(57)【要約】      （修正有）【課題】ガスバーナから火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合に保護動作を行い得る加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器１は、ガスバーナ５１，５２，５３の火力を設定する操作に用いられる設定操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃと、ガスバーナ５１，５２，５３の少なくとも一部を収容する筐体部２と、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するための五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃ（載置部）と、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を撮像する撮像部、所定の異物侵入画像が撮像部によって得られた場合に保護動作を行う制御回路（保護動作部）と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスバーナと、
前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、
前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、
前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、
少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を撮像する撮像部と、
撮像画像内に異物の画像が含まれる所定の異物侵入画像が前記撮像部によって得られた場合に保護動作を行う保護動作部と、
を有する加熱調理器。
【請求項２】
前記保護動作部は、前記異物侵入画像が前記撮像部によって得られた場合に点火動作を禁止する請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記保護動作部は、前記設定操作部の設定に基づいて前記ガスバーナの火力を調整し得るものであり、前記撮像部によって前記異物侵入画像が得られた場合に前記ガスバーナの火力を所定の抑制火力状態とする請求項１又は請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記保護動作部は、前記撮像部によって前記異物侵入画像が得られたことに応じて前記ガスバーナの火力を前記抑制火力状態とした後、撮像画像内に前記異物の画像が含まれない又は撮像画像の所定範囲内に前記異物の画像が存在しない正常画像が前記撮像部によって得られた場合に、前記ガスバーナの火力を前記設定操作部で設定された状態とする請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
少なくともいずれかの前記撮像部は、前記筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられ、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項６】
少なくともいずれかの前記撮像部は、前記載置部の上方側に配置され、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を上方側から撮像する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
当該加熱調理器の近傍の照度が所定の低下状態となった場合に前記ガスバーナから火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射する赤外線照明部を含む請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記保護動作部は、前記ガスバーナの点火動作前又は点火動作直後に前記撮像部によって得られた画像を基準撮像画像とし、前記基準撮像画像と前記基準撮像画像の撮像後に前記撮像部によって得られた撮像画像との差異に基づいて当該撮像画像が前記異物侵入画像であるか否かを判定する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記保護動作部は、一定時間内に前記撮像部によって撮像される複数の撮像画像において所定の画像変化があった場合に、前記異物侵入画像が前記撮像部によって得られたと判定する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガスバーナを備えた加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ガスコンロに設けられたバーナの炎の溢れを判別し、炎が溢れ出たと判別されたときにバーナの火力を弱めうる火力調節装置が開示される。この火力調節装置は、バーナを中心とする所定範囲の温度分布を測定する測定手段として赤外線イメージセンサを備えており、赤外線イメージセンサの画像から炎が溢れ出ているか否かを判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、鍋の外側に炎が溢れ出ているか否かを赤外線イメージセンサの画像に含まれる炎の画像（高温の像）に基づいて判別しているため、炎以外の異物の状態を正確に把握できないという問題がある。例えば、人の手や衣服などの異物がバーナに近づいても、その異物と被加熱物との温度差が小さいと、被加熱物と異物とを正確に区別できず、適正な保護動作を行うことができない。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされ、火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合に保護動作を行い得る加熱調理器を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の加熱調理器は、ガスバーナと、前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を撮像する撮像部と、撮像画像内に異物の画像が含まれる所定の異物侵入画像が前記撮像部によって得られた場合に保護動作を行う保護動作部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
この加熱調理器は、ガスバーナから火炎が放出される領域の近くに人の手や衣服などの異物が入り込んだ場合、撮像部によって所定の異物侵入画像（撮像画像内に異物の画像が含まれる画像）が得られる可能性が高まり、異物侵入画像が得られた場合には保護動作部によって保護動作を行うことができる。つまり、ガスバーナから火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合には保護動作が行われやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の加熱調理器を概略的に示す斜視図である。
【図２】実施例１においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。
【図３】実施例１の加熱調理器の電気的構成を例示するブロック図である。
【図４】実施例１の加熱調理器で行われる異物検出制御の流れを例示するフローチャートである。
【図５】燃焼中の火力制御の流れを例示するフローチャートである。
【図６】図１の加熱調理器の正面から見た構造及び撮像範囲等を説明する説明図である。
【図７】図１の加熱調理器を上方から見た構造等を説明する説明図である。
【図８】図８（Ａ）は、進入物が正規物体のみである状態の監視範囲の画像であり、図８（Ｂ）は、正規物体以外の異物が存在する場合の監視範囲の画像である。
【図９】図９は、他の実施例の加熱調理器を概略的に例示する正面図である。
【図１０】図１０は、図９の構成のときの撮像範囲及び監視範囲等を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の好ましい形態を以下に例示する。
保護動作部は、異物侵入画像が撮像部によって得られた場合に点火動作を禁止するように機能してもよい。このような構成をなす加熱調理器は、ガスバーナから火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合に点火動作を禁止することができ、異物が存在する状態で点火がなされることを防止し得る。
【００１０】
保護動作部は、設定操作部の設定に基づいてガスバーナの火力を調整し得るものであり、撮像部によって異物侵入画像が得られた場合にガスバーナの火力を所定の抑制火力状態とするように機能してもよい。このような構成をなす加熱調理器は、ガスバーナから火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合に抑制火力状態とすることができ、異物が存在する状態で強い火力が維持されることを防止し得る。
【００１１】
保護動作部は、撮像部によって異物侵入画像が得られたことに応じてガスバーナの火力を抑制火力状態とした後、撮像画像内に異物の画像が含まれない又は撮像画像の所定範囲内に異物の画像が存在しない正常画像が撮像部によって得られた場合に、ガスバーナの火力を設定操作部で設定された状態とするように機能してもよい。このような構成をなす加熱調理器は、ガスバーナから火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合に強制的に抑制火力状態に変更して保護動作を行い、その後、ガスバーナ近傍に異物が存在しない状態又は異物が影響しにくい状態となった場合には、強制的に切り替えられた抑制火力状態を早期に且つ自動的に解除して、ユーザが望む状態（設定操作部で設定された状態）にすることができる。よって、ユーザの利便性がより高まる。
【００１２】
少なくともいずれかの撮像部は、筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナから火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像するように構成されていてもよい。このような構成をなす加熱調理器は、撮像部を筐体部と一体的に構成することができるため、構成のコンパクト化を図ることができ、複雑な構成や大掛かりな構成を用いずとも撮像部と筐体内の装置とを電気的に連携させやすくなる。
【００１３】
少なくともいずれかの撮像部は、載置部の上方側に配置され、少なくともガスバーナから火炎が放出される領域を上方側から撮像するように構成されていてもよい。このような構成をなす加熱調理器は、調理器具と前後に重なる異物や左右に重なる異物を検出しやすくなる。
【００１４】
加熱調理器は、当該加熱調理器の近傍の照度が所定の低下状態となった場合にガスバーナから火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射する赤外線照明部を含んでいてもよい。このような構成をなす加熱調理器は、加熱調理器の近傍の照度が低下した場合に赤外線照明光を照射し、ガスバーナから火炎が放出される領域近傍の画像の不鮮明化を抑制又は防止することができる。
【００１５】
保護動作部は、予め定められた登録画像と撮像部によって得られた撮像画像とに基づいて当該撮像画像が異物侵入画像であるか否かを判定するように動作してもよい。このような構成をなす加熱調理器は、撮像部によって得られた撮像画像が異物侵入画像であるか否かを、登録画像に基づいてより正確に判定することができる。
【００１６】
保護動作部は、ガスバーナの点火動作前又は点火動作直後に撮像部によって得られた画像を基準撮像画像とし、基準撮像画像と基準撮像画像の撮像後に撮像部によって得られた撮像画像との差異に基づいて当該撮像画像が異物侵入画像であるか否かを判定するように動作してもよい。このような構成をなす加熱調理器は、実際に撮像して得られた基準撮像画像に基づいて、撮像画像が異物侵入画像であるか否かをより正確に判定することができる。
【００１７】
保護動作部は、一定時間内に撮像部によって撮像される複数の撮像画像において所定の画像変化があった場合に、異物侵入画像が撮像部によって得られたと判定するように動作してもよい。異物が外側から入り込む場合、入り込む前後において撮像部によって撮像される撮像画像が大きく変化する可能性が高い。よって、一定時間内に撮像部によって撮像される複数の撮像画像において所定の画像変化があった場合に、異物侵入画像が撮像部によって得られたと判定すれば、撮像画像が異物侵入画像であるか否かをより正確に判定することができる。
【００１８】
＜実施例１＞
（基本構成）
以下、実施例１について、図面を参照して説明する。
まず、図１〜図４等を参照し、加熱調理器１の基本構成を説明する。
図１に示す加熱調理器１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃが設けられている。筐体部２は、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３などを収容する構成をなし、前面側に前面パネル７Ａ（図２も参照），７Ｂなどが配置されてなる。右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、図３で示すガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、これらガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、載置部の一例に相当し、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれも、調理器具を支持するための複数の支持部が間隔をあけて環状に配置されるとともに複数の支持部の各上端部が近接するガスバーナよりも上方側に配置された構成をなし、複数の支持部上に調理器具が載置されたときにガスバーナの上方側に調理器具が配置されるように支持する構成をなす。
【００１９】
筐体部２内には、図２のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられ、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。
【００２０】
図１に示すように、加熱調理器１の前面部付近には、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａ、第４の回転操作部６Ｄは、筐体部２の前面部の一部を構成する右側の前面パネル７Ａから露出するように設けられ、第２の回転操作部６Ｂ、第３の回転操作部６Ｃは、筐体部２の前面部の一部を構成する左側の前面パネル７Ｂから露出するように設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右こんろ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものであり、第２の回転操作部６Ｂは、左こんろ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものであり、第３の回転操作部６Ｃは、小こんろ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図１の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。
【００２１】
次に、図３等を参照して加熱調理器１の電気的構成について説明する。
図３において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、図示はしていないが、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源回路５７は電池ボックスに収容された２つの乾電池５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。
【００２２】
スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、図１で示す実線位置のように、回転操作部６Ａが退避位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、図１の二点鎖線６Ａ’のように回転操作部６Ａが突出位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。
【００２３】
変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出し、この変位検出部に対応する火力信号入力回路から変位検出部が検出した変位（回転位置）に応じた信号が制御回路１０に与えられる。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出し得るようになっており、この変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４２Ａから制御回路１０に対し、変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）に応じた信号が与えられる。なお、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、設定操作部の一例に相当し、上述したように、ガスバーナ５１，５２，５３の火力を設定する操作に用いられる。
【００２４】
図２のように、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂのそれぞれに隣接して熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄがそれぞれ設けられ、図３のように、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄのそれぞれに対応して温度信号入力回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅがそれぞれ設けられている。更に、図３のようにイグナイタ回路４６が及びイグナイタ２８が設けられ、イグナイタ２８には、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。
【００２５】
図３で示す駆動回路４８Ａは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５１Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｂは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５２Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｃは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５３Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４９Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路５０は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、図示はしていないが、例えば圧電ブザー装置などの公知構成をなすブザー装置や、メロディ、メッセージなどの音声を発する公知構成の音声装置（スピーカ等）や、ＬＥＤや液晶表示器などの公知構成の表示装置なども、制御回路１０によって制御される構成をなす。
【００２６】
図３のように、加熱調理器１は、更に、撮像部９０を備える。撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されており、予め定められた所定位置（図１の例では天板５上の位置）に固定された構成をなす。図１の例では、撮像部９０は、筐体部２に対して天板５を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向き（具体的には、上下方向と直交する方向である水平方向に沿った向き）で撮像するように構成されている。図６の例では、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態で、ガスバーナ５１，５２，５３の全ての上端部が撮像され、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの全ての上端部が撮像され得るように撮像範囲が設定されている。撮像部９０は、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態でガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれを最大火力にしたときにガスバーナ５１，５２，５３の各炎の全てが撮像され得るような撮像範囲であってもよく、ガスバーナ５１，５２，５３の各炎の一部が撮像され得るような撮像範囲であってもよい。なお、本明細書では、天板５の厚さ方向を上下方向とし、天板５を平面視したときの長手方向を左右方向（横方向）とし短手方向を前後方向とする。上下方向と左右方向は直交する関係にあり、前後方向は上下方向及び左右方向と直交する関係にある。
【００２７】
（火力制御）
次に、火力制御について説明する。なお、以下の説明では、ガスバーナ５１の火力制御を代表例として説明する。
図３で示す制御回路１０は、所定の開始条件の成立時に図４の制御を開始する。所定の開始条件の成立時は、例えば、所定の電源スイッチのオン動作によって加熱調理器１の電源がオン状態に切り替わった時（電源回路５７から各部品に電力が供給され得る状態となった時）などである。制御回路１０は、図４の制御を開始した場合、開始直後に撮像部９０によって撮像される画像を「初期の基準画像」として取得し、この「初期の基準画像」をメモリに記憶する（Ｓ１）。初期の基準画像（基準撮像画像）は、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないときに撮像部９０によって撮像された場合にのみステップＳ１にて画像を新規に記憶することができ、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃに調理器具が載置されていない画像を初期の基準画像（基準撮像画像）として用いることができる。なお、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかに調理器具が載置されているときには、ステップＳ１の処理を省略すればよい。五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかに調理器具が載置されているか否かは、公知の様々な方法で判定することができる。この例では、ステップＳ１でメモリに記憶される「初期の基準画像」は、基準撮像画像の一例に相当する。本構成では、例えば、図６で概念的に示す撮像範囲ＡＲ１の画像が撮像部９０によって撮像されるようになっており、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないときの撮像範囲ＡＲ１の画像が初期の基準画像（基準撮像画像）となる。また、本構成では、例えば製品設置時などにおいて、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理容器が載置されていないときの撮像範囲ＡＲ１の画像を撮像部９０によって生成し、この画像をデフォルトとなる初期の基準画像（基準撮像画像）としておくことができる。そして、ステップＳ１において五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃに調理器具が載置されていない状態の撮像範囲ＡＲ１の画像が撮像部９０によって得られた場合には、この画像を新たな初期の基準画像（基準撮像画像）として更新することができる。
【００２８】
制御回路１０は、ステップＳ１の後、ステップＳ２の処理を行う。ステップＳ２の処理は、ステップＳ２の時点で撮像部９０によって撮像された画像（現在画像）を取得し、この現在画像と基準撮像画像（ステップＳ１で更新された場合にはステップＳ１で得られた画像であり、更新されていない場合にはステップＳ１の前から予め記憶されている画像）とを比較する処理である。制御回路１０は、ステップＳ２の後、ステップＳ３の判定処理を行う。ステップＳ３の判定処理は、ステップＳ２で取得された現在画像において基準撮像画像から変化した領域（差分領域）があるか否かを判定する処理である。ステップＳ２で取得された現在画像において基準撮像画像から変化した領域（差分領域）がある場合、ステップＳ４において進入した異物（差分領域）の面積を計算する。制御回路１０は、ステップＳ３において、差分領域がないと判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。なお、ステップＳ３の判定方法としては、変化した領域（差分領域）が一定値以上の場合に「差分領域がある」と判定し、一定値未満の場合には「差分領域がない」と判定するような判定方法を採用することもできる。
【００２９】
制御回路１０は、ステップＳ４の処理において、ステップＳ２で得られた現在画像において基準撮像画像から変化している領域（差分領域）を特定し、その差分領域を連続している領域ごとに分け、特定された差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、特定された差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。
【００３０】
制御回路１０は、ステップＳ４の後にステップＳ５の処理を行い、ステップＳ４で得られた１又は複数の連続領域の面積のうち、少なくともいずれかが一定値以上の面積であるか否かを判定し、いずれかの連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の面積が一定値以上であると判定した場合、ステップＳ６の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ５において、いずれの連続領域の面積も一定値未満であると判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。
【００３１】
制御回路１０は、ステップＳ６において、一定値以上と判定された連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の位置を計算し、その後、ステップＳ７において、その連続領域の位置が予め定められた一定範囲（監視範囲）内であるか否かを判定する。本構成では、図６のように、撮像部９０によって撮像し得る範囲ＡＲ１の中の一部の範囲ＡＲ２がガスバーナ５１に関して定められた一定範囲（監視範囲）となっており、ステップＳ７では、ステップＳ６において一定値以上と判定された連続領域の少なくとも一部がこの監視範囲ＡＲ２内に存在するか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ７において、いずれかの連続領域における少なくとも一部の位置が一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内であると判定した場合、ステップＳ８において、ガスバーナ５１が燃焼中であるか否かを判定し、燃焼中であると判定した場合にはステップＳ１５において火力制御を行う。ステップＳ１５の火力制御については後述する。制御回路１０は、ステップＳ７において、いずれの連続領域の位置も一定範囲（監視範囲）内にないと判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。
【００３２】
制御回路１０は、ステップＳ８においてガスバーナ５１が燃焼中でないと判定した場合には、ステップＳ９において調理器具を検出する処理（具体的には、調理器具形状のパターンマッチング）を行う。制御回路１０は、ステップＳ９の処理を行う場合、ステップＳ７において一定範囲（監視範囲）内にあると判定された連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の外形を抽出し、ステップＳ１０において、その抽出された連続領域の外形と、予め登録された多数のパターン画像と比較し、公知のパターンマッチングの方法により、いずれかの登録パターンに該当するか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ１０において、連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の外形が、登録されたパターン画像に該当しないと判定した場合、ステップＳ１４において、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグをセットする。点火禁止フラグは、セットされているときにイグナイタ２８の放電動作及び電磁弁５１Ｆ，５１Ｇの開弁を禁止するフラグであり、制御回路１０は、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグがセットされているときにはイグナイタ２８の放電動作及び電磁弁５１Ｆ，５１Ｇの開弁を行わない。本構成では、ステップＳ１０で「該当しない」と判定される連続領域の画像を含んだ撮像画像が「所定の異物侵入画像」の一例に相当する。つまり、ステップＳ１０でＹｅｓと判定される場合において直前のステップＳ２で撮像された現在画像が「所定の異物侵入画像」の一例に相当する。
【００３３】
制御回路１０は、ステップＳ１０において連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の外形が登録されたパターン画像に該当すると判定した場合、ステップＳ１１において、調理器具の位置、径を算出する処理を行い、ステップＳ１０で「該当する」と判定した連続領域の横方向の位置と、連続領域の下部（底部）の径を計算し、ステップＳ１２において、その連続領域の横方向の位置が、予め定められた正規範囲内にあるか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ１２において連続領域の横方向の位置が正規範囲内にないと判定した場合、上述したステップＳ１４の処理を行い、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグをセットする。制御回路１０は、ステップＳ１２において連続領域の横方向の位置が正規範囲内にあると判定した場合、ステップＳ１３において火力決定制御を行い、火力調整弁５１Ｅの開度を回転操作部６Ａの回転角度に対応した開度（回転操作部６Ａで指示された開度）とする。
【００３４】
例えば、図６の例では、調理器具Ｔａが存在しないときの撮像範囲ＡＲ１の画像が基準撮像画像となり、ステップＳ２で取得された現在画像が図６のような状態のときの撮像範囲ＡＲ１の画像である場合、ステップＳ３では、現在画像において調理器具Ｔａの領域が差分領域として抽出され、ステップＳ４では、調理器具Ｔａの領域の面積が計算される。ステップＳ５において、調理器具Ｔａの領域の面積が一定値以上と判定された場合、ステップＳ７では、調理器具Ｔａの領域の少なくとも一部の位置が一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内であるか否かが判定される。ステップＳ７において調理器具Ｔａの領域の少なくとも一部の位置が一定範囲内であると判定され、ステップＳ８において燃焼中でないと判定される場合には、ステップＳ９では、調理器具Ｔａの領域の外形と予め登録された多数のパターン画像との比較がなされ、公知のパターンマッチングによっていずれかの登録パターンに該当すると判定された場合には、ステップＳ１１にて調理器具Ｔａの領域の横方向の位置及び底部の径の計算がなされる。そして、調理器具Ｔａの領域の横方向の位置が予め定められた正規範囲内である場合には、ステップＳ１３の制御が行われることになる。
【００３５】
なお、本構成では、回転操作部６Ａに対して所定の点火操作（退避位置にあるときに押圧する操作）がなされた場合、点火禁止フラグがセットされていないことを条件として制御回路１０が電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを開弁し且つイグナイタ回路４６に駆動信号を与える点火制御を行い、これに応じてイグナイタ回路４６がイグナイタ２８に火花放電を行わせる。このような動作により、ガスバーナ５１が点火状態となる。一方、回転操作部６Ａに対して所定の点火操作がなされたときに点火禁止フラグがセットされている場合には、制御回路１０は点火制御（電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを開弁し、イグナイタ回路４６に駆動信号を与える制御）を行わず、ガスバーナ５１の消火状態を継続させる。なお、点火禁止フラグは、例えば、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７のいずれかでＮｏとなる場合、又は、ステップＳ１２でＹｅｓとなる場合にリセットされるようにするとよい。
【００３６】
次に、ステップＳ１５の火力制御について説明する。
制御回路１０は、図４で示すステップＳ１５の制御を、図５のような流れで行う。本構成では、撮像部９０によって一定時間毎に定期的に撮像画像が取得されるようになっている。制御回路１０は、ステップＳ２１において、前回（１フレーム前）の撮像画像（ステップＳ２１の処理を行う前の直近の撮像画像）と、ステップＳ２１の処理を行う時点の撮像画像（現在画像）とを比較し、現在画像において前回の撮像画像から変化した領域（差分領域）があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の判定方法は、ステップＳ３の判定方法と同様である。制御回路１０は、現在画像内に前回の撮像画像から変化した領域（差分領域）があるとステップＳ２２で判定した場合、ステップＳ２３においてその差分領域の面積、即ち、進入した異物の面積を計算する。制御回路１０は、ステップＳ２２において、差分領域がないと判定した場合、ステップＳ３０の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ２３の処理を行う場合、直近のステップＳ２１で取得した現在画像内において前回の撮像画像から変化している領域（差分領域）を特定し、その差分領域を連続している領域ごとに分ける。そして、特定された差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、特定された差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。そして、制御回路１０は、ステップＳ２３で得られた１又は複数の連続領域の面積のうち、少なくともいずれかが一定値以上の面積であるか否かを判定し（ステップＳ２４）、いずれかの連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の面積が一定値以上であると判定した場合、ステップＳ２５の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ２４において、いずれの連続領域の面積も一定値未満であると判定した場合、ステップＳ３０の処理を行う。
【００３７】
制御回路１０は、ステップＳ２５において、一定値以上と判定された連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の位置を計算し、その後、ステップＳ２６において、その連続領域の位置が予め定められた一定範囲（監視範囲）内であるか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ２６において、いずれの連続領域も一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内にないと判定した場合、ステップＳ３０の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ２６において、いずれかの連続領域の位置が一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内であると判定した場合、ステップＳ２７において、ガスバーナ５１が燃焼中であるか否かを判定し、燃焼中であると判定した場合にはステップＳ２８において現在の火力（具体的には、現在の火力調整弁５１Ｅの開度）を記憶する。制御回路１０は、ステップＳ２８の後、火力を「弱」にする制御を行う。火力「弱」の状態は、例えば、火力調整弁５１Ｅの開放時に設定し得る開度範囲（予め定められた開度範囲）のうちの最も小さい開度とすることができる。
【００３８】
制御回路１０は、ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２６のいずれかでＮｏとなる場合、ステップＳ３０の処理を行い、ステップＳ２９で設定された「弱」状態が継続しているか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ３０の処理において、図５の制御開始後にステップＳ２９の処理が行われていない状態、又はステップＳ３１の処理の後にステップＳ２９の処理が行われていない状態、のいずれかに該当すると判定した場合にはステップＳ２１以降の処理を再び行う。制御回路１０は、ステップＳ３０の処理において、ステップＳ２９の処理が行われた後にステップＳ３１の処理が行われずに「弱」火力が継続していると判定した場合、ステップＳ３１の処理を行い、ガスバーナ５１の火力をステップＳ２８で記憶された火力に回復する。即ち、火力調整弁５１Ｅの開度を、ステップＳ２８で記憶された開度に戻す。
【００３９】
図８（Ａ）では、ガスバーナ５１が点火した直後の監視範囲ＡＲ２内の画像の一例を示し、図８（Ｂ）では、異物（人の手）が入り込んだときの監視範囲ＡＲ２内の画像を例示している。図８（Ｂ）の画像には、調理器具の画像Ｇ１と加熱調理器１の一部の画像Ｇ２に加え、異物（人の手）の画像Ｈ１が含まれている。例えば、図５の制御を行っているときに、監視範囲ＡＲ２の画像が図８（Ａ）のような画像から図８（Ｂ）のような画像に変化する場合、ステップＳ２１において、前回の撮像画像（図８（Ａ）の画像）と現在画像（図８（Ｂ）の画像）とが比較され、ステップＳ２２において異物（人の手）の画像Ｈの領域が差分領域として抽出される。そして、例えば一定値が画像Ｈの面積よりも小さく設定されている場合、ステップＳ２４では、画像Ｈの領域（差分領域）の面積が一定値以上と判定され、ステップＳ２６では、画像Ｈの位置が一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内にあると判定される。このような場合、燃焼中であれば、ステップＳ２８、Ｓ２９の処理がなされ、火力が抑制されることになる。
【００４０】
ここで、本構成の効果を例示する。
加熱調理器１は、ガスバーナ５１から火炎が放出される領域の近くに人の手や衣服などの異物が入り込んだ場合、撮像部９０によって所定の異物侵入画像（撮像画像内に異物の画像が含まれる画像）が得られる可能性が高まり、異物侵入画像が得られた場合には制御回路１０（保護動作部）によって保護動作を行うことができる。つまり、ガスバーナ５１から火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合には保護動作が行われやすくなる。
【００４１】
制御回路１０（保護動作部）は、異物侵入画像が撮像部９０によって得られた場合に点火動作を禁止するように機能する。このように構成されるため、ガスバーナ５１から火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合に点火動作を禁止することができ、異物が存在する状態で点火がなされることを防止し得る。
【００４２】
制御回路１０（保護動作部）は、回転操作部６Ａ（設定操作部）の設定に基づいてガスバーナ５１の火力を調整し得るものであり、撮像部９０によって異物侵入画像が得られた場合にガスバーナ５１の火力を所定の抑制火力状態とする。このように構成されるため、ガスバーナ５１から火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合に抑制火力状態とすることができ、異物が存在する状態で強い火力が維持されることを防止し得る。
【００４３】
制御回路１０（保護動作部）は、撮像部９０によって異物侵入画像が得られたことに応じてガスバーナ５１の火力を抑制火力状態とした後、撮像画像内に異物の画像が含まれない正常画像が撮像部によって得られた場合（ステップＳ２２又はＳ２４でＮｏの場合）又は撮像画像の所定範囲（監視範囲ＡＲ２）内に異物の画像が存在しない正常画像が撮像部９０によって得られた場合（ステップＳ２６でＮｏの場合）に、ステップＳ３１においてガスバーナ５１の火力を回転操作部６Ａ（設定操作部）で設定された状態とする。このように構成されるため、ガスバーナ５１から火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合に強制的に抑制火力状態に変更して保護動作を行い、その後、ガスバーナ５１近傍に異物が存在しない状態又は異物が影響しにくい状態となった場合には、強制的に切り替えられた抑制火力状態を早期に且つ自動的に解除して、ユーザが望む状態（設定操作部で設定された状態）にすることができる。よって、ユーザの利便性がより高まる。なお、この例では、ステップＳ２４でＮｏとなる場合の撮像画像も「撮像画像内に異物の画像が含まれない正常画像」として扱われる。
【００４４】
撮像部９０は、筐体部２に対して他部材（天板５）を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナ５１から火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像するように構成されている。このように構成されるため、撮像部９０と筐体部２とを一体的に構成することができ、構成のコンパクト化を図ることができる。また、複雑な構成や大掛かりな構成を用いずとも撮像部９０と筐体部２内の装置とを電気的に連携させやすい。
図４のＳ９、Ｓ１０のように、制御回路１０（保護動作部）は、予め定められた登録画像（パターンマッチングに用いる登録パターン）と撮像部９０によって得られた撮像画像とに基づいて当該撮像画像が異物侵入画像であるか否かを判定するように動作する。このように構成されるため、撮像部９０によって得られた撮像画像が異物侵入画像であるか否かを、登録画像に基づいてより正確に判定することができる。
【００４５】
図４のように、制御回路１０（保護動作部）は、ガスバーナの点火動作前に撮像部９０によって得られた画像を基準撮像画像とし、基準撮像画像と基準撮像画像の撮像後に撮像部９０によって得られた撮像画像との差異に基づいて当該撮像画像が異物侵入画像であるか否かを判定する。このように構成されるため、実際に撮像して得られた基準撮像画像に基づいて、撮像画像が異物侵入画像であるか否かをより正確に判定することができる。
【００４６】
図５で示すように、制御回路１０（保護動作部）は、一定時間内に撮像部９０によって撮像される複数の撮像画像において所定の画像変化があった場合に、異物侵入画像が撮像部９０によって得られたと判定する。異物が外側から入り込む場合、図８のように、入り込む前後において撮像部９０によって撮像される撮像画像が大きく変化する可能性が高い。よって、一定時間内に撮像部９０によって撮像される複数の撮像画像において所定の画像変化があった場合に、異物侵入画像が撮像部９０によって得られたと判定すれば、撮像画像が異物侵入画像であるか否かをより正確に判定することができる。
【００４７】
加熱調理器１は、図１、図３のように、照度センサ９４と赤外線照明部９２とを備えていてもよい。そして、加熱調理器１内又は加熱調理器１近傍の所定位置（照度センサ９４が配置された位置）の照度が所定の低下状態となった場合（例えば、照度センサ９４で検出される照度が一定レベル以下に低下した場合）に、制御回路１０が、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射するように赤外線照明部９２を制御してよい。このようにすれば、加熱調理器１付近の照度が低下した場合に赤外線照明光を照射し、ガスバーナから火炎が放出される領域近傍の画像の不鮮明化を抑制又は防止することができる。
【００４８】
＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような例も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４９】
（１）上述した実施例では、ガスバーナ５１から火炎が放出される領域に異物が存在するか否かを検出したが、ガスバーナ５２から火炎が放出される領域に異物が存在するか否かを図４、図５の方法で同様に検出してもよく、ガスバーナ５２から火炎が放出される領域に異物が存在するか否かを同様に検出してもよい。
（２）上述した実施例では、撮像部９０が筐体部２に対して他部材を介して間接的に組み付けられた例を示したが、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を撮像し得る配置であれば、筐体部２に直接的に組み付けられていてもよい。また、筐体部２がガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれの一部を内部に収容する構成を例示したがガスバーナ全体が筐体部内に収容されていてもよい。
（３）上述した実施例では、初期の基準画像として、撮像部９０によって実際に撮像した画像を用いたが、撮像部９０によって実際に撮像される画像と同等の画像を予めメモリに記憶しておき、この画像を初期の基準画像（基準撮像画像）として用いてもよい。或いは、製品設置時などにおいて、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理容器が載置されていないときの撮像範囲ＡＲ１の画像を撮像部９０によって生成し、この画像を初期の基準画像（基準撮像画像）としておくこともできる。これらの例では、例えば、ガスバーナ５１の消火時に撮像部９０によって撮像される撮像画像の監視範囲ＡＲ２の画像が基準撮像画像における監視範囲ＡＲ２の画像と比較して一定範囲以上の差がある場合、ガスバーナ５１の点火を禁止し、そうでない場合に点火を許可してもよい。
（４）上述した実施例では、図５のように、一定時間内に得られた複数の画像の差分に基づいて異物侵入画像が得られたか否かを判定したが、制御回路１０（保護動作部）は、ガスバーナの点火動作直後に撮像部９０によって得られた画像を基準撮像画像とし、この基準撮像画像から一定範囲以上の変化がある撮像画像が得られた場合に、異物侵入画像が得られたと判定してもよい。この場合、ガスバーナの点火動作直後に撮像部９０によって得られた画像から一定範囲以上の変化がある撮像画像が異物侵入画像の一例に相当する。
（５）上述した実施例では、撮像部９０が筐体部２に組み付けられた例を示したが、図９のように撮像部９０が、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃ（載置部）の上方側に配置され、図１０のように、少なくともガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を上方側から撮像するように構成されていてもよい。この加熱調理器１は、調理器具と前後に重なる異物や左右に重なる異物を検出しやすくなる。図９の例では、例えば、図１０のように撮像範囲ＡＲ１及び監視範囲ＡＲ２が設定されている。このように範囲を設定した上で、実施例１と同様の方法で図４、図５のような制御を行うことができる。
（６）制御回路１０（保護動作部）は、異物侵入画像が撮像部９０によって得られたことに応じてガスバーナ５１の火力を抑制火力状態とした後、異物侵入画像に含まれる異物の画像が予め定められた正規物体の画像である場合にはガスバーナ５１の火力を回転操作部６Ａ（設定操作部）で設定された状態としてもよい。この構成では、ガスバーナ５１から火炎が放出される領域の近くに異物が存在する場合に即座に且つ強制的に抑制火力状態に変更して保護動作を行い、その後、異物が正規物体と判明した場合には、強制的に切り替えられた抑制火力状態を早期に且つ自動的に解除して、ユーザが望む状態（設定操作部で設定された状態）にすることができる。よって、ユーザの利便性がより高まる。具体的には、例えば、予め１又は複数の正規形状のデータを登録しておき、ステップＳ２９の後に、直近のＳ２２、Ｓ２３で検出された異物の領域の形状が予め登録されたいずれかの正規形状に該当するか否かを公知のパターンマッチング方式によって判定するような方法を採用することができる。このような判定処理をステップＳ２９の後に行う場合、直近のＳ２２、Ｓ２３で検出された異物の領域の形状が予め登録されたいずれかの正規形状に該当する場合にはステップＳ３１に進み、該当しない場合にはステップＳ２１に進むようにすればよい。
（７）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、所定の解除操作を行い得る解除操作部（例えば、解除操作として押圧操作を行い得る押圧ボタンなど）を設けることができる。そして、解除操作部に対して解除操作が行われた場合、ステップＳ２９で行われる制御を解除するようにしてもよい。一例としては、解除操作部に対して解除操作が行われた場合、解除操作後の一定期間（例えば３分）の間、ステップＳ２１の後にステップＳ３０の処理を行うようにすることができる。
（８）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、撮像部によって異物侵入画像が得られた場合にガスバーナの火力を設定操作部の設定よりも所定レベル低い火力としてもよい。例えば、火力が多段階に設定されうる構成の場合には、設定操作部で設定される火力よりも所定段階（例えば、一段階、二段階など）低い火力の状態を抑制火力状態としてもよい。或いは、設定操作部の設定に応じた火力調整弁の開度よりも一定開度小さくした火力を抑制火力状態としてもよい。
（９）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、「ガスバーナから火炎が放出される領域を上下方向と交差する向きで撮像する構成」は、実施例１のように撮像部がガスバーナから火炎が放出される領域を前方側から後方側に向けて前後方向に沿った向きで撮像する構成に限定されず、後方側から前方側に前後方向に沿った向きで撮像してもよく、左右方向に沿った向きで撮像してもよく、前後方向に対して傾斜した向きで水平方向に撮像してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…加熱調理器、２…筐体部、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…回転操作部（設定操作部）、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ…五徳（載置部）、１０…制御回路（保護動作部）、５１，５２，５３…ガスバーナ、９０…撮像部、９２…赤外線照明部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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