(57)【要約】【課題】舶用推進装置が含む湿式多板クラッチにおいて、クラッチ筐体の軸心方向の寸法を短縮する。【解決手段】クラッチアセンブリが、第１回転軸と一体的に回転するクラッチケースと、クラッチケースに保持された複数のアウタプレートと、第２回転軸と一体的に回転するクラッチハブと、クラッチハブに保持された複数のインナプレートと、複数のインナプレートの第１側に配置されたピストンと、ピストンの第１側に配置され、ピストンとの間に当該ピストンに作用する油圧が供給される油圧室を形成し、第２回転軸と一体的に回転するシリンダと、複数のインナプレートの第２側に配置されたスラストリングと、ピストンを第１側へ向けて付勢する戻しバネとを備える。シリンダにボルト孔が設けられ、ボルト孔にピストンへ向けて進退可能な緊急固定ボルトが設けられ、クラッチケースにボルト孔と軸心方向に位置合わせし得る作業開口が設けられている。【選択図】図３
2019074155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチアセンブリと、前記クラッチアセンブリを収容するクラッチ筐体とを備え、軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた第１回転軸及び第２回転軸の間で動力を伝達する湿式多板クラッチであって、
前記クラッチアセンブリが、
前記第１回転軸の前記軸心の延伸方向である軸心方向において、前記第１回転軸と前記第２回転軸との間からみて前記第１回転軸のある側を第１側とし、その反対側を第２側としたときに、
前記第２側に向けて開口した円筒状を呈し、前記第１回転軸と一体的に回転するクラッチケースと、
前記クラッチケースの内周部に保持された複数のアウタプレートと、
前記第２回転軸と一体的に回転するクラッチハブと、
前記クラッチハブの外周部に保持され、前記複数のアウタプレートと前記軸心方向に交互に並べられた複数のインナプレートと、
前記複数のインナプレートの前記第１側に配置され、前記複数のアウタプレート及び前記複数のインナプレートを前記第２側へ向けて押圧するピストンと、
前記ピストンの前記第１側に配置され、前記ピストンとの間に当該ピストンに作用する油圧が供給される油圧室を形成し、前記第２回転軸と一体的に回転するシリンダと、
前記複数のインナプレートの前記第２側に配置されて、前記第２回転軸と一体的に回転するスラストリングと、
前記ピストンを前記第１側へ向けて付勢する戻しバネとを有し、
前記シリンダに当該シリンダを前記軸心方向に貫通するボルト孔が設けられ、前記ボルト孔に当該ボルト孔内の退避位置から前記ピストンを前記第２側へ向けて押圧する位置まで進出可能な緊急固定ボルトが設けられ、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記ボルト孔と前記軸心方向に重複する第１作業開口が前記クラッチケースに設けられている、
湿式多板クラッチ。
【請求項２】
前記クラッチ筐体が、前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記第１作業開口と前記軸心方向に重複する第２作業開口を有する、
請求項１に記載の湿式多板クラッチ。
【請求項３】
前記シリンダに、前記油圧室から半径方向外側へ延びる排出油路と、当該排出油路の途中に挿入されたオリフィスとが設けられており、
前記クラッチケースに、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記排出油路と半径方向に重複する第３作業開口が設けられている、
請求項１又は２に記載の湿式多板クラッチ。
【請求項４】
前記シリンダに、前記油圧室から半径方向外側へ延びる排出油路と、当該排出油路の途中に挿入されたオリフィスとが設けられており、
前記クラッチケースに、前記オリフィスに対し作業するための第３作業開口が設けられており、
前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに、前記排出油路及び前記第３作業開口が前記半径方向に重複し、且つ、前記ボルト孔、前記第１作業開口、及び前記第２作業開口が前記軸心方向に重複する、
請求項２に記載の湿式多板クラッチ。
【請求項５】
前記シリンダ及び前記スラストリングが前記クラッチハブと一体的に結合されている、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の湿式多板クラッチ。
【請求項６】
エンジンからの動力を伝達する入力軸と、
前記入力軸と軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた出力軸と、
前記入力軸を前記第１回転軸とし、前記出力軸を前記第２回転軸とし、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた請求項１〜５のいずれか一項に記載の湿式多板クラッチと、
前記出力軸と直交する方向に延びて該出力軸に連結された垂直軸と、
前記垂直軸と直交する方向に延びて該垂直軸に連結された推進軸と、
前記推進軸の端部に設けられて回転する推進翼とを備え、
前記垂直軸と前記推進軸の基部が船体に対し水平方向に旋回する旋回筒に収容された、
舶用推進装置。
【請求項７】
前記出力軸の前記第２側の端面に工具の先端が嵌入する凹部が設けられている、
請求項６に記載の舶用推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舶用推進装置に関し、詳細には、舶用推進装置の入力軸と出力軸との間で動力の伝達と遮断を切り替えるクラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶の推進装置の一種として、水平方向に旋回する旋回筒（ポッド）にプロペラを装備してなるアジマススラスタが知られている。特許文献１には、この種の舶用推進装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１の舶用推進装置は、主機に接続されて駆動力を伝達する水平な入力軸、入力軸が入力側に接続されたクラッチ、クラッチの出力側に接続された水平な出力軸（垂直軸）、出力軸と上部ベベルギヤを介して連結された垂直軸、垂直軸に下部ベベルギヤを介して連結された水平な推進軸（プロペラ軸）、及び、推進軸に嵌装された推進翼を備えている。垂直軸及び推進軸の基部は、船体に対し水平方向に旋回する旋回筒（ストラット及びケーシング）に収容されている。
【０００４】
上記のような舶用推進装置では、クラッチとして油圧作動式の湿式多板クラッチが採用されることがある。油圧作動式の湿式多板クラッチは、一般に、クラッチへの入力軸とクラッチからの出力軸とのうち一方と共に回転する複数のアウタプレートと、入力軸と出力軸のうち他方と共に回転する複数のインナプレートを、油圧で作動するピストンで押圧して圧着させることにより入力軸から出力軸へ回転トルクを伝達するものである。従来の舶用推進装置では、クラッチのピストンが入力軸側に設けられたものと出力軸側に設けられたものとがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１３２９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図４は、ピストンが出力軸側に設けられた、関連技術に係る湿式多板クラッチ１０１の一例を示している。図４に示す湿式多板クラッチ１０１は、クラッチアセンブリ１０１Ａと、クラッチアセンブリ１０１Ａを収容したクラッチ筐体１０１Ｂとを備えている。クラッチアセンブリ１０１Ａは、入力軸２と結合された円筒状のクラッチケース１２１と、クラッチケース１２１の内周側に保持された複数のアウタプレート１２２とを有している。また、クラッチアセンブリ１０１Ａは、出力軸３とスプライン嵌合されたクラッチハブ１３１と、クラッチハブ１３１の外周側に保持された複数のインナプレート１３２とを備えている。アウタプレート１２２とインナプレート１３２は交互に配置されている。複数のインナプレート１３２は、クラッチハブ１３１の先端部に固定されたスラストリング１３３と、クラッチハブ１３１の外周に遊嵌されたピストン１３４との間に挟み込まれている。ピストン１３４をプレート１２２，１３２へ向けて移動させる油圧が供給される油圧室は、ピストン１３４を間に挟んでスラストリング１３３と軸心方向Ｘの反対側において出力軸３に固定されたシリンダ１３５によって形成されている。
【０００７】
上記構成のクラッチ１０１において、出力軸３及びシリンダ１３５に形成された制御用圧油路１３６を通じて、油圧室に作動油が流れ込むと、ピストン１３４がインナプレート１３２とアウタプレート１２２とを圧着させる方向へ移動し、各プレート１２２，１３２の摩擦面同士が圧着することによってクラッチが連結され、入力軸２から出力軸３へトルクが伝達される。
【０００８】
舶用推進装置のクラッチに油圧が用いられる場合には、適当な装置によって通常航海に支障の内容にしなければならないことが定められている。この適当な装置は、航海が可能な速力が得られるクラッチを固定する緊急固定ボルトで代替してよい。
【０００９】
図４に示すクラッチ１０１では、シリンダ１３５に緊急固定ボルトのためのボルト孔１４０が設けられている。このクラッチ１０１では、ボルト孔１４０は、通常時は油抜き用のオリフィスが形成されたプラグ１４２で塞がれており、緊急時には、ボルト孔１４０からプラグ１４２を抜いてから緊急固定ボルトをねじ込む作業が行われる。ボルト孔１４０にねじ込まれた緊急固定ボルトは、ピストン１３４を直接に押圧して各プレート１２２，１３２を圧着する方向へ移動させる。
【００１０】
図４に示すクラッチ１０１では、緊急固定ボルトをボルト孔１４０にねじ込む作業を行う際に、クラッチ１０１の軸心方向Ｘにおいて、クラッチ筐体１０１Ｂとシリンダ１３５との間を作業空間とし、この作業空間に挿入された工具を利用してボルト孔１４０に対して緊急固定ボルトの挿脱が行われる。作業空間は、一般に、ピストン１３４が設けられた回転軸の周囲に設けられる。つまり、ピストンが入力軸側に設けられている場合には作業空間は入力軸の周囲に設けられ、ピストンが出力軸側に設けられている場合には作業空間は出力軸の周囲に設けられる。クラッチ１０１では、出力軸３の周囲であって、クラッチ筐体１０１Ｂとシリンダ１３５との間に作業空間Ｒが設けられている。作業空間Ｒは、クラッチ１０１の軸心方向Ｘにおいて、少なくとも緊急固定ボルトの長さよりも大きな寸法を要する。この作業空間Ｒを確保するために、クラッチの軸心方向Ｘの寸法、とりわけ、ピストンが設けられた回転軸のクラッチ内での軸心方向Ｘの寸法を短縮することが難しい。
【００１１】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、舶用推進装置に用いられる湿式多板クラッチにおいて、軸心方向の寸法を短縮可能な構造を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様に係る湿式多板クラッチは、クラッチアセンブリと、前記クラッチアセンブリを収容するクラッチ筐体とを備え、軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた第１回転軸及び第２回転軸の間で動力を伝達する湿式多板クラッチである。
そして、前記クラッチアセンブリが、
前記第１回転軸の前記軸心の延伸方向である軸心方向において、前記第１回転軸と前記第２回転軸との間からみて前記第１回転軸のある側を第１側とし、その反対側を第２側としたときに、
前記第２側に向けて開口した円筒状を呈し、前記第１回転軸と一体的に回転するクラッチケースと、
前記クラッチケースの内周部に保持された複数のアウタプレートと、
前記第２回転軸と一体的に回転するクラッチハブと、
前記クラッチハブの外周部に保持され、前記複数のアウタプレートと前記軸心方向に交互に並べられた複数のインナプレートと、
前記複数のインナプレートの前記第１側に配置され、前記複数のアウタプレート及び前記複数のインナプレートを前記第２側へ向けて押圧するピストンと、
前記ピストンの前記第１側に配置され、前記ピストンとの間に当該ピストンに作用する油圧が供給される油圧室を形成し、前記第２回転軸と一体的に回転するシリンダと、
前記複数のインナプレートの前記第２側に配置されて、前記第２回転軸と一体的に回転するスラストリングと、
前記ピストンを前記第１側へ向けて付勢する戻しバネとを有し、
前記シリンダに当該シリンダを前記軸心方向に貫通するボルト孔が設けられ、前記ボルト孔に当該ボルト孔内の退避位置から前記ピストンを前記第２側へ向けて押圧する位置まで進出可能な緊急固定ボルトが設けられ、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記ボルト孔と前記軸心方向に重複する第１作業開口が前記クラッチケースに設けられていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成の湿式多板クラッチによれば、ピストンが第２回転軸側に組み付けられた構成でありながら、緊急固定ボルトをクラッチアセンブリよりも第１側（即ち、第１回転軸のある側）から操作することができる。よって、クラッチアセンブリの第２側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体の軸心方向間に緊急固定ボルトを操作するための空間が不要となる。その結果、クラッチアセンブリの第２側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体との軸心方向間の寸法を短縮することができ、湿式多板クラッチを全体として軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。
【００１４】
上記湿式多板クラッチにおいて、前記クラッチ筐体が、前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記第１作業開口と前記軸心方向に重複する第２作業開口を有していてよい。
【００１５】
これにより、クラッチ筐体に設けられた第２作業開口と、クラッチケースの第１作業開口と、シリンダのボルト孔とを軸心方向に一致させることにより、第１及び第２の作業開口を通じてボルト孔に挿入された緊急固定ボルトを操作することができる。よって、クラッチアセンブリの第１側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体の軸心方向間に緊急固定ボルトを操作するための作業空間を省くことができる。その結果、クラッチアセンブリの第１側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体との軸心方向間の寸法を短縮することができ、湿式多板クラッチの軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。
【００１６】
上記湿式多板クラッチにおいて、前記シリンダに、前記油圧室から半径方向外側へ延びる排出油路と、当該排出油路の途中に挿入されたオリフィスとが設けられており、前記クラッチケースに、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに前記排出油路と半径方向に重複する第３作業開口が設けられていてよい。
【００１７】
これにより、クラッチケースに設けられた第３作業開口と、シリンダの排出油路とを半径方向に一致させることにより、クラッチケースの外側から排出油路に挿入されたオリフィスの交換などの作業を行うことができる。
【００１８】
上記湿式多板クラッチにおいて、前記シリンダに、前記油圧室から半径方向外側へ延びる排出油路と、当該排出油路の途中に挿入されたオリフィスとが設けられており、前記クラッチケースに、前記オリフィスに対し作業するための第３作業開口が設けられており、前記シリンダ及び前記クラッチケースが所定の回転位相にあるときに、前記排出油路及び前記第３作業開口が前記半径方向に重複し、且つ、前記ボルト孔、前記第１作業開口、及び前記第２作業開口が前記軸心方向に重複するように、それらが配置されていてよい。
【００１９】
これにより、排出油路と第３作業開口とが半径方向を重複させることによって、ボルト孔、第１作業開口、及び第２作業開口を軸心方向に重複させることができ、逆も同様であり、位置合わせが容易となる。
【００２０】
上記湿式多板クラッチにおいて、前記シリンダ及び前記スラストリングが前記クラッチハブと一体的に結合されていてよい。
【００２１】
これにより、シリンダ、ピストン、及びスラストリングが、クラッチハブと一体的に組み合わされ、クラッチ製造時の組立作業や調整作業が容易となる。
【００２２】
また、本発明の一態様に係る舶用推進装置は、
エンジンからの動力を伝達する入力軸と、
前記入力軸と軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた出力軸と、
前記入力軸を前記第１回転軸とし、前記出力軸を前記第２回転軸とし、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた上記の湿式多板クラッチと、
前記出力軸と直交する方向に延びて該出力軸に連結される垂直軸と、
前記垂直軸と直交する方向に延びて該垂直軸に連結される推進軸と、
前記推進軸の端部に設けられて回転する推進翼とを備え、
前記垂直軸と前記推進軸の基部が船体に対し水平方向に旋回する旋回筒に収容されていることを特徴としている。
【００２３】
上記構成の舶用推進装置では、クラッチのピストンを出力軸側に設けながら、緊急固定ボルトをクラッチケースよりも第１側（即ち、入力軸のある側）から操作することができる。よって、クラッチアセンブリの第２側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体の軸心方向間に緊急固定ボルトを操作するための空間が不要となる。その結果、クラッチアセンブリの第２側において、クラッチアセンブリとクラッチ筐体との軸心方向間の寸法を短縮することができ、湿式多板クラッチの軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。
【００２４】
上記舶用推進装置において、前記出力軸の前記第２側の端面に工具の先端が嵌入する凹部が設けられていてよい。
【００２５】
これにより、出力軸の端面の多角形穴に工具の先端を挿し込んで、工具を回転させることにより出力軸を回転させることができるので、クラッチケースの第１作業開口とシリンダのボルト孔とを軸心方向に一致させる作業が簡易となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、舶用推進装置に用いられる湿式多板クラッチにおいて、軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る湿式多板クラッチを備えた舶用推進装置の全体的な構成を示す概略図である。
【図２】図２は、舶用推進装置の上部ギヤボックスの内部構造を示す断面図である。
【図３】図３は、湿式多板クラッチの構成を示す断面図である。
【図４】図４は、関連技術に係る湿式多板クラッチの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ここでは、本発明の一実施形態に係る湿式多板クラッチ（以下、単に「クラッチ１」と称する）を、舶用推進装置１０の一種であるアジマススラスタに搭載した例を説明する。但し、クラッチ１が搭載される舶用推進装置１０はアジマススラスタに限定されず、例えば、小型船舶の推進装置などであってよい。
【００２９】
〔舶用推進装置１０の構成〕
図１は、本発明の一実施形態に係る湿式多板クラッチ１を備えた舶用推進装置１０の全体的な構成を示す概略図である。図１に示すように、舶用推進装置１０の一例であるアジマススラスタは、船体底部に設置されるプラットホーム１１の上部に固設された上部ギヤボックス１２と、プラットホーム１１の下部に旋回可能に支持された旋回筒１３と、旋回筒１３の端部に設けられた推進翼１５と、上部ギヤボックス１２及び旋回筒１３内に構成された推進翼１５の駆動機構と、旋回筒１３を旋回駆動する旋回駆動装置６とを備えている。
【００３０】
上部ギヤボックス１２の内部は、隔壁によってクラッチ室１２ａとギヤ室１２ｂとに仕切られている。クラッチ室１２ａには、略水平に設置された入力軸２の端部が挿入されている。入力軸２には、図示されないエンジン（主機）の駆動力が、中間軸や継手などを介して伝達される。
【００３１】
ギヤ室１２ｂには、入力軸２と軸心が同一直線をなすように、入力軸２と直列的に並べられた出力軸３が配置されている。出力軸３の一方の端部は、クラッチ室１２ａ内で入力軸２の端部と突き合わされている。出力軸３と入力軸２との間には、入力軸２と出力軸３との間で動力の伝達と遮断を切り替えるクラッチ１が設けられている。このクラッチ１は、動力伝達時には、連結荷重を変化させることによって、入力軸２の回転数に対する出力軸３の回転数を調整することができる。以下では、入力軸２及び出力軸３の軸心の延伸方向と平行な方向をクラッチ１の「軸心方向」と称する。
【００３２】
ギヤ室１２ｂ内には、出力軸３と一体的に回転する上部ベベルピニオンギヤ１６が設けられている。この上部ベベルピニオンギヤ１６は、上部ベベルホイールギヤ１７と噛合している。上部ベベルホイールギヤ１７は、出力軸３と略直交し且つプラットホーム１１に対し略垂直に配置された垂直軸１４の上端部に設けられている。
【００３３】
垂直軸１４は、旋回筒１３内に挿入され、旋回筒１３に回動可能に支持されている。旋回筒１３内において、垂直軸１４の下端部には下部ベベルピニオンギヤ１８が設けられている。また、旋回筒１３の下部には、下部ベベルピニオンギヤ１８と噛合する下部ベベルホイールギヤ１９が設けられた推進軸２０が挿入されている。推進軸２０は垂直軸１４と略直交するように配置され、旋回筒１３から突出した端部に推進翼１５が設けられている。推進翼１５の周囲には、断面が翼型の円筒形ダクト６０が設けられている。
【００３４】
旋回筒１３の上端部は、プラットホーム１１に旋回輪軸受（図示略）を介して旋回可能に吊り下げられている。旋回筒１３の上端部の内周縁には旋回ギヤ１３ａが形成されている。この旋回ギヤ１３ａは、プラットホーム１１に固定された旋回モータ６１の回転出力によって回転する駆動ギヤ６２と噛合している。
【００３５】
上記構成の舶用推進装置１０は、主機の駆動力が入力軸２から、クラッチ１を介して出力軸３へ伝達されると、出力軸３が回転する。出力軸３の回転は、上部ベベルギヤ機構１６，１７を介して垂直軸１４に伝達され、更に、垂直軸１４から下部ベベルギヤ機構１８，１９を介して推進軸２０へ伝達され、推進翼１５が推進軸２０と一体的に回転する。推進翼１５が回転すると、ダクト６０内に吸い込まれた海水が噴出し、この噴出流によって船体が推進される。
【００３６】
また、上記構成の舶用推進装置１０では、旋回モータ６１によって駆動ギヤ６２を回転させることにより、旋回筒１３を水平方向に３６０°旋回させることができる。そして、旋回筒１３を任意の位置へ旋回させることにより、船体を任意の方向に操舵することができる。
【００３７】
〔クラッチ１の構成〕
続いて、図２及び図３を用いて、クラッチ１の構成について詳細に説明する。図２は、舶用推進装置１０の上部ギヤボックス１２の内部構造を示す断面図であり、図３は、湿式多板クラッチ１の構成を示す断面図である。なお、図２に示されたクラッチ１は、入力軸２と出力軸３との連結が解除されて、これらの軸間での動力伝達が遮断されており、図３に示されたクラッチ１では、入力軸２と出力軸３とが連結されて、これららの軸間で動力が伝達されている。なお、以下では、説明の便宜を図って、入力軸２と出力軸３の間に設けられたクラッチ１から見て、軸心方向において、入力軸２のある側を「第１側」とし、その反対側を「第２側」と表す。
【００３８】
クラッチ１は、クラッチアセンブリ１Ａと、クラッチアセンブリ１Ａを収容したクラッチ筐体１Ｂとを備えている。本実施形態において、クラッチ筐体１Ｂは、上部ギヤボックス１２のうちクラッチ室１２ａを形成している外壁や隔壁に相当する。但し、クラッチ室１２ａとギヤ室１２ｂとがそれぞれ独立した筐体によって形成されていてもよい。
【００３９】
クラッチアセンブリ１Ａは、入力軸２と結合された円筒状のクラッチケース２１と、クラッチケース２１の内周側に保持された複数のアウタプレート２２とを備えている。クラッチケース２１は、第２側に向けて開口した円筒状を呈し、第２側の内周縁部で複数のアウタプレート２２を保持している。このようなクラッチケース２１は、片側開放の円筒体によって一体的に形成されていてもよいし、入力軸２に固定された円盤状の入力軸フランジと両端開放の円筒体との結合によって形成されていてもよい。クラッチケース２１と入力軸２の接続部の直ぐ第１側で、入力軸２が軸受７１を介して上部ギヤボックス１２に支持されている。
【００４０】
また、クラッチアセンブリ１Ａは、出力軸３に嵌装されたクラッチハブ３１と、クラッチハブ３１の外周側に保持された複数のインナプレート３２とを備えている。出力軸３は、クラッチハブ３１の第２側の端部の近傍で、軸受７２を介して上部ギヤボックス１２（より詳細には、上部ギヤボックス１２に設けられた隔壁）に支持されている。
【００４１】
クラッチハブ３１の第１側において、出力軸３にはシリンダ３５が嵌装されている。シリンダ３５は、出力軸３の第１側の端部に位置している。本実施形態に係るシリンダ３５は、ボルトなどの締結具によってクラッチハブ３１に一体的に組み付けられている。シリンダ３５には、第２側を向いた面に形成された環状溝によって、油圧室３５ａが形成されている。油圧室３５ａには、環状のピストン３４が嵌めこまれている。ピストン３４は、シリンダ３５の第２側において、油圧室３５ａ内を軸心方向へ摺動して、油圧室３５ａを拡大・縮小させる。
【００４２】
ピストン３４は、戻しバネ３９によって、油圧室３５ａを縮小させる方向（即ち、クラッチ１の連結を解除する方向）へ付勢されている。バネ室３１ｂは、クラッチハブ３１において、インナプレート３２の内周側に形成されている。
【００４３】
油圧室３５ａには、ピストン３４を、油圧室３５ａを拡張させる方向（即ち、クラッチ１を連結する方向）へ移動させる油圧が制御用圧油路３６から供給される。油圧室３５ａは、シリンダ３５に形成された油路によって、出力軸３内に形成された制御用圧油路３６と接続されている。制御用圧油路３６は、出力軸３の内部をその軸心の延在方向と平行に延びる油路であって、出力軸３の第２側の端部に作動油の供給・排出ポートが設けられている。
【００４４】
シリンダ３５には、油圧室３５ａの作動油を半径方向外側へ排出する排出油路３５ｂが形成されている。排出油路３５ｂは、半径方向に延びる部分を有し、その半径方向に延びる部分に流量を絞るためのオリフィス３５ｃが挿入されている。この排出油路３５ｂを通じて、油圧室３５ａ内の作動油をシリンダ３５とクラッチケース２１との間の空間へ排出することができる。
【００４５】
排出油路３５ｂは、クラッチケース２１に設けられた半径方向の作業開口２１ｂと半径方向に重複し得る。シリンダ３５とクラッチケース２１とをそれぞれ所定の回転位相としたときに、シリンダ３５の排出油路３５ｂとクラッチケース２１の作業開口２１ｂとが半径方向に重複する。排出油路３５ｂと作業開口２１ｂとが半径方向に重複している状態では、クラッチケース２１の外側から、排出油路３５ｂに挿入されたオリフィス３５ｃを取り出して新しいものに交換したり、或いは、オリフィス３５ｃに代えてプラグを挿入したりする作業を行うことができる。
【００４６】
アウタプレート２２とインナプレート３２は、軸心方向に交互に積層されている。アウタプレート２２とインナプレート３２は、ピストン３４と、クラッチハブ３１の第２側の外周部に設けられたスラストリング３３との間に挟み込まれている。本実施形態に係るスラストリング３３は、クラッチハブ３１と一体的に形成されている、又は、ボルトなどの締結具によってスラストリング３３と一体的に結合されている。
【００４７】
上記構成のクラッチ１において、油圧室３５ａに作動油が流れ込んで油圧室３５ａが拡張すると、ピストン３４がインナプレート３２とアウタプレート２２とを圧着させる方向へ移動し、各プレート２２，３２の摩擦面同士が圧着することによってクラッチ１が連結され、入力軸２から出力軸３へトルクが伝達される。一方、油圧室３５ａから作動油が排出されると、ピストン３４がインナプレート３２とアウタプレート２２との圧着を解除させる方向へ移動し、やがてクラッチ１の連結が解除されて、入力軸２から出力軸３へトルクの伝達が遮断される。
【００４８】
舶用推進装置１０に搭載されるクラッチ１では、ピストン３４を動作させる油圧力がコントロールできなくなったときなどのために、ピストン３４をインナプレート３２とアウタプレート２２とを圧着させる方向へ押圧する緊急固定ボルト４３を備えている。
【００４９】
緊急固定ボルト４３は、シリンダ３５を軸心方向に貫くボルト孔４０に螺入されている。クラッチケース２１には、軸心方向に貫通する作業開口２１ｃが設けられている。更に、上部ギヤボックス１２の第１側の外壁には、当該外壁を貫く作業開口１２ｃが設けられている。作業開口１２ｃは、定常時は図示されない蓋で塞がれている。ボルト孔４０、作業開口２１ｃ、及び、作業開口１２ｃは、入力軸２又は出力軸３の軸心を中心とする同一半径の円周上に位置する。これにより、シリンダ３５のボルト孔４０と、クラッチケース２１の作業開口２１ｃと、上部ギヤボックス１２の作業開口１２ｃとは、シリンダ３５及びクラッチケース２１の回転位相を調整することにより、軸心方向に重複させること、換言すれば、それらの開口部４０，２１ｃ，１２ｃを軸心方向と平行な同一直線上に位置させることができる。このように、シリンダ３５のボルト孔４０と、クラッチケース２１の作業開口２１ｃと、上部ギヤボックス１２の作業開口１２ｃとが軸心方向に重複しているときに、同時に、シリンダ３５の排出油路３５ｂとクラッチケース２１の作業開口２１ｂとが半径方向に重複するように、開口部４０や排出油路３５ｂや各作業開口２１ｃ、１２ｃ、２１ｂが配置されていることが望ましい。
【００５０】
緊急固定ボルト４３は、定常時はボルト孔４０内に収まった退避位置にある（図２、参照）。そして、緊急固定ボルト４３を、ピストン３４を第２側へ向けて押圧する位置までボルト孔４０から進出させる際には、先ず、ボルト孔４０、作業開口２１ｃ、及び、作業開口１２ｃが軸心方向に重複するように、クラッチケース２１及びシリンダ３５を回転させる。その際、シリンダ３５と一体的に回転する出力軸３は、上部ギヤボックス１２内に全体が収容されているが、以下の手順で上部ギヤボックス１２の外部から回転操作することができる。
【００５１】
上部ギヤボックス１２の第２側の端面に設けられた蓋１２ｄを取り外して、出力軸３の第２側の端面を露出させる。出力軸３の第２側の端面には、工具の先端が嵌る凹部３ｂが設けられている。凹部３ｂは、例えば、六角形、四角形などの多角形の穴や、溝などの、工具の先端が嵌合できる形状を有している。作業者は、この凹部３ｂに工具の先端を嵌入して、工具の先端を回転させることにより出力軸３を回転させることができる。このように出力軸３を回転させて、シリンダ３５の回転位相を調整することができる。
【００５２】
次に、上部ギヤボックス１２の作業開口１２ｃが開放された状態で、作業者が手動により工具の先端を作業開口１２ｃを通じて上部ギヤボックス１２の内部へ挿入する。更に、作業者は、工具の先端をクラッチケース２１の作業開口２１ｃ、及び、シリンダ３５のボルト孔４０を通して、緊急固定ボルト４３の頭部へアクセスさせる。
【００５３】
続いて、作業者が工具の先端を回転させることにより、ボルト孔４０内を軸心方向へ移動した緊急固定ボルト４３は、ボルト孔４０から第２側へ突出してピストン３４と当接し、ピストン３４をインナプレート３２とアウタプレート２２とを圧着させる方向へ押圧する（図３、参照）。このようにして、クラッチ１を強制的に連結させることができる。
【００５４】
以上に説明した通り、本実施形態に係るクラッチ１は、クラッチアセンブリ１Ａと、クラッチアセンブリ１Ａを収容するクラッチ筐体１Ｂとを備え、軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた第１回転軸としての入力軸２及び第２回転軸としての出力軸３の間で動力を伝達する湿式多板クラッチである。
【００５５】
そして、本実施形態に係るクラッチ１は、クラッチアセンブリ１Ａが、第２側に向けて開口した円筒状を呈し、入力軸２と一体的に回転するクラッチケース２１と、クラッチケース２１の内周部に保持された複数のアウタプレート２２と、出力軸３と一体的に回転するクラッチハブ３１と、クラッチハブ３１の外周部に保持され、複数のアウタプレート２２と交互に並べられた複数のインナプレート３２と、複数のインナプレート３２の第１側に配置され、複数のアウタプレート２２及び複数のインナプレート３２を第２側へ向けて押圧するピストン３４と、ピストン３４の第１側に配置され、ピストン３４との間に当該ピストン３４に作用する油圧が供給される油圧室３５ａを形成し、出力軸３と一体的に回転するシリンダ３５と、複数のインナプレートの第２側に配置されて、第２回転軸と一体的に回転するスラストリング３３と、ピストン３４を第１側へ向けて付勢する戻しバネ３９とを備えおり、シリンダ３５に当該シリンダ３５を軸心方向に貫通するボルト孔４０が設けられ、ボルト孔４０に当該ボルト孔４０内の退避位置からピストン３４を第２側へ向けて押圧する位置まで進出可能な緊急固定ボルト４３が設けられ、シリンダ３５及びクラッチケース２１が所定の回転位相にあるときにボルト孔４０と軸心方向に重複する第１作業開口２１ｃがクラッチケース２１に設けられていることを特徴としている。
【００５６】
上記構成のクラッチ１によれば、ピストン３４が出力軸３側に組み付けられた構成でありながら、緊急固定ボルト４３をクラッチケース２１よりも第１側（即ち、入力軸２のある側）から操作することができる。このように、緊急固定ボルト４３をクラッチアセンブリ１Ａの第１側から操作することができるので、クラッチアセンブリ１Ａの第２側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂの軸心方向間に緊急固定ボルト４３を操作するための空間を省くことができる。その結果、クラッチアセンブリ１Ａの第２側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂとの軸心方向間の寸法を短縮することができ、湿式多板クラッチ１を全体として軸心方向の寸法を短縮することが可能となる。なお、クラッチ筐体１Ｂの軸心方向の寸法は、軸受７１から軸受７２の軸心方向の寸法と規定してよい。
【００５７】
また、本実施形態に係るクラッチ１は、クラッチ筐体１Ｂが、クラッチケース２１が所定の回転位相にあるときに第１作業開口２１ｃと軸心方向に重複する第２作業開口１２ｃを有している。
【００５８】
これにより、クラッチ筐体１Ｂとしての上部ギヤボックス１２に設けられた作業開口１２ｃと、クラッチケース２１の作業開口２１ｃと、シリンダ３５のボルト孔４０とを軸心方向に一致させることにより、作業開口１２ｃ及び作業開口２１ｃを通じてボルト孔４０に工具の先端部を挿入して、その工具で緊急固定ボルト４３を操作することができる。よって、クラッチアセンブリ１Ａの第１側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂとの軸心方向間の作業空間を省くことができる。その結果、クラッチ１の軸心方向の寸法を短縮することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係るクラッチ１は、シリンダ３５に、油圧室３５ａから半径方向外側へ延びる排出油路３５ｂと、当該排出油路３５ｂの途中に挿入されたオリフィス３５ｃとが設けられており、クラッチケース２１に、シリンダ３５及びクラッチケース２１が所定の回転位相にあるときに排出油路３５ｂと半径方向に重複する第３作業開口２１ｂが設けられている。
【００６０】
これにより、クラッチケース２１に設けられた作業開口２１ｂと、シリンダ３５の排出油路３５ｂとを半径方向に一致させることにより、クラッチケース２１の外側から排出油路３５ｂに挿入されたオリフィス３５ｃの交換などの作業を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態に係るクラッチ１は、シリンダ３５に、油圧室３５ａから半径方向外側へ延びる排出油路３５ｂと、当該排出油路３５ｂの途中に挿入されたオリフィス３５ｃとが設けられており、クラッチケース２１に、オリフィス３５ｃに対し作業するための第３作業開口２１ｂが設けられており、シリンダ３５及びクラッチケース２１が所定の回転位相にあるときに、排出油路３５ｂ及び第３作業開口２１ｂが半径方向に重複し、且つ、ボルト孔４０、第１作業開口２１ｃ、及び第２作業開口１２ｃが軸心方向に重複する。
【００６２】
これにより、クラッチ筐体１Ｂの上蓋を開けて、排出油路３５ｂと第３作業開口２１ｂとを半径方向を重複させることによって、ボルト孔４０、第１作業開口２１ｃ、及び第２作業開口１２ｃを軸心方向に重複させることができ、逆も同様である。これにより、ボルト孔４０、第１作業開口２１ｃ、及び第２作業開口１２ｃの位置合わせ、及び、排出油路３５ｂと第３作業開口２１ｂとの位置合わせが容易となる。
【００６３】
また、本実施形態に係るクラッチ１は、シリンダ３５及びスラストリング３３がクラッチハブ３１と一体的に結合されている。
【００６４】
これにより、シリンダ３５、ピストン３４、及びスラストリング３３が、クラッチハブ３１と一体的に組み合わされ、クラッチ製造時の組立作業や調整作業が容易となる。
【００６５】
また、上記実施形態に係る舶用推進装置１０は、エンジンからの動力を伝達する入力軸２と、入力軸２と軸心が同一直線をなすように直列的に並べられた出力軸３と、第１回転軸である入力軸２と第２回転軸である出力軸３との間に設けられた上記の湿式多板クラッチ１と、出力軸３と直交する方向に延びて該出力軸３に連結される垂直軸１４と、垂直軸１４と直交する方向に延びて該垂直軸１４に連結される推進軸２０と、推進軸２０の端部に設けられて回転する推進翼１５とを備え、垂直軸１４と推進軸２０の基部が船体に対し水平方向に旋回する旋回筒１３に収容されていることを特徴としている。
【００６６】
上記構成の舶用推進装置１０では、クラッチ１のピストン３４を出力軸３側に設けながら、緊急固定ボルト４３をクラッチケース２１よりも第１側（即ち、入力軸２のある側）から操作することができる。よって、クラッチ１において、クラッチアセンブリ１Ａの第２側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂとの軸心方向間に、緊急固定ボルト４３を操作するための操作空間が不要となる。その結果、クラッチアセンブリ１Ａの第２側において、クラッチアセンブリ１Ａとクラッチ筐体１Ｂとの軸心方向間の寸法を短縮することができる。
【００６７】
上記舶用推進装置１０において、出力軸３の第２側の端面に工具の先端が嵌入する凹部３ｂが設けられている。
【００６８】
これにより、出力軸３の端面の凹部３ｂに工具の先端を挿し込んで、工具を回転させることにより出力軸３を回転させることができる。よって、クラッチケース２１の作業開口２１ｃとシリンダ３５のボルト孔４０とを軸心方向と平行な同一直線上に位置させる作業が容易となる。
【００６９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明の精神を逸脱しない範囲で、上記実施形態の具体的な構造及び／又は機能の詳細を変更したものも本発明に含まれ得る。
【符号の説明】
【００７０】
１        ：湿式多板クラッチ
１Ａ      ：クラッチアセンブリ
１Ｂ      ：クラッチ筐体
２        ：入力軸（第１回転軸）
３        ：出力軸（第２回転軸）
３ｂ      ：凹部
６        ：旋回駆動装置
１０      ：舶用推進装置
１１      ：プラットホーム
１２      ：上部ギヤボックス
１２ａ    ：クラッチ室
１２ｂ    ：ギヤ室
１２ｃ    ：作業開口
１２ｄ    ：蓋
１３      ：旋回筒
１３ａ    ：旋回ギヤ
１４      ：垂直軸
１５      ：推進翼
１６      ：上部ベベルピニオンギヤ
１７      ：上部ベベルホイールギヤ
１８      ：下部ベベルピニオンギヤ
１９      ：下部ベベルホイールギヤ
２０      ：推進軸
２１      ：クラッチケース
２１ｂ    ：作業開口
２１ｃ    ：作業開口
２２      ：アウタプレート
３１      ：クラッチハブ
３１ｂ    ：バネ室
３２      ：インナプレート
３３      ：スラストリング
３４      ：ピストン
３５      ：シリンダ
３５ａ    ：油圧室
３５ｂ    ：排出油路
３５ｃ    ：オリフィス
３６      ：制御用圧油路
３９      ：戻しバネ
４０      ：ボルト孔
４３      ：緊急固定ボルト
６０      ：ダクト
６１      ：旋回モータ
６２      ：駆動ギヤ
７１，７２      ：軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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