(57)【要約】【課題】使い勝手を向上できるようにした作業指示システムを提供すること。【解決手段】作業指示システム１１は、作業指示画面３００を生成する計算機１００１と、計算機に接続され、作業指示画面を表示するディスプレイ装置２３とを備え、作業指示画面は、対象物の三次元設計データに基づく立体モデル３１１，３１２を表示する第１表示領域３１０と、三次元設計データの属性情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域３２０と、予め登録された所定の部品情報が属性情報に含まれている場合、所定の部品情報に対応づけられている関連情報を表示する第３表示領域３３０と、を含む。作業者は、作業指示画面を通じて作業内容を立体的に把握でき、使い勝手が向上する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業指示を表示する作業指示システムであって、
作業指示画面を生成する計算機と、
前記計算機に接続され、前記作業指示画面を表示するディスプレイ装置とを備え、
前記作業指示画面は、
対象物の三次元設計データに基づく立体モデルを表示する第１表示領域と、
前記三次元設計データの属性情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域と、
予め登録された所定の部品情報が前記属性情報に含まれている場合、前記所定の部品情報に対応づけられている関連情報を表示する第３表示領域と、
を含む
作業指示システム。
【請求項２】
前記関連情報には、作業上の注意事項と、前記対象物への操作に必要な所定の道具に関する情報と、前記対象物または前記対象物に関連する所定の物体に関する情報とのうち少なくともいずれか一つを含むことができる、
請求項１に記載の作業指示システム。
【請求項３】
前記第３表示領域では、前記関連情報のうち少なくとも一部の表示を抑制することができる、
請求項２に記載の作業指示システム。
【請求項４】
前記計算機は、作業指示を与える対象者の属性に応じて、前記各表示領域のうち少なくとも一つの表示領域の位置またはサイズの少なくともいずれかを制御する、
請求項３に記載の作業指示システム。
【請求項５】
前記計算機は、前記属性情報に前記関連情報が関連づけられていない場合、または、前記関連情報の全てについて表示が抑制された場合のいずれかの場合に、前記第３表示領域を含めないように前記作業指示画面を生成する、
請求項４に記載の作業指示システム。
【請求項６】
前記計算機は、前記作業指示画面への操作に応じてメッセージを生成し、前記生成したメッセージを予め登録された所定の宛先へ送信させる、
請求項１に記載の作業指示システム。
【請求項７】
前記計算機は、前記作業指示画面に基づいて実施された作業の分析結果を取得し、前記分析結果に基づいて前記作業指示画面を修正することができる、
請求項１に記載の作業指示システム。
【請求項８】
計算機からディスプレイ装置へ作業指示を表示させる作業指示方法であって、
前記計算機は、
対象物の立体モデルを表示する第１表示領域と、前記対象物の属性情報を表示する第２表示領域と、前記属性情報に対応づけられている関連情報であって、作業上の注意事項を少なくとも含む関連情報を表示する第３表示領域とを含む作業指示画面を生成し、
前記生成した作業指示画面を前記ディスプレイ装置へ送信して表示させる、
作業指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業指示システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御盤、事務機器、自動車、航空機、産業機械、建設機械等々といった各種工場では、ライン方式やセル方式、ダイナミックセル方式等の生産方式で製品を生産する。一つの製品は、例えば、部品や素材の準備、板金、塗装、主要部品の組立、主要部品の本体への組み付け、検査などの複数の作業工程を経て生産される。
【０００３】
生産現場には、作業者に対して組立作業を指示する組立作業システムが配置される（特許文献１，２）。このような組立作業システムは、組み付けるべき部品、組み付け方法、組み付けに使用する治具を作業者に提示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４２９２８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１８６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、部品組立風景を示す画像と作業手順に関する文章とをデータ表示部に表示させるものに過ぎない（特許文献１  段落００２２）。特許文献２は、部品の型式、組み込み順序、組み込みに使用する治具番号、組み込むときの注意事項をテキスト表示するもので、画像は表示しない。
【０００６】
このように従来技術では、対象物の三次元設計データに基づく立体モデルを作業者に提示しないため、作業者は、対象物の外形や取付位置、大きさなどを立体的に理解するのに手間取る可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、使い勝手を向上できるようにした作業指示システムおよび方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、本発明に従う作業指示システムは、作業指示画面を生成する計算機と、計算機に接続され、作業指示画面を表示するディスプレイ装置とを備え、作業指示画面は、対象物の三次元設計データに基づく立体モデルを表示する第１表示領域と、三次元設計データの属性情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域と、予め登録された所定の部品情報が属性情報に含まれている場合、所定の部品情報に対応づけられている関連情報を表示する第３表示領域と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業者は作業指示画面を通じて作業内容を立体的に把握することができ、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る作業指示システムを含む作業改善支援システムの全体概要を示す説明図である。
【図２】作業改善支援システムを実現するコンピュータシステムの例である。
【図３】作業指示を管理するテーブルの例である。
【図４】作業指示を生成する処理を示すフローチャートである。
【図５】作業指示画面の例である。
【図６】第２実施例に係り、作業指示の生成処理を示すフローチャートである。
【図７】作業指示画面の例である。
【図８】作業指示画面の他の例である。
【図９】第３実施例に係り、作業指示画面から電子メールを送信する様子を示す説明図である。
【図１０】作業中に気づいた事項を連絡する処理を示すフローチャートである。
【図１１】作業分析結果および／または現場からの連絡に基づいて作業指示画面を修正する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態に係る作業指示システム１１は、組立作業の対象物である部品の三次元設計データに基づく立体モデルと、三次元設計データの属性情報の少なくとも一部と、属性情報に含まれている所定の部品情報に対応づけられている関連情報とを作業指示画面として、作業者へ提供する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図５を用いて第１実施例を説明する。図１は、作業改善支援システム１の全体概要を示す説明図である。作業改善支援システム１は、作業指示システム１１と作業分析システム１２を備える。これに代えて、作業改善支援システム１は、作業指示システム１１を含む情報処理システムと呼ぶこともできる。
【００１３】
作業改善支援システム１は、作業現場２で組立作業する作業者に対して作業指示画面３００を提供すると共に、作業者の作業結果を収集して分析する。後述する他の実施例では、作業改善支援システム１は、作業分析結果および／または作業者からの連絡に基づいて、作業指示画面を修正することもできる。
【００１４】
作業改善支援システム１は、例えば、少なくとも一つの計算機を用いて構成することができる。作業改善支援システム１を実現するコンピュータシステムの一例は、図２で後述する。
【００１５】
先に作業現場２について説明する。作業現場２は、少なくとも一つのセル２１を含んでいる。セル２１では、作業者Ｗが作業指示端末２３に表示された作業手順にしたがって、製品２５を生産する。
【００１６】
ここでは、セル生産方式を例に挙げて説明するが、これに限らず、ライン方式、ダイナミックセル方式に適用してもよい。また、本実施形態の作業現場２は、いわゆる多品種少量生産に向いているが、少品種大量生産や少品種少量生産にも適用可能である。
【００１７】
セル２１には、作業者による作業の状況を監視するためのカメラ２４が少なくとも一つ設置されている。カメラ２４は、作業状況のみならず、セル２１の周囲の状況を監視してもよい。
【００１８】
セル２１またはセル２１の近傍には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ２６から情報を読み出すＲＦＩＤリーダ２２が設けられている。ここで、ＲＦＩＤタグ２６は、例えば、作業者Ｗが持つ作業タグ２６−１と、製品２５に設けられる製品タグ２６−２とに分けることができる。
【００１９】
作業タグ２６−１は、さらに、作業者Ｗの識別情報を格納する作業者タグと、作業者の配置先のセル（配置先工程）を示す作業指導票タグとに分けることができる（いずれも図示せず）。ＲＦＩＤリーダ２２は、作業タグ２６−１から、作業者を特定する識別情報と、セル（工程）を特定する識別情報とを読み出す。作業改善支援システム１は、ＲＦＩＤリーダ２２の読み取った情報に基づいて、どのセル２１にどの作業者が配置されているかを把握できる。また、製品タグ２６−２から製品２５に関する情報を取得することで、製品２５の現在位置や製造履歴等を把握することもできる。
【００２０】
「ディスプレイ装置」の一例としての作業指示端末２３は、そのセル２１での作業手順を作業者へ教示する作業指示画面３００を表示する。作業指示画面３００は、「第１表示領域」の例である第１ペイン３１０と、「第２表示領域」の例である第２ペイン３２０と、「第３表示領域」の例である第３ペイン３３０とを含む。
【００２１】
第１ペイン３１０には、組立対象製品２５の立体モデル３１１と、組立対象部品の立体モデル３１２とが表示される。作業手順の対象となる部品の立体モデル３１２は、他の部品と区別がつくように強調表示することができる。強調表示のために、例えば、他の部品と色彩を変える、線を太くする、点滅させる等の手法を採用することができる。
【００２２】
第２ペイン３２０には、製品２５の三次元設計データに含まれる属性情報のうち少なくとも一部（例えば、製品２５に組み付ける部品の属性情報の一部）が表示される。
【００２３】
第３ペイン３３０には、属性情報に所定の部品コードが含まれている場合に、その部品コードに対応づけられている関連情報が表示される。所定の部品コードは「所定の部品情報」の例である。関連情報には、例えば、作業上の注意事項と、対象製品へ対象部品を組み付ける際に必要な所定の道具に関する情報と、対象製品または対象製品に関連する他の部品に関する情報とのいずれか一つを含むことができる。後述の実施例で明らかとなるように、関連情報が存在しない場合も考えられ、その場合は作業指示画面３００に第３ペイン３３０は設けられない。
【００２４】
作業者は、一つの作業手順を完了すると、作業指示画面３００上において、その作業手順の完了を示す完了ボタンまたは次の作業手順の表示を要求する次ボタン（いずれも不図示）を操作する。作業改善支援システム１は、作業指示端末２３（作業指示画面３００）への操作を監視することにより、各セル２１での作業手順の進捗状況をリアルタイムで把握することができる。
【００２５】
作業者は、作業者端末２７を持つこともできる。作業者端末２７は、例えば、会社の支給する携帯電話（いわゆるスマートフォンを含む）や携帯情報端末である。
【００２６】
作業改善支援システム１の構成を説明する。作業改善支援システム１は、上述の通り、作業指示システム１１と、作業分析システム１２とを含む。先に作業指示システム１１について説明する。
【００２７】
作業指示システム１１は、各セルにおいて作業者へ提供する作業指示画面３００を生成する。作業指示システム１１は、例えば、３ＤＣＡＤデータ記憶部１１１と、組立順序記憶部１１２と、組立順序登録部１１３と、作業指示生成部１１４と、作業指示表示部１１５と、作業指示管理テーブル１１６とを備える。
【００２８】
３ＤＣＡＤデータ記憶部１１１は、図外の三次元ＣＡＤシステムの出力した三次元設計データ（３ＤＣＡＤデータ）を記憶する。
【００２９】
組立順序記憶部１１２は、３ＤＣＡＤデータから自動的にまたは手動で生成される組立順序に関する情報を記憶する。組立順序情報とは、製品２５を製造する際に、どの部品をどの順番でどこに取り付けるかを示す情報である。
【００３０】
組立順序登録部１１３は、組立順序記憶部１１２に記憶された組立順序情報のうち、対象物である製品２５の組立についての作業指示に用いる組立順序情報を登録する。
【００３１】
作業指示生成部１１４は、組立順序登録部１１３に登録された組立順序情報と、作業指示管理テーブル１１６に記憶された属性情報および関連情報とから、作業指示画面３００に表示する作業指示コンテンツを生成する。
【００３２】
作業指示表示部１１５は、作業指示生成部１１４で生成された作業指示コンテンツのデータを生成して作業指示端末２３へ送信することにより、作業指示端末２３に作業指示画面３００を表示させる。
【００３３】
なお、上述の機能１１１〜１１６の全てが作業改善支援システム１内に設けられている必要はない。例えば、３ＤＣＡＤデータ記憶部１１１と組立順序記憶部１１２は、システム１の外部に設けられてもよい。
【００３４】
作業分析システム１２について説明する。作業分析システム１２は、各セルでの各作業者の作業結果を監視して分析する。作業分析システム１２は、例えば、作業状況監視部１２１と、生産実績管理部１２２と、生産計画管理部１２３と、作業者管理部１２４と、作業分析部１２５とを備える。さらに、作業分析システム１２は、作業解析者などのユーザが作業分析システム１２との間で情報を交換するためのユーザインターフェース装置（不図示）を有する。
【００３５】
なお、これら機能１２１〜１２５の全ての実体が作業改善支援システム１内に設けられている必要はない。例えば、作業状況監視部１２１、生産実績管理部１２２、生産計画管理部１２３、作業者管理部１２４は、作業改善支援システム１の外部に設け、それら外部機能１２１〜１２４から必要な情報のみを作業分析部１２５へ送信してもよい。
【００３６】
作業状況監視部１２１は、各工程のＲＦＩＤリーダ２２がＲＦＩＤタグ２６から読み取った識別情報と、作業指示端末２３への作業者による操作とに基づいて、各セル２１での作業の進捗状況を監視し、生産実績管理部１２２へ送信する。
【００３７】
生産実績管理部１２２は、作業状況監視部１２１からのデータに基づいて、セル（工程）毎の生産実績を管理する。
【００３８】
生産計画管理部１２３は、作業現場２の生産計画を管理する。生産計画管理部１２３は、生産現場全体の生産計画と、セル別の生産計画とをそれぞれ管理する。
【００３９】
作業者管理部１２４は、例えば、各作業者の作業員番号、氏名、勤務形態、勤務時間、担当した工程の履歴、各セルで必要とされるスキルの有無などを管理する。作業タグ２６−１には、作業者管理部１２４で管理される情報が書き込まれる。
【００４０】
作業分析部１２５は、生産実績管理部１２２で管理する各セルの生産実績データと生産計画管理部１２３で管理する各セル別生産計画とに基づいて、各セルでの作業状況を解析する。例えば、作業分析部１２５は、各作業の実績値（作業時間）と目標値（目標作業時間）とから、ボトルネック作業が発生しているか等を解析することができる。
【００４１】
作業工程の改善を担当する生産管理責任者などのユーザは、作業分析部１２５の分析結果に基づいて、作業効率を改善するための策を立案することができる。立案された対策は、検証後に、作業手順指示情報として採用され、作業指示画面３００に反映される。
【００４２】
図２は、作業改善支援システム１を実現するコンピュータシステムの一例である。コンピュータシステム１０００は、例えば、作業指示システムサーバ１００１と、作業分析システムサーバ１００２と、３ＤＣＡＤシステム１００３と、データベースサーバ１００４と、ユーザ管理サーバ１００５とを通信ネットワークＣＮ１を介して接続することにより構成される。さらに、作業指示システムサーバ１００１および作業分析システムサーバ１００２は、通信ネットワークＣＮ２を介して、各セルの作業指示端末２３にも接続されている。
【００４３】
作業指示システムサーバ１００１は、作業指示システム１１を実現するサーバである。作業指示システムサーバ１００１は、例えば、マイクロプロセッサ（ＣＰＵと略記）１００１１、メモリ１００１２、記憶装置１００１３、ユーザインターフェース装置１００１４、通信部１００１５といったコンピュータ資源を有する。マイクロプロセッサ１００１１が、記憶装置１００１３に格納されたコンピュータプログラムをメモリ１００１２に読み込んで実施することにより、作業指示システム１１としての機能が実現する。
【００４４】
作業分析システムサーバ１００２は、作業分析システム１２を実現するサーバである。作業分析システムサーバ１００２も、マイクロプロセッサやメモリなどのコンピュータ資源（いずれも不図示）を有する。図示せぬマイクロプロセッサが図示せぬコンピュータプログラムを実行することにより、作業分析システム１２としての機能が実現する。図２では、作業指示システムサーバ１００１と作業分析システムサーバ１００２とをそれぞれ別々の物理計算機として構成するかのように示すが、これに代えて、サーバ１００１，１００２を仮想計算機として構成し、一つの物理計算機上に設けてもよい。
【００４５】
３ＤＣＡＤシステム１００３は、製品２５および製品２５を構成する各部品の三次元設計データを生成して出力する計算機である。データベースサーバ１００４は、作業現場２からのデータなどを格納する。ユーザ管理サーバ１００５は、作業改善支援システム１を使用するユーザ（例えばシステム管理者、分析担当者、作業指示作成者、設計者など）を管理する。
【００４６】
図３は、作業指示管理テーブル１１６の例を示す。作業指示管理テーブル１１６は、作業指示の内容を管理する。作業指示管理テーブル１１６は、例えば、製品毎に用意されている。
【００４７】
すなわち、作業指示管理テーブル１１６は、例えば、製品名１１６１と、製造番号１１６２と、作業手順番号１１６３と、部品コード１１６４と、属性情報１１６５と、関連情報１１６６とを含む。管理テーブル１１６は、図３に示した項目以外の項目を含んでもよいし、図３に示した項目の一部を備えなくてもよい。管理テーブル１１６は、一つのテーブルから構成される必要はなく、複数のテーブルから構成することもできる。
【００４８】
製品名１１６１は、製品の名称または型番である。製造番号１１６２は、製品を識別する情報である。作業手順番号１１６３は、例えば作業名のように、作業手順を識別する情報である。部品コード１１６４は、組立作業対象の部品を識別する情報である。
【００４９】
属性情報１１６５は、３ＤＣＡＤデータの属性情報である。属性情報としては、例えば、部品コードで特定される部品の名称、その部品を製造した部署を識別する情報、その部品を組立作業に用いる数量、その部品のＣＡＤデータを特定する情報などがある。部品コードも属性情報の一つであるが、図３では便宜上、部品コードと属性情報とを分けて表示している。
【００５０】
関連情報１１６６は、属性情報に所定の部品を特定する情報（部品コード）が含まれている場合に、その所定の部品情報に予め対応づけられている所定の情報である。関連情報としては、図５で後述するように、例えば、作業上の注意事項３１と、作業対象の部品に関連する他の部品に関する情報３３２と、作業対象の部品の組立作業に使用する工具に関する情報３３３と、その他の情報３３４とがある。その他の情報３３４は、例えば、製品２５についての一般的注意事項、製品２５を構成する複数の部品に適用される一般的情報を含むことができる。
【００５１】
図４は、作業指示生成処理のフローチャートである。作業指示システム１１は、製品ごとに（Ｓ１１）、以下の各ステップＳ１２〜Ｓ１８を実行する。
【００５２】
作業指示システム１１は、対象の製品２５の３ＤＣＡＤデータを３ＤＣＡＤデータ記憶部１１１から取得する（Ｓ１２）。さらに、作業指示システム１１は、３ＤＣＡＤデータ等を解析することにより得られた組立順序情報のうち、組立順序登録部１１３に登録された組立順序情報を取得する（Ｓ１３）。
【００５３】
作業指示システム１１は、作業手順ごとに（Ｓ１４）、ステップＳ１５〜Ｓ１８を実行する。すなわち、作業指示システム１１は、ステップＳ１２で取得した３ＤＣＡＤデータに基づいて、作業対象の部品の３Ｄモデル（立体モデル）を描画する画像データを生成する（Ｓ１５）。
【００５４】
作業指示システム１１は、ステップＳ１２で取得した３ＤＣＡＤデータに含まれている部品コードに基づいて、部品名や必要数量、製造部署などの属性情報を作業指示管理テーブル１１６から取得する（Ｓ１６）。
【００５５】
作業指示システム１１は、３ＤＣＡＤデータに含まれている部品コードに基づいて、作業指示管理テーブル１１６から関連情報を取得する（Ｓ１７）。
【００５６】
作業指示システム１１は、ステップＳ１５で生成した３Ｄ画像データと、ステップＳ１６で取得した属性情報と、ステップＳ１７で取得した関連情報を元にして、作業指示画面３００に表示するための作業指示コンテンツを生成し、保存する（Ｓ１８）。
【００５７】
図５は、作業指示画面３００の例を示す。上述の通り、作業指示画面３００は、作業指示端末２３の画面に表示される。作業指示画面３００は、画面中央部に位置する第１ペイン３１０と、第１ペイン３１０の下側に位置する第２ペイン３２０と、第１ペイン３１０の右側に位置する第３ペイン３３０とを備える。
【００５８】
第１ペイン３１０には、製品２５の立体モデル（３Ｄモデル）３１１と、作業手順の対象とする部品の立体モデル３１２とが表示される。作業対象の部品の立体モデル３１２は、その位置や形状が他の部品と区別がつくように強調表示されている。
【００５９】
第２ペイン３２０には、作業手順の対象とする部品の属性情報（部品名、部署名、数量、備考）が表形式で表示される。
【００６０】
第３ペイン３３０には、立体モデル３１１，３１２や属性情報では作業者へ伝えることのできない情報が関連情報として表示される。関連情報は、例えば、製造上のこつ（ノウハウ）や注意点などの注意事項３３１、対象部品に関連する他の部品の情報３３２、対象部品の組付作業に使用する工具の情報３３３、その他の情報３３４を含めてもよい。
【００６１】
関連部品情報３３２は、例えば、対象部品の作業に際して関連する部品に対する注意点などを含む。その他の情報３３４は、製品２５の納入先などに応じて記載される情報であり、納入先に応じて項目を適宜カスタマイズすることができる。
【００６２】
作業者は、作業に取りかかる前に、作業指示端末２３に表示された作業指示画面３００の内容を確認する。すなわち作業者は、どのような点に注意して作業すべきか等を事前に確認してから、作業に取りかかる。ここで、経験の浅い作業者は、各ペイン３１０〜３３０に表示される全ての情報を目視して確認することが要求されるが、熟練の作業員であれば、必ずしも全ての情報を目視確認する必要はない。経験により作業手順を覚えていることが多いためである。そこで、本実施例では、関連情報３３１〜３３４のうち、少なくとも一部の情報の表示を抑制できるようにしている。表示を抑制するとは、例えば、関連情報の項目名だけを表示し、作業者が項目名を操作した場合に詳細を表示させる場合を示している。つまり、関連情報の全てを最初から第３ペイン３３０に表示せずに、作業者の必要に応じて表示させる。これにより、限られた表示サイズを有効に利用して、より多くの情報を作業者へ提供することができる。
【００６３】
このように構成される本実施例によれば、製品２５および作業対象部品の立体モデル３１１，３１２を表示する第１ペイン３１０と、部品の属性情報を表示する第２ペイン３２０と、所定の部品コードに対応づけられた関連情報を表示する第３ペイン３３０を備える作業指示画面３００を作業者へ提供することができる。これにより、作業者は、作業手順の内容を立体的に把握することができると共に、注意点などの立体モデルでは伝えにくい情報を確認することができる。この結果、本実施例によれば、作業手順の理解を促進して作業性を向上できるとともに、製造品質のばらつきをおさえることもできる。
【実施例２】
【００６４】
図６〜図８を用いて第２実施例を説明する。本実施例を含む以下の各実施例は、第１実施例の変形例に相当するため、第１実施例との差異を中心に述べる。本実施例では、作業指示コンテンツの内容や作業者の属性に応じて、各ペインのサイズや位置を制御できるようにしている。
【００６５】
図６は、本実施例による作業指示生成処理のフローチャートである。図６に示す処理は、図４で説明した処理に比べて、新規ステップＳ１９を備える点で相違する。
【００６６】
すなわち、作業指示システム１１は、例えば、関連情報の有無や作業者の属性（熟練度、年齢、ミスの発生率など）に基づき、各ペイン３１０〜３３０の全部または一部について、そのサイズまたは位置のいずれか一方または両方を調整する（Ｓ１９）。
【００６７】
図７は、対象部品に関連情報が対応づけられていない場合の作業指示画面３００ａの例を示す。関連情報が存在しない場合、第１ペイン３１０のサイズをできる限り大きく設定する。これにより、作業者は対象製品および対象部品の立体モデルを見やすくなり、使い勝手が向上する。
【００６８】
図８は、作業者の属性に応じて作業指示画面３００ｂの構成を変更した例である。例えば、視力の低い作業者の場合には、細かな属性情報を表示せずに、対象製品および対象部品の立体モデルと関連情報のみを表示してもよい。すなわち第２ペイン３２０を省略してもよい。
【００６９】
他の例として、熟練度の低い作業者には関連情報を簡略化せずに表示する一方、熟練度の高い作業者には関連情報を最初から簡略化して表示してもよい。つまり、熟練度の高い作業者には関連情報の項目名のみを提示し、熟練度の低い作業者には関連情報の項目を展開した詳細な情報を最初から提示することもできる。
【００７０】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、作業者の属性や作業指示コンテンツの内容に応じて、作業指示画面３００ａ，３００ｂの構成を制御するため、限られた表示サイズを有効に利用して必要な情報を効率的に伝えることができる。
【実施例３】
【００７１】
図９〜図１１を用いて第３実施例を説明する。本実施例では、作業者が組立作業中に気づいた点を電子メール４００で設計者等へフィードバックできるようにすることで、作業指示画面３００の改善に役立てる。
【００７２】
図９は、本実施例による作業指示画面３００ｃの例である。作業者は、作業手順に示された通りに作業をしている間に、改善点または不具合点に気づくことがある。以下では、不具合点に気づいた場合を例に挙げて説明する。
【００７３】
例えば、作業者は、対象部品の取り付けに際して、他の部品と干渉するおそれがあることに気づいたり、組み付けにくい等の問題に気づいたりした場合、立体モデル３１１，３１２上の問題箇所を指先などでマークする。したがって、本実施例では、作業指示端末２３はタッチパネルを備えているのが好ましい。しかし、タッチパネルに限らず、問題の箇所を立体モデル上で特定可能な装置であればよい。
【００７４】
作業者は、問題箇所をマークした後に、テキストメッセージまたは音声メッセージを付加することにより電子メール４００を生成させ、予め登録された宛先に送信させる。作業者は、仮想キーボードや物理キーボードからテキストメッセージを書き込んだり、作業指示端末２３に設けられたマイク（不図示）から音声を録音したりできる。このように構成される電子メール４００は、例えば、問題箇所の画像と、メッセージと、作業者の識別情報と、作業手順番号等を含む。
【００７５】
図１０は、作業現場２で発見された不具合を作業指示画面３００から電子メールとして関係者へ通知する処理を示すフローチャートである。
【００７６】
上述の通り、不具合に気づいた作業者は、第１ペイン３１０に表示された立体モデル上で問題箇所をマークする。作業指示システム１１は、作業者からの入力操作に基づいて、問題箇所を特定し（Ｓ２１）、電子メール４００に管理情報を付加する（Ｓ２２）。管理情報とは、不具合解析に必要な書誌的事項であり、例えば、作業者ＩＤ、作業手順番号、部品コード等である。作業者は、不具合の発生箇所を立体モデル上で簡単に指定することができ、報告の作業性が向上する。
【００７７】
さらに作業指示システム１１は、作業者から入力されたメッセージを電子メール４００に追加する（Ｓ２３）。作業指示システム１１は、作業者が電子メールの送信を指示したことを検出すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、電子メール４００を事前に登録された所定の宛先へ送信する（Ｓ２５）。
【００７８】
所定の宛先としては、例えば、作業現場２の責任者や、製品２５の設計者、作業指示コンテンツの作成者を挙げることができる。本実施例では、各作業現場２で発見された不具合を現場責任者へいったん集め、現場責任者が必要と判断した場合に設計者などへ電子メール４００を転送する。
【００７９】
すなわち現場責任者は、自分の使用する端末２７により電子メール４００を受信すると（Ｓ３１）、設計者などへ転送すべきであるか判断する。現場責任者の端末２７は、転送指示が入力されたことを検知すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３１で受信した電子メール４００を設計者等へ転送する（Ｓ３３）。
【００８０】
作業者から作業指示画面３００を介して送信された電子メール４００を直接設計者へ送らずに、いったん現場責任者に集めることにより、無駄な電子メール４００が設計者へ送られるのを抑制する。作業者の発見した不具合が、作業者の勘違いや未熟さ等に起因する場合もあるためである。
【００８１】
製品２５の設計者（および／または作業指示コンテンツの作成者）は、現場責任者の端末２７から転送された電子メール４００をパーソナルコンピュータ等の端末（不図示）で受信し（Ｓ４１）、確認する。受信した電子メール４００は、例えばデータベースサーバ１００４で管理される。
【００８２】
図１１は、作業指示コンテンツを修正する処理を示すフローチャートである。ここでは、設計者端末が作業指示コンテンツを修正する場合を説明する。
【００８３】
設計者端末は、作業分析システム１２から作業分析結果を取得する（Ｓ５１）。設計者端末は、データベースサーバ１００４にアクセスすることにより、不具合報告があったか確認する（Ｓ５２）。不具合報告がある場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、設計者端末は不具合を報告する電子メール４００をデータベースサーバ１００４から取得する（Ｓ５３）。
【００８４】
設計者端末は、作業分析結果と不具合報告とから、作業指示コンテンツの内容を修正すべきか判断する（Ｓ５４）。
【００８５】
例えば、作業分析結果から抽出されるボトルネック作業と、不具合の報告された作業手順とが一致する場合、その作業手順の改善のために作業指示コンテンツを修正すべきであると判定することができる。ボトルネック作業とは、例えば、作業完了に要する時間が目標値よりも長い作業である。
【００８６】
作業時間が長くなるのは、作業者の熟練度等によっても異なるが、作業指示の伝え方に改善点があるのかもしれない。この場合、例えば、見落としやすい周辺の部品との関係や、間違えやすい工具などについての注意事項を新規に作成し、関連情報に含める。これに対し、製品２５の設計に改善点が存在する場合は、設計データを見直して修正することができる。
【００８７】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例によれば、作業者は、作業中に気づいた点を作業指示画面３００から報告することができるため、作業現場２での気づきを簡単に収集することができる。そして、本実施例では、作業分析システム１２での作業分析結果と作業現場２からの報告とに基づいて、作業指示コンテンツを修正することができるため、より一層わかりやすい作業指示画面３００を作業者へ提供することができる。これにより、組立作業の作業性を改善でき、ボトルネック作業の発生を抑制することができる。
【００８８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。上述の実施形態において、添付図面に図示した構成例に限定されない。本発明の目的を達成する範囲内で、実施形態の構成や処理方法は適宜変更することが可能である。
【００８９】
また、本発明の各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれる。さらに特許請求の範囲に記載された構成は、特許請求の範囲で明示している組合せ以外にも組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１：作業改善支援システム、２：作業現場、１１：作業指示システム、１２：作業分析システム、２１：セル、２２：ＲＦＩＤリーダ、２３：作業指示端末、２４：カメラ、２５：製品、１１１：３ＤＣＡＤデータ記憶部、１１２：組立順序記憶部、１１３：組立順序登録部、１１４：作業指示生成部、１１５：作業指示表示部、１１６：作業指示管理テーブル、３００：作業指示画面、３１０：第１ペイン、３１１，３１２：立体モデル、３２０：第２ペイン、３３０：第３ペイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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