(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出制御するステーションの数に応じて画質維持と効率向上の選択を切り替え、生産性を高められる画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵは、印刷ジョブに基づく画像形成時には、記録紙１１０に画像を形成し、劣化した現像剤を消費するための吐出制御時には吐出パターンを形成して現像器１１２から現像剤を吐出させる。ＣＰＵは、吐出処理が必要な色の数を示す変数ｃｏｌｏｒＣｎｔに基づいて、一次転写ローラ１０７に印加するバイアスを制御すると共に、印刷ジョブに基づく画像形成直後の吐出制御時における静電像の形成開始タイミングを制御する。ＣＰＵは、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔ＞所定数である場合は、画像形成用の正バイアス（第１のバイアス）とは逆極性の第２のバイアスを印加すると共に、吐出制御直前の画像形成時における静電像の形成が全てのステーションにおいて終了するのを待って、吐出制御を開始する。【選択図】図１
2019133087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、現像剤を用いて前記感光体上にトナー像を形成する形成手段と、前記感光体上の現像剤を除去する第１除去手段と、を各々備える複数のステーションと、
前記感光体上のトナー像を中間転写体に転写する転写手段と、
前記中間転写体上のトナー像を除去する第２除去手段と、
劣化した現像剤を排出する吐出制御時には印刷ジョブに基づく画像形成を中断して吐出制御用のパターン画像を前記感光体上に形成することで前記形成手段から現像剤を吐出させる制御手段と、
吐出制御の実施にあたって、吐出制御するステーションの数を取得する取得手段と、を有し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された数に基づいて、前記転写手段に印加するバイアスを制御すると共に、印刷ジョブに基づく画像形成直後の吐出制御時における静電像の形成開始タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記取得された数が所定数より大きい場合は、画像形成用の第１のバイアスとは逆極性の第２のバイアスを前記転写手段に印加すると共に、前記吐出制御直前の画像形成時における静電像の形成が全てのステーションにおいて終了するのを待って、前記吐出制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記取得された数が所定数より大きくない場合は、画像形成用の第１のバイアスを前記転写手段に印加すると共に、前記吐出制御直前の画像形成時における静電像の形成が全てのステーションにおいて終了するのを待たずに、前記吐出制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記取得された数が前記所定数より大きくない場合は、前記吐出制御直前の画像形成時における静電像の形成が最初のステーションにおいて終了した時を、前記吐出制御の開始タイミングとすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記取得された数が所定数より大きくない場合は、前記取得された数が前記所定数より大きい場合に比し、印刷ジョブに基づき形成される画像と後続の吐出制御用のパターン画像との間隔を小さくするよう制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記取得手段により取得された数に基づいて、前記吐出制御直後の印刷ジョブに基づく画像形成時における静電像の形成開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体と、現像剤を用いて前記感光体上にトナー像を形成する形成手段と、前記感光体上の現像剤を除去する第１除去手段と、を各々備える複数のステーションと、
前記感光体上のトナー像を中間転写体に転写する転写手段と、
前記中間転写体上のトナー像を除去する第２除去手段と、
劣化した現像剤を排出する吐出制御時には印刷ジョブに基づく画像形成を中断して吐出制御用のパターン画像を前記感光体上に形成することで前記形成手段から現像剤を吐出させる制御手段と、
吐出制御の実施にあたって、吐出制御するステーションの数を取得する取得手段と、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された数に基づいて、前記転写手段に印加するバイアスを制御すると共に、前記吐出制御直後の印刷ジョブに基づく画像形成時における静電像の形成開始タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記取得された数が所定数より大きい場合は、画像形成用の第１のバイアスとは逆極性の第２のバイアスを前記転写手段に印加すると共に、前記吐出制御直後、前記転写手段に印加するバイアスの、前記第２のバイアスから前記第１のバイアスへの切り替えが最初のステーションにおいて終了するのを待って、前記吐出制御直後の画像形成時における静電像の形成を開始することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記取得された数が前記所定数より大きい場合は、前記吐出制御直後、前記転写手段に印加するバイアスの、前記第２のバイアスから前記第１のバイアスへの切り替えが最初のステーションにおいて終了した後、さらに所定時間が経過するのを待って、前記吐出制御直後の画像形成時における静電像の形成を開始することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記取得された数が所定数より大きくない場合は、画像形成用の第１のバイアスを前記転写手段に印加すると共に、前記吐出制御における静電像の形成が最初のステーションにおいて終了した時に、前記吐出制御後の画像形成時における静電像の形成を開始することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記取得された数が所定数より大きくない場合は、前記取得された数が前記所定数より大きい場合に比し、前記パターン画像と、印刷ジョブに基づき形成される後続の画像との間隔を小さくするよう制御することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記取得手段により取得された数に基づいて、印刷ジョブに基づく画像形成直後の吐出制御時における静電像の形成開始タイミングを制御することを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、吐出制御するステーションの数が所定数より大きい場合の吐出制御時には、前記形成手段に、前記感光体上に前記パターン画像を形成させ、前記転写手段に、前記感光体上の前記パターン画像を前記中間転写体に転写させることなく、前記感光体上の前記パターン画像が前記第１除去手段により除去されるようにし、
前記制御手段は、吐出制御するステーションの数が前記所定数より大きくない場合の吐出制御時には、前記形成手段に、前記感光体上に前記パターン画像を形成させ、前記転写手段に、前記感光体上の前記パターン画像を前記中間転写体に転写させ、前記中間転写体上の前記パターン画像が前記第２除去手段により除去されるようにすることを特徴とする請求項１または７に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記ステーションごとに、ページあたりの静電像を形成する画素数と目標値との差分を積算した値に基づいて、吐出すべき現像剤の量を決定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾式二成分現像方式を用いた電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナー及びキャリアからなる二成分現像剤を用いた乾式現像方式を採用する電子写真方式の画像形成装置が知られている。この装置においては、低印字率の画像を多く形成した場合、トナーの消費と補給が行われない現像器が長時間駆動し続けることにより、トナーが過剰にチャージアップされてしまう。すると、感光体に対する単位面積当たりの現像剤の載り量が減少してしまうという課題がある。また、キャリアとの摺擦などにより、トナーに付着している外添剤がはがれてしまい、印刷品位低下につながってしまうという課題がある。
【０００３】
そこで、画像情報の画素数を積算し、所定枚数以上印字したときに、積算値から求められた値が閾値を超えると、パターン画像を形成することによって現像器内のトナーを消費する画像形成装置が提案されている（特許文献１）。この装置では、感光上に形成したパターン画像（以下、吐出パターンと称する）を、記録媒体に転写するのではなく、感光体上のトナーを除去するための除去手段（クリーニング部）によって回収する。そのために、この装置は、感光体から中間転写体にトナー像が転写されないように、一次転写の高圧を記録媒体に画像を形成する場合のバイアス（正バイアス）とは逆極性のバイアス（逆バイアス）となるよう制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６４３９８号公報
【特許文献２】特開２０１７−１５９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、前述の吐出パターンの形成後、各ステーションにおいて順次、一次転写バイアスにつき、通常の画像形成を行う状態（正バイアス）から逆バイアスへの切り替えを実施する。バイアスの切り替えの際、中間転写体へ作用する力が変化し、一時的に中間転写体の搬送方向に対して直交する方向（幅方向）における挙動が不安定となる。例えば４色のステーションを持つ画像形成装置において、４色のうち、３、４色目のステーションにおいて先行画像の一次転写中もしくはこれから転写開始する際に、１色目のステーションにおいて上記逆バイアスへの切り替えが開始されたとする。すると、ステーション間で主走査方向（幅方向）に転写位置がずれることによる色ずれが生じるおそれがある。また、各ステーションで、吐出パターンの形成後、通常の画像形成への復帰のために一次転写バイアスが逆バイアスから正バイアスに順次戻される際にも、正バイアス復帰後の所定時間、中間転写体の挙動が不安定な状態となる。そのため、不安定な状態で後続画像を一次転写すると、色ずれが生じるおそれがある。
【０００６】
上記色ずれの対策として、吐出パターンを形成する際には、吐出パターンの形成前における先行画像の全ステーションでの転写完了まで待機する必要がある（図５（ａ）の２００１）。また、吐出パターンの形成後における後続画像を形成する際には、各ステーションの一次転写バイアスが正バイアスに復帰し、さらに中間転写体の挙動が安定するまで待機する必要がある（図５（ａ）の２００３、２００４）。しかし、これらの対策を実施することで、待機時間が大幅に増加し、画像形成の生産性は低下する。
【０００７】
一方、中間転写体から記録媒体にトナー像が転写される転写部において、中間転写体上のトナーをクリーニングするための除去手段を有する画像形成装置が提案されている（特許文献２）。この装置では、クリーナファー、バイアスローラ、クリーナファーブラシ、クリーナブレードを有する除去手段で、中間転写体上のトナーが除去される。
【０００８】
特許文献２の吐出パターンを中間転写体に転写してから除去手段で除去する手法を用いてトナーの消費を実施する場合、一次転写バイアスを切り替える必要がないので、一次転写バイアス切り替えに起因する色ずれの問題は生じない。しかし、除去手段によるクリーニング能力には限界があるため、複数のステーションで重畳された吐出パターンを除去手段にてクリーニングする場合、吐出パターンを構成するトナー量が多すぎるとクリーニングしきれない場合がある。中間転写体にトナーが残ると、残ったトナーが、転写部に搬送された用紙の裏に付着し、いわゆる用紙裏汚れ等が発生するおそれがある。
【０００９】
このように、特許文献１のように、感光体上の除去手段によってトナーを除去する手法と、特許文献２のように、中間転写体上の除去手段によってトナーを除去する手法とには、一長一短がある。トナーの消費に用いるステーションの数に拘わらず一律に、上記いずれかの手法を採用したとすると、生産性の低下または画質の低下という問題が生じ得る。
【００１０】
本発明は、吐出制御するステーションの数に応じて画質維持と効率向上の選択を切り替えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、感光体と、現像剤を用いて前記感光体上にトナー像を形成する形成手段と、前記感光体上の現像剤を除去する第１除去手段と、を各々備える複数のステーションと、前記感光体上のトナー像を中間転写体に転写する転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を除去する第２除去手段と、劣化した現像剤を排出する吐出制御時には印刷ジョブに基づく画像形成を中断して吐出制御用のパターン画像を前記感光体上に形成することで前記形成手段から現像剤を吐出させる制御手段と、吐出制御の実施にあたって、吐出制御するステーションの数を取得する取得手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段により取得された数に基づいて、前記転写手段に印加するバイアスを制御すると共に、印刷ジョブに基づく画像形成直後の吐出制御時における静電像の形成開始タイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、吐出制御するステーションの数に応じて画質維持と効率向上の選択を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】コントローラのブロック図である。
【図３】二次転写部付近の拡大図である。
【図４】操作表示装置の構成を示す図である。
【図５】吐出シーケンスのタイムチャートである。
【図６】プリント処理のフローチャートである。
【図７】吐出実施判定処理のフローチャートである。
【図８】吐出シーケンス処理のフローチャートである。
【図９】吐出パターン形成処理のフローチャートである。
【図１０】吐出パターンステーション処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置１００は、筐体１０１と操作表示装置１８０とを備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構が収納されている。画像形成装置１００は、トナー及びキャリアからなる二成分現像剤を用いた乾式現像方式を採用する電子写真方式のカラー画像形成装置である。
【００１６】
以下で用いるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。エンジン部には、ＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２３が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２３は、トナーを記録紙１１０に転写して画像を形成する画像形成部である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されているので、代表してステーション１２０の構成を説明する。
【００１７】
感光体としての感光ドラム１０５は、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電される。レーザ１０８及び現像器１１２は本発明における形成手段に該当する。感光ドラム１０５には、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像（静電像）が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて静電像を現像して感光ドラム１０５上（感光体上）にトナー像を形成する。このトナー像（可視像）は、転写手段としての一次転写ローラ１０７により、中間転写体としての中間転写ベルト１０６上に転写される。中間転写ベルト１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきた記録紙１１０に対して、二次転写ベルト１１４により転写される。
【００１８】
定着処理機構は、第一定着器１５０および第二定着器１６０を有し、記録紙１１０に転写されたトナー像を加熱・加圧して記録紙１１０に定着させる。第一定着器１５０は、記録紙１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、記録紙１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータを有している。第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりも記録紙１１０の搬送方向下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着された記録紙１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も第一定着器１５０と同様に、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有している。記録紙１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、画像形成装置１００は、エネルギー消費量低減の目的で、記録紙１１０を、第二定着器１６０を経由させずに搬送経路１３０を通過させる。
【００１９】
例えば、記録紙１１０にグロスを多く付加する設定がされた場合や、記録紙１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過した記録紙１１０は第二定着器１６０にも搬送される。一方、記録紙１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、記録紙１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０に記録紙１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回して記録紙１１０を搬送するかは、後述するモータ制御部３１２（図２）によって制御されるフラッパ１３１の切り替えにより制御される。
【００２０】
フラッパ１３２、１３３、１３４はいずれも、モータ制御部３１２によって制御される搬送経路切り替え用の誘導部材である。フラッパ１３２は、記録紙１１０を排出経路１３５へと誘導するか、または外部への排出経路１３９に誘導する。排出経路１３５へと導かれた記録紙１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７が記録紙１１０の後端を検出すると、記録紙１１０の搬送方向が切り替えられる。フラッパ１３３は、記録紙１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、または排出経路１３５に誘導する。フラッパ１３４は、記録紙１１０を外部への排出経路１３９に誘導する。排出経路１３９を搬送された記録紙１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２１】
次に、画像形成装置１００全体の制御を司るコントローラの構成について、図２を併せて参照しつつ説明する。図２は、コントローラのブロック図である。図２に示すように、コントローラはＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより、画像制御部９２２、プリンタ制御部９３１、表示制御部９４１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、ＣＰＵ９０１による制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２２】
画像制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。ＣＰＵ回路部９００はプリンタ制御部９３１を介して、画像形成、及び、後述する各種調整を実行する。
【００２３】
プリンタ制御部９３１には、各種高圧を制御するための高圧制御部３１１、各種モータを駆動するためのモータ制御部３１２、各種センサ等のＩ／Ｏ（入出力）を制御するためのＩ／Ｏ制御部３１３が接続される。高圧制御部３１１は、画像形成装置１００内で使用される各ステーションの一次転写ローラ１０７や、二次転写ベルト１１４内の二次転写ローラ１０６１およびバイアスローラ１１４２等（図３で後述）にそれぞれバイアスを印加する制御を行う。モータ制御部３１２は、画像形成装置１００内で使用される複数のモータやフラッパ等の制御を行う。各モータにはそれぞれ搬送ローラ等が接続されている。Ｉ／Ｏ制御部３１３には搬送センサをはじめとするセンサが接続されており、センサ信号の変化はＩ／Ｏ制御部３１３、プリンタ制御部９３１を介して、ＣＰＵ９０１へ通知される。
【００２４】
ステーション１２０〜１２３の各々に設けられている一次転写ローラ１０７（図１）には、高圧制御部３１１により所定のバイアスが印加される。感光ドラム１０５上に形成したトナー像を中間転写ベルト１０６に転写するための転写電流を流す場合には、高圧制御部３１１は、一次転写ローラ１０７に正バイアス（例えば、＋２０００Ｖ程度）を印加する。この転写電流による静電気力により、感光ドラム１０５上に形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６へと転写される。正バイアスが、画像形成用の第１のバイアスである。
【００２５】
本実施の形態では、劣化した現像剤を排出することで現像剤を消費するための「吐出制御」が実施される。吐出制御には、第１の吐出制御と第２の吐出制御とがある。第１、第２の吐出制御時には、ＣＰＵ回路部９００は、感光ドラム１０５上に、トナー像として、吐出制御用のパターン画像である吐出パターンを形成する。そして、第１の吐出制御では、ＣＰＵ回路部９００は、感光ドラム１０５上の吐出パターンを中間転写ベルト１０６へ転写させず、ドラムクリーナ１０９（第１除去手段）で吐出パターンを回収除去するよう制御する。吐出パターンは中間転写ベルト１０６へ転写されずに感光ドラム１０５上に残り、残った吐出パターンがドラムクリーナ１０９にて除去される。そのために、高圧制御部３１１は、一次転写ローラ１０７に逆バイアス（例えば、−５００Ｖ程度）を印加する。この逆バイアスは、画像形成用の第１のバイアスとは逆極性の第２のバイアスである。
【００２６】
第２の吐出制御時には、ＣＰＵ回路部９００は、一次転写ローラ１０７に第１のバイアスを印加して、感光ドラム１０５上の吐出パターンを中間転写ベルト１０６へ転写させる。そしてＣＰＵ回路部９００は、図３で後述するクリーニング機構によって二次転写ベルト１１４をクリーニング処理することで、二次転写ベルト１１４上の（中間転写体上の）吐出パターンを除去するよう制御する。
【００２７】
ところで、図３で後述するクリーニング機構によってクリーニングできる二次転写ベルト１１４のトナー像の濃度には限度があり、除去しきれなかったトナーで二次転写ベルト１１４が汚染されると、用紙裏汚れ等が発生しやすい状態になる。これを予防するために、第１の吐出制御が設けられている。一方、第１の吐出制御において、ドラムクリーナ１０９を一度通過しただけでは吐出パターンを除去しきれない場合があるため、ＣＰＵ回路部９００は、感光ドラム１０５をさらに１周回転させるまで、次ページの画像形成を開始しないように制御する。
【００２８】
図３は、二次転写部付近の拡大図である。二次転写部において、中間転写ベルト１０６には二次転写ローラ１０６１が内接する。二次転写ローラ１０６１には所定のバイアス（例えば、−３０００Ｖ程度）が印加されている。また、二次転写ベルト１１４には、外ローラ１１４３ａ、テンションローラ１１４３ｂ、１１４３ｃ、１１４３ｄが内接する。外ローラ１１４３ａは電気的にアース（接地）されている。外ローラ１１４３ａは、中間転写ベルト１０６を挟んで、二次転写ローラ１０６１と対向して配置される。外ローラ１１４３ａから二次転写ローラ１０６１に所定の転写電流が流れることにより、静電気力で、中間転写ベルト１０６上（転写体上）のトナー像が記録媒体である記録紙１１０に転写される。
【００２９】
二次転写ベルト１１４の外周側にはクリーナファー１１４１が設けられている。クリーナファー１１４１に接してバイアスローラ１１４２が設けられ、さらにバイアスローラ１１４２に接してクリーナブレード１１４５が設けられている。バイアスローラ１１４２には、所定のバイアス（例えば、＋１０００Ｖ程度）が印加されている。クリーナファー１１４１、バイアスローラ１１４２及びクリーナブレード１１４５は、中間転写ベルト１０６上のトナーが二次転写ベルト１１４に転写された場合に、それらを回収除去するためのクリーニング機構である。ここでいう中間転写ベルト１０６上のトナーには、感光ドラム１０５から転写された吐出パターンのほか、オートレジスト制御に用いる測定用画像や、画像形成時に記録紙１１０に転写しきれずに中間転写ベルト１０６上に残留した転写残トナーが含まれる。オートレジスト制御は、各ステーションの画像書き出しタイミングのずれや画像の傾きを調整するための制御である。なお、ＣＰＵ回路部９００は、第２の吐出制御時には、二次転写部に記録紙１１０を供給しない。
【００３０】
図４は、操作表示装置１８０の構成を示す図である。操作表示装置１８０には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３が配置される。さらに、操作表示装置１８０には、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２、６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６等が配置される。また、操作表示装置１８０は表示部６２０を有し、表示部６２０の上部にはタッチパネルが形成され、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００３１】
画像形成装置１００は、所定枚数の画像形成におけるトナー消費量が低い（低印字率である）場合に、画像形成を一旦停止して、現像剤を消費してリフレッシュするために吐出制御を実施してトナーを吐出する。例えば、イエローの印字率が２．０％、マゼンタの印字率が１．０％、シアンの印字率が１．５％、ブラックの印字率が６．０％の、低印字率パターンの画像を連続して画像形成を行ったとする。画像形成装置１００は、色ごとに、平均印字率が「２．０％」未満のときに、平均印字率が２．０％になるように現像剤（トナー）を吐出する吐出制御を行う。例えば上記の例であれば、マゼンタの印字率が１．０％、シアンが１．５％であるので、画像形成装置１００は、マゼンタについては１．０％、シアンについては０．５％分のトナー吐出を行う。つまり、画像形成装置１００は、所定枚数×１．０％に対応する量のトナーがマゼンタの現像器から排出されると共に、所定枚数×０．５％に対応する量のトナーがシアンの現像器から排出されるように吐出パターンを形成する。画像形成装置１００は、吐出制御のシーケンスとしては、画像形成を一旦停止し、第１の吐出制御または第２の吐出制御のいずれかで、吐出パターンを形成することで劣化トナーを吐出する。上述のように、一次転写ローラ１０７へ印加するバイアスは、実施する吐出制御が第１の吐出制御の場合は逆バイアス（第２のバイアス）、第２の吐出制御の場合は正バイアス（第１のバイアス）とされる。
【００３２】
次に、ＣＰＵ９０１による吐出制御（トナー吐出シーケンス）の詳細について、図６〜図１０のフローチャート、及び図５を参照しつつ説明する。
【００３３】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、吐出シーケンスのタイムチャートである。特に、図５（ａ）は第１の吐出制御時の吐出シーケンスを示す。図５（ｂ）は、従来の吐出シーケンスを示す。図５（ｃ）は、第２の吐出制御時の吐出シーケンスを示す。なお、図５（ｂ）、（ｃ）において、吐出パターンを形成しないステーションの露光動作に関しては、図面において露光（ダミー）と記載されている。
【００３４】
図６は、プリント処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、ＲＯＭ９０２に格納されたプログラムをＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３に読み出して実行することにより実現される。吐出処理を実行するか否かは、ページ印字とページ印字との間において切り替わる。図６の処理において、ＣＰＵ９０１は、本願発明における制御手段、取得手段としての役割を果たす。
【００３５】
まず、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１０１で、プリントジョブ（印刷ジョブ）に基づくページ印字の要求、すなわち、プリント要求があるまで待機し、プリント要求があるとステップＳ１０２で、後述する吐出実施判定処理（図７）を実行する。なお、ＣＰＵ９０１には、外部装置（コンピュータ、サーバ、スキャナ）から、プリントジョブ（印刷ジョブ）と共に画像データが転送される。画像データは、例えば、ＰＤＬ（ページ記述言語）にて作成されたデータが含まれる。吐出実施判定処理（図７）においては、吐出制御の実施が必要かどうかを示す変数ＦＬＡＧに、実施必要であることを示すＴＲＵＥ、または実施不要であることを示すＦＡＬＳＥが設定される。変数ＦＬＡＧはＲＡＭ９０３に保管される。
【００３６】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ９０１は、変数ＦＬＡＧの値がＴＲＵＥであるか否かを判別する。そしてＣＰＵ９０１は、変数ＦＬＡＧの値がＴＲＵＥでない場合は、吐出制御の実施が必要でないので、処理をステップＳ１０６に進める。一方、ＦＬＡＧの値がＴＲＵＥである場合は、吐出制御の実施が必要であるので、ＣＰＵ９０１は処理をステップＳ１０４に進める。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ９０１は、後述する吐出シーケンス処理（図８）を実行する。吐出実施判定処理（図７）においては、必要な吐出量を示す変数である吐出量積算値が色ごとに算出され、ＲＡＭ９０３に保管される。ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１０４で吐出制御を実施したので、ステップＳ１０５では、ＲＡＭ９０３に保管されている全ステーションの吐出積算値を０にクリアする。ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１０６で、ページ印字処理を実行し、ステップＳ１０７で、プリントジョブの処理が終了したか否かを判別する。そしてＣＰＵ９０１は、プリントジョブの処理が終了していない場合は、処理をステップＳ１０１に戻し、プリントジョブの処理が終了した場合は、図６の処理を終了させる。
【００３７】
図７は、図６のステップＳ１０２で実行される吐出実施判定処理のフローチャートである。ＣＰＵ９０１は、ステップＳ２０１で、変数ＦＬＡＧの値をＦＡＬＳＥに初期化し、ステップＳ２０２で、吐出制御を実施する色のインデックスを示す変数ｃｏｌｏｒの値を１に初期化する。変数ｃｏｌｏｒはＲＡＭ９０３に配置される。ここで、ｃｏｌｏｒと色とは、１：Ｙ、２：Ｍ、３：Ｃ、４：Ｋのような対応関係を有するとする。例えば変数ｃｏｌｏｒの初期値「１」はイエローを示す。
【００３８】
次に、ステップＳ２０３で、ＣＰＵ９０１は、吐出処理が必要な色（ステーション）の数を示す変数ｃｏｌｏｒＣｎｔを０に初期化する。変数ｃｏｌｏｒＣｎｔはＲＡＭ９０３に保管される。次に、ステップＳ２０４で、ＣＰＵ９０１は、今回印字する１ページ分の画像に関する情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ９０１は、画像データの解析結果に基づいて、今回印字する１ページ分の画像の総画素数、及び、各ステーションで印字するドット数（オンドット）の情報を決定し、ページ情報（画像データ）として取得する。各ステーションで印字するドット数は、ＲＡＭ９０３上に配置された配列型の変数ｖｉｄｅｏＣｎｔ［ｃｏｌｏｒ］に格納されているものとする。次に、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ２０５で、変数ｃｏｌｏｒで指定される色の画像濃度を算出する。ＣＰＵ９０１は、下記の式１により画像濃度を算出し、算出した結果をＲＡＭ９０３に格納する。この濃度［％］は、今回印字する１ページ分の画像の印字率に相当する。
【００３９】
濃度［％］＝（ｖｉｄｅｏＣｎｔ［ｃｏｌｏｒ］×１００）／総画素数…（式１）
ステップＳ２０６で、ＣＰＵ９０１は、閾値Ｔｈ１が、ステップＳ２０５で算出した濃度（印字率）以上である（閾値Ｔｈ１≧濃度）か否かを判別する。ここで、閾値Ｔｈ１は、目標値として狙いの印字率「２．０％」という固定値とする。ただし、閾値Ｔｈ１は、メンテナンス担当者により変更されたり、設置環境に応じて変更されたりしてもよい。ステップＳ２０６での判別の結果、閾値Ｔｈ１≧濃度が成立しない場合は、今回、濃度を算出した色のステーションに関し、吐出量積算値の更新が不要と判断されるので、ＣＰＵ９０１は処理をステップＳ２１１に進める。一方、閾値Ｔｈ１≧濃度が成立する場合は、今回、濃度を算出した色のステーションに関し、吐出量積算値の更新が必要と判断されるので、ＣＰＵ９０１は処理をステップＳ２０７に処理を進める。
【００４０】
ステップＳ２０７では、ＣＰＵ９０１は、印字する１ページ分の画像の濃度（印字率）に基づいて下記の式２により吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］を更新し、更新後の吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］をＲＡＭ９０３に格納する。
【００４１】
吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］＝吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］＋｛（閾値Ｔｈ１−濃度）×総画素数｝／１００…（式２）
吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］は、狙いの印字率に対して不足する画素数の合計に相当する。言い換えると、吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］は、ページあたりの静電像を形成する画素数と目標値との差分を積算した値に相当する。ここで、「総画素数」は、今回の対象となるページの総画素数を指す。
【００４２】
次に、ステップＳ２０８では、ＣＰＵ９０１は、吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］が閾値Ｔｈ２以上である（閾値Ｔｈ２≦吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］）か否かを判別する。ここで、閾値Ｔｈ２は、吐出パターンの総画素数に相当する値であり、固定値である。閾値Ｔｈ２についても、メンテナンス担当者が変更したり、設置環境に応じて変更されたりしてもよい。なお、前回の吐出からの吐出量積算値が閾値Ｔｈ２に達したとき、現像剤が劣化したと判断される。そしてＣＰＵ９０１は、閾値Ｔｈ２≦吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］が成立しない場合は、処理をステップＳ２１１に進める。一方、ＣＰＵ９０１は、閾値Ｔｈ２≦吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］が成立する場合は、現像剤が劣化したと判断できるので、ステップＳ２０９に進める。ステップＳ２０９では、ＣＰＵ９０１は、変数ＦＬＡＧの値をＴＲＵＥに設定する。従って、吐出量積算値［ｃｏｌｏｒ］に基づいて、吐出制御を実行するか否かが決定される。
【００４３】
次に、ステップＳ２１０では、ＣＰＵ９０１は、ＲＡＭ９０３に保管されている変数ｃｏｌｏｒＣｎｔに１を加算して更新する。次に、ステップＳ２１１で、ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒを次色の値にするために変数ｃｏｌｏｒに１を加算する。次に、ステップＳ２１２で、ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒがステーション数を超えたか否かを判別する。そして変数ｃｏｌｏｒがステーション数を超えていない場合は、今回印字するページに関し未処理のステーションがあるので、ＣＰＵ９０１は処理をステップＳ２０５に戻す。一方、変数ｃｏｌｏｒがステーション数を超えた場合は、今回印字するページに関し全てのステーションに対する処理が終了したので、ＣＰＵ９０１は図７の処理を終了させる。
【００４４】
図８は、図６のステップＳ１０４で実行される吐出シーケンス処理のフローチャートである。以下、ある吐出制御の直前に画像形成されるページを先行ページＮ、当該吐出制御の直後に画像形成されるページを後続ページＮ＋１と記す。従って、先行ページＮと後続ページＮ＋１との間に吐出制御が実施される。以下、図５も適宜参照する。
【００４５】
まずステップＳ３０１で、ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔが、クリーニング可能色数（所定数）よりも大きいか否かを判別する。ここで、クリーニング可能色数は、二次転写部におけるクリーニング機構（図３）でクリーニング可能（除去可能）な吐出パターンの色の数である。クリーニング可能色数は一例として１とするが、クリーニング機構のクリーニング能力によっては、２以上の値であってもよい。クリーニング可能色数が１であることは、１回のクリーニングにて、１色分の吐出パターンを除去できるが２色分以上の吐出パターンを除去できない可能性があることを示す。
【００４６】
ステップＳ３０１での判別の結果、ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔがクリーニング可能色数よりも大きい場合は、処理をステップＳ３０２に進める。一方、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔがクリーニング可能色数よりも大きくない場合は、ＣＰＵ９０１は処理をステップＳ３０６に進める。ステップＳ３０２〜Ｓ３０５では、第１の吐出制御による吐出シーケンス（図５（ａ））が実行される。図５（ａ）では吐出制御の色数が４色である場合を例示しているが、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔが所定数より大きい（２色、３色）の場合も、シーケンスは図５（ａ）に示すのと同様となる。一方、ステップＳ３０６、Ｓ３０７では、第２の吐出制御による吐出シーケンス（図５（ｃ））が実行される。なお、ブランク（待機期間）の挿入に限れば、図５（ａ）に示す吐出シーケンスは、従来のシーケンス（図５（ｂ））と共通する。
【００４７】
ステップＳ３０２では、ＣＰＵ９０１は、先行ページＮが全ステーション（本実施の形態では露光動作順が最後であるブラックのステーション１２３）でのレーザ１０８による露光が完了するまで待つ。これにより、図５（ａ）に例示するように、吐出パターンの形成前に、ブランクとして先行画像完了待ち２００１が挿入される。そしてＣＰＵ９０１は、全ステーションでのレーザ１０８による露光が完了すると、後述する吐出パターン形成処理（図９）を実行して（ステップＳ３０３）、処理をステップＳ３０４に進める。
【００４８】
ステップＳ３０４、Ｓ３０５は、吐出パターンの形成から後続ページＮ＋１の画像形成の間に、ブランクを設けるための処理ステップである。具体的には、ＣＰＵ９０１は、ブランクとして図５（ａ）に示す転写切替待ち２００３及びベルト安定待ち２００４を入れるよう制御する。すなわちＣＰＵ９０１は、ステップＳ３０４においては、ブラックのステーション１２３での後述する吐出パターンステーション処理の完了（図９のステップＳ４０７での図１０のステップＳ５０７の完了）まで待機する。これにより、図５（ａ）に例示するように、ブランクとしてクリーニング待ち２００２及び転写切替待ち２００３が挿入される。そしてＣＰＵ９０１は、ブラックのステーション１２３での吐出パターンステーション処理が完了すると、予め決められた安定待ち時間Ｔ（例えば、２秒）だけ待機する（ステップＳ３０５）。これにより、図５（ａ）に例示するように、ブランクとしてベルト安定待ち２００４が挿入される。安定待ち時間Ｔが経過すると、図８の処理は終了する。
【００４９】
ステップＳ３０１からステップＳ３０６に移行した場合は、ステップＳ３０２が実行されないため、先行画像完了待ち２００１が挿入されない。ステップＳ３０６では、ＣＰＵ９０１は、後述する吐出パターン形成処理（図９）を実行して、処理をステップＳ３０７に進める。ステップＳ３０７では、ＣＰＵ９０１は、動作順が最初であるイエローのステーション１２０における吐出パターンの形成処理（図９のステップＳ４０１における図１０のステップＳ５０８）が完了するのを待つ。イエローのステーション１２０における吐出パターンの形成処理が完了すると、ＣＰＵ９０１は図８の処理を終了させる。これにより、図５（ｃ）に示すように、転写切替待ち２００３及び転写ベルト安定待ち２００４というブランクが挿入されず、直ちに後続ページＮ＋１の画像形成が開始される。
【００５０】
図９は、各ステーションによる吐出パターン形成処理のフローチャートである。この処理は、図８のステップＳ３０３またはＳ３０６で実行される。まず、ステップＳ４０１で、ＣＰＵ９０１は、イエローのステーション１２０での吐出パターンステーション処理（図１０）を開始する。次に、ステップＳ４０２で、ＣＰＵ９０１は、ステーション間通過時間が経過するまで待つ。すなわち、ＣＰＵ９０１は、マゼンタのステーション１２１での吐出パターンステーション処理の開始タイミングまで待機する。ここで、ステーション間通過時間は、隣接するステーション間の距離／プロセス速度時間により算出される。例えば、ＹとＭとの間のステーション間通過時間は、ＹとＭとのステーション間距離／プロセス速度時間により算出される。
【００５１】
そして、ＹとＭとの間のステーション間通過時間が経過すると、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０３で、マゼンタのステーション１２１での吐出パターンステーション処理（図１０）を開始する。次に、ステップＳ４０４で、ＣＰＵ９０１は、ＭとＣとの間のステーション間通過時間が経過するまで待つ。そしてＣＰＵ９０１は、ＭとＣとの間のステーション間通過時間が経過すると、ステップＳ４０５で、シアンのステーション１２２での吐出パターンステーション処理（図１０）を開始する。次に、ステップＳ４０６で、ＣＰＵ９０１は、ＣとＫとの間のステーション間通過時間が経過するまで待つ。そしてＣＰＵ９０１は、ＣとＫとの間のステーション間通過時間が経過すると、ステップＳ４０７で、ブラックのステーション１２３での吐出パターンステーション処理（図１０）を開始し、図９の処理を終了させる。
【００５２】
図１０は、１つのステーションにおける吐出パターンステーション処理のフローチャートであり、１ステーションにおける吐出パターン露光、一次転写、クリーニングの処理を実行するステップからなる。この処理は、図９のステップＳ４０１、Ｓ４０３、Ｓ４０５、Ｓ４０７のそれぞれで開始され、４つのステーションで並行して実行され得る。
【００５３】
図１０の説明において、吐出パターンを形成するステーションを処理対象のステーションと称する。なお、図１０の処理において、処理対象とならないステーションにおける動作は「ダミー露光」となる。その場合、具体的には、ＣＰＵ９０１は白紙に相当する画像データに基づいて露光動作を行う。
【００５４】
まず、ステップＳ５０１で、ＣＰＵ９０１は、感光ドラム１０５へ吐出パターンを形成するための露光を開始する。次に、ステップＳ５０２で、ＣＰＵ９０１は、感光ドラム１０５上の吐出パターンの先端が一次転写位置（感光ドラム１０５と一次転写ローラ１０７とが対向する位置）に到達するまで待機する。そして、吐出パターンの先端が一次転写位置まで到達すると、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ５０３で、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔがクリーニング可能色数よりも大きいか否かを判別する。そして、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔがクリーニング可能色数よりも大きい場合は、今回の吐出パターンの形成は第１の吐出制御によるものであるので、処理をステップＳ５０４に進める。一方、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔがクリーニング可能色数よりも大きくない場合は、今回の吐出パターンの形成は第２の吐出制御によるものであるので、処理をステップＳ５０８に進める。
【００５５】
ステップＳ５０４では、ＣＰＵ９０１は、高圧制御部３１１を制御して、一次転写ローラ１０７へ逆バイアスを印加する。これにより、吐出パターン（感光ドラム１０５上のトナー像）が中間転写ベルト１０６に転写されずに感光ドラム１０５に残る。次に、ステップＳ５０５で、ＣＰＵ９０１は、感光ドラム１０５上の吐出パターンの後端が一次転写位置を通過するまで待機し、吐出パターンの後端が一次転写位置を通過すると処理をステップＳ５０６に進める。ステップＳ５０６では、ＣＰＵ９０１は、吐出パターンとして感光ドラム１０５に残留したトナーをドラムクリーナ１０９で除去してクリーニングするために、感光ドラム１０５が１周回転するまで待機する。ＣＰＵ９０１は、感光ドラム１０５が１周する時間だけ経過したことを検知すると、残留トナーが除去されたと判断できるので、処理をステップＳ５０７へ進める。これにより、ブランクとしてクリーニング待ち２００２が挿入される。なお、図８のステップＳ３０４においては、ブラックステーションにおけるステップＳ５０６の処理が完了したことをＣＰＵ９０１が検知して、次のステップへ進むよう制御される。
【００５６】
ステップＳ５０７では、ＣＰＵ９０１は、一次転写ローラ１０７を吐出パターン形成前の元の状態へ復帰させるために、高圧制御部３１１を制御して、一次転写ローラ１０７へ所定のバイアス、すなわち第１のバイアス（正バイアス）を印加する。その後、ＣＰＵ９０１は図１０の処理を終了させる。
【００５７】
ステップＳ５０８では、ＣＰＵ９０１は、高圧制御部３１１を制御して、一次転写ローラ１０７へ所定のバイアス（正バイアス）を印加し、図１０の処理を終了させる。ステップＳ５０８を実行した場合、ステップＳ５０４〜Ｓ５０７がスキップされるため、一次転写ローラ１０７のバイアス切り替え処理がスキップされる。従って、図５（ｃ）に示すように、クリーニング待ち２００２が挿入されない。
【００５８】
なお、図５（ｃ）は、クリーニング可能色数が１である場合を例示している。クリーニング可能色数が２である場合は、図５（ｃ）において、２色のステーションにて吐出パターンの形成が並行してなされる。
【００５９】
これまで説明した図６〜図１０のフローチャートによる制御を、吐出制御及び画像形成のタイミングという観点で、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して改めて説明する。
【００６０】
まず、ＣＰＵ９０１は、吐出処理を要する色の数を知るために、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔを取得する。そしてＣＰＵ９０１は、取得した変数ｃｏｌｏｒＣｎｔに基づいて、一次転写ローラ１０７に印加するバイアスを制御すると共に、印刷ジョブに基づく画像形成直後の吐出制御時における静電像の形成開始タイミングを制御する。
【００６１】
具体的には、ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔ＞所定数である場合は、画像形成用の正バイアス（第１のバイアス）とは逆極性の第２のバイアスを印加する。それと共にＣＰＵ９０１は、吐出制御直前の画像形成時における静電像の形成が全てのステーションにおいて終了するのを待って、吐出制御を開始する（図５（ａ））。
【００６２】
一方、ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔ≦所定数である場合は、第１のバイアスを印加すると共に、吐出制御直前の画像形成時における静電像の形成が全てのステーションにおいて終了するのを待たずに、吐出制御を開始する。すなわち、吐出制御直前の画像形成時における静電像の形成が最初のステーションにおいて終了した時を、吐出制御の開始タイミングとする（図５（ｃ））。これにより、先行画像完了待ち２００１が省略され、生産性が高まる。
【００６３】
先行画像完了待ち２００１に関し、吐出パターンと画像との間隔という観点で考察すると次のようになる。ＣＰＵ９０１は、吐出制御の実施にあたって、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔ≦所定数である場合は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔ＞所定数である場合に比し、印刷ジョブに基づき形成される画像と後続の吐出パターンとの間隔を小さくするよう制御する（図５（ｃ））。なお、先行画像完了待ち２００１を設けない場合であっても、先行ページＮにおける静電像の形成が最初のステーション１２０において終了した時から、最初のステーション１２０での吐出制御の開始タイミングまで、タイムラグがあってもよい。
【００６４】
また、ＣＰＵ９０１は、取得した変数ｃｏｌｏｒＣｎｔに基づいて、一次転写ローラ１０７に印加するバイアスを制御すると共に、吐出制御直後の印刷ジョブに基づく画像形成時における静電像の形成開始タイミングを制御する。
【００６５】
具体的には、ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔ＞所定数である場合は、第２のバイアスを印加する。それと共にＣＰＵ９０１は、吐出制御直後、印加バイアスの第２のバイアスから第１のバイアスへの切り替えが最初のステーションにおいて終了するのを待って、吐出制御直後の画像形成時における静電像の形成を開始する（図５（ａ））。また、ＣＰＵ９０１は、バイアスの切り替え後、さらに所定時間（安定待ち時間Ｔ）が経過するのを待って、吐出制御直後の後続ページＮ＋１における静電像の形成を開始する（図５（ａ））。これにより、吐出制御と後続ページＮ＋１との間に転写切替待ち２００３及びベルト安定待ち２００４が設けられ、良好な画質が維持される。
【００６６】
一方、ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔ≦所定数である場合は、第１のバイアスを印加すると共に、吐出制御における静電像の形成が最初のステーションにおいて終了した時に、吐出制御後の画像形成時における静電像の形成を開始する（図５（ｃ））。これにより、クリーニング待ち２００２、転写切替待ち２００３及びベルト安定待ち２００４が省略され、生産性が高まる。
【００６７】
ブランクである待ち２００２〜２００４に関し、吐出パターンと画像との間隔という観点で考察すると次のようになる。ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔ≦所定数である場合は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔ＞所定数である場合に比し、吐出パターンと、印刷ジョブに基づき形成される後続の画像との間隔を小さくするよう制御する（図５（ｃ））。なお、この場合、感光ドラム１０５上の現像剤の除去が最初のステーション１２０において終了した時から、後続ページＮ＋１における静電像の形成開始タイミングまでの間に、タイムラグがあってもよい。
【００６８】
本実施の形態によれば、ＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔに基づいて、一次転写ローラ１０７に印加するバイアスを制御すると共に、印刷ジョブに基づく画像形成直後の吐出制御時における静電像の形成開始タイミングを制御する。またＣＰＵ９０１は、変数ｃｏｌｏｒＣｎｔに基づいて、一次転写ローラ１０７に印加するバイアスを制御すると共に、吐出制御直後の印刷ジョブに基づく画像形成時における静電像の形成開始タイミングを制御する。これらにより、吐出制御するステーションの数に応じて画質維持と効率向上の選択を切り替えることができる。
【００６９】
なお、本発明による制御において、吐出パターンと、印刷ジョブに基づき形成される画像との間隔は距離としての間隔であるが、時間的な間隔と把握して制御してもよい。
【００７０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１０６  中間転写ベルト
１０７  一次転写ローラ
１０８  レーザ
１０９  ドラムクリーナ
１１２  現像器
１２０〜１２３  ステーション
９０１  ＣＰＵ
１０６１  二次転写ローラ
【図１】
2019133087.tif 000003
【図２】
2019133087.tif 000004
【図３】
2019133087.tif 000005
【図４】
2019133087.tif 000006
【図５】
2019133087.tif 000007
【図６】
2019133087.tif 000008
【図７】
2019133087.tif 000009
【図８】
2019133087.tif 000010
【図９】
2019133087.tif 000011
【図１０】
2019133087.tif 000012