(57)【要約】【課題】表示部の位置を外部から調整可能な頭部装着型表示装置を提供する。【解決手段】頭部装着型表示装置は、ユーザーの眼前に配置され、画像を表示する表示部と、ユーザーと正対する位置から見て表示部を覆い、ユーザーに装着可能なカバー部と、カバー部を挟んで表示部側とは反対側にて表示部の位置を調整可能な位置調整機構と、を備え、カバー部は、表示部と対向する透光部を有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの眼前に配置され、画像を表示する表示部と、
前記ユーザーと正対する位置から見て前記表示部を覆い、前記ユーザーに装着可能なカバー部と、
前記カバー部を挟んで前記表示部側とは反対側にて前記表示部の位置を調整可能な位置調整機構と、を備え、
前記カバー部は、前記表示部と対向する透光部を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示部は、
前記画像を出射する画像出射部と、
透光性を有し、前記画像出射部から出射された前記画像を前記ユーザーの眼に導く導光部と、を備えることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示部は、前記ユーザーの左右方向に沿う回動軸を中心として回動可能に前記カバー部に支持されていることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の頭部装着型表示装置において、
前記位置調整機構は、前記ユーザーの頭部の中心軸に直交し、かつ、前記ユーザーにとっての正面側に向かう方向を正面方向とした場合に、
前記正面方向に対して下向きとなる前記ユーザーの視線と前記画像の表示面とが交差するときの前記表示部の位置である第１位置と、
前記正面方向に対して上向きとなる前記ユーザーの視線と前記画像の表示面とが交差するときの前記表示部の位置である第２位置と、に前記表示部を係止可能に構成されていることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の頭部装着型表示装置において、
前記第１位置は、前記正面方向に対して１２°下向きとなる前記ユーザーの視線と前記画像の表示面とが交差するときの前記表示部の位置であることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項６】
所定の視認位置に画像を出射して表示する表示部と、
前記表示部に対して前記表示部による前記画像の出射側とは反対側に位置するカバー部と、
前記カバー部を挟んで前記表示部側とは反対側にて前記表示部の位置を調整可能な位置調整機構と、を備え、
前記カバー部は、前記表示部に対向する透光部を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示部は、
前記画像を出射する画像出射部と、
透光性を有し、前記画像出射部から出射された前記画像を前記視認位置に導く導光部と、を備えることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の頭部装着型表示装置において、
前記透光部は、前記導光部と対向することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示部は、前記表示部によって表示される前記画像の垂直方向及び水平方向のうち、水平方向に沿う回動軸を中心として回動可能に前記カバー部に支持されていることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の頭部装着型表示装置において、
前記位置調整機構は、前記回動軸を中心とする前記表示部の回動範囲における複数の位置にて前記表示部を係止可能に構成されていることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の頭部装着型表示装置において、
前記複数の位置は、
前記表示部による前記画像の出射方向が上向きとなる第１位置と、
前記表示部による前記画像の出射方向が下向きとなる第２位置と、を含むことを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の頭部装着型表示装置において、
前記第１位置は、前記表示部による前記画像の出射方向が、前記頭部装着型表示装置を装着したユーザーの頭部の中心軸に直交する平面に対して１２°の交差角で交差する位置であることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項１３】
請求項３から請求項５、請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置において、
前記カバー部は、前記回動軸に交差し、前記表示部を支持する支持部を有し、
前記位置調整機構は、前記支持部に応じて設けられていることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置において、
前記カバー部は、前記カバー部に対して前記表示部側と前記表示部とは反対側とを連通する開口部を有し、
前記位置調整機構は、
前記表示部と連結される連結部と、
前記開口部を介して一端が前記連結部と接続され、他端が前記カバー部に対して前記表示部とは反対側に露出される操作部と、を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示部及び前記カバー部の一方は、前記表示部の移動方向に沿うガイド部を有し、
前記表示部及び前記カバー部の他方は、前記ガイド部に挿入されるボスを有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の頭部装着型表示装置において、
前記カバー部は、前記ガイド部を有し、
前記表示部は、前記ボスを有し、
前記連結部は、前記ボスと連結されていることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項１７】
請求項１４から請求項１６のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置において、
前記カバー部は、一方に移動して前記操作部を露出させ、他方に移動して前記操作部を被覆する保護カバーを備えることを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項１８】
請求項１４から請求項１７のいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置において、
前記操作部は、前記連結部が内部に配置される凹部を有することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザーの頭部に装着され、ユーザーに視認可能に画像を表示する頭部装着型表示装置が知られている。このような頭部装着型表示装置として、消火現場にて利用される異常探査支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の第１の異常探査支援装置は、消防用面体、単眼式のディスプレイ、赤外線カメラ及び電子部品ユニットを備える。消防用面体は、内面側周縁部分に貼設された弾性部材によって装着者の顔面に密閉状態で取り付けられ、ディスプレイは、消防用面体内に装備される。
第１の異常探査支援装置において、ディスプレイは、支持台を介して取り付けられており、視線位置を装着者に適合させるべく、ネジ機構によって支持台に対してディスプレイを視線方向、水平、垂直の３次元的に移動可能に構成されている。
【０００４】
特許文献１に記載の第２の異常探査支援装置は、ゴーグル、単眼式のディスプレイ、赤外線カメラ及び電子部品ユニットを備える。ゴーグルは、レンズ部と、レンズ部を顔面に密閉状態に取り付けるための弾性部材と、レンズ部を顔面に取り付けるためのベルトとを備える。ディスプレイは、レンズ部の右眼対向部に形成された開口部を塞ぐように、前後方向に位置調整可能に配置されている。なお、上下左右方向の位置調整は、ゴーグルを移動させることによって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９９５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の異常探査支援装置では、装着者が消防用面体又はゴーグルを装着した状態では、ディスプレイによる画像の表示位置を調整できない。このため、画像の表示位置やディスプレイの位置を調整する場合には、消防用面体又はゴーグルを装着者から外す必要があるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、表示部の位置を外部から調整可能な頭部装着型表示装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様に係る頭部装着型表示装置は、ユーザーの眼前に配置され、画像を表示する表示部と、前記ユーザーと正対する位置から見て前記表示部を覆い、前記ユーザーに装着可能なカバー部と、前記カバー部を挟んで前記表示部側とは反対側にて前記表示部の位置を調整可能な位置調整機構と、を備え、前記カバー部は、前記表示部と対向する透光部を有することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、位置調整機構によって、ユーザーがカバー部を装着した状態で表示部の位置を調整できる。従って、カバー部を外すことなく、カバー部を挟んで表示部側とは反対側（すなわち、カバー部の外部）にて表示部の位置を調整できる。
また、頭部装着型表示装置を装着したユーザーは、透光部を介して、カバー部の外界を視認できる。このため、画像を視認しやすい位置に表示部を配置させることができるだけでなく、例えば外界と画像とを視認しやすい位置に表示部を配置させたり、或いは、外界のみを視認しやすい位置に表示部を配置させたりすることができる。従って、頭部装着型表示装置の汎用性を向上させることができる。
【００１０】
上記第１態様では、前記表示部は、前記画像を出射する画像出射部と、透光性を有し、前記画像出射部から出射された前記画像を前記ユーザーの眼に導く導光部と、を備えることが好ましい。
このような構成によれば、導光部が透光性を有することにより、透光部及び導光部を介して、画像とカバー部の外界とを同時に視認できる。従って、例えば作業現場等の情報やマニュアルを確認しながら作業を実施できる。
また、位置調整機構によって、ユーザーが表示部に直接触れなくても、表示部の位置を調整できるので、導光部が汚れることを抑制できる。従って、指紋や汚れ等によって画像や外界が視認しづらくなることを抑制でき、画像を適切にユーザーの眼に導くことができる。
【００１１】
上記第１態様では、前記表示部は、前記ユーザーの左右方向に沿う回動軸を中心として回動可能に前記カバー部に支持されていることが好ましい。
ここで、頭部装着型表示装置を装着して何等かの作業を行うユーザーには、画像を観察しながら作業を行う場合と、画像を観察しないで作業を行う場合との２通りの状態が生じうる。
これに対し、表示部が、左右方向に沿う回動軸を中心として上下に回動可能に支持されていることによって、画像を観察しやすい位置に表示部が位置する場合と、画像を観察しづらい位置に表示部が位置する場合とに、表示部の位置を調整できる。従って、頭部装着型表示装置の汎用性を向上させることができる。
【００１２】
上記第１態様では、前記位置調整機構は、前記ユーザーの頭部の中心軸に直交し、かつ、前記ユーザーにとっての正面側に向かう方向を正面方向とした場合に、前記正面方向に対して下向きとなる前記ユーザーの視線と前記画像の表示面とが交差するときの前記表示部の位置である第１位置と、前記正面方向に対して上向きとなる前記ユーザーの視線と前記画像の表示面とが交差するときの前記表示部の位置である第２位置と、に前記表示部を係止可能に構成されていることが好ましい。
なお、下向きとは、正面方向と所定角度交差し、下側に進行する方向を示す。同様に、上向きとは、正面方向と所定角度交差し、上側に進行する方向を示す。このため、下向き及び上向きは、真下及び真上を向く方向に限らない。
このような構成によれば、表示部が第１位置又は第２位置に配置された場合に、表示部の位置を維持できる。
また、第１位置は、ユーザーの視線が正面方向に対して下向きとなる場合に、視線と画像の表示面とが交差するときの表示部の位置であり、第２位置は、ユーザーの視線が正面方向に対して上向きとなる場合に、視線と画像の表示面とが交差するときの表示部の位置である。このため、例えば、通常時のユーザーの視線が正面方向に対して下向きである場合に、表示部を第１位置に位置させることによって、ユーザーに画像を視認させやすくすることができ、第２位置に位置させることによって、ユーザーに画像を視認させづらくすることができる。
【００１３】
上記第１態様では、前記第１位置は、前記正面方向に対して１２°下向きとなる前記ユーザーの視線と前記画像の表示面とが交差するときの前記表示部の位置であることが好ましい。
ここで、リラックスした状態のユーザーの視方向は、正面方向に対して下方に１２°傾斜した方向となる。
このため、上記第１位置に表示部が係止されることによって、ユーザーは、リラックスした状態で表示部によって表示される画像を視認できる。
【００１４】
本発明の第２態様に係る頭部装着型表示装置は、所定の視認位置に画像を出射して表示する表示部と、前記表示部に対して前記表示部による前記画像の出射側とは反対側に位置するカバー部と、前記カバー部を挟んで前記表示部側とは反対側にて前記表示部の位置を調整可能な位置調整機構と、を備え、前記カバー部は、前記表示部に対向する透光部を有することを特徴とする。
【００１５】
なお、視認位置は、頭部装着型表示装置を装着したユーザーの眼の位置を例示できる。
このような構成によれば、上記第１態様に係る頭部装着型表示装置と同様の効果を奏することができる。
すなわち、位置調整機構によって、カバー部を挟んで表示部側とは反対側（すなわち、カバー部の外部）にて表示部の位置を調整できる。従って、頭部装着型表示装置を装着した状態にて、表示部の位置を調整できる。また、頭部装着型表示装置を装着したユーザーは、透光部を介して、カバー部の外界を視認できるので、画像を視認しやすい位置に表示部を配置できるだけでなく、例えば外界と画像とを同時に観察しやすい位置に表示部を配置させたり、或いは、外界のみを視認しやすい位置に表示部を配置させたりすることができる。従って、頭部装着型表示装置の汎用性を向上させることができる。
【００１６】
上記第２態様では、前記表示部は、前記画像を出射する画像出射部と、透光性を有し、前記画像出射部から出射された前記画像を前記視認位置に導く導光部と、を備えることが好ましい。
このような構成によれば、上記のように、導光部及びカバー部を介して、画像とカバー部の外界とを同時に視認できる。従って、例えば作業現場等の情報やマニュアルを確認しながら作業を実施できる。この他、ユーザーが表示部に直接触れなくても表示部の位置を調整できるので、導光部が汚れることを抑制できる。従って、指紋や汚れ等によって画像や外界が視認しづらくなることを抑制でき、画像を適切にユーザーの眼に導くことができる。
【００１７】
上記第２態様では、前記透光部は、前記導光部と対向することが好ましい。
このような構成によれば、透光部と導光部とが対向することによって、画像を視認可能な表示部の位置にて、カバー部の外界を画像と同時に視認できる。
【００１８】
上記第２態様では、前記表示部は、前記表示部によって表示される前記画像の垂直方向及び水平方向のうち、水平方向に沿う回動軸を中心として回動可能に前記カバー部に支持されていることが好ましい。
ここで、画像の水平方向は、ユーザーにとっての左右方向となる。このため、上記のように、表示部が、左右方向に沿う回動軸を中心としてユーザーにとっての上下に回動可能に支持されていることによって、画像を観察しやすい位置、及び、画像を観察しづらい位置に表示部の位置を調整できる。従って、頭部装着型表示装置の汎用性を向上させることができる。
【００１９】
上記第２態様では、前記位置調整機構は、前記回動軸を中心とする前記表示部の回動範囲における複数の位置にて前記表示部を係止可能に構成されていることが好ましい。
このような構成によれば、調整された位置に表示部を係止できるので、画像の観察時に表示部の位置がずれることを抑制できる。従って、頭部装着型表示装置の使い勝手を向上させることができる。
【００２０】
上記第２態様では、前記複数の位置は、前記表示部による前記画像の出射方向が上向きとなる第１位置と、前記表示部による前記画像の出射方向が下向きとなる第２位置と、を含むことが好ましい。
なお、画像の出射方向とは、画像を形成する画像光の主光線の進行方向（画像の中心部を形成する光の進行方向）を示す。また、上記のように、上向きとは、上記正面方向と所定角度交差し、上側に進行する方向を示す。同様に、下向きとは、上記正面方向と所定角度交差し、下側に進行する方向を示す。このため、上向き及び下向きは、真上及び真下を向く方向に限らない。
ここで、第１位置に位置する表示部によって表示される画像をユーザーが観察する場合のユーザーの視線は、下向きとなる。また、第２位置に位置する表示部によって表示される画像をユーザーが観察する場合のユーザーの視線は、上向きとなる。このため、表示部を第１位置に位置させることによって、ユーザーが画像を観察しやすくすることができ、表示部を第２位置に位置させることによって、ユーザーが画像を観察しづらくすることができる。従って、画像を観察する場合と、画像を観察しない場合とに、表示部の位置を調整できる。
【００２１】
上記第２態様では、前記第１位置は、前記表示部による前記画像の出射方向が、前記頭部装着型表示装置を装着したユーザーの頭部の中心軸に直交する平面に対して１２°の交差角で交差する位置であることが好ましい。
ここで、表示部が第１位置に位置する場合、表示部によって出射された画像をユーザーが観察するときのユーザーの視線は、ユーザーにとっての正面方向に対して下方に１２°傾斜した方向となる。このため、上記のように、表示部が第１位置に係止されることによって、ユーザーは、リラックスした状態で表示部によって表示される画像を視認できる。
【００２２】
上記第１及び第２態様では、前記カバー部は、前記回動軸に交差し、前記表示部を支持する支持部を有し、前記位置調整機構は、前記支持部に応じて設けられていることが好ましい。
このような構成によれば、位置調整機構は、ユーザーの頭部の側方に配置される。これによれば、位置調整機構を、ユーザーの視野外に配置できる他、位置調整機構を操作しやすくすることができる。
【００２３】
上記第１及び第２態様では、前記カバー部は、前記カバー部に対して前記表示部側と前記表示部とは反対側とを連通する開口部を有し、前記位置調整機構は、前記表示部と連結される連結部と、前記開口部を介して一端が前記連結部と接続され、他端が前記カバー部に対して前記表示部とは反対側に露出される操作部と、を有することが好ましい。
このような構成によれば、カバー部に対して表示部とは反対側にそれぞれ位置し、開口部を介して表示部と連結される連結部と、カバー部に対して表示部とは反対側に露出される操作部とによって、表示部を操作できる。従って、カバー部に対して表示部とは反対側にて表示部の位置を調整できる。
【００２４】
上記第１及び第２態様では、前記表示部及び前記カバー部の一方は、前記表示部の移動方向に沿うガイド部を有し、前記表示部及び前記カバー部の他方は、前記ガイド部に挿入されるボスを有することが好ましい。
このような構成によれば、ガイド部及びボスによって表示部の移動が案内されるので、表示部の移動を円滑かつ容易に実施できる。従って、表示部の位置調整操作を容易に実施できる。
【００２５】
上記第１及び第２態様では、前記カバー部は、前記ガイド部を有し、前記表示部は、前記ボスを有し、前記連結部は、前記ボスと連結されていることが好ましい。
このような構成によれば、連結部を表示部と連結でき、ひいては、連結部を介して、操作部と表示部とを連結できる。従って、操作部によって表示部を移動させることができる。
【００２６】
上記第１及び第２態様では、前記カバー部は、一方に移動して前記操作部を露出させ、他方に移動して前記操作部を被覆する保護カバーを備えることが好ましい。
このような構成によれば、操作部を操作して表示部の位置を調整したい場合には、保護カバーを一方に移動させて操作部を露出させることができ、また、表示部の位置を調整する必要がない場合には、保護カバーを他方に移動させて操作部を被覆できる。従って、操作部が不意に操作されて、表示部の位置が変更されてしまうことを抑制できる。
【００２７】
上記第１及び第２態様では、前記操作部は、前記連結部が内部に配置される凹部を有することが好ましい。
このような構成によれば、連結部が操作部内に収容されるので、位置調整機構の寸法を小さくすることができ、ひいては、頭部装着型表示装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る頭部装着型表示装置を示す斜視図。
【図２】上記第１実施形態における頭部装着型表示装置を示す斜視図。
【図３】上記第１実施形態における頭部装着型表示装置を示す斜視図。
【図４】上記第１実施形態における表示部を示す斜視図。
【図５】上記第１実施形態における表示部を示す斜視図。
【図６】上記第１実施形態におけるカバー部を示す分解斜視図。
【図７】上記第１実施形態におけるカバー部を示す分解斜視図。
【図８】上記第１実施形態における本体部を示す斜視図。
【図９】上記第１実施形態における保護カバーが開放された頭部装着型表示装置を示す斜視図。
【図１０】上記第１実施形態における保護カバーが開放された頭部装着型表示装置を示す側面図。
【図１１】上記第１実施形態における位置調整機構を示す分解斜視図。
【図１２】上記第１実施形態における位置調整機構を示す分解斜視図。
【図１３】上記第１実施形態における位置調整機構を示す分解斜視図。
【図１４】上記第１実施形態における頭部装着型表示装置を示す断面図。
【図１５】上記第１実施形態におけるユーザーに装着された頭部装着型表示装置の向きを示す側面図。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る頭部装着型表示装置を示す正面図。
【図１７】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す右側面図。
【図１８】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す左側面図。
【図１９】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す背面図。
【図２０】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す天面図。
【図２１】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す底面図。
【図２２】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す斜視図。
【図２３】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す斜視図。
【図２４】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す斜視図。
【図２５】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す分解斜視図。
【図２６】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す分解斜視図。
【図２７】上記第２実施形態における右側の支持部を示す図。
【図２８】上記第２実施形態における左側の支持部を示す図。
【図２９】上記第２実施形態における位置調整機構を示す分解斜視図。
【図３０】上記第２実施形態における位置調整機構を示す分解斜視図。
【図３１】上記第２実施形態における頭部装着型表示装置を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
［頭部装着型表示装置の概略構成］
図１及び図２は、本実施形態に係る頭部装着型表示装置１を正面側上方から見た斜視図である。詳述すると、図１は、ユーザーＵＳに装着された頭部装着型表示装置１を示す斜視図であり、図２は、カバー部３を構成する透光部３１を取り外した状態の頭部装着型表示装置１を示す斜視図である。また、図３は、頭部装着型表示装置１を背面側下方から見た斜視図である。
本実施形態に係る頭部装着型表示装置１は、図１に示すように、ユーザーＵＳの頭部ＨＤに装着されて、ユーザーＵＳに視認可能に画像（虚像）を表示するものであり、虚像表示装置である。頭部装着型表示装置１は、図１〜図３に示すように、表示部２と、カバー部３と、カバー部３に対してユーザーＵＳにおける左右に配置される位置調整機構４（４Ｌ，４Ｒ）と、を備える。
そして、頭部装着型表示装置１は、位置調整機構４（４Ｌ，４Ｒ）によってカバー部３の外部から表示部２の位置を調整可能に構成されている点を特徴の１つとしている。
【００３０】
以下、頭部装着型表示装置１の構成について説明する。
なお、以下の説明では、頭部装着型表示装置１を装着したユーザーＵＳの頭部ＨＤの中心軸に直交し、かつ、ユーザーＵＳにとっての背面側から正面側に向かう方向を＋Ｚ方向とし、＋Ｚ方向に直交し、かつ、互いに直交する二方向を＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向とする。これらのうち、＋Ｘ方向を、頭部ＨＤの中心軸に直交し、ユーザーＵＳにとっての右側から左側に向かう方向とし、＋Ｙ方向を、頭部ＨＤの中心軸に沿ってユーザーＵＳにとっての下側から上側に向かう方向とする。また、図示を省略するが、＋Ｚ方向とは反対方向を−Ｚ方向とする。−Ｘ方向及び−Ｙ方向も同様である。すなわち、＋Ｚ方向は、ユーザーＵＳにとっての正面方向であり、±Ｘ方向は、ユーザーＵＳの左右方向である。
また、以下に示す構成において、「Ｒ」が付された符号によって示される構成は、頭部装着型表示装置１において−Ｘ方向側（ユーザーＵＳにとっての右側）に位置する構成を示し、「Ｌ」が付された符号によって示される構成は、頭部装着型表示装置１において＋Ｘ方向側（ユーザーＵＳにとっての左側）に位置する構成を示す。
【００３１】
［表示部の構成］
図４及び図５は、表示部２を正面側上方（＋Ｚ方向側で＋Ｙ方向側）及び背面側下方（−Ｚ方向側で−Ｙ方向側）のそれぞれから見た斜視図である。なお、表示部２は、±Ｙ方向に回動可能であるので、図４及び図５に示す＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向は、フレーム２１における＋Ｙ方向側の面２１ＡがＸＺ平面と略平行となる状態に表示部２が配置された場合の＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向である。
表示部２は、ユーザーＵＳの眼に向けて−Ｚ方向側に虚像として視認可能な画像を出射して、ユーザーＵＳによって視認可能に画像を表示するものである。表示部２は、カバー部３によって＋Ｚ方向側にて覆われるとともに、＋Ｘ方向に沿う回動軸を中心として±Ｙ方向に回動可能にカバー部３に支持される。すなわち、表示部２は、ユーザーＵＳにとっての左右方向に沿う回動軸を中心として回動可能にカバー部３に支持される。
表示部２は、図４及び図５に示すように、フレーム２１、画像出射部２２Ｌ，２２Ｒ、撮像部２３及び導光部２４を備える。
【００３２】
［フレームの構成］
フレーム２１は、＋Ｙ方向側から見て−Ｚ方向側に開口する略Ｕ字状に形成され、画像出射部２２Ｌ，２２Ｒ、撮像部２３及び導光部２４を支持する。フレーム２１は、＋Ｘ方向に沿って延出する支持部２１１と、支持部２１１に対して−Ｘ方向側に位置する収容部２１２Ｒと、支持部２１１に対して＋Ｘ方向側に位置する収容部２１２Ｌと、を有する。支持部２１１及び収容部２１２Ｌ，２１２Ｒは、一体化されている。
【００３３】
支持部２１１は、−Ｙ方向側にて導光部２４を支持する。なお、図示を省略するが、支持部２１１の内部には、画像出射部２２Ｌと画像出射部２２Ｒとを電気的に接続するハーネスが設けられている。
【００３４】
収容部２１２Ｒは、画像出射部２２Ｒを内部に収容する。収容部２１２Ｒは、図４に示すように、−Ｘ方向側の面に、それぞれ−Ｘ方向に突出する軸部２１３及びボス２１４，２１５を有する。
軸部２１３は、後述するカバー部３の支持部３３３Ｒに位置する軸支部３３３２（図８参照）に挿入されて、軸支部３３３２によって回動可能に支持される。すなわち、軸部２１３は、カバー部３に対して表示部２の＋Ｘ方向に沿う回動軸となる部位である。
２つのボス２１４，２１５は、軸部２１３に対して＋Ｚ方向側に位置する。これらボス２１４，２１５は、支持部３３３Ｒに位置するガイド部３３３３，３３３５（図８参照）にそれぞれ挿入される。
【００３５】
収容部２１２Ｌは、画像出射部２２Ｌを内部に収容する。収容部２１２Ｌも、図５に示すように、＋Ｘ方向側の面に、それぞれ＋Ｘ方向側に突出する軸部２１３及びボス２１４，２１５を有する。軸部２１３及びボス２１４，２１５も、カバー部３の支持部３３３Ｌに位置する軸支部３３３２、ガイド部３３３３，３３３５（図８参照）にそれぞれ挿入され、収容部２１２Ｒの軸部２１３及びボス２１４，２１５と同様に機能する。
この他、図４及び図５に示すように、収容部２１２Ｌは、−Ｚ方向側の端部から延出するケーブルＣＢを有する。ケーブルＣＢは、画像出射部２２Ｌと接続されている。
【００３６】
［画像出射部の構成］
画像出射部２２Ｌ，２２Ｒのうち、画像出射部２２Ｌは、ユーザーＵＳの左眼ＬＥによって視認される左眼用画像を形成して導光部２４に出射し、画像出射部２２Ｒは、ユーザーＵＳの右眼ＲＥによって視認される右眼用画像を形成して導光部２４に出射する。
画像出射部２２Ｌは、詳しい図示を省略するが、左眼用画像を形成する画像形成部と、形成された左眼用画像を導光部２４に投射する投射部と、画像形成部を制御する制御部と、を有する。画像形成部としては、光源と液晶パネル等の画像形成パネルとの組合せを例示できる他、有機ＥＬパネル等の自己発光型の画像形成パネルを例示できる。また、投射部としては、少なくとも１つのレンズ又はプリズムを有する構成を例示できる。制御部は、ケーブルＣＢから入力される画像情報に応じた左眼用画像を画像形成部に形成させる。
なお、画像出射部２２Ｒも、画像出射部２２Ｌと同様の構成を有する。そして、画像出射部２２Ｒは、ケーブルＣＢを介して外部から入力される画像情報のうち、上記ハーネスを介して入力される画像情報に応じた右眼用画像を形成して、導光部２４に投射する。
【００３７】
［撮像部の構成］
撮像部２３は、収容部２１２Ｒに設けられ、ユーザーＵＳの正面側（＋Ｚ方向側）の領域を撮像する。撮像部２３は、上記ハーネス及びケーブルＣＢを介して、撮像した画像を外部に出力する。
【００３８】
［導光部の構成］
導光部２４は、ユーザーＵＳの眼前に＋Ｘ方向に沿って配置される。導光部２４は、−Ｘ方向側に位置する右眼用導光部２４Ｒと、＋Ｘ方向側に位置する左眼用導光部２４Ｌと、を有する。
右眼用導光部２４Ｒは、画像出射部２２Ｒから入射される右眼用画像の画像光を、界面にて内面反射させて中央側（＋Ｘ方向側）に進行させ、右眼用画像の視認位置であるユーザーの右眼ＲＥに応じて設けられた半透過層（図示省略）にて反射させて、右眼用画像の画像光を右眼ＲＥに出射することによって、右眼用画像を右眼ＲＥに導く。
左眼用導光部２４Ｌも同様に、画像出射部２２Ｌから入射される左眼用画像の画像光を、中央側（−Ｘ方向側）に進行させ、左眼用画像の視認位置である左眼ＬＥに応じて設けられた半透過層（図示省略）にて反射させて、左眼用画像の画像光を左眼ＬＥに出射することによって、左眼用画像を左眼ＬＥに導く。
【００３９】
このような導光部２４は、それぞれ可視光領域で高い光透過性を示す樹脂（例えばシクロオレフィンポリマー）により形成されている。すなわち、導光部２４は、透光性を有する。このため、右眼用導光部２４Ｒ及び左眼用導光部２４Ｌと、後述する透光部３１とを介して、ユーザーＵＳは、外界を観察可能である。
なお、導光部２４は、左眼用導光部２４Ｌ及び右眼用導光部２４Ｒが一体化された構成を有するものとした。しかしながら、これに限らず、例えば左眼用導光部２４Ｌ及び右眼用導光部２４Ｒがそれぞれ個別に設けられていてもよい。
【００４０】
ここで、導光部２４によって右眼ＲＥ及び左眼ＬＥに導かれた画像は、所定のアスペクト比を有する画像である。そして、ユーザーＵＳによって視認される画像の水平方向は、ユーザーＵＳにとっての左右方向、すなわち、＋Ｘ方向に沿う方向（＋Ｘ方向と略平行な方向）であり、視認される画像の垂直方向は、ユーザーＵＳにとっての上下方向、すなわち、＋Ｙ方向に沿う方向（＋Ｙ方向と略平行な方向）である。従って、±Ｙ方向に表示部２を回動可能に構成された頭部装着型表示装置１においては、＋Ｘ方向は、視認される画像の水平方向によって定義できる。
【００４１】
［カバー部の構成］
図６及び図７は、カバー部３を正面側上方（＋Ｚ方向側で＋Ｙ方向側）及び背面側下方（−Ｚ方向側で−Ｙ方向側）のそれぞれから見た分解斜視図である。
カバー部３は、頭部装着型表示装置１においてユーザーＵＳの頭部ＨＤに装着可能な部位である。詳述すると、カバー部３は、ゴーグルのような構成を有し、ユーザーＵＳに対する＋Ｚ方向側に位置して、表示部２を±Ｙ方向に回動可能に支持するとともに、表示部２を＋Ｚ方向側にて覆う。すなわち、カバー部３は、表示部２に対して、−Ｚ方向側以外の＋Ｚ方向側、±Ｘ方向側及び±Ｙ方向側に配置される。
カバー部３は、図６及び図７に示すように、透光部３１、接触部３２、本体部３３、装着部３４（図１参照）、カバー取付部３５Ｌ，３５Ｒ及び保護カバー３６Ｌ，３６Ｒを備える。
これらのうち、装着部３４は、図１に示すように、カバー部３が頭部ＨＤに装着される際に、頭部ＨＤに巻回されるバンドである。装着部３４は、本体部３３に取り付けられる。
【００４２】
［透光部の構成］
透光部３１は、図６及び図７に示すように、ゴーグルにおけるレンズ部に相当する部位であり、表示部２に対して＋Ｚ方向側に配置されて、導光部２４及びユーザーＵＳの眼を保護する機能を有する。具体的に、透光部３１は、＋Ｚ方向側にて導光部２４と対向するように本体部３３と組み合わされる透光性部材である。透光部３１は、可視光領域の光を透過する樹脂によって形成されており、ユーザーＵＳは、直接、又は、導光部２４を介して、外界を観察可能である。
このような透光部３１は、−Ｚ方向側に突出する複数の挿入部３１１及び複数の爪部３１２を外縁に有する。透光部３１は、複数の挿入部３１１が本体部３３に挿入されるとともに、複数の爪部３１２が本体部３３と係合することによって、本体部３３に取り付けられる。
【００４３】
なお、透光部３１は、入射される光の少なくとも一部を透過可能であり、ユーザーＵＳが透光部３１を介して外界を視認できれば、光の透過特性としてどのような特性を有していてもよい。例えば、透光部３１は、透過される光の波長を制限する波長選択特性と、所定の偏光光を透過して他の偏光光の透過を抑制する偏光選択特性と、入射される光のうち所定の割合の光を透過させる透過抑制特性との少なくともいずれかを有していてもよい。また、透光部３１は、光学的なレンズとしての機能を有していてもよく、有していなくてもよい。
【００４４】
［接触部の構成］
接触部３２は、−Ｚ方向側にて本体部３３と組み合わされ、頭部装着型表示装置１が頭部ＨＤに装着された場合に、ユーザーＵＳの顔面に接触する。接触部３２は、＋Ｚ方向側又は−Ｚ方向側から見て−Ｙ方向側に開口する略Ｃ字状に、弾性を有する樹脂によって形成されている。接触部３２における−Ｚ方向側の部位は、ユーザーＵＳの顔面に沿った湾曲形状に形成され、ユーザーＵＳの両眼を囲む部位と接触する。
なお、接触部３２は、本体部３３における−Ｚ方向側の端縁の形状に応じた上記略Ｃ字状に形成されているが、例えば環状（切れ目のない環状）に形成されていてもよい。
【００４５】
［本体部の構成］
図８は、本体部３３を正面側下方（＋Ｚ方向側で−Ｙ方向側）から見た斜視図である。
本体部３３は、透光部３１及び接触部３２が取り付けられるとともに、表示部２を回動可能に支持する。この他、本体部３３には、それぞれカバー部３を構成する装着部３４、カバー取付部３５Ｌ，３５Ｒ及び保護カバー３６Ｌ，３６Ｒが取り付けられる。
本体部３３は、図８に示すように、第１延出部３３１、第２延出部３３２Ｌ，３３２Ｒ、支持部３３３Ｌ，３３３Ｒ及び取付部３３４Ｌ，３３４Ｒを有する。そして、本体部３３は、これらによって、＋Ｚ方向側又は−Ｚ方向側から見て−Ｙ方向側に開口する略Ｃ字状に形成されている。
【００４６】
第１延出部３３１及び第２延出部３３２Ｌ，３３２Ｒは、それぞれ＋Ｘ方向に沿って延出している。
第１延出部３３１は、頭部装着型表示装置１が頭部ＨＤに装着された場合に、額に応じた位置に配置され、透光部３１の−Ｚ方向側の面における＋Ｙ方向側の端部と当接する。
第２延出部３３２Ｌ，３３２Ｒのうち、−Ｘ方向側に位置する第２延出部３３２Ｒは、頭部装着型表示装置１が頭部ＨＤに装着された場合に、右頬に応じた位置に配置され、＋Ｘ方向側に位置する第２延出部３３２Ｌは、左頬に応じた位置に配置される。第２延出部３３２Ｌ，３３２Ｒは、透光部３１の−Ｚ方向側の面における−Ｙ方向側の端部と当接する。なお、本体部３３は、＋Ｚ方向側から見て、第２延出部３３２Ｌ，３３２Ｒが接続された環状に形成されていてもよい。
【００４７】
支持部３３３Ｌ，３３３Ｒは、表示部２を回動可能に支持する他、カバー取付部３５Ｌ，３５Ｒがそれぞれ取り付けられる部位である。
−Ｘ方向側に位置する支持部３３３Ｒは、第１延出部３３１における−Ｘ方向側の端部と、第２延出部３３２Ｒにおける−Ｘ方向側の端部とを接続する。換言すると、支持部３３３Ｒは、後述するカバー取付部３５Ｒとともに＋Ｘ方向に対して交差し、かつ、−Ｘ方向側に位置する側面部である。支持部３３３Ｒは、配置部３３３１、軸支部３３３２、ガイド部３３３３，３３３５、係止部３３３４、突起部３３３６及び孔部３３３７を有する。
【００４８】
配置部３３３１は、支持部３３３Ｒにおいて−Ｘ方向側を向く部位であり、カバー取付部３５Ｒが−Ｘ方向側から配置される部位である。配置部３３３１は、本体部３３の内側（＋Ｘ方向側）に向かって凹む凹状に形成されており、カバー取付部３５Ｒは、配置部３３３１を塞ぐように配置される。
軸支部３３３２は、支持部３３３Ｒにおいて配置部３３３１の底面である−Ｘ方向側の面に形成された円形状の孔部である。軸支部３３３２は、収容部２１２Ｒの軸部２１３（図４参照）を回動可能に支持し、これにより、表示部２を＋Ｘ方向に沿う回動軸を中心として回動可能に支持する。
【００４９】
ガイド部３３３３，３３３５及び係止部３３３４は、支持部３３３Ｒを＋Ｘ方向において貫通するように形成されている。すなわち、ガイド部３３３３，３３３５及び係止部３３３４は、支持部３３３Ｒの厚さ方向である＋Ｘ方向に沿って支持部３３３Ｒを貫通する孔部として形成されている。ガイド部３３３３，３３３５及び係止部３３３４は、軸支部３３３２を中心とする円弧状にそれぞれ形成されており、それぞれの＋Ｙ方向における寸法は、ガイド部３３３３、係止部３３３４、ガイド部３３３５の順に大きくなるように形成されている。
ガイド部３３３３には、収容部２１２Ｒのボス２１４（図４参照）が挿入され、ガイド部３３３５には、収容部２１２Ｒのボス２１５（図４参照）が挿入される。ガイド部３３３３，３３３５は、軸部２１３及び軸支部３３３２を中心とする表示部２の±Ｙ方向への回動範囲を規定するとともに、ボス２１４，２１５の移動、ひいては、表示部２の回動を案内する。
【００５０】
係止部３３３４は、ガイド部３３３３，３３３５の間に位置し、後述する位置調整機構４Ｒの軸部４１２（図１１〜図１４参照）を係止する。具体的に、係止部３３３４は、それぞれ軸部４１２が挿入可能な４つの孔部Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４が連設された形状を有する。そして、詳しくは後述するが、孔部Ｈ１〜Ｈ４のいずれかに軸部４１２が挿入されることによって、表示部２の±Ｙ方向への回動が規制され、表示部２が係止される。
【００５１】
突起部３３３６及び孔部３３３７は、カバー取付部３５Ｒを位置決めする。
突起部３３３６は、配置部３３３１の底部から起立しており、ねじＳ（図９及び図１０参照）が固定されるねじ孔が先端に形成されている。また、孔部３３３７は、カバー取付部３５Ｒに設けられた屈曲部３５３（図１１参照）が挿入される。
【００５２】
＋Ｘ方向側に位置する支持部３３３Ｌは、第１延出部３３１における＋Ｘ方向側の端部と、第２延出部３３２Ｌにおける＋Ｘ方向側の端部とを接続する。支持部３３３Ｌは、支持部３３３Ｒと同様に、カバー取付部３５Ｌが＋Ｘ方向側から配置される配置部３３３１と、配置部３３３１の底部にそれぞれ形成された軸支部３３３２、ガイド部３３３３，３３３５、係止部３３３４、突起部３３３６（図８では図示省略）及び孔部３３３７と、を有する。なお、支持部３３３Ｌの構成及び機能は、支持部３３３Ｒと同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
取付部３３４Ｌ，３３４Ｒは、装着部３４における＋Ｘ方向側の端部及び−Ｘ方向側の端部がそれぞれ取り付けられる部位である。これらのうち、取付部３３４Ｌは、支持部３３３Ｌに対する−Ｚ方向側に位置し、取付部３３４Ｒは、支持部３３３Ｒに対する−Ｚ方向側に位置している。
【００５４】
［カバー取付部の構成］
図９及び図１０は、保護カバー３６Ｒが開放された頭部装着型表示装置１を示す図である。詳述すると、図９は、頭部装着型表示装置１を背面側上方（−Ｚ方向側で＋Ｙ方向側）から見た斜視図であり、図１０は、頭部装着型表示装置１を右方向（−Ｘ方向側）から見た側面図である。
カバー取付部３５Ｌ，３５Ｒは、保護カバー３６Ｌ，３６Ｒがそれぞれ取り付けられる略矩形状の部材であり、＋Ｘ方向に交差する支持部３３３Ｌ，３３３Ｒの各配置部３３３１にそれぞれ取り付けられる。カバー取付部３５Ｌ，３５Ｒは、支持部３３３Ｌ，３３３Ｒの一部を構成する部材ということができる。
カバー取付部３５Ｒは、図９及び図１０に示すように、カバー取付部３５Ｒを配置部３３３１に固定するねじＳが挿通する２つの孔部３５１を有する他、回動支持部３５２、屈曲部３５３（図１１参照）、係止爪３５４、被覆部３５５，３５６及び開口部３５７を有する。
【００５５】
回動支持部３５２は、カバー取付部３５Ｒにおける＋Ｚ方向側の端部に設けられ、保護カバー３６Ｒを、＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心として回動可能に支持する。
屈曲部３５３は、一対の回動支持部３５２の間に位置し、＋Ｘ方向側に屈曲している。屈曲部３５３の先端は、支持部３３３Ｒの孔部３３３７に−Ｘ方向側から挿入される。
【００５６】
係止爪３５４は、カバー取付部３５Ｒにおける−Ｚ方向側の端部に設けられており、−Ｚ方向に回動されて後述する位置調整機構４Ｒを覆った保護カバー３６Ｒを係止する。
被覆部３５５は、ガイド部３３３３を挿通したボス２１４と連結される連結部４２を−Ｘ方向側にて覆って保護する。被覆部３５６は、同様にガイド部３３３５を挿通したボス２１５と連結される連結部４２を−Ｘ方向側にて覆って保護する。なお、連結部４２については、後に詳述する。
【００５７】
開口部３５７は、カバー取付部３５Ｒの略中央に形成され、係止部３３３４を−Ｘ方向側に露出させる。なお、詳しくは後述するが、支持部３３３Ｒとカバー取付部３５Ｒとの間には、後述する位置調整機構４Ｒの連結部４２、被付勢部４３、リング４４及び付勢部４５（それぞれ図１０〜図１３参照）が配置され、同じく位置調整機構４Ｒの操作部４１（図１０〜図１３参照）は、カバー取付部３５Ｒに対する外側（−Ｘ方向側）に位置する。そして、操作部４１は、開口部３５７を介して、連結部４２と連結される。
図１０に示すように、開口部３５７内には、−Ｘ方向側から見て支持部３３３Ｒにおけるガイド部３３３３，３３３５及び係止部３３３４が位置し、開口部３５７を介して、ガイド部３３３３，３３３５及び係止部３３３４は−Ｘ方向側に露出される。このため、開口部３５７は、ガイド部３３３３，３３３５及び係止部３３３４とともに、カバー部３の内側の領域（表示部２側の領域）と、外側の領域（表示部２とは反対側の領域）とを連通させる開口部であり、本発明の開口部に相当する。
【００５８】
なお、詳しい図示を省略するが、支持部３３３Ｌの配置部３３３１に配置されるカバー取付部３５Ｌも、カバー取付部３５Ｒと同様に、孔部３５１、回動支持部３５２、屈曲部３５３、係止爪３５４、被覆部３５５，３５６及び開口部３５７を有する。これらも、カバー取付部３５Ｒの構成と同様に機能するので、説明を省略する。
【００５９】
［保護カバーの構成］
保護カバー３６Ｌ，３６Ｒは、＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心として回動可能にそれぞれカバー取付部３５Ｌ，３５Ｒに支持され、＋Ｚ方向側に回動された際に位置調整機構４Ｌ，４Ｒの後述する操作部４１を露出させ、−Ｚ方向側に回動された際に操作部４１を被覆する。
カバー取付部３５Ｒに取り付けられる保護カバー３６Ｒは、図９に示すように、回動支持部３５２に支持される被支持部３６１を有する他、図９及び図１０に示すように、凹部３６２及び被係止部３６３を有する。
凹部３６２は、保護カバー３６Ｒが−Ｚ方向側に回動された際に、操作部４１を内部に収容する。
被係止部３６３は、保護カバー３６Ｒにおいて被支持部３６１とは反対側に位置する。被係止部３６３は、保護カバー３６Ｒが−Ｚ方向側に回動された際に、係止爪３５４によって係止される。これにより、保護カバー３６Ｒが位置調整機構４Ｒを被覆する状態、すなわち、保護カバー３６Ｒの閉塞状態が維持される。
なお、カバー取付部３５Ｌに取り付けられる保護カバー３６Ｌも、保護カバー３６Ｒと同様の構成を有するので、説明を省略する。
【００６０】
［位置調整機構の構成］
図１１〜図１３は、位置調整機構４Ｒを示す分解斜視図である。詳述すると、図１１は、＋Ｚ方向側、＋Ｙ方向側及び−Ｘ方向側から見た位置調整機構４Ｒを示す分解斜視図であり、図１２は、−Ｚ方向側、−Ｙ方向側及び−Ｘ方向側から見た位置調整機構４Ｒを示す分解斜視図であり、図１３は、＋Ｚ方向側、＋Ｙ方向側及び＋Ｘ方向側から見た位置調整機構４Ｒを示す分解斜視図である。
位置調整機構４Ｌは、カバー部３に対して＋Ｘ方向側の位置し、位置調整機構４Ｒは、カバー部３に対して−Ｘ方向側に位置する。換言すると、位置調整機構４Ｌは、支持部３３３Ｌに応じて設けられ、位置調整機構４Ｒは、支持部３３３Ｒに応じて設けられる。位置調整機構４Ｌ，４Ｒは、ユーザーＵＳによる表示部２の移動操作を受け付けるとともに、移動後の表示部２を係止する。
【００６１】
［右側の位置調整機構の構成］
位置調整機構４Ｒは、図１１〜図１３に示すように、本体部３３の支持部３３３Ｒと−Ｘ方向側にて対向する位置に設けられ、本体部３３に回動可能に支持される表示部２の収容部２１２Ｒと係合する。
位置調整機構４Ｒは、操作部４１、連結部４２、被付勢部４３、リング４４及び付勢部４５を備える。
【００６２】
操作部４１は、ユーザーＵＳによって操作される部材であり、保護カバー３６Ｒを＋Ｚ方向側に回動させた場合に露出される。操作部４１は、ユーザーＵＳによって把持される円柱状の把持部４１１と、把持部４１１と同軸となる軸部４１２と、を有する。
軸部４１２は、把持部４１１より小さい直径を有し、連結部４２を介して係止部３３３４（孔部Ｈ１〜Ｈ４）に挿抜される。なお、軸部４１２の直径は、係止部３３３４の孔部Ｈ１〜Ｈ４の直径より小さいものの、孔部Ｈ１〜Ｈ４間を接続する接続部を移動できるほど小さくない。このため、例えば孔部Ｈ１に挿入された軸部４１２を孔部Ｈ２に挿入する場合には、孔部Ｈ１から軸部４１２を引き抜いた後に、孔部Ｈ２に挿入する必要がある。
【００６３】
連結部４２は、カバー取付部３５Ｒの被覆部３５５，３５６と支持部３３３Ｒとの間に配置され、収容部２１２Ｒのボス２１４，２１５と操作部４１とを連結するとともに、付勢部４５を支持する部材である。連結部４２は、第１円筒部４２１と、第１円筒部４２１より＋Ｘ方向における寸法及び太さがそれぞれ小さい第２円筒部４２２及び第３円筒部４２３とを有し、これらが一体化された構成を有する。
第１円筒部４２１は、＋Ｘ方向に沿って貫通する段付穴４２１１を内部に有する。段付穴４２１１は、−Ｘ方向側の内径が小さく、＋Ｘ方向側の内径が大きく形成されている。段付穴４２１１には、軸部４１２が−Ｘ方向側から挿通される他、段付穴４２１１内には、付勢部４５が配置される。
【００６４】
第２円筒部４２２は、第１円筒部４２１に対して−Ｚ方向側に位置し、第３円筒部４２３は、第１円筒部４２１に対して＋Ｚ方向側に位置する。
第２円筒部４２２は、図１３に示すように、＋Ｚ方向側に開口する嵌合穴４２２１を有する。嵌合穴４２２１には、ガイド部３３３３を挿通したボス２１４が嵌合される。
第３円筒部４２３も、＋Ｚ方向側に開口する嵌合穴４２３１を有する。嵌合穴４２３１には、ガイド部３３３５を挿通したボス２１５が嵌合される。
このような連結部４２を介して、位置調整機構４Ｒの操作部４１と表示部２の収容部２１２Ｒとが連結される。
【００６５】
被付勢部４３は、第１円筒部４２１を挿通した軸部４１２における先端部である＋Ｘ方向側の端部の近傍にリング４４によって取り付けられる環状体である。被付勢部４３は、中央に軸部４１２が挿通する孔部４３１を有する。被付勢部４３は、付勢部４５によって軸部４１２、ひいては、操作部４１とともに＋Ｘ方向側に付勢される。
なお、本実施形態では、リング４４は、Ｅリングであるが、被付勢部４３を軸部４１２に取り付けることが可能であれば、リング４４に限らず、他の取付部材を用いてもよい。
【００６６】
付勢部４５は、第１円筒部４２１の段付穴４２１１内に配置されている。付勢部４５は、被付勢部４３を介して軸部４１２に＋Ｘ方向への付勢力を作用させて、軸部４１２の先端を係止部３３３４内に留め、表示部２を係止する。
なお、本実施形態では、付勢部４５は、圧縮コイルばねによって構成されているが、これに限らず、軸部４１２を＋Ｚ方向側に付勢できれば、弾性体等、他の構成でもよい。
【００６７】
［左側の位置調整機構の構成］
詳しい図示を省略するが、本体部３３の支持部３３３Ｌと＋Ｘ方向側にて対向する位置に設けられた位置調整機構４Ｌも、位置調整機構４Ｒと同様の構成を有する。すなわち、位置調整機構４Ｌも、操作部４１、連結部４２、被付勢部４３、リング４４及び付勢部４５を備える。
位置調整機構４Ｌにおいては、操作部４１の軸部４１２は、支持部３３３Ｌのガイド部３３３３，３３３５を挿通した収容部２１２Ｌのボス２１４，２１５が嵌合された連結部４２の第１円筒部４２１を挿通して、支持部３３３Ｌの係止部３３３４（孔部Ｈ１〜Ｈ４のいずれか）に挿入される。軸部４１２の先端部近傍には、被付勢部４３がリング４４によって取り付けられており、軸部４１２は、第１円筒部４２１の段付穴４２１１内に配置された付勢部４５によって支持部３３３Ｌ側に付勢される。これにより、軸部４１２の先端が係止部３３３４の孔部Ｈ１〜Ｈ４のいずれかに挿入された状態が維持され、表示部２が係止される。
【００６８】
［表示部の位置調整］
ここで、位置調整機構４Ｌ，４Ｒを用いた表示部２の位置調整について説明する。
頭部装着型表示装置１の通常利用時には、図１等に示したように、位置調整機構４Ｌ，４Ｒの操作部４１は、保護カバー３６Ｌ，３６Ｒによって被覆されている。
保護カバー３６Ｒを、＋Ｚ方向側に回動させると、図１０に示したように、位置調整機構４Ｒの操作部４１が露出される。図示を省略するが、保護カバー３６Ｌを＋Ｚ方向側に回動させた場合も、位置調整機構４Ｌの操作部４１が露出される。
【００６９】
図１４は、頭部装着型表示装置１における−Ｘ方向側の構成を示す断面図である。詳述すると、図１４は、図１０におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線における断面のうち−Ｘ方向側に位置する構成を＋Ｙ方向側から見た図である。
この状態では、図１４に示すように、位置調整機構４Ｒを構成する操作部４１の軸部４１２は、係止部３３３４（孔部Ｈ１〜Ｈ４のいずれか）に挿入されている。
ここで、上記のように、軸部４１２の直径は孔部Ｈ１〜Ｈ４の内径より小さいものの、隣接した孔部Ｈ１〜Ｈ４間を移動できるほど小さくない。また、軸部４１２は、連結部４２を介してボス２１４，２１５と連結されている。このため、軸部４１２が係止部３３３４に挿入されている限りは、軸部２１３及び軸支部３３３２を中心としてガイド部３３３３，３３３５に沿う±Ｙ方向への表示部２の回動が規制される。すなわち、この状態では、表示部２は、カバー部３の本体部３３に係止されている。
なお、図１４では図示を省略するが、位置調整機構４Ｌにおいても同様である。
【００７０】
これに対し、付勢部４５の付勢力に抗して軸部４１２を係止部３３３４から引き抜くと、操作部４１及び連結部４２とともに表示部２を±Ｙ方向に移動可能となる。この状態で、ユーザーＵＳは、把持した把持部４１１を±Ｙ方向に移動させることによって、軸部２１３及び軸支部３３３２を中心として表示部２が±Ｙ方向に回動される。
この後、ユーザーＵＳが操作部４１に対する引張力を弱めると、付勢部４５の付勢力によって、軸部４１２が係止部３３３４の孔部Ｈ１〜Ｈ４のいずれかに挿入される。これにより、上記と同様に、表示部２の回動が規制されるとともに、表示部２が係止される。
【００７１】
［表示部の位置］
図１５は、ユーザーＵＳが頭部装着型表示装置１を装着した場合の頭部装着型表示装置１の向きを示す図であり、頭部装着型表示装置１を−Ｘ方向側から見た図である。なお、図１５において示す軸Ａｘは、ユーザーＵＳの頭部ＨＤの中心軸と平行な軸であり、当該頭部ＨＤの中心軸の参考として示すものである。
ユーザーＵＳが頭部装着型表示装置１を装着した場合、図１５に示すように、透光部３１は、ユーザーＵＳにとってやや上側を向く。
このように装着された頭部装着型表示装置１では、表示部２は、軸部４１２が係止部３３３４の孔部Ｈ１に挿入された第１姿勢、孔部Ｈ２に挿入された第２姿勢、孔部Ｈ３に挿入された第３姿勢、及び、孔部Ｈ４に挿入された第４姿勢のいずれかに配置される。
【００７２】
これらのうち、第２姿勢での導光部２４による画像の表示面は、軸部２１３が軸支される軸支部３３３２の中心から孔部Ｈ２の中心を通る第２方向Ｄ２（二点鎖線の矢印にて示す方向）と平行な方向に対して略直交する。換言すると、第２姿勢での表示部２（導光部２４）による画像の出射方向は、第２方向Ｄ２と平行な方向に対する反対方向である。
なお、画像の出射方向とは、右眼用画像について言えば、右眼ＲＥにて視認される右眼用画像の主光線の進行方向（右眼用画像の中心部分を形成する光の進行方向）であり、また、左眼用画像について言えば、左眼ＬＥにて視認される左眼用画像の主光線の進行方向（左眼用画像の中心部分を形成する光の進行方向）である。
【００７３】
第１姿勢での画像の表示面は、軸支部３３３２の中心から孔部Ｈ１の中心を通る第１方向Ｄ１（二点鎖線の矢印にて示す方向）と平行な方向に対して略直交する。第１姿勢での表示部２（導光部２４）による画像の出射方向は、第１方向Ｄ１と平行な方向に対する反対方向である。
第３姿勢での表示面は、軸支部３３３２の中心から孔部Ｈ３の中心を通る第３方向Ｄ３（二点鎖線の矢印にて示す方向）と平行な方向に対して略直交する。第３姿勢での表示部２（導光部２４）による画像の出射方向は、第３方向Ｄ３と平行な方向に対する反対方向である。
第４姿勢での表示面は、軸支部３３３２の中心から孔部Ｈ４の中心を通る第４方向Ｄ４（二点鎖線の矢印にて示す方向）と平行な方向に対して略直交する。第４姿勢での表示部２（導光部２４）による画像の出射方向は、第４方向Ｄ４と平行な方向に対する反対方向である。
【００７４】
ここで、孔部Ｈ２の位置は、ユーザーＵＳの頭部ＨＤの中心軸に対して第２方向Ｄ２が直交する位置に設定されている。換言すると、孔部Ｈ２の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、頭部ＨＤの中心軸に直交し、かつ、ユーザーＵＳにとっての正面方向である＋Ｚ方向に対して、第２方向Ｄ２が平行になる位置に設定されている。更に換言すると、孔部Ｈ２の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が頭部ＨＤの中心軸と直交する方向となる位置に設定されている。
【００７５】
そして、孔部Ｈ１の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、正面方向と平行な第２方向Ｄ２に対して第１方向Ｄ１が−Ｙ方向側に１２°傾斜した方向となる位置、すなわち、ユーザーＵＳにとっての下向きに１２°傾斜した方向となる位置に設定されている。換言すると、孔部Ｈ１の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が、頭部ＨＤの中心軸と直交する平面に対して＋Ｙ方向側に１２°傾斜した方向、すなわち、当該平面に対して上向きに１２°傾斜した方向となる位置に設定されている。つまり、孔部Ｈ１の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が正面方向に対して＋Ｙ方向側に１２°傾斜した方向となる位置である。
このため、表示部２が第１姿勢である場合、上記画像の表示面は、正面方向である＋Ｚ方向に対してユーザーＵＳにとっての下方（−Ｙ方向）に１２°傾斜したユーザーＵＳの視線と交差する。すなわち、図１５に示した第２方向Ｄ２に対する第１方向Ｄ１の交差角αは、下向きに１２°である。
【００７６】
孔部Ｈ３の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、正面方向と平行な第２方向Ｄ２に対して第３方向Ｄ３が＋Ｙ方向側に１２°傾斜した方向となる位置、すなわち、ユーザーＵＳにとっての上向きに１２°傾斜した方向となる位置に設定されている。換言すると、孔部Ｈ３の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が、頭部ＨＤの中心軸と直交する平面に対して−Ｙ方向側に１２°傾斜した方向、すなわち、当該平面に対して下向きに１２°傾斜した方向となる位置に設定されている。つまり、孔部Ｈ３の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が正面方向に対して−Ｙ方向側に１２°傾斜した方向となる位置である。
このため、表示部２が第３姿勢である場合、上記画像の表示面は、正面方向である＋Ｚ方向に対してユーザーＵＳにとっての上方（＋Ｙ方向）に１２°傾斜したユーザーＵＳの視線と交差する。すなわち、図１５に示した第２方向Ｄ２に対する第３方向Ｄ３の交差角βは、上向きに１２°である。
【００７７】
孔部Ｈ４の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、正面方向と平行な第２方向Ｄ２に対して第４方向Ｄ４が＋Ｙ方向側に２７°傾斜した方向となる位置、すなわち、ユーザーＵＳにとっての上向きに２７°傾斜した方向となる位置に設定されている。換言すると、孔部Ｈ３の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が、頭部ＨＤの中心軸と直交する平面に対して−Ｙ方向側に２７°傾斜した方向、すなわち、当該平面に対して下向きに２７°傾斜した方向となる位置に設定されている。つまり、孔部Ｈ４の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が正面方向に対して−Ｙ方向側に２７°傾斜した方向となる位置である。
このため、表示部２が第４姿勢である場合、上記画像の表示面は、正面方向である＋Ｚ方向に対してユーザーＵＳにとっての上方（＋Ｙ方向）に２７°傾斜したユーザーＵＳの視線と交差する。すなわち、図１５に示した第２方向Ｄ２に対する第４方向Ｄ４の交差角は、上向きに２７°であり、第３方向に対する第４方向Ｄ４の交差角γは、更に上向きに１５°である。
【００７８】
ここで、リラックスした状態にあるユーザーＵＳの視線は、正面方向である＋Ｚ方向に対して−Ｙ方向側に１２°傾斜した方向に沿う。すなわち、リラックスした状態にあるユーザーＵＳの視線は、＋Ｚ方向に対して−Ｙ方向側に１２°傾斜した方向と略平行である。このため、表示部２を第１姿勢となる位置に配置することによって、ユーザーＵＳがリラックスした状態で、ユーザーＵＳの視線の方向に上記表示面を位置させることができ、また、ユーザーＵＳの視線の方向と、画像の出射方向とを互いの反対方向とすることができるので、ユーザーＵＳは、表示された画像（虚像）を視認できる。この第１姿勢にある表示部２の位置は、本発明の第１位置に相当する。
また、表示部２を第２姿勢となる位置に配置することによって、ユーザーＵＳは、少し見上げることで画像を視認できる。
更に、表示部２を第３姿勢又は第４姿勢に配置することによって、ユーザーＵＳがリラックスした状態の視線の方向に画像の表示面を位置させないようにすることができる。これにより、画像を視認しづらくすることができる一方で、外界を観察しやすくすることができる。この第３姿勢又は第４姿勢にある表示部２の位置は、本発明の第２位置に相当する。
【００７９】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る頭部装着型表示装置１によれば、以下の効果を奏することができる。
頭部装着型表示装置１は、ユーザーＵＳの眼前に配置され、画像を表示する表示部２と、ユーザーと正対する位置（＋Ｚ方向側の位置）表示部２を覆い、ユーザーＵＳに装着されるカバー部３と、カバー部３を挟んで表示部２側とは反対側にて表示部２の位置を調整可能な位置調整機構４Ｌ，４Ｒと、を備える。これらのうち、カバー部３は、表示部２と対向する透光部３１を有する。これによれば、位置調整機構４Ｌ，４Ｒによって、ユーザーＵＳがカバー部３を装着した状態で表示部２の位置を調整できる。従って、カバー部３を外すことなく、表示部２の位置を調整できる。また、頭部装着型表示装置１を装着したユーザーＵＳは、透光部３１を介して外界を視認できる。このため、画像を視認しやすい位置に表示部を配置させることができるだけでなく、例えば外界と画像とを視認しやすい位置に表示部２を配置させたり、或いは、外界のみを視認しやすい位置に表示部２を配置させたりすることができる。従って、頭部装着型表示装置１の汎用性を向上させることができる。
【００８０】
表示部２は、画像を出射する画像出射部２２Ｌ，２２Ｒと、透光性を有し、画像出射部２２Ｌ，２２Ｒから出射された画像を、画像の視認位置であるユーザーの眼に導く導光部２４と、を備える。これによれば、導光部２４が透光性を有することによって、透光部３１及び導光部２４を介して、画像とカバー部３の外界とを同時に視認できる。従って、例えば作業現場等の情報やマニュアルを確認しながら作業を実施できる。
また、位置調整機構４Ｌ，４Ｒによって、ユーザーＵＳが表示部２に直接触れなくても、表示部２の位置を調整できるので、導光部２４が汚れることを抑制できる。従って、指紋や汚れ等によって画像や外界が視認しづらくなることを抑制でき、画像を適切にユーザーＵＳの眼に導くことができる。
【００８１】
表示部２は、ユーザーＵＳにとっての左右方向である＋Ｘ方向に沿う回動軸を中心として回動可能にカバー部３に支持されている。具体的には、表示部２の回動軸となる軸部２１３は、カバー部３の軸支部３３３２に挿入されて回動可能に支持されている。これによれば、ユーザーＵＳが画像を観察しやすい位置に、表示部の位置を調整できる。従って、頭部装着型表示装置１の汎用性を向上させることができる。
【００８２】
位置調整機構４Ｒは、ユーザーＵＳの頭部ＨＤの中心軸に直交し、ユーザーＵＳにとっての正面方向である＋Ｚ方向に対して下向きとなるユーザーＵＳの視線と、導光部２４による画像の表示面とが交差する第１姿勢（第１位置）に表示部２を係止可能である。また、位置調整機構４Ｒは、正面方向に対して上向きとなるユーザーＵＳの視線と、導光部２４による画像の表示面とが交差する第３姿勢又は第４姿勢（それぞれ第２位置）に表示部２を係止可能である。位置調整機構４Ｌも同様である。これによれば、各姿勢での表示部２の位置を維持できる。
また、例えば、通常時のユーザーＵＳの視線が正面方向（＋Ｚ方向）に対して下向きである場合に、表示部２を第１姿勢とすることによって、ユーザーＵＳに画像を視認させやすくすることができ、第３姿勢又は第４姿勢とすることによって、ユーザーＵＳに画像を視認させづらくすることができる。従って、頭部装着型表示装置１を装着したユーザーＵＳが画像を視認したくない場合に、画像が視認されづらい位置に表示部２を位置させることができる。
【００８３】
第１姿勢となる表示部２の位置（第１位置）は、＋Ｚ方向に対して−Ｙ方向側に１２°傾斜したユーザーＵＳの視線と上記表示面とが交差する位置である。この位置は、正面方向に対して１２°下向きとなるユーザーＵＳの視線と上記表示面とが交差する位置である。これによれば、ユーザーＵＳは、リラックスした状態で表示部２によって表示される画像を視認できる。
【００８４】
頭部装着型表示装置１は、画像の視認位置である右眼ＲＥ及び左眼ＬＥに画像を出射して表示する表示部２と、表示部２に対して表示部２による画像の出射側とは反対側（＋Ｚ方向側）に位置するカバー部３と、カバー部３を挟んで表示部２側とは反対側にて表示部２の位置を調整可能な位置調整機構４Ｌ，４Ｒと、を備える。カバー部３は、表示部２に対向する透光部３１を有する。これによれば、上記のように、頭部装着型表示装置１を装着した状態にて、＋Ｚ方向側に位置するカバー部３によって覆われる表示部２の位置を調整できる。また、ユーザーＵＳは、透光部３１を介して、カバー部３の外界を視認できるので、画像を視認しやすい位置に表示部２を配置させることができるだけでなく、例えば外界と画像とを同時に視認しやすい位置に表示部２を配置させたり、或いは、外界のみを視認しやすい位置に表示部２を配置させたりすることができる。従って、頭部装着型表示装置１の汎用性を向上させることができる。
【００８５】
透光部３１は、表示部２の導光部２４と対向している。これによれば、画像を視認可能な表示部２の位置にて、カバー部３の外界を画像と同時に視認できる。
【００８６】
表示部２は、表示部２によって表示される画像の垂直方向及び水平方向のうち、水平方向に沿う回動軸を中心として回動可能にカバー部３に支持されている。すなわち、表示部２は、上記のように、＋Ｘ方向と平行な回動軸を中心として回動可能である。これによれば、表示部２がユーザーにとっての上下に回動可能に支持されていることによって、画像を観察しやすい位置、及び、画像を観察しづらい位置に表示部２の位置を調整できる。従って、頭部装着型表示装置１の汎用性を向上させることができる。
【００８７】
位置調整機構４Ｌ，４Ｒは、表示部２の回動範囲における複数の位置にて表示部２を係止可能である。これによれば、調整された位置に表示部２を係止できるので、画像の観察時に表示部２の位置がずれることを抑制できる。従って、頭部装着型表示装置１の使い勝手を向上させることができる。
【００８８】
位置調整機構４Ｌ，４Ｒが係止可能な位置には、表示部２による画像の出射方向が上向きとなる上記第１姿勢の位置（第１位置）と、表示部２による画像の出射方向が下向きとなる上記第３姿勢及び上記第４姿勢の位置（第２位置）とが含まれる。これによれば、表示部２を上記第１位置に位置させることによって、ユーザーＵＳが画像を観察しやすくすることができ、上記第２位置に位置させることによって、ユーザーＵＳが画像を観察しづらくすることができる。従って、画像を観察する場合と、画像を観察しない場合とに、表示部２の位置を調整できる。
【００８９】
第１姿勢での表示部２の位置（第１位置）は、表示部２による画像の出射方向が、ユーザーＵＳの頭部の中心軸に直交する平面に対して１２°の交差角で交差する位置である。この位置に表示部２が係止されることによって、上記のように、ユーザーＵＳは、リラックスした状態で表示部２によって表示される画像を視認できる。
【００９０】
カバー部３は、表示部２の回動軸に交差し、表示部２を支持する支持部３３３Ｌ，３３３Ｒを有し、位置調整機構４Ｌ，４Ｒは、支持部３３３Ｌ，３３３Ｒに応じて設けられている。これによれば、位置調整機構４Ｌ，４Ｒは、ユーザーＵＳの頭部ＨＤの右側及び左側に配置される。従って、位置調整機構４Ｌ，４ＲをユーザーＵＳの視野外に配置できる他、位置調整機構４Ｌ，４Ｒを操作しやすくすることができる。
【００９１】
カバー部３は、カバー部３に対して表示部２側及び表示部２とは反対側とを連通する開口部３５７を有する。また、位置調整機構４Ｒは、表示部２の収容部２１２Ｒと連結される連結部４２と、一端である軸部４１２が開口部３５７を介して連結部４２と接続され、他端である把持部４１１がカバー部３に対して表示部２とは反対側に露出される操作部４１と、を有する。同様に、位置調整機構４Ｌも同様の操作部４１を有する。これによれば、カバー部３に対して表示部２とは反対側にそれぞれ位置し、開口部３５７を介して表示部２と連結される連結部４２と、カバー部３に対して表示部２とは反対側に露出される操作部４１とによって、表示部２を操作できる。従って、カバー部３に対して表示部２とは反対側にて表示部２の位置を調整できる。
【００９２】
表示部２は、支持部３３３Ｒのガイド部３３３３，３３３５に挿入されるボス２１４，２１５を収容部２１２Ｒに有する。また、表示部２は、支持部３３３Ｌのガイド部３３３３，３３３５に挿入されるボス２１４，２１５を収容部２１２Ｌに有する。これによれば、各ガイド部３３３３，３３３５及びボス２１４，２１５によって表示部２の回動が案内されるので、表示部２の回動を円滑かつ容易に実施できる。従って、表示部２の位置調整操作を容易に実施できる。
【００９３】
位置調整機構４Ｌ，４Ｒの各連結部４２は、対応するボス２１４，２１５と連結されている。これによれば、連結部４２を表示部２と連結でき、ひいては、連結部４２を介して、操作部４１と表示部２とを連結できる。従って、操作部４１によって表示部２を移動させることができる。
【００９４】
カバー部３は、一方に回動されると操作部４１を露出させ、他方に回動されると操作部４１を被覆する保護カバー３６Ｌ，３６Ｒを備える。これによれば、表示部２の位置を調整したい場合には、保護カバー３６Ｌ，３６Ｒを＋Ｚ方向に回動させて操作部４１を露出させることができ、また、表示部２の位置を調整する必要がない場合には、保護カバー３６Ｌ，３６Ｒを−Ｚ方向に回動させて操作部４１を被覆できる。従って、操作部４１が不意に操作されて、表示部２の位置が変更されてしまうことを抑制できる。
【００９５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係る頭部装着型表示装置は、第１実施形態にて示した頭部装着型表示装置１と同様の構成を備えるが、位置調整機構がユーザーＵＳにとっての片側にのみ設けられている他、位置調整機構の構成が異なる点で、頭部装着型表示装置１と相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９６】
［頭部装着型表示装置の概略構成］
図１６〜図２１は、本実施形態に係る頭部装着型表示装置１Ａを示す正面図、右側面図、左側面図、背面図、天面図及び底面図である。また、図２２及び図２３は、頭部装着型表示装置１Ａを正面側上方から見た斜視図であり、図２４は、頭部装着型表示装置１Ａを背面側下方から見た斜視図である。なお、図２３においては、カバー部５を構成する透光部５１の図示を省略している。
本実施形態に係る頭部装着型表示装置１Ａは、頭部装着型表示装置１と同様に、画像を虚像として表示する虚像表示装置である。詳述すると、頭部装着型表示装置１Ａは、ユーザーＵＳの頭部ＨＤに装着されて利用され、画像と外界とを同時に観察可能なシースルー型の頭部装着型表示装置である。頭部装着型表示装置１Ａは、図１６〜図２４に示すように、表示部２（図１９、図２３及び図２４）と、カバー部５と、位置調整機構６と、連結部材７と、を備える。
【００９７】
［カバー部の構成］
図２５及び図２６は、カバー部５及び位置調整機構６の各構成を分解した状態の頭部装着型表示装置１Ａを正面側上方及び背面側下方から見た分解斜視図である。
カバー部５は、カバー部３と同様に、ゴーグルのような構成を有し、ユーザーＵＳの頭部ＨＤに装着可能な部位である。カバー部５は、表示部２を±Ｙ方向に回動可能に支持するとともに、ユーザーＵＳに対する＋Ｚ方向側に位置して、表示部２を＋Ｚ方向側にて覆う。すなわち、カバー部５は、表示部２に対して、−Ｚ方向側以外の＋Ｚ方向側、±Ｘ方向側及び±Ｙ方向側に配置される。
カバー部５は、図２５及び図２６に示すように、透光部５１、接触部５２及び本体部５３と、本体部５３に取り付けられる装着部３４（図１参照）と、を備える。
本実施形態では、カバー部５は、カバー部３とは異なり、保護カバー３６Ｌ，３６Ｒを備えない。しかしながら、カバー部５は、後述する位置調整機構６及び連結部材７を保護する保護カバーを本体部５３に備える構成としてもよい。
【００９８】
［透光部の構成］
透光部５１は、透光部３１と同様に、ゴーグルにおけるレンズ部に相当する部位であり、本体部５３と組み合わされる透光性部材である。透光部５１は、＋Ｚ方向側にて導光部２４及びユーザーＵＳの眼を覆い、これらを保護する機能を有する。
透光部５１は、＋Ｚ方向側にて導光部２４と対向する対向部５１１と、延出部５１Ｔ，５１Ｂ，５１Ｌ，５１Ｒと、を有する。
【００９９】
対向部５１１は、入射される光の少なくとも一部を透過する部位であり、ユーザーＵＳは、対向部５１１を介して外界を視認可能である。対向部５１１は、光の透過特性としてどのような特性を有していてもよい。例えば、対向部５１１は、上記透光部３１と同様に、透過される光の波長を制限する波長選択特性と、所定の偏光光を透過して他の偏光光の透過を抑制する偏光選択特性と、入射される光のうち所定の割合の光を透過させる透過抑制特性との少なくともいずれかを有していてもよい。また、対向部５１１は、光学的なレンズとしての機能を有していてもよく、有していなくてもよい。
【０１００】
延出部５１Ｔは、対向部５１１における＋Ｙ方向側の縁部から−Ｚ方向側に延出し、延出部５１Ｂは、対向部５１１における−Ｙ方向側の縁部から−Ｚ方向側に延出している。延出部５１Ｔ，５１Ｂは、ユーザーＵＳの顔の形状に応じて、＋Ｘ方向における中央から＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側に向かうに従って、対向部５１１からの延出量が大きくなるように、＋Ｙ方向側又は−Ｙ方向側から見て湾曲している。なお、延出部５１Ｂは、図２６に示されるように、＋Ｘ方向側の部位及び−Ｘ方向側の部位に分断されている。
延出部５１Ｔは、本体部５３が有する爪部５３１１（図２５）がそれぞれ挿入される２つの長孔５１Ｔ１を有する。２つの長孔５１Ｔ１のうち一方の長孔５１Ｔ１は、延出部５１Ｔの＋Ｘ方向における中央に対して＋Ｘ方向側に位置し、他方の長孔５１Ｔ１は、−Ｘ方向側に位置する。
延出部５１Ｂは、図２６に示すように、本体部５３が有する爪部５３２１（図２５）がそれぞれ挿入される２つの長孔５１Ｂ１を有する。２つの長孔５１Ｂ１のうち一方の長孔５１Ｂ１は、＋Ｘ方向側の延出部５１Ｂに位置し、他方の長孔５１Ｂ１は、−Ｘ方向側の延出部５１Ｂに位置する。
【０１０１】
延出部５１Ｒは、図２５に示すように、対向部５１１における−Ｘ方向側の縁部から−Ｚ方向側に延出し、延出部５１Ｌは、図２６に示すように、対向部５１１における＋Ｘ方向側の縁部から−Ｚ方向側に延出している。
延出部５１Ｌ，５１Ｒの対向部５１１からの延出量は、図２６に示すように、延出部５１Ｔ，５１Ｂの対向部５１１からの延出量より大きい。透光部５１が本体部５３に取り付けられたときには、延出部５１Ｌは、本体部５３の支持部５３３Ｌを＋Ｘ方向側にて覆うように支持部５３３Ｌと当接し、延出部５１Ｒは、支持部５３３Ｒを−Ｘ方向側にて覆うように支持部５３３Ｒと当接する。
【０１０２】
延出部５１Ｌ，５１Ｒには、支持部５３３Ｌ，５３３Ｒに設けられた位置決め突起５３３６が嵌め込まれる位置決め孔５１Ｌ１，５１Ｒ１がそれぞれ２つずつ形成されている。
延出部５１Ｒには、収容部２１２Ｒのボス２１４，２１５が＋Ｘ方向側から挿通する長孔５１Ｒ２，５１Ｒ３が形成されている。長孔５１Ｒ２，５１Ｒ３は、表示部２の＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側への回動時のボス２１４，２１５の軌跡に応じた円弧状に形成されている。
延出部５１Ｌには、収容部２１２Ｌのボス２１４，２１５が−Ｘ方向側から挿通する長孔５１Ｌ２，５１Ｌ３が形成されている。長孔５１Ｌ２，５１Ｌ３も同様に円弧状に形成されている。
【０１０３】
更に、延出部５１Ｌには、長孔５１Ｌ２，５１Ｌ３の間に、長孔５１Ｌ２，５１Ｌ３と同様の長孔５１Ｌ４が形成されている。長孔５１Ｌ４には、後述する位置調整機構６を構成する操作部６１の軸部６１２が＋Ｘ方向側から挿入される。長孔５１Ｌ４は、表示部２とともに回動される軸部６１２の軌跡に応じた円弧状に形成されている。
【０１０４】
［接触部の構成］
接触部５２は、接触部３２と同様に、−Ｚ方向側にて本体部５３と組み合わされ、頭部装着型表示装置１ＡがユーザーＵＳの頭部ＨＤに装着された場合に、ユーザーＵＳの顔面に接触する。接触部５２は、＋Ｚ方向側又は−Ｚ方向側から見て−Ｙ方向側に開口する略Ｃ字状に、弾性を有する樹脂によって形成されている。接触部３２における−Ｚ方向側の部位は、ユーザーＵＳの顔面に沿った湾曲形状に形成され、ユーザーＵＳの両眼を囲む部位と接触する。
なお、接触部５２は、本体部５３における−Ｚ方向側の端縁の形状に応じた上記略Ｃ字状に形成されているが、接触部３２と同様に、例えば環状（切れ目のない環状）に形成されていてもよい。
【０１０５】
［本体部の構成］
本体部５３は、透光部５１、接触部５２及び装着部３４（図１参照）が取り付けられるとともに、表示部２を回動可能に支持する。本体部５３は、図２５及び図２６に示すように、第１延出部５３１、第２延出部５３２Ｌ，５３２Ｒ、支持部５３３Ｌ，５３３Ｒ及び取付部５３４Ｌ，５３４Ｒを有する。
【０１０６】
第１延出部５３１及び第２延出部５３２Ｌ，５３２Ｒは、それぞれ＋Ｘ方向に沿って延出している。
第１延出部５３１は、＋Ｙ方向側に位置している。第１延出部５３１は、頭部装着型表示装置１Ａが頭部ＨＤに装着されたときに、額に応じた位置に配置され、透光部５１の延出部５１Ｔと接触するとともに、接触部５２における＋Ｚ方向側で＋Ｙ方向側の部位と接触する。第１延出部５３１は、＋Ｚ方向に突出し、それぞれ対応する長孔５１Ｔ１に挿入される２つの爪部５３１１を有する。
【０１０７】
第２延出部５３２Ｌ，５３２Ｒは、−Ｙ方向側に位置している。第２延出部５３２Ｌ，５３２Ｒのうち、＋Ｘ方向側に位置する第２延出部５３２Ｌは、頭部装着型表示装置１Ａが頭部ＨＤに装着されたときに、左頬に応じた位置に配置され、−Ｘ方向側に位置する第２延出部５３２Ｒは、右頬に応じた位置に配置される。第２延出部５３２Ｌ，５３２Ｒは、延出部５１Ｂと接触するとともに、接触部５２における＋Ｚ方向側で−Ｙ方向側の部位と接触する。
第２延出部５３２Ｌ，５３２Ｒは、それぞれ爪部５３２１を有する。各爪部５３２１は、第２延出部５３２Ｌ，５３２Ｒのそれぞれから＋Ｚ方向側に突出して、それぞれ対応する長孔５１Ｂ１に挿入される。
なお、本体部５３は、本体部３３と同様に、＋Ｚ方向側から見て、第２延出部５３２Ｌ，５３２Ｒが接続された環状に形成されていてもよい。
【０１０８】
図２７は、支持部５３３Ｒを−Ｘ方向側から見た図であり、図２８は、支持部５３３Ｌを＋Ｘ方向側から見た図である。換言すると、図２７及び図２８は、支持部５３３Ｒ，５３３Ｌに対向する位置から支持部５３３Ｒ，５３３Ｌをそれぞれ見た図である。なお、図２７及び図２８においては、透光部５１、接触部５２、位置調整機構６及び連結部材７の図示を省略している。
支持部５３３Ｌ，５３３Ｒは、表示部２を回動可能に支持する部位である。支持部５３３Ｒは、図２７に示すように、第１延出部５３１及び第２延出部５３２Ｒにおける−Ｘ方向側の端部間を接続するように設けられている。支持部５３３Ｌは、図２８に示すように、第１延出部５３１及び第２延出部５３２Ｌにおける＋Ｘ方向側の端部間を接続するように設けられている。
支持部５３３Ｒ，５３３Ｌは、図２７及び図２８に示すように、軸支部３３３２及びガイド部３３３３，３３３５と同様の軸支部５３３２及びガイド部５３３３，５３３５と、２つの位置決め突起５３３６と、を有する。
【０１０９】
支持部５３３Ｒの軸支部５３３２には、図２７に示すように、収容部２１２Ｒに突設された軸部２１３が挿通する。支持部５３３Ｌの軸支部５３３２には、図２８に示すように、収容部２１２Ｌに突設された軸部２１３が挿通する。これにより、ユーザーＵＳにとっての左右方向であり、かつ、表示される画像の水平方向である＋Ｘ方向に沿う回動軸を中心として表示部２が回動可能に本体部５３に支持される。
【０１１０】
支持部５３３Ｒのガイド部５３３３，５３３５には、図２７に示すように、収容部２１２Ｒに突設されたボス２１４，２１５がそれぞれ挿通する。支持部５３３Ｌのガイド部５３３３，５３３５には、図２８に示すように、収容部２１２Ｌに突設されたボス２１４，２１５がそれぞれ挿通する。ガイド部５３３３，５３３５の＋Ｙ方向における寸法によって、表示部２の回動範囲が規定される。なお、ガイド部５３３３，５３３５は、表示部２の回動時におけるボス２１４，２１５の軌跡に応じた円弧状に形成されており、円弧の中心には、軸支部５３３２が位置する。
【０１１１】
更に、支持部５３３Ｌは、図２８に示すように、係止部５３３４を有する。
係止部５３３４は、係止部３３３４と同様に、ガイド部５３３３，５３３５の間に位置し、位置調整機構６を構成する操作部６１の軸部６１２（図２９及び図３０参照）を係止する。具体的に、係止部５３３４は、それぞれ軸部６１２が挿入可能な４つの孔部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が連設された形状を有する。そして、詳しくは後述するが、孔部Ｐ１〜Ｐ４のいずれかに軸部６１２が挿入されることによって、表示部２の±Ｙ方向への回動が規制され、表示部２が係止される。
【０１１２】
なお、孔部Ｐ１の位置は、係止部３３３４における孔部Ｈ１の位置と同様に、軸支部５３３２の中心から孔部Ｐ１の中心を通る方向が正面方向である＋Ｚ方向に対して−Ｙ方向側に１２°傾斜した方向となる位置である。換言すると、孔部Ｐ１の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が、＋Ｚ方向に対して＋Ｙ方向側に１２°傾斜した方向となる位置である。
孔部Ｐ２の位置は、係止部３３３４における孔部Ｈ２の位置と同様に、軸支部５３３２の中心から孔部Ｐ２の中心を通る方向が＋Ｚ方向と平行になる位置である。換言すると、孔部Ｐ２の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が、−Ｚ方向と平行になる位置である。
【０１１３】
孔部Ｐ３の位置は、係止部３３３４における孔部Ｈ３の位置と同様に、軸支部５３３２の中心から孔部Ｐ３の中心を通る方向が＋Ｚ方向に対して＋Ｙ方向側に１２°傾斜した方向となる位置である。換言すると、孔部Ｐ３の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が、＋Ｚ方向に対して−Ｙ方向側に１２°傾斜した方向となる位置である。
孔部Ｐ４の位置は、係止部３３３４における孔部Ｈ４の位置と同様に、軸支部５３３２の中心から孔部Ｐ４の中心を通る方向が＋Ｚ方向に対して＋Ｙ方向側に２７°傾斜した方向となる位置である。換言すると、孔部Ｐ４の位置は、＋Ｘ方向側又は−Ｘ方向側から見て、表示部２による画像の出射方向が、＋Ｚ方向に対して−Ｙ方向側に２７°傾斜した方向となる位置である。
なお、係止部５３３４及び長孔５１Ｌ４と、ガイド部５３３３及び長孔５１Ｌ２と、ガイド部５３３５及び長孔５１Ｌ３とは、カバー部５の内側の領域（表示部２側の領域）と、外側の領域（表示部２とは反対側の領域）とを連通させる開口部であり、本発明の開口部に相当する。
【０１１４】
取付部５３４Ｌ，５３４Ｒは、取付部３３４Ｌ，３３４Ｒと同様に、装着部３４における＋Ｘ方向側の端部及び−Ｘ方向側の端部がそれぞれ取り付けられる部位である。取付部５３４Ｒは、図２７に示すように、支持部５３３Ｒに対する−Ｚ方向側に位置し、取付部５３４Ｌは、図２８に示すように、支持部５３３Ｌに対する−Ｚ方向側に位置している。すなわち、取付部５３４Ｒは、本体部５３において−Ｚ方向側で、−Ｘ方向側の部位に設けられ、取付部５３４Ｌは、本体部５３において−Ｚ方向側で、＋Ｘ方向側の部位に設けられている。詳述すると、取付部５３４Ｒは、支持部５３３Ｒに対して−Ｚ方向側で、−Ｘ方向側に設けられ、取付部５３４Ｌは、支持部５３３Ｌに対して−Ｚ方向側で、＋Ｘ方向側に設けられる。これにより、装着部３４を頭部ＨＤに装着しやすくすることができる。
【０１１５】
［位置調整機構の構成］
図２９及び図３０は、位置調整機構６を正面側上方及び背面側下方から見た分解斜視図である。なお、図２９及び図３０においては、透光部５１及び接触部５２の図示を省略している。
位置調整機構６は、ユーザーＵＳによる表示部２の移動操作を受け付けるとともに、移動後の表示部２を係止する。位置調整機構６は、ユーザーＵＳにとっての左側、すなわち、カバー部５に対して＋Ｘ方向側で、かつ、延出部５１Ｌを挟んで支持部５３３Ｌと対向するように、支持部５３３Ｌに応じて設けられる。
位置調整機構６は、図２９及び図３０に示すように、操作部６１と、連結部４２、被付勢部４３、リング４４及び付勢部４５と、を備える。
【０１１６】
操作部６１は、操作部４１と同様に、ユーザーＵＳによって操作される部材である。操作部６１は、把持部６１１、軸部６１２及び収容部６１３を有する。
把持部６１１は、操作部６１においてユーザーＵＳの指によって把持される部分である。把持部６１１における±Ｙ方向側の面には、ユーザーＵＳの指先に応じた凹部６１１１がそれぞれ形成されている。
【０１１７】
軸部６１２は、連結部４２の段付穴４２１１と、段付穴４２１１内の付勢部４５とを挿通した状態にて被付勢部４３及びリング４４が取り付けられる。軸部６１２の先端部は、長孔５１Ｌ４を挿通して、係止部５３３４の孔部Ｐ１〜Ｐ４のいずれかに挿入される。なお、軸部６１２の先端部の外径は、孔部Ｐ１〜Ｐ４の直径より小さいものの、孔部Ｐ１〜Ｐ４間を接続する接続部を移動できるほど小さくはない。このため、位置調整機構４の場合と同様に、例えば孔部Ｐ１に挿入された軸部６１２を孔部Ｐ２に挿入する場合には、孔部Ｐ１から軸部６１２を引き抜いた後に、孔部Ｐ２に挿入する必要がある。すなわち、軸部６１２が孔部Ｐ１〜Ｐ４のいずかに挿入された状態では、表示部２は本体部５３に係止されている。なお、軸部６１２の先端部近傍の位置に、連結部４２の段付穴４２１１における−Ｘ方向側の内径より外径が大きな被付勢部４３が設けられていることにより、軸部６１２の連結部４２からの引抜は規制されている。
収容部６１３は、−Ｘ方向側に開口する凹部であり、本発明の凹部に相当する。収容部６１３には、連結部４２における＋Ｘ方向側の部位が−Ｘ方向側から収容される。
【０１１８】
［表示部の位置調整］
図３１は、頭部装着型表示装置１Ａにおける＋Ｘ方向側の構成を示す断面図である。詳述すると、図３１は、図１８におけるＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線における断面のうち＋Ｘ方向側の部位を＋Ｙ方向側から見た図である。なお、図３１においては、接触部５２及びケーブルＣＢの図示を省略している。
ここで、位置調整機構６を用いた表示部２の位置調整について説明する。
ユーザーＵＳによって操作部６１が操作されていない状態では、図３１に示すように、操作部６１において連結部４２、付勢部４５、被付勢部４３及びリング４４をそれぞれ挿通した軸部６１２は、長孔５１Ｌ４を介して係止部５３３４の孔部Ｐ１〜Ｐ４のいずれかに挿入されている。この状態では、上記のように、表示部２は、本体部５３に係止されている。
【０１１９】
この状態から、操作部６１を＋Ｘ方向側に移動させて、付勢部４５の付勢力に抗して軸部６１２の先端部を係止部５３３４から引き抜くと、表示部２は、操作部６１及び連結部４２とともに±Ｙ方向側に回動可能となる。この状態にて、ユーザーＵＳは、把持した操作部６１を±Ｙ方向に移動させることによって、軸部２１３及び軸支部３３３２を中心として表示部２が±Ｙ方向に回動される。
この後、ユーザーＵＳが操作部６１に対する＋Ｘ方向側への引張力を弱めると、付勢部４５の付勢力によって、軸部６１２が係止部５３３４の孔部Ｐ１〜Ｐ４のいずれかに挿入される。これにより、表示部２の回動が規制されるとともに、表示部２が係止される。
このように、頭部装着型表示装置１Ａにおいて、表示部２は、軸部６１２が孔部Ｐ１に挿入された第１姿勢、孔部Ｐ２に挿入された第２姿勢、孔部Ｐ３に挿入された第３姿勢、及び、孔部Ｐ４に挿入された第４姿勢のいずれかに配置される。
【０１２０】
第１姿勢での導光部２４による画像の表示面は、軸支部５３３２の中心から孔部Ｐ１の中心を通る方向と平行な方向に対して略直交する。そして、表示部２が第１姿勢となる場合、上記表示面は、正面方向である＋Ｚ方向に対してユーザーＵＳにとっての下方（−Ｙ方向）に１２°傾斜したユーザーＵＳの視線と交差する。なお、第１姿勢での表示部２の位置が、本実施形態での第１位置である。
第２姿勢での上記表示面は、軸支部５３３２の中心から孔部Ｐ２の中心を通る方向と平行な方向に対して略直交する。そして、表示部２が第２姿勢となる場合、上記表示面は、正面方向と平行なユーザーＵＳの視線と交差する。
第３姿勢での上記表示面は、軸支部５３３２の中心から孔部Ｐ３の中心を通る方向と平行な方向に対して略直交する。そして、表示部２が第３姿勢となる場合、上記表示面は、正面方向に対してユーザーＵＳにとっての上方（＋Ｙ方向）に１２°傾斜したユーザーＵＳの視線と交差する。
第４姿勢での上記表示面は、軸支部３３３２の中心から孔部Ｐ４の中心を通る方向と平行な方向に対して略直交する。そして、表示部２が第４姿勢となる場合、上記表示面は、正面方向に対してユーザーＵＳにとっての上方（＋Ｙ方向）に２７°傾斜したユーザーＵＳの視線と交差する。
なお、第３姿勢又は第４姿勢での表示部２の位置が、本実施形態での第２位置である。
【０１２１】
［連結部材の構成］
連結部材７は、図１７及び図２２示したように、カバー部５に対して−Ｘ方向側に位置する。詳述すると、連結部材７は、ユーザーＵＳにとっての右側、すなわち、カバー部５に対して−Ｘ方向側で、かつ、延出部５１Ｒを挟んで支持部５３３Ｒと対向するように、支持部５３３Ｒに応じて設けられる。連結部材７は、ガイド部５３３３，５３３５及び長孔５１Ｒ２，５１Ｒ３を挿通したボス２１４，２１５の先端部に取り付けられて、ボス２１４，２１５を連結する。
連結部材７には、本体部５３に対して表示部２を係止する構成は含まれていない。このように、頭部装着型表示装置１Ａは、頭部装着型表示装置１に比べて構成が簡略化されており、頭部装着型表示装置１に比べて小型化及び軽量化を図っている。しかしながら、これに限らず、支持部５３３Ｒに係止部５３３４を設け、連結部材７に代えて位置調整機構６を採用してもよい。
【０１２２】
すなわち、頭部装着型表示装置１Ａは、連結部材７を備えずに、カバー部５に対する＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側のそれぞれに位置調整機構６が設けられ、支持部５３３Ｌ，５３３Ｒのそれぞれに係止部５３３４が設けられた構成を備えていてもよい。また、頭部装着型表示装置１Ａは、位置調整機構６がカバー部５に対して−Ｘ方向側に設けられ、連結部材７がカバー部５に対して＋Ｘ方向側に設けられていてもよい。換言すると、位置調整機構６は、カバー部５に対する＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側のうち少なくともいずれかに設けられていればよく、支持部５３３Ｌ，５３３Ｒのうち位置調整機構６に対応する支持部に、係止部５３３４が設けられていればよい。
【０１２３】
［第２実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る頭部装着型表示装置１Ａによれば、頭部装着型表示装置１と同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
位置調整機構６を構成する操作部６１は、連結部４２が内部に配置される収容部６１３を有する。これによれば、連結部４２が操作部６１内に収容されるので、＋Ｘ方向における位置調整機構６の寸法を小さくすることができる。従って、頭部装着型表示装置１Ａを小型化できる。
また、位置調整機構６が、カバー部５に対して＋Ｘ方向側にのみ設けられていることにより、頭部装着型表示装置１Ａの小型化及び軽量化を図ることができる。
【０１２４】
［実施形態の変形］
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、表示部２は、左眼用画像を出射する画像出射部２２Ｌと、右眼用画像を出射する画像出射部２２Ｒと、左眼用画像をユーザーＵＳの左眼ＬＥに導く左眼用導光部２４Ｌ、及び、右眼用画像をユーザーＵＳの右眼ＲＥに導く右眼用導光部２４Ｒを有する導光部２４と、を備えるとした。しかしながら、これに限らず、表示部２は、画像出射部２２Ｌ及び左眼用導光部２４Ｌと、画像出射部２２Ｒ及び右眼用導光部２４Ｒとの一方のみを有する構成としてもよい。この場合、対応する位置調整機構がカバー部３，５に設けられていればよい。
【０１２５】
上記各実施形態では、表示部２は、画像出射部２２Ｌ，２２Ｒから出射された画像を、導光部２４によってユーザーＵＳの左眼ＬＥ及び右眼ＲＥに導く構成とした。しかしながら、これに限らず、ユーザーＵＳによって視認可能に画像を表示できれば、表示部の構成は、上記に限らない。例えば、表示部は、ユーザーＵＳの眼前に配置される画像表示パネルを備える構成としてもよく、ユーザーＵＳの網膜に画像を投射する画像投射部を備える構成としてもよい。
【０１２６】
上記各実施形態では、表示部２は、カバー部３，５の本体部３３，５３によって、頭部装着型表示装置１，１Ａを装着するユーザーＵＳの左右方向に沿う回動軸を中心として回動可能に支持されるとした。換言すると、表示部２は、ユーザーＵＳにとっての上下方向に回動可能に支持されるとした。しかしながら、これに限らず、表示部の移動は、上下方向への回動に限定されない。例えば、表示部は、ユーザーＵＳにとっての上下方向に沿う回動軸（頭部ＨＤの中心軸に沿う回動軸）を中心として回動可能に支持されていてもよい。また、表示部の移動は、回動に限らず、スライド移動でもよい。例えば、表示部は、ユーザーＵＳにとっての前後方向（正面方向及び正面方向とは反対方向）にスライド移動可能に支持されていてもよく、ユーザーＵＳにとっての上下方向又は左右方向にスライド移動可能に支持されていてもよい。更に、表示部の移動方向は、頭部装着型表示装置において１つでなくてもよく、表示部を複数の方向に移動可能に構成されていてもよい。
【０１２７】
上記各実施形態では、表示部２は、上記した第１〜第４姿勢となる位置に係止されるとした。しかしながら、表示部２が係止される位置は、第１〜第４姿勢となる位置に限定されない。例えば、表示部の移動可能な範囲における任意の位置にて、表示部を係止可能に構成してもよい。また、第１〜第４姿勢となる位置の全てで、表示部２が係止されなくてもよく、例えば、第１及び第３姿勢となる２つの位置にて、表示部が係止され、第２及び第４姿勢となる２つの位置では係止されない構成であってもよい。この場合、表示部の移動可能な範囲は、孔部Ｈ１〜Ｈ３，Ｐ１〜Ｐ３の範囲であってもよい。
【０１２８】
上記各実施形態では、第１姿勢は、正面方向に対して下方に１２°傾斜したユーザーＵＳの視線に対して画像の表示面が交差する位置（第１位置）に表示部２が配置される姿勢であるとした。換言すると、第１姿勢は、表示部２による画像の出射方向が頭部ＨＤの中心軸に直交する平面に対して上方に１２°傾斜した方向となる位置（第１位置）に表示部２が配置される姿勢であるとした。また、第３姿勢は、正面方向に対して上方に１２°傾斜したユーザーＵＳの視線に対して画像の表示面が交差する位置（第２位置）に表示部２が配置される姿勢であるとした。更に、第４姿勢は、正面方向に対して上方に２７°傾斜したユーザーＵＳの視線に対して画像の表示面が交差する位置（第２位置）に表示部２が配置される姿勢であるとした。換言すると、第３及び第４姿勢は、表示部２による画像の出射方向が頭部ＨＤの中心軸に直交する平面に対して下方に１２°又は２７°傾斜した方向となる位置（第２位置）に表示部２が配置される姿勢であるとした。しかしながら、これら姿勢において、表示面と交差するユーザーＵＳの視線の角度、及び、頭部ＨＤの中心軸に直交する平面に対する画像の出射方向の角度は、上記に限定されない。例えば、第１姿勢は、正面方向に対する軸支部３３３２，５３３２の中心から孔部Ｈ１，Ｐ１の中心を通る方向との交差角（交差角α）が下向きに１０°となる姿勢であってもよく、第３姿勢は、正面方向に対する軸支部３３３２，５３３２の中心から孔部Ｈ３，Ｐ３の中心を通る方向との交差角（交差角β）が上向きに１５°となる姿勢であってもよい。
【０１２９】
上記第１実施形態では、位置調整機構４Ｒは、ガイド部３３３３，３３３５を挿通したボス２１４，２１５に連結される連結部４２と、軸部４１２が挿通することによって連結部４２と連結され、把持部４１１がカバー部３の外部に露出される操作部４１と、を有するとした。上記第２実施形態では、位置調整機構６は、ガイド部５３３３，５３３５を挿通したボス２１４，２１５に連結される連結部４２と、軸部６１２が挿通することによって連結部４２と連結され、把持部６１１がカバー部５の外部に露出される操作部６１と、を有するとした。しかしながら、これに限らず、位置調整機構４Ｒは、軸部４１２を係止部３３３４の孔部Ｈ１〜Ｈ４に対して挿抜可能であれば、操作部４１と連結部４２とが一体化された構成を有するものであってもよい。位置調整機構４Ｌにおいても同様である。位置調整機構６は、軸部６１２を係止部５３３４の孔部Ｐ１〜Ｐ４に対して挿抜可能であれば、操作部６１と連結部４２とが一体化された構成を有するものであってもよい。
また、連結部４２は、ボス２１４，２１５のそれぞれと連結される構成に限らず、ボス２１４，２１５の一方のみと連結される構成としてもよい。なお、２つのボス２１４，２１５と連結部４２とが連結されることにより、連結部４２が回動されて、操作部４１，６１による表示部２の移動操作が実施しづらくなることを抑制できる。
更に、カバー部３の外部から表示部２の位置を調整する位置調整機構の構成は、位置調整機構４（４Ｌ，４Ｒ），６の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【０１３０】
上記第１実施形態では、表示部２の回動を案内するガイド部３３３３，３３３５は、カバー部３を構成する本体部３３の支持部３３３Ｌ，３３３Ｒに形成されるとした。上記第２実施形態では、表示部２の回動を案内するガイド部５３３３，５３３５は、カバー部５を構成する本体部５３の支持部５３３Ｌ，５３３Ｒに形成されるとした。そして、表示部２は、収容部２１２Ｌ，２１２Ｒに、ガイド部３３３３，５３３３に挿入されるボス２１４と、ガイド部３３３５，５３３５に挿入されるボス２１５と、を有するとした。しかしながら、これに限らず、表示部がガイド部を有し、カバー部がガイド部に挿入されるボスを有する構成としてもよい。同様に、カバー部が軸部を有し、軸部が挿入される軸支部を表示部が有する構成としてもよい。
【０１３１】
上記第１実施形態では、カバー部３を構成するカバー取付部３５Ｌ，３５Ｒは、＋Ｙ方向に沿う回動軸を中心として保護カバー３６Ｌ，３６Ｒを回動可能に支持し、保護カバー３６Ｌ，３６Ｒは、−Ｚ方向側に回動されて操作部４１を被覆して保護し、＋Ｚ方向側に回動されて操作部４１を露出させるとした。しかしながら、これに限らず、上記第２実施形態にて示した頭部装着型表示装置１Ａのように、保護カバー３６Ｌ，３６Ｒは無くてもよい。また、保護カバーが設けられる場合でも、保護カバーの移動方向は、上記に限定されない。例えば、保護カバーは、カバー部に沿ってスライドすることによって操作部４１を露出させる構成としてもよく、カバー部から取り外されることにより操作部４１を露出させる構成としてもよい。
一方、上記第２実施形態では、頭部装着型表示装置１Ａは、保護カバー３６Ｌ，３６Ｒを備えないとした。しかしながら、これに限らず、一方に移動されると位置調整機構６を露出させ、他方に移動させると位置調整機構６を覆う保護カバーを設けてもよい。
【０１３２】
上記第１実施形態では、頭部装着型表示装置１は、保護カバー３６Ｌ，３６Ｒが＋Ｚ方向側に回動されて、操作部４１が露出された状態では、カバー部３が有するカバー取付部３５Ｌ，３５Ｒの開口部３５７と、ガイド部３３３３，３３３５及び係止部３３３４を介して、表示部２における収容部２１２Ｌ，２１２Ｒの一部が露出される構成であった。上記第２実施形態では、頭部装着型表示装置１Ａは、長孔５１Ｌ２〜５２Ｌ４、ガイド部５３３３，５３３５及び係止部５３３４を介して、表示部２における収容部２１２Ｌの一部が露出される構成であった。しかしながら、これに限らず、頭部装着型表示装置１，１Ａは、操作部４１，６１を操作可能な状態であっても、頭部装着型表示装置１，１Ａが装着されたユーザーＵＳの顔面とカバー部３，５とによって形成される内部空間が気密及び防水される構成となっていてもよい。
【０１３３】
上記各実施形態では、透光部３１，５１は、表示部２の導光部２４（左眼用導光部２４Ｌ及び右眼用導光部２４Ｒ）と＋Ｚ方向側にて対向するとした。しかしながら、これに限らず、透光部は、表示部２と＋Ｘ方向側、−Ｘ方向側、＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側の少なくともいずれかにて対向するように設けられていてもよい。例えば、カバー部３，５全体が透光性部材によって構成され、透光部が表示部２と＋Ｘ方向側、−Ｘ方向側、＋Ｙ方向側及び−Ｙ方向側にて対向するように構成されていてもよい。
【０１３４】
上記各実施形態では、頭部装着型表示装置１，１Ａは、ゴーグルのような形状を有するカバー部３，５を備えるとした。しかしながら、これに限らず、表示部２に対して画像の出射側とは反対側に位置するカバー部は、ユーザーの顔面全体を覆うマスク（面体）のようなカバー部を採用してもよい。すなわち、カバー部の形状は、適宜変更可能である。
【０１３５】
上記第２実施形態では、位置調整機構６を構成する連結部４２は、操作部６１の収容部６１３内に収容されるとした。しかしながら、これに限らず、操作部６１は、必ずしも収容部６１３を備えなくてもよい。
【０１３６】
上記各実施形態では、虚像表示装置の一例として、本発明の構成を適用した頭部装着型表示装置１，１Ａを説明した。しかしながら、これに限らず、本発明は、手で持って利用するハンドヘルド型の虚像表示装置や、内部に設置された表示部を覗き込んで利用される観光望遠鏡のような虚像表示装置にも、本発明を適用可能である。
【０１３７】
上記各実施形態にてそれぞれ一態様を示した本発明の頭部装着型表示装置は、種々の用途に利用できる。例えば、上記各実施形態にて示した頭部装着型表示装置が含まれる虚像表示装置は、火災、災害、工事、警備、農業及び医療等の現場にて用いることができる他、工場や家庭等での作業に利用できる。すなわち、本発明を適用可能な頭部装着型表示装置、ひいては、虚像表示装置の用途は、特に限定されない。
【符号の説明】
【０１３８】
１，１Ａ…頭部装着型表示装置、２…表示部、２１…フレーム、２１２Ｌ，２１２Ｒ…収容部、２１４，２１５…ボス、２２Ｌ，２２Ｒ…画像出射部、２４…導光部、２４Ｌ…左眼用導光部、２４Ｒ…右眼用導光部、３，５…カバー部、３１，５１…透光部、３２，５２…接触部、３３，５３…本体部、３３１，５３１…第１延出部、３３２Ｌ，３３２Ｒ，５３２Ｌ，５３２Ｒ…第２延出部、３３３Ｌ，３３３Ｒ，５３３Ｌ，５３３Ｒ…支持部、３３３３，３３３５，５３３３，５３３５…ガイド部、３３３４，５３３４…係止部、３３４Ｌ，３３４Ｒ，５３４Ｌ，５３４Ｒ…取付部、３５Ｌ，３５Ｒ…カバー取付部、３５１…孔部、３５２…回動支持部、３５３…屈曲部、３５４…係止爪、３５５，３５６…被覆部、３５７…開口部、３６Ｌ，３６Ｒ…保護カバー、３６１…被支持部、３６２…凹部、３６３…被係止部、４（４Ｌ，４Ｒ），６…位置調整機構、４１，６１…操作部、４２…連結部、６１３…収容部（凹部）、Ｓ…ねじ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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