(57)【要約】【課題】生産性を向上させることが可能な部品供給装置および部品供給トレイを提供する。【解決手段】部品供給装置１００は、第１保持部２と、処理部２６と、第２保持部１３と、移動部材（第１移動部４１、第２移動部４２、第３移動部４３）とを備える。処理部２６は、第１保持部２の上に位置し、第１部品供給トレイ１ａが保持する。移動部材は、複数の部品供給トレイ１を移動する。第１移動部４１、第２移動部４２、および第３移動部４３は、処理部２６の下方に移動された第２部品供給トレイの突起部を第１部品供給トレイ１ａの裏面に形成された開口部に挿入することにより、第１部品供給トレイ１ａにおいて部品が搭載された底部を表面側に移動させるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が収納された複数の部品供給トレイを保持する第１保持部と、
前記第１保持部の上に位置し、前記複数の部品供給トレイのうちの処理対象となる第１部品供給トレイが配置される処理部と、
前記処理部から排出された前記第１部品供給トレイが保持される第２保持部と、
前記複数の部品供給トレイを移動する移動部材とを備え、
前記複数の部品供給トレイの各々は、
前記部品を収納する凹形状の収容部が形成された表面と、
前記表面と反対側の裏面と、
前記表面に形成された突起部とを含み、
前記収容部は前記部品が載置される底部を有し、
前記底部は前記裏面から前記表面に向かう方向に移動可能であり、
前記裏面には前記底部の一部を露出させる開口部が形成され、さらに、
前記移動部材は、
前記第１部品供給トレイを前記第１保持部から前記処理部へ移動することと、
前記第１保持部から前記複数の部品供給トレイのうち前記第１部品供給トレイの次に前記処理部へ配置される第２部品供給トレイを前記処理部の下方に移動することと、
前記処理部の前記下方に移動された前記第２部品供給トレイの前記突起部を前記第１部品供給トレイの前記開口部に挿入することにより、前記第１部品供給トレイの前記底部を前記表面側に移動させることと、を実施するように構成されている、部品供給装置。
【請求項２】
前記第１保持部は、
前記複数の部品供給トレイを積層配置するトレイ台と、
前記トレイ台から前記処理部に向けて延在し、前記複数の部品供給トレイを案内するガイド部材とを含み、
前記処理部は、前記ガイド部材の上端において前記第１部品供給トレイを支持する複数のトレイサポータを含む、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記移動部材は、
前記第１保持部から前記処理部に向かう上下方向と交差する横方向において前記第１保持部を挟むように配置された第１移動部および第２移動部を含み、
前記第１移動部は、
前記上下方向に前記第１移動部を移動させる第１昇降機構と、
前記第２移動部に向かう方向に伸縮可能であり、前記複数の部品供給トレイのうちの１つに接触する第１支持機構とを有し、
前記第２移動部は、
前記上下方向に前記第２移動部を移動させる第２昇降機構と、
前記第１移動部に向かう方向に伸縮可能であり、前記複数の部品供給トレイのうちの前記１つに接触する第２支持機構とを有する、請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記第２保持部は、前記第２移動部から見て前記第１保持部が位置する側と反対側に位置し、
前記移動部材は、
前記第１移動部の上に配置された第３移動部を含み、
前記第３移動部は、
前記上下方向に前記第３移動部を移動させる第３昇降機構と、
前記第２保持部に向かう方向に伸縮可能であり、前記複数の部品供給トレイのうちの前記１つに接触するとともに、前記処理部から前記第２保持部へ前記複数の部品供給トレイのうちの前記１つを排出する第３支持機構とを有する、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記移動部材は、前記第２部品供給トレイを前記第１支持機構の伸縮方向と交差する方向に移動させる第４移動部を含む、請求項３または請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記処理部上に配置され、前記処理部に配置された前記第１部品供給トレイから前記部品を取出す取出し部材を備える、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項７】
部品を収納するための部品供給トレイであって、
前記部品を収納する凹形状の収容部が形成された表面と、
前記表面と反対側の裏面と、
前記表面に形成された突起部とを備え、
前記収容部は前記部品が載置される底部を含み、
前記底部は前記裏面から前記表面に向かう方向に移動可能であり、
前記裏面には前記底部の一部を露出させる開口部が形成されている、部品供給トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械装置の生産工程において用いられる部品供給装置および部品供給トレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械装置等の組立工程では、当該機械装置を構成する部品を組立ユニットなどに供給するため、たとえば特開２０１６−１９９３９９号公報に開示されるような部品供給装置が用いられる。特開２０１６−１９９３９９号公報では、工程のタクトタイムの短縮や装置コストの削減を目的に、部品を収納した部品供給トレイ段積み部の上方に空トレイ段積み部を配置した部品供給装置が開示されている。また、トレイからの部品の落下防止のために、一般的には上記特開２０１６−１９９３９９号公報に開示されるように、部品供給トレイの深さを深く設計することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特開２０１６−１９９３９９号公報に開示された部品供給トレイでは、その深さが深くなっているために当該部品供給トレイから部品を取り出す場合の作業性が悪く、工程のタクトタイムの増大による生産性の悪化が問題となっていた。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の目的は生産性を向上させることが可能な部品供給装置および部品供給トレイを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従った部品供給装置は、第１保持部と、処理部と、第２保持部と、移動部材とを備える。第１保持部は、部品が収納された複数の部品供給トレイを保持する。処理部は、第１保持部の上に位置する。処理部には、複数の部品供給トレイのうちの処理対象となる第１部品供給トレイが配置される。第２保持部は、処理部から排出された第１部品供給トレイが保持される。移動部材は、複数の部品供給トレイを移動する。複数の部品供給トレイの各々は、表面と、裏面と、突起部とを含む。表面には部品を収納する凹形状の収容部が形成されている。裏面は、上記表面と反対側の面である。突起部は表面に形成されている。収容部は部品が載置される底部を有する。底部は裏面から表面に向かう方向に移動可能である。裏面には底部の一部を露出させる開口部が形成されている。移動部材は、第１部品供給トレイを第１保持部から処理部へ移動することを実施するように構成されている。移動部材は、第１保持部から複数の部品供給トレイのうち第１部品供給トレイの次に処理部へ配置される第２部品供給トレイを処理部の下方に移動することを実施するように構成されている。移動部材は、処理部の下方に移動された第２部品供給トレイの突起部を第１部品供給トレイの開口部に挿入することにより、第１部品供給トレイの底部を表面側に移動させることを実施するように構成されている。
【０００７】
本開示に従った部品供給トレイは、部品を収納するための部品供給トレイである。部品供給トレイは、表面と、裏面と、突起部とを備える。表面には、部品を収納する凹形状の収容部が形成される。裏面は、表面と反対側の面である。突起部は表面に形成される。収容部は部品が載置される底部を含む。底部は裏面から表面に向かう方向に移動可能である。裏面には底部の一部を露出させる開口部が形成されている。
【発明の効果】
【０００８】
上記によれば、移動部材により第１部品供給トレイの収容部の底部が表面側に移動されるため、当該底部に載置された部品が収容部の上端側に移動する。このため、当該部品を収容部から取り出す作業の作業性を向上でき、部品供給作業の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る部品供給装置の斜視模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る部品供給トレイの斜視模式図である。
【図３】図２に示した部品供給トレイの上面模式図である。
【図４】図１に示した部品供給装置の動作を説明するための模式図である。
【図５】図１に示した部品供給装置の動作を説明するための模式図である。
【図６】図１に示した部品供給装置の動作を説明するための模式図である。
【図７】図１に示した部品供給装置の動作を説明するための模式図である。
【図８】図１に示した部品供給装置の動作を説明するための模式図である。
【図９】図１に示した部品供給装置の動作を説明するための模式図である。
【図１０】図１に示した部品供給装置の動作を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態１の第１変形例に係る部品供給トレイの斜視模式図である。
【図１２】図１１に示した部品供給トレイの上面模式図である。
【図１３】本発明の実施の形態１の第２変形例に係る部品供給トレイの斜視模式図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る部品供給装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
【００１１】
実施の形態１．
＜部品供給装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る部品供給装置１００の斜視模式図である。図１を用いて、本実施の形態に係る部品供給装置１００の全体構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、部品供給システムである部品供給装置１００は、トレイ段積み部である第１保持部２と、昇降部３と、処理部２６と、第２保持部１３とを主に備える。昇降部３には、トレイ昇降手段としての移動部材である第１〜第３移動部４１、４２，４３が配置されている。また、第１保持部２に隣接するように移動部材である第４移動部２９が配置されている。組立位置としての処理部２６は、第１保持部２上に配置される。トレイ排出手段としての第２保持部１３は、第２移動部４２から見て第１保持部２と反対側に配置されている。また、図１では、部品が収納された部品供給トレイ１を積層した段積みトレイ１０が、第１保持部２に配置されている。以下に、部品供給装置１００の各部の構成を説明する。
【００１３】
（第１保持部２および処理部２６の構成）
第１保持部２は、部品が収納された部品供給トレイ１を段積みするスペースである。第１保持部２の主な構想要素は、図１に示すように下面に部品が収納されたトレイ１を支えるトレイ台９と、ガイドバーとしてのガイド部材２４と、補助バー２５ａ、２５ｂとが挙げられる。トレイ台９の４角には、部品供給トレイ１を鉛直方向にガイドするガイド部材２４が設置されている。ガイド部材２４の上端には、隣接するガイド部材２４同士をつなぐ補助バー２５ａ、２５ｂが設置されている。なお、補助バー２５ａ、２５ｂと処理部２６を挟むように対向する位置に、図示しない２つの補助バーが配置されている。上記補助バー２５ａ、２５ｂおよび図示しない２つの補助バーのそれぞれに、部品供給トレイ１を支える２つのトレイサポータ１４が設置されている。補助バー２５ａ、当該補助バー２５ａと対向する図示しない補助バーおよびこれらに設置された４つのトレイサポータ１４により、処理部２６が構成される。
【００１４】
また、補助バー２５ｂと対向する図示しない補助バーに隣接するように、第４移動部２９が設置されている。第４移動部２９は、補助バー２５ｂに設置されたトレイサポータ１４に保持される部品供給トレイ１を、後述する第１移動部４１から第２移動部４２に向かう方向と交差する方向に移動させる。第４移動部２９の構成は任意の構成を採用できる。たとえば、第４移動部２９として油圧や空気圧などを利用する流体シリンダを用いてもよい。
【００１５】
（昇降部３の構成）
図１において第１保持部２より手前側の昇降部３には、第１移動部４１および第３移動部４３が配置されている。第１保持部２より奥側の昇降部３には、第２移動部４２が配置されている。第１移動部４１、第２移動部４２および第３移動部４３は、トレイ台９に段積みされている段積みトレイ１０の最上段に位置する部品供給トレイ１を、部品の取り出し位置である処理部２６（組立位置）まで昇降させる手段である。
【００１６】
第１移動部４１は、昇降台４ｂと、第１昇降機構７と、押しユニットである第１支持機構５ｂとを有する。昇降台４ｂは平面形状が矩形状の板状体である。第１昇降機構７と第１支持機構５ｂとは昇降台４ｂの表面に設置されている。第１昇降機構７は、上下方向に第１移動部４１を移動させる。第１昇降機構７の構成は、任意の構成を採用できる。たとえば、昇降部３の四隅にガイド部材２４と実質的に平行に伸びる支柱を配置し、当該支柱に対して昇降台４ｂを支柱の延在方向（上下方向）に相対的に移動させるように、第１昇降機構７が構成されていてもよい。第１昇降機構７は、たとえばモータなどの駆動源と、当該駆動源に接続された歯車などの動力伝達部と、当該動力伝達部に接続され、上記支柱に接触して昇降台４ｂを相対移動させる駆動部とを含んでいてもよい。
【００１７】
第１支持機構５ｂは、第２移動部４２に向かう方向に伸縮可能であり、第１保持部２に保持された複数の部品供給トレイ１のうちの１つに接触する。たとえば、段積みトレイ１０の最上段に位置する部品供給トレイ１ａ（図４参照）に接するように、第１支持機構５ｂが伸縮してもよい。また、後述する部品供給トレイ１の鍔部２７（図２参照）の下部に第１支持機構５ｂの端部が接触することで、第１支持機構５ｂが部品供給トレイ１を支持してもよい。第１支持機構５ｂの構成は任意の構成を採用できる。たとえば、第１支持機構５ｂとして油圧や空気圧などを利用する流体シリンダを用いてもよい。
【００１８】
第２移動部４２は、昇降台４ｃと、第２昇降機構７ｃと、押しユニットである第２支持機構５ｃとを有する。昇降台４ｃ、第２昇降機構７ｃおよび第２支持機構５ｃは、それぞれ昇降台４ｂ、第１昇降機構７および第１支持機構５ｂと同様の構成を備える。第２昇降機構７ｃと第２支持機構５ｃとは昇降台４ｃの表面に設置されている。第２昇降機構７ｃは、上下方向に第２移動部４２を移動させる。第２支持機構５ｃは、第１移動部４１に向かう方向に伸縮可能であり、複数の部品供給トレイ１のうちの１つに接触する。
【００１９】
第３移動部４３は、昇降台４ａと、位置決め機構である第３昇降機構１６と、押しユニットである第３支持機構５ａとを有する。昇降台４ａ、第３昇降機構１６、および第３支持機構５ａは、基本的にはそれぞれ昇降台４ｂ、第１昇降機構７および第１支持機構５ｂと同様の構成を備える。ただし、第３支持機構５ａは、処理部２６から第２保持部１３へ第１部品供給トレイ１ｂを排出するように構成されている。具体的には、第３支持機構５ａは第２保持部１３上にまで端部が到達するように伸縮可能である。第３昇降機構１６は、上下方向に第３移動部４３を移動させる。第３支持機構５ａは、第２保持部１３に向かう方向に伸縮可能であり、複数の部品供給トレイ１のうちの１つに接触する。
【００２０】
（第２保持部１３の構成）
第２保持部１３は、排出台１５を主に含む。排出台１５は傾斜部２０により処理部２６と接続されている。ここで、処理部２６での部品供給トレイ１ａからの部品の取出しが完了すると、空状態の部品供給トレイ１ｂが処理部２６に配置された状態となる。排出台１５とは空になった部品供給トレイ１ｂが搭載される台である。排出台１５には空状態の部品供給トレイ１ｂが積層配置される。排出台１５の平面形状はたとえば四角形状である。排出台１５の４角には排出台ガイド部材２８が配置されている。排出台ガイド部材２８は、たとえばガイド部材２４と実質的に同じ方向に延びる柱状体である。排出台ガイド部材２８は、排出台１５の昇降をガイドする。排出台１５には、図示しない駆動機構が設置されている。当該駆動機構は、排出台１５を排出台ガイド部材２８に沿って昇降させる。駆動機構の構成としては任意の構成を採用できる。たとえば、当該駆動機構の構成として第１昇降機構７と同様の構成を採用してもよい。
【００２１】
＜部品供給トレイの構成＞
図２は、本発明の実施の形態１に係る部品供給トレイの斜視模式図である。図３は、図２に示した部品供給トレイの上面模式図である。
【００２２】
図２および図３に示すように、部品供給トレイ１は、部品を収納するための部品供給トレイである。部品供給トレイ１は、表面３５と、裏面３６と、突起部２１とを備える。この裏面３６は、表面３５と反対側の面である。表面３５には、部品を収納する凹形状の収容部２３が形成される。図２および図３に示した部品供給トレイ１では、表面３５に複数の収容部２３が形成されている。具体的には、２行×４列の格子状に配置された合計８カ所の収容部２３が形成されている。
【００２３】
複数の突起部２１は表面３５に形成される。突起部２１は、複数の収容部２３の間に配置されている。
【００２４】
収容部２３は部品１７が載置される底部３７を含む。底部３７は裏面３６から表面３５に向かう方向に移動可能である。底部３７の移動はガイド部１１により案内されている。ガイド部１１の構成は任意の構成を採用できるが、たとえば収容部２３の側壁に形成された、裏面３６側から表面３５側に延びる溝に、底部３７の端部に形成された凸部が嵌った構成とすることができる。裏面３６には底部３７の一部を露出させる開口部３１が形成されている。開口部３１は、各収容部２３にそれぞれ１つ形成されている。複数の開口部３１の間の距離と、上記複数の突起部２１の間の距離とは実質的に同じになっている。また、突起部２１の幅は開口部３１の幅より小さい。複数の突起部２１の相対的な配置は、開口部３１の相対的な配置と実質的に同じになっている。つまり、２つの部品供給トレイ１を積層した状態で、平面視において突起部２１が開口部３１と重なるように配置することで、下段の部品供給トレイの突起部２１のすべてが、上段の部品供給トレイの開口部３１に挿入可能になっている。
【００２５】
＜部品供給装置の動作＞
図４〜図１０は、図１に示した部品供給装置１００の動作を説明するための模式図である。ず４〜図１０を用いて、部品供給装置１００の動作を説明する。
【００２６】
（第１保持部２から処理部２６への部品供給トレイ１の搬送）
図４（Ａ）は、第１保持部２に部品を収納した第１部品供給トレイ１ａ、第２部品供給トレイ１ｃ、部品供給トレイ１ｄが積層配置された状態を示している。言い換えると、部品供給装置１００がまだ動作を開始していない状況である。この状態では、図４（Ａ）に示すように第１保持部２の左右に位置する昇降部３の下部に第１〜第３移動部４１，４２，４３が待機している。なお、図４（Ａ）では第２移動部４２および第３移動部４３を図示している。
【００２７】
図４（Ｂ）に示すように、部品供給装置１００が動作を開始すると、第２移動部４２および第３移動部４３が第１保持部２に積層配置された複数の部品供給トレイのうち最上段に位置する第１部品供給トレイ１ａと同じ高さに移動される。具体的には、第２移動部４２の第２昇降機構７ｃおよび第３移動部４３の第３昇降機構１６が動作することにより、第２移動部４２および第３移動部４３が移動する。この状態で、さらに第２移動部４２の第２支持機構５ｃの端部および第３移動部４３の第３支持機構５ａの端部が第１部品供給トレイ１ａ側に伸びる。この結果、第１部品供給トレイ１ａに第２支持機構５ｃの端部および第３支持機構５ａの端部が接触して、第１部品供給トレイ１ａが第２支持機構５ｃおよび第３支持機構５ａにより支持される。
【００２８】
次に、図４（Ｃ）に示すように、図４（Ｂ）に示した位置から第２移動部４２および第３移動部４３が上昇し、処理部２６に第１部品供給トレイ１ａを搬送する。このとき、第１部品供給トレイ１ａがトレイサポータ１４と接触するが、トレイサポータ１４の一部が回転移動することで第１部品供給トレイ１ａの搬送は妨げられない。以下、図５を用いてトレイサポータ１４の動作を説明する。図５は、トレイサポータ１４を第１部品供給トレイ１ａが通過する時の状態を説明するための模式図である。
【００２９】
図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように、トレイサポータ１４は、回転接続部１４ａに第１部分１４ｂおよび第２部分１４ｃが接続された構成を有している。第１部分１４ｂは回転接続部１４ａを中心として第２部分１４ｃに対して相対的に回転移動可能になっている。図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、第２移動部４２および第３移動部４３により搬送される第１部品供給トレイ１ａが下方よりトレイサポータ１４に接触する。このとき、トレイサポータ１４の第１部分１４ｂが第１部品供給トレイ１ａにより押圧されることにより回転接続部１４ａを中心に回転する。この状態で第１部品供給トレイ１ａがさらに上昇すると、第１部品供給トレイ１ａの下面が第１部分１４ｂの先端部より上方に移動する。その後、第１部分１４ｂが重力により図５（Ａ）の状態に回転移動する。このようにして、図５（Ｃ）に示すようにトレイサポータ１４の上方に第１部品供給トレイ１ａが移動される。このような動作を補助バー２５ｂおよび補助バー２５ａに設置されたトレイサポータ１４にて行うことにより、図４（Ｃ）に示すように補助バー２５ａに設置されたトレイサポータ１４上に第１部品供給トレイ１ａを配置することができる。
【００３０】
なお、上述した第３移動部４３に代えて、第１移動部４１を用いて上述した第１部品供給トレイ１ａの搬送を行ってもよい。
【００３１】
（嵌合動作：第１部品供給トレイ１ｂの搬送）
図６〜図８を用いて、第２部品供給トレイ１ｃを第１保持部２から２台目トレイの置き場である補助バー２５ｂに設置されたトレイサポータ１４上の領域にまで搬送する工程を説明する。なお、図７および図８では第３移動部４３を図示していないが、当該第３移動部４３は第１移動部４１の移動を妨げない位置に配置されている。
【００３２】
図６（Ａ）は、第１部品供給トレイ１ａを第１保持部２から処理部２６まで搬送し、第１部品供給トレイ１ａの位置決めが完了した状態を表している。なお、図６（Ａ）は実質的に図４（Ｃ）と同じ状態を示している。
【００３３】
次に、図６（Ｂ）に示すように、第１移動部４１および第２移動部４２が２台目のトレイである第２部品供給トレイ１ｃの高さまで移動する。このとき、第１移動部４１の第１支持機構５ｂおよび第２移動部４２の第２支持機構５ｃはその端部が第１保持部２側から後退した状態となっている。
【００３４】
次に、図６（Ｃ）に示すように、第１移動部４１の第１支持機構５ｂの端部および第２移動部４２の第２支持機構５ｃの端部が第２部品供給トレイ１ｃ側に伸びる。この結果、第２部品供給トレイ１ｃに第１支持機構５ｂの端部および第２支持機構５ｃの端部が接触して、第２部品供給トレイ１ｃが第１支持機構５ｂおよび第２支持機構５ｃにより支持される。
【００３５】
次に、図７（Ａ）に示すように、図６（Ｃ）に示した位置から第１移動部４１および第２移動部４２が上昇し、補助バー２５ｂに設置されたトレイサポータ１４上の領域に第２部品供給トレイ１ｃを搬送する。このとき、第２部品供給トレイ１ｃがトレイサポータ１４と接触するが、図５に示したようにトレイサポータ１４の一部が回転移動することで第２部品供給トレイ１ｃの搬送は妨げられない。このとき、図８（Ａ）に示すように、第２部品供給トレイ１ｃの突起部２１の位置は、第１部品供給トレイ１ａの開口部３１の裏面３６の開口部３１の位置とずれている。
【００３６】
次に、図７（Ｂ）に示すように、第１移動部４１の第１支持機構５ｂの端部が第２移動部４２側に移動するとともに、第２移動部４２の第２支持機構５ｃの端部が第１移動部４１側と半端側に後退する。さらに、図１に示した第４移動部２９が、第１移動部４１から第２移動部４２側に向かう方向と交差する横方向に第２部品供給トレイ１ｃを押圧して移動させる。この結果、図８（Ｂ）に示すように、第２部品供給トレイ１ｃの突起部２１が第１部品供給トレイ１ａの開口部３１（図３参照）と重なるように、第２部品供給トレイ１ｃが位置決めされる。
【００３７】
次に、図７（Ｃ）に示すように、第１移動部４１および第２移動部４２を上昇させることで、第２部品供給トレイ１ｃを第１部品供給トレイ１ａに近づける。このようにして、図８（Ｃ）および図８（Ｄ）に示すように、第２部品供給トレイ１ｃの突起部２１が第１部品供給トレイ１ａの開口部３１に挿入される。また、当該突起部２１が開口部３１に挿入されることで、第１部品供給トレイ１ａの収容部２３の底部３７が表面３５側に移動する。この結果、収容部２３の内部に保持されていた部品１７が収容部２３の上方に移動する。図８（Ｄ）では、部品１７の一部が収容部２３の外部に位置した状態となっている。
【００３８】
この状態で、処理部２６に配置された第１部品供給トレイ１ａから部品１７を取出し、当該部品１７を用いた機械装置の組み立て作業などを実施する。このとき、部品１７が収容部２３の上部から一部露出した状態になっているため、部品１７の取出し作業を容易かつ効率的に行うことができる。
【００３９】
（第２保持部１３への第１部品供給トレイ１ａの排出）
図９および図１０を用いて、処理部２６から第２保持部１３への部品供給トレイの排出工程を説明する。
【００４０】
図９（Ａ）は、処理部２６に配置された第１部品供給トレイ１ａから部品１７がすべて取出された状態を示している。つまり、図９（Ａ）は、部品１７を収納された第１部品供給トレイ１ａから各部品を取り出す工程が完了した状態を示している。図９（Ａ）では、処理部２６には部品がすべて取出された空の状態の第１部品供給トレイ１ｂが配置されている。
【００４１】
次に、図９（Ｂ）に示すように、第１移動部４１および第２移動部４２が降下することで、第２部品供給トレイ１ｃが第１部品供給トレイ１ａから離れた状態にされる。この状態では、第２部品供給トレイ１ｃは第１移動部４１の第１支持機構５ｂおよび第２移動部４２の第２支持機構５ｃにより支持されている。なお、第２部品供給トレイ１ｃは補助バー２５ｂのトレイサポータ１４により支持されていてもよい。
【００４２】
次に、図９（Ｃ）に示すように、空の状態である第１部品供給トレイ１ａに隣接する位置に第３移動部４３を配置するとともに、第３移動部４３の第３支持機構５ａの端部が空状態の第１部品供給トレイ１ｂに接触し押圧する。なお、図９（Ｃ）および図１０では第１移動部４１を図示していないが、当該第１移動部４１は第３移動部４３の動作と干渉しない位置に移動されている。
【００４３】
図１０（Ａ）に示すように、第３移動部４３の第３支持機構５ａにより押圧されることで、空状態の第１部品供給トレイ１ｂが第２保持部１３側へと移動される。この結果、図１０（Ｂ）に示すように空状態の第１部品供給トレイ１ｂが第２保持部１３の排出台１５上に搭載される。その後、第３移動部４３の第３支持機構５ａの端部が後退する。そして、図１０（ｂ）に示すように第２部品供給トレイ１ｃの高さにまで第３移動部４３が移動する。この状態で、第３移動部４３の第３支持機構５ａの端部および第２移動部４２の第２支持機構５ｃの端部が第２部品供給トレイ１ｃ側に伸び、当該第２部品供給トレイ１ｃに接触する。この結果、第２部品供給トレイ１ｃが第２移動部４２および第３移動部４３により支持される。
【００４４】
次に、図１０（Ｃ）に示すように、図１０（Ｂ）に示した位置から第２移動部４２および第３移動部４３が上昇し、処理部２６に第２部品供給トレイ１ｃを搬送する。この状態は図６（Ａ）に示した状態に対応する。また、第２保持部１３では排出台１５が下降している。
【００４５】
以下、図６（Ｂ）〜図１０（Ｂ）に示した工程を繰り返し実施することで、第１保持部２に保持された複数の部品供給トレイ１を順次処理部２６に搬送し、当該処理部２６において部品供給トレイから部品を効率的に取り出すことができる。
【００４６】
なお、上述した部品供給装置１００では、第１移動部４１、第２移動部４２、第３移動部４３を備えるが、当該３つの移動部の代わりに第２移動部４２および第３移動部４３という２つの移動部を備える構成としてもよい。
【００４７】
＜作用効果＞
本開示に従った部品供給装置１００は、第１保持部２と、処理部２６と、第２保持部１３と、移動部材（第１移動部４１、第２移動部４２、第３移動部４３）とを備える。第１保持部２は、部品１７（図８参照）が収納された複数の部品供給トレイ１を保持する。処理部２６は、第１保持部２の上に位置する。処理部２６には、複数の部品供給トレイ１のうちの処理対象となる第１部品供給トレイ１ａ（図４（Ｃ）参照）が配置される。第２保持部１３は、処理部２６から排出された第１部品供給トレイ１ｂ（図１０（Ｂ）参照）が保持される。移動部材は、複数の部品供給トレイ１を移動する。複数の部品供給トレイ１の各々は、表面３５と、裏面３６と、突起部２１とを含む。表面３５には部品を収納する凹形状のスロットである収容部２３が形成されている。裏面３６は、上記表面３５と反対側の面である。突起部２１は表面３５に形成されている。収容部２３は部品が載置される底部３７を有する。底部３７は裏面３６から表面３５に向かう方向に移動可能である。裏面３６には底部３７の一部を露出させるトレイ穴である開口部３１が形成されている。移動部材である第１移動部４１、第２移動部４２、および第３移動部４３は、第１部品供給トレイ１ａを第１保持部２から処理部２６へ移動することを実施するように構成されている。第１移動部４１、第２移動部４２、および第３移動部４３は、第１保持部２から複数の部品供給トレイ１のうち第１部品供給トレイ１ａの次に処理部へ配置される第２部品供給トレイ１ｃ（図７（Ａ）参照）を処理部２６の下方に移動することを実施するように構成されている。第１移動部４１、第２移動部４２、および第３移動部４３は、処理部２６の下方に移動された第２部品供給トレイ１ｃの突起部２１を第１部品供給トレイ１ａの開口部３１に挿入することにより、図８に示すように第１部品供給トレイ１ａの底部３７を表面３５側に移動させることを実施するように構成されている。
【００４８】
このようにすれば、移動部材である第１移動部４１、第２移動部４２、および第３移動部４３により第１部品供給トレイ１ａの収容部２３の底部３７が表面３５側に移動されるため、当該底部３７に載置された部品１７が収容部２３の上端側に移動する。このため、当該部品１７を収容部２３から取り出す作業の作業性を向上でき、部品供給作業の生産性を向上させることができる。
【００４９】
また、第１保持部２上に処理部２６が配置されているため、第１保持部２と処理部２６とが平面的に異なる位置に配置される場合より部品供給装置１００の専有面積を小さくできる。
【００５０】
上記部品供給装置１００において、第１保持部２は、トレイ台９と、ガイド部材２４とを含む。トレイ台９には、複数の部品供給トレイ１を積層配置する。ガイド部材２４は、トレイ台９から処理部２６に向けて延在する。ガイド部材２４はたとえばガイドバーである。ガイド部材２４は、複数の部品供給トレイ１を案内する。処理部２６は、複数のトレイサポータ１４を含む。複数のトレイサポータ１４は、ガイド部材２４の上端において第１部品供給トレイ１ａを支持する。
【００５１】
この場合、第１保持部２においてトレイ台９上に複数の部品供給トレイ１が積層配置されるので、複数の部品供給トレイ１を平面的に並べて配置する場合より部品供給装置１００の専有面積を小さくできる。
【００５２】
上記部品供給装置１００において、前記移動部材は、第１移動部４１および第２移動部４２を含む。第１移動部４１および第２移動部４２は、第１保持部２から処理部２６に向かう上下方向と交差する横方向において第１保持部２を挟むように配置される。第１移動部４１は、第１昇降機構７と押しユニットである第１支持機構５ｂとを有する。第１昇降機構７は、上下方向に第１移動部４１を移動させる。第１支持機構５ｂは、第２移動部４２に向かう方向に伸縮可能であり、複数の部品供給トレイ１のうちの１つに接触する。第２移動部４２は、第２昇降機構７ｃと第２支持機構５ｃとを有する。第２昇降機構７ｃは、上下方向に第２移動部４２を移動させる。第２支持機構５ｃは、第１移動部４１に向かう方向に伸縮可能であり、複数の部品供給トレイ１のうちの１つに接触する。
【００５３】
この場合、第１移動部４１の第１支持機構５ｂと第２移動部４２の第２支持機構５ｃとにより、積層配置された複数の部品供給トレイ１のうちの１つを挟んで支持し、第１保持部２から処理部２６へと移動できる。このように複数の部品供給トレイ１のうちの１つを処理部２６へと直線的に移動させることができるので、部品供給トレイ１を処理部２６へ向けて直線的に移動させない場合と比べて、部品供給トレイ１の処理部２６への移動に要する時間を短縮できる。
【００５４】
上記部品供給装置１００において、第２保持部１３は、第２移動部４２から見て第１保持部２が位置する側と反対側に位置する。移動部材は、第１移動部４１の上に配置された第３移動部４３を含む。第３移動部４３は、位置決め機構である第３昇降機構１６と押しユニットである第３支持機構５ａとを有する。第３昇降機構１６は、上下方向に第３移動部４３を移動させる。第３支持機構５ａは、第２保持部１３に向かう方向に伸縮可能であり、複数の部品供給トレイ１のうちの１つに接触する。さらに、第３支持機構５ａは、処理部２６から第２保持部１３へ複数の部品供給トレイ１のうちの１つである第１部品供給トレイ１ｂ（図１０参照）を排出する。
【００５５】
この場合、第３支持機構５ａによって、部品１７が取り出された後の部品供給トレイ１ｂを処理部２６から第２保持部１３へ横方向に排出できる。
【００５６】
上記部品供給装置１００において、移動部材は第４移動部２９を含む。第４移動部２９は、第２部品供給トレイ１ｃを第１支持機構５ｂの伸縮方向と交差する方向に移動させる。この場合、図８に示すように第２部品供給トレイ１ｃの突起部２１の位置が第１部品供給トレイ１ａの開口部３１の位置と重なるように、上記伸縮方向と上記交差する方向とにより規定される面内での第２部品供給トレイ１ｃの位置を変更できる。
【００５７】
本開示に従った部品供給トレイ１、１ａ、１ｂ、１ｃは、部品１７を収納するための部品供給トレイである。部品供給トレイ１、１ａ、１ｂ、１ｃは、表面３５と、裏面３６と、突起部２１とを備える。表面３５には、部品１７を収納する凹形状の収容部２３が形成される。裏面３６は、表面３５と反対側の面である。突起部２１は表面３５に形成される。収容部２３は部品１７が載置される底部３７を含む。底部３７は裏面３６から表面３５に向かう方向に移動可能である。裏面３６には底部３７の一部を露出させる開口部３１が形成されている。
【００５８】
このようにすれば、図８に示すように、部品１７を収納した上記第１部品供給トレイ１ａおよび第２部品供給トレイ１ｃを積層配置するとともに、下段の部品供給トレイである第２部品供給トレイ１ｃの突起部を上段の部品供給トレイである第１部品供給トレイ１ａの開口部３１に挿入することで、上段の第１部品供給トレイ１ａの収容部２３の底部３７を表面３５側に移動できる。この結果、当該底部３７に載置された部品１７が収容部２３の上端側に移動する。このため、当該部品１７を収容部２３から取り出す作業の作業性を向上でき、部品供給作業の生産性を向上させることができる。
【００５９】
＜部品供給トレイの変形例＞
図１１は、本発明の実施の形態１の第１変形例に係る部品供給トレイの斜視模式図である。図１２は、図１１に示した部品供給トレイの上面模式図である。図１３は、本発明の実施の形態１の第２変形例に係る部品供給トレイの斜視模式図である。
【００６０】
図１１および図１２に示した部品供給トレイは、基本的には図２および図３に示した部品供給トレイと同様の構成を備えるが、収容部２３の数が図２および図３に示した部品供給トレイと異なっている。図１１および図１３に示した部品供給トレイでは、３行×４列の格子状に配置された合計１２カ所の収容部２３が形成されている。このような構成の部品供給トレイによれば、図２および図３に示した部品供給トレイ１と同様の効果を得られるとともに、１つの部品供給トレイにおいて保持できる部品の数を増加させることで、図２および図３に示した部品供給トレイ１を用いる場合より部品供給工程のタクトタイムを短縮できる。
【００６１】
図１３に示した部品供給トレイは、基本的には図１１および図１２に示した部品供給トレイと同様の構成を備えるが、突起部２１および開口部３１の配置および数が図１１および図１２に示した部品供給トレイと異なっている。すなわち、図１３に示した部品供給トレイでは、１つの収容部２３に対して２つの突起部２１および２つの開口部３１が形成されている。１つの収容部２３に対応する２つの突起部２１は、当該収容部２３の上端に沿って並ぶように配置されている。さらに、一方の鍔部２７から他方の鍔部２７に向かう方向に沿って突起部２１と開口部３１とが並んでいる。具体的には、収容部２３の底部３７の中央部に並ぶように２つの開口部３１が形成されている。一方の鍔部２７から他方の鍔部２７に向かう方向に垂直な方向に沿って並ぶように、２つの開口部３１は配置されている。また、２つの開口部３１が並ぶ方向と同じ方向に沿って、上記２つの突起部２１は整列するように配置されている。このようにすれば、図１１および図１２に示した部品供給トレイと同様の効果が得られる。さらに、図７（Ｂ）および図８で説明した工程において、第１部品供給トレイ１ａおよび第２部品供給トレイ１ｃとして図１３に示した部品供給トレイを用いれば、第２部品供給トレイ１ｃを第１移動部４１の第１支持機構５ｂにより横方向（図１３の一方の鍔部２７から他方の鍔部２７に向かう方向）に移動させるだけで、第２部品供給トレイ１ｃの突起部２１を第１部品供給トレイ１ａの開口部３１に重なるように、第２部品供給トレイ１ｃを位置決めできる。
【００６２】
なお、上述した部品供給トレイでは、突起部２１および開口部３１の平面形状を円形状としているが、突起部２１および開口部３１の形状は任意の形状とすることができる。また、収容部２３の平面形状についても、四角形状ではなく、円形状や楕円形状など任意の形状とすることができる。
【００６３】
実施の形態２．
＜部品供給装置の構成および作用効果＞
図１４は、本発明の実施の形態２に係る部品供給装置の模式図である。図１４に示した部品供給装置は、基本的には図１に示した部品供給装置１００と同様の構成を備えるが、取出し部材２０４を備える点が図１に示した部品供給装置１００と異なっている。具体的には、図１４に示した部品供給装置２００は、図１に示した部品供給装置１００と、当該部品供給装置１００に接続された支柱２０１、２０２と、当該支柱２０１、２０２の上部を接続する梁部２０３と、当該梁部２０３に接続された取出し部材２０４とを備える。取出し部材２０４は、処理部２６上に配置される。取出し部材２０４は、処理部２６に配置された第１部品供給トレイ１ａから部品を取出す。取出し部材２０４としては、たとえばロボットアームなどを用いることができる。この場合、図１に示した部品供給装置１００と同様の効果が得られる。さらに、取出し部材２０４が処理部２６上に配置されているので、当該取出し部材２０４が処理部２６と重ならない位置に配置される場合より部品供給装置２００の専有面積を小さくできる。
【００６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１  部品供給トレイ、１ａ，１ｂ  第１部品供給トレイ、１ｃ  第２部品供給トレイ、２  第１保持部、３  昇降部、４ａ，４ｂ，４ｃ  昇降台、５ａ  第３支持機構、５ｂ  第１支持機構、５ｃ  第２支持機構、７  第１昇降機構、７ｃ  第２昇降機構、９  トレイ台、１０  段積みトレイ、１１  ガイド部、１３  第２保持部、１４  トレイサポータ、１４ａ  回転接続部、１４ｂ  第１部分、１４ｃ  第２部分、１５  排出台、１６  第３昇降機構、１７  部品、２０  傾斜部、２１  突起部、２３  収容部、２４  ガイド部材、２５ａ，２５ｂ  補助バー、２６  処理部、２７  鍔部、２８  排出台ガイド部材、２９  第４移動部、３１  開口部、３５  表面、３６  裏面、３７  底部、４１  第１移動部、４２  第２移動部、４３  第３移動部、１００，２００  部品供給装置、２０１  支柱、２０３  梁部、２０４  取出し部材。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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