(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成中に形成されたパターン画像に基づいて、インクの記録媒体への吐出位置を調整可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッド２１１と、キャリッジと、実行部とを備える。記録ヘッドは、布地ＣＬの画像形成領域ＡＲＰにインクを吐出して製品画像を形成する。キャリッジは、記録ヘッドを保持し、布地の搬送方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３（主走査方向）に往復移動する。実行部は、特定領域に記録ヘッドからインクを吐出する画像形成動作を実行させる。実行部は、画像形成動作においてパターン画像ＰＴを形成する。特定領域は、布地の画像形成領域以外の領域を示す。パターン画像は、インクの布地への吐出位置を調整するための画像を示す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の画像形成領域にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを保持し、前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動するキャリッジと、
特定領域に前記記録ヘッドから前記インクを吐出する画像形成動作を実行させる実行部と
を備え、
前記実行部は、前記画像形成動作においてパターン画像を形成し、
前記特定領域は、前記記録媒体の前記画像形成領域以外の領域を示し、
前記パターン画像は、前記記録媒体への前記インクの吐出位置を調整するための画像を示す、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像形成領域は、前記主走査方向における前記記録媒体の中央部分の領域を示し、
前記特定領域は、前記主走査方向における前記記録媒体の少なくとも一方の端部の領域を示し、
前記パターン画像は、前記特定領域に形成される、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記パターン画像は、格子状の画像を示す、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記パターン画像は、前記記録媒体の搬送方向と平行な方向の直線と、前記主走査方向と平行な方向の直線とを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジに配置され、前記パターン画像を撮影する撮像部と、
前記パターン画像に基づいて、前記記録ヘッドにおける前記記録媒体への前記インクの吐出位置を調整する調整部と
を更に備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記パターン画像に基づいて、前記記録媒体のスキュー角を検出する検出部を更に備える、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体は、布地であり、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体を捺染する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、画質の低下を抑制するためにインク吐出位置の調整を行う。例えば、特許文献１には、記録ヘッドの走査方向におけるインク吐出位置の調整方法が記載されている。インク吐出位置の調整方法において、インク吐出位置を、ゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させてカラーのパターン画像を用紙などの記録媒体に形成する。
【０００３】
パターン画像は、複数個の線を主走査方向に並べて構成される。複数個の線の各々は、記録ヘッドの主走査方向に２ドット以上の幅を有する。パターン画像は各インク吐出位置の調整値ごとに複数個用意されている。複数個のパターン画像は、パターン画像のグループを構成する。調整値ごとのパターン画像のグループを光学装置で読み取り、パターン画像の測定値の平均値を求める。そして、平均値の色差に基づいて、インク吐出位置の調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２９９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のインク吐出位置の調整方法では、パターン画像だけを記録媒体に形成する。したがって、画像形成中におけるインク吐出位置のズレを調整できない可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像形成中に形成されたパターン画像に基づいて、インクの記録媒体への吐出位置を調整可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、キャリッジと、実行部とを備える。前記記録ヘッドは、記録媒体の画像形成領域にインクを吐出して画像を形成する。前記キャリッジは、前記記録ヘッドを保持し、前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動する。前記実行部は、特定領域に前記記録ヘッドから前記インクを吐出する画像形成動作を実行させる。前記実行部は、前記画像形成動作においてパターン画像を形成する。前記特定領域は、前記記録媒体の前記画像形成領域以外の領域を示す。前記パターン画像は、前記インクの前記記録媒体への吐出位置を調整するための画像を示す。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、画像形成中に形成されたパターン画像に基づいて、インクの記録媒体への吐出位置を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】布地に形成されるパターン画像の一例を示す図である。
【図４】布地に形成されるパターン画像の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る制御部の構成の一例を示す図である。
【図６】布地に形成されるパターン画像の一例を示す図である。
【図７】布地に形成されるパターン画像の一例を示す図である。
【図８】制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図９）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
また、本発明の実施形態では、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直方向に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸の各々は水平面に平行である。Ｙ軸の正方向は、インクジェット記録装置１の前面側を示し、Ｙ軸の負方向は、インクジェット記録装置１の背面側を示す。
【００１２】
図１及び図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を示す側面図である。インクジェット記録装置１は、例えば、捺染を実行する捺染装置である。捺染装置は、布地ＣＬに所定の模様を形成する。なお、布地ＣＬは、「記録媒体」の一例に相当する。
【００１３】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、記録部１１、搬送部１２、送出部１０７、巻取部１０８及び制御部３を備える。
【００１４】
送出部１０７には、長尺状の布地ＣＬが配置される。布地ＣＬは、第１心棒Ｒ１に円筒状に巻き付けられる。送出部１０７は、第１心棒Ｒ１から布地ＣＬを巻き解き、搬送部１２に送出する。
【００１５】
搬送部１２は、送出部１０７から送出された布地ＣＬを搬送方向Ｄ１に沿って搬送する。搬送方向Ｄ１は、Ｘ軸の正方向を示す。本実施形態において、搬送部１２は、例えば２メートル／時の速さで布地ＣＬを搬送する。
【００１６】
搬送部１２は、複数の搬送ローラー１３、複数のピンチローラー１４、プラテン１２１及びテンションローラー１０９を有する。
【００１７】
複数の搬送ローラー１３の各々は、Ｙ軸方向に延びる長尺のローラーである。また、複数の搬送ローラー１３は、Ｘ軸方向に沿って等間隔に配置される。複数のピンチローラー５２は、Ｘ軸方向に沿って等間隔に配置される。複数のピンチローラー５２の各々は、複数の搬送ローラー５１の各々と対向して配置される。そして、複数のピンチローラー５２の各々は、複数の搬送ローラー５１の各々との間に布地ＣＬを挟持して、搬送方向Ｄ１に布地ＣＬを搬送する。プラテン１２１は、送出部１０７から送出された布地ＣＬを支持する。テンションローラー１０９は、布地ＣＬが撓まないように、布地ＣＬに張力を与える。
【００１８】
記録部１１は、搬送部１２が搬送する布地ＣＬに画像を形成する。記録部１１については、後述にて図２を参照して詳細に説明する。
【００１９】
巻取部１０８には、第２心棒Ｒ２が配置される。巻取部７は、記録部１１によって画像が形成された布地ＣＬを、第２心棒Ｒ２に円筒状に巻き取る。
【００２０】
制御部３は、インクジェット記録装置１の動作を制御する。制御部３は、プロセッサー３１及び記憶部３２を備える。プロセッサー３１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部３２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部３２は、制御プログラムを記憶する。
【００２１】
続いて、図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成について更に説明する。図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を示す斜視図である。図２に示すように、インクジェット記録装置１は、第１フレーム１０５と第２フレーム１０６とを更に備える。
【００２２】
第１フレーム１０５及び第２フレーム１０６の各々は、Ｘ−Ｚ平面と平行に配置される。第１フレーム１０５と第２フレーム１０６とは、Ｙ軸方向において対向する。第１フレーム１０５は、インクジェット記録装置１のＹ軸の負方向側に配置され、第２フレーム１０６は、インクジェット記録装置１のＹ軸の正方向側に配置される。図１を参照して説明したプラテン１２１は、第１フレーム１０５と第２フレーム１０６との間に配置される。すなわち、布地ＣＬは、第１フレーム１０５と第２フレーム１０６との間において、図１に示す搬送部１２によって搬送される。
【００２３】
記録部１１は、キャリッジガイド１５、キャリッジ２、ヘッドユニット２１及び撮像部２２を有する。
【００２４】
キャリッジガイド１５は、Ｙ軸方向に延びる。キャリッジガイド１５は、第１フレーム１０５と第２フレーム１０６とを貫通する。キャリッジガイド１５は、キャリッジ２をＹ軸方向に往復移動自在に支持する。
【００２５】
キャリッジ２は、キャリッジガイド１５に沿ってＹ軸方向に往復移動自在である。具体的には、キャリッジ２は、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に移動する。第２方向Ｄ２は、Ｙ軸の正方向を示す。第３方向Ｄ３は、Ｙ軸の負方向を示す。第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３の各々は、図１に示す搬送方向Ｄ１と交差する方向を示す。具体的には、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３の各々は、搬送方向Ｄ１と直交する方向を示す。第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３の各々は、「主走査方向」の一例に相当する。
【００２６】
ヘッドユニット２１は、インクを布地ＣＬに吐出する。ヘッドユニット２１は、キャリッジ２に支持される。画像形成時において、ヘッドユニット２１は、キャリッジ２の往復移動に応じて、プラテン１２１上の布地ＣＬにインクを吐出する。
【００２７】
撮像部２２は、パターン画像ＰＴを読み取ってパターン画像情報ＰＴＪを生成する。パターン画像情報ＰＴＪは、パターン画像ＰＴを示す。パターン画像情報ＰＴＪは、撮像部２２から図１に示す制御部３に伝送される。パターン画像ＰＴについては、後述にて図３を参照して詳細に説明する。また、ヘッドユニット２１及び撮像部２２の各々については、後述にて図３を参照して詳細に説明する。
【００２８】
次に、図１〜図３を参照して、布地ＣＬに形成されるパターン画像ＰＴについて説明する。図３は、布地ＣＬに形成されるパターン画像ＰＴの一例を示す図である。図３は、布地ＣＬの平面図である。
【００２９】
図３に示すように、本実施形態において、ヘッドユニット２１は、記録ヘッド２１１Ｍ、記録ヘッド２１１Ｃ、記録ヘッド２１１Ｙ及び記録ヘッド２１１Ｂを有する。記録ヘッド２１１Ｍ、記録ヘッド２１１Ｃ、記録ヘッド２１１Ｙ及び記録ヘッド２１１Ｂは、第３方向Ｄ３に順にキャリッジ２に配列される。
【００３０】
記録ヘッド２１１Ｍは、布地ＣＬにマゼンダ色のインクを吐出する。記録ヘッド２１１Ｃは、布地ＣＬにシアン色のインクを吐出する。記録ヘッド２１１Ｙは、布地ＣＬにイエロー色のインクを吐出する。記録ヘッド２１１Ｂは、布地ＣＬにブラック色のインクを吐出する。以下の説明において、記録ヘッド２１１Ｍ、記録ヘッド２１１Ｃ、記録ヘッド２１１Ｙ及び記録ヘッド２１１Ｂの各々を記録ヘッド２１１と記載する場合がある。
【００３１】
記録ヘッド２１１は、複数のノズルを有する。記録ヘッド２１１は、複数のノズルの各々から布地ＣＬにインクを吐出する。本実施形態において、記録ヘッド２１１は、ピエゾ方式によって、複数のノズルの各々からインクを吐出する。
【００３２】
また、撮像部２２は、キャリッジ２に支持される。すなわち、撮像部２２は、キャリッジ２が往復移動することによって、記録ヘッド２１１とともに往復移動する。
【００３３】
撮像部２２は、記録ヘッド２１１に対して第２方向Ｄ２の下流側に配置される。撮像部２２は、パターン画像ＰＴを読み取って、パターン画像情報ＰＴＪを生成する。パターン画像情報ＰＴＪは、図１に示す制御部３に伝送される。撮像部２２は、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）のようなイメージセンサーである。
【００３４】
布地ＣＬは、画像形成領域ＡＲＰと特定領域ＡＲＮとを含む。画像形成領域ＡＲＰは、布地ＣＬにおいて主走査方向（第２方向Ｄ２又は第３方向Ｄ３）の中央部分の領域であり、製品として使用される領域を示す。画像形成領域ＡＲＰには、記録ヘッド２１１の画像形成動作によって、画像データに基づいて製品画像ＰＡが形成される。画像形成動作は、製品画像ＰＡを形成する記録ヘッド２１１の動作を示す。本実施形態において、製品画像ＰＡは、布地ＣＬに形成される所定の模様を示す。
【００３５】
特定領域ＡＲＮは、布地ＣＬの画像形成領域ＡＲＰ以外の領域を示す。特定領域ＡＲＮには、記録ヘッド２１１の画像形成動作によってパターン画像ＰＴが形成される。パターン画像ＰＴは、インクの布地ＣＬへの吐出位置を調整するための画像を示す。パターン画像ＰＴは、第１パターン画像ＰＴ１と第２パターン画像ＰＴ２とを含む。
【００３６】
特定領域ＡＲＮは、布地ＣＬにおいて主走査方向（第２方向Ｄ２又は第３方向Ｄ３）の両端部の領域を示す。特定領域ＡＲＮは、第１特定領域ＡＲＮ１と第２特定領域ＡＲＮ２とを含む。第１特定領域ＡＲＮ１は、布地ＣＬにおいて画像形成領域ＡＲＰに対してＹ軸の正方向側の領域を示す。第２特定領域ＡＲＮ２は、布地ＣＬにおいて画像形成領域ＡＲＰに対してＹ軸の負方向側の領域を示す。
【００３７】
本発明の実施形態では、第１パターン画像ＰＴ１は、第１特定領域ＡＲＮ１内に形成される。第２パターン画像ＰＴ２は、第２特定領域ＡＲＮ２内に形成される。すなわち、第１パターン画像ＰＴ１及び第２パターン画像ＰＴ２の各々は、画像形成領域ＡＲＰに対して第２方向Ｄ２又は第３方向Ｄ３に離間した位置に形成される。具体的には、第１パターン画像ＰＴ１は、画像形成領域ＡＲＰに対して第２方向Ｄ２に離間した位置に形成される。第２パターン画像ＰＴ２は、画像形成領域ＡＲＰに対して第３方向Ｄ３に離間した位置に形成される。
【００３８】
以上、図１〜図３を参照して説明したように、本発明の実施形態では、画像形成動作においてインクの布地ＣＬへの吐出位置を調整するためのパターン画像ＰＴを形成する。よって、画像形成中に形成されたパターン画像ＰＴに基づいて、インクの布地ＣＬへの吐出位置を調整できる。したがって、インクの布地ＣＬへの吐出位置を適正に調整できる。
【００３９】
また、パターン画像ＰＴは、画像形成領域ＡＲＰに対して第２方向Ｄ２又は第３方向Ｄ３（主走査方向）に離間した位置に形成される。よって、布地ＣＬの搬送方向Ｄ１に延びるパターン画像ＰＴを形成できる。したがって、インクの布地ＣＬへの吐出位置を適正に調整できる。
【００４０】
また、インクジェット記録装置１は、捺染装置である。布地ＣＬの主走査方向の長さは、例えば１．８ｍである。よって、インクの主走査方向の吐出位置が製品画像ＰＡの画質に及ぼす影響が大きい。また、画像形成中に形成されたパターン画像ＰＴに基づいて、インクの布地ＣＬへの吐出位置を適正に調整できる。したがって、布地ＣＬに高画質の製品画像ＰＡを形成できる。
【００４１】
なお、本発明の実施形態では、パターン画像ＰＴは、第１パターン画像ＰＴ１と第２パターン画像ＰＴ２とを含むが、本発明はこれに限定されない。パターン画像ＰＴが、第１パターン画像ＰＴ１及び第２パターン画像ＰＴ２のうち少なくとも一方を含めばよい。
【００４２】
また、本発明の実施形態では、撮像部２２は、記録ヘッド２１１に対して第２方向Ｄ２の下流側に配置されるが、本発明はこれに限定されない。撮像部２２は、記録ヘッド２１１に対して第２方向Ｄ２の上流側に配置されてもよい。
【００４３】
また、本発明の実施形態では、撮像部２２は、記録ヘッド２１１に固定されるが、本発明はこれに限定されない。撮像部２２がパターン画像ＰＴを撮影すればよい。例えば、撮像部２２が第１パターン画像ＰＴ１と対向する位置に固定されてもよい。また、例えば、撮像部２２が第２パターン画像ＰＴ２と対向する位置に固定されてもよい。この場合には、撮像部２２が静止した状態で、パターン画像ＰＴを撮影するため、鮮明な画像を撮影できる。
【００４４】
また、本発明の実施形態では、キャリッジ２に配置される撮像部２２の個数が１つであるが、本発明はこれに限定されない。キャリッジ２に配置される撮像部２２の個数が少なくとも１つであればよい。例えば、キャリッジ２に配置される撮像部２２の個数が２つ以上でもよい。
【００４５】
具体的には、キャリッジ２に配置される撮像部２２の個数が２つであり、一方の撮像部２２が、記録ヘッド２１１に対して第２方向Ｄ２の下流側に配置され、他方の撮像部２２が、記録ヘッド２１１に対して第２方向Ｄ２の上流側に配置されてもよい。この場合には、一方の撮像部２２が第１パターン画像ＰＴ１を読み取り、他方の撮像部２２が第２パターン画像ＰＴ２を読み取ってもよい。具体的には、キャリッジ２が第３方向Ｄ３に移動中に、一方の撮像部２２が第１パターン画像ＰＴ１を読み取り、キャリッジ２が第２方向Ｄ２に移動中に、他方の撮像部２２が第２パターン画像ＰＴ２を読み取ればよい。このような動作を実行することによって、キャリッジ２に配置される撮像部２２の個数が１つである場合と比較して、キャリッジ２の移動範囲を狭くすることができる。
【００４６】
また、本発明の実施形態では、画像形成動作においてパターン画像ＰＴを形成するが、本発明はこれに限定されない。例えば、パージ動作においてパターン画像ＰＴを形成してもよい。パージ動作は、記録ヘッド２１１の複数のノズルの詰りを解消するための動作を示す。パージ動作によって、複数のノズルの各々から固化したインク及び異物が排出される。パージ動作においてパターン画像ＰＴを形成する場合には、インクの消費量を低減できる。
【００４７】
また、本発明の実施形態では、特定領域ＡＲＮは、布地ＣＬにおいて主走査方向（第２方向Ｄ２又は第３方向Ｄ３）の両端部の領域を示すが、本発明はこれに限定されない。特定領域ＡＲＮは、布地ＣＬにおいて主走査方向（第２方向Ｄ２又は第３方向Ｄ３）の少なくとも一方の端部の領域を示せばよい。
【００４８】
次に、図２〜図４を参照して、布地ＣＬに形成されるパターン画像ＰＴについて更に説明する。図４は、布地ＣＬに形成されるパターン画像ＰＴの一例を示す図である。図４に示すように、第１パターン画像ＰＴ１及び第２パターン画像ＰＴ２の各々は、パターン画像ＰＴＭと、パターン画像ＰＴＣと、パターン画像ＰＴＹと、パターン画像ＰＴＢとを含む。
【００４９】
パターン画像ＰＴＭは、マゼンタ色の画像を示す。パターン画像ＰＴＭは、記録ヘッド２１１Ｍから吐出されるマゼンタ色のインクによって形成される。パターン画像ＰＴＭは、格子状の画像を示す。具体的には、パターン画像ＰＴＭは、直線Ｌ１Ｍと直線Ｌ２Ｍとを含む。直線Ｌ１Ｍは、布地ＣＬの搬送方向Ｄ１と平行な方向の直線を示す。直線Ｌ２Ｍは、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３（主走査方向）と平行な方向の直線を示す。
【００５０】
パターン画像ＰＴＣは、シアン色の画像を示す。パターン画像ＰＴＣは、記録ヘッド２１１Ｃから吐出されるシアン色のインクによって形成される。パターン画像ＰＴＣは、格子状の画像を示す。具体的には、パターン画像ＰＴＣは、直線Ｌ１Ｃと直線Ｌ２Ｃとを含む。直線Ｌ１Ｃは、布地ＣＬの搬送方向Ｄ１と平行な方向の直線を示す。直線Ｌ２Ｃは、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３（主走査方向）と平行な方向の直線を示す。
【００５１】
パターン画像ＰＴＹは、イエロー色の画像を示す。パターン画像ＰＴＹは、記録ヘッド２１１Ｙから吐出されるイエロー色のインクによって形成される。パターン画像ＰＴＹは、格子状の画像を示す。具体的には、パターン画像ＰＴＹは、直線Ｌ１Ｙと直線Ｌ２Ｙとを含む。直線Ｌ１Ｙは、布地ＣＬの搬送方向Ｄ１と平行な方向の直線を示す。直線Ｌ２Ｙは、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３（主走査方向）と平行な方向の直線を示す。
【００５２】
パターン画像ＰＴＢは、ブラック色の画像を示す。パターン画像ＰＴＢは、記録ヘッド２１１Ｂから吐出されるブラック色のインクによって形成される。パターン画像ＰＴＢは、格子状の画像を示す。具体的には、パターン画像ＰＴＢは、直線Ｌ１Ｂと直線Ｌ２Ｂとを含む。直線Ｌ１Ｂは、布地ＣＬの搬送方向Ｄ１と平行な方向の直線を示す。直線Ｌ２Ｂは、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３（主走査方向）と平行な方向の直線を示す。
【００５３】
なお、以下の説明において、直線Ｌ１Ｍ、直線Ｌ１Ｃ、直線Ｌ１Ｙ及び直線Ｌ１Ｂの各々を、直線Ｌ１と記載する場合がある。また、直線Ｌ２Ｍ、直線Ｌ２Ｃ、直線Ｌ２Ｙ及び直線Ｌ２Ｂの各々を、直線Ｌ２と記載する場合がある。
【００５４】
以上、図２〜図４を参照して説明したように、本発明の実施形態では、パターン画像ＰＴは、格子状の画像を示す。よって、パターン画像ＰＴによって、布地ＣＬの搬送方向Ｄ１と平行な方向のインクの吐出位置と、主走査方向（第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３）と平行な方向のインクの吐出位置とを調整できる。したがって、布地ＣＬへのインクの吐出位置を更に適正に調整できる。
【００５５】
また、パターン画像ＰＴは、布地ＣＬの搬送方向Ｄ１と平行な方向の直線Ｌ１と、主走査方向と平行な方向の直線Ｌ２とを含む。よって、布地ＣＬの搬送方向Ｄ１と平行な方向のインクの吐出位置と、主走査方向と平行な方向のインクの吐出位置とを調整できる。したがって、布地ＣＬへのインクの吐出位置を更に適正に調整できる。
【００５６】
なお、本発明の実施形態では、第１パターン画像ＰＴ１及び第２パターン画像ＰＴ２の各々が、パターン画像ＰＴＭと、パターン画像ＰＴＣと、パターン画像ＰＴＹと、パターン画像ＰＴＢとを含むが、本発明はこれに限定されない。第１パターン画像ＰＴ１及び第２パターン画像ＰＴ２の各々が、パターン画像ＰＴＭ、パターン画像ＰＴＣ、パターン画像ＰＴＹ及びパターン画像ＰＴＢの少なくとも１つを含めばよい。例えば、第１パターン画像ＰＴ１がパターン画像ＰＴＭ及びパターン画像ＰＴＣで構成され、第２パターン画像ＰＴ２がパターン画像ＰＴＹ及びパターン画像ＰＴＢで構成されてもよい。この場合には、第１パターン画像ＰＴ１及び第２パターン画像ＰＴ２が形成される領域の面積を削減できる。また、第１パターン画像ＰＴ１及び第２パターン画像ＰＴ２を形成するためのインクの消費量を低減できる。
【００５７】
次に、図２〜図５を参照して、本発明の実施形態に係る制御部３の構成について説明する。図５は、制御部３の構成の一例を示す図である。図５に示すように、制御部３は、実行部３０１と、取得部３０２と、調整部３０３と、検出部３０４と、報知部３０５とを備える。具体的には、制御部３のプロセッサー３１が制御プログラムを実行することによって、実行部３０１、取得部３０２、調整部３０３、検出部３０４及び報知部３０５として機能する。
【００５８】
実行部３０１は、特定領域ＡＲＮに記録ヘッド２１１からインクを吐出する画像形成動作を実行させる。具体的には、実行部３０１は、画像形成動作において、画像形成領域ＡＲＰに製品画像ＰＡを形成する。また、実行部３０１は、画像形成動作において、第１特定領域ＡＲＮ１に第１パターン画像ＰＴ１を形成し、第２特定領域ＡＲＮ２に第２パターン画像ＰＴ２を形成する。
【００５９】
取得部３０２は、撮像部２２を介して、パターン画像情報ＰＴＪを取得する。具体的には、取得部３０２は、撮像部２２を介して、第１パターン画像情報ＰＴＪ１と第２パターン画像情報ＰＴＪ２とを取得する。第１パターン画像情報ＰＴＪ１は、第１パターン画像ＰＴ１を示す。第２パターン画像情報ＰＴＪ２は、第２パターン画像ＰＴ２を示す。
【００６０】
調整部３０３は、パターン画像ＰＴに基づいて、記録ヘッド２１１における布地ＣＬへのインクの吐出位置を調整する。具体的には、調整部３０３は、第１パターン画像情報ＰＴＪ１及び第２パターン画像情報ＰＴＪ２に基づいて、記録ヘッド２１１における布地ＣＬへのインクの吐出位置を調整する。調整部３０３については、後述にて図６を参照して詳細に説明する。
【００６１】
検出部３０４は、パターン画像ＰＴに基づいて、布地ＣＬのスキュー角ＳＫを検出する。具体的には、検出部３０４は、第１パターン画像情報ＰＴＪ１及び第２パターン画像情報ＰＴＪ２に基づいて、布地ＣＬのスキュー角ＳＫを検出する。「スキュー角」とは、Ｚ軸方向、及び主走査方向（第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３）と直交する方向（Ｘ軸方向）に対する布地ＣＬの搬送方向Ｄ１の傾き角を示す。検出部３０４及びスキュー角ＳＫについては、後述にて図７を参照して詳細に説明する。
【００６２】
報知部３０５は、スキュー角ＳＫが閾値ＳＫＡ以上である場合に、スキュー角ＳＫが閾値ＳＫＡ以上である旨をインクジェット記録装置１の外部に報知する。閾値ＳＫＡは、例えば０．１度である。報知部３０５は、例えば「スキュー角が大きいので、インクジェット記録装置の動作を停止してください。」という音声をスピーカーから出力する。
【００６３】
以上、図２〜図５を参照して説明したように、本発明の実施形態では、撮像部２２が、パターン画像ＰＴを撮影する。調整部３０３は、パターン画像ＰＴに基づいて、記録ヘッド２１１における布地ＣＬへのインクの吐出位置を調整する。したがって、布地ＣＬへのインクの吐出位置を更に適正に調整できる。
【００６４】
また、撮像部２２がキャリッジ２に配置されているため、パターン画像ＰＴが形成された直後にパターン画像情報ＰＴＪを取得できる。したがって、布地ＣＬへのインクの吐出位置を更に適正に調整できる。
【００６５】
次に、図２〜図６を参照して、調整部３０３の処理について説明する。図６は、布地ＣＬに形成されるパターン画像ＰＴの一例を示す図である。図６に示すように、パターン画像ＰＴは、往路パターン画像ＰＴＦと復路パターン画像ＰＴＳとを含む。図６では、パターン画像ＰＴが、例えば、図４に示すパターン画像ＰＴＭである場合について説明する。
【００６６】
往路パターン画像ＰＴＦは、往路において布地ＣＬに形成される。「往路」とは、キャリッジ２が第２方向Ｄ２に移動する経路を示す。
【００６７】
復路パターン画像ＰＴＳは、復路において布地ＣＬに形成される。「復路」とは、キャリッジ２が第３方向Ｄ３に移動する経路を示す。図６では、往路パターン画像ＰＴＦと復路パターン画像ＰＴＳとを見分けることができるように、往路パターン画像ＰＴＦを実線で記載し、復路パターン画像ＰＴＳを破線で記載している。
【００６８】
図６に示す実施形態では、キャリッジ２が第２方向Ｄ２に移動して、キャリッジ２が第１特定領域ＡＲＮ１に到達したときに、記録ヘッド２１１は、往路パターン画像ＰＴＦを形成する。その後、キャリッジ２が第３方向Ｄ３に移動する。そして、キャリッジ２が第１特定領域ＡＲＮ１に到達したときに、記録ヘッド２１１は、復路パターン画像ＰＴＳを形成する。すなわち、往路パターン画像ＰＴＦと復路パターン画像ＰＴＳとは、同じ位置に形成されるように、記録ヘッド２１１からの吐出位置が決定される。
【００６９】
なお、往路パターン画像ＰＴＦが形成されてから、復路パターン画像ＰＴＳが形成されるまでの間に、布地ＣＬは搬送方向Ｄ１に搬送されない。換言すれば、往路と復路とで、画像形成領域ＡＲＰに製品画像ＰＡを形成し、その後、布地ＣＬは搬送方向Ｄ１に所定距離ＬＰ１だけ搬送される。所定距離ＬＰ１は、往路パターン画像ＰＴＦ及び復路パターン画像ＰＴＳの搬送方向Ｄ１の長さを示す。
【００７０】
図６に示すように、復路パターン画像ＰＴＳは、往路パターン画像ＰＴＦに対して、距離ΔＬＡだけＹ軸の負方向に形成されている。距離ΔＬＡは、往路パターン画像ＰＴＦに対して復路パターン画像ＰＴＳがＹ軸の負方向にズレている距離を示す。このような場合には、調整部３０３は、以下のように記録ヘッド２１１における布地ＣＬへのインクの吐出位置を調整する。
【００７１】
すなわち、例えば、復路パターン画像ＰＴＳが距離ΔＬＡだけＹ軸の正方向に形成されるように、インクの吐出位置を調整する。また、例えば、往路パターン画像ＰＴＦが距離ΔＬＡの半分だけＹ軸の負方向に形成されるように、インクの吐出位置を調整し、復路パターン画像ＰＴＳが距離ΔＬＡの半分だけＹ軸の正方向に形成されるように、インクの吐出位置を調整する。また、例えば、往路パターン画像ＰＴＦが距離ΔＬＡだけＹ軸の負方向に形成されるように、インクの吐出位置を調整する。
【００７２】
以上、図２〜図６を参照して説明したように、本発明の実施形態では、復路パターン画像ＰＴＳと復路パターン画像ＰＴＳとに基づいて、調整部３０３は、インクの吐出位置を調整できる。
【００７３】
次に、図２〜図７を参照して、検出部３０４の処理について説明する。図７は、布地ＣＬに形成されるパターン画像ＰＴの一例を示す図である。図７に示すように、パターン画像ＰＴは、第１往路パターン画像ＰＴＦ１と、第２往路パターン画像ＰＴＦ２と、第３往路パターン画像ＰＴＦ３とを含む。図７では、パターン画像ＰＴが、例えば、図４に示す第１パターン画像ＰＴ１のパターン画像ＰＴＭである場合について説明する。
【００７４】
第１往路パターン画像ＰＴＦ１は、Ｎパス目の往路において布地ＣＬに形成される。Ｎパス目とは、布地ＣＬへの画像の形成を開始した時点からＮ回目のパスを示す。Ｎは、自然数である。
【００７５】
第２往路パターン画像ＰＴＦ２は、（Ｎ＋１）パス目の往路において布地ＣＬに形成される。第２往路パターン画像ＰＴＦ２は、第１往路パターン画像ＰＴＦ１に対して、距離ΔＬＢだけＹ軸の正方向に形成されている。
【００７６】
第３往路パターン画像ＰＴＦ３は、（Ｎ＋２）パス目の往路において布地ＣＬに形成される。第３往路パターン画像ＰＴＦ３は、第２往路パターン画像ＰＴＦ２に対して、距離ΔＬＢだけＹ軸の正方向に形成されている。
【００７７】
すなわち、図７に示す第１往路パターン画像ＰＴＦ１〜第３往路パターン画像ＰＴＦ３が形成される場合には、検出部３０４は、布地ＣＬのスキュー角ＳＫを検出する。スキュー角ＳＫは、直線ＬＣに対する布地ＣＬの搬送方向Ｄ１の傾き角を示す。直線ＬＣは、主走査方向（第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３）と直交する方向（Ｘ軸方向）を示す。
【００７８】
図７に示す実施形態では、キャリッジ２が第２方向Ｄ２に移動して、キャリッジ２が第１特定領域ＡＲＮ１に到達したときに、記録ヘッド２１１は、第１往路パターン画像ＰＴＦ１を形成する。その後、キャリッジ２が第３方向Ｄ３に移動して、キャリッジ２が第２特定領域ＡＲＮ２を通過した後に、キャリッジ２が停止してＮパス目が終了する。そして、布地ＣＬは搬送方向Ｄ１に所定距離ＬＰ１だけ搬送される。
【００７９】
次に、キャリッジ２が第２方向Ｄ２に移動して、キャリッジ２が第１特定領域ＡＲＮ１に到達したときに、記録ヘッド２１１は、第２往路パターン画像ＰＴＦ２を形成する。その後、キャリッジ２が第３方向Ｄ３に移動して、キャリッジ２が第２特定領域ＡＲＮ２を通過した後に、キャリッジ２が停止して（Ｎ＋１）パス目が終了する。そして、布地ＣＬは搬送方向Ｄ１に所定距離ＬＰ１だけ搬送される。
【００８０】
次に、キャリッジ２が第２方向Ｄ２に移動して、キャリッジ２が第１特定領域ＡＲＮ１に到達したときに、記録ヘッド２１１は、第３往路パターン画像ＰＴＦ３を形成する。その後、キャリッジ２が第３方向Ｄ３に移動して、キャリッジ２が第２特定領域ＡＲＮ２を通過した後に、キャリッジ２が停止して（Ｎ＋２）パス目が終了する。
【００８１】
以上、図２〜図７を参照して説明したように、本発明の実施形態では、検出部３０４は、パターン画像ＰＴに基づいて、布地ＣＬのスキュー角ＳＫを検出する。よって、布地ＣＬのスキュー角ＳＫをインクジェット記録装置１の外部に報知できる。したがって、ユーザーは、布地ＣＬのスキュー角ＳＫを確認できる。
【００８２】
次に、図５〜図９を参照して、制御部３の処理について説明する。図８及び図９の各々は、制御部３の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、図８に示すように、ステップＳ１０１において、制御部３は、キャリッジ２を第２方向Ｄ２に移動する。
次に、ステップＳ１０３において、制御部３は、布地ＣＬの画像形成領域ＡＲＰに製品画像ＰＡを形成する。
次に、ステップＳ１０５において、制御部３は、キャリッジ２が第１特定領域ＡＲＮ１に到達したか否かを判定する。
第１特定領域ＡＲＮ１に到達していないと制御部３が判定した場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。第１特定領域ＡＲＮ１に到達したと制御部３が判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７に進む。
そして、ステップＳ１０７において、実行部３０１は、第１特定領域ＡＲＮ１に第１パターン画像ＰＴ１を形成する。
【００８３】
次に、ステップＳ１０９において、制御部３は、キャリッジ２を第３方向Ｄ３に移動する。
次に、ステップＳ１１１において、取得部３０２は、撮像部２２を介して、第１パターン画像情報ＰＴＪ１を取得する。
次に、ステップＳ１１３において、制御部３は、布地ＣＬの画像形成領域ＡＲＰに製品画像ＰＡを形成する。
次に、ステップＳ１１５において、制御部３は、キャリッジ２が第２特定領域ＡＲＮ２に到達したか否かを判定する。
第２特定領域ＡＲＮ２に到達していないと制御部３が判定した場合（ステップＳ１１５でＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に戻る。第２特定領域ＡＲＮ２に到達したと制御部３が判定した場合（ステップＳ１１５でＹＥＳ）には、処理が図９に示すステップＳ１１７に進む。
【００８４】
そして、図９に示すように、そして、ステップＳ１１７において、実行部３０１は、第２特定領域ＡＲＮ２に第２パターン画像ＰＴ２を形成する。
次に、ステップＳ１１９において、制御部３は、キャリッジ２を第２方向Ｄ２に移動する。
次に、ステップＳ１２１において、取得部３０２は、撮像部２２を介して、第２パターン画像情報ＰＴＪ２を取得する。
次に、ステップＳ１２３において、調整部３０３は、第１パターン画像ＰＴ１及び第２パターン画像ＰＴ２に基づいて、記録ヘッド２１１における布地ＣＬへのインクの吐出位置を調整する。
次に、ステップＳ１２５において、検出部３０４は、パターン画像ＰＴに基づいて、布地ＣＬのスキュー角ＳＫを検出する。例えば、検出部３０４は、第１パターン画像ＰＴ１と、その前のパスで形成された第１パターン画像ＰＴ１とに基づいて、布地ＣＬのスキュー角ＳＫを検出する。
次に、ステップＳ１２７において、報知部３０５は、スキュー角ＳＫが閾値ＳＫＡ以上であるか否かを判定する。
スキュー角ＳＫが閾値ＳＫＡ以上ではないと報知部３０５が判定した場合（ステップＳ１２７でＮＯ）には、処理がステップＳ１３１に進む。スキュー角ＳＫが閾値ＳＫＡ以上であると報知部３０５が判定した場合（ステップＳ１２７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２９に進む。
そして、ステップＳ１２９において、スキュー角ＳＫが閾値ＳＫＡ以上である旨をインクジェット記録装置１の外部に報知する。
次に、ステップＳ１３１において、制御部３は、布地ＣＬを搬送方向Ｃ１に搬送し、処理が図８のステップＳ１０１にリターンする。
【００８５】
以上、図５〜図９を参照して説明したように、本発明の実施形態では、調整部３０３は、第１パターン画像ＰＴ１及び第２パターン画像ＰＴ２に基づいて、記録ヘッド２１１における布地ＣＬへのインクの吐出位置を調整する。したがって、布地ＣＬへのインクの吐出位置を更に適正に調整できる。
【００８６】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８７】
（１）図１及び図２を参照して説明したように、本発明の実施形態では、インクジェット記録装置１が捺染装置であるが、本発明はこれに限定されない。インクジェット記録装置１は、記録媒体の画像形成領域ＡＲＰにインクを吐出して画像を形成すればよい。例えば、インクジェット記録装置１が、用紙に画像を形成してもよい。
【００８８】
（２）図１及び図２を参照して説明したように、本発明の実施形態では、記録ヘッド２１１がピエゾ方式でインクを吐出するが、本発明はこれに限定されない。例えば、記録ヘッド２１１がサーマル方式でインクを吐出してもよい。
【００８９】
（３）図１〜図３を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第１特定領域ＡＲＮ１に第１パターン画像ＰＴ１を形成し、第２特定領域ＡＲＮ２に第２パターン画像ＰＴ２を形成するが、本発明はこれに限定されない。特定領域ＡＲＮにパターン画像ＰＴを形成すればよい。例えば、画像形成領域ＡＲＰに対して布地ＣＬの搬送方向Ｄ１に離間した位置に、パターン画像ＰＴを形成してもよい。この場合には、主走査方向の画像形成領域ＡＲＰに対応する位置にパターン画像ＰＴを形成できる。したがって、インクの布地ＣＬへの吐出位置を更に適正に調整できる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、インクジェット記録装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１    インクジェット記録装置
１１    記録部
１５    キャリッジガイド
２    キャリッジ
２１    ヘッドユニット
２１１、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｙ、２１１Ｋ    記録ヘッド
２２    撮像部
３    制御部
３１    プロセッサー
３２    記憶部
３０１    実行部
３０２    取得部
３０３    調整部
３０４    検出部
３０５    報知部
ＣＬ    布地（記録媒体）
ＡＲＰ    画像形成領域
ＡＲＮ    特定領域
ＡＲＮ１    第１特定領域
ＡＲＮ２    第２特定領域
Ｄ１    搬送方向
Ｄ２    第２方向（主走査方向）
Ｄ３    第３方向（主走査方向）
ＰＡ    製品画像
ＰＴ、ＰＴＭ、ＰＴＣ、ＰＴＹ、ＰＴＢ    パターン画像
Ｌ１、Ｌ１Ｍ、Ｌ１Ｃ、Ｌ１Ｙ、Ｌ１Ｂ    直線
Ｌ２、Ｌ２Ｍ、Ｌ２Ｃ、Ｌ２Ｙ、Ｌ２Ｂ    直線
ＰＴＪ    パターン画像情報
ＰＴ１    第１パターン画像
ＰＴＪ１    第１パターン画像情報
ＰＴ２    第２パターン画像
ＰＴＪ２    第２パターン画像情報
ＳＫ    スキュー角
【図１】
2019217693.tif 000003
【図２】
2019217693.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019217693.tif 000009
【図８】
2019217693.tif 000010
【図９】
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