(57)【要約】【課題】小型船舶に適した小型の装置であって、乗降場側から係留柱への掛け止めの作業を行なわずに係留索を係留柱に掛け止めることができるようにして、係留に際して乗員の労力を軽減する。【解決手段】支持体２に回動可能に枢支された伸縮可能な筒状のアーム３にて係留索４を繰り出したり引き込んだりし、アーム先端側に係留索４によるループ部７を形成して、駆動手段５での係留索４の繰り出しと引き込みにて係留索４のループ部７を拡縮できるようにし、係留に際し、駆動手段５によって係留柱８に掛けた係留索４で係留柱８を締め付け、駆動手段５によってアーム３を縮めて船舶を係留地点に接岸させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
係留場所の係留柱に係留索を案内する係留装置において、小型船舶の甲板などの固定部位に位置する支持体と、前記支持体に、この支持体の上方に向けて立つ起立位置から支持体の横方向に伏す横位置の範囲で回動可能に枢支され、かつ伸縮可能とされている筒状のアームと、前記アームの内部を通ってアーム先端側でループ部を形成する係留索と、前記支持体に取り付けられていて、アームの回動とアームの伸縮と前記係留索のアーム先端側への繰り出しと引き込みとを行なう駆動手段とを備えていることを特徴とする係留装置。
【請求項２】
上記係留索のループ部は、上記アームの回動中心軸方向に沿った平面上での形状を円環状にして拡縮可能とされている請求項１に記載の係留装置。
【請求項３】
上記係留索は鋼索である請求項１または２に記載の係留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型船舶にて利用できる係留装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年においては、運河の河岸などに設けられた複数の乗降場（船着き場）で乗り合い客を乗降させて、運航コース中にある複数の乗降場を廻って乗客を運搬する業務が小型船舶を利用して行われるようになってきており、運河に近接する都市部での新たな交通機関としての成長が期待されている。
【０００３】
乗降場を廻って乗り合い客を運ぶ用途などに用いることのできる小型船舶には、７、８人程度の乗員乗客を収容するキャビンの後方に、そのキャビンに通じるようにして船尾側デッキが配置されているタイプの小型船舶があり、このような小型船舶では、乗降場とする岸壁や桟橋に小型船舶の側舷を着けて、船尾側デッキから乗り合い客が直接的に乗り降りするように設けられている。
【０００４】
乗り合い用の上記小型船舶を乗降場に着ける場合も含めて船舶を岸壁や桟橋に着ける際には、船舶から岸壁や桟橋に係留索を渡し、岸壁や桟橋において人がその索を係留柱に掛け止めており、必要に応じて船舶側、或いは岸壁や桟橋側から係留索を引き寄せるようにすることも行なって、乗降場、岸壁、桟橋などに船舶の側舷を安定的に着けている。
【０００５】
このように係留索を係留地側の係留柱に掛け止めることは作業員が行なっているが、省力化を図る装置が特許文献１に示されている。
【０００６】
この特許文献１では、船体にアームコラムを介して旋回、揺動可能に取り付けられているアームと、アーム先端に取り付けられた索取り付けフックと、索取り付けフックに係止される係船索と、この係船索を巻き取り可能な係船ウインチとからなる係船索の自動繰り出し装置が示されている。
【０００７】
そしてこの装置では、アームを岸壁側へ張り出すとともに、係船ウインチが索の繰り出し方向に回転するようにしており、またアーム先端部を下げることによって岸壁側の作業員による係船索の受け取りを容易にしようとするものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−０９９８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記乗降場を廻って乗り合い客を運ぶ小型船舶でも特許文献１における装置の利用が考えられる。しかしながら、上記係船索の自動繰り出し装置は構成が複雑であるとともに、装置全体が大型であり、乗員乗客が７、８人程度となる船舶では採用できない。またこの乗り合い小型船舶において、運航コース上の乗降場ごとに船舶を着けて係留する作業を乗員が行なう場合には、不要の装置になってしまう。
【００１０】
そこで本発明は上記事情を考慮してなされたもので、小型船舶に適した小型の装置であって、乗降場側から係留柱への掛け止めの作業を行なわずに係留索を係留柱に掛け止めることができるようにすることを課題とし、係留に際して乗員の労力を軽減できる装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（請求項１の発明）
本発明は上記課題を考慮してなされたもので、係留場所の係留柱に係留索を案内する係留装置において、小型船舶の甲板などの固定部位に位置する支持体と、前記支持体に、この支持体の上方に向けて立つ起立位置から支持体の横方向に伏す横位置の範囲で回動可能に枢支され、かつ伸縮可能とされている筒状のアームと、前記アームの内部を通ってアーム先端側でループ部を形成する係留索と、前記支持体に取り付けられていて、アームの回動とアームの伸縮と前記係留索のアーム先端側への繰り出しと引き込みとを行なう駆動手段とを備えていることを特徴とする係留装置を提供して、上記課題を解消するものである。
【００１２】
（請求項２の発明）
そして本発明は、上記係留索のループ部は、上記アームの回動中心軸方向に沿った平面上での形状を略円環状にして拡縮可能とされていることが良好である。
【００１３】
（請求項３の発明）
また本発明は、上記係留索は鋼索であることが良好である。
【発明の効果】
【００１４】
（請求項１の発明の効果）
請求項１の発明によれば、アームを枢支する支持体に取り付けられた駆動手段によってアームの回動、アーム先端側でループ部を形成する係留索の繰り出しと引き込み、アームの収縮を行なるようにしているものであるので、係留装置の構成が頗る簡単になり、小型化を行なうことができる。
【００１５】
そして、乗員乗客が７〜８名程度となる小型船舶に本係留装置を取り付けて、係留に際してその小型船舶の前後推進力の調整、サイドスラスターの調整によって係留地点の岸壁などに船舶の側舷を寄せた後に、小型船舶側から本係留装置の動作を制御して係留柱に係留するという構成にすることで、その係留地の係留作業を省力化できるようになる。
【００１６】
（請求項２の発明の効果）
請求項２の発明によれば、アームを伏すように回動させることで、ループ部を、上方に向けて凸となるように起立している係留柱の上に位置させてから、このループ部の内側に係留柱を通すことができ、係留索を係留柱に掛け止める操作がより簡単に行なえるようになる。
【００１７】
（請求項３の発明の効果）
請求項３の発明によれば、係留索のループ部の形状を円環状にすることが簡単に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態における起立位置にある状態を示す説明図である。
【図２】同じく横位置にある状態を示す説明図である。
【図３】係留索のループ部が縮径した状態を示す説明図である。
【図４】アームが縮小した状態を示す説明図である。
【図５】駆動構造におけるアーム伸縮のループ部の拡縮の構成例を示すもので、アーム伸張とループ部拡径の状態を示す説明図である。
【図６】同じく駆動構造におけるアーム伸縮のループ部の拡縮の構成例を示すもので、アーム収縮とループ部縮径の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
つぎに本発明の実施例を図１から図６に基づいて詳細に説明する。図中１は小型船舶に設けられている係留装置であり、岸壁や桟橋、乗り合い小型船舶専用の乗降場などの係留場所に立てられている係留柱に小型船舶を係留させるための装置である。
【００２０】
そしてこの係留装置１は、小型船舶での側舷寄りとなる甲板の固定部位に位置する支持体２と、この支持体２に支持される筒状のアーム３と、このアーム３の内部を通ってアーム先端側で繰り出されている係留索４と、前記支持体２に取り付けられている駆動手段５とを備えてなるものである。
【００２１】
（アーム）
係留装置１の支持体２は上記アーム３を船幅方向に回動可能に枢支していて、アーム３は、支持体２の上方に向けて立つ起立位置に配置されることができるとともに、前記起立位置から支持体２の横方向であって、接岸する側舷側となる方向に伏す横位置に配置されることができ、この起立位置から横位置までの範囲で回動可能となるように設けられている。
【００２２】
アーム３は筒状であり、二本の筒体３０、３１を組み合わせて長手方向に伸縮可能とされていて、一方の筒体３０の一端が枢軸部として支持体２に軸回転可能にして連結され、もう一方の筒体３１が、前記筒体３０に格納されてこの筒体３０の他端から出入りできるようにしている。
【００２３】
さらにアーム先端には二股状の形状にして分岐端の位置それぞれに図示しない通孔が開口しているガイド６があり、このガイド６の通孔それぞれに係留索４が通されている。
【００２４】
（係留索）
上記係留索４は、アーム３の内部を通ってアーム先端の上記ガイド６の一方の通孔から他方の通孔に亘って外部に表出し、係留索４が表出することでアーム先端側で円環状のループ部７を形成している。係留索４は可撓性を有する索材から作製されていて、本実施の形態では係留索４は鋼索（金属ワイヤ）からなるものである。
【００２５】
アーム先端側のループ部７は上記ガイド６によって円環状となるように設けられているとともに、このループ部７が形成する円環の形状が、アーム３の回動中心軸方向に沿った平面上での形状となるようにガイド６によって規制されている。即ち、前記ループ部７は、アーム３の回動中心軸方向に沿った平面上での形状が円環状とされており、アーム３が起立位置にあるときには、ループ部７を通る方向が船幅方向となり、アーム３が横位置にあるときには、そのループ部７を通る方向が上下方向となる。
【００２６】
さらに係留索４がアーム３の内部を通ってガイド６から繰り出したり引き込んだりすることでループ部７が拡縮するように設けられている。本実施の形態では後述するようにアーム３が横位置にあるときに係留索４がアーム先端側に繰り出されてループ部７が広がり、またアーム３が横位置にあるときに係留索４の引き込みが行なわれることでループ部７が縮径するものとしているが、この横位置にあるときばかりでなく、アーム３が起立位置などにあるときに係留索４の繰り出しと引き込みとを行なってループ部７が拡縮されるようにすることも可能である。
【００２７】
（駆動手段）
駆動手段５は電動モーターから構成されていて、上記アーム３と係留索４との動きを制御するものであり、アーム３の回動動作と回動動作の停止、アーム３の伸縮とアーム長維持、ループ部の拡縮を行なうために係留索４の繰り出しと引き込み、係留索４の移動規制とを行なうように設けられている。
【００２８】
（係留装置による係留）
乗降場などの係留地点で、この係留装置１を用いて係留する手順について以下に説明する。まず図１に示すようにアーム３が起立する係留装置１の位置と係留柱８の位置とを対応させながら、船舶の乗員が小型船舶９の前後推進力とこの小型船舶９に備えられているサイドスラスターとを自動制御して、小型船舶９の側舷を乗降場などの係留地点１０の側面に５０ｃｍ以内まで近付ける。なお、この時点におけるアーム３は伸張している。
【００２９】
つぎに乗員の係留装置１に対する遠隔操作の下で、駆動手段５のモーター駆動でアーム３を係留地点側に回動させて伏す横位置となるようにし、係留索４のループ部７に係留柱８を通す。図２参照
【００３０】
つぎにモーター駆動を利用した駆動手段５によって係留索４を引き込み、ループ部７を縮径して、係留柱８を係留索４にて締め上げる。図３参照
【００３１】
つぎにモーター駆動を利用した駆動手段５によって筒体３１を筒体３０の内部に引き込むようにしてアーム３を収縮させ、小型船舶９を係留地点に近付けて接岸させる。図４参照
【００３２】
このように駆動手段５によって、アーム３を横方向に伏した横位置として係留索４による係留柱８の締め上げを維持し、さらにアーム３の収縮したアーム長が維持されることで、小型船舶が係留地点に安定的に係留され、乗降客の乗り降りを行なわせる。
【００３３】
係留装置１での上述の動きは小型船舶の操舵席にいる乗員が遠隔にて制御して行なわれるものとして構成されている。そのため、小型船舶を係留するに際しては係留地点で作業員を待機させておく必要はない。
【００３４】
係留地点から離岸する場合、同様に小型船舶の乗員からの遠隔による制御にて行われるように設けられており、アーム３が横位置に配置されている状態で係留索４の繰り出しをしてループ部７を拡径した後、そのアーム３を起立方向に回動させるように駆動手段５を動作させることで、人手を要することなしに係留索４を係留柱８から外すことができるように設けられている。勿論、離岸に際して前記係留索４の繰り出しを行なっても、ループ部７は円環状を呈しているものであり、スムーズに係留柱８から係留索４を外すことができる。
【００３５】
図５と図６とは本係留装置１における駆動構造についてアーム３の伸縮の構成例、ループ部７の拡縮の構成例を概略的に示していて、図５ではアーム３が伸張してループ部７が大きく開いている状態が表わされ、図６ではアーム３が縮小しているとともにループ部７が縮径している状態が表されている。
【００３６】
アーム３の筒体３０における枢軸部内に駆動手段５の駆動モーターに繋がるウインチ軸１１が組み入れられている。前記ウインチ軸１１には係留索４の一端部が連結されているとともに、係留索４は、アーム３の内部を通ってそのアーム３の筒体３１の先端側に取り付けられたガイド６に至り、さらにガイド６の一方の通孔１２から外部に表出していて、表出する部分でループ部７を形成して前記ガイド６の他方の通孔１３に入り、その通孔１３に入り込んだ部分で係留索４の他端部がガイド６に対してカシメ固定されている。
【００３７】
係留索４の表出する部分が上述したようにガイド６により円環状とされるとともに、この係留索４を鋼索としているので、適度な剛性があってループ部７が円環状となるように設けられている。
【００３８】
また、係留索４の途中部分でストッパー１４をカシメ固定していて、このストッパー１４の位置から上記通孔１３に達する係留索４には樹脂製の被覆材１５がコーティングされている。係留索４はウインチ軸１１に巻き取られることで、ループ部７を形成している係留索４がガイド６の通孔１２を通ってアーム３の内部に引き込まれるようにしている。
【００３９】
ループ部７を形成する係留索４が被覆材１５でコーティングされていることから通孔１２に対して摺動性を良好にして出入りし、さらに通孔１２も被覆された状態の係留索４の外径より若干大径とされていて、この点からも摺動性が良好となるようにしている。
【００４０】
上記アーム３の筒体３０の基端側となる部分からストッパー１４までの係留索４は周囲にスプリング（圧縮コイル）１６が巻かれている。このスプリング１６が、ストッパー１４と筒体３０の基端側に対応するまでの部分の係留索４を、ウインチ軸１１の巻き力に抗しながら常時伸張させていて、駆動手段５の制御の下でウインチ軸１１から係留索４が繰り出されてストッパー１４が筒体３１の先端のガイド６に当接することにより、アーム３が伸張されるようにしている。
【００４１】
また、駆動手段５の電動モーターにてスプリング１６の圧縮に抗しながらウインチ軸１１が巻き取り方向に回転することにより、ループ部７での係留索４がガイド６の通孔１２の部分を通ってアーム３の内側に引き込まれて、ループ部７が縮径することになり、上述した係留柱を締め付ける状態になる。
【００４２】
さらにウインチ軸１１の巻き取りの回転が行われることで、筒体３１が筒体３０に入り込むようにしてアーム３が収縮し、ガイド６の基端部分が筒体３０に当接する時点で、ウインチ軸１１の巻き取りの回転が停止し、アーム３の収縮状態を維持すべく駆動手段５が動作するように設けられている。
【００４３】
縮径したループ部７を大きくする場合は、駆動手段５の制御の下で係留索４が繰り出されるようにウインチ軸１１が上述とは反対方向に回転し、これによって円環状の形態を保ったままでループ部７が拡径するようにしている。またスプリング１６の伸びと共に移動するストッパー１４が筒体３１の内側でガイド６に当接して押すことで、アーム３が伸張するように設けられているものである。
【００４４】
なお、上記アーム３の伸縮の構成例とループ部７の拡縮（係留索４の繰り出し、引き込み）の構成例とにおいて一つの電動モーターを駆動源として示しており、アーム３の回動自体については図示しないもう一体の駆動モーターを用いるものであり、これら駆動モーターが組みとなって駆動手段が構成されているものである。
【００４５】
このように駆動手段については各部分の動きをコントロールするために複数の駆動モーターを組み合わせてなるものとすることができるが、本発明は上記構成例に限定されるものではなく、一つの駆動源から各部位の動きがコントロールできる機構を備えるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…係留装置
２…支持体
３…アーム
３０、３１…筒体
４…係留索
５…駆動手段
６…ガイド
７…ループ部
８…係留柱
９…小型船舶
１０…係留地点
１１…ウインチ軸
１２、１３…ガイドの通孔
１４…ストッパー
１５…ループ部の被覆材
１６…スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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