(57)【要約】      （修正有）【課題】人手を使わず回転させ焼きあげる加熱調理作業が行える複数の筒状調理物保持具が装着された串焼き装置を提供する。【解決手段】焼き台１１と、食素材１ａを串に刺した串刺し状調理物１を収容する複数の筒状調理物保持具２ａと、筒状調理物保持具を取付け、各筒状調理物保持具を各軸心回りにそれぞれ自転させる取付部３と、を備えた簡易串焼き装置であって、筒状調理物保持具は、串刺し状調理物を保持する複数の保持部材とこれらを連結する連結部材とから籠状に形成され、一端は、内部に串刺し状調理物を出し入れする開口端が形成され、他端は、取付部と着脱自在に取り付けることができる被取付部が形成されている。【選択図】図１
2019217226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼き台と、
食素材を串に刺した串刺し状調理物を収容する複数の筒状調理物保持具と、
前記筒状調理物保持具を取付け、各筒状調理物保持具を各軸心回りにそれぞれ自転させる取付部と、
環状で少なくとも一部分が前記焼き台の近傍を通過する周回路と、
前記取付部を複数並べて前記周回路に沿って移動させる搬送機構と、
を備えた串焼き装置であって、
前記筒状調理物保持具は、串刺し状調理物を保持する複数の保持部材とこれらを連結する連結部材とから籠状に形成され、
一端は、内部に串刺し状調理物を出し入れする開口端が形成され、他端は、前記取付部と着脱自在に取り付けることができる被取付部が形成されたことを特徴とする串焼き装置。
【請求項２】
焼き台と、
食素材を串に刺した串刺し状調理物を収容する複数の筒状調理物保持具と、
前記筒状調理物保持具を取付け、各筒状調理物保持具を各軸心回りにそれぞれ自転させる取付部と、を備えた簡易串焼き装置であって、
前記筒状調理物保持具は、串刺し状調理物を保持する複数の保持部材とこれらを連結する連結部材とから籠状に形成され、
一端は、内部に串刺し状調理物を出し入れする開口端が形成され、他端は、前記取付部と着脱自在に取り付けることができる被取付部が形成されたことを特徴とする串焼き装置。
【請求項３】
前記取付部又は前記筒状調理物保持具の被取付部の少なくともいずれか一方に、磁石を備えた請求項１又は２記載の串焼き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、串焼き串焼き鳥などの串刺し状調理物を人手を使わず回転させ焼きあげる調理作業また串刺し状調理物の回し焼き調理作業の省力化・自動化できる串焼き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、串焼き串焼き鳥の調理作業は、炭火、ガスバーナー、電気式遠赤外線ヒーターなどの焼き台に串に刺された鶏豚牛肉野菜団子などの調理物を置き、火加減と焼き具合により串を使い焼面を１８０度反転や９０度回転させて焼きあけ調理を人手で行っているのが通常である。【０００３】  また、人手の他、調理物の回し焼き調理作業の自動化として、例えば、特許文献１記載のものがあった。
ガスコンロと、食材を刺した焼串を収容する複数の焼串保持円筒と、無端状を成し少なくとも一部分がガスコンロの近傍を通過する周回路と、複数の焼串保持円筒を等間隔に並べて周回路に沿って移動させる搬送機構を備え、焼串保持円筒の一端は焼串を出し入れする開口端として形成され、焼串保持円筒の周壁には多数の貫通孔が形成され（パンチ穴板材）、搬送機構は、複数の焼串保持円筒を各軸心回りにそれぞれ自転させながら周回路に沿って移動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５４８９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来の人手の方法によれば、串焼き調理作業に焼き具合の確認また焼き過ぎや均等に焼く為の確認をする作業者が常時焼き台前に必要となるため、複数の調理作業を同時に行なうことが困難となる。
また、特許文献１による串焼き装置では、焼串保持円筒がパンチ穴板材で形成されているため、内部に焦げが付着しやすく、これを定期的に洗浄しなければ、焦げ付きにより串焼きを均一に焼き上げることができない。しかも、焼串保持円筒は搬送機構に嵌合されているため、取り外すことが困難であり、焼串保持円筒を定期的に洗浄することは極めて億劫となる。そして、このような焦げ付きについては、不均一な焼き上がりの問題だけでなく、衛生上も問題となる。【０００６】  そこで、本発明は、以上のような問題を解消し、筒状調理物保持具を籠状にすることで焦げ付き面積を縮小させ、更に筒状調理物保持具を容易に着脱できる構成にすることで、これを簡単に定期的に洗浄できるようにし、均一な焼き上がりと衛生上優れた串焼き装置を実現した。しかも、省力化のための安価な簡易式・また自動化のための串焼き装置を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明の串焼き装置は、焼き台と、食素材を串に刺した串刺し状調理物を収容する複数の筒状調理物保持具と、前記筒状調理物保持具を取付け、各筒状調理物保持具を各軸心回りにそれぞれ自転させる取付部と、環状で少なくとも一部分が前記焼き台の近傍を通過する周回路と、前記取付部を複数並べて前記周回路に沿って移動させる搬送機構とを、備えた串焼き装置であって、前記筒状調理物保持具は、串刺し状調理物を保持する複数の保持部材とこれらを連結する連結部材とから籠状に形成され、一端は、内部に串刺し状調理物を出し入れする開口端が形成され、他端は、前記取付部と着脱自在に取り付けることができる被取付部が形成されたことを特徴とする。【０００８】  また、本発明は、前記取付部又は前記筒状調理物保持具の被取付部の少なくとも一方に、磁石を備えたものである。【０００９】  本発明によれば、串焼き（串刺し状調理物）を人手を使わず回転し焼きあげる。串焼きを入れる筒状籠（筒状調理物保持具）が取り付けられた複数の回転軸と回転ローラー（取付部）が、これらを回転させるための回転ベルトの接触により（周回路と搬送機構）、筒状籠が取り付けられた複数の回転軸ローラーが回転しその回転は角度９０度１８０度などさまざまな回転角度の設定と焼時間の組み合わせ設定による駆動制御により串焼きの焼き加減をその種類により調整しできる。筒状籠は、複数の保持部材と連結部材により、円筒状、多角形筒状、上下左右の挟み籠状などに形成され、串焼きの形状にあわせ様々な形状とすることで串焼き作業の省力化また自動化ができる。そして、筒状籠が取り付けは、回転軸（取付部）に埋め込んだ磁石により筒状籠の鉄製又は磁性体金属製端部（被取付部）と着脱自在に取り付けられている。また本発明においては磁石による着脱自在に方法としているが、他図示していないが差し込み式、溝・ネジ止め式・溝付はめ込み式などさまざまな方法でも着脱自在な取付可能である。
【発明の効果】
【００１０】  本発明によれば、筒状調理物保持具を籠状にすることで焦げ付き面積を縮小させ、更に筒状調理物保持具を容易に着脱できる構成にすることで、これを簡単に定期的に洗浄できるようにし、また複数の予備用筒状調理物保持具を用意することで作業中の洗浄作業を調理作業外の時間外に行え、かつ、筒状調理物保持具が破損した際、調理作業止めず新しい筒状調理物保持具交換着脱が可能で、均一な焼き上がりと衛生上優れた串焼き装置を実現できる。また、熟練者でなくても使用し安く串焼き焼作業量の多い少ないを選ばず簡単に使用できる。そして、串持ち手がフリーの状態となるので、作業中に串を自由に人手で握ることができ、筒状調理物保持具ごと抜き取ることも可能となり焼き防止・調理加減の調整等作業に自由度と安全性が見込むことができる。串焼きの種類により串焼きの大きさや形状に対しても幅広く対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の串焼き装置の説明図で（ａ）正面図（ｂ）側面図である。
【図２】図１の背面図である。
【図３】本発明の串焼き装置を示し、その簡易型装置で（ａ）正面図（ｂ）側面図（ｃ）背面図である。
【図４】本発明の串焼き装置に用いる筒状調理物保持具（筒状籠）の例図で（ａ）は調理物を筒状籠に挿入する前を示し（ｂ）は挿入した後を示し（ｃ）は四角筒状籠（ｄ）は三角筒状籠（ｅ）は仕切り付筒状籠を示す。
【図５】本発明の串焼き装着の取付部と被取付部の例図で（ａ）筒状籠（ｂ）四角筒状籠（ｃ）三角筒状籠を示す。
【図６】筒状調理物保持具（筒状籠）の被取付部と取付部（回転ローラーに備えた磁石）の連結を示す断面図で（ａ）分離状態図（ｂ）連結状態図である。
【図７】本発明の串焼き装置を示し、その縦型装置で（ａ）正面図（ｂ）側面図（ｃ）背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１３】  図４は筒状籠（筒状調理物保持具）２ａに調理物１（食素材１ａに串持ち手１ｂを残して串が刺されたもの）で、主に串焼き・串焼き鳥串・団子等が挿入することを示している。筒状籠２ａは調理物１が籠内で各面を焼き上げるため回転動作が可能なように製作する。筒状籠２ａは複数の保持部材２ａ１と連結部材２ａ２からなる。一端Ａは、内部に調理物（串刺し状調理物）１を出し入れする開口端が形成され、他端Ｂは、被取付部２ａ３が形成されている。この被取付部２ａ３は、鉄製又は磁性体金属製で構成され、後で説明する取付部３に取り付けられる。なお、被取付部２ａ３は筒状籠２ａの端辺から内側に入り込んだ位置に備えられ、凹部を形成している。この凹部は取付部３との取付において位置決めしやすくなる。筒状籠２ａの他の形状として図１（ｃ）〜（ｅ）に示すように、（ｃ）四角型籠、（ｄ）三角形型籠、（ｅ）仕切り型と多角形また２枚網で調理物１を挟みこむ籠などさまざまな籠の形状ができる。２ｄ仕切り型と図示していないが多角形また２枚網は調理物の形状にあわせ保持部材を上下左右また複数加えた構造を示す。図１（ｂ）に示すように、調理物１の食素材１ａが焼き上げ調理前（生肉）の状態では筒状籠２ａの保持部材２ａ１にしっかり保持されることで、調理中これら調理物が回転動しても、はずれることはない。調理後、食素材１ａが焼き上がった状態で、筒状籠２ａごと取り外す。そして、食素材１ａが焼き上がることで縮むため食素材１ａと筒状籠２ａの保持部材２ａ１との間に若干の隙間ができ串持ち手部１ｂを持って筒状籠２ａから調理物１を容易に引き抜きできる。
【００１４】  図５では筒状籠２ａが回転動作を行うために筒状籠２ａが取り付けられる取付部３の説明である。取付部３は、磁石挿入部４ａ回転ローラー部４ｂ回転軸部４ｃ磁石４ｄの４つの部分から成り立ちます。磁石挿入部４ａは磁石４ｄが挿入され回転ローラー部４ｂに取り付けられており、回転軸部４ｃを軸に回転ローラー部４ｂが回転動作する。回転ローラー部４ｂは磁石挿入部４ａと連結しこのローラーと籠回転ベルト６もしくはチェーンなどのが回転ローラー部４ｂと接触し回転軸部４ｃで支持された磁石挿入部４ａと回転ローラー部４ｂとが回転することの説明図で、磁石挿入部４ａは挿入された磁石４ｄにより、筒状籠２ａの被取付部２ａ３と磁気により取り付けられ、筒状籠２ａも回転する。
【００１５】  籠取部４ａと回転ローラー部４ｂとの回転は籠回転ベルト６の駆動時間を制御することにより１８０回転９０度回転さまざまな角度変化で調理物１を焼き上げる動作が可能です。
【００１６】  図３に示すように，この筒状籠２ａと取付部３を複数取り付け取付部３を接触回転さすための回転ローラー駆動・従動・テンション用プーリー５と籠回転駆動用モーター８と回転ローラー駆動用ベルト６からなる機構を機体７に取り付けた。この機構は、環状で少なくとも一部分が前記焼き台の近傍を通過する周回路が形成されており、取付部３が複数並べて周回路に沿って移動させる搬送機構となる。
【００１７】  図３は筒状籠２ａと回転ローラー回転軸３の回転のみ駆動する簡易串焼き装置となります。図３簡易型装置では複数の筒状籠２ａの下部に焼き台１１を設置し複数の筒状籠２ａを回転ローラー駆動用ベルト６の動きで回転駆動さし駆動時間を制御することにより１８０回転９０度回転さまざまな角度変化で調理物１を焼き上げることを目的とした複数の筒状籠２ａの回転動作のみの簡易型装置である。
【００１８】  図１図２は図３簡易型装置より複数の筒状籠２ａの数を増やしまた筒状籠２ａ自体が籠環状駆動用コンベアチェーン１０に取付られ籠環状駆動用コンベアチェーンスプロケット１２が籠環状駆動用モーター９の回転により回転駆動し筒状籠２ａの取り付けられた籠環状駆動用コンベアチェーン１０が環状駆動する機構と図３簡易型装置と同様環状駆動下部１３の筒状籠２ａの回転運動が可能となる機構を組み合わせた装置で環状駆動下部１３の下部に焼き台１１を設置し連続的な串焼きか可能となる串焼き装置となる。図１図２の串焼き装置の場合環状駆動上部１４は調理物１の筒状籠２ａへの供給に用い環状駆動上部１４に供給された調理物１は籠環状駆動用コンベアチェーン１０に取付られているため籠環状駆動用コンベアチェーンスプロケット１２と籠環状駆動用モーター９の回転駆動で環状駆動下部１３へ移動し焼き調理作業を行います。この循環駆動または間欠循環により連続的な調理が可能となる。なお、これらが周回路と搬送機構を構成する。図１図２の串焼き装置では筒状籠２ａは籠環状駆動と回転駆動で複数の動きの制御が可能となる。
【００１９】  串焼き装置の場合の駆動の例としては、
１．連続串焼き駆動
環状駆動上部１４に調理物１を筒状籠２ａへ連続供給し動きながら筒状籠２ａは環状駆動下部１３移動し環状駆動下部１３で筒状籠２ａの下部の焼き台１１の加熱により焼調理されます。環状駆動下部１３部でも筒状籠２ａは環状駆動と回転運動を行い均等に調理物１の焼調理が行われ筒状籠２ａは環状駆動上部１４移動し調理物１の焼調理が完了します。環状駆動下部１３で筒状籠２ａの下部の焼き台１１の加熱により焼調理では籠環状駆動と回転駆動で複数の動きの制御により回転動作を止める・逆回転にするなど行い焼調理の有効な効果を奏することができます。
２．間欠串焼き駆動
環状駆動上部１４すべての筒状籠２ａに調理物１を供給し、調理物１が入れられた筒状籠２ａは全て環状駆動下部１３移動し環状駆動上部１４と環状駆動下部１３は反転します。調理物１が入れられた筒状籠２ａは環状駆動下部１３で筒状籠２ａの下部の焼き台の加熱により焼調理されます。次に環状駆動下部１３では筒状籠２ａの環状駆動を焼き時間中停止し筒状籠２ａの回転運動を行います。回転運動は回転ローラー駆動ベルト６を回転させ回転時間を制御することにより１８０回転９０度回転さまざまな角度変化で調理物１を焼き上げます。回転運動は均等に調理物１の焼調理が行われます。焼上げが終わると環状駆動下部１３に配置された筒状籠２ａは環状駆動上部１４移動し調理物１の焼調理が完了します。この筒状籠２の環状駆動により調理物１は環状駆動上部１４と環状駆動下部１３は反転し環状駆動上部１４で調理物１は調理後と調理前のものが人でまたは入れ替え装置により入れ替え作業を行います。この作業を繰り返すことにより間欠串焼き駆動の焼調理の有効な効果を奏することができます。
【００２０】  図７は図１図２の串焼き装置及び図３は簡易型装置より設置場所（狭所の厨房）が狭所の厨房の場合の省スペース化、串焼き料理時間の短縮・生産数の増量が必要となる場合を目的とした本体を縦型に配置した縦型串焼き装置です。図１図２の串焼き装置及び図３は簡易串焼き装置では焼台（遠赤外線バーナー）１１は１台であるが、図７縦型串焼き装置は本体装置の複数の筒状調理物保持具２ａの左右両側に各１台、計２台の焼き台１１を配置することも可能であり、より串焼き料理時間の短縮・生産数増量が可能となる。縦型串焼き装置では焼き台の加熱部が上向きではなく左右横向きとなるため焼き台（加熱機器）１１は炭火焼台・ガスバーナー焼台ではなく電気式の遠赤外線ヒーター式の焼台が好ましい。
【実施例】
【００２１】  筒状籠２ａはステンレスの針金で円筒状の籠を製作し取付回転ローラー回転軸３との装着は取付回転ローラー回転軸３との連結部と磁石で連結できるよう切断面（図５）の筒状籠２ａの片方側に鉄天板２ａ３を溶接し、取付部３の磁石４ｄにより連結する。また（図６）に示すように筒状籠２ａの取り外し洗浄作業とのことから磁石取付式とし，作業については環状駆動上部１４に調理物１を筒状籠２ａへ連続供給し動きながら筒状籠２ａは環状駆動下部１３移動し環状駆動下部１３で筒状籠２ａの下部の焼き台１１の加熱により焼調理される方法の串焼き装置の連続串焼き駆動方法を実施した。焼時間は筒状籠２ａの数が２４個とし環状駆動速さは２．６ｍｍ／秒が好ましい。焼加減は人手での焼調理作業と同じく良好である。速度が遅いので焼作業途中でのたれ付け作業も人で可能で，また途中たれ付け作業の自動化のもできる。尚間欠串焼き駆動の焼調理や駆動・焼時間・筒状籠２ａ回転角度の制御を複雑化することにより以上の焼き調理の効果も期待できる。
【符号の説明】
【００２２】１      調理物（串刺し状）
１ａ    食素材
１ｂ    串持ち手部
２ａ    筒状調理物保持具（筒状籠）
２ａ１  保持部材
２ａ２  連結部材
２ａ３  被取付部（鉄天板）
２ｄ１  仕切り保持具
３      取付部（回転ローラー）
４ｄ    磁石
１１    焼き台
【図１】
2019217226.tif 000003
【図２】
2019217226.tif 000004
【図３】
2019217226.tif 000005
【図４】
2019217226.tif 000006
【図５】
2019217226.tif 000007
【図６】
2019217226.tif 000008
【図７】
2019217226.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月23日(2018.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼き台と、
食素材を串に刺した串刺し状調理物を収容する複数の筒状調理物保持具と、
前記筒状調理物保持具を取付け、各筒状調理物保持具を各軸心回りにそれぞれ自転させる取付部と、
環状で少なくとも一部分が前記焼き台の近傍を通過する周回路と、
前記取付部を複数並べて前記周回路に沿って移動させる搬送機構と、
を備えた串焼き装置であって、
前記筒状調理物保持具は、串刺し状調理物を保持する複数の保持部材とこれらを連結する連結部材とから籠状に形成され、
筒状調理物保持具の一端は、内部に串刺し状調理物を出し入れする開口端が形成され、筒状調理物保持具の他端は、前記取付部と着脱自在に取り付けることができる被取付部が形成され、
前記被取付部は筒状調理物保持具の他端側の端辺から内側に入り込んだ位置に備えられ、前記取付部と位置決めできる凹部が形成されている
ことを特徴とする串焼き装置。
【請求項２】
前記取付部又は前記筒状調理物保持具の被取付部の少なくともいずれか一方に、磁石を備えた請求項１記載の串焼き装置。