(57)【要約】【課題】ハウジングにおけるピニオンシャフトの導出部分を覆うキャップ部材の取り付け時における変形を抑制し、キャップ部材を容易に取り付けることが可能なステアリング装置を提供する。【解決手段】ラック歯２１を有するラックシャフト２と、ラック歯２１に噛み合うピニオン歯１３０を一端部に有するピニオンシャフト１３と、ピニオンシャフト１３の一部を収容する筒状の第１収容部４１、及び第１収容部４１と連通してラックシャフト２を収容する第２収容部４２を有するハウジング４０と、ピニオンシャフト１３の外周に嵌合され、ハウジング４０におけるピニオンシャフト１４の導出部分を覆うように配置されたキャップ部材６０とを備え、キャップ部材６０は、筒状の弾性体からなる本体部６０１と、本体部６０１の変形を抑制する剛性を有する芯材６０２とを有する。【選択図】図３
2019018802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック歯を有し、軸方向への移動によって車両の転舵輪を転舵させる転舵軸と、
前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を一端部に有し、ステアリングホイールの操舵操作に応じて回転するピニオンシャフトと、
前記一端部を含む前記ピニオンシャフトの一部を収容する筒状の第１収容部、及び前記第１収容部と連通して前記転舵軸を収容する第２収容部を有するハウジングと、
前記ピニオンシャフトの外周に嵌合され、前記ハウジングにおける前記ピニオンシャフトの導出口の開口端面を覆うように配置されたキャップ部材とを備え、
前記キャップ部材は、筒状の弾性体からなる本体部と、前記本体部の変形を抑制する剛性を有する芯材とを有する、
ステアリング装置。
【請求項２】
前記芯材は、前記ピニオンシャフトの周方向に延びる胴部と、前記胴部から前記ピニオンシャフトの軸方向に沿って延びる複数の脚部とを一体に有する、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記胴部は、その周方向の少なくとも１箇所に不連続部が形成されている、
請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記脚部は、前記胴部側の端部に溝が形成されている、
請求項２又は３に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記胴部の前記脚部の延出側と反対側の面は、前記本体部における前記導出口と反対側の端面と同じ面上にある、
請求項２乃至４の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記ピニオンシャフトは、前記ピニオン歯を有するロアシャフトと、ピン穴が形成されたアッパシャフトと、前記ピン穴に挿通されたピンによって前記アッパシャフトと相対回転不能に連結され、前記ロアシャフトと前記アッパシャフトとを連結するトーションバーとを有し、
前記キャップ部材の前記本体部は、導出口の開口端面を覆う円盤状のダストカバー部と、前記ダストカバー部の内径側の端部から前記ハウジングと反対側に延在して前記アッパシャフトの前記ピン穴を覆う円筒状の首部とを一体に有し、
少なくとも前記首部が前記芯材により補強されている、
請求項１乃至５の何れか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリングホイールの操舵操作に応じて転舵輪（前輪）を転舵させるステアリング装置として、ラックアンドピニオン式のものが広く用いられている。この種のステアリング装置には、互いに噛合するラックシャフト及びピニオンシャフトと、ラックシャフト及びピニオンシャフトを収容するハウジングとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のステアリング装置では、ハウジングにおけるピニオンシャフトの導出部分からハウジング内への異物侵入を抑制するために、キャップ部材（ダストカバー、あるいは単にカバーとも呼称される）が備えられている。キャップ部材は、ゴム等の弾性体からなり、ピニオンシャフトの外周に嵌合され、ハウジングにおけるピニオンシャフトの導出部分（ハウジングの上端部）を覆うように設けられる。
【０００４】
キャップ部材は、防水性を高めるために締め代をもってピニオンシャフトの外周に嵌合されている。キャップ部材は、例えば筒状の治具を用いてピニオンシャフトの軸方向における所定位置まで押し込むことで、ピニオンシャフトに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−５１４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、キャップ部材の軸方向長さを長くした場合、その軸方向端面に治具を押し当ててキャップ部材を押し込む際に、キャップ部材が変形（座屈）してしまい、キャップ部材を所望の位置に取り付けることが困難となる場合があった。
【０００７】
そこで本発明は、ハウジングにおけるピニオンシャフトの導出部分を覆うキャップ部材の取り付け時における変形を抑制し、キャップ部材を容易に取り付けることが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明は、ラック歯を有し、軸方向への移動によって車両の転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を一端部に有し、ステアリングホイールの操舵操作に応じて回転するピニオンシャフトと、前記一端部を含む前記ピニオンシャフトの一部を収容する筒状の第１収容部、及び前記第１収容部と連通して前記転舵軸を収容する第２収容部を有するハウジングと、前記ピニオンシャフトの外周に嵌合され、前記ハウジングにおける前記ピニオンシャフトの導出口の開口端面を覆うように配置されたキャップ部材とを備え、前記キャップ部材は、筒状の弾性体からなる本体部と、前記本体部の変形を抑制する剛性を有する芯材とを有する、ステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るステアリング装置によれば、ハウジングにおけるピニオンシャフトの導出部分を覆うキャップ部材の取り付け時における変形を抑制し、キャップ部材を容易に取り付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るラックアンドピニオン式のステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。
【図２】ステアリング装置の構成部材の一部を破断して示す外観図である。
【図３】ハウジングの第１収容部及びカバー部材の内部をピニオンシャフトの回転軸線を含む車両前後方向の断面で示す断面図である。
【図４】キャップ部材の断面図である。
【図５】芯材の斜視図である。
【図６】折り曲げ加工前における芯材の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１２】
（ステアリング装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るラックアンドピニオン式のステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。図２は、ステアリング装置の構成部材の一部を破断して示す外観図である。このステアリング装置１は、車両に搭載され、運転者の操舵操作に応じて転舵輪である前輪１７Ｒ，１７Ｌを転舵させる。図１及び図２では、ステアリング装置を車両前方から見た状態を示し、図面左側が車両の右側にあたり、図面右側が車両の左側にあたる。なお、図１における符号中の文字「Ｒ」は車両の右側を示し、文字「Ｌ」は車両の左側を示している。以下の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」とは、車両上下方向ならびに車両左右方向における各方向をいう。
【００１３】
ステアリング装置１は、図１に示すように、運転者が操舵操作するステアリングホイール１００と、ステアリングホイール１００が一端部に固定されたコラムシャフト１１と、コラムシャフト１１に自在継手１４１を介して連結されたインターミディエイトシャフト（中間シャフト）１２と、インターミディエイトシャフト１２に自在継手１４２を介して連結されたピニオンシャフト１３と、ピニオンシャフト１３に噛み合う転舵軸としてのラックシャフト２と、運転者によるステアリングホイール１００の操舵操作を補助する操舵補助力を発生させる操舵補助装置３とを備えている。
【００１４】
自在継手１４１，１４２は、例えばカルダンジョイントからなる。コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、及びピニオンシャフト１３は、ステアリングホイール１００の操舵操作に応じて回転し、ステアリングホイール１００に付与された操舵トルクをラックシャフト２に伝達するステアリングシャフト１０を構成する。
【００１５】
操舵補助装置３は、ステアリングホイール１００に付与される操舵トルクを検出するトルクセンサ３０と、トルクセンサ３０によって検出した操舵トルク及び車速に応じてモータ電流を出力する制御装置３１と、制御装置３１から出力されるモータ電流によって操舵補助力を発生する電動モータ３２と、電動モータ３２の出力軸３２１の回転を減速する減速機構３３と、減速機構３３によって減速された電動モータ３２のトルクによって回転するピニオンシャフト３４とを備えている。
【００１６】
減速機構３３は、電動モータ３２の出力軸３２１と一体回転するように連結されたウォームギヤ３３１と、ウォームギヤ３３１に噛み合うウォームホイール３３２とからなる。ウォームホイール３３２は、ピニオンシャフト３４と共に回転し、このピニオンシャフト３４に操舵補助トルクを出力する。
【００１７】
ラックシャフト２の両端部には、ボールジョイント１５Ｌ，１５Ｒを介して左右のタイロッド１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ連結されている。左右のタイロッド１６Ｌ，１６Ｒは、左右の前輪１７Ｌ，１７Ｒにそれぞれ連結されている。ラックシャフト２が車幅方向（左右方向）に進退移動すると、左右のタイロッド１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれラックシャフト２に対して揺動し、左右の前輪１７Ｌ，１７Ｒがそれぞれ転舵される。
【００１８】
ラックシャフト２は、第１及び第２のラック歯２１，２２を有している。ステアリングシャフト１０のピニオンシャフト１３は、第１のラック歯２１に噛み合うピニオン歯１３０を長手方向の一端部に有している。操舵補助装置３のピニオンシャフト３４は、第２のラック歯２２に噛み合うピニオン歯３４０を長手方向の一端部に有している。ラックシャフト２は、両ピニオンシャフト１３，３４の回転によって車幅方向に沿った軸方向に移動し、この軸方向への移動によって前輪１７Ｌ，１７Ｒを転舵させる。
【００１９】
また、ステアリング装置１は、図２に示すように、金属製の金属ハウジング４及びこの金属ハウジング４に取り付けられた樹脂製のカバー部材５を有するハウジング４０と、カバー部材５の上部を覆うキャップ部材６０とを有している。金属ハウジング４は、ピニオンシャフト１３の一部を収容する筒状の第１収容部４１、ラックシャフト２を収容する筒状の第２収容部４２、及び操舵補助装置３の減速機構３３及びピニオンシャフト３４を収容する第３収容部４３を一体に有している。
【００２０】
第１収容部４１には、ピニオン歯１３０が形成された下端部を含むピニオンシャフト１３の長手方向の一部が収容されている。ピニオンシャフト１３は、ハウジング４０のカバー部材５に挿通され、その上端部がカバー部材５から上方に突出している。キャップ部材６０は、ピニオンシャフト１３の外周に圧入嵌合され、カバー部材５におけるピニオンシャフト１３の導出部（ハウジング４０の上端部）を覆うように配置されている。キャップ部材６０の上方には、自在継手１４２に結合されるピニオンシャフト１３のセレーション部１３ａが突出している。
【００２１】
金属ハウジング４は、例えばダイキャストによって成形されたアルミニウム合金からなる。ラックシャフト２は、その左右両端部が第２収容部４２から突出している。第２収容部４２の左右両端部とタイロッド１６Ｌ，１６Ｒとの間には、伸縮可能な蛇腹構造を有するベローズ１８Ｌ，１８Ｒがそれぞれ設けられている。
【００２２】
図３は、第１収容部４１及びカバー部材５の内部をピニオンシャフト１３の回転軸線Ｏを含む車両前後方向の断面で示す断面図である。以下、この回転軸線Ｏに平行な方向を軸方向という。
【００２３】
ピニオンシャフト１３は、ピニオン歯１３０を有するロアシャフト１３１と、自在継手１４２に結合されるアッパシャフト１３２と、ロアシャフト１３１とアッパシャフト１３２とを連結するトーションバー（捩れ軸）１３３とを有している。アッパシャフト１３２は、その内部にトーションバー１３３を収容する円筒状である。アッパシャフト１３２には、トーションバー１３３の固定用のピン１３４を通すためのピン穴１３２ａが形成されている。トーションバー１３３は、操舵トルクによって捩じれる可撓性を有し、上端部がピン穴１３２ａに挿通されたピン１３４によってアッパシャフト１３２と相対回転不能に連結され、下端部がスプライン嵌合によってロアシャフト１３１と相対回転不能に連結されている。
【００２４】
カバー部材５は、例えばポリプロピレンに剛性向上のためのガラス繊維を添加した熱可塑性樹脂からなり、射出成型によって形成される。カバー部材５の内側には、トルクセンサ３０が配置されている。カバー部材５の上端部には、芯金６１１及びシール材６１２を有するシールリング６１が収容され、キャップ部材６０と共にカバー部材５の上方からの異物の侵入を抑止している。カバー部材５は、その下端部が第１収容部４１に嵌合され、金属ハウジング４に固定されている。
【００２５】
ピニオンシャフト１３は、カバー部材５の上端部に形成された導出口５０からハウジング４０の上方に導出されている。キャップ部材６０は、導出口５０の開口端面５０ａを覆うように配置されている。
【００２６】
トルクセンサ３０は、複数の磁極を有するリング磁石３５と、リング磁石３５をアッパシャフト１３２に固定する樹脂からなる固定部材３６と、カバー部材５に固定された集磁リングアセンブリー３７と、環状のカラー３９によってロアシャフト１３１に固定された磁気ヨークアセンブリー３８とを備えている。集磁リングアセンブリー３７は、一対の集磁リング３７１，３７２と、一対の集磁リング３７１，３７２の間に配置されたホールＩＣからなる磁界検出素子３７３と、一対の集磁リング３７１，３７２及び磁界検出素子３７３をモールドするモールド樹脂部材３７４とを有している。磁気ヨークアセンブリー３８は、一対の磁気ヨーク３８１，３８２と、一対の磁気ヨーク３８１，３８２をモールドするモールド樹脂部材３８３とを有している。
【００２７】
アッパシャフト１３２からロアシャフト１３１に伝達される操舵トルクによってトーションバー１３３が捩じれると、リング磁石３５と磁気ヨークアセンブリー３８とが相対的に回動し、一対の集磁リング３７１，３７２の間の磁界の強度が変化する。そして、この磁界の強度の変化を磁界検出素子３７３によって捉えることで、操舵トルクを検出することができる。なお、上記のトルクセンサ３０の構成は一例として示すものであり、これに限らず様々な構成のものをトルクセンサ３０として用いることが可能である。
【００２８】
磁界検出素子３７３の検出信号は、制御装置３１に送られる。制御装置３１は、検出した操舵トルクが大きいほど、また車速が低いほど、大きなモータ電流を電動モータ３２に供給する。電動モータ３２は、供給されるモータ電流が大きいほど、大きなトルクを出力軸３２１から出力する。
【００２９】
金属ハウジング４の第２収容部４２において、第１収容部４１と連通する部分には、ラックシャフト２の第１のラック歯２１をロアシャフト１３１のピニオン歯１３０に弾性的に押し付けるラックガイド機構７が収容されている。ラックガイド機構７は、第２収容部４２に設けられた収容穴４２０に進退移動可能に収容されたサポートヨーク７１と、サポートヨーク７１とラックシャフト２のギヤ背面２１ａとの間に配置された樹脂からなるシート部材７２と、サポートヨーク７１をラックシャフト２のギヤ背面２１ａに向かって付勢するコイルばね７３と、収容穴４２０の開口を閉塞するプラグ７４とを有し、プラグ７４がロックナット７５によって緩み止めされている。
【００３０】
カバー部材５の外側円筒部５１の内部には、トルクセンサ３０を上下に挟む位置に、第１軸受８１及び第２軸受８２が配置されている。第１軸受８１は、トルクセンサ３０の上方に配置され、アッパシャフト１３２を回転可能に支持している。第２軸受８１は、トルクセンサ３０の下方に配置され、第１収容部４１の底部に配置された第３軸受８３と共にロアシャフト１３１を回転可能に支持している。
【００３１】
（キャップ部材６０の説明）
図４は、キャップ部材６０の断面図である。図４に示すように、キャップ部材６０は、筒状の弾性体からなる本体部６０１と、少なくとも軸方向における本体部６０１の変形を抑制する剛性を有する芯材６０２とを有している。本体部６０１は、例えばＣＲ（クロロプレンゴム）等のゴム部材からなる。なお、本体部６０１を、弾性を有する樹脂により形成してもよい。芯材６０２は、例えばステンレス等の鉄系の金属材料からなる。キャップ部材６０は、アッパシャフト１３２の外周に圧入により固定され、アッパシャフト１３２と共に回転する。
【００３２】
本体部６０１は、カバー部材５の開口端面５０ａを覆う円盤状のダストカバー部６０１ａと、ダストカバー部６０１ａの内径側の端部からハウジング４０と反対側に延在する円筒状の首部６０１ｂとを一体に有している。首部６０１ｂは、アッパシャフト１３２のピン穴１３２ａを覆うように形成されている。これにより、ピン穴１３２ａからアッパシャフト１３２内に水分が侵入してしまうことが抑制される。
【００３３】
本体部６０１の内周面６０１ｃには、内方に突出する環状のリップ部６０１ｄが複数形成されている。リップ部６０１ｄの内径は、アッパシャフト１３２の外径よりも小さく、アッパシャフト１３２をキャップ部材６０に挿入すると、少なくともリップ部６０１ｄがアッパシャフト１３２の外周面に弾接する。ここで、「弾接する」とは、圧縮された状態が元に戻ろうとする復元力によって隙間無く接触することをいう。この弾接により、本体部６０１とアッパシャフト１３２間の防水性が確保され、かつアッパシャフト１３２に対するキャップ部材６０の位置ずれが抑制されることになる。
【００３４】
キャップ部材６０は、治具による圧入によってアッパシャフト１３２の外周に嵌合される。図４では、キャップ部材６０の端部に当接した円筒状の治具９を仮想線（二点鎖線）で示している。キャップ部材６０をアッパシャフト１３２に取り付ける際には、リップ部６０１ｄの弾接による摩擦力に抗してキャップ部材６０を押し込むため、治具９を用いて強い力でキャップ部材６０をハウジング４０側に押し込む必要がある。また、キャップ部材６０は、ピン穴１３２ａを塞ぐ首部６０１ｂがダストカバー部６０１ａから延出されているので、取り付け時において、首部６０１ｂに座屈による変形が生じるおそれがある。そこで、本実施の形態では、キャップ部材６０の取り付け時の変形を抑制するために、本体部６０１と一体に剛性の高い芯材６０２を設け、本体部６０１を補強している。
【００３５】
図５は、芯材６０２の斜視図である。図５に示すように、芯材６０２は、ピニオンシャフト１３の周方向に延びる略環状（Ｃリング状）の胴部６０２ａと、胴部６０２ａからハウジング４０側（カバー部材５側）に向かってピニオンシャフト１３の軸方向と沿って延びる複数の脚部６０２ｂとを一体に有する。ここでは、脚部６０２ｂが６本である場合を示しているが、脚部６０２ｂの数はこれに限定されない。ただし、脚部６０２ｂの数が少ないと本体部６０１の変形を十分に抑制できない場合があるため、脚部６０２ｂの数は２本以上、好ましくは３本以上であるとよい。
【００３６】
取り付け時に変形が生じやすいのは本体部６０１の首部６０１ｂであるから、芯材６０２は、少なくとも首部６０１ｂに設けられていることが望ましい。本実施の形態では、芯材６０２は、その全体が首部６０１ｂに埋め込まれるようにして配置されている。また、本実施の形態では、芯材６０２の胴部６０２ａにおける脚部６０２ｂの延出側と反対側の面である上面６０２ｃが本体部６０１におけるカバー部材５の導出口５０と反対側の端面と同じ面上にあり、この上面６０２ｃが本体部６０１から露出している。より具体的には、芯材６０２の上面６０２ｃが首部６０１ｂにおけるダストカバー部６０１ａとは反対側の端面と一致している。この上面６０２ｃは、キャップ部材６０の圧入時に治具９が当接する当接面となる。芯材６０２は、例えばインサート成形により、本体部６０１と一体に設けられる。
【００３７】
さらに、本実施の形態では、芯材６０２の胴部６０２ａの周方向における少なくとも１箇所に不連続部６０２ｄが形成されている。図５では、不連続部６０２ｄが胴部６０２ａの１箇所に形成された場合を示しているが、不連続部６０２ｄが２箇所以上に形成されていてもよい。すなわち、胴部６０２ａの少なくとも１箇所に不連続部６０２ｄが形成されていればよい。
【００３８】
ただし、不連続部６０２ｄが２箇所以上であると芯材６０２が複数のパーツに分割されて部品点数が増加してしまうため、胴部６０２ａの不連続部６０２ｄは１箇所であることが望ましい。胴部６０２ａに不連続部６０２ｄを形成することで、キャップ部材６０内にアッパシャフト１３２を押し込んだ際に首部６０１ｂが拡径しやすくなり、キャップ部材６０の取り付けが容易になる。
【００３９】
芯材６０２は、鋼板等の金属板を所定の形状に打ち抜く打ち抜き加工を行い、その後、脚部６０２ｂとなる部分を胴部６０２ａに対して折り曲げる折り曲げ加工を行うことで、形成される。図６は、折り曲げ加工前における芯材６０２の平面図である。図６に示すように、折り曲げ加工前には、芯材６０２は、胴部６０２ａから放射状に脚部６０２ｂが延びた状態となっており、脚部６０２ｂを胴部６０２ａ側の端部にて直角に曲げることで、芯材６０２が形成される。また、折り曲げ加工を容易とするため、脚部６０２ｂの胴部６０２ａ側の端部に、胴部６０２ａの幅方向（胴部６０２ａの径方向に直交する方向）に延びる溝６０２ｅが形成されている。
【００４０】
なお、図５，６で説明した芯材６０２はあくまで一例であり、例えば、胴部６０２ａと脚部６０２ｂとを別体に形成し、溶接により胴部６０２ａに脚部６０２ｂを取り付ける構成としてもよい。また、本実施の形態ではインサート成形により本体部６０１と芯材６０２とを一体化したが、これに限らず、例えば、本体部６０１に予め芯材６０２を収容する穴を形成しておき、この穴に芯材６０２を挿入して接着剤等により本体部６０１と芯材６０２とを接着固定してもよい。また、芯材６０２が剛性の高い樹脂からなってもよい。
【００４１】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果が得られる。
【００４２】
（１）キャップ部材６０が、筒状の弾性体からなる本体部６０１と、治具９による圧入時における本体部６０１の変形（座屈）を抑制する剛性を有する芯材６０２とを有するため、取り付け時に本体部６０１が変形してキャップ部材６０を所望の位置に取り付けられないといった不具合の発生を抑制でき、キャップ部材６０を確実に取り付けることが可能になる。また、芯材６０２を設けることで、キャップ部材６０の端面を治具９により均一に押圧することも可能になる。キャップ部材６０の取り付けが容易になることによって、ステアリング装置１全体の製造効率が向上し、量産性の向上や信頼性の向上に寄与する。
【００４３】
（２）胴部６０２ａには、その周方向の少なくとも１箇所に不連続部６０２ｄが形成されているため、ピニオンシャフト１３に嵌合する際に本体部６０１が拡がりやすくなり、キャップ部材６０のピニオンシャフト１３（アッパシャフト１３２）への取り付けが容易になる。
【００４４】
以上、本発明を実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、この実施の形態及び変形例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４５】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、胴部６０２ａにおける周方向の１箇所に不連続部６０２ｄが形成された場合について説明したが、胴部６０２ａに不連続部６０２ｄが形成されていなくともよい。この場合、胴部６０２ａは環状（リング状）となる。このように芯材６０２が構成されていても、芯材６０２の剛性によって圧入時における本体部６０１の変形を抑制することができる。
【００４６】
また、上記実施の形態では、カバー部材５の内側にトルクセンサ３０が配置されている場合について説明したが、これに限らず、カバー部材５の内側にトルクセンサ３０が配置されていなくともよい。この場合、例えばコラムシャフト１１を収容するコラムハウジング内にトルクセンサを配置することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…ステアリング装置                      １００…ステアリングホイール
１３…ピニオンシャフト                    １３０…ピニオン歯
１３１…ロアシャフト                      １３２…アッパシャフト
１３２ａ…ピン穴                          １３３…トーションバー
１３４…ピン                              １７Ｌ，１７Ｒ…前輪（転舵輪）
２…ラックシャフト                        ２１…ラック歯
４０…ハウジング                          ４１…第１収容部
４２…第２収容部                          ６０…キャップ部材
６０１…本体部                            ６０１ａ…ダストカバー部
６０１ｂ…首部                            ６０２…芯材
６０２ａ…胴部                            ６０２ｂ…脚部
６０２ｃ…上面                            ６０２ｄ…不連続部
６０２ｅ…溝
【図１】
2019018802.tif 000003
【図２】
2019018802.tif 000004
【図３】
2019018802.tif 000005
【図４】
2019018802.tif 000006
【図５】
2019018802.tif 000007
【図６】
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