(57)【要約】【課題】効果的にドライバを覚醒させることができるドライバ覚醒監視システムを得る。【解決手段】ドライバ覚醒監視システムＳ２は、メガネ型のウエアラブル端末３０と、ウエアラブル端末３０を装着したドライバＰが車両１０のシート１２に乗車したことを検出するドライバ検出センサ３６及びウエアラブル端末装着状態検出部７０と、車両１０のＩＧスイッチ６４が起動され、かつウエアラブル端末３０を装着したドライバＰのシート１６への乗車を検出中に、ドライバＰの覚醒状態を取得する覚醒状態取得センサ４４と、ウエアラブル端末３０に設けられ、覚醒状態取得センサ４４がドライバＰの覚醒度合が低いことを取得した場合に、ドライバＰに覚醒を促す刺激信号を発生させる発光装置４８と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メガネ型のウエアラブル端末と、
前記ウエアラブル端末を装着したドライバが車両の運転席に乗車したことを検出する検出手段と、
車両の推進装置が起動され、かつ前記ウエアラブル端末を装着したドライバの前記運転席への乗車を検出中に、ドライバの覚醒状態を取得する覚醒状態取得手段と、
前記ウエアラブル端末に設けられ、前記覚醒状態取得手段がドライバの覚醒度合が低いことを取得した場合に、ドライバに覚醒を促す刺激信号を発生させる覚醒支援手段と、
を有するドライバ覚醒監視システム。
【請求項２】
前記検出手段は、ドライバが前記運転席に乗車したことを検出するドライバ検出手段と、ドライバによる前記ウエアラブル端末の装着状態を検出する装着状態検出手段と、を備え、
前記覚醒状態取得手段が、前記ウエアラブル端末に備えられ、前記ドライバ検出手段が前記運転席へのドライバの乗車を検出すると共に前記装着状態検出手段がドライバによる前記ウエアラブル端末の装着状態を検出した場合に、前記覚醒状態取得手段の作動を開始させる請求項１に記載のドライバ覚醒監視システム。
【請求項３】
前記覚醒支援手段は、前記ウエアラブル端末の表示部を点滅発光させる発光装置である請求項１又は請求項２に記載のドライバ覚醒監視システム。
【請求項４】
前記覚醒支援手段は、前記ウエアラブル端末を振動させる振動装置、又は前記ウエアラブル端末を装着したドライバに低周波の電気的刺激を付与する付与装置である請求項１又は請求項２に記載のドライバ覚醒監視システム。
【請求項５】
前記覚醒支援手段は、前記ウエアラブル端末におけるドライバの耳の側に設けられ、音を出力すると共にドライバへの骨伝導により前記音を伝達する出力装置である請求項１又は請求項２に記載のドライバ覚醒監視システム。
【請求項６】
前記覚醒状態取得手段は、ドライバの単位時間当たりの瞬きの回数又はドライバが目を閉じている時間を検出し、ドライバの覚醒度合が低いことを取得する請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のドライバ覚醒監視システム。
【請求項７】
メガネ型のウエアラブル端末本体と、
前記ウエアラブル端末本体に設けられ、ドライバによる前記ウエアラブル端末本体の装着状態を検出する装着状態検出手段と、
前記ウエアラブル端末本体に設けられ、車両の推進装置が起動され、かつ前記ウエアラブル端末本体を装着したドライバの車両の運転席への乗車を検出中に、ドライバの覚醒状態を取得する覚醒状態取得手段と、
前記ウエアラブル端末本体に設けられ、前記覚醒状態取得手段がドライバの覚醒度合が低いことを取得した場合に、ドライバに覚醒を促す刺激信号を発生させる覚醒支援手段と、
を有するウエアラブル端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバ覚醒監視システム及びウエアラブル端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ドライバが居眠り運転をしていると判断した場合に、前方注視の刺激信号として、ドライバ前方のウィンドウへフラッシュ信号を発生し、又は車載機から警告音を発生する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１９５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、オーディオ等により周囲の音がもともと大きい場合や、ドライバの顔がウィンドウの正面を向いていないような状態の場合、覚醒を促す刺激信号が効果的に作用しない可能性があり、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、効果的にドライバを覚醒させることができるドライバ覚醒監視システム及びウエアラブル端末を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係るドライバ覚醒監視システムは、メガネ型のウエアラブル端末と、前記ウエアラブル端末を装着したドライバが車両の運転席に乗車したことを検出する検出手段と、車両の推進装置が起動され、かつ前記ウエアラブル端末を装着したドライバの前記運転席への乗車を検出中に、ドライバの覚醒状態を取得する覚醒状態取得手段と、前記ウエアラブル端末に設けられ、前記覚醒状態取得手段がドライバの覚醒度合が低いことを取得した場合に、ドライバに覚醒を促す刺激信号を発生させる覚醒支援手段と、を有する。
【０００７】
請求項１記載の本発明によれば、検出手段によって、メガネ型のウエアラブル端末を装着したドライバが車両の運転席に乗車したことが検出される。車両の推進装置が起動され、かつウエアラブル端末を装着したドライバの運転席への乗車を検出中に、覚醒状態取得手段によって、ドライバの覚醒状態が取得される。そして、覚醒状態取得手段がドライバの覚醒度合が低いことを取得した場合に、ウエアラブル端末に設けられた覚醒支援手段がドライバに覚醒を促す刺激信号を発生させる。これにより、ドライバが装着したウエアラブル端末に覚醒を促す刺激信号を発生させるため、効果的にドライバを覚醒させることが可能となる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のドライバ覚醒監視システムにおいて、前記検出手段は、ドライバが前記運転席に乗車したことを検出するドライバ検出手段と、ドライバによる前記ウエアラブル端末の装着状態を検出する装着状態検出手段と、を備え、前記覚醒状態取得手段が、前記ウエアラブル端末に備えられ、前記ドライバ検出手段が前記運転席へのドライバの乗車を検出すると共に前記装着状態検出手段がドライバによる前記ウエアラブル端末の装着状態を検出した場合に、前記覚醒状態取得手段の作動を開始させる。
【０００９】
請求項２記載の本発明によれば、ドライバ検出手段によって、ドライバが運転席に乗車したことが検出され、装着状態検出手段によって、ドライバによるウエアラブル端末の装着状態が検出される。ウエアラブル端末には、覚醒状態取得手段が備えられており、ドライバ検出手段が運転席へのドライバの乗車を検出すると共に装着状態検出手段がドライバによるウエアラブル端末の装着状態を検出した場合に、覚醒状態取得手段の作動を開始させる。このため、ドライバの目線の近傍にて、ドライバの覚醒状態を精度よく取得することが可能となる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のドライバ覚醒監視システムにおいて、前記覚醒支援手段は、前記ウエアラブル端末の表示部を点滅発光させる発光装置である。
【００１１】
請求項３記載の本発明によれば、発光装置により、ウエアラブル端末の表示部を点滅発光させることで、効果的にドライバを覚醒させることが可能となる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載のドライバ覚醒監視システムにおいて、前記覚醒支援手段は、前記ウエアラブル端末を振動させる振動装置、又は前記ウエアラブル端末を装着したドライバに低周波の電気的刺激を付与する付与装置である。
【００１３】
請求項４記載の本発明によれば、振動装置により、ウエアラブル端末を振動させ、又は付与装置により、ウエアラブル端末を装着したドライバに低周波の電気的刺激を付与することで、効果的にドライバを覚醒させることが可能となる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１又は請求項２に記載のドライバ覚醒監視システムにおいて、前記覚醒支援手段は、前記ウエアラブル端末におけるドライバの耳の側に設けられ、音を出力すると共にドライバへの骨伝導により前記音を伝達する出力装置である。
【００１５】
請求項５記載の本発明によれば、ウエアラブル端末におけるドライバの耳の側に設けられた出力装置により、音を出力すると共にドライバへの骨伝導により音を伝達することで、効果的にドライバを覚醒させることが可能となる。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のドライバ覚醒監視システムにおいて、前記覚醒状態取得手段は、ドライバの単位時間当たりの瞬きの回数又はドライバが目を閉じている時間を検出し、ドライバの覚醒度合が低いことを取得する。
【００１７】
請求項６記載の本発明によれば、ドライバの単位時間当たりの瞬きの回数又はドライバが目を閉じている時間を検出することによって、ドライバの覚醒度合が低いことを取得するため、ドライバの覚醒状態を精度よく取得することができる。
【００１８】
請求項７の発明に係るウエアラブル端末は、メガネ型のウエアラブル端末本体と、前記ウエアラブル端末本体に設けられ、ドライバによる前記ウエアラブル端末本体の装着状態を検出する装着状態検出手段と、前記ウエアラブル端末本体に設けられ、車両の推進装置が起動され、かつ前記ウエアラブル端末本体を装着したドライバの車両の運転席への乗車を検出中に、ドライバの覚醒状態を取得する覚醒状態取得手段と、前記ウエアラブル端末本体に設けられ、前記覚醒状態取得手段がドライバの覚醒度合が低いことを取得した場合に、ドライバに覚醒を促す刺激信号を発生させる覚醒支援手段と、を有する。
【００１９】
請求項７記載の本発明によれば、メガネ型のウエアラブル端末本体に設けられた装着状態検出手段によって、ドライバによるウエアラブル端末本体の装着状態が検出される。さらに、車両の推進装置が起動され、かつウエアラブル端末を装着したドライバの運転席への乗車を検出中に、ウエアラブル端末本体に設けられた覚醒状態取得手段によって、ドライバの覚醒状態が取得される。そして、覚醒状態取得手段がドライバの覚醒度合が低いことを取得した場合に、ウエアラブル端末本体に設けられた覚醒支援手段がドライバに覚醒を促す刺激信号を発生させる。これにより、ドライバが装着したウエアラブル端末本体に覚醒を促す刺激信号を発生させるため、効果的にドライバを覚醒させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るドライバ覚醒監視システム及びウエアラブル端末によれば、効果的にドライバを覚醒させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係るドライバ覚醒監視システムの構成及び概略車両搭載位置を示す車室内の側面図である。
【図２】第１実施形態に係るドライバ覚醒監視システムに用いられるウエアラブル端末をドライバが装着した状態を示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係るドライバ覚醒監視システムに用いられるウエアラブル端末を内側から見た状態で示す正面図である。
【図４】第１実施形態に係るドライバ覚醒監視システムを示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係るドライバ覚醒監視システムを動作させるフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るドライバ覚醒監視システムを動作させるフローチャートである。
【図７】第３実施形態に係るドライバ覚醒監視システムの構成及び概略車両搭載位置を示す車室内の側面図である。
【図８】第３実施形態に係るドライバ覚醒監視システムを示すブロック図である。
【図９】第４実施形態に係るドライバ覚醒監視システムに用いられるウエアラブル端末をドライバが装着した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の車両幅方向の左右を示すものとする。
【００２３】
〔第１実施形態〕
以下、図１〜図５を用いて、第１実施形態に係るドライバ覚醒監視システム及びウエアラブル端末について説明する。
【００２４】
図１に示されるように、車両１０は、一例として、車室１３を有する車体１２と、車室１３内の車両前後方向前側に配置されるインストルメントパネル１４と、運転席を構成するシート１６と、車両１０を操舵するための操舵装置１８と、を備えている。操舵装置１８は、シート１６の車両前方側に配置されており、シート１６に着座したドライバ（乗員）Ｐが操舵装置１８を操作するようになっている。なお、シート１６に着座したドライバ（乗員）Ｐは、ダミーで示されている。また、本実施形態では、ドライバＰがシート１６に着座した状態をドライバＰがシート１６に乗車又は着席した状態と表現する場合がある。
【００２５】
車体１２における車室１３の車両前後方向前側には、車室１３内と車室外側（車外）とを区画するフロントウインドシールドガラス２０が配置されている。ドライバＰは、車室１３内のシート１６に車両前方側へ向けて着座しており、ドライバＰは、フロントウインドシールドガラス２０越しに車両前方の風景を視認することができる。
【００２６】
車室１３内の車両前後方向前側の下部には、シート１６の車両前方側にアクセルペダル２２が設けられている。シート１６に着座したドライバＰがアクセルペダル２２を踏み込むことで、車両１０を走行させるようになっている。
【００２７】
本実施形態のドライバ覚醒監視システムＳ２は、ドライバＰの頭部に装着するメガネ型のウエアラブル端末３０と、車体１２側に設けられた覚醒監視装置３２と、を備えている。覚醒監視装置３２は、ドライバ覚醒監視システムＳ２全体を制御するシステムコントローラ３４と、ドライバＰがシート１６に着座したことを検出するドライバ検出手段としてのドライバ検出センサ３６と、を備えている。ドライバ検出センサ３６は、例えば、シート１６を構成するシートクッション１６Ａに設けられている。
【００２８】
図２及び図３に示されるように、メガネ型のウエアラブル端末３０は、ウエアラブル端末本体としてのフレーム４０と、フレーム４０に固定されると共にドライバＰの目Ｅ（図２参照）と対向する位置に配置される左右一対のレンズ４２と、を備えている。本実施形態では、フレーム４０は、レンズ４２が固定される左右一対の環状部４０Ａと、左右一対の環状部４０Ａを繋ぐブリッジ４０Ｂと、左右一対の環状部４０Ａの両側から延びてドライバＰの耳に掛けられるテンプル４０Ｃと、を備えている。さらに、フレーム４０は、テンプル４０Ｃと環状部４０Ａとを連結する蝶番４０Ｄを備えている。
【００２９】
ウエアラブル端末３０は、ドライバＰの覚醒状態を取得する覚醒状態取得手段としての覚醒状態取得センサ４４と、システムコントローラ４６と、ドライバＰに覚醒を促す刺激信号を発生させる覚醒支援手段としての発光装置４８と、を備えている。さらに、ウエアラブル端末３０は、電気を供給する電源装置５０を備えている。電源装置５０には、ウエアラブル端末３０の各部材への通電をオンオフするための電源スイッチ５２が設けられている。電源装置５０は、図示を省略するが、ケーブルの接続端子が接続される接続部と、バッテリーとを備えている。
【００３０】
覚醒状態取得センサ４４は、例えば、左右一対の環状部４０Ａにそれぞれ設けられており、環状部４０Ａの上部のドライバＰの目Ｅと対向する位置に配置されている。覚醒状態取得センサ４４は、例えば、ドライバＰの目Ｅの瞳孔を検出すると共に、ドライバＰの瞬きを検出する。
【００３１】
発光装置４８は、左右一対の環状部４０Ａの下部及び左右の側部に沿って略Ｕ字状に配設された表示部４８Ａを備えており、表示部４８Ａは、ドライバＰの目Ｅと対向する位置に配置されている。発光装置４８は、ドライバＰの目Ｅと対向する位置で表示部４８Ａを点滅発光させる装置である。発光装置４８の表示部４８Ａは、例えば、複数のＬＥＤが長手方向に沿って配置された構成とされており、複数のＬＥＤが点滅発光されることで、ドライバＰに対して覚醒を促す刺激信号を発生するようになっている。本実施形態では、発光装置４８は、複数のＬＥＤが同時に点滅発光される設定とされているが、複数のＬＥＤが発光装置４８の長手方向一端部から長手方向他端部に向かって時間差を設けて順番に点滅発光する設定としてもよい。
【００３２】
図４に示されるように、ドライバ覚醒監視システムＳ２は、ウエアラブル端末３０側に、前述のように覚醒状態取得センサ４４と、システムコントローラ４６と、発光装置４８と、電源スイッチ５２を備えた電源装置５０と、を備えている。システムコントローラ４６は、一例として、制御部５６と、車体１２側の後述する通信部６８と無線で通信を行う通信部５８と、発光装置４８の表示部４８Ａを点滅発光させる発光装置駆動部６０と、を備えている。図示を省略するが、制御部５６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
【００３３】
制御部５６は、通信部５８、発光装置駆動部６０にそれぞれ電気的に接続されている、また、制御部５６は、覚醒状態取得センサ４４、電源スイッチ５２にそれぞれ電気的に接続されている。また、発光装置駆動部６０は、発光装置４８に電気的に接続されている。
【００３４】
また、ドライバ覚醒監視システムＳ２は、車体１２側に、システムコントローラ３４と、ドライバ検出センサ３６と、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）６４と、を備えている。システムコントローラ３４は、一例として、制御部６６と、ウエアラブル端末３０側の通信部５８と無線で通信を行う通信部６８と、ドライバＰがウエアラブル端末３０を装着した状態を検出する装着状態検出手段としてのウエアラブル端末装着状態検出部７０と、を備えている。図示を省略するが、制御部６６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
【００３５】
制御部６６のＲＯＭには、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数の閾値などが記憶されている。例えば、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数が閾値より少ないときは、ドライバＰの覚醒度合いと判定される。
【００３６】
制御部６６は、通信部６８、ウエアラブル端末装着状態検出部７０にそれぞれ電気的に接続されている、また、制御部６６は、ドライバ検出センサ３６、ＩＧスイッチ６４にそれぞれ電気的に接続されている。
【００３７】
ＩＧスイッチ６４は、車両１０のエンジン等の推進装置（図示省略）の起動や、車内機器への通信をオンオフするためのスイッチであり、ＩＧスイッチ６４のオンオフ信号が制御部６６へ入力される。ＩＧスイッチ６４をオン状態とすることで、車両１０のエンジン等の推進装置が起動される。
【００３８】
ドライバ検出センサ３６は、シート１６にドライバＰが着座したことを検出するセンサであり、ドライバ検出センサ３６の検出信号は制御部６６へ入力される。
【００３９】
また、ウエアラブル端末３０側では、電源スイッチ５２のオンオフ信号は制御部５６に入力される。例えば、電源スイッチ５２をオン状態とすることで、ウエアラブル端末３０が起動される。
【００４０】
また、ウエアラブル端末３０側では、覚醒状態取得センサ４４の検出信号は制御部５６に入力される。例えば、覚醒状態取得センサ４４がドライバＰの目Ｅの瞳孔を検出したときは、その検出信号は制御部５６に入力される。さらに、ドライバＰの目Ｅの瞳孔の検出信号は、制御部５６から通信部５８に入力され、通信部５８から車体１２側の通信部６８を介して制御部６６に入力される。そして、ドライバＰの目Ｅの瞳孔の検出信号が、制御部６６からウエアラブル端末装着状態検出部７０に入力される。これにより、ウエアラブル端末装着状態検出部７０は、ドライバＰがウエアラブル端末３０を装着した状態を検出する。ウエアラブル端末装着状態検出部７０の検出信号は、制御部６６に入力される。
【００４１】
また、覚醒状態取得センサ４４は、例えば、ドライバＰの目Ｅの瞬きを検出し、その検出信号は、制御部５６に入力される。さらに、ドライバＰの目Ｅの瞬きの検出信号は、上記と同様に通信部５８、６８を介して制御部６６に入力される。制御部６６では、覚醒状態取得センサ４４の検出信号に基づき、単位時間当たりのドライバＰの目Ｅの瞬き回数を計測し、瞬きの回数が閾値より少ないときに、ドライバＰの覚醒度合が低いと判定する。
【００４２】
次に、ドライバ覚醒監視システムＳ２によるシステムコントローラ３４、４６で行われる具体的な処理の流れの一例について説明する。図５は、本実施形態のドライバ覚醒監視システムＳ２によるシステムコントローラ３４、４６で行われるドライバＰの覚醒状態を監視する制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４３】
図５に示されるように、ステップＳ１００では、制御部６６が、ＩＧスイッチ６４がＯＮ状態か否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１０２に移行する。
【００４４】
ステップＳ１０２では、制御部６６が、ドライバＰが運転席としてのシート１６に着席しているか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１０４に移行する。
【００４５】
ステップＳ１０４では、制御部６６が、ドライバＰがウエアラブル端末３０を装着状態であるか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１０６に移行する。ウエアラブル端末装着状態検出部７０（図４参照）によって、ドライバＰがウエアラブル端末３０を装着した状態であることを検出し、その検出信号が制御部６６に入力されたときは、該判定が肯定される。
【００４６】
ステップＳ１０６では、制御部６６が、覚醒状態取得センサ４４からの信号に基づいて、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数を検出する。具体的には、ウエアラブル端末３０の覚醒状態取得センサ４４がドライバＰの瞬きを検出し、その検出信号が、制御部５６から通信部５８、６８を介して制御部６６に入力される。制御部６６は、この検出信号に基づき、単位時間当たりの瞬きの回数を計測する。
【００４７】
ステップＳ１０８では、制御部６６が、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数が閾値より少ないか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ドライバＰの覚醒度合が低い場合であり、ステップＳ１１０に移行する。該判定が否定されたときは、ドライバＰの覚醒度合が高い場合であり、ステップＳ１０６に戻る。
【００４８】
ステップＳ１１０では、制御部６６が、ウエアラブル端末３０の発光装置駆動部６０を駆動して、発光装置４８を作動する。具体的には、制御部６６からの信号が、通信部６８、５８を介して制御部５６に入力され、制御部５６が発光装置駆動部６０を駆動する。これにより、ウエアラブル端末３０の発光装置４８の表示部４８Ａが点滅発光され、ドライバＰの目Ｅに近い位置で発光による刺激信号が与えられることで、ドライバＰの覚醒が促される。
【００４９】
ステップＳ１１２では、制御部６６が、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数が閾値以上であるか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ドライバＰの覚醒度合が高い場合であり、ステップＳ１１４に移行する。該判定が否定されたときは、ドライバＰの覚醒度合が低い場合であり、ステップＳ１１０に戻り、引き続き発光装置４８を作動する。
【００５０】
ステップＳ１１４では、制御部６６が、ウエアラブル端末３０の発光装置駆動部６０を制御して、発光装置４８を停止する。具体的には、制御部６６からの信号が、通信部６８、５８を介して制御部５６に入力され、制御部５６が発光装置駆動部６０を制御する。ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数が閾値以上のときは、発光装置４８の表示部４８Ａの点滅発光によって、ドライバＰの覚醒度合が高くなった場合であり、発光装置４８の表示部４８Ａの点滅発光を停止する。
【００５１】
ステップＳ１１６では、制御部６６が、ＩＧスイッチ６４がＯＦＦ状態か否かを判定する。該判定が否定された場合は、ステップＳ１０６に戻り、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数を検出する。該判定が肯定された場合は、一連の処理を停止する。
【００５２】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５３】
ドライバ覚醒監視システムＳ２では、ドライバ検出センサ３６によって、ドライバＰがシート１６に着席したことが検出される。また、ウエアラブル端末装着状態検出部７０によって、ドライバＰによるメガネ型のウエアラブル端末３０の装着状態が検出される。車両１０のＩＧスイッチ６４が起動され、かつウエアラブル端末３０を装着したドライバＰのシート１６への着席を検出中に、覚醒状態取得センサ４４によって、ドライバＰの覚醒状態が取得される。そして、覚醒状態取得センサ４４がドライバＰの覚醒度合が低いことを取得した場合に、発光装置４８の表示部４８ＡがドライバＰに発光による刺激信号を発生させる。したがって、ドライバ覚醒監視システムＳ２では、ドライバＰが装着したウエアラブル端末３０の発光装置４８の表示部４８Ａに覚醒を促す刺激信号を発生させるため、効果的にドライバＰを覚醒させることが可能となる。
【００５４】
また、ドライバ覚醒監視システムＳ２では、ウエアラブル端末に３０には、覚醒状態取得センサ４４が備えられている。ドライバ検出センサ３６がシート１６へのドライバＰの着席を検出すると共に、ウエアラブル端末装着状態検出部７０がドライバＰによるウエアラブル端末３０の装着状態を検出した場合に、覚醒状態取得センサ４４の作動を開始させる。このため、ドライバＰの目線の近傍にて、ドライバＰの覚醒状態を精度よく取得することが可能となる。
【００５５】
また、ドライバ覚醒監視システムＳ２では、発光装置４８により、ウエアラブル端末の表示部４８Ａを点滅発光させる。このため、ドライバＰの目線の近傍にて、表示部４８Ａが点滅発光するため、効果的にドライバＰを覚醒させることが可能となる。
【００５６】
また、ドライバ覚醒監視システムＳ２では、覚醒状態取得センサ４４によって、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数を検出し、ドライバの覚醒度合が低いことを取得する。このため、ドライバＰの覚醒状態を精度よく取得することができる。
【００５７】
〔第２実施形態〕
次に、図６を用いて、第２実施形態のドライバ覚醒監視システムについて説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図６は、第２実施形態のドライバ覚醒監視システムによるシステムコントローラ３４、４６で行われるドライバＰの覚醒状態を監視する制御の流れの一例を示すフローチャートである。第２実施形態のドライバ覚醒監視システムの構成は、第１実施形態のドライバ覚醒監視システムＳ２の構成は同じであるが、ドライバＰの覚醒状態を監視する制御の流れが異なる。
【００５９】
図６に示されるように、ステップＳ１００〜ステップＳ１０８までは、第１実施形態のフローチャート（図５参照）と同じであるので、説明を省略する。
【００６０】
ステップＳ１０８の後のステップＳ１２２では、制御部６６が、覚醒状態取得センサ４４からの信号に基づいて、ドライバＰが目Ｅ（図２参照）を閉じているか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１２４に移行する。
【００６１】
ステップＳ１２４では、制御部６６が、ウエアラブル端末３０の発光装置駆動部６０を駆動して、発光装置４８を作動する。本実施形態では、発光装置４８の表示部４８Ａが点灯する構成とされている。これにより、ドライバＰが目Ｅを閉じたときに、ウエアラブル端末３０の発光装置４８が点灯され、ドライバＰの目Ｅに近い位置で発光による刺激信号が与えられる。
【００６２】
ステップＳ１２６では、制御部６６が、覚醒状態取得センサ４４からの信号に基づいて、ドライバＰが目Ｅ（図２参照）を開けたか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ１２８に移行する。該判定が否定されたときは、ステップＳ１２４に戻り、引き続き発光装置４８を作動する。
【００６３】
ステップＳ１２８では、制御部６６が、ウエアラブル端末３０の発光装置駆動部６０を制御して、発光装置４８を停止する。これにより、ドライバＰが目Ｅを閉じている間だけ、ウエアラブル端末３０の発光装置４８が点灯される。
【００６４】
ステップＳ１３０では、制御部６６が、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数が閾値以上であるか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ドライバＰの覚醒度合が高い場合であり、ステップＳ１３２に移行する。該判定が否定されたときは、ドライバＰの覚醒度合が低い場合であり、ステップＳ１２２に移行する。
【００６５】
ステップＳ１３２では、制御部６６が、ＩＧスイッチ６４がＯＦＦ状態か否かを判定する。該判定が否定された場合は、ステップＳ１０６に戻り、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数を検出する。該判定が肯定された場合は、一連の処理を停止する。
【００６６】
第２実施形態のドライバ覚醒監視システムでは、ドライバＰが目Ｅを閉じている間だけ発光装置４８の表示部４８Ａが点灯される。このため、発光装置４８の表示部４８Ａの点灯により、ドライバＰの運転操作の邪魔をすることが低減される。
【００６７】
〔第３実施形態〕
次に、図７及び図８を用いて、第３実施形態のドライバ覚醒監視システムについて説明する。なお、前述した第１及び第２実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００６８】
図７に示されるように、ドライバ覚醒監視システムＳ４は、ドライバＰの頭部に装着するメガネ型のウエアラブル端末１５０と、車体１２側に設けられた覚醒監視装置１５２と、を備えている。覚醒監視装置１５２は、車両１０の車室１３内の上部に、ドライバＰの覚醒状態を取得する覚醒状態取得手段としての覚醒状態取得センサ１５４を備えている。さらに、覚醒監視装置１５２は、システムコントローラ３４と、ドライバ検出センサ３６と、を備えている。覚醒状態取得センサ１５４は、ドライバＰの頭部の方向を向いており、ドライバＰの目の瞳孔及び瞬きを検出することで、ドライバＰの覚醒状態を取得するものである。
【００６９】
図８に示されるように、メガネ型のウエアラブル端末１５０は、システムコントローラ１５６と、ドライバＰに覚醒を促す刺激信号を発生させる覚醒支援手段としての振動装置１６０と、を備えている。システムコントローラ１５６は、振動装置１６０を振動させる振動装置駆動部１５８を備えている。振動装置１６０は、ウエアラブル端末１５０のフレーム４０の側部に設けられている（図７参照）。振動装置１６０としては、例えば、小型の振動モータなどが用いられている。
【００７０】
ドライバ覚醒監視システムＳ４では、制御部６６は、覚醒状態取得センサ１５４からの信号に基づき、ドライバＰの覚醒状態を取得する。例えば、制御部６６は、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数が閾値より少ないときは、ドライバＰの覚醒度合いが低いと判定する。さらに、制御部６６は、ウエアラブル端末１５０の振動装置駆動部１５８を駆動させ、振動装置１６０を振動させる。これにより、ドライバＰに接触するウエアラブル端末１５０のフレーム４０が振動することで、ドライバＰに覚醒を促す振動の刺激信号を与える。
【００７１】
上記のドライバ覚醒監視システムＳ４では、振動装置１６０によりウエアラブル端末１５０を振動させることで、効果的にドライバＰを覚醒させることが可能となる。
【００７２】
また、覚醒状態取得センサ１５４が車体１２における車室１３内の上部に取り付けられているので、ウエアラブル端末１５０が振動する場合でも、ドライバＰの覚醒状態を精度よく取得することができる。
【００７３】
〔第４実施形態〕
次に、図９を用いて、第４実施形態のドライバ覚醒監視システムについて説明する。なお、前述した第１〜第３実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７４】
図７に示されるように、ドライバ覚醒監視システムＳ６は、ドライバＰの頭部に装着するメガネ型のウエアラブル端末１７０を備えている。ウエアラブル端末１７０は、テンプル４０ＣのドライバＰの耳Ｅ２側と接触する位置に、ドライバＰに覚醒を促す音の骨伝導による刺激信号を発生させる覚醒支援手段としての出力装置１７２を備えている。出力装置１７２は、音を出力すると共にドライバＰへの骨伝導により音を伝達するものである。ドライバ覚醒監視システムＳ６では、図４に示す第１実施形態のブロック図において、発光装置４８に代えて、出力装置１７２が設けられ、発光装置４８に代えて、出力装置駆動部（図示省略）が設けられている。
【００７５】
ドライバ覚醒監視システムＳ６では、制御部６６（図４参照）は、覚醒状態取得センサ４４からの信号に基づき、ドライバＰの覚醒状態を取得する。例えば、制御部６６は、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数が閾値より少ないときは、ドライバＰの覚醒度合いが低いと判定する。さらに、制御部６６は、ウエアラブル端末１７０の出力装置駆動部（図示省略）を駆動させ、出力装置１７２から音を出力する。これにより、出力装置１７２からドライバＰへの骨伝導により音を伝達することで、ドライバＰに覚醒を促す音の骨伝導による刺激信号を与える。
【００７６】
上記のドライバ覚醒監視システムＳ４では、出力装置１７２からドライバＰへの骨伝導により音を伝達することで、効果的にドライバＰを覚醒させることが可能となる。例えば、車両１０の車室１３内でオーディオ等により周囲の音がもともと大きい場合でも、ドライバＰの耳Ｅ２の近くの出力装置１７２からドライバＰへの骨伝導により音を伝達するため、ドライバＰを効果的に覚醒させることができる。
【００７７】
〔第５実施形態〕
また、第５実施形態として、ウエアラブル端末１７０に、出力装置１７２に代えて、ドライバＰに低周波の電気的刺激を付与する付与装置（図示省略）を設けてもよい。制御部が、ドライバＰの覚醒度合いが低いと判定したときに、付与装置によりドライバＰに低周波の電気的刺激（低周波の電流）を付与することで、効果的にドライバＰを覚醒させることが可能となる。
【００７８】
〔補足説明〕
なお、第１〜第５実施形態では、ドライバＰの単位時間当たりの瞬きの回数に基づき、ドライバＰの覚醒度合いを判定したが、本発明は、この構成に限定されるものではない。
例えば、ドライバＰの目を閉じている時間を検出し、検出時間が所定の時間を超えている場合に、ドライバＰの覚醒度合いが低いと判定してもよい。
【００７９】
また、第１、第２、第４及び第５実施形態では、覚醒状態取得センサ４４又は覚醒状態取得センサ１５４でドライバＰの目の瞳孔を検出することで、ドライバＰによるウエアラブル端末の装着状態を取得したが、本発明はこの構成に限定するものではない。例えば、車体１２の車室１３内に、ドライバＰがウエアラブル端末を装着していることを直接検出するセンサ、カメラ等の装着状態検出手段を設けてもよい。また、上記の構成に代えて、車体１２の車室１３内に、ウエアラブル端末を装着したドライバＰがシート１６に着座していることを検出するセンサ、カメラ等の検出手段を設けてもよい。
【００８０】
また、第１〜第５実施形態では、ウエアラブル端末を構成する発光装置、振動装置、音の出力装置、又は低周波の電気的刺激の付与装置などの各部材の配置は、変更可能である。
【００８１】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
【符号の説明】
【００８２】
１０   車両
１２   車体
１６   シート（運転席）
３０   ウエアラブル端末
３６   ドライバ検出センサ（ドライバ検出センサ）
４０   フレーム（ウエアラブル端末本体）
４４   覚醒状態取得センサ（覚醒状態取得手段）
４８   発光装置（覚醒支援手段）
４８Ａ 表示部
６４   ＩＧスイッチ（推進装置を起動するスイッチ）
７０   ウエアラブル端末装着状態検出部（装着状態検出手段）
１５０ ウエアラブル端末
１５４ 覚醒状態取得センサ（覚醒状態取得手段）
１６０ 振動装置（覚醒支援手段）
１７０ ウエアラブル端末
１７２ 出力装置（覚醒支援手段）
Ｅ     目
Ｐ     ドライバ
Ｓ２   ドライバ覚醒監視システム
Ｓ４   ドライバ覚醒監視システム
Ｓ６   ドライバ覚醒監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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