(57)【要約】【課題】乗員にとってより適切な駐車スペースへの駐車を支援することを可能とした駐車支援システム及び駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車を行う車両内の現在の状況や駐車を行う車両の乗員が所持する通信端末の使用状況等を取得し、取得した各情報に基づいて車両の乗員の特性を特定する。そして、車両が駐車を行う駐車場内に設けられた駐車スペースの内、特定された乗員の特性に対応した駐車スペースを特定し、特定された駐車スペースを案内するように構成する。【選択図】図１１
2019121211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車を行う車両内の現在の状況を取得する状況取得手段と、
前記車両内の現在の状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段と、
駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、
特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段と、を有する駐車支援システム。
【請求項２】
前記車両内の現在の状況は、
車両のシートの位置、シートベルトを締めた際のシートベルトの長さ、車両内で乗員により発話された音声、車載器で出力されている音声又は映像、の少なくとも一以上を含む請求項１に記載の駐車支援システム。
【請求項３】
駐車を行う車両の乗員が所持する通信端末の使用状況を取得する端末情報取得手段と、
前記通信端末の使用状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段と、
駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、
特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段と、を有する駐車支援システム。
【請求項４】
前記通信端末の使用状況は、
通信端末で乗員が過去に閲覧したウェブページ、通信端末にインストールされているアプリケーションの種類、通信端末で実行されたアプリケーションの種類、の少なくとも一以上を含む請求項３に記載の駐車支援システム。
【請求項５】
前記駐車スペース特定手段は、車両が駐車場へと進入した場合に、進入した駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の駐車支援システム。
【請求項６】
前記特性特定手段は、車両の乗員が妊婦、要介護者、子連れ、高齢者、運転初心者のいずれかに該当するか否かを特定する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の駐車支援システム。
【請求項７】
駐車を行う車両内の現在の状況を取得する状況取得手段と、
前記車両内の現在の状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段と、
駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、
特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段と、を有する駐車支援装置。
【請求項８】
駐車を行う車両の乗員が所持する通信端末の使用状況を取得する端末情報取得手段と、
前記通信端末の使用状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段と、
駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、
特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段と、を有する駐車支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車の支援を行う駐車支援システム及び駐車支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において乗員に提供する情報は、車速やエンジン回転数等のごく限られた情報であった。しかしながら、近年、車載器の機能の向上に伴い車両において乗員に提供する情報が増加してり、例えば、目的地までの案内経路、渋滞情報、店舗等の施設情報等の提供が行われる。また、特に車両が目的地に接近したり到着した際には、車両を駐車する為に必要な情報として駐車場に関する情報を案内することについても行われていた。
【０００３】
ここで、駐車場に関する情報として、特に駐車場内に設けられた車両を駐車する為の駐車スペースの内、空き状態にある駐車スペースの案内を行うことも行われている。また、駐車スペースは位置や周辺の状況によって、ユーザの嗜好が存在する。例えば、大型のショッピングモール等に設置された広い駐車場では、運転に自自身のない初心者は、店舗入り口から遠くても広い駐車スペースを希望する。一方、高齢者については、店舗入り口に近い駐車スペースを希望する。そこで、特開２００５−２２８００２号公報には、車両の乗員の駐車に関する嗜好（例えば「目的地にできる限り近いところに駐車」）を取得し、駐車場内にある駐車スペースの内、ユーザの嗜好に合う駐車スペースを案内する技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２８００２号公報（第７−１０頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１では車両の過去の走行履歴や駐車履歴から乗員の駐車に関する嗜好を取得している（段落００４７等）。しかしながら、過去の車両の乗員の嗜好と現在の車両の乗員の嗜好は必ずしも一致するとは限らない。特に、車両では必ずしも毎回同一の乗員が乗車しているとは限らず、時間の経過に応じて同乗する乗員の種類や数が変化するのが一般である。例えば、過去は同乗者として大人のみが乗車していたが、子供が生まれたことによって現在は子供が同乗している場合もあり、過去の走行履歴や駐車履歴からでは現在の乗員の駐車に関する嗜好を正確に特定することは難しい。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、現在の車両の乗員の駐車に係る嗜好を正確に把握可能であり、乗員にとってより適切な駐車スペースへの駐車を支援することを可能とした駐車支援システム及び駐車支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本発明に係る第１の駐車支援システムは、駐車を行う車両内の現在の状況を取得する状況取得手段と、前記車両内の現在の状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段と、駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段と、を有する。
【０００８】
また、本発明に係る第２の駐車支援システムは、駐車を行う車両の乗員が所持する通信端末の使用状況を取得する端末情報取得手段と、前記通信端末の使用状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段と、駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段と、を有する。
【０００９】
また、本発明に係る第１の駐車支援装置は、駐車を行う車両内の現在の状況を取得する状況取得手段と、前記車両内の現在の状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段と、駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段と、を有する。
【００１０】
また、本発明に係る第２の駐車支援装置は、駐車を行う車両の乗員が所持する通信端末の使用状況を取得する端末情報取得手段と、前記通信端末の使用状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段と、駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成を有する本発明に係る第１の駐車支援システム及び第１の駐車支援装置によれば、車両内の現在の状況から車両の乗員の特性を特定することによって、現在の車両の乗員の駐車に係る嗜好を正確に把握可能となる。その結果、より適切な駐車スペースへの駐車を支援することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る第２の駐車支援システム及び第２の駐車支援装置によれば、乗員の所持する通信端末の使用状況から車両の乗員の特性を特定することによって、現在の車両の乗員の駐車に係る嗜好を正確に把握可能となる。その結果、より適切な駐車スペースへの駐車を支援することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る駐車支援システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る駐車支援システムの構成を示したブロック図である。
【図３】収取情報ＤＢに記憶される情報の一例を示した図である。
【図４】乗員特性ＤＢに記憶される情報の一例を示した図である。
【図５】駐車場ＤＢに記憶される情報の一例を示した図である。
【図６】本実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る端末情報収集処理プログラムのフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る車両情報収集処理プログラムのフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る駐車場情報収集処理プログラムのフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る乗員特性特定処理プログラムのフローチャートである。
【図１１】車両の乗員の特性についての判定方法を説明した図である。
【図１２】本実施形態に係る駐車支援処理プログラムのフローチャートである。
【図１３】駐車スペースに関する情報の提供方法の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る駐車支援システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る駐車支援システム１の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る駐車支援システム１を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係る駐車支援システム１の構成を示したブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る駐車支援システム１は、駐車支援センタ２が備えるサーバ装置（駐車支援装置）３と、車両４に搭載された車載器であるナビゲーション装置５と、車両４の乗員（ユーザ）が所持する通信端末６とを基本的に有する。また、サーバ装置３とナビゲーション装置５と通信端末６は通信ネットワーク網７を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、通信端末６は、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等が該当するが、以下の説明ではスマートフォンである場合を例に挙げて説明する。また、ナビ機能を有する通信端末６がナビゲーション装置５を兼ねることも可能である。その場合には、ナビゲーション装置５を省略することも可能である。
【００１６】
ここで、駐車支援センタ２が備えるサーバ装置３は、車両４に対して提供可能な各種情報が記憶されたＤＢを有し、各車両４からの要求に応じて該当する情報を抽出し、配信（提供）する情報配信サーバである。本実施形態では特に、全国にある駐車場内に設けられた駐車スペースに関する情報を配信対象とする。
【００１７】
一方でサーバ装置３は、ナビゲーション装置５や通信端末６から車両４の乗員の特性を特定する為の各種情報を収集し、収集した各情報に基づいて車両４の乗員の特性を判定することについても行う。尚、車両４の乗員の特性としては、妊婦、要介護者、子連れ、高齢者、運転初心者等がある。そして、特定された車両４の乗員の特性については、後述のように駐車スペースの案内を行う際に、乗員にとって案内対象とすべき駐車スペースの選別に用いられる。
【００１８】
更に、サーバ装置３は、全国各地の駐車場を管理する駐車場管理サーバ８とも通信可能に接続されている。駐車場管理サーバ８は管理対象となる駐車場に設けられた駐車スペースの空き状況の変化を監視するとともに、駐車スペースの現在の空き状態に関する情報をサーバ装置３へと随時送信する。
【００１９】
一方、ナビゲーション装置５は、車両４に搭載され、格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、地図画像上において車両の現在位置を表示したり、設定された案内経路に沿った移動案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置５は車両が駐車場内に進入した際に、サーバ装置３から受信した駐車場内において駐車が推奨される駐車スペースに関する情報を車両４の乗員に対して案内することについても行う。尚、ナビゲーション装置５の詳細については後述する。
【００２０】
また、通信ネットワーク網７は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局はナビゲーション装置５や通信端末６との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網７の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にあるナビゲーション装置５や通信端末６の通信をサーバ装置３との間で中継する役割を持つ。
【００２１】
続いて、駐車支援システム１におけるサーバ装置３の構成について図２を用いてより詳細に説明する。サーバ装置３は、図２に示すようにサーバ制御ＥＣＵ１１と、サーバ制御ＥＣＵ１１に接続された情報記録手段としての収集情報ＤＢ１２と、乗員特性ＤＢ１３と、駐車場ＤＢ１４と、サーバ側通信装置１５とを備える。
【００２２】
サーバ制御ＥＣＵ１１（エレクトロニック・コントロール・ユニット）は、サーバ装置３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の端末情報収集処理プログラム（図７）、車両情報収集処理プログラム（図８）、駐車場情報収集処理プログラム（図９）、乗員特性特定処理プログラム（図１０）、駐車支援処理プログラム（図１２参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。尚、サーバ制御ＥＣＵ１１は、後述のナビゲーション装置５のＥＣＵとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、状況取得手段は、駐車を行う車両内の現在の状況を取得する。特性特定手段は、車両内の現在の状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する。駐車スペース特定手段は、駐車場内に設けられた駐車スペースの内、特性特定手段によって特定された乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する。駐車支援手段は、特定された駐車スペースへの駐車を支援する。
【００２３】
また、収集情報ＤＢ１２は、全国を走行する各車両４のナビゲーション装置５や乗員が所持する通信端末６から収集した車両の乗員の特性を特定する為の各種情報を格納する記憶手段である。尚、本実施形態においては、車両の乗員の特性として、車両の乗員が『妊婦』、『要介護者』、『子連れ』、『高齢者』、『運転初心者』のいずれに該当するかを判定する。一方、ナビゲーション装置５や通信端末６から収集される情報としては、（ａ）車両内の現在の状況、（ｂ）通信端末６の使用状況、（ｃ）車両に関する車両情報、（ｄ）車両の運転挙動、（ｅ）過去の駐車場の使用履歴等がある。
【００２４】
図３は収集情報ＤＢ１２に記憶される情報の一例を示した図である。図３に示すように、収集情報ＤＢ１２は、車両の乗員毎に区分して上記（ａ）〜（ｅ）に関する情報が含まれる。例えば、「車両内の現在の状況」としては、車両のシートの位置、シートベルトを締めた際のシートベルトの長さ、車両内で乗員により発話された音声、車載器で出力されている音声又は映像等が収集される。また、「通信端末６の使用状況」としては、通信端末６で乗員が過去に閲覧したウェブページ、通信端末にインストールされているアプリケーションの種類、通信端末で実行されたアプリケーションの種類、通信端末６に設けられたジャイロセンサの検出結果等が収集される。また、「車両に関する車両情報」としては、車種、総走行距離、ドアの開閉時間、初度登録年月等が収集される。また、「車両の運転挙動」としては、走行時のふらつきの有無、急加速や急減速の有無等が収集される。また、「過去の駐車場の使用履歴」としては、国際シンボルマーク駐車場の使用実績の有無等が収集される。尚、収集情報ＤＢ１２は、ナビゲーション装置５や通信端末６から取得した情報に基づいて随時更新される。尚、必ずしも（ａ）〜（ｅ）の全ての情報を収集する必要は無く、例えば（ａ）と（ｂ）のみでも良い。
【００２５】
一方、乗員特性ＤＢ１３は、収集情報ＤＢ１２に格納された情報から判定された車両の乗員毎の特性を記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、車両の乗員の特性として、車両の乗員が『妊婦』、『要介護者』、『子連れ』、『高齢者』、『運転初心者』のいずれに該当するかを判定する。
【００２６】
図４は乗員特性ＤＢ１３に記憶される情報の一例を示した図である。図４に示すように、乗員特性ＤＢ１３は、車両４の乗員毎に『妊婦』、『要介護者』、『子連れ』、『高齢者』、『運転初心者』のいずれかに該当する場合には、その旨が記憶される。尚、いずれにも該当しない場合には『一般』となる。また、乗員特性ＤＢ１３は、収集情報ＤＢ１２に格納された情報に基づいて定期的（例えば２４時間毎）に更新される。
【００２７】
一方、駐車場ＤＢ１４は、全国各地にある駐車場について駐車場の構造（駐車スペースの配置等）と駐車スペースの空き状態を記憶する記憶手段である。
【００２８】
図５は駐車場ＤＢ１４に記憶される情報の一例を示した図である。図５に示すように、駐車場ＤＢ１４は、全国にある駐車場毎に区分して駐車場の構造と駐車スペースの空き状態に関する情報が含まれる。駐車スペースの空き状態については、駐車場内に設けられた駐車スペース毎に、空き状態か満状態のいずれにあるかを特定する情報となる。尚、駐車スペースの空き状態を特定する情報については駐車場管理サーバ８から随時送信され、送信された情報に基づいて更新される。
【００２９】
また、サーバ側通信装置１５は情報の送受信対象となる各車両４のナビゲーション装置５や車両の乗員が所持する通信端末６と通信ネットワーク網７を介して通信を行う為の通信装置である。また、ナビゲーション装置５や通信端末６以外にインターネット網や、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報の受信についても可能である。
【００３０】
次に、ナビゲーション装置５の概略構成について図６を用いて説明する図６は本実施形態に係るナビゲーション装置５であるナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【００３１】
図６に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置５は、ナビゲーション装置５が搭載された車両４の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、サーバ装置３やＶＩＣＳセンタ等との間で通信を行う通信モジュール３８と、車内の乗員の発話音声を解析する音声認識部３９とを有する。また、ナビゲーション装置５はＣＡＮ等の車載ネットワークを介して、車内の乗員の発話音声を録取するマイク４０等が接続されている。
【００３２】
以下に、ナビゲーション装置５を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置５が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置５が備える構成としても良い。
【００３３】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４５、車両情報ＤＢ４６及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりに不揮発性メモリ、メモリーカード、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００３４】
ここで、地図情報ＤＢ４５は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、経路の探索や変更に係る処理に用いられる探索データ、施設に関する施設データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。尚、地図情報を外部のサーバから取得する場合については地図情報ＤＢ４５は必ずしも必要でない。
【００３５】
また、車両情報ＤＢ４６は、車両に関する各種情報が記憶された記憶手段である。具体的には、車種、総走行距離、ドアの開閉が行われた際の開閉時間、初度登録年月、車両内の状況、走行履歴、駐車履歴等が記憶される。車両情報ＤＢ４６に記憶された情報は車両の乗員の特性を特定する為の情報としてサーバ装置３へと定期的に送信される。
【００３６】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、ナビゲーション装置５の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述の駐車支援処理プログラム（図１２参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。
【００３７】
操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）を有する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部３４は液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルを有しても良い。また、マイクと音声認識装置があれば操作部３４は省略しても良い。
【００３８】
また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、車両が駐車場内に進入した際に、駐車が推奨される駐車スペースを案内するのにも用いられる。尚、液晶ディスプレイ３５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。
【００３９】
また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、車両が駐車場内に進入した際に、駐車が推奨される駐車スペースを案内する音声を出力するのにも用いられる。
【００４０】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ４５の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ３７に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。
【００４１】
また、通信モジュール３８は、例えば、サーバ装置３やＶＩＣＳセンタ等から送信された支援情報、交通情報等の各情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００４２】
また、音声認識部３９は、車内に設置されたマイク４０によって録取された音声を解析する装置である。そして、本実施形態に係るナビゲーション装置５では、音声認識部３９によって車両の乗員の発声した音声が認識され、認識された音声内容がサーバ装置３へと送信される。但し、音声の認識はサーバ装置３側で行っても良い。その場合には、録取された音声データを、サーバ装置３へと送信する。
【００４３】
また、マイク４０は、音を電気信号に変換する機器であり、電気信号に変換された音は音声認識部３９へと送信される。ここで、マイク４０はインストルメントパネルの上面に取り付けられ、集音方向が座席方向となるように設置される。
【００４４】
続いて、前記構成を有する本実施形態に係る駐車支援システム１を構成するサーバ装置３においてＣＰＵ２１が実行する端末情報収集処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る端末情報収集処理プログラムのフローチャートである。ここで、端末情報収集処理プログラムは通信端末６からの情報の送信に応じて実行され、車両の乗員による通信端末６の使用状況を収集するプログラムである。尚、以下の図７〜図１０、図１２にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションＥＣＵ３３が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３又はサーバ装置３が備えているＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ５１又はＣＰＵ２１により実行される。
【００４５】
先ず、端末情報収集処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ２１は、通信端末６から情報の送信があったか否かを判定する。尚、通信端末６は所定期間の経過毎（例えば２４時間毎）に、通信端末６の使用状況に関する情報をサーバ装置３へと送信する。
尚、「通信端末６の使用状況」としては、通信端末６で乗員が過去に閲覧したウェブページ、通信端末にインストールされているアプリケーションの種類、通信端末で実行されたアプリケーションの種類、通信端末６に設けられたジャイロセンサの検出結果等を含む。それらの情報は、通信端末６のキャッシュ情報やメモリに記憶された情報に基づいて通信端末６が取得し、サーバ装置３へと送信する。また、通信端末６からは上記通信端末６の使用状況に関する情報とともに、通信端末６の所有者である車両の乗員を識別するＩＤについても送信される。
【００４６】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ２１は、通信端末６から送信された通信端末６の使用状況に関する情報を受信する。更に、Ｓ３においてＣＰＵ２１は、受信した通信端末６の使用状況に関する情報を、図３に示すように車両の乗員毎に区分して収集情報ＤＢ１２に格納する。同一の乗員の通信端末６の使用状況に関する情報が、収集情報ＤＢ１２に既に格納されている場合には、累積して記憶しても良いが、最新の情報へと更新（上書き）しても良い。累積して記憶する場合には、収集した日時が識別できるように格納するのが望ましい。
【００４７】
尚、前記Ｓ３で収集情報ＤＢ１２に格納された通信端末６の使用状況に関する情報は、後述の乗員特性特定処理プログラム（図１０）において車両の乗員の特性を特定するのに用いられる。
【００４８】
次に、本実施形態に係る駐車支援システム１を構成するサーバ装置３においてＣＰＵ２１が実行する車両情報収集処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る車両情報収集処理プログラムのフローチャートである。ここで、車両情報収集処理プログラムは全国各地を走行する車両からの情報の送信に応じて実行され、車両内の現在の状況、車両に関する車両情報、車両の運転挙動、過去の駐車場の使用履歴を収集するプログラムである。
【００４９】
先ず、車両情報収集処理プログラムではＳ１１において、ＣＰＵ２１は、車両４から情報の送信があったか否かを判定する。尚、車両４はＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされてからＯＦＦされるまでの間の任意のタイミング（ＯＮ時、ＯＦＦ時も含む）で、車両内の現在の状況、車両に関する車両情報、車両の運転挙動、過去の駐車場の使用履歴に関する情報をサーバ装置３へと送信する。
尚、「車両内の現在の状況」としては、車両のシートの位置、シートベルトを締めた際のシートベルトの長さ、車両内で乗員により発話された音声、車載器で出力されている音声又は映像等を含む。それらの情報は、音声認識部３９の認識結果、並びに車両制御ＥＣＵや車載器からの信号に基づいてナビゲーション装置５が取得し、サーバ装置３へと送信する。
また、「車両に関する車両情報」としては、車種、総走行距離、ドアの開閉時間、初度登録年月等を含む。それらの情報は、車両情報ＤＢ４６からナビゲーション装置５が取得し、サーバ装置３へと送信する。
また、「車両の運転挙動」としては、走行時のふらつきの有無、急加速や急減速の有無等を含む。それらの情報は、車両情報ＤＢ４６からナビゲーション装置５が取得し、サーバ装置３へと送信する。
また、「過去の駐車場の使用履歴」としては、国際シンボルマーク駐車場の使用実績の有無等を含む。それらの情報は、車両情報ＤＢ４６からナビゲーション装置５が取得し、サーバ装置３へと送信する。
また、車両からは上記車両内の現在の状況、車両に関する車両情報、車両の運転挙動、過去の駐車場の使用履歴に関する情報とともに、車両の乗員を識別するＩＤについても送信される。
【００５０】
次に、Ｓ１２においてＣＰＵ２１は、車両４から送信された車両内の現在の状況、車両に関する車両情報、車両の運転挙動、過去の駐車場の使用履歴に関する情報を受信する。更に、Ｓ１３においてＣＰＵ２１は、受信した車両内の現在の状況、車両に関する車両情報、車両の運転挙動、過去の駐車場の使用履歴に関する情報を、図３に示すように車両の乗員毎に区分して収集情報ＤＢ１２に格納する。同一の乗員の車両内の現在の状況、車両に関する車両情報、車両の運転挙動、過去の駐車場の使用履歴に関する情報が、収集情報ＤＢ１２に既に格納されている場合には、累積して記憶しても良いが、最新の情報へと更新（上書き）しても良い。累積して記憶する場合には、収集した日時が識別できるように格納するのが望ましい。
【００５１】
尚、前記Ｓ１３で収集情報ＤＢ１２に格納された車両内の現在の状況、車両に関する車両情報、車両の運転挙動、過去の駐車場の使用履歴に関する情報は、後述の乗員特性特定処理プログラム（図１０）において車両の乗員の特性を特定するのに用いられる。
【００５２】
次に、本実施形態に係る駐車支援システム１を構成するサーバ装置３においてＣＰＵ２１が実行する駐車場情報収集処理プログラムについて図９に基づき説明する。図９は本実施形態に係る駐車場情報収集処理プログラムのフローチャートである。ここで、駐車場情報収集処理プログラムは全国各地の駐車場を管理する駐車場管理サーバ８からの情報の送信に応じて実行され、駐車場内の駐車スペースの空き状況を更新するプログラムである。
【００５３】
先ず、駐車場情報収集処理プログラムではＳ２１において、ＣＰＵ２１は、駐車場管理サーバ８から情報の送信があったか否かを判定する。尚、駐車場管理サーバ８は管理対象となる駐車場に設けられた駐車スペースの空き状況の変化を監視するとともに、空き状況が変化した場合に、駐車スペースの最新の空き状況に関する情報をサーバ装置３へと送信する。また、駐車場管理サーバ８からは上記駐車スペースの空き状況に関する情報とともに、駐車場を識別するＩＤについても送信される。
【００５４】
次に、Ｓ２２においてＣＰＵ２１は、駐車場管理サーバ８から送信された駐車スペースの空き状況に関する情報を受信する。更に、Ｓ２３においてＣＰＵ２１は、受信した駐車スペースの空き状況に関する情報に基づいて、駐車場ＤＢ１４を更新する。
【００５５】
尚、前記Ｓ２３で更新された駐車場ＤＢ１４は、後述の駐車支援処理プログラム（図１２）において車両の乗員に案内対象とする駐車スペースを特定するのに用いられる。
【００５６】
次に、本実施形態に係る駐車支援システム１を構成するサーバ装置３においてＣＰＵ２１が実行する乗員特性特定処理プログラムについて図１０に基づき説明する。図１０は本実施形態に係る乗員特性特定処理プログラムのフローチャートである。ここで、乗員特性特定処理プログラムは所定時間間隔（例えば２４時間間隔）で実行され、収集情報ＤＢ１２に収集された各種情報に基づいて車両の乗員の特性を特定するプログラムである。
【００５７】
先ず、乗員特性特定処理プログラムではＳ３１において、ＣＰＵ２１は、収集情報ＤＢ１２に格納された各種情報の内、特性を特定する対象となる車両の乗員に関する情報を抽出する。そして、抽出した情報と図１１に示す特性判定テーブルとを比較し、車両の乗員が『妊婦』、『要介護者』、『子連れ』、『高齢者』、『運転初心者』のいずれかに該当するか否かを判定する。尚、いずれにも該当しない場合には『一般』となる。特性判定テーブルは、フラッシュメモリ２４等に格納されている。そして対象となる全ての車両の乗員に対して特性を判定した後にＳ３２へと移行する。
【００５８】
ここで、図１１に示すように特性判定テーブルは、“車両内の現在の状況”、“通信端末６の使用状況”、“通信端末６に設置されたジャイロセンサの検出結果”、“車両に関する車両情報”、“車両の運転挙動”、“過去の駐車場の使用履歴”の６つの項目に大きく区分される。そして、各項目ごとに『妊婦』、『要介護者』、『子連れ』、『高齢者』、『運転初心者』に該当すると判定する為の条件が規定されている。例えば、車両内の状況として、車内で子供の声を認識した場合には、該乗員の特性が『子連れ』であると判定する。また、通信端末６の使用状況として、妊婦向けのアプリケーションプログラムがインストールされている場合には、該乗員の特性が『妊婦』であると判定する。
【００５９】
同一の乗員が複数の条件に該当する場合には、基本的に“車両内の現在の状況”と“通信端末６の使用状況”の２つの項目を優先するのが望ましい。例えば乗員の通信端末６に妊婦向けのアプリケーションプログラムがインストールされており、且つジャイロセンサによって歩行速度が閾値以下と検出された場合には、『妊婦』と『高齢者』の２つの特性に該当するが、『妊婦』と判定するのが望ましい。
【００６０】
また、車両の乗員の現在の特性を判定する為に、上記Ｓ３１の判定処理では、収集情報ＤＢ１２に格納された情報の内、現時点から過去所定期間以内（例えば過去１週間以内）に収集した直近の情報を用いるのが望ましい。
【００６１】
その後、Ｓ３２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３１の判定結果に基づいて乗員特性ＤＢ１３を更新する。乗員特性ＤＢ１３は、図４に示すように車両４の乗員毎に『妊婦』、『要介護者』、『子連れ』、『高齢者』、『運転初心者』、『一般』のいずれに該当するかが記憶されている。
【００６２】
次に、本実施形態に係る駐車支援システム１を構成するサーバ装置３及びナビゲーション装置５において実行する駐車支援処理プログラムについて図１２に基づき説明する。図１２は本実施形態に係る駐車支援処理プログラムのフローチャートである。ここで、駐車支援処理プログラムは車両４のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に実行され、車両の乗員に適した駐車スペースを案内するプログラムである。
【００６３】
先ず、ナビゲーション装置５において実行される駐車支援処理プログラムについて説明する。
Ｓ４１においてＣＰＵ５１は、現在位置検出部３１により検出した車両の現在位置と地図情報とに基づいて、車両がいずれかの駐車場内に進入したか否かを判定する。尚、車両に設置されたカメラで撮像した撮像画像に基づいて駐車場への進入を判定しても良い。
【００６４】
そして、車両がいずれかの駐車場内に進入したと判定された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）には、Ｓ４２へと移行する。それに対して、車両が駐車場内へと進入していないと判定された場合（Ｓ４１：ＮＯ）には、当該駐車支援処理プログラムを終了する。
【００６５】
Ｓ４２においてＣＰＵ５１は、サーバ装置３に対して駐車スペースに関する情報の要求を指示する情報要求指示を送信する。情報要求指示には、当該ナビゲーション装置５の設置された車両の乗員を識別するＩＤと、車両が進入した駐車場を識別するＩＤとを含む。その後、後述のようにナビゲーション装置５から情報要求指示を受信したサーバ装置３において車両の乗員にとって駐車が推奨される駐車スペースの選別及び配信が行われる（Ｓ５２〜Ｓ５６）。
【００６６】
続いて、Ｓ４３においてＣＰＵ５１は、情報要求指示信号の送信に応じてサーバ装置３から配信された情報を受信する。前記Ｓ４３で受信する情報は、車両の乗員に対して駐車を推奨する駐車スペースを指示する情報であり、具体的には現在空き状態にあって、且つ車両の乗員の特性に対応した駐車スペースである。尚、指示される駐車スペースの数は１のみであっても良いし、２以上あっても良い。該当する駐車スペースは後述のＳ５２〜Ｓ５５の処理でサーバ装置３により特定される。
【００６７】
その後、Ｓ４４においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ４３で受信した駐車スペースを案内する案内情報を液晶ディスプレイ３５やスピーカ３６を用いて出力する。例えば、図１３は前記Ｓ４４においてナビゲーション装置５で出力される駐車スペースの案内情報の一例として、液晶ディスプレイ３５に表示される駐車スペース案内画面６１を示した図である。
【００６８】
図１３に示すように駐車スペース案内画面６１には、駐車場の全体図６２と、車両の現在位置を示す自車位置マーク６３と、駐車を推奨する駐車スペースを識別する識別マーク６４とが表示される。その結果、車両の乗員は駐車スペース案内画面６１を視認することによって車両の駐車すべき駐車位置を容易に把握することが可能となる。尚、駐車スペースの案内は音声案内で行っても良い。
【００６９】
更に、駐車支援の手段としては上述した駐車スペースの案内以外に車両制御を行っても良い。例えば車両の走行制御の一部または全部を車両側で行う自動運転走行を行う車両に対して適用する場合には、自動運転により該当する駐車スペースまでの走行を自動で行う支援を行っても良い。
【００７０】
次に、サーバ装置３において実行される駐車支援処理プログラムについて説明する。
先ず、Ｓ５１においてＣＰＵ２１は、全国を走行する各車両４から駐車スペースに関する情報の要求を指示する情報要求指示の送信があるか否か判定する。
【００７１】
そして、情報要求指示の送信があると判定された場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）には、送信される情報要求指示を受信する（Ｓ５２）。尚、情報要求指示信号には、当該ナビゲーション装置５の設置された車両の乗員を識別するＩＤと、車両が進入した駐車場を識別するＩＤとを含む。
【００７２】
一方、情報要求指示の送信がないと判定された場合（Ｓ５１：ＮＯ）には、当該駐車支援処理プログラムを終了する。
【００７３】
Ｓ５３においてＣＰＵ２１は、乗員特性ＤＢ１３を参照し、情報要求指示に含まれる乗員ＩＤから送信元の車両の乗員の特性を特定する。車両の乗員の特性は、『妊婦』、『要介護者』、『子連れ』、『高齢者』、『運転初心者』、『一般』のいずれかで特定される。尚、乗員特性ＤＢ１３に特性が記憶されていない乗員については『一般』とする。
【００７４】
次に、Ｓ５４においてＣＰＵ２１は、駐車場ＤＢ１４を参照し、情報要求指示に含まれる駐車場ＩＤから送信元の車両の乗員が進入した駐車場に関する情報を抽出する。具体的には、駐車場の構造や駐車スペースの空き状況に関する情報を抽出する。
【００７５】
その後、Ｓ５５においてＣＰＵ２１は、情報要求指示の送信元の車両の乗員に対して駐車を推奨する駐車スペース（以下、対応駐車スペースという）を特定する。具体的には現在空き状態にあって、且つ車両の乗員の特性に対応した駐車スペースを対応駐車スペースとして特定する。
【００７６】
ここで、車両の乗員の特性に対応した駐車スペースとは例えば以下の（１）〜（３）の条件に該当する駐車スペースとする。
（１）『妊婦』『要介護者』『高齢者』・・・・駐車スペースができる限り広い。施設に付属する駐車場である場合には、施設入口までの歩行距離ができる限り短い。
（２）『子連れ』『運転初心者』・・・・周辺に他車両ができる限り駐車されていない駐車スペース。
（３）『一般』・・・・施設に付属する駐車場である場合には、施設入口までの歩行距離ができる限り短い。
【００７７】
上記（１）〜（３）の条件で特定された駐車スペースは、車両の乗員の駐車に係る嗜好に該当する駐車スペースとなる。例えば、『妊婦』、『要介護者』、『高齢者』に対しては、乗降を余裕を持って行うことができ、歩行距離をできる限り短くした駐車スペースとなる。例えば、『子連れ』、『運転初心者』に対しては、駐車に係る操作が容易であったり、子供の安全を確保できる駐車スペースとなる。
【００７８】
尚、空き状態にある駐車スペースの内、（１）〜（３）に該当する駐車スペースが無い場合には、最も条件に近い駐車スペースを対応駐車スペースとする。或いは、対応駐車スペースが存在しないと判定しても良い。その場合には、情報要求指示の送信元の車両に対して駐車を推奨する駐車スペースが存在しないことを回答する。
【００７９】
また、複数の駐車スペースが上記（１）〜（３）の該当する場合には、最も条件の良い駐車スペースのみを対応駐車スペースとして特定しても良いし、条件に該当する全ての駐車スペースを対応駐車スペースとして特定しても良い。
【００８０】
その後、Ｓ５６においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ５５で特定された対応駐車スペースに関する情報を要求元のナビゲーション装置５へと配信する。その後、ナビゲーション装置５において配信された対応駐車スペースの案内情報の出力が行われる（Ｓ４４）。
【００８１】
尚、サーバ装置３ではなくナビゲーション装置５において、上記Ｓ５２〜Ｓ５５の処理を実行させる構成としても良い。その場合には、収集情報ＤＢ１２、乗員特性ＤＢ１３及び駐車場ＤＢ１４をサーバ装置３からナビゲーション装置５へと配信するように構成する。また、乗員特性特定処理プログラム（図１０）についてもナビゲーション装置５で実行させる構成としても良い。
【００８２】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る駐車支援システム１及びサーバ装置３では、駐車を行う車両内の現在の状況や駐車を行う車両の乗員が所持する通信端末の使用状況等を取得し（Ｓ２、Ｓ１２）、取得した各情報に基づいて車両の乗員の特性を特定する（Ｓ３１）。そして、車両が駐車を行う駐車場内に設けられた駐車スペースの内、特定された乗員の特性に対応した駐車スペースを特定し（Ｓ５５）、特定された駐車スペースを案内する（Ｓ４４）ので、車両内の現在の状況、或いは乗員の所持する通信端末の使用状況から車両の乗員の特性を特定することによって、現在の車両の乗員の駐車に係る嗜好を正確に把握可能となる。その結果、より適切な駐車スペースへの駐車を支援することが可能となる。
【００８３】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、一のサーバ装置３が車両の乗員の特性を判定する処理と駐車スペースの情報提供に係る処理をそれぞれ行っているが、乗員の特性を判定する処理と駐車スペースの情報提供に係る処理は別々のサーバ装置が行うようにしても良い。例えば、サーバ装置３が他のサーバ装置で特定された車両の乗員の特性を受信して、駐車スペースの情報提供を行うようにしても良い。
【００８４】
また、本実施形態では、車両が駐車場内に進入した際に、進入した駐車場において車両の乗員に駐車が推奨される駐車スペースの情報提供を行うこととしているが、駐車スペースの情報提供は車両が駐車場に進入する前に行っても良い。例えば、目的地が駐車場を有する施設である場合には、目的地から所定距離（例えば５０ｍ）以内に接近した場合に、接近した駐車場を対象としてＳ５２以降の処理を行い、駐車スペースの情報提供を行うようにしても良い。
【００８５】
また、本実施形態では図１０に示す乗員特性特定処理プログラムの実行主体は、サーバ装置３であったが、ナビゲーション装置５が一部又は全部を実行する構成としても良い。また、ナビゲーション装置５の代わりに、情報提供機能を有する他の装置で駐車支援システム１を構成することも可能である。例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等が可能である。
【００８６】
また、本発明に係る駐車支援システムを具体化した実施例について上記に説明したが、駐車支援システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００８７】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
駐車を行う車両（４）内の現在の状況を取得する状況取得手段（２１）と、前記車両内の現在の状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段（２１）と、駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段（２１）と、特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段（２１、５１）と、を有する。
上記構成を有する駐車支援システムによれば、車両内の現在の状況から車両の乗員の特性を特定することによって、現在の車両の乗員の駐車に係る嗜好を正確に把握可能となる。その結果、より適切な駐車スペースへの駐車を支援することが可能となる。
【００８８】
また、第２の構成は以下のとおりである。
前記車両内の現在の状況は、車両のシートの位置、シートベルトを締めた際のシートベルトの長さ、車両内で乗員により発話された音声、車載器で出力されている音声又は映像、の少なくとも一以上を含む。
上記構成を有する駐車支援システムによれば、車両内の状況から、車両の乗員の特性として、妊婦が含まれているか、子供が含まれているか等を正確に把握することが可能となる。
【００８９】
また、第３の構成は以下のとおりである。
駐車を行う車両（４）の乗員が所持する通信端末（６）の使用状況を取得する端末情報取得手段（２１）と、前記通信端末の使用状況に基づいて車両の乗員の特性を特定する特性特定手段（２１）と、駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段（２１）と、特定された駐車スペースへの駐車を支援する駐車支援手段（２１、５１）と、を有する。
上記構成を有する駐車支援システムによれば、乗員の所持する通信端末の使用状況から車両の乗員の特性を特定することによって、現在の車両の乗員の駐車に係る嗜好を正確に把握可能となる。その結果、より適切な駐車スペースへの駐車を支援することが可能となる。
【００９０】
また、第４の構成は以下のとおりである。
前記通信端末（６）の使用状況は、通信端末で乗員が過去に閲覧したウェブページ、通信端末にインストールされているアプリケーションの種類、通信端末で実行されたアプリケーションの種類、の少なくとも一以上を含む。
上記構成を有する駐車支援システムによれば、通信端末の使用状況から、車両の乗員の特性として、妊婦が含まれているか、子供が含まれているか等を正確に把握することが可能となる。
【００９１】
また、第５の構成は以下のとおりである。
前記駐車スペース特定手段（２１）は、車両（４）が駐車場へと進入した場合に、進入した駐車場内に設けられた駐車スペースの内、前記特性特定手段によって特定された前記乗員の特性に対応した駐車スペースを特定する
上記構成を有する駐車支援システムによれば、車両が駐車場内に進入した際に、駐車が推奨される駐車スペースを特定することが可能となる。その結果、駐車場に進入してから駐車を完了するまでに必要な時間を短縮することが可能となる。
【００９２】
また、第６の構成は以下のとおりである。
前記特性特定手段（２１）は、車両の乗員が妊婦、要介護者、子連れ、高齢者、運転初心者のいずれかに該当するか否かを特定する。
上記構成を有する駐車支援システムによれば、車両の乗員の特性として、特に特定の条件の駐車スペースを必要とする乗員に対して、より適切な駐車スペースへの駐車を支援することが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１              駐車支援システム
２              駐車支援センタ
３              サーバ装置
４              車両
５              ナビゲーション装置
１１            サーバ制御ＥＣＵ
１２            収集情報ＤＢ
１３            乗員特性ＤＢ
１４            駐車場ＤＢ
２１            ＣＰＵ
２２            ＲＡＭ
２３            ＲＯＭ
【図１】
2019121211.tif 000003
【図２】
2019121211.tif 000004
【図３】
2019121211.tif 000005
【図４】
2019121211.tif 000006
【図５】
2019121211.tif 000007
【図６】
2019121211.tif 000008
【図７】
2019121211.tif 000009
【図８】
2019121211.tif 000010
【図９】
2019121211.tif 000011
【図１０】
2019121211.tif 000012
【図１１】
2019121211.tif 000013
【図１２】
2019121211.tif 000014
【図１３】
2019121211.tif 000015