(57)【要約】      （修正有）【課題】回転体の異常を高精度に検知できるようにする。【解決手段】回転装置６０は、回転体７１，７２，７３と、前記回転体７１，７２，７３を回転駆動する駆動部７８と、前記駆動部７８の負荷を検出する検出部８２と、前記検出部８２が予め定められた閾値以上の高負荷を周期的に検出した場合を、前記回転体７１，７２，７３の異常として検知する検知部９０と、を備える。前記検知部９０は、前記検出部８２が３回以上検出した前記高負荷における各高負荷間の時間が、予め定められた許容範囲で一致する場合を、前記回転体７１，７２，７３の異常として検知する回転装置６０。【選択図】図２
2019133071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、
前記回転体を回転駆動する駆動部と、
前記駆動部の負荷を検出する検出部と、
前記検出部が予め定められた閾値以上の高負荷を周期的に検出した場合を、前記回転体の異常として検知する検知部と、
を備える回転装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記検出部が３回以上検出した前記高負荷における各高負荷間の時間が、予め定められた許容範囲で一致する場合を、前記回転体の異常として検知する
請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記検出部が前記高負荷を前記回転体の回転周期で検出した場合を、前記回転体の異常として検知する
請求項１又は２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記回転体としての第一回転体と、
前記第一回転体とは異なる回転周期で、前記駆動部によって回転駆動される第二回転体と、
を備え、
前記検知部は、
前記検出部が前記高負荷を前記第一回転体の回転周期で検出した場合を前記第一回転体の異常として検知し、
前記検出部が前記高負荷を前記第二回転体の回転周期で検出した場合を前記第二回転体の異常として検知する
請求項３に記載の回転装置。
【請求項５】
前記検知部は、
前記検出部が検出した各高負荷間の時間を周期とする第一周波数が、前記回転体が１回転する時間を周期とする既知の第二周波数と、予め定められた許容範囲で一致する場合を、前記回転体の異常として検知する
請求項１又は２に記載の回転装置。
【請求項６】
前記回転体としての第一回転体と、
前記第一回転体とは異なる回転周期で、前記駆動部の駆動力によって回転する第二回転体と、
を備え、
前記検知部は、
前記第一周波数が、前記第一回転体が１回転する時間を周期とする既知の第二周波数と予め定められた許容範囲で一致する場合を前記第一回転体の異常として検知し、
前記第一周波数が、前記第二回転体が１回転する時間を周期とする既知の第三周波数と予め定められた許容範囲で一致する場合を前記第二回転体の異常として検知する
請求項５に記載の回転装置。
【請求項７】
前記検知部は、
前記検出部が検出した負荷の第一波形を前記回転体の回転周期で分割して重ね合わせた後に平均化して得られた第二波形において、前記高負荷が含まれる場合を、前記回転体の異常として検知する
請求項１に記載の回転装置。
【請求項８】
前記回転体として第一回転体と、
前記第一回転体とは異なる回転周期で、前記駆動部の駆動力によって回転する第二回転体と、
を備え、
前記検知部は、
前記第一波形を前記第一回転体の回転周期で分割して重ね合わせた後に平均化して得られた第二波形において、前記高負荷が含まれる場合を、前記第一回転体の異常として検知し、
前記第一波形を前記第二回転体の回転周期で分割して重ね合わせた後に平均化して得られた第三波形において、前記高負荷が含まれる場合を、前記第二回転体の異常として検知する
請求項７に記載の回転装置。
【請求項９】
前記駆動部の駆動力が前記回転体から伝達されて回転し、被搬送材を挟んで搬送する一対の搬送体と、
前記検出部としての第一検出部が検出した負荷によって、前記一対の搬送体への前記被搬送材の導入タイミング及び、前記一対の搬送体からの前記被搬送材の導出タイミングの少なくとも一方を検出する第二検出部と、
を備える
請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転装置としての搬送装置。
【請求項１０】
前記検知部は、
前記一対の搬送体の非搬送状態において、前記第一検出部が前記高負荷を周期的に検出した場合を、前記回転体の異常として検知する
請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の搬送装置と、
前記搬送装置で搬送される被搬送材としての記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ギアの回転速度を計測して、周波数特性を算出して変動の周期を検出し、破損ギアの有無と破損ギアを特定する装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、駆動機構の動作状態信号が、正常範囲に対するずれの程度に基づいて、駆動機構を構成する個々の構成部材について、故障診断を行う装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、回転設備のトルク電流を測定し、周期毎の電流振幅値の比を正常値と比較して故障診断する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８１１８５号公報
【特許文献２】特開２００５−０３３５５９号公報
【特許文献３】特公平０７−１０６０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、回転体を回転駆動する駆動部の負荷を検出する検出部が、予め定められた閾値以上の高負荷を１回検出した場合を回転体の異常として検知する構成では、検出部がノイズを高負荷として検出した場合、誤検知が生じることがある。
【０００７】
本発明は、予め定められた閾値以上の高負荷を１回検出した場合を回転体の異常として検知する構成に比べ、回転体の異常を高精度に検知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、回転体と、前記回転体を回転駆動する駆動部と、前記駆動部の負荷を検出する検出部と、前記検出部が予め定められた閾値以上の高負荷を周期的に検出した場合を、前記回転体の異常として検知する検知部と、を備える。
【０００９】
請求項２の発明では、前記検知部は、前記検出部が３回以上検出した前記高負荷における各高負荷間の時間が、予め定められた許容範囲で一致する場合を、前記回転体の異常として検知する。
【００１０】
請求項３の発明では、前記検知部は、前記検出部が前記高負荷を前記回転体の回転周期で検出した場合を、前記回転体の異常として検知する。
【００１１】
請求項４の発明は、前記回転体としての第一回転体と、前記第一回転体とは異なる回転周期で、前記駆動部によって回転駆動される第二回転体と、を備え、前記検知部は、前記検出部が前記高負荷を前記第一回転体の回転周期で検出した場合を前記第一回転体の異常として検知し、前記検出部が前記高負荷を前記第二回転体の回転周期で検出した場合を前記第二回転体の異常として検知する。
【００１２】
請求項５の発明では、前記検知部は、前記検出部が検出した各高負荷間の時間を周期とする第一周波数が、前記回転体が１回転する時間を周期とする既知の第二周波数と、予め定められた許容範囲で一致する場合を、前記回転体の異常として検知する。
【００１３】
請求項６の発明は、前記回転体としての第一回転体と、前記第一回転体とは異なる回転周期で、前記駆動部の駆動力によって回転する第二回転体と、を備え、前記検知部は、前記第一周波数が、前記第一回転体が１回転する時間を周期とする既知の第二周波数と予め定められた許容範囲で一致する場合を前記第一回転体の異常として検知し、前記第一周波数が、前記第二回転体が１回転する時間を周期とする既知の第三周波数と予め定められた許容範囲で一致する場合を前記第二回転体の異常として検知する。
【００１４】
請求項７の発明では、前記検知部は、前記検出部が検出した負荷の第一波形を前記回転体の回転周期で分割して重ね合わせた後に平均化して得られた第二波形において、前記高負荷が含まれる場合を、前記回転体の異常として検知する。
【００１５】
請求項８の発明は、前記回転体として第一回転体と、前記第一回転体とは異なる回転周期で、前記駆動部の駆動力によって回転する第二回転体と、を備え、前記検知部は、前記第一波形を前記第一回転体の回転周期で分割して重ね合わせた後に平均化して得られた第二波形において、前記高負荷が含まれる場合を、前記第一回転体の異常として検知し、前記第一波形を前記第二回転体の回転周期で分割して重ね合わせた後に平均化して得られた第三波形において、前記高負荷が含まれる場合を、前記第二回転体の異常として検知する。
【００１６】
請求項９の発明は、前記駆動部の駆動力が前記回転体から伝達されて回転し、被搬送材を挟んで搬送する一対の搬送体と、前記検出部としての第一検出部が検出した負荷によって、前記一対の搬送体への前記被搬送材の導入タイミング及び、前記一対の搬送体からの前記被搬送材の導出タイミングの少なくとも一方を検出する第二検出部と、を備える。
【００１７】
請求項１０の発明では、前記検知部は、前記一対の搬送体の非搬送状態において、前記第一検出部が前記高負荷を周期的に検出した場合を、前記回転体の異常として検知する。
【００１８】
請求項１１の発明は、請求項９又は１０に記載の搬送装置と、前記搬送装置で搬送される被搬送材としての記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１の構成によれば、予め定められた閾値以上の高負荷を１回検出した場合を回転体の異常として検知する構成に比べ、回転体の異常を高精度に検知できる。
【００２０】
本発明の請求項２の構成によれば、各高負荷間の時間が予め定められた許容範囲を超えて不一致である場合を含めて回転体の異常として検知する構成に比べ、回転体の異常を高精度に検知できる。
【００２１】
本発明の請求項３の構成によれば、高負荷を回転体の回転周期とは異なる周期で検出した場合を含めて回転体の異常として検知する構成に比べ、回転体の異常を高精度に検知できる。
【００２２】
本発明の請求項４の構成によれば、高負荷を第一回転体の回転周期とは異なる周期で検出した場合を含めて第一回転体の異常として検知し、高負荷を第二回転体の回転周期とは異なる周期で検出した場合を含めて第二回転体の異常として検知する構成に比べ、異常が発生した回転体を高精度に特定できる。
【００２３】
本発明の請求項５の構成によれば、第一周波数と第二周波数とが予め定められた許容範囲を超えて不一致である場合を含めて、回転体の異常として検知する構成に比べ、回転体の異常を高精度に検知できる。
【００２４】
本発明の請求項６の構成によれば、第一周波数と第二周波数とが予め定められた許容範囲を超えて不一致である場合を含めて第一回転体の異常として検知し、第一周波数と第三周波数とが予め定められた許容範囲を超えて不一致である場合を含めて第二回転体の異常として検知する構成に比べ、異常が発生した回転体を高精度に特定できる。
【００２５】
本発明の請求項７の構成によれば、第一波形のみを用いて回転体の異常の検知を行う構成に比べ、回転体の異常を高精度に検知できる。
【００２６】
本発明の請求項８の構成によれば、第一波形のみを用いて回転体の異常の検知を行う構成に比べ、異常が発生した回転体を高精度に特定できる。
【００２７】
本発明の請求項９の構成によれば、第一検出部が検出した負荷を用いて、回転体の異常の検知と、被搬送材の導入タイミング及び導出タイミングの少なくとも一方の検出と、の両方ができる。
【００２８】
本発明の請求項１０の構成によれば、一対の搬送体の搬送状態において、第一検出部が高負荷を周期的に検出した場合を含めて回転体の異常として検知する構成に比べ、回転体の異常を高精度に検知できる。
【００２９】
本発明の請求項１１の構成によれば、第一検出部が検出した負荷を用いて、回転体の異常の検知と、記録媒体の導入タイミング及び導出タイミングの少なくとも一方の検出と、の両方ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】第一実施形態に係る定着装置の構成を模式的に示す概略図である。
【図３】第一実施形態に係る取得部が取得した電流値の波形を示す図である。
【図４】第一実施形態に係る取得部が取得した電流値の波形を示す図である。
【図５】第一実施形態に係る取得部が取得した電流値の波形を示す図である。
【図６】第一実施形態に係る取得部が取得した電流値の波形を示す図である。
【図７】第一実施形態に係る取得部が取得した電流値の波形を示す図である。
【図８】第一実施形態に係る記憶部が記憶するテーブルを示す図である。
【図９】第二実施形態に係る定着装置の構成を模式的に示す概略図である。
【図１０】第二実施形態に係る取得部が取得した電流値の波形を示す図である。
【図１１】図１０に示す波形を分割して、分割した波形を重ね合わせた状態を示す図である。
【図１２】図１１の重ね合わせた波形を平均化した波形を示す図である。
【図１３】図１０に示す波形を分割して、分割した波形を重ね合わせて平均化した波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００３２】
＜第一実施形態＞
（画像形成装置１０）
第一実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、画像形成装置１０の構成を示す概略図である。
【００３３】
画像形成装置１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。具体的には、画像形成装置１０は、記録媒体にトナー画像を形成する電子写真式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置１０は以下のように構成されている。
【００３４】
画像形成装置１０は、図１に示されるように、各構成部品が内部に収容される装置本体１１を備えている。装置本体１１の内部には、用紙等の記録媒体Ｐが収容される収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１４と、収容部１２から画像形成部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１６と、画像形成部１４によって形成された画像を記録媒体Ｐに定着する定着装置６０と、が設けられている。また、装置本体１１の上部には、画像形成部１４によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される排出部１８が設けられている。
【００３５】
画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する画像形成体としての画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ（以下、２２Ｙ〜２２Ｋと示す）を備えている。また、画像形成部１４は、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋで形成されたトナー画像が転写される環状の中間転写ベルト２４と、各画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋで形成されたトナー画像を中間転写ベルト２４に転写する一次転写ロール２６と、を備えている。さらに、画像形成部１４は、一次転写ロール２６によって中間転写ベルト２４に転写されたトナー画像を中間転写ベルト２４から記録媒体Ｐへ転写する二次転写ロール２８を備えている。
【００３６】
各画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、一方向（例えば、図１における反時計回り方向）へ回転する感光体３２をそれぞれ有している。なお、各画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、同様に構成されているので、図１において、画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおける各部の符号を省略している。
【００３７】
感光体３２の周囲には、感光体３２の回転方向上流側から順に、感光体３２を帯電させる帯電装置としての帯電ロール２３と、帯電ロール２３によって帯電した感光体３２を露光して感光体３２に静電潜像を形成する露光装置３６と、露光装置３６によって感光体３２に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置３８と、が設けられている。
【００３８】
中間転写ベルト２４の上方には、各画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋの現像装置３８へ搬送されるトナーを収容するトナー収容部としてのトナーカートリッジ５８が設けられている。
【００３９】
中間転写ベルト２４は、巻掛ロール４２、４３、４４、４５に巻き掛けられている。この中間転写ベルト２４は、例えば、巻掛ロール４２、４３、４４、４５のいずれ１つ又は複数が回転駆動することによって、一次転写ロール２６と感光体３２（図１参照）とが接触しながら一方向（例えば、Ａ方向）へ周回（回転）するようになっている。
【００４０】
一次転写ロール２６は、中間転写ベルト２４を挟んで感光体３２に対向している。一次転写ロール２６と感光体３２との間が、感光体３２に形成されたトナー画像が中間転写ベルト２４に転写される一次転写位置とされている。
【００４１】
二次転写ロール２８は、中間転写ベルト２４を挟んで後述の巻掛ロール４２に対向している。二次転写ロール２８と巻掛ロール４２との間が、中間転写ベルト２４に転写されたトナー画像が記録媒体Ｐに転写される二次転写位置とされている。
【００４２】
搬送部１６は、収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール４６と、送出ロール４６によって送り出された記録媒体Ｐが搬送される搬送路４８と、搬送路４８に沿って配置され送出ロール４６によって送り出された記録媒体Ｐを二次転写位置へ搬送する複数組の一対の搬送ロール５０と、を備えている。
【００４３】
定着装置６０は、二次転写位置の上方側（搬送方向下流側）に配置されている。この定着装置６０は、二次転写ロール２８によって記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着させる。なお、定着装置６０の具体的な構成は後述する。定着装置６０の上方側（搬送方向下流側）には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを排出部１８へ排出する排出ロール５２が設けられている。
【００４４】
また、片面にトナー画像が定着された記録媒体Ｐを反転させて、再び二次転写位置へ送り戻すための反転搬送路３７が、二次転写ロール２８に対する中間転写ベルト２４とは反対側（図１における左側）に設けられている。記録媒体Ｐの両面に画像を形成する際には、片面にトナー画像が定着された記録媒体Ｐが、排出ロール５２によりスイッチバックされて反転搬送路３７に導かれて、搬送ロール３５で搬送されて二次転写位置へ送り戻されるようになっている。
【００４５】
（定着装置６０）
次に、定着装置６０の構成を説明する。図２は、定着装置６０の構成を模式的に示す概略図である。
【００４６】
図２に示す定着装置６０は、記録媒体を搬送する搬送装置の一例である。具体的には、定着装置６０は、記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を該記録媒体Ｐに定着しながら該記録媒体Ｐを搬送する装置である。さらに具体的には、定着装置６０は、図２に示されるように、定着ベルト６２と、加圧ロール６４と、ギア７１、７２、７３と、モータ７８と、トルク検出部８２と、異常検知部９０と、を備えている。
また、定着装置６０は、回転体を回転させる回転装置の一例でもある。具体的には、定着装置６０は、ギア７１、７２、７３を回転駆動する回転装置である。
以下、定着装置６０の各部（ギア７１、７２、７３、モータ７８、定着ベルト６２、加圧ロール６４、トルク検出部８２、及び異常検知部９０）の具体的な構成について説明する。
【００４７】
（ギア７１、７２、７３、モータ７８）
ギア７１、７２、７３は、回転体の一例である。具体的には、ギア７１、７２、７３は、モータ７８から駆動力を受けて回転する回転体である。さらに具体的には、ギア７１はギア７２と噛み合っている。ギア７２はギア７３と噛み合っている。ギア７３は、加圧ロール６４の回転軸６４Ａの軸方向一端部に固定されている。これにより、ギア７１がモータ７８から駆動力を受けて回転し、該回転力がギア７１からギア７２、ギア７３に伝達され、加圧ロール６４が回転する。すなわち、ギア７１、７２、７３は、モータ７８の駆動力を加圧ロール６４に伝達する伝達部材として機能する。
【００４８】
ギア７１、７２、７３は、外径が異なる。したがって、ギア７１、７２、７３は、周長も異なる。具体的には、例えば、ギア７１、７２、７３は、ギア７２、ギア７１、ギア７の順で、外径が大きく且つ周長が長くなっている。このように、モータ７８から加圧ロール６４へ駆動力を伝達するギア列を構成するギア７１、７２、７３は、外径が異なるため、回転周期が異なっている。回転周期とは、１回転する時間をいう。
【００４９】
さらに言えば、本実施形態では、ギア７１が第一回転体の一例である。ギア７２は、第一回転体の一例としてのギア７１とは異なる回転周期で、モータ７８の駆動力によって回転する第二回転体の一例である。なお、ギア７１を第一回転体の一例と見た場合に、ギア７３を第二回転体の一例と把握してもよい。また、ギア７２を第一回転体の一例と把握し、ギア７３を第二回転体の一例と把握してもよい。
【００５０】
モータ７８は、回転体を回転駆動する駆動部の一例である。具体的には、モータ７８は、ギア７１、７２、７３を回転駆動する駆動源である。さらに具体的には、モータ７８は、モータ７８の駆動ギア７８Ａと噛み合うギア７１を回転駆動することで、ギア７２、７３を介して加圧ロール６４を回転させる機能を有している。換言すれば、モータ７８は、加圧ロール６４を、ギア７１、７２、７３を介して回転駆動する機能を有するともいえる。
【００５１】
（定着ベルト６２加圧ロール６４）
定着ベルト６２と加圧ロール６４とは、記録媒体Ｐを搬送する一対の搬送体の一例である。具体的には、定着ベルト６２と加圧ロール６４とは、記録媒体Ｐを挟んで回転して、該記録媒体Ｐを搬送する搬送部材として機能する。さらに具体的には、定着ベルト６２と加圧ロール６４とは、以下のように構成されている。
【００５２】
加圧ロール６４は、定着ベルト６２に対して接触している。具体的には、加圧ロール６４は、定着ベルト６２に対して、押し付けられている。これにより、加圧ロール６４と定着ベルト６２との間には、接触部６３（ニップ部）が形成されている。
【００５３】
加圧ロール６４は、前述のようにモータ７８によって回転駆動されるロールである。定着ベルト６２は、回転する加圧ロール６４に従動して回転する。また、定着ベルト６２は、内周に加熱源（図示省略）を有しており、記録媒体Ｐを加熱する加熱ベルトとして機能する。加圧ロール６４は、記録媒体Ｐを加圧するロールとして機能する。そして、定着装置６０では、定着ベルト６２による加熱及び、加圧ロール６４による加圧によって、トナー画像を記録媒体Ｐに定着する。したがって、定着ベルト６２と加圧ロール６４とは、記録媒体Ｐに形成（転写）されたトナー画像を該記録媒体Ｐに定着しながら、該記録媒体Ｐを搬送する搬送部材として機能する。
【００５４】
（トルク検出部８２）
トルク検出部８２は、駆動部の負荷を検出する検出部（第一検出部）の一例である。具体的には、トルク検出部８２は、モータ７８のトルクを検出する検出センサである。さらに具体的には、トルク検出部８２は、モータ７８に接続されており、モータ７８のトルクを、モータ７８に流れる電流値として検出する機能を有している。そして、トルク検出部８２は、検出した検出結果を異常検知部９０へ送る。具体的には、トルク検出部８２は、検出した電流値の情報を異常検知部９０の後述の取得部９２へ出力する。
【００５５】
なお、トルク検出部８２の構成は、モータ７８のトルクを検出可能であれば特に限定されない。例えば、トルク検出部８２として、シャント抵抗間の電圧値を測定して電流値を検出する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部８２として、モータ７８に電流が流れる経路上に抵抗を設け、該抵抗間の電圧値を測定して電流値を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部８２として、モータ７８に電流が流れる経路上にホール素子による電流センサを設けて電流値を検知する構成のものを適用してもよい。また、トルク検出部８２は、検出した電流値を電圧値に変換して出力する構成でもよい。さらに、例えば、トルク検出部８２として、モータ７８のトルクを検出するトルク検出器を適用してもよい。
【００５６】
（異常検知部９０）
異常検知部９０は、検出部が予め定められた閾値以上の高負荷を周期的に検出した場合を、回転体の異常として検知する検知部の一例である。具体的には、異常検知部９０は、トルク検出部８２が予め定められた閾値以上の高電流値を周期的に検出した場合に、ギア７１、７２、７３のいずれかが異常であると検知する。
【００５７】
また、異常検知部９０は、検出部が３回以上検出した高負荷における各高負荷間の時間が、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致する場合を、回転体の異常として検知する検知部の一例でもある。具体的には、トルク検出部８２が３回以上検出した高電流値における各高電流値検出時の間の時間が、予め定められた許容範囲（例えば±１０％の範囲）で一致することを１つの条件として、ギア７１、７２、７３のいずれかの異常として検知する機能を有している。
【００５８】
さらに具体的には、異常検知部９０は、トルク検出部８２が検出した各高電流値間の時間を周期とする第一周波数が、ギア７１が１回転する時間を周期とする既知の第二周波数と予め定められた許容範囲で一致する場合をギア７１の異常として検知する。また、異常検知部９０は、前述の第一周波数が、ギア７２が１回転する時間を周期とする既知の第三周波数と予め定められた許容範囲で一致する場合をギア７２の異常として検知する。さらに、異常検知部９０は、前述の第一周波数が、ギア７３が１回転する時間を周期とする既知の第四周波数と予め定められた許容範囲で一致する場合をギア７３の異常として検知する。
【００５９】
ここで、異常検知部９０が検知対象とする異常とは、ギア７１、７２、７３に生じる異常であって、モータ７８のトルクに周期的に現れる異常である。具体的には、例えば、ギア７１、７２、７３の外周の一部で、ギア歯等に生じた破損、損傷及び変形などが挙げられる。また、当該異常は、ギア７１、７２、７３における異音や振動として現れる場合がある。
【００６０】
異常検知部９０は、具体的には、図２に示されるように、例えば、取得部９２と、算出部９４と、判定部９６と、記憶部９８と、表示部９９と、を有している。取得部９２は、トルク検出部８２から出力された電流値を取得する機能を有している。
【００６１】
算出部９４は、取得部９２が予め定められた第一閾値以上の電流値（以下、「予め定められた第一閾値以上の電流値」を「高電流値」という）を複数取得した場合に、当該高電流値間の時間を測定する。例えば、図３に示されるように、取得部９２が、高電流値Ａ、Ｂ、Ｃを取得した場合、算出部９４は、高電流値ＡＢ間の時間（時間ＡＢ）と、高電流値ＢＣ間の時間（時間ＢＣ）と、を測定する。算出部９４は、測定した高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間とが予め定められた許容範囲で一致する場合に、当該時間を周期とする第一周波数を算出する。すなわち、算出部９４は、高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間とが予め定められた許容範囲で一致する場合にギア７１、７２、７３のいずれかに異常があるものとして、当該時間を周期とする第一周波数を算出する。当該第一周波数は、検出部が検出した各高負荷間の時間を周期とする第一周波数の一例である。また、「高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間とが予め定められた許容範囲で一致する場合」は、「トルク検出部８２が高電流値を周期的に検出した場合」に相当する。
【００６２】
なお、高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間とが許容範囲で異なる場合では、周期とする時間は、例えば、高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間との平均時間としてもよい。また、例えば、高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間とのどちらか一方を、周期とする時間としてもよい。
【００６３】
ここで、トルク検出部８２が検出した高電流値にノイズが含まれていた場合について説明する。図４は、例えば、取得部９２が、高電流値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを取得し、高電流値Ａがノイズであった場合の例である。図５は、例えば、取得部９２が、高電流値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを取得し、高電流値Ｂがノイズであった場合の例である。
【００６４】
例えば、図４及び図５に示されるように、取得部９２が、高電流値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを取得した場合では、算出部９４は、高電流値ＡＢ間の時間（時間ＡＢ）と、高電流値ＢＣ間の時間（時間ＢＣ）と、高電流値ＣＤ間の時間（時間ＣＤ）と、高電流値ＡＣ間の時間（時間ＡＣ）と、高電流値ＢＤ間の時間（時間ＢＤ）と、を測定する。すなわち、算出部９４は、高電流値ＡＤ間の時間以外の各高電流値の時間を測定する。そして、算出部９４は、各時間が予め定められた許容範囲で一致するか否かを判断し、一致する場合に、当該時間を周期とする第一周波数を算出する。図４の例では、高電流値Ａがノイズであるので、高電流値ＢＣ間の時間と、高電流値ＣＤ間の時間と、が予め定められた許容範囲で一致し、他の時間は予め定められた許容範囲を超えて一致しない。したがって、算出部９４は、高電流値ＢＣ間の時間（高電流値ＣＤ間の時間）を周期とする第一周波数を算出する。
【００６５】
また、図５の例では、高電流値Ｂがノイズであるので、高電流値ＣＤ間の時間と、高電流値ＡＣ間の時間と、が予め定められた許容範囲で一致し、他の時間は予め定められた許容範囲を超えて一致しない。したがって、算出部９４は、高電流値ＣＤ間の時間（高電流値ＡＣ間の時間）を周期とする第一周波数を算出する。
【００６６】
さらに、ギア７１、７２、７３のうち複数（具体的には、２つ）に異常があった場合について説明する。この場合では、各高電流値の時間において予め定められた許容範囲で一致するものが複数組（具体的には、２組）存在する。
【００６７】
例えば、図６に示されるように、取得部９２が、高電流値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを取得した場合では、算出部９４は、高電流値ＡＦ間の時間以外の各高電流値間の時間を測定する。そして、算出部９４は、各時間が予め定められた許容範囲で一致するか否かを判断し、一致する場合に、当該時間を周期とする第一周波数を算出する。図６の例では、例えば、高電流値ＡＣ間の時間と、高電流値ＣＥ間の時間とが予め定められた許容範囲で一致する。また、高電流値ＢＤ間の時間と、高電流値ＤＦ間の時間とが予め定められた許容範囲で一致する。他の時間は予め定められた許容範囲を超えて一致しない。したがって、算出部９４は、高電流値ＡＣ間の時間（高電流値ＣＥ間の時間）を周期とする第一周波数を算出し、高電流値ＢＤ間の時間（高電流値ＤＦ間の時間）を周期とする第一周波数を算出する。すなわち、図６の例では、２つの第一周波数を算出する。
【００６８】
また、図７に示されるように、加圧ロール６４と定着ベルト６２とが記録媒体Ｐを搬送する状態では、記録媒体Ｐの搬送による負荷が電流値に現れるため、記録媒体Ｐが、加圧ロール６４と定着ベルト６２とが記録媒体Ｐを搬送していない非搬送状態において、トルク検出部８２が検出した電流値が対象となる。
【００６９】
一方、記憶部９８は、ギア７１、ギア７２、ギア７３のそれぞれが１回転する時間を周期とする周波数７１Ｓ、７２Ｓ、７３Ｓを記憶している。具体的には、記憶部９８は、一例として、図８に示すテーブルを記憶している。すなわち、本実施形態では、当該周波数７１Ｓ、７２Ｓ、７３Ｓが既知となっている。
【００７０】
ギア７１、ギア７２、ギア７３は、前述のように、１回転する時間（回転周期）が異なっているため、周波数７１Ｓ、７２Ｓ、７３Ｓも異なっている。周波数７１Ｓは、第一回転体が１回転する時間を周期とする既知の第二周波数の一例である。周波数７２Ｓは、第二回転体が１回転する時間を周期とする既知の第三周波数の一例である。なお、周波数７１Ｓ、７２Ｓ、７３Ｓは、回転体が１回転する時間を周期とする既知の第二周波数の一例と把握してもよい。
【００７１】
判定部９６は、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７１Ｓと、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致する場合を、ギア７１の異常と判定する。すなわち、判定部９６は、当該第一周波数が周波数７１Ｓと予め定められた許容範囲で一致する場合に、ギア７１が異常であると判定する。
【００７２】
判定部９６は、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７２Ｓと、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致する場合を、ギア７２の異常と判定する。すなわち、判定部９６は、当該第一周波数が周波数７２Ｓと予め定められた許容範囲で一致する場合に、ギア７２が異常であると判定する。
【００７３】
判定部９６は、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７３Ｓと、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致する場合を、ギア７３の異常と判定する。すなわち、判定部９６は、当該第一周波数が周波数７３Ｓと予め定められた許容範囲で一致する場合に、ギア７３が異常あると判定する。
【００７４】
なお、算出部９４が複数の第一周波数を算出した場合には、判定部９６は、複数の第一周波数のそれぞれが、周波数７１Ｓ、７２Ｓ、７３Ｓと、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致するかを判定する。
【００７５】
また、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７１Ｓ、７２Ｓ、７３Ｓのいずれとも予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致しない場合は、ギア７１、ギア７２、ギア７３に異常がないと判定する。
【００７６】
表示部９９は、ギア７１が異常であると判定部９６が判定した場合に、ギア７１が異常である旨を表示する。表示部９９は、ギア７２が異常であると判定部９６が判定した場合に、ギア７２が異常である旨を表示する。表示部９９は、ギア７３が異常であると判定部９６が判定した場合に、ギア７３が異常である旨を表示する。表示部９９は、具体的には、例えば、装置本体１１の外面（外部）に設けられた表示パネルや、操作パネルの表示画面で構成されている。
【００７７】
さらに、異常検知部９０は、検出部としての第一検出部が検出した負荷によって、一対の搬送体への被搬送材の導入タイミング及び、一対の搬送体からの前記被搬送材の導出タイミングの少なくとも一方を検出する第二検出部の一例でもある。具体的には、異常検知部９０は、第一検出部としてのトルク検出部８２が検出した電流値によって、加圧ロール６４と定着ベルト６２との接触部６３への記録媒体Ｐの導入タイミング及び、接触部６３からの記録媒体Ｐの導出タイミングの少なくとも一方を検出する機能を有している。
【００７８】
ここで、トルク検出部８２により検出される電流値は、記録媒体Ｐが、加圧ロール６４と定着ベルト６２との間の接触部６３（ニップ部）に対して導入する際と、接触部６３から導出される際と、において大きく変化する。
【００７９】
一例として、図７に示されるように、記録媒体Ｐが接触部６３に導入（進入）する際には、電流値は増加して電流値が大きい側（負荷が大きい側）に凸（図７に示す例では上に凸）のピーク値Ｐ１となる。また、記録媒体Ｐが接触部６３から導出される際には、電流値は減少して電流値が小さい側（負荷が小さい側）に凸（図７に示す例では下に凸）のピーク値Ｐ２となる。なお、図７の縦軸は、トルク検出部８２により検出される電流値を示し、図７の横軸は時間を示している。また、ピーク値は、例えば、頂部である最大値又は底部である最小値である。
【００８０】
判定部９６は、取得部９２が予め定められた第二閾値以上の電流値を取得した場合に、上に凸のピーク値Ｐ１と判定し、凸のピーク値Ｐ１と判定された電流値が取得された時刻を、接触部６３に対する記録媒体Ｐの導入タイミングとして検出する。なお、第二閾値は、第一閾値よりも高い値とされる。
【００８１】
判定部９６は、取得部９２が予め定められた第三閾値以下の電流値を取得した場合に、下に凸のピーク値Ｐ２と判定し、下のピーク値Ｐ２と判定された電流値が取得された時刻を、接触部６３に対する記録媒体Ｐの導出タイミングとして検出する。
【００８２】
なお、異常検知部９０では、導入タイミングと導出タイミングとによって、記録媒体Ｐが定着ベルト６２と加圧ロール６４とで搬送されている搬送時間を検出してもよい。さらに、当該搬送時間と記録媒体Ｐの搬送速度とから、記録媒体Ｐにおける搬送方向に沿った長さを検出してもよい。さらに、当該搬送時間と、記録媒体Ｐにおける搬送方向に沿った長さとから、定着ベルト６２と加圧ロール６４とにおける搬送速度を検出してもよい。また、導入タイミングから導出タイミングまでの間の区間を記録媒体Ｐが搬送されている搬送状態、それ以外の区間を非搬送状態として検知してもよい。また、上に凸のピーク値Ｐ１及び、下に凸のピーク値Ｐ２は、記録媒体Ｐが厚いほど絶対値が高くなるため、当該ピーク値Ｐ１、Ｐ２から記録媒体Ｐの厚みを検出してもよい。また、異常検知部９０は、導入タイミング及び導出タイミングの一方のみを検出する構成であってもよい。すなわち、異常検知部９０は、導入タイミング及び導出タイミングの少なくとも一方を検出する構成であればよい。
【００８３】
（第一実施形態の作用）
第一実施形態に係る画像形成装置１０（図１参照）では、収容部１２から送出ロール４６によって送り出された記録媒体Ｐが、複数組の一対の搬送ロール５０によって二次転写位置へ送り込まれる。
【００８４】
一方、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋでは、帯電ロール２３によって帯電した感光体３２が、露光装置３６によって露光されて感光体３２に静電潜像が形成される。その静電潜像が現像装置３８によって現像されて感光体３２にトナー画像が形成される。画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋで形成された各色のトナー画像は、周回する中間転写ベルト２４に各一次転写位置にて重ねられて、カラー画像が形成される。そして、中間転写ベルト２４に形成されたカラー画像が、二次転写位置にて記録媒体Ｐへ転写される。
【００８５】
トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置６０へ搬送され、転写されたトナー画像が定着装置６０により定着される。記録媒体Ｐの片面へのみ画像を形成する場合は、トナー画像が定着された後、記録媒体Ｐは排出ロール５２により排出部１８へ排出される。記録媒体Ｐの両面へ画像を形成する場合には、片面に画像が形成された後、記録媒体Ｐは、排出ロール５２でスイッチバックされ、反転して反転搬送路３７へ送り込まれる。さらに、反転搬送路３７から再び二次転写位置へ送り込まれ、画像が記録されていない反対面に、上記と同様に画像が形成され、記録媒体Ｐの両面へ画像が形成され、排出ロール５２により排出部１８へ排出される。以上のように、一連の画像形成動作が行われる。
【００８６】
ここで、定着装置６０（図２参照）では、トルク検出部８２が、モータ７８の電流値を検出し、当該電流値の情報を異常検知部９０の取得部９２へ出力する。異常検知部９０では、取得部９２がトルク検出部８２から出力された電流値を取得する。
【００８７】
異常検知部９０の算出部９４は、例えば、図３に示されるように、取得部９２が、予め定められた第一閾値以上の高電流値Ａ、Ｂ、Ｃを取得した場合、算出部９４は、高電流値ＡＢ間の時間と、高電流値ＢＣ間の時間と、を測定する。算出部９４は、測定した高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間とが予め定められた許容範囲で一致する場合に、当該時間を周期とする第一周波数を算出する。
【００８８】
なお、加圧ロール６４と定着ベルト６２とが記録媒体Ｐを搬送していない非搬送状態において、トルク検出部８２が出力した電流値が対象となる（図７参照）。
【００８９】
そして、判定部９６は、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７１Ｓと、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致する場合を、ギア７１の異常と判定し、ギア７１が異常である旨を表示部９９が表示する。
【００９０】
判定部９６は、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７２Ｓと、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致する場合を、ギア７２の異常と判定し、ギア７２が異常である旨を表示部９９が表示する。
【００９１】
判定部９６は、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７３Ｓと、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致する場合を、ギア７３の異常と判定し、ギア７３が異常である旨を表示部９９が表示する。
【００９２】
そして、画像形成装置１０の使用者などが、表示部９９を見て、異常があるギアを交換などする。
【００９３】
以上のように、本実施形態では、トルク検出部８２が高電流値を周期的に検出した場合を、異常検知部９０がギア７１、７２、７３のいずれかの異常として検知する。
【００９４】
換言すれば、本実施形態では、高電流値を１回のみ検出した場合を、ギア７１、７２、７３の異常として検知することはない。また、高電流値を複数回検出した場合でも、周期的に検出していない場合では、ギア７１、７２、７３の異常としては検知することはない。すなわち、本実施形態では、高電流値を複数回検出したことのみを条件に、ギア７１、７２、７３の異常として検知することはない。
【００９５】
なお、周期的でない場合とは、具体的には、例えば、図３に示す例において、高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間とが、許容範囲を超えて、一致しない場合が該当する。
【００９６】
ここで、高電流値を１回検出した場合をギア７１、７２、７３のいずれかの異常として検知する構成（第一比較例）では、検出した高電流値がノイズであった場合にも、ギア７１、７２、７３のいずれかの異常として検知する場合がある。これに対して、本実施形態では、ノイズが周期的に発生しなければ、誤検知が生じないため、第一比較例に比べ、ギア７１、７２、７３のいずれかの異常が高精度に検知される。なお、「異常が高精度に検知される」とは、異常を正しく検知する確率が高いこと、すなわち、誤検知の確率が低いことをいう。
【００９７】
また、本実施形態では、算出部９４は、高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間とが予め定められた許容範囲で一致することを１つの条件として、ギア７１、７２、７３のいずれかの異常を検知する。
【００９８】
ここで、図３に示す例において、高電流値ＡＢ間の時間と高電流値ＢＣ間の時間とが、許容範囲を超えて一致しない場合を含めて、ギア７１、７２、７３の異常として検知する構成（第二比較例）では、複数検出した高電流値にノイズが含まれていた場合にも、ギア７１、７２、７３の異常として検知する場合がある。
【００９９】
これに対して、本実施形態では、ノイズが周期的に発生しなければ、誤検知が生じないため、第二比較例に比べ、ギア７１、７２、７３の異常が高精度に検知される。なお、第二比較例の具体例としては、例えば、高電流値を複数回検出した場合を、高電流値を周期的に検出した否かに関わらず、ギア７１、７２、７３の異常とする構成が挙げられる。
【０１００】
また、本実施形態では、判定部９６は、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７１Ｓと、予め定められた許容範囲で一致する場合を、ギア７１の異常と判定し、ギア７１が異常である旨を表示部９９が表示する。
【０１０１】
ここで、第一周波数と周波数７１Ｓとが、予め定められた許容範囲（誤差範囲）を超えて不一致である場合を含めてギア７１の異常と判定する構成（第三比較例）では、複数検出した高電流値に周期的に生じたノイズが含まれていた場合にも、ギア７１の異常として検知する場合がある。
【０１０２】
これに対して、本実施形態では、ノイズが周波数７１Ｓの周期で発生しなければ、誤検知が生じないため、第三比較例に比べ、ギア７１の異常が高精度に検知される。
【０１０３】
また、本実施形態では、判定部９６は、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７２Ｓと、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致する場合に、ギア７２の異常と判定し、ギア７２が異常である旨を表示部９９が表示する。
【０１０４】
ここで、第一周波数と周波数７２Ｓとが、予め定められた許容範囲（誤差範囲）を超えて不一致である場合を含めてギア７２の異常と判定する構成（第四比較例）では、複数検出した高電流値に周期的に生じたノイズが含まれていた場合にも、ギア７２の異常として検知する場合がある。
【０１０５】
これに対して、本実施形態では、ノイズが周波数７２Ｓの周期で発生しなければ、誤検知が生じないため、第四比較例に比べ、ギア７２の異常が高精度に検知される。
【０１０６】
また、本実施形態では、判定部９６は、算出部９４が算出した第一周波数が、周波数７３Ｓと、予め定められた許容範囲（誤差範囲）で一致する場合に、ギア７３の異常と判定し、ギア７３が異常である旨を表示部９９が表示する。
【０１０７】
ここで、第一周波数と周波数７３Ｓとが、予め定められた許容範囲（誤差範囲）を超えて不一致である場合を含めてギア７３の異常と判定する構成（第五比較例）では、複数検出した高電流値に周期的に生じたノイズが含まれていた場合にも、ギア７３の異常として検知する場合がある。
【０１０８】
これに対して、本実施形態では、ノイズが周波数７３Ｓの周期で発生しなければ、誤検知が生じないため、第五比較例に比べ、ギア７３の異常が高精度に検知される。
【０１０９】
このように、本実施形態では、ギア７１、７２、７３のそれぞれの異常が高精度に検知される。この結果、第三比較例、第四比較例、及び第五比較例に比べ、ギア７１、７２、７３のうち異常が発生したギアが高精度に特定される。
【０１１０】
また、本実施形態では、加圧ロール６４と定着ベルト６２とが記録媒体Ｐを搬送していない非搬送状態において、トルク検出部８２が出力した電流値を対象として、ギア７１、７２、７３の異常の検知を行う。すなわち、本実施形態では、加圧ロール６４と定着ベルト６２とが記録媒体Ｐを搬送していない非搬送状態において、トルク検出部８２が高電流値を周期的に検出した場合を、異常検知部９０がギア７１、７２、７３のいずれかの異常として検知する。
【０１１１】
ここで、加圧ロール６４と定着ベルト６２とが記録媒体Ｐを搬送する搬送状態では、記録媒体Ｐの搬送による負荷が電流値に現れるため、ギア７１、７２、７３の異常による負荷が検出できない。これに対して、本実施形態では、加圧ロール６４と定着ベルト６２とが記録媒体Ｐを搬送していない非搬送状態において、トルク検出部８２が高電流値を周期的に検出した場合を、異常検知部９０がギア７１、７２、７３のいずれかの異常として検知するため、ギア７１、７２、７３のいずれかの異常が高精度に検知される。
【０１１２】
また、本実施形態では、異常検知部９０が、接触部６３に対する記録媒体Ｐの導入タイミングと、接触部６３に対する記録媒体Ｐの導出タイミングと、を検出する。このため、トルク検出部８２が検出した電流値を用いて、ギア７１、７２、７３のいずれかの異常の検知と、記録媒体Ｐの導入タイミング及び導出タイミングの少なくとも一方の検出と、の両方が可能となる。
【０１１３】
（第一実施形態の変形例）
第一実施形態では、トルク検出部８２が検出した各高電流値間の時間が予め定められた許容範囲で一致する場合に、当該時間を周期とする第一周波数を算出し、当該第一周波数が周波数７１Ｓ、７２Ｓ、７３Ｓのいずれかと予め定められた許容範囲で一致する場合を、周波数７１Ｓ、７２Ｓ、７３Ｓに対応するギア７１、７２、７３の異常と判定していたが、これに限られない。例えば、ギア７１、７２、７３の中で異常が発生しているギアを特定する必要が無い場合などでは、トルク検出部８２が検出した各高電流値間の時間が予め定められた許容範囲で一致する場合のみを条件として、ギア７１、７２、７３の異常を検知してもよい。ギア７１、７２、７３の中で異常が発生しているギアを特定する必要が無い場合としては、ギア７１、７２、７３を一括して、交換する場合等がある。
【０１１４】
また、第一実施形態では、トルク検出部８２が検出した各高電流値間の時間が予め定められた許容範囲で一致する場合に、当該時間を周期とする第一周波数を算出し、当該第一周波数が周波数７１Ｓ、７２Ｓ、７３Ｓのいずれかと予め定められた許容範囲で一致するか否かを判定していたが、これに限られない。例えば、算出部９４は第一周波数を算出せずに、判定部９６は、算出部９４が測定した時間（周期）が、ギア７１、ギア７２、ギア７３に対応付けられた既知の周期（１回転する時間）と予め定められた許容範囲で一致する場合を、対応付けられたギアの異常と判定する構成であってもよい。すなわち、この構成では、異常検知部９０は、トルク検出部８２が高電流値をギア７１の回転周期で検出した場合をギア７１の異常として検知する。また、異常検知部９０は、トルク検出部８２が高電流値をギア７２の回転周期で検出した場合をギア７２の異常として検知する。さらに、異常検知部９０は、トルク検出部８２が高電流値をギア７３の回転周期で検出した場合をギア７３の異常として検知する。さらに、この場合では、トルク検出部８２が検出した各高電流値間の時間同士が、予め定められた許容範囲で一致するか否かに関わらず、算出部９４が測定した時間（周期）が、ギア７１、ギア７２、ギア７３に対応付けられた既知の周期（１回転する時間）と予め定められた許容範囲で一致する場合を、対応付けられたギアの異常と判定してもよい。すなわち、図３の例では、時間ＡＢと時間ＢＣとが予め定められた許容範囲で一致するか否かに関わらず、例えば、時間ＡＢがギア７１に対応付けられた既知の周期と予め定められた許容範囲で一致する場合を、ギア７１の異常と判定してもよい。
【０１１５】
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る定着装置２６０について説明する。図９は、定着装置２６０の構成を模式的に示す概略図である。なお、前述の定着装置２６０と同様に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
【０１１６】
定着装置２６０は、定着装置６０における異常検知部９０に替えて、異常検知部２９０を有している。この点を除いて、定着装置２６０は、定着装置６０と同様に構成されている。
【０１１７】
異常検知部２９０は、検出部が予め定められた閾値以上の高負荷を周期的に検出した場合を、回転体の異常として検知する検知部の一例である。具体的には、異常検知部２９０は、トルク検出部８２が予め定められた閾値以上の高電流値を周期的に検出した場合に、ギア７１、７２、７３のいずれかが異常であると検知する。
【０１１８】
さらに具体的には、異常検知部２９０は、トルク検出部８２が検出した電流値の第一波形をギア７１の回転周期で分割して重ね合わせた後に平均化して得られた第二波形において、高電流値が含まれる場合を、ギア７１の異常として検知する。また、第一波形をギア７２の回転周期で分割して重ね合わせた後に平均化して得られた第三波形において、高電流値が含まれる場合を、ギア７２の異常として検知する。さらに、第一波形をギア７３の回転周期で分割して重ね合わせた後に平均化して得られた第四波形において、高電流値が含まれる場合を、ギア７３の異常として検知する。
【０１１９】
ここで、異常検知部２９０が検知対象とする異常は、ギア７１、７２、７３に生じる異常であって、モータ７８のトルクに周期的に現れる異常である。具体的には、例えば、ギア７１、７２、７３の外周の一部で、ギア歯等に生じた破損、損傷及び変形などが挙げられる。また、当該異常は、ギア７１、７２、７３における異音や振動として現れる場合がある。
【０１２０】
異常検知部２９０は、具体的には、図９に示されるように、例えば、取得部２９２と、分割部２９４と、重合部２９６と、波形生成部２９８と、判定部２９７と、表示部２９９と、を有している。
【０１２１】
取得部２９２は、トルク検出部８２から出力された電流値を取得し、取得した電流値の第一波形１０１（図１０参照）を生成する機能を有している。
【０１２２】
分割部２９４は、図１０に示されるように、第一波形１０１をギア７１の回転周期Ａ１〜Ａ６で分割し、第一波形１０１をギア７２の回転周期Ｂ１〜Ｂ６で分割する。なお、図示していないが、分割部２９４は、第一波形をギア７３の回転周期Ｃ１〜Ｃ６でも分割する。
【０１２３】
重合部２９６は、図１１に示されるように、分割部２９４がギア７１の回転周期Ａ１〜Ａ６で分割した波形（分割波形Ａ１〜Ａ６）を重ね合わせる。なお、図１１に示す分割波形Ａ１〜Ａ６は、それぞれ、図１０に示す分割波形Ａ１〜Ａ６に対応する。また、図示していないが、重合部２９６は、分割部２９４がギア７２の回転周期で分割した波形（分割波形Ｂ１〜Ｂ６）も重ね合わせる。さらに、重合部２９６は、分割部２９４がギア７３の回転周期で分割した波形（分割波形Ｃ１〜Ｃ６）も重ね合わせる。
【０１２４】
波形生成部２９８は、図１２に示されるように、重合部２９６が重ね合わせた分割波形Ａ１〜Ａ６を平均化して、第二波形１０２を生成する。また、波形生成部２９８は、図１３に示されるように、重合部２９６が重ね合わせた分割波形Ｂ１〜Ｂ６を平均化して、第三波形１０３を生成する。さらに、図示はしないが、波形生成部２９８は、重合部２９６が重ね合わせた分割波形Ｃ１〜Ｃ６を平均化して、第四波形を生成する。
【０１２５】
判定部２９７は、図１２に示されるように、波形生成部２９８が生成した第二波形１０２において、高電流値が含まれる場合を、ギア７１の異常と判定する。すなわち、第二波形１０２において、予め定められた閾値以上の電流値を含む場合を、ギア７１の異常と判定する。
【０１２６】
判定部２９７は、波形生成部２９８が生成した第三波形１０３において、高電流値が含まれる場合を、ギア７２の異常と判定する。すなわち、第三波形１０３において、予め定められた閾値以上の電流値を含む場合を、ギア７２の異常と判定する。なお、図１３に示す例は、第三波形１０３において、高電流値が含まれていない場合を示している。
【０１２７】
判定部２９７は、波形生成部２９８が生成した第四波形において、高電流値が含まれる場合を、ギア７３の異常と判定する。すなわち、第四波形において、予め定められた閾値以上の電流値を含む場合を、ギア７３の異常と判定する。
【０１２８】
表示部２９９は、ギア７１が異常であると判定部２９７が判定した場合に、ギア７１が異常である旨を表示する。表示部２９９は、ギア７２が異常であると判定部２９７が判定した場合に、ギア７２が異常である旨を表示する。表示部２９９は、ギア７３が異常であると判定部２９７が判定した場合に、ギア７３が異常である旨を表示する。表示部２９９は、具体的には、例えば、装置本体１１の外面（外部）に設けられた表示パネルや、操作パネルの表示画面で構成されている。そして、画像形成装置１０の使用者などが、表示部２９９を見て、異常があるギアを交換などする。
【０１２９】
なお、異常検知部２９０も、異常検知部９０と同様に、第一検出部としてのトルク検出部８２が検出した電流値によって、加圧ロール６４と定着ベルト６２との接触部６３への記録媒体Ｐの導入タイミング及び、接触部６３からの記録媒体Ｐの導出タイミングの少なくとも一方を検出する機能を有していてもよい。
【０１３０】
以上のように、本実施形態では、高電流値を周期的に検出した場合を、ギア７１、７２、７３のいずれかの異常として検知する。
【０１３１】
ここで、高電流値を１回検出した場合をギア７１、７２、７３のいずれかの異常として検知する構成（第一比較例）では、検出した高電流値がノイズであった場合にも、ギア７１、７２、７３のいずれかの異常として検知する場合がある。これに対して、本実施形態では、ノイズが周期的に発生しなければ、誤検知が生じないため、第一比較例に比べ、ギア７１、７２、７３のいずれかの異常が高精度に検知される。なお、「異常が高精度に検知される」とは、異常を検知する確率が高いこと、すなわち、誤検知の確率が低いことをいう。
【０１３２】
また、本実施形態では、判定部２９７は、波形生成部２９８が生成した第二波形１０２において、高電流値が含まれる場合を、ギア７１の異常と判定し、ギア７１が異常である旨を表示部２９９が表示する。
【０１３３】
ここで、第二波形１０２を用いず第一波形１０１のみを用いてギア７１の異常の検知を行う構成（第六比較例）では、複数検出した高電流値にノイズが含まれていた場合にも、ギア７１の異常として検知する場合がある。
【０１３４】
これに対して、本実施形態では、ノイズがギア７１の回転周期で発生しなければ、誤検知が生じないため、第六比較例に比べ、ギア７１の異常が高精度に検知される。
【０１３５】
また、本実施形態では、判定部２９７は、波形生成部２９８が生成した第三波形１０３において、高電流値が含まれる場合を、ギア７２の異常と判定し、ギア７２が異常である旨を表示部２９９が表示する。
【０１３６】
ここで、第三波形１０３を用いず第一波形１０１のみを用いてギア７２の異常の検知を行う構成（第七比較例）では、複数検出した高電流値にノイズが含まれていた場合にも、ギア７２の異常として検知する場合がある。
【０１３７】
これに対して、本実施形態では、ノイズがギア７２の回転周期で発生しなければ、誤検知が生じないため、第七比較例に比べ、ギア７２の異常が高精度に検知される。
【０１３８】
また、本実施形態では、判定部２９７は、波形生成部２９８が生成した第四波形において、高電流値が含まれる場合を、ギア７３の異常と判定し、ギア７３が異常である旨を表示部２９９が表示する。
【０１３９】
ここで、第四波形を用いず第一波形１０１のみを用いてギア７３の異常の検知を行う構成（第八比較例）では、複数検出した高電流値にノイズが含まれていた場合にも、ギア７３の異常として検知する場合がある。
【０１４０】
これに対して、本実施形態では、ノイズがギア７３の回転周期で発生しなければ、誤検知が生じないため、第八比較例に比べ、ギア７３の異常が高精度に検知される。
【０１４１】
このように、本実施形態では、ギア７１、７２、７３のそれぞれの異常が高精度に検知される。この結果、第六比較例、第七比較例、及び第八比較例に比べ、ギア７１、７２、７３のうち異常が発生したギアが高精度に特定される。
【０１４２】
また、本実施形態では、波形生成部２９８が生成した波形（第二波形１０２、第三波形１０３及び第四波形）ごとに用いる閾値を変えられる。すなわち、検知対象となるギアごとに閾値を変えられる。
（第二実施形態の変形例）
第二実施形態では、波形生成部２９８は、図１２に示されるように、重合部２９６が重ね合わせた分割波形Ａ１〜Ａ６を平均化して、第二波形１０２を生成していたが、これに限られない。波形生成部２９８は、平均化せずに、重ね合わせた状態の分割波形Ａ１〜Ａ６を第二波形としてもよい。この場合は、図１２に示す閾値を６倍したものが閾値として用いられる。なお、第三波形及び第四波形においても同様である。
【０１４３】
（第一実施形態及び第二実施形態の変形例）
第一実施形態及び第二実施形態では、回転体の一例として、ギア７１、７２、７３を用いたが、これに限られない。例えば、回転体の一例としては、ベルト、プーリ、ロール等であってもよく、駆動により回転する回転体であればよい。
【０１４４】
また、第一実施形態及び第二実施形態では、定着装置６０は、複数のギア（ギア７１、７２、７３）を有していたが、単一のギアを有する構成であってもよい。この場合、異常を検知する対象が単一となる。また、複数のギアとしては、２つのギア、又は４つ以上のギアで構成されていてもよい。また、定着装置６０は、複数のギア（ギア７１、７２、７３）のうち、一部（単数又は複数）が異常を検知する対象である構成であってもよい。
【０１４５】
また、第一実施形態及び第二実施形態では、一対の搬送体の一例として、定着ベルト６２及び加圧ロール６４を用いた例について説明したが、これに限られない。例えば、一対の搬送体の一例としては、記録媒体Ｐを搬送する一対の搬送ロール５０（図１参照）であってもよく、被搬送材を挟んで搬送する一対の搬送体であればよい。また、定着ベルト６２は、定着ロールで構成されていてもよい。
【０１４６】
また、第一実施形態及び第二実施形態では、モータ７８は、加圧ロール６４を回転駆動する構成であったが、これに限られない。例えば、モータ７８は、加圧ロール６４だけでなく、他のロール（例えば二次転写ロール２８及び排出ロール５２など）を回転駆動してもよい。この場合、例えば、ギアにより、駆動力を伝達する経路を分岐して他のロールに駆動力が伝達される。この場合では、他のロールに駆動力を伝達するギアも検知対象としてもよい。
【０１４７】
また、第一実施形態及び第二実施形態では、ギア７１、７２、７３の異常を表示部９９、２９９で表示していたが、これに限られない。例えば、画像形成装置１０のメンテナンス（保守点検）を行う管理センター等にギア７１、７２、７３の異常を通知してもよく、画像形成装置１０の外部に報知すればよい。
【０１４８】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１０   画像形成装置
１４   画像形成部
６０、２６０  定着装置（回転装置の一例、搬送装置の一例）
６２   定着ベルト（一対の搬送体の一例）
６４   加圧ロール（一対の搬送体の一例）
７１   ギア（回転体の一例、第一回転体の一例）
７２   ギア（回転体の一例、第二回転体の一例）
７３   ギア（回転体の一例）
７８   モータ（駆動部の一例）
８２   トルク検出部（検出部の一例、第一検出部の一例）
９０、２９０  異常検知部（検知部の一例、第二検出部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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