(57)【要約】【課題】電子写真方式の画像形成部における転写部材への負荷を低減させる。【解決手段】用紙に対して電子写真方式により画像形成を行う二つの画像形成部（上流機１０、下流機３０）が直列に接続された画像形成装置１００において、上流機１０及び下流機３０のそれぞれは、用紙にトナー像を転写する転写部材（中間転写ベルト１７，３７、２次転写ローラー１８，３８、２次転写対向ローラー１９，３９）を備え、上流機１０及び下流機３０に用紙の同一面に対して画像形成を行わせることで、画像形成装置１００が形成すべき画像を完成させる。上流機１０と下流機３０の間には、上流機１０により用紙に形成された画像を検知する画像検知部７１が設けられており、画像検知部７１により検知された画像から注目領域を特定し、当該特定された注目領域に基づいて、下流機３０における画像形成条件を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対して電子写真方式により画像形成を行う二つの画像形成部が直列に接続された画像形成装置であって、
前記二つの画像形成部のそれぞれは、前記用紙にトナー像を転写する転写部材を備え、
前記二つの画像形成部に前記用紙の同一面に対して画像形成を行わせることで、当該画像形成装置が形成すべき画像を完成させる制御部と、
前記二つの画像形成部の間に設けられ、前記二つの画像形成部のうち上流側の画像形成部により前記用紙に形成された画像を検知する画像検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像検知部により検知された画像から注目領域を特定し、当該特定された注目領域に基づいて、前記二つの画像形成部のうち下流側の画像形成部における画像形成条件を制御する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記二つの画像形成部のそれぞれが備える前記転写部材にかかる負荷を均一化するように、前記二つの画像形成部における転写条件を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写条件は、転写電流、転写電圧又は転写圧力を含む請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、用紙単位ごと、ジョブ単位ごと、当該画像形成装置内の部品を所定時間使用するごと、又は、当該画像形成装置内の部品を所定回数使用するごとに、前記二つの画像形成部における転写条件を切り替える請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記二つの画像形成部のそれぞれが備える前記転写部材の劣化状態を検知する状態検知部を備え、
前記制御部は、前記状態検知部により検知された検知結果に基づいて、前記二つの画像形成部における転写条件を制御する請求項２から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記下流側の画像形成部が備える前記転写部材は、弾性層を有する請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像検知部は、画像の濃度又は光沢度を検知するものである請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記二つの画像形成部により形成される画像は、同一の単色画像である請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙は、凹凸加工が施されたエンボス紙である請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を用紙に転写した後、用紙を加熱・加圧することで、用紙に画像を定着させている。画像形成対象として凹凸加工が施されたエンボス紙を使用する場合、凹部の転写性が悪いことが知られている。
【０００３】
そこで、平滑性の低い記録紙においても凹部と凸部のどちらも十分な転写性を確保するために、１台の画像形成装置において、記録紙における凹凸差が所定値より大きい場合に、記録紙への転写動作を２回行うものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、凹部のトナー転写性を上げるために、転写部材として弾性ベルトを用いて、ベルト表面を用紙の凹凸に追従させる対応策も採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−７５７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の技術のように、１台の画像形成装置で用紙の同一面に複数回転写する方法では、生産性の低下とともに、転写部材の耐久性の低下という問題があった。例えば、凹部の転写性を上げるために、転写電圧や転写圧力を上げたり、転写回数を多くしたりする等の過剰な転写条件を課すことで、転写ベルトの劣化が早まり、ベルト交換に繋がってしまう。具体的には、転写ベルトの電気抵抗が変化し、画像不良やクリーニング不良の原因となる。
また、１台の画像形成装置で複数回転写する場合、画像形成装置内で用紙を画像形成部に戻す必要があるが、ロール紙、厚紙エンボス紙、段ボール、封筒等、紙種によっては、湾曲した搬送経路を通紙することが困難な場合がある。
【０００７】
また、転写部材として弾性ベルトを用いる場合には、ベルト表面にフィルミングが発生しやすいため、クリーニング不良に加え、電気抵抗の変化等、転写ベルトの劣化が早く、画像不良が起こりやすい。
【０００８】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、電子写真方式の画像形成部における転写部材への負荷を低減させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙に対して電子写真方式により画像形成を行う二つの画像形成部が直列に接続された画像形成装置であって、前記二つの画像形成部のそれぞれは、前記用紙にトナー像を転写する転写部材を備え、前記二つの画像形成部に前記用紙の同一面に対して画像形成を行わせることで、当該画像形成装置が形成すべき画像を完成させる制御部と、前記二つの画像形成部の間に設けられ、前記二つの画像形成部のうち上流側の画像形成部により前記用紙に形成された画像を検知する画像検知部と、を備え、前記制御部は、前記画像検知部により検知された画像から注目領域を特定し、当該特定された注目領域に基づいて、前記二つの画像形成部のうち下流側の画像形成部における画像形成条件を制御する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記二つの画像形成部のそれぞれが備える前記転写部材にかかる負荷を均一化するように、前記二つの画像形成部における転写条件を制御する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記転写条件は、転写電流、転写電圧又は転写圧力を含む。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記制御部は、用紙単位ごと、ジョブ単位ごと、当該画像形成装置内の部品を所定時間使用するごと、又は、当該画像形成装置内の部品を所定回数使用するごとに、前記二つの画像形成部における転写条件を切り替える。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記二つの画像形成部のそれぞれが備える前記転写部材の劣化状態を検知する状態検知部を備え、前記制御部は、前記状態検知部により検知された検知結果に基づいて、前記二つの画像形成部における転写条件を制御する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記下流側の画像形成部が備える前記転写部材は、弾性層を有する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像検知部は、画像の濃度又は光沢度を検知するものである。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記二つの画像形成部により形成される画像は、同一の単色画像である。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記用紙は、凹凸加工が施されたエンボス紙である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電子写真方式の画像形成部における転写部材への負荷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】下流機の中間転写ベルトにかかる負荷が大きくなるように制御する場合の上流機における２次転写位置付近の転写前後の状態を示す模式図である。
【図４】下流機の中間転写ベルトにかかる負荷が大きくなるように制御する場合の下流機における２次転写位置付近の転写前後の状態を示す模式図である。
【図５】上流機の中間転写ベルトにかかる負荷が大きくなるように制御する場合の上流機における２次転写位置付近の転写前後の状態を示す模式図である。
【図６】上流機の中間転写ベルトにかかる負荷が大きくなるように制御する場合の下流機における２次転写位置付近の転写前後の状態を示す模式図である。
【図７】画像形成処理を示すフローチャートである。
【図８】転写条件調整処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態の上流機における２次転写位置付近の転写前後の状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の下流機における２次転写位置付近の転写前後の状態を示す模式図である。
【図１１】実施例及び比較例における実験条件を示す図である。
【図１２】比較例３の画像形成装置における２次転写位置付近の転写前後の状態を示す模式図である。
【図１３】実施例及び比較例における生産性、凹部転写性及び耐久性の評価結果を示す図である。
【図１４】通常ベルトを用いた実施例１、比較例１，２の耐久性比較結果を示すグラフである。
【図１５】弾性ベルトを用いた実施例２の下流機、比較例３の耐久性比較結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００２１】
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。
画像形成装置１００は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式により画像形成を行うものである。また、画像形成装置１００は、原稿読取部により原稿を読み取ることで得られた画像データに基づいて、画像形成を行うものであってもよい。
【００２２】
画像形成装置１００は、用紙に対して電子写真方式により画像形成を行う二つの画像形成部が直列に接続されて構成されている。画像形成装置１００は、上流機１０、下流機３０、給紙部５０、画像検知部７１等を備える。上流機１０は、二つの画像形成部のうち用紙搬送方向において上流側の画像形成部であり、下流機３０は、二つの画像形成部のうち用紙搬送方向において下流側の画像形成部である。
【００２３】
上流機１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色ごとに、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、１次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、感光体クリーニング部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを備える。また、上流機１０は、中間転写ベルト１７、２次転写ローラー１８、２次転写対向ローラー１９、定着部２０、ベルトクリーニング部２１等を備える。
【００２４】
感光体ドラム１１Ｙには、イエローのトナー像が形成される。帯電部１２Ｙは、感光体ドラム１１Ｙを一様に帯電させる。露光部１３Ｙは、上流機１０における画像形成に係る画像データのイエロー成分に基づいて、感光体ドラム１１Ｙの表面をレーザービームにより走査露光して、静電潜像を形成する。現像部１４Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ上の静電潜像にトナーを付着させ、現像を行う。１次転写ローラー１５Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１７上に転写する（１次転写）。感光体クリーニング部１６Ｙは、１次転写後の感光体ドラム１１Ｙ上のトナー等の残留物を除去する。
マゼンタ、シアン、ブラックに対応する各部についても、扱う色（トナー）が異なるだけで、イエローと同様である。
【００２５】
中間転写ベルト１７上には、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成されたトナー像が順次転写される。２次転写ローラー１８は、２次転写位置において、中間転写ベルト１７と対向する位置に設けられている。２次転写対向ローラー１９は、中間転写ベルト１７の２次転写位置のニップ部の裏側に設けられている。中間転写ベルト１７、２次転写ローラー１８及び２次転写対向ローラー１９は、中間転写ベルト１７上に形成されたトナー像を用紙上に転写する（２次転写）。定着部２０は、トナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりトナー像を用紙に定着させる。ベルトクリーニング部２１は、２次転写後の中間転写ベルト１７上のトナーや紙粉等の残留物を除去する。
【００２６】
中間転写ベルト１７は、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）等で構成されている。
「２次転写ローラー１８／２次転写対向ローラー１９」の組み合わせとしては、「弾性ローラー（スポンジ系）／ソリッドローラー」、「ソリッドローラー／弾性ローラー（スポンジ系）」、「金属ローラー／ソリッドローラー」等が挙げられる。ソリッドローラーとしては、軸側から順に、ＮＢＲ発泡ゴム等の層、ＮＢＲソリッドゴム等の層、コート材料等の層により３層で構成されているものもあるし、ＮＢＲソリッドゴムのみで構成されているものもあるし、ＮＢＲソリッドゴムの層とコート材料の層により構成されているものもある。また、弾性ローラーとしては、ＮＢＲ発泡ゴムのみで構成されているものもあるし、ＮＢＲ発泡ゴムの層と別の物質の層により構成されているものもある。
転写部材（中間転写ベルト１７、２次転写ローラー１８、２次転写対向ローラー１９）の材質については、上記の例に限定されない。
【００２７】
下流機３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、帯電部３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、露光部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ、現像部３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ、１次転写ローラー３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ、感光体クリーニング部３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋを備える。また、下流機３０は、中間転写ベルト３７、２次転写ローラー３８、２次転写対向ローラー３９、定着部４０、ベルトクリーニング部４１等を備える。
下流機３０の各部は、上流機１０の各部と同様であるため、説明を省略する。
【００２８】
上流機１０と下流機３０は、用紙の同一面に対して画像形成を行う。上流機１０と下流機３０により形成される画像は、例えば、同一の単色画像である。ここで、単色画像とは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのうち、いずれか１色のトナーにより形成される画像をいう。
【００２９】
給紙部５０は、給紙トレイを備え、上流機１０に用紙を供給する。給紙トレイには、給紙トレイごとに予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。給紙部５０は、例えば、凹凸加工が施されたエンボス紙を供給する。
【００３０】
画像検知部７１は、上流機１０と下流機３０の間に設けられており、上流機１０により用紙に形成された画像を検知し、検知結果を制御部６１（図２参照）に出力する。ここでは、画像検知部７１は、画像の濃度を検知する。具体的には、画像検知部７１は、用紙上の用紙搬送方向（副走査方向）及び用紙幅方向（主走査方向）の各位置に対して、対応する濃度を検知する。
【００３１】
図２は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１００は、上流機１０、下流機３０、給紙部５０、制御部６１、操作部６２、表示部６３、記憶部６４、通信部６５、搬送部６６、画像検知部７１、上流転写部材状態検知部７２、下流転写部材状態検知部７３等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
【００３２】
制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００３３】
操作部６２は、表示部６３の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部６１に出力する。
【００３４】
表示部６３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部６１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００３５】
記憶部６４は、ハードディスクやフラッシュメモリー等の不揮発性の記憶装置により構成され、各種データを記憶する。
【００３６】
通信部６５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
【００３７】
搬送部６６は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、給紙部５０の給紙トレイに収納された用紙が排紙トレイに排出されるまで、画像形成装置１００内において用紙を搬送する。
【００３８】
上流転写部材状態検知部７２は、上流機１０が備える転写部材（中間転写ベルト１７、２次転写ローラー１８、２次転写対向ローラー１９）の劣化状態を検知し、検知結果を制御部６１に出力する。例えば、上流転写部材状態検知部７２は、中間転写ベルト１７の電気抵抗値、転写電圧値、転写電流値、電圧印加時間、電流印加時間のうち一つ以上の値を測定し、中間転写ベルト１７の劣化状態を示す値として検知する。中間転写ベルト１７の劣化状態を示す値としては、各測定値の総和を用いてもよいし、転写電流値×電流印加時間の和等、複数の測定値の組み合わせから求めた値を用いてもよい。また、上流転写部材状態検知部７２は、中間転写ベルト１７により転写が行われた用紙の枚数を検知してもよい。
【００３９】
下流転写部材状態検知部７３は、下流機３０が備える転写部材（中間転写ベルト３７、２次転写ローラー３８、２次転写対向ローラー３９）の劣化状態を検知し、検知結果を制御部６１に出力する。下流転写部材状態検知部７３の詳細については、劣化状態の検知対象が下流機３０の転写部材であることを除き、上流転写部材状態検知部７２と同様である。
【００４０】
制御部６１は、上流機１０と下流機３０に用紙の同一面に対して画像形成を行わせることで、画像形成装置１００が形成すべき画像を完成させる。
制御部６１は、画像検知部７１により検知された画像から注目領域を特定し、当該特定された注目領域に基づいて、下流機３０における画像形成条件を制御する。注目領域は、画像内において、トナーの載り方が比較的悪い領域である。具体的には、制御部６１は、上流機１０により形成された画像（画像検知部７１により検知された画像）の濃度と、上流機１０における画像形成に係る画像データから予測される濃度と、を比較し、検知された濃度が予測される濃度より低い領域（凹部に相当する領域）を、注目領域として特定する。制御部６１は、注目領域（濃度が低い領域）にトナーを補充する（濃度を補う）ように下流機３０における画像形成に係る画像データを生成する。つまり、制御部６１は、画像検知部７１により検知された画像と、完成させるべき画像との濃度差を、下流機３０における画像形成条件にフィードバックする。下流機３０で形成される画像の画像データ（画素値）が調整されると、結果として露光部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋにおける露光量が調整される。例えば、制御部６１は、上流機１０により形成された画像において薄い（トナーが足りない）と検知された領域に対し、下流機３０の中間転写ベルト３７上へのトナー付着量が、上流機１０の中間転写ベルト１７上へのトナー付着量と同じ、又は、より多いトナー付着量となるようにすることで、用紙の凹部への転写性を上げることができる。
【００４１】
制御部６１は、二つの画像形成部（上流機１０及び下流機３０）のそれぞれが備える転写部材（中間転写ベルト１７，３７、２次転写ローラー１８，３８、２次転写対向ローラー１９，３９）にかかる負荷を均一化するように、上流機１０及び下流機３０における転写条件を制御する。例えば、制御部６１は、転写条件として、上流機１０では、中間転写ベルト１７と２次転写ローラー１８における転写電流、転写電圧、転写圧力等を調整し、下流機３０では、中間転写ベルト３７と２次転写ローラー３８における転写電流、転写電圧、転写圧力等を調整する。
【００４２】
制御部６１は、用紙単位ごと、ジョブ単位ごと、画像形成装置１００内の部品を所定時間使用するごと、又は、画像形成装置１００内の部品を所定回数使用するごとに、上流機１０及び下流機３０における転写条件を切り替える。制御部６１は、時間を計測するタイマーや、部品の使用回数をカウントするカウンターを備える。
【００４３】
制御部６１は、上流転写部材状態検知部７２及び下流転写部材状態検知部７３により検知された検知結果に基づいて、上流機１０及び下流機３０における転写条件を制御する。
【００４４】
次に、上流機１０及び下流機３０における転写条件の調整について具体的に説明する。
まず、下流機３０の中間転写ベルト３７にかかる負荷を、上流機１０の中間転写ベルト１７にかかる負荷より大きくする制御について説明する。上流機１０では通常の転写条件を用い、下流機３０では通常より転写電流を上げた転写条件を用いる。
【００４５】
図３（ａ）は、上流機１０における２次転写位置付近の転写前の状態を示す模式図である。ここでは、中間転写ベルト１７及び２次転写ローラー１８を用紙搬送方向に沿った直線状に描いている。また、説明を簡単にするため、最終的に完成させたい画像に対応するトナー付着量を１００％とする。以下の図においても同様とする。中間転写ベルト１７上に形成されたトナー層Ｔ１０（１００％）は、中間転写ベルト１７の回転及びエンボス紙Ｐの搬送に従って、順にエンボス紙Ｐに転写されていく。エンボス紙Ｐは、凸部８１及び凹部８２を有する。
図３（ｂ）は、上流機１０において、図３（ａ）に示す状態から転写された後の状態を示す模式図である。エンボス紙Ｐの凸部８１には、中間転写ベルト１７から１００％のトナーが転写され、トナー層Ｔ１１が形成される。エンボス紙Ｐの凹部８２には、中間転写ベルト１７から２０％のトナーが転写され、トナー層Ｔ１２が形成される。中間転写ベルト１７上には、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に８０％の転写残トナー層Ｔ１３が残る。
上流機１０では、エンボス紙Ｐの凹部８２の転写性は悪いが、中間転写ベルト１７への負荷は比較的小さい。
【００４６】
図４（ａ）は、図３（ｂ）に示すように上流機１０で画像を形成した後の、下流機３０における２次転写位置の転写前の状態を示す模式図である。中間転写ベルト３７上には、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に１００％のトナー層Ｔ１４が形成される。下流機３０における画像形成に係る画像データは、画像検知部７１による検知結果に基づいて、生成される。トナー層Ｔ１４は、中間転写ベルト３７の回転及びエンボス紙Ｐの搬送に従って、順にエンボス紙Ｐに転写されていく。エンボス紙Ｐの凹部８２への転写性を上げるために、下流機３０では、通常より転写電流を上げた転写条件が用いられる。
図４（ｂ）は、下流機３０において、図４（ａ）に示す状態から転写された後の状態を示す模式図である。エンボス紙Ｐの凹部８２には、中間転写ベルト３７から４０％のトナーが転写され、合計６０％のトナー層Ｔ１５が形成される。中間転写ベルト３７上には、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に６０％の転写残トナー層Ｔ１６が残る。
下流機３０では、転写電流を上げたことで、エンボス紙Ｐの凹部８２の転写性は向上するが、中間転写ベルト３７への負荷は大きくなる。
【００４７】
なお、ここでは、下流機３０において、エンボス紙Ｐの凹部８２への転写性を上げるために、転写電流を上げる場合を説明したが、転写電圧や転写圧力を上げることとしてもよい。また、転写電流、転写電圧、転写圧力のうち複数の転写条件を組み合わせることとしてもよい。
【００４８】
次に、上流機１０の中間転写ベルト１７にかかる負荷を、下流機３０の中間転写ベルト３７にかかる負荷より大きくする制御について説明する。上流機１０では通常より転写電流を上げた転写条件を用い、下流機３０では通常の転写条件を用いる。
【００４９】
図５（ａ）は、上流機１０における２次転写位置付近の転写前の状態を示す模式図である。中間転写ベルト１７上に形成されたトナー層Ｔ２０（１００％）は、中間転写ベルト１７の回転及びエンボス紙Ｐの搬送に従って、順にエンボス紙Ｐに転写されていく。エンボス紙Ｐの凹部８２への転写性を上げるために、上流機１０では、通常より転写電流を上げた転写条件が用いられる。
図５（ｂ）は、上流機１０において、図５（ａ）に示す状態から転写された後の状態を示す模式図である。エンボス紙Ｐの凸部８１には、中間転写ベルト１７から９０％のトナーが転写され、トナー層Ｔ２１が形成される。エンボス紙Ｐの凹部８２には、中間転写ベルト１７から４０％のトナーが転写され、トナー層Ｔ２２が形成される。中間転写ベルト１７上には、エンボス紙Ｐの凸部８１に対応する位置に１０％の転写残トナー層Ｔ２３が残り、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に６０％の転写残トナー層Ｔ２４が残る。
上流機１０では、転写電流を上げたことで、エンボス紙Ｐの凹部８２の転写性は向上するが、中間転写ベルト１７への負荷は大きくなる。また、副作用として、凸部８１に対する転写不足が発生する。
【００５０】
なお、ここでは、上流機１０において、エンボス紙Ｐの凹部８２への転写性を上げるために、転写電流を上げる場合を説明したが、転写電圧や転写圧力を上げることとしてもよい。また、転写電流、転写電圧、転写圧力のうち複数の転写条件を組み合わせることとしてもよい。ただし、転写電圧を上げ過ぎると、凸部８１において、転写ハジキや飛び散り等の副作用が発生する。転写圧力を上げ過ぎると、凸部８１において、中抜け等の副作用が発生する。
【００５１】
図６（ａ）は、図５（ｂ）に示すように上流機１０で画像を形成した後の、下流機３０における２次転写位置の転写前の状態を示す模式図である。中間転写ベルト３７上には、エンボス紙Ｐの凸部８１に対応する位置に１０％のトナー層Ｔ２５が形成され、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に１００％のトナー層Ｔ２６が形成される。つまり、下流機３０では、上流機１０における凸部８１への副作用を補いつつ、凹部８２にトナーを補充できるような画像が中間転写ベルト３７上に形成される。下流機３０における画像形成に係る画像データは、画像検知部７１による検知結果に基づいて、生成される。トナー層Ｔ２５及びトナー層Ｔ２６は、中間転写ベルト３７の回転及びエンボス紙Ｐの搬送に従って、順にエンボス紙Ｐに転写されていく。下流機３０では、通常の転写条件が用いられる。
図６（ｂ）は、下流機３０において、図６（ａ）に示す状態から転写された後の状態を示す模式図である。エンボス紙Ｐの凸部８１には、中間転写ベルト３７から１０％のトナーが転写され、合計１００％のトナー層Ｔ２７が形成される。エンボス紙Ｐの凹部８２には、中間転写ベルト３７から２０％のトナーが転写され、合計６０％のトナー層Ｔ２８が形成される。中間転写ベルト３７上には、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に８０％の転写残トナー層Ｔ２９が残る。
下流機３０では、エンボス紙Ｐの凹部８２の転写性は悪いが、中間転写ベルト３７への負荷は比較的小さい。
【００５２】
次に、第１の実施の形態の画像形成装置１００における動作について説明する。
図７は、画像形成装置１００において実行される画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、用紙の同一面に対して上流機１０及び下流機３０により画像形成を行う際の処理であり、制御部６１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。上流機１０及び下流機３０では、同じ色のトナーにより、単色画像が形成される。
【００５３】
まず、制御部６１は、上流機１０に画像形成を行わせる（ステップＳ１）。ここで、制御部６１は、最終的に完成させたい画像の画像データに基づいて、上流機１０に画像形成を行わせる。上流機１０により形成される画像において、使用する用紙によっては、転写性が悪い部分もある。
【００５４】
次に、制御部６１は、画像検知部７１を制御して、上流機１０によって形成された画像の濃度を検知させ、画像検知部７１により検知された画像の濃度の検知結果を取得する（ステップＳ２）。
【００５５】
次に、制御部６１は、画像検知部７１により検知された画像から注目領域を特定する（ステップＳ３）。具体的には、制御部６１は、上流機１０により形成された画像の濃度と、上流機１０における画像形成に係る画像データから予測される濃度と、を比較し、濃度が低い領域（凹部に相当する領域）を特定する。
【００５６】
次に、制御部６１は、特定された注目領域に対してトナーを補充するように、下流機３０における画像形成に係る画像データを生成する（ステップＳ４）。
次に、制御部６１は、下流機３０用の画像データに基づいて、下流機３０に画像形成を行わせる（ステップＳ５）。
以上で、画像形成処理が終了する。
【００５７】
図８は、画像形成装置１００において実行される転写条件調整処理を示すフローチャートである。この処理は、画像形成処理（図７参照）と並行して行われる処理であり、制御部６１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。なお、ここでは、上流転写部材状態検知部７２が上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態を検知し、下流転写部材状態検知部７３が下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態を検知し、中間転写ベルト１７，３７にかかる負荷を調整する場合について説明する。
【００５８】
まず、制御部６１は、調整タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部６１は、予め定められているタイミング条件を満たす場合に、調整タイミングであると判断する。タイミング条件は、予め記憶部６４に記憶されている。
例えば、用紙単位ごとに転写条件を切り替えることが設定されている場合、制御部６１は、用紙１枚ごとに、調整タイミングであると判断する。
ジョブ単位ごとに転写条件を切り替えることが設定されている場合、制御部６１は、新たなジョブの開始タイミングであるときに、調整タイミングであると判断する。
画像形成装置１００内の部品を所定時間使用するごとに転写条件を切り替えることが設定されている場合、制御部６１は、この部品が前回の調整タイミングから所定時間使用されたときに、調整タイミングであると判断する。
画像形成装置１００内の部品を所定回数使用するごとに転写条件を切り替えることが設定されている場合、制御部６１は、この部品が前回の調整タイミングから所定回数使用されたときに、調整タイミングであると判断する。
【００５９】
調整タイミングである場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部６１は、上流転写部材状態検知部７２及び下流転写部材状態検知部７３により検知された検知結果に基づいて、上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態又は下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態が所定状態以上悪いか否かを判断する（ステップＳ１２）。
例えば、制御部６１は、上流機１０の中間転写ベルト１７の電気抵抗値又は下流機３０の中間転写ベルト３７の電気抵抗値が８．５［ｌｏｇΩｃｍ］以下である場合に、劣化状態が所定状態以上悪いと判断する。
【００６０】
上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態又は下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態が所定状態以上悪い場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部６１は、上流転写部材状態検知部７２及び下流転写部材状態検知部７３により検知された検知結果に基づいて、上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態と下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態の差が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
例えば、制御部６１は、上流機１０の中間転写ベルト１７の電気抵抗値と下流機３０の中間転写ベルト３７の電気抵抗値の差が０．５［ｌｏｇΩｃｍ］以上であるか否かを判断する。
【００６１】
上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態と下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態の差が所定値以上である場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部６１は、下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態の方が上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態より悪いか否かを判断する（ステップＳ１４）。
例えば、制御部６１は、下流機３０の中間転写ベルト３７の電気抵抗値の方が上流機１０の中間転写ベルト１７の電気抵抗値より小さい場合に、下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態の方が上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態より悪いと判断する。
【００６２】
下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態の方が上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態より悪い場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部６１は、下流機３０の中間転写ベルト３７にかかる負荷を下げ、上流機１０の中間転写ベルト１７にかかる負荷を上げるように、上流機１０及び下流機３０における転写条件を制御する（ステップＳ１５）。例えば、図５（ａ）及び（ｂ）、図６（ａ）及び（ｂ）に示した例のように、上流機１０の中間転写ベルト１７にかかる負荷を、下流機３０の中間転写ベルト３７にかかる負荷より大きくする。
【００６３】
ステップＳ１２において、上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態及び下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態が所定状態より良い場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１３において、上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態と下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態の差が所定値未満である場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１４において、下流機３０の中間転写ベルト３７の劣化状態の方が上流機１０の中間転写ベルト１７の劣化状態より良い場合には（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部６１は、下流機３０の中間転写ベルト３７にかかる負荷を上げ、上流機１０の中間転写ベルト１７にかかる負荷を下げるように、上流機１０及び下流機３０における転写条件を制御する（ステップＳ１６）。例えば、図３（ａ）及び（ｂ）、図４（ａ）及び（ｂ）に示した例のように、下流機３０の中間転写ベルト３７にかかる負荷を、上流機１０の中間転写ベルト１７にかかる負荷より大きくする。
【００６４】
ステップＳ１１において、調整タイミングでない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１５の後、又は、ステップＳ１６の後、転写条件調整処理が終了する。
ここでは、上流機１０及び下流機３０の転写条件を制御して、装置全体として中間転写ベルト１７，３７への負荷を低減させることとしたが、２次転写ローラー１８，３８又は２次転写対向ローラー１９，３９の少なくとも一方が弾性ローラー、ソリッドローラー、金属ローラーである場合には、２次転写ローラー１８，３８又は２次転写対向ローラー１９，３９についても負荷低減対象の転写部材となる。
【００６５】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、上流機１０により用紙に形成された画像を検知し、画像から特定された注目領域に基づいて、下流機３０における画像形成条件を制御することで、上流機１０と下流機３０で用紙の同一面に対して画像を形成するので、電子写真方式の画像形成部（上流機１０、下流機３０）における転写部材（中間転写ベルト１７，３７、２次転写ローラー１８，３８、２次転写対向ローラー１９，３９）への負荷を低減させることができる。
具体的には、上流機１０により用紙に形成された画像の濃度に基づいて、下流機３０における画像データを生成するので、画像形成装置１００全体として形成すべき画像の途中経過を検知して、その後の画像形成に反映させることができる。下流機３０では、濃度が低い領域（凹部に相当する領域）に対して、不足している濃度を補うことができる。
【００６６】
また、上流機１０及び下流機３０のそれぞれが備える転写部材にかかる負荷を均一化するように、上流機１０及び下流機３０における転写条件を制御するので、上流機１０及び下流機３０における転写部材への負荷を分散させることができる。
【００６７】
また、用紙単位ごと、ジョブ単位ごと、画像形成装置１００内の部品を所定時間使用するごと、画像形成装置１００内の部品を所定回数使用するごと等、所定のタイミングで、上流機１０及び下流機３０における転写条件を切り替えることができる。
【００６８】
また、上流機１０及び下流機３０の転写部材の劣化状態を検知して、転写部材にかかる負荷を調整／均一化することで、画像形成装置１００全体としての劣化を抑えることができる。
【００６９】
なお、転写条件調整処理（図８参照）において、ステップＳ１２の所定状態やステップＳ１３の所定値については、機械や部品等のスペックによって、適宜変更可能とする。
【００７０】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００７１】
第２の実施の形態では、下流機３０における転写性を上げるために、下流機３０が備える中間転写ベルト３７として、弾性層を有する弾性ベルトを用いる。上流機１０では、中間転写ベルト１７として通常ベルトを用い、通常の転写条件を用いる。例えば、通常ベルトは、ポリイミド、ポリアミドイミド等で構成されている。弾性ベルトは、ポリイミド、ポリアミドイミド等で構成された基材層の上にウレタンゴム、ニトリルゴム（ＮＢＲ）等の弾性層が形成され、さらにその上にフッ素系、ウレタン系等の表層（コート層）が形成されている。
【００７２】
図９（ａ）は、上流機１０における２次転写位置付近の転写前の状態を示す模式図である。中間転写ベルト１７上に形成されたトナー層Ｔ３０（１００％）は、中間転写ベルト１７の回転及びエンボス紙Ｐの搬送に従って、順にエンボス紙Ｐに転写されていく。
図９（ｂ）は、上流機１０において、図９（ａ）に示す状態から転写された後の状態を示す模式図である。エンボス紙Ｐの凸部８１には、中間転写ベルト１７から１００％のトナーが転写され、トナー層Ｔ３１が形成される。エンボス紙Ｐの凹部８２には、中間転写ベルト１７から２０％のトナーが転写され、トナー層Ｔ３２が形成される。中間転写ベルト１７上には、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に８０％の転写残トナー層Ｔ３３が残る。
上流機１０では、エンボス紙Ｐの凹部８２の転写性は悪いが、中間転写ベルト１７への負荷は比較的小さい。
【００７３】
図１０（ａ）は、図９（ｂ）に示すように上流機１０で画像を形成した後の、下流機３０における２次転写位置の転写前の状態を示す模式図である。中間転写ベルト３７（弾性ベルト）上には、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に１００％のトナー層Ｔ３４が形成される。下流機３０における画像形成に係る画像データは、画像検知部７１による検知結果に基づいて、生成される。トナー層Ｔ３４は、中間転写ベルト３７の回転及びエンボス紙Ｐの搬送に従って、順にエンボス紙Ｐに転写されていく。
図１０（ｂ）は、下流機３０において、図１０（ａ）に示す状態から転写された後の状態を示す模式図である。エンボス紙Ｐの凹部８２には、中間転写ベルト３７から４０％のトナーが転写され、合計６０％のトナー層Ｔ３５が形成される。中間転写ベルト３７上には、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に６０％の転写残トナー層Ｔ３６が残る。
下流機３０では、中間転写ベルト３７として弾性ベルトを用いることで、エンボス紙Ｐの凹部８２の転写性が向上する。また、下流機３０において、中間転写ベルト３７に弾性ベルトを用いても、上流機１０より残トナーや紙粉等の影響を受けにくいため、フィルミングに対して有利である。
【００７４】
次に、第２の実施の形態の画像形成装置における動作について説明する。
第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様、図７に示す画像形成処理が行われる。
なお、第２の実施の形態では、図８に示す転写条件調整処理は行われない。
【００７５】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、上流機１０により用紙に形成された画像を検知し、画像から特定された注目領域に基づいて、下流機３０における画像形成条件を制御することで、上流機１０と下流機３０で用紙の同一面に対して画像を形成するので、電子写真方式の画像形成部（上流機１０、下流機３０）における転写部材（中間転写ベルト１７，３７、２次転写ローラー１８，３８、２次転写対向ローラー１９，３９）への負荷を低減させることができる。
【００７６】
また、下流機３０の中間転写ベルト３７として弾性ベルトを用いることで、用紙の凹凸に対する追従性により、下流機３０における凹部への転写性を上げることができる。
弾性ベルトを用いるデメリットとして、ベルト表面に残ったトナー等のクリーニング性が悪いことが挙げられるが、下流機３０では、凹部に相当する領域を狙って画像を形成するので、中間転写ベルト３７に残留するトナーは、上流機１０で弾性ベルトを用いる場合と比較して少ない。また、下流機３０の方が上流機１０より用紙から受ける紙粉量が少ない。そのため、下流機３０に弾性ベルトを用いても、残トナーや紙粉等による影響は小さい。
【００７７】
なお、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様、上流機１０及び下流機３０のそれぞれが備える転写部材にかかる負荷を均一化するように、上流機１０及び下流機３０における転写条件を制御することとしてもよい（図８参照）。ただし、第２の実施の形態では、中間転写ベルト１７（通常ベルト）と中間転写ベルト３７（弾性ベルト）の材質が異なるので、転写部材同士の負荷を比較する際の条件を予め定めておく。
【実施例】
【００７８】
次に、各実験条件に従って行った実施例及び比較例について説明する。各条件において、エンボス紙の片面（同一面）に対して連続して画像形成を実施し、生産性、凹部転写性及び耐久性について評価した。また、中間転写ベルトの電気抵抗値により劣化状態を比較した。プリント数は、４００万枚とした。
【００７９】
図１１に、実施例及び比較例における実験条件を示す。なお、図１１に示す実験条件において、「転写数」、「転写位置」、「転写条件」における記載は、中間転写ベルトから用紙への「２次転写」を指している。また、「転写条件」において、弾性ベルトと記載されている条件以外では、通常ベルトを用いた。
【００８０】
実施例１，２では、図１に示したような２台の画像形成部（上流機１０及び下流機３０）が直列に接続された画像形成装置を用い、上流機１０及び下流機３０において、それぞれ画像形成を行った。
【００８１】
実施例１では、第１の実施の形態に示したように、上流機１０により形成された画像から注目領域（濃度が低い領域）を特定し、当該特定された注目領域にトナーを補充するように、下流機３０にて画像形成を行うとともに、上流機１０と下流機３０とで、中間転写ベルト１７，３７にかかる負荷を均一化するように、転写電流の制御を行った。具体的には、図３（ａ）及び（ｂ）、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、上流機１０では通常の転写条件、下流機３０では転写電流を上げた転写条件としたり、図５（ａ）及び（ｂ）、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、上流機１０では転写電流を上げた転写条件、下流機３０では通常の転写条件としたりすることで、中間転写ベルト１７，３７にかかる負荷の均一化を図った。
【００８２】
実施例２では、第２の実施の形態に示したように、下流機３０の中間転写ベルト３７として弾性ベルトを用い、上流機１０により形成された画像から注目領域（濃度が低い領域）を特定し、当該特定された注目領域にトナーを補充するように、下流機３０にて画像形成を行った。
【００８３】
比較例１〜３では、１台の画像形成部を有する画像形成装置を用いた。
比較例１では、１回の転写で画像形成を行い、エンボス紙の凹部への転写性を上げるために、通常より転写電流を上げた転写条件を用いた。エンボス紙に対する転写状態は、図５（ａ）及び（ｂ）に示した例と同様である。比較例１では、凹部への転写性は向上するが、凸部への副作用が発生する。
【００８４】
比較例２の画像形成装置は、用紙に形成された画像を検知する画像検知部を備える。比較例２では、１回目に用紙に形成された画像を画像検知部により検知し、検知された画像から注目領域（濃度が低い領域）を特定し、当該特定された注目領域にトナーを補充するように、２回目の画像形成を行った。この際、１回目は通常の転写条件、２回目は通常より転写電流を上げた転写条件を用いた。エンボス紙に対する１回目の転写状態は、図３（ａ）及び（ｂ）に示した例と同様であり、エンボス紙に対する２回目の転写状態は、図４（ａ）及び（ｂ）に示した例と同様である。
【００８５】
比較例３では、１回の転写で画像形成を行い、エンボス紙の凹部への転写性を上げるために、中間転写ベルトとして弾性ベルトを用いた。
図１２（ａ）は、比較例３の画像形成装置における２次転写位置付近（中間転写ベルト１１７、２次転写ローラー１１８）の転写前の状態を示す模式図である。中間転写ベルト１１７上に形成されたトナー層Ｔ４０（１００％）は、中間転写ベルト１１７の回転及びエンボス紙Ｐの搬送に従って、順にエンボス紙Ｐに転写されていく。
図１２（ｂ）は、比較例３の画像形成装置において、図１２（ａ）に示す状態から転写された後の状態を示す模式図である。エンボス紙Ｐの凸部８１には、中間転写ベルト１１７から１００％のトナーが転写され、トナー層Ｔ４１が形成される。エンボス紙Ｐの凹部８２には、中間転写ベルト１１７から４０％のトナーが転写され、トナー層Ｔ４２が形成される。中間転写ベルト１１７上には、エンボス紙Ｐの凹部８２に対応する位置に６０％の転写残トナー層Ｔ４３が残る。
【００８６】
図１３に、実施例及び比較例における生産性、凹部転写性及び耐久性の評価結果を示す。
生産性は、例えば、単位時間あたりに画像形成可能な枚数によって評価される。図１３において、「○」は「問題がないレベル」、「×」は「問題があるレベル」であることを示している。実施例１，２では、上流機１０及び下流機３０を用いて１枚の画像形成を行うので、比較例２のように、１台の画像形成部を用いて２回転写を行う場合と比較して、生産性が優れていることがわかる。
【００８７】
凹部転写性は、例えば、エンボス紙の凹部に対するトナーの付着量によって評価される。図１３において、「○」は凹部のトナー付着量が「５０％以上」、「△」は凹部のトナー付着量が「３０％以上５０％未満」、「×」は凹部のトナー付着量が「３０％未満」であることを示している。比較例１では、転写電流を上げているが、転写は１回であるため、２回転写を行う実施例１，２より凹部転写性が悪い。比較例３では、弾性ベルトを用いているが、転写は１回であるため、２回転写を行う実施例１，２より凹部転写性が悪い。
【００８８】
耐久性は、例えば、所定枚数（４００万枚）を画像形成した状態での中間転写ベルトの電気抵抗値によって評価される。図１３において、「○」は「問題がないレベル」、「×」は「問題があるレベル」であることを示している。比較例１では、常に転写電流を上げているので、実施例１，２より中間転写ベルトの劣化が早かった。比較例２では、１台の画像形成部で２回の転写を行うので、実施例１，２より中間転写ベルトの劣化が早かった。比較例３では、１回の転写で画像形成を行う画像形成装置において、弾性ベルトを用いているので、実施例１，２より中間転写ベルトの劣化が早かった。
【００８９】
上流機１０と下流機３０とで用紙の同一面に画像を形成する実施例１，２の方が、どの評価においても、比較例１〜３より優れていることがわかる。
【００９０】
図１４に、通常ベルトを用いた実施例１、比較例１，２の耐久性比較結果を示す。横軸はプリント数、縦軸は中間転写ベルトの電気抵抗値である。実施例１では、上流機１０と下流機３０とで、中間転写ベルト１７，３７にかかる負荷を均一化するように、転写電流の制御を行っているため、上流機１０と下流機３０の耐久性結果は同一となる。
実施例１では、上流機１０と下流機３０とで転写電流の制御を行っているため、比較例１のように、１台の画像形成部で常に転写電流を上げて転写を続ける場合と比較して、中間転写ベルトの劣化を抑えることができた。
また、比較例２では、１台の画像形成部で２回、通常条件（１回目）と、転写電流を上げた条件（２回目）で転写を行うので、比較例１より中間転写ベルトの劣化が早かった。
通常ベルトを用いた耐久性の比較では、実施例１は、比較例１，２より中間転写ベルトの劣化を抑えることができた。
【００９１】
図１５に、弾性ベルトを用いた実施例２の下流機３０、比較例３の耐久性比較結果を示す。横軸はプリント数、縦軸は中間転写ベルトの電気抵抗値である。
実施例２の下流機３０では、濃度が低い領域（凹部に相当する領域）を狙って画像を形成するので、比較例３と比較して、中間転写ベルト３７上に付着するトナーが少なく、残トナーも少ない。そのため、トナー成分（滑材等）によって生じるベルト表面のフィルミングが低減される。
弾性ベルトを用いた耐久性の比較では、実施例２の下流機３０における中間転写ベルト３７の方が、比較例３における中間転写ベルト１１７より、残トナーや紙粉等による影響が小さく、ベルト表面にフィルミングが発生しにくいため、中間転写ベルトの劣化が遅かった。
【００９２】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００９３】
例えば、上記各実施の形態では、２次転写機構を備え、感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトからトナー像を用紙に転写する場合について説明したが、感光体ドラムから用紙に直接転写する場合についても、本発明を適用可能である。直接転写方式の場合、転写箇所において感光体ドラムと対向する転写ベルト（転写ベルトのニップ部の裏側に設けられた転写対向ローラーを含む。）や転写ローラー等の転写部材への負荷を低減させることができる。
【００９４】
また、上記各実施の形態では、画像検知部７１が画像の濃度を検知することとしたが、画像検知部７１は光沢度を検知するものであってもよい。この場合、制御部６１は、画像検知部７１により検知された光沢度が、上流機１０における画像形成に係る画像データに基づく予測値より低い場合に、トナー付着量が少ないと判断し、注目領域（凹部に相当する領域）として特定する。また、画像の濃度及び光沢度を検知し、その両方に基づいて、注目領域を特定することとしてもよい。
【００９５】
また、上記各実施の形態では、カラー画像形成装置について説明したが、白黒の画像形成装置であってもよい。
また、凹凸差を有する用紙として、エンボス紙だけでなく、シールを貼った用紙を用いることとしてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０  上流機
１７  中間転写ベルト
１８  ２次転写ローラー
１９  ２次転写対向ローラー
３０  下流機
３７  中間転写ベルト
３８  ２次転写ローラー
３９  ２次転写対向ローラー
６１  制御部
６４  記憶部
７１  画像検知部
７２  上流転写部材状態検知部
７３  下流転写部材状態検知部
８１  凸部
８２  凹部
１００  画像形成装置
Ｐ  エンボス紙
【図１】
2019074617.tif 000003
【図２】
2019074617.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019074617.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019074617.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019074617.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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