(57)【要約】【課題】料金所が備える表示装置において、撮影環境及び撮影時間帯に関わらず、適切にホワイトバランスの調整を行い、表示映像を安定させる。【解決手段】料金所の車線を撮影する撮影装置５の映像をディスプレイ２１に表示する表示装置２０が、前記映像のうちの予め規定された領域である部分規定領域に属する色であるサンプル色を特定するサンプル色特定部２２２と、前記サンプル色が所定の基準表示色に近づくように、前記映像に対するホワイトバランス調整値を変更する調整値変更部２２３と、を備える。【選択図】図２
2019121096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金所の車線を撮影する撮影装置の映像をディスプレイに表示する表示装置であって、
前記映像のうちの予め規定された一部の領域である部分規定領域に属する色であるサンプル色を特定するサンプル色特定部と、
前記サンプル色が所定の基準表示色に近づくように、前記映像に対するホワイトバランス調整値を変更する調整値変更部と、
を備える表示装置。
【請求項２】
前記部分規定領域には、前記映像のうちの車線または路側に設置される固設装置の少なくとも一部が含まれ、
前記基準表示色は、前記固設装置の本来の色として予め定められる請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記固設装置が、料金自動収受機であり、
前記部分規定領域が、前記料金自動収受機の前面パネルを含む請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記撮影装置の撮影領域を変更する撮影領域変更部をさらに備え、
前記撮影領域変更部は、前記サンプル色が特定される前記映像の撮影前に、前記撮影装置の撮影領域を、予め定められた規定撮影領域に変更する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記撮影領域変更部は、前記料金所の前記車線に車両が存在していない場合に、前記撮影装置の撮影領域を、予め定められた前記規定撮影領域に変更する請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記ホワイトバランス調整値を所定の時間帯に関連付けてプリセット値として予め記憶する設定記憶部と、
前記ホワイトバランス調整値を現在時刻が属する前記所定の時間帯に応じた前記プリセット値に変更する調整値設定部と、
をさらに備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の表示装置と、
前記撮影装置と、
を備える表示システム。
【請求項８】
料金所の車線を撮影する撮影装置の映像をディスプレイに表示する表示方法であって、
前記映像のうちの予め規定された一部の領域である部分規定領域に属する色であるサンプル色を特定するサンプル色特定ステップと、
前記サンプル色が所定の基準表示色に近づくように、前記映像に対するホワイトバランス調整値を変更する調整値変更ステップと、
を有する表示方法。
【請求項９】
料金所の車線を撮影する撮影装置の映像をディスプレイに表示する表示装置としてのコンピュータを、
前記映像のうちの予め規定された一部の領域である部分規定領域に属する色であるサンプル色を特定するサンプル色特定部と、
前記サンプル色が所定の基準表示色に近づくように、前記映像に対するホワイトバランス調整値を変更する調整値変更部と、
して機能させる表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示システム、表示方法及び表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路には、例えば、利用者から利用料金を収受する為に、料金所が設けられている。料金所が採用するシステムとしては、例えば、一般に電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標）、「自動料金収受システム」とも言う）や、有人の料金収受システムがある。これらの料金収受システムは、通常、カメラ等の撮影装置を用いており、撮影装置で撮影された車両等の映像が監視業務及び料金収受処理業務等に利用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている料金収受システムでは、カメラで車両を撮影し、撮影して得られたデータに基づいて車種判別等を行う技術が開示されている。このように、料金所では、カメラ等の撮影装置を用いることで監視業務及び料金収受処理業務等を効率的且つ正確に行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−４９８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、料金所が備えるカメラ等の撮影環境は、一定ではなく、一日のうちの時間帯や周囲の状況等によって変動する。例えば、朝はカメラに太陽光が直接的に差し込んで白色の光が強い状況であったとしても、昼になると、太陽の位置が変わって散乱光が入ってくる為に青色の光が強くなり、さらに、夕方には夕日の赤色が強くなる。さらに、太陽が沈んだ夜には、例えば低圧ナトリウムランプを利用した街灯からのオレンジ色の光が強くなる。
その他、料金所における撮影環境は、進入してきた車両のヘッドライトやその車体で反射した光、点滅するパトランプ等の光源に起因して多種多様に変化し得る。
【０００６】
従来、太陽光や室内灯等に基づく撮影環境が異なる場合であっても、同一の被写体が同等の色（被写体本来の色）で撮影されるように、表示映像全体の色調を自動で調整するオートホワイトバランス機能がよく知られている。しかしながら、従来のオートホワイトバランス機能は、表示映像を構成する全ての色の平均値が所定値（無彩色）となるように当該表示映像全体の色調を補正するものである。このような従来のオートホワイトバランス機能を上述したような有料道路の料金所に適用すると、車両の往来等に応じて多種多様に変化し得る外乱光の影響を受けて表示映像の色調が安定しなくなり、かえって被写体本来の色とは大きく異なる色調に自動調整してしまうことも想定される。
【０００７】
そこで、料金所のように、撮影環境が多種多様に変化し得る場合においてもホワイトバランスの調整を適切に行い、表示映像を安定させる技術が望まれている。
本発明の目的は、有料道路の料金所においても、ホワイトバランスの調整を適切に行い、表示映像を安定させることができる表示装置、表示システム、表示方法及び表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、表示装置（２０）は、料金所（１）の車線（Ｌ）を撮影する撮影装置（５）の映像をディスプレイ（２１）に表示する表示装置であって、前記映像のうちの予め規定された一部の領域である部分規定領域（Ｑ）に属する色であるサンプル色を特定するサンプル色特定部（２２２）と、前記サンプル色が所定の基準表示色に近づくように、前記映像に対するホワイトバランス調整値を変更する調整値変更部（２２３）と、を備える。
この構成により、撮影装置の映像のうちの予め規定された一部の領域（部分規定領域）に属する色であるサンプル色が、所定の基準表示色に近付くように、映像全体に対するホワイトバランス調整値が変更される。したがって、料金所における多種多様な撮影環境の変化にかかわらず、サンプル色が基準表示色と一致するように映像全体のホワイトバランスが調整されるので、表示映像を安定させることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る表示装置（２０）において、前記部分規定領域には、前記映像のうちの車線または路側に設置される固設装置の少なくとも一部が含まれ、前記基準表示色は、前記固設装置の本来の色として予め定められていてもよい。
この構成により、既存の固設装置が本来の色（即ち、理想的な白色光の下で映像に表示される色）に近づくように、ホワイトバランスの調整を適切に行い、表示映像を安定させることができる。したがって、ホワイトバランス調整用の専用部材（基準表示色が施された部材）を新たに設ける必要がないため、料金所の設置に係る費用を低減できる。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、第１又は第２の態様に係る表示装置（２０）において、前記固設装置が、料金自動収受機（３０）であり、前記規定領域（Ｑ）が、前記料金自動収受機の前面パネルを含んでよい。
一般に、料金自動収受機３０の前面パネルには無彩色、又は、無彩色に近い色が用いられていることから、上記構成により、部分規定領域には、十分な面積の無彩色（又は無彩色に近い色）が含まれることになる。そうすると、サンプル色が、無彩色（又は無彩色に近い色）として規定された基準表示色に近づくようにホワイトバランスの調整がなされるので、偏りのないホワイトバランス調整を図ることができる。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、第１から第３の態様のいずれかの態様に係る表示装置（２０）は、前記撮影装置（５）の撮影領域を変更する撮影領域変更部（２２４）をさらに備え、前記撮影領域変更部は、前記サンプル色が特定される前記映像の撮影前に、前記撮影装置の撮影領域を、予め定められた規定撮影領域（Ｇ１）に変更してよい。
この構成により、サンプル色が特定される映像を最適な撮影領域で撮影することができる。特に、上述したように、既存の固設装置を用いてホワイトバランスの調整を行う場合には、サンプル色が特定される映像を最適な撮影領域で撮影することで、効率的にホワイトバランスの調整を行うことができる。
【００１２】
本発明の第５の態様によれば、第４の態様の態様に係る表示装置（２０）において、前記撮影領域変更部は、前記料金所の前記車線に車両が存在していない場合に、前記撮影装置の撮影領域を予め定められた前記規定撮影領域に変更してよい。
この構成により、車線に車両が存在しており、撮影装置で撮影された車両の映像を見ながら監視業務等を行っている間に、突然、撮影装置の撮影領域が変更されて業務に支障が出てしまう事態を回避することができる。
【００１３】
本発明の第６の態様によれば、第１から第５の態様のいずれかの態様に係る表示装置（２０）において、前記ホワイトバランス調整値を所定の時間帯に関連付けてプリセット値として予め記憶する設定記憶部（２２１）と、前記ホワイトバランス調整値を現在時刻が属する前記所定の時間帯に応じた前記プリセット値に変更する調整値設定部（２２５）と、をさらに備えてよい。
この構成により、調整値変更部２２３によってホワイトバランスの調整を細かく正確に実施する前に、調整値設定部２２５によって大まかなホワイトバランスの調整を予め実施するので、より効率的で短時間でホワイトバランスの調整を実施することができる。さらに、予め大まかなホワイトバランスの調整を行っておくことで、調整値変更部２２３によるホワイトバランスの調整の精度を向上させることができる。
【００１４】
本発明の第７の態様によれば、表示システム（１０）は、第１から第６の態様のいずれかの態様に係る表示装置（２０）と、前記撮影装置（５）と、を備えてよい。
この構成により、撮影装置の映像のうちの予め規定された一部の領域（部分規定領域）に属する色であるサンプル色が、所定の基準表示色に近付くように、映像全体に対するホワイトバランス調整値が変更される。したがって、料金所における多種多様な撮影環境の変化にかかわらず、サンプル色が基準表示色と一致するように映像全体のホワイトバランスが調整されるので、表示映像を安定させることができる。
【００１５】
本発明の第８の態様によれば、表示方法は、料金所の車線を撮影する撮影装置の映像をディスプレイに表示する表示方法であって、前記映像のうちの予め規定された領域に属する色であるサンプル色を特定するサンプル色特定ステップ（Ｓ１０３）と、前記サンプル色が所定の基準表示色に近づくように、前記映像に対するホワイトバランス調整値を変更する調整値変更ステップ（Ｓ１０４）と、を有する。
この構成により、撮影装置の映像のうちの予め規定された一部の領域（部分規定領域）に属する色であるサンプル色が、所定の基準表示色に近付くように、映像全体に対するホワイトバランス調整値が変更される。したがって、料金所における多種多様な撮影環境の変化にかかわらず、サンプル色が基準表示色と一致するように映像全体のホワイトバランスが調整されるので、表示映像を安定させることができる。
【００１６】
本発明の第９の態様によれば、表示プログラムは、料金所の車線を撮影する撮影装置の映像をディスプレイに表示する表示装置としてのコンピュータ（９）を、前記映像のうちの予め規定された領域に属する色であるサンプル色を特定するサンプル色特定部（２２２）と、前記サンプル色が所定の基準表示色に近づくように、前記映像に対するホワイトバランス調整値を変更する調整値変更部と（２２５）、して機能させる。
この構成により、撮影装置の映像のうちの予め規定された一部の領域（部分規定領域）に属する色であるサンプル色が、所定の基準表示色に近付くように、映像全体に対するホワイトバランス調整値が変更される。したがって、料金所における多種多様な撮影環境の変化にかかわらず、サンプル色が基準表示色と一致するように映像全体のホワイトバランスが調整されるので、表示映像を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、料金所が備える表示装置において、撮影環境及び撮影時間帯に関わらず、ホワイトバランスの調整を適切に行い、表示映像を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る表示システムが適用される料金所の全体構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係る表示システムの構成を説明するブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る監視盤の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る監視盤によるホワイトバランス調整の動作を説明する説明図である。
【図５】第１の実施形態に係る監視盤を説明する説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る表示システムの構成を説明するブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る監視盤の動作を示すフローチャートである。
【図８】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００２０】
（第１の実施形態に係る表示システムが適用される料金所の全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る表示システム１０が適用される料金所１の全体構成を示す概略図である。方向を説明する為に、図１においては、右手系のｘｙｚ座標系が規定されている。このｘｙｚ座標系では、±ｚ方向は鉛直方向と平行であり、±ｘ方向及び±ｙ方向はいずれも水平方向と平行であり、±ｘ方向、±ｙ方向、及び±ｚ方向の３方向は互いに直交している。
以下の説明において、料金所施設１に敷設された車線Ｌが延在する方向を±ｘ方向とし、「車線方向」とも記載する。また、水平面内において車線方向（±ｘ方向）に直交する方向を±ｙ方向とし、「車線幅方向」とも記載する。また、−ｘ方向を「車線方向奥側」、＋ｘ方向を「車線方向手前側」とも記載する。更に、水平面に直交する方向を±ｚ方向とし、「鉛直方向」とも記載する。
【００２１】
料金所１は、例えば、高速道路等の有料道路の出入口等に設けられている。図１に示すように、車線Ｌは少なくとも料金所１が設けられる範囲では、直線的に形成されている。料金所１は、車線Ｌの傍に設けられた料金自動収受機３０を備えている。図１に示す車線Ｌは、車線方向手前側（＋ｘ方向）に進むと高速道路に接続され、車線方向奥側（−ｘ方向）に進むと一般道路に接続されている。図１に示す車両Ａは、高速道路から一般道路に向かって進行方向Ｆ、即ち、車線方向奥側（−ｘ方向）に進行している。なお、第１の実施形態では、車線Ｌの両路側には、鉛直方向（±ｚ方向）の高さが車線Ｌよりも高い高台６（アイランド）が設けられている。
【００２２】
料金所１が備える料金自動収受機３０は、高速道路等の有料道路の利用者から挿入された通行券に応じ、音声及び画面表示にて利用料金を案内し、現金、クレジットカード等を用いた支払いを受け付けるようになっている。料金自動収受機３０は、例えば、幅（±ｘ方向の長さ）が９５０ｍｍ、奥行（±ｙ方向の長さ）が１２００ｍｍ、及び高さ（±ｚ方向の長さ）が２６００ｍｍである直方体形状であってよい。
料金自動収受機３０は、車線Ｌ側を向く面に前面パネルが設けられている。料金自動収受機３０の前面パネルには、例えば、案内用ディスプレイ、案内用音声装置、通行券挿入口、紙幣挿入口、硬貨投入口、支払用カード挿入口、釣銭払い出し口、領収書発行ボタン、領収書発行口、及び証明書発行口等が設けられている。料金自動収受機３０の前面パネルは、利用者にとって上述の挿入口等が視認しやすくなるように、無彩色（例えば、グレー）又は無彩色に近い色（例えば、アイボリー）で塗装されている。料金所１では、利用者を乗せた車両Ａが車線Ｌに沿って進行方向Ｆ（−ｘ方向）に進行して所定位置に進入し、料金自動収受機３０の真横に一時停止し、上述したように料金自動収受機３０を用いて高速道路等の有料道路の利用料金を支払うようになっている。
【００２３】
料金所１は、図１に示すように、車両Ａの車線Ｌへの進入を検知する進入側車両検知器２（２Ａ、２Ｂ）と、車両Ａの車線Ｌからの退出を検知する退出側車両検知器３（３Ａ、３Ｂ）とを備えている。
【００２４】
進入側車両検知器２及び退出側車両検知器３は、例えば、透過式の車両検知器であってよい。透過式の進入側車両検知器２は、車線Ｌに沿った同じ位置に対向して設けられた投光器２Ａ及び受光器２Ｂで構成され、投光器２Ａから投光された赤外光等の検知光を受光器２Ｂで受光できるか否かに基づいて車両Ａの車線Ｌへの進入を検知する。透過式の退出側車両検知器３は、進入側車両検知器２と同様に、車線Ｌに沿った同じ位置に対向して設けられた投光器３Ａ及び受光器３Ｂで構成され、投光器３Ａから投光された赤外光等の検知光を受光器３Ｂで受光できるか否かに基づいて車両Ａの車線Ｌからの退出を検知する。なお、投光器２Ａ、投光器３Ａとしては、例えば、ＬＥＤ光源等が用いられる。また、進入側車両検知器２及び退出側車両検知器３は、例えば、レーザスキャン型等の反射式の車両検知器のように、透過式以外の車両検知器が用いられてもよい。進入側車両検知器２及び退出側車両検知器３は、車線Ｌに沿った車両Ａの流れを統制する為の車線制御部（図示せず）に接続され、車線制御部により制御されてよい。第１の実施形態では、進入側車両検知器２及び退出側車両検知器３からの車両Ａの進入信号及び退出信号が、車線制御部（図示せず）を介して監視盤２０の制御部２２（撮影領域変更部２２４）に入力される。
【００２５】
料金所１は、図１に示すように、所定位置から車両Ａが退出することを規制する為の棒状の規制バーを有する発進制御機４を備えている。発進制御機４は、規制バーを回転駆動させることにより、車線Ｌの閉塞及び開放を切替えることができるようになっている。規制バーは、規制位置では、規制バーの長手方向が車線Ｌの車線幅方向（±ｙ方向）に平行になるように配置され、解除位置では、規制バーの長手方向が鉛直方向（±ｚ方向）に平行になるように配置される。発進制御機４は、車線制御部（図示せず）に接続され、車線制御部により制御されてよい。
【００２６】
料金所１に適用される第１の実施形態に係る表示システム１０は、料金所１の車線Ｌの路側に設置され、当該車線Ｌを撮影する撮影装置５と、撮影装置５で撮影した映像を表示する監視盤２０（表示装置）とを備えている。
【００２７】
撮影装置５は、図１に示すように、車線Ｌを走行する車両Ａを正面から撮影することができるように設置されたＩＴＶカメラであり、車線Ｌ路側の退出側車両検知器３付近に設けられている。撮影装置５は、撮影対象物を静止画又は動画等の映像として撮影できる装置であれば、ＩＴＶカメラ以外の任意の撮影装置であってよい。撮影装置５は、パン、チルト、及びズームの各動作を行い、撮影領域を変更することができるようになっている。パンは、撮影領域を左右方向に移動させる動作であり、例えば、図１においてｚ軸を回転軸として撮影領域を回転軸の周囲に回転させる動き等であってよい。チルトは、撮影領域を上下方向に移動させる動作であり、例えば、図１においてｙｚ面内の所定の直線を回転軸として撮影領域を回転軸の周囲に回転させる動き等であってよい。ズームは、レンズの焦点距離を変更して広角又は望遠にすることで撮影領域を拡大したり縮小したりする動きである。撮影装置５は、監視盤２０に接続され、監視盤２０により制御されてよい。撮影装置５により撮影された映像は、監視盤２０に入力されて表示され、監視員Ｍによる監視業務及び料金収受処理業務等に用いられる。
【００２８】
料金所１は、図１に示すように、車線Ｌから離れた位置に設置された料金所事務所Ｒを有している。料金所事務所Ｒには、監視員Ｍが各車線Ｌの監視業務等を行うための監視盤２０が設けられている。監視盤２０は、料金所１の車線Ｌの路側に設置された撮影装置５の映像を表示する。監視員Ｍは、監視盤２０に表示される映像を見ながら遠隔で監視業務等を行うことができるようになっている。
【００２９】
（第１の実施形態に係る表示システムの機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る表示システム１０の構成を説明するブロック図である。図２に示すように、表示システム１０は、料金所１の車線Ｌの路側に設置された撮影装置５と、撮影装置５の映像を表示する監視盤２０とを備えている。
【００３０】
監視盤２０は、撮影装置５から入力される映像を表示するディスプレイ２１と、ディスプレイ２１の表示動作を制御する制御部２２とを備えている。また、第１の実施形態では、監視盤２０の制御部２２は、撮影装置５のパン、チルト、及びズームの各動作を制御し、撮影装置５の撮影領域を変更することができるようになっている。
【００３１】
ディスプレイ２１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ）又はプラズマ等であってよい。また、ディスプレイ２１は、タッチパネル式のディスプレイであってもよいし、タッチパネル非対応のディスプレイであってもよい。
【００３２】
制御部２２は、図２に示すように、制御部２２による制御に必要な制御情報等を記憶する設定記憶部２２１と、撮影装置５が撮影した映像のうちの予め規定された領域（後述する部分規定領域Ｑ）に属する色であるサンプル色を特定するサンプル色特定部２２２と、サンプル色が所定の基準表示色に近づくように、映像に対するホワイトバランス調整値を変更する調整値変更部２２３と、撮影装置５の撮影領域を変更する撮影領域変更部２２４とを備える。
【００３３】
設定記憶部２２１には、例えば、調整値変更部２２３が算出したホワイトバランス調整値、予め定められた規定撮影領域に対応する撮影装置５のパン、チルト、及びズームの各動作の設定値、所定の基準表示色であるＲＧＢ値の各値等が記憶される。また、設定記憶部２２１には、監視盤２０のディスプレイ２１のホワイトバランスの調整を制御する為に必要なその他の制御情報が記憶されてよい。
【００３４】
サンプル色特定部２２２は、撮影装置５が撮影した映像全体のうちの予め規定された一部の領域（以下、「部分規定領域」とも表記する。）に属する色であるサンプル色を定期的に特定する。第１の実施形態では、部分規定領域は、映像を表示するディスプレイ２１の表示領域に予め割当てられた座標で規定されてよい。具体的には、例えば、ディスプレイ２１の２次元の表示領域内の各位置を画面の横方向に平行なｉ軸と、画面の縦方向に平行なｊ軸とから成るｉｊ座標で表現し、４つのｉｊ座標で表現される４つの位置を直線で結んだ四角形の領域を部分規定領域とする。なお、他の実施形態においては、部分規定領域は４つのｉｊ座標で規定された四角形である必要はなく、任意の数のｉｊ座標で規定される任意の形状であってよい。また、部分規定領域はｉｊ座標内で規定される関数で表現された形状であってもよい。
【００３５】
サンプル色特定部２２２は、撮影装置５が撮影した映像をディスプレイ２１に表示した際にディスプレイ２１の表示領域の中の部分規定領域内のＲＧＢ値を特定する。ここで、ＲＧＢ値とは、ディスプレイ２１の表示領域の各画素の赤色（Ｒｅｄ）、緑色（Ｇｒｅｅｎ）、及び青色（Ｂｌｕｅ）の三原色の出力値を各々示す値である。第１の実施形態では、サンプル色特定部２２２は、ＲＧＢ値の各値を０〜１００％の範囲で特定することによってサンプル色を特定する。例えば、サンプル色は、ＲＧＢ値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００％、９０％、７０％）などとして特定される。なお、サンプル色の特定は、ＲＧＢ値の各値を０〜２５５の２５６段階の出力値で特定することによって行われてもよい。
【００３６】
第１の実施形態では、サンプル色特定部２２２は、サンプル色を特定するにあたり、部分規定領域に属する複数の画素のＲＧＢ値の各値の平均値を特定する。例えば、部分規定領域が３つの画素で構成されていると仮定して説明すると、１つ目の画素のＲＧＢ値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００％、９０％、７０％）であり、２つ目の画素のＲＧＢ値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（９０％、９０％、８０％）であり、３つ目の画素のＲＧＢ値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（８０％、９０％、９０％）である場合には、サンプル色は、これらのＲＧＢ値の平均値である（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（９０％、９０％、８０％）として特定される。なお、他の実施形態に係るサンプル色特定部２２２は、平均値の代わりに中央値や最頻値で特定してもよいし、部分規定領域の中心位置に属する画素のＲＧＢ値を特定する等、その他のやり方でサンプル色を特定してもよい。サンプル色特定部２２２は、サンプル色を特定すると、特定したサンプル色を調整値変更部２２３に入力する。
【００３７】
調整値変更部２２３は、サンプル色特定部２２２から特定されたサンプル色の入力を受け付けて、当該特定されたサンプル色が所定の基準表示色に近づくように、映像に対するホワイトバランス調整値を変更する。所定の基準表示色は、いわば設定目標とする色であり、ＲＧＢ値の各値が０〜１００％の範囲で予め規定されている。ホワイトバランス調整値は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び青色（Ｂ）のそれぞれについての調整係数であって、ディスプレイ２１の表示領域全体の各画素の赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び青色（Ｂ）のそれぞれの値を、表示領域全体で同じ比率で変化させる調整係数である。ディスプレイ２１の表示領域全体の各画素のＲＧＢ値は、元のＲＧＢ値に調整係数（ホワイトバランス調整値）を乗じたＲＧＢ値に調整される。即ち、調整係数が１である場合には、ＲＧＢ値は調整されずに出力され、調整係数が１より大きい場合には、ＲＧＢ値が増大するように出力が調整され、調整係数が１より小さい場合には、ＲＧＢ値が低減するように出力が調整される。
【００３８】
例えば、所定の基準表示色としてＲＧＢ値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００％、１００％、９０％）として予め規定されており、サンプル色特定部２２２により特定されたサンプル色のＲＧＢ値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００％、９０％、７０％）である場合には、調整値変更部２２３は、まず、ホワイトバランス調整値として、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）それぞれについての調整係数を算出する。赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）それぞれについての調整係数は所定の基準表示色としてのＲＧＢ値の各値をサンプル色としてのＲＧＢ値の各値で除算することにより算出される。即ち、上述の例では、調整値変更部２２３は、赤色の調整係数を１００／１００と算出し、緑色の調整係数を１００／９０と算出し、青色の調整係数を９０／７０と算出するので、調整値変更部２２３は、ホワイトバランス調整値を（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／１００、１００／９０、９０／７０）と算出する。
【００３９】
次に、調整値変更部２２３は、ディスプレイ２１の表示領域全体に適用されるホワイトバランス調整値を、算出した値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／１００、１００／９０、９０／７０）に変更する。即ち、調整値変更部２２３は、ディスプレイ２１の表示領域全体で、ＲＧＢ値のうち、赤色の値を１００／１００倍に変更し、緑色の値を１００／９０倍に変更し、青色の値を９０／７０倍に変更する。なお、調整値変更部２２３は、算出したホワイトバランス調整値を設定記憶部２２１に記憶してよい。
【００４０】
撮影領域変更部２２４は、撮影装置５のパン、チルト、及びズームの各動作を制御し、撮影装置５の撮影領域を変更する。第１の実施形態に係る撮影領域変更部２２４は、サンプル色特定部２２２によってサンプル色が特定される映像を撮影装置５で撮影する前に、撮影装置５の撮影領域を予め定められた規定撮影領域に変更する。
【００４１】
（第１の実施形態に係る監視盤の動作の処理フロー）
図３は、第１の実施形態に係る表示システム１０が備える監視盤２０の動作を示すフローチャートである。図４は、第１の実施形態に係る監視盤２０によるホワイトバランス調整の動作を説明する説明図である。図５は、第１の実施形態に係る監視盤２０を説明する説明図である。図３〜５を用いて第１の実施形態に係る監視盤２０の動作を説明する。
【００４２】
図３に示すフローチャートの処理は、例えば、表示システム１０の運転を開始する場合に開始される。図３に示すフローチャートの処理が開始されると、撮影領域変更部２２４は、車両Ａが車線Ｌ内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。第１の実施形態では、撮影領域変更部２２４は、例えば、進入側車両検知器２及び退出側車両検知器３から入力される進入信号及び退出信号に基づいて、車両Ａが車線Ｌ内に存在しているか否かを判定する。
【００４３】
車両Ａが車線Ｌに進入したと判定した場合（ステップＳ１０１のＮＯ）、処理がステップＳ１０１に戻される。なお、車両Ａが車線Ｌ内に存在している間、図５に示すように、監視盤２０の表示領域Ｄには、車両Ａが車線Ｌ内に存在していることを示すメッセージとして「車有」を色付きで表示する。また、車両Ａが車線Ｌ内に存在していない場合、監視盤の表示領域Ｄには、車両Ａが車線Ｌ内に存在していないことを示すメッセージとして「車無」を色付きで表示する。
【００４４】
次に、撮影領域変更部２２４は、撮影装置５のパン、チルト、及びズームの各動作を制御し、撮影装置５の撮影領域を予め定められた規定撮影領域に変更する（ステップＳ１０２）。撮影領域変更部２２４による規定撮影領域への変更は、サンプル色が特定される映像の撮影前に、即ち、ステップＳ１０３の処理の前に行われる。また、撮影領域変更部２２４による規定撮影領域への変更は、上述したように、車両Ａが車線Ｌ内に存在していない（ステップＳ１０１のＮＯ）タイミングで行われる。
【００４５】
図４を用いてステップＳ１０２の処理を説明する。図４では、撮影装置５が撮影した映像がディスプレイ２１の表示領域に表示されている。図４に示すように、撮影領域変更部２２４は、撮影装置５の撮影領域を左右に動かすパンの動作（Ｐ１、Ｐ２）及び撮影領域を上下に動かすチルトの動作（Ｔ１、Ｔ２）、及び撮影領域を広角又は望遠にするズームの動作（Ｚ）を行い、撮影領域を予め定められた規定撮影領域Ｇ１に変更する。規定撮影領域Ｇ１には、図４に示すように、車線Ｌ路側に設置される料金自動収受機３０が含まれる。また、部分規定領域Ｑには、料金自動収受機３０の前面パネルの上部の一部が含まれる。
【００４６】
なお、第１の実施形態では、例えば、予め定められた規定撮影領域Ｇ１に対応する撮影装置５のパン、チルト、及びズームの各動作の設定値が設定記憶部２２１に記憶されている。これにより、例えば、撮影領域変更部２２４は、設定記憶部２２１を参照し、設定記憶部２２１に記憶されているパン、チルト、及びズームの各動作の設定値に基づいて撮影装置５の各動作を制御し、予め定められた規定撮影領域Ｇ１に変更する。
【００４７】
撮影領域変更部２２４は、例えば、撮影装置５の撮影領域を予め定められた規定撮影領域Ｇ１に変更した後に変更完了をサンプル色特定部２２２に通知する。規定撮影領域Ｇ１への変更完了が撮影領域変更部２２４から通知されると、サンプル色特定部２２２は、撮影装置５により撮影された規定撮影領域Ｇ１のうちの部分規定領域Ｑに属する色であるサンプル色を特定する（ステップＳ１０３）。例えば、図４に示すようにディスプレイ２１の２次元の表示領域内の各位置を画面の横方向に平行なｉ軸と、画面の縦方向に平行なｊ軸とから成るｉｊ座標で表現し、４つのｉｊ座標（ｉ１、ｊ１）、（ｉ２、ｊ２）、（ｉ３、ｊ３）、（ｉ４、ｊ４）を直線で結んだ四角形の領域が部分規定領域Ｑとされる。
【００４８】
また、第１の実施形態では、部分規定領域Ｑに属する色であるサンプル色をサンプル色特定部２２２が特定する際には、予め規定された部分規定領域Ｑに属する複数の画素のＲＧＢ値の三原色の各値の平均値を特定する。以下では、例えば、サンプル色特定部２２２が部分規定領域Ｑに属する色であるサンプル色を（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００％、９０％、７０％）と特定したものとして説明する。サンプル色特定部２２２は、特定したサンプル色を調整値変更部２２３に入力する。
【００４９】
サンプル色特定部２２２から特定されたサンプル色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００％、９０％、７０％）が入力されると、調整値変更部２２３は、特定されたサンプル色が所定の基準表示色に近づくように、映像に対するホワイトバランス調整値を変更する（ステップＳ１０４）。第１の実施形態では、所定の基準表示色は、例えば、予め規定された領域である料金自動収受機３０の前面パネルの上部の所定の一部分（図４において部分規定領域Ｑに含まれる部分）に関して固有の値がＲＧＢ値で予め定められている。例えば、料金自動収受機３０の前面パネルの上部の所定の一部分の色がアイボリーである場合には、所定の基準表示色は、アイボリー本来の色（例えば、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００％、１００％、９０％））で規定されている。ここで、「本来の色」とは、その色を有する対象物が、理想的な白色光の下でディスプレイ２１に表示される色である。この所定の基準表示色は、設定記憶部２２１に予め記憶されている。
【００５０】
調整値変更部２２３は、まず、特定されたサンプル色を所定の基準表示色に近づけるホワイトバランス調整値である各調整係数を算出する。具体的には、調整値変更部２２３は、所定の基準表示色としてのＲＧＢ値の各値を、サンプル色としてのＲＧＢ値の各値で除算することにより、各調整係数を算出する。即ち、上述の例では、調整値変更部２２３は、ＲＧＢ値のうちの赤色（Ｆ）についての調整係数を１００／１００と算出し、緑色（Ｇ）についての調整係数を１００／９０と算出し、青色（Ｂ）についての調整係数を９０／７０と算出するので、調整値変更部２２３は、ホワイトバランス調整値を（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／１００、１００／９０、９０／７０）と算出する。
【００５１】
次に、調整値変更部２２３は、ホワイトバランス調整値を上記算出結果（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／１００、１００／９０、９０／７０）に変更する。即ち、調整値変更部２２３は、ディスプレイ２１の表示領域全体の各画素について、ＲＧＢ値の赤色（Ｒ）を１００／１００倍に変更し、緑色（Ｇ）を１００／９０倍に変更し、青色（Ｂ）を９０／７０倍に変更する。なお、調整値変更部２２３は、変更したホワイトバランス調整値を設定記憶部２２１に記憶する。
【００５２】
次に、制御部２２は、所定時間である３０分が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ここで、撮影装置５による撮影の時間帯によって太陽光、街灯等の周囲の光源が変化することを考慮し、制御部２２は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理を定期的に行う。具体的には、第１の実施形態では、制御部２２は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理を３０分毎に行う。
【００５３】
ステップＳ１０４にてホワイトバランス調整値を変更してから３０分が経過した場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、制御部２２は、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理を繰返してホワイトバランスの調整を再度行う。一方、３０分が経過していない場合（ステップＳ１０５のＮＯ）には、制御部２２は、ステップＳ１０５に戻り、３０分が経過するまで待機する。
【００５４】
（作用、効果）
以上のとおり、第１の実施形態に係る表示システム１０が備える監視盤２０は、料金所１の車線Ｌを撮影する撮影装置５の映像のうちの予め規定された一部の領域（規定部分領域Ｑ）に属する色であるサンプル色を特定するサンプル色特定部２２２と、サンプル色が所定の基準表示色に近づくように、映像に対するホワイトバランス調整値を変更する調整値変更部２２３と、を備える。
この構成により、撮影装置５の映像のうちの予め規定された一部の領域（部分規定領域Ｑ）に属する色であるサンプル色が、所定の基準表示色に近付くように、映像全体に対するホワイトバランス調整値が変更される。したがって、料金所における多種多様な撮影環境の変化にかかわらず、サンプル色が基準表示色と一致するように映像全体のホワイトバランスが調整されるので、表示映像を安定させることができる。特に、表示領域全体の色の平均値に基づいて色調補正を行う従来のオートホワイトバランス機能を用いた場合には、車両のヘッドライトや街灯等の影響を受け、ホワイトバランス調整後の映像がかえって本来の色からかけ離れてしまうことも想定されるが、上述の構成により、このような事象を抑制することができる。
【００５５】
さらに、第１の実施形態に係る表示システム１０が備える監視盤２０において、ディスプレイ２１の表示領域のうち、予め規定された一部の領域（部分規定領域Ｑ）には、規定撮影領域Ｇ１のうち車線Ｌまたは路側に設置される固設装置（料金自動収受機３０）が含まれ、基準表示色は、固設装置（料金自動収受機３０）本来の色とされる。
この構成により、既存の固設装置（料金自動収受機３０）が本来の色（即ち、理想的な白色光の下で映像に表示される色）に近づくように、ホワイトバランスの調整を適切に行うことができる。したがって、ホワイトバランス調整用の専用部材（基準表示色が施された部材）を新たに設ける必要がないため、料金所の設置に係る費用を低減できる。
【００５６】
さらに、第１の実施形態に係る表示システム１０が備える監視盤２０において、固設装置が、料金自動収受機３０であり、部分規定領域Ｑが、料金自動収受機３０の前面パネルを含んでいる。
一般に、料金自動収受機３０の前面パネルには無彩色、又は、無彩色に近い色が用いられていることから、上記構成により、部分規定領域Ｑには、十分な面積の無彩色（又は無彩色に近い色）が含まれることになる。そうすると、サンプル色が、無彩色（又は無彩色に近い色）として規定された基準表示色に近づくようにホワイトバランスの調整がなされるので、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）で偏りのないホワイトバランス調整を図ることができる。
【００５７】
さらに、第１の実施形態に係る表示システム１０が備える監視盤２０において、撮影装置５の撮影領域を変更する撮影領域変更部２２４をさらに備え、撮影領域変更部２２４は、サンプル色が特定される映像の撮影前に、撮影装置５の撮影領域を、予め定められた規定撮影領域Ｇ１に変更する。
このようにすることで、サンプル色が特定される映像を最適な撮影領域で撮影することができる。特に、上述したように、既存の固設装置を用いてホワイトバランスの調整を行う場合には、サンプル色が特定される映像を最適な撮影領域で撮影することで、効率的にホワイトバランスの調整を行うことができる。
【００５８】
さらに、第１の実施形態に係る表示システム１０が備える監視盤２０において、撮影領域変更部２２４は、料金所１の車線Ｌ内に車両Ａが存在していない場合に、撮影装置５の撮影領域を、予め定められた規定撮影領域に変更する。
このようにすることで、例えば、車線Ｌに車両Ａが存在しており、監視員Ｍが、撮影装置５で撮影された車両Ａの映像を見ながら監視業務等を行っている間に、突然、撮影装置５の撮影領域が変更されて業務に支障が出てしまう事態を回避することができる。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態に係る表示システム１０の構成を説明するブロック図である。図６を用いて第２の実施形態に係る表示システム１０の機能構成について説明する。
【００６０】
（第２の実施形態に係る表示システムの機能構成）
図６に示す第２の実施形態に係る表示システム１０は、監視盤２０の制御部２２が、調整値設定部２２５をさらに備えている以外は、第１の実施形態に係る表示システム１０と同様の構成であるので、調整値設定部２２５及び関連する構成以外の説明についての説明は省略する。
【００６１】
第２の実施形態に係る設定記憶部２２１は、ホワイトバランス調整値を所定の時間帯に関連付けてプリセット値として予め記憶している。例えば、第２の実施形態では、１９時〜４時までの夜の時間帯、１６時〜１９時までの夕方の時間帯、１１時〜１６時までの昼の時間帯、及び４時〜１１時までの朝の時間帯の各々に対するホワイトバランス調整値である４個のプリセット値が設定記憶部２２１に記憶されている。設定記憶部２２１に記憶させるプリセット値は、各時間帯において撮影装置５が撮影した映像に対して最適となるホワイトバランス調整値である各調整係数を実際に予め算出して記憶させておいてもよい。
【００６２】
具体的には、例えば、夜の時間帯に関連付けられたホワイトバランス調整値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／１０、１００／１０、９０／１０）、夕方の時間帯に関連付けられたホワイトバランス調整値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／５０、１００／５０、９０／５０）、昼の時間帯に関連付けられたホワイトバランス調整値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／９０、１００／９０、９０／９０）、朝の時間帯に関連付けられたホワイトバランス調整値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／８０、１００／８０、９０／８０）であってよい。なお、上述した例では、１日を夜、夕方、昼、及び朝の４つの時間帯に分けてホワイトバランス調整値に関連付けた例について説明したが、例えば、１日の２４時間を１時間刻みで２４分割した時間帯の各々に対するホワイトバランス調整値である２４個のプリセット値が設定記憶部２２１に記憶されてもよいし、その他のやり方でホワイトバランス調整値を所定の時間帯に関連付けた任意の数のプリセット値が設定記憶部２２１に記憶されてよい。
【００６３】
調整値設定部２２５は、設定記憶部２２１を参照し、現在時刻が属する所定のプリセット値を取得し、ホワイトバランス調整値を取得したプリセット値に変更する。これにより、ディスプレイ２１の表示領域全体の各画素について、ＲＧＢ値がプリセット値に応じた値で増加又は低減される。
【００６４】
（第２の実施形態に係る監視盤の動作の処理フロー）
図７は、第２の実施形態に係る表示システム１０が備える監視盤２０の動作を示すフローチャートである。図７を用いて第２の実施形態に係る監視盤２０の動作を説明する。図７に示す第２の実施形態に係る監視盤２０のフローチャートでは、撮影領域変更部２２４による車両Ａが車線Ｌ内に存在しているか否かを判定するステップＳ１０１の処理の前に、調整値設定部２２５による処理であるステップＳ１１０が追加されている以外は、図３に示す第１の実施形態に係る監視盤２０のフローチャートと同様である。従って、図３に示す第１の実施形態に係る監視盤２０のフローチャートと同様である点については、説明を省略する。
【００６５】
例えば、表示システム１０の運転を開始する場合等、図７に示すフローチャートが開始されると、調整値設定部２２５は、ホワイトバランス調整値を現在時刻が属する所定の時間帯に応じたプリセット値に変更する（ステップＳ１１０）。具体的には、調整値設定部２２５は、設定記憶部２２１を参照し、現在時刻が属する所定のプリセット値を取得し、ホワイトバランス調整値を取得したプリセット値に変更する。例えば、現在時刻が２０時である場合には、調整値設定部２２５は、現在時刻である２０時が属する所定の時間帯である夜の時間帯に関連付けられたホワイトバランス調整値である（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／１０、１００／１０、９０／１０）を取得する。次に、調整値設定部２２５は、ホワイトバランス調整値を取得したホワイトバランス調整値である（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１００／１０、１００／１０、９０／１０）に設定する。
【００６６】
これにより、ディスプレイ２１の表示領域全体で、取得したプリセット値に応じて、ＲＧＢ値のうち、赤色は１００／１０倍に変更され、緑色は１００／１０倍に変更され、且つ青色は９０／１０倍に変更される。なお、調整値設定部２２５は、変更したホワイトバランス調整値を設定記憶部２２１に記憶する。次に、制御部２２は、ステップＳ１０１に進み、図３を用いて第１の実施形態について説明した場合と同様に以降の処理を行う。
【００６７】
なお、図７のフローチャートで示すステップＳ１０５の処理にて、撮影領域変更部２２４が、３０分が経過したと判定された場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）に、制御部２２は、ステップＳ１１０に戻る。
【００６８】
（作用、効果）
以上のとおり、第２の実施形態に係る表示システム１０が備える監視盤２０において、ホワイトバランス調整値を所定の時間帯に関連付けてプリセット値として予め記憶する設定記憶部２２１と、ホワイトバランス調整値を現在時刻が属する所定の時間帯に応じたプリセット値に変更する調整値設定部２２５と、をさらに備える。
このようにすることで、調整値変更部２２３によってホワイトバランスの調整を細かく正確に実施する前に、調整値設定部２２５によって大まかなホワイトバランスの調整を予め実施するので、より効率的で短時間でホワイトバランスの調整を実施することができる。さらに、予め大まかなホワイトバランスの調整を行っておくことで、調整値変更部２２３によるホワイトバランスの調整の精度を向上させることができる。
【００６９】
以上、図面を参照して本発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。例えば、上述したいずれの実施形態においても、車線または路側に設置される固設装置は、料金自動収受機３０以外の任意の装置であってよい。例えば、固設装置は、図１に示す発進制御機４、投光器２Ａ、３Ａ、又は、受光器２Ｂ、３Ｂであってもよい。また、固設装置は、進入した車両の車種区分を判別可能な車種判別装置（ナンバープレート認識装置、車高検知器、車長検知器等（図１に図示せず））、車両の搭乗者に対して通行料金などを提示する路側表示器（図１に図示せず）等であってもよい。
また、規定された領域に含まれる固設装置の少なくとも一部が、料金自動収受機３０の前面パネルの上部の所定の一部分の領域である場合について説明したが、部分規定領域Ｑに含まれる固設装置の少なくとも一部は、固設装置である料金自動収受機３０であるその他の部分であってもよいし、料金自動収受機３０以外の固設装置の少なくとも一部であってもよい。さらに、基準表示色は、無彩色又は無彩色に近い色（アイボリー等）であることが好ましいものの、ホワイトバランスの精度が維持される範囲であれば、これに限定されない。
【００７０】
また、上述したいずれの実施形態においても、ホワイトバランスの調整は、赤色（Ｒｅｄ）、緑色（Ｇｒｅｅｎ）、及び青色（Ｂｌｕｅ）の三原色によるＲＧＢ値ではなく、例えば、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンダ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、キー・プレート（Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）から成るＣＭＹＫ値等のその他の原色の組合せの出力の調整によって行われてよい。
【００７１】
また、上述したいずれの実施形態においても、料金所１の車線Ｌに沿った所定位置に車両Ａが進入していないタイミングの検知は、例えば、車両通過を検知するセンサを備える踏板等、透過式の車両検知器及び反射式の車両検知器以外の任意の装置が用いられてよい。
【００７２】
図８は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９は、ＣＰＵ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、インタフェース９４を備える。
上述の監視盤２０は、コンピュータ９を備える。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９３に記憶されている。ＣＰＵ９１は、プログラムを補助記憶装置９３から読み出して主記憶装置９２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。例えば、上述したサンプル色特定部２２２、調整値変更部２２３、撮影領域変更部２２４、及び調整値設定部２２５は、ＣＰＵ９１であってよい。
また、ＣＰＵ９１は、プログラムに従って、上述した記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９２または補助記憶装置９３に確保する。例えば、上述した設定記憶部２２１が、主記憶装置９２または補助記憶装置９３に確保されてよい。
【００７３】
補助記憶装置９３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９３は、コンピュータ９のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９４または通信回線を介してコンピュータ９に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９が当該プログラムを主記憶装置９２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９３は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００７４】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  料金所
２  進入側車両検知器
２Ａ  投光器（進入側車両検知器）
２Ｂ  受光器（進入側車両検知器）
３  退出側車両検知器
３Ａ  投光器（退出側車両検知器）
３Ｂ  受光器（退出側車両検知器）
４  発進制御機
５  撮影装置
６  高台
９  コンピュータ
１０  表示システム
２０  監視盤
２１  ディスプレイ
２２  制御部
３０  料金自動収受機
９１  ＣＰＵ
９２  主記憶装置
９３  補助記憶装置
９４  インタフェース
２２１  設定記憶部
２２２  サンプル色特定部
２２３  調整値変更部
２２４  撮影領域変更部
２２５  調整値設定部
Ａ  車両
Ｄ  監視盤の表示領域
Ｆ  進行方向
Ｇ１  予め定められた規定撮影領域（映像）
Ｌ  車線
Ｍ  監視員
Ｑ  規定領域
Ｐ１、Ｐ２  パン
Ｔ１、Ｔ２  チルト
Ｚ  ズーム
Ｒ  料金所事務所
【図１】
2019121096.tif 000003
【図２】
2019121096.tif 000004
【図３】
2019121096.tif 000005
【図４】
2019121096.tif 000006
【図５】
2019121096.tif 000007
【図６】
2019121096.tif 000008
【図７】
2019121096.tif 000009
【図８】
2019121096.tif 000010