(57)【要約】【課題】回転式にすることで、産業廃棄物等の手作業による仕分け作業において、分別作業が追い付かなかった混合廃棄物が再度作業員のところに戻ってくるので分別作業をし損ねるということがない分別作業台を提供する。【解決手段】分別作業台１は、外縁側リング２と、内縁側リング３と、外縁側リング２と内縁側リング３の間を掛け渡すように設置した回転台４と、外縁側リング２の水平部分下側、あるいは内縁側リング３の水平部分下側と当接しつつ回転自在に設置する複数の垂直回転車輪５と、複数の垂直回転車輪５の下方向に設置する複数の支柱６とを備えている。そして、分別作業台１は、外部駆動力の作用によって回転台４を回転させることができるようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業廃棄物等の分別作業の際に使用する分別作業台であって、
円盤状またはドーナツ円盤状の回転台と、その回転台を回転可能に保持する基台とを有しており、
その基台に、
前記回転台の裏面に接触した状態で、前記回転台の回転中心から放射線方向に伸びた水平軸を中心として回転する複数の垂直回転車輪と、
前記回転台の周縁に接触した状態で、鉛直軸を中心に回転する複数の水平回転車輪とが設けられていることを特徴とする産業廃棄物分別作業台。
【請求項２】
前記回転台の裏面に、一定幅の内縁側リングが、回転台の中心軸と同心の円周状に、かつ、回転台の裏面と直交するように設けられており、
前記複数の垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、前記内縁側リングの内側に隣接するように円周状に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転式産業廃棄物分別作業台。
【請求項３】
前記回転台の裏面であって前記内縁側リングの外側に、一定幅の外縁側リングが、回転台の中心軸と同心の円周状に、かつ、回転台の裏面と直交するように設けられており、
前記複数の垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、前記外縁側リングの外側に隣接するように円周状に設けられていることを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の回転式産業廃棄物分別作業台。
【請求項４】
前記複数の水平回転車輪が、前記内縁側リングあるいは前記外縁側リングの外周面あるいは内周面と接触した状態で、鉛直軸を中心に回転するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の回転式産業廃棄物分別作業台。
【請求項５】
前記垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、外部駆動力によって回転するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転式産業廃棄物分別作業台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業廃棄物等の手作業による分別作業の際に使用する作業台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場等から排出する産業廃棄物（廃プラスチック類・紙屑・木屑・金属屑・瓦礫類・廃石膏ボード・ガラス陶磁器屑等）をリサイクルするために、産業廃棄物処理業者（主に中間処理業者）による分別作業（いわゆる中間処理）が広く行われている。分別作業においては、産業廃棄物処理業者に工場等から持ち込まれた産業廃棄物を、最初に重機等を使用して粗分別した後に（磁力分別機により産業廃棄物に混入している金属物を取り除くことも行われる）、最終的に手分別（人の手による分別）によりリサイクル用途等に合わせて可能な限り産業廃棄物の分別作業を行なっている。
【０００３】
そして、中間処理業者により分別された産業廃棄物については、リサイクル用途等に合わせて、それぞれ、リサイクル、及び埋め立て等の適正処理を行なっている。すなわち、中間処理業者により分別された産業廃棄物は、最終的に分別された品目（廃プラスチック類・紙屑・木屑・金属屑・瓦礫類・廃石膏ボード・ガラス陶磁器屑等）毎に各工程業者に持ち込まれ、再生利用されたり、埋め立て処分等されることになる。
【０００４】
上記の如く作業者が産業廃棄物を手分別する際には、特許文献１の如き手分別用コンベア装置が利用される。当該特許文献１の手分別用コンベア装置（電動機等の外部駆動力により駆動されるプーリーまたは歯車に、ベルト、チェーン等の無限循環帯を設置した運搬装置：リニア型）は、複数の手分別用コンベア装置を積み重ねた状態から、必要に応じて、手間を掛けることなく廃棄物処理スペースに直列に並べることができるという特性により、手分別（人の手による分別）の作業現場においてスペースの有効利用ができるようにするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−４７４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に係る手分別用コンベア装置は、従来型（リニア型）のコンベア上を、廃プラスチック類・紙屑・木屑・金属屑・瓦礫類・廃石膏ボード・ガラス陶磁器屑等が混合された産業廃棄物（以下、混合廃棄物と記載する）が、右から左へと流れる構造になっていることに変わりはない。
【０００７】
かかる構造であれば、作業員がリニア型コンベア装置の上流から下流に流れてくる混合廃棄物が大量に流れてきて処理能力以上になってしまい、分別作業が追い付かなくなったときは、処理できなかった混合廃棄物は次工程に流れてしまう。したがって、作業中はまったくその場を離れることができない。そして、作業員全員がどうしても持ち場を離れなければならない場合（急用、トイレ等の場合）は、コンベアを一旦停止させて作業を止めなければならなかった。数人程度で受け持っていた場合であっても、一人か二人が持ち場を離れなければならない状況になった場合は、分別ライン速度を調整する必要があった。一旦止めてしまうのは、供給量を調整する必要があるため手間が掛かり好ましくないし、何より作業効率が悪くなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、従来のリニア式のコンベア装置の形態を根本的に見直し、円形あるいはドーナツ円盤形状の回転台にすることで、産業廃棄物等の手作業による仕分け作業において、分別作業が追い付かなかった混合廃棄物が、何度でも作業員のところに戻ってくるので分別作業をし損ねるということがない回転式産業廃棄物分別作業台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、産業廃棄物等の分別作業の際に使用する分別作業台であって、円盤状またはドーナツ円盤状の回転台と、その回転台を回転可能に保持する基台とを有しており、その基台に、前記回転台の裏面に接触した状態で、前記回転台の回転中心から放射線方向に伸びた水平軸を中心として回転する複数の垂直回転車輪と、前記回転台の周縁（外周縁あるいは内周縁）に接触した状態で、鉛直軸を中心に回転する複数の水平回転車輪とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記回転台の裏面に、一定幅の内縁側リングが、回転台の中心軸と同心の円周状に、かつ、回転台の裏面と直交するように設けられており、前記複数の垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、前記内縁側リングの内側に隣接するように円周状に設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記回転台の裏面であって前記内縁側リングの外側に、一定幅の外縁側リングが、回転台の中心軸と同心の円周状に、かつ、回転台の裏面と直交するように設けられており、前記複数の垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、前記外縁側リングの外側に隣接するように円周状に設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれかに記載された発明において、前記複数の水平回転車輪が、前記内縁側リングあるいは前記外縁側リングの外周面あるいは内周面と接触した状態で、鉛直軸を中心に回転するものであることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に記載された発明は、請求項１〜４のいずれかに記載された発明において、前記垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、外部駆動力によって回転するものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る回転式産業廃棄物分別作業台の最大の特徴は、真上から見た形状が円盤状またはドーナツ円盤形状であることである。円盤状またはドーナツ円盤形状の回転台上を混合廃棄物が回転しながら移動する方式であるため、作業員が分別作業を行わない限り、混合廃棄物が何度でも同じ場所に繰り返し戻ってくることになる。言い換えると、最初に混合廃棄物が流れてきたとき、何らかの理由で分別作業ができなかったとしても、混合廃棄物が再度流れてきたときに分別作業をすれば良いので、混合廃棄物の分別作業をし損ねるという事態が生じない。
【００１５】
請求項２に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、回転台の裏面に円周状に立設された内縁側リングの内側に、垂直回転車輪が隣接するように円周状に設けられているため、回転台が外部からの水平面内方向の力を受けた場合でも、回転台の回転中心の位置がずれると内縁側リングが垂直回転車輪に当たることになるので、回転台の位置ずれの量が一定の範囲内に抑えられる。すなわち、請求項２に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、内縁側リングの内側の垂直回転車輪が回転台の回転中心の位置ずれを防止するためのガイドとして機能するため、回転台の位置ずれの量を一定の範囲内に抑えることができる。
【００１６】
請求項３に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、回転台の裏面に円周状に立設された外縁側リングの外側に、垂直回転車輪が隣接するように円周状に設けられているため、回転台が外部からの水平面内方向の力を受けた場合でも、回転台の回転中心の位置がずれると外縁側リングが垂直回転車輪に当たることになるので、回転台の位置ずれの量が一定の範囲内に抑えられる。すなわち、請求項３に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、外縁側リングの外側の垂直回転車輪が回転台の回転中心の位置ずれを防止するための第二のガイドとして機能するため、回転台の位置ずれの量を一定の範囲内に抑えることができる。
【００１７】
請求項４に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、内縁側リングあるいは外縁側リングの外周縁あるいは内周縁と接触した状態で回転する水平回転車輪を備えているので、回転台の位置ずれをより精度良く防止することができるとともに、回転台が軽量である場合でもスムーズに（駆動輪を含めた垂直回転車輪を空回りさせることなく）回転させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、複数の垂直回転車輪の一部を外部駆動力の作用により回転させることによって、回転台を任意のタイミングで自由に、かつ自動に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施例に係る回転式産業廃棄物分別作業台の斜視図である。
【図２】回転式産業廃棄物分別作業台の構造を説明するための平面概略図および断面概略図である。
【図３】垂直回転車輪、および水平回転車輪の設置状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜回転式産業廃棄物分別作業台の構造＞
以下、本発明に係る回転式産業廃棄物分別作業台（以下、単に分別作業台という）の一実施形態について、図１〜図３に基づいて詳細に説明する。図１、図２は、本発明に係る分別作業台を示したものであり、分別作業台１は、真上から見た全体形状がドーナツ円盤形状である回転台４を有しており（図１、図２（ａ）参照）、分別作業されるべく搬入される混合廃棄物を連続的に受け入れながら、回転台４を回転させることにより混合廃棄物を移動（回転台４上を回転する）させる機構を備えた回転式の分別作業台である。この分別作業台１によれば、作業員は、従来のようなリニア型のコンベアに沿って一直線に配置されて分別作業をするのではなく、ドーナツ円盤形状の回転台４の周りをぐるりと囲うように配置されて分別作業をすることが可能になる。
【００２１】
分別作業台１は、外縁側リング２と、内縁側リング３と、回転台４と、複数（図２においては８個設置している）の垂直回転車輪５，５・・と、２つの水平回転車輪７，７（図２においては２個設置している）と、それらの垂直回転車輪５，５・・および水平回転車輪７，７を支える複数の支柱６，６・・と、それらの支柱６，６・・を立設した基台８等を備えている（図２参照）。これらの構成要素を備えた分別作業台１を、図１に記載したように、基台８となる部分を鉄骨等で組むことにより、産業廃棄物分別工場内に設置することができるようにしている。
【００２２】
回転台４は、できるだけ軽量化を実現すべく、カーボンファイバー製でドーナツ円盤形状（ドーナツ円盤幅が３ｍ程度）をしており、ドーナツ円盤形状の外径（外縁側リング２を設置する箇所）が５ｍ〜８ｍ程度であり、ドーナツ円盤形状の内径（内縁側リング３を設置する箇所）が２ｍ〜５ｍ程度の大きさになっている。回転台４は、外縁側リング２と内縁側リング３の上に固定された状態で載置されており、最外周部縁、および最内周部縁の高さが、水平面より１０ｃｍ程度高くなっている（図２（ｂ）参照）。なお、外縁側リング２、および内縁側リング３は、Ｌ字部分の垂直回転車輪５、および水平回転車輪７と接する側に回転時の空回り状態を防止するためにゴム等の滑り止めを設置する、あるいは表面に滑り止め加工を施しても良い。基台８は、鉄骨等の金属を真横から見た際、側面が網目模様になるように組み上げることによって形成されており、真上から見た形状が正八角形になっており、該正八角形の頂点の部分において支柱６が立設されている。
【００２３】
設置状態における外縁側リング２は、断面形状がＬ字型（Ｌ字型の底辺部分（設置時における垂直成分）の長さが２０ｃｍ程度）をしており、直径が５ｍ〜８ｍ程度で、リング幅が２０ｃｍ〜３０ｃｍ程度の鉄鋼材料（一般構造用圧延鋼材等）のリング形状部材である。一方、設置状態における内縁側リング３は、断面形状がＬ字型（Ｌ字型の底辺部分（設置時における垂直成分）の長さが２０ｃｍｍ程度）をしており、直径が２ｍ〜３ｍ程度で、リング幅が１５ｃｍ〜２０ｃｍ程度の鉄鋼材料（一般構造用圧延鋼材等）のリング形状部材である。
【００２４】
そして、外縁側リング２の設置状態における水平部分下側、および内縁側リング３の設置状態における水平部分下側に、垂直回転車輪５が当接しつつ回転自在に設置されている（図２（ｂ）参照）。垂直回転車輪５は、直径１５ｃｍ〜２０ｃｍ程度、幅３ｃｍ〜８ｃｍ程度で中心軸９（垂直回転車輪５の中心軸９ａ）（長さ５ｃｍ〜１０ｃｍ程度）を中心に回転できるようになっており、中心軸９（垂直回転車輪５の中心軸９ａ）の両端が中心軸固定部材１０を介して垂直回転車輪５の下方向に設置された支柱６に固定されている。
【００２５】
垂直回転車輪５は、回転台４の重量を下から支えるように設置されている。要するに、回転台４を回転可能に水平に保持する機能が必要とされる。したがって、垂直回転車輪５の最上部の位置が面一となるように、回転台４の回転中心から放射線方向の位置に（中心軸９と回転台４の回転中心から放射線方向へ引いた線とは互いに平行の関係になっている）、バランス良くするために左右対称になるように複数個設置されている。しかも、垂直回転車輪５の一部が駆動できるようになっている。すなわち、垂直回転車輪５，５・・の内の一つが駆動輪５ａであり、他の垂直回転車輪５，５・・が従動輪５ｂとなっている。駆動輪５ａと従動輪５ｂの直径は異なっていても良いが、駆動輪５ａと従動輪５ｂ（垂直回転車輪５，５・・）の最上部の位置が面一となるように設置する必要がある。なお、垂直回転車輪５の駆動輪５ａは、駆動装置がモータであり、回転台４の近くに設けられた操作スイッチにより変速、ＯＮ・ＯＦＦ可能になっている。
【００２６】
そして、外縁側リング２の垂直部分に外周方向から当接するように２つの水平回転車輪７，７が設置されている。各水平回転車輪７，７は、直径１５ｃｍ〜２０ｃｍ程度、幅３ｃｍ〜８ｃｍ程度で中心軸９（水平回転車輪５の中心軸９ｂ）（長さ５ｃｍ〜１０ｃｍ程度）を中心に回転できるようになっており、中心軸９（水平回転車輪５の中心軸９ｂ）の両端が（図示しない固定手段により）下方向に固定されている。なお、２つの水平回転車輪７，７は、互いに向かい合う位置（回転台４の中心における点対称の位置）に設置されている（図２参照）。尚、水平回転車輪７は、回転台が水平面内で動かないように支持できるように鉛直方向に中心軸９（水平回転車輪５の中心軸９ｂ）（中心軸９と回転台４の回転中心から放射線方向へ引いた線とは互いに垂直の関係になっている）を備えている。
【００２７】
＜分別作業台の作動機構＞
図３は垂直回転車輪５、および水平回転車輪７の設置状態を示す説明図である。詳細には、図３（ａ）は、垂直回転車輪５の回転台４の外縁側（外縁側リング２の直下）に対する位置関係を示したもの（あるいは、回転台４の内縁側（内縁側リング３の直下）に対する位置関係を示したもの）であり、図３（ｂ）は、水平回転車輪７の回転台４の外縁側（外縁側リング２の外周）に対する位置関係（あるいは、水平回転車輪７の回転台４の内縁側（内縁側リング３の外周）に対する位置関係）を示したものである。
【００２８】
回転台４の外側（外縁側リング２の直下）に設置された垂直回転車輪５は、支柱６の上端に設置されており、しかも、外縁側リング２の水平部分下側と当接しつつ回転自在に設置されている（図３（ａ）参照）。より詳細には、垂直回転車輪５の中心軸９（水平回転車輪５の中心軸９ｂ）が中心軸固定部材１０に設置されており、さらに中心軸固定部材１０が支柱６に固定されている。一方、回転台４の内側（内縁側リング３の直下）に設置された垂直回転車輪５は、内縁側リング３の水平部分下側と当接しつつ回転自在に設置されている。
【００２９】
回転台４の外側（外縁側リング２の直下）に設置された垂直回転車輪５と同様に、垂直回転車輪５の中心軸９（垂直回転車輪５の中心軸９ａ）が中心軸固定部材９に設置されており、さらに、中心軸固定部材９が支柱６に固定されている。そして、すべての垂直回転車輪５が外部駆動力（図示せず）の作用により回転するのではなく、一部の垂直回転車輪５が、外部駆動力（図示せず）の作用により回転するようになっている。外部駆動力の作用により回転することができるようになっている一部の垂直回転車輪５は、駆動装置（モータ）とチェーンやタイミングベルト等によって連結されており、駆動装置（モータ）の作動によって、所定の回転速度で回転するようになっている。外部駆動力の作用により回転することができるようになっている一部の垂直回転車輪５が複数である場合は、それぞれの垂直回転車輪５が所定の回転速度で同期して回転するようになっている。
【００３０】
水平回転車輪７は、外縁側リング２の断面形状における垂直部分に外周方向から当接するように設置されている。水平回転車輪７は、お互いに向かい合う位置（回転台４の中心における点対称の位置）に設置されている。具体的には、水平回転車輪７の中心軸９（水平回転車輪５の中心軸９ｂ）が中心軸固定部材１０に設置されており、さらに、中心軸固定部材１０が固定されている（固定方法は図示せず）。そして、外部駆動力（図示せず）の作用により回転させることができるようになっている。すべての水平回転車輪７は、垂直回転車輪５とは異なり、外部駆動力（図示せず）の作用により回転させる。外部駆動力の作用により回転することができるようになっている一部の垂直回転車輪５、および水平回転車輪７は、駆動装置（モータ）とチェーンやタイミングベルト等によって連結されており、駆動装置（モータ）の作動によって、所定の回転速度で同期して回転するようになっている。
【００３１】
以上に示したような作動機構は、本発明の一実施例（一つの作動機構）を示すものであり、本発明に係る分別作業台１における作動機構は、以下のパターンが考えられる。すなわち、（１）一部の垂直回転車輪５は外部駆動力の作用により回転するし、水平回転車輪７も外部駆動力の作用により回転する（パターン１）、および（２）垂直回転車輪５は、外部駆動力の作用により回転しないが、水平回転車輪７は外部駆動力の作用により回転する（パターン２）作動機構である。
【００３２】
＜分別作業台の効果＞
分別作業台１は、真上から見た形状がドーナツ円盤形状であり、かかる形状の回転台４の上を混合廃棄物が移動する方式であるため（すなわち、真上から見た形状がドーナツ円盤形状であり、混合廃棄物を円形の回転台の上を混合廃棄物が回転しながら移動する方式であるため）、分別作業により、混合廃棄物が回転台４から排除されない限り、混合廃棄物が何度でも同じ場所に戻ってくることになる。したがって、何らかの理由により、最初に作業員の前に流れてきた混合廃棄物の分別作業を完了することができなかったとしても、最終的に混合廃棄物の分別作業をし損ねるということがない。
【００３３】
このような特徴を有するため、作業員全員が一時的にどうしても持ち場を離れなければならない場合（数分間程度の急用、トイレ等）であっても、装置を一旦停止させて作業を止める必要もないし、数人程度で受け持っていた場合であっても、一人か二人が持ち場を離れなければならない状況になった場合は、装置の（分別ライン）運転速度を調整する必要もない。さらに付け加えれば、分別作業台１のどの場所からもレイアウト等の都合に合わせて分別作業すべき混合廃棄物を受け入れることができる。
【００３４】
そして、垂直回転車輪５は、外縁側リング２の水平部分下側、および内縁側リング３の水平部分下側と当接しつつ回転自在に設置されていると同時に、外縁側リング２の垂直部分の外側、および内縁側リング３の垂直部分内側に設置されており、両側から回転台４をガードしているので、回転時の振動や遠心力等によって支柱６に対する位置ずれを最小限に抑えることができる。要するに、回転台４の位置が支柱６の位置から外れて落ちないように回転台４ガイドとして作用している。さらに、水平回転車輪７は、向かい合う位置（回転台４の中心における点対称の位置：図２参照）に設置されており、両側から回転台４を水平方向にずれないように抑えながら回転しているので、回転台４の支柱６に対する位置が固定されるようになっている。
【００３５】
さらに、水平回転車輪７は、外縁側リング２に外周方向から、および内縁側リング３に内周方向から当接するように複数個所に設置されており、ストッパとして機能するため、支柱６に対する相対的な位置がずれないので、外部駆動力の作用により回転することができるようになっている一部の垂直回転車輪５の回転エネルギーを、効率的に分別作業台１に伝達することができる。さらに、回転台４の最外周部縁、および最内周部縁の高さが高くなっており、回転時の遠心力等によって分別すべき混合廃棄物が、回転台４から外に飛び出さないように工夫がなされている。
【００３６】
＜分別作業台の変更例＞
本発明に係る分別作業台は、上記した各実施形態の態ように何ら限定されるものではなく、外縁側リング、内縁側リング、回転台、垂直回転車輪、支柱、水平回転車輪、基台、中心軸、中心軸固定部材等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。
【００３７】
たとえば、外縁側リング、及び内縁側リングの垂直部分に外周方向、および内周方向から当接するように設置する（外部駆動力の作用により回転することができる）水平回転車輪を付加することもできる。かかる場合には、本発明において、外縁側リングの垂直部分に外周方向から当接するように設置する（外部駆動力の作用により回転することができる）水平回転車輪と合わせて、回転台の回転時において、回転台の両側から回転台を押さえつける同程度の力が働くので、回転時の遠心力や振動等があっても、回転台の支柱に対する位置がずれることなく固定される。
【００３８】
また、分別作業台は、外縁側リングの断面形状における垂直部分、内縁側リングの断面形状における垂直部分に歯車形状部を設け、垂直回転車輪、水平回転車輪の代わりに複数の歯車を組み合わせることにより、回転台を回転させるような機構にしても良い。さらに、本発明とは別の考え方として、分別作業台の（回転台の）中心に中心駆動軸を設置し、中心軸を外部駆動力にて回転させるような機構にしても良い。さらに、作業者側に向かって回転台を傾斜させて設置しても良いし、回転台と外縁側リングと内縁側リングを一体型にしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る分別作業台は、上記の如く優れた効果を奏するものであるので、人分別による産業廃棄物の処理に関する分野において、産業廃棄物の分別作業に使用する装置として好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・分別作業台
２・・・外縁側リング
３・・・内縁側リング
４・・・回転台
５・・・垂直回転車輪
６・・・支柱
７・・・水平回転車輪
８・・・基台
９・・・中心軸（９ａ：垂直回転車輪、９ｂ：水平回転車輪）
１０・・中心軸固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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