(57)【要約】【課題】クリーニング装置としてのブレードに付着した残トナーを適切に除去し、残トナーの付着に起因する画像ノイズの発生を防止可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体の表面に当接してトナーを除去する第１の当接部材と、第１の当接部材の当接力を調整する当接力調整機構と、像担持体の表面に当接してトナーを除去する第２の当接部材と、非画像形成時において、像担持体の表面上の異物を除去する異物除去モードを実行する制御部と、を備え、制御部は、異物除去モードにおいて、第１の当接部材の当接力を弱め、像担持体に画像形成時と同極側の所定電圧を印加させ、逆回転開始時に像担持体の表面上の第２の当接部材が当接する領域が、第１の当接部材の画像形成時の回転方向上流側に到達するまで像担持体を逆回転させた後、第１の当接部材の当接力を画像形成時と同等以上に強めるとともに像担持体を画像形成時と同方向に回転させる。【選択図】図３
2019074704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、
前記像担持体を帯電させる第１の帯電部と、
前記像担持体を露光して静電潜像を作像する露光部と、
前記像担持体の表面にトナーを付着させることにより前記像担持体にトナー画像を現像する現像部と、
前記像担持体の表面のトナー画像を用紙に転写する転写部と、
前記像担持体の表面に当接してトナーを除去する第１の当接部材と、
前記第１の当接部材の、前記像担持体の表面に対する当接力を調整する当接力調整機構と、
前記第１の当接部材に対し、前記像担持体の画像形成時の回転方向下流側に配置され、前記像担持体の表面に当接してトナーを除去する第２の当接部材と、
非画像形成時において、前記第１の当接部材及び前記第２の当接部材によって前記像担持体の表面上の異物を除去する異物除去モードを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記異物除去モードにおいて、
前記当接力調整機構により前記第１の当接部材の前記像担持体への当接力を画像形成時よりも弱め、
前記第１の帯電部により前記像担持体に画像形成時と同極側の所定電圧を印加させ、
逆回転開始時に前記像担持体の表面上の前記第２の当接部材が当接する領域が、前記第１の当接部材の画像形成時の回転方向上流側に到達するまで、前記像担持体を画像形成時の回転方向に対して逆回転させた後、
前記第１の当接部材の前記像担持体への当接力を画像形成時と同等以上に強めるとともに前記像担持体を画像形成時と同方向に回転させることで、前記第１の当接部材により前記像担持体の表面上の異物を回収する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の当接部材の、前記像担持体の表面に対する当接角度を調整する当接角度調整機構を備え、
前記制御部は、前記異物除去モードにおいて、
前記像担持体の逆回転時に、前記当接角度調整機構により前記第１の当接部材の前記像担持体に対する当接角度を画像形成時よりも小さくする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体の表面に当接し、前記像担持体の表面の極性と逆極性に帯電したトナーを除去する第３の当接部材と、
前記第１の当接部材に対し、前記像担持体の画像形成時の回転方向上流側に配置され、前記像担持体の表面上のトナーを帯電させる第２の帯電部と、を備え、
前記制御部は、前記異物除去モードにおいて、
前記像担持体の逆回転時に、逆回転開始時に前記像担持体の表面上の前記第２の当接部材が当接する位置が、前記第２の帯電部の画像形成時の回転方向上流に位置するまで回転させるとともに、
前記第２の帯電部により前記像担持体の表面の極性と同極性の所定電圧を印加させて、前記像担持体の表面上のトナーを前記像担持体の表面と同極性に帯電させることで、前記第３の当接部材により前記像担持体の表面上のトナーを回収する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる第１の帯電部と、前記像担持体を露光して静電潜像を作像する露光部と、前記像担持体の表面にトナーを付着させることにより前記像担持体にトナー画像を現像する現像部と、前記像担持体の表面のトナー画像を用紙に転写する転写部と、前記像担持体の表面に当接してトナーを除去する第１の当接部材と、前記第１の当接部材の、前記像担持体の表面に対する当接力を調整する当接力調整機構と、前記第１の当接部材に対し、前記像担持体の画像形成時の回転方向下流側に配置され、前記像担持体の表面に当接してトナーを除去する第２の当接部材と、を備える画像形成装置のコンピューターを、
非画像形成時において、前記第１の当接部材及び前記第２の当接部材によって前記像担持体の表面上の異物を除去する異物除去モードを実行させる制御部として機能させるプログラムであって、
前記制御部は、前記異物除去モードにおいて、
前記当接力調整機構により前記第１の当接部材の前記像担持体への当接力を画像形成時よりも弱め、
前記第１の帯電部により前記像担持体に画像形成時と同極側の所定電圧を印加させ、
逆回転開始時に前記像担持体の表面上の前記第２の当接部材が当接する領域が、前記第１の当接部材の画像形成時の回転方向上流側に到達するまで、前記像担持体を画像形成時の回転方向に対して逆回転させた後、
前記第１の当接部材の前記像担持体への当接力を画像形成時と同等以上に強めるとともに前記像担持体を画像形成時と同方向に回転させることで、前記第１の当接部材により前記像担持体の表面上の異物を回収することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式による画像形成装置において、感光体ドラム上の残留トナーや紙粉等の異物を除去するための手段として、例えば、弾性体からなる平板状のブレードを感光体ドラムの表面に当接し、これにより感光体ドラム上の残留トナーを除去するブレードクリーニング方式のクリーニング装置が知られている。
【０００３】
電子写真方式による画像形成装置においては、帯電装置によって負極性に帯電した感光体ドラム上にトナー画像が形成され、転写ベルトユニットに運ばれる。トナーは現像装置内で負極性に帯電させられるが、転写ベルトユニットには正極性の電圧が印加されており、感光体ドラム上のトナー画像は転写ベルトユニット上の用紙に転写される。
転写ベルトユニットに転写されずに感光体ドラム上に付着した残トナーはクリーニング装置によって除去されるが、感光体ドラムの回転機構などの構成上、ブレードをすり抜けるトナーが発生し、十分に除去できない場合がある。
そして、用紙に転写されずに感光体ドラム上に付着した残トナーの中には、転写ベルトユニットの通過に伴って正極性に帯電するものがある。一方で、ブレードは感光体ドラムへの接触により、徐々に負極性に帯電するため、ブレードにおける感光体ドラムの画像形成時の回転方向（正回転方向）に対して下流側に対向する面（裏面）に付着する場合がある。
【０００４】
負極性に帯電した感光体ドラムとブレードの電位差が小さい場合は、ブレードの裏側に付着したトナーは感光体ドラムに移動しないため、問題はない。しかし、例えばプリント開始時に感光体ドラムは負極性に帯電しているが、ブレードの電位が０に近い場合や、紙間に転写逆バイアスによって感光体ドラムがさらに負極性に帯電する場合など、感光体ドラムの電位がブレードの電位を大きく下回る場合は、トナーはより電位の低い感光体ドラムに移動する。このように感光体ドラムに移動したトナーによって、用紙に画像ノイズが生じてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１のように、非画像形成時に感光体ドラムを画像形成時とは逆方向に回転させ、かつ感光体ドラムに負極側の高電圧を印加することで、ブレードに付着したトナー等の異物を感光体ドラムに転移させ、続いて画像形成時の回転方向と同方向に回転させることで、感光体ドラム上に転移させた異物を再回収する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−０７２９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、感光体ドラムの正回転時におけるブレードの下流にトナーの除去機能を有するスクレーパーが配置された画像形成装置においては、逆回転時にスクレーパーの先端にたまっていた異物をブレードで掻き取ってしまい、ブレードの裏面に付着する異物の量を却って増大させてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであって、クリーニング装置としてのブレードに付着した残トナーを適切に除去し、残トナーの付着に起因する画像ノイズの発生を防止可能な画像形成装置を提供することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、
前記像担持体を帯電させる第１の帯電部と、
前記像担持体を露光して静電潜像を作像する露光部と、
前記像担持体の表面にトナーを付着させることにより前記像担持体にトナー画像を現像する現像部と、
前記像担持体の表面のトナー画像を用紙に転写する転写部と、
前記像担持体の表面に当接してトナーを除去する第１の当接部材と、
前記第１の当接部材の、前記像担持体の表面に対する当接力を調整する当接力調整機構と、
前記第１の当接部材に対し、前記像担持体の画像形成時の回転方向下流側に配置され、前記像担持体の表面に当接してトナーを除去する第２の当接部材と、
非画像形成時において、前記第１の当接部材及び前記第２の当接部材によって前記像担持体の表面上の異物を除去する異物除去モードを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記異物除去モードにおいて、
前記当接力調整機構により前記第１の当接部材の前記像担持体への当接力を画像形成時よりも弱め、
前記第１の帯電部により前記像担持体に画像形成時と同極側の所定電圧を印加させ、
逆回転開始時に前記像担持体の表面上の前記第２の当接部材が当接する領域が、前記第１の当接部材の画像形成時の回転方向上流側に到達するまで、前記像担持体を画像形成時の回転方向に対して逆回転させた後、
前記第１の当接部材の前記像担持体への当接力を画像形成時と同等以上に強めるとともに前記像担持体を画像形成時と同方向に回転させることで、前記第１の当接部材により前記像担持体の表面上の異物を回収する
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の当接部材の、前記像担持体の表面に対する当接角度を調整する当接角度調整機構を備え、
前記制御部は、前記異物除去モードにおいて、
前記像担持体の逆回転時に、前記当接角度調整機構により前記第１の当接部材の前記像担持体に対する当接角度を画像形成時よりも小さくする
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記像担持体の表面に当接し、前記像担持体の表面の極性と逆極性に帯電したトナーを除去する第３の当接部材と、
前記第１の当接部材に対し、前記像担持体の画像形成時の回転方向上流側に配置され、前記像担持体の表面上のトナーを帯電させる第２の帯電部と、を備え、
前記制御部は、前記異物除去モードにおいて、
前記像担持体の逆回転時に、逆回転開始時に前記像担持体の表面上の前記第２の当接部材が当接する位置が、前記第２の帯電部の画像形成時の回転方向上流に位置するまで回転させるとともに、
前記第２の帯電部により前記像担持体の表面の極性と同極性の所定電圧を印加させて、前記像担持体の表面上のトナーを前記像担持体の表面と同極性に帯電させることで、前記第３の当接部材により前記像担持体の表面上のトナーを回収する
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載のプログラムは、
用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる第１の帯電部と、前記像担持体を露光して静電潜像を作像する露光部と、前記像担持体の表面にトナーを付着させることにより前記像担持体にトナー画像を現像する現像部と、前記像担持体の表面のトナー画像を用紙に転写する転写部と、前記像担持体の表面に当接してトナーを除去する第１の当接部材と、前記第１の当接部材の、前記像担持体の表面に対する当接力を調整する当接力調整機構と、前記第１の当接部材に対し、前記像担持体の画像形成時の回転方向下流側に配置され、前記像担持体の表面に当接してトナーを除去する第２の当接部材と、を備える画像形成装置のコンピューターを、
非画像形成時において、前記第１の当接部材及び前記第２の当接部材によって前記像担持体の表面上の異物を除去する異物除去モードを実行させる制御部として機能させるプログラムであって、
前記制御部は、前記異物除去モードにおいて、
前記当接力調整機構により前記第１の当接部材の前記像担持体への当接力を画像形成時よりも弱め、
前記第１の帯電部により前記像担持体に画像形成時と同極側の所定電圧を印加させ、
逆回転開始時に前記像担持体の表面上の前記第２の当接部材が当接する領域が、前記第１の当接部材の画像形成時の回転方向上流側に到達するまで、前記像担持体を画像形成時の回転方向に対して逆回転させた後、
前記第１の当接部材の前記像担持体への当接力を画像形成時と同等以上に強めるとともに前記像担持体を画像形成時と同方向に回転させることで、前記第１の当接部材により前記像担持体の表面上の異物を回収することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、クリーニング装置としてのブレードに付着した残トナーを適切に除去し、残トナーの付着に起因する画像ノイズの発生を防止可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成部近傍の概略構成の一例を示す図である。
【図４】異物除去モードにおける画像形成部近傍の動作を説明する図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】画像形成部近傍の概略構成の変形例を示す図である。
【図８】本発明の効果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態）
［１．構成の説明］
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した実施形態の画像形成装置１００の概略構成を示す図である。また、図２は、画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、原稿に形成されているカラー画像を読み取って取得された画像データ、又は、ネットワークを介して外部の情報機器（例えば、パーソナルコンピューター）から入力された画像データに基づいて、用紙（記録媒体）Ｍに色を重ね合わせることにより画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋを中間転写ベルト４８ａの走行方向に直列配置し、被転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式の画像形成装置である。
【００１７】
具体的には、本実施形態の画像形成装置１００は、図２に示すように、画像読取部１と、操作表示部２と、画像処理部３と、画像形成部４と、搬送部５と、定着装置６と、記憶部７と、制御部８等を備えて構成されている。
また、制御部８は、バス９を介して画像読取部１、操作表示部２、画像処理部３、画像形成部４、搬送部５、定着装置６及び記憶部７と接続されている。
【００１８】
画像読取部１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１と、原稿画像走査装置（スキャナー）１２等を備えて構成されている。
【００１９】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００２０】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み
取る。画像読取部１によって読み取られた画像（アナログ画像信号）は、画像処理部３において所定の画像処理が施される。
ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含むことを意味する。
【００２１】
操作表示部２は、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。
表示部２１は、制御部８から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部８に出力する。
【００２２】
画像処理部３は、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路及びデジタル画像処理を行う回路等を備えて構成されている。
画像処理部３は、画像読取部１からのアナログ画像信号にＡ／Ｄ変換処理を施すことによりデジタル画像データ（ＲＧＢ信号）を生成する。また、画像処理部３は、このデジタル画像データに、色変換処理、階調再現処理（スクリーン処理等）、初期設定又はユーザー設定に応じた補正処理（シェーディング補正等）、及び圧縮処理等を施す。これらの処理が施されたデジタル画像データ（ＹＭＣＫ信号）に基づいて、画像形成部４が制御される。
【００２３】
画像形成部４は、異なる色成分Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応して設けられた、露光装置４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ（露光部）と、現像装置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ（現像部）と、感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ（像担持体）と、帯電装置４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ（第１の帯電部）と、クリーニング装置４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋと、帯電器４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋ（第２の帯電部）と、１次転写ローラー４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｋ並びに中間転写ユニット４８（転写部）、２次転写ローラー４９等を備えて構成されている。
【００２４】
画像形成部４のＹ成分用のユニットにおいて、感光体ドラム４３Ｙは、画像形成時において図３におけるＡの方向（以降、正回転方向と表記）に回転し、非画像形成時に実行される異物除去モード時において、図３におけるＢの方向（以降、逆回転方向と表記）に回転する。帯電装置４４Ｙは、感光体ドラム４３Ｙの表面を負極に帯電させる。露光装置４１Ｙは、例えば、半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４３Ｙに対してＹ成分に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４３Ｙの表面にＹ成分の静電潜像が形成（作像）される。現像装置４２Ｙは、Ｙ成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる２成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム４３Ｙの表面に、負極に帯電したＹ成分のトナーを静電潜像に付着させることにより、静電潜像を現像する（トナー像の形成）。
Ｍ成分、Ｃ成分、及びＫ成分用のユニットにおいても、同様にして、対応する感光体ドラム４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの表面に各色トナー像が形成される。
【００２５】
クリーニング装置４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋは、感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの表面に当接する第１の当接部材であるブレード４５１Ｙ、４５１Ｍ、４５１Ｃ、４５１Ｋ、第２の当接部材であるスクレーパー４５２Ｙ、４５２Ｍ、４５２Ｃ、４５２Ｋ、第３の当接部材であるブラシ４５３Ｙ、４５３Ｍ、４５３Ｃ、４５３Ｋ、によって、感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの表面に残存して付着しているトナーや異物を除去する。
【００２６】
ここで、クリーニング装置４５Ｙを例に挙げて説明するが、クリーニング装置４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋについても同様の説明を適用できる。ブレード４５１Ｙは、その先端が感光体ドラム４３Ｙに当接し、１次転写ローラー４７Ｙを通過後に感光体ドラム４３Ｙ上に残留しているトナーを掻き取る。また、ブレード４５１は、当接力調整機構及び当接角度調整機構としての調整機構４５１ａによって、その感光体ドラム４３に対する当接力及び当接角度を調整可能となっている。
ブレード４５１Ｙに対して感光体ドラム４３の正回転方向下流側には、スクレーパー４５２Ｙが感光体ドラム４３Ｙの表面に当接するように配置され、感光体ドラム４３Ｙ上の残トナーを掻き取るとともに、感光体ドラム４３Ｙ上の滑剤やトナー、紙粉等の異物をシールする機能を有する。
ブラシ４５３Ｙは、ブレード４５１Ｙに対して感光体ドラム４３Ｙの正回転方向上流側に配置され、ブラシ４５３Ｙの軸に正極性の電圧が印加されることで、その表面が正極に帯電するため、感光体ドラム４３Ｙ上の負極に帯電した残トナーを除去するとともに、感光体ドラム４３Ｙ上に滑剤を塗布する。あるいは、ブラシへの電圧の印加は行わず、図示しない金属棒からなるフリッカーをブラシに当接させ、フリッカーに高電圧を印加する、又はフリッカーをアースすることで、ブラシ４５３の電位を感光体ドラムに比べて負極側の低電位にすることも可能である。これにより、負極性に帯電した残トナーは、ブラシに回収することができる。
なお、上記はカラーの画像形成装置の例であるが、モノクロの画像形成装置においては、ブラシへの電圧の印加は行わず、上記したようにフリッカーをブラシに当接させる方法が有効である。
【００２７】
帯電器４６Ｙは、クリーニング装置４５Ｙに対して感光体ドラム４３Ｙの正回転方向上流側に配置され、感光体ドラム４３Ｙ上の残トナーを帯電させる。
【００２８】
中間転写ユニット４８は、複数の支持ローラー４８ｂに被転写体となる無端状の中間転写ベルト４７ａが張架されて構成されている。
中間転写ベルト４８ａが、１次転写ローラー４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｋによって感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋに圧接されると、当該中間転写ベルト４８ａに各色トナー像が順次重ねて１次転写される。そして、１次転写された中間転写ベルト４８ａが２次転写ローラー４９によって用紙Ｍに圧接されることで、当該用紙Ｍにトナー像が２次転写される。
【００２９】
搬送部５は、給紙装置５１、搬送機構５２、及び排紙装置５３等を備えて構成されている。
給紙装置５１は、３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃを備えている。これらの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、用紙Ｍの坪量や大きさ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙が予め設定された種類毎に収容される。給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｍは、最上部から１枚ずつ送り出され、レジストローラー５２ａ等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構５２によって画像形成部４に搬送される。このとき、レジストローラー５２ａが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Ｍの傾きが補正されると共に搬送タイミングが調整される。
【００３０】
そして、画像形成部４において、中間転写ベルト４７ａのトナー像が用紙Ｍの画像形成面に一括して２次転写され、定着装置６において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｍは、排紙ローラー５３ａを備えた排紙装置５３により機外の排紙トレイ５３ｂに排紙される。
【００３１】
定着装置６は、定着ローラー６１ａ及び加圧ローラー６１ｂ等を備えて構成されている。定着装置６は、用紙Ｍに転写されたトナー像を定着する定着処理を施す。また、定着ローラー６１ａ及び加圧ローラー６１ｂは、用紙Ｍを挟持して搬送するニップ部を構成している。
【００３２】
定着ローラー６１ａは、用紙Ｍの画像形成面側に配置され、定着ローラー６１ａは、図示しないモーター等の駆動部の駆動に伴って回転する。
また、定着ローラー６１ａは、例えば、鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層が形成された構成を有し、また、定着ヒーター６１ｃとしてハロゲンヒーター等の定着ヒーター６１ｃを内蔵すると共に、トナー像が転写された用紙Ｍの画像形成面に接触して、この用紙Ｍを所定の定着温度で加熱する。すなわち、定着ローラー６１ａは、回転しながら用紙Ｍの画像形成面に接触して当該用紙Ｍを加熱する。
所定の定着温度とは、用紙Ｍがニップ部を通過する際に、トナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される用紙Ｍの紙種等によって異なる。
【００３３】
加圧ローラー６１ｂは、定着ローラー６１ａに対向して配置され、当該定着ローラー６１ａに所定の押圧力で押圧されている。すなわち、加圧ローラー６１ｂは、定着ローラー６１ａとともに、用紙Ｍを挟み込んで加圧する加圧部として機能する。
【００３４】
また、加圧ローラー６１ｂは、例えば、鉄等からなる円筒状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層が形成された構成を有する。また、加圧ローラー６１ｂの表面が定着ローラー６１ａの表面に対して相対的に硬くすることにより、加圧ローラー６１ｂは、定着ローラー６１ａに押し付けられた状態で、定着ローラー６１ａの表面の弾性層に食い込むような形状のニップ部を形成している。
【００３５】
記憶部７は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリーなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部８から読み書き可能に記憶する。
【００３６】
制御部８は、ＣＰＵ８１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ８２（Random Access Memory）及びＲＯＭ８３（Read Only Memory）を有し、各種制御用プログラムに従って画像形成装置１００の各部を統括制御する。例えば、制御部８は、画像処理部３に画像データに対する所定の画像処理を行わせる。また、制御部８は、搬送部５に用紙を搬送させ、画像データに基づいて画像形成部４により記録媒体である用紙に画像を形成させる。
【００３７】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３等に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
【００３８】
ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
【００３９】
ＲＯＭ８３は、ＣＰＵ８１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ８３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００４０】
［２．画像形成装置の動作の説明］
次に、本実施形態に係る異物除去モードについて説明する。
上記したように、転写領域では、１次転写ローラー４７にトナーと逆極性の電圧が印加されており、感光体ドラム４３上のトナー画像は、中間転写ベルト４８ａ上に転写される。感光体ドラム４３上のトナーの一部は、転写残トナーとして転写領域通過後も感光体ドラム４３上に付着したままとなる。
【００４１】
クリーニング装置４５に到達した残トナーは、まずブラシ４５３によって掻き取られる。ところが、転写領域通過時に印加される電圧によって、一部のトナーが正極に帯電するため、ブラシ４５３によって回収されにくくなる。ブラシ４５３によって回収されなかった残トナーＴは、ブレード４５１によって掻き取られるが、ブレード４５１は感光体ドラム４３の電位によって負極に帯電するため、ブレード４５１の、感光体ドラム４３の正回転方向の下流側に対向する面（ＳＤ面）に正極に帯電したトナーが静電気的に付着する。
【００４２】
本実施形態に係る異物除去モードは、非画像形成時において、上記したようにブレード４５１のＳＤ面やスクレーパー４５２に付着した残トナーＴを含む異物を除去する目的で実施される。図４は、異物除去モードにおける画像形成部１４０付近の動きを説明する図である。
図４（Ａ）に示すように、異物除去モードにおいては、感光体ドラム４３を図中Ｂの方向に逆回転させる。このとき、帯電装置４４により感光体ドラム４３に負極側に高圧の電圧を印加することで、ブレード４５１のＳＤ面に付着した正極に帯電した残トナーＴを、より負極側に電位の高い感光体ドラム４３上に転移させる。同時に、スクレーパー４５２に付着していた異物を感光体ドラム４３上に転移させる。
【００４３】
ここで、感光体ドラム４３の逆回転時にブレード４５１の感光体ドラム４３に対する当接力を弱める必要がある。ブレード４５１の当接力は調整機構４５１ａによって調整可能であるが、当接力を画像形成時よりも弱めることで、感光体ドラム４３に転移した残トナーＴやスクレーパー４５２に付着していた異物Ｇなどがブレード４５１によって掻き取られてしまい、ブレード４５１のＳＤ面にさらに異物が堆積してしまうことを防止する。
【００４４】
また、図４（Ｂ）に示すように、逆回転開始時に感光体ドラム４３の表面の、スクレーパー４５２が当接していた位置（図中ａの位置）が、ブレード４５１に当接する位置（図中ｂの位置）よりも正回転方向上流側に達するまで逆回転させる。その後、感光体ドラム４３を正回転させることで、感光体ドラム４３上に転移した残トナーＴや異物Ｇ等が再びブレード４５１によって回収される。
【００４５】
なお、異物除去モードの開始のタイミングは、後述するようにブレード４５１上のトナーの量が予め設定した所定の量よりも多くなった時点である。
【００４６】
続いて、図５及び図６のフローチャートを用いて、異物除去モードにおける画像形成装置１００の動作について説明する。
なお、図５及び図６における処理は、制御部８と記憶部７に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００４７】
まず、図５に示すように、ジョブが開始されると（ステップＳ５０１）、制御部８はジョブが終了したかどうかを判断し（ステップＳ５０２）、ジョブが終了していないと判断すると（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０２の処理を繰り返すが、ジョブが終了したと判断すると（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、制御部８はブレード４５１上のトナー量ｔを算出する（ステップＳ５０３）。ここで、トナー量ｔの算出には、例えば、少なくともジョブ数、１ジョブのプリント数、カバレッジ、環境の何れか１つを含む画像形成条件に基づいて算出する。即ち、ジョブ数、１ジョブのプリント数が多い程、カバレッジが大きい程、トナーの使用量が多く、感光体ドラム４３に付着するトナーの量ｔが多い。また、高温・高湿環境下（特に高湿環境下）では、トナーの帯電量が低下するため、本来であれば電位的に付着するはずのない白地部などに付着してしまう量が増加し、感光体ドラム４３上のトナー量ｔ（地カブリ）が多くなる。
【００４８】
次に、制御部８は、トナー量ｔが、予め記憶部７に記憶された所定の閾値ｔ１を上回ったかどうかを判断する（ステップＳ５０４）。制御部８が、ｔ１≦ｔではないと判断すると（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、制御部８は予約ジョブがあるかどうかを判断し（ステップＳ５０５）、予約ジョブがないと判断すると（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、制御を終了するが、予約ジョブがあると判断すると（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１へと戻り、ジョブを開始する。
【００４９】
ステップＳ５０４において、制御部８が、ｔ１≦ｔであると判断すると（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、制御部８は予約ジョブがあるかどうかを判断し（ステップＳ５０６）、予約ジョブがないと判断すると（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、図６のフローチャートのステップＳ６０１へと移行して異物除去モードを実行するが、予約ジョブがあると判断すると（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１へと戻り、ジョブを開始する。
【００５０】
続いて、図６のフローチャートを用いて、異物除去モードの動作ついて説明する。
制御部８は異物除去モードを開始すると（ステップＳ６０１）、まず調整機構４５１ａを制御して、ブレード４５１の感光体ドラム４３に対する画像形成時よりも当接力を弱める（ステップＳ６０２）。次いで、制御部８は帯電装置４４に負極側の所定電圧を印加する（ステップＳ６０３）。ここで、所定電圧は、画像形成時と同等の電圧であってもよいし、画像形成時よりも負極側に高い電圧であってもよい。
【００５１】
次に、制御部８は感光体ドラム４３の逆回転を開始する（ステップＳ６０４）。制御部８は、感光体ドラム４３の表面の、逆回転開始時に図４（Ｂ）における位置ａにあたる領域が、位置ｂに到達するまで回転したか否かを判断し（ステップＳ６０５）、到達していないと判断すると（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、ステップＳ６０５の処理を繰り返すが、到達したと判断すると（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０７へと移行する。
【００５２】
ステップＳ６０７では、制御部８は調整機構４５１ａを制御して、ブレード４５１の感光体ドラム４３に対する当接力を逆回転時よりも強める。なお、ブレード４５１の当接力は画像形成時と同等まで強めることで、異物除去モードの終了後にすぐに次のジョブに移行できる。
【００５３】
続いて、制御部８は感光体ドラム４３の正回転を開始する（ステップＳ６０８）。次に、制御部８は、感光体ドラム４３の表面の、図４（Ｂ）における位置ｂにあたる領域が、位置ａに到達するまで回転したか否かを判断し（ステップＳ６０９）、到達していないと判断すると（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、ステップＳ６０９の処理を繰り返すが、到達したと判断すると（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、感光体ドラム４３の回転を停止させ（ステップＳ６１０）、制御を終了する。なお、ステップＳ６０９においては位置ａに到達した時点で制御を終了するものとしたが、これに限らず、少なくとも位置ａを超えていれば任意のタイミングで制御を終了することが可能である。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、感光体ドラム４３上の残トナーＴを含む異物を除去するブレード４５１及びスクレーパー４５２と、ブレード４５１の感光体ドラム４３への当接力を調整する調整機構４５１ａと、異物除去モードを実行する制御部８と、を備え、制御部８は、異物除去モードにおいて、感光体ドラム４３の負極側の高電圧をかけるとともに、感光体ドラム４３を画像形成時とは逆方向に回転させる。これにより、ブレード４５１のＳＤ面に付着した残トナーＴを感光体ドラム４３に転移させるとともに、スクレーパー４５２に付着した異物を感光体ドラム４３上に回収することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、調整機構４５１ａによって、感光体ドラム４３の逆回転時にブレード４５１の当接力を下げる。これにより、感光体ドラム４３に転移した残トナーＴやスクレーパー４５２に付着していた異物Ｇなどがブレード４５１によって掻き取られてしまい、ブレード４５１のＳＤ面にさらに異物が堆積してしまうことを防止することが可能となる。
【００５６】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、逆回転開始時に感光体ドラム４３の表面のスクレーパー４５２が当接していた位置（図中ａの位置）が、ブレード４５１に当接する位置（図中ｂの位置）よりも正回転方向上流側に達するまで逆回転させる。これにより、感光体ドラム４３を正回転させた場合に、感光体ドラム４３上に転移した残トナーＴや異物Ｇ等が再びブレード４５１によって回収される。
【００５７】
なお、感光体ドラム４３の逆回転時には、感光体ドラム４３に対するブレード４５１の当接角度を小さくすることが好ましい。図７（Ａ）に示すように、ブレード４５１の当接角度は調整機構４５１ａによって調整可能であるが、逆回転時にブレード４５１のＳＤ面を感光体ドラム４３に近づけることで、より感光体ドラム４３へ残トナーＴが転移しやすくなる。
当接角度を変更するタイミングとしては、感光体ドラム４３の逆転開始前、即ち図６のフローチャートにおけるステップＳ６０１以降でステップＳ６０４よりも前に実行する。
【００５８】
また、感光体ドラム４３の逆回転時には、帯電器４６により感光体ドラム４３上に付着したトナーを負極に帯電させることが好ましい。ブラシ４５３は軸に正極性の電圧を印加されることでその表面が正極に帯電させられるため、感光体ドラム４３上の負極に帯電した残トナーＴを除去する機能を有する一方で、正極に帯電したトナーを除去しにくい。したがって、帯電器４６により感光体ドラム４３上の残トナーＴを予め負極に帯電させておくことで、正回転時にブラシ４５３によって回収可能となり、ブレード４５１に到達する異物の量を軽減させることができるため、ブレード４５１による回収効率が向上する。
あるいは、ブラシ４５３の軸に負極性の電圧を印加してその表面を負極に帯電させる方法や、フリッカーをブラシ４５３に当接させる方法でも、感光体ドラム４３上の正極に帯電した残トナーＴを回収することも可能である。この場合、帯電器４６が不要であるので、省スペースかつ低コストである。
この場合、図７（Ｂ）に示すように、逆回転開始時に感光体ドラム４３の表面のスクレーパー４５２が当接していた位置（図中ａの位置）が、帯電器４６が配置されている位置（図中ｃの位置）よりも正回転方向上流側に達するまで逆回転させる。
即ち、この場合には図６のステップＳ６０５において、位置ｂではなく位置ｃに達したか否かを判断する。
【００５９】
［３．異物除去効率の評価］
以下、異物除去モード時における、帯電装置への高電圧印加の有無による異物除去効率の違いを評価するため、以下のような実験を行った。
【００６０】
＜実験条件＞
（１）実験に用いた画像形成装置
モノクロの画像形成装置（bizhub PRESS 1250を実験用に改造した改造機）を用いた。
（２）印字条件
通常はモノクロの画像形成装置が市場において印字される原稿のカバレッジは５％程度であるが、ブレードのＳＤ面に付着する異物（特にトナー）の量を加速させるため、Ａ４サイズの用紙に５０％カバレッジ原稿を連続印字した。
また、白紙サンプルにはＡ３サイズの白紙の用紙を用いた。
（３）電圧印加条件
高圧印加条件下においては、感光体ドラムに負極性の高圧を印加し、感光体ドラム表面の電位を−５００Ｖとした。
【００６１】
＜実施例＞
本発明の実施例として、以下の手順で実験し、評価を行った。
手順１．ＳＤ面に異物を付着させる。
ブレードのＳＤ面を清掃又は新しいブレードに交換後、原稿を５０００ｐ印字した。次いで、白紙サンプルを１枚通紙し、白紙サンプル上に汚れが発生するか否かを確認し、汚れが発生した時点で印字を終了した。
なお、汚れが発生しなかった場合にはさらに５０００ｐ印字を実行し、同様の確認を行うことを繰り返した。
手順２．高電位で異物除去モードを実行する。
感光体ドラムに高圧を印加して異物除去モードを実行し、白紙サンプルを採取し、白紙サンプルへの汚れの発生の有無を確認した。
【００６２】
＜比較例＞
本発明の比較例として、以下の手順で実験し、評価を行った。
手順１．ＳＤ面に異物を付着させる。
実施例の手順１と同様に、ブレードのＳＤ面を清掃又は新しいブレードに交換後、原稿を５０００ｐ印字した。次いで白紙サンプルを１枚通紙し、白紙サンプル上に汚れが発生するか否かを確認し、汚れが発生した時点で印字を終了した。
手順２．低電位で異物除去モードを実行する。
感光体ドラムに高圧を印加することなく異物除去モードを実行し、実施例の手順２と同様に、白紙サンプルを採取し、白紙サンプルへの汚れの発生の有無を確認した。
【００６３】
＜実験結果＞
図８に示すように、実施例のように高電圧を印加する条件下で異物除去モードを実行した場合には、サンプル用紙上に画像汚れはなかった（判定：○）が、比較例のように高電圧を印加しない条件下で異物除去モードを実行した場合には、画像汚れが発生する（判定：×）ことが確認された。
したがって、異物除去モードにおいて、帯電装置によって感光体ドラムの電位を負極側に大きくすることで、ブレードのＳＤ面側に付着した異物を効率的に感光体ドラム上に回収し、結果的にブレードによって異物を再回収可能であることが明らかとなった。
【００６４】
［４．他の実施形態］
〔他の実施形態〕
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、感光体ドラムに形成された画像を中間転写ローラーに一次転写し、中間転写ローラーから二次転写ローラーにより用紙に画像を転写するカラーの画像形成装置を例にとり説明したが、本発明は、感光体ドラムから転写ローラーにより直接用紙に画像を転写するモノクロの画像形成装置においても適用可能である。
【００６６】
また、上記実施形態にでは、異物除去モードは一回のみ実行し、完了すると制御を終了するものとしたが、これに限定されず、異物が十分に除去されるまで複数回実行することも可能である。この場合には、例えば感光体ドラム表面の異物の量を検出可能なセンサーを配置させ、当該センサーによって異物の除去が確認されるまで、異物除去モードを繰り返し実行することが有効である。
【００６７】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００６８】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  画像読取部
２  操作表示部
３  画像処理部
４  画像形成部
４１  露光装置（露光部）
４２  現像装置（現像部）
４３  感光体ドラム（像担持体）
４４  帯電装置（第１の帯電部）
４５  クリーニング装置
４５１  ブレード（第１の当接部材）
４５１ａ  調整機構（当接力調整機構、当接角度調整機構）
４５２  スクレーパー（第２の当接部材）
４５３  ブラシ（第３の当接部材）
４６  帯電器（第２の帯電部）
４７  １次転写ローラー
４８  中間転写ユニット（転写部）
４９  ２次転写ローラー
５  搬送部
６  定着装置
７  記憶部
８  制御部
【図１】
2019074704.tif 000003
【図２】
2019074704.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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