(57)【要約】【課題】一対のロール間の間隔を駆動回転中に容易に変更でき、動力の伝達が確実に行えるシート切断機の動力伝達装置の提供。【解決手段】第２ロール１７の出力伝達ギア２３から第１ロール１５の入力伝達ギア２７の間を第１、第２中間ギア２４、２５を介して直列に連結し、出力伝達ギア２３の軸廻りに回転する第１アーム部３３の先端に第１中間ギア２４、入力伝達ギア２６の軸廻り回転する第２アーム部３４の先端に第２中間ギア２５を回転可能に取り付け、第１中間ギア２４と第２中間ギア２５を中間ギア保持部３０に回転可能に取り付け、両ロールを同期回転駆動する。第１ロール１５が垂直方向移動すると、４節平行リンクの姿勢保持部４０に中間ギア保持部３０を連結して第１中間ギア２４と第２中間ギア２５の回転軸中心を結ぶ軸線Ｌ１を出力伝達ギアと入力伝達ギアの回転軸中心を結ぶ軸線Ｌ２に対して平行に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームに対して固定される固定側ロールに対して対向する可動側ロールを前記固定側ロールに対して移動可能とし、前記固定側ロールと前記可動側ロールの間に搬送されるシートを切断するシート切断機に配置され、前記いずれか一方のロールに付与される回転駆動力を前記いずれか他方のロールに伝達し、前記双方のロールを同期回転駆動する動力伝達装置であって、
前記いずれか一方のロールと一体に回転する出力伝達ギアと、前記出力伝達ギアと同径および同歯数で前記いずれか他方のロールと一体に回転する入力伝達ギアと、前記出力伝達ギアと噛合する第１中間ギアと、前記第１中間ギアおよび前記入力伝達ギアと噛合する前記第１中間ギアと同径および同歯数の第２中間ギアと、前記出力伝達ギアの回転軸心を中心として回転可能で、先端部に前記第１中間ギアを回転可能に取り付けた第１アーム部と、前記入力伝達ギアの回転軸心を中心として回転可能で、先端部に前記第２中間ギアを回転可能に取り付けた第２アーム部と、前記第１中間ギアと前記第２中間ギアを回転可能に取り付けた中間ギア保持部と、前記可動側ロールの移動により前記可動側ロールの回転軸心と直交する二次元平面内を移動する前記中間ギア保持部の姿勢を前記本体フレームに対して規制する姿勢保持部と、を有し、
前記姿勢保持部は、前記第１中間ギアと前記第２中間ギアの回転軸心を結ぶ第１軸線を、前記出力伝達ギアと前記入力伝達ギアの回転軸心を結ぶ第２軸線に対して平行を維持する姿勢に前記中間ギア保持部を保持することを特徴とするシート切断機の動力伝達装置。
【請求項２】
前記姿勢保持部は、前記第１軸線と平行なリンク部材を共有する４節平行リンク構成の第１リンク部と第２リンク部とを有し、前記中間ギア保持部を前記第１リンク部に設け、前記第２リンク部を前記本体フレームに設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート切断機の動力伝達装置。
【請求項３】
前記本体フレームに対向して設けたガイド開口部に沿って移動可能に配置した軸受に前記可動側ロールの両端部に設けた回転軸が軸支され、前記一対の各軸受をそれぞれ移動駆動部により移動可能とすることを特徴とする請求項１または２に記載のシート切断機の動力伝達装置。
【請求項４】
前記第１軸線は前記第２軸線よりもシート搬送方向の上流側に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート切断機の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺シートを対向する一対のロール間を通して連続的にカッティングするシート切断機において、一方のロールから他方のロールに歯車を介して駆動力を伝達する動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート切断機は、一対のロール間に長尺の樹脂製フィルム等のシートを供給し、所定形状に切断、所定寸法の枚葉に切断する。シート切断のためのブレードは、一方のロールあるいは両方のロールに設けられ、一対のロールを同期回転して連続的に切断処理を行う。
【０００３】
一対のロールを同期回転する機構として、一つのモータで一方のロールを駆動し、一方のロールの回転力を複数のギアを介して他方のロールに伝達する構成の動力伝達装置を提案することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５７９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような動力伝達装置において、切断対象のシートの厚さを変更する場合、あるいはブレードの変更、調整等に対応して駆動回転中に一対のロール間の間隔を容易に変更でき、動力の伝達が確実に行えることが望まれている。特に、ロール間隔を変更しても上下ロールの位相が変わらずに長尺シートを搬送する搬送路の高さ等の変更を要しない動力伝達装置が望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、駆動回転中に一対のロール間距離を容易に変更でき、しかも上下ロールの位相が変わらずにシート搬送路の変更を不要とするシート切断機の動力伝達装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的を実現するシート切断機の動力伝達装置の構成は、本体フレームに対して固定される固定側ロールに対して対向する可動側ロールを前記固定側ロールに対して移動可能とし、前記固定側ロールと前記可動側ロールの間に搬送されるシートを切断するシート切断機に配置され、前記いずれか一方のロールに付与される回転駆動力を前記いずれか他方のロールに伝達し、前記双方のロールを同期回転駆動する動力伝達装置である。動力伝達装置は、前記いずれか一方のロールと一体に回転する出力伝達ギアと、前記出力伝達ギアと同径および同歯数で前記いずれか他方のロールと一体に回転する入力伝達ギアと、前記出力伝達ギアと噛合する第１中間ギアと、前記第１中間ギアおよび前記入力伝達ギアと噛合する前記第１中間ギアと同径および同歯数の第２中間ギアと、前記出力伝達ギアの回転軸心を中心として回転可能で、先端部に前記第１中間ギアを回転可能に取り付けた第１アーム部と、前記入力伝達ギアの回転軸心を中心として回転可能で、先端部に前記第２中間ギアを回転可能に取り付けた第２アーム部と、前記第１中間ギアと前記第２中間ギアを回転可能に取り付けた中間ギア保持部と、前記可動側ロールの移動により前記可動側ロールの回転軸心と直交する二次元平面内を移動する前記中間ギア保持部の姿勢を前記本体フレームに対して規制する姿勢保持部と、を有し、前記姿勢保持部は、前記第１中間ギアと前記第２中間ギアの回転軸心を結ぶ第１軸線を、前記出力伝達ギアと前記入力伝達ギアの回転軸心を結ぶ第２軸線に対して平行を維持する姿勢に前記中間ギア保持部を保持する。
【０００８】
また、前記姿勢保持部は、前記第１軸線と平行なリンク部材を共有する４節平行リンク構成の第１リンク部と第２リンク部とを有し、前記中間ギア保持部を前記第１リンク部に設け、前記第２リンク部を前記本体フレームに設けた構成とすることができる。
【０００９】
さらに、前記本体フレームに対向して設けたガイド開口部に沿って移動可能に配置した軸受に前記可動側ロールの両端部に設けた回転軸が軸支され、前記一対の各軸受をそれぞれ移動駆動部により移動可能とする構成とすることができる。
【００１０】
また、前記第１軸線は前記第２軸線よりもシート搬送方向の上流側に位置する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、固定側ロールをシート搬送路に合わせてシート切断機を設置した場合、シートの厚み変更などで可動側ロールを移動させると、中間ギア保持部は姿勢保持部による移動規制を受けて第１軸線が第２軸線に対して平行を維持した姿勢で移動する。このため、第１中間ギアと出力伝達ギアとの接線方向の駆動力と、第２中間ギアと入力伝達ギアとの接線方向の駆動力が等しく維持され、出力伝達ギアから入力伝達ギアに対して駆動力がスムーズに伝達され、双方のロールを安定して同期回転駆動することができる。すなわち、双方のロールが回転駆動中に互いのロール間距離を変更することができるとともに、その距離変更を行ったとしても双方のロールの同期回転は維持されたままとできる（双方のロールの位相は変わらない）。
【００１２】
また、姿勢保持部を簡単な構成とすることができ、中間ギア保持部の移動範囲を確実にカバーすることができる。
【００１３】
また、移動駆動部を手動又は自動による駆動で、可動側ロールの移動を可能とする。その際、固定側ロールにシート搬送路を合わせておけば、シート搬送路を移動させる必要がない。
【００１４】
また、第１中間ギアは出力伝達ギアにシート搬送方向に向かって噛合し、第２中間ギアも入力伝達ギアにシート搬送方向に向かって噛合するので、第１中間ギアと出力伝達ギアおよび第２中間ギアと入力伝達ギアが確実に噛合し、スムーズな駆動力の伝達が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるシート切断機の動力伝達装置の実施形態で、ロール間距離が広い状態を示すシート切断機の背面図である。
【図２】図１の左側面に配置された動力伝達装置の正面図である。
【図３】本発明によるシート切断機の動力伝達装置の実施形態で、ロール間距離が狭い状態を示すシート切断機の背面図である。
【図４】図３の左側面に配置された動力伝達装置の正面図である。
【図５】図１に示す状態と図３に示す状態との間での動力伝達装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図２において、シート切断機１の本体フレームＦは、矩形平板形状のベース板Ｆ１の四隅に第１ガイド板Ｆ２、第２ガイド板Ｆ３、第３ガイド板Ｆ４、第４ガイド板（不図示）が上下方向に立設している。第１ガイド板Ｆ２から前記第４ガイド板は等長に形成され、上端に矩形平板形状の天板Ｆ５が固定されている。図１〜図４において、フレームＦの長手方向を左右方向、短手方向を前後方向とし、図１と図３はシート切断機１の後方（背面）から前方方向を見た図であり、図２と図４においてシート切断機１の左側が前面、右側が背面方向で、切断加工前のシートはシート切断機１の後方からシート切断機１に供給され、加工済みのシートがシート切断機１の前方に排出される。
【００１８】
第１ガイド板Ｆ２と第３ガイド板Ｆ４はベース板Ｆ１の長辺側の一端部に前後方向に対向して配置され、第２ガイド板Ｆ３と第４ガイド板はベース板Ｆ１の長辺側の他端部に前後方向に対向して配置される。図１に示すように、第１ガイド板Ｆ２と第３ガイド板Ｆ４との間に上下方向に沿った第１ガイド開口部２を構成する所定の隙間Ｓが形成されている。同様に、第２ガイド板Ｆ３と第４ガイド板との間に上下方向に沿った第２ガイド開口部３を構成する所定の隙間Ｓが形成されている。
【００１９】
第１ガイド開口部２には、第１軸受４と第２軸受５が上下に配置され、上側の第１軸受４は上下方向に移動可能に第１ガイド開口部２にガイドされ、下側の第２軸受５は上下方向の任意の位置にボルト等で固定される。第２ガイド開口部３には、第３軸受６と第４軸受７が上下に配置され、上側の第３軸受６は上下方向に移動可能に第２ガイド開口部３にガイドされ、下側の第４軸受７は上下方向の任意の位置にボルト等で固定される。
【００２０】
第１軸受４から第４軸受７は、平板形状の取り付け板部８の中央部に軸受本体９を設けた構成とし、第１軸受４と第３軸受６の取り付け板部８の前後方向両側部に、凹溝形状のガイド溝部１０が形成されている。第１ガイド開口部２を構成する第１ガイド板Ｆ２と第３ガイド板Ｆ４の上下方向に沿った内側端部に第１軸受４のガイド溝部１０が上下方向に移動可能に係合し、同様に第２ガイド開口部３を構成する第２ガイド板Ｆ３と第４ガイド板の上下方向に沿った内側端部に第３軸受６のガイド溝１０が上下方向に移動可能に係合する。
【００２１】
上側の第１軸受４は移動駆動部である第１昇降駆動部１１により上下方向に沿って昇降駆動され、上側の第３軸受６は移動駆動部である第２昇降駆動部１２により上下方向に沿って昇降駆動される。第１昇降駆動部１１は第１軸受４の上方位置で天板Ｆ５に取り付けられ、第２昇降駆動部１２は第３軸受６の上方位置で天板Ｆ５に取り付けられる。第１昇降駆動部１１と第２昇降駆動部１２は、油圧、圧縮空気、または電動で駆動されるアクチュエータ１３により回転駆動されるねじ軸１４と、ねじ軸１４に螺合するめねじ部（不図示）で構成され、前記めねじ部が第１軸受４の取り付け板部８と第３軸受６の取り付け板部８に設けられている。左右の第１昇降駆動部１１と第２昇降駆動部１２を駆動することにより、第１軸受４と第３軸受６が昇降し、駆動停止すると、停止位置に位置決めされる。その際、第１軸受４と第３軸受６に上下方向に沿った外力を加えても、第１軸受４と第３軸受６は移動しない。なお、第１昇降駆動部１１と第２昇降駆動部１２はアクチュエータ１３による油圧などによる駆動方式を採用しているが、手動ハンドル等によりねじ軸１４を回転するようにしても良い。
【００２２】
第１軸受４の軸受本体９と第３軸受６の軸受本体９には、移動側ロールである第１ロール１５の第１回転軸１６が軸支され、第２軸受５の軸受本体９と第４軸受７の軸受本体９には固定側ロールである第２ロール１７の第２回転軸１８が軸支されている。第１ロール１５と第２ロール１７は、双方に切断ブレード（不図示）が設けられる構成、またはいずれか一方、例えば第１ロール１５に切断ブレードが設けられる構成としている。第１ロール１５と第２ロール１７は、動力伝達装置２０により同期回転駆動され、シート搬送路１００を搬送されるシート１０１を切断し、排出する。
【００２３】
本実施形態のシート切断機１は、１台の駆動モータ（不図示）により第１ロール１５と第２ロール１７を動力伝達装置２０により同期回転駆動する。図１（ａ）中、第１回転軸１６の左端部を入力軸部１６Ｉとし、第２回転軸１８の左端部を出力軸部１８Ｏ、右端部を入力軸部１８Ｉとする。前記駆動モータは、モータ軸に設けたモータギア（不図示）と、第２ロール１７の入力軸部１８Ｉ側に設けた駆動ギア（前記モータギアよりも大径）２１との間をタイミングベルト（不図示）により連結し、第２ロール１７を減速回転駆動する。
【００２４】
図１に示すフレームＦの左側には、第１ガイド板Ｆ２と第３ガイド板Ｆ４の外側に動力伝達装置２０が配置される。動力伝達装置２０は、第２回転軸１８の出力軸１８Ｏに連結される出力伝達軸２２に固定される出力伝達ギア２３と、出力伝達ギア２３に噛合する第１中間ギア２４と、第１中間ギア２４に噛合する第２中間ギア２５と、第２中間ギア２５に噛合する入力伝達ギア２６を有し、入力伝達ギア２６は第１回転軸１６の入力軸部１６Ｉに連結される入力伝達軸２７に固定される。出力伝達ギア２３と入力伝達ギア２６は外径および歯数が同一に構成され、第１中間ギア２４と第２中間ギア２５は外径および歯数が同一に構成される。
【００２５】
第１中間ギア２４と第２中間ギア２５は中間ギア支持部３０に回転自在に取り付けられている。中間ギア支持部３０は、左右方向に対向配置した平面略十字形状の一対の中間ギア支持板３０ａ、３０ｂの間に第１中間ギア２４と第２中間ギア２５が配置され、第１中間ギア２４は第１中間ギア軸３１により回転自在に軸支され、第２中間ギア２５は第２中間ギア軸３２により回転自在に軸支されている。
【００２６】
出力伝達軸２２の軸廻りに回転自在に第１アーム部３３が配置され、第１アーム部３３の先端部に第１中間ギア軸３１が回転自在に取り付けられている。第１アーム部３３は、左右方向に対向配置した第１アーム板３３ａ、３３ｂで構成され、基端部側に出力伝達ギア２３が配置され、先端部側に第１中間ギア２４が配置される。入力伝達軸２７の軸廻りに第２アーム部３４が回転自在に配置され、第２アーム部３４の先端部に第２中間ギア軸３２が回転自在に取り付けられている。第２アーム部３４は、左右方向に対向配置した第２アーム板３４ａ、３４ｂで構成される。第１アーム部３３と第２アーム部３４は同一に形成されている。
【００２７】
姿勢保持部４０は、第１ロール１５が上下方向に移動する際、第１中間ギア軸３１と第２中間ギア軸３２との軸中心を結ぶ軸線Ｌ１を垂直に維持するように中間ギア支持部３０の姿勢を保持する。すなわち、第１回転軸１６（入力伝達軸２７）と第２回転軸１８（出力伝達軸２２）の軸中心を結ぶ垂直線Ｌ２に対し、入力伝達軸２７と第２中間ギア軸３２の軸中心を結ぶ軸線Ｌ３とのなす角度θ１と、出力伝達軸２２と第１中間ギア軸３１の軸中心を結ぶ軸線Ｌ４のなす角度θ２を等しく保持するように中間ギア支持部３０の前後（水平）方向及び上下（垂直）方向の動きを規制する。
【００２８】
本実施形態において、姿勢保持部４０は、第１ロール１５を上下方向に移動する際、中間ギア支持部３０を垂直方向姿勢に維持（軸線Ｌ１を垂直に維持）する第１リンク部４１と、第１リンク部４１を垂直姿勢に維持しながら第１リンク部４１を前後方向に移動させる第２リンク部５１とを有する。
【００２９】
第１リンク部４１は４節平行リンクに構成され、中間ギア支持部３０の後端部に設けた第１支軸４１ａと第２支軸４１ｂに一端側が軸支された第１リンク部材４２と第２リンク部材４３と、第１リンク部材４２と第２リンク部材４３の他端部に第３支軸４１ｃと第４支軸４１ｄを介して配置された第３リンク部材４４とを有する。第１支軸４１ａと第２支軸４１ｂを結ぶ軸線Ｌ５と、第３支軸４１ｃと第４支軸４１ｄを結ぶ軸線Ｌ６は垂直線である。
【００３０】
第１リンク部４１は、４節平行リンクで構成されているので、第１ロール１５が上下方向に移動する際、中間ギア支持部３０の軸線Ｌ１を垂直姿勢に維持して上下方向及び前後方向に中間ギア支持部３０を移動可能とする。
【００３１】
第２リンク部５１は４節平行リンクに構成され、第３ガイド板Ｆ４に設けた左右方向に所定の厚みを有する取り付け台５２に固定された第５支軸５１ａと第６支軸５１ｂに、第４リンク部材５３と第５リンク部材５４の一端側が軸支されている。第４リンク部材５３と第５リンク部材５４の他端部に第７支軸５１ｃと第８支軸５１ｄを介して第３リンク部材４４が配置されている。第５支軸５１ａと第６支軸５１ｂを結ぶ軸線Ｌ７は垂直線で、軸線Ｌ６上に第７支軸５１ｃと第８支軸５１ｄが配置されている。
【００３２】
第２リンク部５１は、４節平行リンクで構成され、取り付け台部５２に片持ち支持されているので、第３リンク部材４４は垂直姿勢を維持して上下方向に移動しながら前後方向に水平移動が可能となる。したがって、中間ギア支持部３０は、第１リンク部４１と第２リンク部５１を介してフレームＦに対し片持ち支持され、垂直姿勢を維持して前後方向に移動可能である。
【００３３】
第１アーム部３３と第２アーム部３４と、第１中間ギア軸３２と第２中間ギア軸３３との軸間距離で構成される４節リンク機構は第１リンク部４１と構成及びリンク部材の長さが異なるため、第１ロール１５の上下方向移動に伴う中間ギア支持部３０の移動軌跡が第１リンク部４１とは異なる。このため、第１リンク部４１では不足する前後方向及び垂直方向の移動を第２リンク部５１で補い、中間ギア支持部３０が垂直姿勢を維持したスムーズな移動を確保している。
【００３４】
本実施形態の姿勢保持部４０の作用について、図５を参照して以下に説明する。
【００３５】
先ず、姿勢保持部４０がない場合、図５中、第１ロール軸１６の入力伝達ギア２６が実線で示す位置から破線で示す位置に垂直方向下方に移動すると（移動後の入力伝達ギアを符号２６Ａで示す）、第２アーム部３４は平行に下方に移動し（移動後の第２アーム部を符号３４Ａで示す）、第２中間ギア２５は第１中間ギア２４および入力伝達ギア２６との噛合を維持しながら入力伝達ギア２６の回りを時計回り方向に公転する（移動後の第２中間ギアを符号２５Ａで示す）。第２中間ギア２５の移動に伴い、第１中間ギア２４は破線で示すように反時計回り方向に出力伝達ギア２３の回りに公転する（移動後の第１中間ギアを符号２４Ａで示す）。中間ギア支持部３０は垂直姿勢を維持する規制を受けていないので、第１中間ギア２４と第２中間ギア２５の位置変更によるつり合いで、軸線Ｌ１が垂直線に対して傾斜する（傾斜した軸線を破線で表し、符号をＬ１Ａで示す）。
【００３６】
したがって、垂直方向の軸線Ｌ２に対する角度θ１とθ２が異なり、出力伝達ギア２３と第１中間ギア２４と、入力伝達ギア２６と第２中間ギア２５とのギアに加わる接線方向の駆動力（Ｆ１１Ａ，Ｆ１２Ａ）が相違する。このため、中間ギア支持部３０が不用意に移動し、適正な噛合が得られず、第１ロール１５と第２ロール１７との同期回転ができなくなると、正確なシート切断ができなくなる恐れがある。
【００３７】
一方、姿勢保持部４０により中間ギア支持部３０の垂直方向と水平方向の移動を規制した場合、第１ロール１５が上下方向に移動すると（移動後の第１中間ギアを符号２４Ｂ、第２中間ギアを符号２５Ｂで示す）、第１中間ギア軸３１と第２中間ギア軸３２の軸中心を結ぶ軸線Ｌ１Ｂが垂直状態に保持されるため、垂直方向の軸線Ｌ２に対する角度θ１とθ２が変更しても等角に維持される。
【００３８】
図１に示す状態から第１昇降駆動部１１と第２昇降駆動部１２の各アクチュエータ１３を駆動して第１ロール１５を図３に示す下方位置に移動すると、角度θ１と角度θ１は大きくなるものの値は等しい。したがって、図１に示すロール間隔が広い場合と図３に示すロール間隔が狭い場合でも、出力伝達ギア２３と第１中間ギア２４に加わる接線方向の駆動力Ｆ１１と、入力伝達ギア２６と第２中間ギア２５に加わる接線方向の駆動力Ｆ１２は等しくなる。このため、出力伝達ギア２３と第１中間ギア２４および入力伝達ギア２６と第２中間ギア２５の適正な噛合が得られ、スムーズな駆動力伝達が得られる。
【００３９】
すなわち、第１ロール１５及び第２ロール１７の双方が回転駆動中であっても、第１ロール１５を第２ロール１７に対して隙間の調整を行っても確実な同期回転が得られる（第１ロール１５と第２ロール１７との回転位相は変わらない）。また、このときに第１中間ギア２４と第２中間ギア２５との間のギアかみ合い量は変わらず（バックラッシュ防止）、適切に両ギア２４、２５はかみ合ったままとすることができる。
【００４０】
また、下側の第２ロール１７は上下に移動させず、上側の第１ロール１５を上下に移動可能としているので、シート搬送路１００の高さを維持できるため、シート搬送路１００の高さ変更を不要とする。
【００４１】
上記した実施形態において、姿勢保持部４０は第１リンク部４１と第２リンク部５１の２つのリンク部で構成しているが、３つのリンク部としても良い。
【００４２】
また、第１ロール１５の垂直方向に沿った上下方向の移動に伴って中間ギア保持部３０が垂直姿勢に保持しながら上下方向および前後方向に移動する際移動軌跡、例えば第１中間ギア軸３１と第２中間ギア軸３２の移動軌跡に対応する２本のカム溝を備えたカム板を設け、第１中間ギア軸３１と第２中間ギア軸３２に設けたカムフォロワーを前記各カム溝に係合させるようにしても良い。
【００４３】
さらに、可動側の第１ロール１５と固定側の第２ロール１７を上下に配置しているが、水平方向に配置した構成としても良い。その際、姿勢保持部４０は中間ギア保持部３０を第１ロール１５が移動する水平方向の姿勢を維持して上下方向および前後方向に移動させる。
【符号の説明】
【００４４】
Ｆ  本体フレーム      Ｆ１  ベース板      Ｆ２  第１ガイド板
Ｆ３  第２ガイド板      Ｆ４  第３ガイド板      Ｆ５  天板      Ｓ隙間
Ｌ１  軸線      Ｌ２  垂直線      Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７  軸線
θ１、θ２  角度      Ｆ１１，Ｆ１２      駆動力
１  シート切断機      ２  第１ガイド開口部      ３  第２ガイド開口部
４  第１軸受      ５  第２軸受      ６  第３軸受      ７  第４軸受
８  取り付け板部      ９  軸受本体      １０  ガイド溝部
１１  第１昇降駆動部      １２  第２昇降駆動部      １３  アクチュエータ
１４  ねじ軸
１５  第１ロール      １６  第１回転軸      １６Ｉ  入力軸部
１７  第２ロール      １８  第２回転軸      １８Ｏ  出力軸部
１８Ｉ  入力軸部
２０  動力伝達装置      ２１  駆動ギア      ２１  出力伝達軸
２２  出力伝達ギア      ２３  第１中間ギア      ２４  第２中間ギア
２５  入力伝達ギア      ２６  入力伝達軸
３０  中間ギア支持部      ３０ａ、３０ｂ  中間ギア支持板
３１  第１中間ギア軸      ３２  第２中間ギア軸
３３  第１アーム部      ３３ａ、３３ｂ  第１アーム板
３４  第２アーム部      ３４ａ、３４ｂ  第２アーム板
４０  姿勢保持部      ４１  第１リンク部      ５１  第２リンク部
４１ａ  第１支軸      ４１ｂ  第２支軸
４１ｃ  第３支軸      ４１ｄ  第４支軸
４２  第１リンク部材      ４３  第２リンク部材      ４４  第３リンク部材
５１ａ  第５支軸      ５１ｂ  第６支軸      ５１ｃ  第７支軸      ５１ｄ  第８支軸
５２  取り付け台      ５３  第４リンク部材      ５４  第５リンク部材
１００  シート搬送路      １０１  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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