(57)【要約】【課題】逆走車がある場合に順走車との衝突を未然に防止する逆走車衝突回避システムを提供する。【解決手段】逆走車Ｖｒの存在を検出するセンサーカメラ１と、一方通行のランプウェイＷの幅方向の一方側に、逆走車Ｖｒが検出された時にランプウェイＷの一方側で進出して逆走車Ｖｒの行く手を遮る第１遮断装置２と、逆走車Ｖｒの行く手方向で第１遮断装置２から所定距離離れたランプウェイＷの幅方向の他方側に、逆走車Ｖｒが検出された時にランプウェイＷの他方側で進出して順走車Ｖａの行く手を遮る第２遮断装置３と、を備える。【選択図】        図１
2019079441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆走車の存在を検出する検出手段と、一方通行の通路の幅方向の一方側に、前記逆走車が検出された時に前記通路の一方側で進出して前記逆走車の行く手を遮る第１遮断装置と、前記逆走車の行く手方向で前記第１遮断装置から所定距離離れた前記通路の幅方向の他方側に、前記逆走車が検出された時に前記通路の他方側で進出して順走車の行く手を遮る第２遮断装置と、を備える逆走車衝突回避システム。
【請求項２】
前記第１遮断装置および前記第２遮断装置はそれぞれ通路の側縁に沿った退避位置から前記通路と交差する進出位置へ回動する遮断棒を備えている請求項１に記載の逆走車衝突回避システム。
【請求項３】
前記遮断棒は、先端閉鎖の筒状風船体であり、内部に供給された圧縮空気によってその形状が維持されている請求項２に記載の逆走車衝突回避システム。
【請求項４】
前記遮断棒に注意書きを記した垂れ幕が装着されている請求項２又は３に記載の逆走車衝突回避システム。
【請求項５】
前記垂れ幕は前記遮断棒の長手方向へ複数に分割されている請求項４に記載の逆走車衝突回避システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は誤って逆車線に進入した逆走車と順走車の衝突を未然に回避できる逆走車衝突回避システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高速道路のインターチェンジやパーキングエリアで逆走車がある場合にはこれと順走車が正面衝突するおそれがある。
【０００３】
なお、車両侵入防止システムとして例えば特許文献１に記載されたものがあり、ここでは路上に設置した複数のロードコーンの一つが移動あるいは傾斜したことを検出して、他のロードコーンの発光部を発光させて進入車両に警報を発している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２９２４８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は逆走車がある場合に順走車との衝突を未然に防止する逆走車衝突回避システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１発明では、逆走車（Ｖｒ）の存在を検出する検出手段（１）と、一方通行の通路（Ｗ）の幅方向の一方側に、前記逆走車（Ｖｒ）が検出された時に前記通路（Ｗ）の一方側で進出して前記逆走車（Ｖｒ）の行く手を遮る第１遮断装置（２）と、前記逆走車（Ｖｒ）の行く手方向で前記第１遮断装置（２）から所定距離離れた前記通路（Ｗ）の幅方向の他方側に、前記逆走車（Ｖｒ）が検出された時に前記通路（Ｗ）の他方側で進出して順走車（Ｖａ）の行く手を遮る第２遮断装置（３）と、を備える。
【０００７】
本第１発明において、逆走車の存在が検出されると、一方通行の通路の幅方向の一方側に設けられた第１遮断装置が当該一方側で進出して逆走車の行く手を遮る。これにより、逆走車は第１遮断装置の手前で停止するか、停止しない場合でも第１遮断装置を避けるために通路の他方側へ寄る。一方、通路の幅方向の他方側では第２遮断装置（３）が当該他方側で進出して順走車の行く手を遮る。これにより、順走車は第２遮断装置の手前で停止するか、停止しない場合でも第２遮断装置を避けるために通路の一方側へ寄る。このようにして、逆走車と順走車の衝突が未然に防止される。
【０００８】
本第２発明では、前記第１遮断装置（２）および前記第２遮断装置（３）はそれぞれ通路の側縁に沿った退避位置から前記通路と交差する進出位置へ回動する遮断棒（４４）を備えている。
【０００９】
本第２発明においては、遮断棒が退避位置から進出位置へ回動することによって速やかに車両の行く手を遮ることができる。
【００１０】
本第３発明では、前記遮断棒（４４）は、先端閉鎖の筒状風船体であり、内部に供給された圧縮空気によってその形状が維持されている。
【００１１】
本第３発明においては、遮断棒を風船体で構成することによって、車両がこれに衝突しても損傷したり乗員が受傷することはない。また、遮断棒が損傷しあるいは経年劣化しても容易かつ安価に交換することができる。
【００１２】
本第４発明では、前記遮断棒（４４）に注意書きを記した垂れ幕（４５）が装着されている。
【００１３】
本第４発明においては、逆走していることが逆走車の運転者に、あるいは逆走車があることが順走車の運転者に確実に伝達される。
【００１４】
本第５発明では、前記垂れ幕（４５）は前記遮断棒（４４）の長手方向へ複数に分割されている。
【００１５】
本第５発明においては、損傷しあるいは経年劣化した垂れ幕のみを簡易且つ安価に交換することができる。
【００１６】
なお、上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を参考的に示すものである。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の逆走車衝突回避システムによれば、逆走車と順走車の衝突を未然に確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ランプウェイに沿って設けられた逆走車衝突回避システムの全体斜視図である。
【図２】遮断装置の斜視図である。
【図３】逆走車衝突回避システムの作動を示す概念図である。
【図４】ランプウェイを走行する順走車の運転席から見た逆走車衝突回避システムの全体斜視図である。
【図５】ランプウェイに沿って設けられた逆走車衝突回避システムの全体平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が行う種々の設計的改良も本発明の範囲に含まれる。
【００２０】
図１は高速道路のランプウェイＷを斜め上方から見たもので、一方通行のランプウェイＷ上に順走車Ｖａと逆走車Ｖｒが存在する状態を示している。そして、ランプウェイＷに沿って本発明の逆走車衝突回避システムが設けられている。
【００２１】
逆走車衝突回避システムは、通路たるランプウェイＷに沿って設けられた支持柱１１上に設置された検出手段としてのセンサーカメラ１と、センサーカメラ１からランプウェイＷの上流側へ所定距離離れてランプウェイＷの幅方向の一方側に設けられた第１遮断装置２と、第１遮断装置２からさらにランプウェイＷの上流側へ所定距離離れてランプウェイＷの幅方向の他方側に設けられた第２遮断装置３とを備えている。
【００２２】
第１遮断装置２と第２遮断装置３の基本構造は同一で、図２に示すように、支持柱４１の上端に水平面内で回動可能な回転基部４２を備え、回転基部４２は支持柱４１の上端部に設置されたモータ４３によって回動させられる。回転基部４２から水平に遮断棒としての柱状バルーン４４が延びており、柱状バルーン４４は先端閉鎖の筒状風船体で回転基部４２を経て供給される圧縮空気によってその形状が保たれている。
【００２３】
柱状バルーン４４には、分離された複数の垂れ幕４５がその長手方向へ隣接して装着されており、第１遮断装置２では各垂れ幕４５に図２に示すように「逆」「走」「と」「ま」「れ」の各文字が記されている。一方、第２遮断装置３では同一構造の柱状バルーン４４に装着された各垂れ幕４５に「逆」「走」「車」「あ」「り」「危」「険」の各文字が記されている。
【００２４】
図３（１）に示すように、通常は第１遮断装置２および第２遮断装置３のいずれもその柱状バルーン４４はランプウェイＷの路側に沿った退避位置に回動させられている。センサーカメラ１で逆走車Ｖｒが検知されると（図３（２））検知信号が図略の制御装置に出力され、これに応じて、制御装置によって第１遮断装置２および第２遮断装置３の柱状バルーン４４が、ランプウェイＷの幅方向の一方側と他方側でそれぞれランプウェイＷの路上方向へ回動させられる。
【００２５】
柱状バルーン４４がランプウェイＷに対して直交する進出位置に回動させられるまでの間に、逆走車Ｖｒは距離Ａだけ進む（図３（３））。そして、運転者が垂れ幕４５の「逆走とまれ」の文字を認識する間に逆走車Ｖｒはさらに距離Ｂだけ進み（図３（４））、さらに制動をかけて停止するまでに距離Ｃだけ進む（図３（５））。そこで、余裕をみてセンサーカメラ１から第１遮断装置２までの距離をＡ＋Ｂ＋Ｘに設定する。
【００２６】
運転者が第１遮断装置２の垂れ幕４５の「逆走とまれ」の文字を認識した後、進出している柱状バルーン４４を回避する動作を行った場合は（図３（６））逆走車ＶｒはランプウェイＷの一方側から進出している柱状バルーン４４に対してこれを避けるためにランプウェイＷの他方側へ寄ってその後制動をかけて距離Ｃで停止する（図３（７））。そこで、第１遮断装置と第２遮断装置の設置間隔は距離Ｃよりも大きい距離Ｙとする。
【００２７】
一方、第２遮断装置３に近づいている順走車Ｖａは、それ以前から逆走車Ｖｒに気が付いて、ある程度減速動作を行っていると考えられる（図４参照）。そして、進出した第２遮断装置３の柱状バルーン４４の垂れ幕４５に記された「逆走車あり危険」の文字を認識して、進出した第２遮断装置３の柱状バルーン４４の手前で停車し（図３（５））あるいはランプウェイＷの他方側から進出している第２遮断装置３の柱状バルーン４４を避けるためにランプウェイＷの一方側へ寄って制動をかけて停止する（図３（７））。
【００２８】
なお、上記距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｘ，Ｙは、予想される逆走車Ｖｒの速度から適当に設定されるが、一例をあげれば、逆走車Ｖｒの速度をランプウェイＷの制限速度４０Ｋｍ／ｈとした時に、Ａ＝２２．２ｍ、Ｂ＝７．３ｍ、Ｃ＝９．０ｍ、Ｘ＝２０．０ｍ、Ｙ＝１０．０ｍとなる。
【００２９】
このように本発明の逆走車衝突回避システムを設置することによって、順走車Ｖａおよび逆走車Ｖｒが図５の矢印で示すように第１および第２遮断装置２，３の手前で停車させられ、あるいは互いにランプウェイＷの幅方向反対側へ誘導されることによって、順走車Ｖａと逆走車Ｖｒの衝突が未然に防止される。
【００３０】
特に本実施形態では、第１および第２遮断装置２，３の遮断手段として柔軟な柱状バルーン４４を使用したから、譬え車両がこれに衝突しても損傷したり乗員が受傷することはない。また、柱状バルーン４４やこれに装着された垂れ幕４５は、損傷しあるいは経年劣化しても容易かつ安価に交換することができる。垂れ幕４５は柱状バルーン４４の長手方向へ複数分割されて設けてあるから、損傷部のみをさらに安価に交換することが可能である。
【００３１】
なお、遮断手段は水平回動する遮断棒である必要はなく、例えば柱状バルーンが圧縮空気によってランプウェイ上に膨張進出するようなものでも良く、遮断手段の構造は特に限定されるものではない。
【００３２】
上記実施形態では逆走車衝突回避システムをランプウェイＷに設置した場合を説明したが、高速道路から一般道への合流部や休憩施設入口等、逆走を生じやすい通路に広く設置して逆走車と順走車の衝突を回避することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１…センサーカメラ（検出手段）、２…第１遮断装置、３…第２遮断装置、４４…柱状バルーン（遮断棒）、４５…垂れ幕、Ｖａ…順走車、Ｖｒ…逆走車、Ｗ…ランプウェイ（通路）。
【図１】
2019079441.tif 000003
【図２】
2019079441.tif 000004
【図３】
2019079441.tif 000005
【図４】
2019079441.tif 000006
【図５】
2019079441.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月6日(2018.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
逆走車の存在を検出する検出手段と、一方通行の通路の幅方向の一方側に設けられて、前記逆走車が検出された時に前記通路の一方側で進出して当該一方側で前記逆走車の行く手を遮るとともに前記通路の幅方向の他方側へ前記逆走車が回避できる余地を残した第１遮断装置と、前記逆走車の行く手方向で前記第１遮断装置から所定距離離れた前記通路の幅方向の他方側に設けられて、前記逆走車が検出された時に前記通路の他方側で進出して当該他方側で順走車の行く手を遮るとともに前記通路の幅方向の一方側へ前記順走車が回避できる余地を残した第２遮断装置と、を備える逆走車衝突回避システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１発明では、逆走車（Ｖｒ）の存在を検出する検出手段（１）と、一方通行の通路（Ｗ）の幅方向の一方側に設けられて、前記逆走車（Ｖｒ）が検出された時に前記通路（Ｗ）の一方側で進出して当該一方側で前記逆走車（Ｖｒ）の行く手を遮るとともに前記通路（Ｗ）の幅方向の他方側へ前記逆走車（Ｖｒ）が回避できる余地を残した第１遮断装置（２）と、前記逆走車（Ｖｒ）の行く手方向で前記第１遮断装置（２）から所定距離離れた前記通路（Ｗ）の幅方向の他方側に設けられて、前記逆走車（Ｖｒ）が検出された時に前記通路（Ｗ）の他方側で進出して当該他方側で順走車（Ｖａ）の行く手を遮るとともに前記通路（Ｗ）の幅方向の一方側へ前記順走車（Ｖａ）が回避できる余地を残した第２遮断装置（３）と、を備える。
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月21日(2018.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
逆走車の存在を検出する検出手段と、一方通行の通路の幅方向の一方側に設けられて、前記逆走車が検出された時に前記通路の一方側で進出して当該一方側で前記逆走車の行く手を遮るとともに前記通路の幅方向の他方側へ前記逆走車が回避できる余地を残したままとする第１遮断装置と、前記逆走車の行く手方向で前記第１遮断装置から所定距離離れた前記通路の幅方向の他方側に設けられて、前記逆走車が検出された時に前記通路の他方側で進出して当該他方側で順走車の行く手を遮るとともに前記通路の幅方向の一方側へ前記順走車が回避できる余地を残したままとする第２遮断装置と、を備える逆走車衝突回避システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１発明では、逆走車（Ｖｒ）の存在を検出する検出手段（１）と、一方通行の通路（Ｗ）の幅方向の一方側に設けられて、前記逆走車（Ｖｒ）が検出された時に前記通路（Ｗ）の一方側で進出して当該一方側で前記逆走車（Ｖｒ）の行く手を遮るとともに前記通路（Ｗ）の幅方向の他方側へ前記逆走車（Ｖｒ）が回避できる余地を残したままとする第１遮断装置（２）と、前記逆走車（Ｖｒ）の行く手方向で前記第１遮断装置（２）から所定距離離れた前記通路（Ｗ）の幅方向の他方側に設けられて、前記逆走車（Ｖｒ）が検出された時に前記通路（Ｗ）の他方側で進出して当該他方側で順走車（Ｖａ）の行く手を遮るとともに前記通路（Ｗ）の幅方向の一方側へ前記順走車（Ｖａ）が回避できる余地を残したままとする第２遮断装置（３）と、を備える。