(57)【要約】【課題】作業者の負担を軽減できる、合紙回収システムを提供する。【解決手段】合紙回収システム１０は、合紙５０を回収する回収装置１２と、金属帯４２から剥がれた合紙５０を回収装置１２へ案内する案内装置１４とを備える。平面視において、ペイオフリール３０を基準として、金属帯４２が進行する方向を第１方向とし、その逆を第２方向とした場合に、回収装置１２は、ペイオフリール３０の第２方向側に配置される。案内装置１４は、ペイオフリール３０側から第２方向に流れる気流を発生させる気流発生部１４ａを備える。【選択図】  図１
2019018933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペイオフリールにおいてコイルから金属帯が払い出される際に、前記コイルに挿入されていた合紙を回収する合紙回収システムであって、
前記合紙を回収する回収装置と、前記コイルに挿入されていた前記合紙を前記回収装置へ案内する案内装置とを備え、
平面視において、前記ペイオフリールを基準として、前記ペイオフリールにおいて払い出された前記金属帯が進行する方向を第１方向とし、その逆を第２方向とした場合に、前記回収装置は、前記ペイオフリールの前記第２方向側に配置され、
前記案内装置は、前記ペイオフリール側から前記第２方向に流れる気流を発生させる気流発生部を含む、合紙回収システム。
【請求項２】
前記気流発生部は、前記ペイオフリールの上方を通って前記第２方向に流れる気流を発生させる１以上の上側送風機を含む、請求項１に記載の合紙回収システム。
【請求項３】
前記１以上の上側送風機のうちの少なくとも１つは、前記コイルに挿入された前記合紙を前記金属帯から剥がす気流を発生させる、請求項２に記載の合紙回収システム。
【請求項４】
前記気流発生部は、前記ペイオフリールの下方を通って前記第２方向に流れる気流を発生させる１以上の下側送風機を含む、請求項１から３のいずれかに記載の合紙回収システム。
【請求項５】
前記気流発生部は、平面視において、前記ペイオフリールと前記回収装置との間に設けられる１以上の補助送風機を含み、
前記補助送風機は、前記ペイオフリールよりも下方の位置から前記第２方向に向かって斜め上方に流れる気流を発生させる、請求項１から４のいずれかに記載の合紙回収システム。
【請求項６】
前記案内装置は、平面視において、前記ペイオフリールと前記回収装置との間に設けられる誘導部を含み、
前記誘導部は、平面視において、前記第２方向に延びる一対の側壁部を含み、前記一対の側壁部の間に、前記合紙が通る通路が形成される、請求項１から５のいずれかに記載の合紙回収システム。
【請求項７】
平面視において、前記一対の側壁部は、前記回収装置に近付くにしたがって互いの間隔が狭くなるように設けられる、請求項６に記載の合紙回収システム。
【請求項８】
前記回収装置は、平面視において、前記第２方向と直交する方向に延びかつ前記直交する方向に延びる回転軸を中心として回転可能に支持された合紙巻取部材と、前記合紙巻取部材を回転駆動する駆動装置と、両端が前記合紙巻取部材に取り付けられた紐状部材と、前記合紙巻取部材と前記ペイオフリールとの間において前記直交する方向に延びるように設けられかつ前記紐状部材を支持する支持部材とを含み、
前記ペイオフリール側から前記第２方向に前記支持部材および前記紐状部材を見た場合に、前記支持部材と前記紐状部材とによって輪が形成されるように、前記紐状部材が前記支持部材から垂れ下がっている、請求項１から７のいずれかに記載の合紙回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合紙を回収するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板等の金属板の製造工程においては、帯状に圧延された金属帯がコイル状に巻き取られたり、コイル状に巻き取られた金属帯が払い出されたりする。金属帯をコイル状に巻き取る際や巻き取られた金属帯を運搬する際には、金属帯の表面に疵が発生しやすい。そこで、従来、金属帯の表面に疵が発生することを防止するために、金属帯をコイル状に巻き取る際に、金属帯の間に合紙を挟んでいる。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された調質圧延設備では、巻戻機によってコイルから金属帯が払い出される（巻き戻される）。払い出された金属帯は、所定の処理が施された後、巻取機によってコイルにされる。巻戻機によって金属帯を払い出す際には、金属帯とともに巻かれている合紙が、合紙巻取機によって巻き取られる。また、金属帯をコイルにする際には、合紙供給機から供給され合紙が、巻取機によって金属帯とともに巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、製造コストを低減する観点から、上記のような合紙は、コイルのうち、疵が特に発生しやすい領域にのみ挿入される場合がある。具体的には、例えば、金属帯の巻き取りが開始された後、数十ｍの領域についてのみ、合紙が挿入される場合がある。
【０００６】
このように合紙を部分的に挿入した場合、特許文献１に開示された設備では、コイルから金属帯を払い出す際に、払い出しの途中で合紙の回収を開始する必要がある。この場合、設備を一度停止して、合紙の先端部を合紙巻取機に取り付ける必要がある。しかしながら、作業者の負担軽減の観点からは、このような作業の発生はできるだけ避けたい。
【０００７】
そこで、本発明は、作業者の負担を軽減できる、合紙回収システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、下記の合紙回収システムを要旨とする。
【０００９】
（１）ペイオフリールにおいてコイルから金属帯が払い出される際に、前記コイルに挿入されていた合紙を回収する合紙回収システムであって、
前記合紙を回収する回収装置と、前記コイルに挿入されていた前記合紙を前記回収装置へ案内する案内装置とを備え、
平面視において、前記ペイオフリールを基準として、前記ペイオフリールにおいて払い出された前記金属帯が進行する方向を第１方向とし、その逆を第２方向とした場合に、前記回収装置は、前記ペイオフリールの前記第２方向側に配置され、
前記案内装置は、前記ペイオフリール側から前記第２方向に流れる気流を発生させる気流発生部を含む、合紙回収システム。
【００１０】
（２）前記気流発生部は、前記ペイオフリールの上方を通って前記第２方向に流れる気流を発生させる１以上の上側送風機を含む、上記（１）に記載の合紙回収システム。
【００１１】
（３）前記１以上の上側送風機のうちの少なくとも１つは、前記コイルに挿入された前記合紙を前記金属帯から剥がす気流を発生させる、上記（２）に記載の合紙回収システム。
【００１２】
（４）前記気流発生部は、前記ペイオフリールの下方を通って前記第２方向に流れる気流を発生させる１以上の下側送風機を含む、上記（１）から（３）のいずれかに記載の合紙回収システム。
【００１３】
（５）前記気流発生部は、平面視において、前記ペイオフリールと前記回収装置との間に設けられる１以上の補助送風機を含み、
前記補助送風機は、前記ペイオフリールよりも下方の位置から前記第２方向に向かって斜め上方に流れる気流を発生させる、上記（１）から（４）のいずれかに記載の合紙回収システム。
【００１４】
（６）前記案内装置は、平面視において、前記ペイオフリールと前記回収装置との間に設けられる誘導部を含み、
前記誘導部は、平面視において、前記第２方向に延びる一対の側壁部を含み、前記一対の側壁部の間に、前記合紙が通る通路が形成される、上記（１）から（５）のいずれかに記載の合紙回収システム。
【００１５】
（７）平面視において、前記一対の側壁部は、前記回収装置に近付くにしたがって互いの間隔が狭くなるように設けられる、上記（６）に記載の合紙回収システム。
【００１６】
（８）前記回収装置は、平面視において、前記第２方向と直交する方向に延びかつ前記直交する方向に延びる回転軸を中心として回転可能に支持された合紙巻取部材と、前記合紙巻取部材を回転駆動する駆動装置と、両端が前記合紙巻取部材に取り付けられた紐状部材と、前記合紙巻取部材と前記ペイオフリールとの間において前記直交する方向に延びるように設けられかつ前記紐状部材を支持する支持部材とを含み、
前記ペイオフリール側から前記第２方向に前記支持部材および前記紐状部材を見た場合に、前記支持部材と前記紐状部材とによって輪が形成されるように、前記紐状部材が前記支持部材から垂れ下がっている、上記（１）から（７）のいずれかに記載の合紙回収システム。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、合紙を回収する際の作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る合紙回収システムを示す概略側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る合紙回収システムを示す概略平面図である。
【図３】図３は、回収装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係る合紙回収システムについて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る合紙回収システムを示す概略側面図であり、図２は、合紙回収システムを示す概略平面図である。
【００２０】
図１及び図２を参照して、合紙回収システム１０は、ペイオフリール３０において、コイル４０から金属帯４２が払い出される際に、コイル４０に挿入されていた合紙５０を回収するシステムである。金属帯４２は、例えば、鋼帯である。ペイオフリール３０においてコイル４０から払い出された金属帯４２は、ピンチローラ３２を介して、次工程（例えば、洗浄工程等）に搬送される。以下においては、平面視（図２参照）において、ペイオフリール３０を基準として、ペイオフリール３０において払い出された金属帯４２が進行する方向を第１方向とし、その逆を第２方向とする。
【００２１】
なお、合紙５０は、通常、コイル４０において、金属帯４２の表面（コイル４０の径方向において、金属帯４２の外側の面）に付着している。金属帯４２と合紙５０との付着力が弱い場合には、合紙５０は、ペイオフリール３０の下方近傍において、自重によって金属帯４２から剥がれる。一方、金属帯４２と合紙５０との付着力が強い場合には、合紙５０は、自重によっては金属帯４２から剥がれない。この場合には、合紙５０は、例えば、後述する上側送風機１４１によって発生された気流によって、ペイオフリール３０の上方近傍において、金属帯４２から剥がれる。
【００２２】
本実施形態では、合紙回収システム１０は、合紙５０を回収する回収装置１２と、コイル４０に挿入されていた合紙５０を回収装置１２へ案内する案内装置１４と、回収装置１２の後述する駆動装置１２ｂを制御する制御装置１６とを備える。図２を参照して、詳細な説明は省略するが、回収装置１２、案内装置１４、ペイオフリール３０およびピンチローラ３２は安全柵６０によって囲まれている。また、平面視において、回収装置１２が配置される領域と、ペイオフリール３０およびピンチローラ３２が配置される領域とは、安全柵６０によって区画されている。なお、図１においては、安全柵６０のうち、回収装置１２とペイオフリール３０との間に位置する部分のみを示している。図１に示すように、回収装置１２とペイオフリール３０との間において、安全柵６０の下方には合紙５０が通過できる空間が形成されている。
【００２３】
図１および図２を参照して、回収装置１２は、ペイオフリール３０の第２方向側に配置される。回収装置１２は、合紙巻取部材１２ａと、駆動装置１２ｂと、紐状部材１２ｃと、支持部材１２ｄと、規制部材１２ｅとを含む。
【００２４】
合紙巻取部材１２ａは、平面視において、第２方向と直交する方向に延びるよう設けられている。合紙巻取部材１２ａは、一対の回転支持部７０によって支持されている。本実施形態では、合紙巻取部材１２ａは、平面視において第２方向と直交する方向に延びる回転軸を中心として回転できるように、一対の回転支持部７０に支持されている。なお、本実施形態では、合紙巻取部材１２ａが円柱形状を有しているが、合紙巻取部材１２ａが角柱形状を有していてもよい。
【００２５】
駆動装置１２ｂは、制御装置１６によって制御されることによって、合紙巻取部材１２ａを回転駆動する。本実施形態では、作業者が制御装置１６を操作することによって、駆動装置１２ｂによって合紙巻取部材１２ａが回転駆動される。すなわち、本実施形態では、作業者による遠隔操作によって、合紙巻取部材１２ａが回転駆動される。駆動装置１２ｂとしては、種々のモータを用いることができる。
【００２６】
紐状部材１２ｃの両端は、合紙巻取部材１２ａに取り付けられている。本実施形態では、合紙巻取部材１２ａが回転駆動されることによって、紐状部材１２ｃが合紙巻取部材１２ａに巻き付けられる。
【００２７】
支持部材１２ｄは、平面視において、合紙巻取部材１２ａとペイオフリール３０との間において、第２方向に直交する方向に延びるように設けられている。本実施形態では、合紙５０の回収が開始される前の状態において、紐状部材１２ｃは、支持部材１２ｄによって下方から支持されている。より具体的には、ペイオフリール３０側から第２方向に紐状部材１２ｃおよび支持部材１２ｄを見た場合に、紐状部材１２ｃと支持部材１２ｄとによって輪８０（後述の図３参照）が形成されるように、紐状部材１２ｃが支持部材１２ｄに支持されている。なお、本実施形態では、支持部材１２ｄが円柱形状を有しているが、支持部材１２ｄが角柱形状を有していてもよい。
【００２８】
規制部材１２ｅは、平面視において、支持部材１２ｄとペイオフリール３０との間において、第２方向に直交する方向に延びるように設けられている。本実施形態では、規制部材１２ｅが円柱形状を有しているが、規制部材１２ｅが角柱形状を有していてもよい。
【００２９】
案内装置１４は、気流発生部１４ａと、誘導部１４ｂとを含む。気流発生部１４ａは、ペイオフリール３０側から第２方向に流れる気流を発生させる。なお、図１および図２においては、気流を一点鎖線の矢印で示している。ただし、図１および図２に示した例は、気流を理解し易くするために示したものであり、気流を正確に示したものでない。
【００３０】
気流発生部１４ａは、複数の送付機を含む。本実施形態では、気流発生部１４ａは、上側送風機１４０，１４１、下側送風機１４２，１４３、および補助送風機１４４，１４５，１４６を含む。本実施形態では、上側送風機１４０，１４１は、ペイオフリール３０よりも上方に配置され、下側送風機１４２，１４３および補助送風機１４４，１４５，１４６は、ペイオフリール３０よりも下方に配置されている。また、本実施形態では、平面視において、上側送風機１４０，１４１および下側送風機１４２，１４３は、ペイオフリール３０の第１方向側に配置され、補助送風機１４４，１４５，１４６は、ペイオフリール３０の第２方向側に配置されている。
【００３１】
上側送風機１４０，１４１は、ペイオフリール３０の上方を通って第２方向に流れる気流を発生させる。本実施形態では、上側送風機１４０は、例えば、軸流扇であり、上側送風機１４１は、例えば、エアーノズルである。なお、本実施形態では、例えば、軸流扇によって生成される気流の風圧は、エアーノズルによって生成される気流の風圧より小さく、軸流扇によって生成される気流の量（単位時間当たりの風量）は、エアーノズルによって生成される気流の量よりも大きい。なお、上側送風機の数は、上述の例に限定されず、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、本実施形態では、少なくとも１つの上側送風機が、コイル４０に挿入された合紙５０を金属帯４２から剥がすための気流を発生させてもよい。例えば、金属帯４２と合紙５０との付着力が強く合紙５０が自重によっては金属帯４２から剥がれない場合には、上側送風機１４１としてエアーノズルを用いることによって、金属帯４２と合紙５０との間にエアーノズル（上側送風機１４１）から高い圧力の気流を吹き付けることができる。これにより、金属帯４２から合紙５０を剥がすことができる。
【００３２】
下側送風機１４２，１４３、前記ペイオフリールの下方を通って前記第２方向に流れる気流を発生させる。本実施形態では、下側送風機１４２，１４３はそれぞれ、例えば、軸流扇である。なお、下側送風機の数は、上述の例に限定されず、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、下側送風機がエアーノズルであってもよい。
【００３３】
補助送風機１４４〜１４６は、平面視において、ペイオフリール３０と回収装置１２との間に設けられる。補助送風機１４４〜１４６は、ペイオフリール３０よりも下方の位置から第２方向に向かって斜め上方に流れる気流を発生させる。本実施形態では、補助送風機１４４〜１４６はそれぞれ、例えば、エアーノズルである。なお、補助送風機の数は、上述の例に限定されず、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、補助送風機が軸流扇であってもよい。
【００３４】
誘導部１４ｂは、平面視において、ペイオフリール３０と回収装置１２との間に設けられる。本実施形態では、誘導部１４ｂは、底部１４７と、底部１４７から立ち上がるように設けられた一対の側壁部１４８，１４９とを含む。本実施形態では、補助送風機１４４〜１４６は、底部１４７上に設けられている。
【００３５】
本実施形態では、側壁部１４８，１４９はそれぞれ、安全柵６０の下方を通るように、第２方向に延びている。本実施形態で、側壁部１４８，１４９の間の空間が、コイル４０から回収装置１２に向かって合紙５０を通すための通路となる。本実施形態では、側壁部１４８，１４９は、ペイオフリール３０側から回収装置１２に近付くにしたがって互いの間隔が狭くなるように設けられている。
【００３６】
以下、更に図３を参照しつつ、合紙回収システム１０による合紙５０の回収方法について説明する。図３は、回収装置１２の動作を説明するための図である。
【００３７】
図３（ａ）を参照して、合紙５０を回収する前の状態では、紐状部材１２ｃと支持部材１２ｄとによって輪８０が形成されている。図１および図２を参照して、自重又は上側送風機１４１によって金属帯４２から剥がされた合紙５０は、気流発生部１４ａによって発生された気流によって、回収装置１２側へ送られる。具体的には、図３（ｂ）に示すように、合紙５０は、規制部材１２ｅの下および輪８０内を通るように合紙巻取部材１２ａ側へ送られる。
【００３８】
合紙５０の先端が輪８０内を通過したことを確認した作業者は、制御装置１６（図１参照）を操作して、合紙巻取部材１２ａを回転させる。これにより、紐状部材１２ｃの輪８０を形成している部分が上方に引き上げられ、紐状部材１２ｃに合紙５０が引っ掛けられる。さらに合紙巻取部材１２ａが回転することによって、合紙巻取部材１２ａに合紙５０が巻きつけられる。本実施形態では、規制部材１２ｅによって合紙５０に適度な張力を与えることができるので、合紙巻取部材１２ａに合紙５０を円滑に巻きつけることができる。以上のようにして、合紙５０が回収される。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、気流発生部１４ａが発生する気流によって合紙５０を回収装置１２へ導くことができる。このため、例えば、コイル４０に合紙５０を部分的に挿入した場合でも、コイル４０から金属帯４２を払い出す際に、合紙５０を回収するために設備（ペイオフリール３０等）を一度停止する必要がない。これにより、作業者の負担を軽減できる。
【００４０】
また、合紙５０を回収装置１２に導くために作業者が設備に近付く必要がないので、作業者の安全性が向上する。
【００４１】
また、本実施形態では、合紙５０が自重によって金属帯４２から剥がれた場合には、１４２，１４３が発生する気流によって合紙５０を回収装置１２側へ適切に送ることができる。一方、金属帯４２と合紙５０との付着力が強い場合には、例えば、上側送風機１４１によって合紙５０を金属帯４２から剥がすことができ、かつ上側送風機１４０が発生する気流によって合紙５０を回収装置１２側へ適切に送ることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、補助送風機１４４〜１４６が発生する気流によって、金属帯４２から剥がれた合紙５０を、円滑に回収装置１２側へ送ることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、合紙５０は側壁部１４８，１４９の間を通る。これにより、合紙５０がコイル４０から回収装置１２へ送られる際に、合紙５０が他の構造物と接触することを側壁部１４８，１４９によって防止できる。したがって、合紙５０をより円滑に回収装置１２へ送ることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、紐状部材１２ｃによって合紙５０を引っ掛けた状態で、合紙５０を合紙巻取部材１２ａに巻きつけることができる。これにより、合紙５０が合紙巻取部材１２ａに対して滑ることを十分に抑制できるので、効率よく合紙５０を回収することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明によれば、合紙を回収する際の作業者の負担を軽減することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  合紙回収システム
１２  回収装置
１４  案内装置
１６  制御装置
３０  ペイオフリール
３２  ピンチローラ
４０  コイル
４２  金属帯
【図１】
2019018933.tif 000003
【図２】
2019018933.tif 000004
【図３】
2019018933.tif 000005