(57)【要約】【課題】  本発明は、複数の撮像素子の隣接間隔の少なくとも１箇所の間隔が他の間隔よりも広い複数の撮像素子を備える場合に、吐出不良の正確な判定をより短時間で行うことができる液体吐出装置の提供を目的とする。  【解決手段】  本発明の液体吐出装置は、媒体の搬送方向と交差する交差方向に沿って並ぶ複数の吐出口を有する吐出ヘッドと、前記交差方向に沿って複数の撮像素子が並べられ前記交差方向に移動可能な画像読取部と、画像に基づいて前記吐出ヘッドが吐出不良であるか否かの判定を行う判定部とを備え、前記判定部が前記判定を行う場合、前記吐出ヘッドは判定のためのテスト画像を形成し、前記画像読取部は前記交差方向に移動しながらテスト画像を読み取る。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体の搬送方向と交差する交差方向に沿って並べられている複数の吐出口を有し、前記複数の吐出口から媒体に液滴を吐出して媒体に画像を形成する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記交差方向に沿って複数の撮像素子が並べられ、前記交差方向に移動可能な画像読取部と、
前記画像読取部が読み取る画像に基づいて前記吐出ヘッドが吐出不良か否かの判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部が前記判定を行う場合、前記吐出ヘッドは媒体に液滴を吐出して媒体に前記判定のためのテスト画像を形成し、前記画像読取部は前記交差方向に移動しながら前記テスト画像を読み取ることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記複数の撮像素子は、第１の間隔又は前記第１の間隔より大きい第２の間隔を有するように配列され、
前記判定部が前記判定を行う場合、前記画像読取部は前記交差方向に前記第２の間隔以上移動することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記画像読取部は、前記搬送方向に移動可能とされ、
前記判定部が前記判定を行う場合、前記吐出ヘッドは媒体に液滴を吐出して媒体に前記判定のためのテスト画像を形成し、前記画像読取部は前記交差方向に前記第２の間隔以上移動し且つ前記搬送方向の下流側に移動しながら前記テスト画像を読み取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記判定部が前記判定を行う場合、前記画像読取部は前記搬送方向の下流側に前記媒体の搬送速度未満の速度で移動することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドは、前記複数の吐出口からそれぞれ１画素相当分の液滴を媒体に吐出して前記テスト画像を形成し、
前記判定部は、前記画像読取部が読み取る前記１画素相当分の画像部分に所定値未満の画像濃度の部分が含まれる場合、前記吐出ヘッドが前記吐出不良と判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記画像読取部が読み取る前記１画素相当分の画像部分に所定値未満の画像濃度の部分が含まれない場合、前記吐出ヘッドが前記吐出不良でないと判定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記吐出ヘッドは、前記交差方向に沿って並べられている前記複数の吐出口と平行に並べられている複数の補完吐出口を有し、
前記判定部が前記吐出不良と判定した場合、前記吐出ヘッドは、前記所定値未満の画像濃度の部分に液滴を吐出した前記吐出口に代えて前記補完吐出口から所定の吐出量の液滴を吐出するように設定されることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記判定部が前記吐出不良と判定した場合、前記吐出ヘッドは、前記所定値未満の画像濃度の部分に液滴を吐出した前記吐出口から吐出される液滴の吐出量が所定の吐出量となるように、前記吐出口から吐出される液滴の吐出量を補正するように設定されることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
請求項７に記載の液体吐出装置を用いて、
前記判定部が前記吐出不良と判定した場合、前記吐出ヘッドは、前記所定値未満の画像濃度の部分に液滴を吐出した前記吐出口に代えて前記補完吐出口から所定の吐出量の液滴を吐出するように設定された後に、設定された条件で前記複数の吐出口の一部及び前記補完吐出口から液滴を吐出して画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の液体吐出装置を用いて、
前記判定部が前記吐出不良と判定した場合、前記吐出ヘッドは、前記所定値未満の画像濃度の部分に液滴を吐出した前記吐出口から吐出される液滴の量が所定の吐出量となるように前記吐出口から吐出される液滴の吐出量を補正するように設定された後に、設定された条件で前記複数の吐出口から液滴を吐出して画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまで、画像を読み取るための読取装置として、いわゆる縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）が広く用いられてきている。しかし、小型化の観点から、ＣＣＤに代えていわゆる等倍光学系のＣＩＳ（Contact Image Sensor)が用いられるようになってきている。ＣＩＳは、等倍光学系、すなわちセンサに結像する画像が等倍であるため、読取対象の幅と同じ幅分のセンサを並べる必要がある。そして、低コスト化の観点から、複数のセンサチップを並べて読取対象の幅と同じ幅を確保する構成がＣＩＳにおいて一般的となっている。以上のとおりであるから、ＣＩＳには隣接する複数のセンサチップ間にいわゆる画素欠落が存在することが知られている。そして、画素欠陥があると、複数のセンサの隣接間隔の少なくとも１箇所の間隔が他の間隔よりも広くなる。
特許文献１には、読取装置にＣＩＳを用いた構成において、画素欠落の幅を計算して画素欠落を補完する技術が開示されている。
特許文献２には、読取装置にＣＩＳを用いた構成において、一度目に読み取れなかった画素欠落の画素情報を再度読み取ることで、二度目に読み取った画像情報を用いて一度目の画素情報を補完する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４２３４５号公報
【特許文献２】特開２０１３−４２２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術は、画像が形成された記録紙における画素欠落の部分を直接的に読み取る方式ではないため、その部分での吐出不良を検知することができない。例えば、読取装置における画素欠落の部分に液滴を吐出する吐出口が吐出不良を発生したような場合、この技術では吐出不良を検知することができない。
これに対して、特許文献２に開示されている技術は、特許文献１に開示されている技術と異なり、吐出不良を正確に検知することができる。しかしながら、この技術は、同じ画像が形成された記録紙を２枚用意して２回の読取動作を行うことから、その分の時間が必要となる。また、同じ画像が形成された記録紙を２枚用意するため、その分の記録紙及びインクが必要となる。
本発明は、複数の撮像素子の隣接間隔の少なくとも１箇所の間隔が他の間隔よりも広い複数の撮像素子を備える場合に、吐出不良の正確な判定をより短時間で行うことができる液体吐出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液体吐出装置は、搬送される媒体の搬送方向と交差する交差方向に沿って並べられている複数の吐出口を有し、前記複数の吐出口から媒体に液滴を吐出して媒体に画像を形成する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記交差方向に沿って複数の撮像素子が並べられ、前記交差方向に移動可能な画像読取部と、前記画像読取部が読み取る画像に基づいて前記吐出ヘッドが吐出不良か否かの判定を行う判定部と、を備え、前記判定部が前記判定を行う場合、前記吐出ヘッドは媒体に液滴を吐出して媒体に前記判定のためのテスト画像を形成し、前記画像読取部は前記交差方向に移動しながら前記テスト画像を読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、複数の撮像素子の隣接間隔の少なくとも１箇所の間隔が他の間隔よりも広い複数の撮像素子を備える場合に、吐出不良の正確な判定をより短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態の液体吐出装置の概略図である。
【図２】第１実施形態のプリントヘッドの吐出口とセンサとの関係を示す概略図である。
【図３】第１実施形態の電気ブロック図である。
【図４】第１実施形態において、記録紙に印刷された画像及びテスト画像の図である。
【図５】第１実施形態における吐出不良の判定動作のフロー図である。
【図６】第１実施形態の画像読取部による読取動作を説明するための図である。
【図７】第１実施形態の画像読取部による読取結果の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について説明する。図１（ａ）は、本実施形態の液体吐出装置１０の模式図である。図１（ｂ）は、後述する、プリント部１０１（吐出ヘッドの一例）が有する複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋと、画像読取部１０４が有する複数のセンサ１０５（撮像素子の一例）と、搬送される記録紙１０３（媒体の一例）との関係を示す概略図である。ここで、複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、複数のプリントヘッド１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋを意味する。Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫは、それぞれ、インクの色である、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックを意味する。
液体吐出装置１０は、プリント部１０１と、搬送部３０と、画像読取部１０４とを備えている。液体吐出装置１０は、一例として、インク滴（液滴の一例）を記録紙１０３に吐出して着弾させることにより記録紙１０３上に画像を形成するインクジェット方式の記録装置である。ここで、液滴の一例は、インク滴以外であってもよい。
本実施形態の液体吐出装置１０は、一例として、ロール紙、枚葉紙などを記録紙１０３として使用する高速ラインプリンタである。液体吐出装置１０は、例えば、プリントラボ等における大量の印刷枚数のプリントの分野に適している。記録紙１０３は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、搬送部３０により搬送方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って搬送される。
【０００９】
プリント部１０１は、搬送部３０により搬送される記録紙１０３に、複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋが有する複数の吐出口２０２（図２参照）からインク滴を吐出して記録紙１０３に画像を形成するユニットである。
各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、使用が想定される記録紙１０３の最大幅をカバーする範囲に亘ってインク滴を吐出する複数の吐出口２０２が並べられているライン型プリントヘッドである。本実施形態では、複数の吐出口２０２は、記録紙１０３の搬送方向に直交する方向（交差方向の一例）に沿って並べられている。ここで、交差方向は、図１（ｂ）及び図２において矢印Ｂ方向である。
複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、記録紙１０３の搬送方向の上流側から下流側に亘って、プリントヘッド１０２Ｋ、プリントヘッド１０２Ｙ、プリントヘッド１０２Ｍ、プリントヘッド１０２Ｃの順で配置されている。各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、それぞれ長尺とされ、交差方向に沿って配置されている。
なお、色数及びプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの数は、本実施形態のように４色又は４台には限定されない。また、本実施形態のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの駆動方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。
【００１０】
画像読取部１０４は、プリント部１０１により記録紙１０３に形成された画像４０１やテスト画像４０２（図４参照）を読み取るユニットである。その結果、画像読取部１０４は、プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの各吐出口２０２の状態、記録紙１０３の搬送状態、画像位置等を検査するようになっている。本実施形態の画像読取部１０４は、一例として、いわゆる等倍光学系のＣＩＳ方式とされている。
画像読取部１０４は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、プリント部１０１よりも記録紙１０３の搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側に配置されている。画像読取部１０４は、
搬送方向と交差する交差方向（矢印Ｂ方向）に沿って並べられている複数のセンサ１０５（図２及び図３参照）と、駆動部１０８（図３参照）とを有している。複数のセンサ１０５は、光学的に画像を読み取ることができる、スキャナやカメラ等の複数のセンサ１０５である。画像読取部１０４は、駆動部１０８により、交差方向に、後述する間隔ｄ２（図２参照）分移動可能とされている。
【００１１】
次に、図２を参照しながら、本実施形態における各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの複数の吐出口２０２、２０３と、複数のセンサ１０５との位置関係について説明する。
図２では、複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋを代表してプリントヘッド１０２Ｃが図示されている。すなわち、他のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの場合も図２と同じである。プリントヘッド１０２Ｃには、交差方向に沿って並べられている複数の吐出口２０２と、交差方向に沿って並べられつつ、複数の吐出口２０２に対して記録紙１０３の搬送方向の上流側にオフセットして配置されている複数の吐出口２０３とを有している。ここで、複数の吐出口２０２は通常用いられる吐出口２０２とされ、複数の吐出口２０３はそれぞれ記録紙１０３の搬送方向で対応する吐出口２０２の吐出不良を補完するための予備の吐出口２０３とされている。以下、吐出口２０３を、補完吐出口２０３という。すなわち、各補完吐出口２０３は、対応する各吐出口２０２の吐出不良を補完するためのもの（予備の吐出口）として機能する。
本実施形態の各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋの複数の吐出口２０２及び複数の補完吐出口２０３は、一例として１２００ｄｐｉに対応する間隔で交差方向に沿って並べられている。すなわち、プリント部１０１が有する複数のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、交差方向に沿って並べられている複数の吐出口２０２と平行に並べられている複数の補完吐出口２０３を有する。これに対して、本実施形態の複数のセンサ１０５は、一例として複数の吐出口２０２及び複数の補完吐出口２０３の２倍の２４００ｄｐｉに対応する間隔で交差方向に沿って並べられている。ここで、ナイキストの定理によれば、ある信号をサンプリングする場合、そのサンプリング解像度の２倍の解像度が必要となる。そのため、本実施形態のプリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋに対して吐出口２０２単位の処理を行う場合、２４００ｄｐｉの間隔で複数のセンサ１０５を配置する必要がある。以上の理由により、複数のセンサ１０５は、複数の吐出口２０２及び複数の補完吐出口２０３の１／２倍の間隔で並べられている。
【００１２】
図２では、交差方向に沿って一定の間隔で吐出口２０２から吐出されるインク滴の径よりも大きい間隔の画素欠落２０５を有する場合を示す。このように、画素欠落２０５を有する理由は、本実施形態の画像読取部１０４がいわゆるＣＩＳ方式であり、その長手方向に複数のセンサチップを並べて製造されているためである。画素欠落２０５の位置は、隣接するセンサチップの繋ぎ合せ部分に対応する。１つのセンサチップにおける隣接するセンサ１０５の間隔は、図２における間隔ｄ１（第１の間隔の一例）である。これに対して、交差方向において画素欠落２０５を挟んで隣接するセンサ１０５の間隔、別言すると、交差方向における画素欠落２０５の大きさは、間隔ｄ２（大きさｄ２、第２の間隔の一例）である。そして、間隔ｄ２は、間隔ｄ１よりも大きい。以上のとおりであるから、本実施形態の画像読取部１０４が有する複数のセンサ１０５は、その間隔のうち少なくとも１箇所の間隔（一例として間隔ｄ２）が他の間隔（一例として間隔ｄ１）よりも広い構成となっている。このように、複数のセンサ１０５は、間隔ｄ１又は間隔ｄ１より大きい間隔ｄ２を有するように配列されていればよい。
【００１３】
次に、図３を参照しながら、本実施形態の電気ブロック図について説明する。
プリント部１０１は、プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋに加えて、さらに、吐出不良となった吐出口２０２に代えて補完吐出口２０３からインク滴を吐出するように、印刷動作に用いられる吐出口の設定を補正する補正手段３０４とを有する。
画像読取部１０４は、駆動部１０８により、交差方向に沿って１画素分以上、一例として間隔ｄ２分以上移動（少なくとも１箇所の間隔分移動する）するようになっている。すなわち、駆動部１０８は、複数のセンサ１０５を、交差方向に沿って１画素分以上、一例として間隔ｄ２分以上、移動（第２の間隔以上移動）することができる（図６（ａ１）及び（ａ２）参照）。
制御部３０６は、読取制御部３０９と、駆動制御部３１０と、記録手段３１１と、判定手段３１２（判定部の一例）とを有する。読取制御部３０９は、複数のセンサ１０５の読取動作の制御を行う。駆動制御部３１０は、駆動部１０８の駆動及び搬送部３０の駆動の制御を行う。記録手段３１１は、画像読取部１０４が読み取った画像の記録を行う。判定手段３１２は、記録手段３１１が記録した画像に基づいて吐出不良か否かの判定を行う。
【００１４】
次に、本実施形態におけるプリント部１０１が吐出不良か否かの判定動作（以下、本実施形態の判定動作）について説明する。まず、画像読取部１０４が移動可能でない形態（本実施形態と異なる形態）の場合の問題点について説明し、次いで本実施形態の判定動作について説明する。なお、プリント部１０１の吐出不良の原因には、例えば、吐出口２０２の近傍への紙粉、埃等のごみの付着、インク滴から生じるインクミストの付着、インク粘度の増大、インク内への気泡やごみの混入など、様々な要因が挙げられる。
【００１５】
（本実施形態と異なる形態の場合の問題点）
画像読取部１０４は、前述のとおり、インク滴の径よりも大きい間隔の画素欠落２０５を有している。そのため、画像読取部１０４が交差方向に移動できない場合、画像読取部１０４は、交差方向（矢印Ｂ方向）における画素欠落２０５に対応する記録紙１０３に画像部分を読み取ることができない。これに伴い、交差方向に移動できない画像読取部１０４を備える液体吐出装置は、画素欠落２０５に対応する記録紙１０３の画像部分にインク滴を吐出する吐出口２０２が吐出不良か否かを正確に判定することができない。
【００１６】
（本実施形態の判定動作）
次に、本実施形態の判定動作及び判定動作後のプリント部１０１の補正動作について説明する。
まず、図４を用いて、プリント部１０１が判定動作時に記録紙１０３に形成するテスト画像４０２について説明する。テスト画像４０２は、記録紙１０３における、印刷用の画像４０１が印刷された部分以外の部分である余白部分に印刷される。ここで、千鳥列の各パターン４０３は、それぞれ、各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋによるパターンである。また、各パターン４０３に含まれる１画素に相当する画像部分４０４、すなわち、１画素相当分の画像部分４０４は、１吐出口２０２により形成された画像部分である。各パターン４０３は、交差方向に沿って並べられている複数の吐出口２０２の一端側から奇数番目（又は奇数番目）の吐出口２０２と、偶数番目（又は奇数番目）の吐出口２０２とが、それぞれ、異なるタイミングでインク滴を吐出して印刷される。そのため、テスト画像４０２の各色のパターン４０３は、図４のように１吐出口２０２おきに印刷された千鳥状のパターンとなる。これにより、インク滴に滲みやインク滴の着弾位置のずれなどの要因が排除され易くなり、吐出口２０２ごとの吐出不良が明確に判定され易くなる。
また、画像読取部１０４によるテスト画像４０２の読取の開始タイミングと、読取の終了タイミングとを決定するために、印刷用の画像４０１とテスト画像４０２とは別に、開始マーク４０５と、終了マーク４０６とが印刷される。開始マーク４０５はテスト画像４０２よりも記録紙１０３の搬送方向の下流側に印刷され、終了マーク４０６はテスト画像４０２よりも記録紙１０３の搬送方向の上流側且つ画像４０１よりも記録紙１０３の搬送方向の下流側に印刷される。
【００１７】
次に、図５のフロー図を参照して、本実施形態の判定動作について具体的に説明する。
外部装置から印刷指令を受けた液体吐出装置１０は、Ｓ７０１において、印刷動作を開始する（Ｓ７０１）。これに伴い、プリント部１０１は、例えば２枚の記録紙１０３にそれぞれ印刷指令に含まれる画像の印刷を行うたびに、記録紙１０３の余白部分にテスト画像４０２及び開始マーク４０５並びに終了マーク４０６を印刷する（Ｓ７０２及びＳ７０３）。
次いで、Ｓ７０４、Ｓ７０５、Ｓ７０６及びＳ７０７において、画像読取部１０４は、テスト画像４０２の読取動作を行う。具体的には、以下のとおりである。まず、画像読取部１０４が記録紙１０３に印刷された開始マーク４０５を検知する（Ｓ７０４）。
次いで、画像読取部１０４は、開始マーク４０５の検知をトリガーとして、駆動部１０８により１画素分、交差方向（図６中の矢印Ｂ方向）に移動しながら、搬送方向（矢印Ａ方向）に搬送される記録紙１０３のテスト画像４０２を読み取る。この場合、画像読取部１０４の移動時間は、１つの画像部分４０４が自身の長さ（搬送方向の長さ）分搬送される時間以下に設定されている。次いで、画像読取部１０４は、終了マーク４０６を検知しない場合にはＳ７０５及びＳ７０６を再度行い、終了マーク４０６を検知した場合には読込動作が終了する。
ここで、図６（ａ１）は画像読取部１０４が開始マーク４０５を検知する直前の状態を表しており、図６（ａ２）は画像読取部１０４が開始マーク４０５を検知した後且つ終了マーク４０６を検知する前の状態を表している。
図６（ｂ）は、画像読取部１０４がテスト画像４０２を読み取った読取結果の一部を表している。画像読取部１０４は交差方向に沿って移動しながら長尺な画像部分４０４を読み取るため、読み取られた画像部分４０４Ａは長手方向の中央が屈曲した状態で記録される。ただし、画像部分４０４に異常がない場合、すなわち、画像部分４０４にインク滴を吐出する吐出口２０２が正常に吐出動作をした場合、画像部分４０４Ａは所定の濃度範囲の画像濃度で連続した像を構成する。図中のブランク部分２０５Ａは、画素欠落２０５により読取できなかった部分である。
【００１８】
次いで、Ｓ７０８において、判定手段３１２は、画像読取部１０４が読み取って記録手段３１１が記録したテスト画像に基づいて、プリント部１０１が吐出不良か否かの判断を行う。具体的には、判定手段３１２は、各画像部分４０４Ａの連続性の有無から吐出不良か否かの判定を行う。ここで、連続性が有るとは、画像部分４０４Ａが所定の濃度範囲の画像濃度で記録紙１０３の搬送方向に１画素以上連続していることをいう。具体的には、図７に示す読取結果の例を用いて説明する。
図７に示す読取結果の例において、黒色部６０１は所定の濃度範囲における画像濃度の画像部分４０４Ａを表し、灰色部６０２は所定の濃度範囲における下限の濃度未満（所定値未満の画像濃度）の画像部分４０４Ａを表している。
図７（ａ１）〜（ａ３）は、画像部分４０４Ａの元となる画像部分４０４にインク滴を吐出する吐出口２０２から正常に吐出された場合（以下、正常な場合）を表している。図７（ｂ１）〜（ｂ３）は、画像部分４０４Ａの元となる画像部分４０４にインク滴を吐出する吐出口２０２から正常に吐出されなかった場合（以下、異常な場合）のうち、一部の領域に吐出不良があった場合（以下、一部異常の場合）を表している。図７（ｃ）は、画像部分４０４Ａの元となる画像部分４０４にインク滴を吐出する吐出口２０２から正常に吐出されなかった場合（以下、異常な場合）のうち、全領域で吐出不良があった場合（以下、完全異常の場合）を表している。
【００１９】
図７（ａ１）の場合、判定手段３１２は、画像部分４０４Ａに連続性が有るとして、正常と判断する。図７（ａ２）の場合、読取の開始直後（上端部）から途中までに亘って連続性があるが、画像読取部１０４の移動に伴い画素欠落２０５又は画像読取部１０４の長手方向の端部にテスト画像４０２が対向したためその部分の読取ができない。しかしながら、この場合、判定手段３１２は、読取ができなくなるまでに読み取った画像部分４０４Ａに連続性が有る（１画素以上連続している）ことから、正常、すなわち、吐出不良がないと判断する。図７（ａ３）の場合、前述の図７（ａ２）の逆の場合に相当する。この場合、判定手段３１２は、読取開始時から終了時までに読み取った画像部分４０４Ａに連続性が有ることから、正常、すなわち、吐出不良がないと判断する。
図７（ｂ１）〜（ｂ３）及び図７（ｃ）の場合、判定手段３１２は、画像部分４０４Ａに所定の濃度範囲における連続性がないとして、吐出不良と判断する。
【００２０】
そして、判定手段３１２がＳ７０８において吐出不良がない、すなわち、肯定判断をした場合、本実施形態の判定動作は終了する。
これに対して、判定手段３１２がＳ７０８において否定判断をした場合、各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、判定手段３１２により吐出不良の原因と判断された吐出口２０２に代えて補完吐出口２０３から所定の吐出量のインク滴を吐出するように設定される（Ｓ７０９）。具体的には、複数の補完吐出口２０３のうちどの補完吐出口２０３を用いるかについては、補正手段３０４により設定される。用いられる補完吐出口２０３は、複数の補完吐出口２０３のうち、吐出不良と判断された吐出口２０２に記録紙１０３の搬送方向で重なる位置に形成されている吐出口である。用いられる補完吐出口２０３の設定後、液体吐出装置１０は、設定された条件で複数の吐出口２０２の一部及び設定された補完吐出口２０３からインク滴を吐出する画像形成方法により画像を形成する。
Ｓ７０９が終了すると、本実施形態の判定動作は終了する。
【００２１】
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態の液体吐出装置１０は、画像読取部１０４が交差方向に沿って移動可能とされており、判定手段３１２がプリント部１０１の吐出不良の判定を行う場合、交差方向に１画素分移動しながらテスト画像４０２を読み取る（図６（ａ１）及び（ａ２）参照）。そのため、本実施形態は、前述の特許文献２の場合のように、同じテスト画像が形成された記録紙を２枚用意して２回の読取動作を行う必要がない。
したがって、本実施形態の液体吐出装置１０は、画像読取部１０４に画素欠落２０５がある場合であっても、吐出不良の正確な判定をより短時間で行うことができる。これに伴い、本実施形態は、前述の特許文献２の場合に比べて、記録紙１０３及びインクの消費量を抑えることができる。さらに、本実施形態は、前述の特許文献２の場合に比べてプリント部１０１の吐出不良の判定動作の時間を短時間にすることができることから、印刷物の生産効率を向上させることができる。
また、本実施形態の液体吐出装置１０の各プリントヘッド１０２Ｃ〜Ｋは、それぞれ、複数の吐出口２０２と複数の補完吐出口２０３とを有する（図２参照）。そして、吐出不良の判定時に吐出不良が有ると判断されると、図５のフロー図におけるＳ７０９において吐出不良の原因と判断された吐出口２０２に代えて補完吐出口２０３から所定の吐出量のインク滴を吐出するように設定される。
したがって、本実施形態の液体吐出装置１０は、複数の補完吐出口２０３を有することで自動的に吐出不良を解消することができる。
また、本実施形態では、図７（ａ２）及び図７（ａ３）のように、画素欠落２０５等により画像部分４０４Ａの一部の読取ができない場合であっても、画像部分４０４Ａの残りの部分に連続性があれば吐出不良でないと判断する。
したがって、本実施形態の液体吐出装置１０は、画像読取部１０４に画素欠落２０５がある場合であっても、連続性に基づいて吐出不良か否かを判定することができる。
【００２２】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。以下、本実施形態において第１実施形態と同じ構成要素については同じ符号を用いて説明する。
本実施形態の液体吐出装置１０は、第１実施形態の液体吐出装置１０に以下の構成が追加されている。具体的には、画像読取部１０４は、駆動部１０８により、交差方向のみならず記録紙１０３の搬送方向にも移動可能とされている。そして、画像読取部１０４は、本実施形態におけるプリント部１０１の吐出不良の判定動作時において、交差方向への移動とともに記録紙１０３の搬送方向の下流側に移動しながら、テスト画像４０２を読み取る。この場合、画像読取部１０４は、例えば、記録紙１０３の搬送速度未満の速度で、記録紙１０３の搬送方向の下流側に移動する。そして、本実施形態の判定動作では、第１実施形態の判定動作（図５参照）のＳ７０６において、画像読取部１０４が記録紙１０３の搬送方向にも移動する。以上が、本実施形態における第１実施形態と異なる点である。
【００２３】
次に、本実施形態の効果について説明する。前述のとおり、本実施形態の液体吐出装置１０は、テスト画像４０２の読取動作時に、交差方向への移動とともに記録紙１０３の搬送方向の下流側にも移動する。そのため、本実施形態は、第１実施形態に比べて、テスト画像４０２の読取動作時に、画像読取部１０４に対する記録紙１０３の相対的な移動速度を遅くすることができる。
したがって、本実施形態は、第１実施形態に比べて、テスト画像４０２をより正確に読み取ることができる。また、記録紙１０３の搬送速度が速くなるほど画像読取部１０４によるテスト画像４０２の読み取りが安定しなくなる。しかしながら、本実施形態は、第１実施形態に比べて、記録紙１０３の搬送速度が速い場合であっても安定してテスト画像４０２の読み取ることができる。
本実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。
【００２４】
以上のとおり、本発明について第１及び第２実施形態を一例として説明したが、本発明の技術的範囲に含まれる形態はこれらの実施形態に限定されるものではない。
各実施形態では、画像読取部１０４に複数のセンサ１０５と駆動部１０８とが含まれるとして説明したが、駆動部１０８は画像読取部１０４と別の構成要素であってもよい。
各実施形態では、吐出不良の判定時に吐出不良が有ると判断されると、吐出不良と判断された吐出口２０２に代えて補完吐出口２０３から所定の吐出量のインク滴を吐出するように設定されると説明した（図５のＳ７０９）。しかしながら、図５のＳ７０９に代えて以下のようにしてもよい。すなわち、吐出不良の原因と判断された吐出口２０２から吐出されるインク滴の吐出量が所定の吐出量（正常な吐出量）となるように、プリント部１０１が設定されるようにしてもよい。この場合、補正手段３０４が吐出不良の原因となった吐出口２０２からのインク滴の吐出量を補正するようにすればよい。
各実施形態の吐出不良の判定動作では、プリント部１０１は、例えば２枚の記録紙１０３にそれぞれ印刷指令に含まれる画像の印刷を行うたびにテスト画像４０２を印刷するとして説明した（図５のＳ７０２）。しかしながら、テスト画像４０２を印刷するタイミングは、各実施形態の場合と異なるタイミングであってもよい。例えば、１枚又は３枚以上の記録紙１０３に印刷を行うたびにテスト画像４０２を印刷するようにしてもよい。また、記録紙１０３の印刷とは別に、１日１回等の定められたタイミングで吐出不良の判定動作を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１０          液体吐出装置
１０１        プリント部（吐出ヘッドの一例）
１０３        記録紙（媒体の一例）
１０５        複数のセンサ（複数の撮像素子の一例）
２０２        複数の吐出口
３１２        判定手段（判定部の一例）
４０１        画像
４０２        テスト画像
ｄ１          間隔（第１の間隔の一例）
ｄ２          間隔（第２の間隔の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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