(57)【要約】【課題】作業性の悪化を抑えつつ、ホースを管路内に進入させることが可能なエアブロー装置を提供すること。【解決手段】ワーク７０に形成された管路７２内の異物７４を除去するエアブロー装置であって、先端にガスを噴射するノズル１２を有するホース１０と、ホース１０を管路７２内に進入及び管路７２内から退出させるアクチュエータ３０と、管路７２の開口７８と対向する位置に固定され、ホース１０を保持し、保持したホース１０を管路７２に誘導する誘導管５０と、を備える、エアブロー装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに形成された管路内の異物を除去するエアブロー装置であって、
先端にガスを噴射するノズルを有するホースと、
前記ホースを前記管路内に進入及び前記管路内から退出させるアクチュエータと、
前記管路の開口と対向する位置に固定され、前記ホースを保持し、保持した前記ホースを前記管路に誘導する誘導管と、を備える、エアブロー装置。
【請求項２】
前記誘導管は屈曲部を有し、
前記ホースのうちの前記アクチュエータによる前記管路内への進入及び前記管路内からの退出のときに前記屈曲部を通過する部分は、前記屈曲部を通過しない部分に比べて、柔らかい材料で形成されている、請求項１記載のエアブロー装置。
【請求項３】
前記誘導管は屈曲部を有し、
前記屈曲部の外側部分となる部位に開口が形成されている、請求項１記載のエアブロー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアブロー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークに形成された管路内に空気を吹きかけて水分などの異物を除去するエアブロー装置が知られている。例えば、空気を噴射する異物除去用ノズルをノズル保持部で保持し、ワークの内部に異物除去用ノズルが進入及び退出可能となるようにノズル保持部を移動することが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６１１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワークに形成された管路内にガスを吹きかけて、管路内に残留している水分などの異物を除去する場合、ガスを噴射するノズルを管路内に進入させてガスを吹きかけることが好ましい。この場合、管路の奥までノズルが進入するように、長いホースの先端にノズルを取り付けることが好ましい。
【０００５】
長いホースを用いた場合、ホースの先端部分が重力によって垂れ下がることが生じてしまう。このため、作業者がホースの先端をワークの管路に挿入することを行うこととなり、作業性が悪化してしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、作業性の悪化を抑えつつ、ホースを管路内に進入させることが可能なエアブロー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ワークに形成された管路内の異物を除去するエアブロー装置であって、先端にガスを噴射するノズルを有するホースと、前記ホースを前記管路内に進入及び前記管路内から退出させるアクチュエータと、前記管路の開口と対向する位置に固定され、前記ホースを保持し、保持した前記ホースを前記管路に誘導する誘導管と、を備える、エアブロー装置である。
【０００８】
上記構成において、前記誘導管は屈曲部を有し、前記ホースのうちの前記アクチュエータによる前記管路内への進入及び前記管路内からの退出のときに前記屈曲部を通過する部分は、前記屈曲部を通過しない部分に比べて、柔らかい材料で形成されている構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記誘導管は屈曲部を有し、前記屈曲部の外側部分となる部位に開口が形成されている構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業性の悪化を抑えつつ、ホースを管路内に進入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施例１に係るエアブロー装置を示す図である。
【図２】図２は、実施例２に係るエアブロー装置の一部を示す図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施例２に係るエアブロー装置における誘導管の近傍を拡大した図である。
【図４】図４は、実施例３に係るエアブロー装置における誘導管の近傍を拡大した図である。
【図５】図５（ａ）から図５（ｄ）は、誘導管にホースを挿入する方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１に係るエアブロー装置を示す図である。図１のように、実施例１のエアブロー装置１００は、ホース１０と、アクチュエータ３０と、ガス供給源４０と、誘導管５０と、制御ユニット６０と、を備える。ホース１０は、先端にガス（例えば空気又は窒素など）を噴射するノズル１２が取り付けられ、末端はガス供給源４０に接続されている。ガス供給源４０からホース１０の内部空間に導入されたガスがノズル１２から外部へと噴射される。ホース１０は、例えばウレタンなどの柔軟性を有する柔らかい材料で形成されている。ホース１０は、例えば医療用カテーテル、空圧機器用ホース、エアブローホース、又は油圧ゴムホースなど様々なホースを用いることができるが、直径が細く、良好なキンク性を確保しつつ柔軟性を有し、バリなどによる切創に強い点から医療用カテーテルである場合が好ましい。ホース１０の直径は、例えば４ｍｍから６ｍｍ程度である。
【００１４】
ノズル１２の先端部分は、例えば角部が面取りされて丸みを帯びた形状となっている。これにより、ホース１０が、エアブロー対象物であるワーク７０に形成された管路７２内に進入する場合に、管路７２内において引っ掛かることが抑制される。ワーク７０は、例えばシリンダヘッド又はシリンダブロックなどのエンジン部品である。管路７２は、例えばシリンダヘッド又はシリンダブロックの内部に形成された油路又は水路である。
【００１５】
アクチュエータ３０は、ホース１０のノズル１２が設けられた先端側をワーク７０の管路７２内に進入及び管路７２内から退出させる。アクチュエータ３０は、制御ユニット６０からの指令に基づき、ワーク７０の管路７２内へのホース１０の進入及び管路７２内からのホース１０の退出を行う。
【００１６】
ホース１０は、アクチュエータ３０によって管路７２の奥深くまで進入することで、管路７２内に残留している切粉又は水分などの異物７４の近くまで到達する。これにより、異物７４の近くでノズル１２からガスが噴射されるため、異物７４を効率良く除去することができる。なお、エアブローでのエネルギー消費を抑える点から、制御ユニット６０は、ホース１０がワーク７０の管路７２に挿入される直前にノズル１２からガスが噴射され始めるようにガス供給源４０を制御してもよい。
【００１７】
ホース１０には、所定の位置にマーカー１４が付与されていてもよい。マーカー１４が付与される位置として、例えばホース１０の先端がワーク７０の管路７２内の所定の位置まで挿入されたときに、センサ７６（例えばカラーセンサ）で検出されることが可能な位置としてもよい。これにより、センサ７６でマーカー１４が検出されることで、ホース１０がワーク７０の管路７２内の所定の位置まで挿入されたことの判断を行うことができる。よって、制御ユニット６０は、センサ７６からマーカー１４を検出した信号を受け取った場合に、ワーク７０の管路７２内へのホース１０の進入を停止する指令をアクチュエータ３０に与えてもよい。
【００１８】
誘導管５０は、ワーク７０に形成された管路７２の開口７８と対向する位置に固定部５２によって固定されている。誘導管５０は、強度の点から、例えばステンレス鋼などの金属材料で形成されている場合が好ましい。固定部５２も、強度の点から、例えばステンレス鋼などの金属材料で形成されている場合が好ましい。例えば、ワーク７０が搬送コンベアに乗って誘導管５０の前に搬送されてくる場合、誘導管５０は、搬送コンベアにブラケットなどの固定部５２によって固定されていてもよい。
【００１９】
ホース１０は、ワーク７０とアクチュエータ３０との間に配置された誘導管５０に挿入されて保持されている。これにより、ホース１０がアクチュエータ３０によってワーク７０側に動かされた場合に、ホース１０は誘導管５０によって弛まずにワーク７０の管路７２内に進入するように誘導されることができる。このように、誘導管５０とワーク７０との間の距離は、ホース１０が弛まずにワーク７０の管路７２内に進入することが可能となる距離であることが好ましく、例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度である。
【００２０】
制御ユニット６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びメモリなどを備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。メモリは、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。メモリには、エアブロー装置１００の運転プログラム、並びに、エアブロー装置１００の制御に用いられる各種マップ及び各種閾値が記憶されている。制御ユニット６０は、エアブロー装置１００の各部を統合的に制御して、エアブロー装置１００の運転を制御する。
【００２１】
実施例１によれば、図１のように、ワーク７０に形成された管路７２の開口７８と対向する位置に、ホース１０を保持し、保持したホース１０を管路７２に誘導する誘導管５０が固定されている。これにより、ホース１０に弛みが生じることが抑制されるため、アクチュエータ３０によってホース１０を管路７２内に進入及び管路７２内から退出させることができる。すなわち、作業者がホース１０の先端を管路７２内に挿入することを行うことなくホース１０を管路７２内に進入させることができる。よって、エアブロー工程における作業性の悪化を抑えつつ、ホース１０を管路７２内に進入させることができる。
【実施例２】
【００２２】
図２は、実施例２に係るエアブロー装置の一部を示す図である。図２のように、実施例２のエアブロー装置では、誘導管５０は折れ曲がった屈曲部５４を有している。屈曲部５４は、例えば直角に折れ曲がっている。誘導管５０は、ワーク７０の１対の表面それぞれに対向して固定されている。その他の構成は、実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００２３】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施例２に係るエアブロー装置における誘導管の近傍を拡大した図である。図３（ａ）は、ホース１０がワーク７０の管路７２内に挿入されずにワーク７０から最も離れて位置しているときの図である。図３（ｂ）は、ホース１０がワーク７０の管路７２内に最も奥深くまで挿入されているときの図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）のように、ホース１０は、硬質部１６と、硬質部１６よりも柔らかい材料で形成された軟質部１８と、を有する。硬質部１６は、例えばポリエステルで形成され、軟質部１８は、例えばウレタンで形成されている。図３（ａ）のように、ホース１０がワーク７０から最も離れて位置している場合において、誘導管５０の屈曲部５４の近傍にはホース１０の軟質部１８が位置している。図３（ｂ）のように、ホース１０が管路７２内に最も奥深くまで挿入されている場合において、誘導管５０の屈曲部５４の近傍にはホース１０の軟質部１８が位置している。このように、ホース１０がアクチュエータ３０によって管路７２内に進入及び管路７２内から退出される場合において、ホース１０が誘導管５０の屈曲部５４を通過する部分は軟質部１８となっている。
【００２４】
実施例２によれば、誘導管５０は屈曲部５４を有する。そして、ホース１０のうちのアクチュエータ３０によって管路７２内に進入及び管路７２内から退出されるときに屈曲部５４を通過する部分は、屈曲部５４を通過しない部分に比べて柔らかい材料で形成された軟質部１８となっている。例えば、ホース１０の硬質部１６が屈曲部５４を前後に動く場合、屈曲部５４でホース１０が引っ掛かり動きが鈍くなることがある。しかしながら、ホース１０の屈曲部５４を前後に動く部分を軟質部１８とすることで、ホース１０が屈曲部５４で引っ掛かって動きが鈍くなることを抑制できる。なお、ホース１０全体を軟質部１８で形成した場合、ホース１０がワーク７０の管路７２内を進入するときに引っ掛かることが起こり易くなってしまう。したがって、ホース１０のうちの屈曲部５４を通過する部分を軟質部１８とし、ワーク７０の管路７２内に進入する部分を硬質部１６とすることが好ましい。
【００２５】
また、実施例２によれば、誘導管５０は屈曲部５４を有して折れ曲がった構造をしているため、誘導管５０が直線状に延在している場合に比べて、ワーク７０の幅方向においてエアブロー装置を構成する部品が配置されるスペースを小さくできる。なお、誘導管５０が直線状に延在している場合に比べて、ワーク７０の上方においてはエアブロー装置を構成する部品が配置されるスペースが大きくなるが、ワーク７０の上方にはスペースの余裕があるため問題とはならない。
【実施例３】
【００２６】
図４は、実施例３に係るエアブロー装置における誘導管の近傍を拡大した図である。図４のように、実施例３のエアブロー装置では、実施例２と同様に、誘導管５０は折れ曲がった屈曲部５４を有している。屈曲部５４の外側部分となる部位である外側カーブ部に開口５６が設けられている。その他の構成は、実施例２と同じであるため図示及び説明を省略する。
【００２７】
誘導管５０が屈曲部５４を有する場合、誘導管５０内にホース１０を挿入し難くなることが生じる。そこで、実施例３では、誘導管５０に開口５６を設け、この開口５６を利用して誘導管５０にホース１０を挿入する。
【００２８】
図５（ａ）から図５（ｄ）は、誘導管にホースを挿入する方法を示す図である。図５（ａ）のように、屈曲部５４で折り曲げられた誘導管５０の一方側に開口５６からホース１０を挿入する。図５（ｂ）のように、ホース１０を折り曲げて、屈曲部５４で折り曲げられた誘導管５０の他方側に開口５６からホース１０を挿入する。その後、図５（ｃ）及び図５（ｄ）のように、誘導管５０の開口５６から外部へのホース１０のはみ出し量が少なくなるように、ホース１０の誘導管５０内への挿入を調整する。以上により、誘導管５０内にホース１０を挿入することができる。
【００２９】
実施例３によれば、誘導管５０は、屈曲部５４の外側部分となる部位に開口５６が設けられている。これにより、誘導管５０が屈曲部５４を有する場合でも、誘導管５０内にホース１０を容易に挿入することができ、ホース１０の交換性を向上させることができる。
【００３０】
図５（ａ）から図５（ｄ）で説明したように、開口５６を介して誘導管５０内にホース１０を挿入する点から、開口５６は、ホース１０を抜き差し可能な大きさをしている場合が好ましく、屈曲部５４での誘導管５０の直径の半分以上の大きさで切欠きされた開口であることが好ましい。
【００３１】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ホース
１２  ノズル
１４  マーカー
１６  硬質部
１８  軟質部
３０  アクチュエータ
４０  ガス供給源
５０  誘導管
５２  固定部
５４  屈曲部
５６  開口
６０  制御ユニット
７０  ワーク
７２  管路
７４  異物
７６  センサ
７８  開口
１００  エアブロー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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