(57)【要約】【課題】乗員が手の動作により対象物を容易に選択する技術を提供する。【解決手段】本開示の一態様の車載の対象選択装置の処理では、Ｓ４００、Ｓ４１０において動作検出部は、車両の乗員の手の動作を検出する。Ｓ４０２において領域設定部は、手が示す車内または車外の方向に基づいて、乗員が手で示して選択する対象物が存在する対象領域を設定する。Ｓ４０６において情報取得部は、対象領域に存在する対象物の候補に関する候補情報を取得する。Ｓ４０８において表示部は、対象領域に対象物の候補が複数存在する場合、候補情報に基づいて、複数の対象物の候補のそれぞれに対応する候補表示を表示装置に表示する。Ｓ４１２、Ｓ４１４において対象選択部は、複数の候補表示のいずれを選択するかを示す乗員の手の動作に基づいて、複数の候補表示から１つの候補表示を選択する。【選択図】図２
2019121042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載の対象選択装置（３０）であって、
車両に搭乗している乗員の手（１００）の動作を検出するように構成された動作検出部（３２、Ｓ４００、Ｓ４１０、Ｓ４２０、Ｓ４３０）と、
前記動作検出部が検出する前記手の動作として前記手が示す車内または車外の方向に基づいて、前記乗員が前記手で示して選択する対象物が存在する対象領域（１２０）を設定するように構成された領域設定部（３４、Ｓ４０２、Ｓ４２２）と、
前記領域設定部が設定する前記対象領域に存在する前記対象物の候補に関する候補情報を取得するように構成された情報取得部（３６、Ｓ４０６、Ｓ４２４、Ｓ４２６）と、
前記領域設定部が設定する前記対象領域に前記対象物の候補が複数存在する場合、前記情報取得部が取得する前記候補情報に基づいて、複数の前記対象物の候補のそれぞれに対応する候補表示を表示装置（２０）に表示するように構成された表示部（３８、Ｓ４０８、Ｓ４２８、Ｓ４３６、Ｓ４４０）と、
複数の前記候補表示のいずれを選択するかを表す前記手の動作に基づいて、複数の前記候補表示から１つの前記候補表示を選択するように構成された対象選択部（４０、Ｓ４１２、Ｓ４１４、Ｓ４３２、Ｓ４３４、Ｓ４３８、Ｓ４４２）と、
を備える対象選択装置。
【請求項２】
請求項１に記載の対象選択装置であって、
前記表示部は、前記対象領域における複数の前記対象物の候補の位置に対応付けて、複数の前記候補表示のそれぞれを周方向に前記表示装置に表示するように構成されている、
対象選択装置。
【請求項３】
請求項２に記載の対象選択装置であって、
前記対象選択部は、前記手の動作として前記手が動く方向に基づいて、前記表示装置に周方向に表示されている複数の前記候補表示から１つの前記候補表示を選択するように構成されている、
対象選択装置。
【請求項４】
請求項３に記載の対象選択装置であって、
前記表示部は、前記表示装置に表示されるときの複数の前記候補表示の中心点（２２）に対し、前記手が前記乗員の体から離れるように動く方向と対応する位置に表示する前記候補表示の周方向の表示角度を、他の前記候補表示の表示角度よりも大きくするように構成されている、
対象選択装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の対象選択装置であって、
前記表示部は、複数の前記候補表示の１つとして、複数の前記候補表示から１つの前記候補表示を選択する選択処理をキャンセルするキャンセル表示を前記表示装置に表示するように構成されており、
前記対象選択部は、前記手の動作に基づいて前記キャンセル表示が選択されると、前記選択処理をキャンセルするように構成されている、
対象選択装置。
【請求項６】
請求項３または４を引用する請求項５に記載の対象選択装置であって、
前記表示部は、前記表示装置に表示されるときの複数の前記候補表示の中心点（２２）に対し、前記手が前記乗員の体に近づく方向と対応する位置に前記キャンセル表示を表示するように構成されている、
対象選択装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の対象選択装置であって、
前記表示部は、前記表示装置に表示しようとする前記候補表示の数が所定数を超える場合、位置の近い複数の前記対象物の候補の前記候補表示を統合して１つの前記候補表示として前記表示装置に表示し、統合された前記候補表示が前記手の動作に基づいて選択されると、統合された前記候補表示が示す複数の前記候補表示をそれぞれ前記表示装置に表示し、前記候補表示の表示を階層化するように構成されている、
対象選択装置。
【請求項８】
請求項７に記載の対象選択装置であって、
前記表示部は、階層化された前記候補表示の表示において、１つ前の階層に戻ることを選択できる戻り表示を前記候補表示の１つとして前記表示装置に表示するように構成されている、
対象選択装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭乗している乗員が手により１つの対象物を選択する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭乗している乗員が指を含む手で示す方向に存在する対象物を選択し、選択した対象物の情報を音声または画像で取得する技術が知られている。
例えば、特許文献１に記載されている技術では、乗員がフロントガラス越しに手で示す対象物と手とを結ぶ直線と、フロントガラスとが重なる位置に手が示す位置を表すポインタが表示される。乗員は手の動きによりポインタを移動させ、対象物にポインタを重ねることにより対象物を選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手が示す位置を表すポインタを対象物に重ねて乗員が対象物を選択する技術では、対象物にポインタが重なるように手の動作に集中する必要があるので、対象物を選択することが困難であるという課題がある。特に、ドライバの場合、手が示す位置を表すポインタを対象物に重ねる作業と運転とを同時に行うことになるので、対象物を選択することはさらに困難になる。
【０００５】
本開示は、乗員が手の動作により対象物を容易に選択する技術を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の対象選択装置（３０）は、車載の対象選択装置であって、動作検出部（３２、Ｓ４００、Ｓ４１０、Ｓ４２０、Ｓ４３０）と、領域設定部（３４、Ｓ４０２、Ｓ４２２）と、情報取得部（３６、Ｓ４０６、Ｓ４２４、Ｓ４２６）と、表示部（３８、Ｓ４０８、Ｓ４２８、Ｓ４３６、Ｓ４４０）と、対象選択部（４０、Ｓ４１２、Ｓ４１４、Ｓ４３２、Ｓ４３４、Ｓ４３８、Ｓ４４２）と、を備えている。
【０００７】
動作検出部は、車両に搭乗している乗員の手の動作を検出する。領域設定部は、動作検出部が検出する手の動作として手が示す車内または車外の方向に基づいて、乗員が手で示して選択する対象物が存在する対象領域を設定する。情報取得部は、領域設定部が設定する対象領域に存在する対象物の候補に関する候補情報を取得する。
【０００８】
表示部は、領域設定部が設定する対象領域に対象物の候補が複数存在する場合、情報取得部が取得する候補情報に基づいて、複数の対象物の候補のそれぞれに対応する候補表示を表示装置（２０）に表示する。対象選択部は、複数の候補表示のいずれを選択するかを表す手の動作に基づいて、複数の候補表示から１つの候補表示を選択する。
【０００９】
このような構成によれば、手が示す方向に基づいて対象物が存在する対象領域が設定されるので、乗員は、選択したい対象物に手が示す方向を重ねる必要はない。
そして、対象領域が設定され、複数の対象物の候補のそれぞれに対応する複数の候補表示が表示装置に表示されると、乗員は複数の候補表示のいずれかを手の動作により選択す
るので、乗員は選択したい対象物の位置に手で示す位置を合わせる必要がない。したがって、乗員は、手の動作で複数の候補表示から１つの候補表示を選択することにより、選択した候補表示に対応する対象物を容易に選択できる。
【００１０】
なお、この欄および特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の対象選択装置を示すブロック図である。
【図２】対象選択処理を示すフローチャート。
【図３】乗員による対象物の選択を説明する模式図。
【図４】対象物の候補が存在する対象領域の範囲を示す模式図。
【図５】対象物の候補が存在する対象領域の範囲を示す他の例の模式図。
【図６】表示装置に表示される候補表示の例を示す模式図。
【図７】表示装置に表示される候補表示の他の例を示す模式図。
【図８】表示装置に表示される候補表示の他の例を示す模式図。
【図９】表示装置に表示される候補表示の他の例を示す模式図。
【図１０】表示装置に表示される候補表示の他の例を示す模式図。
【図１１】表示装置に表示される候補表示の他の例を示す模式図。
【図１２】表示装置に表示される候補表示の他の例を示す模式図。
【図１３】第２実施形態において表示装置に表示される候補表示の例を示す模式図。
【図１４】表示装置に表示される候補表示の他の例を示す模式図。
【図１５】第３実施形態による対象選択処理を示すフローチャート。
【図１６】乗員による対象物の選択を説明する模式図。
【図１７】表示装置に表示される候補表示の例を示す模式図。
【図１８】表示装置に表示される次の階層の候補表示の例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
車両に搭載される対象選択システム２の構成を図１に基づき説明する。対象選択システム２は、車外カメラ１０と、車内カメラ１２と、ナビゲーション装置１４と、表示装置２０と、対象選択装置３０と、を備える。
【００１３】
車外カメラ１０は、車両の周囲を撮影して画像データを出力する。車内カメラ１２は、車両の内部を撮影して画像データを出力する。
ナビゲーション装置１４は、ＧＰＳ衛星から受信する測位信号に基づいて車両の現在位置を測位する。そして、ナビゲーション装置１４は、地図ＤＢに格納している地図情報と測位した車両の現在位置とから、車両の現在位置を地図上にマッピングずる。
【００１４】
表示装置２０は、フロントガラスに表示されるヘッドアップディスプレイでもよいし、ナビゲーション装置１４のディスプレイでもよい。
対象選択装置３０は、車両に搭乗している乗員の手の動作に基づいて、車外または車内に存在する複数の対象物の候補から１つの対象物を選択する。対象選択装置３０は、ＣＰＵと、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。対象選択装置３０の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に該当する半導体メモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。尚、対象選択装置３０は、一つのマイクロコンピュータを備えてもよいし
、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００１５】
対象選択装置３０は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、動作検出部３２と、領域設定部３４と、情報取得部３６と、表示部３８と、対象選択部４０とを備えている。対象選択装置３０を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部または全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。
【００１６】
例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。
【００１７】
［１−２．処理］
対象選択装置３０が実行する対象選択処理を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００１８】
Ｓ４００において動作検出部３２は、車内カメラ１２が撮像して出力する画像データに基づいて、車両に搭乗している乗員の手の動作として手が示す方向を検出する。例えば、図３に示すように、動作検出部３２は、乗員の手１００の人差し指が示す方向１１０を検出する。動作検出部３２は、乗員の手１００が示す方向１１０が所定時間動かないと、方向１１０が確定したと判断する。
尚、図３では、乗員が右手を使用する場合に右手が示す方向を検出する例を示しているが、乗員が左手を使用する場合には、左手が示す方向が検出される。
【００１９】
Ｓ４０２において領域設定部３４は、手１００が示す方向１１０が確定すると、図３、図４に示すように、方向１１０が示す中心点１１２を中心として所定の広がり角度範囲１１４を、乗員が手１００で示して選択する対象物が存在する対象領域１２０として設定する。
尚、図３、図４に示すように手１００が示す方向１１０ではなく、図５に示すように手１００の指先と目１０２とを結ぶ直線の方向を方向１１０としてもよい。
【００２０】
乗員が手１００で示す方向は、車外だけではなく、車内の場合もある。例えば、乗員は、ナビゲーション装置１４、エアコンディショナーの操作パネル、後部座席等の車内の対象物を手１００で示してもよい。
【００２１】
Ｓ４０４において情報取得部３６は、車外カメラ１０が撮像して出力する画像データに基づいて、領域設定部３４が設定する対象領域１２０に存在する対象物の候補２００〜２０６を検出する。
【００２２】
Ｓ４０６において情報取得部３６は、検出した対象物の候補２００〜２０６に関する候補情報を取得する。候補情報は、候補２００〜２０６が何であるかを表す名称、候補２００〜２０６のそれぞれに対応する画像データ、方向１１０が示す中心点１１２を基準とした候補２００〜２０６の周方向の角度位置等である。
【００２３】
情報取得部３６は、画像データを解析することにより、候補２００〜２０６が何であるかを表す名称として、例えばレストラン、駐車場、道路標識等を取得する。また、情報取得部３６は、車両の現在位置と、手１００が示す方向１１０と、ナビゲーション装置１４の地図情報とから、対象領域１２０に存在する対象物の候補２００〜２０６の名称を取得してもよい。
【００２４】
情報取得部３６は、候補２００〜２０６の名称が分かれば、候補２００〜２０６の名称に対応する記号を取得してもよい。名称に対応する記号は、例えば駐車場であれば「Ｐ」、レストランであればフォークとナイフとである。
【００２５】
候補２００〜２０６が何であるかを特定できない場合には、対象物の候補に対応する画像データを候補表示の表示範囲内に表示してもよい。
中心点１１２を基準とした角度位置は、例えば、中心点１１２から鉛直方向の角度位置を基準角度の０°とし、時計回りに候補２００〜２０６が存在する角度位置で表される。
【００２６】
Ｓ４０８において表示部３８は、対象領域１２０に存在する対象物の候補２００〜２０６の角度位置に対応して、図６に示すように、対象物の候補２００〜２０６のそれぞれを表す候補表示３００〜３０６を周方向に等しい角度範囲で表示装置２０に表示する。図６では、４個の候補表示３００〜３０６のそれぞれが、９０°の等しい角度範囲で表示装置２０に表示されている。図６において、周方向に表示された候補表示３００〜３０６の中心点２２は、方向１１０が示す中心点１１２に対応している。
【００２７】
候補表示３００〜３０６の表示範囲には、対象物の候補と対応付けるために、対象物の候補を表す記号、名称、撮像された対象物の候補の画像データ等が表示される。乗員は、視認している対象物の候補と候補表示３００〜３０６の表示とを比較し、視認している対象物の候補と候補表示３００〜３０６の表示とを対応付けることができる。
【００２８】
乗員は、表示装置２０に候補表示３００〜３０６が表示されると、中心点１１２から候補表示３００〜３０６のいずれかに対応する方向に手１００を動かす。この場合、手１００の指として人差し指をフリックして動かしてもよいし、手１００全体を動かしてもよい。
【００２９】
図６では、候補表示３００〜３０６の表示位置と手１００を動かす方向とを対応付けるために、候補表示３００〜３０６と手１００とを重ねて記載している。しかし、実際には、手１００は対象物が存在する方向を示しており、候補表示３００〜３０６と手１００とは重ならない。
【００３０】
尚、ヘッドアップディスプレイに候補表示３００〜３０６を表示する場合、手１００が示す方向１１０に存在する対象物の候補とは異なる位置に候補表示３００〜３０６を表示してもよいし、方向１１０に存在する対象物の候補に候補表示３００〜３０６を重ねて表示してもよい。
【００３１】
Ｓ４１０において動作検出部３２は、方向１１０が示す中心点１１２に対し、候補表示３００〜３０６のいずれかを選択するための手１００の動作の方向を検出する。Ｓ４１２において対象選択部４０は、候補表示３００〜３０６のいずれかを選択する手１００の動作の方向が確定したか否かを判定する。
【００３２】
Ｓ４１２の判定がＮｏである、つまり候補表示３００〜３０６のいずれかを選択する手１００の動作の方向が確定しない場合、本処理は終了する。手１００の動作の方向が確定しない場合とは、例えば、所定時間、手１００が方向１１０を示したまま動かないときである。
【００３３】
Ｓ４１２の判定がＹｅｓである、つまり候補表示３００〜３０６のいずれかを選択する手１００の動作の方向が確定すると、対象選択部４０は、候補表示３００〜３０６のうち手１００が動く方向に対応する位置に表示されている候補表示が選択されたと判断する。
【００３４】
例えば、図３において、手１００の方向１１０が示す中心点１１２に対して手１００が右方向に動くと、対象選択部４０は、図６において、手１００が動く方向に対応する位置に表示されている候補表示３０４が選択されたと判断する。
【００３５】
そして、対象選択部４０は、対象物の候補２００〜２０６から、選択された候補表示３０４に対応する対象物の候補２０４を乗員が選択したと判断する。Ｓ４１４において対象選択部４０は、乗員がどの対象物を選択したかを他の車載装置に出力する。
【００３６】
乗員がどの対象物を選択したかを取得した他の車載装置は、例えば、以下の（１）〜（３）に示す対象物が選択されると、選択された対象物に応じた処理を実行する。
（１）レストラン
レストランの予約画面、メニュー等の表示。
【００３７】
（２）交通標識
音声による標識の読み上げ、標識の画像表示等。
（３）後部座席
後部座席に座っている乗員を撮像するカメラの起動。
【００３８】
尚、候補表示３００〜３０６のいずれかを選択する場合、上記のように候補表示３００〜３０６のいずれかに対応する方向に手１００を動かしてもよいし、４個の候補表示３００〜３０６のそれぞれに１〜４の数字を対応付けて、以下の（１）〜（３）に示す手１００の動作を行ってもよい。
【００３９】
（１）数字に対応した数の指を延ばす。
（２）数字に対応した数だけ指をフリックする。
（３）数字に対応した数だけ指を回す。
【００４０】
［１−３．第１実施形態の変形例］
第１実施形態の変形例について以下に説明する。
（１）変形例１
第１実施形態では、対象選択装置３０は、候補表示３００〜３０６を表示装置２０に等しい角度範囲で表示した。これに対し変形例１では、図７に示すように、表示装置２０に表示されるときの候補表示３００〜３０６の中心点２２に対し、手１００が乗員の体から離れるように動く方向と対応する位置に表示する候補表示３０４の周方向の表示角度を、他の候補表示３００、３０２、３０６の表示角度よりも大きくしている。
【００４１】
乗員の体から離れる方向は手１００の甲側に対応し、人差し指でフリックするときに動かしにくい方向である。したがって、乗員の体から離れる方向に存在する候補表示３０４の表示角度範囲を、他の候補表示３００、３０２、３０６よりも大きくすることにより、乗員の体から離れる方向に存在する候補表示３０４を選択しやすくなる。
【００４２】
（２）変形例２、３
図８に示す変形例２のように、候補表示３１０〜３１８を円形状ではなく、四角形状の範囲に表示してもよい。
【００４３】
また、図９に示す変形例３のように、候補表示３２０〜３３０の数が増加すると、候補表示３２０〜３３０の数に対応した多角形状に候補表示３２０〜３３０を表示してもよい。
（３）変形例４
図１０に示す変形例４のように、候補表示３４０〜３４６のいずれかを選択するために
手１００を動かす方向が分かるように、手１００を動かす方向を示す位置に候補表示３４０〜３４６を表示してもよい。
【００４４】
（４）変形例５、６
図１１に示す変形例５のように、候補表示３５０〜３５６のそれぞれが対応する対象物の候補の位置に拘わらず、候補表示３５０〜３５６をリスト状に配列してもよい。この場合、候補表示３５０〜３５６の各欄に対応する数字を表示し、数字に対応する腕の動作を行うことにより、候補表示３５０〜３５６のいずれかが選択される。
【００４５】
数字に対応する腕の動作とは、例えば、第１実施形態で説明した、（１）数字に対応した数の指を延ばすこと、（２）数字に対応した数だけ指をフリックすること、（３）数字に対応した数だけ指を回すこと、等である。
【００４６】
図１２に示す変形例６のように、候補表示３６０〜３７６の数が増加すれば、マトリックス状に候補表示３６０〜３７６を表示装置２０に表示してもよい。この場合も、候補表示３６０〜３７６の各欄に対応する数字を表示し、数字に対応する腕の動作を行うことにより、候補表示３６０〜３７６のいずれかを選択できる。
【００４７】
［１−４．効果］
以上説明した第１実施形態と第１実施形態の変形例とによれば、以下の効果（１ａ）を得ることができる。
（１ａ）手１００が示す方向１１０に基づいて対象物が存在する対象領域１２０が設定されるので、乗員は、対象物が存在する対象領域１２０を設定するために、選択したい対象物に手１００が示す方向１１０を重ね合わせる必要がない。
【００４８】
そして、対象領域１２０が設定され、複数の対象物の候補２００〜２０６のそれぞれに対応する複数の候補表示３００〜３０６が表示装置２０に表示されると、乗員が複数の候補表示３００〜３０６のいずれかを手１００の動作で選択することにより、選択した候補表示に対応する対象物が選択される。
【００４９】
したがって、乗員は、選択したい対象物に手１００で示す方向１１０を重ね合わせる作業に集中することなく、選択した候補表示に対応する対象物を容易に選択できる。
特に、ドライバの場合、選択したい対象物に手１００が示す方向１１０を重ね合わせることに集中する必要がないので、運転動作をしながら対象物を容易に選択できる。
【００５０】
また、第１実施形態によれば、さらに以下の効果（１ｂ）を得ることができる。
（１ｂ）第１実施形態では、図３と図６とに示すように、乗員が視認している対象物の候補２００〜２０６の位置関係と、表示装置２０に表示される候補表示３００〜３０６の位置関係とが対応している。つまり、表示装置２０において、乗員が選択したい対象物の候補を選択するために手１００を動かす方向と対応する位置に、選択したい対象物の候補に対応する候補表示が表示されている。したがって、乗員は、選択したい対象物の候補を選択するときに、手１００の動作方向に違和感を感じない。
【００５１】
以上説明した第１実施形態において、Ｓ４００、Ｓ４１０が動作検出部の処理に対応し、Ｓ４０２が領域設定部の処理に対応し、Ｓ４０６が情報取得部の処理に対応し、Ｓ４０８が表示部の処理に対応し、Ｓ４１２、Ｓ４１４が対象選択部の処理に対応する。
【００５２】
［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下
に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００５３】
前述した第１実施形態では、乗員が手１００で示す方向１１０が確定しても、所定時間手１００の示す位置が変化しない場合、対象選択処理が終了した。
これに対し、第２実施形態では、表示部３８は、図１３に示すように、対象物の候補を表す候補表示３００〜３０６に加え、対象選択処理をキャンセルするキャンセル表示３０８を候補表示として表示装置２０に表示する。そして、乗員の手１００がキャンセル表示３０８の方向に動くと、対象選択処理がキャンセルされる。
【００５４】
図１３では、候補表示３００〜３０６とキャンセル表示３０８とを表示する表示範囲において、車内カメラ１２が乗員の手１００の動作を検出できる検出可能範囲の外側に向けて手１００が動く方向である右側に、キャンセル表示３０８が表示されている。
【００５５】
候補表示３００〜３０６とキャンセル表示３０８とを表示する表示範囲において、キャンセル表示３０８が表示される位置は、候補表示３００〜３０６とキャンセル表示３０８との中心点２２に対し、手１００が体から離れる方向と対応する位置でもある。
【００５６】
対象選択部４０は、乗員の手１００が右方向に動くか、手１００が車内カメラ１２による検出可能範囲の外側に出ると、キャンセル表示３０８が選択されたと判断し、対象選択処理を終了する。
【００５７】
［２−２．第２実施形態の変形例］
第２実施形態の変形例について以下に説明する。
（変形例）
図１４に示す変形例では、対象選択処理をキャンセルするキャンセル表示３０を、候補表示３００〜３０６とキャンセル表示３０８との中心点２２に対し、手１００が体に近づく方向と対応する位置に表示する。
【００５８】
［２−３．効果］
第２実施形態と第２実施形態の変形例とでは、第１実施形態と第１実施形態の変形例との効果（１ａ）に加え、以下の効果を得ることができる。
【００５９】
（２ａ）キャンセル表示３０８を選択することにより、対象選択処理を速やかに終了できる。
（２ｂ）第２実施形態の変形例では、キャンセル表示３０を中心点２２に対し、手１００が体に近づく方向と対応する位置に表示する。つまり手のひら側に向かう方向と対応する位置にキャンセル表示３０８を表示するので、キャンセル表示３０８を選択する手１００の動作が容易になる。
【００６０】
［３．第３実施形態］
［３−１．第１実施形態との相違点］
第１実施形態では、表示装置２０に表示する１面の候補表示の選択画面から、乗員の手１００の動作に基づいて候補表示が選択された。これに対し、第３実施形態では、階層化された候補表示の複数の選択画面から、乗員の手１００の動作に基づいて候補表示が選択される点が第１実施形態と相違する。
【００６１】
［３−２．処理］
第３実施形態の対象選択処理について、図１５のフローチャートに基づいて説明する。図１５のＳ４２０〜Ｓ４３２、Ｓ４４２の処理は、図２のＳ４００〜Ｓ４１４の処理と実
質的に同一であるから説明を省略する。
【００６２】
Ｓ４３２の判定がＹｅｓである、つまり表示装置２０に表示された複数の候補表示のいずれかを選択する手１００の動きの方向が確定すると、Ｓ４３４において対象選択部４０は、表示装置２０に表示された候補表示から次の階層を選択する候補表示が選択されたか否かを判定する。
【００６３】
ここで、候補表示の階層化について説明する。表示装置２０には、所定数として最大で４個の候補表示しか表示できないことになっている。そして、図１６に示すように、乗員の手１００が示す方向１１０に基づいて設定された対象領域１２０に、所定数を超える５個の対象物の候補２１０〜２１８が存在している。
【００６４】
この場合、例えば２個の対象物の候補２１４、２１６の距離が近いので、図１７に示すように、２個の対象物の候補２１４、２１６を統合して１個の候補表示３８４で表す。他の対象物の候補２１０、２１２、２１８は、それぞれ対応する１個の候補表示３８０、３８２、３８６で表される。
【００６５】
そして、Ｓ４３４の判定がＹｅｓである、つまり図１７において次の階層を選択する候補表示３８４が選択されると、Ｓ４３６において表示部３８は、図１８に示すように、次の階層の候補表示の選択画面を表示装置２０に表示し、処理をＳ４３０に移行する。
【００６６】
図１８の候補表示の選択画面では、対象物の候補２１４、２１６にそれぞれ対応する候補表示３９０、３９２が表示される。さらに、１つ前の図１７に示す階層に戻るための戻り表示３９４が、候補表示として表示される。
【００６７】
戻り表示３９４は、図１７において次の階層を選択することを示す候補表示３８４を選択する方向とは逆側に表示されることが望ましい。図１７では、乗員が手１００を右方向に動かすことで次の階層を選択することを示す候補表示３８４が選択されるので、図１８では、１つ前の図１７に示す階層に戻るための戻り表示３９４は、候補表示３８４が選択される方向とは逆の左側に表示される。
【００６８】
Ｓ４３４の判定がＮｏである、つまり次の階層を選択する候補表示３８４が選択されない場合、Ｓ４３８において対象選択部４０は、戻り表示３９４が選択されたか否かを判定する。
【００６９】
Ｓ４３８の判定がＹｅｓである、つまり図１８に示す戻り表示３９４が選択されると、表示部３８は、図１７に示すように、前の階層の候補表示の選択画面を表示装置２０に表示し、処理をＳ４３０に移行する。
【００７０】
Ｓ４３８の判定がＮｏである、つまり図１７に示す次の階層を選択する候補表示３８４でもなく、図１８に示す戻り表示３９４でもなく、図１７に示す候補表示３８０、３８２、３８６または図１８に示す候補表示３９０、３９２のいずれかが選択されると、Ｓ４４２において対象選択部４０は、乗員がどの対象物を選択したかを他の車載装置に出力する。
【００７１】
［３−３．効果］
上記第３実施形態では、第１実施形態と第１実施形態の変形例との効果（１ａ）に加え、以下の効果を得ることができる。
（３ａ）候補表示の選択画面を階層化するので、対象物の候補の数が増加しても、対象物の候補と同じ数の候補表示を表示装置２０の１面に表示する必要がない。これにより、
表示装置２０の１面に表示される各候補表示の表示範囲を極力大きくできる。その結果、候補表示の視認性が向上し、複数の候補表示から１つの候補表示を容易に選択できる。
【００７２】
以上説明した第３実施形態において、Ｓ４２０、Ｓ４３０が動作検出部の処理に対応し、Ｓ４２２が領域設定部の処理に対応し、Ｓ４２４、Ｓ４２６が情報取得部の処理に対応し、Ｓ４２８、Ｓ４３６、Ｓ４４０が表示部の処理に対応し、Ｓ４３２、Ｓ４３４、Ｓ４３８、Ｓ４４２が対象選択部の処理に対応する。
【００７３】
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００７４】
（１）上記実施形態では、手１００が示す方向１１０として人差し指の示す方向を検出した。これ以外にも、手１００が示す方向１１０として、手１００の全体が示す方向を検出してもよい。
【００７５】
（２）複数の候補表示から１つの候補表示を選択する場合、候補表示のそれぞれに予め対応付けた手の形で１つの候補表示を選択してもよい。手の形として、例えばグー、チョキ、パー等が使用できる。
【００７６】
（３）第３実施形態では、候補表示の表示を階層化する場合、１つの候補表示に複数の候補表示を対応付けて次の階層を選択させた。これに対し、複数の候補表示の少なくとも２つ以上の候補表示のそれぞれに複数の候補表示を対応付けて次の階層を選択させてもよい。
【００７７】
（４）第３実施形態の図１７、図１８に示す階層化された候補表示の選択画面において、第２実施形態の図１３、図１４に示すキャンセル表示３０８を表示してもよい。
（５）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００７８】
（６）上述した対象選択装置である対象選択装置３０の他、当該対象選択装置を構成要素とする対象選択システム２、当該対象選択装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、対象選択方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００７９】
２：対象選択システム、３０：対象選択装置、３２：動作検出部、３４：領域設定部、３６：情報取得部、３８：表示部、４０：対象選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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