(57)【要約】【課題】タッチパネルへの接触が水滴であると判定する判定技術の精度を向上させる。【解決手段】相互容量方式によるタッチ検出が可能なタッチパネルにおける誤検出を防止する誤検出防止方法であって、受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出し、算出された総和が一定の閾値以下である場合、タッチパネル上に水が付着していると判定する誤検出防止方法である。【選択図】図２７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互容量方式によるタッチ検出が可能なタッチパネルにおける誤検出を防止する誤検出防止方法であって、
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出し、
算出された総和が一定の閾値以下である場合、タッチパネル上に水が付着していると判定する
ことを特徴とする誤検出防止方法。
【請求項２】
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出するとき、当該静電容量の変化量がゼロとなる範囲を除く範囲を算出範囲とすることを特徴とする請求項１に記載の誤検出防止方法。
【請求項３】
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出するとき、当該静電容量の変化量のすべてが一定の符号付き閾値以上である場合、タッチパネル上に水が付着していないと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の誤検出防止方法。
【請求項４】
相互容量方式によるタッチ検出が可能なタッチパネルにおける誤検出を防止する誤検出防止方法であって、
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の、隣接する受信電極間の差分の総和を算出し、
算出された総和に、プラスの一定の閾値を上回るもの又はマイナスの一定の閾値を下回るものの少なくとも一方がない場合、タッチパネル上に水が付着していると判定する
ことを特徴とする誤検出防止方法。
【請求項５】
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出するとき、当該静電容量の変化量がゼロとなる範囲を除く範囲を算出範囲とすることを特徴とする請求項４に記載の誤検出防止方法。
【請求項６】
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出するとき、当該静電容量の変化量のすべてが一定の符号付き閾値以上である場合、タッチパネル上に水が付着していないと判定することを特徴とする請求項４又は５に記載の誤検出防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルにおけるユーザの指示位置の誤検出を防止する誤検出防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末やＰＤＡなどの電子機器は、ユーザが操作するための入力手段として、タッチパネルを用いる機器が主流となりつつある。タッチパネルは、例えば、ユーザの指が接触することにより、タッチ位置に応じた信号を出力する入力デバイスである。
【０００３】
ところで、タッチパネルは、タッチパネル上に水滴が付着することにより静電容量が変化すると、その水滴をユーザのタッチ位置であると誤検出してしまう。
【０００４】
タッチパネルにおけるユーザのタッチ位置の誤検出は時に重大な問題を引き起こす。例えば、タッチパネルを備えるプログラマブル表示器は、ＦＡ（factory automation）の分野で発展してきたことから、一般に工場設備などの環境に設置されることが多い。このような環境において、タッチパネルによるユーザのタッチ位置の誤検出は、重大な事故につながりかねない。このため、タッチパネルによるユーザのタッチ位置の誤検出防止対策は重要となる。
【０００５】
このような問題を考慮して、特許文献１には、相互容量方式のタッチパネルへの接触が水滴であるか否かを判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９９４４８９号公報（２０１２年５月１８日登録）
【特許文献２】特開２０１５−１９１５５０号公報（２０１５年１１月２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者らは、（１）タッチパネル上に付着する水滴形状が複雑である場合、（２）タッチ位置の検出時にノイズが発生した場合、及び（３）複数の指が近接してタッチしている場合、のいずれにおいても、特許文献１の技術が有効に機能しないことを見出した。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、タッチパネルへの接触が水滴であると判定する判定技術の精度を向上させることができる誤検出防止方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る誤検出防止方法は、相互容量方式によるタッチ検出が可能なタッチパネルにおける誤検出を防止する誤検出防止方法であって、受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出し、算出された総和が一定の閾値以下である場合、タッチパネル上に水が付着していると判定する。
【００１０】
上記構成によれば、タッチパネルへの接触が水滴であると判定する判定技術の精度を向上させることができる。
【００１１】
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出するとき、当該静電容量の変化量がゼロとなる範囲を除く範囲を算出範囲とすることが好ましい。
【００１２】
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出するとき、当該静電容量の変化量がすべて一定の符号付き閾値以上である場合、タッチパネル上に水が付着していないと判定することが好ましい。
【００１３】
本発明の一態様に係る誤検出防止方法は、相互容量方式によるタッチ検出が可能なタッチパネルにおける誤検出を防止する誤検出防止方法であって、受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の、隣接する受信電極間の差分の総和を算出し、算出された総和に、プラスの一定の閾値を上回るもの又はマイナスの一定の閾値を下回るものの少なくとも一方がない場合、タッチパネル上に水が付着していると判定する。
【００１４】
上記構成によれば、タッチパネルへの接触が水滴であると判定する判定技術の精度を向上させることができる。
【００１５】
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出するとき、当該静電容量の変化量がゼロとなる範囲を除く範囲を算出範囲とすることが好ましい。
【００１６】
受信電極に沿って、当該受信電極と各送信電極との間の静電容量の変化量の総和を算出するとき、当該静電容量の変化量のすべてが一定の符号付き閾値以上である場合、タッチパネル上に水が付着していないと判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一態様によれば、タッチパネルへの接触が水滴であると判定する判定技術の精度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本発明の実施形態１に係るタッチパネル上に、水の付着がなく、且つ、タッチがない場合における、上記タッチパネルに含まれる受信電極の電圧波形を示す図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、上記タッチパネルの上に、水の付着がなく、且つ、タッチがある場合における、上記受信電極の電圧波形を示す図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、上記タッチパネルの上に、水の付着があり、且つ、タッチがない場合における、上記受信電極の電圧波形を示す図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、上記受信電極の電圧波形の最大値と上記受信電極の静電容量の変化量との対応関係を示す図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、上記タッチパネル上に、水の付着がなく、且つ、タッチがない場合における、上記静電容量の変化量を示す図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、上記タッチパネル上に、水の付着がなく、且つ、タッチがある場合における、上記静電容量の変化量を示す図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、上記タッチパネル上に、水に付着があり、且つ、タッチがない場合における、上記静電容量の変化量を示す図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、上記タッチパネルにおける、指によるゴーストの発生を示す図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、上記タッチパネルにおける、指によるゴーストの発生を示す図である。
【図１０】上記タッチパネルにおける、指によって発生したゴーストの配置を示す図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、上記タッチパネル上に、水が斜めに付着した場合における、上記静電容量の変化量を示す図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、上記タッチパネル上に、水が斜めに付着した場合における、上記静電容量の変化量を示す図である。
【図１３】上記タッチパネル上に、水が斜めに付着した場合における、上記静電容量の変化量の配置を示す図である。
【図１４】上記タッチパネル上に、丸い水が付着した様子を示す図である。
【図１５】上記タッチパネル上に、丸い水が付着した場合における、上記静電容量の変化量の配置を示す図である。
【図１６】上記タッチパネル上に、丸い水が付着した場合における、上記静電容量の変化量の配置を示す図である。
【図１７】上記タッチパネル上に、３つの水が連結して付着した様子を示す図である。
【図１８】上記タッチパネル上に付着した、連接する３つの水によって生じる静電容量の変化量の配置を示す図である。
【図１９】上記タッチパネル上に丸い水が付着した様子を示す図である。
【図２０】上記タッチパネル上に、３つの水が連結して付着した様子を示す図である。
【図２１】上記タッチパネル上に付着した、連接する３つの水によって生じる静電容量の変化量の配置を示す図である。
【図２２】上記タッチパネル上に丸い水が付着した様子を示す図である。
【図２３】上記タッチパネル上に、４つの水が連結して付着した様子を示す図である。
【図２４】上記タッチパネル上に付着した、連接する４つの水によって生じる静電容量の変化量の配置を示す図である。
【図２５】上記タッチパネル上に付着した、連接する４つの水によって生じる静電容量の変化量の値の配置を示す図である。
【図２６】本発明の実施形態１に係るタッチパネル装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２７】本発明の実施形態１に係る水付着の有無の判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】本発明の実施形態２に係るタッチパネル上に、水の付着がなく、且つ、タッチがある場合における、上記タッチパネルに含まれる受信電極の静電容量の変化量及びその測定値を示す図である。
【図２９】本発明の実施形態２に係る水付着の有無の判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について図１〜図２７に基づいて説明すると以下の通りである。
【００２０】
（検出原理）
図１〜図２５を参照して、相互容量方式による水検出について説明する。相互容量方式は、送信電極と接地電位との間に電圧（駆動電圧）を印加し、送信電極と受信電極との間の電圧波形を測定する。
【００２１】
図１を参照し、相互容量方式のタッチパネル１に水の付着がなく、且つ、タッチがない場合における、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形について説明する。図１の（ａ）は、タッチパネル１の断面模式図、図１の（ｂ）は、送信電極１４に印加される印加電圧を示す図、図１の（ｃ）は、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形を示す図である。
【００２２】
図１の（ａ）に示すように、タッチパネル１は、フロントカバー１１、受信電極１２、絶縁層１３、送信電極１４及び基板１５を備える。基板１５は、絶縁物からなる基板であり、基板１５上に、送信電極１４、絶縁層１３、受信電極１２及びフロントカバー１１がこの順で積層されている。なお、タッチパネル１は公知の相互容量方式のタッチパネルであり、ここでは、その構造に関する説明は省略する。
【００２３】
タッチパネル１に水の付着がなく、且つ、タッチがない場合、受信電極１２と送信電極１４との間に、フロントカバー１１及び絶縁層１３を介した、静電容量Ｃ１が形成される。図１の（ｂ）に示す電圧を送信電極１４に印加すると、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形は図１の（ｂ）に示す電圧波形となる。
【００２４】
次に、図２を参照し、タッチパネル１に水の付着がなく、且つ、指Ｆのタッチがある場合における、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形について説明する。図２の（ａ）は、タッチパネル１の断面模式図、図２の（ｂ）は、送信電極１４に印加される印加電圧を示す図、図２の（ｃ）は、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形を示す図である。
【００２５】
タッチパネル１に水の付着がなく、且つ、タッチがある場合、図１の（ａ）と同様、受信電極１２と送信電極１４との間に、フロントカバー１１及び絶縁層１３を介した、静電容量Ｃ１が形成される。
【００２６】
さらに、指Ｆのタッチにより、静電容量Ｃ２、Ｃ３及びＣ４が、それぞれ形成される。
【００２７】
人体は受信電極１２に比べて大きい表面積を持つため、静電容量Ｃ４は静電容量Ｃ１、Ｃ２及びＣ３よりも大きく、また、静電容量Ｃ１、Ｃ２及びＣ３は同程度である。また、人体が接地電位との間に導電性を有している場合もある。
【００２８】
指Ｆのタッチにより、静電容量Ｃ３と人体とが直列に接続されるため、図２の（ｂ）に示す電圧を送信電極１４に印加すると、指Ｆを介した、受信電極１２から人体へ電流が大きく分流される。このため、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形の最大値は、図１の（ｃ）に示した電圧波形の最大値よりも小さくなる。図２の（ｂ）に、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形を示す。
【００２９】
最後に、図３を参照し、タッチパネル１に水Ｗの付着があり、且つ、タッチがない場合における、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形について説明する。図３の（ａ）は、タッチパネル１の断面模式図、図３の（ｂ）は、送信電極１４に印加される印加電圧を示す図、図３の（ｃ）は、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形を示す図である。
【００３０】
タッチパネル１に水Ｗの付着があり、且つ、タッチがない場合、図１の（ａ）と同様、受信電極１２と送信電極１４との間に、フロントカバー１１及び絶縁層１３を介した、静電容量Ｃ１が形成される。さらに、水Ｗの付着により、静電容量Ｃ５及びＣ６が、それぞれ形成される。
【００３１】
ここで、図２の（ａ）で示した指Ｆでタッチパネル１をタッチしたときと異なり、水Ｗは接地電位と電気的に接続されてはいない。このため、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形の最大値は、図１の（ｃ）に示した電圧波形の最大値よりも大きくなる。図３の（ｂ）に、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形を示す。
【００３２】
図４の（ａ）は、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形の最大値の大小を示す図、図４の（ｂ）は、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量を示す図である。
【００３３】
図１〜図３を用いて説明したとおり、受信電極１２の電圧波形の最大値は、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量に比例する値となる。本発明者らは、指のタッチ及び水の付着のない状態からある状態になったときに生じる、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量に着目し、本発明を発明するに至った。
【００３４】
図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、指によるタッチがなく、且つ、水の付着もない状態における、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形の最大値を基準とし、指のタッチによって減少する、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量をプラスの値として検出する。一方、水の付着によって増加する、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量をマイナスの値として検出する。
【００３５】
図５の（ａ）及び（ｂ）に、タッチパネル１に水の付着がなく、且つ、タッチがない場合における、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形の最大値と、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量と、の関係を示す。
【００３６】
図５の（ａ）において、Ｔ１は電圧が印加された送信電極１４を、Ｔ２は電圧が印加されていない送信電極１４を、それぞれ表すものである。図５の（ｂ）に示すように、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量は、いずれの受信電極１２（図中、Ｒ１〜Ｒ１２は受信電極１２を表すものである。）においても、静電容量の変化は見られない。
【００３７】
図６の（ａ）及び（ｂ）に、タッチパネル１に水の付着がなく、且つ、タッチがある場合における、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形の最大値と、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量と、の関係を示す。
【００３８】
図６の（ａ）において、Ｆ１は指がタッチしている範囲を表すものである。図６の（ｂ）に示すように、指のタッチにより、受信電極１２（ここでは、Ｒ３及びＲ４）と送信電極１４（ここでは、Ｔ１）との間の静電容量の変化量がプラスの値として検出される。
【００３９】
タッチした指がタッチパネル１に接触する範囲の各辺の長さは１ｃｍ程度であれば、受信電極１２同士の間隔、及び、送信電極１４同士の間隔は、それぞれ、指の接触範囲の各辺の長さの１／２程度であり、概ね５ｍｍ程度になる。図６では、指は受信電極１２（Ｒ３及びＲ４）の上部をタッチしている。なお、図６では、検出原理を説明するため、送信電極１４（Ｔ１）のみの上部をタッチしているものとする。
【００４０】
図７の（ａ）及び（ｂ）に、タッチパネル１に水の付着があり、且つ、タッチがない場合における、受信電極１２と送信電極１４との間の電圧波形の最大値と、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量と、の関係を示す。
【００４１】
図７の（ａ）において、Ｗ１は水が付着している範囲を表すものである。図７の（ｂ）に示すように、水の付着により、受信電極１２（ここでは、Ｒ３及びＲ４）と送信電極１４（ここでは、Ｔ１）との間の静電容量の変化量がマイナスの値として検出される。
【００４２】
付着した水がタッチパネル１に接触する範囲の各辺の長さは１ｃｍ程度であれば、受信電極１２同士の間隔、及び、送信電極１４同士の間隔は、それぞれ、水の付着範囲の各辺の長さの１／２程度であり、概ね５ｍｍ程度になる。図７では、水は受信電極１２（Ｒ３及びＲ４）の上部に付着している。なお、図７では、検出原理を説明するため、送信電極１４（Ｔ１）のみの上部に水が付着しているものとする。
【００４３】
図６の（ｂ）及び図７の（ｂ）を比較すればわかるように、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量の絶対値は、タッチパネル１に水の付着がなく、且つ、タッチがある場合よりも、タッチパネル１に水の付着があり、且つ、タッチがない場合のほうが小さくなる。
【００４４】
（課題）
本発明者らは、上述した検出原理の課題を見出し、さらなる鋭意検討を進めた結果、上述の検出原理における課題を解決するための手法を発明するに至った。まず、本発明者らが見出した課題を説明する。
【００４５】
図８は、タッチパネル１を２本の指により斜めにタッチした場合における、それら２点を頂点とする隅角位置にゴーストが発生する原理を説明する図である。なお、ゴーストとは、指でタッチしていない位置及び水が付着していない位置に生じた静電容量の変化量を意味するものである。
【００４６】
指Ｆ２は、送信電極Ｔ１に電圧が印加されている間は、電圧が印加されていない送信電極Ｔ２と強く静電結合する。指Ｆ１と指Ｆ２との間に人体（手）を介して電流が流れることにより、指Ｆ２が静電結合している受信電極Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ１との間に、受信電極Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ１との交差部分の上に水が付着している場合と同様の電圧波形が生じる。ただし、指Ｆ１と指Ｆ２との間に人体（手）を介して流れる電流は、人体を介して人体の外へ流れ去る電流に比して小さい。このため、指Ｆ１と指Ｆ２との間に電流が流れることにより生じる電圧波形は、水が付着している場合に比して小さくなる。
【００４７】
その結果、図８の（ｂ）に示すように、受信電極Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ１との間の各静電容量の変化量がマイナスの値として検出される。
【００４８】
一方、図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、指Ｆ１は、送信電極Ｔ２に電圧が印加されている間は、電圧が印加されていない送信電極Ｔ１と強く静電結合する。指Ｆ１と指Ｆ２との間に人体（手）を介して電流が流れることにより、指Ｆ１が静電結合している受信電極Ｒ３及びＲ４の各々と送信電極Ｔ２との間に、受信電極Ｒ３及びＲ４の各々と送信電極Ｔ２との交差部分の上に水が付着している場合と同様の電圧波形が生じる。ただし、指Ｆ１と指Ｆ２との間に人体（手）を介して流れる電流は、人体を介して人体の外へ流れ去る電流に比して小さい。このため、指Ｆ１と指Ｆ２との間に電流が流れることにより生じる電圧波形は、水が付着している場合に比して小さくなる。
【００４９】
その結果、図９の（ｂ）に示すように、受信電極Ｒ３及びＲ４の各々と送信電極Ｔ２との間の各静電容量の変化量がマイナスの値として検出される。
【００５０】
図１０は、上述した図８及び図９のゴーストの発生原理に基づき発生したゴーストを説明するための模式図である。図１０では、送信電極Ｔ１又はＴ２に電圧を印加したときに、受信電極Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ１との間の静電容量の変化量と、受信電極Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ２との間の静電容量の変化量とが、タッチパネル１上に模式的に示されている。
【００５１】
図１０に示すように、タッチパネル１を２本の指により斜めにタッチした場合、それら２点を頂点とする長方形の一方の対角としたとき、他方の対角の位置にゴーストが発生することになる。
【００５２】
図１１の（ａ）及び（ｂ）は、タッチパネル１を２つの水が斜めに付着した場合における、それら２点を頂点とする隅角位置にゴーストが発生する原理を説明する図である。図１１の（ｂ）に示すように、水Ｗ１と水Ｗ２との間は導線で電気的に接続されており、水Ｗ１と水Ｗ２との間に導線を介して電流が流れる。なお、導線で電気的に接続されているとは、具体的には、２つの水が細い水の筋で繋がっている状況を想定している。
【００５３】
送信電極Ｔ１に電圧が印加されたとき、水Ｗ１と水Ｗ２との間が電気的に接続されていなければ、水Ｗ１の付着による、受信電極Ｒ３及びＲ４の各々と送信電極Ｔ１との間の各静電容量の変化量は、マイナスの値として検出される筈である。
【００５４】
しかし、図１１の（ａ）及び（ｂ）では、水Ｗ１と水Ｗ２との間を導線で電気的に接続しているため、それらの間を電流が流れることにより、受信電極Ｒ３及びＲ４の各々と送信電極Ｔ１との間の各静電容量の変化量はマイナスの値からプラスの値に転じることになる。
【００５５】
その結果、受信電極Ｒ３及びＲ４の各々と送信電極Ｔ１との間の各静電容量の変化量がプラスの値として検出されることとなる。
【００５６】
なお、水Ｗ１と水Ｗ２との間に導線を介して電流が流れることにより、水Ｗ２が静電結合している受信電極Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ１との間に、受信電極Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ１との交差部分の上に水が付着している場合と同様の電圧波形が生じることとなる。その結果、受信電極Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ１との間の各静電容量の変化量がマイナスの値として検出されることとなる。
【００５７】
一方、図１２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、送信電極Ｔ２に電圧が印加されたとき、水Ｗ１と水Ｗ２との間が電気的に接続されていなければ、水Ｗ２の付着による、受信電極Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ２との間の各静電容量の変化量は、マイナスの値として検出される。
【００５８】
しかし、図１２の（ａ）及び（ｂ）では、水Ｗ１と水Ｗ２との間を導線で電気的に接続しているため、それらの間を電流が流れることにより、受信電極Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ２との間の各静電容量の変化量はマイナスの値からプラスの値に転じることになる。
【００５９】
その結果、受信電極Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ２との間の各静電容量の変化量がプラスの値として検出されることになる。
【００６０】
なお、水Ｗ１と水Ｗ２との間に導線を介して電流が流れることにより、水Ｗ１が静電結合している受信電極Ｒ３及びＲ４の各々と送信電極Ｔ２との間に、受信電極Ｒ３及びＲ４の各々と送信電極Ｔ２との交差部分の上に水が付着している場合と同様の電圧波形が生じる。その結果、受信電極Ｒ３及びＲ４の各々と送信電極Ｔ２との間の各静電容量の変化量がマイナスの値として検出されることとなる。
【００６１】
図１３は、上述した図１１及び図１２のゴーストの発生原理に基づき発生したゴーストを説明するための模式図である。図１３では、送信電極Ｔ１又はＴ２に電圧を印加したときに、受信電極Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ１との間の静電容量の変化量と、受信電極Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６及びＲ７の各々と送信電極Ｔ２との間の静電容量の変化量とが、タッチパネル１上に模式的に示されている。
【００６２】
図１３に示すように、タッチパネル１に、電気的に接続された２つの水が斜めに付着した場合、それら２点を頂点とする長方形の一方の対角としたとき、他方の対角の位置にゴーストが発生することになる。
【００６３】
図１０及び図１３を比較すればわかるように、２本の指でタッチした場合と、２つの水が付着した場合とで、上述の静電容量の変化量の極性（プラスとマイナス）は同じである。
【００６４】
次に、丸い水がタッチパネル１上に付着している場合、上述の２つの水の付着による静電容量の変化量を組み合わせた結果となる。図１４は、タッチパネル１に丸い水Ｗ３が付着した様子を示す模式図、図１５は、水Ｗ３の付着による、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量を説明するための模式図である。図１５では、送信電極Ｔ１→送信電極Ｔ２→送信電極Ｔ３の順で、電圧が印加されているものとする。
【００６５】
図１５に示すように、水Ｗ３の外周には、水付着による静電容量の変化量（マイナスの値からプラスの値に転じた変化量）及び上述のゴースト発生による静電容量の変化量（マイナスの値の変化量）が現れる。
【００６６】
水Ｗ３の内部には、水付着による静電容量の変化量（マイナスの値の変化量）が現れる。さらに、水Ｗ３の内部には、上述のゴースト発生による静電容量の変化量（マイナスの値の変化量）が現れる。このため、水Ｗ３の内部には、それら２つのマイナス値の変化量が重畳され、現れることになる。
【００６７】
本発明者らが見出した、上述した検出原理の課題を整理すると、以下の通りとなる。
（１）ノイズによる誤検出
図７を用いて説明したように、水の付着による静電容量の変化量は小さい。ノイズにより図７の（ｂ）に示した静電容量の変化量と同レベルの変化量が生じた場合、水付着の誤検出が生じてしまう。
（２）マルチタッチによる誤検出
図１０を用いて説明したように、タッチパネル１に２本の指で斜めにタッチした場合、ゴースト発生による静電容量の変化量（マイナスの値の変化量）が現れる。このため、検出感度を高くすると、ゴースト発生による静電容量の変化量が大きくなり、その結果、水付着の誤検出が生じてしまう。
（３）水付着を指によるタッチと検出する誤検出
図１３を用いて説明したように、２つの水が繋がっていた場合、指によるタッチがないにも関わらず指でタッチした場合と同じ極性の静電容量の変化量が検出される。その結果、指によるタッチであると誤検出してしまう。殊に検出感度を高くすると、誤検出は顕著となる。
【００６８】
（上述の課題を解決するための手法）
以下、図１６〜図２５を用いて、本発明者らが発明した、上述の課題を解決するための手法について説明する。ここでは、図１５に示した、タッチパネル１に水Ｗ３が付着している場合を例として説明する。
【００６９】
図１６に示すように、まず、左上の部分（点線で囲った部分）に注目する。そして、図１７に示すように、この部分を水Ｗ１１、水Ｗ１２及び水Ｗ１３が連結したものであると考える。
【００７０】
図１８は、水Ｗ１１、水Ｗ１２及び水Ｗ１３の各々の付着による、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量を説明するための模式図である。図１８に示すように、水Ｗ１１及び水Ｗ１３の各々の付着による静電容量の変化量１及び３（マイナスの値からプラスの値に転じたもの）、水Ｗ１１と水Ｗ１３とが斜めに付着したことにより発生したゴーストによる静電容量の変化量５（マイナスの値）、並びに、水Ｗ１２の付着による静電容量の変化量（マイナスの値）と水Ｗ１１と水Ｗ１３とが斜めに付着したことにより発生したゴーストによる静電容量の変化量（マイナスの値）との和である変化量２（マイナスの値）、が現れる。
【００７１】
次に、図１９に示すように、左下の部分（点線で囲った部分）に注目する。そして、図２０に示すように、この部分を水Ｗ１３、水Ｗ１２及び水Ｗ１４が連結したものであると考えてみる。
【００７２】
図２１は、水Ｗ１３、水Ｗ１２及び水Ｗ１４の各々の付着による、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量を説明するための模式図である。図２１に示すように、水Ｗ１３及び水Ｗ１４の各々の付着による静電容量の変化量６及び４（マイナスの値からプラスの値に転じたもの）、水Ｗ１３と水Ｗ１４とが斜めに付着したことにより発生したゴーストによる静電容量の変化量８（マイナスの値）、並びに、水Ｗ１２の付着による静電容量の変化量（マイナスの値）と、水Ｗ１３と水Ｗ１４とが斜めに付着したことにより発生したゴーストによる静電容量の変化量（マイナスの値）との和である変化量７（マイナスの値）、が現れる。
【００７３】
次に、図２２に示すように、図１５に示した水Ｗ３の左半分（点線で囲った部分）に注目する。そして、図２３に示すように、この部分を水Ｗ１１、水Ｗ１２、水Ｗ１３及び水Ｗ１４が連結したものであると考える。
【００７４】
図２４は、水Ｗ１１、水Ｗ１２、水Ｗ１３及び水Ｗ１４の各々の付着による、受信電極１２と送信電極１４との間の静電容量の変化量を説明するための模式図である。図２４に示すように、図１８に示した左上の部分における静電容量の変化量と、図２１に示した左下の部分における静電容量の変化量と、が重畳された変化量が現れる。このことは、図１５に示した水Ｗ３の右半分に関しても同様のことが言える。
【００７５】
ここで、付着している水が包含する送信電極１４の数が増えると、水の外周及び内部の静電容量の変化量は、包含する送信電極１４の数が増えた分だけ加算するように増加していく。
【００７６】
しかしながら、それら静電容量の変化量の増加は、各受信電極１２に沿って観察すると、プラスの値が増加するとともに、マイナスの値も同時に増加していることがわかる。
【００７７】
そこで、測定して得られた静電容量の変化量の値を、受信電極１２毎に受信電極１２上の値の総和を求めると、総和の値は、水が包含する送信電極１４の数が増大しても、プラスの値とマイナスの値とが打ち消し合うことで、プラスの大きな値にはならないことになる。
【００７８】
図２５に、一つのプラスの静電容量の変化量を＋１、一つのマイナスの静電容量の変化量を−１とした場合、重複しているところを加算して、その加算結果を示す。
【００７９】
受信電極Ｒ３に沿って加算すると、静電容量の変化量の総和は、
（−１）＋（＋２）＋（−１）＝０
受信電極Ｒ４に沿って加算すると、静電容量の変化量の総和は、
（＋１）＋（−３）＋（＋１）＝−１
となる。
【００８０】
水の付着がなく、指のタッチがある場合、図６に示したとおり、プラスの値を示す静電容量の変化量は、プラス側に大きな値となる。また、図８及び図９に示したとおり、複数の指によるタッチで生じるゴーストによるマイナスの値を示す静電容量の変化量は、そのプラス側の大きな値に比して絶対値が小さな値となる。
【００８１】
そのため、指のタッチがある場合、受信電極１２に沿った静電容量の変化量の総和は、プラス側に大きな値となる。
【００８２】
また、水が付着している範囲の中に指のタッチがある場合、指の直下にある受信電極１２に沿った静電容量の変化量の総和は、プラス側に大きな値となる。しかし、その周囲の受信電極１２に沿った静電容量の変化量の総和は、プラスの大きな値にはならず、指が水に取り囲まれていることがわかる。
【００８３】
そこで、水が付着している範囲の中に指のタッチがある場合、指のタッチ位置の算出精度が低くなるため、水が周囲に存在していることを優先し、タッチ位置の算出を取りやめることが好ましい。これにより、誤った座標を出力することが防止できる。
【００８４】
（タッチパネル装置の構成）
次に、本実施形態に係るタッチパネル装置の構成について説明する。図２６は、本実施形態に係るタッチパネル装置の構成を示すブロック図である。図２６に示すように、本実施形態に係るタッチパネル装置は、タッチパネル１と、駆動部４と、測定部５と、検出部６と、制御部７と、を備えている。タッチパネル１は、複数の受信電極１２及び複数の送信電極１４を含む。
【００８５】
本実施形態に係るタッチパネル装置は、例えば、プログラマブル表示器、携帯電話機、スマートフォン、携帯音楽再生機、携帯ゲーム機、ＴＶ、ＰＣ、デジタルカメラ、デジタルビデオ等のタッチパネル１を搭載する電子機器である。
【００８６】
本実施形態に係るタッチパネル装置は、ユーザによる指又は導電性ペン等によるタッチ検出が可能であり、上記タッチにより指定された処理を実行する。本実施形態に係るタッチパネル装置は、上述した検出原理に基づき、タッチパネル１の水付着の有無の検出を行う。
【００８７】
なお、本実施形態に係るタッチパネル装置は、通信部、音声入力部、音声出力部等の部材を備えていてもよいが、発明の特徴点とは関係がないため当該部材を図示していない。
【００８８】
制御部７は、電圧を印加する送信電極１４を駆動部４に指定する。また、制御部７は、送信電極１４と受信電極１２との間の静電容量の変化量の測定を測定部５に指示する。
【００８９】
駆動部４は、制御部７からの指示に従い、電圧を印加する送信電極１４に方形波パルス状の電圧を印加する。このとき、駆動部４は、その他の送信電極１４を固定電位へ接続した状態とする。
【００９０】
測定部５は、制御部７からの指示に従い、受信電極１２に生じる電位の変化に基づき、当該受信電極１２と、そのとき電圧を印加されている送信電極１４との間の静電容量の変化量を測定する。なお、測定部５により測定される変化量は、上述のプラス又はマイナスの値となる。
【００９１】
制御部７は、電圧を印加した送信電極１４の識別情報を検出部６に与える。そして、制御部７は、測定部５により測定される変化量の検出を検出部６に指示する。
【００９２】
検出部６は、制御部７からの指示に従い、受信電極１２ごとの静電容量の変化量を測定部５から検出する。そして、検出部６は、検出した静電容量の変化量を、制御部７から入力した、送信電極１４の識別情報に対応づけて記憶する。
【００９３】
制御部７は、すべての送信電極１４について、上記処理を行った後、水検出判定の実施を検出部６に指示する。
【００９４】
検出部６は、送信電極１４の識別情報ごとに対応付けて記憶している、受信電極１２ごとの静電容量の変化量に基づき、水付着の有無を判定し、判定結果を外部へ出力する。
【００９５】
制御部７は、以上の一連の処理を繰り返す。
【００９６】
次に、本実施形態に係る水付着の有無の判定方法の処理手順について説明する。図２７は、本実施形態に係る水付着の有無の判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【００９７】
図２７に示すように、まず、測定部５から取得したすべての静電容量の変化量が、符号付きの値で一定の閾値以上である場合（Ｓ１にてＹｅｓ）、水の付着なし（水なし）と判定する（Ｓ５）。水の付着による静電容量の変化量は、指のタッチによる静電容量の変化量よりも小さい値となるため（図６、図７、図８、図９、図１１、及び図１２参照）、一定の閾値以上であれば、水の付着なしと判定することが可能となる。
【００９８】
ここで、上述の一定の閾値は、マイナスの値であって、指によって生じるゴーストによる静電容量の変化量（マイナスの値）よりも小さな値とすることが好ましい。
【００９９】
より好ましくは、上述の一定の閾値は、マイナスの値であって、次の（Ａ）〜（Ｃ）の条件を満足する値である。
（Ａ）指によって生じるゴーストによる静電容量の変化量（マイナスの値）よりも小さな値である。
（Ｂ）図７に示した水Ｗ１によって生じる静電容量の変化量（マイナスの値）よりも大きな値である。
（Ｃ）図１１及び図１２に示した水Ｗ１及び水Ｗ２によって生じるゴーストによる静電容量の変化量（マイナスの値）よりも大きな値である。
【０１００】
例えば、タッチパネル１による静電容量の変化量の検出可能範囲が−１２７〜＋１２７であるとする。指のタッチがある、と判定可能な静電容量の変化量を＋６０程度となるように、タッチパネル１の検出感度を調整する。
【０１０１】
この場合、２つの指によって生じるゴーストによる静電容量の変化量は、−１０程度になる。
【０１０２】
水によって生じる静電容量の変化量は、−４０程度になる。
【０１０３】
２つの水によって生じるゴーストによる静電容量の変化量は、−４０程度になる。
【０１０４】
接続された２つの水によって生じる静電容量の変化量は、＋４０程度になる。
【０１０５】
以上より、一定の閾値は、−１２程度の値に設定すれば良い。
【０１０６】
測定部５から取得したすべての静電容量の変化量が、符号付きの値で一定の閾値以上でない場合（Ｓ１にてＮｏ）、測定部５から取得した静電容量の変化量を、受信電極１２ごとに、各受信電極１２に沿って総和を計算する（Ｓ２）。
【０１０７】
上述のＳ２で算出した値の中に一定の閾値以上であるものがある場合（Ｓ３にてＹｅｓ）、水の付着なし（水なし）と判定する（Ｓ５）。水の付着による、受信電極１２に沿った静電容量の変化量の総和は、プラスの大きな値にはならないため（図２４及び図２５参照）、一定の閾値以上であれば、水の付着なしと判定することが可能となる。
【０１０８】
最後に、上述のＳ２で算出した値の中に一定の閾値以上であるものがない場合（Ｓ３にてＮｏ）、水の付着あり（水あり）と判定する（Ｓ４）
〔実施形態２〕
本実施形態２は、差動アンプを用いることにより、タッチパネル１の本来の機能において、指のタッチ位置の検出の精度を向上させる実施形態である。指でタッチしたときの、指の中心に位置する付近では、上述した静電容量の変化量の分布は平坦となり、指の中心の位置を算出するための数値の精度が低下する。これに比して、隣接する受信電極間の、静電容量の変化量の差分を取得する場合、差分の値を充分に増幅してデジタル化することができる。また、指の中心の位置は、差分の値の符号が反転する位置である。このため、作動アンプを用いることにより、高い計算精度でタッチ位置の検出を行うことができる。
【０１０９】
次に、本発明の実施形態２に係るタッチパネル装置について説明する。
【０１１０】
本発明の実施形態２と上述の実施形態１とが異なる点は、図２８の（ａ）に示すように、互いに隣接する２つの受信電極１２同士を差動アンプ１００に接続し、各差動アンプ１００の測定値を用いる点にある。図２８の（ａ）では、測定値をＳで表現し、添え字の値を差動アンプのマイナス側に接続した受信電極の添え字に合わせて表現するものとする。
【０１１１】
本実施形態では、受信電極１２ごとの静電容量の変化量の総和に代えて、受信電極１２ごとの測定値の総和を算出する。実施形態１では総和に対する閾値をひとつだけ設定していたが、本実施形態では、となりあう２つの受信電極の静電容量の変化量の差分となる、差動アンプの測定値を用いるため、静電容量の変化量が生じている一連の受信電極の、番号が小さい側と番号が大きい側の両端において、プラスとマイナスの符号が異なる値が算出される。
【０１１２】
そのため、本実施形態では、プラス側とマイナス側の２つの閾値を設定する。
【０１１３】
具体的には、図２８の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、受信電極Ｒ１と受信電極Ｒ２との静電容量の変化量の差分が測定値Ｓ１となり、受信電極Ｒ２と受信電極Ｒ３との静電容量の変化量の差分が測定値Ｓ２となり、受信電極Ｒ３と受信電極Ｒ４との静電容量の変化量の差分が測定値Ｓ３となり、受信電極Ｒ４と受信電極Ｒ５との静電容量の変化量の差分が測定値Ｓ４となり、受信電極Ｒ５と受信電極Ｒ６との静電容量の変化量の差分が測定値Ｓ５となる。測定値Ｓ１〜測定値Ｓ５を、それぞれ、受信電極Ｒ１〜受信電極Ｒ５の各測定値として扱うものとする。
【０１１４】
測定値Ｓ２はプラスの値となり、測定値Ｓ４はマイナスの値となる。つまり、
測定値Ｓ１＋測定値Ｓ２＝受信電極Ｒ２の静電容量の変化量
測定値Ｓ２＋測定値Ｓ３＝受信電極Ｒ３の静電容量の変化量
となる。
【０１１５】
次に、本実施形態に係るタッチパネル装置の構成について説明する。
【０１１６】
制御部７は、電圧を印加する送信電極１４を駆動部４に駆動指定し、測定部５に静電容量の変化量の測定を指示する。
【０１１７】
駆動部４は、制御部７からの指示に従い、電圧を印加する送信電極１４に方形波パルス状の電圧を印加する。このとき、その他の送信電極１４を固定電位へ接続した状態とする。
【０１１８】
測定部５は、制御部７からの指示に従い、受信電極１２に生じる電位の変化に基づき、当該受信電極１２と、そのとき電圧を印加されている送信電極１４との間の静電容量の変化量の、隣接する受信電極１２間の差分を符号付きの値で測定する。この測定結果を測定値と呼ぶことにする。測定値は、隣接する受信電極１２のうち、受信電極１２に番号を昇順で付したとき、番号が小さい側の受信電極１２の番号に対応付け、その受信電極１２の測定値として扱う。差分は、番号が小さい受信電極１２の電位を差動アンプのマイナス側に入力し、番号が大きい受信電極１２の電位を同一の差動アンプのプラス側に入力して、当該差動アンプの出力を得ることによって取得する。
【０１１９】
制御部７は、電圧を印加した送信電極１４の識別情報を検出部６に与え、測定部５からの測定結果の検出を指示する。検出部６は、制御部７からの指示に従い、測定部５から測定値を検出し、制御部７から入力した、送信電極１４の識別情報に対応づけて記憶する。
【０１２０】
制御部７は、すべての送信電極１４について上記処理を行った後、水検出判定の実施を検出部６に指示する。
【０１２１】
検出部６は、送信電極１４の識別情報に対応付けて記憶している、受信電極１２ごとの測定値を用いて、水付着の有無を判定し、判定結果を外部へ出力する。
【０１２２】
制御部７は、以上の一連の処理を繰り返す。
【０１２３】
次に、本実施形態に係る水付着の有無の判定方法の処理手順について説明する。図２９は、本実施形態に係る水付着の有無の判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２４】
図２９に示すように、まず、測定部５から取得した測定値を、送信電極１４の識別情報に対応付けたものごとに、番号が小さい受信電極１２側から、隣り合う測定値の和を算出し、その各和の値がすべて、符号付きの値で一定の閾値以上である場合（Ｓ１１にてＹｅｓ）、水の付着なしと判定する（Ｓ１６）。
【０１２５】
ここで、上述の各和の値とは、静電容量の変化量の値である。指によるタッチがあれば、各和の値（静電容量の変化量）はプラスで大きな値になる一方、指によって生じるゴーストによりマイナスで小さな値になる。Ｓ１６では、各和の値が、プラスで大きな値又はマイナスで小さな値であると認められた場合に、水の付着なしと判定する。そのため、指によって生じるゴーストを含めて排除可能な閾値（静電容量の変化量の値としての閾値）を用いて判定を行う。
【０１２６】
上述の各和の値がすべて、符号付きの値で一定の閾値以上でない場合（Ｓ１１にてＮｏ）、測定部５から取得した測定値を、受信電極１２ごとに総和を計算する（Ｓ１２）。
【０１２７】
上述のＳ１２で算出した値の中で、プラスである第１の閾値を超過するものがない場合（Ｓ１３にてＮｏ）、水の付着ありと判定する（Ｓ１４）。
【０１２８】
上述のＳ１２で算出した値の中で、プラスである第１の閾値を超過するものがある場合（Ｓ１３にてＹｅｓ）、上述のＳ１２で算出した値の中で、マイナスである第２の閾値を下回るものがある場合（Ｓ１５にてＹｅｓ）、水の付着なしと判定する（Ｓ１６）。
【０１２９】
上述のＳ１２で算出した値の中で、第２の閾値を超過するものがある場合（Ｓ１５にてＹｅｓ）、水の付着ありと判定する（Ｓ１４）。
【０１３０】
ここで、指のタッチの外側（タッチしている領域と、その領域より外側との境界部分）では、測定値はプラスに大きな値又はマイナスに大きな値になる。指のタッチがあるとき、そのプラスに大きな値及びマイナスに大きな値が共に現れることになる。一方、水の外側（水が付着している領域と、その領域より外側との境界部分）では、測定値はプラスの値又はマイナスの値になるものの、通常、その絶対値は小さな値になる。水の付着の状況によって「静電容量の変化量」の分布が急峻になって大きな測定値が得られる場合があっても、絶対値の大きな測定値がプラスとマイナスとで対になって現れることはない。
【０１３１】
（本発明の効果）
（１）ノイズによる誤検出
ノイズによって生じる静電容量の変化量は、プラスとマイナスで均等に生じることはなく、不均衡で生じる。このため、ノイズによって生じる静電容量の変化量の、受信電極１２に沿った総和は、プラスの大きな値となり、その結果、水ではない要因があることがわかるため、誤検出を防止することができる。
（２）マルチタッチによる誤検出
検出感度を高くして、２つの指によるタッチで生じるゴーストが受信電極１２で検出できる程度に大きな値を示したとしても、静電容量の変化量の、受信電極１２に沿った総和は、プラス側に大きな値を示す。このため、水の付着によるものではないことがわかるため、誤検出を防止することができる。
（３）水を指によるタッチとする誤検出
送信電極に沿った静電容量の変化量のパターンによらず、水の付着によって生じる静電容量の変化量の、受信電極１２に沿った総和は、プラスの大きな値にはならない。このため、水の付着によるものであることがわかり、誤検出を防止することができる。
【０１３２】
以上の説明では、送信電極１４に０Ｖから所定のプラスの電位を持つ方形波パルスを印加し、それによって受信電極１２に誘起される電位のプラスの最大値を測定することによって、送信電極１４と受信電極１２との間の静電容量が測定できることを利用した。
【０１３３】
しかし、同一の原理に基づいて、与える方形波パルスの極性がマイナスのものを用いてもよく、また、方形波パルスの定常時の電位は０Ｖに限るものではない。その場合、受信電極１２に誘起される電位の極性はマイナスとなる場合でも、指のタッチがある場合とない場合とでの受信電極１２に誘起される電位の極性と大きさとを斟酌することによって、以上の説明と全く同じ原理で静電容量の変化量を検出することができる。
【０１３４】
また、受信電極１２に誘起された電位について、その安定した最大値をもって測定値とする必要はなく、受信電極１２に誘起される電位の時間変化から静電容量の変化量を決定づけるように測定してもよい。また、送信電極１４に印加する駆動電圧は方形波パルスである必要はなく、たとえば、より高い周波数の正弦波であってもよい。その他、送信電極１４と受信電極１２との間の相互容量、あるいはその変化量が測定できる技術であれば、どのような技術を用いてもよい。
【０１３５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１    タッチパネル
１４、Ｔ１〜Ｔ３    送信電極
１２、Ｒ１〜Ｒ１２    受信電極
４    駆動部
５    測定部
６    検出部
７    制御部
１１    フロントカバー
１５    基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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