(57)【要約】      （修正有）【課題】温度管理の精度を損なうことなく検査時間を短縮することができる分注制御装置、分注制御方法及び分注制御プログラムを提供する。【解決手段】分注制御装置２は、圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管へ分注する分注プローブ２０と、分注プローブ２０を制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度より低い温度に冷却された濃縮試薬を吸引させ、目標温度より高い温度に加温された純水と濃縮試薬との双方を反応管へ吐出させる分注制御回路２０４を有する。【選択図】図２
2019074412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管へ分注する分注プローブを制御する分注制御装置であって、
前記分注プローブを制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度より低い温度に冷却された濃縮試薬を吸引させ、
前記分注プローブを制御して、前記目標温度より高い温度に加温された前記純水と前記濃縮試薬との双方を前記反応管へ吐出させる分注制御部、
を有する分注制御装置。
【請求項２】
前記純水及び前記濃縮試薬を合わせた液量並びに前記目標濃度と定められた検査項目とが関連付けられた試薬検査関連情報を予め記憶する記憶部を更に有し、
前記分注制御部は、前記試薬検査関連情報に基づいて前記検査項目に関連付けられた前記液量及び前記目標濃度を求め、求めた前記液量及び前記目標濃度に基づいて前記濃縮試薬の吸引量を求める、
請求項１に記載の分注制御装置。
【請求項３】
前記目標温度と定められた検査項目とが関連付けられた温度検査関連情報を予め記憶する記憶部と、
前記濃縮試薬の冷却温度を取得する冷却温度取得部と、
前記冷却温度に基づいて、吐出された後の前記純水及び前記濃縮試薬が前記目標温度となる加温温度を求め、前記純水を前記加温温度に加温する加温制御部と、
を更に有する請求項１に記載の分注制御装置。
【請求項４】
前記加温制御部は、前記分注プローブに備えられたヒータを制御して前記純水を加温する、請求項３に記載の分注制御装置。
【請求項５】
前記分注プローブの上流に備えられ、前記純水を貯留する貯留部を更に有し、
前記加温制御部は、前記貯留部に備えられたヒータを制御して前記純水を加温する、
請求項３に記載の分注制御装置。
【請求項６】
前記濃縮試薬は、複数段階の濃度に濃縮されてそれぞれ収容され、
前記分注制御部は、前記目標温度に基づいて、吸引させる前記濃縮試薬を選択する、
請求項１に記載の分注制御装置。
【請求項７】
圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管へ分注する分注プローブを制御する分注制御方法であって、
前記分注プローブを制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度よりも低い温度に冷却された濃縮試薬を吸引させ、
前記分注プローブを制御して、前記目標温度よりも高い温度に加温された前記純水と前記濃縮試薬との双方を前記反応管へ吐出させる、
分注制御方法。
【請求項８】
圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管へ分注する分注プローブを制御する分注制御プログラムであって、
前記分注プローブを制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度よりも低い温度に冷却された濃縮試薬を吸引させる吸引ステップと、
前記分注プローブを制御して、前記目標温度よりも高い温度に加温された前記純水と前記濃縮試薬との双方を前記反応管へ吐出させる吐出ステップと、
を有する分注制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、分注制御装置、分注制御方法及び分注制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査に用いられる自動分析装置は、血液や尿などの生体試料（以下、試料と称する）へ試薬を一定量分注して反応させ、透過光、または散乱光をこの混合液にあてることで光量を測定し、測定対象物質の濃度や活性値、また変化に掛かる時間を求める。このとき、混合液は生体の酵素反応に適した温度に恒温される。
【０００３】
一般的な自動分析装置は、冷蔵機能付きの試薬庫を有している。試薬庫には、低温に冷却された試薬が保管されている。低温の試薬が試料へ分注されると、分注後の混合液の温度は低温となる。それにより、温度管理の精度が要求される検査項目の場合には正確な値が求められない場合がある。温度管理の精度が要求される検査項目の例としては、血液凝固時間測定等が挙げられる。
【０００４】
また、試薬を分注する前に試薬を温める方法が知られている。この方法では、分注プローブにヒータが設けられる。分注プローブは試薬を吸引し、そしてヒータは試薬を加温し、その後加温された試薬は試料へ分注される。しかしながら、この場合、分注プローブが試薬を吸引した後、分注プローブ内に吸引したまま一定時間試薬を加温する必要があった。例えば、試薬が２℃から１０℃に冷却されており、加温したい温度が３７℃であるとき、加温に係る時間が４秒から５秒かかる場合があった。それにより、多数の検体を迅速に検査することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０３７６４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、温度管理の精度を損なうことなく検査時間を短縮することができる分注制御装置、分注制御方法及び分注制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この実施形態に係る分注制御装置は、圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管へ分注する分注プローブを制御する。分注制御装置は、分注プローブを制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度より低い温度に冷却された濃縮試薬を吸引させ、分注プローブを制御して、目標温度より高い温度に加温された純水と濃縮試薬との双方を反応管へ吐出させる分注制御部を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置及び分注制御装置の構成を示す模式図。
【図２】実施形態に係る分注制御装置及び分注プローブの構成を示す模式図。
【図３】実施形態に係る試薬検査関連情報の概念を示す模式図。
【図４】実施形態に係る温度検査関連情報の概念を示す模式図。
【図５Ａ】実施形態に係る分注プローブが純水及び濃縮試薬の双方を吐出する直前の様子を示す模式図。
【図５Ｂ】実施形態に係る分注プローブが純水及び濃縮試薬の双方を吐出した直後の様子を示す模式図。
【図５Ｃ】実施形態に係る分注プローブが純水及び濃縮試薬の双方が混合した様子を示す模式図。
【図６】実施形態の分注制御装置の動作を示すフローチャート。
【図７】変形例１に係る分注制御装置及び分注プローブの構成を示す模式図。
【図８】変形例２に係る自動分析装置及び分注制御装置の構成を示す模式図。
【図９】変形例２に係る分注制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の分注制御装置、分注制御方法及び分注制御プログラムについて図面を参照して説明する。
【００１０】
〈実施形態〉
［全体構成］
図１は、実施形態に係る自動分析装置１及び分注制御装置２の構成を示す模式図である。試薬ボトル１１には、試料と反応する濃縮試薬１２が収容される。濃縮試薬は、定められた目標濃度より高い濃度に濃縮された試薬である。この目標濃度は、例えば検査項目ごとに予め定められる。試薬ボトル１１及び濃縮試薬１２は、定められた目標温度より低い温度に冷却されて試薬庫１３に収容される。試薬庫１３には一般的な冷蔵機構及び温度計１３１が備えられる。また、濃縮試薬１２の濃縮状態の濃度は、操作者等によって入力される。
【００１１】
反応管１４は、試料と試薬とを反応させる際に使用する容器である。反応管テーブル１５には、恒温槽１６が備えられ、複数の反応管１４が恒温槽１６内に円状に配置される。恒温槽１６は、一般的な保温機能を有し、反応管１４を目標温度に保温する。
【００１２】
試料容器１７は、試料１８が収められる容器である。試料容器１７には、例えば、該試料として、血液や尿等の被検試料が収められる。
【００１３】
試料１８は、試料プローブ１９によって試料容器１７内から反応管１４内へ分注される。濃縮試薬１２は、分注プローブ２０によって、試料１８が分注された反応管１４内へ試薬ボトル１１内から分注される。このとき、分注プローブ２０は、純水と濃縮試薬１２との双方を反応管１４内へ吐出する（後述）。
【００１４】
試料１８と濃縮試薬１２と純水とが分注された混合液を収容する反応管１４は、反応管テーブル１５の回動により、光源２１及び光検出器２２の位置まで移動される。光源２１は、反応管１４へ光を照射し、混合液の吸光度変化などを測定する。このことから、自動分析装置による測定には、試料及び試薬が分注されてから測定までの間に、検査項目に適した温度及び反応時間が求められる。
【００１５】
［分注制御装置］
図２は、分注制御装置２及び分注プローブ２０の構成を示す模式図である。分注プローブ２０は、圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管１４へ分注する。分注プローブ２０は、モータＭと、プランジャＰと、シリンジＣと、ノズルＮと、ヒータＨとを有する。
【００１６】
例えばシリンジＣには、純水を供給する供給流路Ｐａ１が接続される。供給流路Ｐａ１には純水の供給をオン・オフするための電磁弁Ｖが設けられる。シリンジＣとノズルＮとは、伝達流路Ｐａ２にて接続される。それにより、シリンジＣ内からノズルＮ内にかけて純水を充填することができる。
【００１７】
また、シリンジＣ内にはプランジャＰがシリンジＣと同軸に設けられる。プランジャＰは、モータＭによって駆動され、シリンジＣの長手方向（図２の例では上下方向）に移動する。このプランジャＰの移動に伴って純水は圧力を伝達する。それにより、分注プローブ２０は、ノズルＮの先端部において、試薬を吸引及び吐出することができる。また、ヒータＨは、ノズルＮに設けられる。ヒータＨの素子そのものには、電熱線等のヒータ素子が適宜選定される。ヒータＨは、分注制御装置２に制御されて発熱し、ノズルＮ内の純水を加温する（後述）。
【００１８】
分注制御装置２は、分注プローブ２０を制御して、定められた目標濃度より高い濃度に濃縮され、定められた目標温度より低い温度に冷却された濃縮試薬１２を吸引させる。また、分注制御装置２は、分注プローブ２０を制御して、目標温度より高い温度に加温された純水と濃縮試薬１２との双方を反応管１４へ吐出させる。分注制御装置２は、記憶回路２０１と、冷却温度取得回路２０２と、加温制御回路２０３と、分注制御回路２０４とを有する。
【００１９】
記憶回路２０１は、純水及び濃縮試薬１２を合わせた液量並びに試薬濃度と定められた検査項目とが関連付けられた試薬検査関連情報を記憶するメモリである。図３は、試薬検査関連情報の概念を示す模式図である。試薬検査関連情報において、検査項目（Ｔ１，Ｔ２，・・・）ごとに、純水及び濃縮試薬１２を合わせた液量（ＬＭ１，ＬＭ２，・・・）並びに純水及び濃縮試薬１２を合わせた目標濃度（Ｄ１，Ｄ２，・・・）が関連付けられる。この目標濃度は、純水及び濃縮試薬１２を合わせたもの、すなわち、吐出後の濃縮試薬１２が純水によって希釈された後の状態が想定された濃度である。
【００２０】
また、液量（ＬＭ１．ＬＭ２，・・・）は、吐出される純水及び濃縮試薬１２を合わせた合計の液量を示す。後は、試薬庫１３に収容された濃縮試薬１２の濃縮状態の濃度が特定されれば、試薬関連情報との照合によって、濃縮試薬１２の吸引量及び吐出する純水の量を検査項目（Ｔ１，Ｔ２，・・・）に応じて特定することができる。試薬検査関連情報は、装置設計者又は操作技師等によって予め設定入力される。なお、記憶回路２０１は、特許請求の範囲における記憶部の一例である。
【００２１】
また、記憶回路２０１は、目標温度と検査項目とが関連付けられた温度検査関連情報を予め記憶する。図４は、温度検査関連情報の概念を示す模式図である。温度検査関連情報において、検査項目（Ｔ１，Ｔ２，・・・）ごとに、目標温度（ＴＭ１，ＴＭ２，・・・）が関連付けられる。この目標温度（ＴＭ１，ＴＭ２，・・・）は、検査項目（Ｔ１，Ｔ２，・・・）が設定されることで特定され、恒温槽１６が保温する温度にも対応する。
【００２２】
冷却温度取得回路２０２は、濃縮試薬１２の冷却温度を取得するプロセッサである。例えば、冷却温度取得回路２０２は、試薬庫１３内に設置された温度計１３１と通信可能に接続され、試薬庫１３内の温度情報を取得する。この温度情報を濃縮試薬１２の冷却温度として加温制御回路２０３へ出力する。冷却温度取得回路２０２は、特許請求の範囲の冷却温度取得部の一例である。
【００２３】
加温制御回路２０３は、冷却温度に基づいて、吐出された後の純水及び濃縮試薬１２が目標温度となる加温温度を求め、純水を加温温度に加温するためのプロセッサである。例えば加温制御回路２０３は、冷却温度取得回路２０２からの温度情報に基づいて濃縮試薬１２の冷却温度を求める。また、加温制御回路２０３は、記憶回路２０１に記憶された温度検査関連情報を参照することによって、当該検査項目に関連付けられた目標温度を求める。加温制御回路２０３は、冷却温度及び目標温度を求めたことにより、純水の加温温度を求めることができる。加温制御回路２０３は、ヒータＨを制御して求めた加温温度に純水を加温する。加温制御回路２０３は、特許請求の範囲の加温制御部の一例である。
【００２４】
分注制御回路２０４は、分注プローブ２０を制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度より低い温度に冷却された濃縮試薬１２を吸引させ、目標温度より高い温度に加温された純水と濃縮試薬１２との双方を反応管１４へ吐出させるプロセッサである。分注制御回路２０４は、特許請求の範囲における分注制御部の一例である。
【００２５】
例えば、分注制御回路２０４は、試薬検査関連情報に基づいて検査項目に関連付けられた液量及び目標濃度を求め、求めた液量及び目標濃度に基づいて濃縮試薬１２の吸引量を求める。このとき分注制御回路２０４は、入力された検査項目及び濃縮試薬１２の濃縮状態の濃度と、記憶回路２０１に記憶された試薬検査関連情報とを照合することによって、当該検査項目の液量及び目標濃度を特定し、濃縮試薬１２の吸引量及び純水の吐出量を求める。分注制御回路２０４は、モータＭを制御して、求めた吸引量分の濃縮試薬１２を吸引する。
【００２６】
図５Ａは、この実施形態に係る分注プローブ２０が純水及び濃縮試薬１２の双方を吐出する直前の様子を示す模式図である。図５Ｂは、この実施形態に係る分注プローブ２０が純水及び濃縮試薬１２の双方を吐出した直後の様子を示す模式図である。図５Ｃは、この実施形態に係る分注プローブ２０が純水及び濃縮試薬１２の双方が混合した様子を示す模式図である。なお、ここでは説明のため、濃縮試薬の濃縮された状態の濃度が目標濃度の２倍、目標温度が３７℃、冷却温度が２４℃、純水の加温温度が５０℃、並びに、純水及び濃縮試薬の合計吐出量が１００μｌである例について説明する。
【００２７】
吐出直前（図５Ａ）のノズル内は、先端側に吸引された濃縮試薬１２（２４℃、５０μｌ）を有し、基端側に加温された純水を有している。純水２３はヒータＨによって加温温度（５０℃）に温められている。なお通常、分注プローブ２０による吸引から吐出までの時間は短時間（約１〜２秒）であるので、吸引された濃縮試薬の温度は冷却温度（２４℃）と同等とみなすことができる。
【００２８】
吐出の際（図５Ｂ及び図５Ｃ）、分注プローブ２０は、濃縮試薬１２とともに、純水も吐出する。ここでは、濃縮試薬１２（５０μｌ）とともに純水２３（５０μｌ）が吐出された例を示す。このとき分注制御回路２０４は、濃縮試薬１２と純水２３との双方を１度に吐出するようにモータＭを制御する。またこのとき、分注制御回路２０４は、分注プローブ２０のハードウェア構成において可能な範囲で吐出速度を早く吐出させることが好ましい。このことは、濃縮試薬１２と純水とを勢いよく吐出させることに相当する。吐出速度が速いほど反応管１４内で濃縮試薬１２と純水２３と試料１８とが素早く混合し、反応管１４内の混合液２４が目標濃度及び目標温度へ到達する時間を短くすることができる。それにより、温度が平均化されて目標温度（３７℃）の混合液２４となる。またそれとともに、濃縮試薬の濃度は目標濃度へ希釈される。それにより、試薬を目標温度へ加温する時間を短縮することが可能となり、多数の試料を測定する自動分析装置の検査時間を短縮することができる。
【００２９】
図６は、実施形態の分注制御装置２の動作を示すフローチャートである。例えば、分注制御装置２は、以下に説明する分注制御方法を示す分注制御プログラムを記憶し、実行する。
【００３０】
ステップＳ１０１：操作者は、検査項目と、濃縮試薬１２の濃縮濃度とを設定入力する。分注制御装置２は、この入力を受け、検査項目と、濃縮試薬１２の濃縮濃度とを特定する。
【００３１】
ステップＳ１０２：冷却温度取得回路２０２は、試薬庫１３内に設置された温度計１３１から試薬庫１３内の温度情報を取得する。この温度情報を濃縮試薬１２の冷却温度として加温制御回路２０３へ出力する。
【００３２】
ステップＳ１０３、Ｓ１０４：加温制御回路２０３は、冷却温度取得回路２０２からの温度情報に基づいて濃縮試薬１２の冷却温度を求める。また、加温制御回路２０３は、記憶回路２０１に記憶された温度検査関連情報を参照することによって、当該検査項目に関連付けられた目標温度を求める。加温制御回路２０３は、冷却温度及び目標温度を求めたことにより、純水の加温温度を求めることができる。加温制御回路２０３は、ヒータＨを制御して求めた加温温度に純水を加温する。
【００３３】
ステップＳ１０５、Ｓ１０６：分注制御回路２０４は、入力された検査項目及び濃縮試薬１２の濃縮状態の濃度と、記憶回路２０１に記憶された試薬検査関連情報とを照合することによって、当該検査項目の液量及び目標濃度を特定し、濃縮試薬１２の吸引量及び純水の吐出量を求める。
【００３４】
ステップＳ１０７、Ｓ１０８：分注制御回路２０４は、モータＭを制御して、求めた吸引量分の濃縮試薬１２を吸引する。分注制御回路２０４は、モータＭを制御して、濃縮試薬１２とともに求めた吐出量分の純水２３を吐出する。
【００３５】
この実施形態の分注制御装置によれば、冷却された濃縮試薬を加温された純水と共に反応管を吐出する。それにより、反応管内では検査項目に応じた目標温度を迅速に実現できる。従って、温度管理の精度を損なうことなく検査時間を短縮することができる。
【００３６】
〈変形例１〉
図７は、変形例１に係る分注制御装置２及び分注プローブ２０の構成を示す模式図である。変形例１は、貯留部２５をさらに有する。以下、上述した実施形態と異なる内容について主に説明し、同様の内容については説明を省略する場合がある。
【００３７】
貯留部２５は、分注プローブ２０の上流に備えられる。例えば、貯留部２５は、供給流路Ｐａ１の経路中に備えられる。貯留部２５は、分注プローブ内の容積よりも十分大きな容積を有する容器形状に形成される。それにより、貯留部２５内の純水の熱容量は、下流の分注プローブ２０内の純水よりも十分大きい熱容量を有する。貯留部２５の具体的な寸法は、分注プローブ２０の容積に応じて適宜定められればよい。
【００３８】
また、貯留部２５には、ヒータＨが備えられる。ヒータＨは、加温制御回路２０３によって制御され、貯留部２５内の純水を加温する。自動分析装置による測定では、分注プローブ２０は、試薬の吸引、吐出、及び分注プローブ洗浄の動作を短時間のサイクルで繰り返す。従って、貯留部２５で加温された純水は、加温された温度で分注プローブ２０内に充填される。また、貯留部２５の容積を分注プローブ２０内の容積よりも十分大きく設けることによって、純水の温度変化を低減することができる。それにより、さらに温度管理の精度を向上しながら検査時間を短縮することができる。
【００３９】
〈変形例２〉
図８は、変形例２に係る自動分析装置１及び分注制御装置２の構成を示す模式図である。変形例２は、複数段階の濃度に濃縮された濃縮試薬１２を有する。以下、上述した実施形態と異なる内容について主に説明し、同様の内容については説明を省略する場合がある。
【００４０】
試薬庫１３には、複数段階の濃度に濃縮された濃縮試薬１２が濃縮濃度ごとに試薬ボトル１１へ収容されて保管される。各試薬ボトル１１の濃縮濃度及び各試薬ボトル１１の試薬庫１３内における位置は、予め設定入力される。
【００４１】
変形例２の分注制御装置２は、当該検査の目標温度及び試薬庫１３内の冷却温度に基づいて、吸引する濃縮試薬１２の濃縮濃度を選択する。自動分析装置での検査では、検査中に試薬庫１３内の温度が変動する場合がある。従って、冷却温度取得回路２０２は、定められたサンプリングタイムごとに冷却温度を取得する。分注制御回路２０４は、取得された冷却温度に基づいて、濃縮濃度を選択する。
【００４２】
例えば、分注制御回路２０４は、検査中に冷却温度が上昇したとき、濃縮試薬と共に吐出する純水の量を減少させる。それとともに分注制御回路２０４は、濃縮濃度が低い試薬ボトル１１の濃縮試薬１２を選択する。また、検査中に冷却温度が低下したとき、濃縮試薬と共に吐出する純水の量を増加させる。それとともに分注制御回路２０４は、濃縮濃度が低い試薬ボトル１１の濃縮試薬１２を選択する。
【００４３】
図９は、変形例２に係る分注制御装置２の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理は図６に示した例と同様である。
【００４４】
ステップＳ１０９：冷却温度取得回路２０２は、試薬庫１３内に設置された温度計１３１から試薬庫１３内の温度情報を取得する。この温度情報を濃縮試薬１２の冷却温度として分注制御回路２０４へ出力する。
【００４５】
ステップＳ１１０：冷却温度が変動していないとき（Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理へ戻る。冷却温度が変動したとき（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１の処理へ進む。
【００４６】
ステップＳ１１１：分注制御回路２０４は、冷却温度が上昇していたとき、濃縮試薬と共に吐出する純水の量を減少させる。それとともに分注制御回路２０４は、濃縮濃度が低い試薬ボトル１１の濃縮試薬１２を選択する。また、冷却温度が低下していたとき、濃縮試薬と共に吐出する純水の量を増加させる。それとともに分注制御回路２０４は、濃縮濃度が低い試薬ボトル１１の濃縮試薬１２を選択する。そしてステップＳ１０７の処理へ戻る。
【００４７】
変形例２に係る分注制御装置によれば、試薬庫内の温度変動に応じた濃縮試薬を選択しながら検査を進めることができる。それにより、検査項目に応じた目標温度を冷却温度の変動に応じて迅速に実現できる。従って、さらに温度管理の精度を損なうことなく検査時間を短縮することができる。
【００４８】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、実施形態における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００４９】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の分注制御装置、分注制御方法及び分注制御プログラムによれば、温度管理の精度を損なうことなく検査時間を短縮することが可能となる。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１      自動分析装置
２      分注制御装置
１１    試薬ボトル
１２    濃縮試薬
１３    試薬庫
１４    反応管
１５    反応管テーブル
１６    恒温槽
１７    試料容器
１８    試料
１９    試料プローブ
２０    分注プローブ
２１    光源
２２    光検出器
２３    純水
２４    混合液
２５    貯留部
１３１  温度計
２０１  記憶回路
２０２  冷却温度取得回路
２０３  加温制御回路
２０４  分注制御回路
【図１】
2019074412.tif 000003
【図２】
2019074412.tif 000004
【図３】
2019074412.tif 000005
【図４】
2019074412.tif 000006
【図５Ａ】
2019074412.tif 000007
【図５Ｂ】
2019074412.tif 000008
【図５Ｃ】
2019074412.tif 000009
【図６】
2019074412.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９】
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