(57)【要約】 【課題】追従位置の設定を簡易に行うことが可能な情報処理装置およびプログラムを提供する。【解決手段】本発明の情報処理装置は、対象物に追従して自律走行可能な移動体と通信する情報処理装置であって、表示制御部と、設定部と、を備える。表示制御部は、対象物に対する移動体の追従位置を設定するための設定画面を表示部に表示する。設定部は、設定画面で受け付けた操作に応じて、追従位置を設定する。【選択図】図４
2019079248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に追従して自律走行可能な移動体と通信する情報処理装置であって、
前記対象物に対する前記移動体の追従位置を設定するための設定画面を表示部に表示する表示制御部と、
前記設定画面で受け付けた操作に応じて、前記追従位置を設定する設定部と、を備える、
情報処理装置。
【請求項２】
前記設定画面は、前記対象物が基準として表示され、かつ、前記移動体の位置を指示する操作を受け付ける画面である、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記設定画面は、前記移動体が基準として表示され、かつ、前記対象物の位置を指示する操作を受け付ける画面である、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記設定画面の縮尺を変更するための操作を前記設定画面上で受け付けた場合、その受け付けた操作に応じて縮尺を変更した前記設定画面を前記表示部に表示する、
請求項２または３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記設定画面の縮尺を変更するための操作は、ピンチイン操作またはピンチアウト操作である、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記設定画面は、予め定められた複数の前記追従位置のうちの何れかを選択するための画面であり、
前記設定部は、前記設定画面から選択された何れかの前記追従位置を設定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記設定画面は、それぞれに前記追従位置が紐付けられた複数の利用シーンのうちの何れかを選択するための画面であり、
前記設定部は、前記設定画面から選択された何れかの利用シーンに紐付けられた前記追従位置を設定する、
請求項１または６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記移動体の走行環境を示す走行環境情報に応じて所定の前記追従位置の設定を禁止した前記設定画面を前記表示部に表示する、
請求項１乃至７のうちの何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記移動体から、前記設定部により設定された前記追従位置を維持できなくなった旨の通知を受けた場合に、その状況を示す情報を報知する報知部をさらに備える、
請求項１乃至８のうちの何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
対象物に追従する移動体と通信する情報処理装置に、
前記対象物に対する前記移動体の追従位置を選択するための設定画面を表示部に表示する表示制御ステップと、
前記設定画面で受け付けた操作に応じて、前記追従位置を設定する設定ステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先導者に追従する先導者追従車両とは別の装置を操作して、先導者に対する先導者追従車両の追従位置（目標となる位置）を設定する技術が知られている。例えば特許文献１には、ユーザが、先導者追従車両に搭載された追従制御指示装置の追従方向レバーや追従距離設定ボタンを操作することで、追従位置を設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３５１２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、ユーザは、先導者と先導者追従車両との位置関係を実際に見て確認しながら、複数のボタンやレバーを操作して追従位置を設定する必要があるため、ユーザにとって追従位置の設定が困難であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、対象物に追従する移動体と通信する情報処理装置であって、前記対象物に対する前記移動体の追従位置を設定するための設定画面を表示部に表示する表示制御部と、前記設定画面で受け付けた操作に応じて、前記追従位置を設定する設定部と、を備える。この構成によれば、ユーザは、画面上の操作で追従位置を設定することができるので、熟練の技量を要する操作を必要とせず、追従位置の設定を簡易に行うことができる。
【０００６】
また、実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、前記設定画面は、前記対象物が基準として表示され、かつ、前記移動体の位置を指示する操作を受け付ける画面である。この構成によれば、ユーザは、設定画面のうち基準として表示された対象物の周囲における任意の位置を指示することで、移動体の追従位置を設定することができるので、追従位置の設定を簡易かつ柔軟に行うことができる。
【０００７】
また、実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、前記設定画面は、前記移動体が基準として表示され、かつ、前記対象物の位置を指示する操作を受け付ける画面である。この構成によれば、ユーザは、設定画面のうち基準として表示された移動体の周囲における任意の位置を指示することで、移動体の追従位置を設定することができるので、追従位置の設定を簡易かつ柔軟に行うことができる。
【０００８】
また、実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、前記表示制御部は、前記設定画面の縮尺を変更するための操作を前記設定画面上で受け付けた場合、その受け付けた操作に応じて縮尺を変更した前記設定画面を前記表示部に表示する。この構成によれば、ユーザは、より広範囲に追従位置を設定することができる。
【０００９】
また、実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、前記設定画面の縮尺を変更するための操作は、ピンチイン操作またはピンチアウト操作である。この構成によれば、ユーザは、設定画面の縮尺を変更するための操作をより直感的に行うことができる。
【００１０】
また、実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、前記設定画面は、予め定められた複数の前記追従位置のうちの何れかを選択するための画面であり、前記設定部は、前記設定画面から選択された何れかの前記追従位置を設定する。この構成によれば、ユーザは、表示された設定画面を見ながら、予め用意された複数の追従位置のうちの何れかを選択する操作を設定画面上で行うだけで追従位置が設定されるので、追従位置の設定をより簡易に行うことができる。
【００１１】
また、実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、前記設定画面は、それぞれに前記追従位置が紐付けられた複数の利用シーンのうちの何れかを選択するための画面であり、前記設定部は、前記設定画面から選択された何れかの利用シーンに紐付けられた前記追従位置を設定する。この構成によれば、ユーザは、表示された設定画面を見ながら、予め用意された複数の利用シーンのうちの何れかを選択する操作を設定画面上で行うだけで、選択した利用シーンに応じた追従位置が設定されるので、追従位置の設定をより簡易に行うことができる。
【００１２】
また、実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、前記表示制御部は、前記移動体の走行環境を示す走行環境情報に応じて所定の前記追従位置の設定を禁止した前記設定画面を前記表示部に表示する。この構成によれば、例えば、移動体の走行環境から、先導者にとって危険と判断される位置は追従位置としての設定を禁止した設定画面を表示することで、先導者にとって危険な位置が追従位置として設定されることを防止できる。
【００１３】
また、実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、前記移動体から、前記設定部により設定された前記追従位置を維持できなくなった旨の通知を受けた場合に、その状況を示す情報を報知する報知部をさらに備える。この構成によれば、例えば、ユーザに対して、該ユーザが設定した追従位置を維持できなくなったことを確実に知らせることができる。
【００１４】
また、実施形態にかかる情報処理装置は、例えば、対象物に追従する移動体と通信する情報処理装置に、前記対象物に対する前記移動体の追従位置を選択するための設定画面を表示部に表示する表示制御ステップと、前記設定画面で受け付けた操作に応じて、前記追従位置を設定する設定ステップと、を実行させるためのプログラムである。この構成によれば、ユーザは、画面上の操作で追従位置を設定することができるので、熟練の技量を要する操作を必要とせず、追従位置の設定を簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態の移動体システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、実施形態の移動体の外観図である。
【図３】図３は、実施形態の情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の情報処理装置が有する機能を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の設定画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の設定画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の設定画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の設定画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例の設定画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態の設定画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態の設定画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第４の実施形態の情報処理装置が有する機能の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第４の実施形態における走行環境の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第４の実施形態の変形例の設定画面の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、第４の実施形態の変形例の設定画面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第５の実施形態の情報処理装置が有する機能の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る情報処理装置およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の移動体システム１の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の移動体システム１は、移動体１０と、情報処理装置２０と、を備え、これらは、インターネットなどのネットワーク３０を介して相互に接続される。
【００１８】
ここでは、移動体１０は、先導者に追従して自律走行可能な車両であり、例えば特開2016-159778号公報に開示されている電動車と同様の構成であってもよい。この例では、移動体１０は、特開2016-159778号公報に開示されている電動車と同様の構成であることを前提として説明するが、移動体１０の形態はこれに限らず任意であり、例えば四輪車で構成されてもよい。図２は、本実施形態の移動体１０の外観を示す図である。なお、以下の説明では、先導者は「人」であることを想定して説明するが、これに限らず、例えば先導者は車両などの「人」以外の移動体であってもよい。要するに、移動体１０は、対象物（ここでは、人や車両などの先導者に相当）に追従して自律走行可能な物体であればよい。
【００１９】
上記移動体１０と通信する情報処理装置２０は、例えば移動体１０の所有者（ユーザ）が所持するスマートフォンなどの携帯情報端末で構成される。この例では、ユーザは、自身が所持する情報処理装置２０を操作して、移動体１０に対する各種の設定を行うことができる。この設定の中には、後述の追従位置の設定などが含まれる。なお、移動体１０と通信可能な情報処理装置２０は、該移動体１０のユーザが所持する情報処理装置２０であると認証された情報処理装置２０に限られる。
【００２０】
図３は、情報処理装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、情報処理装置２０は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、入力部２０４、表示部２０５、通信Ｉ／Ｆ２０６を備える。この例では、情報処理装置２０は、通常のコンピュータと同様のハードウェア構成を有している。なお、情報処理装置２０が有するハードウェア要素は図３に例示したハードウェア要素に限られるものではなく、例えばカメラなどをさらに備える形態であっても構わない。
【００２１】
ＣＰＵ２０１は、プログラムを実行することにより、情報処理装置２０の動作を統括的に制御し、情報処理装置２０が有する各種の機能を実現する。情報処理装置２０が有する各種の機能については後述する。
【００２２】
ＲＯＭ２０２は、不揮発性のメモリであり、情報処理装置２０を起動させるためのプログラムを含む各種データを記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の作業領域を有する揮発性のメモリである。
【００２３】
入力部２０４は、情報処理装置２０を使用するユーザが各種の操作を行うためのデバイスである。入力部２０４は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はハードウェアキーで構成される。
【００２４】
表示部２０５は、各種の情報を表示する。表示部２０５は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイなどで構成される。なお、例えばタッチパネルのような形態で、入力部２０４と表示部２０５とが一体に構成されてもよい。通信Ｉ／Ｆ２０６はネットワーク３０と接続するためのインタフェースである。
【００２５】
図４は、情報処理装置２０が有する機能の一例を示す図である。なお、図４の例では、本発明に関する機能のみを例示しているが、情報処理装置２０が有する機能はこれらに限られるものではない。
【００２６】
図４に示すように、情報処理装置２０は、表示制御部２１１、設定部２１２を有する。この例では、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、表示制御部２１１および設定部２１２の各々の機能が実現される。ただし、これに限らず、例えば表示制御部２１１または設定部２１２が専用のハードウェア回路で構成される形態であってもよい。
【００２７】
表示制御部２１１は、先導者（対象物）に対する移動体１０の追従位置を設定するための設定画面を表示部２０５に表示する。例えば表示制御部２１１は、設定画面を呼び出すための操作（例えば所定のボタンを押下する操作等）を受け付けたことを契機として、設定画面を表示部２０５に表示することができる。ここでは、表示制御部２１１は、ユーザの操作を受け付ける機能、および、各種の情報を表示する機能を有するユーザインタフェースとしての役割を担っている。
【００２８】
本実施形態の設定画面は、先導者が基準として表示され、かつ、移動体１０の位置を指示する操作を受け付ける画面である。図５は、本実施形態の設定画面の一例を示す図であり、先導者が画面の中心に表示されている。図６に示すように、ユーザは、設定画面のうち、先導者の周囲の何れかの位置をタッチすることで、移動体１０の位置を指示することができる。
【００２９】
また、表示制御部２１１は、設定画面の縮尺を変更するための操作を設定画面上で受け付けた場合、その受け付けた操作に応じて縮尺を変更した設定画面を表示部２０５に表示する。この例では、設定画面の縮尺を変更するための操作は、ピンチイン操作またはピンチアウト操作であるが、これに限られるものではない。ただし、設定画面の縮尺を変更するための操作としてピンチイン操作またはピンチアウト操作を採用することにより、ユーザは、設定画面の縮尺を変更するための操作をより直感的に行うことができる。
【００３０】
例えば図７に示すように、ピンチイン操作を設定画面上で受け付けた場合、表示制御部２１１は、該ピンチイン操作の操作量に応じて縮尺を小さくした設定画面を表示部２０５に表示することができる。そして、図８に示すように、ユーザは、縮尺を小さくした設定画面のうち、先導者の周囲の何れかの位置をタッチすることで、移動体１０の位置を指示することができる。このようにして縮尺を小さくした設定画面を表示することにより、ユーザは、図５や図６の場合に比べて先導者から離れた距離の位置を、移動体１０の位置として指示することが可能になる。つまり、この構成によれば、ユーザは、より広範囲に追従位置を設定することができる。
【００３１】
図４に戻って、情報処理装置２０が有する機能の説明を続ける。設定部２１２は、上述の設定画面で受け付けた操作に応じて、追従位置を設定する。この例では、移動体１０の位置を指示する操作（タッチ操作）を設定画面上で受け付けた場合、設定部２１２は、先導者に対する移動体１０の相対的な目標位置を決定し、そのときの移動体１０の位置（この例では、設定画面上でタッチされた位置に相当）を追従位置として設定することができる。
【００３２】
以上の例によれば、ユーザは、設定画面のうち、基準として表示された先導者の周囲における任意の位置を指示することで、移動体１０の追従位置を設定することができるので、追従位置の設定を簡易かつ柔軟に行うことができる。また、ユーザは、設定画面に表示された先導者との相対的な位置関係を確認しながら、移動体１０の位置を指示することができるので、簡易かつ直観的に追従位置の設定を行うことができる。
【００３３】
設定部２１２は、以上のようにして設定した追従位置を移動体１０へ送信する。移動体１０は、設定部２１２から受信した追従位置を目標位置として、先導者に追従して走行する制御を行う。この追従制御の形態は任意であり、例えば特許第4351261号公報に開示された技術と同様の追従制御であってもよい。
【００３４】
図９は、追従位置を設定する場合の情報処理装置２０の動作例を示すフローチャートである。各ステップの具体的な内容は上述したとおりであるので、詳細な内容については適宜に説明を省略する。まず表示制御部２１１は設定画面を表示する（ステップＳ１）。なお、上述したように、設定画面の縮尺を変更するための操作を受け付けた場合は、表示制御部２１１は、その受け付けた操作に応じて縮尺を変更した設定画面を表示する。
【００３５】
次に、表示制御部２１１は、設定画面に表示された先導者の周囲のうち、移動体１０の位置を指示する操作を受け付ける（ステップＳ２）。次に、設定部２１２は、ステップＳ２で受け付けた操作に応じて、追従位置を設定する（ステップＳ３）。
【００３６】
以上に説明したように、本実施形態の情報処理装置２０は、先導者に対する移動体１０の追従位置を設定するための設定画面を表示し、該設定画面で受け付けた操作に応じて追従位置を設定する。この構成によれば、ユーザは、画面上の操作（この例ではタッチ操作）で追従位置を設定することができるので、熟練の技量を要する操作を必要とせず、追従位置の設定を簡易に行うことができる。
【００３７】
（第１の実施形態の変形例）
例えば図１０に示すように、設定画面は、移動体１０が基準として表示され、かつ、先導者の位置を指示する操作を受け付ける画面であってもよい。この例では、先導者の位置を指示する操作を設定画面上で受け付けた場合、設定部２１２は、先導者に対する移動体１０の相対的な目標位置を決定し、そのときの移動体１０の位置を追従位置として設定することができる。この例によれば、ユーザは、設定画面のうち、基準として表示された移動体１０の周囲における任意の位置を指示することで、移動体１０の追従位置を設定することができるので、追従位置の設定を簡易かつ柔軟に行うことができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。上述の第１の実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態では、設定画面は、予め定められた複数の追従位置のうちの何れかを選択するための画面であり、設定部２１２は、設定画面から選択された何れかの追従位置を設定する。
【００３９】
図１１は、本実施形態の設定画面の一例を示す図である。図１１の例では、設定画面は、３つの追従位置のうちの何れかを選択するための画面であり、３つの追従位置と１対１に対応する３つのアイコン（３０１、３０２、３０３）が表示されている。ユーザが、何れかのアイコンをタッチすると、そのタッチしたアイコンに対応する追従位置が選択される。
【００４０】
この例では、アイコン３０１は、先導者の左側の所定の位置を追従位置として選択するためのアイコンであり、アイコン３０２は、先導者の右側の所定の位置を追従位置として選択するためのアイコンであり、アイコン３０３は、先導者の後側の所定の位置を追従位置として選択するためのアイコンである。なお、予め定められた複数の追従位置の種類や数は図１１の例に限られるものではなく、任意に変更可能である。
【００４１】
本実施形態によれば、ユーザは、表示された設定画面を見ながら、予め用意された複数の追従位置のうちの何れかを選択する操作を設定画面上で行うだけで追従位置が設定されるので、追従位置の設定をより簡易に行うことができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を説明する。上述の各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態の設定画面は、上述の第２の実施形態と同様に、予め定められた複数の追従位置のうちの何れかを選択するための画面ではあるが、それぞれに追従位置が紐付けられた複数の利用シーンのうちの何れかを選択するための画面であり、設定部２１２は、設定画面から選択された何れかの利用シーンに予め紐付けられた追従位置を設定する点で上述の第２の実施形態と異なる。
【００４３】
図１２は、本実施形態の設定画面の一例を示す図である。図１２の例では、設定画面は、それぞれに追従位置が紐付けられた３つの利用シーンのうちの何れかを選択するための画面であり、３つの利用シーンと１対１に対応する３つのアイコン（４０１、４０２、４０３）が表示されている。ユーザが、何れかのアイコンをタッチすると、そのタッチしたアイコンに対応する利用シーンに紐付けられた追従位置が選択される。
【００４４】
この例では、アイコン４０１は、買物の利用シーン（先導者が買物をしているシーン）に対応している。ここでは、買物の利用シーンに対しては、例えば先導者の左側の所定の位置が追従位置として予め紐付けられている。また、アイコン４０２は、寄り添いの利用シーン（先導者に寄り添うシーン）に対応している。ここでは、寄り添いの利用シーンに対しては、例えば先導者の右側の所定の位置が追従位置として予め紐付けられている。また、アイコン４０３は、作業の利用シーン（先導者が作業を行うシーン）に対応している。ここでは、作業の利用シーンに対しては、例えば先導者の後側の所定の位置が追従位置として予め紐付けられている。
【００４５】
なお、各利用シーンに予め紐付けられた所定の追従位置は任意に変更（編集）が可能な形態であってもよい。例えばユーザが、各利用シーンの追従位置の変更を行うモードを選択するためのボタンを設定画面上で押下することにより、各利用シーンの追従位置の変更を行うための画面に切り替わり、その画面上での操作に応じて、各利用シーンの追従位置が変更される形態であってもよい。
【００４６】
本実施形態によれば、ユーザは、表示された設定画面を見ながら、予め用意された複数の利用シーンのうちの何れかを選択する操作を設定画面上で行うだけで、選択した利用シーンに応じた追従位置が設定されるので、追従位置の設定をより簡易に行うことができる。
【００４７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態を説明する。上述の各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態では、表示制御部２１１は、移動体１０の走行環境を示す走行環境情報に応じて所定の追従位置の設定を禁止した設定画面を表示部２０５に表示する点で上述の各実施形態と相異する。
【００４８】
図１３は、本実施形態の情報処理装置２０が有する機能の一例を示す図である。図１３に示すように、情報処理装置２０は取得部２２０をさらに有する点で、上述の各実施形態と相異する。取得部２２０は、移動体１０から上述の走行環境情報を取得する。この例では、移動体１０は、一定の間隔で、現在の移動体１０の走行環境を認識し、その認識結果を示す走行環境情報を情報処理装置２０へ送信する。つまり、取得部２２０は、一定の間隔で、移動体１０から走行環境情報を取得する。
【００４９】
表示制御部２１１は、取得部２２０により取得された走行環境情報を元に、所定の追従位置の設定を禁止した設定画面を生成して表示部２０５に表示する。ここでは、例えば、どのような走行環境の場合に、どの位置を追従位置としての設定を禁止するのかを示す条件を予め定めておき、表示制御部２１１は、取得部２２０により取得された走行環境情報が示す走行環境を含む条件に対応する位置については、追従位置の設定を禁止する設定画面を生成して表示することもできる。この条件の設定は任意であるが、例えば図１４に示すように、移動体１０が走行する歩道の左側に道路（車道）が存在するという走行環境において、先導者の右側の位置を追従位置として設定した場合は、移動体１０よりも先導者が道路側に位置することになるので、道路を走行する車両に先導者が衝突するリスクが高まることになる。つまり、先導者の安全が十分に確保されないことになる。
【００５０】
そこで、例えば移動体１０が走行する歩道の左側に道路（車道）が存在する場合は、先導者の右側の位置を追従位置として設定することは禁止することを示す条件を予め定めておく。これにより、取得部２２０により取得された走行環境情報が示す走行環境が、移動体１０が走行する歩道の左側に道路（車道）が存在することを示す場合は、表示制御部２１１は、先導者の右側の位置が追従位置として設定されることを禁止した設定画面を生成して表示することができる。例えば上述の第１の実施形態の構成を前提とした場合は、図１５に示すように、設定画面に表示された先導者の右側の領域は、移動体１０の位置を指示する操作を禁止する操作禁止領域であることを示す設定画面を生成して表示することもできる。また、例えば上述の第２の実施形態の構成を前提とした場合は、図１６に示すように、先導者の右側の所定の位置を追従位置として選択するためのアイコン３０２の選択は受け付けないことを示す設定画面を生成して表示することもできる。
【００５１】
本実施形態によれば、例えば、移動体１０の走行環境から、先導者にとって危険と判断される位置は追従位置としての設定を禁止した設定画面を表示することで、先導者にとって危険な位置が追従位置として設定されることを防止できる。
【００５２】
なお、本実施形態の情報処理装置２０は、一定の間隔で、移動体１０から走行環境情報を取得しているが、これに限らず、例えば走行環境情報に応じて所定の追従位置の設定を禁止した設定画面を移動体１０側で生成し、その生成した設定画面を情報処理装置２０へ送信（一定の間隔で送信）する形態であってもよい。つまり、情報処理装置２０の取得部２２０は、走行環境情報の代わりに、走行環境情報に応じて所定の追従位置の設定を禁止した設定画面を移動体１０から取得する形態であってもよい。何れの形態であっても、表示制御部２１１は、移動体１０の走行環境を示す走行環境情報に応じて所定の追従位置の設定を禁止した設定画面を表示部２０５に表示する。
【００５３】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態を説明する。上述の各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態の情報処理装置１０は、移動体１０から、設定部２１２により設定された追従位置を維持できなくなった旨の通知を受けた場合に、その状況を報知する点で上述の各実施形態と相異する。
【００５４】
図１７は、本実施形態の情報処理装置２０が有する機能の一例を示す図である。図１７に示すように、情報処理装置２０は報知部２３０をさらに有する。報知部２３０は、移動体１０から、設定部２１２により設定された追従位置を維持できなくなった旨の通知を受けた場合に、その状況を示す情報を報知する。報知の形態は任意であり、画像による報知であってもよいし、音声による報知であってもよいし、これらを組み合わせた報知であってもよい。
【００５５】
例えば移動体１０は、追従走行時に先導者を見失ったとき、または、移動体１０の進行方向に障害物などが存在し、追従位置を維持できなくなったとき、情報処理装置２０に対してその旨を通知する。この通知を受けた情報処理装置２０（報知部２３０）は、画像や音声などによって、その状況を示す情報を報知する。本実施形態によれば、ユーザに対して、該ユーザが設定した追従位置を維持できなくなったことを確実に知らせることができる。
【００５６】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。また、上述の各実施形態および変形例は、任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１      移動体システム
１０    移動体
２０    情報処理装置
３０    ネットワーク
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  入力部
２０５  表示部
２０６  通信Ｉ／Ｆ
２１１  表示制御部
２１２  設定部
２２０  取得部
２３０  報知部
【図１】
2019079248.tif 000003
【図２】
2019079248.tif 000004
【図３】
2019079248.tif 000005
【図４】
2019079248.tif 000006
【図５】
2019079248.tif 000007
【図６】
2019079248.tif 000008
【図７】
2019079248.tif 000009
【図８】
2019079248.tif 000010
【図９】
2019079248.tif 000011
【図１０】
2019079248.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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