(57)【要約】【課題】仕分けシステムにおいて、サイズが異なる複数種類の箱をソータの下方に供給可能にする。【解決手段】仕分けシステム１は、搬送コンベヤ３と、複数のシュート１１と、レール２７と、シャトル台車２９とを備えている。複数のシュート１１には、仕分けコンベヤ３から商品Ｗが払い出される。レール２７は、複数のシュート１１に沿って配置されている。シャトル台車２９は、レール２７に沿って移動して、複数のシュート１１の各々の下方に集品容器１５を供給する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分けコンベヤと、
前記仕分けコンベヤから物品が払い出される複数のシュートと、
前記複数のシュートの並び方向に移動して、前記複数のシュートの各々の下方に箱を供給する搬送車と、
を備えた仕分けシステム。
【請求項２】
前記搬送車は、前記箱に付された識別情報を読み取る読取装置を有する、請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項３】
前記読取装置は、前記箱が前記シュートの下方に供給されるときに、当該箱の識別情報を読み取る、請求項２に記載の仕分けシステム。
【請求項４】
前記読取装置は、前記搬送車の外側に向けて設けられ、前記シュートの下方に配置された箱の識別情報を読み取る、請求項２又は３に記載の仕分けシステム。
【請求項５】
前記読取装置は、前記搬送車が前記複数のシュートの並び方向に走行中に、前記シュートの下方に配置された前記箱の識別情報を読み取る、請求項４に記載の仕分けシステム。
【請求項６】
前記搬送車は、前記シュートの下方にある箱を取り出して、他のシュートの下方に当該箱を供給する、請求項１〜５のいずれかに記載の仕分けシステム。
【請求項７】
前記搬送車は、仕分け終了後に前記シュートの下方にある箱を取り出して、他の仕分け時に前記シュートの下方に当該箱を供給する、請求項１〜６のいずれかに記載の仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
仕分けシステムは、例えば、複数の商品を出荷先ごとに分けるためのシステムである。仕分システムとして、例えば、仕分けコンベヤと複数のシュートを備えたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。商品は、仕分けコンベヤによって各シュートに振り分けられ、シュートの下方の箱に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５６７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の仕分けシステムでは、各シュートの下方に箱を搬送する機構は、ベルトコンベヤである。しかし、その場合は、サイズが異なる複数種類の箱をシュートの下方に供給できない。
また、従来では、各シュートの下方にある箱のＩＤを読み取ることできない。そのため、例えば、朝一番で作業開始する場合は、最初に箱を供給する動作を行ってその動作時に箱のＩＤを読み取っておく必要がある。このため時間ロスが大きい。この問題を解決するためには各シュートにバーコードリーダを設ければよいが、それはコストアップになる。
【０００５】
本発明の目的は、仕分けシステムにおいて、サイズが異なる複数種類の箱をソータの下方に供給可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る仕分けシステムは、仕分けコンベヤと、複数のシュートと、軌道と、搬送車とを備えている。
複数のシュートには、仕分けコンベヤから物品が払い出される。
軌道は、複数のシュートに沿って配置されている。
搬送車は、軌道に沿って移動して、複数のシュートの各々の下方に箱を供給する。
このシステムでは、搬送車がシュートの下方に箱を供給することで、仕分けを自動化できる。特に、搬送車を用いることで、サイズが異なる複数種類の箱をシュートの下方に自動供給できる。
【０００８】
搬送車は、箱に付された識別情報を読み取る読取装置を有していてもよい。
このシステムでは、バーコードなどの識別情報を読み取る読取装置を備えることで、箱、シュート、及び投入された荷物の紐付けが可能となり、誤配送を防げる。特に搬送車に読取装置を設けることで、読取装置の数を減らせる。
【０００９】
読取装置は、箱をシュートの下方に供給するときに当該箱の識別情報を読み取ってもよい。
このシステムでは、箱とシュートの情報同士の紐付けがより確実になる。
【００１０】
読取装置は、搬送車の外側に向けて設けられ、シュートの下方に配置された箱の識別情報を読み取ってもよい。
このシステムでは、シュートの下方に配置された箱の識別情報を読み取ることができるので、例えば停電によってデータが消失した場合でも迅速に復旧ができる。
【００１１】
読取装置は、搬送車が複数のシュートの並び方向に走行中に、シュートの下方に配置された箱の識別情報を読み取ってもよい。
このシステムでは、シュートの下方にある箱の識別情報を短時間で読み取れる。
【００１２】
搬送車は、シュートの下方にある箱を取り出して、他のシュートの下方に当該箱を供給してもよい。
このシステムでは、シュートの下方にある箱の並び替えが可能である。
【００１３】
搬送車は、仕分け終了後にシュートの下方にある箱を取り出して、他の仕分け時にシュートの下方に当該箱を供給してもよい。
このシステムでは、例えば、ある届け先の荷物が複数の仕分け動作に分かれる場合でも、荷物を１つの箱にまとめられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る仕分けシステムでは、サイズが異なる複数種類の箱をソータの下方に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の仕分けシステムの概略平面図。
【図２】仕分けシステムの部分正面図。
【図３】仕分けシステムの概略斜視図。
【図４】シャトル台車と集品容器の位置関係を示す模式的平面図。
【図５】仕分けシステムの制御構成を示すブロック図。
【図６】集品容器搬入制御動作を示すフローチャート。
【図７】集品容器ＩＤ読取制御動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．第１実施形態
（１）基本構成
図１〜図３を用いて、仕分けシステム１を説明する。図１は、仕分けシステムの概略平面図である。図２は、仕分けシステムの部分正面図である。図３は、仕分けシステムの概略斜視図である。
仕分けシステム１は、ピースソータ２を有している。ピースソータ２は、商品の搬送を自動で行うコンベヤなどの自動搬送路から、例えば小売店からのオーダーデータに対応する商品（ピース）をシュート下にある集品容器に自動的に払い出す。
【００１７】
ピースソータ２は、図１〜図３に示すように、搬送コンベヤ３を有している搬送コンベヤ３は、図２及び図３に示すように、トレイ式自動仕分装置であり、商品Ｗを循環搬送するループ状の搬送経路５と、そこを走行する複数の走行台車７を有している。
複数の走行台車７は、搬送経路５上を互いに連結された状態で連続走行する。各走行台車７は、走行方向に対して横方向に商品Ｗを払い出すトレイ９を上面に有している。
【００１８】
ピースソータ２は、図１及び図２に示すように、商品投入部１０を有している。作業者Ｓは、商品投入部１０において商品Ｗを搬送コンベヤ３に投入する。具体的には、作業者Ｓは、搬送経路５に沿って走行する一連の走行台車７の各トレイ９に商品Ｗを載置する。なお、仕分け対象となる商品Ｗは、それぞれ仕分け先が割り付けられている。
ピースソータ２は、複数のシュート１１を有している。複数のシュート１１には、搬送コンベヤ３から商品Ｗが供給される。複数のシュート１１は、搬送コンベヤ３の側方両側に設けられている。シュート１１は、公知の技術であり、スロープと、誘導ボックスとを有している。各シュート１１は、例えば、例えば仕分け先としての店舗ごとのオーダーデータに対応している。
【００１９】
搬送コンベヤ３からシュート１１に向けて商品Ｗを払い出すソータは、走行台車７上のトレイ９を傾けるソータ駆動部１２（図５）によって実現されている。つまり、ソータ駆動部１２によって、トレイ９は、載置している商品Ｗの仕分け先が割り付けられているシュート１１の位置で、商品Ｗをシュート１１へと払い出す。
シュート１１の下方には、集品容器１５が配置されている。集品容器１５は、シュート１１を介して排出される各商品Ｗを収納する。集品容器１５には、集品容器１５を特定する情報が記録されたバーコード１６が貼られている。
【００２０】
ピースソータ２は、排出装置１７を有している。排出装置１７は、集品が終わった集品容器１５を排出する。
排出装置１７は、図３及び図４に示すように、複数の第１搬出コンベヤ１９と、第２搬出コンベヤ２１とを有している。図４は、シャトル台車と集品容器の位置関係を示す模式的平面図である。複数の第１搬出コンベヤ１９の一端には、シュート１１の下方にある集品容器１５が載置される。複数の第１搬出コンベヤ１９は、搬送コンベヤ３による商品Ｗの搬送方向とは直角な左右方向に集品容器１５を移動可能である。第２搬出コンベヤ２１は、搬送経路５の下方で搬送経路５と平行に伸びて配置されており、複数の第１搬出コンベヤ１９に接続されている。第２搬出コンベヤ２１は、複数の第１搬出コンベヤ１９から供給された集品容器１５を出荷エリア（図示せず）へ搬出する。
集品容器１５がオーダーごとに満載になると、第１搬出コンベヤ１９が集品容器１５を第２搬出コンベヤ２１にまで搬送し、次に第２搬出コンベヤ２１が集品容器１５を出荷エリアまで搬送する。
【００２１】
（２）集品容器供給装置
仕分けシステム１は、シュート１１の下方に集品容器１５を供給する集品容器供給装置２５を有している。
集品容器供給装置２５は、レール２７を有している。レール２７は、複数のシュート１１に沿って配置されている。より具体的には、レール２７は、複数のシュート１１の搬送経路５と反対側に配置されている。
【００２２】
集品容器供給装置２５は、シャトル台車２９を有している。シャトル台車２９は、レール２７に沿って往復移動する。シャトル台車２９は、複数のシュート１１の各々の下方に集品容器１５を供給する。シャトル台車２９を用いることで、全体コンベヤラインがシンプルになる。
シャトル台車２９は、走行部３１と移載部３３とを有している。このため、仕分けを自動化できる。特に、シャトル台車２９を用いることで、複数種類の集品容器１５をシュート１１の下方に自動供給できる。
【００２３】
シャトル台車２９は、図４に示すように、集品容器１５のバーコード１６を読み取るための第１バーコードリーダ３５及び第２バーコードリーダ３７を有している。
このようにバーコード１６を読み取る読取装置を備えることで、集品容器１５、シュート１１、及び投入された商品Ｗの紐付けが可能となり、誤配送を防げる。特にシャトル台車２９に読取装置を設けることで、読取装置の数を減らせる。
【００２４】
第１バーコードリーダ３５は、シャトル台車２９に載置された集品容器１５に付されたバーコード１６を読み取る装置である。第１バーコードリーダ３５は、集品容器１５をシュート１１の下方に供給するときに、当該集品容器１５のバーコード１６を読み取ることができる。そのため、集品容器１５とシュート１１の情報同士の結びつきの精度が高くなる。
第２バーコードリーダ３７は、シュート１１の下方に載置された集品容器１５に付されたバーコード１６を読み取る装置である。第２バーコードリーダ３７は、シャトル台車２９の外側に向けて設けられ、シュート１１の下方に配置された集品容器１５のバーコード１６を読み取ることができる。
このようにシュート１１の下方に配置された集品容器１５の識別情報を読み取ることができるので、例えば停電によってデータが消失した場合でも復旧を迅速に行うことができる。復旧は、具体的には、第２バーコードリーダ３７が既に置かれた集品容器１５の識別情報を読み取ってデータを再取得することで行われる。
第２バーコードリーダ３７は、シャトル台車２９が複数のシュート１１の並び方向に走行中に、シュート１１の下方に配置された集品容器１５の識別情報を読み取ることができる。このため、短時間でシュート１１の下方にある集品容器１５のバーコード１６を読み取ることができる。
【００２５】
シャトル台車２９は、図５に示すように、台車コントローラ３０を有している。台車コントローラ３０は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。台車コントローラ３０は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
台車コントローラ３０は、走行部３１及び移載部３３を制御可能である。台車コントローラ３０は、第１バーコードリーダ３５及び第２バーコードリーダ３７からの信号を検出できる。
【００２６】
台車コントローラ３０は、後述するシステムコントローラ５０と通信可能である。
集品容器供給装置２５は、図１に示すように、集品容器供給コンベヤ４１を有している。集品容器供給コンベヤ４１は、集品容器供給倉庫４３からシャトル台車２９に集品容器１５を供給する。
【００２７】
（３）制御構成
図５を用いて、仕分けシステム１の制御構成を説明する。図５は、仕分けシステムの制御構成を示すブロック図である。
図５に示すように、仕分けシステム１は、システムコントローラ５０を有している。
システムコントローラ５０は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。システムコントローラ５０は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
【００２８】
システムコントローラ５０は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
システムコントローラ５０の各要素の機能は、一部又は全てが、システムコントローラ５０を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、システムコントローラ５０の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
システムコントローラ５０には、搬送コンベヤ３、複数のソータ駆動部１２、複数の第１搬出コンベヤ１９、第２搬出コンベヤ２１が接続されており、これら装置を制御可能である。
【００２９】
システムコントローラ５０には、図示しないが、商品投入部１０において走行台車７及び商品Ｗのバーコードを読み取るバーコードリーダ、走行台車７が目的のシュート１１に接近したことを検出するセンサ、商品Ｗがシュート１１を落下したことを検出するセンサ、集品容器１５がシュートの下方から搬出されたことを検出するセンサが接続されている。
システムコントローラ５０には、図示しないが、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
【００３０】
さらに、システムコントローラ５０には、前述したように、シャトル台車２９の台車コントローラ３０が接続されている。システムコントローラ５０は台車コントローラ３０に対して集品容器搬入指令を送信する。集品容器搬入指令は、集品容器１５の種類、搬送先のシュート１１のナンバーの情報を含んでいる。
【００３１】
（４）制御動作
（４−１）仕分け動作
システムコントローラ５０には、例えば、小売店からのＰＯＳデータや発注書に基づいて入力されたオーダーデータが蓄積される。
システムコントローラ５０は、１回のバッチ処理が可能な範囲でグループ化してバッチオーダーデータを生成する。
システムコントローラ５０は、バッチオーダーデータに含まれるオーダーデータを各シュート１１に割りつけた割付けデータ｛シュート１１のナンバーと、店舗要求データ（商品名とそれぞれの数量）からなるデータ｝を作成する。
【００３２】
作業者Ｓは、商品投入部１０において、システムコントローラ５０からの指示内容に従って、走行台車７のトレイ９上へ商品Ｗを載せていく。すると、商品Ｗのバーコード（図示せず）及び走行台車７のバーコード（図示せず）がバーコードリーダ（図示せず）に読み取られて、システムコントローラ５０が商品Ｗと走行台車７を特定する。さらに、システムコントローラ５０は、割付データに基づいて、商品Ｗを振り分けるシュート１１を特定する。
そして、走行台車７が特定されたシュート１１の位置へ移動してくると、システムコントローラ５０は、ソータ駆動部１２を駆動することでトレイ９を傾けて、商品Ｗを特定されたシュート１１に投入する。その結果、各商品Ｗが目的とする集品容器１５内に収納される。
集品容器１５にオーダーデータの商品Ｗの投入が完了すると、システムコントローラ５０は、第１搬出コンベヤ１９及び第２搬出コンベヤ２１を制御して、集品容器１５を搬出する。
【００３３】
（４−２）集品容器搬入動作
この実施形態では、シュート１１の下方の集品容器１５の空き状況に応じて、シャトル台車２９によって、シュート１１下へ集品容器１５を自動補充される。集品容器供給倉庫４３から集品容器１５をシャトル台車２９によって自動搬送することで、シュート１１下方への集品容器１５の投入及び補充作業が自動化される。
具体的には、システムコントローラ５０は、必要に応じて、シャトル台車２９に対して容器搬送指令を送信する。これにより、シャトル台車２９は集品容器１５をシュート１１の下方に搬送する。
【００３４】
図６を用いて、集品容器搬入動作を説明する。図６は、集品容器搬入制御動作を示すフローチャートである。
以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
さらに、制御フローチャートの各ブロックは、単一の制御動作とは限らず、複数のブロックで表現される複数の制御動作に置き換えることができる。
なお、各装置の動作は、制御部から各装置への指令の結果であり、これらはソフトウェア・アプリケーションの各ステップによって表現される。
【００３５】
ステップＳ１では、台車コントローラ３０は、集品容器搬送指令がシステムコントローラ５０から送信されるのを待つ。集品容器搬送指令が送信されると、プロセスはステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、シャトル台車２９は、集品容器１５をシュート１１前にまで搬送する。具体的には、台車コントローラ３０が、走行部３１及び移載部３３を制御することで、シャトル台車２９が集品容器供給コンベヤ４１から集品容器１５を受け取り、その後にシュート１１前まで移動する。
【００３６】
ステップＳ３では、集品容器１５のバーコード１６が読み取られる。具体的には、台車コントローラ３０が、第１バーコードリーダ３５によってバーコード１６のデータを読み取る。この際、第１バーコードリーダ３５による読み取り動作が正常に行なわれなかったときは、繰返し読み取り動作を行う。読み取られた識別情報は台車コントローラ３０のメモリに保存される。なお、識別情報は、台車コントローラ３０からシステムコントローラ５０に適宜送信される。
ステップＳ４では、集品容器１５がシュート１１の下方に移載される。具体的には、システムコントローラ５０は、移載部３３を制御することで、集品容器１５をシュート１１の下方に移載する。
なお、ステップＳ３の集品容器１５のＩＤの読取は、ステップＳ４の前ではなく、その後に実行されてもよい。その場合は、第２バーコードリーダ３７が用いられる。
【００３７】
（４−３）集品容器ＩＤ読取動作
システムコントローラ５０は、必要に応じて、シャトル台車２９に対して集品容器ＩＤ読取指令を送信する。これにより、シャトル台車２９はシュート１１の下方にある複数の集品容器１５のバーコード１６から識別情報（ＩＤ）を読み取る。
図７を用いて、集品容器ＩＤ読取動作を説明する。図７は、集品容器ＩＤ読取制御動作を示すフローチャートである。
【００３８】
ステップＳ６では、台車コントローラ３０は、集品容器ＩＤ読取指令がシステムコントローラ５０から送信されるのを待つ。集品容器ＩＤ読取指令が送信されると、プロセスはステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では、シャトル台車２９は、初期位置（例えば、レール２７の端部）に移動する。
ステップＳ８では、シャトル台車２９は、レール２７に沿って走行を開始する。
【００３９】
ステップＳ９では、シャトル台車２９の第２バーコードリーダ３７が全ての集品容器１５のバーコード１６を読み取ったか否かが判断される。読み取っていなければプロセスはステップＳ１０に移行し、読み取っていればプロセスはステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１０では、集品容器１５のバーコード１６が読み取られる。具体的には、図４に示すように、台車コントローラ３０が、第２バーコードリーダ３７によってバーコード１６のデータを読み取る。この際、第２バーコードリーダ３７による読み取り動作が正常に行なわれなかったときは、繰返し読み取り動作を行う。読み取られた識別情報は台車コントローラ３０のメモリに保存される。この後、プロセスはステップＳ９に戻る。
【００４０】
ステップＳ１１では、シャトル台車２９は走行を停止する。
ステップＳ１２では、全ての集品容器１５の識別情報データがシステムコントローラ５０に送信される。具体的には、台車コントローラ３０が上記識別情報データをシステムコントローラ５０に送信する。システムコントローラ５０は、上記識別情報データをメモリに保存する。なお、識別情報をすべて読み終わってからではなく、読み取った都度に識別情報データが送信されてもよい。例えば、上記のステップＳ１０の後に識別情報データ送信ステップがあってもよい。
以上に述べたように、本実施形態では、集品容器１５をシュート１１の下方に供給した後でも、集品容器１５のＩＤの読取が可能になる。具体的には、シャトル台車２９が集品容器１５を積まない状態で走行しながら、集品容器ＩＤを読み取ることで、時間ロスが最小限になる。このように仕分け準備時間を短縮化し、且つ集品容器ＩＤとシュート情報を紐づけした情報を以降の搬送及び下流工程に活用できる。
変形例として、一括読み取りではなく、シャトル台車２９の通常の搬送作業中（集品容器１５を積んだ状態）に、第２バーコードリーダ３７が既に置かれている集品容器１５の識別情報ＩＤを読み取ることでチェックを行ってもよい。
【００４１】
（４−４）その他
シャトル台車２９は、シュート１１の下方にある集品容器１５を取り出して、当該集品容器１５を他のシュート１１の下方に供給できる。この場合、シュート１１の下方にある集品容器１５の並び替えが可能である。
シャトル台車２９の軌道に隣接して自動倉庫（図示せず）などの一時保管設備を設けておき、シャトル台車２９は、仕分け終了後にシュート１１の下方にある集品容器１５を取り出して前述の自動倉庫に一時保管し、その後に当該集品容器１５を他の仕分け時にシュート１１の下方に供給できる。この場合、例えば、ある届け先の商品が複数の仕分け動作に分かれる場合でも、それら商品を１つの集品容器にまとめることができる。
【００４２】
２．実施形態の特徴
上記実施形態は下記のように説明可能である。
仕分けシステム１（仕分けシステムの一例）は、搬送コンベヤ３（仕分けコンベヤの一例）と、複数のシュート１１（複数のシュートの一例）と、レール２７（軌道の一例）と、シャトル台車２９（搬送車の一例）とを備えている。
複数のシュート１１には、搬送コンベヤ３から商品Ｗ（物品の一例）が払い出される。
レール２７は、複数のシュート１１に沿って配置されている。
シャトル台車２９は、レール２７に沿って移動して、複数のシュート１１の各々の下方に集品容器１５（箱の一例）を供給する。
【００４３】
この仕分けシステム１では、シャトル台車２９がシュート１１の下方に集品容器１５を供給することで、仕分けを自動化できる。特に、シャトル台車２９を用いることで、サイズが異なる複数種類の集品容器１５をシュート１１の下方に自動供給できる。
【００４４】
３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【００４５】
（１）第１形態では、搬送コンベヤはトレイを備えた台車を用いてシュートの位置でトレイを傾転させることで払い出しを行っているが、搬送コンベヤは物品を個別に搬送して各シュートへ振り分けることができる構成であればよいので特に限定されない。
例えば、各シュートに向けて搬送ラインから物品を払い出すソータを、走行台車上に配置したベルトコンベヤにより構成し、ベルトコンベヤを駆動することより物品を各シュートへ振り分けてもよい。
（２）第１実施形態ではピースソータは商品を載置した台車付きの搬送コンベヤによって搬送しているが、搬送コンベヤは商品を搬送できればよいので、特に限定されない。
例えば、搬送路を駆動コンベヤ（ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スライドシュー式コンベヤ、スラットコンベヤ等）として構成し、その駆動コンベヤ上に物品を直接載置して搬送するようにしてもよい。この場合は、シュートの位置にて押し出しアームで物品をシュート側に押し出す押出式（ダイバーダ型）自動仕分け装置や押出式（シュースライド型）自動仕分け装置としてもよい。
【００４６】
（３）第１実施形態では、商品Ｗと走行台車７と集品容器１５に識別情報が記憶されたバーコードを付して識別しているが、バーコードに限ることなく、識別情報が記憶されたＲＦタグを付して、識別するようにしてもよい。
（４）第１実施形態では、仕分け先を店舗別としているが、店舗に限ることはなく、店舗内のエリア別あるいは区分別、あるいは地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【００４７】
（５）第１実施形態ではシュートから直接集品容器へ物品投入されていたが、シュートに集品待機場を設けて、ここで待機状態になっている商品Ｗを作業者が集品容器１５へ収納していくようにしてもよい。
（６）第１実施形態ではシュート１１を搬送コンベヤ３の側方両側に設けているが、シュート１１を搬送コンベヤの側方片側のみに設けてもよい。
【００４８】
（７）第１実施形態においては、シュート１１を傾斜したスロープとして構成しているが、傾斜をつけたフリーローラーコンベヤ等の非駆動コンベヤとしたり、集品容器側へ向けて駆動するベルトコンベヤとしたりしてもよい。
（８）シャトル台車はシュート１１の側方以外も走行可能であってもよい。
（９）シャトル台車は、レールではなく、平面軌道上を走行してもよい。具体的には、シャトル台車は、平面床上を走行するＡＧＶでもよい。
（１０）シャトル台車がシュートの下方に供給する箱は集品するための容器に限らず、出荷するための段ボール箱等でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、仕分けシステムに広く適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１      ：仕分けシステム
２      ：ピースソータ
３      ：搬送コンベヤ
５      ：搬送経路
７      ：走行台車
９      ：トレイ
１０    ：商品投入部
１１    ：シュート
１２    ：ソータ駆動部
１５    ：集品容器
１６    ：バーコード
１７    ：排出装置
１９    ：第１搬出コンベヤ
２１    ：第２搬出コンベヤ
２５    ：集品容器供給装置
２７    ：レール
２９    ：シャトル台車
３０    ：台車コントローラ
３１    ：走行部
３３    ：移載部
３５    ：第１バーコードリーダ
３７    ：第２バーコードリーダ
４１    ：集品容器供給コンベヤ
４３    ：集品容器供給倉庫
５０    ：システムコントローラ
Ｓ      ：作業者
Ｗ      ：商品
【図１】
2019018992.tif 000003
【図２】
2019018992.tif 000004
【図３】
2019018992.tif 000005
【図４】
2019018992.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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