(57)【要約】【課題】袋類に内容物が収容された被処理物に対して破袋処理および分離処理を行う際に発生する内容物の破損を低減するとともに、被処理物の供給と排出された内容物の移送を自動化する場合のコストを抑制し、袋類が装置の内部で絡まることを抑制する。【解決手段】被処理物Ｗが供給されるとともに、分離処理が行われた内容物ＧＲが排出される、供給排出部２０と、供給排出部２０の上方に配置され、供給排出部２０に供給された被処理物Ｗを上方に移送しながら破袋処理を行うとともに分離処理を行い、分離された袋類Ｇをさらに上方に移送するとともに、分離された内容物ＧＲを下方の供給排出部２０に排出する処理部４０と、を備える破袋分離処理装置とする。【選択図】図１
2019000844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋類に内容物が収容された被処理物に対して、前記袋類を破る破袋処理を行うとともに、前記破袋処理済みの前記袋類と前記内容物とを分離する分離処理を行う、破袋分離処理装置であって、
前記被処理物が供給されるとともに、前記分離処理が行われた前記内容物が排出される、供給排出部と、
前記供給排出部の上方に配置され、前記供給排出部に供給された前記被処理物を上方に移送しながら前記破袋処理を行うとともに前記分離処理を行い、分離された前記袋類をさらに上方に移送するとともに、分離された前記内容物を前記供給排出部に排出する処理部と、
を備えた、破袋分離処理装置。
【請求項２】
袋類に内容物が収容された被処理物に対して、前記袋類を破る破袋処理を行うとともに、前記破袋処理済みの前記袋類と前記内容物とを分離する分離処理を行う、破袋分離処理装置であって、
前記被処理物が供給されるとともに、前記分離処理が行われた前記内容物が排出される、供給排出部と、
前記供給排出部の上方に配置され、前記供給排出部に供給された前記被処理物を上方に移送しながら前記破袋処理を行うとともに前記分離処理を行い、分離された前記袋類をさらに上方に移送するとともに、分離された前記内容物を前記供給排出部に排出する処理部と、
前記処理部で移送される前記破袋処理済みの前記袋類を前記処理部から除去する除去部と、
を備えた、破袋分離処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、
前記供給排出部に供給された前記被処理物の前記袋類を保持して前記被処理物を上方に移送させる第１保持部と、
前記第１保持部によって上方に移送された前記被処理物を保持する第２保持部と、を有し、
前記第１保持部および前記第２保持部の相対移動により、前記被処理物に対する前記破袋処理、および前記分離処理を行い、
前記除去部は、前記第１保持部に保持された状態の前記破袋処理済みの前記袋類を除去する、
請求項２に記載の破袋分離処理装置。
【請求項４】
前記第１保持部は、前記袋類に係合する先端部、および前記先端部の反対側である基端部を有し、
前記除去部は、前記基端部側から前記先端部側に移動することで前記第１保持部に保持された状態の前記破袋処理済みの前記袋類を除去する除去動作と、前記先端部側から前記基端部側に移動する復帰動作と、を実行する除去部材を有する、
請求項３に記載の破袋分離処理装置。
【請求項５】
前記除去部は、前記第１保持部に保持された状態の前記破袋処理済みの前記袋類を切断する切断部を有する、
請求項４に記載の破袋分離処理装置。
【請求項６】
前記切断部とともに前記破袋処理済みの前記袋類を挟持して切断する当接部を有する、
請求項５に記載の破袋分離処理装置。
【請求項７】
前記第１保持部は、前記被処理物を移送させる方向に沿って複数設置されており、隣接する前記第１保持部の間に、前記袋類の進入を制限する制限部を有する、
請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の破袋分離処理装置。
【請求項８】
前記第２保持部は、前記第１保持部によって上方に移送された前記被処理物に接触して、前記分離処理を行う分離部を有する、
請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の破袋分離処理装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記第１保持部を支持するとともに、前記第１保持部を上昇および下降させる支持部をさらに有し、
前記除去部の動作は、前記第１保持部の上昇および下降と同期させて実行される、
請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の破袋分離処理装置。
【請求項１０】
前記処理部は、前記支持部によって上昇および下降されるとともに、前記分離処理で分離された前記内容物の一部を保持する第３保持部をさらに有し、
前記第３保持部は、下降する状態において、保持していた前記内容物を前記供給排出部に排出する、
請求項９に記載の破袋分離処理装置。
【請求項１１】
前記除去部は、
前記除去部の動作を実行させるカム機構を備える、
請求項２から請求項１０のいずれか１項に記載の破袋分離処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋類に内容物が収容された被処理物に対して、袋類を破る破袋処理を行うとともに、破袋処理済みの袋類と内容物とを分離する分離処理を行う、破袋分離処理装置に関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴミ袋等の袋類に内容物（ゴミ等）が収容された被処理物に対して、袋類を破る破袋処理を行うとともに、破袋処理済みの袋類と内容物とを分離する分離処理を行う、破袋分離処理装置が知られている（例えば、特許文献１の実施例４）。
【０００３】
特許文献１の破袋分離処理装置は、装置の上部に被処理物を投入する投入口が設けられている。投入口から被処理物を投入すると、装置内部に設けられたカッタによって袋類を破る破袋処理が行われる。袋類が破られると、内容物は装置の下部に設けられた排出口から落下して排出される。破袋処理された袋類は、ゴミ袋掻き出し鉤によって内容物の排出口とは別の排出口から装置外へ排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１１９５４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の破袋分離処理装置によれば、装置上部の投入口から装置下部の排出口まで、内容物が移動する距離が長いため、内容物が破損する場合があった。
【０００６】
また、被処理物の投入口と、内容物の排出口の位置が離れているため、被処理物の投入と内容物の排出を自動化する場合には、コンベア等の移送装置を２系統設ける必要があり、破袋分離処理を自動化するためのコストが嵩んでいた。
【０００７】
また、破袋処理済みの袋類が装置の内部で絡まり、排出されにくい場合があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、袋類に内容物が収容された被処理物に対して破袋処理および分離処理を行う際に発生する内容物の破損を低減できるとともに、被処理物の供給と排出された内容物の移送を自動化する場合のコストを抑制することができ、破袋処理済みの袋類が装置の内部で絡まりにくい、破袋分離処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の破袋分離処理装置は、袋類に内容物が収容された被処理物に対して、前記袋類を破る破袋処理を行うとともに、前記破袋処理済みの前記袋類と前記内容物とを分離する分離処理を行う、破袋分離処理装置であって、
前記被処理物が供給されるとともに、前記分離処理が行われた前記内容物が排出される、供給排出部と、
前記供給排出部の上方に配置され、前記供給排出部に供給された前記被処理物を上方に移送しながら前記破袋処理を行うとともに前記分離処理を行い、分離された前記袋類をさらに上方に移送するとともに、分離された前記内容物を前記供給排出部に排出する処理部と、
を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の破袋分離処理装置によれば、供給排出部から供給された被処理物は、処理部によって上方に移送されながら破袋処理および分離処理が行われ、分離された内容物は、供給排出部から排出される。分離された内容物は、被処理物が供給された同じ供給排出部から排出されるため、内容物の落下距離を短くすることができ、内容物の落下による破損を低減することができる。
【００１１】
また、被処理物の供給、および分離処理された内容物の排出が同じ供給排出部から行われるため、被処理物の供給と排出された内容物の移送を１系統の移送装置で行うことができる。このため、被処理物の供給と排出された内容物の移送を自動化するためのコストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る破袋分離処理装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＡ―Ａ線における破袋分離処理装置の平面断面図である。
【図３】図３は、図２におけるＢ―Ｂ線における正面断面図である。
【図４】図４は、図２におけるＣ―Ｃ線における正面断面図である。
【図５】図５は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図６】図６は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図７】図７は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図８】図８は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図９】図９は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図１０】図１０は、除去部の動作を示す正面断面図である。
【図１１】図１１は、除去部の動作を示す正面断面図である。
【図１２】図１２は、除去部の動作を示す正面断面図である。
【図１３】図１３は、除去部の動作を示す正面断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２実施形態に係る破袋分離処理装置の正面断面図である。
【図１５】図１５は、図１４におけるＤ―Ｄ線における断面図である。
【図１６】図１６は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図１７】図１７は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図１８】図１８は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図１９】図１９は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図２０】図２０は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図２１】図２１は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図２２】図２２は、破袋分離処理装置の動作を示す正面断面図である。
【図２３】図２３は、除去部の動作を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態にかかる破袋分離処理装置は、
袋類に内容物が収容された被処理物に対して、前記袋類を破る破袋処理を行うとともに、前記破袋処理済みの前記袋類と前記内容物とを分離する分離処理を行う、破袋分離処理装置であって、
前記被処理物が供給されるとともに、前記分離処理が行われた前記内容物が排出される、供給排出部と、
前記供給排出部の上方に配置され、前記供給排出部に供給された前記被処理物を上方に移送しながら前記破袋処理を行うとともに前記分離処理を行い、分離された前記袋類をさらに上方に移送するとともに、分離された前記内容物を前記供給排出部に排出する処理部と、
を備える（第１の構成）。
【００１４】
上記構成によれば、供給排出部から供給された被処理物は、処理部によって上方に移送されながら破袋処理および分離処理が行われ、分離された内容物は、供給排出部から排出される。分離された内容物は、被処理物が供給された同じ供給排出部から排出されるため、内容物の落下距離を短くすることができ、内容物の落下による破損を低減することができる。また、被処理物の供給、および分離処理された内容物の排出が同じ供給排出部から行われるため、被処理物の供給と排出された内容物の移送を１系統の移送装置で行うことができる。このため、被処理物の供給と排出された内容物の移送を自動化するためのコストを抑制することができる。
【００１５】
本発明の一実施形態にかかる破袋分離処理装置は、
袋類に内容物が収容された被処理物に対して、前記袋類を破る破袋処理を行うとともに、前記破袋処理済みの前記袋類と前記内容物とを分離する分離処理を行う、破袋分離処理装置であって、
前記被処理物が供給されるとともに、前記分離処理が行われた前記内容物が排出される、供給排出部と、
前記供給排出部の上方に配置され、前記供給排出部に供給された前記被処理物を上方に移送しながら前記破袋処理を行うとともに前記分離処理を行い、分離された前記袋類をさらに上方に移送するとともに、分離された前記内容物を前記供給排出部に排出する処理部と、
前記処理部で移送される前記破袋処理済みの前記袋類を前記処理部から除去する除去部と、
を備える（第２の構成）。
【００１６】
上記構成によれば、供給排出部から供給された被処理物は、処理部によって上方に移送されながら破袋処理および分離処理が行われ、分離された内容物は、供給排出部から排出される。分離された内容物は、被処理物が供給された同じ供給排出部から排出されるため、内容物の落下距離を短くすることができ、内容物の落下による破損を低減することができる。また、被処理物の供給、および分離処理された内容物の排出が同じ供給排出部から行われるため、被処理物の供給と排出された内容物の移送を１系統の移送装置で行うことができる。このため、被処理物の供給と排出された内容物の移送を自動化するためのコストを抑制することができる。また、除去部により、処理部で移送される破袋処理済みの袋類が処理部から除去されるため、破袋処理済みの袋類が装置の内部で絡まりにくくなる。
【００１７】
上記第２の構成において、
前記処理部は、
前記供給排出部に供給された前記被処理物の前記袋類を保持して前記被処理物を上方に移送させる第１保持部と、
前記第１保持部によって上方に移送された前記被処理物を保持する第２保持部と、を有し、
前記第１保持部および前記第２保持部の相対移動により、前記被処理物に対する前記破袋処理、および前記分離処理を行い、
前記除去部は、前記第１保持部に保持された状態の前記破袋処理済みの前記袋類を除去するようにしてもよい（第３の構成）。
【００１８】
上記構成によれば、被処理物を保持した第１保持部および第２保持部が相対移動することにより、被処理物に対する破袋処理、および分離処理を行うことができる。また、除去部は、第１保持部に保持された状態の破袋処理済みの袋類を除去することができる。
【００１９】
上記第３の構成において、
前記第１保持部は、前記袋類に係合する先端部、および前記先端部の反対側である基端部を有し、
前記除去部は、前記基端部側から前記先端部側に移動することで前記第１保持部に保持された状態の前記破袋処理済みの前記袋類を除去する除去動作と、前記先端部側から前記基端部側に移動する復帰動作と、を実行する除去部材を有してもよい（第４の構成）。
【００２０】
上記構成によれば、除去部材によって第１保持部に保持された状態の破袋処理済みの袋類を除去するため、第１保持部に袋類が絡まることを抑制することができる。
【００２１】
上記第４の構成において、
前記除去部は、前記第１保持部に保持された状態の前記破袋処理済みの前記袋類を切断する切断部を有してもよい（第５の構成）。
【００２２】
上記構成によれば、切断部によって第１保持部に保持された状態の破袋処理済みの袋類を切断するため、第１保持部に袋類が絡まることを抑制することができる。
【００２３】
上記第５の構成において、
前記切断部とともに前記破袋処理済みの前記袋類を挟持して切断する当接部を有してもよい（第６の構成）。
【００２４】
上記構成によれば、切断部および当接部によって第１保持部に保持された状態の破袋処理済みの袋類を挟持して切断するため、第１保持部に袋類が絡まることを抑制することができる。
【００２５】
上記第３から第６のいずれかの構成において、
前記第１保持部は、前記被処理物を移送させる方向に沿って複数設置されており、隣接する前記第１保持部の間に、前記袋類の進入を制限する制限部を有してもよい（第７の構成）。
【００２６】
上記構成によれば、隣接する第１保持部の間に、袋類の進入を制限する制限部を有するため、隣接する第１保持部の間に袋類が絡まることを抑制することができるとともに、第２保持部に保持させやすくすることができる。
【００２７】
上記第３から第７のいずれかの構成において、
前記第２保持部は、前記第１保持部によって上方に移送された前記被処理物に接触して、前記分離処理を行う分離部を有してもよい（第８の構成）。
【００２８】
上記構成によれば、分離部は第１保持部によって上方に移送された被処理物に接触して分離処理を行うため、内容物の落下距離を短くすることができ、内容物の落下による破損を低減することができる。
【００２９】
上記第３から第８のいずれかの構成において、
前記処理部は、前記第１保持部を支持するとともに、前記第１保持部を上昇および下降させる支持部をさらに有し、
前記除去部の動作は、前記第１保持部の上昇および下降と同期させて実行されてもよい（第９の構成）。
【００３０】
上記構成によれば、除去部の動作が第１保持部の上昇および下降と同期させて実行されるため、第１保持部に保持された状態の破袋処理済みの袋類を適切なタイミングで除去することができる。
【００３１】
上記第９の構成において、
前記処理部は、前記支持部によって上昇および下降されるとともに、前記分離処理で分離された前記内容物の一部を保持する第３保持部をさらに有し、
前記第３保持部は、下降する状態において、保持していた前記内容物を前記供給排出部に排出してもよい（第１０の構成）。
【００３２】
上記構成によれば、第３保持部は、第２保持部付近で分離処理されなかった内容物を保持し、下降する状態において、保持していた内容物を前記供給排出部に排出するため、内容物の落下距離を短くすることができ、内容物の落下による破損を低減することができる。
【００３３】
上記第２から第１０のいずれかの構成において、
前記除去部は、
前記除去部の動作を実行させるカム機構を備えてもよい（第１１の構成）。
【００３４】
上記構成によれば、除去部の動作はカム機構によって行われるため、簡易な構成で除去部を動作させることができる。
【００３５】
［実施形態１］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る破袋分離処理装置１００について詳しく説明する。図１は、破袋分離処理装置１００の全体構成を示す斜視図である。以下の図では、矢印Ｕは破袋分離処理装置１００の上方向、矢印Ｄは下方向を示す。矢印Ｒは右方向、矢印Ｌは左方向を示す。矢印Ｆは前方向、矢印Ｂは後方向を示す。
【００３６】
本実施形態に係る破袋分離処理装置１００は、袋類Ｇに内容物ＧＲ（例えば、空缶や空瓶、ペットボトル、不燃物等）が収容された被処理物Ｗに対して、袋類Ｇを破る破袋処理を行うとともに、破袋処理済みの袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する分離処理を行う装置である。本実施形態に係る破袋分離処理装置１００は、移送装置１５０とともに破袋分離処理システム２００を構成している。
【００３７】
以下の図では同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
【００３８】
［全体構成］
図１に示すように、破袋分離処理装置１００は、移送装置１５０の上方に配置されている。移送装置１５０は、破袋分離処理装置１００に対して被処理物Ｗを供給するとともに、破袋分離処理装置１００で分離処理されて排出された内容物ＧＲを破袋分離処理装置１００の外部に移送する。
【００３９】
本実施形態の移送装置１５０は、従来公知のベルトコンベアであり、移送ベルト１５１およびフレーム１５３を備えている。移送ベルト１５１は、フレーム１５３に支持されるエンドレスベルトであり、図示しない駆動装置によって駆動回転している。移送ベルト１５１の移送面１５２は、図示右方から左方に向けて移動しており、移送面１５２上の被処理物Ｗおよび分離された内容物ＧＲは、図示右方から左方に向けて移送されている。
【００４０】
破袋分離処理装置１００は、ケーシング１０、供給排出部２０、処理部４０、除去部６０、空気流供給部７０、および袋類排出部８０を備えている。図１では、ケーシング１０の一部を仮想線（二点鎖線）で表わしており、破袋分離処理装置１００の内部構造が見えるようにしている。
【００４１】
ケーシング１０は、破袋分離処理装置１００の外形を構成する部分である。ケーシング１０は、前面部１１、後面部１２、左側面部１３、右側面部１４、内部支持壁１５、および上面部１６を有している。
【００４２】
前面部１１および後面部１２は、略方形であり、移送装置１５０の前方と後方に位置するように間隔をおいて配置されている。前面部１１の左下部には、分離処理された袋類Ｇが破袋分離処理装置１００の外部に排出される第１排出口１１１が形成されている。左側面部１３は、前面部１１および後面部１２の左側において移送装置１５０を跨ぐように配置されている。左側面部１３の中央下部には、分離処理された内容物ＧＲが破袋分離処理装置１００の外部に排出される第２排出口１３１が形成されている。右側面部１４は、前面部１１および後面部１２の右側において移送装置１５０を跨ぐように配置されている。右側面部１４の中央下部には、被処理物Ｗが破袋分離処理装置１００の内部に導入される導入口１４１が形成されている。内部支持壁１５は、前面部１１および後面部１２の間であって、移送装置１５０の後方に配置されている。上面部１６は、前面部１１、後面部１２、左側面部１３、右側面部１４、および内部支持壁１５の上部に配置されている。前面部１１、左側面部１３、右側面部１４、内部支持壁１５、および上面部１６により、移送装置１５０の上方には、被処理物Ｗに対して破袋処理および分離処理を行うための処理空間１７が形成されている。処理空間１７の下方は開放されている。
【００４３】
供給排出部２０は、被処理物Ｗが供給されるとともに、分離処理が行われた内容物ＧＲが排出される部分である。本実施形態では、移送装置１５０によって供給排出部２０に被処理物Ｗが供給され、分離処理が行われた内容物ＧＲは、供給排出部２０から移送装置１５０に対して排出される。供給排出部２０は、処理空間１７の図示右下部の領域に設定されている。
【００４４】
処理部４０は、供給排出部２０の上方に配置されている。処理部４０は、供給排出部２０に供給された被処理物Ｗを上方に移送しながら破袋処理および分離処理を行い、分離された袋類Ｇをさらに上方に移送するとともに、分離された内容物ＧＲを下方の供給排出部２０に排出する。処理部４０は、支持部４１、第１保持部５１、第２保持部５２、規制部材５５を有する。
【００４５】
支持部４１は、第１保持部５１を支持するとともに、第１保持部５１が上昇と下降を繰り返すように回転する部分である。支持部４１は、回転軸４２、回転板４３および支持部材４４を有している。
【００４６】
回転軸４２は、供給排出部２０の上方において、前後方向に延びるように配置されている。回転軸４２は、ケーシング１０の内部支持壁１５を貫通している。内部支持壁１５には、回転軸４２を回転可能に支持する軸受（図示せず）が設けられている。回転軸４２の後端は、減速機４１１を介して駆動装置４１２（図２参照）に接続されている。
【００４７】
回転板４３は、円盤状の部材であり、内部支持壁１５の前面に近接して配置されている。回転板４３は、中心部に回転軸４２が貫通して固定されており、回転軸４２とともに回転する。
【００４８】
支持部材４４は、第１保持部５１が固定される部材であり、供給排出部２０の上方に配置されている。本実施形態の支持部材４４は、略直方体であり、長手方向の中心軸を回転軸４２に一致させて回転軸４２および回転板４３に固定されている。回転板４３および支持部材４４は、駆動装置４１２により正面視で反時計回りに駆動回転される。
【００４９】
第１保持部５１は、供給排出部２０に供給された被処理物Ｗの袋類Ｇを保持して被処理物Ｗを上方に移送させる部分である。第１保持部５１が第２保持部５２に対して相対移動することにより、被処理物Ｗに対する破袋処理、および分離処理が行われる。本実施形態では、第１保持部５１が２箇所に設けられており、第１保持部５１として、第１係合部５３および第２係合部５４が設けられている。第１係合部５３および第２係合部５４は、支持部材４４に固定されている。第１係合部５３および第２係合部５４は、支持部材４４の回転に伴って供給排出部２０を通過するように配置されている。なお、第１保持部５１の設置数は２箇所に限定されず、１箇所あるいは３箇所以上であってもよい。
【００５０】
第１係合部５３は、支持部材４４の側面４４１に設けられている。第２係合部５４は、側面４４１に対向する側面４４２に設けられている。第１係合部５３および第２係合部５４は、正面視で回転軸４２に対して点対称となるように配置されている（図３参照）。つまり、第１係合部５３および第２係合部５４は、回転時に位相が１８０度ずれるように配置されている。
【００５１】
第１係合部５３および第２係合部５４は、それぞれ複数の第１係合刃５１１によって構成されている。第１係合刃５１１は、基端部５１２側から先端部５１３に向かうに従って鉤状に湾曲しており、先端部５１３は袋類Ｇに係合可能なように尖っている。各第１係合刃５１１は、正面視で先端部５１３が回転方向前方に向くように配置されている。
【００５２】
第１係合部５３は、３枚の第１係合刃５１１で構成されており、各第１係合刃５１１は、前後方向に間隔をおいて配置されている。第２係合部５４は、２枚の第１係合刃５１１で構成されており、各第１係合刃５１１は、前後方向に間隔をおいて配置されている。第１係合部５３および第２係合部５４を構成する第１係合刃５１１は、それぞれ前後方向に互い違いになるように配置されており、回転時にそれぞれ異なる軌跡で回転するように支持部材４４に配置されている（図２参照）。なお、第１係合部５３および第２係合部５４を構成する第１係合刃５１１の数は限定されない。また、第１係合部５３および第２係合部５４を構成する第１係合刃５１１は前後方向に互い違いに配置されなくてもよい。例えば、第１係合部５３および第２係合部５４を構成する第１係合刃５１１を同数としてもよく、それぞれ３枚以上の第１係合刃５１１で構成するようにしてもよい。
【００５３】
第１係合部５３および第２係合部５４は、回転することで、上昇と下降を繰り返す。具体的には、第１係合部５３および第２係合部５４は、支持部４１とともに正面視で反時計回りに回転して回転軸４２の右方に位置する状態では上昇し、回転軸４２の左方に位置する状態では下降する。第１係合部５３および第２係合部５４がそれぞれ上昇する状態となる領域を上昇領域ＵＡとし、第１係合部５３および第２係合部５４がそれぞれ下降する状態となる領域を下降領域ＤＡとする（図３参照）。第１係合部５３および第２係合部５４は、上昇領域ＵＡで供給排出部２０を通過するように配置されている。第１係合部５３および第２係合部５４は、供給排出部２０に供給された被処理物Ｗの袋類Ｇに上昇領域ＵＡにおいて係合し、被処理物Ｗを上方に移送する。
【００５４】
第２保持部５２は、第１保持部５１によって上方に移送された被処理物Ｗを保持する部分である。第２保持部５２は、右側面部１４に固定されている。第２保持部５２は、第１保持部５１によって上方に移送された被処理物Ｗを保持できるように、上昇領域ＵＡにおいて第１保持部５１に対向するように配置されている（図３参照）。
【００５５】
第２保持部５２は、複数の第２係合刃５２１によって構成されている。各第２係合刃５２１は、前後方向に間隔をおいて配置されている。第２係合刃５２１は、基端部５２２側から先端部５２３に向けて細くなっており、先端部５２３は袋類Ｇに係合可能なように尖っている。各第２係合刃５２１は、上方に移送される被処理物Ｗに係合できるように、正面視で先端部５２３が左下方に向くように配置されている。なお、第２係合刃５２１の枚数は限定されない。また、第２係合刃５２１と、第１係合部５３および第２係合部５４を構成する第１係合刃５１１との前後方向の位置関係は、先端部（第１係合刃５１１の先端部５１３、および第２係合刃５２１の先端部５２３）が対峙するように配置されていてもよく、対峙しないように前後方向に互いにずらせて配置してもよい。
【００５６】
規制部材５５は、第１係合部５３および第２係合部５４の間の空間に被処理物Ｗが進入することを抑制する部材である。規制部材５５は、第１係合部５３および第２係合部５４の間の空間において前後方向に延びるように配置されている。規制部材５５は、回転板４３に固定されている。なお、規制部材５５は、第１係合部５３および第２係合部５４の間の空間に被処理物Ｗが進入することを抑制する効果を有するほかに、被処理物Ｗに含まれているひも状の内容物ＧＲが処理部４０に巻き付いてしまうことを抑制する効果も有する。
【００５７】
除去部６０は、第１保持部５１に保持された状態の破袋処理済みの袋類Ｇを除去する機構である。除去部６０は、第１除去部６１および第２除去部６２を有している。第１除去部６１は第１係合部５３に対応して設けられており、第２除去部６２は第２係合部５４に対応して設けられている。第１除去部６１および第２除去部６２は略同一の構成を有するため、主に第１除去部６１について説明する。第１除去部６１は、除去部材６４、支持軸６５、および作動機構６６を有している。
【００５８】
除去部材６４は、板状の部材であり、第１係合部５３を構成する３枚の第１係合刃５１１に対応してそれぞれ設けられている。除去部材６４は、第１係合刃５１１の基端部５１２側から先端部５１３側に沿って移動することで、第１係合刃５１１に保持された状態の破袋処理済みの袋類Ｇを除去する。除去部材６４が第１係合刃５１１の基端部５１２側から先端部５１３側に移動する動作を除去動作とし、除去部材６４が第１係合刃５１１の先端部５１３側から基端部５１２側に移動する動作を復帰動作とする。第１除去部６１は、除去動作および復帰動作が支持部４１の回転と同期して実行されるように構成されている。
【００５９】
支持軸６５は、各除去部材６４を支持する部材である。支持軸６５の後部は、回転板４３に回転可能に支持されている。各除去部材６４は、支持軸６５に固定されており、支持軸６５を揺動回転させることにより、３枚の除去部材６４は、連動して除去動作および復帰動作を行う。
【００６０】
作動機構６６は、除去部材６４の除去動作および復帰動作を支持部４１の回転と同期して実行させる機構である。作動機構６６は、カム６６１、カムフォロア６６２、およびリンク６６３を有している。
【００６１】
カム６６１は、周縁部にカム面を有する板状の部材である。カム６６１は、ケーシング１０に固定されている。図１では、カム６６１を仮想線（二点鎖線）で表わしている。カムフォロア６６２は、リンク６６３を介して支持軸６５に連結されている。カムフォロア６６２は、図示しない付勢部材により、カム６６１のカム面に常時接触するように構成されている。支持部４１が回転することにより、カムフォロア６６２はカム６６１のカム面に接触しながら移動することとなり、リンク６６３を介して支持軸６５を揺動させる。第２除去部６２も第１除去部６１と同様に、除去部材６４、支持軸６５、および作動機構６６を有している。作動機構６６のカム６６１については、第１除去部６１と第２除去部６２で共有されている。
【００６２】
なお、本実施形態の作動機構６６は、周縁部にカム面を有する板状のカム６６１を用いたが、これに限定されない。例えば、カムフォロア６６２を案内する溝が形成されたカムを用いてもよい。また、作動機構はカムおよびカムフォロアによる機構に限定されない。除去部材６４の除去動作および復帰動作を支持部４１の回転と同期して実行可能な機構であればよい。
【００６３】
空気流供給部７０は、処理部４０によって上方に移送された袋類Ｇに空気流を供給し、除去部６０による袋類Ｇの除去作用を促進および補助するとともに、袋類Ｇを袋類排出部８０に移送する。空気流供給部７０は、第１空気流供給部７１および第２空気流供給部７２を有している。
【００６４】
第１空気流供給部７１は、右側面部１４の上部に設けられている。第１空気流供給部７１は図示しないブロアに接続されている。第１空気流供給部７１は、右側面部１４の上部から処理空間１７内に空気を送り込み、処理部４０の上方において、右方から左方に向かう空気流を供給する。この空気流により、第１保持部５１の第１係合刃５１１に保持された状態の破袋処理済みの袋類Ｇが外れ易くなり、除去部６０による袋類Ｇの除去作用を促進および補助することができる。また、第１保持部５１から除去された袋類Ｇは、空気流により下流方向に移送される。
【００６５】
第２空気流供給部７２は、内部支持壁１５の上部に設けられている。第２空気流供給部７２は図示しないブロアに接続されている。第２空気流供給部７２は、内部支持壁１５の上部から処理空間１７内に空気を送り込み、処理部４０の左方において、後方から前方に向かう空気流を供給する。
【００６６】
袋類排出部８０は、処理部４０によって上方に移送された袋類Ｇを排出する部分である。本実施形態では、袋類排出部８０は、処理空間１７の左下部に設定されている。処理部４０によって上方に移送された袋類Ｇは、除去部６０によって除去されるとともに、空気流供給部７０から供給された空気流によって除去部６０の除去作用が促進および補助される。そして処理部４０から除去された袋類Ｇは、空気流によって袋類排出部８０に向けて移送される。袋類Ｇは、前面部１１の左下部に形成された第１排出口１１１から排出される。なお、空気流供給部７０から供給された空気流によって袋類Ｇを移送しやすくするため、処理空間１７内に袋類Ｇを案内する案内板を設けるようにしてもよい。なお、袋類排出部８０を設ける位置は、処理空間１７の下部に限定されない。例えば、処理空間１７の上部に袋類排出部８０を設けてもよい。この場合、処理空間１７内の空気流が適切になるように空気流供給部７０を設置する。また、袋類排出部８０に吸引装置を接続し、空気とともに袋類Ｇを吸引するようにしてもよい。
【００６７】
図２は、図１のＡ―Ａ線における破袋分離処理装置１００の平面断面図である。図２に示すように、破袋分離処理装置１００は、移送装置１５０に跨るように配置されている。移送装置１５０の移送ベルト１５１は、図示右方から左方に向けて移動しており、被処理物Ｗおよび分離処理された内容物ＧＲは、図示右方から左方に向けて移送される。被処理物Ｗは破袋分離処理装置１００の右方から内部に導入され、分離された内容物ＧＲは破袋分離処理装置１００の左方から外部に排出される。
【００６８】
処理部４０の第１保持部５１および第２保持部５２は、平面視で移送装置１５０の移送ベルト１５１に重なるように配置されている。処理部４０を駆動させる減速機４１１および駆動装置４１２は、内部支持壁１５と後面部１２の間の空間に配置されている。
【００６９】
第１空気流供給部７１は、ダクト７３を介して図示しないブロアに接続されている。第１空気流供給部７１は、右側面部１４の上部から処理空間１７内に空気を送り込み、処理部４０の上方において、右方から左方に向かう空気流を供給する。
【００７０】
第２空気流供給部７２は、ダクト７４を介して図示しないブロアに接続されている。第２空気流供給部７２は、内部支持壁１５の上部から処理空間１７内に空気を送り込み、処理部４０の左方において、後方から前方に向かう空気流を供給する。
【００７１】
図３は、図２におけるＢ―Ｂ線における正面断面図である。図３に示すように、第１保持部５１を構成する第１係合部５３および第２係合部５４は、支持部材４４に支持されている。支持部材４４が正面視で反時計回りに回転することで、第１係合部５３および第２係合部５４は、上昇と下降を繰り返す。第１係合部５３および第２係合部５４が上昇する状態となる領域を上昇領域ＵＡとし、第１係合部５３および第２係合部５４が下降する状態となる領域を下降領域ＤＡとする。第１係合部５３および第２係合部５４は、上昇領域ＵＡで供給排出部２０を通過するように配置されており、被処理物Ｗの袋類Ｇに係合して被処理物Ｗを上方に移送する。一方、第２保持部５２は、第１係合部５３および第２係合部５４によって上方に移送された被処理物Ｗに係合して保持できるように、上昇領域ＵＡにおいて第１保持部５１に対向するように配置されている。そして、第１係合部５３および第２係合部５４が第２保持部５２に対して相対移動することにより、被処理物Ｗの袋類Ｇが引き破られて破袋処理され、破袋処理された袋類Ｇから内容物ＧＲが供給排出部２０へ落下して袋類Ｇと内容物ＧＲが分離処理される。なお、第２保持部５２の上下方向の位置は、図示した位置に限定されない。例えば、支持部４１の回転軸４２に対して上方または下方に配置してもよい。
【００７２】
本実施形態では、第１係合部５３および第２係合部５４は、正面視で回転軸４２に対して点対称となるように配置されており、第１係合部５３および第２係合部５４は、回転時に位相が１８０度ずれることとなる。このため、第１係合部５３および第２係合部５４が第２保持部５２に対して相対移動することにより、供給排出部２０に供給された被処理物Ｗを上方に移送しながら、破袋処理および分離処理を行い、分離された内容物ＧＲを供給排出部２０に排出する一連の動作を処理動作とすると、各処理動作は１８０度位相がずれて行われることとなる。言い換えると、第１係合部５３および第２係合部５４のいずれか一方が一連の動作（処理動作）を終えてから、第１係合部５３および第２係合部５４のいずれか他方が次の一連の動作（処理動作）を開始する。
【００７３】
なお、本実施形態では、第１保持部５１を第１係合部５３および第２係合部５４の２個所で構成し、回転時に位相が１８０度ずれるようにしたが、第１保持部５１を３か所以上設けて回転時の位相が１８０度未満となるようにしてもよい。また、第１保持部５１を１か所のみ設けてもよい。
【００７４】
図４は、図２におけるＣ―Ｃ線における正面断面図である。図４に示すように、除去部６０は、第１除去部６１および第２除去部６２を有している。第１除去部６１は第１係合部５３に対応して設けられており、第２除去部６２は第２係合部５４に対応して設けられている。除去部材６４は、第１係合刃５１１の基端部５１２側から先端部５１３側に移動することで、第１係合刃５１１に保持された状態の破袋処理済みの袋類Ｇを除去する。
【００７５】
除去部材６４が第１係合刃５１１の基端部５１２側から先端部５１３側に移動する動作を除去動作とし、除去部材６４が第１係合刃５１１の先端部５１３側から基端部５１２側に移動する動作を復帰動作とすると、第１除去部６１および第２除去部６２は、除去動作および復帰動作が支持部４１の回転と同期して実行されるように構成されている。第１除去部６１および第２除去部６２は、それぞれ第１係合部５３および第２係合部５４がおおよそ上昇領域ＵＡの後半の領域を通過する際に除去動作を行い、第１係合部５３および第２係合部５４がおおよそ下降領域ＤＡを通過する際に復帰動作を行う。第１除去部６１および第２除去部６２の動作については、後に図１０から図１３を用いて説明する。なお、除去動作および復帰動作のタイミングは、本実施形態で説明するタイミングに限定されない。例えば、除去動作は、本実施形態のタイミングより早くてもよく、反対に本実施形態のタイミングより遅くてもよい。言い換えると、第１係合部５３および第２係合部５４がそれぞれ第２保持部５２を通過した直後に除去動作を行ってもよく、通過した直後ではなく遅延させて除去動作を行ってもよい。
【００７６】
［破袋処理および分離処理の動作］
次に図５から図９を用いて本実施形態に係る破袋分離処理装置１００における破袋処理および分離処理の動作について説明する。図５から図９は、破袋分離処理装置１００の動作を示す正面断面図である。図５から図９では、除去部６０の図示は省略している。
【００７７】
図５は、移送装置１５０によって破袋分離処理装置１００の供給排出部２０に被処理物Ｗが供給されている状態を示している。被処理物Ｗは、破袋分離処理装置１００の外部から導入口１４１を通過して破袋分離処理装置１００の内部に導入される。処理部４０の支持部４１は、正面視で反時計回りに回転している。図５では、第１係合部５３の先端部５１３が上昇領域ＵＡの下端部に到達している。図５では、規制部材５５が被処理物Ｗに当接することにより、移送装置１５０によって図示左方に移送されている被処理物Ｗが第１係合部５３および第２係合部５４の間の空間に進入することを抑制している。
【００７８】
図６は、処理部４０によって被処理物Ｗが上方に移送され始めた状態を示している。図６に示すように、第１係合部５３の先端部５１３は、被処理物Ｗの袋類Ｇに上昇領域ＵＡにおいて係合し、被処理物Ｗを上方に移送する。
【００７９】
図７は、処理部４０によって被処理物Ｗの破袋処理および分離処理が行われる状態を示している。図７に示すように、第２保持部５２は、第１係合部５３によって上方に移送されている被処理物Ｗの袋類Ｇの一端部に係合して保持している。そして、第１係合部５３が第２保持部５２に対して相対移動することにより、被処理物Ｗの袋類Ｇが引き破られて破袋処理される。さらに、破袋処理された袋類Ｇから内容物ＧＲが供給排出部２０へ落下して袋類Ｇと内容物ＧＲが分離処理される。ここで、第２保持部５２の第２係合刃５２１が第１係合部５３の第１係合刃５１１よりも間隔が狭く配置されている場合、袋類Ｇは第２保持部５２の第２係合刃５２１によって細かく引き破られ、破袋処理された袋類Ｇの大部分は、第１係合部５３によって上方に移送される。分離された内容物ＧＲは、下方の供給排出部２０から移送装置１５０に排出される。
【００８０】
図８は、第１係合部５３によって上方に移送された袋類Ｇが第１係合部５３から離れた状態を示している。第１係合部５３によって上方に移送された袋類Ｇは、上昇領域ＵＡの上部において、遠心力によって第１係合部５３から離れる。また、除去部６０が除去動作（図１３参照）を行うことにより、第１係合部５３に保持された状態の袋類Ｇが第１係合部５３から除去される。さらに、処理空間１７の上部では、第１空気流供給部７１によって図示右方から左方に向かう空気流が供給されており、この空気流によっても第１係合部５３に保持された状態の袋類Ｇが第１係合部５３から除去される。
【００８１】
図９は、袋類Ｇが袋類排出部８０から排出される状態を示している。図９に示すように、処理部４０の上方で第１係合部５３から離れた袋類Ｇは、第１空気流供給部７１から供給される図示右方から左方に向かう空気流、および第２空気流供給部７２から供給される図示後方から前方に向かう空気流によって袋類排出部８０に向けて移送される。袋類排出部８０に到達した袋類Ｇは、破袋分離処理装置１００の内部から第１排出口１１１（図１参照）を通過して破袋分離処理装置１００の外部に排出される。
【００８２】
第１係合部５３による上記処理動作（供給排出部２０に供給された被処理物Ｗを上方に移送しながら、第２保持部５２との相対移動によって破袋処理および分離処理が行われ、分離された内容物ＧＲが供給排出部２０に排出される一連の動作）と同様の処理動作は、第２係合部５４によっても行われる。なお、第１係合部５３および第２係合部５４は、１８０度位相がずれているため、第１係合部５３による処理動作と第２係合部５４による処理動作は１８０度位相がずれた状態で行われる。第１係合部５３および第２保持部５２による処理動作は、支持部４１の回転に伴って周期的に実行される。
【００８３】
［除去部の動作］
次に図１０から図１３を用いて破袋分離処理装置１００の除去部６０の動作について説明する。図１０から図１３は、除去部６０の動作を示す正面断面図である。図１０から図１３では、カム６６１を仮想線（二点鎖線）で表わしている。
【００８４】
図１０は、第１係合部５３の先端部５１３が上昇領域ＵＡの始端部（下降領域ＤＡの終端部）に到達しており、第２係合部５４の先端部５１３が上昇領域ＵＡの終端部（下降領域ＤＡの始端部）に到達している状態を示している。処理部４０の支持部４１は、正面視で反時計回りに回転している。第１係合部５３に対応した第１除去部６１では、除去部材６４が第１係合刃５１１の基端部５１２側に移動しており、第２係合部５４に対応した第２除去部６２では、除去部材６４が第１係合刃５１１の先端部５１３側に移動している。
【００８５】
図１１は、図１０の状態から処理部４０の支持部４１が反時計回りに９０度回転した状態を示している。供給排出部２０に被処理物Ｗが供給されている状態であれば、第１係合部５３の先端部５１３は、被処理物Ｗの袋類Ｇに上昇領域ＵＡにおいて係合し、被処理物Ｗを上方に移送している状態である（図６および図７参照）。第１係合部５３に対応した第１除去部６１では、除去部材６４が第１係合刃５１１の基端部５１２側から先端部５１３側に移動する除去動作が開始されている。一方、第２係合部５４に対応した第２除去部６２では、除去部材６４が第１係合刃５１１の先端部５１３側から基端部５１２側に移動する復帰動作が開始されている。
【００８６】
図１２は、図１１の状態から処理部４０の支持部４１が反時計回りにさらに４５度回転した状態を示している。第１係合部５３の先端部５１３に被処理物Ｗの袋類Ｇが係合している状態であれば、第１係合部５３が第２保持部５２に対して相対移動することにより、被処理物Ｗの破袋処理および分離処理が行われる状態である（図７参照）。第１係合部５３に対応した第１除去部６１では、除去部材６４が第１係合刃５１１の基端部５１２側から先端部５１３側に図１１に示す状態よりもさらに移動しており、除去動作が進行している。一方、第２係合部５４に対応した第２除去部６２では、除去部材６４が第１係合刃５１１の先端部５１３側から基端部５１２側に図１１に示す状態よりもさらに移動しており、復帰動作が進行している。
【００８７】
図１３は、図１２の状態から処理部４０の支持部４１が反時計回りにさらに４５度回転し、第１係合部５３の先端部５１３が上昇領域ＵＡの終端部（下降領域ＤＡの始端部）に到達しており、第２係合部５４の先端部５１３が上昇領域ＵＡの始端部（下降領域ＤＡの終端部）に到達している状態を示している。第１係合部５３に対応した第１除去部６１では、除去部材６４が第１係合刃５１１の基端部５１２側から先端部５１３側に移動しており、除去動作が完了している。第１係合部５３の先端部５１３に被処理物Ｗの袋類Ｇが係合していた場合は、除去部６０の除去動作によって第１係合部５３に保持された状態の袋類Ｇが第１係合部５３から除去される（図８参照）。一方、第２係合部５４に対応した第２除去部６２では、除去部材６４が第１係合刃５１１の先端部５１３側から基端部５１２側に図１１に移動しており、復帰動作が完了している。
【００８８】
第１係合部５３および第２係合部５４は、１８０度位相がずれているため、それぞれに対応する第１除去部６１および第２除去部６２による除去動作および復帰動作も１８０度位相がずれた状態で行われる。第１係合部５３および第２保持部５２による処理動作とともに、第１除去部６１および第２除去部６２による除去動作および復帰動作は、支持部４１の回転に伴って周期的に実行される。なお、前述のように、除去動作および復帰動作のタイミングは、本実施形態で説明するタイミングに限定されない。
【００８９】
［実施形態１の効果］
上記説明した実施形態１に係る破袋分離処理装置１００によれば、供給排出部２０から供給された被処理物Ｗは、処理部４０によって上方に移送されながら破袋処理および分離処理が行われ、分離された内容物ＧＲは、供給排出部２０から排出される。分離された内容物ＧＲは、被処理物Ｗが供給された同じ供給排出部２０から排出されるため、内容物ＧＲの落下距離を短くすることができ、内容物ＧＲの落下による破損を低減することができる。また、被処理物Ｗの供給、および分離処理された内容物ＧＲの排出が同じ供給排出部２０から行われるため、被処理物Ｗの供給と排出された内容物ＧＲの移送を１系統の移送装置１５０で行うことができる。このため、被処理物Ｗの供給と排出された内容物ＧＲの移送を自動化するためのコストを抑制することができる。また、除去部６０により、処理部４０で移送される破袋処理済みの袋類Ｇが処理部４０から除去されるため、破袋処理済みの袋類Ｇが破袋分離処理装置１００の内部で絡まりにくくなる。
【００９０】
被処理物Ｗを保持した第１保持部５１および第２保持部５２が相対移動することにより、被処理物Ｗに対する破袋処理、および分離処理を行うことができる。また、除去部６０は、第１保持部５１に保持された状態の破袋処理済みの袋類Ｇを除去することができる。
【００９１】
除去部６０によって第１保持部５１に保持された状態の破袋処理済みの袋類Ｇを除去するため、第１保持部５１に袋類Ｇが絡まることを抑制することができる。
【００９２】
除去部６０の動作が第１保持部５１の上昇および下降と同期させて実行されるため、第１保持部５１に保持された状態の破袋処理済みの袋類Ｇを適切なタイミングで除去することができる。
【００９３】
除去部６０の動作はカム機構６６１，６６２によって行われるため、簡易な構成で除去部６０を動作させることができる。
【００９４】
空気流供給部７０から供給される空気流により、除去部６０による袋類Ｇの除去作用が促進および補助されるとともに、袋類Ｇを円滑に破袋分離処理装置１００から排出させることができる。
【００９５】
［実施形態２］
実施形態２の破袋分離処理装置１００Ａは、処理部４０Ａおよび除去部６０Ａの構成が実施形態１に係る破袋分離処理装置１００の構成と異なっている。
以下の説明において、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明する。
【００９６】
図１４は、本発明の第２実施形態に係る破袋分離処理装置１００Ａの正面断面図である。図１４に示すように、処理部４０Ａには、第１保持部材５６、第２保持部材５７、制限部５８、および分離部５９が設けられている。また、除去部６０Ａには、切断部６４１および当接部６７が設けられている。
【００９７】
第１保持部材５６、および第２保持部材５７は、分離処理で分離された内容物ＧＲの一部を保持する部材である。第１保持部材５６、および第２保持部材５７は、本発明の第３保持部に相当する。
【００９８】
第１保持部材５６は、支持部材４４に取り付けられており、第１係合部５３および第２係合部５４を構成する複数の第１係合刃５１１の基端部５１２付近に設けられている。第１保持部材５６は、第１係合刃５１１の基端部５１２付近から支持部材４４の回転方向と反対方向に延びている。第１保持部材５６は、支持部材４４との間に内容物ＧＲを保持する空間を構成している（図１９参照）。保持した内容物ＧＲは、下降領域ＤＡの下端付近で供給排出部２０Ａに排出されることが好ましい。このため、第１保持部材５６と支持部材４４の側面とがなす角度θ１は、９０度前後とすることが好ましく、９０度から７０度程度とすることがより好ましい。第１保持部材５６の素材は限定されないが、例えば、内容物ＧＲを保持できる程度の強度を有するゴム板等を用いることができる。
【００９９】
第２保持部材５７は、支持部材４４に取り付けられており、第１係合部５３および第２係合部５４を構成する複数の第１係合刃５１１の間に配置されている。第２保持部材５７は、支持部材４４の回転方向に対して交差する方向に延びている。第２保持部材５７は、支持部材４４との間に内容物ＧＲを保持する空間を構成している（図２０参照）。保持した内容物ＧＲは、下降領域ＤＡの下端付近で供給排出部２０Ａに排出されることが好ましい。このため、第２保持部材５７と支持部材４４の側面とがなす角度θ２は、９０度前後とすることが好ましく、９０度から７０度程度とすることがより好ましい。第２保持部材５７の素材は限定されないが、例えば、内容物ＧＲを保持できる程度の強度を有するゴム板等を用いることができる。
【０１００】
第１保持部材５６および第２保持部材５７は、被処理物Ｗに対して破袋処理および分離処理を行った際に、供給排出部２０Ａに直ちに排出されずに支持部材４４の上に落下した内容物ＧＲの一部を保持する。例えば、被処理物Ｗの破袋処理および分離処理を行った際に袋類Ｇから内容物ＧＲの一部が外れず、支持部材４４の上方に到達した際に袋類Ｇから外れて支持部材４４の上に落下する場合がある。そのまま移送装置１５０に落下させると、内容物ＧＲの落下距離が長くなり、内容物ＧＲが破損する場合がある。第１保持部材５６および第２保持部材５７は、このような内容物ＧＲを一時的に保持し、下降領域ＤＡの下端付近で供給排出部２０Ａ（移送装置１５０）に排出する。これにより、内容物ＧＲの落下距離を短くすることができ、内容物ＧＲの破損を低減することができる。
【０１０１】
制限部５８は、第１係合部５３および第２係合部５４の間に袋類Ｇが進入することを制限するとともに、第１係合部５３および第２係合部５４に保持された状態で回転している袋類Ｇを第２保持部５２に係合させやすくする部材である。制限部５８は、支持部材４４に取り付けられており、第１係合部５３および第２係合部５４を構成する複数の第１係合刃５１１の基端部５１２付近に設けられている。制限部５８は、第１係合刃５１１の基端部５１２付近から、支持部材４４の回転中心（回転軸４２）に対して放射方向に延びている。第１係合部５３および第２係合部５４が回転する領域を回転領域ＲＡとすると、制限部５８の先端部は、回転領域ＲＡの外縁付近まで延びている。この場合、第１係合部５３および第２係合部５４に保持された状態で回転している袋類Ｇを第２保持部５２に係合させやすくすることができる（図２２参照）。制限部５８の素材として、例えば柔軟性を有するゴム板を用いることができる。
【０１０２】
分離部５９は、第２保持部５２に設けられており、第１保持部５１によって上方に移送される被処理物Ｗに接触して、分離処理を行う部材である。具体的には、分離部５９は、複数の第２係合刃５２１を覆うように配置されており、先端部５２３を露出させるように構成されている。分離部５９は、第１保持部５１および第２保持部５２によって被処理物Ｗの袋類Ｇが引き破られて破袋処理される際に、被処理物Ｗに接触して袋類Ｇから内容物ＧＲをしごき落とすように作用し、分離処理を促進させる。分離部５９の素材として、例えば、袋類Ｇから内容物ＧＲをしごき落とすことができる程度の強度を有するゴム板等を用いることができる。
【０１０３】
切断部６４１は、除去部６０の第１除去部６１および第２除去部６２に設けられており、第１保持部５１に保持された状態の破袋処理済みの袋類Ｇを切断する部分である。また、当接部６７は、破袋処理済みの袋類Ｇを切断部６４１とともに挟持して切断する部材である。当接部６７は、復帰動作が完了した状態の第１除去部６１および第２除去部６２と、支持部材４４との間に配置されている。切断部６４１は、除去部材６４の端部であって当接部６７に対向する部分に形成されている。復帰動作が完了した状態において、除去部材６４に設けられた切断部６４１は、当接部６７に接触するように設定されている。
【０１０４】
切断部６４１は、袋類Ｇを切断できるよう、刃状に形成されていてもよく、刃状に形成された別部材を取り付けてもよい。また、当接部６７は、例えばゴム板で形成することにより、切断部６４１が接触した状態で切断部６４１が食い込む状態となり、袋類Ｇを切断しやすくなる。
【０１０５】
図１５は、図１４におけるＤ―Ｄ線における断面図である。図１５に示すように、第１係合刃５１１には、袋類Ｇを切断することで第１係合刃５１１に袋類Ｇが絡み難くなるよう、刃部５１５を形成してもよい。また、第１除去部６１および第２除去部６２の除去部材６４にも、袋類Ｇを切断することで第１係合刃５１１に袋類Ｇが絡み難くなるよう、刃部６４３を形成してもよい。なお、本実施形態では、図１５に示すように、除去部材６４に第１係合刃５１１を案内する凹部を形成し、凹部の両先端に刃部６４３を形成しているがこれに限定されない。例えば、第１係合刃５１１に除去部材６４を案内する凹部を形成し、この凹部に案内される除去部材６４の先端に刃部６４３を形成してもよい。さらに、除去部材６４あるいは第１係合刃５１１に形成される凹部は、除去部材６４あるいは第１係合刃５１１に別部材を取り付けることで形成されてもよい。
【０１０６】
［破袋処理および分離処理の動作］
次に図１６から図２２を用いて本実施形態に係る破袋分離処理装置１００Ａにおける破袋処理および分離処理の動作について説明する。図１６から図２２は、破袋分離処理装置１００Ａの動作を示す正面断面図である。図１６から図２２では、除去部６０Ａの図示は省略している。
【０１０７】
図１６は、移送装置１５０によって破袋分離処理装置１００Ａの供給排出部２０Ａに被処理物Ｗが供給されている状態を示している。処理部４０Ａの支持部４１は、正面視で反時計回りに回転している。図１６では、第１係合部５３の先端部５１３が上昇領域ＵＡの下端部に到達している。
【０１０８】
図１７は、処理部４０Ａによって被処理物Ｗが上方に移送され始めた状態を示している。図１７に示すように、第１係合部５３の先端部５１３は、被処理物Ｗの袋類Ｇに上昇領域ＵＡにおいて係合し、被処理物Ｗを上方に移送する。
【０１０９】
図１８は、処理部４０Ａによって被処理物Ｗの破袋処理および分離処理が行われる状態を示している。図１８に示すように、第２保持部５２は、第１係合部５３によって上方に移送されている被処理物Ｗの袋類Ｇの一端部に係合して保持している。そして、第１係合部５３が第２保持部５２に対して相対移動することにより、被処理物Ｗの袋類Ｇが引き破られて破袋処理される。さらに、破袋処理された袋類Ｇから内容物ＧＲが供給排出部２０Ａへ落下して袋類Ｇと内容物ＧＲが分離処理される。
【０１１０】
分離部５９は、第１保持部５１および第２保持部５２によって被処理物Ｗの袋類Ｇが引き破られて破袋処理される際に、被処理物Ｗに接触して袋類Ｇから内容物ＧＲをしごき落とすように作用し、分離処理を促進させる。分離された内容物ＧＲは、下方の供給排出部２０Ａから移送装置１５０に排出される。なお、被処理物Ｗの破袋処理および分離処理を行った際に袋類Ｇから内容物ＧＲの一部が外れず、袋類Ｇとともに支持部材４４の上方に向けて移送されているものとする。
【０１１１】
図１９は、第１係合部５３によって上方に移送された袋類Ｇから内容物ＧＲが外れ、支持部材４４の上に内容物ＧＲが落下した状態を示している。第１保持部材５６は、支持部材４４の上に落下した内容物ＧＲを保持している。これにより、内容物ＧＲが高い位置から落下することを防止し、内容物ＧＲの破損を低減している。
【０１１２】
図２０は、第１保持部材５６によって保持されていた内容物ＧＲが、下降領域ＤＡの下端付近で供給排出部２０Ａ（移送装置１５０）に排出された状態を示している。内容物ＧＲを下降領域ＤＡの下端付近で排出することにより、内容物ＧＲの破損を低減することができる。また、図２０では、別の内容物ＧＲが袋類Ｇから外れて支持部材４４の上に落下しており、第２保持部材５７は、支持部材４４の上に落下した内容物ＧＲを保持している。
【０１１３】
図２１は、第１係合部５３に保持されていた袋類Ｇが第１係合部５３から離れ、供給排出部２０Ａ（移送装置１５０）に排出された状態を示している。第１係合部５３によって移送された袋類Ｇは、遠心力および自重によって第１係合部５３から離れる。また、除去部６０Ａが除去動作（図１３参照）を行うことにより、第１係合部５３に保持された状態の袋類Ｇが第１係合部５３から除去される。第２保持部材５７によって保持されていた内容物ＧＲも、下降領域ＤＡの下端付近で供給排出部２０Ａ（移送装置１５０）に排出されている。
【０１１４】
図２２は、図２１で説明した場合と異なり、第１係合部５３に保持された袋類Ｇが第１係合部５３から離れずに、第１係合部５３に保持された状態で回転している状態を示している。制限部５８は、袋類Ｇに接触して第１係合部５３の回転領域ＲＡの外縁付近に押し出すことにより、袋類Ｇを第２保持部５２に係合させやすくしている。袋類Ｇが第１係合部５３および第２保持部５２によって複数回にわたって破袋処理されることにより、第１係合部５３に保持された袋類Ｇが外れて供給排出部２０Ａ（移送装置１５０）に排出されやすくなる。
【０１１５】
［除去部の動作］
次に図２３を用いて破袋分離処理装置１００Ａの除去部６０Ａの動作について説明する。図２３は、除去部６０Ａの動作を示す正面断面図である。図２３は、第１係合部５３に保持された袋類Ｇを除去部材６４の切断部６４１と当接部６７とで挟持して切断している状態を示している。第１係合部５３に袋類Ｇが絡まった場合でも、切断部６４１と当接部６７で袋類Ｇを切断することができるため、第１係合部５３から袋類Ｇを除去することができる。
【０１１６】
［変形例］
本発明に係る破袋分離処理装置１００は、上記説明した本実施形態に限定されない。例えば、処理部４０を構成する支持部４１、第１保持部５１、第２保持部５２、および規制部材５５の形状や配置される位置は変更が可能である。また、本実施形態では、袋類排出部８０は、ケーシング１０下部に設けたが、ケーシング１０の上部に配置してもよい。
【０１１７】
移送装置１５０は、従来公知のベルトコンベアとしたが、これに限定されず、他の移送装置を用いることができる。
【０１１８】
第１保持部５１は回転板４３に支持されて回転するとしたが、これに限定されない。例えば、無端状のチェーンやベルトに第１保持部５１を支持させ、第２保持部５２に対して相対移動するように構成してもよい。
【０１１９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明の破袋分離処理装置は、袋類に内容物（例えば、空缶や空瓶、ペットボトル、不燃物等）が収容された被処理物に対して、袋類を破る破袋処理を行うとともに、破袋処理済みの袋類と内容物とを分離する分離処理を行うため、例えば、廃棄物処理工程における破袋処理および分離処理に用いることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１００  破袋分離処理装置
２００  破袋分離処理システム
２０  供給排出部
４０  処理部
６０  除去部
７０  空気流供給部
８０  袋類排出部
Ｗ    被処理物
Ｇ    袋類
ＧＲ  内容物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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