(57)【要約】【課題】車両から人の認知が難しい情報を収集し、これをＳＮＳを通じて提供する。【解決手段】車載用情報処理装置３０は、車両１２自体及び車両１２の周囲の状況の少なくとも一方に係る状況情報を収集し、収集した状況情報及び車両１２の位置情報に基づいてソーシャル・ネットワーキング・サービスの投稿情報を生成し、これをＳＮＳサーバ４０に送信する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両自体及び車両周囲の状況の少なくとも一方に係る状況情報を収集する収集部と、
前記収集部が収集した状況情報及び前記車両の位置情報に基づいてソーシャル・ネットワーキング・サービスの投稿情報を生成する投稿生成部と、
前記投稿情報をソーシャル・ネットワーキング・サービスを管理する管理サーバに対して送信する送信部と、
を備えた車載用情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末の普及に伴い、ＬＩＮＥ（登録商標）、Ｔｗｉｔｔｅｒ（登録商標）、Ｆａｃｅｂｏｏｋ（登録商標）、及びＩｎｓｔａｇｒａｍ（登録商標）等のソーシャル・ネットワーキング・サービス（以下、これらを総称してＳＮＳという。）が頻繁に利用されている。
【０００３】
上記ＳＮＳの投稿情報は、カーナビゲーション装置等の車載装置でも利用される場合がある。例えば、特許文献１には、位置情報に関するＳＮＳの投稿情報を取得し、取得した情報を地図情報と共に表示する技術が開示されている。上記車載装置によれば、車両の乗員は移動しながら有益な情報を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９４３２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１の車載装置は、ＳＮＳの投稿情報を車両に対して提供するものである。他方、人の認知が難しい情報を車両からＳＮＳに投稿することができれば、あの道はすれ違いが困難である、事故多発地帯である等、周囲の人や車両に対して有用な情報を提供することができる。
【０００６】
以上の点を踏まえ、本発明は、車両から人の認知が難しい情報を収集し、これをＳＮＳを通じて提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の車載用情報処理装置は、車両自体及び車両周囲の状況の少なくとも一方に係る状況情報を収集する収集部と、前記収集部が収集した状況情報及び前記車両の位置情報に基づいてソーシャル・ネットワーキング・サービスの投稿情報を生成する投稿生成部と、前記投稿情報をソーシャル・ネットワーキング・サービスを管理する管理サーバに対して送信する送信部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の車載用情報処理装置は、車両自体や車両周囲の状況に係る状況情報を収集し、これに車両の位置情報を付加しＳＮＳに投稿するものである。ここで、「車両自体の状況」とは、例えば、車両の速度、加速状態、減速状態等である。また、「車両周囲の状況」とは、例えば、車間距離、歩行者の存在、渋滞の状態、天候等である。この車載用情報処理装置によれば、人が直接認知し難い、又は人が即時に認知し難い等、人の認知が難しい情報を車両から収集し、これをＳＮＳを通じて提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、本発明は、本発明は、車両から人の認知が難しい情報を収集し、これをＳＮＳを通じて提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る車両情報交換システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るセンターサーバの構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る車載用情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る車両情報交換システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。
【図５】実施形態に係るＳＮＳの投稿の一例である。
【図６】実施形態に係る車両における表示部に表示された通知の一例である。
【図７】実施形態に係る車両における表示部に表示された通知の一例である。
【図８】実施形態に係る車載用情報処理装置における投稿生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係るセンターサーバにおける通知生成処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態である車両情報交換システムについて図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る車両情報交換システム１０の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
（構成）
図１に示されるように、本実施形態に係る車両情報交換システム１０は、複数の車両（車両１２及び車両１４）と、センターサーバ２０と、ＳＮＳサーバ４０と、を含んで構成されている。車両１２、１４は、それぞれ車載用情報処理装置３０を備えている。なお、以後の説明において、車両１２及び車両１４を特定しない場合は単に「車両」と表記する。また、本実施形態の車両は車載用情報処理装置３０を備えていることを前提とする。車両情報交換システム１０を構成する車両は２台に限らず、複数台であれば数は問わない。センターサーバ２０、ＳＮＳサーバ４０、及び各車載用情報処理装置３０は、ネットワークＮ１を介して相互に接続されている。
【００１３】
図２に示されるように、外部サーバであるセンターサーバ２０は、制御部２１と、記憶部２６と、通信部２８と、を備えている。本実施形態のセンターサーバ２０は、ＳＮＳサーバ４０から投稿情報を取得し、当該投稿情報に基づく通知を他の車両に向けて出力する機能を有している。
【００１４】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。制御部２１は、ＣＰＵが後述する実行プログラム２６Ａを実行することで、取得部２２、抽出部２３、通知生成部２４及び出力部２５として機能する。
【００１５】
取得部２２は、通信部２８を介してＳＮＳサーバ４０から車両に係る投稿情報を取得する機能を有している。
【００１６】
抽出部２３は、取得部２２において取得された投稿情報から車両の位置に係る位置情報を抽出する機能を有している。
【００１７】
通知生成部２４は、取得部２２において取得された投稿情報に基づいて、他の車両への通知情報を生成する機能を有している。この生成方法については後述する。
【００１８】
出力部２５は、通知生成部２４において生成された通知情報を出力する機能を有している。この出力部２５から出力された通知情報は、通信部２８から投稿情報を送信した車両とは異なる他の車両の車載用情報処理装置３０に向けて送信される。
【００１９】
記憶部２６としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等が用いられる。本実施形態の記憶部２６には、センターサーバ２０における各種処理を実行するための実行プログラム２６Ａが記憶されている。また、記憶部２６には、蓄積データ２６Ｂが記憶されている。蓄積データ２６Ｂには、取得部２２において取得された投稿情報と、当該投稿情報に付与されている位置情報とが、対応付けられた状態で記憶されている。
【００２０】
通信部２８は、ネットワークＮ１に接続されている（図１参照）。この通信部２８は、ＳＮＳサーバ４０、及び複数の車載用情報処理装置３０と通信を行う機能を有している。ここで、ネットワークＮ１としては、例えば、インターネットや、ＷＡＮ（Wide Area Network）等が適用される。
【００２１】
図３に示されるように、車両１２、１４に備えられた車載用情報処理装置３０は、制御部３１と、記憶部３５と、通信部３６と、を備えている。この車載用情報処理装置３０は、車両自体及び車両周囲の状況をＳＮＳに投稿する機能、並びにＳＮＳから取得した車両に係る通知を報知する機能を有している。また、車載用情報処理装置３０には、ＧＰＳユニット３７と、車両情報収集手段３８Ａ、車外情報収集手段３８Ｂ、及び表示部３９が電気的に接続されている。
【００２２】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。制御部３１は、ＣＰＵが後述する制御プログラム３５Ａを実行することで、収集部３２、通知取得部３２Ａ、投稿生成部３３、投稿部３４として機能する。
【００２３】
収集部３２は、後述する車両情報収集手段３８Ａ及び車外情報収集手段３８Ｂから車両自体及び車両周囲の状況に係る状況情報を収集する機能を有している。ここで、車両自体の状況に係る状況情報とは、例えば、車両の速度、加速状態、減速状態等、車両についての状態を示す各種データである。また、車両周囲の状況に係る状況情報とは、例えば、車間距離、歩行者の存在、渋滞の状態、天候等、車両を取り巻く環境等の各種データである。また、収集部３２は、ＧＰＳユニット３７から車両の位置情報を取得する機能を有している。
【００２４】
通知取得部３２Ａは、通信部３６を介してセンターサーバ２０から車両に係る通知情報を取得する機能を有している。
【００２５】
投稿生成部３３は、ＳＮＳに投稿するための投稿情報を生成する機能を有している。投稿生成部３３において生成される投稿情報は、収集部３２が収集した状況情報及び車両１２、１４の位置情報に基づいている。
【００２６】
送信部としての投稿部３４は、投稿生成部３３において生成された投稿情報を出力する機能を有している。この投稿部３４から出力された投稿情報は、通信部３６からＳＮＳサーバ４０に向けて送信される。
【００２７】
記憶部３５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等が用いられる。本実施形態の記憶部３５には、車載用情報処理装置３０における各種処理を実行するための制御プログラム３５Ａが記憶されている。また、記憶部３５には、状況データ３５Ｂ、投稿データ３５Ｃ、通知データ３５Ｄが記憶されている。
【００２８】
状況データ３５Ｂには、収集部３２が収集した車両情報収集手段３８Ａ及び車外情報収集手段３８Ｂの状況情報が記憶されている。投稿データ３５Ｃには、投稿生成部３３が生成した投稿情報が記憶されている。通知データ３５Ｄには、センターサーバ２０から取得された通知情報が記憶されている。なお、記憶部３５は、必ずしも状況データ３５Ｂ、投稿データ３５Ｃ、通知データ３５Ｄを備えなくてもよい。
【００２９】
通信部３６は、ネットワークＮ１に接続されている（図１参照）。この通信部３６は、センターサーバ２０及びＳＮＳサーバ４０と通信を行う機能を有している。ここで、投稿情報は、通信部３６からＳＮＳサーバ４０に向けて送信される。また、センターサーバ２０から送信された通知情報は、通信部３６において受信される。
【００３０】
ＧＰＳユニット３７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波に基づいて車載用情報処理装置３０が搭載された車両の現在の位置座標を測定する機能を有している。すなわち、車載用情報処理装置３０では、ＧＰＳユニット３７が測定した位置座標が位置情報となる。
【００３１】
車両情報収集手段３８Ａは、車両自体の状況に係る状況情報であって、車両についての状態を示す各種データを収集するセンサ群である。例えば、車速度センサ、加速度センサ、衝突センサ、スロットルセンサ、舵角センサ等が含まれる。
【００３２】
車外情報収集手段３８Ｂは、車両周囲の状況に係る状況情報であって、車両を取り巻く環境等の各種データを収集するセンサ群である。例えば、車間測定用のミリ波レーダやステレオカメラ、外気温度計、レインセンサ等が含まれる。
【００３３】
表示部３９は、車両のセンターコンソールやダッシュボード上に設けられたタッチパネル式の液晶ディスプレイである。この表示部３９は、センターサーバ２０から取得された通知情報を表示する機能を有している。
【００３４】
（処理の流れ）
次に、図４のシーケンス図を参照しつつ、本実施形態の車両情報交換システム１０における処理の流れについて説明する。なお、図４は、車両１２が状況情報を提供し、車両１４が通知情報を取得する例である。
【００３５】
図４のステップＳ１１において、車両１２の車載用情報処理装置３０は投稿生成処理を実行する。詳細は後述する。
【００３６】
ステップＳ１２において、車両１２の車載用情報処理装置３０の通信部３６が、ＳＮＳサーバ４０に向けて投稿生成処理により生成した投稿情報を送信する。
【００３７】
ここで、図５はＳＮＳにおける投稿の一例である。例えば、車両１２が「Ａ町交差点」付近で割り込みを受けた場合、ＳＮＳでは投稿Ｔ１のように「「Ａ町交差点」手前の路地から割り込みあり。注意！」と表示される。また例えば、車両１２が「Ａ町交差点」において急ブレーキをかけた場合、ＳＮＳでは投稿Ｔ２のように「「Ａ町交差点」急ブレーキ、追突注意！」と表示される。また例えば、車両１２が「Ａ町交差点」の右折時に対向車と衝突した場合、ＳＮＳでは投稿Ｔ３のように「「Ａ町交差点」右折時対向車衝突」と表示される。さらに、車両１２からの投稿に限らず、人からの投稿も表示されている。例えば、事故を目撃した人が、投稿Ｔ４のように「Ｂ街道Ａ町付近、パトカー発見！また事故か？」と投稿する場合がある。
【００３８】
ステップＳ１３において、ＳＮＳサーバ４０は、受信した投稿情報に対して投稿処理を実行する。すなわち、投稿がＳＮＳサーバ４０にアップロードされて、ＳＮＳを利用するユーザが閲覧可能な状態となる。
【００３９】
ステップＳ１４において、センターサーバ２０は、任意のタイミングでＳＮＳサーバ４０に対して投稿へのアクセス要求を行う。
【００４０】
ステップＳ１５において、アクセス要求を受けたＳＮＳサーバ４０は、センターサーバ２０に対して、アクセスを受けた投稿に係る投稿情報を送信する。すなわち、投稿情報がセンターサーバ２０に対してダウンロードされる。
【００４１】
ステップＳ１６において、センターサーバ２０は、受信した投稿情報に基づいて通知生成処理を実行する。詳細は後述する。
【００４２】
ステップＳ１７において、センターサーバ２０の通信部２８が、車両１４の車載用情報処理装置３０に向けて通知情報を送信する。ここで、車両１４は、投稿情報に含まれている位置情報に係る位置の周囲を走行している車両である。
【００４３】
ステップＳ１８において、車載用情報処理装置３０は、通知取得部３２Ａが取得した通知情報に基づいて通知処理を実行する。ここで、図６及び図７は、注意表示の一例である。例えば、図６に示されるように、車両１４に備えられた表示部３９の画面Ｓｃ上には、警告記号Ａｒと共に、テキストＴｘとして「Ａ町交差点事故多発地帯  右折車に十分注意してください」と表示されている。また例えば、図７に示されるように、カーナビゲーションシステムのモニターとしての表示部３９の地図Ｍｐ上には、車両の現在位置Ｐｃ付近に警告記号Ａｒ１が付されている。
【００４４】
以上、本実施形態では、車両１２の投稿を車両１４への通知として反映させることができる。
【００４５】
次に、図８において車両１２の車載用情報処理装置３０が実行する投稿生成処理について説明する。
【００４６】
まず、ステップＳ１００において、収集部３２は車両情報収集手段３８Ａから車両１２の状況情報を収集する。例えば、収集部３２は急ブレーキの状況を把握すべく、加速度センサから加速度データを取得する。
【００４７】
次のステップＳ１０１において、収集部３２は車外情報収集手段３８Ｂから車両１２の周囲の情報状況を収集する。例えば、収集部３２は車間距離を把握すべく、ステレオカメラから画像データを取得する。
【００４８】
次のステップＳ１０２において、収集部３２はＧＰＳユニット３７から車両１２の位置情報を取得する。
【００４９】
次のステップＳ１０３において、投稿生成部３３は状況情報及び位置情報に基づいて投稿情報を生成する。例えば、収集部３２が状況情報として大きな減速加速度に係るデータを取得していた場合、投稿生成部３３は当該減速加速度が発生した位置情報に基づいて「「Ａ町交差点」急ブレーキ、追突注意！」とのテキスト情報を生成する（図５参照）。以上、投稿生成処理は終了する。
【００５０】
次に、図９においてセンターサーバ２０が実行する通知生成処理について説明する。
【００５１】
まず、ステップＳ２００において、取得部２２はＳＮＳサーバ４０から通信部２８を介して投稿情報を取得する。
【００５２】
次のステップＳ２０１において、抽出部２３は、取得部２２が取得した投稿情報から位置情報を抽出する。ここで、投稿情報に含まれる位置情報としては、道路名や地名などのテキスト情報、緯度経度情報、地図サイトのＵＲＬ等が含まれる。
【００５３】
次のステップＳ２０２において、通知生成部２４は位置情報の頻度に応じて通知情報を生成する。この通知情報は、投稿情報及び位置情報を基に生成されている。例えば、「Ａ町交差点」に関する投稿が頻発している場合、追突を注意喚起する投稿や実際に事故が発生した旨の投稿に基づいて、「Ａ町交差点事故多発地帯  右折車に十分注意してください」とのテキストを生成することができる（図６参照）。以上、通知生成処理は終了する。
【００５４】
（まとめ）
以上、本実施形態の車両情報交換システム１０によれば、車両から人の認知が難しい情報を収集し、これをＳＮＳを通じて他の車両に提供することができる。例えば、すれ違いが困難である道は、実際に対向車がいる状態で走行しなければ人にとっては認知が難しい。また例えば、事故多発地帯であるか否かは、標識等の表示がなければその場を通過するだけの人にとっては認知が難しい。また、遠く離れた場所の交通状況は認知しようがない。これに対して、本実施形態の車載用情報処理装置３０は、車両から人の認知が難しい情報を収集し、これをＳＮＳを通じて提供することができる。したがって、問題ある地点から離れた他の車両に対して人の認知が難しい情報を提供し、注意喚起を行うことができる。
【００５５】
なお、本実施形態のセンターサーバ２０は、車両に対して通知情報を送信していたがこれに限らず、ＳＮＳサーバ４０に向けて送信することができる。つまり、ＳＮＳから取得した投稿情報に基づき通知情報を生成した上で、これをＳＮＳに再投稿することでＳＮＳのユーザに対して広く情報を周知することができる。また、予めセンターサーバ２０に登録されたユーザの携帯端末に対して通知情報を送信してもよい。本実施形態によれば、投稿された地点の情報を蓄積することで、その蓄積データから人が気を付けるべきことを学ぶことができる。
【００５６】
［その他］
本実施形態の車両情報交換システム１０は、センターサーバ２０とＳＮＳサーバ４０とが、別個に設けられていたが、これに限らず、ＳＮＳサーバが投稿機能と共に実施形態のセンターサーバ２０の機能を有していてもよい。
【００５７】
本実施形態では、問題ある地点を通過する車両に対して通知情報に基づく注意喚起の通知を行っていたが、これに限らず、カーナビゲーション装置における走行ルート案内と連動させて通知を行なってもよい。具体的には、走行ルート上に注意喚起すべき地点があれば予告としてこれを通知することができる。例えば、図７に示されるように、地図Ｍｐにおける走行ルート上に警告記号Ａｒ２を付すことができる。この場合、車載用情報処理装置３０がセンターサーバ２０に対して目的地情報又は走行ルート情報を送信することにより、センターサーバ２０は車載用情報処理装置３０に対して走行する走行ルート上の通知情報を取得することができる。
【００５８】
また、本実施形態の車両情報交換システム１０により通知される情報の種類は、乗員によって設定可能であってもよい。具体的には、センターサーバ２０は、車両の乗員が事前に通知されたい情報のカテゴリや優先度を設定することを可能に形成されている。これにより、例えば、狭い道路の走行に自信がない運転者の場合、センターサーバ２０が通知情報としてすれ違いが可能かどうかの情報を優先的に送信することが可能である。また例えば、雪道の走行を望まない運転者の場合、センターサーバ２０が通知情報として降雪情報や凍結情報を優先的に送信することが可能である。
【００５９】
さらに、本実施形態の車両情報交換システム１０は自動運転への適用が可能である。すなわち、ＳＮＳを介して車両同士が車車間通信を行うことで、道路の状況を常に把握することができる。
【００６０】
なお、本実施形態は、外部サーバとしてセンターサーバ２０が備える各部の機能をコンピュータに実行させるためのプログラムの形態としてもよい。実施形態は、このプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体の形態としてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、プログラムを実行することにより、実施形態に係る処理がコンピュータを利用してソフトウェア構成により実現される場合について説明したが、これに限らない。実施形態は、例えば、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現してもよい。
【００６２】
また、本実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【００６３】
その他、本実施形態で説明したセンターサーバ及び車載用情報処理装置の各々の構成は、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更してもよい。
【００６４】
なお、本実施形態に基づくと、本発明は以下の態様を採り得る。
【００６５】
第１の態様として、車載用情報処理装置は、車両自体及び車両周囲の状況の少なくとも一方に係る状況情報を収集する収集部と、前記収集部が収集した状況情報及び前記車両の位置情報に基づいてソーシャル・ネットワーキング・サービスの投稿情報を生成する投稿生成部と、前記投稿情報をソーシャル・ネットワーキング・サービスを管理する管理サーバ（ＳＮＳサーバ）に対して送信する送信部（投稿部）と、を備えている。
【００６６】
第１の態様の車載用情報処理装置によれば、人が直接認知し難い、又は人が即時に認知し難い等、人の認知が難しい情報を車両から収集し、これをＳＮＳを通じて提供することができる。
【００６７】
また、第２の態様として、外部サーバ（センターサーバ）は、ソーシャル・ネットワーキング・サービスを管理する管理サーバ（ＳＮＳサーバ）から投稿情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記投稿情報に車両の位置情報が含まれる場合に前記位置情報を抽出する抽出部と、前記取得部が取得した前記投稿情報に基づいて他の車両に通知する通知情報を生成する通知生成部と、前記抽出部が抽出した前記位置情報に対応する位置の周囲の車両に向けて前記通知情報を出力する出力部と、を備えている。
【００６８】
第２の態様の外部サーバによれば、車両から収集された人の認知が難しい情報を当該情報の発生場所の周囲の車両に対して通知することができる。
【００６９】
第３の態様として、第２の態様の外部サーバ（センターサーバ）は、複数の前記位置情報に対して、対応する前記投稿情報を蓄積する蓄積部（記憶部）を更に備え、前記通知生成部は、蓄積された特定の位置情報の蓄積頻度に応じて前記通知情報を生成する。
【００７０】
第３の態様の外部サーバによれば、ＳＮＳの投稿に特定の位置に係る情報が多く含まれている場合に、当該情報を特定の位置の周囲の車両に対して通知することができる。
【００７１】
第４の態様として、第２又は第３の態様の外部サーバ（センターサーバ）では、前記出力部は、前記通知情報を前記管理サーバ（ＳＮＳサーバ）に対して出力する。
【００７２】
第４の態様の外部サーバによれば、人の認知が難しい情報をＳＮＳのユーザに対して提供することができる。
【００７３】
第５の態様として、プログラム（実行プログラム）は、コンピュータを第２〜第４の何れか１つの態様の外部サーバ（センターサーバ）が備える各部として機能させるものである。
【００７４】
第５の態様のプログラムによれば、車両から収集された人の認知が難しい情報をＳＮＳを通じて提供することができる。
【００７５】
第６の態様として、車両情報交換システムは、第１の態様の車載用情報処理装置と、第２〜第４の何れか１つの態様の外部サーバ（センターサーバ）と、を含んでいる。
【００７６】
第６の態様の車両情報交換システムによれば、車両から人の認知が難しい情報を収集し、これをＳＮＳを通じて他の車両に対して提供することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１２    車両
３０    車載用情報処理装置
３２    収集部
３３    投稿生成部
３４    投稿部（送信部）
４０    ＳＮＳサーバ（管理サーバ）
【図１】
2019121233.tif 000003
【図２】
2019121233.tif 000004
【図３】
2019121233.tif 000005
【図４】
2019121233.tif 000006
【図５】
2019121233.tif 000007
【図６】
2019121233.tif 000008
【図７】
2019121233.tif 000009
【図８】
2019121233.tif 000010
【図９】
2019121233.tif 000011