間で安定した無線通信環境を構築するには、基地局ＢＳの配置位置が重要になる。
【００２１】
情報処理装置４は、基地局側に設けられ、第２の通信装置３と電気的に接続されている。すなわち、情報処理装置４は、移動体Ｍには搭載されず、例えば、無線設備の設営監督者がいる通信拠点に設けられる。
【００２２】
以下に、本発明の実施形態に係る情報処理装置４の構成を、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態に係る無線通信システムＡの電気系統の構成を示す図である。
【００２３】
図２に示すように、情報処理装置４は、計測部４１、地図データ取得部４２、及び処理部４３を備える。
計測部４１は、第１の通信装置２と第２の通信装置３との間の無線通信の通信状態Ｉを一定周期ごとに計測する。例えば、計測部４１は、第２の通信装置３が第１の通信装置２から受信する受信信号の信号強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を上記通信状態Ｉとして計測する。計測部４１は、計測した無線通信の通信状態Ｉを処理部４３に出力する。例えば、通信状態Ｉとは、電波強度の強弱、通信速度の高低、通信帯域等の状態であってもよい。
【００２４】
地図データ取得部４２は、移動体Ｍが存在する領域の地図情報を取得する。ここで、地図データ取得部４２は、移動体Ｍが存在する領域の地図情報を取得できればよく、その取得方法には特に限定されない。例えば、地図データ取得部４２は、インターネットから取得してもよいし、移動体Ｍに搭載されたカメラや距離センサからのデータに基づいて、地図情報を生成してもよい。具体的には、移動体Ｍに搭載されたカメラや距離センサが取得したデータは、第１の通信装置２から第２の通信装置３を介して地図データ取得部４２に送信される。したがって、地図データ取得部４２は、そのデータに基づいて地図情報を生成してもよい。なお、上記距離センサとは、レーザレンジファインダ（ＬＲＦ）又はレーザレーダ等の二次元又は三次元の計測装置である。
【００２５】
処理部４３は、計測部４１で計測された通信状態Ｉを一定周期ごとに取得する。また、処理部４３は、第２の通信装置３を介して第１の通信装置２から移動体Ｍの位置情報ＰＭを一定周期ごとに取得する。処理部４３は、その取得した通信状態Ｉを、移動体Ｍの位置情報ＰＭと関連づけて記憶する。そして、処理部４３は、移動体Ｍの位置情報ＰＭと関連付けた通信状態Ｉを、地図データ取得部４２が取得した地図情報に重ね合わせて、表示装置５に表示する。このように、処理部４３は、移動体Ｍが移動した場合には、移動中の移動体Ｍの位置における通信状態Ｉを位置座標と関連づけて記録するとともに、地図情報と重ねあわせて表示装置５に表示する。
【００２６】
表示装置５は、テレビ受像機およびパーソナルコンピュータ用のモニタ等の表示装置であってよい。また、表示装置５は、携帯電話機などの携帯機器の表示デバイスであってもよい。
【００２７】
次に、本発明の一実施形態に係る無線通信システムＡの通信状態Ｉを取得する方法（通信状態表示方法）について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る通信状態表示方法のシーケンス図である。
【００２８】
まず、移動体Ｍとの間で安定した無線通信環境を構築するにあたって、基地局ＢＳを任意の位置に配置する。そして、基地局ＢＳが配置された後、移動体Ｍは、作業経路の移動を開始する。この作業経路とは、実際に移動体Ｍが作業する場合に移動する経路（移動経路）であって、予め設定されている。
【００２９】
移動体Ｍが作業経路の移動を開始すると（ステップＳ１０１）、位置情報取得部１は、移動体Ｍの位置情報ＰＭを一定周期ごとに取得する。そして、第１の通信装置２は、位置情報取得部１が取得した位置情報ＰＭを、第２の通信装置３に一定周期ごとに無線送信する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
第２の通信装置３は、第１の通信装置２と無線通信することで、一定周期ごとに第１の通信装置２から位置情報ＰＭを取得する。そして、第２の通信装置３は、第１の通信装置２から取得した位置情報ＰＭを情報処理装置４に送信する。
【００３１】
情報処理装置４は、第１の通信装置２から第２の通信装置３を介して移動体Ｍの位置情報ＰＭを取得するとともに、第１の通信装置２と第２の通信装置３との間の無線通信の通信状態Ｉを計測する（ステップＳ１０３）。そして、情報処理装置４は、計測した通信状態Ｉを、移動体Ｍの位置情報ＰＭに関連付けて記憶する（ステップＳ１０４）。なお、情報処理装置４は、移動体Ｍの移動中において、移動体Ｍの位置情報ＰＭと、その位置情報ＰＭを取得したときの通信状態Ｉとを関連付けて記憶する処理を一定周期ごとに繰り返し行う（ステップＳ１０５）。すなわち、情報処理装置４は、移動体Ｍの移動が停止するまでの間、ステップＳ１０３，ステップＳ１０４を繰り返し行う。
【００３２】
情報処理装置４は、移動体Ｍが作業経路の走行を終了すると、移動体Ｍの位置情報ＰＭが関連付けられた各通信状態Ｉを、地図情報に重ね合わせて表示装置５に表示する（ステップＳ１０６）。図４は、本発明の一実施形態に係る表示装置５の表示画面の一例である。図４に示すように、表示装置５の表示画面には、移動体Ｍが移動した作業経路に沿って通信状態Ｉが表示される。すなわち、作業経路上における各位置において、移動体Ｍ（第１の通信装置２）と基地局ＢＳ（第２の通信装置３）との通信状態Ｉが表示される。換言すれば、移動体Ｍが走行した領域において、通信状態Ｉがマップ化される。
【００３３】
これにより、作業者は、表示装置５の表示画面を確認することで、作業経路上において通信状態Ｉの変化を客観的に把握することができる。その結果、作業者は、移動体Ｍとの無線通信が不安定になる場所等の無線通信の安定性に関する情報を客観的に把握することができる。
【００３４】
したがって、例えば、表示装置５の表示画面において、図４に示す通信状態Ｉの情報が表示された場合には、作業者は、作業経路上において通信状態Ｉが「１」の位置を移動体Ｍが走行したときに移動体Ｍとの無線通信が不安定になりやすいと把握することができる。そのため、作業者は、移動体Ｍとの無線通信をより安定化させるための一例として、図５に示すように通信状態Ｉが「１」の位置に基地局ＢＳ−１，ＢＳ−２を近づけるように、基地局ＢＳ−１，ＢＳ−２を再配置すればよいことがわかる。すなわち、作業者は、マップ化された通信状態Ｉの情報を表示装置５の表示画面で確認することで、移動体Ｍとの無線通信をより安定化させるための基地局ＢＳ−１，ＢＳ−２の最適な位置を即座に把握することできる。したがって、トライアル・アンド・エラーを繰り返しながら基地局ＢＳ−１，ＢＳ−２の位置を調整する必要がなくなり、移動体Ｍとの安定した無線通信環境を効率よく構築できる。
【００３５】
なお、図５では、移動体Ｍとの無線通信をより安定化させるために基地局ＢＳ−１，ＢＳ−２を再配置した例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、作業者は、移動体Ｍとの無線通信をより安定化させるために作業経路を変更してもよい。
【００３６】
また、上記情報処理装置４は、移動体Ｍが作業経路の走行を終了した場合において、移動体Ｍの位置情報ＰＭが関連付けられた各通信状態Ｉを地図情報に重ね合わせて表示装置５に表示したが、これに限定されない。例えば、情報処理装置４は、移動体Ｍの位置情報ＰＭが関連付けられた各通信状態Ｉを地図情報に重ね合わせて表示装置５にリアルタイムで表示してもよい。すなわち、情報処理装置４は、移動体Ｍが走行中において、移動体Ｍの位置情報ＰＭを通信状態Ｉに関連づけ、その関連づけた通信状態Ｉを地図情報に重ね合わせて表示装置５にリアルタイムで表示してもよい。
【００３７】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００３８】
（変形例１）
上記実施形態では、情報処理装置４が基地局側に設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、図６に示すように、情報処理装置４が移動体側、すなわち、移動体Ｍに搭載されていてもよい。この場合においては、例えば、計測部４１は、第１の通信装置２が第２の通信装置３から受信する受信信号の信号強度を通信状態Ｉとして計測する。さらに、情報処理装置４が移動体Ｍに搭載される場合においては、表示装置５も移動体Ｍに搭載してもよい。
【００３９】
以下に、図６に示すように、情報処理装置４及び表示装置が移動体Ｍに搭載された無線通信システムＢの通信状態提示方法について、図７を用いて説明する。
【００４０】
移動体Ｍが作業経路の移動を開始すると（ステップＳ２０１）、位置情報取得部１は、移動体Ｍの位置情報ＰＭを一定周期ごとに取得する。また、第１の通信装置２は、第２の通信装置３と無線通信する（ステップＳ２０２）。
【００４１】
移動体Ｍに搭載された情報処理装置４は、第移動体Ｍの位置情報ＰＭを位置情報取得部１から取得するとともに、第１の通信装置２と第２の通信装置３との間の無線通信の通信状態Ｉを計測する（ステップＳ２０３）。そして、情報処理装置４は、計測した通信状態Ｉを、移動体Ｍの位置情報ＰＭに関連付けて記憶する（ステップＳ２０４）。なお、情報処理装置４は、移動体Ｍの移動中において、移動体Ｍの位置情報ＰＭと、その位置情報を取得したときの通信状態Ｉとを関連付けて記憶する処理を一定周期ごとに繰り返し行う（ステップＳ２０５）。すなわち、情報処理装置４は、移動体Ｍの移動が停止するまでの間、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４を繰り返し行う。
【００４２】
移動体Ｍに搭載された情報処理装置４は、移動体Ｍが作業経路の走行を終了すると、移動体Ｍの位置情報ＰＭが関連付けられた各通信状態Ｉを、地図情報に重ね合わせて、移動体Ｍに搭載された表示装置５に表示する（ステップＳ２０６）。換言すれば、移動体Ｍが走行した領域において、通信状態Ｉのマップ化される。
【００４３】
これにより、作業者は、表示装置５の表示画面を確認することで、作業経路上において通信状態Ｉの変化を客観的に把握することができる。その結果、作業者は、移動体Ｍとの無線通信が不安定になる場所等の無線通信の安定性に関する情報を客観的に把握することができる。
【００４４】
なお、情報処理装置４は、移動体Ｍが作業経路の走行を終了した場合において、移動体Ｍの位置情報ＰＭが関連付けられた各通信状態Ｉを地図情報に重ね合わせて表示装置５に表示したが、これに限定されず、移動体Ｍの位置情報ＰＭが関連付けられた各通信状態Ｉを地図情報に重ね合わせて表示装置５にリアルタイムで表示してもよい。すなわち、情報処理装置４は、移動体Ｍが走行中において、移動体Ｍの位置情報ＰＭを通信状態Ｉに関連づけ、その関連づけた通信状態Ｉを地図情報に重ね合わせて表示装置５にリアルタイムで表示してもよい。
これにより、例えば、移動体Ｍが有人である場合には、その移動体Ｍを運転している作業者は、表示装置５の表示画面を確認することで、作業経路上において通信状態Ｉの変化を客観的に把握することができる。
【００４５】
（変形例２）
上記実施形態では、処理部４３は、取得した通信状態Ｉを、移動体Ｍの位置情報ＰＭに関連づけて記憶したが、本発明はこれに限定されない。例えば、処理部４３は、計測部４１から取得した通信状態Ｉを、移動体Ｍの位置情報ＰＭと、移動体Ｍの走行状態とに関連づけて記憶してもよい。具体的には、移動体Ｍに、移動体Ｍの走行状態を取得する走行状態取得部を搭載する。この走行状態とは、移動体Ｍの速度や移動体Ｍの姿勢である。移動体Ｍの姿勢とは、例えば、移動体Ｍのロール角、ヨー角及びピッチ角の少なくとも一以上である。
【００４６】
この移動体Ｍの走行状態は、第１の通信装置と第２の通信装置との無線通信に影響を及ぼす可能性がある。例えば、移動体Ｍの姿勢が変化すると、第１の通信装置２に含まれるアンテナの姿勢も同様に変化する。ここで、第１の通信装置２のアンテナの姿勢は、第２の通信装置３のアンテナとの無線通信に影響を及ぼす。そのため、第１の通信装置２と第２の通信装置３との安定した無線通信環境を構築するために、情報処理装置４は、移動体Ｍの姿勢を取得することで、第１の通信装置２のアンテナの姿勢を取得してもよい。
【００４７】
したがって、例えば、無線通信システムＡは、移動体Ｍの姿勢を示す姿勢情報を検出する姿勢検出部を備えてもよい。そして、処理部４３は、移動体Ｍの移行中において、移動体Ｍの位置情報ＰＭ、通信状態Ｉ、及び姿勢情報を一定周期ごとに取得して互いに関連づけて、表示装置５に表示してもよい。これにより、作業者は、第１の通信装置２のアンテナの姿勢（向き等）も考慮して、基地局ＢＳ−１，ＢＳ−２の配置位置や向きを決定することができ、第１の通信装置２と第２の通信装置３との安定した無線通信環境の構築に寄与する。
【００４８】
なお、第１の通信装置２のアンテナの姿勢を直接検出する検出部を移動体Ｍに搭載してもよい。
【００４９】
（変形例３）
上記実施形態では、位置情報取得部１が取得する移動体Ｍの位置情報ＰＭは、グルーバル座標のＸ座標及びＹ座標の二つの座標でもよいし、Ｚ方向、すなわち高さ方向の座標も含む三つの座標（三次元の座標）でもよい。
【００５０】
（変形例４）
上記実施形態に係る無線通信システムＡは、第２の通信装置３の位置情報ＰＢを取得する位置情報取得部１００を、例えば、基地局ＢＳごとに備えてもよい。この第２の通信装置３の位置情報ＰＢとは、基地局ＢＳの位置を表す。この場合には、処理部４３は、移動体Ｍの位置情報ＰＭと関連付けた通信状態Ｉと、第２の通信装置３の位置情報とに基づいて、移動体Ｍが作業経路を移動した場合に第１の通信装置２と安定して無線通信できる第２の通信装置３の配置位置を算出して表示装置５に表示してもよい。なお、第１の通信装置２と安定して無線通信できる第２の通信装置３の配置位置とは、例えば、作業経路上のすべての位置における通信状態Ｉが所定値（例えば、通信状態＝「２」）以上となる第２の通信装置３の配置位置である。
【００５１】
（変形例５）
上記実施形態において、情報処理装置４や表示装置５は、１つである必要は無く、処理の必要なデータ量や、マップ化された通信状態Ｉを表示させたい場所等によって任意の数で構成することが可能である。例えば、無線設備の設営監督者が、通信拠点で状況を把握し基地局ＢＳの配置の検討に役立てるだけでなく（例えば、第１の実施形態）、移動体Ｍに作業者が乗っている場合は、移動体Ｍ内から第２の通信装置３にアクセスして移動体Ｍの経路の評価や修正を行う運用（例えば、第２の実施形態）も考えられる。また、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせてもよい。すなわち、基地局側と移動体Ｍの双方に情報処理装置及び表示装置５を設けてもよい。
【００５２】
以上、説明したように、本発明の一実施形態に係る無線通信システムは、移動体Ｍに設けられる第１の通信装置２と、基地局ＢＳ等の無線設備に設けられた第２の通信装置３との間の無線通信の通信状態を計測する計測部４１と、計測部４１で計測された通信状態を、第１の通信装置２の位置情報と関連づけて取得する処理部４３と、を備える。
【００５３】
このような構成によれば、作業経路上において通信状態Ｉの変化を客観的に把握することが可能となり、移動体Ｍとの間で安定した無線通信環境を構築するための基地局ＢＳの配置と作業経路を再検討できる状態を提供することができる。したがって、作業員は、移動体Ｍとの間で安定した無線通信環境を効率よく構築できる。
【００５４】
また、本発明の一実施形態に係る無線通信システムは、表示装置５と、移動体Ｍが存在する領域の地図情報を取得する地図データ取得部４２と、を備えてもよい。そして、処理部４３は、移動体Ｍの位置情報ＰＭと関連付けた通信状態Ｉを、地図情報に重ね合わせて表示装置５に表示してもよい。
【００５５】
このような構成によれば、作業員は、より正確に作業経路を把握することができるとともに、その作業経路の地形データと通信状態Ｉとの関連性も把握することができる。
【００５６】
また、本発明の一実施形態に係る無線通信システムは、移動体Ｍの位置情報ＰＭと関連付けた通信状態Ｉと第２の通信装置３の位置情報ＰＢとに基づいて、移動体Ｍが移動した作業経路において、第１の通信装置２と安定して無線通信できる第２の通信装置３の配置位置を算出して表示装置５に表示してもよい。
【００５７】
このような構成によれば、作業員は、自身で再配置する基地局ＢＳの位置を決めることがないため、移動体Ｍとの間で安定した無線通信環境を効率よく構築できる。
【００５８】
また、本発明の一実施形態に係る無線通信システムは、移動体Ｍの姿勢を示す姿勢情報を検出する姿勢検出部を備えてもよい。そして、処理部４３は、移動体Ｍの位置情報ＰＭと関連付けた通信状態Ｉを姿勢情報とさらに関連付けてもよい。
【００５９】
このような構成によれば、第１の通信装置２と第２の通信装置３とのより安定した無線通信環境を構築することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ  無線通信システム
Ｍ  移動体
ＳＢ  基地局
１  位置情報取得部
２  第１の通信装置
３  第２の通信装置
４  情報処理装置
５  表示装置
４１  計測部
４２  地図データ取得部
４３  処理部
【図１】
2019195145.tif 000003
【図２】
2019195145.tif 000004
【図３】
2019195145.tif 000005
【図４】
2019195145.tif 000006
【図５】
2019195145.tif 000007
【図６】
2019195145.tif 000008
【図７】
2019195145.tif 000009