(57)【要約】【課題】  道路や対象物に対して照明又は表示することで、運転者及び周囲の人に情報を的確に把握させることが可能な光学装置を提供する。【解決手段】  光学装置１は、予め定めた所定の電波を受信する受信部５２、移動する移動体を検出する移動体センサ５３、又は障害物を検出する障害物センサ５４によって対象物を検出する検出部５と、検出部５によって対象物が検出された場合、照明光１１又は情報のいずれか一方若しくは照明光１１及び情報の両方をそれぞれ選択して照射を行う指示を出す制御部７と、制御部７の指示にしたがって照射を行う照射部１０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた所定の電波を受信する受信部、移動する移動体を検出する移動体センサ、又は障害物を検出する障害物センサによって対象物を検出する検出部と、
前記検出部によって前記対象物が検出された場合、照明光又は情報のいずれか一方若しくは照明光及び情報の両方をそれぞれ選択して照射を行う指示を出す制御部と、
前記制御部の指示にしたがって前記照射を行う照射部と、
を備える
ことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検出した場合、前記照射部が照射する照明光の照射範囲を拡大させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検出した場合、前記照射部が照射する照明光を標識に照射させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検出し、前記対象物の進行方向を認識した場合、前記照射部に前記進行方向を示す矢印を照射させる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部が障害物を検出した場合、前記照射部が照射する照明光を前記障害物に照射させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項６】
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光を反射し、前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを含むように前記光を走査させる走査部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項７】
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光が前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを走査するように前記拡散部を移動可能に支持する走査部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明及び表示可能な光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、周囲が暗くなり、移動体の進入を検出した場合、又は街灯の点灯を指示する点灯指示を受信した場合に、街灯を点灯させる技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、街灯の点灯と消灯を制御するのみであって、情報を移動体に通知することはできなかった。
【０００５】
本発明は、通路、道路や対象物に対して照明又は表示することで、運転者及び通行人に情報を的確に把握させることが可能な光学装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明にかかる光学装置は、
予め定めた所定の電波を受信する受信部、移動する移動体を検出する移動体センサ、又は障害物を検出する障害物センサによって対象物を検出する検出部と、
前記検出部によって前記対象物が検出された場合、照明光又は情報のいずれか一方若しくは照明光及び情報の両方をそれぞれ選択して照射を行う指示を出す制御部と、
前記制御部の指示にしたがって前記照射を行う照射部と、
を備える
ことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる光学装置は、
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検知した場合、前記照射部が照射する照明光の照射範囲を拡大させる
ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる光学装置は、
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検出した場合、前記照射部が照射する照明光を標識に照射させる
ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる光学装置は、
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検出し、前記対象物の進行方向を認識した場合、前記照射部に前記進行方向を示す矢印を照射させる
ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる光学装置は、
前記制御部は、前記検出部が障害物を検出した場合、前記照射部が照射する照明光を前記障害物に照射させる
ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる光学装置は、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光を反射し、前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを含むように前記光を走査させる走査部と、
を備える
ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる光学装置は、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光が前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを走査するように前記拡散部を移動可能に支持する走査部と、
を備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる光学装置によれば、道路や対象物に対して照明又は表示することで、運転者及び周囲の人に情報を的確に把握させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の光学装置の初期状態を示す。
【図２】本実施形態の光学装置のシステム図を示す。
【図３】本実施形態の光学装置のフローチャートの一例を示す。
【図４】本実施形態の光学装置が作動した一例を示す。
【図５】本実施形態の光学装置のフローチャートの他の例を示す。
【図６】本実施形態の光学装置が作動した他の例を示す。
【図７】本実施形態の光学装置を屋内に設置した例を示す。
【図８】第１実施形態の光学装置の照射部の第１状態での側面図である。
【図９】第１実施形態の光学装置の照射部の第２状態での側面図である。
【図１０】第１実施形態の光学装置の他の例である。
【図１１】第２実施形態の光学装置の照射部の第１状態での側面図である。
【図１２】第２実施形態の光学装置の照射部の第１状態での正面図である。
【図１３】第２実施形態の光学装置の照射部の第２状態での正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照にして本発明にかかる光学装置について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の光学装置の初期状態を示す。
【００１７】
本実施形態の光学装置１は、夜間、通常の初期状態では、道路Ｄに街灯等の照明Ｌに内蔵され、照射部１０から照明光１１を照射する。例えば、照射部１０は、移動体の存在しない夜間には最低限の照明光１１のみ照射すればよい。照射位置は、道路Ｄ及び歩道Ａのうち少なくとも１つでよい。
【００１８】
図２は、本実施形態の光学装置のシステム図を示す。
【００１９】
本実施形態の光学装置１は、検出部５と、記憶部６と、制御部７と、照射部１０と、を備える。
【００２０】
検出部５は、周囲の明暗を検出する日射センサ５１と、電波等を受信する受信部５２と、移動体を検出する移動体センサ５３と、障害物センサ５４と、を有する。日射センサ５１は、昼と夜を検出してもよいし、明暗を検出してもよい。明暗を検出する構成では、雨天又は霧等の昼でも暗い場合を検出できるので、好ましい。受信部５２は、例えば自動車又は歩行者等から発信される予め定めた赤外線やミリ波レーダー等の所定の電波を受信する。移動体センサ５３は、移動する移動体を検出する。特に、移動体センサ５３は、どの場所をどの程度の速度で移動しているかを検出できることが好ましい。また、障害物センサ５４は、道路に走行又は歩行に障害となる所定の大きさの障害物が存在することを検出する。なお、本実施形態における道路は、自動車等が通行するための道だけでなく、歩道等の人が通行する道も含まれる。また、検出部５は、これらすべてを有する必要はない。
【００２１】
記憶部６は、検出部５の入力内容に対応する照射部１０の制御方法を記憶している。例えば、記憶部６は、受信部５２と移動体センサ５３の両方から道路での走行が入力された場合、移動体が自動車であること等を記憶している。なお、記憶部６は、制御部７に含まれていてもよい。
【００２２】
制御部７は、検出部５及び記憶部６からの指示にしたがって、照射部１０を制御する。照射部１０は、照射種類及び照射方向等を制御可能な構造である。
【００２３】
図３は、本実施形態の光学装置のフローチャートの一例を示す。なお、図３中のフローチャートにおいて、ＹＥＳの判定を「Ｙ」、Ｎｏの判定を「Ｎ」と表記している。図４は、本実施形態の光学装置が作動した状態を示す。
【００２４】
本実施形態の光学装置１は、まずステップ１で、周囲が暗いか否かを判定する（ＳＴ１）。ステップ１において、周囲が明るいと判定された場合には、光学装置１の制御を終了する。なお、周囲が明るい場合であっても、標識や危険な対象物には照射できるように制御してもよい。
【００２５】
ステップ１において、周囲が暗いと判定された場合には、ステップ２で、図１に示した初期状態で街灯を点灯させる（ＳＴ２）。
【００２６】
次に、ステップ３で、入力部５からの入力信号により対象物があるか否かを判定する（ＳＴ３）。例えば、受信部５２、移動体センサ５３、及び障害物センサ５４等の信号から対象物があるか否かを判定する。ステップ３において、対象物が無いと判定された場合、ステップ３に戻る。
【００２７】
ステップ３において、対象物が存在すると判定された場合、ステップ４で、入力部５からの入力信号により対象物が車両か否かを判定する（ＳＴ４）。例えば、受信部５２、移動体センサ５３、及び障害物センサ５４等の信号から対象物が車両であるか否かを判定する。
【００２８】
ステップ４において、対象物が車両であると判定された場合には、ステップ５で、図４に示すように、照射部１０は、第１照明光１１によって道路の照射範囲を拡大し、第２照明光１２によって標識Ｂを照射する（ＳＴ５）。
【００２９】
ステップ４において、対象物が車両でないと判定された場合には、ステップ６で、対象物が歩行者であるか否かを判定する（ＳＴ６）。歩行者Ｍであるか否かの判定は、例えば、カメラによる認識又は歩行者の持つ携帯電話の電波等を利用すればよい。
【００３０】
ステップ６において、対象物が歩行者であると判定された場合には、ステップ７で、図４に示すように、照射部１０は、第３照明光１３によって歩道Ａを照射する（ＳＴ７）。
【００３１】
ステップ６において、対象物が歩行者でないと判定された場合には、ステップ８で、図４に示すように、照射部１０は、第４照明光１４によって対象物を直接照射する（ＳＴ８）。例えば、図４に示すように、自動車の進行方向の道路に動物又は物品が存在する場合等に、自動車の運転者に注意を促すために、照射部１０から第４照明光１４を照射すればよい。
【００３２】
このように、本実施形態の光学装置１によれば、運転者及び歩行者Ｍに情報を的確に把握させ、困難な状況を回避させることが可能となる。
【００３３】
図５は、本実施形態の光学装置のフローチャートの他の例を示す。なお、図５中のフローチャートにおいて、ＹＥＳの判定を「Ｙ」、Ｎｏの判定を「Ｎ」と表記している。図６は、本実施形態の光学装置が作動した他の例を示す。
【００３４】
図６に示す例は、車両Ｃが交差点を左折しようとウインカースイッチを入れた状態である。なお、この例では、図２に示した街灯内の光学装置１がすでに車両Ｃの走行を検出した後の制御について説明する。
【００３５】
本実施形態の光学装置１の制御部７は、まずステップ１１で、受信部５２が受信した信号がウインカースイッチをＯＮにした信号であるか否かを判定する（ＳＴ１１）。ステップ１１において、ウインカースイッチがＯＮでない場合、制御を終了する。
【００３６】
ステップ１１において、車両ＣのウインカースイッチがＯＮになった場合、ステップ１２で、制御部７は、左折のスイッチか否かを判定する（ＳＴ１２）。なお、ウインカースイッチのＯＮと左折又は右折の判定は、例えば、カメラによる認識又は車両からの電波等を利用すればよい。
【００３７】
ステップ１２において、ウインカースイッチが左折のスイッチの場合、ステップ１３で、図６に示すように、制御部７は、道路に左折の矢印を表示させる（ＳＴ１３）。また、ステップ１２において、ウインカースイッチが左折のスイッチでない場合、ステップ１４で、制御部７は、道路に右折の矢印を表示させ（ＳＴ１４）。
【００３８】
次に、ステップ１５で、歩行者Ｍが存在するか否かを判定する（ＳＴ１５）。歩行者Ｍが存在するか否かの判定は、例えば、カメラによる認識又は歩行者の持つ携帯電話の電波等を利用すればよい。
【００３９】
ステップ１５において、ステップ１６で、歩行者が存在すると判定された場合、制御部７は、歩道に車の形状等の注意を促すマークを表示させる（ＳＴ１６）。
【００４０】
このように、本実施形態の光学装置１によれば、運転者及び歩行者Ｍに情報を的確に把握させ、困難な状況を回避させることが可能となる。
【００４１】
図７は、本実施形態の光学装置を屋内に設置した例を示す。
【００４２】
本実施形態の光学装置１は、屋内の照明にも使用することができる。例えば、図７に示すように、廊下等の天井Ｈに設置された照明灯Ｌ１又は壁に設置された非常灯Ｌ２に使用することが可能である。
【００４３】
図７に示す例は、歩行者Ｍが予め目的地を記憶した通行証等を保持している場合を想定している。そして、歩行者Ｍの目的地が廊下を左折した場所に存在する場合について説明する。この場合、図２に示した検出部５の日射センサ５１は、必要ない。
【００４４】
通常、光学装置１は、照射部１０から照明光１１を照射している。なお、節電のため、図２に示した移動体センサ５３が移動体を検出した場合に照明光１１を照射するようにしてもよい。
【００４５】
図２に示した受信部５２が通行証等から目的地の信号を受信し、制御部７に入力すると、制御部７は、記憶部６から目的地が左折した場所に存在する情報を得る。制御部７は、照射部１０が左折を示す情報を照射するように制御する。
【００４６】
例えば、本実施形態の光学装置１は、天井Ｈに設置された照明灯Ｌ１の照射部１０から床Ｆに左折の矢印１７を照射させ、壁に設置された第１非常灯Ｌ２の照射部１０から壁Ｇに左折の矢印１８を照射させ、壁に設置された第２非常灯Ｌ２の照射部１０から天井Ｈに左折の矢印１９を照射させることができる。
【００４７】
このように、本実施形態の光学装置１によれば、屋内でも情報を的確に把握させることが可能となる。
【００４８】
次に、具体的な光学装置１の構造を説明する。
【００４９】
図８は、本実施形態の光学装置の照射部の第１状態での側面図である。図９は、本実施形態の光学装置の照射部の第１状態での正面図である。
【００５０】
本実施形態の光学装置１の照射部１０は、発光部２と、走査部３と、拡散部４と、を備える。
【００５１】
発光部２は、指向性を有し所定の波長のコヒーレントなレーザー光を照射する。発光部２は、複数の素子を束ねたレーザーアレイでもよい。また、発光部２は、複数の波長のレーザー光を備えていてもよい。また走査部に入射される入射光を最適化するために、ロッドインテグレータやフライアイインテグレータなどの光均一化素子や、レンズや絞りなどの光整形素子を備えていてもよい。電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで発光タイミングを切り替える機能や、シャッター等を用いて発光タイミングを切り替える機能があってもよい。また、発光部２は、複数の波長のレーザー光を照射できるものでもよい。例えば、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）にそれぞれ対応したレーザー光を照射することで照明光又は表示光をカラーにすることができる。なお、それ以外のピーク波長を示す光源を利用してもよい。例えば、２種類以上の限定されない光源でカラー表記を行ってもよい。
【００５２】
走査部３は、拡散部４の入射面の所定の位置に発光部２からの光を入射する機能を有する。例えばミラーやプリズム等の光学部材を機械的に回転・振動させ、発光部からの入射光を反射や屈折を用いて、拡散部４の所定の位置に照射する。例えばＭＥＭＳ(Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ)スキャナー、ポリゴンスキャナなどの光スキャナーと呼ばれる部材であるが、これに限定されない。走査部３は、拡散部４を移動可能に支持する部材であってもよい。
【００５３】
拡散部４は拡散素子４０を有し、拡散素子４０は複数の要素拡散素子からなる集合体である。拡散素子４０は、例えばホログラムである。ホログラムの隣り合う各要素ホログラムはそれぞれが基本的には別個の照射領域または別個のコヒーレント光の対応波長域を有するが、一部の領域が重なっていてもよい。要素ホログラム出射面の各点からはそれぞれ異なる波面が形成され、対応する被照明領域で独立に重ね合わされる。よって、走査光やレーザーアレイ光源を用い複数の位置から要素ホログラムの入射面に入射することで、その被照射領域において均一な照度分布を得ることが出来る。要素ホログラムの照射領域の形状は、本件では線と矢印であるが、これに限定されない。
【００５４】
上記の要素ホログラムは、例えばフォトポリマーや銀塩材料などのホログラム感光材料に、散乱板からの散乱光を物体光として用いて作製する。参照光にはコヒーレント光であるレーザー光を用いる。そして、作製に用いた参照光の焦点位置からホログラムに向かってレーザー光を照射すると、物体光として用いた元となる散乱板の配置位置に散乱板の再生像が再生される。この再生像が要素ホログラムの照射領域となる。矢印の形状の散乱板を用いれば、矢印形状の照射領域の再生が可能となる。レリーフ型（エンボス型）のホログラムを用いても良い。また実際の物体光や参照光を用いずに、計算機を用いて設計することも可能である。このようにして得られたホログラムは計算機合成ホログラム（ＣＧＨ：Computer Generated Hologram）と呼ばれる。またホログラム上の各点における拡散角度特性が同じであるフーリエ変換ホログラムを計算機合成により形成しても良い。また、反射型ホログラムでも透過型ホログラムでもよい。
【００５５】
拡散素子４０としてホログラムを設ける利点は、レーザー光の光エネルギー密度を拡散により低下させることが出来、さらに指向性の面光源として利用可能になるため、従来のランプ等の点光源と比較して同一照度分布を実現するための光源輝度を下げることができることである。よってより安全に、遠方照明を可能とする。
【００５６】
拡散素子４０は複数の要素拡散領域に細かく分割することが可能な各種拡散部材、例えばマイクロレンズアレイなどであってもよい。
【００５７】
第１実施形態の光学装置１では、発光部２からの照射光は、走査部３の１種であるミラー３１で反射させて、拡散素子４０の透過型ホログラム４０に入射させる。また、このミラー３１は、不図示のモーターなどによって、回動軸Ｏを中心として回動されることで、Ｘ−Ｘ’方向に動き得るように構成されている。第１実施形態にかかる光学装置１では、図２に示した制御部７からの制御指令に基づいて、当該モーターを駆動しミラー３１の反射光を、ホログラム４０の第１ホログラム領域４１、第２ホログラム領域４２のいずれかに当てることができようになっている。ここで、「回動」とは、ある軸を中心として、規制された角度範囲で物体が回ることをいう。
【００５８】
このような第１実施形態の光学装置１の照射部１０において、例えば、図８に示す第１状態では、発光部２から照射された光は、ミラー３１で反射し、第１ホログラム領域４１を透過して照明光１１を照射する。そして、図９に示すミラー３１を回動させた第２状態では、発光部２から照射された光は、ミラー３１で反射し、第２ホログラム領域４２を透過して矢印１５を表示する。
【００５９】
以上のような構成により、１つの光学装置１で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。第１実施形態における光学装置１では、照明光１１及び矢印１５のホログラム再生像を、投影するようにしていたが、例えば、「ＳＴＯＰ」、「ＢＲＡＫＥ」等の文字のホログラム再生像を表示させるようにすることも可能である。
【００６０】
図１０は、第１実施形態の光学装置の他の例である。
【００６１】
図１０に示すように、走査部３の１種であるミラー３１は、第１軸３ａ及び第１軸３ａに直交する第２軸３ｂに対して回転可能に構成してもよい。この場合も１つの光学装置１で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。
【００６２】
次に、第２実施形態の光学装置１について説明する。
【００６３】
図１１は、第２実施形態の光学装置の照射部の第１状態での側面図である。図１２は、第２実施形態の光学装置の照射部の第１状態での正面図である。
【００６４】
第２実施形態の光学装置１の照射部１０における走査部３は、拡散素子４０としてのホログラム４０の外周を囲む外枠部としての支持レール３１と、支持レール３１に対してホログラム４０を２次元的に移動可能に案内する案内部としての案内レール３２と、を有する。案内レール３２は、両端を対向する支持レール３１にそれぞれ移動可能に支持され、それぞれの案内レール３２に対してホログラム４０の各辺が移動可能に支持される。すなわち、発光部２からの入射光は位置変化しないが、ホログラム４０自身が位置変化することによって、入射光がホログラム４０の所定の位置に選択的に入射することができる。
【００６５】
例えば、第１状態では、拡散素子４の第５ホログラム領域４５が発光部２から照射され、所定の方向に照明光１１を照射する。
【００６６】
次に、第２実施形態の光学装置１の作動について説明する。
【００６７】
図１３は、第２実施形態の光学装置の第２状態での正面図である。
【００６８】
図１２に示した発光部２から出射された光が第５ホログラム領域４５に照射されている第１状態から図１３に示す第６ホログラム領域４６に照射されている第２状態に移動するには、まず図２に示した検出部５から切替の信号が制御部７に入力される。制御部７は、検出部５からの入力内容に対応するホログラム４０の領域を記憶部６から取得する。その後、制御部７は、記憶部６から取得したホログラム４０の領域が発光部２から照射されるように走査部３を駆動する。
【００６９】
例えば、第２実施形態では、検出部５から目的地の場所の信号が制御部７に入力される。制御部７は、矢印を表示する領域が第６ホログラム領域４６であるという記憶部６に記憶された信号を取得する。そして、制御部７は、ホログラム４０の第６ホログラム領域４６が発光部２から照射されるように走査部３を駆動する。
【００７０】
このように、本実施形態の光学装置１によれば、状態の変化に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。
【００７１】
以上、本実施形態によれば、予め定めた所定の電波を受信する受信部５２、移動する移動体を検出する移動体センサ５３、又は障害物を検出する障害物センサ５４によって対象物を検出する検出部５と、検出部５によって対象物が検出された場合、照明光１１，１２，１３，１４又は情報１５，１６のいずれか一方若しくは照明光１１，１２，１３，１４及び情報１５，１６の両方をそれぞれ選択して照射を行う指示を出す制御部７と、制御部７の指示にしたがって照射を行う照射部１０と、を備えるので、道路Ａ，Ｄ又は通路の床Ｆ、壁Ｇ、天井Ｈや対象物Ｂ，Ｅ，Ｍに対して照明又は表示することで、通行人、運転者及び周囲の人に周囲の状況及び情報を的確に把握させることが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態の光学装置１によれば、制御部７は、検出部５が対象物を検出した場合、照射部１０が照射する照明光１１の照射範囲を拡大させるので、運転者に周囲の情報を的確に把握させ、且つ、周囲の人に車両の進入を的確に把握させることが可能となる。
【００７３】
また、本実施形態の光学装置１によれば、制御部７は、検出部５が対象物を検出した場合、照射部１０が照射する照明光１１を標識Ｂに照射させるので、標識の情報を的確に把握させることが可能となる。
【００７４】
また、本実施形態の光学装置１によれば、制御部７は、検出部５が対象物を検出し、対象物の進行方向を認識した場合、照射部１０に進行方向を示す矢印１５を照射させるので、進行方向を明確に認識させることが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態の光学装置１によれば、制御部７は、検出部５が障害物を検出した場合、照射部１０が照射する照明光１１を障害物に照射させるので、障害物を的確に把握させることが可能となる。
【００７６】
また、本実施形態の光学装置１によれば、少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第１ホログラム領域４１及び第１ホログラム領域４１とは異なる情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第２ホログラム領域４２に分割されたホログラム４０を有する拡散部と、発光部２から照射された光を反射し、第１ホログラム領域４１及び前記第２ホログラム領域４２のうち少なくとも１つを含むように前記光を走査させる走査部３と、を備えるので、入力に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態の光学装置１によれば、少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第１ホログラム領域４１及び第１ホログラム領域４１とは異なる情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第２ホログラム領域４２に分割されたホログラム４０を有するホログラム部４と、発光部２から照射された光が第１ホログラム領域４１及び第２ホログラム領域４２のうち少なくとも１つを走査するようにホログラム部４を移動可能に支持する走査部３と、を備えるので、入力に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。
【００７８】
以上、光学装置１をいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の組み合わせ又は変形が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１…光学装置
２…発光部
３…走査部
４…拡散部
５…検出部
６…記憶部
７…制御部
８…駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月16日(2019.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた所定の電波を受信する受信部、移動する移動体を検出する移動体センサ、又は障害物を検出する障害物センサによって対象物を検出する検出部と、
前記検出部によって前記対象物が検出された場合、照明光又は情報のいずれか一方若しくは照明光及び情報の両方をそれぞれ選択して照射を行う指示を出す制御部と、
前記制御部の指示にしたがって前記照射を行う照射部と、
を備え、
前記照射部は、コヒーレント光を照射する複数の素子を束ねたレーザーアレイを含み、発光タイミングを切り替えることで、選択照射を行う
ことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検出した場合、前記照射部が照射する照明光の照射範囲を拡大させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検出した場合、前記照射部が照射する照明光を標識に照射させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検出し、前記照射部に進行方向を示す矢印を照射させる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項５】
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記照射部から照射された光を反射し、前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを含むように前記光を走査させる走査部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項６】
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記照射部から照射された光が前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを走査するように前記拡散部を移動可能に支持する走査部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の光学装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成する本発明にかかる光学装置は、
予め定めた所定の電波を受信する受信部、移動する移動体を検出する移動体センサ、又は障害物を検出する障害物センサによって対象物を検出する検出部と、
前記検出部によって前記対象物が検出された場合、照明光又は情報のいずれか一方若しくは照明光及び情報の両方をそれぞれ選択して照射を行う指示を出す制御部と、
前記制御部の指示にしたがって前記照射を行う照射部と、
を備え、
前記照射部は、コヒーレント光を照射する複数の素子を束ねたレーザーアレイを含み、発光タイミングを切り替えることで、選択照射を行う
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明にかかる光学装置では、
前記制御部は、前記検出部が前記対象物を検出し、前記照射部に進行方向を示す矢印を照射させる
ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明にかかる光学装置は、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記照射部から照射された光を反射し、前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを含むように前記光を走査させる走査部と、
を備える
ことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明にかかる光学装置は、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記照射部から照射された光が前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを走査するように前記拡散部を移動可能に支持する走査部と、
を備える
ことを特徴とする。