(57)【要約】【課題】運転について注意を促すべき多岐に亘る状況に広く対応して警報を発することができる警報システムを提供する。【解決手段】警報システム１が、車両に搭載され、当該車両の運転者に対し、運転についての注意を促すための警報を発する警報機構１１と、車両のステアリングを運転者が所定時間に亘って片手で握る片手把持、及び、ステアリングを運転者が所定時間に亘って所定の握力閾値を下回る握力で握る低握力把持、のうち少なくとも一方を含む把持不良が生じていることを検知する把持不良検知部１５１と、把持不良検知部１５１での検知結果に基づいて警報機構１１を動作させる制御部１３６と、を備えた。【選択図】図２
2019074944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、当該車両の運転者に対し、運転についての注意を促すための警報を発する警報機構と、
前記車両のステアリングを前記運転者が所定時間に亘って片手で握る片手把持、及び、前記ステアリングを前記運転者が前記所定時間に亘って所定の握力閾値を下回る握力で握る低握力把持、のうち少なくとも一方を含む把持不良が生じていることを検知する把持不良検知部と、
前記把持不良検知部での検知結果に基づいて前記警報機構を動作させる制御部と、
を備えたことを特徴とする警報システム。
【請求項２】
前記把持不良検知部が、
前記ステアリングに設けられて前記運転者の握力を計測する握力センサと、
前記握力センサでの計測結果に基づいて、前記把持不良が生じているか否かを判定する把持不良判定部と、
を備えるものであることを特徴とする請求項１に記載の警報システム。
【請求項３】
スマートホンを操作しながら運転するスマホ運転を前記運転者が行なっていることを検知するスマホ運転検知部を更に備え、
前記制御部が、前記把持不良検知部での検知結果に加え、前記スマホ運転検知部での検知結果にも基づいて前記警報機構を動作させるものであり、
前記スマホ運転検知部が、
前記運転者を撮影する運転撮影カメラと、
前記運転撮影カメラで撮影された撮影画像に対する画像解析を行って、前記運転者が前記スマホ運転を行なっているか否かを判定するスマホ運転判定部と、
を備えるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の警報システム。
【請求項４】
前記車両の進行方向前方から所定時間に亘って前記運転者の視線が外れる視線外れが生じていることを検知する視線外れ検知部を更に備え、
前記制御部が、前記把持不良検知部での検知結果に加え、前記視線外れ検知部での検知結果にも基づいて前記警報機構を動作させるものであり、
前記視線外れ検知部が、
前記運転者を撮影する運転撮影カメラと、
前記運転撮影カメラで撮影された撮影画像に対する画像解析を行って、前記視線外れが生じているか否かを判定する視線外れ判定部と、
を備えるものであることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載の警報システム。
【請求項５】
所定時間に亘って前記運転者によるアクセルペダルの踏込みが不規則に変化する踏込み不良が生じていることを検知する踏込み不良検知部を更に備え、
前記制御部が、前記把持不良検知部での検知結果に加え、前記踏込み不良検知部での検知結果にも基づいて前記警報機構を動作させるものであり、
前記踏込み不良検知部が、
前記アクセルペダルを撮影するアクセル撮影カメラと、
前記アクセル撮影カメラで撮影された撮影画像に対する画像解析を行って、前記踏込み不良が生じているか否かを判定する踏込み不良判定部と、
を備えるものであることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一項に記載の警報システム。
【請求項６】
前記警報機構が、
運転席に設けられて振動を発することで前記運転者に前記注意を促すバイブレータと、
前記運転者に風を吹き付けることで前記運転者に前記注意を促す送風器と、
前記運転者に対し、前記進行方向前方から光を照射することで前記運転者に前記注意を促すライトと、
警告音声を発することで前記運転者に前記注意を促すスピーカと、
のうち少なくとも何れか１つの機構を備えるものであることを特徴とする請求項１〜５のうち何れか一項に記載の警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に対し、運転についての注意を促すための警報を発する警報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者による居眠り運転防止等を目的とし、運転者の覚醒度を監視し、ある程度以上に覚醒度が低下すると運転者に振動を与えて注意を促す警報システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載のシステムでは、運転者の顔画像や運転操作等に基づいて運転者の覚醒度が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４８６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、近年では、運転について注意を促すべき状況は、単に運転者の覚醒度の低下に止まらず、例えばスマートホンを操作しながらの運転等というように多岐に亘る傾向にある。一方で、多岐に亘る状況に広く対応して警報を発する警報システムについては未だ実現されていないのが現状である。
【０００５】
そこで、本発明は、運転について注意を促すべき多岐に亘る状況に広く対応して警報を発することができる警報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の警報システムは、車両に搭載され、当該車両の運転者に対し、運転についての注意を促すための警報を発する警報機構と、前記車両のステアリングを前記運転者が所定時間に亘って片手で握る片手把持、及び、前記ステアリングを前記運転者が前記所定時間に亘って所定の握力閾値を下回る握力で握る低握力把持、のうち少なくとも一方を含む把持不良が生じていることを検知する把持不良検知部と、前記把持不良検知部での検知結果に基づいて前記警報機構を動作させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
ステアリングについて片手把持や低握力把持といった把持不良が生じている状況は、スマートホンを操作しながらの運転や脇見運転や居眠り運転等、運転者の注意が運転から逸れている状況を広く網羅している。本発明の警報システムでは、このような把持不良を検知する把持不良検知部での検知結果に基づいて警報機構が動作するように構成されている。これにより、本発明の警報システムによれば、運転について注意を促すべき多岐に亘る状況に広く対応して警報を発することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる警報システムを示す模式図である。
【図２】図１に示されている警報システムの模式的なブロック図である。
【図３】図１及び図２に示されている警報システムにおける警報機構の各機器を動作させるための処理の流れを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態にかかる警報システムを示す模式図である。また、図２は、図１に示されている警報システムの模式的なブロック図である。
【００１１】
図１に示す警報システム１は、車両ＣＲに搭載され、当該車両ＣＲの運転者Ｙに対し、運転についての注意を促すための警報を発するシステムである。まず、この警報システム１には、座部シートバイブレータ１１１、背部シートバイブレータ１１２、送風器１１３、ライト１１４、及びスピーカ１１５を備える警報機構１１が設けられている。
【００１２】
座部シートバイブレータ１１１は、運転席ＣＲ１の座部ＣＲ１１に設けられ、振動を発することで運転者Ｙに注意を促すバイブレータである。背部シートバイブレータ１１２は、運転席ＣＲ１の背部ＣＲ１２に設けられ、振動を発することで運転者Ｙに注意を促すバイブレータである。
【００１３】
送風器１１３は、運転者Ｙに風を吹き付けることで注意を促すものであり、風を生成する本体部１１３ａと、ステアリングＣＲ２に設けられた吹出し口１１３ｂと、を備えている。吹出し口１１３ｂは、ステアリングＣＲ２における、運転者Ｙから見て上下の２箇所に設けられ、本体部１１３ａから吹出し口１１３ｂまでは不図示の空気流路で結ばれている。
【００１４】
尚、ここでは特定しないが、本体部１１３ａにおいて、単なる風ではなく、所定温度以下に冷却した冷風を生成してもよく、あるいは、例えば覚醒作用のあるミント系のアロマオイル等を用いて香り付けした風を生成してもよい。
【００１５】
ライト１１４は、運転者Ｙに対し、車両ＣＲの進行方向Ｄ１１の前方から光を照射することで運転者Ｙに注意を促すものである。ライト１１４は、ステアリングＣＲ２における２箇所の吹出し口１１３ｂそれぞれを左右から挟む合計で４箇所に設けられている。
【００１６】
スピーカ１１５は、警告音声を発することで運転者Ｙに注意を促すものである。スピーカ１１５は、インストルメントパネルＣＲ３において、運転者Ｙに向かって警告音声を発するような位置に設置されている。
【００１７】
また、警報システム１には、運転者Ｙの握力を計測するセンサとして、第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２の２つの握力センサがステアリングＣＲ２に設けられている。第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２は、吹出し口１１３ｂ及びライト１１４の設置領域を間に挟んで、ステアリングＣＲ２における、運転者Ｙから見て右側領域及び左側領域に設けられている。
【００１８】
更に、警報システム１には、運転者Ｙを撮影する運転撮影カメラ１２３と、アクセルペダルＣＲ４を撮影するアクセル撮影カメラ１２４と、の２つの撮影カメラが設けられている。運転撮影カメラ１２３は、インナーミラーＣＲ５に、運転者Ｙを視野に収めるように取り付けられている。また、アクセル撮影カメラ１２４は、インストルメントパネルＣＲ３に、アクセルペダルＣＲ４を視野に収めるように取り付けられている。
【００１９】
そして、この警報システム１では、上述した警報機構１１が備える各機器やセンサやカメラの制御が、車両ＣＲのエンジンルームに設けられたＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３とドライバ１４によって行われる。ＥＣＵ１３は、警報機構１１の各機器を動作させるための判断処理を行ない、ドライバ１４は、警報機構１１の各機器やセンサやカメラを駆動する働きを担っている。
【００２０】
ＥＣＵ１３には、タイマ１３１が搭載されているとともに、不図示の記憶部に記憶されているプログラムに従ってこのＥＣＵ１３を動作させることで、次のような複数の機能部が構築される。即ち、ＥＣＵ１３には、把持不良判定部１３２、スマホ運転判定部１３３、視線外れ判定部１３４、踏込み不良判定部１３５、及び制御部１３６が構築される。
【００２１】
把持不良判定部１３２は、第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２での計測結果に基づいて、次のような把持不良が生じているか否かを判定する。ここにいう把持不良とは、ステアリングＣＲ２を運転者Ｙが所定時間に亘って片手で握る片手把持、及び、ステアリングＣＲ２を運転者Ｙが所定時間に亘って所定の握力閾値を下回る握力で握る低握力把持、のうち少なくとも一方を含む状況のことである。片手把持については、第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２のうち何れか一方の計測結果のみが所定の許容握力値を下回る状況が、タイマ１３１で計測される所定時間に亘って生じているか否かで判定される。また、低握力把持については、第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２それぞれの計測結果が、許容握力値よりは大きい握力閾値を下回る状況が、タイマ１３１で計測される所定時間に亘って生じているか否かで判定される。本実施形態では、第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２と、この把持不良判定部１３２と、により把持不良が生じていることを検知する把持不良検知部１５１が構築される。
【００２２】
尚、本発明にいう把持不良検知部は、上記のように第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２との２つの握力センサと把持不良判定部１３２とで構築され、片手把持と低握力把持との両方の把持不良を検知する把持不良検知部１５１に限るものではない。本発明にいう把持不良検知部は、例えば、ステアリングの略全周に亘って１つの握力センサを設けることで低握力把持のみの把持不良を検知するものであってもよい。あるいは、上記のような２つの握力センサを備えて片手保持の把持不良は検知するが、把持不良判定部で低握力把持の把持不良については検知しないもの等であってもよい。また、ステアリングに設けるセンサも、握力センサに限るものではなく、例えば運転者が握ると接点が閉じてＯＮとなるスイッチ等を利用してもよい。
【００２３】
スマホ運転判定部１３３は、運転撮影カメラ１２３で撮影された撮影画像に対する画像解析を行って、運転者Ｙが、スマートホンを操作しながら運転するスマホ運転を行なっているか否かを判定する。ここでの画像解析は、撮影画像中にスマートホンが写っているか、運転者Ｙがどのような姿勢で運転しているか等といった複数の解析項目について行なわれる。そして、スマホ運転判定部１３３では、それら複数の解析項目の結果が総合的に判断されて、運転者Ｙがスマホ運転を行なっているか否かが判定される。本実施形態では、運転撮影カメラ１２３と、このスマホ運転判定部１３３と、により運転者Ｙがスマホ運転を行なっていることを検知するスマホ運転検知部１５２が構築される。
【００２４】
視線外れ判定部１３４は、運転撮影カメラ１２３で撮影された撮影画像に対する画像解析を行って、次のような視線外れが生じているか否かを判定する。ここにいう視線外れとは、車両ＣＲの進行方向Ｄ１１の前方から所定時間に亘って運転者Ｙの視線が外れる状況である。ここでの画像解析では、撮影画像に対する顔認識処理により運転者Ｙの視線の向きが検出される。そして、視線外れ判定部１３４では、このように検出される視線の向きが、進行方向Ｄ１１の前方から、タイマ１３１で計測される所定時間に亘って外れ続けるか否かが判断されて、視線外れが生じているか否かが判定される。本実施形態では、運転撮影カメラ１２３と、この視線外れ判定部１３４と、により視線外れが生じていることを検知する視線外れ検知部１５３が構築される。
【００２５】
尚、本発明にいう視線外れ検知部は、インナーミラーＣＲ５に取り付けられた運転撮影カメラ１２３と視線外れ判定部１３４とで構築される視線外れ検知部１５３に限るものではない。本発明にいう視線外れ検知部は、インナーミラー以外の取付け場所に取り付けられた運転撮影カメラと視線外れ判定部とで構築されるものであってもよい。
【００２６】
踏込み不良判定部１３５は、アクセル撮影カメラ１２４で撮影された撮影画像に対する画像解析を行って、次のような踏込み不良が生じているか否かを判定する。ここにいう踏込み不良とは、所定時間に亘って運転者ＹによるアクセルペダルＣＲ４の踏込みが不規則に変化する状況である。ここでの画像解析では、撮影画像からアクセルペダルＣＲ４の画像部分が抽出されると共に、その画像部分の動きの規則性についての判断がタイマ１３１で計測される所定時間に亘って行われる。踏込み不良判定部１３５では、そのような判断により、踏込み不良が生じているか否かが判定される。本実施形態では、アクセル撮影カメラ１２４と、この踏込み不良判定部１３５と、により踏込み不良が生じていることを検知する踏込み不良検知部１５４が構築される。
【００２７】
制御部１３６は、把持不良検知部１５１、スマホ運転検知部１５２、視線外れ検知部１５３、及び踏込み不良検知部１５４それぞれにおける検知結果に基づき、後述する処理フローに則って警報機構１１の各機器を動作させる。
【００２８】
また、本実施形態では、ＥＣＵ１３と、上記のセンサやカメラ、及び警報機構１１の各機器との情報や指示のやりとりがドライバ１４を介して行われる。ドライバ１４は、各センサやカメラから延出するハーネスの端部に設けられた小型ＥＣＵ入力部１４１と、警報機構１１の各機器から延出するハーネスの端部に設けられた小型ＥＣＵ出力部１４２と、を備えている。
【００２９】
小型ＥＣＵ入力部１４１は、各センサやカメラの駆動や、各センサでの計測結果や各カメラでの撮影画像のＥＣＵ１３への伝達等の処理を行うＣＰＵを搭載したコネクタである。小型ＥＣＵ出力部１４２は、ＥＣＵ１３からの指示を受けて警報機構１１の各機器を駆動するＣＰＵを搭載したコネクタである。小型ＥＣＵ入力部１４１及び小型ＥＣＵ出力部１４２は、ＥＣＵ１３から延出する各種ハーネスに接続されている。小型ＥＣＵ入力部１４１や小型ＥＣＵ出力部１４２とＥＣＵ１３との情報や指示のやりとりは、車載通信規格の一種であるＣＸＰＩ（Clock Extension Peripheral Interface）に則った通信で行われる。
【００３０】
尚、上述した小型ＥＣＵ入力部１４１や小型ＥＣＵ出力部１４２は、ここでは特定はしないが、例えば、ハーネスの端部に設けられ、ＣＰＵ等の制御部や各種回路基板を実装したコネクタ等であってもよい。
【００３１】
以下、ＥＣＵ１３における制御部１３６での制御下で行われる、本実施形態の警報システム１における警報機構１１の各機器の動作について説明する。
【００３２】
図３は、図１及び図２に示されている警報システムにおける警報機構の各機器を動作させるための処理の流れを表すフローチャートである。
【００３３】
このフローチャートが表す処理は、車両ＣＲにおけるエンジンがスタートすると開始する。処理が開始すると、まず、運転撮影カメラ１２３及びアクセル撮影カメラ１２４での撮影（ステップＳ１１）と、第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２での握力の計測（ステップＳ１２）と、がスタートする。これらの撮影と計測とは、エンジンが停止してこのフローチャートが表す処理が終了するまで続けられる。
【００３４】
続いて、把持不良検知部１５１において、第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２での計測結果に基づいて把持不良が生じているか否かが判断される（ステップＳ１３）。把持不良が生じていることが検知された場合（ステップＳ１３でのＹｅｓ判定）、スマホ運転検知部１５２において、運転撮影カメラ１２３で撮影された撮影画像に対する画像解析に基づいてスマホ運転が行われているか否かが判断される（ステップＳ１４）。スマホ運転が行われていることが検知された場合（ステップＳ１４でのＹｅｓ判定）、制御部１３６が、警報機構１１の各機器を後述するように動作させて、運転者Ｙに対し、運転についての注意を促すための警報が発せられる（ステップＳ１５）。
【００３５】
他方、把持不良が検知されない場合（ステップＳ１３でのＮｏ判定）又はスマホ運転が検知されない場合（ステップＳ１４でのＮｏ判定）、視線外れ検知部１５３において視線外れが生じているか否かが判断される（ステップＳ１６）。上述したように、ここでの判断も、ステップＳ１４での判断と同様に、運転撮影カメラ１２３で撮影された撮影画像に対する画像解析に基づいて行なわれる。視線外れが生じていることが検知された場合（ステップＳ１６でのＹｅｓ判定）、処理がステップＳ１５に進んで警報が発せられる。
【００３６】
また、視線外れが検知されない場合（ステップＳ１６でのＮｏ判定）、踏込み不良検知部１５４においてアクセルペダルＣＲ４の踏込み不良が生じているか否かが判断される（ステップＳ１７）。上述したように、ここでの判断は、アクセル撮影カメラ１２４で撮影された撮影画像に対する画像解析に基づいて行なわれる。踏込み不良が生じていることが検知された場合（ステップＳ１７でのＹｅｓ判定）、処理がステップＳ１５に進んで警報が発せられる。
【００３７】
ステップＳ１５での警報は、ステップＳ１４でのスマホ運転の検知を経て実行される場合には、スピーカ１１５がスマホ運転を止めるように促すメッセージを警告音声として発しつつ警報機構１１における他の機器が動作することで行われる。即ち、座部シートバイブレータ１１１及び背部シートバイブレータ１１２が振動し、送風器１１３がステアリングＣＲ２の吹出し口１１３ａから風を吹付け、ステアリングＣＲ２に設けられたライト１１４が光を照射する。
【００３８】
一方、ステップＳ１６での視線外れの検知や、ステップＳ１７での踏込み不良の検知を経て警報が実行される場合には、居眠り運転の発生を想定して、スピーカ１１５からは覚醒作用の高い大きな音量の一定パターンの警告音が警告音声として発せられる。座部シートバイブレータ１１１、背部シートバイブレータ１１２、送風器１１３、及びライト１１４は、上記の同様の動作を行う。
【００３９】
ステップＳ１５での警告は、所定時間続けられ、その後、次のステップＳ１８へと処理が進む。また、ステップＳ１７において踏込み不良が検知されない場合（ステップＳ１７でのＮｏ判定）には、ステップＳ１５での警告が行われずにステップＳ１８へと処理が進む。
【００４０】
ステップＳ１８では、エンジン停止により運転が終了したか否かが判定される。運転が終了した場合（ステップＳ１８でのＹｅｓ判定）、運転撮影カメラ１２３及びアクセル撮影カメラ１２４での撮影が終了し（ステップＳ１９）、第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２での握力の計測が終了する（ステップＳ２０）。そして、これらの終了を以て、このフローチャートでの処理が終了する。
【００４１】
他方、運転が終了していない場合（ステップＳ１８でのＮｏ判定）、処理がステップＳ１３に戻り、把持不良が生じているか否かの判断から一連の処理が繰り返される。
【００４２】
以上に説明した警報システム１によれば以下のような効果を得ることができる。即ち、ステアリングＣＲ２について片手把持や低握力把持といった把持不良が生じている状況は、スマートホンを操作しながらの運転や脇見運転や居眠り運転等、運転者Ｙの注意が運転から逸れている状況を広く網羅している。本実施形態の警報システム１では、このような把持不良を検知する把持不良検知部１５１での検知結果に基づいて警報機構１１の各機器が動作するように構成されている。これにより、本実施形態の警報システム１によれば、運転について注意を促すべき多岐に亘る状況に広く対応して警報を発することができる。
【００４３】
ここで、本実施形態の警報システム１では、把持不良検知部１５１が、第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２とＥＣＵ１３における把持不良判定部１３２と、を備えている。ステアリングＣＲ２に設けられる第１握力センサ１２１及び第２握力センサ１２２を用いることにより、把持不良検知部１５１において、ステアリングＣＲ２に対する把持不良を高精度で検知することができる。
【００４４】
また、本実施形態の警報システム１は、スマホ運転検知部１５２を更に備え、制御部１３６が、把持不良検知部１５１での検知結果に加え、スマホ運転検知部１５２での検知結果にも基づいて警報機構１１の各機器を動作させるものとなっている。本実施形態では、スマホ運転検知部１５２での検知結果を利用することで、スマホ運転については対象を特定して警報することができる。具体的には、スマホ運転が検知されている場合に、上述したように、スマホ運転を止めるように促すメッセージと共に警報する運用が行われる。
【００４５】
また、本実施形態の警報システム１では、スマホ運転検知部１５２が、運転撮影カメラ１２３とＥＣＵ１３におけるスマホ運転判定部１３３と、を備えている。運転撮影カメラ１２３で撮影された撮影画像に対する画像解析により、スマホ運転検知部１５２において、スマホ運転を高精度で検知することができる。
【００４６】
また、本実施形態の警報システム１は、視線外れ検知部１５３を更に備え、制御部１３６が、把持不良検知部１５１での検知結果に加え、視線外れ検知部１５３での検知結果にも基づいて警報機構１１の各機器を動作させるものとなっている。視線外れ検知部１５３での検知結果を利用することで、運転者Ｙの視線外れについては対象を特定して警報することができる。運転者Ｙの視線外れは、脇見運転や居眠り運転に対応している。本実施形態では、視線外れが検知されている場合に、上述したように、運転者Ｙに対する覚醒作用の高い大きな音量の警告音と共に警報を発する運用が行われる。
【００４７】
また、本実施形態の警報システム１では、視線外れ検知部１５３が、運転撮影カメラ１２３とＥＣＵ１３における視線外れ判定部１３４と、を備えている。運転撮影カメラ１２３で撮影された撮影画像に対する画像解析により、視線外れ検知部１５３において、視線外れを高精度で検知することができる。
【００４８】
また、本実施形態の警報システム１は、踏込み不良検知部１５４を更に備え、制御部１３６が、把持不良検知部１５１での検知結果に加え、踏込み不良検知部１５４での検知結果にも基づいて警報機構１１の各機器を動作させるものとなっている。踏込み不良検知部１５４での検知結果を利用することで、アクセルペダルＣＲ４の踏込み不良については対象を特定して警報することができる。アクセルペダルＣＲ４の踏込み不良も、上記の視線外れと同様に、居眠り運転等の際に良く現れる状況である。そこで、本実施形態では、踏込み不良が検知されている場合にも、運転者Ｙに対する覚醒作用の高い警報を発する運用が行われる。
【００４９】
また、本実施形態の警報システム１では、踏込み不良検知部１５４が、アクセル撮影カメラ１２４とＥＣＵ１３における踏込み不良判定部１３５と、を備えている。アクセル撮影カメラ１２４で撮影された撮影画像に対する画像解析により、踏込み不良検知部１５４において、アクセルペダルＣＲ４の踏込み不良を高精度で検知することができる。
【００５０】
また、本実施形態の警報システム１では、警報機構１１が、座部シートバイブレータ１１１、背部シートバイブレータ１１２、送風器１１３、ライト１１４、及びスピーカ１１５を備えている。これにより、警報のトリガとなった状況に居眠り運転が含まれているか否かに関わらず、振動、顔に吹き付ける風、前方から照射される光、警告音声といった何れも覚醒作用を及ぼす警報が発せられる。このような警報は、運転者Ｙに対して強烈な刺激を与えるものであることから、警報のトリガとなった状況がどのようなものであれ、運転者Ｙに対して高い確度で注意喚起をすることができる。
【００５１】
尚、以上に説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の警報システムの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００５２】
例えば、上述した実施形態では、本発明にいう警報機構の一例として、座部シートバイブレータ１１１、背部シートバイブレータ１１２、送風器１１３、ライト１１４、及びスピーカ１１５を備える警報機構１１が例示されている。しかしながら、本発明にいう警報機構はこれらに限るものではない。本発明にいう警報機構は、例えばこれらの機器のうちの一部の機器のみを備えたものであってもよく、あるいは、全く別種の機器を備えたものであってもよい。警報機構を備える別種の機器としては、例えば、運転者のスマートホンが予め登録され、スマホ運転が検知された場合に、登録されているスマートホンの表示画面に、スマホ運転を止めるよう促すメッセージを強制的に表示する通信機器等が挙げられる。あるいは、スマホ運転が検知された場合に、登録されているスマートホンの電源を強制的にＯＦＦする通信機器等も挙げられる。また、本発明にいう警報機構は、本実施形態における５種の警報機構又はその一部に、上記のような別種の機器を加えたもの等であってもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、本発明にいう把持不良判定部、スマホ運転判定部、視線外れ判定部、踏込み不良判定部、及び制御部の各一例として、次のような部位が例示されている。即ち、ＥＣＵ１３に設けられた把持不良判定部１３２、スマホ運転判定部１３３、視線外れ判定部１３４、踏込み不良判定部１３５、及び制御部１３６が例示されている。しかしながら、本発明にいう把持不良判定部、スマホ運転判定部、視線外れ判定部、踏込み不良判定部、及び制御部はこれらに限るものではない。本発明にいう把持不良判定部、スマホ運転判定部、視線外れ判定部、踏込み不良判定部、及び制御部は、例えばドライバにおける各Ｅコネクタに設けられるもの等であってもよい。あるいは、ＥＣＵやＥコネクタとは別に設けられた制御装置等に設けられるもの等であってもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、本発明にいう制御部の一例として、運転撮影カメラ１２３とスマホ運転判定部１３３とで構築されるスマホ運転検知部１５２におけるスマホ運転の検知結果にも基づいて警報機構１１を動作させる制御部１３６が例示されている。しかしながら、本発明にいう制御部はこれに限るものではない。本発明にいう制御部は、次のようにスマホ運転を検知する別の検知部での検知結果にも基づいて警報機構１１を動作させるものであってもよい。ここにいう別の検知部とは、例えば、運転者のスマートホンが予め登録され、基地局に対してそのスマートホンによる通話やネットワークとの通信の有無を問い合わせることでスマホ運転を検知するもの等が挙げられる。
【００５５】
また、上述した実施形態では、本発明にいう制御部の一例として、運転撮影カメラ１２３と視線外れ判定部１３４とで構築される視線外れ検知部１５３の検知結果にも基づいて警報機構１１を動作させる制御部１３６が例示されている。しかしながら、本発明にいう制御部はこれに限るものではない。本発明にいう制御部は、次のように視線外れを検知する別の検知部での検知結果にも基づいて警報機構１１を動作させるものであってもよい。ここにいう別の検知部とは、例えば、運転席の各所に設けられた圧力センサで計測される圧力分布から運転者の姿勢が、前方を向いた正規の運転姿勢かそうでないかを判断し、この判断結果に基づいて視線外れを検知するもの等が挙げられる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、本発明にいう制御部の一例として、アクセル撮影カメラ１２４と踏込み不良判定部１３５とで構築される踏込み不良検知部１５４の検知結果にも基づいて警報機構１１を動作させる制御部１３６が例示されている。しかしながら、本発明にいう制御部はこれに限るものではない。本発明にいう制御部は、次のように踏込み不良を検知する別の検知部での検知結果にも基づいて警報機構１１を動作させるものであってもよい。ここにいう別の検知部とは、例えば、アクセルペダルに設けられ、そのアクセルペダルの踏込み角度を計測する角度センサと、計測された踏込み角度の変化に基づいて踏込み不良の有無を判定するもの等が挙げられる。
【符号の説明】
【００５７】
１      警報システム
１１    警報機構
１３    ＥＣＵ
１４    ドライバ
１１１  座部シートバイブレータ
１１２  背部バイブレータ
１１３  送風器
１１４  ライト
１１５  スピーカ
１２１  第１握力センサ
１２２  第２握力センサ
１２３  運転撮影カメラ
１２４  アクセル撮影カメラ
１３１  タイマ
１３２  把持不良判定部
１３３  スマホ運転判定部
１３４  視線外れ判定部
１３５  踏込み不良判定部
１３６  制御部
１４１  小型ＥＣＵ入力部
１４２  小型ＥＣＵ出力部
１５１  把持不良検知部
１５２  スマホ運転検知部
１５３  視線外れ検知部
１５４  踏込み不良検知部
ＣＲ    車両
ＣＲ１  運転席
ＣＲ１１  座部
ＣＲ１２  背部
ＣＲ２  ステアリング
ＣＲ３  インストルメントパネル
ＣＲ４  アクセルペダル
ＣＲ５  インナーミラー
Ｄ１１  進行方向
Ｙ    搭乗者
【図１】
2019074944.tif 000003
【図２】
2019074944.tif 000004
【図３】
2019074944.tif 000005