(57)【要約】【課題】荷物等を積み込むための配送ユニットの所在を適切に管理することのできる配送管理システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の配送管理システムは、ＲＦＩＤアンテナと、ＲＦＩＤリーダと、出入口判定部とを持つ。ＲＦＩＤアンテナは、配送センターの出入口付近において配送に用いるための配送ユニットからＲＦＩＤタグ情報の信号を読み取るために少なくとも２箇所に設けられたものである。ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤアンテナで検知した前記信号に基づいて前記ＲＦＩＤタグ情報を読み取る。出入口判定部は、前記ＲＦＩＤリーダで読み取った前記ＲＦＩＤタグ情報と当該ＲＦＩＤタグ情報を読み取る際に用いた前記ＲＦＩＤアンテナを識別する情報との組み合わせの時系列に基づいて、ＲＦＩＤタグの移動の方向を判定する。【選択図】図１
2019008678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配送センターの出入口付近において配送に用いるための配送ユニットからＲＦＩＤタグ情報の信号を読み取るために少なくとも２箇所に設けられたＲＦＩＤアンテナと、
前記ＲＦＩＤアンテナで検知した前記信号に基づいて前記ＲＦＩＤタグ情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダで読み取った前記ＲＦＩＤタグ情報と当該ＲＦＩＤタグ情報を読み取る際に用いた前記ＲＦＩＤアンテナを識別する情報との組み合わせの時系列に基づいて、ＲＦＩＤタグの移動の方向を判定する出入口判定部と、
を備える配送管理システム。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤアンテナは、前記配送ユニットに加えて、配送に用いるための自動車と前記自動車を運転するドライバーからもＲＦＩＤタグ情報の信号を読み取るためのものであり、
前記ＲＦＩＤリーダが読み取った、前記配送ユニットのＲＦＩＤタグ情報と前記自動車のＲＦＩＤタグ情報と前記ドライバーのＲＦＩＤタグ情報とを相互に紐付ける処理を行う情報紐付け処理部、
をさらに備える請求項１に記載の配送管理システム。
【請求項３】
前記出入口付近において前記自動車が存在しているか否かを検知し、入出庫センサー情報として出力する入出庫センサー検知部と、
前記入出庫センサー検知部が出力した前記入出庫センサー情報を、前記ＲＦＩＤリーダが読み取った前記ＲＦＩＤタグ情報と紐付ける入出庫判定部と、
をさらに備える請求項２に記載の配送管理システム。
【請求項４】
前記情報紐付け処理部において紐付けられた前記ＲＦＩＤタグ情報を外部に送信する送信処理部と、
複数の前記配送センターで取得されて前記情報紐付け処理部によって紐付けられた前記ＲＦＩＤタグ情報を前記送信処理部から受信して蓄積するサーバ装置と、
をさらに備える請求項２または３に記載の配送管理システム。
【請求項５】
前記自動車の配送ルート上の所定の拠点において前記ＲＦＩＤタグ情報の信号を読み取るために設けられた第２ＲＦＩＤアンテナと、
前記第２ＲＦＩＤアンテナで検知した前記信号に基づいて前記ＲＦＩＤタグ情報を読み取る第２ＲＦＩＤリーダと、
前記第２ＲＦＩＤリーダで読み取った前記ＲＦＩＤタグ情報と当該ＲＦＩＤタグ情報を読み取った時刻を表す時刻情報とを前記サーバ装置に送信する第２送信部と、
前記配送ルートの情報を配送ルート情報として記憶する配送ルート情報記憶部と、
前記配送ルート情報記憶部に記憶されている前記配送ルート情報と、前記第２送信部から送信された前記ＲＦＩＤタグ情報および前記時刻情報とに基づいて、前記配送ルート情報に含まれる拠点であって未到着であると推定される拠点に関して配送の到着予想時刻を計算する到着予想時刻計算処理部と、
をさらに備える請求項４に記載の配送管理システム。
【請求項６】
コンピューターを、請求項１から５までのいずれか一項に記載の配送管理システムとして機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、配送管理システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流事業においては、例えば同一方面への荷物をかご車（「配送ユニット」の一種）に載せて運搬する形態がとられる場合がある。かご車は、移動させやすいように例えば車輪を有するとともに、荷物を積むことができる構造を持っている。かご車は、輸送のためのトラックにそのまま積み込むこともできる。従来の技術において、かご車は、例えば配送拠点に所属する形で管理される。しかしながら、前述の通りかご車はトラックに積み込まれて所属する配送拠点から他の配送拠点に運ばれたりするため、その所在を正確に把握することは困難である。また、配送拠点ごとにかご車の在庫を正確に管理することができず、ある配送拠点においてかご車が不足することも起こり得る。ある配送拠点においてかご車が不足するとき、その配送拠点の管理者は、人手によって他の配送拠点の管理者と連絡を取ることによってかご車を融通しあったりする。また、配送拠点間での融通でも不足が解消しない場合には、管理者は、かご車を新たに調達したりする。また、各配送拠点においてかご車の棚卸管理をすることも、多大な手間を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１６８６９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８０８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、荷物等を積み込むための配送ユニットの所在を適切に管理することのできる配送管理システムおよびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の配送管理システムは、ＲＦＩＤアンテナと、ＲＦＩＤリーダと、出入口判定部とを持つ。ＲＦＩＤアンテナは、配送センターの出入口付近において配送に用いるための配送ユニットからＲＦＩＤタグ情報の信号を読み取るために少なくとも２箇所に設けられたものである。ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤアンテナで検知した前記信号に基づいて前記ＲＦＩＤタグ情報を読み取る。出入口判定部は、前記ＲＦＩＤリーダで読み取った前記ＲＦＩＤタグ情報と当該ＲＦＩＤタグ情報を読み取る際に用いた前記ＲＦＩＤアンテナを識別する情報との組み合わせの時系列に基づいて、ＲＦＩＤタグの移動の方向を判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の配送管理システムの全体構成を示す概略図。
【図２】第１の実施形態のエッジサーバ装置１００の概略機能構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態のセンター側装置８０１のうちの、配送センターの出入口付近に設けられる概略機能構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態のＲＦＩＤリーダ機能付き読取装置８０２ａの概略機能構成を示すブロック図。
【図５】第１の実施形態のクラウドサーバ装置３００の概略機能構成を示すブロック図。
【図６】第１の実施形態のエッジサーバ装置１００が備えるセンサー情報記憶部１２１のデータ構成とデータ例を示す概略図。
【図７】第１の実施形態の停留所装置８０２に含まれるエッジサーバ装置２００が備えるセンサー情報記憶部のデータ構成とデータ例を示す概略図。
【図８】第１の実施形態のかご車情報記憶部１５１のデータ構成とデータ例を示す概略図。
【図９】第１の実施形態の配送ドライバー情報記憶部１５２のデータ構成とデータ例を示す概略図。
【図１０】第１の実施形態の配送トラック情報記憶部１５３のデータ構成とデータ例を示す概略図。
【図１１】第１の実施形態の判定パラメータ記憶部１５５のデータ構成とデータ例を示す概略図。
【図１２】第１の実施形態のクラウドサーバ装置３００が備える配送ルート情報記憶部３３１のデータ構成とデータ例を示す概略図。
【図１３】第１の実施形態のクラウドサーバ装置３００におけるクラウド記憶部３２１が記憶するデータの構成とデータ例を示す概略図。
【図１４】第１の実施形態のエッジサーバ装置１００による出入口判定処理の手順を示すフローチャート。
【図１５】第１の実施形態のエッジサーバ装置１００によるＲＦＩＤ読取処理の手順を示すフローチャート。
【図１６】第１の実施形態のクラウドサーバ装置３００における到着時刻再計算処理の手順を示すフローチャート。
【図１７】第２の実施形態の到着予想時刻情報送信部３６２−２が送信するメールを端末装置の画面に表示させた例を示す概略図。
【図１８】第３の実施形態の到着予想時刻情報送信部３６２−３が応答する画面の概略を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の配送管理システムおよびプログラムを、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態による配送管理システムの全体構成を示す概略図である。ここに図示する配送管理システム９００は、センター側装置８０１と、停留所装置８０２と、クラウド側装置８０３とを備える。センター側装置８０１は、物流拠点である配送センター内（配送センターに配送トラックが入庫／出庫するための出入口付近を含む。以下において同様。）に設けられる。停留所装置８０２は、配送トラックが停留する場所の付近に設けられる。配送トラックは、例えば、予め定められた配送ルート上の駐車可能な場所などに一時的に停留することがあるが、その場所を便宜的に「停留所」と呼ぶ。停留所は、配送ルート上の複数ヶ所に存在して良い。クラウド側装置８０３は、インターネット等の通信手段によってアクセス可能ないわゆる「クラウド環境」に設けられる装置である。
【０００９】
図示するように、センター側装置８０１は、ＲＦＩＤリーダ１と、ＲＦＩＤアンテナ１０と、ＲＦＩＤアンテナ１１と、ＤＩユニット３１と、踏み板センサー３２と、ルーター４１と、エッジサーバ装置１００と、を備える。
また、停留所装置８０２は、ＲＦＩＤリーダ２と、ＲＦＩＤアンテナ１２と、エッジサーバ装置２００と、を備える。なお、ＲＦＩＤリーダ２とエッジサーバ装置２００とは、一体の装置として構成されていてもよい。
また、クラウド側装置８０３は、クラウドサーバ装置３００を備える。
【００１０】
センター側装置８０１と停留所装置８０２は、それぞれ、インターネットに接続可能である。センター側装置８０１と停留所装置８０２は、インターネットを経由して、クラウド側装置８０３におけるクラウドサーバ装置３００との間で通信を行うことができる。また、図中の「お届け先」は、荷物等の配送物の届け先である。この「お届け先」のＰＣ（パーソナルコンピューター）もまた、インターネットに接続可能であり、インターネットを経由して、クラウドサーバ装置３００との間で通信を行うことができる。
【００１１】
配送管理システム９００を構成する各装置等の機能の概略は、次の通りである。
ＲＦＩＤリーダ１は、ＲＦＩＤアンテナ１０および１１が検知する無線信号により、配送センター内のＲＦＩＤタグ情報を読み取る。
ＲＦＩＤアンテナ１０およびＲＦＩＤアンテナ１１は、それぞれ、配送センターの出入口に設けられ、ＲＦＩＤタグの無線信号を検知する。
【００１２】
ここで、出入口では、１台の配送トラックが駐車して、トラックから荷物を下ろしたり、あるいはトラックに荷物を上げたり（積み込んだり）するためのスペースが設けられている。配送トラックに積み込まれる荷物は、かご台車（単に「かご車」とも言う）の単位で管理される。かご台車は、金属製の枠組みと、車輪とを持つ。かご台車には荷物を積み込むことができる。１台の配送トラックが配送センターに到着すると、まず、その配送トラックから当該配送センターで下されるべき荷物のかご台車が下され、配送センターの建物の内側に運び込まれる。そして、次に、その配送トラックに載せて別の拠点等へ向かうべき荷物のかご台車が、配送センターの建物内から、この出入口のスペースに運び込まれ、配送トラックに積み込まれる。
【００１３】
ＲＦＩＤアンテナ１０とＲＦＩＤアンテナ１１との相対的な位置関係は次の通りである。即ち、ＲＦＩＤアンテナ１０は、ＲＦＩＤアンテナ１１に対して相対的に、配送センターの建物の内側に設置される。また、ＲＦＩＤアンテナ１１は、ＲＦＩＤアンテナ１０に対して相対的に、配送センターの建物の外側に設置される。ＲＦＩＤアンテナ１０と１１は、相互に干渉しないように設置される。つまり、ＲＦＩＤタグを検知するにあたり、ＲＦＩＤアンテナ１０が検知する対象の領域とＲＦＩＤアンテナ１１が検知する対象の領域とが重ならないように、適切に調整される。ＲＦＩＤアンテナ１０と１１とが相互に干渉しないようにするためには、例えば、アンテナの指向性パターンや、アンテナを設置する向きや、アンテナの感度などを調整すればよい。また、必要に応じて、ＲＦＩＤアンテナ１０による検知対象の領域とＲＦＩＤアンテナ１１による検知対象の領域との間に、何らかの電磁シールドを設けてもよい。
つまり、ＲＦＩＤアンテナ１０および１１は、配送センターの出入口付近において、少なくとも配送に用いるためのかご車（配送ユニット）からＲＦＩＤタグ情報の信号を読み取るために少なくとも２箇所に設けられたものである。
また、ＲＦＩＤアンテナ１０および１１は、かご車（配送ユニット）に加えて、配送に用いるための自動車（配送トラック）とその自動車を運転するドライバー（配送ドライバー）からもＲＦＩＤタグ情報の信号を読み取るためのものである。
【００１４】
配送管理システム９００においては、個々のかご台車にＲＦＩＤタグが取り付けられている。このかご台車用のＲＦＩＤタグは、それぞれのかご台車を一意に識別するためのＲＦＩＤタグ情報を発信する。また、配送センターに入出庫する配送トラックにも、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。この配送トラック用のＲＦＩＤタグは、それぞれの配送トラックを一意に識別するためのＲＦＩＤタグ情報を発信する。また、配送トラックを運転する配送ドライバーの例えばヘルメットや衣服や名札等にも、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。この配送ドライバー用のＲＦＩＤタグは、それぞれの配送ドライバーを一意に識別するためのＲＦＩＤタグ情報を発信する。
【００１５】
図示するように、ＲＦＩＤアンテナ１０は配送センターの建物の比較的内側に設けられているため、かご台車および配送ドライバーのＲＦＩＤタグを検知する。また、ＲＦＩＤアンテナ１１は配送センターの建物の比較的外側に設けられているため、かご台車および配送ドライバーのＲＦＩＤタグに加えて、配送トラックのＲＦＩＤタグを検知する。
【００１６】
なお、ＲＦＩＤリーダ１は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報を、エッジサーバ装置１００に通知する。また、ＲＦＩＤリーダ１は、配送トラックの区画ごとに設置される。つまり、１つの配送センターが複数の配送トラックの駐車スペースを持つ場合には、その配送トラックのスペースごとにＲＦＩＤリーダが設置される。
つまり、ＲＦＩＤリーダ１は、ＲＦＩＤアンテナ１０および１１で検知した信号に基づいてＲＦＩＤタグ情報を読み取る。
【００１７】
ＤＩユニット３１は、踏み板センサー３２からの信号を入力し、踏み板センサー３２の状態を表す情報を、エッジサーバ装置１００に通知する。ここで「ＤＩ」は、「digital input」の略である。なお、踏み板センサー３２の状態は、踏まれている（オン）または踏まれていない（オフ）の２通りである。
踏み板センサー３２は、感圧式のスイッチを備えたセンサーである。踏み板センサー３２は、配送センターの出入口における、配送トラックの加重の有無を、オンまたはオフの信号として出力する。このように、踏み板センサー３２は、配送トラックが現在入庫した状態であるか否かを検知するセンサーとして機能する。踏み板センサー３２の代わりに、感圧式スイッチ以外の手段によって配送トラックの有無を検知するセンサーを用いるようにしてもよい。つまり、踏み板センサー３２を、より一般的な入出庫センサーで置き換えてもよい。
【００１８】
ルーター４１は、エッジサーバ装置１００がインターネットを経由して外部の装置等と通信するために通信パケットを中継する機能を有する。
【００１９】
エッジサーバ装置１００は、ＲＦＩＤリーダ１やＤＩユニット３１から情報を受け取り、蓄積する。また、エッジサーバ装置１００は、ＲＦＩＤリーダ１やＤＩユニット３１から受け取った情報に基づく処理を行う。エッジサーバ装置１００が実行する処理の内容として、次のものを含む。第１に、エッジサーバ装置１００は、ＲＦＩＤアンテナ１０とＲＦＩＤアンテナ１１とによって読み取ったかご台車のＲＦＩＤタグ情報をもとに、かご台車の配送センターへの出入りを管理する。また、第２に、エッジサーバ装置１００は、ＲＦＩＤアンテナ１１によって、かご台車と配送ドライバーと配送トラックのＲＦＩＤタグ情報を読み取り、かご台車のＲＦＩＤタグ情報と配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報と配送トラックのＲＦＩＤタグ情報との紐付け（関連付け）処理を行う。そして、エッジサーバ装置１００は、処理結果のデータを、クラウドサーバ装置３００に向けて送信する。
なお、エッジサーバ装置１００と、ＲＦＩＤリーダ１と、ＤＩユニット３１と、ルーター４１とは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）で接続されている。
【００２０】
停留所装置８０２にけるＲＦＩＤリーダ２（第２ＲＦＩＤリーダ）は、ＲＦＩＤアンテナ１２によって検知されたＲＦＩＤタグの信号を読み取る。つまり、ＲＦＩＤリーダ２は、ＲＦＩＤアンテナ１２で検知した信号に基づいてＲＦＩＤタグ情報を読み取る。ＲＦＩＤリーダ２は、少なくとも、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報を読み取る。また、ＲＦＩＤリーダ２が、配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報を読み取ることもある。ＲＦＩＤリーダ２は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報を、エッジサーバ装置２００に渡す。
ＲＦＩＤアンテナ１２（第２ＲＦＩＤアンテナ）は、ＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤタグ情報を読み取る際に使用されるアンテナである。ＲＦＩＤアンテナ１２は、配送トラックの配送ルート上の所定の拠点（停留所等）においてＲＦＩＤタグ情報の信号を読み取るために設けられたものである。
【００２１】
エッジサーバ装置２００は、ＲＦＩＤリーダ２から渡されたＲＦＩＤタグ情報を蓄積するとともに、それらのＲＦＩＤタグ情報を処理する。エッジサーバ装置２００は、読み取られたＲＦＩＤタグ情報を記憶するためのセンサー情報記憶部（不図示）を備える。また、エッジサーバ装置２００は、インターネット等の通信手段を用いて、処理結果のデータをクラウドサーバ装置３００に送信する機能を備える。
つまり、エッジサーバ装置２００は、第２送信部を備える。第２送信部は、ＲＦＩＤリーダ２で読み取ったＲＦＩＤタグ情報と当該ＲＦＩＤタグ情報を読み取った時刻を表す時刻情報とをクラウドサーバ装置３００に送信する。
【００２２】
停留所装置８０２には、外部から電力が供給される。例えば、街角の自動販売機等に停留所装置８０２を併設する場合、その自動販売機に対して電力を供給する電力源から停留所装置８０２に電力が供給される。また、例えば、街角の電柱等の設備に停留所装置８０２を併設する場合、その電柱を通る送電線等から、停留所装置８０２に電力が供給される。また、例えば、太陽電池と蓄電装置とを組み合わせた電力装置から、停留所装置８０２に電力が供給される。このように、停留所装置８０２は、街角に設置され、付近を通過する、あるいは付近で停留する配送トラックから、ＲＦＩＤタグ情報を取得する。つまり、配送トラックによる配送ルート上において、停留所装置８０２は、配送トラックの正確な通過時刻の情報を取得することができる。
【００２３】
クラウドサーバ装置３００は、単数または複数のコンピューターを用いて実現される。クラウドサーバ装置３００は、各地のセンター側装置８０１や停留所装置８０２から、データを収集し、蓄積する。また、クラウドサーバ装置３００は、インターネットを経由して受信する問い合わせに対応して、例えば特定の荷物を積載した配送トラックが、いつどの拠点（配送センターや停留所等）を通過したかを表す情報に基づいて、情報を提示する。例えば、荷物の届け先である顧客は、ＰＣを操作して、その荷物の配送状況（配送時刻に関する状況など）の情報を閲覧することができる。
【００２４】
次に、配送管理システム９００が備える主要な装置それぞれの機能構成について説明する。なお、図２から図５までのブロック図において示す各機能部は、例えば、電子回路を用いて実現される。また、各機能部は、必要に応じて、半導体メモリーや磁気ハードディスク装置などといった記憶手段を内部に備えてよい。また、各機能を、コンピューターおよびソフトウェアによって実現するようにしてもよい。
【００２５】
図２は、本実施形態によるエッジサーバ装置１００の概略機能構成を示すブロック図である。図示するように、エッジサーバ装置１００は、センサー情報読取部１１０と、センサー情報記憶部１２１と、かご車判定部１３１と、配送ドライバー判定部１３２と、配送トラック判定部１３３と、入出庫判定部１３６と、出入口判定部１３７と、かご車情報記憶部１５１と、配送ドライバー情報記憶部１５２と、配送トラック情報記憶部１５３と、判定パラメータ記憶部１５５と、情報紐付け処理部１６１と、クラウド送信処理部１７１と、を備える。
【００２６】
センサー情報読取部１１０は、配送センターの出入口付近に設けられたセンサーからの情報を読み取る。具体的には、センサー情報読取部１１０は、ＲＦＩＤタグ情報や、踏み板センサー３２からの情報（入出庫センサー情報）を読み取る。
センサー情報記憶部１２１は、センサー情報読取部１１０が読み取ったセンサー情報を記憶する。なお、センサー情報記憶部１２１が記憶するデータは、適宜加工されている。センサー情報記憶部１２１の具体的なデータ構成等については後で説明する。
【００２７】
かご車判定部１３１は、読み取られたＲＦＩＤタグ情報がかご車の種別のＲＦＩＤタグ情報であるか否かを判定する。また、かご車判定部１３１は、そのＲＦＩＤタグ情報がかご車の種別のＲＦＩＤタグ情報である場合に、そのＲＦＩＤタグ情報をかご車情報記憶部１５１に書き込む。
配送ドライバー判定部１３２は、読み取られたＲＦＩＤタグ情報が配送ドライバーの種別のＲＦＩＤタグ情報であるか否かを判定する。また、配送ドライバー判定部１３２は、そのＲＦＩＤタグ情報が配送ドライバーの種別のＲＦＩＤタグ情報である場合に、そのＲＦＩＤタグ情報を配送ドライバー情報記憶部１５２に書き込む。
配送トラック判定部１３３は、読み取られたＲＦＩＤタグ情報が配送トラックの種別のＲＦＩＤタグ情報であるか否かを判定する。また、配送トラック判定部１３３は、そのＲＦＩＤタグ情報が配送トラックの種別のＲＦＩＤタグ情報である場合に、そのＲＦＩＤタグ情報を配送トラック情報記憶部１５３に書き込む。
【００２８】
入出庫判定部１３６は、入出庫センサー感圧検知部１１２が受け取った（あるいは出力した）入出庫センサー情報を、ＲＦＩＤリーダ１が読み取ったＲＦＩＤタグ情報と関連付ける（紐付ける）。入出庫センサー情報は、配送トラックが配送センターに入庫している状態であるか否かを表す情報である。入出庫判定部１３６は、入出庫センサー情報をＲＦＩＤタグ情報と関連付けて、適宜、関連付けられた情報を記憶部に書き込む。
出入口判定部１３７は、ＲＦＩＤリーダ１で読み取ったＲＦＩＤタグ情報と当該ＲＦＩＤタグ情報を読み取る際に用いたＲＦＩＤアンテナ（ＲＦＩＤアンテナ１０または１１）を識別する情報との組み合わせの時系列に基づいて、ＲＦＩＤタグの移動の方向を判定する。例えば、出入口判定部１３７は、「ＩＮ」（出入口の外側から内側へ）または「ＯＵＴ」（出入口の内側から外側へ）または「ＮＯＮＥ」（「ＩＮ」でも「ＯＵＴ」でおない）のいずれかの判定結果を出力する。
【００２９】
かご車情報記憶部１５１は、かご車の種別のＲＦＩＤタグ情報を記憶する。かご車情報記憶部１５１の具体的な構成については、後で説明する。
配送ドライバー情報記憶部１５２は、配送ドライバーの種別のＲＦＩＤタグ情報を記憶する。配送ドライバー情報記憶部１５２の具体的な構成については、後で説明する。
配送トラック情報記憶部１５３は、配送トラックの種別のＲＦＩＤタグ情報を記憶する。配送トラック情報記憶部１５３の具体的な構成については、後で説明する。
判定パラメータ記憶部１５５は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報に関する判定処理のための様々なパラメータ情報を記憶する。判定パラメータ記憶部１５５の具体的な構成については、後で説明する。
【００３０】
情報紐付け処理部１６１は、ＲＦＩＤリーダ１が読み取った、かご車のＲＦＩＤタグ情報と配送トラックのＲＦＩＤタグ情報と配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報とを相互に紐付ける処理を行う。  クラウド送信処理部１７１（送信処理部）は、情報紐付け処理部１６１において紐付けられたＲＦＩＤタグ情報を外部に送信する。具体的には、クラウド送信処理部１７１は、得られたＲＦＩＤタグ情報を外部のクラウドサーバ装置３００に送信する。
【００３１】
次に、センサー情報読取部１１０のさらに詳細な構成について説明する。センサー情報読取部１１０は、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１と、入出庫センサー感圧検知部１１２と、を備える。
ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ＲＦＩＤリーダ１から、ＲＦＩＤタグ情報を読み取る。
入出庫センサー感圧検知部１１２（入出庫センサー検知部）は、配送センターの出入口付近において配送トラックが存在しているか否かを検知した結果である入出庫センサー情報を受け取る。あるいは、入出庫センサー感圧検知部１１２は、その出入口付近において配送トラックが存在しているか否かを検知し、入出庫センサー情報として出力する。具体的には、入出庫センサー感圧検知部１１２は、踏み板センサー３２（入出庫センサー３２ａ）から、入出庫センサー情報を受け取る。
【００３２】
図３は、本実施形態によるセンター側装置８０１のうちの、配送センターの出入口付近に設けられる概略機能構成を示すブロック図である。図示するように、出入口付近において、センター側装置８０１は、ＲＦＩＤリーダ１と、ＲＦＩＤアンテナ１０と、ＲＦＩＤアンテナ１１と、ＤＩユニット３１と、入出庫センサー３２ａと、を備える。前述の通り、図３に示す出入口の構成は、１台の配送トラックに対応するものである。配送センターが複数台の配送トラック用のスペースを持つ場合には、１台の配送トラック用のスペースの各々に対応して、図３に示す構成が設けられる。
【００３３】
ＲＦＩＤリーダ１、ＲＦＩＤアンテナ１０、ＲＦＩＤアンテナ１１のそれぞれについては、既に説明した通りである。
ＤＩユニット３１は、入出庫センサー３２ａからの信号を取得する。
入出庫センサー３２ａは、配送センターの所定のバース（出入口付近）に配送トラックが入庫している状態であるか否かを検知するセンサーである。入出庫センサー３２ａとして、例えば、踏み板センサー３２を用いることができる。
【００３４】
図４は、本実施形態によるＲＦＩＤリーダ機能付き読取装置８０２ａの概略機能構成を示すブロック図である。ＲＦＩＤリーダ機能付き読取装置８０２ａは、停留所装置８０２の一部の機能を有するものであり、この呼び方をする場合がある。図示するように、ＲＦＩＤリーダ機能付き読取装置８０２ａは、ＲＦＩＤリーダ２と、ＲＦＩＤアンテナ１２と、を備える。
ＲＦＩＤリーダ２およびＲＦＩＤアンテナ１２については、既に説明した通りである。
【００３５】
図５は、本実施形態によるクラウドサーバ装置３００の概略機能構成を示すブロック図である。図示するように、クラウドサーバ装置３００（サーバ装置）は、サーバ情報読取部３１１と、クラウド記憶部３２１と、配送ルート情報記憶部３３１と、配送ルート情報判定部３４１と、拠点通過有無判定部３５１と、到着予想時刻計算処理部３６１と、到着予想時刻情報送信部３６２と、を備える。クラウドサーバ装置３００は、複数の配送センターで取得されてそれぞれ情報紐付け処理部１６１によって紐付けられたＲＦＩＤタグ情報をクラウド送信処理部１７１から受信して、蓄積する。
【００３６】
サーバ情報読取部３１１は、他の装置（エッジサーバ装置１００や２００など）から送られてくるデータを受信する。
クラウド記憶部３２１は、他の装置（エッジサーバ装置１００や２００など）から送られてきたデータを記憶する。クラウド記憶部３２１は、具体的には、読み取られたＲＦＩＤタグ情報と、関連する情報とを記憶する。クラウド記憶部３２１の具体的な構成については、後で説明する。
配送ルート情報記憶部３３１は、配送トラックによる配送ルートの情報を配送ルート情報として記憶する。
配送ルート情報判定部３４１は、個々の配送トラックがどの配送ルートによって配送するものであるかを判定する。配送トラックと配送ルートとの関係は、例えば、業務スケジュール等に基づいて予め配送ルート情報判定部３４１に記憶させておくようにする。
拠点通過有無判定部３５１は、クラウド記憶部３２１に記憶されているデータに基づいて、配送ルートに沿って配送を行う配送トラックが、所定の拠点に到達したか否かを判定する。
【００３７】
到着予想時刻計算処理部３６１は、配送ルート情報記憶部３３１に記憶されている配送ルート情報と、エッジサーバ装置２００内の前記第２送信部から送信されたＲＦＩＤタグ情報および時刻情報に基づいて、配送ルート情報に含まれる拠点であって配送トラックが未到着であると推定される拠点に関して配送の到着予想時刻を計算する。到着予想時刻の具体的な計算方法については、後で説明する。配送状況が更新されると、到着予想時刻計算処理部３６１は、適宜、配送トラックの各拠点への到着予想時刻を再計算する。
到着予想時刻情報送信部３６２は、到着予想時刻計算処理部３６１が計算した到着予想時刻の情報を、外部の装置等に送信する。これにより、外部の装置等（例えば、顧客のＰＣやスマホなど）において、最新の到着予想時刻の情報を受信することができる。
【００３８】
次に、配送管理システム９００が扱う主要なデータについて説明する。
図６は、エッジサーバ装置１００が備えるセンサー情報記憶部１２１のデータ構成とデータ例を示す概略図である。図示するように、センサー情報記憶部１２１は、表形式のデータを記憶する。このデータは、ＲＦＩＤリーダと、ポーリングカウンタと、時刻と、タグ情報と、検知アンテナと、方向と、入出庫センサー情報の各項目を有する。このデータの１つの行（レコード）が、ある時刻において読み取られた１件のタグ情報に対応する。
【００３９】
センサー情報記憶部１２１が記憶するデータの各データ項目の意味は次の通りである。
ＲＦＩＤリーダは、そのレコードに記録されるタグ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダを識別する情報である。図示するデータ例では、すべての行において「ＲＦＩＤリーダ１」が記録されている。この「ＲＦＩＤリーダ１」は、図１に示した通り、配送センターの出入口においてＲＦＩＤタグを読み取るために設けられたＲＦＩＤリーダである。
ポーリングカウンタは、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグをポーリングする周期ごとにカウントアップしていくカウンタの値である。ポーリングカウンタの値は整数値である。
時刻は、そのレコードに記録されるＲＦＩＤタグ情報が読み取られた日時を表す情報である。本実施形態において日時は、「ＹＹＹＹ／Ｍ／Ｄ  ｈ：ｍｍ：ｓｓ．ｔｔｔ」（年月日、時分秒、千分の一秒単位の数値）の形式で表される。
タグ情報は、ＲＦＩＤリーダによって読み取られたＲＦＩＤタグ情報である。ＲＦＩＤタグ情報は、ＲＦＩＤの個体毎に固有の値を持つ。本実施形態において、ＲＦＩＤタグ情報は、アルファベット１文字＋数字６文字の形式のデータである。そして、最初の１文字（アルファベット）は、ＲＦＩＤタグの種別を表すようになっている。具体的には、「Ｔ」で始まるＲＦＩＤタグ情報は、配送トラックの種別のＲＦＩＤタグ情報である。また、「Ｐ」で始まるＲＦＩＤタグ情報は、配送ドライバーの種別のタグ情報である。また、「Ｂ」で始まるＲＦＩＤタグ情報は、かご車の種別のＲＦＩＤタグ情報である。
【００４０】
検知アンテナは、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグ情報を読み取る際に、ＲＦＩＤからの無線信号を検知したアンテナを識別する情報である。ここに示すデータ例は、前述の通り、ＲＦＩＤリーダ１によって読み取られたＲＦＩＤタグ情報のみを含んでいる。そして、検知アンテナは、「アンテナ１０」または「アンテナ１１」のいずれかの値を有する。
方向は、ＲＦＩＤタグが配送センターの外側から内側に移動してものであるか、内側から外側に移動したものであるかを区別する情報である。方向が「ＩＮ」の場合、そのＲＦＩＤタグが配送センターの外側から内側に移動したものであると判定されたことを表す。方向が「ＯＵＴ」の場合、そのＲＦＩＤタグが配送センターの内側から外側に移動したものであると判定されたことを表す。方向が「ＮＯＮＥ」の場合、そのＲＦＩＤタグに関する特定の方向（ＩＮまたはＯＵＴ）が判定されなかったことを表す。ＲＦＩＤリーダ１には、ＲＦＩＤアンテナ１０（配送センターの内側）とアンテナ１１（配送センターの外側）とが接続されており、どちらのアンテナで検知されたかを時系列に追跡する処理を行うことで、方向の判別は可能である。なお、ＲＦＩＤタグの移動の方向を判別するための処理の具体的な手順については、後でフローチャートも参照しながら説明する。
入出庫センサー情報は、そのレコードのＲＦＩＤタグ情報が読み取られたときの入出庫センサー（具体的には、踏み板センサー３２）の状態を表す。入出庫センサーの値が「ＯＦＦ」（オフ）の場合、踏み板センサー３２がオフの状態であった（踏まれていなかった。つまり、配送トラックは踏み板センサー３２の上に停まっていなかった。）ことを表す。入出庫センサーの値が「ＯＮ」（オン）の場合、踏み板センサー３２がオンの状態であった（踏まれていた。つまり、配送トラックは踏み板センサー３２の上に停まっていた。）ことを表す。
【００４１】
図７は、停留所装置８０２に含まれるエッジサーバ装置２００が備えるセンサー情報記憶部のデータ構成とデータ例を示す概略図である。図示するように、エッジサーバ装置２００が備えるセンサー情報記憶部は、表形式のデータを記憶する。このデータは、ＲＦＩＤリーダと、ポーリングカウンタと、時刻と、タグ情報と、検知アンテナと、方向と、入出庫センサー情報の各データ項目を有する。このデータの１つの行（レコード）が、ある時刻において読み取られた１件のタグ情報に対応する。
【００４２】
エッジサーバ装置２００が備えるセンサー情報記憶部が記憶するデータの各データ項目の意味は、図６で説明した同名称のデータ項目の意味と同様である。
【００４３】
図７に示すデータ例において、ＲＦＩＤリーダの値はすべて「ＲＦＩＤリーダ２」である。また、本データは、ＲＦＩＤタグ情報として、配送トラックの種別のＲＦＩＤタグ情報（「Ｔ」で始まる）と、配送ドライバーの種別のＲＦＩＤタグ情報（「Ｐ」で始まる）とを含む。本データは、ＲＦＩＤタグ情報として、かご車の種別のＲＦＩＤタグ情報（「Ｂ」で始まる）を含まない。これは、停留所装置８０２におけるＲＦＩＤリーダ２が、トラックの内部に積載されているかご車のＲＦＩＤタグ情報を読み取らないためである。また、本データは、停留所装置８０２で読み取られたＲＦＩＤタグ情報のデータであるため、検知したＲＦＩＤアンテナ等に基づく移動の方向性に関する情報を持たない。したがって、本データにおいて、方向はすべて「ＮＯＮＥ」である。また、停留所装置８０２は入出庫センサーを持たないため、本データにおいて入出庫センサー情報はすべて「ＯＦＦ」（デフォルト値）である。
【００４４】
図８は、かご車情報記憶部１５１のデータ構成とデータ例を示す概略図である。図示するように、かご車情報記憶部１５１は、表形式のデータを記憶する。このデータは、ＲＦＩＤアンテナと、かご車タグ情報と、最新の読取日時の各項目を有する。
かご車情報記憶部１５１は、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１で読み取られたタグ情報のうち、かご車の種別のタグ情報のみを記憶する。かご車判定部１３１が、かご車情報記憶部１５１へのデータの書き込みを行う。
【００４５】
図９は、配送ドライバー情報記憶部１５２のデータ構成とデータ例を示す概略図である。図示するように、配送ドライバー情報記憶部１５２は、表形式のデータを記憶する。このデータは、ＲＦＩＤアンテナと、配送ドライバータグ情報と、最新の読取日時の各項目を有する。
配送ドライバー情報記憶部１５２は、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１で読み取られたＲＦＩＤタグ情報のうち、配送ドライバーの種別のＲＦＩＤタグ情報のみを記憶する。配送ドライバー判定部１３２が、配送ドライバー情報記憶部１５２へのデータの書き込みを行う。
【００４６】
図１０は、配送トラック情報記憶部１５３のデータ構成とデータ例を示す概略図である。図示するように、配送トラック情報記憶部１５３は、表形式のデータを記憶する。このデータは、ＲＦＩＤアンテナと、配送トラックタグ情報と、最新の読取日時の各項目を有する。
配送トラック情報記憶部１５３は、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１で読み取られたＲＦＩＤタグ情報のうち、配送トラックの種別のＲＦＩＤタグ情報のみを記憶する。配送トラック判定部１３３が、配送トラック情報記憶部１５３へのデータの書き込みを行う。
【００４７】
図１１は、判定パラメータ記憶部１５５のデータ構成とデータ例を示す概略図である。図示するように、判定パラメータ記憶部１５５は、表形式のデータを記憶する。このデータは、ＲＦＩＤリーダと、ＲＦＩＤアンテナと、ＲＦＩＤタグ情報保持期間と、有効読取回数と、入出庫センサー判断と、有効電波強度ＲＳＳＩ値の各項目を有する。このデータの１つの行が、ＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤアンテナとの組み合わせに対応する。つまり、判定パラメータ記憶部１５５は、ＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤアンテナとの組み合わせごとに、パラメータ情報（ＲＦＩＤタグ情報保持期間、有効読取回数、入出庫センサー判断、有効電波強度ＲＳＳＩ値といった情報）を記憶する。
【００４８】
判定パラメータ記憶部１５５が記憶するデータの各データ項目の意味は次の通りである。
ＲＦＩＤタグ情報保持期間は、そのＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤアンテナの組み合わせで読み取られたＲＦＩＤタグ情報を、センサー情報記憶部１２１において有効なデータとして扱う期間であり、秒単位で表される。図示するデータ例では、ＲＦＩＤタグ情報保持期間はすべて「１０」秒に設定されている。
有効読取回数は、そのＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤアンテナの組み合わせで読み取られたＲＦＩＤタグ情報を有効なＲＦＩＤタグ情報として扱うために必要な読取回数である。この有効読取回数のパラメータを環境に応じて適切に設定することにより、意図した領域外から偶々読み取られてしまうＲＦＩＤタグの情報を無効なタグデータとして扱うこともできる。図示するデータ例では、有効読取回数はすべて「１」回に設定されている。
入出庫センサー判断は、そのＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤアンテナの組み合わせでＲＦＩＤタグ情報を読み取る際に、入出庫センサーの状態に基づく判断を行うか否かを表す。入出庫センサー判断としては、「判断する」または「判断しない」のいずれかの値を取り得る。
有効電波強度ＲＳＳＩ値は、そのＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤアンテナの組み合わせでＲＦＩＤタグ情報を読み取る際に、読み取ったＲＦＩＤタグ情報を有効とするためのＲＳＳＩの値の閾値を表す。ＲＳＳＩ値の単位はｄＢｍ（デシベル・ミリワット，dB per miliwatt）である。なお、ＲＳＳＩは、「Received Signal Strength Indicator」の略である。図示する例において、有効電波強度ＲＳＳＩ値は「−６０」（ｄＢｍ）に設定されている。電波伝搬環境に応じて有効電波強度ＲＳＳＩ値を適切に設定することにより、エッジサーバ装置１００は、意図しない領域に存在するＲＦＩＤタグから読み取った微弱なＲＦＩＤタグ信号を、無効な信号として扱うことができる。
【００４９】
図１２は、クラウドサーバ装置３００が備える配送ルート情報記憶部３３１のデータ構成とデータ例を示す概略図である。図示するデータ例は、１本分の配送ルートのデータである。このデータは、拠点と、予想経過時間と、到着予想時刻と、実績経過時間と、最新到着予想時刻の各項目を有する。
【００５０】
配送ルート情報記憶部３３１が記憶するデータの各データ項目の意味は次の通りである。
拠点は、当該配送ルート上において通過する地点を表す。同図に示すデータ例では、当該配送ルートは上の行から順に、センターＡ→停留所Ａ→停留所Ｂ→停留所Ｃ→停留所Ｄ→センターＡという拠点を含む。
予想経過時間は、拠点間の所要時間を分単位で表す。第ｉ番目（ｉは自然数）の拠点から第（ｉ＋１）番目の拠点までの予想時間が、第（ｉ＋１）番目の予想経過時間の欄に格納される。なお、第１行目の予想経過時間の欄は空欄とされる。予想経過時間の数値は、配送ルートに応じてあらかじめ設定される。
到着予想時刻は、当該行が表す拠点に配送トラックが到着すると予想される時刻である。到着予想時刻は「ＹＹＹＹ／Ｍ／Ｄ  ｈ：ｍｍ」（年月日、時分）の形式で表される。到着予想時刻のデータは、配送ルートに応じてあらかじめ設定される。
実績経過時間は、上記の予想経過時間に対応する拠点間の移動に要した実際の所要時間を実績データとして格納する。実績経過時間は、分単位で表される。第ｉ番目（ｉは自然数）の拠点から第（ｉ＋１）番目の拠点までの実績経過時間が、第（ｉ＋１）行目の実績経過時間の欄に格納される。なお、第１行目の予想経過時間の欄は空欄とされる。また、配送ルート上で未到着の拠点に関しては、実績経過時間の欄は空欄とされる。つまり、第ｋ番目（ｋは２以上の整数）の拠点に到着済みの場合、第２番目から第ｋ番目までの実績経過時間の欄に実際に数値が格納され、その他の実績経過時間の欄は空白とされる。
最新到着予測時刻は、当該行が表す拠点への到着が予測される時刻であって、最新のタイミングで計算された予測時刻である。なお、到着済みの拠点に関しては、最新到着予測時刻の欄には、配送トラックが到着した実績の時刻が格納される。
【００５１】
図１３は、クラウドサーバ装置３００におけるクラウド記憶部３２１が記憶するデータの構成とデータ例を示す概略図である。図示するように、クラウド記憶部３２１は、表形式のデータを記憶する。このデータは、ＲＦＩＤリーダと、ポーリングカウンタと、時刻と、トラック（配送トラック）と、かご車と、人（配送ドライバー）と、検知アンテナと、方向と、入出庫センサー情報の各項目を有する。
クラウド記憶部３２１が記憶するデータは、エッジサーバ装置１００やエッジサーバ装置２００から送られるデータである。クラウドサーバ装置３００側に送信される前に、エッジサーバ装置１００または２００側で、既に、配送トラックとかご車と配送ドライバーとの紐付けが完了している。例えば、エッジサーバ装置１００においては情報紐付け処理部１６１が、配送トラックと、かご車と、配送ドライバーとの紐付け（関連付け）を行う。エッジサーバ装置２００においても、不図示の情報紐付け処理部が同様の紐付けを行う。
【００５２】
クラウド記憶部３２１が記憶するデータの各データ項目の意味は次の通りである。
ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダを識別する情報である。
ポーリングカウンタは、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグをポーリングする周期ごとにカウントアップしていくカウンタの値である。ポーリングカウンタの値は整数値である。
時刻は、そのレコードに記録されるＲＦＩＤタグ情報が読み取られた日時を表す情報である。本実施形態において日時は、「ＹＹＹＹ／Ｍ／Ｄ  ｈ：ｍｍ：ｓｓ．ｔｔｔ」（年月日、時分秒、千分の一秒単位の数値）の形式で表される。相互に関連付けられた配送トラックのＲＦＩＤタグ情報と、かご車のＲＦＩＤタグ情報と、配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報の読み取られた時刻が異なる場合、この時刻の欄には、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報が読み取られた時刻が格納される。
トラック（配送トラック）の欄は、配送トラックを識別するためのＲＦＩＤタグ情報を格納する。１件のレコードにつき、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報１件が格納される。
かご車の欄は、かご車を識別するためのＲＦＩＤタグ情報を格納する。１件のレコードにつき、０件以上のかご車のＲＦＩＤタグ情報が格納される。１件のレコードにおいて、かご車のＲＦＩＤタグ情報が０件の場合、当該レコードの配送トラックに紐付けられたかご車は存在しない。１件のレコードにおいて、かご車のＲＦＩＤタグ情報が１件以上の場合、当該レコードの配送トラックに、それらのかご車が紐付けられている。
人（配送ドライバー）の欄は、配送ドライバーを識別するためのＲＦＩＤタグ情報を格納する。１件のレコードにつき、０件以上の配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報が格納される。１件のレコードにおいて、配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報が０件の場合、当該レコードの配送トラックに紐付けられた配送ドライバーは存在しない。１件のレコードにおいて、配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報が１件以上の場合、当該レコードの配送トラックに、それらの配送ドライバーが紐付けられている。
【００５３】
検知アンテナは、そのＲＦＩＤタグ情報を検知する際に使用されたＲＦＩＤアンテナを識別する情報を持つ。
方向は、「ＩＮ」、「ＯＵＴ」、または「ＮＯＮＥ」のいずれかの情報を持つ。その意味は、図６および図７における方向と同様である。方向のデータも、エッジサーバ装置１００または２００において判定され、設定されたものである。
入出庫センサー情報は、「ＯＮ」または「ＯＦＦ」のいずれかの情報を持つ。図６および図７における入出庫センサー情報と同様である。入出庫センサー情報のデータも、エッジサーバ装置１００または２００において判定され、設定されたものである。
図示したデータ例では、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報１個に、偶々、１個以下のかご車のＲＦＩＤタグ情報が対応している。実際には、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報１個に、複数個のかご車のＲＦＩＤタグ情報が対応していてもよい。また、図示したデータ例では、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報１個に、偶々、１個以下の人（配送ドライバー）のＲＦＩＤタグ情報が対応している。これも、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報１個に、複数個の配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報が対応していてもよい。
【００５４】
次に、配送管理システム９００の処理の手順について説明する。
図１４は、エッジサーバ装置１００による出入口判定処理の手順を示すフローチャートである。
なお、このフローチャートで示す処理は、配送センターにおける１個の出入口（バース）に関する処理である。また、その出入口に設けられた１個のＲＦＩＤリーダに関する処理である。出入口が複数存在する場合、例えば、出入口ごとにＲＦＩＤリーダを設けるとともに、出入口ごとにこのフローチャートの処理を実行するようにする。また、このフローチャートで示す処理は、読み取るＲＦＩＤタグ情報１個分の処理である。つまり、読み取るＲＦＩＤタグ情報ごとに、このフローチャートの処理を実行するようにする。
以下、このフローチャートに沿って説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ１０１において、センサー情報読取部１１０のＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ＲＦＩＤリーダ１からＲＦＩＤタグ情報を読み取る。
次に、ステップＳ１０２において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、判定パラメータ記憶部１５５から、ＲＦＩＤタグ情報保持期間のデータを読み取る。このとき、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ステップＳ１０１において読取を行ったＲＦＩＤリーダおよびＲＦＩＤアンテナに対応する、ＲＦＩＤタグ情報保持期間（ＶａｌｉｄａｔｅＴｉｍｅ）の値を取得する。そして、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ステップＳ１０１においてＲＦＩＤタグ情報を読み取った時刻から、上記のＲＦＩＤタグ情報保持期間を減算する。
そして、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、この減算の結果得られた時刻より古いデータを、センサー情報記憶部１２１から削除する。これにより、以後の処理では、ＲＦＩＤタグ情報保持期間内のＲＦＩＤタグ情報のみが処理対象となる。
【００５６】
ステップＳ１０３において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ステップＳ１０１で読み取ったＲＦＩＤタグ情報がＲＦＩＤリーダ１のデータ（レコード）であるか否かを判定する。つまり、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、そのデータが自らが担当するバースの分であるか否かを判定する。ＲＦＩＤリーダ１のデータである場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０４に進む。ＲＦＩＤリーダ１のデータではない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１１１に飛ぶ。
【００５７】
ステップＳ１０４において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ステップＳ１０１において読み取ったタグ情報（個体を識別するＩＤ）と同一のタグ情報（個体を識別するＩＤ）を有するレコードが、センサー情報記憶部１２１内に存在するか否かを判定する。ただし、ここで判定対象とするのは「ＲＦＩＤリーダ１」のレコードのみである。同一のタグ情報を有するレコードがセンサー情報記憶部１２１内に存在する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０５に進む。同一のタグ情報を有するレコードがセンサー情報記憶部１２１内に存在しない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１１１に飛ぶ。
【００５８】
ステップＳ１０５において、出入口判定部１３７は、ステップＳ１０４においてセンサー情報記憶部１２１内で発見したレコードの検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１０」であるか否かを判定する。つまり、既に存在していたデータのレコードが出入口の内側で検知されたＲＦＩＤタグによるものであるか否かを判定する。
そのレコードの検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１０」である場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進む。そのレコードの検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１０」ではない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、つまり検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１１」である場合、ステップＳ１０７に進む。
つまり、本ステップでは、既に存在していたデータのレコードが、出入口の内側あるいは外側のどちらで検知されたＲＦＩＤタグであるかに応じて、上記の通り、ステップＳ１０６またはＳ１０７のいずれかに進む。
【００５９】
ステップＳ１０６において、出入口判定部１３７は、ステップＳ１０１で読み取ったＲＦＩＤタグ情報の検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１１」であるか否かを判定する。つまり、最新のタイミングで読み取られたＲＦＩＤタグ情報が、出入口の外側で読み取られたものであるか否かを判定する。
そのＲＦＩＤタグ情報の検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１１」である場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進む。これは即ち、そのＲＦＩＤタグが、出入口の内側から外側に移動してきたものである場合に当たる。
そのＲＦＩＤタグ情報の検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１１」ではない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０９に進む。これは即ち、そのＲＦＩＤタグが、既にセンサー情報記憶部１２１内に存在していたレコードと同じく、出入口の内側において検知された場合に当たる。
【００６０】
ステップＳ１０７において、出入口判定部１３７は、ステップＳ１０１で読み取ったＲＦＩＤタグ情報の検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１０」であるか否かを判定する。つまり、最新のタイミングで読み取られたＲＦＩＤタグ情報が、出入口の内側で読み取られたものであるか否かを判定する。
そのＲＦＩＤタグ情報の検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１０」である場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進む。これは即ち、そのＲＦＩＤタグが、出入口の外側から内側に移動してきたものである場合に当たる。
そのＲＦＩＤタグ情報の検知アンテナが「ＲＦＩＤアンテナ１０」ではない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０９に進む。これは即ち、そのＲＦＩＤタグが、既にセンサー情報記憶部１２１内に存在していたレコードと同じく、出入口の外側において検知された場合に当たる。
【００６１】
上記の条件判定の結果に応じて、ステップＳ１０８からＳ１１１までのいずれかのステップにおいて、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、読み取られたＲＦＩＤタグ情報をセンサー情報記憶部１２１に登録する。
ステップＳ１０８において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ステップＳ１０１で読み取ったＲＦＩＤタグ情報を、センサー情報記憶部１２１に登録する。なお、このとき、登録するレコードにおける方向を「ＯＵＴ」（外側へ）に設定する。本ステップの処理が終了すると、本フローチャート全体の処理を終了する。
ステップＳ１０９において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ステップＳ１０１で読み取ったＲＦＩＤタグ情報を、センサー情報記憶部１２１に登録する。なお、このとき、同一のＩＤを有するレコードであって既にセンサー情報記憶部１２１に登録されているレコードが有する方向の値を、新たに登録するレコードの方向の値として設定する。本ステップの処理が終了すると、本フローチャート全体の処理を終了する。
ステップＳ１１０において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ステップＳ１０１で読み取ったＲＦＩＤタグ情報を、センサー情報記憶部１２１に登録する。なお、このとき、登録するレコードにおける方向を「ＩＮ」（内側へ）に設定する。本ステップの処理が終了すると、本フローチャート全体の処理を終了する。
ステップＳ１１１において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ステップＳ１０１で読み取ったＲＦＩＤタグ情報を、センサー情報記憶部１２１に登録する。なお、このとき、登録するレコードにおける方向を「ＮＯＮＥ」（方向なし）に設定する。本ステップの処理が終了すると、本フローチャート全体の処理を終了する。
【００６２】
以上の処理により、かご台車の配送センターへの出入りが判定される。
【００６３】
図１５は、エッジサーバ装置１００によるＲＦＩＤ読取処理の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って説明する。
【００６４】
まず、ステップＳ１３１において、センサー情報読取部１１０の入出庫センサー感圧検知部１１２は、ＤＩユニット３１に対して、入出庫センサー情報を要求する。これに応じて、ＤＩユニット３１は、踏み板センサー３２が踏まれているか（オンか）否か（オフか）を表す情報を、入出庫センサー感圧検知部１１２に送る。
次に、ステップＳ１３２において、入出庫判定部１３６は、入出庫センサー感圧検知部１１２からの情報に基づき、読み取った入出庫センサー情報がオンか否かを判定する。読み取った入出庫センサー情報がオンである場合（ステップＳ１３２：ＹＥＳ）には、次のステップＳ１３３に進む。読み取った入出庫センサー情報がオンではない（即ちオフである）場合（ステップＳ１３２：ＮＯ）には、ステップＳ１３１の処理に戻る。
【００６５】
ステップＳ１３３において、センサー情報読取部１１０のＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ＲＦＩＤリーダ１に対して、読み取ったＲＦＩＤタグ情報を要求する。ＲＦＩＤリーダ１は、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１からの要求に応じて、ＲＦＩＤタグ情報がある場合にはその情報をＲＦＩＤタグ情報読取部１１１に送る。
ステップＳ１３４において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、読み取ったＲＦＩＤ情報があるか否かを判定する。読み取ったＲＦＩＤ情報がある場合（ステップＳ１３４：ＹＥＳ）には、次のステップＳ１３５に進む。読み取ったＲＦＩＤ情報がない場合（ステップＳ１３４：ＮＯ）には、ステップＳ１３１の処理に戻る。
【００６６】
ステップＳ１３５において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、読み取ったＲＦＩＤタグの情報をセンサー情報記憶部１２１内のＲＦＩＤタグ情報記憶部に登録する。なお、ＲＦＩＤタグ情報記憶部は、センサー情報記憶部１２１の中の、ＲＦＩＤタグ情報を記憶する領域である。
ただし、図１４に示した処理の中でＲＦＩＤタグのセンサー情報記憶部１２１への登録が為され、重複する場合には、本ステップにおけるセンサー情報記憶部１２１への登録を省略してもよい。
【００６７】
次のステップＳ１３６からＳ１３８までにおいて、エッジサーバ装置１００は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報の種別をそれぞれ判定する処理を行う。なお、ＲＦＩＤタグ情報の種別は、例えば、ＲＦＩＤタグに割り当てられている固有のＩＤ（識別情報）のコード体系により判別可能とする。
ステップＳ１３６において、配送ドライバー判定部１３２は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報が、配送ドライバーの種別であるか否かを判定する。判定の結果、ＲＦＩＤタグ情報が配送ドライバーの種別である場合（ステップＳ１３６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３９に進む。ＲＦＩＤタグ情報が配送ドライバーの種別ではない場合（ステップＳ１３６：ＮＯ）には、次のステップＳ１３７に進む。
ステップＳ１３７において、かご車判定部１３１は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報が、かご車の種別であるか否かを判定する。判定の結果、ＲＦＩＤタグ情報がかご車の種別である場合（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１４０に進む。ＲＦＩＤタグ情報がかご車の種別ではない場合（ステップＳ１３７：ＮＯ）には、次のステップＳ１３８に進む。
ステップＳ１３８において、配送トラック判定部１３３は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報が、配送トラックの種別であるか否かを判定する。判定の結果、ＲＦＩＤタグ情報が配送トラックの種別である場合（ステップＳ１３８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１４１に進む。ＲＦＩＤタグ情報が配送トラックの種別ではない場合（ステップＳ１３８：ＮＯ）、即ち、そのＲＦＩＤタグ情報が、配送ドライバー、かご車、配送トラックのいずれでもない場合（即ち、エラーの場合）には、ステップＳ１３１の処理に戻る。
【００６８】
ステップＳ１３９において、配送ドライバー判定部１３２は、ＲＦＩＤタグ情報（つまり、配送ドライバーの種別であるＲＦＩＤタグ情報）を、配送ドライバー情報記憶部１５２に登録する。本ステップの処理の後、次のＲＦＩＤタグ情報を処理するために、ステップＳ１３１に戻る。
【００６９】
ステップＳ１４０において、かご車判定部１３１は、ＲＦＩＤタグ情報（つまり、かご車の種別であるＲＦＩＤタグ情報）を、かご車情報記憶部１５１に登録する。本ステップの処理の後、次のＲＦＩＤタグ情報を処理するために、ステップＳ１３１に戻る。
【００７０】
ステップＳ１４１において、配送トラック判定部１３３は、ＲＦＩＤタグ情報（つまり、配送トラックの種別であるＲＦＩＤタグ情報）を、配送トラック情報記憶部１５３に登録する。
【００７１】
次に、ステップＳ１４２において、情報紐付け処理部１６１は、配送ドライバー情報記憶部１５２に配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報があるか否かを判定する。このとき、情報紐付け処理部１６１は、ＲＦＩＤアンテナの情報や最新の読取日時の情報に基づいて、配送トラックの情報に対応する配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報があるか否かを判定する。具体的には、例えば、ＲＦＩＤアンテナが同一（例えば、「ＲＦＩＤアンテナ１１」）かつ最新の読取日時が所定範囲内にある配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報があるか否かを判定する。配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報がある場合（ステップＳ１４２：ＹＥＳ）には、次のステップＳ１４３に進む。配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報がない場合（ステップＳ１４２：ＮＯ）には、さらにＲＦＩＤタグ情報を読み取るために、ステップＳ１３３に戻る。
【００７２】
ステップＳ１４３において、情報紐付け処理部１６１は、配送ドライバー情報記憶部１５２から配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報を取得する。ここで取得するＲＦＩＤタグ情報は、ステップＳ１４２において存在すると判定されたものである。本ステップの処理により、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報に紐付く配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報を得ることができる。
【００７３】
ステップＳ１４４において、情報紐付け処理部１６１は、かご車情報記憶部１５１に、かご車のＲＦＩＤタグ情報があるか否かを判定する。このとき、情報紐付け処理部１６１は、ＲＦＩＤアンテナの情報や最新の読取日時の情報に基づいて、配送トラックの情報に対応するかご車のＲＦＩＤタグ情報があるか否かを判定する。具体的には、例えば、ＲＦＩＤアンテナが同一（例えば、「ＲＦＩＤアンテナ１１」）かつ最新の読取日時が所定範囲内にあるかご車のＲＦＩＤタグ情報があるか否かを判定する。かご車のＲＦＩＤタグ情報がある場合（ステップＳ１４４：ＹＥＳ）には、次のステップＳ１４５に進む。配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報がない場合（ステップＳ１４４：ＮＯ）には、さらにＲＦＩＤタグ情報を読み取るために、ステップＳ１３３に戻る。
【００７４】
ステップＳ１４５において、情報紐付け処理部１６１は、かご車情報記憶部１５１からかご車のＲＦＩＤタグ情報を取得する。ここで取得するＲＦＩＤタグ情報は、ステップＳ１４４において存在すると判定されたものである。本ステップの処理により、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報に紐付くかご車のＲＦＩＤタグ情報を得ることができる。
【００７５】
ステップＳ１４６において、情報紐付け処理部１６１は、配送トラック情報記憶部１５３から配送トラックのＲＦＩＤタグ情報を取得する。
【００７６】
次に、ステップＳ１４７において、情報紐付け処理部１６１は、ステップＳ１４２からＳ１４６までの処理で得られたＲＦＩＤタグ情報を相互に紐付けする。つまり、本ステップの処理により、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報と、配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報と、かご車のＲＦＩＤタグ情報とが、相互に紐付けられる。情報紐付け処理部１６１は、関連付けられた配送トラックのＲＦＩＤタグ情報と、配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報と、かご車のＲＦＩＤタグ情報とを、クラウド送信処理部１７１に渡す。
そして、ステップＳ１４８において、クラウド送信処理部１７１は、関連付けられた関連付けられた配送トラックのＲＦＩＤタグ情報と、配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報と、かご車のＲＦＩＤタグ情報とを、クラウドサーバ装置３００に送信する。本ステップの処理が終了すると、本フローチャート全体の処理を終了する。
【００７７】
以上、図１５に示した処理によると、要するに、情報紐付け処理部１６１は、所定の時間内に特定のＲＦＩＤアンテナ（例えば、図１等に示すＲＦＩＤアンテナ１１）によって検知されたすべてのＲＦＩＤタグ情報を関連付ける。具体的には、情報紐付け処理部１６１は、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報と、配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報と、かご車のＲＦＩＤタグ情報とを関連付ける。この条件で関連付けられる配送トラックのＲＦＩＤタグと配送ドライバーのＲＦＩＤタグとかご車のＲＦＩＤタグは、特定のＲＦＩＤアンテナによって検知される領域に同時に存在していたと見なすことができる。つまり、関連付けられたＲＦＩＤタグ情報は、配送トラックと、その配送トラックの運転を担当する配送ドライバーと、その配送トラックに積載されるかご車との組み合わせを表す。
【００７８】
なお、図１５に示した処理手順に限らず、他の処理手順によってＲＦＩＤタグの関連付けを行うようにしてもよい。一例として、情報紐付け処理部１６１は、踏み板センサー３２がオンである（つまり、配送トラックが入庫状態である）時間帯における、特定のＲＦＩＤアンテナ（例えば、「ＲＦＩＤアンテナ１１」）で検知した配送トラックの識別情報を取得する。そして、情報紐付け処理部１６１は、その配送トラックの最新の読取日時を基準として、前後所定の長さの時間内において同一のＲＦＩＤアンテナで検知された配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報およびかご車のＲＦＩＤタグ情報を取得する。そして、情報紐付け処理部１６１は、取得したＲＦＩＤタグ情報を相互に紐付ける。これにより、配送トラックのＲＦＩＤタグ情報と、配送ドライバーのＲＦＩＤタグ情報と、かご車のＲＦＩＤタグ情報とが紐付けられる。
【００７９】
なお、図１５の処理によって紐付けされた情報を、通信回線を介して、クラウド送信処理部１７１がクラウドサーバ装置３００に送信する。クラウドサーバ装置３００においては、受信したＲＦＩＤタグ情報（紐付けされた情報）を、クラウド記憶部３２１に記憶させる。
【００８０】
図１６は、クラウドサーバ装置３００における到着時刻再計算処理の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って説明する。
【００８１】
ステップＳ１６１において、到着予想時刻計算処理部３６１は、クラウド記憶部３２１から、ＲＦＩＤタグ情報を読み出す。本ステップでは、クラウド記憶部３２１から、１件のレコードが読み出される。前述の通り、クラウド記憶部３２１に記憶されている１件のレコードにおいて、配送トラックのＩＤ情報は、配送ドライバーのＩＤ情報およびかご車のＩＤ情報に関連付けられている。
【００８２】
ステップＳ１６２において、到着予想時刻計算処理部３６１は、ステップＳ１６１で取得したＲＦＩＤタグ情報のレコードが、ＲＦＩＤリーダ２によって読み取られたＲＦＩＤタグ情報のレコードであるか否かを判定する。ＲＦＩＤリーダ２によって読み取られたＲＦＩＤタグ情報のレコードである場合（ステップＳ１６２：ＹＥＳ）には、次にステップＳ１７０の処理に移る。ＲＦＩＤリーダ２によって読み取られたＲＦＩＤタグ情報のレコードではない場合（ステップＳ１６２：ＮＯ）、即ち、ＲＦＩＤリーダ１（配送センターの出入口におけるＲＦＩＤリーダ）によって読み取られたＲＦＩＤタグ情報の場合には、次にステップＳ１６３に進む。
【００８３】
ステップＳ１６３において、到着予想時刻計算処理部３６１は、クラウド記憶部３２１内に、ステップＳ１６１で読み取ったレコードに含まれる配送トラックのＩＤ情報と同一のＩＤ情報を有し、且つ同一の場所において読み取られた情報を有する（即ち、同一のＲＦＩＤリーダ）他のレコードが存在するか否かを判定する。同一ＩＤ情報且つ同一ＲＦＩＤリーダ（同一バース）の他のレコードが存在する場合（ステップＳ１６３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１６４に進む。同一ＩＤ情報且つ同一ＲＦＩＤリーダ（同一バース）の他のレコードが存在しない場合（ステップＳ１６３：ＮＯ）には、ステップＳ１７５の処理に移る。
【００８４】
ステップＳ１６４において、到着予想時刻計算処理部３６１は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報の入出庫センサーの値が「ＯＦＦ」であるか否かを判定する。
そのＲＦＩＤタグ情報の入出庫センサーの値が「ＯＦＦ」である場合（ステップＳ１６４：ＹＥＳ）には、次のステップＳ１６５以下の処理に進む。
そのＲＦＩＤタグ情報の入出庫センサーの値が「ＯＦＦ」ではない場合（ステップＳ１６４：ＮＯ）、即ち入出庫センサーの値が「ＯＮ」である場合には、ステップＳ１７５の処理に移る。
【００８５】
ステップＳ１６５において、到着予想時刻計算処理部３６１は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報の時刻を取得する。
ステップＳ１６６において、到着予想時刻計算処理部３６１は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報に対応する配送ルート情報を、配送ルート情報記憶部３３１から取得する。
ステップＳ１６７において、到着予想時刻計算処理部３６１は、取得したＲＦＩＤタグ情報を取得した拠点（例えば、停留所装置が設けられた停留所）の時刻の情報を用いて、ステップＳ１６６で取得した配送ルート情報を更新する。具体的には、到着予想時刻計算処理部３６１は、配送ルート情報内の該当する拠点における最新到着予想時刻の欄に、ＲＦＩＤタグが実際に読み取られた時刻（実績の情報）を書き込む。また、到着予想時刻計算処理部３６１は、当該最新到着予想時刻に対応して、当該拠点における実績経過時間の数値を書き込む。
【００８６】
ステップＳ１６８において、到着予想時刻計算処理部３６１は、未到着の拠点に関して最新到着予想時刻を再計算することによって配送ルート情報記憶部３３１上の配送ルート情報を更新する。具体的には、到着予想時刻計算処理部３６１は、配送ルート上において実績時刻が獲得てきている最新の拠点（停留所）の時刻（最新到着予想時刻）に、当該拠点における到着予想時刻と以後に到着する予定の拠点における到着予想時刻との差分を、加算する。
つまり、配送ルート情報（図１２を参照）における第ｉ番目（ｉは自然数）の拠点の、到着予想時刻をｔ（０，ｉ）とし、最新到着予想時刻をｔ（１，ｉ）として、第ｊ番目（ｊは自然数）の最新到着予想時刻までが確定してる場合、次の通りである。即ち、到着予想時刻計算処理部３６１は、第ｋ番目（ｋ＞ｊ）の最新到着予想時刻ｔ（１，ｋ）を次の式により計算する。
ｔ（１，ｋ）＝ｔ（１，ｊ）＋（ｔ（０，ｋ）−ｔ（０，ｊ））
そして、本ステップの処理の終了後、ステップＳ１６９に進む。
【００８７】
ステップＳ１６９において、到着予想時刻計算処理部３６１は、算出された到着予想時刻の情報を、到着予想時刻情報送信部３６２に渡す。これにより、到着予想時刻情報送信部３６２は、到着予想時刻計算処理部３６１によって算出された到着予想時刻の情報を外部の装置に送信することが可能となる。
そして、本ステップの処理が終了すると、本フローチャート全体の処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ１６２からＳ１７０に進んだ場合、即ち、読み取ったＲＦＩＤタグ情報のＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤリーダ１である場合、以下の処理が実行される。
ステップＳ１７０において、到着予想時刻計算処理部３６１は、配送ルート情報記憶部３３１から、配送ルート情報を取得する。
ステップＳ１７１において、到着予想時刻計算処理部３６１は、ステップＳ１６１で取得したＲＦＩＤタグ情報の時刻と、ステップＳ１７０で取得した配送ルート情報の当該拠点における到着予想時刻とが一致するか否かを判定する。
両者が一致する（ステップＳ１７１：ＹＥＳ）場合には、ステップＳ１７４に進む。
両者が一致しない（ステップＳ１７１：ＮＯ）場合には、ステップＳ１７２に進む。
【００８９】
ステップＳ１７２において、到着予想時刻計算処理部３６１は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報の時刻の情報を、配送ルート情報において該当する拠点の最新到着予想時刻の欄に書き込む。また、到着予想時刻計算処理部３６１は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報の時刻に基づいて、実績経過時間の欄にデータを書き込む。具体的には、実績経過時間は、当該拠点における最新到着予想時刻（この時刻は、前述の通り、実績である）と、１つ前の拠点における最新到着予想時刻（この時刻も実績である）との差を計算することにより、求められる。
【００９０】
次に、ステップＳ１７３において、到着予想時刻計算処理部３６１は、配送ルート情報における現拠点以後の到着予想時刻を更新する。具体的には、到着予想時刻計算処理部３６１は、現拠点における到着予想時刻と最新到着予想時刻との差分を、現拠点以後の各拠点における到着予想時刻に加算する。
つまり、配送ルート情報（図１２を参照）における第ｉ番目（ｉは自然数）の拠点の、到着予想時刻をｔ（０，ｉ）とし、最新到着予想時刻をｔ（１，ｉ）として、第ｊ番目（ｊは自然数）の最新到着予想時刻までが確定してる場合、次の通りである。即ち、到着予想時刻計算処理部３６１は、第ｋ番目（ｋ＞ｊ）の到着予想時刻ｔ（０，ｋ）を次の式により計算する。
ｔ（０，ｋ）＝ｔ（０，ｋ）＋（ｔ（１，ｊ）−ｔ（０，ｊ））
但し、この式の右辺におけるｔ（０，ｋ）は、更新前（再計算前）の値である。
そして、本ステップの処理の終了後、ステップＳ１６９に進む。
【００９１】
ステップＳ１７１からＳ１７４に進んだ場合は、次の処理を行う。
ステップＳ１７４において、到着予想時刻計算処理部３６１は、ステップＳ１６１で取得したＲＦＩＤタグ情報の時刻の情報を、配送ルート情報において該当する拠点の最新到着予想時刻の欄に書き込む。また、到着予想時刻計算処理部３６１は、配送ルート情報における当該拠点の実績経過時間の欄にデータを書き込む。実績経過時間の値は、当該拠点における最新到着予想時刻と、１つ前の拠点における最新到着予想時刻との差分を計算することにより求められる。
そして、本ステップの処理の終了後、ステップＳ１６９に進む。
【００９２】
ステップＳ１６３またはＳ１６４から、ステップＳ１７５に進んだ場合は、次の処理を行う。
ステップＳ１７５において、読み取ったＲＦＩＤタグ情報を、クラウド記憶部３２１に登録する。
つまり、同じバースのＲＦＩＤタグ情報が存在しない場合、読み取ったＲＦＩＤタグ情報をクラウド記憶部３２１に登録する。
また、入出庫センサーが「ＯＦＦ」でない場合、即ち「ＯＮ」である場合、読み取ったＲＦＩＤタグ情報をクラウド記憶部３２１に登録する。
そして、本ステップの処理の終了後には、ステップＳ１６１に戻る。
【００９３】
以上、図１６に示した処理によると、要するに、到着予想時刻計算処理部３６１は、配送トラックが既に到着した拠点で読み取られたＲＦＩＤタグ情報に基づいて、未到着の拠点における到着予想時刻を計算する。また、到着予想時刻計算処理部３６１は、その拠点で読み取られたＲＦＩＤタグ情報に基づいて、当該拠点における到着実績時刻の情報を、配送ルート記憶部内の最新到着予想時刻の欄に書き込む。また、この到着実績時刻に対応して、実績経過時間の欄に、データを書き込む。実績経過時間の値は、前後する拠点間での到着実績時刻（いずれも、最新到着予想時刻の欄に書き込まれている）の差分を計算することによって求められる。また、計算（再計算）された到着予想時刻の情報は、到着予想時刻情報送信部３６２に渡される。これにより、到着予想時刻情報送信部３６２は、外部（例えば、配送先である顧客のＰＣ等）からの問い合わせに対して、最新の計算に基づく到着予想時刻の情報を回答することが可能となる。
【００９４】
なお、図１６に示した処理手順に限らず、他の処理手順によって到着予想時刻を算出するようにしてもよい。基本的に、実績時刻をリニアに外延することにより、到着予想時刻の再計算を行うことができる。ただし、他の計算方法によって到着予想時刻を計算するようにしてもよい。
【００９５】
説明したように、本実施形態による配送管理システムは、次のように実現される。即ち、ＲＦＩＤタグを、かご車（配送ユニット）、配送ドライバー、配送トラックのそれぞれに予め取り付ける。また、ＲＦＩＤリーダを、配送センターの出入口（バース）や、配送トラックの停留所（例えば、配送トラックが停車できる公共の場所等であり、電力を調達できる場所）に設ける。これにより、かご車（配送ユニット）の所在を把握することが可能となる。つまり、かご車（配送ユニット）がどの配送センターにいるか、あるいはかご車がどの停留所にいる（あるいは通過した）かを把握することが可能となる。また、本実施形態による配送管理システムでは、配送トラックが配送センターに入庫しているか否かを把握するためにマットスイッチ（踏み板センサー３２、入出庫センサー３２ａ）を用いる。配送トラックが出庫した後（即ち、ある出入口において入庫状態（踏み板センサー３２がオンの状態）から出庫状態（踏み板センサー３２がオフの状態）に遷移した後）、配送トラックは予め定められた配送ルートに沿って、各停留所に向かう。本実施形態による配送管理システムでは、配送トラックが、どの拠点（配送センターあるいは停留所）に、いつ到着（または通過）したかを把握することができる。また、配送管理システムは、最新の配送トラックの状態に基づいて、配送トラックのその後の拠点への到着予想時刻を計算する。
【００９６】
本実施形態によれば、配送センターの出入口付近において、すくなくともかご車のＲＦＩＤタグ情報を読み取る。また、そのときに、複数のＲＦＩＤアンテナを用いることによって、複数の地点でのＲＦＩＤタグ情報を読み取る。そして、同一のＲＦＩＤタグ情報の時系列の推移を解析することによって、ＲＦＩＤタグの移動の方向（例えば、ＩＮまたはＯＵＴ）を把握できる。つまり、ＲＦＩＤタグが付けらえているかご車等の移動の方向を把握できる。これにより、かご車が、配送センターを出たり入ったりしたことを把握することが可能となる。
【００９７】
また、本実施形態によれば、情報紐付け処理部１６１は種々のＲＦＩＤタグ情報を紐付ける。これにより、かご車と配送ドライバーと配送トラックとを関連付けることが可能となる。
【００９８】
また、本実施形態によれば、配送トラックの入出庫状態を表す入出庫センサー情報を取得し、ＲＦＩＤタグ情報に関連付ける。これにより、かご車を積載した配送トラックが配送センター内にとどまっているか、配送センターを出たかを把握することができる。
【００９９】
また、本実施形態によれば、複数の配送センターから、データをクラウドサーバ装置３００に送信し、クラウドサーバ装置３００側でデータを集約する。これにより、複数の配送センターを網羅した状態で、かご車や、配送ドライバーや、配送トラックの所在を把握することが可能となる。
【０１００】
また、本実施形態によれば、拠点に設けられた停留所装置でＲＦＩＤタグ情報を読み取る。これにより、配送トラックが配送ルート上のどの拠点に到達したかを把握することが可能となる。
【０１０１】
また、本実施形態によれば、ある停留所装置で読み取られたＲＦＩＤタグ情報に基づいて、配送ルート上の他の拠点への配送トラックの到達予想時刻を再計算することができる。これにより、最新の状態で、拠点への配送トラックの到達予想時刻を再計算することができる。また、この最新の到達予想時刻の情報を外部に配信することもできる。
【０１０２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、前実施形態において既に説明した事項については以下において説明を省略する場合がある。ここでは、本実施形態に特有の事項を中心に説明する。
【０１０３】
本実施形態による装置等の機能構成は、第１の実施形態におけるそれとほぼ同様である。本実施形態における特徴は、クラウドサーバ装置３００が、到着予想時刻情報送信部３６２に代えて、到着予想時刻情報送信部３６２−２を備える点である。到着予想時刻情報送信部３６２−２の機能は次の通りである。
【０１０４】
本実施形態において、到着予想時刻情報送信部３６２−２は、荷物の配送先である顧客のメールアドレスの情報と、その荷物に固有に割り振られた番号（「荷物固有番号」と呼ぶ）との対応関係を、予め保持している。到着予想時刻情報送信部３６２−２は、例えば配送事業者のデータベースから、上記のメールアドレスと荷物固有番号との対応関係の情報を取得することができる。到着予想時刻計算処理部３６１がある配送ルートに関して到着予想時刻の再計算を行った際には、第１の実施形態と同様に、到着予想時刻計算処理部３６１は、再計算された到着予想時刻の情報を含む配送ルート情報を到着予想時刻情報送信部３６２−２に渡す。到着予想時刻情報送信部３６２−２は、渡された配送ルート情報に基づいて、配送トラックの識別情報を取得し、クラウド記憶部３２１を参照することにより、当該配送トラックに対応するかご車のＲＦＩＤ識別番号のリストを取得する。そして、到着予想時刻情報送信部３６２−２は、かご車のＲＦＩＤ識別番号を鍵として、該当するかご車に積まれている荷物の荷物固有番号のリストを不図示の配送事業者のデータベースから取得する。そして、到着予想時刻情報送信部３６２−２は、該当する荷物固有番号に対応するメールアドレスに向けて、再計算された到着予想時刻の情報を記載したメールを送信する。メールは、適宜、不図示のメールサーバ装置を経由して、配送先である顧客の端末装置（ＰＣやスマートホンなど）に届けられる。
【０１０５】
図１７は、到着予想時刻情報送信部３６２−２が送信するメールを端末装置の画面に表示させた例を示す概略図である。図示するように、画面は、メールの宛先と、メールの件名と、メール本文とを表示する。メール本文は、荷物のお届け状況を知らせる文面を含む。また、メール本文内の「お問合せ番号」は、前記の荷物固有番号と同一の番号である。また、「お問合せ番号」の下には、配送ルート上の各拠点（センターＡ、停留所Ａ、停留所Ｂ、停留所Ｃ、停留所Ｄ、センターＡ）に対応する到着予定時刻が表示されている。これらの到着予定時刻は、到着予想時刻計算処理部３６１によって計算され、到着予想時刻情報送信部３６２−２によって送信されるものである。また、各拠点に対応して、表示されている時刻が「予定」であるか「実績」であるかを区別する情報も表示されている。また、メール本文内の「お届け状況」は、当該荷物固有番号に対応する荷物が、配送先に配達済みであるか否かを表す情報である。お届け状況は、「未配達」または「配達済」と表示される。なお、配送ドライバーは、荷物の配達時に、ハンディターミナル装置等でその荷物の荷物固有番号を取得する（例えば、バーコードを読み取る）とともに、ステータスを「未配達」から「配達済」に更新する操作を行う。この情報は、ハンディターミナル装置から、ネットワークを経由して、配送事業者のデータベース（不図示）に反映される。
【０１０６】
なお、到着予想時刻情報送信部３６２−２は、配達済となった荷物に対応するメールアドレスに関しては、到着予想時刻情報を送信する宛先から除外するようにしてもよい。
また、到着予想時刻情報送信部３６２−２は、再計算の結果として、配達予定時刻が従来から所定の閾値以上変化する場合にのみ、到着予想時刻情報をメールで送信するようにしてもよい。この場合の「所定の閾値」は、適宜設定可能とする。一例として、この閾値を１５分に設定する。
【０１０７】
本実施形態によれば、荷物の到着予想時刻が再計算され、変更されたときに、配送先に対して、再計算後の到着予想時刻に関する情報を通知することができる。
また、本実施形態において、所定の閾値以上に到着予想時刻が変化するときにのみメールを送信するようにした場合には、当該閾値未満の到着予想時刻の変化に関して、その都度メールを送信するという動作を抑制することが可能となる。
【０１０８】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。なお、前実施形態までにおいて既に説明した事項については以下において説明を省略する場合がある。ここでは、本実施形態に特有の事項を中心に説明する。
【０１０９】
本実施形態による装置等の機能構成は、第１の実施形態におけるそれとほぼ同様である。本実施形態における特徴は、クラウドサーバ装置３００が、到着予想時刻情報送信部３６２に代えて、到着予想時刻情報送信部３６２−３を備える点である。到着予想時刻情報送信部３６２−３の機能は次の通りである。
【０１１０】
本実施形態において、到着予想時刻情報送信部３６２−３は、ＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーキング・サービス）を介して、荷物の配送予定時刻に関する問い合わせに応答する。到着予想時刻計算処理部３６１がある配送ルートに関して到着予想時刻の再計算を行った際には、第１の実施形態と同様に、到着予想時刻計算処理部３６１は、再計算された到着予想時刻の情報を含む配送ルート情報を到着予想時刻情報送信部３６２−３に渡す。到着予想時刻情報送信部３６２−３は、渡された配送ルート情報に基づいて、問合せへの応答を行う。
【０１１１】
図１８は、到着予想時刻情報送信部３６２−３が応答する画面の概略を示す概略図である。同図（ａ）と同図（ｂ）は、それぞれ、異なるタイミングにおける応答を示す。同図（ｂ）および（ｂ）は、ＳＮＳの一種におけるやりとりを示すものであり、この画面において、右側が問合せの入力であり、左側が到着予想時刻情報送信部３６２−３からの応答である。同図（ａ）では、配送ルート上におけるすべての拠点（センターＡ、停留場Ａ、停留場Ｂ、停留場Ｃ、停留場Ｄ、センターＡ）に関して、予定の時刻が表示されている。同図（ｂ）では、配送ルート上における拠点のうち、センターＡ、停留場Ａ、停留場Ｂ、停留場Ｃのそれぞれに関して実績の時刻が表示されている。また、停留所ＤおよびセンターＡに関して予定の時刻が表示されている。
【０１１２】
同図（ａ）および（ｂ）のいずれの場合も、問合せを行う者（例えば、荷物の配送先の顧客）が「いつ届く？」と入力している。これに対して、到着予想時刻情報送信部３６２−３は、「お荷物の送り状番号を入力してください。」というメッセージを出力することによって、荷物固有番号の入力を要求している。次に、問合せを行う者は、荷物固有番号（図示する例では、「１２３４５６７８９１２３」）を入力している。これに対して、到着予想時刻情報送信部３６２−３は、該当する配送ルートの配送ルート情報を送信している。この配送ルート情報には、到着予想時刻計算処理部３６１によって計算された、最新時点での各拠点の到着予想時刻（実績時刻である場合を含む）の情報が含まれている。
【０１１３】
なお、本実施形態においても、第２の実施形態と同様に、配送ドライバーは、荷物の配達時に、ハンディターミナル装置等でその荷物の荷物固有番号を取得するとともに、当該荷物のステータスを「未配達」から「配達済」に更新する操作を行う。この情報は、ハンディターミナル装置から、ネットワークを経由して、配送事業者のデータベース（不図示）に反映される。そして、到着予想時刻情報送信部３６２−３は、そのでたーたベースから取得した配送状況の情報（「未配達」または「配達済」）を、前記の到着予想時刻の情報とともに送信する。
【０１１４】
本実施形態によれば、荷物の到着予想時刻が適宜再計算されるとともに、顧客等からのＳＮＳを経由した問い合わせに対して、到着予想時刻情報送信部３６２−３が、最新の到着予想時刻の情報を送信することができる。これにより、問合せを行った側は、到着予想時刻の情報をより正確に知ることができる。
【０１１５】
上記各実施形態では、処理手順の一例をフローチャートで示したが、異なる処理手順により同様の目的の処理を実現するようにしてもよい。
入出庫センサーは、感圧センサーでなくてもよい。例えば、遮光を検知するセンサーでもよい。また、撮像した画像を解析することによって入出庫の状態を把握するセンサーでもよい。
サーバ装置の構成は、任意である。例えば、クラウドサーバ装置３００は、複数のコンピューターを用いて実現するようにしてもよい。その他、機能の装置への分散のさせ方は、適宜設計可能である。
【０１１６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、配送センターの出入口付近において、すくなくともかご車のＲＦＩＤタグ情報を読み取る。また、そのときに、複数のＲＦＩＤアンテナを用いることによって、複数の地点でのＲＦＩＤタグ情報を読み取る。そして、同一のＲＦＩＤタグ情報の時系列の推移を解析することによって、ＲＦＩＤタグの移動の方向（例えば、ＩＮまたはＯＵＴ）を把握できる。つまり、ＲＦＩＤタグが付けらえているかご車等の移動の方向を把握できる。これにより、かご車が、配送センターを出たり入ったりしたことを把握することが可能となる。これにより、かご車の管理を行えるようになる。
【０１１７】
なお、上述した実施形態における配送管理システムを構成する各装置（エッジサーバ装置１００、エッジサーバ装置２００、クラウドサーバ装置３００を含む）の機能の少なくとも一部をコンピューターで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリー等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１１８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１９】
１…ＲＦＩＤリーダ、２…ＲＦＩＤリーダ（第２ＲＦＩＤリーダ）、１０…ＲＦＩＤアンテナ、１１…ＲＦＩＤアンテナ、１２…ＲＦＩＤアンテナ（第２ＲＦＩＤアンテナ）、３１…ＤＩユニット、３２…踏み板センサー、３２ａ…入出庫センサー、４１…ルーター、１００…エッジサーバ装置、１１０…センサー情報読取部、１１１…ＲＦＩＤタグ情報読取部、１１２…入出庫センサー感圧検知部（入出庫センサー検知部）、１２１…センサー情報記憶部、１３１…かご車判定部、１３２…配送ドライバー判定部、１３３…配送トラック判定部、１３６…入出庫判定部、１３７…出入口判定部、１５１…かご車情報記憶部、１５２…配送ドライバー情報記憶部、１５３…配送トラック情報記憶部、１５５…判定パラメータ記憶部、１６１…情報紐付け処理部、１７１…クラウド送信処理部（送信処理部）、２００…エッジサーバ装置、３００…クラウドサーバ装置（サーバ装置）、３１１…サーバ情報読取部、３２１…クラウド記憶部、３３１…配送ルート情報記憶部、３４１…配送ルート情報判定部、３５１…拠点通過有無判定部、３６１…到着予想時刻計算処理部、３６２…到着予想時刻情報送信部、３６２−２…到着予想時刻情報送信部、３６２−３…到着予想時刻情報送信部、８０１…センター側装置、８０２…停留所装置、８０２ａ…ＲＦＩＤリーダ機能付き読取装置、８０３…クラウド側装置、９００…配送管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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