(57)【要約】      （修正有）【課題】音声認証を用いて信頼性が担保されている情報を取得できる情報取得機器を提供する。【解決手段】情報取得機器１００は、情報取得に係る機能が制限されている状態で取得された認証用音声データに基づいて、ユーザの声紋であるユーザ声紋と、ユーザ声紋の示すユーザ名とを含むユーザ情報を取得する認証情報取得部１１１と、ユーザ声紋と、予め登録されているユーザの声紋である登録ユーザ声紋とが一致し、かつ、ユーザ名と、登録ユーザ声紋の示す登録ユーザ名とが一致する時に、情報取得に係る機能の制限を解除するユーザ認証を実行する第１の認証制御部１１２と、ユーザ認証で承認された後に情報取得を行う情報取得部１２０と、情報取得によって取得された情報と、ユーザ名とを紐付けて認証済データの生成を行う第１の記録制御部１１３とを備える。【選択図】図３
2019074792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報取得に係る機能が制限されている状態で取得された認証用音声データに基づいて、ユーザの声紋であるユーザ声紋と、前記ユーザ声紋の示すユーザ名とを含むユーザ情報を取得する認証情報取得部と、
前記ユーザ声紋と、予め登録されているユーザの声紋である登録ユーザ声紋とが一致し、かつ、前記ユーザ名と、前記登録ユーザ声紋の示す登録ユーザ名とが一致する時に、前記情報取得に係る機能の制限を解除するユーザ認証を実行する第１の認証制御部と、
前記ユーザ認証で承認された後に前記情報取得を行う情報取得部と、
前記情報取得によって取得された情報と、前記ユーザ名とを紐付けて認証済データの生成を行う記録制御部と
を備える、情報取得機器。
【請求項２】
前記登録ユーザ声紋と前記登録ユーザ名とを含む登録ユーザ情報が記録されている第１の認証データベースをさらに備える、請求項１に記載の情報取得機器。
【請求項３】
前記登録ユーザ声紋と前記登録ユーザ名とを含む登録ユーザ情報が記録されている第１の認証データベースを具備する外部機器と通信を行う第１の通信部をさらに備える、請求項１に記載の情報取得機器。
【請求項４】
前記情報取得機器が前記ユーザによって所定の姿勢で把持された時に前記情報取得機器の前記ユーザと対向する側に配置される第１のマイクと、
前記情報取得機器の前記第１のマイクと対向する側に配置される第２のマイクと、
前記認証用音声データを取得する時は前記第１のマイクに収音させ、前記情報取得において対象の音声データを取得する時は前記第２のマイクに収音させる収音特性制御部と
をさらに備える、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の情報取得機器。
【請求項５】
外部と通信を行う第１の通信部をさらに備え、
前記認証情報取得部は、前記認証用音声データに基づいて、管理者の声紋である管理者声紋と、前記管理者声紋の示す承認語句とを管理者情報としてさらに取得し、
前記第１の通信部は、前記通信で、前記管理者情報を外部へ送信し、
前記第１の認証制御部は、前記管理者声紋と、予め登録されている管理者の声紋である登録管理者声紋とが一致し、かつ、前記承認語句と、前記登録管理者声紋の示す登録承認語句とが一致する時に発行される許可通知を前記通信で受信した時に、前記ユーザ情報を登録ユーザ情報としてユーザ登録すると決定する初期認証を実行する、
請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の情報取得機器。
【請求項６】
外部と通信を行う第１の通信部をさらに備え、
前記第１の通信部は、前記通信で、管理者の声紋である管理者声紋と前記管理者声紋の示す承認語句とを含む前記認証用音声データを外部へ送信し、
前記第１の認証制御部は、前記管理者声紋と、予め登録されている管理者の声紋である登録管理者声紋とが一致し、かつ、前記承認語句と、前記登録管理者声紋の示す登録承認語句とが一致する時に発行される許可通知を前記通信で受信した時に、前記ユーザ情報を登録ユーザ情報としてユーザ登録すると決定する初期認証を実行する、
請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の情報取得機器。
【請求項７】
前記情報取得機器が前記ユーザによって所定の姿勢で把持された時に前記情報取得機器の前記ユーザと対向する側に配置される第１のマイクと、
前記情報取得機器の前記第１のマイクと対向する側に配置される第２のマイクと、
前記ユーザ認証又は前記初期認証において前記ユーザの音声を含む前記認証用音声データを取得する時は前記第１のマイクに収音させ、前記初期認証において前記管理者の音声を含む前記認証用音声データを取得する時は前記第２のマイクに収音させる収音特性制御部と
をさらに備える、請求項５又は６に記載の情報取得機器。
【請求項８】
前記記録制御部は、前記認証済データの生成において、前記情報に、前記初期認証において前記ユーザ登録を承認した前記管理者を示す承認者情報をさらに紐付ける、請求項５乃至７のうち何れか１項に記載の情報取得機器。
【請求項９】
前記第１の認証制御部は、前記ユーザ認証が承認されなかった時に前記ユーザに対する前記初期認証を実行する、請求項５乃至８のうち何れか１項に記載の情報取得機器。
【請求項１０】
前記登録管理者声紋と前記登録承認語句とが記録されている第２の認証データベースと、
前記情報取得機器と前記通信を行う第２の通信部と、
前記管理者声紋と、前記登録管理者声紋とが一致し、かつ、前記承認語句と、前記登録承認語句とが一致する時に前記許可通知を発行する第２の認証制御部と
を具備する中央制御装置と、
請求項５乃至９のうち何れか１項に記載の前記情報取得機器と
を備える、情報取得システム。
【請求項１１】
前記第２の認証制御部は、前記認証用音声データに、前記登録承認語句に加えて、前記管理者声紋の示す前記ユーザ名が含まれているか否かをさらに判定する、請求項１０に記載の情報取得システム。
【請求項１２】
前記情報取得機器は、前記登録承認語句と対応するキーワードを生成し、前記初期認証において、前記キーワードを前記管理者へ提示するキーワード提示部をさらに備え、
前記第２の認証制御部は、前記認証用音声データに、前記登録承認語句に加えて、前記管理者声紋の示す前記キーワードが含まれているか否かをさらに判定する、
請求項１０に記載の情報取得システム。
【請求項１３】
前記中央制御装置は、音声データを文字化してテキストデータを生成するテキスト化部をさらに具備し、
前記情報取得部は、前記ユーザ認証で承認された後に取得された音声データに基づく前記テキストデータを、前記情報として取得する、
請求項１０乃至１２のうち何れか１項に記載の情報取得システム。
【請求項１４】
情報取得が制限されている状態で、
認証用音声データを取得することと、
前記認証用音声データに基づいて、ユーザの声紋であるユーザ声紋と、前記ユーザ声紋の示すユーザ名とを含むユーザ情報を取得することと、
予め登録されているユーザの声紋である登録ユーザ声紋と、前記登録ユーザ声紋の示す登録ユーザ名とを含む登録ユーザ情報を取得することと、
前記ユーザ声紋と前記登録ユーザ声紋とが一致し、かつ、前記ユーザ名と前記登録ユーザ名とが一致するか否かを判定する第１の判定を行うことと、
前記第１の判定において一致すると判定された場合には前記情報取得に係る機能の制限を解除することと
を含むユーザ認証を実行することと、
前記ユーザ認証で承認された後に前記情報取得を行うことと、
前記情報取得によって取得された情報と、前記ユーザ名とを紐付けて認証済データの生成を行うことと
を含む、情報取得方法。
【請求項１５】
前記認証用音声データに基づいて、管理者の声紋である管理者声紋と、前記管理者声紋の示す承認語句とを含む管理者情報をさらに取得することと、
予め登録されている管理者の声紋である登録管理者声紋と、前記登録管理者声紋の示す登録承認語句とを含む登録管理者情報を取得することと、
前記管理者声紋と前記登録管理者声紋とが一致し、かつ、前記承認語句と前記登録承認語句とが一致するか否かを判定する第２の判定を行うことと、
前記第２の判定において一致すると判定された場合には前記ユーザ声紋を前記登録ユーザ声紋とし、前記ユーザ名を前記登録ユーザ名としてユーザ登録することを許可することと
を含む初期認証を実行すること
をさらに含む、請求項１４に記載の情報取得方法。
【請求項１６】
前記認証済データの生成は、前記情報に、前記初期認証において前記ユーザ登録を承認した前記管理者を示す承認者情報をさらに紐付けることを含む、請求項１５に記載の情報取得方法。
【請求項１７】
前記ユーザに対する前記初期認証は、前記ユーザ認証が承認されなかった時に実行される、請求項１５又は１６に記載の情報取得方法。
【請求項１８】
前記初期認証は、前記認証用音声データに、前記登録承認語句に加えて、前記管理者声紋の示す前記ユーザ名が含まれているか否かを判定する第３の判定を行うことをさらに含む、請求項１５乃至１７のうち何れか１項に記載の情報取得方法。
【請求項１９】
前記初期認証は、前記登録承認語句と対応するキーワードの生成を行うことと、前記キーワードを前記管理者に提示することと、前記認証用音声データに、前記登録承認語句に加えて、前記管理者声紋の示す前記キーワードが含まれているか否かを判定する第３の判定を行うこととをさらに含む、請求項１５乃至１７のうち何れか１項に記載の情報取得方法。
【請求項２０】
前記情報取得は、
音声データの取得を行うことと、
前記音声データを文字化してテキストデータを生成することと
を含み、
前記登録ユーザ名と紐付けられる前記情報は、前記テキストデータである、
請求項１５乃至１９のうち何れか１項に記載の情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報取得機器、情報取得システム及び情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザ認証を行い、登録されたユーザに対して制限されている機能を有効にする技術が知られている。例えば、特許文献１には、来訪者によって入力された認証情報と予約情報データベースに登録されている認証情報とが一致するとき、来訪者と応答者との音声通話が許可されるドアホン装置に係る技術が開示されている。認証によって機器を利用するユーザを特定できることは、セキュリティの観点から需要がある。また、音声を用いた認証である音声認証では、ユーザは、機器に触れて操作することなく、簡単に認証を受けることができる。このようなことから、音声認証で承認されたユーザだけが使用できる情報機器に係る技術には需要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０‐８１４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、音声認証を用いて信頼性が担保されている情報を取得できる情報取得機器、情報取得システム及び情報取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、情報取得機器は、情報取得に係る機能が制限されている状態で取得された認証用音声データに基づいて、ユーザの声紋であるユーザ声紋と、前記ユーザ声紋の示すユーザ名とを含むユーザ情報を取得する認証情報取得部と、前記ユーザ声紋と、予め登録されているユーザの声紋である登録ユーザ声紋とが一致し、かつ、前記ユーザ名と、前記登録ユーザ声紋の示す登録ユーザ名とが一致する時に、前記情報取得に係る機能の制限を解除するユーザ認証を実行する第１の認証制御部と、前記ユーザ認証で承認された後に前記情報取得を行う情報取得部と、前記情報取得によって取得された情報と、前記ユーザ名とを紐付けて認証済データの生成を行う記録制御部とを備える。
【０００６】
本発明の一態様によれば、情報取得システムは、前記登録管理者声紋と前記登録承認語句とが記録されている第２の認証データベースと、前記情報取得機器と前記通信を行う第２の通信部と、前記管理者声紋と、前記登録管理者声紋とが一致し、かつ、前記承認語句と、前記登録承認語句とが一致する時に前記許可通知を発行する第２の認証制御部と
を具備する中央制御装置と、前記情報取得機器とを備える。
【０００７】
本発明の一態様によれば、情報取得方法は、情報取得が制限されている状態で、認証用音声データを取得することと、前記認証用音声データに基づいて、ユーザの声紋であるユーザ声紋と、前記ユーザ声紋の示すユーザ名とを含むユーザ情報を取得することと、予め登録されているユーザの声紋である登録ユーザ声紋と、前記登録ユーザ声紋の示す登録ユーザ名とを含む登録ユーザ情報を取得することと、前記ユーザ声紋と前記登録ユーザ声紋とが一致し、かつ、前記ユーザ名と前記登録ユーザ名とが一致するか否かを判定する第１の判定を行うことと、前記第１の判定において一致すると判定された場合には前記情報取得に係る機能の制限を解除することとを含むユーザ認証を実行することと、前記ユーザ認証で承認された後に前記情報取得を行うことと、前記情報取得によって取得された情報と、前記ユーザ名とを紐付けて認証済データの生成を行うこととを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、音声認証を用いて信頼性が担保されている情報を取得できる情報取得機器、情報取得システム及び情報取得方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る初期認証の一例について説明するための模式図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るユーザ認証の一例について説明するための模式図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る情報取得システムの構成例の概略を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る情報取得機器制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る音声ファイルの構成例の概略を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る中央制御装置制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る情報取得機器で実行される機器側初期認証処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る中央制御装置で実行される管理側初期認証処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る初期認証の一例について説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る初期認証の一例について説明するための模式図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る情報取得システムの構成例の概略を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る情報取得機器制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る中央制御装置制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
＜概要＞
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る初期認証の一例について説明するための模式図である。図２は、本実施形態に係るユーザ認証の一例について説明するための模式図である。本実施形態に係る初期認証は、ユーザを情報取得機器１００のユーザとして登録するユーザ登録のために実施される認証である。本実施形態に係るユーザ認証は、ユーザＵ等の登録ユーザに対して、情報取得の実行を許可するための認証である。以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る情報取得方法の概要について説明をする。図１及び図２は、本実施形態に係る情報取得機器１００が使用されて初期認証又はユーザ認証が行われる様子を示す。
【００１１】
本実施形態に係る情報取得方法では、図１に示すような初期認証において管理者Ａに承認されたユーザＵに係る情報が登録ユーザ情報として登録される。また、図２に示すようなユーザ認証において承認された後に、ユーザＵは、情報取得機器１００を用いて情報取得を開始できる。また、当該情報取得において取得された情報と、関連情報（補助データ）とが紐付けられて、認証済データが生成される。
【００１２】
ユーザ登録を希望するユーザＵ（被初期認証者）は、登録したいユーザ名を含む音声である初期認証用ユーザ音声Ｃ１を発声する。初期認証用ユーザ音声Ｃ１は、登録したいユーザ名が「シバナカ」である場合には、例えば「シバナカです。」のような音声である。管理者Ａは、ユーザＵのユーザ登録を承認する場合には、ユーザＵが初期認証用ユーザ音声Ｃ１を発声した後に、承認を指示する承認語句を含む音声である承認者音声Ｃ２を発声する。承認者音声Ｃ２は、承認語句が「ＯＫ」である場合には、例えば「ＯＫです。」のような音声である。初期認証用ユーザ音声Ｃ１及び承認者音声Ｃ２は、認証用音声データ（初期認証用音声データ）として取得される。取得された認証用音声データには、音声処理が施される。音声処理では、ユーザ名及びユーザＵの声紋であるユーザ声紋を含むユーザ情報と、承認語句及び管理者Ａの声紋である管理者声紋を含む管理者情報とが取得される。ユーザ声紋は、ユーザＵがユーザ名を発声した時のユーザＵの声紋である。管理者声紋は、管理者Ａが承認語句を発声した時の管理者Ａの声紋である。取得された管理者情報は、予め登録されている管理者である登録管理者の情報（登録管理者情報）と比較される（第１の判定）。登録管理者情報は、登録承認語句と、登録管理者の声紋である登録管理者声紋とを含む。登録管理者声紋は、登録管理者が登録承認語句を発声した時の登録管理者の声紋である。第１の判定では、管理者声紋と登録管理者声紋とが一致し、かつ、承認語句と登録承認語句とが一致した時に、管理者Ａは、初期認証においてユーザ登録を承認する権限を有する登録管理者であると判定される。このとき、ユーザＵは、初期認証において承認されたことになる。初期認証で承認されたユーザ情報は、登録ユーザ情報として登録される。登録ユーザ情報は、登録ユーザ声紋と登録ユーザ名とを含む。登録ユーザ声紋は、登録ユーザ名を示す音声の声紋である。このようにしてユーザ登録されたユーザＵは、情報取得機器１００を、初期認証が行われた場所から持ち出して、単独で情報取得を行うことができる。
【００１３】
情報取得を実行したいユーザＵ（被ユーザ認証者）は、初期認証で登録した登録ユーザ名を含む音声であるユーザ認証用ユーザ音声Ｃ３を発声する。ユーザ認証用ユーザ音声Ｃ３は、登録ユーザ名が「シバナカ」である場合には、例えば「シバナカです。」のような音声である。ユーザ認証用ユーザ音声Ｃ３は、認証用音声データ（ユーザ認証用音声データ）として取得される。取得された認証用音声データには、音声処理が施される。音声処理では、ユーザ名及びユーザＵの声紋であるユーザ声紋を含むユーザ情報が取得される。取得されたユーザ情報は、登録ユーザ情報と一致するか否か判定される（第２の判定）。第２の判定では、ユーザ声紋と登録ユーザ声紋とが一致し、かつ、ユーザ名と登録ユーザ名とが一致した時に、ユーザＵは、情報取得を実行する権限を有する登録ユーザであると判定される。このとき、ユーザＵは、ユーザ認証において承認されたことになる。このようにして、ユーザＵは、ユーザ認証において承認された後に、情報取得を開始できる。なお、本実施形態に係る情報取得方法によってユーザ認証後に取得される情報は、音声であってもよいし、静止画であってもよいし、動画であってもよいし、音声が文字化されたテキストデータであってもよいし、センサ等の測定値であってもよい。すなわち、本実施形態に係る情報取得機器１００は、例えば、ＩＣレコーダ、デジタルカメラ、ＰＣ、スマートフォン、検査装置等の情報取得機能を有する電子機器である。
【００１４】
承認の後に取得される認証済データは、画像データ、音声データ、テキストデータ、計測データ等の取得データと、関連情報に基づいて生成された補助データとに基づいて生成される。関連情報は、ユーザ認証において承認されたユーザＵに係る情報、初期認証においてユーザＵを承認した管理者Ａに係る情報（承認者情報）、情報取得が行われた場所や日時等の取得状況に係る情報等を含む。このように、本実施形態に係る情報取得方法を用いて取得された情報（認証済データ）は、誰が、いつ取得した情報であるかが明確な、証拠性が高い情報となり得る。
【００１５】
＜構成＞
以下、本実施形態に係る情報取得機器１００がＩＣレコーダであり、ユーザ認証後に取得される情報が音声データである場合を例として、本実施形態に係る情報取得方法について、より詳細に説明をする。本実施形態に係る情報取得システム１の構成例の概略をブロック図として図３に示す。図３に示すように、本実施形態に係る情報取得システム１は、情報取得機器１００と、中央制御装置２００とを含む。
【００１６】
本実施形態に係る情報取得機器１００は、上述したように、音声認証を用いたユーザ認証で承認された後に、情報取得機能の制限が解除されて使用できる状態となる情報取得機器である。情報取得機器１００は、第１の制御部１１０と、情報取得部１２０と、音声処理部１３０と、第１の記録部１４０と、第１の通信部１５０と、第１の時計部１６０と、第１の操作部１７０とを備える。
【００１７】
第１の制御部１１０は、情報取得機器１００の各部の動作を制御する。第１の制御部１１０は、認証情報取得部１１１と、第１の認証制御部１１２と、第１の記録制御部１１３としての機能を有する。認証情報取得部１１１は、初期認証及びユーザ認証に用いられる各種情報を取得する。認証情報取得部１１１は、情報取得部１２０から認証用音声データ（初期認証用音声データ、ユーザ認証用音声データ）を取得する。認証情報取得部１１１は、音声処理部１３０の出力する音声処理後の認証用音声データに基づいて、ユーザ情報と、管理者情報とを取得する。認証情報取得部１１１は、初期認証において、中央制御装置２００の出力する許可通知を取得する。認証情報取得部１１１は、関連情報に含まれる各種情報を取得する。第１の認証制御部１１２は、ユーザ認証が承認されていない状態の時には、情報取得機器１００の情報取得に係る機能を制限し、ユーザ認証が承認された時には、当該制限を解除する。第１の認証制御部１１２は、初期認証における情報取得機器１００の動作を制御する機器側初期認証制御部としての機能と、ユーザ認証を制御するユーザ認証制御部としての機能を有する。機器側初期認証制御部は、中央制御装置２００へ管理者情報を送信させる。機器側初期認証制御部は、中央制御装置２００の出力する許可通知を第１の通信部１５０を介して取得した時には、ユーザ登録を許可すると判定する。ユーザ認証制御部は、第１の記録部１４０を参照し、登録ユーザ情報を取得する。ユーザ認証制御部は、認証情報取得部１１１の取得したユーザ情報が、登録ユーザ情報と一致するか否かを判定する。第１の記録制御部１１３は、第１の認証制御部１１２の出力に基づいて、ユーザ情報を、登録ユーザ情報として第１の記録部１４０に記録させる。第１の記録制御部１１３は、ユーザ認証の承認後に取得された情報と関連情報とを紐付けて、認証済データとして第１の記録部１４０に記録させる。
【００１８】
情報取得部１２０は、各種情報を取得する。各種情報は、初期認証又はユーザ認証に用いられる音声データ（認証用音声データ）と、ユーザ認証の承認後に実行される情報取得において取得される情報（音声データ）とを含む。情報取得部１２０は、音声を収音するマイクを備えて音声データを取得してもよいし、情報取得機器１００の外部に設けられた外部マイク等から音声データを取得してもよい。
【００１９】
音声処理部１３０は、音声データに対して、ノイズ除去を含む各種音声処理を施す。音声処理部１３０は、認証用音声データからユーザ名及び承認語句を抽出する。音声処理部１３０は、声紋判定部１３１を備える。声紋判定部１３１は、認証用音声データに基づき、ユーザ声紋及び管理者声紋を取得する。声紋判定部１３１は、ユーザ声紋と登録ユーザ声紋との比較を行い、比較の結果を第１の認証制御部１１２へ出力する。
【００２０】
第１の記録部１４０は、第１の認証データベース１４１と、第１の情報記録部１４３と、第１のフォーマット情報１４４とを備える。第１の認証データベース１４１には、登録ユーザ情報１４２が記録される。第１の情報記録部１４３には、情報取得機器１００で取得された認証用音声データ、音声データ等の取得データ、関連情報に基づく補助データ、生成された認証済データ等の各種情報が記録される。第１のフォーマット情報１４４には、補助データ、認証済データ等のデータフォーマットに係る情報が記録される。また、第１の記録部１４０には、情報取得機器１００の備える各部で用いられるプログラム及びパラメータが記録される。また、第１の記録部１４０には、情報取得機器１００の動作時の処理データを含む各種データが一時的に記録される。
【００２１】
第１の通信部１５０は、中央制御装置２００との間で通信を行う。通信には、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）等を利用した無線通信が利用される。また、情報取得機器１００と中央制御装置２００とは、有線によって接続されて互いに通信が行われてもよいし、互いにインターネット等の電気通信回線に接続されてインターネット等の電気通信回線を介して通信が行われてもよい。なお、情報取得機器１００と中央制御装置２００との間におけるデータの移動は、例えばＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ネットワーク上のデータサーバ等の情報取得システム１の外部にある記録媒体が用いられて行われてもよい。
【００２２】
第１の時計部１６０は、日付や時刻に係る情報を生成し、第１の制御部１１０へ出力する。
【００２３】
第１の操作部１７０は、ユーザ操作を取得する。第１の操作部１７０は、ユーザ操作を取得できる要素であればよく、例えばタッチパネル、押しボタン、つまみ、スライダ、ダイヤル、レバー、キーボード等を含む。
【００２４】
本実施形態に係る中央制御装置２００は、情報取得システム１に係る各種情報を管理したり、情報取得機器１００と連携して初期認証に係る処理を実行したりする外部機器である。本実施形態に係る中央制御装置２００は、例えばＰＣ、サーバ等の情報機器である。中央制御装置２００は、第２の制御部２１０と、第２の記録部２４０と、第２の通信部２５０と、第２の時計部２６０と、第２の操作部２７０と、表示部２８０とを備える。
【００２５】
第２の制御部２１０は、中央制御装置２００の各部の動作を制御する。第２の制御部２１０は、表示情報を生成して表示部２８０に表示させる表示制御部と、第２の認証制御部２１２と、第２の記録制御部２１３としての機能を有する。第２の認証制御部２１２は、初期認証における中央制御装置２００の動作を制御する管理側初期認証制御部としての機能と、登録管理者情報の設定を制御する管理者登録制御部としての機能を有する。管理側初期認証制御部は、情報取得機器１００の送信する管理者情報を取得する。管理側初期認証制御部は、第２の記録部２４０を参照し、登録管理者情報を取得する。管理側初期認証制御部は、通信で取得した管理者情報が、登録管理者情報と一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合に初期認証を承認すると判定する。管理側初期認証制御部は、初期認証を承認すると判定された場合は許可通知を生成（発行）する。判定されなかった場合には、不許可通知が生成されてもよい。管理側初期認証制御部は、許可通知を情報取得機器１００へ送信させる。第２の記録制御部２１３は、第２の認証制御部２１２の出力に基づいて、通信で情報取得機器１００から取得した管理者情報を、登録管理者情報として第２の認証データベース２４１へ記録させる。第２の記録制御部２１３は、情報取得機器１００から取得した認証済データを第２の記録部２４０へ記録させる。
【００２６】
第２の記録部２４０は、第２の認証データベース２４１と、第２の情報記録部２４３とを備える。第２の認証データベース２４１には、登録管理者情報２４２が記録される。第２の情報記録部２４３には、情報取得機器１００から受信した音声データ、認証済データ等の各種情報を記録する。また、第２の記録部２４０には、音声データ、抽出された承認語句、管理者声紋、動作時の処理データといった各種データを一時的に記録される。なお、第２の記録部２４０には、中央制御装置２００の備える各部で用いられるプログラム及びパラメータ等が記録される。
【００２７】
第２の通信部２５０は、情報取得機器１００との間で通信を行う。第２の通信部２５０は、初期認証の結果に応じて許可通知を情報取得機器１００へ送信する。
【００２８】
第２の時計部２６０は、日付や時刻に係る情報を生成し、第２の制御部２１０へ出力する。日時の情報は、認証済データの作成等に用いられる。
【００２９】
第２の操作部２７０は、ユーザ操作を取得する。第２の操作部２７０は、ユーザ操作を取得できる要素であればよく、例えばタッチパネル、押しボタン、つまみ、スライダ、ダイヤル、レバー、キーボード等を含む。
【００３０】
表示部２８０は、第２の制御部２１０の生成する表示情報を表示する。表示部２８０は、例えば液晶ディスプレイである。表示部２８０は、有機ＥＬディスプレイであってもよいし、表示情報を外部に投影するプロジェクタであってもよいし、外部ディスプレイと接続するインターフェイスであってもよい。
【００３１】
なお、第１の制御部１１０、音声処理部１３０及び第２の制御部２１０は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）、又はField Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）等の集積回路等を含む。第１の制御部１１０、音声処理部１３０及び第２の制御部２１０は、それぞれ、１つの集積回路等で構成されてもよいし、複数の集積回路等が組み合わされて構成されてもよい。これら集積回路の動作は、例えば第１の記録部１４０又は第２の記録部２４０や集積回路内の記録領域に記録されたプログラムに従って行われる。
【００３２】
なお、第１の記録部１４０及び第２の記録部２４０は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリである。第１の記録部１４０及び第２の記録部２４０は、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）やDynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）のような揮発性メモリをさらに有していてもよい。第１の記録部１４０及び第２の記録部２４０は、それぞれ、１つのメモリ等で構成されてもよいし、複数のメモリ等が組み合わされて構成されてもよい。また、第１の記録部１４０及び第２の記録部２４０は、外部にあるデータサーバ等を、そのメモリの一部として利用してもよい。
【００３３】
＜動作＞
ここで、本実施形態に係る情報取得機器制御処理の一例をフローチャートとして図４に示し、これを参照して情報取得システム１の動作について説明をする。
【００３４】
ステップＳ１０１において、第１の制御部１１０は、初期認証を実行するか否かを判定する。本判定は、例えばユーザの操作に応じた第１の操作部１７０の出力に基づいて行われる。処理は、初期認証を実行すると判定された場合はステップＳ１０２へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１０３へ進む。なお、初期認証を実行するか否かの判定では、初期認証が未実施である場合、登録ユーザ情報が存在しない場合、初期認証用の認証用音声データ（初期認証用音声データ）が取得された場合等にも、初期認証を実行すると判定され得る。また、登録ユーザ情報に有効期間が設けられて、当該有効期間内の有効な登録ユーザ情報が存在するか否かに応じて初期認証を実行するか否かが判定されてもよい。ステップＳ１０２において、第１の制御部１１０は、初期認証における情報取得機器１００側の処理である機器側初期認証処理を実行する。機器側初期認証処理の詳細は後述する。機器側初期認証処理の終了後、処理はステップＳ１０１へ戻る。
【００３５】
ステップＳ１０３において、第１の制御部１１０は、ユーザ認証を実行するか否かを判定する。本判定は、例えばユーザの操作に応じた第１の操作部１７０の出力に基づいて行われる。処理は、ユーザ認証を実行すると判定された場合はステップＳ１０４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１０８へ進む。なお、ユーザ認証を実行するか否かの判定では、ユーザ認証が未実施で情報取得機能が制限されている場合、ユーザ認証用の認証用音声データ（ユーザ認証用音声データ）が取得された場合等にも、ユーザ認証を実行すると判定され得る。また、ユーザ認証後に情報取得機能の制限が解除される時間幅が設定されて、前回のユーザ認証の承認から所定時間経過しているか否かに応じてユーザ認証を実行するか否かが判定されてもよい。
【００３６】
ステップＳ１０４において、認証情報取得部１１１は、認証用音声データ（ユーザ認証用音声データ）を取得する。認証用音声データは、情報取得部１２０の備えるマイクで収音されて取得されてもよいし、第１の通信部１５０を介して外部から取得されてもよい。ステップＳ１０５において、第１の認証制御部１１２は、ステップＳ１０４で取得された認証用音声データを音声処理部１３０へ出力し、音声処理部１３０に認証用音声データを分析させる。音声処理部１３０は、認証用音声データを分析して、ユーザの声紋（ユーザ声紋）と、ユーザ声紋の示すユーザ名とを抽出する。認証情報取得部１１１は、抽出されたユーザ声紋と、ユーザ名とをユーザ情報として取得する。なお、情報取得機器１００の外部で、認証用音声データが分析されてユーザ声紋及びユーザ名が取得される場合もあり得る。この場合、認証情報取得部１１１は、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５において、第１の通信部１５０を介してユーザ声紋及びユーザ名を取得する。ステップＳ１０６において、認証情報取得部１１１は、第１の認証データベースから、登録ユーザ情報を取得する。登録ユーザ情報は、初期認証で承認されたユーザのユーザ名（登録ユーザ名）と、当該ユーザが登録ユーザ名を発声した時の声紋（登録ユーザ声紋）とを含む。
【００３７】
ステップＳ１０７において、第１の認証制御部１１２は、ユーザ認証を承認するか否かを決定する。第１の認証制御部１１２は、ユーザ声紋と登録ユーザ声紋とが一致するか否かを音声処理部１３０の備える声紋判定部１３１の出力に応じて判定する。また、第１の認証制御部１１２は、ユーザ名と登録ユーザ名とが一致するか否かを判定する。第１の認証制御部１１２は、ユーザ声紋と登録ユーザ声紋とが一致し、かつ、第１のユーザ名と登録ユーザ名とが一致すると判定された時にユーザ認証を承認すると判定する。処理は、ユーザ認証を承認すると判定された場合はステップＳ１０９へ進み、判定されなかった場合はステップＳ１０８へ進む。
【００３８】
ステップＳ１０８において、第１の制御部１１０は、情報取得機能が利用できない状態であることをユーザに警告する。第１の制御部１１０は、ステップＳ１０３においてユーザ認証をすると判定されなかった後である場合には、初期認証又はユーザ認証が必要であることをさらに警告する。第１の制御部１１０は、ステップＳ１０７においてユーザ認証を承認すると判定されなかった場合には、ユーザ認証が承認されなかったことをさらに警告する。その後、処理はステップＳ１０１へ戻る。なお、ユーザへの警告は、予め設定されている音声データ等が再生されて行われてもよいし、情報取得機器１００が表示部を備える場合には表示によって行われてもよいし、情報取得機器１００が振動部を備える場合には振動によって行われてもよい。
【００３９】
ステップＳ１０９において、第１の認証制御部１１２は、情報取得機能の制限を解除し、情報取得機器１００を情報取得ができる状態に設定する。ステップＳ１１０において、第１の制御部１１０は、情報取得を開始する。本実施形態に係る情報取得機器１００はＩＣレコーダであるから、本ステップでは、第１の制御部１１０は、情報取得部１２０に収音対象の音声の取得を開始させる。ステップＳ１１１において、第１の制御部１１０は、情報取得を終了するか否かを判定する。本判定は、例えばユーザの操作に応じた第１の操作部１７０の出力に基づいて行われる。処理は、終了しないと判定された場合はステップＳ１１０へ戻る。ステップＳ１１０で終了すると判定されるまで、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１の処理は繰り返される。処理は、終了すると判定された場合はステップＳ１１２へ進む。
【００４０】
ステップＳ１１２において、第１の記録制御部１１３は、取得した音声データのファイル化（認証済データの生成）を行う。第１の記録制御部１１３は、第１の記録部１４０に記録されている第１のフォーマット情報１４４を参照してファイル化（認証済データの生成）を行う。ここで、本ステップで生成される音声ファイル（認証済データ）の構成の一例を図５に示す。図５に示すように、音声ファイル３００は、ファイル名３１０と、取得データ３２０と、補助データ３３０とを含む。補助データ３３０は、取得データ３２０が取得された日時３３１と、ユーザ認証において承認されたユーザのユーザ名と、初期認証において当該ユーザの登録を承認した管理者名３３３との項目を含む。ステップＳ１１３において、第１の記録制御部１１３は、生成された音声ファイル（認証済データ）を第１の情報記録部１４３に記録したり、第１の通信部１５０を介して中央制御装置２００等、情報取得機器１００の外部へ送信したりする。ステップＳ１１４において、第１の制御部１１０は、情報取得機器１００の有する情報取得機能を制限する。その後、処理は終了する。
【００４１】
ここで、中央制御装置２００で実行される中央制御装置制御処理の一例を図６にフローチャートとして示し、これを参照して情報取得システム１の動作について説明をする。
【００４２】
ステップＳ２０１において、第２の制御部２１０は、情報取得機器１００から初期認証情報を受信したか否かを判定する。初期認証情報は、機器側初期認証処理において情報取得機器１００から送信されてくる情報である。処理は、受信したと判定された場合はステップＳ２０２へ進み、判定されなかった場合はステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０２において、第２の制御部２１０は、初期認証における中央制御装置２００側の処理である管理側初期認証処理を実行する。管理側初期認証処理の詳細は後述する。管理側初期認証処理の終了後、処理はステップＳ２０３へ進む。
【００４３】
ステップＳ２０３において、第２の制御部２１０は、管理者登録を行うか否かを判定する。本判定は、例えばユーザの操作に応じた第２の操作部２７０の出力に基づいて行われる。処理は、管理者登録を行うと判定された場合はステップＳ２０４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ２０１へ戻る。ステップＳ２０４において、第２の制御部２１０は、管理者ログインに係る処理（管理者登録）を行う。第２の制御部２１０は、管理者ログインのための表示情報を生成し、表示部２８０に表示させる。ユーザは、表示部２８０の表示を見ながら、第２の操作部２７０を操作して、管理者としてシステムにログインする。ステップＳ２０５において、第２の制御部２１０は、管理者の承認音声（登録管理者音声）を取得する。ステップＳ２０６において、第２の制御部２１０は、管理者の承認音声を分析し、承認音声を示す声紋を登録管理者声紋として取得する。第２の記録制御部２１３は、登録承認語句と、登録管理者声紋とを登録管理者情報２４２として、第２の認証データベース２４１に記録する。なお、管理者登録における承認音声の分析は、情報取得機器１００で行われてもよいし、情報取得システム１の外部にある音声処理回路で行われてもよい。
【００４４】
ここで、情報取得機器１００で実行される機器側初期認証処理の一例を図７にフローチャートとして示し、これを参照して初期認証における情報取得システム１の動作について説明をする。
【００４５】
ステップＳ３０１において、第１の制御部１１０は、情報取得部１２０から認証用音声データ（初期認証用音声データ）を取得する。ステップＳ３０２において、第１の制御部１１０は、取得した認証用音声データを音声処理部１３０に分析させる。第１の制御部は、分析結果に基づき、ユーザ情報を取得する。ステップＳ３０３において、第１の制御部１１０は、ステップＳ３０２と同様にして、管理者情報を取得する。第１の制御部１１０は、取得した管理者情報を初期認証情報として中央制御装置２００へ送信する。ステップＳ３０４において、第１の制御部１１０は、中央制御装置２００から許可通知を受信したか否かを判定する。処理は、許可通知を受信したと判定された場合はステップＳ３０５へ進み、判定されなかった場合はステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０５において、第１の制御部１１０は、ユーザ登録をする。第１の制御部１１０は、ユーザ登録として、ユーザ名（登録ユーザ名）と、当該ユーザが登録ユーザ名を発声した時の声紋（登録ユーザ声紋）とを登録する。ステップＳ３０６において、第１の制御部１１０は、ユーザへの警告を行う。本警告は、初期認証が承認されなかったことをユーザへ伝達するものである。
【００４６】
ここで、中央制御装置２００で実行される管理側初期認証処理の一例を図８にフローチャートとして示し、これを参照して初期認証における情報取得システム１の動作について説明をする。
【００４７】
ステップＳ４０１において、第２の制御部２１０は、初期認証情報（管理者情報）を第２の通信部２５０を介して取得する。本ステップの処理は、機器側初期認証処理のステップＳ３０３の処理に対応する。ステップＳ４０２において、第２の制御部２１０は、第２の認証データベース２４１から登録管理者情報２４２を取得する。ステップＳ４０３において、第２の制御部２１０は、管理者情報と登録管理者情報とを比較する。ステップＳ４０４において、第２の制御部２１０は、管理者情報と登録管理者情報とが一致したか否かを判定する。処理は、一致すると判定された場合はステップＳ４０５へ進み、判定されなかった場合は終了し、中央制御装置制御処理のステップＳ２０３へ進む。ステップＳ４０５において、第２の制御部２１０は、許可通知を生成（発行）する。第２の通信部２５０は、情報取得機器１００へ許可通知を送信する。なお、第２の制御部２１０は、一致すると判定されなかった場合には、不許可通知を生成（発行）してもよい。その後、処理は終了し、中央制御装置制御処理のステップＳ２０３へ進む。本ステップの処理は、機器側初期認証処理のステップＳ３０４の処理に対応する。
【００４８】
＜利点＞
本実施形態に係る情報取得機器１００は、入力されたユーザ情報と、予め登録されている登録ユーザ情報とが一致した時にユーザ認証を承認し、ユーザに対して情報取得を許可する。登録ユーザ情報は、初期認証において、ユーザを承認する管理者の管理者情報が、予め登録されている登録管理者情報と一致した時に登録される。また、ユーザ認証で承認された後に取得された取得データは、補助データと紐付けられて認証済データとして生成される。したがって、ユーザは本実施形態に係る情報取得機器１００を使用すれば、事前に登録した登録ユーザ名を発声するだけで、いつ、誰が記録した情報であるかが明らかである証拠性の高い認証済データを取得できる。また、補助データには、ユーザを初期認証において承認した管理者に係る情報（承認者情報）がさらに含まれる、このため、ユーザが管理者に成りすましてユーザ登録を行うこと等を抑制できる。
【００４９】
本実施形態に係る情報取得機器１００は、登録ユーザ情報が記録されている第１の認証データベース１４１を備える。このような構成によれば、情報取得機器１００は、初期認証の後には、中央制御装置２００と通信することなく認証済データを生成できる。この際、通信によって生じる電力消費を低減できる効果がある。
【００５０】
本実施形態に係る情報取得機器１００は、登録管理者情報が記録されている第２の認証データベース２４１を備える中央制御装置２００と通信を行い、初期認証を行う。情報取得機器１００は、情報取得時には、ユーザによって管理者の下から持ち出されて使用され得る。本実施形態に係る情報取得機器１００は、登録管理者情報を記録している必要がない。このため、登録管理者情報が記録されている第２の認証データベース２４１を備える中央制御装置２００との通信を利用して初期認証を行うことは、セキュリティの観点からも有用である。
【００５１】
本実施形態に係る初期認証又はユーザ認証では、ユーザ名を示すユーザ音声の声紋、登録ユーザ名を示す登録ユーザ音声の声紋、承認語句を示す管理者音声の声紋、登録承認語句を示す登録管理者音声の声紋が用いられる。このように、音声認証に用いられる声紋を対応する単語に限ることで、音声認証に係る処理の計算負荷を低減できる。計算負荷の低減は、認証速度の向上、電力消費の低減に寄与する。認証速度の向上によって、ユーザの使用時のストレスを低減させたり、ユーザが情報取得のタイミングを逃す可能性を低減させたりできる。また、ユーザ認証が認証済データ生成の度に行われること、情報取得機器１００が携帯できる情報機器であることとから、電力消費の低減は有用である。
【００５２】
［第２の実施形態］
本発明における第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する。第１の実施形態では、初期認証及びユーザ認証で承認されたユーザであれば、取得した取得データを証拠性の高い認証済データとして簡単に生成できる情報取得システム１について説明をした。このような音声認証を用いた認証では、収音する音声の音質によって認証精度が変化し得る。そのため、認証精度を向上させるために、適切な収音ができる収音特性制御には需要がある。そこで、本実施形態では、収音特性制御をさらに行う情報取得システム１について説明を行う。
【００５３】
＜概要＞
本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。図９及び図１０は、本実施形態に係る初期認証の一例について説明するための模式図である。図９は、初期認証において、ユーザＵの発声する初期認証用ユーザ音声Ｃ１を収音する様子を示す。図１０は、初期認証において、管理者Ａの発声する承認者音声Ｃ２を収音する様子を示す。
【００５４】
ここで、本実施形態に係る情報取得機器１００には、想定された把持のされ方が定義されているとする。例えば、情報取得機器１００は、人間工学に基づいて決定された筐体の形状を有する。例えば、情報取得機器１００の第１の操作部１７０の各々の要素の形状や配置は、人間工学に基づいて決定され得る。ユーザＵは、操作しやすい持ち方で情報取得機器１００を把持し得る。このような形状や配置とすることで、ユーザＵが所定の機器姿勢で情報取得機器１００を把持するように仕向けることができる。例えば、情報取得機器１００は、姿勢センサを備え、情報取得機器１００の機器姿勢を取得する。また、情報取得機器１００には、想定された機器姿勢で把持された場合に情報取得機器１００のユーザ側となる収音方向（前方向）と、第１の収音方向とは異なる方向である収音方向（後方向）とが予め設定されている。
【００５５】
例えば、ユーザＵの発声する初期認証用ユーザ音声Ｃ１を収音する際には、前方向（情報取得機器１００のユーザ側）の音声を優先して収音する前方指向性で収音できるように収音特性が制御される。図９には、前方収音時の収音範囲である前方収音範囲Ｒ１が模式的に示されている。収音された初期認証用ユーザ音声Ｃ１は、前方収音結果（初期認証用音声データ）として取得される。同様に、ユーザ認証におけるユーザ音声（ユーザ認証用ユーザ音声）は、前方指向性で収音され、ユーザ認証用音声データとして取得される。例えば、管理者Ａの発声する承認者音声Ｃ２を収音する際には、後方向（情報取得機器の管理者側）の音声を優先して収音する後方指向性で収音できるように収音特性が制御される。図１０には、後方収音時の収音範囲である後方収音範囲Ｒ２が模式的に示されている。収音された承認者音声Ｃ２は、後方収音結果（認証用音声データ）として取得される。
【００５６】
このように、本実施形態に係る情報取得方法では、初期認証用ユーザ音声Ｃ１及びユーザ認証用ユーザ音声と承認者音声Ｃ２とは、それぞれ異なる収音特性が設定されて収音される。収音指向性を含む収音特性が適切に制御されることで、認証用音声データの音質を向上させることができる。そのため、本実施形態に係る情報取得方法を用いれば、初期認証及びユーザ認証の精度を向上させることができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る情報取得方法では、ユーザ認証後に取得された取得データが音声を含む場合には、当該音声を文字化してテキストデータとして取得する。取得されたテキストデータ（取得データ）は、関連情報と紐付けられて認証済データとして生成される。適切な収音特性制御が行われることで、ユーザ認証後の情報取得において、文字化に適した収音が実現される。
【００５８】
＜構成＞
図１１に示すように、本実施形態に係る情報取得機器１００は、姿勢センサ１８０をさらに備える。姿勢センサ１８０は、情報取得機器１００の機器姿勢に係る情報を取得する。姿勢センサ１８０は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、電子コンパス等のセンサである。また、情報取得機器１００の筐体の形状や第１の操作部１７０の形状又は配置によって所定の機器姿勢が設定されている場合には、姿勢センサ１８０は、情報取得機器１００とユーザとの接触状態を検知するタッチセンサであってもよい。
【００５９】
本実施形態に係る第１の制御部１１０は、姿勢判定部１１４と、収音特性制御部１１５と、ノイズ判定部１１６としての機能をさらに有する。姿勢判定部１１４は、姿勢センサ１８０の出力に基づいて、情報取得機器１００の機器姿勢を判定する。姿勢判定部１１４は、情報取得機器１００が所定の機器姿勢で把持されているか否かをさらに判定する。収音特性制御部１１５は、姿勢判定部１１４の判定した機器姿勢に応じて情報取得部１２０の収音特性を制御する。機器姿勢と収音特性との対応は、例えば第１の記録部１４０に予め設定されて記録されている。ノイズ判定部１１６は、各種音声データのノイズの有無を判定する。ノイズの大きさが所定値以下であれば、ノイズ無しであると判定され得る。例えば、ノイズ判定部１１６は、音声処理部１３０等から声紋判定ができたか否か、ユーザ名等を抽出できたか否かの情報を取得し、これらに基づいてノイズの有無を判定してもよい。
【００６０】
本実施形態に係る情報取得部１２０は、第１のマイク１２１と、第２のマイク１２２とを備える。第１のマイク１２１は、想定された持ち方で情報取得機器１００がユーザに把持されている場合に、前方向（情報取得機器１００のユーザ側）の音声を優先して収音する前方指向性で収音できるように構成されている。第２のマイク１２２は、想定された持ち方で情報取得機器１００がユーザに把持されている場合に、後方向（情報取得機器の管理者側）の音声を優先して収音する後方指向性で収音できるように構成されている。
【００６１】
本実施形態に係る音声処理部１３０は、ノイズ除去部１３２をさらに備える。ノイズ除去部１３２は、例えば高周波数成分を除去するローパスフィルタである。ノイズ除去部１３２は、プログラムによって動作するソフトウェアであってもよいし、ハードウェアであってもよい。
【００６２】
本実施形態に係る中央制御装置２００は、テキスト化部２３０をさらに備える。テキスト化部２３０は、第２の記録部２４０に記録されている言語モデルや音響データを参照して、音声データを文字化する。テキスト化部２３０は、文字化した結果をテキストデータとして出力する。
【００６３】
本実施形態に係る第２の記録部は、第２のフォーマット情報２４４と、音声テキスト化辞書２４５とをさらに記録している。第２のフォーマット情報２４４には、テキストデータを用いた認証済データ等のデータフォーマットに係る情報が記録される。本実施形態で生成される認証済データは、例えば、情報取得機器１００から受信した音声ファイル（認証済データ）と、中央制御装置２００で生成されたテキストデータとに基づいて生成されたり、補助データとテキストデータとに基づいて生成されたりする。音声テキスト化辞書２４５は、言語モデル、音響モデル等の音声データの文字化に要する各種情報を含む。
【００６４】
＜動作＞
ここで、本実施形態に係る情報取得機器制御処理の一例をフローチャートとして図１２に示し、これを参照して情報取得システム１の動作について説明をする。また、以下の説明は、図４及び図７を参照して説明した第１の実施形態に係る情報取得機器制御処理と比較して行う。以下の処理は、例えば情報取得機器１００が想定された持ち方でユーザに把持されている状態で開始される。
【００６５】
ステップＳ５０１において、第１の制御部１１０は、音声収音を開始するか否かを判定する。例えば、初期認証又はユーザ認証が選択された場合、所定の閾値以上の音量の音声を検知した場合、情報取得機器１００が所定の機器姿勢であると判定された場合等に、音声収音を開始すると判定され得る。処理は、音声収音を開始すると判定されるまで繰り返され、開始すると判定された場合はステップＳ５０２へ進む。
【００６６】
ステップＳ５０２において、第１の制御部１１０は、第１のマイクにユーザ音声を収音させて、ステップＳ１０４と同様にして、認証用音声データを取得する。すなわち、第１の制御部１１０は、前方向（情報取得機器１００のユーザ側）の音声を優先して収音する前方指向性で収音させる。ここで収音されるユーザ音声は、初期認証用ユーザ音声又はユーザ認証用ユーザ音声である。ステップＳ５０３において、第１の制御部１１０は、音声（ユーザ名）の入力があったか否かを判定する。本判定において、第１の制御部１１０は、所定時間音声が入力されなかった場合は音声（ユーザ名）が入力されなかったと判定する。また、第１の制御部１１０は、ステップＳ１０５と同様にしてユーザ声紋を取得する。処理は、音声入力があったと判定された場合はステップＳ５０４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ５０６へ進む。ステップＳ５０４において、第１の制御部１１０は、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７と同様にして、ユーザ情報と登録ユーザ情報とが一致するか否かを判定する。処理は、一致すると判定された場合はステップＳ５１４へ進み、判定されなかった場合はステップＳ５０５へ進む。
【００６７】
ステップＳ５０５において、第１の制御部１１０は、取得したユーザ名とユーザ声紋とを含むユーザ情報を第１の記録部１４０に仮記録させる。ステップＳ５０６において、第１の制御部１１０は、ステップＳ１０８と同様にして、情報取得機能が使用できない状態であることと、ユーザ認証が承認されなかったこと若しくはユーザ認証又は初期認証が必要であることとをユーザへ警告する。
【００６８】
ステップＳ５０７において、第１の制御部１１０は、第２のマイクに管理者音声（承認者音声）を収音させて、ステップＳ３０１と同様にして、認証用音声データを取得する。すなわち、第１の制御部１１０は、後方向（情報取得機器１００の管理者側）の音声を優先して収音する後方指向性で収音させる。ステップＳ５０８において、第１の制御部１１０は、取得した認証用音声データを後方収音結果として第１の記録部１４０に記録させる。ステップＳ５０９において、第１の制御部１１０は、ステップＳ３０３と同様にして、後方収音結果を中央制御装置２００へ送信させる。なお、ここで送信される後方収音結果は、管理者声紋と承認語句とを含む管理者情報であってもよい。
【００６９】
ステップＳ５１０において、第１の制御部１１０は、中央制御装置２００から初期認証処理の判定結果を受信したか否かを判定する。処理は、判定結果を受信したと判定された場合はステップＳ５１１へ進み、判定されなかった場合はステップＳ５１２へ進む。ステップＳ５１１において、第１の制御部１１０は、ステップＳ５１０で受信した判定結果が許可通知であったか不許可通知であったかを判定する。処理は、許可通知であると判定された場合はステップＳ５１３へ進み、不許可通知であると判定された場合はステップＳ５１２へ進む。ステップＳ５１２において、第１の制御部１１０は、ステップＳ３０６と同様にして、ユーザへの警告を行う。その後、処理はステップＳ５０１へ戻る。ステップＳ５１３において、第１の制御部１１０は、ステップＳ３０５と同様にして、ユーザ登録を行う。
【００７０】
ステップＳ５１４において、第１の制御部１１０は、ステップＳ１０９と同様にして、情報取得機能に係る制限を解除する。第１の制御部１１０は、録音（情報取得）を開始させる。なお、第１の制御部１１０は、ユーザが、自身の音声を取得する場合には第１のマイク１２１に収音させ、ユーザと対向する位置に存在する収音対象の音声を取得する場合には第２のマイク１２２に収音させる。情報取得時に前方収音と後方収音との何れを行うかの判定は、第１のマイク１２１及び第２のマイク１２２の収音する音声の強度に応じて判定されてもよいし、予め設定されている優先度に応じて判定されてもよいし、ユーザ操作の結果に応じて判定されてもよい。ステップＳ５１５において、第１の制御部１１０は、収音する音声に対してノイズ除去を施す。ステップＳ５１６において、第１の制御部１１０は、収音した音声を第１の記録部１４０に仮記録させる。ステップＳ５１７において、第１の制御部１１０は、ステップＳ１１１と同様にして、録音（情報取得）を終了するか否かを判定する。処理は、終了しないと判定された場合はステップＳ５１５へ戻る。ステップＳ５１５で終了すると判定されるまで、ステップＳ５１５及びステップＳ５１７の処理は繰り返される。処理は、終了すると判定された場合はステップＳ５１８へ進む。
【００７１】
ステップＳ５１８において、第１の制御部１１０は、ステップＳ１１２と同様にして、収音した音声データをファイル化し、認証済データを生成する。ステップＳ５１９において、第１の制御部１１０は、ステップＳ１１３と同様にして、認証済データを中央制御装置２００へ送信させる。ステップＳ５２０において、第１の制御部１１０は、ステップＳ１１４と同様にして、情報取得機器１００の有する情報取得機能を制限する。その後、処理は終了する。
【００７２】
ここで、本実施形態に係る中央制御装置制御処理の一例をフローチャートとして図１３に示し、これを参照して情報取得システム１の動作について説明をする。また、以下の説明は、図６及び図８を参照して説明した第１の実施形態に係る中央制御装置制御処理と比較して行う。
【００７３】
ステップＳ６０１において、第２の制御部２１０は、ファイル（取得データ）を受信したか否かを判定する。処理は、受信したと判定された場合はステップＳ６０２へ進み、判定されなかった場合はステップＳ６０５へ進む。
【００７４】
ステップＳ６０２において、第２の制御部２１０は、ステップＳ６０１で受信したファイルが認証済データであるか否かを判定する。処理は、認証済データであると判定された場合はステップＳ６０３へ進み、判定されなかった場合はステップＳ６０１へ戻る。ステップＳ６０３において、第２の制御部２１０は、テキスト化部２３０に、受信したファイルに含まれる音声データを文字化させる。テキスト化部２３０は、音声テキスト化辞書２４５に含まれる音響モデルを参照して文字化又は単語化を行う。ステップＳ６０４において、第２の制御部２１０は、テキスト化部２３０に、音声テキスト化辞書２４５に含まれる言語モデルを参照して、文字化して得られたテキストデータの単語化又は文章化を行う。得られた単語や文章は、テキストデータとして第２の記録部２４０に記録される。なお、取得されたテキストデータは、受信したファイル又は受信したファイルに含まれる補助データと関連付けられて、認証済データに含まれる。ここで生成された認証済データは、第２の記録部２４０に記録されたり、情報取得機器１００へ送信されたりする。なお、取得されたテキストデータを用いた認証済データの生成は、情報取得機器１００で行われてもよい。
【００７５】
ステップＳ６０５において、第２の制御部２１０は、認証許可判定（管理側初期認証処理）を行うか否かを判定する。本判定では、例えばステップＳ５０９で情報取得機器１００から送信された後方収音結果を受信した場合に、認証許可判定を実行すると判定される。処理は、管理側初期認証判定を実行すると判定された場合はステップＳ６０６へ進み、判定されなかった場合はステップＳ６１１へ進む。
【００７６】
ステップＳ６０６において、第２の制御部２１０は、ステップＳ４０１と同様にして、情報取得機器１００から、後方収音結果（管理者情報）を取得する。本ステップの処理は、本実施形態に係る情報取得機器制御処理のステップＳ５０９の処理に対応する。ステップＳ６０７において、第２の制御部２１０は、後方収音結果（管理者情報）の音声が「ＯＫ」を含むか否かを判定する。ここで、「ＯＫ」は承認語句の一例である。すなわち、本判定では、承認語句が登録承認語句と一致するか否かが判定される。処理は、一致すると判定された場合はステップＳ６０８へ進み、判定されなかった場合はステップＳ６０９へ進む。ステップＳ６０８において、第２の制御部２１０は、「ＯＫ」音声の声紋が登録管理者声紋と一致するか否かを判定する。ここで、「ＯＫ」音声の声紋は、管理者情報に含まれる管理者声紋である。処理は、一致すると判定された場合はステップＳ６１０へ進み、判定されなかった場合はステップＳ６０９へ進む。ステップＳ６０９において、第２の制御部２１０は、初期認証が承認されなかったことを通知する不許可通知を生成（発行）し、不許可通知を情報取得機器１００へ送信させる。ステップＳ６１０において、第２の制御部２１０は、ステップＳ４０５と同様にして、許可通知を生成（発行）し、許可通知を情報取得機器１００へ送信させる。ステップＳ６０９及びステップＳ６１０の処理は、本実施形態に係る情報取得機器制御処理のステップＳ５１０の処理に対応する。
【００７７】
ステップＳ６１１乃至ステップＳ６１４において、第２の制御部２１０は、ステップＳ２０３乃至ステップＳ２０６の処理と同様にして、管理者登録を行う。管理者登録で登録される登録承認語句は、例えば「ＯＫ」である。なお、複数の承認語句が登録されていてもよい。
【００７８】
＜利点＞
本実施形態に係る情報取得システム１は、第１の実施形態に係る情報取得システム１で得られる効果に加えて、さらに以下の効果を有する。
【００７９】
本実施形態に係る情報取得機器１００には、筐体の形状や第１の操作部１７０の形状及び配置等に基づいて、想定された把持のされ方が定義されている。このことから、情報取得機器１００とユーザ又は管理者との相対的な位置関係が想定できるため、本実施形態に係る情報取得機器１００は、適切な音声データを取得できる。
【００８０】
本実施形態に係る情報取得機器１００は、情報取得機器１００の収音方向を、前方向（情報取得機器１００のユーザ側）と、後方向（情報取得機器１００の管理者側）との間で切り替える収音特性制御を行う。このような収音特性制御は、ユーザ情報や管理者情報を抽出する精度を向上させ得る。すなわち、本実施形態に係る情報取得機器１００は、より証拠性の高い認証済データを生成できる。
【００８１】
本実施形態に係る情報取得機器１００は、認証用音声データ取得時と、情報取得時との間でも収音特性を切り替える制御を行う。このような収音特性制御は、音声認証に適した音声データの取得と、記録に適した音声データの取得とを実現できる。記録に適した音声データは、文字化の際の音声認識に適した音声データを含む。
【００８２】
本実施形態に係る中央制御装置２００は、音声データを文字化してテキストデータを生成できる。このため、ユーザは、本実施形態に係る情報取得機器１００を用いて情報取得を行えば、音声を聞き直す手間なくテキストデータを取得できる。また、計算負荷及び電力消費の大きい文字化の処理を中央制御装置２００が実行することで、携帯機器である情報取得機器１００の電力消費を低減させることもできる。
【００８３】
また、テキストデータの生成は、認証済データに含まれる音声データに対して実行される。このため、ユーザは、本実施形態に係る情報取得機器１００を用いて情報取得を行えば、誰が、いつ述べた所見であるかが明らかなレポートを簡単に取得できる。
【００８４】
＜変形例＞
第２の実施形態では、情報取得機器１００が２つのマイクを備える場合を例として説明をしたが、これに限らない。情報取得機器１００は、収音した音声に音声処理を施すことによって収音方向を制御してもよいし、３つ以上の複数のマイクを備えていてもよい。
【００８５】
第２の実施形態では、中央制御装置２００で音声データの文字化が行われる場合を例として説明をしたが、これに限らない。音声処理部１３０は、音声データを文字化してテキスト化するテキスト化部としての機能を有していてもよい。このような構成であれば、情報取得機器１００が単独でテキストデータを含む認証済データを生成できる。この場合、第１の記録部１４０には、音声テキスト化辞書２４５、生成されたテキストデータ等が記録され得る。
【００８６】
第２の実施形態では、音声の文字化を行う情報取得システム１について説明をしたが、これに限らない。情報取得システム１は、音声の文字化に係る要素を備えていなくてもよい。この場合であっても、想定された把持の仕方と収音特性制御とに係る技術に基づき、より適切な収音が実現するため、第２の実施形態に係る技術は、音声認証の精度を向上させることができる。
【００８７】
第２の実施形態では、情報取得機器１００が複数のマイクを備える場合を例として説明をしたが、これに限らない。マイクは複数設けられていなくてもよいし、収音方向の切り替えが行われなくてもよい。この場合であっても、第２の実施形態に係る技術は、テキストデータを含む認証済データを生成することができる。
【００８８】
第２の実施形態に係る初期認証又はユーザ認証において、情報取得機器１００が所定の機器姿勢で把持されているか否かがさらに判定されてもよい。このようにすれば、正常な状況で記録された情報であるか否かが明らかな認証済データを生成できる。また、所定の機器姿勢でないと判定された時に、情報取得が終了すると判定されてもよい。
【００８９】
上述の実施形態及び変形例では、情報取得機器１００が単独でユーザ認証を実行し、情報取得機器１００と中央制御装置２００との間で通信が行われて初期認証が実施される場合を例として説明をしたが、これに限らない。例えば、初期認証は情報取得機器１００が単独で実行されてもよい。この場合、情報取得機器１００の備える声紋判定部１３１は、初期認証における管理者声紋と登録管理者声紋との比較を行う。登録管理者情報は、第１の認証データベース１４１に記録されていてもよいし、通信で中央制御装置２００の第２の認証データベース２４１から初期認証の時に取得されてもよい。このような構成であれば、情報取得機器１００が単独で初期認証及びユーザ認証を実行できる。例えば、ユーザ認証は、情報取得機器１００と中央制御装置２００との間で通信が行われて実行されてもよい。この場合、情報取得機器１００の取得した認証用音声データ又はユーザ情報が、中央制御装置２００へ送信される。第２の認証制御部２１２は、ユーザ情報と登録ユーザ情報とを比較する。登録ユーザ情報は、第２の認証データベース２４１に記録される。
【００９０】
上述の実施形態及び変形例では、ユーザ声紋、登録ユーザ声紋、管理者声紋、及び登録管理者声紋は、それぞれ、ユーザ名、登録ユーザ名、承認語句、及び登録承認語句に対応する音声の声紋である場合を例として説明したが、これに限らない。ユーザ声紋、登録ユーザ声紋、管理者声紋、及び登録管理者声紋は、他の語句を発声した時の音声から取得された声紋であってもよい。
【００９１】
上述の実施形態及び変形例に係る情報取得機器１００は、情報取得に係る機能として、通常モードと、認証済モードとを備えていてもよい。情報取得機器１００は、ユーザ認証で承認されなかった場合やユーザ認証が行われなかった場合には通常モードで動作し、ユーザ認証が承認された後には認証済モードで動作する。この場合、認証済データを必要とするユーザと、通常の情報取得ができればよいとするユーザとの間で、情報取得機器１００を共有することもできる。また、何らかの事情によって初期認証又はユーザ認証が正常に実行されない場合であっても、取得したい情報を逃すことを防止できる。このように、通常モードでの情報取得と、認証済モードでの情報取得とが行われ得る場合には、通常モードで取得された取得データと、認証済データとは、分けて記録される。
【００９２】
上述の実施形態及び変形例に係る情報取得機器１００は、ＧＰＳセンサ等の位置センサをさらに備えて、ユーザ認証後の情報取得が行われた場所を取得できるように構成されていてもよい。この場合、情報取得位置の情報は、認証済データの作成等に用いられ得る。また、初期認証又はユーザ認証において、情報取得機器１００が所定の場所にあるか否かがさらに判定されてもよい。このようにすれば、情報取得を禁止するエリアを設けることができるだけでなく、正常な状況で記録された情報であるか否かが明らかな認証済データを生成できる。また、所定の場所でないと判定された時に、情報取得が終了すると判定されてもよい。
【００９３】
上述の実施形態及び変形例に係る初期認証では、ユーザ音声の後に管理者音声が取得されるとした場合を例に説明したが、これに限らない。例えば、管理者が「登録します。」と発声した後に、ユーザが「シバナカです。」と発声して初期認証が行われてもよい。すなわち、初期認証用音声データには、ユーザ声紋のユーザ名と、管理者声紋（登録管理者声紋）の承認語句（登録承認語句）とが含まれていればよい。
【００９４】
（なりすまし防止に係る変形例）
上述の実施形態及び変形例に係る情報取得方法では、登録管理者が過去に他のユーザに対する初期認証で発声した登録承認語句の音声が録音されてしまった場合には、録音された管理者音声を再生させることで、初期認証が成立してしまう可能性があり得る。そこで、情報取得方法は、なりすまし防止の方法を含んでいてもよい。以下の説明では、登録したいユーザ名が「シバナカ」であり、登録承認語句が「ＯＫ」である場合を例とする。本変形例に係る初期認証では、登録承認語句に加えてキーワードが管理者音声（初期認証用音声データ）に含まれているか否かがさらに判定される（第３の判定）。
【００９５】
キーワードは、初期認証においてユーザが発声したユーザ名であってもよい。例えば、登録管理者は、「シバナカです。」と発声したユーザを承認したい場合には、「シバナカさん、ＯＫです。」と発声する。
【００９６】
キーワードは、情報取得システム１において生成された語句であってもよい。例えば、情報取得機器１００は、登録承認語句と対応するキーワードを生成して、生成したキーワードを管理者へ提示するキーワード提示部をさらに備える。キーワードの生成は、中央制御装置２００で行われてもよい。キーワードが「キーワード」であるとすると、登録管理者は、「シバナカです。」と発声したユーザを承認したい場合には、「キーワード、ＯＫです。」と発声する。
【００９７】
なお、キーワードは、単語であってもよいし、ランダムに生成された文字列であってもよいし、数字を含んでいてもよい。情報取得機器１００が撮像装置である場合には、キーワードは、撮像範囲内の特徴物に係る語句であってもよい。特徴物に係る語句は、例えば、特徴物の有する形状や色彩を示す語句である。この場合、情報取得機器１００は、初期認証時に撮像して画像を取得する撮像部と、当該画像を分析する画像処理回路とを備える。情報取得機器１００は、管理者音声に含まれるキーワードが示す特徴物を、画像から抽出できたか否かを判定する。情報取得機器１００は、抽出できたと判定された時に初期認証を承認すると判定する。情報取得機器１００が観察装置や計測装置である場合には、キーワードは、観察結果又は計測結果に係る語句であってもよい。観察結果又は計測結果に係る語句は、シャーレの形状を示す語句であってもよいし、その時点の温度等の計測値であってもよい。
【００９８】
このように、本変形に係る情報取得方法は、管理者音声（認証用音声データ）に登録承認語句に加えてキーワードが含まれているか否かをさらに判定する。情報取得方法は、録音された登録管理者の音声の不正使用を防止できるため、より証拠性の高い認証済データを生成できる。なお、キーワードと登録承認語句との発声の順序は、上述の順序に限らない。管理者音声は、「ＯＫです、キーワード。」等であってもよい。
【００９９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１００】
１…情報取得システム、１００…情報取得機器、１１０…第１の制御部、１１１…認証情報取得部、１１２…第１の認証制御部、１１３…第１の記録制御部、１１４…姿勢判定部、１１５…収音特性制御部、１１６…ノイズ判定部、１２０…情報取得部、１２１…第１のマイク、１２２…第２のマイク、１３０…音声処理部、１３１…声紋判定部、１３２…ノイズ除去部、１４０…第１の記録部、１４１…第１の認証データベース、１４２…登録ユーザ情報、１４３…第１の情報記録部、１４４…第１のフォーマット情報、１５０…第１の通信部、１６０…第１の時計部、１７０…第１の操作部、１８０…姿勢センサ、２００…中央制御装置、２１０…第２の制御部、２１２…第２の認証制御部、２１３…第２の記録制御部、２３０…テキスト化部、２４０…第２の記録部、２４１…第２の認証データベース、２４２…登録管理者情報、２４３…第２の情報記録部、２４４…第２のフォーマット情報、２４５…音声テキスト化辞書、２５０…第２の通信部、２６０…第２の時計部、２７０…第２の操作部、２８０…表示部。  
【図１】
2019074792.tif 000003
【図２】
2019074792.tif 000004
【図３】
2019074792.tif 000005
【図４】
2019074792.tif 000006
【図５】
2019074792.tif 000007
【図６】
2019074792.tif 000008
【図７】
2019074792.tif 000009
【図８】
2019074792.tif 000010
【図９】
2019074792.tif 000011
【図１０】
2019074792.tif 000012
【図１１】
2019074792.tif 000013
【図１２】
2019074792.tif 000014
【図１３】
2019074792.tif 000015