(57)【要約】【課題】電気掃除機の集塵部からダストステーションの集塵容器へと塵埃を移送する際の電動送風機の動作を所望のタイミングで開始させることができる電気掃除装置を提供する。【解決手段】電気掃除機11は、掃除部22と、掃除部22により掃除した塵埃を溜める集塵部23とを備える。ダストステーション12は、集塵容器67と、電動送風機68と、集塵制御部71と、タイミング決定部72とを備える。集塵容器67は、電気掃除機11のダストステーション12への接続により集塵部23と接続される。電動送風機68は、集塵部23の塵埃を集塵容器67へと吸い込む。集塵制御部71は、電動送風機68の駆動を制御する。タイミング決定部72は、電動送風機68の駆動開始のタイミングを決定する。【選択図】図１
2019217205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気掃除機と、この電気掃除機が接続可能な集塵装置とを具備した電気掃除装置であって、
前記電気掃除機は、
掃除部と、
前記掃除部により掃除した塵埃を溜める集塵部とを備え、
前記集塵装置は、
前記電気掃除機の前記集塵装置への接続により前記集塵部と接続されるごみ溜め部と、
前記集塵部の塵埃を前記ごみ溜め部へと吸い込む電動送風機と、
前記電動送風機の駆動を制御する送風機制御手段と、
前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始のタイミングを決定する決定手段とを備えた
ことを特徴とした電気掃除装置。
【請求項２】
時刻を検出する時刻検出手段と、
外部入力により前記集塵装置の前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動を許可する時刻帯を設定する設定手段とを具備し、
前記決定手段は、前記電気掃除機が前記集塵装置に接続されたときに前記時刻検出手段により検出した時刻が前記設定手段により設定された時刻帯である場合に、前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始を許可する
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除装置。
【請求項３】
前記電気掃除機は、前記掃除部の駆動を制御する掃除制御手段を具備し、
前記掃除制御手段は、前記掃除部を静音動作させる静音モードを有し、
前記決定手段は、前記電気掃除機が集塵装置に接続されたときに前記掃除制御手段が静音モードである場合に前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始を許可せず、前記静音モード以外である場合に前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始を許可する
ことを特徴とした請求項１又は２記載の電気掃除装置。
【請求項４】
時刻を検出する時刻検出手段を具備し、
前記決定手段は、前記電気掃除機が前記集塵装置に接続されたときに前記時刻検出手段により検出した時刻が夜間である場合に、前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始を許可しない
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除装置。
【請求項５】
時刻を検出する時刻検出手段を具備し、
前記電気掃除機は、前記掃除部の駆動を制御する掃除制御手段を備え、
前記掃除制御手段は、前記時刻検出手段により検出した時刻が夜間であるときに前記掃除部を静音動作させる静音モードと、前記時刻検出手段により検出した時刻が夜間でないときに前記掃除部を前記静音モード時よりも高出力で動作させる動作モードとを備えた
ことを特徴とした請求項１ないし４いずれか一記載の電気掃除装置。
【請求項６】
時刻を検出する時刻検出手段と、
前記集塵装置の前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動を開始する時刻を設定する時刻設定手段とを具備し、
前記決定手段は、前記電気掃除機が前記集塵装置に接続されている状態で、前記時刻検出手段により検出した時刻が前記時刻設定手段により設定された時刻となったときに前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動の開始を許可する
ことを特徴とした請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除装置。
【請求項７】
掃除領域の状況を検出する状況検出手段を具備し、
前記決定手段は、前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始の可否を前記状況検出手段により検出した前記掃除領域の状況に基づいて決定する
ことを特徴とした請求項１ないし６いずれか一記載の電気掃除装置。
【請求項８】
掃除領域内の人の存否を検出する前記状況検出手段としての存否検出手段を具備し、
前記決定手段は、前記存否検出手段により前記掃除領域内に人の存在を検出したときに前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始を許可せず、前記存否検出手段により前記掃除領域内に人の存在を検出しないときに前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始を許可する
ことを特徴とした請求項７記載の電気掃除装置。
【請求項９】
掃除領域の照度を検出する前記状況検出手段としての照度検出手段を具備し、
前記決定手段は、前記照度検出手段により検出した前記掃除領域の照度が所定以下であり、かつ、前記存否検出手段により前記掃除領域内に人の存在を検出しないときに前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始を許可し、それ以外のときに前記送風機制御手段による前記電動送風機の駆動開始を許可しない
ことを特徴とした請求項８記載の電気掃除装置。
【請求項１０】
前記電気掃除機は、
走行用の駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御することで前記電気掃除機を自律走行させる走行制御手段とを備えた
ことを特徴とした請求項１ないし９いずれか一記載の電気掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電気掃除機が接続可能な集塵装置を備えた電気掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、吸引型の電気掃除機は、本体ケースに収容された電動送風機を駆動させて発生させた負圧により塵埃を空気とともに吸い込み、この吸い込んだ塵埃を空気から分離して集塵部に捕集するように構成されている。
【０００３】
近年、例えば電気掃除機を夜間に使用する際等、電気掃除機の駆動音を抑制した状態で動作させたい場合に対応できるように、電動送風機等の回転数を抑制して静音動作させるマナーモード等の静音モードが搭載されているものがある。
【０００４】
一方、電源として二次電池を用いる電気掃除機において、掃除が終了したとき等に電気掃除機を接続することで二次電池を充電する充電装置を備える電気掃除機システムがある。このような電気掃除機システムに用いられる充電装置には、電気掃除機の集塵部に捕集された塵埃を、充電装置に対して電気掃除機が接続されたとき等に移送する、ダストステーションとなるものがある。この構成では、充電装置に、電動送風機とごみ溜め部とが設けられている。そして、電気掃除機が充電装置に接続されると電動送風機が動作して負圧を発生させ、電気掃除機の集塵部から充電装置のごみ溜め部へと塵埃を移送する。
【０００５】
この移送の際、塵埃は強い吸引力で一気に吸い込まなければ効率よく移送できないことから、充電装置側の電動送風機は、上記の静音モードのように回転数を抑制した動作とすることが難しい。そして、通常、充電装置側の電動送風機は、電気掃除機が充電装置に接続されたと同時に動作を開始するように設定されていることから、特に電気掃除機が自律走行型のロボットクリーナである場合、例えば夜間等に自律掃除をして電気掃除機が充電装置に帰還したときに塵埃の移送が自動的に実施されると、充電装置側の電動送風機の駆動音が使用環境によっては騒音として感じられるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−４２６５４号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８２３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、電気掃除機の集塵部から集塵装置のごみ溜め部へと塵埃を移送する際の電動送風機の動作を所望のタイミングで開始させることができる電気掃除装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の電気掃除装置は、電気掃除機と、この電気掃除機が接続可能な集塵装置とを具備した電気掃除装置である。電気掃除機は、掃除部と、この掃除部により掃除した塵埃を溜める集塵部とを備える。集塵装置は、ごみ溜め部と、電動送風機と、送風機制御手段と、決定手段とを備える。ごみ溜め部は、電気掃除機の集塵装置への接続により集塵部と接続される。電動送風機は、集塵部の塵埃をごみ溜め部へと吸い込む。送風機制御手段は、電動送風機の駆動を制御する。決定手段は、送風機制御手段による電動送風機の駆動開始のタイミングを決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の電気掃除装置を示す斜視図である。
【図２】同上電気掃除装置の集塵装置に電気掃除機が接続された状態を示す斜視図である。
【図３】同上電気掃除機を下方から示す平面図である。
【図４】同上電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。
【図５】同上電気掃除装置の集塵装置の内部構造を示すブロック図である。
【図６】同上電気掃除装置の移送許可時刻帯設定モードの制御を示すフローチャートである。
【図７】同上電気掃除装置の自動設定モードの制御を示すフローチャートである。
【図８】同上電気掃除装置の夜間動作禁止モードの制御を示すフローチャートである。
【図９】同上電気掃除装置の人優先モードの制御を示すフローチャートである。
【図１０】同上電気掃除装置の周辺優先モードの制御を示すフローチャートである。
【図１１】同上電気掃除装置の移送開始設定モードの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態の構成を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１および図２において、10は電気掃除装置を示し、電気掃除装置10は、自律走行型の電気掃除機11と、電気掃除機11の基地部となる集塵装置としてのダストステーション12とを備えている。
【００１２】
図１ないし図４に示す電気掃除機11は、本実施形態において、走行面としての被掃除面である床面上を自律走行しつつ床面を掃除する、いわゆる自走式のロボットクリーナである。すなわち、電気掃除機11は、床面を自動掃除するものである。電気掃除機11は、本体である本体ケース20を備えている。また、電気掃除機11は、駆動部である駆動輪21を備えている。さらに、電気掃除機11は、塵埃を掃除する掃除部22を備えている。また、電気掃除機11は、集塵部23を備えている。さらに、電気掃除機11は、センサ部24を備えている。また、電気掃除機11は、例えば有線、あるいは無線によりネットワークを介して通信する通信手段である通信部25を備えている。さらに、電気掃除機11は、コントローラとしての制御手段である制御部26を備えている。また、電気掃除機11は、報知手段としての表示部を備えていてもよい。そして、電気掃除機11は、給電用の電池である二次電池を備えていてもよい。また、電気掃除機11は、例えばリモコン等を介して、あるいは手動により直接、所定の設定等が入力される入出力部を備えていてもよい。そして、電気掃除機11は、少なくとも掃除終了時にはダストステーション12の位置に移動してこのダストステーション12と接続されるように走行制御される。本実施形態では、電気掃除機11は、例えばダストステーション12や任意の位置を起点として掃除を開始し、掃除が終了するとダストステーション12に帰還して接続されるように走行制御される。なお、以下、電気掃除機11の走行方向に沿った方向である図１等に示す矢印FR，RR方向を前後方向とし、この前後方向に対して交差又は直交する左右方向又は両側方向を幅方向として説明する。
【００１３】
本体ケース20は、例えば合成樹脂等により形成されている。本体ケース20は、本実施形態では例えば扁平な円柱状又は円盤状等に形成されているが、このような形状に限定されるものではない。また、本体ケース20には、集塵口である吸込口31が床面に対向する下部に設けられている。さらに、本体ケース20には、塵埃排出口32が設けられていてもよい。塵埃排出口32は、吸込口31と別個でもよいし、吸込口31を塵埃排出口32として用いてもよい。また、塵埃排出口32は、開閉蓋33により開閉されるように構成されていてもよい。
【００１４】
駆動輪21は、電気掃除機11を床面上で前進方向および後退方向に自律走行させる、すなわち走行用のものである。本実施形態では、駆動輪21は、例えば本体ケース20の左右に一対設けられているが、このような配置に限定されるものではない。駆動輪21は、駆動手段としてのモータ34により駆動される。なお、駆動輪21に代えて、駆動部としての無限軌道等を用いることもできる。
【００１５】
モータ34は、駆動輪21に対応して配置されている。本実施形態では、モータ34は、例えば左右一対設けられている。そして、モータ34は、各駆動輪21を独立して駆動させることが可能となっている。
【００１６】
掃除部22は、例えば床面や壁面等の被掃除部の塵埃を除去するものである。掃除部22は、例えば床面上の塵埃を吸込口31から集めて捕集したり、壁面を拭き掃除したりする機能を有している。掃除部22は、吸込口31から空気とともに塵埃を吸い込む掃除機側電動送風機である電動送風機35と、吸込口31に回転可能に取り付けられて塵埃を掻き上げる回転清掃体としての回転ブラシ36および回転ブラシ36を回転駆動させるブラシ用モータ37と、本体ケース20の前側等の両側に回転可能に取り付けられて塵埃を掻き集める旋回清掃部としての補助掃除手段であるサイドブラシ38およびサイドブラシ38を駆動させるサイドブラシ用モータ39との少なくともいずれかを備えていてもよい。
【００１７】
集塵部23は、掃除部22により掃除した塵埃を溜める部分である。本実施形態において、集塵部23は、吸込口31から吸い込んだ塵埃を捕集する部分である。集塵部23は、例えばボックス状に形成され、本体ケース20の後部に着脱可能に収納されるが、このような配置に限定されるものではない。また、集塵部23は、吸込口31および塵埃排出口32と連通して設けられている。
【００１８】
センサ部24は、電気掃除機11の走行をサポートする各種の情報や、掃除領域の状況をセンシングするものである。本実施形態において、センサ部24は、例えば床面の凹凸状態である段差や、走行の障害となる壁あるいは障害物、床面の塵埃量等を検出する掃除用検出手段と、掃除領域の状況を検出する状況検出手段とを少なくとも備えている。掃除用検出手段としては、例えば本体ケース20の周囲の形状を検出する、接触型、あるいは被接触型の周囲検出センサ、あるいは集塵部23に吸い込まれる塵埃量を検出する塵埃量センサ等を備えていてもよい。また、状況検出手段としては、掃除領域内の人の存否を検出する状況検出手段としての存否検出手段である人感センサ45を備えている。さらに、状況検出手段としては、掃除領域内の照度を検出する状況検出手段としての照度検出手段である照度センサ46を備えている。
【００１９】
人感センサ45は、例えば人の体温を検出することで人の存否を検出する赤外線センサ、あるいはカメラを備えて電気掃除機11又は本体ケース20の周囲を撮像した画像から人を検出する画像センサ等を用いることができる。人感センサ45は、例えば周囲検出センサと共用することも可能である。
【００２０】
照度センサ46は、電気掃除機11又は本体ケース20が存在している掃除領域内の照度又は明るさを検出するものである。
【００２１】
通信部25は、例えばダストステーション12等と無線通信をするための無線通信手段である。
【００２２】
制御部26は、例えば制御手段本体であるＣＰＵやＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えるマイコンが用いられる。制御部26は、駆動輪21を駆動させる走行制御手段である走行制御部51を備えている。また、制御部26は、掃除部22と電気的に接続される掃除制御手段である掃除制御部52を備えている。さらに、制御部26は、センサ部24と電気的に接続されるセンサ制御手段であるセンサ接続部53を備えている。また、制御部26は、通信部25と電気的に接続される通信制御手段である通信制御部54を備えている。さらに、制御部26は、表示部と電気的に接続される表示制御手段としての表示制御部を備えていてもよい。すなわち、制御部26は、掃除部22、センサ部24、通信部25、および、表示部等と電気的に接続されている。また、制御部26は、二次電池と電気的に接続されている。さらに、制御部26は、現時刻を検出する時刻検出手段であるＲＴＣ(Real−Time Clock)56を備えている。そして、制御部26は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶手段であるメモリを備えていてもよい。さらに、制御部26は、二次電池の充電を制御する充電制御部を備えていてもよい。また、制御部26は、マッピング手段としての地図生成部を備えていてもよい。
【００２３】
走行制御部51は、モータ34の駆動を制御することで駆動輪21の駆動を制御するものである。走行制御部51は、例えばメモリに記憶された地図データに基づいて最適な走行ルートを設定するように構成してもよい。また、走行制御部51は、センサ部24により検出した障害物に応じて走行ルートを随時変更することもできるし、リモコン等から入力された操作に応じて電気掃除機11を走行させることもできる。
【００２４】
掃除制御部52は、掃除部22の駆動を制御する、すなわち、電動送風機35、ブラシ用モータ37、および、サイドブラシ用モータ39の通電量をそれぞれ別個に制御することで、これら電動送風機35、回転ブラシ36、および、サイドブラシ38の駆動を制御する。掃除制御部52は、複数のモードを有している。本実施形態において、掃除制御部52は、例えば掃除部22の電動送風機35、ブラシ用モータ37および／又は回転ブラシ36、および、サイドブラシ用モータ39および／又はサイドブラシ38を通常動作させる動作モードである通常モードを有している。また、掃除制御部52は、例えば掃除部22の電動送風機35、ブラシ用モータ37および／又は回転ブラシ36、および、サイドブラシ用モータ39および／又はサイドブラシ38を静音動作、すなわち通常モード時よりも小さい出力又は小さい回転数で駆動させる静音モードを有している。そして、掃除制御部52は、これら通常モードと静音モードとを選択的に用いることができる。通常モードと静音モードとは、例えば使用者が入出力部から外部入力することでいずれかを設定することもできるし、例えばＲＴＣ56により検出した時刻に応じて、通常モードと静音モードとが自動的に切り換わるようにしてもよい。例えば、掃除制御部52は、ＲＴＣ56により検出した時刻が夜間であるときに静音モードとし、ＲＴＣ56により検出した時刻が夜間でないときに静音モード以外のモード、本実施形態では通常モードとしてもよい。なお、ＲＴＣ56により検出した時刻が夜間であるか否かを判断する時刻帯は、使用者が入出力部から外部入力すること等により所定の時刻帯に任意に設定できるようにしてもよいし、工場出荷時に例えば２２：００から翌日５：００まで等、予め定義されていてもよい。
【００２５】
センサ接続部53は、センサ部24による検出結果を取得し、走行制御部51や掃除制御部52に出力するようになっている。
【００２６】
通信制御部54は、通信部25の駆動を制御することで、ダストステーション12、あるいは携帯端末との間で情報を通信部25により送受信させるものである。通信部25から外部装置へと送受信される情報は任意に設定できるが、本実施形態においては、センサ部24により取得した検出結果、例えば人感センサ45により人を検出したか否か、あるいは照度センサ46により検出した掃除領域の照度等、ＲＴＣ56により検出する現時刻、掃除制御部52の現在のモードを少なくとも含むことが好ましい。
【００２７】
ＲＴＣ56は、電気掃除機11の電源がオフの状態であっても、バッテリバックアップ等により時刻を刻み続けることが可能となっている。
【００２８】
地図生成部は、センサ部24により検出された電気掃除機11又は本体ケース20の周囲の形状に基づき掃除領域を走行可能であるかどうかを示す地図を生成可能となっている。周囲の形状とは、本実施形態において、例えば障害物となる物体の距離および高さ等をいうものとする。
【００２９】
なお、図４に示す走行制御部51、掃除制御部52、センサ接続部53、通信制御部54、表示制御部、ＲＴＣ56、メモリ、充電制御部、および、地図生成部は、本実施形態においてそれぞれ制御部26に一体的に備えられる構成としたが、互いに別個に備えられていてもよいし、それぞれの少なくともいずれかが任意に組み合わせされて一体的に構成されていてもよい。
【００３０】
二次電池は、掃除部22、センサ部24、通信部25、制御部26、および、表示部等に給電するものである。また、二次電池は、例えば本体ケース20の下部等に露出する図３に示す接続部としての充電端子60と電気的に接続されており、これら充電端子60が充電装置側と電気的および機械的に接続されることで、充電装置を介して充電されるようになっている。
【００３１】
一方、図１、図２および図５に示すダストステーション12は、概略として、電気掃除機11に対して、電気掃除機11の集塵部23に捕集した塵埃を移送して回収する機能を有している。そして、ダストステーション12は、床面の任意の場所に配置されている。なお、ダストステーション12の二次電池を充電する機能を備えていてもよい。また、ダストステーション12は、電気掃除機11とは別個の、図示しないモップや箒、あるいはフロア用掃除具等の、床面の一部を局所的に掃除するのに適したダストコントロール製品に対して、これらにより集められる塵埃、あるいはこれらに付着する塵埃を吸い込む機能を有していてもよい。
【００３２】
そして、ダストステーション12は、ケース体65を備えている。また、ダストステーション12は、塵埃移送口としての吸込口66を備えている。さらに、ダストステーション12は、ごみ溜め部としての集塵容器67を備えている。また、ダストステーション12は、吸込手段である電動送風機68を備えている。さらに、ダストステーション12は、接続検出部69を備えている。また、ダストステーション12は、設定入力部70を備えている。さらに、ダストステーション12は、送風機制御手段である集塵制御部71を備えている。また、ダストステーション12は、決定手段であるタイミング決定部72を備えている。さらに、ダストステーション12は、タイマ部73を備えている。そして、ダストステーション12は、電源部74を備えている。また、ダストステーション12は、電気掃除機11の二次電池を充電する機能を備える場合、充電用端子75を備えていてもよい。さらに、ダストステーション12は、ダストコントロール製品により集められる塵埃等を吸い込むための補助吸込口を備えていてもよい。
【００３３】
ケース体65は、例えば合成樹脂等により箱状に形成されている。ケース体65は、例えば直方体状となっている。
【００３４】
吸込口66は、ダストステーション12に接続される電気掃除機11が接続されるものである。吸込口66は、本実施形態において例えばケース体65の正面側に位置している。吸込口66は、例えば電気掃除機11の塵埃排出口32と接続されるように構成してもよいし、吸込口31と接続されるように構成してもよい。塵埃排出口32と接続される場合、吸込口31には、電気掃除機11のダストステーション12に対する接近や離脱により図３に示す開閉蓋33を開閉する開閉機構を備えることが好ましい。すなわち、吸込口66は、電気掃除機11の集塵部23と連通されるように接続される。したがって、以下、電気掃除機11がダストステーション12に接続されるとは、吸込口66と電気掃除機11の集塵部23とが連通する状態となることをいうものとする。なお、ダストステーション12に電気掃除機11の二次電池を充電する機能を備える場合、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときには、電気掃除機11の図３に示す充電端子60とダストステーション12の充電用端子75とが接続されるものとする。
【００３５】
集塵容器67は、電動送風機68の動作により吸込口66又は補助吸込口から吸い込んだ塵埃を捕集する部分である。集塵容器67としては、紙パックやフィルタ、あるいは遠心分離装置等適宜のものを用いることができる。集塵容器67には、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときに開かれることで集塵容器67を吸込口66又は補助吸込口と連通させるための弁を設けることが好ましい。
【００３６】
電動送風機68は、電源部74からの給電により動作することで発生させた負圧を、集塵容器67を介して吸込口66又は補助吸込口に作用させるように構成されている。
【００３７】
接続検出部69は、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたか否かを定期的に検出するものである。本実施形態において、接続検出部69は、例えば電気掃除機11の通信部25から、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときに出力される無線信号を受信することで電気掃除機11がダストステーション12に接続されたことを検出する。また、接続検出部69は、電気掃除機11の通信部25から、電気掃除機11の情報を取得する情報取得手段の機能を有している。
【００３８】
設定入力部70は、使用者がダストステーション12に対して、例えばリモコンを介して、あるいは手動で直接、各種設定を入力するものである。設定入力部70は、例えば外部入力により集塵制御部71による電動送風機68の駆動を許可する時刻帯を設定する設定手段の機能を有していてもよい。また、設定入力部70は、例えば集塵制御部71による電動送風機68の駆動を開始する時刻を設定する、時刻設定手段の機能を有していてもよい。
【００３９】
集塵制御部71は、電動送風機68の動作を制御するものである。集塵制御部71は、例えば集塵制御手段本体であるＣＰＵ、ＣＰＵによって読み出されるプログラム等の固定的なデータを格納した格納部であるＲＯＭ、プログラムによるデータ処理の作業領域となるワークエリア等の各種メモリエリアを動的に形成するエリア格納部であるＲＡＭ等を備えるマイコンである。集塵制御部71は、タイミング決定部72と電気的に接続されており、タイミング決定部72により決定されたタイミングで電動送風機68の動作を開始するようになっている。また、集塵制御部71には、ダストステーション12の電気掃除機11の二次電池の充電の機能を備える場合、充電用端子75と電気的に接続される定電流回路等の充電回路を備えることもできる。充電回路は、集塵制御部71に一体的に設けられていてもよいし、集塵制御部71と別個に設けられていてもよい。
【００４０】
タイミング決定部72は、集塵制御部71の駆動開始を集塵制御部71に指示することにより、集塵制御部71による電動送風機68の駆動のタイミングを決定するものである。タイミング決定部72は、接続検出部69と電気的に接続されており、接続検出部69による電気掃除機11のダストステーション12に対する接続の検出の有無を監視している。また、タイミング決定部72は、設定入力部70と電気的に接続されており、設定入力部70により入力された設定を読み取り可能となっている。なお、タイミング決定部72は、集塵制御部71と一体に設けられていてもよい。
【００４１】
タイマ部73は、時間を計測する計時手段である。タイマ部73は、例えば集塵制御部71に一体的に組み込まれていてもよい。
【００４２】
電源部74は、電動送風機68、接続検出部69、集塵制御部71、タイミング決定部72およびタイマ部73等に電源を供給するものである。電源部74は、本実施形態では、商用交流電源等の図示しない外部電源から給電するための電源コードを備えたコードリール装置が用いられるが、例えば電池等を用いることもできる。
【００４３】
次に、一実施形態の動作を説明する。
【００４４】
ダストステーション12は、床面の任意の位置に設置し、電源部74を図２に示す壁面のコンセントＣ等を介して外部電源に接続する。また、電気掃除機11は、主電源を投入する。電気掃除機11は、必要に応じて、例えば入出力部等を介して、掃除制御部52を、掃除部22を静音動作させる静音モードに設定してもよい。また、必要に応じて、例えば入出力部等を介して、掃除制御部52を、時刻が夜間であるときには静音モードとなり、時刻が夜間でないときには静音モード以外のモード、例えば通常モードとなるように自動的にモードを切り換える自動モードに設定してもよい。一方、ダストステーション12は、必要に応じて、移送許可時刻帯設定モードとして、設定入力部70を介して、集塵制御部71による電動送風機68の駆動を許可する時刻帯である移送許可時刻帯を設定してもよい。また、ダストステーション12は、自動設定モードとして、接続された電気掃除機11の掃除制御部52が静音モードであるときには集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を不許可とし、それ以外のモードであるときには集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を許可するように設定してもよい。また、ダストステーション12は、必要に応じて、手動モードとして、設定入力部70を介して、集塵制御部71による電動送風機68の駆動を開始する時刻である移送開始時刻を設定してもよい。さらに、ダストステーション12は、必要に応じて、夜間動作禁止モードとして、例えば設定入力部70を介して、集塵制御部71を、時刻が夜間であるときには電動送風機68の駆動開始を許可しないように設定してもよい。また、ダストステーション12は、必要に応じて、人優先モードとして、例えば設定入力部70を介して、集塵制御部71を、電気掃除機11の接続時に、周辺に人がいる場合には電動送風機68の駆動を許可しないように設定してもよい。また、ダストステーション12は、必要に応じて、周辺優先モードとして、例えば設定入力部70を介して、集塵制御部71を、電気掃除機11の接続時に、周辺に人がいて、かつ、周辺が暗いときには電動送風機68の駆動を許可しないように設定してもよい。
【００４５】
そして、電気掃除機11は、通常、ダストステーション12から掃除を開始するが、ダストステーション12以外の任意の位置から掃除を開始することもできる。掃除は、例えば所定の時刻になったときや、使用者が掃除の開始を指令したとき等に開始される。
【００４６】
電気掃除機11は、走行制御部51が駆動輪21を駆動することで、設定した走行ルートに沿って掃除領域の床面を走行しつつ、掃除制御部52が掃除部22を駆動して床面の塵埃を吸込口31から集塵部23に捕集する。そして、走行ルートを完走すると、電気掃除機11は、走行制御部51が駆動輪21を駆動することでダストステーション12へと帰還し、ダストステーション12に接続する。
【００４７】
ダストステーション12は、移送許可時刻帯設定モードの場合、例えば電気掃除機11の接続を検出すると、電気掃除機11のＲＴＣ56により検出した時刻が移送許可時刻帯内であるときに、タイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を指示し、集塵制御部71が電動送風機68を駆動させる。
【００４８】
図６に、移送許可時刻帯設定モードの制御のフローチャートを示す。すなわち、ステップS1において、ダストステーション12は、接続検出部69を介して、タイミング決定部72が、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたか否かを判断する。ステップS1において、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたと判断した場合、ステップS2において、ダストステーション12は、タイミング決定部72が、接続検出部69により、電気掃除機11のＲＴＣ56により検出した現時刻を取得する。そして、ステップS3において、タイミング決定部72は、ステップS2において取得した現時刻が、設定入力部70により設定された、電動送風機68の駆動を許可する移送許可時刻帯であるか否かを判断する。ステップS3において、移送許可時刻帯であると判断した場合には、ステップS4において、タイミング決定部72が集塵制御部71に電動送風機68の駆動開始を指示し、集塵制御部71が電動送風機68を所定時間駆動させ、集塵部23に捕集された塵埃を塵埃排出口32又は吸込口31から吸込口66を介して集塵容器67へと吸い込んで移送し、制御を終了する。また、ステップS1において、電気掃除機11がダストステーション12に接続されていないと判断した場合、および、ステップS3において、現時刻が、電動送風機68の駆動を許可する移送許可時刻帯でないと判断した場合は、それぞれそのまま制御を終了する。
【００４９】
また、ダストステーション12は、自動設定モードの場合、例えば電気掃除機11の接続を検出すると、掃除制御部52のモードが静音モードである場合には、タイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始の指示を出さずにそのまま待機させ、静音モード以外、例えば通常モード等である場合には、タイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を指示し、集塵制御部71が電動送風機68を駆動させる。
【００５０】
図７に、自動設定モードの制御のフローチャートを示す。すなわち、ダストステーション12は、図６のステップS1と同様のステップS5において、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたと判断した場合、ステップS6において、ダストステーション12のタイミング決定部72が、接続検出部69により、電気掃除機11の掃除制御部52のモードを取得する。次いで、ステップS7において、タイミング決定部72は、ステップS6において取得したモードが静音モードであるか否かを判断する。ステップS7において、静音モードでないと判断した場合には、図６のステップS4と同様に、ステップS8において、タイミング決定部72が集塵制御部71に電動送風機68の駆動開始を指示し、集塵部23に捕集された塵埃を塵埃排出口32又は吸込口31から吸込口66を介して集塵容器67へと吸い込んで移送し、制御を終了する。また、ステップS5において、電気掃除機11がダストステーション12に接続されていないと判断した場合、および、ステップS7において、モードが静音モードであると判断した場合は、それぞれそのまま制御を終了する。
【００５１】
また、ダストステーション12は、夜間動作禁止モードの場合、例えば電気掃除機11の接続を検出すると、ＲＴＣ56により検出した時刻が夜間であれば、タイミング決定部72が、電気掃除機11の掃除制御部52のモードに関係なく、集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を指示せず、そのまま待機する。
【００５２】
図８に、夜間動作禁止モードの制御のフローチャートを示す。すなわち、ダストステーション12は、図６のステップS1と同様のステップS10において、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたと判断した場合、図６のステップS2と同様のステップS11により、ダストステーション12のタイミング決定部72が、接続検出部69により、電気掃除機11のＲＴＣ56により検出した現時刻を取得する。そして、ステップS12において、タイミング決定部72は、ステップS11において取得した現時刻が夜間であるか否かを判断する。ステップS12において、夜間でないと判断した場合には、図６のステップS4と同様に、ステップS13において、タイミング決定部72が集塵制御部71に電動送風機68の駆動開始を指示し、集塵部23に捕集された塵埃を塵埃排出口32又は吸込口31から吸込口66を介して集塵容器67へと吸い込んで移送し、制御を終了する。また、ステップS10において、電気掃除機11がダストステーション12に接続されていないと判断した場合、および、ステップS12において、現時刻が夜間であると判断した場合は、それぞれそのまま制御を終了する。
【００５３】
また、ダストステーション12は、人優先モードの場合、例えば電気掃除機11の接続を検出すると、この検出から所定時間、本実施形態では例えば１分以内に、人感センサ45により人を検出した場合には、タイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を指示せず、そのまま待機し、所定時間以内に人感センサ45により人を検出しない場合には、タイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を指示し、集塵制御部71が電動送風機68を駆動させる。
【００５４】
図９に、人優先モードの制御のフローチャートを示す。すなわち、ダストステーション12は、図６のステップS1と同様のステップS15において、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたと判断した場合、ステップS16において、タイマ部73により時間の計測を開始する。次いで、ステップS17において、ダストステーション12は、タイミング決定部72が、接続検出部69により、電気掃除機11の人感センサ45により人の所在を検出したか否かを判断する。ステップS17において、人の所在を検出しないと判断した場合には、ステップS18において、タイミング決定部72が、タイマ部73により計測した時間が所定時間、本実施形態では例えば１分経過したか否かを判断する。ステップS18において、所定時間経過していないと判断した場合には、ステップS17に進む。また、ステップS18において、所定時間経過したと判断した場合には、図６のステップS4と同様に、ステップS19において、タイミング決定部72が集塵制御部71に電動送風機68の駆動開始を指示し、集塵部23に捕集された塵埃を塵埃排出口32又は吸込口31から吸込口66を介して集塵容器67へと吸い込んで移送し、制御を終了する。また、ステップS15において、電気掃除機11がダストステーション12に接続されていないと判断した場合には、そのまま制御を終了し、ステップS17において、人の所在を検出したと判断した場合には、ステップS20において、タイマ部73による時間計測を終了し、制御を終了する。
【００５５】
さらに、ダストステーション12は、周辺優先モードの場合、例えば電気掃除機11の接続を検出したとき、照度センサ46により検出した照度が所定照度以下であり、かつ、電気掃除機11の接続を検出してから所定時間、本実施形態では例えば１分以内に人感センサ45により人を検出した場合には、電動送風機68の駆動開始を許可しないようにする。
【００５６】
図１０に、周辺優先モードの制御のフローチャートを示す。すなわち、ダストステーション12は、図９のステップS15ないしステップS20に加えて、接続検出部69を介して、電気掃除機11の照度センサ46により検出した掃除領域の照度が所定以下であるか否かをタイミング決定部72が判断するステップS21を、例えばステップS15とステップS16との間に備える。そして、ステップS21において、照度が所定以下であると判断した場合には、ステップS16に進み、照度が所定以下でないと判断した場合には、そのまま制御を終了する。このような一連の制御処理によれば、照度センサ46により検出した照度が所定照度以下であり、つまりステップS20がＹＥＳで、かつ、電気掃除機11の接続を検出してから所定時間、本実施形態では例えば１分以内に人感センサ45により人を検出した場合、つまりステップS17でもＹＥＳの場合には、電動送風機68の駆動開始を許可しないことになる。
【００５７】
なお、上記の各モードにおいて、タイミング決定部72は、集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を指示せずに待機する場合、例えば使用者が所定の操作をする等、そのモードを解除したとき等に、集塵制御部71に対して電動送風機68の駆動開始を指示してもよいし、また、設定入力部70により設定された移送開始許可時刻や、夜間でない時刻になるとタイミング決定部72が集塵制御部71に対して電動送風機68の駆動開始を指示してもよい。
【００５８】
例えば、設定入力部70により設定された移送開始許可時刻となったときに集塵制御部71が自動的に電動送風機68を駆動させる移送開始設定モードの制御のフローチャートを図１１に示す。すなわち、ステップS25において、ダストステーション12は、タイミング決定部72が、設定入力部70により設定された移送開始許可時刻となったか否かを判断する。ステップS25において、移送開始許可時刻となったと判断した場合には、タイミング決定部72が、図６のステップと同様のステップS26において、電気掃除機11がダストステーション12に接続中であるか否かを判断する。そして、ステップS26において、電気掃除機11がダストステーション12に接続中と判断した場合には、図６のステップS4と同様に、ステップS27において、タイミング決定部72が集塵制御部71に電動送風機68の駆動開始を指示し、集塵部23に捕集された塵埃を塵埃排出口32又は吸込口31から吸込口66を介して集塵容器67へと吸い込んで移送し、制御を終了する。また、ステップS25において、移送開始許可時刻となっていないと判断した場合、および、ステップS26において、電気掃除機11がダストステーション12に接続中でないと判断した場合には、そのまま制御を終了する。
【００５９】
また、上記の各モードは、互いに制御が相反しない限り、任意に組み合わせて用いることができる。
【００６０】
そして、集塵制御部71により駆動された電動送風機68は負圧を発生させ、電気掃除機11の集塵部23に捕集した塵埃を、吸込口66から集塵容器67へと吸い込んで回収する。集塵制御部71は、電動送風機68を所定時間、本実施形態では例えば１０秒動作させた後、電動送風機68を自動停止させる。
【００６１】
上述したように、集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始のタイミングを決定するタイミング決定部72を備えることで、電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送する際の電動送風機68の動作を所望のタイミングで開始させることができる。
【００６２】
例えば、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときにＲＴＣ56により検出した時刻が設定入力部70により設定された時刻帯である場合に、タイミング決定部72が、集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を許可するようにすることで、例えば夜間の時刻帯等、使用者が電気掃除装置10を静かに使用したいときには、その時刻帯以外の時刻体を設定入力部70によって設定することにより、設定された時刻帯以外の時刻で電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送しないようにして静かに使用できる。
【００６３】
また、例えば電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときに掃除制御部52が静音モードである場合に、タイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を許可せず、静音モード以外である場合に集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を許可するようにすることで、電気掃除機11の掃除制御部52のモードを利用して、使用者がダストステーション12に対して操作や設定をすることなく、電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送しないようにする時刻をタイミング決定部72で判断できる。
【００６４】
さらに、例えば電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときにＲＴＣ56により検出した時刻が夜間である場合に、タイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を許可しないようにすることで、使用者がダストステーション12に対して操作や設定をすることなく、夜間においては無条件で電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送しないようにして静かに使用できる。
【００６５】
また、例えば電気掃除機11の掃除制御部52が、ＲＴＣ56により検出した時刻が夜間であるときに掃除部22を静音動作させる静音モードとなり、ＲＴＣ56により検出した時刻が夜間でないときに掃除部22を静音モード時よりも高出力で動作させる通常モードとなるようにすることで、電気掃除機11の掃除部22の動作も、使用者がダストステーション12に対して操作や設定をすることなく、夜間においては無条件で静音モードとして静かに使用できる。
【００６６】
さらに、例えば電気掃除機11がダストステーション12に接続されている状態で、ＲＴＣ56により検出した時刻が設定入力部70により設定された時刻となったときに、タイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を許可するようにすることで、使用者が設定した時刻に合わせて電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送できる。
【００６７】
また、例えばタイミング決定部72が、集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始の可否を掃除領域の状況に基づいて決定するようにすることで、掃除領域の状況に応じて、電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送したりしなかったりすることを選択できる。
【００６８】
例えば人感センサ45により掃除領域内に人の存在を検出したときに、タイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を許可せず、人感センサ45により掃除領域内に人の存在を検出しないときにタイミング決定部72が集塵制御部71による電動送風機68の駆動開始を許可するようにすることで、例えば掃除領域に人がいる場合には、その人の生活を電動送風機68の駆動音によって妨げないようにし、人がいない場合には、例えば人が外出しており、電動送風機68の駆動音が生活を妨げにくいことが想定されるので、電動送風機68を駆動させる等、人の生活に即したタイミングで電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送することが可能になる。
【００６９】
また、掃除領域の照度が所定以下であり、かつ、人感センサ45により掃除領域内に人の存在を検出した場合には、電動送風機68の駆動開始を許可しないようにすることで、例えば人が存在していて暗い場合には、その掃除領域に人が就寝中であること等が想定されるため、電動送風機68の駆動音によって就寝を妨げない等、人の生活に即したタイミングで電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送することが可能になる。
【００７０】
なお、このような制御、すなわち周辺優先モードについて図１０を示して上述したところによると、照度が所定以下であれば、つまりステップS21がＮＯであれば、人の存在を検出したか否かによらず、塵埃を移送しないこととしていた。しかし、これに限られず、掃除領域の照度が所定以下であり掃除領域内に人の存在を検出しない場合には、電動送風機68の駆動開始を許可するようにしてもよい。このようにしても、掃除領域の照度が所定以下であり、かつ、掃除領域内に人の存在を検出した場合には、電動送風機68の駆動開始を許可しないようにすることで、人の就寝を妨げないようにするという周辺優先モードの効果を得ることができる。
【００７１】
電気掃除機11は、駆動輪21の駆動を走行制御部51により制御して自律走行する、自律走行型のものであるため、使用者の意思に拘らず、任意のタイミングで掃除をし、ダストステーション12に帰還することが想定される。そこで、上記のように、電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送する際の電動送風機68の動作を所望のタイミングで開始させることができるようにすることで、自律走行型の電気掃除機11であっても、使用者にとって不都合なタイミングで電動送風機68が勝手に動作しないようにすることができる。
【００７２】
すなわち、電動送風機68は、電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を効果的に移送するために、短時間で高出力の動作が不可欠であり、駆動音を抑制しにくい。そこで、上記のように、電気掃除機11の集塵部23からダストステーション12の集塵容器67へと塵埃を移送する際の電動送風機68の動作を所望のタイミングで開始させることを可能とすることにより、例えば使用者の生活等に配慮した、使用者にとって望ましいタイミングでの電動送風機68の動作が可能となり、電動送風機68の駆動音を騒音として使用者に認識させずに、使い勝手が良好な電気掃除装置10を提供できる。
【００７３】
なお、上記一実施形態において、ＲＴＣ56は、ダストステーション12側に設けられていてもよいし、電気掃除機11およびダストステーション12の双方に設けられていてもよいし、これら電気掃除機11およびダストステーション12とは別個に、例えば室内等に設置されていてもよい。例えば、ダストステーション12に設けられた時刻検出手段、例えばＲＴＣをタイマ部73として利用することもできる。
【００７４】
同様に、人感センサ45や照度センサ46は、それぞれダストステーション12に設けられていてもよいし、電気掃除機11およびダストステーション12の双方に設けられていてもよいし、電気掃除機11やダストステーション12とは別個に、例えば室内等に設置されていてもよい。
【００７５】
これらの場合には、例えば無線通信等により、各検出結果をタイミング決定部72が取得できるように構成することで、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７６】
また、時刻設定手段および設定手段は、それぞれ設定入力部70としてダストステーション12に備える構成としたが、例えば電気掃除機11に備える構成とし、電気掃除機11がダストステーション12に接続されたときにダストステーション12側で設定を読み取るように構成してもよい。すなわち、時刻設定手段、設定手段は、それぞれ電気掃除機11とダストステーション12との少なくともいずれかに設けられていればよい。
【００７７】
さらに、電気掃除機11は、自律走行型のロボットクリーナを例に挙げて説明したが、自律走行しない、例えばキャニスタ型やアップライト型、あるいはスティック型等の電気掃除機であっても、これら電気掃除機を収納時に接続又は設置する集塵装置又は設置台とともに上記実施形態と同様の電気掃除装置を構成することが可能である。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
10    電気掃除装置
11    電気掃除機
12    集塵装置としてのダストステーション
21    駆動部である駆動輪
22    掃除部
23    集塵部
45    状況検出手段としての存否検出手段である人感センサ
46    状況検出手段としての照度検出手段である照度センサ
51    走行制御手段である走行制御部
52    掃除制御手段である掃除制御部
56    時刻検出手段であるＲＴＣ
67    ごみ溜め部としての集塵容器
68    電動送風機
70    時刻設定手段および設定手段の機能を有する設定入力部
71    送風機制御手段である集塵制御部
72    決定手段であるタイミング決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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