(57)【要約】【課題】回路の小型化を図りつつ、遅延時間のばらつきを抑制できるようにすることを目的とする。【解決手段】インターロック回路１０３は、カバーの開閉に連動してオンオフするスイッチ２００と、カバーが閉じているときに負荷ＦＫに給電し、カバーが開いているときに負荷ＦＫへの給電を遮断するリレー２０１と、カバーが閉じた状態から開いた状態に変化したときに、所定時間経過後に、負荷ＦＫへの給電を遮断させる遮断信号をリレー２０１に出力する遅延回路２０２と、を備え、遅延回路２０２は、タイマー回路を内蔵し、カバーが開いたときから所定時間経過後に出力を切り替えるリセットＩＣ３０２と、リセットＩＣ３０２の出力の切り替えに応じて遮断信号をリレー２０１に出力するスイッチ回路２０６と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーの開閉に連動してオンオフするスイッチと、
前記カバーが閉じているときに負荷に給電し、前記カバーが開いているときに前記負荷への給電を遮断するリレーと、
前記カバーが閉じた状態から開いた状態に変化したときに、所定時間経過後に、前記負荷への給電を遮断させる遮断信号を前記リレーに出力する遅延回路と、を備え、
前記遅延回路は、
タイマーを内蔵し、前記カバーが開いたときから前記所定時間経過後に出力を切り替えるリセットＩＣと、
前記リセットＩＣの出力の切り替えに応じて前記遮断信号を前記リレーに出力するスイッチ回路と、を有する、
インターロック回路。
【請求項２】
印刷ヘッドを有するキャリッジを覆う開閉可能なカバーと、
前記カバーの開閉に連動してオンオフするスイッチと、
前記カバーが閉じているときに前記キャリッジを駆動する駆動部に給電し、前記カバーが開いているときに前記駆動部への給電を遮断するリレーと、
前記カバーが閉じた状態から開いた状態に変化したときに、所定時間経過後に、前記駆動部への給電を遮断させる遮断信号を前記リレーに出力する遅延回路と、を備え、
前記遅延回路は、
タイマーを内蔵し、前記カバーが開いたときから前記所定時間経過後に出力を切り替えるリセットＩＣと、
前記リセットＩＣの出力の切り替えに応じて前記遮断信号を前記リレーに出力するスイッチ回路と、を有する、
印刷装置。
【請求項３】
前記リセットＩＣには、基準電圧と、前記スイッチのオンオフに応じて電圧値が変化するリセット信号との比較結果が入力され、
前記リセットＩＣは、前記比較結果に応じて出力を切り替える、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記リセットＩＣは、前記比較結果が変化してから、外部接続されたコンデンサーの容量に対応する前記所定時間が経過した後に、出力を切り替える、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記スイッチ回路が前記遮断信号を出力することにより、前記リレーを励磁する電流が流れ、前記駆動部への給電が遮断される、
請求項２から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
プログラムを実行することにより前記駆動部を制御する制御部を備え、
前記遅延回路が前記遮断信号を出力するまでの前記所定時間は、前記スイッチのオンオフを前記制御部が検出するまでの時間より長い、
請求項２から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターロック回路、及び、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カバーの開閉に応じた負荷に対する給電制御の動作を遅延させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、コンデンサーを備え、カバーの開閉等の機械的操作に連動してインターロックスイッチが開から閉になると、コンデンサーによる電荷の蓄積により所定の時間遅延させて負荷に給電する遅延回路を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１６８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カバーが開いたとき、負荷への給電の遮断を遅延させたいとするニーズがある。ここで、特許文献１に記載の遅延回路のように、コンデンサーにより遮断を遅延させる構成であると、大容量で大型のコンデンサーを具備する必要性が高く、回路自体が大型化してしまう虞がある。また、大容量のコンデンサーを具備する構成であると、経年劣化や温度変化等に起因して容量が大きく変化し、遅延時間が大きくばらつく虞もある。
そこで、本発明は、回路の小型化を図りつつ、遅延時間のばらつきを抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のインターロック回路は、カバーの開閉に連動してオンオフするスイッチと、前記カバーが閉じているときに負荷に給電し、前記カバーが開いているときに前記負荷への給電を遮断するリレーと、前記カバーが閉じた状態から開いた状態に変化したときに、所定時間経過後に、前記負荷への給電を遮断させる遮断信号を前記リレーに出力する遅延回路と、を備え、前記遅延回路は、タイマーを内蔵し、前記カバーが開いたときから前記所定時間経過後に出力を切り替えるリセットＩＣと、前記リセットＩＣの出力の切り替えに応じて前記遮断信号を前記リレーに出力するスイッチ回路と、を有する。
本発明によれば、遅延回路が、カバーが開いたときから所定時間経過後に出力を切り替えるリセットＩＣと、リセットＩＣの出力の切り替えに応じて遮断信号をリレーに出力するスイッチ回路を備えることから、大容量のコンデンサーを具備することなく負荷への給電の遮断を遅延できるため、回路の小型化を図りつつ、遅延時間のばらつきを抑制できる。
【０００６】
また、上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷ヘッドを有するキャリッジを覆う開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉に連動してオンオフするスイッチと、前記カバーが閉じているときに前記キャリッジを駆動する駆動部に給電し、前記カバーが開いているときに前記駆動部への給電を遮断するリレーと、前記カバーが閉じた状態から開いた状態に変化したときに、所定時間経過後に、前記駆動部への給電を遮断させる遮断信号を前記リレーに出力する遅延回路と、を備え、前記遅延回路は、タイマーを内蔵し、前記カバーが開いたときから前記所定時間経過後に出力を切り替えるリセットＩＣと、前記リセットＩＣの出力の切り替えに応じて前記遮断信号を前記リレーに出力するスイッチ回路と、を有する。
本発明によれば、遅延回路が、カバーが開いたときから所定時間経過後に出力を切り替えるリセットＩＣと、リセットＩＣの出力の切り替えに応じて遮断信号をリレーに出力するスイッチ回路を備えることから、大容量のコンデンサーを具備することなく駆動部への給電の遮断を遅延できるため、回路の小型化を図りつつ、遅延時間のばらつきを抑制できる。
【０００７】
また、本発明は、前記リセットＩＣには、基準電圧と、前記スイッチのオンオフに応じて電圧値が変化するリセット信号との比較結果が入力され、前記リセットＩＣは、前記比較結果に応じて出力を切り替える。
本発明によれば、リセットＩＣが、入力される比較結果に応じて出力を切り替えるため、簡易な制御で駆動部への給電を制御できる。
【０００８】
また、本発明は、前記リセットＩＣは、前記比較結果が変化してから、外部接続されたコンデンサーの容量に対応する前記所定時間が経過した後に、出力を切り替える。
本発明によれば、比較結果が変化してから外部接続されたコンデンサーの容量に対する所定時間が経過した後にリセットＩＣが出力を切り替えるため、カバーの開閉に応じて精度よく駆動部への給電を制御できる。
【０００９】
また、本発明は、前記スイッチ回路が前記遮断信号を出力することにより、前記リレーを励磁する電流が流れ、前記駆動部への給電が遮断される。
本発明によれば、スイッチ回路が遮断信号を出力することにより、リレーが励磁する電流が流れ駆動部への給電が遮断される構成であるため、カバーが開いたとき所定時間経過後に駆動部への給電を遮断でき、カバーが閉じたとき遅延時間なく駆動部へ給電できる。
【００１０】
また、本発明によれば、プログラムを実行することにより前記駆動部を制御する制御部を備え、前記遅延回路が前記遮断信号を出力するまでの前記所定時間は、前記スイッチのオンオフを前記制御部が検出するまでの時間より長い。
本発明によれば、遅延回路が遮断信号を出力するまでの所定時間は、スイッチのオンオフを制御部が検出するまでの時間より長いため、制御部は、駆動部への給電が遮断される前にカバーが開いたことを検出でき、カバーが開くことに起因した印刷品質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンターの一例を示す外観斜視図。
【図２】プリンターの構成を示す図である。
【図３】従来のインターロック回路の構成を示す図。
【図４】インターロック回路の構成を示す図。
【図５】リセットＩＣの構成の一例を示す図。
【図６】カバーとインターロック回路との状態を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、プリンター１（印刷装置）の一例を示す外観斜視図である。
【００１３】
図１において、Ｘ方向は、キャリッジ３２が走査する走査方向を示し、また、プリンター１の幅方向を示す。また、図１において、Ｙ方向は、プリンター１の前後方向を示す。Ｙ方向のうち＋Ｙ方向は、プリンター１の前方を示し、Ｙ方向のうち−Ｙ方向は、プリンター１の後方を示す。さらに、Ｙ方向のうち＋Ｙ方向は、印刷媒体Ｍに対して印刷が実行される際の印刷媒体Ｍの搬送方向を示す。また、図１において、Ｚ方向は、プリンター１の上下方向を示す。Ｚ方向のうち＋Ｚ方向は、プリンター１の上方を示し、Ｚ方向のうち−Ｚ方向は、プリンター１の下方を示す。
【００１４】
図１に示すプリンター１は、印刷媒体Ｍの印刷面Ｍａにインクを吐出することで、文字や画像等を印刷するインクジェット式のプリンターである。
【００１５】
図１に示すように、プリンター１は、箱状をなす筐体２と、印刷媒体Ｍに印刷を実行する印刷部３と、印刷媒体Ｍを支持する支持部４と、支持部４を移動させることにより印刷媒体Ｍを移動させる搬送部５と、印刷部３のメンテナンスを実行するメンテナンス部６と、プリンター１の各種設定を実行する設定部７と、を備える。
【００１６】
筐体２は、支持部４のＹ方向への移動を可能に、門型状をなして構成される。筐体２には、支持部４を支持可能な前部筐体２１が、＋Ｙ方向、すなわち前方に突出するように設けられ、支持部４を収容可能な後部筐体２２が、−Ｙ方向、すなわち後方に突出するように設けられる。
【００１７】
また、筐体２には、筐体２の内部を外部に露出させる開口２３がプリンター１の上方に形成され、開口２３に対して開閉可能なカバー２４が設けられる。カバー２４は、図１の矢印ＹＪが示す方向に、筐体２に対して回転自在に設けられ、開口２３に対して開閉する。したがって、カバー２４が開いている場合は、開口２３を介して筐体２の内部が露出する。以下の説明において、カバー２４が開いている状態を、カバー２４が開状態であると表現し、カバー２４が閉じている状態を、カバー２４が閉状態であると表現する。
【００１８】
印刷部３は、少なくとも、インクを吐出するインクジェットヘッド３１（印刷ヘッド）（図２参照）と、インクジェットヘッド３１を搭載するキャリッジ３２と、キャリッジ３２を走査方向に対し往復移動可能に支持するガイド軸３３と、を備える。印刷部３は、筐体２の内部に設けられ、カバー２４が開状態となることで開口２３を介して露出する。したがって、カバー２４が閉状態である場合、カバー２４は、印刷部３が筐体２の外部に露出しないよう覆っている。なお、本実施形態では、カバー２４が印刷部３を覆うことは、カバー２４がキャリッジ３２を覆うことに相当する。なお、キャリッジ３２には、タイミングベルト３６が連結する。キャリッジ３２は、キャリッジ駆動部３２０（駆動部）（図２参照）が駆動することによりタイミングベルト３６が回転し、走査方向に移動する。
【００１９】
支持部４は、少なくとも印刷媒体Ｍが載置される載置台４１を備える。支持部４は、印刷媒体Ｍが載置台４１に載置されることで、印刷媒体Ｍを支持する。
【００２０】
搬送部５は、後部筐体２２の内部に設けられる搬送プーリー５１と、前部筐体２１の内部に設けられる従動プーリー５２と、搬送プーリー５１、及び、従動プーリー５２に巻き掛けられるタイミングベルト５３と、搬送プーリー５１を駆動する搬送プーリー駆動部５４と、を備えている。タイミングベルト５３は、支持部４の載置台４１に連結されている。搬送部５は、搬送プーリー駆動部５４を駆動させることで、支持部４ともに印刷媒体Ｍを＋Ｙ方向、又は、−Ｙ方向のいずれかに搬送する。
【００２１】
なお、図１に示すように、支持部４が＋Ｙ方向側に配置される場合には、支持部４が前部筐体２１に支持されることでプリンター１の外部に露出する。これにより、この場合には、ユーザーが印刷媒体Ｍを支持部４にセットしたり、印刷媒体Ｍを支持部４から取り外したりすることが可能となる。
【００２２】
本実施形態のプリンター１は、前部筐体２１上に位置する支持部４に印刷媒体Ｍがセットされた後に印刷を開始すると、まず、支持部４が後部筐体２２に収容されるように、搬送部５により支持部４を−Ｙ方向に移動させる。その後、プリンター１は、支持部４を＋Ｙ方向に移動させ、印刷部３のインクジェットヘッド３１から印刷媒体Ｍに対してインクを吐出して印刷を実行する。
【００２３】
メンテナンス部６は、メンテナンス位置に設けられる。メンテナンス位置とは、インクジェットヘッド３１がメンテナンス部６と対向するときのキャリッジ３２の位置を示す。メンテナンス部６は、インクジェットヘッド３１のノズルに溜まっているインクを強制的に吸引するクリーニング機構を備え、インクジェットヘッドに対して種々のメンテナンスを実行する。
【００２４】
設定部７は、筐体２の前面上部に設けられる。また、設定部７は、プリンター１の各種の設定を行う際にユーザーに操作される操作部７１と、プリンター１に関する各種情報を表示する表示部７２とを備える。操作部７１は、例えば複数の操作スイッチにより構成される。また、表示部７２は、例えば液晶ディスプレイにより構成される。なお、操作部７１を介してプリンター１に入力可能な指示には、印刷を実行させる指示や、印刷を一時停止させる指示、一時停止中の印刷を再開させる指示等が挙げられる。
【００２５】
次に、プリンター１の機能的構成について説明する。
図２は、プリンター１の機能的構成を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、プリンター１は、ＡＣ／ＤＣコンバーター１０１と、ドロッパー回路１０２と、インターロック回路１０３とを備える。
【００２７】
ＡＣ／ＤＣコンバーター１０１は、商用交流電源ＤＧにケーブルを介して接続され、例えば１００ボルトの交流電圧を入力して、整流、平滑、及び、電圧変換し、４２ボルトの直流電圧を出力する。ＡＣ／ＤＣコンバーター１０１は、商用交流電源ＤＧに接続するケーブルに対し、着脱可能に構成される。
【００２８】
ドロッパー回路１０２は、入力された電力を降圧し、降圧した電力を対応する箇所に供給する。例えば、ドロッパー回路１０２は、４２ボルトを、２４ボルト、及び、３．３ボルトそれぞれに降圧し、２４ボルトの電力をインターロック回路１０３に給電し、３．３ボルトの電力をロジック回路１００に給電する。
【００２９】
インターロック回路１０３は、入力された電力に基づいて、搬送部５、及び、印刷部３への給電を制御する回路である。インターロック回路１０３の詳細については、後に詳述する。例えば、インターロック回路１０３は、４２ボルトの電力が入力され、入力された電力に基づいて、搬送部５の搬送プーリー駆動部５４、印刷部３のキャリッジ駆動部３２０、及び、印刷部３のヘッド駆動部３１０のそれぞれに給電する。なお、インターロック回路１０３は、搬送プーリー駆動部５４、キャリッジ駆動部３２０、及び、ヘッド駆動部３１０のそれぞれに対して１つずつ設けられてもよい。
【００３０】
図２に示すように、プリンター１は、ロジック回路１００と、設定部７と、搬送部５と、印刷部３とを備える。
【００３１】
ロジック回路１００は、ＳＯＣ５００（System-on-Chip）（制御部）と、メモリー５０１と、を備える。
【００３２】
ＳＯＣ５００は、プリンター１の各部を制御する集積回路である。ＳＯＣ５００は、図示しない演算実行部としてＣＰＵ等を備える。ＳＯＣ５００には、ＲＯＭ（不図示）が接続し、このＲＯＭはＣＰＵによって実行可能な制御プログラム（プログラム）、及び、制御プログラムに係るデータを不揮発的に記憶する。ＳＯＣ５００は、ＲＯＭが記憶する制御プログラムを実行することによって、印刷部３による印刷の動作、及び、搬送部５による印刷媒体Ｍの搬送の動作を制御するとともに、プリンター１の各部を制御する。また、ＳＯＣ５００は、ＲＯＭが記憶する制御プログラムを実行することにより、後述するスイッチ２００のオンオフを検出し、検出結果に基づいてカバー２４の開閉を検出する。ＳＯＣ５００は、所定の周期で、スイッチ２００のオンオフを検出する構成でもよく、スイッチ２００の状態が所定時間経過したことをトリガーとしてスイッチ２００のオンオフを検出する構成でもよい。なお、スイッチ２００のオンオフの検出方法は、何れの方法を採用できる。
【００３３】
メモリー５０１は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の半導体記憶素子、或いは、ハードディスク等の記憶媒体を備え、各種データを書き換え可能に不揮発的に記憶する。
【００３４】
設定部７は、操作部７１と表示部７２とを備える。操作部７１は、プリンター１に設けられた操作パネルやタッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、ＳＯＣ５００に出力する。ＳＯＣ５００は、操作部７１からの入力に基づいて、入力手段の操作に対応する処理を実行する。表示部７２は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、ＳＯＣ５００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／点滅／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。
【００３５】
支持部４は、搬送プーリー駆動部５４と、搬送プーリー５１とを備える。搬送プーリー駆動部５４は、搬送プーリーを駆動する駆動モーターや、当該駆動モーターの動力を搬送プーリー５１に伝達させる動力伝達機構等の印刷媒体Ｍの搬送に係る構成を備える。搬送プーリー駆動部５４は、搬送プーリー５１と接続し、インターロック回路１０３から給電される電力に基づいて搬送プーリー５１を駆動し、印刷媒体Ｍを搬送する。
【００３６】
印刷部３は、キャリッジ駆動部３２０と、キャリッジ３２と、ヘッド駆動部３１０と、インクジェットヘッド３１とを備える。
【００３７】
キャリッジ駆動部３２０は、キャリッジ３２を走査方向（図１ではＸ方向）に走査させる駆動モーターや、当該駆動モーターの動力をキャリッジ３２に伝達する動力伝達機構等のキャリッジ３２の走査に係る構成を備える。キャリッジ駆動部３２０は、キャリッジ３２と接続し、インターロック回路１０３から給電される電力に基づいて当該駆動モーターを回転させ、キャリッジ３２を走査方向に走査させる。
【００３８】
ヘッド駆動部３１０は、インクジェットヘッド３１のノズルに対応して設けられたアクチュエーター（例えば、ピエゾ素子）に対して駆動信号を出力する駆動回路等のインクジェットヘッド３１の駆動に係る構成を備える。ヘッド駆動部３１０は、インクジェットヘッド３１と接続し、インターロック回路１０３から給電される電力に基づいて、インクジェットヘッド３１に駆動信号を出力し、インクジェットヘッド３１のノズルからインクを吐出させる。
【００３９】
前述した通り、カバー２４が開状態である場合、プリンター１の筐体２の内部が露出することで、筐体２の内部に設けられる印刷部３が露出する。より詳細には、図１に示すように、カバー２４が開状態である場合、キャリッジ３２が露出する。本実施形態のプリンター１は、キャリッジ３２が露出する際には、キャリッジ駆動部３２０への電力の給電を遮断してキャリッジ３２の走査を停止させる。
【００４０】
しかしながら、プリンター１は、カバー２４が開状態となったときに、インターロック回路１０３により速やかにキャリッジ駆動部３２０への給電を遮断するのではなく、所定時間遅延させてから給電を遮断することが望まれる場合がある。例えば、速やかにキャリッジ駆動部３２０への給電を遮断する構成であると、ユーザーの誤操作によるカバー２４の瞬間的な開閉でも、カバー２４が開状態に移行することに伴い、一時的にキャリッジ駆動部３２０への給電が遮断される。プリンター１が印刷媒体Ｍへ印刷を実行していると、この一時的な給電の遮断により、キャリッジ３２は、一時的に走査方向に走査する速度が低下してしまう。また、瞬間的なカバー２４の開閉では、ＳＯＣ５００によりカバー２４が開閉されたか否かを検出できない場合がある。この場合、ＳＯＣ５００は、瞬間的なカバー２４の開閉において、カバー２４が開状態に移行したことを検出できず、カバー２４が開かなかったものとして印刷部３による印刷を継続してしまう。これでは、キャリッジ３２の速度が一時的に低下したにも関わらず、ＳＯＣ５００が印刷を継続してしまい、印刷品質が低下する虞がある。
【００４１】
したがって、上述のように、プリンター１は、カバー２４が開状態に移行した場合、所定時間、キャリッジ駆動部３２０への給電の遮断を遅延させて、瞬間的なカバー２４の開閉において給電が遮断されないように構成されることが望まれる。これにより、瞬間的なカバー２４の開閉でもキャリッジ駆動部３２０への給電が遮断されず、キャリッジ３２の速度が低下することなく、また、ＳＯＣ５００が、インターロック回路１０３により給電が遮断される前に、カバー２４が開状態に移行したことを検出可能となる。ＳＯＣ５００が、インターロック回路１０３により給電が遮断される前に、カバー２４が開状態に移行したことを検出できれば、給電が遮断される前に、キャリッジ３２の走査を停止させる等の対処ができ、印刷品質の低下を防止できる。
【００４２】
以下では、仮に、プリンター１が、従来のインターロック回路１０３ａを備える場合について説明する。
【００４３】
図３は、従来のインターロック回路１０３ａの構成を示す図である。
【００４４】
図３に示すように、従来のインターロック回路１０３ａは、スイッチ２００ａと、リレー２０１ａと、リレー２０１ａに給電するためのリレー給電ラインＬａとを備える。
【００４５】
スイッチ２００ａは、端子Ｔ１ａと、端子Ｔ２ａと、操作子Ｓ１ａとを備える。端子Ｔ１ａには、２４ボルトの電圧が印加されている。端子Ｔ２ａは、リレー給電ラインＬａに接続する。スイッチ２００ａは、カバー２４の開閉に連動して、操作子Ｓ１ａの状態を切り替える。すなわち、スイッチ２００ａは、カバー２４が開状態である場合、操作子Ｓ１ａの状態を、端子Ｔ１ａと端子Ｔ２ａとが接続しない状態とする。一方で、スイッチ２００ａは、カバー２４が閉状態である場合、操作子Ｓ１ａの状態を、端子Ｔ１ａと端子Ｔ２ａとが接続する状態とする。操作子Ｓ１ａの状態が端子Ｔ１ａと端子Ｔ２ａとを接続する状態である場合、換言するとカバー２４が閉状態である場合、スイッチ２００ａは、２４ボルトの電力を、リレー給電ラインＬａを介してリレー２０１ａに給電する。一方で、操作子Ｓ１ａの状態が端子Ｔ１ａと端子Ｔ２ａとを接続しない状態である場合、換言するとカバー２４が開状態である場合、スイッチ２００ａは、リレー２０１ａに対する２４ボルトの給電を遮断する。以下の説明において、スイッチ２００ａがオンとは、操作子Ｓ１ａの状態が端子Ｔ１ａと端子Ｔ２ａとを接続する状態を示し、スイッチ２００ａがオフとは、操作子Ｓ１ａの状態が端子Ｔ１ａと端子Ｔ２ａとを接続しない状態を示す。
【００４６】
リレー２０１ａは、端子Ｔ３ａと、端子Ｔ４ａと、端子Ｔ５ａと、電磁石ＤＫａと、操作子Ｓ２ａとを備える。また、リレー２０１ａは、８つのピンを備える。この８つのピンには、図３に示すように１〜８の番号が付されている。
【００４７】
端子Ｔ３ａには、２番のピンと７番のピンとに接続する。２番のピンと７番のピンとには、端子Ｔ３ａ以外が接続しない。
【００４８】
端子Ｔ４ａには、４番のピンと５番のピンとが接続する。４番のピンには、ＡＣ／ＤＣコンバーター１０１から出力された４２ボルトの電圧が印加される。５番のピンは、外部で４番のピンに接続される。したがって、端子Ｔ４ａには、４２ボルトの電圧が印加されている。
【００４９】
端子Ｔ５ａには、３番のピンと６番のピンとが接続する。３番のピンと６番のピンとは、外部で負荷ＦＫａに接続する。ここで、インターロック回路１０３ａが搬送プーリー駆動部５４、キャリッジ駆動部３２０、及び、ヘッド駆動部３１０に対して給電を制御する場合、負荷ＦＫａとは、搬送プーリー駆動部５４、キャリッジ駆動部３２０、及び、ヘッド駆動部３１０の全てを示す。また、インターロック回路１０３ａが搬送プーリー駆動部５４、キャリッジ駆動部３２０、及び、ヘッド駆動部３１０のいずれかに対して給電を制御する場合、負荷ＦＫａとは、搬送プーリー駆動部５４、キャリッジ駆動部３２０、及び、ヘッド駆動部３１０のいずれかである。以下の説明では、負荷ＦＫａは、キャリッジ駆動部３２０であるとする。図３に示すように、３番のピンと６番のピンとが負荷ＦＫａに接続するため、端子Ｔ５ａには、負荷ＦＫａが接続する。
【００５０】
電磁石ＤＫａは、鉄心ＴＳａとコイルＬＴａとを備える。コイルＬＴａは、一端が１番のピンに接続し、他端が８番のピンに接続する。１番のピンには、リレー給電ラインＬａが接続され、８番のピンは、接地される。
【００５１】
端子Ｔ５ａには、操作子Ｓ２ａの一端が接続する。リレー２０１ａは、操作子Ｓ２ａの状態を切り替えて、負荷ＦＫａへの給電を制御する。すなわち、リレー２０１ａは、電磁石ＤＫａが励磁されている場合、操作子Ｓ２ａの状態を端子Ｔ５ａと端子Ｔ４ａとを接続する状態にして、４２ボルトの電力を負荷ＦＫａに供給する。一方、リレー２０１ａは、電磁石ＤＫａが励磁されていない場合、操作子Ｓ２ａの状態を端子Ｔ５ａと端子Ｔ３ａとを接続する状態にして、負荷ＦＫａへの給電を遮断する。前述した通り、リレー２０１ａの１番のピンには、リレー給電ラインＬａが接続する。そして、リレー給電ラインＬａには、スイッチ２００ａが接続する。したがって、スイッチ２００ａがオンである場合、リレー２０１ａには、リレー給電ラインＬａを介して２４ボルトの電力が供給され、リレー２０１ａを励磁する電流が流れる。そして、電磁石ＤＫａが励磁されて、操作子Ｓ２ａの状態が端子Ｔ５ａと端子Ｔ４ａとを接続する状態となり、リレー２０１ａは、負荷ＦＫａに４２ボルトの電力を供給する。一方、スイッチ２００ａがオフである場合、リレー２０１ａには、リレー給電ラインＬａを介して２４ボルトの電力が供給されず、リレー２０１ａを励磁する電流が流れない。そのため、電磁石ＤＫａが励磁されず、操作子Ｓ２ａの状態が端子Ｔ５ａと端子Ｔ３ａとを接続する状態となり、リレー２０１ａは、負荷ＦＫａへの給電を遮断する。前述した通り、スイッチ２００ａのオンオフは、カバー２４の開閉に連動している。したがって、カバー２４が閉状態である場合、スイッチ２００ａがオンであるため、リレー２０１ａは、負荷ＦＫａに４２ボルトの電力を供給する。一方で、カバー２４が開状態である場合、スイッチ２００ａがオフであるため、リレー２０１ａは、負荷ＦＫａへの給電を遮断する。
【００５２】
図３に示すように、インターロック回路１０３ａは、スイッチ２００ａとリレー２０１ａとの間に、リレー給電ラインＬａに接続する遅延回路２０２ａを備える。
【００５３】
遅延回路２０２ａは、リレー２０１ａが負荷ＦＫａへの給電を遮断するタイミングを遅延させる回路であり、電解コンデンサーＣ１ａと、ダイオードＤ１ａと、抵抗Ｒ１ａとを備える。電解コンデンサーＣ１ａと、ダイオードＤ１ａ及び抵抗Ｒ１ａとは、直列に接続する。そして、ダイオードＤ１ａと抵抗Ｒ１ａとは、並列に接続する。抵抗Ｒ１ａは、突入電流を防止するための抵抗である。スイッチ２００ａがオフからオンになると、リレー２０１ａに電流が流れるとともに、電解コンデンサーＣ１ａに向かって突入電流が流れる可能性がある。ここで、抵抗Ｒ１ａは、突入電流を防止する抵抗として機能し、電解コンデンサーＣ１ａに向かって突入電流が流れることを防止し、スイッチ２００ａの素子（端子Ｔ１ａや端子Ｔ２ａ等）に影響を与えることを防止する。ダイオードＤ１ａは、電解コンデンサーＣ１ａに蓄えられた電荷を速やかに放電させるために設けられる。
【００５４】
次に、従来のインターロック回路１０３ａの動作について説明する。
【００５５】
従来のインターロック回路１０３ａの動作を説明するに際し、当該動作の開始時点では、カバー２４が閉状態であり、スイッチ２００ａがオンであるとする。
【００５６】
カバー２４が閉状態でありスイッチ２００ａがオンである場合、リレー２０１ａには、２４ボルトの電力がリレー給電ラインＬａを介して供給されており、電磁石ＤＫａが励磁されている。したがって、リレー２０１ａは、負荷ＦＫａに４２ボルトの電力を供給している。
【００５７】
ここで、カバー２４が閉状態から開状態に移行したとする。カバー２４が開状態に移行すると、操作子Ｓ１ａの状態が、端子Ｔ１ａと端子Ｔ２ａとを接続しない状態に切り替わり、スイッチ２００ａは、オンからオフになる。
【００５８】
スイッチ２００ａがオフになると、リレー２０１ａには、２４ボルトの電力が供給されなくなるが、電解コンデンサーＣ１ａから、蓄えられた電荷がダイオードＤ１ａを介して供給される。したがって、リレー２０１ａは、スイッチ２００ａがオフになった場合でも、電解コンデンサーＣ１ａから放電される電荷により、電磁石ＤＫａが励磁され、負荷ＦＫａに４２ボルトの電力を供給可能である。
【００５９】
電解コンデンサーＣ１ａからの電荷の放電が開始すると、電解コンデンサーＣ１ａは、放電が開始するまでに蓄えられた電荷分を、リレー２０１ａに向かって放電する。したがって、電解コンデンサーＣ１ａが電荷を放電しきれば、リレー２０１ａには、電荷が供給されなくなる。リレー２０１ａに電荷が供給されなくなる、又は、励磁するだけに十分な電荷が供給されなくなると、電磁石ＤＫａが励磁されなくなり、リレー２０１ａは、負荷ＦＫａへの給電を遮断する。つまり、リレー２０１ａは、カバー２４が閉状態から開状態に移行した場合、電解コンデンサーＣ１ａに蓄えられた電荷に対応する時間だけ遅延して、負荷ＦＫａへの給電を遮断する。
【００６０】
このように、従来のインターロック回路１０３ａは、カバー２４が開状態に移行した際に、電解コンデンサーＣ１ａから電荷が放電されるため、負荷ＦＫａへ給電の遮断を遅延させることができる。これにより、例えば、ユーザーの誤操作で、瞬間的にカバー２４が開閉された場合でも、負荷ＦＫａへの給電の遮断が遅延するため、キャリッジ３２が走査する速度が、瞬間的に低下することを抑制できる。また、負荷ＦＫａへの給電の遮断が遅延するため、ＳＯＣ５００は、負荷ＦＫａへの給電が遮断される前に、カバー２４が開状態に移行したことの検出が可能となる。
【００６１】
しかしながら、従来のインターロック回路１０３ａは、以下に示す課題を有する。すなわち、負荷ＦＫａに対する給電の遮断を遅延させる遅延時間は、電解コンデンサーＣ１ａの容量により決定される。例えば６００ｍｓの遅延時間を確保するために、１０００μＦ程度の容量の電解コンデンサーＣ１ａが必要となる。つまり、従来のインターロック回路１０３ａは、大容量の電解コンデンサーＣ１ａを具備する必要があり、回路自体が大型化する虞がある。特に、電解コンデンサーＣ１ａの容量が大きければ大きいほど、電流値の大きい突入電流が発生し易く、これを防止するために抵抗値の大きい抵抗Ｒ１が必要となり、更なる回路の大型化を招いてしまう。また、電解コンデンサーＣ１ａは、経年劣化や、温度変化等に起因して容量が変化する場合がある。この場合、従来のインターロック回路１０３ａは、大容量の電解コンデンサーＣ１ａを備えていると、小容量のコンデンサーと比較して容量が変化する幅が大きく、遅延時間が大きくばらついてしまう。
【００６２】
遅延時間のばらつきが大きいと、インターロック回路１０３ａは、ＳＯＣ５００がカバー２４の開状態への移行を検出する前に、負荷ＦＫａへの給電を遮断してしまう虞がある。
【００６３】
そこで、本実施形態のインターロック回路１０３は、以下に示す構成を具備する。
【００６４】
図４は、本実施形態に係るインターロック回路１０３の構成を示す図である。
【００６５】
図４に示すように、インターロック回路１０３は、スイッチ２００と、リレー２０１と、リレー２０１に給電するためのリレー給電ラインＬとを備える。
【００６６】
スイッチ２００は、図３に示すスイッチ２００ａと同様に、端子Ｔ１と、端子Ｔ２と、操作子Ｓ１とを備える。端子Ｔ１には、２４ボルトの電圧が印加されている。端子Ｔ２は、後述するスイッチ回路２０３を介してリレー給電ラインＬに接続する。スイッチ２００は、図３に示すスイッチ２００ａと同様に、カバー２４の開閉に連動して、操作子Ｓ１の状態を切り替える。すなわち、スイッチ２００は、カバー２４が開状態である場合、操作子Ｓ１の状態を、端子Ｔ１と端子Ｔ２とが接続しない状態とする。一方で、スイッチ２００は、カバー２４が閉状態である場合、操作子Ｓ１の状態を、端子Ｔ１と端子Ｔ２とが接続する状態とする。以下の説明において、スイッチ２００がオンとは、操作子Ｓ１の状態が端子Ｔ１と端子Ｔ２とを接続する状態を示し、スイッチ２００がオフとは、操作子Ｓ１の状態が端子Ｔ１と端子Ｔ２とを接続しない状態を示す。
【００６７】
インターロック回路１０３は、スイッチ２００とリレー給電ラインＬとの間に、スイッチ回路２０３を備える。スイッチ回路２０３は、トランジスターＱ１を含み構成される。トランジスターＱ１は、ｎ型チャンネルの電界効果トランジスターにより構成される。トランジスターＱ１のソースとドレインとの間には、寄生ダイオードが接続し、トランジスターＱ１のドレインとゲートとの間には、ゲートを保護するためのダイオードが接続する。
【００６８】
トランジスターＱ１のゲートは、抵抗Ｒ１を介してスイッチ２００の端子Ｔ２に接続する。また、トランジスターＱ１のソースは、リレー給電ラインＬに接続する。また、トランジスターＱ１のドレインは、接地される。
【００６９】
トランジスターＱ１は、スイッチ２００がオンである場合、ゲートに接続する抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２により分圧された電圧がゲートに印加され、オンの動作を実行する。オンの動作とは、トランジスターＱ１のソースとドレインとの間を導通状態とする動作である。一方で、トランジスターＱ１は、スイッチ２００がオフである場合、ゲートに電圧が印加されず、オフの動作を実行する。オフの動作とは、トランジスターＱ１のソースとドレインとの間を遮断状態とする動作である。
【００７０】
図４に示すように、インターロック回路１０３は、リレー給電ラインＬに、スイッチ回路２０４が設けられる。スイッチ回路２０４は、トランジスターＱ２を含み構成される。トランジスターＱ２は、ｐ型チャンネルの電界効果トランジスターにより構成される。トランジスターＱ２のソースとドレインとの間には、寄生ダイオードが接続する。
【００７１】
トランジスターＱ２のゲートは、ノードＰ１に接続する。ノードＰ１には、抵抗Ｒ３の一端、抵抗Ｒ４の一端、及び、ｐｎｐ型のバイポーラトランジスターにより構成されるトランジスターＱ４のコレクタが接続する。また、トランジスターＱ２のソースは、スイッチ回路２０３のトランジスターＱ１に接続し、トランジスターＱ２のドレインは、リレー２０１に接続する。
【００７２】
トランジスターＱ２は、トランジスターＱ１がオンの動作を実行する場合、トランジスターＱ４がオフの動作を実行するため、ゲートとソースとの間の電圧が大きくなり、オンの動作を実行する。なお、オンの動作とは、トランジスターＱ１と同様、トランジスターＱ２のソースとドレインとの間を導通状態とする動作である。一方、トランジスターＱ２は、トランジスターＱ１がオフの動作を実行する場合、トランジスターＱ４がオンの動作を実行するため、ゲートに抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との分圧が印加され、ソースとゲートとの間の電圧が小さくなり、オフの動作を実行する。オフの動作とは、トランジスターＱ２のソースとドレインとの間を遮断状態とする動作である。
【００７３】
図４に示すように、インターロック回路１０３が備えるリレー２０１は、図３に示すリレー２０１ａと同様に、端子Ｔ３と、端子Ｔ４と、端子Ｔ５と、電磁石ＤＫと、操作子Ｓ２とを備える。また、リレー２０１は、８つのピンを備える。この８つのピンには、図３に示すリレー２０１ａが備えるピンと同じ番号が付されている。
【００７４】
端子Ｔ３には、２番のピンと７番のピンとに接続する。２番のピンには、ＡＣ／ＤＣコンバーター１０１から出力された４２ボルトの電圧が印加される。７番のピンは、外部で２番のピンに接続される。したがって、端子Ｔ３には、４２ボルトの電圧が印加されている。
【００７５】
端子Ｔ４には、４番のピンと５番のピンとが接続する。２番のピンと７番のピンとには、端子Ｔ４以外が接続しない。
【００７６】
端子Ｔ５には、３番のピンと６番のピンとが接続する。３番のピンと６番のピンとは、外部で負荷ＦＫに接続する。負荷ＦＫは、図３に示す負荷ＦＫａに相当する。すなわち、インターロック回路１０３ａが搬送プーリー駆動部５４、キャリッジ駆動部３２０、及び、ヘッド駆動部３１０に対して電力の給電を制御する場合、負荷ＦＫとは、搬送プーリー駆動部５４、キャリッジ駆動部３２０、及び、ヘッド駆動部３１０の全てを示す。また、インターロック回路１０３ａが搬送プーリー駆動部５４、キャリッジ駆動部３２０、及び、ヘッド駆動部３１０のいずれかに対して電力の給電を制御する場合、負荷ＦＫとは、搬送プーリー駆動部５４、キャリッジ駆動部３２０、及び、ヘッド駆動部３１０のいずれかである。なお、本実施形態では、負荷ＦＫとは、負荷ＦＫａと同様、キャリッジ駆動部３２０とする。
【００７７】
電磁石ＤＫは、鉄心ＴＳとコイルＬＴとを備えている。コイルＬＴは、一端が１番のピンに接続し、他端が８番のピンに接続する。１番のピンには、リレー給電ラインＬ上に設けられるトランジスターＱ２のドレインが接続する。８番のピンには、後述するスイッチ回路２０６が接続する。
【００７８】
端子Ｔ５には、操作子Ｓ２の一端が接続する。リレー２０１は、操作子Ｓ２の状態を切り替えて、負荷ＦＫへの給電を制御する。本実施形態のインターロック回路１０３が備えるリレー２０１は、図３に示すリレー２０１ａとは異なる操作子Ｓ２の状態で、負荷ＦＫへの給電を制御する。
【００７９】
すなわち、リレー２０１は、電磁石ＤＫが励磁されていない場合、操作子Ｓ２の状態を端子Ｔ３と端子Ｔ５とを接続する状態にして、４２ボルトの電力を負荷ＦＫに供給する。一方、リレー２０１は、電磁石ＤＫが励磁されている場合、操作子Ｓ２の状態を端子Ｔ５と端子Ｔ４とを接続する状態にして、負荷ＦＫへの給電を遮断する。前述した通り、リレー２０１の１番のピンには、リレー給電ラインＬ上に設けられるトランジスターＱ２のドレインが接続する。したがって、トランジスターＱ２がオフである場合、リレー２０１には、リレー給電ラインＬを介して電磁石ＤＫを励磁する電流が流れない。そのため、電磁石ＤＫが励磁されず、操作子Ｓ２の状態が端子Ｔ３と端子Ｔ５とを接続する状態となり、リレー２０１は、負荷ＦＫに４２ボルトの電力を供給する。一方、トランジスターＱ２がオンである場合、リレー２０１には、リレー給電ラインＬを介して電磁石ＤＫを励磁する電流が流れる。そのため、電磁石ＤＫが励磁され、操作子Ｓ２の状態が端子Ｔ４と端子Ｔ５とを接続する状態となり、リレー２０１は、負荷ＦＫへの給電を遮断する。
【００８０】
図４に示すように、インターロック回路１０３は、リセットユニット２０５とスイッチ回路２０６とを有する遅延回路２０２を備える。
【００８１】
リセットユニット２０５は、比較回路３０１と、リセットＩＣ３０２とを備える。
【００８２】
比較回路３０１は、コンパレーターＣＰ１と、電源Ｅ１とを備える。コンパレーターＣＰ１の反転入力端子（−）には、電源Ｅ１の一端が接続する。なお、電源Ｅ１の他端は、接地される。コンパレーターＣＰ１の非反転入力端子（＋）は、リレー２０１とトランジスターＱ２のドレインとの間に接続する。コンパレーターＣＰ１は、非反転入力端子（＋）で検出した電圧が反転入力端子（−）で検出した電圧を上回る場合、「Ｈｉｇｈ」レベルの信号をリセットＩＣ３０２に入力する。一方、コンパレーターＣＰ１は、非反転入力端子（＋）で検出した電圧が反転入力端子（−）で検出した電圧を下回る場合、「Ｌｏｗ」レベルの信号をリセットＩＣ３０２に入力する。したがって、コンパレーターＣＰ１は、リレー給電ラインＬの電圧が電源Ｅ１の電圧を上回る場合、「Ｈｉｇｈ」レベルの信号をリセットＩＣ３０２に出力し、リレー給電ラインＬの電圧が電源Ｅ１の電圧を下回る場合、「Ｌｏｗ」レベルの信号をリセットＩＣ３０２に出力する。
【００８３】
なお、リレー給電ラインＬの電圧は、スイッチ２００のオンオフに応じて電圧値が変化するため、リセット信号に相当する。また、電源Ｅ１の電圧は、コンパレーターＣＰ１が出力のレベルを切り替えるための基準となる電圧であるため、基準電圧に相当する。また、コンパレーターＣＰ１の出力は、電源Ｅ１の電圧と、リレー給電ラインＬの電圧との比較に応じてレベルが異なるため、電源Ｅ１の電圧とリレー給電ラインＬの電圧との比較結果に相当する。
【００８４】
リセットＩＣ３０２は、集積回路であり、タイマー回路４００（タイマー）を内蔵し、外部にコンデンサーＣ２が接続する。
【００８５】
図５は、リセットＩＣ３０２の構成の一例を示す図である。
【００８６】
リセットＩＣが備えるタイマー回路４００は、トランジスターＱ５と、抵抗Ｒ５と、コンパレーターＣＰ２とを備える。
【００８７】
トランジスターＱ５は、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスターにより構成され、ベースが比較回路３０１が備えるコンパレーターＣＰ１の出力端子に接続し、エミッタが接地され、コレクタがノードＰ２に接続する。トランジスターＱ５は、コンパレーターＣＰ１が「Ｈｉｇｈ」レベルの信号を出力した場合に、コレクタとエミッタとの間を導通状態にするオンの動作を実行し、コンパレーターＣＰ１が「Ｌｏｗ」レベルの信号を出力した場合に、コレクタとエミッタとの間を遮断状態にするオフの動作を実行する。
【００８８】
トランジスターＱ５のコレクタが接続するノードＰ２には、抵抗Ｒ５の一端と、リセットＩＣ３０２の外部に接続するコンデンサーＣ２の一端と、コンパレーターＣＰ２の反転入力端子（−）と、が接続する。なお、抵抗Ｒ５には、例えば、ロジック回路１００やドロッパー回路１０２等から３．３ボルトの電圧が印加される。
【００８９】
コンパレーターＣＰ２は、非反転入力端子（＋）に電源Ｅ２の一端が接続する。なお、電源Ｅ２の他端は、接地される。一方、コンパレーターＣＰ２の反転入力端子（−）は、前述した通りノードＰ２に接続する。コンパレーターＣＰ２は、非反転入力端子（＋）で検出した電圧が反転入力端子（−）で検出した電圧を上回る場合、「Ｈｉｇｈ」レベルの信号をトランジスターＱ３のゲートに入力する。一方、コンパレーターＣＰ２は、非反転入力端子（＋）で検出した電圧が反転入力端子（−）で検出した電圧を下回る場合、「Ｌｏｗ」レベルの信号をトランジスターＱ３のゲートに入力する。したがって、コンパレーターＣＰ２は、電源Ｅ２の電圧がノードＰ２の電圧を上回る場合、「Ｈｉｇｈ」レベルの信号をトランジスターＱ３のゲートに出力し、電源Ｅ２の電圧がノードＰ２の電圧を下回る場合、「Ｌｏｗ」レベルの信号をトランジスターＱ３のゲートに出力する。
【００９０】
ここで、タイマー回路４００の動作について説明する。
【００９１】
タイマー回路４００のトランジスターＱ５は、比較回路３０１のコンパレーターＣＰ１から「Ｌｏｗ」レベルの信号が入力されている場合、オフの動作を実行する。ここで、電源Ｅ１の電圧がノードＰ２の電圧より低く設定されていると、コンパレーターＣＰ２は、非反転入力端子（＋）で検出する電圧が、反転入力端子（−）で検出する電圧を下回るため、スイッチ回路２０６のトランジスターＱ３のゲートに「Ｌｏｗ」レベルの信号を出力する。
【００９２】
比較回路３０１のコンパレーターＣＰ１が出力する信号のレベルが「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り替わると、トランジスターＱ５は、オンの動作を実行する。トランジスターＱ５がオンの動作を実行すると、コンデンサーＣ２は、蓄えられた電荷を放電する。コンデンサーＣ２による電荷の放電により、コンパレーターＣＰ２の反転入力端子（−）には、電圧が印加される。当該電圧が電源Ｅ１の電圧を上回る場合、コンパレーターＣＰ２は、トランジスターＱ５がオンの動作を実行していても、「Ｌｏｗ」レベルの信号の出力を継続する。
【００９３】
コンデンサーＣ２の電荷の放電が進み、ノードＰ２の電圧（コンパレーターＣＰ２の反転入力端子（−）に印加される電圧）が電源Ｅ２の電圧を下回った場合、コンパレーターＣＰ２は、「Ｈｉｇｈ」レベルの信号をトランジスターＱ３のゲートに出力する。このように、コンパレーターＣＰ２は、コンデンサーＣ２の容量に対応する時間分遅延して、「Ｈｉｇｈ」レベルの信号をトランジスターＱ３のゲートに出力する。
【００９４】
なお、コンデンサーＣ２は、電源Ｅ２の電圧を所定時間分上回るだけの電荷を蓄えることが可能な容量を有していればよく、従来のインターロック回路１０３ａが備える電解コンデンサーＣ１ａのようにリレー２０１ａを所定時間分励磁するだけの容量を有する必要がない。特に、電源Ｅ２の電圧が、トランジスターＱ５がオフの動作を実行している場合に、ノードＰ２の電圧を下回っていればいいため、タイマー回路４００は、小電圧の電源Ｅ２を採用できる。したがって、コンデンサーＣ２の容量は、所定時間電源Ｅ２の電圧を上回るだけの容量でよく、従来のインターロック回路１０３ａの電解コンデンサーＣ１ａの容量と比較して、小容量でよい。例えば、コンデンサーＣ２の容量は、０．１μＦ程の容量でよい。なお、ここでいう所定時間とは、負荷ＦＫへの給電の遮断を遅延させる時間である。
【００９５】
図４の説明に戻り、インターロック回路１０３は、スイッチ回路２０６を備える。
【００９６】
スイッチ回路２０６は、トランジスターＱ３を含み構成される。トランジスターＱ３は、ｎ型チャンネルの電界効果トランジスターにより構成される。トランジスターＱ３のソースとドレインとの間には、寄生ダイオードが接続し、トランジスターＱ３のドレインとゲートとの間には、ゲートを保護するためのダイオードが接続する。
【００９７】
トランジスターＱ３のゲートは、リセットＩＣ３０２が含むタイマー回路４００のコンパレーターＣＰ２の出力端子に接続する。また、トランジスターＱ３のソースは、リレー２０１の８番のピンに接続する。また、トランジスターＱ３のドレインは、接地される。
【００９８】
トランジスターＱ３は、ゲートに「Ｈｉｇｈ」レベルの信号が入力された場合、ソースとドレインとの間を導通状態にするオンの動作を実行する。一方で、トランジスターＱ３は、ゲートに「Ｌｏｗ」レベルの信号が入力された場合、ソースとドレインとの間を遮断状態にするオフの動作を実行する。
【００９９】
次に、インターロック回路１０３の動作について説明する。
【０１００】
図６は、カバー２４とインターロック回路１０３の各部との状態を示すタイミングチャートである。図６においてタイミングチャートＡは、カバー２４の状態を示す。また、タイミングチャートＢは、スイッチ２００の状態を示す。また、タイミングチャートＣは、スイッチ回路２０３のトランジスターＱ１の状態を示す。また、タイミングチャートＤは、スイッチ回路２０４のトランジスターＱ２の状態を示す。また、タイミングチャートＥは、比較回路３０１のコンパレーターＣＰ１が出力する信号のレベルの状態を示す。また、タイミングチャートＦは、リセットＩＣ３０２に外部接続するコンデンサーＣ２の蓄電又は放電の状態を示す。また、タイミングチャートＧは、リセットＩＣ３０２のコンパレーターＣＰ２が出力する信号のレベルの状態を示す。また、タイミングチャートＨは、スイッチ回路２０６のトランジスターＱ３の状態を示す。また、タイミングチャートＩは、リレー２０１の負荷ＦＫに対する給電制御の状態を示す。
【０１０１】
図６の説明において、各タイミングチャートの開始時点では、カバー２４が閉状態であり、リレー２０１が負荷ＦＫに４２ボルトの電力を供給しているものとする。
【０１０２】
図６のタイミングチャートＡに示すように、タイミングｔ１において、例えば、ユーザーの操作により、カバー２４が閉状態から開状態に移行したとする。すると、図６のタイミングチャートＢに示すように、カバー２４に開閉に連動して操作子Ｓ１の状態が切り替わり、スイッチ２００は、タイミングｔ１において、状態をオンからオフに切り替える。
【０１０３】
スイッチ２００が状態をオンからオフに切り替えると、スイッチ回路２０３のトランジスターＱ１のゲートには、電圧が印加されなくなる。すると、図６のタイミングチャートＣに示すように、タイミングｔ２において、トランジスターＱ１は、オンからオフに状態を切り替える。
【０１０４】
トランジスターＱ１がオンからオフに状態を切り替えると、トランジスターＱ４は、状態をオフからオンに切り替える。トランジスターＱ４が状態をオフからオンに切り替えると、図６のタイミングチャートＤに示すように、タイミングｔ３において、トランジスターＱ２は、状態をオフからオンに切り替える。
【０１０５】
トランジスターＱ２が状態をオフからオンに切り替えると、トランジスターＱ２のソースとドレインとの間は、導通状態となる。そのため、トランジスターＱ２がオンの状態になると、比較回路３０１のコンパレーターＣＰ１の非反転入力端子（＋）には、２４ボルトの電圧が印加される。ここで、電源Ｅ１の電圧が２４ボルト以下であるとする。コンパレーターＣＰ１の非反転入力端子（＋）に２４ボルトの電圧が印加されると、非反転入力端子（＋）で検出する電圧は、反転入力端子（−）で検出する電圧を上回る。そのため、図６のタイミングチャートＥに示すように、タイミングｔ４において、コンパレーターＣＰ１は、リセットＩＣ３０２に「Ｈｉｇｈ」レベルの信号を出力する。換言すると、コンパレーターＣＰ１は、タイミングｔ４においてリセットＩＣに出力する信号のレベルの状態を、「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り替える。
【０１０６】
コンパレーターＣＰ１がリセットＩＣ３０２に「Ｈｉｇｈ」レベルの信号を出力すると、リセットＩＣ３０２のトランジスターＱ５は、状態をオフからオンに切り替える。トランジスターＱ５の状態がオンに切り替わると、図６のタイミングチャートＦに示すように、タイミングｔ５において、コンデンサーＣ２は、蓄えた電荷の放電を開始する。
【０１０７】
コンデンサーＣ２の放電が進み、タイミングｔ６において、コンパレーターＣＰ２の反転入力端子（−）で検出する電圧が、非反転入力端子（＋）で検出する電圧より下回ったとする。つまり、コンデンサーＣ２の放電が進み、タイミングｔ６において、ノードＰ２の電圧が、電源Ｅ２の電圧を下回ったとする。すると、図６のタイミングチャートＧに示すように、タイミングｔ６において、コンパレーターＣＰ２は、スイッチ回路２０６のトランジスターＱ３に「Ｈｉｇｈ」レベルの信号を出力する。換言すると、コンパレーターＣＰ２は、タイミングｔ６において、スイッチ回路２０６のトランジスターＱ３に出力する信号のレベルの状態を、「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り替える。
【０１０８】
コンパレーターＣＰ２がトランジスターＱ３に「Ｈｉｇｈ」レベルの信号を出力すると、図６のタイミングチャートＨに示すように、タイミングｔ７において、トランジスターＱ３は、状態をオフからオンに切り替える。
【０１０９】
トランジスターＱ３の状態がオンに切り替わると、リレー２０１の電磁石ＤＫに電流が流れて励磁され、図６のタイミングチャートＩに示すように、タイミングｔ８において、リレー２０１は、操作子Ｓ２の状態を端子Ｔ４と端子Ｔ５とを接続する状態に切り替える。すなわち、リレー２０１は、タイミングｔ８において、負荷ＦＫへの給電を遮断する。
【０１１０】
このように、本実施形態のインターロック回路１０３の遅延回路２０２は、カバー２４が閉状態から開状態に移行すると、所定時間遅延させてリセットＩＣ３０２がスイッチ回路２０６に対する出力を切り替え、スイッチ回路２０６がリレー２０１に対して負荷ＦＫへの給電を遮断する遮断信号を出力する。ここでいう遮断信号の出力とは、電磁石ＤＫを励磁する電圧の印加のことを示す。これにより、遅延回路２０２は、大容量のコンデンサーを具備しなくても、所定時間遅延させて負荷ＦＫへの給電を遮断できるため、回路自体の小型化を図りつつ、遅延時間のばらつきを抑制できる。
【０１１１】
本実施形態のインターロック回路１０３において、負荷ＦＫへの給電の遮断を遅延させる遅延時間は、リセットＩＣ３０２に外部接続するコンデンサーＣ２の容量に決定される。前述した通り、コンデンサーＣ２は、電源Ｅ２の電圧を遅延時間分上回るだけの電荷を蓄えることが可能な容量を有していればよく、従来のインターロック回路１０３ａが備える電解コンデンサーＣ１ａのようにリレー２０１ａを遅延時間分励磁するだけの容量を有する必要がない。したがって、インターロック回路１０３は、小容量のコンデンサーＣ２を具備すればよい。つまり、電解コンデンサーＣ１ａのような大容量のコンデンサーを具備する構成より、インターロック回路１０３は、回路自体の小型化を図ることができる。また、コンデンサーＣ２の容量は小容量のため、大容量のコンデンサーと比較して、経年劣化や温度変化等に起因して容量が変化する幅が小さく、インターロック回路１０３は、精度よく遅延時間を設定できる、換言すると、遅延時間のばらつきを抑制できる。また、コンデンサーＣ２がリセットＩＣ３０２に外部接続されるため、ユーザーは、コンデンサーＣ２の容量を変えるだけで、容易に遅延時間を設定できる。また、遅延回路２０２は、遅延時間のばらつきを抑制できるため、経年劣化や温度変化等に依ることなく、負荷ＦＫへの給電を遮断する前にＳＯＣ５００がカバー２４の開閉を検出できる蓋然性が高まる。
【０１１２】
また、リセットＩＣ３０２には、比較回路３０１のコンパレーターＣＰ１から信号が入力され、当該信号のレベルに応じてスイッチ回路２０３のトランジスターＱ３に出力する信号のレベルを切り替える。これにより、リセットＩＣ３０２は、負荷ＦＫへの給電を制御する際、比較回路３０１から入力される信号のレベルに応じてトランジスターＱ３に出力する信号のレベルを切り替えるだけでよい。したがって、インターロック回路１０３のリセットＩＣ３０２は、簡易な制御によって、負荷ＦＫへの給電を制御できる。
【０１１３】
なお、本実施形態において、遅延時間は、ＳＯＣ５００がカバー２４が開状態に移行したことを検出するまでの時間より長く設定される。したがって、ＳＯＣ５００は、負荷ＦＫへの給電が遮断される前に、カバー２４が開状態に移行したことを検出でき、給電が遮断される前に、キャリッジ３２の走査を停止させる等の対処ができ、印刷品質の低下を防止できる。
【０１１４】
図６の説明に戻り、タイミングｔ９において、タイミングチャートＡに示すように、タイミングｔ９において、例えば、ユーザーの操作により、カバー２４が開状態から閉状態に移行したとする。すると、図６のタイミングチャートＢに示すように、カバー２４に開閉に連動して操作子Ｓ１の状態が切り替わり、スイッチ２００は、状態をオフからオンに切り替える。
【０１１５】
スイッチ２００がオフからオンに状態を切り替えると、スイッチ回路２０３のトランジスターＱ１のゲートには、電圧が印加される。すると、図６のタイミングチャートＣに示すように、タイミングｔ１０において、トランジスターＱ１は、状態をオフからオンに切り替える。
【０１１６】
トランジスターＱ１が状態をオフからオンに切り替えると、トランジスターＱ４は、状態をオンからオフに切り替える。トランジスターＱ４が状態をオンからオフに切り替えると、図６のタイミングチャートＤに示すように、タイミングｔ１１において、トランジスターＱ２は、状態をオンからオフに切り替える。
【０１１７】
トランジスターＱ２が状態をオンからオフに切り替えると、トランジスターＱ２のソースとドレインとの間は、遮断状態となる。そのため、トランジスターＱ２がオフの状態になると、リレー２０１には、２４ボルトの電力が供給されなくなる。そして、電磁石ＤＫが励磁されず、リレー２０１は、タイミングチャートＩに示すように、タイミングｔ１１において、負荷ＦＫへの給電を開始する。
【０１１８】
このように、インターロック回路１０３は、リレー２０１の電磁石ＤＫが励磁されることにより負荷ＦＫへの給電を遮断する構成であるため、カバー２４が開状態から閉状態に移行した場合に、速やかに負荷ＦＫへ給電できる。
【０１１９】
トランジスターＱ２がオフの状態になると、タイミングチャートＥに示すように、タイミングｔ１２において、コンパレーターＣＰ１は、リセットＩＣ３０２に「Ｌｏｗ」レベルの信号を出力する。換言すると、コンパレーターＣＰ１は、リセットＩＣ３０２に出力する信号のレベルの状態を、「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切り替える。
【０１２０】
また、コンパレーターＣＰ１がリセットＩＣ３０２に「Ｌｏｗ」レベルの信号を出力するため、タイマー回路４００のトランジスターＱ５は、状態をオンからオフに切り替える。トランジスターＱ５の状態がオフに切り替わると、タイミングチャートＦに示すように、タイミングｔ１３において、コンデンサーＣ２は、電荷の蓄電を開始する。
【０１２１】
また、タイミングｔ１３において、ノードＰ２の電圧が、電源Ｅ２の電圧を上回ったとする。すると、図６のタイミングチャートＧに示すように、タイミングｔ１４において、コンパレーターＣＰ２は、スイッチ回路２０６のトランジスターＱ３に「Ｌｏｗ」レベルの信号を出力する。換言すると、コンパレーターＣＰ２は、タイミングｔ１４において、スイッチ回路２０６のトランジスターＱ３に出力する信号のレベルの状態を、「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切り替える。
【０１２２】
コンパレーターＣＰ２がトランジスターＱ３に「Ｌｏｗ」レベルの信号を出力すると、図６のタイミングチャートＨに示すように、タイミングｔ１５において、トランジスターＱ３は、状態をオンからオフに切り替える。
【０１２３】
以上、説明したように、インターロック回路１０３は、カバー２４の開閉に連動してオンオフするスイッチ２００と、カバー２４が閉状態であるときに負荷ＦＫに給電し、カバー２４が開状態であるときに負荷ＦＫへの給電を遮断するリレー２０１と、カバー２４が閉状態から開状態に変化したときに、所定時間経過後に、負荷ＦＫへの給電を遮断させる遮断信号（電磁石ＤＫを励磁する電圧）をリレー２０１に出力する遅延回路２０２と、を備える。遅延回路２０２は、タイマー回路４００（タイマー）を内蔵し、カバー２４が開状態に移行したときから所定時間経過後に出力を切り替えるリセットＩＣ３０２と、リセットＩＣ３０２の出力の切り替えに応じて遮断信号をリレー２０１に出力するスイッチ回路２０６と、を有する。
【０１２４】
この構成によれば、リセットＩＣ３０２とスイッチ回路２０６とを備える遅延回路２０２により、リレー２０１による負荷ＦＫへの給電の遮断を遅延させるため、インターロック回路１０３は、大容量のコンデンサーを具備することなく負荷ＦＫへの給電の遮断を遅延でき、回路自体の小型化を図りつつ、遅延時間のばらつきを抑制できる。
【０１２５】
また、カバー２４は、インクジェットヘッド（印刷ヘッド）を有するキャリッジ３２を覆い筐体２に形成される開口２３に対して開閉可能である。そして、インターロック回路１０３は、カバー２４が閉状態から開状態に変化したときに、所定時間経過後に、キャリッジ駆動部３２０への給電を遮断させる。
【０１２６】
この構成によれば、リレー２０１によるキャリッジ駆動部３２０への給電の遮断を遅延させるため、インターロック回路１０３は、大容量のコンデンサーを具備することなくキャリッジ駆動部３２０への給電の遮断を遅延でき、回路の小型化を図りつつ、遅延時間のばらつきを抑制できる。
【０１２７】
また、リセットＩＣ３０２には、電源Ｅ１の電圧（基準電圧）と、スイッチ２００のオンオフに応じて電圧値が変化するリレー給電ラインＬ上の電圧（リセット信号）との比較結果が入力される。そして、リセットＩＣ３０２は、当該比較結果に応じて出力を切り替える。
【０１２８】
この構成によれば、リセットＩＣ３０２が、入力される比較結果に応じて出力を切り替えるため、インターロック回路１０３は、簡易な制御でキャリッジ駆動部３２０を含む負荷ＦＫへの給電を制御できる。
【０１２９】
また、リセットＩＣ３０２は、比較結果が変化してから、外部接続されたコンデンサーＣ２の容量に対応する所定時間が経過した後に、出力を切り替える。
【０１３０】
この構成によれば、外部接続されたコンデンサーＣ２の容量に対応する所定時間が経過した後に、リセットＩＣ３０２が出力を切り替える。前述した通り、リセットＩＣ３０２に外部接続するコンデンサーＣ２の容量が小容量でよいため、遅延回路２０２は、精度よく遅延時間を設定できる、換言すると、遅延時間のばらつきを抑制できる。したがって、インターロック回路１０３は、カバー２４の開閉に応じて精度よくキャリッジ駆動部３２０への給電を制御できる。また、小容量のコンデンサーＣ２により遅延時間の設定が可能となり、インターロック回路１０３は、回路自体の小型化を図ることができる。また、コンデンサーＣ２がリセットＩＣ３０２に外部接続されるため、ユーザーは、コンデンサーＣ２の容量を変えるだけで、容易に遅延時間を設定できる。
【０１３１】
また、インターロック回路１０３は、スイッチ回路２０６が遮断信号を出力することにより、リレー２０１を励磁する電流が流れ、キャリッジ駆動部３２０への給電が遮断される。
【０１３２】
この構成によれば、スイッチ回路２０６が遮断信号を出力することにより、リレー２０１が励磁する電流が流れキャリッジ駆動部３２０への給電が遮断される構成であるため、カバー２４が開状態であるとき遅延時間後にキャリッジ駆動部３２０への給電を遮断でき、カバー２４が閉状態であるとき遅延時間なくキャリッジ駆動部３２０へ給電できる。
【０１３３】
また、プリンター１（印刷装置）は、制御プログラム（プログラム）を実行することによりキャリッジ駆動部３２０を制御するＳＯＣ５００（制御部）を備える。遅延回路２０２が遮断信号を出力するまでの所定時間は、スイッチ２００のオンオフをＳＯＣ５００が検出するまでの時間より長い。
【０１３４】
この構成によれば、遅延回路２０２が遮断信号を出力するまでの所定時間は、スイッチ２００のオンオフをＳＯＣ５００が検出するまでの時間より長いため、ＳＯＣ５００は、キャリッジ駆動部３２０への給電が遮断される前にカバー２４が開状態に移行したことを検出できる。そのため、ＳＯＣ５００は、キャリッジ駆動部３２０への給電が遮断される前に、カバー２４が開状態に移行したことを検出でき、給電が遮断される前に、キャリッジ３２の走査を停止させる等の対処ができる。したがって、ＳＯＣ５００は、キャリッジ３２の走査速度が一時的に低下したことに起因した印刷品質の低下を抑制できる。
【０１３５】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用が可能である。
【０１３６】
例えば、上述した実施形態では、リセットユニット２０５が、比較回路３０１とリセットＩＣ３０２とを備える構成を例示した。しかしながら、リセットＩＣ３０２が比較回路３０１の構成を備え、この構成のリセットＩＣ３０２をリセットユニット２０５としてもよい。また、上述した実施形態では、リセットＩＣ３０２にコンデンサーＣ２が外部接続する構成を例示したが、コンデンサーＣ２は、タイマー回路４００の一部としてリセットＩＣ３０２が備える構成でもよい。このような構成でも、コンデンサーＣ２の容量は小容量でよいため、上述した効果と同様の効果を奏する。
【０１３７】
また、例えば、上述した実施形態では、負荷ＦＫをキャリッジ駆動部３２０として説明したが、キャリッジ駆動部３２０に限定されず、搬送プーリー駆動部５４、又は、ヘッド駆動部３１０でもよく、この両者を含んでもよい。例えば、負荷ＦＫが搬送プーリー駆動部５４である場合、ＳＯＣ２００は、搬送プーリー駆動部５４への給電が遮断される前に、カバー２４が開状態に移行したことを検出でき、搬送プーリー５１の駆動を停止させる等の対処ができる。これにより、ＳＯＣ２００は、印刷媒体Ｍの搬送速度が一時的に低下したにも関わらず、搬送部５による搬送、及び、印刷部３による印刷を継続してしまうことを防止し、印刷品質が低下することを防止できる。また、例えば、負荷ＦＫがヘッド駆動部３１０である場合、ＳＯＣ２００は、ヘッド駆動部３１０への給電が遮断される前に、カバー２４が開状態に移行したことを検出でき、インクジェットヘッド３１によるインクの吐出を停止させる等の対処ができる。これにより、ＳＯＣ２００は、一時的に適切でないインクを印刷媒体Ｍに吐出したにも関わらず、印刷部３による印刷を継続してしまうことを防止し、印刷品質の低下を防止できる。
【０１３８】
また、例えば、上述した実施形態において、図４に示した回路構成は一例であって、図に示した回路素子を同数または異なる数のＩＣで置き換える等の構成変更が可能であり、本発明の範囲において任意に変更可能である。
【０１３９】
また、図２に示した各機能部は構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した各実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１…プリンター（印刷装置）、２４…カバー、３１…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、３２…キャリッジ、１０３…インターロック回路、２００…スイッチ、２０１…リレー、２０２…遅延回路、２０３…スイッチ回路、２０４…スイッチ回路、２０５…リセットユニット、２０６…スイッチ回路、３０１…比較回路、３０２…リセットＩＣ、３２０…キャリッジ駆動部（駆動部）、４００…タイマー回路（タイマー）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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