(57)【要約】【課題】連続記録媒体の搬送状態が安定したか否かの判定結果に関係無く、連続記録媒体に形成される画像の画質調整に関する処理を行う場合と比較して、連続記録媒体に対する画像形成の生産性を向上させることができる。【解決手段】画像形成装置１０は、加圧ローラ２６Ａと加熱ローラ２６Ｂとを接触させると共に、中間転写ベルト１７と２次転写ローラ１６Ａとを接触させるように制御し、連続紙Ｐの搬送状態が安定した後に、位置調整画像検出センサＳＮ２により位置調整画像が検出されるように制御する。【選択図】図１
2019074714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、
接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、
前記像保持体に形成された位置調整画像を検出する位置調整画像検出手段と、
前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体の搬送状態が安定した後に、前記位置調整画像検出手段により前記位置調整画像が検出されるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、
接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、
前記像保持体に位置調整画像を形成する位置調整画像形成手段と、
前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体の搬送状態が安定した後に、前記位置調整画像形成手段により前記位置調整画像が形成されるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記像保持体の速度および前記像保持体の幅方向の位置の少なくとも一方が安定した場合に、前記連続記録媒体の搬送状態が安定したと判定する
請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、予め定めた基準期間における前記像保持体の速度の変動量が予め定めた第１の閾値以下の場合および前記像保持体の幅方向の位置の変動量が予め定めた第２の閾値以下の場合の少なくとも一方の条件を満たした場合に、前記連続記録媒体の搬送状態が安定したと判定する
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像保持体に濃度調整画像を形成する濃度調整画像形成手段を備え、
前記制御手段は、前記連続記録媒体の搬送状態が安定する前に、前記濃度調整画像形成手段により前記濃度調整画像が形成されるように制御する
請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像保持体に形成された前記濃度調整画像を検出する濃度調整画像検出手段を備え、
前記制御手段は、前記連続記録媒体の搬送状態が安定する前に、前記濃度調整画像検出手段により前記濃度調整画像の検出が開始されるように制御する
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記濃度調整画像検出手段により検出された前記濃度調整画像を用いて前記画像の濃度を調整する濃度調整処理の終了を待たずに、前記連続記録媒体の搬送を開始させる
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記濃度調整処理の終了を待たずに、前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御する
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記濃度調整処理の終了を待たずに、前記連続記録媒体の搬送状態が安定したか否かの判定を開始させる
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、
接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、
前記像保持体に形成された濃度調整画像を検出する検出手段と、
前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体の搬送状態が安定する前に、前記検出手段により前記濃度調整画像の検出が開始されるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項１１】
像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、
接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、
前記像保持体に濃度調整画像を形成する形成手段と、
前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体の搬送状態が安定する前に、前記形成手段により前記濃度調整画像が形成されるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項１２】
像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、
接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、
前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体および前記像保持体の少なくとも一方の速度および前記連続記録媒体の幅方向の位置の少なくとも一方が安定した後に、前記画像の位置ずれが調整されるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像データ信号に応じたトナー像を形成する作像エンジンと、この作像エンジンからトナー像が多重転写される移動体と、この移動体上へ位置ずれ検出用基準パターン像及び／又は濃度誤差検出用基準パターン像を形成させる基準パターン像制御部と、前記移動体の進行方向と直行する方向に配置される複数のセンサと、前記基準パターン像が前記センサを通過する際に出力される信号から位置ずれ情報及び／又は濃度誤差情報を検出する検出情報抽出部とから構成されるカラー画像形成装置において、第１検出モードでは、前記基準パターン像制御部が、移動体上における全てのセンサの読み込み位置に対応して位置ずれ検出用基準パターン像を形成させ、前記検出情報抽出部が、前記センサの出力信号から位置ずれ情報のみを検出する一方、第２ 検出モードでは、前記基準パターン像制御部が、移動体上における少なくとも１つの該センサの読み込み位置に対応して濃度誤差検出用基準パターン像を、そして残りの前記センサの読み込み位置に対応して位置ずれ検出用基準パターン像を形成させ、前記検出情報抽出部が、該センサの出力信号から位置ずれ情報及び濃度誤差情報を同時に検出することを特徴とするカラー画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、電子写真方式で現像した画像を一次転写部に転写し、更に二次転写部で前記画像を記録媒体に転写する二次転写方式を採用し、前記記録媒体として連続紙を用い、二次転写した前記画像を担持する前記連続紙を発熱部と協働して圧接挟持しながら搬送する押圧ローラを備えて前記画像を前記連続紙に定着する定着部を有する連続紙印刷装置において、前記連続紙の搬送を停止させたとき、前記二次転写部の二次転写ローラを前記連続紙から離間させる二次転写ローラ離間手段と、前記定着部の前記押圧ローラを前記発熱部から離間させる押圧ローラ離間手段と、前記連続祇の搬送と非同期に一次転写部に対し転写動作を行う非同期転写手段と、を有することを特徴とする連続紙印刷装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、表面に画像が保持される無端状の像保持体と、連続紙により構成された媒体を搬送する搬送部材と、前記像保持体の画像を前記連続紙に転写する転写部材と、前記転写部材と前記像保持体とを相対的に接触、離間する方向に移動させる転写部材の移動制御手段と、前記像保持体に対して接触、離間可能に構成され、前記像保持体に接触した場合に、前記像保持体を支持する支持部材と、前記転写部材と前記像保持体とが離間する場合に、前記支持部材と前記像保持体とを接触させ、且つ、前記転写部材と前記像保持体とが接触する場合に、前記支持部材と前記像保持体とを離間させる支持部材の移動制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００５】
特許文献４には、連続する記録媒体に画像形成を行う画像形成装置において、１次転写部材上に連続する現像剤像を形成する画像形成部と、画像データに基づいて前記画像形成部を制御する制御部と、前記１次転写部材上に形成された現像剤像を検出する検出部と、前記連続する記録媒体を搬送する搬送部と、前記１次転写部材に形成された前記連続する現像剤像を、前記１次転写部材と接触した前記連続する記録媒体に転写する２次転写部と、前記１次転写部材と前記連続する記録媒体とを接触又は離間させる転写接離部とを有し、前記制御部は、前記１次転写部材上に前記連続する現像剤像を形成する途中で、現像剤像と現像剤像との間にテストパターン用の現像剤像を形成させ、前記転写接離部は、前記連続する記録媒体に前記テストパターン用の現像剤像が転写されないよう、前記１次転写部材と前記連続する記録媒体とを離間させ、さらに前記制御部は、前記検出部による前記テストパターンの現像剤像の検出結果に基づいて、前記テストパターン用の現像剤像以降の現像剤像を前記１次転写媒体上に形成することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１７３２５号公報
【特許文献２】特開２０１０−９７１３２号公報
【特許文献３】特開２０１５−２５９２０号公報
【特許文献４】特開２０１７−０４４９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、連続記録媒体の搬送状態が安定したか否かの判定結果に関係無く、連続記録媒体に形成される画像の画質調整に関する処理を行う場合と比較して、連続記録媒体に対する画像形成の生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、前記像保持体に形成された位置調整画像を検出する位置調整画像検出手段と、前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体の搬送状態が安定した後に、前記位置調整画像検出手段により前記位置調整画像が検出されるように制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
請求項２記載の発明は、像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、前記像保持体に位置調整画像を形成する位置調整画像形成手段と、前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体の搬送状態が安定した後に、前記位置調整画像形成手段により前記位置調整画像が形成されるように制御する制御手段と、を備える。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記制御手段は、前記像保持体の速度および前記像保持体の幅方向の位置の少なくとも一方が安定した場合に、前記連続記録媒体の搬送状態が安定したと判定する。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記制御手段は、予め定めた基準期間における前記像保持体の速度の変動量が予め定めた第１の閾値以下の場合および前記像保持体の幅方向の位置の変動量が予め定めた第２の閾値以下の場合の少なくとも一方の条件を満たした場合に、前記連続記録媒体の搬送状態が安定したと判定する。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記像保持体に濃度調整画像を形成する濃度調整画像形成手段を備え、前記制御手段は、前記連続記録媒体の搬送状態が安定する前に、前記濃度調整画像形成手段により前記濃度調整画像が形成されるように制御する。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記像保持体に形成された前記濃度調整画像を検出する濃度調整画像検出手段を備え、前記制御手段は、前記連続記録媒体の搬送状態が安定する前に、前記濃度調整画像検出手段により前記濃度調整画像の検出が開始されるように制御する。
【００１４】
請求項７記載の発明は、前記制御手段は、前記濃度調整画像検出手段により検出された前記濃度調整画像を用いて前記画像の濃度を調整する濃度調整処理の終了を待たずに、前記連続記録媒体の搬送を開始させる。
【００１５】
請求項８記載の発明は、前記制御手段は、前記濃度調整処理の終了を待たずに、前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御する。
【００１６】
請求項９記載の発明は、前記制御手段は、前記濃度調整処理の終了を待たずに、前記連続記録媒体の搬送状態が安定したか否かの判定を開始させる。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、前記像保持体に形成された濃度調整画像を検出する検出手段と、前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体の搬送状態が安定する前に、前記検出手段により前記濃度調整画像の検出が開始されるように制御する制御手段と、を備える。
【００１８】
請求項１１記載の発明は、像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、前記像保持体に濃度調整画像を形成する形成手段と、前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体の搬送状態が安定する前に、前記形成手段により前記濃度調整画像が形成されるように制御する制御手段と、を備える。
【００１９】
請求項１２記載の発明は、像保持体に接離可能に支持され、前記像保持体に形成された画像を連続記録媒体に転写する転写手段と、接離可能に支持された第１定着部材と第２定着部材とで前記連続記録媒体を挟むことにより、前記連続記録媒体に転写された画像を定着させる定着手段と、前記第１定着部材と前記第２定着部材とを接触させると共に、前記像保持体と前記転写手段とを接触させるように制御し、前記連続記録媒体および前記像保持体の少なくとも一方の速度および前記連続記録媒体の幅方向の位置の少なくとも一方が安定した後に、前記画像の位置ずれが調整されるように制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、２、１０〜１２記載の発明によれば、連続記録媒体の搬送状態が安定したか否かの判定結果に関係無く、連続記録媒体に形成される画像の画質調整に関する処理を行う場合と比較して、連続記録媒体に対する画像形成の生産性を向上させることができる、という効果を有する。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、像保持体の速度および像保持体の幅方向の位置の少なくとも一方以外のパラメータを用いて連続記録媒体の搬送状態が安定したか否かを判定する場合と比較して、連続記録媒体の搬送状態を精度良く判定することができる、という効果を有する。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、予め定めた基準期間における像保持体の速度の変動量および像保持体の幅方向の位置の変動量に関係無く連続記録媒体の搬送状態が安定したか否かを判定する場合と比較して、連続記録媒体の搬送状態を精度良く判定することができる、という効果を有する。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、連続記録媒体の搬送状態が安定するのを待って濃度調整画像が形成されるように制御する場合と比較して、濃度調整画像の形成が終了するタイミングが遅くなるのを抑制することができる、という効果を有する。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、連続記録媒体の搬送状態が安定するのを待って濃度調整画像の検出が開始されるように制御する場合と比較して、濃度調整画像の検出が開始されるタイミングが遅くなるのを抑制することができる、という効果を有する。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、濃度調整処理の終了を待って連続記録媒体の搬送を開始させる場合と比較して、位置調整画像に関する処理を開始するタイミングを早くすることができる、という効果を有する。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、濃度調整処理の終了を待って第１定着部材と第２定着部材とを接触させると共に、像保持体と転写手段とを接触させるように制御する場合と比較して、位置調整画像に関する処理を開始するタイミングを早くすることができる、という効果を有する。
【００２７】
請求項９記載の発明によれば、濃度調整処理の終了を待って連続記録媒体の搬送状態が安定したか否かの判定を開始させる場合と比較して、位置調整画像に関する処理を開始するタイミングを早くすることができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】画像形成装置の要部構成例を示す概略側面図である。
【図２】加圧ローラおよび２次転写ローラの接触位置および離間位置について説明するための図である。
【図３】蛇行制御用位置検出器と連続紙の配置例を示す図である。
【図４】画像形成装置の要部構成例を示す概略平面図である。
【図５】濃度調整画像および位置調整画像の一例を示す図である。
【図６】画像形成装置の電気系統の要部構成例を示すブロック図である。
【図７】画質調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置の各部のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、機能が同じ構成要素および処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を省略する。
【００３０】
また、色を表す色符号について、黄色を“ＹL”、マゼンタ色を“Ｍ”、シアン色を“Ｃ”、黒色を“Ｋ”で表すことにする。以下に説明する画像形成装置の各部材を色毎に区別して説明する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色符号を付して区別する。一方、各部材を色毎に区別せずにまとめて説明する場合には、符号の末尾に付加する色符号を省略する。
【００３１】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の要部構成例を示す概略側面図である。
【００３２】
画像形成装置１０は、例えばＹLＭＣＫの４色のトナーを用いて、ユーザ等が指定した（ユーザが明示的に指定したもののみならず、コンピュータ等が自動的に指定したものを含む）原画像のデータで表される画像を記録媒体に形成する。
【００３３】
そのため、画像形成装置１０は、各色に対応したトナー像を中間転写ベルト１７上に形成する作像装置１４を有する。以下では、記録媒体に転写されるトナー像を単に「画像」と称する場合がある。なお、中間転写ベルト１７は、像保持体の一例である。
【００３４】
作像装置１４は、ＹLＭＣＫの各色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１４ＹL、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋで構成されている。
【００３５】
各作像装置１４は感光体１２、並びに、それぞれ図示しない帯電装置、露光装置、現像装置および清掃装置を含む。作像装置１４は、画像形成手段の一例である。
【００３６】
図示しない帯電装置は、感光体１２に接触した状態で配置される接触型の帯電ロールを含んで構成され、図示しない帯電用電源から供給される電圧によって感光体１２の周面を帯電させる。
【００３７】
図示しない露光装置は、帯電された感光体１２の周面に原画像のデータ値に応じて変調された光を照射して、感光体１２の周面に静電潜像を形成する。
【００３８】
図示しない現像装置は、図示しない露光装置によって感光体１２の周面に形成された静電潜像を、各々対応する色の現像剤のトナーで現像してトナー像を生成する。
【００３９】
１次転写装置１３は、中間転写ベルト１７を間に挟んで感光体１２と接触するように配置され、感光体１２にトナー像と逆極性の電界を印加することで、感光体１２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１７に重畳して転写する（１次転写）。
【００４０】
各色のトナー像が転写された中間転写ベルト１７は、支持ローラ１５Ａ、１５Ｂおよびバックアップローラ１６Ｂの周囲に巻き付けられ、例えば図示しないモータによって回転駆動する支持ローラ１５Ａの回転によって、矢印ＡＲ１の方向に搬送される。
【００４１】
支持ローラ１５Ｂの回転軸にはベルト速度検出器１５Ｂ１が設けられている。ベルト速度検出器１５Ｂ１は、例えばロータリーエンコーダで構成される。ロータリーエンコーダから出力された信号に基づいて、中間転写ベルト１７の速度が検出される。
【００４２】
中間転写ベルト１７に転写されたトナー像が、２次転写装置１６の２次転写ローラ１６Ａおよびバックアップローラ１６Ｂによって形成される間隙（以降、「ニップ部」という）に搬送されると、２次転写装置１６は、２次転写ローラ１６Ａから中間転写ベルト１７に向かってトナー像と逆極性の電界を印加し、中間転写ベルト１７上のトナー像を記録媒体へ静電的に引き寄せ、トナー像を記録媒体に転写する（２次転写）。なお、２次転写ローラ１６Ａは、転写手段の一例である。
【００４３】
２次転写ローラ１６Ａと中間転写ベルト１７とは接離可能に支持されている。中間転写ベルト１７に形成された画像の転写処理が必要な期間では、例えば図２に示すように、２次転写ローラ１６Ａが実線で示す連続紙Ｐを挟んで中間転写ベルト１７に接触する接触位置Ｓ１に移動される。一方、中間転写ベルト１７に形成された画像の転写処理が必要でない期間では、例えば図２に示すように、２次転写ローラ１６Ａは、中間転写ベルト１７と接触しない離間位置Ｒ１に移動され、破線で示す連続紙Ｐと離間する。
【００４４】
次に、画像形成装置１０における記録媒体の搬送について説明する。
【００４５】
画像形成装置１０では、記録媒体として、例えばＡ４等の予め定めた大きさに既に裁断されているカット紙ではなく、連続した長尺の記録媒体（連続記録媒体）を用いる。連続記録媒体としては、例えば紙またはフィルム状シート等、トナー像が定着するものであればどのような種類のものであってもよいが、ここでは一例として、連続紙Ｐを用いるものとする。
【００４６】
連続紙Ｐとしては、例えばポリプロピレン等の合成樹脂、グラシン紙または上質紙等が用いられ、台紙としての役割をもち使用時に廃棄される剥離紙上に、糊等の粘着材料を含む粘着層を介して、最上層に表面基材が粘着されたラベル紙が用いられる。
【００４７】
連続紙Ｐは、例えば、表面基材側が画像形成面となるようロール状に巻かれた形状で画像形成装置１０の給紙装置２０に取り付けられる。連続紙Ｐの一端は巻き取り装置２１に取り付けられ、巻き取り装置２１を回転させることで、連続紙Ｐが矢印Ｘで示した搬送方向に搬送されながら、巻き取り装置２１に巻き取られる。
【００４８】
連続紙Ｐが搬送される搬送路には、蛇行制御装置２２、蛇行制御用位置検出器２３、第１駆動回転対２４、搬送位置検出器２５Ａ、２５Ｂ、２次転写装置１６、定着装置２６、第２駆動回転対２７および駆動装置２９が配置される。
【００４９】
図３は、蛇行制御用位置検出器２３と連続紙Ｐの位置関係の一例を示す図である。図３に示すように、蛇行制御用位置検出器２３は、例えば２つの突起部を有するＵ字形状をしており、２つの突起部によって形成される空隙部を、搬送方向に沿った連続紙Ｐの端部が通過する。
【００５０】
蛇行制御用位置検出器２３の一方の突起部には発光素子２３Ａが配置され、他方の突起部には受光素子２３Ｂが配置されている。
【００５１】
連続紙Ｐの端部が連続紙Ｐの搬送方向と直交する方向（矢印Ｙ方向）にずれると、蛇行制御用位置検出器２３の受光素子２３Ｂで受光する受光量が変化するため、受光量から連続紙Ｐの端部の位置が得られる。蛇行制御用位置検出器２３によって検出された連続紙Ｐの端部の位置は、例えば電圧値または電流値として蛇行制御用位置検出器２３から制御装置３０に出力される。
【００５２】
以降では、連続紙Ｐの搬送方向と直交する方向における連続紙Ｐの長さを「連続紙Ｐの幅」といい、連続紙Ｐの搬送方向と直交する方向を「連続紙Ｐの幅方向」という。また、「連続紙Ｐの端部」とは、連続紙Ｐの搬送方向に沿った両端の少なくとも一方を指し、「連続紙Ｐの端部の位置」または「連続紙Ｐの幅方向の位置」とは、連続紙Ｐの幅方向における連続紙Ｐの端部の搬送位置のことを指す。
【００５３】
図１に示すように、蛇行制御装置２２は、蛇行制御ローラ２８Ａ、２８Ｂを備え、蛇行制御装置２２より搬送方向下流に配置された蛇行制御用位置検出器２３において、連続紙Ｐの端部が基準位置から外れて連続紙Ｐが搬送されている状態が検出されると、例えば連続紙Ｐに沿った平面（以降、「搬送平面」という）内において、連続紙Ｐの端部が基準位置にある場合の連続紙Ｐの搬送方向と直交する方向、すなわち連続紙Ｐの基準幅方向に対して蛇行制御ローラ２８Ａ、２８Ｂの回転軸を傾けることで、搬送される連続紙Ｐの端部を基準位置に調整する装置である。
【００５４】
ここで、「基準位置」とは、画像形成装置１０によって、連続紙Ｐにおける正しい（意図通りの）位置に画像が形成できる連続紙Ｐの端部の理想的な位置である。すなわち、画像形成装置１０は、連続紙Ｐの端部が基準位置にある場合、ユーザ等の指定した原画像の位置と連続紙Ｐに形成された画像の位置とのずれが少なくなるように設計されている。そして、「原画像の位置と連続紙Ｐに形成された画像の位置とのずれが少ない」とは、例えば、原画像に対応する画像がほぼ歪むことなく連続紙Ｐに形成される、あるいは、（原画像を記録媒体に形成するよう指示する時等に指定された）画像を形成すべき連続紙Ｐ上の位置（例えば、連続紙Ｐの幅方向の中央）と実際に連続紙Ｐに形成された画像の位置とのずれが少ない、等を意味する。
【００５５】
第１駆動回転対２４は、第１駆動ローラ２４Ａと第１ピンチローラ２４Ｂを含み、第１駆動ローラ２４Ａと第１ピンチローラ２４Ｂによって形成されるニップ部に連続紙Ｐを挟み込みながら予め定めた回転速度で回転駆動し、連続紙Ｐの搬送速度の変動を抑制する。
【００５６】
連続紙Ｐの搬送速度の変動を抑制するためには、搬送速度の変動に影響されずに、連続紙Ｐを予め定めた搬送速度（以降、「基準搬送速度」という）で送り出す力（以降、「搬送力」という）が高いことが望ましい。
【００５７】
したがって、連続紙Ｐの搬送力を高めるため、第１駆動ローラ２４Ａは、第１駆動ローラ２４Ａの周囲に連続紙Ｐが接触する面積ができるだけ大きくなるような位置に配置される。更に、第１ピンチローラ２４Ｂの表面に、例えばシリコンゴム等の弾性部材を用いて、第１ピンチローラ２４Ｂの表面が弾性変形して連続紙Ｐを第１駆動ローラ２４Ａに押しつけるようにすることで、第１ピンチローラ２４Ｂの表面に金属を用いた場合よりも連続紙Ｐと第１駆動ローラ２４Ａとの摩擦力を高め、連続紙Ｐの搬送力を高めている。なお、搬送力は、ニップ部で連続紙Ｐを挟み込む押圧力として表される。
【００５８】
第１駆動回転対２４に対して連続紙Ｐの搬送方向下流側には、速度検出ロール１９が設けられている。速度検出ロール１９は、連続紙Ｐの搬送に応じて従動する。速度検出ロール１９の回転軸には連続紙速度検出器１９Ａが設けられている。連続紙速度検出器１９Ａは、例えばロータリーエンコーダで構成される。ロータリーエンコーダから出力された信号に基づいて、連続紙Ｐの速度が検出される。
【００５９】
搬送位置検出器２５Ａ、２５Ｂは、図３に示した蛇行制御用位置検出器２３と同じ構造を有する。搬送位置検出器２５Ａ、２５Ｂは、連続紙Ｐの少なくとも一方の端部において、例えば２次転写装置１６から見て連続紙Ｐの搬送方向上流側と、連続紙Ｐの搬送方向下流側にそれぞれ配置されている。すなわち、搬送位置検出器２５Ａ、２５Ｂは、連続紙Ｐの搬送方向に沿って２次転写装置１６を間に挟む位置にそれぞれ配置されている。以降では、搬送位置検出器２５Ａ、２５Ｂを区別する必要がない場合、「搬送位置検出器２５」ということにする。
【００６０】
定着装置２６は、表面にシリコンゴム等の弾性部材を用いた加圧ローラ２６Ａと、図示しない電源から電力が供給されることで発熱する加熱ローラ２６Ｂとを含み、加圧ローラ２６Ａと加熱ローラ２６Ｂによって形成されるニップ部に画像が転写された連続紙Ｐを挟み込みながら、加圧ローラ２６Ａおよび加熱ローラ２６Ｂを回転駆動する。
【００６１】
加圧ローラ２６Ａと加熱ローラ２６Ｂとは接離可能に支持されている。連続紙Ｐに形成された画像の定着処理が必要な期間では、例えば図２に示すように、加圧ローラ２６Ａが実線で示す連続紙Ｐを挟んで加熱ローラ２６Ｂに接触する接触位置Ｓ２に移動される。一方、連続紙Ｐに形成された画像の定着処理が不要な期間では、例えば図２に示すように、加圧ローラ２６Ａは、加熱ローラ２６Ｂと接触しない離間位置Ｒ２に移動され、破線で示す連続紙Ｐと離間する。
【００６２】
なお、定着装置２６は、定着手段の一例であり、加圧ローラ２６Ａは第１定着部材の一例であり、加熱ローラ２６Ｂは第２定着部材の一例である。
【００６３】
定着装置２６は、定着装置２６のニップ部における押圧力によって、画像を連続紙Ｐに押し付け、かつ、加熱ローラ２６Ｂの熱で画像に含まれるトナーを加熱することで、画像を連続紙Ｐに定着する。
【００６４】
第２駆動回転対２７は、第２駆動ローラ２７Ａと第２ピンチローラ２７Ｂを含み、第２駆動ローラ２７Ａと第２ピンチローラ２７Ｂによって形成されるニップ部に連続紙Ｐを挟み込みながら、搬送に伴う連続紙Ｐの張力が予め定めた張力となるように回転駆動する。
【００６５】
そのため、第２駆動ローラ２７Ａには、例えば図示しないトルクリミッタ装置が接続され、連続紙Ｐの張力が予め定めた張力（以降、「基準張力」という）を超えて第２駆動回転対２７が回転駆動しようとする場合であっても、第２駆動回転対２７による連続紙Ｐの張力が基準張力に近づくように制御される。
【００６６】
第２駆動ローラ２７Ａは第１駆動ローラ２４Ａと同じく、第２駆動ローラ２７Ａの周囲に連続紙Ｐが接触する面積ができるだけ大きくなるような位置に配置される。
【００６７】
また、第１ピンチローラ２４Ｂと同じく、第２ピンチローラ２７Ｂの表面に、例えばシリコンゴム等の弾性部材を用いることで、第２ピンチローラ２７Ｂの表面に金属を用いた場合よりも連続紙Ｐと第２駆動ローラ２７Ａとの摩擦力を高め、連続紙Ｐの搬送力を高めている。
【００６８】
駆動装置２９は、連続紙Ｐの基準幅方向と、定着装置２６の加圧ローラ２６Ａおよび加熱ローラ２６Ｂの各々の回転軸との成す角度（以降、「取り付け角度」という）を調整するため、連続紙Ｐの幅方向における定着装置２６の一方の端部を、連続紙Ｐの搬送方向に沿って移動させる装置である。
【００６９】
なお、連続紙Ｐの搬送に関わる給紙装置２０、巻き取り装置２１、第１駆動回転対２４第２駆動回転対２７、２次転写ローラ１６Ａを接触位置Ｓ１および離間位置Ｒ１に移動させる図示しない移動装置、並びに加圧ローラ２６Ａを接触位置Ｓ２および離間位置Ｒ２に移動させる図示しない移動装置は、搬送装置１８の一例である。
【００７０】
以上で説明した画像形成装置１０の各装置は、制御装置３０によって制御される。
【００７１】
次に、図４を参照して、画像形成装置１０における連続紙Ｐの搬送について更に詳細に説明する。
【００７２】
図４は、図１に示した画像形成装置１０を連続紙Ｐの画像形成面に向かって眺めた場合の概略平面図の一例である。
【００７３】
ここでは連続紙Ｐの搬送状況について説明するため、１次転写装置１３、作像装置１４、支持ローラ１５Ａ、１５Ｂおよび中間転写ベルト１７の図示を省略している。また、実線で示した連続紙Ｐは、画像形成装置１０によって実際に搬送される連続紙の位置の一例を示し、点線で示した連続紙Ｐ’は、連続紙Ｐの端部が基準位置にある場合の連続紙の位置の一例を示している。
【００７４】
画像形成装置１０では、連続紙Ｐの端部が基準位置にある場合の連続紙Ｐの搬送位置、すなわち、連続紙Ｐ’で表される搬送位置を「基準搬送位置」として予め定めており、連続紙Ｐが基準搬送位置に沿って搬送される場合に、原画像と連続紙Ｐに形成された画像とのずれが少なくなるように設計されている。
【００７５】
これに対して、画像形成装置１０では、例えば給紙装置２０への連続紙Ｐの取り付け位置のずれ等によって連続紙Ｐの搬送位置が連続紙Ｐの幅方向にずれ、基準搬送位置から外れてしまう場合がある。
【００７６】
したがって、画像形成装置１０は、蛇行制御用位置検出器２３で連続紙Ｐの端部が基準位置から外れて搬送されている状態が検出されると、蛇行制御装置２２の搬送平面における中心点Ｑを回転軸として、蛇行制御ローラ２８Ａ、２８Ｂを搬送平面内で回転させることで、連続紙Ｐの搬送位置を基準搬送位置まで移動させている。
【００７７】
しかし、蛇行制御装置２２で連続紙Ｐの搬送位置を基準搬送位置に調整しても、図４に示すように、連続紙Ｐの搬送位置が、その後の搬送路（例えば第１駆動回転対２４と第２駆動回転対２７との間）で基準搬送位置からずれてしまうことがある。
【００７８】
これは、例えば第１駆動回転対２４、２次転写装置１６、定着装置２６および第２駆動回転対２７等の各回転体における、連続紙Ｐの基準幅方向に対する回転体の取り付け角度のずれに起因するものである。
【００７９】
回転体が連続紙Ｐの基準幅方向に対して角度をもって取り付けられている場合、連続紙Ｐが連続紙Ｐの予め定めた搬送方向に対して角度をもって搬送されることになる。ここで、「予め定めた搬送方向」とは、連続紙Ｐの端部が基準位置にある状態で搬送される連続紙Ｐの搬送方向をいう。
【００８０】
特に、連続紙Ｐの搬送に関わる他の回転体より連続紙Ｐの搬送力を高く設定している回転体の取り付け角度がずれている場合、搬送力の大きさから、連続紙Ｐが予め定めた搬送方向に対して角度をもって搬送されやすくなる。
【００８１】
ここで、連続紙Ｐの搬送路上に配置された回転体である第１駆動回転対２４、２次転写装置１６、定着装置２６および第２駆動回転対２７の搬送力について説明する。
【００８２】
２次転写装置１６は、中間転写ベルト１７上のトナー像を連続紙Ｐへ静電的に引き寄せて転写する。したがって、２次転写装置１６の搬送力は、連続紙Ｐに転写された画像を連続紙Ｐに圧着しながら連続紙Ｐを搬送する定着装置２６、連続紙Ｐを基準搬送速度で搬送する第１駆動回転対２４および連続紙Ｐを基準張力で搬送する第２駆動回転対２７の各搬送力より小さくて構わない。
【００８３】
すなわち、連続紙Ｐの搬送方向のずれは、２次転写装置１６に比べて搬送力が大きい第１駆動回転対２４、定着装置２６および第２駆動回転対２７での、連続紙Ｐの基準幅方向に対する取り付け角度のずれに起因する。
【００８４】
また、第１駆動回転対２４の第１ピンチローラ２４Ｂ、定着装置２６の加圧ローラ２６Ａおよび第２駆動回転対２７の第２ピンチローラ２７Ｂは、回転体の表面に弾性部材が用いられているため、回転体対の押圧力に伴うニップ部の変形によって、連続紙Ｐの搬送方向にずれを生じさせることがある。ニップ部は連続紙Ｐの幅方向に長手の矩形状に形成されることが望ましいが、ニップ部の形状が例えば台形等、矩形以外の他の形状に変形することを、ニップ部の変形という。
【００８５】
したがって、図４に示すように、２次転写装置１６に比べて搬送力が大きい第１駆動回転対２４の取り付け角度のずれおよびニップ部の変形によって、連続紙Ｐが連続紙Ｐの予め定めた搬送方向に対して角度を成して搬送され始める。更に、蛇行制御装置２２で基準搬送位置に調整した連続紙Ｐの搬送位置も、第１駆動回転対２４、定着装置２６および第２駆動回転対２７の駆動に伴い、連続紙Ｐの幅方向にずれることになる。
【００８６】
しかしながら、これらの装置の取り付け角度のずれおよびニップ部の変形ずれを完全に抑制するには、例えば回転体の真円度を極度に高めたり、取り付け穴の位置の精度を極度に高める加工技術が要求されるため、画像形成装置１０のコスト上昇を招くことになる。
【００８７】
したがって、画像形成装置１０は、連続紙Ｐの予め定めた搬送方向と、連続紙Ｐの実際の搬送方向とが成す角度（以降、「搬送角度α」という）に応じて、連続紙Ｐの幅方向に沿った定着装置２６の一方の端部を、図４の矢印ＡＲ２の方向（すなわち、連続紙Ｐの搬送方向）に沿って移動することで定着装置２６の取り付け角度を調整し、連続紙Ｐの搬送角度αが０度に近づくようにする。
【００８８】
また、画像形成装置１０は、蛇行制御装置２２の搬送方向下流側で生じる連続紙Ｐの搬送位置のずれΔｙを考慮して、蛇行制御装置２２の回転方向を更に調整することで、連続紙Ｐの搬送位置が基準搬送位置となるようにする。
【００８９】
また、１次転写装置１３Ｋと支持ローラ１５Ｂとの間には、搬送位置検出器３１が配置されている。搬送位置検出器３１は、図３に示した蛇行制御用位置検出器２３と同じ構造を有し、中間転写ベルト１７の端部の位置を検出する。
【００９０】
また、搬送位置検出器３１に対して搬送方向ＡＲ１の下流側には、中間転写ベルト１７に転写された濃度調整画像を検出する濃度調整画像検出センサＳＮ１および中間転写ベルト１７に転写された位置調整画像を検出する位置調整画像検出センサＳＮ２が配置されている。なお、濃度調整画像検出センサＳＮ１は、調整画像検出手段の一例である。また、位置調整画像検出センサＳＮ２は、位置調整画像検出手段の一例である。
【００９１】
図５に示すように、濃度調整画像検出センサＳＮ１は、中間転写ベルト１７の幅方向中央部に配置されている。また、位置調整画像検出センサＳＮ２は、中間転写ベルト１７の幅方向両端部に各々配置されている。
【００９２】
読み込み位置Ｆは、各々のセンサの読み込み位置を示している。そして、後述する濃度調整処理では、中間転写ベルト１７の幅方向中央部の読み込み位置Ｆに対応する位置に、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの濃度調整画像ＤＣ、ＤＹ、ＤＭ、ＤＫが形成される。
【００９３】
また、後述する位置調整処理では、中間転写ベルト１７の幅方向両端部の読み込み位置Ｆに対応する位置に、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの位置調整画像ＭＣ、ＭＹ、ＭＭ、ＭＫが形成される。
【００９４】
なお、以下では、濃度調整画像および位置調整画像を色毎に区別しない場合は、符号の末尾に付加する色符号を省略する。
【００９５】
図６は、画像形成装置１０の電気系統の要部構成例を示すブロック図である。図６に示すように、画像形成装置１０の制御装置３０には、例えばコンピュータ８０が適用される。
【００９６】
コンピュータ８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、不揮発性メモリ８４およびＩ／Ｏ８５を備える。そして、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、不揮発性メモリ８４およびＩ／Ｏ８５が、バス８６を介して互いに接続されている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ８２をワークエリアとしてプログラムを実行する。なお、不揮発性メモリ８４は、画像形成装置１０の電源をオフにしてもデータ内容が保持されるメモリであり、プログラムで使用するパラメータ等が記憶される。なお、ＣＰＵ８１は、制御手段の一例である。
【００９７】
また、Ｉ／Ｏ８５には、作像装置１４、搬送装置１８、蛇行制御装置２２、蛇行制御用位置検出器２３、１次転写装置１３、２次転写装置１６、定着装置２６、駆動装置２９、搬送位置検出器２５、ベルト速度検出器１５Ｂ１、連続紙速度検出器１９Ａ、搬送位置検出器３１、濃度調整画像検出センサＳＮ１、および位置調整画像検出センサＳＮ２が接続され、ＣＰＵ８１によって制御される。
【００９８】
Ｉ／Ｏ８５に接続される装置等は一例であり、図６に示した装置等に限られない。例えばインターネット等の通信回線に接続してデータの送受信を行う通信装置、並びに、ボタンやタッチパネルといった入力部および液晶ディスプレイ等の表示部を有するインターフェース装置等をＩ／Ｏ８５に接続してもよい。
【００９９】
次に、画像形成装置１０における制御装置３０のＣＰＵ８１によって実行される画質調整処理について説明する。
【０１００】
なお、画質調整処理とは、連続紙Ｐに画像を形成する前に実行される処理であり、濃度調整処理および位置調整処理を含む。
【０１０１】
図７は、画質調整処理の一例を示すフローチャートである。画質調整処理を規定する画質調整プログラムは、ＲＯＭ８２に予め記憶されている。例えば、ユーザから原画像と共に画像形成指示を受け付けた場合に、ＣＰＵ８１が画質調整プログラムをＲＯＭ８２から読み出して実行することで、画質調整処理が実行される。
【０１０２】
なお、ユーザから画像形成指示を受け付けていない待機期間では、定着装置２６は、画像を連続紙Ｐに定着する必要がない。このため、図７の画質調整処理の実行が開始された時点では、加圧ローラ２６Ａは離間位置Ｒ２に配置された状態である。
【０１０３】
また、２次転写装置１６についても、ユーザから画像形成指示を受け付けていない待機期間では、画像を連続紙Ｐに２次転写する必要がない。このため、図７の画質調整処理の実行が開始された時点では、２次転写ローラ１６Ａは離間位置Ｒ１に配置された状態である。
【０１０４】
まず、ステップＳ１００では、ＣＰＵ８１は、支持ローラ１５Ａを駆動して、中間転写ベルト１７の搬送を開始する。これにより、図８（Ｄ）に示すように、中間転写ベルト１７の速度が上昇する。
【０１０５】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ８１は、作像装置１４を制御して、図５に示すような濃度調整画像Ｄを中間転写ベルト１７の幅方向中央部に形成する。
【０１０６】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ８１は、濃度調整画像検出センサＳＮ１を制御して、中間転写ベルト１７上に形成された各色の濃度調整画像Ｄを検出する。
【０１０７】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ８１は、濃度調整画像検出センサＳＮ１により検出された各色の濃度調整画像Ｄの濃度に基づいて、濃度調整処理を実行する。
【０１０８】
具体的には、各濃度調整画像Ｄの規定濃度と、ステップＳ１０４で検出された各濃度調整画像Ｄの検出濃度と、の濃度差を算出する。そして、濃度差が解消されるように、濃度差に応じて、図示しない現像装置により現像ロールに印加される現像電圧の設定値を調整したり、図示しない現像装置により供給されるトナーの濃度の設定値を調整したり、１次転写装置１３により印加される１次転写電圧のバイアス電位（電流）の設定値を調整したりする。
【０１０９】
なお、濃度調整処理については種々公知の手法が用いられ、例えば特開２００５−１７３２５３号公報に記載された処理が用いられる。
【０１１０】
また、濃度調整処理に加えて、感光体の電位調整処理を実行してもよい。電位調整処理は、例えば感光体１２上に設けられた図示しない電位センサにより検出された感光体の電位に応じて、帯電器の電位又は電流を設定する処理である。
【０１１１】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ８１は、搬送装置１８を制御して、連続紙Ｐの搬送を開始する。これにより、図８（Ｃ）に示すように、連続紙Ｐの速度が上昇する。
【０１１２】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ８１は、搬送装置１８を制御して、図８（Ａ）に示すように、２次転写ローラ１６Ａを離間位置Ｒ１から接触位置Ｓ１に移動させることにより２次転写ローラ１６Ａを中間転写ベルト１７に接触させる。また、図８（Ｂ）に示すように、加圧ローラ２６Ａを離間位置Ｒ２から接触位置Ｓ２に移動させることにより加圧ローラ２６Ａを中間転写ベルト１７に接触させる。
【０１１３】
なお、２次転写ローラ１６Ａを離間位置Ｒ１から接触位置Ｓ１に移動させる第１のタイミングと、加圧ローラ２６Ａを離間位置Ｒ２から接触位置Ｓ２に移動させる第２のタイミングは同じでも良いし、異ならせても良い。また、第１のタイミングと第２のタイミングを異ならせる場合、第１のタイミングが先で第２のタイミングが後でもよいし、第２のタイミングが先で第１のタイミングが後でもよい。
【０１１４】
中間転写ベルト１７が搬送された状態で２次転写ローラ１６Ａを接触位置Ｓ１に移動させると、２次転写ローラ１６Ａとバックアップローラ１６Ｂとによって中間転写ベルト１７が挟持されるが、図８（Ｃ）に示すように連続紙Ｐの速度が変動すると共に、図８（Ｅ）に示すように、連続紙Ｐの幅方向の位置が変動し、安定するまでに時間がかかる。
【０１１５】
ここで、「連続紙Ｐの搬送状態が変動する」とは、連続紙Ｐおよび中間転写ベルト１７の少なくとも一方の搬送速度と、連続紙Ｐおよび中間転写ベルト１７の少なくとも一方の幅方向の位置と、の少なくとも一方が変動することをいう。
【０１１６】
また、中間転写ベルト１７が搬送された状態で加圧ローラ２６Ａを接触位置に移動させると、加圧ローラ２６Ａと加熱ローラ２６Ｂとによって中間転写ベルト１７が挟持されるが、連続紙Ｐの搬送状態が変動し、安定するまでに時間がかかる。ここで、「連続紙Ｐの搬送状態が安定する」とは、連続紙Ｐに画像を形成した場合に画像の位置ずれが許容範囲内となる程度に連続紙Ｐの速度及び幅方向の位置の変動が少ない状態をいう。
【０１１７】
連続紙Ｐの搬送状態が変動している状態で位置調整処理を行うと、位置調整の精度が劣化し、各色の画像に位置ずれが生じてしまう場合がある。
【０１１８】
そこで、ステップＳ１１２では、ＣＰＵ８１は、連続紙Ｐの搬送状態が安定したか否かを判定する。連続紙Ｐの搬送状態が安定したか否かは、連続紙Ｐおよび中間転写ベルト１７の少なくとも一方の速度と、連続紙Ｐおよび中間転写ベルト１７の少なくとも一方の幅方向の位置と、の少なくとも一方が安定したか否かを判定することにより行う。
【０１１９】
具体的には、図８に示すように、連続紙Ｐおよび中間転写ベルト１７の少なくとも一方の速度の基準時間Ｔ当たりの変動量Ｖが予め定めた第１の閾値以下である場合、連続紙Ｐおよび中間転写ベルト１７の少なくとも一方の幅方向の位置の基準時間当たりの変動量が予め定めた第２閾値以下である場合、の少なくとも一方を満たす場合に、連続紙Ｐの搬送状態が安定したと判定する。
【０１２０】
基準時間は、連続紙Ｐの搬送状態の変動を検出するのに適した時間に設定され、例えば画像形成装置１０の実機による実験や画像形成装置１０の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により予め求められ、例えば不揮発性メモリ８４の予め定めた領域に予め記憶される。
【０１２１】
例えば連続紙Ｐの速度を用いて連続紙Ｐの搬送状態が安定したか否かを判定する場合において、例えば形成すべき画像の連続紙Ｐの搬送方向の長さが５００ｍｍで０．１％の倍率精度が必要であり、連続紙Ｐの速度が５００ｍｍ／ｓであったとする。この場合、基準時間は例えば１秒に設定され、基準時間内における連続紙Ｐの速度の平均値が±０．１％以内であれば連続紙Ｐの搬送状態が安定したと判定する。なお、基準時間の設定についてはこれに限られるものではなく、必要な倍率精度、連続紙Ｐの速度等に応じて適宜設定すればよい。
【０１２２】
また、第１の閾値および第２の閾値は、連続紙Ｐの搬送状態が安定したか否かを判定するのに適した値に設定され、例えば画像形成装置１０の実機による実験や画像形成装置１０の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により予め求められ、例えば不揮発性メモリ８４の予め定めた領域に予め記憶される。
【０１２３】
なお、連続紙Ｐおよび中間転写ベルト１７の速度と、連続紙Ｐおよび中間転写ベルト１７の幅方向の位置と、の全てが安定したか否かを判定してもよいが、これらの中で最も安定するまでの時間が長いものだけ判定するようにしてもよい。例えば、中間転写ベルト１７は連続紙Ｐの影響を受けるため、連続紙Ｐが安定した後に安定すると考えられる。このため、中間転写ベルト１７の速度および幅方向の位置のうち安定するまでの時間が長い方のみを用いて連続紙Ｐの搬送状態が安定したか否かを判定するようにしてもよい。
【０１２４】
ステップＳ１１２で連続紙Ｐの搬送状態が安定したと判定された場合は、ステップＳ１１４へ移行する。一方、ステップＳ１１２で連続紙Ｐの搬送状態が安定していないと判定された場合は、連続紙Ｐの搬送状態が安定したか否かの判定処理を繰り返す。すなわち、連続紙Ｐの搬送状態が安定するまで基準時間単位でステップＳ１１２の判定処理が実行される。
【０１２５】
ステップＳ１１４では、ＣＰＵ８１は、作像装置１４を制御して、図５に示すような位置調整画像Ｍを中間転写ベルト１７の幅方向両端部に形成する。
【０１２６】
ステップＳ１１６では、ＣＰＵ８１は、位置調整画像検出センサＳＮ２を制御して、中間転写ベルト１７上に形成された各色の位置調整画像Ｍを検出する。
【０１２７】
ステップＳ１１８では、ＣＰＵ８１は、位置調整画像検出センサＳＮ２により検出された各色の位置調整画像Ｍの位置に基づいて、位置調整処理を実行する。
【０１２８】
位置調整処理は、各色の画像の位置ずれを調整する処理である。位置調整処理については種々公知の手法が用いられ、例えば特開２００５−１７３２５３号公報に記載された処理が用いられる。
【０１２９】
また、各色の画像の位置を調整する位置調整処理に加えて、画像全体の位置を調整する処理を実行してもよい。例えば、搬送位置検出器２５により検出された連続紙Ｐの幅方向の位置および搬送位置検出器３１により検出された中間転写ベルト１７の幅方向の位置を用いて連続紙Ｐ上の画像位置を算出し、連続紙Ｐの幅方向の搬送位置を補正したり、作像装置１４による連続紙Ｐの幅方向における画像形成位置を補正したりしてもよい、
【０１３０】
連続紙Ｐの搬送位置の補正は、例えば蛇行制御装置２２により実行される。また、画像形成位置の補正は、例えば図示しない露光装置による露光開始位置を補正したり、画像データで定まる各画素の位置を補正したりすることで実現される。
【０１３１】
また、連続紙Ｐに形成された画像の位置を例えば図示しないインラインセンサで検出し、上記の方法で連続紙Ｐの幅方向の搬送位置を補正するようにしてもよい。
【０１３２】
また、連続紙Ｐに形成された画像の倍率をセンサで検出し、画像の倍率を補正するようにしてもよい。
【０１３３】
このように、本実施形態では、ＣＰＵ８１は、加圧ローラ２６Ａを加熱ローラ２６Ｂに接触させると共に、中間転写ベルト１７と２次転写ローラ１６Ａを接触させるように制御し、連続紙Ｐの搬送状態が安定した後に、作像装置１４により位置調整画像Ｍが形成され、位置調整画像検出センサＳＮ２により位置調整画像Ｍが検出されるように制御する。
【０１３４】
また、ＣＰＵ８１は、連続紙Ｐの搬送状態が安定する前に、作像装置１４により濃度調整画像Ｄが形成され、濃度調整画像検出センサＳＮ１により濃度調整画像Ｄの検出が開始されるように制御する。
【０１３５】
また、図８（Ｇ）に示すように、ステップＳ１０６の濃度調整処理に要する期間Ａが比較的短い場合は、濃度調整処理が終了してからステップＳ１０８で連続紙Ｐの搬送が開始されるようにしてもよいが、濃度調整処理が期間Ａ〜Ｃまで比較的長い時間がかかる場合には、濃度調整処理が終了してから連続紙Ｐの搬送を開始したのでは、画質調整処理全体の時間が長くなってしまう。
【０１３６】
そこで、図８（Ｃ）、（Ｇ）の下段に示すように、濃度調整処理の終了を待たずに、連続紙Ｐの搬送を開始させてもよい。また、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、濃度調整処理の終了を待たずに、加圧ローラ２６Ａを接触位置Ｓ２に移動させたり、２次転写ローラ１６Ａを接触位置Ｓ１に移動させたり、連続紙Ｐの搬送状態が安定したか否かを判定したりしてもよい。
【０１３７】
以上、実施形態を用いて本発明について説明したが、本発明は実施形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３８】
例えば、本実施形態では、中間転写ベルト１７を用いた場合について説明したが、中間転写ドラムを用いた構成にも本発明は適用される。また、中間転写ベルト１７を用いずに、像保持体としての感光体１２に形成されたトナー像を直接連続紙Ｐに形成する構成にも本発明は適用される。
【０１３９】
また、各実施形態では、画質調整プログラムがＲＯＭ８２にインストールされている形態を説明したが、これに限定されるものではない。本発明に係る画質調整プログラムを、コンピュータ読取可能な記憶媒体に記録した形態で提供してもよい。例えば、本発明に係る補正プログラムを、ＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭ、およびＤＶＤ(Digital Versatile)−ＲＯＭ等の光ディスクに記録した形態、またはＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリおよびメモリカード等の可搬型記憶媒体に記録した形態で提供してもよい。また、本発明に係る画質調整プログラムを、フラッシュメモリ等の半導体メモリ等に記録した形態で提供してもよい。また、画像形成装置１０が図示しない通信装置によって通信回線に接続されている場合、本発明に係る画質調整プログラムを、通信回線を介して取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１０   画像形成装置
１２   感光体
１３   １次転写装置
１４   作像装置
１５Ｂ１      ベルト速度検出器
１６   ２次転写装置
１６Ａ ２次転写ローラ
１６Ｂ バックアップローラ
１７   中間転写ベルト
１８   搬送装置
１９   速度検出ロール
１９Ａ 連続紙速度検出器
２０   給紙装置
２５   搬送位置検出器
２６   定着装置
２６Ａ 加圧ローラ
２６Ｂ 加熱ローラ
３０   制御装置
３１   搬送位置検出器
８０   コンピュータ
Ｄ     濃度調整画像
Ｍ     位置調整画像
Ｐ     連続紙
ＳＮ１ 濃度調整画像検出センサ
ＳＮ２ 位置調整画像検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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