(57)【要約】【課題】ＧＰＳ受信機が内蔵された物体の周辺の照度を確保することを目的とする。【解決手段】ＧＰＳ受信機２１は、現在位置を示す位置情報を受信し、受信した位置情報を送信する。照明システム５００は、ＧＰＳ受信機２１から送信された位置情報２１０を受信する位置取得部１１と、位置情報２１０に基づいて、投光器４の向きを制御するための制御情報１２１を生成する照明制御部１２を備える。照明制御部１２は、投光器４から照射される光が、ＧＰＳ受信機２１の現在位置の方に照射されるように、投光器４の向きを制御するための制御情報１２１を生成する。また、照明制御部１２は、生成した制御情報１２１を投光器４に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて照射対象領域を照射する照明システムにおいて、
前記照射対象領域を照射する投光器と、
現在位置を示す位置情報を受信し、受信した前記位置情報を送信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機から送信された前記位置情報を受信する位置取得部と、
前記位置取得部により受信された前記位置情報に基づいて、前記投光器から照射される光が、前記位置情報により示される前記ＧＰＳ受信機の現在位置の方に照射されるように、前記投光器の向きを制御するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記投光器に送信する照明制御部と
を備えた照明システム。
【請求項２】
前記投光器は、
前記照明制御部から送信された前記制御情報に基づいて、光を照射する向きを決定する請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記照明制御部は、
前記投光器の光軸が前記ＧＰＳ受信機の現在位置に向くように、前記投光器の水平旋回角度と伏仰旋回角度とを算出し、算出した前記水平旋回角度と前記伏仰旋回角度とを含む前記制御情報を生成し、
前記投光器は、
前記制御情報に含まれる前記水平旋回角度と前記伏仰旋回角度とに基づいて、水平旋回するとともに伏仰旋回する請求項１または２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記照明システムは、
前記照射対象領域を分割することにより得られた複数のエリアの各エリアを表すエリア範囲を含むエリア情報を記憶するメモリを備え、
前記照明制御部は、
前記位置情報と前記エリア情報とに基づいて、前記投光器から照射される光が、前記位置情報により示される前記ＧＰＳ受信機の現在位置を含むエリアの方に照射されるように、前記投光器の向きを制御するための前記制御情報を生成する請求項１または２に記載の照明システム。
【請求項５】
前記エリア情報は、
複数のエリアの各エリアを表すエリア範囲の方向に光を照射する際の、前記投光器の水平旋回角度と伏仰旋回角度とを含み、
前記照明制御部は、
前記エリア情報から、前記位置情報により示される前記ＧＰＳ受信機の現在位置を含むエリアを決定し、前記ＧＰＳ受信機の現在位置を含むエリアに対応する前記水平旋回角度と前記伏仰旋回角度とを抽出し、抽出した前記水平旋回角度と前記伏仰旋回角度を含む前記制御情報を生成する請求項４に記載の照明システム。
【請求項６】
前記ＧＰＳ受信機の現在位置を含むエリアが、前回決定したエリアと同一でない場合に、前記ＧＰＳ受信機の現在位置を含むエリアに対応する前記水平旋回角度と前記伏仰旋回角度とを抽出し、抽出した前記水平旋回角度と前記伏仰旋回角度を含む前記制御情報を生成する請求項５に記載の照明システム。
【請求項７】
前記投光器は、前記照射対象領域の四隅の各々に配置された支柱の上端部に複数配置された請求項１から６のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項８】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いる制御装置において、
ＧＰＳ受信機から、前記ＧＰＳ受信機の現在位置を示す位置情報を受信する位置取得部と、
前記位置取得部により取得された前記位置情報に基づいて、照射対象領域の周囲に配置された投光器から照射される光が、前記位置情報により示される前記ＧＰＳ受信機の現在位置の方に照射されるように、前記投光器の向きを制御するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記投光器に送信する照明制御部と
を備えた制御装置。
【請求項９】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて照射対象領域を照射する照明システムの照明制御方法において、
投光器が、前記照射対象領域の周囲に配置され、
ＧＰＳ受信機が、前記ＧＰＳ受信機の現在位置を示す位置情報を受信し、受信した前記位置情報を送信し、
照明制御部が、前記ＧＰＳ受信機から送信された前記位置情報に基づいて、前記投光器から照射される光が、前記位置情報により示される前記ＧＰＳ受信機の現在位置の方に照射されるように、前記投光器の向きを制御するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記投光器に送信する照明制御方法。
【請求項１０】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて照射対象領域を照射する制御装置の照明制御プログラムにおいて、
ＧＰＳ受信機から、前記ＧＰＳ受信機の現在位置を示す位置情報を受信する位置取得処理と、
前記位置取得処理により取得された前記位置情報に基づいて、前記照射対象領域の周囲に配置された投光器から照射される光が、前記位置情報により示される前記ＧＰＳ受信機の現在位置の方に照射されるように、前記投光器の向きを制御するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記投光器に送信する照明制御処理と
をコンピュータである前記制御装置に実行させる照明制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サッカーのようにボールを用いた競技を行う競技場で用いられる照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
サッカー競技場用の照明装置では、競技面の上空に投光器を設置することができない。このため、サッカー競技場用の照明装置では、競技面の周囲に鉄塔あるいはコンクリート支柱を建て、投光器を設置し、競技面の照度ができるだけ均一になるように照射方向を決定している。
サッカー競技場の投光器の配置には、競技面の長手方向の両側に片側４ヶ所程度配置するサイド配置と、競技面の四隅に配置するコーナー配置がある。コーナー配置はサイド配置に比べて初期設備費は安い。しかし、コーナー配置はサイド配置に比べて競技面の四隅が不均一になりがちである。サイド配置は、競技面の照度の均斉度を高くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８２０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、サイド配置はコーナー配置に比べて支柱の本数が多くなり、初期設備費が高くなる。また、サイド配置では、長手方向中間部分の支柱は観客席スペースに建てることになり、競技観戦の妨げとなる。よって、サイド配置において長手方向中間部分に配置される投光器は、支柱を設けずに、観客席に設けられる屋根に取り付けられる場合が多い。このようなサイド配置は、サッカー競技場の構造に依存するため、全てのサッカー競技場で採用することは困難である。
投光器がコーナー配置されているサッカー競技場では、競技面の四隅の照度が中央部に比べて低くなる。このため、競技面の四隅ではボールおよび人が見えにくく、競技者および観戦者にとって好ましくない。
【０００５】
本発明は、ボール周辺の照度を確保することにより、競技者および観戦者にとって好ましい照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る照明システムは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて照射対象領域を照射する照明システムにおいて、前記照射対象領域を照射する投光器と、現在位置を示す位置情報を受信し、受信した前記位置情報を送信するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機から送信された前記位置情報を受信する位置取得部と、前記位置取得部により受信された前記位置情報に基づいて、前記投光器から照射される光が、前記位置情報により示される前記ＧＰＳ受信機の現在位置の方に照射されるように、前記投光器の向きを制御するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記投光器に送信する照明制御部とを備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る照明システムによれば、投光器から照射される光が、位置情報により示されるＧＰＳ受信機の現在位置の方に照射されるように、投光器の向きを制御することができる。よって、本発明に係る照明システムによれば、ＧＰＳ受信機周辺の照度を一定以上確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る照明システム５００の構成図。
【図２】競技場における複数の照明装置５の配置の例を示す図であり、（ａ）がサイド配置の投光器配置例および照度分布図、（ｂ）がコーナー配置の投光器配置例および照度分布図。
【図３】実施の形態１に係る照明装置５の構成を示す模式図。
【図４】実施の形態１に係る投光器４の側面図。
【図５】実施の形態１に係る投光器４の正面図。
【図６】実施の形態１に係る投光器４の平面図。
【図７】実施の形態１に係る照明システム５００による照明制御方法を示す図。
【図８】ボール２０が競技面２の中央に位置している場合の照明装置５の光軸方向と競技面２の照度分布を示す図。
【図９】図７のＩ−Ｉ断面図。
【図１０】ボール２０が競技面２の角部に位置している場合の照明装置５の光軸方向と競技面２の照度分布を示す図。
【図１１】図１０のＩ’−Ｉ’断面図。
【図１２】実施の形態２に係る照明システム５００ａの構成図。
【図１３】競技面２を（イ）、（ロ）、および（ハ）の３つのエリアに分けた状態を示す図。
【図１４】（イ）にボール２０が位置する場合の照度分布。
【図１５】（ロ）にボール２０が位置する場合の照度分布。
【図１６】競技面２を（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、および（ホ）の５つのエリアに分けた状態を示す図。
【図１７】（ロ）にボールが位置する場合の照度分布。
【図１８】（ハ）にボールが位置する場合の照度分布。
【図１９】実施の形態２に係る照明システム５００による照明制御方法を示す図。
【図２０】実施の形態２に係るエリア情報２５の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、実施の形態の説明において、上、下、左、右、前、後、表、裏といった方向あるいは位置が示されている場合、それらの表記は、説明の便宜上、そのように記載しているだけであって、装置、器具、あるいは部品の配置および向きを限定するものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１を用いて、本実施の形態に係る照明システム５００の構成について説明する。
本実施の形態に係る照明システム５００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて照射対象領域を照射する。具体例として、照明システム５００は、ボールを用いた競技を行う競技場に用いられる。照明システム５００は、競技場において、リアルタイムに投光器４の光軸を調整することができる。
照明システム５００は、制御装置１０と、ボール２０と、複数の照明装置５とを備える。
制御装置１０は、ボール２０から発信された位置情報２１０を受信し、受信した位置情報２１０に従って各照明装置５を可動させるための制御情報１２１を生成する。そして、制御装置１０は、各照明装置５に制御情報１２１を送信する。
ボール２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２１を内蔵する。ＧＰＳ受信機２１は、ボール２０の現在位置を示す位置情報２１０を受信し、受信した位置情報２１０を制御装置１０に送信する。
複数の照明装置５は、競技場の周囲に設置される。照明装置５は、支柱と、支柱の上端部に配置された複数の投光器４を有する。すなわち、投光器４は、競技場の周囲に配置される。照明装置５は、制御装置１０から送信される制御情報１２１に基づいて複数の投光器４の光軸を調整し、競技場の競技面の所定の方向へ光を照射する。
【００１１】
制御装置１０は、コンピュータである。制御装置１０は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
制御装置１０は、機能要素として、位置取得部１１と照明制御部１２を備える。位置取得部１１と照明制御部１２の機能は、ソフトウェアにより実現される。
【００１２】
プロセッサ９１０は、照明制御プログラムを実行する装置である。照明制御プログラムは、位置取得部１１と照明制御部１２の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００１３】
メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【００１４】
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈの略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋの略語である。
【００１５】
通信装置９５０は、ネットワークを介して他の装置と通信する装置である。通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、有線または無線で、ＬＡＮ、インターネット、あるいは電話回線といった通信網に接続している。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
【００１６】
照明制御プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、照明制御プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、照明制御プログラムを実行する。照明制御プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置９２２に記憶されていてもよい。補助記憶装置９２２に記憶されている照明制御プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、照明制御プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。
【００１７】
制御装置１０は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、照明制御プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、照明制御プログラムを実行する装置である。
【００１８】
照明制御プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
【００１９】
照明制御プログラムは、位置取得部１１と照明制御部１２の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、照明制御方法は、制御装置１０が照明制御プログラムを実行することにより行われる方法である。
照明制御プログラムは、コンピュータ読取可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【００２０】
図２は、競技場における複数の照明装置５の配置の例を示す図であり、（ａ）がサイド配置の投光器配置例および照度分布図、（ｂ）がコーナー配置の投光器配置例および照度分布図である。
図２では、ボール競技が行われる競技場として、サッカーが行われるサッカー競技場を想定している。
図２の（ａ）に示すように、サイド配置は、競技面２の長手方向の両側に片側４ヶ所程度、支柱１が配置される。また、サイド配置において、適正な照度を示す範囲である適正照度範囲３は、競技面２全体を覆っている。すなわち、サイド配置では、常に競技面２全体を適正照度範囲３とすることができる。競技面２は、照射対象領域の例である。
一方、図２の（ｂ）に示すように、コーナー配置は、競技面の四隅に支柱１が配置される。また、適正照度範囲３は、競技面２の四隅を含まない。すなわち、コーナー配置では、サイド配置に比べて競技面２の四隅の照度が中央部分よりも低くなることがわかる。
【００２１】
図３は、本実施の形態に係る照明装置５の構成を示す模式図である。
照明装置５は、支柱１と、支柱１の上端部に配置された複数の投光器４を備える。図３では、支柱１本あたり投光器４が２７台設置されている。
【００２２】
図４は、本実施の形態に係る投光器４の側面図である。図５は、本実施の形態に係る投光器４の正面図である。図６は、本実施の形態に係る投光器４の平面図である。
投光器４の光軸を光軸４１とする。照明装置５は、光軸４１を調整するための水平旋回用アクチュエータ４３と伏仰旋回用アクチュエータ４５を、投光器４ごとに備える。
水平旋回用アクチュエータ４３は、水平旋回軸４２を軸として、投光器４を所定の水平旋回角度に水平旋回させる。伏仰旋回用アクチュエータ４５は、伏仰旋回軸４４を軸として、投光器４を所定の伏仰旋回角度に伏仰旋回させる。
【００２３】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、図７を用いて、本実施の形態に係る照明システム５００による照明制御方法について説明する。
【００２４】
＜位置取得処理＞
ステップＳ１０１において、ボール２０に内蔵されたＧＰＳ受信機２１は、ボールの現在位置を示す位置情報２１０を制御装置１０に送信する。
ステップＳ１０２において、位置取得部１１は、ボール２０に内蔵されたＧＰＳ受信機２１から送信された位置情報２１０を、通信装置９５０を介して受信する。
【００２５】
＜照明制御処理＞
ステップＳ１０３において、照明制御部１２は、位置取得部１１により受信された位置情報２１０に基づいて、投光器４の向きを制御するための制御情報１２１を生成する。制御情報１２１は、投光器４から照射される光が、位置情報２１０により示されるボール２０の現在位置の方に照射されるように、投光器４の向きを制御するための情報である。
具体的には、照明制御部１２は、投光器４の光軸４１がボール２０の現在位置に向くように、投光器４の水平旋回角度と伏仰旋回角度とを算出する。そして、照明制御部１２は、算出した水平旋回角度と伏仰旋回角度とを含む制御情報１２１を生成する。
さらに詳しく説明する。照明制御部１２は、位置取得部１１が取得した位置情報２１０に基づいて、各照明装置５を可動させる制御情報１２１を生成する。照明制御部１２は、各照明装置５が有する複数の投光器４の各々の光軸４１が、位置情報２１０により表された競技面２上の位置を指すように、複数の投光器４の各々について水平旋回角度および伏仰旋回角度を算出する。すなわち、照明制御部１２は、複数の投光器４の各々について個別に光軸を制御することができる。照明制御部１２は、算出した水平旋回角度および伏仰旋回角度を含む制御情報１２１を生成する。
【００２６】
ステップＳ１０４において、照明制御部１２は、生成した制御情報１２１を、通信装置９５０を介して各照明装置５の各投光器４に送信する。
ステップＳ１０５において、照明装置５は、制御装置１０から受信した制御情報１２１に基づいて、複数の投光器４の各々の光軸を調整する。すなわち、投光器４は、制御情報１２１に含まれる水平旋回角度と伏仰旋回角度とに基づいて、水平旋回するとともに伏仰旋回する。これにより、投光器４は、照明制御部１２から送信された制御情報１２１に基づいて、光を照射する向きを決定する。
照明装置５は、水平旋回用アクチュエータ４３を用いて、投光器４を制御情報１２１に含まれる水平旋回角度まで水平旋回させる。照明装置５は、伏仰旋回用アクチュエータ４５を用いて、投光器４を制御情報１２１に含まれる伏仰旋回角度まで伏仰旋回させる。このように、照明装置５は、制御情報１２１に基づいて、競技面２に照射する。
【００２７】
図８は、ボール２０が競技面２の中央に位置している場合の照明装置５の光軸方向と競技面２の照度分布を示す図であるまた、図９は、図８のＩ−Ｉ断面図である。
図８および図９において、競技場には４台の照明装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが設置されている。照明装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの光軸を、光軸７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとする。
図８および図９に示すように、全ての光軸７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、競技面２の中央に位置するボール２０に向くように制御される。よって、適正照度範囲３は、長手方向および短手方向に対称な形状となる。
【００２８】
図１０は、ボール２０が競技面２の角部、すなわち四隅に位置している場合の照明装置５の光軸方向と競技面２の照度分布を示す図である。図１１は、図１０のＩ’−Ｉ’断面である。
図１０および図１１に示すように、ボール２０が競技面２の角部に位置する場合は、照明装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの各々は、それぞれの光軸７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄがボール２０周辺を向くように制御される。よって、ボール２０周辺の競技面２が適正照度範囲３になる。これにより、競技者および観戦者に好ましい見え方を提供することができる。
【００２９】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
本実施の形態では、照明システム５００を適用するボール競技場として、サッカー競技場と例として説明した。しかし、ラグビーといったその他のボール競技でも本実施の形態を適用することができる。
【００３０】
＜変形例２＞
図１の制御装置１０は、入力インタフェースおよび出力インタフェースを備えていてもよい。入力インタフェースは、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェースは、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェースは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。出力インタフェースは、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェースは、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。
【００３１】
＜変形例３＞
本実施の形態では、制御装置１０の機能がソフトウェアで実現されるが、変形例として、制御装置１０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
制御装置１０は、プロセッサ９１０の替わりに電子回路を備えていてもよい。
【００３２】
電子回路は、位置取得部１１と照明制御部１２の機能を実現する専用の回路である。
電子回路は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。
制御装置１０の構成要素の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
別の変形例として、制御装置１０の構成要素の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。
【００３３】
プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、制御装置１０において、位置取得部１１と照明制御部１２の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。
【００３４】
制御装置１０において、位置取得部１１と照明制御部１２の「部」を「工程」に読み替えてもよい。また、照明制御処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体」に読み替えてもよい。
【００３５】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る照明システム５００では、競技面を照らす投光器がＧＰＳ信号に連動して可動するため、競技者および観戦者にとってより快適な照度分布となる。
また、本実施の形態に係る照明システム５００では、競技に使用するボールにＧＰＳデバイスが内蔵され、競技中の競技面内でのボールの位置がＧＰＳシステムにより常時把握される。
また、本実施の形態に係る照明システム５００では、競技面を照らす投光器はボールからのＧＰＳ信号を受信し、制御情報に含まれる伏仰角度および水平旋回角度に可動する機能を有する。
また、本実施の形態に係る照明システム５００では、投光器はＧＰＳ信号を受信することによりボールの位置情報を取得し、ボール周辺の競技面照度を一定値に確保するように光軸を移動させる機能を有する。
また、本実施の形態に係る照明システム５００では、照明装置の支柱に搭載された投光器はそれぞれ個別に光軸を移動させる機能を有する。
【００３６】
以上のように、本実施の形態に係る照明システム５００によれば、競技面を照らす投光器がコーナー配置されたサッカー競技場において、ボールに内蔵されているＧＰＳデバイスによりボールの位置情報が制御装置に送信される。これにより、本実施の形態に係る照明システム５００によれば、制御装置は瞬時にボール位置を把握し、投光器の光軸を移動させることができる。このように瞬時に投光器の光軸を移動させることにより、競技面の照度分布を変え、ボール周辺の照度を一定以上に確保することができる。
また、本実施の形態に係る照明システム５００によれば、ボールが競技面の四隅に移動した場合でも、ボール周辺の照度が低下することを防ぐことができ、競技者あるいは観戦者に好ましい見え方を提供することができる。
【００３７】
実施の形態２．
本実施の形態では、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００３８】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１２は、本実施の形態に係る照明システム５００ａを示す図である。実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態では、制御装置１０の照明制御部１２ａの機能が実施の形態１と異なる。また、メモリ９２１には、エリア情報２５が記憶されている。エリア情報２５には、競技場の競技面２を分割することにより得られた複数のエリアの各エリアを表すエリア範囲が含まれる。
本実施の形態では、競技面２をエリアに分割することにより、照度分布を限定する照明システム５００ａについて説明する。
【００３９】
図１３は、競技面２を（イ）、（ロ）、および（ハ）の３つのエリアに分けた状態を示す。このとき、エリア情報２５には、（イ）、（ロ）、および（ハ）の３つのエリアの各エリアを表す位置情報が設定される。具体的には、各エリアの頂点座標が設定される。
【００４０】
図１４は、（イ）にボール２０が位置する場合の照度分布を示す。（ハ）にボールが位置する場合の照度分布は、図１４の照度分布を、競技面２の上下方向に沿った中心軸３１で左右対称とした形状となる。図１５は、（ロ）にボール２０が位置する場合の照度分布を示す。
【００４１】
本実施の形態では、照明装置５ａと照明装置５ｂの投光器４は、競技面２の水平方向に沿った中心軸３２でそれぞれが上下対称の照度分布となるように調整される関係にある。また、照明装置５ｃと照明装置５ｄの投光器４も同様に、競技面２の水平方向に沿った中心軸３２でそれぞれが上下対称の照度分布となるように調整される関係にある。
【００４２】
図１６は、競技面２を（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、および（ホ）の５つのエリアに分けた状態を示す。このとき、エリア情報２５には、（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、および（ホ）の５つのエリアの各エリアを表す位置情報が設定される。具体的には、各エリアの頂点座標が設定される。
【００４３】
図１７は、（ロ）にボールが位置する場合の照度分布を示す。（イ）にボールが位置する場合の照度分布は図１７の照度分布を水平方向に沿った中心軸３２で上下対称とした形状となる。（ホ）にボールが位置する場合の照度分布は図１７の照度分布を上下方向に沿った中心軸３１で左右対称にした形状となる。（ニ）にボールが位置する場合の照度分布は図１７の照度分布を競技面２の中心点０で１８０度回転させた形状となる。図１８は（ハ）にボールが位置する場合の照度分布を示す。
【００４４】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、図１９を用いて、本実施の形態に係る照明システム５００ａによる照明制御方法について説明する。
本実施の形態では、照明制御部１２ａは、位置情報２１０とエリア情報２５とに基づいて、投光器４の向きを制御するための制御情報１２１ａを生成する。制御情報１２１ａは、投光器４から照射される光が、位置情報２１０により示されるボール２０の現在位置を含むエリアの方に照射されるように、投光器４の向きを制御するための情報である。
エリア情報２５は、複数のエリアの各エリアを表すエリア範囲の方に光を照射する際の、各投光器４の水平旋回角度と伏仰旋回角度とを含む。
照明制御部１２ａは、エリア情報２５から、位置情報２１０により示される位置を含むエリアに対応する水平旋回角度と伏仰旋回角度とを抽出する。そして、照明制御部１２ａは、抽出した水平旋回角度と伏仰旋回角度を含む制御情報１２１ａを生成する。このとき、照明制御部１２ａは、ボール２０の現在位置を含むエリアが、前回決定したエリアと同一でない場合に、ボール２０の現在位置を含むエリアに対応する水平旋回角度と伏仰旋回角度とを抽出する。そして、照明制御部１２ａは、抽出した水平旋回角度と伏仰旋回角度を含む制御情報１２１ａを生成する。照明制御部１２ａは、ボール２０の現在位置を含むエリアが、前回決定したエリアと同一の場合は、何もせずに次の位置情報２１０の受信を待つ。
【００４５】
図１９を用いて、さらに詳しく説明する。
ステップＳ２０１とステップＳ２０２の処理は、実施の形態１で説明したステップＳ１０１とステップＳ１０２の処理と同様である。
【００４６】
ステップＳ２０３において、照明制御部１２ａは、位置情報２１０とエリア情報２５とを対比し、ボール２０が位置するエリアを決定する。
ステップＳ２０４において、照明制御部１２ａは、ボール２０が位置するエリアが、前回決定したエリアと同じか否かを判定する。ボール２０が位置するエリアが前回決定したエリアと同じ場合、ステップＳ２０６に進む。ボール２０が位置するエリアが前回決定したエリアと異なる場合、ステップＳ２０５に進む。
【００４７】
ステップＳ２０５において、照明制御部１２ａは、ボール２０が位置するエリアに対応する制御情報１２１ａを生成する。照明制御部１２ａは、生成した制御情報１２１ａを照明装置５に送信する。ボール２０が位置するエリアに対応する制御情報１２１ａは、エリア情報２５に含まれていてもよい。
【００４８】
図２０は、本実施の形態に係るエリア情報２５の一例を示す図である。
エリア情報２５には、エリア名称、エリア範囲、および各照明装置５の制御情報が設定される。エリアの名称は、具体的には、（イ）、（ロ）、および（ハ）といった情報である。エリアの範囲は、対応するエリアの頂点座標である。各照明装置５の制御情報には、対応するエリアを均一に照射することできるように予め設定された投光器４の水平旋回角度および伏仰旋回角度である。実施の形態１と同様に、照明装置５が備える複数の投光器４は、それぞれ個別に制御される。したがって、照明装置５ごとに、対応する照明装置５が備える複数の投光器４の各々に対して制御情報が設定されている。
【００４９】
ステップＳ２０６において、照明装置５は、制御装置１０から受信した制御情報１２１ａに基づいて、複数の投光器４の各々の光軸を調整する。光軸の調整方法については実施の形態１と同様である。すなわち、照明装置５は、制御情報１２１ａに基づいて、競技面２を照射する。なお、ボール２０が位置するエリアが前回決定したエリアと同じ場合は、そのまま前回と同じエリアを照射し続ける。
【００５０】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る照明システム５００ａでは、競技面のエリア分けをすることによって、投光器の動きによる可動機構の制約条件を少なくすることができる。本実施の形態に係る照明システム５００ａによれば、照明装置の投光器の動きをリアルタイムの場合のような複雑な動きではなく、動きをパターン化させることができる。
【００５１】
実施の形態１および２では、制御装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、制御装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。制御装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。
【００５２】
実施の形態１および２のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これらの実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明の範囲、本発明の適用物の範囲、および本発明の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。たとえば、上述した実施の形態に係る照明システムを、舞台照明に適用してもよい。舞台を照射対象領域とし、舞台上の人あるいは物体にＧＰＳ受信機を内蔵することにより、上述した実施の形態に係る照明システムを舞台照明に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  支柱、２  競技面、３  適正照度範囲、４  投光器、５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  照明装置、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ  光軸、１０  制御装置、１１  位置取得部、１２，１２ａ  照明制御部、２０  ボール、２１  ＧＰＳ受信機、２１０  位置情報、２５  エリア情報、３１，３２  中心軸、４１  光軸、４２  水平旋回軸、４３  水平旋回用アクチュエータ、４４  伏仰旋回軸、４５  伏仰旋回用アクチュエータ、１２１，１２１ａ  制御情報、５００，５００ａ  照明システム、９１０  プロセッサ、９２１  メモリ、９２２  補助記憶装置、９５０  通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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