(57)【要約】【課題】工具交換に要する時間を短縮可能な工具ポットの保持具及び該保持具を備える工具マガジンを提供する。【解決手段】保持具は、回転盤への固定を行う固定部と、該固定部に連結されており、工具を保持する工具ポットを取り外し可能に保持するポット保持部とを備える。好ましくは、固定部は、前記回転盤の一面に対向する対向板を有し、前記対向板に、前記回転盤に対する位置決めを行う位置決め孔又は位置決め突起が形成されている。【選択図】図３
2019195875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転盤への固定を行う固定部と、
該固定部に連結されており、工具を保持する工具ポットを取り外し可能に保持するポット保持部と
を備える保持具。
【請求項２】
前記固定部は、前記回転盤の一面に対向する対向板を有し、
前記対向板に、前記回転盤に対する位置決めを行う位置決め孔又は位置決め突起が形成されている
請求項１に記載の保持具。
【請求項３】
二つの前記固定部を備え、
前記二つの固定部それぞれは、前記対向板から前記回転盤の反対側に突出した突出板を有し、
前記二つの固定部それぞれの前記突出板は対向し、
各突出板に形成した貫通孔に、しまりばめによってピンが嵌入されており、
前記ポット保持部は、
前記工具ポットが挿脱される凹部を有し、前記ピンが挿入される保持板と、
前記工具ポットを保持する付勢部材を支持する支持板と
を有し、
二つの前記突出板の間に前記保持板及び支持板が配置され、
前記支持板に形成された第二貫通孔に、すきまばめによって前記ピンが挿入されている
請求項２に記載の保持具。
【請求項４】
前記保持板は第一保持板及び第二保持板を有し、
一方の前記突出板と前記支持板との間に、前記第一保持板及び第二保持板が配置され、
前記第一保持板は前記支持板よりも前記一方の突出板に近い位置に配され、
前記第二保持板は前記一方の突出板よりも前記支持板に近い位置に配され、
前記第一保持板に形成された第三貫通孔に、しまりばめによって前記ピンが挿入され、
前記第二保持板に形成された第四貫通孔に、すきまばめによって前記ピンが挿入されている
請求項３に記載の保持具。
【請求項５】
前記保持板は、対向する第一保持板及び第二保持板を有し、
前記第一保持板及び第二保持板の外側に前記支持板が配置されており、
前記第一保持板及び第二保持板の間、及び前記支持板と一方の前記固定部の突出板との間に、前記ピンの周囲を覆う複数のブッシュがそれぞれ設けられている
請求項３に記載の保持具。
【請求項６】
前記対向板は、前記回転盤の一面に対向する研磨された研磨面を有する
請求項２から５のいずれか一つに記載の保持具。
【請求項７】
前記対向板にねじを挿入する挿入孔が形成されており、
前記対向板における前記回転盤の反対側に前記挿入孔と同軸的な雌ねじが設けられている
請求項２から６のいずれか一つに記載の保持具。
【請求項８】
回転盤と、
該回転盤に固定された請求項１から７のいずれか一つに記載の保持具と
を備える工具マガジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、工具ポットを保持する保持具及び該保持具を備える工具マガジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チェーンと、該チェーンに取り付けられた複数のツールポットガイドとを備える工具マガジンが提案されている。ツールポットガイドには、工具を保持するツールポットが取り外し可能に挿入される。工具を保持した状態でツールポットを、ツールポットガイドから分離させる。工具交換アームは、ツールポットガイドに保持された工具と、主軸に装着された工具とを交換する（例えば特許文献１参照）。しかしツールポットの増減は難しい、即ちレイアウト変更は難しい。またチェーンを駆動させるためには、少なくとも駆動軸及び従動軸の二つの軸が必要であり、小型化し難い。
【０００３】
一方、特許文献２には、円板形のドラムに複数のグリッパを放射状に配置した工具マガジンが開示されている。グリッパは工具を直接把持する。グリッパの増減は容易であり、即ちレイアウト変更は容易である。ドラムは周方向に回転可能であり、ドラムの駆動には一つの駆動軸で足り、小型化し易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０１１６３４号公報
【特許文献２】特開２００５−１０３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２に記載の工具マガジンは、工具を交換する場合、まず主軸に装着した工具を、空のグリッパに保持させた後、次のグリッパを所定位置に割り出し、その後、割り出したグリッパが保持する工具を主軸に装着する。前記各動作を順に行う必要があり、工具交換に長時間を要する。
【０００６】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、工具交換に要する時間を短縮可能な工具ポットの保持具及び該保持具を備える工具マガジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る保持具は、回転盤への固定を行う固定部と、該固定部に連結されており、工具を保持する工具ポットを取り外し可能に保持するポット保持部とを備える。
【０００８】
本開示においては、固定部は、工具ポットを取り外し可能に保持する。そのため、工具を装着した工具ポットを固定部から分離させる。その後、工具交換アームによって、工具ポットに保持された工具と、主軸に装着された工具とを交換させる。
【０００９】
本開示に係る保持具は、前記固定部は、前記回転盤の一面に対向する対向板を有し、前記対向板に、前記回転盤に対する位置決めを行う位置決め孔又は位置決め突起が形成されている。
【００１０】
本開示においては、位置決め孔を対向板に形成し、例えば、回転盤に位置決め孔に係止する突起を形成する。または位置決め突起を対向板に形成し、例えば、回転盤に位置決め突起が挿入される孔を形成する。これによって、回転盤に対する固定部の位置決めを実現することができる。
【００１１】
本開示に係る保持具は、二つの前記固定部を備え、前記二つの固定部それぞれは、前記対向板から前記回転盤の反対側に突出した突出板を有し、前記二つの固定部それぞれの前記突出板は対向し、各突出板に形成した貫通孔に、しまりばめによってピンが嵌入されており、前記ポット保持部は、前記工具ポットが挿脱される凹部を有し、前記ピンが挿入される保持板と、前記工具ポットを保持する付勢部材を支持する支持板とを有し、二つの前記突出板の間に前記保持板及び支持板が配置され、前記支持板に形成された第二貫通孔に、すきまばめによって前記ピンが挿入されている。
【００１２】
本開示においては、各突出板の貫通孔に、ピンをしまりばめによって嵌入する。そのため、突出板はピンに固定される。また二つの突出板の間にて、支持板の第二貫通孔にピンが、すきまばめによって挿入される。即ち、支持板はピンに沿って移動可能であり、二つの突出板の間において、支持板の位置を調整することができる。
【００１３】
本開示に係る保持具の前記保持板は第一保持板及び第二保持板を有し、一方の前記突出板と前記支持板との間に、前記第一保持板及び第二保持板が配置され、前記第一保持板は前記支持板よりも前記一方の突出板に近い位置に配され、前記第二保持板は前記一方の突出板よりも前記支持板に近い位置に配され、前記第一保持板に形成された第三貫通孔に、しまりばめによって前記ピンが挿入され、前記第二保持板に形成された第四貫通孔に、すきまばめによって前記ピンが挿入されている。
【００１４】
本開示においては、第一保持板の第三貫通孔に、しまりばめによってピンが挿入され、第一保持板と他方の突出板との間において、支持板の第二貫通孔及び第二保持板の第四貫通孔に、すきまばめによってピンが挿入されている。そのため、第一保持板と他方の突出板との間において、第二保持板及び支持板の位置を調整することができる。
【００１５】
本開示に係る保持具の前記保持板は、対向する第一保持板及び第二保持板を有し、前記第一保持板及び第二保持板の外側に前記支持板が配置されており、前記第一保持板及び第二保持板の間、及び前記支持板と一方の前記固定部の突出板との間に、前記ピンの周囲を覆う複数のブッシュがそれぞれ設けられている。
【００１６】
本開示においては、第一保持板及び第二保持板の間にブッシュを設けることによって、第一保持板及び第二保持板の間を所定の寸法に保つことができる。また一方の固定部の突出板と、支持板との間にブッシュを設けることによって、一方の固定部と支持板との間を所定の寸法に保つことができる。
【００１７】
本開示に係る保持具は、前記対向板は、前記回転盤の一面に対向する研磨された研磨面を有する。
【００１８】
本開示においては、研磨面を回転盤の一面に取り付けることによって、保持具を所望の姿勢に保つことができる。
【００１９】
本開示に係る保持具は、前記対向板にねじを挿入する挿入孔が形成されており、前記対向板における前記回転盤の反対側に前記挿入孔と同軸的な雌ねじが設けられている。
【００２０】
本開示においては、回転盤の一面に孔を形成し、該孔から雄ねじを突出させて、挿入孔に挿入させ、雌ねじに締結させる。保持具の回転盤への組み付けが容易になる。
【００２１】
本開示に係る工具マガジンは、回転盤と、該回転盤に固定された上述したいずれかの保持具とを備える。
【００２２】
本開示においては、固定部は、工具ポットを取り外し可能に保持する。そのため、工具を装着した工具ポットを固定部から分離させる。その後、工具交換アームによって、工具ポットに保持された工具と、主軸に装着された工具とを交換させる。
【発明の効果】
【００２３】
本開示に係る保持具及び工具マガジンにあっては、固定部は、工具ポットを取り外し可能に保持する。そのため、工具を装着した工具ポットを固定部から分離させる。その後、工具交換アームによって、工具ポットに保持された工具と、主軸に装着された工具とを交換させる。そのため、工具交換に要する時間を短縮させることができる。また回転盤に固定部が固定されているので、固定部の増減は容易であり、また駆動軸は一つで足りるので、小型化が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】工具マガジンを略示する正面図である。
【図２】工具交換を説明する説明図である。
【図３】保持具を略示する側面図である。
【図４】保持具を略示する正面図である。
【図５】保持具を略示する平面図である。
【図６】保持具を略示する底面図である。
【図７】保持具を略示する分解斜視図である。
【図８】保持具を略示する分解平面図である。
【図９】工具ポットを保持する保持具を示す側面図
【図１０】工具ポットを保持する保持具を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下本発明を、実施の形態に係る工具マガジン１を示す図面に基づいて説明する。以下の説明において、図中の上下前後左右を使用する。図１は、工具マガジン１を略示する正面図である。工具マガジン１は、円板状の回転盤２と、複数の保持具１０とを備える。前後方向に沿った回転軸３が回転盤２の中心に位置する。回転盤２は回転軸３回りに回転する。回転盤２の前面に複数の保持具１０が取り付けられている。複数の保持具１０は、回転盤２の周縁部に沿って、略等間隔を空けて並んでいる。保持具１０は工具ポット５０を取り外し可能に保持する。各保持具１０に保持された工具ポット５０は、回転盤２の径方向を軸方向として、回転盤２の前面にて放射状に配置される。
【００２６】
図２は、工具交換を説明する説明図である。工具交換を行う場合、回転盤２を回転させて所定の第一の保持具１０を割り出し位置、例えば最下位置に割り出す。第一の保持具１０は工具５１を保持している。そして図２の後から前に向く実線矢印にて示すように、工具ポット５０を搬送する搬送機構（図示略）によって、割り出し位置に割り出された工具ポット５０から工具５１を取り外して、所定位置まで搬送する。
【００２７】
所定位置と主軸６０との間に交換アーム５２が配置されている。交換アーム５２は、両端に工具５１を把持する把持部５２ｃを有するアーム５２ａと、該アーム５２ａの中心部に取り付けられた回転軸５２ｂとを有する。アーム５２ａは、回転軸５２ｂ回りに回転する。主軸６０には工具５１が装着されている。
【００２８】
アーム５２ａは、二つの把持部５２ｃによって、主軸６０に装着された工具５１と、工具ポット５０に保持された工具５１とをそれぞれ把持する。そして、図２の白抜き矢印に示すように、交換アーム５２は主軸６０及び工具ポット５０から離れ、各把持部５２ｃに把持された工具５１は主軸６０及び工具ポット５０から抜き出される。そして、図２の円弧矢印にて示すように、アーム５２ａは回転軸５２ｂ回りに回転し、図２の破線矢印にて示すように、交換アーム５２は主軸６０及び工具ポット５０に接近し、各把持部５２ｃに把持された工具５１は主軸６０及び工具ポット５０に装着される。即ち、主軸６０に装着する工具５１が交換され、使用後の工具５１が工具ポット５０に保持される。
【００２９】
回転盤２を回転させて、使用後の工具５１を保持する第二の保持具１０を割り出し位置に割り出す。第二の保持具１０は空である。図２の前から後に向く実線矢印にて示すように、搬送機構は、使用後の工具５１を保持し且つ所定位置に配置された工具ポット５０を、割り出された第二の保持具１０に搬送する。即ち、工具ポット５０は、予め定めた保持具１０に保持される。
【００３０】
図３は、保持具１０を略示する側面図、図４は、保持具１０を略示する正面図、図５は、保持具１０を略示する平面図、図６は、保持具１０を略示する底面図、図７は、保持具１０を略示する分解斜視図、図８は、保持具１０を略示する分解平面図である。なお図７及び図８において、板ばね４３のボルト４４の記載を省略している。
【００３１】
保持具１０は、第一固定部１１と、第二固定部１６とを備える。図３に示すように、第一固定部１１は、回転盤２の前面に対向する矩形の対向板１２と、該対向板１２に対して略直角な突出板１３とを備える。突出板１３は、対向板１２の長辺から回転盤２の反対向きに突出している。
【００３２】
突出板１３は、横長の長円部１４と、該長円部１４及び対向板１２を連結する連結部１５とを備える。長円部１４は対向板１２の長辺方向に沿って延び、対向板１２の長辺よりも長い。長円部１４の長辺の中央部分と、対向板１２の長辺とが連結部１５によって、連結されている。回転盤２の前面に対向する対向板１２の一面は研磨面１２ａを構成している。研磨面１２ａは研磨され、平坦な面を形成している。
【００３３】
図５及び図８に示すように、対向板１２の他面に二つのナット１２ｄ（雌ねじ）が固定されている。ナット１２ｄは、対向板１２に垂直な方向を軸方向としている。二つのナット１２ｄは、連結部１５にて、対向板１２の長手方向に沿って並んでいる。図６に示すように、対向板１２において、二つのナット１２ｄに対応する位置に二つの挿入孔１２ｃがそれぞれ形成されている。挿入孔１２ｃは対向板１２を貫通している。図５、図６及び図８に示すように、対向板１２において、二つのナット１２ｄの間であって、ナット１２ｄよりも前記連結部１５の反対側に偏倚した部分に、位置決め孔１２ｆが形成されている。位置決め孔１２ｆは対向板１２を貫通している。
【００３４】
図３に示すように、第二固定部１６は、回転盤２の前面に対向する矩形の対向板１７と、該対向板１７に対して略直角な突出板１８とを備える。突出板１８は、対向板１７の長辺から回転盤２の反対向きに突出している。
【００３５】
突出板１８は、横長の長円部１９と、該長円部１９及び対向板１７を連結する連結部２０とを備える。図４に示すように、長円部１９は対向板１７の長辺方向に沿って延び、対向板１７の長辺よりも長い。長円部１９の長辺の中央部分と、対向板１７の長辺とが連結部２０によって、連結されている。回転盤２の前面に対向する対向板１７の一面は研磨面１７ａを構成している。研磨面１７ａは研磨され、平坦な面を形成している。図６及び図８に示すように、対向板１７の他面に二つのナット１７ｄが固定されている。ナット１７ｄは、対向板１７に垂直な方向を軸方向としている。二つのナット１７ｄは、連結部２０にて、対向板１７の長手方向に沿って並んでいる。図６に示すように、対向板１７において、二つのナット１７ｄに対応する位置に二つの挿入孔１７ｃがそれぞれ形成されている。挿入孔１７ｃは対向板１７を貫通している。図６及び図８に示すように、対向板１７において、二つのナット１７ｄの間であって、ナット１７ｄよりも前記連結部２０の反対側に偏倚した部分に、位置決め孔１７ｆが形成されている。位置決め孔１７ｆは対向板１７を貫通している。
【００３６】
第一固定部１１の対向板１２の先端と、第二固定部１６の対向板１７の先端とを突き合わせて、第一固定部１１及び第二固定部１６が回転盤２の前面に配置されている。第一固定部１１及び第二固定部１６の研磨面１２ａ、１７ａは前記前面に接触する。第一固定部１１の長円部１４と、第二固定部１６の長円部１９とは、対向板１２、１７の長手方向に直角な方向に対向する。
【００３７】
回転盤２の前面から突出した突起（図示略）が、第一固定部１１及び第二固定部１６の位置決め孔１２ｆ、１７ｆに挿入される。突起を各位置決め孔１２ｆ、１７ｆに挿入させることによって、回転盤２に対する第一固定部１１及び第二固定部１６の位置決めが実行される。なお、突起を対向板１２、１７に形成し、回転盤２に突起が挿入される孔を形成してもよい。回転盤２を後側から貫通したねじ（図示略）が第一固定部１１及び第二固定部１６の挿入孔１２ｃ、１７ｃに挿入され、ナット１２ｄ、１７ｄに締結される。回転盤２の前面の反対側において、ねじの頭は回転盤２に係止する。ねじがナット１２ｄ、１７ｄに締結されることによって、第一固定部１１及び第二固定部１６は、回転盤２に固定される。
【００３８】
図３、図４及び図７に示すように、第一固定部１１における長円部１４の両端部に二つの貫通孔１４ａがそれぞれ形成され、第二固定部１６における長円部１９の両端部に二つの貫通孔１９ａがそれぞれ形成されている。第一固定部１１の一方の貫通孔１４ａは、第二固定部１６の一方の貫通孔１９ａに対向し、第一固定部１１の他方の貫通孔１４ａは、第二固定部１６の他方の貫通孔１９ａに対向する。第一ピン２１が、第一固定部１１及び第二固定部１６それぞれの一方の貫通孔１４ａ、１９ａに挿通され、第二ピン２２が、第一固定部１１及び第二固定部１６それぞれの他方の貫通孔１４ａ、１９ａに挿通されている。第一ピン２１の両端部は、二つの貫通孔１４ａ、１９ａにしまりばめによって嵌入されている。第二ピン２２の両端部は、二つの貫通孔１４ａ、１９ａにしまりばめによって嵌入されている。
【００３９】
保持具１０は、第一保持板３１と、第二保持板３２と、支持板４０と、板ばね４３とを備える。第一保持板３１は矩形状をなす。第一保持板３１には凹部３１ｃが形成されている。第一保持板３１に垂直な方向から視認した場合に、前記凹部３１ｃは、第一保持板３１の一方の短辺から第一保持板３１の中央部まで切り欠いたようなＵ状をなす。第一保持板３１の他方の短辺の両端部に二つの貫通孔３１ｂがそれぞれ形成されている。二つの貫通孔３１ｂには、第一ピン２１及び第二ピン２２が、しまりばめによって、それぞれ挿入されている。第一保持板３１は第一固定部１１及び第二固定部１６の間に配置され、第一固定部１１の突出板１３に隣接している。
【００４０】
第二保持板３２は矩形状をなす。第二保持板３２には凹部３２ｃが形成されている。第二保持板３２に垂直な方向から視認した場合に、前記凹部３２ｃは、第二保持板３２の一方の短辺から第二保持板３２の中央部まで切り欠いたようなＵ状をなす。第二保持板３２の他方の短辺の両端部に二つの貫通孔３２ｂがそれぞれ形成されている。二つの貫通孔３２ｂには、第一ピン２１及び第二ピン２２が、すきまばめによって、それぞれ挿入されている。第二保持板３２は第一保持板３１及び第二固定部１６の間に配置されている。第二保持板３２の貫通孔３２ｂに、第一ピン２１及び第二ピン２２がすきまばめによって、挿入されているので、第一ピン２１及び第二ピン２２の軸方向において、第二保持板３２の位置を調整することができる。
【００４１】
第一保持板３１の二つの先端部分と、第二保持板３２の二つの先端部分とは、前記軸方向に対向する。第一保持板３１の二つの先端部分それぞれに、前記軸方向に貫通した貫通孔３１ａが形成されている。第二保持板３２の二つの先端部分それぞれに、前記軸方向に貫通した貫通孔３２ａが形成されている。連結ピン３３の一端が、第一保持板３１の先端部分の貫通孔３１ａに嵌入され、連結ピン３３の他端が、第二保持板３２の先端部分の貫通孔３２ａに嵌入されている。連結ピン３３によって、第一保持板３１と第二保持板３２とが連結されている。
【００４２】
支持板４０は、第一板部４１及び第二板部４２を有する。図７に示すように、第二板部４２は横長長円形をなし、その両端部に貫通孔４２ａが形成されている。第一板部４１は第二板部４２の長辺から直角に突出している。第二板部４２の長手方向において、第一板部４１の幅は第二板部４２よりも短い。第一板部４１は第二板部４２の長辺の中央部分に連なる。第二板部４２の二つの貫通孔４２ａに第一ピン２１及び第二ピン２２が、すきまばめによって、それぞれ挿入されている。第二板部４２は、第二保持板３２と、第二固定部１６の突出板１８との間に配置されており、第二保持板３２に隣接している。第二板部４２の貫通孔４２ａに第一ピン２１及び第二ピン２２が、すきまばめによって挿入されているので、第一ピン２１及び第二ピン２２の軸方向において、支持板４０の位置を調整することができる。
【００４３】
第一板部４１は、対向板１７の反対側に配置されている。第一板部４１における第二板部４２の反対側の面（図３に示す上面）に、板ばね４３が設けられている。第一ピン２１及び第二ピン２２の軸方向から視認した場合、板ばね４３はＵ状をなす。板ばね４３は前記軸方向に沿って樋状に延びる。板ばね４３は、矩形の取付板部４３１と、該取付板部４３１に略直角な二つの側板部４３２とを備える。二つの側板部４３２は矩形をなし、取付板部４３１の対向する二辺から同方向にそれぞれ突出している。二つの側板部４３２の先端部分は対向板１７の反対側を向いており、第一保持板３１及び第二保持板３２の先端部分と同じ方向を向く。図８に示すように、第一ピン２１及び第二ピン２２の軸方向において、二つの側板部４３２は略平行である。図３〜図５に示すように、板ばね４３の取付板部４３１は四つのボルト４４によって、第一板部４１に固定されている。四つのボルト４４は、第一板部４１の反対側から、取付板部４３１に取り付けられている。ボルト４４によって、第一板部４１と取付板部４３１とが連結されている。二つの側板部４３２の先端部分には、Ｕ形の中央部分に向けて突出した二つの突出部４３ａがそれぞれ形成されている。二つの突出部４３ａは、前記軸方向に直角な方向にて、互いに対向する。
【００４４】
第一保持板３１及び第二保持板３２の間において、第一ピン２１の外側に筒状のブッシュ２３が嵌め込まれており、第二ピン２２の外側に筒状のブッシュ２３が嵌め込まれている。各ブッシュ２３によって、第一保持板３１及び第二保持板３２の間の寸法を所定寸法に保つことができる。突出板１８及び第二板部４２の間において、第一ピン２１の外側に筒状のブッシュ２４が嵌め込まれており、第二ピン２２の外側に筒状のブッシュ２４が嵌め込まれている。各ブッシュ２４によって、第二固定部１６及び支持板４０の間の寸法を所定寸法に保つことができる。
【００４５】
図９は、工具ポット５０を保持する保持具１０を示す側面図、図１０は、工具ポット５０を保持する保持具１０を示す正面図である。Ｕ形をなす板ばね４３の内側に、工具ポット５０の一端部が保持される。第一保持板３１及び第二保持板３２のＵ形の凹部３１ｃ、３２ｃの内側に工具ポット５０の中途部が保持される。工具ポット５０が保持具１０に保持されている場合、工具ポット５０は、第一ピン２１及び第二ピン２２に略平行に配されている。工具ポット５０の一端部には、工具ポット５０の軸方向に延びた溝が形成されている。溝には板ばね４３の突出部４３ａが係合している。図２に示すように、第一ピン２１及び第二ピン２２に直交する方向にて、工具ポット５０は保持具１０に挿入され、保持具１０から取り外される。
【００４６】
実施の形態に係る保持具１０及び工具マガジン１にあっては、第一固定部１１及び第二固定部１６は、工具ポット５０を取り外し可能に保持する。そのため、工具５１を装着した工具ポット５０を第一固定部１１及び第二固定部１６から分離させる。その後、交換アーム５２によって、工具ポット５０に保持された工具５１と、主軸６０に装着された工具５１とを交換させる。そのため、工具交換に要する時間を短縮させることができる。また回転盤２に第一固定部１１及び第二固定部１６が固定されているので、保持具１０の増減は容易であり、また駆動軸は一つで足りるので、小型化が容易である。
【００４７】
また位置決め孔１２ｆ、１７ｆを対向板１２、１７に形成し、例えば、回転盤２に位置決め孔１２ｆ、１７ｆに係止する突起を形成する。または位置決め突起を対向板１２、１７に形成し、例えば、回転盤２に位置決め突起が挿入される孔を形成する。これによって、回転盤２に対する第一固定部１１及び第二固定部１６の位置決めを実現することができる。
【００４８】
また第一保持板３１、各突出板１３、１８の貫通孔３１ｂ、１４ａ、１９ａに、第一ピン２１及び第二ピン２２をしまりばめによって嵌入する。そのため、第一保持板３１及び突出板１３、１８は第一ピン２１及び第二ピン２２に固定される。また第一保持板３１及び突出板１８の間にて、第二保持板３２及び支持板４０の貫通孔３２ｂ、４２ａに第一ピン２１及び第二ピン２２が、すきまばめによって挿入される。即ち、第二保持板３２及び支持板４０は第一ピン２１及び第二ピン２２に沿って移動可能であり、第一保持板３１及び突出板１８の間において、第二保持板３２及び支持板４０の位置を調整することができる。
【００４９】
また第一保持板３１及び第二保持板３２の間にブッシュ２３を設けることによって、第一保持板３１及び第二保持板３２の間を所定の寸法に保つことができる。また支持板４０と、第二固定部１６の突出板１８との間にブッシュ２４を設けることによって、第二固定部１６と支持板４０との間を所定の寸法に保つことができる。
【００５０】
また研磨面１２ａ、１７ａを回転盤２の一面に取り付けることによって、保持具１０を所望の姿勢に保つことができる。
【００５１】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１  工具マガジン
２  回転盤
１０  保持具
１１  第一固定部
１６  第二固定部
１２、１７  対向板
１２ａ、１７ａ  研磨面
１２ｃ、１７ｃ  挿入孔
１２ｄ、１７ｄ  ナット（雌ねじ）
１２ｆ、１７ｆ  位置決め孔
１３、１８  突出板
１４ａ、１９ａ  貫通孔
２１  第一ピン
２２  第二ピン
２３、２４  ブッシュ
３１  第一保持板（ポット保持部）
３１ｂ  貫通孔（第三貫通孔）
３２  第二保持板（ポット保持部）
３２ｂ  貫通孔（第四貫通孔）
３１ｃ、３２ｃ  凹部
４０  支持板
４２ａ  貫通孔（第二貫通孔）
【図１】
2019195875.tif 000003
【図２】
2019195875.tif 000004
【図３】
2019195875.tif 000005
【図４】
2019195875.tif 000006
【図５】
2019195875.tif 000007
【図６】
2019195875.tif 000008
【図７】
2019195875.tif 000009
【図８】
2019195875.tif 000010
【図９】
2019195875.tif 000011
【図１０】
2019195875.tif 000012