(57)【要約】【課題】閲覧者への画像の表示を、操作者の指示に対応して、画像情報送信の待ち時間や画像の途切れなどを生じることなく速やかに、かつ円滑に行うことを可能とする。【解決手段】画像表示システム１を、通信ネットワークを介して接続されたタブレット端末２とヘッドマウントディスプレイ３とで構成する。タブレット端末２は、記憶部１０と、表示部１１と、操作部１２と、端末制御部２０とで構成する。ヘッドマウントディスプレイ３は、表示部３１を有するディスプレイ本体３０と、記憶部４２及び表示制御部４３を有する装置本体４０とで構成する。端末制御部２０は、コンテンツの再生指示の電文をヘッドマウントディスプレイ３に送信し、この電文に基づいて、表示制御部４３は、記憶部４２に記憶されたコンテンツファイルを読み出して、表示部３１に表示する。【選択図】図２
2019008199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閲覧者の頭部に装着される表示装置と、前記表示装置と通信ネットワークを介して接続され、閲覧者とは別の操作者が操作する端末装置と、を備え、
前記表示装置は、
画像情報を記憶する記憶部と、
前記画像情報を表示する表示部と、
前記表示装置を制御する表示制御部と、を備え、
前記端末装置は、
前記操作者の操作を受け付ける操作部と、
前記表示装置の前記表示部と同じ画像情報が表示される表示部と、
前記端末装置を制御する端末制御部と、を備え、
前記端末制御部は、前記操作部で受け付けた操作に従って、前記画像情報の表示を指示する指示情報を前記表示装置に向けて送信し、
前記表示制御部は、前記端末制御部から受信した前記指示情報に基づいて、前記記憶部から前記画像情報を読み出して、前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記端末装置は、画像情報が記憶された記憶部を備え、
前記端末制御部は、前記操作部で受け付けた操作に従って、前記端末装置側の前記記憶部の前記画像情報を、複数の前記表示装置に向けて送信し、
前記表示装置は、前記端末制御部から受信した前記画像情報を、前記表示装置側の前記記憶部に記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記端末装置は、文字情報又は描画情報を入力する入力部を備え、
前記端末制御部は、前記入力部から入力される前記文字情報又は前記描画情報を、前記表示装置に向けて送信し、
前記表示制御部は、前記端末制御部から受信した前記文字情報又は前記描画情報を、前記画像情報と重畳して、前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記端末制御部は、前記指示情報を、前記表示装置及び前記端末装置に向けて送信するとともに、前記指示情報を受信し、該指示情報に基づいて、前記端末装置側の前記表示部に、前記画像情報を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示システム。
【請求項５】
コンピュータを、
画像情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記画像情報を画像表示手段に向けて一括送信する画像情報送信手段と、
前記画像表示手段に向けて、前記画像情報の表示を指示する指示情報を送信する指示情報送信手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置として、画像の閲覧者の頭部に装着して使用され、閲覧者が視認する画像を虚像として表示するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ、Head Mounted Display）が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１、２には、透過型の表示部（ディスプレイ）を備え、閲覧者が表示部を通して肉眼によって現実の風景などを視認できるとともに、拡張現実（ＡＲ、Augmented Reality）と呼ばれる技術を用いて、閲覧者の視界に虚像を重畳して写し出すヘッドマウントディスプレイが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２１２５９９号公報
【特許文献２】特開２０１７−０９２８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、閲覧者自身がヘッドマウントディスプレイを操作することや、操作用端末装置を持ち歩いて操作することがあり、画像を視認しながら端末装置等を操作するのは煩わしかった。また、端末装置からヘッドマウントディスプレイに画像を送信しながらヘッドマウントディスプレイ側の表示部に表示しているため、容量の大きな動画などでは、送受信（ローディング）に時間がかかり、画像の表示に時間がかかったり、途切れたりする等、画像の円滑な表示が困難になるおそれもあった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、閲覧者への画像の表示を、操作者の指示に対応して、画像情報送信の待ち時間や画像の途切れなどを生じることなく速やかに、かつ円滑に行うことを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本願に係る画像表示システムは、閲覧者の頭部に装着される表示装置と、前記表示装置と通信ネットワークを介して接続され、閲覧者とは別の操作者が操作する端末装置と、を備え、前記表示装置は、画像情報を記憶する記憶部と、前記画像情報を表示する表示部と、前記表示装置を制御する表示制御部と、を備え、前記端末装置は、前記操作者の操作を受け付ける操作部と、前記表示装置の前記表示部と同じ画像情報が表示される表示部と、前記端末装置を制御する端末制御部と、を備え、前記端末制御部は、前記操作部で受け付けた操作に従って、前記画像情報の表示を指示する指示情報を前記表示装置に向けて送信し、前記表示制御部は、前記端末制御部から受信した前記指示情報に基づいて、前記記憶部から前記画像情報を読み出して、前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本願のプログラムは、コンピュータを、画像情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記画像情報を画像表示手段に向けて一括送信する画像情報送信手段と、前記画像表示手段に向けて、前記画像情報の表示を指示する指示情報を送信する指示情報送信手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作者が操作部にて画像表示の操作をすると、端末装置から表示装置に対して、画像情報の送信が行われることなく指示情報のみが送信される。この指示情報に基づいて、表示装置が自身の記憶部から画像情報を読み出して表示部に表示する。したがって、閲覧者への画像の表示を、操作者の指示に対応して、画像情報送信の待ち時間や画像の途切れなどを生じることなく速やかに、かつ円滑に行うができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願の一実施の形態に係る画像表示システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す画像表示システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す画像表示システムで実行される画像表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４Ａ】タブレット端末の表示部に表示される画面の一例であり、トップ画面を示す。
【図４Ｂ】タブレット端末の表示部に表示される画面の一例であり、コンテンツファイル転送の確認画面を示す。
【図４Ｃ】タブレット端末の表示部に表示される画面の一例であり、コンテンツファイル転送中に表示される画面を示す。
【図５Ａ】タブレット端末の表示部に表示される画面の一例であり、再生するコンテンツの選択画面を示す。
【図５Ｂ】タブレット端末の表示部に表示される画面の一例であり、コンテンツが再生されている状態を示す。
【図５Ｃ】タブレット端末の表示部に表示される画面の一例であり、通信ネットワークが未接続状態のときに表示される画面を示す。
【図６Ａ】ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される画面の一例であり、コンテンツが再生されている状態を示す。
【図６Ｂ】ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される画面の一例であり、パノラマ画像が表示されている状態を示す。
【図６Ｃ】ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される画面の一例であり、通信ネットワークが未接続状態のときに表示される画面を示す。
【図６Ｄ】ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される画面の一例であり、通信ネットワークが接続状態のときに表示される画面を示す。
【図７Ａ】画像表示システムの変形例において、タブレット端末の表示部に表示される画面の一例であり、コンテンツとともに描画が表示されている状態を示す。
【図７Ｂ】画像表示システムの変形例において、ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される画面の一例であり、コンテンツとともに描画が表示されている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本願に係る画像表示システムの一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１の概略図に示すように、本実施の形態の画像表示システム１は、端末装置としてのタブレット端末２と、表示装置としての複数のヘッドマウントディスプレイ３，３，・・・と、を備えている。
【００１２】
各ヘッドマウントディスプレイ３は、コンテンツ（画像）の閲覧者Ｏの頭部に装着される。タブレット端末２は、閲覧者Ｏとは異なる操作者Ｓによって操作され、ヘッドマウントディスプレイ３にコンテンツファイル（画像情報）を送信したり、コンテンツ再生指示を与える電文（指示情報）を送信したりする。タブレット端末２は、軽量で小型であることから、携帯性に優れ、持ち歩いての操作が容易であり、室内は勿論、戸外での使用にも好適である。
【００１３】
タブレット端末２と各ヘッドマウントディスプレイ３とは、通信ネットワークを介して情報の送受信が可能に接続されている。本実施の形態では、これらはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）用のルータ４を介して、無線ＬＡＮ通信によって接続されている。なお、通信手段が本実施の形態に限定されることはなく、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）以外の無線ＬＡＮ通信を用いることもできるし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を用いることもできる。また、無線通信に限定されることはなく、タブレット端末２と各ヘッドマウントディスプレイ３の仕様によっては、これらをケーブル等で接続した有線通信を用いることもできる。
【００１４】
タブレット端末２と接続されるヘッドマウントディスプレイ３の台数としては、１台以上あればよく、特に限定されることはない。本実施の形態では、最大２０台の端末を接続できるルータ４を使用し、タブレット端末２と、最大１９台のヘッドマウントディスプレイ３とを接続可能としている。なお、ルータ４の性能に応じて、ヘッドマウントディスプレイ３を数十台接続可能としてもよいし、１００台以上接続可能としてもよい。
【００１５】
まず、タブレット端末２の構成について説明する。タブレット端末２は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメインメモリやＳＤカードなどの外部メモリからなる記憶部１０（図２参照）と、バッテリと、などを主に備えている。記憶部１０には、タブレット端末２側で実行される画像表示プログラム等の各種アプリケーションソフトウェアや、ヘッドマウントディスプレイ３での再生に用いるコンテンツファイルなどの各種情報が記憶される。
【００１６】
コンテンツファイルとしては、例えば、ＪＰＥＧ形式やＰＮＧ形式の画像ファイル、ｍｐ４形式の動画ファイルなどが挙げられるが、これに限定されることはない。ヘッドマウントディスプレイ３で画像や音を再生して観察者に提供できればよく、ＰＤＦ形式のファイルやＰｏｗｅｒＰｏｉｎｔプレゼンテーション形式のファイルから出力した画像ファイルや動画ファイル、スライドなどであってもよい。
【００１７】
コンテンツファイルは、タブレット端末２で編集して記憶部１０に記憶してもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）で編集し、通信ネットワークを介して、またはＤＶＤ、フラッシュメモリ、ＳＤカードなどから記憶部１０にコピーしてもよい。
【００１８】
また、タブレット端末２は、コンテンツが表示される表示部１１と、操作者Ｓが操作する操作部１２と、を備えている。表示部１１は、いわゆるタッチパネルが搭載されたタッチパネルディスプレイから構成されている。そのため、表示部１１は、操作者Ｓがコンテンツの転送や表示を指令する操作を行うための操作部１２、さらには線画や文字等を入力する入力部としての機能を兼ねている。タブレット端末２の操作者は、表示部１１上で指やタッチペンなどで操作部１２をタッチ操作することで、タブレット端末２に各種指示を与えることができる。
【００１９】
なお、音声を含むコンテンツファイルの場合、タブレット端末２に設けられたスピーカから音声を出力することができる。この場合、スピーカも表示部１１の一つに含めることができる。
【００２０】
タブレット端末２には、例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、ｉＯＳ、ＷｉｎｄｏｗｓなどのＯＳ（オペレーティング・システム）がインストールされ、このＯＳ上で、Ｊａｖａ（登録商標）などのプログラミング言語で作成されたアプリケーションソフトウェアが実行される。
【００２１】
次に、タブレット端末２の機能を、図２を用いて説明する。この図２に示すように、タブレット端末２は、タブレット端末２を制御する端末制御部２０を備えている。端末制御部２０は、記憶部１０のＲＯＭに予め記憶されている画像表示プログラムやアプリケーションソフトウェアに従って、例えばＲＡＭをワークメモリとして用いて、タブレット端末２全体の作動制御を行うとともに、画像表示プログラムを実行することができる。
【００２２】
すなわち、端末制御部２０は、コンテンツファイル転送部２１と、電文送信部２２と、電文受信部２３と、コンテンツ再生部２４と、接続状態確認部２５と、インタフェース部２６として機能する。
【００２３】
コンテンツファイル転送部２１は、操作部１２からの操作者の操作に従って、記憶部１０に記憶されたコンテンツファイルを、通信ネットワークを介して複数のヘッドマウントディスプレイ３に転送する機能を有する。このとき、コンテンツファイル転送部２１は、ルータ４に接続するすべてのヘッドマウントディスプレイ３にコンテンツファイルを転送する。また、コンテンツファイル転送部２１は、コンテンツファイルの転送の際に、ｚｉｐファイルに圧縮して１ファイルに纏めて転送する機能も備えており、オーバヘッドを減少させることができる。
【００２４】
電文送信部２２は、ヘッドマウントディスプレイ３に、コンテンツの再生指示を与えるため電文（指示情報）を生成し、ヘッドマウントディスプレイ３に送信する機能を有する。このとき、タブレット端末２自身に向けても電文が送信される。本実施の形態では、電文送信部２２は、コンテンツ再生指示の電文の他に、動画ファイルの一時停止指示の電文、一時停止された動画ファイルの再生の再開指示の電文、コンテンツ再生の停止指示の電文を送信する構成となっている。
【００２５】
電文受信部２３は、電文送信部２２で送信した電文を受信する機能を有する。電文受信部２３は、受信した電文から指示を抽出して、コンテンツ再生部２４に通知する。コンテンツ再生部２４は、電文受信部２３で受信した電文の指示に従って、コンテンツの再生、一時停止、再開、停止を行う機能を有する。
【００２６】
コンテンツ再生部２４によって再生されたコンテンツは、インタフェース部２６によってコンテンツ表示領域１１ｄに表示される（図５Ａ、図５Ｂ参照）。この再生等の処理は、ヘッドマウントディスプレイ３での再生等と同様に、タイムラグを生じることなく行われる。そのため、操作者は、表示部１１でヘッドマウントディスプレイ３でのコンテンツの再生状態を確認しながら、操作や説明を行うことができる。
【００２７】
接続状態確認部２５は、通信ネットワークの接続状態、本実施形態では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の接続状態を監視し、インタフェース部２６に通知する機能を有する。例えば、接続状態確認部２５は、ルータ４が電源オフ状態であったり、接続環境に問題があったりして通信ができない場合は、未接続状態（オフライン状態）と判定し、通信が可能であれば、接続状態（オンライン状態）と判定し、インタフェース部２６に通知する。
【００２８】
インタフェース部２６は、操作部１２からの操作の入力を受け付ける機能と、表示部１１に各種画像を表示する機能を有する。以下、本実施の形態のインタフェース部２６の具体的な機能を列挙する。
【００２９】
インタフェース部２６は、例えば、図４Ａ〜図５Ｃに示すような画面を生成して表示部１１に表示する。これらの画面には、操作部１２としてのコンテンツ選択バー１２ａが表示されるコンテンツ選択バー表示領域１１ｂと、操作部１２としてのファイル転送ボタン１２ｂ、一時停止ボタン１２ｃ、再生ボタン１２ｄ、停止ボタン１２ｅ、終了ボタン１２ｆなどが表示される操作ボタン表示領域１１ｃと、コンテンツが表示されるコンテンツ表示領域１１ｄとが設けられている。インタフェース部２６は、コンテンツ再生部２４が再生しているコンテンツをコンテンツ表示領域１１ｄに表示する。
【００３０】
コンテンツ選択バー１２ａは、記憶部１０に記憶されたコンテンツファイルを階層的に閲覧するためのものであり、閲覧可能なコンテンツのディレクトリが表示される。操作者によってコンテンツ選択バー１２ａが操作されると、インタフェース部２６は、操作者の選択に従って階層を移動させ、現在表示しているディレクトリを表示させる。
【００３１】
コンテンツ表示領域１１ｄには、コンテンツ選択バー１２ａで閲覧を選択されたコンテンツの内容が表示される（図５Ａ参照）。また、コンテンツ表示領域１１ｄには、ヘッドマウントディスプレイ３の表示部３１に表示されているものと同じコンテンツ（つまり、コンテンツ再生部２４が再生したコンテンツ）が表示される（図５Ｂ参照）。
【００３２】
転送ボタン１２ｂは、記憶部１０のコンテンツファイルを複数のヘッドマウントディスプレイ３に転送するためのボタンである。転送ボタン１２ｂが操作されると、インタフェース部２６は、コンテンツファイル転送部２１にコンテンツファイル転送の指示を与えるとともに、図４Ｂ、図４Ｃに示すようなファイル転送画面を表示部１１に表示する。
【００３３】
一時停止ボタン１２ｃは、動画ファイルの再生を一時停止するためのボタンである。一時停止ボタン１２ｃが操作されると、インタフェース部２６は、電文送信部２２にコンテンツの一時停止指示の電文送信の指示を与える。
【００３４】
再生ボタン１２ｄは、コンテンツを再生したり、一時停止された動画ファイルの再生を再開したりするためのボタンである。再生ボタン１２ｄが操作されると、インタフェース部２６は、電文送信部２２に再生指示の電文送信の指示を与える。
【００３５】
停止ボタン１２ｅは、コンテンツの再生を停止するためのボタンである。停止ボタン１２ｅが操作されると、インタフェース部２６は、電文送信部２２にコンテンツの停止指示の電文送信の指示を与える。
【００３６】
終了ボタン１２ｆは、画像表示プログラムを終了するボタンである。終了ボタン１２ｆが操作されると、インタフェース部２６は、画像表示プログラムを終了する。
【００３７】
また、インタフェース部２６は、接続状態確認部２５から通知される接続状態（ステータス）を表示部１１に表示し、操作者Ｓに接続状態が正常か異常かを通知する機能も有する。未接続状態の場合は、例えば、図５Ｃに示すように、表示画面１１ａのコンテンツ表示領域１１ｄに「Ｗｉ−Ｆｉが接続されていません  係の者にお知らせください」のメッセージを大きく目立つように表示する。
【００３８】
一方、接続状態が正常であるときは、インタフェース部２６は、例えば、図４Ａに示すように、コンテンツ表示領域１１ｄに「Ｗｉ−Ｆｉ接続ＯＫ」のメッセージを小さく表示する。ただし、接続状態が正常であっても、コンテンツ表示領域１１ｄにコンテンツを表示しているときは、コンテンツの閲覧を妨げないように、メッセージは表示しない（図５Ａ等参照）。
【００３９】
次に、ヘッドマウントディスプレイ３の構成について説明する。ヘッドマウントディスプレイ３は、画像ファイルや動画ファイルなどのコンテンツを再生し、閲覧者の頭部に装着した状態で、閲覧者Ｏが虚像（コンテンツ）を閲覧することができるようにしたものである。本実施の形態のヘッドマウントディスプレイ３は、閲覧者の頭部に装着するメガネ型のディスプレイ本体３０と、ディスプレイ本体３０へのコンテンツの表示を制御する装置本体４０とを備えている。
【００４０】
ヘッドマウントディスプレイ３としては、いずれのものを用いてもよく、特に限定されるものではないが、例えば、エプソン社製のスマートグラス  ＭＯＶＥＲＩＯ（登録商標）などを好適に用いることができる。
【００４１】
本実施の形態のディスプレイ本体３０は、鼻パッドや耳に掛けるテンプル等を有するメガネ型を呈しており、スマートグラスとも呼ばれている。なお、ディスプレイ本体３０がメガネ型に限定されることはなく、閲覧者Ｏの頭部に装着して画像を提供することができればいずれの形状、形態であってもよく、例えば、左右のレンズが繋がったゴーグル型であってもよいし、頭部に直接又は帽子やヘルメットに着脱できるヘッドセット型であってもよい。また、帽子やヘルメットと一体となったものであってもよい。
【００４２】
ディスプレイ本体３０は、閲覧者Ｏの眼の前方に配置されコンテンツを表示する表示部（ディスプレイ）３１を備えている。この他にも、コンテンツの信号情報に基づいて、信号光を生成する液晶表示素子（ＬＣＤ）やバックライトなどの光学系や、レンズやミラー等を有し生成された信号光を表示部３１の表示面３１ａに表示する投影光学系など、表示装置が一般的に備えている構成を備えている。
【００４３】
本実施の形態では、閲覧者の左右の眼に画像を提示可能なように、左右の眼に対向して２つの表示部３１と投影光学系を設けている。なお、使用目的や、デザインなどに応じて、左右一方の眼に対向してこれらを１つのみ設けてもよい。
【００４４】
表示部３１は、画像とともに外部の現実環境を視認可能なように、透過性を有する部材（例えば、透明又は半透明のガラス、樹脂等）によって形成されている。具体的には、例えば表示部３１として、有機ＥＬディスプレイを用いるのが好適であるが、これに限定されることはない。
【００４５】
また、ディスプレイ本体３０は、表示部３１の外面に着脱可能な非透過性のシェード部材３２も備えている。このシェード部材３２は、着色又は遮光フィルム等が貼付されたガラス材や樹脂材などによって形成されている。シェード部材３２は、クリップ等の取付部材によって表示部３１の外面に取り付けることで、外部からの光を遮断したり、表示部３１からの光の漏れを防止したりすることができ、より明るく鮮明なコンテンツを閲覧者Ｏに提供することができる。
【００４６】
装置本体４０は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメインメモリやＳＤカードなどの外部メモリからなる記憶部４２（図２参照）と、バッテリと、などを主に備えている。記憶部４２には、ヘッドマウントディスプレイ３側で実行される画像表示プログラム等の各種アプリケーションソフトウェアや、タブレット端末２から転送されるコンテンツファイルなどの各種情報が記憶される。
【００４７】
また、装置本体４０は、音声ガイドや音楽等を閲覧者Ｏに提供するためのスピーカやイヤホン、閲覧者Ｏや外部の音声等を入力するためのマイク、外部の画像を撮影するカメラ等を備えていてもよい。閲覧者Ｏに対して、コンテンツと同時に音声やカメラ画像等を提供することで、より多くの情報を提供することができるとともに、娯楽性等も向上し、閲覧者Ｏの興味をより強く引くことができる。また、閲覧者Ｏの位置や頭部の動きなど検知するためのジャイロセンサ、加速度センサ、ＧＰＳなどを備えていてもよい。本実施の形態では、閲覧者Ｏの頭部の動きに対応して表示画像を変化させるため、装置本体４０はジャイロセンサを少なくとも備えている。
【００４８】
装置本体４０には、例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、ｉＯＳ、ＷｉｎｄｏｗｓなどのＯＳ（オペレーティング・システム）がインストールされ、このＯＳ上で、Ｊａｖａ（登録商標）などのプログラミング言語で作成されたアプリケーションソフトウェアが実行される。
【００４９】
次に、装置本体４０の機能を、図２を用いて説明する。この図２に示すように、装置本体４０は、ヘッドマウントディスプレイ本体３０を制御する表示制御部４３を備えている。表示制御部４３は、記憶部４２のＲＯＭに予め記憶されている画像表示プログラムやアプリケーションソフトウェアに従って、例えばＲＡＭをワークメモリとして用いて、画像表示プログラムを実行し、ヘッドマウントディスプレイ本体３０へのコンテンツ表示の制御を行う。
【００５０】
すなわち、表示制御部４３は、コンテンツファイル受信部４４と、電文受信部４５と、コンテンツ再生部４６と、接続状態確認部４７と、インタフェース部４８として機能する。
【００５１】
コンテンツファイル受信部４４は、タブレット端末２から転送されたコンテンツファイルを受信し、記憶部４２に記憶する。コンテンツファイル受信部４４は、ｚｉｐファイルの展開機能も有し、コンテンツファイルがｚｉｐ形式の場合は、ｚｉｐファイルを展開して記憶部４２に記憶する。
【００５２】
電文受信部４５は、タブレット端末２の電文送信部２２から送信された電文を受信する機能を有する。電文受信部４５は、受信した電文を解析して、タブレット端末２からの指示を抽出し、コンテンツ再生部４６に通知する。本実施の形態では、コンテンツの再生、動画ファイルの一時停止、動画ファイルの再開、コンテンツの停止の指示電文を受信する。
【００５３】
コンテンツ再生部４６は、電文受信部４５から受け取った再生の指示に従って、記憶部４２に記憶されたコンテンツファイルを読み出して、コンテンツを再生する。また、一時停止の指示に従って、コンテンツ再生を一時停止させ、停止の指示に従って、コンテンツ再生を停止（終了）させる。
【００５４】
さらに、本実施の形態では、閲覧者Ｏの頭部の動きに応じて、パノラマ撮影されたパノラマ画像を３６０°方向から再生可能としている。そのため、コンテンツ再生部４６は、ジャイロセンサによって取得した閲覧者Ｏの頭部の移動方向に応じて、パノラマ画像中の表示部３１へ表示する領域を変化させる機能も有している。
【００５５】
接続状態確認部４７は、通信ネットワークの接続状態、本実施形態では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の接続状態を監視し、インタフェース部４８に通知する機能を有する。接続状態確認部４７は、通信ができない場合は、未接続状態（オフライン状態）と判定し、通信が可能であれば、接続状態（オンライン状態）と判定し、インタフェース部４８に通知する。
【００５６】
インタフェース部４８は、コンテンツ再生部４６によって再生されたコンテンツを表示部３１に表示する機能を有する（図６Ａ参照）。このとき、音声を含むコンテンツの場合は、表示部３１の一つであるスピーカから音声を出力する。
【００５７】
また、インタフェース部４８は、接続状態確認部４７から通知される接続状態（ステータス）を表示部３１に表示し、閲覧者Ｏに接続状態が正常か異常かを通知する機能も有する。未接続の場合は、例えば、図６Ｃに示すように「Ｗｉ−Ｆｉが接続されていません  係の者にお知らせください」のメッセージを大きく目立つように表示する。一方、接続状態が正常の場合は、図６Ｄに示すように、「Ｗｉ−Ｆｉ接続ＯＫ」のメッセージを小さく表示する。ただし、接続状態が正常であっても、コンテンツの再生中は、閲覧を妨げることのないよう、インタフェース部４８は、接続状態のメッセージを表示しない（図６Ａ参照）。
【００５８】
以下、上述のような構成の本実施の形態に係る画像表示システム１による画像表示処理（画像表示方法）の動作について、図３のフローチャート及び図４Ａの〜図６Ｃの画面例を参照しながら説明する。ここでは、ヘッドマウントディスプレイ３を使用して、複数の閲覧者Ｏに対して観光案内、美術館や博物館等での展示品説明、スポーツ施設等での施設案内などを行う場合を想定して説明する。
【００５９】
画像表示処理は、図３に示すように、コンテンツファイル転送処理（ステップS100）と、コンテンツ再生処理（ステップS200）と、接続状態確認処理（ステップS300）とを有している。コンテンツファイル転送処理S100は、コンテンツ再生処理S200を行う前に予め行っておく。例えば、説明の準備の際や、コンテンツの作成や更新を行ったときに行う。そのため、コンテンツファイル転送処理S100とコンテンツ再生処理S200とは、時間をおいてそれぞれ実行される。また、コンテンツファイル転送処理S100、コンテンツ再生処理S200がそれぞれ実行されているバックグラウンドで、接続状態確認処理S300が繰り返し実行されている。
【００６０】
まず、ステップS100のコンテンツファイル転送処理について説明する。コンテンツファイル転送処理S100は、プレゼンターやシステム担当者などの操作者Ｓによって実行される。操作者Ｓは、タブレット端末２の電源をオンし、タブレット端末２側の画像表示プログラムを起動する。また、複数用意されたヘッドマウントディスプレイ３の電源もそれぞれオンし、ヘッドマウントディスプレイ３側の画像表示プログラムを起動する。
【００６１】
画像表示プログラムが起動されると、タブレット端末２側ではインタフェース部２６が、表示部１１に、図４Ａに示すようなトップ画面を表示する。このトップ画面上で、操作者Ｓがファイル転送ボタン１２ｂをタッチ操作することで、コンテンツファイル転送処理が開始される。
【００６２】
このタッチ操作を受け付けたインタフェース部２６は、図４Ｂに示すように、トップ画面に転送の開始の要否の確認画面を表示する。ここで、「いいえ」が選択された場合は、図４Ａのトップ画面に戻る。一方、「はい」が選択された場合は、インタフェース部２６は、コンテンツファイル転送部２１にファイル転送の開始を指示するとともに、図４Ｃに示すように、ファイル転送中を示す画面を表示する（以上、ステップS101）。
【００６３】
ファイル転送の開始の指示を受けたコンテンツファイル転送部２１は、記憶部１０に予め記憶されたコンテンツファイルを読み出し、コンテンツ電文を生成する。生成したコンテンツ電文を、ルータ４に送信することで、通信ネットワークに接続する各ヘッドマウントディスプレイ３に一括送信される（ステップS102）。
【００６４】
各ヘッドマウントディスプレイ３では、コンテンツファイル受信部４４がコンテンツ電文を受信し、記憶部４２に記憶する（ステップS103）。以上により、ステップS100のコンテンツファイル転送処理が終了する。
【００６５】
ここで、従来のように、コンテンツファイルを転送しながら再生した場合、動画ファイル等のサイズが大きいものは転送に時間がかかり、待ち時間によるタイムラグが生じて円滑な再生ができなくなったり、ヘッドマウントディスプレイ３間で転送や再生のズレが生じたりするおそれがある。しかし、本実施の形態では、上述のように事前にコンテンツファイル転送処理を実行し、予めコンテンツファイルをすべてのヘッドマウントディスプレイ３に転送しているため、コンテンツの再生中はコンテンツファイルを転送する必要がなくなる。そのため、その後のコンテンツ再生処理S200を、円滑に行うことが可能となる。
【００６６】
なおコンテンツファイル転送処理S100の実行中に、ステップS300の接続状態確認処理が繰り返し実行される。タブレット端末２側では、接続状態確認部２５がＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の接続状態を監視し、インタフェース部２６に通知する（ステップＳ301）。この通知を受けたインタフェース部２６は、表示部１１にＷｉ−Ｆｉ（登録商標）接続のステータス表示を行う。未接続状態の場合は、図５Ｃに示すように、コンテンツ表示領域１１ｄに未接続である旨のメッセージを表示する。一方、接続状態が通知されている間は、インタフェース部２６は、図４Ａ、図４Ｂ等に示すように、コンテンツ表示領域１１ｄに接続状態が正常である旨のメッセージを表示する（以上、ステップS301）。一方、ヘッドマウントディスプレイ３側でも、接続状態確認部４７が、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の接続状態を確認し、インタフェース部４８に通知する（ステップＳ303）。インタフェース部４８は、未接続状態の通知を受けた場合に、図６Ｃに示すような画像を表示し、接続状態であれば図６Ｄに示すような画像を表示する（ステップS304）。このように、接続状態を表示することで、操作者Ｓはコンテンツファイルを転送できる状態であるかを確認することができる。これにより、未接続状態で転送ができない状態で、転送操作をするのを防止することができる。
【００６７】
次に、ステップS200のコンテンツ再生処理について説明する。コンテンツ再生処理S200は、プレゼンターである操作者Ｓが画像表示システム１を使用して、観光案内等を行うときに実行される。この場合も、タブレット端末２と各ヘッドマウントディスプレイ３の電源をオンし、各機器で画像表示プログラムを起動しておく。また、閲覧者Ｏは、ヘッドマウントディスプレイ３を頭部に装着する。このとき、コンテンツの視認性を向上させるため、表示部３１にシェード部材３２を取り付ける。
【００６８】
画像表示プログラムが起動されると、タブレット端末２側では、インタフェース部２６が表示部１１に図４Ａに示すようなトップ画面を表示する。このトップ画面上で、操作者Ｓは、コンテンツ選択バー１２ａをタッチ操作して、再生するコンテンツを選択することができる。コンテンツが選択されると、インタフェース部２６は、図５Ａに示すように、コンテンツ一覧が表示されたコンテンツ選択画面を表示部１１に表示する。図５Ａに示す例では、コンテンツの名称と、コンテンツの種類（パノラマ写真、動画、静止画など）を表すアイコンが並んで表示され、操作者Ｓが識別し易くなっている。
【００６９】
そして、操作者Ｓがコンテンツ選択画面上で、コンテンツ選択バー１２ａをタッチ操作してコンテンツを選択し、再生ボタン１２ｄをタッチ操作することで、選択されたコンテンツの再生が開始される。なお、再生ボタン１２ｄをタッチ操作することなく、コンテンツ選択バー１２ａでコンテンツを選択したときに、自動で再生が開始される構成でもよい。
【００７０】
インタフェース部２６は、再生ボタン１２ｄの操作を受け付けると、電文送信部２２に、再生指示の電文送信の指示を与える（ステップS201）。この指示を受けた電文送信部２２は、コンテンツの再生指示の電文を生成し、ルータ４を介して通信ネットワークに接続するヘッドマウントディスプレイ３に一斉に送信する（ステップＳ202）。このとき、タブレット端末２自身にも電文が送信される。また、電文には、再生指示とともに、例えば、再生するコンテンツのＩＤなどを含めることができる。
【００７１】
この再生指示の電文を、各ヘッドマウントディスプレイ３の電文受信部４５が受信し、コンテンツ再生部４６に、コンテンツの再生指示と、再生するコンテンツのＩＤ等を通知する（ステップＳ203）。この通知を受けて、コンテンツ再生部４６は、記憶部４２からコンテンツを読み出して再生する（ステップS204）。再生されたコンテンツは、インタフェース部４８によって、図６Ａに示されるように、表示部３１に表示される（ステップS205）。
【００７２】
一方、タブレット端末２側でも、電文受信部２３が再生指示の電文を受信し、コンテンツ再生部２４に通知する（ステップS206）。この通知を受けて、コンテンツ再生部２４は、記憶部１０からコンテンツを読み出して再生する（ステップS207）。再生されたコンテンツは、インタフェース部２６によってコンテンツ表示領域１１ｄに表示される（ステップS208）。よって操作者Ｓは、再生されたコンテンツを視認しながら、解説や説明を行うことができる。表示部１１への表示例を図５Ｂに示す。図５Ｂでは、動画ファイルが再生されて、コンテンツ表示領域１１ｄの画像が変化していく様子を示している。
【００７３】
また、動画ファイルの再生中に、一時停止ボタン１２ｃがタッチ操作されると、この操作を受け付けたインタフェース部２６が、電文送信部２２に一時停止指示の電文送信の指示を与える（ステップS201）。電文送信部２２は、一時停止指示の電文を生成し、ルータ４を介してヘッドマウントディスプレイ３及びタブレット端末２自身に一斉に送信する（ステップS202）。
【００７４】
ヘッドマウントディスプレイ３では、インタフェース部４８がこの一時停止指示の電文を受信し、コンテンツ再生部４６に通知する（ステップS203）。この通知を受けて、コンテンツ再生部４６は、コンテンツの再生を一時停止する（ステップS204）。インタフェース部４８は、表示部３１に、一時停止状態の画像を表示する（ステップS205）。
【００７５】
一方、タブレット端末２側でも、電文受信部２３が一時停止指示の電文を受信し、ルータ４を介してコンテンツ再生部２４に通知する（ステップS206）。この通知を受けて、コンテンツ再生部２４はコンテンツの再生を一時停止する（ステップS207）。インタフェース部２６は、コンテンツ表示領域１１ｄに、一時停止状態の画像を表示する（ステップS208）。
【００７６】
そして、一時停止状態のときに、再生ボタン１２ｄがタッチ操作されると、ステップS201〜S208の処理が実行されて、タブレット端末２と各ヘッドマウントディスプレイ３での動画ファイルの再生が再開される。この一時停止と再開の機能を利用して、操作者Ｓが口頭で補足説明したいときや、操作者Ｓに注目して欲しいときに、再生を一時停止し、説明等が終わって次に進めたいときに、再生を再開することで、閲覧者Ｏへのアピール性が高く、より効果的なコンテンツの提供や説明が可能となる。また、タブレット端末２側でも、コンテンツが表示されることから、コンテンツの再生、一時停止、再開を操作者Ｓが確認しながら操作することができる。
【００７７】
また、コンテンツの再生を停止するときは、操作者Ｓは表示画面１１ａ上で停止ボタン１２ｅをタッチ操作する。この操作を受け付けたインタフェース部２６は、電文送信部２２に、停止指示の電文送信の指示を与える（ステップS209）。この指示を受けた電文送信部２２は、停止指示の電文を生成し、ルータ４を介してヘッドマウントディスプレイ３及びタブレット端末２自身に送信する（ステップＳ210）。
【００７８】
この停止指示の電文を、各ヘッドマウントディスプレイ３の電文受信部４５が受信し、コンテンツ再生部４６に通知する（ステップＳ203）。この通知を受けて、コンテンツ再生部４６がコンテンツの再生を停止し（ステップS204）、インタフェース部４８が表示部３１へのコンテンツの表示を終了する（ステップS205）。
【００７９】
一方、タブレット端末２でも、電文受信部２３が停止指示の電文を受信し、コンテンツ再生部２４に通知する（ステップS206）。この通知を受けて、コンテンツ再生部２４はコンテンツの再生を停止する（ステップS207）。インタフェース部２６は、コンテンツ表示領域１１ｄへのコンテンツの表示を停止する（ステップS208）。
【００８０】
このように、コンテンツの停止を行うことで、表示部３１の視認を止めて操作者Ｓに注目させたりすることができる。また、コンテンツの再生停止によって、表示部３１には何も表示されず、表示部３１を介して外部環境が視認できる。そのため、例えば、美術館や博物館、庭園などで、コンテンツを再生しながら説明を行い、説明終了後に再生を停止すれば、閲覧者Ｏはヘッドマウントディスプレイ３を装着したまま、実際の美術品や庭園等を鑑賞することができる。なお、シェード部材３２を取り付けているときは、シェード部材３２を取り外すか、ヘッドマウントディスプレイ３を頭部から取り外して鑑賞する。
【００８１】
以上のように、コンテンツ再生処理S200においては、コンテンツファイルを転送しながらコンテンツを再生する必要がなく、再生指示などの電文を送信するだけで、複数のヘッドマウントディスプレイ３へのコンテンツの表示を、円滑に行うことができる。また、この電文は、コンテンツ電文に比べて容量が小さく、複数のヘッドマウントディスプレイ３に、速やかに送信することができる。そのため、操作が速やかに反映され、各ヘッドマウントディスプレイ３でコンテンツの再生、一時停止、再開、停止を同期させることができ、複数の閲覧者Ｏがタイムラグを感じることなく、共に同じコンテンツを閲覧したり、説明を聴いたりすることができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、３６０°のパノラマ画像を、閲覧者Ｏの頭部の動き、すなわち視線の移動に応じて表示部３１に表示する画像の領域を変化させることもできる。例えば、図５Ａに示すコンテンツ選択画面で、パノラマ画像を選択すると、ヘッドマウントディスプレイ３の表示部３１及びタブレット端末２の表示部１１に、パノラマ画像の所定の領域の画像が表示される。図６Ｂに、パノラマ画像と、ヘッドマウントディスプレイ３の表示部３１に実際に表示されている画像のイメージを示す。図６Ｂ中の白抜き矢印は、閲覧者Ｏの視線の移動方向を示す。
【００８３】
そして、閲覧者Ｏが視線を移動させるべく頭部を動かすと、この頭部の動きを装置本体４０のジャイロセンサが検知し、検知信号を出力する。この検知信号は、インタフェース部４８によって受信され、例えばコンテンツ再生部４６に通知される。コンテンツ再生部４６は、この検知信号に基づいて、閲覧者Ｏの視線の方向を検出し、その方向に対応した領域の画像を表示部３１に表示する。例えば、閲覧者Ｏが上方を向いたとき、この動きに対応して、表示部３１に表示させる画像も、パノラマ画像の上方の領域に移動させて表示する。
【００８４】
これを利用して、例えば、シェード部材３２を外して、現実の風景を視認できる状態にする。そして、現実の風景の昔の風景のパノラマ画像を表示部３１に表示させるとともに、閲覧者Ｏの頭部の動きに合わせて表示部３１に表示させる画像を変化させる。すると、閲覧者Ｏは、３６０°の方向で、昔の風景と現実の風景とが重なった画像を閲覧することができ、閲覧者Ｏの興味を強く引くことができる。さらに、複数の閲覧者Ｏが同じパノラマ画像を閲覧しつつ、閲覧者Ｏごとに見る方向を変化させることもできるため、娯楽性を向上させることができる。また、無人の競技場等の実際の風景に、試合風景や選手等の虚像を重畳して閲覧者Ｏに視認させたりすることもでき、臨場感を向上させることができる。
【００８５】
なお、以上のようなコンテンツ再生処理S200の実行中にも、ステップS300の接続状態確認処理が繰り返し実行される。タブレット端末２側の接続状態確認部２５がＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の接続状態を確認し、インタフェース部２６に通知する（ステップＳ301）。この通知を受けたインタフェース部２６は、表示部１１にＷｉ−Ｆｉ（登録商標）接続のステータス表示を行う。未接続状態の場合は、図５Ｃに示すような画像が表示されるが、正常な接続状態が通知されている間は、コンテンツの閲覧の妨げにならないように、図５Ａ等に示すように、接続状態の表示は行わない（以上、ステップS302）。
【００８６】
一方、ヘッドマウントディスプレイ３側でも、接続状態確認部４７が、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の接続状態を確認し、インタフェース部４８に通知する（ステップＳ303）。インタフェース部４８は、未接続状態の通知を受けた場合に、図６Ｃに示すように、表示面３１ａに未接続であることを示すメッセージを表示する。一方、正常な接続状態が通知されている間は、コンテンツの閲覧の妨げにならないように、図６Ａに示すように、接続状態の表示は行わない（以上、ステップS304）。
【００８７】
このように、接続状態をタブレット端末２とヘッドマウントディスプレイ３の表示部１１，３１にそれぞれ表示することで、操作者Ｓはプレゼンテーションを進めることができる状態であるかを確認することができる。これにより、未接続状態で再生の指示ができない状態で、説明などを行ってしまうのを防止することができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ヘッドマウントディスプレイ３でコンテンツの再生操作をする必要がなく、タブレット端末２からの指示によってヘッドマウントディスプレイ３にコンテンツを表示させることができる。また、ヘッドマウントディスプレイ３を複数接続した場合でも、タブレット端末２から複数のヘッドマウントディスプレイ３に一斉に指示を与えることができる。また、このコンテンツの表示の際に、タブレット端末２からコンテンツファイルを転送する必要がなく、再生指示の電文を送信するだけで、各ヘッドマウントディスプレイ３が自身の記憶部４２に記憶されたコンテンツファイルを読み出して再生する。そのため、操作者Ｓの操作が速やかに反映され、待ち時間や画像の途切れ等がなく、各ヘッドマウントディスプレイ３へのコンテンツの表示を、速やかに、かつ円滑に行うことができる。また、複数のヘッドマウントディスプレイ３間でタイムラグを感じさせることのないコンテンツの表示が可能となる。その結果、複数のヘッドマウントディスプレイ３間でコンテンツの再生を同期させることができ、複数の閲覧者Ｏが共に同じコンテンツを閲覧することができる。
【００８９】
また、本実施の形態では、タブレット端末２の表示部１１にも、ヘッドマウントディスプレイ３と同じコンテンツが同期して表示される。また、操作者Ｓが操作部１２を操作すると、タブレット端末２と各ヘッドマウントディスプレイ３での再生、一時停止等が速やかに行われ、説明と再生等との同期をとることができる。そのため、操作者Ｓは、閲覧者Ｏが閲覧しているコンテンツを確認しながら、より円滑かつ効率的に説明することができる。
【００９０】
次に、図７Ａ、図７Ｂを用いて、本実施の形態の画像表示システム１の変形例を説明する。変形例では、コンテンツの再生中に、タブレット端末２の表示画面１１ａ上、つまり操作部１２としてのタッチパネル上で、操作者Ｓが描いた線画情報や文字情報等を、ヘッドマウントディスプレイ３の表示部３１にも表示できる構成となっている。図７Ａ、図７Ｂに示す例では、会社説明会、プロジェクト発表会、事業説明会、研修会などを想定し、説明用の文書がコンテンツとして各表示部１１、３１に表示されている状態を示している。操作者Ｓは、コンテンツを用いての説明中に、特に注目して貰いたい箇所や、強調したい箇所に、図７Ａに示すように、コンテンツ表示領域１１ｄ上で、丸印やアンダーラインなどの線画、文字などを手書きで描くことができる。また、キーパッドなどから文字や記号を入力してもよい。すると、インタフェース部２６は、描画がなされた箇所の表示画面１１ａ上での位置座標などを取得し、電文送信部２２に通知する。電文送信部２２は、位置座標を含む描画情報（又は文字情報）電文を生成し、ルータ４を介してヘッドマウントディスプレイ３に向けて送信する。
【００９１】
この電文をヘッドマウントディスプレイ３の電文受信部４５が受信し、受信した位置座標等に基づいて、コンテンツ再生部４６やインタフェース部４８によって線画や文字が復元された画像が生成され、この画像とコンテンツとが重畳されて表示部３１に表示される。タブレット端末２側でも同様に、電文送信部２２からの位置座標の電文を電文受信部２３が受信し、位置情報に基づいて、コンテンツ再生部２４やインタフェース部２６によって線画等の画像とコンテンツとが重畳されて表示部１１に表示される。したがって、操作者Ｓと各閲覧者Ｏとは、コンテンツとコンテンツに描かれた線画等を共に閲覧することができ、操作者Ｓは強調したい点などをリアルタイムに複数の閲覧者Ｏに伝えることができ、より印象的で効果的な説明が可能となる。また、描画情報や文字情報の電文は容量が小さいため、線画や文字が入力されるたびに送信しても、各表示部１１，３１への表示が操作者Ｓや閲覧者Ｏに遅延を感じさせることなく、速やかに行われる。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態及び変形例を図面により詳述してきたが、上記実施の形態及び変形例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施の形態及び変形例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【００９３】
例えば、上記実施の形態において、コンテンツファイル転送部２１は、ルータ４に接続するすべてのヘッドマウントディスプレイ３にコンテンツファイルを転送しているが、これに限定されるものではない。例えば、転送するヘッドマウントディスプレイ３を選択する画面などを表示し、操作者Ｓが選択したヘッドマウントディスプレイ３のみに転送する構成とすることもできる。
【００９４】
また、接続状態確認部２５が、複数のヘッドマウントディスプレイ３の接続状態を確認し、コンテンツファイル転送部２１は、接続が確認されたヘッドマウントディスプレイ３に対してのみコンテンツファイルを送信する構成とすることもできる。
【００９５】
なお、本実施の形態では、端末装置としてタブレット端末２を用いているが、これに限定されるものではない。端末装置として、ノートＰＣやデスクトップＰＣ、スマートフォン、携帯電話などを用いることもできる。
【符号の説明】
【００９６】
１  画像表示システム    ２  タブレット端末（端末装置）
３  ヘッドマウントディスプレイ（表示装置）    １０  記憶部
１２  操作部（入力部）    ２０  端末制御部    ３１  表示部    ４２  記憶部
４３  表示制御部    Ｏ  閲覧者    Ｓ  操作者
【図１】
2019008199.tif 000003
【図２】
2019008199.tif 000004
【図３】
2019008199.tif 000005
【図４Ａ】
2019008199.tif 000006
【図４Ｂ】
2019008199.tif 000007
【図４Ｃ】
2019008199.tif 000008
【図５Ａ】
2019008199.tif 000009
【図５Ｂ】
2019008199.tif 000010
【図５Ｃ】
2019008199.tif 000011
【図６Ａ】
2019008199.tif 000012
【図６Ｂ】
2019008199.tif 000013
【図６Ｃ】
2019008199.tif 000014
【図６Ｄ】
2019008199.tif 000015
【図７Ａ】
2019008199.tif 000016
【図７Ｂ】
2019008199.tif 000017