(57)【要約】【課題】  ドーム等の筺体を大型化することなく撮影レンズを高性能化し、合焦を維持してズーミングすることを可能にしたレンズ鏡筒およびそのレンズ鏡筒を備える撮像装置を提供する。【解決手段】  第１レンズ群を保持する第１レンズ保持枠と、第２レンズ群を保持する第２レンズ保持枠と、鏡筒筐体と、前記第１レンズ保持枠を光軸方向に駆動する第１レンズ駆動手段と、前記第２レンズ保持枠を光軸方向に駆動する第２レンズ駆動手段と、を有する撮像装置において、前記第１レンズ駆動手段が前記固定部材に固定され、前記第２レンズ駆動手段が前記第１レンズ保持枠に固定される。【選択図】  図３
2019133009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１レンズ群を保持する第１レンズ保持枠と、
第２レンズ群を保持する第２レンズ保持枠と、
鏡筒筐体と、
前記第１レンズ保持枠を光軸方向に駆動する第１レンズ駆動手段と、
前記第２レンズ保持枠を光軸方向に駆動する第２レンズ駆動手段と、を有する撮像装置において、
前記第１レンズ駆動手段が前記鏡筒筐体に固定され、前記第２レンズ駆動手段が前記第１レンズ保持枠に固定されることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１レンズ保持枠はカムフォロアを有し、
前記第１レンズ駆動手段は、
前記カムフォロアと係合するカム溝を有し、光軸と平行な軸周りに回転可能であるカム筒と、前記カム筒を回転させるアクチュエータから成ることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記カム筒を回転させるアクチュエータは振動型リニアアクチュエータである
ことを特徴とする、請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第２レンズ駆動手段は、ステッピングモータであり、前記第２レンズ保持枠のラック部材と係合していることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１レンズ保持枠と前記第２レンズ保持枠は隣り合うレンズ群を保持している
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第１レンズ群は、ズームレンズであり、前記第２レンズ群は、フォーカスレンズであることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記鏡筒筐体に支持され、前記第１レンズ保持枠を光軸方向に進退可能に支持する第１ガイドバーと、
前記鏡筒筐体に支持され、前記第２レンズ保持枠を光軸方向に進退可能に支持する第２ガイドバーと、を有し、
前記第１レンズ保持枠の係合部は、前記第２レンズ保持枠の係合部と係合することで、前記第２レンズ保持枠とは一体になり、
前記第１レンズ保持枠は、前記ガイドバーが前記鏡筒筐体に固定された際に、前記第２レンズ保持枠との係合が外れることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を覆い半球形状に形成されたドームカバーと、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒および撮像装置に関し、特にレンズ群を光軸方向に進退可能に保持するレンズ鏡筒およびレンズ群を光軸方向に進退可能に保持するレンズ鏡筒を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮像する為のカメラユニットがドーム等の筺体に覆われ、パン軸及びチルト軸周りに回転可能であり、ユーザーが希望する撮影方向にカメラユニットの向きを変えて被写体を撮影することができる撮像装置が知られている。このような撮像装置においては、カメラユニットの高性能化や小型化が求められている。しかしながら、カメラユニットの高性能化のために、ズームの高倍率化や撮像素子の大型化といった撮影レンズの高性能化をすると、撮影レンズの光路長が伸びてしまう。その結果、カメラユニットやカメラユニットを覆う筺体を含む撮像装置全体が大型化してしまう。そこで、撮影レンズの高性能化や小型化の為に、カム環を使用して複数のレンズ群を光軸方向に直進移動してズーミングを行う撮像装置がある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、光軸と平行に回転自在であるスクリューバーを回転させて、スクリューバーに螺合するスリーブを設けた２群レンズ保持環をズームモータにより、光軸方向に移動させる。これにより、２群レンズ保持環のカムフォロア−と係合するカム溝を有するカム筒を回転させて、３群レンズ保持環もしくは絞り保持環を光軸方向に移動させる構成が開示されている。また、４群レンズ保持環のスリーブに設けたねじ穴にモータのねじ軸が係合されることにより、４群レンズ保持環が光軸方向に移動可能である構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２では、第１レンズ群支持枠が固定された第１ホルダーと、第２レンズ群支持枠が固定された第２ホルダーがカム筒の回転によって光軸方向に移動可能に支持された構成が開示されている。また、フォーカシングを行う第３レンズ群を支持する第３レンズ群支持枠が第２ホルダーに相対移動可能に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３２４２５２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、４群レンズ保持環を光軸方向に進退移動してフォーカシングを行う際に、ズーミングのスピードにフォーカシングが追従できず、ズーミング中にピントが合わなくなる可能性がある。
【０００７】
また、上述の特許文献２に開示された従来技術では、ズーミング中にピントが合わなくなる可能性は低い。しかしながら、第２ホルダーの質量が増加するため、ズーミングを手動ではなくモータで行う場合には、モータトルクが不足しズーミングが困難になってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ドーム等の筺体を大型化することなく撮影レンズを高性能化し、合焦を維持してズーミングすることを可能にしたレンズ鏡筒およびそのレンズ鏡筒を備える撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、第１レンズ群を保持する第１レンズ保持枠と、
第２レンズ群を保持する第２レンズ保持枠と、鏡筒筐体と、前記第１レンズ保持枠を光軸方向に駆動する第１レンズ駆動手段と、前記第２レンズ保持枠を光軸方向に駆動する第２レンズ駆動手段と、を有する撮像装置において、前記第１レンズ駆動手段が前記固定部材に固定され、前記第２レンズ駆動手段が前記第１レンズ保持枠に固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドーム等の筺体を大型化することなく撮影レンズを高性能化し、合焦を維持してズーミングすることを可能にしたレンズ鏡筒およびそのレンズ鏡筒を備える撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のレンズ鏡筒の斜視図である。
【図２】本発明のレンズ鏡筒の断面図である。
【図３】本発明のレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図４】図３に示すカム筒のカム溝を示す展開図である。
【図５】図３に示す光学フィルタ駆動機構詳細を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の撮像装置が内蔵された監視カメラの光軸に垂直な面で切断した断面図である。
【図７】本発明の撮像装置の各群の移動軌跡を示す図である。
【図８】（ａ）は本発明の撮像装置の第４群レンズおよび第５群レンズの移動軌跡を示す図であり、（ｂ）は本発明の撮像装置の第５群レンズの移動軌跡を示す図である。
【図９】本発明の撮像装置の第４群鏡筒および第５群鏡筒の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１はレンズ鏡筒１を示し、図２はレンズ鏡筒１の断面図であり、図３はレンズ鏡筒１の分解斜視図である。
【００１３】
レンズ鏡筒１は、被写体側から順に第１群レンズＬ１、第１群レンズＬ２、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５を有する。第１群レンズＬ１は光軸方向に固定されている。第２群レンズＬ２と第３群レンズＬ３と第４群レンズＬ４は光軸方向に移動して変倍動作（ズーミング）を行うズームレンズである。第５群レンズＬ５は光軸方向に移動して合焦動作（フォーカシング）を行うフォーカスレンズである。Ｌ６は光学フィルタを示し、例えばＩＲカットフィルタやバンドパスフィルタであり、光軸直交方向に移動して光路上に挿抜されることで特定の波長域の光線を透過させたり遮光したりする。Ｌ７は撮像素子であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子である。
【００１４】
なお、特許請求の範囲の第１レンズ群は、実施例中の第４群レンズＬ４に対応し、特許請求の範囲の第１レンズ保持枠は、実施例中の４群鏡筒に相当する。また、特許請求の範囲の第２レンズ群は、実施例中の第５群レンズＬ５に対応し、特許請求の範囲の第２レンズ保持枠は、実施例中の５群鏡筒に相当する。
【００１５】
１０は第１群レンズＬ１を保持する第１群鏡筒である。２０は第２群レンズＬ２を保持する第２群鏡筒である。２１と２２はガイドバーを示し、第２群鏡筒２０に設けたスリーブ部がガイドバー２１に係合して第２群鏡筒２０が光軸方向に案内される。また、第２群鏡筒２０に設けたＵ溝がガイドバー２２に係合し第２群鏡筒２０のガイドバー２１を中心とした回転を規制している。２３はカムフォロアを示し、第２群鏡筒２０に回転可能に取り付けられている。２４はラック部材を示し、第２群鏡筒２０に光軸直交面内で回転可能に取り付けられている。２５は位置検出用スケールを示し、第２群鏡筒２０に固定されている。
【００１６】
３０は第３群レンズＬ３を保持する第３群鏡筒である。３１はガイドバーを示し、第３群鏡筒３０に設けたスリーブ部がガイドバー３１に係合して第３群鏡筒３０が光軸方向に案内される。また、第３群鏡筒３０に設けたＵ溝がガイドバー２２に係合し第３群鏡筒３０のガイドバー３１を中心とした回転を規制している。３３はカムフォロアを示し、第３群鏡筒３０に回転可能に取り付けられている。３６は絞り羽根を駆動し開口径を変化させる絞りユニットを示し、第３群鏡筒３０に固定されている。
【００１７】
４０は第４群レンズＬ４を保持する第４群鏡筒である。４１は第１ガイド部材としてのガイドバーであり、第１レンズ保持枠を光軸方向に進退可能に支持する。ガイドバー４１は、第４群鏡筒４０に設けたスリーブ部と係合して第４群鏡筒４０を光軸方向に案内する。また、第４群鏡筒４０に設けたＵ溝がガイドバー２２に係合し第４群鏡筒４０のガイドバー４１を中心とした回転を規制している。４３はカムフォロアを示し、第４群鏡筒４０に回転可能に取り付けられている。
【００１８】
５０は第５群レンズＬ５を保持する第５群鏡筒である。５１は第２ガイド部材としてのガイドバーであり、第２レンズ保持枠を光軸方向に進退可能に支持する。ガイドバー５１は、第５群鏡筒５０に設けたスリーブ部と係合して第５群鏡筒５０を光軸方向に案内する。また、第５群鏡筒５０に設けたＵ溝がガイドバー２２に係合し第５群鏡筒５０のガイドバー５１を中心とした回転を規制している。５４はラック部材を示し、第５群鏡筒５０に光軸直交面内で回転可能に取り付けられている。
【００１９】
６０は光学フィルタＬ６を保持する光学フィルタ保持枠である。６１はガイドバーを示し、光学フィルタ保持枠６０に設けたスリーブ部がガイドバー６１に係合して光学フィルタ保持枠６０が光軸方向に案内される。そして、光学フィルタ保持枠６０に設けたＵ溝がガイドバー５１に係合し光学フィルタ保持枠６０のガイドバー６１を中心とした回転を規制している。６３はカムフォロアを示し、光学フィルタ保持枠６０に回転可能に取り付けられている。
【００２０】
７０は撮像素子Ｌ７を保持する撮像素子保持枠である。７６はセンサ基板を示し、図示しない撮像素子Ｌ７が固定されており、撮像素子保持枠７０に取り付けられている。７１と７２はガイドバーを示し、撮像素子保持枠７０に設けたスリーブ部がガイドバー７１に係合して撮像素子保持枠７０が光軸方向に案内される。そして、撮像素子保持枠７０に設けたＵ溝がガイドバー７２に係合し撮像素子保持枠７０のガイドバー７１を中心とした回転を規制している。７４はラック部材を示し、撮像素子保持枠７０に光軸直交面内で回転可能に取り付けられている。７５は位置検出用スケールを示し、撮像素子保持枠７０に固定されている。
【００２１】
８０はカム筒を示す。図４はカム筒８０のカム溝を示す展開図である。８２は第２群カム溝を示し、第２群鏡筒２０のカムフォロア２３と係合している。８３は第３群カム溝を示し、第３群鏡筒３０のカムフォロア３３と係合している。８４は第４群カム溝を示し、第４群鏡筒のカムフォロア４３と係合している。８６は光学フィルタカム溝を示し、光学フィルタ保持枠６０のカムフォロア６３と係合している。
【００２２】
１０１は鏡筒筐体としての固定鏡筒を示し、１０２は後部鏡筒を示し、１０３はガイドバー保持部材を示し、１０７は光学フィルタ挿抜モータ保持部材を示す。固定鏡筒１０１には第１群鏡筒１０、ガイドバー保持部材１０３、光学フィルタ挿抜モータ保持部材１０７が固定される。
【００２３】
ガイドバー２１、２２、５１，６１、７１、７２は固定鏡筒１０１と後部鏡筒１０２に挟持される。ガイドバー３１、４１は固定鏡筒１０１とガイドバー保持部材１０３に挟持される。８１はカム筒付勢部材を示し、カム筒８０を光軸方向に付勢する。カム筒８０はカム筒付勢部材８１を介して固定鏡筒１０１と後部鏡筒１０２に回転可能に挟持される。
【００２４】
１１３、１１４は光学式センサを示し、光学式センサ１１３は固定鏡筒１０１、光学式センサ１１４は後部鏡筒１０２に固定される。光学式センサ１１３、１１４は発光部と受光部を有している。光学式センサ１１３、１１４は、第２群鏡筒２０および撮像素子保持枠７０に取り付けられた位置検出用スケール２５および７５で反射した周期的な明暗パターンの光を検出して電気信号に変換する。そして、光学式センサ１１３、１１４は、第２群鏡筒２０および撮像素子保持枠７０の位置を検出する。
【００２５】
１１１、１１２は振動型リニアアクチュエータを示す。振動型リニアアクチュエータ１１１、１１２は、図示しないスライダおよび振動子によって構成される。振動型リニアアクチュエータ１１１、１１２は、図示しないフレキシブルプリント基板を介して振動子に周波信号が入力されると振動子に略楕円運動が発生し、スライダとの圧接面に駆動力を発生させることができるアクチュエータである。
【００２６】
第１レンズ駆動手段としての振動型リニアアクチュエータ１１１は固定鏡筒１０１に固定され、ラック部材２４に係合している。振動型リニアアクチュエータ１１１に光軸方向の駆動力が発生すると、ラック部材２４を介して第２群鏡筒２０が光軸方向に進退する。第２群鏡筒２０が光軸方向に進退すると、第２群鏡筒のカムフォロア２３と係合したカム筒８０が光軸直交面内で回転する。カム筒８０が光軸直交面内で回転すると、カム筒８０に係合したカムフォロア３３、４３、６３を介して第３群鏡筒３０、第４群鏡筒４０、光学フィルタ保持枠６０が光軸方向に進退する。
【００２７】
振動型リニアアクチュエータ１１２は後部鏡筒１０２に固定され、ラック部材７４に係合している。振動型リニアアクチュエータ１１２に光軸方向の駆動力が発生すると、ラック部材７４を介して撮像素子保持枠７０が光軸方向に進退する。
【００２８】
すなわち、振動型リニアアクチュエータ１１１、１１２を駆動することによって、第２群鏡筒２０、第３群鏡筒３０、第４群鏡筒４０、光学フィルタ保持枠６０、撮像素子保持枠７０が光軸方向に進退し、変倍動作を行うことができる。
【００２９】
１１５は第２レンズ駆動手段としてのステッピングモータを示す。ステッピングモータ１１５は第４群鏡筒４０に固定され、第５群鏡筒５０に取り付けられたラック部材５４に係合している。ステッピングモータ１１５に光軸方向の駆動力が発生すると、ラック部材５４を介して第５群鏡筒５０が光軸方向に進退し、合焦動作を行うことができる。
【００３０】
１１６、１１７は光学フィルタ挿抜モータを示す。光学フィルタ挿抜モータ１１６、１１７は光学フィルタ挿抜モータ保持部材１０７に固定される。図５は光学フィルタ駆動機構詳細を示す分解斜視図である。６４はＩＲカットフィルタを示し、赤外線をカットする光学特性を有する。６５はＩＲカットフィルタ６４を保持するフィルタ保持枠である。６６はバンドパスフィルタを示し、特定の波長域の光線を透過させる光学特性を有する。６７はバンドパスフィルタ６６を保持するフィルタ保持枠である。６８はカバー部材を示し、光学フィルタ保持枠６０との間でフィルタ保持枠６５および６７を光軸に直交する面内で移動可能に保持する。１１８、１１９は係合アームを示し、各々光学フィルタ挿抜モータ１１６、１１７に結合している。係合アーム１１８、１１９はフィルタ保持枠６５、６７に設けられた係合穴６５ａ、６７ａと係合している。光学フィルタ挿抜モータ１１６、１１７が光軸と平行な軸周りに回転すると、係合アーム１１８、１１９が回転し、フィルタ保持枠６５、６７が図のＹ軸方向に移動する。
【００３１】
フィルタ保持枠６５が光路中に挿入されると、撮像素子に入射する光から赤外光がカットされ、通常のカラー画像を生成するのに適した光線が得られる。フィルタ保持枠６７が光路中に挿入されると、例えば近赤外光のような特定の波長域の光線のみが撮像素子に入射することで、よりコントラストの高い画像を生成するのに適した光線が得られる。フィルタ保持枠６５および６７を光路中から退避させると、赤外光を含んだ光線が撮像素子に入射することで、夜間等の低照度下でも撮影可能なようにより多くの光量が得られる。
【００３２】
１０４は電気配線を示し、撮像素子Ｌ７に電気信号の入出力を行う。１０５はレンズ基板を示し、固定鏡筒１０１に固定されている。レンズ基板１０５は図示しないフレキシブルプリント基板を介して、振動型リニアアクチュエータ１１１、１１２やステッピングモータ１１５、光学フィルタ挿抜モータ１１６，１１７等の各アクチュエータとの間で電気信号の入出力を行う。また、レンズ基板１０５は図示しないフレキシブルプリント基板を介して、光学式センサ１１３、１１４等の各センサとの間で電気信号の入出力を行う。
【００３３】
電気配線１０４は一端がセンサ基板７６に接続され、他端がレンズ基板１０５に接続されている。電気配線１０４はＵ字形状に屈曲した状態で両端が固定されており、撮像素子保持枠７０が光軸方向に移動しても撮像素子保持枠７０を移動させる為に必要な振動型リニアアクチュエータ１１２の推力が過度に増加しないような曲率で形成されている。
【００３４】
１０６は熱伝導部材を示す。熱伝導部材１０６はグラファイトシートなどの高い熱伝導性を持った可撓性のシート部材から成る。熱伝導部材１０６の一端がセンサ基板７６に固定され、他端が図示しないヒートシンクに固定されている。そして、センサ基板７６で発生した熱をヒートシンクに伝導することでセンサＬ７の温度上昇を抑制する。
【００３５】
熱伝導部材１０６は、撮像素子保持枠７０が光軸方向に移動しても撮像素子保持枠７０を移動させる為に必要な振動型リニアアクチュエータ１１２の推力が過度に増加しないように、撮像素子保持枠７０の光軸に沿って後方で蛇腹形状に折り畳まれている。
【００３６】
図６は、パン軸及びチルト軸周りに回転可能であるレンズ鏡筒１が半球形状のドームカバー等の筺体に覆われている撮像装置の一例としての監視カメラ２００の光軸に垂直な面で切断した断面図である。２０１はドームカバーを示し、透明または半透明のプラスチック製のカバー部材である。２０２はケースを示し、２０３はインナーカバーを示す。２０４はカメラケースを示し、撮像装置１を内部に保持している。２０５はチルトユニットを示し、カメラケース２０４をチルト軸Ｔ周りに回転可能に支持する。チルトユニット２０５は図示しないステッピングモータ等から構成されるチルト駆動部を有し、カメラユニット２０４をチルト方向に電気的に駆動する。２０６はパンユニットを示し、チルトユニット２０５をパン軸Ｐ周りに回転可能に支持する。パンユニット２０６は図示しないステッピングモータ等から構成されるパン駆動部を有し、チルトユニット２０５をパン方向に電気的に駆動する。
【００３７】
図７はレンズ鏡筒１を構成する各群の移動軌跡を示す図である。図中のＬ１〜Ｌ７は、第１群レンズＬ１〜第５群レンズＬ５、光学フィルタＬ６、撮像素子Ｌ７の移動軌跡を示す。図８ａは第４群レンズＬ４および第５群レンズＬ５の移動軌跡を示し、図８ｂは第５群レンズＬ５の第４群レンズＬ４に対する相対位置の軌跡を示す。図８ａ中のＡは第５群レンズＬ５のＷＩＤＥ〜ＴＥＬＥ間で光軸方向に必要なストロークを示す。図８ｂ中のＢはステッピングモータ１１５を第４群鏡筒４０に搭載した場合に第５群レンズＬ５をＷＩＤＥ〜ＴＥＬＥ間で駆動するのに必要なストロークを示す。
【００３８】
本実施例においては、ストロークＢはストロークＡの約半分になっている。第５群レンズＬ５の移動軌跡の形状に近い移動軌跡である第４群レンズＬ４を保持する第４群鏡筒４０にステッピングモータ１１５を搭載することにより、第５群鏡筒５０と第４群鏡筒４０の移動軌跡の差分をステッピングモータ１１５で駆動させればよい。よって、第５群レンズＬ５の駆動に必要なストロークを低減することができる。第５群レンズＬ５のストロークを低減することができれば、フォーカスレンズ群をズーミングのスピードに遅延なく追従させることができ、ボケが発生することなくズーミングすることが可能となる。
【００３９】
また、第４群鏡筒４０にステッピングモータ１１５のみを搭載し、第５群鏡筒５０を保持するガイドバー５１と２２およびガイドバーを保持する構造は固定鏡筒１０１と後部鏡筒１０２に設けることにより、第４群鏡筒４０の質量増加を抑制することができる。その結果、ズーミングに要する駆動手段の推力の増加を抑制することができ、駆動手段のコスト増や大型化を抑制することが可能となる。
【００４０】
なお、本実施例では第５群鏡筒５０を駆動するステッピングモータ１１５を隣り合う第４群鏡筒４０に搭載したが、フォーカスレンズ群の必要ストロークが短縮できればステッピングモータを搭載するレンズ鏡筒が隣り合っている必要はない。
【００４１】
図９は第４群鏡筒４０と第５群鏡筒５０の斜視図である。４０ａは第４群鏡筒４０に設けた第５群鏡筒５０との係合部を示し、５０ａは第５群鏡筒５０に設けた第４群鏡筒４０との係合部を示す。ステッピングモータ１１５のリードスクリュー１１５ａの回転軸周りにラック付勢部材としてのバネにより付勢されて係合したラック５４により、第４群鏡筒４０と第５群鏡筒５０は光軸と平行な軸周りに互いに付勢されている。さらに係合部４０ａと係合部５０ａが係合することにより、第４群鏡筒４０と第５群鏡筒５０を一体として取り扱う事が可能になる。レンズ鏡筒１を組み立てる際に、第４群鏡筒４０と第５群鏡筒５０を固定鏡筒１０１に組み込み、ガイドバー２２、４１、５１を組み付けると係合部４０ａと係合部５０ａが離間する。そして、第４群鏡筒４０と第５群鏡筒５０が光軸方向に相対移動できるようになる為、組み立てが容易になる。
【００４２】
以上により、ドーム等の筺体を大型化することなく撮影レンズを高性能化し、合焦を維持してズーミングすることを可能にした撮像装置を提供することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  レンズ鏡筒
１０  第１群鏡筒
２０  第２群鏡筒
２１、２２、３１、４１、５１、６１、７１、７２  ガイドバー
２３  カムフォロア
２４  ラック部材
２５  位置検出用スケール
２６  カムフォロアの回転軸
３０  第３群鏡筒
３３  カムフォロア
３６  絞りユニット
４０  第４群鏡筒
４３  カムフォロア
５０  第５群鏡筒
５４  ラック部材
６０  光学フィルタ保持枠
７０  撮像素子保持枠
７４  ラック部材
７５  位置検出用スケール
７６  センサ基板
８０  カム筒
８１  カム筒付勢部材
１０１  固定鏡筒
１０２  後部鏡筒
１０３  ガイドバー保持部材
１０４  電気配線
１０５  レンズ基板
１０６  熱伝導部材
１０７  光学フィルタ挿抜モータ保持部材
１１１、１１２  振動型リニアアクチュエータ
１１３、１１４  光学式センサ
１１５  ステッピングモータ
１１６、１１７  光学フィルタ挿抜モータ
【図１】
2019133009.tif 000003
【図２】
2019133009.tif 000004
【図３】
2019133009.tif 000005
【図４】
2019133009.tif 000006
【図５】
2019133009.tif 000007
【図６】
2019133009.tif 000008
【図７】
2019133009.tif 000009
【図８】
2019133009.tif 000010
【図９】
2019133009.tif 000011