(57)【要約】【課題】部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることが可能で、かつ、リール保持装置から容易に排出することが可能な部品供給装置を提供する。【解決手段】この部品供給装置２００は、リールＲから供給される部品供給テープＴを送る装置本体２０１と、リールＲを保持するリール保持装置２０２と、を備える。そして、リール保持装置２０２は、リールＲが保持される保持領域２２２を囲むようにリールＲの周方向に沿って配置され、リールＲを外周側から保持するための複数の保持部材２２４ａ〜ｃを含む。そして、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、回転されることによって、リールＲを保持領域２２２に保持し、リールＲから部品供給テープＴを供給するときの供給時位置Ｃ２と、リールＲを保持せずに解放することによりリールＲを保持領域２２２から排出するときの排出時位置Ｃ３との間で、切り替えられるように構成されている。【選択図】図１１
2019121751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、
前記リールを保持するリール保持装置と、を備え、
前記リール保持装置は、前記リールが保持される保持領域を囲むように前記リールの周方向に沿って配置され、前記リールを外周側から保持するための複数の保持部材を含み、
前記複数の保持部材は、回転されることによって、前記リールを前記保持領域に保持し、前記リールから前記部品供給テープを供給するときの供給時位置と、前記リールを保持せずに解放することにより前記リールを前記保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されている、部品供給装置。
【請求項２】
前記複数の保持部材は、回転されることによって、前記リールを前記保持領域に配置するときの配置時位置と、前記供給時位置と、前記排出時位置との間で、切り替えられるように構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記配置時位置に位置した場合、前記複数の保持部材は、前記リールを前記保持領域に配置可能なように、一方側が開放されるように配置されており、
前記供給時位置に位置した場合、前記複数の保持部材は、前記保持領域に配置された前記リールに対して上側および下側に配置されており、
前記排出時位置に位置した場合、前記複数の保持部材は、前記リールを前記保持領域から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置されている、請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記リール保持装置は、前記複数の保持部材が取り付けられた取付部材をさらに含み、
前記複数の保持部材は、前記取付部材が回転されることにより、相対位置を互いに維持した状態で、前記供給時位置と前記排出時位置との間で、回転するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記リール保持装置は、前記複数の保持部材が前記供給時位置に位置した状態で、前記保持領域に配置された前記リールの前記部品供給テープの部品の残数を検出するための残数検出部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記リール保持装置は、前記リールが前記保持領域に配置されているか否かを検出するためのリール検出部をさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記リール保持装置の前記リール検出部の検出結果に基づいて、前記リール保持装置の前記複数の保持部材を、駆動モータにより、前記排出時位置から前記リールを前記保持領域に配置するときの配置時位置に回転させる制御、または、前記リール保持装置の前記複数の保持部材を、前記駆動モータにより、前記配置時位置から前記供給時位置に回転させる制御を行うように構成されている、請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記装置本体により前記部品供給テープの終端が検出されたことに基づいて、前記リール保持装置の前記複数の保持部材を、駆動モータにより、前記供給時位置から前記排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記装置本体により、先行の前記リールから供給される前記部品供給テープの終端が検出され、かつ、後続の前記リールから供給される前記部品供給テープの存在が検出されたことに基づいて、前記リール保持装置の前記複数の保持部材を、前記駆動モータにより、前記供給時位置から前記排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている、請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記リール保持装置は、前記複数の保持部材のうちの１つを前記保持領域側に向かって付勢する付勢部材をさらに含み、
前記付勢部材は、付勢する前記保持部材が前記供給時位置に位置した場合、付勢する前記保持部材を介して、前記保持領域に配置された前記リールを他の保持部材に向かって付勢するとともに、付勢する前記保持部材が前記排出時位置に位置した場合、付勢する前記保持部材を介して、前記保持領域に配置された前記リールを排出方向に向かって付勢するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記複数の保持部材のうちの１つは、前記供給時位置に位置した場合、前記部品供給テープをガイドするガイド部を兼ねるように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１２】
部品を供給する部品供給装置と、
前記部品供給装置から供給された前記部品を基板に実装するヘッドと、を備え、
前記部品供給装置は、リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、前記リールを保持するリール保持装置と、を含み、
前記リール保持装置は、前記リールが保持される保持領域を囲むように前記リールの周方向に沿って配置され、前記リールを外周側から保持するための複数の保持部材を有し、
前記複数の保持部材は、回転されることによって、前記リールを前記保持領域に保持し、前記リールから前記部品供給テープを供給するときの供給時位置と、前記リールを保持せずに解放することにより前記リールを前記保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されている、部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関し、特に、リールを保持するリール保持装置を備える部品供給装置および部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リールを保持するリール保持装置を備える部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、トランジスタやコンデンサなどの部品を基板に実装する部品実装機（部品実装装置）が開示されている。この部品実装機は、部品を供給するテープフィーダを備える。このテープフィーダは、部品を保持するキャリアテープを送ることにより、部品を供給する。このキャリアテープは、キャリアテープが軸心に巻き付けられたリールから供給される。このリールは、リールホルダ（リール保持装置）に保持されている。
【０００４】
このリールホルダは、キャリアテープを使い切ったリールを排出するための排出口を備える。この排出口は、リールの軸心の幅よりもわずかに小さい幅を有する。キャリアテープを使い切ったリールは、軸心が排出口に引っ掛かることにより、リールホルダに一旦保持される。その後、キャリアテープを使い切り、軸心が排出口に引っ掛かったリールは、軸心および排出口のうちの少なくとも一方を変形させつつ、排出口から押し出して排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０６１０４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の部品実装装置では、キャリアテープを使い切ったリールをリールホルダに保持させることができる一方、リールホルダからリールを排出する際、リールをリールホルダの排出口から押し出して排出しなければならない場合があった。リールをリールホルダの排出口から押し出して排出する場合、リールをリールホルダから排出するためにリールに負荷を掛ける必要があるため、リールをリールホルダから容易に排出することができない。この点において、上記特許文献１に記載の部品実装装置には、改善の余地がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることが可能で、かつ、リール保持装置から容易に排出することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の局面による部品供給装置は、リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、リールを保持するリール保持装置と、を備え、リール保持装置は、リールが保持される保持領域を囲むようにリールの周方向に沿って配置され、リールを外周側から保持するための複数の保持部材を含み、複数の保持部材は、回転されることによって、リールを保持領域に保持し、リールから部品供給テープを供給するときの供給時位置と、リールを保持せずに解放することによりリールを保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されている。
【０００９】
この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように構成することにより、部品供給テープを使い切ったとしても、複数の保持部材が回転されて供給時位置から排出時位置に切り替えられるまで、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置に保持させることができる。その結果、作業者または部品供給装置により部品供給テープを使い切ったリールを排出することが判断されるまで、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置に保持させることができるので、リールに付されたリール情報の確認前に、部品供給テープを使い切ったリールが排出されて紛失することを抑制することができる。また、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置から排出する場合、単に複数の保持部材を回転させて供給時位置から排出時位置に切り替えるだけで、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置から解放して排出することができる。その結果、部品供給テープを使い切ったリールを押し出して排出する場合と異なり、部品供給テープを使い切ったリールを排出する際にリールに負荷を掛ける必要がないので、その分だけ、部品供給テープを使い切ったリール保持装置からリールを容易に排出することができる。これらの結果、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることができ、かつ、リール保持装置から容易に排出することができる部品供給装置を提供することができる。
【００１０】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、複数の保持部材は、回転されることによって、リールを保持領域に配置するときの配置時位置と、供給時位置と、排出時位置との間で、切り替えられるように構成されている。このように構成すれば、リールを保持領域に配置する場合、複数の保持部材を回転させて配置時位置に切り替えることにより、リールを容易に保持領域に配置することができる。また、保持領域に配置されたリールを複数の保持部材により保持する場合、複数の保持部材を回転させて配置時位置から供給時位置に切り替えることにより、保持領域に配置されたリールを複数の保持部材により確実に保持することができる。また、部品供給テープを使い切ったリールを保持領域から排出する場合、複数の保持部材を回転させて配置時位置から供給時位置に切り替えることにより、複数の保持部材による保持状態から解放して、部品供給テープを使い切ったリールを保持領域から容易に排出することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、配置時位置に位置した場合、複数の保持部材は、リールを保持領域に配置可能なように、一方側が開放されるように配置されており、供給時位置に位置した場合、複数の保持部材は、保持領域に配置されたリールに対して上側および下側に配置されており、排出時位置に位置した場合、複数の保持部材は、リールを保持領域から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置されている。このように、配置時位置に位置した場合、複数の保持部材を、リールを保持領域に配置可能なように、一方側が開放されるように配置すれば、開放された一方側からリールを保持領域に挿入することができるので、リールをより容易に保持領域に配置することができる。また、供給時位置に位置した場合、複数の保持部材を、保持領域に配置されたリールに対して上側および下側に配置すれば、下側の保持部材によりリールを下側から支持しつつ、上側の保持部材によりリールの浮き上がりを抑制して、保持領域に配置されたリールを複数の保持部材によりより確実に保持することができる。また、排出時位置に位置した場合、複数の保持部材を、リールを保持領域から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置すれば、開放された下側から保持領域に配置されたリールを自重により排出することができるので、部品供給テープを使い切ったリールを保持領域からより容易に排出することができる。
【００１２】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、複数の保持部材が取り付けられた取付部材をさらに含み、複数の保持部材は、取付部材が回転されることにより、相対位置を互いに維持した状態で、供給時位置と排出時位置との間で、回転するように構成されている。このように構成すれば、単に取付部材を回転させるだけで、複数の保持部材を供給時位置と排出時位置との間で回転させることができる。その結果、複数の保持部材の各々を個別に動かす場合に比べて、構成が複雑化することを抑制しつつ、複数の保持部材を供給時位置と排出時位置との間で回転させることができる。
【００１３】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、複数の保持部材が供給時位置に位置した状態で、保持領域に配置されたリールの部品供給テープの部品の残数を検出するための残数検出部をさらに含む。このように構成すれば、リール保持装置の残数検出部の検出結果に基づいて、使用中（部品供給テープを供給中）のリールの部品供給テープの部品の残数を直接的に確認することができる。その結果、作業者が目視により使用中のリールの部品供給テープの部品の残数を確認したり、部品供給装置を備えた部品実装装置が部品を使用した数に基づいて使用中のリールの部品供給テープの部品の残数を確認したりする場合に比べて、使用中のリールの部品供給テープの部品の残数をより確実に把握することができる。また、把握された使用中のリールの部品供給テープの部品の残数に基づいて、リール（部品供給テープ、部品）の補給要求を作業者により適切なタイミングで通知することができる。
【００１４】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、リールが保持領域に配置されているか否かを検出するためのリール検出部をさらに含む。このように構成すれば、複数の保持部材を排出時位置に回転させた後、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リールが保持領域から排出されたか否かを確認することができる。その結果、リールが保持領域から排出されたことが確実に確認されてから、次の動作を行うことができる。また、複数の保持部材を排出時位置に回転させたにもかかわらず、リールが保持領域から排出されていないことが確認された場合、リールの排出の異常を作業者に通知することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、排出時位置からリールを保持領域に配置するときの配置時位置に回転させる制御、または、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、配置時位置から供給時位置に回転させる制御を行うように構成されている。このように、部品供給装置を、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、排出時位置から配置時位置に回転させる制御を行うように構成すれば、リールが保持領域から排出されて、保持領域にないことを確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、排出時位置から配置時位置に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールが保持領域から排出されて保持領域にないことを確認して、リール保持装置の複数の保持部材を回転させて排出時位置から配置時位置に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。また、部品供給装置を、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、配置時位置から供給時位置に回転させる制御を行うように構成すれば、リールが保持領域に配置されたことを確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、配置時位置から供給時位置に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールが保持領域に配置されたことを確認して、リール保持装置の複数の保持部材を回転させて配置時位置から供給時位置に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。
【００１６】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、装置本体により部品供給テープの終端が検出されたことに基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、供給時位置から排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、リールにおいて部品供給テープを使い切ったことを確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、供給時位置から排出時位置に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールにおいて部品供給テープを使い切ったことを確認して、リール保持装置の複数の保持部材を回転させて供給時位置から排出時位置に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、装置本体により、先行のリールから供給される部品供給テープの終端が検出され、かつ、後続のリールから供給される部品供給テープの存在が検出されたことに基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、供給時位置から排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、先行のリールにおいて部品供給テープを使い切ったことを確認し、かつ、後続のリールの部品供給テープの装置本体への配置を確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、供給時位置から排出時位置に自動で回転させることができる。その結果、先行のリールのリール情報を確認し、後続のリールを配置したと考えられる状態で、先行のリールを保持領域から排出することができる。これにより、先行のリールのリール情報の確認前に、部品供給テープを使い切った先行のリールが排出されて紛失することを効果的に抑制することができる。
【００１８】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、複数の保持部材のうちの１つを保持領域側に向かって付勢する付勢部材をさらに含み、付勢部材は、付勢する保持部材が供給時位置に位置した場合、付勢する保持部材を介して、保持領域に配置されたリールを他の保持部材に向かって付勢するとともに、付勢する保持部材が排出時位置に位置した場合、付勢する保持部材を介して、保持領域に配置されたリールを排出方向に向かって付勢するように構成されている。このように構成すれば、複数の保持部材が供給時位置に位置した場合、付勢部材の付勢力により、リールを他の保持部材に向かって押し付けることができるので、リールを保持領域においてより一層確実に保持することができる。また、複数の保持部材が排出時位置に位置した場合、付勢部材の付勢力により、保持領域からリールを排出方向に押すことができるので、リールを保持領域からより一層容易に排出することができる。
【００１９】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、複数の保持部材のうちの１つは、供給時位置に位置した場合、部品供給テープをガイドするガイド部を兼ねるように構成されている。このように構成すれば、部品供給テープをガイドするガイド部を別途独立して設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、部品点数の増加に伴う構成の複雑化を抑制することができる。
【００２０】
この発明の第２の局面による部品実装装置は、部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置から供給された部品を基板に実装するヘッドと、を備え、部品供給装置は、リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、リールを保持するリール保持装置と、を含み、リール保持装置は、リールが保持される保持領域を囲むようにリールの周方向に沿って配置され、リールを外周側から保持するための複数の保持部材を有し、複数の保持部材は、回転されることによって、リールを保持領域に保持し、リールから部品供給テープを供給するときの供給時位置と、リールを保持せずに解放することによりリールを保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されている。
【００２１】
この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように構成することにより、第１の局面による部品供給装置と同様に、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることができ、かつ、リール保持装置から容易に排出することができる部品実装装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、上記のように、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることが可能で、かつ、リール保持装置から容易に排出することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１および第２実施形態の部品実装装置を示す模式的な平面図である。
【図２】第１および第２実施形態の部品実装装置の制御的な構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の部品供給装置を示す模式的な側面図である。
【図４】第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置を示す分解斜視図である。
【図６】第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールが待機領域に配置された状態を示す側面図である。
【図７】第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールが保持領域に配置された状態を示す側面図である。
【図８】第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールが保持領域に保持された状態を示す側面図である。
【図９】第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールの部品供給テープが減少し、後続のリールが待機領域に配置された状態を示す側面図である。
【図１０】第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールの部品供給テープを使い切った状態を示す側面図である。
【図１１】第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールが保持領域から排出された状態を示す側面図である。
【図１２】第１実施形態の部品供給装置のリール配置・保持・排出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の部品供給装置のリール保持装置において付勢部材がリール配置時の衝撃吸収部材として機能する状態を示す側面図である。
【図１４】第２実施形態の部品供給装置のリール保持装置において付勢部材がリール保持時の押し付け部材として機能する状態を示す側面図である。
【図１５】第２実施形態の部品供給装置のリール保持装置において付勢部材がリール排出時の押し出し部材として機能する状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
［第１実施形態］
図１〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。なお、以下の説明では、基板搬送方向に沿う方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向とする。
【００２６】
（部品供給装置の構成）
部品実装装置１００は、図１および図２に示すように、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）を、プリント基板などの基板Ｐに実装する装置である。
【００２７】
部品実装装置１００は、基台１と、搬送部２と、ヘッドユニット３と、ヘッド水平移動機構部４と、部品撮像部５と、基板撮像部６と、本機制御部７（図２参照）とを備える。
【００２８】
基台１は、部品実装装置１００において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台１上には、搬送部２、レール部４２および部品撮像部５が設けられている。また、基台１内には、本機制御部７が設けられている。また、基台１には、Ｙ方向の両側（Ｙ１方向側およびＹ２方向側）に、部品供給装置２００がそれぞれ配置されている。
【００２９】
部品供給装置２００は、基板Ｐに実装される部品Ｅを供給する装置である。部品供給装置２００は、部品Ｅを収納する部品供給テープＴ（図３参照）を送ることにより、部品Ｅを供給するテープフィーダである。部品供給装置２００は、ヘッドユニット３による部品保持動作に応じて、部品供給テープＴを間欠的に送る。部品供給テープＴは、複数の部品Ｅを所定のピッチで収納しているテープである。部品供給テープＴは、部品Ｅを保持するキャリアテープと、キャリアテープ上に貼付されたカバーテープとを含む。なお、部品供給装置２００の詳細については、後述する。
【００３０】
搬送部２は、実装前の基板Ｐを搬入し、基板搬送方向（Ｘ方向）に搬送し、実装後の基板Ｐを搬出するように構成されている。また、搬送部２は、搬入された基板Ｐを実装停止位置Ｐａまで搬送するとともに、実装停止位置Ｐａにおいて基板固定機構（図示せず）により固定するように構成されている。また、搬送部２は、一対の搬送ベルト２１を含む。搬送部２は、一対の搬送ベルト２１により、基板Ｐの幅方向（Ｙ方向）の両端をそれぞれ下側（Ｚ２方向側）から支持した状態で、基板搬送方向に搬送するように構成されている。
【００３１】
ヘッドユニット３は、部品実装用のヘッドユニットである。ヘッドユニット３は、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装する。ヘッドユニット３は、複数（５つ）のヘッド（実装ヘッド）３１を含む。ヘッド３１の先端には、部品Ｅを保持（吸着）するためのノズル（図示せず）が着脱可能に装着されている。ヘッド３１は、負圧供給部（図示せず）からの負圧により、ノズルに部品Ｅを保持（吸着）可能に構成されている。
【００３２】
また、ヘッドユニット３は、ヘッド３１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるＺ軸モータ３２（図２参照）と、ヘッド３１をＺ方向に延びる回転軸線回りに回転させるＲ軸モータ３３（図２参照）とを含む。ヘッド３１は、Ｚ軸モータ３２により、部品Ｅを保持する際かまたは保持された部品Ｅを実装する際の下降位置と、保持された部品Ｅを基板Ｐに搬送する際の上昇位置との間で、上下方向に移動可能に構成されている。また、ヘッド３１は、部品Ｅを保持した状態でＲ軸モータ３３により回転されることにより、保持している部品Ｅの向きを調整可能に構成されている。
【００３３】
ヘッド水平移動機構部４は、ヘッドユニット３を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させるように構成されている。ヘッド水平移動機構部４は、ヘッドユニット３を基板搬送方向（Ｘ方向）に移動可能に支持する支持部４１と、支持部４１をＹ方向に移動可能に支持するレール部４２とを含む。支持部４１は、基板搬送方向に延びるボールねじ軸４１ａと、ボールねじ軸４１ａを回転させるＸ軸モータ４１ｂとを有する。ヘッドユニット３には、支持部４１のボールねじ軸４１ａと係合するボールナット（図示せず）が設けられている。ヘッドユニット３は、Ｘ軸モータ４１ｂによりボールねじ軸４１ａが回転されることにより、ボールねじ軸４１ａと係合するボールナットとともに、支持部４１に沿って基板搬送方向に移動可能に構成されている。
【００３４】
レール部４２は、支持部４１のＸ方向の両端部をＹ方向に移動可能に支持する一対のガイドレール４２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ軸４２ｂと、ボールねじ軸４２ｂを回転させるＹ軸モータ４２ｃとを有する。支持部４１には、レール部４２のボールねじ軸４２ｂと係合するボールナット（図示せず）が設けられている。支持部４１は、Ｙ軸モータ４２ｃによりボールねじ軸４２ｂが回転されることにより、ボールねじ軸４２ｂと係合するボールナットとともに、レール部４２の一対のガイドレール４２ａに沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。
【００３５】
ヘッド水平移動機構部４の支持部４１およびレール部４２により、ヘッドユニット３は、基台１上を水平方向に移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット３のヘッド３１は、部品供給装置２００の上方に移動して、部品供給装置２００から供給される部品Ｅを保持（吸着）可能である。また、ヘッドユニット３のヘッド３１は、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの上方に移動して、保持（吸着）された部品Ｅを基板Ｐに実装可能である。
【００３６】
部品撮像部５は、部品認識用のカメラである。部品撮像部５は、ヘッドユニット３のヘッド３１による部品Ｅの基板Ｐへの搬送中に、ヘッド３１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部５は、基台１の上面上に固定されており、部品Ｅの下側（Ｚ２方向側）から、ヘッド３１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部５による部品Ｅの撮像画像に基づいて、本機制御部７は、部品Ｅの保持状態（回転姿勢およびヘッド３１に対する保持位置）を取得（認識）する。
【００３７】
基板撮像部６は、基板認識用のカメラである。基板撮像部６は、ヘッドユニット３のヘッド３１による基板Ｐへの部品Ｅの実装開始前に、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐにおいて、基板Ｐの上面に付された位置認識マーク（フィデューシャルマーク）Ｆを撮像する。位置認識マークＦは、基板Ｐの位置を認識するためのマークである。基板撮像部６による位置認識マークＦの撮像画像に基づいて、本機制御部７は、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの正確な位置および姿勢を取得（認識）する。
【００３８】
本機制御部７は、部品実装装置１００の動作を制御する制御回路である。本機制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。本機制御部７は、搬送部２、部品供給装置２００、Ｘ軸モータ４１ｂおよびＹ軸モータ４２ｃなどを生産プログラムに従って制御することにより、ヘッドユニット３により基板Ｐに部品Ｅを実装させる制御を行うように構成されている。
【００３９】
（部品供給装置の構成）
次に、図３〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態による部品供給装置２００の構成について説明する。
【００４０】
なお、以下の説明では、部品供給装置２００の後述する装置本体２０１およびリール保持装置２０２の幅方向をＡ方向とする。また、Ａ方向と水平面内で略直交する方向をＢ方向とする。なお、Ａ方向は、部品供給装置２００が部品実装装置１００に取り付けられた状態で、Ｘ方向に略平行な方向である。また、Ｂ方向は、部品供給装置２００が部品実装装置１００に取り付けられた状態で、Ｙ方向に略平行な方向である。
【００４１】
〈装置本体の構成〉
図３に示すように、部品供給装置２００は、装置本体２０１（部品供給装置本体）を備える。装置本体２０１は、リールＲから供給される部品供給テープＴを部品供給位置Ｐｂ（部品保持位置、部品吸着位置）に送る。リールＲは、略円形状を有する。リールＲの軸心Ｒａには、部品供給テープＴが巻き回されている。
【００４２】
装置本体２０１は、部品供給テープＴを送るテープ送り機構２１１を含む。テープ送り機構２１１は、テープ通路２１２に沿って部品供給テープＴを送り方向（概略Ｂ１方向）に送るように構成されている。テープ通路２１２は、装置本体２０１に形成された部品供給テープＴが通る通路である。テープ通路２１２は、先行のリールＲの部品供給テープＴが通る第１通路２１２ａと、後続のリールＲの部品供給テープＴが通る第２通路２１２ｂとを含む。また、テープ通路２１２は、第１通路２１２ａと第２通路２１２ｂとに対して送り方向の下流側に設けられ、第１通路２１２ａと第２通路２１２ｂとの合流通路としての第３通路２１２ｃを含む。第３通路２１２ｃには、供給状態に応じて、先行のリールＲの部品供給テープＴ、または、後続のリールＲの部品供給テープＴが通る。
【００４３】
装置本体２０１では、上記のように、テープ通路２１２として、第１通路２１２ａおよび第２通路２１２ｂを設けることにより、予め、部品Ｅを補給するための後続のリールＲの部品供給テープＴを装置本体２０１に配置可能である。これにより、先行のリールＲの部品供給テープＴを使い切った後、スプライシング作業を行うことなく、後続のリールＲの部品供給テープＴを迅速に供給して部品Ｅを補給可能である。なお、図３では、先行のリールＲの部品供給テープＴが第１通路２１２ａおよび第３通路２１２ｃに通り、後続のリールＲの部品供給テープＴが第２通路２１２ｂに通った状態を示している。
【００４４】
また、テープ送り機構２１１は、複数（２つ）のスプロケット２１１ａおよび２１１ｂと、駆動モータ２１１ｃとを有する。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、部品供給テープＴの係合孔（図示せず）に係合（嵌合）する歯を有する。歯が部品供給テープＴの係合孔に係合した状態で回転することにより、スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、部品供給テープＴを送り方向に送る。逆回転すれば、スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、部品供給テープＴを通常の送り方向とは反対方向に送ることも可能である。
【００４５】
スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、送り方向の上流側から下流側に向かって、この順に配置されている。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、装置本体２０１のうちの送り方向の下流側の部分に配置されている。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、テープ通路２１２の第３通路２１２ｃに配置されている。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、部品供給テープＴを送ることにより、部品供給テープＴに収納された部品Ｅを、テープ通路２１２の第３通路２１２ｃ上の部品供給位置Ｐｂに送る。
【００４６】
駆動モータ２１１ｃは、スプロケット２１１ａおよび２１１ｂを回転させるモータである。駆動モータ２１１ｃは、駆動モータ２１１ｃの駆動力をスプロケット２１１ａおよび２１１ｂに伝達する駆動力伝達機構２１１ｄにより、スプロケット２１１ａおよび２１１ｂに接続されている。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、単一の駆動モータ２１１ｃにより同期して駆動される。駆動力伝達機構２１１ｄは、たとえば、ベルト−プーリ機構である。
【００４７】
また、装置本体２０１は、テープ通路２１２において部品供給テープＴを検出するための、第１テープ検出部２１３ａと、第２テープ検出部２１３ｂと、第３テープ検出部２１３ｃとを含む。第１テープ検出部２１３ａは、テープ通路２１２の第３通路２１２ｃに配置されている。第１テープ検出部２１３ａは、テープ通路２１２の第３通路２１２ｃにおいて部品供給テープＴを検出する。第２テープ検出部２１３ｂは、テープ通路２１２の第１通路２１２ａに配置されている。第２テープ検出部２１３ｂは、テープ通路２１２の第１通路２１２ａにおいて先行のリールＲの部品供給テープＴを検出する。第３テープ検出部２１３ｃは、テープ通路２１２の第２通路２１２ｂに配置されている。第３テープ検出部２１３ｃは、テープ通路２１２の第２通路２１２ｂにおいて後続のリールＲの部品供給テープＴを検出する。
【００４８】
第１テープ検出部２１３ａ、第２テープ検出部２１３ｂ、および、第３テープ検出部２１３ｃは、たとえば、検出値がオン／オフの２値を示すセンサである。この場合、第１テープ検出部２１３ａ、第２テープ検出部２１３ｂ、および、第３テープ検出部２１３ｃは、検出値がオンの場合、部品供給テープＴがあることを検出する。また、第１テープ検出部２１３ａ、第２テープ検出部２１３ｂ、および、第３テープ検出部２１３ｃは、検出値がオフの場合、部品供給テープＴがないことを検出する。
【００４９】
また、装置本体２０１は、部品供給装置２００の動作を制御する制御回路であるフィーダ制御部２１４を含む。フィーダ制御部２１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。フィーダ制御部２１４は、本機制御部７の制御信号や、第１テープ検出部２１３ａ、第２テープ検出部２１３ｂおよび第３テープ検出部２１３ｃの検出結果などに基づいて、部品供給テープＴを送る制御を行うように構成されている。
【００５０】
〈リール保持装置の構成〉
部品供給装置２００は、装置本体２０１とは別途独立して設けられたリール保持装置２０２を備える。リール保持装置２０２は、部品供給テープＴを装置本体２０１に供給するリールＲを、複数（２つ）保持可能なように構成されている。
【００５１】
図４および図５に示すように、リール保持装置２０２は、待機する使用前のリールＲ（後続のリールＲ）が保持される待機領域２２１と、部品供給テープＴを供給中の使用中のリールＲ（先行のリールＲ）が保持される保持領域２２２とを含む。リール保持装置２０２の待機領域２２１は、リール保持装置２０２のうちのＢ２方向側（装置本体２０１側とは反対側）に設けられている。なお、待機領域２２１には、装置本体２０１に部品供給テープＴを接続した状態で、リールＲが配置される。また、リール保持装置２０２の保持領域２２２は、リール保持装置２０２のうちのＢ１方向側（装置本体２０１側）に設けられている。
【００５２】
リール保持装置２０２は、待機領域２２１に配置されたリールＲを下側（Ｚ２方向側）から支持する底部２２３を含む。底部２２３は、リールＲの外周部と接触して、待機領域２２１に配置されたリールＲを下側から支持する。また、底部２２３は、待機領域２２１側（Ｂ２方向側）から保持領域２２２側（Ｂ１方向側）に向かって下方向に傾斜している。このため、待機領域２２１において底部２２３上に配置されたリールＲは、自重により保持領域２２２に向かって移動する。なお、保持領域２２２に対して下側には、底部は設けられていない。
【００５３】
図４〜図１１に示すように、リール保持装置２０２は、保持領域２２２に配置されたリールＲを外周側から保持するためのローラとしての複数（３つ）の保持部材２２４ａ〜ｃを含む。複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、リールＲの外周部と接触して、保持領域２２２に配置されたリールＲを外周側から保持する。複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、保持領域２２２を囲むようにリールＲの周方向に沿って略等角度間隔（約９０度間隔）に配置されている（図７など参照）。
【００５４】
ここで、本実施形態では、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、回転されることによって、リールＲを保持領域２２２に配置するときの配置時位置Ｃ１（図６および図７参照）と、リールＲを保持領域２２２に保持し、リールＲから部品供給テープＴを供給するときの供給時位置Ｃ２（図８〜図１０参照）と、リールＲを保持せずに解放することによりリールＲを保持領域２２２から排出するときの排出時位置Ｃ３（図１１参照）との間で、切り替えられるように構成されている。また、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、相対位置を互いに維持した状態で、回転中心Ｄ（図６参照）周りに、配置時位置Ｃ１と供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で、回転されるように構成されている。
【００５５】
図６および図７に示すように、配置時位置Ｃ１に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、リールＲを保持領域２２２に配置可能なように、一方側（Ｂ１方向側、待機領域２２１側）が開放されるように配置されている。この場合、一部の保持部材２２４ａおよび２２４ｂは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して下側（Ｚ２方向側）に配置されている。リールＲに対して下側に配置された保持部材２２４ａおよび２２４ｂは、保持領域２２２に配置されたリールＲの外周部と接触して、リールＲを下側から保持する。また、一部の保持部材２２４ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側（Ｚ１方向側）に配置される。リールＲに対して上側に配置された保持部材２２４ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲの外周部からわずかに離れて配置されている。
【００５６】
また、図８〜図１０に示すように、供給時位置Ｃ２に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側（Ｚ１方向側）および下側（Ｚ２方向側）に配置されている。この場合、一部の保持部材２２４ａは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して下側に配置される。また、リール保持装置２０２には、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して下側に、ローラとしての保持部材２２４ｄが固定的に設けられている。保持部材２２４ｄは、保持部材２２４ａ〜ｃとは異なり、回転中心Ｄ周りには回転しない。リールＲに対して下側に配置された保持部材２２４ａおよび２２４ｄは、保持領域２２２に配置されたリールＲの外周部と接触して、リールＲを下側から保持する。また、一部の保持部材２２４ｂおよび２２４ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側に配置される。リールＲに対して上側に配置された保持部材２２４ｂおよび２２４ｃは、リールＲを上側から押さえることが可能なように、保持領域２２２に配置されたリールＲの外周部からわずかに離れて配置されている。
【００５７】
また、図９および図１０に示すように、リールＲに対して上側に配置された１つの保持部材２２４ｃは、供給時位置Ｃ２に位置した場合、保持領域２２２に配置されたリールＲから供給される部品供給テープＴをガイドするガイド部を兼ねるように構成されている。また、リールＲに対して上側に配置された１つの保持部材２２４ｃは、供給時位置Ｃ２に位置した場合、待機領域２２１に配置されたリールＲの保持領域２２２への移動を規制する規制部を兼ねるように構成されている。ガイド部および規制部を兼ねるローラとしての保持部材２２４ｃは、内周側に凹む輪状の溝部２２４ｃａを有する。保持部材２２４ｃは、溝部２２４ｃａの底部により保持領域２２２に配置されたリールＲから供給される部品供給テープＴをガイドし、外周部により待機領域２２１に配置されたリールＲの保持領域２２２への移動を規制する。これにより、ガイドする部品供給テープＴと、移動を規制するリールＲとが接触することを抑制することができるので、保持部材２２４ｃをガイド部および規制部の両方として効果的に機能させることが可能である。
【００５８】
また、図１１に示すように、排出時位置Ｃ３に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、リールＲを保持領域２２２から自重により排出可能なように、下側（Ｚ２方向側）が開放されるように配置されている。この場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して下側には配置されずに、上側にのみ配置されている。複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した場合、保持領域２２２に配置されたリールＲは、自重により保持領域２２２（リール保持装置２０２）から排出される。また、リール保持装置２０２には、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した場合、待機領域２２１に配置されたリールＲの保持領域２２２への移動を規制する規制部としての壁部２２５が設けられている。
【００５９】
また、図４〜図１１に示すように、リール保持装置２０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、配置時位置Ｃ１と供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転させる駆動モータ２２６を含む。駆動モータ２２６は、歯車２２７および歯車２２８を介して、複数の保持部材２２４ａ〜ｃと接続されている。駆動モータ２２６は、歯車２２７を回転させることにより、歯車２２７と係合し、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが取り付けられた取付部材としての歯車２２８を回転させる。歯車２２８が回転されることにより、歯車２２８に取り付けられた複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、相対位置を互いに維持した状態で、配置時位置Ｃ１と供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転する。また、フィーダ制御部２１４は、駆動モータ２２６のエンコーダの出力値に基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、配置時位置Ｃ１と供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転させる制御を行う。
【００６０】
また、歯車２２８には、複数の保持部材２２４ａ〜ｃだけでなく、壁部２２５、後述するミラー部２３０および２３１も取り付けられている。このため、歯車２２８が回転されることにより、歯車２２８に取り付けられた壁部２２５、ミラー部２３０および２３１も、相対位置を互いに維持した状態で、回転中心Ｄ周りに複数の保持部材２２４ａ〜ｃと共に回転する。
【００６１】
また、本実施形態では、リール保持装置２０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数を検出するための残数検出部２２９を含む。残数検出部２２９は、検出値がオン／オフの２値を示す光センサである。また、リール保持装置２０２には、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、残数検出部２２９から出射された光を反射するためのミラー部２３０が設けられている。ミラー部２３０は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んで残数検出部２２９と光の出射方向に対向する位置に配置されている。なお、ミラー部２３０は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置した状態、および、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した状態では、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んで残数検出部２２９と光の出射方向に対向する位置に配置されていない。
【００６２】
図９に示すように、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下である場合、出射された光がミラー部２３０により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。言い換えると、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴの巻き幅が所定の巻き幅以下である場合、出射された光がミラー部２３０により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。また、残数検出部２２９は、検出値がオンの場合、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下であることを検出する。フィーダ制御部２１４は、残数検出部２２９により部品Ｅの残数が所定の残数以下であることが検出された場合、リールＲ（部品供給テープＴ、部品Ｅ）の補給を要求する補給要求を作業者に通知する制御を行う。
【００６３】
また、図８に示すように、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数よりも大きい場合、出射された光が保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴに遮られて、反射光を受光しないことにより、検出値がオフになるように構成されている。言い換えると、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴの巻き幅が所定の巻き幅よりも大きい場合、出射された光が保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴに遮られて、反射光を受光しないことにより、検出値がオフになるように構成されている。また、残数検出部２２９は、検出値がオフの場合、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数よりも大きいことを検出する。
【００６４】
なお、図６および図７に示すように、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置した状態では、検出値がオフになるように構成されている。また、図１１に示すように、リール保持装置２０２には、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した状態で、残数検出部２２９から出射された光を反射するためのミラー部２３１が設けられている。ミラー部２３１は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した状態で、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んで残数検出部２２９と光の出射方向に対向する位置に配置されている。残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した状態で、保持領域２２２からリールＲが排出された場合、出射された光がミラー部２３１により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。なお、ミラー部２３１は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置した状態、および、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態では、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んで残数検出部２２９と光の出射方向に対向する位置に配置されていない。
【００６５】
また、本実施形態では、図４〜図１１に示すように、リール保持装置２０２は、リールＲがリール保持装置２０２に配置されているか否かを検出するためのリール検出部２３２を含む。リール検出部２３２は、検出値がオン／オフの２値を示す光センサである。また、リール保持装置２０２には、リール検出部２３２から出射された光を反射するためのミラー部２３３が固定的に設けられている。ミラー部２３３は、ミラー部２３０および２３１とは異なり、回転中心Ｄ周りには回転しない。ミラー部２３３は、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んでリール検出部２３２と光の出射方向に対向する位置に固定的に配置されている。
【００６６】
図６および図１１に示すように、リール検出部２３２は、リールＲが保持領域２２２に配置されていない場合、出射された光がミラー部２３０により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。また、リール検出部２３２は、検出値がオンの場合、リールＲが保持領域２２２に配置されていないことを検出する。
【００６７】
また、図７〜図１０に示すように、リール検出部２３２は、リールＲが保持領域２２２に配置されている場合、出射された光が保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴ、または、リールＲの軸心Ｒａに遮られて、反射光を受光しないことにより、検出値がオフになるように構成されている。リール検出部２３２は、検出値がオフの場合、リールＲが保持領域２２２に配置されていることを検出する。
【００６８】
また、本実施形態では、図７および図８に示すように、フィーダ制御部２１４は、少なくともリール検出部２３２の検出結果に基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御を行うように構成されている。具体的には、フィーダ制御部２１４は、駆動モータ２２６のエンコーダの出力値に基づいて複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置していることが検出され、かつ、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていることが検出された場合（リール検出部２３２の検出値がオフの場合）、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御を行うように構成されている。
【００６９】
また、図１１に示すように、フィーダ制御部２１４は、少なくともリール検出部２３２の検出結果に基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に回転させる制御を行うように構成されている。具体的には、フィーダ制御部２１４は、駆動モータ２２６のエンコーダの出力値に基づいて複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置していることが検出され、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていないことが検出され（リール検出部２３２の検出値がオンで）、かつ、残数検出部２２９の検出値がオンの場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に回転させる制御を行うように構成されている。
【００７０】
また、本実施形態では、図１０および図１１に示すように、フィーダ制御部２１４は、少なくとも装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより部品供給テープＴの終端が検出されたことに基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御を行うように構成されている。具体的には、フィーダ制御部２１４は、装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより先行のリールＲから供給される部品供給テープＴの終端が検出され、かつ、装置本体２０１の第３テープ検出部２１３ｃにより後続のリールＲから供給される部品供給テープＴの存在が検出されたことに基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御を行うように構成されている。
【００７１】
（リール配置・保持・排出処理）
次に、図６〜図１２を参照して、第１実施形態の部品供給装置２００によるリール配置・保持・排出処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、部品供給装置２００のフィーダ制御部２１４により行われる。
【００７２】
まず、図６に示すように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置した状態で、先行のリールＲがリール保持装置２０２の待機領域２２１に配置されたとする。この場合、待機領域２２１に配置された先行のリールＲは、自重により保持領域２２２に向かって移動する。そして、図７に示すように、待機領域２２１に配置されていた先行のリールＲが、開放された一方側（Ｂ１方向側）から、保持領域２２２に挿入されて配置される。
【００７３】
この場合、図１２に示すように、ステップＳ１において、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていること（リール検出部２３２の検出値がオフであること）が検出される。そして、ステップＳ３に進む。一方、ステップＳ１において、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていることが検出されない場合、ステップＳ２に進み、リールＲの移動に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。
【００７４】
ステップＳ３では、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御が行われる。この結果、図８に示すように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが、保持領域２２２に配置された先行のリールＲの上側および下側に配置される。
【００７５】
そして、ステップＳ４において、通常の部品供給動作が行われる。つまり、ステップＳ４では、保持領域２２２に配置された先行のリールＲの部品供給テープＴが装置本体２０１に送られて供給されて使用される。
【００７６】
そして、ステップＳ５において、残数検出部２２９により保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下であることが検出されたか否か（残数検出部２２９の検出値がオンであるか否か）が判断される。残数検出部２２９により保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下であることが検出されていないと判断された場合、ステップＳ４に進み、通常の部品供給動作を継続する。これにより、図９に示すように、保持領域２２２に配置されたリールＲの部品供給テープＴが使用されて減少する。その結果、残数検出部２２９から出射された光が、リールＲに巻き回された部品供給テープＴにより遮られなくなる。
【００７７】
この場合、ステップＳ５において、残数検出部２２９により保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下であることが検出されたと判断される。そして、ステップＳ６に進む。
【００７８】
そして、ステップＳ６において、ステップＳ５における検出結果が本機側残数（本機制御部７により把握されている保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数）と整合しているか否かが判断される。ステップＳ５における検出結果が本機側残数と整合していないと判断される場合、ステップＳ７に進み、残数の不整合に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。
【００７９】
また、ステップＳ６において、ステップＳ５における検出結果が本機側残数と整合していると判断される場合、ステップＳ８に進む。
【００８０】
そして、ステップＳ８において、リールＲ（部品供給テープＴ）の補給を要求する補給要求を作業者に通知する制御が行われる。この補給要求に基づいて、作業者は、後続のリールＲを準備する。そして、図９に示すように、準備された後続のリールＲが、リール保持装置２０２の待機領域２２１に配置される。
【００８１】
そして、ステップＳ９において、先行のリールＲの部品供給テープＴの終端が装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより検出されたか否かが判断される。先行のリールＲの部品供給テープＴの終端が装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより検出されていないと判断された場合、ステップＳ１０に進み、通常の部品供給動作が行われる。
【００８２】
また、ステップＳ９において、先行のリールＲの部品供給テープＴの終端が装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより検出されたと判断された場合、ステップＳ１１に進む。
【００８３】
そして、ステップＳ１１において、後続のリールＲの部品供給テープＴの存在が装置本体２０１の第３テープ検出部２１３ｃにより検出されたか否かが判断される。後続のリールＲの部品供給テープＴの存在が装置本体２０１の第３テープ検出部２１３ｃにより検出されていないと判断された場合、ステップＳ１２に進み、後続のリールＲの配置に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。なお、この場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転されず、保持領域２２２に配置された先行のリールＲが保持領域２２２に保持されたままになる。
【００８４】
また、ステップＳ１１において、後続のリールＲの部品供給テープＴの存在が装置本体２０１の第３テープ検出部２１３ｃにより検出されたと判断された場合、ステップＳ１３に進む。
【００８５】
そして、ステップＳ１３において、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御が行われる。この結果、図１０および図１１に示すように、保持領域２２２に配置された部品供給テープＴを使い切った先行のリールＲが、保持領域２２２（リール保持装置２０２）から自重により排出される。
【００８６】
そして、ステップＳ１４において、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていないことが検出され（リール検出部２３２の検出値がオンで）、かつ、残数検出部２２９の検出値がオンであるか否かが判断される。リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていることが検出された（リール検出部２３２の検出値がオフである）と判断された場合、および、残数検出部２２９の検出値がオフであると判断された場合のうちの少なくともいずれか一方の場合、ステップＳ１５に進み、先行のリールＲの排出に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。
【００８７】
また、ステップＳ１４において、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていないことが検出され（リール検出部２３２の検出値がオンで）、かつ、残数検出部２２９の検出値がオンであると判断された場合、ステップＳ１６に進む。
【００８８】
そして、ステップＳ１６において、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に回転させる制御が行われる。この結果、先行のリールＲの場合と同様に、待機領域２２１に配置された後続のリールＲが、自重により保持領域２２２に向かって移動して、開放された一方側（Ｂ１方向側）から、保持領域２２２に挿入されて配置される。その後。後続のリールＲについても、先行のリールＲと同様に、フローチャートに従って処理が行われる。
【００８９】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９０】
第１実施形態では、上記のように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、回転されることによって、リールＲを保持領域２２２に保持し、リールＲから部品供給テープＴを供給するときの供給時位置Ｃ２と、リールＲを保持せずに解放することによりリールＲを保持領域２２２から排出するときの排出時位置Ｃ３との間で、切り替えられるように構成する。これにより、部品供給テープＴを使い切ったとしても、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが回転されて供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に切り替えられるまで、部品供給テープＴを使い切ったリールＲをリール保持装置２０２に保持させることができる。その結果、部品供給装置２００により部品供給テープＴを使い切ったリールＲを排出することが判断されるまで、部品供給テープＴを使い切ったリールＲをリール保持装置２０２に保持させることができるので、リールＲに付されたリール情報の確認前に、部品供給テープＴを使い切ったリールＲが排出されて紛失することを抑制することができる。また、部品供給テープＴを使い切ったリールＲをリール保持装置２０２から排出する場合、単に複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に切り替えるだけで、部品供給テープＴを使い切ったリールＲをリール保持装置２０２から解放して排出することができる。その結果、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを押し出して排出する場合と異なり、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを排出する際にリールＲに負荷を掛ける必要がないので、その分だけ、部品供給テープＴを使い切ったリール保持装置２０２からリールＲを容易に排出することができる。これらの結果、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを、リール保持装置２０２に保持させることができ、かつ、リール保持装置２０２から容易に排出することができる部品実装装置１００および部品供給装置２００を提供することができる。
【００９１】
また、第１実施形態では、上記のように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、回転されることによって、リールＲを保持領域２２２に配置するときの配置時位置Ｃ１と、供給時位置Ｃ２と、排出時位置Ｃ３との間で、切り替えられるように構成する。これにより、リールＲを保持領域２２２に配置する場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて配置時位置Ｃ１に切り替えることにより、リールＲを容易に保持領域２２２に配置することができる。また、保持領域２２２に配置されたリールＲを複数の保持部材２２４ａ〜ｃにより保持する場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に切り替えることにより、保持領域２２２に配置されたリールＲを複数の保持部材２２４ａ〜ｃにより確実に保持することができる。また、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを保持領域２２２から排出する場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に切り替えることにより、複数の保持部材２２４ａ〜ｃによる保持状態から解放して、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを保持領域２２２から容易に排出することができる。
【００９２】
また、第１実施形態では、上記のように、配置時位置Ｃ１に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、リールＲを保持領域２２２に配置可能なように、一方側が開放されるように配置する。また、供給時位置Ｃ２に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側および下側に配置する。また、排出時位置Ｃ３に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、リールＲを保持領域２２２から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置する。このように、配置時位置Ｃ１に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、リールＲを保持領域２２２に配置可能なように、一方側が開放されるように配置することにより、開放された一方側からリールＲを保持領域２２２に挿入することができるので、リールＲをより容易に保持領域２２２に配置することができる。また、供給時位置Ｃ２に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側および下側に配置することにより、下側の保持部材２２４ａによりリールＲを下側から支持しつつ、上側の保持部材２２４ｂおよび２２４ｃによりリールＲの浮き上がりを抑制して、保持領域２２２に配置されたリールＲを複数の保持部材２２４ａ〜ｃによりより確実に保持することができる。また、排出時位置Ｃ３に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、リールＲを保持領域２２２から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置することにより、開放された下側から保持領域２２２に配置されたリールＲを自重により排出することができるので、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを保持領域２２２からより容易に排出することができる。
【００９３】
また、第１実施形態では、上記のように、リール保持装置２０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが取り付けられた歯車２２８を含む。また、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、歯車２２８が回転されることにより、相対位置を互いに維持した状態で、供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で、回転するように構成する。これにより、単に歯車２２８を回転させるだけで、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転させることができる。その結果、複数の保持部材２２４ａ〜ｃの各々を個別に動かす場合に比べて、構成が複雑化することを抑制しつつ、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転させることができる。
【００９４】
また、第１実施形態では、上記のように、リール保持装置２０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置されたリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数を検出するための残数検出部２２９を含む。これにより、リール保持装置２０２の残数検出部２２９の検出結果に基づいて、使用中（部品供給テープＴを供給中）のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数を直接的に確認することができる。その結果、作業者が目視により使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品の残数を確認したり、部品供給装置２００を備えた部品実装装置１００が部品Ｅを使用した数に基づいて使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数を確認したりする場合に比べて、使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数をより確実に把握することができる。また、把握された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数に基づいて、リールＲ（部品供給テープＴ、部品Ｅ）の補給要求を作業者により適切なタイミングで通知することができる。
【００９５】
また、第１実施形態では、上記のように、リール保持装置２０２は、リールＲが保持領域２２２に配置されているか否かを検出するためのリール検出部２３２を含む。これにより、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを排出時位置Ｃ３に回転させた後、リール保持装置２０２のリール検出部２３２の検出結果に基づいて、リールＲが保持領域２２２から排出されたか否かを確認することができる。その結果、リールＲが保持領域２２２から排出されたことが確実に確認されてから、次の動作を行うことができる。また、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを排出時位置Ｃ３に回転させたにもかかわらず、リールＲが保持領域２２２から排出されていないことが確認された場合、リールＲの排出の異常を作業者に通知することができる。
【００９６】
また、第１実施形態では、上記のように、部品供給装置２００を、リール保持装置２０２のリール検出部２３２の検出結果に基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、排出時位置Ｃ３からリールＲを保持領域２２２に配置するときの配置時位置Ｃ１に回転させる制御、または、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御を行うように構成する。このように、部品供給装置２００を、リール保持装置２０２のリール検出部２３２の検出結果に基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に回転させる制御を行うように構成することにより、リールＲが保持領域２２２から排出されて、保持領域２２２にないことを確認した上で、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールＲが保持領域２２２から排出されて保持領域２２２にないことを確認して、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。また、部品供給装置２００を、リール保持装置２０２のリール検出部２３２の検出結果に基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御を行うように構成することにより、リールＲが保持領域２２２に配置されたことを確認した上で、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールＲが保持領域２２２に配置されたことを確認して、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。
【００９７】
また、第１実施形態では、上記のように、装置本体２０１により部品供給テープＴの終端が検出されたことに基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御を行うように構成されている。これにより、リールＲにおいて部品供給テープＴを使い切ったことを確認した上で、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールＲにおいて部品供給テープＴを使い切ったことを確認して、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。
【００９８】
また、第１実施形態では、上記のように、部品供給装置２００を、装置本体２０１により、先行のリールＲから供給される部品供給テープＴの終端が検出され、かつ、後続のリールＲから供給される部品供給テープＴの存在が検出されたことに基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御を行うように構成する。これにより、先行のリールＲにおいて部品供給テープＴを使い切ったことを確認し、かつ、後続のリールＲの部品供給テープＴの装置本体２０１への配置を確認した上で、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に自動で回転させることができる。その結果、先行のリールＲのリール情報を確認し、後続のリールＲを配置したと考えられる状態で、先行のリールＲを保持領域２２２から排出することができる。これにより、先行のリールＲのリール情報の確認前に、部品供給テープＴを使い切った先行のリールＲが排出されて紛失することを効果的に抑制することができる。
【００９９】
また、第１実施形態では、上記のように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃのうちの１つの保持部材２２４ｃを、供給時位置Ｃ２に位置した場合、部品供給テープＴをガイドするガイド部を兼ねるように構成する。これにより、部品供給テープＴをガイドするガイド部を別途独立して設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、部品点数の増加に伴う構成の複雑化を抑制することができる。
【０１００】
［第２実施形態］
次に、図１、図２および図１３〜図１５を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態の構成に加えて、リール保持装置が付勢部材をさらに含む例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【０１０１】
（部品供給装置の構成）
第２実施形態による部品供給装置３００（図１および図２参照）は、図１３〜図１５に示すように、付勢部材３３４を含むリール保持装置３０２を備える点で、上記第１実施形態の部品供給装置２００と相違する。
【０１０２】
第２実施形態では、付勢部材３３４は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃのうちの１つ保持部材２２４ｂに設けられている。付勢部材３３４は、保持部材２２４ｂに対して保持領域２２２側とは反対側に設けられており、保持部材２２４ｂを保持領域２２２側に向かって付勢する。付勢部材３３４は、たとえば、コイルばねである。付勢部材３３４は、相対位置を互いに維持した状態で、回転中心Ｄ周りに複数の保持部材２２４ａ〜ｃと共に回転する。
【０１０３】
図１３に示すように、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが配置時位置Ｃ１に位置した場合、リールＲが保持領域２２２に配置されるときの衝撃吸収部材として機能するように構成されている。具体的には、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが配置時位置Ｃ１に位置した状態で、開放された一方側からリールＲが挿入された場合、圧縮されることにより、付勢する保持部材２２４ｂをリールＲの挿入方向に変位させて、リールＲが保持領域２２２に配置されるときの衝撃を吸収するように構成されている。
【０１０４】
また、図１４に示すように、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが供給時位置Ｃ２に位置した場合、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを他の保持部材２２４ｄに向かって付勢するように構成されている。具体的には、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを斜め上側から斜め下側に向かって付勢することにより、保持領域２２２に配置されたリールＲを他の保持部材２２４ｄに押し付けるように構成されている。
【０１０５】
また、図１５に示すように、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが排出時位置Ｃ３に位置した場合、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを排出方向に向かって付勢するように構成されている。具体的には、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが排出時位置Ｃ３に位置した状態で、付勢する保持部材２２４ｂを介して、斜め上側から斜め下側に向かって付勢することにより、保持領域２２２に配置されたリールＲを保持領域２２２から押し出すように構成されている。
【０１０６】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０７】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１０８】
第２実施形態では、上記のように、リール保持装置３０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃのうちの１つの保持部材２２４ｂを保持領域２２２側に向かって付勢する付勢部材３３４を含む。また、付勢部材３３４を、付勢する保持部材２２４ｂが供給時位置Ｃ２に位置した場合、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを他の保持部材２２４ｄに向かって付勢するとともに、付勢する保持部材２２４ｂが排出時位置Ｃ３に位置した場合、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを排出方向に向かって付勢するように構成する。これにより、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した場合、付勢部材３３４の付勢力により、リールＲを他の保持部材２２４ｄに向かって押し付けることができるので、リールＲを保持領域２２２においてより一層確実に保持することができる。また、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した場合、付勢部材３３４の付勢力により、保持領域２２２からリールＲを排出方向に押すことができるので、リールＲを保持領域２２２からより一層容易に排出することができる。
【０１０９】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１０】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【０１１１】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明を、スプライシング作業を行うことなく後続のリールを補給可能な部品供給装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、スプライシング作業を行って後続のリールを補給する部品供給装置に適用されてもよい。この場合、部品供給装置に、スプライシング部分を検出するためのスプライシング検出部を設け、スプライシング検出部により部品供給テープの終端を検出すれば、上記第１および第２実施形態と同様の制御を行うことが可能である。
【０１１２】
また、上記第１および第２実施形態では、リール保持装置に、待機領域と保持領域とを設け、リール保持装置を２つのリールを配置可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持領域が設けられていれば、リール保持装置に待機領域を必ずしも設ける必要はない。
【０１１３】
また、上記第１および第２実施形態では、配置時位置と供給時位置と排出時位置との間で回転させる保持部材を３つ設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数設けられていれば、配置時位置と供給時位置と排出時位置との間で回転させる保持部材の数は、どのような数であってもよい。
【０１１４】
また、上記第１および第２実施形態では、複数の保持部材を配置時位置と供給時位置と排出時位置との３つの回転位置の間で切り替えられるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、供給時位置と排出時位置との２つの回転位置の間で切り替えられるように構成していれば、複数の保持部材を配置時位置に切り替えられるように構成しなくてもよい。この場合、供給時位置または排出時位置が、配置時位置を兼ねる構成であってもよい。また、複数の保持部材を、配置時位置、供給時位置、および、排出時位置以外の回転位置に切り替えられるように構成してもよい。
【０１１５】
また、上記第１および第２実施形態では、複数の保持部材を、駆動モータにより、配置時位置と供給時位置と排出時位置との回転位置の間で回転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の保持部材を、手動により、配置時位置と供給時位置と排出時位置との回転位置の間で回転させてもよい。
【０１１６】
また、上記第１および第２実施形態では、複数の保持部材を、リールの外周部と接触して、保持領域に配置されたリールを外周側から保持するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の保持部材を、リールに巻き回された部品供給テープの外周部と接触して、保持領域に配置されたリールを外周側から保持するように構成してもよい。
【０１１７】
また、上記第１および第２実施形態では、残数検出部およびリール検出部を光センサにより構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持領域に配置されたリールの部品供給テープの部品の残数を検出可能であれば、残数検出部は、どのような検出部であってもよい。また、リールが保持領域に配置されているか否かを検出可能であれば、リール検出部は、どのような検出部であってもよい。また、本発明では、リール保持装置に、残数検出部およびリール検出部を必ずしも設ける必要はない。
【０１１８】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
３１  ヘッド
２００、３００  部品供給装置
２０１  装置本体
２０２、３０２  リール保持装置
２２２  保持領域
２２４ａ〜ｃ  保持部材
２２８  歯車（取付部材）
２２９  残数検出部
２３２  リール検出部
３３４  付勢部材
Ｃ１  配置時位置
Ｃ２  供給時位置
Ｃ３  排出時位置
Ｅ  部品
Ｐ  基板
Ｒ  リール
Ｔ  部品供給テープ
【図１】
2019121751.tif 000003
【図２】
2019121751.tif 000004
【図３】
2019121751.tif 000005
【図４】
2019121751.tif 000006
【図５】
2019121751.tif 000007
【図６】
2019121751.tif 000008
【図７】
2019121751.tif 000009
【図８】
2019121751.tif 000010
【図９】
2019121751.tif 000011
【図１０】
2019121751.tif 000012
【図１１】
2019121751.tif 000013
【図１２】
2019121751.tif 000014
【図１３】
2019121751.tif 000015
【図１４】
2019121751.tif 000016
【図１５】
2019121751.tif 000017