(57)【要約】【課題】管理対象物の情報や、物流容器の情報や、作業担当者の情報を適切に収集して整理することのできる管理装置およびプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の管理装置は、ＩＤ情報読取部と、条件記憶部と、管理対象物ＩＤ情報記憶部と、物流容器ＩＤ情報記憶部と、作業担当者ＩＤ情報記憶部と、管理対象物判定部と、物流容器判定部と、作業担当者判定部とを持つ。ＩＤ情報読取部は、管理対象物ＩＤ情報と、物流容器ＩＤ情報と、作業担当者ＩＤ情報とを、外部の無線通信装置から読み取る。条件記憶部は、管理対象物ＩＤ情報または物流容器ＩＤ情報または作業担当者ＩＤ情報を有効とするための条件を記憶する。管理対象物判定部は、管理対象物ＩＤ情報が条件に合うか否かを判定する。物流容器判定部は、物流容器ＩＤ情報が条件に合うか否かを判定する。作業担当者判定部は、作業担当者ＩＤ情報が条件に合うか否かを判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象物を識別するための管理対象物ＩＤ情報と、物流容器を識別するための物流容器ＩＤ情報と、作業担当者を識別するための作業担当者ＩＤ情報とを、外部の無線通信装置から読み取るＩＤ情報読取部と、
前記管理対象物ＩＤ情報または前記物流容器ＩＤ情報または前記作業担当者ＩＤ情報を有効とするための条件を記憶する条件記憶部と、
前記管理対象物ＩＤ情報を記憶する管理対象物ＩＤ情報記憶部と、
前記物流容器ＩＤ情報を記憶する物流容器ＩＤ情報記憶部と、
前記作業担当者ＩＤ情報を記憶する作業担当者ＩＤ情報記憶部と、
読み取られた前記管理対象物ＩＤ情報が前記条件記憶部に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記管理対象物ＩＤ情報を前記管理対象物ＩＤ情報記憶部に書き込む管理対象物判定部と、
読み取られた前記物流容器ＩＤ情報が前記条件記憶部に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記物流容器ＩＤ情報を前記物流容器ＩＤ情報記憶部に書き込む物流容器判定部と、
読み取られた前記作業担当者ＩＤ情報が前記条件記憶部に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記作業担当者ＩＤ情報を前記作業担当者ＩＤ情報記憶部に書き込む作業担当者判定部と、
を備える管理装置。
【請求項２】
前記条件記憶部は、前記管理対象物ＩＤ情報または前記物流容器ＩＤ情報または前記作業担当者ＩＤ情報を有効とするための所定時間内の読取回数である有効読取回数の条件を含んだ前記条件を記憶する、
請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記管理装置は、
作業員がいるかどうかを検知する外部の人感検知スイッチから、人感検知スイッチによる検知結果を表す人感情報を受け取る人感検知スイッチ検知部、
をさらに備え、
前記条件記憶部は、前記作業担当者ＩＤ情報を有効とするための条件として、前記人感検知スイッチがオンまたはオフのいずれであるかに基づく前記条件を記憶し、
作業担当者判定部は、前記人感情報にも基づいて前記作業担当者ＩＤ情報が前記条件に合うか否かを判定する、
請求項１または請求項２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記ＩＤ情報読取部は、複数の場所にそれぞれ設けられた複数の前記外部の無線通信装置から、前記管理対象物ＩＤ情報と前記物流容器ＩＤ情報と前記作業担当者ＩＤ情報とを読み取り、
前記管理対象物判定部は、前記管理対象物ＩＤ情報を送信した前記外部の無線通信装置を識別する情報に基づいて、前記管理対象物ＩＤ情報に関連付けて前記場所の情報をも前記管理対象物ＩＤ情報記憶部に書き込み、
前記物流容器判定部は、前記物流容器ＩＤ情報を送信した前記外部の無線通信装置を識別する情報に基づいて、前記物流容器ＩＤ情報に関連付けて前記場所の情報をも前記物流容器ＩＤ情報記憶部に書き込み、
前記作業担当者判定部は、前記作業担当者ＩＤ情報を送信した前記外部の無線通信装置を識別する情報に基づいて、前記作業担当者ＩＤ情報に関連付けて前記場所の情報をも前記作業担当者ＩＤ情報記憶部に書き込む、
請求項１から３までのいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項５】
前記ＩＤ情報読取部は、管理対象物ＩＤ情報または物流容器ＩＤ情報または作業担当者ＩＤ情報が、前記外部の無線通信装置に接続され得る複数のアンテナのうちのどのアンテナによって検知されたものであるかを識別する情報を受信し、
前記条件記憶部が記憶する前記条件は、前記外部の無線通信装置を識別する情報と前記アンテナを識別する情報との組み合わせに依って可変とするものである、
請求項１から４までのいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項６】
前記条件記憶部が記憶する前記条件は、前記外部の無線通信装置を識別する情報と前記アンテナを識別する情報との組み合わせに依って、前記管理対象物ＩＤ情報または前記物流容器ＩＤ情報または前記作業担当者ＩＤ情報を有効とするための所定時間内の読取回数である有効読取回数を可変とするものである、
請求項５に記載の管理装置。
【請求項７】
コンピューターを、
管理対象物を識別するための管理対象物ＩＤ情報と、物流容器を識別するための物流容器ＩＤ情報と、作業担当者を識別するための作業担当者ＩＤ情報とを、外部の無線通信装置から読み取るＩＤ情報読取部と、
前記管理対象物ＩＤ情報または前記物流容器ＩＤ情報または前記作業担当者ＩＤ情報を有効とするための条件を記憶する条件記憶部と、
前記管理対象物ＩＤ情報を記憶する管理対象物ＩＤ情報記憶部と、
前記物流容器ＩＤ情報を記憶する物流容器ＩＤ情報記憶部と、
前記作業担当者ＩＤ情報を記憶する作業担当者ＩＤ情報記憶部と、
読み取られた前記管理対象物ＩＤ情報が前記条件記憶部に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記管理対象物ＩＤ情報を前記管理対象物ＩＤ情報記憶部に書き込む管理対象物判定部と、
読み取られた前記物流容器ＩＤ情報が前記条件記憶部に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記物流容器ＩＤ情報を前記物流容器ＩＤ情報記憶部に書き込む物流容器判定部と、
読み取られた前記作業担当者ＩＤ情報が前記条件記憶部に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記作業担当者ＩＤ情報を前記作業担当者ＩＤ情報記憶部に書き込む作業担当者判定部と、
を備える管理装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、管理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤタグの低コスト化など度に伴い、ＲＦＩＤタグを用いて物品等を管理する技術が今後ますます普及することが期待される。
例えば、ＲＦＩＤタグを用いて物品等を認識し、それらの位置把握を行う技術が、既存技術として存在する。
【０００３】
しかしながら、従来技術においては、管理対象物品に付けられたＲＦＩＤタグをリーダで読み取れるようにするためには、例えば、管理対象物品を整列させて台車に載せるなどする必要があった。例えば、管理対象物品の配置のしかたによっては、ＲＦＩＤタグを正しく認識できないことがあった。物流拠点（例えば、宅配便などの荷物を出荷したり中継したりする拠点）での作業では、作業担当者が荷物を台車に載せたりする場合に、作業担当者が荷物に付いたＲＦＩＤタグがリーダによって認識されるように気にすることで、作業効率が低下する場合もあった。また、ゲート式のＲＦＩＤリーダを用いる場合、作業担当者の作業動線の自由度が低下したり、荷物を載せた台車の移動の自由度が低下したりするという問題があった。これにより、荷物等の情報をただしく把握しにくい状況も、場合によっては生じていた。
【０００４】
また、物流拠点等における作業は、現状では作業担当者の手作業に負う部分が多い。業務全体を効率化するためには、例えば、荷物（管理対象物）の情報や、荷物を格納したり一時的な置き場所としたりするための物流容器の情報や、作業担当者の情報を、的確かつ高精度に把握し、数値データとして取得することも望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８９６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、例えば物流業（但し、それに限らない）における管理対象物の情報や、物流容器の情報や、作業担当者の情報を適切に収集して整理することのできる管理装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の管理装置は、ＩＤ情報読取部と、条件記憶部と、管理対象物ＩＤ情報記憶部と、物流容器ＩＤ情報記憶部と、作業担当者ＩＤ情報記憶部と、管理対象物判定部と、物流容器判定部と、作業担当者判定部とを持つ。ＩＤ情報読取部は、管理対象物を識別するための管理対象物ＩＤ情報と、物流容器を識別するための物流容器ＩＤ情報と、作業担当者を識別するための作業担当者ＩＤ情報とを、外部の無線通信装置から読み取る。条件記憶部は、前記管理対象物ＩＤ情報または前記物流容器ＩＤ情報または前記作業担当者ＩＤ情報を有効とするための条件を記憶する。管理対象物ＩＤ情報記憶部は、前記管理対象物ＩＤ情報を記憶する。物流容器ＩＤ情報記憶部は、前記物流容器ＩＤ情報を記憶する。作業担当者ＩＤ情報記憶部は、前記作業担当者ＩＤ情報を記憶する。管理対象物判定部は、読み取られた前記管理対象物ＩＤ情報が前記条件記憶部に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記管理対象物ＩＤ情報を前記管理対象物ＩＤ情報記憶部に書き込む。物流容器判定部は、読み取られた前記物流容器ＩＤ情報が前記条件記憶部に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記物流容器ＩＤ情報を前記物流容器ＩＤ情報記憶部に書き込む。作業担当者判定部は、読み取られた前記作業担当者ＩＤ情報が前記条件記憶部に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記作業担当者ＩＤ情報を前記作業担当者ＩＤ情報記憶部に書き込む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の管理システムを適用したシュート場の概略構成および装置等の配置を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態のシュート場に配置された装置類のさらに詳細な構成および接続関係を示す概略図。
【図３】第１の実施形態の管理システムの概略機能構成を示す機能ブロック図。
【図４】第１の実施形態のデータ表示部による、ＲＦＩＤタグ情報の表示の画面の概略を示す概略図。
【図５】第１の実施形態のＲＦＩＤタグ情報記憶部が保持するデータの構成例を示す概略図。
【図６】第１の実施形態の作業担当者情報記憶部が保持するデータの構成例を示す概略図。
【図７】第１の実施形態のかご車情報記憶部が保持するデータの構成例を示す概略図。
【図８】第１の実施形態の荷物情報記憶部が保持するデータの構成例を示す概略図。
【図９】第１の実施形態の判定パラメータ記憶部が保持するデータの構成例を示す概略図。
【図１０】第１の実施形態の管理装置による処理手順（１個のＲＦＩＤリーダに対応する処理）を示すフローチャート。
【図１１】第１の実施形態の管理装置による処理全体の手順を示すフローチャート。
【図１２】第１の実施形態における、タグ種別ごとのＲＦＩＤタグ情報の例を示す概略図。
【図１３】第２の実施形態の、複数の管理装置からデータを収集するデータベースを含んだ管理システムの構成を示すブロック図。
【図１４】第３の実施形態の、ソーターを制御する管理装置を含んだ管理システムの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の管理装置およびプログラムを、図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態による管理システムを適用したシュート場（「シュート」あるいは「仕分場」とも呼ぶ）の概略構成および装置等の配置を示す斜視図である。同図において、符号５００がシュート（シュート場）を示す。本実施形態におけるシュート場は、例えば物流業等の事業場において、上流から流れてくる荷物を例えば行先別あるいは目的別等に仕分ける作業をするための場所である。図示するように、シュート場において、複数の作業員がそれぞれ作業を行うことができる。また、シュート場に、複数のかご車が配置されている。また、シュート場には上流（同図においては右上方）から多数の荷物が随時流されてくる。かご車には車輪が設けられており、また作業員が荷物をかご車に積み込むことができる。
【００１１】
また、シュート場には、シュート場におけるＲＦＩＤタグを読み取ることができるよう、複数のＲＦＩＤリーダ５０１や、複数のアンテナ５０２が設けられている。ＲＦＩＤは、Radio Frequency Identifierの略である。ＲＦＩＤタグは、個々を識別するためのＩＤ情報を無線信号により発する。ＲＦＩＤリーダ５０１は、アンテナ５０２を介してＲＦＩＤタグからの無線信号を受信し、個々のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る。なお、ＲＦＩＤ自体は、既存の技術により実現される。本実施形態では、作業員のヘルメットと、かご車と、荷物のそれぞれに、ＲＦＩＤタグが設けられている。なお、作業員のヘルメットの代わりに、作業員が着用する衣服等にＲＦＩＤタグが設けられていてもよい。また、作業員が着用する名札等にＲＦＩＤタグが設けられていてもよい。したがって、ＲＦＩＤリーダ５０１が読み取るＩＤ情報により、個別の作業員、個別のかご車、個別の荷物をそれぞれ識別することができる。
【００１２】
また、シュート場内の適切な場所に、マットスイッチ５０３が設けられている。マットスイッチ５０３は、感圧式のスイッチを組み込んだ例えばシート状の物である。作業員がそのマットスイッチ５０３上に体重をかけることにより、マットスイッチ５０３の状態オン（ｏｎ）／オフ（ｏｆｆ）が切り替わる。本実施形態では、作業員がマットスイッチ５０３を踏んで体重をかけたときにマットスイッチ５０３の状態がオンになり、作業員がマットスイッチ５０３の上から離れるとマットスイッチ５０３の状態がオフになる。
【００１３】
つまり、マットスイッチ５０３は、作業員の加重を検知するための人感検知スイッチの一種である。人感検知スイッチとして、本実施形態ではマットスイッチ５０３を用いているが、その他の装置（例えば、可視光や赤外線等を検知する装置や、カメラによって撮影した映像を解析して作業員の存在を検知する装置など）を用いて人の存在を検知してもよい。このような人感検知スイッチによって、作業員がシュート場内の特定の場所（あるいは領域）にいることを、情報として把握することができる。
【００１４】
また、シュート場あるいは別室には管理装置１が設けられている。管理装置１は、ＲＦＩＤリーダ５０１やマットスイッチ５０３との間で、無線または有線による通信を行う機能を備えている。これにより、管理装置１は、ＲＦＩＤリーダ５０１がＲＦＩＤから読み取ったＩＤ情報を受信したり、マットスイッチ５０３の状態（オンまたはオフ）を表す情報を受信したりすることができる。
なお、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報は、それが何を識別するための情報であるかを表す情報を含んでいる。これにより、読み取られたＲＦＩＤを基に、ＩＤ情報の種別（例えば、荷物、かご車、作業担当者等の区別）を把握することができる。
【００１５】
図２は、図１に示したシュート場に配置された装置類のさらに詳細な構成および接続関係を示す概略図である。図示するように、本実施形態によるシュート場には、２台のＲＦＩＤリーダ５０１が設けられている。それらのＲＦＩＤリーダを、ＲＦＩＤリーダ５０１−１および５０１−２とする。また、ＲＦＩＤリーダ５０１−１および５０１−２のそれぞれには、複数のアンテナ５０２と、１個のマットスイッチ５０３とが接続されている。具体的には、ＲＦＩＤリーダ５０１−１は、アンテナ５０２−１−０およびアンテナ５０２−１−１、およびマットスイッチ５０３−１と接続されている。また、ＲＦＩＤリーダ５０１−２は、アンテナ５０２−２−０およびアンテナ５０２−２−１、およびマットスイッチ５０３−２と接続されている。ＲＦＩＤリーダ５０１−１および５０１−２のそれぞれは、配下のアンテナ５０２や配下のマットスイッチ５０３からの信号に基づく情報を、管理装置１に送信する。つまり、ＲＦＩＤリーダ５０１−１および５０１−２のそれぞれは、ＲＦＩＤから読み取られたＩＤ情報や、マットスイッチ５０３のオン／オフの情報を管理装置１に送信する。
【００１６】
なお、本実施形態によるシュート場には、ここに示したように、２台のＲＦＩＤリーダと、４基のアンテナと、２台のマットスイッチが設けられているが、各装置の台数は任意である。また、１台のＲＦＩＤリーダ５０１に接続されるアンテナ５０２の数は単数であってもよい。また、１台のＲＦＩＤリーダ５０１に、複数のマットスイッチ５０３が接続されていてもよい。また、すべてのＲＦＩＤリーダ５０１が必ずしもマットスイッチ５０３に接続されていなくてもよい。
つまり、１台のＲＦＩＤリーダ５０１には、１基以上のアンテナ５０２と、０台以上のマットスイッチ５０３（人感検知スイッチ）とが接続されている。
【００１７】
アンテナ５０２およびマットスイッチ５０３は、例えばシュート場ごと、あるいはシュート場内のさらに細かい領域ごとなどの単位でグループ化されている。例えば、図２に示した４基のアンテナ５０２−１−０と５０２−１−１と５０２−２−０と５０２−２−１、およびマットスイッチ５０３−１と５０３−２とは、同一のシュート場のデバイスとしてグループ化されている。グループを構成するデバイスの構成情報は、管理装置１内に記憶されている。また、管理装置１は、かご車や、荷物や、作業員を検出するためのルールを保持している。ルールは、シュート場の環境に応じて、適宜、設定される。
【００１８】
なお、図２に示した例では、マットスイッチ５０３は、ＲＦＩＤリーダ５０１を介して管理装置１に接続されていたが、マットスイッチ５０３がＲＦＩＤリーダ５０１を介さずに管理装置１に接続されてもよい。
【００１９】
次に、読み取りのルールに関して説明する。一例として、図２に示した装置構成におけるルールは、次の通りである。
（１）かご車に関するルール：（Ｎ１回×アンテナ５０２−１−０）ＯＲ（Ｎ２回×アンテナ５０２−１−１）ＯＲ（Ｎ３回×アンテナ５０２−２−０）ＯＲ（Ｎ４回×アンテナ５０２−２−１）
このルールの記述において「×」は検出回数を表すための演算子である。また「ＯＲ」は論理和を表す論理演算子である。上記の例によるかご車に関するルールでは、かご車を識別するための同一のＩＤ情報が、アンテナ５０２−１−０またはアンテナ５０２−１−１またはアンテナ５０２−２−０またはアンテナ５０２−２−１において、所定時間内に所定回数（有効読取回数Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、またはＮ４）検出されたときに、そのＩＤ情報を有するＲＦＩＤが（即ち、当該ＩＤ情報に対応するかご車が）当該グループの領域内において正しく検出されたもの（合格）として扱われる。なお、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４はそれぞれ１以上の整数であり、シュート場の環境等に応じてアンテナごとに適宜設定される。
【００２０】
（２）荷物に関するルール：（Ｎ１回×アンテナ５０２−１−０）ＯＲ（Ｎ２回×アンテナ５０２−１−１）ＯＲ（Ｎ３回×アンテナ５０２−２−０）ＯＲ（Ｎ４回×アンテナ５０２−２−１）
上記の例による荷物に関するルールでは、荷物を識別するための同一のＩＤ情報が、アンテナ５０２−１−０またはアンテナ５０２−１−１またはアンテナ５０２−２−０またはアンテナ５０２−２−１において、所定時間内に所定回数（有効読取回数Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、またはＮ４）検出されたときに、そのＩＤ情報を有するＲＦＩＤが（即ち、当該ＩＤ情報に対応する荷物が）当該グループの領域内において正しく検出されたもの（合格）として扱われる。なお、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４はそれぞれ１以上の整数であり、かご車の場合と同様である。
【００２１】
（３）作業員（作業担当者）に関するルール：（（Ｎ１回×アンテナ５０２−１−０）ＯＲ（Ｎ２回×アンテナ５０２−１−１）ＯＲ（Ｎ３回×アンテナ５０２−２−０）ＯＲ（Ｎ４回×アンテナ５０２−２−１））  ＡＮＤ  （（Ｎ５回×マットスイッチ５０３−１）ＯＲ（Ｎ６回×マットスイッチ５０３−２））
上記の例による作業員に関するルールでは、作業員を識別するための同一のＩＤ情報が、アンテナ５０２−１−０またはアンテナ５０２−１−１またはアンテナ５０２−２−０またはアンテナ５０２−２−１において、所定時間内に所定回数（有効読取回数Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、またはＮ４）検出され、且つ、当該時間内にマットスイッチ５０３−１またはマットスイッチ５０３−２が所定回数（有効読取回数Ｎ５またはＮ６）のオン状態として把握されたときに、そのＩＤ情報を有するＲＦＩＤが（即ち、当該ＩＤ情報に対応する作業員が）当該グループの領域内において正しく検出されたもの（合格）として扱われる。なお、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６は、上と同様にそれぞれ１以上の整数である。
【００２２】
なお、上記の作業員のルールに関して、パラメータ設定により、マットスイッチの状態による判断を省略することもできる。マットスイッチの状態による判断を行わない場合には、作業員に関しても、ＲＦＩＤ情報の読取回数のみによる判断を行う。
【００２３】
上記のかご車のルール、荷物のルール、および作業員のルールは、条件式の形で、リーダグループ記憶部５５に予め記憶させておくようにする。ただし、有効読取回数（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６）の値は、パラメータ情報として、判定パラメータ記憶部５４に記憶させておくようにする。つまり、有効読取回数は、設定に基づいて可変とすることができる。
【００２４】
つまり、リーダグループ記憶部５５が記憶する条件は、管理対象物ＩＤ情報（荷物を識別する情報）または物流容器ＩＤ情報（かご車を識別する情報）または前記作業担当者ＩＤ情報を有効とするための所定時間内の読取回数である有効読取回数の条件を含んだものである。
また、リーダグループ記憶部５５が記憶する条件は、作業担当者ＩＤ情報を有効とするための条件として、マットスイッチがオンまたはオフのいずれであるかに基づく条件を含んでもよい。
また、リーダグループ記憶部５５が記憶する条件は、ＲＦＩＤリーダを識別する情報とアンテナを識別する情報との組み合わせに依って可変とすることができる。
【００２５】
図３は、管理システムの概略機能構成を示す機能ブロック図である。
図示するように、管理システムは、管理装置１と、シュート場に設けられたデバイス類とで構成される。
管理装置１は、センサー情報読取部１１と、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１と、作業担当者判定部３１と、かご車判定部３２と、荷物情報判定部３３と、データ表示部３４と、制御部３９と、作業担当者情報記憶部５１と、かご車情報記憶部５２と、荷物情報記憶部５３と、判定パラメータ記憶部５４と、リーダグループ記憶部５５と、を備える。
また、上記のセンサー情報読取部１１は、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１（ＩＤ情報読取部）と、マットスイッチ感圧検知部１１２（人感検知スイッチ検知部）と、を備える。
これらの各機能部は、例えば、電子回路を用いて実現される。また、各機能部は、必要に応じて、半導体メモリーや磁気ハードディスク装置などといった記憶手段を内部に備えてよい。また、各機能を、コンピューターおよびソフトウェアによって実現するようにしてもよい。
【００２６】
また、図示するように、このシュート場には、２個のシュートが存在し、それらは、シュート５００−１およびシュート５００−２である。そして、シュート５００−１には、ＲＦＩＤリーダ５０１−１と、アンテナ５０２−１−０と、アンテナ５０２−１−１と、マットスイッチ５０３−１とが設けられている。また、シュート５００−２には、ＲＦＩＤリーダ５０１−２と、アンテナ５０２−２−０と、アンテナ５０２−２−１と、マットスイッチ５０３−２とが設けられている。ＲＦＩＤリーダ５０１−１は、アンテナ５０２−１−０およびアンテナ５０２−１−１を介して、ＲＦＩＤタグから発信される信号を読み取る。また、ＲＦＩＤリーダ５０１−２は、アンテナ５０２−２−０およびアンテナ５０２−２−１を介して、ＲＦＩＤタグから発信される信号を読み取る。
なお、図３に示す構成では、マットスイッチ５０３−１およびマットスイッチ５０３−２は、それぞれ、ＲＦＩＤリーダ５０１を介さず、直接、管理装置１に接続される。
【００２７】
管理システムを構成する各部の機能は、次の通りである。
センサー情報読取部１１は、シュート場に設けられたセンサーからの情報を読み取る。具体的には、センサー情報読取部１１は、ＲＦＩＤタグが発信するタグ情報と、マットスイッチ５０３のオン／オフの状態を表す情報とを読み取る。
【００２８】
センサー情報読取部１１内のＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ＲＦＩＤリーダ５０１−１およびＲＦＩＤリーダ５０１−２とそれぞれ通信を行い、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る。つまり、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、管理対象物（荷物）を識別するための管理対象物ＩＤ情報と、物流容器（かご車）を識別するための物流容器ＩＤ情報と、作業担当者を識別するための作業担当者ＩＤ情報とを、外部の無線通信装置（ＲＦＩＤリーダ）から読み取る。
また、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、複数の場所にそれぞれ設けられた複数のＲＦＩＤリーダから、管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報とを読み取る。複数のＲＦＩＤリーダはそれぞれ識別されるため、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、各ＩＤ情報がどの場所（シュート等）で読み取られたものであるかを表す情報を取得できる。
また、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、管理対象物ＩＤ情報または物流容器ＩＤ情報または作業担当者ＩＤ情報が、ＲＦＩＤリーダに接続され得る複数のアンテナのうちのどのアンテナによって検知されたものであるかを識別する情報を受信する。これにより、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、読み取られた各ＩＤ情報が、どのアンテナで検知されたものであるかを表す情報を取得する。これにより、後述するパラメータを適用するにあたって、アンテナを識別する情報に対応したパラメータ値を使用することができる。
【００２９】
センサー情報読取部１１内のマットスイッチ感圧検知部１１２は、マットスイッチ５０３−１およびマットスイッチ５０３−２とそれぞれ通信を行い、各マットスイッチのオン／オフの状態を読み取る。つまり、マットスイッチ感圧検知部１１２は、各マットスイッチへの加重の有り／無しの情報を読み取る。つまり、マットスイッチ感圧検知部１１２は、作業員がいるかどうかを検知する外部の人感検知スイッチ（マットスイッチ）から、人感検知スイッチによる検知結果を表す人感情報を受け取る。
【００３０】
ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１は、センサー情報読取部１１で読み取ったＲＦＩＤタグ情報と、マットスイッチにおける加重有無を表す情報とを記憶する。
【００３１】
作業担当者判定部３１は、センサー情報読取部１１が読み取ったＲＦＩＤタグの情報が、作業担当者の種別の情報かどうかのチェックを行う。そのＲＦＩＤタグの情報が作業担当者を識別する情報である場合には、作業担当者判定部３１は、そのＲＦＩＤタグ情報を、作業担当者を識別する情報として取得する。
また、作業担当者判定部３１は、ＲＦＩＤリーダを識別する情報に基づいて、作業担当者ＩＤ情報に関連付けて場所の情報をも作業担当者情報記憶部５１に書き込む。
【００３２】
かご車判定部３２は、センサー情報読取部１１が読み取ったＲＦＩＤタグの情報が、かご車の種別の情報かどうかのチェックを行う。そのＲＦＩＤタグの情報がかご車を識別する情報である場合には、かご車判定部３２は、そのＲＦＩＤタグ情報を、かご車を識別する情報として取得する。
また、かご車判定部３２は、ＲＦＩＤリーダを識別する情報に基づいて、物流容器ＩＤ情報に関連付けて場所の情報をもかご車情報記憶部５２に書き込む。
【００３３】
荷物情報判定部３３は、センサー情報読取部１１が読み取ったＲＦＩＤタグの情報が、荷物の種別の情報かどうかのチェックを行う。そのＲＦＩＤタグの情報が荷物を識別する情報である場合には、荷物情報判定部３３は、そのＲＦＩＤタグ情報を、荷物を識別する情報として取得する。
また、荷物情報判定部３３は、ＲＦＩＤリーダを識別する情報に基づいて、管理対象物ＩＤ情報に関連付けて場所の情報をも荷物情報記憶部５３に書き込む。
【００３４】
なお、作業担当者判定部３１とかご車判定部３２と荷物情報判定部３３のそれぞれは、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１に書き込まれたデータを順次読み取って判定を行う。また、作業担当者判定部３１とかご車判定部３２と荷物情報判定部３３のそれぞれは、例えば、ＲＦＩＤタグ情報のコード体系に基づいて、ＲＦＩＤタグ情報の種別（作業担当者のＩＤ情報であるか、かご車のＩＤ情報であるか、荷物のＩＤ情報であるか）を判定する。このとき、作業担当者判定部３１とかご車判定部３２と荷物情報判定部３３のそれぞれは、リーダグループ記憶部を参照することにより、ＲＦＩＤリーダとシュート場との関係を把握する。そして、作業担当者判定部３１とかご車判定部３２と荷物情報判定部３３のそれぞれは、取得したＲＦＩＤタグ情報を、どのシュート場（仕分場）のデータであるかを把握する。
【００３５】
なお、作業担当者判定部３１は、取得したＲＦＩＤタグ情報を、作業担当者情報記憶部５１に書き込む。具体的には、作業担当者判定部３１は、読み取られた作業担当者ＩＤ情報がリーダグループ記憶部５５に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、前記条件に合う場合には前記作業担当者ＩＤ情報を前記作業担当者ＩＤ情報記憶部に書き込む
また、かご車判定部３２は、取得したＲＦＩＤタグ情報を、かご車情報記憶部５２に書き込む。具体的には、かご車判定部３２は、読み取られたかご車ＩＤ情報（物流容器ＩＤ情報）がリーダグループ記憶部５５に記憶された条件に合うか否かを判定し、条件に合う場合にはそのかご車ＩＤ情報（物流容器ＩＤ情報）をかご車情報記憶部５２に書き込む
また、荷物情報判定部３３は、取得したＲＦＩＤタグ情報を、荷物情報記憶部５３に書き込む。具体的には、荷物情報判定部３３は、読み取られた荷物ＩＤ情報（管理対象物ＩＤ情報）がリーダグループ記憶部５５に記憶された前記条件に合うか否かを判定し、条件に合う場合にはその荷物ＩＤ情報（管理対象物ＩＤ情報）を荷物情報記憶部５３（管理対象物ＩＤ情報記憶部）に書き込む。
【００３６】
データ表示部３４は、取得されたＲＦＩＤタグ情報を画面等に表示する。具体的には、データ表示部３４は、作業担当者情報記憶部５１とかご車情報記憶部５２と荷物情報記憶部５３のそれぞれからＲＦＩＤタグ情報を読み取り、それぞれのＲＦＩＤタグ情報を表示する。
なお、データ表示部３４によるＲＦＩＤタグ情報の表示の形態については、図４を参照しながら後で説明する。
【００３７】
制御部３９は、管理装置１の全体の動作を制御する。
【００３８】
作業担当者情報記憶部５１は、作業担当者判定部３１によって判定され、取得された作業担当者のＲＦＩＤタグ情報を記憶する。つまり、作業担当者情報記憶部５１は、作業担当者ＩＤ情報を記憶する。
かご車情報記憶部５２は、かご車判定部３２によって判定され、取得されたかご車のＲＦＩＤタグ情報を記憶する。つまり、かご車情報記憶部５２は、かご車ＩＤ情報を記憶する。なお、かご車ＩＤ情報は、物流容器ＩＤ情報とも呼ばれる。
荷物情報記憶部５３は、荷物情報判定部３３によって判定され、取得された荷物のＲＦＩＤタグ情報を記憶する。つまり、荷物情報記憶部５３は、荷物ＩＤ情報を記憶する。なお、荷物ＩＤ情報は、管理対象物ＩＤ情報とも呼ばれる。
【００３９】
判定パラメータ記憶部５４は、読み取り判定のためのパラメータを記憶する。ここで、パラメータとは、ＲＦＩＤタグ情報を保持しておく期間（例えば、秒数）や、ＲＦＩＤタグ情報の有効読取回数や、マットスイッチによる判断を行うか否かといったことを表す情報である。判定パラメータ記憶部５４の詳細については、後で図９を参照しながら、さらに説明する。
【００４０】
リーダグループ記憶部５５は、判定のためのルール（条件式）を記憶する条件記憶部を含む。条件記憶部は、読み取られた管理対象物ＩＤ情報または前記物流容器ＩＤ情報または前記作業担当者ＩＤ情報を、有効な情報として判定するための条件を記憶する。
具体的には、リーダグループ記憶部５５は、前述の、かご車に関するルールや、荷物に関するルールや、作業員（作業担当者）に関するルールを、それぞれ条件式の形で記憶する。また、リーダグループ記憶部５５は、シュート（場所）と、ＲＦＩＤリーダと、アンテナと、マットスイッチとを対応付ける情報をも記憶する。これにより、ＲＦＩＤリーダ、アンテナ、またはマットスイッチが識別されると、それらがどのシュートに属するものであるかを決定することができる。
【００４１】
ここで、管理装置１を構成する各部の相互関係について説明する。
センサー情報読取部１１は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１に接続される。
作業担当者判定部３１は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１と、作業担当者情報記憶部５１とに接続される。
かご車判定部３２は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１と、かご車情報記憶部５２とに接続される。
荷物情報判定部３３は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１と、荷物情報記憶部５３とに接続される。
データ表示部３４は、作業担当者情報記憶部５１と、かご車情報記憶部５２と、荷物情報記憶部５３とに接続される。
リーダグループ記憶部５５は、作業担当者判定部３１と、かご車判定部３２と、荷物情報判定部３３とに接続される。
【００４２】
次に、管理装置１による画面表示について説明する。
図４は、データ表示部３４によるＲＦＩＤタグ情報の表示の画面の概略を示す概略図である。図示するように、データ表示部３４は、この画面により、特定のシュート（具体的には、「シュートＮｏ．１」）において読み取られたＲＦＩＤタグ情報を表示する。図示する画面は複数の領域を備えており、それらの領域のいくつかに符号を付している。
【００４３】
領域６０１は、すべての種別（つまり、作業担当者、かご車、および荷物）のＲＦＩＤタグ情報を時系列に表示するための領域である。この領域に表示されるデータの各行が、１件のＲＦＩＤタグ情報に相当する。表示されている各行のデータは、日時情報と、種別情報と、ＩＤ情報とを含んでいる。
例えば、第１行目に表示されている「２０１６／０７／０７  １２：３１：１０．０２０」は、日時情報であり、ＲＦＩＤタグ情報が読み取られた時点の、年・月・日、時・分・秒、および千分の１秒単位の数値が表示されている。また、第１行目の「ＢＯＸ」は、当該ＲＦＩＤ情報がかご車の情報であることを表す種別情報である。なお、種別情報「荷物」（例えば、２行目）は、荷物の情報であることを表す種別情報である。また、種別情報「担当」（例えば、３行目）は、作業担当者の情報であることを表す種別情報である。また、第１行目の「Ｂ０００１」は、実際の識別情報である。つまり、識別情報「Ｂ０００１」で表されるかご車の情報が、当該時刻に読み取られたことを、第１行目のデータは表している。
領域６０１に表示されている第２行目以後のデータについても、同様である。
【００４４】
領域６１１は、かご車に関するＩＤ情報を表示するための領域である。データ表示部３４は、かご車情報記憶部５２に記憶されているかご車のＩＤ情報を、この領域６１１に表示する。
領域６１２は、荷物に関するＩＤ情報を表示するための領域である。データ表示部３４は、荷物情報記憶部５３に記憶されている荷物のＩＤ情報を、この領域６１２に表示する。
領域６１３は、作業担当者（作業員）に関するＩＤ情報を表示するための領域である。データ表示部３４は、作業担当者情報記憶部５１に記憶されている作業担当者のＩＤ情報を、この領域６１３に表示する。
【００４５】
領域６２１は、利用者が操作するための領域である。当該領域は、「ＡＬＬ」（すべての種別）、「荷物」、および「作業員」（作業担当者）を選択できるユーザーインタフェースを備えている。また、同領域は、検索のための文字列を入力する欄と、実行ボタンとを備えている。これにより、利用者は、種別を指定しながら、所望の文字列（ＩＤ）を有する情報を検索することができる。
【００４６】
次に、管理装置１が内部で使用するデータの構成について説明する。
図５は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１が保持するデータの構成例を示す概略図である。図示するように、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１は、表形式のデータを記憶する。このデータの各行が、ＲＦＩＤリーダによって読み取られたタグ情報である。このデータは、ＲＦＩＤリーダ、ポーリングカウンタ、時刻、タグ情報、検知アンテナ、マットスイッチの各項目を有している。
ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダを識別する情報である。図２、図３に示した（以下においても同様）ＲＦＩＤリーダ５０１−１は、このデータにおける「ＲＦＩＤリーダ１」に相当する。また、ＲＦＩＤリーダ５０１−２は、このデータにおける「ＲＦＩＤリーダ２」に相当する。
ポーリングカウンタは、当該ＲＦＩＤリーダにおける何順目のポーリングによってＲＦＩＤ情報が読み取られたかを示す整数値である。
時刻は、ＲＦＩＤ情報が読み取られた時点の時刻である。この時刻情報は、「年／月／日  時：分：秒．千分の１秒単位の数値」の形式で表現される。
タグ情報は、ＲＦＩＤタグから読み取られたＩＤ情報である。このＩＤ情報は、個々の作業員や、かご車や、荷物を、それぞれユニークに識別するための情報である。
検知アンテナは、当該ＲＦＩＤ情報を読み取った際に無線信号を検知したアンテナを特定する情報である。「ＲＦＩＤリーダ１」における「アンテナ０」は、アンテナ５０２−１−０のことを表す。「ＲＦＩＤリーダ１」における「アンテナ１」は、アンテナ５０２−１−１のことを表す。「ＲＦＩＤリーダ２」における「アンテナ０」は、アンテナ５０２−２−０のことを表す。「ＲＦＩＤリーダ２」における「アンテナ１」は、アンテナ５０２−２−１のことを表す。
マットスイッチは、当該ＲＦＩＤ情報が読み取られた時点における、そのＲＦＩＤ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダと同じ作業場（図３に示したシュート５００−１またはシュート５００−２）に設けられたマットスイッチの状態を表す情報である。つまり、図３におけるＲＦＩＤリーダ５０１−１がＲＦＩＤ情報を読み取った場合にはマットスイッチ５０３−１の状態を表し、ＲＦＩＤリーダ５０１−２がＲＦＩＤ情報を読み取った場合にはマットスイッチ５０３−２の状態を表す。「ＯＮ」（オン）はマットスイッチに加重がかかっている状態（作業担当者がのっている）を表し、「ＯＦＦ」（オフ）はマットスイッチに加重がかかっていない状態（作業担当者がのっていない）を表す。
【００４７】
図６は、作業担当者情報記憶部５１が保持するデータの構成例を示す概略図である。図示するように、作業担当者情報記憶部５１は表形式のデータを保持する。このデータの各行が、読み取られた作業担当者のタグ情報に対応する。このデータは、ＲＦＩＤリーダ、作業場、作業担当者タグ情報、最新の読取日時の各項目を有する。このデータの主キーは、作業担当者タグ情報である。
ＲＦＩＤリーダは、当該作業担当者のタグ情報を最後に読み取ったＲＦＩＤリーダを特定する情報である。図３におけるＲＦＩＤリーダ５０１−１は、「ＲＦＩＤリーダ１」に対応する。また、ＲＦＩＤリーダ５０１−２は、「ＲＦＩＤリーダ２」に対応する。
作業場は、当該作業者のタグ情報が読み取られた作業場を特定する情報である。図３におけるシュート５００−１は、「シュート１」に対応する。また、シュート５００−２は、「シュート２」に対応する。
作業担当者タグ情報は、ＲＦＩＤリーダによって読み取られた作業担当者のタグ情報である。図示するデータ例における「Ｅ０００００１」や「Ｅ０００００２」は、作業担当者を一意に識別するための情報である。
最新の読取日時は、その作業担当者タグ情報が最後に読み取られた日時のデータを保持する。日時のデータは「ＹＹＹＹ／Ｍ／Ｄ  ｈｈ：ｍｍ：ｓｓ．ｔｔｔ」（年月日、時分秒、千分の１秒単位の３桁の１０進数）の形式で表される。
なお、ＲＦＩＤリーダが読み取った作業担当者タグ情報（ＩＤ）が既に作業担当者情報記憶部５１の表に存在する場合には、当該作業担当者の既存のデータ（行）が更新される。読み取られた作業担当者タグ情報（ＩＤ）が作業担当者情報記憶部５１の表に存在しない場合には、当該作業担当者のデータ（行）が新たに挿入される。
【００４８】
図７は、かご車情報記憶部５２が保持するデータの構成例を示す概略図である。図示するように、かご車情報記憶部５２は表形式のデータを保持する。このデータの各行が、読み取られたかご車のタグ情報に対応する。このデータは、ＲＦＩＤリーダ、作業場、かご車タグ情報、最新の読取日時の各項目を有する。このデータの主キーは、かご車タグ情報である。
ＲＦＩＤリーダは、当該かご車のタグ情報を最後に読み取ったＲＦＩＤリーダを特定する情報である。このデータ項目は、図６で示した同名のデータ項目と同様のものである。
作業場は、当該かご車のタグ情報が読み取られた作業場を特定する情報である。このデータ項目は、図６で示した同名のデータ項目と同様のものである。
かご車タグ情報は、ＲＦＩＤリーダによって読み取られたかご車のタグ情報である。図示するデータ例における「Ｂ０００００１」や「Ｂ０００００２」は、かご車を一意に識別するための情報である。
最新の読取日時は、そのかご車タグ情報が最後に読み取られた日時のデータを保持する。このデータ項目は、図６で示した同名のデータ項目と同様のものである。
なお、ＲＦＩＤリーダが読み取ったかご車タグ情報（ＩＤ）が既にかご車情報記憶部５２の表に存在する場合には、当該かご車の既存のデータ（行）が更新される。読み取られたかご車タグ情報（ＩＤ）が作業担当者情報記憶部５１の表に存在しない場合には、当該作業担当者のデータ（行）が新たに挿入される。
【００４９】
図８は、荷物情報記憶部５３が保持するデータの構成例を示す概略図である。図示するように、荷物情報記憶部５３は表形式のデータを保持する。このデータの各行が、読み取られた荷物のタグ情報に対応する。このデータは、ＲＦＩＤリーダ、作業場、荷物タグ情報、最新の読取日時の各項目を有する。
ＲＦＩＤリーダは、当該かご車のタグ情報を最後に読み取ったＲＦＩＤリーダを特定する情報である。このデータ項目は、図６で示した同名のデータ項目と同様のものである。
作業場は、当該かご車のタグ情報が読み取られた作業場を特定する情報である。このデータ項目は、図６で示した同名のデータ項目と同様のものである。
荷物タグ情報は、ＲＦＩＤリーダによって読み取られた荷物のタグ情報である。図示するデータ例における「Ｄ０００００１」や「Ｄ０００００２」は、かご車を一意に識別するための情報である。
最新の読取日時は、そのかご車タグ情報が最後に読み取られた日時のデータを保持する。このデータ項目は、図６で示した同名のデータ項目と同様のものである。
【００５０】
図９は、判定パラメータ記憶部５４が保持するデータの構成例を示す概略図である。図示するように、判定パラメータ記憶部５４が保持するデータは表形式のデータであり、ＲＦＩＤリーダ、アンテナ、ＲＦＩＤタグ情報保持期間、有効読取回数、マットスイッチ判断の各項目を有する。このデータの主キーは、ＲＦＩＤリーダとアンテナの複合キーである。このデータの各行が、ＲＦＩＤリーダとアンテナの組み合わせに対応し、各組み合わせのパラメータ情報を保持する。ＲＦＩＤタグ情報保持期間は、ＲＦＩＤリーダによって読み取られたＲＦＩＤタグ情報をＲＦＩＤタグ情報記憶部２１に記憶しておく期間を秒単位で表す。有効読取回数は、前述のルールにおいてＲＦＩＤタグ情報の読み込みが「合格」と判定されるために必要な読取回数である。マットスイッチ判断は、前述のルールにおいて作業員についてのＲＦＩＤタグ情報の読み込みが「合格」と判定されるために、マットスイッチによる判断を行う（判断する）か行わない（判断しない）かを区別するための情報である。
【００５１】
例えば、ＲＦＩＤリーダが「ＲＦＩＤリーダ１」であり、アンテナが「アンテナ０」である場合、ＲＦＩＤタグ情報保持期間は「１０」（秒）であり、有効読取回数は「１」（回）であり、マットスイッチ判断は「判断する」である。また、ＲＦＩＤリーダが「ＲＦＩＤリーダ１」であり、アンテナが「アンテナ１」である場合、ＲＦＩＤタグ情報保持期間は「１０」（秒）であり、有効読取回数は「２」（回）であり、マットスイッチ判断は「判断する」である。他の行のデータについても同様である。
【００５２】
次に、管理装置１による処理の手順について説明する。
図１０は、管理装置１による処理手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って説明する。本フローチャートは、１個のＲＦＩＤリーダによって読み取られるＲＦＩＤタグ情報に関する処理を示す。
【００５３】
まずステップＳ１１において、ＲＦＩＤタグ情報読取部１１１は、ＲＦＩＤリーダ５０１−１との間での通信を行い、ＲＦＩＤリーダ５０１−１が読み取ったＲＦＩＤタグ情報を要求する。これに対応して、ＲＦＩＤリーダ５０１−１は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報がある場合には、そのＲＦＩＤタグ情報をＲＦＩＤタグ情報読取部１１１側に送信する。
次にステップＳ１２において、マットスイッチ感圧検知部１１２は、マットスイッチ５０３−１との間での通信を行い、マットスイッチ５０３−１における加重のあり／なしを表す情報を読み取る。
【００５４】
ステップＳ１３において、センサー情報読取部１１は、ステップＳ１１でのＲＦＩＤタグ情報の要求に対応して、読み取ったＲＦＩＤタグ情報があるか否かをチェックする。読み取ったＲＦＩＤタグ情報がある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、次のステップＳ１４に進む。読み取ったＲＦＩＤタグ情報がない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻る。
【００５５】
ステップＳ１３からステップＳ１４に進んだ場合、下記の通り、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６の処理を順次行う。
ステップＳ１４において、センサー情報読取部１１は、ＲＦＩＤリーダを識別する情報と、ポーリングカウンタの値と、その時点での時刻と、読み取られたＲＦＩＤタグ情報と、検知アンテナを識別する情報と、マットスイッチにおける加重の有無を表すオン（ＯＮ、加重あり）またはオフ（ＯＦＦ、加重なし）の情報とを、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１に登録する。
ステップＳ１５において、センサー情報読取部１１は、判定パラメータ記憶部５４に記憶された判定パラメータデータテーブルから処理対象のＲＦＩＤリーダのＲＦＩＤ有効保持期間の情報を取得する。なお、このとき、センサー情報読取部１１は、処理対象のＲＦＩＤリーダのＲＦＩＤ有効保持期間の情報を取得する。前述の通り、ＲＦＩＤ有効保持期間は、アンテナごとに設定されている。
【００５６】
ステップＳ１６において、センサー情報読取部１１は、ＲＦＩＤ有効保持期間を経過したデータを削除する。具体的には、センサー情報読取部１１は、処理対象のＲＦＩＤリーダに関して、アンテナごとに条件判定を行い、削除条件に一致するデータ（レコード）を削除する。その条件とは、下記の条件１および条件２の通りである。
条件１：レコードに記録されたＲＦＩＤが、処理対象のＲＦＩＤリーダである。且つ、レコードに記録されたアンテナが「アンテナ０」である。且つ、レコードに記録された時刻が、（現在時刻から、当該ＲＦＩＤの「アンテナ０」に関するＲＦＩＤ有効保持期間を減じた時刻）よりも古い（日時の値として小さい）。
条件２：レコードに記録されたＲＦＩＤが、処理対象のＲＦＩＤリーダである。且つ、レコードに記録されたアンテナが「アンテナ１」である。且つ、レコードに記録された時刻が、（現在時刻から、当該ＲＦＩＤの「アンテナ１」に関するＲＦＩＤ有効保持期間を減じた時刻）よりも古い（日時の値として小さい）。
なお、ここでは、１つのＲＦＩＤリーダに接続されたアンテナが「アンテナ０」と「アンテナ２」の２個であるため上記の２つの条件を用いている。１つのＲＦＩＤリーダに接続されたアンテナが例えば３個以上の場合には、各アンテナに対応した削除条件を同様に用いて、その削除条件に合うレコードを削除するようにする。
【００５７】
次に、ステップＳ１７からＳ１９までにおいて、管理装置１は、タグの種別を判定する。なお、タグの種別の判定自体は例えばＲＦＩＤタグ情報のコード体系を適切に設計することにより可能である。
ステップＳ１７において、作業担当者判定部３１は、今回取得したＲＦＩＤタグ情報が作業担当者のタグ情報種別であるか否かを判定する。作業担当者のタグ情報種別である場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０に飛ぶ。作業担当者のタグ情報種別でない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）には、次のステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８において、かご車判定部３２は、今回取得したＲＦＩＤタグ情報がかご車のタグ情報種別であるか否かを判定する。かご車のタグ情報種別である場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０に飛ぶ。かご車のタグ情報種別でない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）には、次のステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９において、荷物情報判定部３３は、今回取得したＲＦＩＤタグ情報が荷物のタグ情報種別であるか否かを判定する。荷物のタグ情報種別である場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０に進む。荷物のタグ情報種別でない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻る。
なお、ステップＳ１９における判定結果が「ＮＯ」となるのは、タグ情報種別が作業担当者でもかご車でも荷物でもない場合であり、その場合はエラーであると考えられる。
【００５８】
次にステップＳ２０において、作業担当者判定部３１と、かご車判定部３２と、荷物情報判定部３３のうちの、現在のタグ種別に合う判定部が、リーダグループ記憶部５５からグループ情報を取得する。具体的には、作業担当者判定部３１、かご車判定部３２、荷物情報判定部３３のいずれかは、リーダグループ記憶部５５から、読み取り判定のためのルール（条件式）を取得する。このルール（条件式）は、前述の通り、作業担当者、かご車、荷物のそれぞれに対して予め設定されている。また、作業担当者判定部３１、かご車判定部３２、荷物情報判定部３３のいずれかは、判定パラメータ記憶部５４から、必要なパラメータ情報を取得する。ここで取得されるパラメータ情報は、ＲＦＩＤリーダごと且つアンテナごとに設定されている有効読取回数の情報を含む。また、上記の条件式にマットスイッチによる判断が含まれている場合には、取得されるパラメータ情報は、マットスイッチ判断を行うか否か（判断する／判断しない）を表す情報を含む。
【００５９】
そして、ステップＳ２１において、作業担当者判定部３１と、かご車判定部３２と、荷物情報判定部３３のうちの、現在のタグ種別に合う判定部は、取得した読取条件の式が満たされている（クリアされている）か（ルールに合致するか）否かを判定する。条件式が満たされる場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、次のステップＳ２２に進む。条件式が満たされない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻る。
なお、読取条件が有効読取回数に関する条件を含む場合、現在のタグＩＤ情報に関して、読取回数が有効読取回数に達していないことにより条件式が満たされない場合がある。この場合は、次回以後に同じタグＩＤ情報が読み取られた時点においてあらためて条件式が満たされ得る。
【００６０】
ステップＳ２２において、制御部３９は、今の処理対象であるＲＦＩＤタグ情報の種別を判定し、その種別に応じて、処理の振り分けを行う。ＲＦＩＤタグ情報が作業担当者の種別である場合には、次にステップＳ２３に進む。ＲＦＩＤタグ情報がかご車の種別である場合には、次にステップＳ２４に進む。ＲＦＩＤタグ情報が作荷物の種別である場合には、次にステップＳ２５に進む。
【００６１】
次に、上のステップＳ２４での振り分けの結果に応じて、ステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５のいずれか１つのステップが実行される。
ステップＳ２３において、作業担当者判定部３１は、作業担当者情報記憶部５１にＲＦＩＤタグ情報を登録する。
ステップＳ２４において、かご車判定部３２はかご車情報記憶部５２にＲＦＩＤタグ情報を登録する。
ステップＳ２５において、荷物情報判定部３３は、荷物情報記憶部５３にＲＦＩＤタグ情報を登録する。
【００６２】
ステップＳ２３，Ｓ２４，またはＳ２５での処理が終了すると、管理装置１の制御部３９の制御により、次のＲＦＩＤタグ情報を取得するために、ステップＳ１１に戻る。以後、ＲＦＩＤタグ情報ごとに、管理装置１は、本フローチャートに示す処理をくり返し実行する。
【００６３】
図１１は、管理装置１による処理全体の手順を示すフローチャートである。図示するように、管理装置１は、処理を開始した後、ステップＳ１０１の処理とステップＳ１０２の処理とを並行して実行する。
【００６４】
ステップＳ１０１においては、管理装置１は、ＲＦＩＤリーダ１によるＲＦＩＤタグの読み取り処理を実行する。また、ステップＳ１０１と並行して、ステップＳ１０２においては、管理装置１は、ＲＦＩＤリーダ２によるＲＦＩＤタグの読み取り処理を実行する。ここで、図３におけるＲＦＩＤリーダ５０１−１は、「ＲＦＩＤリーダ１」に対応する。また、ＲＦＩＤリーダ５０１−２は、「ＲＦＩＤリーダ２」に対応する。なお、ステップＳ１０１における処理およびステップＳ１０２における処理の各々は、図１０で示した処理である。
【００６５】
本実施形態では、ＲＦＩＤリーダの数が２であり、ステップＳ１０１の処理とステップＳ１０２の処理の２つが並行して実行される。ＲＦＩＤリーダの数が２以外の場合にも、管理装置１は、各ＲＦＩＤに対応する処理を並列に実行させるようにする。
【００６６】
次に、タグ種別ごとのＲＦＩＤタグ情報について説明する。
図１２は、タグ種別ごとのＲＦＩＤタグ情報の例を示す概略図である。同図は、上から順に、作業担当者のＲＦＩＤタグのタグ情報の例と、かご車のＲＦＩＤタグのタグ情報の例と、荷物のＲＦＩＤタグのタグ情報の例とを示す。ここに示す例では、作業担当者のＲＦＩＤタグのタグ情報は、「Ｅ」で始まり、８桁の十進数が後続する。例えばそのタグ情報は「Ｅ０００００００１」である。また、かご車のＲＦＩＤタグのタグ情報は、「Ｂ」で始まり、８桁の十進数が後続する。例えばそのタグ情報は「Ｂ０００００００１」である。また、荷物のＲＦＩＤタグのタグ情報は、「Ｄ」で始まり、８桁の十進数が後続する。例えばそのタグ情報は「Ｄ０００００００１」である。このように、タグ情報のコード体系により、タグ種別を区別できるようにする。なお、本実施形態ではタグ情報の頭文字の種類によってタグ種別を判別できるようにしたが、他のコード化によってタグ種別を判別できるようにしてもよい。
【００６７】
本実施形態によれば、作業担当者判定部３１やかご車判定部３２や荷物情報判定部３３が、予め記憶しておいた条件に基づいて、読み取られたそれぞれのＲＦＩＤタグ情報が合格であるか否かを判定する。これにより、ＲＦＩＤタグ情報の読み取りエラーが生じても、そのエラーの影響を軽減することができる。つまり、作業担当者やかご車や荷物の情報を、より正確に把握することができる。
また、本実施形態によれば、作業担当者判定部３１やかご車判定部３２や荷物情報判定部３３が、それぞれ、作業担当者やかご車や荷物を識別する。これにより、それぞれ、各時点での作業担当者の数や、かご車の数や、荷物の数を、把握することが可能となる。
また、本実施形態によれば、場所（シュート場）ごとに荷物とかご車と作業担当者の識別情報を収集することが可能となる。これにより、実際にその時点で場所ごとに、場所ごとに、荷物とかご車と作業担当者の数の情報を取得することが可能となる。このような数の情報を取得することにより、場所ごとに、荷物を流す量（数）を制御したり、配置するかご車の数を制御したり、配置する作業担当者の人数を制御したりするための基礎的なデータが得られる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、有効読取回数の条件に基づいてタグＩＤ情報の合格判定を行うことができる。これにより、有効読取回数を例えばシステムのパラメータとして適切に設定して、取得するタグＩＤ情報（荷物、かご車、作業担当者ごとに）の正確性を挙げることができる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、マットスイッチ（人感検知スイッチ）を用いて、人感情報に基づいて作業担当者のタグＩＤ情報の合格判定を行うことができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、管理装置が複数の場所（シュート場）からの情報を取得する。これにより、場所ごとに、荷物、かご車、作業担当者のタグＩＤ情報を取得することができる。
【００７１】
また、本実施形態によれば、ＲＦＩＤリーダとアンテナとの組み合わせごとにパラメータを設定することができる。つまり、場所の特性（ＲＦＩＤタグ情報の読み取り特性等）に応じて、ＩＤ情報の合格判定のためのパラメータを可変とすることができる。
【００７２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、前実施形態において既に説明した事項については説明を省略する場合がある。ここでは、本実施形態に特有の事項を中心として説明する。
【００７３】
図１３は、本実施形態による管理システムの構成を示すブロック図である。図示するように、この管理システムは、複数の管理装置１と、データベース６００とを備える。
管理装置１は、第１の実施形態で説明した通りの装置である。管理装置１は、１個または複数のシュート（場所）で読み取られたＲＦＩＤタグＩＤ情報を受け取り、処理する。また、管理装置１は、シュートに設けられたマットスイッチ（人感検知スイッチ）から人感情報を受け取る。なお、図１３においては、ＲＦＩＤリーダや、アンテナや、マットスイッチの記載を省略している。
【００７４】
管理装置１は、例えば、パーソナルコンピューターを用いて実現される。そして、管理装置は、物流拠点ごとに設けられる。物流拠点とは、荷物を集配するための集配拠点や、荷物の輸送途上において荷物の仕分けを行うための中継拠点などである。データベース６００は、例えばデータセンターに設置されたサーバーコンピューターを用いて実現される。また、データベース６００が、いわゆるクラウドサーバーを用いて実現されてもよい。データベース６００は、各拠点の管理装置１からデータを収集して、格納・蓄積する。具体的には、データベース６００は、管理装置１における作業担当者情報記憶部５１や、かご車情報記憶部５２や、荷物情報記憶部５３が記憶する情報を収集して格納する。また、データベース６００が、ＲＦＩＤタグ情報記憶部２１が記憶するデータを収集するようにしてもよい。
【００７５】
このように、１箇所の拠点だけではなく、複数箇所の拠点からデータを収集して蓄積することにより、より多面的に情報を分析し、活用することができるようになる。
【００７６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。なお、前実施形態までにおいて既に説明した事項については説明を省略する場合がある。ここでは、本実施形態に特有の事項を中心として説明する。
【００７７】
図１４は、本実施形態による管理システムの構成を示すブロック図である。図示するように、この管理システムは、管理装置１と、ソーター７００とを備える。
管理装置１は、第１の実施形態で説明した通りの装置である。管理装置１は、複数のシュートからデータを取得して処理する。
図１４において、外部からソーター７００に向かう太線矢印と、ソーター７００から複数のシュートに向かう太線矢印は、荷物の流れを表す。ソーター７００は、外部から流れてくる荷物を、制御に基づいて複数のシュートに振り分ける機能を有する。荷物は、ソーター７００において振り分けられると、各シュートに向けて流れる。
【００７８】
第１の実施形態において説明したように、管理装置１は、各シュートにおける作業担当者やかご車や荷物の識別をすることができる。また、それにより、管理装置は、各シュートにおける作業担当者やかご車や荷物の数を把握することができる。本実施形態による管理装置１は、作業担当者やかご車や荷物の数の実績に基づいて、ソーター７００による荷物の振り分けを制御する。その制御の方法は任意である。
【００７９】
一例として、管理装置１は、直近の時間帯（所定の長さ（例えば、１０分、３０分、６０分など）の時間帯）における、作業担当者の数と、かご車の数と、荷物の数とに応じて、ソーター７００を制御する。これにより、例えば、管理装置１は、荷物の数に対して作業担当者の数に比較的余裕のあるシュートに、以後の荷物をより多く流すように制御する。また、例えば、管理装置１は、荷物の数に対してかご車の数（または容量）に比較的余裕のあるシュートに、以後の荷物をより多く流すように制御する。このように、本実施形態では、シュートの状況を数的に把握し、その数値に基づいてシュートに流す荷物を振り分けるための制御を行うことができる。
【００８０】
上記各実施形態では、各ＲＦＩＤリーダに対応した処理を並列実行させることとした（図１１を参照）が、必ずしも並列処理ではなくてもよい。各ＲＦＩＤリーダに対応する処理を順次実行して繰り返すようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、管理対象物が荷物（宅配便等の荷物）である場合について記載したが、管理対象物は荷物以外のものであってもよい。その場合にも、管理対象物には、管理対象物を識別するための管理対象物ＩＤ情報を読み取るためのＲＦＩＤタグが付される。
また、上記各実施形態では、物流容器がかご車（車輪が付き、例えば金属製の外枠を有し、管理対象物を載せたり運んだりすることのできるもの）である場合について記載したが、物流容器がかご車以外の者であってもよい。その場合にも、物流容器は、管理対象物を格納するためのものとして用いられる。また、物流容器には、物流容器を識別するための物流容器ＩＤ情報を読み取るためのＲＦＩＤタグが付される。
【００８１】
また、上記各実施形態では、人感検知スイッチとして、感圧式のマットスイッチを用いた。人感検知スイッチとしては、マットスイッチの代わりに他の手段を用いることができる。例えば、発光部と受光部とで成る装置を用いて、発光部から発せられた光が遮断されるか否かを検知することにより、人感情報（人がいるか否かをオンまたはオフで表す情報）を出力するようにしてもよい。また、例えば、赤外線を検知する装置を用いて、人の存在を検知できるようにして、人感情報を出力してもよい。また、例えば、対象エリアをカメラで撮影し、撮影された画像を解析することによって人の存在の有無を検知して、人感情報を出力するようにしてもよい。
【００８２】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、作業担当者判定部３１やかご車判定部３２や荷物情報判定部３３が、予め記憶しておいた条件に基づいて、読み取られたそれぞれのＲＦＩＤタグ情報が合格であるか否かを判定する。これにより、ＲＦＩＤタグ情報の読み取りエラーが生じても、そのエラーの影響を軽減することができる。つまり、作業担当者やかご車や荷物の情報を、より正確に把握することができる。
また、以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、作業担当者判定部３１やかご車判定部３２や荷物情報判定部３３が、それぞれ、作業担当者やかご車や荷物を識別する。これにより、それぞれ、各時点での作業担当者の数や、かご車の数や、荷物の数を、把握することが可能となる。
また、以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、場所（シュート場）ごとに荷物とかご車と作業担当者の識別情報を収集することが可能となる。これにより、実際にその時点で場所ごとに、場所ごとに、荷物とかご車と作業担当者の数の情報を取得することが可能となる。このような数の情報を取得することにより、場所ごとに、荷物を流す量（数）を制御したり、配置するかご車の数を制御したり、配置する作業担当者の人数を制御したりするための基礎的なデータが得られる。
【００８３】
なお、上述した実施形態における管理装置の機能の少なくとも一部を、コンピューターで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリー等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１…管理装置、１１…センサー情報読取部、２１…ＲＦＩＤタグ情報記憶部、３１…作業担当者判定部、３２…かご車判定部、３３…荷物情報判定部、３４…データ表示部、３９…制御部、５１…作業担当者情報記憶部、５２…かご車情報記憶部、５３…荷物情報記憶部、５４…判定パラメータ記憶部、５５…リーダグループ記憶部、１００…管理システム、１１１…ＲＦＩＤタグ情報読取部（ＩＤ情報読取部）、１１２…マットスイッチ感圧検知部（人感検知スイッチ検知部）、５００−１，５００−２…シュート、５０１，５０１−１，５０１−２…ＲＦＩＤリーダ、５０２，５０２−１−０，５０２−１−１，５０２−２−０，５０２−２−１…アンテナ、５０３，５０３−１，５０３−２…マットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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