(57)【要約】【課題】被投影対象による影響をできるだけ排除して見易い画像を投影する。【解決手段】画像を投影する投影部17と、投影部17で画像を投影した被投影対象面で複数の角度から見た投影画像を取得する無線ＬＡＮアンテナ26及び無線ＬＡＮインタフェイス24と、被投影対象面における投影画像の観察角度を赤外線センサ27，27，…を介してＩｒ受光部25の出力から決定し、決定した角度に基づいて、被投影対象面の色情報を取得し、取得した被投影対象面の色情報に基づいて投影部17で投影する画像の色補正を行なわせるＣＰＵ20とを備える。【選択図】      図２
2019008015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する投影部と、
被投影対象面に上記投影部で投影した投影画像を、複数の角度から取得する投影画像取得部と、
上記投影画像取得部で取得した投影画像から補正情報を取得する補正情報取得部と、
上記被投影対象面における投影画像の観察角度を決定する角度決定部と、
上記角度決定部で決定した上記観察角度と、上記補正情報取得部で取得した補正情報と、に基づいて、上記被投影対象面の補正情報を選択する投影面情報選択部と、
上記投影面情報選択部で選択した上記被投影対象面の補正情報に基づいて、上記投影部で投影する画像の補正を行なわせる投影制御部と、
を備える投影装置。
【請求項２】
上記補正情報は、色情報または形状情報である、請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
人が存在する角度を取得する角度取得部を更に備え、
上記角度決定部は、上記角度取得部で取得した角度を決定の観察角度とする、
請求項１または２記載の投影装置。
【請求項４】
上記角度決定部は、上記被投影対象面における投影画像の観察角度を範囲で決定し、
上記投影面情報選択部は、上記角度決定部で決定した観察角度の範囲に基づいて、上記投影画像取得部で取得した投影画像から上記被投影対象面の補正情報を取得する、
請求項１乃至３何れか一項記載の投影装置。
【請求項５】
上記角度決定部は、上記被投影対象面における投影画像が見える観察範囲全体を決定し、
上記投影面情報選択部は、上記角度決定部で決定した観察角度の範囲に基づいて、上記投影画像取得部で取得した投影画像から上記被投影対象面の補正情報の平均値を取得する、
請求項１乃至３何れか一項記載の投影装置。
【請求項６】
画像を投影する投影部を備えた装置における投影方法であって、
被投影対象面に上記投影部で投影した投影画像を、複数の角度から取得する投影画像取得工程と、
上記投影画像取得工程で取得した投影画像から補正情報を取得する補正情報取得工程と、
上記被投影対象面における投影画像の観察角度を決定する角度決定工程と、
上記角度決定工程で決定した上記観察角度と、上記補正情報取得工程で取得した補正情報と、に基づいて、上記被投影対象面の補正情報を選択する投影面情報選択工程と、
上記投影面情報選択工程で選択した上記被投影対象面の補正情報に基づいて、上記投影部で投影する画像の補正を行なわせる投影制御工程と、
を有する投影方法。
【請求項７】
画像を投影する投影部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
被投影対象面に上記投影部で投影した投影画像を、複数の角度から取得する投影画像取得部、
上記投影画像取得部で取得した投影画像から補正情報を取得する補正情報取得部、
上記被投影対象面における投影画像の観察角度を決定する角度決定部、
上記角度決定部で決定した上記観察角度と、上記補正情報取得部で取得した補正情報と、に基づいて、上記被投影対象面の補正情報を選択する投影面情報選択部、及び
上記投影面情報選択部で選択した上記被投影対象面の補正情報に基づいて、上記投影部で投影する画像の補正を行なわせる投影制御部、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、専用のスクリーン以外の被投影対象に画像を投影する場合に好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を投射するプロジェクタにおいて、壁等の投射面に色がある場合に正しい色再現がされないため、投射面の分光反射率あるいは光源下の色情報を用いて原色の混合量を変換行列により補正した上で投影するようにした技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５９４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術は、投射面全面が平板状で単一色である場合を想定して提案されたものであり、例えば模様のついたカーテンなど、表面に凹凸やうねりによる曲面を有し、且つ単一色ではないような被投影対象に向けて画像を投射する場合には対応することができない。
【０００５】
加えて、上述したように被投影対象表面に凹凸がある場合、投影された画像を観賞する観賞者と被投影対象の面との相対的な位置関係によっても、見え方が異なることになる。
【０００６】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、被投影対象による影響をできるだけ排除して見易い画像を投影することが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、画像を投影する投影部と、被投影対象面に上記投影部で投影した投影画像を、複数の角度から取得する投影画像取得部と、上記投影画像取得部で取得した投影画像から補正情報を取得する補正情報取得部と、上記被投影対象面における投影画像の観察角度を決定する角度決定部と、上記角度決定部で決定した上記観察角度と、上記補正情報取得部で取得した補正情報と、に基づいて、上記被投影対象面の補正情報を選択する投影面情報選択部と、上記投影面情報選択部で選択した上記被投影対象面の補正情報に基づいて、上記投影部で投影する画像の補正を行なわせる投影制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被投影対象による影響をできるだけ排除して見易い画像を投影することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る投影範囲の設定環境を示す図。
【図２】同実施形態に係るプロジェクタの電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係るスクリーンの色分布設定の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係る補正モード設定の処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明をプロジェクタに適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本実施形態に係るプロジェクタ１０の設置当初に実行する、投影環境の設定時を例示する図である。
【００１１】
同図では、プロジェクタ１０が、スクリーン代わりの、表面に凹凸を有するカーテンＣＴに向けて設置されている。このカーテンＣＴは、壁面ＷＬ中の窓ＷＤ部に対して装着されたものであり、遮光性を有する淡色系のものが望ましい。
【００１２】
プロジェクタ１０は、本体筐体の投影レンズ部を設けた側面を除く他の３側面にそれぞれ、例えば３０°乃至４５°程度の指向性を設けた人感センサとしてのＩｒ（赤外線）受光部を複数設けており、プロジェクタ１０の周囲にユーザＵＳが存在することで、人体から放出される赤外線により、ユーザＵＳが存在している方向が検出できるものとする。
【００１３】
このようにプロジェクタ１０が設置され、プロジェクタ１０から、例えば全面白色のテスト用画像をカーテンＣＴに対して投影させている状態で、プロジェクタ１０を中心に被投影面に対して複数の角度、例えば図示するように５方向から投影画像を撮影する。
【００１４】
この場合、複数台、例えば図示のように５台のデジタルカメラＣＭａ〜ＣＭｅを用意して並列して撮影動作を実行しても良いし、１台のデジタルカメラＣＭａのみにより、場所を移動して連続して撮影動作を実行しても良い。
【００１５】
デジタルカメラＣＭａ（〜ＣＭｅ）による撮影動作に際して、プロジェクタ１０では、撮影を行なうユーザＵＳの存在する方向を、上述したようにプロジェクタ１０側でＩｒ受光部により検出すると共に、撮影により得られた撮影画像データを、例えば無線ＬＡＮ機能により受信可能であるものとする。
【００１６】
次に図２により、上記プロジェクタ１０の主として電子回路の機能構成を説明する。同図中、画像入力部１１は、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子、ＵＳＢ端子などにより構成される。
【００１７】
画像入力部１１に入力され、あるいはＵＳＢメモリに記憶されて選択的に読出される、各種規格のアナログまたはデジタルの画像信号は、画像入力部１１で必要に応じてデジタル化された後に、バスＢを介して投影画像処理部１２に送られる。
【００１８】
投影画像処理部１２は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば入力される画像データのフレームレートが６０［フレーム／秒］であれば２倍の１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子１３を表示駆動する。
【００１９】
マイクロミラー素子１３は、アレイ状に配列された複数、例えば横１２８０画素×縦９６０画素分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００２０】
一方で、光源部１４から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部１４は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部１４が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。この光源部１４からの原色光が、ミラー１５で全反射して上記マイクロミラー素子１３に照射される。
【００２１】
そして、マイクロミラー素子１３での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１６を介し、外部に投射して表示が行なわれる。
【００２２】
上記投影画像処理部１２、マイクロミラー素子１３、光源部１４、ミラー１５、及び投影レンズ部１６を含んで投影部１７を構成する。
【００２３】
また、上記画像入力部１１から入力される画像信号に音声信号が含まれていた場合、その音声信号は画像入力部１１で画像信号から分離され、バスＢを介して音声処理部１８に送られる。音声処理部１８は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部１９を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００２４】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ２０（投影面情報選択部、投影制御部）が制御する。このＣＰＵ２０は、メインメモリ２１及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）２２と接続される。メインメモリ２１は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ２０のワークメモリとして機能する。ＳＳＤ２２は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ２０が実行する、後述する投影画像修正プログラム２２Ａを含む各種動作プログラムや、ベースとなる画像上に重畳するＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）用画像等の各種定型データ等を記憶する。
【００２５】
ＣＰＵ２０は、上記ＳＳＤ２２に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ２１に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このプロジェクタ１０を統括して制御する。
【００２６】
上記ＣＰＵ２０は、バスＢを介して操作部２３からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部２３は、プロジェクタ１０の本体筐体に備えるキー操作部、あるいは図示しないこのプロジェクタ１０専用のリモートコントローラ（リモコン）からの赤外線変調信号を受信する量子型（冷却型）の例えばフォトトランジスタによる赤外線センサを有する受光部を含み、キー操作信号を受付けて、受付けたキー操作信号に応じた信号をバスＢを介して上記ＣＰＵ２０へ送出する。
【００２７】
上記ＣＰＵ２０は更に、上記バスＢを介して無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）（投影画像取得部）２４、Ｉｒ受光部２５（角度決定部）と接続される。  
無線ＬＡＮインタフェイス２４は、無線ＬＡＮアンテナ２６を介して、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／１１ｂ／１１ｇ／１１ｎ規格に則った無線通信接続により、上記デジタルカメラＣＭａ〜ＣＭｅを含む外部の機器とデータの送受を行なう。
【００２８】
プロジェクタ10の本体筐体に内部に設けられた回路であるＩｒ受光部２５は、プロジェクタ１０の本体筐体側面に設けた、複数の熱型（非冷却型）の例えば焦電素子による赤外線センサ（角度決定部）２７，２７，…からの検出信号を受付けることで、それら検出信号から上記ユーザＵＳが存在する方向を判断する。
【００２９】
この場合、隣接する赤外線センサ２７，２７，…の各検知角度範囲を、互いに一部が重複するように設定しておくことで、ユーザＵＳの位置を検出する際の死角をなくすと共に、隣接する赤外線センサ２７，２７，…の各検出信号のレベルの比により、ユーザＵＳが存在している方向の角度をより正確に推定できる。
【００３０】
次に上記実施形態の動作例について説明する。  
ここではまず、プロジェクタ１０による任意の画像の投影を開始する前の初期設定時の動作について説明する。その初期設定時には、上記図１に示したようにプロジェクタ１０を設置し、画像の全面が白色となるテスト用画像をカーテンＣＴに向けて投影させた状態で、スクリーンとなるカーテンＣＴの色分布（色情報）を取得するためのスクリーン設定を実行する。
【００３１】
図３は、上記ＳＳＤ２２が記憶する投影画像修正プログラム２２Ａの一部を構成する、スクリーン設定の処理内容を示すフローチャートである。その処理当初に、ＣＰＵ２０は投影画像の撮影数をカウントするための変数ｎに初期値「１」を設定する（ステップＳ１０１）。
【００３２】
ここでＣＰＵ２０は、Ｉｒ受光部２５により赤外線センサ２７，２７，…の各検出信号を受付ける（ステップＳ１０２）。
【００３３】
ＣＰＵ２０は、こうして受付けた赤外線センサ２７，２７，…の各検出信号に基づき、デジタルカメラＣＭａ（〜ＣＭｅ）を所持したユーザＵＳが存在する、プロジェクタ１０筐体に対応した相対角度を算出する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
この場合、ＣＰＵ２０は赤外線センサ２７，２７，…のうちの１つの検出信号の出力レベルが突出して高い場合、当該赤外線センサ２７のほぼ検出角度範囲の中央方向にユーザＵＳが操作しているものと推定する。
【００３５】
また、隣接する２つの赤外線センサ２７，２７の検出信号の出力レベルが他に比較して高い場合、ＣＰＵ２０はそれら２つの赤外線センサ２７，２７の検出信号の出力レベルの比に応じて、ユーザＵＳが存在していると推定される方向の角度を算出する。
【００３６】
一方でＣＰＵ２０は、デジタルカメラＣＭａ（〜ＣＭｅ）から送られてくる、投影画像が写り込んだカーテンＣＴの撮影画像を、無線ＬＡＮアンテナ２６、無線ＬＡＮインタフェイス２４を介して受信して受付ける（ステップＳ１０４）。
【００３７】
ＣＰＵ２０は上記ステップＳ１０４で受付けた撮影画像中の投影画像部分を色分布を示す画像として抽出した上で、上記変数ｎの数値、及び上記ステップＳ１０４で算出した相対角度の情報と関連付けてＳＳＤ２２に保持する（ステップＳ１０５）。
【００３８】
ここで色分布を示す画像としては、本来全面が白色となるように投影された画像に対する撮影画像中の当該領域内において、原色成分Ｒ，Ｇ，Ｂ毎にそれぞれ階調値を例えば２５５段階に分けて分布化した画像を取得して保持する。
【００３９】
更にＣＰＵ２０は、次の色分布を示す画像の保持に備えるために、変数ｎの数値を「＋１」更新設定する（ステップＳ１０６）。
【００４０】
ＣＰＵ２０は、操作部２３により上記一連の設定を終了するためのキー操作がなれたか否かにより、当該設定を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００４１】
ここで、一連の設定を終了するためのキー操作はされていないと判断した場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、ＣＰＵ２０は上記ステップＳ１０２からの処理に戻って、再び他の撮影角度からの色分布を示す画像を取得するべく、同様の処理を実行する。
【００４２】
こうしてステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理を繰返し実行し、複数枚分の色分布を示す画像を取得する。その後、上記ステップＳ１０７において、上記一連の設定を終了するためのキー操作がなれたと判断した時点で（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、上記保持したｎ−１個の色分布を示す画像を含むデータをファイル化してＳＳＤ２２にあらためて記録設定し（ステップＳ１０８）、以上でこの図３の処理を終了する。
【００４３】
なお上記説明では、ユーザＵＳが存在すると推定される方向の角度情報と撮影画像の情報とをその都度関連付けて保持するものとして説明したが、上記ステップＳ１０８においてファイル化して記録設定する前に、得られた複数の撮影画像中の投影画像部分の特に左右の辺のサイズ比により、相互の撮影画像の相互間の位置関係を推定して割り当てた上で、ファイル化して記録設定するような処理工程を採ることも考えられる。
【００４４】
次に、上記のように被投影対象となるカーテンＣＴの色分布に関する設定を行なった状態で、実際にカーテンＣＴに必要な色補正を行ないつつ画像を投影する場合の動作について説明する。
【００４５】
本実施形態では、プロジェクタ１０が被投影対象に応じて３つの色分布補正モード（以下文中及び図面では「第１補正モード」〜「第３補正モード」と称する）の内の１つを操作部２３でのキー操作に応じて任意に選択することが可能であるものとする。
【００４６】
第１補正モードは、一人のユーザＵＳの位置を検出し、検出したユーザＵＳが存在していると思われる方向の角度に応じて、投影する画像の色分布の補正を実行する。
【００４７】
第２補正モードは、人が密集している方向と範囲とを検出し、検出した結果に基づいて補正を行なう方向と範囲、及び補正係数を求めて、投影する画像の色分布の補正を実行する。
【００４８】
第３補正モードは、上記図３のスクリーン設定の処理で得たすべての方向の情報を平均化して、上記デジタルカメラＣＭａ（〜ＣＭｅ）で撮影を行なった全方向に渡ってバランス良く、投影する画像の色分布の補正を実行する。
【００４９】
図４は、上記ＳＳＤ２２が記憶する投影画像修正プログラム２２Ａの一部を構成する、補正モード設定の処理内容を示すフローチャートである。  
その処理当初に、ＣＰＵ２０は操作部２３から補正モードの変更指示を示すキー操作信号が入力されるのを待機する（ステップＳ２０１）。
【００５０】
補正モードの変更指示を示すキー操作信号があったと判断した時点で（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０はキー操作された内容から、まず第１補正モードが指定されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００５１】
ここで第１補正モードが指定されたと判断した場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０はその時点でＩｒ受光部２５により、最も信号レベルが高い検出信号を出力している焦電素子等による赤外線センサ２７の内容に基づいて、ユーザＵＳが存在していると推定される位置の角度を検出する、または、リモートコントローラからの赤外線変調信号を受信するフォトトランジスタ等の赤外線センサを有する受光部での受光結果からリモートコントローラの相対角度を検出する（ステップＳ２０３）。
【００５２】
ＣＰＵ２０は、検出した角度と正確に対応する角度の色分布を示す画像のデータがＳＳＤ２２に記録されていれば、そのデータを用いて、各分布領域毎に同様の色補正を行なうための画像補正データを算出する（ステップＳ２０４）。
【００５３】
また、上記検出した角度と正確に対応する角度の色分布を示す画像データがＳＳＤ２２に記録されていない場合、ＣＰＵ２０は、検出した角度を挟み込むような直近の２つの角度に対応した色分布を示す画像のデータをＳＳＤ２２から読出し、角度に応じた補間処理を施すことで、擬似的な色分布を示す画像のデータを得る。そして、得た画像のデータを用いて、各分布領域毎に同様の色補正を行なうための画像補正データを算出する。
【００５４】
次いで、算出した色補正データに基づき、以後の投影動作に際して投影部１７で投影する画像の色補正（正確には投影画像処理部１２がマイクロミラー素子１３で表示駆動する画像の色補正）を分布領域毎に実行するよう設定した上で（ステップＳ２０５）、次の補正モードの変更指示に備えて、上記ステップＳ２０１からの処理に戻る。
【００５５】
また上記ステップＳ２０２において、キー操作された内容が第１補正モードの指定ではなかったと判断した場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、ＣＰＵ２０は次に、キー操作された内容が第２補正モードの指定であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００５６】
ここで第２補正モードが指定されたと判断した場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０はその時点でＩｒ受光部２５により、予め設定した閾値となる信号レベル以上で検出信号を出力している赤外線センサ２７の方向と範囲とを検出することで、ユーザＵＳを含む人たちが存在していると推定される方向の角度範囲を検出する（ステップＳ２０７）、
ＣＰＵ２０は、検出した角度の範囲に対応する色分布を示す複数の画像のデータをＳＳＤ２２から読出して、それらを平均化するような演算処理を施すことで、当該角度範囲での擬似的な色分布を示す画像のデータを得る。そして、得た画像のデータを用いて、各分布領域毎に同様の色補正を行なうための画像補正データを算出する（ステップＳ２０８）。
【００５７】
そして、算出した色補正データに基づき、上記ステップＳ２０５に進み、以後の投影動作に際して投影部１７で投影する画像の色補正を分布領域毎に実行するよう設定した上で、次の補正モードの変更指示に備えて、上記ステップＳ２０１からの処理に戻る。
【００５８】
また上記ステップＳ２０６において、キー操作された内容が第２補正モードの指定でもなかったと判断した場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、必然的に第３補正モードが指定されたものとして、ＣＰＵ２０はＳＳＤ２２に記録されているすべての角度に対応する色分布を示す複数の画像のデータをＳＳＤ２２から一括して読出し、それらを平均化するような演算処理を施すことで、全方向に対応した擬似的な色分布を示す画像のデータを得る。そして、得た画像のデータを用いて、各分布領域毎に同様の色補正を行なうための画像補正データを算出する（ステップＳ２０９）。
【００５９】
そして、算出した色補正データに基づき、上記ステップＳ２０５に進み、以後の投影動作に際して投影部１７で投影する画像の色補正を分布領域毎に実行するよう設定した上で、次の補正モードの変更指示に備えて、上記ステップＳ２０１からの処理に戻る。
【００６０】
このようにユーザＵＳが指定した補正モードに応じて、スクリーンとして使用される被投影対象のカーテンＣＴが白色無地ではなくとも、そこに投影される画像の色補正を確実に実行して、見易い画像を提供できる。
【００６１】
なお、以上詳述した如く本実施形態によれば、投影装置は、被投影対象面に投影部１７で投影した投影画像を、複数の角度から取得する無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）（投影画像取得部）２４及び無線ＬＡＮアンテナ（投影画像取得部）２６と、無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）（投影画像取得部）２４及び無線ＬＡＮアンテナ（投影画像取得部）２６で取得した投影画像から補正情報を取得するＣＰＵ（補正情報取得部）２０と、
被投影対象面における投影画像の観察角度を決定する赤外線センサ（角度決定部）２７と、赤外線センサ２７で決定した観察角度と、ＣＰＵ（補正情報取得部）２０で取得した補正情報と、に基づいて、被投影対象面の色情報を取得するＣＰＵ（投影面情報選択部）２０と、ＣＰＵ２０で取得した被投影対象面の色情報に基づいて、投影部１７で投影する画像の色補正を行なわせるＣＰＵ（投影制御部）２０と、を備えるものとした。
しかし、ＣＰＵ（投影面情報選択部）２０が取得する被投影対象面の補正情報は、色情報に限らない。例えば、ＣＰＵ（投影面情報選択部）２０は、被投影対象面の形状情報を取得するようにしても良い。
【００６２】
以上詳述した如く本実施形態によれば、被投影対象による影響をできるだけ排除して見易い画像を投影することが可能となる。
【００６３】
なお上記実施形態では、プロジェクタ１０のリモートコントローラ（不図示）の操作やデジタルカメラＣＭａ（〜ＣＭｅ）による撮影を実行するユーザＵＳが存在する方向の角度を取得するものとしたので、それらの入力タイミングと関連付けて角度を特定し易く、且つユーザＵＳ側の煩雑な操作を簡略化できるので、各種操作に関する使い勝手を向上できる。
【００６４】
また上記実施形態では、例えばプロジェクタ１０の本体筐体側面に指向性を有する焦電素子等の熱型（非冷却型）の複数の赤外線センサ２７，２７，…を設け、Ｉｒ受光部２５と合わせて人感センサ部を構成することで、ユーザＵＳを含む人物の存在する方向の角度を検出するものとして説明した。
【００６５】
しかし、本発明はそれに限らず、例えばプロジェクタ１０の筐体の側面毎に比較的画像サイズの小さい撮像部を設けるか、或いはプロジェクタ１０の本体筐体の上部に全天球型の撮像部を設けて、撮影により得た画像中から輪郭抽出処理及び顔認識処理等の画像処理を施して、人物の存在する方向の角度と検出するものとしても良い。
【００６６】
その場合、オートフォーカス機能と連動して各人物までの距離情報を合わせて取得し、且つ投影レンズ部１６中のフォーカスレンズ位置により投影距離の情報も取得することで、被投影対象における投影位置とプロジェクタ１０、及びプロジェクタ１０の周辺に存在する人物の配置状況を正確に把握することができ、投影する画像をより緻密に色補正して、見易く違和感のないものとすることができる。
【００６７】
更に、赤外線センサ２７以外にも、電波や超音波の反射で動体の位置を検出するドップラーセンサ等を利用して、ユーザＵＳ等の存在する方向の角度を検出することも考えられる。
【００６８】
また上記実施形態では、第２補正モードにおいて、ユーザＵＳ等が存在している角度の範囲に基づいて、当該範囲から見える画像に対する平均的な色補正処理を実行する場合についても説明した。
【００６９】
このように角度を範囲として設定することで、当該範囲内にいる複数の人間が見易い投影画像を共有できる。
【００７０】
更に上記実施形態では、第３補正モードにおいて、カーテンＣＴに投影される画像が見える範囲全体に基づいて、平均的な色補正処理を実行する場合についても説明した。
【００７１】
このように画像が見える範囲全体を設定することで、不特定多数の人物が入り交じって存在する環境でバックグラウンド的に画像を投影する場合などでも複数の人間が見易い投影画像を共有できる。
【００７２】
このように、投影環境によって色補正を行なうモードを任意に選択する可能とすることにより、プロジェクタ１０の使用環境に合わせて、その都度最適な見易い画像を投影させることができる。
【００７３】
その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７４】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［請求項１］  
画像を投影する投影部と、  
被投影対象面に上記投影部で投影した投影画像を、複数の角度から取得する投影画像取得部と、  
上記投影画像取得部で取得した投影画像から補正情報を取得する補正情報取得部と、  
上記被投影対象面における投影画像の観察角度を決定する角度決定部と、  
上記角度決定部で決定した上記観察角度と、上記補正情報取得部で取得した補正情報と、に基づいて、上記被投影対象面の補正情報を選択する投影面情報選択部と、  
上記投影面情報選択部で選択した上記被投影対象面の補正情報に基づいて、上記投影部で投影する画像の補正を行なわせる投影制御部と、  
を備える投影装置。  
［請求項２］  
上記補正情報は、色情報または形状情報である、請求項１記載の投影装置。  
［請求項３］  
人が存在する角度を取得する角度取得部を更に備え、  
上記角度決定部は、上記角度取得部で取得した角度を決定の観察角度とする、  
請求項１または２記載の投影装置。  
［請求項４］  
上記角度決定部は、上記被投影対象面における投影画像の観察角度を範囲で決定し、  
上記投影面情報選択部は、上記角度決定部で決定した観察角度の範囲に基づいて、上記投影画像取得部で取得した投影画像から上記被投影対象面の補正情報を取得する、  
請求項１乃至３何れか一項記載の投影装置。  
［請求項５］  
上記角度決定部は、上記被投影対象面における投影画像が見える観察範囲全体を決定し、  
上記投影面情報選択部は、上記角度決定部で決定した観察角度の範囲に基づいて、上記投影画像取得部で取得した投影画像から上記被投影対象面の補正情報の平均値を取得する、  
請求項１乃至３何れか一項記載の投影装置。  
［請求項６］  
画像を投影する投影部を備えた装置における投影方法であって、  
被投影対象面に上記投影部で投影した投影画像を、複数の角度から取得する投影画像取得工程と、  
上記投影画像取得工程で取得した投影画像から補正情報を取得する補正情報取得工程と、  
上記被投影対象面における投影画像の観察角度を決定する角度決定工程と、  
上記角度決定工程で決定した上記観察角度と、上記補正情報取得工程で取得した補正情報と、に基づいて、上記被投影対象面の補正情報を選択する投影面情報選択工程と、  
上記投影面情報選択工程で選択した上記被投影対象面の補正情報に基づいて、上記投影部で投影する画像の補正を行なわせる投影制御工程と、  
を有する投影方法。  
［請求項７］  
画像を投影する投影部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、  
被投影対象面に上記投影部で投影した投影画像を、複数の角度から取得する投影画像取得部、  
上記投影画像取得部で取得した投影画像から補正情報を取得する補正情報取得部、  
上記被投影対象面における投影画像の観察角度を決定する角度決定部、  
上記角度決定部で決定した上記観察角度と、上記補正情報取得部で取得した補正情報と、に基づいて、上記被投影対象面の補正情報を選択する投影面情報選択部、及び  
上記投影面情報選択部で選択した上記被投影対象面の補正情報に基づいて、上記投影部で投影する画像の補正を行なわせる投影制御部、  
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【００７５】
１０…プロジェクタ
１１…画像入力部
１２…投影画像処理部
１３…マイクロミラー素子
１４…光源部
１５…ミラー
１６…投影レンズ部
１７…投影部
１８…音声処理部
１９…スピーカ部
２０…ＣＰＵ（投影面情報選択部、投影制御部）
２１…メインメモリ
２２…ＳＳＤ
２２Ａ…投影画像修正プログラム
２３…操作部
２４…無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）（投影画像取得部）
２５…Ｉｒ受光部（角度決定部）
２６…無線ＬＡＮアンテナ（投影画像取得部）
２７…赤外線センサ（角度決定部）
Ｂ…バス
ＣＭａ〜ＣＭｅ…デジタルカメラ
ＣＴ…カーテン
ＵＳ…ユーザ
ＷＤ…窓
ＷＬ…壁面
【図１】
2019008015.tif 000003
【図２】
2019008015.tif 000004
【図３】
2019008015.tif 000005
【図４】
2019008015.tif 000006