(57)【要約】      （修正有）【課題】ライナーの外周面に巻回した繊維束の緩みや蛇行の発生を抑制することができるタンクの製造方法を提供する。【解決手段】タンクの製造方法において、ライナー１００の外周面に樹脂を含浸させた繊維束Ｆを巻回して複数の巻回層からなる補強層を形成する補強層形成工程を備え、補強層形成工程が、繊維束Ｆを連続して同じ角度で外周面に巻回する際に、２層目以降の巻回層を形成するとき、ライナー１００の内部に冷媒を充填することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクの製造方法において、
ライナーの外周面に樹脂を含浸させた繊維束を巻回して複数の巻回層からなる補強層を形成する補強層形成工程を備え、
前記補強層形成工程が、前記繊維束を連続して同じ角度で前記外周面に巻回する際に、２層目以降の前記巻回層を形成するとき、前記ライナーの内部に冷媒を充填することを特徴とするタンクの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライナーに繊維束を巻回するタンクの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のタンクの製造方法として、ライナーを準備する工程と、ライナーの外周面に繊維束をフープ巻およびヘリカル巻で巻回して複数の巻回層を形成する巻回工程とを備え、巻回工程がヘリカル巻で繊維束を所定の数の巻回層を形成するまでは、フープ巻を行わないようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４９１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のタンクの製造方法においては、巻回工程で、ライナーの外周面に繊維束をフープ巻およびヘリカル巻で巻回して複数の巻回層を形成する際に、図７に示すようにライナー１の矢印ａ方向の回転により繊維束Ｆに矢印ｂ方向の張力Ｔが作用する。また、ライナー１の内壁面の全体に内圧Ｐが作用する場合には、内圧Ｐに対する抗力Ｒが巻回層２の全体に外側から内側に向けて作用することになる。巻回工程では、張力Ｔ、内圧Ｐおよび抗力Ｒなどの力の作用によって、ライナーの外周面に近い内側に位置し、既に巻回された巻回層２の繊維束Ｆに巻き締りが発生し、繊維束Ｆが緩んだり蛇行してしまうことがある。特に同じ向きで繊維束Ｆをライナー１に巻回して巻回層２を形成する際に、巻き締りが発生し易く、繊維束Ｆの緩みや蛇行が起き易い。
【０００５】
このような巻き締りにより繊維束Ｆに緩みや蛇行が生ずると、緩んだ繊維束Ｆが補強の機能を発揮することができなくなり、緩みや蛇行が生じた繊維束Ｆの周囲に位置する繊維束Ｆに加わる力が大きくなり、周囲の繊維束Ｆの負担が増大してしまう。その結果、複数の巻回層２で形成される補強層３の機械的強度が低下し、ひいてはタンクの機械的強度が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ライナーの外周面に巻回した繊維束の緩みや蛇行の発生を抑制することができるタンクの製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、タンクの製造方法において、ライナーの外周面に樹脂を含浸させた繊維束を巻回して複数の巻回層からなる補強層を形成する補強層形成工程を備え、前記補強層形成工程が、前記繊維束を連続して同じ角度で前記外周面に巻回する際に、２層目以降の前記巻回層を形成するとき、前記ライナーの内部に冷媒を充填することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るタンクの製造方法は、補強層形成工程が、繊維束を連続して同じ角度で外周面に巻回する際に、２層目以降の巻回層を形成するとき、ライナーの内部に冷媒を充填するようにしている。補強層形成工程において、ライナーの内部に冷媒が充填されると、充填された冷媒により、ライナーを介して巻回層を構成する繊維束および繊維束に含浸された樹脂の温度（℃）が低下して、既に巻回された繊維束に含浸された樹脂の粘度（Ｐａ・ｓ）が高められる。高められた粘度を有する樹脂および繊維束によって、特に連続して同じ角度で繊維束がライナーの外周面に巻回される際の緩みや蛇行の発生が抑制される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ライナーの外周面に巻回した繊維束の緩みや蛇行の発生を抑制することができるタンクの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るタンクの製造方法が適用されるフィラメントワインディング装置の構成を模式的に表した模式図。
【図２】本発明の実施形態のフィラメントワインディング装置により繊維束が巻回されるライナーの斜視図であり、図２（ａ）は、繊維束が巻回される前の状態を示し、図２（ｂ）は、繊維束がヘリカル巻きで巻回された状態を示し、図２（ｃ）は、繊維束がフープ巻きで巻回された状態を示す。
【図３】本発明の実施形態に係るタンクの製造方法の工程図。
【図４】本発明の実施形態のフィラメントワインディング装置により繊維束が巻回されるライナーの部分断面図であり、図４（ａ）は、ライナーに冷媒が充填されていない状態を示し、図４（ｂ）は、ライナーに冷媒が充填されている状態を示す。
【図５】本発明の実施形態に係るタンクの製造方法における層数、巻き種類および冷媒充填の関係を説明する説明図。
【図６】本発明の実施形態に係るタンクの製造方法における樹脂温度と樹脂粘度との関係を示すグラフ。
【図７】従来のタンクの製造方法におけるライナーと繊維束の力の作用を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るタンクの製造方法を適用した実施形態に係るタンク２０の製造方法について図面を参照して説明する。
【００１２】
実施形態に係るタンク２０の製造方法は、図１に示すフィラメントワインディング装置１０によって、ボビンＢに巻回された繊維束Ｆをライナー１００に巻回し、複数の巻回層Ｌからなる補強層Ｈを形成し、タンク２０を製造する方法で構成されている。まず、フィラメントワインディング装置１０の構成について説明する。
【００１３】
フィラメントワインディング装置１０は、図１に示すように、繊維巻出機構１１と、巻出側張力制御ダンサー１２と、張力付与機構１３と、アクティブダンサー１４と、ニップロール１５と、巻取側張力制御ダンサー１６と、繊維束供給機構１７と、ライナー１００に繊維束Ｆを巻き取らせる繊維束巻取機構１８と、冷媒供給機構１９と、図示しない制御部とにより構成されている。
【００１４】
フィラメントワインディング装置１０は、繊維巻出機構１１から繊維束Ｆを巻き出し、繊維束Ｆに掛かる張力を調整しつつ、各構成要素で繊維束Ｆを搬送し、繊維束巻取機構１８によりライナー１００に繊維束Ｆを巻き取らせる構成を有している。各構成要素は、制御部によって制御されるように構成されている。
【００１５】
繊維巻出機構１１は、繊維束Ｆが巻回されているボビンＢと、巻出ロール２１とを有しており、ボビンＢおよび巻出ロール２１は、図示しない支持軸で回転自在に支持されている。ボビンＢに巻回されている繊維束Ｆは、カーボン繊維（Carbon Fiber）、炭素繊維と樹脂との複合材料からなる炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：Carbon Fiber Reinforced Plastics、以下ＣＦＲＰという。）、ガラス繊維（Glass Fiber）およびアラミド繊維（Aromatic Polyamide Fiber）などの繊維からなり、数十本の単繊維を撚り合わせて１本の糸にした、いわゆるマルチフィラメントが、数千〜数万本程度束ねられた繊維束Ｆからなる。
【００１６】
ボビンＢに巻回されている繊維束Ｆは、エポキシ樹脂（ＥＰ）、ポリエステル樹脂（ＰＥ）やポリアミド樹脂（ＰＡ）などの熱硬化性樹脂が含浸された、いわゆるＣＦＲＰプリプレグからなり、ライナー１００に巻き取られた後に硬化処理が施されるようになっている。なお、ボビンＢに巻回されている繊維束Ｆを、熱硬化性樹脂が含浸されていないもので構成し、フィラメントワインディング装置１０の搬送経路の途中に樹脂を含浸させる含浸装置を設け、搬送途中で樹脂を繊維束Ｆに含浸させるようにしてもよい。巻出ロール２１は、ボビンＢから繊維束Ｆを巻き出して、繊維束Ｆを巻出側張力制御ダンサー１２に向けて送り出すように構成されている。
【００１７】
巻出側張力制御ダンサー１２は、図示しない支持軸で回転自在に支持された複数のロールを有しており、ボビンＢから巻き出された繊維束Ｆの張力（Ｎ）の変動幅が、矢印ａ方向にロールを揺動させることで小さくなるよう制御部で制御され、張力を一定に保つ機能を有している。巻出側張力制御ダンサー１２で張力調整がされた繊維束Ｆは、張力付与機構１３に向けて送り出されるようになっている。
【００１８】
張力付与機構１３は、送り出された繊維束Ｆからの反力に応じて図示しないエアシリンダのピストンロッドを伸縮することにより繊維束Ｆに張力を付与するようになっている。張力付与機構１３においては、張力付与機構１３の巻出側を走行する繊維束の繊維走行速度（ｍ／ｓｅｃ）と、張力付与機構１３の巻取側を走行する繊維束Ｆの繊維走行速度との速度差が吸収されるようになっている。
【００１９】
アクティブダンサー１４は、図示しない支持軸で回転自在に支持されている複数のロールで構成されており、張力付与機構１３とニップロール１５との間に設けられている。アクティブダンサー１４は、張力付与機構１３から送り出された繊維束Ｆの張力（Ｎ）の変動幅が、矢印ｂ方向にロールを昇降させることで小さくなるよう制御部で制御され、張力付与機構１３とニップロール１５との間で搬送される繊維束Ｆの張力を一定に保つ機能を有している。アクティブダンサー１４で張力調整がされた繊維束Ｆはニップロール１５に向けて送り出されるようになっている。
【００２０】
ニップロール１５は、複数個のロール３１で構成されており、各ロール３１は、図示しない支持軸で回転自在に支持されている。ニップロール１５は、アクティブダンサー１４から送り出された繊維束Ｆを、各ロール３１の回転により通過させ巻取側張力制御ダンサー１６に向けて送り出すように構成されている。
【００２１】
ニップロール１５は、各ロール３１を通過させることで、搬送経路の上流の巻出側の繊維束Ｆの張力と、搬送経路の下流の巻取側の繊維束Ｆの張力とを分断するようになっている。この構成により、繊維束Ｆに掛かる巻出側の張力と巻取側の張力とは、実質的に影響し合うことがなく、互いに独立した状態となる。したがって、巻出側においては、繊維巻出機構１１のボビンＢの回転と、巻出側張力制御ダンサー１２と、アクティブダンサー１４とにより張力調整が行われる。巻取側においては、巻取側張力制御ダンサー１６により張力調整が行われる。
【００２２】
巻取側張力制御ダンサー１６は、巻出側張力制御ダンサー１２と同様に、図示しない支持軸で回転自在に支持された複数のロールを有している。巻取側張力制御ダンサー１６は、ニップロール１５から送り出された繊維束Ｆの張力（Ｎ）の変動幅が、矢印ｃ方向にロールを揺動させることで小さくなるよう制御部で制御され、張力を一定に保つ機能を有している。巻取側張力制御ダンサー１６で張力調整がされた繊維束Ｆは、繊維束供給機構１７に向けて送り出されるようになっている。
【００２３】
繊維束供給機構１７は、矢印ｄで示すトラバース方向に往復移動し、ライナー１００に繊維束Ｆを供給するトラバース４１と、トラバース４１に設けられた張力計４２とにより構成されている。トラバース４１は、トラバース方向に速やかに往復移動するよう、各構成要素の軽量化が図られており、ライナー１００の長手方向の中央部分は比較的に高速度で、長手方向の両端部分は比較的に低速度で、供給される繊維束Ｆの張力に応じて移動するよう制御部により制御される。
【００２４】
なお、本実施形態のフィラメントワインディング装置１０は、ボビンＢが単一の構造で構成された場合について説明したが、ボビンＢが複数の構造で構成されるようにしてもよい。ボビンＢが複数で構成される場合には、各ボビンに対応する繊維巻出機構から巻取側張力制御ダンサーまでの各構成要素は、フィラメントワインディング装置１０を構成する繊維巻出機構１１から巻取側張力制御ダンサー１６までの各構成要素と同様に構成される。即ち、各ボビンに対応する繊維巻出機構から巻取側張力制御ダンサーまでの各構成要素は、ボビンの数と同じ数の構成要素でそれぞれ構成される。この場合には、各ボビンから巻き出され、各構成要素を経由して単一の繊維束供給機構まで到達した各繊維束Ｆは、単一の繊維束供給機構に設けられたアイクチで集束されて繊維束巻取機構１８に供給されることになる。
【００２５】
張力計４２は、複数のロール５１を有しており、これら複数のロール５１を通る繊維束Ｆの張力を測定し、図示しない制御部に測定信号を送るようになっている。送られた測定信号に基づき、制御部により、巻出側張力制御ダンサー１２、アクティブダンサー１４、ニップロール１５、巻取側張力制御ダンサー１６などの構成要素が制御される。
【００２６】
繊維束巻取機構１８は、ライナー１００を長手方向の両端部で支持する支持部６１と、ライナー１００を矢印ｅ方向、即ちライナー１００の軸心周りに回転させる回転駆動部６２とにより構成されている。繊維束巻取機構１８は、繊維束供給機構１７から供給される繊維束Ｆのトラバース方向への往復移動と、繊維束巻取機構１８におけるライナー１００の回転との協働により、ライナー１００に繊維束Ｆを巻き取らせるように構成されている。即ち、繊維束巻取機構１８は、繊維束供給機構１７から供給される繊維束Ｆをライナー１００に巻回するように構成されている。
【００２７】
繊維束巻取機構１８は、繊維束供給機構１７による繊維束Ｆのトラバース方向の移動速度（ｍ／ｓｅｃ）と、繊維束巻取機構１８によるライナー１００の回転速度（ｒｐｍ）とを制御部により制御することで、ライナー１００の繊維束Ｆの巻き取り方をヘリカル巻きやフープ巻きに変化できるように構成されている。
【００２８】
ヘリカル巻きは、図２（ｂ）に示すように、繊維束Ｆの巻回軌跡がライナー１００の軸線ＣＬに対して、例えば１０°〜３０°程度の低角度θで交差する巻回方法で、繊維束Ｆがライナー１００の長手方向の円筒部および両端部の全体に亘って螺旋状に繰り返し巻回される。このヘリカル巻きでは、繊維束供給機構１７が、トラバース方向に平行移動するとともに、繊維束巻取機構１８の回転駆動部６２がライナー１００を軸心周りに回転させることで、ライナー１００に繊維束Ｆのヘリカル層が形成される。
【００２９】
フープ巻きは、図２（ｃ）に示すように、繊維束Ｆの巻回軌跡がライナー１００の軸線ＣＬに対して、例えば９０°程度の直角に近い角度θで交差する巻き付け方で、ライナー１００の長手方向の円筒部に繰り返し巻回される。このヘリカル巻きにおいても、繊維束供給機構１７が、トラバース方向に平行移動するとともに、繊維束巻取機構１８の回転駆動部６２がライナー１００を軸心周りに回転させることで、ライナー１００に繊維束Ｆのフープ層が形成される。
【００３０】
冷媒供給機構１９は、図１に示すように、冷媒を循環させるポンプ７１と、配管７２と、配管７２とライナー１００とを接続する冶具７３と、冷媒を貯留する図示しない貯留槽と、配管７２内を循環する冷媒の流量や圧力を検出して制御部に送信する図示しない検出器とを有している。
【００３１】
冷媒は、水や空気などの公知の液体または気体からなり、ライナー１００およびライナー１００に巻回された繊維束Ｆの巻回層Ｌとの間で熱交換し、ライナー１００および巻回層Ｌの温度（℃）を降下させることができる。配管７２は、冷媒をライナー１００の内部に供給する図示しない供給管と、ライナー１００の内部に供給された冷媒をライナー１００から排出させる図示しない排出管とにより構成されており、冷媒はポンプ７１により循環するように構成されている。
【００３２】
冶具７３は、ライナー１００の図示しない口金と、配管７２の供給管および排出管に接続されており、配管７２の供給管から供給された冷媒を冶具７３を通してライナー１００の内部に充填する構成を有している。また、ライナー１００の内部に充填された冷媒を冶具７３を通してライナー１００から排出させるように構成されている。
【００３３】
ライナー１００は、図２（ａ）に示すように、樹脂または金属で形成されており、円筒状に形成されたシリンダー部１０１と、中空の略半球体状に形成されたドーム部１０２と、図示しない口金部とを有している。ライナー１００は、例えば比較的高圧の水素が貯蔵される高圧水素タンクを構成するようになっている。シリンダー部１０１は、シリンダー部１０１の長手方向の両端部に位置するドーム部１０２と一体的に形成されており、一方のドーム部１０２にはライナー１００の内部と外部とを連通する連通路が形成された口金が装着されている。
【００３４】
次いで、本実施形態に係るタンク２０の製造方法について図面を参照して説明する。なお、以下の各工程における判断や動作は、フィラメントワインディング装置１０の図示しない制御部によって行われる。
【００３５】
本実施形態に係るタンク２０の製造方法は、図３に示すように、冶具組付工程と、第１巻回層形成工程と、冷媒充填工程と、第２巻回層形成工程とを含んで構成されており、各工程は順に行われる。本実施形態に係るタンク２０の製造方法における第１巻回層形成工程、冷媒充填工程および第２巻回層形成工程は、本発明に係るタンクの製造方法を構成する。本実施形態の第２巻回層形成工程は、本発明に係るタンクの製造方法における補強層形成工程に対応し、本実施形態の冷媒充填工程は、本発明に係るタンクの製造方法において、ライナーの内部に冷媒を充填することに対応する。
【００３６】
冶具組付工程においては、ライナー１００の図示しない口金に冶具７３の一端を接続してライナー１００に組み付けるとともに、他端を配管７２に接続する（ステップＳ１）。この接続により、冶具７３を通してライナー１００の内部に冷媒を充填するとともに、内部の冷媒をライナーの外部に排出させることができる。
【００３７】
第１巻回層形成工程においては、図４（ａ）に示すように、ライナー１００の外周面に１〜Ｎ層目までの巻回層Ｌを、連続して同じ角度にならないよう形成する（ステップＳ２）。例えば、図５に示すように、１〜Ｎ層目までの巻回層Ｌを連続して同じ角度にならないヘリカル層で形成する。次いで、次の巻回層Ｌが形成されるか否かが判断され（ステップＳ３）、次の巻回層Ｌが形成されないと判断された場合は、タンク２０の製造方法は終了する。一方、次の巻回層Ｌが形成されると判断された場合は、既に巻回したＮ層目の巻回層Ｌに続いて次の巻回層Ｌが連続して同じ角度で形成されるかが判断される（ステップＳ４）。
【００３８】
次の巻回層Ｌが連続して同じ角度で形成されないと判断された場合には、ステップＳ２に戻り再び第１巻回層形成工程が行われる。次の巻回層Ｌが連続して同じ角度で形成されると判断された場合には、Ｎ＋２層目の巻回層Ｌが形成される前に、つまり、次の巻回層Ｌの２層目が巻回される前に、冷媒充填工程に進む。Ｎ＋１層目は、例えば図５に示すようにフープ巻きで形成される。
【００３９】
冷媒充填工程においては、ポンプ７１が動作し、冷媒が貯留されている貯留槽内から冷媒が配管７２を流通して冶具７３を介してライナー１００の内部に充填され、比較的温度の低い冷媒と比較的温度の高いライナー１００の内壁および既にライナー１００の外周面に巻回された巻回層Ｌとの間で熱交換が行われる（ステップＳ５）。
【００４０】
熱交換により、巻回された巻回層Ｌの温度（℃）が低下し、巻回された巻回層Ｌの粘度（Ｐａ・ｓ）が高められ、巻き締りの発生が抑制され、繊維束Ｆの緩みや蛇行の発生が抑制される。なお、図６に示すように、ライナー１００の内壁および既にライナー１００の外周面に巻回された巻回層Ｌを構成する樹脂の温度（℃）と、これらの樹脂の粘度（Ｐａ・ｓ）とは、樹脂温度が高くなると樹脂粘度が低くなり、樹脂温度が低くなると樹脂粘度が高くなる反比例関係にある。
【００４１】
冷媒の温度は、例えば、−４０℃〜３５℃程度の温度範囲からライナー１００の構造、大きさおよび材料などの設定諸元や実験値などのデータに基づいて適宜選択される。ライナー１００の内部の冷媒は、ポンプ７１が動作することで、冶具７３を通して排出され、順次新たな冷媒が充填されるよう、冷媒が配管７２およびライナー１００の間で循環する。また、冷媒充填後、予め設定された任意の時間（ｓｅｃ）待機し、巻回した繊維束Ｆに含浸された樹脂を冷却することができる。
【００４２】
第２巻回層形成工程においては、既に巻回したＮ＋１層目に続いてＮ＋２層目の巻回層ＬがＮ＋１層目と同じ角度で、即ち、図４（ｂ）および図５に示すようにＮ＋１層目と同一のフープ巻きで巻回される（ステップＳ６）。
【００４３】
次いで、次の巻回層Ｌが連続して同じ角度で形成されるかが判断される（ステップＳ７）。次の巻回層Ｌが連続して同じ角度で形成されると判断された場合には、引き続き、第２巻回層形成工程（ステップＳ６）が行われる。
【００４４】
次の巻回層Ｌが連続して同じ角度で形成されないと判断された場合には、次の巻回層Ｌが形成されるか否かが判断され（ステップＳ８）、次の巻回層Ｌが形成されないと判断された場合は、タンク２０の製造方法は終了する。一方、次の巻回層Ｌが形成されると判断された場合は、ステップＳ２に戻り再び第１巻回層形成工程が行われる。
【００４５】
以上のように構成された実施形態に係るタンク２０の製造方法の効果について説明する。
【００４６】
本実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０は、以上に説明したように構成されているので、以下の効果が得られる。即ち、本実施形態の第２巻回層形成工程（ステップＳ６）で、繊維束Ｆを連続して同じ角度でライナー１００の外周面に巻回する際、２層目以降の巻回層Ｌを形成する前に、冷媒充填工程（ステップＳ５）においてライナー１００の内部に冷媒を充填するようにしている。
【００４７】
具体的には、第２巻回層形成工程で、既に巻回したＮ層目に続いてＮ＋１層目の巻回層ＬがＮ層目と同じ角度で繊維束Ｆを巻回することを条件として、Ｎ＋１層目以降の巻回層Ｌを形成する前に、冷媒充填工程が行われるようにしている。その結果、冷媒充填工程において充填された冷媒により、ライナー１００を介して巻回層Ｌを構成する繊維束Ｆおよび繊維束Ｆに含浸された樹脂の温度（℃）が低下して、既に巻回された樹脂の粘度（Ｐａ・ｓ）が高められる。高められた粘度を有する樹脂および繊維束Ｆによって、特に連続して同じ角度で繊維束Ｆがライナー１００の外周面に巻回される際の巻き締りの発生が抑制され、同じ角度で繊維束Ｆを巻回する際の特異的な繊維束Ｆの緩みや蛇行の発生が抑制されるという効果が得られる。また、樹脂の粘度を高めることで、次に巻回される繊維束Ｆの張力によって、既に巻回された繊維束Ｆの位置が乱れることを抑制することができるという効果も得られる
【００４８】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・フィラメントワインディング装置、１１・・・繊維巻出機構、１２・・・巻出側張力制御ダンサー、１３・・・張力付与機構、１４・・・アクティブダンサー、１５・・・ニップロール、１６・・・巻取側張力制御ダンサー、１７・・・繊維束供給機構、１８・・・繊維束巻取機構、１９・・・冷媒供給機構、２０・・・タンク、２１・・・巻出ロール、３１・・・ロール、４１・・・トラバース、４２・・・張力計、５１・・・第１ロール、５２・・・第２ロール、５３・・・第３ロール、６１・・・支持部、６２・・・回転駆動部、７１・・・ポンプ、７２・・・配管、７３・・・冶具、１００・・・ライナー、１０１・・・シリンダー部、１０２・・・ドーム部、Ｂ・・・ボビン、Ｆ・・・繊維束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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