(57)【要約】【課題】収納袋に収納する紙幣が少ない場合でも、紙幣を適切に収納袋に収納する紙幣収納装置を提供する。【解決手段】収納袋に紙葉類を収納する紙葉類収納装置であって、収納袋を介して紙葉類を下方から支持する支持部と、支持部を上下方向に移動させる駆動部と、収納袋に収納された紙葉類の紙葉類量に基づいて、駆動部を制御する制御部と、を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納袋に紙葉類を収納する紙葉類収納装置であって、
前記収納袋を介して前記紙葉類を下方から支持する支持部と、
前記支持部を上下方向に移動させる駆動部と、
前記収納袋に収納された前記紙葉類の紙葉類量に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
を有する紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記支持部を下方向に所定値移動させるとき、前記紙葉類量に基づいて、前記支持部を前記所定値移動させる間の、前記支持部の一時停止回数を変更する、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記紙葉類量が所定量未満の場合、前記紙葉類量が所定量以上の場合より、前記支持部の前記一時停止回数を多くする、
請求項２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記紙葉類の種別に基づいて、前記支持部の一時停止から次の一時停止までの下げ幅を決定し、決定した前記下げ幅の移動と一時停止とを繰り返しながら、前記支持部を前記所定値移動させる、
請求項２または３に記載の紙葉類収納装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記支持部の一時停止から次の一時停止までの下げ幅の入力を受付け、受付けた前記下げ幅の移動と一時停止とを繰り返しながら、前記支持部を前記所定値移動させる、
請求項２または３に記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記紙葉類量が所定量未満の場合、前記紙葉類量が所定量以上の場合より、前記支持部の移動速度を遅くする、
請求項１から５のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項７】
前記収納袋内の前記紙葉類を押圧する押圧部と、
前記押圧部を上下方向に移動させる押圧駆動部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記紙葉類量に基づいて、前記押圧駆動部を制御する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記紙葉類量が所定量未満の場合、前記押圧部と前記支持部とで前記紙葉類を挟み、前記紙葉類を挟んだ状態で前記支持部を下方向に移動させる、
請求項７に記載の紙葉類収納装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記支持部と前記押圧部とを交互に下方向に移動させる、
請求項７に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記支持部と前記押圧部とを下方向にのみ移動させる、
請求項９に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１１】
前記収納袋の上部を保持する第１の保持部と第２の保持部と、をさらに有し、
前記支持部は、前記保持部に保持された前記収納袋の下部を挟む第１の支持部と第２の支持部とで構成され、
前記制御部は、前記第１の支持部と前記第２の支持部とが、前記収納袋に対し下方向に移動できるように所定の隙間を有するよう配置し、前記第１の保持部と前記第２の保持部との間を狭める前に、前記第１の支持部と第２の支持部との隙間を狭める、
請求項７から１０のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記収納袋の下部のシールが行われる前の最後の押圧のときに、前記第１の支持部と第２の支持部との隙間を狭める、
請求項１１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記支持部を振動させる、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１４】
前記紙葉類量とは、前記紙葉類の枚数または重量を含む、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記紙葉類量の所定量の入力を受付ける、
請求項３から６のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１６】
収納袋に紙葉類を収納する紙葉類収納装置の紙葉類収納方法であって、
前記収納袋を介して前記紙葉類を下方から支持し、
前記収納袋に収納された前記紙葉類の紙葉類量に基づいて、前記支持部を上下方向に移動する駆動部を制御する、
紙葉類収納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類収納装置および紙葉類収納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、パウチ袋等の収納袋の内部に紙幣を収納する紙幣収納機構が開示され、収納袋の少なくとも一部が載置される載置部が、上下方向に移動可能となっていることが開示されている。また、特許文献１には、収納袋内の紙幣を封入するため、収納袋をシールすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１３６５１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、載置部を上下方向に移動するとき、収納袋に収納されている紙幣が少ないと、印刷面が垂直方向を向くように積み上げられた紙幣が収納袋内で崩れてしまう可能性がある。紙幣が収納袋内で崩れてしまうと、収納袋内の紙幣の集積不良や、収納袋のシール不良等の不具合を引き起こす可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、収納袋に収納する紙幣が少ない場合でも、紙幣を適切に収納袋に収納する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙葉類収納装置は、収納袋に紙葉類を収納する紙葉類収納装置であって、前記収納袋を介して前記紙葉類を下方から支持する支持部と、前記支持部を上下方向に移動させる駆動部と、前記収納袋に収納された前記紙葉類の紙葉類量に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、収納袋に収納する紙幣が少ない場合でも、紙幣を適切に収納袋に収納できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】紙幣収納装置の概略構成図である。
【図２】収納フレームの紙幣収納機構の構成例を示した図である。
【図３】収納フレームの保持部付近を示した斜視図である。
【図４】収納袋の斜視図である。
【図５】紙幣収納装置の制御系のブロック構成例を示した図である。
【図６】収納フレームの収納袋のシール前の動作例を説明する図である。
【図７】収納袋に収納されている紙幣の枚数が少ない場合の紙幣の崩れを説明する図である。
【図８】収納袋に収納されている紙幣が少ない場合の収納フレームの動作原理を説明する図である。
【図９】制御部の動作例を示したフロー図である。
【図１０】収納袋に収納された紙幣が所定枚数未満の場合の収納フレームの動作遷移図である。
【図１１】「ステージダウン１」の詳細な動作例を説明する図である。
【図１２】「貼り付き紙幣落とし」の詳細な動作例を説明する図である。
【図１３】「ステージダウン２」の詳細な動作例を説明する図である。
【図１４】「ステージダウン３」の詳細な動作例を説明する図である。
【図１５】「紙幣の押圧」の詳細な動作例を説明する図である。
【図１６】図１５の続きを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。以下では、紙葉類収納装置を紙幣収納装置に適用した例について説明する。
【００１０】
図１は、紙幣収納装置１の概略構成図である。図１に示すように、紙幣収納装置１は、投入部２と、搬送部３と、識別部４と、収納繰出部５と、投出部６と、収納フレーム７，８と、操作表示部９と、制御部１０と、を有している。図１には、収納フレーム７，８に取付けられた収納袋２１，２２も示してある。図１に示す紙幣収納装置１は、例えば、スーパーマーケット等の店舗のフロント領域やバックオフィス領域に設置され、または銀行ロビーや銀行の内部等に設置され、入出金処理等の様々な処理を行う。以下では、紙幣収納装置１に対し、図１に示すｘ、ｙ、ｚ軸の直交座標系を設定する。
【００１１】
投入部２には、ユーザにより紙幣が投入される。投入部２は、投入された紙幣を１枚ずつ搬送部３に繰出す繰出機構部を有している。
【００１２】
識別部４は、投入部２の下流、かつ、収納繰出部５、投出部６、および収納フレーム７，８の上流であって、搬送部３の周辺に設けられている。識別部４は、各種センサ（図示せず）を備え、搬送部３で搬送される紙幣の金種、真偽、表裏、正損、新旧等を識別する。搬送部３で搬送される紙幣は、識別部４の識別結果またはユーザの操作等に応じて、収納繰出部５、投出部６、および収納フレーム７，８（収納袋２１，２２）のいずれかに搬送される。
【００１３】
収納繰出部５は、いわゆる巻き取り式の紙幣収納繰出機構を備えている。収納繰出部５は、搬送部３で搬送された紙幣を一時的に収納し、また、一時的に収納した紙幣を搬送部３に繰り出す。
【００１４】
投出部６には、搬送部３から搬送された紙幣が集積される。投出部６は、搬送部３から搬送された紙幣を、回転する羽根車によって整列して集積する。ユーザは、投出部６に集積された紙幣を、紙幣収納装置１の前面から取出すことができる。
【００１５】
収納フレーム７には、収納袋２１が懸架される。収納袋２１は、開口が開いた状態で、収納フレーム７に懸架される。開口が開いた状態の収納袋２１には、搬送部３で搬送される紙幣が収納される。
【００１６】
収納フレーム８には、収納袋２２が懸架される。収納袋２２は、開口が開いた状態で、収納フレーム８に懸架される。開口が開いた状態の収納袋２１には、搬送部３で搬送される紙幣が収納される。
【００１７】
操作表示部９は、例えば、タッチパネルである。操作表示部９は、紙幣収納装置１に関する各種情報を表示する。例えば、操作表示部９は、紙幣の入出金処理の処理状況や、収納袋２１，２２に収納されている紙幣の在高等に関する情報を表示する。また、操作表示部９は、ユーザ操作を受付け、受付けたユーザ操作の情報を、制御部１０に送信する。
【００１８】
制御部１０は、紙幣収納装置１の装置全体の動作を制御する。制御部１０については、以下で詳述する。
【００１９】
なお、収納フレームの数は２つに限られない。収納フレームは、１つでもよいし、３以上であってもよい。
【００２０】
図２は、収納フレーム７の紙幣収納機構の構成例を示した図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図２に示すように、収納フレーム７は、送出し部３１と、プッシャ（押圧部）３２と、一時保留板３３ａ，３３ｂと、保持部３４ａ，３４ｂと、加熱部３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂと、ステージ（支持部）３６ａ，３６ｂと、を有している。
【００２１】
送出し部３１は、搬送部３に接続されている。送出し部３１は、搬送部３から搬送される紙幣を一枚ずつ一時保留板３３ａ，３３ｂの上に送り出す。
【００２２】
プッシャ３２は、モータ等の駆動部（図示せず）によって上下方向に伸縮するパンタグラフと連結されている。プッシャ３２は、パンタグラフが上下方向に伸縮することによって、上下方向に移動する。図２には、最上部に位置したプッシャ３２が示している。最上部に位置したプッシャ３２は、送出し部３１から紙幣が送り出される出口より、上方に位置している。プッシャ３２は、例えば、図２に示す状態から、収納袋２１の内部に向って移動する。
【００２３】
一時保留板３３ａ，３３ｂは、送出し部３１より下方であって、水平方向において対向するように設けられている。一時保留板３３ａ，３３ｂは、モータ等の駆動部（図示せず）によって、軸を中心に回転し、扉のように開閉する。例えば、図２の矢印Ａ１に示すように、一時保留板３３ａ，３３ｂは、下方向に回転し開く。
【００２４】
一時保留板３３ａ，３３ｂは、板状の部材である。一時保留板３３ａ，３３ｂは、閉じているとき（図２に示す状態にあるとき）、送出し部３１から送り出される紙幣を一時保留する。すなわち、閉じた状態の一時保留板３３ａ，３３ｂの上部には、送出し部３１から送り出される紙幣が、印刷面が垂直方向を向くように積み上げられる。一時保留板３３ａ，３３ｂの上部に一時保留された紙幣は、一時保留板３３ａ，３３ｂが開くことによって（図２の矢印Ａ１の方向に回転することによって）、収納袋２１の内部に落下する。
【００２５】
収納袋２１に紙幣が落下すると、プッシャ３２は、下方に向って移動する。例えば、プッシャ３２は、所定の距離だけ下方に向って移動する。これにより、収納袋２１に落下した紙幣は、プッシャ３２と、ステージ３６ａ，３６ｂとに挟まれ、収納袋２１内において押圧される。
【００２６】
保持部３４ａ，３４ｂは、一時保留板３３ａ，３３より下方であって、水平方向において対向するように設けられている。保持部３４ａ，３４ｂの上部には、収納袋２１の上端部分が取付けられる。
【００２７】
保持部３４ｂは、モータ等の駆動部（図示せず）によって、図２の矢印Ａ２に示すように、保持部３４ａに向って移動し、または離れるように移動する。保持部３４ｂの保持部３４ａへの移動によって、収納袋２１の上部は閉じられる。なお、保持部３４ａが、保持部３４ｂに向って移動してもよい。また、保持部３４ａ，３４ｂの両方が、互い向かって移動してもよい。
【００２８】
保持部３４ａ，３４ｂは、内部にヒータ等の加熱部３５ａ，３５ｂを有している。加熱部３５ａ，３５ｂは、保持部３４ｂが保持部３４ａに向って移動して、収納袋２１の開口が閉じられると、制御部１０の制御によって、温度が上昇させられる。
【００２９】
加熱部３５ａ，３５ｂの温度が上昇すると、収納袋２１の保持部３４ａ，３４ｂで挟まれている部分は、熱溶着される。これにより、収納袋２１の開口は、シールされる。
【００３０】
ステージ３６ａ，３６ｂは、保持部３４ａ，３４ｂより下方であって、水平方向において対向するように設けられている。ステージ３６ａ，３６ｂの間には、隙間が形成されており、保持部３４ａ，３４ｂに懸架された収納袋２１の一部（下部）は、この隙間を通って、ステージ３６ａ，３６ｂの下方に通される。ステージ３６ａ，３６ｂは、収納袋２１を介して、収納袋２１内に収納された紙幣を下方から支持する。
【００３１】
ステージ３６ａ，３６ｂは、モータ等の駆動部（図示せず）によって、図２の矢印Ａ３に示すように、上下方向に移動する。また、ステージ３６ｂは、モータ等の駆動部（図示せず）によって、図２の矢印Ａ４に示すように、ステージ３６ａとの隙間を狭めまたは広げるように、左右方向に移動する。なお、ステージ３６ａが、ステージ３６ｂに向って移動してもよい。また、ステージ３６ａ，３６ｂの両方が、互い向かって移動してもよい。
【００３２】
ステージ３６ａ，３６ｂは、内部にヒータ等の加熱部３７ａ，３７ｂを有している。加熱部３７ａ，３７ｂは、ステージ３６ｂがステージ３６ａに向って移動して、ステージ３６ａ，３６ｂの隙間に通されている収納袋２１が閉じられると、制御部１０の制御によって、温度が上昇させられる。
【００３３】
加熱部３７ａ，３７ｂの温度が上昇すると、収納袋２１のステージ３６ａ，３６ｂで挟まれている部分は、熱溶着される。これにより、収納袋２１は、紙幣の下側においてシールされる。
【００３４】
なお、収納フレーム８は、収納フレーム７と同様の構成を有しており、その説明を省略する。
【００３５】
図３は、収納フレーム７の保持部３４ａ，３４ｂ付近を示した斜視図である。図３において、図２と同じものには同じ符号が付してある。
【００３６】
保持部３４ａ，３４ｂは、例えば、略直方体形状の棒状の部材であって、互いが対向するように離間して、略四角形状の枠体４１に設けられている。保持部３４ｂは、パンタグラフと連結され、図３に示す両矢印Ａ１１の方向（保持部３４ａと保持部３４ｂとが対向している方向）に移動可能となっている。
【００３７】
保持部３４ａの上面には、ピン４２ａａ〜４２ａｃが設けられている。保持部３４ｂの上面には、ピン４２ｂａ〜４２ｂｃが設けられている。ピン４２ａａ〜４２ａｃ，４２ｂａ〜４２ｂｃには、収納袋２１に設けられた穴（図４の穴５２ａａ〜５２ａｃ，５２ｂａ〜５２ｂｃ参照）が係合される。収納袋２１に設けられた穴を、ピン４２ａａ〜４２ａｃ，ピン４２ｂａ〜４２ｂｃに係合することにより、収納袋２１は、収納フレーム７に懸架される。
【００３８】
保持部３４ｂの長手方向の端部には、ガイドピン４３が設けられている。ガイドピン４３は、枠体４１に設けられた長穴４４に案内されている。長穴４４は、穴の長手方向が、保持部３４ａ，３４ｂの対向する方向と平行となるように、枠体４１に形成されている。この長穴４４に、ガイドピン４３が案内されることにより、ガイドピン４３を有する保持部３４ｂは、図３に示す両矢印Ａ１１の方向に移動できる。
【００３９】
なお、収納フレーム８は、収納フレーム７と同様の構成を有しており、その説明を省略する。
【００４０】
図４は、収納袋２１の斜視図である。図４に示すように、収納袋２１は、取付部５１ａ，５１ｂと、穴５２ａａ〜５２ａｃ，５２ｂａ〜５２ｂｃと、を有している。
【００４１】
収納袋２１は、例えば、ポリエチレンを材料とした袋である。収納袋２１は、上部に開口を有している。搬送部３で搬送された紙幣は、収納袋２１の開口から収納される。
【００４２】
取付部５１ａは、収納袋２１の開口側の端部に設けられている。取付部５１ａには、穴５２ａａ〜５２ａｃが形成されている。取付部５１ａに形成された穴５２ａａ〜５２ａｃを、図３に示した収納フレーム７の保持部３４ａのピン４２ａａ〜４２ａｃに係合させることにより、取付部５１ａは、図３に示した収納フレーム７の保持部３４ａに取付けられる。
【００４３】
取付部５１ｂは、収納袋２１の開口側の端部であって、取付部５１ａに対向する位置に設けられている。取付部５１ｂには、穴５２ｂａ〜５２ｂｃが形成されている。取付部５１ａに形成された穴５２ｂａ〜５２ｂｃを、図３に示した収納フレーム７の保持部３４ｂのピン４２ｂａ〜４２ｂｃに係合させることにより、取付部５１ｂは、図３に示した収納フレーム７の保持部３４ｂに取付けられる。
【００４４】
なお、収納袋２２は、収納袋２１と同様の構成を有するため、その説明を省略する。
【００４５】
図５は、紙幣収納装置１の制御系のブロック構成例を示した図である。図５において、図１および図２と同じものには同じ符号が付してある。
【００４６】
図５に示すように、制御部１０には、図１で説明した投入部２、搬送部３、識別部４、収納繰出部５、投出部６、収納フレーム７，８、および操作表示部９が接続されている。また、制御部１０には、図１に図示していない記憶部６１および通信インタフェース部６２が接続されている。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、接続されている各部を制御する。
【００４７】
記憶部６１には、制御部１０が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部６１には、制御部１０が計算処理を行うためのデータや、接続されている各部を制御するためのデータ等が記憶される。
【００４８】
通信インタフェース部６２には、例えば、インターネット等のネットワークを介して、サーバ等の上位装置（図示せず）が接続される。制御部１０は、通信インタフェース部６２を介して、上位装置と通信を行う。例えば、制御部１０は、通信インタフェース部６２を介して、紙幣収納装置１の在高の情報等を上位装置に送信する。
【００４９】
収納フレーム７は、プッシャ駆動部（押圧駆動部）７１と、一時保留板駆動部７２と、保持部駆動部７３と、ステージ駆動部（駆動部）７４と、を有している。また、収納フレーム７は、図２で説明した加熱部３５ａ，３５ｂを有している。
【００５０】
プッシャ駆動部７１は、制御部１０の制御に応じて、プッシャ３２を上下方向に移動する。一時保留板駆動部７２は、制御部１０の制御に応じて、一時保留板３３ａ，３３ｂを開閉する。保持部駆動部７３は、制御部１０の制御に応じて、保持部３４ｂを保持部３４ａに近付ける方向に移動させ、また、保持部３４ｂを保持部３４ａから離れる方向に移動させる。ステージ駆動部７４は、制御部１０の制御に応じて、ステージ３６ａ，３６ｂを上下方向に移動する。また、ステージ駆動部７４は、制御部１０の制御に応じて、ステージ３６ｂをステージ３６ａに近付ける方向に移動させ、また、ステージ３６ｂをステージ３６ｂから離れる方向に移動させる。加熱部３５ａ，３５ｂは、制御部１０の制御に応じて、温度を上下させる。加熱部３７ａ，３７ｂは、制御部１０の制御に応じて、温度を上下させる。
【００５１】
収納フレーム８は、収納フレーム７と同様の構成を有し、その説明を省略する。
【００５２】
図６は、収納フレーム７の収納袋２１のシール前の動作例を説明する図である。図６において、図１および図２と同じものには同じ符号が付してある。なお、図６では、図２に対し、形状等を簡略化している。収納フレーム８の動作は、収納フレーム７の動作と同様であるため、以下では収納フレーム８の動作例の説明を省略する。
【００５３】
図６の左側の収納フレーム７に示すように、収納袋２１に紙幣Ｐ１が収納されているとする。この収納袋２１が、例えば、紙幣収納装置１のユーザまたは紙幣の回収業者によって回収されるとする。この場合、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値下げてから（収納フレーム７を図６の右側の状態にしてから）、収納袋２１をシールする。例えば、制御部１０は、図６の矢印Ａ２１に示すように、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値下げてから、収納袋２１をシールする。
【００５４】
ステージ３６ａ，３６ｂの下げ幅は、例えば、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の最上部が、保持部３４ａ，３４ｂから所定位置に下がるまでである。その理由は、次の通りである。
【００５５】
収納袋２１をシールするとき、保持部３４ｂは、保持部３４ａに向って移動する。保持部３４ａが保持部３４ｂに向って移動するとき、例えば、印刷面が垂直方向を向くように積み上げられた紙幣Ｐ１の上部が収納袋２１に接触して崩れる可能性がある。紙幣Ｐ１の上部が崩れると、保持部３４ａ，３４ｂの間に紙幣が挟まり、シール不良が発生する可能性がある。そのため、ステージ３６ａ，３６ｂは、例えば、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の最上部が、保持部３４ａ，３４ｂから所定位置になるまで下げられる。
【００５６】
収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の枚数が少ない場合、ステージ３６ａ，３６ｂが一気に下がると、垂直方向に積み上げられた紙幣Ｐ１は、崩れる可能性がある。
【００５７】
図７は、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の枚数が少ない場合の紙幣Ｐ１の崩れを説明する図である。図７には、図６に示したステージ３６ａ，３６ｂと、収納袋２１の一部と、が示してある。
【００５８】
収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の枚数が少ない場合、ステージ３６ａ，３６ｂが一気に下がると、紙幣Ｐ１は、図７に示すように、崩れる場合がある。例えば、紙幣Ｐ１が少ないと、紙幣Ｐ１の重さが小さいため、ステージ３６ａ，３６ｂが一気に下がると収納袋２１の下部は、図７に示すように窄んだ形状となる。そのため、紙幣Ｐ１は、印刷面が垂直方向を向くように積み上がった状態（図６の紙幣Ｐ１参照）から、図７に示すように、崩れる可能性がある。紙幣Ｐ１が崩れると、例えば、紙幣Ｐ１は、ステージ３６ａ，３６ｂの間に挟まり、収納袋２１のシール不良を引き起こす可能性がある。
【００５９】
このように、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１が少ない場合、垂直方向に積み上がった紙幣Ｐ１は、崩れる可能性がある。そこで、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の量に基づいて、ステージ３６ａ，３６ｂの下げ方を変える。例えば、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の枚数が、所定枚数以上の場合、図６に示したように、ステージ３６ａ，３６ｂを一気に所定値下げる。一方、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の枚数が、所定枚数未満の場合、以下で説明するように、ステージ３６ａ，３６ｂを一時停止させながら、所定値下げる。
【００６０】
なお、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の枚数が多い場合、ステージ３６ａ，３６ｂが一気に下がっても、垂直方向に積み上がった紙幣Ｐ１は、崩れる可能性が小さい。紙幣Ｐ１の枚数が多い場合、収納袋２１の下部は、紙幣Ｐ１の重さによって、ステージ３６ａ，３６ｂの上面に沿って平ら（水平）になるからである。
【００６１】
図８は、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１が少ない場合の収納フレーム７の動作原理を説明する図である。図８において、図６と同じものには同じ符号が付してある。
【００６２】
図８の左端の収納フレーム７に示すように、収納袋２１に紙幣Ｐ１が収納されているとする。この収納袋２１が、例えば、紙幣収納装置１のユーザまたは紙幣の回収業者によって回収されるとする。この場合、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値下げてから（収納フレーム７を図８の右端の状態にしてから）、収納袋２１をシールする。
【００６３】
制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを、図８の左端の状態から、右端の状態に移動するまでに（所定値下げるまでに）、ステージ３６ａ，３６ｂを少なくとも１回以上一時停止する。例えば、図８の左端から２番目の収納フレーム７の図は、１回目の一時停止の様子を示している。図８の左端から３番目の収納フレーム７の図は、２回目の一時停止の様子を示している。すなわち、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを段階的に下げながら、所定値下げる。
【００６４】
図８の矢印Ａ３１は、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値下げたときの下げ幅（以下、最終下げ幅と呼ぶことがある）を示している。制御部１０は、図８の矢印Ａ３２に示すように、ステージ３６ａ，３６ｂの最終下げ幅より小さい下げ幅で、ステージ３６ａ，３６ｂを下方向に移動し、１回目の一時停止を行う。次に、制御部１０は、図８の矢印Ａ３３に示すように、ステージ３６ａ，３６ｂの最終下げ幅より小さい下げ幅で、ステージ３６ａ，３６ｂを下方向に移動し、２回目の一時停止を行う。そして、制御部１０は、図８の矢印Ａ３４に示すように、ステージ３６ａ，３６ｂの最終下げ幅より小さい下げ幅で、ステージ３６ａ，３６ｂを下方向に移動し、停止させる。制御部１０は、図８の右端に示す収納フレーム７の状態において、収納袋２１のシールを行う。
【００６５】
図９は、制御部１０の動作例を示したフロー図である。制御部１０は、例えば、操作表示部９を介して、収納袋２１，２２の回収ボタンが押下されたとき、収納袋２１，２２が懸架されている収納フレーム７，８のそれぞれにおいて、図９に示すフローの動作を行う。以下では、収納フレーム７に対する制御部１０の動作について説明する。
【００６６】
まず、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の枚数を取得する（ステップＳ１）。なお、制御部１０は、例えば、収納フレーム７の入り口の搬送部３周辺に設けられた紙幣の計数器または識別部４によって、収納袋２１に収納された紙幣をカウントできる。
【００６７】
次に、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣が所定枚数以上であるか否か判定する（ステップＳ２）。例えば、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣が５００枚以上であるか否かを判定する。
【００６８】
制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣が所定枚数以上であると判定した場合（Ｓ２の「Ｙｅｓ」）、ステージ３６ａ，３６ｂを一時停止せず、所定値下げる（ステップＳ３）。
【００６９】
一方、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣が所定枚数以上でないと判定した場合（Ｓ２の「Ｎｏ」）、ステージ３６ａ，３６ｂを一時停止させながら、所定値下げる（ステップＳ４）。一時停止する時間は、例えば、数百ｍｓｅｃ〜数秒である。
【００７０】
制御部１０は、ステップＳ３またはステップＳ４において、ステージ３６ａ，３６ｂを下げた後、収納袋２１をシールする（ステップＳ５）。
【００７１】
このように、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の量に基づいて、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数（０を含む）を変更する。例えば、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の枚数が５００枚以上の場合、一時停止回数を０回にする。つまり、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値まで一気下げる。一方、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の枚数が５００枚未満の場合、一時停止回数を、例えば、２回にする。つまり、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを段階的に下げる。
【００７２】
これにより、紙幣収納装置１は、収納袋２１に収納されている紙幣の紙幣量が少ない場合、ステージ３６ａ，３６ｂを段階的に所定値までさげるので、垂直方向に積み上げられた紙幣を崩さずに収納袋２１をシールできる。また、紙幣収納装置１は、ステージ３６ａ，３６ｂの間での紙幣の挟まりを防止でき、収納袋２１のシール不良を抑制できる。
【００７３】
また、紙幣収納装置１は、収納袋２１に収納されている紙幣の紙幣量が多い場合、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値まで一気に下げる。これにより、紙幣収納装置１は、収納袋２１をシールする時間を短縮できる。
【００７４】
収納袋２１に収納されている紙幣が所定枚数未満の場合の収納フレーム７の動作例を詳細に説明する。
【００７５】
図１０は、収納袋２１に収納された紙幣が所定枚数未満の場合の収納フレーム７の動作遷移図である。収納フレーム７の動作は、例えば、図１０に示すように、「ステージダウン１」、「貼り付き紙幣落とし」、「ステージダウン２」、「ステージダウン３」、「紙幣の押圧」、および「収納袋のシール」の６つの動作に分けられる。
【００７６】
「ステージダウン１」では、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂの最終下げ幅より小さい下げ幅でステージ３６ａ，３６ｂを下げ、一時停止する。すなわち、制御部１０は、１回目のステージダウンを行う。
【００７７】
「貼り付き紙幣落とし」では、制御部１０は、一時保留板３３ａ，３４ｂを開閉させる。この処理は、静電気等によって、一時保留板３３ａ，３４ｂに貼り付いている紙幣を落とすために行われる。
【００７８】
「ステージダウン２」では、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂの最終下げ幅より小さい下げ幅でステージ３６ａ，３６ｂを下げ、一時停止する。すなわち、制御部１０は、２回目のステージダウンを行う。
【００７９】
「ステージダウン３」では、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂの最終下げ幅より小さい下げ幅でステージ３６ａ，３６ｂを下げ、一時停止する。すなわち、制御部１０は、３回目のステージダウンを行う。
【００８０】
「紙幣の押圧」では、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣を、プッシャ３２で押圧する。すなわち、制御部１０は、垂直方向に積み上げられた紙幣の紙幣間の隙間を無くし、垂直方向に積み上げられた紙幣の体積が小さくなるよう、紙幣を圧縮する。なお、制御部１０は、「紙幣の押圧」において、ステージ３６ｂをステージ３６ａの方向に移動し、ステージ３６ａとステージ３６ｂとの隙間を閉じる。
【００８１】
「収納袋のシール」において、制御部１０は、収納袋２１をシールする。例えば、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂに内蔵されている加熱部３７ａ，３７ｂの温度を上昇させ、収納袋２１を熱溶着する。また、制御部１０は、保持部３４ｂを保持部３４ａの方向へ移動し、収納袋２１の開口を閉じる。そして、制御部１０は、保持部３４ａ，３４ｂに内蔵されている加熱部３５ａ，３５ｂの温度を上昇させ、収納袋２１を熱溶着する。
【００８２】
図１１は、「ステージダウン１」の詳細な動作例を説明する図である。図１１において、図６と同じものには同じ符号が付してある。
【００８３】
図１１の左端の収納フレーム７に示すように、収納袋２１には、紙幣Ｐ１が収納されているとする。この収納袋２１が、例えば、紙幣収納装置１のユーザまたは紙幣の回収業者によって回収されるとする。また、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂが収納袋２１に対し下方向に移動でき、かつ、収納袋２１に収納される紙幣Ｐ１がステージ３６ａ，３６ｂの間から落下しないよう、ステージ３６ａ，３６ｂを所定の隙間を有するように配置しているとする。
【００８４】
「ステージダウン１」では、まず、制御部１０は、図１１の左端から２番目の収納フレーム７に示すように、一時保留板３３ａ，３３ｂを開く。そして、制御部１０は、プッシャ３２を所定位置まで下す。この処理は、紙幣Ｐ１の最上部が、保持部３４ａ，３４ｂから所定位置まで下がるように行われる。なお、プッシャ３２の紙幣Ｐ１の押し込みにより、ステージ３６ａ，３６ｂも下がる。
【００８５】
次に、制御部１０は、図１１の左端から３番目の収納フレーム７に示すように、ステージ３６ａ，３６ｂを最終下げ幅より小さい下げ幅で下げる。このとき、制御部１０は、プッシャ３２を上げずに（プッシャ３２を動かさず位置を維持したまま）、ステージ３６ａ，３６ｂを下げる。例えば、制御部１０は、図１１の左端から２番目に示すプッシャ３２の位置を維持し、図１１の左端から３番目に示すように、ステージ３６ａ，３６ｂを下げる。つまり、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂとプッシャ３２とを交互に下げる。
【００８６】
ステージ３６ａ，３６ｂの下げ幅は、例えば、紙幣Ｐ１の短辺の長さより短くする。これにより、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の最上部分の紙幣は、例えば、回転等が抑制される。例えば、紙幣Ｐ１の最上部分の紙幣が、ステージ３６ａ，３６ｂの降下によって生じる振動等により、回転しようとしても、その紙幣は、位置が維持されたプッシャ３２に衝突し、回転が抑制される。また、紙幣の回転が抑制されるので、垂直方向に積みあがった紙幣の崩れが、抑制される。
【００８７】
次に、制御部１０は、図１１の右端の収納フレーム７に示すように、プッシャ３２を降ろし、紙幣Ｐ１を押圧する。この処理は、ステージ３６ａ，３６ｂの下方向への移動によって広がった紙幣間の隙間を圧縮し、次にステージ３６ａ，３６ｂを下方向に移動するときに、紙幣が崩れないようにするために行われる。
【００８８】
図１２は、「貼り付き紙幣落とし」の詳細な動作例を説明する図である。図１２において、図６と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１２の左端には、図１１に示した「ステージダウン１」の収納フレーム７の最後の状態（図１１の右端の収納フレーム７）が示してある。
【００８９】
「貼り付き紙幣落とし」では、まず、制御部１０は、図１２の左端から２番目の収納フレーム７に示すように、プッシャ３２を最上部まで移動する。そして、制御部１０は、一時保留板３３ａ，３３ｂを閉じる。
【００９０】
次に、制御部１０は、図１２の左端から３番目の収納フレーム７に示すように、一時保留板３３ａ，３３ｂを開く。
【００９１】
次に、制御部１０は、図１２の右端の収納フレーム７に示すように、一時保留板３３ａ，３３ｂを閉じる。
【００９２】
このように、制御部１０は、一時保留板３３ａ，３３ｂを開閉することにより、静電気等で一時保留板３３ａ，３３ｂに貼り付いた紙幣を、収納袋２１に振り落す。なお、一時保留板３３ａ，３３ｂを開閉する回数やタイミングは、図１２に示す例に限られない。
【００９３】
図１３は、「ステージダウン２」の詳細な動作例を説明する図である。図１３において、図６と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１３の左端には、図１２に示した「貼り付き紙幣落とし」の収納フレーム７の最後の状態（図１２の右端の収納フレーム７）が示してある。
【００９４】
「ステージダウン２」では、まず、制御部１０は、図１３の左端から２番目の収納フレーム７に示すように、一時保留板３３ａ，３３ｂを開く。そして、制御部１０は、プッシャ３２を降ろし、紙幣Ｐ１を押圧する。この処理は、垂直方向に積み上げられた紙幣Ｐ１を圧縮し、ステージ３６ａ，３６ｂを下方向に移動するときに、紙幣Ｐ１が崩れないようにするために行われる。
【００９５】
次に、制御部１０は、図１３の左端から３番目の収納フレーム７に示すように、ステージ３６ａ，３６ｂの最終下げ幅より小さい下げ幅でステージ３６ａ，３６ｂを下げる。このとき、制御部１０は、プッシャ３２を上げずに（プッシャ３２を動かさず位置を維持したまま）、ステージ３６ａ，３６ｂを下げる。例えば、制御部１０は、図１３の左端から２番目に示すプッシャ３２の位置を維持し、図１３の左端から３番目に示すように、ステージ３６ａ，３６ｂを下げる。
【００９６】
ステージ３６ａ，３６ｂの下げ幅は、図１１の説明と同様に、例えば、紙幣Ｐ１の短辺の長さより短くする。これにより、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の最上部分の紙幣は、回転が抑制される。また、垂直方向に積み上がった紙幣の崩れが抑制される。
【００９７】
次に、制御部１０は、図１３の右端の収納フレーム７に示すように、プッシャ３２を降ろし、紙幣Ｐ１を押圧する。この処理は、ステージ３６ａ，３６ｂの下方向への移動によって広がった紙幣間の隙間を圧縮し、次にステージ３６ａ，３６ｂを下方向に移動するときに、紙幣が崩れないようにするために行われる。
【００９８】
図１４は、「ステージダウン３」の詳細な動作例を説明する図である。図１４において、図６と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１４の左側には、図１３に示した「ステージダウン２」の収納フレーム７の最後の状態（図１３の右端の収納フレーム７）が示してある。
【００９９】
「ステージダウン３」では、制御部１０は、図１４の右側の収納フレーム７に示すように、ステージ３６ａ，３６ｂの最終下げ幅より小さい下げ幅でステージ３６ａ，３６ｂを下げる。このとき、制御部１０は、プッシャ３２を上げずに（プッシャ３２を動かさず位置を維持して）、ステージ３６ａ，３６ｂを下げる。
【０１００】
ステージ３６ａ，３６ｂの下げ幅は、図１１の説明と同様に、例えば、紙幣Ｐ１の短辺の長さより短くする。これにより、収納袋２１に収納されている紙幣Ｐ１の最上部分の紙幣は、回転が抑制される。また、垂直方向に積み上がった紙幣の崩れが抑制される。
【０１０１】
制御部１０は、図１１、図１３、および図１４に示したように、「ステージダウン１」、「ステージダウン２」、および「ステージダウン３」において、ステージ３６ａ，３６ｂとプッシャ３２とを下方向にのみ移動させる。つまり、制御部１０は、「ステージダウン１」、「ステージダウン２」、および「ステージダウン３」において、プッシャ３２を引き上げる工程を有さない。これにより、紙幣収納装置１は、収納袋２１をシールするまでの時間が長くなるのを抑制できる。
【０１０２】
図１５は、「紙幣の押圧」の詳細な動作例を説明する図である。図１５において、図６と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１５の左端には、図１４に示した「ステージダウン３」の収納フレーム７の最後の状態（図１４の右端の収納フレーム７）が示してある。
【０１０３】
「紙幣の押圧」では、まず、制御部１０は、図１５の左端から２番目の収納フレーム７に示すように、ステージ３６ｂをステージ３６ａの方向に移動し、ステージ３６ａとステージ３６ｂとの間の隙間を閉じる。ステージ３６ａとステージ３６ｂとの間の隙間を閉じる理由は、次の通りである。
【０１０４】
制御部１０は、次の処理の「収納袋のシール」において、保持部３４ｂを保持部３４ａの方向に移動する。そのとき、収納袋２１が変形し、ステージ３６ａとステージ３６ｂとの間に紙幣Ｐ１が落ちるのを防止するためである。つまり、制御部１０は、保持部３４ａ，３４ｂの間を狭める（保持部３４ａ，３４ｂを閉じる）前に、ステージ３６ａ，３６ｂの隙間を狭め、保持部３４ａ，３４ｂの間を狭める動作によって、紙幣がステージ３６ａ，３６ｂの間に落ちるのを防止する。また、制御部１０は、プッシャ３２の押圧によって、紙幣がステージ３６ａ，３６ｂの間に落ちるのを防止する。
【０１０５】
次に、制御部１０は、図１５の左端から３番目の収納フレーム７に示すように、プッシャ３２を最上部まで移動する。そして、制御部１０は、一時保留板３３ａ，３３ｂを閉じる。
【０１０６】
次に、制御部１０は、図１５の右端の収納フレーム７に示すように、一時保留板３３ａ，３３ｂを開く。
【０１０７】
図１６は、図１５の続きを説明する図である。図１６において、図６と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１６の左端には、図１５の右端の収納フレーム７（一時保留板３３ａ，３３ｂを開いた収納フレーム７）が示している。
【０１０８】
制御部１０は、一時保留板３３ａ，３３ｂを開いた後、図１６の左端から２番目の収納フレーム７に示すように、一時保留板３３ａ，３３ｂを閉じる。なお、この処理と、この処理の前の処理とにおける一時保留板３３ａ，３３ｂの開閉は、静電気等で一時保留板３３ａ，３３ｂに貼り付いた紙幣を、収納袋２１に振り落すために行われる。
【０１０９】
次に、制御部１０は、図１６の左端から３番目の収納フレーム７に示すように、一時保留板３３ａ，３３ｂを開く。そして、制御部１０は、プッシャ３２を降ろし、紙幣Ｐ１を押圧する。この処理は、垂直方向に積み上げられた紙幣Ｐ１を圧縮し、収納袋２１をシールするときに、紙幣Ｐ１が崩れないようにするために行われる。
【０１１０】
次に、制御部１０は、図１６の右端の収納フレーム７に示すように、プッシャ３２を最上部まで上方に移動する。そして、制御部１０は、一時保留板３３ａ，３３ｂを閉じる。
【０１１１】
制御部１０は、図１６の右端の収納フレーム７に示すように、一時保留板３３ａ，３３ｂを閉じると、処理を「収納袋のシール」に移行する。「収納袋のシール」では、制御部１０は、保持部３４ｂを保持部３４ｂの方向に移動させ、保持部３４ａ，３４ｂを閉じる。そして、制御部１０は、保持部３４ａ，３４ｂが有する加熱部３５ａ，３５と、ステージ３６ａ，３６ｂが有する加熱部３７ａ，３７ｂとの温度を上昇させ、収納袋２１をシールする。これにより、収納袋２１は、収納した紙幣Ｐ１の上下においてシールされ、収納袋２１に収納された紙幣は、封入される。
【０１１２】
なお、ステージ３６ａ，３６ｂは、図１５の左端から２番目の収納フレーム７に示すように、隙間が閉じられている。従って、ステージ３６ａ，３６ｂの加熱部３７ａ，３７ｂの温度が上昇すると、収納袋２１のステージ３６ａ，３６ｂに挟まれている部分は、熱溶着によってシールされる。
【０１１３】
以上説明したように、紙幣収納装置１は、収納袋２１を介して紙幣を下方から支持するステージ３６ａ，３６ｂと、ステージ３６ａ，３６ｂを上下方向に移動させるステージ駆動部７４と、収納袋２１に収納された紙幣の紙幣量に基づいて、ステージ駆動部７４を制御する制御部１０と、を有する。これにより、紙幣収納装置１は、収納袋２１に収納されている紙幣の紙幣量が少ない場合でも、垂直方向に積みあがった紙幣を崩さずに収納袋２１をシールできる。また、紙幣収納装置１は、紙幣のステージ３６ａ，３６ｂの間での挟まりを防止でき、収納袋２１のシール不良を抑制できる。また、紙幣収納装置１は、収納袋２１に収納されている紙幣の紙幣量が多い場合、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値まで一気に下げる。これにより、紙幣収納装置１は、収納袋２１をシールする時間を短くできる。収納フレーム８についても同様である。
【０１１４】
上記では、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の枚数に基づいて、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を変更したが、これに限られない。例えば、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の重量によって、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を変更してもよい。
【０１１５】
例えば、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の重量が所定値以上の場合、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を０とし、収納袋２１に収納されている紙幣の重量が所定値未満の場合、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を１以上としてもよい。制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂに設けられた重量計の値に基づいて、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を変更してもよいし、収納袋２１に収納される紙幣の枚数をカウントし、紙幣１枚当たりの重さと、収納袋２１に収納されている紙幣の枚数とから、収納袋２１に収納されている紙幣の重量を算出してもよい。
【０１１６】
また、上記では、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の枚数が所定枚数以上の場合、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を０回とし、所定枚数未満の場合、所定回数としたが、これに限られない。例えば、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の枚数が所定枚数以上の場合、一時停止回数をｘ回とし、所定枚数未満の場合、一時定数の回数をｙ回（ｙ＞ｘ）としてもよい。すなわち、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の紙幣量が所定量未満の場合、紙幣量が所定量以上の場合より、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を多くしてもよい。
【０１１７】
また、上記では、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止から次の一時停止までの下げ幅を、収納袋２１に収納される紙幣の短辺の長さより短いとしたが、これに限られない。制御部１０は、紙幣の種別に基づいて、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止から次の一時停止までの下げ幅を決定してもよい。そして、制御部１０は、決定した下げ幅の移動と、一時停止とを繰り返しながら、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値下げてもよい。紙幣の種別は、紙幣の金種でもよいし、紙幣のサイズでもよいし、正券および損券などでもよい。
【０１１８】
また、制御部１０は、操作表示部９を介して、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止から次の一時停止までの下げ幅の入力を受付け、受付けた下げ幅の移動と、一時停止とを繰り返しながら、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値移動させてもよい。これにより、紙幣収納装置１は、ステージ３６ａ，３６ｂの下げ幅をフレキシブルに変更できる。
【０１１９】
また、制御部１０は、収納袋２１に収納された紙幣量が所定量未満の場合、紙幣量が所定量以上の場合より、ステージ３６ａ，３６ｂの移動速度を遅くしてもよい。これにより、紙幣収納装置１は、収納袋２１に収納されている紙幣の紙幣量が少ない場合でも、紙幣をより崩すことなく、収納袋２１をシールできる。
【０１２０】
また、上記では、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂとプッシャ３２とを交互に下方向に移動させたがこれに限られない。例えば、制御部１０は、収納袋２１に収納された紙幣の紙幣量が所定量未満の場合、プッシャ３２とステージ３６ａ，３６ｂとで紙幣を挟み、紙幣を挟んだ状態でステージ３６ａ，３６ｂを下方向に移動させてもよい。これにより、紙幣収納装置１は、ステージ３６ａ，３６ｂが下方向に移動するとき、垂直方向に積み上げられた紙幣が崩れるのをより抑制できる。
【０１２１】
また、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを振動させてもよい。例えば、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを一時停止させた後、ステージ３６ａ，３６ｂを１回以上、上下方向に移動させ、振動させてもよい。これにより、紙幣収納装置１は、例えば、ステージ３６ａ，３６ｂが下がったときに斜めに傾いた紙幣を、印刷面が垂直方向を向くように正すことができる。
【０１２２】
また、制御部１０は、操作表示部９を介して、紙幣量の入力を受付けてもよい。制御部１０は、受付けた紙幣量に基づいて、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を変更してもよい。
【０１２３】
また、制御部１０は、紙幣の重さによって、一時停止回数を変更する場合、紙幣の金種によって、紙幣の重さのパラメータを変え、収納袋２１に収納された紙幣の重さを計算してもよい。例えば、制御部１０は、ある値「Ｗｘ」を「１」とし、金種Ａの「Ｗｘ」に対する重さの比を「ＰＡ（ＰＡ＜１）」、金種Ｂの「Ｗｘ」に対する重さの比を「ＰＢ（ＰＢ＜１）」、金種Ｃの「Ｗｘ」に対する重さの比を「ＰＣ（ＰＣ＜１）」とする。収納袋２１には、金種Ａの紙幣がｘ枚、金種Ｂの紙幣がｙ枚、金種Ｃの紙幣がｚ枚収納されているとする。この場合、制御部１０は、次の式（１）により、収納袋２１内の紙幣の重さ「Ｗ」を計算できる。
Ｗ＝Ｗｘ（ｘ・ＰＡ＋ｙ・ＰＢ＋ｚ・ＰＣ）      （１）
【０１２４】
また、上記では、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数の判定条件を１つ設けていたが、これに限られない。例えば、制御部１０は、一時停止回数を変更する判定条件を２以上有していてもよい。例えば、一時停止回数を変更する紙幣の枚数をａ，ｂ（ａ＞ｂ）とする。制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の枚数がａ以上の場合、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を０回とする。収納袋２１に収納されている紙幣の枚数がａ未満ｂ以上の場合、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数をｘ回とする。そして、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の枚数がｂ未満の場合、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数をｙ回（ｙ＞ｘ）としてもよい。
【０１２５】
また、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを一時停止することなく所定値下げる場合（一気に下げる場合）であっても、静電気等により保持部３４ａ，３４ｂに貼り付いた紙幣を収納袋２１に振り落すため、保持部３４ａ，３４ｂを開閉してもよい。
【０１２６】
また、制御部１０は、「ステージダウン１」および「ステージダウン２」の両方またはいずれか一方の紙幣の押圧処理（例えば、図１１の左端から２番目に示す処理および図１３の左端から２番目に示す処理）を省略してもよい。また、制御部１０は、「貼り付き紙幣落とし」の処理を省略してもよい。
【０１２７】
また、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止は、例えば、入金処理時等、収納袋２１のシール前以外の処理においても適用できる。例えば、制御部１０は、入金された紙幣を収納袋２１に収納するときまたは収納した後、ステージ３６ａ，３６ｂを下げてもよい。このとき、制御部１０は、収納袋２１に収納されている紙幣の紙幣量に基づいて、ステージ３６ａ，３６ｂの一時停止回数を変更してもよい。
【０１２８】
また、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを所定値下げるとしたが、所定位置まで下げてもよい。例えば、制御部１０は、ステージ３６ａ，３６ｂを一時停止させながら、所定位置（最終下げ位置）まで下げてもよい。すなわち、ステージ３６ａ，３６ｂは、最終下げ幅が決められていてもよいし、最終下げ位置が決められていてもよい。ステージ３６ａ，３６ｂの下方向に移動させる方法は、特に限定されない。
【０１２９】
また、制御部１０は、保持部３４ａ，３４ｂを閉じる前に、ステージ３６ａ，３６ｂの隙間を狭めたが、プッシャ３２で紙幣を押圧する前に、ステージ３６ａ，３６ｂの隙間を狭めてもよい。これにより、紙幣収納装置１は、プッシャ３２の押圧によって、紙幣がステージ３６ａ，３６ｂの間に落ちるのを防止できる。
【符号の説明】
【０１３０】
１  紙幣収納装置
２  投入部
３  搬送部
４  識別部
５  収納繰出部
６  投出部
７，８  収納フレーム
９  操作表示部
１０  制御部
２１，２２  収納袋
３１  送出し部
３２  プッシャ（押圧部）
３３ａ，３３ｂ  一時保留板
３４ａ，３４ｂ  保持部
３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂ，８５，８６  加熱部
３６ａ，３６ｂ  ステージ（支持部）
４１  枠体
４２ａａ〜４２ａｃ，４２ｂａ〜４２ｂｃ  ピン
４３  ガイドピン
４４  長穴
５１ａ，５１ｂ  取付部
５２ａａ〜５２ａｃ，５２ｂａ〜５２ｂｃ  穴
６１  記憶部
６２  通信インタフェース部
７１，８１  プッシャ駆動部（押圧駆動部）
７２，８２  一時保留板駆動部
７３，８３  保持部駆動部
７４，８４  ステージ駆動部（駆動部）
Ｐ１  紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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