(57)【要約】【課題】スポーツ走行が行われている際に急制動や急操舵に伴ってシートベルトを巻き取ることを抑制する。【解決手段】所定値以上の急制動又は急操舵が発生した場合（１００又は１０２がＹ）、急制動又は急操舵の直前にシフトダウン操作が行われたか否か（１０６）、急制動中にシフトダウン操作が行われたか否か（１０８）、過去所定回の急制動又は急操舵でシフトダウン操作が行われたか否か（１１０）を順に判定する。何れの判定も否定された場合はシートベルトの巻き取りを行い（１１２）、何れかの判定が肯定された場合はシートベルトの巻き取りを行わない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の急制動又は急操舵が発生した場合にモータの駆動力でスプールを回転させてシートベルトを巻き取る巻取部と、
車両の急制動又は急操舵が発生した際にシフトダウン操作が行われたことが検知された場合に、前記巻取部によるシートベルトの巻き取りを禁止する制御部と、
を含む車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、他車両との車間距離などから車両が衝突する可能性が高い状態になったと判定した場合に、シートベルト巻取装置のモータへ駆動信号を送り、スラックを除去して乗員をシートに引きつけるプリテンショナ動作を行わせることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４７９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばサーキットを高速で走行したり、ジムカーナなどの競技で競技会場を走行する等のようなスポーツ走行が行われる場合は、車両が緊急状態になった場合と同様に、車両の急制動や急操舵が発生する。このため、特許文献１の技術によれば、スポーツ走行が行われている場合にも車両が緊急状態になったと判定されてシートベルトの巻き取りが行われる可能性が高い。しかしながら、スポーツ走行が行われている際の車両の急制動や急操舵は、運転者の能動的な運転操作に伴うものであり、スポーツ走行が行われている際にシートベルトの巻き取りが行われると乗員に違和感を与える、という課題がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、スポーツ走行が行われている際に急制動や急操舵に伴ってシートベルトを巻き取ることを抑制できる車両用シートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、車両の急制動又は急操舵が発生した場合にモータの駆動力でスプールを回転させてシートベルトを巻き取る巻取部と、車両の急制動又は急操舵が発生した際にシフトダウン操作が行われたことが検知された場合に、前記巻取部によるシートベルトの巻き取りを禁止する制御部と、を含んでいる。
【０００７】
請求項１記載の発明において、巻取部は、車両の急制動又は急操舵が発生した場合にモータの駆動力でスプールを回転させてシートベルトを巻き取る。これにより、スポーツ走行ではない通常の走行において、車両の急制動又は急操舵が発生した場合には、シートベルトが巻き取られてスラックが除去される。
【０００８】
一方、スポーツ走行が行われている場合、車両の急制動又は急操舵が発生した際には、シフトダウン操作が行われることが多い。これに基づき、請求項１記載の発明において、制御部は、車両の急制動又は急操舵が発生した際にシフトダウン操作が行われたことが検知された場合に、巻取部によるシートベルトの巻き取りを禁止する。これにより、スポーツ走行が行われている際に急制動や急操舵に伴ってシートベルトを巻き取ることを抑制することができ、乗員に違和感を与えることを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、スポーツ走行が行われている際に急制動や急操舵に伴ってシートベルトを巻き取ることを抑制できる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用シートベルト装置及び車載システムの概略構成図である。
【図２】シートベルトリトラクタＥＣＵ及びシートベルトリトラクタ駆動回路の概略構成図である。
【図３】シートベルトリトラクタ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示す車両用シートベルト装置１０は、左ハンドル車の運転席に設けられ、シートベルトリトラクタ２０、ウエビング３０、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０及びシートベルトリトラクタ駆動回路５０を含む。
【００１２】
ウエビング３０の一端部３０Ａ側は、シート１４又は車室床部に固定されたロワアンカ３２に連結されている。ウエビング３０の他端部３０Ｂ側はシートベルトリトラクタ２０により巻き取り可能に構成され、シートベルトリトラクタ２０から引き出されたウエビング３０は、ショルダアンカ３４に挿通されている。
【００１３】
ウエビング３０のショルダアンカ３４とロワアンカ３２との間には、シートベルトタングプレート３６が設けられている。シートベルトタングプレート３６は、シート１４のシートクッション１４Ａの車幅方向内側に設けられたシートベルトバックル３８に着脱可能となっている。
【００１４】
図１に示すように、シートベルトリトラクタ２０から引き出されたウエビング３０がショルダアンカ３４を介して乗員１２の左肩から左胸部、右腹部及び右前腰部上に配設され、かつシートベルトタングプレート３６がシートベルトバックル３８に係合されることにより、ウエビング３０は乗員１２の身体をシート１４に保持する。
【００１５】
一方、図１に示す車載システム６０はバス６２を備えており、バス６２には複数のセンサユニット及び互いに異なる制御を行う複数の電子制御ユニットが各々接続されている。なお、図１は車載システム６０の一部のみ示している。個々の電子制御ユニットは、ＣＰＵ、メモリ及び不揮発性の記憶部を含む制御ユニットであり、以下、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)と称する。バス６２に接続されている複数のセンサユニットには、加速度センサ６４、操舵センサ６６及び衝突センサ６７が含まれており、バス６２に接続されている複数のＥＣＵにはシートベルトリトラクタＥＣＵ４０及び変速機ＥＣＵ６８が含まれている。
【００１６】
加速度センサ６４は、例えば車両の車室内などに配置され、配置位置における車両前後方向の加速度(減速度Ｇ)を検出する。操舵センサ６６は車両のステアリングの操舵量(回転角)を検出し、衝突センサ６７は車両が物体と衝突したことを検出する。衝突センサ６７としては、車両の周囲にミリ波を放射して車両の周囲に存在する物体との距離を検出するミリ波レーダ、車両の周囲にレーザ光を照射して車両と周囲に存在する物体との距離を検出するレーザレーダ、車両の周囲を撮影して車両と周囲に存在する物体との距離を検出するステレオカメラ、及び、車両のバンパ等に配置されバンパ等に加わった衝撃(加速度)を検出する加速度センサの少なくとも１つを適用することができる。
【００１７】
変速機ＥＣＵ６８は、車両に搭載された変速機７０と、変速機７０のシフト位置を変更する場合に乗員に操作される変速機操作部７２と、が各々接続されている。変速機７０は自動変速機であってもよいし手動変速機であってもよく、変速機操作部７２はシフトレバーであってもよいしパドルシフト(パドルスイッチ)であってもよい。変速機ＥＣＵ６８は、変速機７０のシフト位置を認識してインストルメントパネルに表示させる。また変速機ＥＣＵ６８は、変速機操作部７２を介してシフトダウン操作が行われた場合に、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０に通知する。
【００１８】
図２に示すように、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４２、メモリ４４及び不揮発性の記憶部４６を含んでいる。記憶部４６にはシートベルトリトラクタ制御プログラム４８が記憶されている。シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、シートベルトリトラクタ制御プログラム４８が記憶部４６から読み出されてメモリ４４に展開され、メモリ４４に展開されたシートベルトリトラクタ制御プログラム４８がＣＰＵ４２によって実行されることで、後述するシートベルトリトラクタ制御処理を行う。
【００１９】
なお、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、シートベルトリトラクタ駆動回路５０及びシートベルトリトラクタ２０と共に巻取部の一例である。また、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、制御部の一例である。
【００２０】
シートベルトリトラクタ駆動回路５０は、各々がＮ型ＦＥＴであるＦＥＴ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄで構成されたＨブリッジ回路であり、ＦＥＴ５２Ａのソース(Ｓ)とＦＥＴ５２Ｃのドレイン(Ｄ)とが接続されると共に、ＦＥＴ５２ＢのソースとＦＥＴ５２Ｄのドレインとが接続されている。また、ＦＥＴ５２Ａ、５２Ｂの各々のドレインは給電端＋Ｂ(例えばバッテリの正極)に接続され、ＦＥＴ５２Ｃ、５２Ｄの各々のソースは接地されている。
【００２１】
シートベルトリトラクタ駆動回路５０を構成するＮ型ＦＥＴの各々は、ゲート(Ｇ)に正電荷の電圧が印加されるとドレインとソースとの間が通電可能な状態(オン状態)になるスイッチとして機能する。本実施形態では、シートベルトリトラクタ２０のモータ２２がウエビング３０をスプール２４に巻き取る際には、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０から正電荷の制御信号をＦＥＴ５２Ａ及びＦＥＴ５２Ｄの各々のゲートに出力することにより、ＦＥＴ５２Ａ及びＦＥＴ５２Ｄをオン状態にして、モータ２２を正回転させる。また、ＦＥＴ５２Ｂ及びＦＥＴ５２Ｃをオン状態にした場合にはモータ２２を逆回転させることができる。
【００２２】
モータ２２は、ブラシ付きＤＣモータであり、コイルの一端はＦＥＴ５２ＡのソースとＦＥＴ５２Ｃのドレインとに各々接続され、コイルの他端はＦＥＴ５２ＢのソースとＦＥＴ５２Ｄのドレインとに各々接続されている。モータ２２の出力軸はシートベルトリトラクタ２０のスプール２４に接続されており、モータ２２の出力軸が正回転されるとウエビング３０がスプール２４に巻き取られる。
【００２３】
次に本実施形態の作用として、車両のイグニッションスイッチがオンの間、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０によって行われるシートベルトリトラクタ制御処理について、図３を参照して説明する。
【００２４】
ステップ１００において、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、加速度センサ６４によって検出された加速度(減速度)に基づいて、所定値以上の急制動が行われたか否か判定する。ステップ１００の判定が否定された場合はステップ１０２へ移行する。ステップ１０２において、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、操舵センサ６６によって検出されたステアリングの操舵量に基づいて、所定値以上の急操舵が行われたか否か判定する。
【００２５】
ステップ１０２の判定が否定された場合はステップ１０４へ移行する。ステップ１０４において、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、衝突センサ６７によって車両と物体との衝突が検出されたか否かを判定する。ステップ１０４の判定が否定された場合はステップ１００に戻り、何れかの判定が肯定される迄、ステップ１００〜ステップ１０４を繰り返す。
【００２６】
ここで、所定値以上の急制動が行われた場合はステップ１００の判定が肯定されてステップ１０６へ移行し、所定値以上の急操舵が行われた場合はステップ１０２の判定が肯定されてステップ１０６へ移行する。ステップ１０６において、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、変速機ＥＣＵ６８からシフトダウン操作が通知されたか否か、及び、シフトダウン操作が通知された場合はその通知タイミングに基づいて、今回の急制動又は急操舵が行われる直前に車両の運転者によってシフトダウン操作が行われたか否かを判定する。
【００２７】
急制動又は急操舵が行われる直前にシフトダウン操作が行われた場合、車両の運転者によってスポーツ走行が行われている可能性が高い。このため、ステップ１０６の判定が肯定された場合はステップ１００に戻る。この場合、シートベルト(ウエビング３０)の巻き取りは行われないので、スポーツ走行中にシートベルトの巻き取りを行うことで乗員に違和感を与えることが防止される。
【００２８】
また、ステップ１０６の判定が否定された場合はステップ１０８へ移行する。ステップ１０８において、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、変速機ＥＣＵ６８からのシフトダウン操作の通知の有無及びその通知タイミングに基づいて、今回の急制動の最中にシフトダウン操作が行われたか否かを判定する。
【００２９】
急制動の最中にシフトダウン操作が行われた場合にも、車両の運転者によってスポーツ走行が行われている可能性が高い。このため、ステップ１０８の判定が肯定された場合もステップ１００に戻る。この場合もシートベルト(ウエビング３０)の巻き取りは行われないので、スポーツ走行中にシートベルトの巻き取りを行うことで乗員に違和感を与えることが防止される。
【００３０】
また、ステップ１０８の判定が否定された場合はステップ１１０へ移行する。ステップ１１０において、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、変速機ＥＣＵ６８からのシフトダウン操作の通知の履歴に基づいて、今回より前の所定回の急制動又は急操舵においてシフトダウン操作が行われたか否か判定する。
【００３１】
前述のように、スポーツ走行では、急制動又は急操舵が行われる直前や、急制動の最中にシフトダウン操作が行われることが多いが、スポーツ走行の種類によっては、急制動又は急操舵の度に毎回シフトダウン操作が行われるとは限らない。しかし、今回より前の所定回の急制動又は急操舵においてシフトダウン操作が行われた場合は、車両の運転者によってスポーツ走行が行われている可能性が高いと判断できる。このため、ステップ１１０の判定が肯定された場合もステップ１００に戻る。この場合もシートベルト(ウエビング３０)の巻き取りは行われないので、スポーツ走行中にシートベルトの巻き取りを行うことで乗員に違和感を与えることが防止される。
【００３２】
このように、ステップ１０６〜ステップ１１０の何れかの判定が肯定された場合にシートベルト(ウエビング３０)の巻き取りは行わないことは、制御部に対応する処理の一例である。
【００３３】
一方、危険を回避する運転操作ではシフトダウン操作が行われないことが多いので、ステップ１０６〜ステップ１１０の判定が各々否定された場合、すなわちシフトダウン操作が行われていない場合には、車両の運転者によりスポーツ走行ではない通常の走行が行われている中で、危険を回避する運転操作により車両の急制動又は急操舵が発生したものと判断できる。このため、ステップ１１０の判定が否定された場合はステップ１１２へ移行し、ステップ１１２において、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、シートベルトリトラクタ駆動回路５０を介してモータ２２を駆動し、シートベルト(ウエビング３０)の巻き取りを行う。これにより、通常の走行が行われている中で車両の急制動又は急操舵が発生した場合には、シートベルトが巻き取られてスラックが除去される。そして、ステップ１１２の処理を終了するとステップ１００に戻る。
【００３４】
このように、ステップ１０６〜ステップ１１０の判定が各々否定された場合にシートベルト(ウエビング３０)の巻き取りを行うことは、巻取部に対応する処理の一例である。
【００３５】
また、車両が物体と衝突したことが検出された場合には、ステップ１０４の判定が肯定されてステップ１１４へ移行する。ステップ１１４において、シートベルトリトラクタＥＣＵ４０は、シートベルトリトラクタ駆動回路５０を介してモータ２２を駆動し、シートベルト(ウエビング３０)の巻き取りを行う。このように、車両が物体と衝突したことが検出された場合には、スポーツ走行が行われているのか、通常の走行が行われているのかに拘わらず、シートベルト(ウエビング３０)の巻き取りを行って乗員を拘束する。
【００３６】
なお、上記では本発明を適用する車両の座席について特に説明していないが、少なくとも車両の運転席に適用すればよく、運転席以外の座席については、本発明を適用してもよいし、本発明を適用しなくてもよい。
【００３７】
また、上記ではモータ２２の駆動力によってシートベルト(ウエビング３０)の巻き取りを行う構成のシートベルトリトラクタ２０に本発明を適用した態様を説明したが、これに限定されるものではなく、例えばマイクロガスジェネレータによってシートベルトを巻き取る構成に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  車両用シートベルト装置
２０  シートベルトリトラクタ(巻取部)
２２  モータ
２４  スプール
３０  ウエビング（シートベルト)
４０  シートベルトリトラクタＥＣＵ(巻取部、制御部)
５０  シートベルトリトラクタ駆動回路(巻取部)
６４  加速度センサ
６６  操舵センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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