(57)【要約】【課題】電極が搬送部間の乗り継ぎによる方向転換を行う際に、電極への負担が少ない電極搬送装置を提供する。【解決手段】位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、電極２０Ａ，２０Ｂの主面に対して搬送方向Ｄ１の反対側の向きへ力を付与する力付与機構７０Ａ，７０Ｂを有する。従って、位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、ストッパ（例えば図７の規制部１３３ｂ）などを用いて電極２０Ａ，２０Ｂの第１の搬送方向へのずれを規制しなくとも、力付与機構７０Ａ，７０Ｂで電極２０Ａ，２０Ｂの主面へ力を付与して、電極２０Ａ，２０Ｂを搬送方向Ｄ１と反対側へ寄せることができる。位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、ストッパなどで電極２０Ａ，２０Ｂに衝撃を付与することなく、搬送方向Ｄ１への電極２０Ａ，２０Ｂのずれを解消することができる。以上により、電極２０Ａ，２０Ｂが搬送部間の乗り継ぎによる方向転換を行う際に、電極２０Ａ，２０Ｂへの負担を少なくすることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属箔の両面に活物質層を有する電極を搬送する電極搬送装置であって、
前記電極を下面側で吸着して搬送するコンベアによって構成され、第１の搬送方向へ前記電極を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部の下方に配置され、前記第１の搬送部から落下する前記電極を受け取り、上方から見て前記第１の搬送方向と交差する第２の搬送方向へ前記電極を搬送する第２の搬送部と、を備え、
前記第２の搬送部は、前記第１の搬送部から前記電極を受け取る位置に、前記第２の搬送方向と直交する幅方向における前記電極の位置ずれを抑制する位置ずれ抑制部を備え、
前記位置ずれ抑制部は、前記電極の主面に対して前記第１の搬送方向の反対側の向きへ力を付与する力付与機構を有する、電極搬送装置。
【請求項２】
前記位置ずれ抑制部は、前記幅方向において前記第１の搬送方向の反対側に、前記電極の移動を規制する規制部を有する、請求項１に記載の電極搬送装置。
【請求項３】
規制部は、前記第２の搬送方向へ前記電極を搬送するサイドベアによって構成される、請求項２に記載の電極搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層型の電極組立体を有する蓄電装置の製造工程では、帯状の金属箔の両面に活物質層（又は活物質層前駆体）を形成した後、当該金属箔を電極の形状に切断する。切断された電極は、搬送経路に沿って搬送され、最終的に積層装置に供給される。電極の搬送経路は、加工装置間のレイアウト、電極の向きの調整など、諸条件に対応する必要があるため、複数の搬送装置を組み合わせて構成されることが多い。このように、電極を搬送する電極搬送装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この電極搬送装置は、三台のベルトコンベアを備えている。電極搬送装置は、各ベルトコンベアの乗継によって、搬送方向に対する電極の向きを反転又は回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３９８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、近年、生産ラインの効率化に対応し、電極搬送装置の搬送速度も高速化する傾向にある。特許文献１に記載された電極搬送装置では、三台のベルトコンベアを乗り継いでいるが、このような乗り継ぎの際には、電極の方向転換時の電極の摺動、及びそれに伴う位置ずれに対する対策が必要となる。特許文献１には、乗り継ぎ直後の電極を衝突させるストッパが記載されている。このようなストッパは、ワークを問わず、飛び出し防止と位置ずれ抑制に有効に用いることができる。しかしながら、ワークは、コンベア上の搬送速度に関わらず、ほぼ減速無しにストッパに衝突する。このような方向転換時の衝突は電極に負担を与え、例えば、電極より活物質の粒子塊が剥離し、異物が発生する一因となる。
【０００５】
本発明は、電極が搬送部間の乗り継ぎによる方向転換を行う際に、電極への負担が少ない電極搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る電極搬送装置は、金属箔の両面に活物質層を有する電極を搬送する電極搬送装置であって、電極を下面側で吸着して搬送するコンベアによって構成され、第１の搬送方向へ電極を搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部の下方に配置され、第１の搬送部から落下する電極を受け取り、上方から見て第１の搬送方向と交差する第２の搬送方向へ電極を搬送する第２の搬送部と、を備え、第２の搬送部は、第１の搬送部から電極を受け取る位置に、第２の搬送方向と直交する幅方向における電極の位置ずれの抑制を行う位置ずれ抑制部を備え、位置ずれ抑制部は、電極の主面に対して第１の搬送方向の反対側の向きへ力を付与する力付与機構を有する。
【０００７】
この電極搬送装置は、電極を下面側で吸着して搬送するコンベアによって構成され、第１の搬送方向へ電極を搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部の下方に配置され、第１の搬送部から落下する電極を受け取り、上方から見て第１の搬送方向と交差する第２の搬送方向へ電極を搬送する第２の搬送部と、を備える。このような構成により、電極は、第１の搬送部によって第１の搬送方向へ搬送された後、第２の搬送部上へ落下することで、当該第２の搬送部への乗り継ぎがなされる。また、電極は、第２の搬送部によって、第１の搬送方向とは異なる方向へ方向転換し、第２の搬送方向へ搬送される。また、第２の搬送部は、第１の搬送部から電極を受け取る位置に、第２の搬送方向と直交する幅方向における電極の位置ずれ抑制を行う位置ずれ抑制部を備える。従って、電極は、第１の搬送部から第２の搬送部へ乗り継いだ際に、第２の搬送部に対する幅方向の位置がずれた場合であっても、位置ずれ抑制部によって位置ずれの抑制がなされる。ここで、乗り継ぎの際には、電極は、第１の搬送部から第１の搬送方向へ向かう力を付与される。電極は、第２の搬送部上において、第１の搬送方向へ向かってずれ易くなる。これに対して、位置ずれ抑制部は、電極の主面に対して第１の搬送方向の反対側の向きへ力を付与する力付与機構を有する。従って、位置ずれ抑制部は、ストッパなどを用いて電極の第１の搬送方向へのずれを規制しなくとも、力付与機構で電極の主面へ力を付与して、電極を第１の搬送方向と反対側へ寄せることができる。位置ずれ抑制部は、ストッパなどで電極に衝撃を付与することなく、第１の搬送方向への電極のずれを解消することができる。以上により、電極が搬送部間の乗り継ぎによる方向転換を行う際に、電極への負担を少なくすることができる。
【０００８】
電極搬送装置において、位置ずれ抑制部は、幅方向において第１の搬送方向の反対側に、電極の移動を規制する規制部を有してよい。これにより、位置ずれ抑制部は、力付与機構によって第１の搬送方向の反対側へ電極を寄せた後、適切な位置にて電極の移動を規制できる。従って、位置ずれ抑制部は、幅方向における電極の位置決めも行うことができる。
【０００９】
電極搬送装置において、規制部は、第２の搬送方向へ電極を搬送するサイドベアによって構成されてよい。これにより、規制部は、当該規制部と接触している電極との間で擦れが生じることを抑制できる。従って、電極への負担を更に低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電極が搬送部間の乗り継ぎによる方向転換を行う際に、電極への負担が少ない電極搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る電極搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】電極搬送装置を備える電極製造装置の構造を示す概略平面図である。
【図４】電極搬送装置を示す概略平面図である。
【図５】図４に示すＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】比較例に係る電極搬送装置を示す概略平面図である。
【図７】比較例に係る電極搬送装置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る電極搬送装置を適用して製造される電極を用いた蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００１４】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。
【００１５】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００１６】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００１７】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００１８】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００１９】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２０】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２１】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まず、帯状の金属箔に活物質層の前駆体が形成されたシート部材を製作する。次に、シート部材を所定の形状に切断し、セパレータ付き正極１１及び負極９を製作する。セパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２２】
次に、図３を参照して、本発明の実施形態に係る電極搬送装置５０を備える電極製造装置１００について説明する。図３は、電極製造装置１００の構成を示す平面図である。電極製造装置１００は、金属箔の両面に活物質層を有する電極２０を製造する装置である。電極製造装置１００は、電極２０の材料となる部材を搬送方向へ搬送しながら、電極２０を製造する。なお、電極製造装置１００が製造する電極２０は正極８及び負極９のいずれであってもよい。また、電極２０は、後述のプレス部でプレスされることによって完成するものである。ただし、ここでは説明を容易とするために、プレスされる前の部材であっても、切断部で電極２０の形状に形成されたものは「電極２０」と称するものとする。
【００２３】
図３に示すように、電極製造装置１００は、搬送方向における上流側から順に、切断部２１と、分岐部２２と、を備える。また、電極製造装置１００は、分岐部２２から分岐した一方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送経路２３Ａと、プレス部２４Ａと、搬送経路２６Ａと、を備える。電極製造装置１００は、分岐部２２から分岐した他方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送経路２３Ｂと、プレス部２４Ｂと、搬送経路２６Ｂと、を備える。また、電極製造装置１００は、搬送経路２６Ａと搬送経路２６Ｂとを合流させる合流部２７を備える。
【００２４】
切断部２１は、例えば、一対のローラを備えたロータリーダイカット方式の切断装置として構成されている。帯状のシート部材３０は、当該シート部材３０の長手方向に、切断部２１の一対のローラ間を通過するように搬送される。一対のローラにはシート部材３０を所望の形状に切断する刃部が形成されている。従って、一対のローラは、その刃部でシート部材３０を挟み込んで、当該シート部材３０を切断する。切断部２１は、帯状のシート部材３０を切断することで、電極２０を形成する。切断部２１は、シート部材３０を切断し、当該シート部材３０の長手方向、すなわちローラの回転軸が延びる方向と直交する送出方向へ送出することで、電極２０を形成する。ただし、切断部２１は電極２０を形成できる限り、ロータリーダイカット方式以外の構造を有していてもよい。
【００２５】
切断部２１は、送出方向と直交する方向に配列された電極２０Ａ及び電極２０Ｂを形成する。すなわち、切断部２１は、帯状のシート部材３０から、短手方向に二枚分の電極２０を切り出す、いわゆる「二条取り」の切断を行う。切断部２１は、帯状のシート部材３０を短手方向において電極２０の二枚分の大きさ及び形状に切断する。また、切断部２１は、帯状のシート部材３０を長手方向において電極２０の一枚分のピッチ毎に切断する。
【００２６】
なお、水平方向における一の方向に対して「Ｘ軸」を設定し、水平方向においてＸ軸と直交する方向に対して「Ｙ軸」を設定する。シート部材３０が送られる方向がＸ軸方向に対応し、シート部材３０の送り方向における上流側がＸ軸方向の正側に対応する。Ｘ軸方向と直交する方向がＹ軸方向に対応し、当該Ｙ軸方向の一方がＹ軸方向の正側に対応する。以降の説明においては、「Ｘ軸」、「Ｙ軸」を用いて説明を行う場合がある。
【００２７】
ここで、図４を参照して、電極２０について説明する。図４に示すように、電極２０は、短手方向に互いに対向する縁部２０ａ，２０ｂと、長手方向に対向する縁部２０ｃ，２０ｄと、を備える矩形状の形状を有する。縁部２０ａ，２０ｂと縁部２０ｃ，２０ｄとは互いに直交する。電極２０の縁部２０ａ側には金属箔が露出する活物質層２０ｇの未塗工部２０ｅが形成される。未塗工部２０ｅは、縁部２０ａから突出するタブ２０ｆを有する。なお、電極２０の形状については、短手方向と長手方向が逆であってもよい。また、未塗工部２０ｅはタブ２０ｆのみよりなり、縁部２０ａ側の他の箇所は、正極活物質層１５又は負極活物質層１７が設けられていてもよい。
【００２８】
図３に戻り、切断部２１から送出された直後の状態では、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出する姿勢である。また、電極２０Ａは、電極２０ＢのＹ軸方向の負側に配置されており、且つ、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。
【００２９】
分岐部２２は、切断部２１から送出された電極２０Ａ及び電極２０Ｂを搬送経路２３Ａ及び搬送経路２３Ｂへ分岐させる。分岐部２２は、下面で電極２０Ａ，２０Ｂを吸着した状態で搬送する吸着コンベア３１によって構成される。吸着コンベア３１は、電極２０Ａ，２０Ｂを二列に配列されたままの状態でＸ軸方向へ搬送するように、Ｘ軸方向へ延びる。
【００３０】
吸着コンベア３１は、搬送方向における一部において、搬送経路２３Ａと重なっている。すなわち、吸着コンベア３１の下方に搬送経路２３Ａの一部が配置される。搬送経路２３Ａは、吸着コンベア３１の幅方向（Ｙ軸方向）の縁部のうち、電極２０Ａが配置される側のＹ軸方向の負側の縁部３１ｂまで延びている。吸着コンベア３１は、切断部２１から搬送した電極２０Ａを搬送経路２３Ａの位置で落下させることで、当該搬送経路２３Ａに電極２０Ａを移し替える。吸着コンベア３１は、搬送方向における一部であって、搬送経路２３Ａと搬送方向において異なる位置において、搬送経路２３Ｂと重なっている。すなわち、吸着コンベア３１の下方に搬送経路２３Ｂの一部が配置される。搬送経路２３Ｂは、吸着コンベア３１の幅方向（Ｙ軸方向）の縁部のうち、電極２０Ｂが配置される側のＹ軸方向の正側の縁部３１ａまで延びている。吸着コンベア３１は、切断部２１から搬送した電極２０Ｂを搬送経路２３Ｂの位置で落下させることで、当該搬送経路２３Ｂに電極２０Ｂを移し替える。
【００３１】
搬送経路２３Ａは、分岐部２２からプレス部２４Ａへ電極２０Ａを搬送する経路である。搬送経路２３Ａは、搬送部３２Ａと、搬送部３６Ａと、方向転換部３９Ａと、を備える。搬送部３２Ａは、分岐部２２からＹ軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部３６Ａは、搬送部３２Ａの下流側の端部からプレス部２４Ａへ向かってＸ軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部３９Ａは、搬送部３２Ａと搬送部３６Ａとの間で電極２０Ａの方向転換を行う。
【００３２】
搬送部３２Ａは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部３３Ａと、コンベア３４Ａと、を備える。分岐部２２から電極２０Ａを受け取る部分には、位置決め部３３Ａが設けられている。なお、搬送部３２Ａでは、電極２０Ａは、Ｙ軸方向の負側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００３３】
位置決め部３３Ａは、搬送方向と直交する方向に対する電極２０Ａの位置決めを行う。位置決め部３３Ａは、Ｘ軸方向の電極２０Ａの位置決めを行った後、Ｙ軸方向の正側へ電極２０Ａを搬送し、位置決め部３３Ａは、Ｙ軸方向の正側へ電極２０Ａを搬送し、コンベア３４Ａへ送る。本実施形態では、位置決め部３３Ａは、複数の搬送ローラ３３ａと、規制部３３ｂと、を備える。
【００３４】
複数の搬送ローラ３３ａは、電極２０Ａを搬送方向へ搬送するものであり、搬送方向へ並べられている。搬送ローラ３３ａは、当該搬送ローラ３３ａを回転させるための駆動部（不図示）に接続されている。複数の搬送ローラ３３ａの一部は、Ｘ軸方向における正側の端部が、搬送方向における上流側へ位置するように、Ｘ軸方向に対して傾斜する。上流側に配置された搬送ローラ３３ａの傾斜が大きく、下流側に配置される搬送ローラ３３ａほど傾斜が小さくなっている。このような構成により、搬送ローラ３３ａ上の電極２０Ａは、搬送方向に搬送されながら、Ｘ軸方向の正側へ寄せられる。
【００３５】
規制部３３ｂは、搬送ローラ３３ａに対して、Ｘ軸方向における正側に配置され、電極２０ＡのＸ軸方向における正側への移動を規制する。これにより、搬送ローラ３３ａによってＸ軸方向の正側へ寄せられた電極２０Ａは、規制部３３ｂによってＸ軸方向への移動を規制される。規制部３３ｂは、搬送ローラ３３ａから上方へ立ち上がるように設けられる。これにより、電極２０Ａの縁部が規制部３３ｂに当接し、当該縁部がＹ軸方向に平行に位置決めされる。なお、規制部３３ｂは、少なくとも搬送ローラ３３ａがＸ軸方向に対して傾斜している領域に設けられていればよい。
【００３６】
搬送部３６Ａは、搬送方向の上流側から順に、コンベア３７Ａと、位置決め部３８Ａと、を備える。位置決め部３８Ａは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ａを搬送し、Ｙ軸方向の正側で電極２０Ａを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部３６Ａでは、電極２０Ａは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００３７】
方向転換部３９Ａは、搬送方向の方向転換を行うことで、プレス部２４Ａに対する電極２０Ａの向きを変更する。方向転換部３９Ａは、Ｙ軸方向に搬送される電極２０Ａの搬送方向を、Ｘ軸方向へ転換する。方向転換部３９Ａは、９０°の円弧を描くように湾曲する搬送経路を形成する。方向転換部３９Ａは、湾曲する搬送経路に対する電極２０Ａの角度を略一定に保ちながら、電極２０Ａを搬送する。従って、電極２０Ａのプレス部２４Ａの回転軸方向に対する角度は、方向転換部３９Ａに搬送されるに従って徐々に変化し、方向転換部３９Ａの前後で約９０°変化する。これにより、方向転換部３９Ａは、当該方向転換部３９Ａの通過前後において、プレス部２４Ａに対する電極２０Ａの向きを変更することができる。方向転換部３９Ａの構成は特に限定されない。例えば、方向転換部３９Ａは、９０°の円弧を描く軌道を有するカーブコンベアによって構成されてよい。
【００３８】
方向転換部３９Ａは、コンベア３４ＡによりＹ軸方向の正側へ搬送される電極２０Ａの搬送方向を、Ｘ軸方向の負側へ転換し、コンベア３７Ａへ受け渡す。電極２０Ａは、方向転換部３９Ａの上流側では、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。電極２０Ａは、方向転換部３９Ａの下流側では、タブ２０ｆがＸ軸方向の正側へ突出する姿勢である。
【００３９】
プレス部２４Ａは、電極２０Ａをプレスする。プレス部２４Ａは、一対のプレスローラを備える。プレス部２４Ａは、電極２０Ａを一対のプレスローラでプレスする。一対のプレスローラは、互いに平行な状態で上下方向に配置されている。また、一対のプレスローラの回転軸は、Ｙ軸方向に平行に延びている。電極２０Ａは、一対のプレスローラ間を通過することにより、プレスされる。
【００４０】
搬送経路２６Ａは、プレス部２４Ａから合流部２７へ電極２０Ａを搬送する経路である。搬送経路２６Ａは、搬送部４１Ａと、搬送部４２Ａと、方向転換部４３Ａと、を備える。搬送部４１Ａは、プレス部２４ＡからＸ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部４１Ａは、コンベア４７Ａによって構成される。搬送部４２Ａは、搬送部４１Ａの下流側の端部から合流部２７へ向かってＹ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部４２Ａは、コンベア４８Ａによって構成される。方向転換部４３Ａは、搬送部４１Ａと搬送部４２Ａとの間で電極２０Ａの方向転換を行う。方向転換部４３Ａは、搬送方向以外は、前述の方向転換部３９Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部４１Ａでは、電極２０Ａは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。搬送部４２Ａでは、電極２０Ａは、Ｙ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４１】
搬送経路２３Ｂは、分岐部２２からプレス部２４Ｂへ電極２０Ｂを搬送する経路である。搬送経路２３Ｂは、搬送部３２Ｂと、搬送部３６Ｂと、方向転換部３９Ｂと、を備える。搬送部３２Ｂは、分岐部２２からＹ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部３６Ｂは、搬送部３２Ｂの下流側の端部からプレス部２４Ｂへ向かってＸ軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部３９Ｂは、搬送部３２Ｂと搬送部３６Ｂとの間で電極２０Ｂの方向転換を行う。
【００４２】
搬送部３２Ｂは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部３３Ｂと、コンベア３４Ｂと、を備える。分岐部２２から電極２０Ｂを受け取る部分には、位置決め部３３Ｂが設けられている。位置決め部３３Ｂは、Ｙ軸方向の負側へ電極２０Ｂを搬送し、Ｘ軸方向の正側で電極２０Ｂを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部３２Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｙ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４３】
搬送部３６Ｂは、搬送方向の上流側から順に、コンベア３７Ｂと、位置決め部３８Ｂと、を備える。位置決め部３８Ｂは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ｂを搬送し、Ｙ軸方向の負側で電極２０Ｂを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部３６Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４４】
プレス部２４Ｂは、電極２０Ｂをプレスする。プレス部２４Ｂは、一対のプレスローラを備える。プレス部２４Ｂは、プレス部２４Ａと同趣旨の構成を有する。
【００４５】
搬送経路２６Ｂは、プレス部２４Ｂから合流部２７へ電極２０Ｂを搬送する経路である。搬送経路２６Ｂは、搬送部４１Ｂと、搬送部４２Ｂと、方向転換部４３Ｂと、を備える。搬送部４１Ｂは、プレス部２４ＢからＸ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部４１Ｂは、コンベア４７Ｂによって構成される。搬送部４２Ｂは、搬送部４１Ｂの下流側の端部から合流部２７へ向かってＹ軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部４２Ｂは、コンベア４８Ｂによって構成される。方向転換部４３Ｂは、搬送部４１Ｂと搬送部４２Ｂとの間で電極２０Ｂの方向転換を行う。方向転換部４３Ｂは、搬送方向以外は、前述の方向転換部３９Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部４１Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。搬送部４２Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｙ軸方向の負側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４６】
合流部２７は、搬送経路２６Ａと搬送経路２６Ｂとが合流する部分である。合流部２７は、搬送経路２６Ａで搬送された電極２０Ａ及び搬送経路２６Ｂで搬送された電極２０Ｂを合流させる。合流部２７は、下面で電極２０Ａ，２０Ｂを吸着した状態で搬送する吸着コンベア４６によって構成される。吸着コンベア４６は、電極２０Ａ，２０Ｂを二列に配列した状態でＸ軸方向の負側へ搬送するように、Ｘ軸方向へ延びる。
【００４７】
吸着コンベア４６は、Ｘ軸方向の正側の端部付近であって、Ｙ軸方向の正側の縁部４６ａにおいて、搬送経路２６Ａと重なっている。すなわち、吸着コンベア４６の下方に搬送経路２６Ａの一部が配置される。吸着コンベア４６は、搬送経路２６Ａ上の電極２０Ａを下面で吸着することで、吸着コンベア４６へ電極２０Ａを移し替える。吸着コンベア４６は、Ｘ軸方向の正側の端部付近であって、Ｙ軸方向の負側の縁部４６ｂにおいて、搬送経路２６Ｂと重なっている。すなわち、吸着コンベア４６の下方に搬送経路２６Ｂの一部が配置される。吸着コンベア４６は、搬送経路２６Ｂ上の電極２０Ｂを下面で吸着することで、吸着コンベア４６へ電極２０Ｂを移し替える。
【００４８】
吸着コンベア４６は、吸着した電極２０Ａ，２０ＢをＸ軸方向の負側へ搬送する。電極２０Ａは、吸着コンベア４６のＹ軸方向の正側の領域にて搬送される。このとき、電極２０Ａは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出する姿勢である。電極２０Ｂは、吸着コンベア４６のＹ軸方向の負側の領域にて搬送される。このとき、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。吸着コンベア４６に搬送された電極２０Ａ，２０Ｂは、吸着コンベア４６の下流側に配置された位置決め部４９Ａ，４９Ｂに移し替えられる。位置決め部４９Ａは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ａを搬送し、Ｙ軸方向の負側で電極２０Ａを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。位置決め部４９Ｂは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ｂを搬送し、Ｙ軸方向の正側で電極２０Ｂを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。
【００４９】
次に、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る電極搬送装置５０について詳細に説明する。図４は、電極搬送装置５０を示す概略平面図である。図５は、電極搬送装置５０を示す概略側面図である。図５は、図４に示すＶ−Ｖ線断面図である。なお、理解を容易とするため、図４では、吸着コンベア３１の一部を仮想線で示している。図５では、位置決め部３３Ａ，３３Ｂの搬送ローラ３３ａ及びその支持構造は、断面図とせずに当該搬送ローラ３３ａがＸ軸に対して傾斜していないと仮定した場合の構成を示す概略側面図としている。
【００５０】
図４及び図５に示すように、電極搬送装置５０は、搬送部６０Ａ，６０Ｂ（詳細は後述）を有する分岐部２２と、搬送部３２Ａと、搬送部３２Ｂと、を備える。
【００５１】
図５に示すように、吸着コンベア３１は、搬送方向（Ｘ軸方向）における両端側に配置される少なくとも一対のローラ５１と、当該ローラ５１に架け渡される無端のベルト５２と、を備えている。ベルト５２は、一対のローラ５１の上端部側に架け渡される部分５２ａと、一対のローラ５１の下端部側に架け渡される部分５２ｂと、を有する。吸着コンベア３１は、ベルト５２の下端側の部分５２ｂの下面３１ｄに、電極２０Ａ，２０Ｂを吸着させる。ベルト５２は、ローラ５１の回転駆動に伴って循環する。ローラ５１は、ベルト５２の下端側の部分５２ｂが搬送方向へ移動するように駆動する。これにより、ベルト５２の下面３１ｄに吸着された電極２０Ａ，２０Ｂは、ベルト５２の下端側の部分５２ｂの移動に伴って、搬送方向へ搬送される。また、吸着コンベア３１は、幅方向において、電極２０Ａが配置される側（Ｙ軸方向の負側）に縁部３１ａを有し、電極２０Ｂが配置される側（Ｙ軸方向の正側）に縁部３１ｂを有する（図４参照）。
【００５２】
ここで、吸着コンベア３１は、ベルト５２の上端側の部分５２ａと下端側の部分５２ｂとの間に、吸引ボックス５３を備える。吸引ボックス５３は、下面側に開口５３ａを備える。吸引ボックス５３は、別途外部に配置された真空ポンプ又はブロワと管路で接続されることで、開口よりエアを吸引する。一方、ベルト５２には、略全面にわたって複数の貫通孔が形成されている。従って、吸着コンベア３１の下面３１ｄは、吸引ボックス５３によるエアの吸引により、複数の貫通孔を介して吸着力を発生する。吸着コンベア３１は、少なくとも電極２０Ａ，２０Ｂが通過し得る箇所に対して設けられる。
【００５３】
図４及び図５に示すように、分岐部２２は、電極２０Ａを搬送する搬送部６０Ａ、及び電極２０Ｂを搬送する搬送部６０Ｂを有する。搬送部６０Ａは、電極２０Ａを下面側で吸着して搬送する吸着コンベア３１の一部によって構成される。搬送部６０Ｂは、電極２０Ｂを下面側で吸着して搬送する吸着コンベア３１の一部によって構成される。具体的には、搬送部６０Ａは、吸着コンベア３１において、幅方向の中心位置よりも縁部３１ａ側（Ｙ軸方向の負側）の領域によって構成される。搬送部６０Ｂは、吸着コンベア３１において、幅方向の中心位置よりも縁部３１ｂ側（Ｙ軸方向の正側）の領域によって構成される。なお、搬送部６０Ａ，６０Ｂは、一つの吸着コンベア３１の一部の領域によって構成されているが、互いに独立した二つの吸着コンベアによって構成されていてよい。
【００５４】
以上のような構成により、搬送部６０Ａ，６０Ｂは、電極２０Ａ，２０ＢをＸ軸方向における負側へ向かって搬送する。以降、搬送部６０Ａ，６０Ｂの搬送方向、すなわちＸ軸方向における負側へ向かう搬送方向を「搬送方向Ｄ１」と称する場合がある。
【００５５】
搬送部３２Ａは、搬送部６０Ａから落下する電極２０Ａを受け取り、上方から見て搬送方向Ｄ１と交差する方向へ電極２０Ａを搬送する。本実施形態では、搬送部３２Ａは、搬送方向Ｄ１と直交する方向であるＹ軸方向の正側へ電極２０Ａを搬送する。以降、搬送部３２Ａの搬送方向、すなわちＹ軸方向における正側へ向かう搬送方向を「搬送方向Ｄ２」と称する場合がある。搬送部３２Ｂは、搬送部６０Ｂから落下する電極２０Ｂを受け取り、上方から見て搬送方向Ｄ１と交差する方向へ電極２０Ｂを搬送する。本実施形態では、搬送部３２Ｂは、搬送方向Ｄ１と直交する方向であるＹ軸方向の負側へ電極２０Ｂを搬送する。以降、搬送部３２Ｂの搬送方向、すなわちＹ軸方向における負側へ向かう搬送方向を「搬送方向Ｄ３」と称する場合がある。
【００５６】
搬送部３２Ａは、搬送部６０Ａから電極２０Ａを受け取る位置に位置決め部３３Ａを備えている。位置決め部３３Ａは、搬送方向Ｄ２と直交する幅方向（ここではＸ軸方向）における電極２０Ａの位置ずれの抑制を行う位置ずれ抑制部として機能する。更に、本実施形態では、位置決め部３３Ａは、搬送方向Ｄ２と直交する幅方向（ここではＸ軸方向）における電極２０Ａの位置決めも行うことができる。位置決め部３３Ａは、上面側に電極２０Ａを配置させて、搬送方向Ｄ２へ電極２０Ａを搬送する。
【００５７】
位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１よりも下側に配置されている。位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１の縁部３１ｂから、当該吸着コンベア３１の下面側に潜り込んでいる。位置決め部３３Ａの搬送方向Ｄ２の上流側（Ｙ軸方向の負側）の端部３３Ａａは、当該吸着コンベア３１の縁部３１ａ付近に配置されている。位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１の縁部３１ｂよりもＹ軸方向の正側へ向かって延びている。位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１の搬送方向における中途位置に配置されている。具体的には、位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１の搬送方向における下流側の端部３１ｃから、搬送方向の上流側に離間した位置に配置される。
【００５８】
このような構成により、搬送経路２３Ａの位置決め部３３Ａは、搬送部６０Ｂと上下方向において異なる位置に配置される。また、位置決め部３３Ａは、上下方向から見て、搬送部６０Ｂと交差する。位置決め部３３Ａは、搬送部６０Ｂと直交するように交差する。本実施形態では、搬送経路２３Ａは、搬送部６０Ａの下方に配置され、且つ、搬送部６０Ａと上下方向に重なる部分を有する。ここでは、位置決め部３３Ａの搬送方向Ｄ２における上流側の端部３３Ａａ付近の部分が、搬送部６０Ａと重なる。また、搬送経路２３Ａが搬送部６０Ｂの下方を通過することで、上下方向から見て、当該搬送部６０Ｂと交差する。搬送経路２３Ａの位置決め部３３Ａは、搬送部６０Ｂと直交する。なお、位置決め部３３Ａの高さは、当該位置決め部３３Ａの上面で搬送されている電極２０Ａが、搬送部６０Ｂで搬送されている電極２０Ｂと干渉しない高さに設定されている。
【００５９】
位置決め部３３Ａは、電極２０Ａの主面に対して搬送方向Ｄ１の反対側の向きへ力を付与する力付与機構７０Ａを有する。電極２０Ａの主面とは、シート状の電極２０Ａにおいて厚み方向に対向する平面のことである。すなわち、力付与機構７０Ａは、電極２０Ａの縁部と接触することで力を付与するものではなく、主面に接触する位置に設けられることで、当該主面へ力を付与するものである。本実施形態では、前述のように傾斜して配置された搬送ローラ３３ａが、力付与機構７０Ａを構成する。力付与機構７０Ａは、電極２０Ａを搬送方向Ｄ２へ搬送すると同時に、当該電極２０Ａの主面に対して、搬送方向Ｄ１の反対側の向きであるＸ軸方向の正側へ力を付与する。すなわち、搬送ローラ３３ａが、搬送方向Ｄ２に対して傾斜して設けられている。従って、当該搬送ローラ３３ａと接触する電極２０Ａの主面には、搬送方向Ｄ２に対して斜め方向へ向かう駆動力が付与される。電極２０Ａの主面には、搬送方向Ｄ２へ向かう成分の力と、搬送方向Ｄ１と反対側へ向かう成分の力が付与される。これにより、電極２０Ａは、位置決め部３３Ａ上を搬送方向Ｄ２へ移動すると同時に、搬送方向Ｄ１の反対側の向きへ移動する。
【００６０】
位置決め部３３Ａの前述の規制部３３ｂは、幅方向において搬送方向Ｄ１の反対側の位置にて、電極２０Ａの移動を規制する。規制部３３ｂは、複数の搬送ローラ３３ａに対して搬送方向Ｄ１の反対側、すなわちＸ軸方向の正側の端部に配置されている。規制部３３ｂは、搬送方向Ｄ２に沿って複数の配列されている搬送ローラ３３ａの端部に対応する位置に、搬送方向Ｄ２に沿って延びるように配置されている。規制部３３ｂは、搬送方向Ｄ２へ電極２０Ａを搬送するサイドベア７５Ａによって構成される。
【００６１】
サイドベア７５Ａは、一対のローラ７６と、ベルト７７と、を備える。ローラ７６は、上下方向に延びている。一方のローラ７６は、位置決め部３３Ａの搬送方向Ｄ２における上流側の端部３３Ａａ付近の位置に配置される。他方のローラ７６は、位置決め部３３Ａの搬送方向Ｄ２における下流側の端部３３Ａｂ付近の位置に配置される。ベルト７７は、一対のローラ７６に架け渡される無端のベルトである。ベルト７７は、ローラ７６の回転に伴って駆動する。ベルト７７は、ローラ７６のＸ軸方向の負側の端部に架け渡される部分７７ａが搬送方向Ｄ２へ向かって移動するように、駆動する。部分７７ａは、搬送ローラ３３ａによる電極２０Ａの搬送速度と、略同じ速度で移動する。部分７７ａは、上下方向及び搬送方向Ｄ２へ広がる平面を構成する。このような構成により、電極２０Ａは、搬送ローラ３３ａによって搬送方向Ｄ１と反対側の向きへ寄せられ、サイドベア７５Ａの部分７７ａと当接触する。電極２０Ａは、部分７７ａの位置にて、搬送方向Ｄ１と反対側への移動が規制され、当該部分７７ａによって搬送方向Ｄ２へ搬送される。なお、位置決め部３３Ａは、幅方向におけるサイドベア７５Ａと反対側の縁部に、ストッパなどを有さない。すなわち、位置決め部３３ＡのＸ軸方向の負側の縁部のうち、少なくとも搬送部６０Ａに対応する箇所には、搬送ローラ３３ａの上面よりも上方へ突出した構造物が形成されていない。ただし、搬送部６０Ａから落下して搬送方向Ｄ１側へ移動する電極２０Ａから十分に離れて接触しない位置には、突出した構造物が設けられてもよい。
【００６２】
搬送部３２Ｂは、搬送部６０Ｂから電極２０Ｂを受け取る位置に位置決め部３３Ｂを備えている。位置決め部３３Ｂは、搬送方向Ｄ３と直交する幅方向（ここではＸ軸方向）における電極２０Ｂの位置ずれの抑制を行う位置ずれ抑制部として機能する。更に、本実施系形態では、位置決め部３３Ｂは、搬送方向Ｄ３と直交する幅方向（ここではＸ軸方向）における電極２０Ｂの位置決めも行うことができる。位置決め部３３Ｂは、上面側に電極２０Ｂを配置させて、搬送方向Ｄ３へ電極２０Ｂを搬送する。
【００６３】
位置決め部３３Ｂは、上面側に電極２０Ｂを配置させて搬送する。位置決め部３３Ｂは、吸着コンベア３１の縁部３１ａから、当該吸着コンベア３１の下面側に潜り込んでいる。位置決め部３３Ｂの搬送方向Ｄ３の上流側（Ｙ軸方向の正側）の端部３３Ｂａは、当該吸着コンベア３１の縁部３１ｂ付近に配置されている。位置決め部３３Ｂは、吸着コンベア３１の縁部３１ａよりもＹ軸方向の負側へ向かって延びている。位置決め部３３Ｂは、吸着コンベア３１の搬送方向Ｄ１における下流側の端部３１ｃ付近に配置されている。位置決め部３３Ｂは、位置決め部３３Ａよりも、吸着コンベア３１の搬送方向Ｄ１における下流側（Ｘ軸方向の負側）へずれた位置に配置される。
【００６４】
このような構成により、搬送経路２３Ｂの位置決め部３３Ｂは、搬送部６０Ａと上下方向において異なる位置に配置される。また、位置決め部３３Ｂは、上下方向から見て、搬送部６０Ａと交差しない。位置決め部３３Ｂは、上下方向から見て、搬送部６０Ａの下流側に設けられた非吸着部５６（詳細は後述）と交差する。本実施形態では、搬送経路２３Ｂは、搬送部６０Ｂの下方に配置され、且つ、搬送部６０Ｂと上下方向に重なる部分を有する。ここでは、位置決め部３３Ｂの搬送方向Ｄ３における上流側の端部３３Ｂａ付近の部分が、搬送部６０Ｂと重なる。また、搬送経路２３Ｂが非吸着部５６の下方を通過することで、上下方向から見て、当該非吸着部５６と交差する。搬送経路２３Ｂの位置決め部３３Ｂは、非吸着部５６と直交する。
【００６５】
位置決め部３３Ｂは、電極２０Ｂの主面に対して搬送方向Ｄ１の反対側の向きへ力を付与する力付与機構７０Ｂを有する。力付与機構７０Ｂは、前述の力付与機構７０Ａと同趣旨の構成を有する。本実施形態では、前述のように傾斜して配置された搬送ローラ３３ａが、力付与機構７０Ｂを構成する。力付与機構７０Ｂは、電極２０Ｂを搬送方向Ｄ２へ搬送すると同時に、当該電極２０Ｂの主面に対して、搬送方向Ｄ１の反対側の向きであるＸ軸方向の正側へ力を付与する。これにより、電極２０Ｂは、位置決め部３３Ｂ上を搬送方向Ｄ３へ移動すると同時に、搬送方向Ｄ１の反対側の向きへ移動する。
【００６６】
位置決め部３３Ｂの前述の規制部３３ｂは、幅方向において搬送方向Ｄ１の反対側の位置にて、電極２０Ｂの移動を規制する。規制部３３ｂは、複数の搬送ローラ３３ａに対して搬送方向Ｄ１の反対側、すなわちＸ軸方向の正側の端部に配置されている。規制部３３ｂは、搬送方向Ｄ３に沿って複数の配列されている搬送ローラ３３ａの端部に対応する位置に、搬送方向Ｄ３に沿って延びるように配置されている。規制部３３ｂは、搬送方向Ｄ３へ電極２０Ｂを搬送するサイドベア７５Ｂによって構成される。
【００６７】
サイドベア７５Ｂは、一対のローラ７６と、ベルト７７と、を備える。ローラ７６は、上下方向に延びている。一方のローラ７６は、位置決め部３３Ｂの搬送方向Ｄ３における上流側の端部３３Ｂａ付近の位置に配置される。他方のローラ７６は、位置決め部３３Ｂの搬送方向Ｄ２における下流側の端部３３Ｂｂ付近の位置に配置される。ベルト７７は、一対のローラ７６に架け渡される無端のベルトである。ベルト７７は、ローラ７６の回転に伴って駆動する。ベルト７７は、ローラ７６のＸ軸方向の負側の端部に架け渡される部分７７ａが搬送方向Ｄ３へ向かって移動するように、駆動する。部分７７ａは、搬送ローラ３３ａによる電極２０Ｂの搬送速度と、略同じ速度で移動する。部分７７ａは、上下方向及び搬送方向Ｄ３へ広がる平面を構成する。このような構成により、電極２０Ｂは、搬送ローラ３３ａによって搬送方向Ｄ１と反対側の向きへ寄せられ、サイドベア７５Ｂの部分７７ａと当接触する。電極２０Ｂは、部分７７ａの位置にて、搬送方向Ｄ１と反対側への移動が規制され、当該部分７７ａによって搬送方向Ｄ３へ搬送される。なお、位置決め部３３Ｂは、幅方向におけるサイドベア７５Ｂと反対側の縁部に、ストッパなどを有さない。すなわち、位置決め部３３ＢのＸ軸方向の負側の縁部のうち、少なくとも搬送部６０Ｂに対応する箇所には、搬送ローラ３３ａの上面よりも上方へ突出した構造物が形成されていない。ただし、搬送部６０Ｂから落下して搬送方向Ｄ１側へ移動する電極２０Ａから十分に離れて接触しない位置には、突出した構造物が設けられてもよい。
【００６８】
上述のように構成されることで、搬送部６０Ａで搬送された電極２０Ａは、位置決め部３３Ａのうち搬送部６０Ａと重なる部分に落下する。それにより、電極２０Ａは搬送部６０Ａから位置決め部３３Ａに移し替えられ、当該位置決め部３３Ａによって搬送される。搬送部６０Ａでは、電極２０Ａは、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出した姿勢にて、搬送方向Ｄ１、すなわちＸ軸方向の負側へ搬送される。そして、位置決め部３３Ａでは、電極２０Ａは、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出した姿勢にて、搬送方向Ｄ２、すなわちＹ軸方向の正側へ搬送される。また、電極２０Ａは、力付与機構７０Ａで力を付与されることで搬送方向Ｄ１の反対側の向きへ寄せられ、サイドベア７５Ａによって幅方向の位置決めがなされる。
【００６９】
また、搬送部６０Ｂで搬送された電極２０Ｂは、位置決め部３３Ｂのうち搬送部６０Ｂと重なる部分に落下する。それにより、電極２０Ｂは搬送部６０Ｂから位置決め部３３Ｂに移し替えられ、当該位置決め部３３Ｂによって搬送される。搬送部６０Ｂでは、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出した姿勢にて、搬送方向Ｄ１、すなわちＸ軸方向の負側へ搬送される。そして、位置決め部３３Ｂでは、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出した姿勢にて、搬送方向Ｄ３、すなわちＹ軸方向の負側へ搬送される。また、電極２０Ｂは、力付与機構７０Ｂで力を付与されることで搬送方向Ｄ１の反対側の向きへ寄せられ、サイドベア７５Ｂによって幅方向の位置決めがなされる。
【００７０】
ここで、吸着コンベア３１は、搬送部６０Ａで搬送される電極２０Ａを、位置決め部３３Ａにて落下させるための機構、及び搬送部６０Ｂで搬送される電極２０Ａを、位置決め部３３Ｂにて落下させるための機構を有する。当該機構は、どのような構成が採用されてもよいが、非吸着部５６の構造が採用されてよい。吸着コンベア３１は、上下方向から見て位置決め部３３Ａと重なる部分の一部、及び位置決め部３３Ｂと重なる部分の一部に、電極２０Ａ，２０Ｂの吸着が抑制又は停止された非吸着部５６を有する。非吸着部５６は、吸着面である下面３１ｄの吸着力が他の部分に比して低い、又は吸着力が発生していない領域である。非吸着部５６は、例えば、当該非吸着部５６に対応する位置において、吸引ボックス５３の開口５３ａを遮断部材５７で塞ぐ事によって構成されてよい。吸引ボックス５３の開口５３ａが遮断部材５７で塞がれることで、当該塞がれた部分では、吸引ボックス５３によるエアの吸引が行われない。従って、当該部分における下面３１ｄでは、吸引ボックス５３の吸引に伴う吸着力が発生しない。
【００７１】
なお、非吸着部５６を構成するための方法は特に限定されない。例えば、吸着コンベア３１に対して複数個に分割された吸引ボックス５３が設けられている場合、対応部分における吸引ボックス５３を省略することによって、非吸着部５６を構成してもよい。これにより、非吸着部５６では、吸引ボックス５３による吸引が行われないため、下面４６ｄでの吸着力が発生しない。なお、遮断部材５７に貫通孔が形成されることで、非吸着部５６での吸引ボックス５３の吸引力を低減してもよい。この場合、非吸着部５６の下面３１ｄでの吸着力が、遮断部材５７が設けられていない箇所での吸着力に比して低い。なお、非吸着部５６の吸着が抑制された状態とは、位置決め部３３Ａ上の電極２０Ａの全面積に対して非吸着部５６の下面が発生する吸引力を作用させたとしても、電極２０Ａが非吸着部の下面に吸着されない程度に吸着力が抑制された状態である。
【００７２】
本実施形態では、非吸着部５６は、吸着コンベア３１の下流側の端部３１ｃまで延びている。従って、位置決め部３３Ｂの上方には非吸着部５６が設けられる。これにより、位置決め部３３Ｂで搬送される電極２０Ｂが、吸着コンベア３１で吸引されることを防止できる。
【００７３】
次に、本実施形態に係る電極搬送装置５０の作用・効果について説明する。
【００７４】
まず、図６に示す比較例に係る電極搬送装置について説明する。前述のように、切断部で二条取りの切断を行った場合、送出方向と直交する方向における外側に未塗工部が形成される。なお、未塗工部にはタブ２０ｆも含まれるため、以降の説明では、未塗工部のことをタブ２０ｆと称する場合がある。このようなタブ２０ｆを有する電極２０Ａ，２０Ｂは、タブ２０ｆを搬送方向における上流側に配置した状態で、プレスされることが好ましい。ここで、図６に示すように、比較例では、各電極２０Ａ，２０Ｂを一対のカーブコンベア９２Ａ，９２Ｂを用いることで、電極２０Ａ，２０Ｂの向きを変更する構成が採用される。
【００７５】
しかしながら、カーブコンベア９２Ａ，９２Ｂを一対設けようとした場合、一つあたりのカーブコンベア９２Ａ，９２Ｂは幅が大きいため、スペースを確保する必要がある。例えば、図６に示すように、カーブコンベア９２Ａ，９２Ｂは、搬送を行うコンベア部９２ａと、当該コンベア部９２ａを支持するフレーム部９２ｂを有する。カーブコンベア９２Ａとカーブコンベア９２Ｂとは、互いのフレーム部９２ｂが干渉しあうことにより、互いのコンベア部９２同士の間に隙間が形成される。従って、電極２０Ａ，２０Ｂがカーブコンベア９２Ａ，９２Ｂへ至る前に、搬送装置９１にて電極２０Ａ，２０Ｂ間の隙間ＧＰを大きくする必要がある。更に、電極２０Ａ，２０Ｂと接触する機構を設ける場合は当該電極２０Ａ，２０Ｂにダメージが生じる。従って、電極２０Ａ，２０Ｂの端面などにダメージが生じないように、電極２０Ａ，２０Ｂ間の隙間を徐々にあけるための機構を用いることができる。しかしながら、電極２０Ａ，２０Ｂの隙間ＧＰを徐々に広げる機構を設けるために、搬送装置９１の搬送方向に「長さＤＴ」で示す様に、所定の大きさを有するスペースを確保する必要がある。具体的には、搬送装置９１は、搬送方向へ循環移動する軸部材９１ａと、電極２０Ｂを載置させる載置部材９１ｂと、電極２０Ａを載置させる載置部材９１ｃと、を備える。載置部材９１ｂ，９１ｃは、軸部材９１ａにスライド可能に取り付けられている。また、載置部材９１ｂ，９１ｃの下側には図示されないガイド部材が設けられており、当該ガイド部材は、軸部材９１ａが搬送方向へ移動するに従って、互いの隙間が広がるように載置部材９１ｂ，９１ｃをスライドさせる。このように、載置部材９１ｂ，９１ｃを分岐させるために、搬送方向の「長さＤＴ」をある程度確保する必要がある。
【００７６】
これに対し、本実施形態に係る電極搬送装置５０は、電極２０Ａ，２０Ｂを下面側で吸着して搬送する吸着コンベア３１によって構成され、搬送方向（第１の搬送方向）Ｄ１へ電極２０Ａ，２０Ｂを搬送する搬送部（第１の搬送部）６０Ａ，６０Ｂと、搬送部６０Ａ，６０Ｂの下方に配置され、搬送部６０Ａ，６０Ｂから落下する電極２０Ａ，２０Ｂを受け取り、上方から見て搬送方向Ｄ１と交差する搬送方向（第２の搬送方向）Ｄ２，Ｄ３へ電極２０Ａ，２０Ｂを搬送する搬送部（第２の搬送部）３２Ａ，３２Ｂと、を備える。このような構成により、電極２０Ａ，２０Ｂは、搬送部６０Ａ，６０Ｂによって搬送方向Ｄ１へ搬送された後、搬送部３２Ａ，３２Ｂ上へ落下することで、当該搬送部３２Ａ，３２Ｂへの乗り継ぎがなされる。また、電極２０Ａ，２０Ｂは、搬送部３２Ａ，３２Ｂによって、搬送方向Ｄ１とは異なる方向へ方向転換し、搬送方向Ｄ２，Ｄ３へ搬送される。このような構成により、電極２０Ａ，２０Ｂの隙間を徐々に広げる場合（図６に示すような構成の場合）と比較すると、分岐前に必要なスペースを短くした状態にて、電極２０Ａ、２０Ｂを所望の方向へ方向転換して搬送できる。また、搬送部３２Ａ，３２Ｂは、搬送部６０Ａ，６０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂを受け取る位置に、搬送方向Ｄ２，Ｄ３と直交する幅方向における電極２０Ａ，２０Ｂの位置決めを行う位置決め部３３Ａ，３３Ｂを備える。従って、電極２０Ａ，２０Ｂは、搬送部６０Ａ，６０Ｂから搬送部３２Ａ，３２Ｂへ乗り継いだ際に、搬送部３２Ａ，３２Ｂに対する幅方向の位置がずれた場合であっても、位置決め部３３Ａ，３３Ｂによって位置決めがなされる。
【００７７】
乗り継ぎの際には、電極２０Ａ，２０Ｂは、搬送部６０Ａ，６０Ｂから搬送方向Ｄ１へ向かう力を付与される。電極２０Ａ，２０Ｂは、搬送部３２Ａ，３２Ｂ上において、搬送方向Ｄ１へ向かってずれ易くなる。ここで、比較例として、図７に示すように、搬送方向Ｄ１側に規制部１３３ｂを備える位置決め部１３３Ａ，１３３Ｂが採用された構成について説明する。位置決め部１３３Ａ，１３３Ｂの搬送ローラ１３３ａは、電極２０Ａ，２０Ｂの主面に対して搬送方向Ｄ１へ向かう力を付与する。当該構成においては、搬送部６０Ａ，６０Ｂから落下した電極２０Ａ，２０Ｂは、位置決め部１３３Ａ，１３３Ｂ上でそのまま搬送方向Ｄ１へ移動し、規制部１３３ｂと衝突する可能性がある。このような方向転換時の衝突は電極に負担を与え、例えば、電極２０Ａ，２０Ｂより活物質の粒子塊が剥離し、異物が発生する一因となる。
【００７８】
これに対して、本実施形態に係る電極搬送装置５０において、位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、電極２０Ａ，２０Ｂの主面に対して搬送方向Ｄ１の反対側の向きへ力を付与する力付与機構７０Ａ，７０Ｂを有する。従って、位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、ストッパ（例えば図７の規制部１３３ｂ）などを用いて電極２０Ａ，２０Ｂの第１の搬送方向へのずれを規制しなくとも、力付与機構７０Ａ，７０Ｂで電極２０Ａ，２０Ｂの主面へ力を付与して、電極２０Ａ，２０Ｂを搬送方向Ｄ１と反対側へ寄せることができる。位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、ストッパなどで電極２０Ａ，２０Ｂに衝撃を付与することなく、搬送方向Ｄ１への電極２０Ａ，２０Ｂのずれを解消することができる。以上により、電極２０Ａ，２０Ｂが搬送部間の乗り継ぎによる方向転換を行う際に、電極２０Ａ，２０Ｂへの負担を少なくすることができる。
【００７９】
電極搬送装置５０において、位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、幅方向において搬送方向Ｄ１の反対側に、電極２０Ａ，２０Ｂの移動を規制する規制部３３ｂを有してよい。これにより、位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、力付与機構７０Ａ，７０Ｂによって搬送方向Ｄ１の反対側へ電極２０Ａ，２０Ｂを寄せた後、適切な位置にて電極２０Ａ，２０Ｂの移動を規制できる。従って、位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、幅方向における電極２０Ａ，２０Ｂの位置決めを正確に行うことができる。なお、力付与機構７０Ａ，７０Ｂに寄せられることで電極２０Ａ，２０Ｂと規制部３３ｂとが接触した時の衝撃は、図７における衝撃に比して極めて小さい。よって、電極２０Ａ，２０Ｂに対する衝撃を抑制することができる。
【００８０】
電極搬送装置５０において、規制部３３ｂは、搬送方向Ｄ２，Ｄ３へ電極２０Ａ，２０Ｂを搬送するサイドベア７５Ａ，７５Ｂによって構成されてよい。これにより、規制部３３ｂは、当該規制部３３ｂと接触している電極２０Ａ，２０Ｂとの間で擦れが生じることを抑制できる。従って、電極２０Ａ，２０Ｂへの負担を更に低減することができる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態又は上記変形例に限定されない。
【００８２】
電極製造装置の各構成要素のレイアウトは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態では、電極２０Ａを搬送する搬送部３２Ａが、電極２０Ｂを搬送する搬送部６０Ｂと交差していた。これに代えて、電極２０Ｂを搬送する搬送部３２Ｂが、電極２０Ａを搬送する搬送部６０Ａと交差してもよい。あるいは、電極２０Ａを搬送する搬送部３２Ａが搬送部６０Ｂと交差せず、電極２０Ｂを搬送する搬送部３２Ｂが搬送部６０Ａと交差しなくともよい。
【００８４】
なお、上述の実施形態及び変形例では、シート部材から短手方向に二枚分の電極を形成する「二条取り」の装置を例示した。これに代えて、電極製造装置が、シート部材から短手方向に１枚、又は３枚以上の電極を形成する構成であってもよい。
【００８５】
位置決め部３３Ａ，３３Ｂは、規制部３３ｂとしてサイドベア７５Ａ，７５Ｂを備えていたが、移動しない単なる壁部材によって構成される規制部を備えてもよい。あるいは、位置決め部３３Ａ，３３Ｂは規制部３３ｂを有さなくともよい。すなわち、位置決め部３３Ａ，３３Ｂに代えて、位置ずれの抑制を行うことができ、位置決めまでの機能を有さない位置ずれの抑制部を設けてもよい。
【００８６】
上述の実施形態では、力付与機構７０Ａ，７０Ｂは、搬送方向Ｄ２，Ｄ３に対して傾斜することで、搬送方向Ｄ２，Ｄ３へ向かう力と、搬送方向Ｄ１の反対側へ向かう力を電極２０Ａ，２０Ｂに同時に付与する搬送ローラ３３ａによって構成されていた。これに代えて、搬送方向Ｄ２，Ｄ３へ真っ直ぐに力を付与するメインローラを設け、それとは別のサブローラとして、搬送方向Ｄ１の反対側へ向かう力を電極２０Ａ，２０Ｂの主面に付与するローラを設けてよい。この場合は、サブローラが力付与機構に該当する。
【符号の説明】
【００８７】
２０，２０Ａ，２０Ｂ…電極、３２Ａ，３２Ｂ…搬送部（第２の搬送部）、３３Ａ，３３Ｂ…位置決め部（位置ずれ抑制部）、３３ａ…搬送ローラ（力付与機構）、３３ｂ…規制部、５０…電極搬送装置、６０Ａ，６０Ｂ…搬送部（第１の搬送部）、７０Ａ，７０Ｂ…力付与機構、７５Ａ，７５Ｂ…サイドベア（規制部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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