(57)【要約】【課題】外形と内部構造とを認識し易い立体模型およびその作成方法を提供する。【解決手段】少なくとも一方向に配列された複数の板状部材１１を備え、上記複数の板状部材の各々は、立体模型１０の対象物の３次元形状情報に基づいて、第１の構造の輪郭を外形で表す薄板部１４と、その第１の構造の内側にある第２の構造の形状を表す本体部１５とを有し、上記薄板部は、隣接する板状部材の薄板部と間隙を有して配置され、その配置された位置に対応する上記第１の構造の輪郭がその薄板部の外形として表され、上記本体部は、隣接する板状部材の本体部と連続して配置され、その配置された位置に対応する上記第２の構造が表されてなる、立体模型が提供される。立体模型の形成方法も開示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体模型であって、
少なくとも一方向に配列された複数の板状部材を備え、
前記複数の板状部材の各々は、当該立体模型の対象物の３次元形状情報に基づいて、第１の構造の輪郭を外形で表す薄板部と、該第１の構造の内側にある第２の構造の形状を表す本体部とを有し、
前記薄板部は、隣接する板状部材の薄板部と間隙を有して配置され、該配置された位置に対応する前記第１の構造の輪郭が該薄板部の外形として表され、
前記本体部は、隣接する板状部材の本体部と連続して配置され、該配置された位置に対応する前記第２の構造が表されてなる、前記立体模型。
【請求項２】
前記複数の板状部材の各々は、その表面に、対応する対象物の表面の情報を表示してなる、請求項１記載の立体模型。
【請求項３】
前記対象物の表面の情報が、その表面の画像で表される、請求項２記載の立体模型。
【請求項４】
前記薄板部は光透過性の材料からなる、請求項１〜３のうちいずれか一項記載の立体模型。
【請求項５】
前記本体部は、前記第２の構造が色分けにより対象物の部位が表されてなる、請求項１〜４のうちいずれか一項記載の立体模型。
【請求項６】
前記本体部は、前記第２の構造が異なる材料により対象物の部位が表されてなる、請求項１〜５のうちいずれか一項記載の立体模型。
【請求項７】
前記材料は、弾性が互いに異なる、請求項６記載の立体模型。
【請求項８】
前記複数の板状部材の各々は、分離自在に配置されてなる、請求項１〜７のうちいずれか一項記載の立体模型。
【請求項９】
前記複数の板状部材は、２つの方向に配列されてなる、請求項１〜８のうちいずれか一項記載の立体模型。
【請求項１０】
前記複数の板状部材は、周方向に配列されてなる、請求項１〜８のうちいずれか一項記載の立体模型。
【請求項１１】
前記本体部が、前記対象物の第２の構造の一部である、請求項１〜１０のうちいずれか一項記載の立体模型。
【請求項１２】
立体模型を作成する方法であって、
前記立体模型の対象物の３次元形状情報を取得するステップと、
前記３次元形状情報に基づいて前記対象物を少なくとも一方向に対して垂直に板状に切断した複数の板状部材の形状情報を取得するステップと、
前記板状部材の形状情報に基づいて、第１の構造の輪郭を外形で表す薄板部と該第１の構造の内側にある第２の構造の形状を表す本体部とを有する複数の板状部材を形成するステップであって、該薄板部は隣接する板状部材の薄板部と間隙を有して配置され、該本体部は隣接する板状部材の本体部と連続して配置される、該ステップと、
を含む、前記方法。
【請求項１３】
前記形成された複数の板状部材を前記一方向に配列するステップをさらに含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
複数の板状部材を形成するステップにおいて、前記薄板部は光透過性の材料により形成する、請求項１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
複数の板状部材を形成するステップにおいて、前記本体部を構成する部分に応じて色分けする、請求項１２〜１４のうちいずれか一項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体模型およびその作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３次元造形の分野では３Ｄプリンタの開発により、複雑な構造を有する対象物でも比較的容易に３次元モデルを作成できるようになってきた。人体の臓器は内部構造が複雑で外側の形状も重要であり、その３次元モデルは、医師や放射線治療に従事する技師や医学生にとって非常に有用である。３次元モデルを外側の形状を透明樹脂で形成しその中に血管などの内部構造を形成した３次元モデルが知られている（例えば、非特許文献１参照。）。また、透明樹脂を使用せずに内部構造を形成した肝臓の立体模型が知られている（例えば、非特許文献１および２参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】丸紅情報システムズ、メディカル３Ｄモデル造形サービス、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.marubeni-sys.com/3dprinter/service/3dprinting/medical/＞
【非特許文献２】大城幸雄、新しい３Ｄ臓器プリントモデルを用いた手術支援、新開発３Ｄ臓器プリントフレームモデル、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.science-academy.jp/showcase/15/pdf/P-028_showcase2016.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
立体模型の内部構造を透明樹脂で覆う場合、透明樹脂で光が屈折して内部構造が見に難く、透明樹脂の使用量が多くなり高価になってしまう。非特許文献２では、内部構造が複雑な場合、例えば骨の内部に神経や血管が存在する場合、その形状や位置を表現できない。
【０００５】
本発明の目的は、上述した問題およびその他の問題を解決するもので、外形と内部構造とを認識し易い立体模型およびその作成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、立体模型であって、少なくとも一方向に配列された複数の板状部材を備え、上記複数の板状部材の各々は、上記立体模型の対象物の３次元形状情報に基づいて、第１の構造の輪郭を外形で表す薄板部と、その第１の構造の内側にある第２の構造の形状を表す本体部とを有し、上記薄板部は、隣接する板状部材の薄板部と間隙を有して配置され、その配置された位置に対応する上記第１の構造の輪郭がその薄板部の外形として表され、上記本体部は、隣接する板状部材の本体部と連続して配置され、その配置された位置に対応する上記第２の構造が表されてなる、上記立体模型が提供される。
【０００７】
上記態様によれば、薄板部は隣接する板状部材の薄板部と間隙を有して配置され、本体部は隣接する板状部材同士で連続して配置され、第２の構造が立体的に表されているので、隣接する薄板部の間隙から本体部の３次元形状と位置とが容易に認識できる。また、薄板部の外形は、対象物の第１の構造の形状を表しているので、本体部との位置関係から、第１の構造とその内側の第２の構造との位置関係を容易に認識できる。
【０００８】
本発明の他の態様によれば、立体模型を作成する方法であって、上記立体模型の対象物の３次元形状情報を取得するステップと、上記３次元形状情報に基づいて上記対象物を少なくとも一方向に対して垂直に板状に切断した複数の板状部材の形状情報を取得するステップと、上記板状部材の形状情報に基づいて、第１の構造の輪郭を外形で表す薄板部と該第１の構造の内側にある第２の構造の形状を表す本体部とを有する複数の板状部材を形成するステップであって、その薄板部は隣接する板状部材の薄板部と間隙を有して配置され、その本体部は隣接する板状部材の本体部と連続して配置される、上記ステップと、
を含む、上記方法が提供される。
【０００９】
上記態様によれば、薄板部は隣接する板状部材の薄板部と間隙を有して配置され、本体部は隣接する板状部材同士で連続して配置され、第２の構造が立体的に表されているので、隣接する薄板部の間隙から本体部の３次元形状と位置とが容易に認識できる。また、薄板部の外形は、対象物の第１の構造の形状を表しているので、本体部との位置関係から、第１の構造とその内側の第２の構造との位置関係を容易に認識できる立体模型を形成できる。また、隣接する薄板部同士が離隔されており、その部分に樹脂を充填していないので、使用する樹脂量を大幅に低減可能であり、その結果、安価に立体模型を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る立体模型の斜視図である。
【図２】立体模型の対象を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る立体模型の板状部材の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る立体模型の写真である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る立体模型の作成方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る立体模型の構成を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る立体模型の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、複数の図面間において共通する要素については同じ符号を付し、その要素の詳細な説明の繰り返しを省略する。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る立体模型の斜視図である。図２は、立体模型の対象を説明するための図である。図１を参照するに、第１の実施形態に係る立体模型１０は、図２に示す顔の鼻の部位の立体模型である。立体模型１０は、鼻の奥行き方向（図１および２に示すＹ軸方向）に対して垂直に所定の間隔で切り出した複数の板状部材１１（枝番１〜７）を含む。切り出す位置は、図２のＸＺ面上の実線で示す位置である。
【００１３】
各板状部材１１は、所定の間隔Ｌ１でＹ軸方向に配列されている。板状部材１１−１〜１１−７は、各々、薄板部１４と本体部１５を有している。薄板部１４は、図１に示す隣接する板状部材１１の所定の間隔Ｌ１よりも小さい所定の厚さＴ１を有する。所定の間隔Ｌ１は、板状部材１１の全ての間隔が一定値であってもよく、それぞれの間隔を任意に設定してもよい。例えば、対象物の注目する部分に対応する立体模型の部分の板状部材１１の所定の間隔Ｌ１を、他の部分の所定の間隔Ｌ１よりも小さくしてもよい。また、薄板部１４の厚さＴ１も、全ての板状部材１１の薄板部１４で一定値であってもよく、それぞれ任意に設定してもよい。また、一枚の薄板部１４内の厚さＴ１は、一定であってもよく、部分的に変化させて、薄くしてもよく厚くしてもよい。
【００１４】
薄板部１４は、その少なくとも一部の端面１４ａが、図２に示す鼻の部位の構造３次元形状情報に基づいて、鼻の外側の構造である顔の輪郭形状を表している。本体部１５は、鼻の部位の構造の３次元形状情報に基づいて、顔の皮膚や粘膜の内側にある骨、血管、神経等の内部構造の形状を表しており、本体部１５の骨に対応する部分１６（破線で示す。）や血管に対応する部分１８は、対象物の実際の位置に本体部１５または薄板部１４によって支持されて固定される。これにより、内部構造が複雑な対象物で、例えば宙に浮いた部分があっても確実に支持できる。本体部１５の各部分１６，１８（後に図３で説明する神経に対応する部分１９も含む。）が立体的に形成されているので、鼻の内部構造と位置関係とを３次元的に認識することができる。また、薄板部１４の端面１４ａと本体部１５との位置関係により鼻の部位の表面から骨や血管の内部構造との位置関係とを３次元的に認識することができる。立体模型１０を斜め上から見ると、薄板部１４の端面１４ａにより、鼻の部位の外形を容易に認識できる。なお、立体模型１０は鼻の表面部分に対応する部材１２を含んでもよい。
【００１５】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る立体模型の板状部材の一例を示す図である。図３は、図１の一つの板状部材の１１−３を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。図３を図１と合わせて参照するに、薄板部１４は、本体部１５を囲むとともに本体部１５の骨に対応する部分１６の空隙を埋めるように形成されている。
【００１６】
板状部材１１−３には、本体部１５は、骨に対応する部分１６に囲まれた血管や神経に対応するそれぞれの部分１８、１９が形成されている。これにより、対象物の内部構造が容易に認識できる。
【００１７】
薄板部１４は、光透過性の材料で形成されていることが好ましい。これにより、薄板部１４を介して背面側の本体部１５が透過して見えるので、複雑な内部構造を理解し易くなる。薄板部１４は、その材料が可視光の波長領域の透過率が高い方が視認し易くなる点で好ましい。薄板部１４は表面が円滑であることが透明度が向上する点で好ましく、薄板部１４を形成する材料の表面に透明な塗料を塗布して表面性を向上してもよく、表面を研磨して表面性を向上してもよい。
【００１８】
薄板部１４は、図１に隣接する板状部材の薄板部同士は離隔されており、図１に示すように、各板状部材１１を互いに接するように配列した際でも、立体模型１０の内側にある本体部１５が、横から見ると、隣接する板状部材の薄板部１４と薄板部１４との間の空間から容易に認識できる。透明な板でも互いに接するように重ねると光の屈折率の変化で内部が見難くなるが、隣接する薄板部１４同士を離隔することでこの問題を解決できる。
【００１９】
薄板部１４はその厚さＴ１が、視認がより容易になる点で、薄いほどよいが、隣接する板状部材の間隔Ｌ１の１／２以下であることが好ましく、隣接する板状部材の間隔Ｌ１の１／３以下であることがより好ましい。
【００２０】
本体部１５は、隣接する板状部材同士で連続する厚さで形成される。すなわち、隣接する板状部材を、図１のように配列すると、一方の板状部材の背面側の本体部と他方の板状部材の表面側の本体部とが連続した内部構造になるように形成される。例えば、板状部材のそれぞれの骨に対応する部分１６が連続するように形成される。
【００２１】
本体部１５の各部分は、その薄板部１４に立体的に形成されている。本体部の各部分１６、１８、１９は、薄板部の内部にも形成される。これにより、立体的に各部分の形状や相対的な位置を把握することができる。また、本体部の各部分は、その画像が例えば印刷によって表されていてもよく、各部分の名称が表示されていてもよい。なお、薄板部１４の表面にのみ本体部１５を積層するように形成されていてもよい。
【００２２】
本体部１５の骨、血管、神経等に対応する部分１６、１８、１９は色分けしてもよい。これにより、容易に鼻の部位の内部構造を識別できるようになる。
【００２３】
本体部の各部分１６、１８、１９は、異なる材料、例えば、弾性の異なる（例えば、触感が異なる）材料で形成してもよい。例えば、実際の人体の部分の弾性や触感と同様に形成することで、質の高い模擬手術が可能になる。
【００２４】
図１に戻り、板状部材１１は、それぞれが分離可能に形成されてもよい。これにより、板状部材１１のそれぞれを取り出して内部構造を観察することができる。また、隣接する板状部材１１が互いに接着されていてもよい。立体模型１０の各板状部材は平らな台の上に自立するように形成される。なお、図示を省略するが、各板状部材の下部を嵌合して支持する載置台を設けてもよい。
【００２５】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る立体模型の写真である。図４を参照するに、立体模型は、鼻の部位の立体模型であり、図１に示した立体模型を作成した一例である。立体模型は、隣接する薄板部の間隙からや透過材料でできた薄板部を介して、白く見える骨に対応する部分や黒く見える血管に対応する部分が容易に位置や形状が識別できることが分かる。
【００２６】
本実施形態に係る立体模型１０によれば、一方向に配列された複数の板状部材１１の各々は、立体模型１０の対象物である鼻の部位の３次元形状情報に基づいて、鼻の部位の輪郭を外形で表す薄板部１４と、鼻の部位の内部構造の形状を表す本体部１５とを有しており、薄板部１４は隣接する板状部材の薄板部１４と間隙を有して配置され、本体部１５は、隣接する板状部材１１同士で連続して配置され、鼻の内部構造に対応する部分が立体的に表されているので、隣接する薄板部１４の間隙から本体部１５の骨や血管や神経に対応する部分１６、１８、１９の３次元形状と位置とが容易に視認できる。また、薄板部１４の端面１４ａは、鼻の部位の形状を表しているので、本体部１５の各部分１６、１８、１９との位置関係から、鼻の部位の表面と内部構造との位置関係を容易に把握できる。
【００２７】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る立体模型の作成方法を示すフローチャートである。図５を参照しつつ、先に示した図１および図３の構成要素の参照符号を用いて、第１の実施形態に係る立体模型の作成方法を説明する。
【００２８】
最初に、立体模型の対象物の３次元形状情報を取得する（Ｓ１００）。対象物の３次元形状情報は、例えば対象物が鼻の部位の場合は、骨の形状や位置はコンピュータ断層撮影装置（ＣＴ）よって得られたデータをセグメンテーションソフトウェア等を利用して得ることができる。血管の形状や位置は造影剤を静脈注射して磁気共鳴画像装置（ＭＲＩ）によって得ることができ、あるいは、医師の知見等によっても得ることができる。これらの３次元形状情報は、例えば、計算機援用設計（ＣＡＤ）データとして統合される。
【００２９】
次いで、３次元形状情報に基づいて前記対象物を少なくとも一方向に対して垂直に板状に切断した複数の板状部材の形状情報を取得する（Ｓ１１０）。具体的には、このステップでは、得られた３次元形状情報を使用して、例えば、図１に示したように、Ｙ軸方向に垂直に所定の間隔で切り出して、鼻の部位の輪郭形状と、皮膚や粘膜の内側にある骨、血管、神経等の内部構造を表す形状の３次元形状情報を抽出して、薄板部１４および本体部１５からなる板状部材１１の形状情報を、例えば３Ｄプリンタが解釈できるフォーマットであるＳＴＬ(Stereolithography)に変換して作成する。
【００３０】
次いで、板状部材の形状情報に基づいて、立体模型を構成する複数の板状部材を作成する（Ｓ１２０）。具体的には、このステップでは、板状部材１１の形状情報を用いて、３Ｄプリンタ、例えばストラタシス社のインクジェット方式の３Ｄプリンタを用いて、板状部材１１を作成する。その際、薄板部１４は光透過性を有する材料を用いることが好ましい。本体部１５は、例えば骨、血管、神経等に対応する部分１６、１８、１９は異なる色の材料を用いて色分けすることが好ましい。本体部１５の各部分１６、１８、１９は、異なる材料、例えば、弾性の異なる（例えば、触感が異なる）材料で形成してもよい。なお、鼻の外形を含む顔の表面を表す部材１２を形成してもよい。板状部材１１はそれぞれ接着されている場合は、これにより、立体模型１０が形成される。
【００３１】
板状部材が互いに分離可能に作成した場合は、複数の板状部材１１を、上述したＹ軸方向に配列する（Ｓ１３０）。これにより、立体模型１０が形成される。
【００３２】
本実施形態の立体模型の作成方法によれば、立体模型の対象物の３次元形状情報を取得して、その３次元形状情報に基づいて対象物を少なくとも一方向に対して垂直に板状に切断した複数の板状部材１１の形状情報を取得して、板状部材１１の形状情報に基づいて、第１の構造の輪郭を外形で表す薄板部１４と該第１の構造の内側にある第２の構造の形状を表す本体部１５とを有する複数の板状部材１１を、薄板部１４が隣接する板状部材１１の薄板部１４と間隙を有して配置され、本体部１５は隣接する板状部材の本体部１５と連続して配置されるように形成する。これにより、隣接する薄板部１４の間隙から本体部１５の骨や血管や神経に対応する部分１６、１８、１９の３次元形状と位置とが容易に視認でき、本体部１５の各部分１６、１８、１９との位置関係から、鼻の部位の表面と内部構造との位置関係を容易に把握できる立体模型１０を形成できる。
【００３３】
また、本実施形態の立体模型の作成方法によれば、薄板部１４が隣接する板状部材１１の薄板部１４と間隙を有して配置されており、その部分に樹脂を充填していないので、使用する樹脂量を大幅に低減可能であり、その結果、安価に立体模型を形成できる。
【００３４】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係る立体模型は、相異なる２つの方向に板状部材を配列したもので、ターゲットとする内部構造のある部分を２方向から観察可能とするものである。本実施形態に係る立体模型は、例えば、２方向から手術する場合や、２方向から放射線のビームを照射する場合に表面からターゲットに到達するまでの構造を容易に認識できる。本実施形態に係る立体模型は、先に述べた第１の実施形態に係る立体模型の変形例であり、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る立体模型の構成を示す図であり、上から見た図である。図６を参照するに、立体模型４０は、Ｙ軸方向に配列された板状部材１１（１１−１〜１１−７）と、Ｘ軸方向に配列された板状部材４１（４１−１〜４１−４）を有する。板状部材１１、４１は、それぞれ、薄板部１４と本体部１５と有しており、第１の実施形態と同様に構成されており、第１の実施形態で述べた効果と同様の効果を有する。
【００３６】
板状部材１１、４１はそれぞれ隣接する板状部材１１、４１と分離可能に形成されている。隣接する板状部材１１、４１同士は互いにわずかな間隙をもって配置されている。なお、隣接する板状部材１１、４１の対向する本体部１５は互いに接していてもよい。
【００３７】
立体模型４０は、部材１２から、板状部材１１−１〜１１−７を順にＹ軸方向に外していくことで、例えば骨に対応する部分１６や神経に対応する部分１９の位置や形状から、鼻の表面から奥の内部構造を容易に認識することができる。また、板状部材４１−１〜４１−４を順に−Ｘ軸方向に外していくことで、例えば血管に対応する部分１８の形状や位置から、鼻の側面から奥の内部構造を容易に認識することができる。
【００３８】
この立体模型４０を使用することで、例えば、鼻の奥に手術の対象となる患部（図４に破線の楕円で示すＴＧ）がある場合で、手術を２方向から行うとき、模擬手術が可能になる。また、立体模型４０は、複数の放射線ビームを照射する際の放射線ビームの位置決めにも使用できる。
【００３９】
なお、本実施形態の立体模型４０では、板状部材１１、４１を２方向に沿って配列したが、これに限定されず相異なる３つ以上の方向に配列してもよい。
【００４０】
本実施形態に係る立体模型４０によれば、複数の板状部材１１、４１が２方向に配列されているので、２方向から鼻の内部構造の３次元形状と位置とが容易に視認できる。
【００４１】
なお、本実施形態の立体模型４０は、上述した第１の実施形態の立体模型１０と同様の作成方法を使用して作成できる。
【００４２】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態に係る立体模型は、周方向に板状部材を配列したもので、立体模型の対象物が円筒形や球体や袋形状に近い形状に適するものである。本実施形態に係る立体模型は、先に述べた第１および第２の実施形態に係る立体模型の変形例であり、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
図７は、本発明の第３の実施形態に係る立体模型の構成を示す図である。図７の（ａ）は上から見た図、（ｂ）は斜視図である。図７を参照するに、第３の実施形態に係る立体模型５０は、周方向に配列された板状部材５１（５１−１〜５１−８）を有する。板状部材５１は、それぞれ、薄板部１４と本体部１５と有しており、第１の実施形態と同様に構成されており、第１の実施形態で述べた効果と同様の効果を有する。
【００４４】
板状部材５１はそれぞれ隣接する板状部材５１と分離可能に形成されている。隣接する板状部材５１同士の対向する本体部１５は互いに接して配置されている。なお、隣接する板状部材５１の本体部１５は、わずかな間隔を有してもよい。
【００４５】
立体模型５０は、板状部材５１の一つ、例えば、板状部材５１−２を外すことで、板状部材５１−１および５１−３の中心に近い部分の内部構造を容易に認識することができる。
【００４６】
この立体模型５０を、袋状の形状を有する腎臓に適用することで、腎臓内部の放射状に位置する複数の腎錐体や腎盤や動脈および静脈の構造を容易に認識できる。なお、本実施形態の立体模型５０は、上述した第１の実施形態の立体模型１０と同様の作成方法を使用して作成できる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された本発明の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４８】
また、本発明の好ましい実施形態に係る立体模型は、人体の臓器や器官に限定されず、幅広い対象物、例えば、動物、昆虫、エンジン、タービン等の動力機関、建築物等に適用できる。
【００４９】
なお、以上の説明に関してさらに実施形態として以下の付記を開示する。
（付記１）  立体模型であって、
少なくとも一方向に配列された複数の板状部材を備え、
前記複数の板状部材の各々は、当該立体模型の対象物の３次元形状情報に基づいて、第１の構造の輪郭を外形で表す薄板部と、該第１の構造の内側にある第２の構造の形状を表す本体部とを有し、
前記薄板部は、隣接する板状部材の薄板部と間隙を有して配置され、該配置された位置に対応する前記第１の構造の輪郭が該薄板部の外形として表され、
前記本体部は、隣接する板状部材の本体部と連続して配置され、該配置された位置に対応する前記第２の構造が表されてなる、前記立体模型。
（付記２）  前記複数の板状部材の各々は、その表面に、対応する対象物の表面の情報を表示してなる、付記１記載の立体模型。
（付記３）  前記対象物の表面の情報が、その表面の画像で表される、付記２記載の立体模型。
（付記４）  前記薄板部は光透過性の材料からなる、付記１〜３のうちいずれか一項記載の立体模型。
（付記５）  前記本体部は、前記第２の構造が色分けにより対象物の部位が表されてなる、付記１〜４のうちいずれか一項記載の立体模型。
（付記６）  前記本体部は、前記第２の構造が異なる材料により対象物の部位が表されてなる、付記１〜５のうちいずれか一項記載の立体模型。
（付記７）  前記材料は、弾性が互いに異なる、付記６記載の立体模型。
（付記８）  前記複数の板状部材の各々は、分離自在に配置されてなる、付記１〜７のうちいずれか一項記載の立体模型。
（付記９）  前記複数の板状部材は、２つの方向に配列されてなる、付記１〜８のうちいずれか一項記載の立体模型。
（付記１０）  前記複数の板状部材は、周方向に配列されてなる、付記１〜８のうちいずれか一項記載の立体模型。
（付記１１）  前記本体部が、前記対象物の第２の構造の一部である、付記１〜９のうちいずれか一項記載の立体模型。
（付記１２）  立体模型を作成する方法であって、
前記立体模型の対象物の３次元形状情報を取得するステップと、
前記３次元形状情報に基づいて前記対象物を少なくとも一方向に対して垂直に板状に切断した複数の板状部材の形状情報を取得するステップと、
前記板状部材の形状情報に基づいて、第１の構造の輪郭を外形で表す薄板部と該第１の構造の内側にある第２の構造の形状を表す本体部とを有する複数の板状部材を形成するステップであって、該薄板部は隣接する板状部材の薄板部と間隙を有して配置され、該本体部は隣接する板状部材の本体部と連続して配置される、該ステップと、
を含む、前記方法。
（付記１３）  前記形成された複数の板状部材を前記一方向に配列するステップをさらに含む、付記１２記載の方法。
（付記１４）  複数の板状部材を形成するステップにおいて、前記薄板部は光透過性の材料により形成する、付記１２または１３記載の方法。
（付記１５）  複数の板状部材を形成するステップにおいて、前記本体部を構成する部分に応じて色分けする、付記１２〜１４のうちいずれか一項記載の方法。
【符号の説明】
【００５０】
１０、４０、５０    立体模型
１１、１１−１〜１１−７、４１、４１−１〜４１−４、５１、５１−１〜５１−８  板状部材
１４    薄板部
１４ａ  端面
１５    本体部
１６    骨に対応する部分
１８    血管に対応する部分
１９    神経に対応する部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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