(57)【要約】【課題】圧着端子と電線との間の圧着加工精度を向上させること。【解決手段】圧着端子１の電線接続部１２における底部１４を第１金型１１１で支持する端子支持工程と、第２金型の第１金型に向けた移動に連動して、電線５０を載置している電線載置具１１４に向けて電線押さえ具１１３を移動させ、電線押さえ具と電線載置具との間で電線を保持する電線保持工程と、第２金型及び電線押さえ具の移動に連動して、底部及び一対のバレル片部１５，１６で囲まれた電線接続部の空間部に電線の端部を入り込ませ、電線押さえ具の移動に伴う電線押さえ具から電線への第１押圧力と第１押圧力とは逆向きの電線載置具から電線への第２押圧力とで電線を保持し続けながら電線載置具を押し下げつつ、電線の保持状態を保ったまま第１金型と第２金型との間で電線の端部に対して電線接続部の一対のバレル片部を圧着させる圧着工程と、を有すること。【選択図】図１５
2019133815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部及び一対のバレル片部を有する圧着加工前の圧着端子の電線接続部における前記底部の外壁面側の被支持面を第１金型で支持する端子支持工程と、
前記電線接続部を間に置いて前記第１金型に対して対向配置された第２金型の前記第１金型に向けた移動に連動して、電線を載置している電線載置具に向けて電線押さえ具を移動させ、前記電線押さえ具と前記電線載置具との間で前記電線を保持する電線保持工程と、
前記第２金型及び前記電線押さえ具の前記移動に連動して、前記底部及び前記一対のバレル片部で囲まれた前記電線接続部の空間部に前記電線の端部を入り込ませ、前記電線押さえ具の前記移動に伴う前記電線押さえ具から前記電線への第１押圧力と前記第１押圧力とは逆向きの前記電線載置具から前記電線への第２押圧力とで前記電線を保持し続けながら前記電線載置具を押し下げつつ、前記電線の保持状態を保ったまま前記第１金型と前記第２金型との間で前記電線の前記端部に対して前記電線接続部の前記一対のバレル片部を圧着させる圧着工程と、
を有することを特徴とした端子付き電線製造方法。
【請求項２】
連結片に繋ぎ部を介して繋がれた複数の圧着加工前の前記圧着端子の内の１つを前記第１金型まで供給する端子供給工程と、
前記第２金型及び前記電線押さえ具の前記移動に連動して、端子切断具を押し下げながら前記端子切断具の第１端子切断部を第２端子切断部に向けて移動させ、圧着加工後の前記圧着端子の前記繋ぎ部を前記第１端子切断部と前記第２端子切断部とで挟み込んで切断する端子切り離し工程と、
を有し、
前記圧着工程では、前記電線を介して前記電線押さえ具からの押圧力が作用し続ける前記電線載置具に対して、前記端子切断具との間に介在する弾性部材から前記第２押圧力を作用させ続けることで、前記電線押さえ具と前記電線載置具との間で前記電線を保持し続けることを特徴とした請求項１に記載の端子付き電線製造方法。
【請求項３】
底部及び一対のバレル片部を有する圧着加工前の圧着端子の電線接続部における前記底部の外壁面側の被支持面を支持する第１金型と、
前記電線接続部を間に置いて前記第１金型に対して対向配置され、前記底部及び前記一対のバレル片部で囲まれた前記電線接続部の空間部に電線の端部を入り込ませた状態で前記第１金型に向けて移動させながら、前記電線の前記端部に対して前記電線接続部の前記一対のバレル片部を圧着させる第２金型と、
前記第２金型の前記移動に連動して移動しながら前記電線に第１押圧力を作用させる電線押さえ具と、
前記電線が載置されると共に前記電線を間に置いて前記電線押さえ具に対して対向配置され、前記電線押さえ具から前記電線への前記第１押圧力の作用に伴い前記第１押圧力とは逆向きの第２押圧力を前記電線に作用させながら、前記電線押さえ具との間で前記電線を保持する電線載置具と、
前記電線を介した前記電線押さえ具からの押圧力での前記電線載置具の押し下げを許容しつつ、前記電線押さえ具から前記押圧力が前記電線載置具に作用している間前記第２押圧力を前記電線載置具に作用させ続ける弾性部材と、
を備えることを特徴とした端子圧着装置。
【請求項４】
連結片に繋ぎ部を介して繋がれた複数の圧着加工前の前記圧着端子の内の１つを前記第１金型まで供給する端子供給装置と、
圧着加工後の前記圧着端子の前記繋ぎ部を第１端子切断部と第２端子切断部とで挟み込んで切断する端子切断機と、
を備え、
前記端子切断機は、前記第１端子切断部を有し、前記第１端子切断部が前記第２端子切断部との間に前記繋ぎ部を挟み込んで切断するように、前記第２金型の前記移動に連動して押し下げられる端子切断具を備え、
前記電線載置具は、前記端子切断具に対して相対移動可能な状態で前記弾性部材を介して取り付けることを特徴とした請求項３に記載の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子付き電線製造方法及び端子圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線と電気的に接続される電線接続部を備えた圧着端子が知られている。その電線接続部は、底部と底部の両端の２つのバレル片部とに区画されており、互いに近づく第１金型と第２金型とによって挟み込まれつつ２つのバレル片部で電線の端部を巻き込みながら、その電線の端部に圧着されていく。その圧着に際して、電線接続部は、底部が第１金型の支持面に支持され、かつ、２つのバレル片部が第２金型の加圧面で加圧されながら、電線に加締められる。圧着端子と電線は、その圧着加工を終えることで端子付き電線となる。端子付き電線においては、その電線接続部の端部から電線が引き出されている。この種の端子付き電線の製造方法や製造装置については、例えば、下記の特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１２０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の端子付き電線の製造方法や製造装置では、電線接続部を電線の端部に圧着する際に、電線を保持し、圧着位置での電線接続部に対する電線の端部の位置ずれを抑制している。よって、かかる抑制効果を高めるには、圧着加工が終わるまで電線を保持し続けることが望ましい。従来の技術は、この点で改善が可能であり、圧着端子と電線との間の圧着加工精度を向上させ得る余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、圧着端子と電線との間の圧着加工精度の向上が可能な端子付き電線製造方法及び端子圧着装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明に係る端子付き電線製造方法は、底部及び一対のバレル片部を有する圧着加工前の圧着端子の電線接続部における前記底部の外壁面側の被支持面を第１金型で支持する端子支持工程と、前記電線接続部を間に置いて前記第１金型に対して対向配置された第２金型の前記第１金型に向けた移動に連動して、電線を載置している電線載置具に向けて電線押さえ具を移動させ、前記電線押さえ具と前記電線載置具との間で前記電線を保持する電線保持工程と、前記第２金型及び前記電線押さえ具の前記移動に連動して、前記底部及び前記一対のバレル片部で囲まれた前記電線接続部の空間部に前記電線の端部を入り込ませ、前記電線押さえ具の前記移動に伴う前記電線押さえ具から前記電線への第１押圧力と前記第１押圧力とは逆向きの前記電線載置具から前記電線への第２押圧力とで前記電線を保持し続けながら前記電線載置具を押し下げつつ、前記電線の保持状態を保ったまま前記第１金型と前記第２金型との間で前記電線の前記端部に対して前記電線接続部の前記一対のバレル片部を圧着させる圧着工程と、を有することを特徴としている。
【０００７】
ここで、この端子付き電線製造方法においては、連結片に繋ぎ部を介して繋がれた複数の圧着加工前の前記圧着端子の内の１つを前記第１金型まで供給する端子供給工程と、前記第２金型及び前記電線押さえ具の前記移動に連動して、端子切断具を押し下げながら前記端子切断具の第１端子切断部を第２端子切断部に向けて移動させ、圧着加工後の前記圧着端子の前記繋ぎ部を前記第１端子切断部と前記第２端子切断部とで挟み込んで切断する端子切り離し工程と、を有し、前記圧着工程では、前記電線を介して前記電線押さえ具からの押圧力が作用し続ける前記電線載置具に対して、前記端子切断具との間に介在する弾性部材から前記第２押圧力を作用させ続けることで、前記電線押さえ具と前記電線載置具との間で前記電線を保持し続けることが望ましい。
【０００８】
また、上記目的を達成する為、本発明に係る端子圧着装置は、底部及び一対のバレル片部を有する圧着加工前の圧着端子の電線接続部における前記底部の外壁面側の被支持面を支持する第１金型と、前記電線接続部を間に置いて前記第１金型に対して対向配置され、前記底部及び前記一対のバレル片部で囲まれた前記電線接続部の空間部に電線の端部を入り込ませた状態で前記第１金型に向けて移動させながら、前記電線の前記端部に対して前記電線接続部の前記一対のバレル片部を圧着させる第２金型と、前記第２金型の前記移動に連動して移動しながら前記電線に第１押圧力を作用させる電線押さえ具と、前記電線が載置されると共に前記電線を間に置いて前記電線押さえ具に対して対向配置され、前記電線押さえ具から前記電線への前記第１押圧力の作用に伴い前記第１押圧力とは逆向きの第２押圧力を前記電線に作用させながら、前記電線押さえ具との間で前記電線を保持する電線載置具と、前記電線を介した前記電線押さえ具からの押圧力での前記電線載置具の押し下げを許容しつつ、前記電線押さえ具から前記押圧力が前記電線載置具に作用している間前記第２押圧力を前記電線載置具に作用させ続ける弾性部材と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
ここで、この端子圧着装置において、連結片に繋ぎ部を介して繋がれた複数の圧着加工前の前記圧着端子の内の１つを前記第１金型まで供給する端子供給装置と、圧着加工後の前記圧着端子の前記繋ぎ部を第１端子切断部と第２端子切断部とで挟み込んで切断する端子切断機と、を備え、前記端子切断機は、前記第１端子切断部を有し、前記第１端子切断部が前記第２端子切断部との間に前記繋ぎ部を挟み込んで切断するように、前記第２金型の前記移動に連動して押し下げられる端子切断具を備え、前記電線載置具は、前記端子切断具に対して相対移動可能な状態で前記弾性部材を介して取り付けることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る端子付き電線製造方法及び端子圧着装置は、圧着端子の電線への圧着加工が終わるまでの間、電線押さえ具と電線載置具とで電線を保持し続けている。従って、この端子付き電線製造方法及び端子圧着装置においては、圧着加工が終わるまでの間、圧着位置での電線接続部に対する電線の端部の位置ずれを抑制することができるので、圧着端子と電線との間の圧着加工精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、圧着加工前の端子付き電線を示す斜視図である。
【図２】図２は、圧着加工前の圧着端子を示す側面図である。
【図３】図３は、圧着加工後の端子付き電線を示す斜視図である。
【図４】図４は、圧着加工後の端子付き電線を示す側面図である。
【図５】図５は、電線接続部がＵ字状に形成される前の圧着端子を示す斜視図である。
【図６】図６は、電線接続部がＵ字状に形成される前の圧着端子を示す上面図である。
【図７】図７は、電線接続部がＵ字状に形成される前の圧着端子の別形態を示す上面図である。
【図８】図８は、端子連鎖体について説明する図である。
【図９】図９は、実施形態の端子圧着装置について説明する図である。
【図１０】図１０は、第１及び第２の金型について説明する斜視図である。
【図１１】図１１は、電線押さえ具と電線載置具と端子切断具と押下部材とを示す平面図である。
【図１２】図１２は、図１１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１３】図１３は、電線載置具と端子切断具とを示す斜視図である。
【図１４】図１４は、電線押さえ具を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、電線保持工程について説明する図である。
【図１６】図１６は、電線保持工程について説明する図である。
【図１７】図１７は、圧着完了後の電線保持状態について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る端子付き電線製造方法及び端子圧着装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
［実施形態］
本発明に係る端子付き電線製造方法及び端子圧着装置の実施形態の１つを図１から図１７に基づいて説明する。
【００１４】
先ず、電線との圧着対象となる圧着端子について説明する。図１から図４の符号１は、本実施形態の圧着端子を示す。この圧着端子１は、電線５０に対して電気的に接続され、この電線５０と一体になった状態のままで相手方端子（図示略）に対して電気的に接続されるものである。ここで、電線５０は、その端部にて芯線５１が剥き出しになっている（図１）。この電線５０は、その端部において、芯線５１を所定の長さ露出させるべく、例えば、その長さ分だけ被覆５２を剥いて取り除いている。この例示の芯線５１は、複数本の素線の集合体である。圧着端子１は、その電線５０の端部に圧着させることで、露出している芯線５１との間で物理的且つ電気的に接続される。以下においては、図３及び図４に示す圧着端子１と電線５０の連結体を「端子付き電線５０Ａ」と称する。
【００１５】
この圧着端子１は、少なくとも端子金具１０を備える（図１から図６）。本実施形態では端子金具１０のみで構成されたものを例に挙げて説明するが、圧着端子１は、例えば、図７に示すように、止水部材２０を備えていてもよい。その止水部材２０とは、圧着加工後に芯線５１に対して水等の液体を接触させないようにするための止水用の部材である。この止水部材２０は、端子金具１０に貼付され、圧着端子１の電線５０への圧着加工と共に変形することで、剥き出しの芯線５１の周囲を覆う。
【００１６】
端子金具１０は、圧着端子１における主体部分である。この端子金具１０は、金属等の導電性材料で成形する。ここでは、導電性の金属の板材（例えば銅板）を母材とし、この母材をプレス成形することによって、相手方端子や電線５０との接続が可能な所定の形状へと形成する。この端子金具１０は、図１から図７に示すように、相手方端子に対して電気的に接続される端子接続部１１と、電線５０の端部に対して電気的に接続される電線接続部１２と、を有する。端子接続部１１と電線接続部１２は、これらの間に介在させた連結部１３によって連結されている。
【００１７】
端子金具１０は、雄端子であってもよく、雌端子であってもよい。端子接続部１１は、端子金具１０が雄端子の場合、雄型に形成され、端子金具１０が雌端子の場合、雌型に形成される。本実施形態では、雌端子を例として挙げている。
【００１８】
ここで、この圧着端子１においては、相手方端子との間の挿抜方向（接続方向や離脱方向）を長手方向とし、これを第１方向Ｌと定義する。また、この圧着端子１においては、その第１方向Ｌに対する直交方向の内、プレス成形前の母材の平面に沿う方向を幅方向とし、これを第２方向Ｗと定義する。その第２方向Ｗは、この圧着端子１の後述する並列配置方向でもある。また、この圧着端子１においては、その第１方向Ｌと第２方向Ｗとに各々直交する方向を高さ方向とし、これを第３方向Ｈと定義する。
【００１９】
電線接続部１２は、先ずは１枚の板状に形成されており（図５及び図６）、電線５０との接続直前の状態としてのＵ字状に形成される（図１）。このＵ字状に形成された電線接続部１２は、電線５０の端部が内壁面側に載せ置かれた状態で当該電線５０に巻き付けることによって、この電線５０の端部に圧着され、剥き出しの芯線５１に接触する。電線接続部１２は、このような内壁面側に載置された電線５０の端部に対する圧着加工に伴って、その電線５０の端部の芯線５１に対して電気的に接続される。この電線接続部１２は、後述するように底部１４と一対のバレル片部（第１バレル片部１５、第２バレル片部１６）とを有しており、その底部１４に載置された電線５０の端部に対して一対のバレル片部が巻き付けられている。
【００２０】
この電線接続部１２は、第１方向Ｌにおいて、芯線圧着部１２Ａの領域と被覆圧着部１２Ｂの領域と連結部１２Ｃの領域とに区画することができる（図２から図７）。芯線圧着部１２Ａとは、圧着対象の電線５０の端部の中の剥き出しの芯線５１に圧着された部位のことである。その芯線５１には、後述する底部１４と一対のバレル片部（第１バレル片部１５、第２バレル片部１６）における芯線圧着部１２Ａに対応させた部分が圧着される。この芯線圧着部１２Ａは、連結部１３に連接している。被覆圧着部１２Ｂとは、圧着対象の電線５０の端部の中の被覆５２に圧着された部位のことである。その被覆５２には、底部１４と一対のバレル片部（第１バレル片部１５、第２バレル片部１６）における被覆圧着部１２Ｂに対応させた部分が圧着される。連結部１２Ｃとは、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとを連結させる部位のことである。この連結部１２Ｃは、圧着対象の電線５０の端部にて、芯線圧着部１２Ａに圧着されている部分と被覆圧着部１２Ｂに圧着されている部分との間に存在している部分に対して圧着されている。
【００２１】
更に、この電線接続部１２は、第２方向Ｗにおいて、底部１４の領域と第１バレル片部１５の領域と第２バレル片部１６の領域とに区画することができる（図１、図６及び図７）。
【００２２】
底部１４は、Ｕ字状の電線接続部１２の底壁となる部位であり、圧着加工の際に電線５０の端部が載置される。この底部１４は、その圧着加工に際して、後述する第１金型１１１の支持面１１１Ａ１，１１１Ｂ１に載置され、その支持面１１１Ａ１，１１１Ｂ１で支持される。
【００２３】
第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、各々、底部１４における電線５０の端部の軸線に対する交差方向（つまり、第２方向Ｗ）の両端から延出させた片体である。この例示の第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、それぞれに芯線圧着部１２Ａから被覆圧着部１２Ｂに渡って連なる１枚の片体として形成しており、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとの間にも連結部１２Ｃが介在している。故に、Ｕ字状の電線接続部１２においては、底部１４に載置された電線５０の端部を囲うように、底部１４の両端から第１バレル片部１５と第２バレル片部１６とが延在している。この第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとで電線５０の端部の芯線５１と被覆５２とに各々圧着させると共に、連結部１２Ｃで例えば電線５０の端部の芯線５１と被覆５２との境界部分に圧着させる。この例示の連結部１２Ｃは、その境界部分における電線５０側に圧着させる。この第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、圧着加工に際して、各々、後述する第２金型１１２の第１から第３の壁面１１６Ａ，１１６Ｂ，１１６Ｃで支持面１１１Ａ１，１１１Ｂ１に向けて加圧されながら、電線５０の端部に圧着されていく。
【００２４】
第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、底部１４側の根元から先端１５ａ，１６ａの端面までの距離が各々同じ長さに形成されたものであってもよく、その距離が一方に対して他方が長くなるように形成されたものであってもよい。本実施形態では、後者を例示している。また、第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、互いに重なり合いながら電線５０の端部に巻き付けていくものであってもよく、それぞれを底部１４側に折り返して先端１５ａ，１６ａを電線５０の端部に加締めていくもの（例えば所謂Ｂ型クリンプ）であってもよい。本実施形態では、前者の形態を用いている。また、本実施形態の第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、それぞれに、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとの間に連結部１２Ｃを介在させた１枚の片部として形成している。但し、この圧着端子１は、芯線圧着部１２Ａにおけるバレル片部と被覆圧着部１２Ｂにおけるバレル片部とが互いに間隔を空けて配置されたもの、つまり芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとが底部１４における連結部（図示略）のみで連結されたものであってもよい。
【００２５】
この例示では、第２バレル片部１６を第１バレル片部１５よりも長くしている。故に、電線接続部１２においては、圧着加工後に、第１バレル片部１５と第２バレル片部１６とが重なり合っている領域（以下、「オーバラップ領域」という。）が形成される。オーバラップ領域とは、具体的に、圧着加工後に第１バレル片部１５の外壁面と第２バレル片部１６の内壁面とが互いに対向している領域のことである。つまり、この電線接続部１２においては、第１バレル片部１５が内側で電線５０の端部に巻き付けられるバレル片部となり、第２バレル片部１６が外側で電線５０の端部に巻き付けられるバレル片部となる。従って、圧着加工の際には、第１バレル片部１５が電線５０の端部の外周面に巻き付けられ、この状態の電線５０の端部と第１バレル片部１５とを外周面側から覆うように第２バレル片部１６が巻き付けられる。電線接続部１２においては、このようにして第１バレル片部１５と第２バレル片部１６が電線５０の端部に加締められている。
【００２６】
ここで、圧着加工前の電線接続部１２は、底部１４及び一対のバレル片部（第１バレル片部１５、第２バレル片部１６）でＵ字状に形成されている（図１）。故に、圧着加工前の電線接続部１２は、そのＵ字状の内方に底部１４及び一対のバレル片部で囲まれた空間部を有し、かつ、それぞれの先端１５ａ，１６ａの端面間に開口を有している。電線５０の端部は、圧着加工を行う際に、その電線接続部１２のＵ字の開口から内方の空間部に挿入される。電線接続部１２は、その空間部に電線５０の端部を入り込ませた状態で、その電線５０の端部に圧着させる。従って、電線接続部１２は、電線５０の端部が挿入されやすくなるように、底部１４側から開口側（先端１５ａ，１６ａ側）に向かうにつれて第１バレル片部１５と第２バレル片部１６の間隔が広くなっている。
【００２７】
電線接続部１２には、その内壁面（電線５０の端部を覆う側の壁面）に、圧着した先端の芯線５１を保持するための芯線保持領域（以下、「セレーション領域」という。）１７が設けられている（図５から図７）。そのセレーション領域１７は、電線接続部１２の内壁面の内、剥き出しの芯線５１に対して巻き付ける部分に少なくとも配置する。この例示のセレーション領域１７は、芯線５１を全体的に覆うように形成する。具体的に、セレーション領域１７とは、複数の凹部、複数の凸部又は複数の凹部と凸部の組み合わせが矩形状に並べられたものであり、凹部や凸部によって電線接続部１２と先端の芯線５１との間の接触面積を増やし、この間の密着強度を高めるものである。この例示では、複数の凹部１７ａによって矩形状のセレーション領域１７が形成されている。
【００２８】
この圧着端子１においては、母材に対するプレス成形工程を経て、平板状の電線接続部１２を有する端子金具１０が成形される（図５及び図６）。この圧着端子１は、複数個並べられた連鎖体（以下、「端子連鎖体」という。）３０として形成されている（図８）。端子連鎖体３０とは、各々が同一方向を向いた状態で並列に等間隔で配置され且つ連鎖状に繋がれた複数の圧着端子１の集合体のことをいう。端子連鎖体３０においては、全ての圧着端子１における一方の端部が連結片３１によって繋がれている。連結片３１は、例えば矩形の板状に成形され、全ての圧着端子１の電線接続部１２に対して所定の間隔を空けて配置される。その電線接続部１２の底部１４と連結片３１は、圧着端子１毎に例えば矩形の板状の繋ぎ部３２を介して繋がれている。連結片３１には、端子連鎖体３０を端子圧着装置１００の圧着位置まで送るための貫通孔（以下、「端子送り孔」という。）３１ａが端子連鎖体３０の送り方向に沿って等間隔に形成されている。このように形成された端子連鎖体３０は、リール状に巻き取られた状態で端子圧着装置１００（図９）に配置される（図示略）。
【００２９】
続いて、その端子圧着装置１００について説明する。
【００３０】
端子圧着装置１００は、端子付き電線製造方法を実施するための装置であり、圧着端子１と電線５０とを接続して端子付き電線５０Ａを形成する。
【００３１】
この端子圧着装置１００は、端子供給工程と端子支持工程と電線保持工程と圧着工程と端子切り離し工程とを実施するための種々の装置や機構等を備えている。この例示の端子圧着装置１００は、端子供給工程を実施する端子供給装置１０１と、端子支持工程と電線保持工程と圧着工程と端子切り離し工程とを実施する圧着装置１０２と、端子供給装置１０１及び圧着装置１０２を動作させるための駆動装置１０３と、に大別される（図９）。
【００３２】
端子供給装置１０１と圧着装置１０２は、この技術分野においてアプリケータと称される装置である。一方、駆動装置１０３は、駆動源（図示略）と、駆動源の駆動力を上下方向の動力に変換する動力変換機構（図示略）と、を有する。駆動源としては、電動機などの電動アクチュエータ、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ、エアシリンダなどの空気圧アクチュエータ等が適用可能である。
【００３３】
端子供給装置１０１と端子供給工程とについて説明する。
【００３４】
端子供給工程においては、連結片３１に繋ぎ部３２を介して繋がれた複数の圧着加工前の圧着端子１の内の１つを所定の圧着位置（後述する第１金型１１１）まで供給する。この端子供給工程では、リール状に巻き取られている端子連鎖体３０から引き出した１つの圧着端子１を圧着位置まで供給する。
【００３５】
端子供給装置１０１とは、その圧着端子１を圧着位置まで供給するための装置のことである。この例示の端子供給装置１０１は、リール状に巻き取られている端子連鎖体３０の外周側における先頭の圧着端子１を引き出して、順次圧着位置まで供給する。この端子供給装置１０１は、その先頭の圧着端子１の電線５０の端部への圧着と端子連鎖体３０からの切断とを終えた後、新たに先頭となった圧着端子１を圧着位置まで供給する。この端子供給装置１０１では、その動作が圧着加工と切断加工を行う度に順次繰り返される。
【００３６】
この端子供給装置１０１は、この技術分野において周知の構成を有しており、連結片３１の端子送り孔３１ａに挿入される端子送り部材１０１ａと、駆動装置１０３の動力によって端子送り部材１０１ａを駆動させる動力伝達機構１０１ｂと、を備える（図９）。動力伝達機構１０１ｂは、圧着装置１０２の圧着動作（後述するラム１３１等の上下動）に連動するリンク機構として構成する。この例示の端子供給装置１０１は、圧着装置１０２の圧着動作に連動して、端子送り部材１０１ａを上下方向及び左右方向に駆動させることによって、圧着端子１を圧着位置まで供給する。
【００３７】
圧着装置１０２と端子支持工程と電線保持工程と圧着工程と端子切り離し工程とについて説明する。
【００３８】
この例示の圧着装置１０２は、圧着機１１０と、端子切断機１２０と、圧着機１１０及び端子切断機１２０に駆動装置１０３の動力を伝える動力伝達機構１３０と、を備える（図９）。更に、この圧着装置１０２は、その圧着機１１０と端子切断機１２０と動力伝達機構１３０とを支持するフレーム１４０を備える（図９）。
【００３９】
先ず、フレーム１４０と動力伝達機構１３０について説明する。
【００４０】
フレーム１４０は、基台１４１と、アンビル支持体１４２と、動力伝達機構１３０の支持体（以下、「伝達部支持体」という。）１４３と、を備える（図９）。このフレーム１４０においては、基台１４１とアンビル支持体１４２と伝達部支持体１４３とが相互間で相対移動しないように設置されている。基台１４１は、例えば、端子圧着装置１００を載せ置く載置台（図示略）の上に固定される。アンビル支持体１４２と伝達部支持体１４３は、基台１４１の上に固定される。伝達部支持体１４３は、アンビル支持体１４２に対して後方（図９の紙面右方）且つ上方（図９の紙面上方）に配置する。具体的に、この伝達部支持体１４３は、アンビル支持体１４２の後方で基台１４１から上方に向けて立設された立設部１４３Ａと、この立設部１４３Ａの上部に保持されたラム支持部１４３Ｂと、を有する。ラム支持部１４３Ｂは、後述するラム１３１を支持する支持部であり、アンビル支持体１４２の上方に所定の間隔を空けて配置する。
【００４１】
動力伝達機構１３０は、駆動装置１０３から出力された動力を圧着機１１０と端子切断機１２０に伝えるものであり、図９に示すように、ラム１３１と、ラムボルト１３２と、シャンク１３３と、を備える。
【００４２】
ラム１３１は、ラム支持部１４３Ｂに対して上下動自在に支持された可動部材である。例えば、このラム１３１は、方体状に成形している。このラム１３１には、雌螺子部（図示略）が形成されている。その雌螺子部は、ラム１３１の内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成する。
【００４３】
ラムボルト１３２は、ラム１３１の雌螺子部に螺合される雄螺子部（図示略）を有する。故に、このラムボルト１３２は、ラム１３１と一体になってラム支持部１４３Ｂに対して上下動することができる。また、このラムボルト１３２は、その雄螺子部の上方に配置されたボルト頭部１３２ａを有する（図９）。そのボルト頭部１３２ａには、雌螺子部（図示略）が形成されている。その雌螺子部は、ボルト頭部１３２ａの内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成する。
【００４４】
シャンク１３３は、円柱状の中空部材であり、それぞれの端部に雄螺子部１３３ａ（図９）と接続部（図示略）とを有する。このシャンク１３３の雄螺子部１３３ａは、中空部材の下側に形成されており、ラムボルト１３２のボルト頭部１３２ａの雌螺子部に螺合される。故に、シャンク１３３は、ラム１３１やラムボルト１３２と一体になってラム支持部１４３Ｂに対して上下動することができる。
【００４５】
この動力伝達機構１３０においては、シャンク１３３の接続部が駆動装置１０３の動力変換機構の出力軸に連結されている。故に、この動力伝達機構１３０においては、駆動装置１０３の出力（動力変換機構の出力）によって、ラム１３１とラムボルト１３２とシャンク１３３とが一体になってラム支持部１４３Ｂに対して上下動する。そして、そのラム１３１には、圧着機１１０の後述する第２金型１１２と端子切断機１２０の後述する押下部材１２２とが固定されている。従って、その第２金型１１２と押下部材１２２は、駆動装置１０３の出力（動力変換機構の出力）によって、ラム１３１等と共にラム支持部１４３Ｂに対して上下動することができる。更に、ラム支持部１４３Ｂは、アンビル支持体１４２に対して相対移動しない。よって、第２金型１１２と押下部材１２２は、アンビル支持体１４２に対しても、駆動装置１０３の出力（動力変換機構の出力）で上下動することになる。
【００４６】
続いて、その駆動装置１０３と動力伝達機構１３０とで作動する圧着機１１０と端子切断機１２０について説明する。
【００４７】
圧着機１１０は、端子支持工程と電線保持工程と圧着工程とを実施するものであり、圧着位置まで供給された圧着端子１を支持すると共に電線５０を保持した上で、その圧着端子１を電線５０の端部に加締めて圧着させる。この圧着機１１０は、互いに対を成して圧着加工を担う第１金型１１１と第２金型１１２とを備える（図９及び図１０）。この圧着機１１０は、更に、圧着加工前から圧着加工後までの間電線５０を挟持する電線押さえ具１１３及び電線載置具１１４（図１１及び図１２）と、その電線５０に対する挟持力を調整する第１及び第２の弾性部材１１５Ａ，１１５Ｂ（図１１及び図１２）と、を備える。一方、端子切断機１２０は、端子切り離し工程を実施するものであり、圧着加工後の圧着端子１の繋ぎ部３２を２つの端子切断部で挟み込んで切断する。この端子切断機１２０は、第１端子切断部１２１ｃを有する端子切断具１２１と、端子切断具１２１を押し下げる押下部材１２２と、を備える（図９及び図１１）。この端子切断機１２０においては、後述するように、第１金型１１１に第２端子切断部１１１ｂを設けている。これらの各種構成部品や機構については、後で詳述する。
【００４８】
端子支持工程においては、圧着位置（第１金型１１１）まで供給されてきた圧着加工前の圧着端子１を支持する。この端子支持工程では、その圧着端子１の電線接続部１２における底部１４の外壁面側の被支持面１４ａ（図２）を第１金型１１１で支持する。
【００４９】
電線保持工程においては、圧着加工が実施される前に電線５０を保持する。この電線保持工程では、電線接続部１２を間に置いて第１金型１１１に対して対向配置された第２金型１１２の第１金型１１１に向けた移動に連動して、電線５０を載置している電線載置具１１４に向けて電線押さえ具１１３を移動させる。そして、この電線保持工程では、その電線押さえ具１１３の移動に伴って、電線押さえ具１１３と電線載置具１１４との間で電線５０を保持する。
【００５０】
圧着工程においては、その電線保持工程で電線押さえ具１１３と電線載置具１１４との間に保持されている電線５０に対して、圧着端子１の電線接続部１２を圧着させる。この圧着工程では、第２金型１１２及び電線押さえ具１１３の第１金型１１１及び電線載置具１１４に向けた移動に連動して、Ｕ字状の電線接続部１２の内方の空間部に電線５０の端部を入り込ませる。そして、この圧着工程では、その第２金型１１２及び電線押さえ具１１３の移動に連動して、その電線押さえ具１１３の移動に伴う電線押さえ具１１３から電線５０への第１押圧力と第１押圧力とは逆向きの電線載置具１１４から電線５０への第２押圧力とで電線５０を保持し続けながら電線載置具１１４を押し下げつつ、電線５０の保持状態を保ったまま第１金型１１１と第２金型１１２との間で電線５０の端部に対して電線接続部１２の一対のバレル片部１５，１６を圧着させる。この例示の圧着工程では、電線５０を介して電線押さえ具１１３からの押圧力が作用し続ける電線載置具１１４に対して、端子切断具１２１との間に介在する弾性部材（第２弾性部材１１５Ｂ）から第２押圧力を作用させ続けることで、電線押さえ具１１３と電線載置具１１４との間で電線５０を保持し続ける。
【００５１】
端子切り離し工程においては、圧着加工後の圧着端子１の繋ぎ部３２を切断する。この端子切り離し工程では、第２金型１１２及び電線押さえ具１１３の第１金型１１１及び電線載置具１１４に向けた移動に連動して、端子切断具１２１を押し下げながら端子切断具１２１の第１端子切断部１２１ｃを第２端子切断部１１１ｂに向けて移動させる。この端子切り離し工程では、その端子切断具１２１の移動に伴って、圧着加工後の圧着端子１の繋ぎ部３２を第１端子切断部１２１ｃと第２端子切断部１１１ｂとで挟み込んで切断する。
【００５２】
先に、端子支持工程と電線保持工程と圧着工程とを実施する圧着機１１０についての説明を行う。
【００５３】
第１金型１１１と第２金型１１２は、上下方向に間隔を空けて対向配置された圧着成形型である（図１０）。この第１金型１１１と第２金型１１２は、その間に配置された圧着端子１と電線５０の端部とを挟み込んでいくことで、その圧着端子１を電線５０の端部に圧着させる。第１金型１１１は、２つの下型が形成されたものであり、その下型として第１アンビル１１１Ａと第２アンビル１１１Ｂとを有する。第２金型１１２は、２つの上型が形成されたものであり、その上型として第１クリンパ１１２Ａと第２クリンパ１１２Ｂとを有する。第１アンビル１１１Ａと第１クリンパ１１２Ａは、上下方向に間隔を空けて対向配置されており、その相互間の間隔を狭めていくことによって、Ｕ字状の芯線圧着部１２Ａを先端の芯線５１に圧着させる。また、第２アンビル１１１Ｂと第２クリンパ１１２Ｂは、上下方向に間隔を空けて対向配置されており、その相互間の間隔を狭めていくことによって、Ｕ字状の被覆圧着部１２Ｂを被覆５２に圧着させる。
【００５４】
第１金型１１１は、圧着位置まで供給されてきた圧着加工前の圧着端子１の電線接続部１２における底部１４の被支持面１４ａを支持する。この第１金型１１１の第１アンビル１１１Ａと第２アンビル１１１Ｂには、それぞれの上側の先端に、下方に向けて凹ませた支持面１１１Ａ１，１１１Ｂ１が形成されている（図１０）。それぞれの支持面１１１Ａ１，１１１Ｂ１は、Ｕ字状の芯線圧着部１２ＡとＵ字状の被覆圧着部１２Ｂのそれぞれの底部１４の形状に合わせて弧状に形成される。この圧着機１１０においては、そのそれぞれの支持面１１１Ａ１，１１１Ｂ１が圧着位置となる。底部１４を下側にして供給されてきた圧着端子１は、芯線圧着部１２Ａの底部１４の被支持面１４ａが第１アンビル１１１Ａの上端の支持面１１１Ａ１に載置され、被覆圧着部１２Ｂの底部１４の被支持面１４ａが第２アンビル１１１Ｂの上端の支持面１１１Ｂ１に載置される。
【００５５】
第２金型１１２は、電線接続部１２を間に置いて第１金型１１１に対して対向配置する。この第２金型１１２は、第１金型１１１に対して上下方向（ラム１３１の上下動の方向）へと相対移動させる。この第２金型１１２は、Ｕ字状の電線接続部１２の内方の空間部に電線５０の端部を入り込ませた状態で第１金型１１１に向けて移動させながら、電線５０の端部に対して電線接続部１２の一対のバレル片部１５，１６を圧着させる。この第２金型１１２の第１クリンパ１１２Ａと第２クリンパ１１２Ｂには、それぞれに、上方に向けて凹ませた凹状部１１２Ａ１，１１２Ｂ１が形成されている（図１０）。それぞれの凹状部１１２Ａ１，１１２Ｂ１は、第１アンビル１１１Ａと第２アンビル１１１Ｂのそれぞれの支持面１１１Ａ１，１１１Ｂ１に対して上下方向で対向配置されている。それぞれの凹状部１１２Ａ１，１１２Ｂ１は、互いに対向する第１及び第２の壁面１１６Ａ，１１６Ｂと、第１及び第２の壁面１１６Ａ，１１６Ｂの上端を繋ぐ第３壁面１１６Ｃと、を有する。それぞれの凹状部１１２Ａ１，１１２Ｂ１は、第１から第３の壁面１１６Ａ，１１６Ｂ，１１６Ｃを第１バレル片部１５と第２バレル片部１６に接触させつつ、第１バレル片部１５と第２バレル片部１６を電線５０の端部に巻き付けながら加締めていく。それぞれの凹状部１１２Ａ１，１１２Ｂ１は、このような加締め動作を行えるように形成する。
【００５６】
ここで、第１金型１１１は、それぞれの支持面１１１Ａ１，１１１Ｂ１を上方に露出させた状態でアンビル支持体１４２に固定して支持させる。一方、第２金型１１２は、ラム１３１に固定している。その第１金型１１１に対する第２金型１１２の上下方向における相対位置は、ボルト頭部１３２ａの雌螺子部とシャンク１３３の雄螺子部１３３ａのねじ込み量を調整することによって、変化させることができる。つまり、この圧着機１１０は、そのねじ込み量の調整によって、第１アンビル１１１Ａに対する第１クリンパ１１２Ａの上下方向における相対位置と第２アンビル１１１Ｂに対する第２クリンパ１１２Ｂの上下方向における相対位置とを変化させることができる。ナット１３４は、ラムボルト１３２の上方でシャンク１３３の雄螺子部１３３ａに螺合させており、ボルト頭部１３２ａの雌螺子部と共に所謂ロックナットの機能を成す。このため、このナット１３４は、上記の相対位置の調整完了後にラムボルト１３２側へと締め付けることによって、その相対位置に第１クリンパ１１２Ａと第２クリンパ１１２Ｂを固定することができる。
【００５７】
第２金型１１２は、ラム１３１と共にアンビル支持体１４２やラム支持部１４３Ｂに対して上下方向に相対移動させることができる。よって、この第２金型１１２は、第１金型１１１に対して上下方向に相対移動させることができる。
【００５８】
電線押さえ具１１３と電線載置具１１４は、圧着加工中に、電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ずれを抑える電線保持機構として動作する。電線押さえ具１１３と電線載置具１１４は、上下方向で対向配置させる（図１１及び図１２）。
【００５９】
電線押さえ具１１３は、第２金型１１２の移動に連動して電線載置具１１４に対して上下方向（ラム１３１の上下動の方向）へと相対移動させる部材であり、その第２金型１１２に並べて配置されている。この電線押さえ具１１３は、第２金型１１２等と同じようにラム１３１に固定し、このラム１３１と一体になって電線載置具１１４に対する相対移動を行わせてもよい。但し、この例示の電線押さえ具１１３は、後述するように端子切断機１２０の押下部材１２２に第１弾性部材１１５Ａを介して取り付けており、押下部材１２２と一緒に上下方向に相対移動させる。一方、電線載置具１１４は、電線５０が載置される部材であり、その電線５０を間に置いて電線押さえ具１１３に対して対向配置される。この電線載置具１１４は、第１金型１１１に並べて配置されている。
【００６０】
この電線保持機構において、電線押さえ具１１３は、第２金型１１２の第１金型１１１に向けた移動に連動して移動しながら電線載置具１１４に近づき、その電線載置具１１４に載せ置かれている電線５０に第１押圧力を作用させる。電線載置具１１４は、その電線押さえ具１１３から電線５０への第１押圧力の作用に伴い第１押圧力とは逆向きの第２押圧力を電線５０に作用させながら、電線押さえ具１１３との間で電線５０を保持する。
【００６１】
電線保持機構は、その電線５０を介した電線押さえ具１１３からの押圧力での電線載置具１１４の押し下げを許容しつつ、その電線押さえ具１１３からの押圧力が電線載置具１１４に作用している間第２押圧力を電線載置具１１４に作用させ続ける弾性部材（第２弾性部材１１５Ｂ）を備えている（図１１及び図１２）。よって、この電線保持機構は、電線押さえ具１１３が電線５０に第１押圧力を作用させている間、電線押さえ具１１３と電線載置具１１４との間で電線５０を保持し続ける。換言するならば、この電線保持機構は、第１金型１１１と第２金型１１２との間での圧着加工が続いている間、電線押さえ具１１３と電線載置具１１４との間で電線５０を保持し続ける。
【００６２】
その電線押さえ具１１３と電線載置具１１４との間には、電線５０の被覆５２を保持する空間（以下、「電線保持空間」という。）１１７が形成される（図１１及び図１２）。その電線保持空間１１７は、圧着工程における電線載置具１１４からの電線５０の浮き上がりを抑え、電線接続部１２に対する先端の芯線５１や被覆５２の位置ずれを抑制させるためのものである。この電線保持機構においては、電線押さえ具１１３を電線載置具１１４に近づけていくことによって、これらの間に電線保持空間１１７が形成される。
【００６３】
ここで、圧着工程においては、第２金型１１２の第１金型１１１に向けた移動によって、電線５０の端部が電線接続部１２の底部１４に向けて押し下げられていく。これに伴って、電線５０の端部は、Ｕ字状の電線接続部１２の内方の空間部に入り込む。その際、電線５０の端部は、第２金型１１２で押し下げられて先端の芯線５１側が底部１４に載置され、その第２金型１１２による押し下げが続くことで、先端の芯線５１側から徐々に底部１４に載置されていく。つまり、電線５０の端部は、第２金型１１２によって押し下げられて底部１４側（下方）に傾倒した後、その押し下げの継続と共に、底部１４に載置される。この例示の電線保持空間１１７は、その傾倒に伴う電線５０の負荷を軽減するべく、押し下げに伴い傾倒している電線５０の端部と同じ向きに傾斜させる。
【００６４】
その電線保持空間１１７の傾斜角は、圧着加工が行われているときの電線接続部１２の底部１４に対する電線５０の端部の傾斜角に一致又は近づけることが望ましい。また、その電線５０の端部の傾斜角が圧着加工中に変化する場合には、その様々な傾斜角の内の何れかに電線保持空間１１７の傾斜角を一致又は近づけることが望ましい。例えば、電線保持空間１１７の傾斜角は、先端の芯線５１が電線接続部１２の底部１４に当接したときの電線５０の端部の傾斜角に一致させる。
【００６５】
具体的に、電線保持空間１１７は、電線押さえ具１１３の下面１１３ａに形成した凹部１１３ｂ（図１１、図１２及び図１４）と、電線載置具１１４の上面１１４ａに形成した凹部１１４ｂ（図１１、図１２及び図１３）と、によって形成する。電線押さえ具１１３の下面１１３ａと電線載置具１１４の上面１１４ａは、圧着位置での電線接続部１２の底部１４に平行な平面（つまり、電線押さえ具１１３と電線載置具１１４との間の相対移動方向（上下方向）に対する直交平面）になっている。電線押さえ具１１３の凹部１１３ｂは、例えば、電線載置具１１４の上面１１４ａに向けて側壁間の間隔が広がるＶ字状の溝であり、電線５０の端部（先端）に近づくにつれて電線載置具１１４の上面１１４ａ側に近づくように溝底を傾斜させる。電線載置具１１４の凹部１１４ｂは、例えば、電線押さえ具１１３の下面１１３ａに向けて側壁間の間隔が広がるＶ字状の溝であり、電線５０の端部（先端）に近づくにつれて電線押さえ具１１３の下面１１３ａ側から離れるように溝底を傾斜させる。それぞれの凹部１１３ｂ，１１４ｂの溝底は、例えば、相互間の間隔が同等になるように形成して、それぞれの傾斜角が同等の角度となるようにすることが望ましい。
【００６６】
電線載置具１１４の上面１１４ａは、圧着端子１が圧着位置まで供給されてきた際に電線５０が載せ置かれる部位である。従って、上面１１４ａに載せ置かれた電線５０は、第２金型１１２及び電線押さえ具１１３の第１金型１１１及び電線載置具１１４に向けた移動に伴って、第２金型１１２と電線押さえ具１１３の凹部１１３ｂで端部が押し下げられながら、その凹部１１３ｂの溝底の所定位置と電線載置具１１４の上面１１４ａとで挟み込まれる。この電線５０は、第２金型１１２及び電線押さえ具１１３の第１金型１１１及び電線載置具１１４に向けた移動が更に進むことで、それぞれの凹部１１３ｂ，１１４ｂに傾斜状態で挟み込まれて、電線保持空間１１７で保持される。この電線５０においては、先に示したように第２金型１１２による押し下げの継続と共に端部が底部１４に載置され、更に第２金型１１２が移動することで、その端部に第１バレル片部１５と第２バレル片部１６とが圧着される。その際、この電線５０は、それぞれの凹部１１３ｂ，１１４ｂに挟み込まれた保持状態のまま、電線押さえ具１１３によって電線載置具１１４と共に押し下げられていく。
【００６７】
ここで、この端子圧着装置１００においては、圧着加工が実際に始まる（第１バレル片部１５と第２バレル片部１６が第１壁面１１６Ａと第２壁面１１６Ｂに接触する）前までに又は圧着加工が実際に始まると同時に、電線５０が所定の位置で電線保持空間１１７に保持されるよう電線押さえ具１１３を下降させることが望ましい。これにより、この端子圧着装置１００においては、圧着加工が実際に始まったときに、先端の芯線５１の先端位置が芯線圧着部１２Ａから食み出さないように、この芯線５１が芯線圧着部１２Ａの底部１４に載置されているので、電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ずれが抑制される。
【００６８】
その電線保持空間１１７においては、それぞれの凹部１１３ｂ，１１４ｂが開口側を互いに向かい合わせたＶ字状に形成されているので、保持前の電線５０が電線載置具１１４の上面１１４ａに沿って位置ずれしていたとしても、その電線５０を電線押さえ具１１３の下降と共にそれぞれの凹部１１３ｂ，１１４ｂの溝底に案内することができる。つまり、この端子圧着装置１００は、電線５０が電線載置具１１４の上面１１４ａに沿って位置ずれしていたとしても、この電線保持空間１１７で所定の位置に保持することができる。よって、この端子圧着装置１００においては、この点からも、電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ずれが抑制される。
【００６９】
ところで、従来の端子圧着装置では、凹部１１４ｂに相当する部分が端子切断具に設けられており、その端子切断具と一体になって、繋ぎ部が切断されるまで凹部１１４ｂに相当する部分も押下部材で押し下げられる。このように、従来の端子圧着装置では、繋ぎ部３２の切断機能と電線５０の保持機能とを１つの端子切断具に担わせているので、圧着加工の途中で上面１１４ａや凹部１１４ｂに相当する部分が電線５０から離れてしまい、その電線５０が保持されなくなってしまう可能性がある。よって、従来の端子圧着装置においては、折角その電線５０の保持機能で電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ずれを抑制していたにも拘わらず、圧着加工の途中で電線５０の端部の位置ずれを発生させてしまう虞がある。しかしながら、本実施形態の端子圧着装置１００においては、第１金型１１１と第２金型１１２との間での圧着加工が続いている間、電線保持空間１１７で電線５０が保持され続けている。よって、本実施形態の端子圧着装置１００は、圧着加工が終わるまで電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ずれを抑制し続けることができるので、従来の端子圧着装置よりも圧着加工精度を向上させることができる。従って、本実施形態の端子圧着装置１００は、従来よりも高品質の端子付き電線５０Ａを形成することができる。
【００７０】
具体的に、この例示の電線押さえ具１１３は、先に示したように、端子切断機１２０の押下部材１２２に第１弾性部材１１５Ａを介して取り付けている（図１１及び図１２）。一方、電線載置具１１４は、端子切断機１２０の端子切断具１２１に第２弾性部材１１５Ｂを介して取り付けている（図１１及び図１２）。そこで、以下においては、端子切断機１２０について説明しつつ、電線押さえ具１１３と電線載置具１１４の具体例の説明を行う。
【００７１】
端子切断機１２０は、圧着加工後の圧着端子１の繋ぎ部３２を第１端子切断部１２１ｃと第２端子切断部１１１ｂとで挟み込んで切断するものであり、その切り離しを圧着工程の進行と同時に行う。この端子切断機１２０においては、端子切断具１２１を第２アンビル１１１Ｂよりも前側（図９の紙面左側）に配置し、押下部材１２２を第２クリンパ１１２Ｂよりも前側（図９の紙面左側）に配置する。
【００７２】
端子切断具１２１は、方体状に成形され、第２アンビル１１１Ｂの前面に沿って上下方向に摺動し得るように配置する。この端子切断具１２１には、その第２アンビル１１１Ｂとの摺接面１２１ａから内方に向けてスリット１２１ｂが形成されている（図１１から図１３）。スリット１２１ｂは、圧着対象の圧着端子１が圧着位置まで供給されてきた際に、この圧着端子１と繋がる繋ぎ部３２の一部を突出させた状態で連結片３１が挿入される内部空間である。ここでは、そのスリット１２１ｂへの連結片３１等の挿入が可能な位置を端子切断具１２１の上下方向における初期位置とする。繋ぎ部３２における電線接続部１２側の端部は、スリット１２１ｂの摺接面１２１ａ側（つまり圧着端子１側）の開口を介して、スリット１２１ｂの内部から突出させる。端子切断具１２１においては、その開口における上側のエッジ部が第１端子切断部１２１ｃとして利用される（図１１から図１３）。
【００７３】
この端子切断具１２１は、第１端子切断部１２１ｃが第１金型１１１の第２端子切断部１１１ｂとの間に繋ぎ部３２を挟み込んで切断するように、第２金型１１２の第１金型１１１に向けた移動に連動して押し下げられる。この例示では、第２アンビル１１１Ｂの上面エッジを第２端子切断部１１１ｂとして利用する（図１５から図１７）。この端子切断機１２０においては、その第１端子切断部１２１ｃと第２端子切断部１１１ｂとが鋏の如き作用を為す。よって、この端子切断機１２０においては、端子切断具１２１を押し下げて第１端子切断部１２１ｃと第２端子切断部１１１ｂとで繋ぎ部３２を挟み込み、そこから更に端子切断具１２１を押し下げることによって、第１端子切断部１２１ｃと第２端子切断部１１１ｂとで繋ぎ部３２を切断する。これにより、圧着端子１は、端子連鎖体３０から切り離される。尚、切断性を高めるため、第１端子切断部１２１ｃは、摺接面１２１ａ上で第２端子切断部１１１ｂに対して傾斜させている。
【００７４】
この端子切断具１２１には、上部に電線載置具１１４の収容室１２１ｄを形成する（図１１から図１３）。その収容室１２１ｄは、方体状に形成されており、底面１２１ｄ１から複数本（ここでは、４本）のガイド部１２１ｅを垂設させている（図１１から図１３）。それぞれのガイド部１２１ｅは、上下方向に延在する軸部として形成する。電線載置具１１４には、ガイド部１２１ｅを挿通させる貫通孔（図示略）がガイド部１２１ｅ毎に形成されている。ガイド部１２１ｅの垂設方向側の先端には、電線載置具１１４がガイド部１２１ｅから脱離しないように、電線載置具１１４を係止する係止部１２１ｆを設けている（図１１から図１３）。収容室１２１ｄにおいては、それぞれのガイド部１２１ｅが貫通孔に挿通された状態で、かつ、上面１１４ａ及び凹部１１４ｂを上方に向けた状態で、電線載置具１１４を底面１２１ｄ１から間隔を空けて配置する。この収容室１２１ｄにおいては、その電線載置具１１４をガイド部１２１ｅに沿って上下方向へと相対移動させる。第２弾性部材１１５Ｂは、その上下方向に伸縮可能な弦巻バネとして形成し、その電線載置具１１４と底面１２１ｄ１との間に配置する。このように、電線載置具１１４は、端子切断具１２１に対して上下方向に相対移動可能な状態で第２弾性部材１１５Ｂを介して取り付けられている。
【００７５】
この端子切断具１２１には、その収容室１２１ｄを間に挟む２つの側壁部１２１ｇが形成されている（図１１及び図１３）。この端子切断具１２１においては、それぞれの側壁部１２１ｇの上面を押下部材１２２との当接点として利用する。端子切断具１２１は、それぞれの側壁部１２１ｇの上面に押下部材１２２からの荷重が加えられることで押し下げられる。端子切断機１２０は、その押し下げられた端子切断具１２１を圧着加工後に初期位置に戻すための弾性部材１２３を備える（図１５から図１７）。その弾性部材１２３は、端子切断具１２１に対して上方への付勢力を加えるものであり、弦巻バネ等から成る。この弾性部材１２３は、押下部材１２２からの荷重（押下力）が解除されたときに、端子切断具１２１を上下方向における初期位置に戻す。
【００７６】
押下部材１２２は、先に示したようにラム１３１に固定されており、そのラム１３１と一体になって上下動する。この押下部材１２２は、端子切断具１２１の上方に配置され、下降していって端子切断具１２１を押し下げる。押下部材１２２は、方体状に成形される。
【００７７】
この押下部材１２２には、電線押さえ具１１３の収容室１２２ａを形成する（図１１及び図１２）。電線押さえ具１１３は、上部１１３ｃを押下部材１２２の内方の収容室１２２ａに収容し（図１１及び図１２）、その押下部材１２２に対して上下方向（ラム１３１の上下動の方向）へと相対移動させる。一方、この電線押さえ具１１３は、下部１１３ｄを押下部材１２２から下方に向けて突出させる（図１１及び図１２）。電線押さえ具１１３は、その下部１１３ｄの下面１１３ａに凹部１１３ｂを形成している。第１弾性部材１１５Ａは、上下方向に伸縮可能な弦巻バネとして形成し、収容室１２２ａで電線押さえ具１１３の上部１１３ｃと収容室１２２ａの上方の壁部１２２ａ１との間に配置する（図１１及び図１２）。この第１弾性部材１１５Ａは、電線押さえ具１１３に対して下方への付勢力を加える。
【００７８】
ここで、この押下部材１２２には、その第１弾性部材１１５Ａの付勢力で電線押さえ具１１３が収容室１２２ａから脱離しないように係止部１２２ａ２を形成している（図１１）。その係止部１２２ａ２は、収容室１２２ａの下部に形成し、電線押さえ具１１３の被係止部１１３ｅを係止する。ここでは、その被係止部１１３ｅで係止されている電線押さえ具１１３の位置を電線押さえ具１１３の押下部材１２２に対する初期位置とする。
【００７９】
端子圧着装置１００においては、第２金型１１２及び押下部材１２２と共に電線押さえ具１１３が下降し、電線載置具１１４の上面１１４ａに載せ置かれている電線５０に電線押さえ具１１３の凹部１１３ｂが当接する（図１５）。その電線押さえ具１１３は、第２金型１１２及び押下部材１２２を更に下降させることで、これらと共に下降し、電線保持空間１１７で電線５０を傾斜状態のまま保持する（図１６）。この電線押さえ具１１３には、第１弾性部材１１５Ａを介して押下部材１２２から下方に向けた押圧力が作用している。よって、この電線押さえ具１１３は、第２金型１１２及び押下部材１２２と共に更に下降させることによって、第１弾性部材１１５Ａを縮めて押下部材１２２に対して上方に相対移動する一方、電線５０に第１押圧力を加える。電線載置具１１４は、その電線５０を介した電線押さえ具１１３からの押圧力によって、第２弾性部材１１５Ｂを介して端子切断具１２１に対して下方に相対移動する一方、その第２弾性部材１１５Ｂの弾発力によって、電線５０に第２押圧力を加える。
【００８０】
第１弾性部材１１５Ａと第２弾性部材１１５Ｂは、その電線５０に対する第１押圧力と第２押圧力とを保ち続けるように作用させる。例えば、電線押さえ具１１３は、押下部材１２２の下降速度や荷重に変化が無ければ、電線保持空間１１７で電線５０を保持しているときに押下部材１２２に対する相対移動が概ね止まる。これと同様に、電線載置具１１４は、押下部材１２２の下降速度や荷重に変化が無ければ、電線保持空間１１７で電線５０を保持しているときに端子切断具１２１に対する相対移動が概ね止まる。一方、例えば、電線押さえ具１１３と電線載置具１１４は、押下部材１２２の下降速度や荷重が変化したときに、電線５０に対する第１押圧力と第２押圧力を保ちつつ（つまり、電線保持空間１１７での電線５０の保持状態を保ちつつ）、各々が相対移動する。
【００８１】
端子圧着装置１００においては、第２金型１１２及び押下部材１２２を更に下降させることで、電線保持機構（電線押さえ具１１３、電線載置具１１４）による電線保持空間１１７での電線５０の保持状態を保ちながら、第１金型１１１と第２金型１１２との間での圧着加工を行いつつ、押下部材１２２が端子切断具１２１を押し下げていく。この端子圧着装置１００においては、第２金型１１２及び押下部材１２２を更に下降させることで、その電線５０の保持状態を保ちながら、第１金型１１１と第２金型１１２との間での圧着加工が完了し、かつ、端子切断具１２１の第１端子切断部１２１ｃと第１金型１１１の第２端子切断部１１１ｂとによる繋ぎ部３２の切断が完了する（図１７）。
【００８２】
以上示したように、本実施形態の端子付き電線製造方法及び端子圧着装置１００は、圧着端子１の電線５０への圧着加工が終わるまでの間、電線保持機構（電線押さえ具１１３、電線載置具１１４）で電線保持空間１１７に電線５０を保持し続けている。従って、この端子付き電線製造方法及び端子圧着装置１００においては、圧着加工が終わるまでの間、圧着位置での電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ずれを抑制することができるので、圧着端子１と電線５０との間の圧着加工精度を向上させることができる。例えば、この端子付き電線製造方法及び端子圧着装置１００に依れば、端子付き電線５０Ａにおいては、芯線５１のほつれ等の発生が抑えられている。
【符号の説明】
【００８３】
１  圧着端子
１０  端子金具
１１  端子接続部
１２  電線接続部
１４  底部
１４ａ  被支持面
１５  第１バレル片部
１６  第２バレル片部
３１  連結片
３２  繋ぎ部
５０  電線
５０Ａ  端子付き電線
１００  端子圧着装置
１０１  端子供給装置
１１１  第１金型
１１１Ａ  第１アンビル
１１１Ｂ  第２アンビル
１１１ｂ  第２端子切断部
１１２  第２金型
１１２Ａ  第１クリンパ
１１２Ｂ  第２クリンパ
１１３  電線押さえ具
１１３ａ  下面
１１３ｂ  凹部
１１４  電線載置具
１１４ａ  上面
１１４ｂ  凹部
１１５Ａ  第１弾性部材
１１５Ｂ  第２弾性部材
１１７  電線保持空間
１２０  端子切断機
１２１  端子切断具
１２１ｃ  第１端子切断部
１２１ｄ  収容室
１２１ｅ  ガイド部
１２２  押下部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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