(57)【要約】【課題】同一の金型で成形された複数のワークのそれぞれの内部欠陥同士を短時間で比較することができるワーク検査技術を提供する。【解決手段】  ワーク検査装置１は、同一の金型で成形された複数のワークＷを検査するためのものであり、複数のワークＷのそれぞれのレントゲン撮影画像Ｃを処理する処理装置２０を備え、処理装置２０は、レントゲン撮影画像Ｃによる３次元ボリュームデータＤ１の中から内部欠陥としての鋳巣Ｂに関する鋳巣ボクセルデータＤ２を抽出するデータ抽出部２３と、複数のワークＷのそれぞれについてデータ抽出部２３によって抽出された鋳巣ボクセルデータＤ２から得られる球体の図形ボクセルデータＤｓを、複数のワークＷに共通の全体形状を示すワーク本体データに対して鋳巣Ｂの元の位置である合成位置に合成するデータ合成部２５と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の金型（Ｍ）で成形された複数のワーク（Ｗ）を検査するワーク検査装置（１，１０１）であって、
上記複数のワークのそれぞれのレントゲン撮影画像（Ｃ）を処理する処理装置（２０，１２０）を備え、
上記処理装置は、
上記レントゲン撮影画像による３次元ボリュームデータ（Ｄ１）の中から内部欠陥（Ｂ，Ｂ１，Ｂ２）に関する内部欠陥ボクセルデータ（Ｄ２）を抽出するデータ抽出部（２３）と、
上記複数のワークのそれぞれについて上記データ抽出部によって抽出された上記内部欠陥ボクセルデータから得られる比較用画像データ（Ｄ３）を、上記複数のワークに共通の全体形状を示すワーク本体データ（Ｄｗ）に対して上記内部欠陥の元の位置である合成位置（Ｐ，Ｐ１，Ｐ２）に合成するデータ合成部（２５）と、
を有する、ワーク検査装置（１，１０１）。
【請求項２】
上記処理装置は、上記データ抽出部によって抽出された上記内部欠陥ボクセルデータに基づいて、上記内部欠陥を構成するボクセル集合体（Ａ，Ａ１，Ａ２）を表わす数値化データ（Ｄｃ）からこのボクセル集合体と同一の体積を有する簡易図形（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の図形ボクセルデータ（Ｄｓ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３）を上記比較用画像データとして作成するデータ作成部（２４）を有し、
上記データ合成部は、上記データ作成部によって作成された上記図形ボクセルデータを上記ワーク本体データに対して上記合成位置である上記ボクセル集合体の重心（Ｇ）の位置に合成する、請求項１に記載のワーク検査装置。
【請求項３】
上記処理装置は、上記データ合成部によって上記ワーク本体データに対して合成された上記比較用画像データの複数が互いに重なる重なり度合いを判別する重なり判別部（２６）を有する、請求項１または２に記載のワーク検査装置。
【請求項４】
上記処理装置は、上記比較用画像データを上記重なり判別部によって判別された上記重なり度合いに応じて予め設定された色相で表示装置（４０）に表示させる色相設定部（２７）を有する、請求項３に記載のワーク検査装置。
【請求項５】
上記ワーク本体データは、上記複数のワークのいずれか１つの上記３次元ボリュームデータの中から上記内部欠陥に相当する３次元ボリュームデータを除いたものである、請求項１〜４のいずれか一項に記載のワーク検査装置。
【請求項６】
上記処理装置は、上記レントゲン撮影画像を上記３次元ボリュームデータに再構成する再構成演算部（２２）を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のワーク検査装置。
【請求項７】
上記レントゲン撮影画像を得るためのＣＴ撮影装置（１０）を備え、
上記ＣＴ撮影装置は、Ｘ線発生器（１１）と、Ｘ線検出器（１２）と、上記Ｘ線発生器と上記Ｘ線検出器との間に回転可能に配置された回転ベース（１３）と、を有し、上記回転ベースには上記複数のワークのそれぞれを共通基準位置（Ｑ）に位置決め可能な位置決め治具（１４）が取付けられている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のワーク検査装置。
【請求項８】
同一の金型（Ｍ）で成形された複数のワーク（Ｗ）を検査するワーク検査方法であって、
上記複数のワークのそれぞれのレントゲン撮影画像（Ｃ）による３次元ボリュームデータ（Ｄ１）の中から内部欠陥（Ｂ，Ｂ１，Ｂ２）に関する内部欠陥ボクセルデータ（Ｄ２）を抽出するデータ抽出ステップ（Ｓ１０６，Ｓ２０６）と、
上記複数のワークのそれぞれについて上記データ抽出ステップによって抽出した上記内部欠陥ボクセルデータから得られる比較用画像データ（Ｄ３）を、上記複数のワークに共通の全体形状を示すワーク本体データ（Ｄｗ）に対して上記内部欠陥の元の位置である合成位置（Ｐ，Ｐ１，Ｐ２）に合成するデータ合成ステップ（Ｓ１１２，Ｓ２１０）と、
を有する、ワーク検査方法。
【請求項９】
上記データ抽出ステップによって抽出した上記内部欠陥ボクセルデータに基づいて、上記内部欠陥を構成するボクセル集合体（Ａ，Ａ１，Ａ２）を表わす数値化データ（Ｄｃ）からこのボクセル集合体と同一の体積を有する簡易図形（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の図形ボクセルデータ（Ｄｓ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３）を上記比較用画像データとして作成するデータ作成ステップ（Ｓ１１１）を有し、
上記データ合成ステップにおいて、上記データ作成ステップによって作成した上記図形ボクセルデータを上記ワーク本体データに対して上記合成位置である上記ボクセル集合体の重心（Ｇ）の位置に合成する、請求項８に記載のワーク検査方法。
【請求項１０】
上記データ合成ステップによって上記ワーク本体データに対して合成した上記比較用画像データの複数が互いに重なる重なり度合いを判別する重なり判別ステップ（Ｓ１１３，Ｓ２１１）を有する、請求項８または９に記載のワーク検査方法。
【請求項１１】
上記比較用画像データを上記重なり判別ステップによって判別した上記重なり度合いに応じて予め設定された色相で表示装置（４０）に表示させる色相設定ステップ（Ｓ１１４，Ｓ２１２）を有する、請求項１０に記載のワーク検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニウム、亜鉛、マグネシウムなど金属材料を金型で鋳造した鋳造品や、樹脂材料を金型で成形した樹脂成形品などのワークに対して、ワーク内部に形成された内部欠陥を非破壊で検査するための装置が種々提案されている。
【０００３】
下記の特許文献１には、鋳造品をＸ線ＣＴ撮影装置で撮影することによって内部欠陥の１つである鋳巣を検査する技術が開示されている。この技術は、鋳造品のＣＴ撮影で得られた３次元ＣＴボリュームデータに対して特定のフィルタ処理を実行することによって、鋳造品の内部に形成された鋳巣をその大きさに関係なく検査可能とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３５１８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、鋳造品の内部に発生する鋳巣には、鋳造金型の構造に起因する鋳巣と、実際の鋳造条件の微細な変化などに応じて発生する鋳巣と、が含まれることが知られている。同一の金型で複数の鋳造品を鋳造した場合、鋳造条件の変化に応じて発生する鋳巣が鋳造品の内部にランダムに発生するのに対して、鋳造金型の構造に起因する鋳巣は、鋳造品の内部の概ね共通した領域に集中して発生する。
【０００６】
そこで、同一の金型で鋳造した複数のサンプルを上記のＸ線ＣＴ撮影装置で撮影し、レントゲン撮影画像による３次元ボリュームデータに含まれる鋳巣をサンプル間で精度良く比較できれば、鋳巣が発生する要因と金型の構造との関連付けを行うことができる。これにより、鋳巣の発生状況を金型の構造に反映させることが可能になり、高価な金型の開発や改良に要するコストが低く抑えられる。
【０００７】
しかしながら、複数のサンプルの３次元ボリュームデータを人手によって統計的に集計して鋳巣の比較を行う場合には多大な工数を要する。このため、工数を低く抑えるためには、複数のサンプルの３次元ボリュームデータをシステム上で合成することが考えられる。
【０００８】
ところが、１つのサンプルあたりの３次元ボリュームデータのデータ容量が大きいため、複数の３次元ボリュームデータをシステム上で合成する処理に時間がかかる。特に、上記の関連付けを確かなものにするためには数多くのサンプルが必要になるため、これらのサンプルの３次元ボリュームデータをシステム上で合成すると膨大な時間を要する。
従って、金型の限られた開発期間や改良期間の中でサンプル間での鋳巣の比較を行うのが難しい。かといって、サンプル数を減らすと今度は上記の関連付けの精度が下がるため、鋳巣の発生状況を金型の構造に反映させるという本来の目的を全うするのが難しい。
また、上述のような不具合は、金属材料を金型で鋳造した鋳造品についてのみならず、樹脂材料を金型で成形した樹脂成形品についても同様に生じ得る。
【０００９】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、同一の金型で成形された複数のワークのそれぞれの内部欠陥同士を短時間で比較することができるワーク検査技術を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は、
同一の金型（Ｍ）で成形された複数のワーク（Ｗ）を検査するワーク検査装置（１，１０１）であって、
上記複数のワークのそれぞれのレントゲン撮影画像（Ｃ）を処理する処理装置（２０，１２０）を備え、
上記処理装置は、
上記レントゲン撮影画像による３次元ボリュームデータ（Ｄ１）の中から内部欠陥（Ｂ，Ｂ１，Ｂ２）に関する内部欠陥ボクセルデータ（Ｄ２）を抽出するデータ抽出部（２３）と、
上記複数のワークのそれぞれについて上記データ抽出部によって抽出された上記内部欠陥ボクセルデータから得られる比較用画像データ（Ｄ３）を、上記複数のワークに共通の全体形状を示すワーク本体データ（Ｄｗ）に対して上記内部欠陥の元の位置である合成位置（Ｐ，Ｐ１，Ｐ２）に合成するデータ合成部（２５）と、
を有する、ワーク検査装置（１，１０１）、
にある。
【００１１】
また、本発明の別態様は、
同一の金型（Ｍ）で成形された複数のワーク（Ｗ）を検査するワーク検査方法であって、
上記複数のワークのそれぞれのレントゲン撮影画像（Ｃ）による３次元ボリュームデータ（Ｄ１）の中から内部欠陥（Ｂ，Ｂ１，Ｂ２）に関する内部欠陥ボクセルデータ（Ｄ２）を抽出するデータ抽出ステップ（Ｓ１０６，Ｓ２０６）と、
上記複数のワークのそれぞれについて上記データ抽出ステップによって抽出した上記内部欠陥ボクセルデータから得られる比較用画像データ（Ｄ３）を、上記複数のワークに共通の全体形状を示すワーク本体データ（Ｄｗ）に対して上記内部欠陥の元の位置である合成位置（Ｐ，Ｐ１，Ｐ２）に合成するデータ合成ステップ（Ｓ１１２，Ｓ２１０）と、
を有する、ワーク検査方法、
にある。
【発明の効果】
【００１２】
上記のワーク検査装置またはワーク検査方法において、ワークのレントゲン撮影画像による３次元ボリュームデータから内部欠陥に関する内部欠陥ボクセルデータが抽出される。この内部欠陥ボクセルデータは、ワーク自体の３次元ボリュームデータに比べてデータ容量が小さい。
従って、複数の３次元ボリュームデータを合成する場合に比べると、この内部欠陥ボクセルデータから得られる比較用画像データをワーク本体データに対してシステム上で合成するときの処理負荷を低く抑えることができる。そして、ワーク本体データに対して合成された比較用画像データ同士の比較によって内部欠陥の発生状況を複数のワーク間で比較できる。
この場合、比較用画像データの合成のための処理負荷が低いため、複数のワークのそれぞれのレントゲン撮影画像を取得してからこれらのレントゲン撮影画像に含まれる内部欠陥を比較するまでの一連の処理を短時間で行うことができる。
【００１３】
以上のごとく、上記態様によれば、同一の金型で成形された複数のワークのそれぞれの内部欠陥同士を短時間で比較することができるワーク検査技術を提供できる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１のワーク検査装置の構成図。
【図２】図１中のＣＴ撮影装置の回転ベースの周辺構造を示す斜視図。
【図３】実施形態１のワーク検査方法のフローチャート。
【図４】図３のフローチャートにしたがって複数のワークのそれぞれのレントゲン撮影画像を処理する過程を模式的に示す図。
【図５】ワークのレントゲン撮影画像による３次元ボリュームデータを模式的に示す図。
【図６】図５の３次元ボリュームデータに含まれる第１の鋳巣のボクセル集合体を示す図。
【図７】図５の３次元ボリュームデータに含まれる第２の鋳巣のボクセル集合体を示す図。
【図８】図６の第１の鋳巣のボクセル集合体から作成される図形ボクセルデータを示す図。
【図９】図７の第２の鋳巣のボクセル集合体から作成される図形ボクセルデータを示す図。
【図１０】ワーク本体データに対して複数の図形ボクセルデータが合成された様子を示す図。
【図１１】図１０において各図形ボクセルデータのボクセルが色分けされた状態を示す図。
【図１２】実施形態２のワーク検査装置の構成図。
【図１３】実施形態２のワーク検査方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、ワーク検査装置及びワーク検査方法に係る実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
なお、本明細書の図面では、特に断わらない限り、ワークの左右方向を矢印Ｘで示し、このワークの奥行方向を矢印Ｙで示し、このワークの高さ方向を矢印Ｚで示すものとする。
【００１７】
（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１のワーク検査装置（以下、単に「検査装置」ともいう。）１は、同一の金型で成形された複数のワークＷを検査する装置である。本実施形態では、このワークＷとして、アルミニウム、亜鉛、マグネシウム、銅などの金属材料からなる鋳造品（ダイカスト）を想定している。このワークＷには鋳造時に空間的な欠陥である内部欠陥としての鋳巣Ｂが発生する。
【００１８】
検査装置１は、ＣＴ撮影装置１０と、処理装置２０と、外部記憶装置３０と、表示装置４０と、を備えている。
【００１９】
ＣＴ撮影装置１０は、Ｘ線を使用してワークＷを撮影するためのものである。このＣＴ撮影装置１０は、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出器１２と、ワークＷを設置するためにＸ線発生器１１とＸ線検出器１２との間に回転軸Ｌを中心に回転可能に配置された回転ベース１３と、を有する。このＣＴ撮影装置１０は、「ＣＴスキャン装置」とも称呼される。
【００２０】
Ｘ線発生器１１は、既知の機器でありその構造についての説明は省略するが、電圧により加速した電子を金属に打ち込むことによってＸ線を発生させるように構成されている。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線を検出する機能を有するものであり、本実施形態ではＸ線２次元カメラによって構成されている。このＸ線２次元カメラは、撮影素子としてＣＭＯＳやアモルファスなどを用いたフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）である。このＸ線検出器１２は、イーサーネット（ＬＡＮ）またはカメラリンクなどの接続手段（図示省略）を介して処理装置２０に電気的に且つ常時に接続されている。
【００２１】
ワークＷのＣＴ撮影において、Ｘ線検出器１２で発生したＸ線は、回転ベース１３上に設置されたワークＷの中をエネルギー吸収されながら透過した後にＸ線検出器１２に到達する。そして、このときの透過画像がＸ線検出器１２によって検出される。回転ベース１３を回転させながらＣＴ撮影を行うことによって、１つのワークＷについて複数枚の２次元のレントゲン撮影画像Ｃが得られる。これら複数枚のレントゲン撮影画像Ｃは、撮影された順番でＸ線検出器１２から上記の接続手段を介して処理装置２０の記憶部２１へ連続的に伝送される。このレントゲン撮影画像Ｃを、「レントゲン透視画像」或いは「レントゲン透視写真」ということもできる。
【００２２】
図２に示されるように、回転ベース１３には位置決め治具１４が取付けられるのが好ましい。この位置決め治具１４は、同一の金型Ｍで成形された複数のワークＷのそれぞれを共通基準位置Ｑに位置決め可能に構成されている。この目的のために、位置決め治具１４は、回転ベース１３の固定される固定脚１５と、この固定脚１５の上方に配置される板状の保持板１６と、備え、保持板１６の前面には、ワークＷを下方から支持するための２つの突出部１７と、ワークＷに対して共通基準位置Ｑで係合する２つの突出部１８が設けられている。
【００２３】
この位置決め治具１４によれば、例えば同一の金型Ｍで成形された第１番目のワークＷ１から第ｎ番目のワークＷｎまでのワークＷを順次切替えてＣＴ撮影するとき、各ワークＷを保持板１６に対して共通基準位置Ｑに簡単に位置決めしてセットできる。
【００２４】
ここで、位置決め治具１４の保持板１６は、垂直方向に対して鋭角θで傾斜するように構成されるのが好ましい。本構成によれば、保持板１６にセットされたワークＷは、その重量によって保持板１６の前面に向けて付勢されることになり、保持板１６に安定的に保持される。
【００２５】
また、位置決め治具１４は、回転ベース１３に着脱可能に構成され、且つワークＷの種類毎に準備されるのが好ましい。この場合、位置決め治具１４を必要に応じて取り替えることによって、ワークＷを種類毎に切替えてＣＴ撮影するときに、各ワークＷの位置決め作業を簡単に行うことができる。
【００２６】
なお、複数のワークＷの位置決めのために上記の位置決め治具１４を用いる代わりに、処理装置２０側の処理において複数枚のレントゲン撮影画像Ｃに共通の絶対座標を指定するようにしてもよい。
【００２７】
図１に戻り説明すると、処理装置２０は、複数のワークＷのそれぞれのレントゲン撮影画像Ｃを処理する機能を有するパーソナルコンピューター（以下、「ＰＣ」という。）を用いて構成されている。
【００２８】
この処理装置２０は、その機能を実現するために、記憶部２１と、再構成演算部２２と、データ抽出部２３と、データ作成部２４と、データ合成部２５と、重なり判別部２６と、色相設定部２７と、を備えている。この処理装置２０を構成するこれらの要素については、必要に応じて複数の要素を１つの要素に統合したり、１つの要素を複数の要素に分割したりすることもできる。
【００２９】
記憶部２１は、ＣＴ撮影装置１０のＸ線検出器１２から伝送された複数枚のレントゲン撮影画像Ｃを一時的に記憶する機能を有する。この記憶部２１は、ＰＣのマザーボード上のメモリによって構成されている。なお、処理装置２０には、記憶部２１と同様の機能を有する外部記憶装置３０が取付けられている。この外部記憶装置３０は、記憶部２１よりも大容量のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）の少なくとも一方によって構成されている。
【００３０】
再構成演算部２２は、ＣＰＵ或いはＧＰＵ（画像ボード）とＣＴ再構成ソフトとを使用して、複数枚のレントゲン撮影画像Ｃを３次元ボリュームデータＤ１に再構成する再構成演算を実行するように構成されている。
【００３１】
データ抽出部２３は、再構成演算部２２によって再構成演算された３次元ボリュームデータＤ１の中から、内部欠陥ボクセルデータである、鋳巣Ｂに関する鋳巣ボクセルデータＤ２を抽出する機能を有する。
【００３２】
ここで、３次元ボリュームデータＤ１は、複数枚のレントゲン撮影画像Ｃを再構成演算することによって作成される。即ち、この３次元ボリュームデータＤ１は、再構成演算によって直接的に作成される３次元ＣＴボリュームデータである。各ワークＷについてこの３次元ボリュームデータＤ１が得られる。この３次元ボリュームデータＤ１は、３次元空間をさいの目に細かく区切ったボクセル（最小の立方体（正規格子））の集合体であるボクセル集合体で表わされ、３次元空間内の画像の密度分布を３次元データ配列で表現したものである。具体的には、ボクセルごとにＸ線の吸収量を蓄えたデータが得られ、各ボクセルに対して１つの画素値（Ｘ線の吸収量を示す値）が与えられる。
【００３３】
データ作成部２４は、データ抽出部２３によって抽出された鋳巣ボクセルデータＤ２に基づいて、鋳巣Ｂを構成するボクセル集合体Ａを表わす数値化データＤｃを求め、この数値化データＤｃからボクセル集合体Ａと同一の体積を有する簡易図形としての球体Ｓの図形ボクセルデータＤｓを比較用画像データＤ３として作成する機能を有する。
【００３４】
本実施形態において、数値化データＤｃは、球体Ｓの位置と大きさを特定するための数値によって構成される。具体的な数値化データＤｃとして、３次元ボリュームデータＤ１のうち鋳巣Ｂを構成するボクセル集合体Ａの重心Ｇの３次元座標とこのボクセル集合体Ａの体積とのそれぞれの数値が挙げられる。この場合、ボクセル集合体Ａの重心Ｇのｘｙｚ座標の値と、ボクセル集合体Ａの体積値を使用できる。なお、ボクセル集合体Ａの体積値を、この体積値から求められる球体Ｓの直径値で表わすこともできる。
【００３５】
このデータ作成部２４によれば、数値化データＤｃを用いることによって鋳巣Ｂが球体Ｓの図形ボクセルデータＤｓとして再ボクセル化される。このときの処理を「再ボクセル化」或いは「逆ボクセル化」ということもできる。
【００３６】
なお、簡易図形である球体Ｓに代えて、立方体などのような角柱体、円錐体、楕円体をはじめ、他の簡易的な３次元図形を用い、これらの図形の図形ボクセルデータＤｓを作成するようにしてもよい。要するに、形状が複雑な鋳巣Ｂ（ボクセル集合体Ａ）に比べて形状が簡単な簡易図形であれば足りる。
【００３７】
データ合成部２５は、複数のワークＷのそれぞれについてデータ抽出部２３によって抽出された鋳巣ボクセルデータＤ２から得られる図形ボクセルデータＤｓ（比較用画像データＤ３）を、ワーク本体データＤｗに対して鋳巣Ｂの元の位置である合成位置Ｐ、即ちボクセル集合体Ａの重心Ｇの位置に合成する機能を有する。
【００３８】
ここで、ワーク本体データＤｗは、複数のワークＷのいずれか１つの３次元ボリュームデータＤ１の中から鋳巣Ｂに相当する３次元ボリュームデータを除いたものである。
なお、これに代えて、ワークＷの全体形状を示すＣＡＤデータをワーク本体データＤｗとして使用することもできる。
【００３９】
重なり判別部２６は、データ合成部２５によってワーク本体データＤｗに対して合成された図形ボクセルデータＤｓの複数が互いに重なる重なり度合いを判別する機能を有する。そして、色相設定部２７は、この重なり判別部２６によって判別された重なり度合いに応じて予め設定された色相で図形ボクセルデータＤｓを表示装置４０に表示させる機能を有する。
【００４０】
表示装置４０は、処理装置２０によるデータや画像の処理で生じる情報を表示可能なＰＣディスプレイ（モニター）として構成されており、接続手段（図示省略）を介して処理装置２０に電気的に接続されている。
【００４１】
次に、上記構成の検査装置１を使用した検査方法について図３〜図１１を参照しつつ説明する。
【００４２】
図３のフローチャートに示されるように、同一の金型Ｍで成形された複数のワークＷを検査するワーク検査方法は、ステップＳ１０１からステップＳ１１４までの処理を順次実行することによって達成される。なお、必要に応じてこのフローチャートに別のステップが追加されてもよいし、或いはこのフローチャートの１つのステップが複数のステップに分割されてもよい。
【００４３】
ステップＳ１０１は、１つのワークＷをＣＴ撮影装置１０の回転ベース１３に対してセットするステップである。このステップＳ１０１では、ワークＷの位置決めを容易に行うために、上記の位置決め治具１４（図２を参照）を使用するのが好ましい。このステップＳ１０１によれば、ＣＴ撮影装置１０を作動させる前の準備が実行される。
【００４４】
ステップＳ１０２は、ステップＳ１０１に次いで、ＣＴ撮影装置１０を作動させてワークＷをＣＴ撮影するステップである。このステップＳ１０２では、Ｘ線発生器１１及びＸ線検出器１２を作動させた状態で回転軸Ｌを中心に回転ベース１３を回転駆動する。このステップＳ１０２によれば、ワークＷの実際のＣＴ撮影が実施されて、このワークＷの複数枚のレントゲン撮影画像Ｃが得られる。
【００４５】
ステップＳ１０３は、ステップＳ１０２で得られた、ワークＷの複数枚のレントゲン撮影画像Ｃを記憶するステップである。このステップＳ１０３によれば、複数枚のレントゲン撮影画像ＣがＣＴ撮影装置１０から処理装置２０の記憶部２１に伝送されて一時的に記憶される。このステップＳ１０３では、複数枚のレントゲン撮影画像Ｃが、記憶部２１に代えて或いは加えて、外部記憶装置３０に記憶されてもよい。
【００４６】
ステップＳ１０４は、複数枚のレントゲン撮影画像Ｃを３次元ボリュームデータＤ１に再構成するステップである。このステップＳ１０４では、記憶部２１に一時的に記憶されている複数枚のレントゲン撮影画像Ｃを読み出して、これら複数枚のレントゲン撮影画像Ｃを再構成演算部２２のＣＴ再構成ソフトによって３次元ボリュームデータＤ１に再構成する。このステップＳ１０４が全てのワークＷについて実行される。
【００４７】
例えば、図４に示されるように、第１番目のワークＷ１について複数枚のレントゲン撮影画像Ｃ１が３次元ボリュームデータＤ１に再構成され、第ｎ番目のワークＷｎについて複数枚のレントゲン撮影画像Ｃｎが３次元ボリュームデータＤ１に再構成される。
【００４８】
ステップＳ１０５は、ステップＳ１０４で再構成した３次元ボリュームデータＤ１を表示装置４０に表示するステップである。このステップＳ１０５によれば、ユーザは表示装置４０において各ワークＷを立体として観察することができ、或いは各ワークＷの断面を観察することができる。
【００４９】
ここで、図５に示されるように、３次元ボリュームデータＤ１は、内部空間を構成するボクセルａの集合体Ａ（「ボイド」ともいう。）によって構成されている。各ボクセルａの輝度値を閾値に基づいて区分することによって、３次元ボリュームデータＤ１の中の複数の鋳巣Ｂを選別できる。
【００５０】
ステップＳ１０６は、各ワークＷのレントゲン撮影画像Ｃによる３次元ボリュームデータＤ１の中から、鋳巣Ｂに関する鋳巣ボクセルデータＤ２を抽出するデータ抽出ステップである。このステップＳ１０６は、データ抽出部２３によって全てのワークＷの鋳巣Ｂについて実行される。
【００５１】
例えば、図５に示されるように、鋳巣Ｂの１つである第１の鋳巣Ｂ１は、ワークＷの位置Ｐ１に形成されており、且つボクセル集合体Ａの１つであるボクセル集合体Ａ１によって構成されている。同様に、鋳巣Ｂの１つである第２の鋳巣Ｂ２は、ワークＷの位置Ｐ２に形成されており、且つボクセル集合体Ａの１つであるボクセル集合体Ａ２によって構成されている。
従って、このステップＳ１０６によれば、これらのボクセル集合体Ａ１，Ａ２が、３次元ボリュームデータＤ１の中から鋳巣ボクセルデータＤ２として抽出される。
【００５２】
ステップＳ１０７は、ステップＳ１０６によって抽出した鋳巣ボクセルデータＤ２を数値化するステップである。具体的には、ボクセル集合体Ａを表わす数値化データＤｃを求める。このステップＳ１０７は、データ作成部２４によって全てのワークＷの鋳巣Ｂについて実行される。
【００５３】
例えば、図４及び図６に示されるように、鋳巣Ｂ１についてはこの鋳巣Ｂ１を構成するボクセル集合体Ａ１の重心Ｇの３次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とこのボクセル集合体Ａ１の体積Ｖ１とのそれぞれの数値を、ボクセル集合体Ａ１を表わす数値化データＤｃとしている。この場合、ボクセル集合体Ａ１の体積は、このボクセル集合体Ａ１を構成するボクセルａの数から導出される。
【００５４】
同様に、図４及び図７に示されるように、鋳巣Ｂ２についてはこの鋳巣Ｂ２を構成するボクセル集合体Ａ２の重心Ｇの３次元座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）とこのボクセル集合体Ａ２の体積Ｖ２とのそれぞれの数値を、ボクセル集合体Ａ２を表わす数値化データＤｃとしている。この場合、ボクセル集合体Ａ２の体積は、このボクセル集合体Ａ２を構成するボクセルａの数から導出される。
【００５５】
上記の数値化データＤｃは、そのデータ容量がワークＷの３次元ボリュームデータＤ１のデータ容量を大幅に下回る。例えば、３次元ボリュームデータＤ１のデータ容量が数ギガバイトであるのに対して、数値化データＤｃのデータ容量が数キロバイトになる。
【００５６】
ステップＳ１０８は、ステップＳ１０７によって求めた数値化データＤｃを記憶部２１に一時的に記憶させるステップである。
【００５７】
ステップＳ１０９は、ワークＷの検査数ｎが所定数ｋに達したか否かを判定する。このＳ１０９では、検査数ｎが所定数ｋに達した場合（ステップＳ１０９の「Ｙｅｓ」の場合）にはステップＳ１１０にすすみ、そうでない場合（ステップＳ１０９の「Ｎｏ」の場合）にはステップＳ１０１に戻る。なお、ワークＷの鋳巣Ｂの比較精度を高めるために、このときの所定数ｋを少なくとも３０程度にするのが好ましい。
【００５８】
ステップＳ１１０は、記憶部２１から数値化データＤｃを読み出すステップである。
【００５９】
ステップＳ１１１は、ステップ１１０によって読み出した数値化データＤｃに基づいて、ボクセル集合体Ａと同一の体積を有する球体Ｓの図形ボクセルデータＤｓを比較用画像データＤ３として作成するデータ作成ステップである。この図形ボクセルデータＤｓは、球形Ｓの３次元ボリュームデータ、即ちボクセル集合体である。これにより、鋳巣Ｂが再ボクセル化されて、球体Ｓの図形ボクセルデータＤｓが作り出される。このステップＳ１１１を、「再ボクセル化ステップ」或いは「逆ボクセル化ステップ」ということもできる。このステップＳ１１１は、データ作成部２４によって全てのワークＷの鋳巣Ｂについて実行される。
【００６０】
例えば、図４及び図８に示されるように、鋳巣Ｂ１については、ボクセル集合体Ａ１と同一の体積を有する球体Ｓ１の図形ボクセルデータＤｓ１を比較用画像データＤ３として作成する。同様に、図４及び図９に示されるように、鋳巣Ｂ２については、ボクセル集合体Ａ２と同一の体積を有する球体Ｓ２の図形ボクセルデータＤｓ２を比較用画像データＤ３として作成する。
【００６１】
ステップＳ１１２は、ステップＳ１１１によって作成した図形ボクセルデータＤｓを、複数のワークＷに共通の全体形状を示すワーク本体データＤｗに対して鋳巣Ｂの元の位置である合成位置Ｐに合成（「積算」ともいう。）するデータ合成ステップである。このステップＳ１１２は、データ合成部２５によって全てのワークＷの鋳巣Ｂについて実行される。
【００６２】
例えば、図４及び図１０に示されるように、第１の鋳巣Ｂ１については、ボクセル集合体Ａ１に対応した球体Ｓ１の図形ボクセルデータＤｓ１を、ワーク本体データＤｗのうちこの鋳巣Ｂ１の元の位置である合成位置Ｐ１（図５参照）に合成する。この合成位置Ｐ１は、ボクセル集合体Ａ１の重心Ｇの位置である。
【００６３】
同様に、第２の鋳巣Ｂ２については、ボクセル集合体Ａ２に対応した球体Ｓ２の図形ボクセルデータＤｓ２を、ワーク本体データＤｗのうちこの鋳巣Ｂ２の元の位置である合成位置Ｐ２（図５参照）に合成する。この合成位置Ｐ２は、ボクセル集合体Ａ２の重心Ｇの位置である。
【００６４】
なお、ワーク本体データＤｗに対して図形ボクセルデータＤｓが合成された状態を表示装置４０であるＰＣディスプレイに表示するのが好ましい。この場合、これらワーク本体データＤｗ及び図形ボクセルデータＤｓがともに３次元ボリュームデータであるため、ユーザはワークＷの断面観察を行うことができる。
【００６５】
ステップＳ１１３は、ステップＳ１１２によってワーク本体データＤｗに対して合成した図形ボクセルデータＤｓの複数が互いに重なる重なり度合いを判別する重なり判別ステップである。このステップＳ１１３は、重なり判別部２６によって全てのワークＷの鋳巣Ｂについて実行される。
【００６６】
このステップＳ１１３によれば、複数のワークＷについての図形ボクセルデータＤｓの重なり度合いを判別できる。本実施形態では、ワーク本体データＤｗのボクセルａに対して重なっている各図形ボクセルデータＤｓのボクセルａの重なり数（以下、「ボクセル重なり数」という。）を重なり度合いとして判別する。この重なり数の関する情報は、記憶部２１に記憶される。
【００６７】
ステップＳ１１４は、図形ボクセルデータＤｓをステップＳ１１３によって判別した重なり度合いに応じて予め設定された色相で表示装置４０に表示させる色相設定ステップである。このステップＳ１１４は、色相設定部２７によって全てのワークＷの鋳巣Ｂについて実行される。
【００６８】
このステップＳ１１４では、例えばワーク本体データＤｗを黒色や白色などのベース色で表示する一方で、各図形ボクセルデータＤｓにおいてボクセル重なり数が相対的に多いボクセルａを、ボクセル重なり数が相対的に少ないボクセルよりも目立ち易い色で表示する。このステップＳ１１４によれば、ユーザは各ワークＷにおける鋳巣Ｂの発生状況と、全てのワークＷにおける鋳巣Ｂの発生確率を視認できる。
【００６９】
ここで、図形ボクセルデータＤｓのボクセル重なり数の表示態様の一例について図１１を参照しつつ説明する。
【００７０】
図１１に示される例では、ワーク本体データＤｗのみと重なる１つの図形ボクセルデータＤｓ１と、ワーク本体データＤｗと重なり且つ互いに重なる２つの図形ボクセルデータＤｓ２と、ワーク本体データＤｗと重なり且つ互いに重なる３つの図形ボクセルデータＤｓ３と、が示されている。この場合、第１領域Ｒ１に属するボクセルａのボクセル重なり数は「１」であり、第２領域Ｒ２に属するボクセルａのボクセル重なり数は「２」であり、第３領域Ｒ３に属するボクセルａのボクセル重なり数は「３」である。
【００７１】
従って、１つの表示形態では、第２領域Ｒ２のボクセルａを第１領域Ｒ１のボクセルａよりも目立ち易い色相で表示し、且つ第３領域Ｒ３のボクセルａを第２領域Ｒ２のボクセルａよりも目立ち易い色相で表示することができる。このとき、各領域の間でボクセルａの色相を連続的に変化させてもよいし、或いは各領域の間でボクセルａの色相を段階的に変化させてもよい。
【００７２】
例えば、ワークＷの数が３０である場合、ボクセル重なり数は１から３０までの数値に成り得る。そこで、表示装置４０であるＰＣディスプレイに表示される色相がＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の組み合わせで成り立ちＲＧＢそれぞれが８ビット（２５６階調）の情報を持つ場合、ＲＧＢそれぞれの階調を適宜に設定して互いに組み合わせることによって、ボクセル重なり数が１から３０までの間でのボクセルａの色相を連続的に或いは段階的に変化させることができる。
【００７３】
なお、上述のような、ボクセル重なり数に応じてボクセルａを色分けする表示形態に代えて、ボクセルａの重なり密度や重なり面積など、ボクセル重なり数以外のパラメータに応じてボクセルａを色分けする表示形態や、図形ボクセルデータＤｓの重なり数に応じてこの図形ボクセルデータＤｓを色分けする表示形態を採用することもできる。
【００７４】
また、表示装置４０に表示された図形ボクセルデータＤｓがマウス等の選択手段で選択されたとき、その選択位置におけるボクセルａのボクセル重なり数が表示装置４０に数値表示されるように構成するのが好ましい。これにより、ユーザは、ボクセルａのボクセル重なり数を色相の相違によって定性的に把握できるのに加えて、数値によっても定量的に把握することができる。
【００７５】
次に、上記の実施形態１の作用効果について説明する。
【００７６】
実施形態１によれば、各ワークＷのレントゲン撮影画像Ｃによる３次元ボリュームデータＤ１から鋳巣Ｂに関する鋳巣ボクセルデータＤ２が抽出される。更に、この鋳巣ボクセルデータＤ２を数値化した数値化データＤｃを用いて図形ボクセルデータＤｓが作成される。このときの数値化データＤｃは、ワークＷ自体の３次元ボリュームデータＤ１に比べてデータ容量が小さい。例えば、データ容量が数ギガバイトである３次元ボリュームデータＤ１に対して、数値化データＤｃのデータ容量が数キロバイトに抑えられる。
従って、複数の３次元ボリュームデータＤ１を合成する場合に比べると、この数値化データＤｃから得られる図形ボクセルデータＤｓをワーク本体データＤｗに対してシステム上で合成するときの処理負荷を低く抑えることができる。そして、ワーク本体データＤｗに対して合成された図形ボクセルデータＤｓ同士の比較によって鋳巣Ｂの発生状況を複数のワークＷ間で比較できる。
この場合、図形ボクセルデータＤｓの合成のための処理負荷が低いため、複数のワークＷのそれぞれのレントゲン撮影画像Ｃを取得してからこれらのレントゲン撮影画像Ｃに含まれる鋳巣Ｂを比較するまでの一連の処理を短時間で行うことができる。
【００７７】
以上のごとく、実施形態１によれば、同一の金型Ｍで成形された複数のワークＷのそれぞれの鋳巣Ｂ同士を短時間で比較することが可能になる。
【００７８】
また、実施形態１によれば、ワーク本体データＤｗに対して合成された図形ボクセルデータＤｓの複数が互いに重なる重なり度合い（ボクセル重なり数）を判別することによって、鋳巣Ｂの発生確率を把握できる。特に、図形ボクセルデータＤｓをボクセル重なり数に応じて予め設定された色相で表示装置４０に表示させることによって、ユーザは複数のワークＷ間で鋳巣Ｂが集中して発生している箇所を視認できる。
【００７９】
これにより、ユーザは、複数のワークＷの内部の概ね共通した領域に集中して発生している鋳巣Ｂを金型Ｍの構造に起因するものであると判定でき、この鋳巣Ｂが発生する要因と金型Ｍの構造との関連付けを行うことができる。一方で、この鋳巣Ｂを、実際の鋳造条件の微細な変化などに応じてランダムに発生する内部欠陥と区別できる。その結果、鋳巣Ｂの発生状況を金型Ｍの構造に反映させることが可能になり、高価な金型Ｍの開発や改良に要するコストを低く抑えることができる。
【００８０】
また、実施形態１によれば、ワーク本体データＤｗとして、複数のワークＷのいずれか１つの３次元ボリュームデータＤ１を使用することによって、ワーク本体データＤｗに図形ボクセルデータＤｓが合成された状態でワークＷの断面観察が可能になる。
【００８１】
以下、上記の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。
【００８２】
（実施形態２）
図１２に示されるように、実施形態２のワーク検査装置１０１は、処理装置１２０の構成についてのみ実施形態１のワーク検査装置１と相違している。
【００８３】
処理装置１２０は、記憶部２１と、再構成演算部２２と、データ抽出部２３と、データ合成部２５と、重なり判別部２６と、色相設定部２７と、を備えている。即ち、この処理装置１２０は、実施形態１の処理装置２０のデータ作成部２４に相当する要素を備えていない。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００８４】
図１３に示されるように、実施形態２のワーク検査装置１０１を使用した検査方法は、ステップＳ２０１からステップＳ２１２までの処理を順次実行することによって達成される。なお、必要に応じてこのフローチャートに別のステップが追加されてもよいし、或いはこのフローチャートの１つのステップが複数のステップに分割されてもよい。
【００８５】
ここで、ステップＳ２０１からステップＳ２０６までの処理及びステップＳ２０８の処理は、実施形態１のステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理及びステップＳ１０８の処理（図３を参照）と同じである。従って、以下では、それ以外のステップの処理についてのみ説明する。
【００８６】
ステップＳ２０７は、ステップＳ２０６によって抽出した鋳巣ボクセルデータＤ２を記憶部２１に一時的に記憶させるステップである。この場合、鋳巣ボクセルデータＤ２は、ボクセル集合体Ａを構成する全てのボクセルａの３次元座標として記憶される。
【００８７】
ステップＳ２０９は、記憶部２１から鋳巣ボクセルデータＤ２を読み出すステップである。
【００８８】
ステップＳ２１０は、ステップＳ２０９によって読み出した鋳巣ボクセルデータＤ２を、ワーク本体データＤｗに対して鋳巣Ｂの元の位置である合成位置Ｐに合成するデータ合成ステップである。この場合、鋳巣ボクセルデータＤ２自体が比較用画像データＤ３となる。このステップＳ２１０は、データ合成部２５によって全てのワークＷの鋳巣Ｂについて実行される。
【００８９】
ステップＳ２１１は、ステップＳ２１０によってワーク本体データＤｗに対して合成した鋳巣ボクセルデータＤ２の複数が互いに重なる重なり度合い（ボクセルａの重なり数）を判別する重なり判別ステップである。このステップＳ２１１は、重なり判別部２６によって全てのワークＷの鋳巣Ｂについて実行される。
【００９０】
ステップＳ２１２は、鋳巣ボクセルデータＤ２をステップＳ２１０によって判別した重なり度合いに応じて予め設定された色相で表示装置４０に表示させる色相設定ステップである。このステップＳ２１２は、色相設定部２７によって全てのワークＷの鋳巣Ｂについて実行される。
【００９１】
実施形態２によれば、鋳巣ボクセルデータＤ２（鋳巣Ｂのボクセル集合体Ａ）がその形状のままでワーク本体データＤｗに対して合成されるため、表示装置４０において合成後の鋳巣Ｂを精度良く表示させることができる。これにより、ユーザは、実施形態１のような簡易的な球形ではなく、現実の鋳巣Ｂの形状での観察が可能になる。
【００９２】
また、ワーク本体データＤｗに対して合成される鋳巣ボクセルデータＤ２のデータ容量は、実施形態１における数値化データＤｃよりも大きいが、鋳巣Ｂの体積が相当に小さいため、ワークＷの３次元ボリュームデータＤ１のデータ容量に対しては依然としてこのデータ容量を大幅に下回る。
このため、鋳巣ボクセルデータＤ２の合成のための処理負荷が低く、複数のワークＷのそれぞれのレントゲン撮影画像Ｃを取得してからこれらのレントゲン撮影画像Ｃに含まれる鋳巣Ｂを比較するまでの一連の処理を短時間で行うことができる。
【００９３】
また、実施形態１のデータ作成部２４、ステップＳ１０７のような数値化ステップ、及びステップＳ１１１のようなデータ作成ステップをともに省略することができる。
【００９４】
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００９５】
本発明は、上記の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００９６】
上記の実施形態では、処理装置２０，１２０が再構成演算部２２と重なり判別部２６と色相設定部２７の３つの要素を少なくとも備える場合について例示したが、これに代えて、これら３つの要素の全てが省略された構成（以下、「第１の構成」という。）や、再構成演算部２２のみが省略された構成（以下、「第２の構成」という。）や、色相設定部２７のみが省略された構成（以下、「第３の構成」という。）や、重なり判別部２６及び色相設定部２７の両方が省略された構成（以下、「第４の構成」という。）を採用することもできる。
【００９７】
例えば、第１の構成の場合には、各ワークＷの３次元ボリュームデータＤ１を記憶部２１に予め記憶させ、データ抽出部２３によって３次元ボリュームデータＤ１を記憶部２１から読み出してこの３次元ボリュームデータＤ１の中から鋳巣ボクセルデータＤ２を抽出すればよい。また、ワーク本体データＤｗに対して比較用画像データＤ３が合成された状態を表示装置４０に表示させることによって、ユーザは複数のワークＷのそれぞれの鋳巣Ｂ同士を比較できる。
【００９８】
また、第２の構成の場合には、各ワークＷの３次元ボリュームデータＤ１を記憶部２１に予め記憶させ、データ抽出部２３によって３次元ボリュームデータＤ１を記憶部２１から読み出してこの３次元ボリュームデータＤ１の中から鋳巣ボクセルデータＤ２を抽出すればよい。
【００９９】
また、第３の構成の場合には、重なり判別部２６によって判別された、比較用画像データＤ３の重なり度合いを色分けすることなく、その重なり度合いを示す数値情報を記憶部２１に記憶させることができる。
【０１００】
また、第４の構成の場合には、ワーク本体データＤｗに対して比較用画像データＤ３が合成された状態を表示装置４０に表示させることによって、ユーザは複数のワークＷのそれぞれの鋳巣Ｂ同士を比較できる。
【０１０１】
上記の実施形態では、ワークＷをＣＴ撮影装置１０で撮影しながら処理装置２０において画像処理を行う場合について例示したが、これに代えて、処理装置２０における画像処理を、ワークＷをＣＴ撮影装置１０で撮影する操作とは別のタイミングで実行することもできる。
【０１０２】
上記の実施形態では、ＣＴ撮影装置１０のＸ線検出器１２が処理装置２０，１２０に常時に接続される場合について例示したが、これに代えて、ＣＴ撮影装置１０及び処理装置２０，１２０を互いに分離させた状態で使用することもできる。
【０１０３】
上記の実施形態では、ワークＷの内部の鋳巣を鋳巣Ｂとして検査する場合について例示したが、鋳巣以外に割れなどの空間的な鋳巣Ｂを検査することもできる。
【０１０４】
上記の実施形態では、Ｘ線を使用してワークＷのレントゲン撮影画像を得る場合について例示したが、これに代えて、ガンマ線などのようなＸ線以外の放射線を使用してワークＷのレントゲン撮影画像を得るようにしてもよい。
【０１０５】
上記の実施形態では、金属材料から同一の金型Ｍで鋳造された複数の鋳造品（ダイカスト）を検査する場合について例示したが、この検査技術を、樹脂材料から同一の金型で成形された複数の樹脂成形品を検査する技術に適用することもできる。
【符号の説明】
【０１０６】
１，１０１  ワーク検査装置（検査装置）
１０  ＣＴ撮影装置
１１  Ｘ線発生器
１２  Ｘ線検出器
１３  回転ベース
１４  位置決め治具
２０，１２０  処理装置
２２  再構成演算部
２３  データ抽出部
２４  データ作成部
２５  データ合成部
２６  重なり判別部
２７  色相設定部
４０  表示装置
ａ  ボクセル
Ａ，Ａ１，Ａ２  ボクセル集合体
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２  鋳巣（内部欠陥）
Ｃ  レントゲン撮影画像
Ｄ１  ３次元ボリュームデータ
Ｄ２  鋳巣ボクセルデータ（内部欠陥ボクセルデータ）
Ｄ３  比較用画像データ
Ｄｃ  数値化データ
Ｄｓ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３  図形ボクセルデータ（比較用画像データ）
Ｄｗ  ワーク本体データ
Ｇ  重心
Ｍ  金型
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  合成位置
Ｑ  共通基準位置
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  球体（簡易図形）
Ｗ，Ｗ１，Ｗｎ  ワーク
Ｓ１０６，Ｓ２０６  データ抽出ステップ
Ｓ１１１  データ作成ステップ
Ｓ１１２，Ｓ２１０  データ合成ステップ
Ｓ１１３，Ｓ２１１  重なり判別ステップ
Ｓ１１４，Ｓ２１２  色相設定ステップ
【図１】
2019074489.tif 000003
【図２】
2019074489.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019074489.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019074489.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019074489.tif 000011
【図１０】
2019074489.tif 000012
【図１１】
2019074489.tif 000013
【図１２】
2019074489.tif 000014
【図１３】
2019074489.tif 000015