(57)【要約】【課題】部品供給通路と、受入孔との相対位置を軸状部品の形態に適合させて、確実に部品供給を行うこと。【解決手段】挿入基部材２０の受入孔２１に軸状部品１の軸部２を挿入し、その後、挿入基部材２０を移動させて頭部３を目的箇所に位置づける装置において、部品供給原に連通している部品供給通路８と、挿入基部材２０に形成された受入孔２１が挿入軸線Ｏ−Ｏ上に同軸状態で配置され、部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔２１の入口開口端２３の間隔距離が、頭部３の軸方向長さよりも短くなるか、または出口開口端１８と入口開口端２３が密着し、しかも、挿入基部材２０の上記移動のときに頭部３の軸方向長さよりも長くなるように、部品供給通路８または受入孔２１を進退させる進退駆動手段９、３７が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部と、この軸部よりも大径の頭部を有する軸状部品が供給の対象とされるとともに、挿入基部材の受入孔に軸部を挿入し、その後、挿入基部材を移動させて頭部を目的箇所に位置づける形式の部品供給装置において、
パーツフィーダなどの部品供給原に連通している部品供給通路と、挿入基部材に形成された受入孔が挿入軸線上に同軸状態で配置され、
部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離が、頭部の軸方向長さよりも短くなるか、または出口開口端と入口開口端が密着し、しかも、挿入基部材の上記移動のときに頭部の軸方向長さよりも長くなるように、部品供給通路または受入孔のいずれか一方を挿入軸線方向に進退させる進退駆動手段が設けられていることを特徴とする軸状部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、軸部と、この軸部よりも大径の頭部を有する軸状部品を、目的箇所である受入孔に挿入する軸状部品の供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開平１０−２２５７７４号公報には、ボルトを保持するチャック機構に対して、部品供給管を進退させて部品供給管の先端部でチャック機構を押し拡げることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２５７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１には、チャック機構を押し拡げてボルトをチャック機構へ確実に供給することは記載されているが、軸状部品を導いてくる部品供給通路と軸状部品が挿入される受入孔との相対位置を予め設定し、軸状部品の形態に適合させて正確に受入孔へ挿入することについては、何も言及されていない。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、軸状部品を導いてくる部品供給通路と、供給の目的箇所である受入孔との相対位置を軸状部品の形態に適合させて、確実に部品供給を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、
軸部と、この軸部よりも大径の頭部を有する軸状部品が供給の対象とされるとともに、挿入基部材の受入孔に軸部を挿入し、その後、挿入基部材を移動させて頭部を目的箇所に位置づける形式の部品供給装置において、
パーツフィーダなどの部品供給原に連通している部品供給通路と、挿入基部材に形成された受入孔が挿入軸線上に同軸状態で配置され、
部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離が、頭部の軸方向長さよりも短くなるか、または出口開口端と入口開口端が密着し、しかも、挿入基部材の上記移動のときに頭部の軸方向長さよりも長くなるように、部品供給通路または受入孔のいずれか一方を挿入軸線方向に進退させる進退駆動手段が設けられていることを特徴とする軸状部品の供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】  部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離が、頭部の軸方向長さよりも短くなるか、または出口開口端と入口開口端が密着し、しかも、挿入基部材の上記移動のときに頭部の軸方向長さよりも長くなるように、部品供給通路または受入孔のいずれか一方を挿入軸線方向に進退させる進退駆動手段が設けられている。【０００８】  部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離が、頭部の軸方向長さよりも短くなっている場合には、軸状部品が移送されてくると、軸状部品の軸部が受入孔に進入していることと、頭部が部品供給通路に保持されていることが同時に達成される。すなわち、軸状部品が受入孔と部品供給通路の両方に入り込んだ状態になるので、軸状部品の軸部が受入孔に完全に入りきるまで、頭部が部品供給通路内に存在していることとなり、これによって軸状部品が確実に受入孔へ挿入される。つまり、受入孔への軸部挿入が開始されるときには、必ず頭部が部品供給通路に保持されているので、部品供給通路と受入孔に対する軸状部品の相対位置が挿入軸線上に正しく位置づけられて、正確な部品供給が達成される。このように、部品供給通路と受入孔が予め挿入軸線上に配置されていることと、部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離が上記の値に設定されていることが、複合的に作用している。【０００９】  もし軸状部品挿入時に、部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離が、軸状部品の頭部の軸方向長さよりも長くなっていると、軸部が受入孔に完全に入りきらない段階で、頭部が部品供給通路から開放された状態になるので、軸状部品全体が何らかの外力で傾くことが発生すると、受入孔へ円滑に入ることがなされないこととなり、軸状部品の挿入過渡期における移動安定性が低下する。【００１０】  他方、部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離が消滅して、出口開口端と入口開口端が密着している場合には、上記間隔距離が、頭部の軸方向長さよりも短くなっている場合と同様に、軸状部品が移送されてくると、軸状部品の軸部が受入孔に進入していることと、頭部が部品供給通路に保持されていることが同時に達成される。すなわち、軸状部品が受入孔と部品供給通路の両方に入り込んだ状態になるので、軸状部品の軸部が受入孔に完全に入りきるまで、頭部が部品供給通路内に存在していることとなり、これによって軸状部品が確実に受入孔へ挿入される。つまり、受入孔への軸部挿入が開始されるときには、必ず頭部が部品供給通路に保持されているので、部品供給通路と受入孔に対する軸状部品の相対位置が挿入軸線上に正しく位置づけられて、正確な部品供給が達成される。このように、部品供給通路と受入孔が予め挿入軸線上に配置されていることと、部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離が上記の値に設定されていることが、複合的に作用している。【００１１】  上記のように、部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離が、出口開口端と入口開口端が密着するようになっている場合には、部品供給通路の空間と受入孔の空間が一連の連続空間の形態になるので、軸状部品に対する案内機能が一層向上し、確実な部品挿入が達成できる��【００１２】  そして、軸状部品の挿入完了後に、挿入基部材を移動させて頭部を目的箇所に位置づけるときには、部品供給通路または受入孔のいずれか一方を挿入軸線方向に後退させて、部品供給通路の出口開口端と受入孔の入口開口端の間隔距離を、頭部の軸方向長さよりも長くすることによって、頭部の移動スペースを確保することができ、軸状部品が挿入された挿入基部材の移動が確実に達成される。【００１３】  軸部と、この軸部よりも大径の頭部を有する軸状部品においては、頭部の質量が軸部の質量よりも大きくなることがある。そして、頭部の上側への高さが高い場合には、軸状部品が倒れやすい性質となる。しかし、上述のようにして頭部が常に部品供給通路に保持された状態であるから、挿入過渡期における部品の倒れが防止され、正常な姿勢を適確に維持することができる。【００１４】  本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、軸状部品の挙動状態等を特定した方法発明として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】装置全体の断面図と関連箇所の外観図である。
【図２】挿入動作状態を示す断面図である。
【図３】挿入動作状態を示す断面図である。
【図４】間隔距離変換機構の他の例を示す断面図である。
【図５】別の軸状部品を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  つぎに、本発明に係る軸状部品の供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１７】  図１〜図５は、本発明の実施例を示す。【００１８】  最初に、軸状部品について説明する。【００１９】  軸状部品の形態としては、種々なものがあり、その一例が図１（Ｅ）に示されている。軸状部品全体は符号１で示され、鉄製である。断面円形の細長い部材で構成された軸部２と、断面円形の細長い部材で構成され、軸部２よりも大径の頭部３を有している。各部の寸法は、軸状部品１の全長が６０ｍｍ、軸部２の直径と長さが４ｍｍと３４ｍｍ、頭部３の直径と長さが１２ｍｍと２６ｍｍである。【００２０】  つぎに、装置の部品供給通路側の構造について説明する。【００２１】  装置全体は、符号１００で示されている。機枠などの静止部材４に、ステンレス鋼などで作られたブロック形状の支持部材５が固定されている。このブロック形状の代表的な形状は、直方体である。支持部材５の中央部に鉛直方向の支持孔６が支持部材５を貫通した状態で形成してある。この支持孔６は、円形の断面形状とされている。【００２２】  断面円形の管状の部材で構成されたガイド管７が、支持孔６内に摺動可能な状態で挿入してある。ガイド管７の外周面と支持孔６の内周面との間に空隙がなくて、ガイド管７が進退可能な状態になっている。ガイド管７の内部空間が、部品供給通路８である。【００２３】  ガイド管７は、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどで構成された進退駆動手段によって、鉛直方向に進退する。この進退を行う手段として、この実施例ではエアシリンダ９が使用されている。ガイド管７の下端にフランジ１０が形成され、そこに板状の結合部材１２がボルト付けなどで固定されている。エアシリンダ９は支持部材５の横側面に固定され、そのピストンロッド１３が結合部材１２に結合してある。ピストンロッド１３は、鉛直方向に進退する。【００２４】  パーツフィーダ１４から伸びてきている供給管１５がボルト付けなどで支持部材５に結合されて、供給管１５が部品供給通路８に連通している。軸状部品１の搬送は、圧縮空気の噴射で行われ、噴射管１６から空気噴射がなされる。なお、軸状部品１のひっかかりを防止するために、ガイド管７の上端内面部にテーパ面１７が形成してある。【００２５】  フランジ１０の平坦な下面は、仮想水平面上に存在しており、この面が部品供給通路８の出口開口端１８を構成している。【００２６】  なお、図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面が同図の（Ｂ）図である。同様に、図１（Ａ）のＣ−Ｃ断面が同図の（Ｃ）図であり、図１（Ａ）のＤ−Ｄ断面が同図の（Ｄ）図である。【００２７】  つぎに、装置の挿入基部材側の構造について説明する。【００２８】  円柱形状のステンレス鋼製部材で作られた挿入基部材２０が、部品供給通路８の下側に配置してある。挿入基部材２０の中央部に鉛直方向の受入孔２１が形成され、ここに軸部２が挿入される。受入孔２１が軸部２の挿入に備えているときには、部品供給通路８の軸線と受入孔２１の軸線が一致しており、これが挿入軸線Ｏ−Ｏである。なお、軸部２の挿入を確実にするために、受入孔２１の開口部にテーパ孔２２が形成してある。【００２９】  挿入基部材２０の平坦な上面は、仮想水平面上に存在しており、この面が受入孔２１の入口開口端２３を構成している。【００３���】  エアシリンダ９が進退することによって、出口開口端１８と入口開口端２３の間隔距離が、図２に示されたＬ１や、図１に示されたＬ２のように加減される。【００３１】  受入孔２１に挿入された軸状部品１を目的箇所へ移動させるために、移動機構２４が設けてある。移動機構２４は、図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、頭部３が所定の目的箇所へ移行する機構であればよく、ガイドレール方式やスクリュウシャフト方式など、種々なものが採用できる。ここでは、前者のガイドレール方式である。【００３２】  静止部材４上に静止レール２５が水平方向の姿勢で固定され、この静止レール２５に可動部材２６がスライド可能な状態で組み付けてある。可動部材２６は、厚板状のステンレス鋼で構成され、図１（Ｄ）に示すように、静止レール２５に組み付けられるスライド部２７と、平坦な面で構成された支持面２８を備えている。支持面２８に脚部材２９がボルト付けなどで固定され、その上に挿入基部材２０が固定されている。【００３３】  静止部材４上にエアシリンダ３０が固定され、そのピストンロッド３１が可動部材２６に結合してある。ピストンロッド３１は、静止レール２５の長手方向に水平な姿勢で配置してあり、ピストンロッド３１が伸びると、可動部材２６が移動して、挿入基部材２０が２点鎖線図示の位置に移動する。この移動によって、ここでは頭部３がロボット装置３３に対応した位置に待機するようになっている。【００３４】  ロボット装置３３は通常の６軸式のものであり、その先端部に配置された保持ソケット３４で頭部３を保持して、つぎの目的箇所へ移送する。ロボット装置３３が動作して、保持ソケット３４内に相対的に頭部３が進入すると、保持ソケット３４内に取り付けた永久磁石３５に吸引され、その状態で軸部２が受入孔２１から抜き出されて、つぎの目的箇所へ移送される。【００３５】  可動部材２６に永久磁石３６が埋め込まれ、その吸引力が受入孔２１に挿入された軸部２に作用している。そのために、永久磁石３６は挿入軸線Ｏ−Ｏ上に配置してある。このような吸引力によって、頭部３の下面が入口開口端２３に当たって、軸状部品１の静止位置が正確に維持される。あるいは、テーパ孔２２を大きくして、頭部３の下端角部がテーパ孔２２で受止められるようにすることもできる。【００３６】  つぎに、装置の動作を説明する。【００３７】  最初に、間隔距離が頭部３の軸方向長さよりも短くなった、Ｌ１の場合を図２にしたがって説明する。図２に示すように、エアシリンダ９の進出動作でガイド管７が挿入軸線Ｏ−Ｏに沿って下方へ伸び出て、間隔距離Ｌ１が頭部３の軸方向長さよりも短い長さに設定される。この状態のところへ軸状部品１が軸部２を進出側にしてパーツフィーダ１４から送られてくると、軸部２はテーパ孔２２から受入孔２１へ挿入される。この挿入過渡期において、頭部３は、部品供給通路８、すなわちガイド管７の内面に保持されている。つまり、頭部３がガイド管７内にほぼ隙間のない状態で入り込んでいて、頭部３の挿入軸線Ｏ−Ｏからのずれ量を最少化し、軸状部品１が挿入軸線Ｏ−Ｏに沿って円滑かつ正確に受入孔２１に挿入される。【００３８】  このようにして軸部２の受入孔２１への挿入が完了すると、���状部品１は永久磁石３６で吸引されて、安定した挿入状態となる。その後、エアシリンダ９の後退動作で間隔距離Ｌ１が大きくなり、それが頭部３の軸方向長さよりも大きくなった箇所、すなわち間隔距離が図１（Ａ）に示すＬ２となった箇所でエアシリンダ９の後退動作が停止する。【００３９】  ついで、エアシリンダ３０の進出動作で可動部材２６が静止レール２５に沿って移動し、ロボット装置３３の保持ソケット３４に合致した箇所で停止する。それからロボット装置３３の動作で軸状部品１が受入孔２１から抜き取られて、つぎの目的箇所へ移送される。間隔距離Ｌ２が頭部３の軸方向長さよりも大きくなっているので、可動部材２６が静止レール２５に沿って移動するとき、頭部３が何にも干渉することなく、水平方向に移動することができる。【００４０】  つぎに、間隔距離が消滅して、出口開口端と入口開口端が密着している場合を図３にしたがって説明する。図３に示すように、エアシリンダ９の進出動作でガイド管７が挿入軸線Ｏ−Ｏに沿って下方へ伸び出て、出口開口端１８が入口開口端２３に密着し、間隔距離が消滅した状態に設定される。この状態のところへ軸状部品１が軸部２を進出側にしてパーツフィーダ１４から送られてくると、軸部２はテーパ孔２２から受入孔２１へ挿入される。この挿入過渡期において、頭部３は、部品供給通路８、すなわちガイド管７の内面に保持されている。つまり、頭部３がガイド管７内にほぼ隙間のない状態で入り込んでいて、頭部３の挿入軸線Ｏ−Ｏからのずれ量を最少化し、軸状部品１が挿入軸線Ｏ−Ｏに沿って円滑かつ正確に受入孔２１に挿入される。【００４１】  このようにして軸部２の受入孔２１への挿入が完了すると、軸状部品１は永久磁石３６で吸引されて、安定した挿入状態となる。その後、エアシリンダ９の後退動作で消滅していた間隔距離が形成され、それが頭部３の軸方向長さよりも大きくなった箇所、すなわち間隔距離が図１（Ａ）に示すＬ２となった箇所でエアシリンダ９の後退動作が停止する。【００４２】  ついで、エアシリンダ３０の進出動作で可動部材２６が静止レール２５に沿って移動し、ロボット装置３３の保持ソケット３４に合致した箇所で停止する。それからロボット装置３３の動作で軸状部品１が受入孔２１から抜き取られて、つぎの目的箇所へ移送される。間隔距離Ｌ２が頭部３の軸方向長さよりも大きくなっているので、可動部材２６が静止レール２５に沿って移動するとき、頭部３が何にも干渉することなく、水平方向に移動することができる。【００４３】  上述のように、部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔の入口開口端２３の間隔距離は、頭部３の軸方向長さよりも短い距離か、または出口開口端１８と入口開口端２３が密着したゼロ距離のいずれかが選択されて、軸状部品１の確実な受入孔挿入が達成される。そして、受入孔挿入後、間隔距離は、頭部３の軸方向長さよりも長くなって、軸状部品１と挿入基部材２０の水平方向移動が可能となる。【００４４】  上記の事例では、ガイド管７を進退させて間隔距離をＬ１やＬ２にしたり、間隔距離を消滅したりしている。一方、図４の事例では、前記エアシリンダ９を止めて、挿入基部材２０を挿入軸線Ｏ−Ｏに沿って進退させて、所要の間���距離を求めるようにしている。【００４５】  可動部材２６に前記エアシリンダ９に代わるエアシリンダ３７を取り付け、そのピストンロッド３８の上部に、支持面２８を有する支持板３９が結合してある。この支持板３９に脚部材２９が固定されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の図１の事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。そして、図１の事例と同様な動作がなされる。【００４６】  軸状部品の他の事例として、図５に示すボルト４０がある。六角形の頭部４１と雄ねじが切られた軸部４２と円形のフランジ４３によって構成されている。フランジ４３の円形形状が、前述の断面円形の頭部３に相当している。Ｌ１やＬ２などの間隔距離は、頭部４１の高さ寸法やフランジ４３の厚さ寸法に応じて設定される。【００４７】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００４８】  上述の各エアシリンダの進退動作や空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００４９】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００５０】  部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔２１の入口開口端２３の間隔距離が、頭部３の軸方向長さよりも短くなるか、または出口開口端１８と入口開口端２３が密着し、しかも、挿入基部材２０の上記移動のときに頭部３の軸方向長さよりも長くなるように、部品供給通路８または受入孔２１のいずれか一方を挿入軸線Ｏ−Ｏ方向に進退させるエアシリンダ９、エアシリンダ３７が設けられている。【００５１】  部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔２１の入口開口端２３の間隔距離が、頭部３の軸方向長さよりも短くなっている場合には、軸状部品１が移送されてくると、軸状部品１の軸部２が受入孔２１に進入していることと、頭部３が部品供給通路８に保持されていることが同時に達成される。すなわち、軸状部品１が受入孔２１と部品供給通路８の両方に入り込んだ状態になるので、軸状部品１の軸部２が受入孔２１に完全に入りきるまで、頭部３が部品供給通路８内に存在していることとなり、これによって軸状部品１が確実に受入孔２１へ挿入される。つまり、受入孔２１への軸部挿入が開始されるときには、必ず頭部３が部品供給通路８に保持されているので、部品供給通路８と受入孔２１に対する軸状部品１の相対位置が挿入軸線Ｏ−Ｏ上に正しく位置づけられて、正確な部品供給が達成される。このように、部品供給通路８と受入孔２１が予め挿入軸線Ｏ−Ｏ上に配置されていることと、部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔２１の入口開口端２３の間隔距離が上記の値に設定されていることが、複合的に作用している。【００５２】  もし軸状部品挿入時に、部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔２１の入口開口端２３の間隔距離が、軸状部品１の頭部３の軸方向長さよりも長くなっていると、軸部２が受入孔２１に完全に入りきらない段階で、頭部３が部品供給通路８から開放された状態になるので、軸状部品１全体が何らかの外力で傾くことが発生すると、受入孔２１へ円滑に入ることがなされないこととなり、軸状部品１の挿入過渡期における移動安定性が低下する。【００５３】  他方、部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔２１の入口開口端２３の間隔距離が消滅して、出口開口端１８と入口開口端２３が密着している場合には、上記間隔距離が、頭部３の軸方向長さよりも短くなっている場合と同様に、軸状部品１が移送されてくると、軸状部品１の軸部２が受入孔２１に進入していることと、頭部３が部品供給通路８に保持されていることが同時に達成される。すなわち、軸状部品１が受入孔２１と部品供給通路８の両方に入り込んだ状態になるので、軸状部品１の軸部２が受入孔２１に完全に入りきるまで、頭部３が部品供給通路８内に存在していることとなり、これによって軸状部品１が確実に受入孔２１へ挿入される。つまり、受入孔２１への軸部挿入が開始されるときには、必ず頭部３が部品供給通路８に保持されているので、部品供給通路８と受入孔２１に対する軸状部品１の相対位置が挿入軸線Ｏ−Ｏ上に正しく位置づけられて、正確な部品供給が達成される。このように、部品供給通路８と受入孔２１が予め挿入軸線Ｏ−Ｏ上に配置されていることと、部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔２１の入口開口端２３の間隔距離が上記の値に設定されていることが、複合的に作用している。【００５４】  上記のように、部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔２１の入口開口端２３の間隔距離が、出口開口端１８と入口開口端２３が密着するようになっている場合には、部品供給通路８の空間と受入孔２１の空間が一連の連続空間の形態になるので、軸状部品１に対する案内機能が一層向上し、確実な部品挿入が達成できる。【００５５】  そして、軸状部品１の挿入完了後に、挿入基部材２０を移動させて頭部３を目的箇所に位置づけるときには、部品供給通路８または受入孔２１のいずれか一方を挿入軸線Ｏ−Ｏ方向に後退させて、部品供給通路８の出口開口端１８と受入孔２１の入口開口端２３の間隔距離を、頭部３の軸方向長さよりも長くすることによって、頭部３の移動スペースを確保することができ、軸状部品１が挿入された挿入基部材２０の移動が確実に達成される。【００５６】  軸部２と、この軸部２よりも大径の頭部３を有する軸状部品１においては、頭部３の質量が軸部２の質量よりも大きくなることがある。そして、頭部３の上側への高さが高い場合には、軸状部品１が倒れやすい性質となる。しかし、上述のようにして頭部３が常に部品供給通路８に保持された状態であるから、挿入過渡期における軸状部品１の倒れが防止され、正常な姿勢を適確に維持することができる。【００５７】  支持部材５に設けた支持孔６に、部品供給通路８を有するガイド管７が進退可能な状態で挿入され、支持部材５に取り付けた進退駆動手段であるエアシリンダ９でガイド管７を進退させる構造であるから、部品供給通路８を支持部材５に対して進退させる構造が簡単に形成できる。このような単純な構成であるから、部品供給通路８と受入孔２１の同軸性を挿入軸線Ｏ−Ｏ��態で確保しながら、ガイド管７の円滑な進退が可能となる。【００５８】  受入孔２１に挿入された軸状部品１（軸部２）に対して、永久磁石３６の吸引力が作用するので、軸状部品１と挿入基部材２０の一体性が向上し、挿入基部材２０の移動の際に軸状部品１の支持位置がずれたりすることがなく、安定した部品移行が得られる。【００５９】  挿入軸線Ｏ−Ｏと、レール構造による挿入基部材２０の進退方向が直交しているので、受入孔２１への軸状部品挿入方向と挿入基部材２０の移行方向が直交した位置関係となり、軸状部品１の移動が上下方向から水平方向への単純な形態となる。したがって、安定した部品移行が得られるとともに、装置構造の簡素化にとっても有効である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】  上述のように、本発明の装置によれば、軸状部品を導いてくる部品供給通路と、供給の目的箇所である受入孔との相対位置を軸状部品の形態に適合させて、確実に部品供給を行う。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６１】  １    軸状部品
２    軸部
３    頭部
７    ガイド管
８    部品供給通路
９    エアシリンダ、進退駆動手段
１８    出口開口端
２０    挿入基部材
２１    受入孔
２３    入口開口端
２４    移動機構
３７    エアシリンダ、進退駆動手段
１００  供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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