(57)【要約】      （修正有）【課題】プログラムされたレシピを使用し、温度および水（湿度）を制御し、ポッド内に収容された食事を調理する方法およびデバイスである。【解決手段】ポッド４８に関連するバーコードまたは他の印をスキャンして決定されたレシピを使用して、未調理の食物食材を調理するデバイスにおいて、ポッド内の温度および水分含有量などの調理変数が、測定され、加熱量および水量は、レシピに応じて、レシピに関連する熱関数に基づいて、調整できる。デバイスは、ポッド内部の温湿度を決定するためのセンサを備え、温湿度は、ポッドに加えられる加熱量および水量を制御することによって、特定のポッドに関連する熱関数に応じて調整可能である。ポッドは、調理される食物からの望ましくない流体などを排出できる、ポッドの床面における開口を通して、ポッドの内容物に蒸気を加えるための、水分配手段によって提供される水の容器を提供する隆起基部層を有する。【選択図】図３
2019000611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイス本体と、
調理ポッドを受け入れて加熱するための加熱要素と、
前記調理ポッドにおけるバーコードまたは他の印を読み取るためのバーコードリーダと、
前記調理ポッドにおける一つ以上の調理変数を測定するための一つ以上のセンサと、
ある量の水を前記ポッドの内部に分配するための水分配手段と、
コンピュータプロセッサと、
を備える、一つ以上の予め梱包された食材を前記調理ポッド内で調理するための自動調理デバイス。
【請求項２】
前記一つ以上の調理変数が、温度、湿度、調理時間および同類のものの一つ以上を含む、請求項１に記載の調理デバイス。
【請求項３】
前記一つ以上のセンサが、前記ポッドの内部における前記温度および／または湿度を測定し、前記一つ以上のセンサが、前記加熱要素および／または前記水分配手段と通信する、請求項１または２に記載の調理デバイス。
【請求項４】
前記一つ以上のセンサが、前記コンピュータプロセッサと通信する、請求項３に記載の調理デバイス。
【請求項５】
前記バーコードが、前記ポッド内の前記食材の調理に関連する熱関数を特定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記熱関数が、前記ポッドの内容物の調理に関連する前記一つ以上の調理変数を調整するための一連の命令を含む、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記プロセッサが、前記熱関数を実行するための命令を含むコンピュータ可読メモリを備えた、請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記プロセッサが、Ｗｉｆｉを含むネットワークを通して取得された、リモートデータベースからのものを含む、前記熱関数をリモートで実行するための命令を取得する、請求項６に記載のデバイス。
【請求項９】
前記一つ以上のセンサが、前記ポッド内部の温度を決定し、前記加熱要素を調節することによって、要求に応じて前記ポッドの前記温度を調整する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の調理デバイス。
【請求項１０】
前記水が、前記デバイス本体に搭載された容器内に貯蔵された、請求項１〜９のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記一つ以上のセンサおよび／または前記水分配手段が、水を前記ポッドに入れるためのおよび／または前記ポッドの内部における前記温度および／または湿度の前記一つ以上のセンサによる感知を促進するための、ならびに／または前記ポッドから過剰な蒸気または圧力を出すための開口をポッドシールに作り出す、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記ポッドが、内部に一つ以上の食材を含む一つ以上のコンパートメントを備えた、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記ポッドが、内部に前記食材と接触する前記ポッドの床面と、前記加熱要素と接触する前記ポッドの底面との間に配置された隆起基部層を備えた、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記ポッドの前記床面が、前記ポッドの内側の少なくとも一部分と前記隆起基部層との間を連通するための、そこを通る一つ以上の開口を備えた、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記開口が、前記開口を通って前記隆起基部層に入る、前記ポッドの内側からの流体の通行を可能にする、請求項１４に記載のデバイス。
【請求項１６】
前記開口が、そこを通る水および／または蒸気の通行を可能にする、請求項１４または１５に記載のデバイス。
【請求項１７】
前記開口が、前記隆起基部層から前記ポッドの内側への蒸気の通行を可能にする、請求項１６に記載のデバイス。
【請求項１８】
ａ．ポッドの表面におけるバーコードまたは他の印を読み取るためのバーコードリーダを有する調理デバイス内に前記ポッドを導き入れることと、
ｂ．前記バーコードの読み取りから取得された情報に対応するレシピを決定することと、
ｃ．前記ポッド内部の温度を決定し、前記温度が前記レシピに要求される温度と異なる場合に、前記調理デバイス内の加熱要素を使用して、前記レシピに関連する熱関数に従うターゲット温度に前記温度を調整することと、
ｄ．前記レシピに対応する、前記ポッド内部の湿度を決定し、必要に応じて、前記ポッドに水を加えることと、
ｅ．必要であれば、確実に、前記レシピに従う適正な温度および湿度が前記ポッド内部に提供されるように、工程ｃ〜ｄを繰り返すことと、
ｆ．前記ポッドの内容物が前記レシピに従い調理されるまで、所望の時間長にわたり前記ポッドを前記ターゲット温度において加熱することと、
ｇ．調理の終了時に、前記ポッドの内容物を摂取するために、前記ポッドを前記デバイスから取り外すことと、を含む、前記調理ポッド内において予め梱包されたある量の食物を調理する方法。
【請求項１９】
前記ポッドが、前記調理デバイス内の前記加熱要素に接触して設置された、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ポッドの前記温度を決定する前記工程中、前記加熱が、前記熱関数に基づくターゲット温度に調整され、必要であれば、さらに、較正変数が、前記ポッドと前記加熱要素との間の接触効率に基づいて前記温度を調整する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記ポッド内部の前記温度を決定する前記工程および前記湿度を決定する前記工程が、一つ以上のセンサによって決定される、請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記一つ以上のセンサが、前記調理デバイスにおける前記ポッドが蓋で閉じられたときに、前記一つ以上のセンサが前記ポッドにおける覆いにある開口を貫通することによって、前記ポッドの内側への前記センサ（複数可）のアクセスを提供するように、前記ポッドと接触する前記調理デバイスの前記蓋の表面に位置付けられた、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記一つ以上のセンサが、直接的にまたは前記調理デバイスにおけるプロセッサを通して、前記加熱要素および／または水分配容器と通信する、請求項２１または２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記ポッドに水を加える前記工程が、水分配手段によって実行される、請求項１８〜２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
前記水分配手段が、前記調理デバイスの前記蓋の表面に位置付けられ、前記蓋が閉じられると、前記水分配手段が、前記ポッドにおける覆いにある開口を貫通し、これにより前記水分配手段が、前記ポッドの内側に水を供給するためのアクセスを有する、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記水分配手段が、水分配容器と流体連通する、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記温度および／または湿度を決定する前記工程が、１秒おきなどの一定間隔において実行される、請求項１８〜２６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】
前記ポッドが、内部の食材と接触する前記ポッドの床面と、前記加熱要素と接触する前記ポッドの底面との間に配置された隆起基部層を備えた、請求項１８〜２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
前記ポッドの前記床面が、前記ポッドの内側の少なくとも一部分と前記隆起基部層との間を連通するための、そこを通る一つ以上の開口を備えた、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記開口が、前記床面における前記開口を通って前記隆起基部層に入る、前記食材から出た流体の通行を可能にする、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記開口が、そこを通る水および／または蒸気の通行を可能にする、請求項２９または３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記温度を調整する前記工程において、前記温度を上昇させるときに、前記加熱要素を起動して前記ポッド内部の前記温度を上昇させ、それ故に、前記隆起基部層における任意の水の少なくとも一部分からある量の蒸気が生じ、前記蒸気が、前記開口を通り抜けて、前記隆起基部層から前記ポッドの内側に入ることができる、請求項３１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、調理の分野に関係する。特に、本願は、予めプログラムされたレシピを自動的に使用して、加熱および水／湿度を制御することによって、ポッド内に収容された食事を調理するための方法およびデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
食事を調理するために、大抵の人は、オーブン、ホットプレート、コンロ上または電子レンジなどの伝統的な器具に頼っている。これは、特に、使用者が生の食材を使用してより健康的な食事を支度するよう努めている場合に、確実に、適切に調理された食事を獲得かつ享受するためには、時間がかかり、高価かつ労働集約的である場合がある。これは、特に、レシピに従う方法または適当な様式で食材および調理／加熱工程を加える方法などの、所望の食事を調理するプロセスに慣れていない場合がある新米の料理人には困難であることがある。
【０００３】
予め調理された、オーブンで温めるだけの冷凍食品も入手することができる。これらの食事は、オーブンまたは電子レンジ内で再加熱することができる。しかしながら、これらは、食材の品質を落とす、または一貫性のない調理結果をもたらす場合がある。
【０００４】
本分野において公知の調理用のデバイスは、ＵＳ２０１６／０３６７０６２Ａ１、ＵＳ７，４７３，８６９、ＵＳ９，２７１，５９４、ＵＳ２０１６／０１５０９１５およびＵＳ６，５１６，７０９に記載されているものを含む。蒸気を使用する調理方法が、ＵＳ８，３０２，５２７に提供されている。
【０００５】
加熱および湿度を制御することによって、生の食材を使用する一貫性のある高品質の食事を獲得できる調理の機械および方法に対する要求がある。
【０００６】
本出願者によって考えられる公知の情報を本発明に関連し得るものとする目的のために、この背景的な情報が提供される。承認は必ずしも意図されず、先行する何らかの情報が本発明に反する先行技術を構成するようにも解釈されない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、予めプログラムされたレシピを使用し、温度および水（湿度）を制御するための手段を有する、ポッド内に収容された食事を調理するための方法およびデバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様に従い、一つ以上の予め梱包された食材を調理ポッド内で調理するための自動調理デバイスが提供される。デバイスは、デバイス本体と、調理ポッドを受け入れて加熱するための加熱要素と、調理ポッドにおけるバーコードまたは他の印を読み取るためのバーコードリーダと、調理ポッドにおける一つ以上の調理変数を測定するための一つ以上のセンサと、ある量の水をポッドの内部に分配するための水分配手段と、コンピュータプロセッサと、を備える。
【０００９】
調理変数は、温度、湿度、調理時間および同類のものの一つ以上を含む。
【００１０】
特定の実施形態において、一つ以上のセンサが、ポッドの内部における温度および／または湿度を測定し、一つ以上のセンサは、直接的におよび／またはコンピュータプロセッサを通じて、加熱要素および／または水分配手段と通信する。バーコードが、ポッド内の食材の調理に関連する熱関数を特定する。一実施形態において、熱関数は、ポッドの内容物の調理に関連する一つ以上の調理変数を調整するための一連の命令を含む。
【００１１】
一実施形態において、プロセッサは、熱関数を実行するための命令を含むコンピュータ可読メモリを備える。一実施形態において、プロセッサは、Ｗｉｆｉを含むネットワークを通して取得された、リモートデータベースからのものを含む、熱関数をリモートで実行するための命令を取得する。
【００１２】
一実施形態において、一つ以上のセンサが、ポッド内部の温度を決定し、加熱要素を調節することによって、要求に応じてポッドの温度を調整する。
【００１３】
一実施形態において、水が、デバイス本体に搭載された容器内に貯蔵される。特定の実施形態において、一つ以上のセンサおよび／または水分配手段が、水をポッドに入れるためのおよび／またはポッドの内部における温度および／または湿度の一つ以上のセンサによる感知を促進するための、ならびに／またはポッドから過剰な蒸気または圧力を出すための開口をポッドシールに作り出す。
【００１４】
特定の実施形態において、ポッドは、内部に一つ以上の食材を含む一つ以上のコンパートメントを備える。一つの特定の実施形態において、ポッドは、内部の食材と接触するポッドの床面と、加熱要素と接触するポッドの底面との間に配置された隆起基部層を備える。特定の実施形態において、ポッドの床面は、ポッドの内側の少なくとも一部分と隆起基部層との間を連通するための、そこを通る一つ以上の開口を備える。開口は、開口を通って隆起基部層に入る、ポッドの内側からの流体の通行を可能にする。特定の実施形態において、開口は、隆起基部層からポッドの内側への蒸気の通行などの、そこを通る水および／または蒸気の通行を可能にする。
【００１５】
別の態様に従い、調理ポッド内において予め梱包されたある量の食物を調理する方法が提供される。方法は、ａ．ポッドの表面におけるバーコードまたは他の印を読み取るためのバーコードリーダを有する調理デバイス内にポッドを導き入れることと、ｂ．バーコードの読み取りから取得された情報に対応するレシピを決定することと、ｃ．ポッド内部の温度を決定し、温度がレシピに要求される温度と異なる場合に、調理デバイス内の加熱要素を使用して、レシピに関連する熱関数に従うターゲット温度に温度を調整することと、ｄ．レシピに対応する、ポッド内部の湿度を決定し、必要に応じて、ポッドに水を加えることと、ｅ．必要であれば、確実に、レシピに従う適正な温度および湿度がポッド内部に提供されるように、工程ｃ〜ｄを繰り返すことと、ｆ．ポッドの内容物がレシピに従い調理されるまで、所望の時間長にわたりポッドをターゲット温度において加熱することと、ｇ．調理の終了時に、ポッドの内容物を摂取するために、ポッドをデバイスから取り外すことと、を含む。
【００１６】
特定の実施形態において、ポッドは、調理デバイス内の加熱要素に接触して設置される。ポッドの温度を決定する工程中、加熱によって、熱関数に基づくターゲット温度に調整することができる。必要であれば、さらに、較正変数によって、ポッドと加熱要素との間の接触効率に基づいて温度を調整する。
【００１７】
特定の実施形態において、ポッド内部の温度を決定する工程および湿度を決定する工程は、一つ以上のセンサによって決定される。一実施形態において、調理デバイスにおいてポッドが蓋で閉じられたときに、一つ以上のセンサがポッドにおける覆いにある開口を貫通することによって、ポッドの内側へのセンサ（複数可）のアクセスを提供するように、一つ以上のセンサが、ポッドと接触する調理デバイスの蓋の表面に位置付けられる。一つ以上のセンサは、通常、直接的にまたは調理デバイスのプロセッサを通して、加熱要素および／または水分配容器と通信する。
【００１８】
特定の実施形態において、ポッドに水を加える工程は、水分配手段によって実行される。一実施形態において、水分配手段は、調理デバイスの蓋の表面に位置付けられ、蓋が閉じられると、水分配手段は、ポッドの覆いの開口を貫通し、これにより水分配手段は、ポッドの内側に水を供給するためのアクセスを有する。通常、水分配手段は、水分配容器と流体連通する。
【００１９】
一実施形態において、温度および／または湿度を決定する工程は、１秒おきなどの一定間隔において実行される。
【００２０】
特定の実施形態において、ポッドは、内部の食材と接触するポッドの床面と、加熱要素と接触するポッドの底面との間に配置された隆起基部層を備える。特定の実施形態において、ポッドの床面は、ポッドの内側の少なくとも一部分と隆起基部層との間を連通するための、そこを通る一つ以上の開口を備える。通常、開口は、床面の開口を通って隆起基部層に入る、そこを通る水および／または蒸気の通行を可能にするなどの、食材から出た流体の通行を可能にする。特定の実施形態において、温度を調整する工程において、温度を上昇させるときに、加熱要素を起動してポッド内部の温度を上昇させ、それ故に、隆起基部層における任意の水の少なくとも一部分からある量の蒸気が生じ、蒸気は、開口を通り抜けて、隆起基部層からポッドの内側に入ることができる。
【００２１】
本願は、調理される食物がポッド内に予め集められている場合に、予め支度された食事を調理するための方法およびデバイスを提供する。ポッド内に収容されている食事は、調理プロセス中のレシピの加熱および湿度を制御するための具体的な情報（熱関数）を提供する、各ポッドについて予めプログラムされたレシピに基づいて、デバイス内で自動的に調理することができる。より優れた加熱制御および湿度制御を提供することによって、個々の食材のより優れた風味および質感が獲得される。また、食材が既にポッド内に提供されているので、摂取者は、特定のレシピのための食材を持ち込むおよび入手する必要がない。さらに、レシピが所与のポッドに自動的に関連するので、使用者は、レシピを検索および入力する必要がない。
【００２２】
本発明ならびに本発明の他の態様およびさらなる特徴のより良い理解のために、添付の図面と併せて使用される以下の記載を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本明細書に記載されるような、蓋が閉じられたデバイスの一実施形態の（Ａ）上面図および（Ｂ）底面図を提供する。
【図２】本明細書に記載されるような、蓋が開かれたデバイスの一実施形態の正面図（上）および側面図（下）を提供する。
【図３】本明細書に記載されるような、蓋が開かれており、内部に例示の空のポッドを収容するデバイスの正面図（上）および側面図（下）を提供する。
【図４】例示の空の調理ポッドを提供する。
【図５】例示の水容器、給水管およびポッドを示す、例示のデバイスの一実施形態の側面開放図を提供する。
【図６】本明細書に記載されるような、例示のポッド識別およびレシピプログラムダウンロード方法を例証するフローチャートを提供する。
【図７】本明細書に記載されるような、例示のポッド調理プロセスを例証するフローチャートを提供する。
【図８】本明細書に記載されるような、初期の水および電力を設定する例示の方法を例証するフローチャートを提供する。
【図９】本明細書に記載されるような、例示の熱自動化プロセスを例証するフローチャートを提供する。
【図１０】本明細書に記載されるような、方法およびデバイスを使用するためのレシピを選択するための例示のユーザーインターフェースを提供する。
【図１１Ａ】図１１Ａ〜図１１Ｃは、本願の文脈に使用することができる、二つのコンパートメントを有する例示のポッドの三つの図を例証する。
【図１１Ｂ】図１１Ａ〜図１１Ｃは、本願の文脈に使用することができる、二つのコンパートメントを有する例示のポッドの三つの図を例証する。
【図１１Ｃ】図１１Ａ〜図１１Ｃは、本願の文脈に使用することができる、二つのコンパートメントを有する例示のポッドの三つの図を例証する。
【図１２Ａ】図１２Ａ〜図１２Ｃは、本願の文脈に使用することができる、一つのコンパートメントを有する例示のポッドの三つの図を例証する。
【図１２Ｂ】図１２Ａ〜図１２Ｃは、本願の文脈に使用することができる、一つのコンパートメントを有する例示のポッドの三つの図を例証する。
【図１２Ｃ】図１２Ａ〜図１２Ｃは、本願の文脈に使用することができる、一つのコンパートメントを有する例示のポッドの三つの図を例証する。
【図１３Ａ】図１３Ａおよび図１３Ｂは、本明細書に記載されるような、例示の調理デバイスの二つの図を例証する。
【図１３Ｂ】図１３Ａおよび図１３Ｂは、本明細書に記載されるような、例示の調理デバイスの二つの図を例証する。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
他の様に規定しない限り、本明細書に使用されるすべての技術および科学用語は、この発明に属する当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。
【００２５】
本明細書および特許請求の範囲に使用されるような単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈が明確に他の様に記述しない限り、複数の指示対象も含む。
【００２６】
本明細書に使用される「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（を備える）」なる用語は、次に来るリストが非包括的であり、必要に応じて、任意の他の追加の適切なアイテム、例えば、一つ以上のさらなる特徴（複数可）、コンポーネント（複数可）および／または食材（複数可）を含んでも、含まなくても良いことを意味すると理解される。
【００２７】
本願は、「ポッド」として本明細書に参照される、食物食材の予め梱包された入れ物を使用して食事を調理するためのデバイスおよび方法を提供する。ポッドは、任意の数の食材を含むが、調理デバイスにおいて予めプログラムされた命令に基づいて食事を支度するための器として使用することもできる。使用者は、ポッドをデバイス内に挿入し、デバイスは、選択されたレシピに従い食事を自動的に支度する。
【００２８】
本明細書に使用される場合、「レシピ」は、調理プロセス中にポッド内の温度および湿度を制御するための特定の一連の命令を含むことができる。特定の実施形態において、レシピは、「熱関数」を含む。熱関数は、一つ以上の制御、通常、例えば、調理プロセスにおける温度および湿度を含む二つ以上の制御に基づく。熱関数を使用して、例えば、調理プロセス中にポッドに熱および／または水を加えることができる。
【００２９】
以下に、本調理デバイスおよび方法のさまざまな構成要素を記載する。
【００３０】
ポッド
【００３１】
本願の文脈に使用することができる例示のポッドを、図４、図１１および図１２に例証する。本願の文脈に使用できる例示のポッドは、調理するための加熱、通常、例えば、１６０℃未満の温度に耐えることができる任意の適切な入れ物である。通常、ポッドは、アルミニウム、プラスチック、鋼鉄または同種のものなどの耐久性材料からなることができる。理想的には、ポッドは、運搬および使い易さの助けとなるために比較的に軽量である。軽量だが耐久性の材料の使用は、費用の削減およびより少ない二酸化炭素排出量に寄与できる。しかしながら、理想的には、材料は、所望のレシピに従い食材を調理して食事を作るための、デバイスからポッド内の食材への効率的かつ効果的な熱伝達を可能にするのに適切なものであるべきである。ポッドは、理想的には、通常、耐久性部材（例えば、プラスチックまたは他の耐久性かつ非毒性のおよび不活性の物質）によって、その上面においてシールされるべきである。耐久性部材は、ポッド内部の生産物を摂取するために使用者によって簡単に取り外し可能であるべきである。通常、耐久性部材は、部材が変形しないようにまたはポッドのシールの維持においてその完全性を損失しないように、ポッドの内容物を加熱するのに必要なある程度の加熱に耐性を有するべきである。しかしながら、部材は、理想的には、調理プロセス中または後に（例えば、スパイス、蒸気または水などを含む）食材を入れる、ならびにポッド内部の温度および／または湿度を監視することが可能なように、レシピによる要求に応じて選択的に変形可能で（例えば、貫通可能）あるべきである。ポッドは、ポッド内部に液体、食物または他の食材を入れることが可能な穿孔または他の開口を追加できる材料であっても良いし、穿孔を使用して（例えば、蒸気のための）圧力放出開口を提供しても良い。それ故に、ポッドは、全体として、外部の要素からシールされるが、所望に応じて食材を導き入れることができるべきである。
【００３２】
ポッドは、任意の容積を有することができる。理想的には、ポッドの容積は、標準サイズの食事に対応するように選択される。ポッドは、通常、本明細書に記載されるものなどの、調理デバイスのコンパートメントに適合するように設計される。特定の実施形態において、本明細書で使用されるポッドは、矩形形状であっても良い。しかしながら、円形、卵形または正方形などの他の形状も検討することができる。
【００３３】
ポッドは、例えば、調理される食事の種々の食材を貯蔵するための一つ以上の内部コンパートメントを有することができる。図１１は、二つのコンパートメント（５０２および５０４）を有する例示のポッド５００を例証する。図１１Ａは、ポッドの上面図を示し、図１１Ｂは、ポッドの代替図を示し、そして図１１Ｃは、（図１１Ａの断面「Ｃ」）のポッドの側面図を示す。図１２は、一つのコンパートメント６０２を有する例示のポッド６００を例証する。図１２Ａは、ポッドの上面図を示し、図１２Ｂは、ポッドの代替図を示し、そして図１２Ｃは、（図１２Ａの断面「Ｃ」）のポッドの側面図を示す。各コンパートメントは、特定のサイズおよび形状であっても良く、ポッドの容積の同じ割合を占有しても良いし、異なる割合を占有しても良い。各コンパートメントは、レシピおよび／または使用者の要望に応じて、コンパートメントの各々に初期に設置された食材の混合を可能にできる（すなわち、部分的にもしくは完全に浸透性、または選択的に浸透性の）または阻止できる（すなわち、不浸透性の）障壁５１０によって分離することができる。例えば、一つのコンパートメントが食肉の部分を収容し、一つのコンパートメントが野菜の部分を収容し、そして別のコンパートメントがソースの部分を収容することができる。ポッドの構成要素は、通常、使用者によって購入される前に予め集められている。故に、使用者は、ポッド内にすべてが含まれているので、所望のレシピにどの食材が必要であるかについて心配する必要がない。しかしながら、使用者は、調理時間を調整する、または例えば、風味を加えるために（ソースおよびスパイスを含む）他の食材を加えるように、調理プロセスを修正することができる。特定の実施形態において、使用者は、食事の出来具合を調整することができる。ただし、これは、通常、関連する食事についての熱関数の改変ではない。代わりに、使用者は、例えば、調理の時間を調整することができる。熱関数は、理想的には、特定のポッドについて同じに保持されるが、出来具合は、延長または短縮した時間の結果に影響される。いくつかの実施形態において、通常、特定のポッド内の食材を、安全に飲食できる内部温度に至らせる温度の量および調理時間を提供する最低限の出来具合も存在し得る。
【００３４】
図１１および図１２に例証するように、一実施形態において、ポッドは、隆起基部層（それぞれ、特に、図１１Ｃおよび図１２Ｃに示す５０８および６０６）を備えることができる。隆起基部層は、理想的には、ポッド内の調理される食物と接触するポッドのコンパートメント（例えば、例示のコンパートメント５０２、５０４および６０２）の表面５１２、６１２（「床面」）と、加熱面（例えば、伝熱プレートまたは加熱要素など）と接触するポッドの底面５２０、６２０との間のゾーンを提供する。隆起基部層５０８、６０６は、多数の機能を果たすことができる。第一に、理想的には、ポッドの内容物の燃焼を防止する、ポッド５００、６００の床面５１２、６１２と加熱面との間の緩衝材を提供する。第二に、ポッド内の食物から漏れることがある望ましくない液体（例えば、脂肪など）を吸着することができる。第三に、ポッド内の食物を蒸すための水の貯留層を提供する。蒸す作用については、より詳細を後述する。
【００３５】
特定の実施形態において、ポッドは、ポッドにおける一つ以上のコンパートメントと隆起基部層との間を連通する一つ以上の穴部を床面に有することができる。図１１に示す例示の実施形態では、穴部（例えば、穴部５０６）が、隆起基部層５０８と連通するように、コンパートメント５０２の床面５２２に提供される。図１２に示す例示の実施形態では、穴部（例えば、穴部６０４）が、隆起基部層６０６と連通するように、コンパートメント６０２の床面６１２に提供される。理想的には、穴部は、隆起基部層内の水からの蒸気またはポッド内の食物からの（例えば、脂肪などの望ましくない流体を含む）調理汁などの流体の通行を可能にする。一つ以上の穴部は、ポッドの一つ以上のコンパートメントの直ぐ下に位置することができる。それ故に、穴部は、それらのコンパートメントからの流体が隆起基部層に入るおよび／または蒸気がそれらのコンパートメントに入ることを可能にする。例えば、蒸気は、ポッド内の他のコンパートメントにも移動し、ポッドの一部の領域からポッドの他の領域への湿度（および関連する熱）の伝達が可能になる。
【００３６】
典型的な実施形態において、ポッドは、例えば、シーリング部材の上面などの、上に設置されたまたは内部に一体化されたバーコードまたは他のスキャンできる印を有する。バーコードは、理想的には、ポッドの内容物、レシピ要件および／または任意の他の特別な要件に関する情報を提供する。情報は、調理デバイスに内蔵されてまたはリモートサーバ位置に保存することができる。特定の実施形態において、バーコードは、特定のポッドの特定の内容物を調理するための熱関数（例えば、温度および／または湿度）に関する情報を提供する。
【００３７】
調理デバイス
【００３８】
本明細書に記載されるような調理方法において使用される典型的なデバイスの実施形態を、図１〜図３および図１３に提供する。図１は、蓋１１が閉じられた調理デバイス１０の（Ａ）上面図および（Ｂ）底面図を提供する。調理デバイスから過度の熱を除去するための冷却または換気ファン２１を提供することができる。例えば、デバイスは、調理デバイスから外に蒸気を放出する（例えば、上面から出す）ためのファンを有することができる。デバイスは、調理デバイスの内部温度を冷却するのに使用され、それ故に、内部ポッド温度を下げる働きもできる基部ファンも有することができる。
【００３９】
図２は、蓋１１が開かれた調理デバイス１０の一実施形態の正面図（上）および上部側面図（下）を例証する。蓋１１は、調理される食材が、収容されるポッドに入ることが可能なように開くことができる。蓋１１は、通常、容易に開放および閉鎖できるようにヒンジで動く。蓋１１の開放および閉鎖は、手動でまたは電子的手段で実行することができる。
【００４０】
図３は、蓋１１が開かれており、内部に空のポッド４８を収容するデバイス１０の正面図（上）および上部側面図（下）を例証する。典型的な実施形態において、ポッドは、調理のための調理デバイス内部の加熱要素と直接接触してまたは可能な限り密接に接触して設置される。理想的には、ポッドは、デバイスによって提供される加熱制御のエネルギー損失または任意の減衰効果を減少するために、加熱要素と可能な限り密接に接触すべきである。図４は、一つの例示の空のポッド４８を孤立して例証する。
【００４１】
図１３Ａおよび図１３Ｂは、蓋が開かれた例示の調理デバイス７００の別の実施形態の種々の図を示す。図１３Ａは、上部図を示し、図１３Ｂは、下部図を示す。この実施形態における蓋の下面は、任意の数の部材を提供できるが、図１３Ｂに最も良く示すように、内部に二つの部材を備える。この実施形態では、部材は、水注入器７０２およびセンサ７０４である。
【００４２】
水注入器７０２は、調理の間、水容器７０６からポッドに水を注入する水分配手段である。それ故に、水注入器７０２は、水注入器７０２を通してポッドに水を供給するために、水容器７０６と流体連通する。水注入器７０２は、通常、ポッドにおける覆い部材を通す穴部を開けるのに適切な鋭い先端を備える、または針であっても良い。水は、水注入器７０２を通じて、使用される特定のポッドに関連する熱関数、加えられる水の量、および熱関数に必要とされる頻度および期間に基づいてポッドに加えられる。図５は、水管６０を通じてポッドに水を供給するための例示の水容器６２および送水ポンプ６１を示す、調理デバイス１０の一実施形態の側面図を例証する。水は、蛇口などの固定水源からも供給することができる。ポッド内の水位は、水位センサ（例えば、後述するようなセンサ）を使用して測定でき、水は、水容器からポッド内におよび水注入器を通して水を注入することによって、調理プロセス中に要求に応じてポッドに加えることができる。
【００４３】
一実施形態において、例えば、センサ、水注入器、送水ポンプおよび／または水容器を含む、調理デバイスのさまざまな電子コンポーネントはすべて、中央プロセッサに接続される。その結果、中央プロセッサは、一つのコンポーネントから別のコンポーネントに命令を中継して加熱または湿度を制御することができる。例えば、センサは、ポッドに熱を加える必要があることを検出し、その情報を中央プロセッサに中継することができる。他の実施形態では、さまざまな電子コンポーネントは、互いに直接通信することができる。理想的には、中央プロセッサを使用して、適正な調理プロセスを確実に行うための、電子コンポーネント間の信号伝達を調整することができる。
【００４４】
例えば、通常、ポッドの上部において水注入器を通してポッドに加えられる水は、ポッド内部の食物に直接的に接触する、および／またはポッドの床面における任意の穴部を通り抜けて隆起基部層に到達することができる。それ故に、内部に加えられた水を加熱要素によって加熱して蒸気を生成することができる。その後、この蒸気は、ポッド床面における穴部を通して戻って移動し、ポッドのコンパートメント（複数可）内の食物を調理することができる。
【００４５】
センサ７０４も、ポッドにおける覆い部材を通す穴部を開けるのに適切な鋭い先端または同種のものを備えることができる。センサ７０４は、理想的には、例えば、とりわけ、ポッド内部の熱量および／または湿度量などの一つ以上の「調理変数」を測定するのに使用される。個々のセンサ７０４は、一つ以上の調理変数（例えば、温度および湿度など）を測定するように機能できる、または他の実施形態では、特定の調理変数を各センサが測定する二つ以上のセンサを調理デバイスに提供することができる。センサ（複数可）から収集された情報、および使用される特定のポッドについての関連する熱関数に基づいて、熱および／または水をポッドに加えることができる。各センサ（すなわち、一つ以上の調理変数を監視するための単一センサ、または各々が調理変数を監視する複数個のセンサ）は、通常、調理デバイスにおける一つ以上の、通常、二つ以上の機能的コンポーネントと通信して、例えば、加熱および／または湿度を制御する。先に述べたように、（センサを含む）調理デバイスのさまざまな電子コンポーネントは、互いに直接通信することができる。しかしながら、理想的には、中央プロセッサが、適正な調理プロセスを確実に行うための、電子コンポーネント間の信号伝達を調整するために使用される。例えば、機能的コンポーネントは、特定の調理変数に対応することができる。一実施例として、加熱要素７０８は、温度の調理変数に対応する機能的コンポーネントである。特定の実施形態において、例えば、単一センサは、両方の方式（直接的にまたは間接的）において（水容器と通信できるまたはセンサが水容器／ポンプと直接的に通信できるように）水注入器と通信できる、および／または加熱要素と通信することができる。しかしながら、典型的な実施形態において、これらのさまざまなコンポーネントはすべて、中央プロセッサに接続されて、所望の機能的コンポーネントおよび関連する調理変数についての任意の変更を調整する。例えば、ポッドにおけるセンサ７０４によって検出された温度が、関連する熱関数に必要な温度よりも低い場合には、調理デバイスにおける加熱要素７０８を起動することによって、要求に応じた期間、ポッドの内容物を調理するためのより多くの熱を提供する。ポッドにおける温度が熱関数に基づいて余りにも高い場合には、加熱要素７０８を一定期間、起動させない、または特定の実施形態では、冷却ファンを起動して調理デバイスを冷却し、ポッドにおける温度の低下を促進するような冷却ファンをデバイスに提供することもできる。さらに、ポッドにおける湿度レベルが余りにも低い場合には、水注入器７０２を通して水を分配することができる。センサ７０４は、通常、１秒おき、２秒おきまたは任意の他の期間において繰り返し温度を監視することができる。一実施形態において、センサは、変数基準において温度を監視する。
【００４６】
バーコードリーダ２２が、例えば、図３（上）に最も良く例証される。この実施形態では、バーコードリーダは、ガラスなどの保護透明部材の背後に位置する。任意の適切なバーコードリーダを使用することができる。
【００４７】
調理デバイス１０は、ポッド内の食事の調理を開始するために使用者によって起動するための一つ以上のボタン７１０を備えるユーザーインターフェースを備えることができる。
【００４８】
選択的に、食事が完成したときにアナウンスするスピーカーが存在することができる。Ｗｉｆｉチップおよびマイクロコントローラを提供することができる。調理デバイスは、安全性欠陥を除去するための安全システム制御も含むことができる。例えば、これを使用して、安全性欠陥が引き起こされる程度にデバイスの温度または内部ポッド温度が余りにも熱いかどうかを監視することができる。
【００４９】
調理方法
【００５０】
典型的な実施形態において、ポッドは、ポッドの内容物に関連する熱関数を有する。しかしながら、調理時間は、使用者が調整することができる。通常、調理方法は、（例えば、ワットにおける）平均電力、ポッドに加えられる（例えば、ｍＬにおける）初期の水量、および要求に応じて（例えば、ｍＬ／分において）加えることができる水の量を含む。通常、特定のレシピは、一つのポッドに関連する。しかしながら、一つのポッドを種々のレシピに使用することもできる。ポッドのサブコンパートメント内に設置される食材に応じた、種々のレシピのためのポッドの設計を使用することができる。
【００５１】
熱関数
【００５２】
通常、本明細書に記載されるような調理デバイスは、ポッドの内部温度を検出するための手段を有する。手段は、前述のようなポッド内部の温度センサを含むことができる。適正な調理を確実に行うために、本調理デバイスは、熱関数を利用する。熱関数は、多数の調理変数（例えば、ポッド内部の温度センサによって測定されるようなポッドの初期温度、ポッドの特定の内容物を効果的に調理するのに必要な温度、ポッド内部の湿度レベルなど）を考慮に入れる。熱関数を使用して、調理に影響を及ぼし得るファクタに応じて、ポッドの食材を調理するのに必要な温度を調整することができる。これらは、例えば、ポッドの初期温度、デバイスによってポッドに提供された温度を較正するのに必須の任意の調整を含むことができる。特定の実施形態において、熱関数は、センサによって測定された温度に基づく、ポッドと調理面（例えば、調理デバイス内の加熱要素）との接触を考慮に入れることができる。デバイスは、例えば、所望のレシピの明細に従い必要であり得るように、温度を上昇させることによってポッド内部の温度を調整することができる。温度の上昇に関して、センサは、加熱要素に信号を送って起動する。加熱要素の起動によって、隆起基部層に存在する任意の水から一定量の蒸気が生成され得、これはポッドコンパートメント（複数可）の床面における一つ以上の開口を通り抜けて、ポッド内部の食物に接触することができる。
【００５３】
ポッドの使用
【００５４】
特定のレシピ（およびその関連する熱関数）のためのすべての食材は、そのポッドの割り当てられたコンパートメント内部において予め梱包される。これは、支度される食事の主要な食材を引き立たせるソース、スパイスまたは他の成分も含むことができる。所与のレシピにおいて、ポッド内部の食材の量は制御され、重量は、ポッドサブコンパートメントの容積制限に基づく許容可能な範囲内にある。これは、特に、特定のレシピに対する適正量の生の食材を取得する心配をする必要がなく、既に提供された食材に使用できるレシピを捜し出す必要もない摂取者にとって有利である。使用者は、単純に、所望のポッドを選択し、ポッドを調理デバイス内に設置する。特に、多くの異なるポッドおよび食材が提供され、使用者が利用できるが、完成した食事を提供するためにポッドの内容物は予め選択される。
【００５５】
各食材には、支度レベル、すなわち、「出来具合」関数に対応する特定の値を割り当てることができる。調理は、通常、サブコンパートメントの内容物およびポッドの熱力学の影響、ならびにポッドの床面における開口／穴部の位置、すなわち、ポッドにおける一つ以上のコンパートメントの直ぐ下の位置に基づいて成し遂げられる。例えば、下部に穴部を有するコンパートメント内の食材は、通常、より多くの蒸気が穴部を通して食物まで上昇することによって、ポッドの床面における任意の穴部の真上に収容されていない食材よりも速く調理される。穴部は、底部への（すなわち、隆起基部層への）排出として作用し、それ故に、特定の食材は、それ自身の汁を留まらせることもできるし、乾燥調理中に長時間、より多くの熱を保持できる調理プロセス中には留まらせないこともできる。
【００５６】
調理デバイスによって提供されるような各レシピは、連続的に順序付けられた一つ以上の工程を含む。レシピの各工程は、ポッドについての調理方法の特定の要素を有する。例えば、各工程は、「出来具合」を成し遂げるのに必要な特定のターゲット温度を有することができる。
【００５７】
先に述べたように、調理デバイスは、通常、本明細書に記載したデバイスの動作における一つ以上の工程（例えば、センサ（複数可）が検出したもの（複数可）に基づいて、加熱するまたは水を加えるなど）を実行するための命令を内部に含むプロセッサを有するコンピュータコンポーネントを備える。コンピュータは、ビデオディスプレイなどの一つ以上の他のデバイス、または内部にビデオディスプレイを有する別のデバイスに連結することができる。記憶媒体などの情報は、例えば、ストレージデバイスから取得する、または例えば、インターネットを通して、もしくはローカルエリアネットワークもしくはセルラーネットワークなどの任意の適切なネットワークを通して、ＷｉＦｉを通じてリモートコンピュータに接続されて、リモートで取得することができる。レシピは、調理機械に搭載されたプロセッサに保存することができる。他の実施形態では、レシピは、リモートデータベースによって取得することができる。
【００５８】
所望のレシピを使用する、ポッド内の食材の理想的な調理では、一貫して、加熱要素７０８とポッドとの直接的または密接的な接触が望ましい。通常、使用者が蓋を閉じると、蓋が所定の位置にロックされることによって、ポッドが押されて加熱要素７０８に近接する。他の様式の加熱も提供できるが、加熱要素７０８を加熱するために加熱コイル６３が存在することができる。センサ７０４は、ポッドの調理面を測定し、前述のように、熱関数に従い温度を調整するのに使用することもできる。蓋の閉鎖時に、センサおよび／または水注入器は、通常、ポッドの上面を覆う蓋を貫通する。これによりセンサ（または提供される場合には、二つ以上のセンサ）および水注入器がポッドのコンパートメント内に入り、ポッドの内部における温度および／または湿度を検出することができる。
【００５９】
本明細書に記載した本発明のより良い理解を得るために、以下の実施例を説明する。これらの実施例が単に例証を目的としたものであることが理解されるはずである。故に、これらは、本発明の範囲を多少なりとも制限しないはずである。
【００６０】
実施例１：調理プロセス
【００６１】
図６は、ポッド識別およびレシピプログラムをダウンロードする例示の方法を例証するフローチャートを提供する。
【００６２】
使用において、調理デバイスにおける蓋（例えば、一実施形態における調理デバイス１０における蓋１１など）を開き１００、ポッドをデバイス内に挿入する。蓋を閉じて、デバイスがスキャンして、バーコードが検出されたかどうかを確かめる１０２。バーコードが検出された場合には１０４、ローカルインベントリを調べる１０８。ポッドのバーコードによって、例えば、ポッドのタイプおよび関連する熱関数を含むポッドの詳細を特定することができる。バーコードが全く検出されない場合には、プロセスを終了する１０６。しかしながら、バーコードに対応するインベントリがローカルに見つかった場合には１１０、調理プロセスを開始する。インベントリが見つからない場合には、例えば、インターネットなどを通して、リモートデータベースから情報をダウンロードすることができる１１２。次に、調理デバイスは、調理プロセスを開始することができる１１４。
【００６３】
図７は、レシピプログラムを使用する例示の調理プロセスフローチャートを例証する。デバイスが、ポッド内の生産物が期限切れであるかどうかを決定する２００（例えば、ポッド内の生産物が、期限切れであるかまたは「賞味」期限内であるか）。期限切れである場合には、画面上に表示エラー２０１を示し、プロセスを終了する２０２。期限内である場合には、調理デバイスは、使用者がボタンを押してデバイスを起動することを待つ２０３。デバイスは、連続的に工程に従うことによって調理プロセスを開始する。レシピにおける各工程に対し２０４、デバイスは、初期の水および電力（例えば、加熱）を設定し２０５、要求に応じて、熱自動化を使用して各々を調整する２０６。次に、デバイスは、追加の工程が必要であるかどうかを決定する２０７。肯定である場合には、工程２０４を繰り返す。追加の工程が必要である場合には、プロセスは、工程２０４に戻り、水／電力２０５および熱自動化２０６を決定するプロセスに再度着手する。さらなる工程が必要でない場合には、ディスプレイは、調理が完了したことを示し２０８、プロセスを終了する２０９。
【００６４】
図８は、初期の水／電力を設定する例示の方法を例証する。調理方法に必要な量に到達するための初期の水の量をポッド内に注入する３００。ポッドの現在の温度を決定する３０１。現在の温度がターゲット温度よりも高い場合には、プロセスは、熱自動化プロセスに進む３０３。そうでない場合には、デバイスは、例えば、１秒間スリープし３０２、再度温度をとる３０１。次に、ポッド内に注入された一定量の水は、コンパートメントを通してポッド内に移動し、ポッドの床面における任意の穴部を通り抜けて、隆起基部層に到達することができ、ここでこれは、加熱要素の起動においてポッド内の食物を蒸すための蒸気として使用できる。
【００６５】
図９は、例示の熱自動化プロセスを例証するフローチャートを提供する。デバイスを使用して、電力レベルを調理方法の「平均電力」に調整することができる。特定の実施形態において、ポッドにおける温度は、センサ７０４によって測定される。ポッドにおける温度は、レシピに要求される温度に対応させるべきである。例えば、センサ（複数可）によって決定された測定値に基づいて温度の調整（例えば、加熱の増大）が必要である場合には、次に、デバイスは、自動的に加熱を増大する。別の実施例では、ポッドの湿度レベルが、センサ（複数可）によって検出された必要なレベルよりも低い場合には、水注入器７０２を通じて、一定量の水をポッドに加えることができる。こうして、センサ７０４は、例えば、プロセッサおよび／または加熱要素を通して、命令を送水ポンプ／水容器に送信して、ポッド内の水または熱それぞれを調整することができる。熱関数を使用して、ターゲット温度に到達するまでの期間を計算することができる。ターゲット温度は、レシピによって決定される。いくつかの実施形態において、調理時間は、実際の調理中の較正に応じて変えられる。デバイスは、現在の温度を決定する４００。現在の温度がターゲット温度と等しい場合には、熱を維持するように制御する４０１。例えば、熱は、所望の点に温度を維持するための自己較正された割合（例えば、１０％）に変化させることができる。一実施形態において、温度センサを使用して、（例えば、制御アルゴリズムを使用して）温度を較正して、適用する正確な加熱を決定することができる。より低い温度にすることが必要である場合には、加熱要素における加熱を止めて、ポッド温度を下げることができる。いくつかの実施形態において、冷却ファンを使用して、システム内に強制空気を加えることによって冷却を加速することができる。調理は継続する。しかしながら、現在の温度がターゲット温度よりも低い場合には、熱を加えて４０４、水を加える４０５。次に、デバイスは、１秒間スリープし４０６、再度温度を決定する４０３。それ故に、特定の食事を調理するための熱関数は、一つ以上の調理変数（例えば、ポッド内部の温度および／または湿度）を長時間監視し、適切に制御することを提供する。それ故に、理想的には、特定のポッドについてのレシピに従う調理された食事が提供される。
【００６６】
熱関数期間が完了すると、機械は、次の工程（例えば、ポッドが正確な温度であるかどうかの決定、調理プロセスの残りの期間の決定など）を開始する。それ以上工程が存在しない場合には、調理を完了する。次に、使用者は、機械からポッドを取り外し、上部シールを開いて食事の内容物を享受することができる。選択的に、使用者は、一つ以上のソースパックを完全な食事に加えることができる。特定の実施形態において、ソースパックは、ポッドコンパートメント内部の分離バッグにおいて提供される。特定の実施形態において、いくつかのソースは、ポッド内部の温度上昇の結果として自ら出すように設計される。
【００６７】
図１０は、レシピを選択するための例示のユーザーインターフェースを提供する。特定の実施形態において、使用者は、調理デバイスに有線または無線で接続された（例えば、アプリケーションを通した）スマートフォン、コンピュータまたは他のリモートデバイスを使用して、リモートでレシピを選択し、レシピおよび命令をデバイスに送信することができる。
【００６８】
本明細書に言及されたすべての刊行物、特許および特許出願は、本発明の属する分野の当業者の熟練度を示し、個々の刊行物、特許または特許出願が特異的にかつ個別に参照により組み込まれて示されるのと同じ程度、参照により本明細書に組み込まれる。
【００６９】
それ故に、記載される本発明は、同じものが多くの様式において変化できることが明らかである。そのような変化は、本発明の本質および範囲から逸脱しないものとみなされ、当業者に明らかであるようなすべてのそのような変更は、以下の特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図される。
【図１】
2019000611.tif 000003
【図２】
2019000611.tif 000004
【図３】
2019000611.tif 000005
【図４】
2019000611.tif 000006
【図５】
2019000611.tif 000007
【図６】
2019000611.tif 000008
【図７】
2019000611.tif 000009
【図８】
2019000611.tif 000010
【図９】
2019000611.tif 000011
【図１０】
2019000611.tif 000012
【図１１Ａ】
2019000611.tif 000013
【図１１Ｂ】
2019000611.tif 000014
【図１１Ｃ】
2019000611.tif 000015
【図１２Ａ】
2019000611.tif 000016
【図１２Ｂ】
2019000611.tif 000017
【図１２Ｃ】
2019000611.tif 000018
【図１３Ａ】
2019000611.tif 000019
【図１３Ｂ】
2019000611.tif 000020