(57)【要約】【課題】車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる車載機実装有無判定装置を提供する。【解決手段】車載機実装有無判定装置１は、車載機の現在位置を示す車載機現在位置情報及び車両の操作情報を含む車車間メッセージを受信するＩＴＳ受信部１２と、自装置の現在位置を示す自装置現在位置情報を取得するＧＰＳ受信部１１と、車載機現在位置情報と自装置現在位置情報とを比較することにより、自装置を含む所定範囲の領域内に存在する車両が停止しているかを検出する車両状態検出部３０と、被判定車両に対する操作をユーザに指示する操作指示部４１と、車車間メッセージに含まれる操作情報が示す操作と、操作指示部４１によって指示された操作とを比較する操作比較部４２と、車両状態検出部３０の検出結果及び操作比較部４２の比較結果に基づいて車載機が被判定車両に実装されているかを判定する実装有無判定部１３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の無線通信方式により車車間メッセージを送信する車載機が停止している被判定車両（１０１）に実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置（１、２、４）であって、
前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機の現在位置を示す車載機現在位置情報を含み、
前記車車間メッセージを受信するメッセージ受信手段（１２、５０、６０）と、
自装置の現在位置を示す自装置現在位置情報を取得する自装置現在位置情報取得手段（１１）と、
前記メッセージ受信手段によって受信された前記車車間メッセージに含まれる前記車載機現在位置情報と、前記自装置現在位置情報取得手段によって取得された前記自装置現在位置情報とを比較することにより、前記自装置を含む所定範囲の領域（１０４）内に存在する車両が停止しているかを判定する車両状態判定手段（３０）と、
前記車両状態判定手段の判定結果に基づいて前記車載機が前記被判定車両に実装されているかを判定する判定手段（１３）と、
を備えたことを特徴とする車載機実装有無判定装置。
【請求項２】
前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機が実装された車両の操作情報をさらに含み、
前記被判定車両に対する操作をユーザに指示する操作指示手段（４１）をさらに備え、
前記判定手段は、前記メッセージ受信手段によって受信された前記車車間メッセージに含まれる前記操作情報が示す操作と、前記操作指示手段によって指示された操作とが一致した場合には前記車載機が前記被判定車両に実装されていると判定するものであることを特徴とする請求項１に記載の車載機実装有無判定装置（１、４）。
【請求項３】
所定の無線通信方式により車車間メッセージを送信する車載機が停止している被判定車両（１０１）に実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置（１、３、４）であって、
前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機が実装された車両の操作情報を含み、
前記車車間メッセージを受信するメッセージ受信手段（１２）と、
前記被判定車両に対する操作をユーザに指示する操作指示手段（４１）と、
前記メッセージ受信手段によって受信された前記車車間メッセージに含まれる前記操作情報が示す操作と、前記操作指示手段によって指示された操作とが一致した場合には前記車載機が前記被判定車両に実装されていると判定する判定手段（１３）と、
を備えたことを特徴とする車載機実装有無判定装置。
【請求項４】
前記操作指示手段は、前記被判定車両に対する複数の操作を組合せた操作をユーザに指示するものであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車載機実装有無判定装置。
【請求項５】
前記メッセージ受信手段（５０）は、
受信した無線周波数の信号を周波数変換する周波数変換手段（５２）と、
前記周波数変換手段に周波数走査させる周波数走査手段（５４）と、
前記周波数変換手段が周波数走査した周波数帯域において前記車車間メッセージを含む車車間通信信号が使用されている車車間通信周波数を検出する車車間通信周波数検出手段（５３）と、
前記車車間通信周波数検出手段によって検出された前記車車間通信周波数の前記車車間通信信号を復調して前記車車間メッセージを取得する車車間メッセージ取得手段（５５）と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車載機実装有無判定装置。
【請求項６】
前記メッセージ受信手段（６０）は、
受信した無線周波数の信号を周波数変換する周波数変換手段（５２）と、
前記周波数変換手段によって周波数変換された信号に含まれる波形データを周波数と対応付けて一括してキャプチャする波形キャプチャ手段（７０）と、
前記波形キャプチャ手段によってキャプチャされた波形データに基づいて前記車車間メッセージを含む車車間通信信号が使用されている車車間通信周波数を検出する車車間通信周波数検出手段（５３）と、
前記車車間通信周波数検出手段によって検出された前記車車間通信周波数の前記車車間通信信号を復調して前記車車間メッセージを取得する車車間メッセージ取得手段（５５）と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車載機実装有無判定装置。
【請求項７】
所定の無線通信方式により車車間メッセージを送信する車載機が停止している被判定車両（１０１）に実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置（１、２、４）を用いた車載機実装有無判定方法であって、
前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機の現在位置を示す車載機現在位置情報を含み、
前記車車間メッセージを受信するメッセージ受信ステップ（Ｓ１２）と、
自装置の現在位置を示す自装置現在位置情報を取得する自装置現在位置情報取得ステップ（Ｓ１１）と、
前記メッセージ受信ステップにおいて受信された前記車車間メッセージに含まれる前記車載機現在位置情報と、前記自装置現在位置情報取得ステップにおいて取得された前記自装置現在位置情報とを比較することにより、前記自装置を含む所定範囲の領域（１０４）内に存在する車両が停止しているかを判定する車両状態判定ステップ（Ｓ１４、Ｓ１５）と、
前記車両状態判定ステップの判定結果に基づいて前記車載機が前記被判定車両に実装されているかを判定する判定ステップ（Ｓ２０）と、
を含むことを特徴とする車載機実装有無判定方法。
【請求項８】
所定の無線通信方式により車車間メッセージを送信する車載機が停止している被判定車両（１０１）に実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置（１、３、４）を用いた車載機実装有無判定方法であって、
前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機が実装された車両の操作情報を含み、
前記車車間メッセージを受信するメッセージ受信ステップ（Ｓ１８）と、
前記被判定車両に対する操作をユーザに指示する操作指示ステップ（Ｓ１７）と、
前記メッセージ受信ステップで受信された前記車車間メッセージに含まれる前記操作情報が示す操作と、前記操作指示ステップで指示された操作とが一致した場合には前記車載機が前記被判定車両に実装されていると判定する判定ステップ（Ｓ２０）と、
を含むことを特徴とする車載機実装有無判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に車載機が実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置及び車載機実装有無判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の車両のそれぞれに実装された車載機が、他の車両の車載機や路側機と通信することにより、所定の情報を送受信するシステムが提案されている。これらのシステムで使用される車載機には、正常に動作しているかを判定するための機能を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の車載機は、周辺車両から送信された指標データに基づいて車載機が備える制御システムが正常かを判定するための自機判定基準を決定する判定基準決定部と、指標データと自機判定基準とを比較して車載機の制御システムが正常に動作しているかを判定する自機診断部と、を備え、車載機の制御システムが正常に動作しているかを診断できるようになっている。
【０００４】
ところで、車載機の診断以前の課題として、車両に車載機が実装されているかを判定したいという市場の要望があった。具体的には、この種の車載機は、一般に車両の奥まった場所に設置され視認できないので、例えば、輸出入車両の検査場や車両の保守現場において、車載機を車両から取り外したり、車載機の仕様変更の設定を行ったりする場合に、車載機の実装有無を判定したいという要望があった。そのため、従来は、車両のエンジンの始動、停止に応じて車載機が発する電波信号のオン、オフを確認することにより、車載機の実装有無を判定することが一般的に行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２０１６／１１６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の判定手法では、車載機を実装した車両が増加するに従って実装有無の判定が困難になるという課題があった。一例としてＩＴＳ（Intelligent Transport System:高度道路交通システム）を例に挙げ、図１１を用いて説明する。
【０００７】
図１１（ａ）及び（ｂ）は、ＩＴＳが普及した状況下を想定した場合、車両の保守現場において、ＩＴＳの１制御周期で受信される電波信号の状態を模式的に示す図である。図中の太い実線は路側機から受信した電波信号１１１、細い実線は周辺車載機から受信した電波信号１１２を示している。図１１（ａ）は、車載機が実装されているかが判定される被判定車両のエンジンを始動した場合の受信状態を示す図であって、被判定車両の車載機から受信した電波信号１１３を破線で示している。図１１（ｂ）は、当該車両のエンジンを停止した場合の受信状態を示している。
【０００８】
図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、車両のエンジンの始動、停止による従来の判定手法では、ＩＴＳが普及した状況下においては、車載機を実装した車両が増加して電波信号の受信数が増加し、被判定車両の車載機からの電波信号１１３のオン、オフを検出することが困難となるので、車載機の車両への実装有無の判定が困難となる。
【０００９】
本発明は、前述のような事情に鑑みてなされたものであり、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる車載機実装有無判定装置及び実装有無判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る車載機実装有無判定装置は、所定の無線通信方式により車車間メッセージを送信する車載機が停止している被判定車両（１０１）に実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置（１、２、４）であって、前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機の現在位置を示す車載機現在位置情報を含み、前記車車間メッセージを受信するメッセージ受信手段（１２、５０、６０）と、自装置の現在位置を示す自装置現在位置情報を取得する自装置現在位置情報取得手段（１１）と、前記メッセージ受信手段によって受信された前記車車間メッセージに含まれる前記車載機現在位置情報と、前記自装置現在位置情報取得手段によって取得された前記自装置現在位置情報とを比較することにより、前記自装置を含む所定範囲の領域（１０４）内に存在する車両が停止しているかを判定する車両状態判定手段（３０）と、前記車両状態判定手段の判定結果に基づいて前記車載機が前記被判定車両に実装されているかを判定する判定手段（１３）と、を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の請求項１に係る車載機実装有無判定装置は、自装置を含む所定範囲の領域内に存在する車両が停止していると判定した場合には、車載機が被判定車両に搭載されていると判定できるので、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る車載機実装有無判定装置は、前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機が実装された車両の操作情報をさらに含み、前記被判定車両に対する操作をユーザに指示する操作指示手段（４１）をさらに備え、前記判定手段は、前記メッセージ受信手段によって受信された前記車車間メッセージに含まれる前記操作情報が示す操作と、前記操作指示手段によって指示された操作とが一致した場合には前記車載機が前記被判定車両に実装されていると判定するものである構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の請求項２に係る車載機実装有無判定装置は、車車間メッセージに含まれる操作情報が示す操作と、操作指示手段によって指示された操作とが一致した場合には、車載機が被判定車両に実装されていると判定するので、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係る車載機実装有無判定装置は、所定の無線通信方式により車車間メッセージを送信する車載機が停止している被判定車両（１０１）に実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置（１、３、４）であって、前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機が実装された車両の操作情報を含み、前記車車間メッセージを受信するメッセージ受信手段（１２）と、前記被判定車両に対する操作をユーザに指示する操作指示手段（４１）と、前記メッセージ受信手段によって受信された前記車車間メッセージに含まれる前記操作情報が示す操作と、前記操作指示手段によって指示された操作とが一致した場合には前記車載機が前記被判定車両に実装されていると判定する判定手段（１３）と、を備えた構成を有している。
【００１５】
この構成により、本発明の請求項３に係る車載機実装有無判定装置は、車車間メッセージに含まれる操作情報が示す操作と、操作指示手段によって指示された操作とが一致した場合には、車載機が被判定車両に実装されていると判定するので、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。
【００１６】
本発明の請求項４に係る車載機実装有無判定装置は、前記操作指示手段は、前記被判定車両に対する複数の操作を組合せた操作をユーザに指示するものである構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明の請求項４に係る車載機実装有無判定装置は、複数の操作を組合せた操作をユーザに指示するので、車載機の車両への実装有無を容易に、かつ確実に判定することができる。
【００１８】
本発明の請求項５に係る車載機実装有無判定装置は、前記メッセージ受信手段（５０）は、受信した無線周波数の信号を周波数変換する周波数変換手段（５２）と、前記周波数変換手段に周波数走査させる周波数走査手段（５４）と、前記周波数変換手段が周波数走査した周波数帯域において前記車車間メッセージを含む車車間通信信号が使用されている車車間通信周波数を検出する車車間通信周波数検出手段（５３）と、前記車車間通信周波数検出手段によって検出された前記車車間通信周波数の前記車車間通信信号を復調して前記車車間メッセージを取得する車車間メッセージ取得手段（５５）と、を備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、本発明の請求項５に係る車載機実装有無判定装置は、周波数走査により車車間通信周波数を検出することができるので、車車間通信の周波数が不明であっても、その周波数を利用する車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。
【００２０】
本発明の請求項６に係る車載機実装有無判定装置は、前記メッセージ受信手段（６０）は、受信した無線周波数の信号を周波数変換する周波数変換手段（５２）と、前記周波数変換手段によって周波数変換された信号に含まれる波形データを周波数と対応付けて一括してキャプチャする波形キャプチャ手段（７０）と、前記波形キャプチャ手段によってキャプチャされた波形データに基づいて前記車車間メッセージを含む車車間通信信号が使用されている車車間通信周波数を検出する車車間通信周波数検出手段（５３）と、前記車車間通信周波数検出手段によって検出された前記車車間通信周波数の前記車車間通信信号を復調して前記車車間メッセージを取得する車車間メッセージ取得手段（５５）と、を備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、本発明の請求項６に係る車載機実装有無判定装置は、波形データのキャプチャにより車車間通信周波数を検出することができるので、車車間通信の周波数が不明であっても、その周波数を利用する車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。
【００２２】
本発明の請求項７に係る車載機実装有無判定方法は、所定の無線通信方式により車車間メッセージを送信する車載機が停止している被判定車両（１０１）に実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置（１、２、４）を用いた車載機実装有無判定方法であって、前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機の現在位置を示す車載機現在位置情報を含み、前記車車間メッセージを受信するメッセージ受信ステップ（Ｓ１２）と、自装置の現在位置を示す自装置現在位置情報を取得する自装置現在位置情報取得ステップ（Ｓ１１）と、前記メッセージ受信ステップにおいて受信された前記車車間メッセージに含まれる前記車載機現在位置情報と、前記自装置現在位置情報取得ステップにおいて取得された前記自装置現在位置情報とを比較することにより、前記自装置を含む所定範囲の領域（１０４）内に存在する車両が停止しているかを判定する車両状態判定ステップ（Ｓ１４、Ｓ１５）と、前記車両状態判定ステップの判定結果に基づいて前記車載機が前記被判定車両に実装されているかを判定する判定ステップ（Ｓ２０）と、を含む構成を有している。
【００２３】
この構成により、本発明の請求項７に係る車載機実装有無判定方法は、自装置を含む所定範囲の領域内に存在する車両が停止していると判定した場合には、車載機が被判定車両に搭載されていると判定できるので、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。
【００２４】
本発明の請求項８に係る車載機実装有無判定方法は、所定の無線通信方式により車車間メッセージを送信する車載機が停止している被判定車両（１０１）に実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置（１、３、４）を用いた車載機実装有無判定方法であって、前記車車間メッセージは、当該車車間メッセージを送信した車載機が実装された車両の操作情報を含み、前記車車間メッセージを受信するメッセージ受信ステップ（Ｓ１８）と、前記被判定車両に対する操作をユーザに指示する操作指示ステップ（Ｓ１７）と、前記メッセージ受信ステップで受信された前記車車間メッセージに含まれる前記操作情報が示す操作と、前記操作指示ステップで指示された操作とが一致した場合には前記車載機が前記被判定車両に実装されていると判定する判定ステップ（Ｓ２０）と、を含む構成を有している。
【００２５】
この構成により、本発明の請求項８に係る車載機実装有無判定方法は、車車間メッセージに含まれる操作情報が示す操作と、操作指示手段によって指示された操作とが一致した場合には、車載機が被判定車両に実装されていると判定するので、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができるという効果を有する車載機実装有無判定装置及び車載機実装有無判定方法を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の概要を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態における車載機実装有無判定装置のブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施形態における車載機実装有無判定方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態の変形例１における車載機実装有無判定装置のブロック構成図である。
【図５】本発明の一実施形態の変形例１における車載機実装有無判定方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態の変形例２における車載機実装有無判定装置のブロック構成図である。
【図７】本発明の一実施形態の変形例２における車載機実装有無判定方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態の変形例３における車載機実装有無判定装置のブロック構成図である。
【図９】本発明の一実施形態の変形例３における車載機実装有無判定方法を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態の変形例４における車載機実装有無判定装置が備える受信装置のブロック構成図である。
【図１１】ＩＴＳが普及した状況下を想定した場合において、ＩＴＳの１制御周期で受信される電波信号の状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る車載機実装有無判定装置及び車載機実装有無判定方法の実施形態について、図面を用いて説明する。以下の説明では、本発明に係る車載機実装有無判定装置及び車載機実装有無判定方法を、ＩＴＳにおいて使用される車載機の車両への実装有無を判定する装置に適用した例を挙げて説明する。このＩＴＳでは、路側機からメッセージを含むパケット信号をブロードキャスト送信する路車間通信や、車両に実装された車載機からメッセージを含むパケット信号をブロードキャスト送信する車車間通信が行われる。
【００２９】
まず、本発明に係る車載機実装有無判定装置の概要について、図１に基づき説明する。
【００３０】
図１には、車載機の実装有無を判定する車載機実装有無判定装置１と、車載機が実装されているかが判定される、停止している被判定車両１０１と、路車間通信を行う路側機１０２と、被判定車両１０１の周辺の周辺車両１０３と、が示されている。
【００３１】
車載機実装有無判定装置１及び被判定車両１０１は、例えば、いずれか一方の位置を中心とした所定範囲（例えば半径数ｍ程度）の領域１０４に含まれている。この領域１０４内には他の車両が含まれていないことが好ましい。車載機実装有無判定装置１は、例えばハンディタイプの装置であって、停止している被判定車両１０１の近く（例えば数ｍ以内）に配置され、各車両に実装された車載機からの車車間メッセージ（破線で示す）を受信できるものである。
【００３２】
次に、本発明に係る車載機実装有無判定装置１の一実施形態における構成について説明する。
【００３３】
図２に示すように、本実施形態における車載機実装有無判定装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）受信部１１、ＩＴＳ受信部１２、情報取得部２０、車両状態検出部３０、操作情報処理部４０、実装有無判定部１３、表示部１４を備えている。
【００３４】
なお、車載機実装有無判定装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェースが接続される入出力回路等を備えたマイクロコンピュータを含む。車載機実装有無判定装置１は、ＲＯＭに予め格納された制御プログラムを実行させることにより、マイクロコンピュータを車載機実装有無判定装置１の各機能部として機能させるようになっている。
【００３５】
情報取得部２０は、経度緯度情報取得部２１、操作情報取得部２２を備えている。車両状態検出部３０は、位置検出部３１、停止検出部３２を備えている。操作情報処理部４０は、操作指示部４１、操作比較部４２を備えている。なお、車両状態検出部３０は、車両状態判定手段の一例である。また、操作指示部４１は、操作指示手段の一例である。
【００３６】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナや復調回路等を備え、受信したＧＰＳ信号を復調して自装置（車載機実装有無判定装置１）の現在位置を示す経度緯度情報（以下「自装置現在位置情報」という）を取得し、車両状態検出部３０に出力するようになっている。このＧＰＳ受信部１１は、自装置現在位置情報取得手段の一例である。
【００３７】
ＩＴＳ受信部１２は、例えば、「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム標準規格（ARIB STD-T109）」に規定された通信制御を行うものである。このＩＴＳ受信部１２は、ＩＴＳの無線通信方式による電波を受信する受信アンテナや復調回路等を備え、ＩＴＳの車車間通信のフレームを所定時間（例えば１０秒間）受信し、受信したフレームを復調して車車間メッセージを取得するようになっている。車車間メッセージには、当該車車間メッセージを送信した車載機の現在位置を示す経度緯度情報（以下「車載機現在位置情報」という）や、当該車車間メッセージを送信した車載機が実装された車両の操作情報が含まれている。なお、ＩＴＳ受信部１２は、メッセージ受信手段の一例である。
【００３８】
経度緯度情報取得部２１は、ＩＴＳ受信部１２によって所定時間にわたって取得された車車間メッセージを解析し、その車車間メッセージに含まれる経度緯度情報を取得するようになっている。取得された経度緯度情報は、車両状態検出部３０に出力される。
【００３９】
操作情報取得部２２は、ＩＴＳ受信部１２によって所定時間にわたって取得された車車間メッセージを解析し、その車車間メッセージに含まれる車両の操作情報を取得するようになっている。車両の操作情報としては、例えば、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドル、ギアポジション、ウインカ等の操作状態を示す情報がある。取得された操作情報は、操作情報処理部４０に出力される。
【００４０】
車両状態検出部３０の位置検出部３１は、ＧＰＳ受信部１１から自装置現在位置情報を入力し、経度緯度情報取得部２１から車載機現在位置情報を入力するようになっている。そして、位置検出部３１は、自装置現在位置情報と車載機現在位置情報とを比較し、自装置を含む所定範囲の領域１０４内に車両が存在しているかを判定するようになっている。位置検出部３１は、領域１０４内に車両が存在していると判定した場合には、例えば、車車間メッセージに含まれる車載機の識別情報を取得し、停止検出部３２に提供する。位置検出部３１の判定結果は、実装有無判定部１３に出力される。なお、位置検出部３１が、ＩＴＳ受信部１２によって受信された電波の強度を加味して判定する構成としてもよいし、電波の強度に基づいて判定する構成としてもよい。
【００４１】
車両状態検出部３０の停止検出部３２は、ＧＰＳ受信部１１から自装置現在位置情報を入力し、経度緯度情報取得部２１から車載機現在位置情報を入力するようになっている。そして、停止検出部３２は、自装置現在位置情報と車載機現在位置情報とを比較し、所定範囲の領域１０４内に存在する車両が停止しているかを判定するようになっている。この判定結果は、実装有無判定部１３に出力される。
【００４２】
操作情報処理部４０の操作指示部４１は、被判定車両１０１に対する操作をユーザに指示するための操作指示情報を操作比較部４２及び表示部１４に出力するようになっている。操作指示部４１が出力する操作指示情報としては、例えば、「右ウインカを点滅させてください」といった１つの操作を指示する操作指示情報や、「右ウインカを点滅させながらブレーキペダルを踏んでください」といった複数の操作を組合せて指示する組合せ操作指示情報がある。なお、組合せた操作を指示する場合には、実際の車両操作では発生し難い操作の組合せを指示するのが好ましい。
【００４３】
操作情報処理部４０の操作比較部４２は、操作指示部４１が操作指示情報を出力して所定の操作をユーザに指示した場合に、操作指示部４１によって指示された操作と、操作情報取得部２２によって取得された操作情報が示す操作とを比較するようになっている。この比較結果は、実装有無判定部１３に出力される。
【００４４】
実装有無判定部１３は、車両状態検出部３０からの判定結果と、操作情報処理部４０の操作比較部４２からの比較結果とに基づいて、被判定車両１０１に車載機が実装されているかを判定するようになっている。この実装有無判定部１３は、判定手段の一例である。
【００４５】
表示部１４は、実装有無判定部１３の判定結果を表示するようになっている。また、表示部１４は、操作情報処理部４０の操作指示部４１が出力した被判定車両１０１に対する操作の情報を表示するようになっている。
【００４６】
次に、本実施形態における車載機実装有無判定装置１の動作について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態における車載機実装有無判定方法を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する動作は、停止している被判定車両１０１のエンジンを始動した後の動作である。
【００４７】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ信号の受信を行い、自装置現在位置情報が取得できたかを判定する（ステップＳ１１）。
【００４８】
ステップＳ１１において、自装置現在位置情報が取得できたと判定された場合（Ｙｅｓ）には、ＩＴＳ受信部１２は、ＩＴＳの車車間通信のフレームを所定時間（例えば１０秒間）受信し、受信したフレームを復調して所定時間分の車車間メッセージを取得する（ステップＳ１２）。
【００４９】
情報取得部２０の経度緯度情報取得部２１は、ＩＴＳ受信部１２が取得した所定時間分の車車間メッセージを解析し、各車車間メッセージから各車載機現在位置情報を取得する（ステップＳ１３）。
【００５０】
車両状態検出部３０の位置検出部３１は、ＧＰＳ受信部１１から自装置現在位置情報を入力し、経度緯度情報取得部２１から各車載機現在位置情報を入力して、自装置現在位置情報と各車載機現在位置情報とを比較し、領域１０４内に車両が存在しているかを判定する（ステップＳ１４）。
【００５１】
ステップＳ１４において、領域１０４内に車両が存在していると判定された場合（Ｙｅｓ）には、車両状態検出部３０の停止検出部３２は、自装置現在位置情報と各車載機現在位置情報とを比較し、領域１０４内の車両が停止しているかを判定する（ステップＳ１５）。
【００５２】
ステップＳ１５において、領域１０４内の車両が停止していると判定された場合（Ｙｅｓ）には、操作情報処理部４０の操作指示部４１は、被判定車両１０１に対する操作をユーザに指示するための操作指示情報を表示部１４及び操作情報処理部４０の操作比較部４２に出力し、その操作指示情報を表示部１４に表示させる（ステップＳ１６）。
【００５３】
具体的には、例えば、操作指示部４１は、被判定車両１０１の右ウインカを点滅させるための操作指示情報を表示部１４及び操作情報処理部４０の操作比較部４２に出力し、表示部１４は、「右ウインカを点滅させてください」といった操作指示情報を表示する。
【００５４】
一方、ステップＳ１１において、自装置現在位置情報が取得できたと判定されなかった場合（Ｎｏ）には、操作情報処理部４０の操作指示部４１は、被判定車両１０１に対する複数の操作を組合せた操作をユーザに指示するための組合せ操作指示情報を表示部１４及び操作情報処理部４０の操作比較部４２に出力し、その組合せ操作指示情報を表示部１４に表示させる（ステップＳ１７）。
【００５５】
具体的には、例えば、操作指示部４１は、被判定車両１０１の右ウインカを点滅させるための操作とブレーキペダルを踏む操作とを組合せた組合せ操作指示情報を表示部１４及び操作情報処理部４０の操作比較部４２に出力し、表示部１４は、「右ウインカを点滅させながらブレーキペダルを踏んでください」といった組合せ操作指示情報を表示する。
【００５６】
なお、操作指示部４１が、３つ以上の操作を組合せた組合せ操作指示情報を出力する構成であってもよい。また、操作指示部４１が、ステップＳ１６と同様に、１つの操作指示情報を出力する構成であってもよい。
【００５７】
ステップＳ１６又はＳ１７の処理後、ＩＴＳ受信部１２は、ＩＴＳの車車間通信のフレームを所定時間（例えば１０秒間）受信し、受信したフレームを復調して所定時間分の車車間メッセージを取得する（ステップＳ１８）。
【００５８】
情報取得部２０の操作情報取得部２２は、ＩＴＳ受信部１２が取得した所定時間分の車車間メッセージを解析し、その車車間メッセージから操作情報を取得する（ステップＳ１９）。
【００５９】
操作情報処理部４０の操作比較部４２は、情報取得部２０の操作情報取得部２２が取得した操作情報が示す操作（以下「取得操作」という）と、操作指示部４１によって指示された操作（以下「指示操作」という）とを比較して、両者が一致するか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００６０】
ステップＳ２０において、取得操作と指示操作とが一致すると判定された場合（Ｙｅｓ）には、実装有無判定部１３は、被判定車両１０１に車載機が実装されている旨の情報を表示部１４に出力し、表示部１４は、その旨の情報を表示する（ステップＳ２１）。
【００６１】
一方、ステップＳ２０において、取得操作と指示操作とが一致すると判定されなかった場合（Ｎｏ）、ステップＳ１４において、領域１０４内に車両が存在していると判定されなかった場合（Ｎｏ）、又は、Ｓ１５において領域１０４内の車両が停止していると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、実装有無判定部１３は、被判定車両１０１に車載機が実装されていない旨の情報を表示部１４に出力し、表示部１４は、その旨の情報を表示する（ステップＳ２２）。
【００６２】
なお、ステップＳ１４、Ｓ１５又はＳ２０において「Ｎｏ」の判定後、再度ステップＳ１２以降の処理を実行し、再びステップＳ１４、Ｓ１５又はＳ２０において「Ｎｏ」の判定となった場合に、被判定車両１０１に車載機が実装されていない旨の情報を表示部１４に表示する構成としてもよい。この構成により、実装有無判定部１３は、実装有無の判定の精度を向上させることができる。
【００６３】
以上のように、本実施形態における車載機実装有無判定装置１は、自装置を含む所定範囲の領域１０４内に停止した車両があり、かつ、取得操作と指示操作とが一致した場合には、車載機が被判定車両１０１に実装されていると判定するので、車載機の車両への実装有無を容易に、かつ確実に判定することができる。
【００６４】
次に、本実施形態の変形例について説明する。なお、前述の車載機実装有無判定装置１と同様な構成及びステップには同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【００６５】
［変形例１］
図４は、変形例１における車載機実装有無判定装置２のブロック構成図である。この車載機実装有無判定装置２は、前述の実施形態（図２参照）に対し、情報取得部２０の操作情報取得部２２、操作情報処理部４０を備えていない点が異なる。
【００６６】
次に、変形例１における車載機実装有無判定装置２の動作について、図５を用いて説明する。図５は、変形例１における車載機実装有無判定方法を説明するためのフローチャートである。図５に示すように、変形例１における車載機実装有無判定装置２は、図３に示したフローチャートに対し、操作情報に関するステップを除いた動作を行う。
【００６７】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ信号の受信を行い、自装置現在位置情報が取得できたかを判定する（ステップＳ１１）。
【００６８】
ステップＳ１１において、自装置現在位置情報が取得できたと判定されなかった場合（Ｎｏ）には、処理を終了する。
【００６９】
一方、ステップＳ１１において、自装置現在位置情報が取得できたと判定された場合（Ｙｅｓ）には、ＩＴＳ受信部１２は、ＩＴＳの車車間通信のフレームを所定時間（例えば１０秒間）受信し、受信したフレームを復調して所定時間分の車車間メッセージを取得する（ステップＳ１２）。
【００７０】
情報取得部２０の経度緯度情報取得部２１は、ＩＴＳ受信部１２が取得した所定時間分の車車間メッセージを解析し、各車車間メッセージから各車載機現在位置情報を取得する（ステップＳ１３）。
【００７１】
車両状態検出部３０の位置検出部３１は、ＧＰＳ受信部１１から自装置現在位置情報を入力し、経度緯度情報取得部２１から各車載機現在位置情報を入力して、自装置現在位置情報と各車載機現在位置情報とを比較し、領域１０４内に車両が存在しているかを判定する（ステップＳ１４）。
【００７２】
ステップＳ１４において、領域１０４内に車両が存在していると判定された場合（Ｙｅｓ）には、車両状態検出部３０の停止検出部３２は、自装置現在位置情報と各車載機現在位置情報とを比較し、領域１０４内の車両が停止しているかを判定する（ステップＳ１５）。
【００７３】
ステップＳ１５において、領域１０４内の車両が停止していると判定された場合（Ｙｅｓ）には、実装有無判定部１３は、被判定車両１０１に車載機が実装されている旨の情報を表示部１４に出力し、表示部１４は、その旨の情報を表示する（ステップＳ２１）。
【００７４】
一方、ステップＳ１４において、領域１０４内に車両が存在していると判定されなかった場合（Ｎｏ）、又は、Ｓ１５において領域１０４内の車両が停止していると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、実装有無判定部１３は、被判定車両１０１に車載機が実装されていない旨の情報を表示部１４に出力し、表示部１４は、その旨の情報を表示する（ステップＳ２２）。
【００７５】
以上のように、変形例１における車載機実装有無判定装置２は、経度緯度情報に基づいて車両に車載機が実装されているかを判定できるので、前述の実施形態よりもより簡易な構成で、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。特に、車載機実装有無判定装置２は、領域１０４内に存在する被判定車両１０１が１台の場合に好適である。
【００７６】
［変形例２］
図６は、変形例２における車載機実装有無判定装置３のブロック構成図である。この車載機実装有無判定装置３は、前述の実施形態（図２参照）に対して、ＧＰＳ受信部１１、情報取得部２０の経度緯度情報取得部２１、車両状態検出部３０を備えていない点が異なる。
【００７７】
次に、変形例２における車載機実装有無判定装置３の動作について、図７を用いて説明する。図７は、変形例２における車載機実装有無判定方法を説明するためのフローチャートである。図７に示すように、変形例２における車載機実装有無判定装置３は、図３に示したフローチャートに対し、緯度経度情報に関するステップを除いた動作を行う。
【００７８】
操作情報処理部４０の操作指示部４１は、被判定車両１０１に対する複数の操作を組合せた操作をユーザに指示するための組合せ操作指示情報を表示部１４及び操作情報処理部４０の操作比較部４２に出力し、その操作情報を表示部１４に表示させる（ステップＳ１７）。
【００７９】
ＩＴＳ受信部１２は、ＩＴＳの車車間通信のフレームを所定時間（例えば１０秒間）受信し、受信したフレームを復調して所定時間分の車車間メッセージを取得する（ステップＳ１８）。
【００８０】
情報取得部２０の操作情報取得部２２は、ＩＴＳ受信部１２が取得した所定時間分の車車間メッセージを解析し、その車車間メッセージから操作情報を取得する（ステップＳ１９）。
【００８１】
操作情報処理部４０の操作比較部４２は、取得操作と指示操作とを比較して、両者が一致するか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００８２】
ステップＳ２０において、取得操作と指示操作とが一致すると判定された場合（Ｙｅｓ）には、実装有無判定部１３は、被判定車両１０１に車載機が実装されている旨の情報を表示部１４に出力し、表示部１４は、その旨の情報を表示する（ステップＳ２１）。
【００８３】
一方、ステップＳ２０において、取得操作と指示操作とが一致すると判定されなかった場合（Ｎｏ）には、実装有無判定部１３は、被判定車両１０１に車載機が実装されていない旨の情報を表示部１４に出力し、表示部１４は、その旨の情報を表示する（ステップＳ２２）。
【００８４】
以上のように、変形例２における車載機実装有無判定装置３は、操作情報に基づいて車両に車載機が実装されているかを判定できるので、前述の実施形態よりもより簡易な構成で、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。特に、車載機実装有無判定装置３は、領域１０４内に被判定車両１０１以外の車両がある場合や、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号が受信困難な場合等に好適である。
【００８５】
［変形例３］
図８は、変形例３における車載機実装有無判定装置４のブロック構成図である。この車載機実装有無判定装置４は、前述の実施形態（図２参照）のＩＴＳ受信部１２に代えて受信装置５０を備えている。
【００８６】
受信装置５０は、受信アンテナ５１、周波数変換部５２、周波数検出部５３、周波数走査部５４、復調部５５を備えている。この受信装置５０は、車車間通信の周波数を検出するための周波数走査機能を有し、ＩＴＳで用いられる７００ＭＨｚ帯の車車間通信信号だけではなく、例えば、米国や欧州の安全運転支援システムで用いられる５．９ＧＨｚ帯の車車間通信信号も受信可能である。なお、受信装置５０は、メッセージ受信手段の一例である。
【００８７】
受信アンテナ５１は、車車間通信信号が含まれる周波数帯域、例えば、７００ＭＨｚ帯や５．９ＧＨｚ帯の無線周波数（ＲＦ）信号を捕捉可能なものである。
【００８８】
周波数変換部５２は、ミキサや局部発振器等を備え、受信アンテナ５１が捕捉したＲＦ信号を周波数変換（ダウンコンバート）してベースバンドの信号に変換するようになっている。この周波数変換部５２は、周波数変換手段の一例である。
【００８９】
周波数検出部５３は、周波数変換部５２からの信号を受信し、例えば、７００ＭＨｚ帯又は５．９ＧＨｚ帯の周波数帯域において、車車間通信信号が使用されている車車間通信周波数を検出するようになっている。また、周波数検出部５３は、周波数走査部５４に制御信号を出力し、周波数走査部５４の動作を制御するようになっている。この周波数検出部５３は、車車間通信周波数検出手段の一例である。
【００９０】
周波数走査部５４は、周波数変換部５２が有する局部発振器に制御信号を出力して、局部発振器の局部発振周波数を走査（スキャン）するようになっている。この周波数走査部５４は、周波数走査手段の一例である。なお、周波数走査部５４による走査速度としては、例えばＩＴＳでは、制御周期内の車車間メッセージが捕捉可能な十分速い速度が好ましい。
【００９１】
復調部５５は、周波数検出部５３によって車車間通信周波数が検出された場合に、車車間通信信号を復調して車車間メッセージを取得するようになっている。取得された車車間メッセージは、情報取得部２０に出力される。なお、復調部５５は、車車間メッセージ取得手段の一例である。
【００９２】
次に、変形例３における車載機実装有無判定装置４の動作について、図９を用いて説明する。図９は、変形例３における車載機実装有無判定方法を説明するためのフローチャートである。
【００９３】
図９に示すように、変形例３における車載機実装有無判定装置４は、図３に示したフローチャートに対し、受信装置５０が、ＲＦ信号を走査する処理（ステップＳ３１）と、車車間通信周波数を検出する処理（ステップＳ３２）とを行う点が異なっている。
【００９４】
ステップＳ３１において、受信装置５０の周波数変換部５２は、周波数走査部５４の制御に従って、受信アンテナ５１が補足したＲＦ信号を走査してベースバンドの信号を周波数検出部５３に出力する。
【００９５】
ステップＳ３２において、周波数検出部５３は、周波数変換部５２が走査した信号を入力し、例えば信号レベルに基づいて、車車間通信信号が使用されている車車間通信周波数を検出する。そして、検出された車車間通信周波数の情報は復調部５５に出力され、復調部５５は、車車間通信信号を復調して車車間メッセージを取得する。
【００９６】
以上のように、変形例３における車載機実装有無判定装置４は、車車間通信の周波数を検出するための周波数走査機能を有する受信装置５０を備えるので、車車間通信の周波数が不明であっても、その周波数を利用する車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。
【００９７】
［変形例４］
図１０は、変形例４における車載機実装有無判定装置が備える受信装置６０のブロック構成図である。この受信装置６０は、変形例３における車載機実装有無判定装置４（図８参照）の受信装置５０に代わるものである。なお、受信装置６０は、メッセージ受信手段の一例である。
【００９８】
受信装置６０は、受信アンテナ５１、周波数変換部５２、波形キャプチャ部７０、周波数検出部５３、復調部５５、周波数帯域指示部６１、キャプチャ開始指示部６２を備えている。この受信装置６０は、車車間通信の周波数を検出するための波形キャプチャ機能を有し、例えば、７００ＭＨｚ帯や５．９ＧＨｚ帯の車車間通信信号も受信可能である。
【００９９】
受信アンテナ５１は、車車間通信信号が含まれる周波数帯域、例えば、７００ＭＨｚ帯や５．９ＧＨｚ帯のＲＦ信号を捕捉可能なものである。
【０１００】
周波数変換部５２は、ミキサや局部発振器等を備え、受信アンテナ５１が捕捉したＲＦ信号のうち、周波数帯域指示部６１によって指示された周波数帯域（例えば、７００ＭＨｚ帯又は５．９ＧＨｚ帯）の信号を周波数変換（ダウンコンバート）してベースバンドの信号に変換するようになっている。
【０１０１】
波形キャプチャ部７０は、周波数変換部５２が出力するベースバンドの信号をアナログ値からデジタル値にＡＤ変換するＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）と、ベースバンドの信号に含まれる波形データを周波数と対応付けて一括してキャプチャ（捕捉）するメモリと、を備えている。この波形キャプチャ部７０は、キャプチャ開始指示部６２の指示に基づいて波形データのキャプチャを開始するものである。なお、波形キャプチャ部７０は、波形キャプチャ手段の一例である。
【０１０２】
周波数検出部５３は、周波数と対応付けられてメモリに記憶された、例えば７００ＭＨｚ帯の周波数帯域の波形データを参照し、車車間通信信号が使用されている車車間通信周波数を検出するようになっている。
【０１０３】
復調部５５は、周波数検出部５３によって車車間通信周波数が検出された場合に、当該車車間通信周波数による車車間通信信号を復調して車車間メッセージを取得するようになっている。
【０１０４】
周波数帯域指示部６１は、車車間通信信号が使用されている車車間通信周波数を検出するため、周波数変換部５２に周波数帯域を指示する指示信号を出力するようになっている。例えば、周波数帯域指示部６１は、７００ＭＨｚ帯又は５．９ＧＨｚ帯の周波数帯域を指示するものである。
【０１０５】
キャプチャ開始指示部６２は、周波数帯域指示部６１から周波数帯域の指示信号を受信すると、波形キャプチャ部７０に波形データのキャプチャを開始させるキャプチャ開始信号を波形キャプチャ部７０に出力するようになっている。
【０１０６】
前述のように変形例４における車載機実装有無判定装置が備える受信装置６０は構成されているので、変形例３のステップＳ３１に示したＲＦ信号を走査する処理（図９参照）に代えて、波形データを周波数と対応付けて一括してキャプチャする処理が行われる。
【０１０７】
具体的には、受信装置６０の周波数変換部５２は、受信アンテナ５１が捕捉したＲＦ信号のうち、周波数帯域指示部６１によって指示された周波数帯域の信号を周波数変換してベースバンドの信号に変換し、波形キャプチャ部７０に出力する。
【０１０８】
波形キャプチャ部７０は、キャプチャ開始指示部６２の指示に基づいて、周波数変換部５２が出力するベースバンドの信号をＡＤ変換し、ベースバンドの信号に含まれる波形データを周波数と対応付けて一括してメモリにキャプチャする。周波数検出部５３は、周波数と対応付けられてメモリに記憶された周波数帯域の波形データを参照し、例えば信号レベルに基づいて、車車間通信信号が使用されている車車間通信周波数を検出する。
【０１０９】
以上のように、変形例４における車載機実装有無判定装置は、車車間通信の周波数を検出するための波形キャプチャ機能を有する受信装置６０を備えるので、車車間通信の周波数が不明であっても、その周波数を利用する車載機の車両への実装有無を容易に判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
以上のように、本発明に係る車載機実装有無判定装置及び車載機実装有無判定方法は、車載機の車両への実装有無を容易に判定することができるという効果を有し、車両に車載機が実装されているかを判定する車載機実装有無判定装置及び車載機実装有無判定方法として有用である。
【符号の説明】
【０１１１】
１〜４  車載機実装有無判定装置
１１  ＧＰＳ受信部（自装置現在位置情報取得手段）
１２  ＩＴＳ受信部（メッセージ受信手段）
１３  実装有無判定部（判定手段）
３０  車両状態検出部（車両状態判定手段）
４１  操作指示部（操作指示手段）
５０、６０  受信装置（メッセージ受信手段）
５１  受信アンテナ
５２  周波数変換部（周波数変換手段）
５３  周波数検出部（車車間通信周波数検出手段）
５４  周波数走査部（周波数走査手段）
５５  復調部（車車間メッセージ取得手段）
６１  周波数帯域指示部
６２  キャプチャ開始指示部
７０  波形キャプチャ部（波形キャプチャ手段）
１０１  被判定車両
１０４  所定範囲の領域
【図１】
2019074779.tif 000003
【図２】
2019074779.tif 000004
【図３】
2019074779.tif 000005
【図４】
2019074779.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019074779.tif 000009
【図８】
2019074779.tif 000010
【図９】
2019074779.tif 000011
【図１０】
2019074779.tif 000012
【図１１】
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