(57)【要約】【課題】車両走行状況や天候などによらず他車両との間で乗員の意思の伝達が可能となる車載通信装置及び車両を得る。【解決手段】車載通信装置１０は、自車両とその周辺に存在する他車両との間で乗員の意思に関する意思情報を無線通信により送受信する通信部１２と、自車両の乗員から送信指示を受けて通信部１２に意思情報を送信させる指示部２４と、通信部１２が受信した他車両の乗員の意思情報を自車両の乗員に通知する通知部２６と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両とその周辺に存在する他車両との間で乗員の意思に関する意思情報を無線通信により送受信する通信部と、
自車両の乗員から送信指示を受けて前記通信部に前記意思情報を送信させる指示部と、
前記通信部が受信した他車両の乗員の前記意思情報を自車両の乗員に通知する通知部と、
を備えた車載通信装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記意思情報の送信元を示す送信車情報を前記意思情報と一緒に送受信し、
前記通知部は、前記通信部が受信した前記送信車情報を前記意思情報と一緒に自車両の乗員に通知する請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
同一車線に並ぶ複数の他車両のうちの何れかの他車両の前方に自車両が割込む場合、前記通信部が受信する前記意思情報を用いて他車両の乗員における前記割込みに対する許可の有無を検知する割込制御部を備え、
前記通知部は、前記割込制御部によって前記許可が有ると検知された他車両を、自車両の乗員に通知する請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記送信指示には、前記指示部が記憶した複数種類の前記意思情報の中から前記通信部に送信させる一の前記意思情報を選択することが含まれている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記通知部は、前記通信部によって受信された他車両の乗員の前記意思情報を、自車両のウインドシールド部及びインストルメントパネル部のうちの少なくとも一方に表示する表示部を有する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記通信部によって受信された前記意思情報の送信元である他車両の位置を検知する送信元検知部を有し、
前記表示部は、前記送信元検知部によって検知された他車両が自車両の前方側に存在する場合、自車両の運転者から見て前記検知された他車両に重なるか又は隣接して位置するように前記受信された前記意思情報を前記ウインドシールド部に表示する請求項５に記載の車載通信装置。
【請求項７】
前記指示部は、自車両に隣接して存在する他車両であって且つ自車両の乗員が前記意思情報の送信先として指定した他車両を検知する車両検知部を有し、
前記通信部は、前記車両検知部によって検知された他車両のみに前記意思情報を送信する請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車載通信装置。
【請求項８】
前記送信指示には、前記意思情報の送信方向の指示が含まれており、
前記通信部は、前記指示部に対して指示があった送信方向へ向けて前記意思情報を送信する請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車載通信装置。
【請求項９】
前記指示部は、自車両の乗員の音声を取得する音声取得部を有し、当該音声で前記送信指示を受ける請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の車載通信装置。
【請求項１０】
前記指示部は、自車両の運転者を撮像する撮像部を有し、当該運転者のジェスチャーで前記送信指示を受ける請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の車載通信装置。
【請求項１１】
前記指示部は、自車両の乗員によって操作される操作部を有し、当該操作で前記送信指示を受ける請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の車載通信装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の車載通信装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両とその周辺に存在する他車両との間で無線通信を行う車載通信装置、及び該車載通信装置を搭載した車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、自動車のリヤガラスに取り付けられ、運転者の意思を後続車に伝えるための点灯式標識が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の先行技術では、車両の走行状況や天候によっては、後続車の乗員が先行車の点灯式標識を視認し難くなり、先行車から後続車への意思の伝達が困難になる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、車両走行状況や天候などによらず他車両との間で乗員の意思の伝達が可能となる車載通信装置及び車両を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る車載通信装置は、自車両とその周辺に存在する他車両との間で乗員の意思に関する意思情報を無線通信により送受信する通信部と、自車両の乗員から送信指示を受けて前記通信部に前記意思情報を送信させる指示部と、前記通信部が受信した他車両の乗員の前記意思情報を自車両の乗員に通知する通知部と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の車載通信装置では、自車両の乗員から指示部が送信指示を受けると、当該乗員の意思情報が通信部によって無線通信で他車両に送信される。また、通信部が他車両から意思情報を受信すると、受信された意思情報が通知部によって自車両の乗員に通知される。これにより、車両走行状況や天候などによらず、意思情報の伝達が可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項１において、前記通信部は、前記意思情報の送信元を示す送信車情報を前記意思情報と一緒に送受信し、前記通知部は、前記通信部が受信した前記送信車情報を前記意思情報と一緒に自車両の乗員に通知する。
【０００９】
請求項２に記載の車載通信装置では、意思情報と一緒に送受信される送信車情報が自車両の乗員に通知されるので、意思情報の送信元が不明確になることを防止できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項１又は請求項２において、同一車線に並ぶ複数の他車両のうちの何れかの他車両の前方に自車両が割込む場合、前記通信部が受信する前記意思情報を用いて他車両の乗員における前記割込みに対する許可の有無を検知する割込制御部を備え、前記通知部は、前記割込制御部によって前記許可が有ると検知された他車両を、自車両の乗員に通知する。
【００１１】
請求項３に記載の車載通信装置によれば、同一車線に並ぶ複数の他車両のうちの何れかの他車両の前方に自車両が割込む場合、割込制御部は、通信部が受信する意思情報を用いて他車両の乗員における割込みに対する許可の有無を検知する。そして、割込制御部によって上記の許可が有ると検知された他車両が、通知部によって自車両の乗員に通知される。これにより、割込みによるトラブルを防止又は抑制できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項において、前記送信指示には、前記指示部が記憶した複数種類の前記意思情報の中から前記通信部に送信させる一の前記意思情報を選択することが含まれている。
【００１３】
請求項４に記載の車載通信装置によれば、自車両の乗員が他車両に意思情報を送信する際には、当該乗員は、指示部が記憶した複数種類の意思情報の中から通信部に送信させる一の意思情報を選択する。これにより、他車両に送信する意思情報の内容を自車両の乗員が考える手間を少なくすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項において、前記通知部は、前記通信部によって受信された他車両の乗員の前記意思情報を、自車両のウインドシールド部及びインストルメントパネル部のうちの少なくとも一方に表示する表示部を有する。
【００１５】
請求項５に記載の車載通信装置によれば、通知部が有する表示部は、通信部が受信した意思情報を、自車両のウインドシールド部及びインストルメントパネル部のうちの少なくとも一方に表示する。これにより、自車両の乗員は、他車両から送信された意思情報を目視で確認することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項５において、前記通信部によって受信された前記意思情報の送信元である他車両の位置を検知する送信元検知部を有し、前記表示部は、前記送信元検知部によって検知された他車両が自車両の前方側に存在する場合、自車両の運転者から見て前記検知された他車両に重なるか又は隣接して位置するように前記受信された前記意思情報を前記ウインドシールド部に表示する。
【００１７】
請求項６に記載の車載通信装置では、送信元検知部は、通信部によって受信された意思情報の送信元である他車両を検知する。また、表示部は、送信元検知部によって検知された他車両が自車両の前方側に存在する場合、自車両の運転者から見て上記検知された他車両に重なるか又は隣接するように上記受信された意思情報を自車両のウインドシールド部に表示する。これにより、自車両の乗員が意思情報の送信元を確認し易くなる。
【００１８】
請求項７に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項において、前記指示部は、自車両に隣接して存在する他車両であって且つ自車両の乗員が前記意思情報の送信先として指定した他車両を検知する車両検知部を有し、前記通信部は、前記車両検知部によって検知された他車両のみに前記意思情報を送信する。
【００１９】
請求項７に記載の車載通信装置では、自車両の乗員が指示部に対して意思情報の送信指示をする際には、当該乗員は、自車両に隣接して存在する他車両の中から意思情報の送信先である他車両を指定する。指定された他車両は、指示部が有する車両検知部によって検知され、当該検知された他車両のみに通信部が意思情報を送信する。これにより、自車両の乗員の意図とは異なる他車両に意思情報が送信されることを防止できる。
【００２０】
請求項８に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項において、前記送信指示には、前記意思情報の送信方向の指示が含まれており、前記通信部は、前記指示部に対して指示があった送信方向へ向けて前記意思情報を送信する。
【００２１】
請求項８に記載の車載通信装置によれば、自車両の乗員が他車両に意思情報を送信する際には、当該乗員は、指示部に対して意思情報の送信方向を指示する。これにより、通信部は、指示部に対して指示があった送信方向へ向けて意思情報を送信する。この発明では、意思情報の送信先を検知（特定）する必要がないので、意思情報の送信先を検知する場合と比較して、構成が簡素になる。
【００２２】
請求項９に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項１〜請求項８の何れか１項において、前記指示部は、自車両の乗員の音声を取得する音声取得部を有し、当該音声で前記送信指示を受ける。
【００２３】
請求項９に記載の車載通信装置によれば、自車両の乗員は、指示部に対して音声で意思情報の送信を指示することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項１〜請求項９の何れか１項において、前記指示部は、自車両の運転者を撮像する撮像部を有し、当該運転者のジェスチャーで前記送信指示を受ける。
【００２５】
請求項１０に記載の車載通信装置によれば、自車両の運転者は、指示部に対してジェスチャーで意思情報の送信を指示することができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明に係る車載通信装置は、請求項１〜請求項１０の何れか１項において、前記指示部は、自車両の乗員によって操作される操作部を有し、当該操作で前記送信指示を受ける。
【００２７】
請求項１１に記載の車載通信装置によれば、自車両の乗員は、指示部に対して操作部（例えば、スイッチ）の操作により意思情報の送信を指示することができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明に係る車両は、請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の車載通信装置を備えている。
【００２９】
請求項１２に記載の車両は、請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の車載通信装置を備えているので、前述した作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明に係る車載通信装置及び車両では、車両走行状況や天候などによらず他車両との間での乗員の意思の伝達が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る車載通信装置が備える制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る車両の車室前部の構成を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る車載通信装置が備える操作部の構成を示す正面図である。
【図５】第１実施形態に係る車載通信装置の制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】先行車である自車両と後続車である他車両との間で意思情報を送受信する際の状況を示す平面図である。
【図７】脇道に位置する自車両と本道に位置する他車両との間で意思情報を送受信する際の状況を示す平面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る車載通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る車載通信装置の制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る車載通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】第３実施形態に係る車載通信装置の制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る車載通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】第４実施形態に係る車載通信装置の制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】自車両の通信部が受信した意思情報が、自車両の運転者から見て送信元の他車両に重なるようにウインドシールド部に表示される場合の一例を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る車載通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１６】第５実施形態に係る車載通信装置の制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第６実施形態に係る車載通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１８】第６実施形態に係る車両（自車両）に搭載された車載通信装置の制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】第６実施形態に係る他車両に搭載された車載通信装置の制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】同一車線に並ぶ複数の他車両のうちの何れかの他車両の前方に自車両が割込む場合に、自車両が割込許可の要求を送信している状況を示す平面図である。
【図２１】割込許可の要求をした自車両に対して複数の他車両から返信がなされている状況を示す平面図である。
【図２２】割込みに対する許可が有ると検知された他車両が、自車両の乗員に通知されている状況を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図７を参照して本発明の第１実施形態に係る車載通信装置１０及び車両Ｖ１について説明する。なお以下、単に前後左右の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両Ｖ１の前後左右の方向を示すものとする。
【００３３】
（構成）
本実施形態に係る車載通信装置１０は、車両Ｖ１（図６及び図７参照；以下、「自車両Ｖ１」と称する）に搭載され、自車両Ｖ１とその周辺に存在する他車両Ｖ２（図６及び図７参照）との間で車車間通信を行う車車間通信装置である。この実施形態では、自車両Ｖ１及び他車両Ｖ２のそれぞれに車載通信装置１０が搭載されている。なお図７には、複数の他車両Ｖ２である他車両Ｖ２１〜Ｖ２３が図示されている。この実施形態は、車載通信装置１０を搭載した複数の車両を含んで構成された車載通信システムの発明の実施形態として捉えることもできる。
【００３４】
図１に示されるように、車載通信装置１０は、通信部１２と、指示入力部としての操作部１４と、通知実行部１６と、制御装置１８とを含んでいる。制御装置１８は、通信部１２を制御する通信制御部２０と、通知実行部１６を制御する通知制御部２２とを含んでいる。操作部１４及び通信制御部２０は、指示部２４を構成しており、通知実行部１６及び通知制御部２２は、通知部２６を構成している。
【００３５】
通信部１２は、自車両Ｖ１と他車両Ｖ２との間で乗員の意思に関する意思情報を無線通信により送受信する無線通信機を構成している。この通信部１２は、図１及び図２に示されるように、受信機２８と、前送信機３０と、後送信機３２と、左送信機３４と、右送信機３６とを含んでいる。この通信部１２が他車両Ｖ２の通信部１２と行う無線通信の方式としては、例えば７００ＭＨｚ帯の高度道路交通システム標準規格（ＡＲＩＢ  ＳＴＤ  Ｔ−１０９）が採用されている。前送信機３０、後送信機３２、左送信機３４及び右送信機３６は、例えばマルチホップブロードキャストにより特定の方向のみにデータを送信する構成になっている。具体的には、前送信機３０は、自車両Ｖ１の前方側にのみデータを送信し、後送信機３２は、自車両Ｖ１の後方側にのみデータを送信し、左送信機３４は、自車両Ｖ１の左方側にのみデータを送信し、右送信機３６は、自車両Ｖ１の右方側にのみデータを送信する。
【００３６】
操作部１４は、車載通信装置１０が有するＨＭＩ（Human Machine Interface）の入力部を構成している。この操作部１４は、図３に示されるように自車両Ｖ１のステアリングホイール部ＳＷに設けられており、図４に示されるようにロータリスイッチ３８と、前スイッチ４０と、後スイッチ４２と、左スイッチ４４と、右スイッチ４６とを含んでいる。ロータリスイッチ３８は、例えば上下方向に回転操作可能とされている。前スイッチ４０、後スイッチ４２、左スイッチ４４及び右スイッチ４６は、押しボタンスイッチとされており、ロータリスイッチ３８を上下左右から取り囲むように配置されている。なお、図４ではステアリングホイール部ＳＷの図示を省略している。
【００３７】
これらのスイッチ３８、４０、４２、４４、４６は、自車両Ｖ１の乗員（図示省略；ここでは運転者）が右手の親指などで操作可能とされている。なお、操作部１４の配設箇所は、ステアリングホイール部ＳＷに限らず、自車両Ｖ１の乗員が操作し易い箇所（例えば、図３に示されるセンターコンソール部ＳＣなど）であればよい。また、操作部１４は、上記各スイッチのようなハードキーではなく、後述するセンタディスプレイ（タッチパネル）４８Ａなどに表示されるソフトキーであってもよい。
【００３８】
通知実行部１６は、車載通信装置１０が有するＨＭＩの出力部を構成しており、表示部としてのディスプレイ４８と、音声出力部としてのスピーカー５０とを含んでいる。ディスプレイ４８は、センタディスプレイ４８Ａ、ヘッドアップディスプレイ４８Ｂ、透明ディスプレイ４８Ｃ及びマルチインフォメーションディスプレイ４８Ｄのうちの少なくとも一つを含んで構成されている。センタディスプレイ４８Ａは、自車両Ｖ１のインストルメントパネルＩＰにおける車幅方向中央部に配設されたカーナビゲーション装置ＣＮに設けられており、当該カーナビゲーション装置ＣＮが有するナビゲーションシステムやエンターテイメントシステムなどの画像を表示する。このセンタディスプレイ４８Ａは、例えば静電容量式のタッチパネルを構成している。
【００３９】
ヘッドアップディスプレイ４８Ｂは、例えば自車両Ｖ１の運転席（図示省略）の前方でインストルメントパネルＩＰの上部に設けられており、自車両Ｖ１のウインドシールド部（フロントウインドシールドガラス）ＷＳに設定された表示領域４８Ｂ１に画像を投影表示する。このヘッドアップディスプレイ４８Ｂは、例えば光源と、光源から射出された光が透過する液晶パネルと、液晶パネルを透過した光を表示領域４８Ｂ１へ向けて反射する反射鏡とを含んでいる。このヘッドアップディスプレイ４８Ｂは、例えば前述したナビゲーションシステムの画像などを表示領域４８Ｂ１に表示可能とされている。
【００４０】
透明ディスプレイ４８Ｃは、例えば透明液晶パネルによって構成されており、ウインドシールド部ＷＳと一体化されている。この透明ディスプレイ４８Ｃは、前述したナビゲーションシステムやエンターテイメントシステムの画像の他、運転を支援するための情報などを、ウインドシールド部ＷＳにおける任意の箇所に表示可能とされている。マルチインフォメーションディスプレイ４８Ｄは、インストルメントパネルＩＰにおける運転席の前方で、速度計（符号省略）等の計器類に隣接して設けられており、オドメータ、トリップメータ、外気温、燃費情報などを表示する。スピーカー５０は、自車両Ｖ１の左右のサイドドアＳＤにそれぞれ配設されており、前述したカーナビゲーション装置ＣＮの音声出力部とされている。
【００４１】
制御装置１８は、図２に示されるように、ＣＰＵ５２、ＲＡＭ５４、通信制御プログラム５８を記憶する不揮発性の記憶部としてのＲＯＭ５６、及び外部の装置との通信を行う入出力インタフェース部(Ｉ／Ｏ)６０を備えており、これらがバス６２を介して互いに接続された構成になっている。また、Ｉ／Ｏ６０には、前述した受信機２８、前送信機３０、後送信機３２、左送信機３４、右送信機３６、ロータリスイッチ３８、前スイッチ４０、後スイッチ４２、左スイッチ４４、右スイッチ４６、ディスプレイ４８及びスピーカー５０が接続されている。この制御装置１８では、通信制御プログラム５８がＲＯＭ５６から読み出されてＲＡＭ５４に展開され、ＲＡＭ５４に展開された通信制御プログラム５８がＣＰＵ５２によって実行される。
【００４２】
ＲＯＭ５６には、自車両Ｖ１の乗員の意思を表す複数種類の意思情報と、意思情報の送信元を示す送信車情報とが記憶されている。複数種類の意思情報には、例えば文字情報（図示省略）と、図形情報ＧＩ（図３参照）とが含まれている。文字情報は、例えば「ありがとう」、「Thank you」、「すみません」、「お先にどうぞ」、「故障中」、「危険」、「前方に落下物あり」、「右折させて下さい」、「左折させて下さい」、「割込ませて下さい」などの文字の情報とされている。図形情報ＧＩは、例えば動物や空想上の生き物などのキャラクターを表すアニメーションの情報とされており、当該キャラクターが例えばお辞儀をする等して乗員の意思を表す構成とされている。なお、図３には、図形情報ＧＩが透明ディスプレイ４８Ｃ（ウインドシールド部ＷＳ）に表示された例が示されている。この図形情報ＧＩは、焦りや怒りなどの意思（感情）を表すために一般に用いられている図形などであってもよい。
【００４３】
そして、前述したロータリスイッチ３８が回転操作されることにより、上記複数種類の意思情報の中から一の意思情報が選択される。選択された一の意思情報は、他車両Ｖ２へ送信すべき意思情報（以下、「送信意思情報」と称する場合がある）として設定され、ディスプレイ４８（例えば、マルチインフォメーションディスプレイ４８Ｄ）に表示される構成になっている。
【００４４】
送信車情報には、自車両Ｖ１の「車種」、「車名」、「車体色」、「自動車登録番号」などが含まれている。この送信車情報は、例えば自車両Ｖ１が新車や中古車として納車される前に、予めＲＯＭ５６に記憶される構成になっている。
【００４５】
通信制御部２０は、前スイッチ４０、後スイッチ４２、左スイッチ４４及び右スイッチ４６のうちの何れか１つが押圧操作されると、通信部１２を制御して送信意思情報を通信部１２に送信させる構成になっている。具体的には、通信制御部２０は、前スイッチ４０が押圧操作されると、前送信機３０によって送信意思情報を送信させ、後スイッチ４２が押圧操作されると、後送信機３２によって送信意思情報を送信させ、左スイッチ４４が押圧操作されると、左送信機３４によって送信意思情報を送信させ、右スイッチ４６が押圧操作されると、右送信機３６によって送信意思情報を送信させる。
【００４６】
また、通信制御部２０は、上記何れかの送信機に送信意思情報を送信させる際には、当該送信意思情報と一緒に送信車情報を送信させる構成になっている。なお、上記の押圧操作は、自車両Ｖ１の乗員による指示部２４に対する送信指示に相当する。この送信指示には、送信方向（車両前方側、車両後方側、車両左方側又は車両右方側）の指示が含まれている。
【００４７】
通知制御部２２は、通信部１２の受信機２８が他車両Ｖ２から送信意思情報及び送信車情報を受信すると、通知実行部１６を制御して、これらの情報を自車両Ｖ１の乗員に通知する。具体的には、通知制御部２２は、通信部１２が受信した送信意思情報及び送信車情報をディスプレイ４８に表示させると共に、これらの情報をスピーカー５０から音声として出力させる。なお、送信意思情報及び送信車情報のうちの何れか一方がディスプレイ４８に表示され、何れか他方がスピーカー５０から音声として出力される構成にしてもよい。また、以下の説明では、自車両Ｖ１の通信部１２が他車両Ｖ２へ送信する送信意思情報及び送信車情報を「送信情報」と称し、自車両Ｖ１の通信部１２が他車両Ｖ２から受信する送信意思情報及び送信車情報を「受信情報」と称する場合がある。
【００４８】
次に、制御装置１８によって実行される通信制御処理について、図５に示されるフローチャートを参照して説明する。制御装置１８は、例えば自車両Ｖ１のイグニッションスイッチ（図示省略）がオンにされると、通信制御プログラム５８の実行を開始する。通信制御プログラム５８が開始されると、先ずステップＳ１において、通信部１２が他車両Ｖ２から受信情報を受信したか否かが通信制御部２０で判断される。この判断が否定された場合、ステップＳ４に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ２に移行する。
【００４９】
ステップＳ２では、通信制御部２０からの出力に基づいて通知制御部２２が通知実行部１６を制御し、自車両Ｖ１の乗員に受信情報を通知させる。ステップＳ２での処理が完了すると、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、制御装置１８は、例えば自車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオフにされたか否かに基づいて、自車両Ｖ１の運転が終了されたか否かを判断する。この判断が否定された場合、前述したステップＳ１に移行し、この判断が肯定された場合、図５に示される通信制御処理を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ１での判断が否定されてステップＳ４に移行した場合、通信制御部２０は、ロータリスイッチ３８が回転操作されたか否かを判断する。この判断が否定された場合、通信制御部２０は、前回の運転の終了直前に選択されていた一の意思情報を、送信意思情報として設定したままでステップＳ６に移行する。
【００５１】
一方、制御装置１８は、ステップＳ４での判断を肯定した場合、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、通信制御部２０は、上記の回転操作によって選択された一の意思情報を、送信意思情報として設定変更し、ステップＳ６に移行する。
【００５２】
ステップＳ６では、前スイッチ４０が操作されたか否かが通信制御部２０で判断される。この判断が否定された場合、ステップＳ８に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、通信制御部２０は、前送信機３０に送信情報を送信させる。このステップＳ７での処理が完了すると、前述したステップＳ３に移行する。
【００５３】
一方、ステップＳ８では、後スイッチ４２が操作されたか否かが通信制御部２０で判断される。この判断が否定された場合、ステップＳ１０に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、通信制御部２０は、後送信機３２に送信意思情報を送信させる。このステップＳ９での処理が完了すると、前述したステップＳ３に移行する。
【００５４】
一方、ステップＳ１０では、左スイッチ４４が操作されたか否かが通信制御部２０で判断される。この判断が否定された場合、ステップＳ１２に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、通信制御部２０は、左送信機３４に送信意思情報を送信させる。このステップＳ１１での処理が完了すると、前述したステップＳ３に移行する。
【００５５】
一方、ステップＳ１２では、右スイッチ４６が操作されたか否かが通信制御部２０で判断される。この判断が否定された場合、前述したステップＳ３に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、通信制御部２０は、右送信機３６に送信意思情報を送信させる。このステップＳ１３での処理が完了すると、前述したステップＳ３に移行する。
【００５６】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５７】
本実施形態では、自車両Ｖ１の乗員がロータリスイッチ３８を回転操作すると、制御装置１８のＲＯＭ５６に記憶された複数種類の意思情報の中から一の意思情報が選択される。そして、乗員が操作部１４を操作すると、上記選択された一の意思情報が通信部１２によって無線通信で他車両Ｖ２に送信される。また、通信部１２が他車両Ｖ２から意思情報を受信すると、受信された意思情報が通知部２６によって自車両Ｖ１の乗員に通知される。これにより、車両走行状況や天候などによらず乗員の意思の伝達が可能となる。
【００５８】
具体的には、例えば図６に示されるように、先行車である自車両Ｖ１の乗員が「お先にどうぞ」や「前方に落下物あり」などの意思情報を選択して後スイッチ４２を押圧操作すると、当該意思情報が通信部１２によって車両後方側へ送信される。送信された意思情報は、後続車である他車両Ｖ２の通信部１２によって受信され、当該他車両Ｖ２の通知部２６によって他車両Ｖ２の乗員に通知される。これにより、例えば夜間や濃霧時などのように視界が良くない状況であっても、自車両Ｖ１と他車両Ｖ２との間で乗員の意思の伝達が可能となる。
【００５９】
また例えば、図７に示されるように、脇道ＳＲから本道ＭＲへ右折しようとする自車両Ｖ１（図７の矢印ＴＲ参照）の乗員が「右折させて下さい」などの意思情報を選択して右スイッチ４６を押圧操作すると、当該意思情報が通信部１２によって車両右方側へ送信される。送信された意思情報は、自車両Ｖ１の右方側で本道ＭＲに位置する他車両Ｖ２２の通信部１２によって受信され、他車両Ｖ２２の通知部２６が他車両Ｖ２の乗員に通知する。この通知により他車両Ｖ２２の乗員が上記の右折を許容した場合、自車両Ｖ１の乗員は、例えば「ありがとう」などの意思情報を選択して右スイッチ４６を押圧操作することにより、他車両Ｖ２２の乗員に感謝の意を伝達することができる。これにより、自車両Ｖ１と他車両Ｖ２２との間で乗員の意思を適確に伝達することが可能となる。
【００６０】
また、本実施形態では、通信部１２は、意思情報の送信元を示す送信車情報を意思情報と一緒に送受信し、通知部２６は、通信部１２が受信した送信車情報を意思情報と一緒に自車両Ｖ１の乗員に通知する。これにより、意思情報の送信元が不明確になることを防止できる。
【００６１】
さらに、本実施形態では、自車両Ｖ１の乗員が他車両Ｖ２に意思情報を送信する際には、当該乗員は、ロータリスイッチ３８を回転操作することにより、指示部２４が記憶した複数種類の意思情報の中から通信部１２に送信させる一の意思情報を選択する。これにより、他車両Ｖ２に送信する意思情報の内容を自車両Ｖ１の乗員が考える手間を少なくすることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、通知部２６は、通信部１２によって受信された受信情報を、自車両Ｖ１のウインドシールド部ＷＳ及びインストルメントパネルＩＰのうちの少なくとも一方に表示するディスプレイ４８を有している。これにより、自車両Ｖ１の乗員は、他車両Ｖ２から送信された意思情報を目視で確認することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、自車両Ｖ１の乗員が指示部２４に対して行う送信指示には、意思情報の送信方向の指示が含まれており、通信部１２は、指示部２４に対して指示があった送信方向へ向けて意思情報を送信する。このような構成では、意思情報の送信先を検知（特定）する必要がないので、意思情報の送信先を検知する場合と比較して、構成が簡素になる。
【００６４】
さらに、本実施形態では、指示部２４が操作部１４（ロータリスイッチ３８、前スイッチ４０、後スイッチ４２、左スイッチ４４及び右スイッチ４６）を有している。これにより、自車両Ｖ１の乗員は、指示部２４に対して操作部１４の操作により意思情報の送信を指示することができる。
【００６５】
（第１実施形態の補足説明）
上記第１実施形態では、前送信機３０、後送信機３２、左送信機３４、右送信機３６、前スイッチ４０、後スイッチ４２、左スイッチ４４及び右スイッチ４６を備え、車両前方側、車両後方側、車両左方側及び車両右方側の何れかへ選択的に送信情報を送信可能とされた構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、例えば上記に加えて、車両前方斜め左方側、車両前方斜め右方側、車両後方斜め左方側、及び車両後方斜め右方側へも選択的に送信情報を送信可能なように、送信機及びスイッチを追加してもよい。
【００６６】
また例えば、車両前方側及び車両後方側の何れかのみに選択的に送信情報を送信可能とされた構成にしてもよいし、車両前方側のみ又は車両後方側のみに送信情報を送信可能とされた構成にしてもよい。その場合、送信情報を送信不能とされた方向の送信機及びスイッチを省略することができる。またその場合、例えばハザードランプを点滅させるためのハザードスイッチなどが操作部（指示入力部）とされた構成にしてもよい。また例えば、送信方向を前後左右に変更可能な送信機を適用すれば、送信機を一つだけにすることができる。
【００６７】
また例えば、自車両Ｖ１の方向指示器（ウインカ）を点滅させるための方向指示レバーが操作部とされ、方向指示レバーの操作に応じて通信制御部が通信部に意思情報（例えば「ありがとう」という意思情報）を送信させる構成にしてもよい。その場合、通信部は、例えばブロードキャストにより、予め設定された範囲内（例えば自車両Ｖ１から数十メートルの範囲内）に意思情報を送信させる構成になる。それにより、例えば図７に示されるような状況（自車両Ｖ１が右ウインカを点滅させる状況）において、自車両Ｖ１から他車両Ｖ２３に対して「ありがとう」という意思情報を送信することが可能となる。
【００６８】
また、上記第１実施形態では、制御装置１８のＲＯＭ５６に複数種類の意思情報が記憶されると共に、ロータリスイッチ３８の回転操作によって上記複数種類の意思情報の中から一の意思情報が送信意思情報として選択される構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、例えば上記複数種類の意思情報がセンタディスプレイ４８Ａ（タッチパネル）に表示され、当該センタディスプレイ４８Ａのタッチ操作によって上記複数種類の意思情報の中から一の意思情報が送信意思情報として選択される構成にしてもよい。また、制御装置１８が一の意思情報（例えば「ありがとう」などの文字情報）のみを記憶した構成にしてもよい。その場合、送信意思情報を選択するための構成（ロータリスイッチ３８など）が不要となる。
【００６９】
また、上記第１実施形態では、通知実行部１６がディスプレイ４８及びスピーカー５０を備えた構成にしたが、これに限らず、ディスプレイ４８及びスピーカー５０のうちの一方が省略された構成にしてもよい。
【００７０】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明済みの実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、説明済みの実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。
【００７１】
＜第２の実施形態＞
図８には、本発明の第２実施形態に係る車載通信装置７０の概略構成がブロック図にて示されている。この実施形態では、自車両Ｖ１及び他車両Ｖ２のそれぞれに車載通信装置７０が搭載されている。この車載通信装置７０は、第１実施形態に係る操作部（指示入力部）１４とは異なる指示入力部７２を備えている。また、この実施形態では、制御装置１８が音声認識部７４を備えている。この音声認識部７４は、指示入力部７２及び通信制御部２０と共に指示部２４を構成している。この指示部２４は、自車両Ｖ１の乗員から音声で送信指示（以下、「音声指示」と称する場合がある）を受ける構成になっている。
【００７２】
指示入力部７２は、音声取得部としてのマイクロフォン（マイク）７６と、当該マイク７６をオン、オフするための単一のスイッチ（操作部）７８とを備えている。マイク７６は、例えば運転席の前方でインストルメントパネルＩＰ（図３参照）の上部に設けられており、スイッチ７８は、自車両Ｖ１の運転者が操作し易い位置（例えば図３に示されるステアリングホイール部ＳＷ）に設けられている。これらのマイク７６及びスイッチ７８は、制御装置１８のＩ／Ｏ６０（図２参照）に接続されている。
【００７３】
制御装置１８のＲＯＭ５６には、前述した音声指示に対応する複数種類の音声データが記憶されている。これらの音声データには、例えば「『ありがとう』を前へ送信」、「『危険』を後へ送信」などのように、自車両Ｖ１の乗員の意思を示すデータと、送信方向を示すデータとが含まれている。また、マイク７６は、スイッチ７８が押圧操作されている状態ではオンにされ、スイッチ７８が押圧操作されていない状態ではオフにされる構成になっている。制御装置１８の音声認識部７４は、マイク７６からの出力と、ＲＯＭに記憶された音声データとを比較することで、音声指示を認識する構成になっている。
【００７４】
次に、本実施形態に係る制御装置１８が実行する通信制御処理について、図９に示されるフローチャートを参照して説明する。制御装置１８は、ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３では、第１実施形態と同様の処理を実行する。この制御装置１８は、ステップＳ１での判断を否定した場合、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、音声認識部７４は、マイク７６からの出力に基づいて、自車両Ｖ１の乗員から音声指示があったか否かを判断する。具体的には、マイク７６によって取得された音声が、ＲＯＭ５６に記憶された複数種類の音声データの何れかと一致するか否かを判断する。この判断が否定された場合、すなわち、取得された音声がＲＯＭ５６に記憶された何れの音声データとも一致しない場合には、「音声指示なし」と判断してステップＳ１に戻る。一方、上記の判断が肯定された場合、すなわち、取得された音声がＲＯＭ５６に記憶された何れかの音声データと一致した場合には、「音声指示あり」と判断してステップＳ１５に移行する。
【００７５】
ステップＳ１５では、音声認識部７４は、取得された音声に含まれる送信方向の指示が「前」であるか否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ１６に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、通信制御部２０が音声認識部７４からの出力に基づいて通信部１２を制御し、音声指示に対応する送信情報を車両前方側へ送信させる。
【００７６】
一方、ステップＳ１６では、音声認識部７４は、取得された音声に含まれる送信方向の指示が「後」であるか否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ１７に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、通信制御部２０が音声認識部７４からの出力に基づいて通信部１２を制御し、音声指示に対応する送信情報を車両後方側へ送信させる。
【００７７】
一方、ステップＳ１７では、音声認識部７４は、取得された音声に含まれる送信方向の指示が「左」であるか否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ１８に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、通信制御部２０が音声認識部７４からの出力に基づいて通信部１２を制御し、音声指示に対応する送信情報を車両左方側へ送信させる。
【００７８】
一方、ステップＳ１８では、音声認識部７４は、取得された音声に含まれる送信方向の指示が「右」であるか否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ３に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、通信制御部２０が音声認識部７４からの出力に基づいて通信部１２を制御し、音声指示に対応する送信情報を車両右方側へ送信させる。
【００７９】
この実施形態では、上記以外の構成は第１実施形態と同様とされている。このため、この実施形態においても、車両走行状況や天候などによらず自車両Ｖ１と他車両Ｖ２との間で乗員の意思の伝達が可能となる。しかも、この実施形態では、自車両Ｖ１の乗員が指示部２４に対して音声で送信指示をすることが可能となる。
【００８０】
＜第３の実施形態＞
図１０には、本発明の第３実施形態に係る車載通信装置８０の概略構成がブロック図にて示されている。本実施形態では、自車両Ｖ１及び他車両Ｖ２のそれぞれに車載通信装置８０が搭載されている。この車載通信装置８０は、第１実施形態に係る操作部（指示入力部）１４とは異なる指示入力部８２を備えている。また、この実施形態では、制御装置１８が動作認識部８４を備えている。この動作認識部８４は、指示入力部８２及び通信制御部２０と共に指示部２４を構成している。この指示部２４は、自車両Ｖ１の乗員からジェスチャーで送信指示（以下、「動作指示」と称する場合がある）を受ける構成になっている。
【００８１】
指示入力部８２は、ロータリスイッチ３８と、自車両Ｖ１の乗員（ここでは運転者）を撮像する車内カメラ８６（図３参照）とを含んでいる。ロータリスイッチ３８は、第１実施形態と同様のものであり、自車両Ｖ１の乗員が送信意思情報を選択するためにロータリスイッチ３８を回転操作する。車内カメラ８６は、例えばウインドシールド部ＷＳの上端部における車室内側に設けられており、自車両Ｖ１の乗員の上半身を撮像する。この車内カメラ８６は、制御装置１８のＩ／Ｏ６０（図２参照）に接続されている。この車内カメラ８６と、制御装置１８の動作認識部８４とは、自車両Ｖ１の乗員の動作を検出する動作検出部８８を構成している。
【００８２】
具体的には、制御装置１８のＲＯＭ５６には、前述した動作指示に対応する複数種類の画像データが記憶されている。これらの画像データには、自車両Ｖ１の乗員の視線の方向、顔の向き、眼球の動き、顔の動き、口の動き、腕の動き、手の動き、指の動き等を示すデータが含まれている。制御装置１８の動作認識部８４は、車内カメラ８６によって撮像された画像と、ＲＯＭに記憶された画像データとを比較することで、動作指示を認識する構成になっている。具体的には、例えば自車両Ｖ１の乗員が視線を右に向けた状態で右手を挙げた場合、動作認識部８４は「右へ送信」という、送信方向の指示を含む動作指示がなされたと認識する。そして、通信制御部２０が、動作認識部８４からの出力に基づいて通信部１２を制御する。これにより、通信部１２が、ロータリスイッチ３８の回転操作によって選択された送信意思情報を送信車情報と一緒に車両右方側へ送信する構成になっている。なお、本実施形態では、ロータリスイッチ３８の回転操作によって送信意思情報が選択される構成としているが、これに限らず、自車両Ｖ１の乗員のジェスチャーによって、送信意思情報が選択される構成にしてもよい。その場合、ロータリスイッチ３８などの選択操作部が不要となる。
【００８３】
次に、本実施形態に係る制御装置１８が実行する通信制御処理について、図１１に示されるフローチャートを参照して説明する。本実施形態に係る制御装置１８は、ステップＳ１〜Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３では、第１実施形態と同様の処理を実行するが、ステップＳ４での判断を否定した場合、又はステップＳ５での処理を完了した場合、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、動作認識部７４は、車内カメラ８６からの出力に基づいて、自車両Ｖ１の乗員から動作指示があったか否かを判断する。具体的には、車内カメラ８６が撮像した画像が、ＲＯＭ５６に記憶された複数種類の画像データの何れかと一致するか否かが判断される。この判断が否定された場合、すなわち、撮像された画像がＲＯＭ５６に記憶された何れの画像データとも一致しない場合には、「動作指示なし」と判断してステップＳ１に戻る。一方、上記の判断が肯定された場合、すなわち、撮像された音声がＲＯＭ５６に記憶された何れかの画像データと一致した場合には、「動作指示あり」と判断してステップＳ２０に移行する。
【００８４】
ステップＳ２０では、動作認識部８４は、撮像された画像に含まれる送信方向の指示が「前」であるか否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ２１に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、通信制御部２０が動作認識部８４からの出力に基づいて通信部１２を制御し、動作指示に対応する送信情報を車両前方側へ送信させる。
【００８５】
一方、ステップＳ２１では、動作認識部８４は、撮像された画像に含まれる送信方向の指示が「後」であるか否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ２２に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、通信制御部２０が動作認識部８４からの出力に基づいて通信部１２を制御し、動作指示に対応する送信情報を車両後方側へ送信させる。
【００８６】
一方、ステップＳ２２では、動作認識部８４は、撮像された画像に含まれる送信方向の指示が「左」であるか否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ２３に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、通信制御部２０が動作認識部８４からの出力に基づいて通信部１２を制御し、動作指示に対応する送信情報を車両左方側へ送信させる。
【００８７】
一方、ステップＳ２３では、動作認識部８４は、撮像された画像に含まれる送信方向の指示が「右」であるか否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ２３に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、通信制御部２０が動作認識部８４からの出力に基づいて通信部１２を制御し、動作指示に対応する送信情報を車両右方側へ送信させる。
【００８８】
この実施形態では、上記以外の構成は第１実施形態と同様とされている。このため、この実施形態においても、車両走行状況や天候などによらず自車両Ｖ１と他車両Ｖ２との間で乗員の意思の伝達が可能となる。しかも、この実施形態では、自車両Ｖ１の乗員が指示部２４に対してジェスチャーで送信指示をすることが可能となる。
【００８９】
＜第４の実施形態＞
図１２には、本発明の第４実施形態に係る車載通信装置９０の概略構成がブロック図にて示されている。本実施形態では、自車両Ｖ１及び他車両Ｖ２のそれぞれに車載通信装置９０が搭載されている。この車載通信装置９０は、第２実施形態に係る指示入力部７２と同じ指示入力部７２を備えている。また、この実施形態では、ディスプレイ４８が透明ディスプレイ４８Ｃ（図３参照）を含んでいる。なお、指示入力部７２の代わりに、第１実施形態に係る操作部（指示入力部）１４又は第３実施形態に係る指示入力部８２を備えた構成にしてもよい。
【００９０】
また、この実施形態では、制御装置１８のＩ／Ｏ６０に外部センサ９２が接続されており、制御装置１８が外部状況認識部９６を備えている。外部センサ９２及び外部状況認識部９６は、通信部１２によって受信された意思情報の送信元である他車両Ｖ２の位置を検知する送信元検知部９８を構成している。
【００９１】
外部センサ９２は、自車両Ｖ１の少なくとも前方側を撮像する車外カメラ９４を含んでいる。この外部センサ９２は、車外カメラ９４の他に、レーダー（Radar）、及びライダー（LIDER：Laser Imaging Detection and Ranging）のうち少なくとも一方を含むものでもよい。車外カメラ９４は、例えば、自車両Ｖ１のウインドシールド部ＷＳの上端部における車室内側に設けられている。この車外カメラ９４は、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。ステレオカメラの場合、両眼視差を再現するように配置された二つの撮像部を有する。ステレオカメラの撮像情報には、奥行き方向の情報も含まる。レーダーは、電波（例えばミリ波）を車両の周囲に送信し、障害物で反射された電波を受信することで障害物を検出する。ライダーは、光を車両の周囲に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。
【００９２】
外部状況認識部９６は、通信部１２が他車両Ｖ２から受信情報を受信した場合、外部センサ９２からの出力に基づいて自車両Ｖ１の前方側の状況を認識する。そして、外部状況認識部９６は、認識した状況と、受信情報に含まれる送信車情報とを比較する。これにより、外部状況認識部９６は、送信元の他車両Ｖ２が自車両Ｖ１の前方側に存在するか否かを判断する構成になっている。具体的には、外部状況認識部９６は、自車両Ｖ１の運転者から見てウインドシールド部ＷＳと重なる領域に他車両Ｖ２が存在するか否かを判断する。なお、図１４には、送信元の他車両Ｖ２が自車両Ｖ１の前方側に存在する場合の一例として、例えば信号機がない交差点などにおいて、送信元の他車両Ｖ２が自車両Ｖ１の前方を横切っているときの状況が図示されている。
【００９３】
次に、本実施形態に係る制御装置１８が実行する通信制御処理について、図１３に示されるフローチャートを参照して説明する。この実施形態では、制御装置１８は、ステップＳ１での判断を肯定した場合、ステップＳ２４に移行し、ステップＳ１での判断を否定した場合、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行した場合、第２実施形態と同様の処理が実行される。
【００９４】
一方、ステップＳ２４に移行した場合、すなわち通信部１２が受信情報を受信したと制御装置１８が判断した場合、制御装置１８の外部状況認識部９６は、外部センサ９２によって自車両Ｖ１の前方側の画像データを取得する。このステップＳ２４での処理が完了すると、ステップＳ２５に移行する。
【００９５】
ステップＳ２５では、外部状況認識部９６は、通信部１２が受信した受信情報に含まれる送信車情報と一致する他車両Ｖ２が、自車両Ｖ１の前方側に存在するか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ステップＳ２６に移行し、この判断が否定された場合、ステップＳ２７に移行する。
【００９６】
ステップＳ２６では、通知制御部２２は、通信部１２が受信した受信情報に含まれる意思情報を透明ディスプレイ４８Ｃ（ウインドシールド部ＷＳ）に表示する。この場合、通知制御部２２は、外部状況認識部９６からの出力に基づいて他車両Ｖ２の位置を認識する。そして、自車両Ｖ１の運転者から見て他車両Ｖ２に重なるか又は隣接して位置するように受信された意思情報を透明ディスプレイ４８Ｃに表示する（図１４参照）。
【００９７】
なお、図１４では、通信部１２が受信した「Thank you」という意思情報が、自車両Ｖ１の運転者から見て他車両Ｖ２に重なるように表示された例を示しているが、これに限るものではない。すなわち、受信された意思情報が、自車両Ｖ１の運転者から見て他車両Ｖ２の上方、下方、左方又は右方に隣接するように表示される構成にしてもよい。また、本実施形態では、通知部２６は、上記のように「重なるか又は隣接して位置する」ように意思情報を透明ディスプレイ４８Ｃに表示することで、送信車情報すなわち意思情報の送信元を自車両Ｖ１の乗員に通知する構成になっている。
【００９８】
一方、ステップＳ２７に移行した場合、すなわち、通信部１２が受信した受信情報に含まれる送信車情報と一致する他車両Ｖ２が、自車両Ｖ１の前方側に存在しないと判断された場合、通知制御部２２は、受信された「Thank you」という意思情報をウインドシールド部ＷＳにおける所定の位置（例えば、運転者の前方の予め設定された位置）に表示する。このステップＳ２７での処理が完了すると、ステップＳ３に移行する。
【００９９】
この実施形態では、上記以外の構成は第１実施形態と同様とされている。このため、この実施形態においても、車両走行状況や天候などによらず自車両Ｖ１と他車両Ｖ２との間で乗員の意思の伝達が可能となる。しかも、この実施形態では、通信部１２によって受信された意思情報が、自車両Ｖ１の運転者から見て送信元の他車両Ｖ２に重なるか又は隣接するようにウインドシールド部ＷＳに表示されるので、自車両Ｖ１の乗員が意思情報の送信元を確認し易くなる。
【０１００】
＜第５の実施形態＞
図１５には、本発明の第５実施形態に係る車載通信装置１００の概略構成がブロック図にて示されている。本実施形態では、自車両Ｖ１及び他車両Ｖ２のそれぞれに車載通信装置１００が搭載されている。この車載通信装置１００は、第１実施形態における通信部１２の代わりに、通信部としてのネットワーク通信部１１０を備えている。また、この実施形態は、車両位置検出部１１４を備えている。ネットワーク通信部１１０及び車両位置検出部１１４は、制御装置１８のＩ／Ｏ６０に接続されており、制御装置１８は、車両特定部１１８を含んでいる。ネットワーク通信部１１０、車両位置検出部１１４及び車両特定部１１８は、送信元検知部９８及び車両検知部１２０を構成している。送信元検知部９８は、ネットワーク通信部１１０によって受信された意思情報の送信元である他車両Ｖ２の位置を検知する構成になっている。また、車両検知部１２０は、自車両Ｖ１に隣接して存在する他車両Ｖ２であって且つ自車両Ｖ１の乗員が意思情報の送信先として指定した他車両Ｖ２を検知する構成になっている。以下、具体的に説明する。
【０１０１】
ネットワーク通信部１１０は、無線ＬＡＮルータ１１２を含んでおり、制御装置１８は、無線ＬＡＮルータ１１２を介してＩＰ（Internet Protocol）ネットワークと接続されている。これにより、制御装置１８は、自車両Ｖ１及び他車両Ｖ２と通信可能な車両情報処理センターのサーバと、ＩＰネットワークを介して接続されている。なお、ネットワーク通信部１１０は、クラウド等の外部のサーバなどと携帯電話通信網などのネットワークを介して通信するものであってもよい。
【０１０２】
車両位置検出部１１４は、ＧＰＳ受信機１１６を含んでいる。ＧＰＳ受信機１１６は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、自車両Ｖ１の位置（例えば自車両の緯度及び経度）を測位する。ＧＰＳ受信機１１６により得られた自車両Ｖ１の位置及び進行方向に関する情報（以下、「位置情報」と称する）は、ネットワーク通信部１１０によって車両情報処理センターのサーバに転送され、当該サーバに蓄積される構成になっている。このサーバには、他車両Ｖ２の位置情報も蓄積される。なお、ＧＰＳ受信機１１６に代えて、自車両Ｖ１及び他車両Ｖ２の位置（例えば緯度及び経度など）が特定できる他の手段を用いてもよい。
【０１０３】
車両特定部１１８は、自車両Ｖ１の乗員が指示部２４に対して音声指示により意思情報の送信を指示し且つその送信先である他車両Ｖ２を指定した場合、車両情報処理センターのサーバに蓄積された情報を用いて、指定された他車両Ｖ２の位置情報及びＩＰアドレスを検知（検索）する。具体的には、例えば自車両Ｖ１の乗員が、「右斜め前方の車両に『ありがとう』を送信」と音声指示をすると、車両特定部１１８は、自車両Ｖ１の右斜め前方に存在する他車両Ｖ２であって、自車両Ｖ１からの距離が最小である他車両Ｖ２の位置情報及びＩＰアドレスを検知する。そして、通信制御部２０が車両特定部１１８からの出力に基づいてネットワーク通信部１１０を制御し、上記の音声指示に対応する送信情報を、検知されたＩＰアドレスに送信する構成になっている。
【０１０４】
次に、本実施形態に係る制御装置１８が実行する通信制御処理について、図１６に示されるフローチャートを参照して説明する。この実施形態では、制御装置１８は、ステップＳ１での判断を否定した場合、ステップＳ１４に移行し、ステップＳ１での判断を肯定した場合、ステップＳ２８に移行する。
【０１０５】
ステップＳ２８に移行した場合、すなわちネットワーク通信部１１０が他車両Ｖ２から受信情報を受信したと制御装置１８が判断した場合、制御装置１８の車両特定部１１８は、送信元の他車両Ｖ２の位置情報を、ネットワーク通信部１１０を介して車両情報処理センターのサーバから取得する。これにより、車両特定部１１８は、送信元の他車両Ｖ２の位置を認識する。このステップＳ２８での処理が完了すると、ステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５〜Ｓ２７では、第４実施形態と同様の処理が実行される。
【０１０６】
一方、ステップＳ１での判断が否定されてステップＳ１４に移行した場合、音声指示があったか否かが制御装置１８の音声認識部７４で判断される。この判断が否定された場合、ステップＳ１に戻り、この判断が肯定された場合、ステップＳ２９に移行する。
【０１０７】
ステップＳ２９では、自車両Ｖ１の乗員が送信情報の送信先として指定した他車両Ｖ２が、車両検知部１２０によって検知される。具体的には、車両検知部１２０の車両特定部１１８が、車両情報処理センターのサーバから提供される情報を用いて、送信先として指定された他車両Ｖ２の位置情報及びＩＰアドレスを検知する。このステップＳ２９での処理が完了すると、ステップＳ３０に移行する。
【０１０８】
ステップＳ３０では、制御装置１８の通信制御部２０が、音声認識部７４及び車両特定部１１８からの出力に基づいてネットワーク通信部１１０を制御し、音声指示に対応する意思情報（送信情報）を上記検知された他車両Ｖ２のＩＰアドレスに送信する。これにより、音声指示に対応する送信情報が、上記検知された他車両Ｖ２のみに送信される構成になっている。そして、他車両Ｖ２に送信された送信情報は、他車両Ｖ２の通知部２６によって他車両Ｖ２の乗員に通知される。
【０１０９】
この実施形態では、上記以外の構成は第１実施形態と同様とされている。このため、この実施形態においても、第１実施形態と同様に、車両走行状況や天候などによらず自車両Ｖ１と他車両Ｖ２との間で乗員の意思の伝達が可能となる。また、この実施形態では、ステップＳ２５〜Ｓ２７において第４実施形態と同様の処理が行われるため、第４実施形態と基本的に同様の作用効果が得られる。さらに、この実施形態では、自車両Ｖ１の乗員が指示部２４に対して意思情報の送信先として指定した他車両Ｖ２のみに意思情報が送信されるので、自車両Ｖ１の乗員の意図とは異なる他車両Ｖ２に意思情報が送信されることを防止できる。
【０１１０】
＜第６の実施形態＞
図１７には、本発明の第６実施形態に係る車載通信装置１３０の概略構成がブロック図にて示されている。この実施形態では、自車両Ｖ１及び他車両Ｖ２（図２０及び図２１に示される他車両Ｖ２１〜Ｖ２５参照）のそれぞれに車載通信装置１３０が搭載されている。この車載通信装置１３０は、第４実施形態に係る車載通信装置９０と基本的に同様の構成とされているが、制御装置１８が割込制御部１３２を更に備えている。
【０１１１】
割込制御部１３２は、同一車線に並ぶ複数の他車両Ｖ２のうちの何れかの他車両Ｖ２の前方に自車両Ｖ１が割込む場合に、通信部１２が受信する意思情報を用いて複数の他車両Ｖ２の乗員における割込みに対する許可の有無を検知する構成になっている。また、この車載通信装置１３０の通知部２６は、割込制御部１３２によって上記の許可が有ると検知された他車両Ｖ２を、自車両Ｖ１の乗員に通知する構成になっている。なお、図２０及び図２１には、自車両Ｖ１が、高速道路などの加速車線ＡＬから本線道路ＭＲに合流する際の状況が図示されている。
【０１１２】
以下、本実施形態に係る制御装置１８が実行する通信制御処理（割込制御処理）について、図１８及び図１９に示されるフローチャートを参照して説明する。図１８には、自車両Ｖ１から他車両Ｖ２に対して割込許可の要求を送信する際の処理の流れがフローチャートにて示されており、図２１には、割込許可の要求をした自車両Ｖ１に対して複数の他車両Ｖ２から返信がなされる際の処理の流れがフローチャートにて示されている。先ず図１８に基づき自車両Ｖ１側の処理について説明し、次いで図１９に基づき他車両Ｖ２側の処理について説明する。
【０１１３】
図１８に示されるように、自車両Ｖ１の制御装置１８では、例えば自車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオンにされると、先ずステップＳ３１の処理を実行する。ステップＳ３１では、自車両Ｖ１の乗員から割込許可の要求の指示があったか否かが割込制御部１３２で判断される。具体的には、予め割込制御部１３２に設定されている音声指示（例えば「割込許可の要求」という音声指示）が、自車両Ｖ１の乗員からなされたか否かが割込制御部１３２で判断される。このステップＳ３１での判断が肯定されるまでステップＳ３１での処理が繰り返される。そして、このステップＳ３１での判断が肯定されると、次のステップＳ３２に移行する。
【０１１４】
ステップＳ３２では、通信制御部２０が、割込制御部１３２からの出力に基づいて通信部１２を制御する。これにより、通信制御部２０は、割込制御部１３２に予め設定されている割込要求情報（割込許可を要求するための情報）を、通信部１２に送信させる。この割込要求情報には、送信車情報が含まれている。なおこの場合、本実施形態では、図２０及び図２１に示されるように、本線道路ＭＲが左側通行とされているため、通信制御部２０は、例えば前送信機３０、後送信機３２及び右送信機３６のみを作動させて、車両前方側、車両後方側及び車両右方側のみへ割込要求情報を送信させる。またこの場合、通信制御部２０は、予め設定された範囲（例えば自車両Ｖ１から車両前方側、車両後方側及び車両右方側へそれぞれ数十メートルまでの範囲）に割込要求情報が送信されるように前送信機３０、後送信機３２及び右送信機３６を制御する（図２０の矢印ＳＥ参照）。なお、図２０に示される例では、他車両Ｖ２３、Ｖ２４、Ｖ２５が含まれる範囲に割込要求情報が送信される状況を矢印ＳＥで示している。このステップＳ３２での処理が完了すると、ステップＳ３３に移行する。
【０１１５】
ステップＳ３３では、割込制御部１３２は、通信部１２が他車両Ｖ２から割込意思情報を受信したか否かを判断する。この割込意思情報は、複数の他車両Ｖ２の乗員における割込みに対する許可の有無を示す情報であり、複数の他車両Ｖ２から送信される情報である。この割込意思情報には、送信車情報が含まれている。この割込意思情報については、図１９に基づく他車両Ｖ２側の説明の際に再度説明する。このステップＳ３３での判断が肯定されると、ステップＳ３５に移行し、このステップＳ３３での判断が否定されると、ステップＳ３４に移行する。
【０１１６】
ステップＳ３４では、割込要求情報が送信されてから予め設定された時間（例えば、５秒）が経過したか否かが割込制御部１３２で判断される。このステップＳ３４での判断が否定された場合、前述したステップＳ３３に戻り、この判断が肯定された場合、ステップＳ３７に移行する。
【０１１７】
一方、ステップＳ３３での判断が肯定されてステップＳ３５に移行した場合、割込制御部１３２は、通信部１２が受信した割込意思情報を解析し、複数の他車両Ｖ２の乗員における割込みに対する許可の有無を検知する。またこの場合、割込制御部１３２は、割込みに対する許可が有ると検知された他車両Ｖ２（以下、「許可車両Ｖ２」と称する）を選択し、当該許可車両Ｖ２の位置を、外部状況認識部９６からの出力に基づいて検知する。具体的には、外部状況認識部９６は、外部センサ９２の出力に基づいて認識した自車両Ｖ１の前方側の状況と、割込許可情報に含まれる送信車情報とを比較し、自車両Ｖ１に対する許可車両Ｖ２の位置を検知する。この検知結果は、外部状況認識部９６から割込制御部１３２に出力される。このステップＳ３５での処理が完了すると、ステップＳ３６に移行する。
【０１１８】
ステップＳ３６では、通知制御部２２が割込制御部１３２からの出力に基づいて通知実行部１６を制御し、許可車両Ｖ２を自車両Ｖ１の乗員に通知する。具体的には、通知制御部２２は、例えば透明ディスプレイ４８Ｃを制御し、自車両Ｖ１の乗員に許可車両Ｖ２を通知するための文字や図形などを透明ディスプレイ４８Ｃ（ウインドシールド部ＷＳ）に表示させる。図２２には、一例として、許可車両Ｖ２が他車両Ｖ２４である場合に、運転者から見て他車両（許可車両）Ｖ２４の前方を指し示す矢印の図形ＳＨがウインドシールド部ＷＳに表示された例が示されている。この図形ＳＨは、自車両Ｖ１を許可車両Ｖ２４の前方へ誘導する誘導表示である。なお、許可車両Ｖ２４を自車両Ｖ１の乗員に通知する表示は、上記のような矢印の図形ＳＨに限るものではない。例えば、運転者から見て許可車両Ｖ２４と重なるウインドシールド部ＷＳの領域に、特定の色や文字などを表示することで、自車両Ｖ１の運転者に許可車両Ｖ２４を通知するようにしてもよい。このステップＳ３６での処理が完了すると、ステップＳ３７に移行する。
【０１１９】
ステップＳ３７では、制御装置１８は、例えば自車両Ｖ１のイグニッションスイッチがオフにされたか否かに基づいて、自車両Ｖ１の運転が終了されたか否かを判断する。この判断が否定された場合、前述したステップＳ３１に戻り、この判断が肯定された場合、図１８に示される通信制御処理を終了する。
【０１２０】
次に、図１９に基づき他車両Ｖ２側の処理について説明する。図１９に示されるように、他車両Ｖ２の制御装置１８では、例えば他車両Ｖ２のイグニッションスイッチがオンにされると、先ずステップＳ３８の処理を実行する。このステップＳ３８では、他車両Ｖ２の乗員から割込許可の設定の指示があったか否かが割込制御部１３２で判断される。具体的には、予め割込制御部１３２に設定されている割込意思情報に対応した音声指示（例えば「割込許可をＹＥＳに設定」又は「割込許可をＮＯに設定」という音声指示）が、他車両Ｖ２の乗員からなされたか否かが割込制御部１３２で判断される。このステップＳ３８での判断が否定されると、ステップＳ４０に移行し、このステップＳ３８での判断が肯定されると、ステップＳ３９に移行する。
【０１２１】
ステップＳ３９では、割込制御部１３２は、他車両Ｖ２の乗員からの音声指示に基づいて、割込意思情報を「ＹＥＳ（許可）」又は「ＮＯ（不許可）」に設定する。このステップＳ３９での処理が完了すると、ステップＳ４２に移行する。
【０１２２】
ステップＳ４２では、制御装置１８は、例えば他車両Ｖ２のイグニッションスイッチがオフにされたか否かに基づいて、他車両Ｖ２の運転が終了されたか否かを判断する。この判断が否定された場合、前述したステップＳ３８に戻り、この判断が肯定された場合、図１９に示される通信制御処理を終了する。
【０１２３】
一方、ステップＳ３８での判断が否定されてステップＳ４０に移行した場合、割込制御部１３２は、割込許可の要求があったか否か、すなわち通信部１２が割込要求情報を受信したか否かを判断する。この判断が否定された場合、前述したステップＳ３８に戻り、この判断が肯定された場合、ステップＳ４１に移行する。
【０１２４】
ステップＳ４１では、通信制御部２０が、割込制御部１３２からの出力に基づいて通信部１２を制御し、ステップＳ３９で設定された割込意思情報を通信部１２に送信（返信）させる。なお、本実施形態では、図２０及び図２１に示されるように、本線道路ＭＲが左側通行とされているため、通信制御部２０は、例えば前送信機３０、後送信機３２及び左送信機３４のみを作動させて、車両前方側、車両後方側及び車両左方側のみへ割込意思情報を送信させる。この場合、通信制御部２０は、予め設定された範囲（例えば他車両Ｖ２から車両前方側、車両後方側及び車両左方側へそれぞれ数十メートルまでの範囲）に割込意思情報が送信されるように前送信機３０、後送信機３２及び左送信機３４を制御する（図２１の矢印ＲＥ参照）。このステップＳ４１での処理が完了すると、前述したステップＳ４２に移行する。
【０１２５】
なお、前述したステップＳ３８、Ｓ３９において割込意思情報が設定されずにステップＳ４０、Ｓ４１に移行した場合、他車両Ｖ２における前回の運転終了直前に設定されていた割込意思情報が、ステップＳ４１において送信される。また、割込意思情報が一度も設定されていない初期状態の場合、ステップＳ４１では、割込意思情報が未設定であることを示す情報が送信される構成になっている。なお、制御装置１８が乗員に対して割込意思情報の設定をするようにディスプレイ４８などで通知（催促）する構成にしてもよい。
【０１２６】
また、本実施形態では、複数の他車両Ｖ２のそれぞれに車載通信装置１３０が搭載されているが、複数の他車両Ｖ２の全部又は一部に車載通信装置１３０が搭載されていない場合、上記の全部又は一部からは割込意思情報の送信（返信）がなされない。例えば複数の他車両Ｖ２の全部から割込意思情報の送信（返信）がなされない場合、図１８のステップＳ３４の設定時間が経過することにより、図１８のステップＳ３７へと移行されるので、図１８のステップＳ３６における許可車両Ｖ２の通知がなされないこととなる。
【０１２７】
この実施形態では、上記以外の構成は第４実施形態と同様とされている。このため、この実施形態においても、第４実施形態と同様に、車両走行状況や天候などによらず自車両Ｖ１と他車両Ｖ２との間で乗員の意思の伝達が可能となる。また、この実施形態では、同一車線に並ぶ複数の他車両Ｖ２のうちの何れかの他車両Ｖ２の前方に自車両Ｖ１が割込む場合、割込制御部１３２は、通信部１２が受信する意思情報（割込意思情報）を用いて複数の他車両Ｖ２の乗員における割込みに対する許可の有無を検知する。そして、割込制御部１３２によって上記の許可が有ると検知された他車両Ｖ２が、通知部２６によって自車両Ｖ１の乗員に通知される。これにより、割込みによるトラブルを防止又は抑制できる。
【０１２８】
＜実施形態の補足説明＞
上記第６実施形態では、割込制御部１３２は、通信部１２が受信する意思情報（割込意思情報）を用いて複数の他車両Ｖ２の乗員における割込みに対する許可の有無を検知する構成にしたが、これとは異なる技術思想として、意思情報を用いない構成とすることも可能である。すなわち、例えば運転者の心拍数、割込みを許可した回数、過去の走行スピード（運転の荒さ）などの情報である運転傾向情報を用いて、割込みを許可する傾向が高い他車両を自車両の乗員に通知する構成にしてもよい。
【０１２９】
その場合、自車両の運転者の運転傾向を検出し、当該検出結果を運転傾向情報として記憶する運転傾向記憶部と、自車両とその周辺に存在する他車両との間で運転傾向情報を無線通信により送受信する通信部と、同一車線に並ぶ複数の他車両のうちの何れかの他車両の前方に自車両が割込む場合、前記通信部が受信する運転傾向情報を用いて前記複数の他車両の乗員における前記割込みに対する許容度を判定する割込制御部と、前記割込制御部によって前記許容度が高いと判定された他車両を、自車両の乗員に通知する通知部と、を備えた車載通信装置（割込用通信装置）の発明となる。この割込用通信装置では「割込みによるトラブルを防止又は抑制する」という課題を解決可能となる。
【０１３０】
なお、上記の許容度が高いか否かは、例えば通信部が受信した運転傾向情報が、予め割込制御部に設定された閾値以下か否かにより判定される。また、上記の運転傾向記憶部には、例えば運転者の心拍数を検出する心拍数センサ、自車両が割込みを許可した回数をカウントする割込センサ、及び自車両の走行時の各種物理量を検出する走行状態センサのうち少なくとも一つが含まれる。また、この走行状態センサには、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。また、上記の割込用通信装置では、乗員の指示によらずに、例えば路車間通信の通信結果に基づいて運転傾向情報が送受信される構成にしてもよい。すなわち、通信部が、道路側に設けられたインフラ（例えば、光ビーコン等）と通信を行い、高速道路の合流地点などにおいて、自動的に運転傾向情報を送受信する構成にしてもよい。
【０１３１】
また、例えば前記各実施形態に係る制御装置１８が人口知能である場合、透明ディスプレイ４８Ｃなどのディスプレイ４８に表示されるキャラクター（図３の図形情報ＧＩ参照）が、自車両Ｖ１の乗員の好みを覚えて成長するようにしてもよい。そのキャラクターが、自車両Ｖ１の乗員と会話をしたり、当該乗員に情報を提供したりすることにより、当該乗員の自車両Ｖ１に対する愛着が深くなる。そのようなキャラクターは、例えばウインドシールド部ＷＳの色々な箇所へ移動して乗員の視線を誘導するものでもよい。また、そのようなキャラクターは、自車両Ｖ１の乗員が複数のキャラクターの中から任意の選べるようにしてもよい。また、そのようなキャラクターが自車両Ｖ１の乗員の意思情報として自車両Ｖ１から他車両Ｖ２へ送信され、他車両Ｖ２の表示部（透明ディスプレイ４８Ｃなど）に表示されるようにしてもよい。その場合、例えば、他車両Ｖ２の表示部に表示されるキャラクターが、動作などで自車両Ｖ１の乗員の意思を他車両Ｖ２の乗員に伝えるようにしてもよい。また例えば、他車両Ｖ２の表示部へのキャラクターの表示と同時に、他車両Ｖ２のスピーカー５０から意思情報が音声として出力されるようにしてもよい。
【０１３２】
また、前記各実施形態に係る通知実行部１６及び前記第５実施形態に係るネットワーク通信部１１０を、車両Ｖ１の外に持ち運びが可能な携帯端末（スマートフォン、タブレット端末など）によって構成してもよい。その場合、上記の携帯端末が有線又は無線により制御装置１８と接続される構成となる。
【０１３３】
また、前記各実施形態においては、制御装置１８で行われる処理が、プログラムを実行して行われるソフトウエア処理とされた場合について説明したが、これに限らず、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭ５６に記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【０１３４】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０      車載通信装置
１２      通信部
１４      操作部
２４      指示部
２６      通知部
４８      ディスプレイ（表示部）
７０      車載通信装置
７６      マイクロフォン（音声取得部）
７８      スイッチ（操作部）
８０      車載通信装置
８６      車内カメラ（撮像部）
９０      車載通信装置
９８      送信元検知部
１００    車載通信装置
１１０    ネットワーク通信部（通信部）
１２０    車両検知部
１３０    車載通信装置
１３２    割込制御部
ＩＰ      インストルメントパネル部
ＷＳ      ウインドシールド部
Ｖ１      自車両
Ｖ２      他車両
ＷＳ      ウインドシールド部
【図１】
2019121107.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2019121107.tif 000021
【図２０】
2019121107.tif 000022
【図２１】
2019121107.tif 000023
【図２２】
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