(57)【要約】【課題】作業者の使用を制限している機能を作業者が実行してしまうことを防止する生産用機械を提供する。【解決手段】生産用機械は、機械本体と、機械本体の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、キーが着脱可能であって、かつ、キーによるキー操作に基づきノッチ位置を第１の位置から第２の位置に切換可能なキースイッチ４４２と、コントローラに対する入力操作を受け付ける入力装置とを含む。コントローラは、ノッチ位置が第１の位置の場合には、入力操作に基づく予め定められた機能の実行を制限する。コントローラは、キー操作によってキースイッチ４４２のノッチ位置が第１の位置から第２の位置に切換わると、予め定められた機能の実行についての制限を解除する。【選択図】図７
2019008625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体と、
前記機械本体の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
第１のキーが着脱可能であって、かつ、前記第１のキーによるキー操作に基づきノッチ位置を第１の位置から第２の位置に切換可能な第１のキースイッチと、
前記コントローラに対する入力操作を受け付ける入力装置とを含み、
前記コントローラは、
前記ノッチ位置が前記第１の位置の場合には、前記入力操作としての第１の入力操作に基づく第１の機能の実行を制限し、
前記キー操作によって前記ノッチ位置が前記第１の位置から前記第２の位置に切換わると、前記第１の機能の実行についての前記制限を解除する、生産用機械。
【請求項２】
前記入力装置は、前記入力操作としてのパスワードの入力操作をさらに受け付け、
前記コントローラは、前記キー操作によって前記ノッチ位置が前記第１の位置から前記第２の位置に切換わり、かつ受け付けた前記パスワードが予め登録されているパスワードと一致したことを条件に、前記第１の機能の実行についての前記制限を解除する、請求項１に記載の生産用機械。
【請求項３】
前記入力装置は、前記入力操作としてのパスワードの入力操作をさらに受け付け、
前記コントローラは、
前記ノッチ位置が前記第１の位置の場合には、前記入力操作としての第２の入力操作に基づく第２の機能の実行をさらに制限し、
前記キー操作によって前記ノッチ位置が前記第１の位置から前記第２の位置に切換わり、かつ受け付けた前記パスワードが予め登録されているパスワードと一致したことを条件に、前記第２の機能の実行についての前記制限を解除する、請求項１に記載の生産用機械。
【請求項４】
前記入力装置は、前記入力操作としてパスワードの入力操作をさらに受け付け、
前記第１のキースイッチは、前記キー操作に基づき、前記ノッチ位置を前記第１の位置と前記第２の位置と第３の位置との間で切換可能であって、
前記コントローラは、
前記ノッチ位置が前記第１の位置の場合には、前記入力操作としての第２の入力操作に基づく第２の機能の実行をさらに制限し、
前記キー操作によって前記ノッチ位置が前記第１の位置から前記第２の位置に切換わると、前記第１の機能の実行についての前記制限を解除し、
前記キー操作によって前記ノッチ位置が前記第１の位置および前記第２の位置のいずれかの位置から前記第３の位置に切換わり、かつ受け付けた前記パスワードが予め登録されているパスワードと一致したことを条件に、前記第２の機能の実行についての前記制限を解除する、請求項１に記載の生産用機械。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記第１のキーとは異なる第２のキーが着脱可能であって、かつ前記第２のキーによるキー操作に基づきノッチ位置を第３の位置から第４の位置に切換可能な第２のキースイッチをさらに備え、
前記第２のキースイッチの前記ノッチ位置が前記第３の位置の場合には、前記入力操作としての第２の入力操作に基づく第２の機能の実行をさらに制限し、
前記第２のキーによるキー操作によって前記第２のキースイッチのノッチ位置が前記第３の位置から前記第４の位置に切換わったことを条件に、前記第２の機能の実行についての前記制限を解除する、請求項１に記載の生産用機械。
【請求項６】
前記コントローラは、
ディスプレイをさらに含み、
前記キー操作によって前記ノッチ位置が前記第１の位置から前記第２の位置に切換わったことに基づき、前記ディスプレイに前記パスワードの入力操作を受け付ける画面を表示させる、請求項２または３に記載の生産用機械。
【請求項７】
前記第１のキーおよび前記第２のキーとは異なる第３のキーが着脱可能な第３のキースイッチをさらに備え、
前記コントローラは、前記第３のキーによるキー操作を受け付けると、前記生産用機械を起動させる、請求項５に記載の生産用機械。
【請求項８】
生産用機械のキースイッチのノッチ位置が第１の位置の場合に、入力操作に基づく予め定められた機能の実行を制限するステップと、
前記キースイッチに対して着脱可能なキーによる操作に基づいて前記ノッチ位置が前記第１の位置から第２の位置に切換わると、前記予め定められた機能の実行についての前記制限を解除するステップとを備える、生産用機械の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産用機械および生産用機械の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業者用の操作モードと管理者用の操作モードとを有する生産用機械が知られている。このような生産用機械では、一般的に、作業者用の操作モード時には作業者用の操作画面が表示され、管理者用の操作モード時には管理者用の操作画面が表示される。
【０００３】
特許文献１には、生産用機械の一例としてプレス機械が開示されている。このプレス機械では、シートスイッチ部または携帯用操作盤から特定のパスワードがキー入力されたときのみに、液晶表示器の仕様設定画面に表示される予め定められた項目の表示、追加、取消、および変更が可能となる。
【０００４】
特許文献２には、作業者用の操作画面を表示するための画面データと、管理者用の操作画面を表示するための画面データとを個別に作成する必要がない入出力手段付きモニタ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２９０２９５号公報
【特許文献２】特開平１１−３１２０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
たとえば管理者用の操作画面を表示させるためにパスワードの入力を必要とする構成の場合、パスワードが作業者に知られると、作業者の使用を制限している機能を作業者が実行可能となる。
【０００７】
本発明の目的は、作業者の使用を制限している機能を作業者が実行してしまうことを防止する生産用機械および生産用機械の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面に従うと、生産用機械は、機械本体と、機械本体の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、第１のキーが着脱可能であって、かつ、第１のキーによるキー操作に基づきノッチ位置を第１の位置から第２の位置に切換可能な第１のキースイッチと、コントローラに対する入力操作を受け付ける入力装置とを含む。コントローラは、ノッチ位置が第１の位置の場合には、入力操作としての第１の入力操作に基づく第１の機能の実行を制限する。コントローラは、キー操作によってノッチ位置が第１の位置から第２の位置に切換わると、第１の機能の実行についての制限を解除する。
【発明の効果】
【０００９】
上記の発明によれば、作業者の使用を制限している機能を作業者が実行してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】レーザ加工機の斜視図である。
【図２】コントローラの一部を拡大した拡大図である。
【図３】キーによるキー操作によってキースイッチのノッチ位置がオフ位置からオン位置に切換えられた後のコントローラを示した図である。
【図４】図３の状態からキーによるキー操作によってキースイッチのノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられた後のコントローラを示した図である。
【図５】コントローラのハードウェア構成の一例を表した図である。
【図６】コントローラの機能的構成を表した図である。
【図７】コントローラの処理の流れを説明するためのフロー図である。
【図８】図３の状態からキーによるキー操作によってキースイッチのノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられた後のコントローラを示した図である。
【図９】図３の状態からキーによるキー操作によってキースイッチのノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられた後のコントローラを示した図である。
【図１０】オブジェクト画像が選択された後にタッチスクリーンに表示されるパスワード入力画面を説明するための図である。
【図１１】メンテナンス者用の機能選択画面を説明するための図である。
【図１２】コントローラの一部を拡大した拡大図である。
【図１３】キースイッチのノッチ位置を解除位置から別の解除位置にさらに切換えられた後のコントローラを示した図である。
【図１４】コントローラの一部を拡大した拡大図である。
【図１５】キースイッチのノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられた後のコントローラを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、各実施形態について図に基づいて説明する。各実施形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１２】
以下では、生産用機械の一例として、レーザ加工機を例に挙げて説明する。なお、生産用機械は、これに限定されず、レーザ加工機以外の工作機械、プレス機械等の鍛圧機械等であってもよい。
【００１３】
また、以下では、レーザ加工機１の操作者は、作業者と、管理者と、メンテナンス者（サービスマン）とを含む概念である。「作業者」は、レーザ加工機１で切断処理等の加工処理に従事する者である。「管理者」は、レーザ加工機１の運用を管理する者であり、レーザ加工機１の操作に関して作業者よりも強い権限を有している。「メンテナンス者」は、レーザ加工機１のメンテナンスを担当する者であり、典型的には、レーザ加工機１のメーカのサービスマンである。メンテナンス者は、レーザ加工機１の操作に関し管理者よりも強い権限を有している。
【００１４】
実施の形態１および２では、一例として、作業者と管理者とに着目して説明する。実施の形態３から６では、作業者と管理者とメンテナンス者とに着目して説明する。
［実施の形態１］
＜Ａ．全体構成＞
図１は、レーザ加工機１の斜視図である。
【００１５】
図１に示されるように、レーザ加工機１は、５軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸，Ｃ軸，Ａ軸）の三次元レーザ加工機である。レーザ加工機１は、加工機本体２００と、テーブル３００と、コントローラ４００と、発振器５００とを備える。コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０と、キーボード４１５と、マウス４１６とを有する。
【００１６】
コントローラ４００は、加工機本体２００と、テーブル３００を駆動する駆動装置（図示せず）と、発振器５００とに通信可能に接続されている。コントローラ４００は、加工機本体２００の動作と、テーブル３００の動作と、発振器５００の動作とを制御する。
【００１７】
発振器５００は、コントローラ４００からの指令に基づき、レーザ光を発振する。発信されたレーザ光は、光ファイバを介して加工機本体２００に送られる。
【００１８】
テーブル３００には、ワークＷ（加工対象物、被加工部材）が載置される。
加工機本体２００は、加工ヘッド２０３と、ガイド部材２１１，２２１，２３１と、可動部材２１２，２２２，２３２とを備える。
【００１９】
コントローラ４００は、可動部材２１２をガイド部材２１１に沿ってＸ軸方向に移動させる。コントローラ４００は、可動部材２２２をガイド部材２２１に沿ってＹ軸方向に移動させる。コントローラ４００は、可動部材２３２をガイド部材２３１に沿ってＺ軸方向に移動させる。このような構成によって、コントローラ４００は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とに加工ヘッド２０３の位置決めをできる。また、コントローラ４００は、Ｃ軸とＡ軸とを回転させることによって、加工ヘッド２０３の姿勢（ノズルの姿勢）を制御する。なお、Ｃ軸は、Ｚ軸に平行な回転軸である。Ａ軸は、Ｃ軸に直交するとともにＣ軸の回転に応じて軸方向が変化する回転軸である。
【００２０】
なお、加工機本体２００は、本発明の「機械本体」の一例である。コントローラ４００は、本発明の「コントローラ」の一例である。
【００２１】
＜Ｂ．コントローラ＞
図２は、コントローラ４００の一部を拡大した拡大図である。
【００２２】
図２に示されるように、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０と、キースイッチ４４１と、キースイッチ４４２と、各種の操作スイッチを備える。
【００２３】
キースイッチ４４１は、コントローラ４００を起動するための電源スイッチである。キースイッチ４４１は、ノッチ位置として、オフのノッチ位置（以下、「オフ位置」とも称する）と、オンのノッチ位置（以下、「オン位置」とも称する）とを取り得る。キースイッチ４４１のノッチ位置がオフのノッチ位置からオンのノッチ位置に切換わると、コントローラ４００が起動する。
【００２４】
レーザ加工機１の使用者は、キースイッチ４４１のノッチ位置をオフ位置とオン位置との間で変更する際に、物理的なキーであるキー７０１を用いる。キー７０１は、キースイッチ４４１に対して着脱可能であって、少なくともオフ位置で着脱可能となっている。
【００２５】
キースイッチ４４２は、機能制限を解除するためのスイッチである。キースイッチ４４２は、ノッチ位置として、機能を制限するノッチ位置（以下、「制限位置」とも称する）と、制限を解除するノッチ位置（以下、「解除位置」とも称する）とを取り得る。
【００２６】
レーザ加工機１の使用者は、キースイッチ４４２のノッチ位置を制限位置と解除位置との間で変更する際に、物理的なキーであるキー７０２を用いる。キー７０２は、キースイッチ４４２に対して着脱可能であって、少なくとも制限位置で着脱可能となっている。
【００２７】
キー７０１とキー７０２とは、本例では、互いに異なるキー溝を有している。キー７０１では、キースイッチ４４２を操作することはできない。
【００２８】
キー７０１は、作業者と管理者とが利用可能な場所に保管されている。その一方、キー７０２は、作業者が利用できないように、管理者によって管理されている。キー７０２は、たとえば、ロッカーや金庫等の鍵をかけることが可能な保管庫、あるいは管理者の机の引き出し等で管理されている。
【００２９】
コントローラ４００は、キースイッチ４４１のノッチ位置がオン位置であり、かつキースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置の場合には、予め定められた入力操作に基づく予め定められた機能の実行を制限する。本例の場合、コントローラ４００は、コントローラ４００に対するユーザの入力操作のうち、コントローラ４００に予め定められた機能を実行させる入力操作の受け付けを制限することにより、当該機能の実行を制限する。
【００３０】
なお、予め定められた機能を実行させる入力操作を形式的には受け付けつつも、当該入力操作を無視することによって当該機能を実行しないように、コントローラ４００を構成してもよい。このような構成については、後述する他の実施の形態においても適用できる。
【００３１】
また、コントローラ４００は、キー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換わると、予め定められた機能の実行についての制限を解除する。本例の場合、コントローラ４００は、上記入力操作についての制限を解除することにより、当該機能の実行についての制限を解除する。
【００３２】
具体例を挙げて説明すると、キー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２が制限位置から解除位置に切換わると、コントローラ４００は、コントローラ４００の動作モードを、作業者用の動作モードから管理者用の動作モードに切り換える。詳しくは、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０の表示画面を、作業者用の操作画面から管理者用の操作画面に切り替え、権限を有する者にしか認められていない入力操作を許可する。
【００３３】
図３は、キー７０１によるキー操作によってキースイッチ４４１のノッチ位置がオフ位置からオン位置に切換えられた後のコントローラ４００を示した図である。また、図３は、作業者用の操作画面を示した図でもある。
【００３４】
図３に示されるように、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置にある状態において、キー７０１によるキー操作によってキースイッチ４４１のノッチ位置がオフ位置からオン位置に切換わると、コントローラ４００は、起動し、かつ起動後に作業者用の操作画面としての機能選択画面８０３をタッチスクリーン４１０（詳しくは、図５に示すディスプレイ４１２）に表示する。なお、機能選択画面８０３は、機能選択画面８０３を表示させる入力操作を別途受け付けたことに基づき表示されてもよい。
【００３５】
機能選択画面８０３は、一例として、オブジェクト画像４２１，４２２，４２３，４２４を含んでいる。各オブジェクト画像４２１〜４２４は、互いに異なる機能に関連付けられている。オブジェクト画像が選択されると、選択されたオブジェクト画像に関連付けられた機能が実行される。なお、オブジェクト画像の選択は、タッチスクリーン４１０（詳しくは、図５に示すタッチパネル４１１）、キーボード４１５、またはマウス４１６を用いて行われる。
【００３６】
図３の場合、コントローラ４００は、２つのオブジェクト画像４２１，４２４に関連付けられた機能（「Ａ機能」，「Ｄ機能」）の実行を制限するため、２つのオブジェクト画像４２１，４２４を選択する入力操作を受け付けない。同図に示すように、「Ａ機能」と、「Ｄ機能」とについてはロックがかかった状態となっている。
【００３７】
このように、レーザ加工機１の操作者は、キー７０１によるキー操作のみでは、Ｂ機能およびＣ機能を選択かつ実行できるが、Ａ機能およびＤ機能については選択できない。
【００３８】
図４は、図３の状態からキー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられた後のコントローラ４００を示した図である。また、図４は、管理者用の操作画面を示した図でもある。なお、以下では、キースイッチ４４２のノッチ位置を制限位置から解除位置に切換える操作を、「制限解除操作」とも称する。
【００３９】
図４に示されるように、制限解除操作が行われると、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、機能選択画面８０３から機能選択画面８０４に切換える。この際、コントローラ４００は、２つのオブジェクト画像４２１，４２４で示される機能（「Ａ機能」，「Ｄ機能」）についての制限を解除する。これにより、レーザ加工機１の操作者は、４つの全ての機能の選択が可能となり、かつ選択された機能を実行させることが可能となる。
【００４０】
以上のように、図３および図４の例では、コントローラ４００は、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置の場合には、入力操作に基づくＡ機能（あるいは、Ｄ機能）の実行を制限する。コントローラ４００は、キー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換わると、Ａ機能（あるいは、Ｄ機能）の実行についての制限を解除する。
【００４１】
このように、レーザ加工機１の操作者が「Ａ機能」および「Ｄ機能」の各機能を実行（ロックを解除）するためには、キー７０２がさらに必要となる。しかしながら、上述したように、キー７０２は、作業者が利用できないように、管理者によって管理されている。それゆえ、コントローラ４００を有するレーザ加工機１によれば、作業者の使用を制限しているＡ機能（あるいはＤ機能）を作業者が実行してしまうことを防止できる。
【００４２】
なお、キースイッチ４４１は、本発明の「第３のキースイッチ」の一例である。キースイッチ４４２は、本発明の「第１のキースイッチ」の一例である。制限位置は、本発明の「第１の位置」の一例である。解除位置は、本発明の「第２の位置の」一例である。キー７０１は、本発明の「第３のキー」の一例である。キー７０２は、本発明の「第１のキー」の一例である。また、Ａ機能とＤ機能とは、本発明の「第１の機能」の一例である。Ａ機能またはＤ機能を実行させる入力操作は、本発明の「第１の入力操作」の一例である。
【００４３】
図５は、コントローラ４００のハードウェア構成の一例を表した図である。
図５に示されるように、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０とキースイッチ４４１，４４２とキーボード４１５とマウス４１６とに加えて、プロセッサ４５１と、メモリ４５２と、通信インターフェイス４５３と、電源回路４５４と、押しボタン４５５とをさらに備える。
【００４４】
タッチスクリーン４１０は、タッチパネル４１１とディスプレイ４１２とを含んで構成される。ディスプレイ４１２は、たとえば、図３および図４に示した機能選択画面を表示する。タッチパネル４１１は、ユーザの入力操作を受け付ける。当該入力操作によって、機能選択画面のオブジェクト画像が選択される。なお、ユーザの入力操作としては、たとえば、タッチ操作、またはマウス等のポインティングデバイスによる操作が挙げられる。
【００４５】
メモリ４５２は、オペレーティングシステムと、加工プログラム（制御プログラム）を作成するためのアプリケーションプログラムと、作業者等によって作成された加工プログラム等を記憶している。
【００４６】
プロセッサ４５１は、メモリ４５２に記憶された各プログラム等を実行することにより、レーザ加工機１全体の動作を制御する。
【００４７】
通信インターフェイス４５３は、加工機本体２００と発振器５００とテーブル３００を駆動する駆動装置と通信するためのインターフェイスである。
【００４８】
なお、タッチパネル４１１とキーボード４１５とマウス４１６とは、それぞれ、本発明における「入力装置」の一例である。また、ディスプレイ４１２は、本発明における「ディスプレイ」の一例である。
【００４９】
図６は、コントローラ４００の機能的構成を表した図である。
図６に示されるように、コントローラ４００は、制御部４６０と、キースイッチ４４１，４４２と、入力部４７１と、表示部４７２とを備えている。
【００５０】
制御部４６０は、プロセッサ４５１がメモリ４５２に記憶されたプログラム等を実行することにより実現される。入力部４７１は、タッチパネル４１１、キーボード４１５、マウス４１６に対応する。表示部４７２は、ディスプレイ４１２に対応する。
【００５１】
制御部４６０は、ノッチ位置判定部４６２と、機能制限部４６３と、制限解除部４６４とを備えている。
【００５２】
キースイッチ４４１のノッチ位置がオフ位置からオン位置に切換わると、制御部４６０は、図示しない電源部から電源供給をうけて起動する。さらに、制御部４６０の起動と共に、入力部４７１と表示部４７２とにも電源が供給される。これにより、表示部４７２に初期画面が表示され、入力部４７１は入力操作を受け付けることが可能となる。
【００５３】
ノッチ位置判定部４６２は、制御部４６０に電源が供給されている場合、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置にあるのか、あるいは解除位置にあるのかを判定する。典型的には、ノッチ位置判定部４６２は、キースイッチ４４２のノッチ位置に応じて出力される信号に基づき、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置にあるのか、あるいは解除位置にあるのかを判定する。
【００５４】
機能制限部４６３は、ノッチ位置判定部４６２によってのノッチ位置が制限位置であると判定された場合、予め定められた機能（たとえば、図３および図４の例ではＡ機能あるいはＤ機能）の実行を制限する。本例の場合、コントローラ４００に当該予め定められた機能の実行させる入力操作の受け付けを制限することにより、当該機能の実行を制限する。
【００５５】
制限解除部４６４は、ノッチ位置判定部４６２によってのノッチ位置が解除位置であると判定された場合に、機能制限部４６３によって制限されていた機能の制限を解除する。
【００５６】
たとえば、図３において、ノッチ位置が制限位置から解除位置に切換ると、ノッチ位置判定部４６２はノッチ位置が解除位置であると判定する。この場合、制限解除部４６４が制限されていた機能（Ａ機能およびＤ機能）の制限を解除し、入力部４７１による当該機能の選択と、選択された機能の実行とを可能とする。
【００５７】
図７は、コントローラ４００の処理の流れを説明するためのフロー図である。
図７に示されるように、ステップＳ１において、コントローラ４００は、作業者用の操作画面を表示する。コントローラ４００は、たとえば、一部の機能にロックがかかった機能選択画面８０３（図３参照）を、タッチスクリーン４１０に表示する。ステップＳ２において、コントローラ４００は、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換わったか否かを判断する。
【００５８】
キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換わったと判断された場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、コントローラ４００は、ステップＳ３において、タッチスクリーン４１０に表示する画面を、作業者用の操作画面から管理者用の操作画面に切換える。たとえば、コントローラ４００は、ロックが解除された機能選択画面８０４（図４参照）をタッチスクリーン４１０に表示する。キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換わっていないと判断された場合（ステップＳ２においてＮＯ）、コントローラ４００は、処理をステップＳ１に戻す。
【００５９】
ステップＳ４において、コントローラ４００は、キースイッチ４４２のノッチ位置が解除位置から制限位置に切換わったか否かを判断する。キースイッチ４４２のノッチ位置が解除位置から制限位置に切換わったと判断された場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、コントローラ４００は、処理をステップＳ１に戻す。キースイッチ４４２のノッチ位置が解除位置から制限位置に切換わっていないと判断された場合（ステップＳ４においてＮＯ）、コントローラ４００は、処理をステップＳ３に戻す。
［実施の形態２］
本実施の形態では、管理者用の操作画面を表示させる場合に、コントローラ４００が、キー７０２によるキー操作に加えて、パスワードの入力を要求する構成について説明する。つまり、制限解除操作として、キー７０２によるキー操作と、パスワードの入力操作とが必要となる構成について説明する。なお、以下では、実施の形態１と異なる点を主として説明し、実施の形態１と同様な構成については説明を繰り返さない。
【００６０】
図８は、実施の形態１で説明した図３の状態からキー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられた後のコントローラ４００を示した図である。
【００６１】
図８に示されるように、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられると、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、機能選択画面８０３（図３）からパスワード入力画面８０８に切換える。詳しくは、コントローラ４００は、このようなノッチ位置の切換が行われると、パスワードの入力を促すオブジェクト画像４２５を図３に示した機能選択画面８０３に重畳した態様のパスワード入力画面８０８を表示する。
【００６２】
オブジェクト画像４２５は、パスワードを入力する入力欄４２５１と、パスワードの入力が完了したことをコントローラ４００に通知するためのオブジェクト画像４２５２とを有する。
【００６３】
管理者がパスワードを入力欄４２５１に入力し、さらに管理者がオブジェクト画像４２５２を選択する操作を行うと、コントローラ４００は、当該入力を受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致するか否かを判断（認証）する。なお、パスワードの入力およびオブジェクト画像４２５２の選択は、タッチパネル４１１、キーボード４１５、またはマウス４１６を用いて行われる。
【００６４】
コントローラ４００は、受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致したことを条件に制限を解除する。当該制限の解除に伴い、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、パスワード入力画面８０８から図４に示した機能選択画面８０４に切換える。
【００６５】
以上のように、入力部４７１は、パスワードの入力をさらに受け付ける。コントローラ４００は、キー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換わり、かつ受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致したことを条件に機能制限を解除する。
【００６６】
このような構成によれば、キー７０２によるキー操作に加えてパスワードを利用するため、作業者の使用を制限しているＡ機能（あるいはＤ機能）を作業者が実行してしまうことを、実施の形態１の構成に比べて、より一層防止できる。
［実施の形態３］
本実施の形態では、管理者とは異なるメンテナンス者がメンテナンス画面を表示させる構成について説明する。本実施の形態は、実施の形態１の変形例でもある。
【００６７】
図９は、実施の形態１で説明した図３の状態からキー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられた後のコントローラ４００を示した図である。
【００６８】
図９に示されるように、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられると、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、機能選択画面８０３（図３）から機能選択画面８０９に切換える。
【００６９】
機能選択画面８０９は、一例として、上述したオブジェクト画像４２１，４２２，４２３，４２４と、メンテナンス画面に移行するためのオブジェクト画像４２６とを含んでいる。
【００７０】
コントローラ４００は、オブジェクト画像４２６が操作者によって選択されると、表示画面を機能選択画面８０９からパスワードの入力を要求する画面に切換える。
【００７１】
図１０は、オブジェクト画像４２６が選択された後にタッチスクリーン４１０に表示されるパスワード入力画面８１０を説明するための図である。
【００７２】
図１０に示すように、コントローラ４００は、パスワードの入力を促すオブジェクト画像４２５を図９に示した機能選択画面８０９に重畳した態様のパスワード入力画面８１０を表示する。
【００７３】
メンテナンス者がパスワードを入力欄４２５１に入力し、さらにメンテナンス者がオブジェクト画像４２５２を選択する操作を行うと、コントローラ４００は、当該入力を受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致するか否かを判断（認証）する。
【００７４】
コントローラ４００は、受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致したことを条件に制限を解除する。当該制限の解除に伴い、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、パスワード入力画面８１０から機能選択画面８１１（図１１参照）に切換える。
【００７５】
図１１は、メンテナンス者用の機能選択画面８１１を説明するための図である。
図１１に示されるように、機能選択画面８１１は、一例として、入力操作によって選択可能なオブジェクト画像４２７，４２８，４２９と、オブジェクト画像４３０とを含んでいる。
【００７６】
各オブジェクト画像４２７，４２８，４２９は、互いに異なる機能に関連付けられている。オブジェクト画像４２７，４２８，４２９のうちのいずれかのオブジェクト画像が選択されると、コントローラ４００は、選択されたオブジェクト画像に関連付けられた機能を実行する。これらの機能は、レーザ加工機１をメンテナンスするための機能である。オブジェクト画像４３０が選択されると、コントローラ４００は、画面を機能選択画面８１１から図９に示した機能選択画面８０９に切換える。
【００７７】
メンテナンス者は、実行させる機能に基づきオブジェクト画像を選択し、当該機能によってレーザ加工機１に対してメンテナンスを行う。
【００７８】
以上のように、入力部４７１は、パスワードの入力をさらに受け付ける。コントローラ４００は、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置の場合には、Ｘ機能とＹ機能とＺ機能との実行をさらに制限する。本例の場合、コントローラ４００は、コントローラ４００にＸ機能とＹ機能とＺ機能とを実行させる入力操作の受け付けを制限することより、当該機能の実行を制限する。
【００７９】
コントローラ４００は、キー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換わり、かつ受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致したことを条件に、Ｘ機能とＹ機能とＺ機能との実行についての制限を解除する。
【００８０】
このように、メンテナンス者用の操作画面を表示させるためには、キー７０２のキー操作とともにパスワードを入力が必要となる。それゆえ、コントローラ４００によれば、作業者および管理者の使用を制限しているＸ機能（あるいは、Ｙ機能、Ｚ機能）を作業者および管理者が実行してしまうことを防止できる。
【００８１】
なお、Ｘ機能、Ｙ機能、またはＺ機能を実行させる入力操作は、本発明の「第２の入力操作」の一例である。
［実施の形態４］
本実施の形態では、レーザ加工機１が、コントローラ４００の代わりにコントローラ４００Ａを備える構成について説明する。
【００８２】
図１２は、コントローラ４００Ａの一部を拡大した拡大図である。
図１２に示されるように、コントローラ４００Ａは、タッチスクリーン４１０と、キースイッチ４４１と、キースイッチ４４２Ａと、各種の操作スイッチを備える。コントローラ４００Ａは、キースイッチ４４２Ａを備える点において、キースイッチ４４２を備えるコントローラ４００と異なる。
【００８３】
キースイッチ４４２Ａは、機能制限を解除するためのスイッチである。キースイッチ４４２Ａは、ノッチ位置として、制限位置と、解除位置−１と、解除位置−２との３つを取り得る。
【００８４】
なお、本例の場合、制限位置の隣に解除位置−１があり、解除位置−１の隣に解除位置−２がある。ただし、これに限定されず、制限位置の右隣に解除位置−１および解除位置−２の一方が位置し、制限位置の左隣に解除位置−１および解除位置−２の他方が位置する構成であってもよい。この場合、解除位置−１から解除位置−２への切り換えは、制限位置を介することになる。
【００８５】
レーザ加工機１の使用者は、キースイッチ４４２Ａのノッチ位置を制限位置と解除位置−１と解除位置−２との間で変更する際に、キー７０２を用いる。キー７０２は、キースイッチ４４２Ａに対して着脱可能であって、少なくとも制限位置で着脱可能となっている。
【００８６】
キースイッチ４４２Ａのノッチ位置が制限位置にある場合、コントローラ４００Ａは、図３に示した機能選択画面８０３をタッチスクリーン４１０に表示する。キースイッチ４４２Ａのノッチ位置を制限位置から解除位置−１に切換える操作が行われると、コントローラ４００Ａは、機能選択画面８０４をタッチスクリーン４１０に表示する。このように、コントローラ４００Ａは、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、作業者用の操作画面から管理者用の操作画面に切換える。
【００８７】
図１３は、キースイッチ４４２Ａのノッチ位置が解除位置−１から解除位置−２にさらに切換えられた後のコントローラ４００Ａを示した図である。
【００８８】
図１３に示されるように、キースイッチ４４２Ａのノッチ位置が解除位置−１から解除位置−２に切換えられると、コントローラ４００Ａは、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、機能選択画面８０４（図１２参照）からパスワード入力画面８１３に切換える。詳しくは、コントローラ４００Ａは、このようなノッチ位置の切換が行われると、パスワードの入力を促すオブジェクト画像４２５を図１２に示した機能選択画面８０４に重畳した態様のパスワード入力画面８１３を表示する。
【００８９】
メンテナンス者がパスワードを入力欄４２５１に入力し、さらにメンテナンス者がオブジェクト画像４２５２を選択する操作を行うと、コントローラ４００Ａは、当該入力を受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致するか否かを判断（認証）する。
【００９０】
コントローラ４００Ａは、受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致したことを条件に制限を解除する。当該制限の解除に伴い、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、パスワード入力画面８１３から図１１に示した機能選択画面８１１に切換える。
【００９１】
以上のように、入力部４７１は、パスワードの入力をさらに受け付ける。キースイッチ４４２Ａは、キー操作に基づき、ノッチ位置を制限位置と解除位置−１と解除位置−２との間で切換可能である。
【００９２】
コントローラ４００Ａは、キースイッチ４４２Ａのノッチ位置が制限位置の場合には、Ａ機能とＤ機能とＸ機能とＹ機能とＺ機能との実行を制限する。本例の場合、コントローラ４００Ａは、コントローラにＡ機能とＤ機能とＸ機能とＹ機能とＺ機能とを実行させる入力操作の受け付けを制限することにより、当該機能の実行を制限する。コントローラ４００Ａは、キー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２Ａのノッチ位置が制限位置から解除位置−１に切換わると、Ａ機能とＤ機能との実行についての制限を解除する。本例の場合、コントローラ４００Ａは、Ａ機能とＤ機能とを実行させる入力操作についての制限を解除することにより、当該機能の実行についての制限を解除する。
【００９３】
コントローラ４００Ａは、キー７０２によるキー操作によってキースイッチ４４２Ａのノッチ位置が解除位置−１から解除位置−２に切換わり、かつ受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致したことを条件に、Ｘ機能とＹ機能とＺ機能との実行についての制限を解除する。本例の場合、コントローラ４００Ａは、Ｘ機能とＹ機能とＺ機能とを実行させる入力操作についての制限を解除するにより、当該機能の実行についての制限を解除する。
【００９４】
このように、メンテナンス者用の操作画面を表示させるためには、実施の形態３と同様に、キー７０２のキー操作とともにパスワードを入力が必要となる。それゆえ、コントローラ４００Ａによれば、作業者および管理者の使用を制限しているＸ機能（あるいは、Ｙ機能、Ｚ機能）を作業者または管理者が実行してしまうことを防止できる。
【００９５】
なお、コントローラ４００Ａは、本発明の「コントローラ」の一例である。キースイッチ４４２Ａは、本発明の「第１のキースイッチ」の一例である。制限位置は、本発明の「第１の位置」の一例である。解除位置−１は、本発明の「第２の位置」の一例である。解除位置−２は、本発明の「第３の位置」の一例である。
［実施の形態５］
本実施の形態では、メンテナンス者がメンテナンス画面を表示させる構成について説明する。本実施の形態は、実施の形態２の変形例でもある。
【００９６】
本実施の形態に係るコントローラ４００は、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換わった後に、パスワード入力画面８０８（図８参照）を表示する。コントローラ４００には、管理者用のパスワードに加えて、管理者用のパスワードとは異なるメンテナンス者用のパスワードが予め登録されている。
【００９７】
コントローラ４００は、操作者がパスワードを入力欄４２５１に入力し、さらに操作者がオブジェクト画像４２５２を選択する操作を行うと、コントローラ４００は、当該入力を受け付けたパスワードが予め登録されているパスワードと一致するか否かを判断（認証）する。
【００９８】
コントローラ４００は、受け付けたパスワードが予め登録されている管理者用のパスワードと一致したことを条件に、管理者用の機能の制限を解除する。当該制限の解除に伴い、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、パスワード入力画面８０８から機能選択画面８０４（図４参照）に切換える。
【００９９】
コントローラ４００は、受け付けたパスワードが予め登録されているメンテナンス者用のパスワードと一致したことを条件に、メンテナンス者用の機能の制限を解除する。当該制限の解除に伴い、コントローラ４００は、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、パスワード入力画面８０８から機能選択画面８１１（図１１参照）に切換える。
【０１００】
このように、メンテナンス者用の操作画面を表示させるためには、メンテナンス者用のパスワードが必要となる。それゆえ、コントローラ４００によれば、作業者および管理者の使用を制限しているＸ機能（あるいは、Ｙ機能、Ｚ機能）を作業者または管理者が実行してしまうことを防止できる。
［実施の形態６］
本実施の形態では、レーザ加工機１が、コントローラ４００の代わりにコントローラ４００Ｂを備える構成について説明する。
【０１０１】
図１４は、コントローラ４００Ｂの一部を拡大した拡大図である。
図１４に示されるように、コントローラ４００Ｂは、タッチスクリーン４１０と、キースイッチ４４１と、キースイッチ４４２と、キースイッチ４４３と、各種の操作スイッチを備える。コントローラ４００Ｂは、キースイッチ４４３をさらに備える点において、コントローラ４００と異なる。
【０１０２】
キースイッチ４４３は、メンテナンス用の機能制限を解除するためのスイッチである。キースイッチ４４３は、ノッチ位置として、制限位置と、解除位置との２つを取り得る。
【０１０３】
レーザ加工機１の使用者は、キースイッチ４４３のノッチ位置を制限位置と解除位置との間で変更する際に、キー７０３を用いる。キー７０３は、キースイッチ４４３に対して着脱可能であって、少なくとも制限位置で着脱可能となっている。
【０１０４】
キー７０１とキー７０２とキー７０３とは、本例では、互いに異なるキー溝を有している。キー７０１およびキー７０２では、キースイッチ４４３を操作することはできない。キー７０３は、作業者および管理者が利用できないように、メンテナンス者によって管理されている。キー７０３は、メンテナンス者の属する会社等に保管されている。
【０１０５】
キースイッチ４４３のノッチ位置が制限位置にある場合、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置にあれば、コントローラ４００Ｂは、図３に示した機能選択画面８０３をタッチスクリーン４１０に表示する。同様にキースイッチ４４３のノッチ位置が制限位置にある場合、キースイッチ４４２のノッチ位置が解除位置にあれば、コントローラ４００Ｂは、図４に示した機能選択画面８０４をタッチスクリーン４１０に表示する。
【０１０６】
図１５は、キースイッチ４４２のノッチ位置が制限位置にある状態で、キースイッチ４４３のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられた後のコントローラ４００Ｂを示した図である。
【０１０７】
図１５に示されるように、キースイッチ４４３のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換えられると、コントローラ４００Ｂは、タッチスクリーン４１０に表示させる画面を、機能選択画面８０３（図３参照）から、図１１と同様の機能選択画面８１１に切換える。
【０１０８】
以上のように、コントローラ４００Ｂは、キー７０３が着脱可能であって、かつキー７０３によるキー操作に基づきノッチ位置を制限位置から解除位置に切換可能なキースイッチ４４３をさらに備える。
【０１０９】
コントローラ４００Ｂは、キースイッチ４４３のノッチ位置が制限位置の場合には、少なくとも、Ｘ機能とＹ機能とＺ機能との実行を制限する。本例の場合、コントローラ４００Ｂは、少なくとも、Ｘ機能とＹ機能とＺ機能とを実行させる入力操作の受け付けを制限することにより、当該機能の実行を制限する。
【０１１０】
コントローラ４００Ｂは、キー７０３によるキー操作によってキースイッチ４４３のノッチ位置が制限位置から解除位置に切換わったことを条件に、Ｘ機能とＹ機能とＺ機能との実行についての制限を解除する。本例の場合、コントローラ４００Ｂは、Ｘ機能とＹ機能とＺ機能とを実行させる入力操作についての制限を解除することにより、当該機能の実行についての制限を解除する。
【０１１１】
このように、メンテナンス者用の操作画面を表示させるためには、キー７０３によるキー操作が必要となる。それゆえ、コントローラ４００Ｂによれば、作業者および管理者の使用を制限しているＸ機能（あるいは、Ｙ機能、Ｚ機能）を作業者または管理者が実行してしまうことを防止できる。
【０１１２】
なお、キースイッチ４４３は、本発明の「第２のキースイッチ」の一例である。キー７０３は、本発明の「第２のキー」の一例である。キースイッチ４４３の制限位置は、本発明の「第３の位置」の一例である。キースイッチ４４３の解除位置は、本発明の「第４の位置」の一例である。
【０１１３】
（変形例）
コントローラ４００Ｂは、管理者用の操作画面を表示する際およびメンテナンス者用の操作画面を表示する際に、パスワードの入力を要求する構成であってもよい。このような構成の場合、メンテナンス者用の操作画面を表示するときのパスワードと、管理者用の操作画面を表示するときのパスワードは、同じであってもよいし、あるいは異なっていてもよい。
【０１１４】
また、コントローラ４００Ｂは、管理者用の操作画面を表示するときだけ、パスワードの入力を要求する構成であってもよい。あるいは、コントローラ４００Ｂは、メンテナンス者用の操作画面を表示するときだけ、パスワードの入力を要求する構成であってもよい。
【０１１５】
今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１６】
１  レーザ加工機、２００  加工機本体、２０３  加工ヘッド、２１１，２２１，２３１  ガイド部材、２１２，２２２，２３２  可動部材、３００  テーブル、４００，４００Ａ，４００Ｂ  コントローラ、４１０  タッチスクリーン、４１１  タッチパネル、４１２  ディスプレイ、４１５  キーボード、４１６  マウス、４２１〜４３０，４２５２  オブジェクト画像、４４１，４４２，４４２Ａ，４４３  キースイッチ、４５１  プロセッサ、４５２  メモリ、４６０  制御部、４６２  ノッチ位置判定部、４６３  機能制限部、４６４  制限解除部、４７１  入力部、４７２  表示部、５００  発振器、７０１，７０２，７０３  キー、８０３，８０４，８０９，８１１  機能選択画面、８０８，８１０，８１３  パスワード入力画面、４２５１  入力欄、Ｗ  ワーク。
【図１】
2019008625.tif 000003
【図２】
2019008625.tif 000004
【図３】
2019008625.tif 000005
【図４】
2019008625.tif 000006
【図５】
2019008625.tif 000007
【図６】
2019008625.tif 000008
【図７】
2019008625.tif 000009
【図８】
2019008625.tif 000010
【図９】
2019008625.tif 000011
【図１０】
2019008625.tif 000012
【図１１】
2019008625.tif 000013
【図１２】
2019008625.tif 000014
【図１３】
2019008625.tif 000015
【図１４】
2019008625.tif 000016
【図１５】
2019008625.tif 000017