(57)【要約】      （修正有）【課題】空港施設及び空港関連施設での作業を行うための車両を運用する方法およびシステム、空港施設及び空港関連施設内で地産地消を実行する方法およびシステムを提供する。【解決手段】空港施設及び空港関連施設Ａでの作業を行うための車両Ｖを運用する方法を提供する。車両Ｖは、除雪機能５０ａと草刈り機能５０ｂとを少なくとも有する。この方法は、車両Ｖの除雪機能５０ａおよび車両Ｖの草刈り機能５０ｂのうちの少なくとも一方を用いて、空港施設及び空港関連施設Ａ内の除雪作業Ｗａおよび空港施設及び空港関連施設Ａ内の草刈り作業Ｗｂのうちの少なくとも一方の作業を行うことを含む。【選択図】図１
2019074787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港施設及び空港関連施設内の作業を行うための車両を運用する方法であって、
前記車両は、除雪機能と草刈り機能とを少なくとも有し、
前記方法は、前記車両の前記除雪機能および前記車両の前記草刈り機能のうちの少なくとも一方を用いて、前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業および前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業のうちの少なくとも一方の作業を行うことを含む、方法。
【請求項２】
前記車両は、荷物コンテナを牽引する荷物コンテナ牽引機能をさらに有し、
前記方法は、前記車両の前記荷物コンテナ牽引機能を用いて、前記空港施設及び空港関連施設内で荷物コンテナを牽引する作業を行うことをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記車両は、航空機を牽引する航空機牽引機能をさらに有し、
前記方法は、前記車両の前記航空機牽引機能を用いて、前記空港施設及び空港関連施設内で航空機を牽引する作業を行うことをさらに含む、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記車両は、前記車両を自動走行させるために用いられる地図情報を格納した地図情報格納部を含み、
前記方法は、前記車両を前記空港施設及び空港関連施設以外の他の空港施設及び空港関連施設においてリユースするために、前記車両の前記地図情報格納部に格納されている前記地図情報を前記他の空港施設及び空港関連施設用の他の地図情報に交換することをさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
空港施設及び空港関連施設内の作業を行うための車両の運用を管理するシステムであって、
前記車両は、除雪機能と草刈り機能とを少なくとも有し、
前記システムは、前記車両の前記除雪機能を用いて行った前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業および前記車両の前記草刈り機能を用いて行った前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業のうちの少なくとも一方の作業を記録する手段を備えている、システム。
【請求項６】
前記車両は、荷物コンテナを牽引する荷物コンテナ牽引機能をさらに有し、
前記システムは、前記車両の前記荷物コンテナ牽引機能を用いて行った前記空港施設及び空港関連施設内で荷物コンテナを牽引する作業を記録する手段をさらに備えている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記車両は、航空機を牽引する航空機牽引機能をさらに有し、
前記システムは、前記車両の前記航空機牽引機能を用いて行った前記空港施設及び空港関連施設内で航空機を牽引する作業を記録する手段をさらに備えている、請求項５または請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記車両は、前記車両を自動走行させるために用いられる地図情報を格納した地図情報格納部を含み、
前記システムは、前記車両を前記空港施設及び空港関連施設以外の他の空港施設及び空港関連施設においてリユースするために、前記車両の前記地図情報格納部に格納されている前記地図情報を前記他の空港施設及び空港関連施設用の他の地図情報に交換する手段をさらに備えている、請求項５〜７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記車両は、前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業または前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業の作業スケジュールに基づいて自動走行することが可能であるように構成されており、前記車両は、前記空港施設及び空港関連施設に離着陸する航空機の離着陸スケジュールに基づいて自動停止することが可能であるように構成されており、
前記記録する手段は、前記少なくとも一方の作業の記録が前記車両の自動走行の記録および前記車両の自動停止の記録を含むように、前記少なくとも一方の作業を記録する、請求項５〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムは、航空機の更新された離着陸スケジュールに基づいて、前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業または前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業の作業スケジュールを更新する手段をさらに備え、
前記車両は、前記更新された作業スケジュールに基づいて自動走行することが可能であるように構成されている、請求項５〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記車両は、航空機の更新された離着陸スケジュールを受信することが可能であるように構成されており、
前記車両は、前記航空機の更新された離着陸スケジュールに基づいて、前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業または前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業の作業スケジュールを更新する手段をさらに備え、
前記車両は、前記更新された作業スケジュールに基づいて自動走行することが可能であるように構成されており、前記車両は、前記航空機の更新された離着陸スケジュールに基づいて自動停止することが可能であるように構成されている、請求項５〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
空港施設及び空港関連施設内で地産地消を実行する方法であって、
前記空港施設及び空港関連施設内での草刈り作業で発生した草と、前記空港施設及び空港関連施設または前記空港施設及び空港関連施設に着陸した航空機内で発生した食べ残しおよび排泄物とに基づいて、バイオガスを発生させることと、
前記バイオガスを利用して電力を生成することと、
前記生成された電力のうちの少なくとも一部を前記空港施設及び空港関連施設内で消費することと
を含む、方法。
【請求項１３】
空港施設及び空港関連施設内での地産地消を実行するシステムであって、
前記空港施設及び空港関連施設内での草刈り作業で発生した草と、前記空港施設及び空港関連施設または前記空港施設及び空港関連施設に着陸した航空機内で発生した食べ残しおよび排泄物とに基づいて、バイオガスを発生させる手段と、
前記バイオガスを利用して電力を生成する手段と、
前記生成された電力のうちの少なくとも一部を前記空港施設及び空港関連施設内で消費する手段と
を含む、システム。
【請求項１４】
空港施設及び空港関連施設内での地産地消の実行を管理するシステムであって、
前記空港施設及び空港関連施設内での草刈り作業で発生した草と前記空港施設及び空港関連施設または前記空港施設及び空港関連施設に着陸した航空機内で発生した食べ残しおよび排泄物とに基づいて発生したバイオガスを計測する手段と、
前記バイオガスを利用して生成された電力を計測する手段と、
前記生成された電力のうち前記空港施設及び空港関連施設内で消費された電力を計測する手段と
を含む、システム。
【請求項１５】
前記計測された生成された電力と前記計測された消費された電力とに基づいて、前記バイオガスを利用して生成される電力の量を調整するために用いられる情報を出力する手段をさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空港施設及び空港関連施設内の作業を行うための車両を運用する方法およびシステム、空港施設及び空港関連施設内で地産地消を実行する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等（例えば、草刈り作業、除雪作業）には多大な時間および多大なコストが必要であった。空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等を効率的に行うことを目的として様々な作業車両が導入されてきた（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１３３６３１号公報
【特許文献２】特開２００４−２９３０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等は効率的であるとは決していえなかった。そして、近年の空港施設及び空港関連施設の民営化に伴ってそのことが問題となってきている。本発明は、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等を効率的に行うことを可能にする新しいサービスを提供する方法、その新しいサービスを実現するためのシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る方法は、空港施設及び空港関連施設内の作業を行うための車両を運用する方法であって、前記車両は、除雪機能と草刈り機能とを少なくとも有し、前記方法は、前記車両の前記除雪機能および前記車両の前記草刈り機能のうちの少なくとも一方を用いて、前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業および前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業のうちの少なくとも一方の作業を行うことを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【０００６】
本発明においては、前記車両は、荷物コンテナを牽引する荷物コンテナ牽引機能をさらに有し、前記方法は、前記車両の前記荷物コンテナ牽引機能を用いて、前記空港施設及び空港関連施設内で荷物コンテナを牽引する作業を行うことをさらに含むことが好ましい。
【０００７】
本発明においては、前記車両は、航空機を牽引する航空機牽引機能をさらに有し、前記方法は、前記車両の前記航空機牽引機能を用いて、前記空港施設及び空港関連施設内で航空機を牽引する作業を行うことをさらに含むことが好ましい。
【０００８】
本発明においては、前記車両は、前記車両を自動走行させるために用いられる地図情報を格納した地図情報格納部を含み、前記方法は、前記車両を前記空港施設及び空港関連施設以外の他の空港施設及び空港関連施設においてリユースするために、前記車両の前記地図情報格納部に格納されている前記地図情報を前記他の空港施設及び空港関連施設用の他の地図情報に交換することをさらに含むことが好ましい。
【０００９】
本発明に係るシステムは、空港施設及び空港関連施設内の作業を行うための車両の運用を管理するシステムであって、前記車両は、除雪機能と草刈り機能とを少なくとも有し、前記システムは、前記車両の前記除雪機能を用いて行った前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業および前記車両の前記草刈り機能を用いて行った前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業のうちの少なくとも一方の作業を記録する手段を備えており、そのことにより上記目的が達成される。
【００１０】
本発明においては、前記車両は、荷物コンテナを牽引する荷物コンテナ牽引機能をさらに有し、前記システムは、前記車両の前記荷物コンテナ牽引機能を用いて行った前記空港施設及び空港関連施設内で荷物コンテナを牽引する作業を記録する手段をさらに備えていることが好ましい。
【００１１】
本発明においては、前記車両は、航空機を牽引する航空機牽引機能をさらに有し、前記システムは、前記車両の前記航空機牽引機能を用いて行った前記空港施設及び空港関連施設内で航空機を牽引する作業を記録する手段をさらに備えていることが好ましい。
【００１２】
本発明においては、前記車両は、前記車両を自動走行させるために用いられる地図情報を格納した地図情報格納部を含み、前記システムは、前記車両を前記空港施設及び空港関連施設以外の他の空港施設及び空港関連施設においてリユースするために、前記車両の前記地図情報格納部に格納されている前記地図情報を前記他の空港施設及び空港関連施設用の他の地図情報に交換する手段をさらに備えていることが好ましい。
【００１３】
本発明においては、前記車両は、前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業または前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業の作業スケジュールに基づいて自動走行することが可能であるように構成されており、前記車両は、前記空港施設及び空港関連施設に離着陸する航空機の離着陸スケジュールに基づいて自動停止することが可能であるように構成されており、前記記録する手段は、前記少なくとも一方の作業の記録が前記車両の自動走行の記録および前記車両の自動停止の記録を含むように、前記少なくとも一方の作業を記録することが好ましい。
【００１４】
本発明においては、前記システムは、航空機の更新された離着陸スケジュールに基づいて、前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業または前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業の作業スケジュールを更新する手段をさらに備え、前記車両は、前記更新された作業スケジュールに基づいて自動走行することが可能であるように構成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明においては、前記車両は、航空機の更新された離着陸スケジュールを受信することが可能であるように構成されており、前記車両は、前記航空機の更新された離着陸スケジュールに基づいて、前記空港施設及び空港関連施設内の除雪作業または前記空港施設及び空港関連施設内の草刈り作業の作業スケジュールを更新する手段をさらに備え、前記車両は、前記更新された作業スケジュールに基づいて自動走行することが可能であるように構成されており、前記車両は、前記航空機の更新された離着陸スケジュールに基づいて自動停止することが可能であるように構成されていることが好ましい。
【００１６】
本発明に係る方法は、空港施設及び空港関連施設内で地産地消を実行する方法であって、前記空港施設及び空港関連施設内での草刈り作業で発生した草と、前記空港施設及び空港関連施設または前記空港施設及び空港関連施設に着陸した航空機内で発生した食べ残しおよび排泄物とに基づいて、バイオガスを発生させることと、前記バイオガスを利用して電力を生成することと、前記生成された電力のうちの少なくとも一部を前記空港施設及び空港関連施設内で消費することとを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００１７】
本発明に係るシステムは、空港施設及び空港関連施設内での地産地消を実行するシステムであって、前記空港施設及び空港関連施設内での草刈り作業で発生した草と、前記空港施設及び空港関連施設または前記空港施設及び空港関連施設に着陸した航空機内で発生した食べ残しおよび排泄物とに基づいて、バイオガスを発生させる手段と、前記バイオガスを利用して電力を生成する手段と、前記生成された電力のうちの少なくとも一部を前記空港施設及び空港関連施設内で消費する手段とを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００１８】
本発明に係るシステムは、空港施設及び空港関連施設内での地産地消の実行を管理するシステムであって、前記空港施設及び空港関連施設内での草刈り作業で発生した草と前記空港施設及び空港関連施設または前記空港施設及び空港関連施設に着陸した航空機内で発生した食べ残しおよび排泄物とに基づいて発生したバイオガスを計測する手段と、前記バイオガスを利用して生成された電力を計測する手段と、前記生成された電力のうち前記空港施設及び空港関連施設内で消費された電力を計測する手段とを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００１９】
本発明においては、前記計測された生成された電力と前記計測された消費された電力とに基づいて、前記バイオガスを利用して生成される電力の量を調整するために用いられる情報を出力する手段をさらに含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等を効率的に行うことを可能にする新しいサービスを提供する方法、その新しいサービスを実現するためのシステムを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等を行う車両を運用するサービスの概略を示す図
【図２】車両Ｖの構成の一例を示す図
【図３】駆動制御部２０の具体的な構成の一例を示す図
【図４】車両運用管理システム１００の構成の一例を示す図
【図５】図１を参照して説明した車両運用サービスの変形例を示す図
【図６】車両Ｖａの構成の一例を示す図
【図７】車両Ｖａを用いて荷物コンテナ牽引作業Ｗｃを行う様子を示す図
【図８】図１を参照して説明した車両運用サービスの他の変形例を示す図
【図９】車両Ｖｂの構成の一例を示す図
【図１０】車両Ｖｂを用いて航空機牽引作業Ｗｄを行う様子を示す図
【図１１】牽引車両に被牽引車両を連結した構成の車両の例を示す図
【図１２】空港施設及び空港関連施設内で地産地消を実行するサービスの概略を示す図
【図１３】バイオマス発電システム２００ｃの構成の一例を示す。
【図１４】発電制御部２３０の構成の一例を示す図
【図１５】バイオマス発電システム２０１ｃの構成の一例を示す図
【図１６】発電制御部２３１の構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２３】
１．空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等を行う車両を運用するサービス
図１は、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等を効率的に行うことを可能にする新しいサービスの一例として、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等を行う車両を運用するサービス（以下、「車両運用サービス」という）の概略を示す。
【００２４】
この車両運用サービスは、複数の機能を有する車両を用いて、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等のうちの複数の作業を行うものである。１台の車両の複数の機能のそれぞれを時間帯を分けて用いることにより、専用の機能をそれぞれ有する複数の車両を用いる場合に比較して、１台あたりの車両の稼働率を向上させることが可能である。これにより、車両の維持管理に必要なコストを低減することが可能である。さらに、専用の機能を有する車両を中古販売することが可能でないのに対して、複数の機能を有する車両を中古販売することが可能である。これにより、複数の機能を有する車両は、（例えば、その車両が古くなったときに）その車両を中古販売することにより資産を処分することが可能である点で有利であるといえる。
【００２５】
図１に示される例では、車両Ｖは、除雪機能５０ａと草刈り機能５０ｂという２つの機能を有している。例えば、車両Ｖの除雪機能５０ａを用いて早朝に空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａを行い、車両Ｖの草刈り機能５０ｂを用いて昼間または夜間に空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂを行うことにより、車両Ｖの稼働率を向上させることが可能である。特に、空港施設及び空港関連施設では、草刈り作業は、一年を通して行われる作業であるのに対して、除雪作業は冬季限定で行われる作業である。車両Ｖが草刈り機能および除雪機能の両方を備えることにより、車両Ｖが除雪機能のみを備える場合に比較して、一年を通して車両Ｖの稼働率を飛躍的に向上させることが可能である。
【００２６】
図１に示される例では、車両Ｖは、駆動制御部２０をさらに含む。駆動制御部２０は、車両運用管理システム１００と通信を行うことが可能であるように構成されている。
【００２７】
車両運用管理システム１００は、駆動制御部２０に作業指令を出力する。車両運用管理システム１００から駆動制御部２０に出力される作業指令が空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａを行うための作業指令である場合には、駆動制御部２０は、車両Ｖに除雪作業Ｗａを行わせる。車両運用管理システム１００から駆動制御部２０に出力される作業指令が空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂを行うための作業指令である場合には、駆動制御部２０は、車両Ｖに草刈り作業Ｗｂを行わせる。
【００２８】
車両Ｖによる作業が完了すると、駆動制御部２０は、除雪作業の情報、草刈り作業の情報を車両運用管理システム１００に送信する。これにより、これらの情報は、車両運用管理システム１００において記録される。また、駆動制御部２０と車両運用管理システム１００は、作業中であっても相互に通信を行いリアルタイムに情報を取得し、その情報は車両運用管理システム１００に記録される。
【００２９】
このように、駆動制御部２０と車両運用管理システム１００とが相互に通信することにより、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａおよび空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂを行う車両Ｖを運用するサービスを提供することが可能である。
【００３０】
なお、図１に示される例では、車両Ｖは、除雪機能５０ａと草刈り機能５０ｂという２つの機能を有しているが、本発明はこれに限定されない。車両Ｖは、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等のうちの２以上の作業を行う任意の２以上の機能を有することが可能である。
【００３１】
なお、車両Ｖは、車両運用管理システム１００から出力される作業指令（または作業スケジュール）に基づいて、所定の作業領域を自動で走行しながら作業を行うものであってもよいが、作業者が手動で運転しながら作業者からの作業指令に基づいて作業を行うものであってもよい。
【００３２】
２．車両運用サービスを実現するためのシステムの構成
図１を参照して説明した車両運用サービスは、車両Ｖと、車両Ｖの運用を管理するための車両運用管理システム１００とによって実現される。
【００３３】
２．１  車両Ｖの構成
図２は、車両Ｖの構成の一例を示す。図２（ａ）は、車両Ｖを前方側から見た外観の一例を示し、図２（ｂ）は、車両Ｖを後方側から見た外観の一例を示し、図２（ｃ）は、車両Ｖの具体的な構成の一例を示す。
【００３４】
車両Ｖは、車両本体１０と、除雪機能５０ａを実現するための除雪機能実現手段（５１ａ、５２ａ、５３ａ）と、草刈り機能５０ｂを実現するための草刈り機能実現手段（５１ｂ、５２ｂ）と、駆動制御部２０とを含む。
【００３５】
車両本体１０は、自走するための走行駆動部４０を有する。走行駆動部４０は、駆動輪と、操舵輪と、エンジンまたはモータなどの駆動源とを有する。
【００３６】
除雪機能実現手段（５１ａ、５２ａ、５３ａ）は、車両本体１０の前方側に配置された除雪板５１ａと、除雪板５１ａを支持する支持アーム５２ａと、除雪板５１ａの向きおよび高さが変わるように支持アーム５２ａを駆動するアーム駆動装置５３ａとを含む。
【００３７】
草刈り機能実現手段（５１ｂ、５２ｂ）は、車両本体１０の下側に配置された刈取り刃５１ｂと、刈取り刃５１ｂを回転させる刈取りモータ５２ｂとを含む。
【００３８】
駆動制御部２０は、車両運用管理システム１００から作業指令を受け取り、この作業指令に基づいて、走行駆動部４０の駆動と、アーム駆動装置５３ａの駆動と、刈取りモータ５２ｂの駆動とを制御する。これにより、車両Ｖは、除雪作業Ｗａを行うことが可能な車両、または、草刈り作業Ｗｂを行うことが可能な車両として機能することが可能である。
【００３９】
なお、図２に示される除雪機能実現手段（５１ａ、５２ａ、５３ａ）および草刈り機能実現手段（５１ｂ、５２ｂ）の構成は一例にすぎない。除雪機能実現手段および草刈り機能実現手段の構成は、図２に示される構成には限定されない。除雪機能実現手段は、除雪機能５０ａを実現することができる限り任意の構成を有し得る。草刈り機能実現手段は、草刈り機能５０ｂを実現することができる限り任意の構成を有し得る。
【００４０】
なお、車両Ｖは、除雪機能５０ａおよび草刈り機能５０ｂ以外の機能を有していてもよい。例えば、車両Ｖは、所定の領域（例えば、着陸帯上の領域）を移動している間に、その所定の領域の少なくとも１つの地点において植物の生育に関するデータを検知する機能を有していてもよい。このような機能は、例えば、植物の生育に関連するデータを検知するセンサを車両Ｖに搭載することによって達成される。検知されたデータは、例えば、車両運用管理システム１００に送信される。車両運用管理システム１００では、検知されたデータに基づいて、空港施設及び空港関連施設の維持管理に利用され得る情報が作成されてもよい。あるいは、車両Ｖは、金属片を探知することを目的として所定の領域を自動走行し、金属片の位置をマップ上に表示する機能を有していてもよい。これにより、所定の領域内に存在する金属片を除去する作業を効率良く行うことが可能である。あるいは、車両Ｖは、鳥を検知することを目的として所定の領域を自動走行し、鳥を検知したことに応答して騒音を出す機能を有していてもよい。これにより、空港施設及び空港関連施設での鳥の駆除作業を効率良く行うことが可能である。あるいは、車両Ｖは、水分や土壌の団粒構造を調査する機能を有していてもよい。これにより、所定の領域内の土壌硬さや勾配等を確認し、植物育成度合いの改善や緊急車両の進入の可否等を模索することが可能となる。
【００４１】
図３は、駆動制御部２０の具体的な構成の一例を示す。
【００４２】
駆動制御部２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、入出力インターフェース２３と、ＧＰＳマップ格納部２４と、ＧＰＳ受信機２５を有する。これらは、データバス２０ａを介して相互に接続されている。
【００４３】
プロセッサ２１は、ＧＰＳマップ格納部２４に格納されているＧＰＳマップとＧＰＳ受信機２５によって衛星から受信されたＧＰＳ信号とに基づいて、ＧＰＳマップに設定されている経路に沿って車両Ｖを自動走行させるように走行駆動部４０（図２）を駆動するように構成されている。
【００４４】
さらに、プロセッサ２１は、入出力インターフェース２３を介して車両運用管理システム１００から受信された作業指令（作業する領域、作業の種類、作業の終了目標時刻などの作業指令）に基づいて、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａを行うように車両Ｖの除雪機能実現手段（５１ａ、５２ａ、５３ａ）（図２）を制御するように構成されている。これにより、車両Ｖは、ＧＰＳマップに設定されている経路に沿って自動走行しつつ、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａを行うことが可能である。プロセッサ２１は、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａが行われているのとリアルタイムに、または、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａが完了した後に、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａの内容（作業記録）を車両運用管理システム１００に送信するように構成されている。これにより、車両運用管理システム１００は、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａの内容（作業記録）を収集することが可能である。
【００４５】
さらに、プロセッサ２１は、入出力インターフェース２３を介して車両運用管理システム１００から受信された作業指令（作業する領域、作業の種類、作業の終了目標時刻などの作業指令）に基づいて、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂを行うように車両Ｖの草刈り機能実現手段（５１ｂ、５２ｂ）（図２）を制御するように構成されている。これにより、車両Ｖは、ＧＰＳマップに設定されている経路に沿って自動走行しつつ、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂを行うことが可能である。プロセッサ２１は、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂが行われているのとリアルタイムに、または、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂが完了した後に、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂの内容（作業記録）を車両運用管理システム１００に送信するように構成されている。これにより、車両運用管理システム１００は、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂの内容（作業記録）を収集することが可能である。
【００４６】
メモリ２２には、プロセッサ２１を上述したように動作させるプログラムが格納されている。言い換えると、プロセッサ２１は、メモリ２２に格納されているプログラムを読み出し、読み出されたプログラムを実行する。これにより、プロセッサ２１は、上述した動作を実行することが可能である。
【００４７】
ＧＰＳマップ格納部２４には、空港施設及び空港関連施設Ａでの作業を行うために空港施設及び空港関連施設ＡのＧＰＳマップ（地図情報）が格納されている。車両Ｖの転売などの理由により、車両Ｖが空港施設及び空港関連施設Ａ以外の空港施設及び空港関連施設Ｂで利用される場合には、車両ＶのＧＰＳマップ格納部２４に格納されている空港施設及び空港関連施設ＡのＧＰＳマップ（地図情報）を空港施設及び空港関連施設ＢのＧＰＳマップ（地図情報）に入れ替える必要がある。ＧＰＳマップ格納部２４は、そのようなＧＰＳマップ（地図情報）の入れ替えが可能なように構成されている。
【００４８】
２．２  車両運用管理システム１００の構成
図４は、車両運用管理システム１００の構成の一例を示す。
【００４９】
車両運用管理システム１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、入出力インターフェース１０３と、作業記録データベース１０４とを有している。これらは、データバス１００ａを介して相互に接続されている。
【００５０】
プロセッサ１０１は、入出力インターフェース１０３を介して作業指令を車両Ｖの駆動制御部２０に提供するように構成されている。例えば、作業指令は、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａを行うための作業指令であり得る。あるいは、作業指示は、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂを行うための作業指令であり得る。
【００５１】
さらに、プロセッサ１０１は、入出力インターフェース１０３を介して車両Ｖの駆動制御部２０から空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａの内容（作業記録）を受信し、それを作業記録データベース１０４に記録するように構成されている。
【００５２】
さらに、プロセッサ１０１は、入出力インターフェース１０３を介して車両Ｖの駆動制御部２０から空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂの内容（作業記録）を受信し、それを作業記録データベース１０４に記録するように構成されている。
【００５３】
なお、プロセッサ１０１は、車両運用管理システム１００に対する作業管理者の入力操作に応答して、作業指令を車両Ｖの駆動制御部２０に提供するように構成されていてもよい。あるいは、プロセッサ１０１は、空港施設及び空港関連施設Ａでの作業のスケジュールおよび／または航空機の離着陸のスケジュールに基づいて、作業指令を自動的に生成し、その作業指令を車両Ｖの駆動制御部２０に提供するように構成されていてもよい。
【００５４】
メモリ１０２には、プロセッサ１０１を上述したように動作させるプログラムが格納されている。言い換えると、プロセッサ１０１は、メモリ１０２に格納されているプログラムを読み出し、読み出されたプログラムを実行する。これにより、プロセッサ１０１は、上述した動作を実行することが可能である。
【００５５】
入出力インターフェース１０３は、車両Ｖに作業指令を送信することが可能であり、かつ、車両Ｖから作業記録を受信することが可能であるように構成されている。入出力インターフェース１０３は、任意のネットワーク（好ましくは、無線ネットワーク）を介して車両Ｖの駆動制御部２０に接続されることが可能である。
【００５６】
作業記録データベース１０４には、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａの作業記録（例えば、除雪作業Ｗａの対象となった領域、除雪作業Ｗａを開始した日時、除雪作業Ｗａが終了した日時）と、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂの作業記録（例えば、草刈り作業Ｗｂの対象となった領域、草刈り作業Ｗｂを開始した日時、草刈り作業Ｗｂが完了した日時）とが記録される。このような作業記録を作業データベース１０４に記録することは、プロセッサ１０１によって行われる。
【００５７】
プロセッサ１０１は、作業記録データベース１０４に記録された作業記録を参照することが可能である。これにより、プロセッサ１０１は、作業記録データベース１０４に記録された作業記録に基づいて、作業スケジュールを現時点で最も効率の良い作業スケジュールに調整することが可能である。
【００５８】
プロセッサ１０１は、空港施設及び空港関連施設Ａに離着陸する航空機の離着陸スケジュールが更新された場合において、更新された離着陸スケジュールに基づいて空港施設及び空港関連施設Ａでの作業スケジュール（例えば、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業または空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業のスケジュール）を更新するようにしてもよい。例えば、航空機の空港施設及び空港関連施設Ａへの着陸が予定よりも遅れる場合には、空港施設及び空港関連施設Ａでの作業スケジュールにおける作業中断時間が遅れる場合がある。この場合には、航空機の空港施設及び空港関連施設Ａへの着陸が予定よりも遅れることに起因して空港施設及び空港関連施設Ａでの作業スケジュールにおける作業中断時間を遅らせるように作業スケジュールを更新するようにすればよい。プロセッサ１０１が、空港施設及び空港関連施設Ａでの更新された作業スケジュールを車両Ｖに提供することにより、車両Ｖは、空港施設及び空港関連施設Ａでの更新された作業スケジュールに基づいて作業を実行することが可能である。
【００５９】
車両Ｖは、空港施設及び空港関連施設Ａでの作業スケジュール（または、空港施設及び空港関連施設Ａでの更新された作業スケジュール）に基づいて自動走行することが可能であるように構成されていてもよい。さらに、車両Ｖは、空港施設及び空港関連施設Ａに離着陸する航空機の離着陸スケジュールに基づいて自動停止することが可能であるように構成されていてもよい。この場合には、作業記録データベース１０４には、上述した作業記録に代えて、または、上述した作業記録に加えて、車両Ｖがいつどこを自動走行したかを示す情報、および／または、車両Ｖがいつどこで自動停止したかを示す情報が記録されることが好ましい。このような情報を作業データベース１０４に記録することは、プロセッサ１０１によって行われる。
【００６０】
また、車両Ｖは、空港施設及び空港関連施設Ａに離着陸する航空機の離着陸スケジュールが更新された場合において、更新された離着陸スケジュールを受信することが可能であるように構成されていていてもよい。この場合には、車両Ｖは、更新された離着陸スケジュールに基づいて、空港施設及び空港関連施設Ａでの作業スケジュールを更新する手段を有していてもよい。車両Ｖは、更新された作業スケジュールに基づいて自動走行することが可能であるように構成されていてもよく、更新された離着陸スケジュールに基づいて自動停止することが可能であるように構成されていてもよい。この場合にも、作業記録データベース１０４には、上述した作業記録に代えて、または、上述した作業記録に加えて、車両Ｖがいつどこを自動走行したかを示す情報、および／または、車両Ｖがいつどこで自動停止したかを示す情報が記録されることが好ましい。このような情報を作業データベース１０４に記録することは、プロセッサ１０１によって行われる。
【００６１】
３．車両運用サービスを実現するための車両Ｖおよび車両運用管理システム１００の動作
〔夜間に草刈り作業を行う場合〕
車両運用管理システム１００の管理の下で、航空機の離着陸が行われない夜間に車両Ｖの草刈り機能により着陸帯などの緑地帯の草刈り作業を行う場合を説明する。
【００６２】
作業者が車両運用管理システム１００に対して夜間の間に草刈り作業が必要な領域を指定する。この場合、車両運用管理システム１００は、車両運用管理システム１００の管理下にある１以上の車両Ｖ（以下、単に車両Ｖという。）に対して、指定された領域の草刈り作業の開始を指令する作業開始指令を発する。作業開始指令を受けた車両Ｖの駆動制御部２０は、車両Ｖが、指定された領域の草刈り作業を実行するように走行駆動部４０および草刈り機能実現手段（５１ｂ、５２ｂ）を制御する。
【００６３】
指定された領域の草刈り作業が完了すると、駆動制御部２０は、実行された草刈り作業に関する作業情報（例えば、作業領域、作業開始日時、作業終了日時）を車両運用管理システム１００に送信する。車両運用管理システム１００は、車両Ｖからの作業情報を受信すると、その作業情報を作業記録データベース１０４に記録する。
【００６４】
〔昼間に草刈り作業を行う場合〕
車両運用管理システム１００の管理の下で、航空機の離着陸が行われる昼間に車両Ｖの草刈り機能により着陸帯などの緑地帯の草刈り作業を行う場合を説明する。
【００６５】
作業者が車両運用管理システム１００に対して昼間の間に草刈り作業が必要な領域を指定する。この場合、車両運用管理システム１００は、車両Ｖに対して、指定された領域の草刈り作業の開始を指令する作業開始指令を発する。作業開始指令を受けた車両Ｖの駆動制御部２０は、車両Ｖが、指定された領域の草刈り作業を実行するように走行駆動部４０および草刈り機能実現手段（５１ｂ、５２ｂ）を制御する。
【００６６】
車両運用管理システム１００は、作業開始指令の後に、車両Ｖに対して、作業中断信号および作業再開信号をさらに発する。作業中断信号および作業再開信号は、作業者の車両運用管理システム１００に対するマニュアル操作によって発さられてもよいし、空港施設及び空港関連施設での航空機の離着陸スケジュールに基づいて発せられてもよい。駆動制御部２０は、作業中断信号に応答して草刈り作業を中断するように走行駆動部４０および草刈り機能実現手段（５１ｂ、５２ｂ）を制御し、作業再開信号に応答して草刈り作業を再開するように走行駆動部４０および草刈り機能実現手段（５１ｂ、５２ｂ）を制御する。
【００６７】
車両Ｖは、車両運用管理システム１００から作業中断信号を受信すると、草刈り作業を中断して航空機の離着陸に支障のない位置まで移動して待機する。その後、車両Ｖは、車両運用管理システム１００から作業再開信号を受信すると、草刈り作業を中断した位置に戻って草刈り作業を再開する。
【００６８】
指定された領域の草刈り作業が完了すると、駆動制御部２０は、実行された草刈り作業に関する作業情報（例えば、作業領域、作業開始日時、作業終了日時）を車両運用管理システム１００に送信する。車両運用管理システム１００は、車両Ｖからの作業情報を受信すると、その作業情報を作業記録データベース１０４に記録する。
【００６９】
なお、上述した実施形態では、車両Ｖは、車両運用管理システム１００から作業中断信号を受信すると、草刈り作業を中断して航空機の離着陸に支障のない位置まで移動して待機するとしたが、これに限定されない。車両Ｖは、草刈り作業を中断して航空機の離着陸に支障のない位置まで移動した後に、待機することなく、車両運用管理システム１００からの作業再開信号を受信することなく、自発的に、草刈り作業を再開するようにしてもよい。例えば、車両Ｖが、空港施設及び空港関連施設Ａでの離着陸スケジュールおよび空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業スケジュールを受信することが可能なように構成されている場合には、車両Ｖは、航空機の離発着に支障のない草刈り作業の可能な領域を特定する処理を実行することが可能である。この場合には、車両Ｖは、そのような草刈り作業が可能な領域に移動して草刈り作業を再開するようにすればよい。
【００７０】
なお、航空機の離着陸に支障のない草刈り作業の可能な領域を特定する処理は、必ずしも、車両Ｖによって実行される必要はない。この処理は、車両運用管理システム１００によって実行されてもよい。
【００７１】
〔除雪作業を行う場合〕
空港施設及び空港関連施設Ａでは、滑走路および誘導路など航空機が走行する走行路に積雪がある場合、積雪の状況に合わせて、航空機の離着陸が開始される数時間前から行われる。降雪により雪が積もる状態では、空港施設及び空港関連施設Ａでは除雪作業が繰り返し行われる。また、走行路に雪が積もっている状態では、航空機の離着陸が困難であるため、航空機の離着陸は、除雪作業が終わり次第行われる。
【００７２】
車両運用管理システム１００の管理の下で、除雪作業を行う場合を説明する。
【００７３】
作業者が車両運用管理システム１００に対して除雪作業が必要な領域を指定する。この場合、車両運用管理システム１００は、車両Ｖに対して、指定された領域の除雪作業の開始を指令する作業開始指令を発する。作業開始指令を受けた車両Ｖの駆動制御部２０は、車両Ｖが、指定された領域の除雪作業を実行するように走行駆動部４０および除雪機能実現手段（５１ａ、５２ａ、５３ａ）を制御する。
【００７４】
指定された領域の除雪作業が完了すると、駆動制御部２０は、実行された除雪作業に関する作業情報（例えば、作業領域、作業開始日時、作業終了日時）を車両運用管理システム１００に送信する。車両運用管理システム１００は、車両Ｖからの作業情報を受信すると、その作業情報を作業記録データベース１０４に記録する。
【００７５】
４．車両運用サービスの変形例
図５は、図１を参照して説明した車両運用サービスの変形例を示す。
【００７６】
図５に示される車両運用サービスの変形例は、車両Ｖａと、車両Ｖａの運用を管理するための車両運用管理システム１００ａとによって実現される。
【００７７】
車両Ｖａは、除雪機能５０ａおよび草刈り機能５０ｂに加えて、空港施設及び空港関連施設での荷物コンテナを牽引する荷物コンテナ牽引機能５０ｃをさらに有している。
【００７８】
車両Ｖａは、駆動制御部２０を含む。駆動制御部２０は、車両運用管理システム１００ａと通信を行うことが可能であるように構成されている。
【００７９】
車両運用管理システム１００ａは、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａを行うための作業指令、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂを行うための作業指令に加えて、空港施設及び空港関連施設Ａでの荷物コンテナ牽引作業Ｗｃを行うための作業指令を駆動制御部２０に出力する。車両運用管理システム１００から駆動制御部２０に出力される作業指令が空港施設及び空港関連施設Ａでの荷物コンテナ牽引作業Ｗｃを行うための作業指令である場合には、駆動制御部２０は、車両Ｖａに荷物コンテナ牽引作業Ｗｃを行わせる。
【００８０】
車両Ｖａによる作業が完了すると、駆動制御部２０は、除雪作業の情報、草刈り作業の情報、荷物コンテナ牽引作業の情報を車両運用管理システム１００ａに送信する。これにより、これらの情報は、車両運用管理システム１００ａにおいて記録される。
【００８１】
このように、駆動制御部２０と車両運用管理システム１００ａとが相互に通信することにより、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａ、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂ、空港施設及び空港関連施設Ａでの荷物コンテナ牽引作業Ｗｃを行う車両Ｖａを運用するサービスを提供することが可能である。
【００８２】
図６は、車両Ｖａの構成の一例を示す。ここで、図６において、図２における構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。
【００８３】
車両Ｖａは、荷物コンテナ牽引機能５０ｃを実現するための荷物コンテナ牽引機能実現手段として、荷物コンテナ用の車両を連結するための連結器５０ｃを有している。図６に示される例では、連結器５０ｃは、車体本体１０の後端部に取り付けられている。
【００８４】
なお、図６に示される荷物コンテナ牽引機能実現手段の構成は一例にすぎない。荷物コンテナ牽引機能実現手段の構成は、図６に示される構成には限定されない。荷物コンテナ牽引機能実現手段は、荷物コンテナ牽引機能５０ｃを実現することができる限り任意の構成を有し得る。
【００８５】
図７は、車両Ｖａを用いて荷物コンテナ牽引作業Ｗｃを行う様子を示す。
【００８６】
図７に示される例では、荷物コンテナ牽引作業Ｗｃは、車両Ｖａの連結器５０ｃと被牽引車両Ｔｒ１の連結器５１ｃとを連結し、さらに、被牽引車両Ｔｒ１ともう１つの被牽引車両Ｔｒ２とを連結器５１ｃにより連結することによって行われる。ここで、被牽引車両Ｔｒ１には、荷物コンテナＬｃが搭載されており、被牽引車両Ｔｒ２にも、荷物コンテナＬｃが搭載されている。
【００８７】
なお、車両Ｖａによって牽引される被牽引車両は、２台に限定されない。車両Ｖａによって牽引される被牽引車両の数は、１以上の任意の数であり得る。
【００８８】
図８は、図１を参照して説明した車両運用サービスの他の変形例を示す。
【００８９】
図８に示される車両運用サービスの他の変形例は、車両Ｖｂと、車両Ｖｂの運用を管理するための車両運用管理システム１００ｂとによって実現される。
【００９０】
車両Ｖｂは、除雪機能５０ａおよび草刈り機能５０ｂおよび荷物コンテナ牽引機能５０ｃに加えて、空港施設及び空港関連施設で航空機を牽引する航空機牽引機能５０ｄをさらに有している。
【００９１】
車両Ｖｂは、駆動制御部２０を含む。駆動制御部２０は、車両運用管理システム１００ｂと通信を行うことが可能であるように構成されている。
【００９２】
車両運用管理システム１００ｂは、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａを行うための作業指令、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂを行うための作業指令、空港施設及び空港関連施設Ａでの荷物コンテナ牽引作業Ｗｃを行うための作業指令に加えて、空港施設及び空港関連施設Ａでの航空機牽引作業Ｗｄを行うための作業指令を駆動制御部２０に出力する。車両運用管理システム１００から駆動制御部２０に出力される作業指令が空港施設及び空港関連施設Ａでの航空機牽引作業Ｗｄを行うための作業指令である場合には、駆動制御部２０は、車両Ｖｂに航空機牽引作業Ｗｄを行わせる。
【００９３】
車両Ｖｂによる作業が完了すると、駆動制御部２０は、除雪作業の情報、草刈り作業の情報、荷物コンテナ牽引作業の情報、航空機牽引作業の情報を車両運用管理システム１００ｂに送信する。これにより、これらの情報は、車両運用管理システム１００ｂにおいて記録される。
【００９４】
このように、駆動制御部２０と車両運用管理システム１００ｂとが相互に通信することにより、空港施設及び空港関連施設Ａでの除雪作業Ｗａ、空港施設及び空港関連施設Ａでの草刈り作業Ｗｂ、空港施設及び空港関連施設Ａでの荷物コンテナ牽引作業Ｗｃ、空港施設及び空港関連施設Ａでの航空機牽引作業Ｗｄを行う車両Ｖｂを運用するサービスを提供することが可能である。
【００９５】
図９は、車両Ｖｂの構成の一例を示す。ここで、図９において、図６における構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。
【００９６】
車両Ｖｂは、航空機牽引機能５０ｄを実現するための航空機牽引機能実現手段として、航空機を牽引するのに用いられる牽引器具（トーイングバー）を連結するための器具連結部材５０ｄを有している。図９に示される例では、器具連結部材５０ｄは、連結器５０ｃの下側に位置するように、車体本体１０の後部下端部に取り付けられている。
【００９７】
なお、図９に示される航空機牽引機能実現手段の構成は一例にすぎない。航空機牽引機能実現手段の構成は、図９に示される構成には限定されない。航空機牽引機能実現手段は、航空機牽引機能５０ｄを実現することができる限り任意の構成を有し得る。
【００９８】
図１０は、車両Ｖｂを用いて航空機牽引作業Ｗｄを行う様子を示す。
【００９９】
図１０に示される例では、航空機牽引作業Ｗｄは、航空機Ａｐの前輪Ｎｇと牽引器具（トーイングバー）Ｔｂの一端とを連結し、かつ、車両Ｖｂの器具連結部材５０ｄと牽引器具Ｔｂの他端とを連結することによって行われる。
【０１００】
なお、上述した実施形態では、複数の機能を有する車両が自走可能な１台の車両である場合を例にとり説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、複数の機能を有する車両は、１つ以上の機能を有する自走可能な先頭車両（牽引車両）と１つ以上の機能を有する自走不可能な１以上の被牽引車両とを連結した車両であってもよい。
【０１０１】
図１１は、牽引車両と１以上の被牽引車両とを連結した様子を示す。
【０１０２】
図１１（ａ）は、車両Ｖｃの構成の一例を示す。図１１（ａ）に示される例では、車両Ｖｃは、除雪機能５０ａを有する牽引車両Ｖ０と草刈り機能５０ｂを有する被牽引車両Ｖ１とを連結器８０で連結することによって構成されている。このようにして、車両Ｖｃは、除雪機能５０ａおよび草刈り機能５０ｂの両方を有することが可能である。
【０１０３】
図１１（ｂ）は、車両Ｖｄの構成の一例を示す。図１１（ｂ）に示される例では、車両Ｖｄは、除雪機能５０ａを有する牽引車両Ｖ０と草刈り機能５０ｂを有する被牽引車両Ｖ１とを連結器８０で連結し、かつ、草刈り機能５０ｂを有する被牽引車両Ｖ１と金属探知機能５０ｅを有する被牽引車両Ｖ２とを連結器８０で連結することによって構成されている。このようにして、車両Ｖｄは、除雪機能５０ａおよび草刈り機能５０ｂおよび金属探知機能５０ｅを有することが可能である。
【０１０４】
なお、図１１（ａ）に示される例では、被牽引車両Ｖ１の草刈り機能５０ｂの制御が、牽引車両Ｖ０における駆動制御部２０によって行われ、図１１（ｂ）に示される例では、被牽引車両Ｖ１の草刈り機能５０ｂおよび被牽引車両Ｖ２の金属探知機能５０ｅの制御が、牽引車両Ｖ０における駆動制御部２０によって行われるが、各被牽引車両の機能の制御は、各被牽引車両に搭載されている制御部によって行われてもよい。この場合、車両運用管理システム１００は、駆動制御部２０に加えて、各被牽引車両に搭載されている制御部にも作業指令を出力するようにすればよい。
【０１０５】
この被牽引車両は、金属探知機能を有するものに限定されず、この被牽引車両には、路面清掃機能を有するものや路面灯火清掃機能を有するもの等も含まれる。
【０１０６】
このように、牽引車両と１以上の被牽引車両とを連結することによって複数の機能を有する車両を構成することによって、複数の機能の組み換えを、被牽引車両の切り離しまたは連結という簡単な作業で行うことが可能となる。
【０１０７】
５．空港施設及び空港関連施設内で地産地消を実行するサービス
図１２は、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等を効率的に行うことを可能にする新しいサービスの一例として、空港施設及び空港関連施設での地産地消を実行するサービス（以下、「空港施設及び空港関連施設地産地消サービス」という）の概略を示す。
【０１０８】
この空港施設及び空港関連施設地産地消サービスは、空港施設及び空港関連施設での草刈り作業で生じた草、さらに、空港施設及び空港関連施設および着陸した航空機から出てくる食べ残しおよび排泄物（し尿）を空港施設及び空港関連施設内で再生エネルギーとしてバイオマス発電を行い、得られた電力を空港施設及び空港関連施設で消費するというものである。
【０１０９】
空港施設及び空港関連施設での草刈り作業で生じた草を再生エネルギーとしてバイオマス発電に用いることにより、空港施設及び空港関連施設での草刈り作業で生じた草を空港施設及び空港関連施設の外部に持ち出して焼却処理などにより処分する必要がなくなる。また、空港施設及び空港関連施設および着陸した航空機から出てくる食べ残しおよび排泄物を再生エネルギーとしてバイオマス発電に用いることにより、空港施設及び空港関連施設のし尿処理設備内や空港施設及び空港関連施設近隣のし尿処理設備で処理する必要がなくなる。さらに、バイオマス発電で生成した電力は空港施設及び空港関連施設で利用することができる。これにより、空港施設及び空港関連施設で刈り取った草、空港施設及び空港関連施設で集められた食べ残しおよび排泄物の処理にかかる経費を削減するだけでなく、空港施設及び空港関連施設の運営にかかる電力の料金を削減することが可能である。
【０１１０】
６．空港施設及び空港関連施設内で地産地消を実行するサービスを実現するためのシステムの構成
図１２を参照して説明した空港施設及び空港関連施設地産地消サービスは、空港施設及び空港関連施設地産地消システム２００によって実現される。空港施設及び空港関連施設地産地消システム２００は、空港施設及び空港関連施設内で発生したもの（空港施設及び空港関連施設で刈り取られた草、空港施設及び空港関連施設から出る食べ残しおよび排泄物または航空機から出る食べ残しおよび排泄物）を（空港施設及び空港関連施設外に持ち出すことなく）空港施設及び空港関連施設内で消費することを可能にするシステムである。
【０１１１】
空港施設及び空港関連施設地産地消システム２００は、空港施設及び空港関連施設Ａの草刈り作業Ｗｂででた草を貯蔵する草貯蔵庫２００ａと、空港施設及び空港関連施設２１１ｂで生じた食べ残しおよび排泄物、さらに着陸した航空機２１１ａから回収した食べ残しおよび排泄物を貯蔵する貯蔵タンク２００ｂと、貯蔵された草、食べ残しおよび排泄物を用いてバイオマス発電を行うバイオマス発電システム２００ｃとを備えている。
【０１１２】
図１３は、バイオマス発電システム２００ｃの構成の一例を示す。
【０１１３】
バイオマ発電システム２００ｃは、食べ残しおよび排泄物に刈り取った草を混合してバイオガス（例えば、メタンガス）を生成するバイオガス発生装置２１０と、生成されたバイオガスを用いて発電を行う発電装置２２０と、バイオガス発生装置２１０および発電装置２２０の動作を制御することで発電量を調整する発電制御部２３０とを備えている。
【０１１４】
図１４は、発電制御部２３０の構成の一例を示す。
【０１１５】
発電制御部２３０は、プロセッサ３１、メモリ３２、入出力インターフェース３３、バイオガス計測手段３４、生成電力計測手段３５、および消費電力計測手段３６を有し、プロセッサ３１、メモリ３２および入出力インターフェース３３は、データバス３０ａにより相互に接続され、バイオガス計測手段３４、生成電力計測手段３５、および消費電力計測手段３６は、入出力インターフェース３３に接続されている。
【０１１６】
ここで、バイオガス計測手段３４は、バイオガス発生装置２１０で発生したバイオガスを計測する手段である。生成電力計測手段３５は、バイオガスを利用して生成された電力を計測する手段、消費電力計測手段３６は、生成された電力のうち空港施設及び空港関連施設Ａで消費された電力を計測する手段である。
【０１１７】
プロセッサ３１は、計測された生成された電力と計測された消費された電力とに基づいて、バイオガスを利用して生成される電力の量を調整するために用いられる情報を出力するように構成されている。
【０１１８】
メモリ３２には、プロセッサ３１を上述したように動作させるプログラムが格納されている。言い換えると、プロセッサ３１は、メモリ３２に格納されているプログラムを読み出し、読み出されたプログラムを実行する。これにより、プロセッサ３１は、上述した動作を実行することが可能である。
【０１１９】
７．空港施設及び空港関連施設内で地産地消を実行するサービスを実現するためのシステムの動作
空港施設及び空港関連施設内で生育する草が草刈り作業Ｗｂにより刈り取られて生じた草は、空港施設及び空港関連施設内で稼働する草運搬機能を有する車両により空港施設及び空港関連施設地産地消システム２００の草貯蔵庫２００ａに搬送されて貯蔵される。また、空港施設及び空港関連施設において発生する食べ残しおよび排泄物（し尿）、および／または、空港施設及び空港関連施設に着陸した航空機において発生する食べ残しおよび排泄物（し尿）は、空港施設及び空港関連施設内で稼働するし尿運搬機能を有する車両、あるいは配管およびポンプを含む搬送機構により空港施設及び空港関連施設地産地消システム２００の貯蔵タンク２００ｂに搬送されて貯蔵される。
【０１２０】
空港施設及び空港関連施設地産地消システム２００では、草貯蔵庫２００ａに貯蔵されている草と、貯蔵タンク２００に貯蔵されている食べ残しおよび排泄物とがバイオマス発電システム２００ｃに供給されると、バイオマス発電システム２００ｃでは、草、食べ残しおよび排泄物を再生エネルギーとするバイオマス発電が行われ、バイオマス発電により生成された電力が空港施設及び空港関連施設へ給電されて消費される。
【０１２１】
すなわち、バイオマ発電システム２００ｃでは、図１３に示されるように、再生エネルギーとしての草、食べ残しおよび排泄物は、バイオガス発生装置２１０に供給されて混合される。バイオガス発生装置２１０では、混合された草、食べ残しおよび排泄物の発酵処理によりバイオガスが生成され、草、食べ残しおよび排泄物は、発酵処理により消費される。発酵処理により生成されたバイオガスが、バイオガス発生装置２１０から発電装置２２０に供給されると、発電装置２２０では、バイオガスを燃料として発電が行われ、この発電により得られた電力は空港施設及び空港関連施設２１１ｂに給電されて消費される。
【０１２２】
このようにバイオガスの発生およびバイオガスを用いた発電は発電制御部２３０の制御の下で行われており、バイオマス発電システム２００ｃでは、発電能力が空港施設及び空港関連施設２１１ｂでの電力需要に合わせて発電制御部２３０により調整される。
【０１２３】
すなわち、発電制御部２３０では、プロセッサ３１は、生成電力計測手段３５で計測した発電電力量、および消費電力計測手段３６で計測した消費電力量に基づいて、空港施設及び空港関連施設２１１ｂの需要電力量と生成電力量との差分の電力量を演算して発電装置２２０に出力する。発電装置２２０は、この差分がなくなるように発電装置２２０の発電能力を調整する。また、プロセッサ１０１は、バイオガス計測手段３４で計測したバイオガスの生成量に基づいてメタン発酵状態を監視し、メタン発酵状態が正常状態でないと判断したときは警報を発する。
【０１２４】
なお、空港施設及び空港関連施設地産地消システム２００では、バイオマス発電システム２００ｃが最大発電能力で発電しても生成される電力量で空港施設及び空港関連施設２１１ｂの電力需要を賄いきれないとき（電力需要のピーク時など）は、電力会社からの電力により不足する電力が補われる。
【０１２５】
また、バイオマス発電システム２００ｃにおけるバイオガス発酵プロセスは、バイオガスの生成量を調整するためにバイオガス発酵状態を変化させるのに時間がかかるものであるため、発電装置の発電能力を変化させたとき、発電能力の変化にバイオガスの発生能力が追従せず、バイオガスの発生量と発電装置で要求されるバイオガスの量とが一致しない状態が生ずる。
【０１２６】
例えば、時間当たりの発電電力に対してバイオガスの発生が過剰である場合、発生させたバイオガスの一部が発電に使われなくなり無駄になってしまう。逆に、時間当たりの発電電力に対してバイオガスの発生が過少である場合、発電出力を増加させることはできない。
【０１２７】
８．空港施設及び空港関連施設内で地産地消を実行するサービスを実現するためのシステムの他の構成
以下、バイオマス発電システムとして、バイオガス発酵は定常状態に維持したままで、発電装置が要求するバイオガスを過不足なく発電装置に供給可能なシステムを説明する。
【０１２８】
図１５は、バイオマス発電システム２０１ｃの構成の一例を示す。図１５に示されるバイオマス発電システム２０１ｃは、図１３に示されるバイオマス発電システム２００ｃの構成とは異なる代替的な構成を有している。
【０１２９】
図１５に示されるバイオマス発電システム２０１ｃは、図１３に示されるバイオマス発電システム２００ｃの構成に加えて、バイオガス生成装置２１０で生成されたバイオガスを蓄積するバイオガス貯蔵タンク２１０ａと、発電装置２２０で発電された電力を蓄電する蓄電装置２２０ａと、バイオガス生成装置２１０で生成されたバイオガスの流路を切り替えるガス流路切替部２１０ｂと、発電装置２２０で発電された電力の供給先を切り替える電力切替部２２０ｂとを備えたものである。
【０１３０】
ここで、ガス流路切替部２１０ｂは、バイオガス発生装置２１０とバイオガス貯蔵タンク２１０ａとをつなぐガス流路、バイオガス発生装置２１０と発電装置２２０とをつなぐガス流路、およびバイオガス貯蔵タンク２１０ａと発電装置２２０とをつなぐガス流路のそれぞれを開閉可能に構成されている。さらに、電力切替部２２０ｂは、発電装置２２０からの電力をバイオマス発電システム２００ｃの外部に出力する回路と、発電装置２２０を蓄電装置２２０ａに接続する回路と、蓄電装置２２０ａからの電力をバイオマス発電システム２００ｃの外部に出力する回路とをそれぞれ、導通状態あるいは非道通状態に切り替えるように構成されている。
【０１３１】
発電制御部２３１は、バイオガス発生装置２１０で時間当たりのバイオガスの生成量が一定となるようにバイオガス発生装置２１０を制御し、発電装置２２０で時間当たりに消費されるバイオガスの量が、バイオガスの時間当たりの発生量より下回ると、余ったバイオガスがバイオガス貯蔵タンク２１０ａに貯蔵されるようにガス流路切替部２１０ｂを制御する。発電制御部２３１は、発電装置２２０での時間当たりのバイオガスの消費量が、バイオガスの単位時間当たり発生量より上回ると、不足する分のバイオガスがバイオガス貯蔵タンク２１０ａから発電装置２２０に供給されるようにガス流路切替部２１０ｂを制御する。
【０１３２】
さらに、発電制御部２３１は、発電装置２２０での時間当たりのバイオガスの消費量がバイオガス発生装置２１０での時間当たりのバイオガスの発生量と一致している場合は、バイオガス発生装置２１０で生成されたバイオガスがそのまま発電装置２２０に供給されるようにガス流路切替部２１０ｂを制御する。
【０１３３】
また、発電制御部２３１は、空港施設及び空港関連施設で要求される電力量に応じて発電装置２２０の発電能力を調整するが、定常の発電能力で発電した電力が、空港施設及び空港関連施設で消費される電力より少ない場合は、余った発電電力が蓄電装置２２０ａに蓄積されるように電力切替部２２０ｂを制御し、一方、最大の発電能力でも供給する電力量が、要求される電力量に達しないときは、蓄電装置２２０ａに蓄電された電力も発電装置２２０からの電力と合わせて空港施設及び空港関連施設に供給されるように電力切替部２２０ｂを制御する。
【０１３４】
図１６は、発電制御部２３１の構成の一例を示す。
【０１３５】
図１６に示される発電制御部２３１は、図１４に示される発電制御部２３０の構成に加えて、バイオガス貯蔵タンク２１０ａに蓄積されているバイオガスの量を計測する貯蔵ガス計測手段３４ａと、蓄電装置２２０ａに蓄電されている電力を計測する蓄電電力計測手段３７とを有する。この発電制御部２３１のプロセッサ３１は、バイオマス発電システム２０１ｃにおいて上述したようにガス流切替部２１０ｂおよび電力切替部２２０ｂの切替制御が行われるように構成されている。
【０１３６】
このような構成のバイオマス発電システム２０１ｃでは、バイオガス発生装置２１０で生成されたバイオガスを貯蔵するバイオガス貯蔵タンク２１０ａが設けられているので、発電装置２２０でのバイオガスの消費量が変動しても、バイオガス発生装置２１０を一定のバイオガス発生能力で駆動させることができ、バイオガスの発生を効率よく行うことができる。
【０１３７】
また、発電装置２２０で発電された電力を蓄電する蓄電装置２２０ａが設けられているので、発電装置の発電能力以上の電力需要があっても、蓄電装置２２０ａからの電力により電力需要を賄うことができる。
【０１３８】
また、夜間などの電力需要が大きく低下する時間帯では、バイオガス発生装置２１０で生成されたバイオガスの大部分をバイオガス貯蔵タンク２１０ａに貯蔵し、さらに、発電装置２２０で発電された電力の大部分を蓄電装置２２０ａに蓄積することができ、電力需要が増大する昼間の時間帯に備えることができる。
【０１３９】
なお、図１５に示すバイオマス発電システム２０１ｃは、バイオガス貯蔵タンク２１０ａおよび蓄電装置２２０ａを有するものであるが、図１５に示すバイオマス発電システム２０１ｃは、バイオガス貯蔵タンク２１０ａおよび蓄電装置２２０ａのいずれか一方のみを有するものでもよい。バイオマス発電システム２０１ｃがバイオガス貯蔵タンク２１０ａを有していない場合は、バイオマス発電システム２０１ｃにはガス流路切替部２１０ｂは不要である。バイオマス発電システム２０１ｃが蓄電装置２２０ａを有していない場合は、バイオマス発電システム２０１ｃには電力切替部２２０ｂは不要である。
【０１４０】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、空港施設及び空港関連施設の維持管理作業等を効率的に行うことを可能にする新しいサービスを提供する方法、その新しいサービスを実現するためのシステム等を提供する点で有用であるといえる。
【符号の説明】
【０１４２】
１０  車両本体
１１ａ  航空機
１１ｂ  空港施設及び空港関連施設
２０  駆動制御部
２０ａ、３０ａ、１００ａ  データバス
２１、３１、１０１  プロセッサ
２２、３２、１０２  メモリ  
２３、３３、１０３  入出力インターフェース
２４  ＧＰＳマップ格納部
２５  ＧＰＳ受信機
３４  バイオガス計測手段
３５  生成電力計測手段
３６  消費電力計測手段
５０ａ  除雪機能
５０ｂ  草刈り機能
５０ｃ  荷物コンテナ牽引機能
５０ｄ  航空機牽引機能
１００、１００ａ、１００ｂ  車両運用管理システム
１０４  作業記録データベース
２００  空港施設及び空港関連施設地産地消システム
２００ａ  草貯蔵庫
２００ｂ  貯蔵タンク
２００ｃ、２０１ｃ  バイオマス発電システム
２１０  バイオガス発生装置
２１０ａ  バイオガス貯蔵タンク
２１０ｂ  ガス流路切替部
２２０  発電装置
２２０ａ  蓄電装置
２２０ｂ  電力切替部
２３０、２３１  発電制御部
Ａ  空港施設及び空港関連施設
Ｖ、Ｖａ、Ｖｂ  車両
Ｗａ  除雪作業
Ｗｂ  草刈り作業
Ｗｃ  荷物コンテナ牽引作業
Ｗｄ  航空機牽引作業
【図１】
2019074787.tif 000003
【図２】
2019074787.tif 000004
【図３】
2019074787.tif 000005
【図４】
2019074787.tif 000006
【図５】
2019074787.tif 000007
【図６】
2019074787.tif 000008
【図７】
2019074787.tif 000009
【図８】
2019074787.tif 000010
【図９】
2019074787.tif 000011
【図１０】
2019074787.tif 000012
【図１１】
2019074787.tif 000013
【図１２】
2019074787.tif 000014
【図１３】
2019074787.tif 000015
【図１４】
2019074787.tif 000016
【図１５】
2019074787.tif 000017
【図１６】
2019074787.tif 000018