(57)【要約】【課題】生成される画像データの容量が印刷装置の記憶容量を超える大きさであっても、画像データを記憶する記憶容量の増大を伴わず、かつ当該画像データを縮小加工することなく印刷する。【解決手段】記録媒体に印刷される画像の画像データを生成する画像データ生成部（１２）と、画像データ生成部（１２）で生成された画像データを記録媒体に印刷する印刷部（２４）とを備え、印刷部（２４）による印刷工程において、画像データ生成部（１２）が画像データを新たに生成するとともに、印刷部（２４）による印刷が終了した画像データは削除されることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷される画像の画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部で生成された前記画像データに基づいた画像を前記記録媒体に印刷する印刷部と、
を備え、
前記印刷部による印刷工程において、前記画像データ生成部が前記画像データを新たに生成するとともに、前記印刷部による印刷が終了した前記画像データは削除される
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記画像データ生成部は、前記記録媒体上の位置情報に基づいて、削除された画像データを再生成することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記画像データ生成部で生成された前記画像データを記憶する記憶部を備え、
前記印刷部は、前記記憶部に記憶された前記画像データを用いて印刷を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記画像データ生成部により生成された前記画像データを送信する送信部と、前記送信部から送信された前記画像データを受信する受信する受信部とを備え、
前記送信部は、前記印刷工程において前記画像データの新たな生成とともに、生成された前記新たな画像データを送信することを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記記憶部の容量に基づいて、前記受信部による前記画像データの受信の可否を判定する制御部を備えることを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記画像データ生成部は、前記記録媒体上の位置情報に基づいて前記新たな画像データを生成することを特徴とする請求項１から５までのいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項７】
記録媒体に印刷される画像の画像データを生成するとともに、生成された前記画像データを前記記録媒体に印刷し、印刷が終了した前記画像データを削除する印刷工程、
を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいた画像を記録媒体に印刷する印刷システム及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大容量の画像データに基づく画像を記録媒体に印刷する大判印刷処理が可能な大型の印刷装置が知られている。大判印刷において使用される画像データは、一般的に大容量であるため、画像データの容量が印刷装置の処理能力（記憶容量）を超えることがあり、印刷装置における記憶容量を増大させていた。
これに対して、印刷装置における記憶容量を増やさずに、記憶容量を超える大容量の画像データを印刷する手段として、画像データのサイズを調整する印刷制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３３５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されている印刷制御装置においては、印刷装置の記憶容量に応じて画像データを縮小加工するため、画像データの加工の手間や、複数のステップを含むプログラムを必要とする点において作業上の手間が多くなっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、生成される画像データの容量が印刷装置の記憶容量を超える大きさであっても、画像データを記憶する記憶容量を増やすことなく、かつ当該画像データを縮小加工することなく印刷することができる印刷システム及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る印刷システムは、記録媒体に印刷される画像の画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データ生成部で生成された画像データを前記記録媒体に印刷する印刷部とを備え、前記印刷部による印刷工程において、前記画像データ生成部が前記画像データを新たに生成するとともに、前記印刷部による印刷が終了した前記画像データは削除されることを特徴とする。
このような構成により、画像データを完全に生成し終わるまで待つことなく、印刷部による画像データの印刷工程中に、画像データ生成部に新たな画像データを生成させ、印刷工程中に印刷が終了した画像データを削除することができる。
印刷工程中に画像データを生成しながら印刷したデータを削除するので、画像データを記憶しておくための記憶部の容量が少なくてもよい。また、作成した画像データを用いてリアルタイムで印刷させ画像データを一切残さないような構成であれば記憶部は必要ない。
【０００７】
また、前記画像データ生成部は、前記記録媒体上の位置情報に基づいて削除された画像データを再生成することが好ましい。
このような構成により、印刷済みの画像データが既に削除されている場合であっても、記録媒体上の位置情報に基づいて、削除された画像データを簡単に再生成することができる。よって、印刷工程の途中で印刷ミスが発生した場合であっても、印刷ミスが生じた箇所の画像データを再生成して再印刷することができる。
【０００８】
また、前記画像データ生成部で生成された前記画像データを記憶する記憶部を備え、前記印刷部は、前記記憶部に記憶された前記画像データを用いて印刷を行うことが好ましい。
このような構成により、処理すべき画像データを記憶部に貯めておくことができる。
【０００９】
また、前記画像データ生成部により生成された前記画像データを送信する送信部と、前記送信部から送信された前記画像データを受信する受信部とを備え、前記送信部は、前記印刷工程時に前記画像データの新たな生成とともに生成された前記新たな画像データを送信することが好ましい。
このような構成により、処理すべき画像データを生成するとともに送受信することができる。
【００１０】
また、前記記憶部の容量に基づいて、前記受信部による前記画像データの受信の可否を判定する制御部を備えることが好ましい。
このような構成により、制御部は、記憶部の容量を超える画像データの受信を拒否するので、記憶部における記憶容量を超えた際に上書きされたりすることがない。
【００１１】
また、前記画像データ生成部は、前記記録媒体上の位置情報に基づいて前記画像データを生成することが好ましい。
このような構成により、例えば、記録媒体の位置に応じて画像データを生成するので、画像データ生成部により同じパターンが繰り返されていない非規則性を有する模様等の画像データを簡単に生成することができる。
【００１２】
さらに、上記課題を解決するために、本発明に係る印刷方法は、記録媒体に形成される画像の画像データを生成する画像データ生成工程と、前記画像データ生成工程とともに、前記記録媒体に、生成された前記画像データの印刷を行い、前記画像データの印刷後、該画像データを削除する印刷工程と、を有する。
このような構成により、生成された画像データを印刷する印刷工程において、新たな画像データの生成とともに、印刷が終了した画像データを削除することができる。
かくして、画像データを記憶する記憶容量を下回る所定のデータ量毎に画像データが印刷されるので、最終的な画像データの全容量が印刷能力を上回る場合であっても、生成された画像データを加工する工程や、印刷能力を画像データの全体容量に合わせて増やす工程は必要ない。さらに、画像データは、当該画像データに基づいて記録媒体に画像が印刷されると印刷部による印刷工程中に制御部によって削除する。したがって、画像データが蓄積されていくことはないので、画像データは、新たな画像データに更新され続け、大きな記憶部を備える必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、生成される画像データの容量が印刷装置の記憶容量を超える大きさであっても、画像データを記憶する記憶容量を増やすことなく、かつ当該画像データを縮小加工することなく印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】印刷システムの具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】印刷システムの印刷工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は一つの例示であり、本発明の範囲において種々の形態をとりうる。
【００１６】
＜印刷システムの全体構成＞
図１は、印刷システムの構成を示すブロック図である。図２は、印刷システムの具体的な構成を示すブロック図である。図３は、印刷システムの印刷工程を示すフローチャートである。
図１に示すように、印刷システム１は、画像データ生成部１２と、印刷部２４とを備えている。なお、印刷システム１は、記憶部１７；２３を備えていてもいなくてもよい。
画像データ生成部１２は、記録媒体に印刷される画像の画像データを生成し、印刷部２４は、画像データ生成部１２で生成された画像データに基づいた画像を記録媒体に印刷し、印刷部２４により印刷が終了した画像データは削除される。
図２に具体的に示すように、印刷システム１は、印刷制御装置１０と、印刷装置２０とを備える。
【００１７】
［印刷制御装置］
印刷制御装置１０は、画像データの生成及び印刷装置２０を対象とする印刷制御を行う。印刷制御装置１０は、制御部１１と、画像データ生成部１２と、通信部１３と、入力部１４と、記憶部１７と、削除部１８と、を備えるホストコンピュータである。
【００１８】
（制御部）
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）のプロセッサによって構成されている。制御部１１は、印刷制御装置１０における各機能を実現可能である。例えば、制御部１１は、画像データ生成部１２への画像データの生成指示、通信部１３への画像データの送信指示、削除部１８への記憶部１７に保存されている各種データの削除指示等を行う。
【００１９】
（画像データ生成部）
画像データ生成部１２は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理によりコンテンツデータに対して画像処理を施すことで、印刷処理に供される画像データを生成する。
画像データ生成部１２が生成する画像データは、例えば、連続した物の形状、模様（木目、石、煉瓦等）、風景、背景（以下、これらをまとめて「模様等」ともいう。）を含むデータであって、同じパターンが繰り返されないことが好ましい。画像データの模様等は、紙、布等の記録媒体上において一度印刷された配列、順序、位置等が繰り返されていないことが好ましい。ただし、例えば、記録媒体の長さが数百〜数千メートルになるような長尺の場合には、所定のメートル毎（例えば、数百メートル毎）において画像データが繰り返されてもよい。
画像データ生成部１２は、例えば、記録媒体上の位置座標（位置情報）、記録媒体の所定の基準位置からの距離、印刷開始からの経過時間等の各種の変化するパラメータに基づいて連続性のない画像データを生成する。画像データ生成部１２が生成する画像データは、その生成開始時点において画像データの最後の部分がどのようなものになるかは未定である。
【００２０】
（通信部）
通信部１３は、印刷装置２０との間で画像データ等の各種データを送受信するインターフェースである。通信部１３は、印刷装置２０から印刷情報を受信する受信部１５と、画像データを印刷装置２０に向かって送信する送信部１６とを含む。
ここで「印刷情報」とは、後述する印刷装置２０の制御部２１が検出する記録媒体の位置座標と、記録媒体上に印刷された画像について検出部２５が撮像した撮像データとを関連づけて、記録媒体のどの位置座標にどのような画像データに基づく画像が印刷（形成）されたかに関する情報のことである。
【００２１】
（入力部）
入力部１４は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル又はマイクロフォンを含んで構成される。生産管理者は、入力部１４を介して印刷制御装置１０に印刷条件（模様等の選択、記録媒体の長さ、カラー又はモノクロ印刷等）を入力する。
【００２２】
（記憶部）
記憶部１７は、制御部１１が生成した画像データ等の各種データを記憶している。記憶部１７は、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の可搬媒体、印刷制御装置１０に内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。記憶部１７は、画像データの書き込みが可能である。
【００２３】
（削除部）
削除部１８は、制御部１１からの指示により、送信部１６から印刷装置２０に送信された画像データ等、各種データを記憶部１７から削除する。
【００２４】
［印刷装置］
印刷装置２０は、所望の印刷処理を実行可能な装置である。印刷装置２０は、例えばインクジェット記録方式を用いて、記録媒体に印刷処理を施すインクジェット記録装置である。印刷装置２０は、搬送テーブル（図示せず。）により記録媒体を搬送しながら、紫外線を含む活性光線の照射によって硬化するインクの液滴を吐出する。そして、印刷装置２０は、インクの液滴が付着された記録媒体に向けて活性光線を照射することで、当該記録媒体の表面上に任意のカラー画像（又はモノクロ画像）を形成する。
なお、印刷装置２０は、インクジェット記録方式に限られず、レーザビーム記録方式、例えば、ＬＥＤ式等の電子写真記録方式、液晶シャッタ記録方式、熱転写記録方式、昇華記録方式等であってもよい。
印刷装置２０は、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、印刷部２４と、検出部２５と、削除部２８と、を備えている。
【００２５】
（制御部）
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）のプロセッサによって構成されている。制御部２１は、通信部２２、記憶部２３、印刷部２４、検出部２５、削除部２８の各機能を実現させるために各部２２〜２８を制御している。また、制御部２１は、記憶部２３の容量（空き容量）についても監視する。
また、制御部２１は、印刷部２４における、記録媒体の搬送量（搬送距離）、即ち記録媒体を送り出した量（距離）について監視して記録媒体の位置座標を取得している。制御部２１は、位置座標と検出部２５が作成する撮像データとを関連づけて、記録媒体のどの位置座標にどのような画像データに基づく画像が印刷されたかを印刷情報として作成する。印刷情報は、所定の時間が経過した後に制御部２１が削除する。
さらに、制御部２１は、印刷情報と当該印刷情報に対応し記憶部２３に記憶されている画像データとを比較して、画像データに基づく画像が記録媒体上に正常に印刷されたか否かを判定する。
【００２６】
（通信部）
通信部２２は、印刷制御装置１０との間で画像データ等の各種データを送受信するインターフェースである。通信部２２は、印刷制御装置１０の送信部１６から供給される画像データを受信する受信部２６と、印刷装置２０から印刷情報を印刷制御装置１０の受信部１５へ送信する送信部２７とを含む。
【００２７】
（記憶部）
記憶部２３は、印刷部２４が記録媒体に印刷するのに必要な画像データや、その他、各種データを記憶している。記憶部２３は、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の可搬媒体、印刷装置２０に内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。記憶部２３は、画像データの書き込みが可能である。
【００２８】
（印刷部）
印刷部２４は、通信部２２の受信部２６において印刷制御装置１０から送信されてきた画像データに基づいて記録媒体に印刷を行う印刷処理部である。印刷部２４は、インクを貯留するカートリッジと、インクの液滴を吐出する記録ヘッドと、液滴を硬化させる活性光線を照射する光源と、これらを保持して往復移動自在に設けられたキャリッジと、を備える。
【００２９】
（検出部）
検出部２５は、印刷部２４の搬送テーブル上における記録媒体に形成された画像の状態を光学的に常時監視する。具体的には、検出部２５は、記録媒体上に形成された模様等の画像状態を光学的に読み取り可能なカメラ等であり、画像形成済みの記録媒体を撮影して撮像データを取得する。
【００３０】
（削除部）
削除部２８は、印刷部２４における印刷工程中に、記憶部２３に記憶された画像データを、当該画像データに基づく画像の印刷（形成）後に制御部２１の指示により削除する。
また、画像データの削除は、当該画像データに基づく画像の印刷を待ってから除去する必要はなく、画像データを印刷部２４に送った時点で削除してもよい。削除部２８は、画像データの他、その他の各種データや情報等を制御部２１の指示により削除してもよい。
【００３１】
＜印刷工程＞
次に、印刷システム１における印刷制御装置１０及び印刷装置２０の印刷工程について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図３においては、各ステップを実施する装置が分かるように各ステップを破線により囲んで装置の符号（１０又は２０）を付して示した。
まず、生産管理者は、入力部１４を介して印刷制御装置１０に記録媒体へ印刷する画像データ等の印刷条件を入力し、当該画像データに基づいた画像印刷の実行を指示する。これにより、印刷システム１による印刷工程が開始される。
生産管理者から印刷実行の指示入力を受けて、制御部１１は、記録媒体に形成する画像の画像データの生成を画像データ生成部１２に開始させる（ステップＳ１）。具体的には、制御部１１は、生産管理者によって入力された印刷条件に基づいて画像データの生成を開始する。
【００３２】
制御部１１は、画像データの生成が開始されると、例えば、生成中の画像データのうち既に生成された所定量の画像データ（以下、「単位画像データ」という。）を印刷装置２０に対して順次送信することを送信部１６に指示する（ステップＳ２）。
印刷制御装置１０の送信部１６から単位画像データが送信されてくるのを受けて、印刷装置２０においては、まず制御部２１が印刷装置２０における記憶部２３が当該単位画像データを受け入れ可能か否かを判定する（ステップＳ３）。制御部２１は、単位画像データの受信の可否を、記憶部２３の空き容量に基づいて判定する。
なお、印刷制御装置１０の送信部１６からの単位画像データの受信判定については、必ずしも記憶部２３の空き容量に基づいて行う必要はない。例えば、記憶部２３から削除された量だけ記憶部２３に単位画像データを受信するようにしてもよい。
【００３３】
印刷制御装置１０から送信されてくる単位画像データの容量が記憶部２３の空き容量よりも小さく、記憶部２３において受け入れ可能であると制御部２１が判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部２１は、受信部２６に対して単位画像データの受信を指示する（ステップＳ４）。受信部２６が受信した単位画像データは、記憶部２３に順次記憶される（ステップＳ６）。
【００３４】
ステップＳ３において、記憶部２３に単位画像データを受け入れる記憶容量が不足しており、単位画像データの受け入れが不可であると制御部２１が判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部２１は、印刷制御装置１０の制御部１１に、印刷装置２０の送信部２７に印刷制御装置１０に対して単位画像データの送信停止の信号を送信するよう指示する（ステップＳ５）。単位画像データの送信停止の指示を印刷装置２０から受けた制御部１１は、単位画像データの送信停止を送信部１６に指示する。ただし、記憶部２３から削除された量だけの単位画像データを受信する場合にはこの限りではない。
【００３５】
なお、制御部１１は、一定時間の経過後、単位画像データの送信停止を解除して、再度、単位画像データを印刷装置２０に対して順次送信することを送信部１６に指示するようになっている（ステップＳ２）。また、制御部１１は、単位画像データの送信停止とともに、画像データ生成部１２による画像データの生成自体を一時的に停止してもよい。
【００３６】
制御部２１は、ステップＳ４において、受信部２６に単位画像データの受信、ステップＳ６において、記憶部２３に単位画像データの記憶を指示すると同時又は指示した後に、印刷部２４に対して当該単位画像データに基づく印刷実行を指示する（ステップＳ７）。
ステップＳ７において、制御部２１は、記憶部２３に記憶された順（印刷制御装置１０から出力された順）に記憶部２３から単位画像データを読み出して、当該単位画像データに基づく画像を印刷部２４によって記録媒体上に印刷させる。なお、制御部２１が読み出す単位画像データの順番は、必ずしも記憶部２３に記憶された順番でなくてもよい。
【００３７】
ステップＳ７における印刷部２４による記録媒体への単位画像データに基づく画像の印刷中に、検出部２５は、記録媒体上に印刷されて形成された画像を光学的に撮像して撮像データを作成する。撮像データは、記憶部２３に記憶される。制御部２１は、記憶された撮像データを記憶部２３から読み出して、当該撮像データと位置座標とを関連づけて印刷情報を作成する。制御部２１は、印刷情報が含む撮像データに対応する単位画像データを記憶部２３から読み出して双方を比較し、記録媒体上に形成された画像に欠陥があるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００３８】
なお、ステップＳ８において、ステップＳ７における単位画像データに基づいて記録媒体上に正常に画像が印刷されたか否かにかかわらず、制御部２１は、記録媒体への単位画像データに基づく印刷画像について欠陥があるか否かの判定後、当該単位画像データを記憶部２３から削除するように削除部２８に指示する（ステップＳ９）。
【００３９】
印刷システム１による印刷工程においては、ステップＳ９の開始時においては、少なくともステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ６〜Ｓ８の各工程における動作が並行して行われている。つまり、印刷制御装置１０の制御部１１による新たな単位画像データの生成、当該単位画像データの送信、印刷装置２０による当該単位画像データの受信、当該受信した単位画像データの記憶部２３への記憶、印刷部２４による記録媒体への単位画像データに基づく画像の印刷（形成）、及び印刷済みの単位画像データの削除が並行して実行されている。
【００４０】
印刷情報と単位画像データとを比較して記録媒体上に形成された印刷画像に欠陥があると制御部２１が判定した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、制御部２１は、当該判定結果を、記録媒体上の欠陥が発生した位置座標（印刷失敗位置座標）を含む印刷情報とともに印刷制御装置１０に送信する（ステップＳ１０）。
【００４１】
印刷画像に欠陥が発生したことを受信した印刷制御装置１０の制御部１１は、印刷情報に基づいて、欠陥が発生した印刷画像に対応する単位画像データを画像データ生成部１２に再生成させる。具体的には、印刷情報に含まれている、単位画像データが正常に印刷されなかった記録媒体上の印刷失敗位置座標に関する値（記録媒体の搬送量）を、例えば、所定の計算式やアルゴリズムに当てはめて、欠陥が生じた印刷画像に関する単位画像データを含めて、当該単位画像データより少し前からの単位画像データを画像データ生成部１２が再生成する（ステップＳ１１）。
再生成された単位画像データは、制御部１１の指示によって印刷制御装置１０の送信部１６から印刷装置２０に対して送信される（ステップＳ２へ）。
【００４２】
なお、ステップＳ８において印刷画像に欠陥があると判定された場合、制御部２１は、印刷部２４に印刷の中止を指示してもよい。印刷中止の指示は、必ずしもこれに限定されるものではなく、印刷制御装置１０から所定の通知を受けた生産管理者が入力部１４を介して指示するようになっていてもよい。
また、再生成された単位画像データに基づく画像を記録媒体上に印刷する際には、制御部２１が未印刷の記録媒体を少し送り出すように印刷部２４に指示してもよく、印刷を中止した位置（正常に印刷が実施されなかった位置）に新たな単位画像データに基づく画像が重ねて形成されないようにすることができる。これにより、新たに印刷された部分を、正常に印刷されなかった部分より前の正常に印刷されている部分に貼り合わせることができる。
【００４３】
ステップＳ８において、単位画像データに基づく画像が記録媒体に正常に印刷されたと判定された場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、削除部２８による当該単位画像データの削除（ステップＳ９）の後、制御部２１は、記憶部２３における単位画像データの有無を確認する（ステップＳ１２）。
なお、図３に示す実施の形態において、単位画像データは、制御部２１による記憶部２３の空き容量の判定に基づいて受信部２６が受信した後、記憶部２３に記憶されるようになっている。しかし、破線により示すように、記憶部２３への新たな単位画像データの記憶は、印刷済みの単位画像データの削除を待ってから実施されるようになっていてもよい。
【００４４】
記憶部２３に印刷処理に供されていない単位画像データが残っている場合（生産管理者が入力した印刷条件（例えば、入力された長さの記録媒体に対する印刷）を満たしていない場合）（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部２１は、印刷部２４に送信されてくる単位画像データに基づく画像の印刷（の継続）を指示する。
【００４５】
記憶部２３に印刷処理に供されていない単位画像データが残っていない場合、つまり、生産管理者が入力した印刷条件を満たした（例えば、入力された長さの記録媒体に対して印刷が終了した）場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部２１は、記憶部２３にはもはや印刷すべき単位画像データがない旨を制御部１１に通知する（ステップＳ１３）。
制御部２１から、記憶部２３に単位画像データがない旨の通知を受けた制御部１１は印刷工程を終了させる。
【００４６】
以上のような印刷システム１においては、一回の入力指示により生成される画像データを完全に生成し終えることを待つことなく、所定量の単位画像データに基づく画像を画像データ生成部１２において生成して、印刷装置２０に送信し、印刷部２４に記録媒体に対して印刷させつつ、印刷工程中に印刷が終了した画像データを削除することができる。
これにより、印刷工程中に単位画像データを生成しながら印刷した単位画像データを削除するので、単位画像データを記憶しておくための記憶部１７，２３は、必要ないか又はその容量が少なくてもよい。
なお、作成した単位画像データをリアルタイムで印刷部２４に印刷させ単位画像データを一切残さないような構成であれば記憶部２３は必要ない。
【００４７】
また、印刷装置２０の制御部２１は、印刷制御装置１０から送信されてくる単位画像データの容量と、記憶部２３における空き容量とを比較して、当該単位画像データの受信の可否を判定する。例えば、印刷部２４の印刷処理速度を超えた速度で単位画像データが生成され、記憶部２３に空き容量が不足するような場合には、単位画像データの受信を拒否することができる。かくして、印刷装置２０は、記憶部２３の記憶容量に応じた単位画像データしか受信しないので、記憶部２３における単位画像データが誤って上書きされたりすることを防ぐことができる。
【００４８】
また、制御部２１は、記録媒体の位置座標を常時監視して、当該位置座標を印刷制御装置１０の制御部１１に対してフィードバックしているので、制御部１１は、フィードバックされた情報に基づいて画像データ生成部１２に単位画像データを容易に生成させることができる。かくして、画像データ生成部１２は、それまでに生成、印刷が済んだ単位画像データとは異なる単位画像データを生成することができる。
【００４９】
さらに、印刷制御装置１０における画像データ生成部１２は、印刷装置２０から送信されてきた印刷情報に基づいて、削除済みの単位画像データを容易に再現可能である。かくして、仮に、印刷画像に欠陥あった場合であっても、それまで正常に画像形成された記録媒体を無駄にすることがない。
つまり、例えば、印刷条件が、数百メートルにわたる連続した画像の印刷である場合、数十メートルの印刷地点で印刷画像に欠陥が生じた場合であっても、再生成された単位画像データに基づく画像を、画像印刷が正常に実行された記録媒体に貼り合わせて引き続き一連の連続的で繰り返しがない模様等を印刷することができる。
【００５０】
＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られるものではなく、本発明の範囲を超えない範囲で適宜変更が可能である。例えば、印刷装置２０は、印刷制御装置１０から送信されてきた単位画像データを記憶する記憶部２３を有していなくてもよい。この場合、印刷システム１においては、生成された単位画像データを印刷制御装置１０から印刷装置２０に送信し続けて、印刷部２４が送信され続けてくる単位画像データをそのまま印刷するようになっていてもよい。
【００５１】
生成され、記憶部１７に記憶された単位画像データは、生成された（記憶された）順番に印刷装置２０に送信されなくてもよい。つまり、画像データ生成部１２において生成された複数の単位画像データは、生成された（記憶された）順番に関係なく印刷装置２０に送信されるようになっていてもよい。
【００５２】
印刷システム１において、制御部は、印刷制御装置１０又は印刷装置２０のいずれかに設けられていればよい。つまり、制御部が印刷制御装置１０にしか設けられていない場合、制御部１１において画像データの生成指示から、画像データの印刷指示、印刷済みの画像データの削除等を指示するようになっている。
また、制御部が印刷装置２０にしか設けられていない場合、制御部２１において、画像データの生成指示から、画像データの印刷指示、印刷済みの画像データの削除等指示するようになっている。この場合、印刷制御装置１０は、印刷装置２０に統合されていてもよい。
【００５３】
制御部２１は、位置座標の代わりに、記録媒体の搬送速度及び搬送時間、記録媒体へのインクの総吐出量等の他の要素を監視してもよい。この場合、制御部２１は、搬送速度及び搬送時間から記録媒体の位置座標を、また、消費インク量から位置座標を算出して、算出された位置座標を所定の計算式やアルゴリズムに当てはめて単位画像データを再生成してもよい。
【００５４】
記憶部は、印刷制御装置１０又は印刷装置２０のいずれか一方に設けられているだけでもよい。なお、印刷制御装置１０に記憶部１７が設けられていない場合には、生成された単位画像データは、生成後そのまま送信部１６から印刷装置２０に送信されるようになっていてよい。
【００５５】
また、上記の実施の形態において、「印刷工程」とは、印刷部２４による印刷時に、例えば、記録ヘッドにおいて目詰まりしたノズルをクリーニングする場合も含まれる。つまり、ノズルクリーニングの際には、画像データ生成部１２による新たな単位画像データの生成、印刷部２４による印刷及び印刷済みの単位画像データの削除は、実行されないものの、当該状態も「印刷工程」に含まれてよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  印刷システム
１０  印刷制御装置
１１  制御部
１２  画像データ生成部
１３  通信部
１４  入力部
１５  受信部
１６  送信部
１７  記憶部
１８  削除部
２０  印刷装置
２１  制御部
２２  通信部
２６  受信部
２７  送信部
２３  記憶部
２４  印刷部
２５  検出部
２８  削除部
Ｓ１〜Ｓ１３  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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