(57)【要約】【課題】循環移動する像保持体に設けられた基準位置検知用の被検知体を、像保持体を取り外すことなく清掃でき、また清掃部を常に被検知体に接触する場合に比べて、汚れの再転移の少ない清掃を実現する。【解決手段】像保持体１の循環移動方向の基準位置として設けられる被検知体３と、被検知体３の表面を清掃する清掃装置５と、を備え、清掃装置５は、被検知体３と接触するセット位置に配置される清掃部７を有し、当該清掃部７を支持して当該清掃部７がセット位置に向けて移動する清掃部材６と、像保持体１の表面又は裏面に対向配置され、清掃部７が像保持体１と非接触である非セット位置とセット位置との間で移動するように清掃部材６を案内する案内部材８と、を備え、清掃部７による清掃時には、像保持体１を移動させることでセット位置に配置された清掃部７で被検知体３を清掃する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に画像を保持して循環移動する像保持体と、前記像保持体の表面又は裏面の一部に当該像保持体の循環移動方向の基準位置として設けられる被検知体と、前記被検知体に対向して設けられて当該被検知体を検知する検知器とを備えた画像形成装置に用いられる清掃装置であって、
前記被検知体と接触するセット位置に配置される清掃部を有し、当該清掃部を支持して当該清掃部が前記セット位置に向けて移動する清掃部材と、
前記像保持体の表面又は裏面に対向配置され、前記清掃部が前記像保持体と非接触である非セット位置と前記セット位置との間で移動するように前記清掃部材を案内する案内部材と、を備え、
前記清掃部による清掃時には、前記像保持体を移動させることで前記セット位置に配置された清掃部で前記被検知体を清掃することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載の清掃装置において、
前記清掃部材は、前記像保持体の表面又は裏面の法線方向に対して弾性変形する素材で構成されている清掃部を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項３】
請求項２に記載の清掃装置において、
前記清掃部材は、前記像保持体の移動方向に対して上流側が下流側に比べて前記像保持体に軽接触又は非接触になるように傾斜して配置される清掃部を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項４】
請求項２に記載の清掃装置において、
前記清掃部材は弾性変形する弾性材にて構成され、
前記案内部材は、前記清掃部が前記セット位置に配置されるときに前記清掃部が支持された部位の前記清掃部材を前記清掃部側に弾性変形させる突出部を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項５】
請求項１に記載の清掃装置において、
前記案内部材は、前記清掃部が前記セット位置に配置されるときに前記清掃部材に設けられた位置決め部が位置決めされる被位置決め部を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項６】
請求項５に記載の清掃装置において、
前記清掃部材の位置決め部及び前記案内部材の被位置決め部は、いずれか一方は弾性変形する凸部として形成され、他方は前記凸部と嵌まる凹部又は孔部として形成されることを特徴とする清掃装置。
【請求項７】
請求項５に記載の清掃装置において、
前記清掃部材の位置決め部及び前記案内部材の被位置決め部は、前記案内部材による前記清掃部材の案内方向及び当該案内方向に交差する交差方向に対して位置決めすることを特徴とする清掃装置。
【請求項８】
請求項１に記載の清掃装置において、
前記清掃部材は着脱可能な清掃部を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項９】
請求項１に記載の清掃装置において、
前記清掃部材は、前記像保持体の循環移動方向に交差する交差方向の一側から前記案内部材に挿入して保持され、前記像保持体の交差方向の他側付近に設けられた前記セット位置に案内されて配置される清掃部を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項１０】
表面に画像を保持して循環移動する像保持体と、
前記像保持体の表面又は裏面の一部に当該像保持体の循環移動方向の基準位置として設けられる被検知体と、
前記被検知体に対向して設けられて当該被検知体を検知する検知器と、
前記被検知体の表面を清掃する清掃装置と、を備え、
前記清掃装置は、前記被検知体と接触するセット位置に配置される清掃部を有し、当該清掃部を支持して当該清掃部が前記セット位置に向けて移動する清掃部材と、
前記像保持体の表面又は裏面に対向配置され、前記清掃部が前記像保持体と非接触である非セット位置と前記セット位置との間で移動するように前記清掃部材を案内する案内部材と、を備え、
前記清掃部による清掃時には、前記像保持体を移動させることで前記セット位置に配置された清掃部で前記被検知体を清掃することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置のうち、前記像保持体が薄肉状に形成されると共に、前記像保持体の裏面に前記被検知体を備えた態様において、
記録媒体及び前記像保持体を挟持して搬送する対構成の転写部材を有し、前記記録媒体に前記像保持体上の画像を転写する転写装置を備え、
前記案内部材は、前記転写装置のうち前記像保持体の裏面側に配置される転写部材を収容する筐体の外側に設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の画像形成装置のうち、前記像保持体は、像形成保持体上の画像を記録媒体に転写する前に中間的に転写して保持する中間転写体である態様において、
前記中間転写体上の画像を記録媒体に転写する転写装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における画像形成装置には、像保持体に基準位置検知用の被検知体を設け、この被検知体の位置を検知することで像保持体に対する作像処理が実施される。
しかしながら、基準位置検知用の被検知体が汚れると、像保持体の基準位置を正確に検知できなくなり、像保持体に対する作像処理が損なわれる懸念がある。
そこで、従来の画像形成装置としては、例えば特許文献１，２に示すように、前述した被検知体を清掃する清掃装置が設けられているものが既に知られている。
特許文献１には、ベルトクリーナのブレードの両端部に設けられた植毛のシール部材のうちの一方の幅をアルミ箔の周回軌跡の延長線上まで広げ、そうすることによって、ベルトクリーナが像保持体としてのベルトに当接したときにアルミ箔上にシール部材が摺接してアルミ箔の表面の主としてトナー汚れを除去する画像形成装置が開示されている。
また、特許文献２には、像保持体としての像担持体のベルト裏面に接触してベルト裏面から異物を除去する清掃部材を、少なくとも光学センサによる検知時に、清掃部材の長手方向が像担持体のベルト回転方向に対して斜めに傾くように設ける画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６１０４７号公報（発明の実施の形態，図１）
【特許文献２】特開２０１５−９４９１４号公報（発明を実施するための形態，図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする技術的課題は、循環移動する像保持体に設けられた基準位置検知用の被検知体を、像保持体を取り外すことなく清掃でき、また清掃部を常に被検知体に接触する場合に比べて、汚れの再転移の少ない清掃を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、表面に画像を保持して循環移動する像保持体と、前記像保持体の表面又は裏面の一部に当該像保持体の循環移動方向の基準位置として設けられる被検知体と、前記被検知体に対向して設けられて当該被検知体を検知する検知器とを備えた画像形成装置に用いられる清掃装置であって、前記被検知体と接触するセット位置に配置される清掃部を有し、当該清掃部を支持して当該清掃部が前記セット位置に向けて移動する清掃部材と、前記像保持体の表面又は裏面に対向配置され、前記清掃部が前記像保持体と非接触である非セット位置と前記セット位置との間で移動するように前記清掃部材を案内する案内部材と、を備え、前記清掃部による清掃時には、前記像保持体を移動させることで前記セット位置に配置された清掃部で前記被検知体を清掃することを特徴とする清掃装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る清掃装置において、前記清掃部材は、前記像保持体の表面又は裏面の法線方向に対して弾性変形する素材で構成されている清掃部を有することを特徴とする清掃装置である。
請求項３に係る発明は、請求項２に係る清掃装置において、前記清掃部材は、前記像保持体の移動方向に対して上流側が下流側に比べて前記像保持体に軽接触又は非接触になるように傾斜して配置される清掃部を有することを特徴とする清掃装置である。
請求項４に係る発明は、請求項２に係る清掃装置において、前記清掃部材は弾性変形する弾性材にて構成され、前記案内部材は、前記清掃部が前記セット位置に配置されるときに前記清掃部が支持された部位の前記清掃部材を前記清掃部側に弾性変形させる突出部を有することを特徴とする清掃装置である。
請求項５に係る発明は、請求項１に係る清掃装置において、前記案内部材は、前記清掃部が前記セット位置に配置されるときに前記清掃部材に設けられた位置決め部が位置決めされる被位置決め部を有することを特徴とする清掃装置である。
請求項６に係る発明は、請求項５に係る清掃装置において、前記清掃部材の位置決め部及び前記案内部材の被位置決め部は、いずれか一方は弾性変形する凸部として形成され、他方は前記凸部と嵌まる凹部又は孔部として形成されることを特徴とする清掃装置である。
請求項７に係る発明は、請求項５に係る清掃装置において、前記清掃部材の位置決め部及び前記案内部材の被位置決め部は、前記案内部材による前記清掃部材の案内方向及び当該案内方向に交差する交差方向に対して位置決めすることを特徴とする清掃装置である。
請求項８に係る発明は、請求項１に係る清掃装置において、前記清掃部材は着脱可能な清掃部を有することを特徴とする清掃装置である。
請求項９に係る発明は、請求項１に係る清掃装置において、前記清掃部材は、前記像保持体の循環移動方向に交差する交差方向の一側から前記案内部材に挿入して保持され、前記像保持体の交差方向の他側付近に設けられた前記セット位置に案内されて配置される清掃部を有することを特徴とする清掃装置である。
【０００７】
請求項１０に係る発明は、表面に画像を保持して循環移動する像保持体と、前記像保持体の表面又は裏面の一部に当該像保持体の循環移動方向の基準位置として設けられる被検知体と、前記被検知体に対向して設けられて当該被検知体を検知する検知器と、前記被検知体の表面を清掃する清掃装置と、を備え、前記清掃装置は、前記被検知体と接触するセット位置に配置される清掃部を有し、当該清掃部を支持して当該清掃部が前記セット位置に向けて移動する清掃部材と、前記像保持体の表面又は裏面に対向配置され、前記清掃部が前記像保持体と非接触である非セット位置と前記セット位置との間で移動するように前記清掃部材を案内する案内部材と、を備え、前記清掃部による清掃時には、前記像保持体を移動させることで前記セット位置に配置された清掃部で前記被検知体を清掃することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る画像形成装置のうち、前記像保持体が薄肉状に形成されると共に、前記像保持体の裏面に前記被検知体を備えた態様において、記録媒体及び前記像保持体を挟持して搬送する対構成の転写部材を有し、前記記録媒体に前記像保持体上の画像を転写する転写装置を備え、前記案内部材は、前記転写装置のうち前記像保持体の裏面側に配置される転写部材を収容する筐体の外側に設けられることを特徴とする画像形成装置である。
請求項１２に係る発明は、請求項１０に係る画像形成装置のうち、前記像保持体は、像形成保持体上の画像を記録媒体に転写する前に中間的に転写して保持する中間転写体である態様において、前記中間転写体上の画像を記録媒体に転写する転写装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、循環移動する像保持体に設けられた基準位置検知用の被検知体を、像保持体を取り外すことなく清掃でき、また清掃部を常に被検知体に接触する場合に比べて、汚れの再転移の少ない清掃を実現することができる。
請求項２に係る発明によれば、被検知体の表面を損傷させることなく、被検知体の表面に清掃部を接触させることができる。
請求項３に係る発明によれば、清掃部と被検知体との接触時における被検知体に対するダメージを抑制することができる。
請求項４に係る発明によれば、案内部材に突出部を設けない態様に比べて、被検知体の表面に対する清掃部の接触状態を良好に保つことができる。
請求項５に係る発明によれば、案内部材に清掃部材を案内させたときに、セット位置に清掃部を位置決めすることができる。
請求項６に係る発明によれば、案内部材に清掃部材を案内させたときに、案内部材の被位置決め部に対して清掃部材の位置決め部を円滑に位置決めすることができる。
請求項７に係る発明によれば、案内部材に清掃部材を案内させたときに、セット位置に清掃部を正確に位置決めすることができる。
請求項８に係る発明によれば、清掃部材不使用時に、清掃部が外された清掃部材を案内部材に保持したままにしておくことができる。
請求項９に係る発明によれば、清掃部のセット位置が像保持体の循環移動方向に交差する交差方向の一側から離れた部位に設けられたとしても、清掃部材と案内部材との係わりを調整することで清掃部をセット位置に正確に配置することができる。
請求項１０に係る発明によれば、循環移動する像保持体に設けられた基準位置検知用の被検知体を、像保持体を取り外すことなく清掃でき、また、清掃部を常に被検知体に接触させて清掃する場合に比べて、汚れの再転移の少ない清掃を実現することができる。
請求項１１に係る発明によれば、薄肉状の像保持体の裏面に被検知体を備えた態様において、清掃装置の一要素である案内部材を、像保持体との相対位置関係を保った状態で設置することができる。
請求項１２に係る発明によれば、中間転写方式の画像形成装置において、循環移動する中間転写体に設けられた基準位置検知用の被検知体を、中間転写体を取り外すことなく清掃でき、また、清掃部を常に被検知体に接触させて清掃する場合に比べて、汚れの再転移の少ない清掃を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中の清掃装置の概要を示す説明図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図３】図２に示す画像形成装置の二次転写部周りの構成の詳細を示す説明図である。
【図４】（ａ）は実施の形態１で用いられる清掃装置の清掃部材の詳細を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ線断面説明図である。
【図５】実施の形態１で用いられる清掃装置の案内部材の詳細を示す説明図である。
【図６】（ａ）は実施の形態１で用いられる清掃装置の案内部材に清掃部材を挿入開始するときの状態を示す要部説明図、（ｂ）は同清掃装置の案内部材に清掃部材を挿入完了したときの状態を示す要部説明図である。
【図７】（ａ）は実施の形態１で用いられる清掃装置による清掃原理を示す説明図、（ｂ）は同清掃装置の清掃部と中間転写体との相対位置関係を（ａ）中Ｂ方向から見た説明図である。
【図８】（ａ）は実施の形態２で用いられる清掃装置の清掃部材の詳細を示す斜視説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ方向から見た矢視図である。
【図９】実施の形態２で用いられる清掃部材の先端付近に位置する清掃部周りの詳細を示す要部説明図である。
【図１０】（ａ）は実施の形態２で用いられる清掃装置の案内部材の詳細を示す斜視説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ方向から見た矢視図である。
【図１１】（ａ）は実施の形態２で用いられる清掃装置の案内部材の先端付近の構造の詳細を示す要部説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ方向から見た矢視図である。
【図１２】実施の形態２で用いられる清掃装置の案内部材に清掃部材を挿入完了した状態を示す斜視説明図である。
【図１３】実施の形態２で用いられる清掃装置の案内部材に清掃部材を挿入完了した状態の清掃部周りの要部説明図である。
【図１４】図１３中ＸＩＶ方向から見た矢視図である。
【図１５】図１３中ＸＶ線に沿って切断した断面説明図である。
【図１６】変形の形態に係る清掃装置の要部を示し、（ａ）は被検知体非清掃時の状態を示し、（ｂ）は被検知体清掃時の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
◎実施の形態の概要
図１（ａ）は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、画像形成装置は、表面に画像を保持して循環移動する像保持体１と、像保持体１の表面又は裏面の一部に当該像保持体１の循環移動方向の基準位置として設けられる被検知体３と、被検知体３に対向して設けられて当該被検知体３を検知する検知器４と、被検知体３の表面を清掃する清掃装置５と、を備え、清掃装置５は、図１（ｂ）に示すように、被検知体３と接触するセット位置に配置される清掃部７を有し、当該清掃部７を支持して当該清掃部７がセット位置に向けて移動する清掃部材６と、像保持体１の表面又は裏面に対向配置され、清掃部７が像保持体１と非接触である非セット位置とセット位置との間で移動するように清掃部材６を案内する案内部材８と、を備え、清掃部７による清掃時には、像保持体１を移動させることでセット位置に配置された清掃部７で被検知体３を清掃するものである。
【００１２】
このような技術的手段において、像保持体１は画像Ｇを保持するものであれば、中間転写方式の中間転写体は勿論、直接転写方式の感光体、誘電体をも含む。そして、像保持体１の形態はベルト状に限られず、ドラム状をも広く含む。
また、被検知体３は像保持体１の表面又は裏面のいずれに設けられていてもよく、像保持体１の基準位置を検知することが可能な態様であれば像保持体１の表面又は裏面と反射率の異なる反射シールを貼付したり、像保持体１の基準位置に対応して抵抗の異なる抵抗シールを貼付したり、埋め込んだりしてもよい。
更に、検知器４は被検知体３からの反射光情報を検知することが代表的であるが、これに限られず、被検知体３の抵抗情報を検知するものをも含む。
更にまた、清掃部材６は被検知体３と接触するセット位置に配置される清掃部７を有すればよく、清掃部７は清掃部材６と別体でもよいし、一体的に設けるようにしてもよい。
また、案内部材８は清掃部７がセット位置と非セット位置との間を移動するように清掃部材６を案内すればよく、その案内構造は案内溝に沿って案内する等適宜選定して差し支えない。また、案内方向については、例えば像保持体１の移動方向に交差する交差方向が一例として挙げられるが、必ずしもこれに限定されるものではなく、像保持体１の移動方向と同じ方向など適宜選定して差し支えない。更に、案内方向は像保持体１の面方向に沿った方向に限らず、像保持体１の表面又は裏面の法線方向に沿った方向でもよい。
【００１３】
本実施の形態によれば、像保持体１上の被検知体３を清掃するときには、案内部材８に清掃部材６を案内させることで、清掃部材６の清掃部７を像保持体１と非接触な非セット位置から像保持体１の被検知体３に接触するセット位置に移動させ、この状態で、像保持体１を移動させることで清掃部材６の清掃部７で像保持体１上の被検知体３の表面を清掃することが可能である。
そして、清掃部７による被検知体３の清掃処理が終了すれば、案内部材８に清掃部材６を案内させ、清掃部材６の清掃部７をセット位置から非セット位置に退避させるようにすればよい。例えば案内部材８に対して清掃部材６が挿抜可能に案内される態様では、被検知体３を清掃するときに案内部材８に清掃部材６を挿入して清掃部７をセット位置に配置し、被検知体３の非清掃時には案内部材８から清掃部材６を抜き取り、清掃部材６を予め決められた収容箇所に収容しておくようにすればよい。尚、本例は、案内部材８に対して清掃部材６を挿抜可能な案内構造にしなくても、被検知体３の非清掃時には非セット位置に清掃部７を退避可能な構成を採用できるようにしてもよいことは勿論である。
【００１４】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置のうち、清掃装置５の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、清掃部材６の代表的態様としては、被検知体３の表面の損傷を抑えるという観点から、像保持体１の表面又は裏面の法線方向に対して弾性変形する素材で構成されている清掃部７を有する態様が挙げられる。
また、清掃部材６の好ましい態様としては、像保持体１の移動方向に対して上流側が下流側に比べて像保持体１に軽接触又は非接触になるように傾斜して配置される清掃部７を有する態様が挙げられる。本例は、清掃部７として被検知体３が入り込む側が非接触である態様のほか、軽接触する態様も含む。
【００１５】
更に、案内部材８の好ましい態様としては、清掃部材６は弾性変形する弾性材にて構成され、案内部材８は、清掃部７がセット位置に配置されるときに清掃部７が支持された部位の清掃部材６を清掃部７側に弾性変形させる突出部（図示せず）を有する態様が挙げられる。
更にまた、案内部材８の別の好ましい態様としては、図１（ｂ）に示すように、清掃部７がセット位置に配置されるときに清掃部材６に設けられた位置決め部９ａが位置決めされる被位置決め部９ｂを有する態様が挙げられる。
ここで、案内部材８の位置決め構造例としては、清掃部材６の位置決め部９ａ及び案内部材８の被位置決め部９ｂは、いずれか一方は弾性変形する凸部として形成され、他方は凸部と嵌まる凹部又は孔部として形成される態様や、案内部材８による清掃部材６の案内方向及び当該案内方向に交差する交差方向に対して位置決めする態様が好ましい。
【００１６】
また、清掃部材６の別の好ましい態様としては着脱可能な清掃部７を有する態様が挙げられる。本例は、清掃部材６使用時には、案内部材８から清掃部７が外された清掃部材６を取り出し、清掃部７を装着した後、案内部材８に沿って清掃部材６を案内させるようにする態様である。このため、本例では、被検知体３の非清掃時には、案内部材８に清掃部７が外された清掃部材６をそのまま残したとしても、清掃部７がセット位置に存在しないことから、像保持体１上の被検知体３が案内部材８に残っている清掃部材６と干渉する懸念はない。
更に、清掃部材６の代表的態様としては、像保持体１の循環移動方向に交差する交差方向の一側から案内部材８に挿入して保持され、像保持体１の交差方向の他側付近に設けられたセット位置に案内されて配置される清掃部７を有する態様が挙げられる。本例は、像保持体１の循環移動方向に交差する方向に沿って案内部材８を設け、像保持体１の交差方向の一側（例えば画像形成装置の手前）から清掃部材６を挿入可能とし、像保持体１の交差方向の他側付近（例えば画像形成装置の奥側）に清掃部７を配置可能とするものである。
【００１７】
また、案内部材８の好ましい設置例としては、図１（ａ）に示すように、像保持体１が薄肉状に形成されると共に、像保持体１の裏面に被検知体３を備えた態様において、記録媒体及び像保持体１を挟持して搬送する対構成の転写部材２ａ，２ｂを有し、記録媒体に像保持体１上の画像Ｇを転写する転写装置２を備え、案内部材８は、転写装置２のうち像保持体１の裏面側に配置される転写部材２ｂを収容する筐体（図示せず）の外側に設けられる態様が挙げられる。本例では、清掃装置５は薄肉状の像保持体１が転写部材２ｂに掛け渡された直後に設けられており、転写部材２ｂを収容する筐体の外側に案内部材８を設ける態様であるため、案内部材８と像保持体１の移動軌跡との相対位置関係が一律になり、その分、像保持体１上の被検知体３と清掃部７との接触状態が適切に保たれ易い。
更に、中間転写方式の画像形成装置に本件発明を適用する場合には、像保持体１は像形成保持体（図示せず）上の画像を記録媒体に転写する前に中間的に転写して保持する中間転写体であり、中間転写体上の画像を記録媒体に転写する転写装置２を備え、この中間転写体の基準位置を検知する被検知体３を清掃装置５で清掃するように構成すればよい。
【００１８】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す。
−画像形成装置の全体構成−
同図において、画像形成装置２０は、画像形成装置筐体２１内に、複数の色成分（本実施の形態ではイエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）画像を形成する画像形成部２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）と、各画像形成部２２にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）保持するベルト状の中間転写体３０と、中間転写体３０上に転写された各色成分画像を記録媒体としての用紙Ｓに一括転写（二次転写）する一括転写装置（二次転写装置）５０と、一括転写された画像を用紙Ｓ上に定着させる定着装置７０と、一括転写部位に用紙Ｓを搬送する用紙搬送系８０と、を備えている。
【００１９】
−画像形成部−
本実施の形態において、各画像形成部２２（２２ａ〜２２ｄ）は、夫々ドラム状の感光体２３を有し、各感光体２３の周囲には、感光体２３が帯電されるコロトロンや転写ロール等の帯電装置２４、帯電された感光体２３上に静電潜像が書き込まれるレーザ走査装置等の露光装置２５、感光体２３上に書き込まれた静電潜像が各色成分トナーにて現像される現像装置２６、感光体２３上のトナー画像が中間転写体３０に転写される転写ロール等の一次転写装置２７及び感光体２３上の残留トナーが除去される感光体清掃装置２８を夫々配設したものである。
【００２０】
また、中間転写体３０は、複数（本実施の形態では三つ）の張架ロール３１〜３３に掛け渡されており、例えば張架ロール３１が図示外の駆動モータにて駆動される駆動ロールとして用いられ、当該駆動ロールにて循環移動するようになっている。更に、張架ロール３１，３３間には二次転写後の中間転写体３０上の残留トナーを除去するための中間転写体清掃装置３５が設けられている。
【００２１】
−一括転写装置／定着装置−
更に、一括転写装置５０は、図２及び図３に示すように、中間転写体３０の画像保持面側に圧接配置される転写ロール５１と、中間転写体３０の裏面側に配置されて転写ロール５１の対向電極をなす対向ロール５２（本例では張架ロール３３と兼用）とを備えている。
本例では、転写ロール５１は、例えば芯金の周囲を発泡ウレタン等で覆ったもので、芯金が接地されている。
一方、対向ロール５２は芯金の周囲を半導電性のＥＰＤＭ等の発泡ゴムで被覆し、この対向ロール５２には例えば金属製の給電ロール５３を接触させ、当該給電ロール５３にはトナーと同極性の転写バイアスが印加される転写電源５４を接続したものである。
尚、転写ロール５１、対向ロール５２は夫々転写筐体５５，５６に回転可能に保持されている。
また、定着装置７０は、用紙Ｓの画像保持面側に接触して配置される駆動回転可能な加熱定着ロール７１と、当該加熱定着ロール７１に対向して圧接配置され、加熱定着ロール７１に追従して回転する加圧定着ロール７２とを有し、両定着ロール７１，７２間の転写領域に用紙Ｓ上に保持された画像を通過させ、当該画像を加熱加圧定着するものである。
【００２２】
−用紙搬送系−
更に、用紙搬送系８０は、図２及び図３に示すように、複数段（本例では二段）の用紙供給容器８１，８２を有し、用紙供給容器８１，８２のいずれかから供給される用紙Ｓを略鉛直方向に延びる鉛直搬送路８３から略水平方向に延びる水平搬送路８４を経て二次転写部位へと至り、その後、転写された画像が保持された用紙Ｓを、搬送ベルト８５を経由して定着装置７０による定着部位に至り、画像形成装置筐体２１の側方に設けられた用紙排出受け８６に排出するものである。
そして更に、用紙搬送系８０は、水平搬送路８４のうち定着装置７０の用紙搬送方向下流側に位置する部分から下方に向かって分岐する反転可能な反転分岐路８７を有し、当該反転分岐路８７で反転された用紙Ｓを戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３から水平搬送路８４へと戻し、二次転写部位にて用紙Ｓの裏面に画像を転写し、定着装置７０を経て用紙排出受け８６へ排出するようになっている。
また、用紙搬送系８０には用紙Ｓを位置合わせして二次転写部位に供給する位置合わせロール９０のほか、各搬送路８３，８４，８７，８８には適宜数の搬送ロール９１が設けられている。更に、水平搬送路８４の二次転写部位の入口側には用紙Ｓを二次転写部位へ案内する案内シュート９２や、二次転写部位の出口側には搬送ベルト８５に向かって用紙Ｓを案内する案内プレート９３が設けられている。更にまた、画像形成装置筐体２１の用紙排出受け８６の反対側には水平搬送路８４に向かって手差し用紙供給可能な手差し用紙供給器９５が設けられている。
【００２３】
−中間転写体の基準位置検知方式−
本実施の形態では、中間転写体３０は、図３に示すように、循環移動方向に交差する幅方向の奥側（画像形成装置筐体２１の手前側にある開閉カバーとは反対側に相当）付近の裏面に循環移動方向の基準位置ＨＰ（Home Position）の目印として貼付された基準位置シール（以下ＨＰシールと略記する）１００を有している。このＨＰシール１００としては例えば中間転写体３０の他の裏面よりも反射率の高い材料（例えばアルミ箔）のシール部材が用いられるが、これに限られるものではなく、任意の素材のシール部材の表面を高い反射率のコーティング層で覆うようにする等適宜選定して差し支えない。
そして、中間転写体３０の二次転写部位よりも搬送方向下流側の傾斜部分の裏側には、ＨＰシール１００の有無を検知するための検知器１１０が中間転写体３０の裏面に近接して設けられている。本例では、検知器１１０は、中間転写体３０の裏面に向かって光を照射する発光部及び中間転写体３０からの反射光を受ける受光部を有する光学センサにて構成され、発光部からの光がＨＰシール１００に照射されたときに受光部の受ける受光量が中間転写体３０の他の裏面よりも上昇することから、ＨＰシール１００の位置を検出することを可能とするものである。
【００２４】
−清掃装置−
本実施の形態では、ＨＰシール１００は中間転写体３０の裏面に設けられているため、中間転写体３０の表面に設けられる場合に比べて、浮遊トナーや埃により汚れ難い態様ではあるが、ＨＰシール１００の表面の汚れは避けられず、当該ＨＰシール１００を清掃するための清掃装置１２０が設けられている。
本実施の形態において、清掃装置１２０は、図３に示すように、中間転写体３０の二次転写部位よりも搬送方向下流側の傾斜部分の裏側の空間部を利用し、一括転写装置５０の近傍に設置されている。そして、清掃装置１２０は、ＨＰシール１００の清掃を要するときに画像形成装置筐体２１の外部から挿抜可能な清掃部材としての清掃棒１２１と、中間転写体３０の裏側の空間部に固定的に設けられ、清掃棒１２１を挿抜可能に案内する案内部材としての案内レール１２２とを有している。
【００２５】
＜清掃棒＞
本例において、清掃棒１２１は、図４（ａ）に示すように、例えばポリプロピレン樹脂等の合成樹脂製にて棒状に延びる断面長方形形状に成形された清掃棒板材１３０を有し、この清掃棒板材１３０の長手方向一端には作業者が把持するための把持部１３１を形成すると共に、清掃棒板材１３０の長手方向他端に清掃部としての清掃パッド１３２を設けたものである。
本例では、清掃パッド１３２は例えば略正方形状の厚さの薄いウレタン材にて構成されており、清掃棒板材１３０の長手方向他端には清掃パッド１３２を保持するための保持部１３３が一体的に形成されている。この保持部１３３は清掃パッド１３２よりもひとまわり大きい保持面を必要とするため、清掃棒板材１３０の中間部の幅寸法ｗ１よりも大きい幅寸法ｗ２に形成され、当該保持面に清掃パッド１３２を例えば貼付することで保持するようになっている。
【００２６】
また、本例では、清掃棒板材１３０の保持部１３３のうち清掃パッド１３２の保持面と反対側の面には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、案内レール１２２に沿って案内可能な被案内部１３４が形成されている。ここでは、被案内部１３４は案内レール１２２の後述する対構成の案内溝１４１に摺り移動可能に嵌まる断面逆Ｌ字状の対構成の被案内突片１３５として構成されている。
更に、保持部１３３のうち清掃棒板材１３０の長手方向端縁には板状の突出片１３６が一体的に形成され、この突出片１３６には案内レール１２２に対する位置決め機構１５０の要素として円形の位置決め孔１５１が形成されている。
【００２７】
＜案内レール＞
また、本実施の形態では、案内レール１２２は、図５に示すように、例えばＡＢＳ樹脂等の比較的曲げ剛性の高い合成樹脂材料にて成形された断面Ｈ型チャネル材からなるレール本体１４０を有し、このレール本体１４０のＨ形状が横向きになるように当該レール本体１４０を配置することでレール本体１４０の幅方向両側の凹所を対構成の案内溝１４１として機能させるようにしたものである。
更に、本例では、レール本体１４０の長手方向一端には、図５及び図６（ａ）に示すように、清掃棒１２１が挿入される位置を特定するための断面矩形状の挿入枠部１４２が設けられている。
更にまた、レール本体１４０の長手方向他端には、図５及び図６（ｂ）に示すように、板状の突出片１４３が一体的に形成され、この突出片１４３の中間転写体３０側の面には位置決め機構１５０の要素として例えば半球状の被位置決め突起１５２が形成され、清掃棒１２１の位置決め孔１５１に嵌ったときに案内レール１２２の長手方向に対して清掃棒１２１が位置決めされるようになっている。
また、レール本体１４０の長手方向の中間部には、レール本体１４０の頂部面に段差をもって膨出すると共にレール本体１４０の幅方向の片側に向かって突出し且つ突出端が中間転写体３０の裏面に向かって屈曲する取付片１４５が複数箇所（本例では２箇所）に設けられている。
そして、本例では、案内レール１２２は、中間転写体３０の裏側で中間転写体３０の循環移動方向に交差する幅方向に沿って配置され、レール本体１４０の取付片１４５を用いて一括転写装置５０の対向ロール５２側の転写筐体５６にねじ等の止め具にて固定的に取り付けられている。
このとき、案内レール１２２は中間転写体３０の裏面に対して予め決められた間隙をもって非接触に配置されている。
【００２８】
−清掃装置の動作例−
次に、本実施の形態に係る清掃装置の動作例について説明する。
今、中間転写体３０のＨＰシール１００の清掃が必要ない状況にあると仮定すると、案内レール１２２には清掃棒１２１が挿入されておらず、清掃棒１２１の清掃パッド１３２が中間転写体３０のＨＰシール１００に接触するセット位置ＳＴには配置されないため、中間転写体３０のＨＰシール１００に清掃パッド１３２が接触する懸念はない。
一方、中間転写体３０のＨＰシール１００を清掃する必要が生じた場合、あるいは、定期的に清掃作業を行う場合には、作業者は、画像形成装置筐体２１の手前側に開閉可能に設けられた図示外のフロントカバーを開放した後、図７（ａ）に示すように、案内レール１２２に沿って清掃棒１２１を、画像形成装置筐体２１の手前側（フロント側）Ｐｆから奥側（リア側）Ｐｒに向けて挿入して所定位置に装着することが必要である。
【００２９】
ここで、案内レール１２２に対する清掃棒１２１の挿入作業について詳述すると、作業者は、先ず、図４乃至図６（ａ）に示すように、清掃棒１２１の把持部１３１を把持し、案内レール１２２の挿入枠部１４２に向けて清掃棒１２１の清掃パッド１３２側端部を挿入し、案内レール１２２のレール本体１４０の案内溝１４１に清掃棒１２１の被案内部１３４としての被案内突片１３５を嵌め込み、更に清掃棒１２１を挿入するようにすればよい。
そして、図７（ａ）に示すように、清掃棒１２１の清掃パッド１３２がＨＰシール１００に接触するセット位置ＳＴに到達すると、位置決め機構１５０により清掃棒１２１が案内レール１２２に位置決めされる。つまり、図６（ｂ）に示すように、清掃棒１２１の清掃棒板材１３０は弾性変形可能であることから、清掃棒１２１の位置決め孔１５１が案内レール１２２の被位置決め突起１５２の位置に至った段階で清掃棒板材１３０が弾性的に撓み変形した後、清掃棒１２１の位置決め孔１５１に案内レール１２２の被位置決め突起１５２が嵌まり込み、案内レール１２２の長手方向に対して清掃棒１２１が位置決めされる。この状態において、案内レール１２２に対する清掃棒１２１の挿入が完了する。
この状態において、清掃棒１２１の清掃パッド１３２はセット位置ＳＴにて中間転写体３０のＨＰシール１００に接触する状態に設定される。
【００３０】
この後、作業者は、画像形成装置筐体２１の図示外のフロントドアを閉じた後、例えばＨＰシール１００の清掃モードを選択する等して画像形成装置２０の中間転写体３０を所定回数空回転させるようにすればよい。
このとき、中間転写体３０が循環移動方向に移動することになり、中間転写体３０の裏面に設けられたＨＰシール１００が清掃棒１２１の清掃パッド１３２に接触しながら横切るため、例えば中間転写体３０の空回転数分だけＨＰシール１００が清掃パッド１３２によって清掃される。
【００３１】
このようにして清掃装置１２０によるＨＰシール１００の清掃作業が終了すると、作業者は、再び画像形成装置筐体２１のフロントドアを開放した後、清掃棒１２１の把持部１３１を把持し、案内レール１２２から清掃棒１２１を引き抜くようにすればよい。このとき、清掃棒１２１の引き抜き動作に伴って、清掃棒１２１と案内レール１２２との位置決め機構１５０（位置決め孔１５１、被位置決め突起１５２）の位置決め状態は簡単に解除され、清掃棒１２１は案内レール１２２から引き抜かれる。
この後、作業者は、画像形成装置筐体２１内あるいは外部の予め決められた部位に引き抜いた清掃棒１２１を再使用可能に保管し、画像形成装置筐体２１のフロントドアを再び閉じるようにすればよい。尚、清掃棒１２１の清掃パッド１３２の汚れが顕著になった場合には新しい清掃棒１２１と交換するようにすればよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、案内レール１２２に対する清掃棒１２１の挿入完了時の設定位置が工夫されている。
つまり、図７（ｂ）に示すように、清掃棒１２１の清掃パッド１３２は、中間転写体３０の移動方向に対して上流側が下流側に比べて中間転写体３０と軽接触又は非接触になるように角度θだけ傾斜して配置されている。
本例によれば、中間転写体３０の移動に伴って、ＨＰシール１００が清掃パッド１３２の位置に入り込むときに、清掃パッド１３２に対して軽接触、あるいは、非接触であることから、ＨＰシール１００と清掃パッド１３２との接触時におけるＨＰシール１００へのダメージが抑制され、その分、ＨＰシール１００が剥がれるという懸念が少ない。
尚、ＨＰシール１００と清掃パッド１３２との間の軽接触の程度については、清掃パッド１３２との接触でＨＰシール１００にダメージを与える懸念がない程度であればよい。
【００３３】
◎実施の形態２
図８（ａ）（ｂ）は実施の形態２に係る清掃装置１２０の清掃棒１２１を示す。
−清掃棒−
同図において、清掃棒１２１は、実施の形態１と略同様に、清掃棒板材１３０の長手方向一端に把持部１３１を形成し、その長手方向他端に保持部１３３を形成すると共に、この保持部１３３に清掃パッド１３２を設けたものであるが、実施の形態１とは異なった構成を備えている。
本実施の形態において、清掃棒板材１３０は幅方向両側に厚肉部１３０ａを有しており、曲げ剛性を高く設定したものであり、把持部１３１には作業者が把持し易いように滑り止め用の凹凸溝１３１ａが形成されている。
また、本例では、保持部１３３は、略正方形状の板状部として形成され、その各隅部を夫々湾曲部１３３ａとして形成したものである。
更に、本例では、清掃棒１２１は、案内レール１２２に沿って案内される被案内部１６０を有している。ここで、被案内部１６０は、前述した保持部１３３を清掃棒板材１３０の先端側に位置する第１の被案内フランジ１６１として兼用すると共に、清掃棒板材１３０の把持部１３１に隣接した部位には清掃棒板材１３０の把持部１３１側に位置する第２の被案内フランジ１６２を形成したものである。この第２の被案内フランジ１６２は清掃棒板材１３０の幅方向両側から外方に張り出す張り出し部として形成されている。
【００３４】
また、本例では、保持部１３３には、図８（ａ）（ｂ）及び図９に示すように、案内レール１２２に対する清掃棒１２１の位置決め機構１５０の要素として、保持部１３３のうち清掃棒板材１３０の長手方向端部寄りに円形の位置決め孔１５３が設けられている。
更に、本例では、保持部１３３のうち清掃パッド１３２の保持面とは反対側の面に、清掃棒板材１３０の長手方向に沿って離れた対構成の位置規制突条１５５が設けられており、案内レール１２２に挿入されるときの清掃棒１２１の不必要な傾きを規制するようになっている。
【００３５】
更に、本例では、図９に示すように、保持部１３３の一部に清掃パッド１３２の取付孔１７０（図１５参照）が開設されており、清掃パッド１３２が保持部１３３から着脱可能に取り付けられる構造になっている。
本例において、清掃パッド１３２は、図９及び図１５に示すように、弾性材からなるパッド本体１７１が固定される取付基台１７２を有し、取付基台１７２には保持部１３３の取付孔１７０に挿入された互いに離れて配置される弾性変形可能な対構成の取付アーム１７３を有し、当該、取付アーム１７３の先端に取付孔１７０の縁部に引っ掛かる引っ掛け爪部１７４を形成したものである。
尚、図９及び図１５中、符号１７５はパッド本体１７１の表面を覆いパッド本体１７１の形状を保持すると共に清掃効果を高めるために不織布等にて構成された保護膜である。
また、本例では、第２の被案内フランジ１６２にはストッパ片１７６が設けられ、案内レール１２２の後述するレール本体１８０の長手方向の一端、あるいは周辺部材の面に突き当たって案内レール１２２に対する清掃棒１２１の移動が規制されるようになっている。ここで、ストッパ片１７６による移動規制位置は位置決め機構１５０による清掃棒１２１の位置決め位置に相当する。
【００３６】
−案内レール−
本実施の形態において、清掃装置１２０の案内レール１２２は、図１０（ａ）（ｂ）及び図１１（ａ）（ｂ）に示すように、略Ｕ字チャネル状のレール本体１８０を有し、このレール本体１８０の長手方向両側縁には清掃棒１２１の被案内フランジ１６１，１６２の両側を滑り移動可能に抱き込むように折曲された案内突片１８１を設け、レール本体１８０と案内突片１８１との間の案内溝１８２に沿って被案内フランジ１６１，１６２を移動させるものである。
また、本例では、レール本体１８０の長手方向の一端付近及び他端付近にはレール本体１８０の幅方向の片側に取付ボックス１８３が一体的に設けられ、この取付ボックス１８３を利用して案内レール１２２が一括転写装置５０の対向ロール５２の転写筐体５６に取り付けられるようになっている。
更に、レール本体１８０の外側には、図１０（ａ）に示すように、長手方向に延びる補強用リブ１８４及びこれに交差する補強用リブ１８５が適宜間隔をもって形成されている。
また、レール本体１８０の内側には、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、長手方向に沿って延びる対構成の位置規制壁１８６が設けられ、案内レール１２２に清掃棒１２１を挿入するときに、清掃棒１２１の位置規制突条１５５が位置規制壁１８６の存在によって位置規制されることから、清掃棒１２１が傾いて案内レール１２２に挿入される懸念はない。
【００３７】
更に、レール本体１８０の長手方向の一端には、スリット１９１で切り込まれて弾性変形可能に形成された弾性突片１９０が設けられ、この弾性突片１９０の先端に位置決め機構１５０の要素である例えば半球状の被位置決め突起１９２が設けられている。そして、この被位置決め突起１９２が清掃棒１２１の位置決め孔１５３に嵌ったときに案内レール１２２の長手方向に対して清掃棒１２１が位置決めされるようになっている。
【００３８】
更に、本例では、レール本体１８０の長手方向一端の内側面の幅方向両側には清掃パッド１３２側に突出する突出部２００が形成されている。この突出部２００のうち清掃棒１２１の挿入方向に対向する部位には清掃パッド１３２側に向かって次第に接近するように傾斜する傾斜面２０１が形成され、予め決められた突出寸法の突出面２０２に至るようになっている。
【００３９】
尚、本例では、図１０（ａ）（ｂ）及び図１１（ａ）（ｂ）に示すように、レール本体１８０の長手方向一端側の外側には、一括転写装置５０の転写筐体５６に案内レール１２２を取り付ける際に、当該レール本体１８０を位置決めするための位置決めピン２１１や位置決め孔２１２が設けられている。
【００４０】
−清掃装置の動作例−
今、清掃装置１２０によりＨＰシール１００を清掃パッド１３２で清掃する場合には、図１２に示すように、案内レール１２２に清掃棒１２１を所定位置まで挿入するようにすればよい。
本例では、案内レール１２２のレール本体１８０と案内突片１８１との間の案内溝１８２に清掃棒１２１の長手方向先端に位置する第１の被案内フランジ１６１を挿入し、案内溝１８２に沿って清掃棒１２１を押し込むようにすればよい。
このとき、清掃棒１２１の第１の被案内フランジ１６１だけが案内溝１８２に沿って案内されるため、清掃棒１２１の作業動作時に清掃棒１２１が傾斜する懸念がある。しかしながら、本例では、清掃棒１２１の第１の被案内フランジ１６１（保持部１３３と兼用）に設けられた位置規制突条１５５が案内レール１２２の位置規制壁１８６の内側に位置するため、仮に、作業者が案内レール１２２の案内方向に対して清掃棒１２１を傾けて押し込もうとしても、位置規制突条１５５が位置規制壁１８６の存在で位置規制されることから、清掃棒１２１が極端に傾いて挿入される懸念はない。
【００４１】
また、清掃パッド１３２がＨＰシール１００に接触するセット位置ＳＴに至ると、図１３乃至図１５に示すように、第１の被案内フランジ１６１及び第２の被案内フランジ１６２が案内レール１２２の案内溝１８２内に位置拘束された状態で配置されることから、清掃棒１２１は案内レール１２２に沿って傾くことなく配置される。
そして、本例では、位置決め機構１５０（位置決め孔１５３、被位置決め突起１９２）による位置決め動作が行われる。つまり、清掃パッド１３２がセット位置ＳＴに至ると、清掃棒１２１の位置決め孔１５３に対応した部位に案内レール１２２の被位置決め突起１９２が位置することになるが、被位置決め突起１９２は弾性突片１９０の弾性変形により位置決め孔１５３に嵌まり、これにより、清掃棒１２１が案内レール１２２の長手方向に対して位置決めされる。
【００４２】
特に、本例では、案内レール１２２の長手方向一端には突出部２００が形成されており、清掃棒１２１の清掃棒板材１３０は案内レール１２２の突出部２００の位置に到達すると、傾斜面２０１を経て突出面２０２の位置に弾性に起因して撓み変形する。このとき、清掃棒板材１３０の弾性変形に伴って清掃パッド１３２が中間転写体３０の裏面に強く押し付けられ、清掃パッド１３２とＨＰシール１００との接触状態は良好に保たれる。
この状態において、実施の形態１と同様に、ＨＰシール１００の清掃モード等により中間転写体３０を予め決められた所定回数空回転させれば、ＨＰシール１００の表面は清掃パッド１３２によって清掃される。
【００４３】
このように、清掃装置１２０によるＨＰシール１００の清掃動作が完了すると、実施の形態１と同様に、画像形成装置筐体２１の図示外のフロントドアを開放した後、案内レール１２２から清掃棒１２１を引き抜き、画像形成装置筐体２１内あるいは外の予め決められた箇所に再使用可能に保管すればよい。
但し、本実施の形態では、清掃パッド１３２は清掃棒１２１から着脱可能な構成であるため、清掃棒１２１非使用時には案内レール１２２から清掃棒１２１を全て引き抜いて保管するのではなく、例えば清掃作業が終了したときには、案内レール１２２から清掃棒１２１を一旦引き抜き、更に、清掃棒１２１から清掃パッド１３２を取り外した後、清掃パッド１３２が取り外された清掃棒１２１を案内レール１２２に再び挿入装着し、画像形成装置筐体２１の内あるいは外の予め決められた箇所に清掃パッド１３２のみを再使用可能に保管するようにしてもよい。
この場合には、清掃パッド１３２が取り外された清掃棒１２１が案内レール１２２に挿入装着したとしても、清掃棒１２１が中間転写体３０の裏面のＨＰシール１００に接触する懸念はなく、案内レール１２２内に未使用の清掃棒１２１をそのまま保管することが可能である。
また、この状態において、清掃装置１２０を使用する場合には、清掃パッド１３２が取り外された清掃棒１２１を案内レール１２２から一旦引き抜き、当該清掃棒１２１に清掃パッド１３２を装着した後に、案内レール１２２に対して清掃棒１２１を挿入装着するようにすればよい。
【００４４】
尚、実施の形態１，２では、位置決め機構１５０は、案内レール１２２の長手方向の一方向に対して清掃棒１２１を位置決めする構造で、清掃棒１２１の幅方向については案内レール１２２の案内溝１４１又は１８２との係わりによって位置決めするようになっているが、これに限られるものではなく、例えば実施の形態２において、清掃棒１２１の位置規制突条１５５の一部に凹部１５６を設け、当該凹部１５６に対し両側から弾性的に挟み込む位置決め腕部（図示せず）を案内レール１２２側に別途設け、位置決め腕部の先端に凹部１５６に嵌まる位置決め凸部（図示せず）を形成することで、位置決め機構１５０として案内レール１２２に対し清掃棒１２１を、長手方向及びこれに交差する幅方向の二方向に対して位置決めするようにしてもよい。
【００４５】
◎変形の形態
実施の形態１，２に係る清掃装置１２０は、長手方向に延びる案内レール１２２に沿って清掃棒１２１を挿抜する態様を示したが、これに限られるものではなく、例えば図１６（ａ）（ｂ）に示す変形の形態に対しても本発明を適用することは可能である。
同図において、清掃装置１２０は、一端を揺動支点として揺動可能に設けられ、揺動自由端側に清掃パッド２２１を有する清掃棒２２０と、清掃棒２２０の揺動自由端付近に配置され、清掃パッド２２１が中間転写体３０の裏面に設けられた被検知体としてのＨＰシール１００に接触するセット位置ＳＴと、ＨＰシール１００から退避した非セット位置ＲＴとの間で移動するように、清掃棒２２０を揺動可能に駆動する案内部材としての駆動アクチュエータ２３０と、を備えている。
本例によれば、ＨＰシール１００を清掃する必要がない場合には、駆動アクチュエータ２３０をオフにしておけば、図１６（ａ）に示すように、清掃棒２２０は図示外の付勢バネの付勢力によって中間転写体３０から離れた退避位置に配置され、清掃パッド２２１は非セット位置ＲＴに配置される。
一方、ＨＰシール１００を清掃する必要が生じた場合には、駆動アクチュエータ２３０をオンすることで、図１６（ｂ）に示すように、清掃棒２２０を中間転写体３０の裏面に接近する方向に揺動させ、清掃パッド２２１をセット位置ＳＴに配置するようにすればよい。
この状態において、例えば中間転写体３０を所定回数空回転させるようにすれば、清掃棒２２０の清掃パッド２２１が中間転写体３０の裏面に設けられたＨＰシール１００の表面を清掃することが可能である。
そして、ＨＰシール１００の清掃作業が完了した場合には、図１６（ａ）に示すように、駆動アクチュエータ２３０をオフにすることで、清掃パッド２２１を非セット位置ＲＴに退避させるようにすればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…像保持体，２…転写装置，２ａ，２ｂ…転写部材，３…被検知体，４…検知器，５…清掃装置，６…清掃部材，７…清掃部，８…案内部材，９ａ…位置決め部，９ｂ…被位置決め部，Ｇ…画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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