(57)【要約】【課題】車両の運転モードの表示を自車両の斜め後方車両等に視認されないようにできる自動運転車両に用いられる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置２−１は、光学的表示ユニット２１及び視野角設定ユニット２２を有し、リアウィンド３の内側に設けられる。光学的表示ユニット２１は、ノッチパターン２１１ａ付きの導光板２１１、導光板２１１の一端に設けられたＬＥＤパッケージ２１２及び導光板２１１をリアウィンド３に吸着させる吸着盤２１３を有する。導光板２１１の裏面側にたとえば「自動運転中」又は「ＡＣＣ中」を表すノッチパターン２１１ａが設けられている。視野角設定ユニット２２は光学的表示ユニット２１の導光板２１１の表面側に固定され、車両の左右方向に垂直に分割された複数の分割レンズ面２２１ａを有してシリンドリカル凸レンズとして作用する固定リニアフレネルレンズ２２１によって構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のリアウィンドの内側に設けられ、前記車両の運転モードを光学的に表示するための光学的表示ユニットと、
前記光学的表示ユニットと前記リアウィンドとの間に設けられた視野角設定ユニットと、
を具備し、前記視野角設定ユニットは前記光学的表示ユニットの光の視野角より狭い車両左右方向の視野角を有する光を送出するようにした車両用表示装置。
【請求項２】
前記視野角設定ユニットは、前記光学的表示ユニットに固定され、前記車両の左右方向に垂直に分割された複数の分割レンズ面を有してシリンドリカル凸レンズとして作用する固定リニアフレネルレンズを具備する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記視野角設定ユニットは、前記光学的表示ユニットに固定され、前記車両の左右方向に垂直に配列された複数の羽根板を有する固定ルーバを具備する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
さらに、前記視野角設定ユニットと前記リアウィンドとの間に設けられた視野角可変ユニットを具備し、前記視野角可変ユニットの視野角は可変とするようにした請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記視野角設定ユニットは、
前記光学的表示ユニットに固定され、前記車両の左右方向に垂直に分割された複数の第１の分割レンズ面を有してシリンドリカル凸レンズとして作用する固定リニアフレネルレンズを具備し、
前記視野角可変ユニットは、
前記固定リニアフレネルレンズに対向し、前記複数の第１の分割レンズ面と同一の複数の第２の分割レンズ面を有してシリンドリカル凸レンズとして作用する可変リニアフレネルレンズと、
前記可変リニアフレネルレンズの位置を変更又は一定にするための手段と
を具備する請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記視野角設定ユニットは、
前記光学的表示ユニットに固定され、前記車両の左右方向に垂直に配列された複数の第１の羽根板を有する固定ルーバを具備し、
前記視野角可変ユニットは、
前記第１の羽根板に摺動可能に配列された複数の第２の羽根板を有する可動ルーバと、
前記可動ルーバの位置を変更又は一定にするための手段と
を具備する請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
車両のリアウィンドの内側に設けられ、前記車両の運転モードを光学的に表示するための光学的表示ユニットと、
前記光学的表示ユニットと前記リアウィンドとの間に設けられた視野角可変ユニットと
を具備し、
前記視野角可変ユニットの車両左右方向の視野角は可変とするようにした車両用表示装置。
【請求項８】
前記視野角可変ユニットは、第１、第２の電極間に前記車両の左右方向に垂直に配列された複数の三角形状断面をなすシリンドリカルレンズとして作用するリニアフレネルレンズ及び該リニアフレネルレンズに接した液晶層を有する液晶レンズを具備し、
前記視野角可変ユニットは前記第１、第２の電極間に電圧を印加することにより前記液晶層の屈折率を変更又は一定にするようにした請求項７に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記視野角可変ユニットは、第１、第２の電極間に前記車両の左右方向に垂直に配列された複数の三角形状断面をなすシリンドリカルレンズとして作用するリニアフレネルレンズ及び該リニアフレネルレンズに接した電気光学結晶層を有する電気光学結晶レンズを具備し、
前記視野角可変ユニットは前記第１、第２の電極間に電圧を印加することにより前記電気光学結晶層の屈折率を変更又は一定にするようにした請求項７に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動運転車両に用いられる車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、車両の自動運転システムの開発が進んでいる。自動運転としては、車両の各種センサの出力に基づいて自車両の運転の一部を自動的に行う支援運転と、車両の各種センサの出力に基づいて自車両の運転の全部を自動的に行う自律運転がある。
【０００３】
たとえば、支援運転モードとして、前方車両を認識して自車両と前方車両との車間距離を一定に保持しながら追従走行するアダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）モードがある。この場合、後方車両が前方車両と自車両との間に割込むと、車間距離が急に縮まって支援運転モードの反応が遅れて事故を誘発することがある。
【０００４】
上述の支援運転モードにおいては、自車両が自動運転中であることを周囲に対して表示する車両用表示装置により後方車両による事故の誘発を防止している（参照：特許文献１）。たとえば、第１の従来の車両用表示装置は、窓部を有して車両のルーフの両側端に保持される取付ケースと、窓部を通して周囲から視認可能な筐体内に組込まれて「自動運転中」であることを表示する表示パネルとによって構成されている（参照：特許文献１の図３）。また、第２の従来の車両用表示装置は、車体たとえばルーフに形成された孔部に所定パターンで配置された複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）素子と、孔部を覆っている透明カバーとによって構成されている（参照：特許文献１の図６）。さらに、第３の従来の車両用表示装置は、車両のフロントウィンド又はリアウィンドのガラス面に貼り付けられた透明フィルムと、透明フィルム上に特定の波長に対して発光又は散乱する所定パターンで塗布された潜像体とによって構成されている（参照：特許文献１の図９）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−７４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来の車両用表示装置においては、表示パネル、ＬＥＤ素子、潜像体等の光学的表示ユニットの光の視野角は一般的に広く、従って、運転状況の表示の視野角が大きい。この結果、運転状況の表示は、自車両の直後の後方車両に視認されるだけでなく、自車両の斜め後方車両等にも視認される。この場合、斜め後方車両等にとっては、上述の運転状況の表示は不要の情報となる場合があり、却って、斜め後方車両等では煩わしいものとなり得るという課題がある。    
例えば、ＡＣＣモードで走行している旨の表示は、直後の後続車にとっては、ＡＣＣ機能を有する場合には、自車両の速度設定に有用な情報となるが、斜め後方車両には不要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明に係る車両用表示装置は、車両のリアウィンドの内側に設けられ、車両の運転モードを光学的に表示するための光学的表示ユニットと、光学的表示ユニットとリアウィンドとの間に設けられた視野角設定ユニットとを具備し、視野角設定ユニットは光学的表示ユニットの光の視野角より車両左右方向について狭い視野角を有する光を送出するようにしたものである。
【０００８】
また、本発明に係る車両用表示装置は、さらに、上述の視野角設定ユニットとリアウィンドとの間に設けられた視野角可変ユニットを具備し、視野角可変ユニットの車両左右方向の視野角は車両の直後の後方車両との距離に応じて可変又は該距離に関係なく一定とするようにしたものである。
【０００９】
さらに、本発明に係る車両用表示装置は、車両のリアウィンドの内側に設けられ、車両の運転モードを光学的に表示するための光学的表示ユニットと、光学的表示ユニットとリアウィンドとの間に設けられた視野角可変ユニットとを具備し、視野角可変ユニットの車両左右方向の視野角は可変とするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の運転モードの表示の車両左右方向の視野角が狭くなるので、車両の運転モードの表示を自車両の斜め後方車両等に視認されないようにでき、この結果、斜め後方車両等での煩わしさを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る車両用表示装置の第１の実施の形態を含む自動運転システムを示す図である。
【図２】図１の車両用表示装置の第１の例を示す断面図である。
【図３】図２の車両用表示装置の視野角を説明するための図である。
【図４】図１の車両用表示装置の第２の例を示す断面図である。
【図５】図１の自動運転制御ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係る車両用表示装置の第２の実施の形態を含む自動運転システムを示す図である。
【図７】図６の車両用表示装置の第１の例を示す断面図である。
【図８】図７の車両用表示装置の視野角を説明するための図である。
【図９】図６の車両用表示装置の第２の例を示す断面図である。
【図１０】図６の自動運転制御ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明に係る車両用表示装置の第３の実施の形態を含む自動運転システムを示す図である。
【図１２】図１１の車両用表示装置の第１の例を示す断面図である。
【図１３】図１１の車両用表示装置の第２の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明に係る車両用表示装置の第１の実施の形態を含む自動運転システムを示す図である。
【００１３】
図１においては、自動運転制御ユニット１は車両のリアウィンド３の内側に設けられた車両用表示装置２−１を制御するものであり、たとえばマイクロコンピュータ等によって構成されている。この場合、車両用表示装置２−１は視野角の対称性の確保からリアウィンド３の中央下側に設けられているが、リアウィンド３のルームミラーの死角の位置となるように右方（運転者側）下側に設けてもよい。
【００１４】
自動運転制御ユニット１の入力には、ＡＣＣモードスイッチ１０、前方車両の画像認識を行うためのフロントカメラ１１、前方車両の距離を計測するためのフロントレーダ１２、後方車両の画像認識を行うリアカメラ１１、後方車両の距離を計測するためのリアレーダ１４、ナビゲータ等の地図道路情報格納ユニット１５、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）等による自車両の位置情報検出のための通信ユニット１６等が接続されている。
【００１５】
また、自動運転制御ユニット１には、自車両の機関の回転速度センサ、自車両の速度センサ等の種々の運転状態パラメータセンサ１７が接続されている。
【００１６】
他方、自動運転制御ユニット１の出力には、加速系の電動スロットル弁１８、制動系の電動ブレーキ１９、操舵系の電動パワーステアリング２０等が接続されている。
【００１７】
図１において、車両用表示装置２−１は、後述のごとく、光学的表示ユニット２１及び視野角設定ユニット２２を有し、リアウィンド３の内側に設けられる。光学的表示ユニット２１は自動運転制御ユニット１の制御信号Ｓ１によって制御される。
【００１８】
図２は図１の車両用表示装置２−１の第１の例を示す断面図である。
【００１９】
図２において、光学的表示ユニット２１は、導光板２１１、導光板２１１の一端に設けられたＬＥＤパッケージ２１２及び導光板２１１をリアウィンド３に吸着させる吸着盤２１３を有する。導光板２１１の裏面側にたとえば「自動運転中」又は「ＡＣＣ中」を表すノッチパターン２１１ａ（ドットパターンでもよい）が設けられている。従って、自動運転制御ユニット１の制御信号Ｓ１によってオンとされたＬＥＤパッケージ２１２からの光はノッチパターン２１１ａによって反射されて視野角設定ユニット２２に向う。
【００２０】
他方、視野角設定ユニット２２は光学的表示ユニット２１の導光板２１１の表面側に固定され、車両の左右方向に垂直に分割された複数の円弧状の分割レンズ面２２１ａを有してシリンドリカル凸レンズとして作用する固定リニアフレネルレンズ２２１によって構成されている。尚、固定リニアフレネルレンズ２２１は、車両の上下方向にはフレネルレンズカットは施されていない。この場合、固定リニアフレネルレンズ２２１は光学的表示ユニット２１からの光の車両左右方向の視野角αをより小さくするように作用する。つまり、図３の（Ａ）に示すごとく、光学的表示ユニット２１のみで構成される車両用表示装置（比較例）の車両左右方向の視野角αは大きいが、図３の（Ｂ）に示すごとく、光学的表示ユニット２１及び固定リニアフレネルレンズ２２１による視野角設定ユニット２２によって構成される図２の車両用表示装置２−１の車両左右方向の視野角βはβ＜αと小さくなる。つまり、視野角設定ユニット２２の光の視野角βは光学的表示ユニット２１の光の視野角αより小さい。この場合、たとえば、視野角設定ユニット２２の固定リニアフレネルレンズ２２１の分割レンズ面２２１ａからの光を自車両の５〜１０ｍ直後の後方車両に合致するように分割レンズ面２２１ａを設計する。
【００２１】
視野角設定ユニット２２は、車両用表示装置２−１の車両の上下方向の視野角を変更していない。そして、車両用表示装置２−１の車両の上下方向の視野角は、車両の左右方向の視野角と比較して大きい。車両の上下方向の視野角は、光学的表示ユニット２１の視野角を維持しており、これにより異なる車高の後続車における視認性を保つことができる。
【００２２】
図４は図１の車両用表示装置２−１の第２の例を示す断面図である。
【００２３】
図４においては、図２の車両用表示装置２−１の視野角設定ユニット２２の代りに視野角設定ユニット２２’を設ける。すなわち、視野角設定ユニット２２’は光学的表示ユニット２１の導光板２１１の表面側に固定され、車両の左右方向に垂直に配列された複数の羽根板２２１’ａを有する固定ルーバ２２１’によって構成されている。羽根板２２１’は、拡散反射性または光吸収性の部材で構成されている。尚、羽根板２２１’は、車両の上下方向には配列されていない。つまり、羽根板２２１’ａの長さが大きい程、固定ルーバ２２１’の車両左右方向の指向性が大きくなる。従って、固定ルーバ２２１’は光学的表示ユニット２１からの光の車両左右方向の視野角αをより小さくするように作用する。つまり、図２の車両用表示装置２−１の場合と同様に、図３の（Ａ）に示すごとく、光学的表示ユニット２１のみで構成される車両用表示装置の車両左右方向の視野角αは大きいが、図３の（Ｂ）に示すごとく、光学的表示ユニット２１及び固定ルーバ２２１’−１による視野角設定ユニット２２’によって構成される車両用表示装置２−１の車両左右方向の視野角βはβ＜αと小さくなる。つまり、視野角設定ユニット２２’の光の視野角βは光学的表示ユニット２１の光の視野角αより小さい。この場合、たとえば、視野角設定ユニット２２’の固定ルーバ２２１’の羽根板２２１’ａを通過した光を自車両の５〜１０ｍ直後の後方車両に合致するように羽根板２２１’ａの長さを設計する。
【００２４】
視野角設定ユニット２２’は、車両用表示装置２−１の車両の上下方向の視野角を変更していない。そして、車両用表示装置２−１の車両の上下方向の視野角は、車両の左右方向の視野角と比較して大きい。車両の上下方向の視野角は、光学的表示ユニット２１の視野角を維持しており、異なる車高の後続車による視認性を保つことができる。
【００２５】
図５は図１の自動運転制御ユニット１の動作を説明するためのフローチャートである。尚、図５のルーチンは所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。
【００２６】
始めに、ステップ５０１にてＡＣＣモードスイッチ１０がオンか否かを判別し、ＡＣＣモードスイッチ１０がオンと判別された場合にはステップ５０２に進み、他方、ＡＣＣモードスイッチ１０がオフと判別された場合にはステップ５０５に進む。
【００２７】
ステップ５０２では、フロントカメラ１１の出力にて自車両の前に前方車両があるか否か、つまり前方車両が捕捉されたか否かを判別する。この結果、前方車両が捕捉された場合にはステップ５０３に進み、他方、前方車両が捕捉されない場合にはステップ５０５に進む。
【００２８】
ステップ５０３では、ＡＣＣモード制御を行う。すなわち、フロントカメラ１１、フロントレーダ１２の出力に応じて得られた前方車両の方向及び車速度に応じて電動スロットル弁１８、電動ブレーキ１９及び電動パワーステアリング２０を動作させて前方車両と自車両との車間距離を維持しながら追従走行する。尚、この場合、自車両の速度が所定値たとえば法定速度８０ｋｍ／ｈを超える場合には自車両の速度はこの所定値に制限される。
【００２９】
次に、ステップ５０４にて制御信号Ｓ１を“１”とすることにより光学的表示ユニット２１のＬＥＤパッケージ２１２をオンとする。これにより、自車両の「自動運転中」（又は「ＡＣＣモード中」）の表示が後方車両に知らされ、この結果、自車両の直後の後方車両がある場合には、後方車両による事故の誘発を防止できる。
【００３０】
他方、ステップ５０１にてＡＣＣモードスイッチ１０がオフと判別された場合、又はステップ５０２にて前方車両が捕捉されていないと判別された場合には、手動運転が行われることとなり、従って、ステップ５０５にて制御信号Ｓ１を“０”とすることにより光学的表示ユニット２１のＬＥＤパッケージ２１２はオフとされる。
【００３１】
そして、ステップ５０６にて図５のルーチンは終了する。
【００３２】
尚、図５においては、ステップ５０３とステップ５０４との間に後方車両捕捉判別ステップを設け、リアカメラ１３によって後方車両を捕捉したか否かを判別し、後方車両を捕捉した場合のみ光学的表示ユニットオンステップ５０４に進むようにし、後方車両が捕捉されなければ、ステップ５０６に直接進むようにすることもできる。
【００３３】
図６は本発明に係る車両用表示装置の第２の実施の形態を含む自動運転システムを示す図である。図６においては、図１の車両用表示装置２−１の代りに車両用表示装置２−２を設けてある。車両用表示装置２−２は、車両用表示装置２−１の光学的表示ユニット２１及び視野角設定ユニット２２（２２’）に加えて、後述の視野角可変ユニット２３（２３’）を有する。自動運転制御ユニット１は視野角可変ユニット２３（２３’）に自車両と自車両の直後の後方車両との距離に応じた電圧又は一定電圧の電圧信号Ｓ２を送出する。
【００３４】
図７は図６の車両用表示装置２−２の第１の例を示す断面図である。図７においては、図２の構成要素に対して視野角可変ユニット２３を付加してある。
【００３５】
図７において、視野角可変ユニット２３は車両の左右方向に垂直に分割された複数の円弧状の分割レンズ面２２１ａを有してシリンドリカル凸レンズとして作用する可変リニアフレネルレンズ２３１及び可変リニアフレネルレンズ２３１の位置を変更する電歪構造を含む伸縮吸着盤２３２によって構成されている。可変リニアフレネルレンズ２３１は固定リニアフレネルレンズ２２１からの光の視野角βをより小さくするように作用することができる。つまり、図８の（Ａ）に示すごとく、光学的表示ユニット２１及び固定リニアフレネルレンズ２２１による視野角設定ユニット２２によって構成される図２の車両用表示装置２−１の視野角βに対し、図８の（Ｂ）に示すごとく、光学的表示ユニット２１、固定リニアフレネルレンズ２２１による視野角設定ユニット２２及び可変リニアフレネルレンズ２３１による視野角可変ユニット２３によって構成される図７の車両用表示装置２−２の視野角γはγ＜βと小さくなる。つまり、視野角可変ユニット２３の光の視野角γは視野角設定ユニット２２の光の視野角βより小さくすることができる。この場合、視野角γは自動運転制御ユニット１からの電圧信号Ｓ２による伸縮吸着盤２３２を伸縮させることによって変更される。従って、可変リニアフレネルレンズ２３１の位置が変更されて固定リニアフレネルレンズ２２１と可変リニアフレネルレンズ２３１との距離が変更され、この結果、視野角γが変更されることになる。
【００３６】
尚、本車両用表示装置２−２の第１の例は、可変リニアフレネルレンズによる視野角可変ユニット２３により、車両左右方向の視野角は、視野角設定ユニット２２による車両左右方向の視野角より小さくするものとして説明したが、視野角設定ユニット２２による車両左右方向の視野角より大きくすることもできる。また、後続車との距離に応じて車両左右方向の視野角を変化させるものとして説明したが、運転状況に応じて車両左右方向の視野角を変化させることもできる。例えば、後続車との距離とは関係なく、ＡＣＣモードの設定時には、その旨の表示を直後の後続車のみへ視認可能な所定の車両左右方向の視野角で行い、ＡＣＣモードを非設定時には、斜め後方車両にも視認可能な車両左右方向に大きな視野角で適宜な表示を行い、情報伝達やデザイン効果を得ることもできる。
【００３７】
図９は図６の車両用表示装置２−２の第２の例を示す断面図である。図９においては、図４の構成要素に対して視野角可変ユニット２３’を付加してある。
【００３８】
図９においては、視野角可変ユニット２３’は、視野角設定ユニット２２’の固定ルーバ２２１’の各羽根板２２１’ａに摺動可能に設けられた羽根板２３１’ａ、羽根板２３１’ａを支持するための透明性支持板２３２’及び透明性支持板２３２’を支持してリアウィンド３に吸着させるための電歪構造を含む伸縮吸着盤２３３’よりなる。電歪構造を含む伸縮吸着盤２３３’は、自動運転制御ユニット１の電圧信号Ｓ２によって伸縮し、この結果、羽根板２３１’ａは羽根板２２１’ａに対して摺動して指向性が変化する。従って、羽根板２２１’ａと羽根板２３１’ａとの間の距離、つまり実質的な羽根板の長さは変更され、図７の場合と同様に、視野角可変ユニット２３’の視野角γは変更される。
【００３９】
尚、第２の例においては、羽根板２３１’ａを支持するために透明性支持板２３２’を設けたが、透明支持板２３２’の代わりに、可変ルーバ２３１’の外周に各羽根板２３１’ａと連続した枠状の支持体を設け、この支持体に伸縮吸着盤を設けても良い。
【００４０】
図１０は図６の自動運転制御ユニット１の動作を説明するためのフローチャートである。尚、図１０のルーチンは所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。
【００４１】
図１０においては、図５のルーチンにおいてステップ１００１〜１００４を付加してある。
【００４２】
すなわち、ステップ５０３にてＡＣＣモード制御が行われかつステップ５０４にて光学的表示ユニット２１のＬＥＤパッケージ２１２がオン（Ｓ１＝“１”）とされた場合には、ステップ１００１にてリアカメラ１３の出力にて自車両の直後の後方車両があるか否か、つまり後方車両が捕捉されたか否かを判別する。この結果、後方車両が捕捉された場合にはステップ１００２に進み、他方、後方車両が捕捉されない場合にはステップ１００４に進む。
【００４３】
ステップ１００２では、リアレーダ１４にて自車両とその直後の後方車両との距離Ｄを計測し、ステップ１００３にて、後方車両との距離Ｄに基づく電圧信号Ｓ２を図７、図９の伸縮吸着盤２３２、２３３’に送出する。従って、自車両と後方車両との距離Ｄに対応した視野角γの光が車両用表示装置２−２から発生されることになる。
【００４４】
他方、ステップ１００４では、所定の大きさの距離Ｄたとえば１０ｍに基づく一定電圧の電圧信号Ｓ２を図７、図９の伸縮吸着盤２３２、２３３’に送出する。この場合、視野角γは一定となる。
【００４５】
尚、図１０のルーチンにおいては、ステップ１００１〜１００３を削除し、ステップ５０４からのフローをステップ１００４に直接進ませ、ステップ５０６に至ることもできる。この場合には、後方車両に関係なく視野角γをたとえば所定の大きさの距離Ｄ＝１０ｍに相当する一定値に固定する。これはリアカメラ１３、リアレーダ１４が存在しない場合等に有効である。
【００４６】
図１１は本発明に係る車両用表示装置の第３の実施の形態を含む自動運転システムを示す図である。図１１においては、図１の車両用表示装置２−１の代りに車両用表示装置２−３を設けてある。車両用表示装置２−３は、車両用表示装置２−１の視野角設定ユニット２２（２２’）に代えて、後述の視野角可変ユニット２４（２４’）を有する。自動運転制御ユニット１は視野角可変ユニット２４（２４’）に自車両と自車両の直後の後方車両との距離Ｄに応じた電圧又は一定電圧の電圧信号Ｓ２を送出する。
【００４７】
図１２は図１１の車両用表示装置２−３の第１の例を示す断面図である。図１２においては、視野角可変ユニット２４は液晶レンズであり、ガラス基板２４１、ガラス基板２４１上に設けられた透明電極（たとえばＩＴＯ）層２４２、ＩＴＯ層２４２上に設けられ、車両の左右方向に垂直に分割された複数の円弧状の分割レンズ面２４３ａを有してシリンドリカル凹レンズとして作用するリニアフレネルレンズ２４３、ガラス基板２４４、ガラス基板２４４上に設けられた透明電極（ＩＴＯ）層２４５、ＩＴＯ層２４５上に設けられた配向層２４６、及びリニアフレネルレンズ２４３と配向層２４６との間に挿入された液晶層２４７によって構成されている。配向層２４６たとえば液晶層２４７の液晶をガラス基板２４１、２４４と水平に配向させるためのものである。この場合、液晶層２４７の屈折率はリニアフレネルレンズ２４３の屈折率より大きい場合を想定しているが、液晶層２４７の屈折率がリニアフレネルレンズ２４３の屈折率より小さい場合には、リニアフレネルレンズ２４３はシリンドリカル凸レンズとする。光学的表示ユニット２１からの光は視野角可変ユニット（液晶レンズ）２４に向うが、リニアフレネルレンズ２４２と液晶層２４７との界面で屈折する。たとえば、ＩＴＯ層２４２、２４５間の電圧信号Ｓ２の電圧が大きいとき、液晶層２４７の液晶は垂直配向に近く、従って、屈折率は小さく、この結果、たとえば界面での屈折率差は小さく、界面での光は直進に近い。つまり、視野角は広くなる。逆に、ＩＴＯ層２４２、２４５間の電圧信号Ｓ２の電圧が小さいとき、液晶層２４７の液晶は水平配向に近く、従って、屈折率は大きく、この結果、たとえば界面での屈折率差は大きく、界面での光は屈折する。つまり、視野角は狭くなる。このように、視野角可変ユニット（液晶レンズ）２４の光の視野角は電圧信号Ｓ２によって制御できる。従って、図１２の車両用表示装置２４は図１０の制御ルーチンと同様の制御ルーチンによって制御できる。
【００４８】
図１３は図１１の車両用表示装置２−３の第２の例を示す断面図である。図１３においては、視野角可変ユニット２４’は電気光学結晶レンズであり、ガラス基板２４１上に設けられた透明電極（たとえばＩＴＯ）層２４１’、ＩＴＯ層２４１’上に設けられ、車両の左右方向に垂直に分割された複数の円弧状の分割レンズ面２４２’ａを有してシリンドリカル凹レンズとして作用するリニアフレネルレンズ２４２’、分割レンズ面２４２’ａに対向した分割面２４３’ａを有する透明電極（ＩＴＯ）層２４３’、リニアフレネルレンズ２４２’とＩＴＯ層２４３’との間に挿入されたニオブ酸リチウム等よりなる電気光学結晶層２４４’によって構成されている。この場合、電気光学結晶層２４４’の屈折率はリニアフレネルレンズ２４２’の屈折率より大きい場合を想定しているが、電気光学結晶層２４４’の屈折率がリニアフレネルレンズ２４２’の屈折率より小さい場合には、リニアフレネルレンズ２４２’はシリンドリカル凸レンズとする。光学的表示ユニット２１からの光は視野角可変ユニット（電気光学結晶レンズ）２４’に向うが、リニアフレネルレンズ２４２’と電気光学結晶層２４４’との界面で屈折する。たとえば、ＩＴＯ層２４１’、２４３’間の電圧信号Ｓ２の電圧が小さいとき、電気光学結晶層２４４’の液晶の屈折率は小さく、この結果、たとえば界面での屈折率差は小さく、界面での光は直進に近い。つまり、視野角は広くなる。逆に、ＩＴＯ層２４１’、２４３’間の電圧信号Ｓ２の電圧が大きいとき、電気光学結晶層２４４’の屈折率は大きく、この結果、たとえば界面での屈折率差は大きく、界面での光は屈折する。つまり、視野角は狭くなる。このように、視野角可変ユニット（電気光学結晶レンズ）２４’の光の視野角は電圧信号Ｓ２によって制御できる。従って、図１３の車両用表示装置２４’は図１０の制御ルーチンと同様の制御ルーチンによって制御できる。
【００４９】
尚、上述の実施の形態においては、光学的表示ユニット２１はノッチパターン付の導光板で構成したが、他の表示ユニットたとえば液晶表示装置、プラズマ表示装置、エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）表示装置等を用いることもできる。これにより、複数の表示が可能となる。また、光学的表示ユニット２１は、シースルーディスプレイを用いることもできる。これにより、運転者の高い後方視認性を確保することができる。
【００５０】
また、車両の直後の後方車両との距離に応じて、車両左右方向の視野角を可変とする光学的表示ユニットを説明したが、光学的表示ユニットは、車両の直後の後方車両との距離変化のみならず、運転状況の変化、表示内容の変化等に応じて、適宜車両左右方向の視野角を可変とし、車両後方車両への視認範囲を可変とすることもできる。
【００５１】
さらに、運転状況および表示内容に応じて車両左右方向の視野角を初期設定すること、または、運転状況の変化に応じて、表示内容または/および車両左右方向の視野角を運転中に変更することができる。
【００５２】
さらにまた、光学的表示ユニットや視野角可変ユニットへの給電は、リアウィンド近くの車両本体から行う、電池や充電式バッテリーを備える、など適宜な手段で行うことができる。
【００５３】
さらにまた、自動運転制御ユニットの制御信号の取得は、有線で行うものでも無線で行うものでもよい。
【００５４】
また、本発明はアダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）モード以外の自動運転モードにも適用できる。
【００５５】
さらに、本発明は上述の実施の形態の自明の範囲内のいかなる変更にも適用し得る。
【符号の説明】
【００５６】
１：自動運転制御ユニット
１０：ＡＣＣモードスイッチ
１１：フロントカメラ
１２：フロントレーダ
１３：リアカメラ
１４：リアレーダ
１５：地図道路情報格納ユニット
１６：通信ユニット
１７：運転状態パラメータセンサ
１８：電動スロットル弁
１９：電動ブレーキ
２０：電動パワーステアリング
２−１、２−２、２−３：車両用表示装置
２１：光学的表示ユニット
２１１：導光板
２１１ａ：ノッチパターン
２１２：ＬＥＤパッケージ
２１３：吸着盤
２２：視野角設定ユニット
２２１：固定リニアフレネルレンズ
２２１ａ：分割レンズ面
２２’：視野角設定ユニット
２２１’：固定ルーバ
２２１’ａ：羽根板
２３：視野角可変ユニット
２３１：可変リニアフレネルレンズ
２３１ａ：分割レンズ面
２３２：伸縮吸着盤
２３’：視野角可変ユニット
２３１’：可動ルーバ
２３１’ａ：羽根板
２３２’ａ：透明支持板
２３３’：伸縮吸着盤
２４：視野角可変ユニット
２４１：ガラス基板
２４２：透明電極層
２４３：リニアフレネルレンズ
２４３ａ：分割レンズ面
２４４：ガラス基板
２４５：透明電極層
２４６：配向層
２４７：液晶層
２４’：視野角可変ユニット
２４１’：透明電極層
２４２’：リニアフレネルレンズ
２４２’ａ：分割レンズ面
２４３’：透明電極層
２４３’ａ：分割面
２４４’：電気光学結晶層
３：リアウィンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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