(57)【要約】【課題】ストロボ装置のオートバウンス駆動制御において、撮影の被写体にストロボ発光の光が届かずに、撮影者の意図しないバウンス撮影となる可能性があった。【解決手段】カメラに装着される照射方向可変ストロボ装置であって、照射方向可変ストロボ装置がオートバウンス駆動制御と、カメラから取得するハイスピードシンクロ条件か否かを含む露出条件と、露出を決定する発光条件を設定する発光条件設定手段を有し、露出条件と発光条件に基づいた最適撮影距離と発光距離とを演算した結果より、ストロボヘッド部の照射方向を決定してストロボ撮影をすることを特徴とする。【選択図】図１
2019008080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置（１００）と、前記撮像装置（１００）に内蔵または装着される照明装置（２００）とからなる撮像システムであって、
前記撮像装置（１００）が露出条件（Ｔｖ値、Ａｖ値、ＩＳＯ感度値）を設定可能な露出条件設定手段（１０１）を有し、
前記照明装置（２００）が、撮影被写界に光を照射する発光手段（２０５）と、
前記発光手段（２０５）を備えた可動部（２０３）を可動させ前記発光手段（２０５）の光の照射方向を変更させる照射方向可変手段（２０２）と、
前記照射方向可変手段（２０２）を自動的に駆動させることで、前記発光手段（２０５）光の照射方向を変更させる照射方向駆動手段（２０９）と
前記照射方向駆動手段（２０９）で駆動させる光の照射方向を決定する照射方向決定手段（２１２）と、前記露出条件を決める発光条件（発光モード、ズーム位置）を設定可能な発光条件設定手段（２０４）とを有し、
前記露出条件設定手段（１０１）の設定と、前記発光条件設定手段（２０４）の設定とによって決定された前記露出条件に基づいて、バウンス時に光量が届く最適距離を求め、前記最適距離を求める際にストロボヘッド部（２０３）の角度によって補正を行い
前記照射方向決定手段（２１２）による前記発光部（２０５）の光の照射方向を決定することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記照明装置（２００）が、前記撮像装置（１００）で撮像される被写体と前記照明装置（２００）との間の被写体距離と、天井と前記照明装置との間の天井距離を測定可能な距離測定手段（２０７）を有しており、前記距離測定手段（２０７）による被写体距離と、天井距離の測定を行った結果に応じて、前記照射方向決定手段（２１２）による前記照射方向の決定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記照明装置（２００）が、前記露出条件設定手段（１０１）と前記発光条件設定手段（２０４）とによって設定された前記露出条件に基づいて、前記照明装置（２００）で発光した撮影に適した最適撮影距離を算出する最適撮影距離算出手段（２０４）を有していて、
さらに前記照明装置（２００）は、前記距離測定手段（２０７）により測定した前記被写体距離と、前記天井距離とに基づいて前記発光部（２０５）から照射される光の被写体までの距離を算出する発光距離算出手段（２０４）を有しており、
前記最適撮影距離手段（２０４）によって得られた前記最適撮影距離が、前記発光距離算出手段（２０４）によって得られた前記発光距離よりも大きくなるように、前記照射方向決定手段（２１２）により照射方向を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記照明装置（２００）の前記距離測定手段（２０７）が、前記発光部（２０５）に設けられており、前記照射方向可変手段（２０９）による駆動を行って前記発光部（２０５）を、前記被写体及び前記天井に向けてそれぞれ発光することで、前記被写体距離及び前記天井距離の測定を行うことを特徴とし、また、前記照明装置（２００）が、前記露出条件設定手段（１０１）と前記発光条件設定手段（２０４）とによって設定された前記露出条件に基づいて、前記照明装置（２００）での発光した照射での撮影に適した最適撮影距離を算出する最適撮影距離算出手段（２０４）を有しており、前記最適撮影距離算出手段（２０４）によって算出された前記最適撮影距離に応じて、前記照射方向決定手段（２１２）決定を行うための、前記照射方向駆動手段（２０９）による駆動と、前記距離測定手段（２０７）による距離測定を実施するかどうか決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記照明装置（２００）の前記距離測定手段（２０７）が、前記発光部（２０５）に設けられており、前記照射方向可変手段（２０９）による駆動を行って前記発光部（２０５）を、前記被写体及び前記天井に向けてそれぞれ発光することで、前記被写体距離及び前記天井距離の測定を行うことを特徴とし、また、前記照明装置（２００）が、前記露出条件設定手段（１０１）と前記発光条件設定手段（２０４）とによって設定された前記露出条件に基づいて、前記照明装置（２００）での発光した照射での撮影に適した最適撮影距離を算出する最適撮影距離算出手段（２０４）と、前記距離測定手段（２０７）により測定した前記被写体距離とに基づいて、前記照射方向駆動手段（２０９）による駆動と、前記距離測定手段（２０７）による前記天井距離の測定を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
【請求項６】
撮像装置（１００）に内蔵または装着される照明装置（２００）であって、
前記撮像装置（１００）が露出条件（Ｔｖ値、Ａｖ値、ＩＳＯ感度値）を設定可能な露出条件設定手段（１０１）を有し、
前記照明装置（２００）が、撮影被写界に光を照射する発光手段（２０５）と、
前記発光手段（２０５）を備えた可動部（２０３）を可動させ前記発光手段（２０５）の光の照射方向を変更させる照射方向可変手段（２０２）と、
前記照射方向可変手段（２０２）を自動的に駆動させることで、前記発光手段（２０５）光の照射方向を変更させる照射方向駆動手段（２０９）と
前記照射方向駆動手段（２０９）で駆動させる光の照射方向を決定する照射方向決定手段（２１２）と、前記露出条件を決める発光条件（発光モード、ズーム位置）を設定可能な発光条件設定手段（２０４）とを有し、
前記露出条件設定手段（１０１）の設定と、前記発光条件設定手段（２０４）の設定とによって決定された前記露出条件に基づいて、バウンス時に光量が届く最適距離を求め、前記最適距離を求める際にストロボヘッド部（２０３）の角度によって補正を行い
前記露出条件設定手段（１０１）の設定と、前記発光条件設定手段（２０４）の設定とによって決定された前記露出条件に基づいて、前記照射方向決定手段（２１２）による前記発光部（２０５）の光の照射方向を決定することを特徴とする照明装置（２００）。
【請求項７】
撮像装置（１００）と、前記撮像装置（１００）に内蔵または装着される照明装置（２００）とからなる撮像システムであって、
前記撮像装置（１００）が閃光発光やフラット発光といった発光条件を設定可能な発光条件設定手段（１０１）を有し、
前記照明装置（２００）が、撮影被写界に光を照射する発光手段（２０５）と、
前記発光手段（２０５）を備えた可動部（２０３）を可動させ前記発光手段（２０５）の光の照射方向を変更させる照射方向可変手段（２０２）と、
前記照射方向可変手段（２０２）を自動的に駆動させることで、前記発光手段（２０５）光の照射方向を変更させる照射方向駆動手段（２０９）と、
前記照射方向駆動手段（２０９）で駆動させる光の照射方向を決定する照射方向決定手段（２１２）とを有し、
前記発光条件設定手段（１０１）による設定によって決定された発光条件によって、前記照射方向駆動手段（２０９）による駆動の決定と、前記照射方向決定手段（２１２）による前記発光部（２０５）の光の照射方向を決定することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にストロボ撮影制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラや電子カメラ（撮像装置）による撮影において、ストロボ装置によるストロボ光を天井に向けて照射して天井等から拡散反射光を被写体に照射するいわゆるバウンス撮影がある。バウンス撮影によれば、被写体を間接的に照明することが出来る為、柔らかい光での描写が可能となる。
【０００３】
更に、バウンス撮影を行うストロボ装置においてプリ発光やレーダー照射等を行い、被写体と天井のそれぞれの反射光をストロボ装置の受光センサーで測定し、その測定値を元に、被写体を柔らかい光で描写が出来るように最適なストロボのヘッド部角度を決定して駆動する、オートバウンス駆動制御が考案されている。これにより、撮影者がストロボのヘッド部角度を自ら設定することなく最適なバウンス撮影を行うことが可能となっている。
【０００４】
特許文献１には、カメラ正面にある物体や人物といった被写体までの距離と、カメラの上方にある天井等の物体までの距離を取得し、その結果によりバウンス撮影時における天井へのストロボ発光をするときの、該ストロボのヘッド部角度を自動的に設定することが出来るバウンス撮影の可能なカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−４９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、被写体距離と天井距離によってバウンス撮影時のストロボのヘッド部角度を自動的に決めて設定していたため、ストロボ発光の光量が不足するような条件が考慮されていなかった。例えば、ハイスピードシンクロ撮影などの様にシャッター速度が速く撮影画像に取り込まれるストロボ光量が少なくなる場合や、同調秒時撮影での閃光発光においても撮影被写界が明るく、撮影時の被写体に当たるストロボ光量が相対的に少なくなる場合などであっても、バウンス撮影でのヘッド部角度を被写体距離と、天井距離によって自動で設定していたため、ストロボ発光の光量が不足して最適バウンス撮影とならない場合があった。
【０００７】
また、明らかにバウンス撮影ではストロボ発光の光量が不足するような撮影条件であっても、オートバウンス駆動制御がスタートされると、被写体距離及び天井距離の測定を行うためのバウンス駆動の動作行ってしまい、不要な動作で撮影タイミングを逃したり、電力を消費したりする場合があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、バウンス撮影時のオートバウンス駆動制御を行う撮像装置において、撮影被写界での露出条件とストロボ装置の発光条件からの撮影被写体に照射される光の量を考慮して、オートバウンスの駆動動作やストロボのヘッド部角度の設定を行うオートバウンス駆動制御角度の補正によって、最適なストロボ撮影を行う撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、
撮像装置（１００）と、前記撮像装置（１００）に内蔵または装着される照明装置（２００）とからなる撮像システムであって、
前記撮像装置（１００）が露出条件（Ｔｖ値、Ａｖ値、ＩＳＯ感度値等）を設定可能な露出条件設定手段（１０１）を有し、
前記照明装置（２００）が、撮影被写界に光を照射する発光手段（２０５）と、
前記発光手段（２０５）を備えた可動部（２０３）を可動させ前記発光手段（２０５）の光の照射方向を変更させる照射方向可変手段（２０２）と、
前記照射方向可変手段（２０２）を自動的に駆動させることで、前記発光手段（２０５）光の照射方向を変更させる照射方向駆動手段（２０９）と
前記照射方向駆動手段（２０９）で駆動させる光の照射方向を決定する照射方向決定手段（２１２）と、前記露出条件を決める発光条件（発光モード、ズーム位置等）を設定可能な発光条件設定手段（２０４）とを有し、
前記露出条件設定手段（１０１）の設定と、前記発光条件設定手段（２０４）の設定とによって決定された前記露出条件に基づいて、バウンス時に光量が届く最適距離を求め、前記最適距離を求める際にストロボヘッド部（２０３）の角度によって補正を行い
前記照射方向決定手段（２１２）による前記発光部（２０５）の光の照射方向を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る撮像システムによれば、オートバウンス駆動制御によるストロボ撮影において、撮像装置の露出条件とストロボの発光条件から得られる情報を元に、オートバウンスの駆動動作やヘッド部角度の設定を行うことで、ストロボの発光光量不足やオートバウンス駆動の不要な動作を防ぎ、最適なストロボ撮影の効果を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１のストロボのオートバウンス駆動制御フローチャート
【図２】実施例１のカメラの撮影制御フローチャート
【図３】実施例１のストロボのバウンス駆動制御フローチャート
【図４】実施例１のカメラ構成例を示したブロック図
【図５】実施例１のストロボ構成例を示したブロック図
【図６】実施例１のカメラ、ストロボの全体の概略を示した外観図
【図７】実施例１のストロボの水平方向、垂直方向ヘッド部角度を示した外観図
【図８】実施例１のストロボの傾き状態を示した外観図
【図９】実施例１のストロボのヘッド部角度算出の例を示した外観図
【図１０】実施例１のストロボの発光モードの説明図
【図１１】実施例２のカメラの撮影制御フローチャート
【図１２】実施例２のストロボのオートバウンス駆動制御フローチャート
【図１３】実施例１のバウンス時限界距離ｌｉｍＬを求める具体例のフローチャート
【図１４】実施例１のヘッド角度による減衰量変化のテーブル
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図３、図１１〜１４は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置、ストロボ装置のフローチャートとテーブルである。図４はカメラのブロック図、図５はストロボのブロック図である。また図６は、カメラと外付けストロボの外観図、図７〜図９は外付けストロボの外観図である。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１〜図１０、図１３，１４を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置とストロボ装置の撮像システムについての説明を行う。
【００１５】
（カメラの構成）
まず、図４のブロック図と、図６の外観図によりカメラ１００の構成について説明する。
【００１６】
１０１は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのカメラ１００のマイクロコントローラ（以下カメラＭＰＵ）である。また、カメラＭＰＵ１０１は、撮影者が任意で設定する露出条件（Ｔｖ値、Ａｖ値、ＩＳＯ感度値）や撮影モードと、後述する測光部１１２より得られる被写界の露出とによって、露出条件を設定する露出条件設定手段となっている。
【００１７】
１０３は被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、１０２は撮像素子１０３を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路である。
【００１８】
１０４は撮像素子から読み出されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換器、１０５はメモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作などを制御するためのメモリコントローラである。
【００１９】
１０７はバッファメモリに蓄えられた画像データを表示する画像表示部、１０８は記録媒体との接続のためのインターフェース、１０９はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。
【００２０】
モータ制御部１１０は、露出動作時にカメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモータを制御することにより、不図示のミラーのアップ・ダウンやシャッターのチャージを行わせる。
【００２１】
シャッター制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、不図示のシャッター先幕（ＳＨ先幕）、シャッター後幕（ＳＨ後幕）の通電をカットし幕走行させ、露出動作を制御する。
【００２２】
測光部１１２は、画面内の各エリアの輝度信号として、画面内を複数のエリアに分割した測光センサー１１３からの出力をカメラＭＰＵ１０１に出力する。
【００２３】
カメラＭＰＵ１０１はこの輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、撮影の露出調節のためのシャッター制御値（Ｔｖ値）、絞り制御値（Ａｖ値）、ゲイン設定値（ＩＳＯ感度値）等の測光演算を行う。
【００２４】
また測光部１１２は同様に、内蔵ストロボ１１９、またはストロボ２００にて被写体へ向けて予備（プリ）発光した時の輝度信号をカメラＭＰＵ１０１に出力し、露出時のストロボメイン発光量の演算も行う。
【００２５】
レンズ制御部１１４は、図６のレンズ３００に対して、不図示のレンズマウント接点を介してカメラＭＰＵ１０１と通信し、不図示のレンズ駆動モータ及びレンズ絞りモータを動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。
【００２６】
１１５は焦点検出部で、従来の位相差検出方式等を用いて、ＡＦ（オートフォーカス）のための被写体に対するデフォーカス量を検出する機能を有する。
【００２７】
１１６は姿勢検出部で光軸を中心とした回転方向に対するカメラの傾きを検出する。
【００２８】
１１７はカメラの操作部材でＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの第１ストロークでＯＮし、ＡＦおよび測光を開始させる。ＳＷ２は、レリーズボタンの第２ストロークでＯＮし、露出動作を開始させる。ＳＷ１，ＳＷ２及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチ操作部１１７が検知し、カメラＭＰＵ１０１に信号を送る。
【００２９】
ストロボ制御部１１８では、発光モード（閃光発光やフラット発光の選択）や、発光パターン（プリ発光指示やメイン発光指示）、メイン発光量等の発光処理を行う。また、本発明におけるオートバウンス駆動指示等も行う。
【００３０】
カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８を介して内蔵ストロボ１１９との通信を行う。またカメラＭＰＵ１０１は、ストロボ２００との通信をストロボ制御部１１８と外部ストロボ接続部１２０を介して行う。
【００３１】
（ストロボの構成）
次に、ストロボ２００の構成について図５のブロック図、図６〜図９の外付けストロボの外観図により説明する。
【００３２】
本実施例においては図６に示すように、カメラに装着する外付けストロボとして説明を行う。ここで、図５のブロック図に記載のストロボ本体部２０１、バウンス機構部２０２、ストロボヘッド部２０３、発光部２０５、カメラ接続部２１０はそれぞれ、図６〜図９の外観図と対応している。
【００３３】
まず図５のブロック図によってストロボの構成の説明を行う。
【００３４】
２０１はストロボ本体部で、後述のストロボを制御するマイクロコントローラ２０４などを実装した不図示のメイン基板、不図示の電池ボックスや、図６に記載の電源スイッチや各種の操作部材２１３、表示部２１４などが格納される。
【００３５】
２０２はバウンス機構部であり、後述のヘッド角度検出部２０８や不図示のメインコンデンサーなどが格納されている。バウンス機構部２０２は、外付けストロボ２００において公知の手法の照射方向可変手段であり、ストロボヘッド部２０３をストロボ本体部２０１に対して水平方向と垂直方向にそれぞれ回動可能に保持することで、ストロボ発光の照射方向を変えたバウンス撮影を行うことが可能である。
【００３６】
２０３はストロボヘッド部であり、ストロボ発光に必要な後述の発光部２０５等が格納される。
【００３７】
２０４は発光制御シーケンスなどシステムを制御するためのストロボのマイクロコントローラ（以下ストロボＭＰＵ）であり、閃光発光やフラット発光といった発光モードの選択及び制御、発光量の制御、フラット発光の発光強度及び発光時間の制御などを行う。またストロボＭＰＵ２０４は、発光照射角の制御や、オートバウンス駆動制御時のストロボヘッド部の角度決定などのシステム制御も行う。更に、本実施例において、ストロボＭＰＵ２０４は、閃光発光やフラット発光といった発光モード及び、後述のズーム駆動部２０６に設定するズーム位置等の発光条件を設定する発光条件設定手段である。また、ストロボＭＰＵ２０４は、後述のカメラ１００から取得する露出条件や前記発光条件に基づいて最適撮影距離を算出する最適撮影距離算出手段である。そして、ストロボＭＰＵ２０４は後述する測距用測光部２０７により測定される天井距離、及び被写体距離に基づいて発光距離を算出する発光距離算出手段となっている。
【００３８】
ストロボヘッド部２０３にある発光部２０５は、閃光発光やフラット発光を行う発光手段であり、ストロボＭＰＵ２０４からの発光信号に従って、ストロボ光を発光する不図示のストロボ発光回路を備えている。また発光部２０５はストロボ光発光に必要な不図示のキセノン管等の放電管、反射傘、フレネルレンズ等により構成される。
【００３９】
２０６はズーム駆動部で、公知の手法のストロボ照射範囲変更手段であり、不図示の駆動用モータ、リードスクリュー等で構成される。ズーム駆動部２０６は、カメラＭＰＵ２０４からの制御信号に基づいて、発光部２０５のキセノン管や反射傘を駆動させてストロボ発光の照射光の照明範囲を変えることで、カメラ１００で撮影するときの不図示の撮影レンズの焦点距離に合わせたストロボ発光での照射を行うことができる。
【００４０】
２０７は測距用測光部であり、本実施例における、距離測定手段である。測距用測光部２０７は、発光部２０５から放たれたストロボ光が測距対象に反射させ、反射光を不図示の測距用測光センサーで受光し、ストロボＭＰＵ２０４に出力する。
【００４１】
ストロボＭＰＵ２０４は、この輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、その変換量に応じた距離を算出する。なお、測距用測光部２０７は、公知の手法であるオートバウンス駆動制御において、天井までの距離と被写体までの距離の測定を行う。
【００４２】
２０８は、ヘッド角度検出部であり、公知の位相パターンを有する基板と接点ブラシで構成される回転角度検出センサーで、バウンス撮影の時に、ストロボ本体部２０１に対するストロボヘッド部２０３の相対的な回転角度を検出し、ストロボＭＰＵ２０４に出力する。ヘッド角度検出部２０８は、図７に示すようにストロボヘッド部２０３が、被写界に向く正位置（ヘッド部角度０°）に対して、Ｚ軸周りのバウンスでの回転角度を水平方向ヘッド部角度θＡ、Ｘ軸周りのバウンスでの回転角度を垂直方向ヘッド部角度θＢとして検出する。
【００４３】
ここで本実施例では、検出される角度として、水平方向ヘッド部角度θＡは、図７に示すようにヘッド部が撮影者から見て左向きになる方向がθＡ＝−９０°、右向きになる方向がθＡ＝＋９０°、撮影側に向く方向がθＡ＝±１８０°（左向きに回転するときが−１８０°、右向きに回転するときが＋１８０°）として説明を行い、垂直方向ヘッド部角度θＢは、図７に示すようにヘッド部が撮影者から見て上向きになる方向がθＢ＝＋９０°として説明を行う。
【００４４】
そして、本実施例におけるストロボ装置では、図７に示すように、バウンス機構部２０２によりストロボヘッド部の可動範囲は、
水平方向ヘッド部角度θＡ：−１８０°〜＋１８０°
垂直方向ヘッド部角度θＢ：０〜１２０°
とする。
【００４５】
２０９はバウンス駆動制御部であり、本実施例における照射方向駆動手段となっている。バウンス駆動制御部２０９は、ストロボＭＰＵ２０４からの信号に従って不図示のモータを制御することにより、ストロボヘッド部２０３をストロボ本体部２０１に対して水平、垂直方向に駆動させることができる。
【００４６】
２１０はカメラとの接続部を表す。このカメラ接続部２１０を介してカメラと通信する。
【００４７】
２１１は姿勢検出部で、図８に示すように、カメラの水平位置（正位置）を基準として、ストロボ本体部２０１のピッチ方向の傾きγ、ロール方向の傾きηを取得する。ここで傾きγ、ηは図８に示すように時計方向の回転を＋、反時計方向の回転を−として傾きの角度を検出するものとする。
【００４８】
２１２はヘッド部角度演算部であり、本実施例における照射方向決定手段である。ヘッド部角度演算部２１２は、ストロボＭＰＵ２０４からの指示を受けて、測距用測光部２０７で取得したデータと姿勢検出部２１１で取得したデータをもとに最適なバウンス撮影時のストロボのヘッド部角度を算出する。
【００４９】
（動作（フローチャート））
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施例の動作について説明する。なお図２に示される処理は、カメラＭＰＵ１０１の制御の元に実行される撮影動作の処理であり、図１、図３に示される処理は、ストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行されるオートバウンス駆動制御の動作の処理である。
【００５０】
最初に図２は、図４のカメラ１００によって実行される撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ２０１にて、スイッチ操作部１１７のＳＷ１の状態検知を行い、ＯＮの場合はステップＳ２０２へ、ＯＦＦの場合はＳＷ１の状態検知を継続する。
【００５２】
ステップＳ２０２で、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５を用いて測距を行う。そしてレンズ制御部１１４でオートフォーカス制御を行い、フォーカスレンズを合焦位置に制御する焦点検出処理を行う。
【００５３】
ステップＳ２０３では、カメラＭＰＵ１０１は測光部１１２を用いて測光動作を行い、測光結果を取得する。例えば、測光部１１２の測光センサー１１３が６つに分割された領域のそれぞれで測光を行う場合、カメラＭＰＵ１０１は取得した測光結果としての各領域の輝度値を
ＥＶｂ（ｉ）（ｉ＝０〜５）
として、バッファメモリ１０６に記憶させる。
【００５４】
ステップＳ２０４では、カメラＭＰＵ１０１はステップＳ２０３で取得した測光結果（バッファメモリ１０６に記憶されている輝度値）と、設定されている撮影モード等に基づいて、公知の手法のアルゴリズムにより露出演算を行って各種の露出条件としてのシャッター制御値（Ｔｖ値）、絞り制御値（Ａｖ値）、ゲイン設定値（ＩＳＯ感度）を設定し、露出値（ＥＶ）を決定する。
【００５５】
ステップＳ２０５では、カメラＭＰＵ１０１はストロボ制御部１１８を介してストロボ２００に対してオートバウンス駆動指示を通信する。
【００５６】
ステップＳ２０６では、カメラＭＰＵ１０１はストロボ制御部１１８を介してストロボ２００に対して、ステップＳ２０４で演算した露出条件（Ｔｖ値、Ａｖ値、ＩＳＯ感度値）を通知する。
【００５７】
そして、ステップＳ２０７では、カメラＭＰＵ１０１はストロボ２００からのオートバウンス終了通知のチェックを行う。後述するストロボ２００側からのステップＳ３０５で送信されるバウンス駆動終了通知を取得していれば、オートバウンス終了としてステップＳ２０８へ移行し、取得してなければオートバウンス終了通知のチェックを継続する。
【００５８】
ステップＳ２０８では、スイッチ操作部１１７の不図示のＳＷ２が押されているか否かの状態検知を行い、ＯＮの場合はステップＳ２１０に進む。ＯＦＦの場合はステップＳ２０９に進む。
【００５９】
ステップＳ２０９では、ステップＳ２０１と同様にＳＷ１が継続して押されているか否かの状態検知を行い、ＯＮの場合はステップＳ２０７に戻りＳＷ２の確認が継続され、ＯＦＦの場合はステップＳ２０１に戻る。
【００６０】
ステップＳ２１０では、ストロボの予備発光処理を行う。まず、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８に対して予備（プリ）発光を指令する。ストロボ制御部１１８は、ストロボに対して所定光量でのプリ発光指示を通信し、ストロボ発光が開始される。カメラＭＰＵ１０１はこの予備（プリ）発光した時の輝度信号をもとに露出時のストロボ本発光量を算出する。
【００６１】
次にステップＳ２１１では、モータ制御部１１０により、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従ってモータを制御することで不図示のミラーのアップを行う。
【００６２】
ステップＳ２１２では、撮像素子１０３での蓄積を開始させる。
【００６３】
次にステップＳ２１３でシャッター制御部１１１に指示して不図示のシャッターを走行させて開き、撮像素子１０３の露光を開始させる。
【００６４】
ステップＳ２１４では、ストロボの本発光処理を行う。カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ２１０で得られたストロボ本発光量を元に、ストロボ制御部１１８に対して本発光を指令する。そして、ストロボ制御部１１８はストロボに対して、所定光量での本発光指示を通信し、ストロボ発光が開始される。カメラＭＰＵ１０１は上記ストロボ発光に同期して、所定の露出条件（Ａｖ値、Ｔｖ値、ＩＳＯ感度値）で、露出動作を行う。
【００６５】
ステップＳ２１５で、カメラＭＰＵ１０１は、シャッター制御部１１１に指示してシャッターを閉じ、次のステップＳ２１６で、撮像素子１０３の蓄積を終了させる。
【００６６】
ステップＳ２１７で、カメラＭＰＵ１０１は、モータ制御部１１０に指示して不図示のミラーを撮影光路に戻すミラーダウンをさせる。
【００６７】
ステップＳ２１８で、撮像素子１０３から画像信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換部１０４で処理した画像データを、バッファメモリ１０６に一時記憶させる。撮像素子１０３から全ての画像信号の読み出しを行うと、画像信号に対して所定の現像処理を施し、画像データを作成する。
【００６８】
ステップＳ２１９では、作成した画像データを記憶媒体Ｉ／Ｆ１０８を介して記憶媒体１０９に画像ファイルとして記録して一連の撮影処理を終了する。
【００６９】
（ストロボのオートバウンス駆動制御）
次に、図１のフローチャートを用いて、図５のストロボ２００において、ストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行されるオートバウンス駆動制御の処理についての説明を行う。なお、本実施例におけるフローチャートでは、ストロボ本体部２０１の傾きが無い状態（後述のステップＳ１０１の傾きγ＝０°、傾きη＝０°）として説明を行い、ストロボ本体部２０１の傾きがあるときのオートバウンス駆動の一例については後述で説明を行う。
【００７０】
まず、ステップＳ１０１で、ストロボＭＰＵ２０４は、姿勢検出部２１１によりストロボ本体部２０１のピッチ方向の傾きγ、ロール方向の傾きηを検出する。
【００７１】
ステップＳ１０２で、ストロボＭＰＵ２０４は、カメラからのオートバウンス指示通知のチェックを行う。カメラ側からのステップＳ２０５で送信されたオートバウンス指示通知を取得していればステップＳ１０３に移行し、取得していなければステップＳ１０１へと戻り姿勢検出とオートバウンス指示のチェックを継続する。
【００７２】
ステップＳ１０３で、ストロボＭＰＵ２０４は、カメラ側からのステップＳ２０６で送信されたカメラの露出条件（Ｔｖ値、Ａｖ値、ＩＳＯ感度値）の取得を行う。
【００７３】
ステップＳ１０４で、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１０３で取得した露出条件のＴｖ値と、ストロボの発光条件とに基づいて撮影時に想定されるストロボ本発光時の光量であるＧＮｏ．値を演算する。ここで、ストロボの発光条件は、撮影の露出に影響するストロボのＧＮｏ．値を変化させるストロボ２００の設定であり、閃光発光かフラット発光かの発光モードと、ズーム駆動部２１１により駆動された発光部２０５のズーム位置の設定である。またこれら発光条件は、撮影者が任意に設定、もしくはカメラＭＰＵ１０１やストロボＭＰＵ２０４で、カメラ１００の露出条件やレンズ焦点距離に応じて自動設定されるものである。
【００７４】
ここで、ストロボの発光条件である発光モードとズーム位置によって、Ｇｎｏ．値を変化する説明を行う。
【００７５】
まず、図１０により、閃光発光かフラット発光かの発光モードと、露出条件のＴｖ値により、カメラ１００での撮影時にストロボ発光で被写体に照明されるストロボ発光量であるＧｎｏ．値が変わることの説明を行う。
【００７６】
まず、図１０の（ａ）、（ｂ）はストロボ２００が閃光発光する場合の図であり、図１０の（ｃ）、（ｄ）はストロボ２００がフラット発光での発光制御される場合の図である。また、図１０の（ａ）、（ｃ）はそれぞれの発光モードで、カメラＭＰＵ１０１からの指示が出て、シャッター制御部１１１による制御で行われるシャッター動作として、縦軸をＳＨ先幕とＳＨ後幕の幕位置、横軸を時間で表している。幕位置は撮像素子１０３に対するＳＨ先幕、ＳＨ後幕の位置であり、一例として図１０（ａ）、（ｃ）は、撮像素子１０３の上側から下側に向かって、ＳＨ先幕、ＳＨ後幕の順で幕が走行する様子を示している。図１０の（ｂ）、（ｄ）はそれぞれの発光モードで、ストロボＭＰＵ２０４により発光制御の動作を、縦軸を発光量、横軸を時間軸で表示している。
【００７７】
図１０の（ａ）、（ｂ）に示すように閃光発光での発光制御の場合、ストロボ発光時のシャッター速度は、ストロボの発光が同調可能な速度となる１／２００や１／２５０までの設定となる。その場合、図１０（ａ）に示すようにシャッターの先幕、後幕が開ききる全開状態のタイミングで、ストロボ発光が図１０（ｂ）に示すように閃光発光を行う。図のような閃光発光の場合はシャッター速度には制限が出るが、ストロボ２００が出せる最大の光量で発光することが可能となる。
【００７８】
一方、図１０の（ｃ）、（ｄ）に示すように、ストロボ２００がフラット発光する場合は、シャッター速度の設定は１／８０００といった、同調速度１／２５０といった数値よりも高速なシャッター速度の設定が可能となる。
【００７９】
しかし、図１０（ｃ）に示すように、高速なシャッター動作の場合、ＳＨ先幕、ＳＨ後幕の間では全開状態では無く、所謂スリット走行が行われる。その場合は、図１０（ｂ）のような閃光発光を行うと、撮像素子１０３の一部の範囲のみに強く光が当たって撮影される写真の明るさにムラが出来る。
【００８０】
そこで図１０（ｄ）に示すような、ＳＨ先幕の走行前から、ＳＨ後幕の走行完了まで一定の明るさで発光する公知の手法のフラット発光を行う。フラット発光では、ＳＨ先幕走行前からＳＨ後幕走行完了後にわたって、一定時間同じ光量で光り続ける必要があるため、閃光発光に比べて同じ電気エネルギーを使っても撮影時のストロボ発光の光量が少なくなってしまう。また更に、フラット発光時の最大光量に対して、シャッター速度であるＴｖ値が速くなっていくと、撮像素子１０３が露光している時間が短くなるため、フラット発光で撮影に取り込まれる光量も少なくなっていく。一例として、閃光発光でＧｎｏ．値が約４０あるストロボ２００において、発光モードがフラット発光となり、Ｔｖ値が１／３２０（約３．１ｍｓｅｃ）となるとＧｎｏ．値が約１７．６となり、更にＴｖ値が１／８０００（約０．１３ｍｓｅｃ）の場合はＧｎｏ．値が約３．５のようになる。
【００８１】
次にズーム位置によりＧｎｏ．値が変化する説明を行う。
【００８２】
ズーム駆動部２０６は公知のストロボ照射範囲変更手段であり、発光部２０５の不図示のキセノン管や反射傘をレンズ焦点距離に合わせて、所定のズーム位置に移動させる。そうすると、レンズの望遠側（Ｔｅｌｅ）の焦点距離に合わせたズーム位置では、ストロボ発光時の照射範囲が狭くなって、Ｇｎｏ．値は大きくなる。一方、レンズの広角側（Ｗｉｄｅ）の焦点距離に合わせたズーム位置にすると、ストロボ発光時の照射範囲が広くなり、Ｇｎｏ．値は低くなる。
【００８３】
ステップＳ１０５では、ストロボＭＰＵ２０４はステップＳ１０４で取得、演算したＧｎｏ．値とステップＳ１０３で取得したカメラの露出条件（Ａｖ値、ＩＳＯ感度値）を基づいて、ストロボ発光での射出光が被写体に到達する最適撮影距離ｄを
【００８４】
【数１】
2019008080.tif 000003
【００８５】
により演算し、ストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶される。
【００８６】
ステップＳ１０６では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１０５で演算したストロボ発光での最適撮影距離ｄが、所定距離ｎ以下かどうかを判定し、所定距離ｎ以下になっていればステップＳ１０７へと進み、最適撮影距離ｄが所定距離ｎより大きい場合はステップＳ１０８へと進む。ここで、所定距離ｎは、例えば０．５ｍや１ｍといった数値で設定される。そうすることで、ステップＳ１０５で演算された最適撮影距離ｄの結果が０．５ｍや１ｍ以下の近距離で、天井方向に向けたバウンス撮影をすると明らかに被写体にストロボの照射光が到達せずに失敗写真になることを防止することが出来る。
【００８７】
ステップＳ１０７は、後述するサブルーチンのバウンス駆動制御であり、ストロボＭＰＵ２０４が、ストロボヘッド部２０２のヘッド部角度の目標値として水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹとして設定する。ここではステップＳ１０６で、バウンス撮影では被写体に光が到達しない可能性が高いと判定したことより、撮像装置の正面方向に向けたストロボ撮影を行うために、
θＸ＝０°、θＹ＝０°
と設定されることとなる。またこのステップＳ１０７では、後述のサブルーチンのステップＳ３０４の距離測定は行われない。
【００８８】
ステップＳ１０８は、後述するサブルーチンのバウンス駆動制御であり、ストロボＭＰＵ２０４が、ストロボヘッド部２０２のヘッド部角度の目標値として水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹとして設定する。ここでは、被写体の測定のためのバウンス駆動であり、撮像装置の正面方向に向けるため、
θＸ＝０°、θＹ＝０°
と設定されることとなる。またステップＳ１０８では、測距用測光部２０７で、被写体距離ｐが測定されストロボＭＰＵ３０４の内部メモリに一時記憶される。
【００８９】
ステップＳ１０９では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１０５で演算した最適撮影距離ｄと、ステップＳ１０８で測定した被写体距離ｐに所定の係数μを乗算したものとを比較して、
最適撮影距離ｄ＞μ×被写体距離ｐ  ・・・（２）
であれば、オートバウンス駆動制御での天井距離測定等を引き続き行うために、ステップＳ１０８へと移行する。（２）式を満たしていない場合は、オートバウンス駆動制御での動作を中止するためステップＳ１０７へと移行する。
【００９０】
ここで、（２）式の所定の係数μは、バウンス撮影を行う場合、天井等で反射させて被写体に照射させるため必ず被写体距離ｐよりも距離が長くなることを考慮し、最適撮影距離ｄが被写体距離ｐよりも所定の余裕を持って長い距離となるように、設定される値である。例えば、バウンス撮影を行う場合に、天井距離は少なくとも０．５ｍ以上はあると想定したとする。また今ステップＳ１０８での測定結果より、被写体距離ｐ＝１ｍとする。そうすると、図９で後述するステップＳ１１１とＳ１１２で求められる、バウンスヘッド部角度θの演算と光路長Ｌの演算である（３）、（４）、（５）式により、ストロボの発光部２０５からの主光束２１３の光路長Ｌは約１．５ｍになると想定される。
【００９１】
そこで、μ＝１．５として、被写体距離ｐ＝１ｍに乗算すると、最適撮影距離ｄが１．５ｍより大きいかどうか判定行い、バウンス撮影を考慮しても、被写体に照射可能であることかどうかを判定することが可能となる。そして、その後のステップＳ１１０の天井方向の距離測定のオートバウンス駆動行うか否かを判定し、不要なオートバウンス駆動制御でのバウンス動作を無くすことが可能となる。また実際のバウンス撮影時には天井が反射率６０％や７０％といったものになることが多いので、バウンス発光で照射される光は減衰することを考慮して、μ＝２．０や２．５といった値で設定しても良い。
【００９２】
ステップＳ１１０は、後述するサブルーチンのバウンス駆動制御であり、ここでストロボＭＰＵ２０４は、バウンス撮影する際の反射体である天井への距離を測定するための駆動として、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部θＹを目標にバウンス駆動を行い、天井までの距離を測定するステップである。したがって、カメラ１００に傾きが無い場合は、ストロボ２００に傾きが無くステップＳ１０１で取得する傾きがγ＝０°、η＝０°となり、天井方向はθＸ＝０°、θＹ＝９０°と設定されることとなる。またステップＳ１１０で、天井距離ｈが測定されストロボＭＰＵ３０４の内部メモリに一時記憶される。
【００９３】
ここで、ストロボ２００に、ステップＳ１０１で傾きを検知した時の駆動の目標として設定される水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹについての一例の説明を行う。今ステップＳ１０１で、ピッチ方向の傾きγ＝＋１０°、ロール方向の傾きη＝０°と傾きを検出し、ステップＳ１０３で水平方向ヘッド部角度θＡ＝１８０°、垂直方向ヘッド部角度θＢ＝７０°と取得したとする。その結果に基づいて、ここでは真上にある天井の向きとして、水平方向目標ヘッド部角度θＸ＝１８０°、垂直方向目標ヘッド部角度θＹ＝（９０−１０）＝８０°と傾きに応じた設定がなされ、バウンス駆動することとなる。
【００９４】
ステップＳ１１１では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１０１、Ｓ１０８、Ｓ１１０で得られたストロボ本体部２０１の傾き、被写体距離ｐ、天井距離ｈから、ヘッド角度演算部２１２でバウンス撮影時に設定するためのバウンスヘッド部角度θを求め、ストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶する。
【００９５】
ここで、バウンスヘッド部角度θの算出方法の例を挙げる。図９（ａ）に示すバウンス撮影シーンの例の様に、ストロボヘッド部２０３のストロボ光の射出面を起点とした被写体Ｐまでの被写体距離をｐ、天井までの天井距離をｈ、被写体Ｐとバウンス時の天井反射面からの鉛直線上との交点までの距離をｐ１、前記交点からストロボヘッド部のストロボ光射出面までの距離をｐ２とする。また、ストロボの発光部２０５が撮影レンズ光軸方向に向いた正面方向を基準に、バウンス時に発光部２０５からの照射する光の主光束２１３が成す角度をバウンスヘッド部角度θとする。なお、ここではストロボ本体部２０１の傾きは無いのでγ＝０°、η＝０°のため、後述のサブルーチンで説明する、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹ、はθＸ＝０°、θＹ＝θとして設定される事となる。
【００９６】
そして、主光束２１３が天井に反射して被写体に入射するときの角度を被写体入射角度αとすると、ｐ２は
【００９７】
【数２】
2019008080.tif 000004
【００９８】
で求められる。また、（３）式より、バウンスヘッド部角度θは
【００９９】
【数３】
2019008080.tif 000005
【０１００】
となり、上記（４）式により、被写体入射角αを実現するためのバウンスヘッド部角度θが決定される。ここで被写体入射角度αは予め設定した定数となるので、被写体距離ｐ及び天井距離ｈは測距用測光部２０７により後述のステップＳ３０４で検出することで、バウンスヘッド部角度θが演算可能となる。例えば被写体入射角度α＝３０°で、被写体距離ｐ＝３ｍ、天井距離ｈ＝１．５ｍだった場合にはバウンスヘッド部角度θは約７５°となる。同様に、図９（ｂ）に示すように、被写体Ｐと撮影者が比較的近距離で撮影を行った場合を考えた場合で、例えば被写体入射角度α＝３０°、被写体距離ｐ＝２ｍ、天井距離ｈ＝１．５ｍだった場合には、（３）式がマイナスの結果となり、（４）式の左辺のθが（１８０＋θ）となって、バウンスヘッド部角度θは約１１２°となる。
【０１０１】
なお、ステップＳ１１１では、図９に示すように被写体Ｐが人物の場合として、ストロボ発光の反射光の被写体への被写体入射角度αを３０°を最適な角度として演算を行っている。これは被写体入射角度αが、６０°や７０°といった大きな値になると人物のほぼ真上からの光となり、人物の髪の毛や顎の部分で影が出てしまう場合があるためである。したがって画像認識等で被写体が人物でない事がわかっている場合には、被写体入射角度が３０°以外の設定であっても構わない。
【０１０２】
ステップＳ１１２では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１１１で演算されたバウンスヘッド部角度θが所定角度τに対して
θ＞τ  ・・・（５）
となっているかを判定し、（５）式を満たしていればステップＳ１１３へ移行し、満たしていなければＳ１０７に移行する。
【０１０３】
このステップＳ１１２では、バウンスヘッド部角度θが所定角度より小さくなると撮影の被写界内にストロボ発光時の射出光が直接入って、被写界上部のみ明るい不自然な写真になるのを防ぐための判定である。したがって、射出光が直接入りそうな条件（θ≦τ）の場合には、バウンス撮影は行わず、ストロボ２００の発光部２０５の照射方向を撮影光軸の正面方向に向ける駆動を行う。また所定角度τは、レンズの画角やストロボ射出光の配光角を考慮して設定されるが、４０°、４５°といった角度で、十分に余裕を持って設定することが望ましい。
【０１０４】
ステップＳ１１３では、バウンス限界距離ｌｉｍＬを演算で求める。ここでバウンス限界距離と定義づけたｌｉｍＬはＳ１０３で得られたカメラの露出条件とＳ１０８，Ｓ１１０で得られた被写体距離ｐ、天井距離ｈ、天井を反射させる事による光量減衰量などから求める、このバウンス条件下において被写体方向にどこまで適量の光が届くか、という値になる。
【０１０５】
ここではバウンス限界距離ｌｉｍＬの演算方法については図１３のフローチャートを用いて説明を行う。
【０１０６】
Ｓ６００では光路長Ｌを求める。ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１０８、Ｓ１１０で検出した被写体距離ｐと天井距離ｈと、ステップＳ１１１で（３）、（４）式より演算したバウンスヘッド部角度θ、設定されている被写体入射角度αに基づいて、光路長Ｌの演算を行って、ストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶する。
【０１０７】
ここで図９（ａ）によって光路長Ｌの算出方法の例を挙げる。まず図９（ａ）に示すように、ストロボヘッド部２０３の発光部２０５から射出される光の主光束２１３の天井の反射面までの距離をＡ、天井の反射した後の被写体までの距離をＢとする。それぞれの距離Ａ，Ｂは
Ａ＝ｈ／Ｓｉｎθ  ・・・（６）
Ｂ＝ｈ／Ｓｉｎα  ・・・（７）
となり、光路長Ｌは
Ｌ＝Ａ＋Ｂ  ・・・（８）
により演算することが出来る。例えば、ステップＳ１１１で図９（ａ）により示したように、被写体入射角度α＝３０°で、天井距離ｈ＝１．５ｍで演算されたバウンスヘッド部角度θは約７５°の時にＡ＝１．５５ｍ、Ｂ＝３ｍとなり、Ｌ＝４．５５ｍとなる。
【０１０８】
Ｓ６０１では距離光量減衰率ｄＬを演算により求める。ここではバウンスせずに被写体に直接発光した場合の距離ｐとＳ６００で求めたバウンスした場合の光路長Ｌの距離の差による光量の減衰率を下記の式により求める。
ｄＬ＝（ｐ／Ｌ）＾２
Ｓ６０２では天井反射減衰率ｄＢを取得する。ここでは、ストロボ光を天井に反射させる事で天井の反射率による光量減衰と光が拡散する事による光量減衰の２つの減衰量を予め固定値としてストロボＭＰＵ２０４に記録させておいたものを取得する。
【０１０９】
ここでは仮に天井の反射率は５０％、光の拡散による減衰率を完全拡散面とし１／πとすると天井反射減衰率ｄＢは段数で表すとおよそ−２．６段となる。
【０１１０】
Ｓ６０３ではヘッド角減衰率ｄＨをテーブルから取得する。このヘッド角減衰率はヘッド角度によって変化する光量の減衰率の事を示す。ヘッド角度によってストロボ光量の減衰率が変わる原因としてはＳ６０２で天井を完全拡散面としたが実際には正反射成分の要素が加わりヘッド角度によって正反射成分が増減するため減衰率が変わるものと考えられる。
【０１１１】
ヘッド角度とヘッド角減衰率ｄＨのテーブルを図１４に示す。図１４の表に示す通りヘッド角度が被写体側に向くと光量の減衰率は低下している。これを図で説明すると図９の（ａ）と（ｄ）は光路長Ａ＋Ｂの距離は同じだがヘッド角度θが（ａ）より（ｄ）の方が被写体側に傾いておりこのケースではバウンスによる光量の減衰率としては（ａ）＞（ｄ）となる。
【０１１２】
Ｓ６０４ではバウンス時ＧｎｏのｆｒＰｖを演算により求める。Ｓ１０４で求めた直射時ＧｎｏにＳ６０１〜Ｓ６０３で求めた各種光量減衰係数を加える。なお下記の式ではＧｎｏ、各種光量減衰係数をＬｏｇスケールに変換して使用している。
ｆｒＰＶ＝Ｇｎｏ＋ｄＬ＋ｄＢ＋ｄＨ
Ｓ６０５ではバウンス限界距離ｌｉｍＬを演算により求める。前述の通りバウンス限界距離と定義づけたｌｉｍＬはＳ１０３で得られたカメラの露出条件とＳ６０４で得られたバウンス時Ｇｎｏにより下記の式に求まる。ｌｉｍＬはこのバウンス条件下において被写体方向にどこまで適量の光が届くか、という値になる。
バウンス時限界距離ｌｉｍＬ＝ｆｒＰＶ＋ＩＳＯ感度値−ＡＶ値
以上、Ｓ６００〜Ｓ６０５までが具体的なバウンス時限界距離ｌｉｍＬの求め方である。
ここで図１のフローに戻る。
【０１１３】
ステップＳ１１４では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１０５で演算した最適撮影距離ｄと、ステップＳ６０５で演算されたバウンス時限界距離ｌｉｍＬ光路長Ｌを比較して、
最適撮影距離ｄ＞バウンス時限界距離ｌｉｍＬ  ・・・（９）
であれば、ステップＳ１１１で演算したバウンスヘッド部角度θでのバウンス撮影可能であると判断して、ステップＳ１１５へと移行し、（９）式を満たしていなければ、そのままのバウンスヘッド部角度θではバウンス撮影で光量が不足すると判断して、ステップＳ１１６へと移行する。そして、バウンス撮影時に、被写体に照射するストロボ発光の光量が足りずに、撮影者の意図しない写真となってしまったりすることを防いだ最適なストロボ撮影を行うことが可能となる。
【０１１４】
ステップＳ１１５は、後述するサブルーチンのバウンス駆動制御であり、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボヘッド部２０２をステップＳ１１１やステップＳ１１８で算出したバウンスヘッド部角度θへ駆動させるための、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹに基づいたバウンス駆動制御を行う。ステップＳ１１５でのバウンス駆動が終了した後にはステップＳ１１９へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ１１６では、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ１１１で設定されている被写体入射角度αに
α＝α＋１
として、被写体入射角度に１°加算する。
【０１１６】
ステップＳ１１７では、ストロボＭＰＵ２０４は、被写体入射角度αが所定角度ζと比較して、
α≦ζ
かどうかの判定を行い、満たしていればステップＳ１１８に移行し、満たしていなければステップＳ１０７に移行する。このステップＳ１１７では、所定角度ζはバウンス撮影時に被写体へのストロボ発光での照射光が、被写体の上からの光となって被写体に影が出ないような範囲で設定することが望ましい。例えば、被写体Ｐが図９に示すような人物の場合を想定するときには、所定角度ζを４０°や４５°といった角度で設定される。また、公知の手法である画像認識や顔認識機能などで、被写体が人物ではないと認識できていて影がでたりしにくい場合には５０°や６０°といった異なる角度で設定するようにしても良い。
【０１１７】
ステップＳ１１８では、ストロボＭＰＵ２０４はステップＳ１１１と同様に（４）式で、新たな被写体入射角度αでバウンスヘッド部角度θの再演算を行い、ステップＳ１１２に戻る。
【０１１８】
以上、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８では、被写体入射角度αをステップＳ１１１で最適な被写体入射角として設定したα＝３０°に対し、撮影に大きく影響しない範囲で被写体入射角度が大きくなるように変更して、その後のステップＳ１１３で演算される光路長Ｌが短くなるようにしている。一例として、図９（ｃ）にて、被写体入射角度αを変更することで、光路長Ｌが短くなることの説明を行う。
【０１１９】
今、図９（ｃ）に示すように、被写体入射角α１＝３０°で、被写体距離ｐ＝３ｍ、天井距離ｈ＝２ｍとする。その時（４）式より、バウンスヘッド部角度θ１は約１０３°となる。これは、図９（ｃ）に示すように、ストロボヘッド部２０３の照射方向が後ろ側寄りに向けた条件である。この場合の光路長Ｌは、（６）、（７）、（８）式より約６．１ｍとなる。
【０１２０】
次に図９（ｃ）に示すように、同じ条件で被写体入射角度をα２＝４０°にしたとすると、（４）式よりバウンスヘッド部角度θ２は約７３°となる。これは図９（ｃ）に示すように、ストロボヘッド部２０３の照射方向が前側寄りに向けた条件である。同様に（６）、（７）、（８）式で光路長Ｌを演算すると、約５．２ｍとなる。そして、ステップＳ１１４で（９）式で、ω＝２として演算すると、それぞれに必要な最適撮影距離ｄは、被写体入射角度α１＝３０°の時にｄ＞１２．２ｍ、被写体入射角度α２＝４０°の時にｄ＞１０．４ｍとなる。その結果、被写体入射角αを変更することで最適撮影距離ｄに対して約２ｍ分の余裕を確保できることとなる。したがって、ステップＳ１０５で演算された最適撮影距離ｄが１１ｍとなっているような条件の場合であれば、バウンス撮影時に被写体にストロボ発光の光が届くように照射方向の決定を行えることが出来る。
【０１２１】
以上により、バウンス撮影時に被写体に光が届かなかった状態でも、被写体入射角度αを変更させて光路長Ｌを短くすることで、被写体に光が届くように出来、最適なストロボ撮影を行うことが可能となる。
【０１２２】
ステップＳ１１９では、ストロボＭＰＵ２０４はカメラＭＰＵ１０１からの発光指示通知のチェックを行う。カメラＭＰＵ１０１側からのステップＳ２１０、Ｓ２１４で送信された発光パターン（予備発光指示ｏｒ本発光指示）と所定発光量を取得していればステップＳ１２０へ移行し、取得していなければ発光指示通知のチェックを継続する。
【０１２３】
ステップＳ１２０では、ストロボＭＰＵ２０４は上記発光パターン（予備発光指示ｏｒ本発光指示）と所定発光量に応じた発光制御を行う。
【０１２４】
ステップＳ１２１では、ストロボＭＰＵ２０４は上記ステップＳ１１９でカメラから取得した発光パターンが予備発光の場合は、引き続き本発光制御を行うためにステップＳ１１９へ戻り、取得した発光パターンが本発光の場合には、発光制御処理が終了となる。
【０１２５】
なお、本実施例における、ステップＳ１１０〜Ｓ１１８では、傾きが無い状態として説明を行ったが、実際は、ステップＳ１１０での説明と同様に、ステップＳ１０１で得られたストロボ本体部２００の傾きγ、ηに基づいて、バウンスヘッド部角度θとそれを実現するための目標値となる水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹの設定が行われる。
【０１２６】
（バウンス駆動制御のサブルーチン）
次に図３のフローチャートによって、サブルーチンステップＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１５においてのバウンス駆動制御の詳細を説明する。
【０１２７】
図３に示される処理は、ストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行されるバウンス駆動動作の処理である。
【０１２８】
まずステップＳ３０１において、ストロボＭＰＵ２０４はバウンス駆動制御部２０９により不図示のモータを制御し、ストロボヘッド部２０３の駆動を開始する。
【０１２９】
ステップＳ３０２は、ストロボＭＰＵ２０４は、ヘッド角度検出部２０８から現在のストロボヘッド位置の現在の水平方向ヘッド部角度θＡ、垂直方向ヘッド部角度θＢを取得し、取得した現在のヘッド部角度が、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部バウンス角度θＹに合致しているかのチェックを行う。θＸ＝θＡ、θＹ＝θＢと合致していればステップＳ３０３へ移行し、合致していなければ合致しているかのチェックを継続する。ここで、水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹは、図１に記載のステップＳ１１０においては、天井方向への駆動として設定された値である。また、同様に水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹは、ステップＳ１０７、Ｓ１０８においては正面方向への駆動として、θＸ＝０°、θＹ＝０°として設定される値である。また、同様に水平方向目標ヘッド部角度θＸ、垂直方向目標ヘッド部角度θＹは、ステップＳ１１５においては、バウンスヘッド部角度θとしてステップＳ１１１、Ｓ１１８で算出され、ステップＳ１０１で取得した傾きγ、ηに応じて設定された値である。
【０１３０】
ステップＳ３０３では、ストロボＭＰＵ２０４はバウンス駆動制御部２０９によりモータを制御し、ストロボヘッド部２０３の駆動を停止する。
【０１３１】
ステップＳ３０４では、ストロボＭＰＵ２０４は、測距用測光部２０７にて、図１に記載のステップＳ１１０においては、天井までの距離の測定を行い、ステップＳ１０８においては、被写体までの距離の測定を行う。距離の測定は三角測距法やレーザー距離測定など色々な方法があるが、ここでは、ストロボ発光の光による反射体の光の光量による距離の測定を行う。具体的にはストロボ２００のプリ発光によって発光部２０５からストロボ光が発せられ、対象物に反射し、反射光を測距用測光部２０７で受光し、ストロボＭＰＵ２０４に出力する。ストロボＭＰＵ２０４はこの輝度信号を不図示のＡ／Ｄ変換器により変換を行い、その変換量に応じた距離を算出し、ストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時記憶する。なお本ステップはステップＳ１０８、Ｓ１１０の時のみ通信を行って実行する。
【０１３２】
ステップＳ３０５では、ストロボＭＰＵ２０４は、カメラ接続部２１０を介して、カメラに対して、バウンス駆動終了通知を通信する。なお、本ステップはステップＳ１０７、Ｓ１１５の時に通信を行う。
【０１３３】
以上の本発明における第１の実施例での制御方法により、バウンス撮影時のオートバウンス駆動制御において、露出条件（Ａｖ値、Ｔｖ値、ＩＳＯ感度値等）と発光条件（発光モード、ズーム位置等）に基づいて、ストロボ発光時の最適撮影距離ｄと、バウンス撮影の光路長Ｌを演算して、ストロボ発光の照射方向の決定を行った。その結果、被写体にバウンス光が届かない場合であっても、発光距離が短くなるようにバウンス角度を変えたり、正位置に向けたストロボ直射での発光に変更したりすることで、被写体に光が届かないストロボ撮影を防止した最適なストロボ撮影を行うことが出来る。また更に、設定された露出条件や発光条件に応じて、バウンス撮影で被写体に光が届かない場合には、不要なオートバウンス駆動制御での動作は行わずに照射方向を決めることで、オートバウンス駆動での動作時間を短くした、最適なストロボ撮影を提供することが可能となる。
【０１３４】
なお、本実施例１では、最適撮影距離ｄ、バウンスヘッド部角度θ、光路長Ｌの演算において、ストロボ側での姿勢検出、測距用測光部で取得したデータと、ストロボ側がカメラ側から受け取った露出条件（Ｔｖ値、Ａｖ値、ＩＳＯ感度値）を基にしてストロボＭＰＵ２０４にて算出する構成にした。しかしながら、カメラ側での測光部、レンズ制御部、姿勢検出部等で取得したデータ（露出条件、被写体距離等）と、カメラ側がストロボ側から受け取った発光条件（Ｇｎｏ．値等）、天井距離等を基にカメラＭＰＵ１０１で算出する構成にしても構わない。
【０１３５】
更に、本実施例１では、ストロボ側のストロボＭＰＵ２０４で、オートバウンス駆動の制御と所定の目標駆動ヘッド部角度への駆動指示を行ったが、カメラ側へ外付けストロボの状態を通信しながら、カメラＭＰＵ１０１により、オートバウンス駆動の制御と所定の目標駆動ヘッド部角度への駆動指示を行っても構わない。
【実施例２】
【０１３６】
以下図１１、１２を参照して、本発明の第２の実施例の撮像装置とストロボ装置の撮像システムにおいての動作について説明を行う。なお、第２の実施例については、第１の実施例と異なる部分についての説明を行い、第１の実施例と同様の部分の説明については省略する。
【０１３７】
図１１はカメラＭＰＵ１０１制御の元に実行される撮影動作の処理であり、図１２はストロボＭＰＵ２０４の制御の元に実行されるオートバウンス駆動制御の動作の処理である。
【０１３８】
まず、図１１は、実施例１の図２と同様に図４のカメラ１００によって実行される撮影処理の手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０５は図２のステップＳ２０１〜Ｓ２０５と同様の処理、ステップＳ４０７〜ステップＳ４１９は図２のステップＳ２０７〜Ｓ４１９と同様の処理であるため説明を省略する。
【０１３９】
ステップＳ４０６で、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ装置２００側に対して、カメラ１００で設定された発光モードをストロボ制御部１１８と外部ストロボ接続部１２０を介して、通知する。ここでの発光モードは、図２にて説明を行ったストロボ発光における閃光発光かフラット発光かであり、撮影者がカメラ１００にて行った発光モードの選択により決定される。また発光モードは、撮影者が設定した露出条件、もしくはステップＳ４０４で演算された露出条件に応じ、Ｔｖ値が１／２００や１／２５０より速いシャッタースピードとなる条件の場合に、フラット発光が行われる発光モードに、自動で選択されるようになっていても良い。なお、ここで速いシャッタースピードでフラット発光が行われる撮影は所謂ハイスピードシンクロ撮影や、高速同調撮影などと呼ばれる。
【０１４０】
次に、図１２は、実施例１の図１と同様に図５のストロボ装置２００によって実行されるオートバウンス駆動の処理の手順を示すフローチャートである。
【０１４１】
ステップＳ５０１〜Ｓ５０２は図１のステップＳ１０１〜Ｓ１０２と同様の処理、ステップＳ５０５〜Ｓ５１３は図１のステップＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１５、Ｓ１１９、Ｓ１２０、Ｓ１２１と同様の処理であるため説明を省略する。
【０１４２】
ステップＳ５０３で、ストロボＭＰＵ２０４は、カメラ１００から発光モードとして閃光発光かフラット発光かの指示の通知を取得する。
【０１４３】
ステップＳ５０４で、ストロボＭＰＵ２０４は、ステップＳ５０３で受け取った発光モードがフラット発光かどうかの判定を行って、フラット発光の場合にはステップＳ５０５に移行し、フラット発光ではない場合はステップＳ５０６に移行する。ここでは、フラット発光かどうかを判定して、フラット発光の場合はバウンス撮影時にストロボ発光の照射光が被写体に届かない可能性が高くなるので、オートバウンス駆動制御の被写体距離測定、天井距離測定は行わずに、ステップＳ５０５の正面方向へのバウンス駆動を行う。一方、フラット発光でない場合は通常の閃光発光によるバウンス撮影となるため、ステップＳ５０６へと進み、被写体距離測定、天井距離測定、バウンス撮影時の最適なバウンスヘッド部への駆動を実施する。
【０１４４】
以上の本発明における第２の実施例での制御方法により、バウンス撮影時のオートバウンス駆動制御において、発光条件の一つである閃光発光、フラット発光の発光モードに基づいて、オートバウンス駆動制御の実施をするかしないかと、正面方向の直射での撮影かバウンス撮影かの、ストロボ発光の照射方向の決定を行った。その結果、被写体にバウンス光が届かない可能性が高い場合に、正位置に向けたストロボ直射での発光に変更することで、被写体に光が届かないストロボ撮影を防止した最適なストロボ撮影を行うことが出来る。また更に、閃光発光か、フラット発光かの設定に応じて、バウンス撮影で被写体に光が届かない可能性が高いには、不要なオートバウンス駆動制御での動作は行わずに照射方向を決めることで、オートバウンス駆動での動作時間を短くした、最適なストロボ撮影を提供することが可能となる。
【０１４５】
なお、本実施例２では、フラット発光か、閃光発光かの発光モードを基にしてオートバウンスの駆動制御を決定する構成にした。しかしながら、バウンス発光での光量が被写体に届かない可能性があるかどうかを、他の発光条件を基に決定しても良い。例えば、閃光発光かフラット発光かの条件と、シャッター速度（Ｔｖ値）、ストロボ２００のズーム位置とにより、ストロボ２００の発光できる光量であるＧｎｏ．値を算出し、そのＧｎｏ．値に応じてオートバウンス駆動制御の決定を行うようにしても良い。
【０１４６】
更に、本実施例２では、ストロボ側のストロボＭＰＵ２０４で、オートバウンス駆動の制御の決定と所定の目標駆動ヘッド部角度への駆動指示を行っているが、カメラ側へストロボ２００の状態を通信しながら、カメラＭＰＵ１０１により、オートバウンス駆動の制御と所定の目標駆動ヘッド部角度への駆動指示を行っても構わない。
【０１４７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
１０１  カメラＭＰＵ、１０３  撮像素子、１０５  メモリコントローラ、
１０６  バッファメモリ、１１０  モータ制御部、１１１  シャッター制御部、
１１２  測光部、１１３  測光センサー、１１５  焦点検出部、１１６  姿勢検出部、
１１７  スイッチ操作部、１１８  ストロボ制御部、１１９  内蔵ストロボ、
１２０  外部ストロボ接続部、２００  外部ストロボ、２０１  ストロボ本体部、
２０２  バウンス機構部、２０３  ストロボヘッド部、２０４  ストロボＭＰＵ、
２０５  発光部、２０６  ズーム駆動部、２０７  測距用測光部、
２０８  ヘッド角度検出部、２０９  バウンス駆動制御部、２１０  カメラ接続部、
２１１  姿勢検出部、２１２  ヘッド部角度演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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