(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送遅延が発生した場合、画像形成を再開する前に画像形成モードを切り替えるか否かを判断する。【解決手段】画像形成装置１００は、中間転写体１３０が第一の感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃおよび第二の感光ドラム１０１Ｋに接触している第一の状態と、中間転写体が第一の感光ドラムから離間し第二の感光ドラムに接触している第二の状態と、にする機構４００を備え、第一の状態で第一および第二の感光ドラムにより画像を形成する第一の画像形成モードと、第二の状態で第二の感光ドラムのみにより画像を形成する第二の画像形成モードと、第一の状態で第二の感光ドラムのみにより画像を形成する第三の画像形成モードと、で動作可能であり、制御手段３００は、第三の画像形成モードにおいて記録媒体Ｐの搬送遅延が発生した場合、画像形成を再開する前に第三の画像形成モードを第二の画像形成モードへ切り替えるか否かを判断する。【選択図】図１６
2019074552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収納する収納部と、
前記記録媒体を前記収納部から給送する給送手段と、
カラートナー像が形成される第一の感光ドラムと、
ブラックトナー像が形成される第二の感光ドラムと、
前記カラートナー像および前記ブラックトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する転写部と、
前記中間転写体を、前記中間転写体が前記第一の感光ドラムおよび前記第二の感光ドラムに接触している第一の状態と、前記中間転写体が前記第一の感光ドラムから離間しておりかつ前記中間転写体が前記第二の感光ドラムに接触している第二の状態と、にする機構と、
前記給送手段により給送された前記記録媒体を検出する検出手段と、
前記機構を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、
前記中間転写体を前記第一の状態にして、前記第一の感光ドラムおよび前記第二の感光ドラムを用いて画像を形成する第一の画像形成モードと、
前記中間転写体を前記第二の状態にして、前記第二の感光ドラムのみを用いて画像を形成する第二の画像形成モードと、
前記中間転写体を前記第一の状態にして、前記第二の感光ドラムのみを用いて画像を形成する第三の画像形成モードと、
で動作可能であり、
前記制御手段は、前記第三の画像形成モードにおいて前記給送手段により前記記録媒体が前記収納部から給送された後に所定時間が経過しても前記検出手段が前記記録媒体を検出しない場合、前記記録媒体の給送および画像形成を中止し、その後、前記給送および前記画像形成を再開する前に前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替えるか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、再開される前記画像形成により形成される画像の次の画像がモノクロ画像であるかフルカラー画像であるかにかかわらず、前記給送および前記画像形成を再開する前に前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替えると判断して、前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、再開される前記画像形成により形成される画像の次の画像がモノクロ画像である場合、前記給送および前記画像形成を再開する前に前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替えると判断して、前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、再開される前記画像形成により形成される画像の次の画像がフルカラー画像である場合、前記給送および前記画像形成を再開する前に前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替えないと判断して、前記第三の画像形成モードを維持して前記給送および前記画像形成を再開することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替える前に前記転写部をクリーニングするクリーニング動作を実行することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替えた後、前記給送および前記画像形成を再開する前に前記転写部をクリーニングするクリーニング動作を実行することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記給送および前記画像形成を再開する前に前記転写部をクリーニングするクリーニング動作を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
光ビームを出射して前記第一の感光ドラムの表面上に静電潜像を形成する第一の光走査装置と、
光ビームを出射して前記第二の感光ドラムの表面上に静電潜像を形成する第二の光走査装置と、
を備え、
前記画像形成装置は、
前記第一の光走査装置による前記静電潜像の形成動作を前記給送手段による前記記録媒体の給送動作より先行して開始する作像先行型の動作と、
前記給送動作を前記形成動作より先行して開始する給送先行型の動作と、
で動作可能であり、
前記制御手段は、前記作像先行型の動作において前記クリーニング動作を実行することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体を収納する収納部と、
前記記録媒体を前記収納部から給送する給送手段と、
カラートナー像が形成される第一の感光ドラムと、
ブラックトナー像が形成される第二の感光ドラムと、
前記カラートナー像および前記ブラックトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する転写部と、
前記中間転写体を、前記中間転写体が前記第一の感光ドラムおよび前記第二の感光ドラムに接触している第一の状態と、前記中間転写体が前記第一の感光ドラムから離間しておりかつ前記中間転写体が前記第二の感光ドラムに接触している第二の状態と、にする機構と、
前記給送手段により給送された前記記録媒体を検出する検出手段と、
前記機構を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、
前記中間転写体を前記第一の状態にして、前記第一の感光ドラムおよび前記第二の感光ドラムを用いて画像を形成する第一の画像形成モードと、
前記中間転写体を前記第二の状態にして、前記第二の感光ドラムのみを用いて画像を形成する第二の画像形成モードと、
前記中間転写体を前記第一の状態にして、前記第二の感光ドラムのみを用いて画像を形成する第三の画像形成モードと、
で動作可能であり、
前記制御手段は、前記第三の画像形成モードにおいて前記給送手段により前記記録媒体が前記収納部から給送された後に所定時間が経過しても前記検出手段が前記記録媒体を検出しない場合、前記記録媒体の給送および画像形成を中止し、その後、前記給送および前記画像形成を再開する前に前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成モードで動作可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式で記録媒体に画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置がある。画像形成装置の画像形成動作には、像担持体上のトナー像形成が記録媒体の搬送より先に開始される作像先行型動作と、記録媒体の搬送がトナー像形成より先に開始される給紙先行型動作がある。作像先行型動作において搬送ローラのスリップにより記録媒体の搬送が遅延すると、記録媒体の搬送がトナー画像の転写タイミングに間に合わずトナー像を記録媒体に転写できない。記録媒体の搬送遅れが検出された場合、画像形成装置は、記録媒体のジャムを表示して画像形成動作を停止させる。このようなジャムに起因する画像形成動作の停止を防止するために、特許文献１は、ジャムが発生した場合、転写部の上流の搬送ローラで記録媒体を一時停止させ、転写ローラのクリーニング処理を行う。その後、トナー像を再形成するとともに、停止していた記録媒体の搬送を再開する作像リトライ動作を行う。作像リトライ動作により、記録媒体の搬送遅れに起因する画像形成動作の停止を防止する。
【０００３】
画像形成装置は、第一の画像形成モード（フルカラーモード）と第二の画像形成モード（モノクロモード）を含む複数の画像形成モードで動作可能である。第一の画像形成モードにおいては、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体が中間転写体と当接してフルカラー画像を形成する。第二の画像形成モードにおいては、ブラックのトナー像が形成される像担持体のみが中間転写体と当接してモノクロ画像を形成する。フルカラー画像とモノクロ画像を連続して記録媒体に形成する場合、画像形成モードを、４個の像担持体が中間転写体に当接する第一の画像形成モードから１個の像担持体が中間転写体に当接する第二の画像形成モードへ切り替えるための切り替え時間が必要である。この切り替え時間を不要にするために、特許文献２の画像形成装置は、フルカラーページとモノクロページが混在する連続印刷ジョブを実行する場合、第三の画像形成モード（フルカラー当接モノクロモード）で動作可能である。第三の画像形成モードにおいては、４個の像担持体が中間転写体に当接する状態を維持し、イエロー、マゼンタ及びシアンのレーザ光源を消灯しブラックのレーザ光源のみを点灯させてモノクロ画像を記録媒体に形成する。これにより、画像形成モードを第一の画像形成モードと第二の画像形成モードの間で切り替えるための切り替え時間を不要として、フルカラーページとモノクロページが混在する連続印刷ジョブの出力時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５２４５６５７号
【特許文献２】特開２００４−２４６５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、第三の画像形成モードにおいては、モノクロ画像を形成する場合であってもイエロー、マゼンタ及びシアン用の像担持体が中間転写体に当接して回転されるので、これらの像担持体の表面が摩耗して像担持体の寿命が短くなる。また、第三の画像形成モードにおける画像形成動作中に記録媒体の搬送遅延が発生した場合、作像リトライ動作による再度の画像形成中もイエロー、マゼンタ及びシアン用の像担持体が中間転写体に当接して回転される。この場合、モノクロ画像の形成に不要なイエロー、マゼンタ及びシアン用の像担持体の表面が更に磨耗して、これらの像担持体の寿命が更に短くなる。
【０００６】
そこで、本発明は、第三の画像形成モードにおける画像形成動作中に記録媒体の搬送遅延が発生した場合、画像形成を再開する前に第三の画像形成モードから第二の画像形成モードへ切り替えるか否かを判断することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施例による画像形成装置は、
記録媒体を収納する収納部と、
前記記録媒体を前記収納部から給送する給送手段と、
カラートナー像が形成される第一の感光ドラムと、
ブラックトナー像が形成される第二の感光ドラムと、
前記カラートナー像および前記ブラックトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する転写部と、
前記中間転写体を、前記中間転写体が前記第一の感光ドラムおよび前記第二の感光ドラムに接触している第一の状態と、前記中間転写体が前記第一の感光ドラムから離間しておりかつ前記中間転写体が前記第二の感光ドラムに接触している第二の状態と、にする機構と、
前記給送手段により給送された前記記録媒体を検出する検出手段と、
前記機構を制御する制御手段と、
を備え、
前記画像形成装置は、
前記中間転写体を前記第一の状態にして、前記第一の感光ドラムおよび前記第二の感光ドラムを用いて画像を形成する第一の画像形成モードと、
前記中間転写体を前記第二の状態にして、前記第二の感光ドラムのみを用いて画像を形成する第二の画像形成モードと、
前記中間転写体を前記第一の状態にして、前記第二の感光ドラムのみを用いて画像を形成する第三の画像形成モードと、
で動作可能であり、
前記制御手段は、前記第三の画像形成モードにおいて前記給送手段により前記記録媒体が前記収納部から給送された後に所定時間が経過しても前記検出手段が前記記録媒体を検出しない場合、前記記録媒体の給送および画像形成を中止し、その後、前記給送および前記画像形成を再開する前に前記第三の画像形成モードを前記第二の画像形成モードへ切り替えるか否かを判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第三の画像形成モードにおける画像形成動作中に記録媒体の搬送遅延が発生した場合、画像形成を再開する前に第三の画像形成モードから第二の画像形成モードへ切り替えるか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の画像形成装置の断面図。
【図２】実施例１の画像形成システムのブロック図。
【図３】実施例１のＵＩを示す図。
【図４】実施例１の中間転写ユニットの断面図。
【図５】実施例１の当接離間機構の断面図。
【図６】実施例１の移動部材を移動させるカム構造を示す図。
【図７】実施例１の歯車、カム部及び軸受の平面図。
【図８】実施例１における画像形成動作のタイミング図。
【図９】実施例１における作像モード判断処理を示す流れ図。
【図１０】実施例１における転写クリーニング動作の説明図。
【図１１】実施例１における作像先行型と給紙先行型の切り替えの説明図。
【図１２】実施例１における作像先行型と給紙先行型の切り替え条件を示す探索表。
【図１３】通常の画像形成動作および作像リトライ動作のタイミング図。
【図１４】フルカラー当接モノクロモードにおける作像リトライ動作のタイミング図。
【図１５】実施例１の作像リトライ動作で中間転写ユニットの状態を切り替えた場合と切り替えない場合のタイミング図。
【図１６】実施例１の画像形成装置のプリント動作を示す流れ図。
【図１７】実施例１及び実施例２の作像リトライ動作のタイミング図。
【図１８】実施例２の画像形成装置のプリント動作を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】
＜画像形成システム＞
画像形成システム５００は、画像形成装置１００及びコンピュータ２８３を有する。図１は、実施例１の画像形成装置の断面図である。図２は、実施例１の画像形成システム５００のブロック図である。図１及び図２を用いて、画像形成装置１００を説明する。
【００１２】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、フルカラー画像（カラー画像）を形成する第一の画像形成モード（以下、フルカラーモードという）とモノクロ画像（単色画像）を形成する第二の画像形成モード（以下、モノクロモードという）で動作可能である。画像形成装置１００は、上部に画像読取部２００が設けられている。画像読取部２００は、原稿トレイ１５２、原稿センサ（原稿検出器）１５１、原稿搬送ローラ１１２、原稿給送装置制御部４８０、プラテンガラス５５、ランプ（光源）５４、反射鏡５６、イメージセンサ２３３及びイメージリーダ制御部２８０を有する。画像読取部２００は、プラテンガラス５５の上に載置された原稿Ｓを押さえる原稿圧板５３を有する。
【００１３】
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御手段としての制御部３００を有する。制御部３００は、ＣＰＵ（制御回路）３０１、ＲＯＭ（記憶装置）３０２、ＲＡＭ（記憶装置）３０３及びタイマー（計時装置）２９１を有する。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００のシステム制御を行う中央処理装置である。ＣＰＵ３０１は、アドレスバスとデータバスによりＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３に接続されている。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１により実行される制御プログラムを保存している。ＲＡＭ３０３は、制御に用いる変数やイメージセンサ２３３により読み取られた画像データを保存する。ＲＡＭ３０３は、画像形成装置１００への電源供給が停止しても、データを保存可能な不揮発性メモリである。タイマー２９１は、ＣＰＵ３０１に接続されている。タイマー２９１は、時間をカウントして、カウント値（計測値）をＣＰＵ３０１へ出力する。ＣＰＵ３０１は、タイマー２９１へのカウント値の設定、タイマー２９１からカウント値の取得およびクリアを行う。
【００１４】
ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、図1に示す原稿搬送ローラ１１２の駆動および原稿センサ１５１による原稿トレイ１５２上の原稿Ｓの有無の検出を行う。画像読取部２００は、原稿の画像の流し読み及び固定読みを行うことができる。ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板５３の開閉動作の検出およびイメージセンサ２３３によるプラテンガラス５５上の原稿Ｓの画像の固定読みを行う。ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０により原稿トレイ１５２上の原稿Ｓを流し読みガラス５７へ搬送し、搬送される原稿Ｓの画像をイメージセンサ２３３により流し読みを行う。イメージセンサ２３３から出力されるアナログ画像信号は、画像信号制御部２８１へ送信される。
【００１５】
コピー動作時は、画像信号制御部２８１は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換した後に各処理を施し、デジタル画像信号をビデオ信号へ変換してプリンタ制御部２８５へ出力する。また、画像形成動作時に、画像信号制御部２８１は、コンピュータ２８３から外部Ｉ／Ｆ２８２を介して入力されるデジタル画像信号に各種処理を施し、デジタル画像信号をビデオ信号へ変換してプリンタ制御部２８５へ出力する。プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、プリンタ制御部２８５から入力されるビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０（１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ）を駆動する。プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、記録媒体搬送部２７０へ記録媒体（以下、用紙という）の搬送制御を指示する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、定着部２７５を駆動し、用紙上に転写されたトナー像を定着する定着制御を行う。
【００１６】
使用者インタフェース（以下、ＵＩという）３３０は、使用者が画像形成装置１００を操作するための操作部である。使用者は、ＵＩ３３０により画像形成条件を設定する。画像形成条件は、拡大・縮小倍率、用紙の選択、画像濃度の設定、片面・両面印刷、部数等を含む。使用者は、画像形成モード（以下、作像モードという）をＵＩ３３０により選択することができる。作像モードは、フルカラー画像を形成するフルカラーモード（第一の画像形成モード）、モノクロ画像を形成するモノクロモード（第二の画像形成モード）、及びフルカラー／モノクロ自動判別モードを含む。ＣＰＵ３０１は、選択された作像モードをＲＡＭ３０３に保存する。ＵＩ３３０は、画像形成装置１００の状態を表示することができる。使用者は、ＵＩ３３０を介してコピースタートの指示を出すことができる。
【００１７】
画像形成動作が所定時間実行されない場合、ＣＰＵ３０１は、電源制御部４８１を介して画像形成装置１００を省電力モードへ移行させる。省電力モードにおいて、ＵＩ３３０のＬＥＤバックライトは、消灯されるとともに、各種駆動負荷への電源供給が停止される。
【００１８】
［画像形成動作］
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置１００の画像形成動作を説明する。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０又はコンピュータ２８３からの作像モードや画像形成条件の設定指示を受ける。ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿トレイ１５２上の原稿Ｓの載置を検出すると、又は、イメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板５３の開閉動作およびプラテンガラス５５上の原稿Ｓの載置を検出すると、画像形成準備動作を開始する。画像形成準備動作において、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０の定着温調制御を開始するとともに、ＵＩ３３０又はコンピュータ２８３により設定された作像モードに従って中間転写ユニット１４０の当接離間動作を行う。当接離間動作において、ＣＰＵ３０１は、設定された作像モードに従って中間転写ユニット１４０の当接状態（第一の状態）と離間状態（第二の状態）とを切り替える。画像形成装置１００の画像形成準備動作および中間転写ユニット１４０の当接離間動作に関しては、詳細を後述する。ＣＰＵ３０１は、レーザスキャナユニット（以下、光走査装置という）１０３（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）内の回転多面鏡を回転させるモータの駆動制御を開始する。
【００１９】
原稿トレイ１５２に載置された原稿Ｓを流し読みガラス５７上へ搬送して原稿Ｓの画像を流し読みし、用紙Ｐに画像を形成する画像形成動作を例に挙げて説明する。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０又はコンピュータ２８３から画像形成動作開始の指示を受けると、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿搬送ローラ１１２を駆動する。原稿搬送ローラ１１２により原稿トレイ１５２から原稿Ｓを流し読みガラス５７上へ搬送するとともに、ＣＰＵ３０１は、流し読みガラス５７へランプ５４から照明光を照射させる。原稿Ｓからの反射光は、反射鏡５６によりイメージセンサ２３３へ導かれる。イメージセンサ２３３により読み取られた原稿Ｓの画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。原稿センサ１５１により検出された最終原稿の画像の読み取りが終了すると、流し読み動作が完了する。画像データは、ＲＡＭ３０３に保存される。
【００２０】
なお、プラテンガラス５５上に載置された原稿Ｓの画像を固定読みする場合、ランプ５４及び反射鏡５６をプラテンガラス５５の下で副走査方向へ移動させる。原稿Ｓからの反射光をイメージセンサ２３３が受光することにより、イメージセンサ２３３は、プラテンガラス５５上に載置された原稿Ｓの画像を読み取り、画像データを画像信号制御部２８１へ出力する。画像データは、ＲＡＭ３０３に保存される。
【００２１】
一方、ＣＰＵ３０１は、作像モードに従って中間転写ユニット１４０を当接状態または離間状態へ切り替える。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０から画像形成開始指示を受けると、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０（１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ）を制御し、ＲＡＭ３０３に保存された画像データに従って画像形成動作を開始する。なお、参照符号の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックに対応する構成を表す。画像形成ユニット１２０Ｙは、イエロートナー像を形成する。画像形成ユニット１２０Ｍは、マゼンタトナー像を形成する。画像形成ユニット１２０Ｃは、シアントナー像を形成する。画像形成ユニット１２０Ｋは、ブラックトナー像を形成する。画像形成ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２０Ｋは、トナーの色を除いて同様の構造を有するので、以下の説明において特に必要でない場合は、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２２】
画像形成ユニット１２０は、感光ドラム（像担持体）１０１、現像器１０４、帯電ローラ１０２及び感光ドラムクリーナ１０７を有する。帯電ローラ（帯電部材）１０２は、感光ドラム１０１の表面を均一に帯電する。光走査装置（露光装置）１０３は、画像データに従って変調されたレーザ光（光ビーム）を、感光ドラム１０１の均一に帯電された表面へ出射して、感光ドラム１０１の表面上に静電潜像を形成する。現像器１０４は、感光ドラム１０１上に形成された静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像し、それぞれの色のトナー像にする。モノクロモードにおいて、感光ドラム１０１Ｋの表面上のみにブラックトナー像が形成される。一次転写ローラ１０５Ｋは、感光ドラム１０１Ｋ上のブラックトナー像を中間転写ベルト（中間転写体）１３０へ転写する。フルカラーモードにおいて、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋのそれぞれにイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像およびブラックトナー像が形成される。一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋは、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上のトナー像を順次に中間転写ベルト１３０へ転写して、重ね合わせる。中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転により二次転写部１１８へ至る。
【００２３】
ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０を介してピックアップローラ１１３、給送ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６及び排出ローラ１３９の駆動源としての搬送モータ２７６を駆動する。ピックアップローラ１１３、給送ローラ１１４及びレジストレーションローラ１１６は、用紙Ｐを収納部から二次転写部１１８へ搬送する搬送手段である。用紙Ｐは、収納部としての上側の第一段目の給送カセット（以下、第一給送カセットという）１１１及び収納部としての下側の第二段目の給送カセット（以下、第二給送カセットという）１２１に収納されている。また、用紙Ｐは、収納部としての手差しトレイ１４１上に載置される。ＣＰＵ３０１は、画像形成条件に従って第一給送カセット１１１、第二給送カセット１２１又は手差しトレイ１４１からピックアップローラ１１３により用紙Ｐを給送ローラ１１４へ取り込む。給送手段としての給送ローラ１１４は、用紙Ｐを一枚ずつレジストレーションローラ１１６へ給送する。レジストレーションローラ１１６は、中間転写ベルト１３０上のトナー像とタイミングを合わせて、用紙Ｐを二次転写部１１８へ搬送する。二次転写部１１８の二次転写外ローラ１１９へ二次転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１３０上のトナー像は、用紙Ｐへ転写される。
【００２４】
トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０は、用紙Ｐを加熱および加圧して用紙Ｐにトナー像を定着する。これにより、用紙Ｐに画像が形成される。ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０を介して排出ローラ１３９を駆動し、画像が形成された用紙Ｐを排出ローラ１３９により排出トレイ１３２上へ排出する。なお、上記の画像形成装置１００及び画像形成動作は、一例であり、本発明は、上記の画像形成装置１００及び画像形成動作に限定されるものではない。
【００２５】
＜作像モード＞
［操作部による作像モードの設定］
図３は、実施例１のＵＩ３３０を示す図である。図３（ａ）は、ＵＩ３３０の正面図である。ＵＩ３３０には、コピー動作を開始するためのスタートキー３０６、コピー動作を中断するためのストップキー３０７及び置数設定を行うテンキー３１３が配置されている。また、ＵＩ３３０の上部にタッチパネルで形成された表示部３１１が配置されている。表示部３１１は、画面上にソフトキーを作成可能である。表示部３１１に表示された「カラー／モノクロ」ソフトキー３１８が使用者により押下されると、図３（ｂ）に示すプリントカラーモード設定画面が表示部３１１にポップアップされる。
【００２６】
図３（ｂ）は、作像モードとしてのプリントカラーモードを設定する画面を示す図である。使用者は、プリントカラーモード設定画面から画像形成装置１００の作像モードとしてのプリントカラーモードを設定することができる。プリントカラーモード設定画面は、フルカラーモードキー３２１、モノクロモードキー３２２、フルカラー／モノクロ自動判別モードキー３２３及びカラーモードＯＫキー３１４を表示する。フルカラーモードキー３２１は、フルカラー画像を形成するためのフルカラーモード（第一の画像形成モード）を選択するためのソフトキーである。モノクロモードキー３２２は、モノクロ画像を形成するためのモノクロモード（第二の画像形成モード）を選択するためのソフトキーである。フルカラー／モノクロ自動判別モードキー３２３は、原稿Ｓの画像がフルカラー画像であるかモノクロ画像であるかを自動的に判別して、判別結果に応じた作像モードで画像を形成することを選択するためのソフトキーである。カラーモードＯＫキー３１４は、使用者により選択された作像モードをＵＩ３３０に設定するためのキーである。使用者は、フルカラーモードキー３２１、モノクロモードキー３２２又はフルカラー／モノクロ自動判別モードキー３２３を選択し、カラーモードＯＫキー３１４を押下することにより、画像形成装置１００の作像モードを設定する。ＣＰＵ３０１は、カラーモードＯＫキー３１４が押下されると、設定された作像モードをＲＡＭ３０３に保存する。本実施例では、ＵＩ３３０により作像モードを設定するが、外部Ｉ／Ｆ２８２を介してコンピュータ２８３により作像モードを設定してもよい。
【００２７】
［作像モードによる中間転写ユニットの当接離間動作］
次に、本実施例におけるフルカラーモードおよびモノクロモードにおける中間転写ベルト１３０と感光ドラム１０１を当接状態と離間状態とへ切り替える当接離間機構４００を説明する。
【００２８】
（感光ドラムと中間転写ベルト）
図４は、実施例１の中間転写ユニット１４０の断面図である。図４（ａ）は、フルカラーモードにおける中間転写ユニット１４０の断面図である。図４（ｂ）は、モノクロモードにおける中間転写ユニット１４０の断面図である。図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２、二次転写内ローラ２０３、テンションローラ２０４及び補助ローラ２０５により張架されている。駆動ローラ２０１は、中間転写ベルトモータ（不図示）により回転される。中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ２０１の回転により回転される。駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２及び二次転写内ローラ２０３は、中間転写ユニット１４０のフレーム２０６に回転可能に支持されている。テンションローラ２０４の両端部は、フレーム２０６に対して図４の矢印Ｃで示す方向に移動可能な軸受２０７により回転可能に支持されている。軸受２０７は、移動ばね２０８により付勢されて矢印Ｃで示す方向に移動可能である。これにより、テンションローラ２０４は、中間転写ベルト１３０にほぼ一定の張力をかける。
【００２９】
一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ及び１０５Ｋは、中間転写ベルト１３０を挟んで感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋにそれぞれ対向して配置されている。一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ及び１０５Ｋの両端は、軸受２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ及び２１０Ｋにより回転可能に支持されている。軸受２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ及び２１０Ｋは、フレーム２０６により一方向（図４において上下方向）に移動可能に案内される。軸受２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ及び２１０Ｋは、ばね２０９Ｙ、２０９Ｍ、２０９Ｃ及び２０９Ｋにより感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋに向けて付勢されている。感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋは、ドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ、２７７Ｃ及び２７７Ｋによりそれぞれ駆動される。
【００３０】
フルカラーモードにおいて、全ての色のトナー像が形成される。従って、フルカラーモードにおいて、図４（ａ）に示すように、一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ及び１０５Ｋは、中間転写ベルト１３０を介して感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋに当接させている。第一の感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ（カラー感光ドラム）の表面上には、カラートナー像が形成される。第二の感光ドラム１０１Ｋ（モノクロ感光ドラム）の表面上には、ブラックトナー像が形成される。以下、中間転写ベルト１３０が第一の感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ（カラー感光ドラム）及び第二の感光ドラム１０１Ｋ（モノクロ感光ドラム）に接触している状態を当接状態という。
【００３１】
モノクロモードにおいて、ブラックのみのトナー像が形成される。従って、モノクロモードにおいて、図４（ｂ）に示すように、イエロー、マゼンタ及びシアンの一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ及び１０５Ｃは、中間転写ベルト１３０を感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃから離間させる。離間された感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃを駆動するそれぞれのドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ及び２７７Ｃも停止される。図４（ｂ）に示すように、一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ及び１０５Ｃ及び補助ローラ２０５は、上方へ退避しており、中間転写ベルト１３０に接触していない。また、中間転写ベルト１３０は、イエロー、マゼンタ及びシアンの感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃにも接触していない。ブラックの一次転写ローラ１０５Ｋのみは、中間転写ベルト１３０を介してブラックの感光ドラム１０１Ｋに当接している。以下、中間転写ベルト１３０が第二の感光ドラム１０１Ｋ（モノクロ感光ドラム）のみに接触して第一の感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃ（カラー感光ドラム）から離間している状態を離間状態という。
【００３２】
（当接離間機構）
次に、図５、図６及び図７を用いて、中間転写ユニット１４０の当接状態と離間状態とを切り替える当接離間機構４００を説明する。図５は、実施例１の当接離間機構４００の断面図である。図５（ａ）は、中間転写ユニット１４０の当接状態における当接離間機構４００を示す図である。当接離間機構４００が図５（ａ）に示す当接状態にあるとき、中間転写ベルト１３０は、図４（ａ）に示すようにすべての感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１ｋに接触する。図５（ｂ）は、中間転写ユニット１４０の離間状態における当接離間機構４００を示す図である。当接離間機構４００が図５（ｂ）に示す離間状態にあるとき、中間転写ベルト１３０は、図４（ｂ）に示すように一つの感光ドラム１０１Ｋのみに接触し、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃから離間する。
【００３３】
当接離間機構４００は、画像形成ユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２０Ｋが一列に並んでいる方向（図５（ｂ）の矢印Ａで示す方向）へ移動可能な移動部材（滑動部材）４０２を有する。図５（ａ）は、移動部材４０２が移動（スライド）する前の当接離間機構４００を示す。図５（ｂ）は、移動部材４０２が矢印Ａで示す方向へ移動した後の当接離間機構４００を示す。移動部材４０２の移動による当接離間機構４００の動作は、後述する。
【００３４】
まず、図５を用いて、当接離間機構４００の構造を説明する。図５（ａ）に示すように、レバー部材４０１は、移動部材４０２に固定されている。リフトアーム４０４Ｙ、４０４Ｍ及び４０４Ｃは、イエロー、マゼンタ及びシアンの一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ及び１０５Ｃの軸受２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃを下から支持している。リフトアーム４０４ａは、補助ローラ２０５の軸受２１０ａを下から支持している。リフトアーム４０４ａ、４０４Ｙ、４０４Ｍ及び４０４Ｃは、移動部材４０２に対してアーム軸４０３ａ、４０３Ｙ、４０３Ｍ及び４０３Ｃにより回転可能に支持されている。リフトアーム支持部４０５ａ、４０５Ｙ、４０５Ｍ及び４０５Ｃは、リフトアーム４０４ａ、４０４Ｙ、４０４Ｍ及び４０４Ｃの近傍に配置されている。リフトアーム４０４ａ、４０４Ｙ、４０４Ｍ及び４０４Ｃは、リフトアーム支持部４０５ａ、４０５Ｙ、４０５Ｍ及び４０５Ｃに当接可能である。リフトアーム４０４ａ、４０４Ｙ、４０４Ｍ及び４０４Ｃの端部４０６ａ、４０６Ｙ、４０６Ｍ及び４０６Ｃは、補助ローラ２０５の軸受２１０ａ及び一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ及び１０５Ｃの軸受２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃをそれぞれ支持している。
【００３５】
図６は、実施例１の移動部材４０２を移動させるカム構造５１０を示す図である。カム構造５１０は、図５（ｂ）に示すように移動部材４０２を矢印Ａで示す方向（図５（ｂ）の水平方向）へ移動させる。図６（ａ）に示すように、移動部材４０２に固定されたレバー部材４０１は、歯車５０２に固定されたカム部５０３に接触して配置されている。歯車５０２は、カム軸５０１を中心にして矢印Ｒで示す方向へ当接離間モータ（駆動装置）５０４（図７）により回転される。
【００３６】
図６（ａ）において、カム部５０３は、レバー部材４０１に一切干渉しない位置Ｅ１にある。カム部５０３が位置Ｅ１にあるとき、レバー部材４０１は、左端位置Ｈ１にある。レバー部材４０１が左端位置Ｈ１にあるとき、図５（ａ）に示すように、軸受２１０ａ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃは、下方位置Ｆ１にある。軸受２１０ａ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃが下方位置Ｆ１にあるとき、イエロー、マゼンタ及びシアンの一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ及び補助ローラ２０５は、図４（ａ）に示すように下方位置Ｇ１にある。一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ及び１０５Ｋは、中間転写ベルト１３０を介して感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋに当接する。つまり、一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ及び１０５Ｋが中間転写ベルト１３０を感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋに接触させる当接状態になる。
【００３７】
図７は、実施例１の歯車５０２、カム部５０３及びカム軸５０１の平面図である。図７（ａ）に示すように、歯車５０２及びカム部５０３は、カム軸５０１の一端部５０１ａに固定されている。当接離間検出フラグ６０１は、カム軸５０１の他端部５０１ｂに固定されている。当接センサ３２５及び離間センサ３２６は、当接離間検出フラグ６０１の周りに互いに対向して配置されている。当接センサ３２５及び離間センサ３２６は、図２に示すように、制御部３００のＣＰＵ３０１に電気的に接続されている。当接離間モータ５０４は、歯車列５０５を介して歯車５０２を回転させる。歯車５０２は、カム部５０３、カム軸５０１及び当接離間検出フラグ６０１と一体に回転する。図７（ａ）は、カム部５０３が位置Ｅ１にあるときの当接離間検出フラグ６０１を示す。当接離間検出フラグ６０１は、当接センサ３２５を遮光している。ＣＰＵ３０１は、当接センサ３２５の検出結果に基づいて、当接離間機構４００が当接状態であると判断する。
【００３８】
当接離間モータ５０４が駆動されると、カム部５０３及びレバー部材４０１は、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態へ変化する。当接離間モータ５０４が駆動されると、カム軸５０１が回転し、カム軸５０１の回転に合わせて歯車５０２が回転する。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から当接離間モータ５０４により歯車５０２を矢印Ｒで示す方向へ９０°回転させた状態を示す。図６（ｂ）に示すように、歯車５０２の回転によりカム部５０３は、レバー部材４０１を矢印Ａで示す方向へ押す。
【００３９】
図６（ｂ）から更に当接離間モータ５０４を駆動させると、図６（ｃ）に示す状態になる。図６（ｃ）は、図６（ａ）の状態から当接離間モータ５０４により歯車５０２を矢印Ｒで示す方向へ１８０°回転させた状態を示す。図６（ｃ）に示すように、カム部５０３は、歯車５０２とともに回転して位置Ｅ２にある。カム部５０３が位置Ｅ２にあるとき、カム部５０３は、移動部材４０２を矢印Ａで示す方向に最も遠い位置へ押す。すなわち、レバー部材４０１は、右端位置Ｈ２にある。レバー部材４０１が右端位置Ｈ２にあるとき、図５（ｂ）に示すように、移動部材４０２は、矢印Ａで示す方向に最も遠い位置にある。
【００４０】
移動部材４０２の移動により、移動部材４０２は、リフトアーム４０４ａ、４０４Ｙ、４０４Ｍ及び４０４Ｃのアーム軸４０３ａ、４０３Ｙ、４０３Ｍ及び４０３Ｃに力を作用する。アーム軸４０３ａ、４０３Ｙ、４０３Ｍ及び４０３Ｃを力点として、リフトアーム４０４ａ、４０４Ｙ、４０４Ｍ及び４０４Ｃは、支点としてのリフトアーム支持部４０５ａ、４０５Ｙ、４０５Ｍ及び４０５Ｃの回りに回転する。作用点としてのリフトアーム４０４ａ、４０４Ｙ、４０４Ｍ及び４０４Ｃの端部４０６ａ、４０６Ｙ、４０６Ｍ及び４０６Ｃは、軸受２１０ａ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃを矢印Ｂで示す方向へ上昇させる。図５（ｂ）に示すように、軸受２１０ａ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃは、上方位置Ｆ２へ移動する。従って、イエロー、マゼンタ及びシアンの一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ及び補助ローラ２０５は、図４（ｂ）に示すように上方へ押し上げられて上方位置Ｇ２へ移動する。このとき、一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ及び１０５Ｃは、中間転写ベルト１３０を介して感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃに当接していない。つまり、中間転写ベルト１３０は、感光ドラム１０１Ｋ（モノクロ感光ドラム）のみに接触し、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃから離間している離間状態になる。
【００４１】
図７（ｂ）は、カム部５０３が位置Ｅ２にあるときの当接離間検出フラグ６０１を示す。図７（ｂ）において、当接離間検出フラグ６０１は、離間センサ３２６を遮光する。離間センサ３２６は、ＯＮ信号をＣＰＵ３０１へ出力する。ＣＰＵ３０１は、離間センサ３２６のＯＮ信号に基づいて、当接離間機構４００が離間状態であると判断する。なお、上記の当接離間検出の方法及び構造は、一例であり、本発明は、上記方法及び構造に限定されるものではない。
【００４２】
図６（ｃ）から更に当接離間モータ５０４を駆動させると、図６（ｄ）に示す状態になる。図６（ｄ）は、図６（ａ）の状態から当接離間モータ５０４により歯車５０２を矢印Ｒで示す方向へ２７０°回転させた状態を示す。レバー部材４０１は、一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ及び補助ローラ２０５の自重およびばね２０９Ｙ、２０９Ｍ、２０９Ｃ及び２０９Ｋの付勢力の作用により、矢印Ａで示す方向と反対の矢印Ｄで示す方向へ移動する。
【００４３】
図６（ｄ）から更に当接離間モータ５０４を駆動させると、図６（ｅ）に示す状態になる。図６（ｅ）は、図６（ａ）の状態から当接離間モータ５０４により歯車５０２を矢印Ｒで示す方向へ３６０°回転させた状態を示す。図６（ｅ）の状態は、図６（ａ）と同様の状態である。カム部５０３が位置Ｅ１にあり、レバー部材４０１が左端位置Ｈ１にあるので、中間転写ベルト１３０が感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋ（フルカラー感光ドラム）に接触する当接状態へ戻る。
【００４４】
なお、上記の当接離間機構４００は、一例であり、本発明は、上記の当接離間機構４００に限定されるものではない。このように、モノクロモードにおいて、当接離間機構４００を離間状態にすることにより、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃと中間転写ベルト１３０との摩擦による感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの表面の摩耗を少なくすることができる。これにより、中間転写ベルト１３０を感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃに接触させたままにする場合と比べて、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃを長寿命化することができる。また、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃにそれぞれ対応するドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ及び２７７Ｃの駆動を停止することにより、消費電力量を低減して画像形成装置１００の省電力化を達成することができる。
【００４５】
（フルカラー当接モノクロモード）
フルカラー画像に継続してモノクロ画像を形成する場合、当接離間機構４００を当接状態から離間状態へ切り替えると、当接離間機構４００の切り替え動作に時間がかかり印刷速度が低下する。そこで、印刷速度を低下させる切り替え動作の頻度を低減するために、実施例１においてフルカラー画像に継続してモノクロ画像を形成する場合、第三の画像形成モード（以下、フルカラー当接モノクロモードという）でモノクロ画像を形成する。即ち、フルカラー画像に継続してモノクロ画像を形成する場合、当接離間機構４００の状態を当接状態から離間状態へ変更せずに当接離間機構４００を当接状態にしたままフルカラー当接モノクロモードでモノクロ画像を形成する。以下、フルカラー当接モノクロモードを説明する。
【００４６】
図８は、実施例１における画像形成動作のタイミング図である。図８は、当接離間モータ５０４、離間センサ３２６、ドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ、２７７Ｃ、２７７Ｋ及び光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ及び１０３Ｋの動作を示す。ドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ及び２７７Ｃは、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃをそれぞれ回転させる。ドラムモータ２７７Ｋは、感光ドラム１０１Ｋを回転させる。
【００４７】
図８（ａ）は、フルカラー画像に継続してモノクロ画像を形成する場合のタイミング図である。画像形成動作開始時に、ＣＰＵ３０１は、画像形成部２７１に対して、当接離間モータ５０４、ドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ、２７７Ｃ、２７７Ｋの駆動を指示する（Ｔ０）。ＣＰＵ３０１は、当接離間検出フラグ６０１が離間センサ３２６から離れ、離間センサ３２６の検出信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号へ変化すると（Ｔ１）、当接離間機構４００の状態が離間状態から当接状態へ変化したと判断する。ＣＰＵ３０１は、当接離間モータ５０４を停止させる（Ｔ２）。ＣＰＵ３０１は、光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ及び１０３Ｋを順次点灯し（Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６）、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋの表面上に静電潜像を形成する。その後、ＣＰＵ３０１は、光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ及び１０３Ｋを順次消灯する。このようにして、フルカラー画像が形成される。
【００４８】
フルカラー画像を形成した後、引き続きモノクロ画像を形成する場合、実施例１では、当接離間機構４００の状態を当接状態から離間状態へ切り替えない。そして、フルカラー画像を形成する際に光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｃを点灯するタイミングＴ７、Ｔ８及びＴ９で、光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｃを点灯しない。光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｃ（第一の光走査装置）を点灯せずに光走査装置１０３Ｋ（第二の光走査装置）のみ点灯して（Ｔ１０）モノクロ画像を形成する。これにより、当接離間機構４００の状態の切り替え動作が不要となるので、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成へ変化する度に当接離間機構４００の状態を切り替える場合に比べて、印刷速度の低下をもたらす切り替え動作の頻度を低減させることができる。本明細書においては、この作像モードをフルカラー当接モノクロモードという。
【００４９】
フルカラー当接モノクロモードにおいては、画像形成に用いられない感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃも駆動されるので、中間転写ベルト１３０との接触により感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの寿命が低減するおそれがある。そこで、実施例１においては、フルカラー当接モノクロモードでモノクロ画像を３枚の用紙に連続して形成した場合、モノクロモードへ切り替える。これによって、フルカラー当接モノクロモードで長時間連続してモノクロ画像を形成しないようにして、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの寿命の低減を防止する。
【００５０】
図８（ｂ）は、フルカラー当接モノクロモードでモノクロ画像を３枚の用紙に連続して形成した後で更に連続してモノクロ画像を形成する場合のタイミング図である。フルカラー当接モノクロモードで３枚目の光走査装置１０３の点灯が完了し（Ｔ１１）、中間転写ベルト１３０上に一次転写されたトナー像が３枚目の用紙へ二次転写されると、ＣＰＵ３０１は、当接離間モータ５０４の駆動を開始する（Ｔ１２）。当接離間検出フラグ６０１が離間センサ３２６を遮光して離間センサ３２６の検出信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号へ変化すると（Ｔ１３）、ＣＰＵ３０１は、当接離間モータ５０４とドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ及び２７７Ｃの駆動を停止する（Ｔ１４）。その後、ＣＰＵ３０１は、光走査装置１０３Ｋを点灯し（Ｔ１５）、モノクロ画像を形成する。つまり、フルカラー当接モノクロモードでモノクロ画像を３枚の用紙に連続した形成した後で更に連続してモノクロ画像を形成する場合、中間転写ベルト１３０が離間状態で光走査装置１０３Ｋのみが点灯するモノクロモードでモノクロ画像を形成する。
【００５１】
（作像モード判断処理）
図９は、実施例１における作像モード判断処理を示す流れ図である。図９に示す作像モード判断処理は、後述する図１６のＳ１６０２で実行されるサブルーチンである。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に保存されたプログラムに従って作像モード判断処理を実行する。ＣＰＵ３０１は、ページ毎に画像を形成する前に作像モード判断処理を実行して、次回の作像モードを決定する。実施例１において、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブが開始されると作像モード判断処理を開始する前に、現在の作像モードを不定に初期化し、フルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を０に設定する。作像モード判断処理が開始されると、ＣＰＵ３０１は、これから形成する画像がフルカラー画像であるか否かを判断する（Ｓ１５０１）。 これらから形成する画像がフルカラー画像である場合（Ｓ１５０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをフルカラーモードに設定する（Ｓ１５０２）。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を０に設定する（Ｓ１５０３）。
【００５２】
ＣＰＵ３０１は、これから形成する画像がフルカラー画像でない場合（Ｓ１５０１でＮＯ）、ＲＡＭ３０３に保存されている現在の作像モードが不定またはモノクロモードであるか否かを判断する（Ｓ１５０４）。現在の作像モードが不定またはモノクロモードである場合（Ｓ１５０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをモノクロモードに設定する（Ｓ１５０５）。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を０に設定する（Ｓ１５０３）。
【００５３】
一方、 現在の作像モードが不定またはモノクロモードでない場合（Ｓ１５０４でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、現在の作像モードがフルカラーモードであるか否かを判断する（Ｓ１５０６）。 現在の作像モードがフルカラーモードである場合（Ｓ１５０６でＹＥＳ）、これから形成する画像は、フルカラー画像の直後のモノクロ画像であるので、次回の作像モードは、フルカラー当接モノクロモードにする。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをフルカラー当接モノクロモードに設定する（Ｓ１５０７）。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を１に設定する（Ｓ１５０８）。
【００５４】
一方、現在の作像モードがフルカラーモードでない場合（Ｓ１５０６でＮＯ）、現在の作像モードは、フルカラー当接モノクロ作像モードである。ＣＰＵ３０１は、フルカラー当接モノクロモードでの印刷枚数が３以上であるか否かを判断するために、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値が３以上であるか否かを判断する（Ｓ１５０９）。 フルカラー当接モノクロ作像カウンタの値が３以上である場合（Ｓ１５０９でＹＥＳ）、フルカラー当接モノクロモードで３枚のモノクロ画像が連続して形成されている。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをモノクロモードに設定する（Ｓ１５１０）。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値を０に設定する（Ｓ１５１１）。
【００５５】
一方、フルカラー当接モノクロ作像カウンタの値が３以上でない場合（Ｓ１５０９でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをフルカラー当接モノクロモードに設定する（Ｓ１５１２）。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロ作像カウンタの値に１を加算する（Ｓ１５１３）。フルカラー当接モノクロモードでモノクロ画像の形成が継続される。
【００５６】
実施例１によれば、作像モード判断処理により作像モードが決定される。従って、フルカラー画像形成からモノクロ画像形成へ変化する度に当接離間機構４００の状態を切り替える従来の技術に比べて、切り替え動作の頻度を低減させ生産性を向上させることができる。実施例１において、フルカラー当接モノクロモードでモノクロ画像を連続して形成する枚数を３枚までに制限している。従って、フルカラー当接モノクロモードでモノクロ画像を制限無しに連続して形成する場合に比べて、モノクロ画像の形成に使用しない感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの駆動時間を低減できる。これによって、モノクロ画像の形成に使用しない感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの寿命の低減を防止できる。なお、実施例１ではフルカラー当接モノクロモードでのモノクロ画像の連続形成枚数の上限を３枚としているが、本発明は、これに限定されるものではない。モノクロ画像の連続形成枚数の上限は、１枚、２枚、４枚、５枚、・・・などに設定してもよい。
【００５７】
（転写クリーニング動作）
次に、後述する作像リトライ動作において実行される転写クリーニング動作を説明する。作像リトライ動作において、画像形成装置１００は、二次転写外ローラ１１９に付着したトナーなどの汚れを落とすために、転写クリーニング動作を行う。図１０は、実施例１における転写クリーニング動作の説明図である。図１０（ａ）は、転写クリーニング動作を行う際に二次転写外ローラ１１９に高電圧を印加する高電圧印加シーケンスを示す図である。図１０（ｂ） は、マイナス帯電トナー清掃シーケンス時における二次転写内ローラ２０３と二次転写外ローラ１１９の電位関係を示す図である。図１０（ｃ）は、プラス帯電トナー清掃シーケンス時における二次転写内ローラ２０３と二次転写外ローラ１１９の電位関係を示す図である。
【００５８】
実施例１で使用するトナーは、マイナスに帯電する特性を有するトナーである。ＣＰＵ３０１は、二次転写外ローラ１１９の付着したマイナスに帯電したトナーを清掃するために、二次転写外ローラ１１９に対して−８５０Ｖの電圧を印加する（図１０（ａ）のマイナス帯電トナー清掃シーケンス）。二次転写内ローラ２０３は、アースに接続されており、０Ｖの電位である。この時、図１０（ｂ）に示すように、二次転写外ローラ１１９の電位は、二次転写内ローラ２０３の電位より８５０Ｖ低い状態になる。二次転写外ローラ１１９に付着しているマイナスに帯電したトナーは、より電位が高い中間転写ベルト１３０へ向かって移動する。ＣＰＵ３０１が転写クリーニング動作と同期して中間転写ベルト１３０を回転させることにより、中間転写ベルト１３０に戻されたマイナスに帯電したトナーは、中間転写ベルトクリーナ１４２により回収される。
【００５９】
実施例１で使用するトナーは、マイナスに帯電する特性を有するトナーだが、一部プラスに異常帯電するトナーも存在する。プラスに異常帯電したトナーを二次転写外ローラ１１９から中間転写ベルト１３０へ向けて移動させるために、ＣＰＵ３０１は、二次転写外ローラ１１９に対して８５０Ｖの電圧を印加する（図１０（ａ）のプラス帯電トナー清掃シーケンス）。この時、図１０（ｃ）に示すように、二次転写内ローラ２０３の電位は、二次転写外ローラ１１９の電位より８５０Ｖが低い状態になる。二次転写外ローラ１１９に付着しているプラスに帯電したトナーは、より電位が低い中間転写ベルト１３０へ向かって移動する。ＣＰＵ３０１が転写クリーニング動作と同期して中間転写ベルト１３０を回転させることにより、中間転写ベルト１３０に戻されたプラスに異常帯電したトナーも、中間転写ベルトクリーナ１４２により回収される。これにより、二次転写外ローラ１１９に付着したトナーを清掃し、用紙の裏面の汚れなどの画像異常を防ぐことができる。
【００６０】
（作像先行型の動作と給紙先行型の動作）
画像形成装置１００は、画像形成動作を給紙動作（給送動作）より先行して開始する作像先行型の動作と、給紙動作を画像形成動作より先行して開始する給紙先行型（給送先行型）の動作で動作可能である。後述する作像リトライ動作は、画像形成装置１００が作像先行型の動作で動作しているか給紙先行型の動作で動作しているかに従って、変化する。以下、作像先行型の動作と給紙先行型の動作を説明する。
【００６１】
作像先行型の動作と給紙先行型の動作の切り替えは、作像モードと、用紙が第一給送カセット（一段目の給送カセット）１１１から給送されるか第二給送カセット（二段目の給送カセット）１２１から給送されるかに従って決定される。図１１は、実施例１における作像先行型と給紙先行型の切り替えの説明図である。図１１（ａ）は、トナー像と用紙の搬送時間の関係を示す表である。図１１（ａ）は、感光ドラム１０１Ｋ上に静電潜像を形成してからトナー像が二次転写部１１８へ到着するまでの像搬送時間と、感光ドラム１０１Ｙ上に静電潜像を形成してからトナー像が二次転写部１１８へ到着するまでの像搬送時間を示す。また、図１１（ａ）は、第一給送カセット１１１、第二給送カセット１２１及び手差しトレイ１４１から給送された用紙が二次転写部１１８へ到着するまでの用紙搬送時間を示す。図１１（ｂ）は、給紙先行型の動作の作像条件を説明するための画像形成装置１００の本体１００Ａの断面図である。図１１（ｃ）は、作像先行型の動作の作像条件を説明するための画像形成装置１００の本体１００Ａの断面図である。画像形成装置１００が給紙先行型の動作と作像先行型の動作のどちらで動作するかは、図１１（ａ）の表に示す用紙搬送時間と像搬送時間に基づいて決定される。像搬送時間は、画像形成の際に最も上流に存在する感光ドラム１０１上に静電潜像が形成された時からトナー像が二次転写部１１８へ到着する時までにかかる時間である。
【００６２】
図１１（ｂ）は、モノクロモードで第一給送カセット１１１から用紙を給送する場合の像搬送距離Ｄ１と用紙搬送距離Ｄ２との関係を示している。モノクロモードにおける画像形成動作は、ブラックトナー用の感光ドラム１０１Ｋにより行われるので、像搬送距離Ｄ１は、感光ドラム１０１Ｋの露光位置から二次転写部１１８までである。感光ドラム１０１Ｋの露光位置で形成された静電潜像は、ブラックトナーで現像される。ブラックトナー像は、中間転写ベルト１３０上へ転写され、二次転写部１１８へ搬送される。感光ドラム１０１Ｋの露光位置で静電潜像が形成される時からブラックトナー像が二次転写部１１８へ到達する時までにかかる像搬送時間は、図１１（ａ）に示すように０．６秒である。一方、用紙が第一給送カセット１１１から二次転写部１１８までの用紙搬送距離Ｄ２を搬送されるのにかかる用紙搬送時間は、図１１（ａ）に示すように１秒である。つまり、用紙が第一給送カセット１１１から二次転写部１１８までの用紙搬送距離Ｄ２を搬送される用紙搬送時間は、像が感光ドラム１０１Ｋの露光位置から二次転写部１１８までの像搬送距離Ｄ１を搬送される像搬送時間より大きい。この場合、給紙動作を画像形成動作に先行して開始する必要があるので、給紙先行型の動作が選択される。
【００６３】
図１１（ｃ）は、フルカラーモードで第一給送カセット１１１から用紙を給送する場合の像搬送距離Ｄ３と用紙搬送距離Ｄ２の関係を示している。フルカラーモードにおける画像形成動作は、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋにより行われるので、像搬送距離Ｄ３は、最も上流のイエロートナー用の感光ドラム１０１Ｙの露光位置から二次転写部１１８までである。感光ドラム１０１Ｙの露光位置で静電潜像が形成される時からイエロートナー像が二次転写部１１８へ到達する時までにかかる像搬送時間は、図１１（ａ）に示すように１．８５秒である。一方、用紙が第一給送カセット１１１から二次転写部１１８までの用紙搬送距離Ｄ２を搬送されるのにかかる用紙搬送時間は、図１１（ａ）に示すように１秒である。つまり、用紙が第一給送カセット１１１から二次転写部１１８までの用紙搬送距離Ｄ２を搬送される用紙搬送時間は、像が感光ドラム１０１Ｙの露光位置から二次転写部１１８までの像搬送距離Ｄ３を搬送される像搬送時間より小さい。この場合、画像形成動作を給紙動作に先行して開始する必要があるので、作像先行型の動作が選択される。
【００６４】
このように、像搬送時間が用紙搬送時間より大きい場合、作像先行型の動作が選択され、用紙搬送時間が像搬送時間より大きい場合、給紙先行型の動作が選択される。なお、フルカラー当接モノクロモードでは、図８（ａ）を用いて述べたように、フルカラーモードの画像形成タイミングで光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ及び１０３Ｃが点灯されず、ブラックトナー用の光走査装置１０３Ｋのみが点灯されて画像が形成される。よって、フルカラー当接モノクロモードにおける像搬送時間は、フルカラーモードと同じ１．８５秒である。従って、作像先行型の動作と給紙先行型の動作の切り替え条件は、フルカラーモードとフルカラー当接モノクロモードとで同じである。
【００６５】
図１２は、実施例１における作像先行型と給紙先行型の切り替え条件を示す探索表である。図１２に示す探索表は、ＲＯＭ３０２に保存されている。ＣＰＵ３０１は、画像形成時にＲＯＭ３０２に保存された探索表を参照し、作像先行型の動作を実行するか給紙先行型の動作を実行するかを判断する。
【００６６】
（作像リトライ動作）
従来技術においては、給送ローラ１１４のスリップに起因する用紙搬送遅延により二次転写部１１８への用紙の搬送が画像の転写タイミングに間に合わない場合、ジャムを表示して画像形成動作を停止させる。しかし、給送ローラ１１４のスリップに起因する用紙搬送遅延は、給送ローラ１１４が寿命末期であるケースを除き、再度給紙動作を実行することにより解消する場合が多い。そこで、給送ローラ１１４のスリップに起因する用紙搬送遅延によるユーザのジャム処理動作を回避するために、実施例１では、作像リトライ動作を行う。以下、図１３を参照して、実施例１の作像リトライ動作を説明する。図１３は、通常の画像形成動作および作像リトライ動作のタイミング図である。図１３は、搬送モータ２７６、給送センサ１０９、光走査装置１０３及び二次転写部１１８の動作タイミングを示す。
【００６７】
図１３（ａ）は、正常な作像先行型の画像形成動作を示すタイミング図である。ＣＰＵ３０１は、画像形成部２７１へ画像形成開始指示を出力する。画像形成部２７１は、画像形成開始指示を受けると、帯電ローラ１０２、一次転写ローラ１０５及び現像器１０４へそれぞれ所定の電圧を印加し、光走査装置１０３を点灯させる（Ｔ２１）。その後、ＣＰＵ３０１は、トナー像と用紙が二次転写部１１８へ同時に到達するように、記録媒体搬送部２７０へ給紙動作開始指示を出力する。記録媒体搬送部２７０は、給紙動作開始指示を受けると、給送ローラ１１４を搬送モータ２７６により駆動し、用紙の搬送を開始する（Ｔ２２）。この時、ＣＰＵ３０１は、検出手段としての給送センサ１０９により、用紙が正常に搬送されているか否かを監視する。所定時間内に給送センサ１０９がＯＮすると（Ｔ２３）、ＣＰＵ３０１は、用紙の搬送を継続する。その後、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０により用紙が二次転写部１１８へ到達するタイミングに従って、二次転写外ローラ１１９へ二次高電圧を印加し（Ｔ２４）、中間転写ベルト１３０上のトナー像を用紙へ転写する。用紙の後端が二次転写部１１８を通過するまで（Ｔ２５）、二次転写動作が行われる。用紙の後端まで二次転写動作が完了すると、ＣＰＵ３０１は、次の用紙の画像形成動作を開始し、光走査装置１０３を点灯させる（Ｔ２６）。このように、先行する用紙の画像形成動作を全て完了した後、次の用紙の画像形成動作が開始される。
【００６８】
図１３（ｂ）は、作像先行型の画像形成動作における作像リトライ動作を示すタイミング図である。給送ローラ１１４のスリップに起因する用紙搬送遅延が発生した場合に、作像リトライ動作が実行される。ＣＰＵ３０１は、光走査装置１０３を点灯させ（Ｔ３１）、その後、搬送モータ２７６により用紙の給送を開始する（Ｔ３２）。しかし、搬送モータ２７６の駆動を開始してから所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）が経過しても給送センサ１０９がＯＮしない場合、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送遅延が発生したと判断する（Ｔ３３）。用紙搬送遅延が発生すると（Ｔ３３）、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０に対して用紙の搬送動作の中断と、画像形成部２７１に対して現在形成している画像の画像形成動作の中断を指示し、光走査装置１０３からのレーザ光を消灯する（Ｔ３４）。
【００６９】
この時、中間転写ベルト１３０上には、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像およびブラックトナー像が形成されている。そのため、これらのトナー像が二次転写部１１８を通過する際に、トナーが二次転写外ローラ１１９に付着する。二次転写外ローラ１１９に付着したトナーによる用紙の裏汚れを防止するために、ＣＰＵ３０１は、前述の転写クリーニング動作を開始し（Ｔ３５）、二次転写外ローラ１１９の清掃を行う。転写クリーニング動作が完了すると（Ｔ３６）、ＣＰＵ３０１は、Ｔ３１において形成しようとした画像を、再度、形成し（Ｔ３７）、搬送モータ２７６により給送ローラ１１４の駆動を開始し（Ｔ３８）、用紙を給送する。所定時間内に給送センサ１０９がＯＮすると（Ｔ３９）、ＣＰＵ３０１は、用紙の搬送を継続する。その後、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０により用紙が二次転写部１１８へ搬送されるタイミングで、二次転写外ローラ１１９へ二次高電圧を印加し（Ｔ４０）、中間転写ベルト１３０上のトナー像を用紙へ転写する。用紙の後端が二次転写部１１８を通過するまで二次転写動作が行われる。
【００７０】
このように、作像先行型の画像形成動作において給送ローラ１１４のスリップに起因する用紙搬送遅延により画像形成動作が停止された場合、作像リトライ動作により、転写クリーニング動作、画像形成動作の再開および用紙搬送の再開が行われる。なお、作像リトライ動作により搬送モータ２７６の駆動を開始（Ｔ３８）してから所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）が経過しても給送センサ１０９がＯＮしない場合、ＣＰＵ３０１は、ジャムの発生を表示する。ジャムの発生を表示すると同時に、ＣＰＵ３０１は、画像形成および用紙搬送を中止して作像先行型の画像形成動作を終了する。
【００７１】
図１３（ｃ）は、正常な給紙先行型の画像形成動作を示すタイミング図である。給紙先行型の画像形成動作の場合、画像形成部２７１による光走査装置１０３の点灯（Ｔ４３）に先行して記録媒体搬送部２７０による搬送モータ２７６の駆動が開始される（Ｔ４１）。そして、ＣＰＵ３０１は、給送センサ１０９により、用紙が正常に搬送されているか否かを監視する。所定時間内に給送センサ１０９がＯＮすると（Ｔ４２）、ＣＰＵ３０１は、用紙の搬送を継続する。その後、用紙が二次転写部１１８へ到達するタイミングでトナー像が二次転写部１１８へ到達するように、光走査装置１０３の点灯を開始して（Ｔ４３）、画像を形成する。ＣＰＵ３０１は、用紙が二次転写部１１８へ到達するタイミングに従って、二次転写外ローラ１１９へ二次高電圧を印加し（Ｔ４４）、中間転写ベルト１３０上のトナー像を用紙へ転写する。
【００７２】
図１３（ｄ）は、給紙先行型の画像形成動作における作像リトライ動作を示すタイミング図である。給送ローラ１１４のスリップに起因する用紙搬送遅延が発生した場合に、作像リトライ動作が実行される。記録媒体搬送部２７０による搬送モータ２７６の駆動が開始されると（Ｔ５１）、ＣＰＵ３０１は、給送センサ１０９により、用紙が正常に搬送されているか否かを監視する。しかし、搬送モータ２７６の駆動を開始してから所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）が経過しても給送センサ１０９がＯＮしない場合、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送遅延が発生したと判断する（Ｔ５２）。用紙搬送遅延が発生すると（Ｔ５２）、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０に対して用紙の搬送動作の中断を指示し、搬送モータ２７６を停止する（Ｔ５３）。この時、光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、まだ、点灯されていないので画像形成が行われていない。画像形成が行われていないので、二次転写部１１８の転写クリーニング動作は不要である。ＣＰＵ３０１は、再度、搬送モータ２７６の駆動を開始し（Ｔ５４）、用紙を搬送する。所定時間内に給送センサ１０９がＯＮすると（Ｔ５５）、ＣＰＵ３０１は、用紙の搬送を継続する。その後、ＣＰＵ３０１は、画像形成部２７１により光走査装置１０３を点灯させて画像形成動作を開始する（Ｔ５６）。その後、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０により用紙が二次転写部１１８へ到達するタイミングに従って、二次転写外ローラ１１９へ二次高電圧を印加し（Ｔ５７）、中間転写ベルト１３０上のトナー像を用紙へ転写する。
【００７３】
このように、給紙先行型の画像形成動作において給送ローラ１１４のスリップに起因する用紙搬送遅延により用紙搬送動作が停止された場合、作像リトライ動作により、用紙搬送動作が再開される。なお、本実施例では、給送センサ１０９を用いて用紙搬送遅延を検出しているが、二次転写部１１８の上流に取り付けられた別の用紙センサを用いて、用紙搬送遅延を検出してもよい。
【００７４】
（フルカラー当接モノクロモード時における作像リトライ動作）
図１４は、フルカラー当接モノクロモードにおける作像リトライ動作のタイミング図である。図１４は、当接離間モータ５０４、離間センサ３２６、ドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ、２７７Ｃ、２７７Ｋ、搬送モータ２７６、給送センサ１０９、光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ及び二次転写部１１８の動作タイミングを示す。フルカラー当接モノクロモードにおいて第一給送カセット１１１から搬送される用紙に画像を形成する場合、図１２の探索表に示すように、作像先行型の動作で画像が形成される。給送ローラ１１４のスリップに起因する用紙搬送遅延が発生すると、作像リトライ動作が実行される。
【００７５】
図１４（ａ）は、従来技術のフルカラー当接モノクロモードにおける作像リトライ動作のタイミング図である。フルカラー当接モノクロモードにおいは、作像先行型の動作で画像が形成されるので、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃも駆動される。しかし、画像形成に用いられない感光ドラム１０１Ｙに対する光走査装置１０３Ｙの点灯タイミング（Ｔ６１）で光走査装置１０３Ｙは、点灯されない。同様に、光走査装置１０３Ｍ及び１０３Ｃも点灯されない。ＣＰＵ３０１は、給送ローラ１１４を搬送モータ２７６により駆動し（Ｔ６２）、用紙の搬送を開始する。この時、ＣＰＵ３０１は、給送センサ１０９により、用紙が正常に搬送されているか否かを監視する。ＣＰＵ３０１は、光走査装置１０３Ｋのみを点灯して（Ｔ６３）、モノクロ画像の形成を開始する。しかし、搬送モータ２７６の駆動を開始してから所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）が経過しても給送センサ１０９がＯＮしない場合、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送遅延が発生したと判断する（Ｔ６４）。用紙搬送遅延が発生すると（Ｔ６４）、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０に対して用紙の搬送動作の中断と、画像形成部２７１に対して現在形成している画像の画像形成動作の中断を指示し、光走査装置１０３Ｙからのレーザ光を消灯する（Ｔ６５）。
【００７６】
この時、中間転写ベルト１３０上には、ブラックトナー像が形成されている。そのため、ブラックトナー像が二次転写部１１８を通過する際に、トナーが二次転写外ローラ１１９に付着する。二次転写外ローラ１１９に付着したトナーによる用紙の裏汚れを防止するために、ＣＰＵ３０１は、前述の転写クリーニング動作を開始し（Ｔ６６）、二次転写外ローラ１１９の清掃を行う。転写クリーニング動作が完了すると（Ｔ６７）、ＣＰＵ３０１は、給送ローラ１１４を搬送モータ２７６により駆動し（Ｔ６８）、用紙の搬送を再開する。所定時間内に給送センサ１０９がＯＮすると（Ｔ６９）、ＣＰＵ３０１は、用紙の搬送を継続する。ＣＰＵ３０１は、Ｔ６３において形成しようとした画像を、再度形成するために、光走査装置１０３Ｋのみを点灯して（Ｔ７０）、モノクロ画像の形成を開始する。その後、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０により用紙が二次転写部１１８へ搬送されるタイミングで、二次転写外ローラ１１９へ二次高電圧を印加し（Ｔ７１）、中間転写ベルト１３０上のトナー像を用紙へ転写する。
【００７７】
従来技術のフルカラー当接モノクロモードにおける作像リトライ動作においては、二次転写部１１８の転写クリーニング動作を完了した後も（Ｔ６７）、当接離間モータ５０４を動作させずに中間転写ユニット１４０の当接状態を維持している。そのため、作像リトライ動作中も、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃは、中間転写ベルト１３０に接触した状態で回転させられる。従って、従来技術においては、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの表面が中間転写ベルト１３０の表面との接触により磨耗し、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの寿命が短くなることがある。
【００７８】
次に、図１４（ｂ）を用いて、実施例１のフルカラー当接モノクロモードにおける作像リトライ動作を説明する。図１４（ｂ）は、実施例１のフルカラー当接モノクロモードにおける作像リトライ動作のタイミング図である。光走査装置１０３Ｙの点灯タイミング（Ｔ８１）で光走査装置１０３Ｙは、点灯されずに、搬送モータ２７６により用紙の搬送が開始される（Ｔ８２）。その後、光走査装置１０３Ｋのみが点灯して（Ｔ８３）、モノクロ画像の形成が開始されるが、用紙搬送遅延が発生し（Ｔ８４）、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送及び画像形成動作を中断する（Ｔ８５）。ＣＰＵ３０１は、転写クリーニング動作を開始し（Ｔ８６）、転写クリーニング動作が完了すると（Ｔ８７）、当接離間モータ５０４を駆動して（Ｔ８８）、中間転写ユニット１４０の状態を当接状態から離間状態へ切り替える。ＣＰＵ３０１は、離間センサ３２６のＯＮ信号を検出すると（Ｔ８９）、中間転写ユニット１４０が離間状態にあると判断し、当接離間モータ５０４を停止させるとともに、ドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ及び２７７Ｃを停止させる（Ｔ９０）。ＣＰＵ３０１は、給送ローラ１１４を搬送モータ２７６により駆動し（Ｔ９１）、用紙の搬送を再開する。所定時間内に給送センサ１０９がＯＮすると（Ｔ９２）、ＣＰＵ３０１は、用紙の搬送を継続する。ＣＰＵ３０１は、Ｔ８３において形成しようとした画像を、再度形成するために、光走査装置１０３Ｋのみを点灯して（Ｔ９３）、モノクロ画像の形成を開始する。その後、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０により用紙が二次転写部１１８へ搬送されるタイミングで、二次転写外ローラ１１９へ二次高電圧を印加し（Ｔ９４）、中間転写ベルト１３０上のトナー像を用紙へ転写する。
【００７９】
このように、実施例１によれば、用紙搬送遅延に起因する作像リトライ動作において転写クリーニング動作が実行された後、中間転写ユニット１４０の状態を当接状態から離間状態へ切り替える（Ｔ８８）。中間転写ユニット１４０の離間状態への切り替えが完了すると（Ｔ８９）、ドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ及び２７７Ｃの駆動を停止して（Ｔ９０）、作像モードをモノクロモードへ切り替えて画像形成動作を行う。よって、従来技術の作像リトライ動作と比較して、図１４（ｂ）の区間Ｗだけ画像形成動作が感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの寿命へ与える影響を低減することができる。
【００８０】
なお、図１４（ｂ）に示すように作像リトライ動作により作像モードがモノクロモードへ切り替えられてモノクロ画像が形成された後、その次のページがフルカラー画像である場合がある。このような場合、フルカラー当接モノクロモードからモノクロモードへ切り替えられ、更に、モノクロモードからフルカラーモードへ切り替えられるというように、作像モードの切り替え動作が頻発する。作像モードの切り替え動作の頻度が多くなると、印刷速度が著しく低下する。この課題を解決するに、予め作像リトライ動作の次のページがフルカラー画像であると分かっている場合、作像モードをフルカラー当接モノクロモードからモノクロモードへ切り替えなくてもよい。
【００８１】
以下、図１５を参照して、作像リトライ動作により形成されたモノクロ画像の次のページがフルカラー画像である場合に作像モードを切り替えない例を説明する。図１５は、実施例１の作像リトライ動作で中間転写ユニット１４０の状態を切り替えた場合と切り替えない場合のタイミング図である。フルカラー当接モノクロモードで作像リトライ動作により形成されるモノクロ画像の次のページがフルカラー画像である場合、中間転写ユニット１４０の状態を離間状態へ切り替えずに当接状態に維持することにより、印刷時間を低減することができる。
【００８２】
図１５（ａ）は、フルカラー当接モノクロモードにおいて作像リトライ動作により形成されるモノクロ画像の次のページがフルカラー画像である場合に中間転写ユニット１４０の状態を離間状態へ切り替える動作を示すタイミング図である。作像リトライ動作において、図１５（ａ）に示す切り替え動作（Ｉ）により、中間転写ユニット１４０の状態は、当接状態から離間状態へ切り替えられる。作像リトライ動作により形成されるモノクロ画像の次のページがフルカラー画像である場合、中間転写ユニット１４０が離間状態にあるとイエロー、マゼンタ及びシアンの画像を形成できない。そのため、図１５（ａ）に示す切り替え動作（ＩＩ）により、中間転写ユニット１４０の状態を、再度、離間状態から当接状態へ切り替える必要がある。つまり、図１５（ａ）に示す画像形成動作においては、中間転写ユニット１４０の状態の切り替え動作を２回実行する必要がある。
【００８３】
図１５（ｂ）は、フルカラー当接モノクロモードにおいて作像リトライ動作により形成されるモノクロ画像の次のページがフルカラー画像である場合に中間転写ユニット１４０の状態を離間状態へ切り替えずに当接状態のまま維持する動作を示すタイミング図である。この場合、作像リトライ動作によるモノクロ画像は、フルカラー当接モノクロモードで形成される。フルカラー当接モノクロモードにおいて中間転写ユニット１４０は当接状態であるので、作像リトライ動作により形成されるモノクロ画像の次のページのフルカラー画像を形成する際に、中間転写ユニット１４０の状態を切り替える必要がない。よって、図１５（ｂ）に示す中間転写ユニット１４０の状態を切り替えない場合は、図１５（ａ）に示す中間転写ユニット１４０の状態を切り替える場合よりも、区間Ｘだけ印刷物の出力時間を短縮することができる。なお、本実施例では次のページがフルカラー画像であるか否かに従って中間転写ユニット１４０の状態を切り替えたが、作像リトライ動作による画像の複数ページ後の画像がフルカラーであるか否かに従って中間転写ユニット１４０の状態を切り替えてもよい。
【００８４】
（画像形成動作）
図１６は、実施例１の画像形成装置１００のプリント動作を示す流れ図である。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に保存されているプリグラムに従ってプリント動作を実行する。ＣＰＵ３０１は、スタートキー３０６の押下やコンピュータ２８３から外部ＩＦ２８２を介してプリント動作の開始指示を受け取る。プリント動作が開始されると、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３上に保存されている現在の作像モードと次回の作像モードを不定に設定し、作像リトライフラグをＯＦＦに設定し、フルカラー当接モノクロモードカウンタを０に設定する（Ｓ１６０１）。ＣＰＵ３０１は、図９に示す流れ図に従って作像モード判断処理を実行し（Ｓ１６０２）、次回の作像モードを設定する。
【００８５】
ＣＰＵ３０１は、中間転写ユニット１４０の当接離間状態の切り替えが必要か否かを判断する（Ｓ１６０３）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている現在の作像モードと次回の作像モードを参照する。現在の作像モードがモノクロモードかつ次回の作像モードがモノクロモード以外、又は、現在の作像モードがモノクロモード以外かつ次回の作像モードがモノクロモードの場合に、ＣＰＵ３０１は、当接離間状態の切り替えが必要と判断する（Ｓ１６０３でＹＥＳ）。ＣＰＵ３０１は、当接離間モータ５０４を駆動し、中間転写ユニット１４０の当接離間状態の切り替え動作を実行する（Ｓ１６０４）。一方、当接離間状態の切り替えが必要でない場合（Ｓ１６０３でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、当接離間状態の切り替え動作を実行せずに、Ｓ１６０５へ進む。
【００８６】
ＣＰＵ３０１は、現在の作像モードを次回の作像モードに設定する（Ｓ１６０５）。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に保存されている図１２に示す探索表に従い、今回の動作モードが作像先行型であるか否かを判断する（Ｓ１６０６）。作像先行型の動作を実行する場合（Ｓ１６０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている現在の動作モードを作像先行型に設定する（Ｓ１６０７）。ＣＰＵ３０１は、画像形成動作を開始する（Ｓ１６０８）。ＣＰＵ３０１は、給紙を開始するタイミングになったか否かを判断する（Ｓ１６０９）。給紙を開始するタイミングになった場合（Ｓ１６０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０により搬送モータ２７６を駆動して給紙を開始する（Ｓ１６１２）。
【００８７】
作像先行型の動作を実行しない場合（Ｓ１６０６でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている動作モードを給紙先行型に設定する（Ｓ１６１０）。ＣＰＵ３０１は、プリンタ制御部２８５を介して、記録媒体搬送部２７０により給紙を開始する（Ｓ１６１１）。給紙を開始した後（Ｓ１６１１又はＳ１６１２）、ＣＰＵ３０１は、給送ローラ１１４の下流に取り付けられている給送センサ１０９がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ１６１３）。給送センサ１０９がＯＮした場合（Ｓ１６１３でＹＥＳ）、用紙搬送遅延が発生していないので、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている作像リトライフラグをＯＦＦに設定する（Ｓ１６１４）。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている動作モードが作像先行型か否かを判断する（Ｓ１６１５）。動作モードが作像先行型である場合（Ｓ１６１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作が完了したか否かを判断する（Ｓ１６１６）。画像形成動作が完了していない場合（Ｓ１６１６でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作が完了するまで待つ（Ｓ１６１６）。
【００８８】
動作モードが作像先行型でない場合（Ｓ１６１５でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成開始タイミングになったか否かを判断する（Ｓ１６１９）。画像形成開始タイミングになった場合（Ｓ１６１９でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成部２７１に画像形成を開始させる（Ｓ１６２０）。ＣＰＵ３０１は、画像形成動作が完了したか否かを判断する（Ｓ１６１６）。画像形成動作が完了していない場合（Ｓ１６１６でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作が完了するまで待つ（Ｓ１６１６）。
【００８９】
画像形成動作が完了した場合（Ｓ１６１６でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１６１７）。印刷ジョブが終了した場合（Ｓ１６１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成部２７１に画像形成動作を終了させ、記録媒体搬送部２７０と定着部に搬送動作を終了させる（Ｓ１６１８）。プリント動作は、終了する。一方、印刷ジョブが終了していない場合（Ｓ１６１７でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、次のページの画像に対して作像モード判断処理を実行する（Ｓ１６０２）。
【００９０】
一方、給送センサ１０９がＯＮしていない場合（Ｓ１６１３でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１６２１）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１６２１でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、所定時間が経過するまで給送センサ１０９がＯＮすることを待つ（Ｓ１６１３及びＳ１６２１）。給送センサ１０９がＯＮせずに所定時間が経過した場合（Ｓ１６２１でＹＥＳ）、用紙搬送遅延が発生しているので、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作の中断と用紙搬送動作の中断を行う（Ｓ１６２２）。
【００９１】
ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている作像リトライフラグがＯＮしているか否かを判断する（Ｓ１６２３）。作像リトライフラグがＯＮしている場合（Ｓ１６２３でＹＥＳ）、２回連続して用紙搬送遅延が発生しているので、ＣＰＵ３０１は、ジャムの発生をＵＩ３３０の表示部３１１に表示する（Ｓ１６２４）。プリント動作は、終了する。一方、作像リトライフラグがＯＮしていない場合（Ｓ１６２３でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている現在の作像モードがフルカラー当接モノクロモードであるか否かを判断する（Ｓ１６２５）。現在の作像モードがフルカラー当接モノクロモードでない場合（Ｓ１６２５でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存された動作モードが作像先行型であるか否かを判断する（Ｓ１６２８）。一方、現在の作像モードがフルカラー当接モノクロモードである場合（Ｓ１６２５でＹＥＳ）、フルカラー当接モノクロモードを継続しないために、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている次回の作像モードをモノクロモードに設定する（Ｓ１６２６）。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロモードカウンタを０に設定する（Ｓ１６２７）。
【００９２】
ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存された動作モードが作像先行型であるか否かを判断する（Ｓ１６２８）。ＲＡＭ３０３に保存された動作モードが作像先行型である場合（Ｓ１６２８でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、図１０を用いて先述した転写クリーニング動作を実行する（Ｓ１６２９）。Ｓ１６２２で用紙搬送と画像形成を中断したことにより二次転写外ローラ１１９にトナーが付着しているので、転写クリーニング動作により二次転写外ローラ１１９をクリーニングする。転写クリーニング動作が終了すると、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている作像リトライフラグをＯＮに設定する（Ｓ１６３０）。処理は、Ｓ１６０３へ戻る。一方、ＲＡＭ３０３に保存された動作モードが作像先行型でない場合（Ｓ１６２８でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、転写クリーニング動作を実行せずにＲＡＭ３０３に保存されている作像リトライフラグをＯＮに設定する（Ｓ１６３０）。処理は、Ｓ１６０３へ戻る。
【００９３】
実施例１では、フルカラー当接モノクロモードで作像リトライ動作を行う場合、作像リトライ動作によるモノクロ画像の形成の前にモノクロモードへの切り替え処理を行い、切り替え処理の完了後に画像形成を再開する。これにより、作像リトライ動作後もフルカラー当接モノクロモードで動作していた場合と比べて、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの駆動時間が減るので感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの寿命の低減を防止することができる。
【００９４】
実施例１によれば、フルカラー当接モノクロモードで作像リトライ動作を行う場合、画像形成を再開する前にフルカラー当接モノクロモードをモノクロモードへ切り替えるか否かを判断することができる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。フルカラー当接モノクロモードで作像リトライ動作を行う場合、フルカラー当接モノクロモードをモノクロモードへ切り替えるか否かを判断することなく、画像形成を再開する前にフルカラー当接モノクロモードをモノクロモードへ切り替えてもよい。
【００９５】
実施例１によれば、フルカラー当接モノクロモードにおける画像形成動作中に記録媒体の搬送遅延が発生した場合、画像形成を再開する前にフルカラー当接モノクロモードからモノクロモードへ切り替えることができる。
【実施例２】
【００９６】
以下、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の画像形成システム５００、画像形成装置１００、ＵＩ３３０、中間転写ユニット１４０及び当接離間機構４００は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例１では、フルカラー当接モノクロモードにおいて作像リトライ動作を行う際、転写クリーニング動作が完了してから中間転写ユニット１４０の当接離間状態の切り替え動作を行う。これに対して、実施例２では中間転写ユニット１４０の当接離間状態の切り替え動作を完了した後で転写クリーニング動作を実行する。以下、実施例１と異なる点を主に説明する。
【００９７】
（フルカラー当接モノクロモード時における作像リトライ動作）
図１７は、実施例１及び実施例２の作像リトライ動作のタイミング図である。図１７は、当接離間モータ５０４、離間センサ３２６、ドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ、２７７Ｃ、２７７Ｋ、搬送モータ２７６、給送センサ１０９、光走査装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ及び二次転写部１１８の動作タイミングを示す。図１７（ａ）は、実施例１のフルカラー当接モノクロモードにおける作像リトライ動作のタイミング図であり、前述した図１４（ｂ）と同じ図である。
【００９８】
図１７（ｂ）は、実施例２のフルカラー当接モノクロモードにおける作像リトライ動作のタイミング図である。光走査装置１０３Ｙの点灯タイミング（Ｔ１０１）で光走査装置１０３Ｙは、点灯されずに、搬送モータ２７６により用紙の搬送が開始される（Ｔ１０２）。その後、光走査装置１０３Ｋのみが点灯して（Ｔ１０３）、モノクロ画像の形成が開始されるが、用紙搬送遅延が発生し（Ｔ１０４）、ＣＰＵ３０１は、用紙搬送及び画像形成動作を中断する（Ｔ１０５）。実施例２においては、転写クリーニング動作を開始する前に、中間転写ユニット１４０の状態が当接状態から離間状態へ切り替えられる。ＣＰＵ３０１は、当接離間モータ５０４を駆動して（Ｔ１０６）、中間転写ユニット１４０の状態を当接状態から離間状態へ切り替える。ＣＰＵ３０１は、離間センサ３２６のＯＮ信号を検出すると（Ｔ１０７）、中間転写ユニット１４０が離間状態にあると判断する。ＣＰＵ３０１は、当接離間モータ５０４を停止させるとともに、ドラムモータ２７７Ｙ、２７７Ｍ及び２７７Ｃを停止させ、更に、転写クリーニング動作を開始させる（Ｔ１０８）。転写クリーニング動作が完了すると（Ｔ１０９）、ＣＰＵ３０１は、給送ローラ１１４を搬送モータ２７６により駆動し（Ｔ１１０）、用紙の搬送を再開する。所定時間内に給送センサ１０９がＯＮすると（Ｔ１１１）、ＣＰＵ３０１は、用紙の搬送を継続する。ＣＰＵ３０１は、Ｔ１０３において形成しようとした画像を、再度形成するために、光走査装置１０３Ｋのみを点灯して（Ｔ１１２）、モノクロ画像の形成を開始する。その後、ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０により用紙が二次転写部１１８へ搬送されるタイミングで、二次転写外ローラ１１９へ二次高電圧を印加し（Ｔ１１３）、中間転写ベルト１３０上のトナー像を用紙へ転写する。
【００９９】
実施例１では、図１７（ａ）に示すように、転写クリーニング動作が完了した後で（Ｔ８７）、当接離間モータ５０４を駆動して（Ｔ８８）、中間転写ユニット１４０の状態を当接状態から離間状態へ切り替える。その後、離間センサ３２６のＯＮ信号が検出されて（Ｔ８９）当接離間モータ５０４が停止されるまで（Ｔ９０）、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの回転が継続される。一方、実施例２では、図１７（ｂ）に示すように、画像形成動作が中断された（Ｔ１０５）後で転写クリーニング動作が開始される（Ｔ１０８）前に、中間転写ユニット１４０の状態が当接状態から離間状態へ切り替えられる（Ｔ１０６）。中間転写ユニット１４０の状態の切り替え動作が完了したタイミングで（Ｔ１０８）、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの駆動が停止される。よって、実施例１と比べて、図１７（ｂ）に示す区間Ｚだけ感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの回転時間を短くして寿命の低減を防止することができる。
【０１００】
（画像形成動作）
図１８は、実施例２の画像形成装置１００のプリント動作を示す流れ図である。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に保存されているプリグラムに従ってプリント動作を実行する。図１８のＳ１８０１からＳ１８２４までの動作は、図１６のＳ１６０１からＳ１６２４までの動作と同様であるので、説明を省略する。作像リトライフラグがＯＮでない場合（Ｓ１８２３でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、作像リトライ動作を行うために、ＲＡＭ３０３に保存されている現在の作像モードがフルカラー当接モノクロモードであるか否かを判断する（Ｓ１８２５）。現在の作像モードがフルカラー当接モノクロモードでない場合（Ｓ１８２５でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存された動作モードが作像先行型であるか否かを判断する（Ｓ１８２９）。一方、現在の作像モードがフルカラー当接モノクロモードである場合（Ｓ１８２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている現在の作像モード及び次回の作像モードをモノクロモードへ切り替える（Ｓ１８２６）。その後、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されているフルカラー当接モノクロモードカウンタを０に設定する（Ｓ１８２７）。ＣＰＵ３０１は、中間転写ユニット１４０の当接離間状態の切り替えを実行する（Ｓ１８２８）。
【０１０１】
ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存された動作モードが作像先行型であるか否かを判断する（Ｓ１８２９）。ＲＡＭ３０３に保存された動作モードが作像先行型である場合（Ｓ１８２９でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、転写クリーニング動作を実行する（Ｓ１８３０）。Ｓ１８２２で用紙搬送と画像形成を中断したことにより二次転写外ローラ１１９にトナーが付着しているので、転写クリーニング動作により二次転写外ローラ１１９をクリーニングする。転写クリーニング動作が終了すると、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されている作像リトライフラグをＯＮに設定する（Ｓ１８３１）。処理は、Ｓ１８０６へ戻る。ＣＰＵ３０１は、再度、今回の動作モードが作像先行型動作を実行するか否かを判断する（Ｓ１８０６）。一方、ＲＡＭ３０３に保存された動作モードが作像先行型でない場合（Ｓ１８２９でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、転写クリーニング動作を実行せずにＲＡＭ３０３に保存されている作像リトライフラグをＯＮに設定する（Ｓ１８３１）。処理は、Ｓ１８０６へ戻る。
【０１０２】
実施例２では、フルカラー当接モノクロモードで作像リトライ動作を行う場合、転写クリーニング動作を行う前にモノクロモードへの切り替え動作を実行する。モノクロモードにおける転写クリーニング動作の完了後に画像形成を再開する。これにより、フルカラー当接モノクロモードで転写クリーニング動作を実行していた場合と比べて、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの駆動時間が低減される。よって、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ及び１０１Ｃの寿命の低減を防止することができる。
【０１０３】
なお、実施例２は、画像形成動作を中止してから感光ドラム１０１が駆動停止するまでの時間が、実施例１と比べて、図１７（ｂ）に示す区間Ｚだけ短くなる。画像形成動作が中止された時に感光ドラム１０１上に残るトナーは、感光ドラム１０１を駆動することにより感光ドラムクリーナ１０７により回収される。しかし、画像形成動作が中止された時（Ｔ１０５）から感光ドラム１０１の駆動が停止される時（Ｔ１０８）までのドラムクリーニング時間が短いと、感光ドラム１０１上のトナーを十分に回収することができない。そこで、感光ドラム１０１上のトナーを十分に回収することができないほどドラムクリーニング時間が短い場合、実施例１による作像リトライ動作を行う。一方、感光ドラム１０１上のトナーを十分に回収することができるほどドラムクリーニング時間が長い場合、実施例２による作像リトライ動作を行う。
【０１０４】
実施例２によれば、フルカラー当接モノクロモードにおける画像形成動作中に記録媒体の搬送遅延が発生した場合、画像形成を再開する前にフルカラー当接モノクロモードからモノクロモードへ切り替えることができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１００・・・画像形成装置
１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ・・・第一の感光ドラム
１０１Ｋ・・・第二の感光ドラム
１０９・・・給送センサ（検出手段）
１１１・・・第一給送カセット（収納部）
１１４・・・給送ローラ（給送手段）
１２１・・・第二給送カセット（収納部）
１３０・・・中間転写ベルト（中間転写体）
１４１・・・手差しトレイ（収納部）
３００・・・制御部（制御手段）
４００・・・当接離間機構
Ｐ・・・用紙（記録媒体）
【図１】
2019074552.tif 000003
【図２】
2019074552.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019074552.tif 000008
【図７】
2019074552.tif 000009
【図８】
2019074552.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019074552.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2019074552.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2019074552.tif 000016
【図１５】
2019074552.tif 000017
【図１６】
2019074552.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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