(57)【要約】【課題】  適切なモーションコントラスト画像を生成する。【解決手段】  それぞれ被検体の略同一箇所における断層を示す前記被検体の複数の断層像データを算出する工程と、該算出された複数の断層像データ間の対応する画素データを用いてモーションコントラストを算出する工程と、前記モーションコントラストと閾値とを比較する工程と、前記比較の結果に基づいて前記閾値以下のモーションコントラストを無効化する工程と、前記無効化する工程が行われた後に、前記モーションコントラストに基づいてモーションコントラスト画像を生成する工程と、を有し、前記閾値が可変または複数ある。【選択図】  図１
2019217388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ被検体の略同一箇所における断層を示す前記被検体の複数の断層像データを取得する工程と、
該算出された複数の断層像データ間の対応する画素データを用いてモーションコントラストを算出する工程と、
前記モーションコントラストと閾値とを比較する工程と、
前記比較の結果に基づいて前記閾値以下のモーションコントラストを無効化する工程と、
前記無効化する工程が行われた後に、前記モーションコントラストに基づいてモーションコントラスト画像を生成する工程と、を有し、
前記閾値が可変または複数あることを特徴とする画像生成方法。
【請求項２】
前記モーションコントラストを算出する工程は、モーションコントラストを前記算出に用いた複数の断層像データの対応する画素データの平均値を用いて正規化する工程をさらに有することを特徴とする請求項１記載の画像生成方法。
【請求項３】
前記モーションコントラスト画像の深さ方向の表示範囲を設定する工程と、
前記設定された表示範囲に基づいて前記モーションコントラスト画像を表示する工程と、を更に有し、
前記表示範囲の変更に応じて表示される前記モーションコントラスト画像を更新することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像生成方法。
【請求項４】
前記表示範囲を設定する工程は、その設定可能な表示範囲を深さ方向の所定の幅に制限可能であることを特徴とする請求項３記載の画像生成方法。
【請求項５】
前記断層像データから層を検出する工程を更に有し、
前記表示範囲を設定する工程は、該検出された層に基づいて選択可能であることを特徴とする請求項３記載の画像生成方法。
【請求項６】
前記表示範囲を設定する工程は、検出された層に基づいて任意の層を選択可能であるとともに、選択可能な層の数を制限可能であることを特徴とする請求項５記載の画像生成方法。
【請求項７】
前記被検体は眼底であり、
前記表示範囲を設定する工程は、網膜上部層の選択が可能であり、かつ
神経線維層（ＮＦＬ）  、神経節細胞層（ＧＣＬ）、内網状層（ＩＰＬ）、内顆粒層（ＩＮＬ）、外網状層（ＯＰＬ）  、外顆粒層（ＯＮＬ）、外境界膜（ＥＬＭ）のいずれかを選択した場合、少なくともＥｌｌｉｐｓｏｉｄ  Ｚｏｎｅ（ＥＺ）、  Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ（ＩＺ）、ＲＰＥ層および脈絡膜の１つを選択不能とすることを特徴とする請求項６記載の画像生成方法。
【請求項８】
前記被検体は眼底であり、
前記表示範囲を設定する工程は、網膜下部層の選択が可能であり、かつ
内顆粒層（ＩＮＬ）、外網状層（ＯＰＬ）、外顆粒層（ＯＮＬ）、外境界膜（ＥＬＭ）、Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ  Ｚｏｎｅ（ＥＺ）、  Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ（ＩＺ）、網膜色素上皮（ＲＰＥ）層、脈絡膜のいずれかを選択した場合、少なくとも神経線維層（ＮＦＬ）  、神経節細胞層（ＧＣＬ）、内網状層（ＩＰＬ）、内顆粒層（ＩＮＬ）、外網状層（ＯＰＬ）  、外顆粒層（ＯＮＬ）および外境界膜（ＥＬＭ）の１つを選択不能とすることを特徴とする請求項６記載の画像生成方法。
【請求項９】
前記断層像データは３次元断層像データであり、
前記モーションコントラストを算出する工程において、３次元モーションコントラストを算出し、
前記モーションコントラスト画像を生成する工程において、前記３次元モーションコントラストを前記表示範囲において深さ方向に投影または積算して２次元モーションコントラスト画像を生成し、
前記モーションコントラスト画像を表示する工程において、２次元モーションコントラスト画像を表示することを特徴とする請求項３乃至８の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１０】
前記モーションコントラスト画像を表示する工程において、モーションコントラスト画像上で指定した位置に対応する位置の断層像を３次元モーションコントラストから選択または生成して表示する請求項９記載の画像生成方法。
【請求項１１】
前記閾値を変更する工程を更に有し、
前記閾値の変更に応じて、モーションコントラスト画像を生成する工程とモーションコントラスト画像を表示する工程とが繰返し実行されることを特徴とする請求項３乃至１０の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１２】
前記閾値は前記検出された層毎に設定されることを特徴とする請求項５記載の画像生成方法。
【請求項１３】
前記閾値は、前記閾値と比較されるモーションコントラストに対応する画像の周辺画素のモーションコントラストに基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１４】
所定領域のモーションコントラストのヒストグラムからモーション領域と非モーション領域を推定し、前記モーション領域のヒストグラムおよび前記非モーション領域のヒストグラムから前記閾値を決定する請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１５】
それぞれ被検体の略同一箇所における断層を示す前記被検体の複数の断層像データを取得する取得手段と、
該取得された複数の断層像データ間の対応する画素データを用いてモーションコントラストを算出する算出手段と、
前記モーションコントラストと閾値とを比較する比較手段と、
前記比較の結果に基づいて前記閾値以下のモーションコントラストを無効化する無効化手段と、
前記無効化した後に、前記モーションコントラストに基づいてモーションコントラスト画像を生成する生成手段と、
前記閾値を変更する変更手段と、を備える画像生成装置。
【請求項１６】
請求項１記載の画像生成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の技術は、画像生成装置、画像生成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体などの測定対象の断層像を非破壊、非侵襲で取得する方法として、光干渉断層撮像法（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、以下ＯＣＴという）が実用化されている。ＯＣＴは、特に眼科領域で被検眼の眼底における網膜の断層像が取得され、網膜の眼科診断等において広く利用されている。
【０００３】
ＯＣＴは、測定対象から反射した光と参照鏡から反射した光を干渉させ、その干渉した光強度の時間依存性または波数依存性を解析することにより断層像を得ている。このような光干渉断層像取得装置として、参照鏡の位置を変えることで測定対象の深さ情報を得るタイムドメインＯＣＴが知られている。また、広帯域光源を使用したスペクトラルドメインＯＣＴ（ＳＤ−ＯＣＴ：Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｄｏｍａｉｎ    Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）が知られている。さらに、発振波長を変えることができる波長可変光源装置を光源として使用した波長掃引光コヒーレンストモグラフィー（ＳＳ−ＯＣＴ：Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が知られている。なお、ＳＤ−ＯＣＴとＳＳ−ＯＣＴは総称して（ＦＤ−ＯＣＴ：Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）と呼ばれる。
【０００４】
近年、このＦＤ−ＯＣＴを用いた擬似血管造影法が提案されており、ＯＣＴアンギオグラフィー（ＯＣＴＡ）と呼ばれている。
【０００５】
現代の臨床医療で一般的な血管造影法である蛍光造影は、体内に蛍光色素（例えばフルオレセインまたはインドシアニングリーン）の注入を必要としている。蛍光色素の通り道となる血管を２次元的に表示するが、ＯＣＴアンギオグラフィーは非侵襲で擬似的な血管造影を可能にし、血流部位のネットワークを３次元的に表示すること可能である。さらに、蛍光造影に比べて高分解能であり、眼底の微小血管または血流を描出することができるため注目を集めている。
【０００６】
ＯＣＴアンギオグラフィーは血流検出方法の違いにより複数の方法が提案されている。ＯＣＴ信号から時間変調が起こっている信号のみを抽出することで血流からのＯＣＴ信号を分離する方法（非特許文献１）が提案されている。また、血流による位相のバラツキを利用した方法（非特許文献２）、血流による強度のバラツキを利用した方法（非特許文献３、特許文献１）、などが提案されている。尚、本明細書中では、ＯＣＴ信号から時間変調が起こっている信号を画像として表示したものをモーションコントラスト画像、またその画素値をモーションコントラスト、そのデータセットをモーションコントラストデータと呼ぶ場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／２２１８２７号明細書
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】Ｆｉｎｇｌｅｒ  ｅｔ  ａｌ．  “ＭｏＢｉｌｉｔｙ  ａｎｄ  ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  ｆｌｏｗ  ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ  ｕｓｉｎｇ  ｐｈａｓｅｖａｒｉａｎｃｅ  ｃｏｎｔｒａｓｔ  ｗｉｔｈ  ｓｐｅｃｔｒａｌ  ｄｏｍａｉｎｏｐｔｉｃａｌ  ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ”  Ｏｐｔｉｃｓ  Ｅｘｐｒｅｓｓ．  Ｖｏｌ．  １５，  Ｎｏ．  ２０．  ｐｐ  １２６３７−１２６５３  （２００７）
【非特許文献２】Ｏｐｔｉｃｓ  Ｌｅｔｔｅｒｓ  Ｖｏｌ．  ３３，  Ｉｓｓ．  １３，  ｐｐ．  １５３０−１５３２  （２００８）  ”Ｓｐｅｃｋｌｅ  ｖａｒｉａｎｃｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆ  ｍｉｃｒｏｖａｓｃｕｌａｔｕｒｅ  ｕｓｉｎｇ  ｓｗｅｐｔ−ｓｏｕｒｃｅ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ  ”
【非特許文献３】Ｍａｒｉａｍｐｉｌｌａｉ  ｅｔ  ａｌ．，  “Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ  ｓｐｅｃｋｌｅ  ｖａｒｉａｎｃｅ  ＯＣＴ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｏｆ  ｍｉｃｒｏｖａｓｃｕｌａｔｕｒｅ，”  Ｏｐｔｉｃｓ  Ｌｅｔｔｅｒｓ  ３５，  １２５７−１２５９  （２０１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記のＯＣＴアンギオグラフィーでは、網膜色素上皮（ＲＰＥ）等からの強い反射光や種々のノイズの影響を受けて血流部位の描出が十分に明瞭でなかったりノイズに埋もれたりして、診断に適するモーションコントラスト画像を容易に得ることが難しかった。
【００１０】
開示の技術は、モーションコントラスト画像の迅速・適切な描出を課題とする。具体的には、網膜部位の構造情報を用いてモーションコントラスト画像から不要なノイズを除去し、診断に有用なモーションコントラスト画像を描出する画像形成方法及び装置を提供することを課題とする。
【００１１】
開示の技術は上記の課題に鑑みてなされたものであり、適切なモーションコントラスト画像を生成することを目的の１つとする。
【００１２】
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の１つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
開示の画像生成方法は、それぞれ被検体の略同一箇所における断層を示す前記被検体の複数の断層像データを算出する工程と、該算出された複数の断層像データ間の対応する画素データを用いてモーションコントラストを算出する工程と、前記モーションコントラストと閾値とを比較する工程と、前記比較の結果に基づいて前記閾値以下のモーションコントラストを無効化する工程と、前記無効化する工程が行われた後に、前記モーションコントラストに基づいてモーションコントラスト画像を生成する工程と、を有し、前記閾値が可変または複数ある。
【発明の効果】
【００１４】
開示の技術によれば、適切なモーションコントラスト画像を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における装置の全体構成の一例の概略を示す図。
【図２】本実施形態におけるスキャンパターンの一例を表す図。
【図３】本実施形態における全体処理手順の一例を示す図。
【図４】本実施形態における干渉信号取得手順の一例を示す図。
【図５】本実施形態における信号処理手順の一例を示す図。
【図６】本実施形態における３次元血流部位情報取得手順の一例を示す図。
【図７】本実施形態におけるモーションコントラスト画素値を表示用の画素に変換する方法の一例を示す図。
【図８】本実施形態におけるＧＵＩの一例を説明するための図。
【図９】本実施形態における閾値を変更した場合のモーションコントラスト画像の一例を示す図。
【図１０】本実施形態におけるモーション領域と非モーション領域のヒストグラムの一例を示す図。
【図１１】本実施形態におけるセグメンテーション結果の一例を示す図。
【図１２】本実施形態における表示情報生成手順の一例を示す図。
【図１３】本実施形態におけるＧＵＩの一例を示す図。
【図１４】本実施形態における装置の全体構成の一例の概略を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本実施形態に係る撮像装置を説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で被検体を人眼（眼底）としているがこれに限るものではなく、例えば皮膚等に用いることとしてもよい。また、本実施形態において撮像対象は眼の眼底としているが、前眼を撮影対象とすることとしてもよい。
【００１７】
〔第１の実施形態〕
本実施形態では、後述する制御部１４３が撮影された３次元光干渉信号から断層画像を生成し、モーションコントラストを算出する。そして、制御部１４３は、部位の構造情報を用いてノイズ閾値を調整し、明瞭化された３次元血流部位情報を取得する例を示す。
【００１８】
［画像形成装置全体の構成］
図１は、本実施形態における光干渉断層法を用いた画像形成装置の構成例を示す図である。図１に示す装置は、光干渉断層信号を取得する光干渉断層取得部１００と制御部１４３を備える。制御部１４３は、信号処理部１４４、信号取得制御部１４５、表示部１４６および表示制御部１４９を備えて構成される。信号処理部１４４は、さらに画像生成部１４７とマップ生成部１４８とを備える。ここで、制御部１４３は例えばコンピュータであり、コンピュータに備えられたＣＰＵが不図示の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで信号処理部１４４、信号取得制御部１４５、画像生成部１４７、マップ生成部１４８および表示制御部１４９としてとして機能する。
【００１９】
なお、制御部１４３が備えるＣＰＵおよび記憶装置は１つであってもよいし複数であってもよい。すなわち、少なくとも１以上の処理装置（ＣＰＵ）と少なくとも１つの記憶装置（ＲＡＭおよびＲＯＭ）とが接続されており、少なくとも１以上の処理装置が少なくとも１以上の記憶装置に記憶されたプログラムを実行した場合に制御部１４３は上記の各手段として機能する。なお、処理装置はＣＰＵに限定されるものではなく、ＦＰＧＡ等であってもよい。
【００２０】
まず光干渉断層取得部１００の構成について説明する。図１は、本実施形態における光干渉断層取得部の例としてＯＣＴ装置の構成例を示す図である。ＯＣＴ装置は、例えば、ＳＤ−ＯＣＴまたはＳＳ−ＯＣＴである。本実施形態ではＯＣＴ装置がＳＳ−ＯＣＴである場合の構成を示す。
【００２１】
＜ＯＣＴ装置１００の構成＞
ＯＣＴ装置１００の構成について説明する。
【００２２】
光源１０１は波長掃引型（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ：以下ＳＳ）光源であり、例えば、掃引中心波長１０５０ｎｍ、掃引幅１００ｎｍで掃引しながら光を出射する。ここで、波長や掃引幅については例示であり、本発明は上記の値に限定されるものではない。以下の実施形態についても同様に、記載された数値は例示であり、本発明は記載された数値に限定されるものではない。
【００２３】
光源１０１から出射された光は光ファイバ１０２を介して、ビームスプリッタ１１０に導かれ、測定光（ＯＣＴ測定光とも言う）と参照光（ＯＣＴ測定光に対応する参照光とも言う）に分岐される。ビームスプリッタ１１０の分岐比は、９０（参照光）：１０（測定光）である。分岐された測定光は、光ファイバ１１１を介して出射され、コリメータ１１２によって平行光とされる。平行光となった測定光は、被検眼１１８の眼底Ｅｒにおいて測定光を走査するガルバノスキャナ１１４、スキャンレンズ１１５、フォーカスレンズ１１６を介して被検眼１１８に入射する。ここで、ガルバノスキャナ１１４は単一のミラーとして記載したが、実際は被検眼１１８の眼底Ｅｒをラスタースキャンするように不図示の２枚のガルバノスキャナ、Ｘ軸スキャナー１１４ａとＹ軸スキャナー１１４ｂ、によって構成している。また、フォーカスレンズ１１６はステージ１１７上に固定されており、光軸方向に動くことで、フォーカス調整することが出来る。ガルバノスキャナ１１４とステージ１１７は信号取得制御部１４５によって制御され、被検眼１１８の眼底Ｅｒの所望の範囲（断層画像の取得範囲、断層画像の取得位置、測定光の照射位置とも言う）で測定光を走査することが出来る。
【００２４】
なお、本実施形態では詳細な説明はしていないが、眼底Erの動きを検出し、ガルバノスキャナ114のミラーを眼底Ｅｒの動きに追従させて走査させるトラッキング機能が付与されていることが望ましい。トラッキング方法については一般的な技術を用いて行うことが可能であり、リアルタイムで行うことも、ポストプロセッシングで行うことも可能である。例えば、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）を用いる方法がある。これは眼底Ｅｒについて、ＳＬＯを用いて光軸に対して垂直な面内の２次元画像（眼底表面画像）を経時的に取得し、画像中の血管分岐などの特徴箇所を抽出する。取得する２次元画像中の特徴箇所がどのように動いたかを眼底Ｅｒの移動量として算出し、算出した移動量をガルバノスキャナ１１４にフィードバックすることでリアルタイムトラッキングを行うことが出来る。
【００２５】
測定光は、ステージ１１７上に乗ったフォーカスレンズ１１６により、被検眼１１８に入射し、眼底Ｅｒにフォーカスされる。眼底Ｅｒを照射した測定光は各網膜層で反射・散乱し、上述の光学経路をビームスプリッタ１１０に戻る。ビームスプリッタ１１０に入射した測定光の戻り光は光ファイバ１２６を経由し、ビームスプリッタ１２８に入射する。
【００２６】
一方、ビームスプリッタ１０６で分岐された参照光は、光ファイバ１１９ａ、偏光制御器１５０、光ファイバ１１９ｂ、を介して出射され、コリメータ１２０によって平行光とされる。偏光制御器１５０には参照光の偏光を所望の偏光状態へ変化させることが出来る。参照光は分散補償ガラス１２２、ＮＤフィルタ１２３、コリメータ１２４を介し、光ファイバ１２７に入射する。コリメータレンズ１２４と光ファイバ１２７の一端はコヒーレンスゲートステージ１２５の上に固定されており、被検者の眼軸長の相違等に対応して光軸方向に駆動するように、信号取得制御部１４５で制御される。なお本実施形態では参照光の光路長を変更しているが、測定光の光路と参照光の光路との光路長差を変更出来ればよい。
【００２７】
光ファイバ１２７を通過した参照光はビームスプリッタ１２８に入射する。ビームスプリッタ１２８では参照光の戻り光と参照光が合波されて干渉光とされた上で二つに分割される。分割される干渉光は互いに反転した位相の干渉光（以下、正の成分および負の成分と表現する）となっている。分割された干渉光の正の成分は光ファイバ１２９を経由してディテクタ１４１の一方の入力ポートに入射する。一方、干渉光の負の成分は光ファイバ１３０を経由してディテクタ１４１の他方に入射する。ディテクタ１４１は差動検出器となっており、位相が１８０°反転した二つの干渉光が入力されると、直流成分を除去し、干渉成分のみの干渉信号を出力する。
【００２８】
ディテクタ１４１で検出された干渉光は光の強度に応じた電気信号（干渉信号）として出力され、断層画像生成部の一例である信号処理部１４４に入力される。
【００２９】
＜制御部１４３＞
本装置全体を制御するための制御部１４３について説明する。
【００３０】
制御部１４３は信号処理部１４４、信号取得制御部１４５、表示部１４６、表示制御部１４９によって構成される。また、信号処理部１４４はさらに、画像生成部１４７とマップ生成部１４８を持つ構成となっている。画像生成部１４７はディテクタ１４１から送られる電気信号（干渉信号）から輝度画像およびモーションコントラスト画像を生成する機能を有し、マップ生成部１４８は輝度画像から層情報（網膜のセグメンテーション）を生成する機能を有する。
【００３１】
信号取得制御部１４５は上述の通りに各部を制御する。信号処理部１４４はディテクタ１４１から出力される干渉信号に基づき、画像の生成、生成された画像の解析、解析結果の可視情報の生成を行う。
【００３２】
信号処理部１４４で生成された画像および解析結果は表示制御部１４９に送られ、表示制御部１４９は表示部１４６の表示画面に画像および解析結果を表示させる。ここで、表示部１４６は、例えば液晶等のディスプレイである。なお、信号処理部１４４で生成された画像データは表示制御部１４９に送られた後、表示部１４６に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。また、本実施形態において表示部１４６等は制御部１４３に含まれているが、本発明はこれに限らず、制御部１４３とは別に設けられても良く、例えばユーザが持ち運び可能な装置の一例であるタブレットでも良い。この場合、表示部にタッチパネル機能を搭載させ、タッチパネル上で画像の表示位置の移動、拡大縮小、表示される画像の変更等を操作可能に構成することが好ましい。
【００３３】
以上が、被検体１１８のある１点における断層に関する情報の取得のプロセスの説明である。このように被検体１１８の奥行き方向の断層に関する情報を取得することをＡ−ｓｃａｎと呼ぶ。また、Ａ−ｓｃａｎと直交する方向で被検体の断層に関する情報、すなわち２次元画像を取得するための走査方向をＢ−ｓｃａｎ、更にＢ−ｓｃａｎにより得られた断層像に直交する方向に走査することをＣ−ｓｃａｎと呼ぶ。これは、３次元断層像を取得する際に眼底面内に２次元ラスター走査する場合、高速な走査方向がＢ−ｓｃａｎ、Ｂ−ｓｃａｎをその直交方向に並べて走査する低速な走査方向をＣ−ｓｃａｎと呼ぶ。Ａ−ｓｃａｎ及びＢ−ｓｃａｎを行うことで２次元の断層像が得られ、Ａ−ｓｃａｎ、Ｂ−ｓｃａｎ及びＣ−ｓｃａｎを行うことで、３次元の断層像を得ることができる。Ｂ−ｓｃａｎ、Ｃ−ｓｃａｎは、上述したガルバノスキャナ１１４により行われる。
【００３４】
なお、不図示のＸ軸スキャナー１１４ａ、Ｙ軸スキャナー１１４ｂは、それぞれ回転軸が互いに直交するよう配置された偏向ミラーで構成されている。Ｘ軸スキャナー１１４ａは、Ｘ軸方向の走査を行い、Ｙ軸スキャナー１１４ｂは、Ｙ軸方向の走査を行う。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の各方向は、眼球の眼軸方向に対して垂直な方向で、互いに垂直な方向である。また、Ｂ−ｓｃａｎ、Ｃ−ｓｃａｎのようなライン走査方向と、Ｘ軸方向またはＹ軸方向とは、一致していなくてもよい。このため、Ｂ−ｓｃａｎ、Ｃ−ｓｃａｎのライン走査方向は、撮像したい２次元の断層像あるいは３次元の断層像に応じて、適宜決めることができる。
【００３５】
［スキャンパターン］
次に、図２を用いて本実施形態のスキャンパターンの一例を説明する。
【００３６】
ＯＣＴアンギオグラフィーでは血流によるＯＣＴ干渉信号の時間変化を計測するため、同じ場所（または略同じ場所）で複数回の計測が必要となる。本実施形態ではＯＣＴ装置は同じ場所でのＢスキャンをｍ回繰り返しつつ、ｎ箇所のｙポジションに移動するスキャンを行う。
【００３７】
具体的なスキャンパターンを図２に示す。眼底平面上でｙ１〜ｙｎのｎ箇所のｙポジションについて、それぞれＢスキャンを繰り返しｍ回づつ実施する。
【００３８】
ｍが大きいと同じ場所での計測回数が増えるため、血流の検出精度が向上する。その一方でスキャン時間が長くなり、スキャン中の眼の動き（固視微動）により画像にモーションアーチファクトが発生する問題と被検者の負担が増える問題が生じる。本実施形態では両者のバランスを考慮してｍ＝４として実施した。なお、ＯＣＴ装置のＡスキャン速度、被検体１１８の眼底表面画像の運動解析に応じて、制御部１４３はｍを変更してもよい。
【００３９】
図２においてｐは１つのＢスキャンにおけるＡスキャンのサンプリング数を示している。すなわち、ｐ×ｎにより平面画像サイズが決定される。ｐ×ｎが大きいと、同じ計測ピッチであれば広範囲がスキャンできるが、スキャン時間が長くなり、上述のモーションアーチファクトおよび患者負担の問題が生じる。本実施形態では両者のバランスを考慮してｎ＝ｐ＝３００として実施した。なお、上記ｎ，ｐは適宜自由に変更が可能である。
【００４０】
また、図２におけるΔｘは隣り合うｘポジションの間隔（ｘピッチ）であり、Δｙは隣り合うｙポジションの間隔（ｙピッチ）である。本実施形態ではｘピッチ、ｙピッチは眼底における照射光のビームスポット径の１／２として決定し、１０μｍとする。ｘピッチ、ｙピッチを眼底上ビームスポット径の１／２とすることで生成する画像を高精細に形成することができる。ｘピッチ、ｙピッチを眼底ビームスポット径の１／２より小さくしても生成する画像の精細度をそれ以上高くする効果は小さい。
【００４１】
逆にｘピッチ、ｙピッチを眼底ビームスポット径の１／２より大きくすると精細度は悪化するが、小さなデータ容量で広い範囲の画像を取得することができる。臨床上の要求に応じてｘピッチ、ｙピッチを自由に変更してもよい。
【００４２】
本実施形態のスキャン範囲は、ｘ方向がｐ×Δｘ＝３ｍｍ、ｙ方向がｎ×Δｙ＝３ｍｍである。
【００４３】
次に、図３を用いて本実施形態の画像形成方法の具体的な処理の手順を説明する。
ステップＳ１０１において、信号取得制御部１４５は光干渉断層像取得部１００を制御し、光干渉断層信号を取得する。処理の詳細説明は後述する。ステップＳ１０２において、制御部１４３は表示情報を生成する。処理の詳細説明を、後述する。以上のステップを実施して、本実施形態の画像形成方法の処理の手順を終了する。
【００４４】
［干渉信号取得手順］
次に、図４を用いて本実施形態のステップＳ１０１の干渉信号取得の具体的な処理の手順を説明する。ステップＳ１０９において、信号取得制御部１４５は図２のポジションｙｉのインデックスｉを１に設定する。ステップＳ１１０において、ＯＣＴ装置はスキャン位置をｙｉに移動する。ステップＳ１１９において、信号取得制御部１４５は繰り返しＢスキャンのインデックスｊを１に設定する。ステップＳ１２０において、ＯＣＴ装置はＢスキャンを実施する。
【００４５】
ステップＳ１３０においてディテクタ１４１はＡスキャン毎に干渉信号を検出し、不図示のＡ／Ｄ変換器を介して上記干渉信号が信号処理部１４４に記憶される。信号処理部１４４はＡスキャンの干渉信号をｐサンプル取得することで、１Ｂスキャン分の干渉信号とする。
ステップＳ１３９において、信号取得制御部１４５は繰り返しＢスキャンのインデックスｊをインクリメントする。
【００４６】
ステップＳ１４０において信号取得制御部１４５はｊが所定回数（ｍ）より大きいか判断する。すなわち、ポジションｙｉでのＢスキャンがｍ回繰り返されたかを判断する。繰り返されてない場合はＳ１２０に戻り、同一位置のＢスキャン計測を繰り返す。所定回数繰り返された場合は、Ｓ１４９に進む。ステップＳ１４９において、信号取得制御部１４５はポジションｙｉのインデックスｉをインクリメントする。ステップＳ１５０において信号取得制御部１４５はｉが所定のＹ位置の計測回数（ｎ）より大きいか、すなわちｎ箇所の全てのｙポジションでＢスキャンを実施したかを判断する。所定のＹ位置の計測回数に満たない（ｎｏ）の場合はＳ１１０に戻り、次の計測ポジションで計測することを繰り返す。所定のＹ位置の計測回数を終了した（ｙｅｓ）場合は、次ステップＳ１６０へ進む。
【００４７】
ステップＳ１６０においてＯＣＴ装置はバックグラウンドデータを取得する。ＯＣＴ装置はシャッター８５を閉じた状態で１００回Ａスキャンを計測し、信号取得制御部１４５は１００回のＡスキャンを平均化して記憶する。なお、バックグラウンドの測定回数は１００回に限るものではない。
【００４８】
以上のステップを実施して、本実施形態における干渉信号取得手順を終了することになる。
【００４９】
［信号処理手順］
次に、図５を用いて本実施形態のステップＳ１０２の３次元血流部位情報生成の具体的な処理を説明する。
【００５０】
本実施形態では、ＯＣＴアンギオグラフィー情報から３次元血流部位情報を生成するために、ＯＣＴアンギオグラフィーのモーションコントラストを計算する必要がある。
【００５１】
ここでモーションコントラストとは、被験体組織のうち流れのある組織（例えば血液）と流れのない組織の間の対比と定義する。モーションコントラストを表現する特徴量を単にモーションコントラスト（或いはモーションコントラスト特徴量、モーションコントラスト値）と定義する。モーションコントラストについては後述する。
【００５２】
ステップＳ２１０において、信号処理部１４４はポジションｙｉのインデックスｉを１に設定する。ステップＳ２２０において、信号処理部１４４はポジションｙｉにおける繰り返しＢスキャン干渉信号（ｍ回分）を抜き出す。ステップＳ２３０において、信号処理部１４４は繰り返しＢスキャンのインデックスｊを１に設定する。ステップＳ２４０において、信号処理部１４４はｊ番目のＢスキャンデータを抜き出す。
【００５３】
ステップＳ２５０において、信号処理部１４４はステップＳ２４０のＢスキャンデータの干渉信号に対して、一般的な再構成処理を行うことで断層像の輝度画像を生成する。
【００５４】
まず画像生成部１４７は、干渉信号からバックグラウンドデータからなる固定パターンノイズ除去を行う。固定パターンノイズ除去は検出した複数のバックグラウンドデータのＡスキャン信号を平均することで固定パターンノイズを抽出し、これを入力した干渉信号から減算することで行われる。次に、画像生成部１４７は、有限区間でフーリエ変換した場合にトレードオフの関係となる、深さ分解能とダイナミックレンジとを最適化するために、所望の窓関数処理を行う。その後、ＦＦＴ処理を行う事によって断層像の輝度画像を生成する。ステップＳ２６０において、信号処理部１４４は繰り返しＢスキャンのインデックスｊをインクリメントする。ステップＳ２７０において信号処理部１４４がｍより大きいか判断する。すなわち、ポジションｙｉでのＢスキャンの輝度計算がｍ回繰り返されたかを判断する。ｎｏの場合はステップＳ２４０に戻り、同一Ｙ位置での繰り返しＢスキャンの輝度計算を繰り返す。すなわち、画像生成部１４７は、それぞれ被検体の略同一箇所における断層を示す被検体の複数の断層像データ（断層像）を取得する。
【００５５】
一方、ステップＳ２７０でｙｅｓと判断された場合は、ステップＳ２８０へ進む。ステップＳ２８０において信号処理部１４４はあるｙｉポジションにおける繰り返しＢスキャンのｍフレームを位置合わせする。具体的には、まず信号処理部１４４はｍフレームのうち、任意の１枚をテンプレートとして選択する。テンプレートとして選択するフレームは、互いに全ての組み合わせで相関を計算し、フレーム別に相関係数の和を求め、その和が最大となるフレームを選択してもよい。次に、信号処理部１４４はテンプレートでフレーム毎に照合し位置ずれ量（δＸ、δＹ、δθ）を求める。具体的には、信号処理部１４４はテンプレート画像の位置と角度を変えながら類似度を表す指標であるＮｏｒｍａｌｉｚｅｄ  Ｃｒｏｓｓ−Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＮＣＣ）を計算し、この値が最大となるときの画像位置の差を位置ずれ量として求める。
【００５６】
なお、本発明では、類似度を表す指標は、テンプレートとフレーム内の画像の特徴の類似性を表す尺度であれば種々変更が可能である。例えばＳｕｍ  ｏｆ  ＡｂｕｓｏｌｕｔｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ（ＳＡＤ）、Ｓｕｍ  ｏｆ  Ｓｑｕａｒｅｄ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ（ＳＳＤ）、Ｚｅｒｏ−ｍｅａｎｓ  Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ  Ｃｒｏｓｓ−Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＺＮＣＣ）を用いてもよい。また、Ｐｈａｓｅ  Ｏｎｌｙ  Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＰＯＣ）、Ｒｏｔａｔｉｏｎ  Ｉｎｖａｒｉａｎｔ  Ｐｈａｓｅ  Ｏｎｌｙ  Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＲＩＰＯＣ）等を用いてもよい。
【００５７】
次に信号処理部１４４は位置ずれ量（δＸ、δＹ、δθ）に応じて位置補正をテンプレート以外のｍ−１フレームに適用し、ｍフレームの位置合わせを行う。
【００５８】
ステップＳ２９０において信号処理部１４４はステップＳ２８０で計算した位置合わせされた輝度画像を平均化し、輝度平均化画像を生成する。
【００５９】
ステップＳ３００においてマップ生成部１４８は、信号処理部１４４がステップＳ２９０で生成した輝度平均化画像から、網膜のセグメンテーション（部位情報取得）をする工程であるが、第１の実施形態ではこの工程は使用しないため本工程はスキップされる。説明は第２の実施形態で行う。
【００６０】
ステップＳ３１０において画像生成部１４７はモーションコントラストを計算する。本実施例ではステップＳ３００にて信号処理部１４４が出力したｍフレームの断層像の輝度画像から同じ位置のピクセルごとに信号強度（輝度）の分散値を計算し、その分散値をモーションコントラストとする。すなわち、画像生成部１４７は算出された複数の断層像データ間の対応する画素データを用いてモーションコントラストを算出する。なお、分散値以外に、標準偏差、差分値、非相関値および相関値の何れを用いることとしてもよい。また、信号強度ではなく位相を用いることとしてもよい。
【００６１】
なお、モーションコントラストの求め方は種々あり、本発明においてモーションコントラストの特徴量の種類は同一Ｙ位置での複数Ｂスキャン像の各ピクセルの輝度値の変化を表す指標であれば適用が可能である。また、モーションコントラストはｍフレームの断層像の輝度画像から同じ位置のピクセルごとに分散値の変わりに、各フレームの同ピクセルごとの平均値で正規化した変動係数を用いることも可能である。この場合、網膜の構造を示すピクセル値にモーションコントラストが独立となりより感度の高いモーションコントラストを得ることが可能となる。しかし、その反面モーションコントラストは位置合わせ誤差・カメラノイズ等の種々要因により低い画素値におけるノイズ成分が相対的に強調される。そのため、例えば毛細血管をあまり含まない層において、ノイズと血流領域の切り分けが困難となる。このため本発明の画像処理方法はよりいっそう効果的に作用する。
【００６２】
ステップＳ３２０において信号処理部１４４は、信号処理部１４４で出力したモーションコントラストの第一の閾値処理をする。第一閾値の値は信号処理部１４４がステップＳ３１１で出力した輝度平均化画像から、ノイズフロアでランダムノイズのみが表示されているエリアを抽出し、標準偏差σを計算し、ノイズフロアの平均輝度＋２σと設定する。信号処理部１４４は、各輝度が、上記閾値以下の領域に対応したモーションコントラストの値を０に設定する。
【００６３】
Ｓ３２０の第一閾値処理により、ランダムノイズによる輝度変化に由来するモーションコントラストを除去することでノイズを軽減することができる。
【００６４】
なお、第一閾値の値は、小さいほどモーションコントラストの検出感度は上がる一方、ノイズ成分も増す。また、大きいほどノイズは減るがモーションコントラスト検出の感度は下がる。
【００６５】
本実施形態では閾値をノイズフロアの平均輝度＋２σとして設定したが、閾値はこれに限るものではない。
【００６６】
ステップＳ３３０において信号処理部１４４は、ポジションｙｉのインデックスｉをインクリメントする。
【００６７】
ステップＳ３４０において信号処理部１４４は、ｉがｎより大きいか判断する。すなわち、ｎ箇所の全てのｙポジションで位置合わせ、輝度画像平均化計算、モーションコントラストの計算、及び閾値処理をしたかを判断する。ｎｏの場合はＳ２２０に戻る。ｙｅｓの場合は、次ステップＳ３５０へ進む。
【００６８】
Ｓ３４０を終了した時点で、すべてのＹ位置でのＢスキャン像（Ｚ深さｖｓ  Ｘ方向データ）の各ピクセルの輝度平均画像とモーションコントラストの３次元データが取得されたこととなる。なお、複数のＹ位置でのＢスキャン像は３次元の断層像データに相当する。
【００６９】
ステップＳ３５０において信号処理部１４４は、モーションコントラストの３次元データを用いて表示情報生成処理を行う。図６は、ステップＳ３５０の詳細を示したものである。
【００７０】
ステップＳ３５１において信号処理部１４４は、先にもとめたモーションコントラストの３次元データを取得する。
【００７１】
ステップＳ３５２において信号処理部１４４は、血流部位情報は残しつつノイズを除去するために、モーションコントラスト３次元データに対して平滑化処理を施す。
モーションコントラストの性質によって最適な平滑化処理は異なるが、例えば以下のようなものが考えられる。
【００７２】
注目画素の近傍ｎｘ×ｎｙ×ｎｚ個のボクセルからモーションコントラストの最大値を出力する平滑化方法。あるいは、注目画素の近傍ｎｘ×ｎｙ×ｎｚ個のボクセルのモーションコントラストの平均値を出力する平滑化方法。あるいは、注目画素の近傍ｎｘ×ｎｙ×ｎｚ個のボクセルのモーションコントラストの中央値を出力する平滑化方法。あるいは、注目画素の近傍ｎｘ×ｎｙ×ｎｚ個のボクセルのモーションコントラストに対して、距離による重みをつける平滑化方法。あるいは、注目画素の近傍ｎｘ×ｎｙ×ｎｚ個のボクセルのモーションコントラストに対して、距離による重みと注目画素との画素値の差に応じて重みをつける平滑化方法。あるいは、注目画素のまわりの小領域のモーションコントラストパターンと、周辺画素のまわりの小領域のモーションコントラストのパターンの類似度に応じた重みを用いた値を出力する平滑化方法。
【００７３】
なお、その他の血流部位情報を残しつつ平滑化をおこなう手法を用いてもよい。
【００７４】
ステップＳ３５３において信号処理部１４４は、表示制御部１４９より、ステップＳ３５３にて表示する画素を決定する閾値及び表示する深さ方向の範囲の初期値を得る。表示範囲の初期値としては通例深さ方向の１／４程度としほぼ網膜表層の範囲が含まれる位置とされる。ここで表示範囲の初期値として深さ方向全範囲としないのは、表層部における主要血管・毛細血管網をまずは見やすく表示したいからである。すなわち、主要血管・毛細血管網を含む表層部と血管を有さずノイズの大きいＲＰＥ層とを同時に表示すると、表層部における主要血管・毛細血管網の判別に支障をきたすのである。尚、表示閾値の初期値の決定法は後述する。
【００７５】
次にステップ３５４にて、表示閾値の初期値を用い平滑化処理された３次元データに対してこれを超える画素を表示する表示閾値処理を施す。本処理によるモーションコントラスト画素値から表示用画素値への変換例を図７に示す。図７（ａ）では表示閾値以下の画素値をゼロ、閾値上の画素値から最大強度までの画素に比例する表示画素値を割り振る例であり、図７（ｂ）では表示閾値以下の画素値に対し０をかけ、それ以上の画素値は１をかけた表示値を割り振った例となる。いずれにしろモーションコントラストが表示閾値以下のものはモーションコントラストが無効化され、表示される連結を持つモーションコントラストを持つ領域が分離した形で表示されることになる。すなわち、モーションコントラストと閾値との比較結果に応じてモーションコントラストの値が制御される。ステップＳ３５４における処理はモーションコントラストと閾値とを比較する工程および比較の結果に基づいて閾値以下のモーションコントラストを無効化する工程の一例に相当する。
【００７６】
ステップＳ３５５では、図７に示した表示閾値処理されたモーションコントラスト画像を表示制御部１４９が表示部１４６に表示させる。すなわち、ステップＳ３５５における処理は、無効化する工程が行われた後に、モーションコントラストに基づいてモーションコントラスト画像を生成する工程の一例に相当する。例えば表示工程ステップ３５５は、図８（ｂ）に示すＧＵＩ及び３次元モーションコントラスト画像を表示するよう設計され、表示部１４６上にそれらを表示する。４００は表示部１４６に用意された平行四辺形領域であり、算出された３次元モーションコントラスト画像を投影表示するための表示領域枠である。その側方には表示する３次元モーションコントラスト画像を表示する深さ方向の範囲を調整するスライダ４０７が表示される。検者はスライダ４０７の操作部端である４０１、４０２を例えばマウスでドラッグすることにより、表示部１４９に表示する３次元モーションコントラスト画像の深さ方向の範囲を指定することが出来る。また、スライダ４０７の操作部の例えば中央部をドラッグすることにより、表示する深さ範囲の幅を変えることなく表示される深さ位置を変えることが出来る。図８（ａ）には対応する深さの説明のために、３次元モーションコントラスト画像の一断層像を併記した。断層像上の輝線４０３，４０４はスライダ端４０１，４０２に対応する断層像上の位置である。表示工程は両輝線間にはさまれた領域４０５のモーションコントラスト画像のみを表示領域枠４０１に表示する。例えば、表示制御部１４９は表示部１４９に図８（ａ）、（ｂ）に示した全ての画像を表示させることとしてもよいし、図８（ｂ）に示した画像のみを表示させることとしてよい。
【００７７】
また、この表示領域枠４００の下方にはもうひとつのスライダ４０６が表示する画素を決定する閾値を調整するために設けられている。検者がこのスライダを例えばマウスでドラッグすると、図６のステップＳ３５６では表示閾値を変更し、ステップＳ３５４へ処理を戻し表示する３次元モーションコントラスト画像を更新することになる。ステップＳ３５６の処理は閾値を変更する工程の一例に相当する。また、ステップＳ３５４，３５５が繰返し実行されることは、閾値の変更に応じてモーションコントラスト画像を生成する工程とモーションコントラスト画像を表示する工程とが繰返し実行されることに相当する。
【００７８】
この時、閾値の調整は初期値に対する相対値で変更できるよう設定しておくと、異なる被検眼・部位等対象の異なるデータに対しても等価な効果が得られる。以上の構成により検者は表示する深さ範囲を随意に変更することが可能となり、かつその選択された深さ範囲に最適な表示閾値を設定することが可能となる。また同様に検者が深さ方向の表示範囲を変更するためにスライダ操作部端である４０１、４０２をマウスでドラッグすると、ステップＳ３５７は表示する範囲を変更する。そして、ステップＳ３５４へ処理を戻し表示する３次元モーションコントラスト画像を更新することになる。すなわち、表示範囲の変更に応じて表示されるモーションコントラスト画像が更新される。ここで、ステップＳ３５７の処理はモーションコントラスト画像の深さ方向の表示範囲を設定する工程の一例に相当する。さらに、ステップＳ３５７が実行された後にステップＳ３５５が実行されることは、設定された表示範囲に基づいてモーションコントラスト画像を表示する工程の一例に相当する。
【００７９】
以上の説明では、図８（ａ）に示した断層像は説明のためにのみ用いたが、表示工程でこの断層像を同時に表示すれば、検者が表示する深さ範囲の設定を容易に行えるようになり、より好適である。さらに断層像は深さ方向を明示するために表示領域枠４００の側方に設けることが望ましい。また、表示する断層像に対応する位置を３次元モーションコントラスト画像に重ねて表示することが望ましい。例えば、表表示制御部１４９は３次元モーションコントラスト画像上に断層像に対応するラインを重ねて表示させることとしてもよい。
【００８０】
図９は上記選択された深さ範囲の３次元モーションコントラスト画像の各画素値を深さ方向に投影または積算することにより生成された２次元モーションコントラスト画像の一例を示す図である。
【００８１】
上記の実施形態においては図８（ｂ）に示すように３次元モーションコントラスト画像を表示させることとしたが、これに限定されるものではなく２次元モーションコントラスト画像を表示させることとしてもよい。例えば、３次元モーションコントラスト画像に代えて２次元モーションコントラスト画像を表示させることとしてもよいし、両者を同時に表示させることとしてもよい。
【００８２】
２次元モーションコントラスト画像を生成するには対応する画素のモーションコントラスト値を積算する他、最大値、最小値、中央値等の代表値を抽出し投影することでも可能である。ここでは積算した場合の二次元モーションコントラスト画像の例を図９に示す。もちろん検者が図８に示したスライダ４０６を操作することにより表示閾値は同様に変更することが可能である。図９（ｂ）は閾値が経験的に最適となると考えられた初期値の場合、（ａ）は（ｂ）より閾値を下げた場合、（ｃ）は（ｂ）より閾値を上げた場合に相当する。（ａ）ではノイズが現れ血流部位の構造把握には不適といえるが、微細血流部位構造の把握には（ｂ）が好適、また従来の蛍光眼底撮影写真と比較するような場合には（ｃ）の如き画像が好まれよう。
【００８３】
ここで、閾値を自動的に決定する方法について図１０を用いて説明する。図１０（ａ）はある深さ範囲が選択された場合、その範囲にあるモーションコントラストのヒストグラムを取ったものであり、低輝度側にノイズのピークＮ１、高輝度側に血流領域の信号のピークが観測される。表示閾値工程ではこの２つのピークの交点に相当するＴｈ１を表示閾値の初期値となるようにプログラムされる。もちろん経験的に一定の割合、もしくは一定量のシフトを与えておくことも可能である。図１０（ｂ），（ｃ）は検者が表示する深さ方向の範囲を変更した場合のヒストグラムの変化を示す。血流が少ない範囲を選択した場合が（ｂ）であり、血流の多い範囲を選択した場合に（ｃ）のごとく、ノイズＮ２・Ｎ３・血流領域の信号のピークＳ２・Ｓ３はそれぞれ移動し、それに適した表示閾値の初期値Ｔｈ２・Ｔｈ３が設定される。すなわち、モーションコントラスト画像の表示範囲に連動して自動的に表示閾値が変更される。このように、本実施形態によれば、所定領域のモーションコントラストのヒストグラムからモーション領域と非モーション領域を推定し、モーション領域のヒストグラムおよび非モーション領域のヒストグラムから閾値を決定することができる。
【００８４】
以上、対象領域である深さ方向の表示範囲にあるモーションコントラストのヒストグラムを用い、対象領域に対しして一律の閾値を決定する方法について説明を行ったが、これに限定されるものではない。例えば同領域に対して閾値を一律に設けず、同表示領域の所定領域に対し、モーションコントラストの平均値と分散に基づいて決定する等の局所的決定法を用いることも可能である。
【００８５】
もちろん前述のごとく検者がスライダ４０６を操作した場合、その値を記憶し、それ以降の表示の閾値とすることも可能であるし、またさらに初期設定へ戻すスイッチを別途も設けることも可能である。
【００８６】
上記の実施形態によれば、ＯＣＴアンギオグラフィーを構成するモーションコントラストデータに対し適切な表示閾値を可変または複数とすることにより、モーションコントラスト算出におけるノイズを除去し、より見やすい血流部位情報を迅速に提供することが可能になる。
【００８７】
また、前記モーションコントラストを算出する工程に、モーションコントラストを前記算出に用いた複数の断層像データの対応する画素データの平均値を用いて正規化する工程をさらに有することによって発生するモーションコントラスト算出におけるノイズを効果的に除去することが可能となる。
【００８８】
さらに、算出されたモーションコントラスト画像の表示に際し、深さ方向の表示範囲を設定することにより、表示範囲を簡単に変更可能でかつ適切な表示閾値が設定可能となる。
【００８９】
また、その表示設定範囲を断層像深さ方向の所定幅に制限することによってモーションコントラスト画像の不要な重なり部分を除去できるため、理解しやすい画像を教示することが出来る。すなわち、本実施形態では、設定可能な表示範囲が深さ方向の所定の幅に制限可能となっている。
【００９０】
この場合、３次元断層像データから被検眼の断層像の層構造を検出する工程をさらに設けることにより、深さ方向の表示範囲を被検眼網膜の構造に従って選択・制限することが可能となり、被検眼の解剖学的構造に従った表示処理が可能となり、より効果的である。
【００９１】
さらに、上記表示範囲の選択に従って、３次元モーションコントラストを投影・積算して２次元モーションコントラスト画像を生成すれば、より直感的に理解しやすいモーションコントラスト画像を提供することが出来る。
【００９２】
また、表示手段はモーションコントラスト画像で指定した位置に対応する位置の断層像を３次元モーションコントラストから選択または生成して表示すれば、現在どの層に関する情報を表示しているかの同定をより直感的に行うことが出来る。すなわち、本実施形態では、モーションコントラスト画像を表示する工程において、モーションコントラスト画像上で指定した位置に対応する位置の断層像を３次元モーションコントラストから選択または生成して表示する。
【００９３】
さらに、所定領域の閾値は、閾値が適用されるモーションコントラスト画像各画素の周辺画素のモーションコントラスト値に基づいて適応的に決定することができる。例えば所定領域のモーションコントラストのヒストグラムからモーション領域と非モーション領域を推定し各領域のヒストグラムから閾値を適応的に決定できる。または、所定領域のモーションコントラストの平均値と分散に基づいて局所的に閾値を決定することができる。従って、より見やすく且つ理解のしやすいモーションコントラスト画像を提供することが出来る。
【００９４】
〔第２の実施形態〕  
上述の第１の実施形態では、検査者が深さ方向の表示範囲を直接選択する形態を示したが、撮像対象である被検眼の眼底は図１１に示すように層構造を有することが広く知られている。また、深さ方向の網膜層ごとに血管密度が異なることを考慮すると、層ごとに血流部位検出のための閾値を可変にすることが好ましい。第１の実施形態では使用しなかった図５ステップＳ３００はこの層構造をセグメンテーションする工程であり、本実施形態では６層を検出することが可能である。すなわち、ステップＳ３００における処理は断層像データから層を検出する工程の一例に相当する。なお、検出する層の数は６層に限定されるものではない。ここで、６層の内訳は、（１）神経線維層（ＮＦＬ）  、（２）神経節細胞層（ＧＣＬ）＋内網状層（ＩＰＬ）を合わせた層、（３）内顆粒層（ＩＮＬ）＋外網状層（ＯＰＬ）  を合わせた層、（４）外顆粒層（ＯＮＬ）＋外境界膜（ＥＬＭ）を合わせた層、（５）Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ  Ｚｏｎｅ（ＥＺ）  ＋  Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ（ＩＺ）＋  網膜色素上皮（ＲＰＥ）を合わせた層、（６）脈絡膜（Ｃｈｏｒｏｉｄ）である。
【００９５】
本実施形態におけるステップＳ１０２の３次元血流部位情報の生成の具体的な処理は図５に示した第１の実施形態とほぼ同様であるため詳細な説明は省略する。ここでは、特徴的なステップＳ３００における網膜のセグメンテーションについて以下に説明する。
【００９６】
マップ生成部１４８は、輝度平均化画像から抜き出した処理の対象とする断層像に対して、メディアンフィルタとＳｏｂｅｌフィルタをそれぞれ適用して画像を作成する（以下、それぞれメディアン画像、Ｓｏｂｅｌ画像ともいう）。次に、作成したメディアン画像とＳｏｂｅｌ画像から、Ａスキャン毎にプロファイルを作成する。メディアン画像では輝度値のプロファイル、Ｓｏｂｅｌ画像では勾配のプロファイルとなる。そして、Ｓｏｂｅｌ画像から作成したプロファイル内のピークを検出する。検出したピークの前後やピーク間に対応するメディアン画像のプロファイルを参照することで、網膜層の各領域の境界を抽出する。ステップＳ３００によって得られたセグメンテーション結果はここで一度保持され、以下の第一の実施例と同様に処理が行われた後、ステップ３５０の表示情報生成工程が行われる。
【００９７】
第２の実施形態におけるステップ３５０の表示情報生成工程について図１２を用いて説明する。第２の実施形態においては、モーションコントラスト画像の深さ方向の表示範囲の設定が、ステップＳ３００における網膜のセグメンテーションの結果に基づいた層の選択により行われることが特徴である。すなわち、検出された層に基づいて表示範囲を選択することが可能である。
【００９８】
図１２は、ステップＳ３５０の詳細を示したものである。ただし、基本はやはり第１の実施形態と同様である。すなわち、ステップＳ３５１においてモーションコントラストの３次元データを取得し、ステップＳ３５２において血流部位情報は残しつつノイズを除去するために、モーションコントラスト３次元データに対して平滑化処理を施す。
【００９９】
次にステップＳ３５３において信号処理部１４４は、ステップＳ３５３にて表示する画素を決定するための表示閾値及び表示する層の初期値を得る。表示閾値の初期値の決定法は第１の実施形態と同様であるが、表示範囲の初期値としては例えば、表層からの４層、すなわち神経線維層（ＮＦＬ）  、神経節細胞層（ＧＣＬ）、内網状層（ＩＰＬ）、内顆粒層（ＩＮＬ）が設定される。なお、初期値として表層からの４層から少なくとも３層を選択することとしてもよい。但し、複数の層を初期値として選択する場合には連続する層であることが望ましい。なお、網膜層のセグメンテーションにより分離できない層の場合はその合成層として表記されるものが望ましい。ここで表示範囲の初期値として網膜層全層としないのは、表層部における主要血管・毛細血管網をまずは見やすく表示したいからである。すなわち、主要血管・毛細血管網を含む表層部と血管を有さずノイズの大きいＲＰＥ層とを同時に表示すると、表層部における主要血管・毛細血管網の判別に支障をきたすのである。
【０１００】
次にステップＳ３５４にて、同初期値を用い平滑化処理された３次元データに対してこれを超える画素を表示する表示閾値処理を施す。その後、ステップＳ３５５では、図１３に示すような、表示閾値処理されたモーションコントラスト画像を表示する工程が行われる。例えば図１３に示すごとく２次元モーションコントラスト画像７１、その側方に２次元モーションコントラスト画像７１上に示されたマーカＡ−Ａ‘の位置の断層像７２とその他のＧＵＩ７３が表示制御部１４９により表示部１４６に表示される。
【０１０１】
断層像７２の側方にはさらにその他のＧＵＩ７３が設けられている。その構成は右から、２次元モーションコントラスト画像表示に利用する網膜層の名称、それを選択するためのチェックボックス、さらに選択した層に対するそれぞれの表示画素を決定する閾値を調整するためスライダが設けられている。検者がこのスライダをマウスでドラッグすると、図１２ステップＳ３５６では表示閾値を変更し、ステップＳ３５４へ処理を戻し表示する２次元モーションコントラスト画像を更新する。すなわち、ＧＵＩ７３に示すように本実施形態では閾値は検出された層毎に設定されている。
【０１０２】
また検者が層の選択を変更するためにチェックボックスのチェックを変更する（第一実施例の深さ方向の表示範囲の変更に相当する。）と、ステップＳ３５７ではモーションコントラスト画像の表示する範囲を変更し、ステップＳ３５４へ処理を戻し表示する２次元モーションコントラスト画像を更新することになる。
【０１０３】
この時、層の選択の数は例えば５層までと制限がかけると共に、網膜上部層の選択した場合（例えば、神経線維層（ＮＦＬ）  、神経節細胞層（ＧＣＬ）、内網状層（ＩＰＬ）、内顆粒層（ＩＮＬ）、外網状層（ＯＰＬ）  、外顆粒層（ＯＮＬ）、外境界膜（ＥＬＭ）のいずれか）少なくともＥｌｌｉｐｓｏｉｄ  Ｚｏｎｅ（ＥＺ）、  Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ（ＩＺ）、ＲＰＥ層と脈絡膜のひとつを選択不能とする。もしくは網膜下部層を選択した場合（例えば、内顆粒層（ＩＮＬ）、外網状層（ＯＰＬ）、外顆粒層（ＯＮＬ）、外境界膜（ＥＬＭ）、Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ  Ｚｏｎｅ（ＥＺ）、  Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ（ＩＺ）、網膜色素上皮（ＲＰＥ）層、脈絡膜のいずれか）少なくとも神経線維層（ＮＦＬ）  、神経節細胞層（ＧＣＬ）、内網状層（ＩＰＬ）、内顆粒層（ＩＮＬ）、外網状層（ＯＰＬ）  、外顆粒層（ＯＮＬ）、外境界膜（ＥＬＭ）のひとつを選択不能とする制御も表示するモーションコントラスト画像の診断価値を維持する上で有効である。上述のように本実施形態では、表示範囲の設定において、検出された層に基づいて任意の層を選択可能であるとともに、選択可能な層の数を制限可能である。
【０１０４】
尚、断層像にはセグメンテーションの結果として各層の境界が重ねてさらに表示されると共に、選択された層が容易に認識されるようマーキングを行うことが望ましい。又、その他のＧＵＩ７３の最下部におかれたＬａｙｅｒ／Ｂｏｒｄｅｒのラジオボタン７４は、２次元モーションコントラスト画像を生成する方法を選択するためのラジオボタンである。Ｌａｙｅｒが選択されている場合には、選択され層全域の３次元モーションコントラスト画像の各画素値の情報を基に２次元モーションコントラスト画像を生成する。しかし、Ｂｏｒｄｅｒが選択されている場合、選択できるチェックボックスは隣り合う２つに制限がかかるよう制御されており、選択された２つの層の境界を挟む所定深さの３次元モーションコントラスト画像の各画素値の情報を基に２次元モーションコントラスト画像が生成される。
【０１０５】
なお、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせることとしてもよい。例えば、図８（ｂ）に示したスライダ４０６を図１３における画面に表示させることとしてもよい。
【０１０６】
本実施形態によれば、セグメンテーション結果を利用して簡単にモーションコントラスト画像の表示範囲を設定することが可能となる。
【０１０７】
〔第３の実施形態〕  
第２の実施形態においては、３次元血流部位情報の明瞭化のために部位構造情報として輝度情報に基づいて算出されたセグメンテーション結果を用いた例を説明した。一方、本実施形態では、部位構造情報として光干渉断層の偏光情報を用いた部位構造情報取得の例を説明する。
【０１０８】
図１４は、本実施形態における光干渉断層法を用いた画像形成方法及び装置の構成例を示す図である。画像形成方法及び装置は、光干渉断層信号を取得する光干渉断層取得部８００と制御部１４３から構成される。制御部１４３は、さらに信号処理部１４４、信号取得制御部１４５、表示制御部１４９と表示部１４６から構成される。信号処理部１４４は、さらに画像生成部とマップ生成部から構成される。
【０１０９】
まず光干渉断層取得部８００の構成について説明する。本実施形態ではＳＳ（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）‐ＯＣＴによる偏光ＯＣＴ装置について説明する。なお、ＳＤ−ＯＣＴによる偏光ＯＣＴ装置に本発明を適用することも可能である。
【０１１０】
＜偏光ＯＣＴ装置８００の構成＞
偏光ＯＣＴ装置８００の構成について説明する。
【０１１１】
光源８０１は波長掃引型（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ：以下ＳＳ）光源であり、例えば、掃引中心波長１０５０ｎｍ、掃引幅１００ｎｍで掃引しながら光を出射する。
【０１１２】
光源８０１から出射された光は、シングルモードファイバ（以下ＳＭファイバと記載）８０２、偏光制御器８０３コネクタ８０４、ＳＭファイバ８０５、ポラライザ８０６、偏波保持（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ：ＰＭ）ファイバ（以下ＰＭファイバと記載）８０７、コネクタ８０８、ＰＭファイバ８０９を介して、ビームスプリッタ８１０に導かれ、測定光（ＯＣＴ測定光とも言う）と参照光（ＯＣＴ測定光に対応する参照光とも言う）に分岐される。ビームスプリッタ８１０の分岐比は、９０（参照光）：１０（測定光）である。偏光制御器１０３は光源１０１から射出する光の偏光を所望の偏光状態へ変化させることが出来る。一方、ポラライザ８０６は特定の直線偏光成分のみを通過させる特性を持つ光学素子である。通常光源８０１から射出される光は偏光度が高く、特定の偏光方向を持つ光が支配的であるが、ランダム偏光成分と呼ばれる、特定の偏光方向を持たない光が含まれている。このランダム偏光成分は偏光ＯＣＴ画像の画質を悪化させることが知られており、ポラライザによってランダム偏光成分をカットしてやる。なお、ポラライザ８０６を通過できるのは特定の直線偏光状態の光のみであるため、所望の光量が被検眼１１８に入射するように偏光制御器８０３によって偏光状態を調整する。
【０１１３】
分岐された測定光は、ＰＭファイバ８１１を介して出射され、コリメータ８１２によって平行光とされる。平行光となった測定光は１／４波長板８１３を透過したのち、被検眼８１８の眼底Ｅｒにおいて測定光を走査するガルバノスキャナ８１４、スキャンレンズ８１５、フォーカスレンズ８１６を介して被検眼８１８に入射する。ここで、ガルバノスキャナ８１４は単一のミラーとして記載したが、実際は被検眼１１８の眼底Ｅｒをラスタースキャンするように２枚のガルバノスキャナによって構成している。また、フォーカスレンズ８１６はステージ８１７上に固定されており、光軸方向に動くことで、フォーカス調整することが出来る。ガルバノスキャナ８１４とステージ８１７は信号取得制御部１４５によって制御され、被検眼１１８の眼底Ｅｒの所望の範囲（断層画像の取得範囲、断層画像の取得位置、測定光の照射位置とも言う）で測定光を走査することが出来る。また１／４波長板８１３は、１／４波長板の光学軸と、その光学軸に対して直交する軸との間の位相を１／４波長分だけ遅延させる特性を持つ光学素子である。本実施例ではＰＭファイバ８１１より射出する測定光の直線偏光の方向に対して１／４波長板の光学軸を４５°だけ光軸を回転軸として回転させ、被検眼１１８に入射する光を円偏光とする。なお、本実施形態では詳細な説明はしていないが、眼底Ｅｒの動きを検出し、ガルバノスキャナ１１４のミラーを眼底Ｅｒの動きに追従させて走査させるトラッキング機能が付与されていることが望ましい。トラッキング方法については一般的な技術を用いて行うことが可能であり、リアルタイムで行うことも、ポストプロセッシングで行うことも可能である。例えば、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）を用いる方法がある。これは眼底Ｅｒについて、ＳＬＯを用いて光軸に対して垂直な面内の２次元画像を経時的に取得し、画像中の血管分岐などの特徴箇所を抽出する。取得する２次元画像中の特徴箇所がどのように動いたかを眼底Ｅｒの移動量として算出し、算出した移動量をガルバノスキャナ８１４にフィードバックすることでリアルタイムトラッキングを行うことが出来る。
【０１１４】
測定光は、ステージ８１７上に乗ったフォーカスレンズ８１６により、被検眼１１８に入射し、眼底Ｅｒにフォーカスされる。眼底Ｅｒを照射した測定光は各網膜層で反射・散乱し、上述の光学経路をビームスプリッタ８１０に戻る。ビームスプリッタ８１０に入射した測定光の戻り光はＰＭファイバ８２６を経由し、ビームスプリッタ８２８に入射する。
【０１１５】
一方、ビームスプリッタ８０６で分岐された参照光は、ＰＭファイバ８１９を介して出射され、コリメータ８２０によって平行光とされる。参照光は１／２波長板８２１、分散補償ガラス８２２、ＮＤフィルタ８２３、コリメータ８２４を介し、ＰＭファイバ８２７に入射する。コリメータレンズ８２４とＰＭファイバ８２７の一端はコヒーレンスゲートステージ８２５の上に固定されており、被検者の眼軸長の相違等に対応して光軸方向に駆動するように、信号取得制御部１４５で制御される。１／２波長板８２１は、１／２波長板の光学軸と、その光学軸に対して直交する軸との間の位相を１／２波長分だけ遅延させる特性を持つ光学素子である。本実施例ではＰＭファイバ８１９より射出する参照光の直線偏光がＰＭファイバ８２７において長軸が４５°傾いた偏光状態となるように調整する。なお本実施形態では参照光の光路長を変更しているが、測定光の光路と参照光の光路との光路長差を変更出来ればよい。
【０１１６】
ＰＭファイバ８２７を通過した参照光はビームスプリッタ８２８に入射する。ビームスプリッタ８２８では参照光の戻り光と参照光が合波されて干渉光とされた上で二つに分割される。分割される干渉光は互いに反転した位相の干渉光（以下、正の成分および負の成分と表現する）となっている。分割された干渉光の正の成分はＰＭファイバ８２９、コネクタ８３１、ＰＭファイバ８３３を経由して偏光ビームスプリッタ８３５に入射する。一方、干渉光の負の偏光成分はＰＭファイバ８３０、コネクタ８３２、ＰＭファイバ８３４を経由して偏光ビームスプリッタ８３６に入射する。
【０１１７】
偏光ビームスプリッタ８３５および８３６では、直交する二つの偏光軸に合わせて干渉光が分割され、垂直（Ｖｅｒｔｉｃａｌ）偏光成分（以下、Ｖ偏光成分）と水平（Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）偏光成分（以下、Ｈ偏光成分）の二つの光にそれぞれ分割される。偏光ビームスプリッタ８３５に入射した正の干渉光は偏光ビームスプリッタ８３５において正のＶ偏光成分と正のＨ偏光成分の二つの干渉光に分割される。分割された正のＶ偏光成分はＰＭファイバ８３７を経由してディテクタ８４１に入射し、正のＨ偏光成分はＰＭファイバ８３８を経由してディテクタ８４２に入射する。一方、偏光ビームスプリッタ８３６に入射した負の干渉光は偏光ビームスプリッタ８３６において負のＶ偏光成分と負のＨ偏光成分に分割される。負のＶ偏光成分はＰＭファイバ８３９を経由してディテクタ８４１に入射し、負のＨ偏光成分はＰＭファイバ８４０を経由してディテクタ１４２に入射する。
ディテクタ８４１および８４２はいずれも差動検出器となっており、位相が１８０°反転した二つの干渉信号が入力すると、直流成分を除去し、干渉成分のみを出力する。
【０１１８】
ディテクタ８４１で検出された干渉信号のＶ偏光成分とディテクタ８４２で検出された干渉信号のＨ偏光成分はそれぞれ光の強度に応じた電気信号として出力され、断層画像生成部の一例である信号処理部１４４に入力する。
【０１１９】
＜制御部１４３＞
本装置全体を制御するための制御部１４３について説明する。
【０１２０】
制御部１４３は信号処理部１４４、信号取得制御部１４５、表示部１４６、表示制御部１４９によって構成される。また、信号処理部１４４はさらに、画像生成部１４７とマップ生成部１４８を持つ構成となっている。画像生成部１４７は信号処理部１４４に送られる電気信号から輝度画像および偏光特性画像を生成する機能を有し、マップ生成部１４８は神経線維束や網膜色素上皮を検出する機能を有する。
【０１２１】
信号取得制御部１４５は上述の通りに各部を制御する。信号処理部１４４はディテクタ８４１、８４２から出力される信号に基づき、画像の生成、生成された画像の解析、解析結果の可視化情報の生成を行う。
【０１２２】
表示部１４６と表示制御部１４９は、第１の実施形態に示すものと略同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１２３】
［画像処理］
次に、信号処理部１４４における画像生成について説明する。信号処理部１４４はディテクタ８４１、８４２から出力された干渉信号に対して、画像生成部１４７において一般的な再構成処理を行う。この処理により、信号処理部１４４は、各偏光成分に基づいた２つの断層画像である、Ｈ偏光成分に対応する断層画像と、Ｖ偏光成分に対応する断層画像を生成する。
【０１２４】
まず画像生成部１４７は、干渉信号から固定パターンノイズ除去を行う。固定パターンノイズ除去は検出した複数のＡスキャン信号を平均することで固定パターンノイズを抽出し、これを入力した干渉信号から減算することで行われる。次に、画像生成部１４７は、有限区間でフーリエ変換した場合にトレードオフの関係となる、深さ分解能とダイナミックレンジを最適化するために、所望の窓関数処理を行う。その後、ＦＦＴ処理を行う事によって断層信号を生成する。
【０１２５】
以上の処理を２つの偏光成分の干渉信号に対して行うことにより、２つの断層画像が生成される。これらの断層信号および断層画像を基に、輝度画像および偏光特性画像を生成する。偏光特性画像とは、被検眼の偏光特性を画像化したもので、例えばリターデーション情報に基づく画像、オリエンテーション情報に基づく画像、複屈折情報に基づく画像などがある。
【０１２６】
＜輝度画像の生成＞
画像生成部１４７は、前述した２つの断層信号から輝度画像を生成する。輝度画像は従来のＯＣＴにおける断層画像と基本的に同じもので（第１実施形態のステップＳ２５０と同様）、その画素値ｒはディテクタ１４１、１４２から得られるＨ偏光成分の断層信号ＡＨおよびＶ偏光成分の断層信号ＡＶから式１によって計算される。
【０１２７】
【数１】
2019217388.tif 000003
【０１２８】
また、ガルバノスキャナ８１４によってラスタースキャンすることにより、被検眼８１８の眼底ＥｒのＢスキャン画像を副走査方向に並べ、輝度画像の３次元データを生成する。
【０１２９】
また、第１の実施形態で説明した処理を適用すると、ＯＣＴアンギオグラフィー用のスキャンパターンで眼底Ｅｒを撮影し、上記で算出した輝度画像からＯＣＴアンギオグラフィーを取得する。
【０１３０】
網膜色素上皮（ＲＰＥ）は偏光を解消する性質を持っているため、信号処理部１４４はその性質に基づいてＲＰＥの検出をする。
【０１３１】
［ＲＰＥ  ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ］
＜ＤＯＰＵ画像生成＞
画像生成部１４７は、取得した断層信号ＡＨ、ＡＶとそれらの間の位相差ΔΦから、各画素毎にストークスベクトルＳを式２により計算する。
【０１３２】
＜ＤＯＰＵ画像生成＞
画像生成部１４７は、取得した断層信号ＡＨ、ＡＶとそれらの間の位相差ΔΦから、各画素毎にストークスベクトルＳを式２により計算する。
【０１３３】
【数２】
2019217388.tif 000004
【０１３４】
ただし、ΔΦは２つの断層画像を計算する際に得られる各信号の位相ΦＨとΦＶからΔΦ＝ΦＶ−ΦＨとして計算する。
【０１３５】
次に画像生成部１４７は、各Ｂスキャン画像を概ね計測光の主走査方向に７０μｍ、深度方向に１８μｍ程度の大きさのウィンドウを設定し、各ウィンドウ内において式２で画素毎に計算されたストークスベクトルの各要素を平均し、当該ウィンドウ内の偏光の均一性ＤＯＰＵ（Ｄｅｇｒｅｅ  Ｏｆ  Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙ）を式３により計算する。
【０１３６】
【数３】
2019217388.tif 000005
【０１３７】
ただし、Ｑｍ、Ｕｍ、Ｖｍは各ウィンドウ内のストークスベクトルの要素Ｑ，Ｕ，Ｖを平均した値である。この処理をＢスキャン画像内の全てのウィンドウに対して行うことで、ＤＯＰＵ画像（偏光の均一度を示す断層画像とも言う）が生成される。
【０１３８】
ＤＯＰＵは偏光の均一性を表す数値であり、偏光が保たれている個所においては１に近い数値となり、偏光が解消された保たれない箇所においては１よりも小さい数値となるものである。網膜内の構造においては、ＲＰＥが偏光状態を解消する性質があるため、ＤＯＰＵ画像においてＲＰＥに対応する部分は、他の領域に対してその値が小さくなる。ＤＯＰＵ画像は、ＲＰＥ等の偏光を解消する層を画像化しているので、病気などによりＲＰＥが変形している場合においても、輝度の変化よりも確実にＲＰＥを画像化出来る。
【０１３９】
このＤＯＰＵ画像からＲＰＥのセグメンテーション情報を取得する。
【０１４０】
この処理によって、撮像された干渉信号（３次元データ）から、それぞれの位置がＲＰＥであるかどうかの判断をする。
【０１４１】
［処理動作］
次に、本実施形態の画像形成方法の具体的な処理の手順を説明する。本実施形態での基本的な処理フローは、第１実施形態の処理フローと同じであるため、概要説明を省略する。ただし、ステップＳ２５０、ステップＳ３００、ステップＳ３２０の詳細処理が異なるため、それぞれに対応する本実施形のステップＳ２５０Ａ、ステップＳ３００Ａ、ステップＳ３２０Ａについて、以下に詳細説明をする。
【０１４２】
ステップＳ２５０Ａにおいて、信号処理部１４４は断層像ＡＨおよび断層像ＡＶを生成し、輝度画像を生成する。さらに、ＤＯＰＵ画像を生成する。
【０１４３】
ステップＳ３００Ａにおいて、マップ生成部１４８は、輝度画像とＤＯＰＵ画像を用いて、ＲＰＥセグメンテーションを行う。
【０１４４】
ステップＳ３２０Ａにおいて、信号処理部１４４は、ステップＳ３００Ａで取得された部位情報（網膜セグメンテーション情報）を用いて、ＯＣＴアンギオグラフィー情報（ここではモーションコントラスト）の補正を行う。ここでは、網膜セグメンテーション情報から得られる、ピクセルのＤＯＰＵ情報（ＲＰＥである情報）を用いて、ＲＰＥにおけるモーションコントラストのノイズ閾値（第一閾値）を上げる。例えば、ＲＰＥより上部の領域の閾値よりＲＰＥに係る閾値を高くする。または、モーションコントラストを低くして、血流部位で無い事にする。そうすることで、ステップＳ３２０Ａで行う閾値処理は、より正確に行う事ができる。なお、ＲＰＥより深い部分の閾値を他の領域に比べて高くすることで、深い位置のノイズを低減することとしてもよい。
【０１４５】
以上、説明した偏光ＯＣＴ装置を用いることで、ＲＰＥのセグメンテーションが得られて、モーションコントラストの３次元データからより正確にノイズを削減することができ、明瞭化された３次元血流部位情報の取得ができる。また、不確かな血流部位を表示しないようにすることができる。
【０１４６】
なお、ステップＳ３５４における表示閾値を上記のノイズ閾値のように制御することとしてもよい。例えば、ＲＰＥより深い部分の表示閾値を他の領域に比べて高くすることで、深い位置のノイズを低減することとしてもよい。また、ＲＰＥより上部の領域の表示閾値よりＲＰＥに係る表示閾値を高くすることとしてもよい。
【０１４７】
〔第４の実施形態〕
第３の実施形態においては、部位構造情報として光干渉断層の偏光情報を用いたＲＰＥの構造情報取得の例を説明したが、本実施形態では、ＲＮＦＬの構造情報取得の例を説明する。
【０１４８】
本実施形態における画像形成方法及び装置の構成例は、第３の実施形態の図１４と同じであるので、ここで説明を省略する。
【０１４９】
複屈折性を持つ層としては網膜神経線維層（ＲＮＦＬ）であり、本実施形態の信号処理部１４４はその性質に基づいてＲＮＦＬの検出をする。
【０１５０】
＜リターデーション画像生成＞
画像生成部１４７は、互いに直行する偏光成分の断層画像からリターデーション画像を生成する。
【０１５１】
リターデーション画像の各画素の値δは、断層画像を構成する各画素の位置において、垂直偏光成分と水平偏光成分の間の位相差を数値化したものであり、各断層信号ＡＨおよびＡＶから式４によって計算される。
【０１５２】
【数４】
2019217388.tif 000006
【０１５３】
リターデーション画像を生成することにより、網膜神経線維層（ＲＮＦＬ）のように複屈折性のある層を把握する。
【０１５４】
信号処理部１４４は、複数のＢスキャン像に対して得たリターデーション（Ｒｅｔａｒｄａｔｉｏｎ）画像から網膜神経線維層（ＲＮＦＬ）の検出を行う。
【０１５５】
＜リターデーションマップ生成＞
信号処理部１４４は、複数のＢスキャン像に対して得たリターデーション（Ｒｅｔａｒｄａｔｉｏｎ）画像からリターデーションマップを生成する。
【０１５６】
まず、信号処理部１４４は、各Ｂスキャン画像において、網膜色素上皮（ＲＰＥ）を検出する。ＲＰＥは偏光を解消する性質を持っているため、各Ａスキャンを深度方向に沿って内境界膜（ＩＬＭ）からＲＰＥを含まない範囲でリターデーションの分布を調べ、その最大値を当該Ａスキャンにおけるリターデーションの代表値とする。
【０１５７】
マップ生成部１４８は、以上の処理を全てのリターデーション画像に対して行うことにより、リターデーションマップを生成する。
【０１５８】
［ＲＮＦＬ  ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ］
＜複屈折マップ生成＞
画像生成部１４７は、先に生成されたリターデーション画像の各Ａスキャン画像において、ＩＬＭから網膜神経線維層（ＲＮＦＬ）の範囲でリターデーションδの値を線形近似し、その傾きを当該Ａスキャン画像の網膜上の位置における複屈折として決定する。この処理を取得した全てのリターデーション画像に対して行うことで、複屈折を表すマップを生成する。そして、マップ生成部１４８は複屈折値を用いて、ＲＮＦＬのセグメンテーションを行う。
【０１５９】
［処理動作］
次に、本実施形態の画像形成方法の具体的な処理の手順を説明する。本実施形態での基本的な処理フローは、第２の実施形態の処理フローと同じであるため、概要説明を省略する。ただし、ステップＳ２５０Ａ、ステップＳ３００Ａ、ステップＳ３２０Ａの詳細処理が異なるため、それぞれに対応する本実施形のステップＳ２５０Ｂ、ステップＳ３００Ｂ、ステップＳ３２０Ｂについて、以下に詳細説明をする。
【０１６０】
ステップＳ２５０Ｂにおいて、信号処理部１４４は断層像ＡＨおよび断層像ＡＶを生成し、輝度画像を生成する。さらに、リターデーション画像を生成する。
【０１６１】
ステップＳ３００Ｂにおいて、マップ生成部１４８は、輝度画像とリターデーション画像を用いて、リターデーションマップの生成と、ＲＮＦＬセグメンテーションを行う。
【０１６２】
ステップＳ３２０Ｂにおいて、信号処理部１４４は、ステップＳ３００Ｂで取得された部位情報（網膜セグメンテーション情報）を用いて、ＯＣＴアンギオグラフィー情報（ここではモーションコントラスト）の補正を行う。ここでは、網膜セグメンテーション情報から得られる、ピクセルのリターデーション情報（ＲＮＦＬである情報）を用いて、ＲＮＦＬモーションコントラストのノイズ閾値（第一閾値）を上げる。または、モーションコントラストを低くして、血流部位で無い事にする。そうすることで、ステップＳ３２０Ｂで行う閾値処理は、より正確に行う事ができる。
【０１６３】
以上、説明した偏光ＯＣＴ装置を用いることで、ＲＮＦＬのセグメンテーションが得られて、モーションコントラストの３次元データからより正確にノイズを削減することができ、明瞭化された３次元血流部位情報の取得ができる。
【０１６４】
なお、ステップＳ３５４における表示閾値を上記のノイズ閾値のように制御することとしてもよい。
【０１６５】
以上で、偏光ＯＣＴの情報を用いてＲＰＥや、ＲＮＦＬのセグメンテーションを行い、より明瞭な３次元血流部位情報の取得方法を説明したが本実施形態はＲＰＥやＲＮＦＬに限るものではなく、その他の部位にも適用しても良い。
【０１６６】
さらに、血管壁の偏光特性を用いて、血管を特定し、モーションコントラスト情報と組み合わせ結果の信頼性を上げる事ができる。
【０１６７】
［その他の実施例］
以上、実施例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体（記憶媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１６８】
また、開示の技術の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（コンピュータプログラム）を記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【０１６９】
１４３  制御部
１４４  信号処理部
１４５  信号取得制御部
１４６  表示部
１４７  画像生成部
１４８  マップ生成部
１４９  表示制御部
【図１】
2019217388.tif 000007
【図２】
2019217388.tif 000008
【図３】
2019217388.tif 000009
【図４】
2019217388.tif 000010
【図５】
2019217388.tif 000011
【図６】
2019217388.tif 000012
【図７】
2019217388.tif 000013
【図８】
2019217388.tif 000014
【図９】
2019217388.tif 000015
【図１０】
2019217388.tif 000016
【図１１】
2019217388.tif 000017
【図１２】
2019217388.tif 000018
【図１３】
2019217388.tif 000019
【図１４】
2019217388.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月25日(2019.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の略同一位置を測定光で複数回走査することにより得た前記被検眼の複数の断層像データ間の対応する画素データを用いてモーションコントラスト値を算出する工程と、
前記モーションコントラスト値と閾値とを比較して得た比較結果に基づいて、前記閾値以下のモーションコントラスト値を無効化する工程と、
前記モーションコントラスト値が算出される前に前記複数の断層像データの位置合わせを行う工程と、
前記複数の断層像データの少なくとも一つの断層像データを用いてセグメンテーション処理を行うことにより、複数の層境界を検出する工程と、
前記無効化が行われた後に、前記検出された複数の層境界に基づいて分類された複数の層のうち少なくとも一つの層と前記モーションコントラスト値とに基づいて、前記被検眼のモーションコントラスト正面画像を生成する工程と、検者からの指示に応じて、前記閾値を初期値から変更する工程と、
前記複数の層のうち検者からの指示に応じて決定された少なくとも一つの層と、前記変更されることにより得た閾値を用いて再度比較して得た比較結果とに基づいて、前記被検眼のモーションコントラスト正面画像を再度生成する工程と、
を有することを特徴とする画像生成方法。
【請求項２】
前記算出する工程は、モーションコントラスト値を前記算出に用いた複数の断層像データの対応する画素データの平均値を用いて正規化する工程をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像生成方法。
【請求項３】
前記検出された複数の層境界の少なくとも一つに基づいて、前記モーションコントラスト正面画像の深さ方向の表示範囲を設定する工程と、
前記設定された表示範囲に基づいて生成された前記モーションコントラスト正面画像を表示する工程と、を更に有し、
前記表示範囲の変更に応じて表示される前記モーションコントラスト正面画像が更新されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像生成方法。
【請求項４】
前記表示範囲を設定する工程は、前記検者からの指示に応じて前記設定された表示範囲を変更可能であり、該設定が可能な表示範囲を深さ方向の所定の幅に制限可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像生成方法。
【請求項５】
前記表示範囲を設定する工程は、前記分類された複数の層から任意の層を選択可能であるとともに、選択可能な層の数を制限可能であることを特徴とする請求項３または４に記載の画像生成方法。
【請求項６】
前記閾値の変更に応じて、前記再度生成する工程と前記表示する工程とが繰返し実行されることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項７】
前記表示範囲を設定する工程は、網膜上部層または網膜下部層の選択が可能であり、神経線維層（ＮＦＬ）  、神経節細胞層（ＧＣＬ）、内網状層（ＩＰＬ）、内顆粒層（ＩＮＬ）、外網状層（ＯＰＬ）  、外顆粒層（ＯＮＬ）、外境界膜（ＥＬＭ）のいずれかが選択された場合、少なくともＥｌｌｉｐｓｏｉｄ  Ｚｏｎｅ（ＥＺ）、  Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ（ＩＺ）、ＲＰＥ層および脈絡膜の１つを選択不能とし、内顆粒層（ＩＮＬ）、外網状層（ＯＰＬ）、外顆粒層（ＯＮＬ）、外境界膜（ＥＬＭ）、Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ  Ｚｏｎｅ（ＥＺ）、  Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ（ＩＺ）、網膜色素上皮（ＲＰＥ）層、脈絡膜のいずれかが選択された場合、少なくとも神経線維層（ＮＦＬ）  、神経節細胞層（ＧＣＬ）、内網状層（ＩＰＬ）、内顆粒層（ＩＮＬ）、外網状層（ＯＰＬ）  、外顆粒層（ＯＮＬ）および外境界膜（ＥＬＭ）の１つを選択不能とすることを特徴とする請求項３乃至６の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項８】
前記表示する工程において、前記表示されるモーションコントラスト正面画像上で指定された位置に対応する位置の断層像を３次元モーションコントラストから選択または生成して表示することを特徴とする請求項３乃至７の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項９】
前記複数の層の位置を示す情報が重畳された前記位置合わせが行われた複数の断層像データの平均化画像と、前記平均化画像に対応する前記略同一位置を示す情報が重畳された前記モーションコントラスト正面画像と、前記閾値の変更を受け付けるための情報とを並べて表示手段に表示させる工程を更に有し、
前記複数の層境界は、前記平均化画像を用いてセグメンテーション処理を行うことにより検出されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１０】
前記変更する工程において、前記複数の層の血管密度の違いが考慮されて経験的に与えられた初期値から、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１１】
前記複数の層の血管密度の情報に基づいて、前記初期値を自動的に決定する工程を更に有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１２】
前記複数の断層データは、前記被検眼の動きに追従しながら前記略同一位置を前記測定光で複数回走査することにより得られることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１３】
前記閾値の初期値は、前記閾値と比較されるモーションコントラスト値に対応する画像の周辺画素のモーションコントラスト値に基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１４】
所定領域のモーションコントラスト値のヒストグラムからモーション領域と非モーション領域を推定し、前記モーション領域のヒストグラムおよび前記非モーション領域のヒストグラムから前記閾値の初期値を決定する請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１５】
前記複数の断層像データは、前記被検眼の眼底の略同一位置を測定光で複数回走査することにより得られることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１６】
前記少なくとも一つの断層像データを用いて得た画像は、偏光ＯＣＴ画像であり、
前記偏光ＯＣＴ画像を用いて前記セグメンテーションが行われ、
前記モーションコントラスト値を算出するための断層像データと共通の断層像データを用いて得た偏光情報を用いて偏光情報を示すマップが生成されることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１７】
前記被検眼の眼底表面画像の運動解析に応じて、前記測定光が略同一位置を走査する回数が決定されることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の画像生成方法。
【請求項１８】
請求項１乃至１７の何れか１項に記載の画像生成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
被検眼の略同一位置を測定光で複数回走査することにより得た前記被検眼の複数の断層像データ間の対応する画素データを用いてモーションコントラスト値を算出する算出手段と、
前記モーションコントラスト値と閾値とを比較して得た比較結果に基づいて、前記閾値以下のモーションコントラスト値を無効化する無効化手段と、
前記モーションコントラスト値が算出される前に前記複数の断層像データの位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記複数の断層像データの少なくとも一つの断層像データを用いてセグメンテーション処理を行うことにより、複数の層境界を検出する検出手段と、
前記無効化が行われた後に、前記検出された複数の層境界に基づいて分類された複数の層のうち少なくとも一つの層と前記モーションコントラスト値とに基づいて、前記被検眼のモーションコントラスト正面画像を生成する生成手段と、
検者からの指示に応じて、前記閾値を初期値から変更する変更手段と、を備え、
前記生成手段は、前記複数の層のうち検者からの指示に応じて決定された少なくとも一つの層と、前記変更されることにより得た閾値を用いて再度比較して得た比較結果とに基づいて、前記被検眼のモーションコントラスト正面画像を再度生成することを特徴とする画像生成装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像生成装置と、
前記被検眼を測定光で走査するための走査手段と、前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と参照光との干渉光を検出する光検出手段とを有する光干渉断層撮像装置と、
を備えることを特徴とするシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
開示の画像生成方法の一つは、
被検眼の略同一位置を測定光で複数回走査することにより得た前記被検眼の複数の断層像データ間の対応する画素データを用いてモーションコントラスト値を算出する工程と、
前記モーションコントラスト値と閾値とを比較して得た比較結果に基づいて、前記閾値以下のモーションコントラスト値を無効化する工程と、
前記モーションコントラスト値が算出される前に前記複数の断層像データの位置合わせを行う工程と、
前記複数の断層像データの少なくとも一つの断層像データを用いてセグメンテーション処理を行うことにより、複数の層境界を検出する工程と、
前記無効化が行われた後に、前記検出された複数の層境界に基づいて分類された複数の層のうち少なくとも一つの層と前記モーションコントラスト値とに基づいて、前記被検眼のモーションコントラスト正面画像を生成する工程と、
検者からの指示に応じて、前記閾値を初期値から変更する工程と、
前記複数の層のうち検者からの指示に応じて決定された少なくとも一つの層と、前記変更されることにより得た閾値を用いて再度比較して得た比較結果とに基づいて、前記被検眼のモーションコントラスト正面画像を再度生成する工程と、を有する。