(57)【要約】      （修正有）【課題】乗りかごの荷重量を検知できない状況であっても、乗りかごの停止時に巻上げ機に適正なトルクをかけて、乗りかごをスムーズに発進させることが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】運転制御部１２２Ａは、乗りかごが停止しているときにかご呼びが登録されると、巻上げ機ブレーキを所定時間開放させる。かご移動距離算出部１２４は、巻上げ機ブレーキが所定時間開放されたことにより、巻上げ機のパルスジェネレータから出力されたパルス信号に基づいて、巻上げ機ブレーキの開放中の乗りかごの移動距離を算出する。予測荷重量算出部１２５Ａは、乗りかごの移動距離に基づいて、乗りかごにかかる荷重量の予測値を算出する。トルク制御部１２７Ａは、算出された予測荷重量に基づいて、巻上げ機にかけるトルク値を補正する。【選択図】図２
2019018969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごが停止しているときに、かご呼びが登録されると、前記エレベータの巻上げ機の巻上げ機ブレーキを所定時間開放させる運転制御部と、
前記巻上げ機ブレーキが所定時間開放されたことにより、前記巻上げ機のパルスジェネレータから出力されたパルス信号に基づいて、前記巻上げ機ブレーキの開放中の前記乗りかごの移動距離を算出するかご移動距離算出部と、
前記かご移動距離算出部で算出された前記乗りかごの移動距離に基づいて、前記乗りかごにかかる荷重量の予測値を、予測荷重量として算出する予測荷重量算出部と、
前記予測荷重量算出部で算出された前記乗りかごの予測荷重量に基づいて、前記巻上げ機にかけるトルク値を補正するトルク制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記運転制御部は、前記乗りかごが停止しているときにかご呼びが登録されると、前記巻上げ機に一定値のトルクをかけた後、前記巻上げ機ブレーキを所定時間開放させ、
前記巻上げ機ブレーキを所定時間開放したことにより算出された前記乗りかごの移動距離が所定値以上であったと判断すると、前記トルク制御部により前記巻上げ機にかけるトルク値が補正された後に、登録されたかご呼びに応答するための走行を開始させ、
前記巻上げ機ブレーキを所定時間開放したことにより算出された前記乗りかごの移動距離が所定値未満であったと判断すると、登録されたかごに呼び応答するための走行を直ちに開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
エレベータを利用する台車にかかる荷重量を検出する台車荷重検出装置に接続されたエレベータ制御装置において、
前記エレベータの乗りかごに積載された台車の台車荷重検出装置から、当該台車にかかる荷重量を示す荷重検出情報を取得した後、エレベータの乗りかごが停止しているときに、かご呼びが登録されると、取得した荷重検出情報に基づいて、前記エレベータの巻上げ機にかけるトルク値を補正するトルク制御部
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
エレベータ内を通常運転モードと点検運転モードとで切り替えるための運転モード切替スイッチと、点検運転モード時に前記エレベータの乗りかごを低速で走行させための点検運転走行スイッチとを有する点検装置に接続されたエレベータ制御装置において、
前記運転モード切替スイッチにより通常運転モードから点検運転モードに切り替えられた後、前記点検運転走行スイッチが１回目に操作されると、前記エレベータの巻上げ機の巻上げ機ブレーキを所定時間開放させることにより前記巻上げ機にかかるトルク値の補正制御を実行させ、前記巻上げ機にかかるトルク値の補正制御が実行された後、前記点検運転走行スイッチが２回目に操作されると、通常運転時よりも低速で前記乗りかごを走行させる運転制御部と、
前記巻上げ機ブレーキが所定時間開放されたことにより、前記巻上げ機のパルスジェネレータから出力されたパルス信号に基づいて、前記巻上げ機ブレーキの開放中の前記乗りかごの移動距離を算出するかご移動距離算出部と、
前記かご移動距離算出部で算出された前記乗りかごの移動距離に基づいて、前記乗りかごにかかる荷重量の予測値を、予測荷重量として算出する予測荷重量算出部と、
前記予測荷重量算出部で算出された前記乗りかごの予測荷重量に基づいて、前記巻上げ機にかけるトルク値を補正するトルク制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記運転モード切替スイッチにより通常運転モードから点検運転モードに切り替えられた後、前記点検運転走行スイッチが１回目に操作されると、前記巻上げ機に一定値のトルクをかけた後、前記巻上げ機ブレーキを所定時間開放させ、
前記巻上げ機ブレーキを所定時間開放したことにより算出された前記乗りかごの移動距離が所定値以上であったと判断すると、前記トルク制御部により前記巻上げ機にかけるトルク値の補正制御を実行させ、前記巻上げ機にかけるトルク値の補正制御を実行させた後、前記点検運転走行スイッチが２回目に操作されると、通常運転時よりも低速で前記乗りかごの走行を開始させ、
前記巻上げ機ブレーキを所定時間開放したことにより算出された前記乗りかごの移動距離が所定値未満であったと判断すると、通常運転時よりも低速で直ちに前記乗りかごの走行を開始させる
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
エレベータの乗りかごが停止しているときに、かご呼びが登録されると、前記エレベータの巻上げ機の巻上げ機ブレーキを所定時間開放させ、
前記巻上げ機ブレーキが所定時間開放されたことにより、前記巻上げ機のパルスジェネレータから出力されたパルス信号に基づいて、前記巻上げ機ブレーキの開放中の前記乗りかごの移動距離を算出し、
算出された前記乗りかごの移動距離に基づいて、前記乗りかごにかかる荷重量の予測値を、予測荷重量として算出し、
算出された前記乗りかごの予測荷重量に基づいて、前記巻上げ機にかけるトルク値を補正する
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの乗りかごが停止した状態から巻上げ機のブレーキを開放して運転を開始するときには、当該乗りかごにかかる荷重量に応じた値のトルクを巻上げ機にかける。巻上げ機に適正なトルクをかけることにより、ブレーキ開放時に乗りかごの吊り落としや飛び上がりによる急発進を回避して、スムーズにエレベータの運転を開始させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３１９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、乗りかごの荷重量が検知できない状況になった場合、乗りかごがいずれかの階床に停止する都度、巻上げ機にかけるトルク値を手動で補正する必要があり、手間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかごの荷重量を検知できない状況であっても、乗りかごの停止時に巻上げ機に適正なトルクをかけて、乗りかごをスムーズに発進させることが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、運転制御部とかご移動距離算出部と予測荷重量算出部とトルク制御部とを備える。運転制御部は、乗りかごが停止しているときにかご呼びが登録されると、巻上げ機ブレーキを所定時間開放させる。かご移動距離算出部は、巻上げ機ブレーキが所定時間開放されたことにより、巻上げ機のパルスジェネレータから出力されたパルス信号に基づいて、巻上げ機ブレーキの開放中の乗りかごの移動距離を算出する。予測荷重量算出部は、乗りかごの移動距離に基づいて、乗りかごにかかる荷重量の予測値を算出する。トルク制御部は、算出された予測荷重量に基づいて、巻上げ機にかけるトルク値を補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１、第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す説明図。
【図２】第１実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す説明図。
【図７】第３実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図８】第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第４、第５実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す説明図。
【図１０】第４実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図１１】第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１２】第５実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図１３】第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、エレベータ制御装置が、エレベータの乗りかごにかかる荷重量を荷重検知装置等により取得することが不可能な状態にあるときに、巻上げ機へのトルク補正を適切に行うための実施形態について、説明する。
【０００９】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ａは、昇降路上部に設置された巻上げ機２とそらせシーブ３にメインロープ４が掛け渡され、その両端部にそれぞれ乗りかご５と釣り合いおもり６とがつるべ式に吊り下げられている。また、乗りかご５の底部と釣り合いおもり６の底部に連結されたコンペンロープ７が、昇降路下部のピット内に設置されたコンペンシーブ８に掛け渡され、メインロープ４およびコンペンロープ７に張力が与えられる。巻上げ機２は昇降路上部に設置されたエレベータ制御装置１０Ａに接続され、エレベータ制御装置１０Ａからの指令により駆動することで、乗りかご５を昇降させる。巻上げ機２には、当該巻上げ機２の制動を抑えるための巻上げ機ブレーキ２１と、巻上げ機２の駆動軸の回転数に基づいてパルス信号c1を出力するパルスジェネレータ２２とが設けられている。パルスジェネレータ２２から出力されるパルス信号c1は、乗りかご５の位置情報の検出に用いられる。乗りかご５内には、利用者が行先階を指定するためのかご内操作盤５１が設置されている。乗りかご５は、テールコード９でエレベータ制御装置１０Ａに接続され、かご内操作盤５１において利用者により行先階を指定するためのボタン操作が行われると、該当するボタン操作信号a1がテールコード９を介してエレベータ制御装置１０Ａに出力される。
【００１０】
エレベータ制御装置１０Ａの構成について、図２のブロック図を参照して説明する。エレベータ制御装置１０Ａは、信号入力部１１Ａと、演算処理部１２Ａと、信号出力部１３Ａとを有する。信号入力部１１Ａは、かご内操作盤５１から出力されるボタン操作信号a1、およびパルスジェネレータ２２から出力されるパルス信号c1を入力し、演算処理部１２Ａに送出する。
【００１１】
演算処理部１２Ａは、呼び登録部１２１と、運転制御部１２２Ａと、パルス信号取得部１２３と、かご移動距離算出部１２４と、予測荷重量算出部１２５Ａと、トルク補正値算出部１２６と、トルク制御部１２７Ａとを有する。
【００１２】
呼び登録部１２１は、信号入力部１１Ａから入力されたボタン操作信号a1を取得し、当該ボタン操作信号a1に基づいて該当する階床を行先階とするかご呼びを登録する。運転制御部１２２Ａは、乗りかご５の停止中にかご呼びが登録されると、ブレーキ開放信号b1を信号出力部１３Ａから巻上げ機ブレーキ２１に出力させ、所定時間後にブレーキ閉信号b2を出力させることで、所定時間巻上げ機ブレーキ２１を開放させる。パルス信号取得部１２３は、信号入力部１１Ａから入力されたパルス信号c1を取得する。かご移動距離算出部１２４は、パルス信号取得部１２３で取得されたパルス信号c1に基づいて、巻上げ機ブレーキ２１の開放中の乗りかご５の移動距離を算出する。予測荷重量算出部１２５Ａは、かご移動距離算出部１２４で算出された乗りかご５の移動距離に基づいて、乗りかご５にかかる荷重量の予測値を、予測荷重量として算出する。トルク補正値算出部１２６は、予測荷重量算出部１２５Ａで算出された乗りかご５の予測荷重量に基づいて、スムーズに乗りかご５の走行を開始させるために必要な、巻上げ機２にかけるトルクの補正値を算出する。トルク制御部１２７Ａは、トルク補正値算出部１２６で算出された補正値に基づいて、巻上げ機２にかけるトルク値を補正するための信号である釣り合いトルク制御信号d1を、信号出力部１３Ａから出力させる。信号出力部１３Ａは、演算処理部１２Ａからの指示に基づいて、巻上げ機ブレーキ２１にブレーキ開放信号b1、ブレーキ閉信号b2を出力し、また巻上げ機２に釣り合いトルク制御信号d1を出力する。
【００１３】
〈第１実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３のフローチャートは、エレベータ制御装置１０Ａで実行される処理を示す。
【００１４】
まず、乗りかご５がいずれかの階床で停止しているとき、つまり運転制御部１２２Ａの制御により巻上げ機ブレーキ２１が閉状態にされているときに、乗りかご５に乗り込んだ利用者によりかご内操作盤５１で行先階（例えば、「３階」）を指定するためのボタン操作が行われると、かご内操作盤５１から該当する「３階」ボタン操作信号a1が出力される。出力された「３階」ボタン操作信号a1は、エレベータ制御装置１０Ａの信号入力部１１Ａに入力され、信号入力部１１Ａのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号入力部１１Ａのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されると、演算処理部１２Ａにおいて、かご内操作盤５１で「３階」を行先階として指定するボタン操作信号a1が取得される。
【００１５】
演算処理部１２Ａでは、取得されたボタン操作信号a1に基づいて、呼び登録部１２１に「３階」を行先階とするかご呼びが登録される（Ｓ１の「YES」）。かご呼びが登録されると、運転制御部１２２Ａにより、巻上げ機ブレーキ２１を開放させるためのブレーキ開放信号b1が出力される。ブレーキ開放信号b1が出力されると、信号出力部１３Ａの対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号出力部１３Ａのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されると、ブレーキ開放信号b1が巻上げ機ブレーキ２１に出力され、巻上げ機ブレーキ２１が開放される（Ｓ２）。
【００１６】
運転制御部１２２Ａによりブレーキ開放信号b1が出力された後、所定時間t（例えば０．５秒程度）が経過すると（Ｓ３の「YES」）、運転制御部１２２Ａから、開放した巻上げ機ブレーキ２１を閉状態にするためのブレーキ閉信号b2が出力される。ブレーキ閉信号b2が出力されると、信号出力部１３Ａの対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号出力部１３Ａのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されると、ブレーキ閉信号b2が巻上げ機ブレーキ２１に出力され、巻上げ機ブレーキ２１が閉状態にされる（Ｓ４）。巻上げ機ブレーキ２１が閉状態になると、乗りかご５が停止する。
【００１７】
ここで、巻上げ機ブレーキ２１が所定時間開放している間、乗りかご５には乗り込んだ利用者分の荷重がかかっているため、吊り落としにより下方向に移動する。この移動距離は、乗りかご５にかかっている荷重量により異なる。乗りかご５が移動すると、この移動距離に応じた回転数で巻上げ機２が回転する。そして、巻上げ機２の回転に連動する巻上げ機２の駆動軸の回転数に基づいて、パルスジェネレータ２２からパルス信号c1が出力される。
【００１８】
パルスジェネレータ２２から出力されたパルス信号c1はエレベータ制御装置１０Ａの信号入力部１１Ａに入力され、信号入力部１１Ａのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号入力部１１Ａのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されると、演算処理部１２Ａにおいて、パルス信号c1の取得が開始される。
【００１９】
演算処理部１２Ａでは、巻上げ機ブレーキ２１が開放されていた間に出力されたパルス信号c1がパルス信号取得部１２３で取得される。そして、取得されたパルス信号c1に基づいて、かご移動距離算出部１２４で乗りかご５の移動距離が算出される（Ｓ５）。乗りかご５の移動距離が算出されると、予測荷重量算出部１２５Ａにおいて、乗りかご５にかかる荷重量の予測値である予測荷重量が算出される（Ｓ６）。ここで、予測荷重量算出部１２５Ａには、当該エレベータ１Ａの乗りかご５の重量および釣り合いおもり６の重量に基づいて、乗りかご５にかかる荷重量と所定時間tにおける吊り落としによる乗りかご５の移動距離との対応関係を示す情報が、予め保持されている。予測荷重量算出部１２５Ａでは、この予め保持した情報に基づいて、取得された乗りかご５の移動距離に対応する乗りかご５の予測荷重量が算出される。
【００２０】
次に、算出された乗りかご５の予測荷重量に基づいて、スムーズに乗りかご５の走行を開始させるために必要な、巻上げ機２にかけるトルクの補正値がトルク補正値算出部１２６で算出される。トルク補正値が算出されると、算出された補正値に基づいて巻上げ機２にかけるトルク値を補正するための釣り合いトルク制御信号d1がトルク制御部１２７Ａから出力される。トルク制御部１２７Ａから釣り合いトルク制御信号d1が出力されると、信号出力部１３Ａの対応するレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号出力部１３Ａのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変更されると、釣り合いトルク制御信号d1が信号出力部１３Ａから巻上げ機２に出力され、巻上げ機２にかかるトルクが補正される（Ｓ７）。
【００２１】
乗りかご５の予測荷重量に基づいて巻上げ機２にかかるトルクが補正されると、ステップＳ１で登録されたかご呼びに応答するための走行がスムーズに開始される（Ｓ８）。
【００２２】
以上の第１実施形態によれば、エレベータ制御装置で乗りかごの荷重検知情報を取得できない場合であっても、一時的な吊り落としを発生させることで精度よく乗りかごにかかる荷重量を予測し、これに基づいて巻上げ機にかけるトルク値を補正することで、手動によるトルク補正処理を必要とせずに、スムーズに走行を開始させることができる。
【００２３】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態によるエレベータ制御装置１０Ｂの構成を、図４に示す。エレベータ制御装置１０Ｂの演算処理部１２Ｂのトルク制御部１２７Ｂは、乗りかご５の停止中に呼び登録部１２１にかご呼びが登録されると、巻上げ機２が乗りかご５を引っ張る方向に一定値のトルクをかけるための一定トルク制御信号d2を、信号出力部１３Ｂから出力させる。
【００２４】
運転制御部１２２Ｂは、乗りかご５の停止中にかご呼びが登録され、トルク制御部１２７Ｂから一定トルク制御信号d2が出力されると、巻上げ機ブレーキ２１を所定時間開放させるためのブレーキ開放信号b1を信号出力部１３Ｂから出力させる。そして、ブレーキ開放信号b1が出力されてから所定時間後に、かご移動距離算出部１２４で算出された乗りかご５の移動距離が所定値以上であったと判断すると、ブレーキ閉信号b2を信号出力部１３Ｂから出力させる。ブレーキ閉信号b2を出力したことにより、第１実施形態と同様にトルク制御部１２７Ｂでトルクの補正制御が行われると、登録された呼びに応答するための走行を開始させる。また、ブレーキ開放信号が出力されてから所定時間後に、乗りかご５の移動距離が所定値未満であったと判断すると、乗りかご５を停止させず、登録されたかご呼びに応答するための走行を直ちに開始させる。
【００２５】
予測荷重量算出部１２５Ｂは、ブレーキ開放信号が出力されてから所定時間後に、かご移動距離算出部１２４で算出された乗りかご５の移動距離が所定値以上であったと判断すると、算出された乗りかご５の移動距離に基づいて予測荷重量を算出する。
【００２６】
〈第２実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。まず、乗りかご５がいずれかの階床で停止しているときに乗りかご５内のかご内操作盤５１で行先階指定ボタンが操作されてかご呼びが登録されると（Ｓ１１の「YES」）、運転制御部１２２Ｂでこれが検知される。
【００２７】
乗りかご５の停止中にかご呼びが登録されたことが運転制御部１２２Ｂで検知されると、トルク制御部１２７Ｂから、巻上げ機２が乗りかご５を引っ張る方向に一定値のトルクをかけるための一定トルク制御信号d2が出力される。一定トルク制御信号d2が出力されると、信号出力部１３Ｂの対応するレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号出力部１３Ｂのレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1” に変更されると、一定トルク制御信号d2が信号出力部１３Ｂから巻上げ機２に出力され、一定値のトルクが巻上げ機２にかけられる（Ｓ１２）。ここで、巻上げ機２にかける一定値のトルクは、例えば、乗りかご５の乗車人数の平均値から算出される乗りかご５にかかる平均荷重量に基づいて、予め設定される。
【００２８】
次に、運転制御部１２２Ｂにより、巻上げ機ブレーキ２１を開放させるためのブレーキ開放信号b1が出力される。ブレーキ開放信号b1が出力されると、信号出力部１３Ｂの対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号出力部１３Ｂのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されると、ブレーキ開放信号b1が巻上げ機ブレーキ２１に出力され、巻上げ機ブレーキ２１が開放される（Ｓ１３）。
【００２９】
巻上げ機ブレーキ２１が開放されると乗りかご５が下方向に移動し、これに伴ってパルスジェネレータ２２から出力されたパルス信号c1が、信号入力部１１Ｂを介してパルス信号取得部１２３で取得される。そして、ブレーキ開放信号b1の出力から予め設定された所定時間t経過時までに取得されたパルス信号c1に基づいて、乗りかご５の移動距離が算出される（Ｓ１４の「YES」、Ｓ１５）。
【００３０】
ここで、算出された乗りかご５の移動距離が所定値以上であれば（Ｓ１６の「YES」）、運転制御部１２２Ｂからブレーキ閉信号b2が出力される。出力されたブレーキ閉信号b2は、信号出力部１３Ｂを介して巻上げ機ブレーキ２１で取得され、巻上げ機ブレーキ２１が閉状態にされる（Ｓ１７）。巻上げ機ブレーキ２１が閉状態になると、算出された乗りかご５の移動距離に基づいて、予測荷重量算出部１２５Ｂにおいて、乗りかご５にかかる荷重量の予測値である予測荷重量が算出される（Ｓ１８）。
【００３１】
次に、算出された乗りかご５の予測荷重量に基づいて、スムーズに乗りかご５の走行を開始させるために必要な、巻上げ機２にかけるトルクの補正値がトルク補正値算出部１２６で算出される。トルク補正値が算出されると、算出された補正値に基づいて巻上げ機２にかけるトルク値を補正するための釣り合いトルク制御信号d1が、信号出力部１３Ｂを介して巻上げ機２に出力され、巻上げ機２にかかるトルクが補正される（Ｓ１９）。
【００３２】
乗りかご５の予測荷重量に基づいて巻上げ機２にかかるトルクが補正されると、ステップＳ１１で登録されたかご呼びに応答するための走行がスムーズに開始される（Ｓ２０）。また、ステップＳ１６において、かご移動距離算出部１２４で算出された乗りかご５の移動距離が所定値未満であると判定されたときには（Ｓ１６の「NO」）、そのまま走行を開始してもスムーズに乗りかご５が移動されるため、乗りかご５は停止されず、登録されたかご呼びへの応答が直ちに開始される（Ｓ２０）。
【００３３】
以上の第２実施形態によれば、エレベータ制御装置で乗りかごの荷重検知情報を取得できない場合であっても、乗りかごの停止中に巻上げ機にある程度のトルクをかけておき、スムーズに走行を開始させるためにトルクが不足しているときにのみトルク値を補正するため、効率よく走行開始の制御を行うことができる。
【００３４】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃは荷物搬送用のエレベータであり、図６に示すように、乗りかご５内に受信器５２を備える他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。受信器５２は無線通信機能を有し、台車３０が乗りかご５内に積載されたときに、当該台車３０の荷重量を検出する台車荷重検出装置３１から無線送信される荷重検出情報を受信してエレベータ制御装置１０Ｃに送信する。
【００３５】
本実施形態によるエレベータ制御装置１０Ｃの構成を、図７に示す。エレベータ制御装置１０Ｃの演算処理部１２Ｃは、呼び登録部１２１と、運転制御部１２２Ｃと、荷重検出情報取得部１２８と、トルク補正値算出部１２６と、トルク制御部１２７Ｃとを有する。運転制御部１２２Ｃは、呼び登録部１２１に登録された呼びに応答するための運転制御を行う。荷重検出情報取得部１２８は、乗りかご５内の台車３０の台車荷重検出装置３１から受信器５２を介して送信された、台車３０にかかる荷重量を示す荷重検出信号e1を、信号入力部１１Ｃを介して取得する。トルク補正値算出部１２６は、荷重検出情報取得部１２８で取得された荷重検出信号e1に基づいて、スムーズに乗りかご５の走行を開始させるために必要な、巻上げ機２にかけるトルクの補正値を算出する。トルク制御部１２７Ｃは、トルク補正値算出部１２６で算出された補正値に基づいて、巻上げ機２にかけるトルク値を補正するための信号である釣り合いトルク制御信号d1を、信号出力部１３Ｃから出力させる。
【００３６】
〈第３実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。まず、利用者が荷物を載せた台車３０とともに乗りかご５に乗り込むと、当該台車３０に設置された台車荷重検出装置３１で台車３０にかかる荷重量が検出される。台車荷重検出装置３１では、当該荷重量を示す荷重検出信号e1が生成されて出力され、乗りかご５内の受信器５２で受信される。受信器５２で受信された荷重検出信号e1は、エレベータ制御装置１０Ｃに送信される。受信器５２とエレベータ制御装置１０Ｃとの通信は、無線通信または、テールコード９を介して行われる。
【００３７】
エレベータ制御装置１０Ｃでは、受信された荷重検出信号e1が信号入力部１１Ｃに入力され、信号入力部１１Ｃのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号入力部１１Ｃのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変更されると、荷重検出情報取得部１２８で荷重検出信号e1が取得される（Ｓ３１）。
【００３８】
次に、乗りかご５が停止した状態で乗り込んだ利用者により乗りかご５内のかご内操作盤５１で行先階指定ボタンが操作されてかご呼びが登録されると（Ｓ３２の「YES」）、運転制御部１２２Ｃでこれが検知される。運転制御部１２２Ｃでかご呼びが登録されたことが検知されると、トルク補正値算出部１２６により、荷重検出情報取得部１２８で取得された荷重検出信号e1に基づいて、スムーズに乗りかご５の走行を開始させるために必要な、巻上げ機２にかけるトルクの補正値が算出される。トルク補正値が算出されると、算出された補正値に基づいて巻上げ機２にかけるトルク値を補正するための釣り合いトルク制御信号d1がトルク制御部１２７Ｃで生成される。生成された釣り合いトルク制御信号d1は、信号出力部１３Ｃを介して巻上げ機２に出力され、巻上げ機２にかかるトルクが補正される（Ｓ３３）。
【００３９】
台車にかかる荷重量に基づいて巻上げ機２にかかるトルクが補正されると、ステップＳ３３で登録されたかご呼びに応答するための走行がスムーズに開始される（Ｓ３４）。
【００４０】
以上の第３実施形態によれば、荷物搬送用のエレベータのエレベータ制御装置で乗りかごの荷重検知情報を取得できない場合であっても、台車に積載された荷物の荷重量に基づいて巻上げ機にかけるトルク値を補正することで、スムーズに走行を開始させることができる。
【００４１】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄは、図９に示すように、点検作業のために用いる点検装置６０が乗りかご５の上部に設置され、テールコード９を介してエレベータ制御装置１０Ｄに接続されている他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。点検装置６０は、エレベータ１Ｄ内を通常運転モードと点検運転モードとで切り替えるための運転モード切替スイッチ６１と、点検運転モード時に乗りかご５を低速で走行させための点検運転走行スイッチ６２とを有する。
【００４２】
本実施形態によるエレベータ制御装置１０Ｄの構成を、図１０に示す。エレベータ制御装置１０Ｄの演算処理部１２Ｄは、運転制御部１２２Ｄと、パルス信号取得部１２３と、かご移動距離算出部１２４と、予測荷重量算出部１２５Ｄと、トルク補正値算出部１２６と、トルク制御部１２７Ｄとを有する。運転制御部１２２Ｄは、点検装置６０の運転モード切替スイッチ６１により通常運転モードから点検運転モードに切り替える操作が行われると、エレベータ１Ｄ内が点検運転モードで稼動するように切り替える。また運転制御部１２２Ｄは、点検運転モードで稼動しているときに、点検運転走行スイッチ６２が１回目に操作されると、乗りかご５にかかる予測荷重量に基づいて巻上げ機２にかかるトルク値の補正制御を実行させる。トルク値の補正制御の実行後、点検運転走行スイッチ６２が２回目に操作されると、通常運転時よりも低速で乗りかご５の走行を開始させる。
【００４３】
〈第４実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。作業員により点検装置６０の運転モード切替スイッチ６１で通常運転モードから点検運転モードに切り替えるための操作が行われると、点検装置６０から運転モード切替信号f1が出力され、エレベータ制御装置１０Ｄに送信される。点検装置６０とエレベータ制御装置１０Ｄとの通信は、無線通信または、テールコード９を介して行われる。
【００４４】
エレベータ制御装置１０Ｄでは、受信された運転モード切替信号f1が信号入力部１１Ｄに入力され、信号入力部１１Ｄのレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号入力部１１Ｄのレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1” に変更されると、運転制御部１２２Ｄが点検運転モードに切り替えられる（Ｓ４１の「YES」）。
【００４５】
点検運転モードに切り替えられた後、作業員により点検装置６０において、１回目の点検運転走行スイッチ６２の操作が行われると（Ｓ４２の「YES」）、点検装置６０から点検運転走行指令信号f2がエレベータ制御装置１０Ｄの信号入力部１１Ｄに入力され、信号入力部１１Ｄのレジスタ＜4＞のデータが“0”から“1” に変更される。信号入力部１１Ｄのレジスタ＜4＞のデータが“0”から“1” に変更されると、運転制御部１２２Ｄにより、巻上げ機ブレーキ２１を開放させるためのブレーキ開放信号b1が生成される。生成されたブレーキ開放信号b1は信号出力部１３Ｄを介して巻上げ機ブレーキ２１に出力され、巻上げ機ブレーキ２１が開放される（Ｓ４３）。
【００４６】
巻上げ機ブレーキ２１が開放された後、ステップＳ４４〜Ｓ４７で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ４〜Ｓ７の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ４７において、乗りかご５の予測荷重量が算出されると、算出された予測荷重量に基づいて、スムーズに乗りかご５の走行を開始させるために必要な、巻上げ機２にかけるトルクの補正値がトルク補正値算出部１２６で算出される（Ｓ４８）。その後、作業員により２回目の点検運転走行スイッチ６２の操作が行われると（Ｓ４９の「YES」）、運転制御部１２２Ｄの指示によりトルク制御部１２７Ｄで、算出された補正値に基づいて巻上げ機２にかかるトルク値の補正制御が行われる（Ｓ５０）。
【００４７】
乗りかご５の予測荷重量に基づいて巻上げ機２にかかるトルクが補正されると、ステップＳ４９の操作に基づいて、点検運転走行が実行される（Ｓ５１）。点検運転走行では、通常運転よりも低速で、乗りかご５が走行する。
【００４８】
その後、作業員により運転モード切替スイッチ６１で点検運転モードから通常運転モードに切り替えるための操作が行われるまでの間（Ｓ５２の「NO」）、ステップＳ４２〜Ｓ５２の処理が繰り返される。そして、運転モード切替スイッチ６１で点検運転モードから通常運転モードに切り替えるための操作が行われると（Ｓ５２の「YES」）、点検運転が終了し、ステップＳ４１に戻って通常運転が行われる。
【００４９】
以上の第４実施形態によれば、エレベータ内が点検運転モードで稼動しているときに、エレベータ制御装置で乗りかごの荷重検知情報を取得できない場合であっても、精度よく乗りかごにかかる荷重量を予測し、これに基づいて巻上げ機にかけるトルク値を補正することで、手動によるトルク補正処理を必要とせずに、スムーズに点検運転走行を開始させることができる。
【００５０】
《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅの構成は、第４実施形態で説明したエレベータ１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態によるエレベータ制御装置１０Ｅの構成を、図１２に示す。エレベータ制御装置１０Ｅの演算処理部１２Ｅのトルク制御部１２７Ｅは、運転制御部１２２Ｅが点検運転モードに切り替えられた後、点検運転走行のための１回目の操作が行われると、巻上げ機２が乗りかご５を引っ張る方向に一定値のトルクをかけるための一定トルク制御信号d2を、信号出力部１３Ｅから出力させる。
【００５１】
運転制御部１２２Ｅは、点検運転モードに切り替えられ、点検運転走行スイッチ６２が１回目に操作された後、トルク制御部１２７Ｅから一定トルク制御信号d2が出力されると、巻上げ機ブレーキ２１を開放させるためのブレーキ開放信号b1を信号出力部１３Ｅから出力させる。そして、ブレーキ開放信号b1が出力されてから所定時間後に、かご移動距離算出部１２４で算出された乗りかご５の移動距離が所定値以上であったと判断すると、ブレーキ閉信号b2を信号出力部１３Ｅから出力させる。ブレーキ閉信号b2の出力後、２回目の点検運転走行スイッチ６２操作が行われると、作業員の操作による点検運転走行を開始させる。また、ブレーキ開放信号が出力されてから所定時間後に、乗りかご５の移動距離が所定値未満であったと判断すると、乗りかご５を停止させず、作業員の操作による点検運転走行を直ちに開始させる。
【００５２】
予測荷重量算出部１２５Ｅは、ブレーキ開放信号が出力されてから所定時間後に、かご移動距離算出部１２４で算出された乗りかご５の移動距離が所定値以上であったと判断すると、算出された乗りかご５の移動距離に基づいて予測荷重量を算出する。
【００５３】
〈第５実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。作業員により点検装置６０の運転モード切替スイッチ６１で通常運転モードから点検運転モードに切り替えるための操作が行われると、点検装置６０から出力された運転モード切替信号f1がエレベータ制御装置１０Ｅの信号入力部１１Ｅから入力され、運転制御部１２２Ｅが点検運転モードに切り替えられる（Ｓ６１の「YES」）。
【００５４】
点検運転モードに切り替えられた後、作業員により点検装置６０において、１回目の点検運転走行スイッチ６２の操作が行われると（Ｓ６２の「YES」）、巻上げ機２が乗りかご５を引っ張る方向に一定値のトルクをかけるための一定トルク制御信号d2がトルク制御部１２７Ｅから出力される。点検運転走行スイッチ６２から出力された一定トルク制御信号d2は巻上げ機２で取得され、一定値のトルクが巻上げ機２にかけられる（Ｓ６３）。
【００５５】
次に、運転制御部１２２Ｅから巻上げ機ブレーキ２１にブレーキ開放信号b1が出力され、巻上げ機ブレーキ２１が開放される（Ｓ６４）。巻上げ機ブレーキ２１が開放されると乗りかご５が下方向に移動し、これに伴ってパルスジェネレータ２２から出力されたパルス信号c1が信号入力部１１Ｅを介してパルス信号取得部１２３で取得される。そして、ブレーキ開放信号b1の出力から予め設定された所定時間t経過時までに取得されたパルス信号c1に基づいて、乗りかご５の移動距離が算出される（Ｓ６５の「YES」、Ｓ６６）。
【００５６】
ここで、算出された乗りかご５の移動距離が所定値以上であれば（Ｓ６７の「YES」）、運転制御部１２２Ｅからブレーキ閉信号b2が出力される。出力されたブレーキ閉信号b2は、信号出力部１３Ｅを介して巻上げ機ブレーキ２１で取得され、巻上げ機ブレーキ２１が閉状態にされる（Ｓ６８）。巻上げ機ブレーキ２１が閉状態になると、算出された乗りかご５の移動距離に基づいて、予測荷重量算出部１２５Ｅにおいて、乗りかご５にかかる荷重量の予測値である予測荷重量が算出される（Ｓ６９）。
【００５７】
次に、算出された乗りかご５の予測荷重量に基づいて、スムーズに乗りかご５の走行を開始させるために必要な、巻上げ機２にかけるトルクの補正値がトルク補正値算出部１２６で算出される（Ｓ７０）。その後、作業員により２回目の点検運転走行スイッチ６２の操作が行われると（Ｓ７１の「YES」）、運転制御部１２２Ｅの指示によりトルク制御部１２７Ｅで、算出された補正値に基づいて巻上げ機２にかかるトルク値の補正制御が行われる（Ｓ７２）。乗りかご５の予測荷重量に基づいて巻上げ機２にかかるトルクが補正されると、ステップＳ７１の操作に基づいて、点検運転走行が実行される（Ｓ７３）。
【００５８】
その後、作業員により運転モード切替スイッチ６１で点検運転モードから通常運転モードに切り替えるための操作が行われるまでの間（Ｓ７４の「NO」）、ステップＳ６２〜Ｓ７３の処理が繰り返される。そして、運転モード切替スイッチ６１で点検運転モードから通常運転モードに切り替えるための操作が行われると（Ｓ７４の「YES」）、点検運転が終了し、ステップＳ６１に戻って通常運転が行われる。
【００５９】
また、ステップＳ６７において、かご移動距離算出部１２４で算出された乗りかご５の移動距離が所定値未満であると判定されたときには（Ｓ６７の「NO」）、そのまま走行を開始してもスムーズに乗りかご５が移動されるため、登録されたかご呼びへの応答が直ちに開始される（Ｓ７３）。
【００６０】
以上の第５実施形態によれば、エレベータ内が点検運転モードで稼動しているときに、エレベータ制御装置で乗りかごの荷重検知情報を取得できない場合であっても、点検運転走行スイッチ操作が行われたときに巻上げ機にある程度のトルクをかけておき、スムーズに走行を開始させるためにトルクが不足しているときにのみトルク値を補正するため、効率よく走行開始の制御を行うことができる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ、２…巻上げ機、３…そらせシーブ、４…メインロープ、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７…コンペンロープ、８…コンペンシーブ、９…テールコード、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ…エレベータ制御装置、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ…信号入力部、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ、１２Ｄ，１２Ｅ…演算処理部、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ…信号出力部、２１…巻上げ機ブレーキ、２２…パルスジェネレータ、３０…台車、３１…台車荷重検出装置、５１…かご内操作盤、５２…受信器、６０…点検装置、６１…運転モード切替スイッチ、６２…点検運転走行スイッチ、１２１…呼び登録部、１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２２Ｅ…運転制御部、１２３…パルス信号取得部、１２４…かご移動距離算出部、１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃ，１２５Ｄ，１２５Ｅ…予測荷重量算出部、１２６…トルク補正値算出部、１２７Ａ，１２７Ｂ，１２７Ｃ，１２７Ｄ，１２７Ｅ…トルク制御部、１２８…荷重検出情報取得部
【図１】
2019018969.tif 000003
【図２】
2019018969.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019018969.tif 000009
【図８】
2019018969.tif 000010
【図９】
2019018969.tif 000011
【図１０】
2019018969.tif 000012
【図１１】
2019018969.tif 000013
【図１２】
2019018969.tif 000014
【図１３】
2019018969.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月6日(2018.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ内を通常運転モードと点検運転モードとで切り替えるための運転モード切替スイッチと、点検運転モード時に前記エレベータの乗りかごを低速で走行させための点検運転走行スイッチとを有する点検装置に接続されたエレベータ制御装置において、
前記運転モード切替スイッチにより通常運転モードから点検運転モードに切り替えられた後、前記点検運転走行スイッチが１回目に操作されると、前記エレベータの巻上げ機の巻上げ機ブレーキを所定時間開放させることにより前記巻上げ機にかけるトルクの補正値を算出させ、前記点検運転走行スイッチが２回目に操作されると、算出された補正値に基づいて前記巻上げ機にかけるトルク値を補正し、通常運転時よりも低速で前記乗りかごを走行させる運転制御部と、
前記巻上げ機ブレーキが所定時間開放されたことにより、前記巻上げ機のパルスジェネレータから出力されたパルス信号に基づいて、前記巻上げ機ブレーキの開放中の前記乗りかごの移動距離を算出するかご移動距離算出部と、
前記かご移動距離算出部で算出された前記乗りかごの移動距離に基づいて、前記乗りかごにかかる荷重量の予測値を、予測荷重量として算出する予測荷重量算出部と、
前記予測荷重量算出部で算出された前記乗りかごの予測荷重量に基づいて、前記巻上げ機にかけるトルクの補正値を算出するトルク補正値算出部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記運転制御部は、前記運転モード切替スイッチにより通常運転モードから点検運転モードに切り替えられた後、前記点検運転走行スイッチが１回目に操作されると、前記巻上げ機に一定値のトルクをかけた後、前記巻上げ機ブレーキを所定時間開放させ、
前記巻上げ機ブレーキを所定時間開放したことにより算出された前記乗りかごの移動距離が所定値以上であったと判断した後、前記点検運転走行スイッチが２回目に操作されると、算出された補正値に基づいて前記巻上げ機にかけるトルク値を補正し、通常運転時よりも低速で前記乗りかごの走行を開始させ、
前記巻上げ機ブレーキを所定時間開放したことにより算出された前記乗りかごの移動距離が所定値未満であったと判断すると、通常運転時よりも低速で直ちに前記乗りかごの走行を開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
エレベータ内を通常運転モードと点検運転モードとで切り替えるための運転モード切替スイッチと、点検運転モード時に前記エレベータの乗りかごを低速で走行させための点検運転走行スイッチとを有する点検装置に接続されたエレベータ制御装置が、
前記運転モード切替スイッチにより通常運転モードから点検運転モードに切り替えられた後、前記点検運転走行スイッチが１回目に操作されると、前記エレベータの巻上げ機の巻上げ機ブレーキを所定時間開放させ、
前記巻上げ機ブレーキが所定時間開放されたことにより、前記巻上げ機のパルスジェネレータから出力されたパルス信号に基づいて、前記巻上げ機ブレーキの開放中の前記乗りかごの移動距離を算出し、
算出された前記乗りかごの移動距離に基づいて、前記乗りかごにかかる荷重量の予測値を、予測荷重量として算出し、
算出された前記乗りかごの予測荷重量に基づいて、前記巻上げ機にかけるトルクの補正値を算出し、
前記点検運転走行スイッチが２回目に操作されると、算出された補正値に基づいて前記巻上げ機にかけるトルク値を補正し、通常運転時よりも低速で前記乗りかごを走行させる
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、エレベータ内を通常運転モードと点検運転モードとで切り替えるための運転モード切替スイッチと、点検運転モード時に前記エレベータの乗りかごを低速で走行させための点検運転走行スイッチとを有する点検装置に接続され、運転制御部とかご移動距離算出部と予測荷重量算出部とトルク補正値算出部とを備える。運転制御部は、運転モード切替スイッチにより通常運転モードから点検運転モードに切り替えられた後、点検運転走行スイッチが１回目に操作されると、エレベータの巻上げ機の巻上げ機ブレーキを所定時間開放させることにより巻上げ機にかけるトルクの補正値を算出させ、点検運転走行スイッチが２回目に操作されると、算出された補正値に基づいて巻上げ機にかけるトルク値を補正し、通常運転時よりも低速で乗りかごを走行させる。かご移動距離算出部は、巻上げ機ブレーキが所定時間開放されたことにより、巻上げ機のパルスジェネレータから出力されたパルス信号に基づいて、巻上げ機ブレーキの開放中の乗りかごの移動距離を算出する。予測荷重量算出部は、乗りかごの移動距離に基づいて、乗りかごにかかる荷重量の予測値を算出する。トルク制御部は、算出された予測荷重量に基づいて、巻上げ機にかけるトルクの補正値を算出する。