(57)【要約】【課題】調理に関する経験や知識がなくとも、また、揚げ物の具材の種類や大きさに関係なく、揚げ物の揚げタイミングを知り、失敗なく適切な揚げ物の調理を可能とする。【解決手段】容器の油から発せられる泡音を収集する泡音収集手段１１と、前記泡音収集手段１１により収集された泡音の周波数分析を行う周波数分析手段３１と、前記周波数分析の結果に基づき、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成するグラフ作成手段３２と、前記グラフにおけるパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化に基づき調理タイミングを検出する調理タイミング検出手段３３とを具備する。【選択図】図１
2019000288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の油から発せられる泡音を収集する泡音収集手段と、
前記泡音収集手段により収集された泡音の周波数分析を行う周波数分析手段と、
前記周波数分析の結果に基づき、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成するグラフ作成手段と、
前記グラフにおけるパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化に基づき調理タイミングを検出する調理タイミング検出手段と
を具備することを特徴とする調理補助装置。
【請求項２】
前記調理タイミング検出手段は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が高い方の凸部における最大点の周波数が第１の所定値以下になるときに揚物の揚げ上がりの調理タイミングを検出することを特徴とする請求項１に記載の調理補助装置。
【請求項３】
前記調理タイミング検出手段は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が低い方の凸部における最大点のパワースペクトル密度が第２の所定値以上になるときに具材投入の調理タイミングを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の調理補助装置。
【請求項４】
前記調理タイミング検出手段による調理タイミングの検出に対応する所要の通知内容を出力手段から報知する報知制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の調理補助装置。
【請求項５】
調理の具材情報毎にパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化情報の履歴情報を蓄積する履歴情報蓄積手段と、
前記調理の具材情報毎に履歴情報を用いて統計処理を行って、報知タイミング値を算出する報知タイミング値算出手段と
を備え、
前記報知制御手段は、この報知タイミング値算出手段により算出された報知タイミング値に基づき報知を行うことを特徴とする請求項４に記載の調理補助装置。
【請求項６】
調理の具材が二度揚げの場合には、前記報知タイミング値算出手段は、一度目の調理タイミングに対応する第１の報知タイミング値と、二度目の調理タイミングに対応する第２の報知タイミング値とを算出することを特徴とする請求項５に記載の調理補助装置。
【請求項７】
前記出力手段は、音声により報知を行う手段、光により報知を行う手段、文字を表示して報知を行う手段、サイレン吹鳴により報知を行う手段、携帯端末へ電子メールを送信して報知を行う手段、の少なくとも１つであることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の調理補助装置。
【請求項８】
容器の油から発せられる泡音を収集する泡音収集手段と、コンピュータとを備える調理補助装置に用いられる調理補助装置用プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記泡音収集手段により収集された泡音の周波数分析を行う周波数分析手段、
前記周波数分析の結果に基づき、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成するグラフ作成手段、
前記グラフにおけるパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化に基づき調理タイミングを検出する調理タイミング検出手段
として機能させることを特徴とする調理補助装置用プログラム。
【請求項９】
前記調理タイミング検出手段は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が高い方の凸部における最大点の周波数が第１の所定値以下になるときに揚物の揚げ上がりの調理タイミングを検出することを特徴とする請求項８に記載の調理補助装置用プログラム。
【請求項１０】
前記調理タイミング検出手段は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が低い方の凸部における最大点のパワースペクトル密度が第２の所定値以上になるときに具材投入の調理タイミングを検出することを特徴とする請求項８または９に記載の調理補助装置用プログラム。
【請求項１１】
前記コンピュータを更に、
前記調理タイミング検出手段による調理タイミングの検出に対応する所要の通知内容を出力手段から報知する報知制御手段として機能させることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の調理補助装置用プログラム。
【請求項１２】
前記コンピュータを更に、
調理の具材情報毎にパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化情報の履歴情報を蓄積する履歴情報蓄積手段、
前記調理の具材情報毎に履歴情報を用いて統計処理を行って、報知タイミング値を算出する報知タイミング値算出手段
として機能させ、
前記報知制御手段は、この報知タイミング値算出手段により算出された報知タイミング値に基づき報知を行うことを特徴とする請求項１１に記載の調理補助装置用プログラム。
【請求項１３】
調理の具材が二度揚げの場合には、前記報知タイミング値算出手段は、一度目の調理タイミングに対応する第１の報知タイミング値と、二度目の調理タイミングに対応する第２の報知タイミング値とを算出することを特徴とする請求項１２に記載の調理補助装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、てんぷらやフライなどの揚げ物に係る調理を補助する調理補助装置と、この調理補助装置に用いる調理補助装置用プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
てんぷらに関しては、衣のサクサクした感覚を実現するために特定の成分を含むてんぷら用衣ミックスを用いることが特許文献１に記載されている。また、特許文献２には、衣が付けられた具材を油の中で保持し移動させる具材支持部材を備え、この具材支持部材に支持された具材へ油面上方から花咲き用衣液を滴下させ、また、花咲き用衣液が滴下された具材へ向けて加熱油を噴射させて万遍なく花咲き衣が形成されたてんぷらを提供することが開示されている。
【０００３】
更に、特許文献３には、所定温の油が入ったフライヤ内に、周囲に複数の窓穴を有する筒状の囲い部材を入れ、筒状の囲い部材の内側にフライヤの油面より高い高さの内筒を挿入して上記窓を遮蔽した状態で内筒の中に具材を投入する工程と、内筒の具材を油内において攪拌する工程と、内筒を抜き取って、筒状の囲い部材の窓から加熱油を具材側に流入させ加熱形成した具材を加熱油揚げする工程とを実行することにより、衣が鳥の巣のようにこんもりと盛り上がり、乱れた凹凸や空洞空間を形成した蜂の巣形態のかき揚げてんぷらを製造することが開示されている。
【０００４】
上記のようにてんぷら等を揚げる場合には、形状や食感という要素の他に、挙げるタイミングが重要である。特許文献４には、同時に異なる材料の揚げ物を揚げる場合に、タイマをそれぞれの材料毎に設定し、揚げ作業か支持にタイマのスタートを操作することにより、それぞれの揚げ物に適する時間が経過した時点で順次に知らせるようにし、食材毎に取り出しのタイミングが分かるようにした業務用フライヤが開示されている。
【０００５】
更に、特許文献５には、誘導加熱周波数の略２倍の周波数成分の振動波形を抽出して非加熱物の状態を正確に検知する誘導加熱調理器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５６７８号公報
【特許文献２】特開平６−３３５３５４号公報
【特許文献３】特開２００４−９７０７３号公報
【特許文献４】特開平１０−２４８７２４号公報
【特許文献５】特許第５０４３８３３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のとおり、揚げ物を調理する場合に調理が適切になされるようにする各種の発明がなされている。しかしながら、揚げ物の調理において最も難しいのは揚げ物を油から揚げるタイミング、或いは、具材を油の中に投入するタイミングであろうと思われる。
【０００８】
上記の問題に対処するものとしては、特許文献４に示すものを挙げることができるが、タイマの時間設定は使用者が行わなくてはならず、素人が適切な時間を設定することは困難であろうと思われる。本発明はこのような揚げ物の調理における現状に鑑みてなされたもので、その目的は、特に調理に関する経験や知識がなくとも、また、揚げ物の具材の種類や大きさに関係なく、揚げ物の揚げタイミングや具材投入タイミングを検出して知らせることが可能であり、失敗なく適切な揚げ上がりの揚げ物を提供することができる調理補助装置及び調理補助装置用プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る調理補助装置は、容器の油から発せられる泡音を収集する泡音収集手段と、前記泡音収集手段により収集された泡音の周波数分析を行う周波数分析手段と、前記周波数分析の結果に基づき、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成するグラフ作成手段と、前記グラフにおけるパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化に基づき調理タイミングを検出する調理タイミング検出手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る調理補助装置では、前記調理タイミング検出手段は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が高い方の凸部における最大点の周波数が第１の所定値以下になるときに揚物の揚げ上がりの調理タイミングを検出することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る調理補助装置では、前記調理タイミング検出手段は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が低い方の凸部における最大点のパワースペクトル密度が第２の所定値以上になるときに具材投入の調理タイミングを検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る調理補助装置では、前記調理タイミング検出手段による調理タイミングの検出に対応する所要の通知内容を出力手段から報知する報知制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る調理補助装置では、調理の具材情報毎にパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化情報の履歴情報を蓄積する履歴情報蓄積手段と、前記調理の具材情報毎に履歴情報を用いて統計処理を行って、報知タイミング値を算出する報知タイミング値算出手段とを備え、前記報知制御手段は、この報知タイミング値算出手段により算出された報知タイミング値に基づき報知を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る調理補助装置では、調理の具材が二度揚げの場合には、前記報知タイミング値算出手段は、一度目の調理タイミングに対応する第１の報知タイミング値と、二度目の調理タイミングに対応する第２の報知タイミング値とを算出することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る調理補助装置では、前記出力手段は、音声により報知を行う手段、光により報知を行う手段、文字を表示して報知を行う手段、サイレン吹鳴により報知を行う手段、携帯端末へ電子メールを送信して報知を行う手段、の少なくとも１つであることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る調理補助装置用プログラムは、容器の油から発せられる泡音を収集する泡音収集手段と、コンピュータとを備える調理補助装置に用いられる調理補助装置用プログラムであって、前記コンピュータを、前記泡音収集手段により収集された泡音の周波数分析を行う周波数分析手段、前記周波数分析の結果に基づき、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成するグラフ作成手段、前記グラフにおけるパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化に基づき調理タイミングを検出する調理タイミング検出手段として機能させることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る調理補助装置用プログラムでは、前記調理タイミング検出手段は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が高い方の凸部における最大点の周波数が第１の所定値以下になるときに揚物の揚げ上がりの調理タイミングを検出することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る調理補助装置用プログラムでは、前記調理タイミング検出手段は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が低い方の凸部における最大点のパワースペクトル密度が第２の所定値以上になるときに具材投入の調理タイミングを検出することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る調理補助装置用プログラムでは、前記コンピュータを更に、前記調理タイミング検出手段による調理タイミングの検出に対応する所要の通知内容を出力手段から報知する報知制御手段として機能させることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る調理補助装置用プログラムでは、前記コンピュータを更に、調理の具材情報毎にパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化情報の履歴情報を蓄積する履歴情報蓄積手段、前記調理の具材情報毎に履歴情報を用いて統計処理を行って、報知タイミング値を算出する報知タイミング値算出手段として機能させ、前記報知制御手段は、この報知タイミング値算出手段により算出された報知タイミング値に基づき報知を行うことを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る調理補助装置用プログラムでは、調理の具材が二度揚げの場合には、前記報知タイミング値算出手段は、一度目の調理タイミングに対応する第１の報知タイミング値と、二度目の調理タイミングに対応する第２の報知タイミング値とを算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
揚げ物においては、当初は泡が小さく、揚げ上がりに近付くと泡が大きくなるため、泡周波数を分析し、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成すると、このグラフの曲線に凸部が現れ、この位置や大きさが経時的に変化することが確かめられた。本発明はこのグラフの凸部の変化に基づき調理タイミングを検出するので、調理の具材の種類や大きさなどに関係なく、揚げ上がりや具材投入のタイミングを適切に検出可能となる。従って、特に調理に関する経験や知識がなくとも失敗なく適切な揚げ上がりの揚げ物を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】揚げ物調理における揚げ始めに近いときのパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを示す図。
【図２】揚げ物調理における揚げ上がりに近付いたときのパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを示す図。
【図３】揚げ物調理における具材投入のタイミングとなるまでのパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフ要部の変化を示す図。
【図４】本発明に係る調理補助装置の実施形態の構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る調理補助装置の実施形態における具材投入となるまでの動作を示すフローチャート。
【図６】本発明に係る調理補助装置の実施形態における具材揚げ上がりとなるまでの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下添付図面を参照して、本発明に係る調理補助装置及び調理補助装置用プログラムの実施形態を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】
まず、本発明の基本的な発想について説明する。流体内に含まれる気泡が表面に達するまでに発する音は、大きく分けて２種類存在している。その第１は、流体内における気泡変形により生じるマイクロ振動波である。その第２は、表面張力を破ったときに生じる破裂音である。一般的に知られている研究においても、ニードルバルブの直径（気泡の大きさ）を変えた実験が行われており、周波数が数百Ｈｚの周波数帯と、数千Ｈｚの周波数帯とに分けて計測が行われている。前者は音のパワーに依存する周波数帯であり、後者は気泡の径に依存する周波数帯である。
【００２６】
上記流体内に含まれる気泡が表面に達するまでに発する音に対して、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成する。揚げ物の場合には、揚げ始めに近いときには、泡の大きさが小さく、パワースペクトル密度−周波数曲線は、図１に示す如くになる。揚げ上がりに近付くにつれて泡の大きさが大きくなり、パワースペクトル密度−周波数曲線は、図２に示す如くになる。
【００２７】
図１と図２から明らかなように、パワースペクトル密度−周波数曲線には、２大凸部が現れる。２大凸部のうち、周波数が低い方を凸部Ｌとし、周波数が高い方を凸部Ｈとする。凸部Ｌの最大点は、概ね３５０Ｈｚ程度であり周波数の移動はない。凸部Ｈの最大点は、上げ始めにおいて１２００Ｈｚ〜１３００Ｈｚ程度である。揚げ上がりに近付くにつれて凸部Ｈの最大点が低周波数側へ移動する。揚げ上がりの場合には、凸部Ｈの最大点は、概ね９００Ｈｚ〜１０００Ｈｚとなる。この移動が概ね停止したときを揚げ上がりの調理タイミングとすることができる。
【００２８】
また、例えば常温から油の温度を上昇させた場合には、凸部Ｌのパワースペクトル密度が上昇する。予め、油の温度により具材投入の調理タイミングのときに、パン粉やてんぷらの衣液を用いた実験により、その時における凸部Ｌのパワースペクトル密度を得ておくことができる。つまり、凸部Ｌの変化が図３のようであり、温度が低いときにパワースペクトル密度の値がＡである。具材投入の調理タイミングのときにパワースペクトル密度の値が上昇しＢとなると、これを得て記憶しておく。この値は、後述する演算処理部２０Ａが保持しておくことができる。
【００２９】
以上のような揚げ物における油の泡によるパワースペクトル密度−周波数曲線に生じる現象を前提に本発明に係る調理補助装置の実施形態は、図４に示すように構成することができる。この実施形態には、マイクロフォンなどにより構成される泡音収集手段１１が備えられる。また、揚げ物の具材名称を入力するための入力手段１２が備えられる。入力手段１２は、キーボードやタッチパネルなどにより構成することができる。
【００３０】
本実施形態に係る調理補助装置には、ハードディスク装置などの外部記憶装置１３が備えられる。また、この調理補助装置には、出力手段１４が備えられている。出力手段１４は、音声により報知を行う手段（スピーカなど）、光により報知を行う手段（発光素子など）、文字を表示して報知を行う手段（ディスプレイ装置）、サイレン吹鳴により報知を行う手段（サイレン吹鳴装置）、携帯端末へ電子メールを送信して報知を行う手段（メール送信部）、の少なくとも１つを有するように構成することができる。
【００３１】
本実施形態に係る調理補助装置には、ＣＰＵと主メモリとインタフェースなどのコンピュータにより構成される中央制御部２０が備えられている。中央制御部２０にはＣＰＵと主メモリなどにより構成され、調理補助に関する処理を行い、各部を統括制御する演算処理部２０Ａと、インタフェースに相当するコントローラ２１〜２４が備えられている。
【００３２】
コントローラ２１は、泡音収集手段１１から泡音信号を所定のサンプリング速度により取り込み、Ａ／Ｄ変換して演算処理部２０Ａへ送出する。コントローラ２２は、入力手段１２により出力される具材の名称などの情報を取り込み演算処理部２０Ａへ送出する。
【００３３】
コントローラ２３は、演算処理部２０Ａの制御により外部記憶装置１３から情報を読み出し、また、演算処理部２０Ａの制御により書き込みを指示された情報を外部記憶装置１３へ書き込む。コントローラ２４は、演算処理部２０Ａの制御により出力手段１４から調理タイミングの検出に対応する所要の通知内容を出力させるように動作する。
【００３４】
演算処理部２０Ａには、プログラムにより実現される、周波数分析手段３１、グラフ作成手段３２、調理タイミング検出手段３３、報知制御手段３４、履歴情報蓄積手段３５、報知タイミング値算出手段３６が備えられている。周波数分析手段３１は、泡音収集手段１１により収集された泡音の周波数分析を行うものである。グラフ作成手段３２は、上記周波数分析の結果に基づき、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成するものである。
【００３５】
調理タイミング検出手段３３は、上記グラフにおけるパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化に基づき調理タイミングを検出するものである。調理タイミング検出手段３３は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が高い方の凸部における最大点の周波数が第１の所定値以下になるときに揚物の揚げ上がりの調理タイミングを検出する。調理タイミング検出手段３３は、パワースペクトル密度−周波数曲線に現れる２大凸部のうち周波数が低い方の凸部における最大点のパワースペクトル密度が第２の所定値以上になるときに具材投入の調理タイミングを検出する。
【００３６】
報知制御手段３４は、上記調理タイミング検出手段３３による調理タイミングの検出に対応する所要の通知内容を出力手段１４から報知するものである。履歴情報蓄積手段３５は、調理の具材情報毎にパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化情報の履歴情報を外部記憶装置１３へ蓄積するものである。
【００３７】
報知タイミング値算出手段３６は、上記調理の具材情報毎に履歴情報を用いて統計処理を行って、上記報知タイミング値を算出する。報知制御手段３４は、この報知タイミング値算出手段３６により算出された報知タイミング値に基づき報知を行うものである。調理の材料が二度揚げの場合には、上記報知タイミング値算出手段３６は、一度目の調理タイミングに対応する第１の報知タイミング値と、二度目の調理タイミングに対応する第２の報知タイミング値とを算出する。演算処理部２０Ａは具材名と、その具材が２度揚げするものであるかの情報を保持しているものとする。
【００３８】
以上のように構成された本実施形態に係る調理補助装置は、図５、図６に示すフローチャートに対応するプログラムにより動作を行う。油の入った揚げ物の容器に加熱を開始し、調理人がパン粉などを投入する（Ｎ１１）。泡音収集手段１１により泡音の収集が行われ（Ｓ１１）、コントローラ２１がＡ／Ｄ変換した情報を得て、演算処理部２０Ａが周波数分析手段３１として収集された泡音の周波数分析を行う（Ｓ１２）。
【００３９】
更に、演算処理部２０Ａはグラフ作成手段３２として、周波数分析の結果に基づき、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成する（Ｓ１３）。グラフの凸部Ｌの変化において、パワースペクトル密度の値が具材投入の調理タイミングを示す例えば図３のＢ（第２の所定値）となったかを検出する（Ｓ１４）。
【００４０】
上記ステップＳ１４においてＮＯとなると、調理人による処理Ｎ１１へ戻ってステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が繰り返される。ステップＳ１４においてＹＥＳへ分岐すると、具材投入の調理タイミングであることを知らせるアナウンスなどの出力を行う（Ｓ１５）。図５により示した以上の処理が、具材投入の調理タイミングであることを知らせるまでの処理である。
【００４１】
具材投入の調理タイミングであることが知らされると、図６に示されるフローチャートの処理が実行される。調理人等により揚げ物の具材名や２度上げの第１回目か第２回目かなどが入力手段１２から入力され、具材の投入が行われる（Ｎ２１）。泡音収集手段１１により泡音の収集が行われ（Ｓ２１）、コントローラ２１がＡ／Ｄ変換した情報を得て、演算処理部２０Ａが周波数分析手段３１として収集された泡音の周波数分析を行う（Ｓ２２）。
【００４２】
更に、演算処理部２０Ａはグラフ作成手段３２として、周波数分析の結果に基づき、周波数を横軸にとり、パワースペクトル密度を縦軸にとったパワースペクトル密度−周波数曲線のグラフを作成する（Ｓ２３）。演算処理部２０Ａは履歴情報蓄積手段３５として、調理の具材情報毎にパワースペクトル密度−周波数曲線に現れる凸部の経時的変化情報の履歴情報を外部記憶装置１３へ蓄積する（Ｓ２４）。
【００４３】
更に、演算処理部２０Ａは報知タイミング値算出手段３６として、調理の具材情報毎に履歴情報を用いて統計処理を行って、報知タイミング値を算出する（Ｓ２５）。この場合、調理の具材が二度揚げの場合には、演算処理部２０Ａは報知タイミング値算出手段３６として、一度目の調理タイミングに対応する第１の報知タイミング値と、二度目の調理タイミングに対応する第２の報知タイミング値とを算出する。
【００４４】
上記の統計処理とは、例えば、サンプリングが１／１０００秒であるとして、パワースペクトル密度−周波数曲線を１／１０００秒毎に作成して、凸部Ｈの最大点が低周波数側へ移動する移動量（周波数の差）を求め、隣接するＮ（例えば５０）点の移動平均を求める処理である。或いは、上記凸部Ｈの最大点が低周波数側へ移動する移動量（周波数の差）から平均値と標準偏差を求める処理である。
【００４５】
そして、移動平均の値の変化を比べて、所定値以下になったときの凸部Ｈの最大点の周波数を報知タイミング値とする。また、統計処理が平均値と標準偏差を求める処理である場合には、凸部Ｈの最大点が低周波数側へ移動する移動量（周波数の差）が、平均値から標準偏差を引いた値が所定値以下になったときの凸部Ｈの最大点の周波数を報知タイミング値とする。これは、例示に過ぎず、揚げ上がりに近付くにつれて凸部Ｈの最大点が低周波数側へ移動するが、この移動が概ね停止したときを揚げ上がりの調理タイミング値とすることができる。
【００４６】
上記所定値を予め定めておくことにより、１回目の調理のときから報知タイミング値を求めることができる。２回目以降となると、１回目から２回目以降までの報知タイミング値の平均を求めるようにしても良い。１回目の調理のときから以降の調理のときのパワースペクトル密度−周波数曲線を蓄積しておき、統計処理を行っても良いが、各回目の調理のときの報知タイミング値を蓄積しておくだけで好適な統計処理を行うことができる。
【００４７】
ステップＳ２５に続いて、報知タイミング値（第１の所定値）となったか否かを検出し（Ｓ２６）、ＹＥＳへ分岐すると、具材の揚げ時の調理タイミングであることを知らせるアナウンスなど、所要の出力を行う（Ｓ２７）。この場合、２度揚げの具材である時には、１度揚げ目の揚げ上がりであるか２度揚げ目の揚げ上がりであるかを区別するアナウンスなどの出力を行う。
【００４８】
以上のように本実施形態によれば、パワースペクトル密度−周波数曲線のグラフの凸部の変化に基づき調理タイミングを検出するので、調理の具材の種類や大きさなどに関係なく、揚げ上がりや具材投入のタイミングを適切に検出可能である。従って、特に調理に関する経験や知識がなくとも、失敗なく適切な具材の投入が可能であり、揚げ上がりの揚げ物を提供することができる。
【００４９】
なお、具材投入のタイミングは、通常単純に温度により決まるものと言われているので、油の温度を計測する温度計を設け、その温度が所定値となることを演算処理部２０Ａにおいて検出し、その旨を出力手段１４から出力するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１１  泡音収集手段
１２  入力手段
１３  外部記憶装置
１４  出力手段
２０  中央制御部
２０Ａ  演算処理部
２１〜２４  コントローラ
３１  周波数分析手段
３２  グラフ作成手段
３３  調理タイミング検出手段
３４  報知制御手段
３５  履歴情報蓄積手段
３６  報知タイミング値算出手段
【図１】
2019000288.tif 000003
【図２】
2019000288.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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