(57)【要約】 【課題】従来のトレーラ支持装置は、回動軸の溝カムの凹部やカムフォロアが摩耗により変形する問題があった。本発明は、トレーラ支持脚をスムースに動作させ、各部品の寿命を長期化させることを目的としている。【解決手段】エアーシリンダ１３と、回動軸３に備える円筒形状のセンタークラッチ５と、軸受６と、回転止め前端７と、回転止め後端８と、支持脚２と、を有し、回転自在な球体９と、凹部形状を有するハウジング１０と、を備え、ハウジングの凹部に皿バネ１２と凹部形状を有する球体受部１１を挿入し、皿バネ１２の復元力で球体９を溝カム４に押圧し、球体９は溝カム４及び球体受部１１の凹部と係合して回動軸３を追従させて運動することにより、回動軸３に連結した支持脚２をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。【選択図】図２
2019217804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置であって、円筒状の回動軸に備える円筒形状のセンタークラッチと、軸受と、軸受の端面部に備える回転止めと、支持脚と、を有し、前記センタークラッチの両端面と前記回転止めが互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、前記回動軸を軸支する軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、前記回動軸の外周面に半円溝加工した溝カムと、回転自在な球体と、凹部形状を有するハウジングと、を備え、前記球体は前記溝カム及び前記ハウジングの凹部と係合して前記回動軸を追従させて運動することにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトレーラ支持装置であって、空気圧力源で駆動するエアーシリンダを備え、前記エアーシリンダのロッドと前記回動軸をロッドエンドで連結し、エアーシリンダ駆動により前記回動軸を追従させて運動することにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
【請求項３】
請求項１に記載のトレーラ支持装置であって、前記ハウジングの凹部に皿バネと凹部形状を有する球体受部を挿入し、皿バネの復元力で前記球体を前記溝カムに押圧し、前記球体は前記溝カム及び前記球体受部の凹部と係合して前記回動軸を追従させて運動することにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
【請求項４】
請求項３に記載のトレーラ支持装置であって、空気圧力源で駆動するエアーシリンダを備え、前記エアーシリンダのロッドと前記回動軸をロッドエンドで連結し、エアーシリンダ駆動により前記回動軸を追従させて運動することにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
牽引車であるトラクタと被牽引車であるトレーラが連結された車両には、トラクタの後端側の連結器にトレーラの前端側を連結するようにしたトレーラがある。このようなトレーラは、トラクタに牽引されて走行するので、トレーラの前端側は駆動輪が設けられておらず、トレーラの後端側に走行車輪が配置されている。
【０００３】
一般に、被牽引車であるトレーラは、トラクタから切り離す際に地面に接地することによりトレーラの前端側を支持する支持脚を備えている。
【０００４】
従来のトレーラに装備されているトレーラ支持装置は、特許文献１に記載されているように、被牽引車であるトレーラの前端側を支持脚で支持することができるトレーラ支持装置であって、略正方形状の角形回動軸を連接した円筒状の回動軸の外周面に備える溝カムと、ガイドピンを係合させて、エアーシリンダ駆動により回動軸を追従させて運動することにより、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されているように、回動軸の外周面に備える溝カムとカムフォロアを係合させて、エアーシリンダ駆動により回動軸を追従させて運動することにより、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０７８６２５号
【特許文献２】特許第６２８９７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のトレーラ支持装置は、使用を続けていると回動軸の溝カムの凹部やカムフォロアが摩耗により変形する問題があった。本発明は、トレーラ支持脚をスムースに動作させ、各部品の寿命を長期化させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第一実施形態は、被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置であって、
円筒状の回動軸に備える円筒形状のセンタークラッチと、軸受と、軸受の端面部に備える回転止めと、支持脚と、を有し、
センタークラッチの両端面と回転止めが互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、
回動軸を軸支する軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、
回動軸の外周面に半円溝加工した溝カムと、
回転自在な球体と、
凹部形状を有するハウジングと、を備え、
ハウジングの凹部に皿バネと凹部形状を有する球体受部を挿入し、
皿バネの復元力で球体を溝カムに押圧し、
球体は溝カム及び球体受部の凹部と係合して回動軸を追従させて運動することにより、
回動軸に連結した支持脚を手動によりスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。
【０００９】
第二実施形態は、前述に記載の第一実施形態のトレーラ支持装置に、
空気圧力源で駆動するエアーシリンダを備え、
エアーシリンダのロッドと回動軸をロッドエンドで連結し、
エアーシリンダ駆動により回動軸を追従させて運動することにより、
回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせたことを
特徴とするトレーラ支持装置である。
【発明の効果】
【００１０】
トレーラ支持脚をスムースに動作させ、各部品の寿命を長期化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。
【図２】第二実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。
【図３】第二実施形態におけるトレーラ支持装置の構成部品を図示したものである。
【図４】回動軸の切断図および溝カムのパターン例である。
【図５】球体と溝カム部分の断面図である。
【図６】第二実施形態における回動軸及び軸受の断面図である
【図７】第一実施形態における支持脚の格納時から立脚時までの動作説明図である。
【図８】第二実施形態における支持脚の格納時から立脚時までの動作説明図である。
【図９】第二実施形態におけるトレーラ支持装置をトレーラに取り付けた側面図である。
【図１０】本発明のトレーラ支持装置を車両用コンテナに取り付けた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を図１〜図１０に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、第一実施形態のトレーラ支持装置１の斜視図である。トレーラ支持装置１は図１（ａ）に図示するように、支持脚２と、回動軸３と、回動軸３に設けられた溝カム４と、センタークラッチ５と、軸受６と、回転止め前端７と、回転止め後端８とを含んで構成されている。トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。二つの軸受６の間は、回動軸３の軸方向に回転止め後端８と、センタークラッチ５と、回転止め前端７と、が配置されている。
【００１４】
回動軸３は、円筒状の鋼材であり、軸受６で軸支する。回動軸３の外周面が軸受６の内周面に沿って軸方向に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸３の外周面が軸受６の内周面に沿って円周方向に滑動して回動可能としている。回動軸３を軸支する軸受６は、滑動自在に支持した滑り軸受としていることが特徴である。
【００１５】
図１（ｂ）のトレーラ支持装置１は、軸受６で軸支された回動軸３を手動で回動軸３の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して９０度回動させ、支持脚２で立脚させた状態を示している。
【００１６】
センタークラッチ５の端面部に備える複数の凹凸部と、回転止め前端７及び回転止め後端８に備える複数の凹凸部は、互いに係合・分離できるように嵌め合いクラッチ機能を有している。
【００１７】
支持脚２は、四角柱の筒状の鋼材であり、９０度下向きに回動時は下端が地面に接地してトレーラ１００を水平に保持することができる。
【００１８】
図２は、第二実施形態のトレーラ支持装置１の斜視図である。前述の第一実施形態のトレーラ支持装置１にエアーシリンダ１３を備えたものである。トレーラ１００に搭載された圧縮空気タンクから空気圧源が供給され、供給圧力は約０．７〜０．８Ｍｐａである。
【００１９】
図２（ａ）のトレーラ支持装置１は、支持脚２と、回動軸３と、溝カム４と、センタークラッチ５と、軸受６と、回転止め前端７と、回転止め後端８と、空気圧力源により駆動するエアーシリンダ１３とを含んで構成されている。トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。
【００２０】
図２（ｂ）のトレーラ支持装置１は、軸受６で軸支された回動軸３がエアーシリンダ１３の駆動により回動軸３の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して９０度回動させ、支持脚２で立脚させた状態を示している。圧縮空気を供給しエアーシリンダ１３のロッドを往復運動させる。
【００２１】
図３は、トレーラ支持装置１の構成部品を図示したものである。回動軸３の外周面に、凹部を有する溝カム４を設けている。エアーシリンダ１３を動作させると、エアーシリンダ１３と連結された回動軸３は、位置が固定された球体９と係合する溝カム４に追従させて動作することができる。
【００２２】
回動軸３は円筒状の鋼材であり軸受６で軸支され、回動軸３の外周面が軸受６の内周面に沿って軸方向に滑動してスライドし、かつ、円周方向に滑動して回動可能としている。回動軸３を軸支する軸受６は、滑動自在に支持した滑り軸受としていることが特徴である。
【００２３】
センタークラッチ５の凹凸部と回転止め前端７の凹凸部、又はセンタークラッチ５凹凸部と回転止め後端８の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。センタークラッチ５を軸方向にスライド移動することで、回転止め前端７又は回転止め後端８の嵌め合いは分離することができる。
【００２４】
エアーシリンダ１３のロッドエンド１５の連結穴１７にロッド連結ピン１６を挿入し、回動軸３の円筒内部の軸心位置でエアーシリンダ１３のロッドエンド１５を連結する。
【００２５】
軸受６の左右側面に矩形形状の貫通穴１８を設け、左右両方から球体９、球体受部１１、皿バネ１２、ハウジング１０を挿入する。球体９は回動軸３の溝カム４と係合する。
【００２６】
連結板２０は、軸受６とエアーシリンダ１３と連結されレーラ支持装置１を組み立てる。エアーシリンダ１３を作動させると、回動軸３がスライド移動してから９０度回転するが、この時エアーシリンダ１３のロッドも９０度回転する。支持脚２が９０度下向きに回動した時は、下端が路面に接地してトレーラ１００を水平に保持することができる。
【００２７】
図４は、回動軸３の切断図および溝カム４のパターン例である。図４（ａ）は回動軸３の側面図、図４（ｂ）は回動軸３のＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線の切断図、図４（ｃ）は、回動軸３に設けられた溝カム４のパターン例を示している。
【００２８】
回動軸３は円筒形状を有し、その円筒の外周面に溝カム４の凹部を設けた円筒溝カムとしている。図４（ｂ）に示すように、溝カム４の凹部はエンドミルを使って半円の溝を彫った半円溝加工がされている。線Ｘ１−Ｘ２は、回動軸３の円周方向（回転方向）の１周分を示している。図４（ｃ）は、回動軸３の円筒側面の溝カム４の展開図を示している。
【００２９】
球体９は、産業機械の回転部分に使用される鋼球であり、耐摩耗性が大きい高炭素高クロム鋼材である。球体９は、回動軸３の円筒側面に略Ｓ字型のパターンを有する溝カム４と係合しており、滑らかに回転することができ、エアーシリンダ１３と連結された回動軸３は、球体９と係合する溝カム４に追従させて、スライド移動及び回転運動することができる。すなわち、位置が固定された球体９は、溝カム４の溝部である４Ａ、４Ｂ、４Ｃの軌跡を辿り、１８０度反対側の球体９は、溝カム４の溝部である４Ｄ、４Ｅ、４Ｆの軌跡を辿る。
【００３０】
図５（ａ）と図５（ｂ）は、球体９と溝カム４部分の断面図である。
【００３１】
図５（ａ）に示すように回動軸３の外周面は半円溝加工した溝カム４が設けられ、ハウジング１０の矩形形状の凹部が設けられている。球体９は、溝カム４の凹部とハウジング１０の凹部と係合し、２つの凹部の間に挟んで回ることができる。
【００３２】
ハウジング１０の凹部は半球型としても良い。凹部を半球形状とすることにより回転時の抵抗をできるだけ小さくし、なめらかに回ることができる。
【００３３】
図５（ｂ）は、他の実施例における球体９と溝カム４部分の断面図である。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように回動軸３の外周面は半円溝加工した溝カム４が設けられ、ハウジング１０の矩形形状の凹部に、一方の面に矩形形状の凹部を設けた球体受部１１と皿バネ１２を挿入した図を示している。皿バネ１２は、複数枚であり並列又は直列に重ね合わせて組み合わせている。皿バネ１２の復元力により、球体９を回動軸３の溝カム４の凹部に一定圧力で押し付けることができる。球体９は、溝カム４の凹部と球体受部１１の凹部と係合し、２つの凹部の間に挟んで回ることができる。
【００３５】
球体受部１１の凹部は半球型としても良い。凹部を半球形状とすることにより回転時の抵抗をできるだけ小さくし、なめらかに回ることができる。
【００３６】
図６は、第二実施形態における回動軸３及び軸受６の断面図である。図６（ａ）は、トレーラ支持装置１の側面図であり、図６（ｂ）はＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線の断面図を示している。
【００３７】
図６（ｂ）のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線の断面図に示すように、回動軸３の円筒側面に半円溝加工した溝カム４が形成され、球体９は溝カム４の凹部及び球体受部１１の凹部と係合している。
【００３８】
回動軸３は、円筒状の鋼材であり軸受６で軸支され、回動軸３の外周面が軸受６の内周面に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸３の外周面が軸受６の内周面に滑動して回動可能としている。
【００３９】
図７は、第一実施形態におけるトレーラ支持装置１の支持脚２の格納時から立脚時までの動作説明図であり、支持脚２を手動で操作する。
【００４０】
図７（ａ）は、トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。
【００４１】
図７（ｂ）において、手動で回動軸３を滑動してスライド移動させている状態を示している。
【００４２】
図７（ｃ）において、手動で回動軸３をスライド矢印方向にスライド移動させると、回動軸３は溝カム４に追従させて回転矢印方向に回転することができる。したがって、回動軸３に連結された支持脚２がスライド移動及び回転する。
【００４３】
図７（ｄ）において、回動軸３が軸方向に滑動してスライドし円周方向に滑動して９０度回転完了した後、支持脚２で立脚させた状態を示している。支持脚２の立脚時から格納時までの動作は、逆の動作を行えばよい。
【００４４】
センタークラッチ５の凹凸部と回転止め前端７の凹凸部、又は回転止め後端８の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。センタークラッチ５を軸方向にスライド移動することで、回転止め前端７又は回転止め後端８の嵌め合いは分離することができる。
【００４５】
図８は、第二実施形態におけるトレーラ支持装置１の支持脚２の格納時から立脚時までの動作説明図である。
【００４６】
図８（ａ）は、トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。
【００４７】
図８（ｂ）において、エアーシリンダ１３を作動させて回動軸３を滑動してスライド移動させた状態を示している。
【００４８】
図８（ｃ）において、エアーシリンダ１３の作動により回動軸３は溝カム４に追従させて水平矢印方向にスライド移動しながら回転矢印方向に回転することで回動軸３に連結された支持脚２がスライド移動及び回転する。
【００４９】
図８（ｄ）において、回動軸３が円周方向に滑動して９０度回転完了した後、軸方向に滑動してスライドし、支持脚２で立脚させた状態を示している。支持脚２の立脚時から格納時までの動作は、逆の動作を行えばよい。
【００５０】
センタークラッチ５の凸部と回転止め前端７又は回転止め後端８の凹部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。格納時又は立脚時に支持脚２が回転しないように安全に保持することを目的としている。
【００５１】
図９は、第二実施形態におけるトレーラ支持装置１をトレーラ１００の下部に取り付けた状態を示す側面図である。図９（ａ）は、トレーラ１００の下部に支持脚２を格納した状態を示し、図９（ｂ）は、支持脚２を立脚させてトレーラ１００を支持している状態を示している。第一実施形態においても同様にトレーラ支持装置１をトレーラ１００の下部に取り付けることができる。トレーラ支持装置１は、トレーラ１００の前端側の両側下部に、取付板２０を介して複数のボルトで装着されている。
【００５２】
本発明におけるトレーラ支持装置１を使用し、トラクタとトレーラ１００を分離する手順を説明する。
【００５３】
トレーラ支持装置１の支持脚２を９０度回動させた後、トラクタ全体の高さを下降させると支持脚２は地上に接地する。
【００５４】
トラクタを前方向へ走行移動させ、トラクタとトレーラ１００を分離すればトレーラ１００の降ろし作業が完了する。トレーラ１００がトラクタに連結されていないときは、トレーラ１００の前端側の荷重を支持脚２で支持して水平状態に保持することができる。
【００５５】
図１０は、本発明のトレーラ支持装置１を車両用コンテナの下部に取り付けた場合の斜視図である。車両用コンテナにおいて、自立可能なコンテナ支持脚として使用することもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１      トレーラ支持装置
２      支持脚
３      回動軸
４      溝カム
５      センタークラッチ
６      回動軸軸受
７      回転止め前端
８      回転止め後端
９      球体
１０    ハウジング
１１    球体受部
１２    皿バネ
１３    エアーシリンダ
１５    ロッドエンド
１６    ロッド連結ピン
２０    連結板
３０    トレーラ
【図１】
2019217804.tif 000003
【図２】
2019217804.tif 000004
【図３】
2019217804.tif 000005
【図４】
2019217804.tif 000006
【図５】
2019217804.tif 000007
【図６】
2019217804.tif 000008
【図７】
2019217804.tif 000009
【図８】
2019217804.tif 000010
【図９】
2019217804.tif 000011
【図１０】
2019217804.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月9日(2018.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置であって、円筒状の回動軸に備える円筒形状のセンタークラッチと、軸受と、前記軸受の端面部に備える回転止めと、支持脚と、を有し、前記センタークラッチの両端面と前記回転止めが互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、前記回動軸を軸支する前記軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、前記回動軸の外周面に半円溝加工した溝カムと、凹部形状を有するハウジングと回転自在な球体と復元力を有する皿バネと凹部形状を有する球体受部を前記軸受に内設して一体形成し、空気圧力源で駆動するエアーシリンダのロッドと前記回動軸をロッドエンドで連結し、前記溝カムに前記皿バネで押圧させた前記球体を係合させ、前記エアーシリンダ駆動で前記回動軸を追従させて運動することにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第一実施形態は、被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置であって、円筒状の回動軸に備える円筒形状のセンタークラッチと、軸受と、軸受の端面部に備える回転止めと、支持脚と、を有し、センタークラッチの両端面と回転止めが互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、回動軸を軸支する軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、回動軸の外周面に半円溝加工した溝カムと、凹部形状を有するハウジングと回転自在な球体と復元力を有する皿バネと凹部形状を有する球体受部を軸受に内設して一体形成し、溝カムに皿バネで押圧させた球体を係合させ、回動軸を追従させて運動することにより、回動軸に連結した支持脚を手動によりスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。