(57)【要約】【課題】第１のシートに後続する第２のシートの給送のタイミングが遅延しても、スループットの低下を抑制する。【解決手段】エンジン制御部２２０は、搬送センサ２４１において第１のシートのシート搬送方向下流端が検知されたタイミングｔ２０３から所定の時間Ｔｗａｉｔが経過したタイミングｔ２０４を基準タイミングとする。エンジン制御部２２０は、基準タイミングよりも遅くプリントコマンドＣＭ２を取得した場合には、プリントコマンドＣＭ２を取得したタイミングｔ２０５の遅延時間Ｔｄｌｙに相当する遅延距離γを解消するよう、第２のシートを速度Ｖｒｅｆよりも高速の速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒで給送する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する給送部と、
前記給送部がシートを給送するよう前記給送部を駆動する給送駆動部と、
シートに画像を形成しながらプロセス速度でシートを搬送する画像形成部と、
シート搬送方向における前記画像形成部の上流に配置され、シートを検知する検知部と、
給送する第１のシートに対応する第１の給送指示、及び前記第１のシートに後続して給送する第２のシートに対応する第２の給送指示を出力する指示部と、
前記第１の給送指示を取得してから前記第１のシートを給送し、前記第２の給送指示を取得してから前記第２のシートを給送するよう、前記給送駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記第１のシートを検知したタイミングに基づき決定される基準タイミングよりも遅く前記第２の給送指示を取得した場合には、前記第２のシートを前記プロセス速度よりも高速の第１の速度で給送し、前記基準タイミングよりも早く前記第２の給送指示を取得した場合には、前記第２のシートを前記第１の速度よりも低速の第２の速度で給送するよう前記給送駆動部を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検知部が前記第１のシートを検知してから所定の時間が経過するタイミングを、前記基準タイミングとする、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記基準タイミングよりも早く前記第２の給送指示を取得した場合には、前記基準タイミングに達してから前記第２のシートを給送するよう前記給送駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準タイミングよりも遅く前記第２の給送指示を取得した場合、前記基準タイミングと前記第２の給送指示を取得したタイミングとの間の時間に応じて、前記プロセス速度に対する前記第１の速度の増分を調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の速度は、前記プロセス速度と同一である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給送部と前記画像形成部との間の搬送路に配置され、シートを搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部がシートを搬送するよう前記第１の搬送部を駆動する搬送駆動部と、を更に備え、
前記検知部は、前記第１の搬送部と前記画像形成部との間の搬送路に配置されており、
前記制御部は、前記検知部が前記第１のシートのシート搬送方向上流端を検知したタイミングと、前記検知部が前記第２のシートのシート搬送方向下流端を検知したタイミングとの間の時間に応じて前記第２のシートの搬送速度を調整するよう前記搬送駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２のシートを前記第１の速度で給送したとき、前記第２のシートが前記検知部に検知される以前に、前記第２のシートが前記プロセス速度にまで減速するよう前記給送駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２のシートを前記第１の速度で給送したとき、前記第２のシートが前記検知部に検知されるまで、前記第２のシートが前記第１の速度を維持するよう前記給送駆動部及び前記搬送駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記給送部と前記第１の搬送部との間の搬送路に配置され、シートを搬送する第２の搬送部を更に備え、
前記給送駆動部は、前記給送部と同じ速度でシートを搬送するよう、前記給送部と共に前記第２の搬送部を駆動し、
前記制御部は、前記第１のシートにおけるシート搬送方向上流端が前記第２の搬送部を通過してから、前記第２のシートを前記第１の速度で給送するよう前記給送駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートに連続して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一例として、シートにトナー画像を形成する画像形成部を備えた、電子写真方式のレーザビームプリンタや複写機、ファクシミリ等が知られている。このような画像形成装置において、近年、スループットを向上させるために、複数のシートに連続して画像を形成する際の先行シートのシート搬送方向上流端（後端）と後続シートのシート搬送方向下流端（先端）との間隔、即ち紙間を狭くする傾向にある。
【０００３】
一方、このような画像形成装置において、紙間は、シートの搬送のばらつきによって、広くなったり狭くなったりする。そこで、特許文献１では、搬送路上のシート検知センサを用いて紙間を測定し、測定した紙間と予め定められた目標の紙間とに差分がある場合に、その差分に応じて後続シートの搬送速度を増速又は減速するよう制御部により制御する。これにより、後続シートの先端が画像形成部に到達するまでに、目標の紙間に近づけられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３５３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シートの給送は、制御部が指示部から出力される給送指示を取得してから行う。指示部は、画像データの展開処理を行うなどして、画像形成の準備が完了してから、制御部に給送指示を出力する。そのため、指示部が出力する給送指示のタイミングは、展開処理に要する時間により異なる。したがって、展開処理に要する時間が長くなるほど、後続シートに対応する給送指示の出力タイミングが遅れ、その結果、紙間が広がることになる。特許文献１の構成では、広がった紙間を詰めるために、紙間が広がるほど後続シートをより高速に搬送する必要がある。しかし、画像形成部に搬送するシートの搬送速度には上限が存在し、上限を超えた搬送速度でシートを搬送することはできず、後続シートが画像形成部に到達するまでに紙間を目標の紙間に調整しきれず、スループットが低下することがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、第１のシートに後続する第２のシートの給送のタイミングが遅延しても、スループットの低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、シートを給送する給送部と、前記給送部がシートを給送するよう前記給送部を駆動する給送駆動部と、シートに画像を形成しながらプロセス速度でシートを搬送する画像形成部と、シート搬送方向における前記画像形成部の上流に配置され、シートを検知する検知部と、給送する第１のシートに対応する第１の給送指示、及び前記第１のシートに後続して給送する第２のシートに対応する第２の給送指示を出力する指示部と、前記第１の給送指示を取得してから前記第１のシートを給送し、前記第２の給送指示を取得してから前記第２のシートを給送するよう、前記給送駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知部が前記第１のシートを検知したタイミングに基づき決定される基準タイミングよりも遅く前記第２の給送指示を取得した場合には、前記第２のシートを前記プロセス速度よりも高速の第１の速度で給送し、前記基準タイミングよりも早く前記第２の給送指示を取得した場合には、前記第２のシートを前記第１の速度よりも低速の第２の速度で給送するよう前記給送駆動部を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１のシートに後続する第２のシートの給送のタイミングが遅延しても、スループットの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図８】第２実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る画像形成装置を示す概略図である。
【図１１】第３実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１００を示す概略図である。図１に示す画像形成装置１００は、電子写真方式のプリンタである。画像形成装置１００は、装置本体１０１、積載部の一例である給送カセット１０２、給送部１０３、第１の搬送部である搬送ローラ対１０４、画像形成部１０５、定着部１０６、及び排出部１０７等を備える。また、画像形成装置１００は、装置全体を制御する制御装置２００を備えている。
【００１１】
給送カセット１０２は、装置本体１０１に対して装着及び引き出し可能となっている。給送カセット１０２には、複数枚のシートＰが積載される。給送部１０３は、給送カセット１０２に積載されたシートＰを１枚ずつ給送する。給送部１０３は、ピックアップローラ１１１、給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３からなる。給送カセット１０２に積載されたシートＰがピックアップローラ１１１によって給送される。ピックアップローラ１１１によって給送されたシートＰは、給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３によって１枚ずつ分離されて、搬送ローラ対１０４に向けて給送される。
【００１２】
搬送ローラ対１０４は、給送部１０３と画像形成部１０５との間の搬送路、即ち給送部１０３に対するシート搬送方向Ａの下流であって画像形成部１０５に対するシート搬送方向Ａの上流に配置され、給送されたシートＰを画像形成部１０５に搬送する。
【００１３】
画像形成部１０５は、搬送ローラ対１０４に搬送されたシートＰに画像（トナー画像）を形成しながらプロセス速度ＶｒｅｆでシートＰを搬送する。具体的に説明すると、画像形成部１０５は、装置本体１０１に着脱可能なカートリッジ１２０、装置本体１０１に設けられた転写ローラ１２６、及び装置本体１０１に設けられたレーザスキャナユニット１３０を有する。カートリッジ１２０は、ケース１２１、像担持体の一例である感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３、現像ローラ１２４、及びトナー残量検知センサ１２５を有する。これら感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３、現像ローラ１２４、及びトナー残量検知センサ１２５がケース１２１に一体に設けられている。
【００１４】
感光ドラム１２２は、表面が所定の周速度、即ちプロセス速度Ｖｒｅｆとなるよう回転駆動される。帯電ローラ１２３は、感光ドラム１２２の表面を一様に帯電させる。レーザスキャナユニット１３０は、半導体レーザ１３１、半導体レーザ１３１から出射されたレーザ光Ｌを走査する回転多面鏡１３２、回転多面鏡１３２を回転させるスキャナモータ１３３等で構成される。レーザスキャナユニット１３０は、画像データに基づいてレーザ光Ｌを感光ドラム１２２の表面へ照射し、感光ドラム１２２の表面に静電潜像を形成する。現像ローラ１２４は、感光ドラム１２２の表面に形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付着させることで、感光ドラム１２２の表面にトナー画像を形成する。トナー残量検知センサ１２５は、トナーの残量を検知する。転写ローラ１２６は、感光ドラム１２２とともに転写ニップＮを形成し、転写ニップＮに搬送されたシートＰにトナー画像を転写する。
【００１５】
搬送ローラ対１０４に対するシート搬送方向Ａの下流であって、画像形成部１０５に対するシート搬送方向Ａの上流、即ち搬送ローラ対１０４と画像形成部１０５との間の搬送路１９１には、検知部の一例である搬送センサ２４１が設けられている。搬送センサ２４１は、搬送路１９１を通過するシートＰを検知する。搬送センサ２４１は、例えばフォトセンサであり、搬送路１９１においてシートＰの有無に応じて変化する信号を出力する。例えば、搬送センサ２４１は、シートＰを検知した場合には基準値よりも電圧レベルの高い「ＯＮ」を示す信号、シートＰを検知していない場合には基準値よりも電圧レベルの低い「ＯＦＦ」を示す信号を出力する。この搬送センサ２４１が出力するＯＮ／ＯＦＦを示す信号を用いることにより、シートＰの搬送のタイミングと感光ドラム１２２へトナー像を形成するタイミングとを同期させることができる。
【００１６】
定着部１０６は、画像形成部１０５に対し、シート搬送方向Ａの下流に配置され、シートＰにトナー画像を定着させる。定着部１０６は、定着ヒータ１４１、定着フィルム１４２、及び加圧ローラ１４３で構成され、シートＰに転写されたトナー画像を加熱及び加圧してシートＰに融着させる。定着部１０６のシートＰの出口付近には、画像が定着されたシートＰを検知する排出センサ２４２が配置されている。排出センサ２４２は、搬送センサ２４１と同様の構成のセンサである。
【００１７】
排出部１０７は、定着部１０６に対し、シート搬送方向Ａの下流に配置されている。排出部１０７は、搬送ローラ対１５１及び排出ローラ対１５２を有し、画像が定着されたシートＰを装置本体１０１における外側の排出トレイ１５３に排出する。
【００１８】
画像形成装置１００は、連続して画像形成部１０５に搬送される複数のシートＰに順次画像を形成する連続印刷モードを有する。連続印刷モードでは、先行する第１のシートであるシートＰ１のシート搬送方向上流端が給送ローラ１１２およびリタードローラ１１３を通過したタイミングで、シートＰ１に後続する第２のシートであるシートＰ２を給送カセット１０２から給送する。このようなタイミングでシートＰの給送を開始するのは、搬送センサ２４１で確実にシートＰ１のシート搬送方向下流端とシートＰ２のシート搬送方向上流端との間隔、即ち紙間Ｄを検知するためである。なお、紙間Ｄは、搬送センサ２４１の特性に依存して決定される。ここで、以下の説明において、シートＰ１，Ｐ２のシート搬送方向下流端を「先端」、シートＰ１，Ｐ２のシート搬送方向上流端を「後端」と表現する。
【００１９】
図２は、第１実施形態に係る画像形成装置１００の制御系を示すブロック図である。制御装置２００は、指示部の一例であるプリンタコントローラ２１０と、制御部の一例である制御ユニット２３０とを有する。制御ユニット２３０は、エンジン制御部２２０と、エンジン制御部２２０に接続された高圧制御部２３１、光学系制御部２３２、定着制御部２３３及び搬送制御部２３５と、を有する。
【００２０】
プリンタコントローラ２１０及びエンジン制御部２２０は、各々コンピュータで構成されている。プリンタコントローラ２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、Ｉ／Ｏ２１４等を有して構成される。また、エンジン制御部２２０は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３、Ｉ／Ｏ２２４等を有して構成される。高圧制御部２３１、光学系制御部２３２、定着制御部２３３及び搬送制御部２３５は、モータなどを駆動するドライブ回路（不図示）を有する。
【００２１】
プリンタコントローラ２１０は、ホストコンピュータ等の外部装置３００から送られるコードデータを受信し、画像形成に必要なビットマップデータ（画像データ）に、１ページの画像毎に展開処理する画像処理部である。プリンタコントローラ２１０は、１ページ分の画像の印刷準備が完了すると、シリアル通信線を介して、給送指示の一例であるプリントコマンドＣＭと、プリントコマンドＣＭに対応付けられた画像データＩＭとを１ページ毎にエンジン制御部２２０に出力する。
【００２２】
エンジン制御部２２０は、プリンタコントローラ２１０からプリントコマンドＣＭ及び画像データＩＭを取得すると、高圧制御部２３１、光学系制御部２３２、定着制御部２３３及び搬送制御部２３５に、画像形成のための指令を送る。
【００２３】
高圧制御部２３１は、帯電、現像、転写の高電圧出力の制御をエンジン制御部２２０の指令に従って実行する。光学系制御部２３２は、スキャナモータ１３３の回転と停止、半導体レーザ１３１の点灯と消灯をエンジン制御部２２０の指令に従って実行する。定着制御部２３３は、定着ヒータ１４１への通電のＯＮ／ＯＦＦをエンジン制御部２２０の指令に従って実行する。センサ入力部２３４は、搬送センサ２４１、排出センサ２４２、不図示のシート面位置センサ等のシートの有無を示す情報をエンジン制御部２２０へ出力する。
【００２４】
搬送制御部２３５は、給送部１０３にシートＰを給送させるよう、エンジン制御部２２０の指令に従い、給送モータ２４５、給送ソレノイド２４３及び給送クラッチ２４４からなる給送駆動部２４０を制御する。また、搬送制御部２３５は、給送されたシートＰを搬送するよう、エンジン制御部２２０の指令に従い、搬送駆動部である搬送モータ２５０と、ドラムモータ２５１と、定着モータ２５２とをそれぞれ制御する。
【００２５】
ドラムモータ２５１は、搬送制御部２３５により通電制御され、感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３、現像ローラ１２４、転写ローラ１２６の駆動と停止を行う。搬送モータ２５０は、搬送制御部２３５により通電制御され、搬送ローラ対１０４の駆動と停止を行う。給送モータ２４５は、搬送制御部２３５により通電制御され、ピックアップローラ１１１、給送ローラ１１２、リタードローラ１１３の駆動と停止を行う。給送クラッチ２４４は、搬送制御部２３５により通電制御され、給送モータ２４５の駆動力を給送ローラ１１２及びリタードローラ１１３へ伝達する状態と伝達しない状態とに切り替わる。給送ソレノイド２４３は、搬送制御部２３５により通電制御され、ピックアップローラ１１１を上下に駆動する。第１実施形態では、給送ソレノイド２４３を駆動、即ち通電（ＯＮ）すると、ピックアップローラ１１１が下降して給送カセット１０２に積載されたシートＰに接触し、シートＰを給送する。給送ソレノイド２４３を駆動停止、即ち通電停止（ＯＦＦ）すると、ピックアップローラ１１１が上昇して給送カセット１０２に積載されたシートＰから離間する。定着モータ２５２は、搬送制御部２３５により通電制御され、加圧ローラ１４３、搬送ローラ対１５１、排出ローラ対１５２の駆動と停止を行う。定着フィルム１４２は、加圧ローラ１４３に従動する。
【００２６】
なお、搬送制御部２３５は、エンジン制御部２２０から給送モータ２４５、搬送モータ２５０、ドラムモータ２５１及び定着モータ２５２の目標速度が指令され、目標速度で駆動するよう各モータ２４５，２５０，２５１，２５２への通電を制御する。ＲＯＭ２２２には、プリンタコントローラ２１０のＣＰＵ２１１とエンジン制御部２２０のＣＰＵ２２１が制御で使用するパラメータが記憶されている。
【００２７】
以下、連続印刷モードにおいて、複数枚のシートに連続して画像を形成する場合として、１枚目のシートをシートＰ１、２枚目のシートをシートＰ２とし、各シートＰ１，Ｐ２に画像を形成する場合について説明する。したがって、シートＰ１は、シートＰ２に対して先行するシートであり、シートＰ２は、シートＰ１に対して後続するシートである。
【００２８】
図３、図４及び図５は、第１実施形態に係る画像形成装置１００において連続印刷モード時のエンジン制御部２２０の制御動作を示すフローチャートである。第１実施形態では、給送部１０３において給送されるシートＰ２の速度制御を行い、更に搬送ローラ対１０４において搬送されるシートＰ２の速度制御を行う。なお、図３は、１枚目のシートＰ１を給送する際のエンジン制御部２２０の制御動作を示すフローチャート、図４は、２枚目のシートＰ２を給送する際のエンジン制御部２２０の制御動作を示すフローチャートである。また、図５は、給送された２枚目のシートＰ２を画像形成部１０５に搬送する際のエンジン制御部２２０の制御動作を示すフローチャートである。
【００２９】
また、図６及び図７は、第１実施形態に係る画像形成装置１００において連続印刷モード時のエンジン制御部２２０の制御動作を示すタイミングチャートである。なお、図６は、後述する基準タイミングで、２枚目のシートＰ２に対応するプリントコマンドを取得済みの場合のエンジン制御部２２０の制御動作を示すタイミングチャートである。また、図７は、後述する基準タイミングで、２枚目のシートＰ２に対応するプリントコマンドを取得していない場合のエンジン制御部２２０の制御動作を示すタイミングチャートである。ここで、搬送モータ２５０の駆動により搬送ローラ対１０４が搬送可能なシートの搬送速度の上限を速度Ｖｍａｘとする。
【００３０】
まず、図３のフローチャートに沿って図６のタイミングチャート及び図７のタイミングチャートを参照しながらエンジン制御部２２０の制御動作について説明する。エンジン制御部２２０は、給送部１０３における目標の給送速度、及び搬送ローラ対１０４における目標の搬送速度を画像形成部１０５のプロセス速度Ｖｒｅｆと同じ速度Ｖｒｅｆとし、搬送制御部２３５に指令を送信する（Ｓ１０１）。搬送制御部２３５は、エンジン制御部２２０の指令に従い、給送モータ２４５及び搬送モータ２５０を速度制御する。これにより、給送部１０３によるシートＰの給送速度、及び搬送ローラ対１０４によるシートＰの搬送速度が速度Ｖｒｅｆに近づけられて行き、速度Ｖｒｅｆとなる。このとき、給送ソレノイド２４３はＯＦＦされており、ピックアップローラ１１１は給送カセット１０２に積載されたシートＰから離間し、空回転することになる。つまり、ピックアップローラ１１１は、目標の給送速度でシートＰを給送可能な回転速度で回転駆動されているが、シートＰから離間しているため、シートＰの給送はしていない。
【００３１】
ここで、プリンタコントローラ２１０は、外部装置３００から取得したコードデータから、画像形成に必要なビットマップデータである画像データに、１ページ毎に展開処理する。プリンタコントローラ２１０は、シートＰ１に対応する画像データの展開処理が終了したら、シートＰ１に対応する第１の給送指示であるプリントコマンドＣＭ１と共に、シートＰ１に対応する画像データを、エンジン制御部２２０に出力する。また、プリンタコントローラ２１０は、シートＰ２に対応する画像データの展開処理が終了したら、シートＰ２に対応する第２の給送指示であるプリントコマンドＣＭ２と共に、シートＰ２に対応する画像データを、エンジン制御部２２０に出力する。そして、エンジン制御部２２０は、プリントコマンドＣＭ１を取得したら、シートＰ１を給送し、プリントコマンドＣＭ２を取得したら、次のシートＰ２を給送するよう、搬送制御部２３５を介して給送駆動部２４０を制御する。以下、この給送動作について具体的に説明する。
【００３２】
エンジン制御部２２０は、シートＰ１に対応するプリントコマンドＣＭ１を、プリンタコントローラ２１０から取得（受信）したか否かを判断する（Ｓ１０２）。エンジン制御部２２０は、プリントコマンドＣＭ１を取得していなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、そのまま待機する。エンジン制御部２２０は、プリントコマンドＣＭ１を取得したとき（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、図６のタイミングｔ１０１又は図７のタイミングｔ２０１で給送ソレノイド２４３をＯＮするよう、搬送制御部２３５に指令する（Ｓ１０３）。搬送制御部２３５は、給送ソレノイド２４３をＯＮし、回転駆動されているピックアップローラ１１１がシートＰに接触する。これにより、シートＰ１は、ピックアップローラ１１１によってタイミングｔ１０１又はタイミングｔ２０１において速度Ｖｒｅｆで給送される。その後、１枚目のシートＰ１はシート搬送方向Ａの下流へと搬送され、タイミングｔ１０３又はタイミングｔ２０３において、１枚目のシートＰ１の先端が搬送センサ２４１に検知される。
【００３３】
次に、図４のフローチャートに沿って説明する。エンジン制御部２２０は、搬送センサ２４１がシートＰ１の先端を検知したタイミングｔ１０３又はタイミングｔ２０３で計時を開始し、所定の時間Ｔｗａｉｔが経過したか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００３４】
ここで、第１実施形態では、目標のスループットを達成するシートＰ１とシートＰ２との紙間は、搬送センサ２４１で検知可能な紙間よりも狭い。このため、シートＰ２を給送するのを遅らせる所定の時間Ｔｗａｉｔを設け、搬送センサ２４１において紙間を検知可能なタイミングで給送を行う。
【００３５】
所定の時間Ｔｗａｉｔは、以下の式（１）で算出される。
Ｔｗａｉｔ＝Ｔｐａｐｅｒ＋Ｔｉｔｖｌ０−Ｔｐｉｃｋ      式（１）
ただし、
Ｔｗａｉｔ：シートＰ１が搬送センサ２４１に到達してから、給送するシートＰ２を待機させておく時間
Ｔｐａｐｅｒ：指定されたシートのシート搬送方向Ａの長さの分、シートを搬送するのに要する時間
Ｔｉｔｖｌ０：紙間の分、シートを搬送するのに要する時間
Ｔｐｉｃｋ：シートを速度Ｖｒｅｆで給送した場合に、シートの給送を開始してからシートが搬送センサ２４１に到達するまでに要する時間
【００３６】
時間Ｔｐａｐｅｒは、プリンタコントローラ２１０から指定されたシートのシート搬送方向Ａの長さをプロセス速度Ｖｒｅｆで除算することで算出される。時間Ｔｉｔｖｌ０は、給送する紙間に依存した時間で、固定値であり、予めＲＯＭ２２２に記憶されている。時間Ｔｐｉｃｋは、搬送路の形状に依存した時間で、固定値であり、予めＲＯＭ２２２に記憶されている。よって、所定の時間Ｔｗａｉｔは、給送するシートＰの長さ（サイズ）に応じて決定される。つまり、エンジン制御部２２０は、搬送センサ２４１がシートＰ１を検知したタイミングｔ１０３，ｔ２０３に基づき、このタイミングｔ１０３，ｔ２０３から所定の時間Ｔｗａｉｔが経過するタイミングｔ１０４，ｔ２０４を基準タイミングとして決定する。この基準タイミングで給送を開始すれば、目標の給送速度を速度Ｖｒｅｆとすることで、搬送ローラ対１０４にて目標のスループットを達成する紙間に調整可能な紙間であって、搬送センサ２４１によって検知可能な紙間となる。
【００３７】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ１０３，ｔ２０３から所定の時間Ｔｗａｉｔが経過したと判断したとき（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、プリントコマンドＣＭ２をプリンタコントローラ２１０から取得しているか否かを判断する（Ｓ２０２）。即ち、エンジン制御部２２０は、プリントコマンドＣＭ２を取得したタイミングが、基準タイミングであるタイミングｔ１０４，ｔ２０４よりも早いか遅いかを判断する。
【００３８】
エンジン制御部２２０は、基準タイミングよりも遅くプリントコマンドＣＭ２を取得した場合には、シートＰ２をプロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速の第１の速度である速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒで給送するよう搬送制御部２３５を介して給送駆動部２４０を制御する。また、エンジン制御部２２０は、基準タイミングよりも早くプリントコマンドＣＭ２を取得した場合には、シートＰ２を速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒよりも低速の第２の速度である速度Ｖｒｅｆで給送するよう搬送制御部２３５を介して給送駆動部２４０を制御する。第１実施形態では、第２の速度は、プロセス速度Ｖｒｅｆと同じ速度Ｖｒｅｆである。
【００３９】
以下、基準タイミングにおいて、エンジン制御部２２０がプリントコマンドＣＭ２を取得済みの場合、即ち、基準タイミングよりも早くプリントコマンドＣＭ２を取得する場合について、図６を参照しながら具体的に説明する。
【００４０】
エンジン制御部２２０は、基準タイミングであるタイミングｔ１０４において既にプリントコマンドＣＭ２を取得していれば（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、搬送制御部２３５に給送ソレノイド２４３を駆動（ＯＮ）するよう指令する（Ｓ２１２）。図６の例では、エンジン制御部２２０は、基準タイミングであるタイミングｔ１０４において、プリントコマンドＣＭ２を取得済みである。即ち、エンジン制御部２２０は、プリントコマンドＣＭ２をタイミングｔ１０４よりも早いタイミングｔ１０２で取得している。
【００４１】
第１実施形態では、エンジン制御部２２０は、シートＰ１とシートＰ２との紙間を搬送センサ２４１にて検知可能とするため、既にプリントコマンドＣＭ２を取得済みであっても、所定の時間Ｔｗａｉｔを待ってからシートＰ２を給送するよう制御する。即ち、エンジン制御部２２０は、タイミングｔ１０４よりも早くプリントコマンドＣＭ２を取得した場合には、タイミングｔ１０４に達してからシートＰ２を給送するよう給送駆動部２４０を制御する。これにより、搬送センサ２４１の位置において、シートＰ１とシートＰ２の紙間が確保され、搬送センサ２４１で紙間を確実に検知することができる。
【００４２】
次に、基準タイミングにおいて、エンジン制御部２２０がプリントコマンドＣＭ２を未取得の場合、即ち、基準タイミングよりも遅くプリントコマンドＣＭ２を取得する場合について、図７を参照しながら具体的に説明する。即ち、プリントコマンドＣＭ２は、タイミングｔ２０４よりも早いタイミングｔ２０２（図６のｔ１０２に相当）で出力されず、展開処理に時間がかかった場合を想定し、タイミングｔ２０４よりも遅いタイミングｔ２０５で出力される場合について説明する。
【００４３】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ２０４において未だプリントコマンドＣＭ２を取得していなければ（Ｓ２０２：ＮＯ）、タイミングｔ２０４から遅延時間Ｔｄｌｙの計時を開始する（Ｓ２０３）。つまり、エンジン制御部２２０は、プリントコマンドＣＭ２を取得するまで待機する。その後、エンジン制御部２２０は、プリントコマンドＣＭ２を取得したか否かを判断する（Ｓ２０４）。エンジン制御部２２０は、プリントコマンドＣＭ２を取得したとき（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、プリントコマンドＣＭ２を取得したタイミングｔ２０５で遅延時間Ｔｄｌｙの計時を終了する（Ｓ２０５）。遅延時間Ｔｄｌｙは、基準タイミングであるタイミングｔ２０４に対してプリントコマンドＣＭ２を取得するタイミングｔ２０５の遅延分である。
【００４４】
ここで、仮に、給送速度を速度Ｖｒｅｆに維持したままシートＰ２を搬送ローラ対１０４に給送すると、時間Ｔｄｌｙと、後述する時間Ｔｇａｐとの合計の時間（Ｔｄｌｙ＋Ｔｇａｐ）に相当する距離を、搬送ローラ対１０４にて解消しなければならなくなる。しかし、搬送ローラ対１０４には、上限の最大速度Ｖｍａｘがあるため、これを超えてシートＰ２を搬送することができない。
【００４５】
第１実施形態ではエンジン制御部２２０は、計時した遅延時間Ｔｄｌｙを用いて、以下の式（２）で解消すべき遅延距離γを算出する（Ｓ２０６）。
γ＝Ｔｄｌｙ×Ｖｒｅｆ      式（２）
【００４６】
次に、エンジン制御部２２０は、シートＰ２が搬送センサ２４１に到達するまでにシートＰ１とシートＰ２との紙間を詰めるように、具体的には紙間に相当する時間が時間Ｔｉｔｖｌ１となるように、遅延距離γを解消する速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを算出する。速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒは、シートＰを給送する給送速度であり、プロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速である。第１実施形態では、エンジン制御部２２０は、基準タイミングよりも遅くプリントコマンドＣＭ２を取得した場合、遅延時間Ｔｄｌｙに応じて、即ち距離γを解消するように、プロセス速度Ｖｒｅｆに対する速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒの増分を調整する。
【００４７】
速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒの算出にあたり、補正する距離（補正距離）σを以下の式（３）〜式（６）で算出する。
【００４８】
σ＝Ｔｕｐ２×（Ｖｒｅｃｏｖｅｒ−Ｖｒｅｆ）÷２＋Ｔｒｅｃｏｖｅｒ×（Ｖｒｅｃｏｖｅｒ−Ｖｒｅｆ）＋Ｔｄｏｗｎ２×（Ｖｒｅｃｏｖｅｒ−Ｖｒｅｆ）÷２  式（３）
Ｖｒｅｃｏｖｅｒ＝Ｖｒｅｆ＋Ｔｕｐ２×ｇ２      式（４）
Ｖｒｅｆ＝Ｖｒｅｃｏｖｅｒ−Ｔｄｏｗｎ２×ｇ２      式（５）
Ｔｒｅｆ２＝Ｔｄｌｙ＋Ｔｕｐ２＋Ｔｒｅｃｏｖｅｒ＋Ｔｄｏｗｎ２      式（６）
ただし、
Ｔｕｐ２：給送されるシートの加速に要する時間
Ｔｒｅｃｏｖｅｒ：速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒで給送している時間
Ｔｄｏｗｎ２：給送されるシートの減速に要する時間（＝Ｔｕｐ２）
ｇ２：給送させるシートの加速度（不図示）
Ｔｒｅｆ２：シートがプロセス速度Ｖｒｅｆで給送される際に、シートが給送部１０３に給送されてから搬送ローラ対１０４に到達するまでの時間
【００４９】
なお、加速度ｇ２は、給送モータ２４５の特性に依存したパラメータで、加速時も減速時も同じ値をとる。また、加速度ｇ２は、固定値であり、予めＲＯＭ２２２に記憶されている。時間Ｔｒｅｆ２は、搬送路の形状に依存した時間で、固定値であり、予めＲＯＭ２２２に記憶されている。
【００５０】
式（３）〜式（６）を展開すると、補正距離σは以下の式（７）のようになる。
【数１】
2019074661.tif 000003
【００５１】
補正距離σが遅延距離γと等しくなるような速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを、式（２）と式（７）より算出する。
【数２】
2019074661.tif 000004
【００５２】
エンジン制御部２２０は、式（４）と式（８）を用いて時間Ｔｕｐ２を、式（４）〜式（６）と式（８）を用いて時間Ｔｒｅｃｏｖｅｒを、それぞれ算出する。
【数３】
2019074661.tif 000005
【００５３】
以上、エンジン制御部２２０は、遅延距離γを用いて、式（８），（９），（１０）より、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを算出し、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを用いて時間Ｔｕｐ２及び時間Ｔｒｅｃｏｖｅｒを算出する（Ｓ２０７）。なお、時間Ｔｄｏｗｎ２は、時間Ｔｕｐ２と同じであるため、演算は省略される。
【００５４】
次に、エンジン制御部２２０は、搬送制御部２３５に指令する目標の給送速度を速度Ｖｒｅｆから速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに変更し（Ｓ２０８）、搬送制御部２３５に給送ソレノイド２４３を駆動（ＯＮ）するよう指令する（Ｓ２０９）。搬送制御部２３５は、給送ソレノイド２４３をタイミングｔ２０５でＯＮすることにより、２枚目のシートＰ２の給送を開始する。タイミングｔ２０５において速度ＶｒｅｆでシートＰ２の給送が開始されるが、目標の給送速度が速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに変更されている。したがって、シートＰ２は、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒとなるように加速度ｇ２で加速され、タイミングｔ２０６で、プロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速の速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに達する。シートＰ２の給送速度は、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに達したら、加速を終了し、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに維持される。
【００５５】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ２０５から時間（Ｔｕｐ２＋Ｔｒｅｃｏｖｅｒ）が経過したか否かを判断する（Ｓ２１０）。エンジン制御部２２０は、時間（Ｔｕｐ２＋Ｔｒｅｃｏｖｅｒ）が経過したとき（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、このタイミングｔ２０８で搬送制御部２３５に指令する目標の給送速度を速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒから速度Ｖｒｅｆに戻し（Ｓ２１１）、処理を終了する。目標の給送速度が速度Ｖｒｅｆに変更されているので、シートＰ２は、速度Ｖｒｅｆとなるように加速度ｇ２で減速され、タイミングｔ２０８から時間Ｔｄｏｗｎ２が経過したタイミングｔ２０９で速度Ｖｒｅｆに達する。シートＰ２の給送速度は、速度Ｖｒｅｆに達したら、減速を終了し、速度Ｖｒｅｆに維持される。このタイミングｔ２０９は、搬送センサ２４１にてシートＰ２の先端が検知されるタイミングｔ２１０以前である。つまり、エンジン制御部２２０は、シートＰ２を速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒで給送したとき、シートＰ２が搬送センサ２４１に検知される以前に、シートＰ２がプロセス速度Ｖｒｅｆにまで減速するよう搬送制御部２３５を介して給送駆動部２４０を制御する。これにより、シートＰ２の先端は、速度Ｖｒｅｆで搬送センサ２４１を通過することになる。
【００５６】
以上、エンジン制御部２２０は、基準タイミングであるタイミングｔ２０４よりも遅くプリントコマンドＣＭ２を取得した場合には、シートＰ２をプロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速の速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒで給送するよう搬送制御部２３５に指令を送る。搬送制御部２３５は、エンジン制御部２２０の指令に従ってシートＰ２を速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒで給送するよう給送駆動部２４０を制御する。
【００５７】
このように、プリンタコントローラ２１０において２枚目の画像データの展開処理に時間がかかると、プリントコマンドＣＭ２を出力するタイミング、即ちシートＰ２の給送のタイミングがタイミングｔ２０４よりも遅延することがある。タイミングｔ２０４よりも遅れたタイミングｔ２０５で給送を開始した時点では、シートＰ１とシートＰ２との紙間は、給送のタイミングが遅延した分、広がっていることになる。第１実施形態では、給送速度を速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒにすることで、シートＰ２の先端が搬送センサ２４１に到達するまでに、給送のタイミングの遅延分を解消することができる。
【００５８】
第１実施形態では、シートＰ２の先端が搬送センサ２４１に到達するまでの間に、遅延距離γだけ紙間を詰めるよう給送モータ２４５が速度制御される。これにより、シートＰ１に後続するシートＰ２の給送のタイミングが基準タイミングに対して遅延しても、搬送ローラ対１０４にて目標のスループットを達成する紙間に補正することができるマージンが大きくなり、スループットの低下を抑制することができる。
【００５９】
次に、エンジン制御部２２０は、図６のタイミングｔ１０４又は図７のタイミングｔ２０５にてシートＰ２の給送を開始した後、搬送ローラ対１０４の速度制御を行う。なお、搬送ローラ対１０４の速度制御は、ステップＳ２０２の時点において、プリントコマンドＣＭ２を取得しているか否かに関わらず行う。図６に示すタイミングｔ１０５，ｔ１０６，ｔ１０７，ｔ１０８，ｔ１０９のそれぞれは、図７に示すタイミングｔ２０７，ｔ２１０，ｔ２１１，ｔ２１２，ｔ２１３のそれぞれに対応する。したがって、以下、図５のフローチャートに沿って図７を参照しながら説明する。
【００６０】
エンジン制御部２２０は、シートＰ１の後端が搬送センサ２４１に検知されるのを待つ（Ｓ３０１）。エンジン制御部２２０は、シートＰ１の後端が搬送センサ２４１に検知されたタイミングｔ２０７で、時間Ｔｉｔｖｌ１の計時を開始する（Ｓ３０２）。エンジン制御部２２０は、シートＰ２の先端が搬送センサ２４１に到達するのを待つ（Ｓ３０３）。エンジン制御部２２０は、シートＰ２の先端が搬送センサ２４１に検知されたタイミングｔ２１０で、時間Ｔｉｔｖｌ１の計時を終了する（Ｓ３０４）。即ち、エンジン制御部２２０は、搬送センサ２４１の位置における実際のシートＰ１とシートＰ２との紙間に相当する時間Ｔｉｔｖｌ１を測定する。時間Ｔｉｔｖｌ１は、シートＰ１の後端が搬送センサ２４１に検知されたタイミングｔ２０７と、シートＰ２の先端が搬送センサ２４１に検知されたタイミングｔ２１０との間の時間である。
【００６１】
搬送センサ２４１にて検知可能な紙間に相当する時間をＴｉｔｖｌ０とし、目標のスループットを達成する紙間に相当する目標の時間をＴｉｔｖｌ２とする。目標の時間Ｔｉｔｖｌ２は、上述したように、搬送センサ２４１にて検知できないため、図７に示すように、シートＰ２の給送を所定の時間Ｔｗａｉｔの分、遅延させている。よって、時間Ｔｉｔｖｌ１は、時間Ｔｉｔｖｌ２よりも長い。
【００６２】
そこで、エンジン制御部２２０は、時間Ｔｉｔｖｌ１に応じてシートＰ２の搬送速度を調整するよう搬送制御部２３５を介して搬送モータ２５０を制御する。以下、この制御動作について具体的に説明する。
【００６３】
エンジン制御部２２０は、時間Ｔｉｔｖｌ１と時間Ｔｉｔｖｌ２との差分である時間Ｔｇａｐを、式（１１）から算出する。時間Ｔｇａｐの分、目標に対して遅延しているため、エンジン制御部２２０は、以下の式（１２）で、解消すべき遅延距離αを算出する（Ｓ３０５）。
Ｔｇａｐ＝Ｔｉｔｖｌ１−Ｔｉｔｖｌ２      式（１１）
α＝Ｔｇａｐ×Ｖｒｅｆ      式（１２）
【００６４】
次に、シートＰ２が転写ニップＮに到達するまでに補正する距離（補正距離）をβとする。補正距離βだけシートＰ１とシートＰ２との紙間を詰めて、目標のスループットを達成する紙間となるよう、搬送ローラ対１０４の搬送速度を、プロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速の速度Ｖａｄｊｕｓｔにする。
【００６５】
ここで、距離βと速度Ｖａｄｊｕｓｔは、以下の関係式で表される。
β＝Ｔｕｐ１×（Ｖａｄｊｕｓｔ−Ｖｒｅｆ）÷２＋Ｔａｄｊｕｓｔ×（Ｖａｄｊｕｓｔ−Ｖｒｅｆ）＋Ｔｄｏｗｎ１×（Ｖａｄｊｕｓｔ−Ｖｒｅｆ）÷２      式（１３）
Ｖａｄｊｕｓｔ＝Ｖｒｅｆ＋Ｔｕｐ１×ｇ１      式（１４）
Ｖｒｅｆ＝Ｖａｄｊｕｓｔ−Ｔｄｏｗｎ１×ｇ１        式（１５）
Ｔｒｅｆ１＝Ｔｇａｐ＋Ｔｕｐ１＋Ｔａｄｊｕｓｔ＋Ｔｄｏｗｎ１      式（１６）
ただし、
Ｔｕｐ１：搬送されるシートの加速に要する時間
Ｔａｄｊｕｓｔ：速度Ｖａｄｊｕｓｔで搬送している時間
Ｔｄｏｗｎ１：搬送されるシートの減速に要する時間（＝Ｔｕｐ１）
ｇ１：搬送されるシートの加速度（不図示）
Ｔｒｅｆ１：シートがプロセス速度Ｖｒｅｆで搬送される際に、搬送されるシートが搬送センサ２４１に到達してから転写ニップＮに到達するまでの時間
【００６６】
加速度ｇ１は、搬送モータ２５０の特性に依存したパラメータで、加速時も減速時も同じ値をとる。また、加速度ｇ１は、固定値であり、予めＲＯＭ２２２に記憶されている。時間Ｔｒｅｆ１は、搬送路の形状に依存した時間で、固定値であり、予めＲＯＭ２２２に記憶されている。
【００６７】
式（１３）〜式（１６）を展開すると、距離βは以下の式（１７）のようになる。
【数４】
2019074661.tif 000006
【００６８】
距離βが距離αと等しくなるような速度Ｖａｄｊｕｓｔは、式（１２）と式（１７）より式（１８）となる。
【数５】
2019074661.tif 000007
【００６９】
式（１４）と式（１８）より時間Ｔｕｐ１を、式（１４）〜式（１６）と式（１８）より時間Ｔａｄｊｕｓｔをそれぞれ導出する。
【数６】
2019074661.tif 000008
【００７０】
以上、エンジン制御部２２０は、算出した距離αを用いて、式（１８），（１９），（２０）より、速度Ｖａｄｊｕｓｔ、時間Ｔｕｐ１および時間Ｔａｄｊｕｓｔを算出する（Ｓ３０６）。なお、時間Ｔｄｏｗｎ１は、時間Ｔｕｐ１と同じであるため、演算は省略される。
【００７１】
第１実施形態では、上述した遅延時間Ｔｄｌｙに相当する遅延距離γが給送速度の制御で解消されているので、スループットを低下させなくても、速度Ｖｒｅｆに対する速度Ｖａｄｊｕｓｔの増分を小さく抑えることができる。
【００７２】
次に、エンジン制御部２２０は、搬送制御部２３５に指令する目標の搬送速度を速度Ｖｒｅｆから速度Ｖａｄｊｕｓｔに変更し、搬送制御部２３５に指令する（Ｓ３０７）。タイミングｔ２１０では、シートＰ２は、速度Ｖｒｅｆで搬送されているが、目標の搬送速度が速度Ｖａｄｊｕｓｔに変更されているため、速度Ｖａｄｊｕｓｔとなるように加速度ｇ１で加速される。そして、タイミングｔ２１１で、プロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速の速度Ｖａｄｊｕｓｔに達する。シートＰ２の搬送速度は、速度Ｖａｄｊｕｓｔに達したら、加速を終了し、速度Ｖａｄｊｕｓｔに維持される。
【００７３】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ２１０から時間（Ｔｕｐ１＋Ｔａｄｊｕｓｔ）が経過したか否かを判断する（Ｓ３０８）。エンジン制御部２２０は、時間（Ｔｕｐ１＋Ｔａｄｊｕｓｔ）が経過したとき（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、このタイミングｔ２１２で搬送制御部２３５に指令する目標の搬送速度を速度Ｖａｄｊｕｓｔから速度Ｖｒｅｆに戻し（Ｓ３０９）、処理を終了する。目標の搬送速度が速度Ｖｒｅｆに変更されているので、シートＰ２は、速度Ｖｒｅｆとなるように加速度ｇ１で減速され、タイミングｔ２１２から時間Ｔｄｏｗｎ１が経過したタイミングｔ２１３で速度Ｖｒｅｆに達する。シートＰ２の搬送速度は、速度Ｖｒｅｆに達したら、減速を終了し、速度Ｖｒｅｆに維持される。
【００７４】
以上、エンジン制御部２２０は、シートＰ２の先端が画像形成部１０５に到達する前に、シートＰ２をプロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速に搬送するよう搬送制御部２３５に指令する。搬送制御部２３５は、指令に従って搬送モータ２５０を制御して、搬送ローラ対１０４にシートＰ２を速度Ｖａｄｊｕｓｔで搬送させる。そして、エンジン制御部２２０は、シートＰ２の先端が画像形成部１０５に達したときには既にシートＰ２の搬送速度がプロセス速度Ｖｒｅｆにまで減速するようタイミングｔ２１２で搬送制御部２３５に指令する。搬送制御部２３５は、指令に従って搬送モータ２５０を制御して、搬送ローラ対１０４におけるシートＰ２の搬送速度を速度Ｖｒｅｆに減速させる。
【００７５】
よって、シートＰ２の先端が画像形成部１０５に到達した時点では、シートＰ２は、画像形成部１０５のプロセス速度Ｖｒｅｆと同じ速度Ｖｒｅｆで搬送ローラ対１０４に搬送されている。つまり、シートＰ２は、プロセス速度Ｖｒｅｆと同じ速度Ｖｒｅｆで転写ニップＮに搬送される。そして、シートＰ１とシートＰ２との紙間も、シートＰ２の先端が画像形成部１０５に到達する前に距離αを詰めるように搬送速度が調整され、目標とするスループットを達成する紙間になっている。
【００７６】
なお、搬送ローラ対１０４における紙間調整動作は、図６に示すように、給送のタイミングに遅延が発生していない場合においても同様に実行する。
【００７７】
以上、第１実施形態によれば、シートＰ２の給送のタイミングに遅延が発生した場合には、シートＰ２の給送を開始してからシートＰ２の先端が搬送センサ２４１で検知されるまでの間に、遅延距離γを解消するように給送速度を調整する。したがって、給送のタイミングに遅延が発生した場合であっても、スループットの低下を抑制できる。そして、スループットを低下させなくても、搬送ローラ対１０４によるシートＰ２の搬送速度を調整することにより、シートＰ１とシートＰ２との紙間を目標とするスループットを達成する紙間にすることができる。
【００７８】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。図８は、第２実施形態に係る画像形成装置において連続印刷モード時のエンジン制御部の制御動作を示すフローチャートである。図９は、第２実施形態に係る画像形成装置において連続印刷モード時のエンジン制御部の制御動作を示すタイミングチャートである。なお、第２実施形態において、画像形成装置の構成は、第１実施形態で説明した図１及び図２と同様であり、説明を省略する。
【００７９】
第１実施形態では、シートＰ２が搬送センサ２４１に検知される以前に、シートＰ２の給送速度を速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒから速度Ｖｒｅｆに戻すように給送駆動部２４０を制御する場合について説明した。これにより、遅延距離γを解消するとともに、搬送ローラ対１０４がプロセス速度Ｖｒｅｆで動作している状態からシートＰ１とシートＰ２との紙間を調整する制御を実施した。
【００８０】
第２実施形態では、シートＰ２がプロセス速度Ｖｒｅｆよりも速い速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒで搬送センサ２４１に突入するよう給送駆動部２４０及び搬送モータ２５０を制御する。これにより、第１実施形態よりも給送速度を抑え、給送駆動部２４０、特に給送モータ２４５の駆動音を小さくする。
【００８１】
１枚目のシートＰ１の給送及び搬送の制御は、第１実施形態と同様であり、説明を省略する。図９においては、エンジン制御部２２０がプリントコマンドＣＭ１を取得するタイミングを、タイミングｔ３０１として図示している。１枚目のシートＰ１は下流へと搬送され、タイミングｔ３０３において、シートＰ１の先端が搬送センサ２４１に検知される。
【００８２】
２枚目のシートＰ２の給送及び搬送の制御について、図８のフローチャートに沿って、図９のタイミングチャートを参照しながら説明する。図８に示すステップＳ４０１は、第１実施形態において説明した図４のステップＳ２０１と同様である。エンジン制御部２２０は、所定の時間Ｔｗａｉｔを、第１実施形態と同様に式（１）を用いて算出する。
【００８３】
図８に示すステップＳ４０２の判断処理は、第１実施形態において説明した図４のステップＳ２０２と同様である。エンジン制御部２２０は、ステップＳ４０２の判断の結果、基準タイミングにおいてプリントコマンドＣＭ２を取得済みの場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、例えばタイミングｔ３０２でプリントコマンドＣＭ２を取得している場合、ステップＳ４１２の処理を実行する。ステップＳ４１２は、第１実施形態において説明した図４のステップＳ２１２と同様である。
【００８４】
エンジン制御部２２０は、ステップＳ４０２の判断の結果、基準タイミングにおいて、プリントコマンドＣＭ２を取得していない場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６の処理を実行する。ステップＳ４０３〜Ｓ４０６は、第１実施形態において説明した図４のステップＳ２０３〜Ｓ２０６と同様である。即ち、エンジン制御部２２０は、遅延距離γを、式（２）を用いて算出する。
【００８５】
ここで、図９において、タイミングｔ３０４は、タイミングｔ３０３から所定の時間Ｔｗａｉｔが経過したタイミングであり、基準タイミングである。タイミングｔ３０５は、エンジン制御部２２０がプリントコマンドＣＭ２を取得したタイミングである。第１実施形態と同様、遅延時間Ｔｄｌｙから遅延距離γが求まる。
【００８６】
次に、エンジン制御部２２０は、時間Ｔｉｔｖｌ１となるように給送速度を調整するため、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを算出する（Ｓ４０７）。速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒの算出にあたり、補正距離σを以下の式（２１）〜式（２３）より算出する。
σ＝Ｔｕｐ２×（Ｖｒｅｃｏｖｅｒ−Ｖｒｅｆ）÷２＋Ｔｒｅｃｏｖｅｒ×（Ｖｒｅｃｏｖｅｒ−Ｖｒｅｆ）      式（２１）
Ｖｒｅｃｏｖｅｒ＝Ｖｒｅｆ＋Ｔｕｐ２×ｇ２      式（２２）
Ｔｒｅｆ３＝Ｔｄｌｙ＋Ｔｕｐ２＋Ｔｒｅｃｏｖｅｒ      式（２３）
ただし、
Ｔｒｅｆ３：速度Ｖｒｅｆで給送及び搬送したときに、給送を開始してからシートが搬送センサ２４１に到達するまでの時間
【００８７】
式（２１）〜式（２３）を展開すると、補正距離σは以下の式（２４）のようになる。
【数７】
2019074661.tif 000009
【００８８】
補正距離σが遅延距離γと等しくなるような速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを、式（２）と式（２４）より導出する。
【数８】
2019074661.tif 000010
【００８９】
式（２２）と式（２５）より時間Ｔｕｐ２を、式（２２）〜式（２３）と式（２５）より時間Ｔｒｅｃｏｖｅｒを導出する。
【数９】
2019074661.tif 000011
【００９０】
以上、エンジン制御部２２０は、式（２５），（２６），（２７）より、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒ、時間Ｔｕｐ２及び時間Ｔｒｅｃｏｖｅｒを算出する（Ｓ４０７）。なお、時間Ｔｄｏｗｎ２は、時間Ｔｕｐ２と同じであるため、演算は省略される。
【００９１】
次に、エンジン制御部２２０は、搬送制御部２３５に指令する目標の給送速度を速度Ｖｒｅｆから速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに変更し（Ｓ４０８）、搬送制御部２３５に給送ソレノイド２４３を駆動（ＯＮ）するよう指令する（Ｓ４０９）。搬送制御部２３５は、給送ソレノイド２４３をタイミングｔ３０５でＯＮすることにより、２枚目のシートＰ２の給送を開始する。タイミングｔ３０５において速度ＶｒｅｆでシートＰ２の給送が開始されるが、目標の給送速度が速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに変更されている。したがって、シートＰ２は、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒとなるように加速度ｇ２で加速され、タイミングｔ３０６で、プロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速の速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに達する。シートＰ２の給送速度は、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに達したら、加速を終了し、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに維持される。第２実施形態では、搬送ローラ対１０４は速度ＶｒｅｃｏｖｅｒでシートＰ２を受け入れることになる。
【００９２】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ３０７において、シートＰ１の後端が搬送センサ２４１に検知されたと判断し、搬送ローラ対１０４による目標の搬送速度を、速度Ｖｒｅｆから速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに変更し、加速を開始させる。タイミングｔ３０７からＴｕｐ２時間経過したタイミングｔ３０８において、搬送速度が速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに達し、加速を終了する。
【００９３】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ３０９において、シートＰ２の先端が搬送センサ２４１に検知されたと判断したとき（Ｓ４１０）、目標の給送速度を、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒからプロセス速度Ｖｒｅｆに変更して、減速を開始させる（Ｓ４１１）。タイミングｔ３０９から時間Ｔｄｏｗｎ２が経過したタイミングｔ３１１において、給送速度が速度Ｖｒｅｆに達し、減速を終了する。
【００９４】
一方、エンジン制御部２２０は、タイミングｔ３０９において、時間Ｔｉｔｖｌ１と時間Ｔｉｔｖｌ２との差分である時間Ｔｇａｐを、第１実施形態と同様、式（１１）から算出する。時間Ｔｇａｐの分、目標に対して遅延しているため、エンジン制御部２２０は、第１実施形態と同様、式（１２）で、解消すべき遅延距離αを算出する。
【００９５】
次に、シートＰ２が転写ニップＮに到達するまでに補正する補正距離βだけシートＰ１とシートＰ２との紙間を詰めて、目標のスループットを達成する紙間となるよう、搬送ローラ対１０４の搬送速度を、速度Ｖａｄｊｕｓｔにする。即ち、補正距離βが距離αと等しくなるような速度Ｖａｄｊｕｓｔを算出する。速度Ｖａｄｊｕｓｔの算出にあたり、補正距離βを以下の式（２８）〜式（３１）で算出する。
【００９６】
β＝Ｔｕｐ１×（Ｖａｄｊｕｓｔ−Ｖｒｅｃｏｖｅｒ）÷２＋Ｔｕｐ１×（Ｖｒｅｃｏｖｅｒ−Ｖｒｅｆ）＋Ｔａｄｊｕｓｔ×（Ｖａｄｊｕｓｔ−Ｖｒｅｆ）＋Ｔｄｏｗｎ１×（Ｖａｄｊｕｓｔ−Ｖｒｅｆ）÷２      式（２８）
Ｖａｄｊｕｓｔ＝Ｖｒｅｃｏｖｅｒ＋Ｔｕｐ１×ｇ１      式（２９）
Ｖｒｅｆ＝Ｖａｄｊｕｓｔ−Ｔｄｏｗｎ１×ｇ１      式（３０）
Ｔｒｅｆ１＝Ｔｇａｐ＋Ｔｕｐ１＋Ｔａｄｊｕｓｔ＋Ｔｄｏｗｎ１      式（３１）
ただし、
Ｔｕｐ１：搬送されるシートの加速に要する時間
Ｔａｄｊｕｓｔ：速度Ｖａｄｊｕｓｔで搬送している時間
Ｔｄｏｗｎ１：搬送されるシートの減速に要する時間（＝Ｔｕｐ１）
ｇ１：搬送されるシートの加速度（不図示）
Ｔｒｅｆ１：シートがプロセス速度Ｖｒｅｆで搬送される際に、搬送されるシートが搬送センサ２４１に到達してから転写ニップＮに到達するまでの時間
【００９７】
式（２８）〜式（３１）を展開すると、速度Ｖａｄｊｕｓｔは以下の式（３２）のようになる。
【数１０】
2019074661.tif 000012
【００９８】
補正距離βが距離αと等しくなるような速度Ｖａｄｊｕｓｔを、式（１２）と式（３２）より導出する。
【数１１】
2019074661.tif 000013
【００９９】
式（２９）と式（３３）より時間Ｔｕｐ１を、式（２９）〜式（３１）と式（３３）より時間Ｔａｄｊｕｓｔを導出する。
【数１２】
2019074661.tif 000014
【０１００】
以上、エンジン制御部２２０は、算出した距離αを用いて、式（３３），（３４），（３５）より、速度Ｖａｄｊｕｓｔ、時間Ｔｕｐ１および時間Ｔａｄｊｕｓｔを算出する。
【０１０１】
そして、エンジン制御部２２０は、搬送制御部２３５に指令する目標の搬送速度を速度Ｖｒｅｆから速度Ｖａｄｊｕｓｔに変更する。タイミングｔ３０９から時間Ｔｕｐ１が経過したタイミングｔ３１０において、搬送速度が速度Ｖａｄｊｕｓｔに達し、加速を終了する。
【０１０２】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ３０９から時間（Ｔｕｐ１＋Ｔａｄｊｕｓｔ）が経過したタイミングｔ３１２において、目標の搬送速度を速度Ｖａｄｊｕｓｔから速度Ｖｒｅｆに変更する。タイミングｔ３１２から時間Ｔｄｏｗｎ１が経過したタイミングｔ３１３において、搬送速度が速度Ｖｒｅｆに達し、減速を終了する。
【０１０３】
これにより、シートＰ２の給送のタイミングに遅延が発生した際に、シートＰ２の先端が搬送センサ２４１に到達するまでの間に、遅延距離γだけ紙間を詰めるように給送モータ２４５が速度制御される。これにより、搬送ローラ対１０４にて目標のスループットを達成する紙間に補正することができるマージンが大きくなり、スループットの低下を抑制することができる。また、搬送センサ２４１の位置において、シートＰ１とシートＰ２の紙間が確保され、搬送センサ２４１で紙間を確実に検知することができる。
【０１０４】
また第２実施形態によれば、エンジン制御部２２０は、シートＰ２を速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒで給送したとき、シートＰ２が搬送センサ２４１に検知されるまで、シートＰ２が速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを維持するよう、搬送制御部２３５に指令する。搬送制御部２３５は、指令に従い、給送駆動部２４０及び搬送モータ２５０を制御する。これにより、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを維持する時間を第１実施形態よりも長くすることができるため、第１実施形態よりも速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを低速にすることが可能である。したがって、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒを低く抑えられる分、給送駆動部２４０、特に給送モータ２４５の駆動音を小さくすることができる。
【０１０５】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る画像形成装置について説明する。図１０は、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ａを示す概略図である。第３実施形態の画像形成装置１００Ａは、第１実施形態の画像形成装置１００と同様の構成を備え、更に、給送部１０３と搬送ローラ対１０４との間の搬送路１９２に配置された、シートを搬送する第２の搬送部である搬送ローラ対８１７を備えている。なお、第３実施形態における画像形成装置１００Ａにおいて、第１実施形態における画像形成装置１００と同様の構成部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
搬送ローラ対８１７は、搬送ローラ対８１７と搬送ローラ対１０４の両方で同じシートを搬送しており、かつ搬送ローラ対１０４の搬送速度の方が搬送ローラ対８１７の搬送速度よりも速い場合に、空転するように構成されている。
【０１０７】
図１１は、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ａの制御系を示すブロック図である。図１１に示すように、第３実施形態では、給送駆動部２４０の給送モータ２４５がピックアップローラ１１１、給送ローラ１１２、リタードローラ１１３の他に、搬送ローラ対８１７も同時に駆動する構成になっている。よって、給送駆動部２４０の給送モータ２４５は、給送部１０３と同じ速度でシートを搬送するよう、給送部１０３と共に搬送ローラ対８１７を駆動する。
【０１０８】
図１２は、第３実施形態に係る画像形成装置において連続印刷モード時のエンジン制御部の制御動作を示すフローチャートである。図１３は、第３実施形態に係る画像形成装置において連続印刷モード時のエンジン制御部の制御動作を示すタイミングチャートである。
【０１０９】
１枚目のシートＰ１の給送及び搬送の制御は、第１実施形態と同様であり、説明を省略する。図１３においては、エンジン制御部２２０がプリントコマンドＣＭ１を取得するタイミングを、タイミングｔ４０１として図示している。１枚目のシートＰ１は下流へと搬送され、タイミングｔ４０３において、シートＰ１の先端が搬送センサ２４１に検知される。
【０１１０】
２枚目のシートＰ２の給送及び搬送の制御について、図１２のフローチャートに沿って、図１３のタイミングチャートを参照しながら説明する。図１２に示すステップＳ５０１は、第１実施形態において説明した図４のステップＳ２０１と同様である。エンジン制御部２２０は、所定の時間Ｔｗａｉｔを、第１実施形態と同様に式（１）を用いて算出する。
【０１１１】
図１２に示すステップＳ５０２の判断処理は、第１実施形態において説明した図４のステップＳ２０２と同様である。エンジン制御部２２０は、ステップＳ５０２の判断の結果、基準タイミングにおいてプリントコマンドＣＭ２を取得済みの場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、例えばタイミングｔ４０２でプリントコマンドＣＭ２を取得している場合、ステップＳ５１６の処理を実行する。基準タイミングは、図１３において、シートＰ１の先端が搬送センサ２４１に検知されたタイミングｔ４０３から所定の時間Ｔｗａｉｔが経過したタイミングｔ４０４である。ステップＳ５１６は、第１実施形態において説明した図４のステップＳ２１２と同様である。
【０１１２】
エンジン制御部２２０は、ステップＳ５０２の判断の結果、基準タイミングにおいて、プリントコマンドＣＭ２を取得していない場合（Ｓ５０２：ＮＯ）、ステップＳ５０３〜Ｓ５０７の処理を実行する。ステップＳ５０３〜Ｓ５０７は、第１実施形態において説明した図４のステップＳ２０３〜Ｓ２０７と同様である。
【０１１３】
ここで、図１２において、タイミングｔ４０４は、タイミングｔ４０３から所定の時間Ｔｗａｉｔが経過したタイミングである。タイミングｔ４０４において、エンジン制御部２２０は、プリンタコントローラ２１０よりプリントコマンドＣＭ２を受信していない場合、給送ソレノイド２４３を駆動しない。
【０１１４】
第３実施形態では、エンジン制御部２２０は、シートＰ１の先端が搬送センサ２４１に検知されてからシートＰ１の後端が搬送ローラ対８１７を抜けるまでの時間Ｔｐａｓｓを算出する。時間Ｔｐａｓｓの算出方法に関しては後述する。
【０１１５】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ４０５においてプリンタコントローラ２１０からプリントコマンドＣＭ２を受信し、遅延時間Ｔｄｌｙを求める（Ｓ５０３〜Ｓ５０５）。そして、エンジン制御部２２０は、遅延距離γ、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒ、時間Ｔｕｐ２、時間Ｔｒｅｃｏｖｅｒを算出する（Ｓ５０６，Ｓ５０７）。
【０１１６】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ４０５において時間Ｔｐａｓｓが経過していない場合（Ｓ５０８：ＮＯ）、給送ソレノイド２４３を駆動し（Ｓ５０９）、速度Ｖｒｅｆで２枚目のシートＰ２を給送する。
【０１１７】
エンジン制御部２２０は、シートＰ２の給送後、時間Ｔｐａｓｓが経過した場合（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、目標の給送速度を速度Ｖｒｅｆから速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに変更する（Ｓ５１１）。
【０１１８】
このように、時間Ｔｐａｓｓが経過するまで給送モータ２４５の速度を変更しないのは、シートＰ１を搬送ローラ対８１７及び搬送ローラ対１０４で搬送している際に、搬送ローラ対８１７，１０４の間で速度差が生まれないようするためである。これにより、ジャム等の搬送不良を防止することができる。
【０１１９】
なお、エンジン制御部２２０は、ステップＳ５０８において、タイミングｔ４０５で既に時間Ｔｐａｓｓが経過していれば（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、目標の給送速度を速度Ｖｒｅｆから速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに変更する（Ｓ５１４）。そして、エンジン制御部２２０は、給送ソレノイド２４３を駆動し（Ｓ５１５）、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに加速しながらシートＰ２を給送する。
【０１２０】
時間Ｔｐａｓｓは、以下の式（３６）で算出される。
Ｔｐａｓｓ＝Ｔｐａｐｅｒ−Ｔｒｅｆ４      式（３６）
Ｔｐａｐｅｒ：指定されたシートのシート搬送方向Ａの長さの分、シートを搬送するのに要する時間
Ｔｒｅｆ４：プロセス速度Ｖｒｅｆで搬送ローラ対８１７から搬送センサ２４１までシートが搬送されるのに要する時間
【０１２１】
時間Ｔｐａｐｅｒは、プリンタコントローラ２１０から指定されたシートのシート搬送方向Ａの長さをプロセス速度Ｖｒｅｆで除算することで算出される。時間Ｔｒｅｆ４は、搬送ローラ対８１７から搬送センサ２４１までの距離をプロセス速度Ｖｒｅｆで除算することで算出され、予めＲＯＭ２２２に記憶されている。
【０１２２】
ここで、給送ソレノイド２４３がタイミングｔ４０５でＯＮされることにより、２枚目のシートＰ２の給送が開始される。タイミングｔ４０６において目標の給送速度が速度Ｖｒｅｆから速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに変更されている。したがって、シートＰ２は、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒとなるように加速度ｇ２で加速され、タイミングｔ４０７で、プロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速の速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに達する。シートＰ２の給送速度は、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに達したら、加速を終了し、速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに維持される。
【０１２３】
エンジン制御部２２０は、タイミングｔ４０６から時間（Ｔｕｐ２＋Ｔｒｅｃｏｖｅｒ）が経過したか否かを判断する（Ｓ５１２）。エンジン制御部２２０は、時間（Ｔｕｐ２＋Ｔｒｅｃｏｖｅｒ）が経過したとき（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、このタイミングｔ４０８で搬送制御部２３５に指令する目標の給送速度を速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒから速度Ｖｒｅｆに戻し（Ｓ５１３）、処理を終了する。目標の給送速度が速度Ｖｒｅｆに変更されているので、シートＰ２は、速度Ｖｒｅｆとなるように加速度ｇ２で減速され、タイミングｔ４０８から時間Ｔｄｏｗｎ２が経過したタイミングｔ４１１で速度Ｖｒｅｆに達する。シートＰ２の給送速度は、速度Ｖｒｅｆに達したら、減速を終了し、速度Ｖｒｅｆに維持される。
【０１２４】
一方、エンジン制御部２２０は、搬送センサ２４１にシートＰ１の後端が検知されたタイミングｔ４０９と、搬送センサ２４１にシートＰ２の先端が検知されたタイミングｔ４１２との間の時間Ｔｉｔｖｌ１を測定する。そして、エンジン制御部２２０は、時間Ｔｉｔｖｌ１と時間Ｔｉｔｖｌ２との差分の時間Ｔｇａｐを解消すべく、速度Ｖａｄｊｕｓｔ、時間Ｔｐｕ１、時間Ｔａｄｊｕｓｔを求め、第１実施形態と同様、シートＰ２の搬送速度を調整する。時間Ｔｇａｐは、タイミングｔ４１０とタイミングｔ４１２との間の時間である。
【０１２５】
以上、第３実施形態によれば、速度Ｖｒｅｆで搬送されているシートＰ１が搬送ローラ対８１７を抜けるまでは、シートＰ２の給送速度を同じ速度Ｖｒｅｆで給送することで、速度差が生まれないようにし、シートのジャム等の搬送不良を防止することができる。そして、シートＰ１が搬送ローラ対８１７を抜けた後に、シートＰ２の給送速度を速度Ｖｒｅｃｏｖｅｒに高めて、シートＰ２の給送のタイミングの遅延により広がった紙間を詰めることができる。更に、搬送ローラ対１０４においても紙間の調整が行われるので、スループットの低下を抑制することができる。
【０１２６】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。
【０１２７】
上述の第１〜第３実施形態では、電子写真方式の画像形成装置について説明したが、これに限定するものではなく、静電記録方式の画像形成装置についても適用可能である。
【０１２８】
また、上述の第１〜第３実施形態では、搬送ローラ対１０４においてプロセス速度Ｖｒｅｆよりも高速の速度ＶａｄｊｕｓｔでシートＰ２を搬送して、紙間を調整する場合について説明したが、これに限定するものではない。搬送ローラ対１０４においてプロセス速度Ｖｒｅｆよりも低速の速度でシートＰ２を搬送して、紙間を調整する場合があってもよい。
【０１２９】
また、上述の第１〜第３実施形態では、１枚目のシートと２枚目のシートとの関係について説明したが、これに限定するものではない。例えば２枚目のシートと３枚目のシートについても本発明は適用可能である。即ち、先行する第１のシートがＮ枚目のシートであり、後続する第２のシートが（Ｎ＋１）枚目のシートであってもよい。ただし、Ｎは１以上の整数である。
【０１３０】
また、上述の第１〜第３実施形態では、第２の速度がプロセス速度Ｖｒｅｆと同一である場合について説明したが、これに限定するものではない。第２の速度が、例えば搬送ローラ対１０４において速度の調整が可能な範囲でプロセス速度Ｖｒｅｆに対してずれていてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１００…画像形成装置、１０３…給送部、１０４…搬送ローラ対（第１の搬送部）、１０５…画像形成部、２１０…プリンタコントローラ（指示部）、２２０…エンジン制御部、２３０…制御ユニット（制御部）、２３５…搬送制御部、２４０…給送駆動部、２４１…搬送センサ（検知部）、２５０…搬送モータ（搬送駆動部）、８１７…搬送ローラ対（第２の搬送部）
【図１】
2019074661.tif 000015
【図２】
2019074661.tif 000016
【図３】
2019074661.tif 000017
【図４】
2019074661.tif 000018
【図５】
2019074661.tif 000019
【図６】
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【図７】
2019074661.tif 000021
【図８】
2019074661.tif 000022
【図９】
2019074661.tif 000023
【図１０】
2019074661.tif 000024
【図１１】
2019074661.tif 000025
【図１２】
2019074661.tif 000026
【図１３】
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