(57)【要約】【課題】コードが付される位置及び物品の姿勢についての制約が少なく、任意の位置に付されたコードを読み取ることができるコード読み取り装置を提供する。【解決手段】物品を載置する物品載置面３２と、物品に付されたコード４０を光学的に読み取るコード読み取り手段３６，３７，３８を有する。物品載置面３２で物品を旋回運動及び／又は回転運動させる運動手段を有し、物品を旋回運動及び／又は回転運動させながら、コード読み取り手段３６，３７，３８でコード４０を読み取る。【選択図】図２
2019121118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置する物品載置面と、物品に付されたコードを光学的に読み取るコード読み取り手段を有し、
前記物品載置面上で物品を旋回運動及び／又は回転運動させる運動手段を有し、前記物品載置面上で物品を旋回運動及び／又は回転運動させながら、前記コード読み取り手段で前記コードを読み取ることが可能であることを特徴とするコード読み取り装置。
【請求項２】
前記コード読み取り手段は、物品載置面に対して上方にあり、且つ傾斜した向きに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のコード読み取り装置。
【請求項３】
前記コード読み取り手段は、画像式のコードリーダであることを特徴とする請求項１又は２に記載のコード読み取り装置。
【請求項４】
物品載置面の下方から監視して物品に付されたコードを読み取る下方側コード読み取り手段を有し、前記下方側コード読み取り手段で前記コードを読み取ることが可能であることを特徴とする請求項１又は３のいずれかに記載のコード読み取り装置。
【請求項５】
物品載置面には隙間があり、下方側コード読み取り手段は、前記隙間から覗く姿勢で取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のコード読み取り装置。
【請求項６】
複数の下方側コード読み取り手段を有し、下方側コード読み取り手段には走査方向が異なる姿勢で設置されたものが混在していることを特徴とする請求項４又は５に記載のコード読み取り装置。
【請求項７】
搬送セルが複数、面状に配置されて前記物品載置面が構成され、前記搬送セルは、物品を移動させる移動機能と、搬送方向を変更する搬送方向変更機能を有していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のコード読み取り装置。
【請求項８】
物品を旋回運動及び／又は回転運動させるコード読み取りエリアがあり、コードが読み取られると、物品がコード読み取りエリアから排出されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のコード読み取り装置。
【請求項９】
物品を旋回運動及び／又は回転運動させるコード読み取りエリアと、退避エリアがあり、コード読み取りエリアで一定時間の間にコードを読み取れなかった場合には、物品を一旦退避エリアに入れ、その後にコード読み取りエリアに戻すことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のコード読み取り装置。
【請求項１０】
主として物品の上面に設けられたバーコードを読み取る上方側コード読み取り手段と、主として物品の側面に設けられたバーコードを読み取る側方側コード読み取り手段を有していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のコード読み取り装置。
【請求項１１】
物品を旋回運動及び／又は回転運動させ、物品の上面側の底面側から物品に付されたコードを読み取ることを特徴とするコード読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に付されたバーコード等を自動的に読み取るコード読み取り装置及びコード読み取り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば宅配便の配送場や大きな工場の配送場では、夥しい数の物品が集められ、目的地別に仕分けられる。これらの配送場では、目的地別に集荷場所があり、コンベヤラインによって各物品が該当する集荷場所に集められる。配送場のコンベヤラインは複数に枝分かれしており、各集荷場所に繋がっている。またコンベヤラインの一部にコード読み取り装置が設けられており、当該コード読み取り装置で物品に付されたコードを読み取り、物品の行き先が決められる。
【０００３】
従来技術のコード読み取り装置は、通常のコンベヤに、バーコードリーダが取り付けられたものである。
即ち配送場等のコンベヤラインは、一般に、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等の物品を直線的に搬送するコンベヤ装置が組み合わされたものである。従来技術のコード読み取り装置は、コンベヤラインを構成するローラコンベヤやベルトコンベヤのフレーム等に、バーコードリーダが取り付けられたものである。
従来技術のコード読み取り装置は、物品の走行路の側面にバーコードリーダーがある。物品は、コンベヤ上を直線的に移動する。物品は、コンベヤに載置されたバーコードリーダーの前を通過する。その間に、バーコードリーダは、物品に付されたバーコードを読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０３０１３号公報
【特許文献２】特許第４２１８７７９号公報
【特許文献３】特開２００６−１９９４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術のコード読み取り装置は、バーコードが物品の特定の位置に設けられ、且つ物品が特定の姿勢でバーコードリーダーの前を通過することを前提としている。
即ち従来技術のコード読み取り装置は、物品の走行路に側面にバーコードリーダが固定されており、物品の側面にバーコードが付されており、かつその付された面がバーコードリーダ側に向いていれは、当該バーコードを読み取ることができる。しかしながら、物品の他の面にバーコードが付されていたり、付された面がバーコードリーダ側に向いていなければ、バーコードを読み取ることは出来ない。
そのため従来技術のコード読み取り装置でバーコードを読み取るには、物品の同じ面にバーコードを付さなければならない。
またコンペアラインに物品を載置する際に、物品の向きを確認し、手作業で修正する必要があった。
【０００６】
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、コードが付される位置及び物品の姿勢についての制約が少なく、任意の位置に付されたコードを読み取ることができるコード読み取り装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を課題を解決するための態様は、物品を載置する物品載置面と、物品に付されたコードを光学的に読み取るコード読み取り手段を有し、前記物品載置面上で物品を旋回運動及び／又は回転運動させる運動手段を有し、前記物品載置面上で物品を旋回運動及び／又は回転運動させながら、前記コード読み取り手段で前記コードを読み取ることが可能であることを特徴とするコード読み取り装置である。
【０００８】
ここで「コード」は、例えばバーコードや二次元バーコードであり、図形形状によって何らかの情報を記録するものである。
本態様のコード読み取り装置では、物品載置面上で物品を旋回運動及び／又は回転運動させる運動手段を有し、前記物品載置面上で物品を旋回運動及び／又は回転運動させる。その結果、物品の複数の面が、一時的にではあるがコード読み取り手段の方に向く。
本態様のコード読み取り装置は、物品載置面上で物品を旋回運動及び／又は回転運動させ、コードが付された面がコード読み取り手段の方向に向いた機会をとらえてコードを読み取る。そのためコードを付す面の制約が少ない。また物品の載置姿勢に係わらず、コードを読み取ることができる。
【０００９】
前記コード読み取り手段は、物品載置面に対して上方にあり、且つ傾斜した向きに取り付けられていることが望ましい。
【００１０】
本態様によると、底面以外にコードが付されておれば、物品の載置姿勢に係わらず、コードを読み取ることができる。
【００１１】
上記した各態様において、前記コード読み取り手段は、画像式のコードリーダであることが望ましい。
【００１２】
本態様によると、一つのコード読み取り手段によって広い範囲が監視される。
【００１３】
上記した各態様において、物品載置面の下方から監視して物品に付されたコードを読み取る下方側コード読み取り手段を有し、前記下方側コード読み取り手段で前記コードを読み取ることが可能であることが望ましい。
【００１４】
本態様によると、コードが付された面が底面となる様に設置されても、コードを読み取ることができる。
【００１５】
上記した態様において、物品載置面には隙間があり、下方側コード読み取り手段は、前記隙間から覗く姿勢で取り付けられていることが望ましい。
【００１６】
本態様によると、より確実に底面に付されたコードを読み取ることができる。
【００１７】
上記した態様において、複数の下方側コード読み取り手段を有し、下方側コード読み取り手段には走査方向が異なる姿勢で設置されたものが混在していることが望ましい。
【００１８】
本態様によると、より確実に底面に付されたコードを読み取ることができる。
【００１９】
上記した各態様において、搬送セルが複数、面状に配置されて前記物品載置面が構成され、前記搬送セルは、物品を移動させる移動機能と、搬送方向を変更する搬送方向変更機能を有していることが望ましい。
【００２０】
本態様によると、物品を円滑に旋回又は回転させることができる。
【００２１】
上記した各態様において、物品を旋回運動及び／又は回転運動させるコード読み取りエリアがあり、コードが読み取られると、物品がコード読み取りエリアから排出されることが望ましい。
【００２２】
本態様によると、コードが読みとられた後の、無駄な時間が省かれる。
【００２３】
上記した各態様において、物品を旋回運動及び／又は回転運動させるコード読み取りエリアと、退避エリアがあり、コード読み取りエリアで一定時間の間にコードを読み取れなかった場合には、物品を一旦退避エリアに入れ、その後にコード読み取りエリアに戻すことが望ましい。
【００２４】
本態様によると、コードを読み取ることができなかった場合の無駄な時間が省かれる。また物品は、再度コード読み取りエリアに戻され、コードの読み取りが再実行される。
【００２５】
上記した各態様において、主として物品の上面に設けられたバーコードを読み取る上方側コード読み取り手段と、主として物品の側面に設けられたバーコードを読み取る側方側コード読み取り手段を有しているものであってもよい。
【００２６】
方法に関する発明は、物品を旋回運動及び／又は回転運動させ、物品の上面側の底面側から物品に付されたコードを読み取ることを特徴とするコード読み取り方法である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のコード読み取り装置及びコード読み取り方法は、コードが付される位置及び物品の姿勢についての制約が少なく、任意の位置に付されたコードを読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態の搬送装置（コード読み取り装置を含む）の平面図であり、（ｂ）は、搬送装置の各エリアを説明する説明図である。
【図２】（ａ）は、図１の搬送装置の斜視図であり、（ｂ）は物品の斜視図である。
【図３】搬送セルユニットの斜視図である。
【図４】図２の搬送装置から搬送セルユニットの表面板を除いた状態の斜視図である。
【図５】図２の搬送装置及び搬送セルユニットを構成する搬送セルの斜視図である。
【図６】図２の搬送セルの動力系統を示すスケルトン図である。
【図７】コード読み取りエリアにおける上方側コード読み取り手段及び下方側コード読み取り手段の配置を示す斜視図である。
【図８】コード読み取りエリアにおける下方側コード読み取り手段の配置を示す平面図である。
【図９】コード読み取りエリアにおける上方側コード読み取り手段と下方側コード読み取り手段の配置を示す側面図である。
【図１０】コード読み取りエリアにおける搬送ローラの姿勢及び付勢方向を示す平面図であり、（ａ）はコード読み取り時を示し、（ｂ）はコード読み取り完了時を示す。
【図１１】コード読み取りエリアにおける搬送ローラの姿勢及び付勢方向を示す平面図であり、（ａ）は読み取り失敗時を示し、（ｂ）は再トライ時を示す。
【図１２】コード読み取りエリアにおける物品の移動軌跡を示す平面図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は、コード読み取りエリアにおける物品の姿勢と、下方側コード読み取り手段の関係を示す説明図である。
【図１４】コード読み取りエリアにおける物品の姿勢と、上方側コード読み取り手段の関係を示す説明図である。
【図１５】コード読み取りエリアにおける上方側コード読み取り手段と側方側コード読み取り手段の配置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。図１、図２（ａ）は、本発明の実施形態の搬送装置２を示す。搬送装置２には、本実施形態のコード読み取り装置３０が組み込まれている。即ち搬送装置２は、物品Ｍを上流側から下流側に向かって搬送するものであるが、一部にコード読み取りエリア３１がある。
搬送装置２は、物品Ｍを載置する物品載置面３２を有している。物品載置面３２は、図４の様に搬送セル１を面状に多数配列したものである。即ち多数の搬送セル１が面状に敷きつめられて物品載置面３２を有する搬送装置２が構成されている。
なお作図の都合上、図４は搬送装置２の一部を図示しており、実際の搬送装置２は、図４のものよりも搬送セル１の数が多い。
【００３０】
後記する様に、搬送セル１は、搬送ローラ３と搬送ローラ３を旋回させる旋回台６を有している。搬送セル１は、物品Ｍを付勢する付勢手段として機能する。付勢手段たる搬送セル１は、物品Ｍの底と接触して物品Ｍを移動させる搬送ローラ３を有し、さらに旋回台６によつて搬送ローラ３の向きを変え、物品Ｍの付勢方向を変更することができる。
搬送セル１は、搬送ローラ３が物品Ｍを付勢して移動させる移動機能を発揮し、旋回台６は、付勢方向変更機能を発揮する。
【００３１】
本実施形態では、図３の様に、４個の搬送セル１が一枚の表面板３３で組み合わされてユニット化されている。そして当該搬送セルユニット２８が面状に敷きつめられて搬送装置２が構成されている。
搬送セルユニット２８では、表面板３３から各搬送セル１の旋回台６の先端部及び搬送ローラ３の一部が露出している。物品Ｍの底は搬送ローラ３と接触し、搬送ローラ３が回転することによって物品Ｍは搬送ローラ３から付勢力を受ける。また搬送セル１は、旋回用モータ８で旋回台６を回転することによって物品Ｍの付勢方向を変更可能である。
【００３２】
搬送セル１の外観は図５の通りである。
搬送セル１は、搬送ローラ３によって物品Ｍを付勢して移動させる移動機能を有している。搬送セル１は、物品Ｍの付勢方向を変更する付勢方向変更手段を備えている。具体的には、搬送セル１は、搬送ローラ３を有しており、搬送ローラ３に物品Ｍが載置される。搬送ローラ３は、走行用モータ９によって回転し、搬送ローラ３が回転することによって搬送ローラ３上の物品Ｍの底が付勢されて物品Ｍを移動させる。
また搬送セル１は、旋回台６を有しており、搬送ローラ３の向きを変えることができ、物品Ｍの付勢方向を変更することができる。
【００３３】
搬送セル１は、図５に示す様に、上から順に、走行部５、旋回台６、筐体７、旋回用モータ８、走行用モータ９等を有している。
筐体７は、搬送装置２の図示しない固定用構造物に固定されている。
筐体７には旋回用モータ８が固定されている。さらに旋回用モータ８の下に走行用モータ９が固定されている。
走行部５は、旋回台６に装着されている。旋回台６は、旋回用モータ８に回転駆動可能に装着されている。
【００３４】
走行部５は、図５、図６に示す様に、２つの搬送ローラ３（回転体）を有している。２つの搬送ローラ３は、旋回台６に回転可能に支持されている。また搬送ローラ３は、駆動ローラ４と係合している。
駆動ローラ４は、走行用モータ９の駆動軸１４から、傘歯車部１５及び傘歯車部２３を経由して動力伝導されて回転し、駆動ローラ４が回転することによって搬送ローラ３が回転する。
即ち走行部５の搬送ローラ３は、走行用モータ９から動力伝導を受けて回転する。
【００３５】
旋回台６は、筒状の部材であり、内部には、内歯車１８が設けられている。旋回台６は、旋回用モータ８から歯車１２、歯車１３及び内歯車１８を経由して回転力が伝導される。従って旋回台６は、旋回用モータ８によって回転する。
前記した様に走行部５は、旋回台６に装着されている。そのため旋回台６が回転すると走行部５の向きが変わり、物品Ｍを付勢する付勢方向が変化する。
この様に、搬送セル１は、走行用モータ９の回転力が搬送ローラ３に伝導され、搬送ローラ３が回転することによって搬送ローラ３上の物品Ｍを付勢し、物品Ｍを移動させることができる。
【００３６】
また旋回用モータ８を駆動することによって旋回台６が回転し、搬送ローラ３の向きが変化して物品Ｍの付勢方向を任意に変えることができる。
この様に搬送セル１は、物品Ｍを移動させる移動機能と、付勢方向を変更する付勢方向変更機能を有している。
また搬送装置２は、搬送セルユニット２８の表面板３３及び搬送セル１の旋回台６の先端によって構成される物品載置面３２を有し、当該物品載置面３２に搬送セル１の搬送ローラ３が露出している。そのため搬送ローラ３を回転することによって物品載置面３２上の物品Ｍを移動させることができ、且つ旋回台６が回転することによってその付勢方向を任意に変更することができる。
【００３７】
また搬送セル１には、在荷センサー１６が設けられている。在荷センサー１６は、物品Ｍの存在又は通過を検出する機能を有する。さらに搬送セル１は図示しない相互通信手段を有し、在荷センサー１６の信号及び走行モータの駆動状況が隣接する搬送セル１に送信される。
【００３８】
本実施形態では、搬送装置２を構成する搬送セル１を間欠運転モードで運転することができる。間欠運転モードでは、物品Ｍの載置状態と周囲の搬送セル１の駆動状態に応じて自己の搬送セル１の搬送ローラ３が起動・停止する。
間欠運転モードでは、自己の搬送セル１上に物品Ｍがあり、且つ進行方向前方の搬送セル１に物品Ｍが無い場合に自己の搬送セル１の走行用モータ９が駆動して自己の搬送セル１上の物品Ｍを移動させる。また進行方向前方の搬送セル１が物品Ｍを搬送する状況にある場合にもに自己の搬送セル１が駆動して自己の搬送セル１上の物品Ｍを移動させる。
また本実施形態では、搬送装置２を構成する搬送セル１を連続運転モードで運転することもできる。連続運転モードでは、物品Ｍの載置状態等に関係なく、搬送ローラ３が駆動する。
【００３９】
本実施形態の搬送装置２は、前記した搬送セル１が多数敷きつめられ構成されている。本実施形態では、幅方向に搬送セル１が６台設置されており、長手方向にはより多数の搬送セル１が並べられている。
前記した様に本実施形態では、４個の搬送セル１で一つの搬送セルユニット２８が構成されており、図１、図２では、１８個の搬送セルユニット２８が３行６列に並べられている。説明の都合上、図１の様に各搬送セルユニット２８にａ乃至ｒの符号を付する。
図１に従うと、本実施形態の搬送装置２は、搬送セルユニット２８ａから搬送セルユニット２８ｒまでの１８個の搬送セルユニット２８が、３行６列に並べられて構成されている。
【００４０】
本実施形態の搬送装置２では、図１（ｂ）の様に、物品載置面３２が、導入エリア４６、コード読み取りエリア３１、退避エリア４７及び搬出エリア４８に区分されている。
即ち図１（ａ）（ｂ）の様に長手方向の端部に搬送セルユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｃで構成される導入エリア４６があり、その先にコード読み取りエリア３１と退避エリア４７の併設領域がある。
コード読み取りエリア３１は、搬送セルユニット２８ｄ、２８ｅ、２８ｇ、２８ｈの４ユニットで構成された正方形の領域である。
退避エリア４７は、コード読み取りエリア３１に対して幅方向に隣接する領域であり、搬送セルユニット２８ｆ、２８ｉによって構成される。
【００４１】
本実施形態の搬送装置２では、さらにその先に搬出エリア４８がある。
物品Ｍは、導入エリア４６からコード読み取りエリア３１に搬入される。コード読み取りエリア３１では、物品Ｍが旋回され、付されていたバーコード４０が読み取られる。読み取りに成功すると、物品Ｍの旋回が停止し、物品Ｍは、下流側の搬出エリア４８に送りだされる。
読み取りに失敗すると、物品Ｍは、一旦退避エリア４７に送られる。そして暫くの時間、退避エリア４７に止め置かれた後、再度コード読み取りエリア３１に搬入され、再度読み取りが試みられる。
【００４２】
以下、各エリアの動作及び機能について説明する。
〔導入エリア〕
導入エリア４６は、搬送セルユニット２８が長手方向に１個ずつ配置された領域であり、コード読み取りエリア３１に物品Ｍを搬入する機能を果たす。
【００４３】
〔コード読み取りエリア〕
本実施形態では、コード読み取りエリア３１は、図１，２，７，８他に示される様に、４個の搬送セルユニット２８ｄ、２８ｅ、２８ｇ、２８ｈによって構成されている。またコード読み取りエリア３１の下部には下方側コード読み取り手段３６、３７が設けられている。
さらにコード読み取りエリア３１の側面側であって、物品載置面３２よりも上の位置に、上方側コード読み取り手段３８が設けられている。
本実施形態では、４個の搬送セルユニット２８ｄ、２８ｅ、２８ｇ、２８ｈと、下方側コード読み取り手段３６、３７及び上方側コード読み取り手段３８によってコード読み取り装置３０が構成されている。
【００４４】
コード読み取りエリア３１においては、各図の様に搬送セルユニット２８同士の間に隙間４３が設けられている。
隙間４３は、４個の搬送セルユニット２８ｄ、２８ｅ、２８ｇ、２８ｈ同士の間に形成されており、十字状を呈している。
物品Ｍの搬送方向をＹ方向とすると、隙間４３は、Ｙ方向に延びるＹ方向隙間４３ｙと、幅方向に延びるＸ方向隙間４３ｘに区別される。
【００４５】
下方側コード読み取り手段３６、３７は、公知の走査型バーコードリーダであり、検知部を有している。検知部は、レーザー光等を発光し、その反射光を受光することによってバーコードを読み取る部位である。
下方側コード読み取り手段３６、３７は、レーザ光の照射方向を直線的に変化させる等によって、バーコード４０を走査する。
本実施形態では、二つの下方側コード読み取り手段３６、３７は、搬送セルユニット２８同士の間の隙間４３に検知部が配置されている。また検知部の走査方向は、隙間４３が平面的に延びる方向に沿っている。
【００４６】
具体的には、Ｙ方向隙間４３ｙに設置された下方側コード読み取り手段３６は、走査方向がＹ方向である。Ｘ方向隙間４３ｘに設置された下方側コード読み取り手段３７は、走査方向がＸ方向である。
下方側コード読み取り手段３６、３７は、隙間４３から上部側を覗き見る様な位置に設けられている。
そのためコード読み取りエリア３１の物品載置面３２を物品Ｍが旋回して物品Ｍの底が隙間４３の上を通過すると、レーザ光等の検知光が物品Ｍの底に当たり、反射して検知部に戻る。そのため隙間４３の上をバーコード４０が通過すると、下方側コード読み取り手段３６、３７によってバーコード４０が読み取られる。
【００４７】
上方側コード読み取り手段３８は、画像式コードリーダであり、公知のワイドレンジ型バーコードリーダである。上方側コード読み取り手段３８は、画像ベースのバーコードリーダ、イメージ式コードリーダ、カメラ型バーコードリーダとも称されるものである。
上方側コード読み取り手段３８では、バーコードを一つの画像として捉える。画像を取り込んだ後、そのエリア内で画像全体を何千本ものラインでスキャンしてバーコードの位置を探し、アルゴリズムでバーコードを解析するものである。
【００４８】
上方側コード読み取り手段３８は、下方側コード読み取り手段３６、３７に比べて視野が広く、視野内に入った映像の中にバーコートがあればそれを認識して撮影し、一時的に記憶する。そして画像を解析してバーコードを読み取る。
上方側コード読み取り手段３８は、カメラの機能を有している。上方側コード読み取り手段３８は、搬送装置２の側面上方にあって、カメラ（検知部）の角度は傾斜している。  上方側コード読み取り手段３８のカメラ（検知部）は、コード読み取りエリア３１の斜め上方から、コード読み取りエリア３１を撮影してバーコードの有無を監視するものである。上方側コード読み取り手段３８は、コード読み取りエリア３１からコード読み取りエリア３１の全域を撮影可能な位置にセットされている。
【００４９】
前記した様に本実施形態では、４個の搬送セルユニット２８ｄ、２８ｅ、２８ｇ、２８ｈと、下方側コード読み取り手段３６、３７及び上方側コード読み取り手段３８によってコード読み取り装置３０が構成されている。
コード読み取り装置３０では、コード読み取り動作と、搬出動作と、退避動作が行われる。
コード読み取り動作が行われる際には、図１０（ａ）の様に、各搬送セル１は、一部を除いて傾斜姿勢を取る。各搬送セル１の付勢方向の傾斜角度は、少しずつ異なっており、各搬送セル１が物品Ｍを移動させる方向（小矢印）は、全体的に多重円を描く。本実施形態では、コード読み取りエリア３１内の一点を中心として物品Ｍが旋回する様に、各搬送セル１の搬送ローラ３の姿勢が決められる。
【００５０】
コード読み取り動作の際には、搬送セル１は連続運転モードで運転され、物品Ｍの載置状態等に関係なく、搬送ローラ３が常時駆動する。
コード読み取りエリア３１に投入された物品Ｍは、図１２、図１４に示す軌跡の様に一点を中心として旋回する。また中心に置かれた物品Ｍはその場で回転することとなる。本実施形態では、時計方向に物品Ｍが旋回又は回転する。
【００５１】
物品Ｍの軌跡は、図１２の様であり、旋回に応じて向きが変わる。本実施形態では、４個の搬送セルユニット２８ｄ、２８ｅ、２８ｇ、２８ｈが環状に組み合わされたものである。仮に物品Ｍの側面をａ面、ｂ面，ｃ面、ｄ面とすると、物品Ｍが、搬送セルユニット２８ｄ上にあるときは、物品Ｍのａ面が上方側コード読み取り手段３８側に向く。物品Ｍが、搬送セルユニット２８ｇ上にあるときは、物品Ｍのｃが上方側コード読み取り手段３８側に向く。物品Ｍが、搬送セルユニット２８ｈ上にあるときは、物品Ｍのｂ面又はｃ面が上方側コード読み取り手段３８側に向く。物品Ｍが、搬送セルユニット２８ｅ上にあるときは、物品Ｍのａ面又はｂ面が上方側コード読み取り手段３８側に向く。
【００５２】
この様に、物品Ｍは、旋回中に全ての面がいずれかのタイミングで上方側コード読み取り手段３８側に向く。仮に物品Ｍのａ面にバーコード４０が付されていたならば、物品Ｍが搬送セルユニット２８ｄ上にあるときに、上方側コード読み取り手段３８がバーコード４０を検知し、撮影して解析することとなる。
またコード読み取り動作の際には、搬送セル１が連続運転モードで運転され、一定の時間の間、物品Ｍは何周も旋回するので、いずれかのタイミングで、上方側コード読み取り手段３８がバーコード４０を検知し、撮影して解析される。
【００５３】
また図２（ｂ）の物品Ｍｂの様に、物品Ｍの上面にバーコード４０が付されていた場合には、いずれかのタイミングで上方側コード読み取り手段３８がバーコード４０を検知し、撮影して解析される。
即ち、本実施形態では、上方側コード読み取り手段３８のカメラ（検知部）は、コード読み取りエリア３１の斜め上方から、コード読み取りエリア３１を監視しているから、多少の歪みがあるものの、物品Ｍの上面にバーコード４０を認識することができる。
【００５４】
また物品Ｍの底面にバーコード４０がある場合は、下方側コード読み取り手段３６、３７によってバーコード４０が読み取られる。
下方側コード読み取り手段３６、３７は、走査型バーコードリーダであるから、バーコード４０の線列に並び方向に走査された場合にバーゴードを検知し、バーコード４０の走査方向が線列に並び方向に対して交差する場合はバーゴードを読み取り難い。
そこで本実施形態では、下方側コード読み取り手段３６、３７を走査方向が交差する姿勢で配置している。
【００５５】
下方側コード読み取り手段３６、３７は、検知部が狭い隙間４３にあり、狭い隙間４３から上部側を覗き見る様な位置に設けられている。そのため下方側コード読み取り手段３６、３７の視野は狭い。しかしながら、物品Ｍは、物品載置面３２を旋回しているので、いずれかのタイミングでかならず隙間４３の上を通過する。
【００５６】
また仮に図１３（ａ）の様に、搬送セルユニット２８ｇから搬送セルユニット２８ｈに向かって物品Ｍが進行し、バーコードのバーの並びが、隙間４３ｙの方向に対して直交する方向で隙間４３ｙに進入すると、隙間４３ｙに設けられた下方側コード読み取り手段３６は、物品Ｍのバーコード４０を読み取ることができない。
しかしながら、次の瞬間、物品Ｍは搬送セルユニット２８ｈから搬送セルユニット２８ｅに向かって物品Ｍが進行するので、その際に隙間４３ｘに設けられた下方側コード読み取り手段３７が、物品Ｍのバーコード４０を読み取る。
【００５７】
また図１３（ｂ）の様に、バーコードのバーの並びが、隙間４３ｙの方向と同等の方向で隙間４３ｙに進入する場合には、隙間４３ｙに設けられた下方側コード読み取り手段３６は、物品Ｍのバーコード４０を読み取ることとなる。
【００５８】
本実施形態では、二つの下方側コード読み取り手段３６、３７を有し、且つ二つの下方側コード読み取り手段３６、３７は、走査方向が異なっている。そのため、一方の下方側コード読み取り手段３６、３７で読み取りに失敗しても他方の下方側コード読み取り手段３６、３７でバーコード４０を読み取る可能性が高い。
【００５９】
コード読み取りエリア３１においては、一定時間の間、物品Ｍが旋回又は回転させられ、バーコード４０の読み取りが試みられる。
いずれかのコード読み取り手段３６，３７，３８によってバーコード４０の読み取りに成功すると、時間の経過を待つことなく、直ちに旋回台６が回転し、図１０（ｂ）の様に搬送ローラ３によって物品Ｍを付勢する方向（小矢印）が、一斉に搬出エリア４８向きに変更される。その結果、各物品Ｍが下流側の搬出エリア４８に搬出される。
【００６０】
一方、一定時間の間、物品Ｍを旋回し、バーコード４０の読み取りが試みられたが、バーコード４０を読み取ることができなかった場合は、直ちに旋回台６が回転し、図１１（ａ）の様に搬送ローラ３によって物品Ｍを付勢する方向（小矢印）が、一斉に退避エリア４７向きに変更される。その結果、各物品Ｍが側方の退避エリア４７に搬出される。
物品Ｍは、退避エリア４７に暫く留め置かれるが、その後、退避エリア４７の旋回台６が回転し、図１１（ｂ）の様に搬送ローラ３によって物品Ｍを付勢する方向（小矢印）が、一斉にコード読み取りエリア３１向きに変更される。その結果、各物品Ｍは、コード読み取りエリア３１に戻り、再度旋回されてバーコード４０の読み取りが試みられる。
【００６１】
本実施形態では、コード読み取り動作においては、コード読み取りエリア３１内の一点を中心として物品Ｍが旋回する様に旋回台６の角度を決定し、搬送ローラ３の姿勢を所定の姿勢としたが、複数の点を中心に旋回させてもよい。さらに物品Ｍがその場で回転する様にしてもよい。
【００６２】
またコード読み取り動作を行う際の物品Ｍの速度、回転速度、旋回速度、旋回半径等は、物品Ｍの性質や量に応じて変更してもよい。
またコード読み取り動作の最中に物品Ｍの速度、回転速度、旋回速度、旋回半径等を変更する場合もある。
或いは、物品Ｍがコード読み取りエリア３１に投入された当初は、小さい旋回半径で回転し、その後に旋回半径を広げてもよい。
【００６３】
本実施形態のコード読み取り装置３０によると、比較的短い搬送距離の中で、コードを読み取ることができる。
【００６４】
上記した実施形態では、コード読み取りエリア３１の側面側であって、物品載置面３２よりも上の位置に、上方側コード読み取り手段３８が設けた。そしてカメラ（検知部）を傾斜姿勢とし、一台の上方側コード読み取り手段３８によって、物品Ｍの上面と側面をカバーしている。
他の構成として、図１５の様に、物品Ｍの上面に付されたバーコード４０を検知する上方側コード読み取り手段３８と、物品Ｍの側面に付されたバーコード４０を検知する側方側コード読み取り手段４１を設けてもよい。
上部側コード読み取り手段３８は、物品載置面３２の上に配置して垂直下方向に向いている。側方側コード読み取り手段４１は、物品載置面３２に対して上方にあり、且つ略水平方向向きに取り付けられている。
【００６５】
〔搬出エリア〕
搬出エリア４８は、コード読み取りエリア３１の下流側にあり、バーコード４０が読み取られた物品が搬入される。物品Ｍは、搬出エリア４８から集荷場所に搬送される。
例えばコード読み取り装置３０で読み取られた情報から、物品の搬送先が決定され、下流側の搬送装置によって所定の位置に搬送される。
あるいはコード読み取り装置３０で読み取られた情報を上位の制御装置に送信する。上位の制御装置には、物品Ｍに付されたバーコードの情報と、その行き先を関連付けるデータがあり、当該データに基づいて上位の制御装置から搬送装置に情報が送られてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  搬送セル
２  搬送装置
３  搬送ローラ
６  旋回台
２８  搬送セルユニット
３０  コード読み取り装置
３１  コード読み取りエリア
３２  物品載置面
３６、３７  下方側コード読み取り手段
３８  上方側コード読み取り手段
４３  隙間
４６  導入エリア
４７  退避エリア
４８  搬出エリア
【図１】
2019121118.tif 000003
【図２】
2019121118.tif 000004
【図３】
2019121118.tif 000005
【図４】
2019121118.tif 000006
【図５】
2019121118.tif 000007
【図６】
2019121118.tif 000008
【図７】
2019121118.tif 000009
【図８】
2019121118.tif 000010
【図９】
2019121118.tif 000011
【図１０】
2019121118.tif 000012
【図１１】
2019121118.tif 000013
【図１２】
2019121118.tif 000014
【図１３】
2019121118.tif 000015
【図１４】
2019121118.tif 000016
【図１５】
2019121118.tif 000017