(57)【要約】【課題】マーク位置の自動検出が困難なシートであっても、正確な印字位置の調整を自動的に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、シートに画像を形成するプリンタ１５０と、シートの種類に応じた印字位置の調整量を格納するストレージ１１５を有するコントローラ１１０と、シートに印字位置を調整するためのマークを印字して作成された調整用チャートを読み取る読取装置１６０とを備える。コントローラ１１０は、読取装置１６０による調整用チャートの読取結果に基づいて、調整用チャートに用いられたシートの下地色とマークの色とから、マークが形成された位置を検出するための輝度閾値を決定し、輝度閾値に応じてマークの位置を検出する。コントローラ１１０は、検出したマークの位置に応じて、シートへの印字位置を調整するための調整量を導出する。【選択図】図１
2019008242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートへの印字位置を所定の調整条件に基づいて調整する調整手段と、
シートの種類に応じた前記調整条件を格納する格納手段と、
所定の種類のシートに、前記画像形成手段により、印字位置を調整するための画像であるマークを形成して作成された調整用チャートを読み取る読取手段と、
前記読取手段による前記調整用チャートの読取結果に基づいて、前記調整用チャートに用いられた前記シートの下地色と前記マークの色とから前記マークが形成された位置を検出するための閾値を決定し、当該閾値に応じて前記マークの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記マークの位置に応じて前記調整条件を導出して前記格納手段に格納する導出手段と、を備え、
前記検出手段は、前記読取手段による前記調整用チャートの読取結果に基づいて、前記シートの下地色を取得可能と推定される領域の輝度値毎の画素数をカウントし、所定の画素数以上の画素数の輝度値に基づいて前記シートの下地色を検出することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記調整用チャートの読取結果から検出した前記シートの下地の輝度値と、前記マークの輝度値とにより、前記閾値を決定することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記シートの下地の輝度値と前記マークの輝度値との間の輝度値を前記閾値に決定することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記閾値と前記調整用チャートの前記読取結果との比較により、前記マークのエッジを検出し、検出した前記エッジに応じて前記マークの位置を検出することを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記読取手段による前記調整用チャートの読取結果に基づいて、前記マークの位置及び前記シートの端部を検出し、
前記導出手段は、前記検出手段が検出した前記マークの位置及び前記シートの端部と、前記マークの位置の理想値と基づいて、前記調整条件を導出することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記シートの下地色を取得可能と推定される領域を一定間隔でサンプリングして輝度値毎の画素数をカウントすることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記シートの下地色を取得可能と推定される領域の所定の輝度値以下の輝度値毎の画素数をカウントすることを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出手段は、カウントした輝度値毎の画素数が所定の画素数以上であれば、さらに画素数をカウントすることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートへの印字位置を所定の調整条件に基づいて調整する調整手段と、
所定の種類のシートに、前記画像形成手段により、印字位置を調整するための画像であるマークを形成して作成された調整用チャートを読み取る読取手段と、を備える画像形成装置により実行される方法であって、
前記読取手段による前記調整用チャートの読取結果に基づいて、前記シートの下地色を取得可能と推定される領域の輝度値毎の画素数をカウントし、所定の画素数以上の画素数の輝度値に基づいて前記シートの下地色を検出し、
前記シートの下地色と前記マークの色とから、前記マークが形成された位置を検出するための閾値を決定して、当該閾値に応じて前記マークの位置を検出し、
検出した前記マークの位置に応じて前記調整条件を導出して所定の格納手段に格納することを特徴とする、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置等に関し、特に、シートに対する画像形成位置（印字位置）の調整技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、意図した位置に画像が印字されるように、シートに対する印字位置の調整機能を有する。印字位置の調整機能により、例えばプレプリント用紙のように予め罫線等が印刷されたシートへの印字や、表裏面の位置合わせが必要な両面印刷の場合に、印字位置合わせを高レベルで行うことが可能となる。また、印字位置の調整機能は、製本印刷での見開きページにおけるページ間の位置合わせにも利用される。印字位置の調整は、使用するシートの種類に応じて行う必要がある。シートのサイズや坪量（重量）、材質等のシートの種類によって生じるシート搬送の特性の違いが、印字位置の微小な差になるためである。また、同じシートであっても伸縮量が変化することで印字位置が変化する。例えば、両面印刷を行う際に、シートの表面に画像が定着された後、シートの裏面に画像を定着するためにシートは再び定着器へ搬送される。つまり、画像形成装置がシートの裏面に画像を形成するときのシートの寸法は、画像形成装置がシートの表面に画像を形成したときの寸法と異なっている。そのため、シートの表面に形成された画像の位置とシートの裏面に形成された画像の位置とが異なってしまう。
【０００３】
印字位置の調整は、一般的に、シートに所定のマークを印字した調整用チャートを使用して行われる。調整用チャートのマーク位置により導出される表面と裏面との印字位置の位置ずれ量が、該シートの印字パラメータとして記憶される。以降、同種のシートを用いて印刷が行われる場合に、印字パラメータが参照されて、位置ずれ量が打ち消されるように調整して印字される。これにより印字位置が調整された印刷物が得られる。
【０００４】
スキャナや用紙搬送路上の画像読取装置を用いて調整用チャートを読み取り、調整用チャートを読み取った結果に基づいて、印字位置を調整する方法が提案されている。例えば特許文献１は、シートの両面の少なくとも四隅に位置合わせ用の基準画像（マーク）を形成し、このマークを読み取った結果に基づいてシートの両面の印字位置の調整を行う画像形成装置を開示する。特許文献２は、シートの搬送経路上でマークを読み取る構成を有し、自動的に印字位置の調整を行うことでオペレータの負荷を低減した画像形成装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７３１０９号公報
【特許文献２】特開２００５−２２１５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
マーク位置は、読取装置が調整用チャートを読み取ることで読取装置から出力された出力値の出力分布に基づいて検出される。シート上のマークが形成されていない領域に対応する出力値とマークに対応する出力値との差は、マーク位置の検出精度に影響する。出力差が小さい場合、マーク位置の誤検出或いはマークの検出不可の原因となる。例えば、シートの色が白ではない色紙の場合、シート上のマークが形成されていない領域に対応する出力値とマークに対応する出力値との差が小さく、シート上のマークの位置を検出できない可能性がある。また、例えば、エンボス紙のようにシートの表面に加工が施されている場合、シート上のマークが形成されていない領域に対応する出力値とマークに対応する出力値との差にバラツキが生じ、シート上のマークの位置を誤検出してしまう可能性がある。そのために、従来、マーク位置の検出が困難なシートでは、印字位置調整を行う場合に、オペレータの手作業により測定されたマーク位置が用いられ、正確な印字位置調整ができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、マーク位置の誤検出やマーク位置が検出できなくなることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートへの印字位置を所定の調整条件に基づいて調整する調整手段と、シートの種類に応じた前記調整条件を格納する格納手段と、所定の種類のシートに、前記画像形成手段により、印字位置を調整するための画像であるマークを形成して作成された調整用チャートを読み取る読取手段と、前記読取手段による前記調整用チャートの読取結果に基づいて、前記調整用チャートに用いられた前記シートの下地色と前記マークの色とから前記マークが形成された位置を検出するための閾値を決定し、当該閾値に応じて前記マークの位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記マークの位置に応じて前記調整条件を導出して前記格納手段に格納する導出手段と、を備え、前記検出手段は、前記読取手段による前記調整用チャートの読取結果に基づいて、前記シートの下地色を取得可能と推定される領域の輝度値毎の画素数をカウントし、所定の画素数以上の画素数の輝度値に基づいて前記シートの下地色を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マーク位置の誤検出やマーク位置が検出できなくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】印刷システムの制御ブロック図。
【図２】画像形成装置の概略断面図。
【図３】インタフェース画面の例示図。
【図４】インタフェース画面の例示図。
【図５】用紙ライブラリの説明図。
【図６】調整用チャートの説明図。
【図７】印字位置ずれ量の導出処理の説明図。
【図８】印字位置ずれ量の算出処理を表すフローチャート。
【図９】読取データの解析処理を表すフローチャート。
【図１０】輝度閾値の決定処理の説明図。
【図１１】読取データの解析処理を表す別のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（印刷システムの構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置１００を有する印刷システムの制御ブロック図である。本実施形態の印刷システムは、画像形成装置１００及び情報処理装置１０１を備える。画像形成装置１００と情報処理装置１０１とは、通信回線１０５を介して通信可能に接続される。印刷システムは、画像形成装置１００及び情報処理装置１０１を、それぞれ複数台備えた構成であってもよい。通信回線１０５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークである。
【００１３】
情報処理装置１０１は、不図示の入力装置によりオペレータからの指示を取得し、指示に応じて作成したプリントジョブを画像形成装置１００へ送信する。プリントジョブには、画像データ、印刷に使用される用紙の種類、印刷枚数、両面又は片面印刷の指示が含まれる。画像形成装置１００は、プリントジョブに応じてシートに画像を形成（印字）する。画像形成装置１００は、コントローラ１１０、操作パネル１２０、スキャナ１７０、給送装置１４０、プリンタ１５０、及び読取装置１６０を備える。
【００１４】
コントローラ１１０は、各種データ処理を行い、画像形成装置１００の動作を制御する。操作パネル１２０は、タッチパネル方式のユーザインタフェースであり、オペレータからの各種指示を受け付ける。スキャナ１７０は、光学センサを用いて原稿をスキャンし、スキャンした原稿の画像を表す画像データを取得する。給送装置１４０は、複数のシート収容部１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、及び１４０ｅを備える。シート収容部１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、及び１４０ｅは、各種印刷用紙（シート）を収容可能である。給送装置１４０は、シート収容部１４０ａからシートを給送する場合、シート収容部１４０ａに積載されたシート束の最も上のシートから１枚ずつ順番に給送する。給送装置１４０は、シート収容部１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、及び１４０ｅから給送したシートをプリンタ１５０へ搬送する。プリンタ１５０は、画像データに応じた画像をシートに形成する。プリンタ１５０の具体的な構成については図２を用いて後述する。読取装置１６０は、プリンタ１５０によってシートに画像が印刷された印刷物を読み取って、読取結果である読取データ（読取画像）をコントローラ１１０に入力する。
【００１５】
コントローラ１１０の構成について説明する。コントローラ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、及びＲＡＭ（Random
Access Memory）１１３を備えるコンピュータである。ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１２から読み出したコンピュータプログラムを、ＲＡＭ１１３を作業領域に用いて実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。コントローラ１１０は、この他に通信制御部１１１及びストレージ１１５を備える。コントローラ１１０のこれらの構成要素は、システムバス１１６を介して接続される。システムバス１１６には、さらに、操作パネル１２０、スキャナ１７０、給送装置１４０、プリンタ１５０、及び読取装置１６０も接続される。
【００１６】
通信制御部１１１は、通信回線１０５を介した情報処理装置１０１との通信制御を行う。ストレージ１１５は、読取データやプリントデータ等の大容量のデータを一時的あるいは長期的に保存する大容量記憶装置である。なお制御プログラム及びオペレーティングシステムはＲＯＭ１１２の他にもストレージ１１５にも格納されていてもよい。さらに、コントローラ１１０は、図示しないＮＶＲＡＭ（Non-volatile Random Access Memory）を有し、操作パネル１２０から入力される画像形成時の設定情報を記憶するように構成されてもよい。
【００１７】
図２は、画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００はスキャナ１７０（不図示）、給送装置１４０、プリンタ１５０、読取装置１６０、及びフィニッシャ１９０を備える。ここで、フィニッシャ１９０は、プリンタ１５０の印刷物に後処理を行う後処理装置である。フィニッシャ１９０は、例えば、複数枚の印刷物にステイプル処理を行ったり、印刷物にソート処理を行う。
【００１８】
図２に示すように、プリンタ１５０は４つの画像形成ユニットを備える。複数の画像形成ユニットは、イエローの画像を形成する画像形成ユニット、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット、シアンの画像を形成する画像形成ユニット、及びブラックの画像を形成する画像形成ユニットを含む。各画像形成ユニットの構成はほぼ共通である。
【００１９】
画像形成ユニットは、感光ドラム１５３、帯電器２２０、露光装置２２３、現像器１５２を備える。感光ドラム１５３はモータ（不図示）によって矢印Ｒ１方向に回転する。帯電器２２０は感光ドラム１５３の表面を帯電する。露光装置２２３は感光ドラム１５３へ露光する。これによって、感光ドラム１５３には静電潜像が形成される。現像器１５２は現像剤（トナー）を用いて静電潜像を現像する。これによって、感光ドラム１５３上の静電潜像が顕像化されて、感光ドラム１５３には画像が形成される。
【００２０】
プリンタ１５０は画像形成ユニットにより形成された画像が転写される中間転写ベルト１５４と、給紙装置１４０とを備える。給紙装置１４０は用紙を収容する給紙段１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、及び１４０ｅを含む。プリンタ１５０は、画像形成ユニットにより形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの画像が中間転写ベルト１５４に重なるように転写される。これによって、中間転写ベルト１５４にはフルカラーの画像が形成される。中間転写ベルト１５４上の画像は矢印Ｒ２方向へ搬送される。そして、中間転写ベルト１５４に形成された画像は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部において、給紙装置１４０から搬送された用紙に転写される。
【００２１】
プリンタ１５０は、用紙に転写された画像を加熱および加圧して、用紙に画像を定着させる第１定着器１５５および第２定着器１５６を有する。第１定着器１５５は内部にヒータを有する定着ローラと、用紙を定着ローラに圧接させるための加圧ベルトとを備える。これらローラは不図示のモータにより駆動されて用紙を搬送する。第２定着器１５６は用紙の搬送方向において第１定着器よりも下流に配置される。第２定着器１５６は第１定着器１５５を通過した用紙上の画像に対してグロスを増加させたり、定着性を担保する。第２定着器１５６は内部にヒータを有する定着ローラと、内部にヒータを有する加圧ローラとを備える。用紙の種類によっては第２定着器１５６を使用する必要がない。この場合、第２定着器１５６を経由せずに用紙は搬送経路１３０へ搬送される。フラッパ１３１は用紙を搬送経路１３０へ誘導するか、第２定着器１５６へ誘導するかを切りかえる。
【００２２】
フラッパ１３２は、用紙を搬送経路１３５へ誘導するか、排出経路１３９へ誘導するかを切りかえる。フラッパ１３２は、例えば、両面印刷モードにおいて、第１面に画像が形成された用紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスアップ排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された用紙を排出経路１３９へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された用紙を搬送経路１３５へ誘導する。また、フラッパ１３２は、用紙の第１面に調整用チャートが印刷された後、用紙の第２面に調整用チャートを印刷するために用紙を搬送経路１３５へ誘導する。
【００２３】
搬送経路１３５へ搬送された用紙は反転部１３６へ搬送される。反転部１３６に搬送された用紙は、搬送動作が一旦停止した後、用紙の搬送方向を反転するためにスイッチバックする。次に、フラッパ１３３が用紙を搬送経路１３８へ誘導するか搬送経路１３５へ誘導するかを切り替える。フラッパ１３３は、例えば、両面印刷モードにおいて、スイッチバックした用紙を搬送経路１３８へ誘導する。フラッパ１３３は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、スイッチバックした用紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３３により搬送経路１３５へ搬送された用紙はフラッパ１３４によって排出経路１３９へ誘導される。また、フラッパ１３３は、用紙の第２面に調整用チャートを印刷するために、スイッチバックした用紙を搬送経路１３８へ誘導する。
【００２４】
フラッパ１３３により搬送経路１３８へ搬送された用紙は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部へ向けて搬送される。これによって、ニップ部を通過するときの用紙の表裏が反転される。
【００２５】
用紙の搬送方向においてプリンタ１５０の下流には、用紙上の調整用チャートを読み取る読取装置１６０が接続されている。プリンタ１５０から読取装置１６０へ供給された用紙は搬送経路３１３に沿って搬送される。読取装置１６０は、さらに、シート検出センサ３１１とラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂとを備える。読取装置１６０は、プリンタ１５０により調整用チャートが印刷された用紙を、搬送経路３１３に沿って搬送しながら、ラインセンサ３１２ａ及び３１２ｂによって読み取る。調整用チャートの詳細は図６を用いて後述する。なお、以下の説明において調整用チャートが印刷された用紙はテストシートと称する。また、調整用チャート以外の画像も搬送経路３１３に沿ってフィニッシャ１９０へ搬送される。
【００２６】
シート検出センサ３１１は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学センサである。シート検出センサ３１１は、搬送経路３１３に沿って搬送されるテストシートの、搬送方向における先端を検出する。なお、コントローラ１１０は、シート検出センサ３１１による用紙先端の検出タイミングに基づいて用紙の斜行量を求める。
【００２７】
ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂはテストシート上の調整用チャートを読み取る。調整用チャートは、例えば、用紙の表面と裏面との両方に印刷される。ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂは、テストシートの両面を一度に読み取るため、搬送経路３１３を挟むような位置に設けられる。印刷位置調整が実行された場合、画像形成装置１００はラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂによるテストシートの読取結果に基づいて、調整用チャートの印刷位置（画像形成位置）のずれ量を検知する。そして、コントローラ１１０は、用紙に対する印刷位置（画像形成位置）が理想的な位置となるように、印刷位置（画像形成位置）のずれ量に基づいて画像形成処理を制御する。
【００２８】
（インタフェース画面）
図３は、本実施形態の印刷システムにおいて、用紙ライブラリへの編集等の操作を行うためのインタフェース画面の例示図である。用紙ライブラリは、画像形成装置１００で印刷に使用可能なシートを管理するためのデータベースである。用紙ライブラリは、画像形成装置１００のストレージ１１５やＲＡＭ１１３に格納され、適宜、読み出し、更新等が行われる。用紙ライブラリの詳細は後述する。
【００２９】
用紙ライブラリの操作を行うためのインタフェース画面４００は、画像形成装置１００の操作パネル１２０に表示される。インタフェース画面４００は、用紙リスト４１０、「新規追加」ボタン４２０、「編集」ボタン４２１、「削除」ボタン４２２、「印字位置調整」ボタン４２３を含む。
【００３０】
用紙リスト４１０は、用紙ライブラリで管理されるシートのリストを表示する。用紙リスト４１０は、各シートの種類に応じて、列４１１〜４１６に示すような用紙属性を表示する。列４１１は、シートの名称を表示する。シートの名称は、各シートが互いに識別できるように表される。列４１２、４１３は、シートのサイズを表す。列４１２は副走査方向の用紙長を表し、列４１３は主走査方向の用紙長を表す。列４１４はシートの坪量を表す。列４１５は、シートの表面性を表す。表面性とは、シート表面の物理特性を表し、例えば光沢性を上げるための表面コートが成された「コート」や、表面に凹凸のあるような「エンボス」等である。列４１６は、シート自体の色を表す。
【００３１】
用紙リスト４１０は、操作パネル１２０上のタッチ操作等により、シートの選択が可能となっている。選択されたシートの用紙属性は、ハイライト表示されて選択されたことが明示されるようになっている。図３では、「ＸＹＺ製紙カラー８１」が選択される場合が例示される。なお、用紙ライブラリで管理するシート数が用紙リスト４１０で一度に表示可能な数よりも多い場合、スクロールバー４１７の操作により、用紙属性の表示及び選択が可能となる。
【００３２】
「新規追加」ボタン４２０は、用紙ライブラリに新規のシートを追加するためのボタンである。「編集」ボタン４２１は、用紙リスト４１０で選択されたシートの用紙属性を編集するためのボタンである。「新規追加」ボタン４２０又は「編集」ボタン４２１が押下されることで、図４に示すインタフェース画面が表示される。「削除」ボタン４２２は、用紙リスト４１０で選択されたシートを用紙ライブラリから削除するためのボタンである。「印字位置調整」ボタン４２３は、用紙リスト４１０で選択されたシートに対する画像形成位置調整（印字位置調整）を行うためのボタンである。
【００３３】
図４は、用紙ライブラリにシートを追加或いはシートの用紙属性を編集するためのインタフェース画面の例示図である。シートを追加或いはシートの用紙属性を編集するためのインタフェース画面５００は、画像形成装置１００の操作パネル１２０に表示される。インタフェース画面５００は、テキストボックス５０１〜５０４、コンボボックス５０５、５０６、チェックボックス５０７、「編集終了」ボタン５２０、及び「キャンセル」ボタン５２１を含む。
【００３４】
テキストボックス５０１は、シートの名称を入力するための入力領域である。テキストボックス５０２は、シートの副走査方向の用紙長を入力するための入力領域である。テキストボックス５０３は、シートの主走査方向の用紙長を入力するための入力領域である。テキストボックス５０４は、シートの坪量を入力するための入力領域である。テキストボックス５０１〜５０４への入力は、ソフトウェアキーボードや操作パネル１２０に備えられるテンキー等により行われる。
【００３５】
コンボボックス５０５は、シートの表面性を指定するために設けられる。オペレータは、コンボボックス５０５により、予め登録された画像形成装置１００で使用可能なシートの表面性のリストから一つを指定することが可能である。コンボボックス５０６は、シート自体の色を指定するために設けられる。オペレータは、コンボボックス５０６により、予め登録されたシートの色のリストから  登録するシートの色に最も近い色を一つ指定することが可能である。
【００３６】
チェックボックス５０７は、シートがプレプリント紙であるか否かを指定するために設けられる。オペレータは、シートがプレプリント紙である場合にチェックボックス５０７をチェックする。「編集終了」ボタン５２０は、押下された時点のインタフェース画面５００の入力内容で用紙属性を確定し、用紙ライブラリに保存するためのボタンである。「編集終了」ボタン５２０が押下されると、インタフェース画面５００は閉じられ、インタフェース画面４００へと表示が戻る。「キャンセル」ボタン５２１は、押下されると用紙属性の編集処理を中止し、インタフェース画面５００を閉じてインタフェース画面４００へ戻るためのボタンである。
【００３７】
（用紙ライブラリ）
図５は、用紙ライブラリの説明図である。用紙ライブラリは、例えばＸＭＬ（Extensible Markup Language）やＣＳＶ（Comma-Separated Values）等のファイル形式でストレージ１１５に格納される。用紙ライブラリは、シートの種類に応じた用紙属性や印字位置ずれ量を含む。
【００３８】
行６０１〜６０５は、用紙ライブラリに登録されたシート毎の用紙属性を表す。列６１１〜６１９は、用紙属性の各項目を表す。列６１１〜６１７の各項目は、図４のインタフェース画面５００に基づいて、操作パネル１２０により入力される。列６１１は、シートの名称を表す。列６１２〜６１６は、シートの物理的特性を表す。列６１２はシートの副走査方向の長さを表し、列６１３はシートの主走査方向の長さを表し、列６１４はシートの坪量を表し、列６１５はシートの表面性を表し、列６１６はシート自体の色を表す。列６１７は、シートがプレプリント紙であるか否かを表す。
【００３９】
列６１８、６１９は、それぞれシートの表面及び裏面における印字位置ずれ量を表す。印字位置ずれ量は、理想の印字位置からの位置ずれ量を表す。本実施形態では、印字位置ずれ量が、直角補正量、台形補正量、リード位置、サイド位置、主走査倍率、及び副走査倍率で表される。印字位置ずれ量は、シートに対する画像の位置を理想的な印字位置に調整するための調整量に相当する。実際の印刷時に画像形成装置１００は、印字位置ずれ量を調整条件として、画像が理想の印字位置に形成されるよう印字位置調整を行う。つまり画像形成装置１００は、印字位置ずれ量を打ち消すように印字位置を調整して画像形成を行う。
【００４０】
直角補正量は、シートに対する副走査方向と主走査方向の印字向きの直角度のずれ量を表す。例えば、直角補正量は、副走査方向に印字された直線に対して理想的な垂線を算出し、その理想垂線と主走査方向に印字された直線とのずれ量である。台形補正量は、シートの伸縮のずれ量を表す。例えば、台形補正量は、シートに対する印字開始位置から副走査方向に副走査後端まで印字された直線と、シートの主走査後端の位置から副走査方向に副走査後端まで印字された直線とのずれ量である。リード位置及びサイド位置は、それぞれシートに対する副走査方向・主走査方向の印字位置ずれ量を表す。リード位置は、シートの搬送方向先頭の端部を起点とした画像の印字開始位置を変更することで調整される。サイド位置は、シートの搬送方向左側の端部を起点とした画像の印字開始位置を変更することで調整される。具体的には、露光装置２２３が感光ドラム１５３へ照射するレーザ光の照射開始タイミングを調整することで、リード位置及びサイド位置が調整される。主走査倍率は、主走査方向の画像長のずれ（理想の長さに対する倍率）を表す。主走査倍率は、具体的には露光装置２２３がレーザビームを変調する際のレーザビームのクロック周波数を制御することで調整される。副走査倍率は、副走査方向の画像長のずれ（理想の長さに対する倍率）を表す。副走査倍率は、具体的には中間転写ベルト１５４の駆動速度を制御することで調整される。
【００４１】
印字位置ずれ量は、所定のマークが印刷されたシートである調整用チャート（位置測定用画像）上のマークの位置を検出することで導出される。印字位置ずれ量の初期値は各項目「０」である。用紙ライブラリにシートが新規登録された場合や、シートが登録されていても印字位置調整が行われていない場合には、初期値が印字位置ずれ量として用いられる。
【００４２】
（調整用チャート）
図６は、調整用チャートの説明図である。調整用チャートは、印字位置調整の開始後に、ＣＰＵ１１４の指示によってシートにマークが印刷されることで作成される。シートの表面７００及び裏面７０１には、同じマークが印刷される。
【００４３】
画像７１０は、調整用チャートの表面７００に印字される矢印及び文字であり、調整用チャートの搬送方向及び表裏の識別に用いられる。画像７１１は、調整用チャートの裏面７０１に印字される矢印及び文字であり、調整用チャートの搬送方向及び表裏の識別に用いられる。画像７１０、７１１は、調整用チャートをスキャナ１７０に読み取らせる場合に、オペレータが方向を間違えないように印字される。なお、画像７１０、７１１は、印字位置ずれ量の導出に直接関係するものではないために印字されなくてもよい。
【００４４】
マーク７２０は、シートの特定の位置に印刷される画像である。マーク７２０は、シートに対する反射率の差が大きい色で形成される。本実施形態では、マーク７２０は、黒色で形成される。本実施形態では、マーク７２０は、表面７００及び裏面７０１の各々の四隅の合計８カ所に形成される。マーク７２０は、印字位置が理想通りであれば、シートの端部から所定の距離離れた位置に形成される。マーク７２０の調整用チャート（シート）上の相対位置を測定することで、印字位置ずれ量が導出される。
【００４５】
印字位置調整を行う場合、図６中の距離Ａ〜Ｖが測定される。距離Ａは、調整用チャートの副走査方向の長さである。距離Ｂは、調整用チャートの主走査方向の長さである。距離Ａ、Ｂの理想的な長さは、用紙ライブラリに設定される副走査方向の長さ及び主走査方向の長さである。距離Ｃ〜Ｖは、それぞれマーク７２０から直近のシートの端部までの長さである。
【００４６】
（印字位置ずれ量）
距離Ａ〜Ｖに基づいて印字位置ずれ量を導出する処理について説明する。図７は、印字位置ずれ量の導出処理の説明図である。
【００４７】
印字位置ずれ量は、図５に示すように、シートの表面に対する項目及び裏面に対する項目により表される。表面の項目には、リード位置８０１、サイド位置８０２、主走査倍率８０３、副走査倍率８０４、直角補正量８０５、及び台形補正量８０６がある。裏面の項目には、リード位置８０７、サイド位置８０８、主走査倍率８０９、副走査倍率８１０、直角補正量８１１、及び台形補正量８１２がある。表面及び裏面において、同じ項目については、同様の計算式で測定値８２０及び印字位置ずれ量８２２が算出され、同じ理想値８２１が設定される。
【００４８】
各項目の測定値８２０は、図６で説明した距離Ａ〜Ｖの実測値から、項目毎に設定された計算式を用いて算出される。リード位置８０１（８０７）の測定値８２０は、シートの搬送方向先頭の端部から、対応するマーク７２０までの距離Ｃ、Ｅ（Ｋ、Ｍ）の平均値となる。サイド位置８０２（８０８）の測定値８２０は、シートの搬送方向に対して左側の端部から、対応するマーク７２０までの距離Ｆ、Ｊ（Ｎ、Ｒ）の平均値となる。主走査倍率８０３（８０９）の測定値８２０は、主走査方向に同一線上に並ぶマーク７２０間の距離の平均値となる。副走査倍率８０４（８１０）の測定値８２０は、副走査方向に同一線上に並ぶマーク７２０間の距離の平均値となる。直角補正量８０５（８１１）の測定値８２０は、読取先端側で主走査方向に同一走査線上に並ぶマーク７２０を結んだ直線の垂線に対する、読取後端側のマーク７２０の副走査方向のずれ量Ｓ、Ｔ（Ｕ、Ｖ）の平均値となる。台形補正量８０６（８１２）の測定値８２０は、副走査方向に同一走査線上に並ぶマーク７２０間の距離の差分となる。
【００４９】
各項目の理想値８２１は、シートの端部から１［ｃｍ］離れた位置にマーク７２０を形成した場合に、測定値８２０の計算式から算出される値である。リード位置８０１（８０７）及びサイド位置８０２（８０８）の理想値８２１は、１［ｃｍ］となる。主走査倍率８０３（８０９）の理想値８２１は、用紙ライブラリに登録された当該シートの長さから２［ｃｍ］減算した値となる。副走査倍率８０４（８１０）の理想値８２１は、用紙ライブラリに登録された当該シートの幅から２［ｃｍ］減算した値となる。直角補正量８０５（８１１）及び台形補正量８０６（８１２）の理想値８２１は、０［ｃｍ］となる。
【００５０】
各項目の印字位置ずれ量８２２は、対応する測定値８２０及び理想値８２１から、項目毎に設定された計算式を用いて算出される。リード位置８０１（８０７）及びサイド位置８０２（８０８）の印字位置ずれ量８２２は、測定値８２０から理想値８２１を減算することで算出される（単位はｍｍ）。主走査倍率８０３（８０９）及び副走査倍率８０４（８１０）の印字位置ずれ量８２２は、測定値８２０から理想値８２１を減算した値を理想値８２１で除算することで算出される（単位は％）。直角補正量８０５（８１１）及び台形補正量８０６（８１２）の印字位置ずれ量８２２は、測定値８２０がそのまま用いられる。算出された各項目の印字位置ずれ量８２２は、図５に示す用紙ライブラリの列６１８、６１９で管理される。
【００５１】
本実施形態では、プリンタ１５０の後段に接続された搬送路上の読取装置１６０を用いて調整用チャートを読み取った画像から、画像解析により距離Ｃ〜Ｖの実測値を取得する。読取装置１６０で読み取られた画像から距離Ｃ〜Ｖを取得する方法では、読取装置１６０が、ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂを通過した調整用チャートをスキャンする。ＣＰＵ１１４は、読取装置１６０からスキャンされた調整用チャートの画像を表す読取データを取得する。ＣＰＵ１１４は、調整用チャートの画像内の濃度差から調整用チャートのシートの端部及びマーク７２０のエッジ（シートの下地とマーク７２０の境界）を検出する。ＣＰＵ１１４は、検出したシートの端部及びマーク７２０のエッジに基づいて、距離Ａ〜Ｖの実測値を取得する。
【００５２】
読取装置１６０で読み取った画像から距離Ａ〜Ｖを測定する方法では、シートの下地とマーク７２０との濃度差が重要である。シートの下地が白色でない色紙や再生紙等の場合、シートの下地とマーク７２０との濃度差が小さく、マーク７２０のエッジが正確に検出できない場合がある。シートの下地色にムラがあるエンボス紙等の場合、シートの下地とマーク７２０との濃度差にバラつきが大きい。そのためにマーク７２０のエッジを検出するための閾値によっては、色紙や再生紙と同様、エッジの正確な検出が行えない場合がある。シートがプレプリント紙の場合、プレプリントされた画像とマーク７２０とが重なることで、マーク７２０の正確な検出が行えない場合がある。そのために本実施形態では、シートの下地及びマーク７２０の濃度に応じて、マーク７２０のエッジ検出を適切に行うための閾値を決定する。
【００５３】
（印字位置ずれ量の算出）
図８は、印字位置調整用の調整量である印字位置ずれ量の算出処理を表すフローチャートである。図３のインタフェース画面４００からシートが選択され、「印字位置調整」ボタン４２３が押下されることで、選択されたシートの印字位置ずれ量の算出処理が開始される。また、特定のトリガーにより自動的に印字位置ずれ量の算出処理が開始されてもよい。本実施形態では１枚の調整用チャートにより印字位置ずれ量を算出する処理として説明するが、複数枚の調整用チャートから算出した印字位置ずれ量の平均値を、印字位置調整用の調整量（印字位置ずれ量）としてもよい。
【００５４】
ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０の動作を制御して、インタフェース画面４００で選択されたシートに対して、図６に例示するマーカを印刷することで調整用チャートを作成する（Ｓ９０１）。ＣＰＵ１１４は、作成した調整用チャートの両面を読取装置１６０により読み取る（Ｓ９０２）。ＣＰＵ１１４は、読取装置１６０による読取結果である調整用チャートの画像を表す読取データを取得する。
【００５５】
ＣＰＵ１１４は、読取装置１６０から取得した調整用チャートの読取データを解析して、シートの端部及びマーク７２０の位置を検出する（Ｓ９０３）。ＣＰＵ１１４は、検出したシートの端部及びマーク７２０の位置に基づいて、図６の距離Ｃ〜Ｖを算出する。また、ＣＰＵ１１４は、用紙ライブラリから距離Ａ、Ｂを取得する。ＣＰＵ１１４は、このようにして取得した距離Ａ〜Ｖにより、図７の計算式に基づいて印字位置ずれ量を算出する（Ｓ９０４）。ＣＰＵ１１４は、算出した印字位置ずれ量を当該シートの用紙ライブラリに保存する（Ｓ９０５）。以上により印字位置ずれ量の算出処理が終了する。
【００５６】
図９は、Ｓ９０３の読取データの解析処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ１１４は、読取データが表す調整用チャートの画像に対して以下の処理を行う。
【００５７】
ＣＰＵ１１４は、調整用チャートの画像から、シートの下地色を取得可能と推定される領域の画素の輝度値（Ｌｎ）を算出し、輝度値毎に取得した画素数（Ｐｎ）を保持する（Ｓ１００１）。つまり、ＣＰＵ１１４は、同じ輝度を検知した画素の数の分布を求める。本実施形態では、下地色を取得可能と推定される領域内のすべての画素に対して処理を行わず、一定間隔でサンプリングした画素に対して処理を行ってもよい。サンプリングした画素に対して処理を行うことで、すべての画素に対して処理を行う場合よりも計算量が削減され、処理時間を短縮することができる。
シートの下地色を取得可能と推定される領域としては、シートのサイズによらずに下地色を取得可能な領域、或いは調整用チャートのサイズに応じた領域となる。シートの下地色を取得可能と推定される領域が決まっていれば、より多くの下地色のサンプリングが可能となり、正確な下地色の分布が取得できる。
ＣＰＵ１１４は、サンプリング結果のすべてを保持してもよいが、サンプリング位置の周辺領域の画素の輝度値から外れ値を除いた平均値をサンプリング位置の輝度値としてもよい。この場合、ＣＰＵ１１４は、ゴミ等による読取エラーの影響を抑制して、より正確な下地色のヒストグラムが算出可能となる。
【００５８】
ＣＰＵ１１４は、下地色を判定する基準となる下地判定画素数（Ｐbase）を取得する（Ｓ１００２）。下地判定画素数（Ｐbase）は、予めコントローラ１１０内に保持されているが、操作パネル１２０により入力されてもよい。
【００５９】
ＣＰＵ１１４は、すべての輝度値毎の画素数（Ｐｎ）と下地判定画素数（Ｐbase）とを比較する（Ｓ１００３）。ＣＰＵ１１４は、この比較により下地判定を行う。画素数（Ｐｎ）が下地判定画素数（Ｐbase）未満である場合（Ｓ１００３：N）、ＣＰＵ１１４は、該輝度値（Ｌｎ）をゴミや読取エラーによる輝度値であると判断する。この場合、該輝度値（Ｌｎ）はストレージ１１５に保持されず、下地判定に用いられない。画素数（Ｐｎ）が下地判定画素数（Ｐbase）以上である場合（Ｓ１００３：Y）、ＣＰＵ１１４は、該輝度値（Ｌｎ）を下地色の候補の一つとしてストレージ１１５に保持する（Ｓ１００４）。ＣＰＵ１１４は、Ｓ１００１の処理で取得したすべての輝度値（Ｌｎ）に対する下地判定が完了したか否かを判定する（Ｓ１００５）。下地判定が完了していない場合（Ｓ１００５：N）、ＣＰＵ１１４は、Ｓ１００３の処理を、すべての輝度値（Ｌｎ）に対する下地判定が完了するまで繰り返し行う。つまりＣＰＵ１１４は、下地色を取得可能と推定される領域の輝度値毎の画素数をカウントし、下地判定画素数以上の画素数の輝度値を、下地色の候補としてストレージ１１５に保持する。
【００６０】
下地判定が完了した場合（Ｓ１００５：Y）、ＣＰＵ１１４は、ストレージ１１５に保持した下地色の候補の輝度値（Ｌｎ）に基づいて、シートの下地色を決定する（Ｓ１００６）。ＣＰＵ１１４は、例えばシートの下地色の候補の輝度値（Ｌｎ）の中で最も輝度値が低い輝度値を下地色に決定する。この他にＣＰＵ１１４は、下地色の候補の輝度値（Ｌｎ）の平均値より低い輝度値や、複数の連続する輝度値（例えば連続する３つの輝度値）の合計が最も低い輝度値の平均値を、シートの下地色となる輝度値としてもよい。
【００６１】
ＣＰＵ１１４は、Ｓ１００６の処理で決定したシートの下地色の輝度値と、マーク７２０の輝度値とに基づいて、マーク７２０のエッジを検出するための閾値である輝度閾値を決定する（Ｓ１００７）。ＣＰＵ１１４は、シートの下地色の輝度値と、マーク７２０の輝度値との間の輝度値を輝度閾値に決定する。ＣＰＵ１１４は、例えばシートの下地色の輝度値と、マーク７２０の輝度値との中央値を輝度閾値に決定する。この他にＣＰＵ１１４は、シートの下地色の輝度値とマーク７２０の輝度値との間の所定の割合に位置する輝度値を輝度閾値としてもよい。マーク７２０の輝度値は、コントローラ１１０が予め保持した値でもよく、シートの下地色同様に、読取データから算出してもよい。読取データから算出する場合、ＣＰＵ１１４は、マーク７２０の位置と推定される領域の画素をサンプリングして、マーク７２０の輝度値を算出する。
【００６２】
ＣＰＵ１１４は、輝度閾値に基づいて、調整用チャートの画像からマーク７２０のエッジを検出して、マーク７２０の位置を決定する（Ｓ１００８）。ＣＰＵ１１４は、輝度閾値と調整用チャート画像の各画素の輝度値とを比較することで、マーク７２０のエッジを検出する。ＣＰＵ１１４は、検出したエッジ位置の集合からエッジ線分を検出し、エッジ線分の交点に応じてマーク７２０の位置を決定する。以上により読取データの解析処理が終了する。
【００６３】
図９の処理により、マーク７２０の輝度値に近い下地の輝度値と、マーク７２０の輝度値との間の輝度値を、マーク７２０のエッジを検出するための輝度閾値に設定できる。そのために、シートの下地の濃度ムラが大きい場合であっても、正確なマーク７２０のエッジ検出が可能となる。また、シートにゴミやキズが生じている場合であっても、当該位置の輝度値を下地色の判定から除外するために、安定したマーク７２０のエッジ検出が可能である。
【００６４】
図１０は、図９の処理による輝度閾値の決定処理の説明図である。例示１１０１は、シートの下地の濃度ムラが小さい場合の輝度閾値の決定処理を説明する。例示１１０２は、シートの下地の濃度ムラが大きい場合の輝度閾値の決定処理を説明する。
【００６５】
Ｓ１００１の処理の結果、下地色の輝度値（Ｌｎ）の一覧として、輝度値毎にサンプリングされた回数（画素数（Ｐｎ））が保持される。Ｓ１００４の処理の結果、下地判定画素数（Ｐbase）以上の回数サンプリングされた輝度値が下地色の候補として選択される。Ｓ１００６の処理の結果、下地色の候補の輝度値から最も低い輝度値が下地色に決定される。例示１１０１では輝度値「１６３」が下地色に決定される。例示１１０２では輝度値「６４」が下地色に決定される。Ｓ１００７の処理の結果、マーク７２０の輝度値と、Ｓ１００６の処理で決定された輝度値とに応じた輝度閾値が決定される。例示１１０１では輝度閾値が「８２．５」に決定される。例示１１０２では輝度閾値が「３２」に決定される。
【００６６】
このように、例示１１０２のように下地の濃度ムラが大きいシートであっても、輝度閾値が下地色よりも低く設定され、マーク７２０のエッジの検出が正確に行われる。
【００６７】
図１１は、Ｓ９０３の読取データの解析処理を表す別のフローチャートである。ＣＰＵ１１４は、読取データが表す調整用チャートの画像に対して以下の処理を行う。
【００６８】
ＣＰＵ１１４は、図９のＳ１００１の処理と同様に、調整用チャートの画像から、シートの下地色を取得可能と推定される領域の画素の輝度値（Ｌｎ）を算出し、輝度値毎に取得した画素数（Ｐｎ）を保持する（Ｓ１２０１）。つまり、ＣＰＵ１１４は、同じ輝度を検知した画素の数の分布を求める。ＣＰＵ１１４は、Ｓ１２０１の処理で算出した輝度値（Ｌｎ）のうち、マーク７２０の輝度値に近いと判定するための所定の低輝度閾値（Ｌlow）以下の輝度値の画素数（Ｐlow）をカウントする（Ｓ１２０２）。つまりＣＰＵ１１４は、マーク７２０の輝度値に近い所定の輝度値以下の輝度値の画素数をカウントする。
【００６９】
ＣＰＵ１１４は、カウントした低輝度閾値（Ｌlow）以下の輝度値の画素数（Ｐlow）が、所定の画素数（Ｐlow閾値）以上であるか否かを判断する（Ｓ１２０３）。色紙又はエンボス紙であれば下地色が濃くなるので、下地に対応する位置の輝度値が低下する。画素数（Ｐlow）が所定の画素数（Ｐlow閾値）未満ならば、調整用チャートは色紙やエンボス紙ではない可能性が高い。低輝度閾値以下の輝度値の画素数（Ｐlow）が所定の画素数（Ｐlow閾値）未満である場合（Ｓ１２０３：N）、ＣＰＵ１１４は、下地のほとんどの位置で、マーク７２０のエッジの検出に支障のない程度に下地とマーク７２０との輝度差が大きいと判断する。
【００７０】
一方、低輝度閾値以下の輝度値の画素数Ｐlowが所定の画素数以上ならば、調整用チャートは色紙又はエンボス紙である可能性が高い。低輝度閾値以下の輝度値の画素数（Ｐlow）が所定の画素数（Ｐlow閾値）以上である場合（Ｓ１２０３：Y）、ＣＰＵ１１４は、エッジ検出のための輝度閾値（Ｐbase）の決定に用いる情報（画素）を増やす必要があると判断する。輝度閾値（Ｐbase）の決定に用いる情報（画素）を増やすことで、マーク７２０のエッジの検出が正確に行われる。そのためにＣＰＵ１１４は、Ｓ１２０１と同様の処理により、下地色のサンプリング数を増やして追加保持する（Ｓ１２０４）。ＣＰＵ１１４は、例えば調整用チャートのシートのサイズからマークが形成されていない領域と推定される領域を拡張して、サンプリング数を増やす。ＣＰＵ１１４は、例えば、輝度値毎の画素数Ｐｎを５０個から１００個へ増加させる。或いはＣＰＵ１１４は、サンプリング間隔を狭めることで輝度値毎の画素数（Ｐｎ）を増やす。なお、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１２０４において、例えば算出した輝度値（Ｌｎ）の統計値に基づき、輝度値の分散が一定以上ある場合にはサンプリング数を増やしてエッジ検出の精度を高めるようしてもよい。このようにＣＰＵ１１４は、所定の輝度値以下の画素数に応じてシートの下地色がエッジ検出の容易な色であるかを判定する。
【００７１】
ＣＰＵ１１４は、保持した輝度値毎の画素数（Ｐｎ）に応じて、下地色を判定する基準となる下地判定画素数（Ｐbase）を取得する（Ｓ１２０５）。以降、ＣＰＵ１１４は、図９のＳ１００３〜Ｓ１００８と同様の処理によりマーク位置を決定する（Ｓ１２０６〜Ｓ１２１１）。
【００７２】
図１１では、エッジ検出に問題が発生しづらいシートと判断した場合にＳ１２０５の処理を行うが、この限りでなく、Ｓ１２０５〜Ｓ１２０９のような処理を行わずに、シートの下地色を決定する処理を簡易化してもよい。例えば、Ｓ１２０１の処理で取得した輝度値毎の画素数（Ｐｎ）の中で、最も多い画素数を持つ輝度値（ＬＰｍａｘ）をシートの下地色に決定してＳ１２１０以降の処理を行ってもよい。また、最も多い画素数ではなく、複数の連続する輝度値（例えば連続する３つの輝度値）の合計が最も高い輝度値の平均をシートの下地色（ＬＰｍａｘ）としてＳ１２１０以降の処理を行ってもよい。
【００７３】
以上のような処理により、エッジ検出用の輝度閾値を決定するための情報となる下地色の輝度分布を正確に取得することで、計算による処理負荷を抑えながら正確にマーク７２０のエッジを検出することができる。そのために、エッジの検出が困難な下地色のシートであっても正確にマーク位置が決定でき、印字位置ずれ量を算出することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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