(57)【要約】【課題】本発明の目的は、電縫鋼管の製造工程において、溶接部の焼鈍処理を安定して実施することが可能な電縫鋼管溶接部焼鈍装置を提供する。【解決手段】本実施形態による電縫鋼管溶接部焼鈍装置６では、検出装置ＤＴ内のマーキング位置検出部により検出されたマーキングの位置に関するマーキング位置情報と、プロフィール検出部により検出された電縫鋼管１００の外面形状の一部の位置に関するプロフィール情報とに基づいて、溶接部加熱装置ＰＡの位置における、溶接部ＷＬの位置を求める。そして、求めた溶接部ＷＬの位置に基づいて、溶接部ＷＬ上に加熱装置ＰＡ内の加熱部が配置されるように、加熱部１０を移動させる。【選択図】図１
2019217507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電縫鋼管の溶接部を焼鈍処理する電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、
前記電縫鋼管の進行方向に沿って一列に配列される複数の溶接部加熱装置と、
複数の前記溶接部加熱装置の上流に配置され、前記上流から下流に進行中の前記電縫鋼管の外面にマーキングを施すマーキング装置と、
前記電縫鋼管の進行方向に沿って配列される複数の検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記各溶接部加熱装置内の加熱部の移動を制御する制御装置とを備え、
前記溶接部加熱装置は、
前記電縫鋼管の前記溶接部を加熱する前記加熱部と、
前記加熱部を前記電縫鋼管の長手方向と垂直な左右方向に移動して、前記溶接部上に前記加熱部を配置する駆動機構とを含み、
前記検出装置は、
前記検出装置の位置における、前記電縫鋼管の前記マーキングの位置を検出するマーキング位置検出部と、
前記検出装置の位置における、前記電縫鋼管の長手方向に垂直な断面での前記電縫鋼管の外面形状の一部を検出するプロフィール検出部とを含み、
前記制御装置は、
前記マーキング位置検出部により検出された前記マーキングの位置に関するマーキング位置情報と、前記プロフィール検出部により検出された前記外面形状の一部の位置に関するプロフィール情報とを取得する取得部と、
取得された前記マーキング位置情報と前記プロフィール情報とに基づいて、前記溶接部加熱装置の位置における、前記電縫鋼管の前記溶接部の位置を求める溶接部位置決定部と、
前記溶接部位置決定部により求められた前記溶接部の位置に基づいて、前記溶接部上に前記加熱部が配置されるように、前記駆動機構を制御して前記加熱部を移動させる、駆動機構制御部とを含む、
電縫鋼管溶接部焼鈍装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、
前記複数の検出装置は、
複数の前記溶接部加熱装置のうち、最も上流に配置された前記溶接部加熱装置の入側に配置された第１の検出装置と、
複数の前記溶接部加熱装置のうち、最も下流に配置された前記溶接部加熱装置の出側に配置された第２の検出装置とを含む、
電縫鋼管溶接部焼鈍装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、
前記取得部は、
隣り合う前記検出装置の前記マーキング位置情報と、前記プロフィール情報とを取得し、
前記溶接部位置決定部は、
隣り合う前記検出装置の前記マーキング位置情報及び前記プロフィール情報に基づいて、前記溶接部加熱装置の位置における、前記電縫鋼管の前記溶接部の位置を求める、
電縫鋼管溶接部焼鈍装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、
前記溶接部位置決定部は、
隣り合う前記検出装置からの複数の前記プロフィール情報に基づいて、前段の前記検出装置から後段の前記検出装置までにおける、前記電縫鋼管自体の左右方向の移動量を求め、
複数の前記プロフィール情報と、複数の前記マーキング位置情報とに基づいて、前段の前記検出装置から後段の前記検出装置までにおける、前記電縫鋼管の回転に起因した前記溶接部の左右方向の移動量を求め、
前記電縫鋼管自体の左右方向の移動量、及び、前記電縫鋼管の回転に起因した前記溶接部の左右方向の移動量とに基づいて、前記溶接部加熱装置の位置における、前記電縫鋼管の前記溶接部の位置を求める、
電縫鋼管溶接部焼鈍装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、
前記電縫鋼管溶接部焼鈍装置を側面から見たとき、隣り合う前記溶接部加熱装置の間に、前記検出装置が配置される、
電縫鋼管溶接部焼鈍装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、
前記電縫鋼管溶接部焼鈍装置を側面から見たとき、隣り合う前記溶接部加熱装置の間に、前記電縫鋼管を把持するガイドロールをさらに備える、
電縫鋼管溶接部焼鈍装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、
前記ガイドロールの入側又は出側に、前記検出装置を備える、
電縫鋼管溶接部焼鈍装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、
前記マーキング装置の位置に、溶接部位置検出装置を備える、
電縫鋼管溶接部焼鈍装置。
【請求項９】
電縫鋼管の製造方法であって、
成形装置を用いて、鋼帯を幅方向に丸めて、筒状のオープン管を成形する成形工程と、
前記オープン管の長手方向に延び、かつ、互いに対向して配置される側縁部を電気抵抗溶接により溶接して、溶接部を形成する溶接工程と、
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いて、前記溶接部に対して焼鈍処理を実施する焼鈍工程とを備え、
前記焼鈍工程は、
前記マーキング装置により、上流から下流に進行中の前記電縫鋼管の外面にマーキングを施す工程と、
前記検出装置の前記マーキング位置検出部により、前記電縫鋼管の前記マーキングの位置を検出する工程と、
前記検出装置の前記プロフィール検出部により、前記電縫鋼管の長手方向に垂直な断面での前記電縫鋼管の外面形状の一部を検出する工程と、
前記マーキング位置検出部により検出された前記マーキングの位置に関するマーキング位置情報と、前記プロフィール検出部により検出された前記外面形状の一部に関するプロフィール情報とを取得する工程と、
取得された前記マーキング位置情報と前記プロフィール情報とに基づいて、前記溶接部加熱装置の位置における、前記電縫鋼管の前記溶接部の位置を求める工程と、
求めた前記溶接部の位置に基づいて、前記溶接部上に前記加熱部が配置されるように、前記駆動機構を制御して前記加熱部を移動させる工程とを備える、
電縫鋼管の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電縫鋼管溶接部焼鈍装置、及び、それを用いた電縫鋼管の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電縫鋼管は、次の方法で製造される。初めに、鋼帯を巻き戻す。巻き戻された鋼帯を幅方向に丸めて成形し、オープン管を製造する。オープン管は長手方向に延びる一対の両端面を有する。溶接装置を用いて、オープン管の両端面を突き合わせて電気抵抗溶接し、長手方向に延びる溶接部を有する電縫鋼管を製造する。
【０００３】
電縫鋼管の溶接部は、溶接時の熱影響により、母材よりも機械的性質が低下する。そのため、溶接後の電縫鋼管の溶接部に対して、焼鈍処理を実施する。焼鈍処理は、電縫鋼管溶接部焼鈍装置（ポストアニーラー）を用いて行う。電縫鋼管溶接部焼鈍装置は、電縫鋼管の進行方向に沿って一列に並んだ複数の溶接部加熱装置を備える。各溶接部加熱装置は、電縫鋼管の長手方向に対して垂直な方向（幅方向）の所定範囲（たとえば２０〜３０ｍｍ）を加熱する。複数の溶接部加熱装置により溶接部を長手方向に連続的に加熱することにより、溶接部を焼鈍する。
【０００４】
ところで、製造設備の搬送ライン上の電縫鋼管は、電縫鋼管の軸方向からみて左右に回転しながら（左右にねじれながら）、搬送される場合がある。したがって、電縫鋼管溶接部焼鈍装置の各溶接部加熱装置の配置位置において、溶接部加熱装置の電縫鋼管幅方向の加熱位置と溶接部の位置とが一致しない場合がある。たとえば、電縫鋼管溶接部焼鈍装置を通過する電縫鋼管が、進行方向に進むにつれ、進行方向に見て右回転する場合を想定する。この場合、電縫鋼管溶接部焼鈍装置の先頭の溶接部加熱装置の配置位置において、溶接部が電縫鋼管の頂上に位置していたとしても、先頭の溶接部加熱装置の後段（下流側）に配置された別の溶接部加熱装置の配置位置では、溶接部が電縫鋼管の頂上よりも、進行方向に見て所定角度だけ右回転した位置にずれている。後段の溶接部加熱装置の幅方向加熱位置が、先頭の溶接部加熱装置の幅方向加熱位置と同じ位置である場合、右回転による溶接部のずれが大きければ、溶接部が後段の溶接部加熱装置の加熱範囲から外れてしまう場合が生じる。この場合、溶接部に対して安定した焼鈍処理ができない。
【０００５】
このような溶接部のずれに対する技術が特許文献１に提案されている。特許文献１では、次の方法により、溶接部の位置を検出する。電縫管製造工程の電縫管溶接部焼鈍装置の上流において、電縫管上の溶接部から円周方向に所定の角度となる位置に、連続的にマーキングを実施する。そして、このマーキング位置を検出して、溶接部の位置を特定する。特定された溶接部の位置に基づいて、電縫管溶接部焼鈍装置の誘導子（溶接部加熱装置の加熱部）の位置を修正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１８７２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術を採用した場合においても、依然として、溶接部加熱装置の加熱部が溶接部からずれてしまう場合が生じていた。溶接部加熱装置が溶接部からずれれば、上述のとおり、溶接部の焼鈍処理が安定して実施できない。そのため、溶接部の焼鈍処理が不十分になる場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、電縫鋼管の製造工程において、溶接部の焼鈍処理を安定して実施することが可能な電縫鋼管溶接部焼鈍装置、及び、それを用いた電縫鋼管の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による電縫鋼管溶接部焼鈍装置は、電縫鋼管の溶接部を焼鈍処理する電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、電縫鋼管の進行方向に沿って一列に配列される複数の溶接部加熱装置と、複数の溶接部加熱装置の上流に配置され、上流から下流に進行中の電縫鋼管の外面にマーキングを施すマーキング装置と、電縫鋼管の進行方向に沿って配列される複数の検出装置と、検出装置の検出結果に基づいて、溶接部加熱装置内の加熱部の移動を制御する制御装置とを備える。溶接部加熱装置は、電縫鋼管の溶接部を加熱する加熱部と、加熱部を電縫鋼管の長手方向と垂直な左右方向に移動して、溶接部上に加熱部を配置する駆動機構とを含む。検出装置は、検出装置の位置における、電縫鋼管のマーキングの位置を検出するマーキング位置検出部と、検出装置の位置における、電縫鋼管の長手方向に垂直な断面での電縫鋼管の外面形状の一部を検出するプロフィール検出部とを含む。制御装置は、マーキング位置検出部により検出されたマーキングの位置に関するマーキング位置情報と、プロフィール検出部により検出された外面形状の一部の位置に関するプロフィール情報とを取得する取得部と、取得されたマーキング位置情報とプロフィール情報とに基づいて、溶接部加熱装置の位置における、電縫鋼管の溶接部の位置を求める溶接部位置決定部と、溶接部位置決定部により求められた溶接部の位置に基づいて、溶接部上に加熱部が配置されるように、駆動機構を制御して加熱部を移動させる、駆動機構制御部とを含む。
【００１０】
本発明による電縫鋼管の製造方法は、成形装置を用いて鋼帯を幅方向に丸めて、筒状のオープン管を成形する成形工程と、オープン管の長手方向に延び、かつ、互いに対向して配置される側縁部を電気抵抗溶接により溶接して、溶接部を形成する溶接工程と、上述の電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いて、溶接部に対して焼鈍処理を実施する焼鈍工程とを備える。焼鈍工程は、マーキング装置により、上流から下流に進行中の電縫鋼管の外面にマーキングを施す工程と、検出装置のマーキング位置検出部により、電縫鋼管のマーキングの位置を検出する工程と、検出装置のプロフィール検出部により、電縫鋼管の長手方向に垂直な断面での電縫鋼管の外面形状の一部を検出する工程と、マーキング位置検出部により検出されたマーキングの位置に関するマーキング位置情報と、プロフィール検出部により検出された外面形状の一部の位置に関するプロフィール情報とを取得する工程と、取得されたマーキング位置情報とプロフィール情報とに基づいて、溶接部加熱装置の位置における、電縫鋼管の溶接部の位置を求める工程と、求めた溶接部の位置に基づいて、溶接部上に加熱部が配置されるように、駆動機構を制御して加熱部を移動させる工程とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による電縫鋼管溶接部焼鈍装置、及び、それを用いた電縫鋼管の製造方法は、電縫鋼管の製造工程において、溶接部の焼鈍処理を安定して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いた電縫鋼管の溶接部の焼鈍処理を説明するための図である。
【図２】図２は、電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いた電縫鋼管の溶接部の焼鈍処理において、電縫鋼管がパスラインを中心として所定角だけ右回転した（右側にねじれた）場合の模式図である。
【図３】図３は、電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いた電縫鋼管の溶接部の焼鈍処理において、電縫鋼管が回転せずに上方に振れた場合の模式図である。
【図４】図４は、電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いた電縫鋼管の溶接部の焼鈍処理において、電縫鋼管が回転せずに右側に振れた場合の模式図である。
【図５】図５は、本実施形態における電縫鋼管の製造ライン設備の機能ブロック図である。
【図６】図６は、図５中の電縫鋼管溶接部焼鈍装置の側面図である。
【図７】図７は、図６中の溶接部加熱装置の構成を示す図である。
【図８】図８は、図６中の検出装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、図６中の制御装置の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、図６中の制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態による電縫鋼管溶接部焼鈍装置の動作フロー図である。
【図１２】図１２は、本実施形態による、マーキング装置がマーキングを施した位置での電縫鋼管の軸方向に垂直な断面を示した模式図である。
【図１３】図１３は、本実施形態における溶接部の位置の決定方法を説明するための模式図である。
【図１４】図１４は、図６と異なる、本実施形態の電縫鋼管溶接部焼鈍装置の側面図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いて焼鈍処理を実施した場合の、電縫鋼管の進行度合いと溶接部移動量との関係を説明するための模式図である。
【図１６】図１６は、図６及び図１４と異なる、本実施形態の電縫鋼管溶接部焼鈍装置の側面図である。
【図１７】図１７は、図６、図１４及び図１６と異なる、本実施形態の電縫鋼管溶接部焼鈍装置の側面図である。
【図１８】図１８は、図６、図１４、図１６及び図１７と異なる、本実施形態の電縫鋼管溶接部焼鈍装置の側面図である。
【図１９】図１９は、本実施形態における電縫鋼管の製造フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１４】
本発明者らは、従来の電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いた電縫鋼管の溶接部の焼鈍処理時において、マーキング位置の検出による溶接部加熱装置の位置調整では、溶接部が溶接部加熱装置の加熱範囲からずれる原因を調査した。その結果、次の知見を得た。
【００１５】
図１は、従来の電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いた電縫鋼管の溶接部の焼鈍処理を説明するための図であり、電縫鋼管溶接部焼鈍装置を入側から出側に向かって見た図である。図中のパスラインＰＬは、横断面が真円の円筒形状を有する電縫鋼管１００が図１中の左右方向又は上下方向に振れることなく進行方向に直進する場合に、電縫鋼管１００の中心軸Ｃ１が通過する仮想のラインである。図１では、図面の手前から奥に電縫鋼管１００が進行する。
【００１６】
図１を参照して、従前の技術では、電縫鋼管溶接部焼鈍装置の上流において、図示しないマーキング装置を用いて、電縫鋼管１００の外面（外周面）の特定位置にマーキングＭＫを施す。図１では、電縫鋼管１００の頂上にある溶接部ＷＬから反時計周りに９０°の外面位置に、即ち上下方向におけるパスラインＰＬと一致する位置にマーキングＭＫを施している。
【００１７】
図１では、マーキング検出器５００により、電縫鋼管１００の外面上のマーキングＭＫ位置を検知する。このとき、マーキング検出器５００はたとえば、カメラ等により領域ＡＲを撮影して画像を生成し、上下方向におけるマーキングＭＫ位置を特定する。特定されたマーキングＭＫ位置に基づいて、電縫鋼管溶接部焼鈍装置内の制御装置が、溶接部加熱装置ＰＡ内の加熱部１０の配置位置を調整する。加熱部１０は、溶接部ＷＬを加熱する部分であり、たとえば、誘導子である。図１のように、上下方向におけるマーキングＭＫ位置がパスラインＰＬと一致する場合、制御装置は電縫鋼管１００が回転していないと判断し、加熱部１０の中央が、電縫鋼管１００の真上に来るように、溶接部加熱装置ＰＡを配置する。
【００１８】
図２に示すとおり、電縫鋼管１００がパスラインＰＬを中心として所定角だけ右回転した（右側にねじれた）場合を想定する。この場合、上下方向におけるマーキングＭＫ位置は、パスラインＰＬ位置から上方向に距離Ｄ０だけ上昇する。マーキング検出器５００が図２のマーキングＭＫ位置を検出し、マーキングＭＫ位置に関する情報を制御装置に出力する。制御装置は、マーキングＭＫ位置に関する情報を取得した後、左右方向における加熱部１０の位置を、マーキングＭＫ位置の移動量（距離Ｄ０）だけ右方向に移動させる。これにより、加熱部１０が溶接部ＷＬ上を追従できる。
【００１９】
しかしながら、溶接部ＷＬの焼鈍処理時において、電縫鋼管１００は単に回転する（ねじれる）場合だけでなく、上下方向又は左右方向に振れる場合がある。電縫鋼管１００が上下方向又は左右方向に振れた場合、次の問題が生じる。
【００２０】
図３を参照して、電縫鋼管１００において、回転（ねじれ）は生じずに上方向に距離Ｄ０だけ振れた（移動した）場合を想定する。この場合、電縫鋼管１００の中心軸Ｃ１は、パスラインＰＬから距離Ｄ０だけ上昇する。そのため、マーキングＭＫ位置も距離Ｄ０だけ上昇する。マーキング検出器５００は上下方向におけるマーキングＭＫ位置を検知し、制御装置は、マーキングＭＫ位置が距離Ｄ０だけ上昇したと検知する。この場合、制御装置は電縫鋼管１００が距離Ｄ０だけ右側に回転したと判断するため、溶接部ＷＬ位置がパスラインＰＬ直上に配置されているにもかかわらず、加熱部１０を、距離Ｄ０だけ右側に移動させる。その結果、加熱部１０が溶接部ＷＬ上からずれ、溶接部ＷＬが焼鈍されない場合が生じる。
【００２１】
同様に、図４を参照して、電縫鋼管１００が回転（ねじれ）は生じずに右方向に距離Ｄ０だけ振れた（移動した）場合を想定する。この場合、溶接部ＷＬは右方向に距離Ｄ０だけ移動する。しかしながら、マーキング検出器５００により検出されるマーキングＭＫ位置は、図１と同じである。そのため、制御装置は、電縫鋼管１００が回転しておらずマーキングＭＫ位置が図１の状態から変動していないと判断し、加熱部１０を移動しない。その結果、加熱部１０が溶接部ＷＬ上からずれ、溶接部ＷＬが焼鈍されない場合が生じる。
【００２２】
以上のとおり、マーキングＭＫ位置を検知して溶接部ＷＬの位置を特定する場合、電縫鋼管１００の回転現象（ねじれ現象：図２）には対応できるものの、電縫鋼管１００自体の上下方向の振れ現象（図３）又は左右方向の振れ現象（図４）には対応できない。
【００２３】
以上の検討結果を踏まえて、本発明者らは、電縫鋼管の回転現象だけでなく、上下左右方向の振れ現象にも対応できる方法を検討した。その結果、マーキング検出によりマーキング位置を検出するとともに、プロフィール検出により電縫鋼管の一部の横断面における外面形状を検出すれば、電縫鋼管の回転現象だけでなく、上下左右方向の振れ現象にも対応した、溶接部ＷＬの移動量の予測ができると考えた。
【００２４】
以上の技術思想に基づいて完成した本発明による電縫鋼管溶接部焼鈍装置は、電縫鋼管の溶接部を焼鈍処理する電縫鋼管溶接部焼鈍装置であって、電縫鋼管の進行方向に沿って一列に配列される複数の溶接部加熱装置と、複数の溶接部加熱装置の上流に配置され、上流から下流に進行中の電縫鋼管の外面にマーキングを施すマーキング装置と、電縫鋼管の進行方向に沿って配列される複数の検出装置と、検出装置の検出結果に基づいて、溶接部加熱装置内の加熱部の移動を制御する制御装置とを備える。溶接部加熱装置は、電縫鋼管の溶接部を加熱する加熱部と、加熱部を電縫鋼管の長手方向と垂直な左右方向に移動して、溶接部上に加熱部を配置する駆動機構とを含む。検出装置は、検出装置の位置における、電縫鋼管のマーキングの位置を検出するマーキング位置検出部と、検出装置の位置における、電縫鋼管の長手方向に垂直な断面での電縫鋼管の外面形状の一部を検出するプロフィール検出部とを含む。制御装置は、マーキング位置検出部により検出されたマーキングの位置に関するマーキング位置情報と、プロフィール検出部により検出された外面形状の一部の位置に関するプロフィール情報とを取得する取得部と、取得されたマーキング位置情報とプロフィール情報とに基づいて、溶接部加熱装置の位置における、電縫鋼管の溶接部の位置を求める溶接部位置決定部と、溶接部位置決定部により求められた溶接部の位置に基づいて、溶接部上に加熱部が配置されるように、駆動機構を制御して加熱部を移動させる、駆動機構制御部とを含む。
【００２５】
ここで、駆動機構が加熱部を電縫鋼管の長手方向と垂直な左右方向に移動する、とは、厳密に長手方向に対して垂直である必要はなく、長手方向に対して垂直方向から±１０°程度ずれている場合も含む。また、駆動機構が加熱部を電縫鋼管の長手方向と垂直な左右方向に移動する、とは、駆動機構が電縫鋼管の長手方向と垂直な左右方向に移動する場合、水平方向及び垂直方向に移動する場合、電縫鋼管の長手方向に垂直な円周方向に沿って移動する場合も含む。
【００２６】
また、上記外面形状の一部とは、電縫鋼管の外面形状の少なくとも一部の意味である。したがって、プロフィール検出部は、電縫鋼管の外面形状の全体を検出してもよい。
【００２７】
本実施形態による電縫鋼管溶接部焼鈍装置は、マーキング位置情報と、プロフィール情報とに基づいて、溶接部加熱装置の配置位置における溶接部の位置を求める。そのため、電縫鋼管の回転現象だけでなく、上下左右方向の振れ現象にも対応して、溶接部の位置を求めることができる。その結果、焼鈍処理中の電縫鋼管が回転したり、上下左右方向に振れたりしても、溶接部加熱装置内の加熱部を溶接部上に配置できる。そのため、安定した焼鈍処理を実施できる。
【００２８】
上記電縫鋼管溶接部焼鈍装置において、複数の検出装置は、複数の溶接部加熱装置のうち、搬送ラインの最も上流に配置された溶接部加熱装置の入側に配置された第１の検出装置と、複数の溶接部加熱装置のうち、最も下流に配置された溶接部加熱装置の出側に配置された第２の検出装置とを含んでもよい。
【００２９】
この場合、第１及び第２の検出装置の間に配置された複数の溶接部加熱装置における溶接部の位置を求めることができる。
【００３０】
上記電縫鋼管溶接部焼鈍装置において、取得部は、隣り合う検出装置のマーキング位置情報と、プロフィール情報とを取得してもよい。この場合、溶接部位置決定部は、隣り合う検出装置のマーキング位置情報及びプロフィール情報に基づいて、溶接部加熱装置の位置における、電縫鋼管の溶接部の位置を求める。
【００３１】
この場合、隣り合う検出装置で得られたマーキング位置情報及びプロフィール情報に基づいて、溶接部位置を求めるため、溶接部位置の予測精度が高まる。
【００３２】
上記電縫鋼管溶接部焼鈍装置において、溶接部位置決定部は、隣り合う検出装置からの複数のプロフィール情報に基づいて、前段の検出装置から後段の検出装置までにおける、電縫鋼管自体の左右方向の移動量を求め、複数のプロフィール情報と、複数のマーキング位置情報とに基づいて、前段の検出装置から後段の検出装置までにおける、電縫鋼管の回転に起因した溶接部の左右方向の移動量を求めてもよい。この場合、電縫鋼管自体の左右方向の移動量、及び、電縫鋼管の回転に起因した溶接部の左右方向の移動量に基づいて、溶接部加熱装置の位置における、電縫鋼管の前記溶接部の位置を求める。
【００３３】
この場合、前段及び後段の検出装置のマーキング位置情報及びプロフィール情報に基づいて、電縫鋼管自体の左右方向の移動量、及び、電縫鋼管の回転に起因した溶接部の左右方向の移動量を求め、電縫鋼管の回転及び上下左右方向の振れも考慮して、溶接部位置を求めることができる。
【００３４】
上記電縫鋼管溶接部焼鈍装置において、電縫鋼管溶接部焼鈍装置を側面から見たとき、隣り合う前記溶接部加熱装置の間に、検出装置が配置されてもよい。
【００３５】
上記電縫鋼管溶接部焼鈍装置において、電縫鋼管溶接部焼鈍装置を側面から見たとき、隣り合う溶接部加熱装置の間に、電縫鋼管を把持するガイドロールをさらに備えてもよい。
【００３６】
この場合、電縫鋼管をガイドロールで把持することにより、電縫鋼管の回転（ねじれ）を抑制できる。
【００３７】
上記電縫鋼管溶接部焼鈍装置において、ガイドロールの入側又は出側に、検出装置を備えてもよい。
【００３８】
本実施形態による電縫鋼管の製造方法は、成形装置を用いて、鋼帯を幅方向に丸めて、筒状のオープン管を成形する成形工程と、オープン管の長手方向に延び、かつ、互いに対向して配置される側縁部を電気抵抗溶接により溶接して、溶接部を形成する溶接工程と、上記電縫鋼管溶接部焼鈍装置を用いて、溶接部に対して焼鈍処理を実施する焼鈍工程とを備える。焼鈍工程は、マーキング装置により、上流から下流に進行中の電縫鋼管の外面にマーキングを施す工程と、検出装置のマーキング位置検出部により、電縫鋼管のマーキングの位置を検出する工程と、検出装置のプロフィール検出部により、電縫鋼管の長手方向に垂直な断面での電縫鋼管の外面形状の一部を検出する工程と、マーキング位置検出部により検出されたマーキングの位置に関するマーキング位置情報と、プロフィール検出部により検出された外面形状の一部の位置に関するプロフィール情報とを取得する工程と、取得されたマーキング位置情報とプロフィール情報とに基づいて、溶接部加熱装置の位置における、電縫鋼管の溶接部の位置を求める工程と、求めた溶接部の位置に基づいて、溶接部上に加熱部が配置されるように、駆動機構を制御して加熱部を移動させる工程とを備える。
【００３９】
本実施形態による電縫鋼管の製造方法は、マーキング位置情報と、プロフィール情報とに基づいて、溶接部加熱装置位置における溶接部の位置を求める。そのため、電縫鋼管の回転現象だけでなく、上下左右方向の振れ現象にも対応して、溶接部の位置を求めることができる。その結果、焼鈍処理中の電縫鋼管が回転したり、上下左右方向に振れたりしても、溶接部加熱装置内の加熱部を溶接部上に配置できる。そのため、安定した焼鈍処理を実施できる。
【００４０】
［電縫鋼管の製造ライン設備について］
初めに、電縫鋼管の製造ライン設備について説明する。図５は、電縫鋼管の製造ライン設備の一例を示す図である。図５を参照して、電縫鋼管の製造ライン設備は、上流から下流に向かって順に、アンコイラー１、シャー２、成形装置３、溶接装置４、ビード切削装置５、電縫鋼管溶接部焼鈍装置６、及び、定形機７を備える。
【００４１】
アンコイラー１は、鋼帯（コイル）を連続的に巻き戻す。シャー２は、コイル先端部の形状不良部分を切断する。成形装置３は、一列に配列された複数のロール群を備える。成形装置３は、鋼帯を幅方向に丸めて円筒状のオープン管に成形する。溶接装置４は、オープン管の長手方向に延びる両端面を加熱溶融し、加熱溶融された両端面を押圧して溶接（電気抵抗溶接）する。以上の工程により電縫鋼管（素管）が製造される。ビード切削装置５は、溶接後の電縫鋼管の外面及び内面の溶接ビードを切削する。そして、電縫鋼管溶接部焼鈍装置（ポストアニーラー）６は、電縫鋼管の溶接部に対して焼鈍処理を実施する。定形機７は一列に配列された複数のロール群を備える。定形機７はたとえばサイザーである。定形機７は、溶接部を焼鈍された電縫鋼管を所定の外径に成形する。以上の工程により、電縫鋼管が製造される。なお、定形機７の下流に、電縫鋼管を矯正するための矯正機が配置されていてもよい。また、各設備１〜７の間に、他の設備が配置されていてもよい。
【００４２】
［電縫鋼管溶接部焼鈍装置６の構成］
図６は、図５中の電縫鋼管溶接部焼鈍装置６の側面図である。図６を参照して、電縫鋼管溶接部焼鈍装置６は、複数の加熱装置ＰＡｉ（ｉ＝１〜ｎ、ｎは整数）と、マーキング装置６１と、搬送路６２と、制御装置６５と、複数の検出装置ＤＴｋ（ｋは自然数。図１ではＤＴ１及びＤＴ２）とを備える。搬送路６２は、パスラインＰＬに沿って、上流から下流に向かって電縫鋼管１００を搬送する。搬送路６２はたとえば、一列に並んだ搬送ローラである。
【００４３】
［加熱装置ＰＡｉについて］
複数の加熱装置ＰＡｉは、搬送ラインの上流から下流に向かって（電縫鋼管１００の進行方向に沿って）一列に配列される。複数の加熱装置ＰＡｉはまた、焼鈍処理時において、電縫鋼管１００の上方に配置される。図７は、加熱装置ＰＡｉを電縫鋼管１００の進行方向に見た図である。図７を参照して、加熱装置ＰＡｉは加熱部１０と、駆動機構１１とを備える。加熱部１０は、いわゆる誘導子（加熱コイル）である。加熱部１０の下方には電縫鋼管１００の溶接部ＷＬが配置される。加熱部１０は、電縫鋼管１００の溶接部ＷＬを加熱して焼鈍する。駆動機構１１は、制御装置６５の制御により、加熱部１０を、電縫鋼管１００の長手方向に垂直な左右方向に移動させる。このとき、駆動機構１１は、加熱部１０を電縫鋼管１００の周方向に移動させてもよい。各加熱装置ＰＡｉの駆動機構１１は、他の加熱装置ＰＡｉと別個独立に、加熱部１０を移動させることができる。
【００４４】
［マーキング装置６１について］
マーキング装置６１は、溶接装置４の下流側であって、加熱装置ＰＡｉよりも上流側に配置される。マーキング装置６１は、電気抵抗溶接された電縫鋼管１００の外面の溶接部ＷＬから所定の角度離れた位置（例えば、溶接部ＷＬが頂上に位置する場合に、進行方向に見て溶接部ＷＬから反時計周りに９０°の位置）にマーキングＭＫを施す。
【００４５】
［検出装置ＤＴｋについて］
図８は、検出装置ＤＴｋ（ｋは自然数）の構成を示す機能ブロック図である。図８を参照して、検出装置ＤＴｋは、マーキング位置検出部ＭＤと、プロフィール検出部ＰＤとを含む。
【００４６】
マーキング位置検出部ＭＤは、電縫鋼管１００を側面（電縫鋼管１００の長手方向に垂直な方向）から見た場合の、電縫鋼管１００の外面に施されたマーキングＭＫの位置を検出する。本例では、マーキング位置検出部ＭＤは、上下方向におけるマーキングＭＫ位置を検出する。マーキング位置検出部ＭＤはたとえば、カメラを備える。カメラにより電縫鋼管１００の外面部分を撮影して、マーキングＭＫを含む画像を生成する。この場合、マーキングＭＫを含む画像情報が、マーキング位置情報に相当する。
【００４７】
プロフィール検出部ＰＤは、電縫鋼管１００を側面から見た場合の、電縫鋼管１００の長手方向に垂直な断面における少なくとも一部の外面形状を検出する。このとき、プロフィール検出部ＰＤはたとえば、外面形状上の各点を、プロフィール検出部ＰＤから各点までの距離と角度で特定する。検知された外面形状上の各点までの距離と角度情報が、プロフィール情報に相当する。プロフィール検出部ＰＤはたとえば、周知の二次元レーザー距離計である。
【００４８】
マーキング位置検出部ＭＤ及びプロフィール検出部ＰＤは、上下方向に並んで配置されてもよいし、進行方向に並んで配置されてもよい。マーキング位置検出部ＭＤとプロフィール検出部ＰＤの配置方法は特に限定されない。
【００４９】
図６に戻って、検出装置ＤＴ１は、搬送ラインの最も上流に配置された加熱装置ＰＡ１の入側（上流側）に配置されている。検出装置ＤＴ２は、最も下流に配置された加熱装置ＰＡｎの出側（下流側）に配置されている。
【００５０】
［制御装置６５について］
制御装置６５は、複数の検出装置ＤＴｋの検出結果を受け、検出結果に基づいて、加熱装置ＰＡｉ内の加熱部１０を左右方向に移動する。図９は、制御装置６５の機能ブロック図である。制御装置６５は、取得部６５１と、溶接部位置決定部６５２と、駆動機構制御部６５３とを含む。
【００５１】
取得部６５１は、各検出装置ＤＴｋのマーキング位置検出部ＭＤからマーキング位置情報を取得し、かつ、各検出装置ＤＴｋのプロフィール検出部ＰＤからプロフィール情報を取得する。
【００５２】
溶接部位置決定部６５２は、マーキング位置情報及びプロフィール情報に基づいて、各加熱装置ＰＡｉでの電縫鋼管１００の横断面（電縫鋼管１００の長手方向に垂直な面）における、溶接部ＷＬの位置（移動量）を求める。
【００５３】
駆動機構制御部６５３は、溶接部位置決定部６５２が求めた溶接部ＷＬの位置（移動量）に基づいて、各加熱装置ＰＡｉの加熱部１０が溶接部ＷＬ上に配置されるように、駆動機構１１を制御する。具体的には、駆動機構制御部６５３は、溶接部位置決定部６５２が求めた溶接部ＷＬ位置に基づいて、加熱部１０の移動量を求める。そして、駆動機構１１に、求めた移動量だけ加熱部１０を移動させるように指示する。駆動機構１１は、駆動機構制御部６５３の指示に応じて、加熱部１０を移動する。
【００５４】
図１０は、制御装置６５のハードウェア構成を示すブロック図である。図１０を参照して、制御装置６５は、プロセッサ６５５と、メモリ６５６と、インターフェース６５７と、ハードディスク６５８とを含む。これらの構成はバスにより互いに接続されている。ハードディスク６５８には、制御プログラムが格納されている。制御プログラムがメモリ６５６にロードされ、プロセッサ６５５で実行させることにより、図９に示す各構成が実現する。
【００５５】
［電縫鋼管溶接部焼鈍装置６の動作について］
上述の構成を有する電縫鋼管溶接部焼鈍装置６の動作について説明する。図１１は、本実施形態による電縫鋼管溶接部焼鈍装置６の動作フロー図である。図６を参照して、電縫鋼管溶接部焼鈍装置６を側面から見た場合において、電縫鋼管１００の先端部がマーキング装置６１を通過するとき、マーキング装置６１は、電縫鋼管１００の外面にマーキングＭＫを施す。本例では、マーキング装置６１は、パスラインＰＬと同じ高さの位置（つまり、溶接部ＷＬが頂上に位置する場合に、進行方向に見て溶接部ＷＬから反時計周りに９０°の位置）に、マーキングＭＫを施す（Ｓ３１）。
【００５６】
図１２は、マーキング装置６１がマーキングＭＫを施した位置での電縫鋼管１００の軸方向に垂直な断面を示した模式図である。図１２は、各検出装置ＤＴｋ位置での溶接部ＷＬの位置を決定するための基準位置である。本例では、基準位置では、電縫鋼管１００の中心軸Ｃ１がパスラインＰＬと一致し、かつ、溶接部ＷＬが頂上Ｐ０（中心軸Ｃ１の直上）に位置する。制御装置６５は、基準位置でのマーキングＭＫ位置と、電縫鋼管１００の外面形状とを、マーキング装置６１の位置情報と電縫鋼管１００のサイズ情報を基に決定する。なお、マーキング装置６１の位置情報と電縫鋼管１００のサイズ情報は、たとえば、制御装置６５中のハードディスク６５８に予め格納されている。
【００５７】
続いて、電縫鋼管１００が検出装置ＤＴ１を通過するとき、マーキング位置情報及びプロフィール情報を用いて、進行方向の検出装置ＤＴ１位置における、電縫鋼管１００の溶接部ＷＬの位置を決定する（Ｓ３２）。
【００５８】
図１３は、溶接部ＷＬの位置の決定方法を説明するための模式図である。図１３では、電縫鋼管１００が右方向に回転しており、かつ、右上方向に振れている場合を想定している。
【００５９】
この場合、検出装置ＤＴ１のマーキング位置検出部ＭＤは、マーキングＭＫ位置を検出して、マーキング位置情報を生成する。同様に、プロフィール検出部ＰＤは、領域ＡＲ内の電縫鋼管１００の外面形状の位置に関するプロフィール情報を生成する。
【００６０】
制御装置６５内の取得部６５１は、マーキング位置情報及びプロフィール情報を取得する。溶接部位置決定部６５２は、マーキング位置情報及びプロフィール情報を用いて、検出装置ＤＴ１における、溶接部ＷＬ位置を決定する。具体的には、次のとおりである。
【００６１】
溶接部位置決定部６５２は、マーキング位置情報に基づいて、マーキング装置６１から検出装置ＤＴ１までにおける、マーキングＭＫ位置の変動量を決定する。溶接部位置決定部６５２はさらに、プロフィール情報に基づいて、電縫鋼管１００自体の上下方向及び左右方向の移動量を算出する。
【００６２】
溶接部位置決定部６５２は、マーキング装置６１から検出装置ＤＴ１までにおける、電縫鋼管１００での溶接部ＷＬの移動量（回転量）を、マーキングＭＫ位置の変動量及び、プロフィール情報の上下方向の移動量（振れ量）の差分により求める。そして、電縫鋼管１００自体の左右方向の移動量と電縫鋼管１００での溶接部ＷＬの移動量（回転量）とを合計した値を、検出装置ＤＴ１での溶接部移動量Ｌ０１に決定する。
【００６３】
次に、検出装置ＤＴ２で検知された電縫鋼管１００の溶接部ＷＬ位置を決定する。制御装置６５内の溶接部位置決定部６５２は、検出装置ＤＴ１の位置での溶接部移動量Ｌ０１の決定と同様に、検出装置ＤＴ２からのマーキング位置情報及びプロフィール情報に基づいて、検出装置ＤＴ２の位置での溶接部移動量Ｌ０２を決定する。
【００６４】
溶接部位置決定部６５２はさらに、溶接部移動量Ｌ０１、Ｌ０２に基づいて、各加熱装置ＰＡ１〜ＰＡｎでの加熱部１０の移動量を決定する。具体的には、溶接部位置決定部６５２は、検出装置ＤＴｋ（ｋ＝１、２）と各加熱装置ＰＡｉ（ｉ＝１〜ｎ）との進行方向（Ｚ軸）における位置関係に関する情報（以下、配置情報という）と、溶接部移動量Ｌ０１、Ｌ０２とに基づいて、各加熱装置ＰＡｉの位置での溶接部ＷＬの移動量を求める。たとえば、各加熱装置ＰＡｉの位置での溶接部ＷＬの移動量は、各加熱装置ＰＡｉの検出装置ＤＴｋとの位置関係と溶接部移動量Ｌ０１、Ｌ０２とを用いて、線形近似により求めることができる。なお、配置情報は、たとえば、制御装置６５中のハードディスク６５８に予め格納されている。
【００６５】
以上の方法により、制御装置６５は、マーキング装置６１での各検出装置ＤＴ１〜ＤＴ２のマーキング位置情報及びプロフィール情報に基づいて、電縫鋼管１００の回転及び上下左右方向の振れに起因した溶接部ＷＬの移動量を求めることができ、隣り合う検出装置ＤＴ１、ＤＴ２間の溶接部ＷＬの移動量に応じて、各加熱装置ＰＡｉの加熱部１０を溶接部ＷＬ上に移動させる（図１１中のＳ３３）。そして、複数の加熱装置ＰＡｉを用いて溶接部ＷＬを焼鈍処理する。
【００６６】
以上の方法により、本実施形態の電縫鋼管溶接部焼鈍装置６は、溶接部ＷＬに対して安定して焼鈍処理を実施できる。
【００６７】
上述の実施の形態における電縫鋼管溶接部焼鈍装置６では、検出装置ＤＴを２つ配置した。しかしながら、検出装置ＤＴｋは複数であれば、２以上配置してもよい。たとえば、図１４に示すとおり、検出装置ＤＴｋ（図１４ではｋ＝２）を隣り合う加熱装置ＰＡｉ−１及びＰＡｉ（図１４でｉ＝２〜６）の間に配置してもよい。
【００６８】
図１４では、３つの検出装置ＤＴ１〜ＤＴ３が配置されている。そこで、制御装置６５は、隣り合う検出装置ＤＴ１及びＤＴ２から取得したマーキング位置情報及びプロフィール情報に基づいて、検出装置ＤＴ１、ＤＴ２における溶接部移動量Ｌ０１、Ｌ０２を求める。そして、求めた溶接部移動量Ｌ０１、Ｌ０２と、検出装置ＤＴｋと各加熱装置ＰＡｉとの進行方向における位置関係に関する配置情報とに基づいて、各加熱装置ＰＡｉ（ｉ＝１〜４）の位置での溶接部ＷＬの移動量を求める。
【００６９】
制御装置６５はさらに、隣り合う検出装置ＤＴ２及びＤＴ３から取得したマーキング位置情報と、プロフィール情報とに基づいて、検出装置ＤＴ２での溶接部移動量Ｌ０２を求め、さらに、検出装置ＤＴ３での溶接部移動量Ｌ０３を求める。
【００７０】
そして、求めた溶接部移動量Ｌ０２、Ｌ０３と、検出装置ＤＴｋと各加熱装置ＰＡｉとの進行方向における位置関係に関する配置情報とに基づいて、各加熱装置ＰＡ５及びＰＡ６の位置での溶接部ＷＬの移動量を求める。
【００７１】
制御装置６５は各加熱装置ＰＡｉでの溶接部ＷＬの移動量に基づいて、各加熱装置ＰＡｉの加熱部１０を移動し、溶接部ＷＬを焼鈍する。
【００７２】
図１５は、図１４に示す電縫鋼管溶接部焼鈍装置６を用いて焼鈍処理を実施する場合の、電縫鋼管１００の進行状況に応じた各加熱装置ＰＡ１〜ＰＡ６の加熱部１０の移動量を説明するための模式図である。図１５を参照して、ＳＴＥＰ１において電縫鋼管１００の先端部が検出装置ＤＴ１を通過すると、制御装置６５は、検出装置ＤＴ１から得られたマーキング位置情報及びプロフィール情報に基づいて、検出装置ＤＴ１での溶接部移動量Ｌ０１を求める。
【００７３】
得られた検出装置ＤＴ１での溶接部移動量Ｌ０１と、配置情報とに基づいて、加熱装置ＰＡ１での加熱部１０の溶接部移動量Ｌ１を求める。ただし、ＳＴＥＰ１及びＳＴＥＰ２では、電縫鋼管１００は検出装置ＤＴ１を通過するものの、検出装置ＤＴ２を通過していない。そこで、制御装置６５は、得られた溶接部移動量Ｌ０１を溶接部移動量Ｌ１として、加熱装置ＰＡ１の加熱部１０を移動し、かつ、他の加熱装置ＰＡ２〜ＰＡ６の加熱部１０も溶接部移動量Ｌ０１で移動する。
【００７４】
ＳＴＥＰ３及びＳＴＥＰ４において電縫鋼管１００が検出装置ＤＴ１及びＤＴ２を通過しているとき、制御装置６５は、検出装置ＤＴ１及びＤＴ２からマーキング位置情報及びプロフィール情報を取得して、検出装置ＤＴ１での溶接部移動量Ｌ０１、溶接部移動量Ｌ０２を求める。そして、求めた溶接部移動量Ｌ０１、Ｌ０２及び配置情報に基づいて、線形近似を行い、各加熱装置ＰＡ１〜ＰＡ６での加熱部１０の溶接部移動量Ｌ１〜Ｌ６を決定する。そして、制御装置６５は、各加熱装置ＰＡ１〜ＰＡ６内の駆動機構１１を制御して、加熱部１０を溶接部移動量Ｌ１〜Ｌ６だけ移動する。
【００７５】
さらに電縫鋼管１００の先端が下流に進んで、ＳＴＥＰ５に示すとおり、電縫鋼管１００が検出装置ＤＴ１、ＤＴ２及びＤＴ３を通過したとき、制御装置６５は、検出装置ＤＴ１、ＤＴ２及びＤＴ３における溶接部移動量Ｌ０１、Ｌ０２及びＬ０３を、検出装置ＤＴ１、ＤＴ２及びＤＴ３のマーキング位置情報及びプロフィール情報から求める。そして、得られた溶接部移動量Ｌ０１、Ｌ０２と、配置情報とに基づいて、線形近似を行い、各加熱装置ＰＡ１〜ＰＡ４での加熱部１０の溶接部移動量Ｌ１〜Ｌ４を決定し、得られた溶接部移動量Ｌ０２、Ｌ０３と、配置情報とに基づいて、線形近似を行い、各加熱装置ＰＡ５〜ＰＡ６での加熱部１０の溶接部移動量Ｌ５〜Ｌ６を決定する。そして、制御装置６５は、各加熱装置ＰＡ１〜ＰＡ６内の駆動機構１１を制御して、加熱部１０を溶接部移動量Ｌ１〜Ｌ６だけ移動する。
【００７６】
ＳＴＥＰ６に示すとおり、電縫鋼管１００の後端が検出装置ＤＴ１を通過したとき、制御装置６５は、検出装置ＤＴ１からマーキング位置情報及びプロフィール情報を得ることができない。この場合、制御装置６５は、ＳＴＥＰ５で設定した検出装置ＤＴ１〜ＤＴ２間の加熱装置ＰＡ１〜ＰＡ４の加熱部１０の位置を変更せずにそのまま維持する。そして、検出装置ＤＴ２〜ＤＴ３間の加熱装置ＰＡ５及びＰＡ６の加熱部１０については、検出装置ＤＴ２及びＤＴ３のマーキング位置情報及びプロフィール情報に基づいて溶接部移動量Ｌ０２及びＬ０３を求め、得られた溶接部移動量Ｌ０２及びＬ０３と、配置情報とに基づいて、線形近似を行い、各加熱装置ＰＡ５及びＰＡ６での加熱部１０の移動量Ｌ５及びＬ６を決定し、加熱部１０を移動する。
【００７７】
ＳＴＥＰ７に示すとおり、電縫鋼管１００の後端が検出装置ＤＴ２を通過したとき、制御装置６５は、検出装置ＤＴ２からマーキング位置情報及びプロフィール情報を得ることができない。この場合、制御装置６５は、ＳＴＥＰ６で設定した検出装置ＤＴ２〜ＤＴ３間の加熱装置ＰＡ５及びＰＡ６の加熱部１０の位置を変更せずそのまま維持する。
【００７８】
以上の方法により、電縫鋼管溶接部焼鈍装置６は、複数の検出装置ＤＴｋにまたがって電縫鋼管１００が移動している間、複数の検出装置ＤＴｋ及びＤＴｋ＋１のマーキング位置情報及びプロフィール情報を用いて、各加熱装置ＰＡｉの加熱部１０の位置が、溶接部ＷＬ上となるように補正することができる。
【００７９】
図１４では、電縫鋼管溶接部焼鈍装置６は３つの検出装置ＤＴ１〜ＤＴ３を配置しているが、図１６に示すとおり、隣り合う加熱装置ＰＡｉの間に、検出装置ＤＴｋをそれぞれ配置してもよい。
【００８０】
なお、検出装置ＤＴｋを電縫鋼管１００が通過している間、制御装置６５は所定時間ごとに検出装置ＤＴｋからマーキング位置情報及びプロフィール情報を取得し、溶接部移動量Ｌ０ｋを所定期間ごとに求め、加熱部１０を移動させる。これにより、電縫鋼管１００の回転及び上下左右方向の振れにより溶接部ＷＬの位置が連続的に変化しても、加熱部１０を連続的に追従させることができる。
【００８１】
さらに、図１７に示すとおり、電縫鋼管溶接部焼鈍装置６はさらに、隣り合う加熱装置ＰＡｉとＰＡｉ＋１との間に、ガイドロールスタンド６６を備えてもよい。このとき、好ましくは、ガイドロールスタンド６６の入側に、検出装置ＤＴｋを配置する。ガイドロールスタンド６６は、パスラインＰＬ周りに配置される複数のガイドロールを備える。ガイドロールスタンド６６は、複数のガイドロールにより、電縫鋼管１００を把持しながら前方（下流方向）に電縫鋼管１００を進める。この場合、電縫鋼管１００のねじれ（回転）を抑制することができる。
【００８２】
加熱装置からマーキング装置までに、電縫鋼管が回転する恐れがある場合、電縫鋼管溶接部焼鈍装置６はさらに、図１８に示すとおり、マーキング装置６１の位置に、溶接部位置検出装置６０１を備えてもよい。溶接部位置検出装置６０１の位置は電縫鋼管１００の進行方向のマーキング装置６１と同じ位置が最適であるが、マーキング装置６１の入側又は出側でもよく、マーキング装置６１の位置とはそれらの位置を含む。溶接部位置検出装置６０１はマーキングＭＫ位置に対する溶接部ＷＬの位置を検出する。たとえば、溶接部位置検出装置６０１は、電縫溶接後に溶接部ＷＬを切削したビード切削部の位置を光の照射とカメラによって測定して、ビード切削部の幅方向の中心位置を、溶接部ＷＬの中心位置に決定し、電縫溶接部である電縫鋼管頂上部からのずれ量をマーキングＭＫ位置に対する溶接部ＷＬの位置情報（溶接部位置情報）として生成する。制御装置６５は、マーキング装置６１の位置に備えられた溶接部位置検出装置６０１から溶接部位置情報を取得する。溶接部位置決定部６５２は、溶接部位置情報と、検出装置ＤＴ１から送信されたマーキング位置情報及びプロフィール情報とに基づいて、溶接部移動量Ｌ０１’を求める。
【００８３】
［電縫鋼管１００の製造方法］
上述の電縫鋼管溶接部焼鈍装置６を用いた電縫鋼管１００の製造方法は次のとおりである。図１９は、本実施形態による電縫鋼管１００の製造フロー図である。図１９を参照して、初めに、成形装置３を用いて、鋼帯を幅方向に丸めてオープン管を成形する（Ｓ１）。次に、オープン管の長手方向に延びる両端面を加熱溶融し、両端面を押圧して溶接する（Ｓ２）。その後、上述の電縫鋼管溶接部焼鈍装置６を用いて、溶接部ＷＬを焼鈍する（Ｓ３）。焼鈍後、定形機７を用いて、電縫鋼管１００を所定の外径にする（Ｓ４）。以上の製造工程により、電縫鋼管が製造される。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態を説明した。しかしながら、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。したがって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００８５】
６  電縫鋼管溶接部焼鈍装置
１０  加熱部
１１  駆動機構
６１  マーキング装置
６５  制御装置
６０１  溶接部位置検出装置
６５１  取得部
６５２  溶接部位置決定部
６５３  駆動機構制御部
ＤＴ  検出装置
ＭＤ  マーキング位置検出部
ＰＡ  溶接部加熱装置
ＰＤ  プロフィール検出部
【図１】
2019217507.tif 000003
【図２】
2019217507.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019217507.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2019217507.tif 000017
【図１６】
2019217507.tif 000018
【図１７】
2019217507.tif 000019
【図１８】
2019217507.tif 000020
【図１９】
2019217507.tif 000021