(57)【要約】【課題】道路に関する情報を効率的に収集することができる道路測定装置、道路測定方法、及び道路測定プログラムを得る。【解決手段】道路測定装置１４は、道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得する取得部２２と、画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定する判定部２４と、撮影位置毎に劣化度と、劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成する生成部２６と、地図をユーザに対して出力する送信部３２と、取得部２２によってユーザにより撮影された画像データ及び撮影位置を取得した場合に、地図における撮影位置の劣化度及び提示値と、判定部２４による画像データの判定結果とに基づいて、ユーザへの実際の報酬額を決定する決定部３０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得する取得部と、
前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定する判定部と、
前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成する生成部と、
前記地図を前記ユーザに対して出力する出力部と、
前記取得部によって前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記判定部による前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する決定部と、
を備えた道路測定装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記画像データを用いて道路の表面に劣化が有る確率を０以上１以下の値で更に判定し、
前記確率が０．５を含む所定範囲内の前記画像データが示す画像を表示装置に表示する制御を行う表示制御部
を更に備えた請求項１に記載の道路測定装置。
【請求項３】
前記生成部は、前記劣化度が高いほど前記提示値を高くした地図を生成する
請求項１又は請求項２に記載の道路測定装置。
【請求項４】
前記取得部は、道路の表面の撮影日時を更に取得し、
前記生成部は、前記撮影日時から現時点までの期間が長いほど前記提示値を高くした地図を生成する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の道路測定装置。
【請求項５】
道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得し、
前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定し、
前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、
前記地図を前記ユーザに対して出力し、
前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する
処理をコンピュータが実行する道路測定方法。
【請求項６】
道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得し、
前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定し、
前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、
前記地図を前記ユーザに対して出力し、
前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する
処理をコンピュータに実行させる道路測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路測定装置、道路測定方法、及び道路測定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者視点及び運転者視点の道路状況の調査結果を道路状況データベースに入力する道路情報収集装置と、道路情報収集装置により収集された調査結果を分析する道路情報管理装置とを備えた道路管理システムが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１７３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、道路調査担当者が道路状況の調査のために現地に赴く必要があり、道路に関する情報を効率的に収集できないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、道路に関する情報を効率的に収集することができる道路測定装置、道路測定方法、及び道路測定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る道路測定装置は、道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得する取得部と、前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定する判定部と、前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成する生成部と、前記地図を前記ユーザに対して出力する出力部と、前記取得部によって前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記判定部による前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する決定部と、を備える。
【０００７】
なお、本発明に係る道路測定装置は、前記判定部が、前記画像データを用いて道路の表面に劣化がある確率を０以上１以下の値で更に判定し、前記確率が０．５を含む所定範囲内の前記画像データが示す画像を表示装置に表示する制御を行う表示制御部を更に備えてもよい。
【０００８】
また、本発明に係る道路測定装置は、前記生成部が、前記劣化度が高いほど前記提示値を高くした地図を生成してもよい。
【０００９】
また、本発明に係る道路測定装置は、前記取得部が、道路の表面の撮影日時を更に取得し、前記生成部が、前記撮影日時から現時点までの期間が長いほど前記提示値を高くした地図を生成してもよい。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る道路測定方法は、道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得し、前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定し、前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、前記地図を前記ユーザに対して出力し、前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する処理をコンピュータが実行する方法である。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る道路測定プログラムは、道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得し、前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定し、前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、前記地図を前記ユーザに対して出力し、前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する処理をコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、道路に関する情報を効率的に収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る道路測定システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る道路測定装置の機能ブロック図である。
【図３】実施形態に係る道路の劣化度の判定結果の例を示す図である。
【図４】実施形態に係る道路の劣化度がマッピングされた地図の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る端末のユーザへの報酬の提示値がマッピングされた地図の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る道路測定装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態に係る地図生成処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００１５】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る道路測定システム１０の構成を説明する。図１に示すように、道路測定システム１０は、撮影機能を備えた端末１２及び道路測定装置１４を含む。各端末１２と道路測定装置１４とはネットワークＮを介して通信可能とされる。各端末１２には、道路測定装置１４が提供するサービスを使用するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。端末１２の例としては、スマートフォン、タブレットコンピュータ、及び通信機能を有するデジタルカメラ等が挙げられる。また、道路測定装置１４の例としては、サーバコンピュータ等の情報処理装置が挙げられる。
【００１６】
端末１２は、ユーザの操作によって道路の表面を撮影し、撮影により得られた画像データを、ネットワークＮを介して道路測定装置１４に送信する。また、端末１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有し、撮影により得られた画像データを道路測定装置１４に送信する際に、撮影位置（例えば、緯度及び経度）及び撮影日時も道路測定装置１４に送信する。
【００１７】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る道路測定装置１４の機能的な構成を説明する。道路測定装置１４は、記憶部２０、取得部２２、判定部２４、生成部２６、表示制御部２８、決定部３０、及び送信部３２を備える。記憶部２０には、判定モデル３４及び地図データ３６が記憶される。
【００１８】
本実施形態に係る判定モデル３４は、道路の表面を撮影して得られた画像データを入力とし、入力された画像データに含まれる道路の表面の劣化度を出力とするモデルである。また、判定モデル３４は、入力された画像データに含まれる道路に劣化が有る確率を０以上１以下の値で更に出力するモデルである。
【００１９】
判定モデル３４は、種々の道路の表面を撮影して得られた画像データ、及び各画像データに含まれる道路の劣化度を教師データとして、ニューラルネットワーク及びＳＶＭ（Support Vector Machine）等の公知の機械学習の手法によって、予め構築されたモデルである。なお、本実施形態では、道路の表面の劣化度として、道路の表面の亀裂の大きさの度合い（以下、「亀裂度」という）を適用した場合について説明するが、これに限定されない。例えば、道路の劣化度として、道路の表面の凹凸の度合い、又は陥没の度合い等を適用してもよい。
【００２０】
取得部２２は、端末１２から送信された、道路の表面を撮影して得られた画像データ、撮影位置、及び撮影日時を、ネットワークＮを介して取得する。判定部２４は、取得部２２により取得された画像データを用いて、道路の亀裂度を判定し、かつ道路の表面に亀裂が有る確率を０以上１以下の値で判定する。本実施形態では、判定部２４は、取得部２２により取得された画像データを判定モデル３４に入力し、判定モデル３４から出力された道路の亀裂度、及び道路の表面に亀裂が有る確率を得ることによって、上記亀裂度及び上記確率を判定する。
【００２１】
図３に、判定部２４による道路の亀裂度の判定結果の一例を示す。図３に示すように、本実施形態では、道路の亀裂度が、「なし」、「小」、「中」、及び「大」の４段階で判定される。なお、道路の亀裂度の段階数は、４段階以外の複数段階でもよい。また、図３の上側中央に示すように、車両等で道路の表面が隠れている場合等の判定ができない場合は、判定部２４による判定結果は「判定不能」となる。
【００２２】
生成部２６は、取得部２２により取得された撮影位置に基づいて、取得部２２により取得された撮影日時、及び判定部２４による判定により得られた道路の亀裂度をマッピングした地図を表す地図データ３６を生成する。図４に、取得部２２により取得された撮影日時、及び判定部２４による判定により得られた道路の亀裂度がマッピングされた地図の一例を示す。なお、本実施形態では、生成部２６は、判定部２４による判定結果が「判定不能」となった場合は、上記マッピングを行わない。
【００２３】
また、生成部２６は、地図データ３６が示す地図における道路の亀裂度及び撮影日時を、端末１２のユーザへの報酬の提示値に置き換えた地図（以下、「報酬マップ」という）を生成する。本実施形態では、生成部２６は、道路の亀裂度が大きいほど、かつ撮影日時から現時点までの期間が長いほど、端末１２のユーザへの報酬の提示値を高くした報酬マップを生成する。図５に、報酬マップの一例を示す。図５に示すように、本実施形態では、端末１２のユーザへの報酬の提示値は、「なし」、「低」、「中」、及び「高」の４段階の値とされる。なお、端末１２のユーザへの報酬の提示値は、４段階以外の複数段階の値でもよい。また、端末１２のユーザへの報酬の提示値は、実際の金額でもよい。
【００２４】
表示制御部２８は、地図データ３６が示す地図を後述する表示装置５３に表示する制御を行う。道路測定装置１４の管理者は、取得部２２により取得された画像データが示す道路の表面の画像、及び表示装置５３に表示された地図にマッピングされた道路の亀裂度を目視し、必要に応じて道路の亀裂度を修正する。なお、表示制御部２８は、地図データ３６が示す地図を表示装置５３に表示する際に、現時点から所定期間内（例えば、１日以内）に得られた亀裂度が所定値以下（例えば、「亀裂なし」）の道路の亀裂度は、表示装置５３に表示しなくてもよい。
【００２５】
また、表示制御部２８は、判定部２４により判定された道路の表面に亀裂が有る確率が０．５を含む所定範囲内（例えば、０．３以上０．７以下の範囲内）の道路の表面を撮影して得られた画像を表示装置５３に表示する制御を行う。道路測定装置１４の管理者は、表示装置５３に表示された画像を目視し、道路の表面に亀裂が有るか否かを判断し、判断結果を、後述する入力装置５４を介して道路測定装置１４に入力する。表示制御部２８は、道路測定装置１４の管理者によって入力された判断結果を判定モデル３４にフィードバックする。このフィードバックにより、判定モデル３４による判定精度を向上させることができる。
【００２６】
決定部３０は、報酬マップと、判定部２４による画像データを用いた判定結果とに基づいて、端末１２のユーザへの実際の報酬額を決定する。本実施形態では、決定部３０は、判定部２４による判定結果が「判定不能」であった場合は、実際の報酬額をゼロと決定する。また、決定部３０は、判定部２４による判定結果が判定不能以外である場合は、報酬マップのユーザへの報酬の提示値に応じた実際の報酬額を決定する。
【００２７】
送信部３２は、生成部２６により生成された報酬マップを、各端末１２に対してネットワークＮを介してブロードキャスト（出力）する。
【００２８】
次に、図６を参照して、本実施形態に係る道路測定装置１４のハードウェア構成を説明する。道路測定装置１４は、図６に示すコンピュータで実現される。図６に示すように、道路測定装置１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、一時記憶領域としてのメモリ５１、及び不揮発性の記憶部５２を含む。また、道路測定装置１４は、液晶ディスプレイ等の表示装置５３、キーボードやマウス等の入力装置５４、及びネットワークＮに接続されるネットワークＩ／Ｆ（InterFace）５５を含む。ＣＰＵ５０、メモリ５１、記憶部５２、表示装置５３、入力装置５４、及びネットワークＩ／Ｆ５５は、バス５６に接続される。
【００２９】
記憶部５２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部５２には、道路測定プログラム５８が記憶される。ＣＰＵ５０は、記憶部５２から道路測定プログラム５８を読み出してからメモリ５１に展開し、展開した道路測定プログラム５８を実行する。ＣＰＵ５０が道路測定プログラム５８を実行することで、図２に示す取得部２２、判定部２４、生成部２６、表示制御部２８、決定部３０、及び送信部３２として機能する。また、図２に示す記憶部２０は、図６に示す記憶部５２によって実現される。
【００３０】
また、道路測定プログラム５８により実現される機能は、例えば半導体集積回路、より詳しくはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で実現することも可能である。
【００３１】
次に、図７を参照して、本実施形態に係る道路測定装置１４の作用を説明する。ＣＰＵ５０が道路測定プログラム５８を実行することによって、図７に示す地図生成処理が実行される。
【００３２】
図７のステップＳ１０で、取得部２２は、端末１２から送信された、道路の表面を撮影して得られた画像データ、撮影位置、及び撮影日時を、ネットワークＮを介して取得する。ステップＳ１２で、判定部２４は、前述したように、ステップＳ１０で取得された画像データを判定モデル３４に入力することにより、道路の亀裂度を判定し、かつ道路の表面に亀裂が有る確率を判定する。
【００３３】
ステップＳ１４で、生成部２６は、前述したように、ステップＳ１０で取得された撮影位置に基づいて、ステップＳ１０で取得された撮影日時、及びステップＳ１２での判定により得られた道路の亀裂度をマッピングした地図を表す地図データ３６を生成（更新）する。ステップＳ１６で、表示制御部２８は、ステップＳ１４で生成された地図データ３６が示す地図を表示装置５３に表示する制御を行う。
【００３４】
ステップＳ１８で、表示制御部２８は、前述したように、ステップＳ１２で判定された道路の表面に亀裂が有る確率が、０．５を含む所定範囲内であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行する。
【００３５】
ステップＳ２０で、表示制御部２８は、ステップＳ１０で取得された画像データが示す画像を表示装置５３に表示する制御を行う。ステップＳ２２で、生成部２６は、前述したように、地図データ３６が示す地図における道路の亀裂度及び撮影日時を、端末１２のユーザへの報酬の提示値に置き換えた報酬マップを生成（更新）する。
【００３６】
ステップＳ２４で、決定部３０は、前述したように、ステップＳ２２で生成された報酬マップとステップＳ１２での判定結果とに基づいて、端末１２のユーザへの実際の報酬額を決定する。ステップＳ２４で決定された報酬額は、ユーザのアカウントに紐付けられ、１ヶ月に１回等の定期的なタイミングでユーザに支払われる。
【００３７】
ステップＳ２６で、送信部３２は、ステップＳ２２で生成された報酬マップを、各端末１２にネットワークＮを介してブロードキャストする。各端末１２では、報酬マップが更新され、最新の報酬マップが表示される。なお、送信部３２は、前回ブロードキャストした報酬マップとの差分を各端末１２にブロードキャストしてもよい。ステップＳ２６の処理が終了すると、本地図生成処理が終了する。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、道路の劣化度と、劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、生成した地図と道路の劣化度の判定結果に基づいて、ユーザへの実際の報酬額を決定している。従って、道路調査用の担当者ではなく、一般のユーザが道路を撮影する動機付けとなる結果、道路に関する情報を効率的に収集することができる。また、道路にカメラを設置することなく道路に関する情報を収集することができる。また、報酬をユーザに提示することで、無駄な情報の伝送を抑制することができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、道路の劣化度が高いほどユーザへの報酬の提示値を高くした地図を生成している。従って、劣化度が高い道路に関する情報を効率的に収集することができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、撮影日時から現時点までの期間が長いほどユーザへの報酬の提示値を高くした地図を生成している。従って、最新の道路に関する情報を効率的に収集することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、道路の亀裂度が大きいほど、かつ撮影日時から現時点までの期間が長いほど、端末１２のユーザへの報酬の提示値を高くした場合について説明したが、これに限定されない。例えば、降水量が多いほど道路の劣化が早くなる。そこで、天気に応じて、端末１２のユーザへの報酬の提示値を変更してもよい。
【００４２】
また、例えば、アスファルトやコンクリート等の道路の素材によっても道路の劣化の速度は異なる。そこで、道路の素材に応じて、端末１２のユーザへの報酬の提示値を変更してもよい。また、例えば、交通量が多いほど道路の劣化が早くなる。そこで、交通量に応じて、端末１２のユーザへの報酬の提示値を変更してもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、道路測定プログラム５８が記憶部５２に予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。道路測定プログラム５８は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、道路測定プログラム５８は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０  道路測定システム
１２  端末
１４  道路測定装置
２０、５２  記憶部
２２  取得部
２４  判定部
２６  生成部
２８  表示制御部
３０  決定部
３２  送信部
３４  判定モデル
３６  地図データ
５０  ＣＰＵ
５８  道路測定プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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