(57)【要約】【課題】作業者が作業機の操作に習熟していない場合であっても、表示部に、作業区画全体の作業情報を最適なタイミングで確実に表示させることが可能な作業情報表示システムを提供する。【解決手段】作業区画全体の作業情報を取得する作業情報取得部４２と、作業機１の作業終了を検知する作業終了検知部４０と、作業情報を表示可能な表示部１０と、作業終了検知部４０が作業機１の作業終了を検知した場合、表示部１０に作業情報を表示させる表示制御部３４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業区画全体の作業情報を取得する作業情報取得部と、
作業機の作業終了を検知する作業終了検知部と、
前記作業情報を表示可能な表示部と、
前記作業終了検知部が前記作業機の作業終了を検知した場合、前記表示部に前記作業情報を表示させる表示制御部と、を備える作業情報表示システム。
【請求項２】
前記作業機の有する作業装置への動力伝達を入切する作業クラッチが切状態となった場合、前記作業終了検知部が前記作業機の作業終了を検知し、
前記表示制御部は、前記表示部に、前記作業情報を、前記作業クラッチが切状態となった時点から所定期間表示させ続ける請求項１に記載の作業情報表示システム。
【請求項３】
前記作業機の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記作業機の位置情報と、前記作業装置における作業幅と、前記作業クラッチの入切状態と、に基づいて、前記作業区画における作業済の範囲を算出する作業済範囲算出部と、
前記作業済範囲算出部による算出結果に基づいて、前記作業区画の全体が作業済であるか否かを判定する作業済判定部と、を備え、
前記作業済判定部によって、前記作業区画の全体が作業済であると判定された場合、前記作業終了検知部が前記作業機の作業終了を検知する請求項２に記載の作業情報表示システム。
【請求項４】
前記作業機の傾斜を検知する傾斜センサを備え、
前記作業終了検知部は、前記傾斜センサによる検知結果に基づいて前記作業機の作業終了を検知する請求項１から３の何れか一項に記載の作業情報表示システム。
【請求項５】
前記作業区画における前記作業機の作業走行中に、前記作業情報に関するデータ値を取得するデータ値取得部と、
前記作業区画で過去に実行された作業において取得された前記データ値である過去データ値を取得する過去データ値取得部と、
前記過去データ値取得部によって取得された前記過去データ値に基づいて一定の値範囲を設定する値範囲設定部と、
前記データ値取得部により取得された前記データ値が、前記値範囲に含まれているか否かを判定するデータ値判定部と、を備え、
前記作業機の有する作業装置への動力伝達を入切する作業クラッチが切状態となり、且つ、前記データ値判定部によって、前記データ値取得部により取得された前記データ値が前記値範囲に含まれていると判定された場合、前記作業終了検知部が前記作業機の作業終了を検知する請求項１から４の何れか一項に記載の作業情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業区画全体の作業情報を取得する作業情報取得部を備える作業情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業情報取得部を備える作業機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この作業機（特許文献１では「コンバイン」）は、圃場全体の穀粒の収量を取得する作業情報取得部（特許文献１では「計量機」）を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５３６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、スイッチ等の操作部を作業機に備えると共に、この操作部を介した作業者のリクエストに応じて、例えば上述のような圃場全体の穀粒の収量等、作業区画全体の作業情報を表示する表示部を備える作業情報表示システムを構成することが考えられる。この作業情報表示システムによれば、作業者は、作業機に備わる操作部を操作することにより、作業区画全体の作業情報を表示部に表示させることができる。
【０００５】
しかしながら、この構成では、作業区画全体の作業情報を確認するために、操作部を操作する必要が生じる。そのため、作業者が作業機の操作に習熟していない場合、操作部の操作を誤って、表示すべき情報とは異なる情報を表示部に表示させてしまう事態が想定される。あるいは、作業者が操作部を操作する必要があることを把握しておらず、作業区画全体の作業情報を確認できない事態が想定される。
【０００６】
本発明の目的は、作業者が作業機の操作に習熟していない場合であっても、表示部に、作業区画全体の作業情報を最適なタイミングで確実に表示させることが可能な作業情報表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、
作業区画全体の作業情報を取得する作業情報取得部と、
作業機の作業終了を検知する作業終了検知部と、
前記作業情報を表示可能な表示部と、
前記作業終了検知部が前記作業機の作業終了を検知した場合、前記表示部に前記作業情報を表示させる表示制御部と、を備えることにある。
【０００８】
作業区画全体の作業情報を表示部に表示させるための最適なタイミングは、作業機の作業終了時である。このタイミングで作業情報が表示部に表示されれば、作業者は、それまで行っていた作業に関する作業情報を即座に確認することができる。
【０００９】
ここで、本発明であれば、作業情報は、作業終了検知部が作業機の作業終了を検知した場合に表示される。これにより、作業機の作業終了時に、作業区画全体の作業情報を表示部に表示させる構成を実現できる。
【００１０】
しかも、本発明であれば、作業者は、作業情報を表示部に表示させるために特別な操作を行う必要がない。即ち、作業者が作業機の操作に習熟していない場合であっても、表示部に、作業情報を確実に表示させることができる。
【００１１】
従って、本発明であれば、作業者が作業機の操作に習熟していない場合であっても、表示部に、作業区画全体の作業情報を最適なタイミングで確実に表示させることが可能である。
【００１２】
尚、本発明に係る「作業情報」とは、作業機の作業に関する情報である。
【００１３】
さらに、本発明において、
前記作業機の有する作業装置への動力伝達を入切する作業クラッチが切状態となった場合、前記作業終了検知部が前記作業機の作業終了を検知し、
前記表示制御部は、前記表示部に、前記作業情報を、前記作業クラッチが切状態となった時点から所定期間表示させ続けると好適である。
【００１４】
一般に、作業機が作業クラッチを備えている場合、作業終了時には、作業クラッチが入状態から切状態に変更される。
【００１５】
そのため、上記の構成によれば、作業機の作業終了を確実に検知することができる。しかも、上記の構成であれば、表示部において、作業情報が作業終了時から所定期間表示され続ける。従って、作業者は、表示された作業情報を確実に見ることができる。
【００１６】
さらに、本発明において、
前記作業機の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記作業機の位置情報と、前記作業装置における作業幅と、前記作業クラッチの入切状態と、に基づいて、前記作業区画における作業済の範囲を算出する作業済範囲算出部と、
前記作業済範囲算出部による算出結果に基づいて、前記作業区画の全体が作業済であるか否かを判定する作業済判定部と、を備え、
前記作業済判定部によって、前記作業区画の全体が作業済であると判定された場合、前記作業終了検知部が前記作業機の作業終了を検知すると好適である。
【００１７】
一般に、作業区画において、作業クラッチが入状態のままで作業機が走行し、作業装置が通過した領域は、作業済となる。そして、作業区画の全体が作業済となれば、作業機の作業は終了となる。
【００１８】
ここで、上記の構成によれば、作業クラッチが入状態であるときの作業機の位置情報の遷移と、作業装置における作業幅と、に基づいて、作業クラッチが入状態であるときの作業機の作業装置のうち、実際に作業を行っている部分が通過した領域を算出することができる。そして、このように算出された領域は、作業済の領域である。
【００１９】
そして、上記の構成によれば、このように算出された領域が作業区画の全体に達した場合に、作業済判定部によって作業区画の全体が作業済であると判定される構成を実現できる。
【００２０】
これにより、作業機の作業終了を確実に検知することが可能となる。
【００２１】
さらに、本発明において、
前記作業機の傾斜を検知する傾斜センサを備え、
前記作業終了検知部は、前記傾斜センサによる検知結果に基づいて前記作業機の作業終了を検知すると好適である。
【００２２】
作業区画が１つの圃場全体である場合、一般に、作業機の作業が終了した際、作業者は、作業機を圃場の外部まで走行させる。このとき、作業機は、圃場の縁部における畦を乗り越える。
【００２３】
ここで、上記の構成によれば、作業機が畦を乗り越える際の作業機の傾斜が傾斜センサによって検知される。そして、これにより、作業機の作業終了が検知される。
【００２４】
即ち、上記の構成によれば、作業機の作業が終了し、作業機が畦を乗り越えた場合に、作業機の作業終了が検知される構成を実現できる。
【００２５】
これにより、作業機の作業終了を確実に検知することが可能となる。
【００２６】
さらに、本発明において、
前記作業区画における前記作業機の作業走行中に、前記作業情報に関するデータ値を取得するデータ値取得部と、
前記作業区画で過去に実行された作業において取得された前記データ値である過去データ値を取得する過去データ値取得部と、
前記過去データ値取得部によって取得された前記過去データ値に基づいて一定の値範囲を設定する値範囲設定部と、
前記データ値取得部により取得された前記データ値が、前記値範囲に含まれているか否かを判定するデータ値判定部と、を備え、
前記作業機の有する作業装置への動力伝達を入切する作業クラッチが切状態となり、且つ、前記データ値判定部によって、前記データ値取得部により取得された前記データ値が前記値範囲に含まれていると判定された場合、前記作業終了検知部が前記作業機の作業終了を検知すると好適である。
【００２７】
この構成によれば、データ値が、過去に実行された作業の終了時の値と同程度である場合に、作業機の作業終了を検知する構成を実現できる。
【００２８】
これにより、作業機の作業終了を確実に検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】作業情報表示システムの全体図である。
【図２】作業情報表示システムの構成を示すブロック図である。
【図３】反収表示制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。
【００３１】
〔作業情報表示システムの全体構成〕
図１に示すように、作業情報表示システムＡは、コンバイン１（本発明に係る「作業機」に相当）と、管理サーバ２と、を備えている。コンバイン１と管理サーバ２とは、互いに通信可能に構成されている。そして、コンバイン１は、圃場ＦＩ（本発明に係る「作業区画」に相当）において収穫作業走行を行う。
【００３２】
〔コンバインの全体構成〕
図２に示すように、コンバイン１は、制御部３、エンジン４、作業クラッチ５、走行装置６、刈取部７（本発明に係る「作業装置」に相当）、脱穀部８（本発明に係る「作業装置」に相当）、前照灯９、表示部１０を有している。
【００３３】
エンジン４から出力された動力は、作業クラッチ５と走行装置６とに分配される。走行装置６は、エンジン４からの動力により駆動する。そして、コンバイン１は、走行装置６によって自走することができる。
【００３４】
また、作業クラッチ５は、動力を伝達する入状態と、動力を伝達しない切状態と、の間で状態変更可能に構成されている。作業クラッチ５が切状態である場合、エンジン４により出力された動力は、刈取部７及び脱穀部８に伝達されない。作業クラッチ５が入状態である場合、エンジン４により出力された動力は、刈取部７及び脱穀部８に伝達される。
【００３５】
即ち、作業クラッチ５は、刈取部７及び脱穀部８への動力伝達を入切するように構成されている。
【００３６】
作業クラッチ５が入状態であるとき、刈取部７はエンジン４からの動力により駆動し、圃場ＦＩの植立穀稈を刈り取る。また、作業クラッチ５が入状態であるとき、脱穀部８はエンジン４からの動力により駆動し、刈取穀稈を脱穀処理する。
【００３７】
また、前照灯９は、コンバイン１の前方を照射可能に構成されている。前照灯９は、制御部３によって制御される。
【００３８】
また、表示部１０は、コンバイン１の運転座席（図示せず）の近傍に配置されている。そして、表示部１０は、種々の情報を表示可能に構成されている。作業者は、表示部１０を見ることにより、種々の情報を確認することができる。表示部１０は、制御部３によって制御される。
【００３９】
〔制御部及び管理サーバの構成〕
図２に示すように、制御部３は、クラッチセンサ３１、前照灯制御部３２、位置情報取得部３３、表示制御部３４、日時管理部３５、作業幅検出部３６、換算部３７、タンパク測定部３８、水分測定部３９、作業終了検知部４０、作業済範囲算出部４１、反収取得部４２（本発明に係る「作業情報取得部」に相当）、作業済判定部４３、圃場面積取得部４４、収量測定部４５（本発明に係る「データ値取得部」に相当）、傾斜センサ４６を有している。
【００４０】
また、管理サーバ２は、収量判定部２１（本発明に係る「データ値判定部」に相当）、移動判定部２２、過去収量取得部２３（本発明に係る「過去データ値取得部」に相当）、収量範囲設定部２４（本発明に係る「値範囲設定部」に相当）、過去収量データベース２５、圃場データベース２６を有している。
【００４１】
クラッチセンサ３１は、作業クラッチ５の入切状態を検知する。クラッチセンサ３１による検知結果は、表示制御部３４、作業終了検知部４０、作業済範囲算出部４１へ送られる。
【００４２】
前照灯制御部３２は、前照灯９を制御する。
【００４３】
位置情報取得部３３は、コンバイン１の位置情報を取得する。位置情報取得部３３は、例えば、ＧＰＳによって構成される。位置情報取得部３３により取得された位置情報は、前照灯制御部３２、表示制御部３４、作業済範囲算出部４１、管理サーバ２へ送られる。
【００４４】
このように、作業情報表示システムＡは、コンバイン１の位置情報を取得する位置情報取得部３３を備えている。
【００４５】
表示制御部３４は、表示部１０を制御する。
【００４６】
日時管理部３５は、日付情報及び時刻情報を管理する。日付情報は、現在の日付を示す情報である。また、時刻情報は、現在の時刻を示す情報である。そして、日時管理部３５は、日付情報及び時刻情報を前照灯制御部３２へ送る。また、日時管理部３５は、日付情報を表示制御部３４へ送る。
【００４７】
前照灯制御部３２は、日時管理部３５から受け取った日付情報に基づいて、日の入り時刻を導出する。そして、前照灯制御部３２は、導出された日の入り時刻と、日時管理部３５から受け取った時刻情報と、に基づいて、前照灯９を制御する。
【００４８】
このとき、前照灯制御部３２は、日の入り時刻に合わせて前照灯９を点灯する。また、前照灯制御部３２は、現在の時刻に応じて前照灯９における照度を変更する。
【００４９】
ここで、コンバイン１は、作物種別に収穫モードを変更することができるように構成されている。作業者は、コンバイン１に備わる収穫モード操作部（図示せず）を操作することにより、コンバイン１の収穫モードを変更することができる。
【００５０】
表示制御部３４は、日時管理部３５から受け取った日付情報と、位置情報取得部３３から受け取った位置情報と、に基づいて、現在の収穫モードが適切であるか否かを判定する。そして、現在の収穫モードが適切でないと判定された場合、表示制御部３４は、表示部１０に警告を表示させる。
【００５１】
より具体的には、表示制御部３４は、日時管理部３５から受け取った日付情報に基づいて、現在の日付が、現在の収穫モードに対応する作物種の一般的な収穫時期に該当するか否かを判定する。そして、現在の日付が、現在の収穫モードに対応する作物種の一般的な収穫時期に該当しないと判定された場合、表示制御部３４は、表示部１０に警告を表示させる。
【００５２】
また、表示制御部３４は、位置情報取得部３３から受け取った位置情報に基づいて、コンバイン１が位置している圃場ＦＩが、現在の収穫モードに対応する作物種が栽培されている圃場ＦＩであるか否かを判定する。そして、コンバイン１が位置している圃場ＦＩが、現在の収穫モードに対応する作物種が栽培されている圃場ＦＩでないと判定された場合、表示制御部３４は、表示部１０に警告を表示させる。
【００５３】
作業幅検出部３６は、刈取部７における作業幅を検出する。
【００５４】
詳述すると、圃場ＦＩでのコンバイン１の収穫作業走行においては、刈取部７における一部しか刈取作業を行っていないことがある。即ち、刈取部７の左右幅と実際の作業幅とは、必ずしも一致しない。そこで、作業幅検出部３６は、刈取部７において実際に刈取作業を行っている部分を検出することにより、刈取部７における作業幅を検出する。
【００５５】
作業幅検出部３６により検出された作業幅の情報は、作業済範囲算出部４１へ送られる。
【００５６】
タンパク測定部３８は、脱穀部８における脱穀処理により得られた穀粒のタンパク含有率を測定する。タンパク測定部３８による測定結果は、換算部３７へ送られる。
【００５７】
水分測定部３９は、脱穀部８における脱穀処理により得られた穀粒の水分値を測定する。水分測定部３９による測定結果は、換算部３７及び表示制御部３４へ送られる。
【００５８】
穀粒のタンパク含有率は、穀粒に含まれる水分量によって変化する。そこで、換算部３７は、タンパク測定部３８から受け取った測定結果を、水分測定部３９から受け取った測定結果に基づいて変換する。即ち、換算部３７は、穀粒のタンパク含有率を、穀粒の水分値が所定の基準値となった場合のタンパク含有率へ換算する。
【００５９】
換算部３７による換算結果は、表示制御部３４へ送られる。そして、表示制御部３４は、表示部１０に、水分測定部３９から受け取った水分値の測定結果と、換算部３７から受け取ったタンパク含有率の換算結果と、を表示させる。
【００６０】
作業終了検知部４０は、圃場ＦＩにおけるコンバイン１の作業終了を検知する。作業終了検知部４０による検知結果は、表示制御部３４へ送られる。
【００６１】
このように、作業情報表示システムＡは、コンバイン１の作業終了を検知する作業終了検知部４０を備えている。
【００６２】
作業済範囲算出部４１は、位置情報取得部３３から受け取った位置情報と、作業幅検出部３６から受け取った作業幅の情報と、クラッチセンサ３１から受け取った作業クラッチ５の入切状態の検知結果と、に基づいて、圃場ＦＩにおける作業済の範囲を算出する。
【００６３】
より具体的には、作業済範囲算出部４１は、作業クラッチ５が入状態のときのコンバイン１の刈取部７のうち、実際に刈取作業を行っている部分が通過した領域を、作業済の範囲として算出する。
【００６４】
そして、算出された作業済の範囲は、作業済判定部４３へ送られる。
【００６５】
このように、作業情報表示システムＡは、位置情報取得部３３によって取得されたコンバイン１の位置情報と、刈取部７における作業幅と、作業クラッチ５の入切状態と、に基づいて、圃場ＦＩにおける作業済の範囲を算出する作業済範囲算出部４１を備えている。
【００６６】
反収取得部４２は、圃場ＦＩ全体の反収（本発明に係る「作業情報」に相当）を取得する。ここで、反収は、穀粒の収量（本発明に係る「データ値」に相当）に基づいて算出される、１反当たりの穀粒の収量である。
【００６７】
このように、作業情報表示システムＡは、圃場ＦＩ全体の反収を取得する反収取得部４２を備えている。
【００６８】
反収取得部４２により取得された圃場ＦＩ全体の反収は、表示制御部３４へ送られる。そして、表示制御部３４は、反収取得部４２から受け取った圃場ＦＩ全体の反収を、表示部１０に表示させる。
【００６９】
このように、作業情報表示システムＡは、反収を表示可能な表示部１０を備えている。
【００７０】
作業済判定部４３は、圃場ＦＩの全体が作業済であるか否かを判定する。作業済判定部４３による判定結果は、作業終了検知部４０へ送られる。
【００７１】
作業終了検知部４０は、作業済判定部４３によって、圃場ＦＩの全体が作業済であると判定された場合、コンバイン１の作業終了を検知するように構成されている。
【００７２】
このように、作業情報表示システムＡにおいては、作業済判定部４３によって、圃場ＦＩの全体が作業済であると判定された場合、作業終了検知部４０がコンバイン１の作業終了を検知する。
【００７３】
圃場面積取得部４４は、コンバイン１が収穫作業走行を行っている圃場ＦＩの面積を取得する。圃場面積取得部４４により取得された圃場ＦＩの面積は、反収取得部４２へ送られる。
【００７４】
収量測定部４５は、圃場ＦＩにおけるコンバイン１の作業走行中に、反収に関する情報である穀粒の収量を経時的に測定する。これにより、収量測定部４５は、穀粒の収量を取得する。収量測定部４５により取得された穀粒の収量は、反収取得部４２及び収量判定部２１へ送られる。
【００７５】
このように、作業情報表示システムＡは、圃場ＦＩにおけるコンバイン１の作業走行中に、反収に関する穀粒の収量を取得する収量測定部４５を備えている。
【００７６】
傾斜センサ４６は、コンバイン１の傾斜を検知する。傾斜センサ４６による検知結果は、移動判定部２２へ送られる。
【００７７】
このように、作業情報表示システムＡは、コンバイン１の傾斜を検知する傾斜センサ４６を備えている。
【００７８】
移動判定部２２は、傾斜センサ４６から受け取った検知結果に基づいて、コンバイン１が圃場ＦＩの縁部における畦ＲＩを乗り越えて圃場ＦＩの外部へ移動したか否かを判定する。移動判定部２２による判定結果は、作業終了検知部４０へ送られる。
【００７９】
そして、作業終了検知部４０は、移動判定部２２によって、コンバイン１が圃場ＦＩの縁部における畦ＲＩを乗り越えて圃場ＦＩの外部へ移動したと判定された場合、コンバイン１の作業終了を検知するように構成されている。
【００８０】
即ち、作業終了検知部４０は、傾斜センサ４６による検知結果に基づいてコンバイン１の作業終了を検知する。
【００８１】
過去収量データベース２５には、複数の圃場ＦＩのそれぞれにおける過去収量が格納されている。過去収量とは、過去に実行された収穫作業において取得された穀粒の収量である。
【００８２】
過去収量取得部２３は、過去収量データベース２５に格納されている過去収量から、コンバイン１が現在収穫作業を行っている圃場ＦＩにおける過去収量を抽出し、取得する。過去収量取得部２３により取得された過去収量は、収量範囲設定部２４へ送られる。
【００８３】
このように、作業情報表示システムＡは、圃場ＦＩで過去に実行された作業において取得された穀粒の収量である過去収量を取得する過去収量取得部２３を備えている。
【００８４】
収量範囲設定部２４は、過去収量取得部２３から受け取った過去収量に基づいて、設定収量範囲を設定する。設定収量範囲とは、穀粒の収量についての一定の値範囲である。収量範囲設定部２４により設定された設定収量範囲は、収量判定部２１へ送られる。
【００８５】
このように、作業情報表示システムＡは、過去収量取得部２３によって取得された過去収量に基づいて一定の値範囲を設定する収量範囲設定部２４を備えている。
【００８６】
尚、収量範囲設定部２４により設定される設定収量範囲は、上限値と下限値とを有する値範囲でも良いし、上限値を有しておらず下限値のみを有する値範囲でも良い。
【００８７】
収量判定部２１は、収量測定部４５から受け取った穀粒の収量が、収量範囲設定部２４から受け取った設定収量範囲に含まれているか否かを判定する。収量判定部２１による判定結果は、作業終了検知部４０へ送られる。
【００８８】
このように、作業情報表示システムＡは、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が、設定収量範囲に含まれているか否かを判定する収量判定部２１を備えている。
【００８９】
そして、作業終了検知部４０は、作業クラッチ５が切状態となり、且つ、収量判定部２１によって、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が設定収量範囲に含まれていると判定された場合、コンバイン１の作業終了を検知するように構成されている。
【００９０】
このように、作業情報表示システムＡにおいては、コンバイン１の有する刈取部７及び脱穀部８への動力伝達を入切する作業クラッチ５が切状態となり、且つ、収量判定部２１によって、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が設定収量範囲に含まれていると判定された場合、作業終了検知部４０がコンバイン１の作業終了を検知する。
【００９１】
また、このように、作業情報表示システムＡにおいては、コンバイン１の有する刈取部７及び脱穀部８への動力伝達を入切する作業クラッチ５が切状態となった場合、作業終了検知部４０がコンバイン１の作業終了を検知する。
【００９２】
圃場データベース２６には、複数の圃場ＦＩのそれぞれにおける圃場面積と、圃場範囲データと、が格納されている。圃場範囲データとは、各圃場ＦＩの範囲を示すデータである。
【００９３】
作業済判定部４３は、圃場データベース２６に格納されている圃場範囲データから、コンバイン１が現在収穫作業を行っている圃場ＦＩの圃場範囲データを抽出し、取得する。そして、作業済判定部４３は、圃場データベース２６から取得した圃場範囲データと、作業済範囲算出部４１から受け取った作業済の範囲と、を比較することにより、圃場ＦＩの全体が作業済であるか否かを判定する。
【００９４】
このように、作業情報表示システムＡは、作業済範囲算出部４１による算出結果に基づいて、圃場ＦＩの全体が作業済であるか否かを判定する作業済判定部４３を備えている。
【００９５】
また、圃場面積取得部４４は、圃場データベース２６から取得した圃場面積を、反収取得部４２へ送る。そして、反収取得部４２は、収量測定部４５から経時的に受け取った穀粒の収量に基づいて、圃場ＦＩ全体の穀粒の収量を算出する。さらに、反収取得部４２は、算出された圃場ＦＩ全体の穀粒の収量と、圃場面積取得部４４から受け取った圃場面積と、に基づいて、圃場ＦＩ全体の反収を算出する。
【００９６】
これにより、反収取得部４２は、圃場ＦＩ全体の反収を取得する。
【００９７】
表示制御部３４は、作業終了検知部４０がコンバイン１の作業終了を検知した場合、表示部１０に、反収取得部４２から受け取った圃場ＦＩ全体の反収を表示させる。
【００９８】
このように、作業情報表示システムＡは、作業終了検知部４０がコンバイン１の作業終了を検知した場合、表示部１０に反収を表示させる表示制御部３４を備えている。
【００９９】
ここで、上述の通り、作業終了検知部４０は、作業クラッチ５が切状態となり、且つ、収量判定部２１によって、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が設定収量範囲に含まれていると判定された場合、コンバイン１の作業終了を検知する。
【０１００】
このとき、表示制御部３４は、表示部１０に、反収を、作業クラッチ５が切状態となった時点から所定期間表示させ続けるように構成されている。
【０１０１】
〔反収表示制御について〕
コンバイン１が圃場ＦＩにおいて収穫作業走行を行っているとき、作業情報表示システムＡは、図３に示す反収表示制御を実行する。以下、図３に示す反収表示制御について説明する。
【０１０２】
反収表示制御が開始されると、まず、ステップＳ１の処理が実行される。ステップＳ１では、作業済判定部４３が、圃場データベース２６から取得した圃場範囲データと、作業済範囲算出部４１から受け取った作業済の範囲と、を比較することにより、圃場ＦＩの全体が作業済であるか否かを判定する。
【０１０３】
ステップＳ１でＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ４へ移行する。また、ステップＳ１でＮｏと判定されると、処理はステップＳ２へ移行する。
【０１０４】
ステップＳ２では、移動判定部２２が、傾斜センサ４６から受け取った検知結果に基づいて、コンバイン１が圃場ＦＩの縁部における畦ＲＩを乗り越えて圃場ＦＩの外部へ移動したか否かを判定する。
【０１０５】
ステップＳ２でＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ４へ移行する。また、ステップＳ２でＮｏと判定されると、処理はステップＳ３へ移行する。
【０１０６】
ステップＳ３では、作業終了検知部４０が、作業クラッチ５が切状態となり、且つ、収量判定部２１によって、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が設定収量範囲に含まれていると判定されたか否かを判定する。
【０１０７】
ステップＳ３でＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ４へ移行する。また、ステップＳ３でＮｏと判定されると、処理はステップＳ１へ移行する。
【０１０８】
即ち、反収表示制御が開始されてから、ステップＳ１からＳ３の何れかでＹｅｓと判定されるまで、処理はステップＳ１からＳ３を繰り返すこととなる。そして、ステップＳ１からＳ３の何れかでＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ４へ移行する。
【０１０９】
ステップＳ４では、作業終了検知部４０が、コンバイン１の作業終了を検知する。そして、処理はステップＳ５へ移行する。
【０１１０】
ステップＳ５では、表示制御部３４が、表示部１０に圃場ＦＩ全体の反収を表示させる。そして、反収表示制御は終了する。
【０１１１】
以上で説明した構成によれば、反収は、作業終了検知部４０がコンバイン１の作業終了を検知した場合に表示される。これにより、コンバイン１の作業終了時に、圃場ＦＩ全体の反収を表示部１０に表示させる構成を実現できる。
【０１１２】
しかも、以上で説明した構成であれば、作業者は、反収を表示部１０に表示させるために特別な操作を行う必要がない。即ち、作業者がコンバイン１の操作に習熟していない場合であっても、表示部１０に、反収を確実に表示させることができる。
【０１１３】
従って、以上で説明した構成であれば、作業者がコンバイン１の操作に習熟していない場合であっても、表示部１０に、圃場ＦＩ全体の反収を最適なタイミングで確実に表示させることが可能である。
【０１１４】
〔その他の実施形態〕
（１）コンバイン１は、作業情報表示システムＡに含まれていなくても良い。
【０１１５】
（２）作業終了検知部４０は、田植機やトラクタ等のコンバイン１以外の作業機の作業終了を検知するように構成されていても良い。この場合、表示制御部３４が、田植機やトラクタ等のコンバイン１以外の作業機に関する作業情報を表示部１０に表示させるように構成することができる。
【０１１６】
（３）本発明に係る「作業区画」は、圃場ＦＩに限定されない。例えば、１つの圃場ＦＩにおける所定の領域が「作業区画」として扱われると共に、表示制御部３４が、この領域全体の作業情報を表示部１０に表示させるように構成されていても良い。また、複数の圃場ＦＩにまたがる所定の領域が「作業区画」として扱われると共に、表示制御部３４が、この領域全体の作業情報を表示部１０に表示させるように構成されていても良い。
【０１１７】
（４）圃場ＦＩ全体におけるコンバイン１の燃料の単位消費量当たりの走行距離を取得する燃費取得部が設けられていても良い。この場合、コンバイン１の燃料の単位消費量当たりの走行距離は、本発明に係る「作業情報」に相当する。そして、この場合、表示制御部３４によって、コンバイン１の燃料の単位消費量当たりの走行距離が表示部１０に表示されるように構成することができる。さらに、この場合、コンバイン１の燃料消費量及び走行距離は、本発明に係る「データ値」に相当する。即ち、燃焼消費量取得部、過去燃料消費量取得部、燃料消費量範囲設定部、燃料消費量判定部を備えると共に、燃料消費量判定部が、燃料消費量が設定燃料消費量範囲に含まれているか否かを判定するように構成されていても良い。また、走行距離取得部、過去走行距離取得部、走行距離範囲設定部、走行距離判定部を備えると共に、走行距離判定部が、走行距離が設定走行距離範囲に含まれているか否かを判定するように構成されていても良い。
【０１１８】
（５）本発明に係る「作業情報」に相当する情報として、穀粒の収量が取得される構成であっても良い。この場合、表示制御部３４によって、穀粒の収量が表示部１０に表示されるように構成することができる。
【０１１９】
（６）本発明に係る「作業情報」に相当する情報として、コンバイン１の走行時間が取得される構成であっても良い。この場合、表示制御部３４によって、コンバイン１の走行時間が表示部１０に表示されるように構成することができる。
【０１２０】
（７）本発明に係る「作業情報」に相当する情報として、コンバイン１の燃料消費量が取得される構成であっても良い。この場合、表示制御部３４によって、コンバイン１の燃料消費量が表示部１０に表示されるように構成することができる。
【０１２１】
（８）本発明に係る「作業情報」に相当する情報として、コンバイン１の走行距離が取得される構成であっても良い。この場合、表示制御部３４によって、コンバイン１の走行距離が表示部１０に表示されるように構成することができる。
【０１２２】
（９）収量測定部４５は設けられていなくても良い。
【０１２３】
（１０）過去収量取得部２３は設けられていなくても良い。
【０１２４】
（１１）収量範囲設定部２４は設けられていなくても良い。
【０１２５】
（１２）収量判定部２１は設けられていなくても良い。
【０１２６】
（１３）傾斜センサ４６は設けられていなくても良い。
【０１２７】
（１４）位置情報取得部３３は設けられていなくても良い。
【０１２８】
（１５）作業済範囲算出部４１は設けられていなくても良い。
【０１２９】
（１６）作業済判定部４３は設けられていなくても良い。
【０１３０】
（１７）表示制御部３４は、表示部１０に、反収を、作業クラッチ５が切状態となった時点から所定期間経過後に表示させるように構成されていても良い。
【０１３１】
（１８）作業クラッチ５は、作業情報表示システムＡに含まれていなくても良い。
【０１３２】
（１９）刈取部７は、作業情報表示システムＡに含まれていなくても良い。
【０１３３】
（２０）脱穀部８は、作業情報表示システムＡに含まれていなくても良い。
【０１３４】
（２１）表示部１０は、コンバイン１及び管理サーバ２とは別に設けられた操作端末に備えられていても良い。
【０１３５】
（２２）表示部１０、前照灯制御部３２、表示制御部３４、日時管理部３５、換算部３７、作業終了検知部４０、作業済範囲算出部４１、反収取得部４２、作業済判定部４３、圃場面積取得部４４のうち、一部または全てが管理サーバ２に備えられていても良い。
【０１３６】
（２３）収量判定部２１、移動判定部２２、過去収量取得部２３、収量範囲設定部２４、過去収量データベース２５、圃場データベース２６のうち、一部または全てがコンバイン１に備えられていても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、作業区画全体の作業情報を取得する作業情報取得部を備える作業情報表示システムに適用することができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１    コンバイン（作業機）
５    作業クラッチ
７    刈取部（作業装置）
８    脱穀部（作業装置）
１０  表示部
２１  収量判定部（データ値判定部）
２３  過去収量取得部（過去データ値取得部）
２４  収量範囲設定部（値範囲設定部）
３３  位置情報取得部
３４  表示制御部
４０  作業終了検知部
４１  作業済範囲算出部
４２  反収取得部（作業情報取得部）
４３  作業済判定部
４５  収量測定部（データ値取得部）
４６  傾斜センサ
Ａ    作業情報表示システム
ＦＩ  圃場（作業区画）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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