(57)【要約】【課題】シェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置及び使用方法を提供する。【解決手段】一実施形態による装置は、中枠位置決め機構、糊引き機構、導入機構、圧入機構及び保圧機構を備え、前記中枠位置決め機構、糊引き機構、導入機構、圧入機構及び保圧機構がマニピュレータで物体の移動・組立を行う。一実施形態によれば、装置を組み立てることにより自動組立ラインを形成し、筐体の各部分の部品を組み立て、人件費を大幅に削減し、組立の複雑性を低減し、全体の生産周期を効果的に短縮し、生産効率を向上させ、容易に生産・使用でき、実用性が高い。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置であって、
中枠位置決め機構、糊引き機構、導入機構、圧入機構及び保圧機構を備え、
前記中枠位置決め機構、糊引き機構、導入機構、圧入機構及び保圧機構がマニピュレータで物体の移動・組立を行う、
ことを特徴とするシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置。
【請求項２】
前記中枠位置決め機構は位置決めテンプレート（１）、中枠固定機構（２）を備え、
前記位置決めテンプレート（１）の表面には凹んでいる位置決め溝（３）が設置され、前記位置決め溝（３）が中枠固定機構（２）の収容部に設置され、
前記中枠固定機構（２）はシリンダ（４）、挟持装置（５）を備え、前記挟持装置（５）は中枠固定機構（２）本体に設置され、シリンダ（４）の移動によってクランプ操作を実現することができ、前記挟持装置（５）は枠縁に傾斜設置される２つの治具及び枠縁に垂直設置される２つの治具を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置。
【請求項３】
前記糊引き機構は糊引きノズル（６）、スライドレール（７）、ガイドレール（８）を備え、前記ノズル（６）がスライドレール（７）に沿って摺動可能に設置され、前記位置決めテンプレート（１）がガイドレール（８）に沿って摺動できることを特徴とする請求項１に記載のシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置。
【請求項４】
前記導入機構は、内部ガイドブロック（９）、外部ガイドブロック（１０）、精密ガイドレール（１１）、移動シリンダ（１２）及び制限位置決めブロック（１３）を備え、
前記内部ガイドブロック（９）がシェルＡの内側に設置され、外部ガイドブロック（１０）がシェルＡの外側に設置され、内部ガイドブロック（９）及び外部ガイドブロック（１０）によってシェルＡを中枠Ｂの糊槽Ｃの内部に固定し、
前記移動シリンダ（１２）は外部ガイドブロック（１０）が精密ガイドレール（１１）の方向に沿って制限位置決めブロック（１３）の位置まで移動するように駆動し、
前記制限位置決めブロック（１３）が外部ガイドブロック（１０）の下部に設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置。
【請求項５】
前記圧入機構は、圧入支持枠（１４）、押圧アクチュエータ（１５）、精密ガイドレール（１６）、押圧シリンダブロック（１７）、押圧ベース（１８）、押圧プレート（１９）を備え、
前記精密ガイドレール（１６）が圧入支持枠（１４）に固定され、
前記押圧アクチュエータ（１５）には、伸縮によって押圧シリンダブロック（１７）が移動するように駆動することにより押圧ベース（１８）及び押圧プレート（１９）を上下に移動させるコンロッドが設置され、
前記押圧プレート（１９）が押圧ベース（１８）の下部に固定され、押圧ベース（１８）が精密ガイドレール（１６）に沿って上下に移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置。
【請求項６】
前記保圧機構は、ハウジング固定ベースプレート（２０）、保圧押圧スタンド（２１）、ガイドポスト（２２）、リフトシリンダ（２３）を備え、
前記ハウジング固定ベースプレート（２０）には凹んでいる位置決め溝（２４）が設置され、
前記ガイドポスト（２２）に圧縮コイルばねが設置され、
前記リフトシリンダ（２３）が前記保圧押圧スタンド（２１）の両側に設置され、
前記リフトシリンダ（２３）の上昇によって保圧押圧スタンド（２１）が上昇するように駆動するとともに、前記ガイドポスト（２２）における圧縮コイルばねが圧縮される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置。
【請求項７】
請求項１に記載のシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置の使用方法であって、
マニピュレータで中枠を前記中枠位置決め機構に置いて、それをクランプ固定するステップ１と、
前記糊引き機構で中枠に対して糊引き操作を行うステップ２と、
マニピュレータでシェルを前記導入機構に置いて、中枠の糊槽に導入して、それをクランプ固定するステップ３と、
圧入機構でシェルと中枠とを圧接するステップ４と、
マニピュレータでシェルと中枠との組立部品を前記保圧機構に移動し、シェルと中枠との組立体を圧接して、保圧を行うステップ５と、
を含むことを特徴とする使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は組立装置に関し、具体的に、シェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置及び使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の継続的な発展及び社会の継続的な進歩に伴って、人々の生活水準も急速に向上しており、人々が遠出をする必要があるとき又は体積が比較的大きな品物をいくつか収容する必要があるとき、外出に便利なように、一般的には外出に必要な品物をスーツケースに収容する。このため、キャリーケースが既に広く使用されており、市場のニーズに適応するために、スーツケースの生産プロセスが一般的に筐体加工及び部品組立に分けられ、従来の生産・製造業においては、筐体本体を独立して加工した後に、筐体の部品を手動で組み立てることが一般的になっており、このような生産方法は、コストが高く且つ生産周期が長く、生産効率が低く且つ部品点数がより多く、組立プロセスが複雑であるため、量産に適せず、実用性がより低い。
【０００３】
既知のように、接続方式によって分類すれば、スーツケースは主にジッパータイプ及びフレームタイプに分けられる。ジッパータイプのスーツケースはジッパー縫い工程が複雑で、基本的に手動に依存し、スーツケースの生産効率を大幅に低下させるとともに、その力学的強度はより低く、変形しやすい。フレームタイプのスーツケースは上下の枠がそれぞれ複数のリベットで上下シェルに固定接続されるが、リベットの固定過程において大量の労力・物資を消費する必要がある。スーツケースのシェルと中枠とを組み立てる加工効率を向上させるため、本発明は枠に糊を引く接続方式で縫いプロセス又はリベット打ちプロセスに代替してシェルの組立を行う装置を提供する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の欠陥に対して、本発明の目的はシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置及び使用方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１態様では、本発明はシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置を提供し、中枠位置決め機構、糊引き機構、導入機構、圧入機構及び保圧機構を備え、
前記中枠位置決め機構、糊引き機構、導入機構、圧入機構及び保圧機構がマニピュレータで物体の移動・組立を行う。
【０００６】
好ましくは、前記中枠位置決め機構は位置決めテンプレート（１）、中枠固定機構（２）を備え、
前記位置決めテンプレート（１）の表面には凹んでいる位置決め溝（３）が設置され、前記位置決め溝（３）が中枠固定機構（２）の収容部に設置され、
前記中枠固定機構（２）はシリンダ（４）、挟持装置（５）を備え、前記挟持装置（５）は中枠固定機構（２）本体に設置され、シリンダ（４）の移動によってクランプ操作を実現することができ、前記挟持装置（５）は枠縁に傾斜設置される２つの治具及び枠縁に垂直設置される２つの治具を含む。
【０００７】
好ましくは、前記糊引き機構は糊引きノズル（６）、スライドレール（７）、ガイドレール（８）を備え、前記ノズル（６）がスライドレール（７）に沿って摺動可能に設置され、前記位置決めテンプレート（１）がガイドレール（８）に沿って摺動できる。
【０００８】
好ましくは、前記導入機構は内部ガイドブロック（９）、外部ガイドブロック（１０）、精密ガイドレール（１１）、移動シリンダ（１２）及び制限位置決めブロック（１３）を備え、
前記内部ガイドブロック（９）がシェルＡの内側に設置され、外部ガイドブロック（１０）がシェルＡの外側に設置され、内部ガイドブロック（９）及び外部ガイドブロック（１０）によってシェルＡを中枠Ｂの糊槽Ｃの内部に固定し、
前記移動シリンダ（１２）は外部ガイドブロック（１０）が精密ガイドレール（１１）の方向に沿って制限位置決めブロック（１３）の位置まで移動するように駆動し、
前記制限位置決めブロック（１３）が外部ガイドブロック（１０）の下部に設置される。
【０００９】
好ましくは、前記圧入機構は圧入支持枠（１４）、押圧アクチュエータ（１５）、精密ガイドレール（１６）、押圧シリンダブロック（１７）、押圧ベース（１８）、押圧プレート（１９）を備え、
前記精密ガイドレール（１６）が圧入支持枠（１４）に固定され、
前記押圧アクチュエータ（１５）には、伸縮によって押圧シリンダブロック（１７）が移動するように駆動することにより押圧ベース（１８）及び押圧プレート（１９）を上下に移動させるコンロッドが設置され、
前記押圧プレート（１９）が押圧ベース（１８）の下部に固定され、押圧ベース（１８）が精密ガイドレール（１６）に沿って上下に移動する。
【００１０】
好ましくは、前記保圧機構はハウジング固定ベースプレート（２０）、保圧押圧スタンド（２１）、ガイドポスト（２２）、リフトシリンダ（２３）を備え、
前記ハウジング固定ベースプレート（２０）には凹んでいる位置決め溝（２４）が設置され、
前記ガイドポスト（２２）に圧縮コイルばねが設置され、
前記リフトシリンダ（２３）が保圧押圧スタンド（２１）の両側に設置され、
その動作原理は、リフトシリンダ（２３）によって保圧押圧スタンド（２１）を所定高さまで持ち上げ、シェルＡと中枠Ｂとの組立を完了した後、ハウジング固定ベースプレート（２０）の位置決め溝（２４）に入れ、次にリフトシリンダ（２３）を解放し、この時、ガイドポスト（２２）における圧縮コイルばねが保圧押圧スタンド（２１）によってシェルＡに圧力を印加し、所定期間保圧した後、リフトシリンダ（２３）が保圧押圧スタンド（２１）を持ち上げ、この時、保圧後のシェルＡと中枠Ｂとの組立部品を取り出すことができるということである。
【００１１】
第２態様では、本発明は更に、上記のシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置の使用方法に関し、該方法は、
マニピュレータで中枠を前記中枠位置決め機構に置いて、それをクランプ固定するステップ１と、
前記糊引き機構で中枠に対して糊引き操作を行うステップ２と、
マニピュレータでシェルを前記導入機構に置いて、中枠の糊槽に導入して、それをクランプ固定するステップ３と、
圧入機構でシェルと中枠とを圧接するステップ４と、
マニピュレータでシェルと中枠との組立部品を前記保圧機構に移動し、シェルと中枠との組立体を圧接して、保圧を行うステップ５と、を含む。
【発明の効果】
【００１２】
従来技術に比べて、本発明は以下の有益な効果を有する。
一実施例によれば、装置を組み立てることにより自動組立ラインを形成し、筐体の各部分の部品を組み立て、人件費を大幅に削減し、組立の複雑性を低減し、全体の生産周期を効果的に短縮し、生産効率を向上させ、容易に生産・使用でき、実用性が高いスーツケースの自動組立装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
以下の図面を参照して非制限的な実施例に対して行った詳細な説明によって、本発明の他の特徴、目的及び利点は明らかになる。
【図１】図１は一実施例による前記シェルと中枠の分解模式図である。
【図２】図２は一実施例による前記糊引き機構の構造模式図である。
【図３】図３は一実施例による前記中枠位置決め構造の模式図である。
【図４】図４は一実施例による前記導入機構の構造模式図である。
【図５】図５は一実施例による前記導入機構の構造の背面図である。
【図６】図６は一実施例による前記保圧機構の模式図である。
【図７】図７は一実施例による前記保圧機構の側面図である。
【図８】図８は一実施例による導入機構の模式図である。
【図９】図９は一実施例による導入機構の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、具体的な実施例によって本発明を詳しく説明する。以下の実施例は当業者が本発明を更に理解するためのものであるが、本発明を制限するためのものではない。ただし、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱せずに、更に種々の変形や改良を行うことができる。これらはいずれも本発明の保護範囲に属する。
【００１５】
実施例
本実施例はシェルと中枠を自動的に糊引き・組み立てする装置に関し、図１乃至図９に示すように、中枠位置決め機構、糊引き機構、導入機構、圧入機構及び保圧機構を備え、前記中枠位置決め機構、糊引き機構、導入機構、圧入機構及び保圧機構がマニピュレータで物体の移動・組立を行う。
【００１６】
好ましくは、前記中枠位置決め機構は、位置決めテンプレート（１）、中枠固定機構（２）を備え、
前記位置決めテンプレート（１）の表面には凹んでいる位置決め溝（３）が設置され、前記位置決め溝（３）が中枠固定機構（２）の収容部に設置され、
前記中枠固定機構（２）はシリンダ（４）、挟持装置（５）を備え、前記挟持装置（５）は中枠固定機構（２）本体に設置され、シリンダ（４）の移動によってクランプ操作を実現することができ、前記挟持装置（５）は枠縁に傾斜設置される２つの治具及び枠縁に垂直設置される２つの治具を含む。
【００１７】
好ましくは、前記糊引き機構は、糊引きノズル（６）、スライドレール（７）、及びガイドレール（８）を備え、
前記ノズル（６）がスライドレール（７）に沿って摺動可能に設置され、前記位置決めテンプレート（１）がガイドレール（８）に沿って摺動できる。
【００１８】
好ましくは、前記導入機構は、内部ガイドブロック（９）、外部ガイドブロック（１０）、精密ガイドレール（１１）、移動シリンダ（１２）及び制限位置決めブロック（１３）を備え、
前記内部ガイドブロック（９）がシェルＡの内側に設置され、外部ガイドブロック（１０）がシェルＡの外側に設置され、内部ガイドブロック（９）及び外部ガイドブロック（１０）によってシェルＡを中枠Ｂの糊槽Ｃの内部に固定し、
前記移動シリンダ（１２）は外部ガイドブロック（１０）が精密ガイドレール（１１）の方向に沿って制限位置決めブロック（１３）の位置まで移動するように駆動し、
前記制限位置決めブロック（１３）が外部ガイドブロック（１０）の下部に設置される。
【００１９】
好ましくは、前記圧入機構は、圧入支持枠（１４）、押圧アクチュエータ（１５）、精密ガイドレール（１６）、押圧シリンダブロック（１７）、押圧ベース（１８）、押圧プレート（１９）を備え、
前記精密ガイドレール（１６）が圧入支持枠（１４）に固定され、
前記押圧アクチュエータ（１５）には、伸縮によって押圧シリンダブロック（１７）が移動するように駆動することにより押圧ベース（１８）及び押圧プレート（１９）を上下に移動させるコンロッドが設置され、
前記押圧プレート（１９）が押圧ベース（１８）の下部に固定され、押圧ベース（１８）が精密ガイドレール（１６）に沿って上下に移動する。
【００２０】
好ましくは、前記保圧機構は、ハウジング固定ベースプレート（２０）、保圧押圧スタンド（２１）、ガイドポスト（２２）、リフトシリンダ（２３）を備え、
前記ハウジング固定ベースプレート（２０）には凹んでいる位置決め溝（２４）が設置され、
前記ガイドポスト（２２）に圧縮コイルばねが設置され、
前記リフトシリンダ（２３）が保圧押圧スタンド（２１）の両側に設置され、
その動作原理は、リフトシリンダ（２３）によって保圧押圧スタンド（２１）を所定高さまで持ち上げ、シェルＡと中枠Ｂとの組立を完了した後、ハウジング固定ベースプレート（２０）の位置決め溝（２４）に入れ、次にリフトシリンダ（２３）を解放し、この時、ガイドポスト（２２）における圧縮コイルばねが保圧押圧スタンド（２１）によってシェルＡに圧力を印加し、所定期間保圧した後、リフトシリンダ（２３）が保圧押圧スタンド（２１）を持ち上げ、この時、保圧後のシェルＡと中枠Ｂとの組立部品を取り出すことができるということである。
【００２１】
本実施例は更に、上記のシェルと中枠とを自動的に糊引き・組み立てする装置の使用方法に関し、該方法は、
マニピュレータで中枠を前記中枠位置決め機構に置いて、それをクランプ固定するステップ１と、
前記糊引き機構で中枠に対して糊引き操作を行うステップ２と、
マニピュレータでシェルを前記導入機構に置いて、中枠の糊槽に導入して、それをクランプ固定するステップ３と、
圧入機構でシェルと中枠とを圧接するステップ４と、
マニピュレータでシェルと中枠との組立部品を前記保圧機構に移動し、シェルと中枠との組立体を圧接して、保圧を行うステップ５と、を含む。
【００２２】
従来技術に比べて、本発明は以下の有益な効果を有する。
すなわち、本発明の一実施例によれば、装置を組み立てることにより自動組立ラインを形成し、筐体の各部分の部品を組み立て、人件費を大幅に削減し、組立の複雑性を低減し、全体の生産周期を効果的に短縮し、生産効率を向上させ、容易に生産・使用でき、実用性が高いスーツケースの自動組立装置が提供される。
【００２３】
以上、本発明の具体的な実施例を説明した。ただし、本発明は上記特定の実施形態に限るものでは決してなく、当業者であれば、特許請求の範囲内に種々の変形や修正を行うことができ、これは本発明の本質に影響を与えない。
【符号の説明】
【００２４】
１…位置決めテンプレート
２…中枠固定機構
３…位置決め溝
４…シリンダ
５…挟持装置
６…糊引きノズル
７…スライドレール
８…ガイドレール
９…内部ガイドブロック
１０…外部ガイドブロック
１１…精密ガイドレール
１２…移動シリンダ
１３…制限位置決めブロック
１４…圧入支持枠
１５…押圧アクチュエータ
１６…精密ガイドレール
１７…押圧シリンダブロック
１８…押圧ベース
１９…押圧プレート
２０…ハウジング固定ベースプレート
２１…保圧押圧スタンド、
２２…ガイドポスト
２３…リフトシリンダ
２４…凹んでいる位置決め溝
【図１】
2019217630.tif 000003
【図２】
2019217630.tif 000004
【図３】
2019217630.tif 000005
【図４】
2019217630.tif 000006
【図５】
2019217630.tif 000007
【図６】
2019217630.tif 000008
【図７】
2019217630.tif 000009
【図８】
2019217630.tif 000010
【図９】
2019217630.tif 000011