(57)【要約】      （修正有）【課題】制御部にかかる負荷を軽減しつつ、複数種類の船舶情報を同時に表示することができる船舶情報表示装置及び船舶情報表示方法を提供する。【解決手段】船舶情報表示装置１００は、第１制御部２１０と、第２制御部２２０と、映像処理部３００と、表示部４００とを備える。第１制御部は、第１舶用センサ８１０から受信した第１船舶情報に基づいて第１画像を生成し、第１画像とブランク画像とを含む被合成画面を生成する。第２制御部は、第２舶用センサ８２０から受信した第２船舶情報に基づいて第２画像を生成する。映像処理部は、被合成画面のうちのブランク画像を第２制御部によって生成された第２画像に置き換えることで第１画像と第２画像とを含む合成画面を生成する。表示部は、映像処理部によって生成された合成画面を表示する。【選択図】図１
2019079443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１舶用センサから受信した第１船舶情報に基づいて第１画像を生成し、前記第１画像とブランク画像とを含む被合成画面を生成する第１制御部と、
第２舶用センサから受信した第２船舶情報に基づいて第２画像を生成する第２制御部と、
前記被合成画面のうちの前記ブランク画像を前記第２制御部によって生成された前記第２画像に置き換えることで前記第１画像と前記第２画像とを含む合成画面を生成する映像処理部と、
前記合成画面を表示する表示部と
を備える、
船舶情報表示装置。
【請求項２】
前記映像処理部は、前記被合成画面を含む第１レイヤと、大きさが前記ブランク画像の大きさに等しい前記第２画像を含む第２レイヤとを重畳することで前記合成画面を生成する、
請求項１に記載の船舶情報表示装置。
【請求項３】
前記映像処理部は、前記第１レイヤを表面側、前記第２レイヤを背景側とし、前記ブランク画像を透過処理することで、前記ブランク画像を前記第２画像に置き換える、
請求項２に記載の船舶情報表示装置。
【請求項４】
前記第１制御部は、前記ブランク画像の各画素を所定の色とし、
前記映像処理部は、前記被合成画面の前記所定の色の領域を透過処理する、
請求項３に記載の船舶情報表示装置。
【請求項５】
前記第２画像を示す映像信号を出力する外部出力端子を備える、
請求項１乃至４の何れかに記載の船舶情報表示装置。
【請求項６】
外部から映像信号の入力を受け付け、入力された前記映像信号を前記映像処理部に与える外部入力端子を備え、
前記映像処理部は、前記外部出力端子と前記外部入力端子とが接続された場合に、前記外部出力端子から出力され、前記外部入力端子によって受け付けられた映像信号から得られる前記第２画像から、前記合成画面を生成する、
請求項５に記載の船舶情報表示装置。
【請求項７】
外部からの入力を受け付ける入力部を備え、
前記第１制御部は、前記第２画像から前記第１及び第２画像とは異なる第３画像への切替の指示を前記入力部が受け付けた場合に、前記被合成画面の前記ブランク画像を前記第３画像に置き換えた表示画面を生成し、
前記表示部は、前記第１制御部によって生成された前記表示画面を表示する、
請求項１乃至６の何れかに記載の船舶情報表示装置。
【請求項８】
前記第１制御部は、第３舶用センサから受信した第３船舶情報から前記第３画像を生成する、
請求項７に記載の船舶情報表示装置。
【請求項９】
前記第３画像は、船舶内に設置されたカメラから得られる撮像画像である、
請求項７に記載の船舶情報表示装置。
【請求項１０】
前記表示部に表示された画面における位置の入力を受け付ける入力部を備え、
前記第２制御部は、前記入力部が前記合成画面の前記第２画像の表示領域内の位置の入力を受け付けた場合に、前記合成画面における座標系から前記第２画像における座標系への座標変換後の前記位置の座標に応じた処理を実行する、
請求項１乃至９の何れかに記載の船舶情報表示装置。
【請求項１１】
前記第１制御部は、前記入力部が前記合成画面の前記第２画像の表示領域内の位置の入力を受け付けた場合に、前記合成画面における座標系から前記第２画像における座標系へ前記位置の座標を変換する、
請求項１０に記載の船舶情報表示装置。
【請求項１２】
前記第１制御部は、前記入力部が前記合成画面の前記第１画像の表示領域内の位置の入力を受け付けた場合に、前記位置に応じた処理を実行する、
請求項１０又は１１に記載の船舶情報表示装置。
【請求項１３】
前記表示部に表示された画面に対する入力を受け付ける入力部を備え、
前記合成画面は、前記第２画像の表示領域内に操作部を含み、
前記第１制御部は、前記入力部が前記操作部に対する入力を受け付けた場合に、前記入力に応じた処理を実行する、
請求項１乃至１２の何れかに記載の船舶情報表示装置。
【請求項１４】
前記第１制御部は、前記ブランク画像に前記操作部を含む前記被合成画面を生成し、
前記映像処理部は、前記操作部を除き前記ブランク画像を前記第２画像に置き換えた前記合成画面を生成する、
請求項１３に記載の船舶情報表示装置。
【請求項１５】
前記第１制御部は、前記入力部が前記操作部の移動を指示する入力を受け付けたときに、前記ブランク画像内において前記操作部の位置を変更した前記被合成画面を生成する、
請求項１４に記載の船舶情報表示装置。
【請求項１６】
前記第１制御部は、前記入力部が前記操作部に対する入力を受け付けた場合に、前記被合成画面の前記ブランク画像を前記第１及び第２画像とは異なる第３画像に置き換えた表示画面を生成し、
前記表示部は、前記第１制御部によって生成された前記表示画面を表示する、
請求項１３乃至１５の何れかに記載の船舶情報表示装置。
【請求項１７】
前記第１制御部は、前記入力部が前記操作部に対する入力を受け付けた場合に、前記被合成画面から、前記操作部を含み、前記操作部以外の画像全体がブランク画像とされた第２被合成画面へ生成する対象を切り替え、
前記映像処理部は、前記第１制御部によって生成された前記第２被合成画面の前記ブランク画像を、前記第２画像に置き換えた第２合成画面を生成し、
前記表示部は、前記映像処理部によって生成された前記第２合成画面を表示する、
請求項１３乃至１５の何れかに記載の船舶情報表示装置。
【請求項１８】
前記第１制御部は、前記表示部によって前記第２合成画面が表示されている場合において、前記入力部が前記操作部に対する入力を受け付けたときに、前記第２被合成画面から前記被合成画面へ生成する対象を切り替える、
請求項１７に記載の船舶情報表示装置。
【請求項１９】
第１舶用センサから受信した第１船舶情報に基づいて第１画像を生成し、前記第１画像とブランク画像とを含む被合成画面を生成し、
第２舶用センサから受信した第２船舶情報に基づいて第２画像を生成し、
前記被合成画面のうちの前記ブランク画像を前記第２画像に置き換えることで前記第１画像と前記第２画像とを含む合成画面を生成し、
前記合成画面を表示する、
船舶情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海図、レーダ情報、魚群探知機によるエコー情報、船舶の計器情報等の船舶情報を表示する船舶情報表示装置及び船舶情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶に搭載され、自船に関する情報として、自船の航路情報を含む海図、レーダ装置により得られた自船の周囲のレーダ画像、魚群探知機により得られたエコー画像、船速及びエンジン回転数等の計器情報等の船舶情報を表示する装置が知られている。特許文献１には、各種舶用機器から受信した情報に基づいて制御部が各種の船舶情報の画像をそれぞれ生成し、画面内の複数の領域それぞれに同時に表示する情報表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１２１４５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、船舶用の情報表示装置が扱う情報量が増大している。例えば、魚群探知機により得られた自船直下のエコー情報から、海底地形と検出された魚群の位置を３次元で描画した３次元エコー画像が生成されており、かかる３次元画像は旧来の２次元画像に比べて生成に用いる情報量が格段に多い。このような大容量の情報を用いた画像の生成には高い情報処理能力を必要とするため、これを他の船舶情報と同時表示すると制御部の処理能力が不足してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる船舶情報表示装置及び船舶情報表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の船舶情報表示装置は、第１舶用センサから受信した第１船舶情報に基づいて第１画像を生成し、前記第１画像とブランク画像とを含む被合成画面を生成する第１制御部と、第２舶用センサから受信した第２船舶情報に基づいて第２画像を生成する第２制御部と、前記被合成画面のうちの前記ブランク画像を前記第２制御部によって生成された前記第２画像に置き換えることで前記第１画像と前記第２画像とを含む合成画面を生成する映像処理部と、前記合成画面を表示する表示部とを備える。
【０００７】
また、本発明の他の態様の船舶情報表示方法は、第１舶用センサから受信した第１船舶情報に基づいて第１画像を生成し、前記第１画像とブランク画像とを含む被合成画面を生成し、第２舶用センサから受信した第２船舶情報に基づいて第２画像を生成し、前記被合成画面のうちの前記ブランク画像を前記第２画像に置き換えることで前記第１画像と前記第２画像とを含む合成画面を生成し、前記合成画面を表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御部にかかる負荷を軽減しつつ、複数種類の船舶情報を同時に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る船舶情報表示装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施の形態に係る船舶情報表示装置の合成画面の一例を示す図。
【図３】実施の形態に係る船舶情報表示装置に外部の表示装置を接続したときの状態を示すブロック図。
【図４】実施の形態に係る船舶情報表示装置における合成画面表示処理の流れを示すフローチャート。
【図５】第１画像の一例を示す図。
【図６】被合成画面の一例を示す図。
【図７】３次元水中エコー画像の一例を示す図。
【図８】合成画面生成処理の手順を示すフローチャート。
【図９】合成画面生成処理の概要を説明する模式図。
【図１０】２次元水中エコー画像を説明する図。
【図１１】実施の形態に係る船舶情報表示装置における表示モード切替処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】合成画面における２つの座標系を説明するための模式図。
【図１３】操作部が表示された状態の合成画面の一例を示す図。
【図１４】実施の形態に係る船舶情報表示装置における操作部表示処理の流れを示すフローチャート。
【図１５】操作部を含む被合成画面の一例を示す図。
【図１６】実施の形態に係る船舶情報表示装置における操作部移動処理の流れを示すフローチャート。
【図１７】操作部の位置が変更される場合の被合成画面の一例を示す図。
【図１８】実施の形態に係る船舶情報表示装置における表示切替処理の流れを示すフローチャート。
【図１９】実施の形態に係る船舶情報表示装置における全画面表示処理の流れを示すフローチャート。
【図２０】第２被合成画面の一例を示す図。
【図２１】第２合成画面生成処理の手順を示すフローチャート。
【図２２】第２合成画面生成処理の概要を説明する模式図。
【図２３】水中エコー画面の一例を示す図。
【図２４】実施の形態に係る船舶情報表示装置における計器画像合成画面表示処理の流れを示すフローチャート。
【図２５】計器画像合成画面の一例を示す図。
【図２６】実施の形態に係る船舶情報表示装置におけるカメラ画像合成画面表示処理の流れを示すフローチャート。
【図２７】カメラ画像合成画面の一例を示す図。
【図２８】船舶情報表示装置の第１変形例の構成を示すブロック図。
【図２９】船舶情報表示装置の第２変形例の構成を示すブロック図。
【図３０】船舶情報表示装置の第３変形例の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００１１】
＜船舶情報表示装置の構成＞
図１は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置の構成を示すブロック図である。船舶情報表示装置１００は、船舶の航路情報を表示するプロッタであり、船舶のブリッジに設置される。また、船舶情報表示装置１００は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機８１１、レーダ装置８１２、魚群探知機８２１、各種計器８３１、カメラ８４０等に接続されており、航路情報及びこれらの機器から収集した情報を集約した合成画面を表示することができる。図２は、合成画面の一例を示す図である。この例の合成画面９００には、海図プロッタ画像の表示領域９０１と、レーダ画像の表示領域９０２と、魚群探知機８２１により得られた水中エコー画像の表示領域９０３とを含む。表示領域９０１に表示される海図プロッタ画像には、海図上に自船の位置と航路とが示される。表示領域９０２に表示されるレーダ画像には、レーダ装置８１２によって検知された自船周囲の他船、ブイ、鳥等の物体の自船からの距離及び方位が示される。表示領域９０３に表示される水中エコー画像には、自船下方で検出された魚群の位置及び海底地形が示される。
【００１２】
再度図１を参照する。船舶情報表示装置１００は、第１制御部２１０と、第２制御部２２０と、映像処理部３００と、表示部４００と、入力部４１０と、外部出力端子５１０と、外部入力端子５２０と、通信インタフェース６００と、記憶部７００とを有する。
【００１３】
第１制御部２１０及び第２制御部２２０のそれぞれは、ＣＰＵ２１１，２２１とメモリ２１２，２２２とを有するＣＰＵモジュールである。各メモリ２１２，２２２には図示しないＲＯＭ又はフラッシュメモリに格納されたコンピュータプログラムがロードされ、これをＣＰＵ２１１，２２１が実行することで後述するような情報処理を実現する。
【００１４】
第１制御部２１０及び第２制御部２２０は、シリアルバス等によって互いにデータ通信可能に接続されている。また、第１制御部２１０及び第２制御部２２０は、映像処理部３００にデータ通信可能に接続されており、それぞれが生成した画像データを映像処理部３００へ送信可能とされている。
【００１５】
映像処理部３００は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路であり、第１制御部２１０及び第２制御部２２０から与えられた画像を処理する構成となっている。かかる映像処理部３００は表示部４００に接続されており、表示部４００に映像信号を出力するように構成されている。
【００１６】
表示部４００は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示装置であり、入力された映像信号に応じて画面を表示する。また、入力部４１０は、感圧式又は静電容量式の透明なタッチパッド等の位置入力装置である。かかる入力部４１０は、表示部４００と同程度の大きさ及び形状を有しており、表示部４００の表面に貼付される。これにより、表示部４００及び入力部４１０が一体型のタッチパネルとして構成される。入力部４１０は第１制御部２１０に接続されており、入力部４１０の入力情報が第１制御部２１０へ与えられる。なお、タッチパッド以外の位置入力装置を用いてもよい。例えば、入力部４１０をＵＳＢ等の入出力インタフェースとし、この入力部４１０に接続されたマウスから情報を入力する構成とすることも可能である。
【００１７】
映像処理部３００には、映像信号の出力端子３１０及び入力端子３２０が設けられている。かかる出力端子３１０には外部出力端子５１０が接続され、入力端子３２０には外部入力端子５２０が接続される。外部出力端子５１０は映像処理部３００から送信された映像信号を外部へ出力する。外部出力端子５１０には外部の表示装置を接続可能である。図３は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００に外部の表示装置を接続したときの状態を示すブロック図である。外部出力端子５１０に表示装置８００を接続することで、表示装置８００に映像信号を与え画面を表示させることができる。
【００１８】
外部入力端子５２０は、外部からの映像信号入力を受け付け、映像処理部３００に映像信号を与える。外部入力端子５２０には外部の映像機器（図示せず）を接続することが可能であり、これによって映像機器から映像信号を船舶情報表示装置１００に入力することができる。
【００１９】
また、図１に示すように、映像信号用のケーブル５３０によって外部出力端子５１０と外部入力端子５２０とを互いに接続することができる。この場合、外部出力端子５１０から出力された映像信号が外部入力端子５２０に入力される。
【００２０】
通信インタフェース６００は、外部の舶用センサを接続することが可能であり、接続された舶用センサから自船に関する各種の情報（以下、「船舶情報」という）を受信する。具体的には、通信インタフェース６００には、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などのＧＮＳＳ受信機８１１、自船の周囲に電波を放射しその反射波を受信してレーダ情報を得るレーダ装置８１２、自船の直下に超音波信号を放射しその反射波を受信してエコー情報を得る魚群探知機８２１、船速、エンジン回転数及び温度等を計測する計器８３１が接続されている。本実施の形態では、ＧＮＳＳ受信機８１１及びレーダ装置８１２が第１舶用センサ８１０であり、魚群探知機８２１が第２舶用センサ８２０であり、計器８３１が第３舶用センサ８３０である。また、通信インタフェース６００には、船内等に設置されたカメラ８４０が接続されている。
【００２１】
かかる通信インタフェース６００は第１制御部２１０及び第２制御部２２０のそれぞれと接続されており、第１制御部２１０及び第２制御部２２０へ上記のような第１舶用センサ８１０、第２舶用センサ８２０、及び第３舶用センサ８３０から情報（第１船舶情報、第２船舶情報、第３船舶情報）を受信し、第１制御部２１０及び第２制御部２２０へ選択的に送信することができる。また、通信インタフェース６００は、カメラ８４０から受信した映像信号を第１制御部２１０及び第２制御部２２０へ選択的に送信することができる。
【００２２】
記憶部７００は、ハードディスク等の外部記憶装置であり、第１制御部２１０に接続されている。かかる記憶部７００には、海図のデータが記憶されている。
【００２３】
＜船舶情報表示装置の動作＞
次に、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００の合成画面表示に関する動作について説明する。
【００２４】
［合成画面表示処理］
図４は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００における合成画面表示処理の流れを示すフローチャートである。船舶情報表示装置１００は、起動直後の表示画面が合成画面に設定されている場合には、起動直後に合成画面表示処理を実行する。また、合成画面以外の画面が表示されている場合において、入力部４１０にユーザからの合成画面の表示指示が与えられた場合にも、船舶情報表示装置１００は合成画面表示処理を実行する。かかる合成画面表示処理は、外部出力端子５１０と外部入力端子５２０とがケーブル５３０によって接続された状態（図１参照）において実行される。
【００２５】
ＧＮＳＳ受信機８１１、レーダ装置８１２、及び魚群探知機８２１のそれぞれからは自船位置情報、レーダ情報、エコー情報が所定の時間間隔で継続して送信される。合成画面表示処理において、まず第１制御部２１０が第１船舶情報である自船位置情報及びレーダ情報を受信し（ステップＳ１０１）、第２制御部２２０が第２船舶情報であるエコー情報を受信する（ステップＳ１０２）。
【００２６】
次に第１制御部２１０は、記憶部７００から自船周辺の海図を読み出し、海図プロッタ画像とレーダ画像とを含む第１画像を生成する（ステップＳ１０３）。図５は、第１画像の一例を示す図である。この例の第１画像９１０には、縦に長い長方形の海図プロッタ画像９１１と、横方向に長いレーダ画像９１２とが含まれる。レーダ画像９１２は、その横方向長さが海図プロッタ画像９１１の横方向長さと同一であり、その縦方向長さが海図プロッタ画像９１１の縦方向長さの半分である。また、第１画像９１０では、上端を揃えて海図プロッタ画像９１１が左側、レーダ画像９１２が右側に配置される。つまり、海図プロッタ画像９１１の右下側、レーダ画像９１２の下側には画像が存在しない。
【００２７】
再び図４を参照する。次に第１制御部２１０は、被合成画面を生成する（ステップＳ１０４）。図６は、被合成画面の一例を示す図である。被合成画面９１５は、例えば横方向及び縦方向の画素数が１２８０及び７２０の画像であり、第１画像９１０と、第１画像９１０の右下側のブランク画像９１３とを含む。つまり、被合成画面は、第１画像９１０の右下の空白部分をブランク画像９１３とした矩形の画像である。ブランク画像９１３の全画素は所定の色（例えば、黒）とされる。以下、この色を「透過色」という。
【００２８】
再び図４を参照する。第２制御部２２０は、受信されたエコー情報から第２画像である水中エコー画像を生成する（ステップＳ１０５）。図７は、水中エコー画像の一例を示す図である。この例の水中エコー画像は、例えば横方向及び縦方向の画素数が１２８０及び７２０の３次元水中エコー画像９２０である。エコー情報は時間的に継続して生成され、１つの時点のエコー情報からは１つの２次元のエコー断層が生成される。３次元水中エコー画像９２０は複数のエコー断層をＸ方向に一列に並べて描画したものである。３次元水中エコー画像９２０におけるＸ方向の各位置は時間に対応している。Ｘ方向の下流側（図中左側）の位置ほど対応する時間が古く、上流側（図中右側）の位置ほど対応する時間が新しい。最新のエコー断層が生成されると、このエコー断層がＸ方向の最上流側に描画され、過去のエコー断層が１つずつＸ方向下流側に移動される。このようにして、エコー断層が蓄積されて３次元水中エコー画像９２０が形成される。上述したように、この３次元水中エコー画像９２０の生成処理は第２制御部２２０によって実行される。第２制御部２２０は３次元水中エコー画像９２０の生成処理をリアルタイムで実行する情報処理能力を有しているが、この処理は計算量が大きく、第２制御部２２０に他の処理を実行させると３次元水中エコー画像９２０をリアルタイムに生成することができなくなることが考えられる。このため、水中エコー画像、即ち第２画像以外の画像の生成は第１制御部２１０が担う。これにより、第１制御部２１０と第２制御部２２０とによって合成画面９００の生成に必要な画像の生成における負荷が分散され、第１制御部２１０及び第２制御部２２０のそれぞれにかかる負荷が抑制される。
【００２９】
再び図４を参照する。第１制御部２１０は、上記のようにして生成された被合成画面を映像信号として映像処理部３００へ送信し（ステップＳ１０６）、映像処理部３００がこれを受信する（ステップＳ１０７）。その一方で、第２制御部２２０は、生成された水中エコー画像を映像信号として映像処理部３００へ送信し（ステップＳ１０８）、映像処理部３００がこれを受信する（ステップＳ１０９）。第１制御部２１０及び第２制御部２２０の処理は、映像信号を送信した後終了する。
【００３０】
映像処理部３００は、第２制御部２２０から受信された水中エコー画像の映像信号を出力端子３１０から出力する（ステップＳ１１０）。出力された映像信号は外部出力端子５１０から外部へと出力され、ケーブル５３０を通じて外部入力端子５２０から入力される。当該映像信号は、外部入力端子５２０から入力端子３２０へ送信され、映像処理部３００に入力される（ステップＳ１１１）。映像処理部３００は、水中エコー画像の映像信号を受信すると、合成画面生成処理を実行する（ステップＳ１１２）。
【００３１】
以下、合成画面生成処理について詳細に説明する。図８は、合成画面生成処理の手順を示すフローチャートであり、図９はその概要を説明する模式図である。合成画面生成処理において映像処理部３００は、被合成画面９１５を含む第１レイヤ９３１を生成する（ステップＳ１５１）。次に映像処理部３００は、水中エコー画像９２０を縮小してブランク画像９１３と同一のサイズ（６４０×３６０）にし（ステップＳ１５２）、縮小された水中エコー画像９２０を含む第２レイヤ９３２を生成する（ステップＳ１５３）。その後映像処理部３００は、第１レイヤ９３１の透過色の画素を透過処理する（ステップＳ１５４）。これにより、ブランク画像９１３が透過処理される。次に映像処理部３００は、第１レイヤ９３１を表面側、第２レイヤ９３２を背景側とし、ブランク画像９１３と水中エコー画像９２０との位置を一致させて重畳する（ステップＳ１５５）。これにより、水中エコー画像９２０がブランク画像９１３を透過する。換言すれば、ブランク画像９１３が水中エコー画像９２０に置き換わる。こうして、被合成画面９１５と水中エコー画像９２０とが合成され合成画面９００が生成される。
【００３２】
再び図４を参照する。合成画面生成処理が終了すると、映像処理部３００は生成された合成画面９００の映像信号を表示部４００に出力し、表示部４００に合成画面９００を表示させる（ステップＳ１１３）。以上で、合成画面表示処理が終了する。船舶情報表示装置１００は、上記の合成画面表示処理を所定の時間間隔で繰り返し実行することにより、合成画面９００のリアルタイム更新を行う。
【００３３】
上記の合成画面表示処理は、外部出力端子５１０と外部入力端子５２０とがケーブル５３０によって接続された状態（図１参照）において実行される。これに対して、外部出力端子５１０に外部の表示装置８００が接続された状態（図３参照）では、第２画像、即ち魚群探知機８２１によるエコー情報から生成された水中エコー画像９２０が表示装置８００によって表示され、表示部４００には、海図プロッタ画像９１１、レーダ画像９１２、計器８３１により得られる船速、エンジン回転数及び温度等の計器情報を含む計器画像が表示される。なお、外部出力端子５１０に表示装置８００が接続された状態でも、船舶情報表示装置１００が合成画面表示処理を実行し、水中エコー画像９２０を含む合成画面９００を表示部４００が表示する構成とすることもできる。この場合、合成画面９００を表示部４００が表示しつつ、水中エコー画像９２０の映像信号を外部出力端子５１０から出力し、外部の表示装置８００が水中エコー画像９２０を表示する構成とすることもできる。
【００３４】
［表示モード切替処理］
船舶情報表示装置１００では、魚群探知機８２１による複数種類の水中エコー画像を表示することができる。本実施の形態では、上記の３次元水中エコー画像に加え、自船直下の２次元の水中エコー画像を表示する構成について説明する。図１０は、２次元水中エコー画像を説明する図である。２次元水中エコー画像９５０では、自船の船体直下において検出された魚群の位置及び海底地形が２次元で描画される。
【００３５】
船舶情報表示装置１００は、３次元水中エコー画像を含む合成画面を表示する３次元モードと、２次元水中エコー画像を含む合成画面を表示する２次元モードとを切替る表示モード切替処理を実行することが可能である。図２に示すように、合成画面９００の表示領域９０３の右端には、２つのモード切替タブ９０４，９０５が設けられている。モード切替タブ９０４は、２次元モードに切り替えるためのタブであり、３次元モードにおいてモード切替タブ９０４の位置を指で触れる操作（以下、「タップ」という）が行われると、２次元モードに切り替わる。他方、モード切替タブ９０５は、３次元モードに切り替えるためのタブであり、２次元モードにおいてモード切替タブ９０５がタップされると、３次元モードに切り替わる。なお、２次元モードにおいてモード切替タブ９０４は操作不能とされ、３次元モードにおいてモード切替タブ９０５は操作不能とされる。以下の説明では、３次元モードから２次元モードへと切り替える場合についての処理を説明する。
【００３６】
図１１は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００における表示モード切替処理の流れを示すフローチャートである。ユーザが入力部４１０をタップすると、入力部４１０がタップされた位置（座標）を検出し、この座標情報を送信する。入力部４１０の座標系は、表示部４００の座標系、即ち、合成画面９００（合成画面）の座標系と一致している。よって、入力部４１０は、入力位置の合成画面９００における座標情報を送信する。
【００３７】
図２を参照する。本実施の形態においては、入力部４１０の位置が入力された場合、その位置に表示されている画像に対する操作が行われる。つまり、ユーザが海図プロッタ画像に対する操作を行う場合には、海図プロッタ画像の表示領域９０１の内部の位置を入力する。同様に、ユーザがレーダ画像に対する操作を行う場合には、レーダ画像の表示領域９０２の内部の位置を入力し、ユーザが水中エコー画像に対する操作を行う場合には、水中エコー画像の表示領域９０３の内部の位置を入力する。海図プロッタ画像及びレーダ画像は第１制御部２１０により生成されるので、表示領域９０１，９０２内の位置が入力された場合は、その入力情報は第１制御部２１０に与えられ、第１制御部２１０が入力情報に応じた処理を実行する。また、水中エコー画像は第２制御部２２０により生成されるので、表示領域９０３内の位置が入力された場合は、その入力情報は第２制御部２２０に与えられ、第２制御部２２０が入力情報に応じた処理を実行する。ここで、合成画面９００全体の制御は第１制御部２１０により実行される。このため、合成画面９００の全領域内の何れの位置が入力された場合でも、まず入力位置の情報が第１制御部２１０に与えられる。その位置が表示領域９０３の内部にある場合には、第１制御部２１０がその位置情報を座標変換した後、第２制御部２２０へと送信する。
【００３８】
図１１を参照する。上記のように、入力部４１０からは座標情報が第１制御部２１０に送信され、第１制御部２１０がこれを受信する（ステップＳ２０１）。第１制御部２１０は、受信された座標情報により、入力位置が水中エコー画像の表示領域９０３の内部か否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００３９】
入力位置が表示領域９０３の外部である場合、つまり、第１画像９１０の表示領域９０１及び９０２の内部である場合には（ステップＳ２０２においてＮＯ）、第１制御部２１０は、その座標位置に対応する処理を実行する（ステップＳ２０３）。例えば、入力位置が海図プロッタ画像における特定の位置の場合、第１制御部２１０は海図プロッタを２次元表示から３次元表示に切り替える処理を実行する。また、入力位置がレーダ画像における他船の検出位置の場合、第１制御部２１０は当該他船の航行方向、船速等を算出し、これらの情報をレーダ画面に重畳表示する処理を実行する。その後、第１制御部２１０は処理を終了する。
【００４０】
入力位置が表示領域９０３の内部である場合（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、第１制御部２１０は位置情報の座標変換を行う（ステップＳ２０４）。この座標変換処理について説明する。図１２は、合成画面９００における２つの座標系を説明するための模式図である。合成画面９００には、合成画面９００全体の座標系が定義され、この座標系は表示部４００の座標系と同一である。以下、合成画面９００全体の座標系を「第１座標系」という。以下、第１座標系における座標の表示を（Ｘ１，Ｙ１）とする。第１座標系は、合成画面９００の左上隅の位置を原点（０，０）とし、右方向へ延びるＸ１軸と、下方向へ延びるＹ１軸とを有し、１画素の縦横長さのそれぞれを単位長さとする。Ｘ１座標は右に向けて大きくなり、Ｙ１座標は下に向けて大きくなる。つまり、第１座標系において、合成画面９００の右上隅の位置が（１２８０，０）であり、左下隅の位置が（０，７２０）であり、右下隅の位置が（１２８０，７２０）である。また、合成画面９００には、第２画像の表示領域９０３の座標系が定義される。以下、この座標系を「第２座標系」といい、第２座標系における座標の表示を［Ｘ２，Ｙ２］とする。第２座標系は、表示領域９０３の左上隅の位置を原点［０，０］とし、右方向へ延びるＸ２軸と、下方向へ延びるＹ２軸とを有し、１画素の縦横長さのそれぞれの半分の長さを単位長さとする。Ｘ２座標は右に向けて大きくなり、Ｙ２座標は下に向けて大きくなる。つまり、第２座標系において、表示領域９０３の右上隅の位置が［１２８０，０］であり、左下隅の位置が［０，７２０］であり、右下隅の位置が［１２８０，７２０］である。第２座標系の原点［０，０］は第１座標系の（６４１，３６１）に対応し、第２座標系の［１２８０，０］は第１座標系の（１２８０，３６１）に対応し、第２座標系の［０，７２０］は第１座標系の（６４１，７２０）に対応し、第２座標系の［１２８０，７２０］は第１座標系の（１２８０，７２０）に対応する。
【００４１】
入力部４１０から与えられる座標情報は、第１座標系におけるものであり、第２画像の表示領域９０３の外部における位置の座標が第１制御部２１０に与えられた場合、第１制御部２１０はこの座標を用いてステップＳ２０３の処理を実行する。他方、表示領域９０３の内部における位置の座標が入力部４１０から出力された場合、第２制御部２２０がこの位置に応じた処理を実行する必要があるが、入力部４１０から出力されたままの座標は第１座標系によるものであるため、そのままでは正しく処理を実行することができない。このため、第１制御部２１０は、入力部４１０から与えられた第１座標系における座標情報を、第２座標系における座標情報へ変換する座標変換処理を実行する。
【００４２】
再び図１１を参照する。第１制御部２１０は、座標変換された位置情報を第２制御部２２０へ送信し（ステップＳ２０５）、第２制御部２２０がこれを受信する（ステップＳ２０６）。第２制御部２２０は、受信された位置情報がモード切替タブ９０４の位置を示すか否かを判定する（ステップＳ２０７）。位置情報がモード切替タブ９０４の位置を示していない場合には（ステップＳ２０７においてＮＯ）、後述する操作部表示処理が実行される（ステップS２０８）。他方、位置情報がモード切替タブ９０４の位置を示している場合には（ステップＳ２０７においてＹＥＳ）、第２制御部２２０は３次元モードから２次元モードへと表示モードを切り替える（ステップＳ２０９）。以上により、表示モード切替処理が終了する。以降の合成画面表示処理において、第２制御部２２０はエコー情報を受信する都度、２次元エコー画像を第２画像として生成する。これにより、合成画面９００の表示領域９０３には、２次元エコー画像が表示される。
【００４３】
［操作部表示処理］
水中エコー画像（２次元水中エコー画像又は３次元水中エコー画像）が表示されている状態で表示領域９０３のモード切替タブ９０４，９０５以外の部位がタップされると、表示画面切替操作用の操作部が表示される。図１３は、操作部が表示された状態の合成画面９００の一例を示す図である。操作部９１６は、表示領域９０３内のタップされた位置に表示される。かかる操作部９１６は、合成画面９００から水中エコー画像の全画面表示へ切り替えるための第１切替部９１７と、合成画面９００の水中エコー画像を計器画像へ切り替えるための第２切替部９１８と、合成画面９００の水中エコー画像をカメラ画像へ切り替えるための第３切替部９１９とを含む。
【００４４】
図１４は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００における操作部表示処理の流れを示すフローチャートである。上記のように座標変換され、第２制御部２２０に与えられた位置情報が、モード切替タブ９０４，９０５以外の位置を示す場合には、操作部表示処理が起動される。なお、３次元水中エコー画像が表示領域９０３に表示されている場合には、モード切替タブ９０５は操作不能であり、これがタップされたとしても何等処理は実行されない。同様に、２次元水中エコー画像が表示領域９０３に表示されている場合には、モード切替タブ９０４が操作不能であり、これがタップされたとしても何等処理は実行されない。
【００４５】
操作部表示処理が開始すると、第２制御部２２０は、第２制御部２２０に与えられた位置情報を含む操作部表示要求データを第１制御部２１０へ送信する（ステップＳ３０１）。第１制御部２１０は操作部表示要求データを受信し（ステップＳ３０２）、これから位置情報を抽出して、第１座標系の位置情報へ変換する（ステップＳ３０３）。次に第１制御部２１０は、座標変換によって得られた座標に、操作部９１６を含む被合成画面を生成する（ステップＳ３０４）。図１５は、操作部を含む被合成画面の一例を示す図である。被合成画面９４０は、第１画像９１０と、第１画像９１０の右下側のブランク画像９１３とを含み、ブランク画像９１３内に操作部９１６を有する。
【００４６】
以上により、操作部表示処理が終了する。以降の合成画面表示処理において、第１制御部２１０はブランク画像９１３内に操作部９１６を含む被合成画面９４０を生成する。上記のように操作部９１６がブランク画像９１３に設けられた被合成画面９４０が生成されることにより、映像処理部３００が被合成画面９４０から第１レイヤを生成し、この第１レイヤと水中エコー画像を含む第２レイヤとを重畳し、透過色の画素の透過処理を実行することで、操作部９１６が水中エコー画像の表示領域９０３に設けられた合成画面９００が生成される（図１３参照）。なお、操作部が操作されることなく所定時間が経過した場合には、操作部は非表示となる。この場合、合成画面表示処理において、第１制御部２１０がブランク画像９１３内に操作部９１６を含まない被合成画面を生成する。
【００４７】
［操作部移動処理］
次に、操作部を表示領域９０３の内部で移動させる操作部移動処理について説明する。ユーザは、入力部４１０に対して操作部９１６の位置を変更する指示を与えることが可能である。この指示は、例えば、入力部４１０における操作部９１６の位置を指で触れ、その指を入力部４１０上で滑らせるように動かす操作（以下、「スワイプ」という）とすることができる。
【００４８】
図１６は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００における操作部移動処理の流れを示すフローチャートである。上記のスワイプ等による操作部９１６の位置変更指示が与えられると、入力部４１０は位置変更指示を示す入力情報を送信し、第１制御部２１０がこれを受信する（ステップＳ４０１）。なお、上記の入力情報には、変更先の位置の座標情報が含まれている。第１制御部２１０は、変更先の位置の座標に、操作部９１６を含む被合成画面を生成する（ステップＳ４０２）。図１７は、操作部の位置が変更される場合の被合成画面の一例を示す図である。被合成画面９４１は、第１画像９１０と、第１画像９１０の右下側のブランク画像９１３とを含み、ブランク画像９１３の新たな位置（異動先の位置）に操作部９１６を含む。以上により、操作部表示処理が終了する。以降の合成画面表示処理において、第１制御部２１０はブランク画像９１３内の移動先の位置に操作部９１６を含む被合成画面９４１を生成する。
【００４９】
［表示切替処理］
次に、合成画面９００から他の画面表示へ切り替える表示切替処理について説明する。ユーザは、操作部９１６の第１切替部９１７をタップすることにより、水中エコー画像を全画面表示する全画面表示モードへの切替指示を船舶情報表示装置１００に与えることができる。また、ユーザは、操作部９１６の第２切替部９１８をタップすることにより、水中エコー画像の代わりに計器画像を含む合成画面を表示する計器画面表示モードへの切替支持を船舶情報表示装置１００に与え、第３切替部９１９をタップすることにより、水中エコー画像の代わりにカメラ画像を含む合成画面を表示するカメラ画面表示モードへの切替支持を船舶情報表示装置１００に与えることができる。
【００５０】
図１８は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００における表示切替処理の流れを示すフローチャートである。水中エコー画像を表示領域９０３に含む合成画面９００が表示されている状態において、ユーザが入力部４１０をタップすると、入力部４１０がタップされた位置（座標）を検出し、この座標情報を送信する。入力部４１０からは座標情報が第１制御部２１０に送信され、第１制御部２１０がこれを受信する（ステップＳ５０１）。上述したように、操作部９１６は被合成画面９４０のブランク画像９１３の内部に設けられ、透過処理において透過されず、水中エコー画像に重畳されて表示される。つまり、操作部９１６に対して行われる操作は第１制御部２１０の処理対象である。よって、第１制御部２１０は、受信された座標情報により、入力位置が操作部９１６の内部か否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００５１】
入力位置が操作部９１６の外部である場合（ステップＳ５０２においてＮＯ）、ユーザは画面における操作部９１６以外の部位をタップしている。このため、船舶情報表示装置１００は、上述した表示モード切替処理のステップＳ２０２以降の処理を実行する。
【００５２】
他方、入力位置が操作部９１６の内部である場合（ステップＳ５０２においてＹＥＳ）、第１制御部２１０は、入力位置が操作部９１６のどの部位であるかを判定する（ステップＳ５０３）。入力位置が第１切替部９１７である場合（ステップＳ５０３において「第１切替部」）、第１制御部は全画面表示処理を実行し（ステップＳ５０４）、入力位置が第２切替部９１８である場合（ステップＳ５０３において「第２切替部」）、第１制御部は計器画像合成画面表示処理を実行し（ステップＳ５０５）、入力位置が第３切替部９１９である場合（ステップＳ５０３において「第３切替部」）、第１制御部はカメラ画像合成画面表示処理を実行する（ステップＳ５０６）。
【００５３】
［全画面表示処理］
第１切替部９１７がタップされると、全画面表示モードに切り替わり、以下の全画面表示処理が実行される。図１９は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００における全画面表示処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
全画面表示処理において、まず第１制御部２１０は、全体がブランク画像とされた第２被合成画面を生成する（ステップＳ６０１）。図２０は、第２被合成画面の一例を示す図である。第２被合成画面９６１は、例えば横方向及び縦方向の画素数が１２８０及び７２０の画像であり、一部に操作部９６３が設けられ、それ以外の部分が全てブランク画像９６２とされる。つまり、第２被合成画像９６１は操作部９６３以外の画素が全て透過色とされた画像である。
【００５５】
再び図１９を参照する。第２制御部２２０は第２船舶情報であるエコー情報を受信する（ステップＳ６０２）。次に第２制御部２２０は、受信されたエコー情報から第２画像である水中エコー画像を生成する（ステップＳ６０３）。第１制御部２１０は、上記のようにして生成された第２被合成画面を映像信号として映像処理部３００へ送信し（ステップＳ６０４）、映像処理部３００がこれを受信する（ステップＳ６０５）。その一方で、第２制御部２２０は、生成された水中エコー画像を映像信号として映像処理部３００へ送信し（ステップＳ６０６）、映像処理部３００がこれを受信する（ステップＳ６０７）。第１制御部２１０及び第２制御部２２０の処理は、映像信号を送信した後終了する。
【００５６】
映像処理部３００は、第２制御部２２０から受信された水中エコー画像の映像信号を出力端子３１０から出力する（ステップＳ６０８）。出力された映像信号は外部出力端子５１０から外部へと出力され、ケーブル５３０を通じて外部入力端子５２０から入力される。当該映像信号は、外部入力端子５２０から入力端子３２０へ送信され、映像処理部３００に入力される（ステップＳ６０９）。映像処理部３００は、水中エコー画像の映像信号を受信すると、第２合成画面生成処理を実行する（ステップＳ６１０）。
【００５７】
以下、第２合成画面生成処理について詳細に説明する。図２１は、第２合成画面生成処理の手順を示すフローチャートであり、図２２はその概要を説明する模式図である。第２合成画面生成処理において映像処理部３００は、第２被合成画面９６１を含む第１レイヤ９３３を生成し（ステップＳ６５１）、水中エコー画像９２０を含む第２レイヤ９３４を生成する（ステップＳ６５２）。その後映像処理部３００は、第１レイヤ９３３の透過色の画素を透過処理する（ステップＳ６５３）。これにより、ブランク画像９６２が透過処理される。次に映像処理部３００は、第１レイヤ９３３を表面側、第２レイヤ９３４を背景側とし、ブランク画像９６２と水中エコー画像９２０との位置を一致させて重畳する（ステップＳ６５４）。これにより、水中エコー画像９２０がブランク画像９６２を透過する。換言すれば、ブランク画像９６２が水中エコー画像９２０に置き換わる。ブランク画像９６２の大きさは第２被合成画面９６１の大きさと同一であり、また水中エコー画像９２０の大きさもこれらと同一であるため、上記の処理により画面全体が水中エコー画像９２０となった第２合成画面である水中エコー画面が生成される。図２３は、水中エコー画面の一例を示す図である。水中エコー画面９６４は、一部に操作部９６３が設けられ、それ以外の部分が全て水中エコー画像とされる。操作部９６３は、合成画面９００に画面表示を切り替えるためのボタンである。
【００５８】
再び図１９を参照する。第２合成画面生成処理が終了すると、映像処理部３００は生成された水中エコー画面９６４の映像信号を表示部４００に出力し、表示部４００に水中エコー画面９６４を表示させる（ステップＳ６１１）。以上で、全画面表示処理が終了する。船舶情報表示装置１００は、上記の全画面表示処理を所定の時間間隔で繰り返し実行することにより、水中エコー画面９６４のリアルタイム更新を行う。
【００５９】
図２３に示すように、水中エコー画面９６４には操作部９６３が設けられており、ユーザが操作部９６３をタップすることにより、合成画面９００への表示切替指示を船舶情報表示装置１００に与えることができる。船舶情報表示装置１００は、かかる合成画面９００への表示切替指示を受け付けると、３次元モード又は２次元モードに切り替わり、上記の合成画面表示処理を実行し、合成画面９００を表示する。
【００６０】
［計器画像合成画面表示処理］
第２切替部９１８がタップされると、計器画面表示モードに切り替わり、以下の計器画像合成画面表示処理が実行される。図２４は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００における計器画像合成画面表示処理の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
ＧＮＳＳ受信機８１１、レーダ装置８１２、及び計器８３１のそれぞれからは自船位置情報、レーダ情報、計器情報が所定の時間間隔で継続して送信される。計器画像合成画面表示処理において、まず第１制御部２１０が第１船舶情報である自船位置情報及びレーダ情報を受信し（ステップＳ７０１）、第３船舶情報である計器情報を受信する（ステップＳ７０２）。
【００６２】
次に第１制御部２１０は、記憶部７００から自船周辺の海図を読み出し、海図プロッタ画像とレーダ画像と第３画像である計器画像とを含む表示画面（以下、「計器画像合成画面」という）を生成する（ステップＳ７０３）。図２５は、計器画像合成画面の一例を示す図である。この例の計器画像合成画面９７１には、縦に長い長方形の海図プロッタ画像９１１と、横方向に長いレーダ画像９１２と、横方向に長い計器画像９７２とが含まれる。海図プロッタ画像９１１及びレーダ画像９１２は、上述した第１画像９１０に含まれるものと同様である。計器画像９７２は、レーダ画像９１２と横方向及び縦方向の長さそれぞれが同一である。計器画像合成画面９７１では、上端を揃えて海図プロッタ画像９１１が左側、レーダ画像９１２が右側に配置され、海図プロッタ画像９１１の右下側、即ちレーダ画像９１２の下側に計器画像９７２が配置される。
【００６３】
再び図２４を参照する。第１制御部２１０は、上記のようにして生成された計器画像合成画面９７１を映像信号として映像処理部３００へ送信し（ステップＳ７０４）、映像処理部３００がこれを受信する（ステップＳ７０５）。第１制御部２１０の処理は、映像信号を送信した後終了する。
【００６４】
映像処理部３００は受信された計器画像合成画面９７１の映像信号を表示部４００に出力し、表示部４００に計器画像合成画面９７１を表示させる（ステップＳ７０６）。以上で、計器画像合成画面表示処理が終了する。船舶情報表示装置１００は、上記の計器画像合成画面表示処理を所定の時間間隔で繰り返し実行することにより、計器画像合成画面９７１のリアルタイム更新を行う。
【００６５】
［カメラ画像合成画面表示処理］
第３切替部９１９がタップされると、カメラ画面表示モードに切り替わり、以下のカメラ画像合成画面表示処理が実行される。図２６は、本実施の形態に係る船舶情報表示装置１００におけるカメラ画像合成画面表示処理の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
ＧＮＳＳ受信機８１１、レーダ装置８１２、及びカメラ８４０のそれぞれからは自船位置情報、レーダ情報、及びカメラ画像情報が所定の時間間隔で継続して送信される。カメラ画像合成画面表示処理において、まず第１制御部２１０が第１船舶情報である自船位置情報及びレーダ情報を受信し（ステップＳ８０１）、カメラ画像情報を受信する（ステップＳ８０２）。
【００６７】
次に第１制御部２１０は、記憶部７００から自船周辺の海図を読み出し、海図プロッタ画像とレーダ画像と第３画像であるカメラ画像とを含む表示画面（以下、「カメラ画像合成画面」という）を生成する（ステップＳ８０３）。図２７は、カメラ画像合成画面の一例を示す図である。この例のカメラ画像合成画面９８１には、縦に長い長方形の海図プロッタ画像９１１と、横方向に長いレーダ画像９１２と、横方向に長いカメラ画像９８２とが含まれる。海図プロッタ画像９１１及びレーダ画像９１２は、上述した第１画像９１０に含まれるものと同様である。カメラ画像９８２は、レーダ画像９１２と横方向及び縦方向の長さそれぞれが同一である。カメラ画像合成画面９８１では、上端を揃えて海図プロッタ画像９１１が左側、レーダ画像９１２が右側に配置され、海図プロッタ画像９１１の右下側、即ちレーダ画像９１２の下側にカメラ画像９８２が配置される。
【００６８】
再び図２６を参照する。第１制御部２１０は、上記のようにして生成されたカメラ画像合成画面９８１を映像信号として映像処理部３００へ送信し（ステップＳ８０４）、映像処理部３００がこれを受信する（ステップＳ８０５）。第１制御部２１０の処理は、映像信号を送信した後終了する。
【００６９】
映像処理部３００は受信されたカメラ画像合成画面９８１の映像信号を表示部４００に出力し、表示部４００にカメラ画像合成画面９８１を表示させる（ステップＳ８０６）。以上で、カメラ画像合成画面表示処理が終了する。船舶情報表示装置１００は、上記のカメラ画像合成画面表示処理を所定の時間間隔で繰り返し実行することにより、カメラ画像合成画面９８１のリアルタイム更新を行う。
【００７０】
なお、上記の計器画像合成画面９７１及びカメラ画像合成画面９８１にも操作部を表示することができ、ユーザが操作部をタップすることにより合成画面９００に表示を切り替えることができる。また、計器画像合成画面表示処理及びカメラ画像合成画面表示処理においては、水中エコー画像が表示されないため、第２制御部２２０は水中エコー画像の生成を停止していてもよいし、バックグラウンドで水中エコー画像の生成を実行していてもよい。
【００７１】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態においては、外部出力端子５１０と外部入力端子５２０とをケーブル５３０によって接続し、外部出力端子５１０から出力され、外部入力端子５２０から入力された水中エコー画像によって、合成画面９００を生成する構成について述べたが、これに限定されるものではない。映像処理部３００が、外部入力端子５２０から入力された水中エコー画像ではなく、第２制御部２２０から受信した水中エコー画像を用いて合成画面９００を生成する構成としてもよい。例えば、外部出力端子５１０及び外部入力端子５２０を設けない構成とすることができる。図２８は、船舶情報表示装置の第１変形例の構成を示すブロック図である。第１変形例では、外部出力端子５１０及び外部入力端子５２０が設けられておらず、映像処理部３００にも出力端子３１０及び入力端子３２０が設けられていない。この第１変形例では、映像処理部３００が、第１制御部２１０から受信された被合成画面と、第２制御部２２０から直接受信された水中エコー画像とを合成して合成画面９００を生成する。
【００７２】
また、外部入力端子５２０以外から入力された水中エコー画像を用いて合成画面９００を生成する構成とすることもできる。図２９は、船舶情報表示装置の第２変形例の構成を示すブロック図である。第２変形例では、外部出力端子５１０及び外部入力端子５２０が設けられておらず、映像処理部３００に設けられた出力端子３１０及び入力端子３２０が船舶情報表示装置の内部で相互接続される。この第２変形例では、第２制御部２２０から映像処理部３００に送信された水中エコー画像が出力端子３１０から出力され、入力端子３２０から入力される。映像処理部３００は、第１制御部２１０から受信された被合成画面と、入力端子３２０から入力された水中エコー画像とを合成して合成画面９００を生成する。
【００７３】
また、外部入力端子５２０を、外部出力端子５１０ではなく外部の表示装置に接続し、この表示装置に表示される画像を用いて合成画面を生成する構成とすることもできる。図３０は、船舶情報表示装置の第３変形例の構成を示すブロック図である。第３変形例の船舶情報表示装置は、外部入力端子５２０に外部の表示装置８５０が接続され、表示装置８５０の表示画面の画像データが外部入力端子５２０から船舶情報表示装置に入力される。また、第３変形例の船舶情報表示装置は、タッチパッドの入力部４１０に替えて、ＵＳＢ等の入出力インタフェースである入力部４２０を備えており、この入力部４２０に位置入力装置であるマウス４３０が接続される。マウス４３０は表示部４００に表示される画面への操作に用いられる。また、外部の表示装置８５０は情報処理が可能なコンピュータであり、マウス８６０（タッチパッド等の他の位置入力装置でもよい）が設けられる。表示装置８５０は、情報処理によって画像を生成し、表示することができる。マウス８６０は表示装置８５０に表示される画面への操作に用いられる。この第３変形例では、表示装置８５０に表示されている画像が外部入力端子５２０から入力され、入力端子３２０を通じて映像処理部３００に与えられる。映像処理部３００は、第１制御部２１０から受信された被合成画面と、入力端子３２０から入力された表示装置８５０の表示画像とを合成して合成画面を生成する。生成された合成画面は、表示部４００に表示される。ユーザはマウス４３０を操作して表示部４００に表示された合成画面における座標情報を入力することができる。合成画面に対して入力された座標情報は、入力部４２０から第１制御部２１０に与えられる。第１制御部２１０は外部バスを通じて表示装置８５０に接続されており、座標情報が合成画面における表示装置８５０の表示画像の領域の内部の位置を示す場合には、第１制御部２１０が表示部４００の座標系から表示装置８５０の座標系へ座標変換を行い、変換後の座標情報を表示装置８５０に送信する。表示装置８５０は、受信された座標情報に対応する処理を実行し、その結果を表示画像に反映させる。また、ユーザはマウス８６０を操作して表示装置８５０の表示画像における座標情報を入力することもでき、表示装置８５０はこのようにして座標情報が直接入力された場合も、これに応じた処理を実行し、その結果を表示画像に反映させる。
【００７４】
また、上述した実施の形態においては、映像処理部３００が被合成画面から第１レイヤを生成し、水中エコー画像から第２レイヤを生成し、第１レイヤのブランク画像を透過処理し、第１レイヤを表面側、第２レイヤを背面側に積層することで、合成画面９００を生成する構成について述べたが、これに限定されるものではない。第１レイヤを背景側、第２レイヤを表面側として積層することで合成画面９００を生成することもできる。この場合、第２レイヤの素中エコー画像以外の領域を透過処理することで、第１レイヤの海図プロッタ画像及びレーダ画像を表示させることができる。また、レイヤ表示するのではなく、被合成画面のブランク画像を水中エコー画像で書き換えることで、合成画面９００を生成することもできる。
【００７５】
また、上述した実施の形態においては、第１舶用センサをＧＮＳＳ受信機８１１及びレーダ装置８１２とし、第２舶用センサを魚群探知機８２１とし、第３舶用センサを計器８３１としたが、これに限定されるものではない。第１舶用センサ、第２舶用センサ、及び第３舶用センサの組合せは上記に限られない。例えば、第１舶用センサをＧＮＳＳ受信機８１１及び魚群探知機８２１とし、第１舶用センサから得られる第１船舶情報（自船位置情報及びエコー情報）を用いて海図プロッタ画像及び水中エコー画像を含む第１画像を生成し、第１画像とブランク画像とを含む被合成画面を生成し、第２舶用センサをレーダ装置８１２として、第２舶用センサから得られる第２船舶情報（レーダ情報）を用いてレーダ画像である第２画像を生成し、被合成画面のブランク画像を第２画像で置き換えた合成画面を生成する構成とすることもできる。また、第１舶用センサ、第２舶用センサ、及び第３舶用センサを上記以外のセンサ、例えば船舶自動識別装置（Automatic Identification System, ＡＩＳ）、気象ファクシミリ受信装置等とすることもできる。
【００７６】
また、上述した実施の形態においては、１つの回路である映像処理部３００によって合成画面９００を生成する画像処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではない。複数の映像処理回路によって映像処理部を構成し、各映像処理回路による分散処理によって合成画面９００を生成することもできる。例えば、第１レイヤを生成する回路と、第２レイヤを生成する回路と、第１レイヤ及び第２レイヤを重畳する回路とによって映像処理部３００を構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の船舶情報表示装置及び船舶情報表示方法は、海図、レーダ情報、魚群探知機によるエコー情報、船舶の計器情報等の船舶情報を表示する船舶情報表示装置及び船舶情報表示方法として有用である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  船舶情報表示装置
２１０  第１制御部
２２０  第２制御部
２１１，２２１  ＣＰＵ
３００  映像処理部
４００  表示部
４１０  入力部
５１０  外部出力端子
５２０  外部入力端子
５３０  ケーブル
８１０  第１舶用センサ
８２０  第２舶用センサ
８３０  第３舶用センサ
８４０  カメラ
９００  合成画面
９１０  第１画像
９１３  ブランク画像
９１５  被合成画面
９２０  水中エコー画像
【図１】
2019079443.tif 000003
【図２】
2019079443.tif 000004
【図３】
2019079443.tif 000005
【図４】
2019079443.tif 000006
【図５】
2019079443.tif 000007
【図６】
2019079443.tif 000008
【図７】
2019079443.tif 000009
【図８】
2019079443.tif 000010
【図９】
2019079443.tif 000011
【図１０】
2019079443.tif 000012
【図１１】
2019079443.tif 000013
【図１２】
2019079443.tif 000014
【図１３】
2019079443.tif 000015
【図１４】
2019079443.tif 000016
【図１５】
2019079443.tif 000017
【図１６】
2019079443.tif 000018
【図１７】
2019079443.tif 000019
【図１８】
2019079443.tif 000020
【図１９】
2019079443.tif 000021
【図２０】
2019079443.tif 000022
【図２１】
2019079443.tif 000023
【図２２】
2019079443.tif 000024
【図２３】
2019079443.tif 000025
【図２４】
2019079443.tif 000026
【図２５】
2019079443.tif 000027
【図２６】
2019079443.tif 000028
【図２７】
2019079443.tif 000029
【図２８】
2019079443.tif 000030
【図２９】
2019079443.tif 000031
【図３０】
2019079443.tif 000032