(57)【要約】【課題】電源システムの装置構成をシンプルにすることで、製造コストを削減する。【解決手段】本実施形態に係る電源システムは、水素を化学反応させて発電する燃料電池と、燃料電池を収容するケーシングと、ケーシングを包囲するように配置され、水素が充填されることで、水に対する浮力を生じさせる複数の水素タンクと、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素を化学反応させて発電する燃料電池と、
前記燃料電池を収容するケーシングと、
前記ケーシングを包囲するように配置され、前記水素が充填されることで、水に対する浮力を生じさせる複数の水素タンクと、
を備える電源システム。
【請求項２】
前記水素タンクは、前記ケーシングの周囲に等間隔に配置される請求項１に記載の電源システム。
【請求項３】
前記ケーシングには、前記水素タンクよりも下方の位置に、水よりも比重の重いウェイトが設けられる請求項１又は２に記載の電源システム。
【請求項４】
前記ウェイトは水素貯蔵合金を含む請求項３に記載の電源システム。
【請求項５】
水上に設置されるレーダシステムであって、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電源システムと、
前記ケーシングに設置され、前記燃料電池から供給される電力によって稼働するレーダ装置と、
を備えるレーダシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電源システムおよびレーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
海上に設置されるブイや灯標としては、例えば、電池から供給される電力によって発光したり、電波を発信するものが知られている。この種のブイや灯標は、例えば水に浮かぶ容器と、当該容器に収容される電池や発振装置などを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１―２７８１８３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したブイや灯標では、電池や発信装置などの重量に応じて、これらを水に浮かべるための容器が大きくなる。特に、ブイや灯標を長時間稼働し続けるようにすると、電池の重量が増加する。その結果、浮力を発生させるための容器のサイズが大きくなり、結果的に製造コストが増加したり、ハンドリングが困難になる。
【０００５】
本発明は、上記事情の鑑みてなされたものであり、装置構成をシンプルにすることで、製造コストを削減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る電源システムは、水素を化学反応させて発電する燃料電池と、燃料電池を収容するケーシングと、ケーシングを包囲するように配置され、水素が充填されることで、水に対する浮力を生じさせる複数の水素タンクと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る電源システムを備えたレーダシステムの斜視図である。
【図２】レーダシステムの断面図である。
【図３】レーダシステムの概略構成を示す図である。
【図４】レーダシステムの平面図である。
【図５】レーダシステムの使用態様を示す図である。
【図６】レーダシステムの重心を示す図である。
【図７】電源システムの重心を示す図である。
【図８】レーダシステムの浮心を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態に係るレーダシステムを、図面を参照して説明する。説明には、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる直交座標系を用いる。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る電源システム１００を備えたレーダシステム１の斜視図である。レーダシステム１は、外部からの電力の供給を必要としない孤立式のレーダシステムである。レーダシステム１は、電源システム１００と、レーダ装置２００と、を備える。
【００１０】
図１に示されるように、電源システム１００は、燃料電池ユニット１０と、６つの水素タンク２０と、４つの水素貯蔵部３０と、を備える。燃料電池ユニット１０は、水素タンク２０又は水素貯蔵部３０から供給される水素によって発電し、発電した電力をレーダ装置２００に供給する。
【００１１】
図２は、レーダシステム１の断面図である。図３は、レーダシステム１の概略構成を示す図である。図２および図３に示されるように、燃料電池ユニット１０は、ケーシング１１と、燃料電池１２と、配管１３，１４と、制御装置１８と、を備える。
【００１２】
ケーシング１１は、長手方向をＺ軸方向とする上面が開口した略円筒状の筐体であり、八角形の板状の蓋体１１ａにより、上面の開口が閉塞されている。ケーシング１１は、グラスファイバーからなる耐圧構造を備える。
【００１３】
燃料電池１２は、ケーシング１１の内部に収容され、水素と空気中の酸素を化学反応させて発電を行う。
【００１４】
配管１３には、圧力センサ１５、および逆止弁１６が設けられている。配管１３は、配管１３ａと、配管１３ａから分岐する複数の配管１３ｂからなる。配管１３ａは、燃料電池１２と連結している。複数の配管１３ｂは、それぞれ水素タンク２０と連結している。
【００１５】
配管１４には、逆止弁１６、および電磁弁１７が設けられている。配管１４は、配管１４ａと、配管１４ａから分岐する複数の配管１４ｂからなる。配管１４ａは、燃料電池１２と連結している。複数の配管１４ｂは、それぞれ水素貯蔵部３０と連結している。
【００１６】
圧力センサ１５は、配管１３ａに設けられている。圧力センサ１５は、配管１３ａ内部の圧力を測定し、測定結果に応じた値の信号を出力する。
【００１７】
逆止弁１６は、配管１３ｂおよび配管１４ｂにそれぞれ設けられている。逆止弁１６は、水素タンク２０又は水素貯蔵部３０から燃料電池１２への気体の通過のみを許容する。
【００１８】
電磁弁１７は、配管１４ｂに設けられている。電磁弁１７は、ノーマルクローズの電磁弁であり、印加されると開となる。
【００１９】
制御装置１８は、圧力センサ１５から出力される信号を受信する。そして、制御装置１８は、受信した信号に基づいて、電磁弁１７を制御する。
【００２０】
制御装置１８は、燃料電池１２から供給された電力により動作する。
【００２１】
図１に示されるように、ケーシング１１の側面に沿って、６つの水素タンク２０と、４つの水素貯蔵部３０が配置されている。
【００２２】
図４は、レーダシステム１の平面図である。図４に示されるように、水素タンク２０は、ケーシング１１の側面に設けられた固定器具１１ｂにより、ケーシング１１の側面に着脱可能に固定される。
【００２３】
水素タンク２０は、グラスファイバーからなる、長手方向をＺ軸方向とする略円筒状の容器である。水素タンク２０のＺ軸方向の長さは、ケーシング１１のＺ軸方向の長さの半分以下であり、水素タンク２０の半径は、ケーシング１１の半径と略同一である。
【００２４】
水素タンク２０の内部には、圧縮した水素が充填され、水素タンク２０の内部の圧力は、約７０ＭＰａである。水素が充填された水素タンク２０の比重は、水の比重よりも小さい。
【００２５】
水素タンク２０は、配管１３ｂと連結する連結部２１を備える。水素タンク２０に充填された水素は、配管１３および連結部２１を介して燃料電池１２に供給される。
【００２６】
図１に示されるように、電源システム１００の備える６つの水素タンク２０は、燃料電池ユニット１０のケーシング１１を包囲するように等間隔に配置される。
【００２７】
水素タンク２０のＺ軸方向の長さは、ケーシング１１のＺ軸方向の長さの半分以下である。水素タンク２０は、ケーシング１１の上端部に固定される。
【００２８】
図１に示されるように、４つの水素貯蔵部３０は、ケーシング１１を包囲するように、等間隔に配置されている。
【００２９】
水素貯蔵部３０は、長手方向をＺ軸方向とする略円筒状である。水素貯蔵部３０のＺ軸方向の長さは、ケーシング１１のＺ軸方向の長さの半分以下であり、水素貯蔵部３０の半径は、ケーシング１１の半径と略同一である。水素貯蔵部３０は、グラスファイバーからなる耐圧構造を備える筐体を有し、筐体の内部のＮｉ系の水素貯蔵合金により水素を貯蔵する。
【００３０】
水素貯蔵部３０に貯蔵された水素は、水素貯蔵部３０と連結している配管１４を介して燃料電池１２に供給される。
【００３１】
水素貯蔵部３０は、ケーシング１１の下端部に固定される。
【００３２】
レーダ装置２００は、燃料電池ユニット１０の上に設けられている。レーダ装置２００は、ドーム２０１と、ドーム２０１に収納されたレーダ送信機２０２と、を備える。レーダ送信機２０２は、レーダアレイであり、レーダ送信波Ｌを送信する。
【００３３】
次に、レーダシステム１の動作について説明する。
【００３４】
図２に示されるように、レーダシステム１は、燃料電池ユニット１０のケーシング１１に水素タンク２０および水素貯蔵部３０を取り付けた状態で使用する。前提として、電磁弁１７は、閉となっているものとする。
【００３５】
図４に示されるように、水素タンク２０は、ケーシング１１の固定器具１１ｂに取り付けられる。水素タンク２０の連結部２１は、配管１３ｂと連結する。水素タンク２０に充填された水素は、配管１３と連結部２１を介して、燃料電池１２に供給される。燃料電池１２は、供給された水素と、取り込んだ空気中の酸素を化学反応させて発電を行う。
【００３６】
充填されていた水素を使い終わった水素タンク２０は、水素の充填された新しい水素タンク２０と交換される。水素タンク２０の交換は、船舶を用いてレーダシステム１を船上に回収してから行う。
【００３７】
６つの水素タンク２０に充填されていた水素が、新しい水素タンク２０と交換される前に消費され、燃料電池１２による発電が困難になった場合には、燃料電池１２は、水素貯蔵部３０に貯蔵された水素と、取り込んだ空気中の酸素を化学反応させて発電を行う。
【００３８】
圧力センサ１５は、燃料電池１２が発電した電力によって動作を開始する。圧力センサ１５は、配管１３ａの内部の圧力を測定し、測定した圧力の情報を制御装置１８に送信する。配管１３ａの内部の圧力は、水素タンク２０の水素の残量が少なくなるほど低くなる。
【００３９】
制御装置１８は、燃料電池１２の発電した電力によって動作を開始する。制御装置１８は、圧力センサ１５から受信した情報に基づいて、電磁弁１７を制御する。例えば、制御装置１８は、圧力センサ１５から受信した配管１３ａの内部の圧力が所定の圧力以下となった場合に、電磁弁１７に印加する。電磁弁１７は、制御装置１８により印加され、開となる。
【００４０】
水素貯蔵部３０に貯蔵された水素は、電磁弁１７が開となることによって、配管１４を介して、燃料電池１２に供給される。
【００４１】
燃料電池１２により発電された電力は、レーダ装置２００のレーダ送信機２０２に供給される。電力が供給されたレーダ送信機２０２は、送信信号を生成し、生成した送信信号をレーダ送信波Ｌとして送信する。
【００４２】
図５は、レーダシステム１の使用態様を示す図である。図５に示されるように、レーダシステム１の送信したレーダ送信波Ｌは、放射線状に広がり、レーダシステム１の付近を通過する飛しょう体Ｆに当たって反射し、反射波Ｒとなる。図示されていないが、この反射波Ｒを、レーダシステム１から離れた位置に設置された大型受信機で受信することで、レーダシステム１の付近を通過する飛しょう体Ｆを検知することができる。
【００４３】
以上のように動作するレーダシステム１は、水面Ｓに浮遊した状態で使用される。そして、反射波Ｒを受信する大型受信機は、地上に設置される。
【００４４】
水素が充填された水素タンク２０は、水よりも比重が軽いため、浮力を有する。そのため、水素が充填された水素タンク２０が浮きとして機能し、レーダシステム１は、水面Ｓに浮かぶ。
【００４５】
水上を浮遊する物体の転覆し難さは、物体に働く重心と浮心（浮力の中心）の位置により変化する。物体の重心に働く下向きの重力の作用線と、物体の浮心に働く上向きの浮力の作用線が同一軸上にある場合、物体の重力と浮力のモーメントが発生せず物体は安定する。水上を浮遊する物体の浮心は、物体の水面下の体積の中心である。
【００４６】
一般に、水上を浮遊する物体が波などにより傾斜した時、水上を浮遊する物体の中心線と、物体の浮心の作用線を結んだ点の高さ（メタセンター高さ）が、物体の重心の高さよりも低くなった場合に、重力と浮力のモーメントがさらに物体を傾斜させる方向に働き、物体は転覆する。
【００４７】
物体の重心が、物体の浮心よりも傾斜方向側に位置する時、メタセンター高さが、物体の重心の高さよりも低くなる。
【００４８】
例えば、水上を浮遊する物体が一方向に傾斜した時、物体の重心は傾斜方向側に移動する。同時に、物体の傾斜方向側がより深く沈み、物体の傾斜方向側の水面下の体積が増加する。そのため、物体の浮心もまた、傾斜方向側に移動する。
【００４９】
傾斜方向側へ移動する物体の重心の移動量は、物体の重心の位置が高いほど大きく、物体の重心の位置が低いほど小さい。そのため、安定して水上を浮遊していた物体が傾斜した時、物体の重心に働く下向きの重力と物体の浮心に働く上向きの浮力の作用線が同一軸上にない状態となりうる。その結果、物体には、物体の重力と浮力のモーメントが発生する。
【００５０】
物体の浮心が、物体の重心よりも傾斜方向側に位置する場合、傾斜方向とは逆方向へのモーメント（復原力）が発生し、物体を傾斜前の状態に戻そうとする。そして、物体の重力と浮力の作用線が同一軸上になった時、物体は安定する。
【００５１】
また、物体の重心が、物体の浮心よりも傾斜方向側に位置する場合、傾斜した方向へのモーメントが発生し、物体をさらに傾斜させる。そして、物体は転覆する。
【００５２】
復原力の目安として、物体が傾斜する前の物体の重心と浮心の間の距離が用いられる。例えば、物体の重心が、物体の浮心よりも高い位置にある場合、物体の重心と浮心の距離が短いほど、復原力は大きくなり、大きく傾斜しても安定した状態に戻る。一般に、物体の重心の位置が低いほど、復原力は大きい。
【００５３】
図６は、レーダシステム１の重心Ｇを示す図である。図６に示されるように、レーダシステム１の重心Ｇは、電源システム１００の重心Ｇ１と、レーダ装置２００の重心Ｇ１０とを合成した重心である。レーダ装置２００は、電源システム１００の燃料電池ユニット１０の上面に配置されている。
【００５４】
レーダシステム１の重心Ｇの位置は、レーダ装置２００の重心Ｇ１０の位置が一定の場合、電源システム１００の重心Ｇ１の位置と、電源システム１００とレーダ装置２００の質量比によって変化する。
【００５５】
図７は、電源システム１００の重心Ｇ１を示す図である。電源システム１００の重心Ｇ１は、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２と、６つの水素タンク２０全体の重心Ｇ３と、４つの水素貯蔵部３０全体の重心Ｇ３とを合成した重心である。
【００５６】
電源システム１００の重心Ｇ１の位置は、燃料電池ユニット１０と、６つの水素タンク２０全体と、４つの水素貯蔵部３０全体の質量比と、それぞれの重心の位置により変化する。
【００５７】
図１乃至図４に示されるように、電源システム１００の６つの水素タンク２０と４つの水素貯蔵部３０は、燃料電池ユニット１０のケーシング１１を包囲するように等間隔に配置される。燃料電池ユニット１０の＋Ｚ側端の近傍には、水素が充填され、水よりも比重の小さい水素タンク２０が配置される。そして、燃料電池ユニット１０の−Ｚ側端の近傍には、水よりも比重の重い水素貯蔵部３０が配置される。
【００５８】
図６および図７に示されるように、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２は、Ｚ軸に平行な円筒状のケーシング１１の中心軸Ｑ上に位置する。
【００５９】
６つの水素タンク２０は、ケーシング１１の側面に沿ってケーシング１１を包囲するように等間隔に配置されているため、６つの水素タンク２０全体の重心Ｇ３は、Ｚ軸に平行な円筒状のケーシング１１の中心軸Ｑ上に位置する。
【００６０】
６つの水素タンク２０全体の重心Ｇ３と、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２は、Ｚ軸に平行な同一軸上に位置する。また、６つの水素タンク２０全体の重心Ｇ３のＺ軸方向の位置は、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２のＺ軸方向の位置よりも＋Ｚ側に位置する。
【００６１】
４つの水素貯蔵部３０は、水よりも比重が重いため、ウェイトとして機能する。４つの水素貯蔵部３０は、ケーシング１１の側面に沿ってケーシング１１を包囲するように等間隔に配置されているため、４つの水素貯蔵部３０全体の重心Ｇ３は、Ｚ軸に平行な円筒状のケーシング１１の中心軸Ｑ上に位置する。
【００６２】
４つの水素貯蔵部３０全体の重心Ｇ３と、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２は、Ｚ軸に平行な同一軸上に位置する。また、４つの水素貯蔵部３０全体の重心Ｇ３のＺ軸方向の位置は、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２のＺ軸方向の位置よりも−Ｚ側に位置する。
【００６３】
すなわち、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２と、水素タンク２０全体の重心Ｇ３と、水素貯蔵部３０全体の重心Ｇ４は、Ｚ軸に平行な同一軸上にある。そして、水素タンク２０全体の重心Ｇ３のＺ軸方向の位置は、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２のＺ軸方向の位置よりも＋Ｚ側に位置する。また、水素貯蔵部３０の重心Ｇ４のＺ軸方向の位置は、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２のＺ軸方向の位置よりも−Ｚ側に位置する。
【００６４】
電源システム１００の重心Ｇ１は、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２と、６つの水素タンク２０全体の重心Ｇ３と、４つの水素貯蔵部３０全体の重心Ｇ３とを合成した重心である。電源システム１００の重心Ｇ１と、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２と、６つの水素タンク２０全体の重心Ｇ３と、４つの水素貯蔵部３０全体の重心Ｇ３は、Ｚ軸に平行な同一軸上にある。
【００６５】
水素タンク２０の＋Ｚ側端とケーシング１１の＋Ｚ側端のＺ軸方向の位置は、略同一であり、水素タンク２０の−Ｚ側端は、燃料電池ユニット１０の−Ｚ側端よりも＋Ｚ側に位置する。そのため、６つの水素タンク２０全体の重心Ｇ３のＺ軸方向の位置は、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２のＺ軸方向の位置よりも＋Ｚ側に位置し、電源システム１００の重心Ｇ１のＺ軸方向の位置を＋Ｚ側に偏らせる。
【００６６】
水素貯蔵部３０の＋Ｚ側端は、水素タンク２０の−Ｚ側端よりも−Ｚ側に位置し、水素貯蔵部３０の−Ｚ側端は、燃料電池ユニット１０の−Ｚ側端よりも−Ｚ側に位置する。そのため、４つの水素貯蔵部３０全体の重心Ｇ３のＺ軸方向の位置は、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２のＺ軸方向の位置よりも−Ｚ側に位置し、電源システム１００の重心Ｇ１のＺ軸方向の位置を−Ｚ側に偏らせる。
【００６７】
電源システム１００の重心Ｇ１のＺ軸方向の位置は、６つの水素タンク２０全体と４つの水素貯蔵部３０全体の釣り合いにより、燃料電池ユニット１０の重心Ｇ２のＺ軸方向の位置よりも＋Ｚ側に偏ることが抑制される。
【００６８】
したがって、レーダシステム１は、レーダシステム１の重心ＧのＺ軸方向の位置の＋Ｚ側への偏りが抑制され、復原力が大きくなるため、転覆し難い。
【００６９】
レーダシステム１は、電源システム１００の重心Ｇ１とレーダ装置２００の重心Ｇ１０がＺ軸に平行な同一軸上に位置するため、電源システム１００の重心Ｇ１とレーダ装置２００の重心Ｇ１０のモーメントが発生せず、レーダシステム１の−Ｚ側端から順に水に沈めることができる。
【００７０】
図８は、レーダシステムの浮心Ｈを示す図である。図８に示されるように、レーダシステム１の浮心Ｈは、円筒状のケーシング１１の中心軸Ｑ上に位置し、レーダシステム１の重心Ｇと浮心Ｈは、Ｚ軸に平行な同一軸上にある。そのため、水上に浮かべた際に、レーダシステム１の重心Ｇと浮心Ｈによるモーメントが発生しない。
【００７１】
水素タンク２０の比重は、充填された水素を使用することにより変化する。そのため、６つの水素タンク２０にそれぞれ充填された水素の量が異なると、レーダシステム１の水面下の体積が変化し、レーダシステム１は傾斜する。
【００７２】
しかし、６つの水素タンク２０が、燃料電池ユニット１０のケーシング１１を包囲するように等間隔に配置されているため、一部の水素タンク２０の比重が変化しても、６つの水素タンク２０全体の重心Ｇ３の位置は変化し難い。そのため、レーダシステム１の重心Ｇの位置と浮心Ｈの位置は変化し難く、レーダシステム１が転覆するほどの、大きな傾斜は生じない。そして、レーダシステム１は、レーダシステム１の重力と浮力の作用線が同一軸上になるように復原力が働き、安定した状態になる。
【００７３】
このように、水素タンク２０が、燃料電池ユニット１０のケーシング１１の側面に沿って、燃料電池ユニット１０のケーシング１１を包囲するように等間隔に配置されることにより、水面Ｓに浮遊するレーダシステム１のバランスが向上し、レーダシステム１の転覆を防止することができる。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態に係るレーダシステム１では、電源システムを構成する水素タンク２０が浮きとして機能し、レーダシステム１は安定した状態で水上を浮遊する。そのため、水上を浮遊するレーダシステム１を安定した状態に保つための、浮力を発生させる容器などの特別な構成を必要としない。その結果、本実施形態に係るレーダシステム１は、シンプルな構成となり、製造コストを削減することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、水素貯蔵部３０をウェイトとして機能させたが、水素貯蔵部３０の代わりに、又は水素貯蔵部３０とは別に、燃料電池ユニット１０の下端にウェイトを設けてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、電源システム１００は、６つの水素タンク２０と４つの水素貯蔵部３０を備えているが、水素タンク２０と水素貯蔵部３０の数は、これに限られるものではない。
【００７７】
上記実施形態では、充填されていた水素を使い終わった水素タンク２０は、レーダシステム１を船上に回収して手作業により、水素の充填された新しい水素タンク２０と交換するが、例えば、無人作業機等により充填されていた水素を使い終わった水素タンク２０と水素の充填された新しい水素タンク２０を交換してもよい。
【００７８】
上記実施形態では、電源システム１００は、水素貯蔵部３０と連結している配管１４ｂにのみ電磁弁１７を設けているが、例えばバッテリーを設け、水素タンク２０と連結している配管１３ｂに電磁弁１７を設けてもよい。そして、水素タンク２０を１つずつ順番に使用するように、電磁弁１７を制御してもよい。さらに、６つの水素タンク２０を対角線上となる順番で使用するように電磁弁１７を制御してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、レーダ送信波Ｌの送信するレーダ送信機２０２は、送信機能のみを有するが、受信機能を有する送受信機であってもよい。また、レーダ装置２００が、位置情報等を取得する機能を備え、レーダ送信機２０２が、レーダ送信波Ｌを送信する際に、位置情報等の情報を送信してもよい。
【００８０】
上記実施形態では、電源システム１００は、レーダ装置２００を稼働させるために用いられているが、例えば灯標などを稼働させるために用いられてもよい。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１  レーダシステム
１０  燃料電池ユニット
１１  ケーシング
１１ａ  蓋体
１１ｂ  固定器具
１２  燃料電池
１３，１３ａ，１３ｂ，１４，１４ａ，１４ｂ  配管
１５  圧力センサ
１６  逆止弁
１７  電磁弁
１８  制御装置
２０  水素タンク
２１  連結部
３０  水素貯蔵部
１００  電源システム
２００  レーダ装置
２０１  ドーム
２０２  レーダ送信機
Ｆ  飛しょう体
Ｌ  レーダ送信波
Ｒ  反射波
Ｓ  水面
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ１０  重心
Ｑ  中心軸
Ｈ  浮心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019121418.tif 000008
【図７】
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【図８】
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