(57)【要約】【課題】コンベヤなどで連続して搬送されるスライス肉をトレーに盛り付ける作業において、盛付作業トータルでの省力化が可能なトレー盛付装置を提供する。【解決手段】積層トレーの収容樋と、収容樋内の積層トレーの最下端トレーを分離する積層トレー分離手段と、分離されたトレーをスライス肉の盛付位置へ搬送するトレー搬送コンベヤと、トレー搬送コンベヤからトレー盛付品を受取り次工程へ搬送する受取コンベヤとが直列に配設され、収容樋に積層トレーを横送りして補給する補給装置が、補給用の積層トレーの載置面を内側に向けた状態でトレーの搬送方向に直交して収容樋から延設され、作業者が、少なくとも、補給装置の積層トレー載置面及び受取コンベヤで受取ったトレー盛付品に対面可能な、補給装置と、トレー搬送コンベヤと受取コンベヤとによってカギ状に仕切られた作業空間が形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層トレーを収容する積層トレーの収容樋と、
収容樋内に収容された積層トレーの最下端トレーを分離する積層トレー分離手段と、
分離されたトレーをスライス肉の盛付位置へ搬送するトレー搬送コンベヤと、
トレー搬送コンベヤからトレー盛付品を受取り次工程へ搬送する受取コンベヤとが直列に配設され、
トレー搬送コンベヤで盛付位置に搬送されたトレーに、トレーの搬送方向に直交してスライス肉を搬送し終端部からトレー内に落下させて盛り付ける肉搬送コンベヤが設けられたスライス肉のトレー盛付装置において、
収容樋に積層トレーを横送りして補給する補給装置が、補給用の積層トレーが横並びに複数個載置可能な広さを有する載置面を内側に向けた状態でトレーの搬送方向に直交して収容樋から延設され、
作業者が、補給装置の積層トレー載置面及び受取コンベヤで受取ったトレー盛付品に対面して、少なくとも、
補給用の積層トレーの残量とトレー盛付品における盛付状態の看視と、
併せて積層トレーの補充と盛付状態の手直し作業とが可能な、
補給装置と、トレー搬送コンベヤと受取コンベヤとによってカギ状に仕切られた作業空間が形成されたことを特徴とするスライス肉のトレー盛付装置。
【請求項２】
受取コンベヤは、作業者が立ち姿勢で盛付状態の手直し作業が楽に行えるように適度な設置高さとされるとともに、補給装置は受取コンベヤの設定高さに見合う設置高さであって、且つ、載置面が人手で積層トレーの補充が可能な設置高さとなるように、補給装置の下方位置に設けられた支持部材に支持されたことを特徴とする請求項１に記載のスライス肉のトレー盛付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発泡樹脂などで造られた販売用の小トレーにスライサーから搬送コンベヤで搬送された牛や豚肉のスライス肉を盛り付けるスライス肉のトレー盛付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連するスライス肉のトレー盛付装置には、例えば特許文献１があり、スライサーから切り出されるスライス肉を、スライス肉の移送方向に直交して移送されるトレーへ落下させて盛り付ける構成が開示されている（図７〜１０ほか）。
又、トレーの貯留タンクに収容された積層トレーが１枚ずつ取り出されて残量が少なくなれば補給する補給装置に関しては、特許文献２に開示されており、複数個のトレーが積層されたトレーブロック（積層トレー）を受板から繰出樋（貯留タンク）に向けて横送りする横送装置が設けられていて、繰出樋内のトレーが一定量以下の残量となれば、横送装置によって受板上に収納されている補給用のトレーブロックが横送りされて繰出樋に補給される構成である。
【０００３】
スーパーなどの食肉加工場において、冷蔵状態の食肉をスライスして販売用の小トレーに盛り付ける作業は人手によって行われており多くの作業者が必要とされるため、自動化が望まれてきた。
しかし、スライスされてコンベヤで連続して搬送されるスライス肉は軟弱で粘着性が強いため整然とトレーに盛り付けることは難しく、原料の食肉塊は品温によって物性が異なるので自動化装置を適用させることに限界があり、実用化されなかった。
出願人は、ますます深刻化する人手不足に対応して、人手の補助を前提とした装置であっても、作業トータルで人手を減らすことで対処できないか追及した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１５９３１号公報
【特許文献２】特開平９−２９５６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述のような問題点に鑑み、コンベヤなどで連続して搬送される軟弱で取扱いが難しいスライス肉を販売用の小トレーに盛り付ける作業において、盛付作業トータルでの省力化が可能なトレー盛付装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、積層トレーを収容する積層トレーの収容樋と、
収容樋内に収容された積層トレーの最下端トレーを分離する積層トレー分離手段と、
分離されたトレーをスライス肉の盛付位置へ搬送するトレー搬送コンベヤと、
トレー搬送コンベヤからトレー盛付品を受取り次工程へ搬送する受取コンベヤとが直列に配設され、
トレー搬送コンベヤで盛付位置に搬送されたトレーに、トレーの搬送方向に直交してスライス肉を搬送し終端部からトレー内に落下させて盛り付ける肉搬送コンベヤが設けられたスライス肉のトレー盛付装置において、
収容樋に積層トレーを横送りして補給する補給装置が、補給用の積層トレーが横並びに複数個載置可能な広さを有する載置面を内側に向けた状態でトレーの搬送方向に直交して収容樋から延設され、
作業者が、補給装置の積層トレー載置面及び受取コンベヤで受取ったトレー盛付品に対面して、少なくとも、
補給用の積層トレーの残量とトレー盛付品における盛付状態の看視と、
併せて積層トレーの補充と盛付状態の手直し作業とが可能な、
補給装置と、トレー搬送コンベヤと受取コンベヤとによってカギ状に仕切られた作業空間が形成されたことを特徴とするスライス肉のトレー盛付装置とした。
【０００７】
又、受取コンベヤは、作業者が立ち姿勢で盛付状態の手直し作業が楽に行えるように適度な設置高さとされるとともに、補給装置は受取コンベヤの設定高さに見合う設置高さであって、且つ、載置面が人手で積層トレーの補充が可能な設置高さとなるように、補給装置の下方位置に設けられた支持部材に支持されたことを特徴とする請求項１に記載のスライス肉のトレー盛付装置とされる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、補給用の積層トレーの残量とスライス肉のトレーへの盛付状態の看視をしながら併せて積層トレーの補充と受取コンベヤ上での盛付具合の手直し作業が可能な作業空間が設けられているので、作業者は作業状態を看視しながら補給用積層トレーの補充と要すれば盛付状態の手直しを行い、掛け持ちで効率よく処理することでトータルでの省力効果と仕上がりの良い盛付品が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るトレー盛付装置の概略の平面図である。
【図２】同図における正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施例におけるトレー盛付装置は、図１〜２に要部の概略が記載されているが、その構成は、多数のトレーが積層された積層トレー１が収容される収容樋２と、収容された積層トレー１の最下端から一枚ずつ分離する吸盤を有する分離手段３と、分離されたトレー４を受けてスライス肉Ｍの盛付位置まで搬送するトレー搬送コンベヤ５と、スライス肉Ｍが盛り付けられたトレー盛付品６を受取り、盛付の乱れたものは人手で手直しされて次工程１１に引き渡す適宜な長さの受取コンベヤ７が直列で配設される。
【００１１】
受取コンベヤ７は、受取コンベヤ７上に受け取ったトレー盛付品６の盛付状態が乱れていれば手直しをするので、コンベヤ面の床面からの高さ（設置高さ）は、作業が楽に行える高さ寸法とされる７５ｃｍ程度に設定される。
【００１２】
一方、トレー搬送コンベヤ５で盛付位置まで搬送されたトレー４に盛り付けるスライス肉Ｍを盛付位置まで搬送する肉搬送コンベヤ８は、終端部を盛付位置に待機するトレー４、４上に臨ませて配設される。
本例においては、図示しないスライサーから連続して切り出され２列で送り出されるスライス肉Ｍを１パック分毎に仕分けして搬送する肉搬送コンベヤ８の終端部は、シャトルコンベヤとされ出退してトレー４、４内にスライス肉Ｍを同時に落下させて盛り付ける。
【００１３】
収容樋２の片側には、収容樋２内へ積層トレー１を自動補給する補給装置９がトレー４の搬送方向に直交して延設される。
この補給装置９は、補給用の積層トレー１、１が横並びに複数個載置可能な広さを有する載置面を有し、収容樋２内の積層トレー１の残量が一定以下になれば、補給用の積層トレー１を横送りして補給する。
又、補給用の積層トレー１、１の載置面は内側（図１における向かって右側）を向くように配置される。
補給装置９の設定高さは、受取コンベヤ７の設定高さに見合う設置高さであって、受取コンベヤ７の設定高さまでトレー４が支障なく搬送されることが可能なように関連するトレー４の移送経路における、トレー搬送コンベヤ５と分離装置３そして収容樋２の設定高さとともに決定される。
この補給装置９の設定高さは、補給用の積層トレー１が人手で補充できる設定高さ以下であることが必要であり、その条件を満たす設定高さとなるよう補給装置9の下方位置に設けられた支持部材１０に支持される。
本実施例における支持部材１０は、箱状とされて、機器の電気機器の制御を司る制御用機器や、エアー機器の関連機器を内蔵すると便利である。
このように配設されることで、補給装置９と、直列に配設されたトレー搬送コンベヤ５と受取コンベヤ７とによってカギ状に囲まれた作業空間Ａが形成される。
【００１４】
このように構成されたトレー盛付装置における盛付作業は、次のように行われる。
先ず、収容樋２と補給装置９には補給用の積層トレー１を満杯になるように載置しトレー搬送コンベヤ５で先頭のトレー４をスライス肉Ｍの盛付位置まで搬送させ待機させる。
次いで、肉搬送コンベヤ８を駆動させてスライス肉Ｍの供給を開始し、スライス肉Ｍが肉搬送コンベヤ８の終端部に到れば肉搬送コンベヤ８の終端部を退去させて下方の盛付位置で待機するトレー４内へ落下させて盛り付ける。
盛付が完了すればトレー搬送コンベヤ５が駆動されてトレー盛付品６は受取コンベヤ７上に送り出される。
トレー盛付品６は、受取コンベヤ７上で作業者に看視されながら次工程１１に引き渡されるが、基準に満たないものはその程度に応じて仕分け手修正され次工程１１に渡されるか、或いは取り出されて別途に処理される。
【００１５】
この装置の一連の作動は予め設定された操作手順に基づき適宜な制御手段を介して連続して行われるが、作業者は一人で、補給装置９と、直列に配設されたトレー搬送コンベヤ５と受取コンベヤ７とによってカギ状に囲まれた作業空間Ａに居て、以下に述べるように装置の作動状態を看視しながら必要に応じて作業を行う。
【００１６】
作業空間Ａは、図１に示されるように正面にトレー盛付位置と受取コンベヤ７の受取位置とは対面可能に、又、左側には積層トレー１の載置面を内側（作業空間側）に向けた状態で補給装置９が延設されて容易に対面可能とされる。
作業者は、補給装置９の補給用の積層トレー１の残量を時々見ながら、主に、受取コンベヤ７上に送られたトレー盛付品６の盛付状態を看視し、盛付の乱れ、盛付量の多寡など商品としての基準に満たないものについてのみ、その程度に応じて処理する。
スライス肉Ｍがトレー４の縁からはみ出したり、盛付姿勢が乱れたものは手直しを加えて次工程１１に送るが、盛付量が明らかに不足していたり乱れが激しく修正不能なものは、取り出して別途処理される。
【００１７】
通常、食肉塊をスライスするにあたって、スライス開始時と、食肉塊同士のつなぎ目に掛かる時とは、盛付品が乱れやすく手直しや処理の手間が増えるが、食肉塊の中間部がスライスされるときには比較的安定して良好なトレー盛付品６が得られることが多いので、その間を利用するなどして積層トレー１の補充を行う。又、補給装置９には複数の積層トレー１が載置可能なので補充間隔は比較的長く保つことができ、他の作業との合間に行う補充時機について融通がききやすい。
【００１８】
その他、作業者は作業空間Ａに居て、トレー搬送コンベヤ５によって搬送されてトレー４に投入されて盛り付けられる状態やトレー分離手段３で確実に一枚ずつ分離され盛付位置まで搬送されているかなどの作動状態を看視し、異常が見つかればその都度適宜処置する。
【００１９】
上述したような、一人の作業者による装置の作動状態の看視や手直しは、材料である食肉塊の温度条件、装置の完成度、盛付形態などによって頻度が異なるが、処理しきれない時には作業能率を下げて調整する。
【００２０】
本発明における、従来人手で行われていた、軟弱で取扱いが難しいスライス肉などのトレー盛付を自動化することについて、完全に無人化されることは不可能ではないにしても長い開発期間と例え完成しても導入のための設備費負担が膨大なものとなることが予想されることから、例え人手による手直しを要する自動化装置であっても、トータルとして省力化が図られ過大な設備投資なしで比較的容易に実施できることについての効果は高い。
【符号の説明】
【００２１】
１  積層トレー
２  収容樋
３  分離手段
４  トレー
６  トレー盛付品
７  受取コンベヤ
９  補給装置
【図１】
2019195884.tif 000003
【図２】
2019195884.tif 000004