(57)【要約】【課題】装置の移動、設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができ、作業時間を減らして効率良く作業を行うことができる清掃装置等の太陽光パネル保守装置を提供する。【解決手段】太陽光パネル保守装置１０で、保守機構４０を備えた複数の分割体３０Ａ〜３０Ｄをパネル面３に沿って略一方向に連結して一体化させた連結体２０を用い、連結体２０を移動させる第１移動手段５０を用いて、保守作業を行う第１保守状態と、分割体３０Ａ〜３０Ｄの１つ又は連結体２０より少数の分割体３０Ａ〜３０Ｄをパネル面３に沿って略一方向に連結して一体化させたものからなる小型体３０を用いて他の分割体を用いず、小型体３０を移動させる第１移動手段５０又は第１移動手段５０とは異なる第２移動手段６０と、小型体３０を略一方向に移動させる第３移動手段７０とを用いて、保守作業を行う第２保守状態と、に変換可能に構成されている。【選択図】図１
2019217477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、
前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守機構を備えた装置本体と、
該装置本体を前記パネル面に沿って移動させる移動機構と、
を有し、
前記装置本体として、前記保守機構を備えた複数の分割体を前記パネル面に沿って略一方向に連結して一体化させた連結体を用い、前記移動機構として、前記連結体を該連結体が連結している前記略一方向と略直交する直交方向に移動させる第１移動手段を用いて、前記保守作業を行う第１保守状態と、
前記装置本体として、前記分割体の１つ又は前記連結体より少数の前記分割体を前記パネル面に沿って前記略一方向に連結して一体化させたものからなる小型体を用いて他の前記分割体を用いず、前記移動機構として、前記小型体を前記直交方向に移動させる前記第１移動手段又は該第１移動手段とは異なる第２移動手段と、前記小型体を前記略一方向に移動させる第３移動手段とを用いて、前記保守作業を行う第２保守状態と、
に変換可能に構成されていることを特徴とする太陽光パネル保守装置。
【請求項２】
前記第１保守状態において、前記パネル面上の前記連結体を前記第１移動手段によって前記略直交方向に往復移動させて前記保守作業を行うように構成され、
前記第２保守状態において、前記パネル面上の前記小型体を、前記第１移動手段又は前記第２移動手段によって前記略直交方向に往復移動させると共に、前記第３移動手段によって前記略一方向に移動させることで、前記保守作業を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項３】
前記第１移動手段が前記分割体毎に分かれた状態に形成されており、前記分割体を連結して一体化させることで前記第１移動手段も連結して機能するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項４】
前記第２保守状態において、前記太陽光パネルユニットの上端位置に引っ掛けて前記太陽光パネルユニットの下端まで延びるレール部材を配置し、該レール部材に前記小型体を設置して該レール部材のレール方向に沿って前記小型体が移動可能に構成され、かつ、前記レール部材が前記直交方向に移動することで、前記小型体が移動自在に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項５】
前記第２保守状態において、前記小型体に設けられたピニオンギアと前記レール部材に配置されたラックとが歯合して、前記小型体が前記レール部材の前記レール方向に沿って移動するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の太陽光パネル保守装置。
【請求項６】
前記レール部材の前記ラックの上方に、該ラックの歯より突出した鍔状部が形成されており、
該鍔状部で、前記ラックと歯合した前記ピニオンギアが上方にずれることを防止して、双方の歯合状態が保持するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の太陽光パネル保守装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光パネルの発電能力の低下を防ぎ、効率良く発電等するために保守管理を行う太陽光パネル保守装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットが知られている。また、このような太陽光パネルユニットの、各太陽光パネルの発電能力の低下を防ぐために、太陽光を受光するパネル面を清掃する清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の清掃装置は、太陽光パネルのパネル面に接触する車輪等の走行体と回転ブラシ等の清掃機構を有しており、太陽光パネルのパネル面上を走行体で走行しながら清掃機構で清掃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３８８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、従来の太陽光パネルの清掃装置の中には、パネル面の上端から下端までを覆う長さを有し、パネル面上を略水平方向に移動することで清掃を行うようになっているものがある。このような構成であると、小型の清掃装置が上下左右に移動して清掃するタイプの清掃装置に比べて、清掃装置の動きが単純かつ動く距離が短くなり、短時間で清掃することができるというメリットがある。
【０００６】
しかしながら、このようなタイプの清掃装置は、装置自体が大型化し重量も重くなってしまうため、太陽光パネルユニットへの装置の設置や、清掃が終了した太陽光パネルユニットから次の太陽光パネルユニットへの移動等において、作業者が大型で重量のある清掃装置を運搬、設置するのに多大なる労力を必要としていた。
【０００７】
そのため、やはり小型で軽い清掃装置を用いて上下左右に移動して清掃しようとすると、清掃を終えるのに時間が掛かり、特に広い面積の太陽光パネルユニットに対する場合や、太陽光パネルユニットが数多く設置されている場合等には、清掃に長時間掛かって効率が悪いという問題が生じる虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、装置の移動、設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができ、作業時間を減らして効率良く作業を行うことができる清掃装置等の太陽光パネル保守装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を達成するために、本発明は、パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの維持管理を行う太陽光パネル保守装置であって、前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守機構を備えた装置本体と、該装置本体を前記パネル面に沿って移動させる移動機構と、を有し、前記装置本体として、前記保守機構を備えた複数の分割体を前記パネル面に沿って略一方向に連結して一体化させた連結体を用い、前記移動機構として、前記連結体を該連結体が連結している前記略一方向と略直交する直交方向に移動させる第１移動手段を用いて、前記保守作業を行う第１保守状態と、前記装置本体として、前記分割体の１つ又は前記連結体より少数の前記分割体を前記パネル面に沿って前記略一方向に連結して一体化させたものからなる小型体を用いて他の前記分割体を用いず、前記移動機構として、前記小型体を前記直交方向に移動させる前記第１移動手段又は該第１移動手段とは異なる第２移動手段と、前記小型体を前記略一方向に移動させる第３移動手段とを用いて、前記保守作業を行う第２保守状態と、に変換可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、前記第１保守状態において、前記パネル面上の前記連結体を前記第１移動手段によって前記略直交方向に往復移動させて前記保守作業を行うように構成され、前記第２保守状態において、前記パネル面上の前記小型体を、前記第１移動手段又は前記第２移動手段によって前記略直交方向に往復移動させると共に、前記第３移動手段によって前記略一方向に移動させることで、前記保守作業を行うように構成されていることが望ましい。
【００１１】
本発明において、前記第１移動手段が前記分割体毎に分かれた状態に形成されており、前記分割体を連結して一体化させることで前記第１移動手段も連結して機能するように構成されていることが望ましい。
【００１２】
本発明においては、前記第２保守状態において、前記太陽光パネルユニットの上端位置に引っ掛けて前記太陽光パネルユニットの下端まで延びるレール部材を配置し、該レール部材に前記小型体を設置して該レール部材のレール方向に沿って前記小型体が移動可能に構成され、かつ、前記レール部材が前記直交方向に移動することで、前記小型体が移動自在に構成されていることが望ましい。
【００１３】
本発明においては、前記第２保守状態において、前記小型体に設けられたピニオンギアと前記レール部材に配置されたラックとが歯合して、前記小型体が前記レール部材の前記レール方向に沿って移動するように構成されていることが望ましい。
【００１４】
本発明においては、前記レール部材の前記ラックの上方に、該ラックの歯より突出した鍔状部が形成されており、該鍔状部で、前記ラックと歯合した前記ピニオンギアが上方にずれることを防止して、双方の歯合状態が保持するように構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、装置本体を、複数の分割体が連結して一体化した連結体と、連結体より少ない分割体で構成される小型体の双方の状態にして、それぞれ保守作業を行うことができる。そのため、作業環境に応じて装置本体の状態を選択することができ、最適な状態を作業者が選択して保守作業を行うことができる。
【００１６】
本発明において、第１保守状態と第２保守状態のそれぞれの装置本体の動きをより具体的に規定することで、作業環境に応じて装置本体の状態をより的確に選択することができ、より最適な状態を作業者が選択して保守作業を行うことができる。
【００１７】
本発明において、比較的大型の装置構成となる第１保守状態時に使用する第１移動手段が各分割体に分かれた状態で形成されていることで、作業者が分割体を繋ぎ合わせれば使用可能な構成にすることができ、作業者の行う作業負担を軽減させることができる。
【００１８】
本発明において、第２保守状態で小型体をレール部材に設置する構成となっていることで、比較的簡単に太陽光パネル保守装置の設置を行うことができる。
【００１９】
本発明において、第２保守状態でのレール部材に沿う方向の小型体の移動をラック＆ピニオンを用いて行うことで、パネル面の傾斜が緩かったり略水平となったりする場合でも、確実にレール部材に沿う方向の移動を行うことができる。
【００２０】
本発明において、ラックの上方にラックの歯より突出した鍔状部を有していることで、傾斜が急な場合等で小型体がパネル面から浮いてしまう虞があるときに、ラックと歯合したピニオンギアの浮きを押さえて、ピニオンギアをラックとの歯合状態から外れないようにできる。その結果、小型体がレール部材から外れてしまうの防止して、確実に保守作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置を第１保守状態で太陽光パネルユニット上に配置した状態を概念的に示す平面図である。
【図２】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置を第２保守状態で太陽光パネルユニット上に配置した状態を概念的に示す平面図である。
【図３】図１の連結体の分割状態を示す平面図である。
【図４】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置における連結部の連結前の状態を示す平面図である。
【図５】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置における連結部の連結状態を示す平面図である。
【図６】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第２保守状態におけるラック＆ピニオン構造と鍔状部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１〜図６には、この発明の実施の形態を示す。なお、ここでは、太陽光パネル保守装置の一例として、太陽光パネルの表面に配置されているパネル面の清掃を行う太陽光パネル清掃装置について説明する。
【００２４】
この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、図１，図２に示すような、太陽光パネルユニット１の表面の清掃を行う。この太陽光パネル清掃装置１０は、太陽光パネルユニット１に対する保守作業としての清掃作業を行う「保守機構」としての清掃機構を備えた装置本体と、当該装置本体を太陽光パネルユニット１上で移動させる移動機構とを有している。
【００２５】
また、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、図３に示すように、複数の分割体３０Ａ〜３０Ｄを連結させて図１に示すように連結体２０としたもの、または、分割体３０Ａ〜３０Ｄの一部を用いて図２に示すように小型体３０としたものを装置本体として使用するように構成されており、分割体３０Ａ〜３０Ｄを連結体２０にも小型体３０にも変更して使用できるようになっている。
【００２６】
そして、装置本体として図１に示すような太陽光パネルユニット１の縦方向Ｌ全体を覆う大きさの連結体２０を用いて、当該連結体２０が横方向Ｐに移動しながら清掃作業を行う第１保守状態と、図２に示すような太陽光パネルユニット１の縦方向Ｌ全体を覆わない大きさの小型体３０を用いて、当該小型体３０が縦方向Ｌ及び横方向Ｐに移動しながら清掃作業を行う第２保守状態とに、適宜状態を変更して清掃作業を行うことができるように構成されている。
【００２７】
なお、第１保守状態は、清掃作業（保守作業）を行う太陽光パネルユニット１が多く、１つ１つの太陽光パネルユニット１に対する作業時間を短くしたいとき等に選択する状態である。また、第２保守状態は、清掃作業（保守作業）を行う太陽光パネルユニット１が少なく、１つ１つの太陽光パネルユニット１に対する作業時間が多少長くなっても持ち運んだり設置したりする装置の重量を減らし、作業者の負担を軽減させたいとき等に選択する状態である。
【００２８】
まず、この実施の形態の太陽光パネルユニット１について説明する。
【００２９】
一般に、太陽光パネルユニット１は、パネル面３が傾斜した状態又はパネル面３が水平な状態で設置される。すなわち、太陽光パネルユニット１を太陽光が当たる側（南側）から見て、パネル面３の奥側側面１ａが手前側側面１ｂよりも上又は水平に位置する状態で設置される。図１において、横方向Ｐは略水平な方向（本発明の「直交方向」）であり、縦方向Ｌは傾斜したパネル面３と略平行で且つ水平方向（横方向Ｐ）と略直角な方向（本発明の「一方向」）である。以下の説明では、図１に縦方向Ｌとして表された方向を、傾斜方向Ｌと記す。
【００３０】
この太陽光パネルユニット１は、図１に示すように、複数の太陽光パネル２を、前後左右に並べて設置したものである。図１の例では、太陽光パネル２を、傾斜方向Ｌに４枚、水平方向Ｐに１０枚（一部のみ図示）並べている。また、左右に隣り合う太陽光パネル２同士の間には、所定の隙間Ｓが設けられている。
【００３１】
また、それぞれの太陽光パネル２は、前記したパネル面３と、その裏面側に配置された発電装置（図示省略）とを有するパネル本体４と、その周囲に設けられた縁部５とを有している。このうち、パネル面３はガラスで構成されており、縁部５はアルミニウム等の金属で構成されている。
【００３２】
次に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０について説明する。
【００３３】
まず、太陽光パネル清掃装置１０を第１保守状態で使用する場合の構成について説明する。第１保守状態の太陽光パネル清掃装置１０は、図１，図３に示すように、清掃機構４０を備えた「装置本体」としての連結体２０と、当該連結体２０を移動させる「移動機構」としての第１移動手段５０と、これらを制御するコントロールユニット（制御装置）５５とを有する構成となっている。そして、連結体２０は、太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌ全体に渡る大きさの略直方体形状に形成されるようになっている。なお、この実施の形態では、連結体２０内に第１移動手段５０とコントロールユニット５５を有する構成となっている。
【００３４】
この実施の形態の連結体２０は、図３に示すような複数の分割体３０Ａ〜３０Ｄを、図１に示すように連結させて構成されたものであり、ここでは上から順に、第１分割体３０Ａ、第２分割体３０Ｂ、第３分割体３０Ｃ、第４分割体３０Ｄの４種類の形状の異なる分割体をパネル面３に沿って傾斜方向Ｌに一直線上に連結させた状態となっている。
【００３５】
それぞれの分割体３０Ａ〜３０Ｄには、連結体２０における清掃機構４０の一部を構成する清掃機構分割部４０Ａ〜４０Ｄが設けられており、また、第１移動手段５０の一部を構成する第１移動手段分割部５０Ａ〜５０Ｄが設けられている。
【００３６】
具体的には、清掃機構分割部４０Ａ〜４０Ｄはそれぞれ、傾斜方向Ｌに延びる左右２つの回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄを備えており、それぞれの回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄを回転させる回転ブラシ用モータ４３Ａ〜４３Ｄ，４４Ａ〜４４Ｄを備えている。これら回転ブラシ用モータ４３Ａ〜４３Ｄ，４４Ａ〜４４Ｄは、コントロールユニット５５による制御で、それぞれ独立して回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄに動力を伝達するように構成されている。
【００３７】
また、第１移動手段分割部５０Ａ〜５０Ｄはそれぞれ、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄの内側に傾斜方向Ｌに沿って２本設けられたシャフト５１Ａ〜５１Ｄ，５２Ａ〜５２Ｄにそれぞれ複数の走行輪５３Ａ〜５３Ｄが軸支されている。また、これらのシャフト５１Ａ〜５１Ｄ，５２Ａ〜５２Ｄ同士は、連結されたときに端部同士で接続されて一体になるように構成されており、一体となると１つの動力で全体を回転させることができるようになっている。
【００３８】
ここでは、上（奥側）から２番目位置の第２分割体３０Ｂのみに移動用モータ５４が設けられており、シャフト５１Ａ〜５１Ｄ，５２Ａ〜５２Ｄが連結された状態で移動用モータ５４が駆動することで、その駆動力がシャフト５１Ａ〜５１Ｄ，５２Ａ〜５２Ｄに伝達され、その結果、シャフトに軸支された走行輪５３Ａ〜５３Ｄが回転して連結体２０を横方向Ｐに移動させるように構成されている。
【００３９】
また、下端（最も手前側）の第４分割体３０Ｄのみにコントロールユニット５５が設けられており、このコントロールユニット５５によって連結体２０における清掃機構４０と第１移動手段５０の駆動コントロールを行うようになっている。
【００４０】
なお、分割体３０Ａ〜３０Ｄには、清掃機構分割部４０Ａ〜４０Ｄの構成として、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄと共に遮蔽ブラシ（図示省略）や「流体供給管」としての散水管５９（図４，図５参照）を有していても良い。また、分割体３０Ａ〜３０Ｄの各構成は、図示しないフレームに取り付けられており、このフレームは、軽量化と強度の双方を満たす観点から、主にアルミニウムで構成されている。
【００４１】
また、上端（最も奥側）の第１分割体３０Ａには、図１に示すように、ガイドローラ２１が設けられている。このガイドローラ２１は、連結体２０の上端（すなわち、上端の分割体３０Ａの上端）に取り付けられて、当該連結体２０を太陽光パネルユニット１の水平方向Ｐに安定して移動させるために設けられたものであり、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けるように係止されて、設置される。また、ガイドローラ２１は、上側側面１ａに対向するような車輪で構成されており、これにより、ガイドローラ２１で連結体２０を水平方向Ｐに移動させることができる。
【００４２】
また、各分割体３０Ａ〜３０Ｄは、それぞれ、これらの分割体３０Ａ〜３０Ｄを連結するための連結部３６Ａ〜３６Ｆを有している。詳述すると、第１分割体３０Ａは、その下端（手前）側に第１連結部３６Ａを有しており、第２分割体３０Ｂは、その上端（奥）側に第２連結部３６Ｂを有すると共に下端（手前）側に第３連結部３６Ｃを有しており、第３分割体３０Ｃは、その上端（奥）側に第４連結部３６Ｄを有すると共に下端（手前）側に第５連結部３６Ｅを有しており、第４分割体３０Ｄは、その上端（奥）側に第６連結部３６Ｆを有している。
【００４３】
また、これら連結部３６Ａ〜３６Ｆには、水平方向Ｐの一方側に突出部３７Ａ〜３７Ｆが、水平方向Ｐの他方側に引込み部３８Ａ〜３８Ｆが、それぞれ形成されている。詳述すると、第１分割体３０Ａの下端（手前側端部）の第１連結部３６Ａには、その右側に、下方に突出した第１突出部３７Ａが形成されていると共に、その左側に、上方（奥方）に引っ込んだ第１引込み部３８Ａに形成されている。また、第２分割体３０Ｂの上端（奥）側の第２連結部３６Ｂには、その左側に、上方（奥方）に突出した第２突出部３７Ｂが形成されていると共に、その右側に、下方（手前方）に引っ込んだ第２引込み部３８Ｂが形成されている。また、第２分割体３０Ｂの下端側の第３連結部３６Ｃには、その右側に、下方（手前方）に突出した第３突出部３７Ｃが形成されていると共に、その左側に、上方（奥方）に引っ込んだ第３引込み部３８Ｃが形成されている。また、第３分割体３０Ｃの上端（奥）側の第４連結部３６Ｄには、その左側に、上方に突出した第４突出部３７Ｄが形成されていると共に、その右側に、下方（手前方）に引っ込んだ第４引込み部３８Ｄが形成されている。また、第３分割体３０Ｃの下端（手前）側の第５連結部３６Ｅには、その右側に、下方（手前方）に突出した第５突出部３７Ｅが形成されていると共に、その左側に、上方（奥方）に引っ込んだ第５引込み部３８Ｅが形成されている。また、第４分割体３０Ｄの上端（奥）側の第６連結部３６Ｆには、その左側に、上方（奥方）に突出した第６突出部３７Ｆが形成されていると共に、その右側に、下方（手前方）に引っ込んだ第６引込み部３８Ｆが形成されている。
【００４４】
第１分割体３０Ａの下端側に設けられた第１連結部３６Ａの第１突出部３７Ａは、相対する第２分割体３０Ｂの上端側に設けられた第２連結部３６Ｂの第２引込み部３８Ｂと、係合するように構成されている。また、第１分割体３０Ａの下端側に設けられた第１連結部３６Ａの第１引込み部３８Ａは、相対する第２分割体３０Ｂの上端側に設けられた第２連結部３６Ｂの第２突出部３７Ｂと、係合するように構成されている。これにより、第１分割体３０Ａと第２分割体３０Ｂを、連結させることができるようになっている。
【００４５】
また、第２分割体３０Ｂの下端側に設けられた第３連結部３６Ｃの第３突出部３７Ｃは、相対する第３分割体３０Ｃの上端側に設けられた第４連結部３６Ｄの第４引込み部３８Ｄと、係合するように構成されている。また、第２分割体３０Ｂの下端側に設けられた第３連結部３６Ｃの第３引込み部３８Ｃは、相対する第３分割体３０Ｃの上端側に設けられた第４連結部３６Ｄの第４突出部３７Ｄと、係合するように構成されている。これにより、第２分割体３０Ｂと第３分割体３０Ｃを、連結させることができる。
【００４６】
また、第３分割体３０Ｃの下端側に設けられた第５連結部３６Ｅの第５突出部３７Ｅは、相対する第４分割体３０Ｄの上端側に設けられた第６連結部３６Ｆの第６引込み部３８Ｆと、係合するように構成されている。また、第３分割体３０Ｃの下端側に設けられた第５連結部３６Ｅの第５引込み部３８Ｅは、相対する第４分割体３０Ｄの上端側に設けられた第６連結部３６Ｆの第６突出部３７Ｆと、係合するように構成されている。これにより、第２分割体３０Ｂと第３分割体３０Ｃを、連結させることができる。
【００４７】
このようにして、各分割体３０Ａ〜３０Ｄを全て連結させて、連結体２０が組み立てられるようになっている。
【００４８】
上述のように、各分割体３０Ａ〜３０Ｄには、清掃機構４０の一部を構成する清掃機構分割部４０Ａ〜４０Ｄとして、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄを備えている。回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄは、太陽光パネルユニット１のパネル面３上に、傾斜方向Ｌに沿って設けられた軸を中心として回転するように構成されており、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄと回転ブラシ４２Ａ〜４２Ｄは、水平方向Ｐに２列に配設されている。また、各連結部３６Ａ〜３６Ｆが係合されると、図１に示すように、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄは、それぞれ傾斜方向Ｌに沿って略一直線上に並ぶように構成されている。
【００４９】
また、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄにおける分割体３０Ａ〜３０Ｄ同士の継ぎ目と、回転ブラシ４２Ａ〜４２Ｄにおける分割体３０Ａ〜３０Ｄ同士の継ぎ目は水平方向Ｐから見てずれるように構成されており、これにより清掃時に回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄと回転ブラシ４２Ａ〜４２Ｄの何れかが必ず通って拭き残し箇所がないように構成されている。すなわち、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄは短い回転ブラシ４１Ａ、長い回転ブラシ４１Ｂ、短い回転ブラシ４１Ｃ、長い回転ブラシ４１Ｄが交互になるように一直線上に配置され、回転ブラシ４２Ａ〜４２Ｄは長い回転ブラシ４２Ａ、短い回転ブラシ４２Ｂ、長い回転ブラシ４２Ｃ、短い回転ブラシ４２Ｄが交互になるように一直線上に配置されており、図１に示すように、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄが千鳥状に配設されている。これにより、水平方向Ｐから見て回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄの継ぎ目と回転ブラシ４２Ａ〜４２Ｄの一部が重なるように配置され、回転ブラシ４２Ａ〜４２Ｄの継ぎ目と回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄの一部が重なるように配置されている。
【００５０】
また、図示しないが、各分割体３０Ａ〜３０Ｄには、ブラシ用モータ４３Ａ〜４３Ｄ，４４Ａ〜４４Ｄを駆動させるための、電源ユニットが設けられている。また、第２分割体３０Ｂには、移動用モータ５４を駆動させるための電源ユニット（図示省略）も設けられている。
【００５１】
また、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄの外側斜め上方には、清掃時に水タンクや水道等から供給された水等をパネル面３に撒く散水管（図示省略）が設けられている。この散水管は、分割体３０Ａ〜３０Ｄに、分割されて設けられている。すなわち、第１分割体３０Ａには第１分割散水管が、第２分割体３０Ｂには第２分割散水管が、第３分割体３０Ｃには第３分割散水管が、第４分割体３０Ｄには第４分割散水管がそれぞれ設けられており、これらの分割散水管が互いに結合することで、散水管が構成される。例えば、分割体３０Ａと分割体３０Ｂとを連結させると、図４，図５に示すように、分割散水管５９Ａ，５９Ｂもそれぞれの端部に設けられた結合部を介して、結合される。ここで、この実施の形態では、右の分割散水管５９Ａに雄のカプラ５６Ａを設けられていると共に、右の分割散水管５９Ｂに雌のカプラ５６Ｂが設けられており、左の分割散水管５９Ｂに雄のカプラ５６Ａを設けられていると共に、左の分割散水管５９Ａに雌のカプラ５６Ｂが設けられており、これらのカプラ５６Ａ，５６Ｂを結合させることで、ワンタッチで分割散水管５９Ａ，５９Ｂが結合される。このように結合された散水管５９の各分割散水管５９Ａ，５９Ｂは、それぞれ水を移動及び散水することができるようになっている。なお、第２分割散水管５９Ｂと第３分割散水管（図示せず）との結合、第３分割散水管（図示省略）と第４分割散水管（図示省略）との結合も、第１分割散水管５９Ａと第２分割散水管５９Ｂとの結合と同様にして行うことができる。
【００５２】
また、図４，図５に示すように、この実施の形態の連結部３６Ａの突出部３７Ａには連結ピン３９Ａが突設されており、また、連結部３６Ｂの引込み部３８Ｂには当該連結ピン３９Ａを挿入する挿入孔３９Ｂが形成されている。同様に、連結部３６Ｂの突出部３７Ｂには連結ピン３９Ａが突設されており、また、連結部３６Ａの引込み部３８Ａには当該連結ピン３９Ａを挿入する挿入孔３９Ｂが形成されている。連結部３６Ａ、３６Ｂを連結させるときに、それぞれの連結ピン３９Ａを挿入孔３９Ｂに挿入させることで、この連結を確実に行うことができる。また、連結ピン３９Ａを挿入孔３９Ｂに挿入したときに、上述の分割散水管５９Ａ，５９Ｂのカプラ５６Ａ，５６Ｂも結合される。このように、この実施の形態では、分割体３０Ａ，３０Ｂの連結と、分割散水管５９Ａ，５９Ｂの結合とを、同時に行うことができる。さらに、この実施の形態では、連結部３６Ａ，３６Ｂの連結後に当該連結部分を確実に固定するための、固定手段Ｋが設けられている。なお、第３連結部３６Ｃと第４連結部３６Ｄ及び第５連結部３６Ｅと第６連結部３６Ｆとの連結・固定も、第１連結部３６Ａと第２連結部３６Ｂの連結・固定と同様にして行うことができる。
【００５３】
なお、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、清掃を行う太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌの長さに応じて、第１保守状態で使用する際の分割体３０Ａ〜３０Ｄの種類や数を変更することが可能である。例えば、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが短いときには、第１分割体３０Ａと第４分割体３０Ｄの２つを連結させて、図１のものより短い連結体を構成することが可能である。
【００５４】
また、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが長いときには、第１分割体３０Ａと、複数（例えば２個）の第２分割体３０Ｂと、複数（例えば２個）の第３分割体３０Ｃと、第４分割体３０Ｄの計６つを連結させて、図１のものより長い連結体を構成することが可能である。
【００５５】
ここで、第１〜第４分割体３０Ａ〜３０Ｄの少なくとも何れかの代わりとして、その長さが互いに異なる複数種類の分割体を用意しておくことで、様々な寸法の太陽光パネルユニットに応じて連結体の寸法を変更し易くなる。
【００５６】
コントロールユニット５５は、上述のように、作業者が、リモートコントローラ等を用いて、太陽光パネル清掃装置１０の動作を制御するために設けられる。具体的には、コントロールユニット５５は、移動用モータ５４を駆動させて連結体２０を水平移動させる制御や、ブラシ用モータ４３Ａ〜４３Ｄ，４４Ａ〜４４Ｄを駆動させてパネル面３の清掃を行う制御や、散水管５９による散水を行う制御等を実行する。この実施の形態に係るコントロールユニット５５は、散水管５９による散水を開始してから所定の待機時間（例えば３〜５秒）が経過した後で、移動用モータ５４やブラシ用モータ４３Ａ〜４３Ｄ，４４Ａ〜４４Ｄの駆動を開始させる。これにより、パネル面３の表面が十分に濡れた状態で回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄの回転が開始されるので、太陽光パネル清掃装置１０の作業開始位置での清掃効果を、十分なものにできる。なお、この待機時間の長さは、プログラム変更等により、実質的に無段階に調整できる。
【００５７】
また、このコントロールユニット５５は、バッテリ残量やバッテリ電圧をデジタル表示する機能を有する。また、バッテリ残量やバッテリ電圧が正常値を下回った場合に電源ランプを点滅させることで、作業者がバッテリ状態を正確に監視できる。
【００５８】
さらに、このコントロールユニット５５は、太陽光パネル清掃装置１０の各駆動部分に異常な負荷が発生したために動作が非常停止した場合に、警告ランプを点滅させる機能を有する。この警告ランプは、負荷の発生場所等に応じて、異なる色（例えば、青色と赤色）で点滅する。これにより、太陽光パネル清掃装置１０が非常停止した場合に、異常発生箇所を特定し易くなる。
【００５９】
次に、この実施の形態における第１保守状態の作用について説明する。
【００６０】
太陽光パネルユニット１に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０を設置する際には、まず、第１分割体３０Ａに設けられたガイドローラ２１を、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けて、そのガイドローラ２１に当該第１分割体３０Ａを指示させる。
【００６１】
次に、第２分割体３０Ｂを第１分割体３０Ａの下方に配置して、第１分割体３０Ａに設けられた第１連結部３６Ａの第１突出部３７Ａ及び第１引き込み部３８Ａに、第２分割体３０Ｂに設けられた第２連結部３６Ｂの第２引込み部３８Ｂ及び第２突出部３７Ｂにそれぞれ係合させることで、第１分割体３０Ａと第２分割体３０Ｂを連結させる。
【００６２】
このとき、図４，図５に示すように、第１突出部３７Ａに設けられた連結ピン３９Ａと第２引き込み部３８Ｂに設けられた挿入孔３９Ｂとを係合させると共に、第２突出部３７Ｂに設けられた連結ピン３９Ａと第１引き込み部３８Ａに設けられた挿入孔３９Ｂとを係合させる。その際、連結ピン３９Ａを挿入孔３９Ｂに挿入すると同時に、第１分割散水管５９Ａ及び第２分割散水管５９Ｂに設けられた二対のカプラ５６Ａ，５６Ｂも、ワンタッチで結合される。その後、第１突出部３７Ａと第２引込み部３８Ｂとを固定手段Ｋで固定すると共に、第２突出部３７Ｂと第１引込み部３８Ａとを固定手段Ｋで固定し、さらに、図示しない制御用電気配線のコネクタを接続する。
【００６３】
次に、第１分割体３０Ａと第２分割体３０Ｂとの連結と同様に、第３分割体３０Ｃを第２分割体３０Ｂの下方に配置して、第２分割体３０Ｂに設けられた第３連結部３６Ｃの第３突出部３７Ｃ及び第３引込み部３８Ｃを、第３分割体３０Ｃに設けられた第４連結部３６Ｄの第４引込み部３８Ｄ及び第４突出部３７Ｄに係合させることで、第２分割体３０Ｂと第３分割体３０Ｃを連結させる。
【００６４】
さらに、第１分割体３０Ａと第２分割体３０Ｂとの連結と同様に、第４分割体３０Ｄを第３分割体３０Ｃの下方に配置して、第３分割体３０Ｃに設けられた第５連結部３６Ｅの第５突出部３７Ｅ及び第５引込み部３８Ｅを、第４分割体３０Ｄに設けられた第６連結部３６Ｆの第６引込み部３８Ｆ及び第６突出部３７Ｆに係合させることで、第３分割体３０Ｃと第４分割体３０Ｄを連結させる。
【００６５】
これにより、各分割体３０Ａ〜３０Ｄが全て連結して、清掃装置本体３０の組み立てが完成する。この実施の形態では、連結部３６Ａ〜３６Ｄを連結させたときに、連結体２０の回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄと回転ブラシ４２Ａ〜４２Ｄとを、水平方向Ｐから見てその一部が重なるように短→長→短→長と長→短→長→短となるように配置した。その結果、この実施の形態に係る清掃機構４０では、図１に示すように、回転ブラシ４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄが千鳥状に配設されている。
【００６６】
その後、太陽光パネルユニット１上を例えば左から右に連結体２０を移動させながら、パネル面３の清掃を行う。さらに、この後、必要に応じて、太陽光パネルユニット１上を右から左に連結体２０を移動させながら、パネル面３の再度の清掃を行うこととしてもよい。
【００６７】
なお、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０では、フレームを主にアルミニウムで構成する等して軽量化を図っている。また、突出部３７Ａ〜３７Ｄや引込み部３８Ａ〜３８Ｄを係合させる構成や、連結ピン３９Ａを挿入孔３９Ｂに挿入する構成、固定手段Ｋで固定する構成等を設けたので、連結部３６Ａ〜３６Ｄが強固に連結される。このため、１つの太陽光パネルユニット１の清掃を終了した後、次の太陽光パネルユニット１の清掃のために太陽光パネル清掃装置１０を移動させる際には、分割体３０Ａ〜３０Ｄに分解して移動させる必要が無く、組み立てられた状態で移動させることができる。
【００６８】
上述のように、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、清掃を行う太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌの長さに応じて、第１保守状態における分割体３０Ａ〜３０Ｄの種類や数を変更することが可能である。例えば、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが短いときには、第１分割体３０Ａと第４分割体３０Ｄの２つを連結させて、図１の場合より短い連結体を有する太陽光パネル清掃装置を得ることが可能である。また、太陽光パネルユニットの傾斜方向Ｌの長さが長いときには、第１分割体３０Ａと２つの第２分割体３０Ｂと２つの第３分割体３０Ｃと第４分割体３０Ｄの計６つを連結させて、図１の場合より長い連結体を有する太陽光パネル清掃装置を得ることが可能である。
【００６９】
次に、太陽光パネル清掃装置１０を第２保守状態で使用する場合の構成について説明する。第２保守状態の太陽光パネル清掃装置１０は、図２に示すように、清掃機構４０を備えた「装置本体」としての小型体３０と、当該小型体３０を移動させる「移動機構」としての第２移動手段６０及び第３移動手段７０と、これらを制御するコントロールユニット（制御装置）８０とを有する構成となっている。そして、小型体３０は、太陽光パネルユニット１の傾斜方向Ｌ全体を覆わない大きさの略直方体形状に形成されるようになっている。なお、この実施の形態では、小型体３０内に第３移動手段７０とコントロールユニット５５を有しており、第２移動手段６０は小型体３０の外部に設置されるように構成されている。
【００７０】
この実施の形態の小型体３０は、図３に示すような複数の分割体３０Ａ〜３０Ｄのうちの第４分割体３０Ｄを、図２に示すように単体で用いたものである。この第４分割体３０Ｄからなる小型体３０は、単体で清掃機構４０を構成する清掃機構分割部４０Ｄが設けられており、また、小型体３０を傾斜方向Ｌに沿って移動させる第３移動手段７０が設けられている。なお、この実施の形態では、第４分割体３０Ｄを第２保守状態で使用する際には、当該第４分割体３０Ｄに設けられた第１移動手段分割部５０Ｄのシャフト５１Ｄ，５２Ｄや走行輪５３Ｄは、予め取り外し処理しておく。
【００７１】
具体的には、清掃機構４０を構成する清掃機構分割部４０Ｄは、傾斜方向Ｌに延びる左右２つの回転ブラシ４１Ｄ，４２Ｄを備えており、それぞれの回転ブラシ４１Ｄ，４２Ｄを回転させる回転ブラシ用モータ４３Ｄ，４４Ｄを備えている。なお、これらの構成は第１保守状態において使用時と同様の状態である。これら回転ブラシ用モータ４３Ｄ，４４Ｄは、コントロールユニット８０による制御で、独立して回転ブラシ４１Ｄ，４２Ｄに動力を伝達するように構成されている。
【００７２】
また、第３移動手段７０は、図６に示すように、後述する第２移動手段６０のフレーム６１の左右方向の略中心位置に傾斜方向Ｌに沿ってフレーム６１の上端から下端までを貫くように設けられたラック７１に歯合するように設けられたピニオンギア７２を有しており、これらでラック&ピニオン構造を形成している。また、ピニオンギア７２は第４分割体３０Ｄに配置された上下動用モータ７３で駆動するようになっており、ラック７１とピニオンギア７２とを歯合させた状態で、上下動用モータ７３を駆動させることで、ラック７１に沿って、ピニオンギア７２が上下方向に回転していき、それに伴って第４分割体３０Ｄが上下動するように構成されている。
【００７３】
また、この実施の形態では、ラック７１の上方（パネル面３に対する垂直方向）に、ラック７１の歯より横方向に突出するように鍔状部７５が配設されており、この鍔状部７５がラック７１が形成された傾斜方向Ｌの全体を覆うように長細形状に形成されている。そして、この鍔状部７５により、ピニオンギア７２が上方（パネル面３に対する垂直方向）にずれないように押さえるようになっており、ラック７１と歯合したピニオンギア７２が上方（パネル面３に対する垂直方向）にずれてラック７１との歯合状態が外れてしまうことを防止するようになっている。
【００７４】
また、この実施の形態では、前記した小型体３０を搭載して、パネル面３上を横方向（水平方向）Ｐに移動させる第２移動手段としてのレール部材６０が配置されている。このレール部材６０は、図２に示すように、傾斜方向Ｌの上端（奥側）から下端（手前側）を網羅する２本のシャフト６２を有しており、このシャフト６２に複数の走行輪６３が固定されている。また、シャフト６２に動力を伝える移動用モータ６４が所定位置に配置されており、これらによってレール部材６０がパネル面３上を横方向Ｐに往復移動可能となっている。
【００７５】
また、レール部材６０の上端（奥側）には、図２に示すように、ガイドローラ６５が設けられている。このガイドローラ６５は、小型体３０を太陽光パネルユニット１の水平方向Ｐに安定して移動させるために設けられたものであり、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けるように係止されて、設置される。また、ガイドローラ６５は、上側側面１ａに対向するような車輪で構成されており、これにより、ガイドローラ６５で小型体３０を水平方向Ｐに移動させることができる。
【００７６】
また、レール部材６０のピニオンギア７２と上下動用モータ７３とこれらと共に上下動する部材に小型体３０としての第４分割体３０Ｄを取り付けるようになっている。また、レール部材６０の下端（手前側）位置に第２保守状態用のコントロールユニット８０が配置されており、このコントロールユニット８０によって小型体３０における清掃機構４０と第３移動手段７０の駆動コントロール、レール部材６０の横方向Ｐへの移動コントロールを行うようになっている。
【００７７】
なお、分割体３０Ｄには、清掃機構分割部４０Ｄの構成として、回転ブラシ４１Ｄ，４２Ｄと共に遮蔽ブラシ（図示省略）や「流体供給管」としての散水管（図示省略）を有していても良い。また、フレーム６１は、軽量化と強度の双方を満たす観点から、主にアルミニウムで構成されている。
【００７８】
また、本実施の形態におけるレール部材６０は、２つ乃至はそれ以上の個数に分割できるようになっており、運搬時には分割した状態で運べるため、場所を取らずに効率良く運搬することができる。また、設置時にも順番に持って行って接続すれば良いので、作業者の負担軽減になるように構成されている。
【００７９】
このようにして、分割体３０Ｄを単体でレール部材６０に搭載し、横方向の移動手段と縦方向の移動手段によって分割体３０Ｄを前後左右に移動させて、清掃を行うことで、第２保守状態の移動を行うことができる。
【００８０】
次に、この実施の形態における第２保守状態の作用について説明する。
【００８１】
太陽光パネルユニット１に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０を設置する際には、まず、分割された状態のレール部材６０を太陽光パネルユニット１に設置する。ここでは、上端（奥側）の分割部に設けられたガイドローラ６５を、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに引っ掛けて、その下側（手前側）に他の分割部を接続していき、レール部材６０を完成させる。
【００８２】
次に、第４分割体３０Ｄに設けられた第１移動手段分割部５０Ｄのシャフト５１Ｄ，５２Ｄや走行輪５３Ｄを予め取り外し処理した第４分割体３０Ｄを、レール部材６０の上にに配置して、所定の方法にて取り付ける。また、図示しない散水管等に流動体供給管等を接続し、準備を整える。
【００８３】
これにより、第４分割体３０Ｄとレール部材６０とが結合して、第２保守状態の太陽光パネル清掃装置１０の組み立てが完成する。
【００８４】
その後、太陽光パネルユニット１上を例えば左上から右上に小型体３０を水平方向に移動させながら、パネル面３の清掃を行う。さらに、小型体３０が右端まで到達したら、小型体３０の縦方向の長さ分程度下方（手前側）に移動し、右から左に水平方向に移動させる。さらに、小型体３０が左端まで到達したら、さらに小型体３０の縦方向の長さ分程度下方に移動し、左から右に水平方向に移動させる。これを繰り返してパネル面３の下端までジグザグに清掃を行う。
【００８５】
以上のように、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、装置本体を、複数の分割体３０Ａ〜３０Ｄが連結して一体化した連結体２０と、連結体２０より少ない分割体３０Ｄで構成される小型体３０の双方の状態にして、それぞれ保守作業を行うことができる。そのため、作業環境に応じて装置本体の状態を選択することができ、最適な状態を作業者が選択して保守作業を行うことができる。
【００８６】
また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、第１保守状態と第２保守状態のそれぞれの装置本体の動きをより具体的に規定することで、作業環境に応じて装置本体の状態をより的確に選択することができ、より最適な状態を作業者が選択して保守作業を行うことができる。
【００８７】
また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、比較的大型の装置構成となる第１保守状態時に使用する第１移動手段４０が各分割体３０Ａ〜３０Ｄに分かれた状態で形成されていることで、作業者が分割体３０Ａ〜３０Ｄを繋ぎ合わせれば使用可能な構成にすることができ、作業者の行う作業負担を軽減させることができる。
【００８８】
また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、第２保守状態で小型体３０をレール部材６０に設置する構成となっていることで、比較的簡単に太陽光パネル清掃装置１０の設置を行うことができる。
【００８９】
また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、第２保守状態でのレール部材６０に沿う方向の小型体３０の移動をラック７１＆ピニオン７２を用いて行うことで、パネル面３の傾斜が緩かったり略水平となったりする場合でも、確実にレール部材６０に沿う方向の移動を行うことができる。
【００９０】
また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、ラック７１の上方にラック７１の歯より突出した鍔状部７５を有していることで、傾斜が急な場合等で小型体３０がパネル面３から浮いてしまう虞があるときに、ラック７１と歯合したピニオンギア７２の浮きを押さえて、ピニオンギア７２をラック７１との歯合状態から外れないようにできる。その結果、小型体３０がレール部材６０から外れてしまうの防止して、確実に保守作業を行うことができる。
【００９１】
なお、以上説明した各実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するものではない。
【００９２】
例えば、前記した実施の形態では、ガイドローラ２１，６５は、太陽光パネルユニット１の上側側面１ａに車輪を当接させながら水平方向Ｐに移動するようになっていたが、これに限るものではなく、車輪の代わりに、キャタピラや上側側面１ａに対して滑動する部材を使用して装置本体２０，３０を水平方向Ｐに移動させるようになっていても良い。
【００９３】
また、前記した実施の形態では、装置本体２０，３０を太陽光パネルユニット１の上側側面１ａにガイドローラ２１，６５で引っ掛けることで、太陽光パネルユニット１に保持させるようにしたが、これに限るものではなく、例えば太陽光パネル２の設置角度が比較的緩い又は水平の場合等には、ガイドローラを設けていても、基本的に清掃装置本体３０の移動手段の直線的な移動能力だけでパネル面３上を走行させるようになっていても良い。またさらに別の構成で、装置本体を太陽光パネルユニット１に保持させるようにしても良い。
【００９４】
また、前記した実施の形態では、保守機構としての清掃機構５０を移動させる移動機構として、タイヤ等の走行輪が設けられていたが、これに限るものではなく、走行輪の代わりにキャタピラや滑動部材等を設けて、これらに太陽光パネル２上を走行させても良い。
【００９５】
また、前記した実施の形態では、小型体３０として、第４分割体３０Ｄ単体を用いるものとなっていたが、これに限るものではなく、他の分割体を用いる構成になっていても良いし、どの分割体を使用するか選択できるようになっていても良い。またさらに、小型体は１つの分割体で構成されるものに限らず、２つや３つ等の複数の分割体を組み合わせてジグザグに移動する小型体を構成するように成っていても良い。
【００９６】
また、清掃機構、駆動機構及び制御装置等の構成は、前記した実施の形態に限定されず、適宜の構成を採用しても良い。
【００９７】
例えば、分割体の連結部の構成は、突出部と引込み部を設けるものや、連結ピンと挿入孔を設けるものに限らず、他の方法で連結されていても良い。
【００９８】
また、前記した実施の形態では、水を用いて清掃を行うこととしたが、水以外の液体やエアー等の気体を用いることとしても良い。また、流体の供給方法は、霧状に噴射する方法や、パルス状に吐出する方法、流れ落とす方法等、どのような供給方法でも良い。
【００９９】
また、前記した実施の形態では、太陽光パネルユニット１として、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネル２の間には隙間Ｓがあるが傾斜方向Ｌに沿って隣り合う太陽光パネル２間には隙間Ｓが無いものを使用したが、これに限るものではない。例えば、太陽光パネルユニットは、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネルの間には隙間が無く且つ傾斜方向Ｌに沿って隣り合う太陽光パネル間には隙間がある太陽光パネルユニット１を使用しても良い。さらには、水平方向Ｐに沿って隣り合う太陽光パネルの間と、傾斜方向Ｌに沿って隣り合う太陽光パネル間との両方とも、隙間が無い太陽光パネルユニット１を使用しても良い。
【０１００】
また、前記した実施の形態では、走行輪５３を１つの移動用モータ５４の駆動力で駆動させるようになっていたが、これに限るものではない。例えば、走行輪の全てに、独立した駆動力を伝達するように清掃装置本体３０を構成しても良い。
【０１０１】
また、前記した実施の形態では、分割体３０Ｄを小型体３０として使用する際に、予め取付けられていた移動機構を取り外して、レール部材６０の移動機構を使用するようになっていたが、これに限るものではなく、予め取付けられていた移動機構の全部又は一部を用いるようにして小型体の移動機構を構成するように成っていても良い。
【０１０２】
また、前記した実施の形態では、第２保守状態の移動機構として、レール部材６０を用いたものを使用したがこれに限るものではなく、レール部材を使用せずに小型体が自走してジグザグに移動していくものや、レール部材以外の支持部材を用いて所定位置に支持しながら小型体を移動させる者であっても良い。また、移動の仕方としてもジグザグに限るものではなく、他の移動軌跡を辿る者であっても良い。
【０１０３】
また、前記した実施の形態では、第１保守状態において、回転ブラシ５１Ａ〜５１Ｄ，５２Ａ〜５２Ｄは、各分割体３０Ａ〜３０Ｄでそれぞれが、ブラシ用モータ５３Ａ〜５３Ｄ，５４Ａ〜５４Ｄによって独立して駆動するように構成されていたが、このような構成に限るものではない。例えば、各分割体３０Ａ〜３０Ｄを連結したときに、同じ列の回転ブラシが連結されて、それらの回転ブラシが協働して回転するようになっていても良い。このときには、同じ列の回転ブラシを駆動させるブラシ用モータは、１つでも良い。なお、各分割体３０Ａ〜３０Ｄの回転ブラシは、ワンタッチカプラ等によって、その軸同士が、各分割体３０Ａ〜３０Ｄの連結時と同時に連結されるようになっていても良い。
【０１０４】
また、前記した実施の形態では、太陽光パネル保守装置の一例として、本発明を太陽光パネル清掃装置１０に適用した場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、発電力を向上又は回復させるために、太陽光パネルのパネル面にコーティング剤を塗布して反射防止膜を形成する太陽光パネルコーティング装置にも、本発明を適用することができ、また、その塗布したコーティング剤をブレード等で塗り延ばす機能を更に備えた太陽光パネルコーティング装置にも、本発明を適用することができる。
【０１０５】
また、前記したようなブラシと水を使用して洗浄するタイプの太陽光パネル清掃装置だけでなく、他の構成の清掃装置、例えば、ブロー装置でパネル表面の埃等を吹き飛ばして清掃するタイプの太陽光パネル清掃装置や、刷毛やブレード等を用いて、水を用いずにパネル表面を掃いたり拭いたりして、埃等を除去するタイプの太陽光パネル清掃装置に、本願発明を適用しても良い。加えて、刷毛やブレードを用いた清掃と、ブロー装置を用いた清掃とを平行して同時に行う太陽光パネル清掃装置に、本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１  太陽光パネルユニット
２  太陽光パネル
３  パネル面
１０  太陽光パネル清掃装置（太陽光パネル保守装置）
２０  連結体（装置本体）
２１  ガイドローラ
３０  小型体（装置本体）
３０Ａ  第１分割体（分割体）
３０Ｂ  第２分割体（分割体）
３０Ｃ  第３分割体（分割体）
３０Ｄ  第４分割体（分割体）
３６Ａ  第１連結部（連結部）
３６Ｂ  第２連結部（連結部）
３６Ｃ  第３連結部（連結部）
３６Ｄ  第４連結部（連結部）
３６Ｅ  第５連結部（連結部）
３６Ｆ  第６連結部（連結部）
３７Ａ  第１突出部（突出部）
３７Ｂ  第２突出部（突出部）
３７Ｃ  第３突出部（突出部）
３７Ｄ  第４突出部（突出部）
３７Ｅ  第５突出部（突出部）
３７Ｆ  第６突出部（突出部）
３８Ａ  第１引込み部（引込み部）
３８Ｂ  第２引込み部（引込み部）
３８Ｃ  第３引込み部（引込み部）
３８Ｄ  第４引込み部（引込み部）
３８Ｅ  第５引込み部（引込み部）
３８Ｆ  第６引込み部（引込み部）
３９Ａ  連結ピン
３９Ｂ  挿入孔
４０  清掃機構（保守機構）
４０Ａ〜４０Ｄ  清掃機構分割部
４１Ａ〜４１Ｄ  回転ブラシ
４２Ａ〜４２Ｄ  回転ブラシ
４３Ａ〜４３Ｄ  回転ブラシ用モータ
４４Ａ〜４４Ｄ  回転ブラシ用モータ
５０  第１移動手段（移動機構）
５１Ａ〜５１Ｄ  シャフト
５２Ａ〜５２Ｄ  シャフト
５３Ａ〜５３Ｄ  走行輪
５４  移動用モータ
５５  コントロールユニット
５６Ａ，５６Ｂ  カプラ
５９  散水管（流体供給管）
５９Ａ  分割散水管（分割流体供給管）
５９Ｂ  分割散水管（分割流体供給管）
６０  第２移動手段（レール部材、移動機構）
６１  フレーム
６２  シャフト
６３  走行輪
６４  移動用モータ
６５  ガイドローラ
７０  第３移動手段（移動機構）
７１  ラック
７２  ピニオンギア
７３  上下動用モータ
７５  鍔状部
８０  コントロールユニット
Ｐ  水平方向（横方向）
Ｌ  傾斜方向（縦方向）
【図１】
2019217477.tif 000003
【図２】
2019217477.tif 000004
【図３】
2019217477.tif 000005
【図４】
2019217477.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019217477.tif 000008