(57)【要約】【課題】作業性を向上させることができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨を処理する装置本体２と、装置本体２に引き込まれた引込位置で装置本体２から硬貨を受け入れると共に、装置本体２から突出した突出位置で硬貨を装置外部に取り出し可能とする受皿部３と、装置本体２に対して受皿部３を引込位置と突出位置との間で移動させる受皿駆動部とを備える。受皿駆動部が装置本体２に対して受皿部３を、装置本体２から硬貨を受け入れる引込位置と、硬貨を装置外部に取り出し可能とする突出位置との間で移動させる。よって、装置本体２に対して受皿部３を手動で抜き差しする場合と比べて、作業性を向上させることができる。【選択図】図２
2019008481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を処理する装置本体と、
前記装置本体に引き込まれた引込位置で前記装置本体から硬貨を受け入れると共に、前記装置本体から突出した突出位置で硬貨を装置外部に取り出し可能とする受皿部と、
前記装置本体に対して前記受皿部を前記引込位置と前記突出位置との間で移動させる受皿駆動部とを備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記受皿駆動部は、前記引込位置にある前記受皿部への前記装置本体からの硬貨の放出が完了すると、前記受皿部を前記突出位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記受皿部の硬貨の残留を検知する残留検知センサを有し、
前記受皿駆動部は、前記突出位置にある前記受皿部の硬貨の残留を前記残留検知センサが検知しなくなると、前記受皿部を前記引込位置に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記受皿駆動部は、前記装置本体に対して前記受皿部を、前記引込位置から前記突出位置へ向かうスライド方向外側及び前記突出位置から前記引込位置へ向かうスライド方向奥側にスライドさせることになり、
前記受皿部は、
下方に凹み前記装置本体から放出される硬貨を収容する収容凹部と、
前記収容凹部を囲む上面形成部とを有し、
前記装置本体は、
前記引込位置にある前記受皿部の前記上面形成部に対向するカバー部と、
前記カバー部の内側範囲に設けられると共に、前記引込位置にある前記受皿部の前記収容凹部に対向する硬貨放出口と、
前記上面形成部と前記カバー部との間への硬貨の進入を抑制する進入抑制部とを有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記進入抑制部は、前記カバー部における前記硬貨放出口の前記スライド方向の奥側から下方に突出する奥側下向突出部を有することを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記受皿部の前記上面形成部には、前記スライド方向における前記収容凹部の奥側に、前記スライド方向に沿って延びる後方溝が、前記スライド方向に直交する方向に並んで複数形成されており、
前記奥側下向突出部は、複数の前記後方溝のそれぞれに入り込むことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記進入抑制部は、前記カバー部における前記硬貨放出口の、前記スライド方向に直交するスライド直交方向における両側からそれぞれ下方に突出する横側下向突出部を有することを特徴とする請求項４から６の何れか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記受皿部の前記上面形成部には、前記スライド直交方向における前記収容凹部の両側に前記スライド方向に沿って延びる側方溝がそれぞれ形成されており、
両側の前記横側下向突出部は、前記側方溝にそれぞれ入り込むことを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記進入抑制部は、前記カバー部の前記スライド方向における外側の、前記スライド方向に直交するスライド直交方向における前記収容凹部の両側からそれぞれ下方に突出する外側下向突出部を有することを特徴とする請求項４から８の何れか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
両側の前記外側下向突出部は、それぞれ前記収容凹部から前記スライド直交方向に離れるほど前記スライド方向の外側に位置するように傾斜することを特徴とする請求項９記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記上面形成部は、両側の前記外側下向突出部のそれぞれの前記スライド方向の外側に、前記収容凹部から前記スライド直交方向に離れるほど前記スライド方向の奥側に位置するように傾斜する外側上向突出部を有することを特徴とする請求項１０記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記受皿部の前記上面形成部には、前記スライド直交方向における前記収容凹部の両側に、前記スライド方向に沿って延びる側溝がそれぞれ形成されており、
両側の前記外側下向突出部は、前記側溝にそれぞれ入り込むことを特徴とする請求項９から１１の何れか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項１３】
前記進入抑制部は、前記突出位置にある前記受皿部の前記上面形成部の前記収容凹部よりも前記スライド方向における奥側を覆う被覆部を有することを特徴とする請求項４から１２の何れか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項１４】
前記受皿駆動部は、前記装置本体に対して前記受皿部を、前記引込位置から前記突出位置へ向かうスライド方向外側及び前記突出位置から前記引込位置へ向かうスライド方向奥側にスライドさせることになり、
前記受皿部は、
下方に凹み前記装置本体から放出される硬貨を収容する収容凹部と、
前記収容凹部を囲む上面形成部とを有し、
前記装置本体は、
前記引込位置にある前記受皿部の前記上面形成部に対向するカバー部と、
前記カバー部の内側範囲に設けられると共に、前記引込位置にある前記受皿部の前記収容凹部に対向する硬貨放出口と、
前記受皿部から前記スライド方向の奥側への硬貨の脱落を抑制する脱落抑制部とを有することを特徴とする請求項１から１３の何れか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項１５】
前記脱落抑制部は、前記上面形成部の前記収容凹部よりも前記スライド方向の奥側から上方に突出する奥側上向突出部を有することを特徴とする請求項１４記載の硬貨処理装置。
【請求項１６】
前記カバー部には、前記スライド方向に沿って延びる天井溝が、前記スライド方向に直交するスライド直交方向に並んで複数形成されており、
前記奥側上向突出部は、複数の前記天井溝のそれぞれに入り込むことを特徴とする請求項１５記載の硬貨処理装置。
【請求項１７】
前記引込位置にある前記受皿部を前記装置本体にロックするロック部を備え、
前記ロック部は、前記装置本体から前記受皿部に硬貨を放出する際に、前記引込位置にある前記受皿部を前記装置本体にロックすることを特徴とする請求項１から１６の何れか一項記載の硬貨処理装置。
【請求項１８】
前記ロック部は、通電状態で前記受皿部を前記装置本体にロックする一方、通電停止状態ではロックを解除することを特徴とする請求項１７記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨放出口にセットされた受皿（カルトン）に硬貨を放出する硬貨処理装置がある（例えば特許文献１参照）。このような硬貨処理装置は、硬貨放出口に受皿がセットされていると受皿に向けた硬貨の放出動作を開始するようになっている。使用者は、硬貨放出動作終了後に受皿を硬貨放出口から抜き取ることで、硬貨処理装置において放出される硬貨を容易に受け取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５４−１３０４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の硬貨処理装置は、装置本体に対して受皿を手動で抜き差しする必要があり、作業性に改善の余地がある。
【０００５】
従って、本発明は、作業性を向上させることができる硬貨処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、硬貨を処理する装置本体と、前記装置本体に引き込まれた引込位置で前記装置本体から硬貨を受け入れると共に、前記装置本体から突出した突出位置で硬貨を装置外部に取り出し可能とする受皿部と、前記装置本体に対して前記受皿部を前記引込位置と前記突出位置との間で移動させる受皿駆動部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上記第１の態様によれば、受皿駆動部が装置本体に対して受皿部を、装置本体から硬貨を受け入れる引込位置と、硬貨を装置外部に取り出し可能とする突出位置との間で移動させる。よって、装置本体に対して受皿部を手動で抜き差しする場合と比べて、作業性を向上させることができる。
【０００８】
本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記受皿駆動部は、前記引込位置にある前記受皿部への前記装置本体からの硬貨の放出が完了すると、前記受皿部を前記突出位置に移動させることを特徴とする。
【０００９】
上記第２の態様によれば、受皿駆動部は、引込位置にある受皿部への装置本体からの硬貨の放出が完了すると、受皿部を突出位置に移動させるため、装置本体から受皿部への硬貨の放出が完了すると、自動的に受皿部を装置本体から突出させ、硬貨を装置外部に取り出し可能とする。これにより、硬貨の取り忘れを抑制することができる。
【００１０】
本発明に係る第３の態様は、上記第１又は第２の態様において、前記受皿部の硬貨の残留を検知する残留検知センサを有し、前記受皿駆動部は、前記突出位置にある前記受皿部の硬貨の残留を前記残留検知センサが検知しなくなると、前記受皿部を前記引込位置に移動させることを特徴とする。
【００１１】
上記第３の態様によれば、受皿駆動部は、突出位置にある受皿部の硬貨の残留を残留検知センサが検知しなくなると、受皿部を引込位置に移動させるため、受皿部からの硬貨の取り出しが完了すると、自動的に受皿部を装置本体に引き込ませ、次の硬貨放出動作が可能となる。これにより、次の硬貨放出動作を円滑に行うことができる。
【００１２】
本発明に係る第４の態様は、上記第１から第３の何れか一態様において、前記受皿駆動部は、前記装置本体に対して前記受皿部を、前記引込位置から前記突出位置へ向かうスライド方向外側及び前記突出位置から前記引込位置へ向かうスライド方向奥側にスライドさせることになり、前記受皿部は、下方に凹み前記装置本体から放出される硬貨を収容する収容凹部と、前記収容凹部を囲む上面形成部とを有し、前記装置本体は、前記引込位置にある前記受皿部の前記上面形成部に対向するカバー部と、前記カバー部の内側範囲に設けられると共に、前記引込位置にある前記受皿部の前記収容凹部に対向する硬貨放出口と、前記上面形成部と前記カバー部との間への硬貨の進入を抑制する進入抑制部とを有することを特徴とする。
【００１３】
上記第４の態様によれば、装置本体のカバー部と、これに対向する受皿部の上面形成部との間に硬貨が入り込もうとしても、進入抑制部がこれらの間への硬貨の進入を抑制する。よって、装置本体のカバー部と受皿部の上面形成部との間に入り込むことによる硬貨の取り忘れや、硬貨の受皿部からの脱落を抑制することができる。
【００１４】
本発明に係る第５の態様は、上記第４の態様において、前記進入抑制部は、前記カバー部における前記硬貨放出口の前記スライド方向の奥側から下方に突出する奥側下向突出部を有することを特徴とする。
【００１５】
上記第５の態様によれば、進入抑制部としての奥側下向突出部が、カバー部における硬貨放出口のスライド方向奥側から下方に突出するため、装置本体の硬貨放出口から放出された硬貨が、収容凹部のスライド方向奥側で、装置本体のカバー部と受皿部の上面形成部との間に入り込むことを抑制することができる。
【００１６】
本発明に係る第６の態様は、上記第５の態様において、前記受皿部の前記上面形成部には、前記スライド方向における前記収容凹部の奥側に、前記スライド方向に沿って延びる後方溝が、前記スライド方向に直交する方向に並んで複数形成されており、前記奥側下向突出部は、複数の前記後方溝のそれぞれに入り込むことを特徴とする。
【００１７】
上記第６の態様によれば、受皿部の上面形成部に複数形成された後方溝のそれぞれに奥側下向突出部が入り込むため、装置本体の硬貨放出口から放出された硬貨が、収容凹部のスライド方向奥側で、装置本体のカバー部と受皿部の上面形成部との間に入り込むことを一層抑制することができる。
【００１８】
本発明に係る第７の態様は、上記第４から第６の何れか一態様において、前記進入抑制部は、前記カバー部における前記硬貨放出口の、前記スライド方向に直交するスライド直交方向における両側からそれぞれ下方に突出する横側下向突出部を有することを特徴とする。
【００１９】
上記第７の態様によれば、進入抑制部としての横側下向突出部が、カバー部における硬貨放出口のスライド直交方向の両側で下方に突出するため、装置本体の硬貨放出口から放出された硬貨が、収容凹部のスライド直交方向側方で、装置本体のカバー部と受皿部の上面形成部との間に入り込むことを抑制することができる。
【００２０】
本発明に係る第８の態様は、上記第７の態様において、前記受皿部の前記上面形成部には、前記スライド直交方向における前記収容凹部の両側に前記スライド方向に沿って延びる側方溝がそれぞれ形成されており、両側の前記横側下向突出部は、前記側方溝にそれぞれ入り込むことを特徴とする。
【００２１】
上記第８の態様によれば、受皿部の上面形成部における、収容凹部のスライド直交方向両側に形成された側方溝に横側下向突出部がそれぞれ入り込むため、装置本体の硬貨放出口から放出された硬貨が、収容凹部のスライド直交方向側方で、装置本体のカバー部と受皿部の上面形成部との間に入り込むことを一層抑制することができる。
【００２２】
本発明に係る第９の態様は、上記第４から第８の何れか一態様において、前記進入抑制部は、前記カバー部の前記スライド方向における外側の、前記スライド方向に直交するスライド直交方向における前記収容凹部の両側からそれぞれ下方に突出する外側下向突出部を有することを特徴とする。
【００２３】
上記第９の態様によれば、進入抑制部としての外側下向突出部が、カバー部のスライド方向外側における、収容凹部のスライド直交方向両側からそれぞれ下方に突出するため、突出位置にある受皿部の上面形成部にある硬貨が、受皿部の引込位置への移動で装置本体のカバー部と受皿部の上面形成部との間に入り込むことを抑制することができる。
【００２４】
本発明に係る第１０の態様は、上記第９の態様において、両側の前記外側下向突出部は、それぞれ前記収容凹部から前記スライド直交方向に離れるほど前記スライド方向の外側に位置するように傾斜することを特徴とする。
【００２５】
上記第１０の態様によれば、両側の外側下向突出部が、それぞれ収容凹部からスライド直交方向に離れるほどスライド方向の外側に位置するように傾斜するため、突出位置にある受皿部の上面形成部にある硬貨を、外側下向突出部が受皿部の引込位置への移動で収容凹部側へ案内し、収容凹部に落下させることができる。
【００２６】
本発明に係る第１１の態様は、上記第１０の態様において、前記上面形成部は、両側の前記外側下向突出部のそれぞれの前記スライド方向の外側に、前記収容凹部から前記スライド直交方向に離れるほど前記スライド方向の奥側に位置するように傾斜する外側上向突出部を有することを特徴とする。
【００２７】
上記第１１の態様によれば、両側の外側下向突出部のそれぞれのスライド方向の外側に、収容凹部からスライド直交方向に離れるほどスライド方向の奥側に位置するように傾斜する外側上向突出部を有するため、突出位置にある受皿部の上面形成部にある硬貨を、外側下向突出部及び外側上向突出部が受皿部の引込位置への移動で収容凹部側へ案内し、収容凹部に落下させることができる。
【００２８】
本発明に係る第１２の態様は、上記第９から第１１の何れか一態様において、前記受皿部の前記上面形成部には、前記スライド直交方向における前記収容凹部の両側に、前記スライド方向に沿って延びる側溝がそれぞれ形成されており、両側の前記外側下向突出部は、前記側溝にそれぞれ入り込むことを特徴とする。
【００２９】
上記第１２の態様によれば、受皿部の上面形成部における、収容凹部のスライド直交方向両側に形成された側溝に外側下向突出部がそれぞれ入り込むため、突出位置にある受皿部の上面形成部にある硬貨が、受皿部の引込位置への移動で装置本体のカバー部と受皿部の上面形成部との間に入り込むことを一層抑制することができる。
【００３０】
本発明に係る第１３の態様は、上記第４から第１２の何れか一態様において、前記進入抑制部は、前記突出位置にある前記受皿部の前記上面形成部の前記収容凹部よりも前記スライド方向における奥側を覆う被覆部を有することを特徴とする。
【００３１】
上記第１３の態様によれば、カバー部は、その進入抑制部としての被覆部が、突出位置にある受皿部の上面形成部の収容凹部よりもスライド方向奥側を覆っているため、この被覆部によって、収容凹部よりもスライド方向奥側への硬貨の移動を抑制することができる。
【００３２】
本発明に係る第１４の態様は、上記第１から第１３の何れか一態様において、前記受皿駆動部は、前記装置本体に対して前記受皿部を、前記引込位置から前記突出位置へ向かうスライド方向外側及び前記突出位置から前記引込位置へ向かうスライド方向奥側にスライドさせることになり、前記受皿部は、下方に凹み前記装置本体から放出される硬貨を収容する収容凹部と、前記収容凹部を囲む上面形成部とを有し、前記装置本体は、前記引込位置にある前記受皿部の前記上面形成部に対向するカバー部と、前記カバー部の内側範囲に設けられると共に、前記引込位置にある前記受皿部の前記収容凹部に対向する硬貨放出口と、前記受皿部から前記スライド方向の奥側への硬貨の脱落を抑制する脱落抑制部とを有することを特徴とする。
【００３３】
上記第１４の態様によれば、受皿部から後方に硬貨が脱落しようとしても、脱落抑制部がこの脱落を抑制する。よって、受皿部からその後側の装置本体内への硬貨の脱落を抑制することができる。
【００３４】
本発明に係る第１５の態様は、上記第１４の態様において、前記脱落抑制部は、前記上面形成部の前記収容凹部よりも前記スライド方向の奥側から上方に突出する奥側上向突出部を有することを特徴とする。
【００３５】
上記第１５の態様によれば、脱落抑制部としての奥側上向突出部が、受皿部の上面形成部の収容凹部よりもスライド方向の奥側から上方に突出するため、受皿部の上面形成部の収容凹部よりもスライド方向奥側に入り込んだ硬貨の装置本体内への脱落を抑制することができる。
【００３６】
本発明に係る第１６の態様は、上記第１５の態様において、前記カバー部には、前記スライド方向に沿って延びる天井溝が、前記スライド方向に直交するスライド直交方向に並んで複数形成されており、前記奥側上向突出部は、複数の前記天井溝のそれぞれに入り込むことを特徴とする。
【００３７】
上記第１６の態様によれば、奥側上向突出部がカバー部に複数形成された天井溝のそれぞれに入り込むため、受皿部の上面形成部の収容凹部よりもスライド方向奥側に入り込んだ硬貨の装置本体内への脱落を一層抑制することができる。
【００３８】
本発明に係る第１７の態様は、上記第１から第１６の何れか一態様において、前記引込位置にある前記受皿部を前記装置本体にロックするロック部を備え、前記ロック部は、前記装置本体から前記受皿部に硬貨を放出する際に、前記引込位置にある前記受皿部を前記装置本体にロックすることを特徴とする。
【００３９】
上記第１７の態様によれば、装置本体から受皿部に硬貨を放出する際に、引込位置にある受皿部をロック部が装置本体にロックするため、装置本体から受皿部に硬貨を放出している最中に誤って受皿部が装置本体から引き出されてしまうことを抑制することができる。よって、硬貨を装置本体から受皿部に良好に放出させることができる。
【００４０】
本発明に係る第１８の態様は、上記第１７の態様において、前記ロック部は、通電状態で前記受皿部を前記装置本体にロックする一方、通電停止状態ではロックを解除することを特徴とする。
【００４１】
上記第１８の態様によれば、ロック部は通電停止状態ではロックを解除するため、停電時には、受皿部を装置本体から手動で引き出すことが可能になり、受皿部の硬貨を容易に取り出すことが可能となる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、作業性を向上させることができる硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置を示す受皿部が引込位置にある状態の斜視図である。
【図２】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置を示す受皿部が突出位置にある状態の斜視図である。
【図３】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨処理部を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿自動開閉ユニットを示す受皿部が引込位置にある状態の斜視図である。
【図５】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿自動開閉ユニットを示す受皿部が引込位置にある状態の平面図である。
【図６】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿自動開閉ユニットを示す受皿部が突出位置にある状態の斜視図である。
【図７】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿自動開閉ユニットを示す受皿部が突出位置にある状態の平面図である。
【図８】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿部を示す平面図である。
【図９】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿部を示す表側の斜視図である。
【図１０】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿部を示す下面図である。
【図１１】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿部を示す裏側の斜視図である。
【図１２】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿部及び受皿駆動部を示す受皿部が引込位置にある状態の斜視図である。
【図１３】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿部及び受皿駆動部を示す受皿部が突出位置にある状態の斜視図である。
【図１４】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿駆動部を示す進退台部が引込位置にある状態の斜視図である。
【図１５】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿駆動部を示す進退台部が突出位置にある状態の斜視図である。
【図１６】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿駆動部を示す進退台部が突出位置にある状態の部分斜視図である。
【図１７】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の受皿部及び受皿駆動部を示す受皿部が突出位置にある状態の部分斜視図である。
【図１８】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置のロック部を示すロック状態の側面図である。
【図１９】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置のロック部を示すロック解除状態の側面図である。
【図２０】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置のカバー部を示す上側から見た分解斜視図である。
【図２１】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置のカバー部を示す下側から見た分解斜視図である。
【図２２】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置のカバー部を示す平面図である。
【図２３】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置のカバー部を示す上側から見た斜視図である。
【図２４】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置のカバー部を示す下面図である。
【図２５】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置のカバー部を示す下側から見た斜視図である。
【図２６】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨入金処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【図２７】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨返却処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【図２８】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨収納処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【図２９】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨ダイレクト補充処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【図３０】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨出金処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【図３１】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨自己精査処理の精査硬貨出金処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【図３２】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨自己精査処理の精査硬貨収納処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【図３３】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨カセット収集処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【図３４】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨整理計数処理の整理貯留処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【図３５】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨整理計数処理の整理返却処理の硬貨の流れを太線で示すルート図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、「前」は前後方向の前側つまり操作者から見て手前側であり、「後」は前後方向の後側つまり操作者から見て奥側であり、「左」は操作者から見て左側であり、「右」は操作者から見て右側である。
【００４５】
実施形態の貨幣処理装置は、硬貨の入出金処理に加えて紙幣の入出金処理を行うものであり、金融機関の窓口に設置されて窓口操作員（テラー）によって使用されるものである。
【００４６】
図１に示すように、実施形態の貨幣処理装置１は、硬貨を処理すると共に紙幣を処理する装置本体２と、受皿部３とを有している。受皿部３は、装置本体２に対し前後方向にスライド可能であり、スライドして、図１に示すように装置本体２内の所定の引込位置まで引き込まれたり、図２に示すように装置本体２の前面から所定の突出位置まで外に突出したりする。受皿部３は、装置本体２に引き込まれた引込位置で、装置本体２から放出される硬貨を受け入れて収容することになり、装置本体２から突出した突出位置で、収容している硬貨を装置外に取り出し可能とする。
【００４７】
ここで、受皿部３の装置本体２に対するスライド方向は貨幣処理装置１の前後方向に一致しており、しかも受皿部３は装置本体２から前方に突出する。よって、装置本体２に対する受皿部３の引込位置から突出位置へ向かうスライド方向の外側は貨幣処理装置１の前側となり、突出位置から引込位置へ向かうスライド方向の奥側は貨幣処理装置１の後側となる。以下、受皿部３の装置本体２に対するスライド方向をスライド方向と称し、このスライド方向に直交する水平方向をスライド直交方向と称す。スライド方向は前後方向であり、スライド直交方向は左右方向である。
【００４８】
装置本体２の前部には、装置外から入金硬貨が金種混合状態で一括して投入される硬貨入金部５が上面に臨んで設けられている。硬貨入金部５には、開閉するシャッタ６が設けられており、シャッタ６が待機状態である閉状態から開状態になることで、装置外から一括して投入される硬貨を受け入れることになる。また、硬貨入金部５は、受け入れた硬貨を、シャッタ６が閉状態となってから一枚ずつ分離して装置内へ繰り出す。
【００４９】
装置本体２には、高さ方向の中間位置に、前面に開口７を有し前面から水平後方に凹む格納凹部８が設けられている。受皿部３は、この格納凹部８から一部前方に突出したり、この格納凹部８内に引き込まれたりすることで装置本体２に対し進退する。装置本体２は、その上面と格納凹部８との間の部分が、硬貨についての処理を行う硬貨処理部９となっている。
【００５０】
装置本体２は、格納凹部８よりも下側の前面に、装置外から入金紙幣が金種混合状態で一括して投入されると共に紙幣が装置外に取り出し可能に繰り出される紙幣入出金口１０が設けられている。紙幣入出金口１０は、待機状態である閉状態から開状態になることで、装置外から集積状態で一括投入される紙幣を受け入れることになり、また、受け入れた紙幣を、閉状態になってから一枚ずつ分離して装置内へ繰り出す。紙幣入出金口１０は、待機状態である閉状態にあるとき、一枚ずつ装置内で搬送されてきた紙幣を集積させることになり、また、開状態になると集積状態の紙幣が装置外に取り出し可能となる。
【００５１】
装置本体２は、紙幣入出金口１０よりも下側の前面に、受け入れ不可と識別された入金リジェクト紙幣が装置外に取り出し可能に繰り出される紙幣リジェクト口１１が設けられている。紙幣リジェクト口１１は、待機状態である閉状態にあるとき、一枚ずつ装置内で搬送されてきた紙幣を集積させることになり、また、開状態になると集積状態の紙幣が装置外に取り出し可能となる。装置本体２は、格納凹部８よりも下側の部分が、紙幣入出金口１０及び紙幣リジェクト口１１を含む紙幣処理部１２となっている。
【００５２】
装置本体２は、格納凹部８の開口７の上縁部及び両側縁部にＬＥＤライト１３が設けられている。このＬＥＤライト１３は受皿部３の開閉作動時に点灯する。また、紙幣入出金口１０の下縁部及び両側縁部にもＬＥＤライト１４が設けられている。このＬＥＤライト１４は紙幣入出金口１０の開閉作動時に点灯する。
【００５３】
図３に示すように、装置本体２の硬貨処理部９は、硬貨入金部５の後方に入金側搬送部１５を有している。入金側搬送部１５は、前後方向に延在しており、硬貨入金部５から繰り出された硬貨を後方に向けて搬送する。
【００５４】
硬貨処理部９は、入金側搬送部１５の位置に、前から順に、識別部１８、放出案内部２０、カセット案内部２１、中間プール案内部２２、１００円硬貨用の還流案内部２３、１円硬貨用の還流案内部２４、５０円硬貨用の還流案内部２５、５円硬貨用の還流案内部２６、１０円硬貨用の還流案内部２７及び５００円硬貨用の還流案内部２８を有している。
【００５５】
識別部１８は、硬貨入金部５から繰り出され入金側搬送部１５で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別しつつ計数する。放出案内部２０、カセット案内部２１、中間プール案内部２２及び還流案内部２３〜２８は、入金側搬送部１５で搬送中の硬貨を、識別部１８の識別結果に基づいて入金側搬送部１５から分流させるように案内する。
【００５６】
硬貨処理部９は、入金側搬送部１５の下側且つ受皿部３の後側に、前から順に、硬貨カセット３１と、一括中間プール３２と、１００円硬貨用の還流部３３と、１円硬貨用の還流部３４と、５０円硬貨用の還流部３５と、５円硬貨用の還流部３６と、１０円硬貨用の還流部３７と、５００円硬貨用の還流部３８とを有している。
【００５７】
放出案内部２０は、引込位置に位置する受皿部３に、入金側搬送部１５から硬貨を案内する。放出案内部２０は、例えば、識別部１８の識別結果から真硬貨と判定できなかった受け入れ不可なリジェクト硬貨を入金側搬送部１５から受皿部３に案内する。
【００５８】
カセット案内部２１は、例えば、識別部１８で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨を入金側搬送部１５から硬貨カセット３１に案内する。硬貨カセット３１は、装置本体２に対し着脱可能であり、硬貨を金種混合で収納する。硬貨カセット３１は、硬貨を収納するのみであり、収納している硬貨を繰り出すことはない。
【００５９】
中間プール案内部２２は、識別部１８で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨を入金側搬送部１５から一括中間プール３２に案内する。一括中間プール３２は、装置本体２に着脱不可に設けられており、硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する。一括中間プール３２は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４２を有している。
【００６０】
１００円硬貨用の還流案内部２３は、識別部１８で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１００円硬貨のみを入金側搬送部１５から１００円硬貨用の還流部３３に案内する。１００円硬貨用の還流部３３は、装置本体２に着脱不可に設けられており、１００円硬貨のみを繰り出し可能に収納する。１００円硬貨用の還流部３３は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４３を有している。
【００６１】
１円硬貨用の還流案内部２４は、識別部１８で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１円硬貨のみを入金側搬送部１５から１円硬貨用の還流部３４に案内する。１円硬貨用の還流部３４は、装置本体２に着脱不可に設けられており、１円硬貨のみを繰り出し可能に収納する。１円硬貨用の還流部３４は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４４を有している。
【００６２】
５０円硬貨用の還流案内部２５は、識別部１８で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５０円硬貨のみを入金側搬送部１５から５０円硬貨用の還流部３５に案内する。５０円硬貨用の還流部３５は、装置本体２に着脱不可に設けられており、５０円硬貨のみを繰り出し可能に収納する。５０円硬貨用の還流部３５は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４５を有している。
【００６３】
５円硬貨用の還流案内部２６は、識別部１８で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５円硬貨のみを入金側搬送部１５から５円硬貨用の還流部３６に案内する。５円硬貨用の還流部３６は、装置本体２に着脱不可に設けられており、５円硬貨のみを繰り出し可能に収納する。５円硬貨用の還流部３６は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４６を有している。
【００６４】
１０円硬貨用の還流案内部２７は、識別部１８で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１０円硬貨のみを入金側搬送部１５から１０円硬貨用の還流部３７に案内する。１０円硬貨用の還流部３７は、装置本体２に着脱不可に設けられており、１０円硬貨のみを繰り出し可能に収納する。１０円硬貨用の還流部３７は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４７を有している。
【００６５】
５００円硬貨用の還流案内部２８は、識別部１８で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５００円硬貨のみを入金側搬送部１５から５００円硬貨用の還流部３８に案内する。５００円硬貨用の還流部３８は、装置本体２に着脱不可に設けられており、５００円硬貨のみを繰り出し可能に収納する。５００円硬貨用の還流部３８は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４８を有している。還流案内部２３〜２８及び還流部３３〜３８の金種の振り分けは、上記に限定されるものではなく、所望の設定が可能となっている。
【００６６】
硬貨カセット３１は、硬貨の収納容量、言い換えれば満杯状態での硬貨量が、一括中間プール３２、１００円硬貨用の還流部３３、１円硬貨用の還流部３４、５０円硬貨用の還流部３５、５円硬貨用の還流部３６、１０円硬貨用の還流部３７及び５００円硬貨用の還流部３８のそれぞれの硬貨の収納容量よりも大きくなっている。
【００６７】
硬貨処理部９は、入金側搬送部１５と並んで出金側搬送部５５を有している。出金側搬送部５５は、前後方向に延在しており、繰出部４２〜４８から繰り出された硬貨を硬貨入金部５に搬送する。
【００６８】
図１，図２に示すように、装置本体２は、上面の硬貨入金部５の後方に、画面に表示を行うと共に操作入力を受け付けるタッチパネル式の操作表示部６１と、音声出力を行う音声出力部６２とが設けられており、内部に貨幣処理装置１の全体を制御する制御部６３が設けられている。制御部６３は、図３に示す硬貨入金部５、入金側搬送部１５、識別部１８、放出案内部２０、カセット案内部２１、中間プール案内部２２、還流案内部２３〜２８、繰出部４２〜４８及び出金側搬送部５５を制御すると共に、受皿部３の進退を制御する。
【００６９】
貨幣処理装置１は、図４〜図７に示すように、受皿部３を自動開閉させる受皿自動開閉ユニット６５を有している。受皿自動開閉ユニット６５は、受皿部３と、装置本体２を構成すると共に受皿部３を上側で覆うカバー部６６と、装置本体２を構成すると共に装置本体２に対して受皿部３を図１，図４，図５に示す引込位置と図２，図６，図７に示す突出位置との間で移動させる受皿駆動部６７とを有している。カバー部６６は、受皿部３のすぐ上に配置されて装置本体２の格納凹部８の天井部分を構成する。受皿駆動部６７は、装置本体２の格納凹部８の側壁部分と床部分とを構成する。
【００７０】
図８，図９に示すように、受皿部３は、下方に凹む形状をなして硬貨を収容する収容凹部７１と、収容凹部７１を全周に亘って囲む板状の上面形成部７２と、上面形成部７２の左右の両端縁部から下方に延出する一対の板状の側面形成部７３と、上面形成部７２の前縁部から下方に延出する板状の前面形成部７４とを有している。
【００７１】
収容凹部７１は、その水平方向の内側範囲にあって前後方向に若干長い略長円形状の底部８１と、底部８１の全周縁部から上方且つ水平外方に錐形状に広がる壁部８２とを有している。よって、収容凹部７１は下方に向けて窄まる形状となっている。一対の側面形成部７３は、それぞれが前後方向に延びて鉛直方向に広がっている。前面形成部７４は左右方向に延びており、下側ほど前側に位置するように傾斜して広がっている。
【００７２】
上面形成部７２は、壁部８２の後側の上端縁部から後方に水平に広がる後方上面形成部９１と、壁部８２の左右両側の上端縁部から左右両側に水平に広がる一対の側方上面形成部９２と、壁部８２の前側の上端縁部から前方に水平に広がる前方上面形成部９３と、一対の側方上面形成部９２と前方上面形成部９３とを繋ぐ一対の連結上面形成部９４とを有している。よって、後方上面形成部９１は、壁部８２の後側の上端縁部と高さ位置を合わせて収容凹部７１の後方で水平に広がっており、一対の側方上面形成部９２は、壁部８２の左右両側の上端縁部と高さ位置を合わせて収容凹部７１の左右で水平に広がっている。一対の側方上面形成部９２は、収容凹部７１の後方にも広がっている。前方上面形成部９３は、壁部８２の前側の上端縁部と高さ位置を合わせて収容凹部７１の前方で水平に広がっている。前方上面形成部９３は、一対の側方上面形成部９２の前方にも広がっている。
【００７３】
ここで、後方上面形成部９１及び一対の側方上面形成部９２は、上面の高さ位置を合わせており、前方上面形成部９３は、これらよりも上面の高さ位置が一段高くなっている。このため、一対の側方上面形成部９２及び前方上面形成部９３を連結する一対の連結上面形成部９４は、上面が前側ほど上側に位置するように傾斜している。一対の側面形成部７３は、一対の側方上面形成部９２の相反する側の端縁部から下方に広がっている。前面形成部７４は、前方上面形成部９３の前端縁部から前下がりに広がっている。
【００７４】
後方上面形成部９１には、その平坦で水平に広がる主上面よりも下方に凹み、前後方向に沿って延びる後方溝１０１が、左右方向に並んで複数、具体的には８箇所形成されている。言い換えれば、受皿部３の上面形成部７２には、スライド方向における収容凹部７１の奥側に、上面形成部７２の平坦な主上面よりも下方に凹み、スライド方向に沿って延びる後方溝１０１が、スライド直交方向に並んで複数形成されている。
【００７５】
これら後方溝１０１は、幅が同等であって深さも同等であり、等間隔で配置されている。これら後方溝１０１は、いずれも前端部が収容凹部７１の壁部８２の上端部を貫通して収容凹部７１内に開口しており、いずれも後端部が後方上面形成部９１の後端部まで延びて受皿部３から後方に開口している。後方溝１０１の幅は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっており、隣り合う後方溝１０１と後方溝１０１との間隔も最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。
【００７６】
後方上面形成部９１の後端部には、左右に隣り合う後方溝１０１の全ての間位置に、後方上面形成部９１の主上面よりも上方に突出する奥側上向突起１０２（脱落抑制部）が形成されている。よって、奥側上向突起１０２は、左右方向に並んで複数、具体的には７箇所形成されている。言い換えれば、受皿部３の上面形成部７２には、収容凹部７１よりもスライド方向奥側から上方に突出する奥側上向突起１０２が、スライド直交方向に並んで複数形成されている。
【００７７】
奥側上向突起１０２は、幅が同等であって高さも同等であり、等間隔で配置されている。隣り合う奥側上向突起１０２と奥側上向突起１０２との隙間は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。これら奥側上向突起１０２が、後方上面形成部９１の主上面よりも上方に突出する奥側上向突出部１０３を構成しており、奥側上向突出部１０３は、断続的に左右方向に直線状に延びている。
【００７８】
一対の側方上面形成部９２は、鏡面対称の形状となっており、それぞれの平坦な主上面が後方上面形成部９１の主上面と同一平面に配置されている。一対の側方上面形成部９２は、それぞれ、主上面よりも下方に凹み、前後方向に沿って延びる側方溝１０５（側溝）が、左右方向に並んで複数、具体的には３箇所ずつ形成されている。言い換えれば、受皿部３の上面形成部７２には、スライド直交方向における収容凹部７１の両側に、上面形成部７２の主上面よりも下方に凹み、スライド方向に沿って延びる側方溝１０５がそれぞれ形成されている。これら側方溝１０５は、幅が同等であって深さも同等であり、等間隔で配置されている。これら側方溝１０５は、幅及び深さの両方が、後方溝１０１と同等になっており、配置間隔は後方溝１０１よりも狭くなっている。
【００７９】
一方の側方上面形成部９２に形成された側方溝１０５は、左右方向において収容凹部７１から遠いものほど前端部が前側に位置しており、いずれも後端部が側方上面形成部９２の後端部まで延びて受皿部３から後方に開口している。他方の側方上面形成部９２に形成された側方溝１０５も同様である。
【００８０】
一方の側方上面形成部９２の前部には、左右に隣り合う側方溝１０５の全ての間位置及び左右両外側の側方溝１０５の更に外側に、側方上面形成部９２の主上面よりも上方に突出する外側上向突起１０６が形成されている。よって、外側上向突起１０６は、左右方向に並んで複数、具体的には４箇所形成されている。これら外側上向突起１０６が、側方上面形成部９２の主上面よりも上方に突出する外側上向突出部１０７を構成している。
【００８１】
外側上向突起１０６は、幅が同等であり、等間隔で配置されている。隣り合う外側上向突起１０６と外側上向突起１０６との隙間は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。外側上向突起１０６は、いずれも前端部が連結上面形成部９４に繋がっており、左右方向において収容凹部７１から遠いものほど後端部が後側に位置している。言い換えれば、外側上向突出部１０７は、断続的に配置されて、後端部が収容凹部７１から遠いほど後側に位置するように傾斜している。他方の側方上面形成部９２の前部にも同様の複数の外側上向突起１０６からなる外側上向突出部１０７が形成されている。
【００８２】
図１０，図１１に示すように、受皿部３には、両側の側方上面形成部９２から下方に突出する複数、具体的には４箇所の係合爪部１１２と、複数の取付ボス部１１３とを有している。
【００８３】
図１２，図１３に示すように、受皿駆動部６７は、受皿部３を、図１２に示す引込位置と、図１３に示す突出位置との間で移動させる。
【００８４】
受皿部３は、図１４に示す引込位置と、図１５に示す突出位置との間で移動する進退台部１３５に取り付けられて、進退台部１３５と一体に移動する。受皿駆動部６７は、図１５に示すように、基台部１３２と、基台部１３２に取り付けられる一対のスライドレール１３３，１３４と、一対のスライドレール１３３，１３４に取り付けられる上記した進退台部１３５とを有している。
【００８５】
基台部１３２は、水平に広がるように配置される略平板状の基部材１４１と、いずれも基部材１４１の上面に固定される主支持部材１４２、一対のプーリ支持部材１４３，１４４、センサ支持部材１４５及びロック部支持部材１４６とを有している。基部材１４１、主支持部材１４２、一対のプーリ支持部材１４３，１４４、センサ支持部材１４５及びロック部支持部材１４６は、いずれも板金により形成されている。
【００８６】
主支持部材１４２は、水平に広がった状態で基部材１４１の上面に固定される基底部１５１と、基底部１５１の左右両側の端縁部から上方に立ち上がる一対の支持壁部１５２，１５３とを有している。基底部１５１は、左右方向の中央部分に前端縁部から後方に凹む切欠部１５４を有しており、凹形状をなしている。一対の支持壁部１５２，１５３は前後方向に延びて鉛直方向に広がっている。
【００８７】
主支持部材１４２には、切欠部１５４の後端位置に、基底部１５１から上方に立ち上がる左右一対のストッパ取付部１５５が形成されている。一対のストッパ取付部１５５には、それぞれ弾性部材からなるストッパ１５６が取り付けられている。主支持部材１４２の基底部１５１と切欠部１５４の位置に設けられた基部材１４１とが装置本体２の格納凹部８の底部を構成し、主支持部材１４２の一対の支持壁部１５２，１５３が格納凹部８の側壁部分を構成する。
【００８８】
図１６，図１７に示すように、一対のスライドレール１３３，１３４は、それぞれ、一側のレール部材１５８、中間のレール部材１５９及び他側のレール部材１６０を有しており、レール部材１５８に対しレール部材１５９がスライドし、レール部材１５９に対しレール部材１６０がスライドすることで、直線状に伸縮する。図１５に示すように、主支持部材１４２には、一方の支持壁部１５２の他方の支持壁部１５３に対向する対向面に一方のスライドレール１３３のレール部材１５８が固定されており、他方の支持壁部１５３の一方の支持壁部１５２に対向する対向面に他方のスライドレール１３４のレール部材１５８が固定されている。そして、図１６に示すように、これらスライドレール１３３，１３４のそれぞれのレール部材１６０が進退台部１３５に固定されている。これにより、進退台部１３５が一対のスライドレール１３３，１３４によって装置本体２に対して前後方向にスライド可能となるように支持されている。
【００８９】
図１５に示すように、進退台部１３５は、台底部材１６１と、一対の鏡面対称形状の側壁部材１６２，１６３とを有している。台底部材１６１及び一対の側壁部材１６２，１６３は、いずれも板金により形成されている。台底部材１６１は、水平に広がる台底部１６５と、台底部１６５の前端縁部から上方に立ち上がる前壁部１６６とを有している。一対の側壁部材１６２，１６３は、台底部材１６１の台底部１６５の左右両側の上面に固定されている。一対の側壁部材１６２，１６３は、それぞれ、台底部１６５の上面に固定される固定部１７１と、固定部１７１の左右方向外側の端縁部から上方に立ち上がる側壁部１７２と、側壁部１７２の上端縁部から左右方向外方に水平に広がる係合部１７３と、係合部１７３の後端部から左右方向外方に水平に延出する延出片部１７４とを有している。
【００９０】
進退台部１３５は、図１６に示すように、一方の側壁部材１６２の側壁部１７２の他方の側壁部材１６３とは反対側の面において一方のスライドレール１３３のレール部材１６０に固定されており、他方の側壁部材１６３の側壁部１７２の一方の側壁部材１６２とは反対側の面において他方のスライドレール１３４のレール部材１６０に固定されている。
【００９１】
進退台部１３５には、図１５に示すように、一対の側壁部材１６２，１６３のそれぞれの係合部１７３の前後に設けられた矩形状の係合穴１７６に、図１０，図１１に示す受皿部３の係合爪部１１２が係合されることになる。この状態で、受皿部３が所定の取付ボス部１１３に螺合されるネジで進退台部１３５にねじ止めされて固定される。
【００９２】
図１４，図１５に示すように、台底部１６５の上側には基板タイプの磁気センサからなる残留検知センサ１８１が設けられている。この残留検知センサ１８１は、図１２，図１３に示す受皿部３の収容凹部７１のすぐ下側に配置されて、収容凹部７１の硬貨の残留の有無を検知する。図１４，図１５に示すように、台底部材１６１の前壁部１６６は、残留検知センサ１８１の前方でこれを覆い、図１６に示すように一対のスライドレール１３３，１３４の前方でこれらを覆うように上下左右に面状に広がっている。よって、前壁部１６６は、残留検知センサ１８１及び一対のスライドレール１３３，１３４等への操作者の手先の接触を抑制する。
【００９３】
図１４に示すように、一対のプーリ支持部材１４３，１４４は、主支持部材１４２の一対の支持壁部１５２，１５３の前端部の左右両側に配置されて、基部材１４１に固定されている。一対のプーリ支持部材１４３，１４４は、鏡面対称形状であり、水平に広がった状態で基部材１４１の上面に固定される固定部１９１と、固定部１９１の主支持部材１４２側の端縁部から上方に立ち上がる側壁部１９２と、固定部１９１の前端縁部から上方に立ち上がって上下左右に面状に広がる前壁部１９３とを有している。
【００９４】
図１５に示すように、受皿駆動部６７は、進退台部１３５を駆動して移動させる駆動本体部２０１を有している。駆動本体部２０１は、主支持部材１４２の基底部１５１の後部の上面に取り付けられる取付部材２０２及び取付部材２０３と、一方の取付部材２０２に左右に沿う姿勢でモータ本体２１１において固定されると共に駆動軸２１２が他方の取付部材２０３に回転可能に支持される電動の駆動モータ２１３と、駆動モータ２１３の駆動軸２１２の取付部材２０３よりも外側部分に固定されるギア２１４とを有している。駆動本体部２０１は、駆動モータ２１３の後方で左右方向に延在して主支持部材１４２の一対の支持壁部１５２，１５３の後端部に回転可能に支持される回転軸２２１と、回転軸２２１に固定されてギア２１４と噛み合うギア２２２と、回転軸２２１の軸方向両端部に固定される一対の歯付プーリ２２３，２２４とを有している。ギア２１４，２２２は、主支持部材１４２の一方の支持壁部１５２に近接しており、他方の支持壁部１５３からは離間している。
【００９５】
図１４に示すように、駆動本体部２０１は、更に、一対の歯付プーリ２３１，２３２と、一対の無端のタイミングベルト２３３，２３４とを有している。一方の歯付プーリ２３１は、一方のプーリ支持部材１４３の側壁部１９２に回転可能に支持されており、回転軸２２１の一方の歯付プーリ２２３と左右方向の位置及び上下方向の位置を合わせている。これらの歯付プーリ２２３，２３１に一方のタイミングベルト２３３が掛けられている。他方の歯付プーリ２３２は、他方のプーリ支持部材１４４の側壁部１９２に回転可能に支持されており、回転軸２２１の他方の歯付プーリ２２４と左右方向の位置及び上下方向の位置を合わせている。これらの歯付プーリ２２４，２３２に他方のタイミングベルト２３４が掛けられている。
【００９６】
一方のタイミングベルト２３３の上辺部分に進退台部１３５の一方の側壁部材１６２の延出片部１７４が、これにねじ止めされる連結部材２３７で固定されており、他方のタイミングベルト２３４の上辺部分に進退台部１３５の他方の側壁部材１６３の延出片部１７４が、これにねじ止めされる連結部材２３７で固定されている。
【００９７】
駆動本体部２０１は、駆動モータ２１３が正転すると、その駆動軸２１２に固定されたギア２１４が、これに噛み合うギア２２２及びこれが固定された回転軸２２１を正転させることになり、回転軸２２１に固定された両端の歯付プーリ２２３，２２４を正転させることになる。すると、一対の歯付プーリ２２３，２２４と一対のタイミングベルト２３３，２３４と一対の歯付プーリ２３１，２３２とが正転することになり、一対のタイミングベルト２３３，２３４に連結された進退台部１３５がスライドレール１３３，１３４を伸長させながら基台部１３２に対してスライドして図１５に示すように前進する。
【００９８】
駆動モータ２１３が逆転すると、駆動軸２１２及びギア２１４が、ギア２１４に噛み合うギア２２２及び回転軸２２１を逆転させることになり、回転軸２２１の両端の歯付プーリ２２３，２２４を逆転させることになる。すると、一対の歯付プーリ２２３，２２４と一対のタイミングベルト２３３，２３４と一対の歯付プーリ２３１，２３２とが逆転することになり、一対のタイミングベルト２３３，２３４に連結された進退台部１３５がスライドレール１３３，１３４を縮長させながら基台部１３２に対してスライドして図１４に示すように後退する。
【００９９】
ここで、一方のプーリ支持部材１４３の前壁部１９３は、一方の歯付プーリ２３１及びこれに掛けられた一方のタイミングベルト２３３の前端部の前方でこれらを覆うように上下左右に面状に広がっており、これら歯付プーリ２３１及びタイミングベルト２３３の前端部への操作者の手先の接触を抑制する。他方のプーリ支持部材１４４の前壁部１９３は、他方の歯付プーリ２３２及びこれに掛けられた他方のタイミングベルト２３４の前端部の前方でこれらを覆うように上下左右に面状に広がっており、これら歯付プーリ２３２及びタイミングベルト２３４の前端部への操作者の手先の接触を抑制する。
【０１００】
即ち、図１７に示すように、受皿部３及び進退台部１３５が突出位置にあって受皿部３が開状態にあるとき、受皿部３及び進退台部１３５の下側が基台部１３２よりも前側に位置して露出することになるが、図１４に示すように、一対のプーリ支持部材１４３，１４４のそれぞれの前壁部１９３が上下左右に面状に広がって、歯付プーリ２３１，２３２及びタイミングベルト２３３，２３４への操作者の接触を抑制する。
【０１０１】
センサ支持部材１４５は、基部材１４１における主支持部材１４２の支持壁部１５３よりも支持壁部１５２とは反対側に固定されている。センサ支持部材１４５には、その後部及び前部に、引込位置検知センサ２４１及び突出位置検知センサ２４２がそれぞれ設けられている。引込位置検知センサ２４１及び突出位置検知センサ２４２も受皿駆動部６７を構成している。
【０１０２】
図５，図７に示すように、これら引込位置検知センサ２４１及び突出位置検知センサ２４２は、受皿部３の後端部に受皿部３から側方に突出するように固定された検知部材２４３を検知する。これら引込位置検知センサ２４１及び突出位置検知センサ２４２は、光学式のセンサであり、検知部材２４３で光路が遮断されることで検知部材２４３を検知する。後側の引込位置検知センサ２４１は、図５に示すように受皿部３が引込位置にあるときに、検知部材２４３を検知する。言い換えれば、引込位置検知センサ２４１は、受皿部３及びこれと一体に移動する進退台部１３５が引込位置にあるか否かを検知する。前側の突出位置検知センサ２４２は、図７に示すように受皿部３が突出位置にあるときに検知部材２４３を検知する。言い換えれば、突出位置検知センサ２４２は、受皿部３及びこれと一体に移動する進退台部１３５が突出位置にあるか否かを検知する。
【０１０３】
制御部６３は、受皿駆動部６７を制御して、装置本体２に対して受皿部３を、引込位置にある閉状態から突出位置へ向かうスライド方向外側にスライドさせて、図７に示すように突出位置検知センサ２４２で受皿部３が突出位置に位置したことを検知すると、受皿駆動部６７を停止させて、受皿部３を突出位置に停止させる。また、装置本体２に対して受皿部３を、突出位置にある開状態から引込位置へ向かうスライド方向奥側にスライドさせて、図５に示すように引込位置検知センサ２４１で受皿部３が引込位置に位置したことを検知すると、受皿駆動部６７を停止させて、受皿部３を引込位置に停止させる。言い換えれば、受皿駆動部６７は、装置本体２に対して受皿部３を、引込位置から突出位置へ向かうスライド方向外側及び突出位置から引込位置へ向かうスライド方向奥側にスライドさせることになる。図１４に示すように、ストッパ１５６は、引込位置にある進退台部１３５に当接して、それ以上後方への進退台部１３５の移動を規制する。
【０１０４】
ロック部支持部材１４６は、基部材１４１における主支持部材１４２よりもセンサ支持部材１４５とは反対側に固定されている。ロック部支持部材１４６は、引込位置にある受皿部３を装置本体２の基台部１３２に移動不可にロックするロック部２５１を構成している。ロック部２５１も受皿駆動部６７を構成している。
【０１０５】
回転軸２２１には、歯付プーリ２２３のギア２２２とは反対側の端部に、図１８に示すようにロックギア２３５が固定されている。ロック部２５１は、このロックギア２３５と、ロック部支持部材１４６に取り付けられる支持軸２５２と、この支持軸２５２に回動可能に支持されるロック部材２５３と、ロック部支持部材１４６に取り付けられてロック部材２５３の回動範囲を制限するストッパピン２５４と、ロック部支持部材１４６に取り付けられてロック部材２５３を回動させるソレノイド２５５と、ロック部支持部材１４６とロック部材２５３との間に介装されてロック部材２５３を付勢するスプリング２５６とを有している。
【０１０６】
ロック部材２５３は、前後方向に延在すると共に、長さ方向の中間部において支持軸２５２に支持される前後延在部２６１と、前後延在部２６１の支持軸２５２による支持位置から下方に延出する下方延出部２６２とを有している。前後延在部２６１の後端部の下側には、ロックギア２３５に噛み合うラックギア２６３が形成されている。前後延在部２６１のラックギア２６３と支持軸２５２との間には、上下方向に長い長穴２６４が形成されている。この長穴２６４内にストッパピン２５４が配置されている。
【０１０７】
ソレノイド２５５は、下方延出部２６２の前側に配置されており、本体部２７６においてロック部支持部材１４６に固定されている。ソレノイド２５５は、本体部２７６に対し進退可能なプランジャ２７７を本体部２７６から後方に突出させており、このプランジャ２７７が下方延出部２６２に連結されている。スプリング２５６は、下方延出部２６２の後側に配置されており、下方延出部２６２を後方に引っ張る。
【０１０８】
図１８に示すように、ソレノイド２５５は、通電されるとスプリング２５６の付勢力に抗してロック部材２５３の下方延出部２６２を前方に引っ張る。これにより、ロック部材２５３が支持軸２５２を中心に回動して後端部のラックギア２６３を下降させる。すると、ラックギア２６３がロックギア２３５に噛み合う。ラックギア２６３がロックギア２３５に噛み合うとロックギア２３５及びこれに固定された回転軸２２１は回転が規制されることになり、よって、進退台部１３５及び受皿部３の前後移動が規制されることになる。ロック部材２５３は、ラックギア２６３をロックギア２３５に噛み合わせる位置がロック位置となっている。ロック部材２５３は、ロック位置にあるとき、長穴２６４の上端部をストッパピン２５４に当接させて停止する。
【０１０９】
また、図１９に示すように、ソレノイド２５５は、通電が停止されると下方延出部２６２を前方に引っ張る力がなくなり、よって、スプリング２５６がその付勢力によって下方延出部２６２を後方に引っ張る。これにより、ロック部材２５３が支持軸２５２を中心に回動してラックギア２６３を上昇させる。すると、ラックギア２６３がロックギア２３５への噛み合いを解除する。ラックギア２６３がロックギア２３５への噛み合いを解除するとロックギア２３５及び回転軸２２１は回転が許容されることになり、よって、進退台部１３５及び受皿部３の前後移動が許容されることになる。ロック部材２５３は、ラックギア２６３のロックギア２３５への噛み合いを解除する位置がロック解除位置となっている。ロック部材２５３は、ロック解除位置にあるとき、長穴２６４の下端部をストッパピン２５４に当接させて停止する。
【０１１０】
以上により、ロック部２５１は、ソレノイド２５５への通電状態で、受皿部３を装置本体２にロックするロック状態となる一方、ソレノイド２５５への通電停止状態では受皿部３の装置本体２に対するロックを解除するロック解除状態となる。
【０１１１】
ロック部２５１は、ロック部支持部材１４６の前端部に、ロック部材２５３がロック解除位置にあるかロック位置にあるか、即ちロック部２５１がロック解除状態にあるかロック状態にあるかを検知するロック状態検知センサ２８１を有している。ロック状態検知センサ２８１は、光学式のセンサであり、図１９に示すように、ロック部材２５３の前後延在部２６１の前端部で光路が遮断されることでロック部材２５３がロック解除位置にあってロック部２５１がロック解除状態にあることを検知する一方、図１８に示すように、前後延在部２６１の前端部で光路が遮断されなければロック部材２５３がロック位置にあってロック部２５１がロック状態にあることを検知する。ロック部２５１は、装置本体２から受皿部３に硬貨を放出する際に、引込位置にある受皿部３を装置本体２に対し移動不可にロックする。
【０１１２】
図４に示すように、受皿自動開閉ユニット６５のカバー部６６は、受皿部３のすぐ上に配置されて受皿部３と上下に対向している。言い換えれば、カバー部６６は、受皿部３を、間に何も介在させることなく上側で覆っている。カバー部６６は、図２０〜図２５に示すように、下部材３０２と上部材３０３と一対の爪部材３０４とを有している。下部材３０２、上部材３０３及び一対の爪部材３０４は、いずれも板金により形成されている。
【０１１３】
図２０，図２１に示すように、下部材３０２は、水平に広がる主板部３１１と、主板部３１１の後端縁部から折り曲げられて上方に立ち上がる後板部３１２と、主板部３１１の前端縁部から折り曲げられて上方に立ち上がる段板部３１３と、段板部３１３の上端縁部から前方に折り曲げられて水平に広がる前方延出板部３１４と、前方延出板部３１４の左右方向中央の前端縁部から折り曲げられて上方に立ち上がる前板部３１５とを有している。
【０１１４】
前方延出板部３１４は、左右方向の中央から前方に延出する中央延出部３２１（被覆部）と、左右方向両側から前方に延出する一対の側部延出部３２２とを有しており、前板部３１５は中央延出部３２１の前端縁部から上方に立ち上がっている。一対の側部延出部３２２は、それぞれの前端縁部が中央延出部３２１から左右方向に離れるほど前側に位置するように傾斜している。
【０１１５】
主板部３１１の内側範囲には、主板部３１１を上下に貫通する矩形状の放出口形成穴３２６が形成されている。放出口形成穴３２６は長方形状であり、全ての辺部が前後方向に対し傾斜している。主板部３１１には、前後方向に沿って延びるスリット３２７が、左右方向に並んで複数、具体的には７箇所形成されている。これらスリット３２７は、主板部３１１の前後方向の全長にわたって延在しており、前端部が段板部３１３まで形成され、後端部が後板部３１２の下部まで形成されている。これらスリット３２７は、幅が同等であって長さも同等であり、左右方向に等間隔で配置されている。これらスリット３２７は、一部、具体的には１箇所が放出口形成穴３２６を通らず、残りの一部、具体的には残り６箇所が放出口形成穴３２６を前後に横断している。
【０１１６】
主板部３１１には、前後方向に沿って延びる一対のスリット３３１が、複数のスリット３２７のうちの左端のスリット３２７よりも左側と、右端のスリット３２７よりも右側とに形成されている。これらスリット３３１は、互いに前後方向の位置を一致させて主板部３１１の前部に形成されている。
【０１１７】
主板部３１１には、最も左側のスリット３２７よりも左側と、左側４箇所のスリット３２７の隣り合うもの同士の全ての間位置とに、貫通孔３３２が形成されている。貫通孔３３２は、スリット３３１よりも後側に配置されており、右側のものほど後側に位置するように配置されている。
【０１１８】
図２０に示すように、一対の爪部材３０４は、下部材３０２の一対の側部延出部３２２に取り付けられている。一対の爪部材３０４は、それぞれが、水平に広がって側部延出部３２２の上面に固定される取付板部３３６と、取付板部３３６の前縁部から側部延出部３２２を越えて下方に延出する複数の外側下向突片３３７とを有している。一対の爪部材３０４には、それぞれに、外側下向突片３３７が、左右方向に並んで複数、具体的には３箇所ずつ形成されている。複数の外側下向突片３３７は、下部材３０２よりも下方に突出する外側下向突出部３３８（進入抑制部，脱落抑制部）を構成している。複数の外側下向突片３３７は、幅が同等であって突出長さも同等であり、等間隔で配置されている。隣り合う外側下向突片３３７と外側下向突片３３７との隙間は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。
【０１１９】
一方の爪部材３０４は、その外側下向突出部３３８を構成する複数の外側下向突片３３７が一方の側部延出部３２２の前端縁部に沿って並ぶように配置されている。他方の爪部材３０４は、その外側下向突出部３３８を構成する複数の外側下向突片３３７が他方の側部延出部３２２の前端縁部に沿って並ぶように配置されている。よって、両側の外側下向突出部３３８は、何れも中央延出部３２１から左右方向に離れるほど前側に位置するように傾斜して配置されている。図６に示すように、複数の外側下向突片３３７は、左右方向の配置ピッチが側方溝１０５の配置ピッチと同等となっており、左右方向の幅が側方溝１０５の幅よりも小さくなっている。
【０１２０】
図２０，図２１に示すように、上部材３０３は、水平に広がる主板部３４１と、主板部３４１の前部の左右方向両端縁部から折り曲げられて下方に突出する前後方向に長い同長さの一対の横側下向突出部３４２（進入抑制部，脱落抑制部）とを有している。一対の横側下向突出部３４２は、前後方向の位置を一致させている。
【０１２１】
主板部３４１の内側範囲には、主板部３４１を上下に貫通する矩形状の放出口形成穴３４５が形成されている。放出口形成穴３４５は長方形状であり、全ての辺部が前後方向に対し傾斜している。上部材３０３は、放出口形成穴３４５の後部位置及びその左側に、主板部３４１から折り曲げられて下方に突出する奥側下向突片３４６を有している。
【０１２２】
奥側下向突片３４６は、左右方向に並んで複数、具体的には８箇所形成されている。奥側下向突片３４６は、幅が同等であって突出長さも同等であり、左右方向に等間隔で配置されている。隣り合う奥側下向突片３４６と奥側下向突片３４６との隙間は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。左端の奥側下向突片３４６と左側の横側下向突出部３４２との隙間は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっており、右端の奥側下向突片３４６と右側の横側下向突出部３４２との隙間も最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。奥側下向突片３４６は、後方に凹状をなす円弧状に配置されている。
【０１２３】
図５に示すように、一対の横側下向突出部３４２は、それぞれの左右方向の幅が側方溝１０５の幅よりも小さくなっている。複数の奥側下向突片３４６は、左右方向の配置ピッチが後方溝１０１の配置ピッチと同等となっており、左右方向の幅が後方溝１０１の幅よりも小さくなっている。
【０１２４】
図２０，図２１に示すように、上部材３０３は、その放出口形成穴３４５を放出口形成穴３２６に水平方向において一致させるようにして、図２２，図２３に示すように、一対の爪部材３０４が固定された下部材３０２の上に重ねられて下部材３０２に固定される。このように下部材３０２、上部材３０３及び一対の爪部材３０４が一体化されてカバー部６６となる。
【０１２５】
その際に、図２４，図２５に示すように、上部材３０３の一対の横側下向突出部３４２が、それぞれ下部材３０２の一対のスリット３３１の対応するものに挿入され、放出口形成穴３４５の後部位置に設けられた複数、具体的には４箇所の奥側下向突片３４６が下部材３０２の放出口形成穴３２６の後部位置に挿入され、残りの複数、具体的には４箇所の奥側下向突片３４６が１箇所ずつ下部材３０２の貫通孔３３２の対応するものに挿入される。
【０１２６】
図２５に示すように、一対の横側下向突出部３４２及び複数の奥側下向突片３４６は、下部材３０２の主板部３１１よりも下方に突出している。複数の奥側下向突片３４６は、主板部３１１よりも下方に突出する奥側下向突出部３４７（進入抑制部，脱落抑制部）を構成している。奥側下向突出部３４７は、後方に向けた凹状をなしている。カバー部６６の放出口形成穴３２６，３４５は、カバー部６６の内側範囲に設けられて硬貨を放出する硬貨放出口３５５を構成する。
【０１２７】
ここで、左側の横側下向突出部３４２は、左側の爪部材３０４の右端の外側下向突片３３７と左右方向の位置を合わせており、これらの間の隙間は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。右側の横側下向突出部３４２は、右側の爪部材３０４の左端の外側下向突片３３７と左右方向の位置を合わせており、これらの間の隙間は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。カバー部６６の全ての外側下向突片３３７、全ての横側下向突出部３４２及び全ての奥側下向突片３４６は、隣り合うもの同士の隙間が最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっており、相互間の硬貨の通過を抑制する。
【０１２８】
図２２，図２３に示すように、カバー部６６は、下部材３０２と、上部材３０３の主板部３４１と、一対の爪部材３０４の取付板部３３６とが、水平に広がるカバー本体部３４８を構成している。図２５に示すように、一対の爪部材３０４の外側下向突出部３３８と、上部材３０３の一対の横側下向突出部３４２と、上部材３０３の奥側下向突出部３４７とが、カバー本体部３４８の下面から下方に突出すると共に、前方に開口し後方に向かって凹む凹形状をなす凹状壁部３４９を構成している。凹状壁部３４９は全金種の硬貨のその内外間の通過を規制する。硬貨放出口３５５は、水平方向において、この凹状壁部３４９の内側に配置されている。
【０１２９】
下部材３０２の複数のスリット３２７は、それぞれの上側が上部材３０３の主板部３４１で覆われており、スリット３２７と主板部３４１とが、上方に凹む天井溝３５１を構成している。天井溝３５１は、前後方向に延びており、左右方向に並んで複数、具体的には７箇所形成されている。
【０１３０】
図４に示すように、格納凹部８の天井部分を構成するカバー部６６は、格納凹部８に対し進退する受皿部３を上側で覆う。カバー部６６の内側範囲に設けられた硬貨放出口３５５は、装置本体２の図３に示す放出案内部２０の末端に設けられている。放出案内部２０は、硬貨を案内するシュート３５６を有しており、シュート３５６の下端開口部のすぐ下側に、この下端開口部と水平方向に重なり合って硬貨放出口３５５が配置される。
【０１３１】
図５に示すように、硬貨放出口３５５は、引込位置にある受皿部３の収容凹部７１と水平方向に重なり合って配置され、収容凹部７１と上下に対向する。よって、受皿部３は、装置本体２からその硬貨放出口３５５を介して放出される硬貨を収容凹部７１に収容する。カバー部６６は、水平方向において、引込位置にある受皿部３の上面形成部７２と位置を重ね合わせて、上面形成部７２と上下に対向する。
【０１３２】
図７に示すように、カバー部６６の左右方向一側の外側下向突出部３３８の３箇所の外側下向突片３３７が、１箇所ずつ、受皿部３の左右方向一側の３箇所の側方溝１０５の異なるものに左右方向の位置を合わせて上下に対向する。同様に、カバー部６６の左右方向他側の外側下向突出部３３８の３箇所の外側下向突片３３７が、１箇所ずつ、受皿部３の左右方向他側の３箇所の側方溝１０５の異なるものに左右方向の位置を合わせて上下に対向する。これにより、全ての側方溝１０５に対し外側下向突片３３７が１箇所ずつ左右方向の位置を合わせて上下に対向する。
【０１３３】
ここで、外側下向突片３３７の下端部の高さ位置は、上面形成部７２の主上面を最小厚さの１円硬貨の厚さ分高くした高さ位置よりも低い。具体的には、上面形成部７２の主上面よりも外側下向突片３３７の下端部の方が位置が低く、全ての外側下向突片３３７が、それぞれ対応する側方溝１０５に入り込んでいる。全ての外側下向突片３３７は、受皿部３が引込位置と突出位置との間で移動する全範囲において、それぞれ対応する側方溝１０５に入り込んだ状態が維持されて移動する。
【０１３４】
両側の外側下向突出部３３８は、カバー部６６のスライド方向における外側部分に設けられており、カバー部６６のスライド直交方向における収容凹部７１の両側からそれぞれ下方に突出している。両側の外側下向突出部３３８は、側方溝１０５のそれぞれに入り込んでいる。両側の外側下向突出部３３８は、それぞれ収容凹部７１からスライド直交方向に離れるほどスライド方向の外側に位置するように傾斜している。
【０１３５】
カバー部６６の左右方向一側の外側下向突出部３３８は、受皿部３の左右方向一側の外側上向突出部１０７と上下方向及び左右方向の位置を重ね合わせて前後に対向している。同様に、カバー部６６の左右方向他側の外側下向突出部３３８は、受皿部３の左右方向他側の外側上向突出部１０７と上下方向及び左右方向の位置を重ね合わせて前後に対向している。
【０１３６】
よって、受皿部３の上面形成部７２は、両側の外側下向突出部３３８のそれぞれのスライド方向の外側に、外側下向突出部３３８とスライド直交方向の位置を重ね合わせて、収容凹部７１からスライド直交方向に離れるほどスライド方向の奥側に位置するように傾斜する外側上向突出部１０７を有している。
【０１３７】
図５に示すように、カバー部６６の左右方向一側の横側下向突出部３４２は、受皿部３の収容凹部７１に対し左右方向一側に隣り合う側方溝１０５に左右方向の位置を合わせて上下に対向し、左右方向他側の横側下向突出部３４２は、収容凹部７１に対し左右方向他側に隣り合う側方溝１０５に左右方向の位置を合わせて上下に対向する。ここで、横側下向突出部３４２の下端部の高さ位置は、上面形成部７２の主上面を最小厚さの１円硬貨の厚さ分高くした高さ位置よりも低い。具体的には、上面形成部７２の主上面よりも横側下向突出部３４２の下端部の方が位置が低く、横側下向突出部３４２は側方溝１０５に入り込んでいる。
【０１３８】
よって、両側の横側下向突出部３４２は、カバー部６６における硬貨放出口３５５のスライド直交方向両側からそれぞれ下方に突出して、側方溝１０５にそれぞれ入り込む。
【０１３９】
また、カバー部６６の８箇所の奥側下向突片３４６が１箇所ずつ、受皿部３の８箇所の後方溝１０１の異なるものに左右方向の位置を合わせて上下に対向する。これにより、全ての後方溝１０１に対し奥側下向突片３４６が１箇所ずつ左右方向の位置を合わせて上下に対向する。ここで、奥側下向突片３４６の下端部の高さ位置は、上面形成部７２の主上面を最小厚さの１円硬貨の厚さ分高くした高さ位置よりも低い。具体的には、上面形成部７２の主上面よりも奥側下向突片３４６の下端部の方が位置が低く、奥側下向突片３４６は後方溝１０１に入り込んでいる。
【０１４０】
よって、複数の奥側下向突片３４６からなる奥側下向突出部３４７は、スライド方向において、カバー部６６の硬貨放出口３５５の奥側から下方に突出して、複数の後方溝１０１のそれぞれに入り込む。
【０１４１】
また、受皿部３の７箇所の奥側上向突起１０２が１箇所ずつ、カバー部６６の７箇所の天井溝３５１の異なるものに左右方向の位置を合わせて上下に対向する。これにより、全ての天井溝３５１に対し奥側上向突起１０２が１箇所ずつ左右方向の位置を合わせて上下に対向する。ここで、奥側上向突起１０２の上端部の高さ位置は、天井溝３５１の下端開口を最小厚さの１円硬貨の厚さ分低くした高さ位置よりも高い。具体的には、天井溝３５１の下端開口よりも奥側上向突起１０２の上端部の方が位置が高く、奥側上向突起１０２が複数の天井溝３５１のそれぞれに入り込んでいる。
【０１４２】
よって、カバー部６６には、スライド方向に沿って延びる天井溝３５１が、スライド直交方向に並んで複数形成されている。そして、奥側上向突出部１０３が複数の天井溝３５１のそれぞれに入り込んでいる。受皿部３の奥側上向突起１０２は、左右方向において、カバー部６６の奥側下向突片３４６と位置をずらして交互に配置されている。
【０１４３】
図５に示すように、受皿部３が引込位置にあるとき、カバー部６６の奥側下向突出部３４７を構成する全ての奥側下向突片３４６は、それぞれ左右方向の位置が合う後方溝１０１の前端位置に位置する。これにより、装置本体２の硬貨放出口３５５から収容凹部７１に放出される硬貨が、カバー部６６と後方上面形成部９１との間へ入り込むことを、全ての奥側下向突片３４６によって抑制する。言い換えれば、奥側下向突出部３４７は、上面形成部７２の後方上面形成部９１とカバー部６６のカバー本体部３４８との間への硬貨の進入を抑制する。受皿部３が引込位置にあるとき、カバー部６６の全ての奥側下向突片３４６は、それぞれ左右方向の位置が合う後方溝１０１の前端位置に入り込んでおり、硬貨が、収容凹部７１側から奥側下向突出部３４７を越えて後方上面形成部９１とカバー部６６との間へ入り込むことは一切ない。
【０１４４】
受皿部３が引込位置にあるとき、カバー部６６の一対の横側下向突出部３４２は、それぞれが、収容凹部７１の左右に隣り合う側方溝１０５の対応する一つに入り込んで、収容凹部７１と前後方向の位置を重ね合わせている。これにより、一対の横側下向突出部３４２は、装置本体２の硬貨放出口３５５から収容凹部７１に放出される硬貨が、カバー部６６のカバー本体部３４８と側方上面形成部９２との間へ入り込むことを抑制する。言い換えれば、一対の横側下向突出部３４２は、上面形成部７２とカバー部６６との間への硬貨の進入を抑制する。受皿部３が引込位置にあるとき、カバー部６６の一対の横側下向突出部３４２は、収容凹部７１の左右に隣り合う側方溝１０５に入り込んでいるため、硬貨が、横側下向突出部３４２を越えて側方上面形成部９２とカバー部６６との間へ入り込むことは一切ない。
【０１４５】
受皿部３が引込位置にあるとき、カバー部６６の全ての外側下向突片３３７は、それぞれ左右方向の位置が合う側方溝１０５に入り込んで、側方溝１０５の収容凹部７１の前部側に位置している。
【０１４６】
よって、受皿部３が引込位置にあるとき、一対の外側下向突出部３３８、一対の横側下向突出部３４２及び奥側下向突出部３４７からなる凹状壁部３４９は、カバー本体部３４８と受皿部３の上面形成部７２とによって、凹状壁部３４９の内側から外側への硬貨の通過を規制する。
【０１４７】
図６，図７に示すように、受皿部３が突出位置にあるときも、カバー部６６の全ての外側下向突片３３７は、それぞれ左右方向の位置が合う側方溝１０５に入り込んでいる。これにより、複数の外側下向突片３３７で構成される外側下向突出部３３８が、装置本体２の収容凹部７１からはみ出した硬貨のカバー本体部３４８と側方上面形成部９２との間への入り込みを抑制する。言い換えれば、外側下向突出部３３８は、上面形成部７２とカバー部６６との間への硬貨の進入を抑制する。受皿部３が突出位置から引込位置までの何れの位置にあっても、カバー部６６の外側下向突出部３３８の全ての外側下向突片３３７は、それぞれ左右方向の位置が合う側方溝１０５に常に入り込んでいるため、硬貨が、外側下向突出部３３８を越えてカバー部６６と側方上面形成部９２との間へ入り込むことは一切ない。
【０１４８】
カバー部６６の外側下向突出部３３８は、左右方向において、収容凹部７１から離れるほど前側に位置するように傾斜しているため、受皿部３が引込位置に移動する際に側方上面形成部９２に硬貨が残存していても、その傾斜により、この硬貨を収容凹部７１側に移動させて収容凹部７１に落下させる。これによって、受皿部３から前方への硬貨の落下を抑制する。
【０１４９】
一対の側方上面形成部９２に設けられた外側上向突出部１０７は、左右方向において、収容凹部７１に近接するほど前側に位置するように傾斜しているため、受皿部３が引込位置に移動する際に側方上面形成部９２に硬貨が残存していて、これをカバー部６６の外側下向突出部３３８の傾斜のみでは収容凹部７１に落下させることができなかったとしても、この硬貨を、外側下向突出部３３８の傾斜と外側上向突出部１０７の傾斜とで、収容凹部７１側に移動させて収容凹部７１に落下させる。これによって、受皿部３から前方への硬貨の落下を更に抑制する。
【０１５０】
受皿部３が突出位置にあるとき、カバー部６６の中央延出部３２１は、上面形成部７２の収容凹部７１よりも後側の後方上面形成部９１を覆っている。これにより、中央延出部３２１は、受皿部３が突出位置にあるときに、カバー部６６のカバー本体部３４８と受皿部３の後方上面形成部９１との間に硬貨が入り込むことを抑制する。
【０１５１】
図５，図７に示すように、受皿部３が、引込位置と突出位置との間の何れの位置にあっても、受皿部３の後端部に形成された奥側上向突出部１０３の複数の奥側上向突起１０２は、それぞれ左右方向の位置が合うカバー部６６の天井溝３５１に入り込んでいる。よって、図７に示すように、受皿部３が突出位置にあるときも、受皿部３の複数の奥側上向突起１０２がそれぞれカバー部６６の天井溝３５１に入り込んでいる。これにより、奥側上向突出部１０３は、突出位置にある受皿部３の後方上面形成部９１とカバー部６６の中央延出部３２１との間に入り込んだ硬貨の、受皿部３よりもスライド方向奥側への脱落を抑制する。受皿部３が突出位置にあるとき、カバー部６６の外側下向突出部３３８の複数の外側下向突片３３７は、それぞれ左右方向の位置が合う側方溝１０５に入り込んでおり、一対の横側下向突出部３４２も、それぞれ左右方向の位置が合う側方溝１０５に入り込んでいる。このため、奥側上向突出部１０３は、一対の外側下向突出部３３８及び一対の横側下向突出部３４２とによって、突出位置にある受皿部３の上面形成部７２上の硬貨の、受皿部３よりもスライド方向の奥側への脱落を抑制する。
【０１５２】
ここで、受皿部３が突出位置にあるとき、奥側上向突出部１０３の左端の奥側上向突起１０２と左側の横側下向突出部３４２との隙間は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっており、また、左側の横側下向突出部３４２と左側の外側下向突出部３３８の右端の外側下向突片３３７との隙間も最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。同様に、奥側上向突出部１０３の右端の奥側上向突起１０２と右側の横側下向突出部３４２との隙間は最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっており、右側の横側下向突出部３４２と右側の外側下向突出部３３８の左端の外側下向突片３３７との隙間も最小径の１円硬貨の直径よりも狭くなっている。そして、受皿部３が突出位置にあるとき、複数の奥側上向突起１０２がそれぞれカバー部６６の天井溝３５１に入り込んでおり、カバー部６６の全ての外側下向突片３３７がそれぞれ側方溝１０５に入り込んでいて、一対の横側下向突出部３４２も、それぞれ側方溝１０５に入り込んでいるため、受皿部３よりもスライド方向の奥側へ脱落する硬貨は一切ない。
【０１５３】
また、受皿部３が図７に示す突出位置から図５に示す引込位置に向け移動する閉作動時に、その途中位置まで、奥側上向突出部１０３は、両側の横側下向突出部３４２と、最小径の１円硬貨の直径よりも狭い一定距離を維持して移動することになり、これら横側下向突出部３４２と両側の外側下向突出部３３８とによって、受皿部３よりもスライド方向奥側への硬貨の脱落を規制した状態のまま移動する。その後、奥側上向突出部１０３は、両側の横側下向突出部３４２から離れることになるが、その際には、それまで受皿部３よりも後方に離間していた奥側下向突出部３４７が、受皿部３に重なると共に、奥側上向突出部１０３と入れ替わる。これにより、奥側下向突出部３４７と両側の横側下向突出部３４２と両側の外側下向突出部３３８とが、受皿部３よりもスライド方向奥側への硬貨の脱落を規制する。
【０１５４】
次に、貨幣処理装置１の硬貨処理について説明する。
【０１５５】
「硬貨入金処理」
制御部６３は、硬貨入金処理を開始すると、まず、図５に示すように、引込位置検知センサ２４１が、受皿部３が引込位置にあることを検知しているか否か判定し、受皿部３が引込位置にあることを検知していると、図１８に示すようにロック部２５１のソレノイド２５５に通電しソレノイド２５５を駆動する。
【０１５６】
他方、引込位置検知センサ２４１が、受皿部３が引込位置にあることを検知していなければ、閉作動中であることを示すため、図１，図２に示すＬＥＤライト１３を点灯させると共に、操作表示部６１にその旨の報知表示を行わせ、音声出力部６２にその旨の報知音声を発生させた状態で、図１５に示す駆動本体部２０１の駆動モータ２１３を逆転駆動する。すると、駆動モータ２１３の駆動軸２１２に固定されたギア２１４が、ギア２２２、回転軸２２１、歯付プーリ２２３，２２４、一対のタイミングベルト２３３，２３４及び一対の歯付プーリ２３１，２３２を逆転させることになり、図１４，図１２に示すように、進退台部１３５及び受皿部３を装置本体２に対して後退させる。
【０１５７】
その後、図５に示すように、引込位置検知センサ２４１が、受皿部３が引込位置にあることを検知すると、制御部６３は、ＬＥＤライト１３を消灯させると共に、操作表示部６１の報知表示を終了させ、音声出力部６２の報知音声を終了させる。そして、図１８に示すようにロック部２５１のソレノイド２５５に通電しソレノイド２５５を駆動する。
【０１５８】
ソレノイド２５５は、通電状態になるとスプリング２５６の付勢力に抗してロック部材２５３の下方延出部２６２を前方に引っ張り、ロック部材２５３を回動させる。すると、ロック部材２５３は、そのラックギア２６３を下降させてロックギア２３５に噛み合わせてロック部２５１をロック状態とする。制御部６３は、ロック部２５１がロック状態になったことをロック状態検知センサ２８１が検知すると、図１，図２に示す硬貨入金部５のシャッタ６を開く。
【０１５９】
ここで、ソレノイド２５５に通電後、所定時間経過してもロック部２５１がロック状態になったことをロック状態検知センサ２８１が検知しなければ、ラックギア２６３とロックギア２３５とが噛み合えない位相関係となっているため、制御部６３は、駆動モータ２１３を若干回転させて、ラックギア２６３にロックギア２３５を噛み合わせる調整作動を行い、その後、ロック部２５１がロック状態になったことをロック状態検知センサ２８１が検知すると、硬貨入金部５のシャッタ６を開く。また、調整作動後もロック部２５１がロック状態にならなければ、異常発生中であることを報知するため、図１，図２に示すＬＥＤライト１３を点滅させると共に、操作表示部６１にその旨の報知表示を行わせ、音声出力部６２にその旨の報知音声を発生させる。
【０１６０】
硬貨入金部５のシャッタ６を開いた後、この硬貨入金部５に硬貨が投入されたことを図示略のセンサで検出すると、制御部６３は、シャッタ６を閉じ、硬貨入金部５から硬貨を繰り出させる。そして、図２６に太実線で示すように、硬貨入金部５から繰り出された硬貨を入金側搬送部１５で搬送し識別部１８で識別及び計数する。そして、識別部１８で受け入れ可能と識別された真硬貨を、入金側搬送部１５及び中間プール案内部２２で一括中間プール３２へ搬送し一括中間プール３２に一時貯留する。その一方で、識別部１８で受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、図２６に太破線で示すように、放出案内部２０で引込位置にある受皿部３に放出する。このとき、識別部１８で受け入れ可能と識別された真硬貨のうち、一括中間プール３２の収納容量を超える硬貨も、放出案内部２０で受皿部３に搬送する。
【０１６１】
放出案内部２０からの硬貨は、図５に示す硬貨放出口３５５から、引込位置にある受皿部３の、硬貨放出口３５５に水平方向において重なる収容凹部７１に落下する。このとき、落下後、収容凹部７１で跳ね返った硬貨が、受皿部３の後方上面形成部９１とカバー部６６との隙間に向かうことがある。これに対して、受皿部３が引込位置にあるとき、カバー部６６の奥側下向突出部３４７の全ての奥側下向突片３４６は、それぞれ左右方向の位置が合う後方溝１０１に入り込んで、後方溝１０１の収容凹部７１側の前端位置に位置している。これにより、奥側下向突出部３４７がカバー部６６のカバー本体部３４８と後方上面形成部９１との間への硬貨の入り込みを抑制する。
【０１６２】
また、落下後、収容凹部７１で跳ね返った硬貨が、受皿部３の側方上面形成部９２とカバー部６６との隙間に向かうこともある。これに対して、受皿部３が引込位置にあるとき、カバー部６６の前後方向に長い一対の横側下向突出部３４２は、収容凹部７１の左右に隣り合う側方溝１０５に入り込んで、収容凹部７１と前後方向の位置を重ね合わせている。加えて、カバー部６６の両側の外側下向突出部３３８のそれぞれの収容凹部７１側の外側下向突片３３７が収容凹部７１の左右に隣り合う側方溝１０５に入り込んで、収容凹部７１と前後方向の位置を重ね合わせている。よって、一対の横側下向突出部３４２及び一対の外側下向突出部３３８がカバー部６６のカバー本体部３４８と側方上面形成部９２との間への硬貨の入り込みを抑制する。
【０１６３】
即ち、奥側下向突出部３４７、一対の横側下向突出部３４２及び一対の外側下向突出部３３８からなる凹状壁部３４９が、カバー部６６のカバー本体部３４８と受皿部３の上面形成部７２との間への硬貨の入り込みを抑制する。このとき、凹状壁部３４９を越えてカバー本体部３４８と上面形成部７２との間へ入り込む硬貨は一切ない。即ち、凹状壁部３４９は、硬貨放出口３５５から収容凹部７１に向けて放出される硬貨を、収容凹部７１内に留まらせる。
【０１６４】
硬貨入金処理の開始後、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、制御部６３は、識別部１８で受け入れ可能と識別された真硬貨の合計金額及び金種別の枚数等を操作表示部６１に表示させると共に、図１９に示すように、それまで通電していたロック部２５１のソレノイド２５５への通電を停止する。すると、スプリング２５６がロック部材２５３の下方延出部２６２を後方に引っ張り、ロック部材２５３を回動させる。すると、ロック部材２５３は、そのラックギア２６３を上昇させてロックギア２３５への噛み合いを解除してロック部２５１をロック解除状態とする。制御部６３は、ロック部２５１がロック解除状態になったことをロック状態検知センサ２８１に検知させる。ソレノイド２５５への通電停止後、所定時間内にロック部２５１がロック解除状態にならなければ、異常発生中であることを報知するため、図１，図２に示すＬＥＤライト１３を点滅させると共に、操作表示部６１にその旨の報知表示を行わせ、音声出力部６２にその旨の報知音声を発生させる。
【０１６５】
硬貨入金処理の開始後、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、その間に受皿部３に放出した硬貨がなければ、制御部６３は、操作表示部６１への確定指示操作、返却指示操作を待機する状態となって、硬貨入金処理を終了する。
【０１６６】
他方、受皿部３に放出した硬貨があれば、制御部６３は、開作動中であることを示すため、図１，図２に示すＬＥＤライト１３を点灯させると共に、操作表示部６１にその旨の報知表示を行わせ、音声出力部６２にその旨の報知音声を発生させた状態で、図１５に示すように、駆動本体部２０１の駆動モータ２１３を正転駆動する。すると、駆動モータ２１３の駆動軸２１２に固定されたギア２１４が、ギア２２２、回転軸２２１、歯付プーリ２２３，２２４、一対のタイミングベルト２３３，２３４及び一対の歯付プーリ２３１，２３２を正転させることになり、図１５，図１３に示すように、進退台部１３５及び受皿部３を装置本体２に対して前進させる。
【０１６７】
即ち、受皿駆動部６７は、引込位置にある受皿部３への装置本体２からの硬貨の放出が完了すると、受皿部３を突出位置に移動させる。その後、図７に示すように、突出位置検知センサ２４２が、受皿部３が突出位置にあることを検知すると、制御部６３は、図１５に示すように、駆動本体部２０１の駆動モータ２１３を停止させると共に、残留検知センサ１８１で、そのすぐ上にある図１３に示す収容凹部７１に残留する硬貨の有無を検知させる。
【０１６８】
図２に示すように、突出位置にあって装置本体２から突出する状態にある受皿部３は、収容凹部７１が外部に露出する状態になる。操作者は、露出する収容凹部７１から硬貨を取り出す。図６に示すように受皿部３が突出位置にあるとき、収容凹部７１から零れた硬貨がカバー部６６と受皿部３の側方上面形成部９２との隙間に向かうことがある。これに対して、カバー部６６の前端部にある外側下向突出部３３８の全ての外側下向突片３３７は、それぞれ左右方向の位置が合う側方溝１０５に入り込んでおり、カバー部６６のカバー本体部３４８と側方上面形成部９２との間への硬貨の入り込みを抑制する。このとき、外側下向突出部３３８を越えてカバー本体部３４８と側方上面形成部９２との間へ入り込む硬貨は一切ない。両側の側方上面形成部９２において同様である。
【０１６９】
また、突出位置にある受皿部３の収容凹部７１から硬貨を取り出す際に、硬貨が上面形成部７２の収容凹部７１よりも後方の後方上面形成部９１上に移動しようとすることもある。これに対して、カバー部６６の中央延出部３２１が、後方上面形成部９１を覆っているため、後方上面形成部９１とカバー部６６のカバー本体部３４８との間への硬貨の入り込みを抑制する。
【０１７０】
なお、後方上面形成部９１と中央延出部３２１との間へ硬貨が入り込むことがあっても、図７に示すように、受皿部３が突出位置にあるとき、受皿部３の後端部に形成された奥側上向突出部１０３の複数の奥側上向突起１０２がそれぞれカバー部６６の天井溝３５１に入り込んでおり、カバー部６６の一対の横側下向突出部３４２がそれぞれ側方溝１０５に入り込んでいて、カバー部６６の一対の外側下向突出部３３８のそれぞれの外側下向突片３３７がそれぞれ側方溝１０５に入り込んでいるため、受皿部３よりもスライド方向奥側への硬貨の脱落を抑制する。このとき、奥側上向突出部１０３、一対の横側下向突出部３４２及び一対の外側下向突出部３３８を越えて受皿部３よりもスライド方向の奥側へ脱落する硬貨は一切ない。
【０１７１】
受皿部３を突出位置に移動後、残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がある状態で所定時間経過すると、制御部６３は、硬貨の取り忘れがあることを報知するため、ＬＥＤライト１３を点滅させると共に、操作表示部６１にその旨の報知表示を行わせ、音声出力部６２にその旨の報知音声を発生させる。
【０１７２】
受皿部３を突出位置に移動後、所定時間経過前に、残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がなくなったことを検知した場合、及び、取り忘れがあることを報知中に残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がなくなったことを検知した場合に、制御部６３は、閉作動中であることを示すため、図２に示すＬＥＤライト１３の点灯状態を維持したまま、操作表示部６１にその旨の報知表示を行わせ、音声出力部６２にその旨の報知音声を発生させて、図１４に示す駆動本体部２０１の駆動モータ２１３を逆転駆動する。
【０１７３】
すると、駆動モータ２１３の駆動軸２１２に固定されたギア２１４が、ギア２２２、回転軸２２１、歯付プーリ２２３，２２４、一対のタイミングベルト２３３，２３４及び一対の歯付プーリ２３１，２３２を逆転させることになり、図１４，図１２に示すように、進退台部１３５及び受皿部３を装置本体２に対して引込位置に向けて後退させる。
【０１７４】
即ち、受皿部３の収容凹部７１の硬貨の残留を検知する残留検知センサ１８１が、突出位置にある受皿部３の収容凹部７１の硬貨の残留を検知しなくなると、受皿駆動部６７が、受皿部３を引込位置に移動させる。
【０１７５】
その後、図５に示すように、引込位置検知センサ２４１が、受皿部３が引込位置にあることを検知すると、制御部６３は、図１４に示す受皿駆動部６７の駆動モータ２１３を停止させると共に、図１，図２に示すＬＥＤライト１３を消灯させ、操作表示部６１の報知表示を終了させ、音声出力部６２の報知音声を終了させる。
【０１７６】
ここで、受皿部３の突出位置から引込位置への閉作動時に、側方上面形成部９２に硬貨が残存していても、図６，図４に示すように、カバー部６６の前部にある両側の外側下向突出部３３８の全ての外側下向突片３３７は、それぞれ左右方向の位置が合う側方溝１０５に入り込んだ状態が維持されているため、外側下向突出部３３８を越えてカバー本体部３４８と側方上面形成部９２との間へ入り込む硬貨は一切ない。しかも、カバー部６６の両側の外側下向突出部３３８は、左右方向において収容凹部７１から離れるほど前側に位置するように傾斜しているため、受皿部３の移動で側方上面形成部９２上に残存する硬貨を収容凹部７１側に移動させて収容凹部７１に落下させる。
【０１７７】
なお、カバー部６６の外側下向突出部３３８の傾斜のみでは、側方上面形成部９２上に残存する硬貨を収容凹部７１に落下させることができなかったとしても、左右方向において収容凹部７１に近接するほど前側に位置するように傾斜して配置された側方上面形成部９２の外側上向突出部１０７が、左右方向の位置が合う外側下向突出部３３８とで、このような硬貨を収容凹部７１側に移動させて収容凹部７１に落下させる。
【０１７８】
また、受皿部３の突出位置から引込位置への閉作動時に、カバー部６６の中央延出部３２１と後方上面形成部９１との間に硬貨が残存していても、図７，図５に示すように、受皿部３の後端部の奥側上向突出部１０３は、その複数の奥側上向突起１０２が、カバー部６６の天井溝３５１にそれぞれ入り込んだ状態を引込位置まで維持している。奥側上向突出部１０３は、受皿部３の閉作動の途中位置までカバー部６６の両側の外側下向突出部３３８及び両側の横側下向突出部３４２とで、後方上面形成部９１上の硬貨の、受皿部３よりもスライド方向の奥側への脱落を抑制する。
【０１７９】
また、受皿部３の閉作動の途中位置から引込位置側では、カバー部６６の両側の外側下向突出部３３８、両側の横側下向突出部３４２及び奥側下向突出部３４７が、後方上面形成部９１上の硬貨の、受皿部３よりもスライド方向の奥側への脱落を抑制する。しかも、受皿部３の突出位置から引込位置への移動により、相対移動するカバー部６６の奥側下向突出部３４７が後方上面形成部９１上の硬貨を押圧して、収容凹部７１に落下させる。その際に、一対の横側下向突出部３４２が、硬貨の側方上面形成部９２への移動を抑制して収容凹部７１に案内する。
【０１８０】
上記のように、受皿部３の突出位置から引込位置への閉作動により、上面形成部７２から収容凹部７１に硬貨が落下することがあるため、制御部６３は、図５に示すように引込位置検知センサ２４１による受皿部３の引込位置への移動の検知後、図１４に示す受皿駆動部６７の駆動モータ２１３を停止させると、残留検知センサ１８１によって受皿部３の収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させる。収容凹部７１に硬貨の残留がなければ、制御部６３は、操作表示部６１への確定指示操作、返却指示操作を待機する状態となって、硬貨入金処理を終了する。
【０１８１】
他方、収容凹部７１に硬貨の残留があれば、制御部６３は、開作動中であることを示すため、図２に示すＬＥＤライト１３を点灯させると共に、操作表示部６１にその旨の報知表示を行わせ、音声出力部６２にその旨の報知音声を発生させた状態で、図１５に示すように受皿駆動部６７の駆動モータ２１３を正転駆動して、図１３に示すように受皿部３を突出位置に移動させる。
【０１８２】
即ち、受皿部３の突出位置から引込位置への移動時に、両側の側方上面形成部９２及び後方上面形成部９１の何れかから収容凹部７１に落下した硬貨を、残留検知センサ１８１が検知すると、制御部６３は、受皿部３を再度自動的に開く。
【０１８３】
制御部６３は、受皿部３を再度の開作動で突出位置に移動させた後、所定時間経過前に、残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がなくなったことを検知した場合、及び、取り忘れがあることを報知中に残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がなくなったことを検知した場合に、閉作動中であることを示すため、図１，図２に示すＬＥＤライト１３を点灯状態としたまま、操作表示部６１にその旨の報知表示を行わせ、音声出力部６２にその旨の報知音声を発生させて、図１４に示す受皿駆動部６７の駆動モータ２１３を逆転駆動して、図１４，図１２に示すように、進退台部１３５及び受皿部３を装置本体２に対して引込位置に移動させた後、ＬＥＤライト１３を消灯させると共に、操作表示部６１の報知表示を終了させ、音声出力部６２の報知音声を終了させる。そして、残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させる。引込位置で収容凹部７１の硬貨の残留が検知されなくなるまで、受皿駆動部６７による受皿部３の上記進退を繰り返す。
【０１８４】
「硬貨返却処理」
硬貨入金処理の終了後、操作表示部６１へ返却指示操作が入力されると、制御部６３は、硬貨返却処理を開始する。すると、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、引込位置検知センサ２４１によって受皿部３が引込位置にあることを検知していれば、ロック部２５１をロック状態とする。他方、制御部６３は、引込位置検知センサ２４１によって受皿部３が引込位置にあることを検知していなければ、受皿部３を引込位置に移動させた後、ロック部２５１をロック状態とする。
【０１８５】
制御部６３は、ロック部２５１をロック状態にすると、図２７に太実線で示すように、一括中間プール３２の硬貨を、繰出部４２で繰り出し、シャッタ６が閉じられた状態の硬貨入金部５に出金側搬送部５５で搬送し、硬貨入金部５から繰り出して入金側搬送部１５で搬送し、放出案内部２０で受皿部３に搬送する。このときも、硬貨入金処理時と同様、カバー部６６の奥側下向突出部３４７、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８が、カバー部６６と、後方上面形成部９１及び側方上面形成部９２との間への硬貨の入り込みを抑制する。
【０１８６】
そして、一括中間プール３２、出金側搬送部５５、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様に、ロック部２５１をロック解除状態として、受皿駆動部６７で受皿部３を突出位置に位置させた後、残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨の有無を検知させる。
【０１８７】
操作者は、装置本体２から突出している受皿部３の収容凹部７１から硬貨を取り出す。このときも、硬貨入金処理時と同様に、外側下向突出部３３８及び中央延出部３２１が、カバー部６６と、側方上面形成部９２及び後方上面形成部９１との間への硬貨の入り込みを抑制する。また、奥側上向突出部１０３と、横側下向突出部３４２と、外側下向突出部３３８とが、受皿部３よりもスライド方向奥側への硬貨の脱落を抑制する。
【０１８８】
残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がなくなったことを検知すると、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様に、受皿駆動部６７で受皿部３を引込位置に位置させた後、残留検知センサ１８１によって収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、収容凹部７１に硬貨の残留がなければ、硬貨返却処理を終了する。このように一括中間プール３２内の硬貨を受皿部３に全て搬送して、操作者に取り出させる。
【０１８９】
ここで、受皿部３の引込位置への移動時に、硬貨入金処理時と同様に、外側下向突出部３３８が、或いは、外側下向突出部３３８及び外側上向突出部１０７が、側方上面形成部９２に残存する硬貨を収容凹部７１に落下させる。また、後方上面形成部９１と中央延出部３２１との間に残存する硬貨については、奥側上向突出部１０３又は奥側下向突出部３４７と、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８とが、受皿部３よりも後方への脱落を抑制しつつ、奥側下向突出部３４７及び横側下向突出部３４２が、収容凹部７１に落下させる。
【０１９０】
制御部６３は、硬貨入金処理時と同様に、受皿駆動部６７による受皿部３の引込位置への移動後、残留検知センサ１８１によって受皿部３の収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、引込位置で収容凹部７１の硬貨の残留が検知されなくなるまで、受皿駆動部６７による受皿部３の上記進退を繰り返し、引込位置で収容凹部７１に硬貨の残留がなくなると、硬貨返却処理を終了する。
【０１９１】
「硬貨収納処理」
硬貨入金処理の終了後、操作表示部６１へ確定指示操作が入力されると、制御部６３は、硬貨収納処理を開始する。つまり、図２８に太実線で示すように、一括中間プール３２の硬貨を、繰出部４２で繰り出し、シャッタ６が閉じられた状態の硬貨入金部５に出金側搬送部５５で搬送し、硬貨入金部５から繰り出し入金側搬送部１５で搬送して識別部１８で識別する。そして、この識別部１８の識別結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。即ち、１００円硬貨を１００円硬貨用の還流案内部２３で１００円硬貨用の還流部３３に、１円硬貨を１円硬貨用の還流案内部２４で１円硬貨用の還流部３４に、５０円硬貨を５０円硬貨用の還流案内部２５で５０円硬貨用の還流部３５に、５円硬貨を５円硬貨用の還流案内部２６で５円硬貨用の還流部３６に、１０円硬貨を１０円硬貨用の還流案内部２７で１０円硬貨用の還流部３７に、５００円硬貨を５００円硬貨用の還流案内部２８で５００円硬貨用の還流部３８に、それぞれ収納する。なお、識別部１８の識別結果に基づいて、各還流部３３〜３８のオーバーフロー硬貨は、図２８に太破線で示すように、カセット案内部２１で硬貨カセット３１に収納する。そして、一括中間プール３２、出金側搬送部５５、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、硬貨収納処理を終了する。
【０１９２】
「硬貨ダイレクト補充処理」
制御部６３は、硬貨ダイレクト補充処理を開始すると、まず、硬貨入金処理時と同様、必要により受皿駆動部６７で受皿部３を引込位置に位置させた後、受皿部３が引込位置に位置する閉状態で、ロック部２５１をロック状態とする。次に、制御部６３は、硬貨入金部５のシャッタ６を開き、この硬貨入金部５に硬貨が投入されたことを図示略のセンサで検出すると、シャッタ６を閉じて、硬貨入金部５から硬貨を繰り出させる。そして、図２９に太実線で示すように、硬貨入金部５から繰り出した硬貨を入金側搬送部１５で搬送し、識別部１８の識別結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、識別部１８の識別結果に基づいて、受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨は、図２９に太破線で示すように、放出案内部２０で受皿部３に搬送する。このときも、硬貨入金処理時と同様、奥側下向突出部３４７、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８が、カバー部６６と、後方上面形成部９１及び側方上面形成部９２との間への硬貨の入り込みを抑制する。
【０１９３】
そして、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、その間に受皿部３に放出した硬貨がなければ、制御部６３は、ロック部２５１をロック解除状態として硬貨ダイレクト補充処理を終了する。
【０１９４】
他方、受皿部３に放出した硬貨があれば、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、ロック部２５１をロック解除状態とした後、受皿駆動部６７で受皿部３を突出位置に位置させて、残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨の有無を検知させる。
【０１９５】
操作者は、装置本体２から突出している受皿部３の収容凹部７１から硬貨を取り出す。その際に、硬貨入金処理時と同様、外側下向突出部３３８及び中央延出部３２１が、カバー部６６と、側方上面形成部９２及び後方上面形成部９１との間への硬貨の入り込みを抑制する。また、奥側上向突出部１０３と、横側下向突出部３４２と、外側下向突出部３３８とが、受皿部３よりもスライド方向奥側への硬貨の脱落を抑制する。
【０１９６】
残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がなくなったことを検知すると、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様に、受皿駆動部６７で受皿部３を引込位置に位置させ、その後、残留検知センサ１８１によって受皿部３の収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、収容凹部７１に硬貨の残留がなければ、硬貨ダイレクト補充処理を終了する。
【０１９７】
ここで、硬貨入金処理時と同様に、受皿駆動部６７による受皿部３の引込位置への移動時に、外側下向突出部３３８が、或いは、外側下向突出部３３８及び外側上向突出部１０７が、側方上面形成部９２に残存する硬貨を収容凹部７１に落下させる。また、後方上面形成部９１とカバー部６６の中央延出部３２１との間に残存する硬貨については、奥側上向突出部１０３又は奥側下向突出部３４７と、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８とが、受皿部３よりも後方への脱落を抑制し、奥側下向突出部３４７及び横側下向突出部３４２が収容凹部７１に落下させる。
【０１９８】
制御部６３は、硬貨入金処理時と同様に、受皿駆動部６７による受皿部３の引込位置への移動後、残留検知センサ１８１によって受皿部３の収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、引込位置で収容凹部７１の硬貨の残留が検知されなくなるまで、受皿駆動部６７による受皿部３の上記進退を繰り返し、引込位置で収容凹部７１に硬貨の残留がなくなると、硬貨ダイレクト補充処理を終了する。
【０１９９】
「硬貨出金処理」
硬貨出金処理を開始すると、まず、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、必要により受皿部３を引込位置に位置させた後、受皿部３が引込位置に位置する閉状態で、ロック部２５１をロック状態とする。次に、制御部６３は、入力された出金データに基づいて、図３０に太実線で示すように、金種別に設けられた還流部３３〜３８の対応する金種のものから、繰出部４３〜４８の対応する金種のものによって、硬貨を、計数しつつ出金側搬送部５５に繰り出し、シャッタ６が閉じられた状態の硬貨入金部５に出金側搬送部５５で搬送し、硬貨入金部５から繰り出して入金側搬送部１５で搬送し、識別部１８で識別及び計数しつつ放出案内部２０で受皿部３へ放出する。このときも、硬貨入金処理時と同様、奥側下向突出部３４７、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８が、カバー部６６と、後方上面形成部９１及び側方上面形成部９２との間への硬貨の入り込みを抑制する。
【０２００】
そして、還流部３３〜３８の対応する金種のものから出金データの全ての硬貨が繰り出された後、出金側搬送部５５、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、ロック部２５１をロック解除状態とした後、受皿駆動部６７により受皿部３を突出位置に位置させて、残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨の有無を検知させる。ここで、識別部１８の識別及び計数結果から、出金データに対応しない異金種硬貨が検出されると、この異金種硬貨は、入金側搬送部１５及び還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。
【０２０１】
操作者は、装置本体２から突出している受皿部３の収容凹部７１から硬貨を取り出す。このときも、硬貨入金処理時と同様に、外側下向突出部３３８及び中央延出部３２１が、カバー部６６と、側方上面形成部９２及び後方上面形成部９１との間への硬貨の入り込みを抑制する。また、奥側上向突出部１０３、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８が、受皿部３よりもスライド方向奥側への硬貨の脱落を抑制する。
【０２０２】
残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がなくなったことを検知すると、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様に、受皿駆動部６７で受皿部３を引込位置に位置させ、その後、残留検知センサ１８１によって受皿部３の収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、収容凹部７１に硬貨の残留がなければ、硬貨出金処理を終了する。
【０２０３】
受皿駆動部６７による受皿部３の引込位置への移動時に、硬貨入金処理時と同様、外側下向突出部３３８が、或いは、外側下向突出部３３８及び外側上向突出部１０７が、側方上面形成部９２に残存する硬貨を収容凹部７１に落下させる。また、後方上面形成部９１と中央延出部３２１との間に残存する硬貨については、奥側上向突出部１０３又は奥側下向突出部３４７と、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８とが、受皿部３よりも後方への脱落を抑制し、奥側下向突出部３４７及び横側下向突出部３４２が収容凹部７１に落下させる。
【０２０４】
制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、受皿駆動部６７による受皿部３の引込位置への移動後、残留検知センサ１８１によって収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、引込位置で収容凹部７１の硬貨の残留が検知されなくなるまで、受皿駆動部６７による受皿部３の上記進退を繰り返し、引込位置で収容凹部７１に硬貨の残留がなくなると、硬貨出金処理を終了する。
【０２０５】
「硬貨自己精査処理」
硬貨自己精査処理は、図３１に太実線で示すように、還流部３３〜３８のうちの精査対象の一つ（図示例では還流部３３）から一旦全ての硬貨を繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタ６が閉状態の硬貨入金部５及び入金側搬送部１５で搬送して、中間プール案内部２２で一括中間プール３２に貯留する精査硬貨出金処理を行う。その後、図３２に太実線で示すように、一括中間プール３２から繰出部４２で硬貨を繰り出して、出金側搬送部５５、シャッタ６が閉状態の硬貨入金部５及び入金側搬送部１５で搬送して識別部１８で識別及び計数しつつ、識別結果に基づいて、還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので還流部３３〜３８の対応金種のものに収納させる精査硬貨収納処理を行う。
【０２０６】
例えば、１００円硬貨用の還流部３３の硬貨自己精査処理の精査硬貨出金処理を開始すると、制御部６３は、１００円硬貨用の還流部３３の硬貨を繰出部４３で全て繰り出して還流部３３を空にする。これと並行して、還流部３３から繰り出された硬貨を全て、出金側搬送部５５、シャッタ６が閉状態の硬貨入金部５及び入金側搬送部１５で搬送して中間プール案内部２２で一括中間プール３２に貯留する。ここで、一括中間プール３２に貯留可能な硬貨量は予め設定されており、この硬貨量を超える硬貨については、一括中間プール３２ではなく硬貨カセット３１に収納する。
【０２０７】
還流部３３、出金側搬送部５５、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、制御部６３は、精査硬貨出金処理を終了し、次に精査硬貨収納処理を開始する。即ち、一括中間プール３２から繰出部４２で硬貨を繰り出して、出金側搬送部５５、シャッタ６が閉状態の硬貨入金部５及び入金側搬送部１５で搬送して識別部１８で識別及び計数しつつ、識別結果に基づいて、１００円硬貨は、還流案内部２３で還流部３３に収納する。識別部１８にて、１００円硬貨以外の異金種硬貨であると識別された硬貨は、還流案内部２４〜２８の対応するもので、還流部３４〜３８の対応する金種のものに収納する。一括中間プール３２、出金側搬送部５５、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、還流部３４〜３８のうち次の精査対象の一つについて同様に硬貨自己精査処理を行い、このようにして、還流部３３〜３８の全てについて予め設定された順に硬貨自己精査処理を行う。
【０２０８】
「硬貨カセット収集処理」
硬貨カセット収集処理では、図３３に太実線で示すように、還流部３３〜３８から繰出部４３〜４８で硬貨を同時に繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタ６が閉状態の硬貨入金部５及び入金側搬送部１５で搬送して、カセット案内部２１で硬貨カセット３１へ収納する。還流部３３〜３８、出金側搬送部５５、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、硬貨カセット収集処理を終了する。
【０２０９】
「硬貨整理計数処理」
硬貨整理計数処理は、入出金取引には関わらない処理であり、手持ちの現金がいくらあるかを確認したい場合等に使用され、計数のみを行う処理である。制御部６３は、硬貨整理計数処理を開始すると、硬貨入金処理時と同様、必要により受皿部３を引込位置に位置させた後、受皿部３が引込位置に位置する閉状態で、ロック部２５１をロック状態とする。次に、制御部６３は、硬貨入金部５のシャッタ６を開き、この硬貨入金部５に硬貨が投入されたことを図示略のセンサで検出すると、シャッタ６を閉じて硬貨入金部５から硬貨を繰り出させる。そして、図３４に太実線で示すように、硬貨入金部５から繰り出した硬貨を入金側搬送部１５で搬送して識別部１８で識別及び計数し、識別部１８の識別結果に基づいて、真硬貨を、中間プール案内部２２で一括中間プール３２へ搬送する整理貯留処理を行う。その際に、識別部１８の識別結果に基づいて、リジェクト硬貨を、図３４に太破線で示すように放出案内部２０で受皿部３へ搬送する。このときも、硬貨入金処理時と同様、奥側下向突出部３４７、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８が、カバー部６６と、後方上面形成部９１及び側方上面形成部９２との間への硬貨の入り込みを抑制する。
【０２１０】
硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、制御部６３は、識別部１８の識別結果に基づく、合計金額及び金種別の枚数等を操作表示部６１へ表示させる。リジェクト硬貨があった場合、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、ロック部２５１をロック解除状態にした後、受皿駆動部６７で受皿部３を突出位置に位置させて、残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨の有無を検知させる。
【０２１１】
この状態で、操作者が収容凹部７１から硬貨を取り出す際に、硬貨入金処理時と同様、外側下向突出部３３８及び中央延出部３２１が、カバー部６６と、側方上面形成部９２及び後方上面形成部９１との間への硬貨の入り込みを抑制する。また、奥側上向突出部１０３と、横側下向突出部３４２と、外側下向突出部３３８とが、受皿部３よりも後方への硬貨の脱落を抑制する。
【０２１２】
残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がなくなったことを検知すると、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、受皿駆動部６７で受皿部３を引込位置に位置させ、その後、残留検知センサ１８１によって収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、収容凹部７１に硬貨の残留がなければ、返却操作を可能とする。
【０２１３】
硬貨入金処理時と同様に、受皿部３の引込位置への移動時に、外側下向突出部３３８が、或いは、外側下向突出部３３８及び外側上向突出部１０７が、側方上面形成部９２に残存する硬貨を収容凹部７１に落下させる。また、後方上面形成部９１と中央延出部３２１との間に残存する硬貨については、奥側上向突出部１０３又は奥側下向突出部３４７と、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８とが、受皿部３よりも後方への脱落を抑制し、奥側下向突出部３４７及び横側下向突出部３４２が収容凹部７１に落下させる。
【０２１４】
制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、受皿駆動部６７による受皿部３の引込位置への移動後、残留検知センサ１８１によって収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、引込位置で収容凹部７１の硬貨の残留が検知されなくなるまで、受皿駆動部６７による受皿部３の上記進退を繰り返し、引込位置で収容凹部７１に硬貨の残留がなくなると、返却操作を可能とする。
【０２１５】
返却操作が可能な状態で、操作表示部６１に返却操作が入力されると、制御部６３は、受皿部３が引込位置にある状態でロック部２５１をロック状態とし、図３５に示すように、一括中間プール３２から繰出部４２で硬貨を繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタ６が閉状態の硬貨入金部５及び入金側搬送部１５で搬送して、識別部１８で識別及び計数後、放出案内部２０で受皿部３に放出する整理返却処理を行う。このときも、硬貨入金処理時と同様、奥側下向突出部３４７、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８が、カバー部６６と、後方上面形成部９１及び側方上面形成部９２との間への硬貨の入り込みを抑制する。
【０２１６】
その後、一括中間プール３２、出金側搬送部５５、硬貨入金部５及び入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、ロック部２５１をロック解除状態にした後、受皿駆動部６７で受皿部３を突出位置に位置させて、残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨の有無を検知させる。
【０２１７】
この状態で、操作者が収容凹部７１から硬貨を取り出す際に、硬貨入金処理時と同様、外側下向突出部３３８及び中央延出部３２１が、カバー部６６と、側方上面形成部９２及び後方上面形成部９１との間への硬貨の入り込みを抑制する。また、奥側上向突出部１０３と横側下向突出部３４２と外側下向突出部３３８とが受皿部３よりもスライド方向奥側への硬貨の脱落を抑制する。
【０２１８】
残留検知センサ１８１で収容凹部７１に残留する硬貨がなくなったことを検知すると、制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、受皿駆動部６７で受皿部３を引込位置に位置させ、その後、残留検知センサ１８１によって収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、収容凹部７１に硬貨の残留がなければ、整理貯留処理及び整理返却処理からなる硬貨整理計数処理を終了する。
【０２１９】
硬貨入金処理時と同様に、受皿駆動部６７による受皿部３の引込位置への移動時に、外側下向突出部３３８が、或いは、外側下向突出部３３８及び外側上向突出部１０７が、側方上面形成部９２に残存する硬貨を収容凹部７１に落下させる。また、後方上面形成部９１と中央延出部３２１との間に残存する硬貨については、奥側上向突出部１０３又は奥側下向突出部３４７と、横側下向突出部３４２及び外側下向突出部３３８とが、受皿部３よりも後方への脱落を抑制し、奥側下向突出部３４７及び横側下向突出部３４２が収容凹部７１に落下させる。
【０２２０】
制御部６３は、硬貨入金処理時と同様、受皿駆動部６７による受皿部３の引込位置への移動後、残留検知センサ１８１によって収容凹部７１に残留する硬貨の有無を再度検知させ、引込位置で収容凹部７１の硬貨の残留が検知されなくなるまで、受皿駆動部６７による受皿部３の上記進退を繰り返し、引込位置で収容凹部７１に硬貨の残留がなくなると、硬貨整理計数処理を終了する。
【０２２１】
以上に述べた貨幣処理装置１によれば、受皿駆動部６７が装置本体２に対して受皿部３を、装置本体２から硬貨を受け入れる引込位置と、硬貨を装置外部に取り出し可能とする突出位置との間で移動させる。よって、装置本体２に対して受皿部３を手動で抜き差しする場合と比べて、作業性を向上させることができる。
【０２２２】
受皿駆動部６７は、引込位置にある受皿部３への装置本体２からの硬貨の放出が完了すると、受皿部３を突出位置に移動させるため、装置本体２から受皿部３への硬貨の放出が完了すると、自動的に受皿部３を装置本体２から突出させ、硬貨を装置外部に取り出し可能とする。これにより、硬貨放出動作終了後に生じる硬貨の取り忘れを抑制することができる。
【０２２３】
受皿駆動部６７は、突出位置にある受皿部３の硬貨の残留を残留検知センサ１８１が検知しなくなると、受皿部３を引込位置に移動させるため、受皿部３からの硬貨の取り出しが完了すると、自動的に受皿部３を装置本体２に引き込ませ、次の硬貨放出動作が可能となる。これにより、硬貨の取り忘れを抑制することができると共に、次の硬貨放出動作を円滑に行うことができる。即ち、装置本体から抜き取ることができる受皿は、抜き取り後に装置本体にセットし忘れると、次の硬貨放出動作が行うことができず、作業に手間取ってしまうことがあるが、このような状況になることがない。
【０２２４】
装置本体２のカバー部６６と、これに対向する受皿部３の上面形成部７２との間に硬貨が入り込もうとしても、外側下向突出部３３８、横側下向突出部３４２及び奥側下向突出部３４７がこれらの間への硬貨の進入を抑制する。よって、装置本体２のカバー部６６と受皿部３の上面形成部７２との間に入り込むことによる硬貨の取り忘れや、硬貨の受皿部３からの脱落を抑制することができる。
【０２２５】
奥側下向突出部３４７が、カバー部６６における硬貨放出口３５５のスライド方向奥側から下方に突出するため、装置本体２の硬貨放出口３５５から放出された硬貨が、収容凹部７１のスライド方向奥側で、装置本体２のカバー部６６と受皿部３の上面形成部７２との間に入り込むことを抑制することができる。
【０２２６】
受皿部３の上面形成部７２に複数形成された後方溝１０１のそれぞれに奥側下向突出部３４７が入り込むため、装置本体２の硬貨放出口３５５から放出された硬貨が、収容凹部７１のスライド方向奥側で、装置本体２のカバー部６６と受皿部３の上面形成部７２との間に入り込むことを一層抑制することができる。また、受皿部３が突出位置にあるときに上面形成部７２の収容凹部７１よりもスライド方向奥側にある硬貨を、受皿部３の引込位置への移動で奥側下向突出部３４７により収容凹部７１に向け移動させることができる。
【０２２７】
横側下向突出部３４２が、カバー部６６における硬貨放出口３５５のスライド直交方向の両側で下方に突出するため、装置本体２の硬貨放出口３５５から放出された硬貨が、収容凹部７１のスライド直交方向側方で、装置本体２のカバー部６６と受皿部３の上面形成部７２との間に入り込むことを抑制することができる。
【０２２８】
受皿部３の上面形成部７２における、収容凹部７１のスライド直交方向両側に形成された側方溝１０５にそれぞれ横側下向突出部３４２が入り込むため、装置本体２の硬貨放出口３５５から放出された硬貨が、収容凹部７１のスライド直交方向側方で、装置本体２のカバー部６６と受皿部３の上面形成部７２との間に入り込むことを一層抑制することができる。
【０２２９】
外側下向突出部３３８が、カバー部６６のスライド方向の外側における、収容凹部７１のスライド直交方向両側からそれぞれ下方に突出するため、突出位置にある受皿部３の上面形成部７２にある硬貨が、受皿部３の引込位置への移動で装置本体２のカバー部６６と受皿部３の上面形成部７２との間に入り込むことを抑制することができる。
【０２３０】
両側の外側下向突出部３３８が、それぞれ収容凹部７１からスライド直交方向に離れるほどスライド方向の外側に位置するように傾斜するため、突出位置にある受皿部３の上面形成部７２にある硬貨を、外側下向突出部３３８が受皿部３の引込位置への移動で収容凹部７１側へ案内し、収容凹部７１に落下させることができる。
【０２３１】
両側の外側下向突出部３３８のそれぞれのスライド方向外側に、収容凹部７１からスライド直交方向に離れるほどスライド方向奥側に位置するように傾斜する外側上向突出部１０７を有するため、突出位置にある受皿部３の上面形成部７２にある硬貨を、外側下向突出部３３８及び外側上向突出部１０７が受皿部３の引込位置への移動で収容凹部７１側へ案内し、収容凹部７１に落下させることができる。
【０２３２】
受皿部３の上面形成部７２における、収容凹部７１のスライド直交方向両側に形成された側方溝１０５にそれぞれ外側下向突出部３３８が入り込むため、突出位置にある受皿部３の上面形成部７２にある硬貨が、受皿部３の引込位置への移動で装置本体２のカバー部６６と受皿部３の上面形成部７２との間に入り込むことを一層抑制することができる。
【０２３３】
カバー部６６は、その中央延出部３２１が、突出位置にある受皿部３の上面形成部７２の収容凹部７１よりもスライド方向奥側を覆っているため、この中央延出部３２１によって、収容凹部７１よりもスライド方向奥側への硬貨の移動を抑制することができる。
【０２３４】
受皿部３から後方に硬貨が脱落しようとしても、奥側上向突出部１０３又は奥側下向突出部３４７と、横側下向突出部３４２と、外側下向突出部３３８とがこの脱落を抑制する。よって、受皿部３からその後側の装置本体２内への硬貨の脱落を抑制することができる。
【０２３５】
奥側上向突出部１０３が、受皿部３の上面形成部７２の収容凹部７１よりもスライド方向の奥側から上方に突出するため、受皿部３の上面形成部７２の収容凹部７１よりもスライド方向奥側に入り込んだ硬貨の装置本体２内への脱落を抑制することができる。
【０２３６】
奥側上向突出部１０３は、カバー部６６に複数形成された天井溝３５１のそれぞれに入り込むため、受皿部３の上面形成部７２の収容凹部７１よりもスライド方向奥側に入り込んだ硬貨の装置本体２内への脱落を一層抑制することができる。
【０２３７】
装置本体２から受皿部３に硬貨を放出する際に、引込位置にある受皿部３をロック部２５１が装置本体２に移動不可にロックするため、装置本体２から受皿部３に硬貨を放出している最中に誤って受皿部３が装置本体２から引き出されてしまうことを抑制することができる。よって、硬貨を装置本体２から受皿部３に良好に放出させることができる。
【０２３８】
ロック部２５１は通電停止状態ではロックを解除するため、停電時には、受皿部３を装置本体２から手動で引き出すことが可能になり、受皿部３の硬貨を容易に取り出すことが可能となる。
【０２３９】
以上の実施形態を以下の変形例のように変更することができる。
【０２４０】
［変形例１］
カセット案内部２１の末端の硬貨放出口３５５の近傍に硬貨が詰まって滞留した状態で受皿部３を引込位置から突出位置に向かって開作動させると、硬貨放出口３５５に滞留していた硬貨が、受皿部３の移動中、或いは移動後に崩れて落下する可能性がある。この場合、崩れて落下する硬貨は、受皿部３よりも後方位置の受皿駆動部６７に落下してしまう可能性がある。このような硬貨放出口３５５の硬貨の滞留を抑制するため、放出案内部２０において、末端位置の硬貨放出口３５５又はその上側の図３に示すシュート３５６の下端の先端口にシャッタを設けても良い。
【０２４１】
［変形例２］
硬貨放出口３５５の近傍の高さの水平方向側方に、引込位置にある受皿部３内で盛り上がった状態の硬貨の有無を検知する盛上検知センサを設け、この盛上検知センサで硬貨を検知すると、受皿駆動部６７を駆動して、受皿部３を僅かに前後に振動させて、硬貨の盛り上がりを解消するようにしても良い。この場合、受皿部３の振動を所定時間行うことで、盛上検知センサで硬貨を検知しなくなったことを条件に、受皿部３を開作動させる。一方、受皿部３の振動を所定時間行っても、盛上検知センサで硬貨を検知していれば、受皿部３を開作動させることなくアラームを発生させる。
【符号の説明】
【０２４２】
１…貨幣処理装置（硬貨処理装置）、２…装置本体、３…受皿部、６６…カバー部、６７…受皿駆動部、７１…収容凹部、７２…上面形成部、１０１…後方溝、１０３…奥側上向突出部（脱落抑制部）、１０５…側方溝（側溝）、１８１…残留検知センサ、２５１…ロック部、３２１…中央延出部（被覆部）、３３８…外側下向突出部（進入抑制部，脱落抑制部）、３４２…横側下向突出部（進入抑制部，脱落抑制部）、３４７…奥側下向突出部（進入抑制部，脱落抑制部）、３５１…天井溝、３５５…硬貨放出口。
【図１】
2019008481.tif 000003
【図２】
2019008481.tif 000004
【図３】
2019008481.tif 000005
【図４】
2019008481.tif 000006
【図５】
2019008481.tif 000007
【図６】
2019008481.tif 000008
【図７】
2019008481.tif 000009
【図８】
2019008481.tif 000010
【図９】
2019008481.tif 000011
【図１０】
2019008481.tif 000012
【図１１】
2019008481.tif 000013
【図１２】
2019008481.tif 000014
【図１３】
2019008481.tif 000015
【図１４】
2019008481.tif 000016
【図１５】
2019008481.tif 000017
【図１６】
2019008481.tif 000018
【図１７】
2019008481.tif 000019
【図１８】
2019008481.tif 000020
【図１９】
2019008481.tif 000021
【図２０】
2019008481.tif 000022
【図２１】
2019008481.tif 000023
【図２２】
2019008481.tif 000024
【図２３】
2019008481.tif 000025
【図２４】
2019008481.tif 000026
【図２５】
2019008481.tif 000027
【図２６】
2019008481.tif 000028
【図２７】
2019008481.tif 000029
【図２８】
2019008481.tif 000030
【図２９】
2019008481.tif 000031
【図３０】
2019008481.tif 000032
【図３１】
2019008481.tif 000033
【図３２】
2019008481.tif 000034
【図３３】
2019008481.tif 000035
【図３４】
2019008481.tif 000036
【図３５】
2019008481.tif 000037