(57)【要約】【課題】歩行情報の取得を行う計測部を靴の中敷きとした歩行状態測定装置を提供する。また、高齢者の歩行状態を確認可能な歩行状態測定装置を提供する。【解決手段】この歩行状態測定装置は、着用者の歩行状態を測定する計測部を靴の中敷とする。このため、靴が摩耗した場合でも計測部を移し替えることができ、経済的負担を軽減することができる。また、この歩行状態測定装置は、着用者の足の上下方向の加速度データと足のつま先の仰俯角データとを取得する。これらのデータは特に高齢者等の摺り足状態の評価に有効であり、着用者の下肢機能（筋力等）の低下の度合の推測や診断に用いることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴の中敷きとして形成され、着用者の足の上下方向の加速度データと足のつま先の仰俯角データとを取得する歩行情報取得部と、前記加速度データと仰俯角データとを無線により送信する通信部と、を有する計測部と、
前記加速度データと仰俯角データとを受信して着用者の歩行状態のデータを取得するデータ処理部と、を有することを特徴とする歩行状態測定装置。
【請求項２】
計測部が、靴底にかかる圧力データを取得する圧力センサをさらに有し、通信部が前記圧力データをさらに送信するとともに、
データ処理部が、前記圧力データに基づいて足が接地していない遊脚期を判別することを特徴とする請求項１記載の歩行状態測定装置。
【請求項３】
計測部が、自身の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに有し、通信部が前記位置情報をさらに送信するとともに、
データ処理部が、前記位置情報から所定の期間の移動量を取得するとともに、前記圧力データに基づいて前記所定の期間における計測部の歩数を取得し、前記移動量を前記歩数で除することで着用者の歩幅を算出することを特徴とする請求項２に記載の歩行状態測定装置。
【請求項４】
圧力センサが、計測部の踵部にかかる踵圧力データを取得する踵圧力センサと、計測部のつま先部にかかるつま先圧力データを取得するつま先圧力センサとで構成され、
データ処理部が、前記踵圧力データとつま先圧力データとから着用者の足の接地状態を取得することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の歩行状態測定装置。
【請求項５】
計測部は、硬質な部材で構成される収納層と、少なくとも前記収納層の土踏まず部分に設けられた部材収容部と、硬質な部材で構成されるとともに前記収納層の上面に固定され前記部材収容部を覆うカバー層と、前記カバー層の上面に固定され柔軟な材料で構成される上部緩衝層と、前記収納層の下面に固定され柔軟な材料で構成される下部緩衝層と、を有し、
前記部材収容部内に少なくとも歩行情報取得部と通信部とを収容することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の歩行状態測定装置。
【請求項６】
計測部が、充電可能な二次電池と、前記二次電池を充電する平型コイルと、を備え、
前記平型コイルは外部電源と接続した給電コイルとの間の電磁誘導により前記二次電池を充電することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の歩行状態測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴の中敷きとして計測部が形成され着用者の歩行時の歩行情報を取得する歩行状態測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会の到来とともに、予防医学の必要性が注目されている。この予防医学では、ＱＯＬ（生活の質）の向上のためには、疾病に罹患する前の健康な段階で生活習慣の改善を行い健康増進を図ることが有効であるとされている。そして、近年の健康ブームに伴い、ウォーキングやジョギングを行う機運が高まっている。また、これらウォーキングやジョギングの距離や歩数を計測する歩数計やスマートフォン等のアプリケーションプログラムが多く開発されている。しかしながら、これらの計測機は前述のように距離や歩数を測定することを主体としており、歩行自体の評価を行うものではない。この点、下記［特許文献１］には、靴の底部に圧力センサが配置され、着地のショック力や走行時の蹴り力のデータを収集することが可能な運動靴に関する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、［特許文献１］に記載の発明は、靴に測定装置を内蔵するため靴本体の価格が高価であるという問題点がある。また、靴は使用によって摩耗するため、定期的に買い替えが必要であり、その都度、測定装置付きの靴を購入することは経済的な負担が大きいという問題点がある。
【０００５】
また、特に高齢者は筋力の低下により足の上げ下げや歩幅が小さくなる。よって、高齢者の歩行状態を確認することで高齢者の下肢機能の低下の度合をある程度評価することができる。また、歩行状態を確認することで、歩行時の注意喚起や的確な運動指導を行う事が可能となる。しかしながら、［特許文献１］に記載の発明は、筋力の衰えた高齢者の歩行状態、所謂摺り足歩行を確認することができず、この点で更なる改善が望まれる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、歩行情報の取得を行う計測部を靴の中敷きとした歩行状態測定装置の提供を目的とする。また、高齢者の歩行状態を確認可能な歩行状態測定装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
（１）靴１２の中敷きとして形成され、着用者の足の上下方向の加速度データと足のつま先の仰俯角データとを取得する歩行情報取得部３２と、前記加速度データと仰俯角データとを無線により送信する通信部３４と、を有する計測部３０と、
前記加速度データと仰俯角データとを受信して着用者の歩行状態のデータを取得するデータ処理部５０と、を有することを特徴とする歩行状態測定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）計測部３０が、靴底にかかる圧力データを取得する圧力センサをさらに有し、通信部３４が前記圧力データをさらに送信するとともに、
データ処理部５０が、前記圧力データに基づいて足が接地していない遊脚期を判別することを特徴とする上記（１）記載の歩行状態測定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）計測部３０が、自身の位置情報を取得する位置情報取得部３６をさらに有し、通信部３４が前記位置情報をさらに送信するとともに、
データ処理部５０が、前記位置情報から所定の期間の移動量を取得するとともに、前記圧力データに基づいて前記所定の期間における計測部３０の歩数を取得し、前記移動量を前記歩数で除することで着用者の歩幅を算出することを特徴とする上記（２）に記載歩行状態測定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）圧力センサが、計測部３０の踵部にかかる踵圧力データを取得する踵圧力センサ３８ａと、計測部３０のつま先部にかかるつま先圧力データを取得するつま先圧力センサ３８ｂとで構成され、
データ処理部５０が、前記踵圧力データとつま先圧力データとから着用者の足の接地状態を取得することを特徴とする上記（２）または（３）に記載の歩行状態測定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（５）計測部３０は、硬質な部材で構成される収納層４２と、少なくとも前記収納層４２の土踏まず部分に設けられた部材収容部４２ａと、硬質な部材で構成されるとともに前記収納層４２の上面に固定され前記部材収容部４２ａを覆うカバー層４４と、前記カバー層４４の上面に固定され柔軟な材料で構成される上部緩衝層４６ａと、前記収納層４２の下面に固定され柔軟な材料で構成される下部緩衝層４６ｂと、を有し、
前記部材収容部４２ａ内に少なくとも歩行情報取得部３２と通信部３４とを収容することを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の歩行状態測定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（６）計測部３０が、充電可能な二次電池と、前記二次電池を充電する平型コイル２４と、を備え、
前記平型コイル２４は外部電源と接続した給電コイルとの間の電磁誘導により前記二次電池を充電することを特徴とする上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の歩行状態測定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る歩行状態測定装置は、着用者の歩行状態を測定する計測部を靴の中敷とする。このため、靴が摩耗した場合でも計測部を移し替えることができ、経済的負担を軽減することができる。また、本発明に係る歩行状態測定装置は、着用者の足の上下方向の加速度データと足のつま先の仰俯角データとを取得する。これらのデータは特に高齢者等の摺り足状態の評価に有効であり、着用者の下肢機能（筋力等）の低下の度合の推測や診断に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る歩行状態測定装置の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る歩行状態測定装置の計測部の構成を示す図である。
【図３】縁部を備えた本発明に係る歩行状態測定装置の計測部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る歩行状態測定装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る歩行状態測定装置８０の構成を示す図である。また、図２（ａ）は歩行状態測定装置８０を構成する計測部３０の略断面図であり、図２（ｂ）は計測部３０の内部構成を上方から見た図である。
【００１１】
本発明に係る歩行状態測定装置８０は、図１に示すように、靴１２の中敷きとして形成された計測部３０と、この計測部３０からのデータを受信して歩行状態のデータを取得するデータ処理部５０と、を有している。そして、計測部３０は、着用者の足の上下方向の加速度データと着用者の足のつま先の仰俯角データとを取得する歩行情報取得部３２と、この加速度データと仰俯角データとを無線により送信する通信部３４と、計測部３０を構成する各部に電力を供給する電源部２０と、を少なくとも有している。
【００１２】
また、本発明の計測部３０を構成する歩行情報取得部３２は、少なくとも１方向（上下方向）の加速度と傾きとを検出可能な周知のセンサを用いることができ、加速度センサと角度センサとを別々に設けても良いが、これらを同時に出力可能な角度検出機能付き加速度センサを用いることが特に好ましい。
【００１３】
また、計測部３０の電源部２０としては周知のボタン電池の他、充電が可能なリチウムイオン電池、薄化が可能なリチウムセラミックバッテリ等を用いることができる。尚、電源部２０に充電が可能な二次電池を用いる場合、この二次電池への充電は例えばＵＳＢ端子や他の充電端子を介して有線で行っても良いが、計測部３０の下面側等に平型コイル２４を設け、この平型コイル２４を用いて充電を行う事が好ましい。この場合、平型コイル２４は計測部３０を薄くするため、電線を平面状に巻回したものを用いることが好ましい。そして、この構成では外部電源と接続した給電コイルを平型コイル２４と対向するように近接配置し、この給電コイルと平型コイル２４との電磁誘導により非接触にて二次電池への充電が可能となる。よって、平型コイル２４は大面積のものを用い、可能な限り下面側に設けることが充電効率の面から好ましい。
【００１４】
また、データ処理部５０は所定のアプリケーションプログラムがインストールされた携帯端末、パーソナルコンピュータ等を用いることができる。中でも特にスマートフォンやタブレット等の携帯端末を用いることが好ましい。この場合、計測部３０の通信部３４は、これらの携帯端末と省電力で通信が可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ等の近距離無線装置を用いることが好ましい。また、通信部３４は近距離無線装置に加え、商用データ通信網を用いてデータ送信が可能な遠距離無線装置を備えていても良い。この構成によれば、着用者等が携帯端末を持たない場合でも各データをインターネットを介してデータ処理部５０（パーソナルコンピュータ等）へ送信することが可能となる。また、計測部３０が位置情報取得部３６を備えている場合、通信部３４が自身の位置情報を遠距離無線装置等を用いて送信することで、遠方からでも着用者の大まかな位置を把握することができる。これにより、着用者が迷子になった場合でも、迅速な保護が可能となる。
【００１５】
また、計測部３０は、自身の位置情報をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を用いて取得する周知の位置情報取得部３６や、着用者の足の接地状態を着用者の体重負荷の有無で判断する周知の圧力センサを有していても良い。尚、圧力センサの設置位置は計測部３０の踵部もしくはつま先部が好ましく、踵部とつま先部の両方に設けることが特に好ましい。そして、位置情報取得部３６が取得する位置情報や、踵圧力センサ３８ａが取得する計測部３０の踵部にかかる踵圧力データ、つま先圧力センサ３８ｂが取得する計測部３０のつま先部にかかるつま先圧力データは、加速度データと仰俯角データとともに通信部３４を介してデータ処理部５０に送信される。
【００１６】
次に、計測部３０の層構成の好適な一例を説明する。計測部３０の好適な層構成は、例えばセラミクスや硬質プラスチック等の硬質な部材で構成された収納層４２と、この収納層４２の上面に固定され例えばカーボンファイバ等の炭素繊維積層材等の硬質な部材で構成されたカバー層４４と、このカバー層４４の上面に固定されゴムやウレタン等の柔軟な材料で構成された上部緩衝層４６ａと、同じくゴムやウレタン等の柔軟な材料で構成され収納層４２の下面に固定された下部緩衝層４６ｂと、を有している。尚、この場合、平型コイル２４、踵圧力センサ３８ａ、つま先圧力センサ３８ｂ等は収納層４２の下面と下部緩衝層４６ｂとの間に設けることが好ましい。
【００１７】
そして、収納層４２の少なくとも土踏まず部分には部材収容部４２ａが形成され、この部材収容部４２ａ内には歩行情報取得部３２や通信部３４、位置情報取得部３６等が収容される。また、カバー層４４はこの部材収容部４２ａの上面を覆って保護する。この際、部材収容部４２ａが位置する土踏まず部分は着用者の足からの荷重がかからない程度に丘状に盛り上げて、収納層４２を薄層化しながら部材収容部４２ａの容積を大きくとることが好ましい。尚、部材収容部は上記のように足からの荷重がかかりにくい土踏まず部分に設けることが好ましいが、カバー層４４による保護が十分であれば、これ以外の部分に設けても良い。また、収納層４２には適宜スルーホールを形成し、これに配線を通すことで各部を接続することが好ましい。またさらに、計測部３０は例えば硬質な収納層４２とカバー層４４とを足指の付け根部分で分断するなどして、この部分で屈曲するように構成することが好ましい。
【００１８】
また、計測部３０には、図３に示すように、着用者の踵を覆うように上方に延びた縁部４０を設け、この縁部４０内に電源部２０やその他の構成部材を収容しても良い。尚、縁部４０の上面は靴１２の履き口から露出するため、計測部３０の電源をオン・オフするスイッチや、電源部２０を充電するための充電端子、パイロットランプ等を設けても良い。また、平型コイル２４を縁部４０内に設けても良い。この場合、充電側の給電コイルは平型コイル２４に近接配置が可能なように、例えば充電器に計測部３０の縁部４０を囲うような側壁部を設け、この側壁部に給電コイルを設けることが好ましい。
【００１９】
次に、本発明に係る歩行状態測定装置８０の動作を説明する。尚、ここではデータ処理部５０として携帯端末を用いた例を説明する。先ず、電源部２０が二次電池の場合、計測部３０を専用の充電器にセットする。この充電器は計測部３０の平型コイル２４と対向する位置に給電コイルが配置されている。即ち、平型コイル２４が計測部３０の底側に設けられている場合には、給電コイルは計測部３０の載置面に設けられ、平型コイル２４が縁部４０に設けられている場合には、給電コイルは縁部４０を囲う側壁部に設けられる。そして、計測部３０を充電器にセットした上で、充電器の電源をオンする。これにより、商用電源等の外部電源から供給される電力は、例えば１００ｋＨｚの高周波電圧に変換され給電コイルに印加する。これにより、平型コイル２４には給電コイルとの間の電磁誘導によって誘起電流が流下し、電源部２０を充電する。
【００２０】
そして、電源部２０に対する充電が十分となった後、計測部３０を着用者の靴１２内に中敷として挿入する。尚、計測部３０は左右いずれかの靴１２に装着し、他方の靴１２内には計測部３０と略同一な形状、重量のダミーの中敷きを挿入することが好ましい。次に、着用者にこの靴１２を履かせ計測部３０の電源をオンする。また、着用者（もしくは同行者）の携帯端末のデータ処理部５０を起動する。これにより、計測部３０の通信部３４（近距離無線装置）とデータ処理部５０とが無線で接続する。次に、着用者が歩行すると歩行情報取得部３２は着用者の歩行状態に応じた加速度データと仰俯角データとを出力し、通信部３４はこれらのデータをデータ処理部５０に送信する。
【００２１】
ここで、筋力が十分な健常者の歩行時の加速度データと仰俯角データとの関係を簡単に説明する。先ず、人が歩行する際、前側の足に重心を移し後側の足の踵を持ち上げる（踵離地）。これにより、足指と足指球部分とが屈曲する。このとき、足のつま先は踝側から見て下方に下がり、仰俯角データは水平面をゼロとして負の値を示す。次に、後側の足の膝関節を若干屈曲させ踵離地状態の足を持ち上げる。これにより、後側の足の足指は地面から離れ（足指離地）、後側の足は宙に浮いて遊脚期となる。次に、足の膝関節及び股関節を屈曲させて腿を上げる。これにより遊脚期の足は斜め上方に持ち上がる。このとき、加速度データは上方向の正の値を示す。次いで膝関節を伸展して足を前方に振り出す。このとき、通常、つま先は足の振り出しに伴って斜め上を向き、仰俯角データは水平面に対して正の値を示す。そして、足は踵から接地する（踵接地）。次に、股関節が伸展して腿が回転し、着用者の胴体が前方に移動するとともに足の裏全体が接地する（足底接地）。
【００２２】
これに対して、筋力が低下した例えば高齢者は、膝関節を屈曲させる大腿筋や股関節を屈曲させる大腰筋の力が弱く、遊脚期の足の持ち上がりが小さい。これは遊脚期における上方向の加速度データに反映される。そして、この上方向の加速度データの値が小さければ小さい程、足の持ち上がり量が小さく摺り足に近い歩行状態であることがわかる。また、筋力が低下した高齢者はつま先を持ち上げる下腿三頭筋の力が弱く、足の振り出し時に本来斜め上を向くつま先が、水平もしくは下を向く場合がある。この場合、遊脚期の仰俯角データは０近傍もしくは負の値をとる。尚、遊脚期の上方向の加速度データが小さく、かつ仰俯角データが負の値をとる場合、着用者は足の持ち上げ量が少なく、且つつま先が下を向いていることを意味し、着用者は躓きやすく転倒の危険性が高い歩行状態にあるといえる。
【００２３】
上記のように、特に高齢者の歩行状態を確認するにあたり、遊脚期の加速度データと仰俯角データが特に重要といえる。よって、歩行時の遊脚期を判別してデータの取得を行うことが好ましい。この遊脚期の判別は、前述のように圧力センサを用いて靴１２に着用者の体重がかかっているか否か、即ち靴１２の接地の有無を判別して行う事が好ましい。そして、計測部３０が、踵圧力センサ３８ａとつま先圧力センサ３８ｂとの双方を有する場合、データ処理部５０は踵圧力データとつま先圧力データの両方が予め設定された閾値よりも小さい期間、即ち踵にもつま先にも着用者の体重がかかっていない期間を、遊脚期と判定し、この期間の上方向の加速度データを足の持ち上がり量とし、仰俯角データを遊脚時のつま先の角度とする。尚、遊脚期の判定は踵圧力センサ３８ａ、つま先圧力センサ３８ｂのいずれか一方のみを用いても可能である。ただし、踵圧力センサ３８ａのみの場合、踵離地から足指離地までの間も遊脚期と判定される。また、つま先圧力センサ３８ｂのみの場合、踵接地から足底接地までの間も遊脚期と判定される。よって、この部分のデータが遊脚期の歩行状態のデータとして認識されないよう除外する必要がある。
【００２４】
尚、踵圧力センサ３８ａを備えた構成では、踵接地時の仰俯角データにより、踵接地時のつま先の方向を取得することができる。これは、着用者が踵から接地しているか摺り足状態で接地しているかの判定要因の一つとなる。また、踵圧力センサ３８ａとつま先圧力センサ３８ｂの両方を備えた構成では、踵圧力データとつま先圧力データの数値から、着用者の離地時、接地時の接地状態、即ち、つま先で離地し、踵で接地しているかの歩行状態のデータをさらに詳しく取得することができる。また、この構成では踵離地時、足指離地時、踵接地時を判別することが可能となり、このときの仰俯角データにより、踵離地時、足指離地時、踵接地時のつま先の方向を取得することができる。これにより、着用者の摺り足の状態を詳細に把握することができる。また、つま先圧力センサ３８ｂを備えた構成では、足指離地時のつま先圧力データの数値で足の振り出し時の力、即ち足の振り出しの速度を間接的に取得することができる。これは、着用者の筋力レベルの判定要因の一つとなる。そして、データ処理部５０はこれらのデータを歩行状態のデータの一部として取得することで、着用者の歩行状態をより詳細に表すことができる。
【００２５】
また、圧力センサにより遊脚期を判定する構成では、この遊脚期をカウントすることで計測部３０の歩数（着用者の片足の歩数）を取得することができる。そして、この構成では位置情報取得部３６が取得する位置情報から着用者の歩幅を算出することができる。例えば、位置情報取得部３６は自身（着用者）の位置情報を所定の時間間隔、例えば５ｓｅｃ毎に取得してデータ処理部５０に送信する。データ処理部５０は取得した位置情報間の直線距離を積算して所定の期間の移動量とする。また、データ処理部５０は計測部３０から取得した圧力データから遊脚期を判別し、この期間の歩数をカウントする。そして、前述の所定の期間の移動量をこの期間の歩数で除する。これにより、着用者の歩幅（平均値）を取得することができる。さらに、位置情報取得部３６を備えた構成では、上記の移動量を時間で除することで着用者の歩行速度を取得することができる。データ処理部５０はこれらのデータを歩行状態のデータの一部として取得することで、着用者の歩行状態をより詳細に表すことができる。
【００２６】
次に、データ処理部５０の動作を説明する。尚、データ処理部５０が携帯端末の場合には、計測部３０からの各データ（加速度データ、仰俯角データ、圧力データ、位置情報等）を一旦記録して、適宜、自身やコンピュータの記録媒体、オンラインストレージ等に送信して蓄積し、後日、パーソナルコンピュータや携帯端末上で処理を行う事が好ましい。
【００２７】
データ処理部５０が行う処理としては、例えば、取得した加速度データ、仰俯角データをそのまま歩行状態のデータとして時系列でグラフ化し表示することが挙げられる。このとき、予め記録されている筋力が十分な人の歩行時の加速度データ、仰俯角データのグラフを比較表示することが好ましい。またこのとき、例えば遊脚期の加速度データ、仰俯角データや、歩幅、歩行速度、各時点でのつま先の角度（摺り足しの状態）その他を数値やイメージ画像等で表示しても良い。そして、着用者もしくは評価者は、これらのグラフ等を確認し着用者の歩行状態を評価する。
【００２８】
また、データ処理部５０は特定のデータを予め設定された複数の閾値でランク分けし、そのランクと対応した評価結果、注意事項、運動指導等を表示するようにしても良い。また、予め設定されている複数の歩行状態のデータモデルに着用者の歩行状態のデータを当てはめて、最も近い歩行状態のデータモデルと対応した評価結果、注意事項、運動指導等を表示するようにしても良い。
【００２９】
そして、着用者もしくは評価者はこれらの表示内容を確認して、着用者の歩行状態を把握し、着用者の下肢機能（筋力等）の低下の度合を推測や診断する。そして、転倒に対する注意喚起や運動指導、リハビリテーションの指針設定等に利用する。
【００３０】
以上のように、本発明に係る歩行状態測定装置８０は、着用者の歩行状態を測定する計測部３０を靴１２の中敷とする。このため、着用者が履き慣れた靴１２で測定を行うことが可能となる。また、靴１２が摩耗した場合でも計測部３０を移し替えることができ、経済的負担を軽減することができる。さらに、計測部３０を使い回すことで、１台の計測部３０で複数の人の歩行状態の測定を行うことができる。
【００３１】
また、本発明に係る歩行状態測定装置８０は、着用者の足の上下方向の加速度データと足のつま先の仰俯角データとを取得する。これらのデータは特に高齢者等の摺り足状態の評価に有効なデータとなる。これにより、着用者の下肢機能（筋力等）の低下の度合を推測や診断することができる。そして、転倒に対する注意喚起や運動指導、リハビリテーションの指針設定等を行うことができる。
【００３２】
尚、本例で示した計測部３０の各部の構成、機構、デザイン、使用する各センサ、取得データ等は一例であり、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１２    靴
２４    平型コイル
３０    計測部
３２    歩行情報取得部
３４    通信部
３６    位置情報取得部
３８ａ  踵圧力センサ
３８ｂ  つま先圧力センサ
４２    収納層
４２ａ  部材収容部
４４    カバー層
４６ａ  上部緩衝層
４６ｂ  下部緩衝層
５０    データ処理部
８０    歩行状態測定装置
【図１】
2019217182.tif 000003
【図２】
2019217182.tif 000004
【図３】
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