(57)【要約】【課題】  運転者が異なっても車両運行を適切に誘導できる。【解決手段】  表示態様変更部７３は、車両が走行する車線の左側に視認される左誘導画像１１０と車線の右側に視認される右誘導画像１２０の表示態様を順次変更して表示させ、運行データ評価部７４は、表示態様毎の車両の運行データを取得し、運行データを評価し、通常表示態様選定部７５は、評価が高い表示態様を通常表示態様に選定し、通常表示態様で左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０を表示させる。【選択図】  図２Ｂ
2019121142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する車線の左右それぞれに重畳して視認される誘導画像（１１０，１２０）の表示方法であって、
前記誘導画像の表示態様を順次変更して表示する先行表示工程（Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１０５、Ｓ１０９）と、
前記表示態様毎の車両の運行データを取得し、前記運行データを評価する運行データ評価工程（Ｓ５，Ｓ１０７）と、
前記運行データ評価工程で評価が高い前記表示態様を通常表示態様に選定する通常表示態様選定工程（Ｓ８，Ｓ１１０）と、
前記通常表示態様で前記誘導画像を表示する通常表示工程（Ｓ４０，Ｓ１７０）と、を含む表示方法。
【請求項２】
カーブ、直進を少なくとも含む運転シーンを判定する運転シーン判定工程（Ｓ１０２）と、
前記運転シーン毎に、前記先行表示工程、前記運行データ評価工程、及び前記通常表示態様選定工程を有し、
前記通常表示工程では、前記運転シーン毎に決定された前記通常表示態様で前記誘導画像を表示する、請求項１に記載の表示方法。
【請求項３】
前記運転シーン判定工程は、前記車両が速度超過であるかをさらに判定する、請求項２に記載の表示方法。
【請求項４】
前記通常表示工程の後に、
前記通常表示態様で前記誘導画像を表示した際の前記運行データを取得し、前記運行データを評価する再運行データ評価工程（Ｓ６０）と、
前記再運行データ評価工程で評価が低い場合、前記通常表示態様の種類とは異なる変更を加えて表示する再表示工程（Ｓ７０）と、をさらに含む、請求項１乃至３のいずれかに記載の表示方法。
【請求項５】
前記先行表示工程では、前記誘導画像を前記車線の中央に近づける、前記誘導画像を前記車線の中央から離す、ことを少なくとも実行する、請求項１乃至４のいずれかに記載の表示方法。
【請求項６】
車両が走行する車線の左右それぞれに重畳して視認される誘導画像（１１０，１２０）を表示させる表示制御装置であって、
前記誘導画像の表示態様を順次変更して表示させる表示態様変更部（７３）と、
前記表示態様毎の車両の運行データを取得し、前記運行データを評価する運行データ評価部（７４）と、
前記評価が高い前記表示態様を通常表示態様に選定し、前記通常表示態様で前記誘導画像を表示させる通常表示態様選定部（７５）と、を備える表示制御装置。
【請求項７】
カーブ、直進を少なくとも含む運転シーンを判定する運転シーン判定部（７６）をさらに備え、
前記通常表示態様選定部は、前記運転シーン毎に前記通常表示態様を選定し、前記運転シーン毎の前記通常表示態様で前記誘導画像を表示させる、請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記運転シーン判定部は、前記車両が速度超過であるかをさらに判定可能とする、請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記通常表示態様選定部が、前記通常表示態様で前記誘導画像を表示させた後に、
前記運行データ評価部は、前記通常表示態様で前記誘導画像を表示した際の前記運行データを取得し、前記運行データを再評価し、
前記通常表示態様選定部は、前記再評価が低い場合、前記通常表示態様の種類とは異なる変更を加えて表示させる、請求項６乃至８のいずれかに記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示態様変更部は、前記誘導画像を前記車線の中央に近づける、前記誘導画像を前記車線の中央から離す、ことを少なくとも実行する、請求項６乃至９のいずれかに記載の表示制御装置。
【請求項１１】
請求項６乃至１０のいずれかの表示制御装置（２０）と、
前記表示制御装置の制御に基づき表示画像を表示する画像表示部（１０）と、
前記画像表示部が表示した前記表示画像を被投影部に向けて投影することで、虚像を視認させるリレー光学部（１０ａ）と、を備える、ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で使用され、車両の前景に虚像を重畳して視認させるヘッドアップディスプレイ装置及びこれに用いられる表示制御装置、表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているヘッドアップディスプレイ装置は、車線の脇（端部）に、車線に沿うように画像（虚像）を前景に重畳して表示することで、運転者に圧迫感を与え、車両を減速するように自然に促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたように車線に沿った画像を表示することで、車線上の車両の位置を適切な位置に自然に誘導することにも利用できると考えられるが、画像によって受ける印象は運転者毎に異なり、適切な車両運行を十分に促すことができないおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、運転者が異なっても車両運行を適切に誘導することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示方法の第１の態様は、車両が走行する車線の左右それぞれに重畳して視認される誘導画像（１１０，１２０）の表示方法であって、前記誘導画像の表示態様を順次変更して表示する先行表示工程（Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１０５、Ｓ１０９）と、前記表示態様毎の車両の運行データを取得し、前記運行データを評価する運行データ評価工程（Ｓ５，Ｓ１０７）と、前記運行データ評価工程で評価が高い前記表示態様を通常表示態様に選定する通常表示態様選定工程（Ｓ８，Ｓ１１０）と、前記通常表示態様で前記誘導画像を表示する通常表示工程（Ｓ４０，Ｓ１７０）と、を含む。
【０００７】
また、第１の態様に従属する第２の態様では、カーブ、直進を少なくとも含む運転シーンを判定する運転シーン判定工程（Ｓ１０２）と、
前記運転シーン毎に、前記先行表示工程、前記運行データ評価工程、及び前記通常表示態様選定工程を有し、
前記通常表示工程では、前記運転シーン毎に決定された前記通常表示態様で前記誘導画像を表示してもよい。
【０００８】
また、第２の態様に従属する第３の態様では、前記運転シーン判定工程は、前記車両が速度超過であるかをさらに判定してもよい。
【０００９】
また、第１乃至３の態様に従属する第４の態様では、前記通常表示工程の後に、
前記通常表示態様で前記誘導画像を表示した際の前記運行データを取得し、前記運行データを評価する再運行データ評価工程（Ｓ６０）と、
前記再運行データ評価工程で評価が低い場合、前記通常表示態様の種類とは異なる変更を加えて表示する再表示工程（Ｓ７０）と、をさらに含んでもよい。
【００１０】
また、第１乃至４の態様に従属する第５の態様では、前記先行表示工程では、前記誘導画像を前記車線の中央に近づける、前記誘導画像を前記車線の中央から離す、ことを少なくとも実行してもよい。
【００１１】
また、第６の態様では、表示制御装置は、車両が走行する車線の左右それぞれに重畳して視認される誘導画像（１１０，１２０）を表示させる表示制御装置であって、
前記誘導画像の表示態様を順次変更して表示させる表示態様変更部（７３）と、
前記表示態様毎の車両の運行データを取得し、前記運行データを評価する運行データ評価部（７４）と、
前記評価が高い前記表示態様を通常表示態様に選定し、前記通常表示態様で前記誘導画像を表示させる通常表示態様選定部（７５）と、を備える。
【００１２】
また、第６の態様に従属する第７の態様では、表示制御装置は、カーブ、直進を少なくとも含む運転シーンを判定する運転シーン判定部（７６）をさらに備え、
前記通常表示態様選定部は、前記運転シーン毎に前記通常表示態様を選定し、前記運転シーン毎の前記通常表示態様で前記誘導画像を表示させてもよい。
【００１３】
また、第７の態様に従属する第８の態様では、表示制御装置は、前記運転シーン判定部は、前記車両が速度超過であるかをさらに判定可能としてもよい。
【００１４】
また、第６乃至８の態様に従属する第９の態様では、表示制御装置は、前記通常表示態様選定部が、前記通常表示態様で前記誘導画像を表示させた後に、
前記運行データ評価部は、前記通常表示態様で前記誘導画像を表示した際の前記運行データを取得し、前記運行データを再評価し、
前記通常表示態様選定部は、前記再評価が低い場合、前記通常表示態様の種類とは異なる変更を加えて表示させてもよい。
【００１５】
また、第６乃至９の態様に従属する第１０の態様では、表示制御装置は、前記表示態様変更部は、前記誘導画像を前記車線の中央に近づける、前記誘導画像を前記車線の中央から離す、ことを少なくとも実行してもよい。
【００１６】
また、第１１の態様では、ヘッドアップディスプレイ装置は、第６乃至１０の態様のいずれかの表示制御装置（２０）と、
前記表示制御装置の制御に基づき表示画像を表示する画像表示部（１０）と、
前記画像表示部が表示した前記表示画像を被投影部に向けて投影することで、虚像を視認させるリレー光学部（１０ａ）と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を機能的に示すブロック図である。
【図２Ａ】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する初期の表示態様の誘導画像の例を示す図である。
【図２Ｂ】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する誘導画像の表示態様の変更例を示す図である。
【図２Ｃ】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する誘導画像の表示態様の変更例を示す図である。
【図３Ａ】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する誘導画像の表示態様の変更例を示す図である。
【図３Ｂ】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する誘導画像の表示態様の変更例を示す図である。
【図３Ｃ】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する誘導画像の表示態様の変更例を示す図である。
【図４Ａ】第１実施形態の表示制御装置の通常表示態様を選定する動作を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】第１実施形態の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ａ】第２実施形態の表示制御装置の通常表示態様を選定する動作を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】第２実施形態の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１９】
図１は、本実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置１と呼ぶ）の全体構成を示す模式図である。ＨＵＤ装置１は、虚像の元となる表示画像を表示する画像表示部１０と、画像表示部１０が表示した表示画像の表示光を被投影部２（図３Ａ参照）に向けて適宜拡大して投射する反射光学系、屈折光学系、回折光学系などの単数又は複数の光学部材からなるリレー光学部１０ａと、画像表示部１０の表示を制御する表示制御装置２０と、によって構成される。
【００２０】
画像表示部１０は、虚像を視認者に視認させる表示光を出射するものであり、例えば、図３に示すように、表示光を車両のウインドシールドガラスやコンバイナなどの被投影部２に投影することで、被投影部２を介して視認される車両の前景に重ねて虚像を視認させる。なお、画像表示部１０は、表示領域（図示しない）内に虚像を表示することができる。画像表示部１０は、図示しない画像生成部から画像データを取得し、この取得した画像データを表示光に変換して出力する。ここでいう画像生成部は、後述する表示処理部７０からの指示に従い画像データを生成するものであり、本実施形態では、後述する表示処理部７０内に設けられるが、これに限定されない。すなわち、画像生成部の機能の一部又は全部は、表示制御装置２０又はＨＵＤ装置１とは別に設けられてもよい。
【００２１】
表示制御装置２０は、第１のインターフェース（車線情報取得部３０、運行データ取得部３２、運行環境取得部３４、運転者情報取得部３６、アイポイント取得部３８）と、この第１のインターフェースに代えて、あるいは、第１のインターフェースとともに、表示処理部７０が処理に必要な各種情報を取得する第２のインターフェース６０と、後述する左誘導画像１１０、右誘導画像１２０（虚像の一種）の表示制御を少なくとも実行する表示処理部７０と、を備える。
【００２２】
前記第１のインターフェース（車線情報取得部３０、運行データ取得部３２、運行環境取得部３４、運転者情報取得部３６、アイポイント取得部３８）、及び第２のインターフェース６０は、外部機器と通信可能に連結されている。前記外部機器は、車線情報取得部３０、運行データ取得部３２、運行環境取得部３４、運転者情報取得部３６、アイポイント取得部３８、クラウドサーバー（外部サーバー）５００、車両ＥＣＵ６００、ナビゲーションシステム７００、及び図示しない路上の通信インフラ（路車間通信Ｖ２Ｉ）などである。ＨＵＤ装置１は、外部機器からインターフェースを介して、各種情報、及び虚像の元となる画像要素データを取得し、表示処理部７０の処理に従い虚像を表示する。なお、画像要素データの一部又は全部は、後述する記憶部７１に記憶され、前記画像生成部が、表示処理部７０からの指示に従い記憶部７１に記憶された画像要素データを読み出し、画像表示部１０に虚像の基となる表示画像を表示させる画像データ生成させる形態であってもよい。
【００２３】
車線情報取得部３０は、自車両の前景の状態を検出し、自車両が走行可能な車線２００となる領域（車線２００の左右両端の位置）を示す車線情報を取得する入力インターフェースであり、例えば、自車両に搭載された単数又は複数のカメラやセンサなどからなる車線検出部３１から車線情報を取得し、表示処理部７０に出力する。例えば、車線検出部３１は、自車両の前景を撮像（検出）し、その撮像（検出）データを解析して自車両の前景から自車両が走行可能な領域を示す車線情報を生成する図示しない車線解析部を有する。なお、上記の車線解析部は、ＨＵＤ装置１内に設けられてもよい。具体的には、前記車線解析部は、表示処理部７０内に設けられてもよく、この場合、車線情報取得部３０が取得する車線情報は、車線検出部３１が前景を撮像（検出）した撮像（検出）データとなる。
【００２４】
運行データ取得部３２は、車線２００における自車両の相対的な位置を示す運行データを取得し、表示処理部７０に出力する入出力インターフェースである。例えば、運行データ生成部３３は、自車両に搭載された単数又は複数のカメラやセンサなどによる自車両の前景の撮像（検出）データを解析して、車線２００における自車両の相対的な位置を示す運行データを生成してもよい。また、例えば、運行データ生成部３３は、自車両に搭載された単数又は複数のカメラやセンサなどによる自車両の前景の撮像（検出）データを解析して、道路標識などから自車両が走行する道路の制限速度を取得し、自車両が速度超過をしているかを示す運行データを生成してもよい。なお、「運行データ」は、車両運行が適切であるか評価する指標データであればよく、上記のものに限定されない。
【００２５】
運行環境取得部３４は、自車両が走行する車線２００がカーブであるか、直線であるかを示す運転環境情報を取得し、表示処理部７０に出力する入出力インターフェースである。例えば、運転環境検出部３５は、自車両に搭載された単数又は複数のカメラやセンサなどによる自車両の前景の撮像（検出）データを解析して、車線２００がカーブであるか、直線であるかを示す運転環境情報を生成する。なお、『運転環境情報』は、運転シーンを判定可能なデータであればよく、自車両が高速道路又は一般道路を走行しているか、又は位置情報を取得して具体的にどこを走行しているか、昼夜どちらか、速度超過で走行しているか、左カーブか右カーブか、などを示すデータであってもよい。
【００２６】
運転者情報取得部３６は、自車両の運転者を特定する運転者情報を取得し、表示処理部７０に出力する入出力インターフェースである。例えば、運転者検出部３７は、車両を起動するキーに格納された個人識別情報（運転者情報）などを検出可能であるが、自車両の運転席に座る運転者の顔を撮像するカメラの撮像データを解析して個人を識別してもよい。
【００２７】
アイポイント取得部３８は、運転者のアイポイント（目の位置）を取得し、表示処理部７０に出力する入出力インターフェースである。例えば、アイポイント検出部３９は、自車両の運転席に座る運転者の顔を撮像するカメラの撮像データを解析して運転者のアイポイントを検出してもよいが、これに限定されない。
【００２８】
なお、上記の車線検出部３１、運行データ生成部３３、運転環境検出部３５、運転者検出部３７、アイポイント検出部３９が有する情報の解析機能は、ＨＵＤ装置１内に設けられてもよい。具体的には、前記解析機能は、表示処理部７０内に設けられてもよく、この場合、前記第１のインターフェース（車線情報取得部３０、運行データ取得部３２、運行環境取得部３４、運転者情報取得部３６、アイポイント取得部３８）が取得するデータは、解析前のデータであり、すなわち、例えば、カメラやセンサが撮像（検出）した撮像（検出）データとなりうる。
【００２９】
また、他の実施形態では、前記第１のインターフェース（車線情報取得部３０、運行データ取得部３２、運行環境取得部３４、運転者情報取得部３６、アイポイント取得部３８）の代わりに、あるいは前記第１のインターフェース（車線情報取得部３０、運行データ取得部３２、運行環境取得部３４、運転者情報取得部３６、アイポイント取得部３８）とともに、第２のインターフェース６０が前記第１のインターフェース（車線情報取得部３０、運行データ取得部３２、運行環境取得部３４、運転者情報取得部３６、アイポイント取得部３８）として機能してもよい。言い換えると、第２のインターフェース６０が、クラウドサーバー５００、車両ＥＣＵ６００、ナビゲーションシステム７００、及び図示しない、路上の通信インフラ（路車間通信Ｖ２Ｉ）から必要な情報を取得してもよい。第２のインターフェース６０は、例えば、クラウドサーバー５００、車両ＥＣＵ６００、ナビゲーションシステム７００、路上の通信インフラなどから、地図情報とともに、道路標識，道路（車線２００）等の位置情報、座標情報（距離情報）、識別情報等を取得可能である。表示処理部７０は、自車両又はＨＵＤ装置１の位置情報（自車両の方角情報を追加してもよい）を、第２のインターフェース６０を介して、前記外部機器に出力し、前記外部機器は、入力した自車両又はＨＵＤ装置１の位置情報（追加の方角情報）に基づき、地図情報とともに、道路標識，道路（車線２００）等を第２のインターフェース６０に出力してもよい。
【００３０】
表示処理部７０は、記憶部７１を有し、記憶部７１には、基準位置決定プログラム、表示態様変更プログラム、運行データ評価プログラム、通常表示態様選定プログラム、運転シーン判定プログラム、運転者識別プログラム、及びアイポイント判定プログラムなどが格納されており、これらを表示処理部７０が実行することで、各機能ブロックが構成される。すなわち、表示処理部７０は、基準位置決定部７２と、表示態様変更部７３と、運行データ評価部７４と、通常表示態様選定部７５と、運転シーン判定部７６と、運転者識別部７７と、及びアイポイント判定部７８と、を機能として有する。
【００３１】
基準位置決定部７２は、車線情報取得部３０から取得した車線情報に基づき、車線２００の左端に表示する左誘導画像１１０を表示する基準位置と、車線２００の右端に表示する右誘導画像１２０を表示する基準位置と、を決定する。例えば、基準位置決定部７２は、図２Ａに示すように、車線２００の左側の白線２０１と重なる位置を、左誘導画像１１０が重畳表示される基準位置に決定し、車線２００の右側の白線２０２と重なる位置を、右誘導画像１２０が重畳表示される基準位置に決定する。なお、基準位置決定部７２の機能の一部又は全部は、表示制御装置２０又はＨＵＤ装置１とは別に設けられ、表示制御装置２０は、外部に設けられた基準位置決定部７２から基準位置を取得してもよい。
【００３２】
表示態様変更部７３は、左誘導画像１１０又は／及び右誘導画像１２０の表示態様を順次変更してＨＵＤ装置１（画像表示部１０）に表示させる。ここでいう『表示態様の変更』とは、誘導画像の表示位置を基準位置決定部７２が決定した基準位置から変更すること（具体的には、左誘導画像１１０又は／及び右誘導画像１２０を、車線２００の中央に近づける、車線２００の中央から離す）、誘導画像の線種を変更すること（具体的には、左誘導画像１１０又は／及び右誘導画像１２０を、破線にする、二重線にする、太さを変える）、を含む。
【００３３】
図２Ａ〜図２Ｃ、図３Ａ〜図３Ｃを用いて、表示態様変更部７３が行う誘導画像の表示態様の変更を説明する。図２Ａは、変更される前の初期の表示態様を示す図である。この例では、初期の表示態様では、左誘導画像１１０が、車線２００の左側の白線２０１に重畳する実線であり、右誘導画像１２０が、車線２００の右側の白線２０２に重畳する実線である。
【００３４】
図２Ｂでは、表示態様変更部７３は、左誘導画像１１１を車線２００の中央から離れるように位置を変更（シフト）し、右誘導画像１２２を車線２００の中央に近付くように位置を変更（シフト）している。なお、図２Ｂでは、左誘導画像１１１と右誘導画像１２２のシフト量を概ね同じにすることで、左誘導画像１１１と右誘導画像１２２との間隔を初期の表示態様における間隔と概ね同じにしているが、左誘導画像１１１と右誘導画像１２２のシフト量を異ならせることで、左誘導画像１１１と右誘導画像１２２との間隔を狭めたり、広めたりすることも可能である。
【００３５】
図２Ｃでは、表示態様変更部７３は、左誘導画像１１２のみ車線２００の中央に近付くように位置を変更（シフト）し、右誘導画像１２０を初期の表示態様のままにしている。すなわち、表示態様変更部７３は、左誘導画像１１０又は右誘導画像１２０のいずれかのみ表示態様を変更してもよい。
【００３６】
図３Ａでは、表示態様変更部７３は、左誘導画像１１２を車線２００の中央に近付くように位置を変更（シフト）し、右誘導画像１２２も車線２００の中央に近付くように位置を変更（シフト）している。これにより、左誘導画像１１１と右誘導画像１２２との間隔が狭まり、運転者に圧迫感を与え、自然と減速させることも可能である。なお、表示態様変更部７３は、表示態様の度合いを変更することが可能であり、例えば、左誘導画像１１１と右誘導画像１２２との間隔が徐々に狭まるように、左誘導画像１１０又は／及び右誘導画像１２０の位置を段階的又は連続的に変更してもよく、線種を段階的又は連続的に変更してもよい。
【００３７】
図３Ｂ及び図３Ｃは、左誘導画像１１０と右誘導画像１２０の線種を変更した例であり、図３Ｂの例では、表示態様変更部７３は、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０を、二重線に変更し、図３Ｃの例では、表示態様変更部７３は、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０を、破線に変更している。
【００３８】
運行データ評価部７４は、表示態様変更部７３が変更した表示態様に起因して、運行データ取得部３２から取得される運行データが改善されたか評価する。運行データ評価部７４は、運行データが改善されたか評価した結果と、表示態様変更部７３により順次変更される表示態様とを対応づけて記憶部７１に収集する。
【００３９】
通常表示態様選定部７５は、運行データ評価部７４が収集した表示態様毎の運行データの評価を比較し、評価が高い表示態様を、通常、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０を表示させる表示態様（通常表示態様）に選定する。
【００４０】
運転シーン判定部７６は、運行環境取得部３４から取得された運転環境に基づき、運転シーンを判定するものであり、例えば、自車両が左カーブを走行している運転シーンであるか、右カーブを走行している運転シーンであるか、直線を走行している運転シーンであるか、を判定する。運行データ評価部７４は、この運転シーン判定部７６が判定する運転シーン毎に、評価結果と、表示態様変更部７３により順次変更される表示態様とを対応づけて記憶部７１に収集してもよい。これにより、運転シーン毎にどの表示態様が有効であるか評価することが可能となる。「運転シーン」は、自車両が走行する道路（車線２００）の種類（例えば、左カーブ、右カーブ、直進、高速道路、一般道路、カーブの曲率半径の大きさ）、地図情報に基づく具体的な位置、自車両の状態（例えば、速度超過しているか）、周囲の明るさ（例えば、明るいか暗いか、昼夜どちらか）などを含んでいてもよい。
【００４１】
運転者識別部７７は、運転者情報取得部３６から取得された運転者情報（運転者識別情報）に基づき、自車両を運転している運転者を識別するものである。運行データ評価部７４は、この運転者識別部７７が識別する運転者毎に、評価結果と、表示態様変更部７３により順次変更される表示態様とを対応づけて記憶部７１に収集してもよい。これにより、運転者毎にどの表示態様が有効であるか評価することが可能となる。
【００４２】
アイポイント判定部７８は、アイポイント取得部３８から取得した運転者のアイポイントに基づいて、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０の表示位置を調整してもよい。
【００４３】
（第１実施形態）
次に、第１実施形態のＨＵＤ装置１の処理について、図４Ａ、図４Ｂに示すフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
図４Ａは、第１実施形態の表示処理部７０（通常表示態様選定部７５）が、運転者に合わせた左誘導画像１１０、右誘導画像１２０の表示態様（通常表示態様）を選定するまでの処理を説明するフローチャートである。表示処理部７０は、記憶部７１に、既に選定された通常表示態様がない場合、図４Ａに示す処理を実行して、通常表示態様を選定する。
【００４５】
ステップＳ１において、表示処理部７０（基準位置決定部７２）は、車線情報取得部３０から自車両が走行する車線２００の領域（位置）を示す車線情報を取得し、この車線情報に基づき、ステップＳ２で、左誘導画像１１０を表示する基準位置、及び右誘導画像１２０を表示する基準位置を決定する。例えば、左誘導画像１１０の基準位置は、車線２００の左側の白線２０１に重畳する位置であり、右誘導画像１２０の基準位置は、車線２００の右側の白線２０２に重畳する位置である。
【００４６】
次いで、ステップＳ３において、表示処理部７０は、まず、ステップＳ２で決定した基準位置に基づき、初期の表示態様で、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０を画像表示部１０に表示させる。「初期の表示態様」は、ステップＳ２で決定された基準位置に、初期設定された線種（例えば、実線）である。
【００４７】
次いで、ステップＳ４において、表示処理部７０（運行データ評価部７４）は、ステップＳ３で表示された表示態様での運行データを取得し、ステップＳ５において、適切な運行データであるか評価し、この評価結果と表示態様（初期の表示態様）とを対応づけて記憶部７１に記憶する。
【００４８】
ステップＳ６において、表示処理部７０（運行データ評価部７４）は、表示態様毎の運行データの評価の収集が完了したかを判定し、まだ運行データの評価が終了していない表示態様があれば（ステップＳ６でＮｏ）、ステップＳ７に移行して、表示処理部７０（表示態様変更部７３）は、左誘導画像１１０又は／及び右誘導画像１２０の表示態様を、評価が終了していない表示態様に変更し、ステップＳ１に戻り、表示態様毎の運行データの評価の収集が完了する（ステップＳ６でＹｅｓ）まで、ステップＳ１〜Ｓ７を実行して、表示態様毎の運行データの評価の収集を繰り返す。
【００４９】
運行データの評価が終了した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、ステップＳ８に移行し、表示処理部７０（通常表示態様選定部７５）は、運行データ評価部７４が収集した表示態様毎の運行データの評価を比較し、評価が高い表示態様を、通常、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０を表示させる表示態様（通常表示態様）に選定する。
【００５０】
図４Ａに示した通常表示態様を選定する処理は、通常表示態様が設定されていない（記憶部７１に記憶されていない）場合にのみ行われてもよいが、定期的（例えば、１ヶ月おき）に自動的に実行されるようにしてもよく、運転者の操作によって実行されてもよい。
【００５１】
図４Ｂは、図４Ａに示した通常表示態様を選定する処理が実行された後の、第１実施形態の通常表示工程を示すフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ１０において、表示処理部７０（基準位置決定部７２）は、車線情報取得部３０から自車両が走行する車線２００の領域（位置）を示す車線情報を取得し、この車線情報に基づき、ステップＳ２０で、左誘導画像１１０を表示する基準位置及び右誘導画像１２０を表示する基準位置を決定する。
【００５３】
ステップＳ３０で、表示処理部７０は、ステップＳ３０で決定した基準位置に図４ＡのステップＳ８で選定した通常表示態様を適用する表示調整を実行する。言い換えると、初期の表示態様（ステップＳ２０で決定した基準位置、初期設定の線種（例えば、実線））の左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０の表示態様を、ステップＳ８で選定した通常表示態様に変更し、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０の表示を更新する（ステップＳ４０）。この図４Ｂに示した通常表示工程は、ＨＵＤ装置１が起動してから停止するまで繰り返される。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、第１実施形態のＨＵＤ装置１の処理について、図５Ａ、図５Ｂに示すフローチャートを用いて説明する。第２実施形態は、運転シーン毎に適切な通常表示態様を選定する点で、第１実施形態と異なる。
【００５５】
図５Ａは、第２実施形態の表示処理部７０（通常表示態様選定部７５）が、運転者に合わせた左誘導画像１１０、右誘導画像１２０の表示態様（通常表示態様）を選定するまでの処理を説明するフローチャートである。表示処理部７０は、記憶部７１に、既に選定された通常表示態様がない場合、図５Ａに示す処理を実行して、通常表示態様を選定する。
【００５６】
ステップＳ１０１において、表示処理部７０（運転シーン判定部７６）は、運行環境取得部３４から取得した運転環境情報を取得し、ステップＳ１０２において、自車両の運転シーンを判定する。なお、ステップＳ１０２の運転シーンの判定において、既に通常表示態様が選定されている運転シーンであれば、図５Ｂに示すステップＳ１２０に移行する。
【００５７】
ステップＳ１０３において、表示処理部７０（基準位置決定部７２）は、車線情報取得部３０から自車両が走行する車線２００の領域（位置）を示す車線情報を取得し、この車線情報に基づき、ステップＳ１０４で、左誘導画像１１０を表示する基準位置、及び右誘導画像１２０を表示する基準位置を決定する。
【００５８】
次いで、ステップＳ１０５において、表示処理部７０は、まず、ステップＳ１０２で決定した基準位置に基づき、初期の表示態様で、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０を画像表示部１０に表示させる。
【００５９】
次いで、ステップＳ１０６において、表示処理部７０（運行データ評価部７４）は、ステップＳ１０５で表示された表示態様での運行データを取得し、ステップＳ１０７において、適切な運行データであるか評価し、ステップＳ１０２で判定した運転シーン毎に、運行データの評価結果と表示態様（初期の表示態様）とを対応づけて記憶部７１に記憶する。
【００６０】
ステップＳ１０８において、表示処理部７０（運行データ評価部７４）は、表示態様毎の運行データの評価の収集が完了したかを判定し、まだ運行データの評価が終了していない表示態様があれば（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０９に移行して、表示処理部７０（表示態様変更部７３）は、左誘導画像１１０又は／及び右誘導画像１２０の表示態様を、評価が終了していない表示態様に変更し、ステップＳ１０１に戻り、表示態様毎の運行データの評価の収集が完了する（ステップＳ１０８でＹｅｓ）まで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８を実行して、表示態様毎の運行データの評価の収集を繰り返す。
【００６１】
運行データの評価の収集が終了した場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、ステップＳ１１０に移行し、表示処理部７０（通常表示態様選定部７５）は、運行データ評価部７４が収集した表示態様毎の運行データの評価を比較し、評価が高い表示態様を、通常、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０を表示させる表示態様（通常表示態様）に選定する。なお、一部の運転シーンでは、表示態様毎の運行データの評価の収集が完了し、他の運転シーンで、表示態様毎の運行データの評価の収集が完了していない場合、表示態様毎の運行データの評価の収集が完了した運転シーンから個別に通常表示態様の選定を行う。
【００６２】
図５Ａに示した通常表示態様を選定する処理は、通常表示態様が設定されていない（記憶部７１に記憶されていない）運転シーンがあり、自車両が通常表示態様が設定されていない運転シーンである場合に行われてもよいが、通常表示態様が選定された後も定期的（例えば、１ヶ月おき）に自動的に実行されるようにしてもよく、運転者の操作によって実行されてもよい。
【００６３】
図５Ｂは、図５Ａに示した通常表示態様を選定する処理が実行された後の、通常表示工程を示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ１２０において、表示処理部７０（運転シーン判定部７６）は、運行環境取得部３４から取得した運転環境情報を取得し、ステップＳ１３０において、自車両の運転シーンを判定する。なお、ステップＳ１３０の運転シーンの判定において、通常表示態様が選定されていない運転シーンであれば、図５Ａに示すステップＳ１０３に移行する。
【００６５】
ステップＳ１４０において、表示処理部７０（基準位置決定部７２）は、車線情報取得部３０から自車両が走行する車線２００の領域（位置）を示す車線情報を取得し、この車線情報に基づき、ステップＳ１５０で、左誘導画像１１０を表示する基準位置及び右誘導画像１２０を表示する基準位置を決定する。
【００６６】
ステップＳ１６０で、表示処理部７０は、ステップＳ１５０で決定した基準位置に図５ＡのステップＳ１１０で選定した通常表示態様を適用する表示調整を実行する。言い換えると、初期の表示態様（ステップＳ１５０で決定した基準位置、初期設定の線種（例えば、実線））の左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０の表示態様を、図５ＡのステップＳ１１０で選定した通常表示態様に変更し、左誘導画像１１０及び右誘導画像１２０の表示を更新する（ステップＳ１７０）。この図５Ｂに示した通常表示工程は、ＨＵＤ装置１が起動してから停止するまで繰り返される。
【００６７】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態のＨＵＤ装置１の処理について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。第３実施形態では、第１実施形態の通常表示工程に、ステップＳ５０〜Ｓ８０を加えて、通常表示工程でも運行データの評価を行い、通常表示態様でも運行が適切でなかった場合に、一時的に通常表示態様に変更を加える点で異なる。
【００６８】
ステップＳ５０において、表示処理部７０（運行データ評価部７４）は、ステップＳ４０で表示された通常表示態様での運行データを取得し、ステップＳ６０において、運行データを評価し、この評価結果に基づき、ステップＳ７０において、運行が適切であるか再評価する（所定の基準を上回っているかを評価する）。通常表示態様での運行が適切でなかった（再評価結果が低い）場合（ステップＳ７０でＮｏ）、ステップＳ８０に移行し、表示処理部７０（表示態様変更部７３）は、一時的に通常表示態様の種類とは異なる変更を加える。
【００６９】
「通常表示態様の種類とは異なる変更を加える」とは、例えば、左誘導画像１１０又は右誘導画像１２０のいずれか一方のみの表示態様の変更に対し、双方の表示態様を変更させること、又は、二重線への線種の変更に対し、表示位置の変更も加えること、二重線への線種の変更に対し、二重線の太さの変更も加えること、などを含む。
【符号の説明】
【００７０】
１        ：ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２        ：被投影部
１０      ：画像表示部
２０      ：表示制御装置
３０      ：車線情報取得部
３２      ：運行データ取得部
３４      ：運行環境取得部
３６      ：運転者情報取得部
３８      ：アイポイント取得部
６０      ：第２のインターフェース
７０      ：表示処理部
７１      ：記憶部
７２      ：基準位置決定部
７３      ：表示態様変更部
７４      ：運行データ評価部
７５      ：通常表示態様選定部
７６      ：運転シーン判定部
７７      ：運転者識別部
７８      ：アイポイント判定部
１１０    ：左誘導画像
１２０    ：右誘導画像
２００    ：車線
２０１    ：白線
２０２    ：白線
５００    ：クラウドサーバー
６００    ：車両ＥＣＵ
７００    ：ナビゲーションシステム
【図１】
2019121142.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2019121142.tif 000005
【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
2019121142.tif 000007
【図３Ｂ】
2019121142.tif 000008
【図３Ｃ】
2019121142.tif 000009
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2019121142.tif 000011
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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