(57)【要約】【課題】パラシュートまたはパラグライダーと、収容器との間において、パラシュートまたはパラグライダーの射出時の摺動抵抗を低減することができるパラシュートまたはパラグライダーの射出装置およびこれを備える飛行体を提供する。【解決手段】パラシュートまたはパラグライダーの射出装置１００は、パラシュートまたはパラグライダー１０と、パラシュートまたはパラグライダー１０を収容する収容器１と、第１ピストン部２１が内挿されている筒状の第１シリンダ部２０と、第２ピストン部３１が内挿されている筒状の第２シリンダ部３０と、第１ピストン部２１および第２ピストン部３１に駆動力を与える第１駆動装置５０と、第３ピストン部４１が内挿されている筒状の第３シリンダ部４０と、第３ピストン部４１に駆動力を与える第２駆動装置６０と、パラシュートまたはパラグライダー１０を支持する射出台５と、を備えている。【選択図】図１
2019217833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラシュートまたはパラグライダーと、
初期状態で天板部を有し、前記天板部は少なくとも２つに分離可能な複数の部材を組み合わせて形成されており、前記複数の部材が分離された場合に前記天板部に開口部が形成され、内部に収容していた前記パラシュートまたは前記パラグライダーが前記開口部から放出可能となる収容器と、
前記複数の部材のうち少なくとも１つに一端部が連結されたピストン部と、
摺動可能に前記ピストン部の他端部側が内挿されているシリンダ部と、
前記シリンダ部の内部に設けられ、前記ピストン部を前記ピストン部の一端部側の方向へ駆動させる駆動装置と、
を備えていることを特徴とするパラシュートまたはパラグライダーの射出装置。
【請求項２】
前記パラシュートまたは前記パラグライダーを支持する射出台と、
前記射出台に一端部が接続され、前記射出台の方向に沿って移動可能な別のピストン部を有する別のシリンダ部と、
前記射出台を射出方向に移動させるための駆動力を前記別のピストン部に与える別の駆動装置と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置。
【請求項３】
前記天板部の分離前の形状が、平面視で楕円形または長方形であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置。
【請求項４】
パラシュートまたはパラグライダーと、
曲げることによって復元弾性力を蓄積できる板状部材の少なくとも一端部と他端部とで形成した天板部を初期状態で有した箱型形状のものであり、前記板状部材の一端部と他端部とが分離された場合に前記天板部が開口して開口部が形成された場合に、内部に収容していた前記パラシュートまたは前記パラグライダーを前記開口部から放出可能な収容器と、
前記初期状態の前記板状部材の一端部と他端部とを係止し、所定以上の加力があった場合に前記係止が解除される係止部と、
前記箱型形状に形成された場合の前記板状部材の底部に一端部が連結されたピストン部と、
前記ピストン部の他端部側が摺動可能に内挿されているシリンダ部と、
前記シリンダ部の内部に設けられ、作動時に前記ピストン部を前記ピストン部の一端部側の方向へ駆動させる駆動装置と、
を備えていることを特徴とするパラシュートまたはパラグライダーの射出装置。
【請求項５】
機体と、
前記機体に設けられる請求項１〜４のいずれか１項に記載のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置と、
前記機体に結合され、前記機体を推進させる１個または複数個の推進機構と、を備えることを特徴とする飛行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パラシュートまたはパラグライダーを射出するパラシュートまたはパラグライダーの射出装置およびこれを備える飛行体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自律制御技術および飛行制御技術の発展に伴って、例えばドローンと呼ばれる複数の回転翼を備えたものを始めとして、無人航空機など様々な飛行体の産業上における利用が加速しつつある。ここで、ドローンは、例えば複数の回転翼を同時にバランスよく回転させることによって飛行し、上昇および下降は回転翼の回転数の増減によって行い、前進および後進は回転翼の回転数の増減を介して機体を傾けることによって成し得る。このような飛行体は今後世界的に拡大することが見込まれている。
【０００３】
一方で、上記のような飛行体の落下事故のリスクが危険視されており、飛行体の普及の妨げとなっている。こうした落下事故のリスクを低減するために、安全装置として飛行体用パラシュート装置が製品化されつつある。
【０００４】
上記飛行体用パラシュート装置に関して、例えば特許文献１には、圧縮状態のコイルスプリングを備え、このコイルスプリングの反発力によりパラシュートを放出することができるパラシュート放出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７２４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のものでは、パラシュートを収納する収納袋とケースの内壁とが接触した状態のまま射出されるため、射出時にパラシュートがケースの内壁に引っかかり、パラシュートの射出に失敗するおそれがある。また、パラシュートとケースの内壁との摩擦により、この摩擦分の射出エネルギーが必要になると、射出装置の出力を増大させる必要がある。この場合、飛行体用パラシュート装置の規模を大きくする必要があり、全体重量が増加してしまうため、パラシュートの射出に失敗した場合の危険度の増大につながるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、パラシュートまたはパラグライダーを収容している収容器と、パラシュートまたはパラグライダーとの間で、射出時の摺動抵抗がないパラシュートまたはパラグライダーの射出装置およびこれを備える飛行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  本発明のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置は、パラシュートまたはパラグライダーと、初期状態で天板部を有し、前記天板部は少なくとも２つに分離可能な複数の部材を組み合わせて形成されており、前記複数の部材が分離された場合に前記天板部に開口部が形成され、内部に収容していた前記パラシュートまたは前記パラグライダーが前記開口部から放出可能となる収容器と、前記複数の部材のうち少なくとも１つに一端部が連結されたピストン部と、摺動可能に前記ピストン部の他端部側が内挿されているシリンダ部と、前記シリンダ部の内部に設けられ、前記ピストン部を前記ピストン部の一端部側の方向へ駆動させる駆動装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
（２）  上記（１）のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置においては、前記パラシュートまたは前記パラグライダーを支持する射出台と、前記射出台に一端部が接続され、前記射出台の方向に沿って移動可能な別のピストン部を有する別のシリンダ部と、前記射出台を射出方向に移動させるための駆動力を前記別のピストン部に与える別の駆動装置と、をさらに備えていることが好ましい。
【００１０】
（３）  上記（１）または（２）のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置においては、前記天板部の分離前の形状が、平面視で楕円形または長方形であることが好ましい。
【００１１】
（４）  別の観点として、パラシュートまたはパラグライダーと、曲げることによって復元弾性力を蓄積できる板状部材の少なくとも一端部と他端部とで形成した天板部を初期状態で有した箱型形状のものであり、前記板状部材の一端部と他端部とが分離された場合に前記天板部が開口して開口部が形成された場合に、内部に収容していた前記パラシュートまたは前記パラグライダーを前記開口部から放出可能な収容器と、前記初期状態の前記板状部材の一端部と他端部とを係止し、所定以上の加力があった場合に前記係止が解除される係止部と、前記箱型形状に形成された場合の前記板状部材の底部に一端部が連結されたピストン部と、前記ピストン部の他端部側が摺動可能に内挿されているシリンダ部と、前記シリンダ部の内部に設けられ、作動時に前記ピストン部を前記ピストン部の一端部側の方向へ駆動させる駆動装置と、を備えているものであってもよい。
【００１２】
（５）  本発明の飛行体は、機体と、前記機体に設けられる上記（１）〜（４）のうちいずれかのパラシュートまたはパラグライダーの射出装置と、前記機体に結合され、前記機体を推進させる１個又は複数個の推進機構と、を備えるものである。
【００１３】
本発明によれば、パラシュートまたはパラグライダーと収容器との間において、パラシュートまたはパラグライダーの射出時の摺動抵抗を低減することができるパラシュートまたはパラグライダーの射出装置およびこれを備える飛行体を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパラシュートまたはパラグライダーの射出装置の作動前の状態を示す図である。
【図２】（ａ）は図１のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置の平面図であり、（ｂ）は図１のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置が適用される飛行体を示す図である。
【図３】図１のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置の作動後の状態を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るパラシュートまたはパラグライダーの射出装置の作動前の状態を示す図である。
【図５】図４のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置の作動後の状態を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るパラシュートまたはパラグライダーの射出装置の作動前の状態を示す図である。
【図７】図６のパラシュートまたはパラグライダーの射出装置の作動後の状態を示す図である。
【図８】図６の射出装置の収容器を形成可能な板状部材であって、（ａ）が展開図、（ｂ）が側面視図である。
【図９】第１実施形態の一変形例に係る射出装置の作動前の状態を示す図である。
【図１０】第１実施形態および第２実施形態の一変形例に係る射出装置の射出台周辺を示す図であって、（ａ）が射出装置の作動前の状態を示す図、（ｂ）が射出装置の作動後の状態を示す図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、第１実施形態および第２実施形態の一変形例に係る射出装置の作動前のドーム状部材の平面図である。
【図１２】第１実施形態の一変形例に係る射出装置の作動前の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態に係るパラシュートまたはパラグライダーの射出装置１００について説明する。
【００１６】
図１に示すように、パラシュートまたはパラグライダーの射出装置１００は、パラシュートまたはパラグライダー１０と、パラシュートまたはパラグライダー１０を収容する収容器１と、第１ピストン部２１が内挿されている筒状の第１シリンダ部２０と、第２ピストン部３１が内挿されている筒状の第２シリンダ部３０と、第１ピストン部２１および第２ピストン部３１に駆動力を与える第１駆動装置５０と、第３ピストン部４１が内挿されている筒状の第３シリンダ部４０と、第３ピストン部４１に駆動力を与える第２駆動装置６０と、パラシュートまたはパラグライダー１０を支持する射出台５と、を備えている。
【００１７】
収容器１は、上部の中央部付近に孔部を備えた筒状部材２と、筒状部材２の孔部と内部が連通するように筒状部材２の孔部の上部を覆うように設けられたドーム状部材３とを備えている。なお、筒状部材２は、図２（ａ）において、円筒状の部材として示したが、これに限られず、角筒状の部材など他の形状の部材であってもよい。
【００１８】
筒状部材２は、中央部で分離する半筒状部材２ａ、２ｂを有している。また、ドーム状部材３は、中央部で分離するドーム形成部材３ａ、３ｂを有している。ドーム形成部材３ａは半筒状部材２ａに連結されており、ドーム形成部材３ｂは半筒状部材２ｂに連結されている。なお、半筒状部材２ａ、２ｂおよびドーム形成部材３ａ、３ｂのそれぞれは、当接面１ａと当接面１ｂとが当接した状態（動作前の初期状態である図１、図２（ａ）参照）になることによって、筒状部材２とドーム状部材３とを形成する。また、半筒状部材２ａ、２ｂおよびドーム形成部材３ａ、３ｂのそれぞれは、当接面１ａと当接面１ｂとが当接した状態から離隔した状態（動作後の状態である図３参照）となった場合、図３に示した開口部４を形成する。
【００１９】
半筒状部材２ａの下部側の先端部には、第１ピストン部２１の一端部２４が連結されている。また、第１ピストン部２１は、半筒状部材２ａの下部側の先端部から後述する第１駆動装置５０に向かって延設されている。同様に、半筒状部材２ｂの下部側の先端部には、第２ピストン部３１の一端部３４が連結されている。また、第２ピストン部３１は、半筒状部材２ｂの下部側の先端部から後述する第１駆動装置５０に向かって延設されている。
【００２０】
第１ピストン部２１は、第１ピストンヘッド２２と、この第１ピストンヘッド２２に連結された第１ピストンロッド２３とを有しており、半筒状部材２ａの下部に設けられた第１シリンダ部２０に内挿されている。また、第１ピストン部２１は、第１シリンダ部２０の内部において、図１紙面の左右方向に移動（摺動）可能となっている。同様に、第２ピストン部３１は、第２ピストンヘッド３２と、この第２ピストンヘッド３２に連結された第２ピストンロッド３３とを有しており、半筒状部材２ｂの下部に設けられた第２シリンダ部３０に内挿されている。また、第２ピストン部３１は、第２シリンダ部３０の内部において、図１紙面の左右方向に移動（摺動）可能となっている。
【００２１】
第１シリンダ部２０は、半筒状部材２ａの下部において、収容器１の下部中央に設けられた後述の第１駆動装置５０の側部（図１では左側部）に接続固定されているとともに、第１駆動装置５０から径方向に沿って外側に向かって設けられている。また、第１シリンダ部２０は、内部に、上述した第１ピストン部２１と、第１ピストンヘッド２２とともに包囲して形成される空間２５と、スイッチ２６とを有しており、空間２５は、後述の噴出口５３ａを介して第１駆動装置５０内部の空間５２と連通するように接続されている。
【００２２】
第２シリンダ部３０は、半筒状部材２ｂの下部において、収容器１の下部中央に設けられた後述の第１駆動装置５０の側部（図１では右側部）に接続固定されているとともに、第１駆動装置５０から径方向に沿って外側に向かって設けられている。また、第２シリンダ部３０は、内部に、第２ピストン部３１と、第２ピストンヘッド３２とともに包囲して形成される空間３５と、スイッチ３６とを有しており、空間３５は、後述の噴出口５３ｂを介して第１駆動装置５０内部の空間５２と連通するように接続されている。
【００２３】
スイッチ２６、３６は、第１シリンダ部２０および第２シリンダ部３０の各終端位置に設けられており、作動時に第１ピストンヘッド２２および第２ピストンヘッド３２に押圧され、この押圧に基づいて後述の第２駆動装置６０が作動するようになっている。
【００２４】
第１駆動装置５０は、収容器１の中央下部に配置されており、この第１駆動装置５０を挟んで対向するように、第１シリンダ部２０と第２シリンダ部３０とが設けられている。また、第１駆動装置５０の内部には、点火薬（図示略）を収容するカップ状のケースを有した点火器５１を備えており、第１駆動装置５０は、この点火器５１の作動により生じるガスを第１シリンダ部２０の空間２５および第２シリンダ部３０の空間３５に向けて噴出する噴出口５３ａ、５３ｂを有している。なお、第１駆動装置５０において発生したガスが、空間５２から噴出口５３ａ、５３ｂを介して空間２５、３５内に供給された場合、このガスの圧力によって、第１ピストン部２１は図１の左方向に移動し、第２ピストン部３１は図１の右方向に移動する。
【００２５】
第３シリンダ部４０は、収容器１の中央において第１駆動装置５０上に配置されており、内部に第３ピストン部４１と、この第３ピストン部４１の下部に第２駆動装置６０として設けられた点火器６１と、を有している。点火器６１は、点火薬（図示略）を収容するカップ状のケースを備えている。
【００２６】
第３ピストン部４１は、第３シリンダ部４０の内壁とともに包囲して空間４５を形成する第３ピストンヘッド４２と、この第３ピストンヘッド４２に連結された第３ピストンロッド４３とを有し、図１紙面の上下方向に移動（摺動）可能となるように、第３シリンダ部４０に内挿されている。なお、点火器６１の作動により発生したガスが空間４５内に供給された場合、このガスの圧力によって、第３ピストン部４１は図１の上方向に移動する。
【００２７】
射出台５は、略皿形状をしており、底部の中央部が第３ピストンロッド４３の一端部４４に接続固定されている。したがって、射出台５は、第２駆動装置６０の作動により、第３ピストン部４１が図１の上方向に移動した場合、パラシュートまたはパラグライダー１０の射出方向（図１の上方向）に移動する。
【００２８】
パラシュートまたはパラグライダー１０は、折り畳まれた状態で、かつ、収容器１（ドーム状部材３）と射出台５に包囲された状態で、射出台５上に載置されている。また、図示しないが、パラシュートまたはパラグライダー１０は、金属線などの紐状部材である連結部材（ライン）を介して収容器１に接続されており、展開後は、連結部材（ライン）を介して後述する飛行体７０を吊るすことができるようになっている。
【００２９】
図２（ｂ）には、パラシュートまたはパラグライダーの射出装置１００が適用される飛行体７０が図示されている。この飛行体７０は、機体７１と、当該機体７１に結合されるパラシュートまたはパラグライダーの射出装置１００と、機体７１に結合され、当該機体７１を推進させる１つ以上の推進機構（例えばプロペラ等）７２と、機体７１の下部に設けられた複数の脚部７３とを備えている。また、飛行体７０は、加速度センサ等の異常検出部（図示略）を備えている。
【００３０】
上記のような構成において、加速度センサ等の異常検出部（図示略）により異常が検出された際に、まず第１駆動装置５０の点火器５１が作動して、発生したガスが、噴出口５３ａ、５３ｂを介して、図１の第１シリンダ部２０の空間２５および第２シリンダ部３０の空間３５に供給される。次に、このガスによって圧力が高まった空間２５、３５は、瞬時に第１ピストン部２１および第２ピストン部３１を終端位置まで移動させ、筒状部材２が半筒状部材２ａ、２ｂに分離されて離隔されるとともに、ドーム状部材３がドーム形成部材３ａ、３ｂに分離されて離隔され、収容器１に開口部４が形成される（図３参照）。このとき、第１ピストンヘッド２２および第２ピストンヘッド３２がスイッチ２６、３６を押圧した状態となるので、第２駆動装置６０の点火器６１が作動する。そして、点火器６１の作動により発生したガス圧によって、第３ピストン部４１を図１の上方向に移動させるとともに、射出台５をパラシュートまたはパラグライダー１０の射出方向に移動させることができ、パラシュートまたはパラグライダー１０を外部に直接押し出して展開させることができる。
【００３１】
以上のように、本実施形態の射出装置１００によれば、第１駆動装置５０および第２駆動装置６０の作動前は、射出台５によりパラシュートまたはパラグライダー１０を支持し、第１駆動装置５０および第２駆動装置６０の作動後、射出時において、パラシュートまたはパラグライダー１０と収容器１の内壁とが接触しないため、摺動抵抗が生じることなくパラシュートまたはパラグライダー１０を確実に外部に射出させることができる。すなわち、パラシュートまたはパラグライダーを収容している収容器と、パラシュートまたはパラグライダーとの間で、射出時の摺動抵抗がない（引っかからない）パラシュートまたはパラグライダーの射出装置を提供できる。
【００３２】
＜第２実施形態＞
次に、図４および図５を参照して、本発明の第２実施形態に係るパラシュートまたはパラグライダーの射出装置２００について説明する。なお、本実施形態において、符号の下二桁が第１実施形態の符号の下二桁と同じ部位は、特に示さない限り、第１実施形態で示した部位と同様の部位であるため、説明を省略することがある。
【００３３】
図４に示すように、パラシュートまたはパラグライダーの射出装置２００は、パラシュートまたはパラグライダー２１０と、パラシュートまたはパラグライダー２１０を収容する収容器２０１と、第１ピストン部２２１が内挿される第１シリンダ部２２０と、第２ピストン部２３１が内挿される第２シリンダ部２３０と、第３ピストン部２４１が内挿される第３シリンダ部２４０と、内部空間２７０ａを有した第１管状部材２７０と、内部空間２７１ａを有した第２管状部材２７１と、第１ピストン部２２１に駆動力を与える駆動装置２５０と、パラシュートまたはパラグライダー２１０を支持する射出台２０５と、を備えている。
【００３４】
第１シリンダ部２２０は、第１実施形態におけるスイッチ２６を有していない点と、駆動装置２５０側の端部と反対側の端部の下部側において孔部２８０ａが設けられている点とが、第１実施形態の第１シリンダ部２０と異なっている。なお、孔部２８０ａは、作動後に、第１ピストンヘッド２２２によって閉塞されない位置に形成されている。
【００３５】
第２シリンダ部２３０は、第１実施形態におけるスイッチ３６を有していない点と、駆動装置２５０側の端部の下部側において孔部２８０ｂが設けられている点と、駆動装置２５０側の端部と反対側の端部の上部側において孔部２８０ｃが設けられている点とが、第１実施形態の第２シリンダ部３０と異なっている。なお、孔部２８０ｂは、作動前において、第２ピストンヘッド２３２によって閉塞されない位置に形成されている。また、孔部２８０ｃは、作動後に、第２ピストンヘッド２３２によって閉塞されない位置に形成されている。
【００３６】
第１管状部材２７０は、収容器２０１の外部に設けられている。具体的に説明すると、作動前における第１管状部材２７０は、図４に示したように、一端部において、孔部２８０ａを介して、内部空間２７０ａと第１シリンダ部２２０内部とが連通するように接続され、また、他端部において、孔部２８０ｂを介して、内部空間２７０ａと第２シリンダ部２３０の空間２３５とが連通するように接続されている。
【００３７】
第２管状部材２７１は、収容器２０１の内部に設けられている。具体的に説明すると、作動前における第２管状部材２７１は、図４に示したように、一端部において、孔部２８０ｃを介して、内部空間２７１ａと第２シリンダ部２３０内部とが連通するように接続され、また、他端部において、内部空間２７１ａと第３シリンダ部２４０内の空間２４５とが連通するように接続されている。
【００３８】
駆動装置２５０は、収容器２０１内の中央下部に配置されており、内部に点火器２５１を備え、この点火器２５１の作動により生じるガスを第１シリンダ部２２０の空間２２５内に噴出する噴出口２５３を有している。
【００３９】
このような構成において、加速度センサ等の異常検出部（図示略）により異常が検出された際に、駆動装置２５０の点火器２５１が作動して、発生したガスが噴出口２５３を介して第１シリンダ部２２０の空間２２５に供給される。次に、このガスによって圧力が高まった空間２２５は、瞬時に第１ピストン部２２１を終端位置まで移動させ、半筒状部材２０２ａおよびドーム形成部材２０３ａは、図４の状態から紙面左方向に移動し、図５の状態になる。次に、このガスは、孔部２８０ａを介して第１管状部材２７０の内部空間２７０ａに流入し、さらに、孔部２８０ｂを介して第２シリンダ部２３０の空間２３５に流入することで、第２ピストン部２３１を終端位置まで移動させる。これにより、半筒状部材２０２ｂおよびドーム形成部材２０３ｂは、図４の状態から紙面右方向に移動し、図５の状態になる。次に、このガスは、孔部２８０ｃを介して第２管状部材２７１の内部空間２７１ａに流入し、さらに、第３シリンダ部２４０の空間２４５に流入することで、第３ピストン部２４１を図５の矢印方向に移動させるとともに、射出台２０５をパラシュートまたはパラグライダー２１０の射出方向（図５の矢印方向）に移動させることができる。したがって、図５に示すように、収容器２０１に開口部２０４が形成され、パラシュートまたはパラグライダー２１０を外部に直接押し出して展開させることができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態の射出装置２００によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４１】
＜第３実施形態＞
次に、図６〜図８を参照して、本発明の第３実施形態に係るパラシュートまたはパラグライダーの射出装置３００について説明する。なお、本実施形態において、符号の下二桁が第１実施形態の符号の下二桁と同じ部位は、特に示さない限り、第１実施形態で示した部位と同様の部位であるため、説明を省略することがある。
【００４２】
図６に示すように、パラシュートまたはパラグライダーの射出装置３００は、パラシュートまたはパラグライダー３１０と、パラシュートまたはパラグライダー３１０を収容する収容器３０１と、収容器３０１に接続固定されているピストンロッド３４３を有したピストン部３４１と、ピストン部３４１が内挿され、支持台３９２が内部の途中に固定されたシリンダ部３４０と、ピストン部３４１に駆動力を与える駆動装置３６０と、を備えている。
【００４３】
収容器３０１は、図８に示した復元性を有した弾性（復元弾性力）のある板状部材３９０を折り曲げてなる箱形状のものである。板状部材３９０は、例えばゴム製の弾性部材、弾性力のあるプラスチック材料（ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタラート等）から構成される部材であり、図７および図８に示したように、折り曲げられていない状態では、板状となっている。また、板状部材３９０は、図８に示したように、突起部３９０ａ、３９０ｂ、３９０ｃ、３９０ｄを有しており、パラシュートまたはパラグライダー３１０の周囲を囲むように図８（ａ）に示した点線に沿って折り曲げられた際、突起部３９０ａ、３９０ｂ、３９０ｃ、３９０ｄの各先端が接触して、天板部を形成するようになっている。
【００４４】
また、収容器３０１の下部の中央部には、支持台３９２の中央部に設けられた挿通孔を介して、ピストン部３４１のピストンロッド３４３の一端部３４４が接続固定されている。なお、板状部材３９０と収容器３０１の内壁との間には、隙間３９３が設けられている。また、支持台３９２には、作動時にピストンヘッド３４２と支持台３９２との間の圧力増加を防止する連通孔が設けられていてもよい。
【００４５】
シリンダ部３４０は、上部が開口した有底筒状に形成されており、内部にピストン部３４１と、このピストン部３４１と対向する位置に駆動装置３６０として点火器３６１が設けられており、ピストンヘッド３４２と点火器３６１との間に空間３４５を有している。この空間３４５に、点火器３６１の作動により発生したガスが供給された場合、このガスの圧力を利用して、ピストン部３４１は射出方向（図６の上方向）に移動（摺動）する。なお、シリンダ部３４０の上端部には、係止部３９１（３９１ａ、３９１ｂ）が複数設けられている。
【００４６】
係止部３９１は複数あり、駆動装置３６０の作動前において、板状部材３９０の突起部３９０ａ、３９０ｂ、３９０ｃ、３９０ｄの一部にそれぞれ当接し、収容器３０１の箱形状を保持するようになっている。これに対して、駆動装置３６０の作動後は、ピストン部３４１が射出方向に移動しようとして、収容器３０１の底部がピストン部３４１に押圧される。押圧された収容器３０１（折り曲げられた状態の板状部材３９０）は射出方向に移動することになり、所定以上の加力があった場合に係止部３９１の板状部材３９０に対する係止状態を解除することができるようになる。そして、図７および図８に示すように、係止状態が解除された板状部材３９０は、変形前の元の板状に展開し、パラシュートまたはパラグライダー３１０を外部に展開可能状態とすることができる。
【００４７】
このような構成において、加速度センサ等の異常検出部（図示略）により異常が検出された際に、駆動装置３６０の点火器３６１が作動して、発生したガスが空間３４５に供給される。次に、このガスによって圧力が高まった空間３４５が、瞬時にピストン部３４１を、ピストンヘッド３４２が支持台３９２下部面に当接する位置まで移動させることで、係止部３９１の収容器３０１（折り曲げられた状態の板状部材３９０）に対する係止状態が解除される。このとき、板状部材３９０に弾性復元力が生じるので、図７および図８に示すように、板状部材３９０は変形前の元の形状となり、パラシュートまたはパラグライダー３１０を外部に展開させることができる。したがって、本実施形態の射出装置３００によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４９】
上記第１実施形態では、第１駆動装置および第２駆動装置に点火器を用いる場合を説明したが、シリンダ部のピストン部に駆動力を与えることが可能なものであればその構成は特に限定されるものではなく、例えば、第１駆動装置および第２駆動装置は、ガスボンベ方式の装置、もしくは、駆動力としてバネまたはゴムなどの弾性体を用いて収容器または射出台を押すまたは引っ張る機構で構成したものであってもよい。
【００５０】
また、上記第１実施形態では、２つのピストン部の作動により収容器の上部を開口状態とする場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、射出装置は、第１駆動装置を中心にして放射状に複数のシリンダ部およびピストン部を配置して、それぞれのピストン部の作動により収容器のドーム状部材をピストン部の数に対応する数に分離できるようにしておいて、開口部を形成するように構成してもよい。
【００５１】
また、上記第１実施形態において、射出装置が射出台を射出方向に移動させるための第２駆動装置６０および第３ピストン部４１を有する第３シリンダ部４０を備えることは、必ずしも必要ではない。例えば、射出装置１００が第２駆動装置６０を備えていない場合で、射出台５が移動しない場合でも、第１駆動装置５０の作動により、収容器１において開口部４を第１実施形態よりも十分に広く開くように構成しておくことで、収容器１の内部に外部空気を流入させることができる。これにより、外部の風圧によって、パラシュートまたはパラグライダー１０を収容器１の外部に展開させることができる。したがって、この場合においても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５２】
また、上記第１実施形態において、第１シリンダ部２０のスイッチ２６付近と、第２シリンダ部３０のスイッチ３６付近とに、それぞれ孔部を形成して、作動後における、第１シリンダ部２０の第１ピストン部２１側の内部空気と、第２シリンダ部３０の第２ピストン部３１側の内部空気とが抜けるようにしてもよい。これにより、作動後において、第１ピストン部２１および第２ピストン部３１は、スムーズに移動（摺動）することができる。
【００５３】
また、上記第１実施形態においては、複数のピストン部およびシリンダ部を用いた装置として、収容器１が両開きとなって開口部４を形成するものとなっている。これに対して、図９に示したように、１つのピストン部およびシリンダ部の組み合わせだけを用いて、収容器４０１の一方側の半筒状部材４０２ａおよびドーム状部材４０３のみがピストン部４２１の長手方向にスライドし、開口部を形成する射出装置４００であってもよい。ここで、半筒状部材４０２ｂは、駆動装置４５０に固定されている。なお、本変形例において、符号の下二桁が第１実施形態の符号の下二桁と同じ部位は、特に示さない限り、第１実施形態で示した部位と同様の部位であるため、説明を省略する。
【００５４】
また、上記第２実施形態における第１管状部材２７０および第２管状部材２７１は、上記第２実施形態と同様の作用効果を奏する位置であれば、どこに設けられていてもよい。
【００５５】
また、上記第１実施形態および第２実施形態においては、射出台の底部の中央部を第３ピストンロッドの一端部に接続固定することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、射出装置は、図１０（ａ）に示すように、第３ピストンロッド５４３の一端部５４４が射出台５０５を貫通し、直接パラシュートまたはパラグライダー５１０に当接するように構成してもよい。この場合、射出台５０５上におけるパラシュートまたはパラグライダー５１０のずれを抑制し、射出方向に指向性をもたせることができる。したがって、第１実施形態および第２実施形態よりも、射出方向を制御することができるので、図１０（ｂ）に示すように、パラシュートまたはパラグライダー５１０を安定して外部に射出させることができる。なお、図１０（ａ）、（ｂ）において、符号の下二桁が第１実施形態の符号の下二桁と同じ部位は、特に示さない限り、第１実施形態で示した部位と同様の部位であるため、説明を省略する。
【００５６】
また、上記第１実施形態および第２実施形態におけるドーム状部材の分離前の形状は、特に限定されるものではないが、平面視で円形、楕円形、または長方形であることが好ましい。また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ドーム状部材６０３、７０３の分離前の形状が平面視で楕円形または長方形である場合、ドーム状部材６０３、７０３は、平面形状の長軸に沿って分離するように形成されることがより好ましい。例えば、図１１（ａ）において、ドーム状部材６０３は、楕円形の長軸に沿って分離するドーム形成部材６０３ａ、６０３ｂを有している。そして、ドーム形成部材６０３ａ、６０３ｂのそれぞれは、当接面６０１ａと当接面６０１ｂとが当接した状態から離隔した状態になることで、収容器に開口部を形成するようになっている。上記ドーム状部材６０３を用いた射出装置においては、平面視で円形のドーム状部材を用いた場合よりも、収容器における開口距離（短軸方向の距離）が短くなるので、パラシュートなどの射出までの時間を第１実施形態および第２実施形態よりも短縮化でき、かつ、デッドスペースを減らすことができる。また、図１１（ｂ）に示したドーム状部材７０３についても、上述と同様である。なお、図１１（ａ）、（ｂ）において、符号の下二桁が第１実施形態の符号の下二桁と同じ部位は、特に示さない限り、第１実施形態で示した部位と同様の部位であるため、説明を省略する。
【００５７】
また、上記第１実施形態および第２実施形態において、収容器として、円錐台を上下逆としたような形状のものを用いてもよい。以下、第１実施形態の一変形例に係る射出装置について、図１２を参照しながら説明する。なお、図１２において、符号の下二桁が第１実施形態の符号の下二桁と同じ部位は、特に示さない限り、第１実施形態で示した部位と同様の部位であるため、説明を省略する。
【００５８】
図１２に示すように、射出装置８００において、収容器８０１は、上部の中央部付近に孔部を備えた筒状部材８０２と、筒状部材８０２の孔部と内部が連通するように筒状部材８０２の孔部の上部を覆うように設けられたドーム状部材８０３とを備えている。筒状部材８０２は、上部から下部に向けて徐々に縮径する円筒状に形成されている。また、筒状部材８０２は、中央部で分離する半筒状部材８０２ａ、８０２ｂを有している。半筒状部材８０２ａは、上部側の端部でドーム形成部材８０３ａに連結され、下部側の端部で第１ピストン部８２１の一端部８２４に連結されている。同様に、半筒状部材８０２ｂは、上部側の端部でドーム形成部材８０３ｂに連結され、下部側の端部で第２ピストン部８３１の一端部８３４に連結されている。このような構成を有する射出装置８００によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができ、さらに、射出装置８００の小型化・軽量化を図ることができる。
【００５９】
上記第３実施形態では、板状部材がゴム製などの弾性部材としたが、これに限定されるものではなく、例えば、板部材が形状記憶の特性を持つ形状記憶合金製のものであってもよい。また、上記第３実施形態において、シリンダ部の上部が開口している場合を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、シリンダ部の開口部が初期状態で蓋により閉じられており、パラシュートまたはパラグライダーの押し出しにより上記開口部から蓋が外れるように構成してもよい。
【００６０】
また、上記第３実施形態の収容器３０１を形成する板状部材３９０の裏面（収容器３０１が形成されている状態においては収容器３０１の側部）に、固化した後、板状部材３９０の裏面よりも摩擦係数が低くなる塗料などを塗布しておいてもよい。これにより、係止部３９１ａ、３９１ｂの係止が解除された後の収容器３０１の側部と係止部３９１ａ、３９１ｂとの摺動抵抗が減少するので、収容器３０１がスムーズに展開し、迅速に板状部材３９０を元の板形状に戻すことができる。すなわち、前記塗料を塗布する前より、射出速度が減速することを抑制することができる。
【００６１】
上記各実施形態において、射出台は、必要に応じて、たとえば、上部側から下部側に貫通する穴を設けたり、メッシュ状にしたりすることによって、部分的に肉抜きされていることが好ましい。これにより、当該射出台の軽量化を図る事が出来るため、射出装置全体の軽量化を図ることが可能になる
【００６２】
上記各実施形態において用いられるガス発生器は、非火薬式と火薬式のいずれでもよい。非火薬式の主流は、二酸化炭素や窒素等のガスを封入したガスボンベに、針等の鋭利部材と圧縮したバネを連結して、バネ力を利用して鋭利部材を飛ばし、ボンベを封止している封板に衝突させてガスを放出させるものである。このとき、バネの圧縮力を解放するために、サーボモーター等の駆動源が通常使用される。火薬式の場合、点火器単体でも良いし、点火器とガス発生剤を備えたものでも良い。
【００６３】
また、上記各実施形態において用いられるガス発生器は、火薬の力で小型のガスボンベにおける封板を開裂させ、内部のガスを外部へと排出するハイブリッド型、ストアード型のガス発生器を使用しても良い。この場合、ガスボンベ内の加圧ガスは、アルゴン、ヘリウム、窒素、二酸化炭素などの不燃性のガスから少なくとも一つ以上から選ばれる。
【００６４】
また、上記各実施形態において用いられるガス発生器は、加圧ガスが放出される際、確実に膨張させるために火薬式の発熱体を備えていてもよい。
【００６５】
さらに、上記各実施形態において用いられるガス発生器は、内部に、必要に応じて、発生ガスの残渣取りおよび冷却のために用いるフィルタ、または／および、ガス流量を調整するオリフィス、を備えても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１、２０１、３０１、４０１、８０１    収容器
１ａ、１ｂ、２０１ａ、２０１ｂ、４０１ａ、４０１ｂ、６０１ａ、６０１ｂ、７０１ａ、７０１ｂ、８０１ａ、８０１ｂ    当接面
２、２０２、４０２、８０２    筒状部材
２ａ、２ｂ、２０２ａ、２０２ｂ、４０２ａ、４０２ｂ、８０２ａ、８０２ｂ    半筒状部材
３、２０３、４０３、６０３、７０３、８０３    ドーム状部材
３ａ、３ｂ、２０３ａ、２０３ｂ、６０３ａ、６０３ｂ、７０３ａ、７０３ｂ、８０３ａ、８０３ｂ    ドーム形成部材
４、２０４    開口部
５、２０５、４０５、５０５、８０５    射出台
１０、２１０、３１０、４１０、５１０、８１０    パラシュートまたはパラグライダー
２０、２２０、８２０    第１シリンダ部
２１、２２１、８２１    第１ピストン部
２２、２２２、８２２    第１ピストンヘッド
２３、２２３、８２３    第１ピストンロッド
２４、２２４、８２４    第１ピストン部の一端部
２５、３５、４５、５２、２２５、２３５、２４５、３４５、４２５、４４５、８２５、８３５、８４５    空間
２６、３６、８２６、８３６    スイッチ
３０、２３０、８３０    第２シリンダ部
３１、２３１、８３１    第２ピストン部
３２、２３２、８３２    第２ピストンヘッド
３３、２３３、８３３    第２ピストンロッド
３４、２３４、８３４    第２ピストン部の一端部
４０、２４０、５４０、８４０    第３シリンダ部
４１、２４１、５４１、８４１    第３ピストン部
４２、２４２、５４２、８４２    第３ピストンヘッド
４３、２４３、５４３、８４３    第３ピストンロッド
４４、２４４、５４４、８４４    第３ピストン部の一端部
５０、８５０    第１駆動装置
５１、６１、２５１、３６１、４５１、４６１、８５１、８６１    点火器
５３ａ、５３ｂ、２５３、４５３ａ、８５３ａ、８５３ｂ、    噴出口
６０、８６０    第２駆動装置
７０    飛行体
７１    機体
７３    脚部
１００、２００、３００、４００、８００    パラシュートまたはパラグライダーの射出装置
２５０、３６０、４５０、４６０    駆動装置
２７０    第１管状部材
２７０ａ、２７１ａ    内部空間
２７１    第２管状部材
２８０ａ、２８０ｂ、２８０ｃ    孔部
３４０、４２０、４４０    シリンダ部
３４１、４２１、４４１    ピストン部
３４２、４２２、４４２    ピストンヘッド
３４３、４２３、４４３    ピストンロッド
３４４、４２４、４４４    ピストン部の一端部
３９０    板状部材
３９０ａ、３９０ｂ、３９０ｃ、３９０ｄ    突起部
３９１（３９１ａ、３９１ｂ）    係止部
３９２    支持台
３９３    隙間
【図１】
2019217833.tif 000003
【図２】
2019217833.tif 000004
【図３】
2019217833.tif 000005
【図４】
2019217833.tif 000006
【図５】
2019217833.tif 000007
【図６】
2019217833.tif 000008
【図７】
2019217833.tif 000009
【図８】
2019217833.tif 000010
【図９】
2019217833.tif 000011
【図１０】
2019217833.tif 000012
【図１１】
2019217833.tif 000013
【図１２】
2019217833.tif 000014