(57)【要約】【課題】無人計算装置、その制御方法及びコンピュータプログラム、並びに無人計算装置の制御装置を提供する。【解決手段】無人計算装置に係り、第１領域の客体を感知することができる第１センサユニットと、第２領域の客体を感知することができる第２センサユニットと、を含むセンサユニット；第１領域から第２領域への方向と平行な方向である進行方向に商品を移送することができ、複数個の移送部を含む移送ユニット；商品の識別情報をスキャンすることができるスキャンユニット；及び第１センサユニットによって客体が感知されれば、移送ユニットを駆動し、移送ユニットが駆動される間、前記スキャンユニットによってスキャンされる商品識別情報を受信し、第２センサユニットによって客体が感知されれば、複数個の移送部のうち少なくとも１つの駆動を停止させることができる制御部；を含む無人計算装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１領域の客体を感知するすることができる第１センサユニットと、第２領域の客体を感知することができる第２センサユニットと、を含む、センサユニットと、
前記第１領域から前記第２領域への方向である進行方向に商品を移送することができ、複数個の移送部を含む移送ユニットと、
前記商品の識別情報をスキャンすることができるスキャンユニットと、
前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記移送ユニットを駆動し、前記移送ユニットが駆動される間、前記スキャンユニットによってスキャンされる商品識別情報を受信し、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記複数個の移送部のうち少なくとも１つのユニットの駆動を停止させることができるスキャン制御部と、を含む無人計算装置。
【請求項２】
前記スキャンユニットによってスキャンされた商品の総金額に対する決済を処理する決済ユニットをさらに含み、
前記制御部は、前記決済ユニットの決済開始時点から、前記決済ユニットが決済承認を受信する時点まで、前記移送ユニットの駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の無人計算装置。
【請求項３】
設定された第１状態または第２状態に発光する発光ユニットをさらに含み、
前記制御部は、前記第１センサユニット及び前記第２センサユニットの客体感知いかんにより、前記発光ユニットの発光状態を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の無人計算装置。
【請求項４】
前記発光ユニットは、
第１発光ユニットと、
前記第１発光ユニットよりも前記第２領域にさらに隣接した第２発光ユニットと、を含み、
前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第１状態に点灯し、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第１状態に点灯することを特徴とする請求項３に記載の無人計算装置。
【請求項５】
前記発光ユニットは、
第１発光ユニットと、
前記第１発光ユニットよりも前記第２領域にさらに隣接した第２発光ユニットと、を含み、
前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第２状態に点灯し、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第２状態に点灯することを特徴とする請求項３に記載の無人計算装置。
【請求項６】
画面を表示する表示ユニットをさらに含み、
前記表示ユニットは、
第１表示ユニットと、
前記第１表示ユニットよりも前記第２領域にさらに隣接した第２表示ユニットと、を含み、
前記制御部は、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のリストを前記第２表示ユニットに表示し、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のうち最近スキャンされた順に、既設定個数の商品の情報を前記第１表示ユニットに表示することを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１項に記載の無人計算装置。
【請求項７】
前記移送ユニットは、前記第１領域に隣接して位置した第１移送部と、前記第２領域に隣接して位置した第２移送部と、前記第１移送部と前記第２移送部との間に位置した第３移送部と、を含み、前記制御部は、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の無人計算装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項７に記載の無人計算装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２センサユニットによって客体が感知される間には、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第１移送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項７に記載の無人計算装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１移送部の駆動が停止しているとしても、前記第３移送部と前記第２移送部との上に商品が存在すれば、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動するか、あるいは事前設定された時間の間、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動することを特徴とする請求７ないし９のうちいずれか１項に記載の無人計算装置。
【請求項１１】
前記センサユニットは、前記第３移送部上または前記第２移送部上に商品が存在するか否かということを感知することができる移送センサユニットをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の無人計算装置。
【請求項１２】
前記スキャンユニットは、前記第３移送部上または前記第２移送部上に位置した商品の識別情報をスキャンすることを特徴とする請求項７ないし１１のうちいずれか１項に記載の無人計算装置。
【請求項１３】
前記スキャンユニットは、
前記第２移送部と前記第３移送部との間に位置した第１スキャンセンサと、
前記第３移送部上部に位置した第２スキャンセンサと、
前記第２移送部上部に位置した第３スキャンセンサと、を含むことを特徴とする請求項７ないし１１のうちいずれか１項に記載の無人計算装置。
【請求項１４】
プロセッサを利用した無人計算装置の制御方法であって、
前記無人計算装置は、
第１領域の客体を感知することができる第１センサユニットと、第２領域の客体を感知することができる第２センサユニットと、を含むセンサユニットと、
前記第１領域から前記第２領域への方向である進行方向に商品を移送することができ、複数個の移送部を含む移送ユニットと、
前記商品の識別情報をスキャンするスキャンユニットと、
前記プロセッサと、を含み、
前記制御方法は、
前記プロセッサが、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記移送ユニットを駆動し、前記移送ユニットが駆動される間、前記スキャンユニットによってスキャンされる商品識別情報を受信するスキャン段階と、
前記プロセッサが、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記前記複数個の移送部のうち少なくとも一つの駆動を停止させる段階と、を含む無人計算装置の制御方法。
【請求項１５】
前記無人計算装置は、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品の総金額に対する決済を処理することができる決済ユニットをさらに含み、
前記決済ユニットの決済開始時点から、前記決済ユニットが決済承認を受信する時点まで、前記移送ユニットの駆動を停止させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項１６】
前記無人計算装置は、既設定の第１状態または第２状態に発光することができる発光ユニットをさらに含み、
前記第１センサユニットの客体感知いかんにより、前記発光ユニットの発光状態を制御する第１発光制御段階と、
前記第２センサユニットの客体感知いかんにより、前記発光ユニットの発光状態を制御する第２発光制御段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項１４または１５に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項１７】
前記発光ユニットは、
第１発光ユニットと、
前記第１発光ユニットよりも前記第２領域にさらに隣接した第２発光ユニットと、を含み、
前記第１発光制御段階は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第１状態に発光させ、
前記第２発光制御段階は、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第１状態に発光させることを特徴とする請求項１６に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項１８】
前記発光ユニットは、
第１発光ユニットと、
前記第１発光ユニットよりも前記第２領域にさらに隣接した第２発光ユニットと、を含み、
前記第１発光制御段階は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第２状態に発光させ、
前記第２発光制御段階は、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第２状態に発光させることを特徴とする請求項１６に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項１９】
前記無人計算装置は、画面を表示する表示ユニットをさらに含み、
前記表示ユニットは、
第１表示ユニットと、
前記第１表示ユニットよりも前記第２領域にさらに隣接した第２表示ユニットと、を含み、
前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のリストを前記第２表示ユニットに表示し、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のうち最近スキャンされた順に、既設定個数の商品の情報を前記第１表示ユニットに表示する、表示段階をさらに含むことを特徴とする請求項１４ないし１８のうちいずれか１項に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項２０】
前記移送ユニットは、前記第１領域に隣接して位置した第１移送部と、前記第２領域に隣接して位置した第２移送部と、前記第１移送部と前記第２移送部との間に位置した第３移送部と、を含み、
前記停止させる段階は、前記プロセッサが、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させる段階であることを特徴とする請求項１４に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項２１】
前記プロセッサは、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項２０に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項２２】
前記プロセッサは、前記第２センサユニットによって客体が感知される間には、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第１移送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項２０に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項２３】
前記プロセッサは、前記第１移送部の駆動が停止しているとしても、前記第３移送部と前記第２移送部との上に商品が存在すれば、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動することを特徴とする請求項２０ないし２２のうちいずれか１項に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項２４】
前記スキャン段階は、前記第３移送部上または前記第２移送部上に位置した商品の識別情報をスキャンする段階であることを特徴とする請求項２０ないし２３のうちいずれか１項に記載の無人計算装置の制御方法。
【請求項２５】
コンピューターを利用して、請求項７ないし２４のうちいずれか１項に記載の方法を実行するために媒体に保存されたコンピュータプログラム。
【請求項２６】
無人計算装置を制御することができる無人計算装置の制御装置において、
前記無人計算装置は、
第１領域の客体を感知することができる第１センサユニットと、第２領域の客体を感知することができる第２センサユニットを含むセンサユニットと、
前記第１領域から前記第２領域への方向である進行方向に商品を移送することができ、複数個の移送部を含む移送ユニットと、
前記商品の識別情報をスキャンすることができるスキャンユニットと、を含み、
前記制御装置は、
前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記移送ユニットを駆動し、前記移送ユニットが駆動される間、前記スキャンユニットによってスキャンされる商品識別情報を受信し、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記複数個の移送部のうち少なくとも１つの駆動を停止させることができる制御部を含む無人計算装置の制御装置。
【請求項２７】
前記無人計算装置は、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品の総金額に対する決済を処理する決済ユニットをさらに含み、
前記制御部は、前記決済ユニットの決済が開始される時点から、前記決済ユニットが決済承認を受信する時点まで、前記移送ユニットの駆動を停止させることを特徴とする請求項２６に記載の無人計算装置の制御装置。
【請求項２８】
前記無人計算装置は、既設定の第１状態または第２状態で発光する発光ユニットをさらに含み、
前記制御部は、
前記第１センサユニット及び第２センサユニットの客体感知いかんにより、前記発光ユニットの発光状態を制御することを特徴とする請求項２６または２７に記載の無人計算装置の制御装置。
【請求項２９】
前記発光ユニットは、
第１発光ユニットと、
前記第１発光ユニットより前記第２領域にさらに隣接した第２発光ユニットと、を含み、
前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第１状態で発光させ、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第１状態で発光させることを特徴とする請求項２８に記載の無人計算装置の制御装置。
【請求項３０】
前記発光ユニットは、
第１発光ユニットと、
前記第１発光ユニットより前記第２領域にさらに隣接した第２発光ユニットと、を含み、
前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第２状態で発光させ、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第２状態で発光させることを特徴とする請求項２８に記載の無人計算装置の制御装置。
【請求項３１】
前記無人計算装置は、画面を表示する表示ユニットをさらに含み、
前記表示ユニットは、
第１表示ユニットと、
前記第１表示ユニットより前記第２領域にさらに接した第２表示ユニットと、を含み、
前記制御部は、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のリストを前記第２表示ユニットに表示し、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のうち最近スキャンされた順に既設定個数の商品の情報を、前記第１表示ユニットに表示することを特徴とする請求項２６ないし３０のうちいずれか１項に記載の無人計算装置の制御装置。
【請求項３２】
前記移送ユニットは、前記第１領域に隣接して位置した第１移送部と、前記第２領域に隣接して位置した第２移送部と、前記第１移送部と前記第２移送部との間に位置した第３移送部と、を含み、前記制御部は、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項２６に記載の無人計算装置。
【請求項３３】
前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項３２に記載の無人計算装置。
【請求項３４】
前記制御部は、前記第２センサユニットによって客体が感知される間には、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第１移送部の駆動を停止させることを特徴とする請求項３２に記載の無人計算装置。
【請求項３５】
前記制御部は、前記第１移送部の駆動が停止しているとしても、前記第３移送部と前記第２移送部との上に商品が存在すれば、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動するか、あるいは事前設定された時間の間、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動することを特徴とする請求項３２または３４に記載の無人計算装置。
【請求項３６】
前記センサユニットは、前記第３移送部上または前記第２移送部上に商品が存在するか否かということを感知することができる移送センサユニットをさらに含むことを特徴とする請求項３５に記載の無人計算装置。
【請求項３７】
前記スキャンユニットは、前記第３移送部上または前記第２移送部上に位置した商品の識別情報をスキャンすることを特徴とする請求項３２ないし３５のうちいずれか１項に記載の無人計算装置。
【請求項３８】
前記スキャンユニットは、
前記第２移送部と前記第３移送部との間に位置した第１スキャンセンサと、
前記第３移送部上部に位置した第２スキャンセンサと、
前記第２移送部上部に位置した第３スキャンセンサと、を含むことを特徴とする請求項３２ないし３６のうちいずれか１項に記載の無人計算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人計算装置、その制御方法及びコンピュータプログラム、並びに無人計算装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品を購入することができるマート、スーパーマーケット、ショッピングセンター、コンビニなどの空間で、一般的には、ユーザが商品を選択して計算台に入れば、係員が直接商品のバーコードをリーダ機器でスキャンし、ユーザが提示する決済手段（例えばクレジットカード、現金など）を利用して、商品の金額を決済する方式が採用される。
【０００３】
一方、自動販売機の場合、ユーザが商品を選択し、直接決済手段を投入し、商品金額を支払うことにより、係員なしにも、商品を購入することができる無人システムによって運営されているが、マート、スーパーマーケット、ショッピングセンター、コンビニなど１人のユーザが多量の商品を購入するこのが一般的な環境においては、無人運営にさまざまな限界が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、無人計算装置、その制御方法及びコンピュータプログラム、並びに無人計算装置の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一観点によれば、第１領域の客体を感知することができる第１センサユニットと、第２領域の客体を感知することができる第２センサユニットと、を含むセンサユニット；前記第１領域から前記第２領域への方向である進行方向に商品を移送することができ、複数個の移送部を含む移送ユニット；前記商品の識別情報をスキャンすることができるスキャンユニット；及び前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記移送ユニットを駆動し、前記移送ユニットが駆動される間、前記スキャンユニットによってスキャンされる商品識別情報を受信し、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記複数個の移送部のうち少なくとも１つの駆動を停止させることができる制御部；を含む無人計算装置が提供される。
【０００６】
前記スキャンユニットによってスキャンされた商品の総金額に対する決済を処理する決済ユニットをさらに含み、前記制御部は、前記決済ユニットの決済開始時点から、前記決済ユニットが決済承認を受信する時点まで、前記移送ユニットの駆動を停止させることができる。
【０００７】
設定された第１状態または第２状態で発光する発光ユニットをさらに含み、前記制御部は、前記第１センサユニット及び前記第２センサユニットの客体感知いかんにより、前記発光ユニットの発光状態を制御することができる。
【０００８】
このとき、前記発光ユニットは、第１発光ユニット；及び前記第１発光ユニットよりも前記第２領域にさらに隣接した第２発光ユニット；を含み、前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第１状態に点灯し、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第１状態に点灯することができる。または、前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第２状態に点灯し、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第２状態に点灯することができる。
【０００９】
画面を表示する表示ユニットをさらに含み、前記表示ユニットは、第１表示ユニット；及び前記第１表示ユニットより前記第２領域にさらに隣接した第２表示ユニット；を含み、前記制御部は、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のリストを前記第２表示ユニットに表示し、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のうち最近スキャンされた順に、既設定個数の商品の情報を前記第１表示ユニットに表示することができる。
【００１０】
一方、前記移送ユニットは、前記第１領域に隣接して位置した第１移送部と、前記第２領域に隣接して位置した第２移送部と、前記第１移送部と前記第２移送部との間に位置した第３移送部と、を含み、前記制御部は、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることができる。
【００１１】
前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることができる。または、前記制御部は、前記第２センサユニットによって客体が感知される間には、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第１移送部の駆動を停止させることができる。
【００１２】
前記制御部は、前記第１移送部の駆動が停止しているとしても、前記第３移送部と前記第２移送部との上に商品が存在すれば、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動するか、あるいは事前設定された時間の間、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動することができる。その場合、前記センサユニットは、前記第３移送部上または前記第２移送部上に商品が存在するか否かということを感知することができる移送センサユニットをさらに含んでもよい。
【００１３】
前記スキャンユニットは、前記第３移送部上または前記第２移送部上に位置した商品の識別情報をスキャンすることができる。
【００１４】
前記スキャンユニットは、前記第２移送部と前記第３移送部との間に位置した第１スキャンセンサと、前記第３移送部上部に位置した第２スキャンセンサと、前記第２移送部上部に位置した第３スキャンセンサと、を含んでもよい。
【００１５】
本発明の他の一観点によれば、プロセッサを利用した無人計算装置の制御方法として、前記無人計算装置は、第１領域の客体を感知する第１センサユニットと、第２領域の客体を感知することができる第２センサユニットと、を含む、センサユニット；前記第１領域から前記第２領域への方向である進行方向に商品を移送することができ、複数個の移送部を含む移送ユニット；前記商品の識別情報をスキャンすることができるスキャンユニット；及び前記プロセッサ；を含み、前記制御方法は、前記プロセッサが、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記移送ユニットを駆動し、前記移送ユニットが駆動される間、前記スキャンユニットによってスキャンされる商品識別情報を受信するスキャン段階と、前記プロセッサが、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記複数個の移送部のうち少なくとも１つの駆動を停止させる段階と、を含む無人計算装置の制御方法が提供される。
【００１６】
前記無人計算装置は、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品の総金額に対する決済を処理することができる決済ユニットをさらに含み、前記決済ユニットの決済開始時点から、前記決済ユニットが決済承認を受信する時点まで、前記移送ユニットの駆動を停止させる段階をさらに含んでもよい。
【００１７】
前記無人計算装置は、既設定の第１状態または第２状態に発光することができる発光ユニットをさらに含み、前記第１センサユニットの客体感知いかんにより、前記発光ユニットの発光状態を制御する第１発光制御段階と、前記第２センサユニットの客体感知いかんにより、前記発光ユニットの発光状態を制御する第２発光制御段階と、をさらに含んでもよい。
【００１８】
このとき、前記発光ユニットは、第１発光ユニット；及び前記第１発光ユニットよりも前記第２領域にさらに隣接した第２発光ユニット；を含み、前記第１発光制御段階は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第１状態に発光させ、前記第２発光制御段階は、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第１状態に発光させることができる。また、前記第１発光制御段階は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第２状態に発光させ、前記第２発光制御段階は、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第２状態に発光させることができる。
【００１９】
前記無人計算装置は、画面を表示する表示ユニットをさらに含み、前記表示ユニットは、第１表示ユニット；及び前記第１表示ユニットより前記第２領域にさらに隣接した第２表示ユニット；を含み、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のリストを前記第２表示ユニットに表示し、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のうち最近スキャンされた順に、既設定個数の商品の情報を前記第１表示ユニットに表示する表示段階をさらに含んでもよい。
【００２０】
一方、前記移送ユニットは、前記第１領域に隣接して位置した第１移送部と、前記第２領域に隣接して位置した第２移送部と、前記第１移送部と前記第２移送部との間に位置した第３移送部と、を含み、前記停止させる段階は、前記プロセッサが、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させる段階でもある。
【００２１】
このとき、前記プロセッサは、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることができる。または、前記プロセッサは、前記第２センサユニットによって客体が感知される間には、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第１移送部の駆動を停止させることができる。
【００２２】
前記プロセッサは、前記第１移送部の駆動が停止しているとしても、前記第３移送部と前記第２移送部との上に商品が存在すれば、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動することができる。
【００２３】
前記スキャン段階は、前記第３移送部上または前記第２移送部上に位置した商品の識別情報をスキャンする段階でもある。
【００２４】
本発明の他の一観点によれば、コンピュータを利用して前述の制御方法のうちいずれか１つの方法を実行するために、媒体に保存されたコンピュータプログラムが提供される。
【００２５】
本発明の他の一観点によれば、無人計算装置を制御することができる無人計算装置の制御装置であって、前記無人計算装置は、第１領域の客体を感知することができる第１センサユニットと、第２領域の客体を感知することができる第２センサユニットと、を含む、センサユニット；前記第１領域から前記第２領域への方向である進行方向に商品を移送することができ、複数個の移送部を含む移送ユニット；及び前記商品の識別情報をスキャンするスキャンユニットを含み、前記制御装置は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記移送ユニットを駆動し、前記移送ユニットが駆動される間、前記スキャンユニットによってスキャンされる商品識別情報を受信し、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記複数個の移送部のうち少なくとも１つの駆動を停止させる制御部を含む無人計算装置の制御装置を開示する。
【００２６】
前記無人計算装置は、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品の総金額に対する決済を処理することができる決済ユニットをさらに含み、前記制御部は、前記決済ユニットの決済開始時点から、前記決済ユニットが決済承認を受信する時点まで、前記移送ユニットの駆動を停止させることができる。
【００２７】
前記無人計算装置は、既設定の第１状態または第２状態に発光する発光ユニットをさらに含み、前記制御部は、前記第１センサユニット及び第２センサユニットの客体感知いかんにより、前記発光ユニットの発光状態を制御することができる。
【００２８】
具体的には、前記発光ユニットは、第１発光ユニット；及び前記第１発光ユニットよりも前記第２領域にさらに隣接した第２発光ユニット；を含み、前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第１状態に発光させ、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第１状態に発光させることができる。または、前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されれば、前記第２発光ユニットを前記第２状態に発光させ、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１発光ユニットを前記第２状態に発光させることができる。
【００２９】
前記無人計算装置は、画面を表示することができる表示ユニットをさらに含み、前記表示ユニットは、第１表示ユニット；及び前記第１表示ユニットより前記第２領域にさらに隣接した第２表示ユニット；を含み、前記制御部は、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のリストを前記第２表示ユニットに表示し、前記スキャンユニットによってスキャンされた商品のうち最近スキャンされた順に、既設定個数の商品の情報を前記第１表示ユニットに表示することができる。
【００３０】
一方、前記移送ユニットは、前記第１領域に隣接して位置した第１移送部と、前記第２領域に隣接して位置した第２移送部と、前記第１移送部と前記第２移送部との間に位置した第３移送部と、を含み、前記制御部は、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることができる。
【００３１】
そして、前記制御部は、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第２センサユニットによって客体が感知されれば、前記第１移送部の駆動を停止させることができる。または、前記制御部は、前記第２センサユニットによって客体が感知される間には、前記第１センサユニットによって客体が感知されても、前記第１移送部の駆動を停止させることができる。
【００３２】
一方、前記制御部は、前記第１移送部の駆動が停止しているとしても、前記第３移送部と前記第２移送部との上に商品が存在すれば、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動するか、あるいは事前設定された時間の間、前記第３移送部と前記第２移送部とを続けて駆動することができる。さらに、前記センサユニットは、前記第３移送部上または前記第２移送部上に商品が存在するか否かということを感知することができる移送センサユニットをさらに含んでもよい。
【００３３】
前記スキャンユニットは、前記第３移送部上または前記第２移送部上に位置した商品の識別情報をスキャンすることができる。
【００３４】
前記スキャンユニットは、前記第２移送部と前記第３移送部との間に位置した第１スキャンセンサと、前記第３移送部上部に位置した第２スキャンセンサと、前記第２移送部上部に位置した第３スキャンセンサと、を含んでもよい。
【００３５】
前述のところ以外の他の側面、特徴、利点は、以下の図面、特許請求の範囲、及び発明の詳細な説明から明確になるであろう。かような一般的であって具体的な側面は、システム、方法、コンピュータプログラム、またはあるシステム・方法・コンピュータプログラムの組み合わせを使用しても実施される。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の実施形態に係わる無人計算装置、その制御方法及びコンピュータプログラム、並びに無人計算装置の制御装置によれば、係員なしにも、ユーザが載せた商品を自動的に移送及びスキャンして商品金額を計算し、ユーザが自ら決済手段情報を入力して商品金額を支払うようにするが、係員雇用のための人件費を節約することができる。
【００３７】
本発明の実施形態に係わる無人計算装置、その制御方法及びコンピュータプログラム、並びに無人計算装置の制御装置によれば、センサを利用してユーザを感知し、商品移送のためのコンベアベルトの駆動を自動的に制御するが、各ユーザの商品が混ざり込むことを防止する。
【００３８】
本発明の実施形態に係わる無人計算装置、その制御方法及びコンピュータプログラム、並びに無人計算装置の制御装置によれば、発光ユニットを利用して、ユーザに商品スキャン及び計算進行に係わる情報を直観的に提供するが、係員の案内なしにも、ユーザが適切な案内を受けることができ、ユーザ便宜に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態による無人計算装置を概略的に図示した斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切り取った概略的な断面図である。
【図３】図１の無人計算装置の一部を概略的に図示したである。
【図４】本発明の他の一実施形態による無人計算装置を概略的に図示する斜視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿って切り取った概略的な断面図である。
【図６】図１の無人計算装置の一部を概略的に図示する平面図である。
【図７】本発明の一実施形態による無人計算システムを概略的に図示したブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態による無人計算装置の制御方法を概略的に図示したフローチャートである。
【図９】図８の段階５２を詳細に図示するフローチャートである。
【図１０】図９の段階５２３を詳細に図示するフローチャートである。
【図１１】図８の段階５１を詳細に図示するフローチャートである。
【図１２】図８の段階５４を詳細に図示するフローチャートである。
【図１３】図１２の段階５４４の他の実施形態を図示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明は、多様な変換を加えることができ、さまざまな実施形態を有することができるが、特定実施形態を図面に例示し、詳細な説明によって詳細に説明する。本発明の効果、特徴、そしてそれらを達成する方法は、図面と共に詳細に説明する実施形態を参照すれば、明確になるであろう。しかし、本発明は、以下で開示される実施形態に限定されるものではなく、多様な形態に具現されるのである。
【００４１】
以下、添付された図面を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明するが、図面を参照して説明するとき、同一であるか、あるいは対応する構成要素は、同一図面符号を付し、それに係わる重複説明は省略する。
【００４２】
以下の実施形態において、第１、第２のような用語は、限定的な意味ではなく、１つの構成要素を他の構成要素と区別する目的に使用されている。以下の実施形態において、単数の表現は、文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。以下の実施形態において、「含む」または「有する」というような用語は、明細書上に記載された特徴または構成要素が存在するということを意味するものであり、１以上の他の特徴または構成要素が付加される可能性をあらかじめ排除するものではない。図面においては、説明の便宜のために、構成要素が、その大きさが誇張されていたり縮小されたりしている。例えば、図面に示された各構成の大きさ及び厚みは、説明の便宜のために任意に示されており、本発明は、必ずしも図示されているところに限定されるものではない。
【００４３】
図１は、本発明の一実施形態による無人計算装置１００を概略的に図示する斜視図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切り取った概略的な断面図であり、図３は、図１の無人計算装置の一部を概略的に図示する平面図である。
【００４４】
図１に図示された無人計算装置１００は、ユーザが投入する商品をコンベアベルトで移送しながら、商品の識別情報をスキャンし、スキャンされた商品情報による総商品金額をユーザが決済することができるようにし、商品の円滑な投入及び移送のために、自動的にコンベアベルトの駆動を制御する。
【００４５】
該コンベアベルトは、商品が進入する進入端から、商品が排出または進出される進出端に向かう進行方向ｄに回転しながら、コンベアベルト上に置かれた商品を進行方向ｄに移送する。進行方向ｄに沿って進入端から進出端に商品が移動するので、以下では、便宜上、進行方向ｄを基準に、進入端より進出端が前方に位置するとして、すなわち、進入端が進出端より後方に位置するとして説明する。
【００４６】
本発明の一実施形態による無人計算装置１００の構成について概略的に説明すれば、無人計算装置１００は、無人計算装置１００を全体的に制御する制御部１１０、客体を感知するセンサユニット１２０、商品を移送する移送ユニット１３０、案内画面を出力する表示ユニット１４０、ユーザに直観的な視覚的情報を提供する発光ユニット１５０、商品情報をスキャンするスキャンユニット１６０、及び決済ユニット１７０を含む。
【００４７】
センサユニット１２０は、第１領域の客体を感知する第１センサユニット１２１、及び第２領域の客体を感知する第２センサユニット１２２を含んでもよい。第２領域は、進入端と進出端とのうち相対的に進出端に隣接した領域であり、第１領域は、進入端と進出端とのうち相対的に進入端に隣接した領域である。すなわち、第２領域は、商品の移送方向である進行方向ｄを基準に、第１領域より前方に位置する領域でもある。従って、第１領域から第２領域への方向が進行方向ｄでもある。ここで、第１領域から第２領域への方向が進行方向ｄとほぼ平行であると理解されることは、いうまでもない。
【００４８】
例えば、第１領域は、無人計算装置１００の進入端及び／またはその近辺を含み、第２領域は、無人計算装置１００の進出端及び／またはその近辺を含んでもよい。一例によれば、第１領域は、センサ１２１ａ，１２１ｂの前方所定角度範囲以内の所定距離までの領域でもある。一例によれば、第１領域は、センサ１２１ｃの複数センシング端子間の領域でもある。一例によれば、第２領域は、第２センサユニット１２２の前方所定角度範囲以内の所定距離までの領域でもある。
【００４９】
第１センサユニット１２１は、無人計算装置１００に接近する客体を感知するためのものであり、具体的には、無人計算装置１００の進入端に接近する人及び／または商品を感知するためのものでもある。
【００５０】
一例によれば、第１センサユニット１２１は、進入端のフレームＦ上に配置されるセンサ１２１ａ，１２１ｂを含んでもよい。センサ１２１ａ，１２１ｂは、フレームＦの外側に向け、フレームＦの側端及び／または後端（後方の端）に設けられ、センサ１２１ａ，１２１ｂの感知対象領域である第１領域は、フレームＦの外側領域でもある。かようなセンサ１２１ａ，１２１ｂの感知対象客体は、人でもある。本実施形態による無人計算装置を利用して商品計算をしてもらう人は、無人計算装置に近づき、計算してもらう商品を無人計算装置に配置するが、結局、その人は、無人計算装置の商品進入端近傍に近づくことになる。従って、センサ１２１ａ，１２１ｂは、かように無人計算装置の商品進入端近傍に近づく人を、感知対象客体にすることができる。そのために、第１センサユニット１２１は、フレームＦ側端のセンサ１２１ａのみを含むか、あるいはフレームＦ後端のセンサ１２１ｂのみを含んでもよい。センサ１２１ａ，１２１ｂの種類は、ＰＩＲセンサまたは赤外線センサが可能であるが、特定センサに限定されるものではない。
【００５１】
一方、第１センサユニット１２１は、移送ユニット１３０のコンベアベルト上に置かれる商品を感知するセンサ１２１ｃを含んでもよい。センサ１２１ｃは、フレームＦに付着され、互いに対向するように具備される２個のセンシング端子を含んでもよく、２個のセンシング端子間に商品が置かれているか否かということを感知することができる。
【００５２】
ここで、第１センサユニット１２１は、センサ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃのうち１以上の組み合わせを含んでもよい。一例によれば、第１センサユニット１２１は、センサ１２１ａ，１２１ｂのうち一つを具備して人を感知し、センサ１２１ｃを具備して商品を感知することにより、ダブルチェック方式で客体を感知することができるということはいうまでもない。
【００５３】
第２センサユニット１２２は、進出端に接近する客体を感知するために、進出端のフレームＦ上に配置されるセンサを含む。一例によれば、第２センサユニット１２２は、フレームＦの外側に向け、フレームＦの前端（前方の端）及び／または側端に設けられ、第２せんさゆにっと１２２の感知対象領域である第２領域は、フレームＦの外側領域でもある。第２センサユニット１２２は、人の接近を感知するためのセンサでもあり、その種類は、ＰＩＲセンサまたは赤外線センサが可能であるが、特定センサに限定されるものではない。第２センサユニット１２２は、そのように、フレームＦ一側の進出端近傍に配置され、進出端に接近する人を感知することができる。
【００５４】
一方、前述の第１センサユニット１２１及び第２センサユニット１２２の位置及び種類は、例示的なものであり、本発明は、それらに限定されるものではない。第１センサユニット１２１は、進入端に進入するユーザ、またはコンベアベルトに置かれた商品を感知するための目的に具備されるものであり、その位置と種類は、多様に設計される。第２センサユニット１２２は、進出端に進入するユーザ、例えば、進入端近傍のコンベアベルトに全ての商品を載せて進行方向ｄに移動し、進出端に進入するユーザを感知するための目的に具備されるものであり、その位置と種類は、多様に設計される。
【００５５】
移送ユニット１３０は、ローラ、及び該ローラの回転によって移送されるコンベアベルトを含んでもよい。該ローラの駆動は、制御部１１０によって制御される。該コンベアベルトは、該ローラの回転により、商品を進行方向ｄに移動させる。移送ユニット１３０に係わる詳細な説明は、追って説明する。
【００５６】
表示ユニット１４０は、ユーザに情報を提供するための案内画面を出力する表示装置を含んでもよい。表示ユニット１４０は、進入端に位置する第１表示ユニット１４１、及び進出端に位置する第２表示ユニット１４２を含んでもよい。第１表示ユニット１４１は、進入端で商品を載せるユーザ、または進入端で待機する次のユーザに提供する情報を画面に表示することができ、進入端または待機ラインに向けて設けられる。第２表示ユニット１４２は、決済のために進出端に位置するユーザに提供する決済関連情報を表示することができる。第２表示ユニット１４２は、進出端または決済ユニット１７０前（ユーザが決済ユニット１７０を使用するために立っていると予想されるところ）に向けて設けられる。表示ユニット１４０は、タッチスクリーンを含んでもよい。
【００５７】
発光ユニット１５０は、ユーザに直観的な視覚的情報を提供するために、既設定の１以上の状態のうちいずれか１つの状態に発光する１以上のランプを含んでもよい。発光ユニット１５０の発光状態は、光色相または発光パターンによって区分される。例えば、該発光状態は、緑色に発光される第１状態、赤色に発光される第２状態に区分される。該発光状態は、緑色で発光と非発光とを反復しながらフリッカリングする第３状態、赤色で発光と非発光をフリッカリングする第４状態をさらに含んでもよい。該発光状態は、フリッカリングパターンによって区分される１以上の状態をさらに含んでもよい。ここで、発光ユニット１５０で放出する光の色相は、緑色及び赤色に限定されるものではなく、多様な変形が可能であるということはいうまでもない。
【００５８】
発光ユニット１５０は、進入端に具備される第１発光ユニット１５１、及び進出端に具備される第２発光ユニット１５２を含む。進入端に位置する第１発光ユニット１５１の発光状態は、ユーザに多様な情報を提供することができるが、例えば、前述のような第１状態または第３状態は、商品が進入端に置かれる状態を意味し、前述のような第２状態または第４状態は、商品が進入端に置かれることができない状態を意味するものでもある。進出端に位置する第２発光ユニット１５２の発光状態も、ユーザに多様な情報を提供することができるが、例えば、第１状態または第３状態は、後述するように、商品の識別情報がスキャンユニット１６０によって正しくスキャンされた状態を意味し、第２状態または第４状態は、商品のうち少なくともいずれか１つの識別情報がスキャンユニット１６０によって正しくスキャンされていない状態を意味するものでもある。
【００５９】
スキャンユニット１６０は、商品の識別情報（例えば、バーコード、ＱＲコード、電子的コードなど）をスキャンすることができる。該識別情報は、商品の外表面にプリントされていたり付着されていたりする。スキャンユニット１６０は、複数個のスキャンセンサを含むことにより、商品の３６０o全領域で商品の識別情報をスキャンし、商品がいずれの方向に置かれていても、商品に付着された識別情報をスキャンすることができる。
【００６０】
例えば、スキャンユニット１６０は、第１スキャンセンサ１６１、第２スキャンセンサ１６２及び第３スキャンセンサ１６３を含んでもよい。第１スキャンセンサ１６１は、後述するように、移送ユニット１３０上で移送される商品の底面から、商品の識別情報をスキャンすることができる。第２スキャンセンサ１６２は、商品の進行方向ｄの面（前面）や上面から識別情報をスキャンし、第３スキャンセンサ１６３は、商品の進行方向ｄの反対方向の面（背面）や上面から識別情報をスキャンすることができる。ここで、本発明は、それらに限定されるものではなく、第３スキャンセンサ１６３が、商品の進行方向ｄの面（前面）や上面から識別情報をスキャンし、第２スキャンセンサ１６２が、商品の進行方向ｄの反対方向の面（背面）や上面から識別情報をスキャンすることもできるということはいうまでもない。さらに、スキャンユニット１６０は、商品の両側面から識別情報をスキャンするためのスキャンセンサ（図示せず）をさらに含んでもよい。かようにスキャンユニット１６０は、商品の全方向から識別情報をスキャンすることができる。
【００６１】
決済ユニット１７０は、スキャンされた商品の総額決済を進めることができる。例えば、決済ユニット１７０は、ユーザから決済手段情報を獲得し、該決済手段情報をサーバ（図示せず）に伝送し、決済承認を受けることによって決済を進めることができる。該決済手段情報は、ユーザの生体情報を含んでもよい。例えば、該生体情報は、ユーザの手の平で認識された静脈パターンから抽出される情報でもある。該決済手段情報は、ユーザの生体情報を補完する追加情報をさらに含んでもよい。例えば、該追加情報は、ユーザから直接入力される携帯電話番号でもある。ユーザは、本人認証のために、事前に自分の生体情報と追加情報とを連動させ、サーバ（図示せず）に登録することができる。該サーバ（図示せず）は、決済ユニット１７０から該決済手段情報を受信し、該決済手段情報の認証に成功すれば、決済を承認し、該承認結果を決済ユニット１７０に提供することができる。
【００６２】
制御部１１０は、無人計算装置１００を全般的に制御することができる。制御部１１０は、無人計算装置１００の各ユニットから信号を提供され、各ユニットに信号を伝送し、各ユニットを制御することができる。そのために、制御部１１０は、無人計算装置１００の各ユニットとデータを送受信するように、無線または有線で連結される。
【００６３】
かような制御部１１０は、センサユニット１２０の客体感知いかんによって、移送ユニット１３０を制御することができる。まず、第１センサユニット１２１によって客体が感知されれば、制御部１１０は、移送ユニット１３０を駆動する。制御部１１０は、移送ユニット１３０が駆動される間、スキャンユニット１６０を制御して商品情報をスキャンし、表示ユニット１４０を制御し、ユーザに提供する情報を提供する画面を表示し、発光ユニット１５０を制御し、ユーザに視覚的に直観的情報を提供することができる。そして、制御部１１０は、第２センサユニット１２２によって客体が感知されれば、移送ユニット１３０が含む複数個の移送部のうち少なくとも一つの駆動が停止されるように制御し、表示ユニット１４０及び発光ユニット１５０を介して、ユーザに決済関連情報を提供し、ユーザが決済ユニット１７０を利用して決済を進めるように誘導することができる。制御部１１０が無人計算装置１００を制御する具体的な方法については、以下、 追って説明する。
【００６４】
無人計算装置のがいけいの一部として理解されるフレームＦは、進行方向ｄへの長さが、進行方向ｄに垂直する方向への幅より長い。第１センサユニット１２１のセンサ１２１ａ，１２１ｂ、及び第２センサユニット１２２は、フレームＦの四端のうち、長さが長い２端の一端に具備される。一例によれば、第１センサユニット１２１は、フレームＦの一端に入って第１領域に進入したユーザを感知し、第２センサユニット１２２は、フレームＦの一端に沿って進行方向ｄに移動して第２領域に進入したユーザを感知することができる。
【００６５】
以下では、図２を参照し、移送ユニット１３０について詳細に説明する。
【００６６】
図２を参照すれば、移送ユニット１３０は、商品の下方向に位置し、商品の底面から識別情報をスキャンする第１スキャンセンサ１６１によって区分される第１移送部１３１及び第２移送部１３２を含んでもよい。第１移送部１３１は、ローラＲ１、及びローラＲ１の回転によって進行方向ｄに商品を移送することができるように回転するコンベアベルトを含んでもよい。第２移送部１３２も、ローラＲ２、及びローラＲ２の回転によって進行方向ｄに商品を移送することができるように回転するコンベアベルトを含んでもよい。
【００６７】
第１移送部１３１のコンベアベルトに置かれた商品は、第１移送部１３１の回転によって進行方向ｄに移送され、第１スキャンセンサ１６１を経て、第２移送部１３２のコンベアベルトに移動することができる。この過程において、商品の底面にある識別情報が、第１移送部１３１と第２移送部１３２との間に位置した第１スキャンセンサ１６１によってスキャンされる。該商品は、第２移送部１３２のコンベアベルトを経て、フレームＦ上に積載される。
【００６８】
第１移送部１３１及び第２移送部１３２は、制御部１１０から受信される１つの駆動制御信号によって同一に駆動される。ここで、本発明は、それらに限定されるものではなく、第１移送部１３１及び第２移送部１３２は、制御部１１０から別個の駆動制御信号をそれぞれ受信することにより、独立して駆動されもするということはいうまでもない。または、第１移送部１３１及び第２移送部１３２は、制御部１１０から受信される１つの駆動制御信号を、他の方法で利用して駆動されることにより、第１移送部１３１及び第２移送部１３２の駆動が同じではないが、互いに連動されるように設定される。
【００６９】
図３は、図１の無人計算装置１００の一部を概略的に図示する平面図である。
【００７０】
図３では、第１センサユニット１２１がフレームＦ両側に、互いに対向するように配置される１対のセンサ１２１ｃを含むように図示している。 センサ１２１ｃによって、２個のセンシング端子間に載せられた商品Ｐが感知されれば、移送ユニット１３０は、ローラを回転させ、商品Ｐを進行方向ｄに移送する。商品Ｐは、第１移送部１３１、第１スキャンセンサ１６１及び第２移送部１３２を経て、フレーム上板Ｆ１に積載される。
【００７１】
第２センサユニット１２２は、決済するために接近する人を感知することができる。第２センサユニット１２２によって人が感知されれば、移送ユニット１３０の駆動が止まる。または、第２センサユニット１２２によって人が感知されれば、移送ユニット１３０のうち第１移送部１３１の駆動は、止まり、第２移送部１３２の駆動は、続く。商品Ｐの購買者が、第１移送部１３１上に商品Ｐを積み置いた後、計算のために、第２センサユニット１２２近辺に移動し、第２センサユニット１２２によって感知されるが、購買者が、第２センサユニット１２２近辺に移動する間、商品Ｐが、第１移送部１３１から第２移送部１３２上に移送された後、第２センサユニット１２２が購買者を感知する。その場合、第２移送部１３２が続けて駆動され、商品Ｐの移送が続けられる。
【００７２】
一方、購買者が、第２センサユニット１２２近辺に移動すれば、後続購買者が、第１移送部１３１上に自分の商品を積み置く。その場合、後続購買者の商品が、先の購買者の商品との混入を防止し、後続購買者の商品の識別情報がスキャンユニット１６０によってスキャンされることを防止する必要がある。従って、第２センサユニット１２２によって人が感知されれば、移送ユニット１３０のうち第１移送部１３１の駆動が止められることにより、第１移送部１３１上に積み置かれた商品が、第２移送部１３２方向に移送されないようにし、後続購買者の商品が、先の購買者の商品と混入することを防止し、後続購買者の商品の識別情報が、スキャンユニット１６０によってスキャンされることを防止することができる。
【００７３】
ここで、一実施形態によれば、ユーザは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を利用して、移送ユニット１３０を手動で駆動させることができるということはいうまでもない。スイッチＳＷ１，ＳＷ２による制御は、センサユニット１２０を基にする制御部１１０の自動制御より優先される。
【００７４】
制御部１１０は、決済ユニット１７０の決済が開始される時点から、決済ユニット１７０が決済承認を受信する時点まで、移送ユニット１３０の駆動を停止させることができる。これは、第１購買者の決済が完了した後、第２購買者の商品に係わる商品情報がスキャンユニット１６０によってスキャンされるようにするためである。
【００７５】
一方、図１では、第１発光ユニット１５１と第２発光ユニット１５２とのそれぞれが、一体型の発光面を含むように図示しているが、本発明は、それに限定されるものではない。例えば、図３では、第１発光ユニット１５１と第２発光ユニット１５２とのそれぞれが、互いに離隔された複数の発光面を含む例が図示されている。第１発光ユニット１５１に含まれた複数の発光面は、同一制御信号によって制御される、第２発光ユニット１５２に含まれた複数の発光面も、同一制御信号によって制御される。第１発光ユニット１５１と第２発光ユニット１５２は、互いに異なる制御信号によって独立して制御される。例えば、移送ユニット１３０によって移送される商品のスキャンがスキャンユニット１６０によってなされる間には、第１発光ユニット１５１が作動し、購買者らにそのことを知らせ、決済が進められる間には、第２発光ユニット１５２が作動し、購買者らにそのことを知らせる。
【００７６】
ここで、前述のような無人計算装置に係わる細部的な説明は、追って説明する無人計算システムや無人計算装置の制御方法などに適用されるということはということはいうまでもない。
【００７７】
図４は、本発明の他の一実施形態による無人計算装置１００を概略的に図示する斜視図であり、図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿って切り取った概略的な断面図であり、図６は、図４の無人計算装置の一部を概略的に図示する平面図である。
【００７８】
本実施形態による無人計算装置１００が、図１ないし図３を参照して説明した無人計算装置１００と異なる点は、移送ユニット１３０の構成である。図１ないし図３を参照して説明した無人計算装置１００の場合、移送ユニット１３０が、第１移送部１３１と第２移送部１３２とを含むが、本実施形態による無人計算装置１００の場合には、移送ユニット１３０が、第１移送部１３１ないし第３移送部１３３を具備する。それ以外の構成の場合、図１ないし図３を参照して説明した内容が、本実施形態による無人計算装置１００にも適用される。
【００７９】
本実施形態による無人計算装置１００の移送ユニット１３０は、商品の下方向に位置し、商品の底面から識別情報をスキャンする第１スキャンセンサ１６１によって区分される第１移送部１３１及び第２移送部１３２を具備し、さらには、第１移送部１３１と第２移送部１３２との間に位置した第３移送部１３３を具備することができる。ここで、第１スキャンセンサ１６１は、第３移送部１３３と第２移送部１３２との間に位置することができる。第１移送部１３１は、第１領域に隣接して位置しながら、ローラＲ１、及びローラＲ１の回転によって、進行方向ｄに商品を移送することができるように回転するコンベアベルトを含んでもよい。第３移送部１３３も、ローラＲ３、及びローラＲ３の回転によって、第１移送部１３１から移送された商品を進行方向ｄに移送することができるように回転するコンベアベルトを含んでもよい。第２移送部１３２は、第２領域に隣接して位置しながら、やはりローラＲ２、及びローラＲ２の回転によって、第３移送部１３３から移送された商品を進行方向ｄに移送することができるように回転するコンベアベルトを含んでもよい。
【００８０】
第１移送部１３１のコンベアベルトに置かれた商品は、第１移送部１３１の回転によって、進行方向ｄに移送され、第３移送部１３３上に移送される。次に、第３移送部１３３のコンベアベルトに置かれた商品は、第１スキャンセンサ１６１を経て、第２移送部１３２のコンベアベルトに移動することができる。この過程において、商品の底面に識別情報がある場合、当該識別情報が、第３移送部１３３と第２移送部１３２との間に位置した第１スキャンセンサ１６１によってスキャンされる。該商品は、第２移送部１３２のコンベアベルトを経て、フレームＦ上に積載される。
【００８１】
第１移送部１３１ないし第３移送部１３３の駆動は、制御部１１０によって制御される。以下では、図４の無人計算装置１００の一部を概略的に図示する平面図である図６を参照し、それについて説明する。
【００８２】
第１センサユニット１２１によって、客体が感知されれば、制御部１１０は、移送ユニット１３０を駆動し、第１移送部１３１上に位置した商品Ｐが第３移送部１３３を経て、第２移送部１３２に移動され、最終的にフレーム上板Ｆ１上に積載されるようにする。この過程において、移送される商品の識別情報が、スキャンユニット１６０によってスキャンされる。かような状態において、第２センサユニット１２２によって、客体が感知されれば、制御部１１０は、第１移送部１３１の駆動を停止させる。
【００８３】
商品を購入する第１購買者は、無人計算装置１００の第１領域に近づき、商品を第１移送部１３１上に位置させる。従って、第１センサユニット１２１によって、客体である第１購買者が感知されれば、制御部１１０は、移送ユニット１３０を駆動し、第１移送部１３１上に位置した商品が、第３移送部１３３を経て、第２移送部１３２に移動する。もし第１移送部１３１上への商品積み置きが完了すれば、第１購買者は、計算が行われる空間であるとする第２領域に移動する。それにより、第２センサユニット１２２によって、客体である第１購買者が感知されれば、制御部１１０は、第１移送部１３１の駆動を停止させる。
【００８４】
もし第１購買者以外の第２購買者がいる場合、第１購買者が、第１領域から第２領域に移動すれば、第１購買者の決済などが完了していない状態で、第２購買者が自分の商品を第１移送部１３１上に位置させることがある。それにより、第２購買者が購入しようとする商品が、第１移送部１３１から、第３移送部１３３及び第２移送部１３２に移送され、第１購買者が購入しようとする商品に混入されもする。しかし、本実施形態による無人計算装置１００の場合、第１購買者が、第１領域から第２領域に移動し、第２センサユニット１２２によって当該購買者が感知されれば、制御部１１０は、第１移送部１３１の駆動を停止させる。従って、第１購買者の決済などが完了していない状態で、第２購買者が自分の商品を第１移送部１３１上に位置させても、第２購買者が購入しようとする商品は、第１移送部１３１上にそのまま位置するようになり、第１購買者が購入しようとする商品と、第２購買者が購入しようとする商品との混入を効果的に防止することができる。
【００８５】
第２センサユニット１２２が客体を感知した後には、第３移送部１３３と第２移送部１３２は、事前設定された時間の間だけ駆動される。第２センサユニット１２２が客体を感知したということは、第１購買者が第２領域に移動したということを意味し、従って、第１購買者が購入しようとする商品は、第３移送部１３３及び／または第２移送部１３２上にだけ存在する。従って、該商品の商品情報だけスキャンユニット１６０によってスキャンされればよいわけで、第３移送部１３３と第２移送部１３２は、事前設定された時間の間だけ駆動される。
【００８６】
一方、前述のように、第１センサユニット１２１によって、客体が感知されれば、制御部１１０は、移送ユニット１３０を駆動し、第１移送部１３１上に位置した商品が、第３移送部１３３を経て、第２移送部１３２に移動するようにする。しかし、第１センサユニット１２１によって客体が感知されても、第２センサユニット１２２によって、客体が感知されれば、制御部１１０は、第１移送部１３１の駆動を停止させる。それは、第１購買者及び第２購買者がいずれも第１領域に隣接して位置すると第１センサユニット１２１によって感知された状態で、第１購買者が自分が購入しようとする商品を、第１移送部１３１上に位置させた後、第２領域に移動し、第１センサユニット１２１によって、第２購買者が感知される状態で、第２センサユニット１２２によって、第１購買者が感知される場合を意味する。かような状況において、制御部１１０が、第１移送部１３１の駆動を停止させるために、第２購買者が購入しようとする商品を、第１移送部１３１上に積み置いても、当該商品が、第１購買者が購入しようとする商品と混入されることを効果的に防止することができる。
【００８７】
そして、第２センサユニット１２２によって、客体が感知される間には、第１センサユニット１２１によって客体が感知されても、制御部１１０は、第１移送部１３１の駆動を停止させることができる。それは、第１購買者が自分が購入しようとする商品を第１移送部１３１上に位置させた後、第２領域に移動し、第２センサユニット１２２によって第１購買者が感知される状態で、第２購買者が、第１領域に近づき、第１センサユニット１２１によって、第２購買者が感知される場合を意味する。かような状況において、制御部１１０が第１移送部１３１の駆動を停止させるために、第２購買者が購入しようとする商品を第１移送部１３１上に積み置いても、当該商品が、第１購買者が購入しようとする商品と混入されることを効果的に防止することができる。
【００８８】
かように駆動が停止された第１移送部１３１上の商品は、スキャンユニット１６０によってスキャンされない。すなわち、スキャンユニット１６０は、第３移送部１３３上または第２移送部１３２上に位置した商品の識別情報をスキャンする。そのために、第２スキャンセンサ１６２は、第３移送部１３３上部に位置し、第３スキャンセンサ１６３は、第２移送部１３２上部に位置することができる。第１スキャンセンサ１６１は、前述のように、第３移送部１３３と第２移送部１３２との間に位置する。
【００８９】
一方、第１移送部１３１の駆動が停止されている状態であるとしても、制御部１１０は、第３移送部１３３上と第２移送部１３２上とに商品が存在すれば、第３移送部１３３と第２移送部１３２とを続けて駆動することができる。それは、第１購買者が購入しようとする商品の商品情報スキャンが、スキャンユニット１６０によって完了するようにするためである。そのために、センサユニット１２０は、第３移送部１３３上または第２移送部１３２上に商品が存在するか否かということを感知することができる移送センサユニット１２３をさらに含んでもよい。図６では、無人計算装置１００が、２対の移送センサユニット１２３を具備するように図示しているが、本発明は、それに限定されるものではない。例えば、無人計算装置１００は、第３移送部１３３上または第２移送部１３２上に商品が存在するか否かということを感知することができる移送センサユニット１２３を１対だけ具備することもでき、第３移送部１３３及び／または第２移送部１３２の移送方向に沿って、３対以上を具備することもできる。
【００９０】
かような移送ユニット１３０において、第１移送部１３１と第３移送部１３３との間には、間隔が存在し、第３移送部１３３と第２移送部１３２との間にも、間隔が存在する。しかし、第１移送部１３１と第３移送部１３３との間隔は、第３移送部１３３と第２移送部１３２との間隔より狭い。第３移送部１３３と第２移送部１３２との間には、第１スキャンセンサ１６１が介在される一方、第１移送部１３１と第３移送部１３３との間には、かようなスキャンユニットが介在されないからである。
【００９１】
併せて、第１移送部１３１の移送方向ｄへの長さは、第３移送部１３３の移送方向ｄへの長さ、及び／または第２移送部１３２の移送方向ｄへの長さより短い。第１移送部１３１は、互いに異なるう購買者の商品の混入を防止するためのものであり、その長さが長い必要がないからである。
【００９２】
ここで、ユーザは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を利用して、移送ユニット１３０を手動で駆動させることができる。スイッチＳＷ１，ＳＷ２による制御は、センサユニット１２０を基にする制御部１１０の自動制御より優先される。
【００９３】
制御部１１０は、決済ユニット１７０の決済が開始される時点から、決済ユニット１７０が決済承認を受信する時点まで、移送ユニット１３０の駆動を停止させることができる。それは、第１購買者の決済が完了した後、第２購買者の商品に係わる商品情報がスキャンユニット１６０によってスキャンされるようにするためである。
【００９４】
以上、無人計算装置１００について説明したが、本発明は、それらに限定されるものではない。すなわち、かような無人計算装置１００の制御方法、無人計算装置の制御装置、そしてそれらを利用した無人計算システムなども、本発明の範囲に属するものである。併せて、前述のような無人計算装置１００に係わる詳細的な説明は、かような無人計算装置１００の制御方法、無人計算装置の制御装置、そしてそれらを利用した無人計算システムなどに適用されるということはいうまでもない。
【００９５】
例えば、無人計算装置の制御装置というのは、前述のような無人計算装置を制御することができるものであり、前述の制御部を有するものであると理解される。すなわち、無人計算装置の制御装置は、前述のようなセンサユニット１２０、移送ユニット１３０及びスキャンユニット１６０を構成要素として有する無人計算装置１００を制御するものであり、前述のような制御部１１０を具備するように理解される。
【００９６】
そして、無人計算装置の制御方法とは、プロセッサを利用し、前述のような無人計算装置を制御する方法と理解される。すなわち、無人計算装置の制御方法は、前述のようなセンサユニット１２０、移送ユニット１３０、スキャンユニット１６０及びプロセッサを構成要素として有する無人計算装置１００を制御する方法であり、プロセッサが、前述の制御部１１０の機能を遂行すると理解される。例えば、無人計算装置の制御方法は、スキャン段階と停止段階とを含んでもよい。該スキャン段階は、該プロセッサが、第１センサユニット１２１によって客体が感知されれば、移送ユニット１３０を駆動し、移送ユニット１３０が駆動される間、スキャンユニット１６０によってスキャンされる商品識別情報を受信する段階でもある。該停止段階は、該プロセッサが、第２センサユニット１２２によって客体が感知されれば、移送ユニット１３０が含む複数個の移送部のうち少なくとも一つの駆動を停止させる段階でもある。
【００９７】
図７は、本発明の一実施形態による無人計算システムを概略的に図示するブロック図である。
【００９８】
図７を参照すれば、一実施形態による無人計算システムは、無人計算装置１００とサーバ２００とを含む。無人計算装置１００とサーバ２００は、通信網３００を介して相互連結される。
【００９９】
図７に図示された無人計算システムは、本実施形態の特徴が不明確になることを防止するために、本実施形態と係わる構成要素のみを図示したものである。従って、図７に図示された構成要素以外に、他の汎用的な構成要素がさらに含まれてもよいということは、本実施形態と係わる技術分野で当業者であるならば、理解することができるであろう。
【０１００】
通信網３００は、無人計算装置１００とサーバ２００とを連結する。例えば、通信網３００は、無人計算装置１００がサーバ２００に接続した後、パケットデータを送受信することができるように、接続経路を提供する。通信網３００は、例えば、ＬＡＮｓ（local area networks）、ＷＡＮｓ（wide area networks）、ＭＡＮｓ（metropolitan area networks）、ＩＳＤＮｓ（integrated service digital networks）のような有線ネットワーク；無線ＬＡＮｓ、ＣＤＭＡ（code division multiple access）、ブルートゥース（Bluetooth）、衛星通信、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥなどの無線ネットワークを網羅することができるが、本発明の範囲は、それらに限定されるものではない。
【０１０１】
サーバ２００は、無人計算装置１００の決済ユニット１７０と通信し、決済を承認することができる。サーバ２００は、既登録ユーザの決済手段情報を保存することができる。サーバ２００は、ユーザの決済手段情報に連動される口座情報をさらに保存することができる。該口座情報は、出金可能な銀行口座であるか、あるいは出金または代金支払いが可能なクレジットカード情報でもある。サーバ２００は、図７に図示されているように、１つのサーバ装置のみを含む例に限定されるものではなく、複数のサーバ装置を含んでもよい。例えば、サーバ２００は、カード社サーバ及び分散管理センターサーバを含んでもよい。それによれば、決済手段情報の認証は、決済手段情報を認証する分散管理センターサーバの一次認証、及び決済手段情報に対応する口座情報を認証するカード社サーバの二次認証を含んでもよい。
【０１０２】
無人計算装置１００と係わっては、図１ないし図３を参照して説明した内容が、同一に適用される。
【０１０３】
無人計算装置１００は、制御部１１０を含む。制御部１１０は、少なくとも１以上のプロセッサ（processor）に該当するか、あるいは少なくとも１以上のプロセッサを含んでもよい。これにより、制御部１１０は、マイクロプロセッサや汎用コンピュータシステムのような他のハードウェア装置に含まれた形態によっても駆動される。
【０１０４】
制御部１１０は、第１センサユニット１２１によって、進入端の客体が感知されれば、移送ユニット１３０を駆動し、商品を進行方向ｄに移動させ、スキャンユニット１６０を通過する商品の商品情報をスキャンし、第２センサユニット１２２によって、進出端の客体が感知されれば、移送ユニット１３０が含む複数個の移送部のうち少なくとも一つの駆動を止める商品情報スキャンのための一連の動作を制御する。
【０１０５】
一方、スキャンユニット１６０は、ユーザが直接持ち、商品の識別情報を手動でスキャンすることができるように、別途に具備されたリーダ機器（図示せず）をさらに含んでもよい。制御部１１０は、スキャンユニット１６０によって商品情報がスキャンされていない「未スキャン商品」が存在する場合、ユーザがリーダ機器を利用して、商品情報を手動でスキャンするように、第２表示ユニット１４２に未スキャン商品情報を表示し、ユーザがリーダ機器を利用してスキャンした未スキャン商品情報の識別情報を獲得するさらなるスキャン処理動作を制御する。
【０１０６】
制御部１１０は、獲得された商品情報による総商品金額に対する決済処理を制御する。制御部１１０は、決済ユニット１７０に、総決済金額を提供する。決済ユニット１７０は、ユーザから受信した決済手段情報をサーバ２００に伝送し、総決済金額に対する決済承認を、サーバ２００から受信する。制御部１１０は、決済ユニット１７０が、サーバ２００から決済承認を受ければ、決済完了によって提供される画面を、表示ユニット１４０に表示することができる。
【０１０７】
図８は、本発明の一実施形態による無人計算処理装置の制御方法を概略的に示したフローチャートである。
【０１０８】
図８に図示されたフローチャートは、図１ないし図７に図示された無人計算システムにおいて、時系列的に処理される段階によって構成される。従って、以下で省略された内容であるとしても、図１ないし図７に図示された構成について、以上で記述された内容であるならば、図８に図示されたフローチャートに同一に適用されもする。図８に図示されたフローチャートの処理は、制御部１１０によって制御される。
【０１０９】
以下では、図１ないし図７に図示された構成要素によって、図８に図示されたフローチャートによる無人計算方法が実行される例について具体的に説明する。
【０１１０】
まず、段階５１で、第１センサユニット１２１は、客体を感知する。段階５１において、第１センサユニット１２１によって客体が感知されれば、制御部１１０は、スキャンを開始するために段階５２に進む。
【０１１１】
段階５２において、制御部１１０は、移送ユニット１３０を駆動させ、スキャンユニット１６０を通過して移動する商品の商品情報をスキャンする。
【０１１２】
段階５３において、第２センサユニット１２２が客体を感知すれば、段階５２は終了し、段階５４に進む。
【０１１３】
または、段階５３において、第２センサユニット１２２が客体を感知すれば、第１移送部１３１の駆動を停止させる。その場合、第２センサユニット１２２によって客体が感知される間には、第１センサユニット１２１によって客体が感知されても、第１移送部１３１の駆動を停止させる。ここで、第１センサユニット１２１によって客体が感知されても、第２センサユニット１２２によって客体が感知されれば、第１移送部１３１の駆動を停止させることができるということはいうまでもない。それは、第１購買者が、第２センサユニット１２２の感知領域である第２領域に移動した状態で、第２購買者が、第１移送部１３１上に品物を載せても、第２購買者の品物が第１購買者の品物と混ざらないようにするためである。ここで、そのような状態で、第３移送部１３３と第２移送部１３２が続けて駆動され、それにより、第３移送部１３３上と第２移送部１３２上との商品の商品情報が、スキャンユニット１６０によってスキャンされるということはいうまでもない。第２センサユニット１２２が客体を感知した後には、第３移送部１３３と第２移送部１３２は、事前設定された時間の間だけ駆動される。第２センサユニット１２２が客体を感知したということは、第１購買者が、第２領域に移動したということを意味し、従って、第１購買者が購入しようとする商品は、第３移送部１３３及び／または第２移送部１３２上にだけ存在する。従って、該商品の商品情報だけスキャンユニット１６０によってスキャンされればよいわけで、第３移送部１３３と第２移送部１３２は、事前設定された時間の間だけ駆動される。その後、段階５４に進む。
【０１１４】
段階５４において、決済ユニット１７０は、スキャンされた商品の総決済金額を決済するための決済手段情報をユーザから入力され、それをサーバ２００に伝送し、サーバ２００から決済承認を受信することによって、決済を完了する。
【０１１５】
図９は、図８の段階５２を詳細に図示するフローチャートである。
【０１１６】
図９を参照すれば、制御部１１０は、スキャンが開始されれば、段階５２１、段階５２２、段階５２３、段階５２４にそれぞれ進み、一連の動作を遂行する。
【０１１７】
まず、段階５２１において、制御部１１０は、発光ユニット１５０を制御する。５２１段階は、第１センサユニット１２１の客体感知によって、発光ユニット１５０を制御する第１発光制御段階である。
【０１１８】
詳細には、制御部１１０は、進入端の第１発光ユニット１５２を第１状態に点灯し、商品を投入することができるということを知らせる。第１状態は、ユーザが直観的に「ＯＮ」の意味を認知するように点灯される既設定状態でもある。例えば、第１状態において、第１発光ユニット１２１は、緑色に点灯されるが、それに限定されず、青色、白など肯定的感じを与える系列の１以上の既設定色相でも点灯される。
【０１１９】
段階５２１において、制御部１１０は、進出端の第２発光ユニット１５２を第２状態に点灯し、まだ決済が進行中ではないということを知らせることができる。第２状態は、ユーザが直観的に「ＳＴＯＰ」の意味を認知するように点灯される既設定状態でもある。例えば、第２状態において、第２発光ユニット１５２は、赤色に点灯されるが、それに限定されるものではなく、黄色など否定的感じを与える系列の１以上の既設定色相でも点灯される。
【０１２０】
一方、一実施形態によれば、制御部１１０は、以前ユーザの決済がいずれも完了し、次のユーザの商品投入が可能な状態になれば、第１発光ユニット１２１を第１状態に点灯することができる。本実施形態によれば、段階５２１に進入する前、すでに第１発光ユニット１２１が第１状態に点灯された状態でもあり、段階５２１において、制御部１１０は、第１発光ユニット１２１の点等状態を維持することができる。
【０１２１】
本実施形態において、商品投入が可能な状態になり、第１発光ユニット１２１が第１状態に点灯された状態において、段階５２１に進む場合、制御部１１０は、第１発光ユニット１２１の点等状態を第３状態に変更することができる。該第３状態は、例えば、第１状態と同一色で発光するが、第１状態と異なるパターンで発光する状態でもある。例えば、第１状態は、連続して発光するパターンを有し、第３状態は、フリッカリングしながら発光するパターンを有することができる。第１状態は、商品投入が可能であるが、移送ユニット１３０が駆動されない状態、第３状態は、移送ユニット１３０が駆動される状態でもある。
【０１２２】
本実施形態において、制御部１１０は、以前ユーザの決済がいずれも完了し、次のユーザの商品投入が可能な状態になれば、第２発光ユニット１５２を第２状態に点灯することができる。本実施形態によれば、段階５２１に進入する前、すでに第２発光ユニット１５２が第２状態に点灯された状態でもあり、段階５２１において、制御部１１０は、第２発光ユニット１５２の点等状態を維持することができる。
【０１２３】
段階５２２において、制御部１１０は、移送ユニット１３０を制御する。詳細には、制御部１１０は、ローラＲを駆動させてコンベアベルトを回転させ、コンベアベルトに置かれた商品を進行方向ｄに移送する。
【０１２４】
段階５２３において、制御部１１０は、スキャンユニット１６０を制御する。詳細には、制御部１１０は、移送ユニット１３０によって、進行方向ｄに移送されながら、スキャンユニット１６０のスキャン領域に進入した商品の識別情報をスキャンする。制御部１１０は、複数の商品の識別情報を連続してスキャンし、スキャンされた識別情報を累積的に保存することができる。
【０１２５】
段階５２４において、制御部１１０は、表示ユニット１４０の表示を制御する。詳細には、制御部１１０は、進入端で商品を投入するユーザに向けて表示される第１表示ユニット１４１に、スキャンされた商品の識別情報をリアルタイムで表示することができる。例えば、最も最近スキャンされたＮ個の商品の識別情報を表示することができる。Ｎは、１以上の数であり、表示ユニット１４０の環境によって、適切に設定される。最も最近スキャンされた１つの商品だけ第１表示ユニット１４１に表示されるように、Ｎ＝１にも設定される。ユーザは、商品を投入しながら、商品スキャンをリアルタイムで確認することができる。制御部１１０は、進出端の第２表示ユニット１４２でスキャンされた商品の全体リスト及び総商品金額を表示することができる。
【０１２６】
図１０は、図９の段階５２３を詳細に図示するフローチャートである。
【０１２７】
図１０を参照すれば、段階５２３１において、スキャンユニット１６０は、スキャン領域に進入する商品を認識する。スキャンユニット１６０によって、スキャン領域に進入した商品が認識されれば、段階５２３２に進む。
【０１２８】
段階５２３２において、スキャンユニット１６０は、段階５２３１で認識された商品を撮影した映像から、識別情報を認識することができる。段階５２３１において、商品識別情報が認識されれば、段階５２３３に進む。段階５２３１において、商品識別情報が認識されなければ、段階５２３４に進む。
【０１２９】
段階５２３３において、制御部１１０は、スキャンユニット１６０によって認識された識別情報をメモリに保存する。詳細には、該識別情報をスキャン商品リストに追加してメモリに保存する。商品がスキャンされることにより、商品の識別情報を含むスキャン商品リストがメモリに保存される。
【０１３０】
段階５２３４において、制御部１１０は、段階５２３１でスキャン領域に進入した商品の映像を未スキャン商品リストに追加し、メモリに保存することができる。商品の映像は、段階５２３１において、商品の進入を認識するために撮影されたものであるか、あるいは段階５２３２において、商品の識別情報を認識するために撮影されたものでもある。
【０１３１】
本実施形態によれば、図９の段階５２４は、スキャンされた商品リスト及び未スキャン商品リストを区分し、第２表示ユニット１４２に表示する段階でもある。または、スキャンされた商品リストを表示し、未スキャン商品リストを確認するためのボタンを共に表示する段階でもある。その場合、ユーザが未スキャン商品リスト確認ボタンを選択すれば、制御部１１０は、第２表示ユニット１４２に、未スキャン商品映像を並べて表示し、ユーザが、当該商品の識別情報を手動でスキャンすることができるように、音声または画面を介して誘導する。ユーザが当該商品の識別情報をスキャンすれば、制御部１１０は、ユーザによってスキャンされた識別情報を、スキャンされた商品リストに追加する。
【０１３２】
図１１は、図８の段階５１を詳細に図示するフローチャートである。段階５１は、スキャン動作を開始するための条件に係わるものである。
【０１３３】
図１１を参照すれば、制御部１１０は、スキャン動作を開始するために、まず、段階５１１において、第２センサユニット１２２の客体感知いかんを判断する。
【０１３４】
第２センサユニット１２２が客体を感知すれば、段階５１２に進まないので、第２センサユニット１２２が客体を感知している状態で、第１センサユニット１２１によって客体が感知されても、図８の段階５２に進まない。
【０１３５】
段階５１１において、第２センサユニット１２２の客体感知状態が解除されれば、すなわち、第２センサユニット１２２の感知領域に客体がそれ以上ないと認識されれば、段階５１２に進む。
【０１３６】
段階５１２において、制御部１１０は、第１センサユニット１２１によって客体が感知されれば、次の段階である図８の段階５２に進み、スキャン動作を開始する。
【０１３７】
一方、図１１に図示されていないが、一実施形態によれば、段階５１１以前に、決済ユニット１７０の決済処理が開始された後、決済ユニット１７０が最終決済承認を受信した否かということを制御部１１０が判断する段階をさらに含んでもよい。それによれば、制御部１１０は、以前ユーザの決済処理が開始された後、最終決済承認が受信されていない状態では、以前ユーザがまだ決済中であると判断し、段階５１１に進まない。
【０１３８】
ここで、決済処理の開始とは、ユーザが第２表示ユニット１４２に表示された商品リスト及び金額を確認した後、決済を選択し、決済ユニット１７０に決済手段情報を入力することができる状態になることを意味する。
【０１３９】
すなわち、第１ユーザの決済が開始され、決済が終わっていない状態では、次のユーザである第２ユーザの商品スキャンが開始されない。第１ユーザの決済が終わったとしても、第１ユーザが第２センサユニット１２２の感知領域に相変らず存在すれば、第２ユーザの商品スキャンが開始されない。第１ユーザの決済が完了し、第１ユーザが退場し、それ以上第２センサユニット１２２の感知領域に存在せず、第１センサユニット１２１によって第２ユーザ、または第２ユーザの商品が感知されたとき、第２ユーザの商品スキャンが開始される。
【０１４０】
本実施形態によれば、制御部１１０は、決済ユニット１７０の決済開始時点から、決済ユニット１７０が決済承認を受信する時点までは、センサユニット１２０の感知と係わりなく、移送ユニット１３０の駆動を停止させることができる。
【０１４１】
本実施形態によれば、第１ユーザが決済を終え、商品を手にして第２領域を外れた後、第２ユーザの商品移送が始まるが、第１ユーザと第２ユーザとの商品が共に積載されて混ざり込むことを防止することができる。
【０１４２】
図１２は、図８の段階５４をさらに詳細に図示したフローチャートである。段階５４は、決済に係わるものである。
【０１４３】
図１２を参照すれば、段階５４０において、制御部１１０は、発光ユニット１５０を制御する。段階５４０は、制御部１１０が第２センサユニット１２２の客体感知によって発光ユニット１５０を制御する第２発光制御段階である。
【０１４４】
段階５４０において、制御部１１０は、第２センサユニット１２２にユーザが進入したことを表示するために、第２発光ユニット１５２を第１状態に点灯する。第１状態は、ユーザが直観的に「ＯＮ」の意味を認知するように点灯される既設定状態でもある。例えば、第１状態として、第２発光ユニット１５２は、緑色、青色、白色など肯定的感じを与える系列の１以上の既設定色相に点灯されもする。
【０１４５】
段階５４０において、制御部１１０は、ユーザの決済が進められる間、次のユーザが進入端に進入し、商品を投入することを防止するために、進入端に具備された第１発光ユニット１２１を第２状態に点灯することができる。第２状態は、ユーザが直観的に「ＳＴＯＰ」の意味を認知するように点灯される既設定状態でもある。例えば、第２状態として、第１発光ユニット１２１は、赤色、黄色など否定的感じを与える系列の１以上の既設定色相に点灯されもする。
【０１４６】
段階５４１において、制御部１１０は、決済対象商品に係わるユーザの確認を入力される。例えば、ユーザは、第２表示ユニット１４２に表示された商品リストを確認した後、「決済」を選択することにより、確認を入力することができ、「決済」が選択されれば、決済ユニット１７０の決済が開始される。
【０１４７】
もし未スキャン商品が存在し、第２表示ユニット１４２に未スキャン商品リストが表示された場合、「決済」ボタンは、非活性化される。ユーザは、未スキャン商品の識別情報を別途のリーダ機器で手動スキャンするか、あるいはスキャンユニット１６０に再び投入し、識別情報を自動スキャンしなければならず、それによって、スキャンされた識別情報は、スキャン商品リストに追加され、当該商品は、未スキャン商品リストから削除される。未スキャン商品に係わる識別情報スキャンがいずれも完了すれば、「決済」ボタンが活性化され、ユーザは、決済を選択することができる。
【０１４８】
該決済が開始されれば、決済ユニット１７０に決済手段情報を入力することができる状態になる。段階５４２において、ユーザは、決済ユニット１７０に決済手段情報を入力する。該決済手段情報は、ユーザの生体情報でもある。該決済手段情報は、ユーザの生体情報及び追加情報（例えば、電話番号）を含んでもよい。
【０１４９】
段階５４３において、決済ユニット１７０は、ユーザの決済手段情報をサーバ２００に伝送する。
【０１５０】
段階５４４において、サーバ２００は、段階５４３で受信した決済手段情報に対する認証を行う。段階５４４において、サーバ２００は、自体的に保存している決済手段情報ＤＢ（database）を参照し、段階５４３で受信した決済手段情報が、ＤＢでの既登録情報と一致するか否かということを確認し、一致する場合、決済手段情報を認証する。
【０１５１】
段階５４５において、サーバ２００は、認証結果を決済ユニット１７０に伝送する。もし段階５４５で伝送された認証結果が「認証失敗」である場合、段階５４６に進まずにプロセスを終了し、制御部１１０は、第２表示ユニット１４２に、認証失敗に係わる情報、及び決済手段情報再入力案内情報を表示することができる。
【０１５２】
図１２に、図示されていないが、段階５４５と段階５４６との間に、制御部１１０が、第２表示ユニット１４２に、決済手段情報の認証結果を表示することができる。また、制御部１１０が、第２表示ユニット１４２のタッチスクリーンから、ユーザの最終決済承認要請を入力され、段階５４６に進むことができる。
【０１５３】
段階５４６において、決済ユニット１７０は、当該決済手段情報への決済承認をサーバ２００に要請する。
【０１５４】
段階５４７において、サーバ２００は、最終決済を承認する。
【０１５５】
段階５４８において、サーバ２００は、最終決済承認結果を決済ユニット１７０に伝送する。
【０１５６】
段階５４９において、制御部１１０は、決済承認結果を第２表示ユニット１４２に表示し、ユーザが見ることができるようにし、電算的に決済を完了処理する。
【０１５７】
段階５４９において、決済ユニット１７０は、領収証を出力することができる。
【０１５８】
段階５４３ないし段階５４８において、無人計算装置１００とサーバ２００との通信は、決済ユニット１７０端で行われるように説明されたが、それに限定するものではない。例えば、サーバ２００との通信は、決済ユニット１７０端、または制御部１１０端でもなされる。
【０１５９】
図１３は、図１２の段階５４４の他の実施形態を図示したフローチャートである。
【０１６０】
図１３を参照すれば、サーバ２００の認証は、二段階からなる。本実施形態において、サーバ２００は、第１サーバ２１０及び第２サーバ２２０を含んでもよい。第１サーバ２１０及び第２サーバ２２０は、物理的に区分されるが、それに限定されるものではなく、機能的だけでも区分される。第１サーバ２１０は、決済手段情報と連繋された口座情報、例えば、クレジットカード情報を管理し、第２サーバ２２０は、決済手段情報自体、例えば、生体情報を管理し、決済手段情報の有効性を認証することができる認証モジュールを備えることができる。
【０１６１】
段階５４４１において、第１サーバ２１０は、段階５４３で受信した決済手段情報に対する認証を、第２サーバ２２０に要請する。段階５４４２において、第２サーバ２２０は、決済手段情報の有効性を認証することができる。
【０１６２】
段階５４４３において、第２サーバ２２０は、決済手段情報に対する認証結果を、第１サーバ２１０に伝送する。もし第２サーバ２２０の認証結果が認証失敗である場合、段階５４４４に進まず、プロセスが終わり、制御部１１０は、第２表示ユニット１４２に、認証失敗に係わる情報、及び決済手段情報再入力案内情報を表示することができる。該認証結果が認証成功であるならば、段階５４４４に進む。
【０１６３】
段階５４４４において、第１サーバ２１０は、段階５４３で受信した決済手段情報に対応する口座情報を認証する。
【０１６４】
段階５４４４で認証に成功し、図１２の段階５４７で決済が承認されれば、段階５４３で受信した決済手段情報に対応する口座情報、例えば、ユーザのクレジットカードで代金が決済される。
【０１６５】
決済ユニット１７０は、スキャンされた全て商品価格の決済を進める。一実施形態によれば、決済ユニット１７０は、ユーザから決済手段情報を獲得し、決済手段情報をサーバ（図示せず）に伝送し、決済承認を受けることによって決済を進める。該決済手段情報は、ユーザの生体情報を含んでもよい。例えば、該生体情報は、ユーザの手の平で認識された静脈パターンから抽出される情報でもある。該決済手段情報は、ユーザの生体情報を補完する追加情報をさらに含んでもよい。例えば、該追加情報は、ユーザから直接入力される携帯電話番号でもある。ユーザは、本人認証のために、事前に自分の生体情報と追加情報とを連動させ、サーバ（図示せず）に登録することができる。該サーバ（図示せず）は、決済ユニット１７０から決済手段情報を受信し、該決済手段情報の認証に成功すれば、決済を承認し、承認結果を決済ユニット１７０に提供することができる。
【０１６６】
前述の実施形態において、制御部１１０は、第２センサユニット１２２が客体を感知すれば、移送ユニット１３０の駆動を停止したが、本発明は、他の方式によっても具現される。例えば、制御部１１０は、ユーザが第２表示ユニット１４２に表示された商品リストを確認し、「決済」を選択すれば、移送ユニット１３０の駆動を停止させることができる。
【０１６７】
前述の実施形態において、制御部１１０は、スキャンが終わり、第１ユーザが決済を進める間、第１表示ユニット１４１に広告を提供し、待機ラインで待機する第２ユーザに広告を露出させることができる。
【０１６８】
前述の実施形態において、制御部１１０は、スキャンが進められている最中、第２表示ユニット１４２に広告を提供し、他のユーザに広告を露出させることができる。
【０１６９】
なお、図７ないし図１３に図示された本発明の一実施形態による方法は、コンピュータで実行されるプログラムで作成可能であり、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を利用し、前記プログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータでも具現される。前記コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、マグネチック記録媒体（例えば、ＲＯＭ（read-only memory）、フロッピーディスク、ハードディスクなど）、光学的判読媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ（digital versatile disc）など）のような記録媒体を含む。
【０１７０】
以上、本発明は、図面に図示された一実施形態を参照して説明したが、それらは例示的なものに過ぎず、当該分野で当業者であるならば、それらから多様な変形、及び実施形態の変形が可能であるという点を理解するであろう。従って、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決められるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本発明の、無人計算装置、その制御方法及びコンピュータプログラム、並びに無人計算装置の制御装置は、例えば、無人会計関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【符号の説明】
【０１７２】
１００    無人計算装置
１１０    制御部
１２０    センサユニット
１２１    第１センサユニット
１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ    センサ
１２２    第２センサユニット
１２３    移送センサユニット
１３０    移送ユニット
１３１    第１移送部
１３２    第２移送部
１３３    第３移送部
１４０    表示ユニット
１４１    第１表示ユニット
１４２    第２表示ユニット
１５０    発光ユニット
１５１    第１発光ユニット
１５２    第２発光ユニット
１６０    スキャンユニット
１６１    第１スキャンセンサ
１６２    第２スキャンセンサ
１６３    第３スキャンセンサ
１７０    決済ユニット
２００    サーバ
２１０    第１サーバ
２２０    第２サーバ
３００    通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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