(57)【要約】【課題】運転者が振り返る可能性が高い動画を記録できる技術を提供する。【解決手段】車両動画記録システムは、競技走行期間のうち運転者の運転技術が発揮されている期間を録画期間として抽出する録画期間抽出部と、前記録画期間にて撮像した動画を記録媒体に記録する動画記録部と、を備える。【選択図】図２
2019079090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技走行期間のうち運転者の運転技術が発揮されている期間を録画期間として抽出する録画期間抽出部と、
前記録画期間にて撮像した動画を記録媒体に記録する動画記録部と、
を備える車両動画記録システム。
【請求項２】
前記録画期間は、車両が周回コースを１周走行するごとに区切られる、
請求項１に記載の車両動画記録システム。
【請求項３】
前記録画期間は、前記周回コースを１周走行するごとに区切られた複数の期間のうち、長さが基準期間以下の期間、または、長さの短い順に算えた順位が基準順位以内の期間である、
請求項２に記載の車両動画記録システム。
【請求項４】
前記録画期間は、前記周回コースを１周走行するごとに区切られた複数の期間のうち、平均アクセル開度が基準開度以上の期間、または、前記平均アクセル開度の大きい順に算えた順位が基準順位以内の期間である、
請求項２に記載の車両動画記録システム。
【請求項５】
前記録画期間は、ゴール着順を競う競技において順位が変動した期間である、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の車両動画記録システム。
【請求項６】
前記録画期間は、スタート地点および／またはゴール地点を通過した期間である、
請求項１に記載の車両動画記録システム。
【請求項７】
前記録画期間は、ドリフト走行をした期間である、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の車両動画記録システム。
【請求項８】
コンピュータを、
競技走行期間のうち運転者の運転技術が発揮されている期間を録画期間として抽出する録画期間抽出部、
前記録画期間にて撮像した動画を記録媒体に記録する動画記録部、
として機能させる車両動画記録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両動画記録システムおよび車両動画記録プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーキットを走行した際の各周回のラップタイムや走行速度のばらつきや発生Ｇ（加速度）をドライブレコーダに記録する技術が知られている（特許文献１、参照）。引用文献１によれば、ドライブレコーダの記録内容を振り返ることにより、運転者がサーキット走行中の運転の良し悪しを判断できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０７９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、サーキットを走行しているすべての期間に記録された内容を運転者等が振り返りたいとは限らない。例えば、タイムアタックにおいては、最速タイムを狙う周回と、最速タイムを狙わない周回とが存在し、最速タイムを狙わない周回における記録内容を運転者が振り返りたいと考える可能性は低い。このように振り返る可能性が低い期間の情報まで記録していくと、記録媒体の容量不足により、振り返る可能性が高い記録内容が記録できなくなるという問題も発生し得る。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、運転者が振り返る可能性が高い動画を記録できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の車両動画記録システムは、競技走行期間のうち運転者の運転技術が発揮されている期間を録画期間として抽出する録画期間抽出部と、録画期間にて撮像した動画を記録媒体に記録する動画記録部と、を備える。
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の車両動画記録プログラムは、コンピュータを、競技走行期間のうち運転者の運転技術が発揮されている期間を録画期間として抽出する録画期間抽出部、録画期間にて撮像した動画を記録媒体に記録する動画記録部、として機能させる。
【０００７】
以上説明した本発明の構成において、運転技術が発揮されている録画期間の動画を記録するため、記録内容を振り返る可能性が高い動画を記録できる。競技走行期間の全体の動画を記録するのではなく、競技走行期間の一部の期間の動画を記録するため、動画のデータ量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両動画記録システムのブロック図である。
【図２】図２Ａ〜図２Ｄは優先テーブルを示す図である。
【図３】車両動画記録処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）車両動画記録システムの構成：
（２）車両動画記録処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）車両動画記録システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる車両動画記録システム１０の構成を示すブロック図である。車両動画記録システム１０は車両に搭載された車載器であり、いわゆるドライブレコーダである。この車両には、測位部５１とＥＣＵ（Electronic Control Unit）５２と通信部５３とが備えられている。
【００１１】
測位部５１は、車両の現在地を導出するために必要な信号を取得するセンサや回路であり、例えばＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)の信号を受信する受信回路や車速センサやジャイロセンサ等を含んでもよい。ＥＣＵ５２は、車両の各種センサの計測値や運転操作等に基づいて、車両の各種アクチュエータを制御するコンピュータである。
ＥＣＵ５２は、各種センサが計測した車両の各種状態値（車速、加速度、角加速度、アクセル開度、横滑りの検出有無等）を制御部２０に出力する。横滑りとは、操舵角と移動方向や加速度が作用する方向とが整合しないことである。通信部５３は、車両の外部のサーバと無線通信を行うための通信回路である。通信部５３は、自動車競技を管理するサーバから車両の現在の順位を示す情報を取得する。
【００１２】
車両動画記録システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とカメラ４０と操作部４１とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、記録媒体３０等に記録された車両動画記録プログラム２１を実行する。カメラ４０は、車両の前方を撮像するカメラである。ただし、カメラ４０は、車両の側方や後方を撮像するカメラであってもよいし、全球撮像が可能なカメラであってもよい。操作部４１は、運転者の操作を受け付ける入力装置であり、例えばスイッチやレバーやタッチセンサ等であってもよい。本実施形態において、操作部４１は、録画を行うか否かの操作と記録モードを指定する操作とを運転者から受け付ける。記録モードの詳細については後述する。
【００１３】
記録媒体３０は、例えばフラッシュメモリであり、サーキット情報３０ａと動画（データベース）ＤＢ３０ｂと優先テーブル３０ｃとを記録している。記録媒体３０において動画ＤＢ３０ｂに割り当て可能な上限の記録容量が定められている。サーキット情報３０ａは、自動車競技が行われるサーキットについての地図データであり、サーキットの本線やパドックの位置と形状とを示すデータである。サーキットの本線とは、サーキットのうち自動車競技が行われる道路部分であり、ピットレーンやパドックは除かれる。サーキットの本線の形状は、サーキットの本線の幅方向の中央に設定された多数の形状補間点の座標によって規定されている。また、サーキットの本線は、周回コースであることとする。
【００１４】
サーキット情報３０ａは、区間データを含む。区間データとは、サーキットの本線内に含まれる複数の区間（地点）について位置と属性とを示すデータである。例えば、区間の属性として、スタート地点、ゴール地点、連続カーブ区間、急カーブ区間、ロングストレート区間等が挙げられる。連続カーブ区間とは、Ｓ字カーブ等のようにカーブが連続している区間に対応付けられる属性である。急カーブ区間とは、曲率半径が基準半径以下の単一のカーブ区間に対応付けられる属性である。ロングストレート区間とは、長さが基準距離以上の直線区間に対応付けられる属性である。スタート地点とゴール地点とは同一の地点であってもよいし、異なる地点であってもよい。本実施形態では、スタート地点とゴール地点とは同一の地点であることとする。
【００１５】
動画ＤＢ３０ｂは、カメラ４０が撮像した動画を格納する動画ファイルが蓄積されるデータベースである。動画ＤＢ３０ｂにおいて、動画は、動画ファイルごとに管理される。動画ファイルは、撮像期間ごとに生成される。車両がサーキットの本線に存在する場合、車両がスタート地点を通過するごとに撮像期間が区切られる。車両がサーキットの本線以外（サーキット外も含む）に存在する場合、撮像期間は一定期間（例えば５分）が経過するごとに区切られる。優先テーブル３０ｃは、動画ファイルの優先度を規定したテーブルである。優先テーブル３０ｃの詳細については後述する。
【００１６】
車両動画記録プログラム２１は、録画期間抽出モジュール２１ａと動画記録モジュール２１ｂとを含む。録画期間抽出モジュール２１ａと動画記録モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を録画期間抽出部と動画記録部として機能させるプログラムモジュールである。
【００１７】
録画期間抽出モジュール２１ａの機能により制御部２０は、競技走行期間のうち運転者の運転技術が発揮されている期間を録画期間として抽出する。上述したように、撮像期間ごとの動画ファイルが動画ＤＢ３０ｂに記録される。録画期間抽出モジュール２１ａの機能により制御部２０は、撮像期間に基づいて各動画ファイルに優先度を付与する。録画期間抽出モジュール２１ａの機能により制御部２０は、優先度を対応付けて新たな動画ファイルを動画ＤＢ３０ｂに記録する。制御部２０は、運転者の運転技術が発揮されている可能性が高い撮像期間ほど、高い優先度を付与する。
【００１８】
新たな動画ファイルを記録するための記録容量が足りない場合、制御部２０は、動画ＤＢ３０ｂに記録されている動画ファイルのうち最も優先度が低い動画ファイルを削除してから新たな動画ファイルを動画ＤＢ３０ｂに記録する。そのため、動画の記録が終了した段階で、動画ＤＢ３０ｂに記録されている動画ファイルは、ある程度、優先度（運転者の運転技術が発揮されている可能性）が高い撮像期間であると言える。結果として、制御部２０は、撮像期間のうち、運転者の運転技術が発揮されている期間を録画期間として抽出し、当該録画期間に撮像された動画の動画ファイルを動画ＤＢ３０ｂに残存させることができる。
【００１９】
上述したように、動画ファイルの優先度は優先テーブル３０ｃに規定されている。図２Ａ〜図２Ｄは、優先テーブル３０ｃを示す。図２Ａ，図２Ｂは、記録モードとして、周回モード（タイム競技）が指定された場合の優先度を示している。図２Ｃは、記録モードとして、周回モード（ドリフト競技）が指定された場合の優先度を示している。図２Ｄは、記録モードとして、詳細モードが指定された場合の優先度を示している。
【００２０】
まず、記録モードとして、周回モード（タイム競技）が指定された場合の優先度について説明する。周回モードにおける録画期間（撮像期間）は、車両が周回コースを１周走行するごとに区切られる。ただし、周回モードにおいても、車両がサーキットの本線以外に存在する場合には、撮像期間は一定期間（例えば５分）が経過するごとに区切られる。車両がサーキットの本線以外に存在するとは、車両がサーキット外に存在するか、サーキットのパドックに存在することを意味する。また、車両がサーキットの本線に存在する期間は競技走行期間に該当し、車両がサーキットの本線以外に存在する期間は競技走行期間に該当しない。
【００２１】
図２Ａに示すように、競技走行期間内の撮像期間の優先度は"２"以上であり、競技走行期間外の撮像期間の優先度である"１"よりも大きい。図２Ａに示すように、競技走行期間のうち周回タイムが最速となる周回の撮像期間に対しては最も高い優先度"５"が付与される。周回タイムが最速となる周回とは、長さの短い順に算えた順位が基準順位（１位）以内の周回であることを意味する。周回タイムとは、車両が周回コースを１周走行するのに要した期間であり、スタート地点を通過してから次にスタート地点を通過するまでの期間である。また、図２Ａに示すように、競技走行期間のうち周回タイムが基準期間以下となる周回の撮像期間に対しては高めの優先度"４"が付与され、周回タイムが基準期間よりも大きい周回の撮像期間に対しては低めの優先度"２"が付与される。基準期間は、例えばタイムアタックを行った周回の平均的な周回タイムと、クールダウンを行った周回の平均的な周回タイムとの間のタイムであることが望ましい。基準期間は、運転者によって設定されたタイムであってもよいし、サーキットごとに予め決められたタイムであってもよい。
【００２２】
図２Ａの優先テーブル３０ｃに基づいて優先度を付与することにより、周回コースを１周走行するごとに区切られた複数の撮像期間のうち、長さが基準期間以下の期間、または、長さの短い順に算えた順位が基準順位（１位）以内の期間が録画期間として抽出されるようにすることができる。
【００２３】
図２Ｂに示すように、制御部２０は、周回モード（タイム競技）の優先度を各周回における平均アクセル開度に基づいて付与してもよい。図２Ｂに示すように、競技走行期間のうち平均アクセル開度が最大となる周回の撮像期間に対しては最も高い優先度"５"が付与される。平均アクセル開度が最大となる周回とは、平均アクセル開度の大きい順に算えた順位が基準順位（１位）以内の周回であることを意味する。また、図２Ｂに示すように、競技走行期間のうち平均アクセル開度が基準開度以上となる周回の撮像期間に対しては高めの優先度"４"が付与され、平均アクセル開度が基準開度未満の周回の撮像期間に対しては低めの優先度"２"が付与される。
【００２４】
図２Ｂの優先テーブル３０ｃに基づいて優先度を付与することにより、周回コースを１周走行するごとに区切られた複数の撮像期間のうち、平均アクセル開度が基準開度以上の期間、または、平均アクセル開度の大きい順に算えた順位が基準順位（１位）以内の期間が録画期間として抽出されるようにすることができる。図２Ａの優先テーブル３０ｃと図２Ｂの優先テーブル３０ｃのいずれを使用するかを運転者が選択できるように構成されてもよい。すなわち、タイムを重視するのか、運転のアグレッシブさを重視するのかを運転者が選択できるように構成されてもよい。
【００２５】
次に、記録モードとして、周回モード（ドリフト競技）が指定された場合の優先度について説明する。図２Ｃに示すように、周回モード（ドリフト競技）においても、競技走行期間内の撮像期間の優先度は"２"以上であり、競技走行期間外の撮像期間の優先度である"１"よりも大きい。図２Ｃに示すように、競技走行期間のうち長距離ドリフトが行われた周回の撮像期間および高速ドリフトが行われた周回の撮像期間に対しては最も高い優先度"５"が付与される。ドリフトとは、継続して横滑りが検出された期間が一定の時間（例えば２秒）以上となることを意味する。長距離ドリフトとは、ドリフトが行われた期間における車両の移動距離が一定の距離（例えば１５ｍ）以上となることを意味する。高速ドリフトとは、ドリフトが行われた期間における車両の平均速度が一定の速度（例えば７０ｋｍ／時）以上となることを意味する。また、図２Ｃに示すように、競技走行期間のうちドリフトが１度でも行われた周回の撮像期間に対しては優先度"３"が付与され、ドリフトが１度も行われなかった周回の撮像期間に対しては低めの優先度"２"が付与される。
【００２６】
図２Ｃの優先テーブル３０ｃに基づいて優先度を付与することにより、周回コースを１周走行するごとに区切られた複数の撮像期間のうち、ドリフト走行をした期間が録画期間として抽出されるようにすることができる。
【００２７】
最後に、記録モードとして、詳細モードが指定された場合の優先度について説明する。図２Ｄに示すように、詳細モードにおいても、競技走行期間内の撮像期間の優先度は"２"以上であり、競技走行期間外の撮像期間の優先度である"１"よりも大きい。詳細モードにおいて、制御部２０は、車両が走行している区間ごとに撮像区間が区切り、車両が走行している区間ごとに動画ファイルを生成する。図２Ｄに示すように、競技走行期間のうちサーキットの本線のスタート地点（ゴール地点）を走行した撮像期間に対しては優先度"３"が付与される。スタート地点を走行した撮像期間とは、スタート地点を中間地点とする一定距離（例えば５０ｍ）の区間を走行した期間であってもよい。
【００２８】
図２Ｄに示すように、競技走行期間のうちサーキットの本線の急カーブ区間と連続カーブ区間を走行した撮像期間に対しては優先度"４"が付与される。競技走行期間のうちサーキットの本線のロングストレート区間を走行した撮像期間に対しては優先度"３"が付与される。サーキットの本線のうち上述した区間（スタート地点、ゴール地点、急カーブ区間、連続カーブ区間、ロングストレート区間）以外の区間を走行した撮像期間に対しては優先度"２"が付与される。
【００２９】
ただし、図２Ｄに示すように、サーキットの本線のいずれの区間を走行する撮像期間であっても、順位変動があった撮像期間に対しては最も高い優先度"５"が付与される。制御部２０は、通信部５３を介して車両の最新の順位を常時取得し、撮像期間内に車両の順位が変動した場合には、当該撮像期間の動画ファイルの優先度として"５"を付与する。なお、制御部２０は、順位が上がった場合（追い越した場合）と順位が下がった場合（追い越された場合）の双方について優先度"５"を付与してもよいし、順位が上がった場合のみ優先度"５"を付与してもよい。
【００３０】
図２Ｄの優先テーブル３０ｃに基づいて優先度を付与することにより、スタート地点および／またはゴール地点を通過した期間が録画期間として抽出されるようにすることができる。また、図２Ｄの優先テーブル３０ｃに基づいて優先度を付与することにより、ゴール着順を競う競技において順位が変動した期間が録画期間として抽出されるようにすることができる。なお、詳細モードは、ゴール着順を競わない競技（タイム競技，ドリフト競技）においても指定可能であるが、ゴール着順を競う競技を行った場合に限り、順位が変動した期間が優先して録画期間として抽出され得ることとなる。
【００３１】
動画記録モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、録画期間にて撮像した動画を記録媒体３０に記録する。上述したように、動画記録モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、新たな動画ファイルが生成されると、優先度を対応付けて当該新たな動画ファイルに動画ＤＢ３０ｂに記録する。新たな動画ＤＢ３０ｂを記録するための記録容量が足りない場合、動画記録モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、動画ＤＢ３０ｂに記録されている動画ファイルのうち最も優先度が低い動画ファイルを削除してから新たな動画ファイルを動画ＤＢ３０ｂに記録する。なお、最も優先度が低い動画ファイルが複数存在する場合、制御部２０は、撮像時刻が最も旧い動画ファイルを削除してもよい。結果として、撮像期間のうち、運転者の運転技術が発揮されている期間（高い優先度が付与された撮像期間）を録画期間として抽出し、当該録画期間に撮像された動画の動画ファイルを動画ＤＢ３０ｂに残存させることができる。
【００３２】
以上説明した本実施形態において、運転技術が発揮されている録画期間の動画を記録するため、記録内容を振り返る可能性が高い動画を記録できる。競技走行期間の全体を記録するのではなく、競技走行期間の一部の期間の動画を記録するため、動画のデータ量を低減することができる。
【００３３】
本実施形態において、録画期間は、車両が周回コースを１周走行するごとに区切られるため、運転技術が発揮された動画を周回単位で振り返ることができる。周回コースを１周走行するごとに区切られた複数の撮像期間のうち、長さが基準期間以下の期間、または、長さの短い順に算えた順位が基準順位（１位）以内の期間が録画期間として抽出される。これにより、一定の基準よりも短いタイムで走行した周回、または、ベストラップ（最速の周回）のように他の周回と比較してタイムが短い周回の動画を記録できる。
【００３４】
また、本実施形態において、周回コースを１周走行するごとに区切られた複数の撮像期間のうち、平均アクセル開度が基準開度以上の期間、または、平均アクセル開度の大きい順に算えた順位が基準順位（１位）以内の期間が録画期間として抽出される。これにより、一定の基準よりも大きいアクセル開度で走行した周回、または、他の周回と比較してアクセル開度が大きい周回の動画を記録できる。
【００３５】
また、本実施形態において、ドリフト走行をした期間が録画期間として抽出される。これにより、ドリフト走行をしている場面を振り返ることができる。スタート地点および／またはゴール地点を通過した期間が録画期間として抽出される。これにより、車両が発進するとともに、他車両との駆け引きが行われる可能性が高くスタートの場面を振り返ることができる。また、順位が確定するゴールの場面を振り返ることができる。さらに、ゴール着順を競う競技において順位が変動した期間が録画期間として抽出される。これにより、追い越しを行った場面や追い越された場面を振り返ることができる。
【００３６】
（２）車両動画記録処理：
図３は、車両動画記録処理のフローチャートである。車両動画記録処理は、車両動画記録システム１０がカメラ４０によって撮像された動画の記録を行っている期間において常時実行される処理である。また、予め制御部２０は、運転者が指定した記録モードを取得していることとする。
【００３７】
まず、動画記録モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、動画ファイルを生成したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、１個の撮像期間が終了し、当該撮像期間にて撮像された１個の動画ファイルを生成したか否かを判定する。撮像期間が終了するタイミングは、スタート地点（ゴール地点）を通過するタイミングであったり、サーキットの本線内の各区間の終点を通過するタイミングであったり、競技走行期間外において一定期間（例えば５分）が経過するごとのタイミングであったりする。
【００３８】
動画ファイルを生成したと判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、制御部２０は、ステップＳ１１０に戻り、動画ファイルを生成するまで待機する。一方、動画ファイル生成したと判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、動画記録モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、記録容量が不足するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。具体的に、制御部２０は、動画ＤＢ３０ｂに割り当てられた上限の記録容量から現在の動画ＤＢ３０ｂの記録容量を減算することにより空き容量を算出し、当該空き容量が新たな動画ファイルのデータ量よりも小さい場合に記録容量が足りないと判定する。
【００３９】
記録容量が不足すると判定した場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、動画記録モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、優先度が低い動画を削除する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、記録媒体３０における動画ＤＢ３０ｂのための空き容量が新たな動画ファイルのデータ量以上となるように、動画ＤＢ３０ｂに記録された動画ファイルのうち最も優先度が低い動画ファイルを撮像時刻が旧い順に削除する。ステップＳ１３０では、動画ＤＢ３０ｂのデータ量を低減させることができればよく、優先度が低い動画ファイルを圧縮してもよい。
【００４０】
次に、制御部２０は、優先度を対応付けて新たな動画ファイルを記録する（ステップＳ１４０）。まず、録画期間抽出モジュール２１ａの機能により制御部２０は、予め運転者が指定した録画モードに対応する優先テーブル３０ｃを参照することにより、新たな動画ファイルの撮像期間に対応する優先度を取得する。そして、動画記録モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、新たな動画ファイルに優先度を対応付けるとともに、当該動画ファイルを動画ＤＢ３０ｂに記録する。
【００４１】
なお、図２Ａのように、周回モード（タイム競技）において、新たな動画ファイルの撮像期間についての周回タイムが最速である場合、制御部２０は、直前まで周回タイムが最速であった撮像期間の動画ファイルの優先度を"５"から下方修正する。同様に、図２Ｂのように、周回モード（タイム競技）において、新たな動画ファイルの撮像期間についての平均アクセル開度が最大である場合、制御部２０は、直前まで平均アクセル開度が最大であった撮像期間の動画ファイルの優先度を"５"から下方修正する。また、周回モード（タイム競技）においては、周回タイムや平均アクセル開度を既存の動画ファイルと比較する必要があるため、制御部２０は、周回タイムや平均アクセル開度を動画ファイルに対応付けて記録しておく。
【００４２】
一方、記録容量が不足すると判定しなかった場合（ステップＳ１２０：Ｎ）、制御部２０は、ステップＳ１３０をスキップして、ステップＳ１４０を実行する。優先度を対応付けて新たな動画ファイルを記録すると、制御部２０は、ステップＳ１１０に戻り、次の動画ファイルが生成されるまで待機する。
【００４３】
（３）他の実施形態：
前記実施形態においては、記録モードに応じて優先テーブル３０ｃを切り替えたが、必ずしも複数の優先テーブル３０ｃが用意されなくてもよい。すなわち、制御部２０は、少なくとも１個の優先テーブル３０ｃに基づいて優先度を付与すればよい。また、制御部２０は、競技走行期間内においてのみ録画を行ってもよく、必ずしも競技走行期間外において録画を行わないようにしてもよい。むろん、車両動画記録システム１０は、競技走行期間内であるか否かに拘わらず、事故や衝突があった時刻を含む期間において録画を行う通常のドライブレコーダの機能を兼ね備えてもよい。
【００４４】
さらに、制御部２０は、動画ファイルに優先度を付与しなくてもよい。例えば図２Ａ〜図２Ｄにおいて優先度が"４"以上となる動画ファイルのみを記録媒体３０に記録するようにしてもよい。すなわち、制御部２０は、図２Ａ〜図２Ｄにおいて優先度が"３"以下となる動画ファイルを最初から記録媒体３０に記録しないようにしてもよい。
【００４５】
車両動画記録システムは、車両に搭載されたドライブレコーダやナビゲーション装置等の車載器であってもよいし、車両内に携帯されるスマートフォン等の携帯端末であってもよい。さらに、車両動画記録システムは、車載器や携帯端末から送信された動画のデータを記録するオンラインストレージのサーバであってもよい。
【００４６】
競技走行期間とは、通常の走行ではなく、自動車（二輪車も含む）競技を行っている期間である。例えば、自動車競技が行われる特定の領域（競技場）に車両が存在している期間が競技走行期間であると見なされてもよい。さらに、競技走行期間の開始と終了とを指定する操作を運転者から受け付けてもよい。
【００４７】
動画記録部は、録画期間にて撮像した動画を記録媒体に記録すればよく、録画期間においてのみ撮像と記録を行ってもよい。さらに、動画記録部は、競技走行期間の全期間においてのみ撮像と記録とを行っておき、録画期間以外の期間の動画を削除するようにしてもよい。さらに、動画記録部は、記録媒体の残りの記録容量がなくなるまで全期間の動画を記録しておき、記録媒体の残りの記録容量がなくなった段階で、録画期間以外の動画が予め決められた優先順位で削除（上書きされる）ようにしてもよい。
【００４８】
録画期間は、運転技術が発揮されている期間であればよく、種々の基準に基づいて録画期間を抽出することができる。例えば、録画期間は、車両の運動状態や操作状態を示す状態値が閾値以上または閾値以下となる期間であってもよい。ここで、運動状態を示す状態値として、速度、加速、タイヤスリップ値、ラップタイム等が挙げられる。操作状態を示す状態値として、各種ペダルの踏込量、ステアリングホイールの回転角、シフトチェンジ頻度、オーバーテイクボタンの操作有無等が挙げられる。さらに、録画期間は、車両の運動状態や操作状態を示す状態値の単位時間あたりの変化量が閾値以上または閾値以下となる期間であってもよい。
【００４９】
さらに、録画期間は、運転者の状態を示す状態値が閾値以上または閾値以下となる期間であってもよい。ここで、運転者の状態を示す状態値として、心拍数、発汗量、視線の移動量等が挙げられる。さらに、録画期間は、運転者の状態を示す状態値の単位時間あたりの変化量が閾値以上または閾値以下となる期間であってもよい。
【００５０】
また、録画期間は、車両が予め決められた特定区間を走行している期間であってもよい。特定区間とは、道路形状が特定形状（急カーブ、連続カーブ、ヘアピン、ストレート等）となっている区間であってもよいし、スタート地点やゴール地点であってもよい。さらに、録画期間は、他車両との関係が予め決められた関係となっている期間であってもよい。例えば、録画期間は、他車両と並走している期間であってもよいし、他車両を追い越した期間であってもよいし、他車両に追い越された期間であってもよい。
【００５１】
ここで、車両が周回コースを１周走行するごとに区切られてもよい。これにより、運転技術が発揮された動画を周回単位で振り返ることができる。
【００５２】
さらに、録画期間は、周回コースを１周走行するごとに区切られた複数の期間のうち、長さが基準期間以下の期間、または、長さの短い順に算えた順位が基準順位以内の期間であってもよい。これにより、一定の基準よりも短いタイムで走行した周回、または、ベストラップ（最速の周回）のように他の周回と比較してタイムが短い周回の動画を記録できる。
【００５３】
また、録画期間は、周回コースを１周走行するごとに区切られた複数の期間のうち、平均アクセル開度が基準開度以上の期間、または、平均アクセル開度の大きい順に算えた順位が基準順位以内の期間であってもよい。これにより、一定の基準よりも大きいアクセル開度で走行した周回、または、他の周回と比較してアクセル開度が大きい周回の動画を記録できる。
【００５４】
さらに、録画期間は、ゴール着順を競う競技において順位が変動した期間であってもよい。これにより、追い越しを行った場面や追い越された場面を振り返ることができる。むろん、順位が変動した期間とは、順位が変動した周回に対応する期間であってもよい。
【００５５】
また、録画期間は、スタート地点および／またはゴール地点を通過した期間であってもよい。これにより、車両が発進するとともに、他車両との駆け引きが行われる可能性が高くスタートの場面を振り返ることができる。また、ゴール着順が確定するゴールの場面を振り返ることができる。
【００５６】
さらに、録画期間は、ドリフト走行をした期間であってもよい。これにより、ドリフト走行をしている場面を振り返ることができる。むろん、ドリフト走行をした期間とは、ドリフト走行が行われた周回に対応する期間であってもよい。
【００５７】
さらに、本発明のように、競技走行期間のうち運転者の運転技術が発揮されている期間の動画を記録する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、地図情報表示システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…車両動画記録システム、２０…制御部、２１…車両動画記録プログラム、２１ａ…録画期間抽出モジュール、２１ｂ…動画記録モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…サーキット情報、３０ｃ…優先テーブル、４０…カメラ、４１…操作部、５１…測位部、５２…ＥＣＵ、５３…通信部、３０ｂ…動画ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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