(57)【要約】【課題】  ユーザに対して臨時駐車場に関する各種情報を提供可能な地図情報作成装置等を提供する。【解決手段】  本発明の一実施形態における地図情報作成装置は、地図データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された地図データに基づいて、車両の目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を臨時駐車場として特定する特定部と、目的地と特定部が特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する抽出部と、抽出部が抽出した所定車両の走行軌跡に基づいて、特定部が特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する決定部と、臨時駐車場と、当該臨時駐車場に関する所定の指標とを含む地図情報を作成する作成部と、を備える。【選択図】図１
2019133335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された地図データに基づいて、車両の目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を臨時駐車場として特定する特定部と、
前記目的地と前記特定部が特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記所定車両の走行軌跡に基づいて、前記特定部が特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する決定部と、
前記臨時駐車場と、当該臨時駐車場に関する前記所定の指標とを含む地図情報を作成する作成部と、
を備える地図情報作成装置。
【請求項２】
前記車両の目的地と、前記他の車両の目的地は同一であり、
前記抽出部は、前記他の車両の走行軌跡を抽出し、
前記特定部は、前記抽出部が抽出した前記他の車両の走行軌跡に基づいて、前記目的地が設定された前記所定数以上の他の車両が駐車している領域を、前記臨時駐車場と特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の地図情報作成装置。
【請求項３】
前記特定部は、前記地図データに駐車場として未登録の領域を、前記臨時駐車場として特定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報作成装置。
【請求項４】
前記特定部は、単位時間当たりにおける、前記他の車両の駐車台数の増加率が所定値以上である領域を、前記臨時駐車場として特定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地図情報作成装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記他の車両として、前記目的地を含む地域以外の地域に対応付けられている車両を用いて、前記臨時駐車場として特定する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の地図情報作成装置。
【請求項６】
前記特定部は、所定の期間以外において前記他の車両の駐車台数が所定の閾値以下である領域であって、当該所定の期間に前記所定数以上の他の車両が駐車している領域を、臨時駐車場として特定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の地図情報作成装置。
【請求項７】
前記決定部は、前記走行軌跡に基づいて特定した前記所定車両の前記往復の時間又は頻度に基づいて、前記所定の指標を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の地図情報作成装置。
【請求項８】
前記抽出部は、前記走行軌跡の代わりに、前記目的地と前記特定部が特定した臨時駐車場との間を移動する前記他の車両のユーザの移動軌跡を抽出し、
前記決定部は、前記抽出部が抽出した前記移動軌跡に基づいて、前記特定部が特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の地図情報作成装置。
【請求項９】
前記地図情報を含む前記地図データを配信する配信部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の地図情報作成装置。
【請求項１０】
前記特定部は、所定数以上の他の車両が駐車している複数の領域の各々を、前記臨時駐車場と特定する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の地図情報作成装置。
【請求項１１】
前記特定部が特定した複数の前記臨時駐車場のうち、前記決定部が決定した前記所定の指標に基づいて、少なくとも１つの当該臨時駐車場を選択する選択部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１０に記載の地図情報作成装置。
【請求項１２】
前記特定部が特定した複数の前記臨時駐車場の各々を、前記決定部が決定した前記所定の指標に基づいて順位付けする判定部をさらに備え、
前記選択部は、前記判定部が判定した順位付けに基づいて、少なくとも１つの前記臨時駐車場を選択する
ことを特徴とする請求項１１に記載の地図情報作成装置。
【請求項１３】
地図データを記憶する記憶ステップと、
前記記憶された地図データに基づいて、車両の目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を臨時駐車場として特定する特定ステップと、
前記目的地と前記特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する抽出ステップと、
前記抽出した前記所定車両の走行軌跡に基づいて、前記特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する決定ステップと、
前記臨時駐車場と、当該臨時駐車場に関する前記所定の指標とを含む地図情報を作成する作成ステップと
を含む地図情報作成方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
地図データを記憶する記憶機能と、
前記記憶された地図データに基づいて、車両の目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を臨時駐車場として特定する特定機能と、
前記目的地と前記特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する抽出機能と、
前記抽出した前記所定車両の走行軌跡に基づいて、前記特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する決定機能と、
前記臨時駐車場と、当該臨時駐車場に関する前記所定の指標とを含む地図情報を作成する作成機能と
を実行させるプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路を案内可能な地図情報作成装置、地図情報作成方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、経路を案内可能なナビゲーション装置において、イベント開催位置の周囲にある臨時駐車場を検出する技術が開発されてきた。特許文献１には、本来目的地の駐車場として記憶されていない施設であっても、同一の目的地を設定していた所定数以上の車両が駐車されているエリアである施設を、臨時駐車場であると特定することが開示されている。また、特許文献２には、イベント開催位置の周囲に駐車している駐車車両の台数に応じて、臨時駐車場を検出することが開示されている。さらに、特許文献３には、ある車両がコンサート会場の周辺エリア内（例えば１ｋｍ以内）にある臨時駐車場に駐車した際に、その臨時駐車場を他車両でも利用可能な駐車場として検出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７７７１２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６０１３６号公報
【特許文献３】特開２００８−２９３１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の通り、特許文献１乃至特許文献３には、臨時駐車場に駐車している車両に基づいて、当該臨時駐車場を検出することは開示されている。しかしながら、特許文献１乃至特許文献３には、検出した臨時駐車場の利便性など、当該臨時駐車場に関する各種情報を提供することは開示されていない。そのため、特許文献１乃至特許文献３に記載の技術では、例えば臨時駐車場が複数ある場合などに、これから臨時駐車場に車両を駐車しようとするユーザに対して、他の臨時駐車場と比べて利便性が高い臨時駐車場など、より適切な臨時駐車場まで案内することができないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題に鑑み、ユーザに対して臨時駐車場に関する各種情報を提供可能な地図情報作成装置、地図情報作成方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置は、地図データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された地図データに基づいて、車両の目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を臨時駐車場として特定する特定部と、目的地と特定部が特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する抽出部と、抽出部が抽出した所定車両の走行軌跡に基づいて、特定部が特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する決定部と、臨時駐車場と、当該臨時駐車場に関する所定の指標とを含む地図情報を作成する作成部と、を備える。
【０００７】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、車両の目的地と、他の車両の目的地は同一であり、抽出部は、他の車両の走行軌跡を抽出し、特定部は、抽出部が抽出した他の車両の走行軌跡に基づいて、目的地が設定された所定数以上の他の車両が駐車している領域を、臨時駐車場と特定することを特徴としてもよい。
【０００８】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、特定部は、地図データに駐車場として未登録の領域を、臨時駐車場として特定することを特徴としてもよい。
【０００９】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、特定部は、単位時間当たりにおける、他の車両の駐車台数の増加率が所定値以上である領域を、臨時駐車場として特定することを特徴としてもよい。
【００１０】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、特定部は、他の車両として、目的地を含む地域以外の地域に対応付けられている車両を用いて、臨時駐車場として特定することを特徴としてもよい。
【００１１】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、特定部は、所定の期間以外において他の車両の駐車台数が所定の閾値以下である領域であって、当該所定の期間に所定数以上の他の車両が駐車している領域を、臨時駐車場として特定することを特徴としてもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、決定部は、走行軌跡に基づいて特定した所定車両の往復の時間又は頻度に基づいて、所定の指標を決定することを特徴としてもよい。
【００１３】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、抽出部は、走行軌跡の代わりに、目的地と特定部が特定した臨時駐車場との間を移動する他の車両のユーザの移動軌跡を抽出し、決定部は、抽出部が抽出した移動軌跡に基づいて、特定部が特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定することを特徴としてもよい。
【００１４】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、地図情報を含む地図データを配信する配信部をさらに備えることを特徴としてもよい。
【００１５】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、特定部は、所定数以上の他の車両が駐車している複数の領域の各々を、臨時駐車場と特定することを特徴としてもよい。
【００１６】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、特定部が特定した複数の臨時駐車場のうち、決定部が決定した所定の指標に基づいて、少なくとも１つの当該臨時駐車場を選択する選択部をさらに備えることを特徴としてもよい。
【００１７】
本発明の一実施形態における地図情報作成装置において、特定部が特定した複数の臨時駐車場の各々を、決定部が決定した所定の指標に基づいて順位付けする判定部をさらに備え、選択部は、判定部が判定した順位付けに基づいて、少なくとも１つの臨時駐車場を選択することを特徴としてもよい。
【００１８】
本発明の一実施形態における地図情報作成方法は、地図データを記憶する記憶ステップと、記憶された地図データに基づいて、車両の目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を臨時駐車場として特定する特定ステップと、目的地と特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する抽出ステップと、抽出した所定車両の走行軌跡に基づいて、特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する決定ステップと、臨時駐車場と、当該臨時駐車場に関する所定の指標とを含む地図情報を作成する作成ステップとを含む。
【００１９】
本発明の一実施形態におけるプログラムは、コンピュータに、地図データを記憶する記憶機能と、記憶された地図データに基づいて、車両の目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を臨時駐車場として特定する特定機能と、目的地と特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する抽出機能と、抽出した所定車両の走行軌跡に基づいて、特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する決定機能と、臨時駐車場と、当該臨時駐車場に関する所定の指標とを含む地図情報を作成する作成機能とを実行させる。
【００２０】
本発明の一実施形態における記録媒体は、コンピュータに、地図データを記憶する記憶機能と、記憶された地図データに基づいて、車両の目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を臨時駐車場として特定する特定機能と、目的地と特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する抽出機能と、抽出した所定車両の走行軌跡に基づいて、特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する決定機能と、臨時駐車場と、当該臨時駐車場に関する所定の指標とを含む地図情報を作成する作成機能とを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の地図情報作成装置、地図情報作成方法、プログラム及び記録媒体は、ユーザに対して臨時駐車場に関する各種情報を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態における地図情報作成システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における地図情報作成装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における特定車両の走行軌跡の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における特定車両の走行軌跡の他の例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における地図データの例である。
【図６】本発明の一実施形態における車両端末の構成例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態における地図情報作成装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜一実施形態＞
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
（地図情報作成システムの構成例）
図１は、本発明の一実施形態における地図情報作成システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、地図情報作成システム１は、地図情報作成装置２と、車両端末３と、特定車両端末４と、ＮＷ（Ｎｅｔｗｏｒｋ）５とを含む。
【００２５】
地図情報作成装置２は、車両端末３に配信するための地図情報を作成する装置である。地図情報作成装置２は、車両端末３や特定車両端末４から収集したデータ（例えば、プローブ情報）に基づいて、地図情報を作成する。地図情報作成装置２は、例えば、サーバ装置やコンピュータ（例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレットなど）、クラウド上に分散されたサーバ装置などである。なお、本発明の一実施形態において、地図情報作成装置２は、これらに限定されない。
【００２６】
車両端末３は、例えば、自動車やバイクなどの車両とともに移動する装置である。車両端末３は、例えば、車両に設置されていてもよいし、車両を運転するユーザによって保持される端末であってもよい。車両端末３は、例えば、カーナビゲーションシステムに関するサービスを提供可能な装置（カーナビゲーション装置）である。また、車両端末３は、カーナビゲーション装置に限られず、例えば、スマートフォンや携帯電話（例えば、フィーチャーフォン）、コンピュータ（例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレットなど）、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ウェアラブル端末などであってもよい。なお、本発明の一実施形態において、車両端末３は、これらに限定されない。
【００２７】
特定車両端末４は、特定車両とともに移動する端末である。ここで、特定車両は、例えば、車両を臨時駐車場に駐車したユーザが、当該臨時駐車場と目的地との間を行き来するために用いる車両であって、例えば、バスやタクシー、リムジンなどである。なお、特定車両は、臨時駐車場と目的地との間を往復する車両であれば、どのような車両であってもよい。特定車両端末４は、車両端末３と同様、特定車両に設置されていてもよいし、特定車両を運転するユーザによって保持される端末であってもよい。特定車両端末４は、例えば、カーナビゲーション装置やスマートフォン、携帯電話、各種コンピュータ、ＰＤＡ、ウェアラブル端末などであってもよい。なお、本発明の一実施形態において、特定車両端末４は、これらに限定されない。
【００２８】
ＮＷ５は、地図情報作成装置２と車両端末３の間、及び、該地図情報作成装置２と特定車両端末４との間を接続するための通信網である。地図情報作成装置２は、ＮＷ５を介して、地図データを車両端末３や特定車両端末４に対して配信する。また、車両端末３や特定車両端末４は、ＮＷ５を介して、所定の情報（例えば、プローブ情報）を地図情報作成装置２に送信する。ＮＷ５は、例えば、有線ネットワークや無線ネットワークである。具体的には、ＮＷ５は、ワイヤレスＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ：ＷＬＡＮ）や広域ネットワーク（ｗｉｄｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＡＮ）、ＩＳＤＮｓ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｓｅｒｖｉｃｅ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、無線ＬＡＮｓ、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ  ｔｅｒｍ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）などである。なお、ＮＷ５は、これらの例に限られず、例えば、公衆交換電話網（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＰＳＴＮ）やブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、衛星通信などであってもよい。なお、ＮＷ５は、これらの例に限られず、例えば車車間通信や車路間通信で用いられるＮＷなどであってもよい。
【００２９】
（地図情報作成装置の構成例）
図２は、本発明の一実施形態における地図情報作成装置２の構成例を示す図である。図２に示すように、地図情報作成装置２は、通信部２０と、プローブ情報記憶部２１と、地図データ記憶部２２と、制御部２３とを含む。
【００３０】
通信部２０は、車両端末３や特定車両端末４と接続するための通信インターフェースである。地図情報作成装置２は、通信部２０を介して、車両端末３や特定車両端末４に地図データを送信する。また、地図情報作成装置２は、通信部２０を介して、所定の情報（例えば、プローブ情報）を受信する。通信部２０が実行する通信は、有線、無線のいずれの通信であってもよく、どのような通信プロトコルを用いるものであってもよい。
【００３１】
通信部２０は、車両端末３や特定車両端末４から、プローブ情報を受信する。プローブ情報は、車両や特定車両の走行軌跡を示す情報である。具体的には、プローブ情報は、例えば、車両や特定車両の位置を示す位置情報と、該車両や特定車両が当該位置に存在した時刻とを対応付けた複数の情報である。また、プローブ情報は、車両や特定車両の位置情報と時刻とに基づいて求められた、該車両や特定車両の走行軌跡であってもよい。なお、車両や特定車両の走行軌跡は、車両端末３や特定車両端末４の位置情報などから求めることができる。そして、車両端末３や特定車両端末４の位置情報は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により把握可能である。
【００３２】
なお、プローブ情報は、所定の属性を含んでいてもよい。所定の属性は、例えば、車両や特定車両を操作するユーザの属性（例えば、年齢や性別など）や、車両や特定車両の車種（自動車やバス、トラックなど）、車両や特定車両が対応付けられている地域（地域情報）である。地域情報は、例えば、車両や特定車両のナンバープレートに記載の地域であり、具体的には、当該ナンバープレートが払い出された運輸支局又は自動車検査登録事務所が所在する地域である。また、所定の属性は、例えば、車両や特定車両の大きさや重さなどであってもよい。
【００３３】
なお、地図情報作成装置２は、複数の車両端末３や複数の特定車両端末４の全部又は一部から、プローブ情報を受信してもよい。また、地図情報作成装置２は、プローブ情報を収集するための特定の自動車であるプローブカーから、プローブ情報を受信してもよい。また、地図情報作成装置２は、車両端末３や特定車両端末４からプローブ情報を受信する代わりに、プローブ情報を提供する他のシステムや他のサーバ装置（図示しない）から、プローブ情報を受信してもよい。
【００３４】
プローブ情報記憶部２１は、通信部２０を介して受信した、車両端末３や特定車両端末４のプローブ情報を記憶する。プローブ情報記憶部２１は、複数の車両端末３や複数の特定車両端末４のプローブ情報を記憶する。プローブ情報記憶部２１は、複数の車両端末３ごとに、又は、複数の特定車両端末４ごとに、プローブ情報を記憶してもよい。
【００３５】
地図データ記憶部２２は、地図データを記憶する。地図データ記憶部２２は、例えば、特定の国や県、州などの特定の地域の地図データを記憶する。また、地図データ記憶部２２は、例えば、特定の地域について、階層構造をなすメッシュ状の地図データを記憶する。地図データ記憶部２２に記憶される地図データは、例えば、所定のタイミングで、最新の地図データに更新されてもよい。所定のタイミングは、最新の地図データが作成された時や、所定の周期など、どのようなタイミングであってもよい。なお、本発明の一実施形態において、地図データは、表示用の地図データであるパーセルデータや、経路計算用のリージョンデータである。一方、地図情報は、地図情報作成装置２が作成する臨時駐車場に関する情報である。なお、地図情報は、地図データに追加（重畳）して表示することが可能である。
【００３６】
制御部２３は、プログラム内のコードや命令によって所定の機能を実行するための機能を備え、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。また、制御部２３は、例えば、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマルチプロセッサ（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）などであってもよい。なお、本発明の一実施形態において、制御部２３は、これらに限定されない。
【００３７】
図２に示すように、制御部２３は、特定部２３１と、抽出部２３２と、決定部２３３と、作成部２３４と、配信部２３５とを含む。
【００３８】
特定部２３１は、臨時駐車場を特定する機能を備える。特定部２３１は、ある車両において車両端末３に目的地が入力された場合、当該目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を、臨時駐車場として特定する。他の車両は、ある車両と同種の車両であり、車両端末３が搭載されている車両である。すなわち、特定部２３１は、ある車両の目的地の周辺（所定の範囲内）であって、当該ある車両と同種の他の車両が所定数以上駐車している領域を、臨時駐車場として特定する。所定の範囲内は、例えば、目的地から１ｋｍ以内の範囲である。なお、１ｋｍは例示であって、所定の範囲内は２ｋｍ以内など、どのような範囲であってもよい。
【００３９】
なお、地図情報作成装置２は、予めイベントの開催場所や日程に関するイベントデータを取得していてもよい。予めイベントデータを取得している場合、特定部２３１は、当該イベントデータに含まれるイベントの開催場所の周辺（所定の範囲内）において、車両が所定数以上駐車している領域を、臨時駐車場として特定することが可能となる。予めイベントの開催場所がデータ化されているため、特定部２３１は、車両の目的地によらず、イベント開催場所を基準として、臨時駐車場を特定することができ、より正確な位置を臨時駐車場として特定できる。また、予めイベントの日程がデータ化されているため、特定部２３１は、当該日程の前後には臨時駐車場が設定されることを予測でき、より早いタイミングで臨時駐車場を特定することが可能となる。
【００４０】
特定部２３１は、例えば、プローブ情報記憶部２１に記憶されたプローブ情報に基づいて、他の車両の走行軌跡を抽出し、当該他の車両が所定数以上駐車している領域を特定可能である。なお、特定部２３１は、他の車両が所定数以上駐車していることが検出された領域だけを、臨時駐車場として特定してもよいし、当該領域を含む所定の範囲（当該領域よりも広い範囲）を、臨時駐車場として特定してもよい。また、特定部２３１は、他の車両が所定数以上駐車していることが検出された領域と、地図データとに基づいて、臨時駐車場となりうる範囲を予測し、当該予測した範囲を、臨時駐車場として特定してもよい。
【００４１】
特定部２３１は、例えば、ある車両と同一の目的地である他の車両が、所定数以上駐車している領域を、臨時駐車場として特定してもよい。同じ目的地の車両が所定数以上駐車している領域は、その目的地のために設けられた臨時駐車場である可能性が高く、かかる構成により、当該領域を臨時駐車場と特定することが可能となる。
【００４２】
特定部２３１は、例えば、地図データ記憶部２２に駐車場として未登録の領域を、臨時駐車場として特定してもよい。臨時駐車場は、通常駐車場として用いられていない領域や、一般車両の駐車には用いられていない領域に設けられる可能性があり、かかる構成により、そのような領域を臨時駐車場として特定することが可能となる。
【００４３】
特定部２３１は、例えば、単位時間あたりにおける、他の車両の駐車台数の増加率が、所定値以上である領域を、臨時駐車場として特定してもよい。単位時間は、例えば、１０分や１時間など、ある一定の時間のことである。臨時駐車場は、例えば、イベントの開催時間が近づくにつれ、あるいは、目的の施設の開店時間直後などに、多数の他の車両が駐車する可能性がある。すなわち、単位時間あたりにおける他の車両の駐車台数の増加率が所定値以上である領域は、臨時駐車場である可能性があり、かかる構成により、そのような領域を臨時駐車場として特定することが可能となる。
【００４４】
特定部２３１は、例えば、目的地を含む地域以外の地域に対応付けられている他の車両を用いて、臨時駐車場を特定してもよい。特定部２３１は、例えば、プローブ情報記憶部２１に記憶されたプローブ情報に含まれる車両の地域情報に基づいて、臨時駐車場を特定する。臨時駐車場には、目的地以外の地域、例えば目的地を含む県市町村以外から当該目的地に往復する車両が駐車する可能性が高い。そこで、目的地を含む地域以外の地域に対応付けられている他の車両が所定数以上駐車している領域を、臨時駐車場と特定することにより、精度よく臨時駐車場を特定することが可能となる。
【００４５】
特定部２３１は、所定の期間以外において、他の車両の駐車台数が所定の閾値以下である領域であって、所定の期間に所定数以上の他の車両が駐車している領域を、臨時駐車場として特定してもよい。所定の期間は、例えば、イベントが開催される期間である。一方、所定の期間以外は、例えば、イベントが開催されていない期間である。臨時駐車場は、イベントが開催されていない期間には駐車台数が少ない（あるいは、全くない）領域に設けられる可能性が高く、かかる構成により、そのような領域を臨時駐車場として特定することが可能となる。また、所定の期間は、土日祝であってもよい。臨時駐車場は、平日には駐車台数が少ない（あるいは、全くない）領域に設けられる可能性が高く、かかる構成により、そのような領域を臨時駐車場として特定することが可能となる。なお、所定の閾値は、例えば、単位面積当たりの駐車台数であり、どのような数値であってもよい。
【００４６】
また、所定の期間と、所定の期間以外とは、同じ曜日（例えば、土日祝）のうち、イベントが開催されている土日祝と、イベントが開催されていない土日祝とであってもよい。臨時駐車場は、例えば、所定の企業などの社員用の駐車場に設けられることもあり、このような場合、平日には社員の車両が駐車されているが、イベントが開催されていない土日祝には駐車されている車両が少ない（駐車台数が所定の閾値以下）ことになる。そのため、所定の期間をイベントが開催されている土日祝とし、所定の期間以外をイベントが開催されていない土日祝とすることにより、平日は社員用の駐車場に用いられている領域を、臨時駐車場として特定することが可能となる。
【００４７】
抽出部２３２は、プローブ情報記憶部２１に記憶されているプローブ情報に基づいて、車両や特定車両の走行軌跡を抽出する機能を備える。抽出部２３２は、例えば、プローブ情報記憶部２１に記憶されている特定車両のプローブ情報に基づいて、車両の目的地と、特定部２３１が特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する。抽出部２３２は、複数の臨時駐車場の各々に対して、目的地と臨時駐車場とを往復する所定車両の走行軌跡を抽出してもよい。また、抽出部２３２は、プローブ情報記憶部２１に記憶されている車両のプローブ情報に基づいて、当該車両の走行軌跡を抽出することもできる。
【００４８】
また、抽出部２３２は、イベントが開催される期間や土日祝日などの所定の期間にのみ抽出された特定車両の走行軌跡を、目的地と臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡と推定してもよい。目的地と臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡は、イベントが開催されていない期間や平日などにおける路面バスなどの走行軌跡とは、その継続性が異なるため、この違いによって、目的地と臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出可能である。
【００４９】
なお、抽出部２３２は、特定車両の走行軌跡の代わりに、車両の目的地と、特定部２３１が特定した臨時駐車場との間を移動する、車両のユーザの移動軌跡を抽出してもよい。車両のユーザの移動軌跡は、例えば、当該ユーザが保持するユーザ端末（図示しない）の移動軌跡である。ユーザ端末は、自端末の位置情報を例えばＧＰＳにより特定し、当該特定した位置情報を特定した時刻とともに、地図情報作成装置２に送信する。抽出部２３２は、受信したユーザ端末の位置情報と時刻情報とに基づいて、当該ユーザ端末の移動軌跡を抽出する。
【００５０】
図３は、本発明の一実施形態における、抽出部２３２によって抽出される特定車両の走行軌跡の例を示す図である。図３において、イベント会場が、車両の目的地である。図３の例では、例えば、「△△駅前」が車両の目的地となる。イベント会場で開催されるイベントは、図３のように、所定の場所で開催されるイベントであり、例えば、“祭り”や“フリーマーケット”、“花火大会”、“コンサート”などである。なお、イベントは、これらの例に限られず、例えば、“スポーツの試合”など、多数のユーザが来訪するイベントであれば、どのようなイベントであってもよい。
【００５１】
また、図３において、特定部２３１によって特定される臨時駐車場は、第１臨時駐車場及び第２臨時駐車場である。そして、図３において、第１臨時駐車場と、目的地であるイベント会場との間には、車両のユーザが乗車可能な特定車両が往復している。例えば、第１臨時駐車場と、目的地であるイベント会場との間には、経路Ａに従って、特定車両が往復している。また、第２臨時駐車場と、目的地であるイベント会場との間には、経路Ｂに従って、他の特定車両が往復している。地図情報作成装置２は、これらの特定車両からプローブ情報を受信し、プローブ情報記憶部２１に記憶する。抽出部２３２は、プローブ情報記憶部２１に記憶されたプローブ情報に基づいて、図３の経路Ａを往復する特定車両の走行軌跡と、経路Ｂを往復する特定車両の走行軌跡とを抽出する。
【００５２】
また、図４は、本発明の一実施形態における、抽出部２３２によって抽出される特定車両の走行軌跡の他の例を示す図である。図４において、所定の施設が、車両の目的地である。図４の例では、例えば、「□□水族館」が車両の目的地となる。なお、車両の目的となる所定の施設は、どのような施設であってもよく、“駅”や“空港”、“ショッピングセンター”など、地図データに登録されている施設であれば、どのような施設であってもよい。また、所定の施設は、“○○公園”や“○○遊園地”、“景勝地”など、場所によって指定されてもよい。なお、目的地となる施設や場所は、地図データに登録されている施設や場所であれば、どのようなものであってもよい。
【００５３】
また、図４において、特定部２３１によって特定される臨時駐車場は、第１臨時駐車場、第２臨時駐車場及び第３臨時駐車場である。そして、図４において、第１臨時駐車場と、目的地である所定の施設との間には、経路Ａに従って、特定車両が往復している。また、第２臨時駐車場と、目的地である所定の施設との間には、経路Ｂに従って、他の特定車両が往復している。さらに、第３臨時駐車場と、目的地である所定の施設との間には、経路Ｃに従って、他の特定車両が往復している。地図情報作成装置２は、これらの特定車両からプローブ情報を受信し、プローブ情報記憶部２１に記憶する。抽出部２３２は、プローブ情報記憶部２１に記憶されたプローブ情報に基づいて、図４の経路Ａを往復する特定車両の走行軌跡と、経路Ｂを往復する特定車両の走行軌跡と、経路Ｃを往復する特定車両の走行軌跡とを抽出する。
【００５４】
決定部２３３は、臨時駐車場に関する所定の指標を決定する機能を備える。決定部２３３は、例えば、抽出部２３２が抽出した所定車両の走行軌跡に基づいて、特定部２３１が特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する。
【００５５】
所定の指標は、例えば、臨時駐車場の利便性に関する指標である。決定部２３３は、例えば、所定車両の走行軌跡に基づいて、当該所定車両が目的地と臨時駐車場とを往復する時間や頻度を計算し、計算した時間や頻度に基づいて、臨時駐車場の利便性に関する指標を決定する。なお、決定部２３３は、所定車両が目的地と臨時駐車場とを往復する時間や頻度を統計的に処理し、例えば、それらの平均値などを用いて、臨時駐車場の利便性に関する指標を決定してもよい。
【００５６】
利便性に関する指標は、例えば、所定車両が目的地と臨時駐車場とを往復する時間である。また、利便性に関する指標は、例えば、所定車両が目的地と臨時駐車場とを往復する頻度である。当該頻度は、例えば、単位時間（例えば、１時間）あたりの往復回数で示される。また、利便性に関する指標は、例えば、目的地と臨時駐車場とを往復する所定車両の台数であってもよい。
【００５７】
例えば、図３の例では、第１臨時駐車場の利便性に関する指標は、当該第１臨時駐車場と目的地（イベント会場）との間を、特定車両であるバスが往復するのに要する時間（例えば、１０分）で示される。また、図４の例では、第３臨時駐車場の利便性に関する指標は、当該第３臨時駐車場と目的地（所定の施設）との間を、特定車両であるバスが往復する頻度である１時間当たりの往復回数で示される（例えば、２回／時間）。
【００５８】
また、決定部２３３は、複数の臨時駐車場が特定された場合、当該複数の臨時駐車場の各々を比較して、相対的な利便性を決定してもよい。決定部２３３は、例えば、所定車両が目的地と臨時駐車場とを往復する時間が相対的に短い臨時駐車場の利便性を高く設定する。図３の例において、臨時駐車場と目的地（イベント会場）との間を、特定車両であるバスが往復するのに要する時間が、第１臨時駐車場（例えば、１０分）の方が、第２臨時駐車場（例えば、７分）よりも長いとする。この場合、図３の例では、決定部２３３は、第２臨時駐車場の利便性を、第１臨時駐車場に比べて高く設定する。
【００５９】
また、決定部２３３は、所定車両が目的地と臨時駐車場とを往復する頻度が相対的に多い臨時駐車場について、その利便性を高く設定してもよい。例えば、図４の例において、臨時駐車場と目的地（所定の施設）との間を特定車両が往復する頻度は、第２臨時駐車場（例えば、４回／時間）、第１臨時駐車場（例えば、３回／時間）、第３駐車場（例えば、２回／時間）の順に高いとする。この場合、図４の例において、決定部２３３は、臨時駐車場の利便性を、第２臨時駐車場、第１臨時駐車場、第３臨時駐車場の順で高く設定する。
【００６０】
また、決定部２３３は、所定車両が目的地と臨時駐車場とを往復する所定車両の台数が相対的に多い臨時駐車場について、その利便性を高く設定してもよい。また、決定部２３３は、往復する時間や頻度、所定車両の台数の各々をスコア化し、スコアの合計値に基づいて臨時駐車場の利便性を決定してもよい。また、決定部２３３は、複数の臨時駐車場の利便性に基づいて、当該複数の臨時駐車場をランキングしてもよい。
【００６１】
作成部２３４は、車両端末３に提供する地図情報を作成する機能を備える。作成部２３４は、特定部２３１が特定した臨時駐車場の位置と、当該臨時駐車場に関する所定の指標とを組み合わせた地図情報を作成する。また、作成部２３４は、例えば、地図データ記憶部２２に記憶された地図データに、作成した地図情報を追加（重畳）してもよい。
【００６２】
図５は、本発明の一実施形態における作成部２３４が、地図データ記憶部２２に記憶された地図データに、作成した地図情報を追加（重畳）した場合の地図データの例である。図５（ａ）に示すように、作成部２３４が作成する地図データには、地図上に、臨時駐車場の位置と、当該臨時駐車場に関する所定の指標とが重畳されている。例えば、図５（ａ）の例では、第１臨時駐車場の位置が所定のアイコン（★）により表示されるとともに、当該第１臨時駐車場の位置の周辺に、当該第１臨時駐車場の所定の指標が表示される。図５（ａ）の例では、第１臨時駐車場の所定の指標として、「バスの所要時間：１０分、頻度：２回／時間、台数：１台」が表示される。同様に、第２臨時駐車場の所定の指標としては、「バスの所要時間：７分、頻度：２回／時間、台数：１台」が表示される。
【００６３】
また、図５（ｂ）に示すように、複数の臨時駐車場について、相対的な利便性のランキングについて表示されてもよい。図５（ｂ）の例では、第１臨時駐車場の所定の指標として、「利便性：第２位（バスの所要時間：７分、頻度：３回／時間、台数：１台）」が表示される。同様に、第２臨時駐車場の所定の指標として、「利便性：第１位（バスの所要時間：１５分、頻度：４回／時間、台数：３台）」が表示される。また、第３臨時駐車場の所定の指標として、「利便性：第３位（バスの所要時間：１２分、頻度：２回／時間、台数：２台）」が表示される。
【００６４】
配信部２３５は、車両又は特定車両に対して、地図データを車両端末３又は特定車両端末４に対して、地図データを配信する機能を備える。配信部２３５は、作成部２３４が作成した地図情報を追加（重畳）した地図データを、車両又は特定車両に配信してもよい。
【００６５】
（車両端末の構成例）
図６は、本発明の一実施形態における車両端末３の構成例を示す図である。図６に示すように、車両端末３は、通信部３０と、入出力部３１と、表示部３２と、マイク／スピーカー３３と、ＧＰＳ３４と、記憶部３５と、制御部３６とを含む。
【００６６】
通信部３０は、地図情報作成装置２と接続するための通信インターフェースである。車両端末３は、通信部３０を介して、地図情報作成装置２から地図情報を受信する。また、地図情報作成装置２は、通信部３０を介して、地図情報作成装置２に対してプローブ情報を送信する。通信部３０が実行する通信は、有線、無線のいずれの通信であってもよく、どのような通信プロトコルを用いるものであってもよい。
【００６７】
入出力部３１は、車両端末３に対する各種操作を入力する機能、および、車両端末３で処理された処理結果を出力する機能を含む。入出力部３１は、例えば、タッチパネルなどであり、ユーザの指やスタイラスなどの指示具による接触とその接触位置を検出可能である。また、入出力部３１は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイス、音声による操作入力が可能な装置等であってもよい。また、入出力部３１は、スピーカーなどの音声出力装置や３Ｄ（ｔｈｒｅｅ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）出力装置、ホログラム出力装置などであり、処理結果を出力する機能を含む。なお、入出力部３１は、これらに限定されず、どのような装置であってもよい。
【００６８】
表示部３２は、例えば、液晶ディスプレイやＯＥＬＤ（ｏｒｇａｎｉｃ  ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  ｄｉｓｐｌａｙ）などのモニタである。また、表示部３２は、ヘッドマウントディスプレイや、プロジェクションマッピング、ホログラムなど、空間に画像やテキスト情報等を表示可能な装置により実現されてもよい。表示部３２は、地図情報作成装置２が作成した地図情報に基づいて、地図を表示するための画面表示などを表示する。
【００６９】
マイク／スピーカー３３は、音声入力や音声出力が可能なデバイスである。車両端末３のユーザは、マイク／スピーカー３３を用いて、音声の入出力を行う。
【００７０】
ＧＰＳ３４は、車両端末３の現在位置を収集するための機能を備える。ＧＰＳ３４は、例えば、所定のタイミングで、車両端末３の現在位置を収集する。所定のタイミングは、例えば、所定の周期や任意のタイミングなど、どのようなタイミングであってもよい。ＧＰＳ３４は、収集した車両端末３の現在位置を、当該現在位置を取得した時刻とともに、通信部３０を介して地図情報作成装置２に送信する。
【００７１】
記憶部３５は、車両端末３が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を含む。記憶部３５は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の記憶媒体により実現される。また、記憶部３５は、地図情報作成装置２から受信した地図データや地図情報を記憶する。
【００７２】
制御部３６は、プログラム内のコードや命令によって所定の機能を実行するための機能を備え、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）である。また、制御部３６は、例えば、マイクロプロセッサやマルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどであってもよい。なお、本発明の一実施形態において、制御部３６は、これらに限定されない。
【００７３】
図６に示すように、制御部３６は、通知部３６１と、表示処理部３６２と、案内部３６３とを含む。
【００７４】
通知部３６１は、車両端末３のユーザが入出力部３１又はマイク／スピーカー３３を介して入力した目的地に関する情報を、通信部３０を介して、地図情報作成装置２に対して送信する機能を備える。また、通知部３６１は、複数の臨時駐車場がある場合に、当該複数の臨時駐車場のうち車両端末３のユーザが選択した臨時駐車場に関する情報を、地図情報作成装置２に対して送信してもよい。
【００７５】
表示処理部３６２は、記憶部３５に記憶されている地図データに基づいて、表示部３２に車両端末３の現在位置を含む地図を表示させるための表示データを作成し、表示部３２に表示させる機能を備える。また、表示処理部３６２は、車両端末３の現在位置から目的地までの経路を含む地図を表示するための表示データを作成し、表示部３２に表示させてもよい。なお、表示処理部３６２は、地図に加えて、渋滞情報などを該地図上に表示するための表示データを作成し、表示部３２に表示させてもよい。表示処理部３６２は、地図のほか、種々の情報を表示部３２に表示するための表示データを作成し、表示部３２に表示させてもよい。
【００７６】
また、表示処理部３６２は、地図情報作成装置２から受信した地図情報を追加（重畳）した新たな地図データを含む表示データを作成し、表示部３２に表示させてもよい。例えば、表示処理部３６２は、臨時駐車場の位置と、当該臨時駐車場に関する所定の指標とを組み合わせた地図情報を追加した新たな地図データを含む表示データを作成し、表示部３２に表示させてもよい。
【００７７】
案内部３６３は、車両端末３の現在位置から目的地までの経路を計算し、当該経路に沿って案内する機能を備える。案内部３６３は、例えば、表示処理部３６２によって自表示された、地図データを含む表示データを用いて、車両端末３の現在位置から目的地までの経路を案内する。なお、案内部３６３は、車両端末３の現在位置から、地図情報作成装置２によって特定された臨時駐車場までの経路を案内してもよい。
【００７８】
また、案内部３６３は、車両端末３のユーザに対して、複数の臨時駐車場から、少なくとも１つの臨時駐車場を選択させてもよい。この場合、案内部３６３は、車両端末３の現在位置から、当該ユーザによって選択された臨時駐車場までの経路を案内してもよい。また、案内部３６３は、地図情報作成装置２が作成した地図情報に含まれる複数の臨時駐車場のうち、所定の指標に基づいて自動的に選択した臨時駐車場までの経路を案内してもよい。例えば、案内部３６３は、複数の臨時駐車場のうち、利便性が高い臨時駐車場を選択する。
【００７９】
（特定車両端末の構成例）
特定車両端末４の構成例は、図６に示す車両端末３の構成例と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８０】
特定車両端末４は、地図情報作成装置２に対してプローブ情報を送信する。また、特定車両端末４は、ＧＰＳにより、自端末の現在位置を収集する。例えば、特定車両端末４は、所定のタイミングで、自端末の現在位置を収集する。所定のタイミングは、例えば、所定の周期や任意のタイミングなど、どのようなタイミングであってもよい。特定車両端末４は、収集した自端末の現在位置を、当該現在位置を取得した時刻とともに、地図情報作成装置２に送信する。
【００８１】
（地図情報作成装置の動作例）
図７は、本発明の一実施形態において、地図情報を作成する場合における、地図情報作成装置２の動作例を示すフローチャートである。
【００８２】
図７に示すように、地図情報作成装置２の通信部２０は、目的地に関する情報を受信する（Ｓ１０１）。地図情報作成装置２の特定部２３１は、プローブ情報記憶部２１に記憶された車両のプローブ情報に基づいて、受信した目的地から所定の範囲内であって、所定数以上の他の車両が駐車している領域を、臨時駐車場として特定する（Ｓ１０２）。なお、地図情報作成装置２は、複数の車両端末３の各々から、所定のタイミングで車両のプローブ情報を受信し、プローブ情報記憶部２１に記憶している。
【００８３】
地図情報作成装置２の抽出部２３２は、プローブ情報記憶部２１に記憶されている特定車両のプローブ情報に基づいて、車両の目的地と、特定部２３１が特定した臨時駐車場との間を往復する所定車両の走行軌跡を抽出する（Ｓ１０３）。なお、地図情報作成装置２は、特定車両端末４から、所定のタイミングで特定車両のプローブ情報を受信し、プローブ情報記憶部２１に記憶している。
【００８４】
地図情報作成装置２の決定部２３３は、抽出部２３２が抽出した所定車両の走行軌跡に基づいて、特定部２３１が特定した臨時駐車場に関する所定の指標を決定する（Ｓ１０４）。所定の指標は、例えば、所定車両が目的地と臨時駐車場とを往復する時間や、当該往復の頻度、往復する所定車両の台数などである。
【００８５】
地図情報作成装置２の作成部２３４は、特定部２３１が特定した臨時駐車場の位置と、当該臨時駐車場に関する所定の指標とを組み合わせた地図情報を作成し、地図データに追加（重畳）する（Ｓ１０５）。
【００８６】
地図情報作成装置２の配信部２３５は、目的地を送信してきた車両端末３に対して、作成部２３４が作成した地図情報を追加（重畳）した地図データを配信する（Ｓ１０６）。なお、配信部２３５は、目的地を送信してきた車両端末３だけでなく、他の車両端末３に対しても、地図データを配信してもよい。
【００８７】
上記の通り、本発明の一実施形態の地図情報作成装置等は、臨時駐車場を特定するとともに、当該臨時駐車場と目的地とを往復する特定車両のプローブ情報に基づいて、当該臨時駐車場に関する各種情報を決定し、車両のユーザに対して提供する。そのため、本発明の一実施形態の地図情報作成装置等は、車両のユーザに対して臨時駐車場に関する各種情報を提供することができるようになる。その結果、本発明の一実施形態の地図情報作成装置等は、例えば臨時駐車場が複数ある場合などに、これから臨時駐車場に車両を駐車しようとするユーザに対して、より利便性が高い臨時駐車場まで案内することが可能となる。
【００８８】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上記実施の形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  地図情報作成システム
２  地図情報作成装置
２０  通信部２０  プローブ情報記憶部、２２  地図データ記憶部、２３  制御部
２３１  特定部、２３２  抽出部、２３３  決定部、２３４  作成部、２３５  配信部
３  車両端末
３０  通信部、３１  入出力部、３２  表示部、３３  マイク／スピーカー、３４  ＧＰＳ、３５  記憶部、３６  制御部
３６１  通知部、３６２  表示処理部、３６３  案内部
４  特定車両端末
５  ＮＷ
【図１】
2019133335.tif 000003
【図２】
2019133335.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019133335.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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