(57)【要約】【課題】  撮像素子の傾動角度によらず傾動部周辺の隙間の封止が可能な封止構造を備える撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像レンズを通して得た像を電子信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子を保持する撮像素子ホルダと、前記撮像素子ホルダを回動可能に支持するベース部材と、  前記撮像素子を前記撮像レンズの光軸と直交する平面に対して傾斜させるように、前記撮像素子ホルダを回動させる駆動部材と、前記ベース部材と前記撮像素子ホルダの間を封止する封止部材と、を備え、前記封止部材は、前記撮像素子ホルダの回動に追従して変形することを特徴とする。【選択図】  図４
2019079031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを通して得た像を電子信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子を保持する撮像素子ホルダと、
前記撮像素子ホルダを傾動可能に支持するベース部材と、
前記撮像素子を前記撮像レンズの光軸と直交する面に対して傾斜させるように、前記撮像素子ホルダを傾動させる駆動部材と、
前記ベース部材と前記撮像素子ホルダの間を封止する封止部材と、を備え、
前記封止部材は、前記撮像素子ホルダの傾動に追従して変形することを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子を保持する撮像素子板金と、
前記撮像素子板金と前記撮像素子ホルダの間を封止する第２の封止部材と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記封止部材は、前記ベース部材と前記撮像素子ホルダの少なくともいずれか一方に固定されることを特徴とする、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記封止部材は、蛇腹形状であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記封止部材は、弾性材料で形成されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記封止部材は、遮光材料で形成されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ベース部材は、前記封止部材の内部と外部とを連通する連通部を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記連通部は、直線状の溝であることを特徴とする、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記連通部は、屈曲部を有する溝であることを特徴とする、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ベース部材は、前記撮像レンズを有するレンズ鏡筒を着脱可能であるマウント部を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラに代表されるネットワークカメラ等では、カメラ部はレンズ部を通過した入射光を撮像素子で結像し、画像を取得することができる。
【０００３】
一般的に、取得画像は、被写界深度内の被写体を撮影すると良好な結像状態であり、被写界深度外の被写体を撮影すると結像状態が劣化した画像となる。
【０００４】
特に絞りを開放して使用すると、撮影画面範囲に被写界深度外の撮影範囲が生じやすい。そのため、監視用途では、例えば人物の顔などの被写体が結像状態の悪い範囲に存在したとき、被写体を認識できないことになる。このような場合、絞りを絞ることにより被写界深度を深くすることができる。しかし、夜間監視では、光量を多く取り込むようにするために絞りを開放して使用する場合があるので、絞りを絞ることができない場合がある。また、被写体までの距離に応じて複数の監視カメラを設置して、被写界深度内に被写体が入るようにすることも考えられるが、カメラの台数が多くなるので、一台で被写界深度が深いカメラが望ましい。
【０００５】
そこで、絞りが開放状態で被写界深度を深くする技術として、レンズ部に対して撮像素子を傾動させ、被写界深度範囲を広げるアオリ機能付きカメラ技術が有る。
【０００６】
しかし、レンズ部に対して撮像素子を傾動させると、傾動部周辺に隙間が生じる。この隙間よりカメラ部へ侵入した異物が、撮影画像に映り込むことを防止するために、この隙間は封止されることが望ましい。
【０００７】
従来のアオリ機能のない撮像装置では、カメラ部への異物の侵入を防ぐために撮像素子と光学フィルタの間に封止部材が配置されているものがある。
【０００８】
例えば、特許文献１では、シールガラスと撮像素子が取り付けられたフレームをシール樹脂で接着する構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−１３９７６３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、レンズ部に対し撮像素子を傾動させるアオリ機能付きカメラ技術を搭載した撮像装置の場合、レンズ部に対し撮像素子を傾動させることで傾動部周辺の隙間の大きさが変化する。よって、特許文献１のような封止構造をアオリ機能付きの撮像装置に適応した場合、傾動角度が大きくなると、隙間を封止することができなくなることが考えられる。
【００１１】
そこで、本発明は撮像素子の傾動角度によらず、傾動部周辺の隙間の封止が可能な封止構造を備えた撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の撮像装置は、撮像レンズを通して得た像を電子信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子を保持する撮像素子ホルダと、前記撮像素子ホルダを回動可能に支持するベース部材と、前記撮像素子を前記撮像レンズの光軸と直交する平面に対して傾斜させるように、前記撮像素子ホルダを回動させる駆動部材と、前記ベース部材と前記撮像素子ホルダの間を封止する封止部材と、を備え、前記封止部材は、前記撮像素子ホルダの回動に追従して変形することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、撮像素子の傾動角度によらず傾動部周辺の隙間の封止が可能な封止構造を備えた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態のネットワーク監視カメラの分解斜視図である。
【図２】第１の実施形態のレンズ鏡筒に撮像素子ユニットを取り付けた際の斜視図である。
【図３】第１の実施形態のレンズ鏡筒および撮像素子ユニットの分解斜視図である。
【図４】（ａ）は第１の実施形態における撮像素子ユニットの斜視図である。（ｂ）は第１の実施形態における撮像素子ユニットの断面図である。（ｃ）は第１の実施形態における撮像素子を回動させた際の撮像素子ユニットの断面図である。
【図５】第２の実施形態における撮像素子ユニットの断面図である。
【図６】第３の実施形態のネットワーク監視カメラの分解斜視図である。
【図７】第３の実施形態における撮像装置の分解斜視図である。
【図８】第３の実施形態における撮像装置の斜視図である。
【図９】（ａ）は第３の実施形態における撮像装置の断面図である。（ｂ）は第３の実施形態における撮像素子を回動させた際の撮像装置の断面図である。
【図１０】（ａ）は第４の実施形態における撮像装置の断面図である。（ｂ）は第４の実施形態における撮像素子を回動させた際の撮像装置の断面図である。
【図１１】第４の実施形態における撮像装置からカバーを外した状態の斜視図である。
【図１２】第５の実施形態における撮像装置からカバーを外した状態の斜視図である。
【図１３】（ａ）は第６の実施形態における撮像装置の断面図である。（ｂ）は第６の実施形態における撮像素子を回動させた際の撮像装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、撮像装置の一例であるネットワーク監視カメラ（以下、監視カメラという）の構成図である。図２は、第１の実施形態のレンズ鏡筒に撮像素子ユニットを取り付けた際の斜視図である。図３は、第１の実施形態のレンズ鏡筒および撮像素子ユニットの分解斜視図である。
【００１７】
ネットワーク監視カメラは、カバー２と、ドームカバー３、レンズ鏡筒４、撮像素子ユニット５、パンチルトローテーションユニット６より構成される。
【００１８】
カバー２は、中央にドームカバー３が配置される開口を有し、パンチルトローテーションユニット６とともに、筐体を構成する。
【００１９】
ドームカバー３は、半球状であり、レンズ鏡筒４を覆っている。ドームカバー３は、カバー２とパンチルトローテーションユニット６の間挟み込まれることで固定される。
【００２０】
パンチルトローテーションユニット６は、撮像素子ユニット５を装着したレンズ鏡筒４を、パン、チルト、ローテーション方向に回転可能に支持する。パンチルトローテーションユニット６は、カバー２と締結ビス１で締結される。
【００２１】
レンズ鏡筒４は、撮像レンズとしての固定群及び移動群のレンズと、前側固定枠７と、ガイドバー１５、１６、１９、２０と、を備える。レンズ鏡筒４は、さらに、レンズ移動枠１０と、絞りユニット１２と、レンズ固定枠１３と、レンズ移動枠１７と、後側固定枠２３などから構成される。
【００２２】
固定群及び移動群のレンズは、光軸方向に固定の固定レンズ８と、光軸方向に移動して変倍動作を行うズームレンズ９と、光軸方向に固定の固定レンズ１４と、を含む。固定群及び移動群のレンズは、さらに、光軸方向に移動して合焦動作を行うフォーカスレンズ１８と、光軸方向に固定の固定レンズ２５と、を含む。前側固定枠７は固定レンズ８を保持する。レンズ移動枠１０はズームレンズ９を保持する。レンズ移動枠１０は、ガイドバー１５によって、光軸方向に移動可能に保持される。レンズ移動枠１０は、ガイドバー１６とレンズ移動枠１０上のＵ溝が係合することにより、ガイドバー１５周りの回転が規制される。
【００２３】
ラック１１は、ラックバネ（非図示）により光軸方向及び回転方向に付勢された状態でレンズ移動枠１０に固定され、ステッピングモータ２２のネジ部に係合しており、ネジ部の回転によってレンズ移動枠１０とともに光軸方向に移動する。
【００２４】
絞りユニット１２は、レンズ鏡筒４の入射光量を調節する。絞りユニット１２は、レンズ固定枠１３にビス（非図示）によって固定される。
【００２５】
レンズ固定枠１３は固定レンズ１４を保持する。レンズ移動枠１７はフォーカスレンズ１８を保持する。レンズ移動枠１７はガイドバー２０によって、光軸方向に移動可能に支持される。レンズ移動枠１７は、ガイドバー１９とレンズ移動枠１７上のＵ溝が係合することにより、ガイドバー２０周りの回転が規制される。レンズ移動枠１７と連結するラック（非図示）は、ラックバネ（非図示）により、光軸方向及び回転方向に付勢された状態でレンズ移動枠１７に固定され、ステッピングモータ２４のネジ部に係合し、ネジ部の回転でレンズ移動枠１７とともに光軸方向に移動する。
【００２６】
後側固定枠２３は固定レンズ２５を保持する。前側固定枠７、固定レンズ枠１３は後側固定枠２３にビス（非図示）によって固定される。ガイドバー１５、２０は前側固定枠７と後側固定枠２３に挟まれる形で固定されている。ガイドバー１６は前側固定枠７とレンズ固定枠１３に挟まれる形で固定されている。ガイドバー１９はレンズ固定枠１３と後側固定枠２３に挟まれる形で固定されている。フォトインタラプタ２１、２６は、ＦＰＣ（非図示）に半田付けで固定されている。ＦＰＣは絞りユニット１２、ステッピングモータ２２、２４、１０１、１０２、フォトインタラプタ２１、２６につながっており、通電によってそれぞれを起動させる。
【００２７】
フォトインタラプタ２１はレンズ移動枠１０の移動領域上に配置されており、フォトインタラプタ２１の出力と、ステッピングモータ２２の駆動パルス数によってレンズ移動枠１０の位置を制御する。フォトインタラプタ２６はレンズ移動枠１７の移動領域上に配置されており、フォトインタラプタ２６の出力と、ステッピングモータ２４の駆動パルス数によってレンズ移動枠１７の位置を制御する。
【００２８】
次に、光学フィルタ駆動機構１００について説明する。光学フィルタ駆動機構１００は、赤外カットフィルタ１０７またはダミーガラス１０８を光路上に挿入、または、光路上から退避させる。光学フィルタ駆動機構１００は、デイモードにおいて、赤外カットフィルタ１０７を光路上に挿入し、ナイトモードにおいて、赤外カットフィルタ７０１を光路上から退避させ、ダミーガラス１０８を光路上に挿入する。
【００２９】
フィルタ保持枠１０９はダミーガラス１０８を保持し、後側固定枠２３に固定されたガイドバー１０５，１０６によって、光軸に対して略垂直方向に移動可能に支持される。後側固定枠２３にビス１１１で固定されたステッピングモータ１０１と係合したギヤユニット１０３がフィルタ保持枠１０９に設けられたギヤ部と係合し、フィルタ保持枠１０９は光軸に対して略垂直方向に駆動する。
【００３０】
フィルタ保持枠１１０は赤外カットフィルタ１０７を保持し、ガイドバー１０５，１０６によって、光軸に対して略垂直方向に移動可能に支持される。後側固定枠２３にビス１１２で固定されたステッピングモータ１０２と係合したギヤユニット１０４がフィルタ保持枠１１０に設けられたギヤ部と係合し、フィルタ保持枠１１０は光軸に対して略垂直方向に駆動する。
【００３１】
次に、図２〜図４を用いて、撮像素子ユニット５の説明をする。図４（ａ）は、第１の実施形態における撮像素子ユニットの斜視図である。図４（ｂ）は、第１の実施形態における撮像素子ユニットの断面図である。図４（ｃ）は第、１の実施形態における撮像素子を回動させた際の撮像素子ユニットの断面図である。
【００３２】
撮像素子ユニット５は、チルトベース５０１と、封止部材５０２と、撮像素子ホルダ５０３と、撮像素子封止部材５１１と、を有している。
【００３３】
ベース部材としてのチルトベース５０１は、ビス（非図示）によって後側固定枠２３に固定されている。撮像素子５１６は、撮像レンズを通して得た像を電子信号に変換する。撮像素子５１６は、撮像素子５１６を電気的に接続する回路基板５１８に半田付けされ、接着剤（非図示）にて撮像素子板金５１２に取り付けられる。ＦＰＣ５１７は、回路基板５１８とズームレンズ９、フォーカスレンズ１８、絞りユニット１２、光学フィルタ駆動機構１００の駆動回路基板（非図示）を接続する。
【００３４】
撮像素子ホルダ５０３は、光軸に直交する面に対して傾動可能である。撮像素子ホルダ５０３の傾動軸には、ベアリング５０４、５０７が配置されている。また、撮像素子ホルダ５０３とベアリング５０７の間にはウェーブワッシャ５０５とベアリングワッシャ５０６が配置されており、撮像素子ホルダ５０３は、ウェーブワッシャ５０５とベアリングワッシャ５０６によって、傾動軸方向に付勢されている。また、撮像素子ホルダ５０３は、撮像素子板金５１２を支持している。撮像素子ホルダ５０３には、光学ローパスフィルタ５１０、後述する撮像素子封止部材５１１が順に挿入される。
【００３５】
第２の封止部材としての撮像素子封止部材５１１は、撮像素子ホルダ５０３と撮像素子５１６の間の隙間を封止する。撮像素子封止部材５１１は、撮像素子５１６と回路基板５１８が取り付けられた撮像素子板金５１２を、撮像素子ホルダ５０３に締結ビス５１９で固定することで、撮像素子板金５１２と撮像素子ホルダ５０３の間に狭持される。
【００３６】
封止部材５０２は、撮像素子ホルダ５０３とチルトベース５０１の隙間を封止する。封止部材５０２は、チルトベース５０１に接着することで固定され、撮像素子ホルダ５０３により、チルトベース５０１方向に押圧される。封止部材５０２は、ゴム等の弾性材料であり、かつ遮光材料で形成されており、撮像素子ホルダ５０３の傾動に追従して変形をする。
【００３７】
駆動部材としてのステッピングモータ５１４は、チルトベース５０１に固定され、モータ軸にはウォーム５１３が圧入等によって固定されている。撮像素子ホルダ５０３にはウォームホイールが一体に設けられており、ウォーム５１３と噛み合っている。ステッピングモータ５１４にはＦＰＣ（非図示）がつながっており、通電によってウォーム５１３を回転駆動させることで、撮像素子ホルダ５０３および撮像素子５１６が傾動させる。引張バネ５１５は、ウォーム５１３とウォームホイール間のバックラッシを除去するためのものであり、チルトベース５０１と撮像素子ホルダ５０３に取り付けられ、引張方向に付勢力を発生させている。
【００３８】
撮像素子ホルダ５０３の初期の傾動基準位置は、チルトベース５０１に固定されたフォトインタラプタの電圧出力値を撮像素子ホルダ５０３に一体的に設けた検出用の部材で検出し、ステッピングモータ５１４の駆動パルス数を算出することで求める。
【００３９】
次に、撮像素子ホルダ５０３の傾動と封止部材５０２の関係について説明する。図４（ｂ）に示すように、撮像素子ホルダ５０３が光軸と直交する状態において、ステッピングモータ５１４に駆動が入力されると、撮像素子ホルダ５０３が、図４（ｃ）に示すように、光軸と直交する面に対して傾斜する。図４（ｂ）の状態では、封止部材５０２は、撮像素子ホルダ５０３とチルトベース５０１との隙間を封止している。また、図４（ｃ）の状態においても、封止部材５０２が変形することで、撮像素子ホルダ５０３とチルトベース５０１との隙間を封止している。
【００４０】
このように、封止部材５０２は、撮像素子ホルダ５０３の傾動角度によらず、撮像素子ホルダ５０３とチルトベース５０１との隙間を封止する。よって、レンズ鏡筒４や撮像素子ユニット５への異物の侵入を抑制することができる。また、封止部材５０２は、遮光材料で形成されているため、撮像素子ホルダ５０３とチルトベース５０１の隙間から不要な光が撮像素子５１６へ入射することを抑制することもできる。
【００４１】
なお、本実施形態では、駆動部材として、ステッピングモータを用いたが、超音波モータを用いてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態では封止部材５０２は、チルトベース５０１に接着されているが、チルトベース５０１か撮像素子ホルダ５０３のいずれか一方に固定されていればよいため、撮像素子ホルダ５０３に接着され、チルトベース５０１に押圧される構成でもよい。
【００４３】
（第２の実施形態）
以下、図５を参照して、第２の実施形態による撮像装置について説明する。図５は、第２の実施形態の撮像素子ユニット５の断面図である。本実施形態において、基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、封止部材２００の形状が異なる。なお、封止部材２００以外の構成は、第１の実施形態と同様であるので、同様な部分についての説明は省略する。
【００４４】
封止部材２００は、撮像素子ホルダ５０３とチルトベース５０１との隙間を封止する。封止部材２００は、チルトベース５０１に接着することで固定され、撮像素子ホルダ５０３によって、チルトベース５０１方向に押圧される。封止部材２００は、ゴム等の弾性材料であり、かつ遮光材料で形成されており、蛇腹形状を有している。封止部材２００は、撮像素子ホルダ５０３の傾動に伴って変形をする。
【００４５】
第２の実施形態では、封止部材２００が蛇腹形状であるため、撮像素子ホルダ５０３の傾動時の封止部材２００の変形に伴う駆動の負荷を軽くすることが可能になる。また、封止部材２００は、撮像素子ホルダ５０３の傾動角度によらず、撮像素子ホルダ５０３とチルトベース５０１との隙間を封止する。よって、レンズ鏡筒４や撮像素子ユニット５への異物の侵入を抑制することができる。また、封止部材２００は、遮光材料で形成されているため、撮像素子ホルダ５０３とチルトベース５０１の隙間から不要な光が撮像素子５１６へ入射することも抑制できる。
【００４６】
なお、本実施形態では、封止部材２００はチルトベース５０１に接着されているが、チルトベース５０１か撮像素子ホルダ５０３のいずれか一方に固定されていればよいため、撮像素子ホルダ５０３に接着され、チルトベース５０１に押圧される構成でもよい。
【００４７】
（第３の実施形態）
以下、図６および図７を用いて、第３の実施形態による撮像装置について説明する。図６は、第３の実施形態のネットワーク監視カメラ（以下、監視カメラという）の分解斜視図である。図７は、第３の実施形態における撮像装置の分解斜視図である。第１の実施形態および第２の実施形態は、ドーム型のネットワークカメラについて説明したが、第３の実施形態以降の実施形態では、レンズ鏡筒が撮像装置に対して着脱可能なネットワークカメラについて説明する。
【００４８】
監視カメラは、図６に示すように、撮像装置の一例としてのカメラ本体６００と、カメラ本体６００に取り付けられるレンズ鏡筒６０１で構成される。レンズ鏡筒６０１は、カメラ本体６００に対して着脱可能である。
【００４９】
カメラ本体６００は、チルトベース３０と、光学フィルタ駆動ユニット７と、撮像素子ユニット６０と、アッパーケース７０と、ボトムケース８０とで構成される。
【００５０】
ベース部材としてのチルトベース３０は、レンズ鏡筒６０１が取り付けられえるマウント部３２を有する。マウント部３２には、３つの爪が形成されており、マウント部３２の３つの爪がレンズ鏡筒６０１の爪に係合し、レンズ鏡筒６０１がカメラ本体６００に対して固定される。また、チルトベース３０には、撮像素子ユニット６０が固定される。
【００５１】
光学フィルタ駆動ユニット７は、赤外カットフィルタ７０１またはダミーガラス７０２を光路上に挿入、または光路上から退避させる。光学フィルタ駆動機構７は、デイモードにおいて、赤外カットフィルタ７０１を光路上に挿入し、ナイトモードにおいて、赤外カットフィルタ７０１を光路上から退避させ、ダミーガラス７０２を光路上に挿入する。フィルタ保持枠７０３は、赤外カットフィルタ７０１とダミーガラス７０２を保持している。フィルタ保持枠７０３は、チルトベース３に固定されるガイドバー７０４によって、光軸に対して略垂直方向に移動可能に保持される。フィルタ保持枠７０３は、ガイドバー７０５がフィルタ保持枠７０３上のＵ溝に係合することで、ガイドバー７０４周りの回転が規制されている。ラック７０７は、ラックバネ（非図示）により光軸に対して垂直な軸方向及び回転方向に付勢された状態でフィルタ保持枠７０３に固定され、ステッピングモータ７０６のネジ部に係合している。ラック７０７は、ネジ部の回転によってフィルタ保持枠７０３とともに光軸に対して略垂直方向に移動する。
【００５２】
アッパーケース７０およびボトムケース８０は、光学フィルタ駆動ユニット７および撮像素子ユニット６を覆うように構成される。アッパーケース７０およびボトムケース８０は、矩形状であり、チルトベース３０に締結されることで、カメラ本体６００の筐体を形成する。
【００５３】
次に、図７〜図９を用いて、撮像素子ユニット６０の説明をする。図８は、第３の実施形態における撮像装置の斜視図である。図９（ａ）は、第３の実施形態における撮像装置の断面図である。図９（ｂ）は、第３の実施形態における撮像素子を回動させた際の撮像装置の断面図である。
【００５４】
撮像素子ユニット６０は、撮像素子ホルダ６０２と、封止部材６０１と、を有している。
【００５５】
撮像素子ホルダ６０２は、撮像素子６０８を光軸に直交する面に対して傾動可能に保持している。撮像素子６０８は、撮像レンズを通して得た像を電子信号に変換する。撮像素子６０８は、撮像素子６０８を電気的に接続する回路基板６０９に半田付けされ、接着剤（非図示）にて撮像素子板金６０７に取り付けられている。撮像素子ホルダ６０３には、撮像素子６０８と回路基板６０９が取り付けられた撮像素子板金６０７が、締結ビス６１０によって、取り付けられる。また、撮像素子ホルダ６０３は、回転軸６２０が一体となっており、回転軸６２０が、チルトベース３０の支持部３１に支持される。回転軸６２０には、ワッシャ６０３が配置されている。また、一方の回転軸６２０には、さらに、ウェーブワッシャ６０４が配置されており、回転軸６２０方向に撮像素子ホルダ６０３を付勢している。また、撮像素子ホルダ６０３には、光学ローパスフィルタ６０６を保持する光学ローパスフィルタホルダー６２１が挿入されている。
【００５６】
封止部材６０１は、撮像素子ホルダ６０２とチルトベース３０の隙間を封止する。封止部材６０１は、チルトベース３０に固定部材４１、４２によって固定され、撮像素子ホルダ６０３により、チルトベース３０方向に押圧されている。封止部材６０１は、ゴム等の弾性材料であり、かつ遮光材料で形成されており、撮像素子ホルダ５０３の傾動に追従して変形する。
【００５７】
駆動部材としてのステッピングモータ６１２は、チルトベース３０に固定され、モータ軸にはウォーム６１３が圧入等によって固定されている。撮像素子ホルダ６０２にはウォームホイールが一体に設けられており、ウォーム６１３と噛み合っている。ステッピングモータ６１２にはＦＰＣ（非図示）がつながっており、通電によってウォーム６１３を回転駆動させることで、撮像素子ホルダ６０２および撮像素子６０８が傾動する。引張バネ６０５は、ウォーム６１３とウォームホイール間のバックラッシを除去するためのものであり、チルトベース３０と撮像素子ホルダ６０３に取り付けられ、引張方向に付勢力を発生させている。
【００５８】
撮像素子ホルダ２０３の初期の傾動基準位置は、チルトベース３０に固定されたフォトインタラプタの電圧出力値を撮像素子ホルダ６０２に一体的に設けた検出用の部材で検出し、検出結果より、ステッピングモータ６１２の駆動パルス数を算出することで求める。
【００５９】
次に、撮像素子ホルダ６０２の傾動と封止部材６０１の関係について説明する。図９（ａ）に示すように、撮像素子ホルダ６０２が光軸と直交する状態において、ステッピングモータ６１２に駆動が入力されると、撮像素子ホルダ６０２が、図９（ｂ）に示すように、光軸と直交する面に対して傾斜する。図９（ａ）の状態では、封止部材６０１は、撮像素子ホルダ６０２とチルトベース３０との隙間を封止している。また、図９（ｂ）の状態においても、封止部材６０１が変形することで、撮像素子ホルダ６０２とチルトベース３０との隙間を封止している。
【００６０】
このように、封止部材６０１は、撮像素子ホルダ６０２の傾動角度によらず、撮像素子ホルダ６０２とチルトベース３０との隙間を封止する。よって、カメラ部への異物の侵入を抑制することができる。また、封止部材６０１は、遮光材料で形成されているため、撮像素子ホルダ６０２とチルトベース３０の隙間から不要な光が撮像素子６０８へ入射することを抑制することもできる。
【００６１】
（第４の実施形態）
以下、図１０および図１１を用いて、第４の実施形態による撮像装置について説明する。
【００６２】
図１０（ａ）は、第４の実施形態における撮像装置の断面図である。図１０（ｂ）は、第４の実施形態における撮像素子を回動させた際の撮像装置の断面図である。図１１は、第４の実施形態における撮像装置からカバーを外した状態の斜視図である。チルトベース３０以外は、第３の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６３】
図１１に示すように、第４の実施形態のチルトベース３０には、連通部の一例としての２つの通気口３３が設けられている。２つの通気口３３は、撮像素子ホルダ６０２の回転軸６２０方向に真っ直ぐ延びる直線状の溝である。また、２つの通気口３３は、撮像素子ホルダ６０２の回転軸６２０よりも上方に位置している。図９に示すように、通気口３３は、封止部材６０１の内部と外部とを連通している。
【００６４】
図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）の状態になるように、撮像素子ホルダ６０２が回動した際、封止部材６０１の内部の体積は減少する。このとき、封止部材６０１の内部の空気が、通気口３３を通して外部へと出ていく。これにより、撮像素子６０８の回動に伴う封止部材６０１の体積変化による、駆動の負荷を低減することができる。
【００６５】
なお、通気口３３は、封止部材６０１に設けてもよい。また、通気口３３にエアフィルタまたは粘着剤を配置してもよい。これにより、異物の侵入を抑えることができる。
【００６６】
（第５の実施形態）
以下、図１２を用いて、第５の実施形態による撮像装置について説明する。図１２は、第５の実施形態における撮像装置からカバーを外した状態の斜視図である。チルトベース３０以外は、第４の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６７】
図１２に示すように、第５の実施形態のチルトベース３０には、連通部の一例としての２つの通気口３４が設けられている。２つの通気口３４は、屈曲した形状である屈曲部を有している。また、２つの通気口３４は、撮像素子ホルダ６０２の回転軸６２０よりも上方に位置している。
【００６８】
撮像素子ホルダ６０２が回動した際、封止部材６０１の内部の体積は減少する。このとき、封止部材６０１の内部の空気が、通気口３４を通して外部へと出ていく。これにより、撮像素子６０８の回動に伴う封止部材６０１の体積変化による、駆動の負荷を低減することができる。また、通気口３４は、屈曲しているため、通気口３４が真っ直ぐ延びている場合に比べ、異物の侵入を抑えることができる。
【００６９】
（第６の実施形態）
以下、図１３を用いて、第６の実施形態による撮像装置について説明する。
【００７０】
図１３（ａ）は、第６の実施形態における撮像装置の断面図である。図１３（ｂ）は、第６の実施形態における撮像素子を回動させた際の撮像装置の断面図である。封止部材以外は、第３の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７１】
封止部材９０１は、撮像素子ホルダ６０２とチルトベース３０の隙間を封止する。封止部材９０１は、チルトベース３０に固定部材４１，４２によって固定され、撮像素子ホルダ６０２によって、チルトベース３０方向に押圧される。封止部材９０１は、ゴム等の弾性材料であり、かつ遮光材料で形成されており、蛇腹形状を有している。封止部材９０１は、撮像素子ホルダ６０２の傾動に伴って変形をする。また、封止部材９０１の高さは、チルトベース３０側の方が撮像素子ホルダ６０２側よりも低くなっている。
【００７２】
このように、第６の実施形態では、封止部材９０１が蛇腹形状であるため、撮像素子ホルダ６０２の傾動時の封止部材９０１の変形に伴う駆動の負荷を軽くすることが可能になる。また、封止部材９０１は、撮像素子ホルダ６０２の傾動角度によらず、撮像素子ホルダ６０２とチルトベース３０との隙間を封止する。よって、レンズ鏡筒および撮像装置への異物の侵入を抑制することができる。また、封止部材９０１は、遮光材料で形成されているため、撮像素子ホルダ６０２とチルトベース３０の隙間から不要な光が撮像素子６０８へ入射することも抑制できる。
【００７３】
さらに、封止部材９０１の高さは、チルトベース３０側の方が撮像素子ホルダ６０２側よりも低くなっているので、撮像素子ホルダ６０２の傾動時の封止部材９０１の変形に伴う駆動の負荷をより軽くすることが可能になる。
【００７４】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７５】
３  ドームカバー
４  レンズ鏡筒
５  撮像素子ユニット
６  パンチルトローテーションユニット
８  固定レンズ
９  ズームレンズ
１０  レンズ移動枠
１３  レンズ固定枠
１４  固定レンズ
１７  レンズ移動枠
１８  フォーカスレンズ
２３  後側固定枠
２５  固定レンズ
１００  光学フィルタ駆動機構
１０１  ステッピングモータ
１０２  ステッピングモータ
１０３  ギヤユニット
１０４  ギヤユニット
１０７  赤外カットフィルタ
１０８  バンドパスフィルタ
１０９  フィルタ保持枠
１１０  フィルタ保持枠
２００  封止部材
５０１  チルトベース
５０２  封止部材
５０３  撮像素子ホルダ
５０４  ベアリング
５０５  ウェーブワッシャ
５０６  ベアリングワッシャ
５０７  ベアリング
５０８  ベアリングホルダ
５０９  ビス
５１０  光学ローパスフィルタ
５１１  撮像素子封止部材
５１２  センサ板金
５１３  ウォーム
５１４  ステッピングモータ
５１５  引張バネ
５１６  撮像素子
５１７  ＦＰＣ
５１８  回路基板
５１９  締結ビス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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