(57)【要約】【課題】折込板の取り替えを不要とすることにより、生産性を向上させることができる貼箱製造装置を提供する。【解決手段】貼箱製造装置１は、生地箱の側面に化粧紙を貼り付ける第１貼付ブラシ１４と、第１加工位置において、第１貼付ブラシ１４で貼り付けられた化粧紙の折り返し部を、生地箱の内側に折り込む第１折込板１７と、第１折込板１７で化粧紙を折り込む側面と隣り合う生地箱の側面に、化粧紙を貼り付ける第２貼付ブラシ１６と、第２加工位置において、第２貼付ブラシ１６で貼り付けられた化粧紙の折り返し部を、生地箱の内側に折り込む第２折込板１８と、生地箱及び化粧紙をセットする初期位置と第１加工位置と第２加工位置との間で生地箱及び化粧紙を移動させる吸着ヘッド１２と、を備える。また、初期位置と、第１加工位置と、第２加工位置とが、直線上に配置されており、第２貼付ブラシは、第１加工位置と、第２加工位置との間に配置される。【選択図】図１
2019217777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地箱の側面に化粧紙を貼り付ける第１貼付ブラシと、
第１加工位置において、前記第１貼付ブラシで貼り付けられた前記化粧紙の折り返し部を、前記生地箱の内側に折り込む第１折込板と、
前記第１折込板で前記化粧紙を折り込む側面と隣り合う前記生地箱の側面に、前記化粧紙を貼り付ける第２貼付ブラシと、
第２加工位置において、前記第２貼付ブラシで貼り付けられた前記化粧紙の折り返し部を、前記生地箱の内側に折り込む第２折込板と、
前記生地箱及び前記化粧紙をセットする初期位置と、前記第１加工位置と、前記第２加工位置との間で、前記生地箱及び前記化粧紙を移動させる吸着ヘッドと、を備え、
前記初期位置と、前記第１加工位置と、前記第２加工位置とが、直線上に配置されており、
前記第２貼付ブラシは、
前記第１加工位置と、前記第２加工位置との中間に配置されている、
ことを特徴とする貼箱製造装置。
【請求項２】
前記第１折込板の幅は、
折り込む前記化粧紙が貼り付けられた側の前記吸着ヘッドの側面の幅より大きく、
前記化粧紙に当接し、前記化粧紙を折り込む前記第１折込板の押込端部は、直線状である、
ことを特徴とする請求項１に記載の貼箱製造装置。
【請求項３】
前記第１折込板及び前記第２折込板の少なくとも一方は、
可動方向を回転軸として回転し、前記化粧紙が折り込まれる前記生地箱の開口端部と、前記第１折込板又は前記第２折込板の主面とが平行となるように、調整可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の貼箱製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼箱製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
化粧紙を生地箱の外面に貼り付けて、貼箱を製造する貼箱製造装置が開発されている（例えば、特許文献１）。特許文献１の貼箱製造装置では、所定の形状に裁断された化粧紙と生地箱を貼箱製造装置にセットする。そして、生地箱の底面に化粧紙を貼り付けた後、生地箱の外側面に化粧紙を貼り付け、化粧紙の端部を生地箱の内面に折り返す。これにより、生地箱の外面全体に化粧紙を貼り付けた貼箱を製造する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６４３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の貼箱製造装置では、底面部から延出する化粧紙を立ち上げて、生地箱の各外側面に、この延出部分を貼り付ける。そして、外側面全体に延出部分を貼り付けた後、生地箱の上端部から延出している化粧紙の折り返し部を、生地箱の内面に折り込んで貼り付ける。ここで、折り返し部を生地箱内側へ折り込む折込板の幅が、生地箱の側面の幅より大きい場合、折込板は隣り合う側面の折り返し部に接触して化粧紙を破損させる。特許文献１の貼箱製造装置は、隣り合う側面の折り返し部を挟み込んで折り曲げるように折込板の両端部に一対の突起を備える。しかしながら、生地箱の底面が三角形、長方形等の場合、すなわち隣り合う側面のなす角が鈍角でない場合、突起によって隣り合う側面の折り返し部を挟み込んで折り込むことはできない。
【０００５】
したがって、長方形を含む任意の多角形を底面とする貼箱を製造する場合、折込板の幅は、生産する貼箱の側面の幅よりも小さく設定される。一方、折込板の幅が、折り返し部の幅よりも過度に小さい場合、化粧紙の折り返し部全体を押さえることができず、両端部の折り込みが不十分となる。これにより、折り返し部を生地箱内面に貼り付ける時（折り込み時）、折り返し部の両端を生地箱に密着させることができず、生地箱と化粧紙との間に浮きが生じる等、貼箱の外観品質が低下する。
【０００６】
したがって、折込板の幅が生地箱の側面幅よりも僅かに小さい寸法となるよう、折込板は、生産する貼箱の切り替えの度に、貼箱の大きさに合わせて、取り替えられる必要がある。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、折込板の取り替えを不要とすることにより、生産性を向上させることができる貼箱製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明に係る貼箱製造装置は、
生地箱の側面に化粧紙を貼り付ける第１貼付ブラシと、
第１加工位置において、前記第１貼付ブラシで貼り付けられた前記化粧紙の折り返し部を、前記生地箱の内側に折り込む第１折込板と、
前記第１折込板で前記化粧紙を折り込む側面と隣り合う前記生地箱の側面に、前記化粧紙を貼り付ける第２貼付ブラシと、
第２加工位置において、前記第２貼付ブラシで貼り付けられた前記化粧紙の折り返し部を、前記生地箱の内側に折り込む第２折込板と、
前記生地箱及び前記化粧紙をセットする初期位置と、前記第１加工位置と、前記第２加工位置との間で、前記生地箱及び前記化粧紙を移動させる吸着ヘッドと、を備え、
前記初期位置と、前記第１加工位置と、前記第２加工位置とが、直線上に配置されており、
前記第２貼付ブラシは、
前記第１加工位置と、前記第２加工位置との中間に配置されている。
【０００９】
また、前記第１折込板の幅は、
折り込む前記化粧紙が貼り付けられた側の前記吸着ヘッドの側面の幅より大きく、
前記化粧紙に当接し、前記化粧紙を折り込む前記第１折込板の押込端部は、直線状である、
こととしてもよい。
【００１０】
また、前記第１折込板及び前記第２折込板の少なくとも一方は、
可動方向を回転軸として回転し、前記化粧紙が折り込まれる前記生地箱の開口端部と、前記第１折込板又は前記第２折込板の主面とが平行となるように、調整可能である、
こととしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、生地箱に貼り付けられた化粧箱の折り返し部を、隣り合う側面から折り返し部が延出していない状態で、生地箱内側に折り込むので、側面の幅より大きい折込板を用いても、折込板が隣り合う側面の折り返し部を傷付けない。したがって、製造する貼箱の大きさによらず、共通の折込板を用いることが可能であり、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る貼箱製造装置の正面図である。
【図２】実施の形態１に係る生地箱及び化粧紙の斜視図であり、（Ａ）は貼り付け前の図、（Ｂ）は貼り付け後の図である。
【図３】実施の形態１に係る貼箱製造処理のフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る生地箱と化粧紙の加工工程を示す斜視図であり、（Ａ）は加工前の図、（Ｂ）は長辺側側面に化粧紙を貼り付けた図、（Ｃ）は長辺側折り返し部を折り込んだ図、（Ｄ）は短辺側側面にフラップを貼り付けた図、（Ｅ）は短辺側側面に化粧紙を貼り付けた図、（Ｆ）は貼箱完成品の図である。
【図５】生地箱、化粧紙及び第１貼付ブラシの関係を示す側面図である。
【図６】生地箱、化粧紙及びフラップ用ブラシの関係を示す平面図である。
【図７】生地箱、折り返し部及び第１折込板の関係を示す図であり、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が側面図である。
【図８】（Ａ）は、圧着部で長辺側側面を押圧する状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、圧着部で短辺側側面を押圧する状態を示す平面図である。
【図９】生地箱、折り返し部及び第２折込板の関係を示す図であり、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が正面図である。
【図１０】第１折込板の一方の端部が生地箱の内側となる場合の生地箱と第１折込板との関係を示す平面図である。
【図１１】開口端部が底面と並行でない生地箱、折り返し部及び第１折込板の関係を示す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る貼箱製造装置の正面図である。
【図１３】実施の形態２に係る生地箱及び化粧紙の斜視図であり、（Ａ）は貼り付け前の図、（Ｂ）は貼り付け後の図である。
【図１４】実施の形態２に係る貼箱製造処理のフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係る生地箱と化粧紙の加工工程を示す斜視図であり、（Ａ）は加工前の図、（Ｂ）は長辺側の折り込み部を底面に折り込んだ図、（Ｃ）は短辺側の折り込み部を底面に折り込んだ図、（Ｄ）は長辺側の折り返し部を折り込んだ図、（Ｅ）は長辺側の折り返し部を生地箱の内側面に貼り付けた図、（Ｆ）は短辺側の折り返し部を折り込んだ図、（Ｇ）は貼箱完成品の図である。
【図１６】実施の形態２に係る生地箱と化粧紙の加工工程を示す側面図であり、（Ａ）は第１折込工程の図、（Ｂ）は第２折込工程の図、（Ｃ）は第３折込工程の図、（Ｄ）は第４折込工程の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る貼箱製造方法及び貼箱製造装置について説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
本実施の形態に係る貼箱製造装置１は、生地箱Ｂｂの外面に化粧紙Ｄｐを貼り付けて、貼箱を製造する装置である。貼箱製造装置１は、図１の概要図に示すように、ベースフレーム１１、吸着ヘッド１２、エアシリンダ１３、第１貼付ブラシ１４、フラップ用ブラシ１５、第２貼付ブラシ１６、第１折込板１７、第２折込板１８、エアシリンダ２１、エアシリンダ２２、ステージ２５、圧着部３８，３９（不図示）、制御部３１を備える。
【００１５】
なお、貼箱製造装置１の各部を説明する図では、図１に示す貼箱製造装置１の正面視における左右方向をｘ軸方向、貼箱製造装置１の奥行き方向、すなわち図１の紙面垂直方向をｙ軸方向、貼箱製造装置１の上下方向をｚ軸方向とする直交座標系を設定し、適宜参照する。なお、図１の右方向を＋ｘ方向、奥行方向を＋ｙ方向、上方向を＋ｚ方向とする。
【００１６】
また、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施の形態に係る生地箱Ｂｂは、長方形の底面と２つの長辺側側面７１と２つの短辺側側面７２とを備え、上面が開口している。ここで、生地箱Ｂｂの上面及び底面は、貼箱製造装置１にセットする際の方向を示しており、完成した貼箱の使用時における方向はいずれであってもよい。すなわち、製造する貼箱は、一方が開口していればよく、使用時に底側となっても、蓋側となってもよい。
【００１７】
ベースフレーム１１は、吸着ヘッド１２、ステージ２５、第１貼付ブラシ１４、第１折込板１７等の構成要素を配置するための貼箱製造装置１の基台である。
【００１８】
吸着ヘッド１２は、図１に示すように、エアシリンダ１３を介して、ベースフレーム１１に取り付けられており、エアによる吸着機構（不図示）を備える。これにより、吸着ヘッド１２は、ワークである生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐを吸着して所定の加工位置に移動させる。より具体的には、吸着ヘッド１２は、ワークをセットする初期位置、第１の折込加工を行う第１加工位置、フラップ８３を折り込むフラップ折込位置及び第２の折込加工を行う第２加工位置の間でワークを移動させる。吸着ヘッド１２の素材は特に限定されないが、紙製の生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐを傷付けないために木、樹脂等を用いることが好ましい。
【００１９】
エアシリンダ１３は、吸着ヘッド１２を移動させる直道アクチュエータであり、貼箱製造装置１に固定されている。エアシリンダ１３は、貼箱製造装置１の上部に配置され、吸着ヘッド１２をｚ軸方向に移動させる。これにより、エアシリンダ１３は、吸着ヘッド１２を初期位置、第１加工位置、フラップ折込位置及び第２加工位置の間で移動させる。
【００２０】
第１貼付ブラシ１４、フラップ用ブラシ１５、第２貼付ブラシ１６は、貼付面に接着剤が塗布された化粧紙Ｄｐを生地箱Ｂｂに貼り付けるためのブラシである。
【００２１】
第１貼付ブラシ１４は、生地箱Ｂｂの底面から生地箱Ｂｂの長辺側へ延出している化粧紙Ｄｐを生地箱Ｂｂの長辺側側面７１に貼り付けるロール形状のブラシである。第１貼付ブラシ１４は、図１に示すように、ブラシの中心軸がｘ軸方向となるように、貼箱製造装置１に配置され、吸着ヘッド１２が初期位置から第１加工位置へと移動する過程で、化粧紙Ｄｐを生地箱Ｂｂの長辺側側面７１に圧着する。
【００２２】
フラップ用ブラシ１５は、上述の第１貼付ブラシ１４によって長辺側側面７１に貼り付けられた化粧紙Ｄｐから短辺側へ延出している４つのフラップ８３（図４（Ｄ）で後述）を折り曲げて、短辺側側面７２に貼り付けるものである。フラップ用ブラシ１５は、矩形板状の基材と、基材の一方の長辺から外方に取り付けられたブラシを備える。フラップ用ブラシ１５は、図１に示すように、ブラシの長手方向がｚ軸方向、ブラシの毛先が貼箱製造装置１のｘ軸方向中心を向くように、貼箱製造装置１のフラップ折込位置に配置される。フラップ用ブラシ１５は、ｙ軸方向に移動しながら化粧紙Ｄｐのフラップ８３を生地箱Ｂｂの短辺側側面７２に圧着する。
【００２３】
第２貼付ブラシ１６は、生地箱Ｂｂの底面から生地箱Ｂｂの短辺側へ延出している化粧紙Ｄｐを生地箱Ｂｂの短辺側側面７２に貼り付けるロール形状のブラシである。第２貼付ブラシ１６は、図１に示すように、ブラシの中心軸がｙ軸方向となるように、貼箱製造装置１に配置され、吸着ヘッド１２がフラップ折込位置から第２加工位置へと移動する過程で、化粧紙Ｄｐを生地箱Ｂｂの短辺側側面７２に圧着する。
【００２４】
第１折込板１７、第２折込板１８は、生地箱Ｂｂ上部の開口端部から延出している化粧紙Ｄｐの折り返し部８４、８６（図４（Ｂ）、（Ｅ）で後述）を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む部材である。本実施の形態に係る第１折込板１７、第２折込板１８は、矩形板状の金属部材であり、主面が貼箱製造装置１のｚ軸に直交するようにそれぞれ２つずつ配置されている。より具体的には、第１折込板１７は、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐが第１加工位置に位置する時、化粧紙Ｄｐの折り返し部８４を折り込むように、２つの長辺側側面７１の外方に配置されている。また、第２折込板１８は、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐが第２加工位置に位置する時、化粧紙Ｄｐの折り返し部８６を折り込むように、２つの短辺側側面７２の外方に配置されている。第１折込板１７及び第２折込板１８の材質は、金属に限られず、樹脂、木などであってもよい。
【００２５】
また、第１折込板１７、第２折込板１８の下面側、すなわち貼箱製造装置１に配置された状態で−ｚ方向を向く面は、図７（Ｂ）、図９（Ｂ）に示すように、化粧紙Ｄｐに接触する側の辺を面取りされている。これにより、化粧紙Ｄｐを折り込む際に、第１折込板１７、第２折込板１８が化粧紙Ｄｐに引っかかり、化粧紙Ｄｐを傷付けることを抑制できる。
【００２６】
エアシリンダ２１は、第１折込板１７を動作させる直道アクチュエータである。本実施の形態に係る貼箱製造装置１は、２つのエアシリンダ２１を備え、２つの第１折込板１７にそれぞれに接続されている。エアシリンダ２１は、長辺側の折り返し部８４を折り込むため、貼箱製造装置１のｙ軸方向を可動方向（動作方向）として配置されている。
【００２７】
エアシリンダ２２は、第２折込板１８を動作させる直道アクチュエータである。本実施の形態に係る貼箱製造装置１は、２つのエアシリンダ２２を備え、２つの第２折込板１８にそれぞれに接続されている。エアシリンダ２２は、短辺側の折り返し部８６を折り込むため、貼箱製造装置１のｘ軸方向を可動方向（動作方向）として配置されている。
【００２８】
ステージ２５は、ワークである生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐを載置する平板状の部材である。ステージ２５は、エアによる吸着機構（不図示）を備え、例えば、化粧紙Ｄｐの折り返し部８４、８６を折り込む際、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐの位置が、第１折込板１７、第２折込板１８等に対してずれないよう保持する。本実施の形態に係るステージ２５の載置面の大きさは、製造する貼箱の底面より小さく、生地箱Ｂｂを載置した際、生地箱Ｂｂの底面からはみ出さないように設定されている。
【００２９】
圧着部３８、３９は、生地箱Ｂｂの側面に貼り付けられた化粧紙Ｄｐを押圧し、圧着させる部材である。圧着部３８は、図示しないエアシリンダに接続されており、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１に貼り付けられた化粧紙Ｄｐを押圧するため、貼箱製造装置１のｙ軸方向に移動可能に配置されている（図８（Ａ））。また、圧着部３９は、図示しないエアシリンダに接続されており、生地箱Ｂｂの短辺側側面７２に貼り付けられた化粧紙Ｄｐを押圧するため、貼箱製造装置１のｘ軸方向に移動可能に配置されている（図８（Ｂ））。
【００３０】
制御部３１は、ＣＰＵ、メモリ、外部記憶装置、入出力Ｉ／Ｏ等を備え、貼箱製造装置１全体の動作を制御する。具体的には、予め外部記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、制御部３１は、エアシリンダ１３、２１、２２等を動作させるドライバに制御信号を送って制御する。また、制御部３１は、作業者が貼箱製造装置１の電源のオン／オフ、エアのオン／オフ等を操作するスイッチを備える。
【００３１】
続いて、貼箱製造装置１を用いた、貼箱の製造方法について、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３２】
まず、準備作業として、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、作業者は、生地箱Ｂｂの大きさに合わせて切り抜かれた化粧紙Ｄｐの貼付面全体に接着剤を塗布する。生地箱Ｂｂ底面に対応する部分である化粧紙Ｄｐの底面部８１を、生地箱Ｂｂの底面に貼り付ける。
【００３３】
続いて、作業者は、底面のみが化粧紙Ｄｐで覆われた状態の生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐ（図４（Ａ））を、貼箱製造装置１にセットする。
【００３４】
より具体的には、貼箱製造装置１の電源が投入されると、制御部３１は吸着ヘッド１２を動作させて、吸着ヘッド１２の底面、すなわち−ｚ方向の面（以下、吸着面という）から空気を吸入する。作業者は、吸着ヘッド１２を生地箱Ｂｂに挿入して、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐをセットする（ステップＳ１１）。これにより、生地箱Ｂｂの底面は、吸着ヘッド１２の吸着面に吸着、保持される。
【００３５】
続いて、貼箱製造処理の第１側面貼付工程が開始されると、吸着ヘッド１２は、−ｚ方向に下降し、初期位置から第１加工位置へ移動する。吸着ヘッド１２が下降すると、貼箱製造装置１のｘ軸方向に配置されている第１貼付ブラシ１４が化粧紙Ｄｐに当接する。
【００３６】
第１貼付ブラシ１４は、吸着ヘッド１２に吸着された生地箱Ｂｂの２つの長辺側側面７１に接触する位置に、対向して配置されている。より具体的には、図５に示すように、２つの第１貼付ブラシ１４のブラシ先端間の距離Ｗｔ１は、生地箱Ｂｂの２つの長辺側側面７１の距離Ｌｂ２より小さく設定されている。また、２つの第１貼付ブラシ１４のブラシ基端間の距離Ｗｂ１は、生地箱Ｂｂの２つの長辺側側面７１の距離Ｌｂ２より大きく設定されている。これにより、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐは、第１貼付ブラシ１４の先端部に接触しつつ、２つの第１貼付ブラシ１４の間を通過することができる。
【００３７】
上述のように、吸着ヘッド１２が下降する過程で、第１貼付ブラシ１４は、生地箱Ｂｂの底面部から延出した化粧紙Ｄｐの長辺側側面部８２を、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１に貼り付ける（ステップＳ１２）。
【００３８】
吸着ヘッド１２は、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐが第１貼付ブラシ１４を通過した後、第１加工位置、すなわち生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐがステージ２５の近傍に達した位置で停止する。詳細には、制御部３１は、生地箱Ｂｂに貼り付けられた化粧紙Ｄｐの底面部８１がステージ２５に当接するか、僅かに隙間がある位置、例えば１ｍｍ程度離れた位置で吸着ヘッド１２を停止させる。
【００３９】
続いて、制御部３１は、吸着ヘッド１２のエアを停止するとともに、ステージ２５の上面に配置されているエア配管の吸入を開始する。これにより、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐは、吸着ヘッド１２に吸着されている状態から、ステージ２５に吸着されている状態となる。そして、制御部３１は、吸着ヘッド１２を生地箱Ｂｂから離し、初期位置に戻す（ステップＳ１３）。
【００４０】
続いて貼箱製造装置１は、第１折込工程を開始する。制御部３１は、エアシリンダ２１を動作させることにより、第１折込板１７を移動させて、生地箱Ｂｂの開口端部（上端部）から延出している化粧紙Ｄｐの折り返し部８４を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む（ステップＳ１４）。
【００４１】
より具体的には、制御部３１は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２つの第１折込板１７（図７（Ａ）、（Ｂ）では一方を省略）を、生地箱Ｂｂの外側から生地箱Ｂｂの内側へ移動させる。２つの第１折込板１７の下面、すなわち−ｚ方向の面は、ステージ２５との間隔を調整することにより、生地箱Ｂｂの上端部から僅かに上（＋ｚ方向）、例えば１ｍｍ程度上に位置するよう予め設定されている。また、第１折込板１７の幅Ｌｐｌは、図７（Ａ）に示すように、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１の幅Ｌｂｌより大きく設定されている。好ましくは、第１折込板１７の幅Ｌｐｌは、貼箱製造装置１で製造される貼箱の長辺側側面７１の幅の最大値であるＬｂｌmaxより大きく設定される。第１折込板１７の幅Ｌｐｌは、例えば、長辺側側面７１の幅の最大値であるＬｂｌmaxより１０ｍｍ程度大きく設定される。また、折り返し部８４に当接し、折り返し部８４を折り込む第１折込板１７の押込端部１７ａは、図７（Ａ）に示すように、直線状となっている。
【００４２】
これにより、第１折込板１７が、生地箱Ｂｂの外側から、生地箱Ｂｂのｙ軸方向中心に向かって移動し、化粧紙Ｄｐの折り返し部８４を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む（図４（Ｃ））。
【００４３】
本実施の形態では、上述の通り、生地箱Ｂｂの上端部から延出する折り返し部８４を折り込む時、生地箱Ｂｂの短辺側側面７２には化粧紙Ｄｐが貼り付けられていない。したがって、生地箱Ｂｂの短辺側側面上端部から化粧紙Ｄｐの折り返し部８６は延出していない。このため、第１折込板１７の幅Ｌｐ１を長辺側側面７１の幅Ｌｂ１より大きく設定していても、短辺側側面７２に貼り付けられる化粧紙Ｄｐの折り返し部８６を破損させることがない。これにより、生地箱Ｂｂの大きさ、具体的には長辺側側面７１の幅Ｌｂ１に合わせて第１折込板１７を取り替える必要がなく、第１折込板１７の製造コストを低減することができる。また、製造する貼箱の切り替え時に、第１折込板１７を取り替える作業コストを省くことができる。
【００４４】
続いて、制御部３１は、エアシリンダ１３を動作させることにより、吸着ヘッド１２を下降させ、生地箱Ｂｂに挿入する。これにより、化粧紙Ｄｐの折り返し部８４は、折り返されて生地箱Ｂｂの長辺側側面７１の内面に貼り付けられる（ステップＳ１５）。さらに、制御部３１は、図８（Ａ）に矢印で示すように、２つの長辺側側面７１の外方に配置されている圧着部３８を動作させ、長辺側側面７１を押圧する。これにより、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１の外面と内面に化粧紙Ｄｐを、密着させることができる。本実施の形態に係る第１折込工程は、折り返し部８４を生地箱Ｂｂの内面に貼り付ける処理を含む。
【００４５】
続いて、制御部３１は、吸着ヘッド１２、ステージ２５、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐを−ｚ方向に下降させ、フラップ折込位置へ移動させる。さらに、制御部３１は、エアシリンダ（不図示）を動作させ、図６中に矢印で示すように、４つのフラップ用ブラシ１５を、生地箱Ｂｂのｙ軸方向中心に向かって、＋ｙ方向又は−ｙ方向に動作させる。これにより、図４（Ｄ）に示すように、長辺側側面７１に貼り付けられた化粧紙Ｄｐの短辺側側面７２方向（ｘ軸方向）に延出している化粧紙Ｄｐのフラップ８３を短辺側側面７２に貼り付ける（ステップＳ１６）。
【００４６】
フラップ用ブラシ１５は、ステージ２５に吸着された生地箱Ｂｂの２つの短辺側側面７２に接触する位置に、長手方向がｚ軸方向となるように配置されている。より具体的には、図６に示すように、＋ｘ側の２つのフラップ用ブラシ１５と−ｘ側の２つのフラップ用ブラシ１５とのブラシ先端間の距離Ｗｔ２は、生地箱Ｂｂの対向する２つの短辺側側面７２の間の距離Ｌｂ１より小さく設定されている。
【００４７】
また、＋ｘ側の２つのフラップ用ブラシ１５と−ｘ側の２つのフラップ用ブラシ１５とのブラシ基端間の距離Ｗｂ２は、生地箱Ｂｂの２つの短辺側側面７２間の距離Ｌｂ１より大きく設定されている。したがって、フラップ用ブラシ１５は、＋ｙ方向又は−ｙ方向に移動することにより、化粧紙Ｄｐのフラップ８３を生地箱Ｂｂの短辺側側面７２に貼り付けることができる。
【００４８】
続いて、貼箱製造装置１は、第２側面貼付工程を開始する。制御部３１は、吸着ヘッド１２、ステージ２５、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐを−ｚ方向に下降させ、第２加工位置へ移動させる。吸着ヘッド１２、ステージ２５等が下降すると、貼箱製造装置１のｙ軸方向に配置されている第２貼付ブラシ１６が化粧紙Ｄｐに当接する。
【００４９】
第２貼付ブラシ１６は、生地箱Ｂｂの２つの短辺側側面７２に接触する位置に、対向して配置されている。より具体的には、図５に示す第１貼付ブラシ１４と同様に、２つの第２貼付ブラシ１６のブラシ先端間の距離は、生地箱Ｂｂの２つの短辺側側面７２間の距離より小さく設定されている。また、２つの第２貼付ブラシ１６のブラシ基端間の距離は、生地箱Ｂｂの２つの短辺側側面７２間の距離より大きく設定されている。これにより、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐは、第２貼付ブラシ１６の先端部に接触しつつ、２つの第２貼付ブラシ１６の間を通過することができる。
【００５０】
上述のように、吸着ヘッド１２、ステージ２５等が第２加工位置へ下降する過程で、第２貼付ブラシ１６は、生地箱Ｂｂの底面部から延出した化粧紙Ｄｐの短辺側側面部８５を、図４（Ｅ）に示すように、生地箱Ｂｂの短辺側側面７２に貼り付ける（ステップＳ１７）。
【００５１】
続いて、制御部３１は、エアシリンダ１３を動作させ、吸着ヘッド１２を初期位置又は第１加工位置に戻す。本実施の形態では、エアシリンダ１３は初期位置に戻される。
【００５２】
また、貼箱製造装置１は、第２折込工程を開始する。制御部３１は、エアシリンダ２２を動作させることにより、第２折込板１８を移動させて、生地箱Ｂｂの上端部から延出している化粧紙Ｄｐの折り返し部８６を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む（ステップＳ１８）。
【００５３】
より具体的には、制御部３１は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２つの第２折込板１８（図９（Ａ）、（Ｂ）では一方を省略）を、生地箱Ｂｂの外側から生地箱Ｂｂの内側へ移動させる。２つの第２折込板１８の下面、すなわち−ｚ方向の面は、ステージ２５との間隔を調整することにより、生地箱Ｂｂの上端部から僅かに上（＋ｚ方向）、例えば１ｍｍ程度上に位置するよう予め設定されている。また、第２折込板１８の幅Ｌｐ２は、図９（Ａ）に示すように、生地箱Ｂｂの短辺側側面７２の幅Ｌｂ２より大きく設定されている。好ましくは、第２折込板１８の幅Ｌｐ２は、貼箱製造装置１で製造される貼箱の短辺側側面７２の幅の最大値であるＬｂ２maxより大きく設定される。第２折込板１８の幅Ｌｐ２は、例えば、短辺側側面７２の幅の最大値であるＬｂ２maxより１０ｍｍ程度大きく設定される。
【００５４】
これにより、第２折込板１８が、生地箱Ｂｂの外側から、生地箱Ｂｂのｘ軸方向中心に向かって移動し、化粧紙Ｄｐの折り返し部８６を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む。
【００５５】
本実施の形態では、上述の通り、生地箱Ｂｂ上端部から延出する折り返し部８６を折り込む時、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１に貼り付けられる折り返し部８４は、折り返されて生地箱Ｂｂの内面に貼り付けられている。したがって、生地箱Ｂｂの長辺側側面上端部から化粧紙Ｄｐの折り返し部８４は延出していない。このため、第２折込板１８の幅Ｌｐ２を短辺側側面７２の幅Ｌｂ２より大きく設定していても、長辺側側面７１に貼り付けられる化粧紙Ｄｐの折り返し部８４を破損させることがない。これにより、生地箱Ｂｂの大きさ、具体的には短辺側側面７２の幅Ｌｂ２に合わせて第２折込板１８を取り替える必要がなく、第２折込板１８の製造コストを低減することができる。また、製造する貼箱の切り替え時に、第２折込板１８を取り替える作業コストを省くことができる。また、折り返し部８６に当接し、折り返し部８６を折り込む第２折込板１８の押込端部１８ａは、図９（Ａ）に示すように、直線状となっている。
【００５６】
続いて、制御部３１は、エアシリンダ１３を動作させることにより、吸着ヘッド１２を下降させ、生地箱Ｂｂに挿入する。これにより、化粧紙Ｄｐの折り返し部８６は、折り返されて生地箱Ｂｂの短辺側側面７２の内面に貼り付けられる（ステップＳ１９）。さらに、制御部３１は、図８（Ｂ）に矢印で示すように、２つの短辺側側面７２の外方に配置されている圧着部３９を動作させ、短辺側側面７２を押圧し、貼箱を完成させる（図４（Ｆ））。これにより、生地箱Ｂｂの短辺側側面７２の外面と内面に化粧紙Ｄｐを、密着させることができる。
【００５７】
制御部３１は、ステージ２５のエアを停止するとともに、吸着ヘッド１２の吸着を開始して、完成した貼箱を吸着ヘッド１２の吸着面に吸着させる。また、吸着ヘッド１２を初期位置に戻すとともに、ステージ２５を第１加工位置に戻す。
【００５８】
作業者が吸着ヘッド１２のエアを停止し、完成した貼箱を吸着ヘッド１２から取り外して（ステップＳ２０）、貼箱製造処理は終了する。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態に係る貼箱製造装置１は、１対の長辺側側面７１に化粧紙Ｄｐを貼り付けた後、隣り合う短辺側側面７２に化粧紙Ｄｐを貼り付ける前に、化粧紙Ｄｐの折り返し部８４を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む。言い換えれば、生地箱Ｂｂの隣り合う側面に化粧紙Ｄｐを貼り付ける前に、第１折込板１７によって折り返し部８４を折り込む。したがって、第１折込板１７の幅Ｌｐｌが長辺側側面７１の幅Ｌｂｌより大きい場合でも、隣り合う短辺側側面７２に貼り付けられた化粧紙Ｄｐの折り返し部８６と接触するおそれがない。これにより、生産する貼箱の長辺側側面７１の幅Ｌｂｌに合わせて、第１折込板１７を交換する必要がなく共通の第１折込板１７を用いることができるので、生産性を向上させることができる。また、第１折込板１７の製造コストを低減できるとともに、製造する貼箱の切り替え時に第２折込板１８を取り替える作業コストを省くことができる。
【００６０】
さらに、第１折込板１７の押込端部１７ａは直線状であり、第１折込板１７を交換することなく三角形、長方形等任意の多角形の底面を有する貼箱を製造することができる。
【００６１】
また、折り返し部８４より幅の大きい第１折込板１７、折り返し部８６よりも幅の大きい第２折込板１８を用いることにより、折り返し部８４、８６の幅方向両端まで押さえながら折り込むことができる。したがって、生地箱Ｂｂと化粧紙Ｄｐとの密着性を高め、貼箱の外観品質を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施の形態に係る貼箱製造装置１では、ワークである生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐをセットする初期位置、第１加工位置、フラップ折込位置及び第２加工位置が直線上に配置されている。これにより、直道アクチュエータのみで、吸着ヘッド１２、ステージ２５を移動させることができるので、貼箱製造装置１の構造を簡素なものにできる。
【００６３】
本実施の形態では、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１をｘ−ｚ平面と平行、短辺側側面７２をｙ−ｚ平面と平行に配置することとしたが、これに限られず、長辺側側面７１と短辺側側面７２とを入れ替えて配置することとしてもよい。また、本実施の形態に係る生地箱Ｂｂの底面は、長方形であることとしたが、これに限られない。例えば、辺の長さが等しい正方形であってもよい。
【００６４】
また、生地箱Ｂｂの底面の形状は、四角形に限られず、例えば、六角形、八角形等でもよい。この場合、第１加工位置において化粧紙Ｄｐを貼り付ける側面を１つおきに設定し、隣り合う側面への化粧紙Ｄｐの貼付を第２加工位置で行えばよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、生地箱Ｂｂ側面への化粧紙Ｄｐの貼付作業を、第１加工位置及び第２加工位置の２つの作業位置で行うこととしたがこれに限られず、３つ以上の加工位置を設けることとしてもよい。これにより五角形、七角形など２つの加工位置では、隣り合う側面への化粧紙Ｄｐの貼り付けを別工程とすることが困難な場合であっても、隣り合う側面を空けて化粧紙Ｄｐを貼り付けることができる。これにより、生地箱Ｂｂの幅よりも大きい幅の第１折込板１７、第２折込板１８を用いることができる。したがって、生産する貼箱の大きさに合わせて第１折込板１７、第２折込板１８を取り替えなくても、貼箱を製造することができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、第１折込板１７は、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１の幅方向両端からはみ出しているものとしたが、これに限られない。例えば、図１０に示すように、第１折込板１７の一方の端部が長辺側側面７１の幅（ｘ軸方向）の内側となるように配置されていてもよい。この場合、生地箱Ｂｂの幅方向両端部のうち、第１折込板１７が内側に位置する方（図１０の−ｘ側）の端部を基準として、ワークである生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐを貼箱製造装置１にセットすればよい。これにより、製造する貼箱の大きさが変わっても、折り返し部８４の幅方向の大凡全体を押さえながら折り込むことができる。
【００６７】
本実施の形態では、第１折込板１７は、生地箱Ｂｂの底面と第１折込板１７の主面とが平行となるように固定されていることとしたが、これに限られない。例えば、第１折込板１７は、化粧紙Ｄｐを折り込む際の第１折込板１７の可動方向（ｙ軸方向）を回転軸として回転可能に構成されていてもよい。角度調整手段は特に限定されないが、例えば、エアシリンダ２１に第１折込板１７を固定するネジを回転中心として、第１折込板１７の取り付け角度を調整可能に構成される。
【００６８】
これにより、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、折り返し部８４が折り込まれる生地箱Ｂｂの開口端部（開口部の端辺）と、第１折込板１７の主面とが平行となるように、予め調整することができる。したがって、開口端部が底面と平行でない生地箱Ｂｂであっても、品質よく化粧紙Ｄｐを折り込むことができる。
【００６９】
また、上述の第１折込板１７と同様に、第２折込板１８の角度を調整できることとしてもよい。これにより、生地箱Ｂｂの底面と並行でない開口端部に対して、第２折込工程において、化粧紙Ｄｐを折り込むことができる。
【００７０】
（実施の形態２）
続いて、本発明の実施の形態２に係る貼箱製造装置２（図１２）について説明する。本実施の形態に係る貼箱製造装置２では、生地箱Ｂｂの上下両方に延出する化粧紙Ｄｐを折り込む点で、実施の形態１と異なる。より具体的には、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１の上端及び下端から延出する化粧紙Ｄｐを折り込む加工位置を第１加工位置とし、生地箱Ｂｂの短辺側側面７２の上端及び下端から延出する化粧紙Ｄｐを折り込む加工位置を第２加工位置としている。その他の構成は実施の形態１と同様であるので、同じ符号を付す。
【００７１】
本実施の形態に係る貼箱製造装置２では、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、生地箱Ｂｂの側面全周に化粧紙Ｄｐを貼り付けたワークを使用する。
【００７２】
以下、貼箱製造装置２を用いた、貼箱の製造方法について、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７３】
まず、準備作業として、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、作業者は、生地箱Ｂｂの大きさに合わせて切り抜かれた化粧紙Ｄｐの貼付面全体に接着剤を塗布する。そして、生地箱Ｂｂの側面全周に化粧紙Ｄｐを巻き付けるように貼り付ける。本実施の形態に係る生地箱Ｂｂは、実施の形態１と同様に、長方形の底面と２つの長辺側側面７１と２つの短辺側側面７２とを備え、上面が開口している。
【００７４】
続いて、作業者は、側面が化粧紙Ｄｐで覆われた状態の生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐ（図１５（Ａ））を、貼箱製造装置２にセットする。より具体的には、貼箱製造装置２の電源が投入されると、制御部３１は吸着ヘッド１２を動作させて、吸着ヘッド１２の底面（吸着面）から空気を吸入する。作業者は、吸着ヘッド１２を生地箱Ｂｂに挿入して、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐをセットする（ステップＳ３１）。これにより、生地箱Ｂｂの底面は、吸着ヘッド１２の吸着面に吸着、保持される。
【００７５】
続いて、吸着ヘッド１２は、−ｚ方向に下降し、初期位置から第１加工位置へ移動する（ステップＳ３２）。第１加工位置において、制御部３１は、図１６（Ａ）に示すように、生地箱Ｂｂの底面が第１折込板１７の上面より僅かに上、例えば、１ｍｍ程度上となる位置で、吸着ヘッド１２を停止させる。
【００７６】
続いて貼箱製造装置２は、第１折込工程を開始する。制御部３１は、エアシリンダ２１を動作させることにより、第１折込板１７を移動させて、生地箱Ｂｂの底面部から延出している化粧紙Ｄｐの折り込み部９２を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む（ステップＳ３３）。
【００７７】
より具体的には、制御部３１は、図１６（Ａ）に矢印で示すように、２つの第１折込板１７を、生地箱Ｂｂの外側から生地箱Ｂｂの内側へ移動させる。２つの第１折込板１７の上面部、すなわち＋ｚ方向の面は、上述のように生地箱Ｂｂの底面部から僅かに下（−ｚ方向）に位置するよう予め設定されている。また、第１折込板１７の幅は、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１の幅より小さく設定されている。また、折り込み部９２に当接し、折り込み部９２を折り込む第１折込板１７の押込端部１７ａは、実施の形態１と同様に、直線状となっている。
【００７８】
これにより、第１折込板１７が、生地箱Ｂｂの外方から、生地箱Ｂｂのｙ軸方向中心に向かって移動し、化粧紙Ｄｐの折り込み部９２を生地箱Ｂｂ底面の中心方向へ折り込む（図１５（Ｂ））。
【００７９】
また、第１折込板１７、第２折込板１８の上面側、すなわち貼箱製造装置２に配置された状態で＋ｚ方向を向く面は、図１６（Ａ）、（Ｃ）に示すように、化粧紙Ｄｐに接触する側の辺を面取りされている。これにより、生地箱Ｂｂの底面へ化粧紙Ｄｐを折り込む際に、第１折込板１７、第２折込板１８が化粧紙Ｄｐに引っかかり、化粧紙Ｄｐを傷付けることを抑制できる。また、押込端部１７ａ、１８ａは、断面Ｒ形状となっている。これにより、第１折込板１７、第２折込板１８と化粧紙Ｄｐとの摩擦抵抗を低減できる。また、第１折込板１７、第２折込板１８の下面側の面も、実施の形態１と同様に面取りされている。
【００８０】
続いて、吸着ヘッド１２は、−ｚ方向に下降し、第１加工位置から第２加工位置へ移動する（ステップＳ３４）。第２加工位置において、制御部３１は、生地箱Ｂｂの底面が第２折込板１８の上面より僅かに上、例えば、１ｍｍ程度上となる位置で、吸着ヘッド１２を停止させる（図１６（Ｂ））。
【００８１】
続いて貼箱製造装置２は、第２折込工程を開始する。制御部３１は、エアシリンダ２２を動作させることにより、第２折込板１８を移動させて、生地箱Ｂｂの底面部から延出している化粧紙Ｄｐの折り込み部９５を生地箱Ｂｂ底面の中心方向へ折り込む（ステップＳ３５）。折り込み部９５は、第１折込工程で折り込み部９２を折り込んだ側面と隣り合う側面から、底面側へと延出している部分である。
【００８２】
より具体的には、制御部３１は、２つの第２折込板１８を、生地箱Ｂｂの外側から生地箱Ｂｂの内側へ移動させる。２つの第２折込板１８の上面部、すなわち＋ｚ方向の面は、上述のように生地箱Ｂｂの底面部から僅かに下（−ｚ方向）に位置するよう予め設定されている。また、第２折込板１８の幅Ｌｐ２は、実施の形態１（図９（Ａ））と同様に、生地箱Ｂｂの短辺側側面７２の幅Ｌｂ２より大きく設定されている。また、折り込み部９５に当接し、折り込み部９５を折り込む第２折込板１８の押込端部１８ａは、実施の形態１と同様に、直線状となっている。
【００８３】
これにより、第２折込板１８が、生地箱Ｂｂの外側から、生地箱Ｂｂのｘ軸方向中心に向かって移動し、化粧紙Ｄｐの折り込み部９５を生地箱Ｂｂの底面部へ折り込む（図１５（Ｃ））。
【００８４】
続いて、制御部３１は、吸着ヘッド１２を下降させる。制御部３１は、生地箱Ｂｂの底面に折り込まれた化粧紙Ｄｐの折り込み部９２、９５が、予め第２加工位置の下方に配置されていたステージ２５に当接した位置で、吸着ヘッド１２を停止させる。これにより、生地箱Ｂｂの底面に、化粧紙Ｄｐの折り込み部９２、９５を密着させることができる。
【００８５】
制御部３１は、吸着ヘッド１２のエアを停止するとともに、ステージ２５の上面に配置されているエア配管の吸入を開始する。これにより、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐは、吸着ヘッド１２に吸着されている状態から、ステージ２５に吸着されている状態となる。そして、制御部３１は、吸着ヘッド１２を生地箱Ｂｂから離脱させ、初期位置に戻す。また、制御部３１は、ステージ２５とステージ２５に吸着されている生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐとを＋ｚ方向に上昇させ、第１加工位置へ移動させる（ステップＳ３６）。
【００８６】
第１加工位置において、制御部３１は、図１６（Ｃ）に示すように、生地箱Ｂｂの開口端部（上端部）が第１折込板１７の下面より僅かに下、例えば、１ｍｍ程度下となる位置で、ステージ２５を停止させる。
【００８７】
続いて貼箱製造装置２は、第３折込工程を開始する。制御部３１は、エアシリンダ２１を動作させることにより、第１折込板１７を移動させて、生地箱Ｂｂの上端部から延出している化粧紙Ｄｐの折り返し部９３を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む（ステップＳ３７）。
【００８８】
より具体的には、制御部３１は、図１６（Ｃ）に矢印で示すように、２つの第１折込板１７を、生地箱Ｂｂの外側から生地箱Ｂｂの内側へ移動させる。２つの第１折込板１７の下面部、すなわち−ｚ方向の面は、上述のように生地箱Ｂｂの上端部から僅かに上（＋ｚ方向）に位置するよう予め設定されている。そして、第１折込板１７が、生地箱Ｂｂの外側から、生地箱Ｂｂのｙ軸方向中心に向かって移動し、化粧紙Ｄｐの折り返し部９３を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む（図１５（Ｄ））。
【００８９】
続いて、制御部３１は、エアシリンダ１３を動作させることにより、吸着ヘッド１２を下降させ、生地箱Ｂｂに挿入する。これにより、化粧紙Ｄｐの折り返し部９３は、図１５（Ｅ）に示すように、折り返されて生地箱Ｂｂの長辺側側面７１の内面に貼り付けられる（ステップＳ３８）。さらに、制御部３１は、実施の形態１と同様に、２つの長辺側側面７１の外側に配置されている圧着部３８を動作させ、長辺側側面７１を押圧する。これにより、生地箱Ｂｂの長辺側側面７１の外面と内面に化粧紙Ｄｐを、密着させることができる。本実施の形態に係る第３折込工程は、折り返し部９３を生地箱Ｂｂの内面に貼り付ける処理を含む。
【００９０】
続いて、制御部３１は、ステージ２５、生地箱Ｂｂ及び化粧紙Ｄｐを−ｚ方向に下降させ、第２加工位置へ移動させる（ステップＳ３９）。
【００９１】
第２加工位置において、制御部３１は、図１６（Ｄ）に示すように、生地箱Ｂｂの開口端部（上端部）が第２折込板１８の下面より僅かに下、例えば、１ｍｍ程度下となる位置で、ステージ２５を停止させる。
【００９２】
続いて貼箱製造装置２は、第４折込工程を開始する。制御部３１は、エアシリンダ２２を動作させることにより、第２折込板１８を移動させて、生地箱Ｂｂの上端部から延出している化粧紙Ｄｐの折り返し部９６を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む（ステップＳ４０）。折り返し部９６は、第３折込工程で折り返し部９３を折り込んだ側面と隣り合う側面から、開口端部へと延出している部分である。
【００９３】
より具体的には、制御部３１は、２つの第２折込板１８を、生地箱Ｂｂの外側から生地箱Ｂｂの内側へ移動させる。２つの第２折込板１８の下面部、すなわち−ｚ方向の面は、上述のように生地箱Ｂｂの上端部から僅かに上（＋ｚ方向）に位置するよう予め設定されている。
【００９４】
これにより、第２折込板１８は、生地箱Ｂｂの外側から、生地箱Ｂｂのｘ軸方向中心に向かって移動し、化粧紙Ｄｐの折り返し部９６を生地箱Ｂｂの内側へ折り込む（図１５（Ｆ））。
【００９５】
続いて、制御部３１は、エアシリンダ１３を動作させることにより、吸着ヘッド１２を下降させ、生地箱Ｂｂに挿入する。これにより、化粧紙Ｄｐの折り返し部９６は、図１５（Ｇ）に示すように、折り返されて生地箱Ｂｂの短辺側側面７２の内面に貼り付けられる（ステップＳ４１）。さらに、制御部３１は、実施の形態１と同様に、２つの短辺側側面７２の外側に配置されている圧着部３９を動作させ、短辺側側面７２を押圧する。これにより、生地箱Ｂｂの短辺側側面７２の外面と内面に化粧紙Ｄｐを、密着させることができる。本実施の形態に係る第４折込工程は、折り返し部９６を生地箱Ｂｂの内面に貼り付ける処理を含む。
【００９６】
制御部３１は、ステージ２５のエアを停止するとともに、吸着ヘッド１２の吸着を開始して、完成した貼箱を吸着ヘッド１２の吸着面に吸着させる。また、吸着ヘッド１２を初期位置に戻す。
【００９７】
作業者が吸着ヘッド１２のエアを停止し、完成した貼箱を吸着ヘッド１２から取り外して（ステップＳ４２）、貼箱製造処理は終了する。
【００９８】
以上説明したように、本実施の形態に係る貼箱製造装置２は、生地箱Ｂｂの側面から下方（底面側）に延出している化粧紙Ｄｐと、上方（上端側）に延出している化粧紙Ｄｐとを共通の第１折込板１７、第２折込板１８で折込加工する。したがって、上方の折込加工と下方の折込加工とで異なる装置を用いる必要がない。また、吸着ヘッド１２、ステージ２５の位置によって、上方の折込加工と下方の折込加工を切り替えるので、折込板の位置調整が不要である。
【００９９】
また、第２折込板１８の幅Ｌｐ２を、生地箱Ｂｂの短辺側側面７２の幅Ｌｂ２より大きいものとしているので、生産する貼箱の短辺側側面７２の幅Ｌｂ２に合わせて、第２折込板１８を交換する必要がなく共通の第２折込板１８を用いることができる。したがって、生産性を向上させることができる。また、第２折込板１８の製造コストを低減するとともに、製造する貼箱の切り替え時に第２折込板１８を取り替える作業コストを省くことができる。
【０１００】
本実施の形態では、化粧紙Ｄｐを生地箱Ｂｂの側面全周に貼り付けることとしたが、これに限られない。例えば、２つの長辺側側面７１のうち一方と、２つの短辺側側面７２の両方に化粧紙Ｄｐを貼り付けることとしてもよい。
【０１０１】
また、本実施の形態では、第１貼付ブラシ１４、第２貼付ブラシ１６等を備えないこととしたが、これに限られない。これらのブラシを備えることにより、実施の形態１で説明した貼箱、すなわち底面部に化粧紙Ｄｐを貼り付けた後、側面部に化粧紙Ｄｐを貼り付ける貼箱も製造することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態に係る貼箱製造装置２では、初期位置と、第１折込工程及び第３折込工程を行う第１加工位置と、第２折込工程及び第４折込工程を行う第２加工位置とが直線上に配置されている。これにより、直道アクチュエータのみで、吸着ヘッド１２、ステージ２５を移動させることができるので、貼箱製造装置２の構造を簡素なものにできる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  貼箱製造装置、１１  ベースフレーム、１２  吸着ヘッド、１３，２１，２２  エアシリンダ、１４  第１貼付ブラシ、１５  フラップ用ブラシ、１６  第２貼付ブラシ、１７  第１折込板、１７ａ，１８ａ  押込端部、１８  第２折込板、２５  ステージ、３１  制御部、３８，３９  圧着部、Ｂｂ  生地箱、Ｄｐ  化粧紙、７１  長辺側側面、７２  短辺側側面、８１  底部、８２，９１  長辺側側面部、８３  フラップ、８４，８６，９３，９６  折り返し部、８５，９４  短辺側側面、９２，９５  折り込み部
【図１】
2019217777.tif 000003
【図２】
2019217777.tif 000004
【図３】
2019217777.tif 000005
【図４】
2019217777.tif 000006
【図５】
2019217777.tif 000007
【図６】
2019217777.tif 000008
【図７】
2019217777.tif 000009
【図８】
2019217777.tif 000010
【図９】
2019217777.tif 000011
【図１０】
2019217777.tif 000012
【図１１】
2019217777.tif 000013
【図１２】
2019217777.tif 000014
【図１３】
2019217777.tif 000015
【図１４】
2019217777.tif 000016
【図１５】
2019217777.tif 000017
【図１６】
2019217777.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月28日(2019.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地箱の側面に化粧紙を貼り付ける第１貼付ブラシと、
第１加工位置において、前記第１貼付ブラシで貼り付けられた前記化粧紙の折り返し部を、前記生地箱の内側に折り込む第１折込板と、
前記第１折込板で前記化粧紙を折り込む側面と隣り合う前記生地箱の側面に、前記化粧紙を貼り付ける第２貼付ブラシと、
第２加工位置において、前記第２貼付ブラシで貼り付けられた前記化粧紙の折り返し部を、前記生地箱の内側に折り込む第２折込板と、
前記生地箱及び前記化粧紙をセットする初期位置と、前記第１加工位置と、前記第２加工位置との間で、前記生地箱及び前記化粧紙を移動させる吸着ヘッドと、を備え、
前記初期位置と、前記第１加工位置と、前記第２加工位置とが、直線上に配置されており、
前記第２貼付ブラシは、
前記第１加工位置と、前記第２加工位置との間に配置されている、
ことを特徴とする貼箱製造装置。
【請求項２】
前記第１折込板の幅は、
折り込む前記化粧紙が貼り付けられた側の前記吸着ヘッドの側面の幅より大きく、
前記化粧紙に当接し、前記化粧紙を折り込む前記第１折込板の押込端部は、直線状である、
ことを特徴とする請求項１に記載の貼箱製造装置。
【請求項３】
前記第１折込板及び前記第２折込板の少なくとも一方は、
可動方向を回転軸として回転し、前記化粧紙が折り込まれる前記生地箱の開口端部と、前記第１折込板又は前記第２折込板の主面とが平行となるように、調整可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の貼箱製造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明に係る貼箱製造装置は、
生地箱の側面に化粧紙を貼り付ける第１貼付ブラシと、
第１加工位置において、前記第１貼付ブラシで貼り付けられた前記化粧紙の折り返し部を、前記生地箱の内側に折り込む第１折込板と、
前記第１折込板で前記化粧紙を折り込む側面と隣り合う前記生地箱の側面に、前記化粧紙を貼り付ける第２貼付ブラシと、
第２加工位置において、前記第２貼付ブラシで貼り付けられた前記化粧紙の折り返し部を、前記生地箱の内側に折り込む第２折込板と、
前記生地箱及び前記化粧紙をセットする初期位置と、前記第１加工位置と、前記第２加工位置との間で、前記生地箱及び前記化粧紙を移動させる吸着ヘッドと、を備え、
前記初期位置と、前記第１加工位置と、前記第２加工位置とが、直線上に配置されており、
前記第２貼付ブラシは、
前記第１加工位置と、前記第２加工位置との間に配置されている。