(57)【要約】      （修正有）【課題】輝点像を抑制しつつ広角な眼底画像を撮影すること。【解決手段】広角アタッチメント４は、ミラー１１０，１２１〜１２３を有する。広角アタッチメント４が撮影光学系に装着された場合に、ミラー１１０は、撮影光学系の光軸Ｌ１上に配置され、且つ、第１射出瞳へ向けて出射された撮影光を、光軸Ｌ１と交差する方向に反射する。また、ミラー１２１〜１２３は、は、撮影光学系から第１ミラー１１０へ光軸Ｌ１上を辿って入射される撮影光である第１光束と光軸Ｌ１外から入射する撮影光である第２光束との両方を反射することにより、第１射出瞳を第２射出瞳へリレーさせる。更にこのとき、第１ミラー１１０および第２ミラー系１２１〜１２３の少なくとも何れかによって、第２射出瞳を介した撮影光の出射範囲が、第１射出瞳を介した出射範囲に対して増大される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ミラーと第２ミラー系とを有し、撮影光学系に対して着脱される広角アタッチメントであって、
前記撮影光学系は、
受光素子、および、被検眼に向けて一直線状に延びる光軸上に配置される対物光学系、を有し、
更に、前記広角アタッチメントが装着されていない場合に、前記撮影光学系は、前記対物光学系の射出瞳である第１射出瞳が被検眼の前眼部と一致された状態で撮影光を出射することにより、前記撮影光の眼底反射光を前記受光素子によって受光し、
前記広角アタッチメントが前記撮影光学系に装着された場合に、
前記第１ミラーは、前記光軸上に配置され、且つ、前記第１射出瞳へ向けて出射された撮影光を、前記光軸と交差する方向に反射し、
前記第２ミラー系は、前記撮影光学系から前記第１ミラーへ前記光軸上を辿って入射される撮影光である第１光束と前記光軸外から入射する撮影光である第２光束との両方を反射することにより、前記第１射出瞳を第２射出瞳へリレーさせ、
更に、前記第１ミラーおよび前記第２ミラー系の少なくとも何れかによって、前記第２射出瞳を介した前記撮影光の出射範囲を、第１射出瞳を介した出射範囲に対して増大させる、広角アタッチメント。
【請求項２】
前記第２ミラー系が有する少なくとも１枚のミラーは、２つの焦点を持つ２次曲面、或いは、該２次曲面をベースとする高次の非球面または自由曲面、を鏡面とする曲面鏡である、請求項１記載の広角アタッチメント。
【請求項３】
前記第１ミラーは、前記第２ミラー系による視度の変化を軽減する曲面鏡である、請求項１又は２記載の広角アタッチメント。
【請求項４】
前記第２ミラー系は、前記光軸と平行な第２光軸を有し、前記第２光軸上に前記第２射出瞳を形成する、請求項１から３の何れかに記載の広角アタッチメント。
【請求項５】
前記第２ミラー系は、
前記第１ミラーによって反射された撮影光を前記光軸側へ折り返すための折り返しミラーと、前記折り返しミラーで反射された撮影光を被検眼に向けて反射し集光させる集光ミラーとを少なくとも有することにより、前記第２光軸を前記光軸と同軸に配置させる請求項４記載の広角アタッチメント。
【請求項６】
撮影光学系と該撮影光学系に対して着脱される広角アタッチメントとを含む眼底撮影装置であって、
前記撮影光学系は、
受光素子、および、被検眼に向けて一直線状に延びる光軸上に配置される対物光学系、を有し、
更に、前記広角アタッチメントが装着されていない場合に、前記撮影光学系は、前記対物光学系の射出瞳である第１射出瞳が被検眼の前眼部と一致された状態で撮影光を出射することにより、前記撮影光の眼底反射光を前記受光素子によって受光し、
広角アタッチメントは、
第１ミラーと第２ミラー系とを有し、
前記広角アタッチメントが前記撮影光学系に装着された場合に、
前記第１ミラーは、前記光軸上に配置され、且つ、前記第１射出瞳へ向けて出射された撮影光を、前記光軸と交差する方向に反射し、
前記第２ミラー系は、前記撮影光学系から前記第１ミラーへ前記光軸上を辿って入射される撮影光である第１光束と前記光軸外から入射する撮影光である第２光束との両方を反射することにより、前記第１射出瞳を第２射出瞳へリレーさせ、更に、前記第１ミラーおよび前記第２ミラー系の少なくとも何れかによって、前記第２射出瞳を介した前記撮影光の出射範囲を、第１射出瞳を介した出射範囲に対して増大させる、眼底撮影装置。
【請求項７】
前記広角アタッチメントを装着した状態で撮影した眼底画像における、一方向に関して非対称な歪みを補正する歪み補正手段を備える請求項６記載の眼底撮影装置。
【請求項８】
前記撮影光学系を支持すると共に、前記撮影光学系を少なくとも前後方向に移動させる移動機構を有し、
前記広角アタッチメントの全長は、前記移動機構における前後方向の移動範囲以下であることを特徴とする請求項６又は７記載の眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検眼における撮影範囲を広角化する広角アタッチメントと、該広角アタッチメントを備える眼科撮影装置と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影画角を変更して被検眼を撮影可能な眼科撮影装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されている眼底撮影装置は、広角レンズアタッチメントが装着されることで、眼底画像の撮影画角を広げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影光をレンズで瞳に集光させて眼底へ導く光学系では、撮影によって得られる眼底画像の中央部に、レンズの表面反射に起因する輝点像が生じ得る。レンズ系による光学系では、より大きな画角を得ようとするほど、大きな輝点像が生じるので、眼底の観察・診断等において、支障となりやすくなる。
【０００５】
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、輝点像を抑制しつつ広角な眼底画像を撮影可能な広角アタッチメントおよび眼科撮影装置を提供すること、を技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１態様に係る広角アタッチメントは、第１ミラーと第２ミラー系とを有し、撮影光学系に対して着脱される広角アタッチメントであって、前記撮影光学系は、受光素子、および、被検眼に向けて一直線状に延びる光軸上に配置される対物光学系、を有し、更に、前記広角アタッチメントが装着されていない場合に、前記撮影光学系は、前記対物光学系の射出瞳である第１射出瞳が被検眼の前眼部と一致された状態で撮影光を出射することにより、前記撮影光の眼底反射光を前記受光素子によって受光し、前記広角アタッチメントが前記撮影光学系に装着された場合に、前記第１ミラーは、前記光軸上に配置され、且つ、前記第１射出瞳へ向けて出射された撮影光を、前記光軸と交差する方向に反射し、前記第２ミラー系は、前記撮影光学系から前記第１ミラーへ前記光軸上を辿って入射される撮影光である第１光束と前記光軸外から入射する撮影光である第２光束との両方を反射することにより、前記第１射出瞳を第２射出瞳へリレーさせ、更に、前記第１ミラーおよび前記第２ミラー系の少なくとも何れかによって、前記第２射出瞳を介した前記撮影光の出射範囲を、第１射出瞳を介した出射範囲に対して増大させる。
【０００７】
本開示の第２態様に係る眼底撮影装置は、撮影光学系と該撮影光学系に対して着脱される広角アタッチメントとを含む眼底撮影装置であって、前記撮影光学系は、受光素子、および、被検眼に向けて一直線状に延びる光軸上に配置される対物光学系、を有し、更に、前記広角アタッチメントが装着されていない場合に、前記撮影光学系は、前記対物光学系の射出瞳である第１射出瞳が被検眼の前眼部と一致された状態で撮影光を出射することにより、前記撮影光の眼底反射光を前記受光素子によって受光し、広角アタッチメントは、第１ミラーと第２ミラー系とを有し、前記広角アタッチメントが前記撮影光学系に装着された場合に、前記第１ミラーは、前記光軸上に配置され、且つ、前記第１射出瞳へ向けて出射された撮影光を、前記光軸と交差する方向に反射し、前記第２ミラー系は、前記撮影光学系から前記第１ミラーへ前記光軸上を辿って入射される撮影光である第１光束と前記光軸外から入射する撮影光である第２光束との両方を反射することにより、前記第１射出瞳を第２射出瞳へリレーさせ、更に、前記第１ミラーおよび前記第２ミラー系の少なくとも何れかによって、前記第２射出瞳を介した前記撮影光の出射範囲を、第１射出瞳を介した出射範囲に対して増大させる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、輝点像を抑制しつつ広角な眼底画像を撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係る眼科撮影装置の外観を示す図である。
【図２】広角アタッチメントが装着された装置の外観を示す図である。
【図３】実施例に係る撮影光学系を示した図である。
【図４】実施例に係る広角アタッチメントの光学的な構成を示した図である。
【図５】実施例に係るＳＬＯの制御系を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
「概要」
以下、本開示を、実施形態に基づいて説明する。実施形態に係る眼底撮影装置は、広角アタッチメントを着脱することにより、眼底撮影装置によって撮影される眼底画像の画角を切換える（図１，図２参照）。  眼底撮影装置は、広角アタッチメントの着脱と連動して、撮影モードを切換ることができる。
【００１１】
本実施形態において、眼底撮影装置は、少なくとも撮影光学系と、広角アタッチメントと、を備える。追加的に、眼底撮影装置は、制御部、画像処理部、および、移動機構を有していてもよい。
【００１２】
＜撮影光学系＞
撮影光学系は、受光素子と、対物光学系と、を少なくとも有する（図３参照）。撮影光学系は、被検眼に向けて一直線状に延びる光軸（以下、「第１光軸」と称する）を有しており、該第１光軸上に、対物光学系は配置される。撮影光学系は、対物光学系の射出瞳である第１射出瞳が、被検眼の前眼部と一致された状態で撮影光を出射することにより、撮影光の眼底反射光を受光素子によって受光する。
【００１３】
本実施形態では、受光素子からの信号に基づいて、眼底の正面画像が眼底画像として取得される。受光素子からの信号が、画像処理部によって処理が行われることによって、眼底画像は生成されてもよい。
【００１４】
＜広角アタッチメント＞
広角アタッチメントは、撮影光学系に対して着脱される。例えば、撮影光学系を収容する装置筐体の被検者側筐体面に対して着脱されることで、撮影光学系に対する着脱が行われてもよい。広角アタッチメントの光学系は、非共軸系のミラー系（ミラー群）であってもよい（図４参照）。広角アタッチメントは、第１ミラーと、第２ミラー系と、を備える。第１ミラーは、撮影光学系における第１光軸上に配置されることで、第１射出瞳へ向けて出射された撮影光を、第１光軸と交差する方向に反射する。第２ミラー系は、少なくとも１枚以上のミラーを有していてもよい。第２ミラー系は、第１ミラーで反射された撮影光を更に反射することで、第１射出瞳を第２射出瞳へリレーする。より詳細には、撮影光学系から第１ミラーへ第１光軸を辿って入射される撮影光（第１光束）と、第１光軸外から入射される撮影光（第２光束）と、の両方を、第２ミラー系は反射し、これにより、射出瞳がリレーされる。その結果、所定の範囲内に対して、漏れなく撮影光が照射される。
【００１５】
また、広角アタッチメントは、第２射出瞳を介した撮影光の出射範囲を、第１射出瞳を介した出射範囲に対して増大させる。つまり、撮影範囲である画角が、広角アタッチメントを装着することで、増大される。なお、画角を増大作用は、第１ミラーおよび第２ミラー系の一方のみによって実現されてもよいし、両方によって実現されてもよい。
【００１６】
第１ミラーは、平面鏡であってもよいし、曲面鏡であってもよい。第１ミラーが曲面鏡である場合、第１ミラーは、第２ミラー系による視度の変化の一部または全部を打ち消すものであってもよい（換言すれば、軽減してもよい）。曲面鏡である第１ミラーは、球面鏡であってもよい。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、第１ミラーの鏡面は、非球面であってもよいし、自由曲面であってもよい。広角アタッチメントが撮影光学系に装着されたときに、第１ミラーの鏡面上に第１射出瞳が形成されるように、第１ミラーは配置されてもよい。この場合、第１ミラーの面積を抑制できるうえ、第１ミラーの鏡面形状を球面鏡等のより簡素な形状で形成しやすくなる。
【００１７】
第２ミラー系は、少なくとも１枚の曲面鏡を有する。該曲面鏡の鏡面形状は、例えば、非球面であってもよいし、自由曲面であってもよい。特に断りが無い限り、本実施形態において、「非球面」は、曲線を対称軸周りに回転させた軌跡からなる曲面を指す。非球面は、例えば、２次曲面であってもよい。この場合、第２ミラー系の曲面鏡は、例えば、放物面鏡、双曲面鏡、楕円面鏡の少なくとも何れかであってもよい。特に断りの無い限り、本実施形態において「２次曲面」とは２つの焦点を持つ２次曲面を示す。なお、放物面鏡は、無限遠に片方の焦点を有している。２次曲面は、射出瞳のリレーを良好に行ううえで有利である。また、自由曲面は、ｘｙ多項式面であってもよい。また、いわゆる非対称非球面鏡については、自由曲面鏡の一種であるものとする。
【００１８】
第２ミラー系の曲面鏡は、ベース面を２次曲面とする、非球面鏡または自由曲面鏡であってもよい。この場合、非球面鏡または自由曲面鏡の焦点位置が、ベース面とした２次曲面の少なくとも一方の焦点位置と略一致する。更に、非球面鏡または自由曲面鏡における面頂点の位置が、ベースとした２次曲面における面頂点の位置と略一致してもよい。この場合、第２ミラー系の曲面鏡は、高次の曲面形状を有することで収差の発生を抑制しつつも、２次曲面の特性を利用して、射出瞳のリレーを良好に行うことができる。
【００１９】
更には、ベース面へ付加する非球面成分または自由曲面成分の面頂点が、ベース面と光軸（第１光軸を辿った光線の広角アタッチメント内での軌跡）との交点に配置されてもよい。これによって光学設計が容易になる。例えば、非球面成分または自由曲面成分の最適化設計を行う際に、該光軸を固定しつつ行うことが可能となる。
【００２０】
また、第２ミラー系は、光軸と平行な第２光軸を有し、第２光軸上に第２射出瞳を形成してもよい。第２光軸は、撮影光学系における上述の光軸と同軸であることが望ましい。この場合、画角切換の前後において、被検眼と装置との間における上下左右方向の位置関係を変更すること無く、撮影を行うことができる。
【００２１】
第２光軸を撮影光学系における光軸と同軸に配置するうえで、第２ミラー系は、少なくとも２枚のミラーを必要とする。詳細には、第１ミラーによって反射された撮影光を撮影光学系の光軸側へ折り返すためのミラー（便宜上「折り返しミラー」という）と、折り返しミラーで反射された撮影光を被検眼に向けて反射し集光させるミラー（便宜上、「集光ミラー」という）とを、第２ミラー系は有していてもよい。
【００２２】
以上のような広角アタッチメントが撮影光学系に装着され、第２射出瞳に被検眼の前眼部が一致された状態で撮影光を出射することにより、広角アタッチメントが装着されていない場合と比べて、より広画角な眼底画像が撮影可能となる。更に、本実施形態では、広角アタッチメントがミラー系であるので、広角アタッチメント由来の輝点像が生じない。故に、広画角の眼底画像を用いて、眼底の観察等を良好に行うことができる。
【００２３】
また、広角アタッチメントに含まれるミラーに、３次以上の項を持つ非球面または自由曲面等のより複雑な形状を持つ鏡面形状が用いられることで、全長の短い広角アタッチメントを形成しやすくなる。よって、より省スペースで、広角アタッチメントの着脱が可能となる。
【００２４】
＜モード切換＞
広角アタッチメントの着脱に基づいて、制御部は、撮影モードを切換えてもよい。撮影モードとは、撮影画角とそれに対応する撮影条件の組合せで定義される撮影方法、を意味する。例えば、標準画角モードと、広角モードと、の少なくとも２つの間で、撮影モードが切換えられてもよい。標準画角モードと、広角モードとの間では、各部の制御量、各部の動作に対する判定の条件等が変更されてもよい。例えば、光量およびゲイン、視度補正のステップ、フォーカス状態の目標、固視灯のサイズおよび位置、または、その他の条件のうち、少なくとも何れかの条件が変更されてもよい。
【００２５】
制御部は、広角アタッチメントの装着状態（つまり、装着されているか否か）を検出し、検出結果に基づいて撮影モードを切換えてもよい。なお、制御部は、装着状態を、例えば、装置に設けられたセンサからの信号に基づいて検出してもよいし、検者による所定の操作入力に基づいて検出してもよい。
【００２６】
＜歪み補正＞
広角アタッチメントが非共軸系のミラー系であるため、眼底上におけるスキャンポイント（例えば、画素の取込位置）は、少なくとも１方向に関して非対称に分布し得る。結果、広角アタッチメントの装着状態で撮影された眼底画像には、眼底画像の一方向に関して非対称な歪みが生じ得る。これに対し、眼科撮影装置は、該非対称な歪みを補正する補正部を有していてもよい。補正量は、例えば、網膜の位置に置かれたロンキーチャートの撮影結果等から、予め導出したものを用いてもよい。
【００２７】
歪み補正は、撮影された眼底画像に対する画像処理であってもよいし、受光素子からの信号を眼底画像へ変換する際における信号処理であってもよい。また、眼底撮影装置が、走査型の撮影装置である場合、歪み補正は、光スキャナの制御処理であってもよい。
【００２８】
＜移動機構の可動範囲と、広角アタッチメントの全長との関係＞
移動機構は、撮影光学系を支持すると共に、撮影光学系を少なくとも前後方向に移動させる。移動機構は、前後方向以外の方向にも、撮影光学系を移動させてもよい。移動機構は、２つ以上の機構が共同して撮影光学系を移動させるものであってもよい。
【００２９】
ここで、広角アタッチメントの全長は、移動機構における前後方向の可動範囲に比べて短く形成されることが好ましい。この場合、移動機構によって撮影光学系を被検者から遠ざけることで、被検者の顔を動かさずに広角アタッチメントの着脱を行うことができる。前述の通り、広角アタッチメントに含まれるミラーに、３次以上の項を持つ非球面または自由曲面等のより複雑な形状を持つ鏡面形状が用いられることで、全長の短い広角アタッチメントを形成しやすくなって、全長を移動機構における前後方向の可動範囲に比べて短くするうえで有利である。
【００３０】
「実施例」
以下、本開示の一実施例である、走査型レーザー検眼鏡１および広角アタッチメント１００を、図１〜図５を参照して説明する。走査型レーザー検眼鏡１は、眼底の正面画像を撮影する眼科撮影装置の一種である。以下、走査型レーザー検眼鏡１は、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）１と省略する。また、本実施例において、ＳＬＯ１は、広角アタッチメント１００（図２参照）を有しており、ＳＬＯ１において広角アタッチメント１００を除いた主要部をＳＬＯ１の装置本体と称することとする。
【００３１】
ＳＬＯ１は、眼底上でレーザー光（本実施例における撮影光）を走査し、レーザー光の眼底反射光を受光することによって眼底の正面画像を取得する。ＳＬＯ１は、光干渉断層計（ＯＣＴ：Optical Coherence  Tomography）、視野計などの他の眼科装置と一体化された装置であってもよい。本実施例において、ＳＬＯ１は、観察面上でスポット上に集光されるレーザー光を、走査部（光スキャナ）の動作に基づいて２次元的に走査することで眼底画像を取得する。但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、ＳＬＯ１は、いわゆるラインスキャンタイプの装置であってもよい。この場合、観察面上で、ライン状の光束が走査される。
【００３２】
本実施例のＳＬＯ１は、広角アタッチメント１００が着脱されることによって、画角が予め定められた２つの値に切換えられる。ここでは、より狭い方の画角を「第１画角」、より広い画角を「第２画角」と称す。例えば、第１画角は、４５°〜６０°程度であって、第２画角は９０°〜１５０°程度であってもよい。本実施例では、広角アタッチメント１００が未装着であることで第１画角に設定され、広角アタッチメント１００が装着されることで第２画角に設定される。
【００３３】
＜外観構成＞
図１，図２に示すように、本実施形態において、装置本体は、撮影部４、位置あわせ機構５、基台６、顔支持ユニット７、およびセンサを有する。撮影部４には、被検眼Ｅを撮像するための光学系が格納されている。この光学系については、図３を参照して後述する。
【００３４】
図２，図４に示すように、広角アタッチメント１００は、装置本体の筐体４ａに対して着脱可能に構成される。より詳細には、広角アタッチメント１００は、被検者側の筐体面に対し、着脱される。ＳＬＯ１は、広角アタッチメント１００の装着状態と、非装着状態とのそれぞれにおいて眼底撮影が可能である。広角アタッチメント１００は、筐体４ａに装着されることによって、装置本体にて得られる眼底画像の画角を広角化させる。
【００３５】
位置あわせ機構５（本実施例における「移動機構」）は、装置を被検眼Ｅに対して位置あわせするために用いられる。本実施例において、位置あわせ機構５は、基台６に対して撮影部４を３次元的に移動させる。撮影部４は、Y方向（上下方向）、Ｘ方向（左右方向：）、および、Ｚ方向（前後方向）の各方向に移動可能であってもよい。  本実施例において、位置合わせ機構５による撮影部４の可動範囲であって、Ｚ方向の可動範囲は、２０ｃｍ程度となっている。これは、据え置き型の眼科装置一般において、標準的な範囲である。
【００３６】
顔支持ユニット７は、図１，図２に示すように、被検眼Ｅを撮影部４に対向させた状態で被験者の顔を支持する。なお、本実施形態において、顔支持ユニット７は、基台６に対して固定されている。
【００３７】
更に、広角アタッチメント１００の装着を検出する検出手段として、図示無きセンサを有していてもよい。センサは、広角アタッチメント１００の装着状態に応じた検出信号を出力する。例えば、センサは、装置本体に広角アタッチメント１００が装着される場合と、装置本体に広角アタッチメント１００が装着されていない場合とで、電圧値の異なる電気信号を継続的に出力するものであってもよい。センサには、各種の接触センサおよび非接触センサの中から適宜選択可能である。
【００３８】
＜光学構成＞
図３，図４を参照して、ＳＬＯ１に設けられた光学系を説明する。図３に示すように、ＳＬＯ１は、照射光学系１０と、受光光学系２０と、を有する（まとめて、「撮影光学系」と称す）。ＳＬＯ１は、これらの光学系１０，２０を用いて眼底画像を撮影する。
【００３９】
照射光学系１０は、少なくとも走査部１６と、対物レンズ系１７と、を含む。また、図３に示すように、照射光学系１０は、更に、レーザー光源１１、コリメーティングレンズ１２、穴開きミラー１３、レンズ１４（本実施例において、視度調節部４０の一部）、および、レンズ１５を有してもよい。
【００４０】
レーザー光源１１は、照射光学系１０の光源である。本実施例では、レーザー光源１１からのレーザー光が、照明光として利用される。レーザー光源１１は、例えば、レーザーダイオード（ＬＤ）、および、スーパールミネッセントダイオード（ＳＬＤ）等を含んで形成されてもよい。
【００４１】
本実施例において、レーザー光は、図３に示した光線の経路で眼底Ｅｒに導かれる。つまり、レーザー光源１１からのレーザー光は、コリメーティングレンズ１２を経て穴開きミラー１３に形成された開口部を通り、レンズ１４およびレンズ１５を介した後、走査部１６に向かう。走査部１６によって反射されたレーザー光は、対物レンズ系１７を通過した後、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射される。その結果、レーザー光は、眼底Ｅｒで反射・散乱される。これらの光（つまり、反射・散乱光）が、戻り光として、瞳孔から出射される。
【００４２】
走査部１６（「光スキャナ」ともいう）は、光源（レーザー光源１１）から発せられたレーザー光を、眼底上で走査するためのユニットである。以下の説明では、特に断りが無い限り、走査部１６は、レーザー光の走査方向が互いに異なる２つの光スキャナを含むものとする。即ち、走査部１６は、主走査用（例えば、Ｘ方向への走査用）の光スキャナ１６ａと、副走査用（例えば、Ｙ方向への走査用）の光スキャナ１６ｂと、を含む。一例として、主走査用の光スキャナ１６ａはレゾナントスキャナであり、副走査用の光スキャナ１６ｂはガルバノミラーであってもよい。但し、各光スキャナ１６ａ，１６ｂには、他の光スキャナが適用されてもよい。例えば、各光スキャナ１６ａ，１６ｂに対し、他の反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ、および、ＭＥＭＳ等）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が適用されてもよい。  
【００４３】
対物レンズ系１７は、ＳＬＯ１の対物光学系である。対物レンズ系１７は、走査部１６によって走査されるレーザー光を、眼底Ｅｒに導くために利用される。対物レンズ系１７は、対物レンズ系１７の射出瞳（第１射出瞳）の位置に、旋回点Ｐを形成する。詳細には、旋回点Ｐの位置は、照射光学系１０の光軸Ｌ１上であって、対物レンズ系１７に関して走査部１６と光学的に共役な位置となる。旋回点Ｐでは、走査部１６を経たレーザー光が旋回される。
【００４４】
なお、本開示において「共役」とは、必ずしも完全な共役関係に限定されるものでは無く、「略共役」を含むものとする。即ち、眼底画像の利用目的（例えば、観察、解析等）との関係で許容される範囲で、完全な共役位置からズレて配置される場合も、本開示における「共役」に含まれる。
【００４５】
走査部１６を経たレーザー光は、対物レンズ系１７を通過することによって、旋回点Ｐを経て、眼底Ｅｒに照射される。レーザー光が旋回点Ｐを中心に旋回されることで、眼底Ｅｒ上でレーザー光が２次元的に走査される。眼底Ｅｒに照射されたレーザー光は、集光位置（例えば、網膜表面）で反射される。眼底反射光は、平行光として瞳孔から出射する。
【００４６】
次に、受光光学系２０について説明する。受光光学系２０は、１つ又は複数の受光素子を持つ。例えば、図３に示すように、受光素子２９を有してもよい。この場合、照射光学系１０によって照射されたレーザー光による眼底反射光は、受光素子２９によって受光される。
【００４７】
図３に示すように、本実施例における受光光学系２０は、対物レンズ系１７から穴開きミラー１３までに配置された各部材を、照射光学系１０と共用してもよい。この場合、眼底からの光は、照射光学系１０の光路を遡って、穴開きミラー１３まで導かれる。穴開きミラー１３は、被検眼の角膜，および，装置内部の光学系（例えば対物レンズ系のレンズ面等）での反射によるノイズ光の少なくとも一部を取り除きつつ、眼底反射光を、受光光学系２０の独立光路へ導く。なお、照射光学系１０と受光光学系２０とを分岐させる光路分岐部材は、穴開きミラー１３に限られるものでは無く、その他のビームスプリッターが利用されてもよい。
【００４８】
本実施例の受光光学系２０は、穴開きミラー１３の反射光路に、レンズ２１、ピンホール板２３を有する。ピンホール板２３は、眼底共役面に配置されており、ＳＬＯ１における共焦点絞りとして機能する。すなわち、視度調節部４０によって視度が適正に補正される場合において、レンズ２１を通過した眼底Ｅｒからの光は、ピンホール板２３の開口において焦点を結ぶ。ピンホール板２３によって、眼底Ｅｒの集光点（あるいは、焦点面）以外の位置からの光が取り除かれ、残り（集光点からの光）が受光素子２９へ導かれる。
【００４９】
＜広角アタッチメント＞
次に、図４を参照して、広角アタッチメント１００の光学構成を説明する。広角アタッチメント１００が対物レンズ系１７と被検眼Ｅとの間に装着されることで、「第２画角」に設定される。
【００５０】
図４に示すように、本実施例において、広角アタッチメント１００は、４枚のミラー１１０，１２１，１２２，１２３を有する。各々のミラー１１０，１２１，１２２，１２３は、非共軸系のミラーであってもよい。
【００５１】
対物光学系１７の最も近くに配置されるミラー１１０は、本実施例における「第１ミラー」である。広角アタッチメント１００が装置本体へ（撮影光学系へ）装着された状態において、ミラー１１０は、装置本体の対物光学系１７によって形成される旋回点Ｐと、鏡面が一致するようにして配置される。つまり、ミラー１１０は、対物光学系１７の射出瞳と一致して配置される。このとき、撮影光学系の光軸Ｌ１に対して、ミラー１１０の光軸が交差するようにして、ミラー１１０は配置される。その結果、対物光学系の射出瞳（射出瞳）へ向けて出射されたレーザー光が、ミラー１１０によって、光軸Ｌ１と交差する方向に反射される。
【００５２】
本実施例において、ミラー１１０は、球面鏡であって、凸面を反射面としている。ミラー１１０は、他の３枚のミラー１２１，１２２，１２３による視度の変化を打ち消すパワーを有していてもよい。換言すれば、ミラー１１０における曲率は、他の３枚のミラー１２１，１２２，１２３のパワーに応じて設定される。なお、ミラー１１０が非球面鏡や自由曲面鏡等であって、光束の反射位置に応じて曲率が異なるものである場合には、各々の反射位置における曲率が、他の３枚のミラー１２１，１２２，１２３による視度の変化を打ち消すパワーと対応して、設定されていることが望ましい。
【００５３】
本実施例において、残り３枚のミラー１２１，１２２，１２３の鏡面は、何れも２次曲面をベースとする自由曲面である。３枚のミラー１２１，１２２，１２３が、本実施例における「第２ミラー系」である。３枚のミラー１２１，１２２，１２３によって、ミラーで反射された撮影光が更に反射され、これにより、第１射出瞳が第２射出瞳へリレーされる。本実施例において、ミラー１１０によって光軸Ｌ１と交差する方向に反射された撮影光は、２枚のミラー１２１，１２２によって光軸Ｌ１側へ折り返される。折り返された撮影光は、更にミラー１２３で反射される。その結果、第１射出瞳へ入射したときの角度が互いに異なる光線が、ミラー１２３の反射側の１点で交わる。該１点が、第２射出瞳であり、ＳＬＯ１では当該位置が、第２の旋回点Ｑとなる。広角アタッチメント１００の装着状態においては、前眼部が第２の旋回点Ｑに位置した状態で撮影が行われる。本実施例の広角アタッチメント１００は、ミラー１２３における反射光の中心軸を、第２光軸Ｌ２として有しており、第２光軸Ｌ２が第１光軸Ｌ１と同軸となるように、各ミラー１１０，１２１，１２２，１２３は配置されている。よって、広角アタッチメント１００を着脱する前後で、被検眼と装置との間における上下左右方向の位置関係を変更する手間が生じ無い。
【００５４】
また、３枚のミラー１２１，１２２，１２３によって、ミラー１１０で反射された撮影光が更に反射されることで、第２射出瞳を介した撮影光の出射範囲が、第１射出瞳を介した出射範囲に対して増大される。つまり、本実施例では、４枚のミラー１１０，１２１，１２２，１２３のうち、第２ミラー系に対応する３枚によって、画角が増大される。
【００５５】
図４の例において、ミラー１２１は凹面鏡として、ミラー１２２は凸面鏡として、ミラー１２３は凹面鏡として、それぞれ形成されている。但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、各々を凹面とするか、凸面とするか、については、適宜変更されてもよい。また、本実施例では、３枚のミラー１２１，１２２，１２３の全てを自由曲面鏡としたが、自由曲面鏡の数を２枚以下とすることも考えられる。例えば、ミラー１２１，１２３の各々を楕円面鏡とし、ミラー１２２のみを自由曲面鏡としてもよい。
【００５６】
なお、本実施例では、第２ミラー系として、３枚のミラー１２１，１２２，１２３を有する光学系を説明したが、必ずしもこれに限られるものでは無い。例えば、第２光軸Ｌ２を第１光軸Ｌ１と同軸とする場合は、第２ミラー系は、少なくとも２枚のミラーで足り、同軸に限らず第２光軸Ｌ２が第１光軸Ｌ１と平行であることを条件とする場合、第２ミラー系は、少なくとも１枚のミラーで足りる。勿論、広角アタッチメント１００の光学系は、４枚以上のミラーによって形成されてもよい。
【００５７】
上記のような広角アタッチメント１００が装置本体に装着された場合、広角アタッチメント１００はミラー系であり、第２射出瞳を経ずに受光素子２９側へ戻る光束を生じさせないので、広角アタッチメント１００に由来する反射像を生じさせずに、第２画角の眼底画像を撮影することができる。また、第１光軸Ｌ１を辿って第１入射瞳（つまり、旋回点Ｐ）へ入射する光線と、第１光軸Ｌ１の軸外から第１入射瞳（つまり、旋回点Ｐ）へ入射する光線と、の両方が、４枚のミラー１１０，１２１，１２２，１２３で反射されて、眼底へ導かれる。つまり、眼底上の第２画角に相当する範囲内へ、漏れなく撮影光を照射できる。結果として、広角アタッチメント１００に由来する反射像の無い第２画角の眼底画像を、一回的に撮影することができる。
【００５８】
また、上記のように３枚のミラー１２１，１２２，１２３（第２ミラー系）として自由曲面鏡を用いた結果として、広角アタッチメント１００の全長を、本実施例において、位置合わせ機構５におけるＺ方向の可動範囲に対して短くすることが可能となった。一例として、位置合わせ機構５のＺ方向の可動範囲が２００ｍｍであるのに対し、広角アタッチメント１００の全長はそれ未満の全長で形成可能となる（なお、一設計解として、広角アタッチメント１００の全長を１２０ｍｍ程度とすることができる）。これにより、被検者から装置本体を後退させることで、広角アタッチメント１００の着脱のためのスペースが、被検者から装置本体との間に確保される。つまり、顔支持ユニット７へ被検者の顔を支持した状態で、広角アタッチメント１００の着脱が可能となる。
＜制御系の構成＞
次に、図５を参照して、ＳＬＯ１の制御系を説明する。ＳＬＯ１は、制御部７０によっての各部の制御が行われる。制御部７０は、ＳＬＯ１の各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置（プロセッサ）である。制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。制御部７０は、記憶部７１と、バス等を介して電気的に接続されている。また、制御部７０は、レーザー光源１１、受光素子２９、走査部１６、入力インターフェイス７５、およびモニタ８０等の各部とも電気的に接続されている。
【００５９】
記憶部７１には、各種の制御プログラムおよび固定データ等が格納される。また、記憶部７１には、一時データ等が記憶されてもよい。ＳＬＯ１で得られた画像は、記憶部７１に記憶されていてもよい。但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、外部の記憶装置（例えば、ＬＡＮおよびＷＡＮで制御部７０に接続される記憶装置）へＳＬＯ１で得られた画像が記憶されてもよい。本実施例では、制御部７０が画像処理部（画像形成部）、モード切替部、補正部を兼用する。
【００６０】
画像処理部として、制御部７０は、例えば、受光素子２９から出力される受光信号を基に眼底画像を形成する。より詳細には、制御部７０は、走査部１６による光走査と同期して眼底画像を形成する。例えば、制御部７０は、副走査用の光スキャナ１６ｂがｎ回（ｎは、１以上の整数）往復する度に、少なくとも１フレーム（換言すれば、１枚）の眼底画像を、（受光素子毎に）形成する。なお、以下では、特段の断りが無い限り、便宜上、副走査用の光スキャナ１６ｂが１往復する度に、１フレームの眼底画像が形成されるものとする。
【００６１】
制御部７０は、上記のような装置の動作に基づいて逐次形成される複数フレームの眼底画像を、観察画像として時系列にモニタ８０へ表示させてもよい。観察画像は、略リアルタイムに取得された眼底画像からなる動画像である。また、制御部７０は、逐次形成される複数の眼底画像のうち一部を、撮影画像（キャプチャ画像）として取り込む（キャプチャする）。その際、撮影画像は記憶媒体に記憶される。撮影画像が記憶される記憶媒体は、不揮発性の記憶媒体（例えば、ハードディスク，フラッシュメモリ等）であってもよい。本実施例では、例えば、トリガ信号（例えば、レリーズ操作信号等）の出力後、所定のタイミング（又は，期間）に形成される眼底画像がキャプチャされる。
【００６２】
入力インターフェイス７５は、検者の操作を受け付ける操作部である。例えば、タッチパネル、マウス、および、キーボード等が、入力インターフェイス７５として利用されてもよい。このような入力インターフェイス７５は、ＳＬＯ１とは別体のデバイスであってもよい。制御部７０は、入力インターフェイス７５（操作部）から出力される操作信号に基づいて、上記の各部材を制御する。入力インターフェイス７５には、例えば、撮影モードを選択するための操作、レリーズのための操作等の何れかが入力されてもよい。
【００６３】
本実施例において、制御部７０は、撮影モードを、標準画角モードと広角モードとの２つの中から選択的に設定する。本実施例において、撮影モードは、検者によるモード切替に関する操作入力に基づいて切換えられる。但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、広角アタッチメント１００の着脱状態を検出し、検出結果に基づいて設定されてもよい。
【００６４】
２つの撮影モードのうち、広角撮影モードのみで、歪み補正処理が実行される。本実施例では、図４に示すように、広角アタッチメント１００は、上下方向（Ｙ方向）に関して非対称な光学系となっているので、上下方向に関して非対称な歪みを生じさせる。そこで、該歪みを補正処理によって補正する。本実施例では、画像処理によって歪み補正が行われる。つまり、撮影された第２画角の眼底画像に対して、上下方向におけるスキャンポイントの粗密が実空間での間隔へ近づくように、補正処理が行われる。
【００６５】
また、制御部７０は、標準画角モードでの撮影が完了した後、自動的に広角モードに切り替えてもよい。その際、制御部７０は、位置合わせ機構５を駆動制御して、自動的に撮影部４を被検眼Ｅから遠ざけるようにしてもよい。これにより、広角アタッチメント１００の装着をスムーズに行うことができる。また、広角アタッチメント１００が装着される前に広角モードの撮影条件で撮影が行われてしまうことを抑制できる。
【００６６】
＜変形例＞
以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、本開示は上記実施形態に限定されるものでは無く、種々の変形が可能である。
【００６７】
例えば、上記実施形態において、広角アタッチメントは、眼底撮影装置の装置本体とは別体であり、検者が手動で装置本体に対して着脱を行うものであった。但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、広角アタッチメントは、眼底撮影装置の装置本体と一体的に設けられていてもよく、眼底撮影装置に設けられた画角切換機構が、広角アタッチメントを撮影光学系と被検眼の眼との間に挿脱することで、広角アタッチメントの着脱を行うものであってもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、広角アタッチメントの第２ミラー系が、第１光軸の上側に配置されているが、必ずしもこれに限られるものでは無い。例えば、第２ミラー系を第１光軸の下側に配置してもよい。この場合、検者は被検者を視認しやすくなる。また、上瞼の開瞼操作が容易になる。
【符号の説明】
【００６９】
４        広角アタッチメント
１０      投光光学系
２０      受光光学系
１１０    ミラー
１２１〜１２３      ミラー
Ｌ１      光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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