(57)【要約】      （修正有）【課題】狩猟行動の情報共有および可視化を実現することができる狩猟行動共有装置および狩猟行動共有システムを提供する。【解決手段】猟師の狩猟行動に関する情報と、所定設備における鳥獣の侵入検知に関する情報と、鳥獣行動に関する情報とを用いて、これらの情報を反映した所定の地図情報を生成する可視化情報生成部と、前記地図情報を送信する通信部と、を備える。【選択図】図１
2019074961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
猟師の狩猟行動に関する情報と、所定設備における鳥獣の侵入検知に関する情報と、鳥獣行動に関する情報とを用いて、これらの情報を反映した所定の地図情報を生成する可視化情報生成部と、
前記地図情報を送信する通信部と、を備える
ことを特徴とする狩猟行動共有装置。
【請求項２】
請求項１に記載の狩猟行動共有装置であって、
前記可視化情報生成部は、
鳥獣の出現位置を示した地図情報と、鳥獣の出現予測位置を示した地図情報と、猟師の移動経路、鳥獣の捕獲位置および捕獲数を示した地図情報と、鳥獣の移動経路を示した地図情報とを生成する
ことを特徴とする狩猟行動共有装置。
【請求項３】
請求項１に記載の狩猟行動共有装置であって、
前記通信部を介して狩猟行動を撮像した動画情報を配信する動画配信部をさらに備える
ことを特徴とする狩猟行動共有装置。
【請求項４】
請求項３に記載の狩猟行動共有装置であって、
前記可視化情報生成部は、
前記地図情報および前記動画情報を含む可視化情報を生成する
ことを特徴とする狩猟行動共有装置。
【請求項５】
請求項３に記載の狩猟行動共有装置であって、
ユーザの音声指示を中継する指示中継部をさらに備え、
前記動画配信部は、
前記通信部を介して狩猟行動を撮像した前記動画情報をリアルタイムで配信し、
前記指示中継部は、
前記通信部を介して、ユーザによる音声指示を前記狩猟行動の主体である猟師に送信する
ことを特徴とする狩猟行動共有装置。
【請求項６】
請求項１に記載の狩猟行動共有装置であって、
前記通信部は、猟師名を取得し、
前記可視化情報生成部は、
前記猟師名により特定される前記猟師の狩猟行動に関する情報を反映した前記所定の地図情報を生成する
ことを特徴とする狩猟行動共有装置。
【請求項７】
狩猟行動共有装置と、猟銃に取り付けられた装置と、罠および防御設備に設置されている装置と、鳥獣に取り付けられた鳥獣行動記録装置とを有する狩猟行動共有システムであって、
前記猟銃に取り付けられた装置は、猟師の狩猟行動に関する情報を前記狩猟行動共有装置に送信し、
前記罠および防御設備に設置されている装置は、鳥獣の侵入に関する情報を前記狩猟行動共有装置に送信し、
前記鳥獣行動記録装置は、鳥獣行動に関する情報を前記狩猟行動共有装置に送信し、
前記狩猟行動共有装置は、
取得した前記情報を用いて、これらの情報を反映した所定の地図情報を生成し、
生成した前記地図情報を送信する
ことを特徴とする狩猟行動共有システム。
【請求項８】
請求項７に記載の狩猟行動共有システムであって、
前記狩猟行動共有装置は、
鳥獣の出現位置を示した地図情報と、鳥獣の出現予測位置を示した地図情報と、猟師の移動経路、鳥獣の捕獲位置および捕獲数を示した地図情報と、鳥獣の移動経路を示した地図情報とを生成する
ことを特徴とする狩猟行動共有システム。
【請求項９】
請求項７に記載の狩猟行動共有システムであって、
前記狩猟行動を撮像する撮像装置をさらに備え、
前記撮像装置は、狩猟行動を撮像した動画情報を前記狩猟行動共有装置に送信し、
前記狩猟行動共有装置は、取得した前記動画情報を配信する
ことを特徴とする狩猟行動共有システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の狩猟行動共有システムであって、
前記狩猟行動共有装置は、
前記地図情報および前記動画情報を含む可視化情報を生成する
ことを特徴とする狩猟行動共有システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の狩猟行動共有システムであって、
前記狩猟行動共有装置は、狩猟行動を撮像した前記動画情報をリアルタイムで配信すると共に、ユーザによる音声指示を前記狩猟行動の主体である猟師の猟銃に取り付けられた所定装置に送信する
ことを特徴とする狩猟行動共有システム。
【請求項１２】
請求項７に記載の狩猟行動共有システムであって、
前記狩猟行動共有装置は、猟師名を取得すると、前記猟師名により特定される前記猟師の狩猟行動に関する情報を反映した前記所定の地図情報を生成する
ことを特徴とする狩猟行動共有システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狩猟行動共有装置および狩猟行動共有システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、捕獲通知方法に関し、「狩猟行動共有装置１０は、捕獲器の振動を検出するセンサ装置により検出され、該センサ装置から定期的に送信された該捕獲器の振動情報を受信する。さらに、狩猟行動共有装置１０は、定期的に受信した振動情報に基づき、センサ装置が所定値よりも大きい振動を所定時間以上検出していると判定した場合に、センサ装置が振動を検出する捕獲器を特定可能な情報を出力する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５９７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、猪や鹿などによる鳥獣被害が増加傾向にあり、自然生態系、農林水産業および生活環境に深刻な影響を及ぼしている。鳥獣が増加した要因の一つとして、猟師の減少が考えられる。猟師による狩猟活動は、鳥獣の増加を抑制すると共に、捕獲した鳥獣は食肉や加工品などの資源として活用されるため、重要な役割を果たしている。
【０００５】
猟師の減少要因には、ノウハウの伝承不足、狩猟活動の認知不足による後継者の減少および熟練者の高齢化などが挙げられる。このような要因を解消するため、狩猟行動の情報共有、可視化が望まれている。
【０００６】
特許文献１には、振動センサを用いて動物を捕獲器で捕獲したことを検知し、位置情報と共にユーザに知らせる技術が開示されている。このように、狩猟形態の一つである罠や防御設備においては、鳥獣を感知した場合、ネットワークを介して情報共有および可視化する仕組みが実現されている。しかしながら、特許文献１の技術では、狩猟行動の情報共有および可視化については考慮されていない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、狩猟行動情報共有および可視化できる狩猟行動共有装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記の課題を解決する本発明の一態様に係る狩猟行動共有装置は、猟師の狩猟行動に関する情報と、所定設備における鳥獣の侵入検知に関する情報と、鳥獣行動に関する情報とを用いて、これらの情報を反映した所定の地図情報を生成する可視化情報生成部と、前記地図情報を送信する通信部と、を備える。
【０００９】
また、前記可視化情報生成部は、鳥獣の出現位置を示した地図情報と、鳥獣の出現予測位置を示した地図情報と、猟師の移動経路、鳥獣の捕獲位置および捕獲数を示した地図情報と、鳥獣の移動経路を示した地図情報とを生成しても良い。
【００１０】
また、狩猟行動共有装置は、前記通信部を介して狩猟行動を撮像した動画情報を配信する動画配信部をさらに備えていても良い。
【００１１】
また、前記可視化情報生成部は、前記地図情報および前記動画情報を含む可視化情報を生成しても良い。
【００１２】
また、狩猟行動共有装置は、ユーザの音声指示を中継する指示中継部をさらに備え、前記動画配信部は、前記通信部を介して狩猟行動を撮像した前記動画情報をリアルタイムで配信し、前記指示中継部は、前記通信部を介して、ユーザによる音声指示を前記狩猟行動の主体である猟師に送信しても良い。
【００１３】
また、前記通信部は、猟師名を取得し、前記可視化情報生成部は、前記猟師名により特定される前記猟師の狩猟行動に関する情報を反映した前記所定の地図情報を生成しても良い。
【００１４】
また、本発明の他の形態は、狩猟行動共有装置と、猟銃に取り付けられた装置と、罠および防御設備に設置されている装置と、鳥獣に取り付けられた鳥獣行動記録装置とを有する狩猟行動共有システムであって、前記猟銃に取り付けられた装置は、狩猟行動に関する情報を前記狩猟行動共有装置に送信し、前記罠および防御設備に設置されている装置は、鳥獣の侵入に関する情報を前記狩猟行動共有装置に送信し、前記鳥獣行動記録装置は、鳥獣行動に関する情報を前記狩猟行動共有装置に送信し、前記狩猟行動共有装置は、取得した前記情報を用いて、これらの情報を反映した所定の地図情報を生成する。
【００１５】
また、前記狩猟行動共有装置は、鳥獣の出現位置を示した地図情報と、鳥獣の出現予測位置を示した地図情報と、猟師の移動経路、鳥獣の捕獲位置および捕獲数を示した地図情報と、鳥獣の移動経路を示した地図情報とを生成しても良い。
【００１６】
また、前記狩猟行動共有システムは、前記狩猟行動を撮像する撮像装置をさらに備え、前記撮像装置は、狩猟行動を撮像した動画情報を前記狩猟行動共有装置に送信し、前記狩猟行動共有装置は、取得した前記動画情報を配信しても良い。
【００１７】
また、前記狩猟行動共有装置は、前記地図情報および前記動画情報を含む可視化情報を生成しても良い。
【００１８】
また、前記狩猟行動共有装置は、狩猟行動を撮像した前記動画情報をリアルタイムで配信すると共に、ユーザによる音声指示を前記狩猟行動の主体である猟師の猟銃に取り付けられた所定装置に送信しても良い。
【００１９】
また、前記狩猟行動共有装置は、猟師名を取得すると、前記猟師名により特定される前記猟師の狩猟行動に関する情報を反映した前記所定の地図情報を生成しても良い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る狩猟行動共有装置によれば、狩猟行動の情報共有および可視化を実現することができる。
【００２１】
上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る狩猟行動共有システムの一例を示した概念図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る狩猟行動共有装置の機能ブロックの一例とその他デバイスの構成例とを示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る猟師行動情報の一例を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る侵入検知情報の一例を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る鳥獣行動情報の一例を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る動画情報ＤＢに格納された動画情報の一例を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る鳥獣出現マップが表示された画面例を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る鳥獣出現予測マップが表示された画面例を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る狩猟行動マップが表示された画面例を示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る鳥獣行動記録マップが表示された画面例を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る鳥獣出現予測マップと動画情報とを組み合わせた可視化情報が表示された画面例を示した図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る狩猟行動共有装置のハードウェア構成の一例を示した図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る狩猟行動共有処理の一例を示したシーケンス図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る遠隔指示中継処理の一例を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
［第一実施形態］
図１は、本実施形態に係る狩猟行動共有システムの一例を示した概念図である。狩猟行動共有システムは、狩猟行動共有装置１００と、狩猟に関する種々の情報を記録し、それらを狩猟行動共有装置１００に送信する各種デバイスとから構成される。
【００２５】
具体的には、狩猟行動共有システムは、狩猟行動共有装置１００と、猟銃２００に取り付けた発砲検知センサ、位置検出装置、捕獲数カウンタおよび通信装置と、無人飛行体や猟師に取り付けた撮像装置２１０、位置検出装置および通信装置と、罠および防御設備２２０に設置された侵入検知センサおよび通信装置と、鳥獣に取り付けた鳥獣行動記録装置３３０の位置検出装置および通信装置と、を有している。
【００２６】
狩猟行動共有装置１００は、狩猟行動共有システムの様々な処理を実行する中心的な装置である。狩猟行動共有装置１００は、例えば猟銃２００や無人飛行体などに取り付けたセンサおよび装置から様々な情報を取得し、取得した情報を用いて鳥獣行動の予測、狩猟動画の配信、狩猟行動の指示および狩猟活動のポータルサイト運営といったサービスを提供する。
【００２７】
図２は、狩猟行動共有装置１００の機能ブロックの一例とその他デバイスの構成例とを示した図である。図示するように、猟銃２００、撮像装置２１０、罠および防御設備２２０、鳥獣行動記録装置２３０の各々に取り付けあるいは搭載されている各種デバイスは、狩猟行動や鳥獣行動に関する情報を記録し、それらをインターネットなどの所定のネットワーク網Ｎを介して狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００２８】
猟銃２００に取り付けられている発砲検知センサ２０１と、位置検出装置２０２と、捕獲数カウンタ２０３と、通信装置２０４とについて説明する。
【００２９】
発砲検知センサ２０１は、猟銃２００の発砲を検知するセンサである。発砲検知センサ２０１は、例えば猟銃２００の発砲音あるいは発砲時の衝撃（振動）を検知することで猟銃２００が発砲されたことを検知し、その日時を発砲検知日時情報として記録する。
【００３０】
位置検出装置２０２は、猟銃２００の位置（猟銃２００を携帯している猟師の位置）を検出する装置であって、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置である。位置検出装置２０２は、定期的（例えば、毎秒、毎分あるいは５分毎など）に猟師のいる位置を検出し、検出日時を対応付けた位置情報として記録する。
【００３１】
捕獲数カウンタ２０３は、猟師が捕獲した鳥獣の捕獲数を記録する装置である。捕獲数カウンタ２０３は、猟師の手動操作により、鳥獣の捕獲数と、捕獲数が更新された日時とを対応付けた捕獲数情報を記録する。
【００３２】
通信装置２０４は、狩猟行動共有装置１００との間で情報を送受信する装置である。通信装置２０４は、定期的（例えば、１時間毎など）に、発砲検知日時情報と、位置情報と、捕獲数情報と、通信装置２０４の識別情報である通信装置ＩＤとを対応付けて、狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００３３】
撮像装置２１０および撮像装置２１０に搭載されている位置検出装置２１１および通信装置２１２について説明する。撮像装置２１０は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサなどの撮像素子を用いて被写体を撮像する装置である。撮像装置２１０は、例えばリモートコントローラで操作する無人飛行体や猟師に直接取り付けられて、上空からの視点や猟師視点の映像を撮像する。また、撮像装置２１０は、撮像した映像に撮像日時を対応付けて動画情報として記録する。
【００３４】
位置検出装置２１１は、撮像装置２１０の位置を検出する装置であって、例えばＧＰＳ装置である。位置検出装置２１１は、定期的（例えば、毎秒、毎分あるいは５分毎など）に撮像装置２１０の位置を検出し、検出日時を対応付けた位置情報として記録する。
【００３５】
通信装置２１２は、狩猟行動共有装置１００との間で情報を送受信する装置である。通信装置２１２は、定期的（例えば、１時間毎など）に、動画情報と、位置情報と、通信装置２１２の識別情報である通信装置ＩＤとを対応付けて、狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００３６】
次に、罠および防御設備２２０に設置されている侵入検知センサ２２１および通信装置２２２について説明する。罠や侵入防止のためのフェンスといった防御設備は、山中の鳥獣が通ると考えられる場所や鳥獣の侵入を防ぎたい場所の周囲に設けられており、侵入検知センサ２２１は、かかる罠や防御設備２２０に設置されている。
【００３７】
侵入検知センサ２２１は、罠の作動や防御設備の衝撃（振動）を検知することで、罠および防御設備２２０に対する鳥獣の侵入を検知し、その日時を侵入検知日時情報として記録する。
【００３８】
通信装置２２２は、狩猟行動共有装置１００との間で情報を送受信する装置である。通信装置２２２は、定期的（例えば、１時間毎など）に、侵入検知日時情報と、通信装置２２２の識別情報である通信装置ＩＤとを対応付けて、狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００３９】
次に、鳥獣行動記録装置２３０に搭載されている位置検出装置２３１および通信装置２３２について説明する。鳥獣行動記録装置２３０は、鳥獣の行動パターン（例えば、移動経路など）を記録するために鳥獣に取り付けられる装置である。
【００４０】
位置検出装置２３１は、鳥獣の位置を検出する装置であって、例えばＧＰＳ装置である。位置検出装置２３１は、定期的（例えば、毎秒、毎分あるいは５分毎など）に鳥獣のいる位置を検出し、検出日時を対応付けた位置情報として記録する。
【００４１】
通信装置２３２は、狩猟行動共有装置１００との間で情報を送受信する装置である。通信装置２３２は、定期的（例えば、１時間毎など）に、位置情報と、通信装置２３２の識別情報である通信装置ＩＤとを対応付けて、狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００４２】
次に、狩猟行動共有装置１００の機能ブロックの一例について説明する。狩猟行動共有装置１００は、記憶部１０１と、演算部１０２と、通信部１０３とを有している。
【００４３】
記憶部１０１は、様々な情報を記憶する装置である。具体的には、記憶部１０１は、猟師行動情報１１０と、侵入検知情報１１１と、鳥獣行動記録情報１１２と、狩猟情報ＤＢ１１３と、動画情報ＤＢ１１４とを有している。
【００４４】
図３は、猟師行動情報１１０の一例を示した図である。猟師行動情報１１０は、猟師の移動経路や猟銃２００の発砲といった狩猟行動に関する情報である。具体的には、猟師行動情報１１０は、猟師ＩＤ１１０ａと、猟銃ＩＤ１１０ｂと、日時１１０ｃと、位置座標１１０ｄと、発砲有無１１０ｅと、捕獲数１１０ｆとが対応付けられたレコードを有している。
【００４５】
猟師ＩＤ１１０ａは、猟師個人を識別する識別情報である。猟銃ＩＤ１１０ｂは、各猟師が保有する猟銃２００を識別する識別情報である。日時１１０ｃは、対応付けられた位置座標１１０ｄの検出日時を示す情報である。位置座標１１０ｄは、対応付けられた日時１１０ｃに猟師がいた座標を示す情報である。発砲有無１１０ｄは、対応付けられた位置座標１１０ｄにおける猟銃２００の発砲の有無を示す情報である。捕獲数１１０ｆは、対応付けられた位置座標１１０ｄにおける鳥獣の捕獲数を示す情報である。
【００４６】
図４は、侵入検知情報１１１の一例を示した図である。侵入検知情報１１１は、罠および防御設備２２０における鳥獣の侵入検知に関する情報である。具体的には、侵入検知情報１１１は、罠および防御設備ＩＤ１１１ａと、日時１１１ｂと、位置座標１１１ｃとが対応付けられたレコードを有している。
【００４７】
罠および防御設備ＩＤ１１１ａは、罠および防御設備２２０を識別する識別情報である。日時１１１ｂは、侵入が検知された日時を示す情報である。位置座標１１１ｃは、侵入が検知された罠あるいは防御設備が設けられている位置座標を示す情報である。
【００４８】
図５は、鳥獣行動記録情報１１２の一例を示した図である。鳥獣行動記録情報１１２は、鳥獣の移動経路に関する情報である。具体的には、鳥獣行動記録情報１１２は、個体ＩＤ１１２ａと、鳥獣種別ＩＤ１１２ｂと、日時１１２ｃと、位置座標１１２ｄとが対応付けられたレコードを有している。
【００４９】
個体ＩＤ１１２ａは、鳥獣行動記録装置２３０を取り付けた鳥獣を識別する識別情報である。鳥獣種別ＩＤ１１２ｂは、鳥獣行動記録装置２３０を取り付けた鳥獣の種別（例えば、猪、鹿など）を識別する識別情報である。日時１１２ｃは、対応付けられた位置座標１１２ｄの検出日時を示す情報である。位置座標１１２ｄは、対応付けられた日時１１２ｃに鳥獣がいた座標を示す情報である。
【００５０】
狩猟情報ＤＢ１１３は、狩猟に関する各種情報を時系列に整理したデータベースである。具体的には、狩猟情報ＤＢ１１３には、時系列順に整理された猟師行動情報１１０と、侵入検知情報１１１と、鳥獣行動記録情報１１２とが格納されている。
【００５１】
図６は、動画情報ＤＢ１１４に格納された動画情報の一例を示した図である。動画情報ＤＢ１１４は、動画情報を格納したデータベースであって、かかるデータベースに格納されている各動画情報は、狩猟行動を撮像した映像情報である。図示するように、動画情報は、無人飛行体や猟師に取り付けた撮像装置２１０によって撮像された狩猟行動の一場面が記録されている。
【００５２】
なお、猟師行動情報１１０、侵入検知情報１１１、鳥獣行動記録情報、狩猟情報ＤＢ１１３および動画情報ＤＢ１１４は、後述する演算部１０２の取得情報格納部により生成および更新され、記憶部１０１に格納される。取得情報格納部による各種情報の生成については後述する。
【００５３】
図２に戻って狩猟行動共有装置１００の演算部１０２について説明する。演算部１０２は、取得情報格納部１２１と、可視化情報生成部１２２と、動画配信部１２３と、ポータルサイト作成部１２４と、出力処理部１２５とを有している。
【００５４】
取得情報格納部１２１は、外部のデバイスから取得した情報を記憶部１０１に格納する機能部である。具体的には、取得情報格納部１２１は、猟銃２００の通信装置２０４から取得した情報を用いて猟師行動情報１１０を生成する。
【００５５】
より具体的には、取得情報格納部１２１は、猟銃２００の通信装置２０４から取得した情報に対応付けられている通信装置ＩＤを特定する。また、取得情報格納部１２１は、特定した通信装置ＩＤに対応する猟師ＩＤおよび猟銃ＩＤを記憶部１０１に格納されている図示しない変換情報から特定する。また、取得情報格納部１２１は、猟師ＩＤおよび猟銃ＩＤと、日時順に発砲検知日時情報、位置情報および捕獲数情報を対応付けた猟師行動情報１１０を生成する。
【００５６】
なお、取得情報格納部１２１は、発砲検知日時情報の日時に最も近い位置情報の日時を特定し、特定した日時に発砲の有無を示す情報を対応付ける。同様に、取得情報格納部１２１は、捕獲数情報の日時に最も近い位置情報の日時を特定し、特定した日時に捕獲数を示す情報を対応付ける。これにより、猟師の移動経路上の位置座標に発砲位置と捕獲位置とを対応付けることができる。また、取得情報格納部１２１は、生成した猟師行動情報１１０を記憶部１０１に格納する。
【００５７】
また、取得情報格納部１２１は、罠および防御設備２２０の通信装置２２２から取得した情報を用いて侵入検知情報１１１を生成し、記憶部１０１に格納する。具体的には、取得情報格納部１２１は、罠および防御設備２２０の通信装置２２２から取得した情報に対応付けられている通信装置ＩＤを特定する。また、取得情報格納部１２１は、特定した通信装置ＩＤに対応する罠および防御設備ＩＤと位置情報とを記憶部１０１に格納されている図示しない変換情報から特定する。また、取得情報格納部１２１は、侵入検知日時情報の日時順に罠および防御設備ＩＤと位置情報とを対応付けた侵入検知情報１１１を生成し、記憶部１０１に格納する。
【００５８】
また、取得情報格納部１２１は、鳥獣行動記録装置２３０の通信装置２３２から取得した情報を用いて鳥獣行動記録情報１１２を生成し、記憶部１０１に格納する。具体的には、取得情報格納部１２１は、鳥獣行動記録装置２３０の通信装置２３２から取得した情報に対応付けられている通信装置ＩＤを特定する。また、取得情報格納部１２１は、特定した通信ＩＤに対応する個体ＩＤおよび鳥獣種別ＩＤを記憶部１０１に格納されている図示しない変換情報から特定する。また、取得情報格納部１２１は、位置情報の日時順に個体ＩＤおよび鳥獣種別ＩＤと位置座標とを対応付けた鳥獣行動記録情報１１２を生成し、記憶部１０１に格納する。
【００５９】
また、取得情報格納部１２１は、猟師行動情報１１０、侵入検知情報１１１および鳥獣行動記録情報１１２を記憶部１０１の狩猟情報ＤＢ１１３に格納する。具体的には、取得情報格納部１２１は、猟師行動情報１１０、侵入検知情報１１１および鳥獣行動記録情報１１２の各々について時系列順に整理し、それらを記憶部１０１の狩猟情報ＤＢ１１３に格納する。
【００６０】
また、取得情報格納部１２１は、撮像装置２１０の通信装置２１２から取得した動画情報を記憶部１０１の動画情報ＤＢ１１４に格納する。具体的には、取得情報格納部１２１は、撮像装置２１０の通信装置２１２から取得した情報に対応付けられている通信装置ＩＤを特定する。また、取得情報格納部１２１は、特定した通信装置ＩＤに対応する猟師ＩＤおよび猟銃ＩＤを記憶部１０１に格納されている図示しない変換情報から特定する。また、取得情報格納部１２１は、位置情報の日時順に猟師ＩＤおよび猟銃ＩＤと、動画情報と、位置座標とを対応付けて記憶部１０１の動画情報ＤＢ１１４に格納する。
【００６１】
可視化情報生成部１２２は、動画情報以外の可視化情報を生成する機能部である。具体的には、可視化情報生成部１２２は、鳥獣出現マップ、鳥獣出現予測マップ、狩猟行動マップおよび鳥獣行動記録マップ（以下、各々を「マップ情報」という場合がある）を生成する。
【００６２】
より具体的には、可視化情報生成部１２２は、狩猟情報ＤＢ１１３に格納されている各情報を用いて、過去の所定期間内に出現した鳥獣の出現位置を地図上に示した鳥獣出現マップを生成する。
【００６３】
図７は、鳥獣出現マップが表示された画面例３００を示した図である。図示するように、鳥獣出現マップには、過去に鳥獣が出現した場所３０１およびその日付３０２が地図（例えば、山岳地図など）上に示されている。星印は、過去に鳥獣が出現した場所３０１を示している。なお、地図情報は、予め記憶部１０１に格納されているものとする。
【００６４】
また、可視化情報生成部１２２は、狩猟情報ＤＢ１１３に格納されている各情報を用いて時系列解析を行い、鳥獣の発生場所や捕獲し易い場所を予測分析する。例えば、可視化情報生成部１２２は、猟師行動情報１１０と、侵入検知情報１１１と、鳥獣行動記録情報１１２とを用いて、過去に猟銃２００を発砲した場所、侵入を検知した罠や防御設備２２０が設けられている場所、鳥獣の移動経路となる場所などから鳥獣の出現し易い場所を予測する。また、予測した鳥獣の出現し易い場所およびその場所周辺における過去の捕獲数に基づき、鳥獣を捕獲し易い場所を予測する。
【００６５】
図８は、鳥獣出現予測マップが表示された画面例３１０を示した図である。図示するように、鳥獣出現予測マップには、過去に鳥獣が出現した場所やその日時などから時系列解析により予測される鳥獣の出現予測位置３１１と、過去の鳥獣捕獲数から予測される鳥獣の捕獲し易い場所３１２とが地図上に示されている。なお、星印は鳥獣の出現予測位置３１１を示しており、丸印で囲われた星印は鳥獣の出現予測位置３１１の中でも鳥獣を捕獲し易い場所３１２を示している。
【００６６】
また、可視化情報生成部１２２は、狩猟情報ＤＢ１１３に格納されている各情報を用いて、所定日における猟師の移動経路および所定地点における鳥獣の捕獲数を示した狩猟行動マップを生成する。
【００６７】
図９は、狩猟行動マップが表示された画面例３２０を示した図である。図示するように、狩猟行動マップには、猟師の移動経路３２１、鳥獣の捕獲位置３２２および捕獲数３２３が地図上に示されている。なお、破線は猟師の移動経路３２１を示している。星印は鳥獣の捕獲位置３２２を示している。「１頭」、「２頭」といった数は、その場所における鳥獣の捕獲数３２３を示している。
【００６８】
また、可視化情報生成部１２２は、狩猟情報ＤＢ１１３に格納されている各情報を用いて、所定日における鳥獣の移動経路を示した鳥獣行動記録マップを生成する。
【００６９】
図１０は、鳥獣行動記録マップが表示された画面例３３０を示した図である。図示するように、鳥獣行動記録マップには、日付３３１と鳥獣の移動経路３３２が地図上に破線で示されている。
【００７０】
また、可視化情報生成部１２２は、鳥獣出現マップ、鳥獣出現予測マップ、狩猟行動マップ、鳥獣行動記録マップおよび動画情報のうち、少なくともいずれか２つ以上を含む可視化情報を生成する。例えば、通信部１０３を介して複数のマップ情報を含む可視化情報の表示要求および組み合わせに係るマップ情報の指定をユーザから取得すると、可視化情報生成部１２２は、組み合わせに係るマップ情報を生成する。また、可視化情報生成部１２２は、生成したマップ情報の表示領域を設定し、かかる表示領域の各々に生成したマップ情報を対応付けた可視化情報を生成する。また、可視化情報生成部１２２は、出力処理部１２５を介して、生成した可視化情報の表示情報を生成し、通信部１０３を介して可視化情報をユーザ端末に送信する。
【００７１】
また、動画情報とマップ情報との組み合わせに係る可視化情報の表示要求を受け付けた場合、可視化情報生成部１２２は、通信部１０３を介してユーザから動画情報の撮像日時、撮像場所あるいは猟師名の入力情報を受け付ける。また、可視化情報生成部１２２は、動画配信部１２３を介して、ユーザから取得した日時、場所および猟師名に関する動画情報を動画情報ＤＢ１１４から取得する。また、可視化情報生成部１２２は、組み合わせに係るマップ情報を生成する。また、可視化情報生成部１２２は、動画情報およびマップ情報の表示領域を設定する。また、可視化情報生成部１２２は、設定した表示領域の各々に動画情報の再生ファイルおよびマップ情報を対応付けた可視化情報を生成し、出力処理部１２５を介して可視化情報の表示情報を生成する。また、可視化情報生成部１２２は、通信部１０３を介して、可視化情報の表示情報をユーザ端末に送信する。
【００７２】
図１１は、鳥獣出現予測マップと動画情報とを組み合わせた可視化情報が表示された画面例３４０を示した図である。図示する可視化情報は、左側に鳥獣出現予測マップが配置され、右側に動画情報が配置された構成となっている。なお、可視化情報に含まれる動画情報には、動画表示領域と、再生や停止といった所定操作を受け付けるボタン群を含むボタン表示領域３４０とが含まれる。ボタン表示領域３４１は、例えば可視化情報の表示情報が生成される際に出力処理部１２５によって動画情報に対応付けられる。
【００７３】
また、可視化情報生成部１２２は、狩猟活動情報を生成する。具体的には、可視化情報生成部１２２は、狩猟情報ＤＢ１１３に格納されている各情報を用いて、時期、時間帯およびエリア別に捕獲された鳥獣の数および種類の統計値や、どの猟師がどの場所においてどういった種類の鳥獣を捕獲したかを示す情報を含む狩猟活動情報を生成する。
【００７４】
図２に戻って説明する。動画配信部１２３は、動画を配信する機能部である。具体的には、動画配信部１２３は、通信部１０３を介してユーザから受け付けた撮像日時、撮像場所あるいは猟師名に関する動画情報を動画情報ＤＢ１１４から抽出する。また、動画配信部１２３は、出力処理部１２５を介して、動画情報の表示情報（動画表示領域とボタン表示領域とを含む）を生成し、通信部１０３を介してユーザに送信する。
【００７５】
ポータルサイト作成部１２４は、ポータルサイトを作成する機能部である。具体的には、ポータルサイト作成部１２４は、動画情報、鳥獣出現マップ、鳥獣出現予測マップ、狩猟行動マップ、鳥獣行動記録マップおよび猟師活動情報の表示要求を受け付けるためのリクエストボタンを所定位置に配置したポータルサイトを作成する。
【００７６】
出力処理部１２５は、表示画面を構成する画面情報（表示情報）を生成する機能部である。具体的には、出力処理部１２５は、動画情報や可視化情報の表示情報を生成し、通信部１０３を介してユーザ端末に送信する。
【００７７】
通信部１０３は、外部装置（猟銃２００、撮像装置２１０、罠および防御設備２２０、鳥獣行動記録装置２３０の各デバイス）との間で情報を送受信する装置である。
【００７８】
以上、狩猟行動共有装置１００の機能ブロックの一例とその他デバイスの構成例について説明した。
【００７９】
次に、狩猟行動共有装置１００のハードウェア構成について説明する。図１２は、狩猟行動共有装置１００のハードウェア構成の一例を示した図である。狩猟行動共有装置１００は、例えば汎用コンピュータやワークステーションあるいはパーソナルコンピュータなどの情報処理装置により実現される。
【００８０】
図示するように、狩猟行動共有装置１００は、入力装置４０１と、出力装置４０２と、外部記憶装置４０３と、演算装置４０４と、主記憶装置４０５と、通信装置４０６と、これらを電気的に相互接続するバス４０７とを有している。
【００８１】
入力装置４０１は、キーボードやマウス、タッチパネルなどのポインティングデバイスあるいは音声入力装置であるマイクなどである。出力装置４０２は、ディスプレイやプリンタあるいは音声出力装置であるスピーカなどである。外部記憶装置４０３は、デジタル情報を記憶可能ないわゆるＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）あるいはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。
【００８２】
演算装置４０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。主記憶装置４０５は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ装置である。通信装置４０６は、外部装置との間で情報通信を行うための通信モジュールである。
【００８３】
以上、狩猟行動共有装置１００のハードウェア構成の一例について説明した。
【００８４】
なお、演算部１０２は、演算装置４０４のＣＰＵに処理を行わせるプログラムによって実現される。これらのプログラムは、主記憶装置４０５のＲＯＭあるいは外部記憶装置４０３に格納されており、実行にあたってＲＡＭ上にロードされ、ＣＰＵにより実行される。また、記憶部１０１は、ＲＡＭ、ＲＯＭまたは外部記憶装置４０３によって実現されても良く、これらの組み合わせによって実現されても良い。また、通信部１０３は、通信装置４０６によって実現される。
【００８５】
［動作の説明］
次に、狩猟行動共有処理について説明する。図１３は、狩猟行動共有処理の一例を示したシーケンス図である。狩猟行動共有処理では、猟銃２００の通信装置２０４は、発砲検知日時情報等を狩猟行動共有装置１００に送信する（ステップＳ００１）。また、撮像装置２１０の通信装置２１２は、動画情報等を狩猟行動共有装置１００に送信する（ステップＳ００２）。また、罠および防御設備２２０の通信装置２２２は、侵入検知日時情報等を狩猟行動共有装置１００に送信する（ステップＳ００３）。また、鳥獣行動記録装置２３０の通信装置２３２は、位置情報等を狩猟行動共有装置１００に送信する（ステップＳ００４）。
【００８６】
次に、取得情報格納部１２１は、猟銃２００、撮像装置２１０、罠および防御設備２２０、鳥獣行動記録装置２３０から取得した情報を用いて猟師行動情報１１０などの所定情報を生成し、狩猟情報ＤＢ１１３および動画情報ＤＢ１１４を更新する（ステップＳ００５）。
【００８７】
次に、猟師活動のポータルサイト利用者であるユーザは、所定の可視化情報の表示要求を狩猟行動共有装置１００に送信する（ステップＳ００６）。なお、ユーザには、ポータルサイトを利用する一般の人や猟師も含まれる。また、ユーザ端末は、パーソナルコンピュータやスマートフォンなど可視化情報を表示可能な情報処理装置である。
【００８８】
例えば、鳥獣出現マップを閲覧したい場合、ユーザは、ポータルサイトの所定画面から場所周辺の住所、日付および特定の猟師名などの所定情報を入力して鳥獣出現マップの表示要求を狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００８９】
また、例えば、鳥獣出現予測マップを閲覧したい場合、ユーザは、ポータルサイトの所定画面から表示させたい場所周辺の住所などの所定情報を入力して鳥獣出現予測マップの表示要求を狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００９０】
また、例えば、狩猟行動マップを閲覧したい場合、ユーザは、ポータルサイトの所定画面から表示させたい狩猟行動の主体である猟師名、場所周辺の住所および日付などの所定情報を入力して狩猟行動マップの表示要求を狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００９１】
また、例えば、鳥獣行動記録マップを閲覧したい場合、ユーザは、ポータルサイトの所定画面から表示させたい場所周辺の住所や鳥獣種類および日付などの所定情報を入力して鳥獣行動記録マップの表示要求を狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００９２】
また、例えば、動画情報を閲覧したい場合、ユーザは、ポータルサイトの所定画面から表示させたい動画情報の撮像日時、撮像場所周辺の住所および撮像された狩猟行動の主体である猟師名などの所定情報を入力して動画情報の表示要求を狩猟行動共有装置１００に送信する。
【００９３】
次に、可視化情報生成部１２２は、表示要求に応じた可視化情報を生成する（ステップＳ００７）。具体的には、表示要求が鳥獣出現マップの表示要求である場合、可視化情報生成部１２２は、取得した住所、日付および猟師名に関する鳥獣出現マップを生成する。より具体的には、可視化情報生成部１２２は、記憶部１０１に格納されている図示しない変換情報を用いて、取得した住所に対応する位置座標と、取得した猟師名に対応付けられている猟師ＩＤを特定する。また、可視化情報生成部１２２は、特定した位置座標および猟師ＩＤと、取得した日付と、狩猟行動ＤＢ１１３に格納されている各情報とを用いて鳥獣出現マップを生成する。
【００９４】
また、表示要求が鳥獣出現予測マップの表示要求である場合、可視化情報生成部１２２は、取得した住所周辺の鳥獣出現予測マップを生成する。具体的には、可視化情報生成部１２２は、取得した住所に対応する位置座標を記憶部１０１内の変換情報を用いて特定する。また、可視化情報生成部１２２は、特定した位置座標と、狩猟行動ＤＢ１１３に格納されている各情報を用いた時系列解析の結果とを用いて、鳥獣出現予測マップを生成する。
【００９５】
また、表示要求が狩猟行動マップの表示要求である場合、可視化情報生成部１２２は、取得した猟師名、住所および日付に関する狩猟行動マップを生成する。具体的には、可視化情報生成部１２２は、記憶部１０１に格納されている図示しない変換情報を用いて、取得した住所に対応する位置座標と、取得した猟師名に対応付けられている猟師ＩＤを特定する。また、可視化情報生成部１２２は、特定した位置座標および猟師ＩＤと、取得した日付と、狩猟行動ＤＢ１１３に格納されている各情報とを用いて狩猟行動マップを生成する。
【００９６】
また、表示要求が鳥獣行動記録マップの表示要求である場合、可視化情報生成部１２２は、取得した住所および鳥獣種類に関する狩猟行動マップを生成する。具体的には、可視化情報生成部１２２は、記憶部１０１に格納されている図示しない変換情報を用いて、取得した住所に対応する位置座標と、取得した鳥獣種類に対応付けられている鳥獣種別ＩＤを特定する。また、可視化情報生成部１２２は、特定した位置座標および鳥獣種別ＩＤと、取得した日付と、狩猟行動ＤＢ１１３に格納されている各情報とを用いて鳥獣行動記録マップを生成する。
【００９７】
また、表示要求が動画情報の表示要求である場合、可視化情報生成部１２２は、取得した撮像日時、住所および猟師名に関する動画情報を特定する。具体的には、可視化情報生成部１２２は、記憶部１０１に格納されている図示しない変換情報を用いて、取得した住所に対応する位置座標と、取得した猟師名に対応する猟師ＩＤとを特定する。また、可視化情報生成部１２２は、特定した位置座標および猟師ＩＤと、取得した撮像日時とを動画配信部１２３に受け渡す。動画配信部１２３は、可視化情報生成部１２２から取得した情報を用いて動画情報ＤＢ１１４からユーザ所望の動画情報を特定および抽出する。
【００９８】
また、表示要求が可視化情報を組み合わせた画面情報の表示要求である場合、可視化情報生成部１２２は、組み合わせに応じた可視化情報を生成する。
【００９９】
また、出力処理部１２５は、可視化情報生成部１２２により生成された可視化情報あるいは動画配信部１２３により抽出された動画情報の表示情報を生成し、通信部１０３を介してユーザ端末に送信する（ステップＳ００８）。
【０１００】
以上、狩猟行動共有処理について説明した。
【０１０１】
このような狩猟行動共有システムによれば、狩猟行動の情報共有および可視化を実現することができる。このような狩猟行動共有システムによれば、鳥獣の出現位置や出現予測位置などを可視化できるため、狩猟の効率化を図ることができる。また、狩猟現場の様子を撮像した動画情報を視聴することができるため、狩猟活動の認識不足を解消し、猟師のノウハウ伝授にも貢献することができる。また、これらの可視化情報および動画情報により、猟師間のコミュニケーションの活性化を図ることができ、その結果、猟師の減少や狩猟活動の認知不足といった問題の要因解消に貢献することができる。
【０１０２】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態に係る狩猟行動共有システムについて説明する。狩猟行動共有システムは、狩猟行動をリアルタイムに視聴しているユーザが、狩猟現場の猟師に遠隔指示を行うことができるシステムである。なお、ユーザは、ポータルサイトを介して本システムによるサービスを利用することができる。
【０１０３】
狩猟行動共有システムは、第一実施形態の狩猟行動共有システムの構成に加え、猟銃２００の通信装置２０４に接続されたイヤホンおよびマイクロフォンを有している。また、狩猟行動共有装置１００の演算部１０２は、ユーザおよび猟師の音声情報を中継する指示中継部をさらに有している。なお、イヤホンおよびマイクロフォンは、必ずしも猟銃２００の通信装置２０４に接続されている必要はなく、例えば撮像装置２１０の通信装置２１２あるいは猟師が携帯するスマートフォンなどに接続されていても良い。
【０１０４】
なお、本システムの利用が開始されると、撮像装置２１０の通信装置２１２は、撮像された動画情報を即時に狩猟行動共有装置１００に送信する。また、狩猟行動共有装置１００の動画配信部１２３は、通信部１０３を介して、撮像装置２１０から取得した動画情報を即時にユーザ端末に送信する。これにより、ユーザは、狩猟現場の様子を撮像したリアルタイムの動画情報を視聴することができる。
【０１０５】
図１４は、遠隔指示中継処理の一例を示したシーケンス図である。かかる処理では、ユーザは、ポータルサイトを介して動画情報等の表示要求を狩猟行動共有装置１００に送信する（ステップＳ０２１）。例えば、ユーザは、動画情報あるいは鳥獣出現予測マップなどのマップ情報および動画情報を組み合わせた可視化情報の表示要求を行う。
【０１０６】
表示要求を取得すると、狩猟行動共有装置１００は、動画情報あるいは動画情報を含む可視化情報をユーザ端末に送信する（ステップＳ０２２）。例えば、表示要求が動画情報の表示要求である場合、動画配信部１２３は、通信部１０３を介して撮像装置２１０から動画情報を取得する。また、動画配信部１２３は、出力処理部１２５を介して動画情報の表示情報を生成し、通信部１０３を介してユーザ端末に送信する。
【０１０７】
また、表示要求が所定のマップ情報を含む動画情報である場合、動画配信部１２３は、可視化情報生成部１２２を介して表示要求に係るマップ情報を生成する。また、動画配信部１２３は、出力処理部１２５を介して、撮像装置２１０から取得した動画情報にマップ情報を対応付けた表示情報を生成し、通信部１０３を介してユーザ端末に送信する。
【０１０８】
次に、ユーザは、ユーザ端末に接続されているマイクロフォンを介して、猟師に音声指示を送信する（ステップＳ０２３）。例えば、ユーザは、「右の道を進んでください」や「発砲してください」といった音声指示を発話すると、ユーザ端末は音声指示を狩猟行動共有装置１００に送信する。
【０１０９】
ユーザ端末から音声指示を取得すると、狩猟行動共有装置１００の指示中継部は、通信部１０３を介して、動画情報の送信元である猟師にユーザの音声指示を送信する（ステップＳ０２４）。具体的には、指示中継部は、動画情報に対応付けられている通信装置ＩＤに基づき動画情報の配信元の猟師ＩＤおよび猟銃ＩＤを記憶部１０１の変換情報から特定する。また、指示中継部は、特定した猟銃ＩＤに対応付けられている通信装置２０４にユーザの音声指示を送信する。
【０１１０】
音声指示を取得した猟銃２００の通信装置２０４は、かかる音声指示をイヤホンに出力し、ユーザによる遠隔指示を猟師に伝える。音声指示を取得した猟師は、ユーザの指示に応じて狩猟を行う（ステップＳ０２５）。
【０１１１】
なお、猟師は、マイクロフォンを介してユーザに応答を行っても良い。この場合、猟銃２００の通信装置２０４は、猟師の応答音声を狩猟行動共有装置１００に送信する（ステップＳ０２６）。狩猟行動共有装置１００の指示中継部は、通信部１０３を介して、取得した猟師の応答音声をユーザ端末に送信する（ステップＳ０２７）。
【０１１２】
このような本実施形態に係る狩猟行動共有システムによれば、狩猟現場を撮像した動画情報をリアルタイムに視聴しながら猟師に指示を行うことができる。そのため、例えば熟練した猟師が狩猟現場の動画情報を視聴しながら、猟師現場の猟師に対してノウハウやアドバイスを伝えることができる。また、例えば一般の人が狩猟現場の動画情報を視聴しながら狩猟現場の猟師に指示を行うことで、ゲーム感覚で狩猟行動を擬似体験することもできる。
【０１１３】
なお、前述の実施形態に係る狩猟行動共有装置１００は、ネットワークを介して猟銃２００、撮像装置２１０、罠および防御設備２２０、鳥獣行動記録装置２３０から所定情報を取得したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。例えば、猟銃２００、撮像装置２１０、罠および防御設備２２０、鳥獣行動記録装置２３０の各々が取り外し可能なメモリースティックなどの記憶媒体を有し、かかる記憶媒体に所定情報を記録するようにしても良い。この場合、定期的（例えば、毎日、一週間毎など）に猟師などが記憶媒体を回収し、記録されている情報を猟師行動共有装置に移すようにすれば良い。
【０１１４】
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることが可能であり、また、各実施の形態を組み合わせることが当業者には明らかである。また、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【０１１５】
１００・・・狩猟行動共有装置、２００・・・猟銃、２１０・・・撮像装置、
２２０・・・罠および防御設備、２３０・・・鳥獣行動記録装置、
１０１・・・記憶部、１０２・・・演算部、１０３・・・通信部、
１１０・・・狩猟行動情報、１１１・・・侵入検知情報、１１２・・・鳥獣行動記録情報、
１１３・・・狩猟情報ＤＢ、１１４・・・動画情報ＤＢ、１２１・・・取得情報格納部、
１２２・・・可視化情報生成部、１２３・・・動画配信部、
１２４・・・ポータルサイト作成部、２０１・・・発砲検知センサ、
２０２、２１１、２３０・・・位置検出装置、２０３・・・捕獲数カウンタ、
２０４、２１２、２２２、２３２・・・通信装置、２２１・・・侵入検知センサ
【図１】
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【図２】
2019074961.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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