(57)【要約】【課題】記録ヘッド毎の吐出性能の回復処理を適宜に実行するようにして、インクの浪費なく吐出性能を確保することのできる吐出性能回復装置およびこれを搭載するインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】吐出口から貯留するインクＩを吐出して画像形成する複数の記録ヘッド１３１と、記録ヘッドの吐出口形成面にキャップを取り付けて形成される閉塞空間１３３ｓに圧力調整室１４４ｓを介して接続される吸引ポンプ１４１とを備えるプリンタにおいて、制御部は、閉塞空間を負圧にして吐出口内のインクを吸引し吐出性能を回復させる際に、その回復処理を行う記録ヘッドのインクタンク１３１Ｔ内のインクを、その回復処理を行わない記録ヘッドのインクタンク内の容量よりも少なくする。【選択図】図３
2019217644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にインクを貯留可能であり、インクを吐出口から吐出して記録媒体に画像形成する複数の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口形成面との間に閉塞空間を形成して該閉塞空間を負圧にする負圧発生手段と、
前記負圧発生手段を機能させて前記閉塞空間を負圧にすることによりインクを前記吐出口から吸引してインク吐出性能を回復する回復手段と、
前記記録ヘッド内のインクの貯留量を調整するインク量調整手段と、
前記複数の記録ヘッドのうち、前記吸引を行う記録ヘッド内のインク貯留量を、前記吸引を行わない記録ヘッドの貯留量よりも少なくした状態で、前記吸引を行う制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記負圧発生手段は、
前記記録ヘッド毎の前記吐出口形成面との間に前記閉塞空間を形成するキャップと、
前記記録ヘッド毎の前記閉塞空間に連通して当該閉塞空間を負圧にする吸引ポンプと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記負圧発生手段は、
前記記録ヘッド毎の前記閉塞空間および前記吸引ポンプとの間に介在して当該閉塞空間までの連通距離を均等にする共通圧力室を備えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記負圧発生手段は、
前記記録ヘッド毎の前記閉塞空間および前記吸引ポンプとの間に介在して当該吸引ポンプにより減圧された状態を維持する圧力調整室を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク量調整手段は、
前記記録ヘッドの内部空間に連通して補充可能にインクを貯留する外部タンクと、前記記録ヘッドの内部空間および前記外部タンクとの間の連通流路を開閉する開閉バルブと、を備えて、
前記インク吐出性能の回復処理が必要ない前記記録ヘッドの前記開閉バルブを開放することにより前記外部タンクから該記録ヘッドの内部空間内にインクを満杯あるいは予め設定されている閾値量まで補充する一方、
前記インク吐出性能の回復処理が必要な前記記録ヘッドの前記開閉バルブを閉止することにより該記録ヘッドの内部空間内にインクを補充することなく空気を残存させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インク量調整手段は、
前記閾値量として、前記記録ヘッド内にインクを満杯に充填するときのインク貯留量が設定されていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
内部にインクを貯留可能であり、吐出口形成面に形成される吐出口からインクを吐出して記録を行う複数の記録ヘッドの吸引を行う吸引方法であって、
前記複数の記録ヘッドのうち、前記吸引を行う記録ヘッド内のインク貯留量を、前記吸引を行わない記録ヘッドの貯留量よりも少なくするインク量調整工程と、
前記複数の記録ヘッドの前記吐出口形成面を閉塞する閉塞空間を形成し、該閉塞空間の内部を負圧とすることにより記吐出口内のインクを吸引する吸引工程と、
を含むことを特徴とする吸引方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッド毎のインクの吐出性能の回復処理を実現するインクジェット記録装置およびその記録ヘッドの吸引方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、例えば、ロール紙やカット紙などの記録媒体に画像形成するプリンタ等に多用されている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドの微細な吐出口からインクを粒状のインク滴として吐出させることにより記録媒体に画像形成する記録方式を採用する。このことから、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口内で待機するインクの乾燥が進むと粘度が増加する所謂、増粘となってインクの品質が劣化する。すると、インク滴の吐出品質が低下し、また、その吐出口に目詰まりが発生し易くなる。
【０００３】
このため、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口の形成面を覆うキャップを着脱する機構が備えられている。また、このインクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口内のインクの増粘状態や目詰まりを解消するために一定量のインクをその吐出口内から吸引する負圧を付与するなどの回復処理を行う機構が備えられている。このようなインクジェット記録装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、複数の記録ヘッド毎に付与する負圧を、共通の圧力室を介在させて均一化することにより、過不足なく全ての吐出口からインクを吸引させて記録ヘッド毎の吐出性能を適正に回復させることを実現するインクジェット記録装置が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４７６８９号公報
【特許文献２】特開２０１２−  ３５４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなインクジェット記録装置に搭載の吐出性能回復装置にあっては、全ての記録ヘッドの吐出口を一律に回復処理の対象としていることから、増粘等の問題の発生していない吐出口からもインクを吸引している。このため、吐出性能の回復処理がインクの浪費に繋がってしまっていた。この回復処理では、増粘の発生しているインクほど吐出口から吸引し難く、問題ない吐出口から多くのインクを吸引してしまうことからも、インクの浪費が促進されてしまう
【０００７】
そこで、本発明は、インク吐出性能の回復処理が必要ない記録ヘッドでは吐出口からのインク吸引を制限してインクの浪費を抑えつつ、その回復処理が必要な記録ヘッドではインク吐出性能を効果的に回復させるインクジェット記録装置および記録ヘッドの吸引方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するインクジェット記録装置の発明の一態様は、内部にインクを貯留可能であり、インクを吐出口から吐出して記録媒体に画像形成する複数の記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口形成面との間に閉塞空間を形成して該閉塞空間を負圧にする負圧発生手段と、前記負圧発生手段を機能させて前記閉塞空間を負圧にすることによりインクを前記吐出口から吸引してインク吐出性能を回復する回復手段と、前記記録ヘッド内のインクの貯留量を調整するインク量調整手段と、前記複数の記録ヘッドのうち、前記吸引を行う記録ヘッド内のインク貯留量を、前記吸引を行わない記録ヘッドの貯留量よりも少なくした状態で、前記吸引を行う制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００９】
上記課題を解決する記録ヘッドの吸引方法の発明の一態様は、内部にインクを貯留可能であり、吐出口形成面に形成される吐出口からインクを吐出して記録を行う複数の記録ヘッドの吸引を行う吸引方法であって、前記複数の記録ヘッドのうち、前記吸引を行う記録ヘッド内のインク貯留量を、前記吸引を行わない記録ヘッドの貯留量よりも少なくするインク量調整工程と、前記複数の記録ヘッドの前記吐出口形成面を閉塞する閉塞空間を形成し、該閉塞空間の内部を負圧とすることにより記吐出口内のインクを吸引する吸引工程と、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
このように本発明の一態様によれば、インク吐出性能の回復処理が必要ない記録ヘッドでは吐出口からのインク吸引を制限してインクの浪費を抑えつつ、その回復処理が必要な記録ヘッドではインク吐出性能を効果的に回復させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る吐出性能回復装置を搭載するインクジェット記録装置の一例であるプリンタを示す概念構成図である。
【図２】図２は、記録ヘッドの吐出性能を回復する要部構成を示す一部縦断構成図である。
【図３】図３は、記録ヘッドの吐出性能回復とインクの補充を実現するインク流路図である。
【図４】図４は、プリンタを含む画像記録システムの制御処理を示す関係ブロック図である。
【図５】図５は、記録ヘッドの吐出性能の回復する制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図５は本発明の一実施形態に係る吐出性能回復装置を搭載するインクジェット記録装置の一例であるプリンタを説明する図であり、図１は、そのプリンタを含む画像記録システムの全体構成を説明する概念構成図である。
【００１３】
図１において、プリンタ１００は、複数のラベルが仮付けされてロール状に巻かれているラベル用紙Ｐを記録媒体として、インクジェット記録方式により画像形成して印刷する記録装置である。プリンタ１００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）の端末装置Ｅがホスト装置として接続されて、画像記録システムの一部として組み込まれている。プリンタ１００は、そのＰＣ端末装置Ｅから送られてくる画像データに基づいて各色インクを記録ヘッド１３１の吐出口１３２から画像形成位置のラベル用紙Ｐのラベル毎に吐出することにより画像形成する。
【００１４】
ここで、本実施形態では、記録媒体の一例として、ロール状のラベル用紙（ロール紙）Ｐを用いて説明するが、これに限るものではなく、例えば、所定のサイズにカット済みのカット紙など他の形態であってもよい。また、紙以外の記録媒体に画像形成するプリンタに適用してもよいことは言うまでもない。
【００１５】
プリンタ１００は、用紙ユニット１１０および記録ユニット１３０などの装置各部を制御ユニット１５０が制御することにより、ＰＣ端末装置Ｅから受け取る画像データを搬送されるラベル用紙Ｐに記録形成する。
【００１６】
用紙ユニット１１０は、給紙ローラ対１１１が回転することにより用紙シャフト１１２に巻き付けられているラベル用紙Ｐを挟持しつつ搬送方向の図中矢印Ａ方向に引き出して記録ユニット１３０による画像形成位置に給紙する。用紙ユニット１１０は、用紙シャフト１１２から引き出したラベル用紙Ｐを搬送ベルト１１３が従動ローラ１１８ａ、１１８ｂとの間で挟持しつつ回転することにより記録ユニット１３０による画像形成位置を通過するように搬送して装置外に搬出する。搬送ベルト１１３は、画像形成位置前後のローラ１１４ａ、１１４ｂと、緩み防止の張力を付与するテンションプーリ１１６と、制御ユニット１５０により駆動制御されるモータ１１７の駆動軸１１７ａとに巻き掛けられて正逆回転駆動される。なお、ラベル用紙Ｐは、ラベル位置や搬送速度を制御ユニット１５０に接続されている不図示の各種センサにより検出されて、用紙ユニット１１０により適宜に搬送停止されて記録ユニット１３０により画像形成処理が施された後に装置外に搬出される。
【００１７】
記録ユニット１３０は、インクジェット記録方式を採用する各色毎の複数の記録ヘッド１３１を備えて構築されている。記録ヘッド１３１は、下面側のラベル用紙Ｐに対面するノズル形成面１３１ａの吐出口（ノズル）１３２からインクタンク１３１Ｔ（図２を参照）内の各色インクＩを粒状のインク滴として吐出することによりラベル用紙Ｐに画像形成する記録動作を実行する。記録ヘッド１３１は、ラベル用紙Ｐの搬送方向Ａと直交する紙幅方向をノズル列とするように複数個のインクの吐出口１３２が整列されている。すなわち、記録ヘッド１３１は、ラベル用紙Ｐの紙幅一杯を画像形成領域としてカバーする、所謂、フルラインヘッドの長尺形態に形成されている。
【００１８】
ここで、記録ヘッド１３１は、吐出口１３２に連通するインク流路内に設置されている電熱変換素子（ヒータ）に通電して瞬間的に気泡を発生させることによって、その吐出口１３２からインク滴を吐出させる所謂、サーマル方式を採用している。この記録ヘッド１３１は、サーマル方式に限らず、例えば、インク流路の容量を瞬間的に変化させる圧電素子（ピエゾ素子）を設置して、その吐出口１３２からインク滴を吐出させる所謂、ピエゾ方式を採用してもよいことはいうまでもない。
【００１９】
この記録ユニット１３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色インクＩ毎に別個の記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋを備えている。この記録ユニット１３０では、ラベル用紙Ｐの搬送方向Ａの上流側から下流側に向かって画像形成に適した順位で画像形成するように、記録ヘッド１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｍ、１３１Ｙが順次に並列されている。これにより、記録ヘッド１３１は、ラベル用紙Ｐの搬送に合わせてブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色インクＩを吐出して順次に重ねることによりラベルの一面側にフルカラー画像を記録形成することができる。
【００２０】
また、記録ユニット１３０は、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａを覆う着脱可能なキャップ１３３と、そのノズル形成面１３１ａを拭って付着物等を除去することにより清浄にするブレード１３４とが取り付けられている。ここで、キャップ１３３とブレード１３４は、記録ヘッド１３１が図中矢印Ｂで示す上下方向に移動された後に水平方向に相対移動されることにより、後述する閉塞空間１３３ｓの形成やノズル形成面１３１ａの清掃を行うようになっている。
【００２１】
キャップ１３３は、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａに対面する位置に移動して着脱可能に設置されている。キャップ１３３は、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａに取り付けられることにより、吐出口１３２のノズル形成面１３１ａ側に密閉状態となる閉塞空間１３３ｓ（図２を参照）を形成する。キャップ１３３は、記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋのそれぞれに配置されて、各色インクＩの吐出口１３２の開口するノズル形成面１３１ａ側を覆うように準備されている。これにより、キャップ１３３は、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａを外気から遮断することにより、無用な付着物や乾燥の促進をできるだけ回避することができる。
【００２２】
ブレード１３４は、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａに対面接触する位置に移動して接触状態を維持しつつ平行移動可能に設置されている。ブレード１３４は、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａに接触移動することにより、そのノズル形成面１３１ａの残留インクなどの付着物を拭って清掃するようになっている。これにより、ブレード１３４は、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａを清浄に保つことができ、残留インクなどの付着物がラベル用紙Ｐに擦れるなどして汚してしまうことを回避することができる。なお、ブレード１３４は、図１にのみ図示している。
【００２３】
ところで、記録ユニット１３０は、記録ヘッド１３１内の上部にインクタンク１３１Ｔが配置されて、その貯留空間（内部空間）内に貯留されている各色インクＩが個々の吐出口１３２から吐出されるようになっている。この記録ヘッド１３１には、プリンタ１００の下部に配置されているイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色毎のインクカートリッジ１３６がそれぞれ対応してインク流路を介して連結されている。すなわち、インクカートリッジ１３６Ｙ、１３６Ｍ、１３６Ｃ、１３６Ｋのインクタンク１３６Ｔ（図３を参照）が外部タンクとして記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋのインクタンク１３１Ｔに各色インクＩを補充・充填可能に接続されている。この記録ヘッド１３１は、インクタンク１３１Ｔ内におけるインク残量を制御ユニット１５０に接続されている残量センサ１３９（図３を参照）がインクＩの液面高さを検出することにより取得される。その制御ユニット１５０は、取得したインク残量に応じて適宜にインクＩの補充・充填制御等が実行する。
【００２４】
具体的には、記録ユニット１３０は、図２に示すように、キャップ１３３の弾性変形可能な開口端部１３３ａが記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａに突き当てられることにより吐出口１３２を覆う状態で閉塞空間１３３ｓを形成するようになっている。キャップ１３３は、底部を構成する枠体１３３ｂに、内部の閉塞空間１３３ｓを外部に連通させる連通孔１３３ｈが形成されて、その閉塞空間１３３ｓを吸引可能に吸引ポンプ１４１が接続されている。この記録ヘッド１３１毎のキャップ１３３（閉塞空間１３３ｓ）は、共通圧力室１４２ｓと、開閉バルブ１４３Ｖと、圧力調整室１４４ｓとを介して吸引ポンプ１４１が連通接続されている。ここで、共通圧力室１４２ｓは、記録ヘッド１３１毎のキャップ１３３を保持する保持部材１４２内に形成されて、そのキャップ１３３内の閉塞空間１３３ｓとの間の離隔間隔が同等になるようにそれぞれの近接位置まで延長されている。なお、キャップ１３３の枠体１３３ｂ内の閉塞空間１３３ｓと保持部材１４２内の共通圧力室１４２ｓとの間は、両端側の開口する筒状蛇腹形状に形成されている弾性材料の弾性ジョイント１３８を介して液密に連通接続される。この弾性ジョイント１３８は、筒状蛇腹形状の一端側がキャップ１３３の枠体１３３ｂの連通孔１３３ｈ周りの底面に液密に固定され、他端側が保持部材１４２の上面に開口して共通圧力室１４２ｓに連通する連通孔１４２ｈ周りに液密に固定されている。
【００２５】
これにより、キャップ１３３内の閉塞空間１３３ｓは、共通圧力室１４２ｓを介して同等の吸引力で吸引されることにより、記録ヘッド１３１の吐出口１３２内のインクＩを吸引する均一な負圧が付与され、後述のインク吐出性能の回復処理を行う。なお、共通圧力室１４２ｓは、開閉バルブ１４３Ｖを閉じて、圧力調整室１４４ｓを吸引ポンプ１４１により減圧状態に維持した後に、その開閉バルブ１４３Ｖを開けて適宜に吸引することによって、キャップ１３３内の閉塞空間１３３ｓを負圧にすることができる。すなわち、圧力調整室１４４ｓや共通圧力室１４２ｓと共にキャップ１３３（閉塞空間１３３ｓ）および吸引ポンプ１４１により負圧発生手段が構成されている。
【００２６】
また、記録ユニット１３０は、図３に示すように、記録ヘッド１３１およびインクカートリッジ１３６のインクタンク１３１Ｔ、１３６Ｔの間がインク流路を構成する可撓性を有するチューブ１３７により連通接続されて開閉バルブ１３７Ｖが設置されている。また、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔは、同様のチューブ１４５により圧力調整室１４４ｓに連通接続されており、そのチューブ１４５には開閉バルブ１４５Ｖが設置されている。すなわち、圧力調整室１４４ｓは、キャップ１３３内の閉塞空間１３３ｓに連通する共通圧力室１４２ｓに、開閉バルブ１４３Ｖの設置されているチューブ１４３を介して連通接続されている。また、この圧力調整室１４４ｓには、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔに連通するように開閉バルブ１４７Ｖの設置されているチューブ１４７が接続されている。この圧力調整室１４４ｓは、不図示のタンク部材内に形成されて、外気に連通開放させるように開閉バルブ１４８Ｖの設置されているチューブ１４８が接続されている。また、この圧力調整室１４４ｓは、内部圧力を計測する圧力計１４９が設置されて制御ユニット１５０に接続されている。ここで、以下の説明では、記録ヘッド１３１やインクカートリッジ１３６のインクタンク１３１Ｔ、１３６Ｔを適宜に割愛して説明する場合もある。
【００２７】
これにより、記録ユニット１３０は、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａにキャップ１３３を取り付けて開閉バルブ１３７Ｖ、１４３Ｖ、１４５Ｖ、１４８Ｖを開閉して吸引ポンプ１４１（圧力調整室１４４ｓ）による吸引経路を切り換えることができる。このため、記録ユニット１３０では、例えば、記録ヘッド１３１のインクＩの補充・充填処理や吐出口１３２の吐出性能の回復処理などを適宜に実行することができる。ここで、以下では、単に記録ヘッド１３１のインクタンク１３１ＴにインクＩを充填する処理を用いて説明する。
【００２８】
例えば、記録ヘッド１３１のインクＩの充填処理の場合、ノズル形成面１３１ａにキャップ１３３を取り付けて開閉バルブ１４３Ｖ、１４８Ｖを閉じたまま開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖを開ける。この場合には、吐出口１３２でのインクＩの流通が遮断されて、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔが圧力調整室１４４ｓとインクカートリッジ１３６とに連通される流路が形成される。このため、圧力調整室１４４ｓが吸引ポンプ１４１により減圧されることによって、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔが負圧にされてインクカートリッジ１３６からインクＩが吸引されて充填される。
【００２９】
また、記録ヘッド１３１の吐出口１３２の吐出性能の回復処理の場合、ノズル形成面１３１ａにキャップ１３３を取り付けて開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖ、１４８Ｖを閉じたまま開閉バルブ１４３Ｖを開ける。この場合には、吐出口１３２のインクＩを流通可能に共通圧力室１４２ｓに連通する閉塞空間１３３ｓが開閉バルブ１４３Ｖを介して圧力調整室１４４ｓと連通される。一方、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔは、圧力調整室１４４ｓとインクカートリッジ１３６とに連通する流路が開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖが閉じられて遮断される。このため、圧力調整室１４４ｓが吸引ポンプ１４１により減圧されることによって、キャップ１３３の閉塞空間１３３ｓが負圧にされて記録ヘッド１３１の吐出口１３２内のインクＩが吸引される。このとき、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔは、吐出口１３２を介して吸引される状態になる。
【００３０】
制御ユニット１５０は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える制御部１５１が記録ヘッド１３１など装置各部にインターフェースを介して各種情報をやり取り可能に接続されて構築されている。制御部１５１は、メモリ１５２内に格納されている制御プログラムを実行することにより、記録ヘッド１３１の残量センサ１３９等の各種センサの検出するセンサ情報などに基づいて吸引ポンプ１４１を含む装置各部を統括制御する。これにより、制御部１５１は、接続されているホストＰＣ端末装置Ｅから受け取る画像データをメモリ１５２内で各色毎にビットマップ展開して記録ヘッド１３１などの駆動を制御することによってラベル用紙Ｐ上に画像形成する。
【００３１】
このとき、制御部１５１は、記録ヘッド１３１の残量センサ１３９等の各種センサのセンサ情報などに基づいて記録ヘッド１３１のインクＩの充填処理や吐出口１３２の吐出性能の回復処理等の制御処理を実行して高品質な画像形成を維持する。ここで、記録ヘッド１３１のインクＩの充填処理は、例えば、残量センサ１３９のセンサ情報に基づいて制御部１５１が適宜に実行する。また、記録ヘッド１３１のインク吐出性能の回復処理は、ホストＰＣ端末装置Ｅからの指示命令を制御部１５１が受け取って実行する。この各種処理の開始は、これらに限るものではなく、例えば、インクＩの吐出量や待機時間などに応じて制御部１５１が実行するようにしてもよい。なお、ホストＰＣ端末装置Ｅでは、キーボード等の操作部Ｋから各種指示情報等の入力操作をすることにより、画像データの作画等の制御処理を実行させてプリンタ１００に転送等させることができる。
【００３２】
具体的には、例えば、記録ヘッド１３１の残量センサ１３９は、インクタンク１３１Ｔの最深部まで延長されている共通導線１３９ａおよび空検知導線１３９ｂと、その最上部に位置する満杯検知導線１３９ｃとを備えて、制御部１５１に接続されている。この残量センサ１３９は、導線１３９ａ、１３９ｂ間で液面下限センサを構成して、導線１３９ａ、１３９ｃ間で液面上限センサを構成して、それぞれインクタンク１３１Ｔの貯留インクＩ内への浸漬に応じた液面高さ検出信号を出力する。制御部１５１は、残量センサ１３９の導線１３９ａ、１３９ｂ間と導線１３９ａ、１３９ｃ間の液面高さ検出信号を受け取って記録ヘッド１３１内のインク量（インク貯留量）を演算取得する演算部１５１Ａとして機能する。
【００３３】
また、制御部１５１は、残量センサ１３９の液面高さ検出信号から取得した記録ヘッド１３１内のインク量に基づいて弁開閉制御部１５１Ｂ、負圧制御部１５１Ｃ、メカポジション制御部１５１Ｄとして機能してインクＩの充填処理や吐出性能回復処理を実行する。
【００３４】
弁開閉制御部１５１Ｂとしては、演算部１５１Ａによる記録ヘッド１３１内のインク量を含む各種情報に基づいて動作指示を生成して各種弁の駆動制御を実行する。例えば、弁開閉制御部１５１Ｂは、記録ヘッド弁ユニット１３１Ｕに動作指示を送って記録ヘッド１３１に設置されている開閉バルブ１４５Ｖを適宜に開閉させる。弁開閉制御部１５１Ｂは、カートリッジ弁ユニット１３６Ｕに動作指示を送ってインクカートリッジ１３６に設置されている開閉バルブ１３７Ｖを適宜に開閉させる。弁開閉制御部１５１Ｂは、負圧弁ユニット１４１Ｕに動作指示を送って共通圧力室１４２ｓや圧力調整室１４４ｓに設置されている開閉バルブ１４３Ｖ、１４８Ｖを適宜に開閉させる。
【００３５】
負圧制御部１５１Ｃとしては、例えば、演算部１５１Ａによる記録ヘッド１３１内のインク量を含む各種情報に基づいて動作指示を生成して吸引ポンプ１４１の駆動制御を実行して適宜に圧力調整室１４４ｓを減圧する。
【００３６】
メカポジション制御部１５１Ｄとしては、例えば、演算部１５１Ａによる記録ヘッド１３１内のインク量を含む各種情報に基づいて動作指示を生成して装置各部の駆動制御を実行する。例えば、メカポジション制御部１５１Ｄは、記録ヘッド１３１に動作指示を送ってキャップ１３３やブレード１３４を適宜に相対移動させる。また、メカポジション制御部１５１Ｄは、吸引ポンプ１４１周りの各部に廃インクの吸引等に備える動作指示を送って該当の部材を適宜に移動させる。
【００３７】
詳細には、制御部１５１は、例えば、特定の記録ヘッド１３１内のインクＩが消費されて空のインク量となる演算結果を演算部１５１Ａとして取得したとき、メモリ１５２内の制御プログラムに従って該当のインクタンク１３１ＴのインクＩの充填処理を実行する。
【００３８】
このとき、制御部１５１は、弁開閉制御部１５１Ｂおよびメカポジション制御部１５１Ｄとして機能し、キャップ１３３を移動させて閉塞空間１３３ｓを形成し、開閉バルブ１４３Ｖ、１４８Ｖを閉じる一方、開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖを開ける。これにより、閉塞空間１３３ｓの共通圧力室１４２ｓとの流通が遮断されて記録ヘッド１３１の吐出口１３２を介するインクＩの流動が制限される。また、記録ヘッド１３１のインクタンク１３６Ｔおよび圧力調整室１４４ｓを介するインクカートリッジ１３６から吸引ポンプ１４１までの流体流路（チューブ１３７、１４５）が形成される。
【００３９】
この後に、制御部１５１は、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔを圧力調整室１４４ｓの減圧により負圧にしてインクカートリッジ１３６内からの該当色のインクＩの吸引充填を開始する。制御部１５１は、対象の記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔ内のインクＩが満杯のインク量となる演算結果を演算部１５１Ａとして取得して設定閾値量までの増量を検知すると、開放した開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖを閉じてインクＩの充填処理を終了する。なお、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔは、開閉バルブ１４５Ｖを閉止したまま圧力調整室１４４ｓ内を吸引ポンプ１４１により減圧状態にして準備しておき、適宜に開閉バルブ１４５Ｖを開放することにより負圧にして吸引するようにしてもよい。なお、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔは、吸引ポンプ１４１を都度駆動させて圧力調整室１４４ｓを介して負圧吸引させるようにしてもよい。ここで、本実施形態では、記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔの満杯をインク量の閾値量として設定しているが、これに限るものではない。例えば、後述するように、吐出口１３２からのインクＩの吸引を実効ある程度に制限するように、インクタンク１３１Ｔ内の空気の残量が少なくなる程度にインク量を増量する閾値量を設定するようにしてもよい。
【００４０】
また、制御部１５１は、接続されているホストＰＣ端末装置Ｅ（ドライバソフト）から所定の指示命令を受け取ったとき、メモリ１５２内の制御プログラムに従って処理対象の記録ヘッド１３１の吐出口１３２における吐出性能の回復処理を実行する。
【００４１】
このとき、制御部１５１は、演算部１５１Ａとして機能し、その回復処理対象以外も含めて、記録ヘッド１３１毎のインクタンク１３１Ｔ内のインク量を演算取得する。また、制御部１５１は、弁開閉制御部１５１Ｂおよびメカポジション制御部１５１Ｄとして機能し、キャップ１３３を移動させて閉塞空間１３３ｓを形成するとともに開閉バルブ１３７Ｖ、１４３Ｖ、１４５Ｖ、１４８Ｖを適宜に開閉する。詳細には、共通圧力室１４２ｓや圧力調整室１４４ｓ周りの開閉バルブ１４３Ｖ、１４８Ｖが閉じられる。また、回復処理対象の記録ヘッド１３１周りの開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖも閉じられる一方、回復処理対象でない記録ヘッド１３１周りの開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖは開けられる。これにより、閉塞空間１３３ｓの共通圧力室１４２ｓとの流通が遮断されて記録ヘッド１３１の吐出口１３２を介するインクＩの流動が制限される。また、インクカートリッジ１３６から回復処理対象でない記録ヘッド１３１のインクタンク１３１ＴにインクＩを充填するインク充填流路（圧力調整室１４４ｓを介する吸引ポンプ１４１までの流体流路）が形成される。
【００４２】
この後に、制御部１５１は、回復処理対象でない記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔを圧力調整室１４４ｓの減圧により負圧にして、インクカートリッジ１３６内からの該当色のインクＩの吸引充填を開始する。この制御部１５１は、回復処理対象でない記録ヘッド１３１のインクタンク１３１Ｔ内のインクＩが満杯のインク量となる演算結果を演算部１５１Ａとして取得したとき、開放した開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖを閉止してインクＩの充填を終了する。すなわち、制御部１５１がインク量調整手段を構成している。
【００４３】
さらに、制御部１５１は、記録ヘッド１３１周りの開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖを閉じるとともに、負圧制御部１５１Ｃとしても機能して共通圧力室１４２ｓの開閉バルブ１４３Ｖを開ける。これにより、キャップ１３３内の閉塞空間１３３ｓは共通圧力室１４２ｓを介して連通される圧力調整室１４４ｓの減圧により負圧にされて記録ヘッド１３１の吐出口１３２からインクＩが吸引されてインク吐出性能の回復処理が実行される。すなわち、制御部１５１が回復制御手段も構成している。
【００４４】
詳細には、制御部１５１は、例えば、特定の記録ヘッド１３１Ｋの吐出口１３２の吐出性能を回復させる処理の実行指示をホストＰＣ端末装置Ｅから受け取ったとき、図５のフローチャートに示す制御処理工程（制御方法）を実行する。
【００４５】
まず、制御部１５１は、記録ヘッド１３１（１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋ）毎の残量センサ１３９のセンサ情報を受け取って個々のインクタンク１３１Ｔ内のインク量を算出取得する（ステップＳ１１）。次いで、制御部１５１は、キャップ１３３を各記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａに取り付けて、それぞれの閉塞空間１３３ｓを形成する（ステップＳ１２）。次いで、制御部１５１は、共通圧力室１４２ｓや圧力調整室１４４ｓの開閉バルブ１４３Ｖ、１４８Ｖを閉じるとともに、回復処理対象の記録ヘッド１３１Ｋのインクタンク１３６Ｔ周りの開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖを閉じる（ステップＳ１３）。次いで、制御部１５１は、回復処理対象でない記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃのインクタンク１３６Ｔ周りの開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖを開放する（ステップＳ１４）。
【００４６】
これにより、記録ヘッド１３１は、キャップ１３３内の閉塞空間１３３ｓの共通圧力室１４２ｓとの流通が遮断されて、吐出口１３２内のインクＩの流動が制限される。また、回復処理対象の記録ヘッド１３１は、圧力調整室１４４ｓを介するインクカートリッジ１３６から吸引ポンプ１４１までの流体流路（チューブ１３７、１４５）が遮断されてインクタンク１３１ＴへのインクＩの流動（吸引）が制限される。一方、回復処理対象でない記録ヘッド１３１は、圧力調整室１４４ｓを介するインクカートリッジ１３６から吸引ポンプ１４１までの流体流路（チューブ１３７、１４５）が形成されてインクタンク１３１ＴへのインクＩの流動（吸引）が許容される。
【００４７】
次いで、制御部１５１は、吸引ポンプ１４１を駆動して圧力調整室１４４ｓを減圧することにより、回復処理対象でない記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃのインクタンク１３１Ｔを負圧にする（ステップＳ１５）。
【００４８】
これにより、回復処理対象でない記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃは、それぞれのインクタンク１３１Ｔにインクカートリッジ１３６Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃから該当色のインクＩが吸引されて充填が開始される。
【００４９】
次いで、制御部１５１は、回復処理対象でない記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ毎の残量センサ１３９のセンサ情報を受け取って個々のインクタンク１３１Ｔ内のインク量を算出取得する（ステップＳ１６）。
【００５０】
次いで、制御部１５１は、これら回復処理対象でない記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃのインクタンク１３１Ｔのいずれかが満杯（インクＩの充填終了）になったか確認する（ステップＳ１７）。
【００５１】
このステップＳ１７において、インクタンク１３１Ｔが満杯の記録ヘッド１３１を確認できない制御部１５１は、そのままステップＳ１６に戻って同様の処理を繰り返す。また、そのステップＳ１７において、インクタンク１３１Ｔが満杯の記録ヘッド１３１を確認した制御部１５１は、その記録ヘッド１３１周りの開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖを閉止する（ステップＳ１８）。
【００５２】
次いで、制御部１５１は、これら回復処理対象でない記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃのインクタンク１３１Ｔの全てが満杯になってインクＩの充填が完了したか否か確認する（ステップＳ１９）。
【００５３】
このステップＳ１９において、それらのインクタンク１３１Ｔの全ての満杯を確認できない制御部１５１は、そのままステップＳ１６に戻って同様の処理を繰り返す。また、そのステップＳ１９において、それら全ての満杯を確認した制御部１５１は、継続駆動される吸引ポンプ１４１により圧力調整室１４４ｓ（圧力計１４９の検出圧力）が予め設定されている吸引回復負圧以下に減圧されているか否か確認する（ステップＳ２０）。
【００５４】
これにより、回復処理対象でない記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃは、それぞれのインクタンク１３１Ｔへの該当色のインクＩの充填処理が終了されて、それぞれ満杯にされる。ここで、回復処理対象の記録ヘッド１３１Ｋは、インクタンク１３１Ｔへの該当色のインクＩの充填処理が行われることなく、回復制御処理の開始時点のインク量のままである（設定閾値量に満たないままである）。
【００５５】
このステップＳ２０において、圧力調整室１４４ｓの吸引回復負圧以下の減圧を確認できない制御部１５１は、そのままステップＳ１２に戻って繰り返し確認する（吸引ポンプ１４１による減圧を継続する）。また、そのステップＳ２０において、圧力調整室１４４ｓの吸引回復負圧以下の減圧を確認した制御部１５１は、その吸引ポンプ１４１の駆動を停止する（ステップＳ２１）。これにより、吸引ポンプ１４１が無駄に継続駆動して電力を浪費してしまうことを未然に防止することができる。
【００５６】
次いで、制御部１５１は、キャップ１３３を各記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａに取り付けたまま共通圧力室１４２ｓの開閉バルブ１４３Ｖを開けてそれぞれの閉塞空間１３３ｓに連通させる（ステップＳ２２）。
【００５７】
これにより、回復処理対象か否かを問わずに、記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋのキャップ１３３内の閉塞空間１３３ｓが圧力調整室１４４ｓの減圧により負圧にされる。
【００５８】
このとき、回復処理対象の記録ヘッド１３１Ｋは、インクタンク１３１ＴがインクＩで満杯にされておらず、残存する空気がインクＩよりも容易に膨張されて吐出口１３２内のインクＩが必要十分に吸引される。このため、その記録ヘッド１３１Ｋは、吐出口１３２内で増粘するなどしたインクＩがインクタンク１３１Ｔ内のフレッシュなインクＩに入れ替えられて吐出性能が回復される。
【００５９】
一方、回復処理対象でない記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃは、それぞれのインクタンク１３１ＴがインクＩで満杯にされて残存する空気が少ない。このため、これら記録ヘッド１３１Ｙなどは、主にインクＩの体積変化で吐出口１３２から吸引（流出）されることになり、不必要に吐出口１３２からインクＩが吸引されることが制限される。
【００６０】
このことから、例えば、回復処理対象の記録ヘッド１３１Ｋでは、２．４ｇのインク量のインクＩを吐出口１３２から吸引して吐出性能を十分に回復させることができた。一方、回復処理対象でない記録ヘッド１３１Ｙ、１３１Ｍでは０．２ｇ、記録ヘッド１３１Ｃでは０．３ｇのインクＩの吸引（流出）のみに制限することができた。
【００６１】
次いで、制御部１５１は、キャップ１３３と共にブレード１３４を移動させて記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａに接触移動させる（ステップＳ２３）。これにより、記録ヘッド１３１のノズル形成面１３１ａがそのブレード１３４により拭われて、吐出口１３２の吐出性能を回復させるために吸引したインクＩが残留してラベル用紙Ｐなどに付着して汚損させてしまうことを未然に回避することができる。
【００６２】
次いで、制御部１５１は、記録ヘッド１３１の記録動作を妨げないホームポジションにキャップ１３３とブレード１３４とを移動させる（ステップＳ２４）。次いで、制御部１５１は、全ての記録ヘッド１３１周りの開閉バルブ１３７Ｖ、１４５Ｖを開けて定常動作可能な状態に復帰させて（ステップＳ２５）、この吐出性能の回復処理を終了する。
【００６３】
したがって、制御部１５１は、回復処理対象でない記録ヘッド１３１ＹなどのインクＩを不必要に浪費することなく、回復処理対象の記録ヘッド１３１Ｋの吐出口１３２からインクＩを吸引して吐出性能を回復させることができる。
【００６４】
このように、本実施形態のプリンタ１００においては、記録ヘッド１３１のインク吐出性能の回復処理が必要な場合にはインクＩの充填処理が回避される一方、その回復処理の必要がない場合には、インクタンク１３１Ｔが満杯に充填（設定閾値量に増量）される。
【００６５】
このため、その回復処理の必要のない記録ヘッド１３１では、インクタンク１３１Ｔ内のインクＩが大きく膨張されることなく吐出口１３２からのインクＩの吸引が制限される。一方、その回復処理の必要な記録ヘッド１３１では、インクタンク１３１Ｔ内の残留空気が大きく膨張されることにより吐出口１３２からインクＩが必要十分に吸引されてインク吐出性能が効果的に回復される。
【００６６】
したがって、インク吐出性能の回復処理の要否に応じて特定の記録ヘッド１３１の吐出口１３２からインクＩを適宜に吸引することができる。このため、不必要なインクＩの浪費を抑えつつ、回復処理の必要な記録ヘッド１３１のインク吐出性能を効果的に回復させることができる。
【００６７】
ここで、上述実施形態では、４色のインクＩを利用するプリンタ１００を一例にして説明するが、これに限るものではない。例えば、単色、２色、３色、６色、１０色、１２色などの複数色で画像形成するタイプのプリンタなどでも好適に採用することができる。また、本発明は、所謂、ライン型のインクジェット記録方式のプリンタに限定するものではなく、例えば、所謂、シリアル型のインクジェット記録方式のプリンタに適用してもよい。
【００６８】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００６９】
１００……プリンタ
１１０……用紙ユニット
１３０……記録ユニット
１３１、１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋ、……記録ヘッド
１３１Ｔ、１３６Ｔ……インクタンク
１３１ａ……ノズル形成面
１３２……吐出口
１３３……キャップ
１３３ｓ……閉塞空間
１３４……ブレード
１３６、１３６Ｙ、１３６Ｍ、１３６Ｃ、１３６Ｋ、……インクカートリッジ
１３７Ｖ、１４３Ｖ、１４５Ｖ、１４８Ｖ……開閉バルブ
１３９……残量センサ
１３９ａ……共通導線
１３９ｂ……空検知導線
１３９ｃ……満杯検知導線
１４１……吸引ポンプ
１４２ｓ……共通圧力室
１４４ｓ……圧力調整室
１４９……圧力計
１５０……制御ユニット
１５１……制御部
１５２……メモリ
Ｅ……ホストＰＣ端末装置
Ｉ……インク
Ｐ……ラベル用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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