(57)【要約】【課題】  ワークの加工において発生する加工屑を確実に集塵することができる集塵装置およびこれを備える加工装置を提供する。【解決手段】  集塵装置は、回転軸を中心に回転し、回転軸に平行な面に刃を有する工具によりワークを加工する加工装置に用いられるものであって、工具を内部に収容可能なカバーと、工具の回転軸に平行な軸を中心としてカバーを旋回させる旋回装置と、吸引口から空気を吸引する吸引装置と、を備えている。カバーは、カバーの内外を貫通し、ワークの加工屑の取り入れ口となるとともに、工具の回転軸に直交する方向において工具の一部がカバーの外側に突き出される開口部と、カバーの旋回の際、吸引口に沿ってスライドするスライド部と、を備えている。スライド部は、その内外を貫通し、吸引口にスライドする範囲内において常にカバーの内部を吸引口に接続させる接続口を備えている。【選択図】      図６
2019217602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転し、前記回転軸に平行な面に刃を有する工具によりワークを加工する加工装置に用いられる集塵装置であって、
前記工具を内部に収容可能なカバーと、
前記工具の前記回転軸に平行な軸を中心として前記カバーを旋回させる旋回装置と、
吸引口から空気を吸引する吸引装置と、を備え、
前記カバーは、前記カバーの内外を貫通し、前記ワークの加工屑の取り入れ口となるとともに、前記工具の前記回転軸に直交する方向において前記工具の一部がカバーの外側に突き出される開口部と、前記カバーの旋回の際、前記吸引口に沿ってスライドするスライド部と、を備え、
前記スライド部は、その内外を貫通し、前記吸引口にスライドする範囲内において常に前記カバーの内部を前記吸引口に接続させる接続口を備えることを特徴とする集塵装置。
【請求項２】
前記スライド部の外面に設けられ、前記接続口のうち外部に露出する部分を遮蔽し、前記カバーとともに旋回する遮蔽部を備えること特徴とする請求項１記載の集塵装置。
【請求項３】
前記遮蔽部は、掛け部と、ベルトと、ガイド部と、を備え、
前記ベルトは、前記掛け部に掛けられており、互いに対面する一対の対面部を有し、
一方の前記対面部は、前記カバーの旋回方向において前記吸引口を境にして一方側の前記接続口の外側で前記カバーに連結し、前記ガイド部により前記スライド部に沿わされて、前記吸引口を境にして一方側の外部に露出する前記接続部を遮蔽し、
他方の前記対面部は、前記カバーの旋回方向において前記吸引口を境にして他方側の前記接続口の外側で前記カバーに連結し、前記ガイド部により前記スライド部に沿わされて、前記吸引口を境にして他方側の外部に露出する前記接続部を遮蔽することを特徴とする請求項２記載の集塵装置。
【請求項４】
制御部を備え、
前記制御部は、前記工具で前記ワークを加工する際、前記開口部の法線方向が、前記ワークに対する前記工具の接線方向に直交するように前記カバーの旋回を制御することを特徴とする請求項１、２または３記載の集塵装置。
【請求項５】
前記接続口が、前記スライド部に複数備えられていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の集塵装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の集塵装置と、
加工部と、
ワークを固定するための固定装置と、を備え、
前記加工部は、回転装置と、工具と、を備え、
前記回転装置は、前記工具を回転軸を中心に回転させるものであり、
前記工具は、前記回転軸に平行な面に刃を備え、前記カバーの内部に収容され、前記工具の前記回転軸に直交する方向においてその一部が前記カバーの前記開口部から外側に突き出ており、
前記加工部および前記固定装置が、前記工具の前記回転軸と直交する方向に相対移動可能であることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集塵装置およびこれを備える加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ワークを切削する切削装置に対して設けられ、切削により発生した切削屑を吸引装置の吸引力で集屑カバーおよびホースを通して回収する切削屑回収装置が開示されている。この切削屑回収装置の集塵カバーは、上側の開口が閉じた半円筒形であって側周端の一端にはワークの加工の際、ワークに接触する接触部が備えられている。
【０００３】
しかしながら、上記切削屑回収装置は、集塵カバーの底が開口しているため、切削屑が集塵カバーの底から脱落し、ワークおよび切削装置のハウジング内に切削屑が付着てしまう可能性がある。その結果、ワークの製品としての品質の低下を招き、ワークおよび切削装置のハウジング内を清掃する手間が生じてしまう。また、接触部がワークに接触するため、接触部がワークを傷つけてしまう可能性もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８３７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ワークの加工において発生する加工屑を確実に集塵することができる集塵装置およびこれを備える加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
集塵装置は、回転軸を中心に回転し、回転軸に平行な面に刃を有する工具によりワークを加工する加工装置に用いられるものであって、工具を内部に収容可能なカバーと、工具の回転軸に平行な軸を中心としてカバーを旋回させる旋回装置と、吸引口から空気を吸引する吸引装置と、を備えている。カバーは、カバーの内外を貫通し、ワークの加工屑の取り入れ口となるとともに、工具の回転軸に直交する方向において工具の一部がカバーの外側に突き出される開口部と、カバーの旋回の際、吸引口に沿ってスライドするスライド部と、を備えている。スライド部は、その内外を貫通し、吸引口にスライドする範囲内において常にカバーの内部を吸引口に接続させる接続口を備えている。
【０００７】
集塵装置は、スライド部の外面に設けられ、接続口のうち外部に露出する部分を遮蔽し、カバーとともに旋回する遮蔽部を備えるものであってもよい。
【０００８】
集塵装置は、遮蔽部が、掛け部と、ベルトと、ガイド部と、を備えるものであってもよい。ベルトは、掛け部に掛けられており、互いに対面する一対の対面部を有している。一方の対面部は、カバーの旋回方向において吸引口を境にして一方側の接続口の外側でカバーに連結し、ガイド部によりスライド部に沿わされて、吸引口を境にして一方側の外部に露出する接続部を遮蔽する。他方の対面部は、カバーの旋回方向において吸引口を境にして他方側の接続口の外側でカバーに連結し、ガイド部によりスライド部に沿わされて、吸引口を境にして他方側の外部に露出する接続部を遮蔽する。
【０００９】
集塵装置は、制御部を備えるものであってもよい。制御部は、工具でワークを加工する際、開口部の法線方向が、ワークに対する工具の接線方向に直交するようにカバーの旋回を制御する。
【００１０】
集塵装置は、接続口が、スライド部に複数備えられるものであってもよい。接続口が、カバーの旋回方向においてスライド部に複数備えられる場合、旋回方向において隣り合う接続口の間隔は、カバーの旋回方向における吸引口の長さより短くなる。
【００１１】
加工装置は、上記集塵装置と、加工部と、ワークを固定するための固定装置と、を備えている。加工部は、回転装置と、工具と、を備えている。回転装置は、工具を回転軸を中心に回転させるものである。工具は、回転軸に平行な面に刃を備え、カバーの内部に収容され、工具の回転軸に直交する方向においてその一部がカバーの開口部から外側に突き出ている。加工部および固定装置は、工具の回転軸と直交する方向に相対移動可能となっている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の集塵装置および加工装置によると、ワークの加工において発生する加工屑を確実に集塵することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】加工装置を示す側面図である。
【図２】集塵装置および加工部を示す正面図である。
【図３】集塵装置および加工部を示す平面図である。
【図４】遮蔽部のベルトを除いた集塵装置および加工部を示す側面図である。
【図５】集塵装置を示す縦断面図である。
【図６】集塵装置を示す分解斜視図である。
【図７】集塵装置を示す平面図である。
【図８】図７のカバー周辺を拡大した平面図である。
【図９】カバーを示す平面図である。
【図１０】カバーを示す正面図である。
【図１１】カバーを示す背面図である。
【図１２】カバーを示す側面図である。
【図１３】吸引口と接続口の位置関係を示す正面図である。
【図１４】カバーを旋回させた場合の吸引口と接続口の位置関係を示す正面図である。
【図１５】カバーが旋回した状態の集塵装置を示す平面図である。
【図１６】ワークを加工する状況を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図面において、Ｘ方向は前後方向に対応し、Ｙ方向は左右方向に対応し、Ｚ方向は上下方向に対応する。
【００１５】
実施形態の加工装置は、図１に示すように、加工装置本体９０と、集塵装置１０と、加工部７０と、固定装置８０とを備えている。
【００１６】
加工装置本体９０は、図１−図４に示すように、加工部７０および集塵装置１０の各構成を支持または固定するものである。
【００１７】
集塵装置１０は、図１−図８に示すように、吸引装置２０と、カバー３０と、旋回装置４０と、遮蔽部５０と、制御部６０とを備えている。
【００１８】
吸引装置２０は、空気を吸引する装置であり、図１、図２および図４−図８に示すように、集塵室２１と、吸引駆動装置２２と、吸引通路２３と、連結通路２６と、吸引部２４と、連結部２８とを備えている。
【００１９】
集塵室２１は、吸引した加工屑が集められる部屋である。集塵室２１内には、空気の吸引を駆動する吸引駆動装置２２が備えられている。吸引駆動装置２２としては、例えばファンなどが用いられる。
【００２０】
吸引通路２３は、吸引される空気を集塵室２１に流すための通路であり、図４−図７に示すように、吸引通路本体２３ａと入口部２３ｂとを備えている。吸引通路本体２３ａは、前後方向に延びる略直方体状のものであって、中空となっており、加工装置本体９０に支持されている。入口部２３ｂは、筒状のものであり、その後端が吸引通路本体２３ａの前面に連結しており、その内部は、吸引通路本体２３ａの内部とつながっている。集塵室２１および吸引通路２３の内部は、管状の連結通路２６を介してつながっている。
【００２１】
吸引部２４は、図４−図８に示すように、吸引部本体２４ａと、排出部２４ｂと、スライドガイド部２４ｃと、吸引口２４ｄとを備えている。吸引部本体２４ａは、加工装置本体９０に支持されており、中空のものであって、その前側の部分は後側の部分より左右方向の幅が狭くなっている。排出部２４ｂは、筒状のものであって、その前端が吸引部本体２４ａの背面に連結し、その内部は、吸引部本体２４ａの内部とつながっている。吸引部本体２４ａの前面は、後述するカバー３０のスライド部３４の旋回をガイドするスライドガイド部２４ｃとなっている。スライドガイド部２４ｃは、上下方向から見て円弧状となっており、吸引部本体２４ａの側面より外側に突出している。スライドガイド部２４ｃには、左右方向の中央において上下方向にわたって内外を貫通する吸引口２４ｄが設けられている。吸引口２４ｄは、前後方向から見て略矩形状となっており、吸引部本体２４ａの内部とつながっている。吸引部２４の内部は、吸引口２４ｄを介してカバー３０の内部とつながっている。
【００２２】
図４−図７に示すように、吸引部２４の排出部２４ｂおよび吸引通路２３の入口部２３ｂは、筒状の連結部２８内に挿入されており、吸引部２４および吸引通路２３の内部は、連結部２８を介してつながっている。
【００２３】
カバー３０は、その内部に工具７６を収容し、空気とともに加工屑を取り入むためのものである。カバー３０は、旋回装置４０により、支持されるとともに、工具７６の回転軸と平行な軸を中心として旋回する。
【００２４】
本実施形態では、カバー３０は、図１−図１２に示すように、開口壁３１と、スライド部３４と、一対の塞ぎ壁３６，３６とを備えている。開口壁３１、スライド部３４および一対の塞ぎ壁３６，３６よりカバー３０の内部に空間が形成されている。カバー３０の内部は、工具７６を収容可能な大きさとなっている。カバー３０は、スライド部３４が吸引部２４のスライドガイド部２４ｃおよび吸引口２４ｄに接するように、または近接するように配される。
【００２５】
開口壁３１は、図５、図６および図１０に示すように、略矩形状の板状の部材からなり、壁面が工具７６の回転軸（上下方向）に平行となっている。開口壁３１には、内外を貫通する略矩形状の開口部３２が備えられている。カバー３０の内外は、開口部３２を介してつながっている。開口部３２は、ワークＷの加工屑の取り入れ口となるとともに、工具７６の回転軸に直交する方向において工具７６の一部をカバー３０の外側に突き出すためのものである。開口部３２の左右方向の長さ（開口部３２の幅）は、後述する工具７６のその方向における長さ（工具７６の径）より長くなっている。また、開口壁３１には、左右方向の中央で上下方向において内外を貫通する通し部３３が設けられている。通し部３３は、開口部３２とつながっている。通し部３３の左右方向の長さ（幅）は、後述する回転装置７２の回転部本体７４ａの径以上の長さとなっている。
【００２６】
スライド部３４は、図４−図６および図１０−図１２に示すように、板状の部材からなり、上下方向から見て円弧状となっており、側端部のそれぞれが開口壁３１の側端部のそれぞれに連結し、開口壁３１とともにカバー３０の旋回軸まわりに周壁を形成している。スライド部３４は、カバー３０の旋回の際、吸引部２４の吸引口２４ｄおよびスライドガイド部２４ｃに沿ってスライドする。スライド部３４が吸引口２４ｄにスライドする範囲内において常にカバー３０の内部を吸引口２４ｄに接続させるために、スライド部３４には、その内外を貫通する接続口３５が備えられている。接続口３５は、カバー３０が旋回する方向においては、少なくともスライド部３４が吸引口２４ｄにスライドする範囲内に設けられる。また、接続口３５は、工具７６の回転軸と平行な方向（上下方向）においては、少なくともその方向において吸引口２４ｄが存在する範囲内に設けられる。そのように設けられる接続口３５であれば、接続口３５はどのようなものであっても構わないが、本実施形態では、略矩形状の接続口３５が、カバー３０が旋回する方向および上下方向において、複数設けられている。図１３および図１４に示すように、カバー３０が旋回する方向における接続口３５の間隔Ｌ１は、カバー３０がどの角度に旋回しても常に接続口３５が吸引口２４ｄに接続するように、カバー３０の旋回方向における吸引口２４ｄの長さＬ２（幅）より短くなっている。また、上下方向における複数の接続口３５は、それぞれ上下方向において吸引口２４ｄが存在する範囲内に設けられている。
【００２７】
塞ぎ壁３６は、図３および図５−図９に示すように、板状の部材からなり、上下方向から見た開口壁３１とスライド壁の外縁の形状と略同一の形状であって、円の一部を直線的に切り欠いた形状となっている。各塞ぎ壁３６は、開口壁３１およびスライド部３４の上端または下端に連結している。各塞ぎ壁３６には、その中央から前端にかけて、内外を貫通する貫通部３７が設けられている。貫通部３７は、開口壁３１の通し部３３とつながっている。貫通部３７の左右方向の長さ（幅）は、後述する回転装置本体７２ａの径以上の長さとなっている。また、貫通部３７の後端は上下方向から見て円弧状となっている。貫通部３７により、後述する回転装置７２の回転部７４がカバー３０内に通される。また、貫通部３７および通し部３３により、回転駆動装置７２ｄの回転部７４が開口壁３１の前側からカバー３０内に通すことができる。
【００２８】
旋回装置４０は、カバー３０を旋回させるためのものであり、図１、図２、図４および図５に示すように、旋回部４２と、旋回駆動装置４４と、プーリ４６と、ベルト４８と、を備えている。旋回部４２は、カバー３０の旋回の軸となるものである。旋回部４２は、管状のものであり、その内部に後述する回転装置７２の回転部本体７４ａを通すため、その内径は回転部本体７４ａの外径以上の大きさとなっている。旋回部４２は、軸が上下方向に平行となっており、軸を中心として旋回（回転）可能に軸受４３を介して加工装置本体９０に支持されている。旋回部４２は、その軸が貫通部３７の後端の円弧の中心と一致するようにその下端がカバー３０の上側の塞ぎ部に連結している。
【００２９】
旋回部４２の後方には、プーリ４６が備えられている。プーリ４６は旋回駆動装置４４によりに上下方向を軸として旋回（回転）可能に支持されている。旋回駆動装置４４は、プーリ４６の旋回（回転）を駆動するものであり、加工装置本体９０に取り付けられている。旋回駆動装置４４としては、モーターなどが用いられる。旋回部４２とプーリ４６には、ベルト４８が架渡されている。ベルト４８としてはタイミングベルトが用いられている。
【００３０】
旋回駆動装置４４により、プーリ４６を旋回させると、ベルト４８を介して旋回部４２およびこれに連結するカバー３０が旋回する。旋回部４２およびこれに連結するカバー３０は、本実施形態では、時計回りを基準として、＋９０°〜−９０°の範囲で左右に旋回する。図１５は、カバー３０が＋９０°旋回した状態を表す。
【００３１】
遮蔽部５０は、接続口３５のうち外部に露出する部分を遮蔽し、カバー３０とともに旋回する。遮蔽部５０は、図１および図６−図８に示すように、一対の掛け部５２，５２と、ベルト５４と、ガイド部５８と、を備えている。
【００３２】
一対の掛け部５２，５２は、図１、図３、図４および図６に示すように、カバー３０と略同じ高さにあり、吸引通路２３の後方において、カバー３０の中心を境にして左右方向に間隔を保って配されている。各掛け部５２は、円柱状の胴部５２ａと、胴部５２ａより径が小さく、胴部５２ａと同軸で胴部５２ａの上下の両端部にそれぞれ連結する円柱状の軸部５２ｂとにより構成されている。掛け部５２は、胴部５２ａおよび軸部５２ｂの中心軸を上下方向に平行とし、その軸部５２ｂを、加工装置本体９０に連結する支持部材５２ｃの貫通孔に通すことにより、上下方向を軸として回転可能に加工装置本体９０に支持されている。掛け部５２は、前後方向から見て、胴部５２ａの一部が、左右方向において、吸引通路２３および吸引部２４の外側に位置している。
【００３３】
ベルト５４は、図１、図３および図６−図８に示すように、その面を上下方向に平行にして、掛け部に掛けられている。ベルト５４は、上下方向の長さ（幅）が、上下方向におけるスライド部３４の接続口３５の長さより長くなっている。ベルト５４は、左右方向において互いに対面する一対の対面部５４ａ，５４ａを有している。一対の対面部５４ａ，５４ａは、上下方向から見て、吸引通路２３および吸引部２４の外側にあり、これらの側面に沿って延びている。一方の対面部５４ａは、カバー３０の旋回方向において吸引口２４ｄを境にして一方側の接続口３５の外側でカバー３０に連結し、ガイド部５８によりスライド部３４に沿わされて、吸引口２４ｄを境にして一方側で外部に露出する接続口３５を遮蔽する。また、他方の対面部５４ａは、カバー３０の旋回方向において吸引口２４ｄを境にして他方側の接続口３５の外側でカバー３０に連結し、ガイド部５８によりスライド部３４に沿わされて、吸引口２４ｄを境にして他方側の外部に露出する接続部を遮蔽する。より具体的には、ベルト５４の左側の対面部５４ａは、掛け部５２から吸引通路本体２３ａおよび吸引部本体２４ａの側面に沿って前後方向に延び、先端側がガイド部５８を介して、スライド部３４の外面うち吸引口２４ｄより左側の部分に沿って吸引口２４ｄより左側にある接続口３５を覆い、その先端が、スライド部３４の旋回方向において最も左側にある接続口３５の外側で、スライド部３４の外面に連結している。ベルト５４の右側の対面部５４ａは、掛け部５２から吸引通路本体２３ａの側面に沿って前後方向に延び、先端側がガイド部５８を介して、スライド部３４の外面うち吸引口２４ｄより右側の部分に沿って接続口３５を覆い、その先端が、スライド部３４の旋回方向において最も右側にある接続口３５の外側で、スライド部３４の外面に連結している。
【００３４】
ガイド部５８は、図１、図４および図６−図８に示すように、吸引部２４のスライドガイド部２４ｃの背後において、ベルト５４の各対面部５４ａに対し、外側から接するものと、その後方において内側から接するものとからなり、それぞれカバー３０と略同じ高さに位置している。ガイド部５８は、円柱状の胴部５８ａと、胴部５８ａより径が小さく、胴部５８ａと同軸で胴部５８ａの上下の両端部にそれぞれ連結する円柱状の軸部５２ｂとにより構成されている。ガイド部５８は、胴部５８ａおよび軸部５２ｂの中心軸が上下方向に平行となっており、その軸部５２ｂが、吸引部本体２４ａに連結する支持部材５８ｃの貫通孔に通されており、上下方向を軸として回転可能に吸引部本体２４ａに支持されている。ガイド部５８のうちベルト５４の対面部５４ａの内側に接するものは、胴部５８ａの一部が、左右方向において吸引通路２３および吸引部２４より外側に位置している。ガイド部５８をスライドガイド部２４ｃの背後に備えることにより、カバー３０のスライド部３４周りにあるベルト５４の対面部５４ａを、スライド部３４の外面に当接させて沿わせることができる。
【００３５】
ガイド部５８は、少なくともベルト５４の対面部５４ａの外側に接するものだけを備えるものであってもよいが、ベルト５４の対面部５４ａの内側に接するものも併せて備えることにより、ベルト５４の対面部５４ａが吸引通路２３および吸引部２４に干渉することを防止することができる。なお。掛け部５２およびガイド部５８は、上下方向に回転しないものであってもよい。
【００３６】
遮蔽部５０は、カバー３０の旋回に伴ってベルト５４が旋回（移動）し、スライド部３４の接続口３５のうち外部に露出する部分を常に覆う。
【００３７】
制御部６０は、旋回駆動装置４４に接続し、旋回駆動装置４４を制御する。制御部６０は、後述する工具７６でワークＷを加工する際、カバー３０の開口部３２の法線方向Ｎが、ワークＷに対する工具７６の接線方向Ｔに略直交となるように旋回駆動装置４４を制御する。
【００３８】
上記集塵装置１０は、吸引駆動装置２２を駆動することにより、カバー３０の開口部３２から空気を吸引し、吸引された空気は、吸引部２４、連結部２８、吸引通路２３、連結通路２６の内部を通って、集塵室２１に送られる。
【００３９】
加工部７０は、図１−図５に示すように、回転装置７２と、工具７６とを備えている。回転装置７２は、工具７６を回転させるためのものであり、一対のプーリ７２ａ，７２ｂと、ベルト７２ｃと、回転駆動装置７２ｄと、一対の回転部７４，７４と、を備えている。
【００４０】
一対のプーリ７２ａ，７２ｂは、前後方向に間隔を保って同じ高さに配されている。後側のプーリ７２ａは回転駆動装置７２ｄにより上下方向を軸として回転可能に支持されている。回転駆動装置７２ｄは後側のプーリ７２ａを回転駆動するものであり、加工装置本体９０に取り付けられている。回転駆動装置７２ｄとしては、モーターなどが用いられる。前側のプーリ７２ｂは、後述するように回転部７４に連結して上下方向を軸として回転可能に加工装置本体９０に支持されている。一対のプーリ７２ａ，７２ｂにはベルト７２ｃが架け渡されている。ベルト７２ｃには、タイミングベルトなどが用いられる。回転駆動装置７２ｄは制御部６０に接続しており、制御部６０で回転駆動装置７２ｄを制御することにより、工具７６の回転が制御される。
【００４１】
一対の回転部７４，７４は、上下方向において、同軸で対向している。各回転部７４は、回転部本体７４ａと、工具固定部７４ｂとを備えている。回転部本体７４ａは、円柱状のものである。工具固定部７４ｂは、工具７６を固定するためのものであり、回転部本体７４ａの一端に連結している。上側の回転部７４は、回転部本体７４ａが旋回部４２内、加工装置本体９０の貫通孔（図示略）、貫通部３７およびカバー３０内に旋回軸と同軸で通されている。また、上側の回転部７４は、回転部本体７４ａが加工装置本体９０に軸受７５により上下方向を軸として回転可能に支持され、回転部本体７４ａの上側の端部が回転装置７２の前側のプーリ７２ｂに連結し、回転部本体７４ａの下側の端部がカバー３０内で工具固定部７４ｂに連結している。下側の回転部７４は、回転部本体７４ａが、貫通部３７およびカバー３０内に旋回軸と同軸で通されている。また、下側の回転部７４は、回転部本体７４ａが、軸受７５により上下方向を軸として回転可能に加工装置本体９０に支持され、回転部本体７４ａの上側の端部がカバー３０内で工具固定部７４ｂに連結している。
【００４２】
工具７６は、ワークＷを加工するためのものであり、回転部７４の回転軸に平行な面に刃７６ｂを備えている。図１−図８に示すように、本実施形態では、工具７６として鉋胴が用いられている。具体的には、工具７６は、円柱状の工具本体７６ａと、工具本体７６ａの側面（側周面）に設けられる刃７６ｂとを備えている。刃７６ｂは、上下方向に延びており、工具本体７６ａの側周面に複数備えられている。工具７６は、カバー３０の内部において、その軸を上下方向に平行にした状態で、上下の回転部７４，７４の工具固定部７４ｂにより固定され、前後方向においてその一部がカバー３０の開口部３２から突き出ている。
【００４３】
なお、回転装置７２は、主軸がカバー３０内に備えられるものであってもよい。この場合、カバー３０の貫通部３７は不要である。また、工具７６は、エンドミルなど鉋胴以外のものであってもよい。
【００４４】
固定装置８０は、図１に示すように、上下方向において対向する一対の固定部８２，８２を備え、一対の固定部８２，８２で上下方向からワークＷを挟み込んでワークＷを固定する。一対の固定部８２，８２は、それぞれ固定部本体８４と、ワーク固定部８６とを備えている。固定部本体８４は柱状であり、軸が上下方向に平行となっている。ワーク固定部８６は、ワークＷに接する部分あり、固定部本体８４の上端または下端に連結している。各固定部８２は固定部昇降機構（図示略）により上下方向に昇降する。また、各固定部８２は固定部回転機構（図示略）により上下方向を軸として回転（旋回）する。固定部昇降機構および固定部回転機構は制御部６０に接続しており、制御部６０で固定部昇降機構および固定部回転機構を制御することにより、固定部８２の昇降および回転が制御される。
【００４５】
加工部７０を備える集塵装置１０および固定部８２は、前後方向および左右方向に相対移動可能となっている。本実施形態では、加工部７０を備える集塵装置１０が移動機構（図示略）により左右方向に移動し、固定装置８０が固定部移動機構（図示略）により前後方向に移動する。移動機構および固定部移動機構は制御部６０に接続しており、制御部６０で移動機構および固定部移動機構を制御することにより、加工部７０を備える集塵装置１０および固定部８２の移動が制御される。
【００４６】
上記加工装置は、吸引駆動装置２２を駆動させるとともに、回転駆動装置７２ｄを駆動させることにより工具７６を回転させ、集塵装置１０および加工部７０と、ワークＷを固定した固定装置８０とを前後方向および左右方向に相対移動させながら、工具７６の側面の刃７６ｂでワークＷの側面を切削する。ワークＷの加工の際、旋回駆動装置４４を制御部６０で制御することにより、カバー３０は、図１６に示すように、開口部３２の法線方向Ｎが、ワークＷに対する工具７６の接線方向Ｔに略直交するように旋回する。ワークＷの加工により発生するワークＷの加工屑は、カバー３０の開口部３２から吸引され、カバー３０、吸引部２４、連結部２８、吸引通路２３、連結通路２６のそれぞれの内部を通って、集塵室２１に運ばれる。
【００４７】
上記加工装置は、上下方向から見てワークＷの側面を曲線状に加工するなど、ワークＷの側面を任意の形状に加工することができる。上記加工装置により加工されるワークＷは、どのようなものであっても構わないが、例えば樹脂フィルムの積層体をワークＷとすることができる。
【００４８】
上記集塵装置１０および加工装置は、ワークＷの加工において発生する加工屑を確実にカバー３０の開口部３２から吸引することができるので、ワークＷに加工屑が付着せず、ワークＷの製品としての品質を高く維持することができ、またワークＷを清掃する手間を省くことができる。また、上記集塵装置１０および加工装置は、カバー３０がワークＷに接触しないので、ワークＷを傷つけることがない。
【００４９】
上記集塵装置１０および加工装置は、カバー３０とともに旋回し、接続口３５のうち外部に露出する部分を遮蔽する旋回する遮蔽部５０を備えることにより、外部に露出する接続口３５から吸引した加工屑がカバー３０の外側に飛散することを防止できるので、加工装置を清掃する手間を省くことができる。
【００５０】
上記集塵装置１０および加工装置は、制御部６０を備え、工具７６でワークＷを加工する際、制御部６０により、開口部３２の法線方向ＮがワークＷに対する工具７６の接線方向Ｔに略直交するようにカバー３０の旋回が制御されるので、ワークＷを曲面状に加工するなどワークＷを任意の形状に加工する場合であっても、確実に加工屑を集塵することができる。
【００５１】
上記集塵装置１０および加工装置は、接続口３５を複数備えることにより、接続口３５が一つの場合に比べ、カバー３０の剛性や強度が向上する。また、接続口３５をカバー３０の旋回方向において複数備える場合において、旋回方向において隣り合う接続口３５の間隔Ｌ１をカバー３０の旋回方向における吸引口２４ｄの長さＬ２より短くすることにより、カバー３０がどの角度に旋回しても接続口３５が吸引口２４ｄに接続するので、カバー３０がどの角度に旋回しても確実に加工屑を集塵することができる。
【００５２】
本発明の集塵装置１０および加工装置は、上記実施形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０    集塵装置
２０    吸引装置
２１    集塵室
２２    吸引駆動装置
２３    吸引通路
２３ａ    吸引通路本体
２３ｂ    入口部
２４    吸引部
２４ａ    吸引部本体
２４ｂ    排出部
２４ｃ    スライドガイド部
２４ｄ    吸引口
２６    連結通路
２８    連結部
３０    カバー
３１    開口壁
３２    開口部
３３    通し部
３４    スライド部
３５    接続口
３６    塞ぎ壁
３７    貫通部
４０    旋回装置
４２    旋回部
４３    軸受
４４    旋回駆動装置
４６    プーリ
４８    ベルト
５０    遮蔽部
５２    掛け部
５２ａ    胴部
５２ｂ    軸部
５２ｃ    支持部材
５４    ベルト
５４ａ    対面部
５８    ガイド部
５８ａ    胴部
５８ｂ    軸部
５８ｃ    支持部材
６０    制御部
７０    加工部
７２    回転装置
７２ａ，７２ｂ    プーリ
７２ｃ    ベルト
７２ｄ    回転駆動装置
７４    回転部
７４ａ    回転部本体
７４ｂ    工具固定部
７５    軸受
７６    工具
７６ａ    工具本体
７６ｂ    刃
８０    固定装置
８２    固定部
８４    固定部本体
８６    ワーク固定部
９０    加工装置本体
Ｌ１    接続口の間隔
Ｌ２    吸引口の長さ
Ｎ    法線方向
Ｔ    接線方向
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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