(57)【要約】【課題】締結工具における操作性の向上に資する技術を提供する。【解決手段】締結工具１は、ハウジング１０と、アンビル６１と、ジョーアセンブリ６３と、モータ２と、駆動機構４と、ハンドル１５とを備える。駆動機構４は、ジョーアセンブリ６３を駆動軸Ａ１に沿ってアンビル６１に対して後方へ相対移動させることで、ファスナ８を介して作業材Ｗを締結するように構成されている。駆動機構４は、ナット４１と駆動シャフト４６０を含む。ハンドル１５は、ハウジング１０から下方に突出し、トリガ１５１を上端部に有する。モータシャフト２５の回転軸Ａ２は、駆動軸Ａ１の下方で駆動軸Ａ１と平行に延在する。駆動軸Ａ１と回転軸Ａ２とを含む仮想平面は、左右方向に関して、ハンドル１５の中心を通過する。トリガ１５１は、前後方向に関して、ナット４１とモータ本体部２０の間に配置されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピンと筒状部とを備えたファスナを介して作業材を締結するように構成された締結工具であって、
所定の駆動軸に沿って、前記締結工具の前後方向に延在するハウジングと、
前記筒状部に当接可能に前記ハウジングの前端部に保持されたファスナ当接部と、
前記ファスナ当接部に対し、前記駆動軸に沿って前記前後方向に相対移動可能に保持されるとともに、前記ピンの一部を把持可能に構成されたピン把持部と、
ステータとロータを含むモータ本体部と、ロータから延設されたモータシャフトとを有し、前記ハウジングに収容されたモータと、
少なくとも一部が前記ハウジングに収容されるとともに、前記モータの動力によって駆動され、前記ピン把持部を前記駆動軸に沿って前記ファスナ当接部に対して後方へ相対移動させることで、前記ピン把持部に把持された前記ピンを引っ張って前記ファスナ当接部に当接された前記筒状部を変形させ、これによって前記ファスナを介して前記作業材を締結するように構成された駆動機構と、
前記前後方向に直交する上下方向において、前記ハウジングから下方に突出するとともに、使用者による押圧操作が可能に構成されたトリガを上端部に有するハンドルと、
を備え、
前記駆動機構は、
前記前後方向の移動が規制され、且つ、前記駆動軸周りに回転可能な状態で、前記回転部材保持部に支持されるとともに、前記モータの前記動力によって回転駆動されるように構成された回転部材と、
前記ピン把持部に連結されるとともに、前記駆動軸周りの回転が規制され、且つ、前記駆動軸に沿って前記前後方向に移動可能な状態で前記回転部材と係合し、前記回転部材の回転駆動によって前記前後方向に直線状に移動するように構成された移動部材とを備え、
前記モータシャフトの回転軸は、前記駆動軸の下方で前記駆動軸と平行に延在し、
前記駆動軸と前記回転軸とを含む仮想平面は、前記前後方向および前記上下方向に直交する左右方向に関して、前記ハンドルの中心を通過し、
前記トリガは、前記前後方向に関して、前記回転部材と前記モータ本体部の間に配置されていることを特徴とする締結工具。
【請求項２】
請求項１に記載の締結工具であって、
前記回転部材と前記モータ本体部とは、前記前後方向において互いに離間して配置されていることを特徴とする締結工具。
【請求項３】
請求項２に記載の締結工具であって、
前記回転部材と前記モータとは、後方からみた場合、部分的にオーバーラップするように配置されていることを特徴とする締結工具。
【請求項４】
請求項１〜３に何れか１つに記載の締結工具であって、
前記回転部材は、外周部に形成された被動ギアを有し、
前記駆動機構は、前記モータシャフトの回転に伴って回転駆動されるように構成されるとともに、前記被動ギアに噛合する駆動ギアを有する中間シャフトを更に備え、
前記中間シャフトは、前記モータシャフトと同軸状に配置されていることを特徴とする締結工具。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つに記載の締結工具であって、
前記駆動機構は、前記ファスナを介して前記作業材を締結するとともに、前記ピンを破断用の小径部で破断させるように構成されており、
前記締結工具は、
前記駆動軸に沿って前記前後方向に延在し、破断によって分離されたピンテールが通過可能に構成されたピンテール通路と、
前記ハウジングの後端部に取り外し可能に装着され、前記ピンテール通路の後端と連通する内部空間を有する前記ピンテールの回収容器とを更に備えたことを特徴とする締結工具。
【請求項６】
請求項５に記載の締結工具であって、
前記回収容器は、後方からみた場合、前記回収容器が占める領域内に前記駆動軸および前記モータシャフトの前記回転軸が位置するように構成されていることを特徴とする締結工具。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つに記載の締結工具であって、
前記ハウジングの下端部に配置され、前記ファスナ当接部の前端部の周辺領域に光を照射するように構成された照明装置と、
前記トリガの前側に指の配置空間を確保しつつ、前記ハウジングの前記下端部から前記ハンドルの前端部まで延在するトリガ保護部とを更に備え、
前記トリガ保護部は、前記照明装置用の配線用通路を内部に有することを特徴とする締結工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファスナを介して作業材を締結する締結工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピンと筒状部とを備えたファスナを介して、複数の作業材を締結する締結工具が知られている。なお、ファスナとしては、ピンと筒状部（リベット本体またはスリーブとも称される）とが一体的に形成された、いわゆるブラインドリベットや、ピンと筒状部（カラーとも称される）とが互いに別体として形成された、いわゆる複数部材加締め式のファスナ（multi-piece swage type fastener）が用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ブラインドリベットの締結工具が開示されている。この締結工具では、送りネジ機構が、ジョーによって把持されたピンを所定の軸線に沿って引っ張って筒状部から引き抜くことで、筒状部を加締めるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３―１７３１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記締結工具では、送りネジ機構を駆動させる電動モータは、軸線周りの周方向において、ハンドルの把持位置と送りネジ機構との間からずれた位置に配置されている。より詳細には、後方からみて、送りねじ機構とハンドルの中心線は上下方向に並んでいるのに対し、電動モータは、右にずれた位置に配置されている。このため、左右方向における重量の偏りに起因した操作性の低下が懸念される。
【０００６】
本発明は、かかる状況に鑑み、締結工具における操作性の向上に資する技術を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、ピンと筒状部とを備えたファスナを介して作業材を締結するように構成された締結工具が提供される。この締結工具は、ハウジングと、ファスナ当接部と、ピン把持部と、モータと、駆動機構と、ハンドルとを備えている。
【０００８】
ハウジングは、所定の駆動軸に沿って、締結工具の前後方向に延在している。ファスナ当接部は、ファスナの筒状部に当接可能にハウジングの前端部に保持されている。ピン把持部は、ファスナ当接部に対し、駆動軸に沿って前後方向に相対移動可能に保持されるとともに、ファスナのピンの一部を把持可能に構成されている。モータは、ハウジングに収容されている。また、モータは、モータ本体部とモータシャフトとを有する。モータ本体部は、ステータとロータを含む。モータシャフトは、ロータから延設されている。
【０００９】
駆動機構は、少なくとも一部がハウジングに収容されている。また、駆動機構は、モータの動力によって駆動され、ピン把持部を、駆動軸に沿ってファスナ当接部に対して後方へ相対移動させることで、ピン把持部に把持されたピンを引っ張ってファスナ当接部に当接された筒状部を変形させ、これによってファスナを介して作業材を締結するように構成されている。ハンドルは、前後方向に直交する上下方向において、ハウジングから下方に突出している。また、ハンドルは、使用者による押圧操作が可能に構成されたトリガを上端部に有する。また、駆動機構は、回転部材と、移動部材とを備えている。回転部材は、前後方向の移動が規制され、且つ、駆動軸周りに回転可能な状態で、回転部材保持部に支持されるとともに、モータの動力によって回転駆動されるように構成されている。移動部材は、ピン把持部に連結されるとともに、駆動軸周りの回転が規制され、且つ、駆動軸に沿って前後方向に移動可能な状態で回転部材と係合し、回転部材の回転駆動によって前後方向に直線状に移動するように構成されている。
【００１０】
本態様の締結工具において、モータシャフトの回転軸は、駆動軸の下方で駆動軸と平行に延在している。駆動軸と回転軸とを含む仮想平面は、前後方向および上下方向に直交する左右方向に関して、ハンドルの中心を通過する。更に、トリガは、前後方向に関して、回転部材とモータ本体部の間に配置されている。なお、ここでいう「トリガが回転部材とモータ本体部の間に配置されている」とは、回転部材の後端部とモータ本体部の前端部の間にトリガの少なくとも一部が配置されていれば足りる。
【００１１】
本態様の締結工具では、ピン把持部をファスナ当接部に対して前後方向に相対移動させる駆動機構は、モータの動力によって、駆動軸周りに回転駆動される回転部材と、回転部材の回転駆動によって駆動軸に沿って前後方向に直線状に移動する移動部材とを備えている。そして、モータ、駆動機構、およびハンドルの配置関係は、上下に平行に配置された駆動軸とモータシャフトの回転軸とを含む仮想平面が、ハンドルの左右方向の中心を通過するように設定されている。言い換えると、回転部材および移動部材と、モータと、ハンドルは、左右対称に（上述の仮想平面に対して面対称に）配置されている。これにより、左右方向において良好な重量バランスが実現され、締結工具の操作性を向上させることができる。更に、前後方向に関しては、モータが駆動機構と同軸状に配置されていないため、ハウジングを前後方向にコンパクト化することができる。また、トリガが、比較的重量の大きい回転部材とモータ本体部の間に配置されているため、前後方向においても良好な重量バランスが実現され、締結工具の操作性を向上させることができる。
【００１２】
なお、本態様の締結工具において使用可能なファスナとしては、例えば、いわゆるブラインドリベットと、複数部材加締め式のファスナ（multi-piece swage type fastener）が挙げられる。
【００１３】
ブラインドリベットでは、ピンと筒状部（リベット本体またはスリーブとも称される）とは、一体的に形成されている。筒状部の一端にはフランジが一体形成されている。典型的には、ピンの軸部は、筒状部を貫通し、筒状部のフランジが形成された一端側に長く突出し、ヘッドは、筒状部の他端に隣接するように突出する。ブラインドリベットは、筒状部の一端部にあるフランジ部と、ピンが軸方向に引っ張られることで拡径するように変形した筒状部の他端部とで作業材を挟持するタイプのファスナである。一方、複数部材加締め式のファスナでは、ピンと、ピンが挿通された筒状部（カラーとも称される）は、元々は互いに別体として形成されている。複数部材加締め式のファスナは、ピンのヘッドと、ピンの軸部に加締められた筒状部とで作業材を挟持するタイプのファスナである。
【００１４】
ブラインドリベットの場合、締結作業によって、最終的にピンの一部（ピンテール、マンドレルとも称される）が破断用の小径部で引きちぎられて分離される。これに対し、複数部材加締め式のファスナには、ブラインドリベットと同様に、ピンテールが引きちぎられるタイプと、軸部がそのまま維持されるタイプとがある。何れのタイプのファスナにおいても、締結機構によって、ピンが筒状部に対して相対移動されることで、ファスナによる作業材の締結が行われる。
【００１５】
ハウジングは、工具本体とも称される部分である。ハウジングは、回転部材保持部を含む複数の部分が連結されることで形成されていてもよい。また、ハウジングは、１層構造のハウジングであってもよいし、２層構造のハウジングであってもよい。
【００１６】
モータは、直流モータであっても交流モータであってもよいし、ブラシの有無も特に限定されない。但し、小型で大出力が得られるという観点からは、ブラシレスＤＣモータが採用されることが好ましい。
【００１７】
ファスナ当接部は、ファスナの筒状部に当接可能であればよく、その構成は、特に限定されるものではない。例えば、ブラインドリベットが使用される場合には、ファスナ当接部は、筒状部（リベット本体あるいはスリーブ）のフランジに当接して押圧可能であればよい。また、例えば、複数部材加締め式のファスナが使用される場合、ファスナ当接部は、筒状部（カラー）に係合し、加締力で筒状部を変形可能に構成されればよい。何れの場合も、任意の公知の構成を採用可能である。ファスナ当接部は、典型的には、筒状体として構成される。ファスナ当接部は、直接ハウジングに連結されることで、または別部材を介して連結されることでハウジングに保持されればよい。なお、ファスナ当接部は、ハウジングから着脱可能に構成されていてもよい。
【００１８】
ピン把持部は、ファスナ当接部に対し、駆動軸に沿って前後方向に相対移動可能に保持され、ピンの一部を把持可能に構成されていればよく、その構成は特に限定されるものではない。例えば、ブラインドリベットが使用される場合、複数部材加締め式のファスナが使用される場合の何れについても、ピンの一部（詳細には、ピンの軸部）を把持可能な複数の爪を有するジョーと、ジョーの保持部（ジョーケースとも称される）とを備えた任意の公知の構成を採用可能である。ピン把持部は、典型的には、筒状のファスナ当接部の内部に、ファスナ当接部と同軸状に配置される。なお、ピン把持部は、ハウジングから着脱可能に構成されていてもよい。
【００１９】
駆動機構としては、例えば、送りネジ機構やボールネジ機構を好適に採用することができる。送りネジ機構およびボールネジ機構は、何れも回転運動を直線運動に変換可能な機構である。なお、送りネジ機構では、円筒状の回転部材の内周面に形成された雌ネジ部と、回転部材に挿通された移動部材の外周面に形成された雄ネジ部とが直接的に係合（螺合）する。一方、ボールネジ機構では、回転部材と移動部材は、円筒状の回転部材の内周面と、回転部材に挿通された移動部材の外周面との間に形成された螺旋状の軌道内に転動可能に配置された多数のボールを介して係合する。なお、回転部材は、典型的には、ベアリングを介してハウジングに保持される。移動部材は、ピン把持部に直接的に連結されていてもよいし、他の部材を介して（つまり、間接的に）連結されていてもよい。
【００２０】
ハンドルは、典型的には、使用者が把持可能な棒状の把持部を含む長尺状に構成される。なお、ハンドルが「ハウジングから下方に突出する」とは、駆動軸に直交して下方向に突出する場合のみならず、駆動軸に交差して概ね下方向に突出する場合も含むものである。トリガは、典型的には、モータの起動用の操作部材として設けられる。
【００２１】
本発明の一態様によれば、回転部材とモータ本体部とは、前後方向において互いに離間して配置されていてもよい。本態様によれば、回転部材の下方にモータ本体部が配置されないため、トリガを上方、つまり、駆動軸に近づけることができる。これにより、締結工具の操作性を更に向上させることができる。
【００２２】
本発明の一態様によれば、回転部材とモータとは、後方からみた場合、部分的にオーバーラップするように配置されていてもよい。本態様によれば、ハウジングを上下方向にコンパクト化し、トリガを更に確実に駆動軸に近づけることができる。なお、ここでいう「回転部材」は、回転部材が外周部に被動ギアを有する場合には、被動ギアを含む全体を指すものである。
【００２３】
本発明の一態様によれば、回転部材は、外周部に形成された被動ギアを有してもよい。そして、駆動機構は、中間シャフトを備えていてもよい。中間シャフトは、モータシャフトの回転に伴って回転駆動されるように構成されるとともに、被動ギアに噛合する駆動ギアを有してもよい。更に、中間シャフトは、モータシャフトと同軸状に配置されていてもよい。本態様によれば、中間シャフトがモータシャフトと平行に配置される場合に比べ、ハウジングを上下方向にコンパクト化することができる。
【００２４】
本発明の一態様によれば、駆動機構は、ファスナを介して作業材を締結するとともに、ピンを破断用の小径部で破断させるように構成されていてもよい。そして、締結工具は、ピンテール通路と、ピンテールの回収容器とを更に備えていてもよい。ピンテール通路は、駆動軸に沿って前後方向に延在し、破断によって分離されたピンテールが通過可能に構成されていてもよい。回収容器は、ハウジングの後端部に取り外し可能に装着され、ピンテール通路の後端と連通する内部空間を有してもよい。本態様によれば、ピンテール通路は、駆動軸に沿って直線状に延在しているため、ピンテールは通路をスムーズに通過することができる。また、回収容器はハウジングの後端部に着脱可能であるため、ハウジングの中間部等に配置される場合に比べ、着脱操作が容易である。
【００２５】
本発明の一態様によれば、回収容器は、後方からみた場合、回収容器が占める領域内に駆動軸およびモータシャフトの回転軸が位置するように構成されていてもよい。本態様によれば、ハウジングの後端部に対応する合理的な範囲内で回収容器の容積を確保することができる。
【００２６】
本発明の一態様によれば、締結工具は、照明装置と、トリガ保護部とを更に備えていてもよい。照明装置は、ハウジングの下端部に配置され、ファスナ当接部の前端部の周辺領域に光を照射するように構成されていてもよい。トリガ保護部は、トリガの前側に指の配置空間を確保しつつ、ハウジングの下端部からハンドルの前端部まで延在してもよい。そして、トリガ保護部は、照明装置用の配線用通路を内部に有してもよい。本態様によれば、照明により、ファスナや作業材の状態の確認を容易とすることができる。また、トリガが不用意に押圧されることを防止する機能と、照明装置の配線用通路を設ける機能の両方を、トリガ保護部によって実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ファスナ（ブラインドリベット）の説明図である。
【図２】締結工具の縦断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】締結工具の後側部分の横断面図である。
【図５】図２の別の部分拡大図である。
【図６】締結工具を後方からみた場合の駆動機構、モータ、ハンドル、および回収容器の配置の説明図である。
【図７】締結工程の説明図であって、駆動シャフトが初期位置と停止位置の間に配置されたときの締結工具の縦断面図である。
【図８】締結工程の別の説明図であって、駆動シャフトが停止位置の間に配置されたときの締結工具の縦断面図である。
【図９】防塵部材を有する締結工具の説明図であって、駆動シャフトが初期位置の間に配置されたときのハウジングの後端部を示す説明図である。
【図１０】駆動シャフトが停止位置の間に配置されたときのハウジングの後端部を示す説明図である。
【図１１】別の防塵部材を有する締結工具の説明図であって、駆動シャフトが初期位置の間に配置されたときのハウジングの後端部を示す説明図である。
【図１２】駆動シャフトが停止位置の間に配置されたときのハウジングの後端部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、ファスナを使用して作業材を締結可能な締結工具１を例示する。
【００２９】
まず、図１を参照して、締結工具１で使用可能なファスナの一例としてのファスナ８について説明する。ファスナ８は、ブラインドリベット（ブラインドファスナともいう）と称されるタイプの公知のファスナであって、一体的に形成されたピン８１と本体部８５とで構成されている。
【００３０】
本体部８５は、円筒状のスリーブ８５１と、スリーブ８５１の一端部から径方向外側に突出するフランジ８５３とを含む筒状体である。ピン８１は、本体部８５を貫通し、本体部８５の両端から突出する棒状体である。ピン８１は、軸部８１１と、軸部の一端部に形成されたヘッド８１５とを含む。ヘッド８１５は、スリーブ８５１の内径よりも大径に形成され、フランジ８５３とは反対側のスリーブ８５１の端部から突出するように配置されている。軸部８１１は、本体部８５を貫通して、フランジ８５３側の端部から軸方向に突出している。軸部８１１のうち、スリーブ８５１内に配置された部分には、破断用の小径部８１２が形成されている。小径部８１２は、他の部分よりも比較的強度の弱い部分であり、ピン８１が軸方向に引っ張られると、最初に破断するように構成されている。軸部８１１のうち、小径部８１２に対してヘッド８１５とは反対側の部分を、ピンテール８１３という。ピンテール８１３は、軸部８１１が破断した場合に、ピン８１（ファスナ８）から分離される部分である。
【００３１】
以下、締結工具１について説明する。まず、図２を参照して、締結工具１の概略構成について簡単に説明する。
【００３２】
図２に示すように、締結工具１の外郭は、主に、アウタハウジング１１と、ハンドル１５と、ノーズ保持部材１４を介して保持されたノーズ部６によって形成されている。
【００３３】
本実施形態では、アウタハウジング１１は概ね矩形箱状に形成され、所定の駆動軸Ａ１に沿って延在している。ノーズ部６は、駆動軸Ａ１に沿って延在するように、アウタハウジング１１の長軸方向における一端部に、ノーズ保持部材１４を介して保持されている。なお、アウタハウジング１１の他端部には、締結工程において分離されたピンテール８１３（図１参照）を収容可能な回収容器７が取り外し可能に装着されている。ハンドル１５は、アウタハウジング１１の長軸方向における中央部から、駆動軸Ａ１に交差する方向（本実施形態では、概ね直交する方向）に突出している。
【００３４】
以下では、締結工具１の方向に関して、説明の便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向（アウタハウジング１１の長軸方向とも言い換えられる）を締結工具１の前後方向、ノーズ部６が配置されている側を前側、回収容器７が着脱される側を後側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、ハンドル１５の延在方向に対応する方向を上下方向、アウタハウジング１１が配置されている側を上側、ハンドル１５の突出端（自由端）側を下側と定義する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と定義する。
【００３５】
図２に示すように、アウタハウジング１１には、主に、モータ２と、モータ２の動力によって駆動される駆動機構４と、モータ２の動力を駆動機構４に伝達する伝達機構３とが収容されている。なお、本実施形態では、駆動機構４の一部（詳細には、ボールネジ機構４０のナット４１）は、インナハウジング１３に収容されている。インナハウジング１３は、アウタハウジング１１に固定状に保持されている。この観点から、アウタハウジング１１とインナハウジング１３とをハウジング１０として一体的にとらえることもできる。なお、本実施形態では、アウタハウジング１１は、ハンドル１５と一体的に樹脂で形成される一方、インナハウジング１３は金属（詳細には、アルミニウム）で形成されている。
【００３６】
ハンドル１５は、使用者によって把持可能に構成されている。ハンドル１５の上端部（アウタハウジング１１に接続する基端部）には、使用者による押圧操作（引き操作）が可能に構成されたトリガ１５１が設けられている。ハンドル１５の下端部には、バッテリ１５９を着脱可能に構成されたバッテリ装着部１５８が設けられている。バッテリ１５９は、締結工具１の各部およびモータ２へ電力を供給するための、繰り返し充電が可能な電源である。なお、バッテリ装着部１５８およびバッテリ１５９の構成は周知であるため、これらの説明は省略する。
【００３７】
本実施形態の締結工具１は、ファスナ８を介して作業材を締結可能に構成されている。ファスナ８（図１参照）は、ピンテール８１３の一部が締結工具１のノーズ部６の先端部に挿入され、本体部８５とヘッド８１５がノーズ部６の先端部から突出した状態で、後述のジョー６５によって把持される（図５参照）。そして、締結される作業材Ｗの一面にフランジ８５３が当接する位置まで、作業材Ｗに形成された取付け孔にスリーブ８５１が挿入される。トリガ１５１の押圧操作に応じてモータ２を介して駆動機構４が駆動され、ピンテール８１３が強く引っ張られると、ヘッド８１５側のスリーブ８５１の端部が拡径し、この端部とフランジ８５３の間に作業材Ｗが挟持される。また、軸部８１１が小径部８１２で破断して、ピンテール８１３が分離される。なお、締結工具１では、図１で例示されたファスナ８を含む複数種類のファスナが使用可能である。
【００３８】
以下、締結工具１の詳細構成について説明する。
【００３９】
まず、モータ２について説明する。図３に示すように、モータ２は、アウタハウジング１１の後端部の下部に収容されている。本実施形態では、モータ２として、小型で高出力なブラシレスＤＣモータが採用されている。モータ２は、ステータ２１およびロータ２３を含むモータ本体部２０と、ロータ２３から延出されてロータ２３と一体的に回転するモータシャフト２５とを含む。モータ２は、モータシャフト２５の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１の下方で駆動軸Ａ１と平行に（つまり、前後方向に）延在するように配置されている。なお、本実施形態では、モータ２は、その全体が駆動軸Ａ１に対して下方に配置されている。モータシャフト２５は、後述する減速機ハウジング３０の後端部に固定されたベアリング２５１と、アウタハウジング１１の後端部に固定されたベアリング２５３によって回転可能に支持されている。モータシャフト２５の前端部は、減速機ハウジング３０内に突出している。モータシャフト２５の後端部には、モータ２を冷却するためのファン２７が固定されている。
【００４０】
次に、伝達機構３について説明する。図３に示すように、本実施形態では、伝達機構３は、遊星減速機３１と、中間シャフト３３と、ナット駆動ギア３５とを主体として構成されている。以下、これらについて順に説明する。
【００４１】
遊星減速機３１は、モータ２から駆動機構４（詳細には、ボールネジ機構４０）に至る動力伝達経路において、モータ２の下流側に配置されて、モータ２のトルクを増大させて中間シャフト３３に伝達するように構成されている。本実施形態では、遊星減速機３１は、２組の遊星歯車機構と、これらを収容する減速機ハウジング３０を主体として構成されている。なお、減速機ハウジング３０は樹脂で形成されており、モータ２の前側で、アウタハウジング１１に固定状に保持されている。なお、遊星歯車機構の構成自体は周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。モータシャフト２５は、遊星減速機３１への回転動力の入力シャフトとされている。モータシャフト２５の前端部（減速機ハウジング３０内に突出している部分）には、遊星減速機３１の第１の（上流側の）遊星歯車機構の太陽ギア３１１が固定されている。第２の（下流側の）遊星歯車機構のキャリア３１３は、遊星減速機３１の最終出力シャフトとされている。
【００４２】
中間シャフト３３は、キャリア３１３と一体的に回転するように構成されている。具体的には、中間シャフト３３は、モータシャフト２５と同軸状に配置され、その後端部がキャリア３１３に連結されている。中間シャフト３３の前端部と後端部は、インナハウジング１３の下前端部に固定されたベアリング３３１と、減速機ハウジング３０の前端部に固定されたベアリング３３３によって回転可能に支持されている。
【００４３】
ナット駆動ギア３５は、中間シャフト３３の前端部の外周部に固定されている。ナット駆動ギア３５は、後述するナット４１の外周部に形成された被動ギア４１１に噛合し、中間シャフト３３の回転動力をナット４１に伝達する。ナット駆動ギア３５と被動ギア４１１は、減速ギア機構として構成されている。なお、本実施形態では、伝達機構３全体としての減速比は３以下とされている。
【００４４】
以下、駆動機構４について説明する。
【００４５】
図３に示すように、本実施形態では、駆動機構４は、アウタハウジング１１の上部に収容されたボールネジ機構４０を主体として構成されている。以下、ボールネジ機構４０とその周辺の構成について、順に説明する。
【００４６】
以下、ボールネジ機構４０について説明する。
【００４７】
図３および図４に示すように、ボールネジ機構４０は、ナット４１と、ネジシャフト４６とを主体として構成されている。本実施形態では、ボールネジ機構４０は、ナット４１の回転運動をネジシャフト４６の直線運動に変換して、後述のジョーアセンブリ６３（図５参照）を直線状に移動するように構成されている。
【００４８】
ナット４１は、前後方向の移動が規制され、且つ、駆動軸Ａ１周りに回転可能な状態で、インナハウジング１３に支持されている。ナット４１は、円筒状に形成されており、外周部に一体に設けられた被動ギア４１１を有する。ナット４１は、被動ギア４１１の前側および後側で、ナット４１に外嵌された一対のラジアルベアリング４１２、４１３を介して、インナハウジング１３に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。
【００４９】
本実施形態では、インナハウジング１３は、ナット４１の前側部分（詳細には、被動ギア４１１よりも前側の部分）を保持する前側ハウジング１３１と、ナット４１の後側部分（詳細には、被動ギア４１１およびその後側部分）を保持する後側ハウジング１３３とを含む。前側ハウジング１３１は、ナット４１の前方とナット４１の前側部分の外周を覆うように形成されている。後側ハウジング１３３は、ナット４１の後方と、被動ギア４１１およびナット４１の後側部分の外周を覆うように形成されている。このように、インナハウジング１３がナット４１の前側と後側に配置される部分を有することで、駆動機構４の動作時に、ナット４１の前後方向の移動をより確実に規制することができる。なお、前側ハウジング１３１および後側ハウジング１３３は、前後方向にネジ（図示略）によって連結固定されることで一体化されている。ラジアルベアリング４１２、４１３は、夫々、前側ハウジング１３１、後側ハウジング１３３の内部に固定されている。
【００５０】
なお、前側ハウジング１３１と後側ハウジング１３３のナット４１の外周を覆う部分は、全体としての外形が直方体状に形成されている。後側ハウジング１３３の被動ギア４１１に対応する部分には、上下左右の４面に開口部１３４が設けられている。被動ギア４１１の径は、後側ハウジング１３３の上面に形成された開口部１３４を通じて、インナハウジング１３の外面と略面一となるように設定されている。つまり、被動ギア４１１の外周がインナハウジング１３の上面よりも上方へと突出しないように構成されている。これにより、締結工具１におけるいわゆるセンターハイト（駆動軸Ａ１からアウタハウジング１１の上面までの距離）の低減化が図られている。被動ギア４１１は、ナット駆動ギア３５に噛合している。被動ギア４１１がナット駆動ギア３５によって回転されることで、ナット４１は駆動軸Ａ１周りに回転される。
【００５１】
ネジシャフト４６は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制され、且つ、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に移動可能な状態でナット４１に係合している。詳細には、図３および図４に示すように、ネジシャフト４６は、長尺体として構成され、駆動軸Ａ１に沿って延在するように、ナット４１に挿通されている。ナット４１の内周面に形成された螺旋溝とネジシャフト４６の外周面に形成された螺旋溝によって規定される螺旋状の軌道内には、多数のボール（図示略）が転動可能に配置されている。ネジシャフト４６は、これらのボールを介してナット４１に係合している。これにより、ネジシャフト４６は、ナット４１の回転駆動によって、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に直線状に移動する。
【００５２】
図４に示すように、ネジシャフト４６の後端部には、ローラ保持部４６３の中央部が固定されている。ローラ保持部４６３は、ネジシャフト４６に直交して中央部から左右方向に突出するアーム部を有する。ローラ保持部４６３のアーム部の左右端部には、夫々、ローラ４６４が回転可能に保持されている。一方、アウタハウジング１１の左右の内壁部には、左右一対のローラ４６４に対応して、夫々、前後方向に延在するローラガイド１１１が固定されている。なお、詳細な図示は省略するが、ローラ４６４は、ローラガイド１１１によって上側と下側への移動が規制されている。これにより、ローラガイド１１１内に配置されたローラ４６４は、ローラガイド１１１に沿って前後方向に転動可能とされている。
【００５３】
以上のように構成されたボールネジ機構４０において、ナット４１が回転軸Ａ１周りに回転されると、ボールを介してナット４１に係合したネジシャフト４６は、ナット４１およびハウジング１０に対して前後方向に直線状に移動する。なお、ナット４１の回転に伴い、ネジシャフト４６には駆動軸Ａ１周りのトルクが作用する可能性もあるが、ローラ４６４がローラガイド１１１に当接することで、かかるトルクに起因するネジシャフト４６の駆動軸Ａ１周りの回転が規制されている。
【００５４】
以下、インナハウジング１３内部のナット４１周辺の構成について説明する。
【００５５】
図３および図４に示すように、前後方向において、ナット４１の前端と前側ハウジング１３１の間には、スラストベアリング４１５が配置されている。一方、ナット４１の後端と後側ハウジング１３３の間には、スラストベアリング４１７と、介在部材４２と、弾性部材４３とが配置されている。これらの部材について、順に説明する。
【００５６】
スラストベアリング４１５は、ナット４１の回転を許容しつつ、ファスナ８のピン８１が本体部８５に対して後方に強く引っ張られるときにナット４１に作用する前方向への荷重を受けるように構成されたベアリングである。
【００５７】
詳細は後述するが、本実施形態の締結工具１は、ノーズ部６を交換することで、ブラインドリベットと称されるファスナ８以外の、複数部材加締め式のファスナも締結可能に構成されている。複数部材加締め式のファスナには、ファスナ８と同様に、ピンテールが引きちぎられるタイプのファスナ（以下、引きちぎり式ファスナという）と、ピンの軸部がそのまま維持されるタイプのファスナ（以下、軸維持式ファスナという）とがある。軸維持式のファスナが使用される場合には、ネジシャフト４６は、ファスナのカラーに適切な加締め力が付与されるまで後方へ移動された後、ジョーアセンブリ６３（図５参照）がピンを把持した状態で前方へ移動される。このとき、ノーズ部内のテーパ孔に強固に圧着されたカラーを前方へ離脱させるため、ナット４１には後側方向への荷重が作用する。そこで、ナット４１の回転を許容しつつ、この後側方向への荷重を受けるために、スラストベアリング４１７が配置されている。
【００５８】
介在部材４２は、前後方向において、ナット４１と後側ハウジング１３３の後端部の間に配置されている。本実施形態では、介在部材４２は、中央部にフランジ部４２１を有する円筒状部材として形成されており、ネジシャフト４６が同軸状に挿通された状態で、後側ハウジング１３３内に配置されている。
【００５９】
弾性部材４３は、前後方向において、フランジ部４２１と後側ハウジング１３３の後端部の間に介在配置されている。弾性部材４３は、ファスナ８のピン８１が本体部８５に対して後方に強く引っ張られ、ピンテール８１３が引きちぎられたときの衝撃で、ナット４１を相対的に後方に移動させる強い力が働いた場合に、後側ハウジング１３３への衝撃を緩和する。本実施形態では、弾性部材４３として、ゴム製のＯリングが採用されている。
【００６０】
また、弾性部材４３は、与圧がかけられた状態で（若干圧縮された状態で）、フランジ部４２１と後側ハウジング１３３の後端部の間に配置されている。これにより、介在部材４２は、常時には、フランジ部４２１の前面がスラストベアリング４１７に当接し、後面が後側ハウジング１３３の後端部の前面から僅かに前方に離間した位置に保持されている。このときのフランジ部４２１の後面と、後側ハウジング１３３の後端部の前面との間の距離は、後側ハウジング１３３に対して介在部材４２およびナット４１が後方に移動可能な距離（言い換えると、弾性部材４３の圧縮量）の上限を規定している。
【００６１】
また、介在部材４２の円筒状の後端部は、後側ハウジング１３３の後端部に形成された貫通孔内に摺動可能に配置されている。常時には、介在部材４２の後端面は、前後方向において後側ハウジング１３３の後端面と概ね同じ位置に配置されている（つまり、介在部材４２の後端面と後側ハウジング１３３の後端面とが面一とされている）。本実施形態では、インナハウジング１３がアルミニウム製であるのに対し、介在部材４２は鉄製とされている。詳細は後述するが、介在部材４２の後端部は、ネジシャフト４６およびジョーアセンブリ６３が初期位置を超えて前方へ移動されてしまった場合の移動規制部（ストッパ）として機能する。
【００６２】
以下、ネジシャフト４６の後端部の周辺構成と、ネジシャフト４６の後端部が配置されるアウタハウジング１１の後端部内部の構成について説明する。
【００６３】
図３に示すように、ネジシャフト４６の後端部に固定されたローラ保持部４６３には、磁石保持部４８５が固定されている。磁石保持部４８５は、ネジシャフト４６の上側に配置され、磁石保持部４８５の上端には、磁石４８６が取り付けられている。磁石４８６はネジシャフト４６と一体化されているため、ネジシャフト４６の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。
【００６４】
一方、アウタハウジング１１には、前後方向におけるハウジング１０に対するネジシャフト４６の相対的位置（ジョーアセンブリ６３の位置とも言い換えられる）を、磁石４８６を介して検出するように構成された位置検出機構４８が設けられている。本実施形態では、位置検出機構４８は、初期位置センサ４８１と停止位置センサ４８２とを含む。初期位置センサ４８１および停止位置センサ４８２は、何れも図示しない配線を介してコントローラ１５６（図２参照）に電気的に接続されており、磁石４８６が所定の検出範囲内に配置されている場合、所定の信号をコントローラ１５６へ出力するように構成されている。初期位置センサ４８１は、ネジシャフト４６が初期位置に配置されたときに磁石４８６を検出可能な位置に取り付けられている。停止位置センサ４８２は、ネジシャフト４６が停止位置に配置されたときに磁石４８６を検出可能な位置に取り付けられている。なお、本実施形態では、初期位置は、ネジシャフト４６の物理的な移動可能範囲における最前方位置の近傍に設定されている。停止位置は、ネジシャフト４６の移動可能範囲における最後方位置に設定されている。
【００６５】
図３および図４に示すように、ネジシャフト４６の後端部には、延設シャフト４７が同軸状に連結固定され、ネジシャフト４６に一体化されている。以下、一体化されたネジシャフト４６と延設シャフト４７を総称して、駆動シャフト４６０ともいう。駆動シャフト４６０には、駆動軸Ａ１に沿って駆動シャフト４６０を貫通する貫通孔４６１が設けられている。なお、貫通孔４６１の径は、締結工具１で使用可能なファスナのピンテールの最大径よりも僅かに大きい程度に設定されている。
【００６６】
アウタハウジング１１の後端部における駆動軸Ａ１上には、アウタハウジング１１の内部と外部とを連通する開口部１１４が形成されている。開口部１１４の前側には、延設シャフト４７の外径と概ね等しい内径を有する円筒状のガイドスリーブ１１７が固定されている。延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）の後端は、ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）が初期位置（図３および図４に示す位置）に配置されたときには、ガイドスリーブ１１７内に配置される。ナット４１の回転に伴ってネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）が初期位置から後方へ移動されると、延設シャフト４７はガイドスリーブ１１７内を摺動しながら後方へ移動する。
【００６７】
また、図３および図４に示すように、アウタハウジング１１の後端部には、円筒状に形成されて後方へ突出する容器連結部１１３が設けられている。容器連結部１１３は、ピンテール８１３の回収容器７を着脱可能に構成されている。図２および図４に示すように、回収容器７は、円筒状の筒状部材７１と、螺合によって筒状部材７１に着脱可能な有底筒状の蓋部材７５とを含む。筒状部材７１の開口側端部の内周部には、雌ネジが形成されている。一方、容器連結部１１３の外周部には、雄ネジが形成されている。使用者は、筒状部材７１を容器連結部１１３に螺合することで、開口部１１４と回収容器７の内部空間が連通するように回収容器７をアウタハウジング１１に取り付けることができる。なお、筒状部材７１の後端部の外周部には、容器連結部１１３に対応する雄ネジが形成され、蓋部材７５の開口側端部の内周部には、この雄ネジに螺合可能な雌ネジが形成されている。つまり、蓋部材７５は、筒状部材７１のみならず、容器連結部１１３にも螺合可能に構成されている。
【００６８】
以下、ノーズ部６およびノーズ保持部材１４の構成について説明する。
【００６９】
まず、ノーズ部６について説明する。
【００７０】
図５に示すように、ノーズ部６は、ファスナ８の本体部８５（フランジ８５３）に当接可能に構成されたアンビル６１と、ファスナ８のピン８１（ピンテール８１３）を把持可能に構成され、アンビル６１に対して駆動軸Ａ１に沿って相対移動可能に保持されたジョーアセンブリ６３とを主体として構成されている。
【００７１】
本実施形態では、ノーズ部６は、ノーズ保持部材１４を介してハウジング１０の前端部に着脱可能に構成されている。上述のように、本実施形態の締結工具１は、ブラインドリベットと称されるファスナ８と、複数部材加締め式のファスナを使用可能に構成されている。使用者は、実際に使用されるファスナに応じて、適切な種類のノーズ部をハウジング１０に装着する。本実施形態では、ファスナ８用のノーズ部６が例示されているが、複数部材加締め式のファスナに対応するノーズ部も、ファスナの筒状部（カラーともいう）に当接可能なアンビルと、ピンを把持可能に構成され、ファスナ当接部に対して駆動軸Ａ１に沿って相対移動可能に保持されたジョーアセンブリを備えるという点で、基本的にはノーズ部６と同じ構成を有するということができる。なお、以下では、ノーズ部６の方向に関しては、ノーズ部６がハウジング１０に装着された状態を基準として説明する。
【００７２】
以下、アンビル６１について説明する。
【００７３】
図５に示すように、本実施形態では、アンビル６１は、長尺の円筒状のスリーブ６１１と、スリーブ６１１の前端部に固定されたノーズチップ６１４とを含む。スリーブ６１１の内径は、後述するジョーアセンブリ６３のジョーケース６４の外径と概ね等しく設定されている。スリーブ６１１の外周部の中央部よりもやや後端側には、径方向外側に突出する係止リブ６１２が設けられている。ノーズチップ６１４は、前端部がファスナ８のフランジ８５３に当接可能に構成されるとともに、後端部がスリーブ６１１内に突出するように配置されている。ノーズチップ６１４には、ピンテール８１３を挿入可能な挿入孔６１５が形成されている。
【００７４】
ジョーアセンブリ６３について説明する。図５に示すように、本実施形態では、ジョーアセンブリ６３は、ジョーケース６４と、連結部材６４１と、ジョー６５と、付勢バネ６６とを主体として構成されている。以下、これらの部材について順に説明する。
【００７５】
ジョーケース６４は、アンビル６１のスリーブ６１１内を駆動軸Ａ１に沿って摺動可能、且つ、内部にジョー６５を保持可能な円筒状に形成されている。なお、ジョーケース６４は、概ね均一の内径を有するが、前端部のみ、前方へ向けて内径が小さくなるテーパ部として構成されている。つまり、ジョーケース６４の前端部の内周面は、前端に向けて縮径する円錐状のテーパ面として形成されている。また、ジョーケース６４の後端部には、円筒状の連結部材６４１の前端部が螺合され、ジョーケース６４に一体化されている。なお、連結部材６４１の後端部は、後述する連結部材４９の前端部に螺合可能に構成されている。
【００７６】
ジョー６５は、全体としては、ジョーケース６４のテーパ面に対応する円錐状の筒状体として形成され、ジョーケース６４の前端部内に、ジョーケース６４と同軸状に配置されている。ジョー６５は、ピンテール８１３の一部を把持可能に構成され、駆動軸Ａ１周りに配置された複数の爪６５１（例えば、３つの爪）を有する。爪６５１の内周面には、ピンテール８１３の把持を容易とするための凹凸が形成されている。
【００７７】
付勢バネ６６は、前後方向においてジョー６５と連結部材６４１の間に介在配置されている。ジョー６５は、付勢バネ６６の付勢力によって前方へ付勢され、その外周面がジョーケース６４のテーパ面に当接した状態で保持されている。なお、本実施形態では、付勢バネ６６は、ジョー６５と連結部材６４１の間に配置されたバネ保持部材６７によって保持されている。
【００７８】
バネ保持部材６７は、ジョーケース６４内で駆動軸Ａ１に沿って摺動可能に配置された円筒状の第１部材６７１および第２部材６７５を含む。第１部材６７１は、前側に配置されてジョー６５に当接する一方、第２部材６７５は、後側に配置されて連結部材６４１に当接する。第１部材６７１および第２部材６７５は、ジョーケース６４の内径よりも小さい外径を有し、夫々の前端部と後端部には、径方向外側に突出するフランジが設けられている。これらのフランジの外径は、ジョーケース６４の内径（テーパ部以外の部分）と概ね等しい。付勢バネ６６は、その前端部と後端部が夫々第１部材６７１および第２部材６７５のフランジに当接した状態で、第１部材６７１および第２部材６７５に外装されている。なお、第１部材６７１の内部には、後方に突出する円筒状の摺動部６７２が固定されている。摺動部６７２の後端部は第２部材６７５内に摺動可能に挿入されている。摺動部６７２の内径は、ネジシャフト４６の貫通孔４６１に概ね等しい。
【００７９】
以上のような構成により、アンビル６１に対し、ジョーケース６４が駆動軸Ａ１方向に移動すると、付勢バネ６６の付勢力によって、駆動軸Ａ１方向におけるジョーケース６４とジョー６５との配置関係が変化する。このとき、ジョー６５の爪６５１は、夫々、その外周のテーパ面がジョーケース６４のテーパ面に摺動しつつ駆動軸Ａ１方向に移動し、隣接する爪６５１同士が接近または離間する。これにより、ジョー６５によるピンテール８１３の把持力は変化する。
【００８０】
詳細には、ネジシャフト４６およびジョーアセンブリ６３が図５に示す初期位置に配置されている場合、ジョー６５は、爪６５１の外周のテーパ面がジョーケース６４のテーパ面に当接するとともに、ジョーケース６４の前端部内に突出する上述のノーズチップ６１４の後端に当接した状態で保持される。なお、本実施形態では、ネジシャフト４６およびジョーアセンブリ６３の初期位置は、爪６５１が、ピンテール８１３がジョー６５の内部に挿入された場合、ファスナ８が自重でノーズ部６から脱落しない程度の把持力でピンテール８１３を緩く把持できるように調整されている。
【００８１】
ジョーアセンブリ６３が駆動軸Ａ１に沿ってアンビル６１に対して後方へ移動すると、付勢バネ６６によって前方に付勢されたジョー６５に対し、ジョーケース６４は後方に移動する。爪６５１のテーパ面とジョーケース６４のテーパ面との作用で、複数の爪６５１は互いに近接するように移動する。これにより、ジョー６５によってピンテール８１３は強固に把持される。反対に、ジョーアセンブリ６３が駆動軸Ａ１に沿って初期位置まで移動すると、ジョー６５がノーズチップ６１４の後端に当接し、ジョーケース６４はジョー６５に対して前方に移動する。複数の爪６５１は、互いに離間するように移動する。これにより、ジョー６５によるピンテール８１３の把持が解除可能となる。つまり、ピンテール８１３はジョー６５から離脱可能となる。なお、締結工具１による締結工程については、後で詳述する。
【００８２】
以下、ノーズ保持部材１４について説明する。
【００８３】
図５に示すように、ノーズ保持部材１４は、円筒状に形成され、駆動軸Ａ１に沿って前方へ突出するようにハウジング１０の前端部に固定されている。より詳細には、ノーズ保持部材１４は、インナハウジング１３（前側ハウジング１３１）の円筒状の前端部に螺合されることで、ハウジング１０に一体的に連結されている。ノーズ保持部材１４の後側部分の内径は、ネジシャフト４６の外径よりも大きく設定されている。また、ノーズ保持部材１４の前後方向における中央部には、径方向内側に突出する環状の係止部１４１が形成されている。係止部１４１が形成された部分の内径は、ジョーアセンブリ６３の外径と概ね等しく、係止部１４１よりも前側部分の内径は、アンビル６１の外径と概ね等しく設定されている。
【００８４】
ネジシャフト４６の前端部には、連結部材４９が連結されている。連結部材４９は、ネジシャフト４６とジョーアセンブリ６３とを連結する部材である。連結部材４９は、円筒状に形成されており、その後端部がネジシャフト４６の前端部に螺合されることで、ネジシャフト４６に一体的に連結されている。連結部材４９の後端部の外径は、ノーズ保持部材１４の内径と概ね等しく設定されている。連結部材４９の後端部の外周部に形成された環状の溝には、グリスの漏出防止用のＯリング４９１が装着されている。連結部材４９は、ネジシャフト４６の前後方向の移動に伴って、ノーズ保持部材１４内を摺動する。連結部材４９の前端部は、ジョーアセンブリ６３（詳細には、連結部材６４１）の後端部に螺合されている。つまり、ジョーアセンブリ６３は、連結部材４９を介してネジシャフト４６に一体的に連結されている。なお、連結部材４９が連結部材６４１に連結されると、両者を駆動軸Ａ１に沿って貫通する貫通孔４９５が形成される。この貫通孔４９５の径は、ネジシャフト４６の貫通孔４６１に概ね等しい。
【００８５】
ノーズ部６のハウジング１０に対する連結方法は次の通りである。上述のようにジョーアセンブリ６３が連結部材４９に連結された後、アンビル６１（詳細には、スリーブ６１１）の後端部がノーズ保持部材１４内に挿入される。更に、ノーズ保持部材１４の前端部の外周部に円筒状の固定リング１４５が螺合されることで、ノーズ部６がノーズ保持部材１４を介してハウジング１０に連結される。なお、アンビル６１は、その後端がノーズ保持部材１４の係止部１４１に当接し、係止リブ６１２が固定リング１４５の前端部とノーズ保持部材１４の前端の間に配置されるように位置決めされている。
【００８６】
ノーズ部６がノーズ保持部材１４を介してハウジング１０に連結されると、図２に示すように、ノーズ部６の先端からアウタハウジング１１の開口部１１４まで、駆動軸Ａ１に沿って延在する通路７０が形成される。より詳細には、通路７０は、ノーズチップ６１４の挿入孔６１５、ジョー６５の内部、バネ保持部材６７の内部、連結部材６４１、４９の貫通孔４９５（図５参照）、駆動シャフト４６０の貫通孔４６１、および開口部１１４（図３参照）によって形成される通路である。詳細は後述するが、ファスナ８のピンテール８１３は、通路７０を通過して、回収容器７に収容される。なお、駆動シャフト４６０の後端部が配置されるガイドスリーブ１１７の後端から、開口部１１４の開口端までの距離は、ピンテール８１３の長さよりも短く設定されている。これにより、駆動シャフト４６０が初期位置に配置された状態でピンテール８１３が貫通孔４６１から排出された場合に、ピンテール８１３が通路７０から外れてアウタハウジング１１内に進入することが防止されている。
【００８７】
以下、ハンドル１５およびその周辺構成について説明する。
【００８８】
図２に示すように、ハンドル１５の上端部の前側には、トリガ１５１が設けられている。トリガ１５１の後側のハンドル１５内部には、トリガ１５１の押圧操作に応じてオン状態とオフ状態の間で切り替えられるスイッチ１５２が収容されている。また、トリガ１５１の周囲には、トリガ１５１が何らかの物に当接して押圧される等の誤操作を防止するためのトリガガード１５３が設けられている。本実施形態では、トリガガード１５３は、トリガ１５１の前側に指の配置空間を確保しつつ、アウタハウジング１１の前下端部からハンドルの前端部（詳細には、トリガ１５１の下側）まで延在している。
【００８９】
なお、本実施形態では、アウタハウジング１１の前下端部には、照明ユニット１１５が設けられている。本実施形態の照明ユニット１１５は、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）と、ＬＥＤを収容する透光材料製（透明樹脂、ガラス等）のケースを主体として構成されている。照明ユニット１１５は、ＬＥＤが発する光がファスナ当接部の前端部の周辺領域（言い換えると、ファスナ８による締結作業箇所）を照らすように、光の照射方向が設定されている。照明ユニット１１５は、図示しない配線によってコントローラ１５６に電気的に接続されている。トリガガード１５３は、この配線の通路を内部に有する。つまり、トリガガード１５３は、トリガ１５１の誤操作を防止部材としての機能と、配線用の通路としての機能とを兼ね備えている。
【００９０】
ハンドル１５の下端部は、矩形箱状に形成され、コントローラ収容部１５５を構成している。コントローラ収容部１５５内部には、締結工具１の動作を制御するコントローラ１５６が収容されている。本実施形態では、コントローラ１５６として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成された制御回路が採用されている。コントローラ１５６は、図示しない配線によって、スイッチ１５２、照明ユニット１１５、位置検出機構４８等に接続されている。
【００９１】
コントローラ収容部１５５の下部には、バッテリ装着部１５８が設けられている。また、コントローラ収容部１５５の上面には、使用者による外部操作が可能な操作部１５７が設けられている。なお、上述のように、本実施形態では、締結工具１は、ファスナ８を含む引きちぎり式ファスナと、軸維持式ファスナの両方に対応可能に構成されており、コントローラ１５６は、使用されるファスナのタイプに対応する動作モードに従ってモータ２の駆動を制御する。そこで、操作部１５７には、使用者による外部操作に応じて、動作モードや、制御条件の設定が可能なボタン等が設けられている。
【００９２】
ここで、以上のように構成された締結工具１における特定の機構間の配置関係について説明する。
【００９３】
まず、駆動機構４（ボールネジ機構４０）とモータ２とハンドル１５の配置関係は、次の通りである。
【００９４】
図３に示すように、上下方向に関し、モータシャフト２５の回転軸Ａ２は、駆動軸Ａ１の下方で駆動軸Ａ１と平行に延在している。つまり、モータ２は駆動機構４と同軸状に配置されていない。これにより、モータ２が駆動機構４と同軸状に配置される場合に比べ、ハウジング１０を前後方向にコンパクト化することができる。特に、本実施形態では、モータ２の全体を、駆動軸Ａ１に沿って移動するネジシャフト４６よりも下方に配置することで、前後方向の確実なコンパクト化が図られている。
【００９５】
また、図６に示すように、駆動軸Ａ１およびモータシャフト２５の回転軸Ａ２を含む仮想平面ＶＰは、左右方向において、ハンドル１５の中心を通過する。言い換えると、ナット４１およびネジシャフト４６を含むボールネジ機構４０と、モータ２と、ハンドル１５は、左右対称に（仮想平面ＶＰに対して面対称に）配置されている。これにより、左右方向において良好な重量バランスが実現され、締結工具１の操作性を向上させることができる。
【００９６】
また、図２に示すように、前後方向に関し、ハンドル１５の上端部に設けられたトリガ１５１は、ナット４１とモータ本体部２０の間に配置されている。より詳細には、側面視で、トリガ１５１の少なくとも一部がナット４１の後端位置よりも後方にあり、且つ、トリガ１５１の少なくとも一部がモータ本体部２０の前端位置よりも前方にある。なお、本実施形態では、側面視で、トリガ１５１の前端位置は、被動ギア４１１の後端位置よりも後方にあり、トリガ１５１の後端位置は、モータ本体部２０の前端位置よりも前方にある。このように、トリガ１５１が、比較的重量の大きいナット４１とモータ本体部２０の間に配置されているため、左右方向のみならず、前後方向においても良好な重量バランスが実現され、締結工具１の操作性をより向上させることができる。
【００９７】
更に、前後方向に関しては、図２に示すように、ナット４１とモータ２のモータ本体部２０とは、少なくとも前後にずれた位置に配置されている。本実施形態では、ナット４１とモータ本体部２０とは、前後方向において互いに離間して配置されている。つまり、側面視で、モータ本体部２０の前端位置は、ナット４１の後端位置よりも後方にある。この場合、トリガ１５１を上方、つまり、駆動軸Ａ１に近づけることができ、締結工具１の操作性を更に向上させることができる。特に、本実施形態では、図６に示すように、ナット４１とモータ２とを後方からみた場合、ナット４１とモータ２とは、部分的にオーバーラップするように配置されている。より詳細には、モータ２は、ナット４１の下部と部分的にオーバーラップしている。なお、ここでいうナット４１は、ナット４１に設けられた被動ギア４１１を含む。つまり、後方からみたときの被動ギア４１１の外形と、モータ２のステータ２１の外形とが部分的にオーバーラップしているということもできる。これにより、ハウジング１０を上下方向にコンパクト化し、トリガ１５１を確実に駆動軸Ａ１に近づけることができる。
【００９８】
また、回収容器７と駆動軸Ａ１およびモータシャフト２５の回転軸Ａ２との配置関係は、次の通りである。
【００９９】
図６に示すように、回収容器７は、後方からみた場合、回収容器７が占める領域内に駆動軸Ａ１およびモータシャフト２５の回転軸Ａ２が位置するように構成されている。このように、本実施形態では、ハウジング１０の後端部に対応する合理的な範囲内で回収容器７の容積を確保することができる。
【０１００】
以下、ファスナ８の締結工程における締結工具１の動作について説明する。
【０１０１】
図２および図５に示すように、締結工程の開始時には、ネジシャフト４６（つまり、駆動シャフト４６０）およびジョーアセンブリ６３は、初期位置に配置されている。使用者は、ファスナ８のピンテール８１３の一部を、ノーズチップ６１４の挿入孔６１５を通してジョー６５の内部に挿入し、ジョー６５に緩く把持させる。そして、締結される作業材Ｗの一面にフランジ８５３が当接する位置まで、作業材Ｗに形成された取付け孔にスリーブ８５１を挿入する。
【０１０２】
使用者によってトリガ１５１が押圧操作され、スイッチ１５２がオンとされると、コントローラ１５６は、照明ユニット１１５のＬＥＤを点灯し、更に、モータ２の正転駆動を開始する。伝達機構３を介してモータ２の回転動力がナット４１に伝達され、ナット４１が駆動軸Ａ１周りに回転されることで、ネジシャフト４６が初期位置から後方へ移動される。これに伴い、ネジシャフト４６に連結されたジョーアセンブリ６３が後方へ引き込まれ、ピンテール８１３は、ジョー６５によって強固に把持されて、駆動軸Ａ１に沿って後方へ引き込まれる。このとき、ナット４１には、前方向への荷重が作用し、スラストベアリング４１５がその荷重を受けている。
【０１０３】
図７に示すように、ネジシャフト４６が更に後方へ移動されると、ネジシャフト４６が停止位置に達する前にピン８１が小径部８１２（図１参照）で破断し、ファスナ８からピンテール８１３が分離される。ナット４１には、ピン８１の破断の衝撃で、ナット４１をインナハウジング１３に対して相対的に後方に移動させる強い力が作用する。このため、後側ハウジング１３３に対し、後方への衝撃が加わることになる。しかし、本実施形態では、前後方向において、ナット４１の後方、且つ、ナット４１と後側ハウジング１３３の間に配置された弾性部材４３がこの衝撃を緩和することで、後側ハウジング１３３を効果的に低減することができる。これにより、後側ハウジング１３３を含むハウジング１０の耐久性を高めることができる。
【０１０４】
特に、本実施形態では、ナット４１を保持するインナハウジング１３は、前側ハウジング１３１と後側ハウジング１３３とが前後方向に連結されることで形成されている。このような構成のインナハウジング１３は、ナット４１等の組み付けが容易である。一方で、ピン８１が破断したときの衝撃で、後側ハウジング１３３と前側ハウジング１３１との連結が緩んでしまうと、ナット４１が前後方向に移動可能となり、ネジシャフト４６、ひいてはジョーアセンブリ６３の前後方向位置がずれて、ピン８１を適切に把持できなくなる可能性がある。しかし、本実施形態では、上述の弾性部材４３が後側ハウジング１３３への衝撃を緩和することで、後側ハウジング１３３と前側ハウジング１３１の連結の緩みを効果的に抑制することができる。
【０１０５】
また、図３に示すように、本実施形態では、弾性部材４３は、ナット４１の後方に配置された介在部材４２のフランジ部４２１と後側ハウジング１３３の間に配置されている。これにより、弾性部材４３にナット４１の回転に伴う駆動軸Ａ１周りの力が加わることを防止して、弾性部材４３の耐久性を高めることができる。更に、弾性部材４３は、フランジ部４２１と後側ハウジング１３３の間で与圧がかけられた状態で保持されるとともに、ナット４１が後方へ移動した場合、フランジ部４２１の後面が後側ハウジング１３３の後端部の前面に当接してそれ以上の移動が規制される。つまり、介在部材４２のフランジ部４２１は、後側ハウジング１３３に対するナット４１の後方への移動量（弾性部材４３の圧縮量とも言い換えられる）を規制するように構成されている。このフランジ部４２１による移動規制によって、弾性部材４３が確実に衝撃を緩和する状態を維持しつつ、弾性部材４３の耐久性を高めることができる。
【０１０６】
ピン８１が破断した後もモータ２は継続して正転駆動され、分離されたピンテール８１３がジョー６５に把持された状態で、ネジシャフト４６が更に後方へ移動される。図８に示すように、ネジシャフト４６が停止位置に達すると、磁石４８６が停止位置センサ４８２の検出範囲内に進入する。コントローラ１５６は、停止位置センサ４８２の出力信号に応じてモータ２の駆動を停止することで、ネジシャフト４６の後方への移動を停止する。これにより、ファスナ８による作業材Ｗの締結工程が完了する。
【０１０７】
その後、コントローラ１５６は、使用者によるトリガ１５１の押圧操作が解除され、スイッチ１５２がオフとされると、照明ユニット１１５のＬＥＤを消灯する。また、コントローラ１５６は、モータ２を逆転駆動し、初期位置センサ４８１の出力信号に基づいてネジシャフト４６が初期位置に達したと判断するまで、ネジシャフト４６を前方へ移動させる。ネジシャフト４６およびジョーアセンブリ６３は、初期位置へ復帰し、ピンテール８１３はジョー６５から離脱可能となる。通路７０は、その後の締結工程で別のファスナ８のピンテール８１３によって後方へ押し込まれたピンテール８１３の通過を許容する。回収容器７は、通路７０を通過し、回収容器７まで到達したピンテール８１３を収容する。なお、本実施形態では、通路７０は駆動軸Ａ１に沿って直線状に延在しているため、ピンテール８１３はスムーズに通路７０を通過することができる。また、回収容器７はハウジング１０の後端部に着脱可能であるため、ハウジング１０の中間部等に配置される場合に比べ、着脱操作が容易である。
【０１０８】
ところで、本実施形態では、ネジシャフト４６の初期位置への復帰は、初期位置センサ４８１の検出結果に基づいて行われるが、初期位置センサ４８１が何らかの理由で作動しないと、ネジシャフト４６が初期位置を超えて更に前方へ移動されてしまう。この場合、本実施形態では、後側ハウジング１３３の後端面と面一に配置された介在部材４２の後端面が、ネジシャフト４６に設けられたローラ保持部４６３の前端面に当接することで、ネジシャフト４６およびジョーアセンブリ６３がそれ以上前方へ移動することを規制する。つまり、介在部材４２がストッパとして機能する。これにより、ネジシャフト４６およびジョーアセンブリ６３が限界を超えて前方へ移動し、他の部分（例えば、インナハウジング１３やアウタハウジング１１）を損傷させる可能性を低減することができる。なお、本実施形態では、ローラ保持部４６３および介在部材４２を、樹脂やアルミニウムよりも強度が高い鉄で形成することで、ローラ保持部４６３および介在部材４２の損傷の可能性を低減しつつ、ネジシャフト４６およびジョーアセンブリ６３の移動の効果的な規制が図られている。
【０１０９】
なお、本実施形態では、引きちぎり式ファスナの一例であるファスナ８（ブラインドリベット）を用いて締結工具１の動作について説明したが、複数部材加締め式の引きちぎり式ファスナが用いられる場合も、締結工具１の動作は同じである。また、複数部材加締め式の軸維持式のファスナが用いられる場合には、コントローラ１５６は、ファスナのカラーに適切な加締め力が付与されるまで、モータ２を正転駆動することでネジシャフト４６を後方へ移動させた後、モータ２を逆転駆動してネジシャフト４６を前方へ移動させて初期位置へ戻す。
【０１１０】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る締結工具は、例示された締結工具１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、独立して、または実施形態に示す締結工具１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【０１１１】
上述の締結工具１において、ファスナ８のような引きちぎり式ファスナが使用される場合、ピン８１の破断に起因して金属粉が発生する場合がある。金属粉は、分離されたピンテール８１３に付着し、通路７０を経由して回収容器７まで運ばれて、ピンテール８１３と共に回収容器７内に溜まる。この金属粉は、駆動シャフト４６０（延設シャフト４７）の後端部の外周面に付着して、開口部１１４からアウタハウジング１１の内部に侵入することがある。また、金属粉以外にも、開口部１１４から砂粒等が侵入する可能性もある。そこで、締結工具１には、例えば、金属粉や砂粒等の様々な異物（塵）が、アウタハウジング１１内の駆動機構４等の収容領域に侵入するのを防止するための防塵構造が付加されてもよい。以下、図９〜図１２を参照して、締結工具１に付加可能な防塵構造を２つ例示する。
【０１１２】
まず、図９および図１０を参照して、第１の変形例に係る防塵構造について説明する。
【０１１３】
図９に示すように、第１の変形例では、アウタハウジング１１の後端部内に配置されたガイドスリーブ１１７の後端部に、円筒状の延設スリーブ１１８の前端部が嵌合されている。延設スリーブ１１８は、ガイドスリーブ１１７と同軸状に延在し、後端部が開口部１１４に挿通されて容器連結部１１３内に突出している。なお、本変形例では、上記実施形態とは反対に、容器連結部１１３の内周部には雌ネジが形成されており、容器連結部１１３は、筒状部７１に形成された雄ネジと螺合するように構成されている。延設スリーブ１１８の内径は、延設シャフト４７の外径と概ね等しい。更に、ガイドスリーブ１１７の後端部と延設スリーブ１１８の前端部の間には、防塵部材９１が配置されている。本変形例では、防塵部材９１として、フェルトで形成された環状部材が採用されている。防塵部材９１の内径は、延設シャフト４７の外径よりも僅かに小さく、外径はガイドスリーブ１１７の後端部の内径と概ね等しく設定されている。
【０１１４】
ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）が初期位置に配置されているときには、図９に示すように、延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）の後端は、防塵部材９１に挿通されて、延設スリーブ１１８の前端部内に配置されている。つまり、延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）の後端は、防塵部材９１の前端よりも後方に配置されている。ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）が停止位置まで後方に移動されると、図１０に示すように、延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）の後端は、延設スリーブ１１８の後端から僅かに後方へ突出する位置に配置される。
【０１１５】
防塵部材９１は、ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）が初期位置と停止位置との間で前後方向に移動する間、延設シャフト４７の外周面に対して摺動するように配置されている。これにより、防塵部材９１は、延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）の後端部がアウタハウジング１１内に移動するときに、その外周面に付着した金属粉が防塵部材９１よりも前方に侵入するのを防止することができる。また、防塵部材９１は、回収容器７が装着されていないときに開口部１１４（延設スリーブ１１８）から進入したその他の異物（塵）についても、防塵部材９１よりも前方に侵入するのを防止することができる。これにより、塵に起因した内部機構（例えば、駆動機構４、伝達機構３、モータ２、位置検出機構４８）の不具合を防止することができる。
【０１１６】
図１１および図１２を参照して、第２の変形例に係る防塵構造について説明する。
【０１１７】
第２の変形例では、アウタハウジング１１の後端部には、上記実施形態のガイドスリーブ１１７は配置されていない。また、延設シャフト４７は、上記実施形態よりも長く形成されており、ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）が初期位置に配置されているとき、図１１に示すように、延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）の後端部は、開口部１１４に挿入されている。このとき、延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）の後端は、開口部１１４の開口端（後端）近傍に配置されている。よって、ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）が停止位置まで後方に移動されると、図１２に示すように、延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）の後端は、回収容器７の内部に突出する位置に配置される。
【０１１８】
本変形例では、アウタハウジング１１の後端部を形成する壁部には、開口部１１４を取り巻く環状の空間部１１９が形成されている。空間部１１９内には、空間部１１９に嵌合された環状の２枚のワッシャ９４に前側と後側から挟まれた状態で、防塵部材９３が配置されている。本変形例では、防塵部材９３として、フェルトで形成された環状部材が採用されている。本変形例では、防塵部材９３の内径は、延設シャフト４７の外径よりも僅かに小さく、外径は空間部１１９の外径よりも小さく設定されている。これにより、組立性を向上しつつ、延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）が駆動軸Ａ１に対して若干傾斜した場合でも、防塵部材９３がそれに追従して径方向に若干移動することを許容している。
【０１１９】
防塵部材９３も、防塵部材９１と同様、ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）が初期位置と停止位置との間で前後方向に移動する間、延設シャフト４７の外周面に対して摺動するように配置されている。これにより、防塵部材９３は、延設シャフト４７（駆動シャフト４６０）の後端部の外周面に付着した金属粉や、その他の異物（塵）が、防塵部材９３よりも前方に侵入するのを防止することができる。
【０１２０】
なお、第１の変形例、第２の変形例では、フェルト製の環状部材として構成された防塵部材９１、９３を例示したが、防塵部材９１、９３の素材は特にフェルトに限定されるものではない。例えば、ゴム、不織布、紙、スポンジ等を採用可能である。また、防塵部材９１、９３の形状も特に環状に限定されるものではない。例えば、移動部材の外周面を取り巻くブラシ状部材等を採用可能である。
【０１２１】
以下、その他の変形例について説明する。
【０１２２】
例えば、上記実施形態では、締結工具１は、ノーズ部６を交換することで、引きちぎり式ファスナおよび軸維持式ファスナの何れにも対応可能とされている。しかしながら、締結工具１は、引きちぎり式のファスナのみに対応した専用機として構成されていてもよい。この場合、ナット４１の後方に配置されたスラストベアリング４１７（図３参照）は省略されればよい。そして、介在部材４２が、ナット４１の後端面に当接するように配置され、弾性部材４３が、介在部材４２と後側ハウジング１３３の後端部の間に挟持されればよい。なお、この場合には、介在部材４２は、駆動軸Ａ１周りに回転不能に配置されて、ナット４１の回転を許容しつつナット４１の後端面を受けることが好ましい。弾性部材５３は、主に、引きちぎり式のファスナの締結工程で前提とされているピンの破断に伴って生じる衝撃緩和のために設けられるが、何らかの理由で軸維持式ファスナのピンの破断が生じる可能性を考慮して、軸維持式ファスナのみに対応した専用機に設けられてもよい。
【０１２３】
また、ピン８１の破断時にナット４１を介して作用する後側ハウジング１３３への衝撃を緩和する構成は、ゴム製のＯリングとして構成された弾性部材４３（図３参照）に限られない。言い換えると、弾性部材４３の素材や形状は、適宜、変更されてよい。例えば、複数のゴム部材が駆動軸Ａ１周りの周方向に配置されてもよい。ゴムに代えて、弾性を有する合成樹脂やバネが採用されてもよい。介在部材４２の構成も、適宜、変更されてよい。また、弾性部材４３は、前後方向において、ナット４１と後側ハウジング１３３の間に介在配置されていればよく、ナット４１、介在部材４２、弾性部材４３、および後側ハウジング１３３の配置関係は、適宜、変更されてよい。例えば、弾性部材４３は、ナット４１と介在部材４２のフランジ部４２１に前後から挟まれていてもよい。この場合、弾性部材４３の耐久性を確保するために、介在部材４２は後側ハウジング１３３に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能に配置され、弾性部材４３と介在部材４２がナット４１と共に回転可能とされることが好ましい。
【０１２４】
上記実施形態では、初期位置を超えてネジシャフト４６が前方へ移動した場合、ネジシャフト４６に固定されたローラ保持部４６３が、介在部材４２の後端部に当接することで、ネジシャフト４６の移動が規制されている。つまり、ネジシャフト４６の移動規制部として介在部材４２が利用されている。しかしながら、ネジシャフト４６の移動規制部は、介在部材４２以外の部材で構成されていてもよい。また、移動規制部に当接するネジシャフト４６側の当接部も、ローラ保持部４６３に限られない。なお、ネジシャフト４６の移動規制部とネジシャフト４６側の当接部は、何れも比較的強度の高い金属で形成されることが好ましい。
【０１２５】
モータ２、伝達機構３、および駆動機構４の構成についても、適宜、変更されてよい。例えば、モータ２としてブラシ付のモータが採用されてもよいし、交流モータが採用されてもよい。例えば、伝達機構３全体の減速比、遊星減速機３１の遊星歯車機構の数等は、適宜、変更されてよい。また、ナット４１と、ボールを介してナットに係合するネジシャフト４６とを備えたボールネジ機構４０に代えて、内周部に雌ネジが形成されたナットと、外周部に雄ネジが形成され、ナットに直接螺合されたネジシャフトとを備えた送りネジ機構が採用されてもよい。
【０１２６】
上記実施形態では、ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）およびジョーアセンブリ６３が特定の位置（具体的には、初期位置と停止位置）に配置されていることを検出するために、初期位置センサ４８１と停止位置センサ４８２を含む位置検出機構４８が設けられている。位置検出機構４８に代えて、磁石式のセンサではなく、機械式のスイッチを用いた位置検出機構が採用されてもよい。また、初期位置センサ４８１と停止位置センサ４８２に代えて、１つのセンサまたはスイッチが採用されてもよい。例えば、ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）およびジョーアセンブリ６３が、前後方向において、初期位置または停止位置とは異なる所定の原点位置に配置されていることを検出可能なセンサまたはスイッチが採用されてもよい。この場合、コントローラ２８は、ネジシャフト４６が原点位置に配置されたことが検出されてからカウントされたモータ２の回転数や、駆動パルスの数に基づいてモータ２の駆動を停止することで、ネジシャフト４６（駆動シャフト４６０）およびジョーアセンブリ６３を所定の初期位置または停止位置に配置させることができる。なお、モータ２の回転数は、例えば、ホールＩＣによって検出されればよい。
【０１２７】
インナハウジング１３は、必ずしも前側ハウジング１３１および後側ハウジング１３３とから形成されている必要はない。インナハウジング１３は、ナット４１の左側部分を覆う左側ハウジングと右側部分を覆う右側ハウジングとで形成されていてもよいし、ナット４１の上側部分を覆う上側ハウジングと下側部分を覆う下側ハウジングとで形成されていてもよい。また、ハウジング１０は必ずしもアウタハウジング１１とインナハウジング１３とで構成される必要はなく、単一のハウジングとして構成されていてもよい。
【０１２８】
上記実施形態およびその変形例の各構成要素と本発明の各構成要素との対応関係を以下に示す。ファスナ８は、本発明の「ファスナ」に対応する構成例である。ピン８１および本体部８５は、夫々、本発明の「ピン」および「筒状部」に対応する構成例である。小径部８１２およびピンテール８１３は、夫々、本発明の「小径部」および「ピンテール」に夫々対応する構成例である。作業材Ｗは、本発明の「作業材」に対応する構成例である。
【０１２９】
締結工具１は、本発明の「締結工具」に対応する構成例である。駆動軸Ａ１は、本発明の「駆動軸」に対応する例である。ハウジング１０は、本発明の「ハウジング」に対応する構成例である。アンビル６１は、本発明の「ファスナ当接部」に対応する構成例である。ジョーアセンブリ６３は、本発明の「ピン把持部」に対応する構成例である。モータ２は、本発明の「モータ」に対応する構成例である。ステータ２１、ロータ２２、モータ本体部２０、モータシャフト２５は、夫々、本発明の「ステータ」、「ロータ」、「モータ本体部」、「モータシャフト」に対応する構成例である。駆動機構４は、本発明の「駆動機構」に対応する構成例である。ハンドル１５、トリガ１５１は、夫々、本発明の「ハンドル」、「トリガ」に対応する構成例である。ナット４１および駆動シャフト４６０は、夫々、本発明の「回転部材」および「移動部材」に対応する構成例である。回転軸Ａ２は、本発明の「モータシャフトの回転軸」に対応する例である。
【０１３０】
被動ギア４１１は、本発明の「被動ギア」に対応する構成例である。中間シャフト３３、ナット駆動ギア３５は、夫々、本発明の「中間シャフト」、「駆動ギア」に対応する構成例である。ピンテール８１３の通路７０は、本発明の「ピンテール通路」に対応する構成例である。回収容器７は、本発明の「回収容器」に対応する構成例である。照明ユニット１１５は、本発明の「照明装置」に対応する構成例である。トリガガード１５３は、本発明の「トリガ保護部」に対応する構成例である。
【０１３１】
更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、単独で、または、実施形態に示す締結工具１、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様１]
前記ハンドルは、充電式のバッテリを着脱可能に構成されたバッテリ装着部を下端部に備えていてもよい。
[態様２]
前記締結工具は、前記モータの駆動を制御することで、前記駆動機構の動作を制御するように構成された制御部を更に備え、
前記制御部は、前記ハンドルの下端部内に収容されていてもよい。
[態様３]
前記回転部材は、外周部に形成された被動ギアを有し、
前記駆動機構は、前記モータシャフトの回転に伴って回転駆動されるように構成されるとともに、前記被動ギアに噛合する駆動ギアを有する中間シャフトを更に備え、
前記回転部材と前記モータは、後方からみた場合に、前記被動ギアの外形と前記モータの外形とが部分的にオーバーラップするように配置されていてもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１：締結工具
１０：ハウジング
１１：アウタハウジング
１１１：ローラガイド
１１３：容器連結部
１１４：開口部
１１５：照明ユニット
１１７：ガイドスリーブ
１１８：延設スリーブ
１１９：空間部
１３：インナハウジング
１３１：前側ハウジング
１３３：後側ハウジング
１３４：開口部
１４：ノーズ保持部材
１４１：係止部
１４５：固定リング
１５：ハンドル
１５１：トリガ
１５２：スイッチ
１５３：トリガガード
１５５：コントローラ収容部
１５６：コントローラ
１５７：操作部
１５８：バッテリ装着部
１５９：バッテリ
２：モータ
２０：モータ本体部
２１：ステータ
２３：ロータ
２５：モータシャフト
２５１：ベアリング
２５３：ベアリング
２７：ファン
３：伝達機構
３０：減速機ハウジング
３１：遊星減速機
３１１：太陽ギア
３１３：キャリア
３３：中間シャフト
３３１：ベアリング
３３３：ベアリング
３５：ナット駆動ギア
４：駆動機構
４０：ボールネジ機構
４１：ナット
４１１：被動ギア
４１２：ラジアルベアリング
４１３：ラジアルベアリング
４１５：スラストベアリング
４１７：スラストベアリング
４２：介在部材
４２１：フランジ部
４３：弾性部材
４６：ネジシャフト
４６０：駆動シャフト
４６１：貫通孔
４６３：ローラ保持部
４６４：ローラ
４７：延設シャフト
４８：位置検出機構
４８１：初期位置センサ
４８２：停止位置センサ
４８５：磁石保持部
４８６：磁石
４９：連結部材
４９１：Ｏリング
４９５：貫通孔
６：ノーズ部
６１：アンビル
６１１：スリーブ
６１２：係止リブ
６１４：ノーズチップ
６１５：挿入孔
６３：ジョーアセンブリ
６４：ジョーケース
６４１：連結部材
６５：ジョー
６５１：爪
６６：付勢バネ
６７：バネ保持部材
６７１：第１部材
６７２：摺動部
６７５：第２部材
７：回収容器
７０：通路
７１：筒状部材
７５：蓋部材
８：ファスナ
８１：ピン
８１１：軸部
８１２：小径部
８１３：ピンテール
８１５：ヘッド
８５：本体部
８５１：スリーブ
８５３：フランジ
９１：防塵部材
９３：防塵部材
９４：ワッシャ
Ａ１：駆動軸
Ａ２：回転軸
ＶＰ：仮想平面
Ｗ：作業材
【図１】
2019000895.tif 000003
【図２】
2019000895.tif 000004
【図３】
2019000895.tif 000005
【図４】
2019000895.tif 000006
【図５】
2019000895.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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