(57)【要約】【課題】吐出口の開閉の高速動作が可能な流体吐出装置を提供する。【解決手段】流体吐出装置１は、吐出口３ａを開閉するためのニードル１０に固定された永久磁石１６と、永久磁石１６を間に挟んで一対の電磁石２０、２１とを備える。永久磁石１６は、ニードル軸線Ｌ１に直角な方向である径方向にＮ極、Ｓ極が現れるように構成される。電磁石２０、２１は、磁心と、磁心に巻かれる電磁コイルと、磁心の両側に発生した磁極のそれぞれを、永久磁石１６に対向した磁極面まで伝達させる部材とを有する。通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、上側の電磁石２０と永久磁石１６の間には反発力が作用し、下側の電磁石２１と永久磁石１６の間には吸引力が作用するように、電磁コイルの通電方向を制御する。通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際には、電磁コイルの通電方向を、吐出口３ａを開く際の通電方向から逆に切り替える。【選択図】図１
2019000821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石を間に挟んで前記永久磁石から間隔をあけて設けられた一対の電磁石と、
前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記一対の電磁石のうち、前記吐出口を開く方向に前記可動部が移動した際に前記永久磁石に接近する方を第１電磁石、前記永久磁石から離れる方を第２電磁石として、
前記制御部は、前記吐出口を開く際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御し、前記吐出口を閉じる際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御することを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２】
前記永久磁石は、前記電磁石に対向した面に、互いに逆磁極の第１磁極部と第２磁極部とを備え、
前記電磁石は、
電磁コイルと、
前記電磁コイルの一端側に生じる磁束を前記第１磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第１伝達部と、
前記電磁コイルの他端側に生じる磁束を前記第２磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第２伝達部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記第１伝達部が形成する磁極面と、前記第２伝達部が形成する磁極面との間隔は、それら磁極面と前記永久磁石との間隔よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記電磁コイルは前記可動部の移動方向に直角な方向に設けられることを特徴とする請求項２又は３に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記電磁コイルは前記可動部の移動方向に平行な方向に設けられることを特徴とする請求項２又は３に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記第１磁極部は、前記可動部の軸線を中心とした円周方向に沿って磁極が現れるように設けられ、
前記第２磁極部は、前記第１磁極部の内側において前記円周方向に沿って磁極が現れるように設けられることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記第１磁極部及び前記第２磁極部は、前記円周方向の全周に亘って同一磁極に設定されたことを特徴とする請求項６に記載の流体吐出装置。
【請求項８】
前記第１磁極部及び前記第２磁極部は、前記円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配列されるように設けられ、
前記第１電磁石及び前記第２電磁石はそれぞれ、前記第１磁極部及び前記第２磁極部の、前記円周方向における磁極数と同じ数だけ分割された磁心と、分割された前記磁心ごとに巻き付けられた電磁コイルとを備え、
前記第１伝達部及び前記第２伝達部は、分割された前記磁心及び前記電磁コイルごとに設けられ、
前記第１伝達部の磁極面は、前記第１磁極部に対向した位置において、前記円周方向に沿って間隔をあけて配置されており、
前記第２伝達部の磁極面は、前記第２磁極部に対向した位置において、前記円周方向に沿って間隔をあけて配置されたことを特徴とする請求項６に記載の流体吐出装置。
【請求項９】
前記第１電磁石及び前記第２電磁石はそれぞれ、複数に分割された磁心と、分割された前記磁心ごとに巻き付けられた電磁コイルとを備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１０】
前記永久磁石の前記第１電磁石の方に向いた面に現れた磁極と、前記第２電磁石の方に向いた面に現れた磁極とが逆の磁極に設定されたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１１】
前記永久磁石の着磁方向が前記可動部の移動方向に平行な方向であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１２】
前記ハウジングには前記一対の電磁石を冷却するための気体の注入口が形成されたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１３】
前記注入口は、前記可動部の移動方向に沿った位置のうち前記永久磁石の位置に設けられたことを特徴とする請求項１２に記載の流体吐出装置。
【請求項１４】
前記ハウジングの内壁には、前記内壁の周方向に沿って、前記永久磁石と前記内壁との隙間よりも大きい溝が、前記注入口に繋がるように形成されたことを特徴とする請求項１３に記載の流体吐出装置。
【請求項１５】
前記一対の電磁石のうち前記吐出口に近い方を吐出口側電磁石として、
前記ハウジング内に前記流体を導入する入口が、前記吐出口側電磁石と前記吐出口との間に形成されたことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１６】
前記ハウジングは、前記入口と前記吐出口側電磁石との間に、前記入口及び前記吐出口が形成された部位に比べて熱伝導率の低い材質で形成された断熱部を有することを特徴とする請求項１５に記載の流体吐出装置。
【請求項１７】
前記開閉部が前記吐出口の外側に位置することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１８】
前記流体がホットメルト接着剤であることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１９】
前記永久磁石は、前記可動部の移動方向において間隔をあけて前記可動部に複数接続されており、
前記電磁石は、各々の前記永久磁石を間に挟むように少なくとも３つ以上設けられたことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項２０】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記永久磁石と前記電磁石の間に、前記吐出口が開く方向又は閉じる方向に前記可動部を移動させる力が発生するよう前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記永久磁石は、前記電磁石に対向した面に、互いに逆磁極の第１磁極部と第２磁極部とを備え、
前記電磁石は、
電磁コイルと、
前記電磁コイルの一端側に生じる磁束を前記第１磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第１伝達部と、
前記電磁コイルの他端側に生じる磁束を前記第２磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第２伝達部とを備えることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２１】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記永久磁石と前記電磁石の間に、前記吐出口が開く方向又は閉じる方向に前記可動部を移動させる力が発生するよう前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記電磁石は、前記永久磁石の一方の表面に対面した領域において、複数に分割された磁心と、前記磁心ごとに設けられた電磁コイルとを備えることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２２】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記永久磁石と前記電磁石のうち、一方の磁石は他方の磁石を間に挟むように複数設けられており、
前記一方の磁石のうち、前記吐出口を開く方向に前記可動部が移動した際に前記他方の磁石に接近する方を第１磁石、前記他方の磁石から離れる方を第２磁石として、
前記制御部は、前記吐出口を開く際には前記第１磁石と前記他方の磁石との間には吸引力が作用し、前記第２磁石と前記他方の磁石との間には反発力が作用するよう前記電磁石の通電方向を制御し、前記吐出口を閉じる際には前記第１磁石と前記他方の磁石との間には反発力が作用し、前記第２磁石と前記他方の磁石との間には吸引力が作用するよう前記電磁石の通電方向を制御することを特徴とする流体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホットメルト接着剤等の流体を吐出する流体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体の吐出口を開閉するためのニードルを、永久磁石及び電磁石により発生した磁界の相互作用により移動させるようにした流体吐出装置の提案がある（特許文献１参照）。特許文献１の構成では、ニードル（プランジャ）に接続された永久磁石と、その永久磁石に対向する極部分を有した電磁コイル機構（電磁石）とを有して、吐出口を開く際には、永久磁石と電磁コイル機構の極部分との間で反発力を作用させ、吐出口を閉じる際には、永久磁石と電磁コイル機構の極部分との間で吸引力を作用させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８５４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、流体吐出装置の用途によっては、吐出口の開閉を高速に動作させる必要があるが、特許文献１等の従来の構成では高速動作が困難であるいう問題があった。すなわち、特許文献１の構成では、電磁石に現れる磁極のうち片方しか永久磁石と対面しないため、対面していない側に現れる磁極がニードルの推進力として活用されない。また、電磁石を用いて吐出口を開閉させる場合、電磁石の通電により電磁石が発熱する。この発熱量が大きいと、電磁石の機能が損なわれるおそれがある。
【０００５】
本発明はこの問題に鑑みてなされ、吐出口の開閉の高速動作が可能な流体吐出装置を提供することを第１の課題とする。また、電磁石により吐出口の開閉を行う流体吐出装置において、電磁石の発熱を低減できる流体吐出装置を提供することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１発明の流体吐出装置は、
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石を間に挟んで前記永久磁石から間隔をあけて設けられた一対の電磁石と、
前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記一対の電磁石のうち、前記吐出口を開く方向に前記可動部が移動した際に前記永久磁石に接近する方を第１電磁石、前記永久磁石から離れる方を第２電磁石として、
前記制御部は、前記吐出口を開く際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御し、前記吐出口を閉じる際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御することを特徴とする。
【０００７】
第１発明によれば、永久磁石と、その永久磁石を間に挟んで一対の電磁石とを備えて、永久磁石と一方の電磁石との間に作用する力と、永久磁石と他方の電磁石の間に作用する力の両方を用いて可動部を移動させるので、電磁石が１つしか設けられていない場合に比べて、吐出口の開閉の高速動作が可能となる。また、第１発明では、永久磁石を用いて可動部を移動させるので、永久磁石ではない磁性体を用いた場合に比べて、電磁石で発生させた磁界に対して俊敏に反応させることができ、ひいては可動部の高速動作が可能となる。
【０００８】
第２発明の流体吐出装置は、
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記永久磁石と前記電磁石の間に、前記吐出口が開く方向又は閉じる方向に前記可動部を移動させる力が発生するよう前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記永久磁石は、前記電磁石に対向した面に、互いに逆磁極の第１磁極部と第２磁極部とを備え、
前記電磁石は、
電磁コイルと、
前記電磁コイルの一端側に生じる磁束を前記第１磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第１伝達部と、
前記電磁コイルの他端側に生じる磁束を前記第２磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第２伝達部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２発明によれば、電磁石の第１伝達部の磁極面と永久磁石の第１磁極部との間に作用する力と、電磁石の第２伝達部の磁極面と永久磁石の第２磁極部との間に作用する力の両方を用いて可動部を移動させることができる。つまり、電磁石の電磁コイルの両端側発生した磁束を、可動部の移動のための力に寄与させることができる。換言すれば電磁コイルの通電に使用するエネルギーを有効的に発揮させることができる。これにより、電磁コイルの片側に発生した磁束のみで可動部を移動させる構成に比べて、可動部の推進力を稼げるようになり、ひいては吐出口の開閉の高速動作が可能となる。さらに、第１発明と同様に、永久磁石を用いて可動部を移動させるので、永久磁石ではない磁性体を用いた場合に比べて、電磁石で発生させた磁界に対して可動部を俊敏に反応させることができる。
【００１０】
第３発明の流体吐出装置は、
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記永久磁石と前記電磁石の間に、前記吐出口が開く方向又は閉じる方向に前記可動部を移動させる力が発生するよう前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記電磁石は、前記永久磁石の一方の表面に対面した領域において、複数に分割された磁心と、前記磁心ごとに設けられた電磁コイルとを備えることを特徴とする。
【００１１】
第３発明によれば、電磁石の磁心及びこれに設けられる電磁コイルが複数に分割されているので、分割された複数の磁心及び電磁コイルの間に形成された隙間により、電磁コイルの蓄熱作用を低減でき、放熱面積を大きくすることができる。これにより、電磁コイルの発熱を抑えることができる。
【００１２】
第４発明の流体吐出装置は、
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記永久磁石と前記電磁石のうち、一方の磁石は他方の磁石を間に挟むように複数設けられており、
前記一方の磁石のうち、前記吐出口を開く方向に前記可動部が移動した際に前記他方の磁石に接近する方を第１磁石、前記他方の磁石から離れる方を第２磁石として、
前記制御部は、前記吐出口を開く際には前記第１磁石と前記他方の磁石との間には吸引力が作用し、前記第２磁石と前記他方の磁石との間には反発力が作用するよう前記電磁石の通電方向を制御し、前記吐出口を閉じる際には前記第１磁石と前記他方の磁石との間には反発力が作用し、前記第２磁石と前記他方の磁石との間には吸引力が作用するよう前記電磁石の通電方向を制御することを特徴とする。
【００１３】
第４発明によれば、前記第１磁石と前記他方の磁石との間に作用する力と、前記第２磁石と前記他方の磁石との間に作用する力の両方を用いて可動部を移動させるので、吐出口の開閉の高速動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の流体吐出装置の断面図である。
【図２】第１、第２、第４実施形態における永久磁石の斜視図であって、永久磁石の磁極を示した図である。
【図３】第１実施形態の電磁石の断面図である。
【図４】第１実施形態において、６個の磁心が組み合わさった状態を、ニードル軸線に直角な面方向から見た図である。
【図５】第１実施形態の磁心を、ニードル軸線に直角な面方向から見た図である。
【図６】第１実施形態の磁心を、図５のＡ矢視方向から見た図である。
【図７】第１実施形態の磁心を、図６のＢ矢視方向から見た図である。
【図８】第１実施形態の磁心を、図６のＣ矢視方向から見た図である。
【図９】第１実施形態において、１個の磁心に電磁コイルが巻かれた状態を、ニードル軸線に直角な面方向から見た図である。
【図１０】第１実施形態において、１個の磁心に電磁コイルが巻かれた状態を、ニードル軸線に平行かつ磁心の中心軸線に平行な面方向から見た図である。
【図１１】第１実施形態において、６個の磁心及び各磁心に電磁コイルが巻かれた状態を、ニードル軸線に直角な面方向から見た図である。
【図１２】第１実施形態の外磁極部の側面図（ニードル軸線に平行な面方向から見た図）である。
【図１３】第１実施形態の外磁極部を、図１２のＤ矢視方向（永久磁石が配置される側と反対側）から見た図である。
【図１４】第１実施形態の外磁極部を、図１２のＥ矢視方向（永久磁石が配置される側）から見た図である。
【図１５】第１実施形態の内磁極部及び中心支柱の側面図（ニードル軸線に平行な面方向から見た図）である。
【図１６】第１実施形態の磁極間セパレータの側面図（ニードル軸線に平行な面方向から見た図）である。
【図１７】第１実施形態の磁極間セパレータを、図１６のＦ矢視方向（永久磁石が配置される側と反対側）から見た図である。
【図１８】第１実施形態の磁極間セパレータを、図１６のＧ矢視方向（永久磁石が配置される側）から見た図である。
【図１９】磁心、電磁コイル、外磁極部及び内磁極部を模式的に示した図であって、内磁極部にＮ極、外磁極部にＳ極を発生させることを示した図である。
【図２０】永久磁石、一対の電磁石、ニードル及び吐出口を示した図であって、吐出口を開く際における電磁石の磁極、永久磁石の磁極及びニードルの動きを示した図である。
【図２１】磁心、電磁コイル、外磁極部及び内磁極部を模式的に示した図であって、内磁極部にＳ極、外磁極部にＮ極を発生させることを示した図である。
【図２２】永久磁石、一対の電磁石、ニードル及び吐出口を示した図であって、吐出口を閉じる際における電磁石の磁極、永久磁石の磁極及びニードルの動きを示した図である。
【図２３】モジュールボディ及びその内部に設けられた永久磁石、電磁石の断面図であって、モジュールボディ内に導入された冷却用空気の流れを矢印で示した図である。
【図２４】第２実施形態の流体吐出装置の断面図である。
【図２５】第２実施形態の電磁石の断面図である。
【図２６】第２実施形態において、磁心、座部及び中心支柱を、電磁石の磁極面が設けられる側と反対側から見た図である。
【図２７】図２６からさらに電磁コイルを追加した図である。
【図２８】図２７からさらに導風カバーを追加した図である。
【図２９】第２実施形態の導風カバーの平面図である。
【図３０】第２実施形態の磁極間プレートの第１の形状例を示した図であって、磁極間プレートの側面図である。
【図３１】図３０の磁極間プレートの平面図である。
【図３２】第２実施形態の磁極間プレートの第２の形状例を示した図であって、磁極間プレートの側面図である。
【図３３】図３２の磁極間プレートの平面図である。
【図３４】第２実施形態の磁極間プレートの第３の形状例を示した図であって、磁極間プレートの側面図である。
【図３５】図３４の磁極間プレートの平面図である。
【図３６】第３実施形態における永久磁石の斜視図であって、永久磁石の磁極を示した図である。
【図３７】第３実施形態の電磁石の断面図である。
【図３８】第３実施形態の磁心及び電磁コイルを、ニードル軸線に平行かつ磁心の中心軸線に平行な面方向から見た図である。
【図３９】第３実施形態の磁心及び電磁コイルを、ニードル軸線に直角な面方向から見た図である。
【図４０】第３実施形態において、６個の磁心が組み合わさった状態を、ニードル軸線に直角な面方向から見た図である。
【図４１】第３実施形態の電磁石の中心支柱の側面図である。
【図４２】第３実施形態において、６個の外磁極部及び６個の内磁極部が組み合わさった状態を、ニードル軸線に直角な面方向から見た図である。
【図４３】第３実施形態の外磁極部を、その磁極面の反対側から見た図である。
【図４４】第３実施形態の外磁極部を、図４３のＨ矢視方向から見た図である。
【図４５】第３実施形態の外磁極部を、図４３のＩ矢視方向から見た図である。
【図４６】第３実施形態の外磁極部を、図４３のＪ矢視方向から見た図である。
【図４７】第３実施形態の内磁極部を、その磁極面の反対側から見た図である。
【図４８】第３実施形態の内磁極部を、図４７のＫ矢視方向から見た図である。
【図４９】第３実施形態の内磁極部を、図４７のＬ矢視方向から見た図である。
【図５０】第３実施形態の内磁極部を、図４７のＭ矢視方向から見た図である。
【図５１】第３実施形態の上面固定カバーの側面図である。
【図５２】第３実施形態の上面固定カバーを、図５１のＮ矢視方向から見た図である。
【図５３】第３実施形態の上面固定カバーを、図５１のＯ矢視方向から見た図である。
【図５４】第３実施形態の下面固定カバーの側面図である。
【図５５】第３実施形態の下面固定カバーを、図５４のＰ矢視方向から見た図である。
【図５６】第３実施形態の下面固定カバーを、図５４のＱ矢視方向から見た図である。
【図５７】第３実施形態の磁極間セパレータの側面図である。
【図５８】第３実施形態の磁極間セパレータを、図５７のＲ矢視方向から見た図である。
【図５９】第３実施形態の磁極間セパレータを、図５７のＳ矢視方向から見た図である。
【図６０】磁心、電磁コイル、外磁極面及び内磁極面を模式的に示した図であって、外磁極面及び内磁極面において円周方向にＮ極、Ｓ極を交互に発生させることを示した図である。
【図６１】第４実施形態の電磁石の断面図である。
【図６２】第５実施形態における永久磁石及び一対の電磁石を示した図であって、吐出口を閉じる際の磁極を示した図である。
【図６３】第５実施形態における永久磁石及び一対の電磁石を示した図であって、吐出口を開く際の磁極を示した図である。
【図６４】エアー駆動で吐出口を開閉させる構成において、吐出口の開閉速度が低速時と高速時のそれぞれで、ニードルを移動させるための電気信号とニードルの移動とを示した図である。
【図６５】第６実施形態の構成を示すとともに、吐出口を開く際における電磁石の磁極及び永久磁石の磁極を示した図である。
【図６６】第６実施形態の構成を示すとともに、吐出口を閉じる際における電磁石の磁極及び永久磁石の磁極を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図面を参照して説明する。図１に本実施形態の流体吐出装置１の断面図を示す。流体吐出装置１は、例えば紙おむつを構成する部材同士を接着するためのホットメルト接着剤を吐出する装置である。
【００１６】
流体吐出装置１はハウジング２を備えている。ハウジング２は、後述のニードル１０の軸線Ｌ１方向に延びるとともに、内部にニードル１０等を収容する収容空間を有した形状（略筒状）に形成されている。以下では、ハウジング２の軸線が、ニードル１０の軸線Ｌ１に一致しているものとして説明する。ハウジング２は、複数の部材から構成されている。詳しくは、ハウジング２は、先端側から、シートブロック３と、ベースブロック４と、断熱ブロック５と、モジュールボディ１３と、ヘッドカバー１４とが軸線Ｌ１の方向に積み重なるように構成されている。各部材３、４、５、１３、１４はそれぞれ略筒状に形成されるとともに、ハウジングの上端から下端（先端）にかけて連続した内部空間を形成するように形成される。なお、ハウジング２を構成する各部材３、４、５、１３、１４同士の接続方法は、嵌合、ボルト締結などどのような方法でも良い。
【００１７】
シートブロック３は、ハウジング２の先端部を構成する部材である。詳しくは、シートブロック３の先端にはホットメルト接着剤の吐出口３ａが形成されている。吐出口３ａは軸線Ｌ１の位置に形成されている。また、シートブロック３には、ホットメルト接着剤をシートブロック３内に導入する入口３ｂがシートブロック３の側壁を貫通するように形成されている。シートブロック３内には、ニードル１０の先端側の一部が配置されるとともに、ニードル１０の側面とシートブロック３の内壁との間に、入口３ｂから導入されたホットメルト接着剤を吐出口３ａまで導く流路３ｃを形成している。シートブロック３は、高温（例えば１５０℃程度）のホットメルト接着剤が内部を流通しても耐えることができる材質であればどのようなもので形成されたとしても良く、例えば焼き入れ材のような高強度鋼で形成されたとしても良い。なお、吐出口３ａから吐出されたホットメルト接着剤は、流体吐出装置１が取り付けられるボディ１００内の流路１０１を通過し、その流路１０１の先端に設けられたノズル１１０からワーク（例えば紙おむつの資材）に塗工される。
【００１８】
また、シートブロック３の外周面には、その外周面の円周方向の全周に亘ってリング状の溝３ｄが形成されている。この溝３ｄは、入口３ｂよりも吐出口３ａ側の位置に形成されている。溝３ｄにはＯリング１１が設けられている。Ｏリング１１は、ホットメルト接着剤が入口３ｂから流路３ｃに流入した時に、シートブロック３の外周面を経由して吐出口３ａの下流に流出することを防ぐためのものである。
【００１９】
なお、図１では、吐出口３ａが鉛直下向きに向くようにハウジング２が設けられる例を示しているが、吐出口３ａが鉛直下向き以外の方向（例えば、上向きや水平方向）に向くようにハウジング２が設けられたとしても良い。
【００２０】
ベースブロック４には、ニードル１０が挿入される中心孔の位置且つ後述の窓部６よりもシートブロック３側の位置に窪み４ａが形成されている。この窪み４ａに、シートブロック３内に導入されたホットメルト接着剤が磁石１１、１３、１４側に漏れるのを防ぐシールリング７が設けられている。シールリング７は、リング状に形成されて、その内周部がニードル１０の側面に接触するように設けられる。シールリング７は例えばＰＥＥＫ樹脂（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）製とすることができる。シールリング７の外側にはスペーサリング８が被さっており、このスペーサリング８の、シールリング７側と反対側の面に内筒用のスナップリング９が設けられている。これらスペーサリング８、スナップリング９により、シールリング７は窪み４ａから外れないようになっている。
【００２１】
また、ベースブロック４の外周面には、その外周面の円周方向の全周に亘ってリング状の溝４ｃが形成されている。この溝４ｃは、後述の窓部６よりもシートブロック３との接続部側に設けられている。溝４ｃにはＯリング１２が設けられている。Ｏリング１２は、ホットメルト接着剤が入口３ｂから流路３ｃに周流する時に、シートブロック３の外周面とボディ１００の表面へと流出することを防ぐためのものである。
【００２２】
なお、シートブロック３とベースブロック４の下端からの一部が、ボディ１００に取り付けられて、ボディ１００の内部に位置する。なお、ボディ１００は、ホットメルト接着剤の加熱状態を維持するために高温（例えば１５０℃程度）に制御されている。また、ベースブロック４の側壁には、その側壁を貫通する貫通部４ｂが形成されている。貫通部４ｂは、ベースブロック４の側壁の上端に達するように形成されており、具体的には図１の側面視で見てＵ字形状に形成されている。また、貫通部４ｂは、後述の断熱ブロック５の貫通部５ａと組み合わさって略円形の窓部６（貫通孔）を形成している。窓部６は、ハウジング２内に導入された冷却用空気を外部に排出するための孔である。その他に、窓部６は、シールリング７が破損又は摩耗した場合にホットメルト接着剤の漏れを確認する機能や、冷却用空気がボディ１００から流出してくるのを利用してニードル１０に施した面取り部１０ｄに放熱用フィン（図示外）を取り付け、ニードル１０の先端部１０ａから磁石１６、２０、２１側に伝わる熱を逃がす機能を持った孔である。ベースブロック４は例えば超々ジュラルミンで形成されている。
【００２３】
断熱ブロック５は、高温のホットメルト接着剤及びボディ１００の熱により高温となっているシートブロック３及びベースブロック４からの熱が、モジュールボディ１３に伝達するのを抑制するための部材であって、シートブロック３及びベースブロック４に比べて熱伝導率の低い材質（例えばＰＡＩ（ポリアミドイミド）樹脂）により形成されている。断熱ブロック５の側壁には、その側壁を貫通する貫通部５ａが形成されている。貫通部５ａは、断熱ブロック５の下端に達するように形成されており、具体的には図１の側面視で見て逆Ｕ字状に形成されている。貫通部５ａの下端と、ベースブロック４の貫通部４ｂの上端とが接続されて、１つの窓部６を形成している。なお、窓部６は、ベースブロック４及び断熱ブロック５の円周方向に沿って何個形成されたとしても良い。断熱ブロック５が本発明の断熱部に相当する。
【００２４】
モジュールボディ１３は、内部に、後述の永久磁石１６及び一対の電磁石２０、２１を配置するための部材である。モジュールボディ１３は、例えば超々ジュラルミンで形成されるが、磁気的な影響で遮蔽が必要となった際には磁気シールド機能を有した材質（パーマロイ等）で形成されたとしても良い。また、モジュールボディ１３には、電磁石２０、２１を冷却するための空気をモジュールボディ１３内に注入する注入口１３ａが形成されている。注入口１３ａは、軸線Ｌ１に沿った位置のうち永久磁石１６の位置、言い換えると、一対の電磁石２０、２１の中間の位置に形成されている。また、注入口１３ａは、１箇所のみに形成されているが、モジュールボディ１３の円周方向に沿って何個形成されたとしても良い。
【００２５】
注入口１３ａには、固定絞り機能付きの継手３００（図２３参照）が接続され、この継手３００に空気管３２（図２３参照）が接続される。このように、固定絞り機能付きの継手３００を用いることで、ボディ１００に対して複数の流体吐出装置１を実装した場合でも、各装置１のハウジング２内に均一な冷却用空気の注入が可能となる。そして、継手３００の上流に設置される減圧弁によって冷却用空気の量を調節することが可能であり、減圧弁の圧力値によって冷却用空気の注入の管理が可能となる。
【００２６】
さらに、モジュールボディ１３の内壁には、該内壁の円周方向における全周に亘って溝１３ｂが形成されている。溝１３ｂは、モジュールボディ１３の軸線方向における注入口１３ａと同じ位置にて、注入口１３ａと繋がるように形成される。溝１３ｂは、永久磁石１６とモジュールボディ１３の内壁との隙間よりも大きい寸法に形成されている。この溝１３ｂは、注入口１３ａに注入された冷却用空気の流路となる溝であり、つまり冷却用空気を、円周方向の全周からモジュールボディ１３内に供給するためのものである。
【００２７】
ヘッドカバー１４は、ハウジング２の頭部を構成する部材である。ヘッドカバー１４内には、ニードル１０を軸線Ｌ１の方向には移動を許容し、それ以外の方向には移動を規制するガイド部としてのスライドブッシュ１５が設けられる。また、ヘッドカバー１４には、注入口１３ａから導入された空気の排出口１４ａが形成されている。ヘッドカバー１４は例えば超々ジュラルミンで形成されている。
【００２８】
流体吐出装置１は、ハウジング２の他に、ニードル１０と永久磁石１６と一対の電磁石２０、２１とを備えている。ニードル１０は細長い棒状に形成された、吐出口３ａを開閉するための部材ある。詳しくは、ニードル１０は、ハウジング２の外側に配置されて吐出口３ａを開閉する先端部１０ａを有する。先端部１０ａは、吐出口３ａよりも大径に形成されている。ニードル１０の先端部１０ａ以外の部分はハウジング２内に設けられる。つまり、ニードル１０は、吐出口３ａに挿通される部分１０ｃを有する。なお、ニードル１０の長さは、ヘッドカバー１４内に設けられたスライドブッシュ１５に達する長さとなっている。
【００２９】
また、ニードル１０は、その軸線Ｌ１がハウジング２の中心軸線と一致する位置に設けられる。また、ニードル１０は、ハウジング２内に設けられたスライドブッシュ１５によって、吐出口３ａが開く位置と吐出口３ａが閉じる位置との間で軸線Ｌ１方向には移動可能だが、軸線Ｌ１に直角な方向である径方向には移動不能に設けられる。なお、ニードル１０は、軸線Ｌ１回りの回転方向の移動は規制されていない。さらに、ニードル１０の一部区間の側面にはネジ溝１０ｂが形成されている。ネジ溝１０ｂは、永久磁石１６が配置される部分に形成されている。さらに、ニードル１０の軸線Ｌ１に沿った一部区間には面取り部１０ｄが形成されている。面取り部１０ｄは、窓部６の位置に形成されている。面取り部１０ｄには、放熱フィンが取り付けられるようになっている。なお、ニードル１０が本発明の可動部に相当する。先端部１０ａが本発明の開閉部に相当する。
【００３０】
永久磁石１６は、円盤状に形成されている。永久磁石１６にはその中心軸線Ｌ２（図２参照）の位置にニードル１０の挿通孔１６ａが形成されている。また、永久磁石１６の一方の表面１６１には後述の永久磁石固定用のナット１７が配置されるインローの窪み１６ｂが形成されている。窪み１６ｂは、挿通孔１６ａの位置において、ナット１７の径に合った径に形成されている。また、永久磁石１６の他方の表面１６２には、後述のクリアランス調整用のナット１８が配置されるインローの窪み１６ｃが形成されている。窪み１６ｃは、挿通孔１６ａの位置において、ナット１８の径に合った径に形成されている。永久磁石１６は、一方の表面１６１が一方の電磁石２０の方を向き、他方の表面１６２が他方の電磁石２１の方を向くようにモジュールボディ１３内に設けられる。また永久磁石１６は、その中心軸線Ｌ２（図２参照）がニードル１０の軸線Ｌ１に一致するように、つまり挿通孔１６ａにニードル１０が挿通されるように設けられる。
【００３１】
永久磁石１６の上側の窪み１６ｂには永久磁石固定用のナット１７が配置されている。また、永久磁石１６の下側の窪み１６ｃにはクリアランス調整用のナット１８が配置されている。これらナット１７、１８にはニードル１０が挿通されている。そして、上側のナット１７の内周面に形成されたネジ溝と、ニードル１０の側面に形成されたネジ溝１０ｂとが嵌合することで、永久磁石１６はニードル１０に固定されている。つまり、永久磁石１６は、ニードル１０との間で軸線Ｌ１の方向を含む全ての方向に対して相対変位が不可能に設けられており、言い換えるとニードル１０の移動に連動して自身も移動するように設けられている。また、下側のナット１８の内周面に形成されたネジ溝と、ニードル１０の側面に形成されたネジ溝１０ｂとが嵌合している。このナット１８により、永久磁石１６と、電磁石２０、２１とのクリアランスすなわちニードル１０の移動量が所定値（例えば０．３ｍｍ）となるように調整されている。
【００３２】
永久磁石１６の流体吐出装置１への組付け及び上記クラランスの調整は以下の（１）〜（７）の手順で実施される。
（１）シートブロック３にニードル１０を貫通させる。
（２）シールリング７を組み込んだベースブロック４にニードル１０を貫通させる。
（３）ニードル１０に下側の電磁石２１の反磁極面（永久磁石１６側と反対側の面）がベースブロック４と接触する方向で貫通させて取り付ける。
（４）永久磁石１６の、ナット１８を接着した側を、先に取り付けた電磁石２１の磁極面側に向けてニードル１０のネジ溝１０ｂに対して回転させながら近づけて行く。
（５）先にニードル１０に対して組み付けた部品が全て密着するように固定した上で電磁石２１の磁極面と永久磁石１６との間に所定の厚み（例えば０．３ｍｍ）のシックネスゲージを挟む。
（６）シックネスゲージを挟んだ状態で更に永久磁石１６を締め込み、隙間が適正になる位置で永久磁石１６の回転を止める。
（７）永久磁石１６を回転させないように気を付けながら永久磁石固定用のナット１７をニードル１０のネジ溝１０ｂに回転させながら取付け、永久磁石１６と密着するまで回転させた後に適正なトルクで締め付けて固定する。
【００３３】
永久磁石１６は、図２に示すように、永久磁石１６の中心軸線Ｌ２に直角な方向である径方向にＮ極とＳ極とが配列されるように構成されている。詳しくは、永久磁石１６は、両表面１６１、１６２において、軸線Ｌ２を中心とした円周方向の全周に亘って同一の磁極に設定された外側部１６ｄと、その外側部１６ｄの内側に位置して円周方向の全周に亘って外側部１６ｄの磁極と逆の磁極に設定された内側部１６ｅとを有する。図２の例では、上側の電磁石２０に対向する面１６１の外側部１６ｄにＳ極、内側部１６ｅにＮ極が設定され、下側の電磁石２１に対向する面１６２の外側部１６ｄにＮ極、内側部１６ｅにＳ極が設定された例を示している。また、永久磁石１６の着磁方向は、軸線Ｌ２、つまりニードル軸線Ｌ１に平行な方向となっている。これにより、両表面１６１、１６２に現れる磁極は互いに逆の磁極となる。なお、外側部１６ｄが本発明の第１磁極部、内側部１６ｅが本発明の第２磁極部に相当する。
【００３４】
永久磁石１６の材質は例えばネオジムとすることができる。永久磁石１６は、例えばネオジム等の磁性体の円盤体を準備し、着磁ヨークにより、その円盤体を図２に示す磁極配列となるよう着磁することにより得られる。着磁ヨークによる円盤体への着磁方向は、上記のように軸線Ｌ１に平行な方向に設定される。なお、挿通孔１６ａ及び窪み１６ｂ、１６ｃは着磁前に形成される。
【００３５】
一対の電磁石２０、２１は、モジュールボディ１３内において、永久磁石１６を間に挟むように設けられる。すなわち、一方の電磁石２０は、永久磁石１６の上側の位置において永久磁石１６の上面１６１に対向するように設けられている。他方の電磁石２１は、永久磁石１６の下側の位置において永久磁石１６の下面１６２に対向するように設けられている。電磁石２０、２１は、永久磁石１６の表面１６１、１６２との間で間隔をあけて設けられている。永久磁石１６と、電磁石２０、２１との間隔は、それらの間に発生する磁界に基づく吸引力又は反発力によりニードル１０が移動して吐出口３ａが開閉できる間隔に設定される。また、電磁石２０、２１は、モジュールボディ１３内に固定されており、つまり、ニードル１０及び永久磁石１６の移動に連動しないで、位置が変化しないように設けられる。
【００３６】
電磁石２０、２１は、図３に示すように、磁性体により形成された磁心２２と、その磁心２２に巻回された電磁コイル２３と、磁心２２の一端側に生じた磁極を永久磁石１６の外側部１６ｄ（図２参照）に対向した位置に導く外磁極部２４と、磁心２２の他端側に生じた磁極を永久磁石１６の内側部１６ｅ（図２参照）に対向した位置に導く内磁極部２５とを少なくとも備えている。磁心２２は例えば紛体焼結金属の圧粉磁心として構成されたとしても良いし、パーマロイ等の軟磁性体で構成されたとしても良い。磁心２２は、図４に示すように、ニードル軸線Ｌ１の位置Ｏを中心とした円周方向に６０°間隔で６個設けられている。つまり、磁心２２は円周方向に６分割されている。６個の磁心２２は、位置Ｏを中心として径方向に放射するように設けられる。
【００３７】
６個の磁心２２は互いに同一形状に形成されている。詳しくは、図５〜図８に示すように、磁心２２は、軸部２２１と、中心Ｏ（図４参照）側の軸部２２１の端部に接続された内周部２２２と、中心Ｏと反対側の軸部２２１の端部に接続された外周部２２３とを有する。
【００３８】
軸部２２１は、電磁コイル２３が実際に巻かれる部分であって、電磁コイル２３中に挿入されるように設けられる（図９、図１０参照）。軸部２２１は、電磁コイル２３の巻回中心となる軸線Ｌ３が、ニードル軸線Ｌ１に直角な方向である径方向に向くように設けられる。また、軸部２２１は、図５の方向（ニードル軸線Ｌ１に直角な面から見た方向）から見て、中心軸線Ｌ３に直角な方向の幅が、中心軸線Ｌ３に沿ったどの位置でも一定である形状に形成されている。つまり、軸部２２１は、図５の方向から見ると、軸線Ｌ３方向に直線状に形成されている。
【００３９】
さらに、軸部２２１は、図６の方向（ニードル軸線Ｌ１と軸部２２１の軸線Ｌ３の両方に平行な面から見た方向）から見て、中心軸線Ｌ３に直角な方向の幅が、外周部２２３から内周部２２２にいくにつれて次第に大きくなる形状に形成されている。つまり、軸部２２１は、図６の方向から見て内周部２２２に接続される辺を底辺、外周部２２３に接続される辺を上辺とした台形状に形成されている。なお、図６の方向から見たときに軸部２２１の両側面の成す角度θは、６個の磁心２２の円周方向における配列間隔（６０°）に合わせて６０°に設定されている。
【００４０】
内周部２２２は、軸部２２１の中心軸線Ｌ３に直角な方向に張り出すように設けられている。図５の方向から見てこの張り出し量は、外周部２２３の張り出し量よりも小さい。また、内周部２２２の、中心Ｏ（図４参照）側に向いた面２２２ａは、図５の方向から見て円弧の形状に形成されている。この円弧の中心角は、６個の磁心２２の円周方向における配列間隔（６０°）に合わせて６０°に設定されている。そして、円弧の面２２２ａが６個組み合わさることで円形の孔２２２ｃ（図４参照）を形成している。また、内周部２２２の、軸部２２１の方を向いた面２２２ｂ（図５、図６参照）は、電磁コイル２３の、中心軸線Ｌ３の方向の一方の端位置を規定するための平坦面となっている。この平坦面２２２ｂと電磁コイル２３とが接触することで、電磁コイル２３が軸部２２１から抜けてしまうのを防いでいる。
【００４１】
外周部２２３は、軸部２２１の中心軸線Ｌ３に直角な方向に張り出すように設けられている。図５の方向から見てこの張り出し量は、内周部２２２の張り出し量よりも大きい。また、外周部２２３の、中心Ｏ（図４参照）と反対方向に向いた面２２３ａ（図５参照）は、図５の方向から見て円弧の形状に形成されている。この円弧の中心角は、６個の磁心２２の円周方向における配列間隔（６０°）に合わせて６０°に設定されている。そして、円弧の面２２３ａが６個組み合わさることで円形の面２２３ｃ（図４参照）を形成している。また、外周部２２３の、軸部２２１の方を向いた面２２３ｂ（図５、図６参照）は、電磁コイル２３の、中心軸線Ｌ３の方向の他方の端位置を規定するための平坦面となっている。この平坦面２２３ｂと電磁コイル２３とが接触することで、電磁コイル２３が軸部２２１から抜けてしまうのを防いでいる。
【００４２】
このように、６個の磁心２２は、隣り合う磁心２２の内周部２２２同士及び外周部２２３同士が接触するように設けられ（図４参照）、各電磁コイル２３の通電時には、６個組み合わさったリング状の外周部２２３にＮ極、Ｓ極の一方が発生し、６個組み合わさったリング状の内周部２２２には、外周部２２３の磁極と逆の磁極が発生する。
【００４３】
電磁コイル２３は磁心２２ごとに設けられている。電磁コイル２３は、磁心２２の軸部２２１に中心軸線Ｌ３回りに巻かれている。このとき、図１０の方向（ニードル軸線Ｌ１と中心軸線Ｌ３の両方に平行な面から見た方向）から見て、最も外側に位置する電磁コイル２３にて形成される外周線２３１が中心軸線Ｌ３と平行となるように、電磁コイル２３は軸部２２１に巻かれている。軸部２２１は、図５の方向から見ると直線状に、図６の方向から見ると台形状に形成されているので、軸部２２１に巻かれた電磁コイル２３は、磁心２２の外周部２２３から内周部２２２にいくにつれて巻数が少なるように設けられる（図９、図１０参照）。
【００４４】
言い換えると、図９の方向（ニードル軸線Ｌ１に直角な面から見た方向）から見て、最も外側に位置する電磁コイル２３にて形成される外周線２３２が、磁心２２の外周部２２３から内周部２２２にいくにつれて次第に中心軸線Ｌ３に近づくように、電磁コイル２３は軸部２２１に巻かれている。図９の両外周線２３２間の角度は、軸部２２１の側面間の角度θ（図６参照）に応じた値であり、具体的には６０°である。つまり、電磁コイル２３は、図９の方向から見て、外周部２２３に接触する部分を底辺、内周部２２２に接触する部分を上辺とした台形状に巻かれている。
【００４５】
このように、電磁コイル２３は各磁心２２に台形状に巻かれることで、図１１に示すように、隣り合う電磁コイル２３間の間隔を狭くでき、６個の電磁コイル２３が合わさった全体形状をドーナツ形状にすることができる。なお、隣り合う電磁コイル２３は接触しているわけではなく、実際は間隔が設けられている。
【００４６】
上側の電磁石２０の電磁コイル２３は、電磁石２０を構成する６個の磁心２２間で同一方向に巻かれている。同様に下側の電磁石２１の電磁コイル２３は、電磁石２１を構成する６個の磁心２２間で同一方向に巻かれている。また、上側の電磁石２０と下側の電磁石２１の間では、電磁コイル２３の巻回方向は同一方向であっても良いし、逆方向であっても良い。
【００４７】
図３の外磁極部２４は磁性体（パーマロイ等）で形成される。外磁極部２４は、図１２〜図１４に示すようにリング状に形成される。詳しくは、外磁極部２４は、図１３、図１４の方向から見て中心位置に、円形の中心孔２４ｂが形成されている。この中心孔２４ｂの内側に、磁極間セパレータ２６及び内磁極部２５が配置される。また、外磁極部２４の一方の表面側には窪み２４ｃが形成されている。窪み２４ｃは、中心孔２４ｂと導通するように形成されるとともに、中心孔２４ｂよりも大径に形成される。さらに、外磁極部２４には、中心孔２４ｂの縁線に沿って１２０°間隔おきに凹部２４ｄが形成されている。これら３つの凹部２４ｄは、磁極間セパレータ２６の外突起２６２（図１６〜図１８参照）を嵌めるための溝である。なお、凹部２４ｄと外突起２６２との嵌合形状は無くても良く、この場合には、外磁極部２４と樹脂との一体成型品を用いて外磁極部２４の位置を決めるとともに、冷却用空気の流動を確保する。
【００４８】
外磁極部２４は、電磁石２０、２１の、ニードル軸線Ｌ１に平行な方向における永久磁石１６側の端部に設けられる。すなわち、上側の電磁石２０の外磁極部２４は、永久磁石１６の上面１６１に対向した端部に設けられる。下側の電磁石２１の外磁極部２４は、永久磁石１６の下面１６２に対向した端部に設けられる。このとき、外磁極部２４の窪み２４ｃ側が磁心２２の方を向き、窪み２４ｃと反対側の表面２４ａが永久磁石１６側に向くように設けられる。このとき、表面２４ａは、永久磁石１６の外側部１６ｄに対向した位置において外側部１６ｄと同様の形状（リング状）に設けられる。また、図３に示すように、窪み２４ｃに、磁心２２の外周部２２３の、ニードル軸線Ｌ１の方向における一端２２３ａが引っ掛かっている。つまり、外磁極部２４は、６個の磁心２２の各外周部２２３に接触している。なお、外磁極部２４は、磁心２２の内周部２２２には接触していない。
【００４９】
内磁極部２５は磁性体（パーマロイ等）で形成される。内磁極部２５は、電磁石２０、２１の中心軸線（ニードル軸線Ｌ１に一致する線）の永久磁石１６側の端部に設けられる。すなわち、上側の電磁石２０の内磁極部２５は、永久磁石１６の上面１６１に対向した端部に設けられる。下側の電磁石２１の内磁極部２５は、永久磁石１６の下面１６２に対向した端部に設けられる。また、内磁極部２５は、永久磁石１６の内側部１６ｅ（図２参照）に対向するように径方向の内側位置に設けられて、内側部１６ｅに対向した磁極面２５ａを有する（図３参照）。この磁極面２５ａは、内側部１６ｅの形状に合わせて、電磁石２０、２１の中心軸線に対する円周方向にリング状に形成されている。
【００５０】
また、内磁極部２５は、６個の磁心２２の各内周部２２２に接触し、各外周部２２３には接触しないように設けられている。詳しくは、図３に示すように、内磁極部２５の、磁極面２５ａと反対側の表面２５ｃと、磁心２２の内周部２２２の、ニードル軸線Ｌ１に平行な方向における一端２２２ｄが接触している。さらに、内磁極部２５の、磁極面２５ａ側には窪み２５ｂが形成されている（図１５参照）。この窪み２５ｂを間に挟むように磁極面２５ａが形成される。上側の電磁石２０の窪み２５ｂは、永久磁石１６の固定用ナット１７（図１参照）と電磁石２０との干渉を避けるためのものである。この窪み２５ｂにより、ニードル１０が上下動した際に固定用ナット１７と電磁石２０とが衝突してしまうのを回避している。同様に、下側の電磁石２１の窪み２５ｂは、永久磁石１６のクリアランス調整用のナット１８（図１参照）と電磁石２１との干渉を避けるためのものである。この窪み２５ｂにより、ニードル１０が上下動した際にクリアランス調整用のナット１８と電磁石２１とが衝突してしまうのを回避している。
【００５１】
さらに、外磁極部２４と内磁極部２５とは互いに磁気的に分断された形態で設けられている。詳しくは、外磁極部２４と内磁極部２５とは間隔をあけて設けられている。この間隔には、それら磁極部２４、２５を分断するための磁極間セパレータ２６が設けられている。磁極間セパレータ２６は、両磁極部２４、２５間での磁力のやり取りを防ぐよう非磁性体（例えば樹脂や、非磁性体の金属（リン青銅など））により形成されている。
【００５２】
図１６〜図１８に示すように、磁極間セパレータ２６は、３つに分割された形態で設けられる。３つの分割部２６ａは互いに同じ形状に形成され、図１７、図１８の方向から見て円弧の形状に形成された円弧部２６１と、その円弧部２６１の中間位置から径方向外側に突出するように設けられた外突起２６２と、円弧部２６１の中間位置から径方向内側に突出するように設けられた内突起２６３とを有する。３つの分割部２６ａは、各円弧部２６１が同一の円周線上に配置されるように、設けられる。また、外突起２６２は、外磁極部２４の凹部２４ｄ（図１２〜図１４参照）に嵌まる。内突起２６３は、内磁極部２５に形成された凹部（図示外）に嵌まっている。なお、磁極間セパレータ２６の構造は必ずしも３分割構造でなくても良く、一体成型の物でも構わない。また、円周方向に回転を規制する突起２６２、２６３も必ずしも必要とはならない。しかし、いずれの形状を用いた場合でも永久磁石１６側から電磁石２０、２１内部への冷却用空気の流れを規制しないように、磁極間セパレータ２６の形状を定める必要がある。出来れば効果的な電磁石２０、２１の冷却が実現できるように、流れる冷却用空気を整流する機能が磁極間セパレータ２６に付与されているのが望ましい。
【００５３】
また、外磁極部２４と内磁極部２５との間隔は、これら磁極部２４、２５の磁極面２４ａ、２５ａと永久磁石１６との間隔（可動の永久磁石１６が、磁極面２４ａ、２５ａから最も離れた位置にあるときにおける間隔）よりも大きい。
【００５４】
電磁石２０、２１は、磁心２２、電磁コイル２３、外磁極部２４、内磁極部２５及び磁極間セパレータ２６に加えて、中心支柱２７、コイルカバー２８、コイル端子２９、端子カバー３０及びナット３１を備えている。中心支柱２７は、円筒状に形成されて、その中心軸線がニードル軸線Ｌ１に一致するように設けられる。つまり、中心支柱２７は、６個の磁心２２の内周部２２２にて形成された孔２２２ｃ（図４参照）に挿通されるように設けられる。このとき、孔２２２ｃの壁面が中心支柱２７の外周面に接触する。中心支柱２７は、パーマロイ等の磁性体で形成されている。図１５に示すように、中心支柱２７の一端側に内磁極部２５が一体的に設けられる。つまり、中心支柱２７と内磁極部２５は同一材料にて一体品として設けられる。また中心支柱２７の、内磁極部２５が設けられる側と反対側は、磁心２２から突出するように設けられ、その外周面にはネジ溝２７ａが形成されている。なお、後述の第２実施形態の図２５のように、スナップリングを用いた方式で固定する場合には、ネジ溝２７ａは形成されなくても良い。
【００５５】
コイルカバー２８は、磁心２２及びこれに巻きつけられた電磁コイル２３の、ニードル軸線Ｌ１の方向における磁極部２４、２５が設けられる側と反対側を覆うように設けられる。コイルカバー２８は、各磁心２２の外周部２２３の、磁極部２４、２５が設けられる側と反対側の端部と嵌合するように設けられる。コイルカバー２８は樹脂により形成される。
【００５６】
コイル端子２９は、各電磁コイル２３の一端（磁心２２の内周部２２２側の端部）に接続される第１端子と、各電磁コイル２３の他端（磁心２２の外周部２２３側の端部）に接続される第２端子とから構成される。第１端子には、６個の電磁コイル２３の一端が接続され、第２端子には６個の電磁コイル２３の他端が接続される。コイル端子２９（第１端子、第２端子）は後述の通電制御部６１が電気的に接続される。コイル端子２９には、通電制御部６１により電圧が印加されて、第２端子の電位に対して、第１端子の電位が正か負かに応じて、各電磁コイル２３の通電方向が切り替わる。
【００５７】
端子カバー３０は、各電磁コイル２３から、コイルカバー２８側に引き出された導線を露出しないように覆うものであり、コイルカバー２８に取り付けられる。端子カバー３０は樹脂により形成されている。また、端子カバー３０には、中心支柱２７が挿入される孔３０ａが形成されている。
【００５８】
ナット３１は中心支柱２７に形成されたネジ溝２７ａと嵌合するように設けられる。ナット３１と中心支柱２７との締結により、電磁石２０、２１を構成する各部材（６個の磁心２２、中心支柱２７、カバー２８、３０など）がバラバラにならないように一体化される。なお、ナット３１及びネジ溝２７ａとの嵌合に代えて、後述の第２実施形態の図２５のようにスナップリング方式で各部材を固定しても良い。この場合には、図２５と同様に、中心支柱２７の内磁極部３９が設けられる側と反対側の端部に設けられるスナップリングと、同じくこの端部に設けられる、ネジでの締め付けに相当する予圧を掛けるスプリングと、スナップリングとスプリングの間に挟み込まれるワッシャとを備えて構成される。
【００５９】
電磁石２０、２１は以下の（１）〜（５）の手順で組み立てられる。
（１）内磁極部２５に磁極間セパレータ２６を取り付ける。
（２）磁極間セパレータ２６の外側に外磁極部２４を取り付ける。
（３）電磁コイル２３が巻かれた６個の磁心２２を組み付ける。
（４）磁心２２及び電磁コイル２３の上面にコイルカバー２８を載せ、コイル端子２９に、各電磁コイル２３を結線する。
（５）端子カバー３０を載せた後にナット３１で全体を締め付ける。
【００６０】
電磁石２０、２１は、中心支柱２７の内側にニードル１０が挿通されるように設けられる。このとき、６個の磁心２２の外周部２２３にて形成される円形の面２２３ｃ（図４参照）が、モジュールボディ１３の円形の内周面に接触する。これにより、電磁石２０、２１は径方向への移動が規制されている。また、ハウジング２内には、ハウジング２内の空間の径を、電磁石２０、２１の外径よりも小さくする段差部２ａ（図１参照）が形成されている。この段差部２ａに電磁石２０、２１の上端及び下端が接触することで、電磁石２０、２１の軸線Ｌ１方向への移動が規制されている。
【００６１】
なお、下側の電磁石２１が本発明の第１電磁石、吐出口側電磁石、第１磁石に相当する。上側の電磁石２０が本発明の第２電磁石、第２磁石に相当する。
【００６２】
図１に示すように、流体吐出装置１は、電磁コイル２３への通電を制御する通電制御部６１を備えている。通電制御部６１は、電磁石２０、２１毎に、電磁コイル２３の通電方向を制御可能に構成されている。詳しくは、通電制御部６１には、ハーネスを介して、各電磁石２０、２１のコイル端子２９が接続されている。通電制御部６１は、上側の電磁石２０のコイル端子２９に印加する電圧を制御することで電磁石２０の通電を制御し、下側の電磁石２１のコイル端子２９に印加する電圧を制御することで電磁石２１の通電を制御する。通電制御部６１が本発明の制御部に相当する。
【００６３】
なお、流体吐出装置１には、ニードル１０を移動させるためのスプリングが設けられていない。つまり、ニードル１０は、永久磁石１６と電磁石２０、２１との間に作用する磁力のみで移動する。
【００６４】
以上が流体吐出装置１の構成である。流体吐出装置１は、流体供給部６２からホットメルト接着剤の供給を受ける。流体供給部６２は、シートブロック３に形成された入口３ｂにホットメルト接着剤を供給する。流体供給部６２は、ホットメルト接着剤の原料を所定温度（例えば１５０℃程度）に加熱する加熱部、加熱状態のホットメルト接着剤をシートブロック３に送り出すポンプ、そのポンプを制御するポンプ制御部等から構成されている。
【００６５】
また、流体吐出装置１は、空気供給部６３から、冷却用空気の供給を受ける。空気供給部６３は、冷却用空気を、モジュールボディ１３に形成された注入口１３ａに供給する。空気供給部６３は、空気を圧縮するコンプレッサ、コンプレッサで圧縮された空気を減圧する減圧弁とを備えて、コンプレッサの空気を減圧弁及び注入口１３ａに接続される継手３００（図２３参照）を介して、モジュールボディ１３内に供給する。
【００６６】
次に、流体吐出装置１の作用を説明する。流体吐出装置１は、紙おむつの資材が所定速度（例えば３００ｍ／分）で吐出口３ａの下流に設けられるノズル１１０の下を流れていく場面で適用される。なお、接着剤により貼り合わせる紙おむつの資材は、不織布・ＰＥフィルム・ティッシュ・糸ゴム等が有る。また、接着剤により貼り合わせる資材は、適材適所に多岐に渡って使用されるため、貼り合わせる箇所も複数入り組んだ状態で存在する。流体吐出装置１は、吐出口３ａを間欠的に開閉させることで、紙おむつの資材における所定の接着部位に、予め定められたパターン状（例えば５ｍｍ間隔おきのパターン）にホットメルト接着剤を塗工する。通電制御部６１は、吐出口３ａを間欠的に開閉させるように各電磁石２０、２１の通電方向を制御する。
【００６７】
詳しくは、通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、上側の電磁石２０と永久磁石１６との間に反発力が作用するように、電磁石２０の各電磁コイル２３の通電方向を制御する。永久磁石１６の上面１６１に現れる磁極が図２のように、外側がＳ極、内側がＮ極であるとすると、電磁石２０の外磁極部２４にＳ極が発生し、内磁極部２５にＮ極が発生するように、通電制御部６１は電磁石２０の電磁コイル２３の通電方向を制御する（図１９、図２０参照）。すなわち、通電制御部６１は、電磁石２０の電磁コイル２３の、ニードル軸線Ｌ１に直角な方向における両端側のうち、ニードル軸線Ｌ１から離れた外側にＳ極が発生し、ニードル軸線Ｌ１に近い内側にＮ極が発生するように、電磁コイル２３の通電方向を制御する。このとき、電磁コイル２３の外側に発生したＳ極を形成する磁束は、磁心２２の外周部２２３及びこれに接触した外磁極部２４を伝達する。この結果、外磁極部２４の磁極面２４ａにＳ極が発生する。他方、電磁コイル２３の内側に発生したＮ極を形成する磁束は、磁心２２の内周部２２２、中心支柱２７及び内磁極部２５を伝達する。この結果、内磁極部２５の磁極面２５ａにＮ極が発生する。なお、外周部２２３及び外磁極部２４が本発明の第１伝達部に相当する。内周部２２２及び内磁極部２５が本発明の第２伝達部に相当する。
【００６８】
これによって、上側の電磁石２０の外磁極部２４と永久磁石１６の上面１６１の外側部１６ｄとの間に反発力を作用させ、内磁極部２５と永久磁石１６の内側部１６ｅとの間に反発力を作用させることができる。つまり、電磁石２０と永久磁石１６との間に反発力を作用させることができる。
【００６９】
通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、下側の電磁石２１と永久磁石１６との間に吸引力が作用するように、電磁石２１の電磁コイル２３の通電方向を制御する。永久磁石１６の下面１６２に現れる磁極が図２のように、外側がＮ極、内側がＳ極であるとすると、電磁石２１の外磁極部２４にＳ極が発生し、内磁極部２５にＮ極が発生するように、通電制御部６１は電磁石２１の電磁コイル２３の通電方向を制御する（図１９、図２０参照）。すなわち、通電制御部６１は、電磁石２１の電磁コイル２３の、ニードル軸線Ｌ１に直角な方向における両端側のうち、ニードル軸線Ｌ１から離れた外側にＳ極が発生し、ニードル軸線Ｌ１に近い内側にＮ極が発生するように、電磁コイル２３の通電方向を制御する。このとき、電磁コイル２３の外側に発生したＳ極を形成する磁束は、磁心２２の外周部２２３及びこれに接触した外磁極部２４を伝達する。この結果、外磁極部２４の磁極面２４ａにＳ極が発生する。他方、電磁コイル２３の内側に発生したＮ極を形成する磁束は、磁心２２の内周部２２２、中心支柱２７及び内磁極部２５を伝達する。この結果、内磁極部２５の磁極面２５ａにＮ極が発生する。
【００７０】
これによって、下側の電磁石２１の外磁極部２４と永久磁石１６の下面１６２の外側部１６ｄとの間に吸引力を作用させ、内磁極部２５と永久磁石１６の内側部１６ｅとの間に吸引力を作用させることができる。つまり、電磁石２１と永久磁石１６との間に吸引力を作用させることができる。
【００７１】
このように、上側の電磁石２０と永久磁石１６との間には反発力、下側の電磁石２１と永久磁石１６との間には吸引力を作用させることで、永久磁石１６を下方（上側の電磁石２０から離れる方向、下側の電磁石２１に接近する方向）に移動させることができ、この移動に連動してニードル１０も下方に移動させることができる（図２０参照）。ニードル１０が下方に移動することで、ニードル１０の先端部１０ａは吐出口３ａを開放する。これによって、吐出口３ａからホットメルト接着剤が吐出される。吐出口３ａから吐出されたホットメルト接着剤は、ボディ１００内に形成された流路１０１（図１参照）を通過した後、ノズル１１０から資材に塗工される。
【００７２】
一方、通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際には、上側の電磁石２０と永久磁石１６との間に吸引力が作用するように、電磁石２０の電磁コイル２３の通電方向を制御する。詳しくは、通電制御部６１は、電磁石２０の外磁極部２４にＮ極、内磁極部２５にＳ極が発生するように、電磁石２０の電磁コイル２３の通電方向を制御する（図２１、図２２参照）。これによって、上側の電磁石２０の外磁極部２４と永久磁石１６の上面１６１の外側部１６ｄとの間に吸引力を作用させ、内磁極部２５と永久磁石１６の内側部１６ｅとの間に吸引力を作用させることができる。つまり、電磁石２０と永久磁石１６との間に吸引力を作用させることができる。
【００７３】
通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際には、下側の電磁石２１と永久磁石１６との間に反発力が作用するように、電磁石２１の電磁コイル２３の通電方向を制御する。詳しくは、通電制御部６１は、電磁石２１の外磁極部２４にＮ極、内磁極部２５にＳ極が発生するように、電磁石２１の電磁コイル２３の通電方向を制御する（図２１、図２２参照）。これによって、下側の電磁石２１の外磁極部２４と永久磁石１６の下面１６２の外側部１６ｄとの間に反発力を作用させ、内磁極部２５と永久磁石１６の内側部１６ｅとの間に反発力を作用させることができる。つまり、電磁石２１と永久磁石１６との間に反発力を作用させることができる。
【００７４】
このように、上側の電磁石２０と永久磁石１６との間には吸引力、下側の電磁石２１と永久磁石１６との間には反発力を作用させることで、永久磁石１６を上方（上側の電磁石２０に接近する方向、下側の電磁石２１から離れる方向）に移動させることができ、この移動に連動してニードル１０も上方に移動させることができる（図２２参照）。ニードル１０が上方に移動することで、ニードル１０の先端部１０ａは吐出口３ａを閉鎖する。これによって、吐出口３ａからのホットメルト接着剤の吐出が止まり、ひいては吐出口３ａの下流に設けられるノズル１１０からのホットメルト接着剤の吐出も止まる。
【００７５】
なお、通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際にはニードル１０を下限位置まで移動させた後、所定時間の間、この下限位置の状態を保持するように、電磁石２０、２１への通電を継続させて、図２０の磁極発生状態を保持する。同様に、通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際にはニードル１０を上限位置まで移動させた後、所定時間の間、この上限位置の状態を保持するように、電磁石２０、２１への通電を継続させて、図２２の磁極発生状態を保持する。なお、通電制御部６１は、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式により電磁石２０、２１を駆動する。つまり、通電制御部６１は、パルス状の駆動電流を電磁石２０、２１に流す。通電制御部６１は、吐出口３ａの開閉を行う際には、常時、パルス状の信号を各電磁石２０、２１に供給し続ける（つまり、パルス状の信号を止める状態がない）。ＰＷＭ方式により電磁石２０、２１を駆動して、瞬間的に電流がゼロになるタイミングを設けることで、電磁石２０、２１の発熱を抑えることができる。なお、ＰＷＭ方式を用いる場合、ニードル１０の移動方向を反転させる際の動作開始時に、定常の印加電圧よりも高い電圧を印加することにより過励磁状態を作る制御を行っても良い。この制御により、ニードル１０の反転動作開始時に、電磁石２０、２１に強力な磁界が発生して、ニードル１０の応答性（俊敏性）を高めることができる。
【００７６】
通電制御部６１は、所定時間経過するごとに、電磁コイル２３への通電方向（磁心２２の中心軸線Ｌ３回りの電流方向）を逆に切り替えることで、所定時間の周期で吐出口３ａの開閉を繰り返す。
【００７７】
図１の流体供給部６２は、ホットメルト接着剤をシートブロック３に供給し続ける。なお、流体供給部６２に搭載されているポンプの回転数は、紙おむつ製造ラインの速度に同期するようになっており、紙おむつ生産ラインの速度に比例して増速減速を自動で行う。
【００７８】
また、空気供給部６３は、電磁コイル２３への通電を行っている間中は無論、ボディ１００のヒータが通電されている間中も、モジュールボディ１３内への空気の供給を継続する。モジュールボディ１３の注入口１３ａに供給された空気は、リング状の溝１３ｂを流れた後、モジュールボディ１３内の空間に供給される（図２３参照）。溝１３ｂは、注入口１３ａから供給された冷却用空気を、永久磁石１６とモジュールボディ１３との間のリング状隙間に対して均一に送り届けるよう機能し、ある種のサージタンク的な役割を果たす。また、サージタンクとしての溝１３ｂ内の圧力を均一に確保することにより、上下のリング状のスリット（永久磁石１６とモジュールボディ１３との隙間）に対して冷却用空気を送り込む際には圧力で空気を押し込むことになるため、溝１３ｂは、圧力と流量を揃えるために必要なタンク的な役割を果たす。モジュールボディ１３内に供給された空気は、図２３の矢印で示されるように、一部の空気は永久磁石１６より上側の電磁石２０の隙間を流れた後、ヘッドカバー１４の排出口１４ａ（図１参照）から排出される。また、一部の空気は永久磁石１６より下側の電磁石２１の隙間を流れた後、ベースブロック４及び断熱ブロック５により形成された窓部６から排出される。これによって、電磁石２０、２１の発熱を抑えることができる。
【００７９】
以下、本実施形態の効果を説明する。本実施形態では、永久磁石１６の上下両側に電磁石２０、２１が配置されており、永久磁石１６と電磁石２０の組と、永久磁石１６と電磁石２１の組との２組を用いてニードル１０を移動させるので、１組のみの場合に比べて、ニードル１０に作用する力を大きくできる。言い換えると、永久磁石１６の両表面１６１、１６２に発生した磁極の両方を、ニードル１０の移動に寄与させることができる。これにより、電磁石２０、２１への通電信号に対するニードル１０の応答（吐出口３ａの開閉）のタイムラグを小さくでき、吐出口３ａを高速で開閉させることができる。タイムラグを小さくできることで、狙った位置に正確に接着剤を吐出させることができる。
【００８０】
また、永久磁石１６の上下両側に電磁石２０、２１が配置されることで、１つの電磁石２０、２１当たりの通電量を抑えることができる。これによって、電磁石２０、２１の発熱を抑えることができる。
【００８１】
また、電磁石２０、２１の電磁コイル２３はニードル軸線Ｌ１に直角な方向（径方向）の軸線Ｌ３回りに巻かれており、電磁コイル２３の両端側に発生した磁極を永久磁石１６側に導く磁極部２４、２５が設けられるので、永久磁石１６に対向した位置において径方向にＮ極、Ｓ極を発生させることができる。これにより、電磁石２０、２１に発生したＮ極、Ｓ極の両方を、ニードル１０の移動に寄与させることができる。つまり、電磁石２０、２１の通電に使用したエネルギーを有効的にニードル１０の移動に寄与させることができる。これにより、電磁石２０、２１への通電信号に対するニードル１０の応答（吐出口３ａの開閉）のタイムラグを小さくでき、吐出口３ａを高速で開閉させることができる。
【００８２】
これに対して、ニードルを空気圧で移動させる構成や、電磁石が永久磁石の上側又は下側に１つしか設けられておらず、電磁コイルの巻回方向がニードル軸線回りの方向となっている特許文献１の構成では、吐出口の開閉速度が高速になるほど、ニードルを移動させるための電気信号に対する実際にニードルが移動するまでのタイムラグが大きくなってしまう。図６４は、エアー駆動式の応答性を示した図である。図６４に示すように、エアー駆動式では、シリンダー内に空気の注入を開始した後に、シリンダー内圧力が上昇して初めてピストン（ニードル）に対して推力が発生する。これにより、エアー駆動式では、ニードルを移動させるための電気信号に対する、実際にニードルが移動するまでのタイムラグが大きくなってしまう。これに対して、本実施形態の電磁駆動式では、電磁石２０、２１に電流を流した瞬間にニードル１０の推力が発生する。
【００８３】
また、本実施形態では、ニードル１０を移動させるのにスプリングを用いていないので、スプリングのサージング等の意図しない不要な振動が動作に影響を与えるのを排除でき、高速動作時の安定性を確保できる。
【００８４】
また、本実施形態では、永久磁石１６を用いてニードル１０を移動させるので、永久磁石ではない磁性体を用いた場合に比べて、電磁石２０、２１で発生させた磁界に対して俊敏にニードル１０を反応させることができる。
【００８５】
また、本実施形態では、冷却用空気の注入口１３ａが１箇所にしか形成されていないので、流体吐出装置１の構造を簡素にできる。また、モジュールボディ１３の内壁には、永久磁石１６とその内壁との隙間よりも大きいリング状の溝１３ｂが形成されているので、注入口１３ａから注入された空気を、先ず溝１３ｂに沿って円周方向に流すことができる。そして、空気は、溝１３ｂを流れた後に、モジュールボディ１３内に供給されるので、円周方向において均一に空気を供給することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、永久磁石１６の着磁方向（磁化方向）がニードル軸線Ｌ１に平行な方向に設定されているので、永久磁石１６からの磁力線の向きを、ニードル１０の移動方向に合わせることができる。これにより、ニードル１０を移動させやすくできる。
【００８７】
また、永久磁石１６の両表面１６１、１６２の磁極が逆になっているので、上側の電磁石２０の通電方向と下側の電磁石２１の通電方向を同じ方向としても、上側の電磁石２０と永久磁石１６との間に働く力と、下側の電磁石２１と永久磁石１６との間に働く力の一方を吸引力、他方を反発力の関係にすることができる。つまり、上側の電磁石２０と下側の電磁石２１の間で通電方向を同じにできるので、電磁石２０、２１の通電制御を簡単化できる。
【００８８】
また、永久磁石１６は円周方向においては同一の磁極に設定されているので、両表面１６１、１６２においてＮ極とＳ極との境界部（ニュートラルポイント）を少なくできる。境界部は磁力が弱くなるが、境界部を少なくできることで、表面１６１、１６２全体として磁力が弱くなってしまうのを抑制できる。
【００８９】
また、電磁石２０、２１の磁心２２は複数に分割されたものが中心支柱２７、コイルカバー２８、ナット３１等により連結されるように構成されているので、分割された磁心２２及び電磁コイル２３間の隙間により、電磁コイル２３の蓄熱作用を低減でき、放熱面積を大きくすることができる。また、その隙間に冷却用空気を流すことができ、磁心２２及び電磁コイル２３と冷却用空気との接触面積を大きくできる。これにより、電磁コイル２３への通電による発熱を効果的に抑制でき、その発熱により電磁コイル２３の抵抗が増加して電磁石としての機能が低下してしまうのを抑制できる。特に、ニードル１０を間欠的に高速で往復移動させる場合には、電磁コイル２３が発熱しやすいが、この発熱を効果的に抑制できる。
【００９０】
また、電磁コイル２３は、図９、図１０に示すように、径方向内側にいくにつれて巻数が少なくなるように巻き付けられるので、６個の電磁コイル２３が組み合わさったときに、隣り合う電磁コイル２３間の隙間を適切な大きさにすることができる（余分な空間が形成されるのを抑制できる）。これにより、この隙間に冷却用空気を淀みを抑制した形で流通させることができ、電磁コイル２３の冷却効率を向上できる。
【００９１】
また、磁心２２を分割構造とすることで、電磁コイル２３を磁心２２に巻きやすくできる。
【００９２】
また、磁心２２の分割数を、１つの電磁石２０、２１当たり６分割とすることで、１つの磁心２２当たりの電磁コイル２３の巻数を適切な値にすることができる。すなわち、磁心２２の分割数が大きすぎると、１つの磁心２２当たりの電磁コイル２３の巻数が少なくなりすぎてしまい、磁力が弱くなってしまう。反対に、磁心２２の分割数が小さすぎると、１つの磁心２２当たりの電磁コイル２３の巻数が多くなりすぎてしまい、内側（磁心２２の中心軸線Ｌ３に近い側）の電磁コイル２３が冷却しにくくなってしまう。磁心２２の分割数を６分割とすることで、適切な大きさの磁力を発生させることができ、冷却もしやすい電磁石２０、２１を構成できる。
【００９３】
また、外磁極部２４と内磁極部２５との間隔は、これら磁極部２４、２５の磁極面２４ａ、２５ａと永久磁石１６との間隔よりも大きいので、磁極部２４、２５との間での磁力の作用よりも、磁極部２４、２５と永久磁石１６との間での磁力の作用を優先させることができる。これにより、電磁石２０、２１と永久磁石１６との間で吸引力又は反発力を作用させやすくできる。
【００９４】
また、冷却用空気の注入口１３ａが永久磁石１６の位置に形成されているので、両方の電磁石２０、２１に冷たい空気を供給できる。これにより、電磁石２０、２１を効果的に冷却できる。
【００９５】
また、ホットメルト接着剤の入口３ｂが、下側の電磁石２１よりも下側（吐出口３ａ側）に設けられて、ホットメルト接着剤が供給されるシートブロック３が、磁石１６、２０、２１が配置されるモジュールボディ１３から離れた位置に設けられているので、シートブロック３からの熱がモジュールボディ１３に伝達するのを抑制できる。これにより、電磁石２０、２１の温度上昇を抑制できる。
【００９６】
さらに、シートブロック３とモジュールボディ１３の間には、熱伝導率が小さい材質で形成された断熱ブロック５が設けられているので、シートブロック３からの熱がモジュールボディ１３に伝達するのを抑制できる。これにより、電磁石２０、２１の温度上昇を抑制できる。
【００９７】
また、ニードル１０の先端部１０ａは吐出口３ａの外側に設けられているので、吐出口３ａを閉じる際にニードル１０が上方に移動することで、吐出口３ａ下流の流路１０１（図１参照）を負圧にすることができる。この負圧により、流路１０１及びこの先のノズル１１０内のホットメルト接着剤を引き上げることができ、ノズル１１０からのホットメルト接着剤の遮断特性を向上できる。
【００９８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。図２４に本実施形態の流体吐出装置２００の断面図を示す。図２４において第１実施形態と同様の部材には同一の符号を付している。流体吐出装置２００は、電磁石３３、３４の構成が第１実施形態と異なっており、それ以外は第１実施形態と同じである。
【００９９】
電磁石３３、３４は、図２５に示すように、パーマロイ等の磁性体で形成された磁心３５と、その磁心３５に巻きつけられる電磁コイル３６とを備えている。磁心３５は、棒状に形成されて、その軸線Ｌ４がニードル軸線Ｌ１に平行となるように設けられる。磁心３５は、その軸線Ｌ４の方向に沿ったどの位置でも同一径となる形状に形成されている（つまり、軸線Ｌ４の方向に沿って径は変化しない）。また、磁心３５は、図２６に示すように、ニードル軸線Ｌ１の位置Ｏを中心とした円周方向に等間隔に６個設けられている。つまり、磁心３５は円周方向に６０°間隔で設けられている。また、磁心３５と中心Ｏとの距離は、６個の磁心３５間で同じとなっている。
【０１００】
電磁コイル３６は、磁心３５において磁心３５の軸線Ｌ４回りに巻き付けられている。このとき、電磁コイル３６は、磁心３５の軸線Ｌ４方向に沿ったどの位置でも同一の巻数となるように設けられる（つまり、軸線Ｌ４の方向に沿って巻数は変化しない）。また、電磁コイル３６は、磁心３５ごとに設けられている（図２５、図２７参照）。各電磁コイル３６の巻線方向は互いに同じとなっている。
【０１０１】
磁心３５の、永久磁石１６（図２４参照）が配置される側の端部には磁性体の座部３７が磁心３５と一体品として設けられている。座部３７は、図２６に示す平面視で見て扇形に６分割された構造となっている。分割された１つの座部３７に１つの磁心３５が起立するように設けられる。６個の座部３７は、中心Ｏを中心とした円周方向に配列されることで全体としてリング状を形成するように設けられる。
【０１０２】
各座部３７の、磁心３５が設けられる側と反対側には、磁性体の外磁極部３８が、磁心３５及び座部３７と一体品として設けられている。外磁極部３８は座部３７ごとに設けられ、６個の外磁極部３８が組み合わさることで、永久磁石１６の外側部１６ｄ（図２参照）に対向した位置に、外側部１６ｄと同様の形状（リング状）の磁極面３８ａを形成する。なお、座部３７及び外磁極部３８は、磁心３５の分割数に合わせて６分割されているが、分割されていないとしても良い。
【０１０３】
磁心３５の、座部３７が設けられる反対側の端部３５ａは、電磁コイル３６の端面から突出するように設けられる。
【０１０４】
磁心３５の、座部３７が設けられる反対側には磁性体（パーマロイ等）の連結プレート４１が設けられている。図３０、図３１には連結プレート４１の第１の形状例（以下、第１の連結プレート４１ａという）を示している。図３２、図３３には連結プレート４１の第２の形状例（以下、第２の連結プレート４１ｂという）を示している。図３４、図３５には連結プレート４１の第３の形状例（以下、第３の連結プレート４１ｃという）を示している。
【０１０５】
第１〜第３の連結プレート４１ａ、４１ｂ、４１ｃのいずれも、各磁心３５の端部３５ａが嵌まる凹部４１１と、後述の中心支柱４０が挿入される中心孔４１２とが形成されている。凹部４１１の形状が、第１〜第３の連結プレート４１ａ、４１ｂ、４１ｃ間で若干異なっている。詳しくは、第１の連結プレート４１ａの凹部４１１は、図３１の平面視で見て全周が閉じた形状となっている。第２の連結プレート４１ｂの凹部４１１は、図３３の平面視で見て内側が開いた形状となっている。第３の連結プレート４１ｃの凹部４１１は、図３５の平面視で見て外側が開いた形状となっている。
【０１０６】
連結プレート４１の中心孔４１２は、中心支柱４０と同じ径の円形に形成されている。つまり、中心孔４１２の位置で、連結プレート４１と中心支柱４０とは接触（磁気回路的に導通）している。また、磁心３５の端部３５ａが凹部４１１に嵌まることで、連結プレート４１と各磁心３５は磁気回路的に導通している。
【０１０７】
連結プレート４１と電磁コイル３６の端面との間には樹脂製のコイルカバー４２が設けられている。コイルカバー４２は、６個に分割された磁心３５及び電磁コイル３６をバラバラにならないように保持する部材である。
【０１０８】
また、図２８、図２９に示すように、６個の電磁コイル３６間に形成される余分な隙間を埋めるように樹脂製の導風カバー４９が設けられている。導風カバー４９は、６個の電磁コイル３６の内周側に形成される余分な空間を埋めるように設けられる内側部４９１と、６個の電磁コイル３６の外周側に形成される余分な隙間を埋めるように設けられる外側部４９２とを有する。導風カバー４９（内側部４９１、外側部４９２）により、電磁コイル３６間に形成される余分な空間が埋められることで、電磁石３３、３４に供給された冷却用空気を、電磁コイル３６間の隙間に淀みなく流通させることができ、電磁コイル３６の冷却効率を向上できる。
【０１０９】
６個の磁心３５及び電磁コイル３６の内側の空間には磁性体（パーマロイ等）の中心支柱４０が設けられる。中心支柱４０は円筒状に形成され、その中心軸線がニードル軸線Ｌ１と一致するように設けられる。中心支柱４０は、連結プレート４１の中心孔４１２に挿入されて、中心孔４１２から、磁心３５が設けられる側と反対側に突出した突出部４０ａを有する。突出部４０ａの外周面には溝４０ｂが形成されている。この溝４０ｂにスナップリング４００（Ｃ形止め輪）が設けられている。さらに、突出部４０ａに挿入されるように、ウェーブリング等のスプリング４０１及びワッシャ４０２が設けられている。ワッシャ４０２は、スナップリング４００とスプリング４０１の間に挟み込まれるように、つまりワッシャ４０２の一方の端面がスナップリング４０１の端面に接触し、他方の端面がスプリング４０１の端面に接触するように設けられる。スプリング４０１は、ワッシャ４０２と連結プレート４１の間に圧縮状態で挟み込まれるように設けられる。つまりスプリング４０１は、ワッシャ４０２を介してスナップリング４００に与圧を掛けた状態で設けられる。これらスナップリング４００、スプリング４０１及びワッシャ４０２により、電磁石３３、３４を構成する各部材はバラバラにならないように固定されている。
【０１１０】
中心支柱４０の、突出部４０ａが設けられる反対側には、磁性体（パーマロイ等）の内磁極部３９が、中心支柱４０と一体品として設けられている。内磁極部３９は、中心支柱４０と同軸のリング状に形成されるとともに、外磁極部３８の内側の位置において外磁極部３８と間隔をあけて設けられる。外磁極部３８と内磁極部３９との間隔は、永久磁石１６と、磁極面３８ａ、３９ａとの間隔（可動の永久磁石１６が、磁極面３８ａ、３９ａから最も離れた位置にあるときにおける間隔）よりも大きい。また、内磁極部３９は、永久磁石１６の内側部１６ｅ（図２参照）に対向した位置に、内側部１６ｅと同様の形状（リング状）の磁極面３９ａを形成する。
【０１１１】
外磁極部３８と内磁極部３９の間には、それら磁極部３８、３９間を磁気的に分断するための磁極間セパレータ４４が設けられている。磁極間セパレータ４４は、非磁性体（樹脂、リン青銅等の金属）で形成されている。磁極間セパレータ４４は筒状に形成されており、その中心軸線がニードル軸線Ｌ１に一致するように設けられる。このとき、磁極間セパレータ４４の外周面が外磁極部３８の内周面に接触する。磁極間セパレータ４４の内周面が内磁極部３９の外周面に接触する。なお、磁極間セパレータ４４は、冷却用空気の流れを規制しないように形成されており、冷却用空気の整流効果を産み出すように形成されるのが望ましい。
【０１１２】
また、外磁極部３８の外側には非磁性体の外磁極ホルダー４３が設けられている。この外磁極ホルダー４３により、６個の分割された外磁極部３８及びこれと一体化された磁心３５、座部３７がバラバラにならないように保持されている。
【０１１３】
さらに、電磁石３３、３４は、各電磁コイル３６の一端に接続される第１端子と、他端に接続される第２端子とからなるコイル端子４６と、コイル端子４６の根元側が露出しないように覆う端子カバー４５と、各電磁コイル３６から引き出されてコイル端子４６に接続される導線を収容する導線ケース４７とを有する。端子カバー４５及び導線ケース４７は樹脂で形成される。
【０１１４】
電磁石３３、３４は、中心支柱４０の内側にニードル１０が挿通されるようにして設けられる。このとき、上側の電磁石３３は、磁極面３８ａ、３９ａが、永久磁石１６の上面１６１に対向するように設けられる。下側の電磁石３４は、磁極面３８ａ、３９ａが、永久磁石１６の下面１６２に対向するように設けられる。
【０１１５】
通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、上側の電磁石３３の外磁極部３８の磁極面３８ａに永久磁石１６の外側部１６ｄと同一磁極が発生し、上側の電磁石３３の内磁極部３９の磁極面３９ａに永久磁石１６の内側部１６ｅと同一磁極が発生し、下側の電磁石３４の外磁極部３８の磁極面３８ａに永久磁石１６の外側部１６ｄと逆磁極が発生し、下側の電磁石３４の内磁極部３９の磁極面３９ａに永久磁石１６の内側部１６ｅと逆磁極が発生するように、上側の電磁石３３の電磁コイル３６及び下側の電磁石３４の電磁コイル３６の通電方向を制御する。このとき、磁心３５の一端側（永久磁石１６側）に発生した磁極（磁束）は、座部３７を介して外磁極部３８の磁極面３８ａまで伝達される。磁心３５の他端側（永久磁石１６と反対側）に発生した磁極（磁束）は、連結プレート４１及び中心支柱４０を介して、内磁極部３９の磁極面３９ａまで伝達される。
【０１１６】
これによって、上側の電磁石３３と永久磁石１６の間に反発力が作用し、下側の電磁石３４と永久磁石１６の間に吸引力が作用するので、永久磁石１６及びこれに接続されたニードル１０を、吐出口３ａを開く方向に移動させることができる。
【０１１７】
通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際には、吐出口３ａを開く際の通電方向から逆に切り替える。これによって、上側の電磁石３３と永久磁石１６の間に吸引力が作用し、下側の電磁石３４と永久磁石１６の間に反発力が作用するので、永久磁石１６及びこれに接続されたニードル１０を、吐出口３ａを閉じる方向に移動させることができる。
【０１１８】
このように本実施形態では、第１実施形態と同様の効果が得られることに加えて、電磁コイル３６の巻数を、磁心３５の軸線Ｌ４方向に沿って変化させる必要がないので、磁心３５の形状を簡単化できるとともに、電磁コイル３６を容易に磁心３５に巻き付けることができる。
【０１１９】
なお、本実施形態において、下側の電磁石３４が本発明の第１電磁石、第１磁石に相当する。上側の電磁石３３が本発明の第２電磁石、第２磁石に相当する。座部３７及び外磁極部３８が第１伝達部に相当する。連結プレート４１、中心支柱４０及び内磁極部３９が第２伝達部に相当する。
【０１２０】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態では永久磁石の構成、電磁石の構成及び電磁石の通電制御が第１、第２実施形態と異なっており、それ以外は第１、第２実施形態と同じである。
【０１２１】
本実施形態では、図１の永久磁石１６に変えて、図３６の永久磁石４８が配置されている。永久磁石４８は、第１実施形態のそれと同一形状（つまり円盤状）に形成されているが、各表面４８１、４８２に現れる磁極が第１実施形態と異なっている。詳しくは、永久磁石４８は、各表面４８１、４８２において、ニードル軸線Ｌ１に直角な方向である径方向の外側部４８ａと内側部４８ｂとの間で逆の磁極が現れる（つまり径方向に沿ってＮ極とＳ極の両方が現れる）ように構成される。加えて、永久磁石４８は、外側部４８ａ、内側部４８ｂのそれぞれで、軸線Ｌ１回りの円周方向に沿って、６０°間隔でＮ極とＳ極とが交互に配列されるように構成される。また、永久磁石４８は、上面４８１と下面４８２との間で逆の磁極が現れるように構成される。つまり、上面４８１のＮ極部分と反対側の下面４８２の部分はＳ極に設定され、上面４８１のＳ極部分と反対側の下面４８２の部分はＮ極に設定される。また、永久磁石４８の着磁方向はニードル軸線Ｌ１に平行な方向に設定される。
【０１２２】
図３６の永久磁石４８は、例えばネオジム等の磁性体で形成された円盤体を準備し、着磁ヨークにより、その円盤体を図３６に示す磁極配列となるよう着磁することにより得られる。着磁ヨークによる円盤体への着磁方向は、上記のように軸線Ｌ１に平行な方向に設定される。
【０１２３】
また、本実施形態では、図１の電磁石２０、２１に代えて、図３７の電磁石５１、５２が配置されている。なお、図３７では、電磁コイル６０（図３８、図３９参照）や、コイル端子等の図示を省略している。電磁石５１、５２は、磁心５３と、磁心５３に巻き付けられ電磁コイル６０（図３８、図３９参照）とを備えている。
【０１２４】
磁心５３は、パーマロイ等の磁性体で形成されている。磁心５３は、図３８、図３９に示すように、第１実施形態の磁心２２と同様の形状に形成されている。すなわち、磁心５３は、ニードル軸線Ｌ１の位置Ｏを中心とした円周方向に６分割されるとともに（図４０参照）、各磁心５３は軸部５３１と内周部５３２と外周部５３３とを有する。軸部５３１は、第１実施形態の軸部２２１と同様の形状に形成される。内周部５３２は、第１実施形態の内周部２２２と同様の形状に形成される。外周部５３３は、第１実施形態の外周部２２３と同様の形状に形成される。
【０１２５】
６分割された各磁心５３は、磁心５３間で磁気のやり取りができないよう設けられている。すなわち、図４０に示すように、６個の磁心５３は互いに間隔をあけて設けられている。つまり、隣り合う磁心５３の内周部５３２間には隙間が設けられている。隣り合う磁心５３の外周部５３３間には隙間が設けられている。
【０１２６】
６個の磁心５３は、樹脂製の上面固定カバー５５（図３７、図５１〜図５３参照）及び下面固定カバー５６（図３７、図５４〜図５６参照）により、図４０の位置関係に保持されている。上面固定カバー５５は、磁心５３の、ニードル軸線Ｌ１に平行な方向における、磁極部５７、５８が設けられる側と反対側の端部を固定するように設けられる。下面固定カバー５６は、磁心５３の、ニードル軸線Ｌ１に平行な方向における、磁極部５７、５８が設けられる側の端部を固定するように設けられる。
【０１２７】
電磁コイル６０は、分割された磁心５３ごとに巻き付けられている。このとき、電磁コイル６０は、第１実施形態と同様に、磁心５３の外周部５３３から内周部５３２にいくにつれて巻数が少なくなるように巻き付けられる。さらに、電磁コイル６０は、隣り合う電磁コイル６０間で巻線方向が逆となるように巻き付けられる。
【０１２８】
電磁石５１、５２は、リン青銅等の非磁性体で形成された中心支柱５４を有する（図３７、図４１参照）。中心支柱５４は、円筒状に形成されて、その中心軸線がニードル軸線Ｌ１に一致するように設けられる。つまり、中心支柱５４は、６個の磁心５３の内周部５３２で形成される中心孔に挿通されるように設けられる。このとき、中心支柱５４の外周面と、各内周部５３２とが接触するが、中心支柱５４は非磁性体で形成されているので、磁心５３間での磁気の流通は断たれている。また、中心支柱５４の、磁極部５７、５８が設けられる側と反対側の端部５４ａの外周面にはネジ溝が形成されている。このネジ溝と、非磁性体（リン青銅等）で形成されたナット６５とが嵌合することで、電磁石５１、５２を構成する各部材はバラバラにならないように保持されている。なお、ナット６５による固定に代えて、第２実施形態の図２５のようにスナップリング方式で固定しても良い。
【０１２９】
電磁石５１、５２は、それぞれパーマロイ等の磁性体で形成された外磁極部５７と内磁極部５８とを有する。それら磁極部５７、５８は、図４２に示すように、ニードル軸線Ｌ１の位置Ｏを中心とした円周方向に６個に分割された構造となっている。各外磁極部５７は、図４３〜図４６で示される形状に形成されるとともに、６個組み合わさることで、永久磁石４８の外側部４８ａに対向した位置に、ニードル軸線Ｌ１を中心とした円周方向に６分割された磁極面５７ａ（図３７参照）を形成するように設けられる。すなわち、外磁極部５７は、図４２の平面視で見て、円弧の形状に形成されており、中心Ｏを中心とした円周方向に配列される。このとき、隣り合う外磁極部５７同士が接触しないように間隔をあけて設けられる。つまり、６個の外磁極部５７間では磁気分断されている。
【０１３０】
また、各外磁極部５７は、６個の磁心５３の円周方向における配置間隔と同じ間隔で設けられる。つまり、第１の外磁極部５７は第１の磁心５３に対向した位置（ニードル軸線Ｌ１に平行な方向に対向した位置）に設けられ、第２の外磁極部５７は第２の磁心５３に対向した位置に設けられ、第３の外磁極部５７は第３の磁心５３に対向した位置に設けられ、第４の外磁極部５７は第４の磁心５３に対向した位置に設けられ、第５の外磁極部５７は第５の磁心５３に対向した位置に設けられ、第６の外磁極部５７は第６の磁心５３に対向した位置に設けられる。そして、各外磁極部５７は、ニードル軸線Ｌ１に平行な方向に対向した位置にある磁心５３の外周部５３３に接続され、該外周部５３３との間で磁気導通が可能に設けられる。なお、外磁極部５７は、磁心５３の外周部５３３の、ニードル軸線Ｌ１に平行な方向における一端に接続されている。
【０１３１】
内磁極部５８は、図４７〜図５０で示される形状に形成されるとともに、６個組み合わさることで、永久磁石４８の内側部４８ｂに対向した位置に、ニードル軸線Ｌ１を中心とした円周方向に６分割された磁極面５８ａ（図３７参照）を形成するように設けられる。すなわち、内磁極部５８は、図４２の平面視で見て、円弧の形状に形成されており、中心Ｏを中心とした円周方向に配列される。このとき、隣り合う内磁極部５８同士が接触しないように間隔をあけて設けられる。つまり、６個の内磁極部５８間では磁気分断されている。また、各内磁極部５８は、外磁極部５７の内側（中心Ｏ側）の位置において外磁極部５７と間隔をあけて設けられている。つまり、内磁極部５８と外磁極部５７とは磁気分断されている。
【０１３２】
また、各内磁極部５８は、６個の磁心５３の円周方向における配置間隔と同じ間隔で設けられる。つまり、第１の内磁極部５８は第１の磁心５３に対向した位置（ニードル軸線Ｌ１に平行な方向に対向した位置）に設けられ、第２の内磁極部５８は第２の磁心５３に対向した位置に設けられ、第３の内磁極部５８は第３の磁心５３に対向した位置に設けられ、第４の内磁極部５８は第４の磁心５３に対向した位置に設けられ、第５の内磁極部５８は第５の磁心５３に対向した位置に設けられ、第６の内磁極部５８は第６の磁心５３に対向した位置に設けられる。そして、各内磁極部５８は、ニードル軸線Ｌ１に平行な方向に対向した位置にある磁心５３の内周部５３２に接続され、該内周部５３２との間で磁気導通が可能に設けられる。なお、内磁極部５８は、磁心５３の内周部５３２の、ニードル軸線Ｌ１に平行な方向における一端に接続されている。
【０１３３】
外磁極部５７及び内磁極部５８は、リン青銅等の非磁性体で形成された磁極間セパレータ５９（図５７〜図５９参照）で規定位置に保持されている。つまり、外磁極部５７は、磁極間セパレータ５９により、図４２のように円周方向に間隔をあけて配置された状態を保持し、磁心５３の外周部５３３に接触した状態を保持し、内磁極部５８との間で間隔をあけて配置された状態を保持する。同様に、内磁極部５８は、磁極間セパレータ５９により、図４２のように円周方向に間隔をあけて配置された状態を保持し、磁心５３の内周部５３２に接触した状態を保持し、外磁極部５７との間で間隔をあけて配置された状態を保持する。また、磁極間セパレータ５９は、外磁極部５７と内磁極部５８間に形成される隙間に埋めるように配置される部分を有する。なお、外磁極部５７と内磁極部５８との間隔は、永久磁石４８と、磁極部５７、５８の磁極面５７ａ、５８ａとの間隔（可動の永久磁石４８が磁極面から最も離れた位置にあるときにおける間隔）よりも大きい。
【０１３４】
電磁石５１、５２は、中心支柱５４の内側にニードル１０が挿通されるようにして設けられる。このとき、上側の電磁石５１は、磁極面５７ａ、５８ａが、永久磁石４８の上面４８１に対向するように設けられる。下側の電磁石５２は、磁極面５７ａ、５８ａが、永久磁石４８の下面４８２に対向するように設けられる。
【０１３５】
図１の通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、上側の電磁石５１と永久磁石４８との間に反発力が作用するように、電磁石５１の電磁コイル６０の通電方向を制御する。詳しくは、電磁石５１の外側の６個の磁極面５７ａのうち、永久磁石４８の外側部４８ａのＮ極と対向する部分にはＮ極が現れ、永久磁石４８の外側部４８ａのＳ極と対向する部分にはＳ極が現れ、電磁石５１の内側の磁極面５８ａのうち、永久磁石４８の内側部４８ｂのＮ極と対向する部分にはＮ極が現れ、内側部４８ｂのＳ極と対向する部分にはＳ極が現れるように、電磁石５１の電磁コイル６０の通電方向を制御する。つまり、図６０に示すように、通電制御部６１は、隣り合う電磁コイル６０間で通電方向を逆向きにすることで、外側の磁極面５７ａには円周方向に沿って６０°間隔でＮ極、Ｓ極を交互に配列させ、内側の磁極面５８ａには、外側の磁極面５７ａと逆磁極であり且つ円周方向に沿って６０°間隔でＮ極、Ｓ極を交互に配列させる。なお、電磁コイル６０は、隣り合う電磁コイル６０間で巻線方向が逆となっているので、６個の電磁コイル６０間で共通のコイル端子を用いたとしても、隣り合う電磁コイル６０間の通電方向が逆にできる。
【０１３６】
通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、下側の電磁石５２と永久磁石４８との間に吸引力が作用するように、電磁石５２の電磁コイル６０の通電方向を制御する。詳しくは、電磁石５２の外側の６個の磁極面５７ａのうち、永久磁石４８の外側部４８ａのＮ極と対向する部分にはＳ極が現れ、永久磁石４８の外側部４８ａのＳ極と対向する部分にはＮ極が現れ、電磁石５２の内側の磁極面５８ａのうち、永久磁石４８の内側部４８ｂのＮ極と対向する部分にはＳ極が現れ、内側部４８ｂのＳ極と対向する部分にはＮ極が現れるように、電磁石５２の電磁コイル６０の通電方向を制御する。つまり、図６０に示すように、通電制御部６１は、隣り合う電磁コイル６０間で通電方向を逆向きにすることで、外側の磁極面５７ａには円周方向に沿って６０°間隔でＮ極、Ｓ極を交互に配列させ、内側の磁極面５８ａには、外側の磁極面５７ａと逆磁極であり且つ円周方向に沿って６０°間隔でＮ極、Ｓ極を交互に配列させる。
【０１３７】
なお、電磁コイル６０に通電が行われると、磁心５３の軸部５３１の外側端部に発生する磁極（磁束）は、磁心５３の外周部５３３を介して、外磁極部５７の磁極面５７ａまで伝達される。磁心５３の軸部５３１の内側端部に発生する磁極（磁束）は、磁心５３の内周部５３２を介して、内磁極部５８の磁極面５８ａまで伝達される。
【０１３８】
このように、上側の電磁石５１と永久磁石４８との間には反発力、下側の電磁石５２と永久磁石４８との間には吸引力を作用させることで、永久磁石４８を下方に移動させることができ、吐出口３ａを開くことができる。
【０１３９】
一方、通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際には、上側の電磁石５１の電磁コイル６０の通電方向を、吐出口３ａを開く際の通電方向から逆に切り替え、かつ、下側の電磁石５２の電磁コイル６０の通電方向を、吐出口３ａを開く際の通電方向から逆に切り替える。つまり、上側の電磁石５１の外側の６個の磁極面５７ａのうち、永久磁石４８の外側部４８ａのＮ極と対向する部分にはＳ極が現れ、永久磁石４８の外側部４８ａのＳ極と対向する部分にはＮ極が現れ、電磁石５１の内側の磁極面５８ａのうち、永久磁石４８の内側部４８ｂのＮ極と対向する部分にはＳ極が現れ、内側部４８ｂのＳ極と対向する部分にはＮ極が現れるように、電磁石５１の電磁コイル６０の通電方向を制御する。通電制御部６１は、下側の電磁石５２の外側の６個の磁極面５７ａのうち、永久磁石４８の外側部４８ａのＮ極と対向する部分にはＮ極が現れ、永久磁石４８の外側部４８ａのＳ極と対向する部分にはＳ極が現れ、電磁石５２の内側の磁極面５８ａのうち、永久磁石４８の内側部４８ｂのＮ極と対向する部分にはＮ極が現れ、内側部４８ｂのＳ極と対向する部分にはＳ極が現れるように、電磁石５１の電磁コイル６０の通電方向を制御する。
【０１４０】
これによって、上側の電磁石５１と永久磁石４８との間には吸引力、下側の電磁石５２と永久磁石４８との間には反発力を作用させることができ、ニードル１０を上方に移動させて吐出口３ａを閉じることができる。
【０１４１】
このように、本実施形態では、第１、第２実施形態の効果に加えて以下の効果を奏する。すなわち、永久磁石４８は円周方向にＮ極、Ｓ極が交互に配列されるように構成され、電磁石５１、５２においても円周方向にＮ極、Ｓ極が交互に配列されるように制御するので、永久磁石４８及びこれに固定されるニードル１０が軸線Ｌ１回りに回転してしまうのを抑制できる。つまり、吐出口３ａを開く際には、下側の電磁石５２と永久磁石４８との間に吸引力が作用するが、永久磁石４８の下面４８２のＮ極部分と、そのＮ極部分と円周方向の隣りの位置における電磁石５２の磁極（Ｎ極）とは同一磁極の関係となる。同様に、永久磁石４８の下面４８２のＳ極部分と、そのＳ極部分と円周方向の隣りの位置における電磁石５２の磁極（Ｓ極）とは同一磁極の関係となる。これによって、永久磁石４８の回転方向の移動が規制される。
【０１４２】
また、吐出口３ａを閉じる際には、上側の電磁石５１と永久磁石４８との間に吸引力が作用するが、永久磁石４８の上面４８１のＮ極部分と、そのＮ極部分と円周方向の隣りの位置における電磁石５１の磁極（Ｎ極）とは同一磁極の関係となる。同様に、永久磁石４８の上面４８１のＳ極部分と、そのＳ極部分と円周方向の隣りの位置における電磁石５１の磁極（Ｓ極）とは同一磁極の関係となる。これによって、永久磁石４８の回転方向の移動が規制される。
【０１４３】
なお、本実施形態において、永久磁石４８の外側部４８ａが本発明の第１磁極部に相当する。内側部４８ｂが第２磁極部に相当する。下側の電磁石５２が第１電磁石、第１磁石に相当する。上側の電磁石５１が第２電磁石、第２磁石に相当する。磁心５３の外周部５３３及び外磁極部５７が第１伝達部に相当する。磁心５３の内周部５３２及び内磁極部５８が第２伝達部に相当する。
【０１４４】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態では、電磁石の構成が第１、第２実施形態と異なっており、それ以外は第１、第２実施形態と同じである。本実施形態の流体吐出装置は、図１の電磁石２０、２１に代えて、図６１の電磁石７１、７２が設けられ、それ以外は図１と同じである。
【０１４５】
電磁石７１、７２は、磁心７３と、磁心７３に巻き付けられる電磁コイル７４とを有する。磁心７３は、パーマロイ等の磁性体で形成されている。磁心７３は、円筒状に形成され、その中心軸線がニードル軸線Ｌ１に一致するように設けられる。つまり、磁心７３の内側にニードル１０（図１参照）が挿通されている。また、磁心７３は、１つの電磁石７１、７２当たりに１つしか設けられていない。つまり、磁心７３は複数に分割されていない。これに伴い、電磁コイル７４も、１つの電磁石７１、７２当たりに１つしか設けられていない。磁心７３は、電磁コイル７４の、永久磁石１６が設けられる側と反対側の端面から突出した突出部７６を有する。その突出部７６の外周面にはネジ溝が形成されている。このネジ溝と、リン青銅等の非磁性体で形成されたナット８６とが嵌合することで、電磁石７１、７２を構成する各部材がバラバラにならないように保持されている。なお、ナット８６による固定に代えて、第２実施形態の図２５のようにスナップリング方式で固定しても良い。
【０１４６】
磁心７３の一端側（永久磁石１６が設けられる側）には、磁性体の内磁極部７５が磁心７３と一体品として設けられている。内磁極部７５は、磁心７３と同軸のリング状に形成される。また、内磁極部７５は、永久磁石１６の内側部１６ｅ（図２参照）に対向した位置に、内側部１６ｅと同様の形状（リング状）に形成された磁極面７５ａを有する。
【０１４７】
磁心７３の他端側（永久磁石１６が設けられる側と反対側）にはコイルカバー７７が設けられている。コイルカバー７７は、パーマロイ等の磁性体で形成されている。コイルカバー７７には、磁心７３の突出部７６が挿入される孔７７ａが形成されている。このとき、孔７７ａの壁面と、突出部７６の外周面とが接触している。つまり、コイルカバー７７と突出部７６（磁心７３）とは、孔７７ａの位置で磁気的に導通している。
【０１４８】
電磁コイル７４の外側を囲むように、パーマロイ等の磁性体で形成された外筒部７８が設けられている。外筒部７８は筒状に形成されて、その中心軸線がニードル軸線Ｌ１に一致するように設けられる。このとき、外筒部７８の内側空間に、磁心７３及び電磁コイル７４が配置される。
【０１４９】
外筒部７８の、軸線方向におけるコイルカバー７７が設けられる側の端部７８ａは、コイルカバー７７の径方向の外側端部７７ｂと接触している。また、外筒部７８の、コイルカバー７７が設けられる側と反対側の端部には磁極面７９ａを形成する外磁極部７９が、外筒部７８と一体に設けられている。外磁極部７９は、外筒部７８の端部から径方向内側に張り出すように形成される。磁極面７９ａは、永久磁石１６の外側部１６ｄ（図２参照）に対向した位置に、外側部１６ｄと同様の形状（リング状）に形成されている。
【０１５０】
外磁極部７９の内側に内磁極部７５が配置されるが、これら磁極部７９、７５は間隔をあけて配置されている。つまり、外磁極部７９と内磁極部７５とは磁気分断されている。これら磁極部７５、７９の間隔は、永久磁石１６と磁極面７５ａ、７９ａとの間隔（可動の永久磁石１６が、磁極面７５ａ、７９ａから最も離れた位置にあるときにおける間隔）よりも大きい。外磁極部７９は、コイルカバー７７及び外筒部７８を介して、磁心７３の、永久磁石１６が配置される側と反対側の端部７６と磁気的に導通している。
【０１５１】
内磁極部７５と外磁極部７９の間の隙間には、リン青銅等の非磁性体で形成された磁極間セパレータ８５が設けられている。磁極間セパレータ８５は、冷却用空気の流れを規制しないように形成されており、冷却用空気の整流効果を産み出すように形成されるのが望ましい。
【０１５２】
電磁石７１、７２は、磁心７３の内側にニードル１０が挿通されるようにして設けられる。このとき、上側の電磁石７１は、磁極面７５ａ、７９ａが、永久磁石１６の上面１６１に対向するように設けられる。下側の電磁石７２は、磁極面７５ａ、７９ａが、永久磁石１６の下面１６２に対向するように設けられる。
【０１５３】
図１の通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、上側の電磁石７１と永久磁石１６との間で反発力が作用するように電磁コイル７４の通電方向を制御する。具体的には、通電制御部６１は、電磁石７１の外側の磁極面７９ａに、永久磁石１６の外側部１６ｄと同じ磁極が発生し、内側の磁極面７５ａに、永久磁石１６の内側部１６ｅと同じ磁極が発生するように、電磁コイル７４の通電方向を制御する。
【０１５４】
また、通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、下側の電磁石７２と永久磁石１６との間で吸引力が作用するように電磁コイル７４の通電方向を制御する。具体的には、通電制御部６１は、電磁石７２の外側の磁極面７９ａに、永久磁石１６の外側部１６ｄと逆の磁極が発生し、内側の磁極面７５ａに、永久磁石１６の内側部１６ｅと逆の磁極が発生するように、電磁コイル７４の通電方向を制御する。
【０１５５】
電磁コイル７４に通電が行われると、磁心７３の、永久磁石１６側の端部に発生した磁極（磁束）は内磁極部７５の磁極面７５ａまで伝達される。磁心７３の、永久磁石１６が配置される側と反対側の端部７６に発生した磁極（磁束）は、コイルカバー７７、外筒部７８を介して外磁極部７９の磁極面７９ａまで伝達される。
【０１５６】
このように、上側の電磁石７１と永久磁石１６との間には反発力、下側の電磁石７２と永久磁石１６との間には吸引力を作用させることで、永久磁石１６を下方に移動させることができ、吐出口３ａを開くことができる。
【０１５７】
通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際には、吐出口３ａを開く際の通電方向から逆に切り替えて、上側の電磁石７１と永久磁石１６との間には吸引力を作用させ、下側の電磁石７２と永久磁石１６との間には反発力を作用させる。つまり、上側の電磁石７１の外側の磁極面７９ａに、永久磁石１６の外側部１６ｄと逆の磁極を発生させ、内側の磁極面７５ａに、永久磁石１６の内側部１６ｅと逆の磁極を発生させる。下側の電磁石７２の外側の磁極面７９ａに、永久磁石１６の外側部１６ｄと同じ磁極を発生させ、内側の磁極面７５ａに、永久磁石１６の内側部１６ｅと同じ磁極を発生させる。これによって、永久磁石１６を上方に移動させることができ、吐出口３ａを閉じることができる。
【０１５８】
本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、磁心７３及び電磁コイル７４が分割されていないので、１つの電磁石７１、７２当たりの電磁コイル７４の占積率を高くでき、磁力を強くすることができる。これにより、ニードル１０の推進力を大きくできる。また、電磁石７１、７２の構成を簡素にすることができる。
【０１５９】
なお、本実施形態において、下側の電磁石７２が本発明の第１電磁石、第１磁石に相当する。上側の電磁石７１が第２電磁石、第２磁石に相当する。コイルカバー７７、外筒部７８及び外磁極部７９が第１伝達部に相当する。内磁極部７５が第２伝達部に相当する。
【０１６０】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態を上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態では、図１の永久磁石１６に代えて、図６２の永久磁石８０が設けられ、図１の電磁石２０、２１に代えて、図６２の電磁石８１が設けられる。それ以外の構成は第１実施形態と同じである。
【０１６１】
永久磁石８０は、例えばネオジム等の磁性体により円盤状に形成されるとともに、中心にニードル１０が挿通されるように設けられる。永久磁石８０の上面８０１は全領域が同一磁極（図６２ではＮ極）に設定され、下面８０２は全領域が上面８０１と逆の磁極（図６２ではＳ極）に設定されている。永久磁石８０の着磁方向は、ニードル軸線に平行な方向に設定されている。
【０１６２】
一対の電磁石８１は、ニードル１０の移動方向において永久磁石８０を間に挟んで永久磁石８０から間隔をあけて設けられている。各電磁石８１は、ニードル１０の軸線方向と同一方向の中心軸線を有した円盤状の磁心８２と、その磁心８２に中心軸線回りに巻かれた電磁コイル８３とを有する。
【０１６３】
図１の通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、図６３に示すように、上側の電磁石８１の、永久磁石８０に対向する面８１ａに、永久磁石８０の上面８０１の磁極（Ｎ極）と同一磁極（Ｎ極）が発生するように、上側の電磁石８１の電磁コイル８３の通電方向を制御する。また、通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、下側の電磁石８１の、永久磁石８０に対向する面８１ｂに、永久磁石８０の下面８０２の磁極（Ｓ極）と逆の磁極（Ｎ極）が発生するように、下側の電磁石８１の電磁コイル８３の通電方向を制御する。
【０１６４】
つまり、通電制御部６１は、吐出口３ａを開く際には、上側の電磁石８１と永久磁石８０との間には反発力を作用させ、下側の電磁石８１と永久磁石８０との間には吸引力を作用させるよう、各電磁コイル８３の通電方向を制御する。これによって、永久磁石８０及びこれに固定されたニードル１０を下方に移動させることができ、吐出口３ａを開くことができる。
【０１６５】
一方、通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際には、図６２に示すように、上側の電磁石８１の、永久磁石８０に対向する面８１ａに、永久磁石８０の上面８０１の磁極（Ｎ極）と逆の磁極（Ｓ極）が発生するように、上側の電磁石８１の電磁コイル８３の通電方向を制御する。また、通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際には、下側の電磁石８１の、永久磁石８０に対向する面８１ｂに、永久磁石８０の下面８０２の磁極（Ｓ極）と同一磁極（Ｓ極）が発生するように、下側の電磁石８１の電磁コイル８３の通電方向を制御する。
【０１６６】
つまり、通電制御部６１は、吐出口３ａを閉じる際には、上側の電磁石８１と永久磁石８０との間には吸引力を作用させ、下側の電磁石８１と永久磁石８０との間には反発力を作用させるよう、各電磁コイル８３の通電方向を制御する。これによって、永久磁石８０及びこれに固定されたニードル１０を上方に移動させることができ、吐出口３ａを閉じることができる。
【０１６７】
このように、本実施形態では、上記実施形態の効果に加えて、永久磁石８０及び電磁石８１の構成を簡素にすることができる。
【０１６８】
（第６実施形態）
本発明の第６実施形態を上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。図６５に示すように、本実施形態では、永久磁石とそれを間に挟む一対の電磁石との組み合わせが複数組（図６５の例では２組）設けられている。詳しくは、ニードル１０には、ニードル軸線Ｌ１の方向において間隔をあけて２つの永久磁石９０、９１が接続されている。各永久磁石９０、９１の構成は、第１実施形態の永久磁石１６（図２参照）と同じである。
【０１６９】
上側の永久磁石９０は、その上面（上側の電磁石９３に対向した面）の外側部にＳ極が発生し、内側部にＮ極が発生し、その下面（中央の電磁石９２に対向した面）の外側部にＮ極が発生し、内側部にＳ極が発生するように設けられている。
【０１７０】
下側の永久磁石９１は、その上面（中央の電磁石９２に対向した面）の外側部にＳ極が発生し、内側部にＮ極が発生し、その下面（下側の電磁石９４に対向した面）の外側部にＮ極が発生し、内側部にＳ極が発生するように設けられている。
【０１７１】
各永久磁石９０、９１を間に挟むように３つの電磁石９２〜９４が設けられている。詳しくは、２つの永久磁石９０、９１の間に１つの電磁石９２（以下、中央電磁石という）が設けられている。一方の永久磁石９０の、中央電磁石９２と反対側の表面に対向するように１つの電磁石９３（以下、上側電磁石という）が設けられている。他方の永久磁石９１の、中央電磁石９２と反対側の表面に対向するように１つの電磁石９４（以下、下側電磁石という）が設けられている。
【０１７２】
上側電磁石９３及び下側電磁石９４の構成は、第１実施形態の電磁石２０、２１（図３参照）と同じである。すなわち、上側電磁石９３は、上側の永久磁石９０の上面の外側部（Ｓ極）に対向した外磁極部９３ａと、上側の永久磁石９０の上面の内側部（Ｎ極）に対向した内磁極部９３ｂとを有する。他方、下側電磁石９４は、下側の永久磁石９１の下面の外側部（Ｎ極）に対向した外磁極部９４ａと、下側の永久磁石９１の下面の内側部（Ｓ極）に対向した内磁極部９４ｂとを有する。
【０１７３】
中央電磁石９２は、上側の永久磁石９０側の面と、下側の永久磁石９１側の面の両方に磁極部を備えており、それ以外は、第１実施形態の電磁石２０、２１（図３参照）と同じである。すなわち、中央電磁石９２は、上側の永久磁石９０の下面の外側部（Ｎ極）に対向した外磁極部９２１ａと、上側の永久磁石９０の下面の内側部（Ｓ極）に対向した内磁極部９２１ｂと、下側の永久磁石９１の上面の外側部（Ｓ極）に対向した外磁極部９２２ａと、下側の永久磁石９１の上面の内側部（Ｎ極）に対向した内磁極部９２２ｂとを有する。外磁極部９２１ａ、９２２ａは、磁心の外周部９２３に接続されている。内磁極部９２１ｂ、９２２ｂは、磁心の内周部９２４に接続されている。
【０１７４】
通電制御部は、吐出口３ａを開く際には、上側電磁石９３と上側の永久磁石９０との間に反発力が作用するように、つまり上側電磁石９３の外磁極部９３ａにＳ極が発生し、内磁極部９３ｂにＮ極が発生するように、上側電磁石９３の通電方向を制御する（図６５参照）。
【０１７５】
通電制御部は、吐出口３ａを開く際には、下側側電磁石９４と下側の永久磁石９１との間に吸引力が作用するように、つまり下側電磁石９４の外磁極部９４ａにＳ極が発生し、内磁極部９４ｂにＮ極が発生するように、下側電磁石９４の通電方向を制御する（図６５参照）。
【０１７６】
通電制御部は、吐出口３ａを開く際には、中央電磁石９２と上側の永久磁石９０との間に吸引力が作用し、下側の永久磁石９１との間には反発力が作用するように、つまり、中央電磁石９２の外磁極部９２１ａ、９２２ａにＳ極が発生し、内磁極部９２１ｂ、９２２ｂにＮ極が発生するように、中央電磁石９２の通電方向を制御する。
【０１７７】
これによって、両方の永久磁石９０、９１を下方に移動させる推進力を発生させることができ、永久磁石９０、９１に移動に伴いニードル１０を下方に移動させて吐出口３ａを開くことができる。
【０１７８】
一方、通電制御部は、吐出口３ａを閉じる際には、電磁石９２〜９４の通電方向を、吐出口３ａを開く際の通電方向から逆に切り替える。これによって、図６６に示すように、両方の永久磁石９０、９１を上方に移動させる推進力を発生させることができ、永久磁石９０、９１に移動に伴いニードル１０を上方に移動させて吐出口３ａを閉じることができる。
【０１７９】
このように、本実施形態では、上記実施形態に加えて、ニードル１０の推進力をより一層増大させることができ、より一層、ニードル１０の高速動作が可能となる。
【０１８０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであったとしても本発明の技術的範囲に包含される。
【０１８１】
例えば、上記第１〜第４実施形態では、永久磁石の上側、下側の両側に電磁石を配置した例を説明したが、永久磁石の上側、下側の一方のみに電磁石を設けたとしても良い。これによっても、電磁石の磁心の両側の磁極をニードルの移動に寄与させることができるので、ニードルを俊敏に移動させることができる。また、第１〜第３実施形態のように電磁石の磁心を分割構造とすることで、電磁石の放熱面積を大きくでき、電磁石の発熱を抑えることができる。また、電磁石を永久磁石の上側、下側の一方のみに設ける場合、ニードルの上方向への移動と下方向への移動の一方は電磁石と永久磁石との磁力を利用し、他方はスプリングを利用しても良い。また、例えば電磁石と永久磁石とによる磁力と、スプリングによる与圧の両方を用いて、ニードルを上方向（吐出口を閉じる方向）に移動させても良い。これによれば、より一層、俊敏に吐出口を遮断することができる。このように、本発明は、スプリングによる、ニードルの移動方向への与圧機構を備えていても良い。
【０１８２】
また、第１、第２、第３実施形態では、電磁石の磁心を円周方向に６分割した例を示したが、６分割以外の分割数（例えば、４分割、８分割）であっても良い。この場合、電磁石の分割数は偶数とするのが好ましい。第３実施形態の場合、分割数を偶数とすることで、円周方向にＮ極、Ｓ極を交互に発生させることができ、円周方向に同一磁極が隣り合ってしまうのを回避できる。
【０１８３】
また、上記実施形態では、ニードル先端部が吐出口の外側に設けられた例を示したが、ニードル先端部がハウジングの内側に設けられた流体吐出装置に本発明を適用しても良い。
【０１８４】
また、ホットメルト接着剤以外の粘性の高い液体（例えば、はんだ付け剤、熱グリス、はんだペースト、オイル等）を吐出する流体吐出装置に本発明を適用しても良いし、粘性の低い液体（洗浄液等）を吐出する流体吐出装置に本発明を適用しても良いし、気体（例えば洗浄用エアーや、部品を選別するために不良品をラインからはじくためのエアー）を吐出する流体吐出装置に本発明を適用しても良い。
【０１８５】
また、上記実施形態では、永久磁石として特殊着磁永久磁石を採用した例を示したが、ハルバッハ配列永久磁石を採用しても良い。
【０１８６】
また、上記第６実施形態では、上下の電磁石９３、９４は第１実施形態と同じ構造としたが、永久磁石側の面の外側と内側のそれぞれに磁極部を有した構造であればどのような構造であっても良く、例えば図２５の構造であっても良いし、図６１の構造であっても良い。また、第６実施形態では、２つの永久磁石９０、９１と、各永久磁石９０、９１を間に挟むように３つの電磁石９２〜９４とをニードル軸線Ｌ１の方向に設けた例を示したが、さらに多くの永久磁石、電磁石を設けても良い。これによって、より一層、ニードルの推進力を増大させることができる。
【０１８７】
また、第５実施形態では、１つの永久磁石と、その永久磁石を間に挟むように一対の電磁石とを備えた例を示したが、１つの電磁石と、その電磁石を間に挟むように一対の永久磁石とを備えていても良い。この場合、一対の永久磁石はニードルに接続され、電磁石はニードルの移動にかかわらず位置が変わらないように設けられる。そして、吐出口を開く際には、上側の永久磁石と電磁石の間には反発力が作用し、下側の永久磁石と電磁石の間には吸引力が作用するように、電磁石の通電方向を制御する。吐出口を閉じる際には、上側の永久磁石と電磁石の間には吸引力が作用し、下側の永久磁石と電磁石の間には反発力が作用するように、電磁石の通電方向を制御する。これによっても、１つの永久磁石と１つの電磁石との組しか設けられていない場合に比べて、ニードルの推進力を大きくできる。
【０１８８】
また、第６実施形態では、上下の電磁石９３、９４が設けられていないとしても良い。この場合であっても、電磁石９２と上側の永久磁石９０との間に作用する力と、電磁石９２と下側の永久磁石９１の間に作用する力の両方を用いてニードル１０を移動させることができるので、１つの永久磁石と１つの電磁石との組しか設けられていない場合に比べて、ニードルの推進力を大きくできる。
【符号の説明】
【０１８９】
１、２００  流体吐出装置
２  ハウジング
３ａ  吐出口
１０  ニードル（可動部）
１０ａ  ニードルの先端部（開閉部）
１６、４８、８０、９０、９１  永久磁石
１６ｄ、４８ａ  永久磁石の外側部（第１磁極部）
１６ｅ、４８ｂ  永久磁石の内側部（第２磁極部）
２０、２１、３３、３４、５１、５２、７１、７２、８１、９２、９３、９４  電磁石
２２、３５、５３、７３、８２  電磁石の磁心
２３、３６、６０、７４、８３  電磁コイル
２４、３８、５７、７９、９３ａ、９２１ａ、９２２ａ、９４ａ  電磁石の外磁極部
２５、３９、５８、７５、９３ｂ、９２１ｂ、９２２ｂ、９４ｂ  電磁石の内磁極部
６１  通電制御部（制御部）
【図１】
2019000821.tif 000003
【図２】
2019000821.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019000821.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019000821.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019000821.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2019000821.tif 000017
【図１６】
2019000821.tif 000018
【図１７】
2019000821.tif 000019
【図１８】
2019000821.tif 000020
【図１９】
2019000821.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2019000821.tif 000024
【図２３】
2019000821.tif 000025
【図２４】
2019000821.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
2019000821.tif 000028
【図２７】
2019000821.tif 000029
【図２８】
2019000821.tif 000030
【図２９】
2019000821.tif 000031
【図３０】
2019000821.tif 000032
【図３１】
2019000821.tif 000033
【図３２】
2019000821.tif 000034
【図３３】
2019000821.tif 000035
【図３４】
2019000821.tif 000036
【図３５】
2019000821.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
2019000821.tif 000039
【図３８】
2019000821.tif 000040
【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
2019000821.tif 000043
【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
2019000821.tif 000047
【図４６】
2019000821.tif 000048
【図４７】
2019000821.tif 000049
【図４８】
2019000821.tif 000050
【図４９】
2019000821.tif 000051
【図５０】
2019000821.tif 000052
【図５１】
2019000821.tif 000053
【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
2019000821.tif 000057
【図５６】
2019000821.tif 000058
【図５７】
2019000821.tif 000059
【図５８】
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【図５９】
2019000821.tif 000061
【図６０】
2019000821.tif 000062
【図６１】
2019000821.tif 000063
【図６２】
2019000821.tif 000064
【図６３】
2019000821.tif 000065
【図６４】
2019000821.tif 000066
【図６５】
2019000821.tif 000067
【図６６】
2019000821.tif 000068
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月13日(2017.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石を間に挟んで前記永久磁石から間隔をあけて設けられた一対の電磁石と、
前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記一対の電磁石のうち、前記吐出口を開く方向に前記可動部が移動した際に前記永久磁石に接近する方を第１電磁石、前記永久磁石から離れる方を第２電磁石として、
前記制御部は、前記吐出口を開く際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御し、前記吐出口を閉じる際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御し、
前記永久磁石は、前記電磁石に対向した片方の面に、互いに逆磁極の第１磁極部と第２磁極部とを備え、
前記電磁石は、
電磁コイルと、
前記電磁コイルの一端側に生じる磁束を前記第１磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第１伝達部と、
前記電磁コイルの他端側に生じる磁束を前記第２磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第２伝達部とを備えることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２】
前記第１伝達部が形成する磁極面と、前記第２伝達部が形成する磁極面との間隔は、それら磁極面と前記永久磁石との間隔よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記電磁コイルは前記可動部の移動方向に直角な方向に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記電磁コイルは前記可動部の移動方向に平行な方向に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記第１磁極部は、前記可動部の軸線を中心とした円周方向に沿って磁極が現れるように設けられ、
前記第２磁極部は、前記第１磁極部の内側において前記円周方向に沿って磁極が現れるように設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記第１磁極部及び前記第２磁極部は、前記円周方向の全周に亘って同一磁極に設定されたことを特徴とする請求項５に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記第１磁極部及び前記第２磁極部は、前記円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配列されるように設けられ、
前記第１電磁石及び前記第２電磁石はそれぞれ、前記第１磁極部及び前記第２磁極部の、前記円周方向における磁極数と同じ数だけ分割された磁心と、分割された前記磁心ごとに巻き付けられた電磁コイルとを備え、
前記第１伝達部及び前記第２伝達部は、分割された前記磁心及び前記電磁コイルごとに設けられ、
前記第１伝達部の磁極面は、前記第１磁極部に対向した位置において、前記円周方向に沿って間隔をあけて配置されており、
前記第２伝達部の磁極面は、前記第２磁極部に対向した位置において、前記円周方向に沿って間隔をあけて配置されたことを特徴とする請求項５に記載の流体吐出装置。
【請求項８】
前記第１電磁石及び前記第２電磁石はそれぞれ、複数に分割された磁心と、分割された前記磁心ごとに巻き付けられた電磁コイルとを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項９】
前記永久磁石の前記第１電磁石の方に向いた面に現れた磁極と、前記第２電磁石の方に向いた面に現れた磁極とが逆の磁極に設定されたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１０】
前記永久磁石の着磁方向が前記可動部の移動方向に平行な方向であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１１】
前記ハウジングには前記一対の電磁石を冷却するための気体の注入口が形成されたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１２】
前記注入口は、前記可動部の移動方向に沿った位置のうち前記永久磁石の位置に設けられたことを特徴とする請求項１１に記載の流体吐出装置。
【請求項１３】
前記ハウジングの内壁には、前記内壁の周方向に沿って、前記永久磁石と前記内壁との隙間よりも大きい溝が、前記注入口に繋がるように形成されたことを特徴とする請求項１２に記載の流体吐出装置。
【請求項１４】
前記一対の電磁石のうち前記吐出口に近い方を吐出口側電磁石として、
前記ハウジング内に前記流体を導入する入口が、前記吐出口側電磁石と前記吐出口との間に形成されたことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１５】
前記ハウジングは、前記入口と前記吐出口側電磁石との間に、前記入口及び前記吐出口が形成された部位に比べて熱伝導率の低い材質で形成された断熱部を有することを特徴とする請求項１４に記載の流体吐出装置。
【請求項１６】
前記開閉部が前記吐出口の外側に位置することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１７】
前記流体がホットメルト接着剤であることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１８】
前記永久磁石は、前記可動部の移動方向において間隔をあけて前記可動部に複数接続されており、
前記電磁石は、各々の前記永久磁石を間に挟むように少なくとも３つ以上設けられたことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１９】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記永久磁石と前記電磁石の間に、前記吐出口が開く方向又は閉じる方向に前記可動部を移動させる力が発生するよう前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記永久磁石は、前記電磁石に対向した面に、互いに逆磁極の第１磁極部と第２磁極部とを備え、
前記電磁石は、
電磁コイルと、
前記電磁コイルの一端側に生じる磁束を前記第１磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第１伝達部と、
前記電磁コイルの他端側に生じる磁束を前記第２磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第２伝達部とを備えることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２０】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記永久磁石と前記電磁石の間に、前記吐出口が開く方向又は閉じる方向に前記可動部を移動させる力が発生するよう前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記電磁石は、前記永久磁石の一方の表面に対面した領域において、複数に分割された磁心と、前記磁心ごとに設けられた電磁コイルとを備えることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２１】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石を間に挟んで前記永久磁石から間隔をあけて設けられた一対の電磁石と、
前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記一対の電磁石のうち、前記吐出口を開く方向に前記可動部が移動した際に前記永久磁石に接近する方を第１電磁石、前記永久磁石から離れる方を第２電磁石として、
前記制御部は、前記吐出口を開く際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御し、前記吐出口を閉じる際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御し、
前記ハウジングの、前記可動部の移動方向に沿った位置のうち前記永久磁石の位置には前記一対の電磁石を冷却するための気体の注入口が形成さており、
前記ハウジングの、前記可動部の移動方向に沿った位置のうち前記永久磁石の位置における内壁には、前記内壁の周方向に沿って、前記永久磁石と前記内壁との隙間よりも大きい溝が、前記注入口に繋がるように形成されたことを特徴とする流体吐出装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月23日(2018.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石を間に挟んで前記永久磁石から間隔をあけて設けられた一対の電磁石と、
前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記一対の電磁石のうち、前記吐出口を開く方向に前記可動部が移動した際に前記永久磁石に接近する方を第１電磁石、前記永久磁石から離れる方を第２電磁石として、
前記制御部は、前記吐出口を開く際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御し、前記吐出口を閉じる際には前記第１電磁石と前記永久磁石との間には反発力が作用し、前記第２電磁石と前記永久磁石との間には吸引力が作用するよう前記第１電磁石及び前記第２電磁石の通電方向を制御し、
前記永久磁石の前記電磁石に対向した各面は、互いに逆磁極の第１磁極部と第２磁極部とを備え、
前記電磁石は、
電磁コイルと、
前記電磁コイルの一端側に生じる磁束を前記第１磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第１伝達部と、
前記電磁コイルの他端側に生じる磁束を前記第２磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第２伝達部とを備えることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２】
前記第１伝達部が形成する磁極面と、前記第２伝達部が形成する磁極面との間隔は、それら磁極面と前記永久磁石との間隔よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記電磁コイルは前記可動部の移動方向に直角な方向に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記電磁コイルは前記可動部の移動方向に平行な方向に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記第１磁極部は、前記可動部の軸線を中心とした円周方向に沿って磁極が現れるように設けられ、
前記第２磁極部は、前記第１磁極部の内側において前記円周方向に沿って磁極が現れるように設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記第１磁極部及び前記第２磁極部は、前記円周方向の全周に亘って同一磁極に設定されたことを特徴とする請求項５に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記第１磁極部及び前記第２磁極部は、前記円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配列されるように設けられ、
前記第１電磁石及び前記第２電磁石はそれぞれ、前記第１磁極部及び前記第２磁極部の、前記円周方向における磁極数と同じ数だけ分割された磁心と、分割された前記磁心ごとに巻き付けられた電磁コイルとを備え、
前記第１伝達部及び前記第２伝達部は、分割された前記磁心及び前記電磁コイルごとに設けられ、
前記第１伝達部の磁極面は、前記第１磁極部に対向した位置において、前記円周方向に沿って間隔をあけて配置されており、
前記第２伝達部の磁極面は、前記第２磁極部に対向した位置において、前記円周方向に沿って間隔をあけて配置されたことを特徴とする請求項５に記載の流体吐出装置。
【請求項８】
前記第１電磁石及び前記第２電磁石はそれぞれ、複数に分割された磁心と、分割された前記磁心ごとに巻き付けられた電磁コイルとを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項９】
前記永久磁石の前記第１電磁石の方に向いた面に現れた磁極と、前記第２電磁石の方に向いた面に現れた磁極とが逆の磁極に設定されたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１０】
前記永久磁石の着磁方向が前記可動部の移動方向に平行な方向であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１１】
前記ハウジングには前記一対の電磁石を冷却するための気体の注入口が形成されたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１２】
前記注入口は、前記可動部の移動方向に沿った位置のうち前記永久磁石の位置に設けられたことを特徴とする請求項１１に記載の流体吐出装置。
【請求項１３】
前記ハウジングの内壁には、前記内壁の周方向に沿って、前記永久磁石と前記内壁との隙間よりも大きい溝が、前記注入口に繋がるように形成されたことを特徴とする請求項１２に記載の流体吐出装置。
【請求項１４】
前記一対の電磁石のうち前記吐出口に近い方を吐出口側電磁石として、
前記ハウジング内に前記流体を導入する入口が、前記吐出口側電磁石と前記吐出口との間に形成されたことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１５】
前記ハウジングは、前記入口と前記吐出口側電磁石との間に、前記入口及び前記吐出口が形成された部位に比べて熱伝導率の低い材質で形成された断熱部を有することを特徴とする請求項１４に記載の流体吐出装置。
【請求項１６】
前記開閉部が前記吐出口の外側に位置することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１７】
前記流体がホットメルト接着剤であることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１８】
前記永久磁石は、前記可動部の移動方向において間隔をあけて前記可動部に複数接続されており、
前記電磁石は、各々の前記永久磁石を間に挟むように少なくとも３つ以上設けられたことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項１９】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記永久磁石と前記電磁石の間に、前記吐出口が開く方向又は閉じる方向に前記可動部を移動させる力が発生するよう前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記永久磁石は、前記電磁石に対向した面に、互いに逆磁極の第１磁極部と第２磁極部とを備え、
前記電磁石は、
電磁コイルと、
前記電磁コイルの一端側に生じる磁束を前記第１磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第１伝達部と、
前記電磁コイルの他端側に生じる磁束を前記第２磁極部に対向した位置に伝達して磁極を形成する第２伝達部とを備えることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２０】
流体の吐出口が形成されたハウジングと、
前記吐出口を開閉する開閉部を有し、前記開閉部が前記吐出口を開閉する方向に往復移動するように前記ハウジング内に設けられた可動部と、
前記可動部に接続された永久磁石と、
前記可動部の移動方向において前記永久磁石に対向するように設けられた電磁石と、
前記永久磁石と前記電磁石の間に、前記吐出口が開く方向又は閉じる方向に前記可動部を移動させる力が発生するよう前記電磁石の通電を制御する制御部とを備え、
前記電磁石は、前記永久磁石の一方の表面に対面した領域において、複数に分割された磁心と、前記磁心ごとに設けられた電磁コイルとを備えることを特徴とする流体吐出装置。