(57)【要約】【課題】ストリップミスが生じても、パンチ加工を連続的に実行でき、部材の破損や製品不良が発生せず、生産効率が維持されるパンチプレスを提供する。【解決手段】パンチ加工位置(P1)の近くに配置され、押さえ部材(9a3)をパスライン(PL)より上方の待機位置からパスライン(PL)に向け下降させパンチ(P)と共に持ち上がったワーク（W）を下方に押してパンチ(P)から離脱させる押し付け部(9)と、ワーク(W)が、パンチ(P)の下降動作で打ち抜かれた打ち抜き孔(Wa)の縁部がパンチ(P)に食い付いたことを検出した検出信号(SG8)に基づいて、以降のパンチ加工を停止すると共に押し付け部(9)を動作させて押さえ部材(9a3)を下降させる制御部(15)と、を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチ加工位置の近くに配置され、押さえ部材をパスラインより上方の待機位置から前記パスラインに向け下降させパンチと共に持ち上がったワークを下方に押して前記パンチから離脱させる押し付け部と、
前記ワークが、前記パンチの下降動作で打ち抜かれた打ち抜き孔の縁部が前記パンチに食い付いたことを検出した検出信号に基づいて、以降のパンチ加工を停止すると共に前記押し付け部を動作させて前記押さえ部材を下降させる制御部と、
を備えることを特徴とするパンチプレス。
【請求項２】
前記押し付け部の近くに配置され、前記パンチの上昇動作で前記パンチと共に所定の高さに前記ワークが上昇したことを検出して検出信号を出力するセンサを備えたことを特徴とする請求項１記載のパンチプレス。
【請求項３】
前記パンチを装着するパンチステーションを有するタレットを備えたタレットパンチプレスであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のパンチプレス。
【請求項４】
前記押さえ部材は、下降した前記パンチを囲むように延在する押さえ部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパンチプレス。
【請求項５】
前記押さえ部は、弧状又は環状であることを特徴とする請求項４記載のパンチプレス。
【請求項６】
前記押さえ部は、外径又は外接円が第１の径となる第１のパンチに対応した第１の押さえ部と、
外径又は外接円が前記第１の径よりも小さい第２の径なる第２のパンチに対応した第２の押さえ部と、
を有し、
パンチ加工を前記第１のパンチで行う場合に前記第１の押さえ部を前記パンチ加工位置に配置し、前記第２のパンチで行う場合に前記第１の押さえ部又は第２の押さえ部を前記パンチ加工位置に配置することを特徴とする請求項４又は請求項５記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチプレスに係り、特に、板材のパンチ加工で生じたストリップミスを検出可能なパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスにおけるパンチ加工で、板状ワークに形成したパンチ孔にパンチが食い付いてパンチ孔から抜けなくなる、いわゆるストリップミスが生じる虞がある。
ストリップミスが発生すると、板ワークを次の加工位置に移動することができず、無理に移動すると板状ワークが折れ曲がり不良製品となったり、パンチや移動機構などの部材の破損の原因となる場合がある。また、ストリップミスによる不具合が生じると、作業者による復帰を必要とするため、生産効率が低下する。
そのため、ストリップミスの発生を迅速に検出する技術が検討されてきており、一例としてのパンチプレスが特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたパンチプレスは、板状ワークの高さ位置を検出する板材高さ実測手段を備え、その板材高さ検出手段で検出した板状ワークの高さが所定高さ以上となった場合に、ストリップミスが生じたと判定して以降のパンチ動作を停止するようになっている。
また、特許文献２においては、パンチヘッドとストライカとの再接触を検出することで、ストリップミスの発生有無を判断するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１０７０１９号公報
【特許文献２】特開昭６１−１７２６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたパンチプレスは、ストリップミスが生じたことを検出して以降の動作を停止するものの、発生したストリップミスの解消及び復帰を自動実行してパンチ加工を連続的に実行可能にするものでなく、この点で改良の余地があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ストリップミスが生じても、パンチ加工を連続的に実行でき、部材の破損や製品不良が発生せず、生産効率が維持されるパンチプレスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  パンチ加工位置の近くに配置され、押さえ部材をパスラインより上方の待機位置から前記パスラインに向け下降させパンチと共に持ち上がったワークを下方に押して前記パンチから離脱させる押し付け部と、
前記ワークが、前記パンチの下降動作で打ち抜かれた打ち抜き孔の縁部が前記パンチに食い付いたことを検出した検出信号に基づいて、以降のパンチ加工を停止すると共に前記押し付け部を動作させて前記押さえ部材を下降させる制御部と、
を備えることを特徴とするパンチプレスである。
２）  前記押し付け部の近くに配置され、前記パンチの上昇動作で前記パンチと共に所定の高さに前記ワークが上昇したことを検出して検出信号を出力するセンサを備えたことを特徴とする１）に記載のパンチプレス。
３）  前記パンチを装着するパンチステーションを有するタレットを備えたタレットパンチプレスであることを特徴とする１）又は２）に記載のパンチプレスである。
４）  前記押さえ部材は、下降した前記パンチを囲むように延在する押さえ部を有することを特徴とする１）〜３）のいずれか一つに記載のパンチプレスである。
５）  前記押さえ部は、弧状又は環状であることを特徴とする４）に記載のパンチプレスである。
６）  前記押さえ部は、外径又は外接円が第１の径となる第１のパンチに対応した第１の押さえ部と、
外径又は外接円が前記第１の径よりも小さい第２の径なる第２のパンチに対応した第２の押さえ部と、
を有し、
パンチ加工を前記第１のパンチで行う場合に前記第１の押さえ部を前記パンチ加工位置に配置し、前記第２のパンチで行う場合に前記第１の押さえ部又は第２の押さえ部を前記パンチ加工位置に配置することを特徴とする４）又は５）に記載のパンチプレスである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ストリップミスが生じても、パンチ加工を連続的に実行でき、部材の破損や製品不良が発生せず、生産効率が維持される、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るパンチプレスの実施例であるパンチプレス５１の全体構成を説明するための模式的側面図である。
【図２】図２は、図１におけるＳ２−Ｓ２位置から見た上面図である。
【図３】図３は、パンチプレス５１を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、パンチプレス５１の要部を説明するための部分側面図である。
【図５】図５は、パンチプレス５１で生じたストリップミスを説明するための部分側面図である。
【図６】図６は、パンチプレス５１の、ストリップミスを解消するための動作を説明するための部分側面図である。
【図７】図７は、変形例の押さえ部材１９３を説明するための第１の模式的下面図である。
【図８】図８は、変形例の押さえ部材１９３を説明するための第２の模式的下面図である。
【図９】図９は、変形例の押さえ部材１９３を説明するための部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態に係るパンチプレスを、実施例のパンチプレス５１により説明する。パンチプレス５１は、この例においてタレットパンチプレスである。
【００１１】
パンチプレス５１の全体構成について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、パンチプレス５１の模式的側面図であり、図２は、図１におけるＳ２−Ｓ２位置での断面図である。尚、図１は、図２におけるＳ１−Ｓ１位置での断面を含んでいる。
図３は、パンチプレス５１の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
以下の説明において、上下左右前後の各方向を、各図の矢印により規定する。図１において前後方向は、紙面直交方向（前方が紙面手前側）となる。
【００１２】
図１に示されるように、パンチプレス５１は、上部フレーム３Ｕ，下部フレーム３Ｌ，及び上部フレーム３Ｕと下部フレーム３Ｌとを連結するセンタフレーム３Ｍを含むフレーム３を有する。なお、図１において、上部フレーム３Ｕ及び下部フレーム３Ｌの右側部分と、右側のセンターフレームは省略されている。
上部フレーム３Ｕと下部フレーム３Ｌとの上下間には、タレット５が配置されている。タレット５は、上下方向に離隔して対向配置された上部タレット５Ｕと下部タレット５Ｌとを有する。
上部フレーム３Ｕには、上部タレット５Ｕを回動させる駆動モータ１７Ｕが備えられている。
下部フレーム３Ｌには、下部タレット５Ｌを回動させる駆動モータ１７Ｌが備えられている。
なお、タレット５の回動を、上下別のモータで行わずに、一つの駆動モータで行ってもよい。具体的には、一つの駆動モータに連結された上下に延びる駆動軸と、上部タレット５Ｕの駆動軸及び下部タレット５Ｌの駆動軸のそれぞれにチェーンを掛け回しして、上部タレット５Ｕと下部タレット５Ｌとを同期回転させる構造にしてもよい。
【００１３】
上部タレット５Ｕは、側面の一部が、主として右及び前後方向からタレットカバー１０により覆われている。
タレットカバー１０の下面には、上部タレット５Ｕと、後述するセンサ８及び押し付け部９と、を下方側に開放する開口部１０ａが形成されている。
【００１４】
図２に示されるように、上部タレット５Ｕは、周方向に離隔して複数のパンチステーションＰＳを有する。各パンチステーションＰＳは、パンチＰを装着保持可能である。
下部タレット５Ｌも同様に、周方向に離隔して複数のダイステーションＤＳを有する。各ダイステーションＤＳは、ダイＤを装着保持可能である。
パンチプレス５１は、図１及び図３に示されるように、自身の動作を制御する制御部としてＮＣ装置１５を備えている。駆動モータ１７Ｕ，１７Ｌの動作は、ＮＣ装置１５により制御される。
【００１５】
上部フレーム３Ｕ及び下部フレーム３Ｌは、回動により任意のパンチステーションＰＳ及びダイステーションＤＳを、パンチ加工位置である割り出し位置Ｐ１に位置決めする（割り出す）ようになっている。
上部フレーム３Ｕには、この割り出し位置Ｐ１に対応した位置にストライカ駆動モータ１８とストライカ２０とが配置されている。ストライカ駆動モータ１８は、ＮＣ装置１５で制御される。
【００１６】
そして、パンチプレス５１は、割り出し位置Ｐ１に回動位置決めされたパンチステーションＰＳのパンチＰを、ストライカ駆動モータ１８の動作によってストライカ２０が下方打撃する。これにより、パンチＰは、割り出し位置Ｐ１に回動位置決めされたダイステーションＤＳ１のダイＤとの協働により、パンチＰとダイＤとの間にセットされたワークＷに対しパンチ加工を行うようになっている。
【００１７】
次に、ワークＷの割り出し位置Ｐ１への位置出しについて説明する。
タレット５を囲むようにその前後及び右側には、ワークテーブル７が配置されている。ワークテーブル７の上面には、載置されたワークＷをパスラインＰＬ上で支持するためのブラシ群７ａやフリーベアリング（ボールトランスファ）が設置されている(図１ではブラシ群７ａのみを図示)。
【００１８】
ブラシ群７ａなどによってパスラインＰＬ上に支持されたワークＷは、ＮＣ装置１５の制御下にある周知のワーク移動部Ｗｍ（図３参照）によって二次元移動する図示しないクランパにより把持され、ＮＣ装置１５の制御の下、ワークテーブル７に沿って水平方向（前後左右方向）に移動する。
すなわち、ワークＷは、クランパに把持され、パンチ加工のためにパスラインＰＬ上でタレット５内に進入移動される。
そして、ワークＷは、加工されるべき位置が割り出し位置Ｐ１（図２）に対応するようにセットされ、パンチＰ及びダイＤの協働によりパンチ加工が行われる。
【００１９】
次に、パンチプレス５１において、パンチＰに食い付いたワークＷのその食い付きを解消する構造について説明する。
すなわち、パンチプレス５１は、パンチＰの下降動作で打ち抜き形成したワークＷの打ち抜き孔Ｗａ（図５参照）の縁部がパンチＰに食い付いて、直後のパンチＰの上昇動作でワークＷがパンチＰと共に所定の高さまで持ち上がった場合に、そのワークＷの持ち上がりを検出すると共に、ワークＷのパンチＰへの食い付きを解消できるようになっている。
具体的には、パンチプレス５１は、ワークＷの持ち上がりを検出し、検出信号ＳＧ８を出力するセンサ８と、持ち上がったワークＷをワークテーブル７側に押し付ける（押し下げる）押し付け部９と、を備えている。
【００２０】
以下に説明する例では、図２に示されるように、押し付け部９として、割り出し位置Ｐ１を通り左右方向に延びる基準線ＣＬ１を挟んだ前後に、それぞれ押し付け部９ｂ，９ａが設けられている。
また、センサ８として、各押し付け部９ａ，９ｂの近くにそれぞれセンサ８ａ，８ｂが設置されている。
【００２１】
次に、図４も参照して、センサ８，押し付け部９，及び上部タレット５Ｕの上下方向の位置関係等を説明する。図４は、模式的側面図である。
【００２２】
センサ８として一対備えられたセンサ８ａ，８ｂは、例えば接触式であり、検出高さ位置となる先端面が、パスラインＰＬから上方の高さＨａとなるように設置されている。
押し付け部９ａ，９ｂは、例えば、エアシリンダを有し、押し付け部９ａについて説明するならば、シリンダ本体９ａ１，ロッド９ａ２，及びロッド９ａ２の先端に取り付けられた押さえ部材９ａ３を有する。押し付け部９ｂについても同様に、シリンダ本体９ｂ１，ロッド９ｂ２，及び押さえ部材９ｂ３を有する。
【００２３】
押し付け部９ａの動作において、ロッド９ａ２は、シリンダ本体９ａ１内に引き込まれて上方に位置する待機位置と、シリンダ本体９ａ１から下方に延出した延出位置（二点鎖線で記載）と、の間を移動する（矢印ＤＲａ参照）。
押し付け部９ａ，９ｂの動作は、ＮＣ装置１５により、それぞれ動作信号ＳＧ９ａ，ＳＧ９ｂをもって制御される（図３も参照）。
【００２４】
押さえ部材９ａ３は、下面がワークＷに対し当接付勢しても、ワークＷに傷を付けにくい樹脂により、例えば上下軸の円筒形状に形成される。
【００２５】
一般に、パンチＰのパンチボディは、矢印ＤＲｂで示される往復動によるパンチ加工回数が増加し、打ち抜き部分の周面の表面荒さが摩耗により大きくなると、ワークＷに形成した打ち抜き孔Ｗａの抜けが悪くなる。すなわち、打ち抜き直後のパンチＰの上昇に伴い、打ち抜き孔Ｗａの内縁がパンチＰの外周面に食いついてワークＷが持ち上がる可能性が高くなる。
【００２６】
パンチプレス５１は、図５に示されるように、パンチＰの打ち抜き直後の上昇で（矢印ＤＲｃ）、ワークＷがパンチＰ（のパンチボディ）に食い付き、センサ８ａ，８ｂの位置でパスラインＰＬに対する距離Ｈａの位置まで持ち上がると、センサ８ａ，８ｂの先端部に接触する。
この接触により、センサ８ａ，８ｂは、ワークＷが接触したことを示す検出信号ＳＧ８ａ，ＳＧ８ｂを、ＮＣ装置１５に向け送出する。
【００２７】
ＮＣ装置１５は、到来した検出信号ＳＧ８ａ及び検出信号ＳＧ８ｂに基づいて、パンチ加工の動作を制御する。
具体的には、ＮＣ装置１５は、検出信号ＳＧ８ａ及び検出信号ＳＧ８ｂのいずれか一方が到来したら、ストライカ駆動モータ１８を停止させ、パンチ加工を一時的に停止させる。それと共に、押し付け部９ａ及び押し付け部９ｂに対し、それぞれ動作信号ＳＧ９ａ及び動作信号ＳＧ９ｂ（図３）を出力して動作を実行させる。
【００２８】
すなわち、図６に示されるように、押し付け部９ａ，９ｂは、ロッド９ａ２．９ｂ２を待機位置から延出位置に押し出して、押さえ部材９ａ３，９ｂ３によって持ち上がったワークＷを下方に押す（矢印ＤＲｅ）。
これにより、ワークＷのパンチＰ（パンチボディ）への食い付きが解除され、パンチＰ（パンチボディ）は、ワークＷに形成した打ち抜き孔Ｗａから抜け、パンチに備えられた不図示のスプリングによって上方の待機位置に上昇移動する（破線矢印ＤＲｄ）。
また、押さえ部材９ａ３，９ｂ３の下方押し付けによって、ワークＷも下方移動して（矢印ＤＲｆ）、センサ８ａ，８ｂから離れる。これにより、センサ８ａ，８ｂからの検出信号ＳＧ８ａ，ＳＧ８ｂの出力が停止する。
【００２９】
ＮＣ装置１５は、ワークＷがセンサ８ａ，８ｂから離れて検出信号ＳＧ８ａ，ＳＧ８ｂが入来しなくなったことを把握したら、図示しないクランパによるワークＷの移動及びストライカ駆動モータ１８の再動作によるパンチ加工を再開する。
センサ８ａ，８ｂによるワークＷの検出開始から、押し付け部９ａ，９ｂの動作による検出終了及びワークＷのパンチＰからの離脱完了までの時間は、電気信号に基づく制御のため極めて短く、パンチ加工は、一時的に停止はするものの、実質的には、連続的に実行される。
【００３０】
このように、パンチプレス５１は、ワークＷの打ち抜き孔ＷａがパンチＰに食い付いてパンチＰの戻り上昇動作に引きずられて持ち上がり、その量が所定値以上になった場合、パンチ加工を一時停止し、ワークＷの持ち上がりを押さえ部材９ａ３によって矯正してパンチＰから離脱させ、直ちにパンチ加工を再開するようになっている。
これにより、パンチプレス５１は、パンチＰへの食い付きによる持ち上がりが生じても、即座にその持ち上がりを解消して加工効率を低下させることなく連続パンチ加工を継続実行できる。
【００３１】
すなわち、パンチプレス５１は、パンチＰにワークＷの打ち抜き孔Ｗａが食い付き持ち上がるストリップミスの発生を検出して自動的にパンチ加工を一時停止する。それと共に、押し付け部９を動作させてパンチＰからワークＷを離脱させ、ストリップミスを解消してパンチ加工を再開する。
ストリップミスの検出からパンチ加工の再開までの時間は極めて短くできるので、パンチプレス５１は、ストリップミスが生じても実質的に連続的にパンチ加工を実行可能である。従って、部材の破損や製品不良が発生せず、生産効率は低下することなく維持される。
【００３２】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００３３】
上述の実施例では、ワークＷを押し下げる押さえ部材９ａ３のワークＷへの当接付勢位置は、タレット５の径方向外側となる。
押さえ部材９ａ３によるワークＷへの当接付勢位置を、パンチＰに対しより近い位置にできるものとして、押し付け部９を、以下に説明する押さえ部材１９３を有する押し付け部１９に替えてもよい。
この変形例について、図７〜図９を参照して説明する。
【００３４】
図７及び図８は、模式的上面図であって、上部タレット５Ｕの外形線の一部，パンチＰｄ１の外形線（一点鎖線），押し付け部１９のシリンダ本体１９１の外形線（二点鎖線），及びこの変形例における押さえ部材１９３の外形線が記載されている。
押さえ部材１９３は、短冊板状の連結部１９３ａと、その一方端に形成された第１押さえ部１９４と他方端に形成された第２押さえ部１９５と、を有する。
第１押さえ部１９４及び第２押さえ部１９５は、それぞれ径の異なるパンチに対応した径の環状に形成されている。
【００３５】
具体的には、第１押さえ部１９４は、第１の外径のパンチＰｄ１に対応して環状に形成され、第１の外径よりやや大きい内径の挿通孔１９４ａを有する。
第２押さえ部１９５は、第１の外径よりも小さい第２の外径のパンチＰｄ２に対応して環状に形成され、第２の外径よりやや大きい内径の挿通孔１９５ａを有する。
また、パンチＰｄ１，Ｐｄ２が円柱状ではない形状（例えば角柱状）であった場合には、第１の外径及び第２の外径を、それぞれ第１の外接円の直径及び第２の外接円の直径と置き換えて適用することができる。
【００３６】
第１押さえ部１９４及び第２押さえ部１９５は、閉じた環状に限定されず、スリット状の切り込みを有する略環状であってもよい。また、弧状であってもよい。また、弧状に限らず、多角形状の一部、直線状部分と曲線状部分とを組み合わせた形状などで、下降したパンチＰのまわりの周方向の少なくとも一部を囲むように延在した形状であってもよい。
【００３７】
連結部１９３ａにおいて、挿通孔１９４ａの中心と挿通孔１９５ａの中心との間の中心位置には、押しつけ部１９のロッド１９２が直交連結されている。
ロッド１９２自体、又は、ロッド１９２とシリンダ本体１９１とが、その軸線まわりに１８０°の範囲で往復回動するようになっている（矢印ＤＲｇ）。
この回動は不図示の回動駆動部により、ＮＣ装置１５の制御の下で実行される。
【００３８】
詳しくは、上部タレット５Ｕの割り出し位置のパンチステーションＰＳ１にパンチＰｄ１がセットされた場合には、図７に示されるように、押さえ部材１９３を回動して、第１押さえ部１９４を対応させる。
また、パンチステーションにパンチＰｄ２がセットされた場合には、図８に示されるように、押さえ部材１９３を回動して、第２押さえ部１９５を対応させる。
【００３９】
押さえ部材１９３の上下方向の位置は、図９に示される。図９は、押さえ部材１９３が図８の状態にある場合を側面から見た模式的側面図である。
【００４０】
押し付け部１９は、シリンダ本体１９１からロッド１９２を上端の待機位置（図９において実線で記載）と、ロッド１９２を下方の押し出した押し付け位置（図９において二点鎖線で記載）と、の間で上下動させる（矢印ＤＲｈ）
待機位置は、パンチＰの下方のパンチＰの動作に干渉しない近接位置に設定されており、図９には不図示のセンサ８ａ，８ｂで検出されるワークＷの持ち上がり位置よりも高い位置とされる。すなわち、押し付け部材１９３は、待機位置において、持ち上がったワークＷがセンサ８ａ，８ｂで検出されることを妨げない。
【００４１】
ワークＷがセンサ８ａ，８ｂに接触して持ち上がりが検出されると、ＮＣ装置１５は、押し付け部１９を動作させ、押し付け部材１９３を下降させてワークＷを押し下げる。
このとき、押し付け部１９は、パンチＰの周囲を囲む輪状又は円弧状に形成されているので、パンチＰに食い付いたワークＷに対し、周方向に均一の押し下げ力を付与できるので、ワークＷが傾いてよけいにパンチＰに食い付いてしまう、などの不具合を生じることなく、食い付きを良好に解除できる。
【００４２】
パンチプレス５１は、タレットパンチプレスに限定されない。
パンチプレス５１における押し付け部９，１９の設置位置は限定されないが、割り出し位置Ｐ１に近いほど、ワークＷのパンチＰへの食い付き解消を良好に行えるので好ましい。
【００４３】
押さえ部材９ａ３の下面形状は、下方凸の曲面（例えば球面の一部）にするのは好ましい。
これにより、パンチＰに食い付いて反るように持ち上がったワークＷに対し、押さえ部材９ａ３が角当たりしにくくなるので、ワークＷに対し局部的に強い力が加わることはない。
【００４４】
押し付け部９，１９は、エアシリンダに限定されない。押し付け部材９ａ３，１９３を上下動できるものであればよい。
また、押し付け部９，１９は、ロッド９ａ２，１９２の延出量を制御可能なものであって、ＮＣ装置１５が、ワークＷの板厚などに応じて待機位置及び延出位置を調整設定可能としてもよい。
【００４５】
ストリップミスの発生有無を、ワークＷの持ち上がりを検出して検出信号ＳＧ８を出力するセンサ８を用いて判断する構成を説明したが、特許文献２に示された再接触検出でストリップミスの発生有無を判断するようにしてもよい。
具体的には、ストライカ２０とパンチヘッドとの再接触が、所定時間内で検出されない場合、ストリップミスが発生したとしてその旨の信号が、検出信号ＳＧ８ａ，ＳＧ８ｂの代わりに、ＮＣ装置１５に送出される。
【符号の説明】
【００４６】
３  フレーム
３Ｕ  上部フレーム、    ３Ｌ  下部フレーム、    ３Ｍ  センタフレーム
５  タレット
５Ｕ  上部タレット、    ５Ｌ  下部タレット
７  ワークテーブル、    ７ａ  ブラシ群
８，８ａ，８ｂ  センサ
９，９ａ，９ｂ，１９  押し付け部
９ａ１，９ｂ１，１９１  シリンダ本体
９ａ２，９ｂ２，１９２  ロッド
９ａ３，９ｂ３，１９３  押さえ部材
１０  タレットカバー、    １０ａ  開口部
１５  ＮＣ装置
１７Ｕ，１７Ｌ  駆動モータ、    １８  ストライカ駆動モータ
２０  ストライカ
５１  パンチプレス（タレットパンチプレス）
１９３ａ  連結部
１９４  第１押さえ部、    １９４ａ  挿通孔
１９５  第２押さえ部、    １９５ａ  挿通孔
ＣＬ１  基準線
Ｄ  ダイ、    ＤＳ，ＤＳ１  ダイステーション
Ｈａ  高さ
Ｐ，Ｐｄ１，Ｐｄ２  パンチ、    ＰＳ，ＤＳ１  パンチステーション
ＰＬ  パスライン、    Ｐ１  割り出し位置（パンチ加工位置）
ＳＧ８，ＳＧ８ａ，ＳＧ８ｂ  検出信号、    ＳＧ９ａ，ＳＧ９ｂ  動作信号
Ｗ  ワーク、    Ｗａ  打ち抜き孔、    Ｗｍ  ワーク移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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