(57)【要約】【課題】  画像表示装置、画像表示方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】  第１世代の地図データに対応する第１ラスタ画像データ（第１ラスタ）と第２世代の地図データに対応する第２ラスタ画像データ（第２ラスタ）とを格納するラスタ画像格納部と、該第１及び第２ラスタを重畳表示する表示部と、を備え、該ラスタ画像格納部から、第１ラスタを抽出し、該抽出された第１ラスタに含まれる描画要素を膨張処理して第１膨張画像データ（第１膨張）を生成し、該生成された第１膨張において、該膨張処理後の描画要素のうち、文字等に対応する対象描画要素を抽出して該対象描画要素の位置に基づいて決定された比較対象範囲に含まれる該膨張処理後の描画要素の該膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素を収縮処理して画像処理し、表示の際、該画像処理後の該第１膨張と、該第２ラスタとを重畳表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１世代の地図データに対応する第１のラスタ画像データと、前記第１世代の地図データを更新することにより生成された第２世代の地図データに対応する第２のラスタ画像データとを格納するラスタ画像格納部と、
前記第１のラスタ画像データと前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する表示部と、
を備える、画像表示装置において、
前記ラスタ画像格納部から、第１のラスタ画像データを抽出する第１の画像抽出部と、
前記抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を実行することにより第１の膨張画像データを生成する画像生成部と、
前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記膨張処理後の描画要素のうち、文字及び／又は記号に対応する対象描画要素を抽出する要素抽出部と、
前記抽出された対象描画要素の位置に基づいて、比較対象範囲を決定する範囲決定部と、
前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記決定された比較対象範囲に含まれる前記膨張処理後の描画要素の前記膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を実行することにより画像処理する画像処理部と、を備え、
前記表示部は、前記第１のラスタ画像データとしての前記画像処理後の前記第１の膨張画像データと、前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する、
画像表示装置。
【請求項２】
前記範囲決定部は、前記抽出された対象描画要素によって形成される領域が含まれる最小円を前記比較対象範囲として決定する、
請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記第１のラスタ画像データに含まれる第１の特徴部分をその座標とともに特定する第１の特徴部分特定部と、
前記特定された第１の特徴部分のうち、前記抽出された対象描画要素の近傍に位置する近傍特徴部分を特定する近傍特徴部分特定部と、を備え、
前記画像生成部は、前記第１の特徴部分の座標を備えた前記第１のラスタ画像データに基づいて、前記第１の膨張画像データを生成し、
前記表示部は、前記第１の膨張画像データにおける前記近傍特徴部分の座標によって示される第１の位置決め位置と、前記第２のラスタ画像データにおける前記第１の位置決め位置に対応する第２の位置決め位置とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する、
請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記ラスタ画像格納部から、前記抽出された第１のラスタ画像データに対応する第２のラスタ画像データを抽出する第２のラスタ画像抽出部と、
前記抽出された第２のラスタ画像データに含まれる第２の特徴部分であって、前記特定された近傍特徴部分に対応する第２の特徴部分を特定する第２の特徴部分特定部と、を備え、
前記表示部は、前記第１の位置決め位置と、前記第２の位置決め位置としての前記特定された第２の特徴部分の座標とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記抽出された第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する、
請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記範囲決定部は、少なくとも一の前記特定された近傍特徴部分を含むよう、前記比較対象範囲を決定する、
請求項３又は請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
第１世代の地図データに対応する第１のラスタ画像データと、前記第１世代の地図データを更新することにより生成された第２世代の地図データに対応する第２のラスタ画像データとをラスタ画像格納部に格納するラスタ画像格納ステップと、
表示部が、前記第１のラスタ画像データと前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する表示ステップと、
を備える、画像表示方法において、
第１の画像抽出部が、前記ラスタ画像格納部から、第１のラスタ画像データを抽出する第１の画像抽出ステップと、
画像生成部が、前記抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を実行することにより第１の膨張画像データを生成する画像生成ステップと、
要素抽出部が、前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記膨張処理後の描画要素のうち、文字及び／又は記号に対応する対象描画要素を抽出する要素抽出ステップと、
範囲決定部が、前記抽出された対象描画要素の位置に基づいて、比較対象範囲を決定する範囲決定ステップと、
画像処理部が、前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記決定された比較対象範囲に含まれる前記膨張処理後の描画要素の前記膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を実行することにより画像処理する画像処理ステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記第１のラスタ画像データとしての前記画像処理後の前記第１の膨張画像データと、前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する、
画像表示方法。
【請求項７】
前記範囲決定ステップでは、前記抽出された対象描画要素によって形成される領域が含まれる最小円を前記比較対象範囲として決定する、
請求項６に記載の画像表示方法。
【請求項８】
第１の特徴部分特定部が、前記第１のラスタ画像データに含まれる第１の特徴部分をその座標とともに特定する第１の特徴部分特定ステップと、
近傍特徴部分特定部が、前記特定された第１の特徴部分のうち、前記抽出された対象描画要素の近傍に位置する近傍特徴部分を特定する近傍特徴部分特定ステップと、を備え、
前記画像生成ステップでは、前記第１の特徴部分の座標を備えた前記第１のラスタ画像データに基づいて、前記第１の膨張画像データを生成し、
前記表示ステップでは、前記第１の膨張画像データにおける前記近傍特徴部分の座標によって示される第１の位置決め位置と、前記第２のラスタ画像データにおける前記第１の位置決め位置に対応する第２の位置決め位置とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する、
請求項６又は請求項７に記載の画像表示方法。
【請求項９】
第２のラスタ画像抽出部が、前記ラスタ画像格納部から、前記抽出された第１のラスタ画像データに対応する第２のラスタ画像データを抽出する第２のラスタ画像抽出ステップと、
第２の特徴部分特定部が、前記抽出された第２のラスタ画像データに含まれる第２の特徴部分であって、前記特定された近傍特徴部分に対応する第２の特徴部分を特定する第２の特徴部分特定ステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記第１の位置決め位置と、前記第２の位置決め位置としての前記特定された第２の特徴部分の座標とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記抽出された第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する、
請求項８に記載の画像表示方法。
【請求項１０】
前記範囲決定ステップでは、少なくとも一の前記特定された近傍特徴部分を含むよう、前記比較対象範囲を決定する、
請求項８又は請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１１】
コンピュータを、第１世代の地図データに対応する第１のラスタ画像データと、前記第１世代の地図データを更新することにより生成された第２世代の地図データに対応する第２のラスタ画像データとを格納するラスタ画像格納手段と、
前記第１のラスタ画像データと前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する表示手段、として機能させる、画像表示装置のためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
前記ラスタ画像格納手段から、第１のラスタ画像データを抽出する第１の画像抽出手段と、
前記抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を実行することにより第１の膨張画像データを生成する画像生成手段と、
前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記膨張処理後の描画要素のうち、文字及び／又は記号に対応する対象描画要素を抽出する要素抽出手段と、
前記抽出された対象描画要素の位置に基づいて、比較対象範囲を決定する範囲決定手段と、
前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記決定された比較対象範囲に含まれる前記膨張処理後の描画要素の前記膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を実行することにより画像処理する画像処理手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記第１のラスタ画像データとしての前記画像処理後の前記第１の膨張画像データと、前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する、
コンピュータプログラム。
【請求項１２】
前記範囲決定手段は、前記抽出された対象描画要素によって形成される領域が含まれる最小円を前記比較対象範囲として決定する、
請求項１１に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１３】
前記コンピュータを、更に、
前記第１のラスタ画像データに含まれる第１の特徴部分をその座標とともに特定する第１の特徴部分特定手段と、
前記特定された第１の特徴部分のうち、前記抽出された対象描画要素の近傍に位置する近傍特徴部分を特定する近傍特徴部分特定手段、として機能させ、
前記画像生成手段は、前記第１の特徴部分の座標を備えた前記第１のラスタ画像データに基づいて、前記第１の膨張画像データを生成し、
前記表示手段は、前記第１の膨張画像データにおける前記近傍特徴部分の座標によって示される第１の位置決め位置と、前記第２のラスタ画像データにおける前記第１の位置決め位置に対応する第２の位置決め位置とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する、
請求項１１又は請求項１２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１４】
前記コンピュータを、更に、
前記ラスタ画像格納手段から、前記抽出された第１のラスタ画像データに対応する第２のラスタ画像データを抽出する第２のラスタ画像抽出手段と、
前記抽出された第２のラスタ画像データに含まれる第２の特徴部分であって、前記特定された近傍特徴部分に対応する第２の特徴部分を特定する第２の特徴部分特定手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記第１の位置決め位置と、前記第２の位置決め位置としての前記特定された第２の特徴部分の座標とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記抽出された第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する、
請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記範囲決定手段は、少なくとも一の前記特定された近傍特徴部分を含むよう、前記比較対象範囲を決定する、
請求項１３又は請求項１４に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項１１〜請求項１５のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、画像表示方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル地図データとして、一般にベクトル地図とラスタ地図とが用いられている。これらの地図は、新規道路の形成や施設名称の変化等に伴って都度更新されるが、特に、施設名称等の文字等に更新があったか否かを確認したい場合等、ドットを羅列することにより構成されているラスタ画像では、いずれの部分が文字部であるのか認識できず、例えば、オペレータの目視により文字部を認識し、更新があるか否かを確認することとなり非常に大きな工数を要する。
一方、ラスタ画像同士の比較に関連する技術として、特許文献１には、同一の原図画像からラスタ変換された２つのラスタ画像を比較する際に、ラスタ変換の描画手法による微小な相違点を相違領域として検出しない画像比較方法として、第１ベクタ画像を第１描画手法によって第１ラスタ画像にラスタ変換し、第１ベクタ画像を変換して得られた第２ベクタ画像を、第１描画手法とは異なる第２描画手法によって第２ラスタ画像にラスタ変換し、第１ラスタ画像に対して収縮フィルタ処理又は膨張フィルタ処理を施して第１膨張画像を生成し、第２ラスタ画像に対して収縮フィルタ処理又は膨張フィルタ処理を施して第２膨張画像を生成し、第２膨張画像と第１ラスタ画像とを、第１膨張画像と第２ラスタ画像とを比較して、互いに相違する第１及び第２相違領域を検出する方法を開示している。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献２〜４も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５０８３８号公報
【特許文献２】特開平８−３０５８３８号公報
【特許文献３】特開平８−１９０６１９号公報
【特許文献４】特開２００１−３０７１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、第１のラスタ画像データ中の文字や記号を容易に特定し、第１のラスタ画像データから更新された第２のラスタ画像データにおいて当該特定された文字や記号が変更されているか否かを容易に目視可能とすべく、鋭意検討を重ねた結果、第１のラスタ画像データ中の文字や記号を含む描画要素に膨張処理を施し、当該膨張処理後の描画要素から文字や記号に対応する対象描画要素を抽出し、当該抽出された対象描画要素の位置に基づいて決定された範囲について当該膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を施すことにより画像処理し、当該画像処理された第１のラスタ画像データと第２のラスタ画像データとを重畳表示することに想到した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は上記目的を達成するためになされたものであり、本開示の少なくとも幾つかの局面に係る差分抽出装置又は重畳表示装置は次のように規定される。
第１の局面に規定される画像表示装置は、
第１世代の地図データに対応する第１のラスタ画像データと、前記第１世代の地図データを更新することにより生成された第２世代の地図データに対応する第２のラスタ画像データとを格納するラスタ画像格納部と、
前記第１のラスタ画像データと前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する表示部と、
を備える、画像表示装置において、
前記ラスタ画像格納部から、第１のラスタ画像データを抽出する第１の画像抽出部と、
前記抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を実行することにより第１の膨張画像データを生成する画像生成部と、
前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記膨張処理後の描画要素のうち、文字及び／又は記号に対応する対象描画要素を抽出する要素抽出部と、
前記抽出された対象描画要素の位置に基づいて、比較対象範囲を決定する範囲決定部と、
前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記決定された比較対象範囲に含まれる前記膨張処理後の描画要素の前記膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を実行することにより画像処理する画像処理部と、を備え、
前記表示部は、前記第１のラスタ画像データとしての前記画像処理後の前記第１の膨張画像データと、前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する。
【０００６】
このように規定される第１の局面の画像表示装置は、第１世代の地図データに対応する第１のラスタ画像データと、当該第１世代の地図データを更新することにより生成された第２世代の地図データに対応する第２のラスタ画像データとを格納するラスタ画像格納部及び当該第１のラスタ画像と当該第２のラスタ画像データとを重畳表示する表示部とを備え、ラスタ画像格納部から、第１のラスタ画像データを抽出し、該抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を実行することにより第１の膨張画像データを生成する。そして、該生成された第１の膨張画像データにおいて、該膨張処理後の描画要素のうち、文字及び／又は記号に対応する対象描画要素を抽出し、該抽出された対象描画要素の位置に基づいて、比較対象範囲を決定する。そして、該生成された第１の膨張画像データにおいて、該決定された比較対象範囲に含まれる該膨張処理後の描画要素の該膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を実行することにより画像処理する。表示部は、上記第１のラスタ画像データとしての該画像処理後の該第１の膨張画像データと、該第２のラスタ画像データとを重畳表示する。このような画像表示装置によれば、第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を施すことにより、該第１のラスタ画像データに含まれる文字や記号等の対象描画要素を抽出することが容易となる。ラスタ画像データ内において、道路等が表示されている領域に比べ、文字や記号が表示されている領域ではこれらを形成するドットが密集しており、この各ドットに膨張処理を施すことによって該領域内のドットの密度は更に高くなるため、道路等他の描画要素との識別が容易となるからである。また、第１の膨張画像データと第２のラスタ画像データとを重畳表示する際には、当該抽出された対象描画要素を含むよう決定された比較対象範囲内の描画要素について上記施された膨張処理は解除又は収縮処理が施されているため、両画像データにおける比較対象範囲内に含まれる描画要素の変更箇所を容易に視認することができる。一般に、ベクトル地図データの差分更新を行うに際し、更新前後のラスタ画像データを比較して差分を特定し、当該特定された差分について差分更新することがある。しかしながら、単なる文字等の描画上のズレであれば、これを差分データとして特定し、この差分についてベクトル地図データを更新する必要はない。上記画像表示装置によれば、文字等の差分を視覚的に容易に認識できるため、このような単なる文字等の描画上のズレである場合には差分更新データから除外可能となり、差分更新の際のデータ量削減に繋がる。
【０００７】
前記範囲決定部は、前記抽出された対象描画要素によって形成される領域が含まれる最小円を前記比較対象範囲として決定する（第２の局面）。このように、比較対象範囲を最小範囲の最小円とすることで、続く画像処理部における処理負荷が低減される。
【０００８】
第３の局面に規定される画像表示装置は、第１のラスタ画像データと第２のラスタ画像データとを重畳表示する際の位置合わせ精度をより向上させることを更なる目的とし、次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定の画像表示装置において、
前記第１のラスタ画像データに含まれる第１の特徴部分をその座標とともに特定する第１の特徴部分特定部と、
前記特定された第１の特徴部分のうち、前記抽出された対象要素画像の近傍に位置する近傍特徴部分を特定する近傍特徴部分特定部と、を備え、
前記画像生成部は、前記第１の特徴部分の座標を備えた前記第１のラスタ画像データに基づいて、前記第１の膨張画像データを生成し、
前記表示部は、前記第１の膨張画像データにおける前記近傍特徴部分の座標によって示される第１の位置決め位置と、前記第２のラスタ画像データにおける前記第１の位置決め位置に対応する第２の位置決め位置とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する。
【０００９】
このように規定される第３の局面の画像表示装置は、第１のラスタ画像データに含まれる第１の特徴部分をその座標とともに特定し、該第１の特徴部分の座標を備えた該第１のラスタ画像データに基づいて、上記第１の膨張画像データを生成し、該生成された第１の膨張画像データにおいて上記対象描画要素を抽出し、上記第１の特徴部分のうち、該抽出された対象描画要素の近傍に位置する近傍特徴部分を特定し、該第１の膨張画像データにおける該近傍特徴部分の座標によって示される第１の位置決め位置と、上記第２のラスタ画像データにおける該第１の位置決め位置に対応する第２の位置決め位置とが一致するよう、該第１の膨張画像データと該第２のラスタ画像データとを重畳表示する。このように、第１のラスタ画像データにおける上記対象描画要素の近傍に位置する近傍特徴部分を第２のラスタ画像データとの重畳表示の際の位置決めの指標とすることで、より精度良く重畳表示することができる。
【００１０】
第４の局面に規定される画像表示装置は、より実際に即した重畳表示をすることを更なる目的とし、次のように規定される。即ち、
第３の局面に規定の画像表示装置において、
前記第２のラスタ画像データに含まれる第２の特徴部分であって、前記特定された近傍特徴部分に対応する第２の特徴部分を特定する第２の特徴部分特定部、を備え、
前記表示部は、前記第１の位置決め位置と、前記第２の位置決め位置としての前記特定された第２の特徴部分の座標とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する。
【００１１】
このように規定される第４の局面の画像表示装置は、第２のラスタ画像データにおいて、上記第１の位置決め位置となる近傍特徴部分に対応する第２の特徴部分を特定し、第１の膨張画像データの近傍特徴部分の座標（第１の位置決め位置）と第２のラスタ画像データの第２の特徴部分の座標（第２の位置決め位置）とが一致するよう、該第１の膨張画像データと該第２のラスタ画像データとを重畳表示する。このように、第１の膨張画像データと第２のラスタ画像データとを対応する特徴部分の座標が一致するように重畳表示することにより、より実際に即した重畳表示を実行することができる。
【００１２】
前記範囲決定部は、少なくとも一の前記特定された近傍特徴部分を含むよう、前記比較対象範囲を決定する（第５の局面）。このように、比較対象範囲に少なくとも一の上記特定された近傍特徴部分を含むこととすれば、第１の膨張画像データにおける当該特定された近傍特徴部分に施された膨張処理は解除又は収縮処理され、重畳表示の際、第１の膨張画像データの当該処理後の近傍特徴部分が表示されることにより視認性が向上する。また、当該第１の膨張画像データの当該処理後の近傍特徴部分が、第２のラスタ画像データの第２の特徴部分と合致すれば、更なる視認性の向上に繋がる。
【００１３】
第６の局面に規定される画像表示方法は、
第１世代の地図データに対応する第１のラスタ画像データと、前記第１世代の地図データを更新することにより生成された第２世代の地図データに対応する第２のラスタ画像データとをラスタ画像格納部に格納するラスタ画像格納ステップと、
表示部が、前記第１のラスタ画像データと前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する表示ステップと、
を備える、画像表示方法において、
第１の画像抽出部が、前記ラスタ画像格納部から、第１のラスタ画像データを抽出する第１の画像抽出ステップと、
画像生成部が、前記抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を実行することにより第１の膨張画像データを生成する画像生成ステップと、
要素抽出部が、前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記膨張処理後の描画要素のうち、文字及び／又は記号に対応する対象描画要素を抽出する要素抽出ステップと、
範囲決定部が、前記抽出された対象描画要素の位置に基づいて、比較対象範囲を決定する範囲決定ステップと、
画像処理部が、前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記決定された比較対象範囲に含まれる前記膨張処理後の描画要素の前記膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を実行することにより画像処理する画像処理ステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記第１のラスタ画像データとしての前記画像処理後の前記第１の膨張画像データと、前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する。
このように規定される第６の局面の画像表示方法によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１４】
第７の局面に規定される画像表示方法は、
第６の局面に規定の画像表示方法において、
前記範囲決定ステップでは、前記抽出された対象描画要素によって形成される領域が含まれる最小円を前記比較対象範囲として決定する。
このように規定される第７の局面の画像表示方法によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
第８の局面に規定される画像表示方法は、
第６又は第７の局面に規定の画像表示方法において、
第１の特徴部分特定部が、前記第１のラスタ画像データに含まれる第１の特徴部分をその座標とともに特定する第１の特徴部分特定ステップと、
近傍特徴部分特定部が、前記特定された第１の特徴部分のうち、前記抽出された対象描画要素の近傍に位置する近傍特徴部分を特定する近傍特徴部分特定ステップと、を備え、
前記画像生成ステップでは、前記第１の特徴部分の座標を備えた前記第１のラスタ画像データに基づいて、前記第１の膨張画像データを生成し、
前記表示ステップでは、前記第１の膨張画像データにおける前記近傍特徴部分の座標によって示される第１の位置決め位置と、前記第２のラスタ画像データにおける前記第１の位置決め位置に対応する第２の位置決め位置とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する。
このように規定される第８の局面の画像表示方法によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
第９の局面に規定される画像表示方法は、
第８の局面に規定の画像表示方法において、
第２のラスタ画像抽出部が、前記ラスタ画像格納部から、前記抽出された第１のラスタ画像データに対応する第２のラスタ画像データを抽出する第２のラスタ画像抽出ステップと、
第２の特徴部分特定部が、前記抽出された第２のラスタ画像データに含まれる第２の特徴部分であって、前記特定された近傍特徴部分に対応する第２の特徴部分を特定する第２の特徴部分特定ステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記第１の位置決め位置と、前記第２の位置決め位置としての前記特定された第２の特徴部分の座標とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記抽出された第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する。
このように規定される第９の局面の画像表示方法によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
第１０の局面に規定される画像表示方法は、
第８又は第９の局面に規定の画像表示方法において、
前記範囲決定ステップでは、少なくとも一の前記特定された近傍特徴部分を含むよう、前記比較対象範囲を決定する。
このように規定される第１０の局面の画像表示方法によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
第１１の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
コンピュータを、第１世代の地図データに対応する第１のラスタ画像データと、前記第１世代の地図データを更新することにより生成された第２世代の地図データに対応する第２のラスタ画像データとを格納するラスタ画像格納手段と、
前記第１のラスタ画像データと前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する表示手段、として機能させる、画像表示装置のためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
前記ラスタ画像格納手段から、第１のラスタ画像データを抽出する第１の画像抽出手段と、
前記抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を実行することにより第１の膨張画像データを生成する画像生成手段と、
前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記膨張処理後の描画要素のうち、文字及び／又は記号に対応する対象描画要素を抽出する要素抽出手段と、
前記抽出された対象描画要素の位置に基づいて、比較対象範囲を決定する範囲決定手段と、
前記生成された第１の膨張画像データにおいて、前記決定された比較対象範囲に含まれる前記膨張処理後の描画要素の前記膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を実行することにより画像処理する画像処理手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記第１のラスタ画像データとしての前記画像処理後の前記第１の膨張画像データと、前記第２のラスタ画像データとを重畳表示する。
このように規定される第１１の局面のコンピュータプログラムによれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
第１２の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１１の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記範囲決定手段は、前記抽出された対象描画要素によって形成される領域が含まれる最小円を前記比較対象範囲として決定する。
このように規定される第１２の局面のコンピュータプログラムによれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
第１３の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１１又は第１２の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、更に、
前記第１のラスタ画像データに含まれる第１の特徴部分をその座標とともに特定する第１の特徴部分特定手段と、
前記特定された第１の特徴部分のうち、前記抽出された対象描画要素の近傍に位置する近傍特徴部分を特定する近傍特徴部分特定手段、として機能させ、
前記画像生成手段は、前記第１の特徴部分の座標を備えた前記第１のラスタ画像データに基づいて、前記第１の膨張画像データを生成し、
前記表示手段は、前記第１の膨張画像データにおける前記近傍特徴部分の座標によって示される第１の位置決め位置と、前記第２のラスタ画像データにおける前記第１の位置決め位置に対応する第２の位置決め位置とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する。
このように規定される第１３の局面のコンピュータプログラムによれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
第１４の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１３の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、更に、
前記ラスタ画像格納手段から、前記抽出された第１のラスタ画像データに対応する第２のラスタ画像データを抽出する第２のラスタ画像抽出手段と、
前記抽出された第２のラスタ画像データに含まれる第２の特徴部分であって、前記特定された近傍特徴部分に対応する第２の特徴部分を特定する第２の特徴部分特定手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記第１の位置決め位置と、前記第２の位置決め位置としての前記特定された第２の特徴部分の座標とが一致するよう、前記第１の膨張画像データと前記抽出された第２のラスタ画像データとを前記重畳表示する。
このように規定される第１４の局面のコンピュータプログラムによれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００２２】
第１５の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１３又は第１４の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記範囲決定手段は、少なくとも一の前記特定された近傍特徴部分を含むよう、前記比較対象範囲を決定する。
このように規定される第１５の局面のコンピュータプログラムによれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００２３】
第１１〜第１５のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１６の局面に規定される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の画像表示装置１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、（Ａ）第１の画像抽出部５により抽出された第１のラスタ画像データの一例、（Ｂ）画像生成部７により実行される描画要素「豊田神社」の膨張処理の一例を説明するための模式図である。
【図３】図３は、（Ａ）画像生成部７により第１のラスタ画像データに膨張処理を施して生成される第１の膨張画像データの一例、（Ｂ）範囲決定部１１により決定される比較対象範囲の一例を説明するための模式図である。
【図４】図４は、（Ａ）画像処理部１３により第１の膨張画像データにおける比較対象範囲内の描画要素の膨張処理の解除の一例、（Ｂ）表示部１５により収縮処理後の第１の膨張画像データと第２のラスタ画像データとの重畳表示の一例を説明するための模式図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態の画像表示装置１によって実施される画像表示方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態の画像表示装置２１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態の画像表示装置３１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の第４実施形態の画像表示装置４１の構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施例の画像表示装置５１の構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本開示に係る幾つかの実施形態及び実施例について、添付図面を参照しながら以下の通り説明する。
【００２６】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態としての画像表示装置１の構成を概略的に示すブロック図である。適宜、図２〜４に示す模式図を用いて、以下に説明する。
図１に示すように、第１実施形態の画像表示装置１は、ラスタ画像格納部３、第１の画像抽出部５、画像生成部７、要素抽出部９、範囲決定部１１、画像処理部１３及び表示部１５を備える。
【００２７】
ラスタ画像格納部３には、第１世代の地図データに対応する第１のラスタ画像データと、第１世代の地図データを更新することにより生成された第２世代の地図データに対応する第２のラスタ画像データとを格納する。ラスタ画像格納部３に格納されるラスタ画像データは、例えば、地図データとしてのデジタル地図データを紙媒体にした後、イメージスキャナ等を利用してスキャニングすることにより得られる。ラスタ画像格納部３は、第１のラスタ画像、第２のラスタ画像に限定されず、直前の世代以前の地図データを更新することにより生成された第３世代以降の地図データに対応する第３のラスタ画像データ等を格納していてもよい。当該ラスタ画像において、地図上に表される文字、記号、図形等（以下、文字等ともいう）は、白色背景に対して色の付されたドットの羅列、集合によって表現される。
第１の画像抽出部５は、ラスタ画像格納部３を参照して、任意のラスタ画像データとして第１のラスタ画像データを抽出する。
【００２８】
画像生成部７は、第１の画像抽出部５で抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を実行することにより第１の膨張画像データを生成する。即ち、画像生成部５は、当該抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に対して膨張処理を実行する。当該描画要素としては、上記第１のラスタ画像データに含まれる文字、記号、図形等が挙げられる。当該膨張処理が実行される描画要素は、第１のラスタ画像データに含まれている描画要素であれば一つに限られず、複数であってもよい。当該膨張処理の方法は、特に限定されないが、上記文字等を構成するドット群によって形成される面積を均等に所定膨張倍数（例えば、３０倍）することによって実行することができる（第１の膨張処理方法）。また、上記文字等を表現するドットの面積を該ドットの中心を基準として、所定の膨張倍率（例えば、２００％）することによって実行することとしてもよい（第２の膨張処理方法）。当該膨張処理を、上記文字等の輪郭に存在するドットについてのみ実行することとしてもよい。他の膨張処理の方法として、上記ドットの周囲に最密となるよう他のドットを追加配置することによって実行することができる（第３の膨張処理方法）。第３の膨張処理方法において、追加配置は、当該ドットの周囲に他のドットを一周分追加配置するのみならず、更に複数周分追加配置することとしてもよい。上記生成された第１の膨張画像データには、当該膨張処理に関する情報が関連付けられていてもよい。即ち、上記第１の膨張処理方法を実行した場合には、当該ドット群の重心座標及び実行された倍数を当該ドット群又は第１の膨張画像データに関連付けておくことができる。上記第２の膨張処理方法を実行した場合には、当該ドットの中心座標及び実行された膨張倍率を当該ドット又は第１の膨張画像データに関連付けておくことができる。上記第３の膨張処理方法を実行した場合には、当該ドットに対して追加配置したドットを当該ドット又は第１の膨張画像データに関連付けておくこととしてもよい。
【００２９】
要素抽出部９は、画像生成部７で生成された第１の膨張画像データにおいて、前記膨張処理後の描画要素のうち、文字及び／又は記号に対応する対象描画要素を抽出する。当該抽出の方法は、特に限定されないが、所定領域（例えば、１ｃｍ四方）中のドット数が所定閾値以上（例えば、１００個以上）、ドット同士が連結したドット群が占有する面積（ドット群占有面積）が所定閾値以上（例えば、０．８ｃｍ２以上）又はドット群占有面積が上記所定領域に対して所定閾値割合以上（例えば、８割以上）である領域を特定し、該所定領域内のドット群によって占有される領域（ドット群占有領域）を文字や記号に対応する対象描画要素として抽出する。当該ドット群占有領域が上記所定領域内で孤立していない場合、即ち、当該ドット群占有領域の外縁が上記所定領域の枠線と、所定長さ以上接している場合、上記所定領域の範囲を拡張した領域又は上記所定領域と該所定領域に隣接する領域とを統合した領域について、上記対象描画要素の抽出処理を行い、当該ドット群占有領域が該領域内で孤立したとき、該ドット群占有領域を上記対象描画要素として抽出することとしてもよい。他の例として、当該ドット群占有領域が上記所定領域内で孤立していない場合には、当該ドット群占有領域に連続するドット及び該連続するドットに連続するドットを連結し、該連続するドットがなくなったとき、当該連結されたドットを含む当該ドット群占有領域を上記対象描画要素として抽出することとしてもよい。
【００３０】
範囲決定部１１は、要素抽出部９で抽出された対象描画要素の位置に基づいて、比較対象範囲を決定する。当該決定の方法は、当該対象描画要素が含まれる範囲を比較対象範囲として決定できれば、その方法は特に限定されない。例えば、当該抽出された対象描画要素によって形成される領域が含まれる最小円を当該比較対象範囲として決定することができる。他の例として、当該対象描画要素によって形成される領域の中心又は重心を特定し、該特定された中心又は重心を中心とする所定半径（例えば、１ｃｍ）で形成される範囲を当該比較対象範囲として決定することとしてもよい。
【００３１】
画像処理部１３は、画像生成部７で生成された第１の膨張画像データにおいて、範囲決定部１１で決定された比較対象範囲に含まれる膨張処理後の描画要素（対象描画要素）の上記膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を実行することにより画像処理する。当該膨張処理の解除としては、例えば、上記画像生成部７で生成された第１の膨張画像データ又は各ドットに関連付けられた上記膨張処理に関する情報を参照して、上記比較対象範囲内の当該膨張処理をキャンセルすることにより実行することができる。上記収縮処理の実行としては、例えば、当該膨張処理後の描画要素を所定の収縮倍率（例えば、５０％）で収縮させることができる。当該収縮倍率は、上記膨張処理の際の膨張倍率を参照して、当該膨張が解消される倍率とすることができる。
【００３２】
表示部１５は、第１のラスタ画像データと第２のラスタ画像データとを重畳表示する。具体的には、第１のラスタ画像データとしての画像処理後の第１の膨張画像データと、当該第１のラスタ画像データに対応するラスタ画像データとしてラスタ画像格納部３から抽出された第２のラスタ画像データとを重畳表示する。即ち、第２のラスタ画像データとして、上記第１のラスタ画像データによって描画された第１世代の地図データと同一又は同等の領域を描画するラスタ画像データであって、該第１世代の地図データの更新版に相当するラスタ画像を抽出し、重畳表示の対象とする。
【００３３】
この例において、古い世代の地図データに基づく第１のラスタ画像データに対して上述の処理を実行し、新しい世代の地図データに基づく第２のラスタ画像データと重畳表示することとしたが、この例に限定されず、新しい世代の地図データに基づく第２のラスタ画像データに対して、上述の処理を実行し、古い世代の地図データに基づく第１のラスタ画像データと重畳表示することとしてもよい。
【００３４】
図５は、図１に示す画像表示装置１によって実施される画像表示方法の一例を示すフローチャートである。
ステップ１では、第１の画像抽出部５は、ラスタ画像格納部３から任意のラスタ画像データとして第１のラスタ画像データを抽出する（図２（Ａ）参照）。
【００３５】
ステップ３では、画像生成部７は、ステップ１で抽出された第１のラスタ画像データに含まれる描画要素に膨張処理を実行することにより第１の膨張画像データを生成する。この例において、例えば、描画要素「豊田神社」の膨張処理は次のように実行される（図２（Ｂ）参照）。図２（Ｂ）中、膨張前欄に示される描画要素「豊田神社」を構成するドット群によって形成される面積を均等に膨張倍数５０倍膨張させることにより、膨張後欄に示す第１の膨張後描画要素を生成する。当該膨張処理を、第１のラスタ画像データに含まれる各描画要素に対して実行して、第１の膨張画像データを生成する（図３（Ａ））。当該実行された膨張処理に関する情報、即ち、ドットの重心座標及び膨張倍数５０倍の情報は、第１の膨張画像データに付与される。
【００３６】
ステップ５では、要素抽出部９は、ステップ３で生成された第１の膨張画像データに含まれる膨張処理後の描画要素のうち、文字及び／又は記号に対応する対象描画要素を抽出する。この例において、例えば、図３（Ａ）に示す第１の膨張画像データ中、２ｃｍ四方の領域（図３（Ａ）中、符号Ａ）に対するドット群占有面積が７割以上である領域Ａを特定し、該領域Ａ内のドット群占有領域ｍを対象描画要素（図３（Ａ）中、符号Ｍ）として抽出する。詳細には、ステップ５では、領域Ａ内の描画要素のうち、該領域Ａ内において孤立しているドット群占有領域ｍを対象描画要素Ｍとして抽出している。
【００３７】
ステップ７では、範囲決定部１１は、ステップ５で抽出された対象描画要素の位置に基づいて、比較対象範囲を決定する。この例において、例えば、図３（Ｂ）に示すように、対象描画要素Ｍによって形成されるドット群占有領域ｍの中心Ｐを特定し、当該特定された中心Ｐを中心とする半径１．５ｃｍで形成される範囲を当該比較対象範囲（図３（Ｂ）中、符号Ｒ）として決定する。
【００３８】
ステップ９では、画像処理部１３は、ステップ３で生成された第１の膨張画像データにおいて、ステップ７で決定された比較対象範囲に含まれる膨張処理後の描画要素（対象描画要素）のステップ３での膨張処理を解除又は該膨張処理後の描画要素に収縮処理を実行することにより画像処理する。この例において、例えば、図４（Ａ）に示すように、比較対象範囲Ｒ内に座標を有する各ドットについて、該各ドットに対してステップ３で実行された膨張処理（膨張倍数５０倍）をキャンセル処理する。
ステップ１１では、表示部１５は、ラスタ画像格納部３から、ステップ１で抽出した第１のラスタ画像データに対応する第２のラスタ画像データを抽出する。
【００３９】
ステップ１３では、表示部１５は、ステップ９で画像処理された第１の膨張画像データと、ステップ１１で抽出された第２のラスタ画像データとを重畳表示する。この例において、例えば、第１の膨張画像データ中の上記対象描画要素Ｍの中心Ｐと、第２のラスタ画像データ中の当該中心Ｐに対応する位置とが合致するように、重畳表示を行うことができる。図４（Ｂ）は、当該重畳表示の一例を示す模式図である。図４（Ｂ）において、灰色で示されているのは収縮処理後の第１の膨張画像データであり、黒色で示されているのは第２のラスタ画像データである。この例では、収縮後の第１の膨張画像データの描画要素「豊田神社」は、第２のラスタ画像データにおいて描画要素「豊川神社」に変更されている。このように、比較対象範囲Ｒ内において、両画像データにおける文字等を目視にて容易に比較することができる。この模式図で示されるように、重畳表示する際、当該第１の膨張画像データと第２のラスタ画像データとを識別可能なように、両画像データ中の描画要素の濃度を変えることとしてもよい。当該第１の膨張画像データと第２のラスタ画像データとを識別可能であれば、描画要素の濃度を変更する以外の方法を採用することができる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の一実施形態としての画像表示装置２１の構成を概略的に示すブロック図である。
図６に示すように、第２実施形態の画像表示装置２１は、第１の実施形態の画像表示装置１が備える各構成要素に加え、第１の特徴部分特定部２３及び近傍特徴部分特定部２７を更に備え、画像生成部５及び表示部１５に代えて画像生成部２５及び表示部２９を備える。図６において、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００４１】
第１の特徴部分特定部２３は、第１の画像抽出部５で抽出された第１のラスタ画像データに含まれる第１の特徴部分をその座標とともに特定する。当該第１の特徴部分としては、例えば、地図記号等が挙げられる。当該特定の方法は、特に限定されないが、予め備えられた特徴部分の形状データベース等を参照し、当該第１のラスタ画像データに含まれる形状のうち、当該データベースに格納された特徴部分の形状と合致又は適合する形状を第１の特徴部分として特定する。また、第１の特徴部分の座標としては、当該特定の方法は、特に限定されないが、上記第１の特徴部分が占有する領域又は該領域の中心若しくは重心を示す座標データを特定することとすることができる。
【００４２】
画像生成部２５は、第１の特徴部分特定部２３で特定された第１の特徴部分の座標を、第１の画像抽出部５で抽出された第１のラスタ画像データに関連付け、該第１の特徴部分の座標が関連付けられた上記第１の膨張画像データを生成する。画像生成部２５に関し、適宜、画像生成部７の説明を参照することができる。
【００４３】
近傍特定部分特定部２７は、要素抽出部９及び第１の特徴部分特定部２３を参照し、第１の特徴部分特定部２３で特定された第１の特徴部分のうち、要素抽出部９で抽出された対象描画要素の近傍に位置する近傍特徴部分及びその座標を特定する。
【００４４】
表示部２９は、画像処理部１３で画像処理された第１のラスタ画像としての画像処理後の第１の膨張画像データと、当該第１のラスタ画像データに対応するラスタ画像データとしてラスタ画像格納部３から抽出された第２のラスタ画像データとを重畳表示する。具体的には、当該画像処理後の第１の膨張画像データにおいて近傍特徴部分特定部２７で特定された近傍特徴部分の座標を第１の位置決め位置とし、上記第２のラスタ画像データにおける当該近傍特徴部分の座標（第１の位置決め位置）に対応する座標を第２の位置決め位置とし、当該第１の位置決め位置と当該第２の位置決め位置とが一致するように、当該重複表示する。
【００４５】
＜第３実施形態＞
図７は、本発明の一実施形態としての画像表示装置３１の構成を概略的に示すブロック図である。
図７に示すように、第３実施形態の画像表示装置３１は、第２の実施形態の画像表示装置２１が備える各構成要素に加え、第２の画像抽出部３３及び第２の特徴部分特定部３５を更に備え、表示部２９に代えて表示部３７を備える。図７において、図１及び図６と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００４６】
第２の画像抽出部３３は、第１の画像抽出部５を参照し、ラスタ画像格納部３から、第１の画像抽出部５で抽出された第１のラスタ画像データに対応する第２のラスタ画像データを抽出する。即ち、第２の画像抽出部３３は、当該第１のラスタ画像データによって描画された第１世代の地図データと同一又は同等の領域を描画するラスタ画像データであって、該第１世代の地図データの更新版に相当するラスタ画像を第２のラスタ画像データとして抽出する。
【００４７】
第２の特徴部分特定部３５は、近傍特徴部分特定部２７を参照し、第２の画像抽出部３３で抽出された第２のラスタ画像データに含まれる第２の特徴部分であって、近傍特徴部分特定部２７で特定された近傍特徴部分に対応する第２の特徴部分を特定する。当該特定の方法は、特に限定されないが、第２のラスタ画像データにおいて、第１のラスタ画像データ又は第１の膨張画像データにおける上記近傍特徴部分が位置する座標に対応する座標を特定し、該特定された座標又は該特定された座標を中心とする所定範囲（例えば、半径０．５ｃｍ）内に座標が位置する特徴部分を上記第２の特徴部分として特定することができる。他の例としては、第２のラスタ画像データにおいて、第１のラスタ画像データ又は第１の膨張画像データにおける上記近傍特徴部分が位置する座標を中心とする所定範囲（例えば、０．５ｃｍ）に対応する範囲を特定し、該特定された範囲内に座標が位置する特徴部分を上記第２の特徴部分として特定することとしてもよい。
【００４８】
表示部３７は、第２の画像抽出部３３で抽出された第２のラスタ画像データにおける第２の位置決め位置を、第２の特徴部分特定部３５で特定された第２の特徴部分の座標とし、該第２の位置決め位置と、上記画像処理後の第１の膨張画像データにおける上記第１の位置決め位置とが一致するよう、上記第１の膨張画像データと上記抽出された第２のラスタ画像データとを上記重畳表示する。表示部３７に関し、適宜、表示部１５及び２９の説明を参照することができる。
【００４９】
＜第４実施形態＞
図８は、本発明の一実施形態としての画像表示装置４１の構成を概略的に示すブロック図である。
図８に示すように、第４実施形態の画像表示装置４１は、第２の実施形態の画像表示装置２１が備える範囲決定部１１に代えて範囲決定部４３を備える。図８において、図１、図６及び図７と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００５０】
範囲決定部４３は、近傍特徴部分特定部２７を参照して、当該近傍特徴部分の少なくとも一を含むよう、上記比較対象範囲を決定する。具体的には、要素抽出部９で抽出された対象描画要素によって形成される領域の中心又は重心を中心とし、少なくとも一の上記近傍特徴部分を含むよう形成される範囲を当該比較対象範囲として決定することができる。特には、このように形成される範囲のうちの最小円を当該比較対象範囲とすることができる。更には、上記対象描画要素が、３つ以上の上記近傍特徴部分の座標を繋いで形成される領域内に包含されるよう形成される範囲を当該比較対象範囲とすることが好ましい。範囲決定部４３に関し、適宜、範囲決定部１１の説明を参照することができる。
【００５１】
＜第１実施例＞
図９は、本発明の一実施例としての画像表示装置５１の構成を概略的に示すブロック図である。第１実施例の画像表示装置５１は、第１実施形態の画像表示装置１を構成する各構成要素に加えて、制御部５１０、メモリ部５１１、入力部５１２、出力部５１３及びインターフェース部５１４を備える。図９において、図１、図６、図７及び図８と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
【００５２】
制御部５１０は、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、画像表示装置５１を構成する他の構成要素を制御する。
メモリ部５１１には、コンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部５１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＳＤ（登録商標）メモリカード等の汎用的な媒体へ保存できる。
【００５３】
入力部５１２は、例えば、画像表示装置利用者の指令の入力に用いられる。入力部５１２として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。
出力部５１３は、ディスプレイを含み、第１の画像抽出部５で抽出された第１のラスタ画像データに基づく第１のラスタ画像、画像生成部７で生成された第１の膨張画像データに基づく第１の膨張画像、範囲決定部１１で決定された比較対象範囲、画像処理部１３で画像処理された画像処理後の第１の膨張画像等を表示する。この出力部５１３は、表示部１５を備えている。表示部１５の機能については、上述の通りである。
【００５４】
インターフェース部５１４は、画像表示装置５１を無線ネットワーク等へ連結させる。
【００５５】
本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」等の表現は、他の構成要素の存在を除外することを意図する排他的な表現ではなく、他の構成要素を含みうることを意図するものである。
【００５６】
以上、本開示の実施形態及び実施例について説明してきたが、本発明は上記開示の各局面や実施形態（実施例）やその変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。即ち、本発明は、上述の実施形態（実施例）に変形を加え、又は、上述の実施形態（実施例）のうち、２つ以上の実施形態（実施例）を組み合わせ、１つの実施形態（実施例）を部分的に実施し、さらには、２つ以上の実施形態（実施例）を部分的に組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００５７】
１  ２１  ３１  ４１  ５１  画像表示装置
３  ラスタ画像格納部
５  ３３  画像抽出部
７  ２７  画像生成部
９  要素抽出部
１１  ４３  範囲決定部
１３  画像処理部
１５  ２９  ３７  表示部
２３  ３５  特徴部分特定部
２５  座標特定部
【図１】
2019008428.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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