(57)【要約】【課題】トナーとキャリアが精度の良い混合比率で均一に撹拌され、現像剤収納ケース充填一回量ごとに容器に小分けされた現像剤を、現像剤収納ケースへ個別に充填する。【解決手段】現像剤充填装置１００は、トナーおよびキャリアを含む現像剤が封入されている現像剤袋６０を設置する袋設置部１０と、上記現像剤を収容するための現像剤収容ケース７０を設置する収容ケース設置部２１と、上記袋設置部１０に設置された状態で開封された上記現像剤袋６０から取り出される上記現像剤を上記収容ケース設置部２１に設置された上記現像剤収容ケース７０に初期充填するための移送経路３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーおよびキャリアを含む現像剤が封入された現像剤袋を開封する工程と、
開封された前記現像剤袋から前記現像剤を取り出して移送経路を介して現像剤収容ケースに初期充填する工程と、を備えた現像剤充填方法。
【請求項２】
前記現像剤が前記現像剤収容ケースに充填されるまでに、前記現像剤を振動させる工程をさらに備えた、請求項１に記載の現像剤充填方法。
【請求項３】
前記現像剤を振動させる工程においては、前記現像剤が前記現像剤袋に封入された状態で前記現像剤袋を振動させる、請求項２に記載の現像剤充填方法。
【請求項４】
トナーおよびキャリアを含む現像剤が封入されている現像剤袋を設置する袋設置部と、
前記現像剤を収容するための現像剤収容ケースを設置する収容ケース設置部と、
前記袋設置部に設置された状態で開封された前記現像剤袋から取り出される前記現像剤を前記収容ケース設置部に設置された前記現像剤収容ケースに初期充填するための移送経路と、を備えた現像剤充填装置。
【請求項５】
前記移送経路は、前記現像剤袋から取り出された前記現像剤を貯留するためのホッパー部と、前記ホッパー部から前記現像剤収容ケースに前記現像剤を導入するための導入経路とを含む、請求項４に記載の現像剤充填装置。
【請求項６】
前記袋設置部に設置された状態で開封された前記現像剤袋の開封部が前記移送経路に向くように前記現像剤袋の姿勢を変更する姿勢変更部を、さらに備えた、請求項４または５に記載の現像剤充填装置。
【請求項７】
前記袋設置部は、前記現像剤袋を固定する固定部を含み、
前記姿勢変更部は、前記開封部側に位置する部分の前記袋設置部が前記移送経路側に向くように前記袋設置部を回転させる回転機構を含む、請求項６に記載の現像剤充填装置。
【請求項８】
前記現像剤袋は、前記現像剤が収容される収容部と、前記現像剤を前記収容部に密封するための溶着部とを含み、
前記固定部は、前記現像剤袋が開封された状態において前記収容部側に残っている部分の前記溶着部を固定する、請求項７に記載の現像剤充填装置。
【請求項９】
前記回転機構は、前記袋設置部を１８０度以上回転可能に構成されている、請求項７または８に記載の現像剤充填装置。
【請求項１０】
前記姿勢変更部は、前記開封部を開閉可能に押圧する押圧部を含み、前記押圧部にて前記開封部を押圧することにより前記開封部を閉じた状態で前記袋設置部を回転させ、前記袋設置部が回転された後の状態において前記押圧部による前記開封部の押圧を解除することにより、前記開封部を開ける、請求項７から９のいずれか１項に記載の現像剤充填装置。
【請求項１１】
前記現像剤が前記移送経路に投入された後の前記現像剤袋を廃棄する廃棄部をさらに備え、
前記回転機構は、前記移送経路に前記現像剤を投入可能な投入位置から前記袋設置部をさらに回転させることにより、前記廃棄部の上方に位置する廃棄位置に前記袋設置部を移動させる、請求項７から１０のいずれか１項に記載の現像剤充填装置。
【請求項１２】
前記現像剤が前記現像剤収容ケースに充填されるまでに、前記現像剤を振動させる振動部を、さらに備えた、請求項４から１１のいずれかに記載の現像剤充填装置。
【請求項１３】
前記振動部は、前記袋設置部に設けられ、前記袋設置部を振動させることにより前記袋設置部に設置された前記現像剤袋に収容された前記現像剤を振動させる、請求項１２に記載の現像剤充填装置。
【請求項１４】
前記振動部は、前記移送経路に設けられ、前記移送経路を振動させることにより前記移送経路内に投入された前記現像剤を振動させる、請求項１２に記載の現像剤充填装置。
【請求項１５】
前記袋設置部は、水平面に対して前記現像剤袋が傾斜して設置されるように構成されている、請求項４から１４のいずれか１項に記載の現像剤充填装置。
【請求項１６】
前記現像剤袋を複数収容する袋収容部をさらに備えた、請求項４から１５のいずれか１項に記載の現像剤充填装置。
【請求項１７】
前記袋収容部に収容された前記現像剤袋を前記袋設置部に移載する移載装置をさらに備えた、請求項１６に記載の現像剤充填装置。
【請求項１８】
前記現像剤袋は、前記現像剤が収容される収容部と、前記現像剤を前記収容部に密封するための溶着部とを含み、
前記溶着部よりも前記収容部側に位置する部分の前記現像剤袋を切断する切断機構をさらに備えた、請求項４から１７のいずれか１項に記載の現像剤充填装置。
【請求項１９】
前記切断機構は、回転軸回りに回転する回転刃を含み、
前記回転刃が回転しながら前記溶着部が延在する方向に平行な方向に沿って移動することにより、前記現像剤袋が開封される、請求項１８に記載の現像剤充填装置。
【請求項２０】
前記切断機構は、前記溶着部が延在する方向に平行な方向に沿って延在する板状刃を含み、
前記現像剤袋に前記板状刃が押し付けられることにより、前記現像剤袋が開封される、請求項１８に記載の現像剤充填装置。
【請求項２１】
前記現像剤が初期充填された前記現像剤収容ケースを前記収容ケース設置部から搬送する搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、前記現像剤が初期充填された前記現像剤収容ケースの重量を測定する重量測定部を有する、請求項４から２０のいずれか１項に記載の現像剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーおよびキャリアを含む現像剤を現像剤収容ケースに充填する現像剤充填方法および現像剤充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機に利用される現像剤はトナーとキャリアが混合されており、その混合比率は厳密に管理されており、現像剤を画像形成装置内に装填される現像剤収納ケースに充填する際に、現像剤はトナーとキャリアが所定の比率で均一に混合されている必要がある。
【０００３】
大量生産の現場において、現像剤収容ケースに現像剤を充填する方法が開示された文献として、特開２００４−２６４５１０号公報（特許文献１）、および特開２０１０−１９７５３１（特許文献２）が挙げられる。
【０００４】
特許文献１においては、トナーとキャリアをバッチごとに精度良く計量した上で、大型のドラムミキサーやＶ型混合機といった撹拌装置を用いて予め混合しておき、均一に撹拌されたところで、現像剤収納ケースに充填する。
【０００５】
特許文献２においては、予めトナーとキャリアをバッチ式で混合せずに、連続的にトナーとキャリアを混合、撹拌しながら現像剤収納ケースに充填する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６４５１０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９７５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のように、予めバッチ式でトナーとキャリアを撹拌混合する手法は、大量のトナーとキャリアを撹拌混合する工程と、その撹拌混合設備が必要となるため、時間、費用、作業スペースが余分に発生し、コスト負荷の大きい工程となっている。
【０００８】
また、特許文献２に記載のように、トナーとキャリアを連続的に撹拌混合しながら充填していく手法においては、トナーとキャリアの混合比率を一定に保つことや、均一に撹拌されているといった品質の確保が難しい。また、バッチ式と異なりロットの管理が難しく、品質問題発生時のトレーサビリティ、原因解析が困難となり、品質確保やその管理にかかるコストが増大している。
【０００９】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、トナーとキャリアが精度の良い混合比率で混合され、現像剤収納ケース充填一回量ごとに容器に小分けされた現像剤を、現像剤収納ケースへ個別に充填する現像剤の充填方法および現像剤充填装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に基づく現像剤充填方法は、トナーおよびキャリアを含む現像剤が封入された現像剤袋を開封する工程と、開封された上記現像剤袋から上記現像剤を取り出して移送経路を介して現像剤収容ケースに初期充填する工程と、を備える。
【００１１】
上記本発明に基づく現像剤充填方法にあっては、上記現像剤が上記現像剤収容ケースに充填されるまでに、上記現像剤を振動させる工程をさらに備えることが好ましい。
【００１２】
上記本発明に基づく現像剤充填方法にあっては、上記現像剤を振動させる工程においては、上記現像剤が上記現像剤袋に封入された状態で上記現像剤袋を振動させてもよい。
【００１３】
本発明に基づく現像剤充填装置は、トナーおよびキャリアを含む現像剤が封入されている現像剤袋を設置する袋設置部と、上記現像剤を収容するための現像剤収容ケースを設置する収容ケース設置部と、上記袋設置部に設置された状態で開封された上記現像剤袋から取り出される上記現像剤を上記収容ケース設置部に設置された上記現像剤収容ケースに初期充填するための移送経路と、を備える。
【００１４】
本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記移送経路は、上記現像剤袋から取り出された上記現像剤を貯留するためのホッパー部と、上記ホッパー部から上記現像剤収容ケースに上記現像剤を導入するための導入経路とを含むことが好ましい。
【００１５】
上記本発明に基づく現像剤充填装置は、上記袋設置部に設置された状態で開封された上記現像剤袋の開封部が上記移送経路に向くように上記現像剤袋の姿勢を変更する姿勢変更部を、さらに備えていてもよい。
【００１６】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記袋設置部は、上記現像剤袋を把持する固定部を含むことが好ましく、上記姿勢変更部は、上記開封部側に位置する部分の上記袋設置部が上記移送経路側に向くように上記袋設置部を回転させる回転機構とを含むことが好ましい。
【００１７】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記現像剤袋は、上記現像剤が収容される収容部と、上記現像剤を上記収容部に密封するための溶着部とを含むことが好ましい。この場合には、上記固定部は、上記現像剤袋が開封された状態において上記収容部側に残っている部分の上記溶着部を把持することが好ましい。
【００１８】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記回転機構は、上記袋設置部を１８０度以上回転可能に構成されていてもよい。
【００１９】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記姿勢変更部は、上記開封部を開閉可能に押圧する押圧部を含んでいてもよい。この場合には、上記押圧部にて上記開封部を押圧することにより上記開封部を閉じた状態で上記袋設置部を回転させ、上記袋設置部が回転された後の状態において上記押圧部による上記開封部の押圧を解除することにより、上記開封部を開けることが好ましい。
【００２０】
上記本発明に基づく現像剤充填装置は、上記現像剤が上記移送経路に投入された後の上記現像剤袋を廃棄する廃棄部をさらに備えていてもよい。この場合には、上記回転機構は、上記移送経路に上記現像剤を投入可能な投入位置から上記袋設置部をさらに回転させることにより、上記廃棄部の上方に位置する廃棄位置に上記袋設置部を移動させることが好ましい。
【００２１】
上記本発明に基づく現像剤充填装置は、上記現像剤が上記現像剤収容ケースに充填されるまでに、上記現像剤を振動させる振動部を、さらに備えることが好ましい。
【００２２】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記振動部は、上記袋設置部に設けられていてもよい。この場合には、上記振動部は、上記袋設置部を振動させることにより上記袋設置部に設置された上記現像剤袋に収容された上記現像剤を振動させることが好ましい。
【００２３】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記振動部は、上記移送経路に設けられていてもよい。この場合には、上記振動部は、上記移送経路を振動させることにより上記移送経路内に投入された上記現像剤を振動させることが好ましい。
【００２４】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記袋設置部は、水平面に対して上記現像剤袋が傾斜して設置されるように構成されていることが好ましい。
【００２５】
上記本発明に基づく現像剤充填装置は、上記現像剤袋を複数収容する袋収容部をさらに備えていてもよい。
【００２６】
上記本発明に基づく現像剤充填装置は、上記袋収容部に収容された上記現像剤袋を上記袋設置部に移載する移載装置をさらに備えていてもよい。
【００２７】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記現像剤袋は、上記現像剤が収容される収容部と、上記現像剤を上記収容部に密封するための溶着部とを含むことが好ましい。この場合には、上記現像剤充填装置は、上記溶着部よりも上記収容部側に位置する部分の上記現像剤袋を切断する切断機構をさらに備えることが好ましい。
【００２８】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記切断機構は、回転軸回りに回転する回転刃を含んでいてもよい。この場合には、上記回転刃が回転しながら上記溶着部が延在する方向に平行な方向に沿って移動することにより、上記現像剤袋が開封されることが好ましい。
【００２９】
上記本発明に基づく現像剤充填装置にあっては、上記切断機構は、上記溶着部が延在する方向に平行な方向に沿って延在する板状刃を含んでいてもよい。この場合には、上記現像剤袋に上記板状刃が押し付けられることにより、上記現像剤袋が開封されることが好ましい。
【００３０】
上記本発明に基づく現像剤充填装置は、上記現像剤が初期充填された上記現像剤収容ケースを上記収容ケース設置部から搬送する搬送部をさらに備えていてもよい。この場合には、上記搬送部は、上記現像剤が初期充填された上記現像剤収容ケースの重量を測定する重量測定部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、トナーとキャリアが精度の良い混合比率で混合され、現像剤収納ケース充填一回量ごとに容器に小分けされた現像剤を、現像剤収納ケースへ個別に充填する現像剤の充填方法および現像剤充填装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態１に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る現像剤充填装置に用いられる現像剤袋の斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る現像剤充填装置の袋設置部に現像剤袋が設置された状態における袋設置部および姿勢変更部の側面図である。
【図４】実施の形態１に係る現像剤充填装置の第１状態を示す側面図である。
【図５】実施の形態１に係る現像剤充填装置の第２状態を示す側面図である。
【図６】実施の形態１に係る現像剤充填装置の切断機構を示す斜視図である。
【図７】変形例１に係る切断機構に用いられる切断刃を示す平面図である。
【図８】実施の形態１に係る現像剤充填方法のフロー図である。
【図９】実施の形態２に係る現像剤充填装置における袋設置部、姿勢変更部および振動部を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態２に係る現像剤充填装置において振動前における現像剤袋に収容された現像剤の様子を示す概略図である。
【図１１】実施の形態２に係る現像剤充填装置において振動後における現像剤袋に収容された現像剤の様子を示す概略図である。
【図１２】実施の形態２に係る現像剤充填方法のフロー図である。
【図１３】変形例２に係る振動部を示す図である。
【図１４】実施の形態３に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。
【図１５】実施の形態３に係る現像剤充填方法のフロー図である。
【図１６】実施の形態４に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。
【図１７】実施の形態４に係る現像剤充填装置の第１状態を示す側面図である。
【図１８】実施の形態４に係る現像剤充填装置の第２状態を示す側面図である。
【図１９】実施の形態４に係る現像剤充填方法のフロー図である。
【図２０】実施の形態５に係る現像剤充填装置において、袋設置部が投入位置に位置する状態を示す斜視図である。
【図２１】実施の形態５に係る現像剤充填装置において、袋設置部が廃棄位置に位置する状態を示す斜視図である。
【図２２】実施の形態５に係る現像剤充填方法のフロー図である。
【図２３】実施の形態６に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。
【図２４】実施の形態６に係る袋収容部と当該袋収容部内に配置された移載装置を示す袋収容部の概略上面図である。
【図２５】実施の形態６に係る現像剤充填方法のフロー図である。
【図２６】実施の形態７に係る現像剤充填装置に具備される搬送部に現像剤収容ケースが搬送されている状態を示す概略図である。
【図２７】実施の形態７に係る現像剤充填方法のフロー図である。
【図２８】他の第１変形例に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。
【図２９】他の第２変形例に係る現像剤充填装置の制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。図１を参照して、実施の形態１に係る現像剤充填装置１００について説明する。
【００３５】
現像剤充填装置１００は、袋設置部１０と、台座部２０と、移送経路３０と、姿勢変更部５０と、を備える。
【００３６】
袋設置部１０には、トナーおよびキャリアを含む現像剤が封入された現像剤袋６０が設置される。袋設置部１０に現像剤袋６０が設置された状態で、現像剤袋６０の上部側が開封される。袋設置部１０は、移送経路３０の上端よりも高い位置に設けられている。袋設置部１０は、姿勢変更部５０によって回転可能に支持されている。
【００３７】
台座部２０は、略板状形状を有する。台座部２０には、移送経路３０および姿勢変更部５０が固定されている。台座部２０には、現像剤を収容するための現像剤収容ケース７０を設置する収容ケース設置部２１が設けられている。
【００３８】
移送経路３０は、袋設置部１０に設置された状態で開封された現像剤袋６０から取り出される現像剤を収容ケース設置部２１に設置された現像剤収容ケース７０に初期充填するための経路である。
【００３９】
移送経路３０は、台座部２０の一端側に設けられている。移送経路３０は、姿勢変更部５０と対向するように設けられている。移送経路３０は、ホッパー部３１および導入経路３２を含む。
【００４０】
ホッパー部３１は、移送経路３０の上部を構成する。ホッパー部３１は、上方に向けて開口する開口部３１ａを有する。ホッパー部３１は、下端側が先細る先細り形状を有する。ホッパー部３１は、現像剤袋から取り出された現像剤を貯留する。
【００４１】
導入経路３２は、移送経路３０の下部を構成する。導入経路３２の一端側は、ホッパー部３１の下端に接続される。導入経路３２の他端側は、収容ケース設置部２１に設置された現像剤収容ケース７０に接続される。導入経路３２は、ホッパー部３１から現像剤収容ケース７０に現像剤を導入するための経路である。
【００４２】
姿勢変更部５０は、袋設置部１０に設置された状態で開封された現像剤袋６０の開封部が移送経路３０に向くように現像剤袋６０の姿勢を変更する。
【００４３】
姿勢変更部５０は、支持台５１およびシャフト５３を有する。支持台５１は、板状形状を有する。具体的には、支持台５１は、互いに相対する主面５１ａ，５１ｂ、互いに相対する側面５１ｃ，５１ｄ、および上下方向に互いに相対する上端面５１ｅ、下端面５１ｆを有する。支持台５１の上端面５１ｅの両側面側には、上方に向けて突出する突出部５２ａ、５２ｂが設けられている。
【００４４】
突出部５２ａおよび突出部５２ｂは、側面５１ｃおよび側面５１ｄが並ぶ方向に互いに離間して配置されている。シャフト５３は、突出部５２ａおよび突出部５２ｂを橋渡しするように設けられている。当該シャフト５３に袋設置部１０が回転可能に固定されている。袋設置部１０は、シャフト５３の軸回りに回転可能に固定されている。
【００４５】
図２は、実施の形態１に係る現像剤充填装置に用いられる現像剤袋の斜視図である。図２を参照して、現像剤袋６０について説明する。
【００４６】
図２に示すように、現像剤袋６０は、現像剤が収容される収容部６３と、現像剤を収容部６３に密封するための溶着部６１、６２とを含む。現像剤袋６０は、筒状に巻回されたフィルムの両端に位置する開口端を溶着することで形成される。なお、現像剤袋６０は、２枚のフィルムを積層して、フィルムの縁を環状に溶着することで形成されてもよい。
【００４７】
フィルムとしては、アルミシートおよびビニールシート等の熱溶着性を有するシート状部材を採用することができる。
【００４８】
現像剤は、トナーとキャリアが所定の比率で混合されたものである。トナーとしては、特に限定されず、一般に使用される公知のトナーを使用することができる。また、トナーとしては、バインダー樹脂中に着色剤や、必要に応じて荷電制御剤および離型剤等を含有させ、さらに外添剤により処理したものを使用することができる。
【００４９】
キャリアとしては、特に限定されず、一般に使用される公知のキャリアを使用することができ、たとえば、バインダー型キャリアおよびコート型キャリア等を使用することができる。
【００５０】
現像剤袋６０を開封する場合には、後述する切断機構８０（図６参照）を用いて、溶着部６１、６２よりも収容部６３側に位置する部分の現像剤袋６０を切断する。具体的には、たとえば、上部側に溶着部６１が位置するように現像剤袋６０が袋設置部１０に設置されている場合には、溶着部６１の下方側近傍に位置する切断ラインＬに沿って現像剤袋６０を切断する。
【００５１】
溶着部６１は、密着して閉じた状態となっているため現像剤は存在しない。このため、溶着部６１の近傍を切断することにより、切断時に切断刃によって現像剤が押しつぶされて凝集物が生成されることを抑制することができる。
【００５２】
図３は、実施の形態１に係る現像剤充填装置の袋設置部に現像剤袋が設置された状態における袋設置部および姿勢変更部の側面図である。図３を参照して、袋設置部１０および姿勢変更部５０の詳細について説明する。
【００５３】
図３に示すように、袋設置部１０は、水平面ＨＰに対して現像剤袋６０が傾斜して設置されるように構成されている。袋設置部１０は、水平面ＨＰから遠い側の端部が水平面ＨＰよりも上方に位置するように傾斜している。この際、水平面ＨＰから遠い側の端部は、支持台５１に対して移送経路３０が位置する側とは反対側に位置する。
【００５４】
現像剤袋６０と水平面ＨＰとの成す角度θは、１５°以上１６５°以下であることが好ましい。傾斜角がこのような範囲とすることにより、切断ラインＬに沿って現像剤袋６０を切断する際に、切断ラインＬに現像剤が残留することを抑制できる。これにより、切断時に切断刃等によって切断ラインＬに残留した現像剤が押しつぶされて凝集物となることを抑制することができる。また、現像剤袋６０を傾斜させて現像剤を下方に集めておくことにより、袋設置部１０の回転時に現像剤が飛散したり、移送経路３０に現像剤を投入する際に現像剤が飛散したりすることを抑制することができる。
【００５５】
袋設置部１０は、第１板状部１１、第２板状部１２、および固定部１４を含む。第１板状部１１は、設置される現像剤袋６０の背面側に位置する部分である。第１板状部１１は、現像剤袋６０の大きさよりも大きく構成されている。第１板状部１１は、現像剤袋６０の全体に対向する。
【００５６】
第２板状部１２は、設置される現像剤袋６０の前面側に位置する部分である。第２板状部１２は、第１板状部１１の下部側に対向して設けられている。第２板状部１２は、第１板状部１１よりも小さく、第１板状部１１に対向した状態においては、第１板状部１１の上部側が露出する。
【００５７】
現像剤袋６０は、第１板状部１１と第２板状部１２との間に設置される。袋設置部１０に現像剤袋６０を設置した状態において、現像剤袋６０の上部側（より特定的には溶着部６１）が第２板状部１２から露出する。この結果、溶着部６１の近傍の切断ラインＬに沿って現像剤袋６０を切断することができる。
【００５８】
固定部１４は、袋設置部１０に設置された現像剤袋６０を固定する。固定部１４は、第１板状部１１の下端側と第２板状部１２の下端側の間に設けられている。固定部１４は、第１板状部１１および第２板状部１２に取り付けられている。
【００５９】
固定部１４は、現像剤袋６０の溶着部６２が挿入される挿入部１５を有する。挿入部１５には、溶着部６２が圧入される。これにより、溶着部６２が固定部１４によって挟持されて、現像剤袋６０が固定部１４に固定される。
【００６０】
溶着部６２には現像剤が存在していない領域であるため、当該溶着部６２を挟持することにより、挟持による凝集物の生成を抑制することができる。
【００６１】
なお、固定部１４は、このような態様に限定されず、第１板状部１１に設けられた吸着部によって構成されてもよい。この場合には、現像剤袋６０は、吸着部によって吸着固定される。
【００６２】
姿勢変更部５０は、一対の接続片部５４を含む。一対の接続片部５４は、第１板状部１１、第２板状部１２の両側面側において側面同士をそれぞれ接続する。一対の接続片部５４は、板状形状を有する。一対の接続片部５４は、第１板状部１１および第２板状部１２の側面に延在方向に沿って第１板状部１１の下端および第２板状部１２の下端から突出するように設けられている。
【００６３】
一対の接続片部５４のうち、上記のように第１板状部１１の下端および第２板状部１２の下端から突出する部分には、貫通孔が設けられている。当該貫通孔に姿勢変更部５０のシャフト５３が貫通している。
【００６４】
上記一対の接続片部５４とシャフト５３によって袋設置部１０を回転させる回転機構が構成される。当該回転機構は、開封された現像剤袋６０の開封部側に位置する部分の袋設置部１０が移送経路３０側に向くように袋設置部１０を回転させる。
【００６５】
回転機構は、袋設置部１０を１８０度以上回転可能に構成されていることが好ましい。この場合には、現像剤袋６０が上記のように水平面ＨＰに対して傾斜して袋設置部１０に設置されていても、袋設置部１０を１８０度以上回転させることにより、開封された現像剤袋６０の開封部を下方に向けることができる。これにより、現像剤が現像剤袋６０に残存することを抑制できる。また、現像剤の変質を抑制することができるとともに、現像剤を不足なく移送経路３０に投入することができる。
【００６６】
図４は、実施の形態１に係る現像剤充填装置の第１状態を示す側面図である。図５は、実施の形態１に係る現像剤充填装置の第２状態を示す側面図である。図４および図５を参照して、実施の形態１に係る現像剤充填装置の動作について説明する。
【００６７】
図４に示すように、第１状態においては、袋設置部１０に現像剤袋６０が設置されている。現像剤袋６０は、固定部１４によって袋設置部１０に固定されている。現像剤袋６０は、固定部１４に挟持されている側の溶着部６２とは反対側の溶着部６１が溶着部６２よりも上方に位置するように、袋設置部１０に設置されている。溶着部６１は、袋設置部１０の第２板状部１２から露出している。この状態で、破線にて示す部分が切断されて現像剤袋６０が開封される。
【００６８】
図５に示すように、第２状態においては、開封された現像剤袋６０が袋設置部１０に固定された状態で、開封部６５側に位置する部分の袋設置部１０が移送経路３０に向くように袋設置部１０が回転されている。
【００６９】
この状態において、現像剤袋６０の開封部６５は、ホッパー部３１の開口部３１ａの上方に位置している。現像剤袋６０は、開封部６５が固定部１４に挟持されている側の溶着部６２よりも下方に位置するように、袋設置部１０に固定されている。
【００７０】
これにより、現像剤が、開封部６５から現像剤袋６０外部に取り出されてホッパー部３１に投入される。ホッパー部３１に投入された現像剤は、ホッパー部３１に貯留されつつ、導入経路３２を通って現像剤収容ケース７０に充填される。
【００７１】
図６は、実施の形態１に係る現像剤充填装置の切断機構を示す斜視図である。図６を参照して、切断機構８０について説明する。
【００７２】
切断機構８０は、ラック部８１、ギヤ部８２、駆動部８３、支持ブロック８４、回転刃８５、被案内部８６、ガイドレール８７、および支持壁８８を含む。
【００７３】
ラック部８１は、切断ラインＬに平行な方向に沿って延在する。ラック部８１は、支持壁８８に固定されている。ギヤ部８２は、ラック部８１上を走行可能に構成されている。ギヤ部８２は、駆動部８３によって回転される。駆動部８３および回転刃８５は、支持ブロック８４に支持されている。支持ブロック８４は、ギヤ部８２がラック部８１上を走行することにより、切断ラインＬに平行な方向に沿って移動する。
【００７４】
支持ブロック８４は、被案内部８６に接続されている。被案内部８６は、支持壁８８に固定されたガイドレール８７に対してスライド移動可能に係合している。被案内部８６の移動は、ガイドレール８７によって案内される。
【００７５】
ガイドレール８７は、切断ラインＬに平行な方向に沿って延在しており、被案内部８６は、切断ラインＬに平行な方向に沿って移動する。被案内部８６の移動がガイドレール８７によって案内されることにより、支持ブロック８４の移動が安定する。
【００７６】
支持ブロック８４の移動に伴って、略円形状の回転刃８５が回転軸８５ａ回りに回転しながら溶着部６１が延在する方向に平行な方向に沿って、すなわち、切断ラインＬに沿って移動する。これにより、現像剤袋６０の溶着部６１が切断されて、現像剤袋６０が開封される。
【００７７】
このように回転刃８５を回転させながら現像剤袋６０を切断することにより、切断抵抗を低減することができる。これにより、現像剤袋６０が薄いフィルム状であっても切り損じを失くすことができる。加えて、切断時の切り屑の発生を低減することができる。
【００７８】
図７は、変形例１に係る切断機構に用いられる切断刃を示す平面図である。図７に示すように、実施の形態１に係る回転刃８５に代えて、板状刃８５Ａが用いられてもよい。板状刃８５Ａは、溶着部６１が延在する方向に平行な方向に沿って（切断ラインＬに平行な方向に沿って）延在する。
【００７９】
この場合においては、変形例１に係る切断機構（不図示）は、切断ラインＬに沿って板状刃８５Ａの先端部を現像剤袋６０に押圧可能に構成されている。具体的には、変形例１に係る切断機構は、上記板状刃８５Ａと、板状刃８５Ａを現像剤袋６０に向けて押し込むための押込部（不図示）と、当該押込部を移動させるための駆動部（不図示）とを含む。
【００８０】
切断ラインＬに沿って板状刃８５Ａが現像剤袋６０に押し付けられることにより、溶着部６１が切断されて、現像剤袋６０が開封される。
【００８１】
このように板状刃８５Ａを押し付けてせん断力によって現像剤袋６０を切断することにより、板状刃８５Ａを規定量突き刺すことでせん断残りなく切断することができる。また、刃厚を比較的大きくすることができ、耐久性を高めることができる。
【００８２】
（現像剤充填方法）
図８は、実施の形態１に係る現像剤充填方法のフロー図である。図８を参照して、実施の形態１に係る現像剤充填方法について説明する。
【００８３】
図８に示すように、実施の形態１に係る現像剤充填方法においては、まず、工程Ｓ１０にて、トナーおよびキャリアを含む現像剤が封入された現像剤袋６０を開封する。
【００８４】
具体的には、袋設置部１０に現像剤袋６０を設置して、現像剤袋６０の一部を切断する。この際、現像剤袋６０は、固定部１４に挟持されている側の溶着部６２とは反対側の溶着部６１が溶着部６２よりも上方に位置するように、袋設置部１０に設置される。この状態で、溶着部６１の延在する方向に平行な方向に沿って（切断ラインＬに沿って）溶着部６１の内側に位置する部分の現像剤袋６０を切断して、現像剤袋６０を開封する。
【００８５】
次に、工程Ｓ２０にて、開封された現像剤袋６０から現像剤を取り出して移送経路３０を介して現像剤収容ケース７０に初期充填する。
【００８６】
具体的には、開封された現像剤袋６０が袋設置部１０に固定された状態で、開封部６５側に位置する部分の袋設置部１０が移送経路３０に向くように袋設置部１０を回転させる。これにより、現像剤が、開封部６５から現像剤袋６０外部に取り出されてホッパー部３１に投入される。ホッパー部３１に投入された現像剤は、ホッパー部３１に貯留されつつ、導入経路３２を通って現像剤収容ケース７０に充填される。
【００８７】
以上のように実施の形態１に係る現像剤充填装置１００および現像剤充填方法を用いることにより、トナーとキャリアとが精度の高い混合比率で混合された現像剤袋６０を開封して、開封された現像剤袋６０から現像剤を取り出して移送経路３０を介して現像剤収容ケース７０に初期充填することができる。これにより、現像剤収容ケースへの現像剤の充填現場に、トナーとキャリアとを混合するための撹拌混合設備を別途設ける必要がなくなり、現像剤の充填現場において、設備や工程を簡略化することができる。
【００８８】
加えて、初期充填の一回量ごとに小分けされ、かつ、トナーとキャリアとが精度の高い混合比率で混合された現像剤が封入された現像剤袋６０を用いることにより、現像剤の混合比率、および充填量等の品質、および、そのトレーサビリティを高めることができる。この結果、品質確保および品質管理を容易に行なうことができるとともに、現像剤の初期充填にかかる費用を削減することができる。
【００８９】
（実施の形態２）
（現像剤充填装置）
図９は、実施の形態２に係る現像剤充填装置における袋設置部、姿勢変更部および振動部を示す斜視図である。図９を参照して、実施の形態２に係る現像剤充填装置１００Ａについて説明する。
【００９０】
図９に示すように、実施の形態２に係る現像剤充填装置１００Ａは、実施の形態１に係る現像剤充填装置１００と比較した場合に、振動部９０を備えている点において相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【００９１】
振動部９０は、現像剤が現像剤収容ケース７０に充填されるまでに、現像剤を振動させる。具体的には、振動部９０は、袋設置部１０に設けられており、袋設置部１０を振動させることにより当該袋設置部１０に設置された現像剤袋６０に収容された現像剤を振動させる。
【００９２】
振動部９０としては、たとえば、エアーバイブレータ、電気式バイブレータ及び高周波バイブレータ等を採用することができる。
【００９３】
図１０は、実施の形態２に係る現像剤充填装置において振動前における現像剤袋に収容された現像剤の様子を示す概略図である。図１０を参照して、振動前における現像剤袋６０に収容された現像剤の様子について説明する。
【００９４】
図１０に示すように、振動前における現像剤袋６０内においては、キャリアＣとトナーＴとが所望の比率で混合されているものの、キャリアＣとトナーＴの分布が偏っている場合がある。
【００９５】
図１１は、実施の形態２に係る現像剤充填装置において振動後における現像剤袋に収容された現像剤の様子を示す概略図である。図１１を参照して、振動後における現像剤袋６０に収容された現像剤の様子について説明する。
【００９６】
図１１に示すように、開封前の現像剤袋６０を振動部９０によって振動させた後における現像剤袋６０内においては、キャリアＣとトナーＴとが均一に混ざり合っている。このように、振動部９０を用いて現像剤袋６０を振動させることにより、キャリアＣとトナーＴの分布が偏った状態で現像剤が現像剤収容ケース７０に充填されることを抑制することができる。
【００９７】
（現像剤充填方法）
図１２は、実施の形態２に係る現像剤充填方法のフロー図である。図１２を参照して、実施の形態２に係る現像剤充填方法について説明する。
【００９８】
図１２に示すように、実施の形態２に係る現像剤充填方法においては、工程Ｓ１にて現像剤を振動させる。具体的には、袋設置部１０に現像剤袋６０を設置して、振動部９０によって袋設置部１０を振動させる。これにより、袋設置部１０に設置された現像剤袋６０を振動させて、現像剤袋６０に収容された現像剤を振動させる。このように、現像剤が現像剤収容ケース７０に充填されるまでに、現像剤を振動させる。続いて、工程Ｓ１０および工程Ｓ２０にて、実施の形態１と同様の処理を実施する。この結果、キャリアＣとトナーＴとが均一に混ざり合った状態で現像剤が現像剤収容ケース７０に初期充填される。
【００９９】
以上のように実施の形態２に係る現像剤充填装置１００Ａおよび現像剤充填方法を用いることにより、実施の形態１とほぼ同等の効果が得られる。
【０１００】
さらに、現像剤袋６０に収容された現像剤を振動させることにより、所望の混合比率で混合されたトナーとキャリアとを均一に撹拌した状態で、充填剤を現像剤収容ケース７０に初期充填することができる。
【０１０１】
図１３は、変形例２に係る振動部を示す図である。図１３を参照して、変形例２に係る振動部９０Ａについて説明する。
【０１０２】
図１３に示すように、振動部９０Ａは、袋設置部１０を全体的に揺動させる揺動機構によって構成されている。揺動機構は、たとえば直動シリンダ等を含む。現像剤袋６０に収容された現像剤を振動させる振動部として、このような振動部９０Ａが用いられてもよい。
【０１０３】
なお、実施の形態２および変形例２においては、現像剤充填装置が、振動部９０，９０Ａを備えており、工程Ｓ１において、振動部９０，９０Ａを用いて現像剤袋６０を振動させる場合を例示して説明したが、これに限定されない。現像剤充填装置が、振動部９０，９０Ａを備えていなくてもよく、工程Ｓ１において、作業者が現像剤袋６０を直接振動させてもよい。
【０１０４】
（実施の形態３）
（現像剤充填装置）
図１４は、実施の形態３に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。図１４を参照して、実施の形態３に係る現像剤充填装置１００Ｂについて説明する。
【０１０５】
図１４に示すように、実施の形態３に係る現像剤充填装置１００Ｂは、実施の形態２に係る現像剤充填装置１００Ａと比較した場合に、振動部９０Ｂの構成が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【０１０６】
振動部９０Ｂは、第１振動部９１および第２振動部９２を有する。第１振動部９１は、袋設置部１０に設けられている。第１振動部９１は、実施の形態２に係る振動部９０とほぼ同様の構成である。
【０１０７】
第２振動部９２は、移送経路３０に設けられている。第２振動部９２は、移送経路３０を振動させることにより移送経路３０内に投入された現像剤を振動させる。より具体的には、第２振動部９２は、ホッパー部３１に設けられており、ホッパー部３１を振動させることにより、ホッパー部３１に貯留されている現像剤を振動させる。これにより、より効果的にトナーとキャリアとを混合することができる。
【０１０８】
第１振動部９１および第２振動部９２としては、たとえば、エアーバイブレータ、電気式バイブレータ及び高周波バイブレータ等を採用することができる。
【０１０９】
（現像剤充填方法）
図１５は、実施の形態３に係る現像剤充填方法のフロー図である。図１５を参照して、実施の形態３に係る現像剤充填方法について説明する。
【０１１０】
図１５に示すように、実施の形態３に係る現像剤充填方法においては、工程Ｓ１において、現像剤を振動させる。具体的には、実施の形態２とほぼ同様の処理がなされる。続いて、工程Ｓ１０において、トナーおよびキャリアを含む現像剤が封入された現像剤袋６０を開封する。具体的には、実施の形態１とほぼ同様の処理がなされる。
【０１１１】
続いて、工程Ｓ２０において、開封された現像剤袋６０から現像剤を取り出して移送経路３０を介して現像剤収容ケース７０に初期充填する。当該工程Ｓ２０は、工程Ｓ２１および工程Ｓ２２を含んでいる。工程Ｓ２１においては、現像剤袋６０から移送経路３０に現像剤を投入する際に、現像剤袋６０を振動させる。具体的には、第１振動部９１を用いて袋設置部１０を振動させることにより、袋設置部１０に固定された現像剤袋６０を振動させる。これにより、現像剤袋６０に現像剤が残存することを抑制することができる。
【０１１２】
工程Ｓ２２においては、移送経路３０に設けられた第２振動部９２を振動させる。これにより、移送経路３０内に投入された現像剤を振動させる。この結果、キャリアＣとトナーＴとが均一に混ざり合った状態で現像剤が現像剤収容ケース７０に初期充填される。
【０１１３】
以上のように実施の形態３に係る現像剤充填装置１００Ｂおよび現像剤充填方法を用いることにより、実施の形態２とほぼ同等の効果が得られる。
【０１１４】
また、現像剤袋６０から移送経路３０に現像剤を投入する際に、現像剤袋６０を振動させることにより、現像剤袋６０に現像剤が残存することを抑制することができる。
【０１１５】
さらに、移送経路３０を振動させることにより、キャリアＣとトナーＴとが均一に混ざり合った状態で現像剤を現像剤収容ケース７０に初期充填することができるとともに、移送経路３０内に現像剤が残存することを抑制することができる。
【０１１６】
（実施の形態４）
（現像剤充填装置）
図１６は、実施の形態４に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。図１６を参照して、実施の形態４に係る現像剤充填装置１００Ｃについて説明する。
【０１１７】
図１６に示すように、実施の形態４に係る現像剤充填装置１００Ｃは、実施の形態１に係る現像剤充填装置１００と比較して、姿勢変更部５０Ｃの構成が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【０１１８】
姿勢変更部５０Ｃは、実施の形態１に係る姿勢変更部５０と比較して、押圧部５５を含む点において相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【０１１９】
押圧部５５は、袋設置部１０に設置された現像剤袋６０を押圧可能に構成されている。押圧部５５は、溶着部６１が延在する方向（切断ラインＬに平行な方向）に沿って延在する。押圧部５５は、開封された現像剤袋６０の開封部６５を開閉可能に押圧する。押圧部５５としては、たとえば、ゴムブレード等を採用することができる。
【０１２０】
押圧部５５にて開封部６５を押圧することにより、開封部６５が閉状態となる。押圧部５５を開封部６５から離間させることにより、開封部６５が開状態となる。
【０１２１】
図１７は、実施の形態４に係る現像剤充填装置の第１状態を示す側面図である。図１８は、実施の形態４に係る現像剤充填装置の第２状態を示す側面図である。図１７および図１８を参照して、実施の形態４に係る現像剤充填装置１００Ｃの動作について説明する。
【０１２２】
図１７に示すように、第１状態においては、現像剤袋６０が開封されており、開封部６５が上方を向くようにして、袋設置部１０に固定されている。さらに、開封部６５は、押圧部５５によって押圧されており、閉状態となっている。
【０１２３】
図１８に示すように、第２状態においては、開封された現像剤袋６０が袋設置部１０に固定された状態で、開封部６５側に位置する部分の袋設置部１０が移送経路３０に向くように袋設置部１０が回転されている。この状態においては、現像剤袋６０の開封部６５は、ホッパー部３１の開口部３１ａに向いている。さらに、開封部６５から押圧部５５が離間しており、開封部６５は、開状態となっている。
【０１２４】
このように、実施の形態４に係る現像剤充填装置１００Ｃにおいては、現像剤袋６０の開封部６５を押圧部５５にて押圧することにより、開封部６５を閉じた状態で袋設置部１０を回転させる。これにより、袋設置部１０を回転させている最中に、開封部６５から現像剤が外部に漏れ出すことを抑制することができる。
【０１２５】
袋設置部１０が回転された後の状態においては押圧部５５による開封部６５の押圧を解除することにより、開封部６５を開ける。これにより、開封部６５から現像剤をホッパー部３１に向けて投入することができる。
【０１２６】
（現像剤充填方法）
図１９は、実施の形態４に係る現像剤充填方法のフロー図である。図１９を参照して、実施の形態４に係る現像剤充填方法について説明する。
【０１２７】
図１９に示すように、実施の形態４に係る現像剤充填方法においては、工程Ｓ１０において、現像剤袋６０を開封する。具体的には、実施の形態１とほぼ同様の処理がなされる。
【０１２８】
次に、工程Ｓ２０Ｃにて、開封された現像剤袋６０から現像剤を取り出して移送経路３０を介して現像剤収容ケース７０に初期充填する。工程Ｓ２０Ｃは、工程Ｓ２１Ｃ、工程Ｓ２２Ｃ、工程Ｓ２３、および工程Ｓ２４を含んでいる。
【０１２９】
工程Ｓ２０Ｃを実施するにあたり、工程Ｓ２１Ｃにて、現像剤袋６０の開封部６５を閉状態とする。具体的には、開封された現像剤袋６０の開封部６５を押圧部５５によって押圧する。
【０１３０】
次に、工程Ｓ２２Ｃにおいて、現像剤袋６０の閉状態を維持しつつ袋設置部１０を回転させる。具体的には、開封された現像剤袋６０が袋設置部１０に固定された状態、かつ、上記開封部６５を押圧部によって押圧した状態で、開封部６５側に位置する部分の袋設置部１０が移送経路３０に向くように袋設置部１０を回転させる。
【０１３１】
次に、工程Ｓ２３において、現像剤袋６０の開封部６５を開状態とする。具体的には、押圧部５５を開封部６５から離間させて、押圧部５５による開封部６５の押圧を解除する。
【０１３２】
次に、工程Ｓ２４において、現像剤袋６０の開封部６５から現像剤を移送経路３０に投入する。移送経路３０に投入された現像剤は、移送経路３０を通って現像剤収容ケース７０に初期充填される。
【０１３３】
以上のように実施の形態４に係る現像剤充填装置１００Ｃおよび現像剤充填方法を用いることにより、実施の形態１とほぼ同等の効果が得られる。
【０１３４】
さらに、押圧部５５を用いて現像剤袋６０の開封部６５を閉状態にして、袋設置部１０を回転させることにより、袋設置部１０を回転させる際に現像剤の予期しない飛散を抑制することができ、かつ、飛散による充填量の損失を抑制することができる。
【０１３５】
（実施の形態５）
図２０は、実施の形態５に係る現像剤充填装置において、袋設置部が投入位置に位置する状態を示す斜視図である。図２１は、実施の形態５に係る現像剤充填装置において、袋設置部が廃棄位置に位置する状態を示す斜視図である。図２０および図２１を参照して、実施の形態５に係る現像剤充填装置１００Ｄについて説明する。
【０１３６】
図２０および図２１に示すように、実施の形態５に係る現像剤充填装置１００Ｄは、実施の形態１に係る現像剤充填装置１００と比較した場合に、廃棄部９５を備えている点において相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【０１３７】
廃棄部９５は、たとえば上方に向けて開口する箱型形状を有する。廃棄部９５は、開封された現像剤袋６０が移送経路３０に向かうように袋設置部１０が回転される際の袋設置部１０の回転方向において、移送経路３０よりも回転方向前方側に位置する。廃棄部９５は、移送経路３０と支持台５１との間に設けられている。廃棄部９５には、現像剤が移送経路３０に投入された後の現像剤袋が廃棄される。
【０１３８】
図２１に示すように、現像剤が排出された状態の現像剤袋６０を廃棄する際には、回転機構は、移送経路３０に現像剤を投入可能な投入位置から袋設置部１０をさらに回転させることにより、廃棄部９５の上方に位置する廃棄位置に袋設置部１０を移動させる。
【０１３９】
この状態において、袋設置部１０の固定部１４による現像剤袋６０の固定を解除することにより、現像剤袋６０を廃棄部９５に廃棄することができる。
【０１４０】
図２２は、実施の形態５に係る現像剤充填方法のフロー図である。図２２を参照して、実施の形態５に係る現像剤充填方法について説明する。
【０１４１】
図２２に示すように、実施の形態５に係る現像剤充填方法においては、工程Ｓ１０、工程Ｓ２０において、実施の形態１とほぼ同様の処理がなされる。
【０１４２】
次に、工程Ｓ３０にて、空状態の現像剤袋６０を廃棄部９５に廃棄する。具体的には、移送経路３０に現像剤を投入可能な投入位置から袋設置部１０をさらに回転させて、廃棄部９５の上方に位置する廃棄位置に袋設置部１０を移動させる。この状態で、袋設置部１０による現像剤袋６０の固定を解除する。これにより、袋設置部１０から現像剤袋６０が廃棄部９５に廃棄される。
【０１４３】
以上のように実施の形態５に係る現像剤充填装置１００Ｄおよび現像剤充填方法を用いることにより、実施の形態１とほぼ同等の効果が得られる。
【０１４４】
さらに、移送経路３０に現像剤を投入可能な投入位置から袋設置部１０をさらに回転ささせて、廃棄部９５の上方に位置する廃棄位置に袋設置部１０を移動させることにより、簡易な構成かつ簡易な方法で空状態にある現像剤袋６０を処分することができる。また、廃棄のために現像剤袋６０を別途搬送するための搬送装置を設けたり、別途アクチュエーター等の部品を設けたりする必要がなくなる。
【０１４５】
（実施の形態６）
（現像剤充填装置）
図２３は、実施の形態６に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。図２３を参照して、実施の形態６に係る現像剤充填装置１００Ｅについて説明する。
【０１４６】
図２３に示すように、実施の形態６に係る現像剤充填装置１００Ｅは、実施の形態５に係る現像剤充填装置１００Ｄと比較した場合に、袋収容部１５０および移載装置１５５（図２４参照）を備える点において相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【０１４７】
袋収容部１５０は、未開封状態にある複数の現像剤袋６０を収容する。複数の現像剤袋６０は、溶着部６１が上方を向くようにして列状に収容される。袋収容部１５０は、袋設置部１０に対して移送経路３０が位置する側とは反対側に位置する。袋収容部１５０は、袋設置部１０に現像剤袋６０を移動できるように構成されている。
【０１４８】
袋収容部１５０は、収容された現像剤袋６０を袋設置部１０に向けて排出するための排出口１５２を有する。排出口１５２は、袋設置部１０よりも上方に位置する。排出口１５２から排出された現像剤袋６０は、袋設置部１０に設置される。
【０１４９】
図２４は、実施の形態６に係る袋収容部と当該袋収容部内に配置された移載装置を示す袋収容部の概略上面図である。図２４を参照して、移載装置１５５について説明する。
【０１５０】
移載装置１５５は、袋収容部１５０に収容された現像剤袋６０を袋設置部１０に移載する。移載装置１５５は、弾性部材１５４と、押出部材１５３とを含む。
【０１５１】
押出部材１５３は、平板形状を有する。押出部材１５３は、現像剤袋６０に当接可能に構成されている。押出部材１５３は、係合状態を解除可能に袋収容部１５０に係合されている。押出部材１５３が袋収容部１５０に係合されている状態においては、押出部材１５３は、袋収容部１５０に対して移動不能となる。一方、押出部材１５３の係合が解除されている場合には、押出部材１５３は、袋収容部１５０に対して移動可能となる。
【０１５２】
弾性部材１５４は、排出口１５２とは反対側に位置する袋収容部１５０の内壁に固定されている。弾性部材１５４は、押出部材１５３によって当該内壁に向けて圧縮されている。すなわち、弾性部材１５４は、現像剤袋６０を排出口１５２に向けて押し出す方向に付勢されている。
【０１５３】
上述の押出部材１５３の係合を所定のタイミングで解除することにより、弾性部材１５４の付勢力によって押出部材１５３が複数の現像剤袋６０を排出口１５２に向けて押す。これにより、排出口１５２に最も近い現像剤袋６０が排出口１５２の外部に押し出される。現像剤袋６０が押し出された後は、押出部材１５３を袋収容部１５０に係合する。これを繰り返すことにより、現像剤袋６０がひとつずつ排出口１５２から排出される。排出口１５２から排出された現像剤袋６０は、袋設置部１０に移動する。
【０１５４】
（現像剤充填方法）
図２５は、実施の形態６に係る現像剤充填方法のフロー図である。図２５を参照して、実施の形態６に係る現像剤充填方法について説明する。
【０１５５】
図２５に示すように、実施の形態６に係る現像剤充填方法においては、工程Ｓ１Ｅにて、袋収容部１５０から現像剤袋６０を袋設置部１０に移載する。続いて、工程Ｓ１０、工程Ｓ２０、および工程Ｓ３０において、実施の形態５とほぼ同様の処理がなされる。
【０１５６】
以上のように実施の形態６に係る現像剤充填装置１００Ｅおよび現像剤充填方法を用いることにより、実施の形態５とほぼ同等の効果が得られる。
【０１５７】
さらに、複数の現像剤袋６０を収容する袋収容部１５０を設け、袋収容部１５０から現像剤袋６０を袋設置部１０に移載することにより、袋設置部１０への現像剤袋６０の設置を容易に行なうことができる。
【０１５８】
なお、実施の形態６においては、押出部材１５３および弾性部材１５４によって移載装置１５５が構成され、押出部材１５３によって現像剤袋６０が排出口１５２の外部に押し出されることにより、現像剤袋６０が袋設置部１０に移載される場合を例示して説明したが、これに限定されない。たとえば、移載装置は、アーム部と、アーム部の先端に設けられ現像剤袋６０を保持する保持部とを含むように構成されていてもよい。この場合には、袋収容部１５０に収容された現像剤袋６０を保持部によって保持し、アーム部を移動させることで、現像剤袋６０を袋収容部１５０から袋設置部１０に移載する。
【０１５９】
（実施の形態７）
図２６は、実施の形態７に係る現像剤充填装置に具備される搬送部に現像剤収容ケースが搬送されている状態を示す概略図である。図２６を参照して、実施の形態７に係る現像剤充填装置について説明する。
【０１６０】
図２６に示すように、実施の形態７に係る現像剤充填装置は、実施の形態１に係る現像剤充填装置１００と比較した場合に、搬送部１１０を備える点において相違する。その他の構成についてはほぼ同様である。
【０１６１】
搬送部１１０は、現像剤が初期充填された現像剤収容ケース７０を収容ケース設置部２１から搬送する。搬送部１１０は、把持部１１１、アーム部１１２、および重量測定部１１３を含む。
【０１６２】
把持部１１１は、アーム部１１２の先端側に設けられている。把持部１１１は、現像剤収容ケース７０を把持可能に構成されている。アーム部１１２は、不図示の駆動部によって移動可能に構成されている。アーム部１１２は、たとえば、上下方向、および前後方向、左右方向に移動可能に構成されている。
【０１６３】
重量測定部１１３は、現像剤が初期充填された現像剤収容ケース７０の重量を測定する。これにより、現像剤収容ケース７０に充填された現像剤の量を管理することができる。重量測定部１１３は、搬送部１１０に設けられているため、現像剤収容ケース７０の搬送中に重量を測定することができる。
【０１６４】
図２７は、実施の形態７に係る現像剤充填方法のフロー図である。図２７を参照して、実施の形態７に係る現像剤充填方法について説明する。
【０１６５】
図２７に示すように、実施の形態７に係る現像剤充填方法においては、工程Ｓ１０、および工程Ｓ２０において、実施の形態１とほぼ同様の処理がなされる。
【０１６６】
次に、工程Ｓ４０において、初期充填された現像剤収容ケースを搬送中に現像剤収容ケースの重量を測定する。具体的には、搬送部１１０にて充填後の現像剤収容ケース７０を搬送中に上記の重量測定部１１３を測定する。
【０１６７】
以上のように実施の形態７に係る現像剤充填装置１００および現像剤充填方法を用いることにより、実施の形態１とほぼ同等の効果が得られる。
【０１６８】
さらに、搬送部１１０に重量測定部１１３を設けることにより、現像剤収容ケース７０の搬送中に重量を測定することができる。これにより、初期充填済みの現像剤収容ケース７０の重量を測定する測定部を別途設ける必要がなくなり、製造工程を簡略化できる。また、重量検査によるタクトタイムの増加を抑制することができる。さらに、現像剤収容ケース７０に充填された現像剤の量を管理することができる。
【０１６９】
（他の第１変形例に係る現像剤充填装置）
図２８は、他の第１変形例に係る現像剤充填装置を示す斜視図である。図２８を参照して、他の変形例に係る現像剤充填装置１００Ｆについて説明する。
【０１７０】
図２８に示すように、他の変形例に係る現像剤充填装置１００Ｆは、実施の形態１に係る現像剤充填装置１００と比較して、袋設置部１０および姿勢変更部５０を備えていない点において相違する。その他の構成についてはほぼ同様である。
【０１７１】
現像剤充填装置１００Ｆにあっては、他の場所で開封された現像剤袋６０を作業者または搬送装置が移送経路３０上まで搬送し、現像剤袋６０の開封部をホッパー部３１の開口部３１ａに向ける。
【０１７２】
（現像剤充填方法）
他の変形例に係る現像剤充填方法は、基本的に実施の形態１の現像剤充填方法に準じるが、現像剤袋６０を開封する工程Ｓ１０が、現像剤充填装置１００Ｆが設置された場所とは充填現場と離れた場所で実施される。現像剤袋６０は、カッターナイフおよびはさみ等の切断工具を用いて開封される。工程Ｓ２０においては、現像剤袋６０を搬送する搬送装置または使用者が、開封された現像剤袋６０の開封部を移送経路３０に向けて、現像剤袋６０から移送経路３０に現像剤を投入する。
【０１７３】
このような現像剤充填方法を用いた場合であっても、実施の形態１とほぼ同様の効果が得られる。
【０１７４】
（他の第２変形例に係る現像剤充填装置）
図２９は、他の第２変形例に係る現像剤充填装置の制御構成の一部を示すブロック図である。図２９を参照して、他の第２変形例に係る現像剤充填装置について説明する。
【０１７５】
図２９に示すように、他の第２変形例に係る現像剤充填装置は、実施の形態１に係る現像剤充填装置１００と比較した場合に、制御部１２０が、姿勢変更部５０を駆動させる駆動部１３０を制御することにより、姿勢変更部５０の動作を制御する点において相違する。
【０１７６】
制御部１２０は、駆動部１３０としてのモータ等を駆動させることにより、姿勢変更部５０の回転機構を動かし、袋設置部１０を回転させる。
【０１７７】
なお、袋設置部１０の回転角度は、エンコーダ等によって検知してもよい。また、回転角度検知部を光センサおよび遮光体等によって構成し、袋設置部１０の回転に伴って回転した遮光体が光センサの受光を遮光した場合に袋設置部１０が所定の位置に回転したと検知してもよい。
【０１７８】
このように袋設置部１０を回転させる場合であっても、他の第２変形例に係る現像剤充填装置は、実施の形態１とほぼ同様の効果が得られる。
【０１７９】
以上、今回発明された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１８０】
１０  袋設置部、１１  第１板状部、１２  第２板状部、１４  固定部、１５  挿入部、２０  台座部、２１  収容ケース設置部、３０  移送経路、３１  ホッパー部、３１ａ  開口部、３２  導入経路、５０，５０Ｃ  姿勢変更部、５１  支持台、５１ａ，５１ｂ  主面、５１ｃ，５１ｄ  側面、５１ｅ  上端面、５１ｆ  下端面、５２ａ，５２ｂ  突出部、５３  シャフト、５４  接続片部、５５  押圧部、６０  現像剤袋、６１，６２  溶着部、６３  収容部、６５  開封部、７０  現像剤収容ケース、８０  切断機構、８１  ラック部、８２  ギヤ部、８３  駆動部、８４  支持ブロック、８５  回転刃、８５Ａ  板状刃、８６  被案内部、８７  ガイドレール、８８  支持壁、９０，９０Ａ，９０Ｂ  振動部、９１  第１振動部、９２  第２振動部、９５  廃棄部、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ  現像剤充填装置、１１０  搬送部、１１１  把持部、１１２  アーム部、１１３  重量測定部、１２０  制御部、１３０  駆動部、１５０  袋収容部、１５２  排出口、１５３  押出部材、１５４  弾性部材、１５５  移載装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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