(57)【要約】【課題】複数段の圧延装置間での円滑な材料の受け渡しに有効な圧延システムを提供する。【解決手段】圧延システム１は、第一搬送経路Ｒ１に沿って移動する材料を圧延する第一圧延装置１０と、第二搬送経路Ｒ２に沿って移動する材料を圧延する第二圧延装置２０と、第一搬送経路Ｒ１に沿って並び、第一圧延装置１０が圧延する材料を支持する複数の第一搬送ロール３３と、複数の第一搬送ロール３３と交互に並ぶ配置で第二搬送経路Ｒ２に沿って並び、第二圧延装置２０が圧延する材料を支持する複数の第二搬送ロール４２と、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を昇降させ、複数の第一搬送ロール３３の高さ及び複数の第二搬送ロール４２の高さが相違する状態で複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させるロール移動装置５０と、を備える。【選択図】図１
2019217541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一搬送経路に沿って移動する材料を圧延する第一圧延装置と、
前記第一搬送経路に平行な第二搬送経路に沿って移動する材料を圧延する第二圧延装置と、
前記第一搬送経路に沿って並び、前記第一圧延装置が圧延する材料を支持する複数の第一搬送ロールと、
前記複数の第一搬送ロールと交互に並ぶ配置で前記第二搬送経路に沿って並び、前記第二圧延装置が圧延する材料を支持する複数の第二搬送ロールと、
前記複数の第一搬送ロール及び前記複数の第二搬送ロールの少なくとも一方を昇降させ、前記複数の第一搬送ロールの高さ及び前記複数の第二搬送ロールの高さが相違する状態で前記複数の第一搬送ロール及び前記複数の第二搬送ロールの少なくとも一方を前記第一搬送経路及び前記第二搬送経路の間で移動させるロール移動装置と、を備える圧延システム。
【請求項２】
前記ロール移動装置は、前記複数の第一搬送ロール及び前記複数の第二搬送ロールのうち一方が材料を支持し、他方が材料を支持していないときに、材料を支持している方の高さが材料を支持していない方の高さよりも高い状態で少なくとも材料を支持している方を前記第一搬送経路及び前記第二搬送経路の間で移動させる、請求項１記載の圧延システム。
【請求項３】
前記ロール移動装置は、前記複数の第一搬送ロール及び前記複数の第二搬送ロールの一方を前記第一搬送経路及び前記第二搬送経路の間で移動させることなく、他方を前記第一搬送経路及び前記第二搬送経路の間で移動させる、請求項１又は２記載の圧延システム。
【請求項４】
前記ロール移動装置は、前記複数の第一搬送ロールが材料を支持し、前記複数の第二搬送ロールが材料を支持していないときに、前記複数の第一搬送ロールの高さが前記複数の第二搬送ロールの高さよりも高い状態で前記複数の第一搬送ロールを前記第一搬送経路から前記第二搬送経路に移動させ、前記複数の第一搬送ロールから前記複数の第二搬送ロールに前記材料を移すように、前記複数の第一搬送ロールの下降及び前記複数の第二搬送ロールの上昇の少なくとも一方を行い、前記複数の第一搬送ロールの高さが前記複数の第二搬送ロールの高さよりも低い状態で前記複数の第一搬送ロールを前記第二搬送経路から前記第一搬送経路に移動させる、請求項３記載の圧延システム。
【請求項５】
前記ロール移動装置は、前記複数の第一搬送ロールから前記複数の第二搬送ロールに移った前記材料が前記複数の第一搬送ロールの少なくともいずれかの上方に位置するときに、前記第二搬送経路から前記第一搬送経路への前記複数の第一搬送ロールの移動を開始する、請求項４記載の圧延システム。
【請求項６】
第一搬送経路に沿って往復移動する材料を第一圧延装置により圧延することと、
前記第一搬送経路に平行な第二搬送経路に沿って往復移動する材料を第二圧延装置により圧延することと、
前記第一圧延装置が圧延する材料を、前記第一搬送経路に沿って並ぶ複数の第一搬送ロールにより支持することと、
前記第二圧延装置が圧延する材料を、前記複数の第一搬送ロールと交互に並ぶ配置で前記第二搬送経路に沿って並ぶ複数の第二搬送ロールにより支持することと、
前記複数の第一搬送ロールの高さ及び前記複数の第二搬送ロールの高さを相違させるように、前記複数の第一搬送ロール及び前記複数の第二搬送ロールの少なくとも一方を昇降させることと、
前記複数の第一搬送ロールの高さ及び前記複数の第二搬送ロールの高さが相違する状態で前記複数の第一搬送ロール及び前記複数の第二搬送ロールの少なくとも一方を前記第一搬送経路及び前記第二搬送経路の間で移動させることと、を含む圧延システムの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、圧延システム及び圧延システムの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、軸線方向に並ぶ複数種類の孔型（例えばセンタリング孔型、幅広げ孔型、溝消し孔型及び造形孔型等）を有するＢＤロール、及び当該ＢＤロールを用いた圧延方法が開示されている。この圧延方法においては、使用する孔型を変更しながら、同一のＢＤロールを用いた圧延が繰り返される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４５９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した圧延方法を実行する圧延システムは、材料の圧延を段階的に行うための複数段の圧延装置を備える場合がある。本開示は、複数段の圧延装置間で材料の受け渡しを円滑に行うのに有効な圧延システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一側面に係る圧延システムは、第一搬送経路に沿って移動する材料を圧延する第一圧延装置と、第一搬送経路に平行な第二搬送経路に沿って移動する材料を圧延する第二圧延装置と、第一搬送経路に沿って並び、第一圧延装置が圧延する材料を支持する複数の第一搬送ロールと、複数の第一搬送ロールと交互に並ぶ配置で第二搬送経路に沿って並び、第二圧延装置が圧延する材料を支持する複数の第二搬送ロールと、複数の第一搬送ロール及び複数の第二搬送ロールの少なくとも一方を昇降させ、複数の第一搬送ロールの高さ及び複数の第二搬送ロールの高さが相違する状態で複数の第一搬送ロール及び複数の第二搬送ロールの少なくとも一方を第一搬送経路及び第二搬送経路の間で移動させるロール移動装置と、を備える。
【０００６】
この圧延装置によれば、第一搬送経路及び第二搬送経路の間で、複数の第一搬送ロール及び複数の第二搬送ロールに対して滑らせることなく材料を移動させることができる。従って、複数段の圧延装置間で材料の受け渡しを円滑に行うのに有効である。
【０００７】
ロール移動装置は、複数の第一搬送ロール及び複数の第二搬送ロールのうち一方が材料を支持し、他方が材料を支持していないときに、材料を支持している方（以下、「複数の支持ロール」という。）の高さが材料を支持していない方（以下、「複数の非支持ロール」という。）の高さよりも高い状態で少なくとも材料を支持している方を第一搬送経路及び第二搬送経路の間で移動させてもよい。この場合、材料は複数の支持ロールと共に移動するので、複数の支持ロールに対して滑ることなく移動する。また、複数の支持ロールの高さが複数の非支持ロールの高さよりも高いことにより、材料は、複数の非支持ロールに対しても滑ることなく移動する。
【０００８】
ロール移動装置は、複数の第一搬送ロール及び複数の第二搬送ロールの一方を第一搬送経路及び第二搬送経路の間で移動させることなく、他方を第一搬送経路及び第二搬送経路の間で移動させてもよい。この場合、装置構成の簡素化を図ることができる。
【０００９】
ロール移動装置は、複数の第一搬送ロールが材料を支持し、複数の第二搬送ロールが材料を支持していないときに、複数の第一搬送ロールの高さが複数の第二搬送ロールの高さよりも高い状態で複数の第一搬送ロールを第一搬送経路から第二搬送経路に移動させ、複数の第一搬送ロールから複数の第二搬送ロールに材料を移すように、複数の第一搬送ロールの下降及び複数の第二搬送ロールの上昇の少なくとも一方を行い、複数の第一搬送ロールの高さが複数の第二搬送ロールの高さよりも低い状態で複数の第一搬送ロールを第二搬送経路から第一搬送経路に移動させてもよい。この場合、材料を支持した複数の第一搬送ロールを第一搬送経路から第二搬送経路に移動させるときに加え、材料が複数の第二搬送ロールに移った後に複数の第一搬送ロールを第二搬送経路から第一搬送経路に移動させるときにも、複数の第一搬送ロール及び複数の第二搬送ロールと材料との滑りを防止することができる。
【００１０】
ロール移動装置は、複数の第一搬送ロールから複数の第二搬送ロールに移った材料が複数の第一搬送ロールの少なくともいずれかの上方に位置するときに、第二搬送経路から第一搬送経路への複数の第一搬送ロールの移動を開始してもよい。この場合、複数の第一搬送ロールを早期に第一搬送経路に戻すことによって、第一圧延装置による次の材料の圧延を早期に開始させ、生産効率を向上させることができる。
【００１１】
本開示の他の側面に係る圧延システムの運転方法は、第一搬送経路に沿って往復移動する材料を第一圧延装置により圧延することと、第一搬送経路に平行な第二搬送経路に沿って往復移動する材料を第二圧延装置により圧延することと、第一圧延装置が圧延する材料を、第一搬送経路に沿って並ぶ複数の第一搬送ロールにより支持することと、第二圧延装置が圧延する材料を、複数の第一搬送ロールと交互に並ぶ配置で第二搬送経路に沿って並ぶ複数の第二搬送ロールにより支持することと、複数の第一搬送ロールの高さ及び複数の第二搬送ロールの高さを相違させるように、複数の第一搬送ロール及び複数の第二搬送ロールの少なくとも一方を昇降させることと、複数の第一搬送ロールの高さ及び複数の第二搬送ロールの高さが相違する状態で複数の第一搬送ロール及び複数の第二搬送ロールの少なくとも一方を第一搬送経路及び第二搬送経路の間で移動させることと、を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、複数段の圧延装置間で材料の受け渡しを円滑に行うのに有効な圧延システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】圧延システムの概略構成を例示する平面図である。
【図２】第一圧延装置の概略構成を例示する正面図である。
【図３】第二圧延装置の概略構成を例示する正面図である。
【図４】ロール移動装置の概略構成を例示する正面図である。
【図５】制御部のハードウェア構成を例示する図である。
【図６】圧延システムの運転手順を例示するフローチャートである。
【図７】第一搬送ロールを上昇させた状態を示す図である。
【図８】第一搬送ロールを第一搬送経路から第二搬送経路に移動させている状態を示す模式図である。
【図９】第一搬送ロールを第一搬送経路から第二搬送経路に移動させている状態を示す模式図である。
【図１０】第一搬送ロールを下降させた状態を示す図である。
【図１１】第一搬送ロールを第二搬送経路から第一搬送経路に移動させている状態を示す模式図である。
【図１２】第一搬送ロールを上昇させた状態を示す図である。
【図１３】圧延システムの運転手順の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
〔圧延システム〕
本実施形態に係る圧延システム１は、材料（例えば鉄鋼のブルーム、ビレット）の圧延を行うシステムである。例えば圧延システム１は、材料を圧延によって形鋼に成形する。圧延システム１は、材料の圧延を段階的に行うための複数段の圧延装置を備える。例えば圧延システム１は、第一圧延装置１０と、第二圧延装置２０と、第一搬送テーブル３０と、第二搬送テーブル４０と、ロール移動装置５０と、制御部１００とを備える。
【００１６】
第一圧延装置１０は、水平な直状の第一搬送経路Ｒ１に沿って移動する材料を圧延する。例えば第一圧延装置１０は、第一搬送経路Ｒ１に交差（例えば直交）するロール軸線ＲＬ１まわりに回転する圧延ロール１１を有する。ロール軸線ＲＬ１は、例えば圧延ロール１１の中心軸線である。「交差」は、立体交差のように、二本のラインが互いにねじれの位置にある場合も含む。
【００１７】
例えば図２に示すように、第一圧延装置１０は、互いに平行な二本の圧延ロール１１と、スタンド１２と、回転駆動部１６と、分配減速機１５とを有する。二本の圧延ロール１１は、上下に並んでいる。それぞれの圧延ロール１１のロール軸線ＲＬ１は水平方向に沿って第一搬送経路Ｒ１に直交している。
【００１８】
スタンド１２は、二本の圧延ロール１１を回転自在に保持する。例えばスタンド１２は、ロール軸線ＲＬ１に沿って並ぶ二つのハウジング１３を有する。一方のハウジング１３は、二本の圧延ロール１１の一端部を回転自在に保持する。他方のハウジング１３は、二本の圧延ロール１１の他端部を回転自在に保持する。二つのハウジング１３のそれぞれは、圧下装置１４を有する。圧下装置１４は、ハウジング１３の上部に設けられており、例えば油圧により上の圧延ロール１１の位置を下の圧延ロール１１の位置に対して上下方向に動かし、上の圧延ロール１１と下の圧延ロール１１との間の隙間を調整する。
【００１９】
回転駆動部１６は、例えば電動モータを動力源とする電気式駆動部であり、電力の供給に応じて回転トルクを発生させる。分配減速機１５は、回転駆動部１６の出力軸の回転を減速しつつ、この回転を互いに逆向きの二系統の回転に分配して二本の圧延ロール１１にそれぞれ伝達する。
【００２０】
図１に戻り、第二圧延装置２０は、第二搬送経路Ｒ２に沿って移動する材料を圧延する。第二搬送経路Ｒ２は第一搬送経路Ｒ１と平行である。第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２は、同じ高さにおいて隣り合っている。例えば第二圧延装置２０は、第二搬送経路Ｒ２に交差（例えば直交）するロール軸線ＲＬ２まわりに回転する圧延ロール２１を有する。
【００２１】
図３に示すように、第二圧延装置２０は、第一圧延装置１０と同様に、互いに平行な二本の圧延ロール２１と、スタンド２２と、回転駆動部２６と、分配減速機２５とを有する。二本の圧延ロール２１は上下に並んでいる。それぞれの圧延ロール２１のロール軸線ＲＬ２は水平方向に沿って第二搬送経路Ｒ２に直交している。
【００２２】
スタンド２２は、二本の圧延ロール２１を回転自在に保持する。例えばスタンド２２は、ロール軸線ＲＬ２に沿って並ぶ二つのハウジング２３を有する。一方のハウジング２３は、二本の圧延ロール２１の一端部を回転自在に保持する。他方のハウジング２３は、二本の圧延ロール２１の他端部を回転自在に保持する。二つのハウジング２３のそれぞれは、圧下装置２４を有する。圧下装置２４は、ハウジング２３の上部に設けられており、例えば油圧により上の圧延ロール２１の端部を下の圧延ロール２１の端部側に圧下する。
【００２３】
回転駆動部２６は、例えば電動モータを動力源とする電気式駆動部であり、電力の供給に応じて回転トルクを発生させる。分配減速機２５は、回転駆動部２６の出力軸の回転を減速しつつ、この回転を互いに逆向きの二系統の回転に分配して二本の圧延ロール２１にそれぞれ伝達する。
【００２４】
図１に戻り、第一搬送テーブル３０は、第一搬送経路Ｒ１に沿って材料を搬送する。例えば第一搬送テーブル３０は、複数の搬送ロール３１と、回転駆動部３４とを有する。複数の搬送ロール３１は、第一搬送経路Ｒ１に沿って並び、第一圧延装置１０が圧延する材料を支持する。個々の搬送ロール３１のロール軸線ＲＬ３は、第一圧延装置１０のロール軸線ＲＬ１に平行である。複数の搬送ロール３１は、第一搬送経路Ｒ１に沿って第一圧延装置１０を挟む二つのエリアの一方に設けられる複数の第一搬送ロール３２と、当該二つのエリアの他方に設けられる複数の第一搬送ロール３３とを含む。回転駆動部３４は、例えば電動モータを動力源とする電気式駆動部であり、電力の供給に応じて複数の搬送ロール３１を回転させる。回転駆動部３４は搬送ロール３１ごとに設けられていてもよい。
【００２５】
第二搬送テーブル４０は、第二搬送経路Ｒ２に沿って材料を搬送する。例えば第二搬送テーブル４０は、複数の搬送ロール４１と、回転駆動部４４とを有する。複数の搬送ロール４１は、第二搬送経路Ｒ２に沿って並び、第二圧延装置２０が圧延する材料を支持する。個々の搬送ロール４１のロール軸線ＲＬ４は、第二圧延装置２０のロール軸線ＲＬ２に平行である。複数の搬送ロール４１は、第二搬送経路Ｒ２に沿って第二圧延装置２０を挟む二つのエリアの一方に設けられる複数の第二搬送ロール４２と、当該二つのエリアの他方に設けられる複数の第二搬送ロール４３とを含む。回転駆動部４４は、例えば電動モータを動力源とする電気式駆動部であり、電力の供給に応じて複数の搬送ロール４１を回転させる。回転駆動部４４は搬送ロール４１ごとに設けられていてもよい。
【００２６】
ここで、複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一部は、複数の搬送ロール３１の少なくとも一部と交互に並ぶ配置で第二搬送経路Ｒ２に沿って並んでいる。例えば、複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一部は、第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２に沿う方向において、複数の第一搬送ロール３３の少なくとも一部と交互に並んでいる。なお、複数の第二搬送ロール４２と複数の第一搬送ロール３３とが交互に並ぶとは、図示のように第二搬送ロール４２と第一搬送ロール３３とが一本おきに並ぶ場合の他、第二搬送ロール４２及び第一搬送ロール３３が複数本おきに並ぶ場合も含む。また、図１には、複数の第二搬送ロール４２の一部と複数の第一搬送ロール３３の一部とが交互に並ぶ場合を示しているが、全ての第二搬送ロール４２と全ての第一搬送ロール３３とが交互に並んでいてもよい。以下の説明では、複数の第二搬送ロール４２のうち第一搬送ロール３３と交互に並ぶものを単に「第二搬送ロール４２」と記載し、複数の第一搬送ロール３３のうち第二搬送ロール４２と交互に並ぶものを単に「第一搬送ロール３３」と記載する。
【００２７】
ロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を昇降させ、複数の第一搬送ロール３３の高さ及び複数の第二搬送ロール４２の高さが相違する状態で複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させる。例えばロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２のうち一方が材料を支持し、他方が材料を支持していないときに、材料を支持している方（以下、「複数の支持ロール」という。）の高さが材料を支持していない方（以下、「複数の非支持ロール」という。）の高さよりも高い状態で少なくとも複数の支持ロールを第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させる。
【００２８】
ロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の一方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させることなく、他方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させてもよい。例えばロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３が材料を支持し、複数の第二搬送ロール４２が材料を支持していないときに、複数の第一搬送ロール３３の高さが複数の第二搬送ロール４２の高さよりも高い状態で複数の第一搬送ロール３３を第一搬送経路Ｒ１から第二搬送経路Ｒ２に移動させ、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に材料を移すように、複数の第一搬送ロール３３の下降及び複数の第二搬送ロール４２の上昇の少なくとも一方を行い、複数の第一搬送ロール３３の高さが複数の第二搬送ロール４２の高さよりも低い状態で複数の第一搬送ロール３３を第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１に移動させる。
【００２９】
ロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に移った材料が複数の第一搬送ロール３３の少なくともいずれかの上方に位置するときに、第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１への複数の第一搬送ロール３３の移動を開始してもよい。ロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に移った材料が複数の第一搬送ロール３３の少なくともいずれかの上方に位置するときに、第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１への複数の第一搬送ロール３３の移動を完了させてもよい。
【００３０】
図４に例示するように、ロール移動装置５０は、昇降ベース５１と、ロール保持部５２と、昇降駆動部５３と、シフト駆動部５４とを有する。昇降ベース５１は、第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２に平行な傾動軸線ＴＬ１まわりに傾動可能となるように設けられており、傾動軸線ＴＬ１は、第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の中間位置よりも第一搬送経路Ｒ１側に位置している。昇降ベース５１は、ロール保持部５２及びシフト駆動部５４を支持する。ロール保持部５２は、一本の第一搬送ロール３３と、これを回転させる回転駆動部３４とを保持する。
【００３１】
昇降駆動部５３は、第一搬送ロール３３を昇降させる。例えば昇降駆動部５３は、昇降ベース５１のうち傾動軸線ＴＬ１から離れた部分を昇降させることによって、昇降ベース５１を傾動軸線ＴＬ１まわりに傾動させる。例えば昇降駆動部５３は、昇降ベース５１のうち傾動軸線ＴＬ１よりも第二搬送経路Ｒ２側の部分を油圧により昇降させる。昇降ベース５１の傾動によって、昇降ベース５１上のロール保持部５２が昇降し、ロール保持部５２に保持された第一搬送ロール３３も昇降する。
【００３２】
シフト駆動部５４は、第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で第一搬送ロール３３を移動させる。例えばシフト駆動部５４は、昇降ベース５１の上面に沿って、第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間でロール保持部５２を移動させる。例えばシフト駆動部５４は、油圧によりロール保持部５２を移動させる。
【００３３】
制御部１００は、予め設定された手順にて複数の材料の圧延を順次実行するように第一圧延装置１０、第二圧延装置２０、第一搬送テーブル３０、第二搬送テーブル４０及びロール移動装置５０を制御する。制御部１００が実行する制御は、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を昇降させ、複数の第一搬送ロール３３の高さ及び複数の第二搬送ロール４２の高さが相違する状態で複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させるようにロール移動装置５０を制御することを含む。
【００３４】
例えば制御部１００は、機能上の構成（以下、「機能モジュール」という。）として、搬送制御部１１１と、圧延制御部１１２と、受渡制御部１１３とを有する。搬送制御部１１１は、第一搬送経路Ｒ１に沿って材料を搬送するように第一搬送テーブル３０を制御し、第二搬送経路Ｒ２に沿って材料を搬送するように第二搬送テーブル４０を制御する。圧延制御部１１２は、第一搬送テーブル３０が搬送する材料を圧延するように第一圧延装置１０を制御し、第二搬送テーブル４０が搬送する材料を圧延するように第二圧延装置２０を制御する。
【００３５】
受渡制御部１１３は、複数の第一搬送ロール３３の高さ及び複数の第二搬送ロール４２の高さを相違させるように、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を昇降させるようにロール移動装置５０を制御することと、複数の第一搬送ロール３３の高さ及び複数の第二搬送ロール４２の高さが相違する状態で複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させるようにロール移動装置５０を制御することとを実行する。例えば受渡制御部１１３は、複数の第一搬送ロール３３が材料を支持し、複数の第二搬送ロール４２が材料を支持していないときに、複数の第一搬送ロール３３の高さが複数の第二搬送ロール４２の高さよりも高い状態で複数の第一搬送ロール３３を第一搬送経路Ｒ１から第二搬送経路Ｒ２に移動させるようにシフト駆動部５４を制御することと、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に材料を移すように、複数の第一搬送ロール３３を下降させるように昇降駆動部５３を制御することと、複数の第一搬送ロール３３の高さが複数の第二搬送ロール４２の高さよりも低い状態で複数の第一搬送ロール３３を第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１に移動させるようにシフト駆動部５４を制御することとを実行する。
【００３６】
受渡制御部１１３は、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に移った材料が複数の第一搬送ロール３３の少なくともいずれかの上方に位置するときに、第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１への複数の第一搬送ロール３３の移動を開始するようにシフト駆動部５４を制御してもよい。受渡制御部１１３は、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に移った材料が複数の第一搬送ロール３３の少なくともいずれかの上方に位置するときに、第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１への複数の第一搬送ロール３３の移動を完了させるようにシフト駆動部５４を制御してもよい。
【００３７】
制御部１００は、一つ又は複数の制御用コンピュータにより構成される。例えば制御部１００は、図５に示す回路１２０を有する。回路１２０は、一つ又は複数のプロセッサ１２１と、メモリ１２２と、ストレージ１２３と、入出力ポート１２４と、を有する。ストレージ１２３は、例えばハードディスク等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有する。記憶媒体は、後述の運転手順を圧延システム１に実行させるためのプログラムを記憶している。記憶媒体は、不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク及び光ディスク等の取り出し可能な媒体であってもよい。メモリ１２２は、ストレージ１２３の記憶媒体からロードしたプログラム及びプロセッサ１２１による演算結果を一時的に記憶する。プロセッサ１２１は、メモリ１２２と協働して上記プログラムを実行することで、上述した各機能モジュールを構成する。入出力ポート１２４は、プロセッサ１２１からの指令に従って、第一圧延装置１０、第二圧延装置２０、第一搬送テーブル３０、第二搬送テーブル４０及びロール移動装置５０との間で電気信号の入出力を行う。なお、制御部１００のハードウェア構成は、必ずしもプログラムにより各機能モジュールを構成するものに限られない。例えば制御部１００の各機能モジュールは、専用の論理回路又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成されていてもよい。
【００３８】
〔運転手順〕
続いて、圧延システム１の運転方法の一例として、圧延システム１の運転手順を例示する。この運転手順は、第一搬送経路Ｒ１に沿って移動する材料を第一圧延装置１０により圧延することと、第二搬送経路Ｒ２に沿って移動する材料を第二圧延装置２０により圧延することと、第一圧延装置１０が圧延する材料を複数の第一搬送ロール３３により支持することと、第二圧延装置２０が圧延する材料を複数の第二搬送ロール４２により支持することと、複数の第一搬送ロール３３の高さ及び複数の第二搬送ロール４２の高さを相違させるように、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を昇降させることと、複数の第一搬送ロール３３の高さ及び複数の第二搬送ロール４２の高さが相違する状態で複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させることと、を含む。
【００３９】
図６に示すように、制御部１００は、ステップＳ０１を実行する。ステップＳ０１では、予め設定された手順にて材料ＲＭ１を圧延することを開始するように、搬送制御部１１１が第一搬送テーブル３０を制御し、圧延制御部１１２が第一圧延装置１０を制御する。以後、搬送制御部１１１は、第一搬送経路Ｒ１に沿って材料ＲＭ１を搬送するように第一搬送テーブル３０を制御し、圧延制御部１１２は、第一搬送テーブル３０が搬送する材料ＲＭ１を圧延するように第一圧延装置１０を制御する。搬送制御部１１１は、第一搬送経路Ｒ１に沿って材料ＲＭ１を往復移動させるように第一搬送テーブル３０を制御し、圧延制御部１１２は材料ＲＭ１を繰り返し圧延するように第一圧延装置１０を制御してもよい。材料ＲＭ１の圧延が完了すると、搬送制御部１１１は、複数の第一搬送ロール３３の上に材料ＲＭ１が位置する状態で第一搬送テーブル３０を停止させ、圧延制御部１１２は第一圧延装置１０を停止させる。
【００４０】
次に、制御部１００は、ステップＳ０２，Ｓ０３，Ｓ０４，Ｓ０５，Ｓ０６を実行する。ステップＳ０２では、受渡制御部１１３が、第一圧延装置１０による材料ＲＭ１の圧延の完了を待機するとともに、複数の第一搬送ロール３３の上に材料ＲＭ１が位置する状態で第一搬送テーブル３０が停止するのを待機する。ステップＳ０３では、受渡制御部１１３が、複数の第一搬送ロール３３の高さを複数の第二搬送ロール４２の高さよりも高くするように、複数の第一搬送ロール３３を上昇させるように昇降駆動部５３を制御する（図７参照）。ステップＳ０４では、受渡制御部１１３が、第二圧延装置２０による材料ＲＭ１の圧延の完了を待機するとともに、複数の第二搬送ロール４２の上に材料ＲＭ１が位置しない状態で第二搬送テーブル４０が停止するのを待機する。ステップＳ０５では、受渡制御部１１３が、複数の第一搬送ロール３３の高さが複数の第二搬送ロール４２の高さよりも高い状態で複数の第一搬送ロール３３を第一搬送経路Ｒ１から第二搬送経路Ｒ２に移動させるようにシフト駆動部５４を制御する（図８及び図９参照）。ステップＳ０６では、受渡制御部１１３が、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に材料ＲＭ１を移すように、複数の第一搬送ロール３３を下降させるように昇降駆動部５３を制御する（図１０参照）。
【００４１】
次に、制御部１００は、ステップＳ０７を実行する。ステップＳ０７では、予め設定された手順にて材料ＲＭ１を圧延することを開始するように、搬送制御部１１１が第二搬送テーブル４０を制御し、圧延制御部１１２が第二圧延装置２０を制御する。以後、搬送制御部１１１は、第二搬送経路Ｒ２に沿って材料ＲＭ１を搬送するように第二搬送テーブル４０を制御し、圧延制御部１１２は、第二搬送テーブル４０が搬送する材料ＲＭ１を圧延するように第二圧延装置２０を制御する。搬送制御部１１１は、第二搬送経路Ｒ２に沿って材料ＲＭ１を往復移動させるように第二搬送テーブル４０を制御し、圧延制御部１１２は材料を繰り返し圧延するように第二圧延装置２０を制御してもよい。材料ＲＭ１の圧延が完了すると、搬送制御部１１１は、複数の第二搬送ロール４３の上に材料ＲＭ１が位置し、複数の第二搬送ロール４２の上に材料ＲＭ１が位置しない状態で第二搬送テーブル４０を停止させ、圧延制御部１１２は第二圧延装置２０を停止させる。
【００４２】
次に、制御部１００は、ステップＳ０８を実行する。ステップＳ０８では、受渡制御部１１３が、複数の第一搬送ロール３３の高さが複数の第二搬送ロール４２の高さよりも低い状態で複数の第一搬送ロール３３を第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１に移動させるようにシフト駆動部５４を制御（図１１参照）する。受渡制御部１１３は、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に移った材料ＲＭ１が複数の第一搬送ロール３３の少なくともいずれかの上方に位置するときに、第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１への複数の第一搬送ロール３３の移動を開始するようにシフト駆動部５４を制御してもよい。受渡制御部１１３は、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に移った材料ＲＭ１が複数の第一搬送ロール３３の少なくともいずれかの上方に位置するときに、第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１への複数の第一搬送ロール３３の移動を完了させるようにシフト駆動部５４を制御してもよい。
【００４３】
次に、制御部１００は、ステップＳ０９，Ｓ１１を実行する。ステップＳ０９では、受渡制御部１１３が、複数の第一搬送ロール３３の高さを複数の第二搬送ロール４２の高さと同じにするように、複数の第一搬送ロール３３を上昇させるように昇降駆動部５３を制御する（図１２参照）。ステップＳ１１では、搬送制御部１１１が、第一圧延装置１０により圧延すべき次の材料ＲＭ１があるか否かを確認する。
【００４４】
ステップＳ１１において圧延すべき次の材料ＲＭ１がある場合には、制御部１００は、ステップＳ１２を実行する。ステップＳ１２では、予め設定された手順にて次の材料ＲＭ１を圧延することを開始するように、搬送制御部１１１が第一搬送テーブル３０を制御し、圧延制御部１１２が第一圧延装置１０を制御する。その後、制御部１００は処理をステップＳ０２に戻す。以後、圧延すべき次の材料ＲＭ１がなくなるまで、第一圧延装置１０及び第二圧延装置２０による圧延が繰り返される。ステップＳ１１において圧延すべき次の材料ＲＭ１がない場合には、制御部１００は処理を完了する。以上で運転手順が完了する。
【００４５】
なお、以上の手順は適宜変更可能である。例えば、ステップＳ０３をステップＳ０４の後に実行してもよい。第二搬送経路Ｒ２に移動した複数の第一搬送ロール３３を複数の第二搬送ロール４２と同じ高さにして、第二搬送経路Ｒ２に沿った材料ＲＭ１の搬送に用いてもよい。この場合、制御部１００は、図１３に示すように、まずステップＳ０１，Ｓ０２，Ｓ０３，Ｓ０４，Ｓ０５と同様のステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５を実行する。
【００４６】
次に、制御部１００は、ステップＳ２６，Ｓ２７を実行する。ステップＳ２６では、受渡制御部１１３が、複数の第一搬送ロール３３の高さを複数の第二搬送ロール４２の高さと同じにするように、複数の第一搬送ロール３３を下降させるように昇降駆動部５３を制御する。これにより、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の両方によって材料ＲＭ１が支持された状態となる。ステップＳ２７では、ステップＳ０７と同様に、予め設定された手順にて材料ＲＭ１を圧延することを開始するように、搬送制御部１１１が第二搬送テーブル４０を制御し、圧延制御部１１２が第二圧延装置２０を制御する。搬送制御部１１１は、複数の第二搬送ロール４２の回転に同調して、複数の第一搬送ロール３３を回転駆動部３４により回転駆動するように第一搬送テーブル３０も制御する。
【００４７】
次に、制御部１００は、ステップＳ２８，Ｓ２９を実行する。ステップＳ２８では、受渡制御部１１３が、複数の第二搬送ロール４２において材料ＲＭ１が所定の位置に到達するのを待機する。例えば、受渡制御部１１３は、材料ＲＭ１の端部が最も第二圧延装置２０寄りの第二搬送ロール４２を通過するのを待機する。ステップＳ２９では、受渡制御部１１３が、複数の第一搬送ロール３３の高さを複数の第二搬送ロール４２の高さより低くするように、複数の第一搬送ロール３３を下降させるように昇降駆動部５３を制御する。
【００４８】
次に、制御部１００は、ステップＳ０８，Ｓ０９，Ｓ１１と同様のステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３を実行する。ステップＳ３３において圧延すべき次の材料ＲＭ１がある場合には、制御部１００は、ステップＳ１２と同様のステップＳ３４を実行し、処理をステップＳ２２に戻す。以後、圧延すべき次の材料ＲＭ１がなくなるまで、第一圧延装置１０及び第二圧延装置２０による圧延が繰り返される。ステップＳ３３において圧延すべき次の材料ＲＭ１がない場合には、制御部１００は処理を完了する。以上で運転手順が完了する。
【００４９】
この手順によれば、複数の第一搬送ロール３３を第二搬送経路Ｒ２における材料ＲＭ１の搬送にも活用できる。このため、第二搬送経路Ｒ２において材料ＲＭ１をよりしっかりと支持することができる。
【００５０】
〔本実施形態の効果〕
以上に説明したように、圧延システム１は、第一搬送経路Ｒ１に沿って移動する材料を圧延する第一圧延装置１０と、第一搬送経路Ｒ１に平行な第二搬送経路Ｒ２に沿って移動する材料を圧延する第二圧延装置２０と、第一搬送経路Ｒ１に沿って並び、第一圧延装置１０が圧延する材料を支持する複数の第一搬送ロール３３と、複数の第一搬送ロール３３と交互に並ぶ配置で第二搬送経路Ｒ２に沿って並び、第二圧延装置２０が圧延する材料を支持する複数の第二搬送ロール４２と、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を昇降させ、複数の第一搬送ロール３３の高さ及び複数の第二搬送ロール４２の高さが相違する状態で複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の少なくとも一方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させるロール移動装置５０と、を備える。
【００５１】
仮に、圧延システム１がロール移動装置５０を有しない場合、例えばプッシャー等を用い、第一搬送ロール３３及び第二搬送ロール４２に対し材料を滑らせて移動させることが必要となる。第一搬送ロール３３及び第二搬送ロール４２に対し材料を滑らせる場合、摩擦による負荷が材料に作用するので、材料に曲がり、ねじれ等が生じるおそれがある。これに対し、ロール移動装置５０を備える圧延システム１によれば、第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２に対して滑らせることなく材料を移動させることができる。従って、複数段の圧延装置間で材料の受け渡しを円滑に行うのに有効である。
【００５２】
ロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２のうち一方が材料を支持し、他方が材料を支持していないときに、材料を支持している方（複数の支持ロール）の高さが材料を支持していない方（複数の非支持ロール）の高さよりも高い状態で少なくとも材料を支持している方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させてもよい。この場合、材料は複数の支持ロールと共に移動するので、複数の支持ロールに対して滑ることなく移動する。また、複数の支持ロールの高さが複数の非支持ロールの高さよりも高いことにより、材料は、複数の非支持ロールに対しても滑ることなく移動する。
【００５３】
ロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の一方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させることなく、他方を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で移動させてもよい。この場合、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００５４】
ロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３が材料を支持し、複数の第二搬送ロール４２が材料を支持していないときに、複数の第一搬送ロール３３の高さが複数の第二搬送ロール４２の高さよりも高い状態で複数の第一搬送ロール３３を第一搬送経路Ｒ１から第二搬送経路Ｒ２に移動させ、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に材料を移すように、複数の第一搬送ロール３３の下降及び複数の第二搬送ロール４２の上昇の少なくとも一方を行い、複数の第一搬送ロール３３の高さが複数の第二搬送ロール４２の高さよりも低い状態で複数の第一搬送ロール３３を第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１に移動させてもよい。この場合、材料を支持した複数の第一搬送ロール３３を第一搬送経路Ｒ１から第二搬送経路Ｒ２に移動させるときに加え、材料が複数の第二搬送ロール４２に移った後に複数の第一搬送ロール３３を第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１に移動させるときにも、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２と材料との滑りを防止することができる。
【００５５】
ロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３から複数の第二搬送ロール４２に移った材料が複数の第一搬送ロール３３の少なくともいずれかの上方に位置するときに、第二搬送経路Ｒ２から第一搬送経路Ｒ１への複数の第一搬送ロール３３の移動を開始してもよい。この場合、複数の第一搬送ロール３３を早期に第一搬送経路Ｒ１に戻すことによって、第一圧延装置１０による次の材料の圧延を早期に開始させ、生産効率を向上させることができる。
【００５６】
以上、実施形態について説明したが、本発明は必ずしも上述した形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、昇降ベース５１の傾動によってロール保持部５２を昇降させる例を示したが、第一搬送ロール３３を昇降させるための構成はこれに限られない。例えば昇降駆動部５３は、昇降ベース５１を傾動させずに、昇降ベース５１全体を均等に昇降させるように構成されていてもよい。また、昇降駆動部５３は、複数の第一搬送ロール３３に代えて、複数の第二搬送ロール４２を昇降させるように構成されていてもよい。
【００５７】
また、ロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２の両方を移動させるように構成されていてもよい。例えばロール移動装置５０は、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２を第一搬送経路Ｒ１及び第二搬送経路Ｒ２の間で入れ替えるように構成されていてもよい。この場合、搬送制御部１１１は、複数の第一搬送ロール３３及び複数の第二搬送ロール４２のうち第一搬送経路Ｒ１に位置する方を第一搬送経路Ｒ１における材料の搬送に用い（すなわち複数の第一搬送ロールとして用い）、第二搬送経路Ｒ２に位置する方を第二搬送経路Ｒ２における材料の搬送に用い（すなわち複数の第二搬送ロールとして用い）てもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…圧延システム、１０…第一圧延装置、２０…第二圧延装置、３３…第一搬送ロール、４２…第二搬送ロール、５０…ロール移動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019217541.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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