(57)【要約】【課題】割線を避けつつも、より情報量の大きなコードが印刷された錠剤を提供する。【解決手段】錠剤９は錠剤本体９１とインク層９２１，９２２を備えている。錠剤本体９１の表面９１ａには、割線９１１が形成されている。インク層９２１は表面９１ａのうち割線９１１によって区画された一方の第１区画領域９１ａ１内に定着したインク層であって、第１分割多次元バーコードＭＣ１を示す。インク層９２２は表面９１ａのうち割線９１１によって区画された他方の第２区画領域９１ａ２内に定着したインク層であって、第１分割多次元バーコードＭＣ１と共に原情報を構成する第２分割多次元バーコードＭＣ２を示す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に割線が形成された錠剤本体と、
前記表面のうち前記割線によって区画された一方の第１区画領域内に定着したインク層であって、第１分割多次元バーコードを示す第１インク層と、
前記表面のうち前記割線によって区画された他方の第２区画領域内に定着したインク層であって、前記第１分割多次元バーコードと共に原情報を構成する第２分割多次元バーコードを示す第２インク層と
を備える、錠剤。
【請求項２】
請求項１に記載の錠剤であって、
前記第１区画領域のうち前記第１分割多次元バーコードが示される第１画像領域は、前記第２区画領域のうち前記第２分割多次元バーコードが示される第２画像領域と、前記割線に対して対称である、錠剤。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の錠剤であって、
前記錠剤本体の裏面のうち、前記第１区画領域と平面視で重なり合う第３区画領域内に定着し、前記第２分割多次元バーコードを示す第３インク層と、
前記裏面のうち前記第２区画領域と平面視で重なり合う第４区画領域内に定着し、前記第１分割多次元バーコードを示す第４インク層と
を更に備える、錠剤。
【請求項４】
錠剤印刷装置であって、
表面に割線が形成された錠剤本体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記錠剤本体を撮像して第１撮像画像を生成する第１カメラと、
前記第１カメラに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記錠剤本体に印刷を行う第１印刷部と、
原情報を所定の変換規則に従って第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードに変換する分割コード生成部と、
前記第１撮像画像に基づいて前記錠剤本体の前記表面上の前記割線を特定し、特定した前記割線に基づいて把握される第１区画領域内および第２区画領域内にそれぞれ前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードを印刷するように前記第１印刷部を制御する印刷制御部と
を備える、錠剤印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の錠剤印刷装置であって、
第２カメラおよび第２印刷部を更に備え、
前記搬送機構は複数の錠剤本体を搬送し、
前記第１カメラは、前記複数の錠剤本体の一方面を撮像し、
前記第２カメラは、前記第１印刷部に対して上流側に設けられ、前記複数の錠剤本体の他方面を撮像して第２撮像画像を生成し、
前記第１印刷部は、前記錠剤本体の前記一方面に対して印刷を行い、
前記第２印刷部は、前記第１カメラおよび前記第２カメラの両方に対して下流側に設けられ、前記複数の錠剤本体の前記他方面に対して印刷を行い、
前記印刷制御部は、
前記第１撮像画像および前記第２撮像画像に基づいて、前記錠剤本体の前記表面上の前記割線を特定し、
特定した前記割線に基づいて把握される前記第１区画領域内および前記第２区画領域内には、それぞれ前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードを印刷するように、かつ、前記錠剤本体の裏面のうち平面視において前記第１区画領域と重なる第３区画領域内には、前記第２分割多次元バーコードを、前記第２区画領域と重なる第４区画領域内には、前記第１分割多次元バーコードを、それぞれ印刷するように、前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する、錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤および錠剤印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、錠剤に対し印字を行う装置が急速に普及しており、薬剤名などが印刷されて識別性がより向上した錠剤が増えつつある。特にここ最近では、印刷用の版が要らず、錠剤に対して１錠毎に異なる画像を印刷可能であるというインクジェット方式の利点を活かし、薬剤名だけでなく錠剤のロット番号、消費期限、および、偽薬防止のためのセキュリティコードなどの情報を錠剤毎に可変的に印刷しようという試みが試験的になされるようになってきた。また、これらの情報を２次元バーコードで錠剤に印刷することも提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
錠剤に印刷する情報の量を増やすためには、より大きいサイズで２次元バーコードを印刷することが有効である。ところで、錠剤の表面には割線が形成される場合がある。割線とは、錠剤を半分に割るための溝である。このような錠剤の表面に、大きなサイズの２次元バーコードを印刷すると、当該２次元バーコードと割線とが重なり得る。このような錠剤上の２次元バーコードを読み取り装置で読み取る際には、２次元バーコードの全体に焦点を合わせることが困難となり、ひいては読み取りが困難となる。また、その撮像画像において、割線と重なる領域で２次元バーコードが歪むこともある。この場合にも、２次元バーコードの読み取りは困難となる。
【０００５】
そこで、本願は、割線を避けつつも、より情報量の大きなコードが印刷された錠剤、および、当該錠剤を印刷できる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
錠剤の第１の態様は、表面に割線が形成された錠剤本体と、前記表面のうち前記割線によって区画された一方の第１区画領域内に定着したインク層であって、第１分割多次元バーコードを示す第１インク層と、前記表面のうち前記割線によって区画された他方の第２区画領域内に定着したインク層であって、前記第１分割多次元バーコードと共に原情報を構成する第２分割多次元バーコードを示す第２インク層とを備える。
【０００７】
錠剤の第２の態様は、第１の態様にかかる錠剤であって、前記第１区画領域のうち前記第１分割多次元バーコードが示される第１画像領域は、前記第２区画領域のうち前記第２分割多次元バーコードが示される第２画像領域と、前記割線に対して対称である。
【０００８】
錠剤の第３の態様は、第１または第２の態様にかかる錠剤であって、前記錠剤本体の裏面のうち、前記第１区画領域と平面視で重なり合う第３区画領域内に定着し、前記第２分割多次元バーコードを示す第３インク層と、前記裏面のうち前記第２区画領域と平面視で重なり合う第４区画領域内に定着し、前記第１分割多次元バーコードを示す第４インク層とを更に備える。
【０００９】
錠剤印刷装置の第１の態様は、錠剤印刷装置であって、表面に割線が形成された錠剤本体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、前記錠剤本体を撮像して第１撮像画像を生成する第１カメラと、前記第１カメラに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記錠剤本体に印刷を行う第１印刷部と、原情報を所定の変換規則に従って第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードに変換する分割コード生成部と、前記第１撮像画像に基づいて前記錠剤本体の前記表面上の前記割線を特定し、特定した前記割線に基づいて把握される第１区画領域内および第２区画領域内にそれぞれ前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードを印刷するように前記第１印刷部を制御する印刷制御部とを備える。
【００１０】
錠剤印刷装置の第２の態様は、第１の態様にかかる錠剤印刷装置であって、第２カメラおよび第２印刷部を更に備え、前記搬送機構は複数の錠剤本体を搬送し、前記第１カメラは、前記複数の錠剤本体の一方面を撮像し、前記第２カメラは、前記第１印刷部に対して上流側に設けられ、前記複数の錠剤本体の他方面を撮像して第２撮像画像を生成し、前記第１印刷部は、前記錠剤本体の前記一方面に対して印刷を行い、前記第２印刷部は、前記第１カメラおよび前記第２カメラの両方に対して下流側に設けられ、前記複数の錠剤本体の前記他方面に対して印刷を行い、前記印刷制御部は、前記第１撮像画像および前記第２撮像画像に基づいて、前記錠剤本体の前記表面上の前記割線を特定し、特定した前記割線に基づいて把握される前記第１区画領域内および前記第２区画領域内には、それぞれ前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードを印刷するように、かつ、前記錠剤本体の裏面のうち平面視において前記第１区画領域と重なる第３区画領域内には、前記第２分割多次元バーコードを、前記第２区画領域と重なる第４区画領域内には、前記第１分割多次元バーコードを、それぞれ印刷するように、前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
錠剤の第１の態様によれば、第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードが割線を避けて形成されることとなる。よって、読み取り装置は第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードを読み取りやすい。しかも、第１区画領域および第２区画領域の両方に多次元バーコードを形成するので、より情報量の大きい原情報を錠剤に表示することができる。
【００１２】
錠剤の第２の態様によれば、読み取り装置が第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードを読み取りやすい。
【００１３】
錠剤の第３の態様によれば、割線を境界として錠剤を割って２つの錠剤片を得ることができる。しかも、一つの錠剤片の表裏にそれぞれ第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードが示されている。よって、当該一つの錠剤片のみで原情報を復元することができる。
【００１４】
錠剤印刷装置の第１の態様によれば、第１の態様にかかる錠剤の製造に資する。
【００１５】
錠剤印刷装置の第２の態様によれば、第３の態様にかかる錠剤の製造に資する。
【００１６】
本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】錠剤の構成の一例を概略的に示す平面図である。
【図２】比較例にかかる錠剤の構成の一例を概略的に示す平面図である。
【図３】錠剤印刷装置の構成の一例を概略的に示す図である。
【図４】搬送ドラムおよび第１搬送ベルトの外観の一例を示す斜視図である。
【図５】錠剤印刷装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】錠剤印刷装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】第１外観検査カメラによる撮像結果の一例を概略的に示す図である。
【図８】第２外観検査カメラによる撮像結果の一例を示す図である。
【図９】第１印刷部による印刷結果の一例を示す図である。
【図１０】第３外観検査カメラによる撮像結果の一例を示す図である。
【図１１】第２印刷部による印刷処理結果の一例を示す図である。
【図１２】裏面側から見た錠剤の構成の一例を概略的に示す平面図である。
【図１３】第１印刷部による印刷処理結果の一例を示す図である。
【図１４】第２印刷部による印刷処理結果の一例を示す図である。
【図１５】錠剤の構成の一例を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。
【００１９】
なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化がなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。
【００２０】
また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。
【００２１】
また、以下に記載される説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「側」または「底」などの特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。
【００２２】
また、以下に記載される説明において、「第１の」、または、「第２の」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。
【００２３】
また以下に参照する図面において、適宜にＸＹＺ座標系が付記されることがある。ここでは、Ｚ軸は鉛直方向に沿うように配置され、Ｘ軸およびＹ軸は水平方向に沿うように配置されている。
【００２４】
第１の実施の形態．
＜錠剤＞
図１は、錠剤９の構成の一例を概略的に示す平面図である。錠剤９は例えばＯＤ（Oral Disintegration）錠、素錠、ＦＣ（Film Coating）錠または糖衣錠などの錠剤である。錠剤９は医薬品用途の錠剤であってもよく、食品用途の錠剤であってもよい。食品用途の錠剤の例としては、サプリメント等の健康食品およびラムネ等の錠菓が挙げられる。
【００２５】
図１に例示するように、この錠剤９は、錠剤本体９１と、錠剤本体９１の表面に定着したインク層９２１，９２２とを備えている。
【００２６】
＜錠剤本体＞
錠剤本体９１は、錠剤９の本来的な効能（あるいは味）を発揮するための成分を含んでいる。錠剤本体９１は、その成分を含んだ錠剤材料が一定の形状に圧縮および／または成形されることにより製造される。この錠剤本体９１は、インク層９２１，９２２を形成する前の錠剤である、ともいえる。錠剤本体９１は例えば円盤状の形状を有している。ただし、錠剤本体９１は必ずしも円盤形状に限らず、任意の形状を有していてもよい。
【００２７】
図１に例示するように、錠剤本体９１の一方の第１主面（以下、表面と呼ぶ）９１ａには、割線９１１が形成されている。割線９１１は、錠剤本体９１の表面９１ａ上に形成された溝であって、表面９１ａの中心を通って直線的に延在している。つまり、割線９１１は表面９１ａの直径に沿って延在している。この割線９１１により、例えば服薬者は錠剤９を２つに割りやすい。
【００２８】
以下では、割線９１１によって区画された表面９１ａの一方の領域を第１区画領域９１ａ１と呼び、他方の領域を第２区画領域９１ａ２と呼ぶ。
【００２９】
ここでは一例として、錠剤本体９１の第２主面（以下、裏面と呼ぶ）には、割線は形成されておらず、またインク層も形成されていないものとする。
【００３０】
＜インク層＞
インク層９２１は第１区画領域９１ａ１内において、割線９１１を避けて形成されている。インク層９２２は第２区画領域９１ａ２内において、割線９１１を避けて形成されている。つまり、インク層９２１，９２２のいずれもが割線９１１とは重なっていない。インク層９２１，９２２は割線９１１に対して互いに反対に位置しており、割線９１１を隔てて互いに離れている。図１の例では、インク層９２１，９２２の配列方向（紙面縦方向）は割線９１１の延在方向と略直交している。
【００３１】
インク層９２１，９２２は、錠剤本体９１の表面９１ａに対して印刷が行われることで形成される。具体的には、所定の錠剤印刷装置によって錠剤本体９１の表面９１ａにインクが吐出され、そのインクが表面９１ａに定着することによりインク層９２１，９２２が形成される。錠剤印刷装置の一例については後に詳述する。
【００３２】
インクは少なくとも色材および溶媒を含んでいる。色材は、インクの溶媒中に溶け込む染料であってもよく、あるいは、インクの溶媒中に分散される顔料であってもよい。染料が採用される場合、インク層９２１，９２２は、錠剤本体９１の表面９１ａからインクが染み込んだ部分に相当し、顔料が採用される場合、インク層９２１，９２２は、錠剤本体９１の表面９１ａ上でインクが乾燥した乾燥皮膜に相当する。インクには、色材および溶剤の他、適宜に、分散剤、表面張力調整剤、湿潤剤、水溶性樹脂、有機アミン、界面活性剤、ｐＨ（水素イオン指数）調整剤、キレート化剤、防腐剤、粘度調整剤および消泡剤の少なくともいずれか一つが含まれていてもよい。
【００３３】
錠剤９は人に経口投与されるので、インク層９２１，９２２は、可食性を有する材料によって形成されることが好ましい。ここでいう「可食性」とは、人による摂食が認められていることを意味し、より具体的には、薬事法等の法律によって医薬品もしくは医薬品添加物として認められているもの、および／または、食品衛生法等の法律によって食品もしくは食品添加物として認められているものを意味する。
【００３４】
＜多次元バーコード＞
図１に例示するように、インク層９２１は分割多次元バーコード（以下、分割コードと呼ぶ）ＭＣ１を示し、インク層９２２は分割コードＭＣ２を示している。図１に例示するように、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の各々には、平面座標上に複数のセルＣ１が設定される。複数のセルＣ１はマトリクス状に配置されており、各セルＣ１は矩形状の形状を有している。図１の例では、各セルＣ１の形状を図示すべく、各セルＣ１の輪郭に沿って破線が示されているものの、実際には、この破線が印刷される必要はない。各セルＣ１は自身の状態（例えば色）に基づいて多値を表現する。例えば各セルＣ１には適宜に黒色および白色のいずれか一方が付加される。この場合、各セルＣ１は自身に付加された白色および黒色によって２値を表現することができる。分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２はセルＣ１の平面座標における色（白黒）パターンに応じて各種の情報を表現することができる。このような分割コードとしては、例えばＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）における分割コードを採用できる。
【００３５】
分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２は一纏まりの情報（以下、原情報と呼ぶ）を構成している。読み取り装置は錠剤９を撮像して分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を読み取り、これらを連結することで原情報を再現する。原情報は、例えば、錠剤９に関する情報および服薬者に関する情報の少なくともいずれか一方を含む。錠剤９に関する情報としては、例えば、その錠剤９の名前（錠剤名）、ロット番号、製造年月日、消費期限、用量、用法および偽薬防止のセキュリティコードなどの情報が挙げられる。服薬者に関する情報としては、例えば、服薬者の氏名、年齢、身長、体重および服薬履歴などの情報が挙げられる。
【００３６】
分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の各々には、分割されているか否かを示す分割有無情報、その分割数を示す分割数情報、および、自身の分割位置を示す分割位置情報が含まれている。例えば分割コードＭＣ１は、原情報の符号列をその途中の位置を境界として２分割したときに、その先頭側に位置する符号列（第１分割情報と呼ぶ）を、多次元バーコードに変換して得られる分割コードであり、分割コードＭＣ２は、その末尾側に位置する符号列（第２分割情報と呼ぶ）を多次元バーコードに変換して得られる分割コードである。読み取り装置は、分割有無情報、分割数情報および分割位置情報に基づいて、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を互いに連結する。
【００３７】
具体的には、読み取り装置は、イメージセンサと、ディスプレイと、制御部とを有している。イメージセンサは例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであって、錠剤９を撮像して、その撮像画像を制御部に出力する。制御部はこの撮像画像をディスプレイに表示してもよい。ディスプレイは例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどのディスプレイである。制御部は撮像画像に基づいて分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を抽出する。そして制御部は、予め決められた変換規則に従って、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を変換してそれぞれ第１分割情報および第２分割情報を復元し、これらを連結することで原情報を復元する。制御部は、復元した原情報をディスプレイに表示する。これにより、ユーザは原情報を確認することができる。
【００３８】
以上のように、錠剤９では、原情報が分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２によって表現されている。よって、原情報を一つの多次元バーコードで表現する場合に比べて、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の個々のサイズを低減することができる。したがって、錠剤９においては分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を割線９１１を避けて、それぞれ第１区画領域９１ａ１内および第２区画領域９１ａ２内に形成することができる。つまり、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を割線９１１と重ならない領域にそれぞれ形成できるのである。
【００３９】
図２は、比較例にかかる錠剤９’の構成の一例を概略的に示す平面図である。図２の例では、インク層９２１およびインク層９２２の替わりにインク層９２が形成されている。インク層９２は多次元バーコードＭＣを示している。言い換えれば、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の替わりに、多次元バーコードＭＣが錠剤本体９１の表面９１ａに印刷されている。多次元バーコードＭＣは、原情報を変換して得られるコードであり、その多次元バーコードＭＣのサイズは分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２のいずれのサイズよりも大きい。図２の例では、多次元バーコードＭＣの一部は割線９１１上に印刷されている。
【００４０】
割線９１１は表面９１ａ上に形成される溝であるので、読み取り装置のイメージセンサが錠剤９’を撮像する際に、そのイメージセンサの撮像面と多次元バーコードＭＣとの間の距離は、割線９１１において長くなり、割線９１１以外の領域において短くなる。したがって、多次元バーコードＭＣの全体に対して焦点を合わせることは難しい。また、イメージセンサが生成した撮像画像において、割線９１１と重なるセルＣ１には歪みが生じやすい。
【００４１】
これに対して、本実施の形態にかかる錠剤９においては、割線９１１と重ならない領域に、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２がそれぞれ形成されている。したがって、読み取り時において、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の両方に対して焦点を合わせることが容易であり、また、その撮像画像において、割線９１１に起因したセルＣ１の歪みを回避することができる。
【００４２】
また分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が原情報を構成するので、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の各々と同じサイズの一つの多次元バーコードが印刷される場合に比して、大きな情報量を表現できる。
【００４３】
＜対称性＞
図１に例示するように、第１区画領域９１ａ１において分割コードＭＣ１が示される画像領域は、第２区画領域９１ａ２において分割コードＭＣ２が示される画像領域と、割線９１１に対して略対称であってもよい。
【００４４】
これによれば、読み取り装置において、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を読み取りやすい。なぜなら、分割コードＭＣ１に対する分割コードＭＣ２の位置および向きが予め決められるので、読み取り装置は、当該位置および当該向きを検出する処理をより短時間で実行することができるからである。
【００４５】
＜錠剤印刷装置＞
次に、錠剤に対して分割コードを印刷できる錠剤印刷装置の一例を説明する。図３は、錠剤印刷装置の構成の一例を概略的に示す図である。図３に例示されるように、錠剤印刷装置１は、錠剤本体９１の表裏両面に対して印刷処理を行うことができる装置である。ここではまず、錠剤本体９１の表面９ａのみに分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を印刷する場合について説明する。
【００４６】
例えば錠剤印刷装置１は、ホッパー８と、搬送機構（搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０）と、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第３外観検査カメラ５３と、第１印刷部６１と、第２印刷部６２とを備える。また、錠剤印刷装置１は、装置に設けられた各駆動部を制御して錠剤９に対する検査処理および印刷処理を進行させる制御部３を備える。
【００４７】
ホッパー８は、錠剤印刷装置１の筐体５の天井部上側に設けられる。ホッパー８は、多数の錠剤本体９１（印刷前の錠剤）を一括して装置内に投入するための投入部である。ホッパー８から投入された複数の錠剤本体９１は、ホッパー８の傾斜面に沿って直進フィーダ１２２へ流れ込む。直進フィーダ１２２に供給された複数の錠剤本体９１は、振動トラフの振動によって、回転フィーダ１２３側へ搬送される。そして、回転フィーダ１２３における回転台の回転による遠心力で、回転台の外周部付近へ集まる。そして、回転台の外周部付近に集まった錠剤本体９１は、回転台の外周部から搬送ドラム１０まで鉛直下向きに延びる供給フィーダ１２４によって、搬送ドラム１０に供給される。
【００４８】
図４は、搬送ドラム１０および第１搬送ベルト２０の外観の一例を概略的に示す斜視図である。搬送ドラム１０は、略円筒形状を有しており、回転駆動モータ（ここでは、図示しない）によってＹ軸方向に沿う中心軸を回転中心として時計回りに回転する。図４に例示されるように、搬送ドラム１０の外周面には複数の吸着孔１１が形成されている。本実施の形態では、搬送ドラム１０の中心軸に沿って等間隔で５列に吸着孔１１が形成されている。また、５列１組の吸着孔１１が搬送ドラム１０の外周面の周方向に沿って等間隔で複数行に設けられている。
【００４９】
吸着孔１１の形状は、検査処理および印刷処理の対象物の形状に応じたものとなる。例えば、本実施の形態では円盤形状の錠剤本体９１を処理するため、吸着孔１１の形状も円形としている。吸着孔１１のサイズは錠剤本体９１の大きさよりもやや大きい。例えば、円盤形状の錠剤本体９１の直径が約１０ｍｍであれば、吸着孔１１の直径は約１２ｍｍとされる。
【００５０】
複数の吸着孔１１の底部には吸着孔１１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔１１のそれぞれは当該小孔を介して搬送ドラム１０の内部に設けられた吸引機構（ここでは、図示しない）と連通している。当該吸引機構を作動させることによって、複数の吸着孔１１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これによって、搬送ドラム１０の各吸着孔１１は１個の錠剤本体９１を吸着保持することができる。
【００５１】
複数の錠剤本体９１は、５列ずつ整列されて搬送されるものの、各錠剤本体９１の表面９１ａが搬送ドラム１０の内側（搬送ドラム１０の中心側）を向いているか外側を向いているかはランダムである。また、搬送ドラム１０によって搬送される各錠剤本体９１の割線９１１の向きもランダムである。
【００５２】
また、搬送ドラム１０の内部には、第１搬送ベルト２０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔１１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構が小孔にエアーを吹き付けることによって、吸着孔１１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これによって、吸着孔１１による錠剤本体９１の吸着状態を解除することができる。このように、搬送ドラム１０に設けられた複数の吸着孔１１の全体には吸引機構によって吸引力を作用させつつも、第１搬送ベルト２０に対向している５列１行の吸着孔１１についてはブロー機構によって吸着を解除することができる。吸着解除された錠剤本体９１は第１搬送ベルト２０に落下して受け渡される。よって、錠剤本体９１は搬送ドラム１０上の姿勢とは表裏が反転した姿勢で第１搬送ベルト２０上を搬送される。また、この受け渡し時において、錠剤本体９１はほとんど回転しないので、割線９１１の向きは維持される。
【００５３】
第１搬送ベルト２０は錠剤本体９１を搬送する。第１搬送ベルト２０は、複数の保持板２２をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリ１０Ａに掛け渡して構成される。一対のプーリ１０Ａが駆動モータ（ここでは、図示しない）によって回転駆動されることによって、複数の保持板２２からなるベルト状体が図３の矢印の方向に移動する。第１搬送ベルト２０は、複数の保持板２２からなるベルト状体の一部が搬送ドラム１０の外周面に近接して対向するように設置されている。
【００５４】
図４に例示されるように、複数の保持板２２のそれぞれにはベルトの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数の吸着孔２１が形成されている。本実施の形態では、各保持板２２にＹ軸方向に沿って５列に吸着孔２１が形成されている。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１自体の形状および大きさは搬送ドラム１０の吸着孔１１と同じである。また、各保持板２２に５列に並べられた吸着孔２１の間隔も、搬送ドラム１０の中心軸に沿って５列に並べられた吸着孔１１の間隔と等しい。
【００５５】
吸着孔１１と同様に、複数の吸着孔２１の底部には吸着孔２１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔２１のそれぞれは当該小孔を介して第１搬送ベルト２０の内部に設けられた吸引機構と連通している。当該吸引機構を作動させることによって、複数の吸着孔２１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これによって、第１搬送ベルト２０の各吸着孔２１は１個の錠剤本体９１を吸着保持することができる。
【００５６】
プーリ１０Ａが回転駆動されることにより、吸着孔２１に吸着された錠剤本体９１は図３の矢印の方向に搬送される。後述のように、この第１搬送ベルト２０による搬送中において、表面９１ａが外側を向いている錠剤本体９１に対して第１印刷部６１により印刷が行われる。なお、裏面に対しても印刷が行われる場合には、この第１搬送ベルト２０による搬送中において、裏面９１ｂが外側を向いている錠剤本体９１に対しても印刷が行われる。裏面に対する印刷の具体例については第２の実施の形態で述べる。
【００５７】
また、第１搬送ベルト２０の内部には、後述する第２搬送ベルト３０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔２１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構が小孔にエアーを吹き付けることによって、吸着孔２１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これによって、吸着孔２１による錠剤本体９１の吸着状態を解除することができる。錠剤本体９１は鉛直下方に向いた姿勢で吸着解除されて、第２搬送ベルト３０に落下して受け渡される。よって、錠剤本体９１は第１搬送ベルト２０上の姿勢とは表裏が反転した姿勢で第２搬送ベルト３０上を搬送される。また、この受け渡し時において、錠剤本体９１はほとんど回転しないので、割線９１１の向きは維持される。
【００５８】
第２搬送ベルト３０の構成は、第１搬送ベルト２０と概ね同様である。すなわち、第２搬送ベルト３０は、複数の保持板をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリ１０Ｂに掛け渡して構成される。一対のプーリ１０Ｂが駆動モータによって回転駆動されることにより、第２搬送ベルト３０は図３の矢印の方向に移動する。第２搬送ベルト３０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第１搬送ベルト２０に近接して対向するように設置されている。
【００５９】
第２搬送ベルト３０の保持板にも、ベルトの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数（本実施の形態では５列）の吸着孔が形成されている。
【００６０】
上記と同様に、第２搬送ベルト３０の吸着孔には、第２搬送ベルト３０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これによって、第２搬送ベルト３０の各吸着孔は１個の錠剤本体９１を吸着保持することができる。
【００６１】
後述のように、この第２搬送ベルト３０による搬送中において、表面９１ａが外側を向いている錠剤本体９１に対して第２印刷部６２により印刷が行われる。なお、裏面に対しても印刷が行われる場合には、この第２搬送ベルト３０による搬送中において、裏面が外側を向いている錠剤本体９１に対しても印刷が行われる。裏面に対する印刷の具体例については第２の実施の形態で述べる。
【００６２】
また、第２搬送ベルト３０の内部には、例えば３箇所にわたって、ブロー機構が設けられている。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第２搬送ベルト３０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤９の吸着状態を解除することができる。
【００６３】
第２搬送ベルト３０の３箇所のブロー機構は、いずれも下方または斜め下方に向けてエアーを吹き付ける。したがって、３箇所のブロー機構のうち、良品ダクト４８に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤９の吸着状態を解除して当該錠剤９を良品ダクト４８に放出することができる。良品ダクト４８に放出された錠剤９は良品回収ボックス５８に回収される。
【００６４】
また、外観不良品ダクト４７に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤９の吸着状態を解除して当該錠剤９を外観不良品ダクト４７に放出することができる。外観不良品ダクト４７に放出された錠剤９は外観不良品ボックス５７に回収される。
【００６５】
さらに、印刷不良品ダクト４６に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤９の吸着状態を解除して当該錠剤９を印刷不良品ダクト４６に放出することができる。印刷不良品ダクト４６に放出された錠剤９は印刷不良品ボックス５６に回収される。
【００６６】
第１外観検査カメラ５１は、所定領域を撮像するための撮像部であり、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）カメラまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。
【００６７】
第１外観検査カメラ５１は、撮像エリアが搬送ドラム１０の外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。
【００６８】
第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持されて搬送される複数の錠剤本体９１を撮像する。第１外観検査カメラ５１の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であるが、搬送ドラム１０の円筒周面を撮像することとなるため、その円筒周面の広範囲にわたって焦点を合わせることは困難である。このため、第１外観検査カメラ５１の撮像エリアは、少なくとも第１外観検査カメラ５１に対向している５列１行の錠剤本体９１を撮像可能な大きさであればよい。なお第１外観検査カメラ５１が複数設けられ、それぞれが１つの錠剤本体９１を順次撮像してもよい。
【００６９】
第２外観検査カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って搬送ドラム１０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第１印刷部６１よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第２外観検査カメラ５２は５列１行の錠剤本体９１を撮像する。なお第２外観検査カメラ５２は複数設けられて、それぞれが１つの錠剤本体９１を順次撮像してもよい。
【００７０】
第３外観検査カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第１搬送ベルト２０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第２印刷部６２よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第３外観検査カメラ５３は５列１行の錠剤本体９１を撮像する。なお第３外観検査カメラ５３は複数設けられて、それぞれが１つの錠剤本体９１を順次撮像してもよい。
【００７１】
第１印刷部６１および第２印刷部６２は、複数のインクジェットヘッドを備えており、それらインクジェットヘッドからインクジェット方式によってインクの液滴を吐出する。インクジェットの方式は、ピエゾ素子（圧電素子）に電圧を加えて変形させることによってインクの液滴を吐出するピエゾ方式であってもよいし、ヒータに通電してインクを加熱することによってインクの液滴を吐出するサーマル方式であってもよい。
【００７２】
本実施の形態においては、医薬品などの錠剤に印刷処理を行うため、第１印刷部６１および第２印刷部６２から吐出するインクとしては、可食性のインクを使用することが望ましい。また、第１印刷部６１および第２印刷部６２の各々は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）の４色のインクを吐出可能であり、これらを混合することによってカラー印刷が可能である。
【００７３】
つまり、第１印刷部６１は、シアンのインクが供給されるインクジェットヘッド６１ａと、マゼンタのインクが供給されるインクジェットヘッド６１ｂと、イエローのインクが供給されるインクジェットヘッド６１ｃと、黒色のインクが供給されるインクジェットヘッド６１ｄとを有している。インクジェットヘッド６１ａはその下面に形成された吐出口を有している。インクジェットヘッド６１ａの吐出口は、錠剤９の搬送方向に対して交差する配列方向（例えば搬送方向に直交する方向）に沿って間隔を隔てて配列される。なお、インクジェットヘッド６１ａの吐出口は配列方向を行方向とし、搬送方向を列方向とした行列状に配列されてもよい。他の色に対応するインクジェットヘッド６１ｂ〜６１ｄも同様である。
【００７４】
第２印刷部６２も、各色に対応した複数のインクジェットヘッド６２ａ〜６２ｄを有している。第２印刷部６２の構成は第１印刷部６１の構成と同様である。
【００７５】
なお、第１印刷部６１および第２印刷部６２の各々が吐出するインクの色はこれに限られるものではない。また、それぞれのヘッドが吐出するインクの色が全て異なる色である必要はなく、一部のヘッドが吐出するインクの色が同じ色であってもよい。
【００７６】
第１印刷部６１は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第２外観検査カメラ５２よりも下流側に設けられている。第１印刷部６１は、第１搬送ベルト２０に対して鉛直上方に位置しており、第１搬送ベルト２０とＺ軸方向において対向する。第１印刷部６１は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤本体９１に対して印刷処理を行う。
【００７７】
また、第２印刷部６２は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第３外観検査カメラ５３よりも下流側に設けられている。第２印刷部６２は、第２搬送ベルト３０に対して鉛直上方に位置しており、第２搬送ベルト３０とＺ軸方向において対向する。第２印刷部６２は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤本体９１に対して印刷処理を行う。
【００７８】
なお、第１印刷部６１および第２印刷部６２は、それぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の幅方向全域をカバーするフルラインヘッドであることが好ましい。
【００７９】
また、錠剤印刷装置１は、製品検査カメラ７１および製品検査カメラ７２を備える。製品検査カメラ７１および製品検査カメラ７２としては、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。製品検査カメラ７１は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第１印刷部６１よりも下流側を撮像できる位置に設けられている。例えば、製品検査カメラ７１は、撮像エリアがプーリ１０Ａの外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。製品検査カメラ７１は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤本体９１を撮像する。
【００８０】
製品検査カメラ７２は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２印刷部６２よりも下流側を撮像できる位置に設けられている。例えば、製品検査カメラ７２は、撮像エリアがプーリ１０Ｂの外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。製品検査カメラ７２は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤９を撮像する。
【００８１】
また、錠剤印刷装置１は、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７を備える。第１ヒータ７６および第２ヒータ７７としては、例えば熱風を吹き付けて錠剤９を加熱して乾燥させる熱風乾燥式ヒータを用いることができる。第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第１印刷部６１よりも下流側に設けられている。第１ヒータ７６は、第１印刷部６１によって印刷処理が行われた錠剤本体９１に対して熱風を吹き付ける。これにより、第１印刷部６１によって印刷処理が行われた錠剤本体９１の表面９１ａ上のインクの溶剤が乾燥してインク層９２１，９２２を形成する。このインク層９２１，９２２は例えばインクが乾燥した乾燥皮膜である。
【００８２】
第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２印刷部６２よりも下流側に設けられている。第２ヒータ７７は、第２印刷部６２によって印刷処理が行われた錠剤本体９１に対して熱風を吹き付ける。これにより、第２印刷部６２によって印刷処理が行われた錠剤本体９１の表面９１ａ上のインクの溶剤が乾燥してインク層９２１，９２２を形成する。
【００８３】
なお、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７はそれぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０に対して鉛直下方に設けられているが、第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０は錠剤本体９１を吸着保持して搬送するため、錠剤本体９１が鉛直下側を向いている状態であっても当該錠剤本体９１は落下せずに搬送される。
【００８４】
また、錠剤本体９１の乾燥処理にはヒータが必ずしも用いられる必要はなく、錠剤本体９１の種類によっては自然乾燥によって乾燥させることが望ましい場合もある。その場合には、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７は備えられていなくてもよい。
【００８５】
さらに、錠剤印刷装置１は、清掃機構８３および清掃機構８４を備える。第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０には、錠剤本体９１から生じた粉体が付着することがある。清掃機構８３および清掃機構８４は、それぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０に付着した粉体を除去する。清掃機構８３および清掃機構８４としては、例えばエアーを吹き付けて周辺雰囲気を吸引回収するものを採用することができる。
【００８６】
制御部３は、錠剤印刷装置１に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部３のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部３は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアおよびデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えて構成される。制御部３のＣＰＵが所定の処理プログラムを実行することによって錠剤印刷装置１における錠剤に対する処理が進行する。なお制御部３が実行する各種機能の一部または全部は専用のハードウェア回路で実行されてもよい。
【００８７】
＜制御部の機能＞
図３に例示するように、制御部３は、分割コード生成部３１と、印刷制御部３２とを備えている。分割コード生成部３１には、原情報が入力される。原情報は分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の元となる情報であり、例えば錠剤９に関する情報および服薬者に関する情報の少なくとも一方を含む。
【００８８】
錠剤印刷装置１には、当該原情報を入力するためのユーザインタフェース（不図示）が設けられていてもよい。このユーザインタフェースは例えばディスプレイと入力部とを有している。ディスプレイとしては、例えば液晶ディスプレイおよび有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイを採用できる。入力部としては、例えばマウス、キーボードおよびタッチパネルなどの入力部を採用できる。作業者は入力部を用いて原情報を入力することができる。入力部は、ユーザによって入力された原情報を制御部３へ出力する。
【００８９】
分割コード生成部３１は、予め設定された変換規則に従って原情報を分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２に変換する。例えば分割コード生成部３１は原情報を第１分割情報および第２分割情報に２分割し、その第１分割情報および第２分割情報をそれぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２に変換する。より具体的には、分割コード生成部３１は、例えば国際標準化機構(ISO/IEC18004)または日本工業規格(JIS-X-0510)で規定されたＱＲコードの変換規則に従って、原情報を分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２に変換してもよい。分割コード生成部３１は、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を示す画像情報ＩＭ１を生成し、この画像情報ＩＭ１を印刷制御部３２に出力する。
【００９０】
ところで、上述のように、搬送中における割線９１１の向きは錠剤本体９１毎にランダムである。よって、割線９１１の向きを錠剤本体９１毎に特定し、その割線９１１の向きに応じて画像情報ＩＭ１における分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の向きを調整する必要がある。
【００９１】
そこで、印刷制御部３２は、例えば第１外観検査カメラ５１および第２外観検査カメラ５２からの撮像画像に基づいて錠剤本体９１の表面９１ａ上の割線９１１を特定し、特定した割線９１１に基づいて把握される第１区画領域９１ａ１内および第２区画領域９１ａ２内にそれぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を印刷するように、第１印刷部６１および第２印刷部６２を制御する。以下、フローチャートを参照しつつ、錠剤印刷装置１の具体的な動作の一例を説明する。
【００９２】
＜錠剤印刷装置の動作＞
図５および図６は、錠剤印刷装置１における処理動作の手順を示すフローチャートである。ここでは、制御部３（分割コード生成部３１）は、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を示す画像情報ＩＭ１を生成済みである。
【００９３】
まず、錠剤印刷装置１のホッパー８に複数の錠剤本体９１（印刷前の錠剤）を一括投入する（ステップＳ１）。錠剤本体９１の一括投入は、作業者がバケツなどを用いて手動で行うようにしても良いし、錠剤印刷装置１とは別体の搬送機構などによって自動で行うようにしても良い。但し、一括投入される複数の錠剤本体９１は全て同一種のものである。
【００９４】
本実施形態では、複数の円盤形状の錠剤本体９１がホッパー８に投入される。ホッパー８に投入された複数の錠剤本体９１は直進フィーダ１２２、回転フィーダ１２３および供給フィーダ１２４を経て搬送ドラム１０に導かれ、複数の錠剤本体９１が１個ずつ搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持される。搬送ドラム１０は、各吸着孔１１に個別に錠剤本体９１を吸着保持し、複数の錠剤本体９１を５列複数行に整列させた状態にて搬送する（ステップＳ２）。なお、ホッパー８から投入された錠剤本体９１を搬送ドラム１０が５個ずつ円滑に吸着保持できるように、ホッパー８に複数の錠剤本体９１を５個ずつ整列させて送給する整列機構を付設するようにしても良い。このような整列機構としては、例えばボールフィーダー方式の機構を採用することができる。
【００９５】
次に、搬送ドラム１０によって搬送されている複数の錠剤本体９１を第１外観検査カメラ５１が撮像する（ステップＳ３）。第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤本体９１の一方面を撮像する。ここで、「一方面」とは、錠剤本体９１の表面９１ａであるか裏面９１ｂであるかに関わりなく、搬送ドラム１０によって搬送されている錠剤本体９１の外側を向いている面である。
【００９６】
図７は、第１外観検査カメラ５１による撮像結果（以下、撮像画像Ｇ１とも呼ぶ）の一例を示す図である。第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤本体９１の一方面を撮像する。各錠剤本体９１が搬送ドラム１０に吸着保持されるときに表面９１ａが外側を向くか内側を向くかはランダムであるため、第１外観検査カメラ５１によって撮像される複数の錠剤本体９１の一方面には割線９１１が形成された表面９１ａとその反対面である裏面９１ｂとがランダムに含まれている。図７の例では、５列に配列された錠剤本体９１として、錠剤本体９１Ａから錠剤本体９１Ｅが示されている。錠剤本体９１Ａから錠剤本体９１Ｅは左からこの順で配列されている。図７の例では、５つの錠剤本体９１のうち、左端の錠剤本体９１Ａと中央の錠剤本体９１Ｃについては表面９１ａが撮像され、その他の錠剤本体９１については裏面９１ｂが第１外観検査カメラ５１によって撮像されている。第１外観検査カメラ５１によって撮像された結果である図７に示す如き撮像画像Ｇ１は制御部３に伝達される。なお図７では、Ｙ軸が示されているものの、これは向きを示すためのものであり、実際に撮像されるものではない。
【００９７】
次に、第１外観検査カメラ５１によって撮像された５列１行の錠剤本体９１が搬送ドラム１０によってさらに搬送されて第１搬送ベルト２０に近接対向する位置に到達する。このときに、搬送ドラム１０のブロー機構が当該５列１行の錠剤本体９１が吸着保持されている５個の吸着孔１１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤本体９１に対する吸着状態を解除する。一方、搬送ドラム１０に近接対向する位置における第１搬送ベルト２０の保持板２２の吸着孔２１には負圧が作用している。したがって、搬送ドラム１０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤本体９１は、搬送ドラム１０の吸着孔１１から第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤本体９１の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、搬送ドラム１０の搬送速度と第１搬送ベルト２０の搬送速度とを等しくするとともに、吸着孔１１と吸着孔２１とが正確に対向するように双方の搬送部の動作を同期させる制御を行っている。
【００９８】
搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤本体９１が受け渡されるとき、その錠剤本体９１は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤本体９１は割線９１１の方向を維持したまま搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に受け渡されることとなる。
【００９９】
また、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤本体９１が受け渡されるときに、それぞれの錠剤本体９１は表裏反転することとなる。すなわち、搬送ドラム１０では割線９１１が形成された表面９１ａを外側に向けて吸着保持されていた錠剤本体９１は裏面９１ｂを外側に向けて第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に吸着保持される。逆に、搬送ドラム１０では裏面９１ｂを外側に向けて吸着保持されていた錠剤本体９１は表面９１ａを外側に向けて第１搬送ベルト２０に吸着保持される。したがって、搬送ドラム１０によって搬送されていた各錠剤本体９１はその方向を維持したまま表裏反転されて第１搬送ベルト２０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ４）。
【０１００】
続いて、第１搬送ベルト２０によって搬送されている複数の錠剤本体９１を第２外観検査カメラ５２が撮像する（ステップＳ５）。第１搬送ベルト２０は、搬送ドラム１０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤本体９１を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第２外観検査カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の外側から錠剤本体９１を撮像する。よって、第２外観検査カメラ５２によって撮像される複数の錠剤本体９１にも、第２外観検査カメラ５２に対して表面９１ａを向けているものと裏面９１ｂを向けているものとがランダムに含まれている。但し、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に各錠剤本体９１を受け渡すときに表裏が反転するため、第１外観検査カメラ５１が撮像した各錠剤本体９１の表裏と第２外観検査カメラ５２が撮像した対応する錠剤本体９１の表裏とは逆となる。
【０１０１】
換言すれば、第２外観検査カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤本体９１の他方面を撮像しているのである。ここで、「他方面」とは、上述の一方面とは反対側の面という意味であり、錠剤本体９１の表面９１ａであるか裏面９１ｂであるかに関わりなく、第１搬送ベルト２０によって搬送されている錠剤本体９１の外側を向いている面である。
【０１０２】
図８は、第２外観検査カメラ５２による撮像結果（以下、撮像画像Ｇ２とも呼ぶ）の一例を示す図である。
【０１０３】
第１外観検査カメラ５１によって表面９１ａが撮像された錠剤本体９１については第２外観検査カメラ５２で裏面９１ｂが撮像される。逆に、第１外観検査カメラ５１によって裏面９１ｂが撮像された錠剤本体９１については第２外観検査カメラ５２で表面９１ａが撮像される。
【０１０４】
よって図８の例では、図７とは逆に、５列に配列された錠剤本体９１のうち、左端の錠剤本体９１Ａと中央の錠剤本体９１Ｃについては裏面９１ｂが撮像され、その他の錠剤本体９１については割線９１１が形成された表面９１ａが第２外観検査カメラ５２によって撮像されている。第２外観検査カメラ５２によって撮像された結果である図８に示す如き撮像画像Ｇ２は制御部３に伝達される。
【０１０５】
また、図８において、点線で示しているのは第１外観検査カメラ５１によって撮像されて認識されている錠剤本体９１の一方面側の割線９１１であり、第２外観検査カメラ５２によって撮像されるものではない。なお搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０への受け渡しの際に割線９１１の向きは維持されるものの、撮像画像Ｇ１および撮像画像Ｇ２において左右が反転するので、撮像画像Ｇ２において裏面９１ｂ上の仮想的な割線（点線）は撮像画像Ｇ１の割線９１１に対して左右反転したものとなる。
【０１０６】
次に、第２外観検査カメラ５２によって撮像された錠剤本体９１が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１印刷部６１に対向する位置に到達する。そして、第１印刷部６１が錠剤本体９１に対する印刷処理を行う（ステップＳ６）。
【０１０７】
具体的には、まず、印刷制御部３２は、撮像画像Ｇ２において表面９１ａが写っている錠剤本体９１（以下、第１印刷対象と呼ぶ：図８では、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅ）の割線９１１の方向を、撮像画像Ｇ２に対する画像処理により特定する。次に印刷制御部３２は、分割コードＭＣ１と分割コードＭＣ２との配列方向が、特定した割線９１１の延在方向と略直交するように、例えば−９０度から９０度の範囲で画像情報ＩＭ１を回転させて、第１印刷対象の各々についての印刷画像を生成する。
【０１０８】
また印刷制御部３２は、第２外観検査カメラ５２によって取得された撮像画像Ｇ２に基づいて、第１印刷部６１による各第１印刷対象に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１のサイズは錠剤本体９１の大きさよりもやや大きいため、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤本体９１が受け渡されるとき、各錠剤本体９１の方向性は維持されるものの、吸着孔２１の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。印刷制御部３２は、第２外観検査カメラ５２によって取得された撮像画像Ｇ２から吸着孔２１内における各第１印刷対象の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷画像内における分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の位置の微調整を実行するのである。
【０１０９】
印刷制御部３２は当該印刷画像を第１印刷対象の表面９１ａに印刷するように、第１印刷部６１による印刷処理を制御する。つまり、印刷制御部３２は、分割コードＭＣ１を第１区画領域９１ａ１内に、分割コードＭＣ２を第２区画領域９１ａ２内に、それぞれ印刷するように、第１印刷部６１による印刷処理を制御する。図９は、第１印刷部６１による印刷処理結果の一例を示す図である。図９に例示するように、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅの表面９１ａには、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷される。
【０１１０】
次に、印刷処理が行われた錠剤本体９１が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて製品検査カメラ７１に対向する位置に到達する。製品検査カメラ７１は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤本体９１の他方面を撮像し、第１印刷部６１による印刷処理の結果（例えば図９）を撮像する。製品検査カメラ７１は、取得した撮像画像を制御部３に伝達する。制御部３は、製品検査カメラ７１によって取得された撮像画像に基づいて、複数の錠剤本体９１の表面９１ａに対する第１印刷部６１の印刷処理結果を確認する（ステップＳ７）。
【０１１１】
次に、確認処理が行われた錠剤本体９１が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１ヒータ７６に対向する位置に到達する。
【０１１２】
第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤本体９１に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤本体９１を乾燥させる（ステップＳ８）。このような乾燥処理を行うことによって、第１印刷部６１から複数の錠剤本体９１に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。なお表面９１ａへの印刷が完了した錠剤本体９１は錠剤９と呼ぶべきであるものの、ステップＳ１４の説明までは、錠剤本体９１との称呼を維持する。
【０１１３】
次に、第１ヒータ７６によって乾燥された５列１行の錠剤本体９１が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第２搬送ベルト３０に近接対向する位置に到達する。このときに、第１搬送ベルト２０のブロー機構が当該５列１行の錠剤本体９１が吸着保持されている５個の吸着孔２１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤本体９１に対する吸着状態を解除する。一方、第１搬送ベルト２０に近接対向する位置における第２搬送ベルト３０の吸着孔には負圧が作用している。したがって、第１搬送ベルト２０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤本体９１は、第１搬送ベルト２０の吸着孔２１から第２搬送ベルト３０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤本体９１の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第１搬送ベルト２０の搬送速度と第２搬送ベルト３０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。
【０１１４】
第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤本体９１が受け渡されるとき、その錠剤本体９１は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤本体９１は割線９１１の方向を維持したまま第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に受け渡されることとなる。
【０１１５】
また、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤本体９１が受け渡されるときに、それぞれの錠剤本体９１は表裏反転することとなる。すなわち、第１搬送ベルト２０では割線９１１が形成された表面９１ａを外側に向けて吸着保持されていた錠剤本体９１は裏面９１ｂを外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。逆に、第１搬送ベルト２０では裏面９１ｂを外側に向けて吸着保持されていた錠剤本体９１は表面９１ａを外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。したがって、第１搬送ベルト２０によって搬送されていた各錠剤本体９１はその方向を維持したまま表裏反転されて第２搬送ベルト３０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ９）。
【０１１６】
続いて、第２搬送ベルト３０によって搬送されている複数の錠剤本体９１を第３外観検査カメラ５３が撮像する（ステップＳ１０）。第２搬送ベルト３０は、第１搬送ベルト２０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤本体９１を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第３外観検査カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の外側から錠剤本体９１を撮像する。したがって、第３外観検査カメラ５３が撮像した各錠剤本体９１の表裏は、第２外観検査カメラ５２が撮像した対応する錠剤本体９１の表裏とは逆になる一方で、第１外観検査カメラ５１が撮像した対応する錠剤本体９１の表裏とは一致する。すなわち、第３外観検査カメラ５３は、第１外観検査カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤本体９１の一方面を撮像しているのである。
【０１１７】
図１０は、第３外観検査カメラ５３による撮像結果（以下、撮像画像Ｇ３とも呼ぶ）の一例を示す図である。第３外観検査カメラ５３による撮像結果は、第１外観検査カメラ５１による撮像結果と概ね同じになる。特に、複数の錠剤本体９１のそれぞれの方向性については、第３外観検査カメラ５３による撮像結果と第１外観検査カメラ５１による撮像結果とはほぼ一致する。その一方で、錠剤本体９１の位置（吸着孔に対する位置）については、第３外観検査カメラ５３による撮像結果と第１外観検査カメラ５１による撮像結果と相違し得る。
【０１１８】
図１０の例では、図７と同様に、５列に配列された錠剤本体９１のうち、左端の錠剤本体９１Ａと中央の錠剤本体９１Ｃについては割線９１１が形成された表面９１ａが撮像され、その他の錠剤本体９１については裏面９１ｂが第３外観検査カメラ５３によって撮像されている。第３外観検査カメラ５３によって撮像された結果である図１０に示す如き撮像画像Ｇ３は制御部３に伝達される。なお、図１０においても、紙面上側が第２搬送ベルト３０の搬送方向の上流側である。また、図１０において、点線で示しているのは第２外観検査カメラ５２によって撮像されて認識されている錠剤本体９１の他方面側の割線９１１であり、第３外観検査カメラ５３によって撮像されるものではない。
【０１１９】
次に、第３外観検査カメラ５３によって撮像された錠剤本体９１が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２印刷部６２に対向する位置に到達する。そして、第２印刷部６２が錠剤本体９１に対する印刷処理を行う（ステップＳ１１）。
【０１２０】
具体的には、まず、印刷制御部３２は、撮像画像Ｇ１または撮像画像Ｇ３において表面９１ａが写っている錠剤本体９１（以下、第２印刷対象と呼ぶ：図７，１０では、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃ）の割線９１１の方向を、撮像画像Ｇ１または撮像画像Ｇ３に対する画像処理により特定する。次に印刷制御部３２は、分割コードＭＣ１と分割コードＭＣ２との配列方向が、特定した割線９１１の延在方向と略直交するように、例えば−９０度から９０度の範囲で画像情報ＩＭ１を回転させて、第２印刷対象の各々についての印刷画像を生成する。
【０１２１】
また印刷制御部３２は、第３外観検査カメラ５３によって取得された撮像画像Ｇ３に基づいて、第２印刷部６２による各第２印刷対象に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。具体的には、印刷制御部３２は、第３外観検査カメラ５３によって取得された撮像画像Ｇ３から吸着孔内における各第２印刷対象の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷画像内における分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の位置の微調整を実行するのである。
【０１２２】
印刷制御部３２は当該印刷画像を錠剤本体９１の表面９１ａに印刷するように、第２印刷部６２による印刷処理を制御する。つまり、印刷制御部３２は、分割コードＭＣ１を第１区画領域９１ａ１内に、分割コードＭＣ２を第２区画領域９１ａ２内に、それぞれ印刷するように、第２印刷部６２による印刷処理を制御する。図１１は、第２印刷部６２による印刷処理結果の一例を示す図である。図１１に例示するように、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃの表面９１ａには、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷される。
【０１２３】
次に、印刷処理が行われた錠剤本体９１が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて製品検査カメラ７２に対向する位置に到達する。製品検査カメラ７２は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤本体９１の一方面を撮像し、第２印刷部６２による印刷処理の結果（例えば図１１）を撮像する。製品検査カメラ７２は、取得した撮像画像を制御部３に伝達する。制御部３は、製品検査カメラ７２によって取得された撮像画像に基づいて、複数の錠剤本体９１の表面９１ａに対する第２印刷部６２の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１２）。
【０１２４】
次に、印刷処理が行われた錠剤本体９１が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２ヒータ７７に対向する位置に到達する。第２ヒータ７７は第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤本体９１に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤本体９１を乾燥させる（ステップＳ１３）。以上の処理により、５列の錠剤本体９１の表面９１ａに対して印刷を行うことができ、錠剤９を製造できる。
【０１２５】
最後に、表裏両面の検査が終了した錠剤９の仕分け処理が行われる（ステップＳ１４）。ステップＳ７およびステップＳ１２における表裏両面の検査結果に問題の無かった錠剤９、つまり良品の錠剤９についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって良品ダクト４８に投入される。良品ダクト４８に放出された錠剤９は良品回収ボックス５８に回収される。また、錠剤９の外観の形状に問題のあった錠剤９、つまり外観不良の錠剤９についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって外観不良品ダクト４７に投入される。外観不良品ダクト４７に放出された錠剤９は外観不良品ボックス５７に回収される。また、印刷結果に問題のあった錠剤９、つまり印刷不良の錠剤９についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって印刷不良品ダクト４６に投入される。印刷不良品ダクト４６に放出された錠剤９は印刷不良品ボックス５６に回収される。以上のようにして、錠剤印刷装置１における錠剤本体９１に対する印刷処理が終了する。
【０１２６】
第２の実施の形態．
第２の実施の形態では、錠剤本体９１の裏面９１ｂにも分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷される。図１２は、裏面９１ｂ側から見た錠剤９Ａの構成の一例を概略的に示す平面図である。なお、表面９１ａ側から見た錠剤９Ａの構成の一例は図１の錠剤９と同様である。
【０１２７】
錠剤９Ａは、錠剤本体９１と、インク層９２１，９２２（図１）と、錠剤本体９１の裏面９１ｂに定着したインク層９２３，９２４（図１２）とを備えている。インク層９２３，９２４はインク層９２１，９２２と同様に、錠剤本体９１の裏面９１ｂ上にインクが吐出されることによって形成される。インク層９２３，９２４はそれぞれ以下で説明する裏面９１ｂの第３区画領域９１ｂ１内および第４区画領域９１ｂ２内に形成されている。
【０１２８】
第３区画領域９１ｂ１は裏面９１ｂ内の領域であって、平面視において（つまり、錠剤本体９１の厚み方向に沿って見て）、錠剤本体９１の表面９１ａの第１区画領域９１ａ１と重なり合う領域である。第４区画領域９１ｂ２は裏面９１ｂ内の領域であって、平面視において第２区画領域９１ａ２と重なり合う領域である。つまり、第３区画領域９１ｂ１および第４区画領域９１ｂ２は、割線９１１を錠剤本体９１の厚み方向に沿って裏面９１ｂに投影した仮想的な割線によって区画される。
【０１２９】
インク層９２３は第１区画領域９１ｂ１内において仮想的な割線を避けて形成される。インク層９２４は第２区画領域９１ｂ２内において仮想的な割線を避けて形成される。
【０１３０】
インク層９２３はインク層９２２と同様に分割コードＭＣ２を示しており、インク層９２４はインク層９２１と同様に分割コードＭＣ１を示している。
【０１３１】
この錠剤９Ａによれば、裏面９１ｂにも分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が形成される。よって、錠剤９Ａの表面９１ａおよび裏面９１ｂのいずれからも原情報を復元することができる。
【０１３２】
錠剤９Ａによれば、表面９１ａにおいて分割コードＭＣ１が印刷された第１区画領域９１ａ１（図１）の裏面側の第３区画領域９１ｂ１（図１２）では、分割コードＭＣ２が印刷されている。同様に、表面９１ａにおいて分割コードＭＣ２が印刷された第２区画領域９１ａ２の裏面側の第４区画領域９１ｂ２では、分割コードＭＣ１が印刷されている。
【０１３３】
これによれば、割線９１１に沿って錠剤９を割って得られた２つの錠剤片の各々において、表裏に分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が表示される。よって、一つの錠剤片の一方側の分割コードＭＣ１と、当該一つの錠剤片の他方側の分割コードＭＣ２とを、読み取り装置において読み取ることで、これらを連結して原情報を復元することができる。これによれば、例えば錠剤９を割って２つの錠剤片とし、その一方を服薬し、他方を保管した場合に、その他方の錠剤片のみから原情報を復元することができる。
【０１３４】
＜対称性＞
第３区画領域９１ｂ１において分割コードＭＣ２が示される画像領域は、第４区画領域９１ｂ２において分割コードＭＣ１が示される画像領域と、仮想的な割線に対して略対称であってもよい。これによれば、読み取り装置において、裏面９１ｂの分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を読み取りやすい。
【０１３５】
＜錠剤印刷装置＞
第２の実施の形態にかかる錠剤印刷装置１の構成の一例は第１の実施の形態と同様である。ただし、分割コード生成部３１は表面９１ａ用の画像情報ＩＭ１に加えて、裏面９１ｂ用の画像情報ＩＭ２も生成する。画像情報ＩＭ１および画像情報ＩＭ２において、分割コードＭＣ１と分割コードＭＣ２との位置関係が互いに反対となっている。例えば画像情報ＩＭ１において、分割コードＭＣ１が分割コードＭＣ２よりも上側に位置しているのに対して、画像情報ＩＭ２においては、分割コードＭＣ２が分割コードＭＣ１よりも上側に位置している。
【０１３６】
印刷制御部３２は撮像画像Ｇ１および撮像画像Ｇ２に基づいて、錠剤本体９１の表面９１ａ上の割線９１１を特定し、特定した割線９１１に基づいて把握される第１区画領域９１ａ１内および第２区画領域９１ａ２内には、それぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を印刷するように、かつ、錠剤本体９１の裏面９１ｂのうち平面視において第１区画領域９１ａ１と重なる第３区画領域９１ｂ１内には、分割コードＭＣ２を、第２区画領域９１ａ２と重なる第４区画領域９１ｂ２内には、分割コードＭＣ１を、それぞれ印刷するように、第１印刷部６１および第２印刷部６２を制御する。
【０１３７】
＜錠剤印刷装置の動作＞
錠剤印刷装置１の動作の一例は図５および図６と同様である。ただし、ステップＳ６およびステップＳ１１の具体的な処理内容が第１の実施の形態と相違する。
【０１３８】
ステップＳ６では、印刷制御部３２は第１の実施の形態と同様に、第１搬送ベルト２０において表面９１ａを外側に向けて搬送される錠剤本体９１のそれぞれに対して、表面９１ａ用の印刷画像を生成する。
【０１３９】
さらに印刷制御部３２は、第１搬送ベルト２０において裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１のそれぞれに対して、裏面９１ｂ用の印刷画像を生成する。以下に詳述する。
【０１４０】
まず印刷制御部３２は、第１搬送ベルト２０において裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１（図８における錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃ）の割線９１１の向きを、第１外観検査カメラ５１によって取得された撮像画像Ｇ１（図７）に基づいて特定する。つまり、第１搬送ベルト２０において裏面９１ｂを外側に向ける錠剤本体９１は、搬送ドラム１０において表面９１ａを外側に向けて搬送されるので、その表面９１ａが第１外観検査カメラ５１による撮像画像Ｇ１に写っている。印刷制御部３２はこの撮像画像Ｇ１に基づいて錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃの割線９１１の向きを特定する。
【０１４１】
印刷制御部３２は、特定した割線９１１の向きに基づいて裏面９１ｂ上の仮想的な割線の向きを求める。具体的には、特定した割線９１１（図７）を左右反転させて仮想的な割線（図８）の向きを求める。印刷制御部３２は、特定した仮想的な割線の向きに対して分割コードＭＣ２および分割コードＭＣ１の配列方向が略直交するように、−９０度から９０度の範囲で画像情報ＩＭ２を回転させて、裏面９１ｂ用の印刷画像を生成する。この処理を、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃ毎に行うことで、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃのそれぞれについて裏面９１ｂ用の印刷画像が生成される。
【０１４２】
印刷制御部３２は、第２外観検査カメラ５２によって取得された撮像画像Ｇ２から吸着孔２１内における各錠剤本体９１の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて表面９１ａ用の印刷画像および裏面９１ｂ用の印刷画像内における分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の位置の微調整を実行する。
【０１４３】
次に印刷制御部３２は、第１搬送ベルト２０において表面９１ａを外側に向けて搬送される錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅに対しては表面９１ａ用の印刷画像を印刷し、裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃに対しては裏面９１ｂ用の印刷画像を印刷するように、第１印刷部６１による印刷処理を制御する。つまり印刷制御部３２は、表面９１ａについては分割コードＭＣ１を第１区画領域９１ａ１内に、分割コードＭＣ２を第２区画領域９１ａ２内に、それぞれ印刷するように、かつ、裏面９１ｂについては分割コードＭＣ１を第４区画領域９１ｂ２内に、分割コードＭＣ２を第３区画領域９１ｂ１内に、それぞれ印刷するように、第１印刷部６１による印刷処理を制御する。
【０１４４】
図１３は、第１印刷部６１による印刷処理結果の一例を示す図である。図１３に例示するように、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅの表面９１ａの第１区画領域９１ａ１および第２区画領域９１ａ２には、それぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷され、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃの裏面９１ｂの第３区画領域９１ｂ１および第４区画領域９１ｂ２には、それぞれ分割コードＭＣ２および分割コードＭＣ１が印刷されている。
【０１４５】
またステップＳ１１においても、印刷制御部３２は表面９１ａ用の印刷画像のみならず裏面９１ｂ用の印刷画像も生成する。つまり、印刷制御部３２は第１の実施の形態と同様に、第２搬送ベルト３０において表面９１ａを外側に向けて搬送される錠剤本体９１のそれぞれに対して、表面９１ａ用の印刷画像を生成し、さらに、第２搬送ベルト３０において裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１のそれぞれに対して、裏面９１ｂ用の印刷画像を生成する。裏面９１ｂ用の印刷画像の生成について以下に詳述する。
【０１４６】
印刷制御部３２は、第２搬送ベルト３０において裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１（図１０における錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅ）の割線９１１の向きを、第２外観検査カメラ５２によって取得された撮像画像Ｇ２（図８）に基づいて特定する。つまり、第２搬送ベルト３０において裏面９１ｂを外側に向ける錠剤本体９１は、第１搬送ベルト２０において表面９１ａを外側に向けて搬送されるので、その表面９１ａが第２外観検査カメラ５２による撮像画像Ｇ２に写っている。印刷制御部３２はこの撮像画像Ｇ２に基づいて錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅの割線９１１の向きを特定する。
【０１４７】
次に印刷制御部３２は、特定した割線９１１の向きに基づいて裏面９１ｂ上の仮想的な割線の向きを求める。具体的には、特定した割線９１１（図８）を左右反転させて仮想的な割線（図１０）の向きを求める。印刷制御部３２は、特定した仮想的な割線の向きに対して分割コードＭＣ２および分割コードＭＣ１の配列方向が略直交するように、−９０度から９０度の範囲で画像情報ＩＭ２を回転させて、裏面９１ｂ用の印刷画像を生成する。この処理を、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅ毎に行うことで、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅのそれぞれについて裏面９１ｂ用の印刷画像が生成される。
【０１４８】
次に印刷制御部３２は、第２搬送ベルト３０において表面９１ａを外側に向けて搬送される錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃに対しては表面９１ａ用の印刷画像を印刷し、裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅに対しては裏面９１ｂ用の印刷画像を印刷するように、第２印刷部６２による印刷処理を制御する。つまり印刷制御部３２は、表面９１ａについては分割コードＭＣ１を第１区画領域９１ａ１内に、分割コードＭＣ２を第２区画領域９１ａ２内に、それぞれ印刷するように、かつ、裏面９１ｂについては分割コードＭＣ１を第４区画領域９１ｂ２内に、分割コードＭＣ２を第３区画領域９１ｂ１内に、それぞれ印刷するように、第２印刷部６２による印刷処理を制御する。
【０１４９】
図１４は、第２印刷部６２による印刷処理結果の一例を示す図である。図１４に例示するように、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃの表面９１ａの第１区画領域９１ａ１および第２区画領域９１ａ２には、それぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷され、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅの裏面９１ｂの第３区画領域９１ｂ１および第４区画領域９１ｂ２には、それぞれ分割コードＭＣ２および分割コードＭＣ１が印刷されている。
【０１５０】
＜以上に記載された実施の形態における変形例について＞
以上、実施の形態が説明されたが、この錠剤９および錠剤印刷装置１はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【０１５１】
例えば上述の例では、第１区画領域９１ａ１内に一つの分割コードＭＣ１が印刷され、第２区画領域９１ａ２内に一つの分割コードＭＣ２が印刷された。しかるに、第１区画領域９１ａ１内に複数の第１分割コードが印刷され、第２区画領域９１ａ２内に複数の第２分割コードが印刷されてもよい。複数の第１分割コードおよび複数の第２分割コードは互いに協働して一つの原情報を構成する。要するに、分割数は２に限らず任意に設定することができる。
【０１５２】
上述の例では、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２としてＱＲコードを例示しているものの、これに限らない。例えばデータマトリックスコードなどの２次元コードを採用してもよい。
【０１５３】
また上述の例では、各セルＣ１は白黒の２値を表現しているものの、３値以上の多値を表現してもよい。各セルＣ１は例えばグレースケールの濃度の相違および／または色（彩度および明度）の相違によって３値以上の多値を表現することができる。
【０１５４】
上述の例では、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２は、平面座標上において、マトリックス状に配列される複数のセルＣ１を有しているものの、必ずしもこれに限らない。複数のセルＣ１は平面座標上においてどのように配列されてもよい。例えば複数のセルＣ１は１次元的に配列されてもよい。
【０１５５】
また上述の例では、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の各セルＣ１は矩形状を有しているものの、必ずしもこれに限らない。各セルＣ１は任意の形状を有していてもよい。
【０１５６】
また上述の例では、原情報を分割して得られた分割情報をそれぞれ変換して、分割コードを生成した。しかるに、必ずしもこれに限らない。例えば分割コード生成部３１は原情報を変換して多次元バーコード（以下、原コードと呼ぶ）を生成し、その原コードを幾何学的に分割することで、複数の分割コードを生成してもよい。そして、分割コード生成部３１は、分割コードを示す画像情報ＩＭ１を印刷制御部３２に出力する。印刷制御部３２は分割コードを適宜に第１区画領域９１ａ１および第２区画領域９１ａ２に印刷するように、第１印刷部６１および第２印刷部６２を制御する。
【０１５７】
図１５は、錠剤９Ｂの構成の一例を示す図である。図１５の例では、インク層９２１は分割コードＭＣ１１を示しており、インク層９２２は分割コードＭＣ１２を示している。分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２は一つの原コード（ＱＲコード）を幾何学的に上下に２分割して得られるバーコードである。これらの分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２も原情報を構成する。分割数、原コードにおける分割境界の位置および分割コードの配置順序は例えば予め設定されていてもよい。あるいは、これらの情報が別途に錠剤９Ｂの表面に印刷されていてもよい。例えばこれらの情報を別途にマイクロＱＲコードとして印刷してもよい。
【０１５８】
読み取り装置による分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２の読み取りを容易にすべく、分割コードＭＣ１１と分割コードＭＣ１２との間隔は例えばセルＣ１の整数倍に予め決められていてもよい。
【０１５９】
また原コードのうち、分割境界に位置する１行分のセルＣ１を、分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２の両方に含めてもよい。つまり、分割コードＭＣ１１のうち、分割コードＭＣ１２側の端には当該一行分のセルＣ１が含まれ、分割コードＭＣ１２のうち、分割コードＭＣ１１側の端にも、当該一行分のセルＣ１が含まれる。これによれば、分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２が当該一行分のセルＣ１で連結することが明確となるので、読み取り装置における分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２の連結をより確実に行うことができる。
【０１６０】
読み取り装置の制御部は、撮像画像に基づいて分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２を特定し、配置順序にしたがって分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２を統合して原コードを復元し、この原コードを所定の変換規則にしたがって変換することで原情報を復元する。
【０１６１】
例えば上記実施形態においては、インクの液滴を吐出するインクジェット方式によって印刷処理を行っていたが、印刷処理の手法はこれに限定されるものではなく、凸版印刷、グラビア印刷を含む凹版印刷、または、レーザー印刷などであってもよい。
【０１６２】
また、錠剤本体９１の形状は円盤形状に限定されるものではなく、例えば略楕円形状や棒状など他の形状であってもよい。この場合、各搬送部の吸着孔は錠剤本体９１の形状に応じたものとなる。
【０１６３】
また上述の例では、インク層９２１〜９２４は可視インクによって形成されているものの、潜像用のインクを採用してもよい。潜像用のインクとしては、例えば紫外線などの不可視光を照射することで顕像化するインクを採用できる。このようなインクの色材としては、例えば不可視光（例えば紫外線）を吸収する粒子（例えば酸化チタン粒子）を採用できるほか、蛍光材料も採用することができる。
【０１６４】
また、上記実施形態においては、５列１行の単位で錠剤本体９１を搬送するようにしていたが、これに限定されるものではなく、１列で錠剤本体９１を搬送するようにしてもよいし、２列以上の複数列にて錠剤本体９１を搬送するようにしてもよい。
【０１６５】
また、上述の例では、錠剤本体９１に対して印刷を行っているものの、印刷対象はカプセル剤であってもよい。要するに、固体製剤の本体に対して印刷を行えばよい。この場合、固体製剤の本体と、その本体の表面に定着したインク層とが固体製剤を構成する。また固体製剤印刷装置は、錠剤印刷装置１と同様の構成を有しており、少なくとも、固体製剤を搬送する搬送部と、固体製剤にインクの液滴を吐出するインクジェットヘッドと、分割コード生成部と、印刷制御部とを備えている。
【０１６６】
以上のように、錠剤および錠剤印刷装置は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない多数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１６７】
１  錠剤印刷装置
９  錠剤
３１  分割コード生成部
３２  印刷制御部
５１  第１カメラ（第１外観検査カメラ）
５２  第２カメラ（第２外観検査カメラ）
６１  第１印刷部
６２  第２印刷部
９１，９１Ａ〜９１Ｅ  錠剤本体
９１ａ１  第１区画領域
９１ａ２  第２区画領域
９１ｂ１  第３区画領域
９１ｂ２  第４区画領域
９２１〜９２４  インク層
ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ１１，ＭＣ１２  分割多次元バーコード
【図１】
2019217123.tif 000003
【図２】
2019217123.tif 000004
【図３】
2019217123.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019217123.tif 000009
【図８】
2019217123.tif 000010
【図９】
2019217123.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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