(57)【要約】【課題】ジグザグの軌道に沿って、より自然な走行の動きをすることができるようにしたジグザグ移動装置を提供する。【解決手段】板状体にジグザグの移動経路をスリットとして形成する。板状体の裏面側に、板状体の第１の方向の一端から他端側までの長さを有する直線状の移動路を備える第１方向移動路部材を設ける。第１方向移動路部材に対して、移動部材を、直線状の移動路に沿って移動することが可能な状態であって、走行標示体がスリットを通じて露出するように設ける。スリットの両側の位置に所定幅を持って互いに平行に１対のガイド部材を設け、このガイド部材により移動部材の被ガイド部材を挟持する状態とする。第１方向移動路部材を、第１の方向に直交する第２の方向の一端から他端まで往復移動させ、移動部材をスリットに沿って移動させるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行標示体を、第１の方向の長さが第１の所定長、前記第１の方向に交差する第２の方向の長さが第２の所定長である移動空間の前記第２の方向の一端から他端までの間で、前記第１の方向及び前記第２の方向に斜めに往復移動させることで、前記走行標示体を前記移動空間の前記第１の方向の一端から他端側までジグザグに走行移動させるジグザグ移動装置であって、
前記ジグザグの移動経路をスリットとして形成して、前記スリットの部分を除いて前記移動空間を覆うように配設された板状体と、
前記板状体の露出面とは反対側において、前記第１の方向の前記一端から他端側までの長さを有する直線状の移動路が、前記第１の方向と平行に配設された第１方向移動路部材と、
前記第１方向移動路部材を、前記直線状の移動路が前記第１の方向と平行に向いている状態を保ったまま前記第２の方向の一端から他端まで往復移動させるための第２方向移動機構と、
前記直線状の移動路に沿って前記第１の方向に移動することが可能な状態で前記第１方向移動路部材に対して設けられると共に、前記スリットを介して前記板状体の露出面側に突出するように設けられる心棒を備える移動部材と、
前記板状体の前記露出面側とは反対側において、前記スリットの両側の位置に、前記スリット位置を中心とした所定幅を持って互いに平行に前記スリットに沿って設けられている１対のガイド部材と、
を備え、
前記移動部材は、
前記第１方向移動路部材の前記直線状の移動路に沿って前記第１の方向に移動することが可能な状態で前記第１方向移動路部材に係合する係合移動部と、
前記心棒の、前記スリットを介して前記板状体の露出面側に位置する側に結合されている前記走行標示体と、
前記移動部材が、前記１対のガイド部材により挟持される状態で前記スリットに沿って移動するようにガイドされる被ガイド部材と、
を備えることを特徴とするジグザグ移動装置。
【請求項２】
前記心棒は、前記係合移動部に対して回転可能な状態で結合されていると共に、前記被ガイド部材に対して回動自在に設けられており、
前記走行標示体は、前記心棒に対して、進行方向が正面を向く状態で結合されており、
前記移動部材は、前記心棒と共に回転するように前記心棒に結合されている磁性材料からなる円板状部材を備え、
前記第２の方向の一端及び他端の位置には、前記移動部材の前記円板状部材の周縁と磁気的に結合して、前記移動部材の前記第２の方向の移動に伴って前記心棒を半回転させるようにする第１の磁性部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のジグザグ移動装置。
【請求項３】
前記第１の磁性部材は、前記移動部材の前記心棒の半回転分の長さ分の移動距離に亘って前記円板状部材の周縁と磁気的に結合するように設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載のジグザグ移動装置。
【請求項４】
前記第１の磁性部材は、前記移動部材が前記ジグザグ移動の折り返し前の前記スリットに沿って設けられている前記１対のガイド部材の、前記第２の方向の一端及び他端側の位置に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載のジグザグ移動装置。
【請求項５】
前記第１の磁性体は、前記移動部材が前記ジグザグ移動の折り返し後の前記スリットに沿って設けられている前記１対のガイド部材の、前記第２の方向の一端及び他端側の位置に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載のジグザグ移動装置。
【請求項６】
前記心棒は、前記被ガイド部材の近傍位置において、前記心棒の中心線を挟んで互いに平行となる２面を有していると共に、前記被ガイド部材には、前記心棒の前記２面を弾性的に挟持する板バネ部材が設けられている
ことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載のジグザグ移動装置。
【請求項７】
前記第１の磁性部材は、前記移動部材が前記ジグザグ移動の折り返し前後の前記スリットのそれぞに沿って設けられている前記１対のガイド部材の、前記第２の方向の一端及び他端側の位置において、合計で前記心棒の半回転分の長さ分となるように２分割されて設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載のジグザグ移動装置。
【請求項８】
前記心棒は、前記被ガイド部材の近傍位置において、前記心棒の中心線を挟んで互いに平行となり、かつ互いに直交する４面を有していると共に、前記被ガイド部材には、前記心棒の前記４面の内の平行な２面を弾性的に挟持する板バネ部材が設けられている
ことを特徴とする請求項７に記載のジグザグ移動装置。
【請求項９】
前記ジグザグの移動経路の前記第１の方向の端部には、前記移動部材の前記第２の方向の移動に伴って前記心棒を半回転させるようにするための第２の磁性部材が設けられていると共に、
前記心棒には、当該心棒に結合されている磁性材料からなり、半円周分の周縁が前記第２の磁性部材と結合して、前記移動部材の前記第２の方向の移動に伴って前記心棒を半回転させるようにする偏心カム部材が設けられている
ことを特徴とする請求項２〜請求項８のいずれかに記載のジグザグ移動装置。
【請求項１０】
前記心棒の軸心方向の、前記走行標示体との結合側とは反対側の端部には、前記心棒の中心線を挟んで互いに平行となる２面が形成されていると共に、
前記ジグザグの移動経路の前記第１の方向の端部には、前記移動部材の前記第２の方向の移動に伴い、前記心棒の前記端部が挿入される案内部が設けられており、
前記案内部には、前記端部の前記心棒の前記２面を弾性的に挟持する板バネ部材が設けられている
ことを特徴とする請求項９に記載のジグザグ移動装置。
【請求項１１】
前記移動部材の前記被ガイド部材は、前記１対のガイド部材のそれぞれに対向する２面を有していて、
前記移動部材の前記被ガイド部材の前記２面の内の、前記第１の方向において進行方向側の一方の面に、第３の磁性部材が配設されていると共に、前記１対のガイド部材の前記第２の方向の一端及び他端の位置には、前記被ガイド部材の前記第３の磁性部材が配設されている面を磁気的な力により吸引して、前記移動部材を、前記ジグザグの移動経路を構成するスリットを乗り換えるようにするための第４の磁性部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のジグザグ移動装置。
【請求項１２】
前記第３磁性部材と前記第４の磁性部材の一方は、永久磁石である
ことを特徴とする請求項１１に記載のジグザグ移動装置。
【請求項１３】
前記第２の方向の一端及び他端の位置においては、前記第４の磁性部材は、前記移動部材の前記第１の方向における進行方向側の前記ガイド部材の面に設けられている
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載のジグザグ移動装置。
【請求項１４】
前記第２の方向の一端及び他端の位置の前記ガイド部材には、前記移動部材を前記第４の磁性部材による前記磁気的な吸引力が動作可能な位置にまで移動させるようにするための第５の磁性部材が設けられていると共に、
前記移動部材の前記心棒には、前記心棒に対して回転可能に結合されている部材であって、前記第５の磁性部材と、その周縁が磁気的に結合して、前記移動部材の前記第２の方向の移動に伴って回転する回転部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれかに記載のジグザグ移動装置。
【請求項１５】
前記板状体は、前記第１の方向から見たときに、前記第２の方向の一端から他端に亘って円弧状の形状を有するように構成されており、
前記第２方向移動機構は、前記第１方向移動路部材を前記円弧状に、前記第２の方向に往復運動させるようにするものである
ことを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載のジグザグ移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、走行状態を標示するための例えば人形などの走行標示体をジグザグ状に走行移動させるようにする玩具に適用して好適なジグザグ移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め定められた走行軌道に沿って、例えば自動車玩具や電車玩具や人形などの走行標示体を走行移動させるようにする玩具が知られている。この場合に、従来のこの種の玩具では、例えば走行標示体が電車などの場合のように、当該電車が走行すべきレールを、予め定められた走行軌道とするように敷設したり、例えば特許文献１（特開２０１３‐２２３５８８号公報）に記載されているように、走行標示体の例としての自動車玩具の一部が係合する溝を、予め定められた走行軌道に沿って形成するようにすることが一般的に行われる。
【０００３】
そして、従来は、敷設されたレールの上を走行する電車玩具や、溝に沿って走行する自動車玩具などの走行標示体は、自律的に走行するようにするための駆動機構を備えているものが一般的である。例えば、特許文献１に記載の自動車玩具では、ぜんまいばねと歯車機構とを備える駆動機構を搭載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３‐２２３５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スノーボードのハーフパイプ競技が知られている。このハーフパイプ競技においては、スノーボードに乗った競技者は、ハーフパイプ状の曲面をジグザグに走行するような動きを行う。このハーフパイプ競技の競技者の動きと同様の走行の動きを、例えば人形などの走行標示体にさせるようにする玩具が考えられる。
【０００６】
この場合に、ジグザグ状の軌道を、特許文献１に記載の走行体玩具のような駆動機構を搭載する走行標示体により自律的に走行させるようにすることもできる。しかし、その場合には、ジグザグの軌道の折り返し部は、走行標示体が自律的に走行できるようにするために、鋭角な折り返しとすることはできず、緩やかなＵ字状となっていまう。そのため、走行標示体の走行の動きは、ハーフパイプ競技の競技者の動きとはかけ離れた動きとなってしまう恐れがあり、好ましくない。
【０００７】
この発明は、以上の問題点に鑑み、ジグザグ状の軌道に沿って走行標示体を走行移動させる場合に、折り返し部が鋭角に形成されているジグザグの軌道に沿って、より自然な走行の動きをすることができるようにしたジグザグ移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、
走行標示体を、第１の方向の長さが第１の所定長、前記第１の方向に交差する第２の方向の長さが第２の所定長である移動空間の前記第２の方向の一端から他端までの間で、前記第１の方向及び前記第２の方向に斜めに往復移動させることで、前記走行標示体を前記移動空間の前記第１の方向の一端から他端側までジグザグに走行移動させるジグザグ移動装置であって、
前記ジグザグの移動経路をスリットとして形成して、前記スリットの部分を除いて前記移動空間を覆うように配設された板状体と、
前記板状体の露出面とは反対側において、前記第１の方向の前記一端から他端側までの長さを有する直線状の移動路が、前記第１の方向と平行に配設された第１方向移動路部材と、
前記第１方向移動路部材を、前記直線状の移動路が前記第１の方向と平行に向いている状態を保ったまま前記第２の方向の一端から他端まで往復移動させるための第２方向移動機構と、
前記直線状の移動路に沿って前記第１の方向に移動することが可能な状態で前記第１方向移動路部材に対して設けられると共に、前記スリットを介して前記板状体の露出面側に突出するように設けられる心棒を備える移動部材と、
前記板状体の前記露出面側とは反対側において、前記スリットの両側の位置に、前記スリット位置を中心とした所定幅を持って互いに平行に前記スリットに沿って設けられている１対のガイド部材と、
を備え、
前記移動部材は、
前記第１方向移動路部材の前記直線状の移動路に沿って前記第１の方向に移動することが可能な状態で前記第１方向移動路部材に係合する係合移動部と、
前記心棒の、前記スリットを介して前記板状体の露出面側に位置する側に結合されている前記走行標示体と、
前記移動部材が、前記１対のガイド部材により挟持される状態で前記スリットに沿って移動するようにガイドされる被ガイド部材と、
を備えることを特徴とするジグザグ移動装置を提供する。
【０００９】
上述の構成の請求項１の発明によるジグザグ移動装置においては、走行標示体は、移動部材の心棒に取り付けられている。そして、移動部材は、自律的に走行するものではなく、そのため駆動機構は備えていないが、第１方向移動路部材の直線状の移動路を自由に摺動移動できるようにする係合移動部を介して、第１方向移動路部材に取り付けられている。そして、移動部材の心棒はスリットを介して板状体の裏面側から露出面側に突出し、その突出している端部に走行標示体が結合されている状態となっている。また、移動部材の被ガイド部材が、スリットを挟んだ位置に設けられている１対のガイド部材の間に位置するようにされている。
【００１０】
そして、第１方向移動路部材は、第２方向移動機構部により、直線状の移動路が第１の方向と平行に向いている状態を保ったまま第２の方向の一端から他端まで往復移動させられるが、この往復移動の際に、移動部材は、係合移動部により第１方向移動路部材の直線状の移動路を自由に摺動移動できる。
【００１１】
したがって、第１方向移動路部材が、第２方向移動機構部により、第２の方向の一端から他端まで、あるいはその逆に第２の方向の他端から一端まで移動させられると、移動部材が係合移動部により第１方向移動路部材の直線状の移動路を摺動移動可能となっていることから、１対のガイド部材の間に存在している被ガイド部材が、スリットに沿って設けられている当該１対のガイド部材により案内されてスリットに沿って移動し、これにより移動部材の心棒に結合されている走行標示体が、スリットに沿って走行移動するような動作をする。
【００１２】
また、請求項２の発明においては、請求項１の発明において、
前記心棒は、前記係合移動部に対して回転可能な状態で結合されていると共に、前記被ガイド部材に対して回動自在に設けられており、
前記走行標示体は、前記心棒に対して、進行方向が正面を向く状態で結合されており、
前記移動部材は、前記心棒と共に回転するように結合されている磁性材料からなる円板状部材を備え、
前記第２の方向の一端及び他端の位置には、前記移動部材の前記円板状部材の周縁と磁気的に結合して、前記移動部材の前記第２の方向の移動に伴って前記心棒を半回転させるようにする第１の磁性部材が設けられている
ことを特徴とする。
【００１３】
走行標示体が、視覚的に向きを有するものである場合に、請求項２の発明では、移動部材の心棒に対して進行方向が正面を向くように結合される。すると、ジグザグの折り返し部の後のスリットにおいては、走行標示体の正面方向は進行方向とは逆方向を向くことになる。
【００１４】
この請求項２の発明においては、移動部材には、心棒と共に回転する磁性材料の円板状部材が設けられていると共に、第２の方向の一端及び他端の位置には、この移動部材の円板状部材の周縁と磁気的に結合する第４の磁性部材が設けられており、第２の方向の一端及び他端の位置においては、移動部材のスリットに沿った移動に伴って、心棒が移動部材に対して半回転させられる。したがって、ジグザグの折り返し部の後のスリットにおいても、走行標示体の正面方向は進行方向を向くことになり、視覚上の違和感がなくなる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、簡単な構成により、走行標示体が結合されている移動部材を、ジグザグ状に形成されているスリットに沿って、移動させることができるジグザグ移動装置を提供することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態の外観の一例を説明するための図である。
【図２】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態を、その筐体の上面の一部を取り外した状態において、筐体の上面に直交する方向から見た図である。
【図３】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態を構成する移動部材の構成例を示す断面図である。
【図４】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態を構成する移動部材の構成部材を説明するための図である。
【図５】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態の一部の構成を説明するための図である。
【図６】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態の一部の構成を説明するための図である。
【図７】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態の一部の構成を説明するための図である。
【図８】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態の一部の構成を説明するための図である。
【図９】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態の一部の構成を説明するための図である。
【図１０】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態の一部の構成を説明するための図である。
【図１１】この発明によるジグザグ移動装置の実施形態の一部の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明によるジグザグ移動装置の実施形態を、図を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、この発明の実施形態のジグザグ移動装置の外観を示す斜視図である。この実施形態のジグザグ移動装置では、箱型の筐体１の上面部分に、ハーフパイプ状の曲面部２を形成し、この曲面部２に、ジグザグ状の移動経路３を形成して、この例では人形からなる走行標示体４を、当該ジグザグ状の移動経路３に沿って移動させるようにする。
【００１９】
ハーフパイプ状の曲面部２は、この例では筐体１の上面において、筐体１の横方向（第１の方向）の長さがＬｘ、筐体の１の上面の縦方向（第１の方向に直交する第２の方向）の長さがＬｙの領域部分に凹面として形成される。この例では、ハーフパイプ状の曲面部２は、その軸心方向が横方向となる状態で形成されている。そして、ジグザグ状の移動経路３は、縦方向の一端側から他端側までの間で、横方向及び縦方向に対して斜めに直線的に往復する直線路を形成することで形成する。なお、以下の説明において、横方向は筐体１の横方向を意味し、また、縦方向は筐体１の縦方向を意味している。
【００２０】
そして、横方向の一方側、図１の例では左側には、後述するように、ジグザグ状の移動経路３に沿って、走行標示体４を走行移動させるための駆動機構部５０が設けられる駆動機構収納部５が設けられている。
【００２１】
図２は、この実施形態のジグザグ移動装置を、その上面に直交する方向から見た図であり、この図２では、筐体１の駆動機構収納部５の上面板及び枠板を取り外して、内部の駆動機構部５０が外部から見える状態にすると共に、横方向の駆動機構収納部５とは反対側も上面板及び枠板を取り外して、内部が外部から見える状態にしてある。
【００２２】
図１及び図２に示すように、ハーフパイプ状の曲面部２のジグザグ状の移動経路３は、この例では、非磁性体材料の薄板、例えばアルミニウムの薄板からなる板状体３０がハーフパイプ状に湾曲されて成形されると共に、その板状体３０にスリット３Ｓが形成されることにより形成されている。
【００２３】
この例では、アルミニウムからなる板状体３０は、ハーフパイプ状に成形されると共に、図１及び図２に示すように、ジグザグ状の移動経路３に沿うようにして、複数個、図の例では７個の三角形状の板状片３１〜３７に分離される。そして、それら分離された７個の三角形状の板状片３１〜３７を、互いの斜面間を所定距離ｄ１だけ離間した状態で、筐体１に固定することで、ジグザグ状の移動経路３を構成する幅ｄ１のスリット３Ｓを形成するようにする。
【００２４】
この例の場合に、７個の三角形状の板状片３１〜３７のそれぞれは、図１及び図２に示すように、その底辺部分のみが、縦方向の両端のフレーム部６Ａ，６Ｂに、例えばねじ止めされて固定される。したがって、この例では、７個の三角形状の板状片３１〜３７からなる板状体３０の外部に露出する面である上面側の空間及び露出面である上面とは反対側の裏面側の空間には、当該板状体３０を筐体に対して固定するための部材は設けられていない。このため、走行標示体４は、板状体３０の上面側の空間において邪魔をされずに自由に走行移動することが可能であると共に、後述するように、板状体３０の裏面側の空間に、走行標示体４を、ジグザグ状の移動経路３に沿って走行移動させるための部材を、支障なく配設することが可能である。
【００２５】
そして、この実施形態では、図２において点線で示すように、板状体３０の裏面側には、板状体３０が配設されている長さＬｘの横方向区間の一端から他端までを少なくとも含む長さの直線状の横方向移動路を備える横方向移動路部材７が配設されている。この横方向移動路部材７は、第１方向移動路部材を構成する。そして、この横方向移動路部材７に対して、走行標示体４が結合されている後述する移動部材４０が、横方向の移動路を自由に摺動移動可能の状態で配設されている。走行標示体４は、図２に示すように、移動部材４０の心棒４１の軸心方向の一端側に結合されて取り付けられている。移動部材４０の心棒４１は、スリット３Ｓの幅ｄ１よりも細い径を有しており、当該心棒４１が裏面側から上面（露出面）側に突出し、その突出する心棒４１の端部に走行標示体４が結合されている。
【００２６】
さらに、この実施形態では、後で詳述するように、駆動機構収納部５に収納されている駆動機構部５０により、横方向移動路部材７が、板状体３０の裏面側において、その横方向移動路が横方向と平行になっている状態を保ったまま、縦方向の一端から他端まで、ハーフパイプ状の板状体３０に沿った円弧状の軌道で往復移動させられるように構成されている。
【００２７】
駆動機構部５０により、横方向移動路部材７が、板状体３０の裏面側において、ハーフパイプ状の板状体３０に沿って往復移動させられると、移動部材４０が横方向移動路を自由に摺動移動可能の状態になっていると共に、心棒４１がスリット３Ｓの位置に在ることから、当該心棒４１がスリット３Ｓを構成する板状体３０（板状片３１〜３７）の縁に当接しながらスリット３Ｓに沿って移動し、これにより移動部材４０の心棒４１に結合されている走行標示体４が、スリット３Ｓに沿って走行移動するような動作をすることが可能となる。
【００２８】
しかし、心棒４１がスリット３Ｓを構成する板状体３０（板状片３１〜３７）の縁に当接しながら走行移動するのは、板状体３０と心棒４１との間で摩擦が生じ、音が発生したり、走行標示体４の移動走行が不安定になったりして好ましくない。また、ジグザグ状の移動経路の折り返し部においては、走行標示体４は、直線状のスリット３Ｓを進行方向に次のスリット３Ｓに乗り換える必要があるが、その乗り換えが、心棒４１がスリット３Ｓを構成する板状体３０の縁に当接しながらの走行移動では不確実となる。
【００２９】
さらに、走行標示体４が人形である場合には、その人形の顔が向いている方向を正面方向として、ジグザグ状の移動経路の少なくとも直線状移動経路においては、走行移動方向と人形の正面方向とが一致しないと違和感が生じる。すなわち、ジグザグ状の移動において、ジグザグ状の移動における折り返し前の直線移動において、走行標示体４の人形の正面が、走行方向を向いていた場合に、折り返し後の後の乗り換えたスリットの直線状移動においては、走行標示体４の人形の向きはほぼ後ろ向きとなって違和感を生じることとなる。
【００３０】
この実施形態では、移動部材４０の構成を工夫すると共に、スリット３Ｓに沿った移動経路に、移動部材４０に応じた部材を配設することで、以上のような不具合を回避するようにしている。この場合に、この実施形態では、以上のような不具合を回避するための手段を、磁気的な力のみを利用した簡単な構成としている。
【００３１】
また、さらに、この実施形態では、筐体１の縦方向に沿ったジグザグの移動が、筐体１の横方向において駆動機構収納部５側である一端側をスタート地点として、この一端側から他端側まで行われた後、元の経路を辿って戻ることが可能であり、さらに、スタート地点に戻ったら、そのまま、継続してジグザグの移動走行をすることが可能となるように構成している。そして、この実施形態では、この場合にも、走行標示体４の人形の正面の向きが、常に、走行移動方向を向いているように工夫している。
【００３２】
なお、この例では、以下の説明において、横方向において駆動機構収納部５側である一端側から他端側への移動を「行き移動」と称し、逆に、横方向において他端側から一端側に戻る移動を「戻り移動」と称することとする。
【００３３】
以下、以上のことを踏まえた、この実施形態のジグザグ移動装置の要部の構成について説明する。
【００３４】
［ジグザグの移動走行のための構成について］
図３は、走行標示体４が図１及び図２の位置にあるときに、移動部材４０を、心棒４１の中心線に沿った切断面で切断したときの断面図である。ただし、図３では、走行標示体４は、スリット３Ｓに沿って移動する方向を正面方向とすることを人形の顔により表現するために、断面図とはしていない。
【００３５】
図３に示すように、移動部材４０の心棒４１の直径は、スリット３Ｓの幅ｄ１よりも小さい値とされており、走行標示体４が装着された心棒４１の他端側は、スリット３Ｓを通して、板状体３０の裏面側に存在するようにされている。
【００３６】
そして、この実施形態では、板状体３０の裏面側には、スリット３Ｓを挟むように、当該スリット３Ｓの両側に、スリット３Ｓを中心とした幅Ｗの間隔を持って、１対のガイド部材８１，８２が設けられている。なお、図２においては、複数個のスリット３Ｓのそれぞれについて、「行き移動」の際の走行標示体４の進行方向において、その左側のガイド部材をガイド部材８１、右側のガイド部材をガイド部材８２、として示してある。
【００３７】
移動部材４０の心棒４１の１対のガイド部材８１，８２の間に位置する部分には、図３に示すように、可動輪４２と、被ガイド部材４３とが設けられている。可動輪４２は、この例では磁性体材料、この例では鉄製とされており、図３におけるＡ−Ａ断面図である図４（Ａ）に示すように、この例では、その直径が１対のガイド部材の幅Ｗに等しい鉄製のボールベアリング部材が用いられて構成されて、心棒４１に対して回転可能とされている。
【００３８】
また、被ガイド部材４３は、この例では横断面（心棒４１の軸方向に直交する方向の断面）が正方形の直方体形状の部材であって、図３におけるＢ−Ｂ断面図である図４（Ｂ）に示すように、内部にボールベアリング部材４３１を備え、当該ボールベアリング部材４３１により心棒４１と結合されることにより、心棒４１に対して回転可能に構成されている。そして、図４（Ｂ）に示すように、横断面の正方形形状の１辺の長さは、１対のガイド部材８１，８２の幅Ｗに等しく選定されている。
【００３９】
１対のガイド部材８１，８２は、弾性的に被ガイド部材４３を挟持する材料が好ましく、この例では、スポンジが用いられている。このガイド部材８１、８２自身の厚さとしては、被ガイド部材４３を弾性的に挟持して確実に案内することができる厚さに選定されている。また、ガイド部材８１，８２の板状体３０の裏面からの高さは、心棒４１に設けられる可動輪４２及び被ガイド部材４３が存在する軸心方向領域をカバーできる一定の高さに選定されている。
【００４０】
なお、ガイド部材８１，８２の材料としては、スポンジに限らず、他の弾性を有する樹脂であってもよい。また、１対のガイド部材８１，８２の互いに対向する面には、被ガイド部材４３との間の摩擦係数を小さくするコーティング層を設けるようにしてもよい。
【００４１】
この実施形態では、心棒４１は円柱形状の棒状体とされているが、この心棒４１の、軸心方向において被ガイド部材４３を走行標示体４の側から貫通した直後の部分は、図３及び図３のＣ−Ｃ断面図である図４（Ｃ）に示すように、走行標示体４の正面方向に平行な方向の平面であって、心棒４１の中心線を挟んで互いに平行となる２平面４１１，４１２を形成するように切り欠かれている。そして、被ガイド部材４３の可動輪４２とは反対側には、図３及び図４（Ｃ）に示すように、心棒４１の前記２平面４１１，４１２を、心棒４１の軸心方向に直交する方向から弾性的に挟持するようにする２個の板バネ４３２，４３３が、図４（Ｃ）に示すように、例えばねじ止めされて設けられている。
【００４２】
そして、可動輪４２と被ガイド部材４３とが心棒４１に対して回動可能に設けられていることと、移動部材４０の心棒４１が、２個の板バネ４３２，４３３により２平面４１１，４１２の部分が弾性的に挟持されていることにより、心棒４１は、スリット３Ｓに沿った走行移動中にも回転方向にぶれることはない。このため、走行標示体４は、その正面が進行方向を向いている状態で安定して走行移動する。
【００４３】
横方向移動路部材７は、図３に示すように、板状体３０（図３では板状片３２と３３）に対して、ガイド部材８１，８２よりもさらに下側に配置されていて、ガイド部材８１，８２には邪魔されない空間的部分を移動可能とされている。
【００４４】
横方向移動路部材７は、図３のＤ−Ｄ断面図である図４（Ｄ）及び当該図４（Ｄ）のＦ−Ｆ断面図である図４（Ｅ）に示すように、断面形状がコ字型であり、長さＬｘよりも若干長い２個の直線状部材７１，７２を、コ字型を互いに対向させた状態で所定距離だけ離間して平行に配置して、両端で両者を結合部材７３で結合したような形状を備える。この場合に、２個の直線状部材７１，７２の離間距離、すなわち、コ字型の先端端部間の距離ｄ２は、この実施形態では移動部材４０の心棒４１の直径よりも大きくなるような値とされている。
【００４５】
したがって、移動部材４０の心棒４１は、この実施形態では、図３に示すように、この横方向移動路部材７を貫通することができるようにされている。そして、心棒４１の横方向移動路部材７内に位置する部分には、当該横方向移動路部材７の横方向移動路に係合すると共に、心棒４１すなわち移動部材４０を、当該横方向移動路部材７の横方向移動路に沿って摺動移動自在とする係合移動部４５が心棒４１に結合されて設けられている。
【００４６】
係合移動部４５は、心棒４１に回動可能に結合されるボールベアリング部材４５１と、このボールベアリング部材４５１を含めて、心棒４１すなわち移動部材４０を、横方向移動路部材７の横方向移動路において摺動移動自在とするための摺動移動部材４５２とからなる。摺動移動部材４５２は、図４（Ｄ）に示すように、両側に駆動輪４５２１を備える２本の車軸４５２２，４５２３を、結束部材４５２４，４５２５により結束して構成されている。駆動輪４５２１は、車軸４５２２，４５２３に対して回動可能に取り付けられているボールベアリング部材により構成されている。
【００４７】
２本の車軸５４２２及び４５２３のそれぞれは、横方向移動路部材７を構成する直線状部材７１，７２の間を橋絡して、それら車軸５４２２及び５４２３のそれぞれの両側に設けられている駆動輪４５２１が、直線状部材７１，７２のコ字型部分内に位置するように設けられる。したがって、係合移動部４５は、摺動移動部材４５２の４個の駆動輪４５２１が、横方向移動路部材７の横方向移動路を構成する直線状部材７１，７２のコ字型部分内で常に回動可能となっていることから、自由に、横方向移動路部材７の横方向移動路内で摺動移動することができる。
【００４８】
なお、移動部材４０の摺動移動部材４５２の構成は、この例に限られるものではなく、心棒４１に対して回動可能であると共に、横方向移動路部材７に摺動可能に係合する構成であれば、どのような構成であってもよい。
【００４９】
＜横方向移動路部材７の駆動機構の構成例＞
次に、横方向移動路部材７を、ハーフパイプ状の板状体３０の裏面側において、縦方向の一端から他端まで、ハーフパイプ状の板状体３０に沿った円弧状の軌道で往復移動させるようにするための構成について説明する。
【００５０】
横方向移動路部材７は、この実施形態では、図２に示すように、ハーフパイプ状の板状体３０の横方向よりも若干長く構成されており、その横方向の両端が、細長の板状体からなるアーム部材９１及び９２の長手方向の一方の端部に結合されている。
【００５１】
アーム部材９２の長手方向の他方の端部は、この例では、図２に示すように、軸９４に対して固定されている。この軸９４は、横方向において駆動機構収納部５側とは反対側において筐体１のフレーム部材に対して固定されている壁板１２に対して回動可能に取り付けられており、これによりアーム部材９４が軸９４を回動中心として、壁板１２に対してアーム部材９２が回動可能となる。なお、アーム部材９２の長手方向の他方の端部は、軸９４に対して固定されずに、回動可能に取り付けられていてもよい。要は、アーム部材９２が軸９４を回動中心として、壁板１２に対して回動可能となるようにされていればよい。
【００５２】
また、アーム部材９１の長手方向の他方の端部は、図２及び図６に示すように、軸９３に対して固定されている。図６は、図２において、壁板１１とアーム部材９１との結合部分及びアーム部材９１と横方向移動路部材７との結合部分を、筐体１の上面に直交する正面側（図２の下側）から見た図である。
【００５３】
軸９３は、筐体１のフレーム部材に対して固定されている壁板１１に対して回動可能に取り付けられており、アーム部材９１が軸９３の回動により壁板１１に沿って回動するようにされている。この場合に、軸９３の中心線と、軸９４の中心線とは一致するようにされている。つまり、アーム部材９１とアーム部材９２とは、１本の軸を回動中心として回動するように設けられている。
【００５４】
壁板１１は、この例では、駆動機構収納部５内に設けられている。そして、図２に示すように、軸９３は、壁板１１を貫通した、アーム部材９１との結合側とは反対側が、駆動機構部５０と連結されて、当該軸９３が、駆動機構部５０により回動駆動させられるように構成されている。
【００５５】
すなわち、この例では、図２及び図６に示すように、軸９３は、壁板１１に対して、ボールベアリング部材９３１及び９３２により回動可能となる取り付け付けられている。そして、軸９３のアーム部材９１との結合側とは反対側の端部には、図２及び図７に示すように、細長の板状体からなる第１のリンク部材５１の長手方向の一方の端部が、当該リンク部材５１が軸９３の回動と共に、壁板１１に対して揺動するように結合されている。なお、図７は、駆動機構収納部５内のアーム部材９１を揺動させるための構成部分の要部を、壁板１１に対して直交する方向から見た図である。
【００５６】
第１のリンク部材５１の長手方向の他方の端部に対しては、図２及び図７に示すように、細長の板状体からなる第２のリンク部材５２の長手方向の一方の端部が、軸５３を回動中心として回動可能な状態で結合されている。つまり、第１のリンク部材５１と第２のリンク部材とは互いに回動可能な状態で結合されている。さらに、第２のリンク部材５２の長手方向の他方の端部は、円板状の第１のギア５４と、軸５５を回動中心として回動可能となる状態で結合されている。なお、第１のギア５４の回転軸５４１は、この例では壁板１１に対して取り付けられている。図２の例では、第１のギア５４の回転軸５４１は、ボールベアリング部材５４２，５４３を介して壁板１１に対して取り付けられている。
【００５７】
この場合に、第１のリンク部材５１及び第２のリンク部材５２の長手方向の長さと、第１のギア５４における第２のリンク部材５２の他方の端部の結合位置とは、第１のギア５４を回転させたときに、第１のリンク部材５１が、図７において、角度θの範囲で揺動するように選定されている。第１のリンク部材５１は軸９３に結合されているので、軸９３は、この第１のリンク部材５１の角度θの範囲での揺動に応じた回動をする。軸９３には、アーム部材９１が結合されているので、図７及び図５に示すように、第１のギア５４の回転により、アーム部材９１が、角度θの範囲で揺動するように動作する。この例では、角度θは、ハーフパイプ状の板状体３０の縦方向の一端側から他端側に応じた角度とされている。なお、図５は、壁板１１の駆動機構収納部５とは反対側の面側の構成を示す図である。
【００５８】
第１のギア５４に対しては、第２のギア５６がかみ合わされて設けられる。第２のギア５６の回転軸５６１は、変速ギア部５７に設けられる他のギア（図示は省略）等に結合されて駆動される。変速ギア部５７は、駆動モータ５８の回転軸５８１の回転を、適宜な回転速度に変換して、第２のギア５６を回転させるようにする。
【００５９】
なお、図示は省略するが、駆動機構収納部５には、モータ駆動回路が設けられており、この例では、ＡＣ電源によりモータ駆動回路が動作することにより、駆動モータ５８が駆動される。図１に示すように、筐体１の駆動機構収納部５の上面には、電源ボタン５９が設けられており、この例では、この電源ボタン５９がオンされる毎に、モータ駆動回路へのＡＣ電源の供給が断続される。すなわち、電源ボタン５９が一度押されると、モータ駆動回路へＡＣ電源が供給されて、駆動モータ５８が駆動を開始し、電源ボタン５９が再度押されると、モータ駆動回路へのＡＣ電源の供給が停止して、駆動モータ５８の駆動が停止される。
【００６０】
以上のような構成により、駆動モータ５８が駆動されると、その回転軸５８１の回転が変速ギア部５７において所定の回転速度に変換されて第２のギア５６の回転軸５６１に伝達され、第２のギア５６が回転する。そして、この第２のギア５６の回転により、第１のギア５４が回転駆動されることで、第２のリンク部材５２及び第１のリンク部材５１を通じて軸９３が回動され、アーム部材９１が角度θの範囲内で揺動するように動作する。
【００６１】
この実施形態では、アーム部材９１が、より安定して揺動動作をすることができるように、壁板１１のアーム部材９１側の面には、図２、図５及び図６に示すように、アーム部材９１の横方向移動路部材７との結合部側の揺動の動きを案内する揺動ガイド部１１１が設けられている。
【００６２】
この揺動ガイド部１１１は、壁板１１から互いの平行な板１１１ａ，１１１ｂが、ハーフパイプ状の板状体３０に沿って植立されるように設けられることにより、揺動ガイド溝１１１Ｓが形成されたものである。
【００６３】
図２、図５及び図６に示すように、アーム部材９１の長手方向の他端側には、横方向移動路部材７と結合すると共に、揺動ガイド部１１１により、アーム部材９１の揺動のガイドを受ける結合揺動補助部材９５が設けられている。結合揺動補助部材９５は、アーム部材９１に対して結合されている軸９５１に対して設けられているボールベアリング部材９５２と、軸９５１に結合されている底部に設けられた２個の回動軸のそれぞれに対して回動可能に設けられている回動部材の例としての２個のボールベアリング部材９５３及び９５４とを含む。２個のボールベアリング部材９５３及び９５４は、揺動ガイド部１１１の揺動ガイド溝１１１Ｓに位置して、アーム部材９１の揺動に応じて、揺動ガイド溝１１１Ｓ内において回動するようにされている。
【００６４】
そして、図６に示すように、結合揺動補助部材９５の軸９５１には、Ｌ字型の板状片９５５がねじ止めされる等して取り付けられており、このＬ字型の板状片９５５に対して、横方向移動路部材７が、その結合部材７３の部分でねじ止め等されて、アーム部材９１の長手方向の他方の端部に対して、横方向移動路部材７が結合される。
【００６５】
以上のようにして、横方向移動路部材７は、筐体１の横方向の両端に設けられる２個のアーム部材９１，９２により、ハーフパイプ状の板状体３０の形状に沿って揺動移動可能に保持される。そして、駆動機構部５０により、アーム部材９１の軸９３が回動させられることにより、横方向移動路部材７は、その長手方向が横方向に平行な状態を維持しながら、縦方向の一方の端部から他方の端部との間で揺動移動をする。このとき、この実施形態では、アーム部材９１の長手方向の他方の端部側には、結合揺動補助部材９５が設けられていると共に、壁板１１には、揺動ガイド部１１１が形成されており、結合揺動補助部材９５の回動部材である２個のボールベアリング部材９５３及び９５４が、揺動ガイド部１１１の揺動ガイド溝１１１Ｓにガイドされる状態で、アーム部材９１が揺動するように構成されているので、横方向移動路部材７の揺動移動は、安定的になされるものである。
【００６６】
そして、移動部材４０は、係合移動部４５により横方向移動路部材７の横方向移動路を自由に摺動移動可能とされていると共に、ハーフパイプ状の板状体３０の裏面側にスリット３Ｓに沿って設けられている１対のガイド部材８１，８２により被ガイド部材４３が挟持されて、ガイド部材８１，８２の沿って案内されながら移動することが可能とされている。これにより、移動部材４０は、横方向移動路部材７の揺動移動に応じて、板状体３０に形成されているスリット３Ｓに沿ってジグザグに移動することが可能となる。観視者は、そのジグザグの移動を、走行標示体４の走行移動を通して感得することができる。
【００６７】
［移動部材４０のスリット乗り換えについて］
次に、ジグザグ移動に際しての、ジグザグ移動の折り返し部での移動部材４０のスリット３Ｓの乗り換え動作と、走行標示体４の向きの変更について説明する。
【００６８】
ジグザグ移動の折り返し部での移動部材４０のスリット３Ｓの乗り換え動作のための手段の一部として、移動部材４０の被ガイド部材４３の、１対のガイド部材８１、８２と対向する２面の内の、横方向において進行方向側の一方の面に、第１の磁性部材、この例では永久磁石４４を取り付ける。例えば、図２の例のように横方向の駆動機構収納部５側が移動部材４０の「行き移動」のスタート位置とされている場合には、図３及び図４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、移動部材４０の被ガイド部材４３の１対のガイド部材８１、８２の内のガイド部材８２と対向する一方の面側に、永久磁石４４を取り付けるようにする。
【００６９】
なお、移動部材４０が、横方向の他端側（駆動機構収納部５側とは反対側）から一端側に戻ってくる「戻り移動」の場合には、ガイド部材８１と対向する面側が、横方向において進行方向側の面となる。そこで、この実施形態では、後述するように、移動部材４０が「行き移動」の終端である横方向の他端側に到達したときに、移動部材４０においては、心棒４１と共に、被ガイド部材４３も半回転（１８０度）回転させることで、永久磁石４４が設けられている被ガイド部材４３の面が、ガイド部材８１に対向するようにしている。このための構成については、後で詳述する。
【００７０】
そして、ジグザグ移動の折り返し部での移動部材４０のスリット３Ｓの乗り換え動作のための手段の他の一部として、図２に示すように、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側において、ガイド部材８２、８１には、被ガイド部材４３に設けられた第１の磁性部材の例としての永久磁石４４との間で磁気的な吸引力が働く第２の磁性部材の例として、この例では鉄片８３Ｆ、８３Ｂが、例えば接着されて配設されている。なお、鉄片８３Ｆ、８３Ｂは、板状体３０の裏側のガイド部材８１，８２に設けられるものであるが、図２では、理解を容易にするために、実線により示すと共に、ハッチングを施してある。
【００７１】
この場合に、図２に示すように、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側においては、ジグザグのスリット３Ｓの形状のために、乗り換え前後のそれぞれの１対のガイド部材８１と８２とのうち、それぞれ外側となる一方のガイド部材８１と、他方のガイド部材８２とが対向する状態となっている。鉄片８３Ｆは、ガイド部材８２の内側に設けられ、鉄片８３Ｂは、ガイド部材８１の内側に設けられている。
【００７２】
ジグザグ移動の「行き移動」においては、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側においては、ガイド部材８２が横方向において進行方向側となっている。したがって、移動部材４０の被ガイド部材４３の横方向の進行方向側の面に取り付けられている永久磁石４４が、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側においては、ガイド部材８２に設けられている鉄片８３Ｆに磁気的に吸引されることにより、移動部材４０は、横方向の進行方向側のスリット３Ｓに乗り換えることが可能な位置に移動する。すなわち、鉄片８３Ｆは、移動部材４０のジグザグ移動の「行き移動」におけるスリット３Ｓの乗り換え用となる。
【００７３】
また、ジグザグ移動の「戻り移動」においては、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側においては、ガイド部材８１が横方向において進行方向側となる。したがって、移動部材４０の被ガイド部材４３の横方向の進行方向側の面に取り付けられている永久磁石４４が、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側においては、ガイド部材８１に設けられている鉄片８３Ｂに磁気的に吸引されることにより、移動部材４０は、横方向の進行方向側のスリット３Ｓに乗り換えることが可能な位置に移動する。すなわち、鉄片８３Ｂは、移動部材４０のジグザグ移動の「戻り移動」におけるスリット３Ｓの乗り換え用となる。
【００７４】
なお、図３及び図４（Ｂ），（Ｃ）は、「行き移動」の際における移動部材４０の状態を示しているものであり、永久磁石４４が設けられている面は、ガイド部材８２に対向及び接触している面とされている。
【００７５】
以上のようにして、移動部材４０の被ガイド部材４３に設けられている永久磁石４４と、ガイド部材８１、８２に配設されている鉄片８３Ｆ，８３Ｂとにより、移動部材４０は、ジグザグの移動経路の折り返し部でスリット３Ｓの乗り換えが可能となる。
【００７６】
しかし、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側においては、前述もしたように、乗り換えられる２個のスリット３Ｓのそれぞれに対応して設けられている２個の一対のガイド部材８１，８２のうちの、それぞれ移動経路の外側となる一方のガイド部材８１とガイド部材８２としか存在しない。したがって、移動部材４０の被ガイド部材４３は、１対のガイド部材８１及び８２による挟持はなされず、移動部材４０はガイド部材８１及び８２によるガイドはされない状態となる。この実施形態では、このことに鑑み、より確実かつスムースに乗り換えができるように、次のように構成されている。
【００７７】
移動部材４０の心棒４１に取り付けられている前述した可動輪４２は、そのための一部を構成する。そして、図２及び図８に示すように、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側のガイド部材８１，８２（乗り換え前後のそれぞれの１対のガイド部材８１と８２とのうちの、それぞれ外側となる一方のガイド部材８１と、他方のガイド部材８２）には、可動輪４２に対応する帯状磁石片８４ａ及び８４ｂが設けられている。この例では鉄片８３Ｆ、８３Ｂが、ガイド部材８１，８２に例えば接着されて配設されている。図８は、壁板１２側から、駆動機構収納部５側を見た状態を示す図である。ただし、図８では、壁板１１に形成されている揺動ガイド部１１１は、説明の都合上、省略してある。
【００７８】
なお、帯状磁石片８４ａ及び８４ｂは、板状体３０の裏側のガイド部材８１，８２に設けられるものであるが、図２では、理解を容易にするために、実線により示すと共に、ハッチングを施してある。
【００７９】
この場合に、この実施形態では、図８及び図９に示すように、帯状磁石片８４ａ及び８４ｂと、鉄片８３Ｂ及び８３Ｆは、横方向移動路部材７の揺動方向において、一部重なるように設けられている。なお、図９は、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の他端側に移動部材４０が位置する部分の構成例を説明するための拡大図である。
【００８０】
すなわち、移動部材４０において、心棒４１に対して軸心方向の異なる位置に可動輪４２と被ガイド部材４３とが取り付けてある。そして、移動部材４０が、横方向移動路部材７の揺動に応じて揺動されるときに、それらの可動輪４２及び被ガイド部材４３のそれぞれが辿る揺動経路に対応するように、ガイド部材８１，８２（図９では、ガイド部材８２は図示を省略）において、高さ方向において異なる位置に、帯状磁石片８４ａ及び８４ｂ（図９では、帯状磁石片８４ｂは図示を省略）と、鉄片８３Ｂ及び８３Ｆ（図９では、鉄片８３Ｆは図示を省略）とが設けられている。このように、帯状磁石片８４ａ及び８４ｂと、鉄片８３Ｂ及び８３Ｆとは、その形成位置が、ガイド部材８１，８２の高さ方向に異なるので、一部重なるように設けることが可能である。
【００８１】
このように、帯状磁石片８４ａ及び８４ｂと、鉄片８３Ｂ及び８３Ｆとが、横方向移動路部材７の揺動方向において、一部重なるように設けられることにより、移動部材４０がスリット３Ｓの乗り換えを、よりスムースに行えるようになる。なお、帯状磁石片８４ａ及び８４ｂと、鉄片８３Ｂ及び８３Ｆとが、横方向移動路部材７の揺動方向において、一部重なるように設けられていなくても、帯状磁石片８４ａ及び８４ｂと、鉄片８３Ｂ及び８３Ｆとにより、移動部材４０がスリット３Ｓの乗り換えをスムースに行えるようになるのは言うまでもない。
【００８２】
この実施形態では、例えば「行き移動」において、横方向移動路部材７の揺動移動に伴って移動部材４０がジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側に入る直前になると、図２、図８及び図９に示すように、可動輪４２が帯状磁石片８４ａにより磁気的に吸引されてながら回動することで、移動部材４０が案内される状態となる。そして、移動部材４０の被ガイド部材４３に設けられている永久磁石４４と、乗り換え後のスリット３Ｓのガイド部材８２に設けられている鉄片８３Ｆとの間で磁気的な吸引力が働く位置になると、その磁気的な吸引力により、被ガイド部材４３の永久磁石４４が設けられている面が当該ガイド部材８２の鉄片８３Ｆが設けられている面に吸着されるようになる。
【００８３】
そして、移動部材４０の可動輪４２は、横方向移動路部材７の揺動移動に伴い、乗り換え後のスリット３Ｓのガイド部材８２に設けられている帯状磁石片８４ｂと磁気的に結合して回動することで、移動部材４０が案内されて、被ガイド部材４３が、乗り換え後のスリット３Ｓの１対のガイド部材８１、８２の間に挟持される状態となるようにされる。こうして、移動部材４０は、スリット３Ｓの乗り換えがなされる。図９は、ジグザグ移動経路の縦方向の他端側の様子を示す図であるが、縦方向の一端側も同様に構成されているので、同様にしてスリット３Ｓの乗り換えがなされる。
【００８４】
＜スリット３Ｓの乗り換えに伴う走行標示体４の正面方向の制御について＞
上述のようにして、移動部材４０のジグザグ移動において、スリット３Ｓの乗り換えがなされるが、このとき、この実施形態では、移動部材４０の心棒４１を、スリット３Ｓの乗り換えに伴い、１／２回転させて、走行標示体４の正面方向が常に走行移動の進行方向を向くようにしている。
【００８５】
このために、移動部材４０の心棒４１には、図３及び図４（Ｆ）に示すような円板部材４６が心棒４１に対して回転不能に、つまり、心棒４１と一体的に回転するように取り付けられている。図３に示すように、この円板部材４６は、この例では磁性部材、例えば鉄製とされており、心棒４１に対して、その軸心方向において、係合移動部４５よりも更に他端側（走行標示体４とは反対側）の位置に結合されている。
【００８６】
そして、この円板部材４６に対応して、図２、図８及び図９に示すように、ジグザグの移動経路の折り返し部である縦方向の一端側及び他端側の近傍であって、移動部材４０の被ガイド部材４３が、スリット３Ｓに沿って形成されている１対のガイド部材８１，８２により挟持されている位置において、この例では筐体１の縦方向の両端のフレーム部６Ａ，６Ｂに対して固定されている帯状磁石片８５が設けられる。この場合に、この実施形態では、図２に示すように、移動部材４０の「行き移動」において、移動部材４０がジグザグの移動経路の折り返し部でスリット３Ｓを乗り換える前の位置に、帯状磁石片８５は設けられている。
【００８７】
なお、帯状磁石片８５は、板状体３０の裏側に設けられるものであるが、図２では、理解を容易にするために、実線により示すと共に、ハッチングを施してある。
【００８８】
この例では、帯状磁石片８５は、取付用板部８５０に例えば接着されて取り付けられている。取付用板部８５０は、筐体１の縦方向の一端及び他端側のフレーム部６Ａ，６Ｂに取り付けられている。この場合に、帯状磁石片８５は、図８及び図９に示すように、移動部材４０が、横方向移動路部材７の揺動に応じて揺動されるときに、円板部材４６が辿る揺動経路上に位置するように設けられている。そして、帯状磁石片８５の揺動の移動経路方向の長さは、円板部材４６の１／２円周分（１８０度角度分）とされている。
【００８９】
したがって、例えば移動部材４０の「行き移動」において、移動部材４０の被ガイド部材４３が１対のガイド部材８１、８２により挟持されている状態で、スリット３Ｓを乗り換える直前の位置になると、図９から明らかなように、円板部材４６が帯状磁石片８５と磁気的に結合することにより、円板部材４６が１／２回転し、それに伴い、移動部材４０の心棒４１が１／２回転して、走行標示体４の正面の向きが変更される。その後、移動部材４０は、スリット３Ｓを乗り換えるので、その変更された正面の向きが、乗り換えたスリット３Ｓにおいては、進行方向を向いていることになる。
【００９０】
このとき、被ガイド部材４３は、１対のガイド部材８１，８２に挟持されているために、心棒４１が回転しても回転せずに、そのままの状態を保つ。しかし、心棒４１が回転するために、被ガイド部材４３に設けられている２個の板バネ４３２，４３３は、１／２回転の途中では、心棒４１の円周側面に位置するようになり、その後、心棒４１が１／２回転すると、再び、心棒の平面４１１，４１２を挟持するようになる。つまり、心棒４１は、平面４１１，４１２を有することと、板バネ４３２，４３３によりそれら平面４１１，４１２が弾性的に挟持される構成により、確実に１／２回転して停止する。つまり、走行標示体４の正面方向が、この心棒４１の１／２回転による変更されるときに、その回転変更が安定してなされるものである。
【００９１】
なお、この例では、円板部材４６と磁気的に結合する帯状磁石片８５は、１対のガイド部材８１，８２の内のガイド部材８１側に設けたが、ガイド部材８２側であってもよいことは言うまでもない。
【００９２】
また、この例では、移動部材４０がスリット３Ｓを乗り換える前に、心棒４１を１／２回転させるように構成したが、移動部材４０がスリット３Ｓを乗り換えた後に、心棒４１を１／２回転させるように構成してもよい。その場合には、帯状磁石片８５は、移動部材４０が乗り換えた後のスリット３Ｓの、１対のガイド部材８１、８２に被ガイド部材４３が挟持され始める位置に設ければよい。
【００９３】
また、上述の例では、帯状磁石片８５は、その長さを、円板部材４６の１／２回転分として、乗り換え前、或いは乗り換え後のスリットにいずれか一方の位置に設けるようにしたが、帯状磁石片の長さを円板部材４６の１／４回転分として、乗り換え前と乗り換え後のスリットの両方に、設けるようにしてもよい。その場合には、心棒４１には、被ガイド部材４３に取り付けられている板バネ４３２，４３３により挟持する平面として、平面４１１，４１２に加えて、当該平面４１１，４１２に直交する方向の互いに平行な２平面を形成するようにする。このようにすれば、心棒４１は、板バネ４３２，４３３により、１／４回転毎（９０度角度分毎）にクリック的に挟持されて、１／４回転毎の回転を安定してすることができるようになり、違和感は生じない。
【００９４】
＜移動部材４０の横方向の移動の折り返し（戻り移動）について＞
移動部材４０が「行き移動」により、横方向の他端側まで移動すると、この実施形態では、移動部材４０の心棒４１に結合されている走行標示体４は、１８０度回転して、その正面方向が後ろを向いて、「行き移動」において移動走行してきたスリット３Ｓを逆に辿るようにして、「戻り移動」を行う。まず、横方向の他端側での移動部材４０についての動作制御について説明する。
【００９５】
移動部材４０の心棒４１には、円板部材４６よりも更に軸芯方向に他端側に、偏心カム部材４７が、心棒４１と一体に回転するように取り付けられている。この偏心カム部材４７は、この例では、図４（Ｆ）に示すように、１／２円周分は、円板部材４６と同じ径に構成されている大径部分４７ａとされると共に、残りの１／２円周分は、円板部材４６の径よりも小さい小径部分４７ｂとされている形状を備える。この偏心カム部材４７も、円板部材４６と同様に磁性材料、この例では鉄製のものとされている。
【００９６】
そして、移動部材４０の心棒４１の軸心方向の他方の端部４１ａは、図３のＥ−Ｅ断面図である図４（Ｈ）に示すように、板バネ４３２，４３３で挟持される２個の平面４１１，４１２と同様の２平面４１３，４１４を有するように切り欠かれている。
【００９７】
一方、図２に示すように、横方向の他端側の縦方向の端部、すなわち、「行き移動」から「戻り移動」に切り替わる位置の部分（以下、「行き戻り切り替わり位置部分」という）においては、移動部材４０の心棒４１に取り付けられている偏心カム部材４７の揺動経路に合致する位置に、図１０に示すように、帯状磁石片８６が設けられている。なお、図１０は、「行き戻り切り替わり位置部分」の構成例を説明するための拡大図である。
【００９８】
なお、帯状磁石片８６は、板状体３０の裏側に設けられるものであるが、図２では、理解を容易にするために、実線により示すと共に、ハッチングを施してある。
【００９９】
この帯状磁石片８６は、移動部材４０の偏心カム部材４７の大径部分４７ａと接触して磁気的に結合し、心棒４１を１／２回転させるためのものである。この例では、この帯状磁石片８６は、取付用板部８６０に例えば接着されて取り付けられている。取付用板部８６０は、この例では、筐体１の縦方向の一端側のフレーム部６Ａに取り付けられている。この場合に、帯状磁石片８６は、図８及び図１０に示すように、移動部材４０が、横方向移動路部材７の揺動に応じて揺動されるときに、偏心カム部材４７が辿る揺動経路上に位置するように設けられている。そして、帯状磁石片８５の揺動の移動経路方向の長さは、円板部材４６の１／２円周分（１８０度角度分）とされている。
【０１００】
偏心カム部材４７は、「行き移動」において、図１０において矢印で示すように、移動部材４０が「行き戻り切り替わり位置部分」に揺動移動したときに、帯状磁石片８６と大径部分４７ａが接触して、心棒４１を１／２回転させることができるように、心棒４１に対して取り付けられている。この場合に、偏心カム部材４７の小径部分４７ｂは、帯状磁石片８６とは接触しないように構成されている。このため、心棒４１が１／２回転して、帯状磁石片８６に対して偏心カム部材４７の小径部分４７ｂが対向する状態になると、偏心カム部材４７は回動しないようになる。
【０１０１】
また、図２、図８及び図１０に示すように、「行き戻り切り替わり位置部分」においては、スリット３Ｓの両側に形成されていた１対のガイド部材８１，８２は設けられない。つまり、１対のガイド部材８１，８２は、「行き戻り切り替わり位置部分」の手前までしか設けられていない。その代わりに、「行き戻り切り替わり位置部分」には、図２、図８及び図１０に示すように、心棒４１の軸心方向の端部を挟持して、移動部材４０の移動を安定に保つようにするための案内保持部材８７が、筐体１のフレーム部材に対して固定されて取り付けられている。この例では、この案内保持部材８７は、この例では、筐体１の縦方向の一端側のフレーム部６Ａに取り付けられている。
【０１０２】
図１１（Ａ）は、案内保持部材８７を、筐体１の上面側から見た図であり、説明のために、心棒４１の端部４１ａの動きも示してある。また、図１１（Ｂ）は、案内保持部材８７を、移動部材４０の揺動移動の方向から見た図である。
【０１０３】
この案内保持部材８７は、図１１（Ｂ）に示すように、断面がコ字状の部材８７１を備え、当該部材８７１の互いに対向する側面に、１対の板バネ８７２及び８７３が、例えばねじ止めされたものである。この場合に、案内保持部材８７は、部材８７１のコ字状の内部に、移動部材４０の心棒４１の端部４１ａが、揺動により進入することができるような位置に設けられている。そして、１対の板バネ８７２及び８７３は、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、案内保持部材８７に進入してきた心棒４１の端部４１ａを弾性的に挟持するように設けられている。
【０１０４】
なお、この場合に、心棒４１は、図１１（Ａ）に示すように、その端部４１ａの平行な平面４１３及び４１４が、移動部材４０の揺動方向に直交する方向を向いているようになっているので、図１１（Ａ）に示すように、心棒４１の端部４１ａが案内保持部材８７内に進入する直前では、板バネ８７２及び８７３の方向に、平面４１３及び４１４が沿うような状態となっている。このため、心棒４１の端部４１ａが案内保持部材８７内に進入すると、板バネ８７２及び８７３が平面４１３及び４１４をそれぞれ押圧するようにして、心棒４１の端部４１ａを挟持する状態となる。
【０１０５】
そして、図２、図８、図１０及び図１１に示すように、案内保持部材８７に沿うようにして、帯状磁石片８６が設けられている。
【０１０６】
以上のように構成されているので、移動部材４０が、「行き戻り切り替わり位置部分」に近づくと、図１０に示すように、移動部材４０の被ガイド部材４３は、スリット３Ｓの両側の１対のガイド部材８１，８２による挟持から離脱する状態になる。図１０において矢印で示すように、この位置から、さらに、移動部材４０が、「行き戻り切り替わり位置部分」に近づくと、移動部材４０の心棒４１の端部４１ａが案内保持部材８７内に進入し、板バネ８７２及び８７３により、平面４１３及び４１４が押圧されるように保持される状態で、移動部材４０は、この案内保持部材８７により案内される状態で移動する。
【０１０７】
そして、当該案内保持部材８７により案内される状態での移動において、移動部材４０の偏心カム部材４７が帯状磁石片８６の位置を通ると、偏心カム部材４７の大径部分４７ａと帯状磁石片８６とが磁気的に吸着した状態となって、移動部材４０の移動に伴い偏心カム部材４７が１／２回転、したがって、心棒４１が１／２回転する。このとき、板バネ８７２及び板バネ８７３は、図１１（Ａ）で点線で示すように、心棒４１の平面部４１３，４１４を押圧する状態とはならなくなるが、心棒４１が１／２回転した後には、図１１（Ａ）に示すように、心棒４１の端部４１ａは、再び板バネ８７２及び８７３により、平面４１３及び４１４が押圧されるように保持されて、心棒４１を安定的に保持する状態になる。
【０１０８】
このとき、図１０に示すように、移動部材４０の心棒４１が１／２回転したときには、被ガイド部材４３は、１対のガイド部材８１，８２に挟持されていないので、心棒４１と共に１／２回転する。このため、図１０に示すように、「行き移動」において１対のガイド部材８１，８２の内の、ガイド部材８２側を向いている被ガイド部材４３の面に取り付けられていた永久磁石４４は、反対側の面、つまり、１対のガイド部材８１，８２の内のガイド部材８１側を向く面に位置するようになる。
【０１０９】
この状態から、横方向移動路部材７が「戻り移動」を開始すると、移動部材４０の心棒４１の端部４１ａが案内保持部材８７の板バネ８７２及び８７３により弾性的に保持されながら、移動部材４０は、案内保持部材８７により案内されて「戻り移動」を開始する。この「戻り移動」の際には、移動部材４０の偏心カム部材４７は、帯状磁石片８６に対しては、小径部分４７ｂが対向しているので、偏心カム部材４７は回転せず、このため、心棒４１も回転しない。したがって、その後、移動部材４０が、案内保持部材８７による案内を離脱してさらに移動すると、１対のガイド部材８１，８２により、被ガイド部材４３が挟持されるようになる。このとき、被ガイド部材４３の、る永久磁石４４が設けられている面は、ガイド部材８１側を向いている。
【０１１０】
そして、この「戻り移動」において、移動部材４０がジグザグ移動の折り返し部になると、図２に示すように、移動部材４０の可動輪４２がガイド部材８２の帯状磁石片８４ｂと磁気的に結合することにより案内され、移動部材４０の被ガイド部材４３の永久磁石４４が、乗り換え後のスリット３Ｓに対して形成されているガイド部材８１の鉄片８３Ｂに吸着されて、スリット３Ｓの乗り換えがなされる。そして、ガイド部材８１の帯状磁石片８４ａにより案内されて、乗り換え後のスリット３Ｓの１対のガイド部材８１、８２の間に被ガイド部材４３が挟持される状態とされる。その後、取付用板部８５０に取り付けられている帯状磁石片８５と、移動部材４０の円板部材４６とが磁気的に結合して、円板部材４６が１／２回転させられて、乗り換え後のスリット３Ｓにおける進行方向が、走行標示体４の正面方向を向くようにされる。すなわち、「戻り移動」においては、乗り換え後のスリット３Ｓにおいて、走行標示体４の正面方向が進行方向を向くようにする動作が行われる。
【０１１１】
以後、移動部材４０がジグザグ移動の折り返し部になると、同様の動作が行われることで、スリット３Ｓの乗り換え及び、走行標示体４の正面方向が進行方向を向くように心棒４１を１／２回転させる動作が行われて、「戻り移動」のジグザグ移動が行われ、移動部材４０は、スタート地点に戻る。
【０１１２】
この実施形態では、図２に示すように、スタート地点においても、「行き戻り切り替わり位置部分」と同様に、帯状磁石片８６が取付用板部８６０に例えば接着されて取り付けられていると共に、案内保持部材８７が設けられている。したがって、スタート地点では、移動部材４０は、「行き移動」を開始するときと同様の状態となる。よって、スタート地点になっても、横方向移動路部材７の揺動を停止しなければ、「戻り移動」によりスタート地点に戻った移動部材４０は、再び、「行き移動」を開始するようになる。つまり、移動部材４０は、ジグザグ移動をエンドレスで継続することが可能となっている。
【０１１３】
なお、帯状磁石片８６は、上述の例では、スリット３Ｓの両側のうちガイド部材８２が形成されている側の延長方向に設けたが、ガイド部材８１が形成されている側の延長方向に設けるようにしてもよい。その場合には、偏心カム部材４７の心棒４１に対する結合状態は、上述の場合とは１／２回転分、異なるものとなる。
【０１１４】
［実施形態の効果］
以上説明したように、上述の実施形態のジグザグ移動装置においては、移動部材４０を自律的に走行するものではなく、細い棒状体の心棒４１を備えると共に、横方向移動路部材７に対して係合して、その横方向移動路を摺動移動可能とする係合移動部４５を備える構成として、横方向移動路部材７の往復移動に応じて、移動部材４０の心棒を、板状体３０にジグザグに形成したスリット３Ｓの軌道に沿って走行させるように構成したので、ジグザグの折り返し部を鋭角に構成しても、移動部材を、ジグザグに移動走行させることができる。
【０１１５】
そして、上述の実施形態においては、ジグザグの軌道を形成するスリット３Ｓの両側に１対のガイド部材８１，８２を形成すると共に、移動部材４０の心棒４１には、１対のガイド部材８１，８２により挟持されながら、移動部材４０を移動させるようにする被ガイド部材４３を設けたので、移動部材４０は、ジグザグの軌道に沿って、安定した状態で移動走行することができる。
【０１１６】
また、移動部材４０の被ガイド部材４３には、１対の板バネ４３２，４３３が設けられており、この１対の板バネ４３２，４３３により、心棒４１の軸心方向の一部に切り欠かれて形成された平行な平面部４１１，４１２が挟持されるので、移動部材４０のスリット３Ｓに沿った直進移動時には、移動部材４０の心棒４１が回転方向に揺れることはなく、安定した状態となり、このため走行標示体４も安定して走行移動するという効果がある。
【０１１７】
また、ジグザグ移動の折り返し部においては、移動部材４０の被ガイド部材４３の進行方向側の面に設けた磁性部材の例としての永久磁石４４と、ガイド部材８１，８２に設けた磁性部材の例として鉄片８３Ｆ，８３Ｂとによる磁気的な結合を用いて、スリット３Ｓの乗り換えを行うようにしたので、ジグザグ移動の折り返し部におけるスリット３Ｓの乗り換えが確実にできるという効果がある。
【０１１８】
また、ジグザグ移動の折り返し部におけるスリット３Ｓの乗り換え時には、移動部材４０の可動輪４２と、ガイド部材８１，８２に設けた帯状磁石片８４ａ、８４ｂとの磁気的な結合により移動部材４０がガイドされるので、スリット３Ｓの乗り換えがスムースに行えるという効果もある。
【０１１９】
そして、移動部材４０に設けられた円板部材４６が、スリット３Ｓの経路上に設けられている帯状磁石片８５と磁気的に結合して、移動部材４０の心棒４１を１／２回転させるようにして、走行標示体４の正面の向きが進行方向を向くようにしているので、観視者に対して、走行標示体４の移動に違和感を生じさせないという効果がある。
【０１２０】
また、上述の実施形態においては、移動部材４０を、ジグザグの移動経路を筐体１の横方向の一端側から他端側に亘って「行き移動」だけするのではなく、同じジグザグの移動経路を辿って「戻り移動」することが可能に構成されているので、玩具としての面白さが増すという効果がある。
【０１２１】
そして、上述の実施形態においては、「行き戻り切り替わり位置部分」では、移動部材４０の心棒４１を、被ガイド部材４３をも含めて１／２回転させるように構成したことにより、「戻り移動」においても、「行き移動」の際のスリット３Ｓの乗り換え用の構成と、移動部材４０の心棒４１の１／２回転のための構成を用いることにより、ジグザグの移動経路におけるスリット３Ｓの乗り換えと、走行標示体４の正面方向を進行方向に向ける動作を行うことができるという効果がある。
【０１２２】
そして、上述の実施形態によれば、走行標示体は、自律的に走行させるものではなく、移動部材に結合させるだけでよいので、走行標示体自身の自律移動のための駆動機構は不要となり、構成を簡単にすることができる。
【０１２３】
また、上述の実施形態によれば、電気回路は、駆動モータ５８を駆動するためにのみ設けられるだけで、移動部材４０のジグザグの折り返し部でのスリット３Ｓの乗り換えや、走行標示体４の正面方向を進行方向に向ける動作は、磁気的な結合を用いて行う構成としている。このため、電気回路により、移動部材４０のジグザグの折り返し部でのスリット３Ｓの乗り換えや、走行標示体４の正面方向を進行方向に向ける動作を行わせる構成とした場合の電気的なタイミング制御等が不要であり、構成を簡単にできる。
【０１２４】
［他の実施形態または変形例］
以上の実施形態では、スノーボードに乗った人形が、Ｕ字型のハーフパイプを、ジグザグ状に移動するような動きを実現するために、板状体３０は、Ｕ字型のハーフパイプ状に湾曲させるようにした。しかしながら、この発明のジグザグ移動装置におけるジグザグのスリットを備える板状体は、Ｕ字型に凹部を有する形状に限らず、Ｕ字型に突部を有する形状にしてもよいし、平面状であっても勿論よい。さらには、横方向移動路部材７を、その横方向移動路の方向を横方向に保持した状態で、沿って往復移動可能にすることが駆動機構部５０により可能になる形状であれば、縦方向の一端側から他端側までの形状は、種々の形状とすることができる。
【０１２５】
上述の実施形態では、駆動機構部５０では、駆動モータ５８により、アーム部材９１を揺動させるように構成したが、手動で、第２のギア５６の回転軸５６１を回転させるようにしてよい。
【０１２６】
また、駆動機構部５０の構成は、上述の実施形態のようなリンク部材を用いた構成に限らず、種々の構成を採用することが可能である。
【０１２７】
上述の実施形態では、スリット３Ｓの乗り換え用の構成部材として、被ガイド部材４３に永久磁石４４を設けると共に、ガイド部材８１，８２側に鉄片８３Ｆ，８３Ｂを設けるようにしたが、逆に、被ガイド部材４３に鉄片を設けると共に、ガイド部材８１，８２側に鉄片８３Ｆ，８３Ｂの代わりに永久磁石を設けるように構成してもよい。
【０１２８】
また、移動部材４０の心棒４１に結合される可動輪４２と被ガイド部材４３との軸芯方向の位置関係は、上述の例では、可動輪４２を走行標示体４側としたが、被ガイド部材４３を走行標示体４側としてもよい。また、円板部材４６と偏心カム部材４７との軸芯方向の位置関係も同様に、円板部材４６を心棒４１の端部４１ａ側とするようにしてもよい。そのように軸芯方向の位置関係を変更する場合には、対応する帯状磁石片８４ａ，８４ｂ，８５，８６の位置もそれに合わせて変更するのは言うまでもない。
【０１２９】
また、移動部材４０の心棒４１を１／２回転させるために、心棒４１には、磁性材料である鉄性の円板部材４６や偏心カム部材４７を設けると共に、ジグザグの移動経路に沿って、帯状磁石片８５や帯状磁石片８６を設けるようにしたが、心棒４１に結合する円板部材４６や偏心カム部材４７を永久磁石で構成し、ジグザグの移動経路に沿って例えば鉄製の帯状体を設けるように構成してもよい。可動輪４２と、帯状磁石片８４ａ，８４ｂとの関係も同様に、可動輪４２を永久磁石で構成し、帯状磁石片８４ａ，８４ｂに代えて、鉄製の帯状体を設けるように構成してもよい。
【０１３０】
また、板状体３０を構成する非磁性体部材は、上述の実施形態では、アルミニウムとしたが、その他の金属や、硬質の樹脂材料で構成してもよい。また、走行標示体４は、上述の実施形態では、人型の人形としたが、これに限らず、動物の人形でもよく、また、自動車や電車、ヘリコプター、飛行機、その他の乗物の玩具の標示体であってもよい。また、この発明のジグザグ移動装置は、上述したような玩具に限らず、走行標示体をジグザグに移動させる装置の全てに適用可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１…筐体、２…ハーフパイプ状の曲面部、３…ジグザグ状の移動経路、４…走行標示体、５…駆動機構収納部、７…横方向移動路部材、１１，１２…壁板、３０…板状体、４０…移動部材、４１…心棒、４２…可動輪、４３…被ガイド部材、４４…永久磁石、４５…係合移動部、４６…円板部材、４７…偏心カム部材、５１…第１のリンク部材、５２…第２のリンク部材、５４…第１のギア、５５…第２のギア、８１，８２…ガイド部材、８３Ｆ，８３Ｂ…鉄片、８４ａ，８４ｂ…帯状磁石片、８６…帯状磁石片、８７…案内保持部材、９１，９２…アーム部材、４３２，４３３，８７２，８７３…板バネ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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