(57)【要約】【課題】巻取部での糸の巻取時に発生する繊維屑の周囲への飛散を防止する。【解決手段】巻取部１３では、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰが、カバー５０で覆われている。カバー５０は、下端が開口しており、クレードル１４及びパッケージＰよりも上方に位置する上壁部５１と、上方から見てクレードル１４及びパッケージＰの全周を取り囲む側壁部５２とを有する。側壁部５２の後端部には、吸引口５２ｅが形成されている。吸引口５２ｅは可撓性を有する接続パイプ５４を介して、吸引源に接続された吸引ダクト４０と接続されている。また、カバー５０は、側壁部５２の後端部の下端部から下方に延びた突出部５２ｃに形成された凸部５２ｄを中心に、クレードル１４及びパッケージＰを覆うカバー位置と、カバー位置よりも上方の退避位置との間で揺動可能となっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給可能な給糸部と、
前記給糸部から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記巻取部の前記パッケージを覆うカバーと、
少なくとも前記巻取部による糸の巻取中に、前記カバー内を吸引する吸引装置と、を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記巻取部は、前記給糸部よりも上方に位置し、
前記カバーは、下側が開口していることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記カバーは、
前記パッケージを覆っている状態で、前記パッケージよりも上方に位置する上壁部と、
前記上壁部と接続され、前記パッケージを覆っている状態で上下方向から見た前記パッケージの全周を取り囲むように配置される側壁部と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記巻取部が、前記パッケージを、軸方向が上下方向と交差する第１方向と平行となるような姿勢で支持するクレードル、を有し、
前記側壁部は、前記カバーが前記パッケージを覆っている状態で、前記前記クレードルに支持された前記パッケージの軸よりも下方まで延びていることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記給糸部と前記巻取部と間に配置され、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸とを糸継する糸継部と、
前記パッケージの糸の糸端を捕捉して前記糸継部に渡す糸捕捉案内部材と、を備え、
前記カバーは、前記糸捕捉案内部材と干渉しない位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記カバーが、前記巻取部の前記パッケージを覆うカバー位置と、前記巻取部から離れた退避位置との間で移動可能に構成され、
前記糸捕捉案内部材が、前記パッケージの糸の糸端を捕捉するときの捕捉位置と、前記糸継部に糸を渡すときの糸渡し位置と間で移動可能に構成され、
前記カバーを、前記カバー位置と前記退避位置との間で移動させる第１移動装置と、
前記糸捕捉案内部材を、前記捕捉位置と前記糸渡し位置との間で移動させる第２移動装置と、
前記第１移動装置及び前記第２移動装置を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記巻取部により糸の巻取を行わせるときには、前記第１移動装置を制御して、前記カバーを前記カバー位置に位置させ、
前記糸継部に糸継を行わせるときには、前記第１移動装置及び前記第２移動装置を制御して、前記カバーを前記退避位置に移動させてから、前記糸捕捉案内部材を前記捕捉位置に移動させることを特徴とする請求項１〜４に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記巻取部は、前記給糸部及び前記糸継部よりも上方に位置し、
前記カバーは、下側が開口しており、
前記退避位置が前記カバー位置よりも上方の位置であることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記巻取部は、
前記パッケージを、軸方向が上下方向と交差する第１方向と平行となるような姿勢で支持するクレードルと、
前記第１方向に沿った方向に延び、前記クレードルに支持された前記パッケージに下方から接触する巻取ドラムと、を有し、
前記クレードルは、前記第１方向に沿った方向に延びる第１軸を中心に揺動可能に支持されることで、前記パッケージを前記巻取ドラムに対して接離可能に構成され、
前記カバーは、前記第１方向に沿った方向に延びる第２軸に揺動可能に支持されることで、前記カバー位置と前記退避位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載に糸巻取装置。
【請求項９】
上下方向及び前記第１方向のいずれとも直交する第２方向において、
前記第１軸は、前記巻取ドラムの回転軸よりも一方側に位置し、
前記第２軸は、前記第１軸よりも前記一方側に位置することを特徴とする請求項８に記載に糸巻取装置。
【請求項１０】
前記吸引装置は、
吸引源を含む吸引部と、
前記吸引部と前記カバーとを接続する、可撓性を有する接続部材と、を有し、
前記接続部材は、前記カバーの前記第２方向における前記一方側の端部に接続され、
前記第２軸は、前記カバーの前記第２方向における前記一方側の端部に位置することを特徴とする請求項８又は９に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記第２軸は、前記カバーの前記第２方向における前記一方側の端部のうち、前記接続部材との接続部分よりも下側に位置することを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記巻取部は、
前記パッケージを、軸方向が上下方向と交差する第１方向と平行となるような姿勢で支持するクレードルを有し、
前記巻取部で形成されたパッケージを、上下方向及び前記第１方向のいずれとも直交する第２方向における一方側に排出させるための排出経路、をさらに備え、
前記カバーは、
前記第２方向における前記一方側の端部に形成され、前記排出経路を搬送されるパッケージを前記カバーの外部に導出させるためのパッケージ出口と、
前記パッケージ出口を開閉する開閉部材と、を有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
前記開閉部材は、前記第２方向と直交する第３軸を中心に揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１２に記載の糸巻取装置。
【請求項１４】
前記巻取部は、前記パッケージを支持するクレードルを有し、
前記カバーは、前記クレードルとともに前記パッケージを覆うことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項１５】
前記カバーは少なくとも一部分が透明または半透明となっていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を巻き取る糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の自動ワインダでは、各ワインダユニットにおいて、給糸部から供給された糸を、巻取部において巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する。巻取部では、クレードルに支持されたパッケージの表面を綾振ドラムに接触させた状態で、パッケージ及び綾振ドラムを回転させることにより、綾振ドラムに形成された溝に沿って糸を綾振りさせつつ、ボビンに糸を巻き取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2017-65897号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１のような自動ワインダでは、巻取部において、パッケージの表面の糸が綾振ドラムと接触した状態で、パッケージ及び綾振ドラムが回転したときに、パッケージ表面の糸と綾振ドラムとの摩擦などにより繊維屑が発生する。そして、発生した繊維屑は、全方向に飛散し、自動ワインダが設置された空間の汚染につながる。
【０００５】
本発明の目的は、繊維屑の飛散を防止することが可能な糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取装置は、糸を供給可能な給糸部と、前記給糸部から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、前記巻取部の前記パッケージを覆うカバーと、少なくとも前記巻取部による糸の巻取中に、前記カバー内を吸引する吸引装置と、を備えている。
【０００７】
本発明によると、巻取部がカバーで覆われているため、巻取部による巻取中に発生した繊維屑がカバー内に溜まる。これにより、繊維屑が周囲に飛散してしまうのを防止することができる。また、少なくとも巻取部による巻取中に吸引装置でカバー内を吸引することにより、カバー内に溜まった繊維屑を回収することができる。
【０００８】
また、本発明の糸巻取装置は、前記巻取部は、前記給糸部よりも上方に位置し、前記カバーは、下側が開口している。
【０００９】
本発明によると、巻取部に下方から糸が供給されるのに対して、カバーの下側が開口したものとすることにより、カバーを、下方から供給される糸に干渉しないようにすることができる。
【００１０】
また、本発明の糸巻取装置は、前記カバーは、前記パッケージを覆っている状態で、前記パッケージよりも上方に位置する上壁部と、前記上壁部と接続され、前記パッケージを覆っている状態で上下方向から見た前記パッケージの全周を取り囲むように配置される側壁部と、を有している。
【００１１】
本発明によると、上壁部によってパッケージの上側が覆われ、側壁部によって、上下方向から見たパッケージを周囲が覆われる。これにより、繊維屑の飛散を効果的に防止することができる。
【００１２】
また、本発明の糸巻取装置は、前記巻取部が、前記パッケージを、軸方向が上下方向と交差する第１方向と平行となるような姿勢で支持するクレードル、を有し、前記側壁部は、前記カバーが前記パッケージを覆っている状態で、前記前記クレードルに支持された前記パッケージの軸よりも下方まで延びている。
【００１３】
本発明によると、パッケージの全体又はほぼ全体がカバーに覆われることになり、繊維屑の飛散を効果的に防止することができる。
【００１４】
また、本発明の糸巻取装置は、前記給糸部と前記巻取部と間に配置され、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸とを糸継する糸継部と、前記パッケージの糸の糸端を捕捉して前記糸継部に渡す糸捕捉案内部材と、を備え、前記カバーは、前記糸捕捉案内部材と干渉しない位置に配置されている。
【００１５】
本発明によると、カバーにより繊維屑の飛散を防止しつつも、カバーが糸捕捉案内部材の邪魔にならないようにすることができる。
【００１６】
また、本発明の糸巻取装置は、前記カバーが、前記巻取部の前記パッケージを覆うカバー位置と、前記巻取部から離れた退避位置との間で移動可能に構成され、前記糸捕捉案内部材が、前記パッケージの糸の糸端を捕捉するときの捕捉位置と、前記糸継部に糸を渡すときの糸渡し位置と間で移動可能に構成され、前記カバーを、前記カバー位置と前記退避位置との間で移動させる第１移動装置と、前記糸捕捉案内部材を、前記捕捉位置と前記糸渡し位置との間で移動させる第２移動装置と、前記第１移動装置及び前記第２移動装置を制御する制御装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記巻取部により糸の巻取を行わせるときには、前記第１移動装置を制御して、前記カバーを前記カバー位置に位置させ、  前記糸継部に糸継を行わせるときには、前記第１移動装置及び前記第２移動装置を制御して、前記カバーを前記退避位置に移動させてから、前記糸捕捉案内部材を前記捕捉位置に移動させる。
【００１７】
本発明によると、巻取時にはカバーをカバー位置に位置させることにより、巻取時に発生した繊維屑が周囲に飛散してしまうのを防止することができる。一方、糸捕捉案内部材を捕捉位置に移動させるときには、カバーを退避位置に位置させることにより、糸捕捉案内部材がカバーと干渉しないようすることができる。また、吸引装置でカバー内を吸引することでカバー内の繊維屑を回収しているため、カバーを退避位置に移動させたときに、カバー内の繊維屑が周囲に飛散してしまうのを防止することができる。
【００１８】
また、本発明の糸巻取装置は、前記巻取部は、前記給糸部及び前記糸継部よりも上方に位置し、前記カバーは、下側が開口しており、前記退避位置が前記カバー位置よりも上方の位置である。
【００１９】
本発明によると、カバーの下端が開口しているのに対して、退避位置がカバー位置よりも上方の位置であるため、カバーをカバー位置と退避位置との間で移動させたときに、カバーが糸に干渉してしまうのを防止することができる。
【００２０】
また、本発明の糸巻取装置は、前記巻取部は、前記パッケージを、軸方向が上下方向と交差する第１方向と平行となるような姿勢で支持するクレードルと、前記第１方向に沿った方向に延び、前記クレードルに支持された前記パッケージに下方から接触する巻取ドラムと、を有し、前記クレードルは、前記第１方向に沿った方向に延びる第１軸を中心に揺動可能に支持されることで、前記パッケージを前記巻取ドラムに対して接離可能に構成され、前記カバーは、前記第１方向に沿った方向に延びる第２軸に揺動可能に支持されることで、前記カバー位置と前記退避位置との間で移動可能に構成されている。
【００２１】
本発明によると、クレードル及びカバーを、ともに第１方向に沿った軸を中心に揺動可能とすることにより、装置の構造を簡単なものとすることができる。
【００２２】
また、本発明の糸巻取装置は、上下方向及び前記第１方向のいずれとも直交する第２方向において、前記第１軸は、前記巻取ドラムの回転軸よりも一方側に位置し、前記第２軸は、前記第１軸よりも前記一方側に位置する。
【００２３】
本発明によると、クレードルが、巻取ドラムの回転軸から第２方向の一方側に離れた第１軸を中心に揺動するのに対して、カバーが、第１軸よりもさらに巻取ドラムの回転軸から第２方向の一方側に離れた第２軸を中心に揺動する構成とすれば、簡単な構成で、クレードル及びカバーを揺動させたときにこれらが干渉しないようにすることができる。
【００２４】
また、本発明の糸巻取装置は、前記吸引装置は、吸引源を含む吸引部と、前記吸引部と前記カバーとを接続する、可撓性を有する接続部材と、を有し、前記接続部材は、前記カバーの前記第２方向における前記一方側の端部に接続され、前記第２軸は、前記カバーの前記第２方向における前記一方側の端部に位置する。
【００２５】
カバーが移動すると、吸引部の接続部材との接続部分と、カバーの接続部材との接続部分との距離が変動する。そのため、接続部材は、上記距離の変動に対応できるよう、長さに余裕を持たせる必要がある。このとき、カバーをカバー位置と退避位置との間で移動させたときの、カバーの接続部材との接続部分の移動量が大きいほど、接続部材の長さの余裕を大きくとる必要があり、接続部材の長さが長くなってしまう。
【００２６】
本発明では、接続部材をカバーの第２方向における一方側の端部に接続し、第２軸をカバーの第２方向における一方側の端部を支持するものとすることにより、カバーをカバー位置と退避位置との間で移動させたときの、カバーの接続部材との接続部分の移動量を小さくすることができる。これにより、接続部材の長さを極力短くすることができる。
【００２７】
また、本発明の糸巻取装置は、前記第２軸は、前記カバーの前記第２方向における前記一方側の端部のうち、前記接続部材との接続部分よりも下側に位置する。
【００２８】
本発明と異なり、第２軸が、カバーの、接続部材との接続部分よりも上側に位置していると、カバーをカバー位置からこれよりも上方の退避位置まで揺動させたときに、カバーの接続部材との接続部分が、接続部材を引っ張る方向に移動する。そのため、この場合には、接続部材の長さを、カバーがカバー位置にある状態でカバーと吸引ダクトとを接続するのに必要な長さよりも長くする必要がある。
【００２９】
これに対して、本発明では、第２軸が、カバーの、接続部材との接続部分よりも下側の部分を支持しているため、カバーをカバー位置から退避位置まで揺動させたときに、カバーの接続部材との接続部分が、接続部材を縮める方向に移動する。これにより、接続部材の長さを、カバーがカバー位置にある状態でカバーと吸引ダクトとを接続するのに必要な長さとすることができ、接続部材の長さを極力短くすることができる。
【００３０】
また、本発明の糸巻取装置は、前記巻取部は、前記パッケージを、軸方向が上下方向と交差する第１方向と平行となるような姿勢で支持するクレードルを有し、前記巻取部で形成されたパッケージを、上下方向及び前記第１方向のいずれとも直交する第２方向における一方側に排出させるための排出経路、をさらに備え、前記カバーは、前記第２方向における前記一方側の端部に形成され、前記排出経路を搬送されるパッケージを前記カバーの外部に導出させるためのパッケージ出口と、前記パッケージ出口を開閉する開閉部材と、を有する。
【００３１】
本発明によると、パッケージ出口を開放させた状態では、排出経路を搬送されるパッケージが、カバーに干渉することなくカバーの外に排出される。また、開閉部材によりパッケージ出口を塞げば、パッケージ内の繊維屑がカバーの外部に飛散しにくくなる。
【００３２】
また、本発明の糸巻取装置は、前記前記開閉部材は、前記第２方向と直交する第３軸を中心に揺動可能に支持されている。
【００３３】
本発明によると、開閉部材を構成の簡単なものとすることができる。
【００３４】
また、本発明の糸巻取装置は、前記巻取部は、前記パッケージを支持するクレードルを有し、前記カバーは、前記クレードルとともに前記パッケージを覆う。
【００３５】
本発明によると、カバーを、クレードルとともにパッケージを覆うものとすることにより、カバーの構造を簡単なものとすることができる。
【００３６】
また、本発明の糸巻取装置は、前記カバーは少なくとも一部分が透明または半透明となっている。
【００３７】
本発明によると、カバー越しにパッケージの状態等を確認することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によると、巻取部がカバーで覆われているため、巻取部による巻取中に発生した繊維屑がカバー内に溜まる。これにより、繊維屑が周囲に飛散してしまうのを防止することができる。また、少なくとも巻取部による巻取中に吸引装置でカバー内を吸引することにより、カバー内に溜まった繊維屑を回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ワインダの概略構成図である。
【図２】図１の巻取ユニットの概略構成図である。
【図３】巻取ユニットの上側の部分を左側から見た図である。
【図４】（ａ）は、図２の巻取部の拡大図であり、（ｂ）は後側から見たときの（ａ）に対応する巻取部の図である。
【図５】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】糸継時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】糸捕捉案内部材で巻取部側の糸の糸端を捕捉している状態を説明するための図３に対応する図である。
【図８】クレードルに把持された巻取管を交換するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】クレードルから外れた満巻のパッケージの、カバーの外部への導出を説明するための図３に対応する図である。
【図１０】変形例１の図３相当の図である。
【図１１】変形例１の図４（ａ）相当の図である。
【図１２】変形例２の図３相当の図である。
【図１３】（ａ）が変形例２の図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）が（ａ）で開口部が開放された状態を示す図である。
【図１４】変形例２で開口部が開放された状態を示す、図１２相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００４１】
＜自動ワインダ＞
図１に示すように、自動ワインダ１は、一方向に配列された複数の巻取ユニット２（本発明の「糸巻取装置」）と、これら複数の巻取ユニット２に沿ってそれらの配列方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、自動ワインダ１全体の制御を行う機台制御装置４とを備えている。なお、以下では、複数の巻取ユニット２が並ぶ図１の左右方向を「左右方向」とし、図１の右側を「右側」、図１の左側を「左側」として説明を行う。また、以下では、図１の紙面垂直方向を前後方向（本発明の「第２方向」）とし、図１の紙面垂直方向の手前側を「前側」、奥側を「後側」として説明を行う。
【００４２】
自動ワインダ１は、機台制御装置４から、各巻取ユニット２に対して個別に設けられたユニット制御装置１００（図５参照）に信号を送り、各々の巻取ユニット２において、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙを巻取管Ｑに巻取ってパッケージＰを形成するように構成されている。また、ある巻取ユニット２において満玉のパッケージＰが形成されたときには、機台制御装置４から、玉揚装置３に対して設けられた玉揚制御装置９９に信号を送り、玉揚装置３を、その巻取ユニット２と対向する位置に移動させて、玉揚装置３に巻取管Ｑの交換を行わせるようになっている。また、機台制御装置４は、各巻取ユニット２のユニット制御装置１００（図５参照）、及び、玉揚制御装置９９の動作を制御するとともに、自動ワインダ１全体の動作状態の監視や動作パラメータの設定、記憶等を行う。
【００４３】
次に、各々の巻取ユニット２の詳細な構成について説明する。巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙをトラバースさせながら巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成するものである。
【００４４】
図２に示すように、巻取ユニット２は、給糸ボビンＢの糸Ｙを供給可能な状態で保持する給糸部１１と、給糸部１１に保持された給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理部１２と、糸処理部１２で処理された糸Ｙを巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部１３とを有する。給糸部１１、糸処理部１２、及び、巻取部１３は、この順に、下から上へ並べて配置されている。
【００４５】
給糸部１１は、給糸ボビンＢを保持するボビン保持部１５と、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１６を有する。解舒補助装置１６は、給糸ボビンＢに上方から被せられる筒体２９を有する。筒体２９は筒体駆動モータ１０１（図５参照）により昇降される。解舒補助装置１６は、糸Ｙの解舒が進行するに従って、筒体駆動モータ１０１（図５参照）により筒体２９を下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、糸Ｙの張力を安定させる。
【００４６】
巻取部１３は、クレードル１４と、綾振ドラム１８とを備えている。クレードル１４は、巻取管Ｑの軸方向の両端部を回転自在に把持する。ここで、クレードル１４は、巻取管Ｑの右端部を把持する把持部１４ａが、図示しないバネによって、巻取管Ｑの左端部を把持する把持部１４ｂに向けて付勢されることで、巻取管Ｑを把持している。なお、本実施の形態では、クレードル１４に把持された状態での巻取管Ｑの軸方向が本発明の「第１方向」に相当する。また、このときの巻取管Ｑの軸方向は、左右方向に対して若干上下方向に傾いた方向となっている。
【００４７】
また、クレードル１４には、把持解除レバー１７が取り付けられている。把持解除レバー１７は、その途中部分がクレードル１４の把持部１４ａと接続され、その基端部において、上下方向に延びた軸１７ａを中心に揺動可能となっている。
【００４８】
ここで、玉揚装置３は、把持解除レバー１７を操作するためのレバー操作部９１（図５参照）と、クレードル１４に空の巻取管Ｑを供給するための巻取管供給部９２とを有する。そして、巻取部１３では、満巻のパッケージＰの完成したときに、玉揚装置３のレバー操作部９１により、把持解除レバー１７が、その先端部が左側から右側に向けて移動するように操作される。すると、把持部１４ａが、上記バネの付勢力に逆らって把持部１４ｂから離れ、巻取管Ｑ（満巻のパッケージＰ）がクレードル１４から外れる。
【００４９】
自動ワインダ１には、複数の巻取ユニット２の後方に、複数の巻取ユニット２にわたって左右方向に延びた、パッケージＰを搬送するためのべルトコンベア（図示省略）が設けられている。クレードル１４から外れた満巻のパッケージＰは、前後方向における巻取部１３と上記ベルトコンベアとの間に配置された排出経路１０に沿って、上記ベルトコンベアまで転がり、その後、ベルトコンベアによって搬送される。
【００５０】
また、クレードル１４からパッケージＰが外れた後、レバー操作部９１により把持解除レバー１７が操作された状態で、巻取管供給部９２によりクレードル１４に空の巻取管Ｑが供給され、その後、把持解除レバー１７の上記操作が解除される。これにより、新たな巻取管Ｑがクレードル１４に取り付けられ、この巻取管Ｑに糸Ｙが巻き取られる。また、クレードル１４は、その基端部が、左右方向（本発明の「第１方向に沿った方向」）に延びたシャフト１４ｃに揺動自在に支持されている。シャフト１４ｃは、クレードル１４に把持された巻取管Ｑの軸よりも後方（第１方向の一方側）且つ下方に位置している。そして、クレードル１４は、クレードルモータ１０２（図５参照）により、シャフト１４ｃを中心に揺動させることができるようになっている。なお、本実施の形態では、シャフト１４ｃの軸が、本発明の「第１軸」に相当する。
【００５１】
綾振ドラム１８は、ドラムモータ１０３（図５参照）によって回転駆動される。また、綾振ドラム１８の外周面には螺旋状の綾振溝１８ａが形成されており、この綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせるように構成されている。そして、綾振ドラム１８が、綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせながら、巻取管Ｑに形成されたパッケージＰに接触した状態で回転することで、綾振ドラム１８との接触摩擦によってパッケージＰが巻取方向に回転し、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙが巻取管Ｑに巻取られる。
【００５２】
また、巻取部１３には、クレードル１４に把持されたパッケージＰを覆うカバー５０が設けられている。そして、巻取部１３では、カバー５０により、巻取中等に発生する繊維屑が周囲に飛散してしまうのが防止される。カバー５０については後程詳細に説明する。
【００５３】
給糸部１１と巻取部１３との間に配置された糸処理部１２は、ヤーンフィーラ１９、テンション付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２を有する。
【００５４】
ヤーンフィーラ１９は、解舒補助装置１６とテンション付与装置２０との間に配置され、走行する糸Ｙの有無を検出する。
【００５５】
テンション付与装置２０は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。図２では、一例として、いわゆるゲート式のテンション付与装置２０を示している。ゲート式のテンション付与装置２０では、複数の固定ゲート体２０ａと複数の可動ゲート体２０ｂとが上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体２０ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体２０ａと可動ゲート体２０ｂとの間を走行する糸Ｙにテンションを付与する。
【００５６】
糸継装置２１は、後述するヤーンクリアラ２２により糸欠陥が検出されてカッター２２ａで糸Ｙが切断されたときや、パッケージ巻取中に糸が切れたり、給糸ボビンＢの糸がなくなって給糸ボビンＢを交換したりするときなど、ヤーンフィーラ１９により糸Ｙが検出されなくなったときに、給糸部１１側の糸Ｙ１と巻取部１３側の糸Ｙ２とを糸継ぎするものである。
【００５７】
糸継装置２１の下側と上側には、給糸部１１側の糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２１へ案内する糸捕捉案内部材２３と、巻取部１３側の糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２１へ案内する糸捕捉案内部材２４とがそれぞれ設けられている。糸捕捉案内部材２３は、軸２３ａを中心に回転可能であり、旋回モータ１０４（図５参照、）によって回転駆動されることで上下に旋回する。糸捕捉案内部材２４は、軸２４ａを中心に回転可能な構成であり、旋回モータ１０５（図５参照、本発明の「第２移動装置」）によって回転駆動されることで上下に旋回する。また、図３に示すように、糸捕捉案内部材２３、２４は、それぞれ、図示しない吸引源と接続された吸引ダクト４０に接続されている。
【００５８】
糸捕捉案内部材２３は、その先端部に給糸部１１側の糸Ｙ１の糸端を吸引して捕捉する吸引部２３ｂを有する。糸捕捉案内部材２３は、下方の位置において、吸引部２３ｂで糸Ｙ１の糸端を捕捉する。そして、糸捕捉案内部材２３は、吸引部２３ｂで糸Ｙ１の糸端を捕捉した状態で、上方へと旋回して吸引部２３ｂを糸継装置２１よりも上方の位置まで移動させることにより、糸Ｙ１を糸継装置２１に案内する。
【００５９】
糸捕捉案内部材２４は、その先端部に巻取部１３側の糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉する吸引ノズル２４ｂを有する。糸捕捉案内部材２４は、まず、下方から上方に旋回して、吸引ノズル２４ｂを、パッケージＰと綾振ドラム１８の接点近傍の位置（本発明の「捕捉位置」、図７参照）に移動させることで、パッケージＰの表面に付着している糸Ｙ２の糸端を吸引ノズル２４ｂで吸引して捕捉する。そして、糸捕捉案内部材２４は、糸Ｙ２の糸端を捕捉した状態で、上方から下方に旋回して、吸引ノズル２４ｂを糸継装置２１よりも下方の位置（本発明の「案内位置」）に移動させることで、糸Ｙ２を糸継装置２１に案内する。
【００６０】
糸継装置２１は、糸捕捉案内部材２３によって案内されてきた糸Ｙ１の糸端部と、糸捕捉案内部材２４によって案内されてきた糸Ｙ２の糸端部とを繋いで１本の糸Ｙにする。糸継装置２１は、公知のスプライサ、ノッタ等である。
【００６１】
ヤーンクリアラ２２は、走行する糸Ｙの太さの情報を常時取得しており、この糸Ｙの太さの情報に基づいて、糸Ｙに含まれる太さが一定以上に太い異常部分を糸欠陥として検出する。また、ヤーンクリアラ２２にはカッター２２ａが付設されており、ヤーンクリアラ２２で糸欠陥が検出されたときに、カッター２２ａが即座に糸Ｙを切断する。ヤーンクリアラ２２で糸欠陥が検出されカッター２２ａによって糸Ｙが切断されたときには、糸Ｙ２に糸欠陥が残存しているが、糸Ｙ１、Ｙ２が糸継装置に案内された後、糸Ｙ１と糸Ｙ２との糸継が行われる前に、糸継装置２１が備える図示しないカッターによって糸Ｙ２の糸端が切断されるときに、残存していた糸欠陥が除去される。
【００６２】
＜カバー＞
次に、カバー５０について説明する。カバー５０は、図２〜図４に示すように、内部にクレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰが収容される空間５０ａが形成されており、下端が開口している。本実施の形態では、巻取部１３が、給糸部１１及び糸処理部１２よりも上方に位置し、巻取部１３には下方から糸Ｙが供給される。これに対して、本実施の形態では、カバー５０の下端が開口している。そのため、カバー５０が巻取部１３への糸Ｙの供給に邪魔になることがない。なお、図３では、便宜上、カバー５０を、左右方向の中央部の断面で示している。また、後述するように、カバー５０全体が透明又は半透明であり、カバー５０越しに、カバー５０内部を視認することが可能であるが、図面を見やすくするために、図４（ａ）、（ｂ）では、カバー５０の内部に位置する部分を破線で示している。
【００６３】
カバー５０は、空間５０ａの上側の壁となる上壁部５１と、空間５０ａの側壁となる側壁部５２とを有する。上壁部５１は、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰの上方に位置している。より詳細には、上壁部５１は、クレードル１４に満巻のパッケージＰが把持され、クレードル１４を、後述のパッケージＰを綾振ドラム１８から離す位置まで揺動させた状態で、パッケージＰの上端よりも上方に位置している。これにより、クレードル１４を揺動させても、パッケージＰが上壁部５１に接触することはない。また、上壁部５１は、前後方向及び左右方向に関して、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰよりも外側まで延びている。
【００６４】
側壁部５２は、上方から見て、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰを、全周にわたって取り囲むように配置されている。また、側壁部５２の上端部は、その全周にわたって上壁部５１の縁部と接続されている。
【００６５】
また、側壁部５２の後端部には、開口部５２ａ（本発明の「パッケージ出口」）が形成されている。開口部５２ａは、クレードル１４から外れた満巻のパッケージＰが通過可能な大きさとなっている。また、側壁部５２の後端部には、開口部５２ａの開閉を行うための開閉部材５３が設けられている。開閉部材５３は、略矩形の板状の部材であり、開口部５２ａの全域にわたって延びている。開閉部材５３の左右方向の両端面の上端部には、それぞれ、左右方向の外側に突出した、略円柱形状の凸部５３ａが形成されている。凸部５３ａは、側壁部５２の開口部５２ａの左右方向の壁面となる部分の上端部に形成された略円形の凹部５２ｂに挿通されている。これにより、開閉部材５３は、凸部５３ａを中心に揺動可能となっており、凸部５３ａを中心に揺動することで、開口部５２ａの開閉を行うことができるようになっている。なお、本実施の形態では、凸部５３ａの軸が本発明の「第３軸」に相当する。
【００６６】
また、側壁部５２の後端部には、左右方向の両端部に、その下端からそれぞれ下方に突出した突出部５２ｃが設けられている。各突出部５２ｃの下端部には、それぞれ、左右方向の内側に突出した略円柱形状の凸部５２ｄが形成されている。凸部５２ｄは、クレードル１４を支持する機台９に設けられた略円形の凹部９ａに挿通されている。これにより、カバー５０は、凸部５２ｄを中心に揺動可能となっているに支持されている。ここで、凸部５２ｄは、クレードル１４を揺動自在に支持するシャフト１４ｃよりも後方（第１方向の一方側）に位置している。なお、本実施の形態では、凸部５２ｄの軸が本発明の「第２軸」に相当する。
【００６７】
また、カバー５０は、カバー移動装置１０６（本発明の「第１移動装置」）と接続されている。カバー移動装置１０６は、例えば、シリンダ、モータなどを駆動源とする装置である。カバー移動装置１０６を駆動させると、カバー５０が凸部５２ｄの軸を中心に回転する。これにより、カバー５０を、図３、図４（ａ）、（ｂ）に示す、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰを覆うカバー位置と、上記カバー位置よりも上方の、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰを露出させる退避位置（図７、図９参照）との間で移動可能となっている。また、上述の側壁部５２は、カバー５０がカバー位置に位置している状態で、その下端がクレードル１４に把持されたパッケージＰの軸よりも下方に位置している。
【００６８】
また、本実施の形態では、クレードル１４の揺動の中心となるシャフト１４ｃが、クレードル１４に把持された巻取管Ｑの軸よりも後方に位置し、カバー５０の揺動の中心となる凸部５２ｄが、シャフト１４ｃよりもさらに後方に位置している。したがって、カバー５０をカバー位置から退避位置に移動させたときには、上壁部５１が、クレードル１４に把持されたパッケージＰから上方且つ後方に離れる方向に移動する。これにより、カバー５０を、カバー位置に位置している状態で、クレードル１４に把持されたパッケージＰがカバー５０に干渉しないようなものとすれば、カバー５０を退避位置に位置させても、クレードル１４に把持されたパッケージＰがカバー５０に干渉することがない。このように、本実施の形態では、シャフト１４ｃを巻取管Ｑの軸よりも後方に位置させ、凸部５２ｄをシャフト１４ｃよりもさらに後方に位置させることにより、簡単な構成で、カバー５０とパッケージＰとが干渉しないようにすることができる。また、シャフト１４ｃの軸方向、及び、凸部５２ｄの軸方向が、巻取管Ｑの軸方向に沿った方向となっているため、巻取部１３の構造を簡単なものとすることができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、カバー５０が、下端が開口したものであるのに対して、退避位置がカバー位置よりも上方の位置である。したがって、カバー５０をカバー位置から退避位置に移動させる際に、カバー５０が糸Ｙと干渉してしまうことがない。
【００７０】
また、側壁部５２の後端部には、開口部５２ａよりも上側に位置する部分に、吸引口５２ｅが形成されている。吸引口５２ｅは、可撓性を有する接続パイプ５４（本発明の「接続部材」）を介して、吸引ダクト４０と接続されている。これにより、巻取ユニット２の稼働中には、カバー５０内が常時吸引される。なお、本実施の形態では、吸引ダクト４０と、これに接続された図示しない吸引源などを合わせたものが、本発明の「吸引部」に相当する。
【００７１】
ここで、本実施の形態では、接続パイプ５４が接続されるカバー５０の吸引口５２ｅが、カバー５０の揺動の中心となる凸部５２ｄよりも上方に位置している。これにより、カバー５０がカバー位置から退避位置に移動したときには、吸引口５２ｅは、後方に移動するが、この方向は、接続パイプ５４を縮めようとする方向である。したがって、接続パイプ５４を、カバー５０がカバー位置に位置している状態で、吸引口５２ｅと吸引ダクト４０とを接続するのに必要な長さよりも長いものとする必要がなく、接続パイプ５４の長さを極力短くすることができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、カバー５０は、その全体が、透明又は半透明な合成樹脂によって形成されている。これにより、カバー５０が上記カバー位置に位置して、クレードル１４及びこれに把持されるパッケージＰを覆っている状態でも、カバー５０越しに、カバー５０内のパッケージＰの状態などを視認することができる。
【００７３】
＜自動ワインダの電気的構成＞
次に、自動ワインダ１の電気的構成について説明する。図５に示すように、自動ワインダ１では、各巻取ユニット２に対して、それぞれ、ユニット制御装置１００が設けられ、ユニット制御装置１００が、筒体駆動モータ１０１、クレードルモータ１０２、ドラムモータ１０３、ヤーンクリアラ２２のカッター２２ａ、旋回モータ１０４、１０５、糸継装置２１、カバー移動装置１０６等の動作を制御する。また、ユニット制御装置１００には、ヤーンフィーラ１９、ヤーンクリアラ２２の検出結果を示す信号等が入力される。なお、図５では、便宜上、１つの巻取ユニット２のユニット制御装置１００についてのみ、その制御対象などを図示しており、それ以外のユニット制御装置１００については、その制御対象などの図示を省略している。また、自動ワインダ１では、玉揚装置３に対して、玉揚制御装置９９が設けられ、玉揚制御装置９９がレバー操作部９１及び巻取管供給部９２の動作を制御する。また、複数の巻取ユニット２のユニット制御装置１００、及び、玉揚制御装置９９は、機台制御装置４に接続されており、機台制御装置４によって動作が制御されている。
【００７４】
＜糸継時の制御＞
次に、糸継装置２１に糸継を行わせるときのユニット制御装置１００による制御について説明する。
【００７５】
ここで、巻取ユニット２では、巻取部１３における糸Ｙの巻取中には、図３、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、カバー５０が、カバー位置に位置し、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰを覆っている。
【００７６】
巻取部１３における糸Ｙの巻取中には、パッケージＰ表面の糸Ｙと綾振ドラム１８との摩擦などにより、繊維屑が発生する。そのため、本実施の形態と異なり、カバー５０がないとすると、発生した繊維屑が周囲に飛散し、自動ワインダ１が設置された空間の環境の悪化につながる。
【００７７】
これに対して、本実施の形態では、巻取部１３における糸Ｙの巻取中には、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰが、カバー５０に覆われているため、発生した繊維屑はカバー５０内に溜まり、繊維屑が周囲に飛散してしまうのを防止することができる。
【００７８】
また、本実施の形態では、カバー５０が、上壁部５１と側壁部５２とを備えたものであり、カバー５０がカバー位置に位置している状態で、側壁部５２の下端がクレードル１４に把持されたパッケージＰの軸よりも下方に位置している。これにより、カバー５０がカバー位置に位置している状態では、パッケージＰのほぼ全体がカバー５０に覆われる。これにより、繊維屑の飛散を効果的に防止することができる。
【００７９】
ここで、繊維屑の飛散を防止することだけを考えると、カバー５０は、パッケージＰを覆っていれば、クレードル１４は覆っていなくてもよい。しかしながら、カバー５０を、パッケージＰを覆い、且つ、クレードル１４は覆わないようなものにしようとすると、カバー５０の構造が複雑なものとなってしまう。本実施の形態では、カバー５０を、パッケージＰ及びこれを把持するクレードル１４の両方を覆うものとしている。これにより、カバー５０の構造を簡単なものにすることができる。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、巻取ユニット２の稼働中、カバー５０内が吸引口５２ｅから常時吸引されているため、カバー５０内に溜まった繊維屑が除去される。これにより、後述するようにカバー５０を退避位置に移動させたとき等に、カバー５０内に溜まった繊維屑が周囲に飛散してしまうのを防止することができる。
【００８１】
糸継装置２１に糸継を行わせるときには、図６に示すフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、糸継装置２１に糸継を行わせるときには、まず、ユニット制御装置１００が、ドラムモータ１０３を制御して綾振ドラム１８の回転を停止させる（Ｓ１０１）。つづいて、ユニット制御装置１００は、カバー移動装置１０６を制御して、図７に示すように、カバー５０をカバー位置から退避位置に移動させる（Ｓ１０２）。続いて、ユニット制御装置１００が、旋回モータ１０４、１０５を制御して、糸捕捉案内部材２３、２４に、それぞれ、給糸部１１側の糸Ｙ１及び巻取部１３側の糸Ｙ２を捕捉させ、糸継装置２１に案内させる（Ｓ１０３）。
【００８２】
このとき、図７に示すように、糸捕捉案内部材２４を上方に旋回させて、吸引ノズル２４ｂをパッケージＰと綾振ドラム１８との間の捕捉位置まで移動させるが、上述したように、糸捕捉案内部材２４を上方に旋回させる前に、カバー５０をカバー位置から退避位置に移動させるため、糸捕捉案内部材２４がカバー５０と干渉してしまうのを防止することができる。また、このとき、カバー５０の退避位置への移動が完了してから、糸捕捉案内部材２４の上方（捕捉位置）への旋回動作を開始させることには限られない。カバー５０の退避位置への移動が完了する前に、糸捕捉案内部材２４の上方（捕捉位置）への旋回動作を開始させてもよい。
【００８３】
そして、この後、ユニット制御装置１００は、糸継装置２１に糸継を行わせ（Ｓ１０４）、糸継の完了後、カバー移動装置１０６を制御して、カバー５０を退避位置からカバー位置に戻してから（Ｓ１０５）、ドラムモータ１０３を制御して綾振ドラム１８を回転させることによって、巻取部１３における巻取を再開させる（Ｓ１０６）。
【００８４】
＜巻取管の交換時の制御＞
次に、満巻のパッケージＰが完成したときに、クレードル１４から満巻のパッケージＰ（巻取管Ｑ）を取り外して、クレードル１４に空の巻取管Ｑを取り付ける（巻取管Ｑの交換を行う）ときの、ユニット制御装置１００及び玉揚制御装置９９による制御について説明する。巻取管Ｑの交換を行うときには、図８に示すフローに沿って処理を行う。
【００８５】
より詳細に説明すると、満巻のパッケージＰが完成したときに、ユニット制御装置１００は、ドラムモータ１０３を制御して綾振ドラム１８の回転を停止させ（Ｓ２０１）、クレードルモータ１０２を制御して、クレードル１４を図７の反時計回り方向に揺動させることで、パッケージＰを上昇させて綾振ドラム１８から離させる（Ｓ２０２）。
【００８６】
続いて、ユニット制御装置１００は、カバー移動装置１０６を制御して、カバー５０をカバー位置から退避位置に移動させる（Ｓ２０３）。続いて、玉揚制御装置９９が、玉揚装置３を、満巻のパッケージＰが完成した巻取ユニット２と対向する位置まで移動させたうえで、レバー操作部９１に把持解除レバー１７を操作させて、クレードル１４から満巻のパッケージＰを外させる（Ｓ２０４）。クレードル１４から外れたパッケージＰは、図９に示すように、自重によって開閉部材５３を揺動させることで開口部５２ａを開放し、開口部５２ａを通ってカバー５０の外側（後方）に導出される。カバー５０の外側に導出されたパッケージＰは、上記のとおり、排出経路１０に沿ってベルトコンベアまで転がる。
【００８７】
続いて、玉揚制御装置９９が、レバー操作部９１及び巻取管供給部９２を制御して、クレードル１４に空の巻取管Ｑを取り付けさせる（Ｓ２０５）。より詳細には、上述したように、レバー操作部９１に把持解除レバー１７を走査させた状態で、巻取管供給部９２にクレードル１４への空の巻取管Ｑの供給を行わせ、その後、レバー操作部９１に把持解除レバー１７の操作を解除させる。その後、ユニット制御装置１００は、クレードルモータ１０２を制御して、クレードル１４を図７の時計回り方向に揺動させることで、巻取管Ｑを降下させて綾振ドラム１８に接触させる（Ｓ２０６）。さらに、カバー移動装置１０６を制御して、カバー５０を退避位置からカバー位置に戻す（Ｓ２０７）。そして、ドラムモータ１０３を回転駆動させて、綾振ドラム１８を回転させることで、空の巻取管Ｑへの糸Ｙの巻取を開始させる（Ｓ２０８）。
【００８８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるもではなく、特許請求の範囲に記載した範囲において様々な変更が可能である。
【００８９】
上述の実施の形態では、カバー５０をカバー位置から退避位置に移動させてから、糸捕捉案内部材２４を上方に旋回させることによって、糸捕捉案内部材２４とカバー５０とが干渉しないようにしたが、これには限られない。
【００９０】
変形例１では、図１０、図１１に示すように、側壁部５２の前端部の下端部に、左右方向に延びた切り欠き１５１が形成されている。そして、変形例１では、糸継時に、カバー５０をカバー位置に位置させたまま、糸捕捉案内部材２４を、図１０に一点鎖線で示すように、上方に旋回させて糸渡し位置から捕捉位置まで移動させる。このとき、吸引ノズル２４ｂを含む糸捕捉案内部材２４の先端部が、切り欠き１５１を通って、カバー５０内に入り込む。すなわち、変形例１では、カバー５０に切り欠き１５１が形成されていることによって、カバー５０が糸捕捉案内部材２４と干渉しないように配置されている。
【００９１】
そして、変形例１では、上記のとおり、糸継時に、カバー５０をカバー位置と退避位置との間で移動させる必要がないので、巻取部１３において巻取が再開されるまでの時間を短縮することができる。
【００９２】
また、変形例１でも、上述の実施の形態と同様、クレードル１４に把持させる巻取管Ｑの交換を行うときには、カバー５０を移動させる必要がある。しかしながら、変形例１では、上記のとおり、糸継時にカバー５０を移動させる必要がないため、上述の実施の形態と比較して、カバー５０を移動させる頻度が少なく、カバー移動装置１０６の寿命を長くすることができる。
【００９３】
ただし、変形例１の場合には、カバー５０内の繊維屑が切り欠き１５１からカバー５０の外部に飛散することがあるため、上述の実施の形態と比較すると、繊維屑の飛散防止の効果は小さくなる。
【００９４】
また、上述の実施の形態や変形例１では、糸捕捉案内部材２４が上下に旋回して、捕捉位置と案内位置との間で移動するものであったが、これには限られない。例えば、巻取部１３側の糸Ｙ２の糸端を捕捉して糸継装置２１に案内するための糸捕捉案内部材は、位置が固定されたものであってもよい。この場合には、例えば、カバー５０に、糸捕捉案内部材の巻取部１３側の先端部を通すための切り欠き等を形成すればよい。また、この場合には、糸捕捉案内部材が移動しないため、カバー５０に形成した切り欠きと口出しノズルとの隙間を埋めるなどして、この隙間から繊維屑が飛散しにくくなるようにしてもよい。
【００９５】
また、上述の実施の形態では、カバー５０がカバー位置に位置している状態で、側壁部５２が、クレードル１４に把持された巻取管Ｑの軸よりも下方まで延びていたがこれには限られない。カバー５０がカバー位置に位置している状態で、側壁部５２の下端が、クレードル１４に把持された巻取管Ｑの軸と同じ高さ、あるいは、これよりも上方に位置していてもよい。このとき、カバー５０がカバー位置に位置している状態の側壁部５２の下端を、捕捉位置に位置している状態の糸捕捉案内部材２４の上端よりも上方の位置とすれば、糸継時にカバー５０をカバー位置から退避位置に移動させなくても、糸捕捉案内部材２４がカバー５０と干渉することはない。ただし、側壁部５２の下端が上方に位置しているときほど、カバー５０による繊維屑の飛散防止効果は小さくなる。
【００９６】
また、上述の実施の形態では、カバー５０が、クレードル１４及びパッケージＰの上方を覆う上壁部５１と、上方から見た全周を覆う側壁部５２とを有し、クレードル１４及びパッケージＰのほぼ全体を覆っていたが、これには限られない。カバーは、クレードル１４及びパッケージＰの一部分のみを覆うものであってもよい。
【００９７】
また、上述の実施の形態では、カバー５０の下端が開口していたが、これには限られない。カバーは、下端以外の部分が開口したものであってもよい。ただし、この場合には、下方の糸処理部１２から送られてきた糸Ｙを、上記開口を通して、巻取部１３まで案内するための糸ガイドなどが必要となる。
【００９８】
また、カバー５０の開口部５２ａの開閉を行う開閉部材は、上述の実施の形態の開閉部材５３であることには限られない。
【００９９】
変形例２では、図１２、図１３（ａ）に示すように、開口部５２ａに２つの開閉部材１６１ａ、１６１ｂが設けられている。開閉部材１６１ａ、１６１ｂは、それぞれ、左右方向の長さが開口部５２ａの約半分の、略矩形の板状の部材である。また、左側の開閉部材１６１ａは、その左端部の上面及び下面に、上下方向に突出した略円柱形状の凸部１６２ａが形成されている。各凸部１６２ａは、側壁部５２の開口部５２ａの上下の壁となる部分に形成された略円形の凹部１６３ａに挿通されている。これより、開閉部材１６１ａは、凸部１６２ａを中心に揺動可能となっている。右側の開閉部材１６１ｂは、その右端部の上面及び下面に、上下方向に突出した略円柱形状の凸部１６２ｂが形成されている。各凸部１６２ｂは、側壁部５２の開口部５２ａの上下の壁となる部分に形成された略円形の凹部１６３ｂに挿通されている。これより、開閉部材１６１ｂは、凸部１６２ｂを中心に揺動可能となっている。なお、変形例２では、凸部１６２ａ、１６２ｂの軸が、本発明の「第３軸」に相当する。
【０１００】
そして、この場合には、クレードル１４から満巻のパッケージＰが外されたときに、図１３（ｂ）、図１４に示すように、パッケージＰが、自重によって、開閉部材１６１ａ、１６１ｂを、それぞれ、凸部１６２ａ、１６２ｂを中心に揺動させることで開口部５２ａを開放させ、開口部５２ａを通って、カバー５０の外側まで移動する。
【０１０１】
また、変形例２では、開口部５２ａに、２つの開閉部材１６１ａ、１６１ｂが設けられていたが、２枚の開閉部材１６１ａ、１６１ｂの代わりに、開閉部材１６１ａと同様に、凸部１６２ａを中心に揺動可能であり、且つ、左右方向の長さが開口部５２ａとほぼ同じ１つの開閉部材が設けられていてもよい。あるいは、開閉部材１６１ｂと同様に、凸部１６２ｂを中心に揺動可能であり、且つ、左右方向の長さが開口部５２ａとほぼ同じ１つの開閉部材が設けられていてもよい。
【０１０２】
また、開閉部材は、前後方向と直交する軸を中心に揺動可能なものであることにも限られない。例えば、カバー５０に、ゴム材料からなる薄板等、弾性変形可能な開閉部材が、開口部５２ａを塞ぐように配置され、開閉部の一端部（例えば上端部）が、側壁部５２に固定されていてもよい。この場合には、満巻のパッケージＰがクレードル１４から外されたときに、パッケージＰが、自重によって上記開閉部材を弾性変形させることで開口部５２ａを開放させ、開口部５２ａを通って、カバー５０の外側まで移動する。
【０１０３】
また、以上の例では、パッケージＰの自重によって開閉部材が移動されて、開口部５２ａが開放されるようになっていたが、これには限られない。例えば、開閉部材を移動させるためのモータ等の駆動装置が設けられ、この駆動装置によって開閉部材による開口部５２ａの開閉が行われるようになっていてもよい。
【０１０４】
さらには、開口部５２ａの開閉を行うための開閉部材は設けられておらず、開口部５２ａが常に開放されたままであってもよい。ただし、この場合には、繊維屑が開口部５２ａからカバー５０の外部に飛散することがある。しかしながら、カバー５０がない場合と比較すれば、繊維屑の飛散の防止効果はある。
【０１０５】
また、クレードル１４に把持された巻取管Ｑの軸と、クレードル１４の揺動の中心となるシャフト１４ｃと、カバー５０の揺動の中心となる凸部５２ｄとの位置関係は、上述の実施の形態のものには限られない。クレードル１４及びカバー５０を揺動させたときに、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰがカバー５０と干渉しなければ、これらが、上述の実施の形態とは異なる位置関係にあってもよい。このとき、シャフト１４ｃの軸方向、及び、凸部５２ｄの軸方向を、巻取管Ｑの軸方向に沿った方向とすれば、巻取部１３の構造を簡単なものとすることができる。ただし、シャフト１４ｃの軸方向、及び、凸部５２ｄの軸方向のいずれかを、巻取管Ｑの軸方向に対して大きく傾いた方向としてもよい。
【０１０６】
また、上述の実施の形態では、カバー５０の揺動の中心となる凸部５２ｄが、側壁部５２の後端部から下方に延びた突出部５２ｃに設けられ、凸部５２ｄが、接続パイプ５４と接続される吸引口５２ｅよりも下方に位置していたが、これには限られない。例えば、カバー５０の揺動中心（本発明の「第２軸」）が、側壁部５２の後端部のうち、下端部よりも上方に位置し、吸引口５２ｅが、側壁部５２の後端部のうち、カバー５０の揺動中心と同じ高さに位置する部分、あるいは、これよりも下側の部分に形成されていてもよい。
【０１０７】
この場合には、カバー５０をカバー位置から退避位置に移動させたときに、吸引口５２ｅが、前方に移動する。この方向は、接続パイプ５４を引っ張る方向である。そのため、接続パイプ５４を、カバー５０がカバー位置に位置している状態で、吸引口５２ｅと吸引ダクト４０とを接続するのに必要な長さ（以下、「基準長さ」とすることがある）よりも長くする必要がある。
【０１０８】
ここで、カバー５０が移動すると、接続パイプ５４の吸引ダクト４０との接続部材と、カバー５０の吸引口５２ｅとの距離が変動する。そのため、上記のように接続パイプ５４の長さを上記基準長さよりも長くする場合には、カバー５０をカバー位置と退避位置との間で移動させたときの、吸引口５２ｅの移動量が大きいほど、接続パイプ５４の長さを長くして、接続パイプ５４の長さに大きな余裕を取る必要がある。
【０１０９】
これに対して、上記の場合には、カバー５０の揺動中心及び吸引口５２ｅが、いずれも側壁部５２の後端部に位置しているため、カバー５０が、カバー位置と退避位置との間で揺動したときの吸引口５２ｅの移動量が小さい。これにより、接続パイプ５４の長さを、上記基準長さよりも長い範囲で極力短くすることができる。
【０１１０】
また、吸引口５２ｅは、側壁部５２の後端部に形成されていることにも限られない。吸引口５２ｅは、側壁部５２のうち左右方向の端部、上壁部５１など、カバー５０の別の部分に形成されていてもよい。
【０１１１】
また、カバー５０の揺動中心は、吸引口５２ｅの位置とは関係なく、側壁部５２の後端部のうち、下端部よりも上方に位置していてもよい。さらには、カバー５０の揺動中心は、カバー５０の後端部よりも前側の部分に位置していてもよい。
【０１１２】
また、上述の実施の形態では、カバー５０が、凸部５２ｄを中心に揺動することで、カバー位置と退避位置との間で移動可能となっていたが、これには限られない。例えば、カバーが、上下方向に平行移動可能となっていることで、クレードル１４及びこれに把持されたパッケージＰを覆うカバー位置と、カバー位置よりも上方の退避位置との間で移動可能となっていてもよい。
【０１１３】
また、この場合には、カバーをカバー位置から退避位置に移動させたときに、カバー全体が上方に位置する。そのため、退避位置をカバー位置に対して十分に上方の位置とすれば、カバー５０に満巻のパッケージＰを通過させるための開口部は形成されていなくてもよい。
【０１１４】
また、以上の例では、退避位置が、カバー位置よりも上方の位置であったがこれには限られない。例えば、退避位置が、カバー位置から左右方向にずれた位置であってもよい。
【０１１５】
また、上述の実施の形態では、カバー５０が、クレードル１４とこれに把持されるパッケージＰとを覆うものであったが、これには限られない。例えば、クレードル１４については、カバー５０よりも外側に位置していてもよい。
【０１１６】
また、上述の実施の形態では、カバー５０全体が透明又は半透明となっていることにより、クレードル１４及びパッケージＰがカバー５０で覆われている状態で、オペレータが、カバー５０越しにパッケージＰの状態等を視認することができるようになっていたが、これには限られない。
【０１１７】
例えば、カバー５０は、一部分のみが透明又は半透明となっていてもよい。この場合でも、カバー５０がカバー位置に位置している状態で、カバー５０の上記一部分越しに、カバー５０内のパッケージＰの状態等を視認することができる。さらには、カバー５０全体が、透明及び半透明のいずれともなっておらず、カバーがカバー位置に位置している状態では、カバー５０越しにはパッケージＰの状態等を視認することができないようになっていてもよい。
【０１１８】
また、上述の実施の形態では、巻取ユニット２の稼働中、常時、吸引口５２ｅからカバー５０内が吸引されていたが、これには限られない。繊維屑は主に巻取部１３における巻取中に発生する。そこで吸引口５２ｅからの吸引は、少なくとも巻取部１３における巻取中に行わせればよく、糸継時や巻取管Ｑの交換時には、吸引口５２ｅからの吸引を行わせないようにしてもよい。なお、この場合には、ユニット制御装置１００の制御により、吸引口５２ｅからの吸引を行わせるか否かを切り換えるようにすればよい。
【０１１９】
また、上述の実施の形態では、各巻取ユニット２が、カバー５０をカバー位置と退避位置との間で移動させるためのカバー移動装置１０６を備えていたが、これには限られない。例えば、玉揚装置３に、カバー５０を移動させるための装置が設けられていてもよい。さらには、自動ワインダ１に、カバー５０を移動させるための装置が設けられておらず、オペレータが手動で、カバー５０を移動させてもよい。
【０１２０】
また、上述の実施の形態では、カバーを退避位置に移動させてから、玉揚装置３のレバー操作部９１に把持解除レバー１７を操作させて、クレードル１４から満巻のパッケージＰを取り外したが、これには限られない。例えば、カバー５０にレバー操作部９１を通過させるための切り欠きを設け、カバー５０をカバー位置に位置させた状態で、レバー操作部９１に把持解除レバー１７を操作させて、クレードル１４から満巻のパッケージＰを取り外してもよい。なお、この場合には、クレードル１４から満巻のパッケージＰを取り外した後に、カバー５０を退避位置に移動させ、上述の実施の形態と同様にして、クレードル１４に空の巻取管Ｑを取り付ける。
【０１２１】
また、上述の実施の形態では、玉揚装置３が、把持解除レバー１７を操作するためのレバー操作部９１を備えていたが、これには限られない。例えば、玉揚装置３にレバー操作部９１を設ける代わりに、各巻取ユニット２の巻取部１３に、把持解除レバー１７を操作するためのアクチュエータ等を設けてもよい。この場合には、玉揚装置３は、巻取管供給部９２による巻取管Ｑの供給のみを行うことになる。さらには、自動ワインダ１に、把持解除レバー１７を走査するための装置が設けられておらず、オペレータが手動で把持解除レバー１７を操作してもよい。
【０１２２】
また、上述の実施の形態では、玉揚装置３が、クレードル１４に空の巻取管Ｑを供給するための巻取管供給部９２を備えていたが、これには限られない。例えば、オペレータが手動で、クレードル１４への空の巻取管Ｑの供給を行ってもよい。
【０１２３】
また、以上では、自動ワインダの巻取ユニットに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。紡績装置を備えた糸巻取装置等、別の糸巻取装置に本発明を適用してもよい。また、このとき、糸巻取装置は、巻取部が給糸部や糸継部よりも上方に位置しているものであることにも限られない。さらには、糸巻取装置は、糸継部のないものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
２  巻取ユニット
１０  排出経路
１１  給糸部
１２  糸継装置
１３  巻取部
１４  クレードル
１４ｃ  シャフト
１８  巻取ドラム
２４ｂ  口出しノズル
４０  吸引ダクト
５０  カバー
５１  上壁部
５２  側壁部
５２ａ  開口部
５２ｄ  凸部
５３  開閉部材
５４  接続パイプ
９９  玉揚制御装置
１００  ユニット制御装置
１０５  旋回モータ
１０６  カバー移動装置
１５１  切り欠き
１６１ａ、１６１ｂ  開閉部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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