(57)【要約】【課題】ＣＭＰ装置の小型化、及び軽量化を図る。【解決手段】ＣＰＭ装置１００は、手に固定されて手指を他動的に運動させるための補助具１と、補助具１を駆動する補助具駆動装置２と、を備える。補助具は、屈曲させた手指の形状に沿うように成形された弾性変形可能な板ばね２０と、膨張、及び収縮が可能な袋体３０と、板ばね２０の表面２２に袋体３０が配置されるように、板ばね２０と袋体３０とを収納するカバー１０と、を備え、補助具駆動装置２は、袋体３０に作動流体を供給して袋体３０を膨張させることで、板ばね２０を伸展させて補助具１を駆動するように構成される。【選択図】図１
2019000218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手に固定されて手指を他動的に運動させるための補助具と、
前記補助具を駆動する補助具駆動装置と、
を備えるＣＰＭ装置であって、
前記補助具は、
屈曲させた手指の形状に沿うように成形された弾性変形可能な板ばねと、
膨張、及び収縮が可能な袋体と、
前記板ばねの表面に前記袋体が配置されるように、前記板ばねと袋体とを収納するカバーと、
を備え、
前記補助具駆動装置は、
前記袋体に作動流体を供給して前記袋体を膨張させることで、前記板ばねを伸展させて前記補助具を駆動するように構成される、
ＣＰＭ装置。
【請求項２】
前記板ばねは屈曲部を有し、
前記袋体は、膨張したときに前記屈曲部に外力を加え、前記屈曲部を支点として前記板ばねを伸展させることができるように前記板ばねの表面に配置される、
請求項１に記載のＣＰＭ装置。
【請求項３】
前記補助具駆動装置は、
作動流体を圧送するポンプと、
前記ポンプと前記袋体とを連結する流体回路と、
を備え、
前記流体回路は、
前記ポンプから圧送された作動流体を前記袋体に供給することが可能な供給回路と、
前記袋体に供給された作動流体を前記袋体から排出することが可能な排出回路と、
に切り替えることができるように構成される、
請求項１又は請求項２に記載のＣＰＭ装置。
【請求項４】
前記補助具として、母指を除く四指を他動的に伸展させる四指伸展補助具と、母指を他動的に伸展させる母指伸展補助具と、母指を他動的に外転させる母指外転補助具と、を備え、
前記補助具駆動装置は、
作動流体を圧送するポンプと、
前記ポンプと、前記四指伸展補助具、前記母指伸展補助具、及び前記母指外転補助具の各袋体と、を連結する流体回路と、
を備え、
前記流体回路は、
前記ポンプから圧送された作動流体を前記四指伸展補助具の袋体に供給することが可能な第１供給回路と、
前記ポンプから圧送された作動流体を前記母指伸展補助具、及び前記母指外転補助具の各袋体に供給することが可能な第２供給回路と、
前記四指伸展補助具の袋体に供給された作動流体を当該袋体から排出することが可能な第１排出回路と、
前記母指伸展補助具、及び前記母指外転補助具の各袋体に供給された作動流体を当該各袋体から排出することが可能な第２排出回路と、
に切り替えることができるように構成される、
請求項１又は請求項２に記載のＣＰＭ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＣＰＭ（Continuous Passive Motion：持続的他動運動）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、随意的な手指の関節運動が困難な患者の手指の関節を、他動的に運動させることが可能なＣＰＭ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６７８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
脳卒中発症直後の急性期の患者などの絶対安静が必要な患者は、ベッドで寝たままの状態であることが多く、このような患者に対してＣＰＭ装置を使用する場合は、ベッド上でＣＰＭ装置を使用する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載のＣＰＭ装置は、リンク機構をモータで駆動することによって患者の手指の関節を他動的に運動させるように構成されたものであり、構造が複雑でＣＰＭ装置の小型化、及び軽量化を図ることが難しく、ベッド上で使用するのが難しいという問題点があった。
【０００５】
本発明はこのような問題に着目してなされたものであり、患者が寝たままの状態でも使用できる程度にＣＭＰ装置の小型化、及び軽量化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様によるＣＰＭ装置は、手に固定されて手指を他動的に運動させるための補助具と、補助具を駆動する補助具駆動装置と、を備える。補助具は、屈曲させた手指の形状に沿うように成形された弾性変形可能な板ばねと、膨張、及び収縮が可能な袋体と、板ばねの表面に袋体が配置されるように、板ばねと袋体とを収納するカバーと、を備え、補助具駆動装置は、袋体に作動流体を供給して袋体を膨張させることで、板ばねを伸展させて補助具を駆動するように構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のこの態様によるＣＰＭ装置によれば、患者が寝たままの状態でも使用できる程度にＣＭＰ装置の小型化、及び軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態によるＣＰＭ装置の概略構成図である。
【図２】図２は、四指用伸展補助具の各構成部品をそれぞれ別個に示した図である。
【図３】図３は、カバーの内部に屈曲板ばねと袋体とを収容した状態の四指用伸展補助具を示した図である。
【図４】図４は、四指用伸展補助具の袋体を膨張させた状態を示す図である。
【図５】図５は、四指用伸展補助具の袋体を収縮させた状態を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態によるＣＰＭ装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
【００１０】
図１は、本発明の第１実施形態によるＣＰＭ装置１００の概略構成図である。
【００１１】
ＣＰＭ装置１００は、母指を除く四指を主に伸展させることを目的として、四指を他動的に運動させるための四指用伸展補助具１と、四指用伸展補助具１を駆動するための補助具駆動装置２と、を備える。
【００１２】
図１に示すように四指用伸展補助具１は、例えば母指だけが分離したミトン状の手袋３に固定されて、四指を他動的に伸展させることができるようになっている。
【００１３】
以下では、まず図１に加えて図２及び図３を参照して四指用伸展補助部の詳細な構成について説明した後、補助具駆動装置２の詳細な構成について説明する。
【００１４】
図２は、四指用伸展補助具１の各構成部品をそれぞれ別個に示した図である。
【００１５】
図２に示すように、四指用伸展補助具１は、カバー１０と、屈曲板ばね２０と、袋体３０と、を備える。
【００１６】
カバー１０は、その内部に屈曲板ばね２０と袋体３０（より詳細には後述する袋体３０の膨張部３１）とを収容するためのものであり、任意の箇所に屈曲板ばね２０と袋体３０とを内部に挿入するための開口１１（図１参照）が設けられる。図３は、カバー１０の内部に屈曲板ばね２０と袋体３０とを収容した状態の四指用伸展補助具１を示した図である。
【００１７】
屈曲板ばね２０は、手指を折り曲げた状態の手の甲及び四指に沿うような形状に成形された板ばねであって、四指用伸展補助具１を手に装着したときに、四指の中手指節関節（ＭＰ関節）と対向する部分に設けられた屈曲部２１を備える。屈曲板ばね２０は、例えば熱可塑性プラスチックなどの柔軟、かつ軽量な素材によって構成されており、一度所望の形状に成形された後は、外力が加えられて弾性変形しても、除荷すれば弾性変形前の形状に戻るようになっている。
【００１８】
袋体３０は、例えばゴムなど弾性素材によって構成された膨張部３１と、膨張部３１の内部と連通するチューブ３２と、を備える。
【００１９】
膨張部３１は、カバー１０の内部に収容されたときに、屈曲板ばね２０の表面２２に配置されて、その内部に供給される作動流体によって膨張する。本実施形態では、膨張部３１の内部に供給する作動流体として空気を使用しており、膨張部３１は数十［ｋＰａ］程度の空気圧で十分に膨張し、かつ破裂しない強度を有する素材によって構成されている。なお作動流体としては、空気に限らずその他の気体や液体を使用しても良い。
【００２０】
膨張部３１を屈曲板ばね２０の表面２２に配置して膨張させることで、屈曲板ばね２０に対して、その屈曲部２１を表面２２側から押す外力を膨張部３１から加えることができる。これにより、屈曲部２１を支点として、屈曲板ばね２０の四指と対向している部分２３を外側、すなわち四指を伸展させる側に向かって開かせることができる。このように膨張部３１は、屈曲板ばね２０の屈曲部２１に対して外力を加えて屈曲板ばね２０を外側に向かって開かせるためのアクチュエータとして機能する。
【００２１】
チューブ３２は、膨張部３１を膨張させるときに膨張部３１の内部に供給されると共に、膨張部３１を収縮させるときに膨張部３１の内部から排出される作動流体が流れる流路である。チューブ３２の先端は、後述する補助具駆動装置２の給排通路５４（図１参照）に接続されている。
【００２２】
図１に戻り、補助具駆動装置２は、低圧ポンプ４０と、低圧ポンプ４０と袋体３０の膨張部３１とを連結するための流体回路５０と、コントローラ６０と、を備える。
【００２３】
低圧ポンプ４０は、袋体３０の膨張部３１を膨張させるときにコントローラ６０によって駆動されて、膨張部３１に作動流体としての空気を圧送する。
【００２４】
作動流体の流路としての流体回路５０は、流路切替弁５１と、供給通路５２と、排出通路５３と、給排通路５４と、を備える。流体回路５０は、流路切替弁５１によって、低圧ポンプ４０から圧送された作動流体を袋体３０の膨張部３１に供給することが可能な供給回路と、袋体３０の膨張部３１に供給された作動流体を膨張部３１から排出することが可能な排出回路と、に切り替えることができるように構成される。以下、流体回路５０を構成する各部品について説明する。
【００２５】
流路切替弁５１は、袋体３０の膨張部３１に対する作動流体の供給及び排出を制御するためのものである。本実施形態では流路切替弁５１として、第１ポート５１ａ、第２ポート５１ｂ及び第３ポート５１ｃの３つのポートを備える３ポート電磁弁を使用しており、コントローラ６０によって流路切替弁５１のソレノイド５１１に対する通電、及び非通電を制御することで、流路切替弁５１を、第１ポート５１ａと第３ポート５１ｃとを連通した状態Ａと、第３ポート５１ｃと第２ポート５１ｂとを連通した状態Ｂと、に切り替えることができるようになっている。
【００２６】
供給通路５２は、袋体３０の膨張部３１に供給される作動流体が流れる流路であって、その一端が低圧ポンプ４０に接続されて、他端が流路切替弁５１の第１ポート５１ａに接続される。
【００２７】
排出通路５３は、袋体３０の膨張部３１から排出された作動流体が流れる流路であって、その一端が流路切替弁５１の第２ポート５１ｂに接続されて、他端が外気に開口している。
【００２８】
給排通路５４は、袋体３０の膨張部３１に供給される作動流体、及び袋体３０の膨張部３１から排出された作動流体がそれぞれ流れる流路であって、その一端が流路切替弁５１の第３ポート５１ｃに接続され、他端がチューブ３２の先端と接続される。
【００２９】
コントローラ６０によって流路切替弁５１のソレノイド５１１に対する通電が行われると、流路切替弁５１が状態Ａに切り替わる。これにより、供給通路５２、流路切替弁５１、及び給排通路５４が連通した状態となり、流体回路５０が、低圧ポンプ４０から圧送された作動流体を袋体３０の膨張部３１に供給することが可能な供給回路となる。流路切替弁５１が状態Ａに切り替えられている状態、すなわち流体回路５０が供給回路となっている状態で低圧ポンプ４０が駆動されると、供給通路５２、流路切替弁５１、給排通路５４、及びチューブ３２を介して袋体３０の膨張部３１に作動流体が供給されて、膨張部３１が膨張する。
【００３０】
これにより、前述したように屈曲板ばね２０の屈曲部２１に対して外力が加えられ、屈曲板ばね２０を、屈曲部２１を支点として四指を伸展させる側に向かって開かせることができる。その結果、図４に示すように、ミトン状の手袋３に固定された四指用伸展補助具１が伸展し、四指を他動的に伸展させることができる。
【００３１】
一方でコントローラ６０による流路切替弁５１のソレノイド５１１に対する通電が停止されると、流路切替弁５１が状態Ｂに切り替わる。これにより、給排通路５４、流路切替弁５１、及び排出通路５３が連通した状態となり、流体回路５０が、袋体３０の膨張部３１に供給された作動流体を膨張部３１から排出することが可能な排出回路となる。流路切替弁５１が状態Ｂに切り替えられ、流体回路５０が排出回路になると、袋体３０の膨張部３１に供給されていた作動流体が、チューブ３２、給排通路５４、流路切替弁５１、及び排出通路５３を介して外気に排出されて、膨張部３１が収縮する。
【００３２】
これにより、屈曲板ばね２０に加えられていた外力が徐々に除荷され、屈曲板ばね２０が弾性変形前の形状、すなわち手指を折り曲げた状態の手の甲及び四指に沿うような形状に戻る。その結果、図５に示すように、ミトン状の手袋３に固定された四指用伸展補助具１が屈曲し、四指を他動的に屈曲させることができる。
【００３３】
コントローラ６０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。
【００３４】
コントローラ６０は、低圧ポンプ４０及び流路切替弁５１のソレノイド５１１と電気的に接続されており、予め定められた順序及び時間に従って、シーケンス的に低圧ポンプ４０を駆動すると共に流路切替弁５１のソレノイド５１１に対して通電を行うように構成される。これにより、袋体３０の膨張部３１の膨張及び収縮を周期的に繰り返すことができ、四指用伸展補助具１による四指の伸展及び屈曲を自動的に繰り返すことができる。
【００３５】
以上説明した本実施形態によるＣＰＭ装置１００は、手に固定されて手指を他動的に運動させるための四指用伸展補助具１（補助具）と、四指用伸展補助具１を駆動する補助具駆動装置２と、を備える。四指用伸展補助具１は、屈曲させた手指の形状に沿うように成形された弾性変形可能な屈曲板ばね２０（板ばね）と、膨張、及び収縮が可能な袋体３０と、屈曲板ばね２０の表面２２に袋体３０が配置されるように、屈曲板ばね２０と袋体３０とを収納するカバー１０と、を備え、補助具駆動装置２は、袋体３０に作動流体を供給して袋体３０を膨張させることで、屈曲板ばね２０を伸展させて四指用伸展補助具１を駆動するように構成されている。
【００３６】
より具体的には、屈曲板ばね２０は屈曲部２１を有し、袋体３０は膨張したときに屈曲部２１に外力を加え、屈曲部２１を支点として屈曲板ばね２０を伸展させることができるように屈曲板ばね２０の表面２２に配置されている。また補助具駆動装置２は、作動流体を圧送する低圧ポンプ４０（ポンプ）と、低圧ポンプ４０と袋体３０とを連結する流体回路５０と、を備えており、流体回路５０は、低圧ポンプ４０から圧送された作動流体を袋体３０に供給することが可能な供給回路と、袋体３０に供給された作動流体を袋体３０から排出することが可能な排出回路と、に切り替えることができるように構成されている。
【００３７】
この本実施形態によるＣＰＭ装置１００によれば、手に固定されて手指を他動的に運動させるための四指用伸展補助具１が、軽量な屈曲板ばね２０、袋体３０、及びカバー１０から構成され、袋体３０を膨張、及び収縮させることで屈曲板ばね２０を伸展、及び屈曲させる簡易な構成となっているため、ＣＰＭ装置１００の小型化、及び軽量化を図ることができる。そのため、患者が寝たままの状態でも容易にＣＰＭ装置１００を使用することができる。
【００３８】
また、カバー１０や袋体３０は、一般的に使用されている布性のカバーやゴム袋（例えばマンシェットゴム袋）などを流用することができるため、ＣＰＭ装置１００の製造コストを抑えることができる。
【００３９】
また、屈曲板ばね２０は成形が容易であるため、患者の家族や医療現場のスタッフ等が必要に応じて屈曲板ばね２０の形状を微調整することができる。
【００４０】
また、四指用伸展補助具１にモータ等の電磁アクチュエータや、硬い機械部品を使用していないため、患者の身体上で使用したときに、患者に褥瘡等が生じるのを抑制することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるＣＰＭ装置１００について説明する。本実施形態によるＣＰＭ装置１００は、四指に加えて、母指を他動的に伸展、及び外転させることができるように構成されている点で、第１実施形態と相違する。以下、この相違点を中心に説明する。
【００４２】
図６は、本発明の第２実施形態によるＣＰＭ装置１００の概略構成図である。
【００４３】
本実施形態によるＣＰＭ装置１００は、四指用伸展補助具１に加えて、母指を主に伸展させることを目的として他動的に運動させるための母指用伸展補助具４と、母指を主に外転させることを目的として他動的に運動させるための母指用外転補助具５と、をさらに備える。
【００４４】
図６に示すように、母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５は、四指用伸展補助具１と同様にミトン状の手袋３に固定されて、それぞれ母指を他動的に伸展、及び外転させることができるように構成されている。すなわち本実施形態によるＣＰＭ装置１００は、母指の複合的他動運転を行うことができるように構成されている。
【００４５】
母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５は、基本的に四指用伸展補助具１と同様の構成をしているため、ここでは四指用伸展補助具１との相違点のみを簡単に説明する。
【００４６】
母指用伸展補助具４は、四指用伸展補助具１と同様にカバー１０、屈曲板ばね２０、及び袋体３０を備えているが、屈曲板ばね２０の形状が四指用伸展補助具１の屈曲板ばね２０と相違している。具体的には、母指用伸展補助具４の屈曲板ばね２０は、母指用伸展補助具４を手に装着したときに、屈曲させた状態の母指に沿うような形状に成形されている点で、四指用伸展補助具１の屈曲板ばね２０と相違している。
【００４７】
また母指用外転補助具５も、四指用伸展補助具１と同様にカバー１０、屈曲板ばね２０、及び袋体３０を備えているが、屈曲板ばね２０の形状が四指用伸展補助具１の屈曲板ばね２０と相違している。具体的には、母指用外転補助具５の屈曲板ばね２０は、母指用外転補助具５を手に装着したときに、内転させた状態の母指に沿うような形状に成形されている点で、四指用伸展補助具１の屈曲板ばね２０と相違している。
【００４８】
また本実施形態による補助具駆動装置２は、流体回路５０の構成が第１実施形態と相違している。本実施形態による流体回路５０は、第１実施形態と同様の低圧ポンプ４０、流路切替弁５１、供給通路５２、排出通路５３、及び給排通路５４に加えて、第２流路切替弁５５と、接続通路５６と、第２給排通路５７と、をさらに備える。なお以下の説明では、流路切替弁５１と第２流路切替弁５５とを明確に区別するために、流路切替弁５１のことを「第１流路切替弁５１」という。また同様に、給排通路５４と第２給排通路５７とを明確に区別するために、給排通路５４のことを「第１給排通路５４」という。
【００４９】
本実施形態による流体回路５０は、低圧ポンプ４０から圧送された作動流体を四指用伸展補助具１の袋体３０の膨張部３１に供給することが可能な第１供給回路と、低圧ポンプ４０から圧送された作動流体を母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５の各袋体３０の膨張部３１に供給することが可能な第２供給回路と、に切り替えることができるように構成される。また本実施形態による流体回路５０は、四指用伸展補助具１の袋体３０の膨張部３１に供給された作動流体を、当該膨張部３１から排出することが可能な第１排出回路と、母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５の各袋体３０の膨張部３１に供給された作動流体を、各袋体３０の膨張部３１から排出することが可能な第２排出回路と、に切り替えることができるように構成される。
【００５０】
第２流路切替弁５５は、例えば第４ポート５５ａ、第５ポート５５ｂ、及び第６ポート５５ｃの３つのポートを備える３ポート電磁弁であり、コントローラ６０によって第２流路切替弁５５のソレノイド５５１に対する通電、及び非通電を制御することで、第４ポート５５ａと第５ポート５５ｂとを連通した状態Ｃと、第４ポート５５ａと第６ポート５５ｃとを連通した状態Ｄと、に切り替えることができるように構成される。
【００５１】
接続通路５６は、四指用伸展補助具１、母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５の各袋体３０の膨張部３１に供給される作動流体と、各袋体３０の膨張部３１から排出された作動流体と、がそれぞれ流れる流路であって、その一端が第１流路切替弁５１の第３ポート５１ｃに接続され、他端が第２流路切替弁５５の第４ポート５５ａに接続される。
【００５２】
第１給排通路５４は、四指用伸展補助具１の袋体３０の膨張部３１に供給される作動流体、及び当該袋体３０の膨張部３１から排出された作動流体がそれぞれ流れる流路であって、その一端が第２流路切替弁５５の第５ポート５５ｂに接続され、他端が四指用伸展補助具１の袋体３０のチューブ３２の先端と接続される。
【００５３】
第２給排通路５７は、母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５の各袋体３０の膨張部３１に供給される作動流体と、各袋体３０の膨張部３１から排出された作動流体と、がそれぞれ流れる流路であって、その一端が第２流路切替弁５５の第６ポート５５ｃに接続され、他端が母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５の各袋体３０のチューブ３２の先端と接続される。
【００５４】
コントローラ６０によって第１流路切替弁５１及び第２流路切替弁５５の各ソレノイド５１１，５５１に対する通電が行われると、第１流路切替弁５１が状態Ａに切り替えられ、第２流路切替弁５５が状態Ｃに切り替えられる。
【００５５】
これにより供給通路５２、第１流路切替弁５１、接続通路５６、第２流路切替弁５５、及び第１給排通路５４が連通した状態となり、流体回路５０が、低圧ポンプ４０から圧送された作動流体を四指用伸展補助具１の袋体３０の膨張部３１に供給することが可能な第１供給回路となる。流体回路５０が第１供給回路となっている状態で低圧ポンプ４０が駆動されると、四指用伸展補助具１の袋体３０の膨張部３１に作動流体が供給されて、四指用伸展補助具１が四指を伸展させる方向に駆動される。
【００５６】
そして第２流路切替弁５５のソレノイド５５１に対する通電が行われている状態で、第１流路切替弁５１のソレノイド５１１に対する通電が停止されると、第２流路切替弁５５が状態Ｃに維持された状態で、第１流路切替弁５１が状態Ｂに切り替わる。
【００５７】
これにより、第１給排通路５４、第２流路切替弁５５、接続通路５６、第１流路切替弁５１、及び排出通路５３が連通した状態となり、流体回路５０が、四指用伸展補助具１の袋体３０の膨張部３１に供給された作動流体を当該膨張部３１から排出することが可能な第１排出回路となる。流体回路５０が第１排出回路になると、四指用伸展補助具１の袋体３０の膨張部３１に供給されていた作動流体が外気に排出されて、四指用伸展補助具１が四指を屈曲させる方向に駆動される。
【００５８】
また第１流路切替弁５１のソレノイド５１１に対する通電を行うと共に第２流路切替弁５５のソレノイド５５１に対する通電を停止すると、第１流路切替弁５１が状態Ａに切り替えられ、第２流路切替弁５５が状態Ｄに切り替えられる。
【００５９】
これにより供給通路５２、第１流路切替弁５１、接続通路５６、第２流路切替弁５５、及び第２給排通路５７が連通した状態となり、流体回路５０が、低圧ポンプ４０から圧送された作動流体を母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５の各袋体３０の膨張部３１に供給することが可能な第２供給回路となる。流体回路５０が第２供給回路となっている状態で低圧ポンプ４０が駆動されると、母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５の各袋体３０の膨張部３１に作動流体に供給されて、母指用伸展補助具４が母指を伸展させる方向に駆動されると共に、母指用外転補助具５が母指を外転させる方向に駆動される。
【００６０】
そして第１流路切替弁５１及び第２流路切替弁５５の各ソレノイド５１１，５５１に対する通電を停止すると、第１流路切替弁５１が状態Ｂに切り替えられ、第２流路切替弁５５が状態Ｄに切り替えられる。
【００６１】
これにより第２給排通路５７、第２流路切替弁５５、接続通路５６、第１流路切替弁５１、及び排出通路５３が連通した状態となり、流体回路５０が、母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５の各袋体３０の膨張部３１に供給された作動流体を当該各袋体３０の膨張部３１から排出することが可能な第２排出回路となる。流体回路５０が第２排出回路になると、母指用伸展補助具４、及び母指用外転補助具５の各袋体３０の膨張部３１に供給されていた作動流体が外気に排出されて、母指用伸展補助具４が母指を屈曲させる方向に駆動されると共に、及び母指用外転補助具５が母指を内転させる方向に駆動される。
【００６２】
以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる他、四指の他動運動と、母指の複合的他動運転と、を行うことができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６４】
１    四指用伸展補助具（補助具）
２    補助具駆動装置
４    母指用伸展補助具（補助具）
５    母指用外転補助具（補助具）
１０    カバー
２０    屈曲板ばね（板ばね）
２１    屈曲部
３０    袋体
４０    低圧ポンプ（ポンプ）
５０    流体回路
【図１】
2019000218.tif 000003
【図２】
2019000218.tif 000004
【図３】
2019000218.tif 000005
【図４】
2019000218.tif 000006
【図５】
2019000218.tif 000007
【図６】
2019000218.tif 000008