(57)【要約】【課題】触媒が未活性状態であるときにクレビスで発生する未燃ＨＣを低減する。【解決手段】触媒が活性状態でないと判定された場合、同一サイクルの排気行程と膨張行程において第１排気ポートと第２排気ポートが開かれる。膨張行程においては、第１排気ポートが閉じられた後に、第２排気ポートが開かれる。膨張行程中期に第１排気ポートのみを開くと、燃焼室内に一定方向のガス流れが生じる。その後の膨張行程後期に第２排気ポートのみを開くと、第１排気ポートを開いたときのガス流れとは反対方向のガス流れが燃焼室内に生じる。そのため、燃焼室内の各所でのガス乱れが大きくなり、クレビスで発生する未燃ＨＣと酸素の混合が促進される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室に連通する第１排気ポートを開閉する第１排気バルブと、
前記燃焼室に連通する第２排気ポートを開閉する第２排気バルブと、
前記第１排気バルブのバルブタイミングを変更可能な第１動弁機構と、
前記第２排気バルブのバルブタイミングを変更可能な第２動弁機構と、
前記燃焼室からの排気を浄化する触媒と、
を備える内燃機関を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記触媒が活性状態であるか否かを判定し、
前記触媒が活性状態でないと判定した場合、同一サイクルの排気行程と膨張行程において前記第１排気ポートと前記第２排気ポートを開き、尚且つ、前記膨張行程においては前記第１排気ポートを閉じた後に前記第２排気ポートを開き始めるように前記第１排気バルブおよび前記第２排気バルブのバルブタイミングを制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１２２２０６号公報は、触媒が未活性状態であるときの排気弁のバルブタイミングを制御する技術を開示する。このバルブタイミング制御では、内燃機関の膨張行程の後期と、その直後の排気行程と、において排気弁が二度開かれる。一度目の開弁によれば、高温かつ高圧のガス（排気）を、燃焼室から触媒に供給できる。二度目の開弁によれば、気化状態の未燃ＨＣを含んだ排気を、一度目の開弁によって床温が上昇した触媒に供給できる。従って、この従来のバルブタイミング制御によれば、触媒の早期活性化を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２２２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のバルブタイミング制御では、燃焼室で発生する未燃ＨＣのうち、ピストンの冠部とシリンダの隙間（以下、「クレビス」と称す。）で発生する未燃ＨＣが、二度目の開弁時に燃焼室外に排出されない可能性がある。燃焼室外に排出されなかった未燃ＨＣは、燃焼室内に滞留する。未燃ＨＣが燃焼室内に滞留すると、排気行程後の吸気行程においてこの未燃ＨＣが冷やされて凝縮し、ピストンの冠部の側面等に付着する。未燃ＨＣが冠部の側面等に付着すると、異常燃焼を引き起こす原因となる。故に、クレビスで発生する未燃ＨＣを低減するための改良が望まれる。
【０００５】
この発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、触媒が未活性状態であるときにクレビスで発生する未燃ＨＣを低減することの技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、内燃機関を制御する内燃機関の制御装置であり、次の特徴を有する。
前記内燃機関は、
燃焼室に連通する第１排気ポートを開閉する第１排気バルブと、
前記燃焼室に連通する第２排気ポートを開閉する第２排気バルブと、
前記第１排気バルブのバルブタイミングを変更可能な第１動弁機構と、
前記第２排気バルブのバルブタイミングを変更可能な第２動弁機構と、
前記燃焼室からの排気を浄化する触媒と、
を備えている。
前記制御装置は、
前記触媒が活性状態であるか否かを判定し、
前記触媒が活性状態でないと判定した場合、
同一サイクルの排気行程と膨張行程において前記第１排気ポートと前記第２排気ポートを開き、尚且つ、
前記膨張行程においては前記第１排気ポートを閉じた後に前記第２排気ポートを開き始めるように前記第１排気バルブおよび前記第２排気バルブのバルブタイミングを制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、触媒が未活性状態であると判定された場合に、膨張行程において第１排気ポートを閉じた後に、第２排気ポートを開き始めることができる。膨張行程において第１排気ポートを開けば、一定のガス流れを燃焼室内に発生させることができる。また、第１排気ポートを閉じた後に第２排気ポートを開けば、第１排気ポートを開いたときとは逆向きのガス流れを燃焼室内に発生させることができる。従って、燃焼室内の各所でのガス乱れを大きくして、クレビスで発生する未燃ＨＣと酸素の混合を促進することができる。未燃ＨＣと酸素の混合が進めば、未燃ＨＣの酸化が促進される。従って、クレビスで発生する未燃ＨＣを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の各実施の形態に係る内燃機関の制御装置が適用されるシステム構成の一例を示す図である。
【図２】共通カムを使用したときの排気バルブのリフトカーブの一例を説明する図である。
【図３】第１特殊カムおよび第２特殊カム使用したときの排気バルブのリフトカーブの一例を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態１のバルブタイミング制御による作用・効果を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態１のバルブタイミング制御による作用・効果を説明する図である。
【図６】第１特殊カムおよび第３特殊カムを使用したときの排気バルブのリフトカーブの一例を説明する図である。
【図７】第１特殊カムおよび第４特殊カムを使用したときの排気バルブのリフトカーブの一例を説明する図である。
【図８】第５特殊カムおよび共通カムを使用したときの排気バルブのリフトカーブの一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
先ず、図１乃至図５を参照して、本発明の実施の形態１に係る内燃機関の制御装置について説明する。
【００１１】
［システム構成の説明］
図１は、本発明の実施の形態１に係る内燃機関の制御装置が適用されるシステム構成の一例を示す図である。図１に示すシステムは、車両に搭載されるシステムであり、動力源としての内燃機関１０を備えている。内燃機関１０は、４ストローク型のレシプロエンジンである。内燃機関１０の燃焼方式、気筒数および気筒配列は特に限定されない。
【００１２】
内燃機関１０のシリンダヘッド１２には、吸気ポート１４および排気ポート１６が形成されている。この内の排気ポート１６には、燃焼室１８側の開口を開閉する排気バルブ２０が配設されている。なお、図１には示されていないが、燃焼室１８に連通する排気ポート１６は２つ存在し、これらの排気ポートに対応して排気バルブ２０が配設されている。以下、説明の便宜上、一方の排気ポート１６を「排気ポート１６ａ」と称し、排気ポート１６ａに配設される排気バルブ２０を「排気バルブ２０ａ」と称す。また、他方の排気ポート１６を「排気ポート１６ｂ」と称し、排気ポート１６ｂに配設される排気バルブ２０を「排気バルブ２０ｂ」と称す。
【００１３】
排気バルブ２０ａ，２０ｂは、例えば、電磁アクチュエータによって駆動する電磁駆動式の可変動弁機構２２に接続されている。排気バルブ２０ａが接続される可変動弁機構２２（以下、「可変動弁機構２２ａ」と称す。）は、カムプロフィールの異なる２種類のカム（具体的には、カム山を１つ有する共通カムおよびカム山を２つ有する第１特殊カム）と、これらのカムの作動状態を選択的に排気バルブ２０ａに伝達する機構と、を含んで構成されている。排気バルブ２０ｂが接続される可変動弁機構２２（以下、「可変動弁機構２２ｂ」と称す。）は、カムプロフィールの異なる２種類のカム（具体的には、共通カムおよびカム山を２つ有する第２特殊カム）と、これらのカムの作動状態を選択的に排気バルブ２０ｂに伝達する機構と、を含んで構成されている。
【００１４】
図２および図３は、可変動弁機構２２ａが共通カムおよび第１特殊カムを使用したときの排気バルブ２０ａのリフトカーブ、および、可変動弁機構２２ｂが共通カムおよび第２特殊カムを使用したときの排気バルブ２０ｂのリフトカーブの一例を説明する図である。可変動弁機構２２ａ，２２ｂが共通カム（カムプロフィールＹ）の作動状態を排気バルブ２０ａ，２０ｂに伝達しているときは、図２に示すように、排気バルブ２０ａ，２０ｂが膨張行程の後期以降に一度だけリフトする（通常燃焼モード）。つまり、通常燃焼モードでは、膨張行程の後期以降に一度だけ排気ポート１６ａ，１６ｂが開かれる。
【００１５】
一方、可変動弁機構２２ａが第１特殊カム（カムプロフィールＸ１）の作動状態を排気バルブ２０ａに伝達しているときは、図３の上段に示すように、排気バルブ２０ａが膨張行程の中期以降と排気行程の中期以降に二度リフトする（未燃ＨＣモード）。つまり、未燃ＨＣモードでは、膨張行程の中期以降と排気行程の中期以降の二度、排気ポート１６ａが開かれる。未燃ＨＣモードでは、また、図３の下段に示すように、可変動弁機構２２ｂが第２特殊カム（カムプロフィールＸ２）の作動状態を排気バルブ２０ｂに伝達し、排気バルブ２０ｂが膨張行程の中期以降と排気行程の中期以降に二度リフトする。つまり、未燃ＨＣモードでは、排気ポート１６ａと同様に、排気ポート１６ｂも二度開かれる。
【００１６】
但し、図３の上下段を比較すると分かるように、未燃ＨＣモードでは、第１特殊カム（カムプロフィールＸ１）と第２特殊カム（カムプロフィールＸ２）のカムプロフィールの違いに基づき、膨張行程中期の期間Ａにおいて、排気バルブ２０ａがリフトする。つまり、期間Ａにおいて、排気ポート１６ａが開かれる。また、排気バルブ２０ａのリフトの終了後の膨張行程後期の期間Ｂにおいて、排気バルブ２０ｂがリフトする。つまり、排気ポート１６ａを閉じた後の期間Ｂにおいて、排気ポート１６ｂが開かれる。なお、排気バルブ２０ａ，２０ｂは、排気行程前期の期間Ｃにおいては何れもリフトすることなく排気ポート１６ａ，１６ｂを閉じ、排気行程中期以降の期間Ｄにおいて同時にリフトしてこれらの排気ポートを同時に開く。
【００１７】
図１に戻り、システム構成の説明を続ける。図１に示すシステムは、排気ポート１６ａ，１６ｂに接続された排気管２４を備えている。排気管２４には、燃焼室１８からの排気を浄化する触媒２６が配設されている。触媒２６は、活性化状態にある触媒の雰囲気がストイキ近傍にあるときに排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）、炭化水素（ＨＣ）および一酸化炭素（ＣＯ）を浄化する三元触媒である。
【００１８】
また、図１に示すシステムは、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０を備えている。ＥＣＵ３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えている。ＥＣＵ３０は、車両に搭載された各種センサの信号を取り込み処理する。各種センサには、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号を出力するアクセル開度センサ３２、内燃機関１０の冷却水温に応じた信号を出力する水温センサ３４および触媒２６の床温に応じた信号を出力する床温センサ３６が少なくとも含まれている。ＥＣＵ３０は、取り込んだ各センサの信号を処理して所定の制御プログラムに従って各種アクチュエータを操作する。ＥＣＵ３０によって操作されるアクチュエータには、可変動弁機構２２ａ，２２ｂの電磁アクチュエータが少なくとも含まれている。
【００１９】
［実施の形態１の制御の特徴］
図１に示したＥＣＵ３０による内燃機関１０の制御には、排気バルブ２０ａ，２０ｂのバルブタイミング制御が含まれる。バルブタイミング制御において、ＥＣＵ３０は、図２で説明した通常燃焼モードと図３で説明した未燃ＨＣモードの何れか一方を選択し、可変動弁機構２２ａ，２２ｂの電磁アクチュエータを駆動する。通常燃焼モードと未燃ＨＣモードの選択は、触媒２６の活性状態に基づいてＥＣＵ３０が行う。具体的に、図１に示した通常燃焼モードは、触媒２６が活性状態である場合に選択される。また、未燃ＨＣモードは、触媒２６が未活性状態である場合に選択される。
【００２０】
触媒２６が活性状態であるか、それとも、未活性状態であるかの判定は、アクセル開度センサ３２、水温センサ３４および床温センサ３６の出力値の組み合わせに基づいてＥＣＵ３０が行う。例えば、アクセル開度が所定開度以下で、尚且つ、床温が所定温度（例えば３５０度）以下である場合、触媒２６が未活性状態であると判定される。また、冷却水温が所定温度（例えば４０度）以下で、尚且つ、床温が所定温度以下である場合、触媒２６が未活性状態であると判定される。
【００２１】
［実施の形態１のバルブタイミング制御による作用・効果］
既に説明したように、触媒が未活性状態であるときにクレビスで発生する未燃ＨＣは、異常燃焼（ノッキングなど）の原因となる。この点、実施の形態１のバルブタイミング制御によれば、触媒２６が未活性状態である場合に未燃ＨＣモードが選択される。図４乃至図５は、未燃ＨＣモードの選択による作用・効果を説明する図である。図４には、膨張行程で排気ポート１６ａを開き、排気ポート１６ｂを閉じたときの筒内状態が描かれている。図４に示すように、膨張行程中期で排気ポート１６ａのみを開くと、時計回り方向のガス流れが生じ、高温かつ高圧のガスが燃焼室１８から排気ポート１６ａに排出される。これにより、触媒２６の活性化が促進される。
【００２２】
図５には、膨張行程で排気ポート１６ｂを開き、排気ポート１６ａを閉じたときの筒内状態が描かれている。図５に示すように、膨張行程後期で排気ポート１６ｂのみを開くと、反時計回り方向のガス流れが生じ、高温かつ高圧のガスが燃焼室１８から排気ポート１６ｂに排出される。これにより、触媒２６の活性化が更に促進される。ここで、図３を参照して説明したように、未燃ＨＣモードにおいて排気ポート１６ｂを開くのは、排気ポート１６ａを閉じた後である。そのため、図５に示すように、排気ポート１６ｂを開くと、燃焼室１８内の各所でのガス乱れが大きくなる。そうすると、クレビスで発生する未燃ＨＣと酸素の混合が促進される。
【００２３】
また、図３を参照して説明したように、未燃ＨＣモードでは、排気行程前期の期間Ｃにおいて排気バルブ２０ａ，２０ｂの何れもリフトせず、排気ポート１６ａ，１６ｂを閉じる。そのため、排気行程前期においては、高温に維持された燃焼室１８内で未燃ＨＣの酸化を促進することができる。このように、実施の形態１のバルブタイミング制御によれば、未燃ＨＣモードの選択を通じてクレビスで発生する未燃ＨＣを低減することができるので、この未燃ＨＣが排気行程以降に持ち越されるのを抑えることができる。よって、異常燃焼の発生を未然に防ぐことができる。
【００２４】
なお、上記実施の形態１では、排気ポート１６ａが本発明の「第１排気ポート」に相当し、排気ポート１６ｂが本発明の「第２排気ポート」に相当している。また、排気バルブ２０ａが本発明の「第１排気バルブ」に相当し、排気バルブ２０ｂが本発明の「第２排気バルブ」に相当している。また、可変動弁機構２２ａが本発明の「第１動弁機構」に相当し、可変動弁機構２２ｂが本発明の「第２動弁機構」に相当している。また、ＥＣＵ３０が本発明の「制御装置」に相当している。
【００２５】
実施の形態２．
次に、図６を参照して、本発明の実施の形態２に係る内燃機関の制御装置について説明する。なお、上記実施の形態１と重複する内容については、適宜省略する。
【００２６】
［システム構成の説明］
実施の形態２に係る制御装置が適用されるシステム構成は、図１を参照して説明した実施の形態１のシステム構成と基本的に共通する。実施の形態２のシステム構成と実施の形態１のシステム構成の相違点は、可変動弁機構２２ｂが備えるカムのカムプロフィールにある。即ち、実施の形態２の可変動弁機構２２ｂは、共通カム（カムプロフィールＹ）および第３特殊カム（カムプロフィールＸ３）と、これらのカムの作動状態を選択的に排気バルブ２０ｂに伝達する機構と、を含んで構成されている。第３特殊カムの作動状態は、未燃ＨＣモードにおいて排気バルブ２０ｂに伝達される。
【００２７】
図６の下段は、第３特殊カム（カムプロフィールＸ３）を使用したときの排気バルブ２０ｂのリフトカーブの一例を説明する図である。なお、図６の上段は、第１特殊カム（カムプロフィールＸ１）を使用したときの排気バルブ２０ａのリフトカーブの一例であり、これは、図３の上段に示した例と同じである。図６の下段に示すように、可変動弁機構２２ｂが第３特殊カム（カムプロフィールＸ３）の作動状態を排気バルブ２０ｂに伝達しているときは、膨張行程後期の期間Ｂ、および、排気行程中期以降の期間Ｄにおいて、排気バルブ２０ｂが二度リフトする。つまり、排気バルブ２０ｂのリフトの回数は、図３の下段に示した排気バルブ２０ｂのリフトの回数と同じである。但し、排気バルブ２０ｂの期間Ｂでの最大リフト量ＬＡ２は、図３の下段に示した排気バルブ２０ｂの期間Ｂでの最大リフト量ＬＡ１よりも大きくなる。これは、第３特殊カムが有する２つのカム山のうちの小作用角のカム山の高さが、第１特殊カムのそれよりも大きく設計されていることに起因する。
【００２８】
［実施の形態２のバルブタイミング制御の特徴とそれによる効果］
上記実施の形態１同様、実施の形態２では、通常燃焼モードと未燃ＨＣモードの何れか一方を選択し、可変動弁機構２２ａ，２２ｂの電磁アクチュエータを駆動するバルブタイミング制御が行われる。但し、図６に示した期間Ｂは、期間Ａよりも下死点ＢＤＣに近いことから、期間Ｂでの筒内圧力は、期間Ａでの筒内圧力よりも低くなる。そのため、期間Ａと期間Ｂでの最大リフト量をＬＡ１にする実施の形態１のバルブタイミング制御の未燃ＨＣモードでは、図５で説明した反時計回りのガス流れが相対的に弱くなる。
【００２９】
この点、実施の形態２のバルブタイミング制御の未燃ＨＣモードによれば、期間Ｂでの最大リフト量ＬＡ２が期間Ａでの最大リフト量ＬＡ１よりも大きくなる。そのため、図５で説明した反時計回りのガス流れを強めることができる。第３特殊カムの小作用角のカム山の高さを適切な高さに設定すれば、反時計回りのガス流れの強さを図４で説明した時計回りのガス流れと同等以上にすることも可能になる。従って、燃焼室１８内の各所でのガス乱れをより大きくすることができるので、クレビスで発生する未燃ＨＣと酸素の混合を一層促進できる。
【００３０】
実施の形態３．
次に、図７を参照して、本発明の実施の形態３に係る内燃機関の制御装置について説明する。なお、上記実施の形態１と重複する内容については、適宜省略する。
【００３１】
［システム構成の説明］
実施の形態３に係る制御装置が適用されるシステム構成は、図１を参照して説明した実施の形態１のシステム構成と基本的に共通する。実施の形態３のシステム構成と実施の形態１のシステム構成の相違点は、可変動弁機構２２ｂが備えるカムのカムプロフィールにある。即ち、実施の形態３の可変動弁機構２２ｂは、共通カム（カムプロフィールＹ）および第４特殊カム（カムプロフィールＸ４）と、これらのカムの作動状態を選択的に排気バルブ２０ｂに伝達する機構と、を含んで構成されている。第４特殊カムの作動状態は、未燃ＨＣモードにおいて排気バルブ２０ｂに伝達される。
【００３２】
図７の下段は、第４特殊カム（カムプロフィールＸ４）を使用したときの排気バルブ２０ｂのリフトカーブの一例を説明する図である。なお、図７の上段は、第１特殊カム（カムプロフィールＸ１）を使用したときの排気バルブ２０ａのリフトカーブの一例であり、これは、図３や図６の上段に示した例と同じである。図７の下段に示すように、可変動弁機構２２ｂが第４特殊カムの作動状態を排気バルブ２０ｂに伝達しているときは、膨張行程後期の期間ＢＢ、および、排気行程中期以降の期間Ｄにおいて、排気バルブ２０ｂが二度リフトする。つまり、排気バルブ２０ｂのリフトの回数は、図３の下段に示した排気バルブ２０ｂのリフトの回数と同じである。但し、図７の下段に示す期間ＢＢは、図３の下段に示した期間Ｂよりも長い。これは、第４特殊カムが有する２つのカム山のうちの小作用角のカム山の作用角が、第１特殊カムのそれよりも大きく設計されていることに起因する。
【００３３】
［実施の形態３のバルブタイミング制御の特徴とそれによる効果］
上記実施の形態１同様、実施の形態３では、通常燃焼モードと未燃ＨＣモードの何れか一方を選択し、可変動弁機構２２ａ，２２ｂの電磁アクチュエータを駆動するバルブタイミング制御が行われる。但し、上記実施の形態２で説明したように、図３や図６に示した期間Ｂは、期間Ａよりも下死点ＢＤＣに近いことから、期間Ｂでの筒内圧力は、期間Ａでの筒内圧力よりも低くなる。
【００３４】
この点、実施の形態３のバルブタイミング制御の未燃ＨＣモードでは、図７に示した期間ＢＢが図３や図６に示した期間Ｂよりも長くなる。そのため、図５で説明した反時計回りのガス流れを強めることができる。第４特殊カムの小作用角のカム山の作用角を適切な作用角に設定すれば、反時計回りのガス流れの強さを図４で説明した時計回りのガス流れと同等以上にすることも可能になる。従って、上記実施の形態２で説明した効果と同等の効果を得ることができる。
【００３５】
実施の形態４．
次に、図８を参照して、本発明の実施の形態４に係る内燃機関の制御装置について説明する。なお、上記実施の形態１と重複する内容については、適宜省略する。
【００３６】
［システム構成の説明］
実施の形態４に係る制御装置が適用されるシステム構成は、図１を参照して説明した実施の形態１のシステム構成と基本的に共通する。実施の形態４のシステム構成と実施の形態１のシステム構成の相違点は、可変動弁機構２２ａ，２２ｂが備えるカムのカムプロフィールにある。即ち、実施の形態４の可変動弁機構２２ａは、共通カム（カムプロフィールＹ）および第５特殊カム（カムプロフィールＸ５）と、これらのカムの作動状態を選択的に排気バルブ２０ａに伝達する機構と、を含んで構成されている。共通カム（カムプロフィールＹ）の作動状態は、通常燃焼モードにおいて、排気バルブ２０ａに伝達される。第５特殊カムの作動状態は、未燃ＨＣモードにおいて、排気バルブ２０ａに伝達される。また、可変動弁機構２２ｂは、共通カム（カムプロフィールＹ）と、共通カムの作動状態を排気バルブ２０ｂに伝達する機構と、を含んで構成されている。共通カムの作動状態は、通常燃焼モードと未燃ＨＣモードの両方において、排気バルブ２０ｂに伝達される。
【００３７】
［実施の形態４のバルブタイミング制御の特徴］
上記実施の形態１同様、実施の形態４では、通常燃焼モードと未燃ＨＣモードの何れか一方を選択し、可変動弁機構２２ａ，２２ｂの電磁アクチュエータを駆動するバルブタイミング制御が行われる。但し、上記実施の形態１乃至３のバルブタイミング制御と異なり、実施の形態４のバルブタイミング制御では、可変動弁機構２２ｂが、通常燃焼モードと未燃ＨＣモードに関係なく共通カム（カムプロフィールＹ）を使用する。従って、排気バルブ２０ｂは、常時、膨張行程の後期以降の期間Ｆにおいて一度だけリフトする。なお、膨張行程中期の期間Ｅ、および、排気行程中期以降の期間Ｇにおいて排気バルブ２０ａが二度リフトすることは、上記実施の形態１乃至３のバルブタイミング制御と同じである。また、期間Ｅと期間Ｆの前後関係は、図３等で説明した期間Ａと期間Ｂの前後関係と同じである。
【００３８】
［実施の形態４のバルブタイミング制御による作用・効果］
上記実施の形態１乃至３のバルブタイミング制御の未燃ＨＣモードでは、図３等に示した期間Ｃおいて排気ポート１６ａ，１６ｂを閉じることによって、燃焼室１８内で未燃ＨＣの酸化を促進した。これに対し、実施の形態４のバルブタイミング制御の未燃ＨＣモードでは、膨張行程中期において排気ポート１６ａを開き、膨張行程の後期以降は排気ポート１６ｂを開き続ける。そのため、膨張行程後期においては、図５で説明した反時計回りのガス流れを生じさせて燃焼室１８内の各所でのガス乱れを大きくできる。また、排気行程の中期以降には排気ポート１６ａが再度開かれるので、図４で説明した時計回りのガス流れを生じさせて燃焼室１８内の各所でのガス乱れを更に大きくできる。従って、クレビスで発生する未燃ＨＣと酸素の混合を促進して、未燃ＨＣの酸化を促進することができる。よって、上記実施の形態１で説明した効果と同等の効果を得ることができる。
【００３９】
なお、以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１０  内燃機関
１６，１６ａ，１６ｂ  排気ポート
１８  燃焼室
２０，２０ａ，２０ｂ  排気バルブ
２２，２２ａ，２２ｂ  可変動弁機構
２６  触媒
３０  ＥＣＵ
ＬＡ１，ＬＡ２  最大リフト量
Ｘ１〜Ｘ５，Ｙ  カムプロフィール
【図１】
2019074048.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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