(57)【要約】【課題】金網設置治具への金網の取付け枚数を間違えることを低減でき、作業効率を向上させることができること。【解決手段】金網供給装置は、複数の金網から最下端の金網を第２位置で取出す金網取出手段と、を備える。金網取出手段は、最下端の金網を第１位置で保持し、第２位置で金網を通過させる開口部が形成された保持部と、複数の金網から最下端の金網を第２位置で分離する分離部と、を有する。分離部の厚さは、金網を重ねた時に隣接する金網の底辺側外縁間の距離よりも小さく設定されている。分離部の開口部の幅は、第１位置から第２位置の方向に行くに従がって狭くなる。金網の底辺側外縁を挟み込む分離部の開口部の側面は、金網の面の傾斜に対応して傾斜している。最下端の金網の底辺側外縁が分離部の開口部に挟込まれ圧縮され金網が第２位置で保持部の開口部を通過し下方へ取出され金網設置治具に供給される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低圧鋳造装置の湯口に円錐状の金網を設置するための金網設置治具に対し、該金網を供給する金網供給装置であって、
前記金網を上下方向に複数重ねて保持する保持手段と、
前記保持手段を水平に第１位置から第２位置の方向へ移動させる移動手段と、
前記保持手段の下端に設けられ、前記保持手段に保持された複数の金網から、最下端の該金網を前記第２位置で取り出し、該取り出した金網を前記金網設置治具に供給する金網取出手段と、を備え、
前記金網取出手段は、前記最下端の金網を前記第１位置で保持し、前記第２位置で該金網を通過させる開口部が形成された保持部と、該保持部上に重ねて設けられ、前記複数の金網から前記最下端の金網を前記第２位置で分離する分離部と、を有し、
前記分離部の厚さは、前記金網を重ねた時に隣接する前記金網の底辺側外縁間の距離よりも小さく設定されており、
前記分離部には、開口部が形成されており、該開口部の幅は、前記第１位置から前記第２位置の方向に行くに従がって狭くなるように形成されており、
前記保持手段に保持された最下端の金網の底辺側外縁が前記分離部の開口部に挟み込まれており、
前記金網の底辺側外縁を挟み込む分離部の開口部の側面は、該金網の面の傾斜に対応して傾斜しており、
前記移動手段が、前記保持手段を前記第１位置から前記第２位置へ移動させることで、該最下端の金網の底辺側外縁が前記分離部の開口部に挟み込まれ圧縮され、該金網が前記第２位置で前記保持部の開口部を通過し下方へ取り出され、前記金網設置治具に供給される、
ことを特徴とする金網供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低圧鋳造装置の湯口に金網を設置するための金網設置治具に対し、該金網を供給する金網供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
低圧鋳造装置の湯口に設置される金網が知られている（特許文献１参照）。低圧鋳造装置の湯口に金網を設置する場合、金網を金網設置治具に取付け、この金網設置治具を用いて、低圧鋳造装置の湯口に金網を設置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３１６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この金網を金網設置治具に取付ける作業は、手作業であるため、例えば、金網設置治具への金網の取付け枚数を間違えるなどのヒューマンエラーが発生し易く、作業効率の低下を招く虞がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、金網設置治具への金網の取付け枚数を間違えることを低減でき、作業効率を向上させることができる金網供給装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
低圧鋳造装置の湯口に円錐状の金網を設置するための金網設置治具に対し、該金網を供給する金網供給装置であって、
前記金網を上下方向に複数重ねて保持する保持手段と、
前記保持手段を水平に第１位置から第２位置の方向へ移動させる移動手段と、
前記保持手段の下端に設けられ、前記保持手段に保持された複数の金網から、最下端の該金網を前記第２位置で取り出し、該取り出した金網を前記金網設置治具に供給する金網取出手段と、を備え、
前記金網取出手段は、前記最下端の金網を前記第１位置で保持し、前記第２位置で該金網を通過させる開口部が形成された保持部と、該保持部上に重ねて設けられ、前記複数の金網から前記最下端の金網を前記第２位置で分離する分離部と、を有し、
前記分離部の厚さは、前記金網を重ねた時に隣接する前記金網の底辺側外縁間の距離よりも小さく設定されており、
前記分離部には、開口部が形成されており、該開口部の幅は、前記第１位置から前記第２位置の方向に行くに従がって狭くなるように形成されており、
前記保持手段に保持された最下端の金網の底辺側外縁が前記分離部の開口部に挟み込まれており、
前記金網の底辺側外縁を挟み込む分離部の開口部の側面は、該金網の面の傾斜に対応して傾斜しており、
前記移動手段が、前記保持手段を前記第１位置から前記第２位置へ移動させることで、該最下端の金網の底辺側外縁が前記分離部の開口部に挟み込まれ圧縮され、該金網が前記第２位置で前記保持部の開口部を通過し下方へ取り出され、前記金網設置治具に供給される、
ことを特徴とする金網供給装置
である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、金網設置治具への金網の取付け枚数を間違えることを低減でき、作業効率を向上させることができる金網供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】低圧鋳造装置の概略的構成の一例を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る金網供給装置の概略的構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）保持プレートを上方から見た上面図である。  （ｂ）分離プレートを上方から見た上面図である。  （ｃ）保持プレート上に分離プレートを重ねた状態を示す図である。
【図４】最下端の金網が第１位置から第２位置に移動し下方へ取り出される状態を示す図である。
【図５】最下端の金網の底辺側外縁が開口部に挟み込まれ圧縮される状態を示す上面図である。
【図６】金網に対して作用する圧縮力及び下方への力を示す図である。
【図７】分離プレートの開口部の断面を部分的に拡大した図である。
【図８】分離プレートの板厚および金網を重ねた時に隣接する金網の底辺側外縁間の距離を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る金網供給装置による金網供給方法のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の一実施形態に係る金網供給装置は、低圧鋳造装置の湯口に円錐状の金網を設置するための金網設置治具に対し、該金網を供給するものである。金網は、例えば、酸化除去用フィルタとして構成されている。金網は、例えば、円錐状に約０．４ｍｍの針金を織るようなパターンで構成されている。
【００１０】
図１は、低圧鋳造装置１の概略的構成の一例を示す断面図である。低圧鋳造装置１は、溶湯保持炉２と、キャビティ３を形成する鋳型４（金型）とを有し、溶湯保持炉２の内室５とキャビティ３は、ストーク６及び中間ストーク７を介して連通されている。
【００１１】
溶湯保持炉２は溶湯Ｍを貯留するための容器であり、溶湯Ｍが内室５中で冷却して凝固することを回避するべく、外方から加熱されている。溶湯保持炉２に貯留された溶湯Ｍは、圧縮ガスによって加圧される。
【００１２】
溶湯保持炉２の開口上端は、炉蓋８によって閉塞されている。この炉蓋８の略中心に対応する箇所には、貫通孔９が形成されている。貫通孔９には環状段部１０が設けられており、この環状段部１０にストーク６の大径部１１が載置されている。ストーク６は、先端が溶湯Ｍに浸漬される長尺な小径部１２と、フランジ状に突出した大径部１１とを有する管体である。
【００１３】
ストーク６の上方に配置された中間ストーク７は、ストーク６の大径部１１の直径に略対応する直径を有するフランジ部１４と、該フランジ部１４から直径方向外方に拡径したテーパー部１５と、を有する。中間ストーク７の内部には、フランジ部１４からテーパー部１５に至るまで中間室１６が設けられている。
【００１４】
鋳型４は、中間ストーク７の上方に配設される下型２０と、２つの側方型２１と、後面型２２と、図示しない前面型と、上型２３と、を有する。下型２０には、溶湯Ｍをキャビティ３に充填するための複数の湯口２４が形成されている。各湯口２４には、円錐状の金網２５が設置されている。
【００１５】
本実施形態において、金網２５を金網設置治具２７に取付け、この金網設置治具２７を用いて、上述の各湯口２４に金網２５を設置する。図２は、本実施形態に係る金網供給装置の概略的構成を示す斜視図である。
【００１６】
本実施形態に係る金網供給装置３０は、台座本体３１と、金網２５を保持する一対のマガジン３２と、各マガジン３２を移動させる移動部３３と、各マガジン３２の金網２５を取り出す一対の金網取出部３４と、金網設置治具２７を保持する治具保持部３５と、を備えている。
【００１７】
マガジン３２は、保持手段の一具体例である。マガジン３２は、円筒状に形成されている。マガジン３２は、円筒内に金網２５を上下方向に複数（例えば４０個）重ねて保持している。複数重ねられた金網２５の上端には、これら金網２５を下方に押付ける重り３６が設けられている。
【００１８】
移動部３３は、台座本体３１に設けられ、マガジン３２を水平に前後方向（第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２の方向）に移動させる。移動部３３は、例えば、ユーザが前後方向へ操作する操作レバー部３７と、操作レバー部３７に連結され各マガジン３２を支持する支持部３８と、を有している。
【００１９】
ユーザは、操作レバー部３７を前後方向へ移動させることで、支持部３８に支持された各マガジン３２を前後方向へ移動させることができる。なお、移動部３３は、マガジン３２をモータなどのアクチュエータを用いて移動させる構成であってもよい。
【００２０】
ところで、マガジン３２は、上述の如く、円筒内に金網２５を上下方向に複数重ねて保持している。
従来、マガジンから金網を取出し金網設置治具に取付ける場合、隣接する金網同士が引っ掛り複数の金網が重なってマガジンから取り出されることがある。さらに、このように金網が重なった状態で取り出された場合に、見た目の判断が難しいため、この重なった状態の金網をそのまま、金網設置治具に取付けてしまうことがある。このように金網設置治具への金網の取付け枚数を間違えるなどのヒューマンエラーが発生し易く、作業効率の低下を招く虞がある。
【００２１】
これに対し、本実施形態に係る金網供給装置３０は、マガジン３２の下端に設けられ、マガジン３２に保持された複数の金網２５から、最下端の該金網２５を取り出し、該取り出した金網２５を金網設置治具２７に供給する金網取出部３４を備えている。これにより、マガジン３２から最下端の金網２５のみを取り出し金網設置治具２７に供給できる。したがって、金網設置治具２７への金網２５の取付け枚数を間違えることを低減でき、作業効率を向上させることができる。
【００２２】
金網取出部３４は、金網取出手段の一具体例である。金網取出部３４は、台座本体３１に固定された板状の保持プレート３９と、保持プレート３９の上に設けられた板状の分離プレート４０と、を有している。なお、保持プレート３９と分離プレート４０とは、別体として構成されているが、これに限定されず、一体で構成されていてもよい。
【００２３】
図３（ａ）は、保持プレートを上方から見た上面図である。保持プレート３９は、保持部の一具体例である。保持プレート３９は、矩形状かつ板状に形成されている。保持プレート３９は、マガジン３２内の最下端の金網２５を第１位置Ｐ１で保持する。保持プレート３９には、第２位置Ｐ２でマガジン３２から最下端の金網２５を通過させるための矩形状の開口部３９１が形成されている。
【００２４】
図３（ｂ）は、分離プレートを上方から見た上面図である。分離プレート４０は、分離部の一具体例である。分離プレート４０は、矩形状かつ板状に形成されている。分離プレート４０は、保持プレート３９上に重ねて設けられている。
【００２５】
分離プレート４０は、マガジン３２に保持された複数の金網２５から最下端の該金網２５を分離し取り出す。分離プレート４０には、開口部４０１が形成されている。開口部４０１は、幅が同一の同幅部４０２と、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２の方向（前方）に行くに従がって幅が徐々に狭くなるテーパー部４０３と、で構成されている。
【００２６】
図３（ｃ）は、保持プレート上に分離プレートを重ねた状態を示す図である。移動部３３は、マガジン３２内の金網２５を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで移動させる。第１位置Ｐ１では、最下端の金網２５は、保持プレート３９上に載り保持されている。図４に示す如く、最下端の金網２５は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。そして、最下端の金網２５は、第２位置Ｐ２で、保持プレート３９の開口部３９１を通り、下方へ取り出される。
【００２７】
次に、マガジン３２から最下端の金網２５のみを取り出し金網設置治具２７に供給する方法を詳細に説明する。図５は、最下端の金網の底辺側外縁が開口部に挟み込まれ圧縮される状態を示す上面図である。図５に示す如く、第１位置Ｐ１で、マガジン３２内の最下端の金網２５は、変形することなく保持プレート３９上で保持されている。
【００２８】
分離プレート４０の開口部４０１のテーパー部４０３の幅は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２の方向に行くに従がって狭くなるように形成されている。このため、最下端の金網２５の底辺側外縁２５１は、分離プレート４０の開口部４０１のテーパー部４０３によって、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２の方向に行くに従がって徐々に大きく圧縮され、第２位置Ｐ２で、その圧縮量が最大となる。
【００２９】
さらに、開口部４０１のテーパー部４０３の側面４０４は、図６に示す如く、金網２５の面（断面）の傾斜に対応して傾斜している。これにより、金網２５に対し圧縮力Ｆ１が作用すると、金網２５には下方への力Ｆ２が作用する。この力Ｆ２によって、最下端の金網２５が第２位置Ｐ２で保持プレート３９の開口部３９１を通り下方へ落下し取り出される。なお、第２位置Ｐ２で、金網２５の底辺側外縁２５１の圧縮量が最大となり圧縮力が最大となるため、金網２５には下方へ最大の力Ｆ２が作用する。したがって、第２位置Ｐ２で、最下端の金網２５のみを確実に取り出すことができる。
【００３０】
図７は、分離プレートの開口部の断面を部分的に拡大した図である。図７の（Ａ）に示す如く、開口部４０１のテーパー部４０３の側面４０４は、例えば、金網２５の面の傾斜に合わせて６０°±１０°で傾斜している。図７の（Ｂ）に示す如く、開口部４０１の同幅部４０２の側面４０５は、垂直となっている。
【００３１】
なお、上述した分離プレート４０のテーパー部４０３の幅及び側面４０４の傾斜は、第２位置Ｐ２で金網２５が最適に取り出されたときの値が実験的に求められ設定されている。例えば、分離プレート４０のテーパー部４０３の幅を小さくすれば、金網２５に対する圧縮力Ｆ１はより増加し、その下方への力Ｆ２も増加する。
【００３２】
分離プレート４０の板厚ｄ１は、例えば、図８に示す如く、金網２５を重ねた時に隣接する金網２５の底辺側外縁２５１間の距離ｄ２（例えば、ｄ２＝１．５ｍｍ程度）よりも小さく設定されている。このため、最下端の金網２５の底辺側外縁２５１のみが、開口部４０１のテーパー部４０３の側面４０４に接触し挟み込まれ、圧縮される。したがって、第２位置Ｐ２で、最下端の金網２５のみが、保持プレート３９の開口部３９１を通り、下方へ取り出される。
【００３３】
なお、最下端の金網２５の上に位置する金網２５は、分離プレート４０の開口部４０１のテーパー部４０３の側面４０４に接触しないことから、変形することなく、分離プレート４０上を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで移動することとなる。このようにして、マガジン３２内で重ねられた金網２５のうちから、最下端の金網２５のみが確実に分離される。
【００３４】
金網設置治具２７は、図２に示す如く、金網２５が取り付けられる一対の治具本体２７１と、各治具本体２７１を支持する治具支持部２７２と、を有している。治具本体２７１は、上方のマガジン３２から落下した金網２５が適切に保持されるように、金網２５に対応した形状で形成されている。治具本体２７１は、磁力により金網２５を磁着し保持してもよい。治具支持部２７２には、ユーザが把持可能なハンドル２７３が設けられている。この金網設置治具２７を用いて、一対の湯口２４に対して、同時に一対の金網２５を設定することができる。
【００３５】
治具保持部３５は、台座本体３１に上下方向へ移動可能に設けられている。治具保持部３５と、移動部３３の操作レバー部３７とは、ワイヤー４１及びプーリー４２などを介して接続されている。これにより、治具保持部３５と移動部３３の操作レバー部３７とは、連動する。
【００３６】
例えば、操作レバー部３７が前方へ移動し、マガジン３２が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する。同時に、治具保持部３５はワイヤー４１によって引張られ上昇し、治具保持部３５に保持された金網設置治具２７の治具本体２７１は、マガジン３２内の金網２５に接近する。このとき、マガジン３２内の最下端の金網２５は保持プレート３９の開口部３９１を通り、下方へ落下し、接近した金網設置治具２７の治具本体２７１に自ずと嵌る。これにより、自動的に金網２５を金網設置治具２７に取付けることができる。
【００３７】
ユーザが操作レバー部３７を解放すると、治具保持部３５及び金網設置治具２７は自重により下降する。ユーザは、下降し元の位置に戻った治具保持部３５から、金網２５が装着された金網設置治具２７を容易に取外すことができる。一方、操作レバー部３７及びマガジン３２は、ワイヤー４１を介して、治具保持部３５及び金網設置治具２７によって引張られ、第２位置Ｐ２から元の第１位置Ｐ１に戻る。
【００３８】
なお、治具保持部３５と、移動部３３の操作レバー部３７とは、ワイヤー４１及びプーリー４２などを介して連動する構成であるが、これに限定されない。例えば、治具保持部３５は、モータなどのアクチュエータによって上昇及び下降する構成であってもよい。
【００３９】
次に、本実施形態に係る金網供給装置３０の動作フローについて説明する。図９は、本実施形態に係る金網供給装置による金網供給方法のフローを示すフローチャートである。ユーザは、操作レバー部３７を前方へ移動させ（ステップＳ１０１）、マガジン３２を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる（ステップＳ１０２）。同時に、治具保持部３５はワイヤー４１によって引張られ上昇し、治具保持部３５に保持された金網設置治具２７は、マガジン３２内の金網２５に接近する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
マガジン３２が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動すると、最下端の金網２５の底辺側外縁２５１は、分離プレート４０の開口部４０１のテーパー部４０３によって圧縮され、その圧縮力によりその最下端の金網２５には下方へ力Ｆ２が作用する。マガジン３２内の最下端の金網２５はこの下方の力により、保持プレート３９の開口部３９１を通り、下方へ落下し、接近した金網設置治具２７に自ずと取付けられる（ステップＳ１０４）。
【００４１】
ユーザが操作レバー部３７を解放すると（ステップＳ１０５）、治具保持部３５及び金網設置治具２７は自重により下降する（ステップＳ１０６）。操作レバー部３７及びマガジン３２は、ワイヤー４１を介して治具保持部３５及び金網設置治具２７に引張られ、第２位置Ｐ２から元の第１位置Ｐ１に戻る（ステップＳ１０７）。ユーザは、治具保持部３５から金網設置治具２７を取り外し、この金網設置治具２７を用いて、各湯口２４に金網２５を設置する（ステップＳ１０８）。再度、金網設置治具２７を治具保持部３５に設置する（ステップＳ１０９）。
【００４２】
以上、本実施形態において、金網取出部３４は、最下端の金網２５を第１位置Ｐ１で保持し、第２位置Ｐ２で該金網２５を通過させる開口部３９１が形成された保持プレート３９と、保持プレート３９上に重ねて設けられ、複数の金網２５から最下端の金網２５を第２位置Ｐ２で分離する分離プレート４０と、を有している。分離プレート４０の厚さは、金網２５を重ねた時に隣接する金網２５の底辺側外縁２５１間の距離よりも小さく設定されている。分離プレート４０には、開口部４０１が形成されており、該開口部４０１の幅は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２の方向に行くに従がって狭くなるように形成されている。金網２５の底辺側外縁２５１を挟み込む分離プレート４０の開口部４０１のテーパー部４０３の側面は、金網２５の面の傾斜に対応して傾斜している。移動部３３が、マガジン３２を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させることで、最下端の金網２５の底辺側外縁２５１が分離プレート４０のテーパー部４０３の開口部４０１に挟み込まれ圧縮され、金網２５が第２位置Ｐ２で保持プレート３９の開口部３９１を通過し下方へ取り出され、金網設置治具２７に供給される。これにより、マガジン３２から最下端の金網２５のみを取り出し金網設置治具２７に供給できる。したがって、金網設置治具２７への金網２５の取付け枚数を間違えることを低減でき、作業効率を向上させることができる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施形態に係る金網供給装置３０は、２組のマガジン３２および金網取出部３４を備える構成であるが、これに限定されない。金網供給装置３０は、１組のマガジン３２および金網取出部３４を備える構成であってもよく、３組以上のマガジン３２および金網取出部３４を備える構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  低圧鋳造装置、４  鋳型、２４  湯口、２５  金網、２７  金網設置治具、３０  金網供給装置、３１  台座本体、３２  マガジン、３３  移動部、３４  金網取出部、３５  治具保持部、３７  操作レバー部、３８  支持部、３９  保持プレート、４０  分離プレート、４１  ワイヤー、４２  プーリー、２５１  底辺側外縁、３９１  開口部、４０１  開口部、４０２  同幅部、４０３  テーパー部、４０４  側面、４０５  側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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