(57)【要約】【課題】クラッシャブル空間やブレーキケーブル等の他の部材の構造及びレイアウトに影響を与えることなく、小型車に設置できる電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットを提供する。【解決手段】アクチュエータユニット（１）は、車両（Ｖ）の構造体（２）に固定される保持部材（６）と、保持部材に固定された直動アクチュエータ（７）と、アクチュエータの出力部材（３０）及びブレーキケーブル（５）に連結したレバー（９）とを有する。レバーを介してアクチュエータとブレーキケーブルとを連結することにより、アクチュエータユニットを、牽引ロッド（３）やイコライザ（４）の前方ではなく側方に配置できる。そのため、アクチュエータユニットは、ブレーキケーブルのレイアウトを変更しなくとも、車両の前端側に設けられたクラッシャブル空間（４４）よりも後方に配置できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の構造体に固定されるべきケース、及び前記ケースに対して直線運動する出力部材を有するアクチュエータと、
前記構造体に対して回動可能な支点部、前記支点部とは異なる位置で前記出力部材に連結した第１連結部、並びに、前記支点部及び前記第１連結部とは異なる位置で左右１対のブレーキケーブルに連結するべき第２連結部を有するレバーとを有し、
前記アクチュエータ及び前記左右１対のブレーキケーブルは、前記レバーの前記第１連結部及び前記第２連結部を含みかつ前記支点部の回動軸に平行な平面に対して同じ側に位置するように構成されたことを特徴とする電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット。
【請求項２】
前記構造体に固定されるべき保持部材を更に含み、
前記ケースが前記保持部材を介して前記構造体に固定されるべく、前記保持部材が前記ケースを固定し、
前記保持部材は、前記レバーを前記支点部で回動可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット。
【請求項３】
前記保持部材は、前記車両の前後方向に延在するように構成された基部と、前記基部の前後からそれぞれ前後方向に交差する方向に延出して前記構造体に固定されるべき第１固定部及び第２固定部とを有ることを特徴とする請求項２に記載の電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット。
【請求項４】
前記第１固定部は、左右方向の一方に向かうにつれて前方に向かうように前記基部から延出し、前記第２固定部は、前記一方に向かうにつれて後方に向かうように前記基部から延出していることを特徴とする請求項３に記載の電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット。
【請求項５】
前記保持部材は、前記レバーの変位を制限するストッパを有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット。
【請求項６】
前記レバーは、前記支点部及び前記第１連結部を含む第１レバー片と、前記支点部及び前記第２連結部を含み、前記支点部において前記第１レバー片に剛結合した第２レバー片とを有し、
前記第２レバー片は、前記第１レバー片に対して、前記支点部の回動軸線方向にオフセットしていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットが取り付けられた車両であって、
前記構造体が、左右１対のフロントサイドフレームと、前記左右１対のフロントサイドフレーム間に架け渡された第１クロスメンバと、前記第１クロスメンバよりも後方で前記左右１対のフロントサイドフレーム間に架け渡された第２クロスメンバと、前記左右１対のフロントサイドフレームの前端から延出する左右１対のバンパステイと、前記左右１対のバンパステイの前端間に架け渡されたバンパビームとを有し、
前記電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットが、前記第１クロスメンバ及び前記第２クロスメンバに固定されたことを特徴とする車両。
【請求項８】
前記アクチュエータ及び前記左右１対のブレーキケーブルは、前記レバーの後方に配置されたことを特徴とする請求項７に記載の車両。
【請求項９】
前記レバーは、前記左右１対のブレーキケーブルの前端に連結されたイコライザと、イコライザに連結された牽引部材とを介して、前記左右１対のブレーキケーブルに連結していることを特徴とする請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
前記イコライザ及び前記牽引部材は、前記電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットの側方に配置されたことを特徴とする請求項９に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット及びこれを有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電動パーキングブレーキは、電気モータの回転を直線運動に変換して出力するアクチュエータと、前端側がイコライザを介してアクチュエータに連結された左右１対のブレーキケーブルと、各々のブレーキケーブルの後端側に連結された後輪用の左右１対のブレーキとを有する（例えば、特許文献１参照）。ブレーキには、ドラムブレーキのシューを機械的に拡張するドラム式や、パッドをディスクに押し付けるディスク式等が採用されている。イコライザの前方に配置されたアクチュエータの出力部材が前方に移動すると、イコライザによって左右均等に力が配分されて左右１対のブレーキケーブルが前方に引っ張られ、左右１対の後輪が制動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の前端部には、衝突時のエネルギーを吸収するためのクラッシャブル空間が設けられる。小型車において、ハンドレバー式やペダル式のパーキングブレーキに代えて電動パーキングブレーキを設けようとすると、アクチュエータの前端側がクラッシャブル空間内に位置することがあった。この場合、アクチュエータがクラッシャブル空間内に位置しても安全性が確保されるようにクラッシャブル空間の設計を変更したり、アクチュエータを横向きに配置できるようにブレーキケーブルのレイアウトを変更してアクチュエータがクラッシャブル空間に入らないようにしたりする必要があった。
【０００５】
このような問題を鑑み、本発明は、クラッシャブル空間やブレーキケーブル等の他の部材の構造及びレイアウトに影響を与えることなく、小型車に設置できる電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット（１，５１，６１，７１）は、車両（Ｖ）の構造体（２）に固定されるべきケース（２９）、及び前記ケースに対して直線運動する出力部材（３０）を有するアクチュエータ（７）と、前記構造体に対して回動可能な支点部（３６）、前記支点部とは異なる位置で前記出力部材に連結した第１連結部（３５）、並びに、前記支点部及び前記第１連結部とは異なる位置で左右１対のブレーキケーブル（５）に連結するべき第２連結部（４１）を有するレバー（９，５３，６２）とを有し、前記アクチュエータ及び前記左右１対のブレーキケーブルは、前記レバーの前記第１連結部及び前記第２連結部を含みかつ前記支点部の回動軸に平行な平面に対して同じ側に位置するように構成されたことを特徴とする。ここで、レバーと出力部材又はブレーキケーブルとの互いの連結は、直接連結する場合と、他の部材（連結部材（８）、又は牽引部材（３）及びイコライザ（４）等）を介して連結する場合とを含む。
【０００７】
この構成によれば、レバーを介して出力部材がブレーキケーブルを引っ張るため、ブレーキケーブルを出力部材の変位とは逆向きに引っ張ることができる。そのため、アクチュエータユニットを、ブレーキケーブル、又はブレーキケーブルとレバーとの間に介在する部材に対して直列ではなく、並列に配置することができる。従って、アクチュエータユニットは、クラッシャブル空間やブレーキケーブル等の他の部材の構造及びレイアウトに影響を与えることなく、小型車に設置できる。
【０００８】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット（１）は、上記構成において、前記構造体に固定されるべき保持部材（６）を更に含み、前記ケースが前記保持部材を介して前記構造体に固定されるべく、前記保持部材が前記ケースを固定し、前記保持部材は、前記レバーを前記支点部で回動可能に支持することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、保持部材を構造体に取り付けることにより、アクチュエータ及びレバーが構造体に支持されるため、アクチュエータユニットの取り付けが容易となる。
【００１０】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットは、上記構成において、前記保持部材は、前記車両の前後方向に延在するように構成された基部（１１）と、前記基部の前後からそれぞれ前後方向に交差する方向に延出して前記構造体に固定されるべき１対の固定部（１７，１８）とを有ることを特徴とする。前記第１固定部は、左右方向の一方に向かうにつれて前方に向かうように前記基部から延出し、前記第２固定部は、前記一方に向かうにつれて後方に向かうように前記基部から延出していることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、車両が衝突した時に、１対の固定部が変形若しくは破断し、又は、基部が座屈しやすくなっている。そのため、アクチュエータユニットは、車両の衝突時に、アクチュエータユニットが配置された空間がエネルギーを吸収することを阻害しない。
【００１２】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットは、保持部材を有する上記構成において、前記保持部材は、前記レバーの変位を制限するストッパ（４０）を有することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、ストッパによってレバーの回動可能範囲を定めることできる。
【００１４】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットは、上記構成のいずれかにおいて、前記レバーは、前記支点部及び前記第１連結部を含む第１レバー片（４２）と、前記支点部及び前記第２連結部を含み、前記支点部において前記第１レバー片に剛結合した第２レバー片（４３）とを有し、前記第２レバー片は、前記第１レバー片に対して、前記支点部の回動軸線方向にオフセットしていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、出力部材及びブレーキケーブル間の回動軸方向の位置のずれを許容することができる。
【００１６】
本発明の少なくともいくつかの実施形態は、上記構成のいずれかの電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットが取り付けられた車両であって、前記構造体が、左右１対のフロントサイドフレーム（２ａ，２ａ）と、前記左右１対のフロントサイドフレーム間に架け渡された第１クロスメンバ（２ｂ）と、前記第１クロスメンバよりも後方で前記左右１対のフロントサイドフレーム間に架け渡された第２クロスメンバ（２ｃ）と、前記左右１対のフロントサイドフレームの前端から延出する左右１対のバンパステイ（２ｄ，２ｄ）と、前記左右１対のバンパステイの前端間に架け渡されたバンパビーム（２ｅ）とを有し、前記電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットが、前記第１クロスメンバ及び前記第２クロスメンバに固定されたことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットを左右１対のバンパステイ及びバンパビームによって形成されるクラッシュブル空間（４４）よりも後方に配置され、電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットはクラッシャブル空間の機能を阻害しない。
【００１８】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る車両は、上記構成において、前記アクチュエータ及び前記左右１対のブレーキケーブルは、前記レバーの後方に配置されたことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、アクチュエータユニットは、クラッシャブル空間やブレーキケーブル等の他の部材の構造及びレイアウトに影響を与えない。
【００２０】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る車両は、上記構成において、前記レバーは、前記左右１対のブレーキケーブルの前端に連結されたイコライザ（４）と、イコライザに連結された牽引部材（３）とを介して、前記左右１対のブレーキケーブルに連結している。
【００２１】
この構成によれば、左右１対のブレーキケーブルを均等に引っ張ることができる。
【００２２】
本発明の少なくともいくつかの実施形態に係る車両は、上記構成において、前記イコライザ及び前記牽引部材は、前記電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットの側方に配置されたことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、電動パーキングブレーキ機構の前後方向長さを短くすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、クラッシャブル空間やブレーキケーブル等の他の部材の構造及びレイアウトに影響を与えることなく、小型車に設置できる電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットが取り付けられた車両の概略底面図
【図２】第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットの斜視図
【図３】第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットの平面図
【図４】第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットの正面図
【図５】第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットの背面図
【図６】第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットが取り付けられた車両の概略底面図
【図７】第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットが取り付けられた車両の概略底面図
【図８】第４実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニットが取り付けられた車両の概略底面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。説明中の前後、左右及び上下の方向は、それぞれ車両Ｖの前後、左右及び上下の方向に一致する。
【００２７】
図１は、第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット１が取り付けられた車両Ｖの一部を示す底面図である。車両Ｖは、構造体２と、構造体２に固定されたアクチュエータユニット１と、前端側においてアクチュエータユニット１に牽引ロッド３及びイコライザ４を介して連結され、後端側において後輪用の左右１対のブレーキ（図示せず）に連結した左右１対のブレーキケーブル５，５とを有する。
【００２８】
構造体２は、左右１対のフロントサイドフレーム２ａ，２ａと、左右１対のフロントサイドフレーム２ａ，２ａの前端間に架け渡された第１クロスメンバ２ｂと、左右１対のフロントサイドフレーム２ａ，２ａの後端間に架け渡された第２クロスメンバ２ｃと、左右１対のフロントサイドフレーム２ａ，２ａの前端から延出する左右１対のバンパステイ２ｄ，２ｄと、左右１対のバンパステイの前端間に架け渡されたバンパビーム２ｅと、第２クロスメンバ２ｃの後方に配置されたサイドシル２ｆ等とを有する。アクチュエータユニット１の前側が第１クロスメンバ２ｂに固定され、後側が第２クロスメンバ２ｃに固定される。
【００２９】
各々のブレーキケーブル５は、構造体２に固定されたアウターケース５ａと、アウターケース５ａ内に摺動可能に保持されたインナーケーブル５ｂとを有する（以下、ブレーキケーブル５を引っ張るという記載は、インナーケーブル５ｂをアウターケース５ａに対して摺動させるように引っ張ることを意味する）。イコライザ４の左右両端部は、左右１対のインナーケーブル５ｂ、５ｂの前端にピン結合し、イコライザ４の左右方向の中央部は、牽引ロッド３の後端部にピン結合している。牽引ロッド３及びイコライザ４は、アクチュエータユニット１の右方に配置されている。アクチュエータユニット１によって、牽引ロッド３及びイコライザ４を介して左右１対のブレーキケーブル５，５が引っ張られて後輪が制動され、また、左右１対のブレーキケーブル５，５の引張が解除されて後輪の制動が解除される。なお、牽引ロッド３に代えてケーブル等の他の牽引部材を使用してもよい。
【００３０】
図２〜図５は、アクチュエータユニット１を示す。アクチュエータユニット１は、第１及び第２クロスメンバ２ｂ，２ｃに固定されるべき保持部材６と、保持部材６に保持されたアクチュエータ７と、保持部材６に回転可能に支持されるとともに、連結部材８を介してアクチュエータ７に連結したレバー９と、電源（図示せず）及びＥＣＵ（図示せず）にアクチュエータ７を電気的に接続するためのプラグ１０とを有する。
【００３１】
保持部材６は、アクチュエータユニット１における他の部材を保持し、かつ車両Ｖの第１及び第２クロスメンバ２ｂ，２ｃに固定されることにより、他の部材を個別に第１及び第２クロスメンバ２ｂ，２ｃ等の構造体２に取り付ける必要をなくし、アクチュエータユニット１の構造体２への取り付けを容易にすることを主目的とする部材である。保持部材６は、第１及び第２クロスメンバ２ｂ，２ｃに固定されるべき基部１１と、アクチュエータ７を部分的に囲うように基部１１に連結した第１パイプ材１２及び第２パイプ材１３と、基部１１、第１パイプ材１２及び第２パイプ材１３に固定されて、アクチュエータ７が取り付けられた取付板１４とを有する。
【００３２】
基部１１は、概ね左右方向に直交する板状をなし、前後方向が長手方向となっている。基部１１は、前部及び後部に開口１５が設けられることにより軽量化され、前部の開口１５には、プラグ１０に接続された電気ケーブル１６が挿通されている。また、基部１１の前端側及び後端側には、右斜め前方及び右斜め後方に延出するように第１ブラケット１７及び第２ブラケット１８が固定されている。第１ブラケット１７及び第２ブラケット１８は、それぞれ、概ね上下方向に直交する板状をなす。図１に示すように、第１ブラケット１７は、アクチュエータユニット１の前方に位置する第１クロスメンバ２ｂから後方に突出する第３ブラケット１９に締結具２０（ボルト及び第３ブラケット１９に溶接されたナット）によって締結される。第２ブラケット１８は、左右１対のアウターケース５ａ，５ａとともにアクチュエータユニット１の後方に位置する第２クロスメンバ２ｃから前方に突出する第４ブラケット２１に締結具２０（ボルト及び第４ブラケット２１に溶接されたナット）によって締結される。
【００３３】
再び、図２〜図５を参照する。第１パイプ材１２は、後端側において基部１１の後端かつ下端に連結し、前端側において基部１１の前後方向中間部かつ下端に連結し、中間部が基部１１の左方かつ水平面に平行に延在している。平面視で、基部１１における第１パイプ材１２の後端から前端までの区間及び第１パイプ材１２は、概ね、基部１１におけるその区間が長い底辺となる台形状をなす。第２パイプ材１３は、後端側において基部１１の後端かつ上端に連結し、台形状の第１パイプ材１２の短い底辺まで、平面視で第１パイプ材１２に重なり、かつ水平面に平行に延出した後、下方に向かって９０°湾曲して、第１パイプ材１２の台形における短い底辺の前端に連結している。
【００３４】
取付板１４は、前後方向に直交するように配置されてアクチュエータ７が取り付けられる後壁２２と、後壁２２の上縁から前方に延出した上壁２３と、右側が前傾するように傾斜した上壁２３の前縁から下方に延出した前壁２４とを有する。後壁２２、上壁２３及び前壁２４は、それぞれ、開口２５，２６，２７を有することにより軽量化されている。後壁２２及び前壁２４の開口２５，２７は、それぞれアクチュエータ７が挿通される。後壁２２及び前壁２４は、概ね長方形の枠形状をなし、上壁２３は２つの隅が直角の台形の枠形状をなす。取付板１４は、開口２５，２６，２７が設けられた１枚の平板を、後壁２２と上壁２３との境界、及び上壁２３と前壁２４との境界で屈曲させて形成される。後壁２２、上壁２３及び前壁２４の右縁は概ね基部１１に当接している。後壁２２の左上隅及び左下隅は、それぞれ、第２パイプ材１３及び第１パイプ材１２に当接している。前壁２４の左縁は、第２パイプ材１３の上下方向に延在する前部に当接し、前壁２４の下縁は、第１パイプ材１２における右端側が前傾した前部に当接している。基部１１、第１パイプ材１２、第２パイプ材１３、取付板１４、第１ブラケット１７及び第２ブラケット１８は、溶接等により互いに固定される。第１パイプ材１２や第２パイプ材１３が用いられ、また、板状の部材に開口１５，２６が設けられたことにより、電気ケーブル１６を固定するための結束バンド２８を保持部材６に巻き付けやすくなっている。
【００３５】
アクチュエータ７は、保持部材６に固定されるケース２９と、ケース２９の前部から前方に突出して、ケース２９に対して前後に直線運動する出力部材３０とを有する。ケース２９の内部には、電動モータ（図示せず）と、電動モータの回転を出力部材３０の直線運動に変換する変換機構（図示せず）とが設けられている。ケース２９は、取付板１４と、第１パイプ材１２の後部（台形における後方の脚）に固定された取付部材３１とにボルト等の締結具２０によって固定されている。取付部材３１は、第１パイプ材１２と取付板１４とに固定された板部と、板に固定されて締結具２０に係合する取付部とを有する。出力部材３０は、前後方向に延在する棒状の部材であって、前壁２４の開口２７に挿通されている。
【００３６】
連結部材８は、概ね前後方向に延在する部材であり、中間部から後方に延出して互いに上下方向に対向する１対の後部連結片３２，３２と、中間部から前方に延出して互いに上下方向に対向する１対の前部連結片３３，３３とを有する。出力部材３０の前端側が１対の後部連結片３２，３２間に突入し、上下方向に延在する軸部材３４が出力部材３０の前端側及び１対の後部連結片３２，３２を貫通することにより、連結部材８は出力部材３０にピン結合している。また、レバー９の左端側に設けられた第１連結部３５が、１対の前部連結片３３，３３間に突入し、上下方向に延在する軸部材３４が第１連結部３５及び１対の前部連結片３３，３３を貫通することにより、連結部材８はレバー９にピン結合している。連結部材８を介して出力部材３０とレバー９とが互いに連結されることにより、直線軌道の出力部材３０の前端側と、円弧軌道のレバー９の第１連結部３５との軌道のずれが連結部材８の変位によって吸収される。なお、連結部材８を用いずに、出力部材３０とレバー９とを互いに直接ピン結合してもよい。この場合、第１連結部３５に左右方向に長径を有する長孔（図示せず）設け、この長孔に出力部材３０に取り付けられた軸部材３４を摺動及び回動可能に挿通させて、軌道のずれを吸収することが望ましい。
【００３７】
レバー９は、概ね左右方向に延在し、左右方向の中間に位置する支点部３６で上下方向を軸に回動可能に保持部材６に支持されている。保持部材６は、基部１１における前壁２４よりも前方に突出した部分から左方に延出する上下１対の支持板３７，３７を有する。上下１対の支持板３７，３７間にレバー９は挿通され、上下方向に延在する軸部材３８が、上下１対の支持板３７，３７及びレバー９の支点部３６を貫通することにより、レバー９が保持部材６にピン結合される。また、基部１１における前壁２４よりも前方に突出した板状の部分には、レバー９が挿通される挿通孔３９が設けられている。挿通孔３９の前端及び後端は、ストッパ４０として機能し、レバー９の回動可能範囲を定める。
【００３８】
アクチュエータユニット１を第１及び第２クロスメンバ２ｂ，２ｃに取り付ける時に、レバー９の右端側に設けられた第２連結部４１は、牽引ロッド３（図１参照）の前端と上下方向を軸に回動可能にピン結合される。本実施形態では、車両Ｖに取り付けられた状態において、出力部材３０と牽引ロッド３とに互いの上下方向の位置、すなわち、レバー９の回動軸方向の位置にずれが生じている。そこで、レバー９は、互いに回動軸方向にオフセットされた左端側の第１レバー片４２と右端側の第２レバー片４３とによって構成されている。第１レバー片４２は、第１連結部３５及び支点部３６を含む。第２レバー片４３は、第１レバー片４２よりも下方に位置し、支点部３６及び第２連結部４１を含む。第１レバー片４２及び第２レバー片４３は、支点部３６において互いに剛結している。
【００３９】
乗員が車両Ｖの車室内に設けられたスイッチ等を操作することにより、電動パーキングブレーキは作動する。左右１対の後輪を制動する場合は、出力部材３０が後方に変位するように操作される。出力部材３０が後方に変位すると、牽引ロッド３を前方に引っ張るようにレバー９が回動する。牽引ロッド３はイコライザ４を介して左右１対のブレーキケーブル５を前方に引っ張り、左右１対の後輪が制動される。その後、出力部材３０が前方に変位するように操作されると、レバー９が逆方向に回動し、牽引ロッド３及び左右１対のブレーキの引張が解除され、左右１対の後輪の制動が解除される。
【００４０】
レバー９を介して出力部材３０が牽引ロッド３に連結するリンク構造を有することにより、牽引ロッドを出力部材３０とは逆向きに変位させることができる。そのため、アクチュエータユニット１は、牽引ロッド３及びイコライザ４の前方ではなく、上下左右に配置することができる。換言すると、アクチュエータユニット１、牽引ロッド３及びイコライザ４は、レバー９の後方に配置することができる。従って、アクチュエータユニット１のレイアウトの自由度が高く、小型車であっても、ブレーキケーブル５のレイアウトを変更しなくとも、左右１対のバンパステイ２ｄ及びバンパビーム２ｅによって形成されるクラッシャブル空間４４（図１参照）よりも後方にアクチュエータユニット１を配置できる。
【００４１】
アクチュエータ７及びレバー９が保持部材６を介して構造体２に支持されるため、アクチュエータ７及びレバー９を個別に構造体２に支持させる場合に比べて、アクチュエータユニット１の車両Ｖへの取り付けが容易であり、後付可能である。
【００４２】
保持部材６の基部１１は、第１及び第２クロスメンバ２ｂ，２ｃに直接固定されるのではなく、側方に延出した第１ブラケット１７及び第２ブラケット１８を介して第１及び第２クロスメンバ２ｂ，２ｃに固定される。すなわち、基部１１は、第１ブラケット１７及び第２ブラケット１８の第３ブラケット１９及び第４ブラケット２１に対する固定点に対して側方にオフセットしている。そのため、車両Ｖの衝突時にクラッシャブル空間４４を越えてアクチュエータユニット１が配置された空間がつぶれる時、第１ブラケット１７及び第２ブラケット１８が変形若しくは破断し、又は、基部１１が座屈しやすくなっている。従って、アクチュエータユニット１は、車両Ｖの剛性の増加にほとんど寄与しておらず、アクチュエータユニット１が配置された空間は、衝突時につぶれて衝突のエネルギーを吸収する。このような取り付け構造は、アクチュエータユニット１よりも後方に、車室やバッテリー等の衝突時に保護されるべき領域がある場合に好適である。
【００４３】
次に図６〜図８を参照して、第２〜４実施形態を説明する。説明に当たって、他の実施形態と共通する構成は、その説明を省略し同一の符号を付す。図６〜図８は、それぞれ、第２実施形態に係るアクチュエータユニット５１、第３実施形態に係るアクチュエータユニット６１、及び第４実施形態に係るアクチュエータユニット７１が取り付けられた車両Ｖの底面図である。
【００４４】
図６〜図８に示すように、第２〜４実施形態に係るアクチュエータユニット５１，６１，７１は、第１実施形態のアクチュエータユニット１と異なり、保持部材６（図１参照）を有さない。アクチュエータユニット５１，６１，７１においては、アクチュエータ７はブラケット５２を介して第１及び第２クロスメンバ２ｂ，２ｃに固定され、レバー５３，６２，９は、第１及び第２クロスメンバ２ｂ，２ｃに固定されたブラケット５４に回転可能に支持される。アクチュエータユニット５１，６１，７１の設置スペースが小さい場合に好適である。また、保持部材６を有さないため、アクチュエータユニット５１，６１，７１を取り付けても、車両Ｖの剛性の増加にほとんど寄与せず、アクチュエータユニット５１，６１，７１よりも後方に、車室やバッテリー等の衝突時に保護されるべき領域がある場合に好適である。
【００４５】
第１実施形態のレバー９は、第１連結部３５から支点部３６までの長さと支点部３６から第２連結部４１までの長さとの比は略１：１であったが、この比は変更してもよい。例えば、図６に示す第２実施形態に係るレバー５３では、第１連結部３５と第２連結部４１との間に支点部３６があり、第１連結部３５から支点部３６までの長さは、支点部３６から第２連結部４１までの長さよりも長く、小さい出力でブレーキケーブル５を引っ張ることができる。また、図７に示す第３実施形態に係るレバー６２では、第１連結部３５及び第２連結部４１は支点部３６に対して同じ側に位置し、支点部３６から第１連結部３５までの長さは、支点部３６から第２連結部４１までの長さよりも長く、小さい出力でブレーキケーブル５を引っ張ることができる。
【００４６】
また、出力部材３０の延在方向及び変位方向は、前後方向である必要はなく、牽引ロッド３の延在方向及び変位方向と平行でなくともよい。例えば、図８に示す第４実施形態に係るアクチュエータユニット７１では、牽引ロッド３は前後方向に延在して前後方向に変位するが、出力部材３０は、前後方向に対して前端側が右方に向かうように傾斜して延在し、その延在方向に変位する。第４実施形態に係るアクチュエータユニット７１は、アクチュエータユニット７１を設置する領域の前後方向長さが、第１実施形態に比べて短い場合に好適である。
【００４７】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、第２〜第４実施形態のアクチュエータユニットが、保持部材を有してもよい。また、出力部材と牽引ロッドとの互いの上下方向の位置が異なっていても、レバーを左右方向に対して上下に傾けることにより、出力部材と牽引ロッドとの回動軸方向の互いの位置のずれをなくし、レバーを段差のない１つの部材から構成してもよい。支点部から第１連結部までの長さを、支点部から第２連結部までの長さよりも短くしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
Ｖ：車両
１，５１，６１，７１：アクチュエータユニット
２：構造体（２ａ：フロントサイドフレーム、２ｂ：第１クロスメンバ、２ｃ：第２クロスメンバ、２ｄ：バンパステイ、２ｅ：バンパビーム）
３：牽引ロッド（牽引部材）
４：イコライザ
５：ブレーキケーブル
６：保持部材
７：アクチュエータ
９，５３，６２：レバー
１１：基部
１７：第１ブラケット（第１固定部）
１８：第２ブラケット（第２固定部）
２９：ケース
３０：出力部材
３５：第１連結部
３６：支点部
４０：ストッパ
４１：第２連結部
４２：第１レバー片
４３：第２レバー片
４４：クラッシャブル空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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