(57)【要約】【課題】精度よく照明灯の状態変化を判定することができる照明灯状態判定システム及び照明灯状態判定方法を提供することである。【解決手段】実施形態の照明灯状態判定システムは、比較対象データ記憶部と、照度測定部と、比較部と、判定部とを持つ。比較対象データ記憶部は、道路に設けられた照明灯の照度を測定時の測定条件と対応付けて記憶する。照度測定部は、道路に設けられた照明灯の照度を測定する。比較部は、前記照度測定部によって測定された前記照度の値と、前記測定時と類似した条件で測定された過去の照度の値とを比較する。判定部は、比較結果に基づいて、前記照明灯の状態を識別する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設けられた照明灯の照度を測定時の測定条件と対応付けて記憶する比較対象データ記憶部と、
道路に設けられた照明灯の照度を測定する照度測定部と、
前記照度測定部によって測定された前記照度の値と、前記測定時と類似した条件で測定された過去の照度の値とを比較する比較部と、
比較結果に基づいて、前記照明灯の状態を識別する判定部と、
を備える照明灯状態判定システム。
【請求項２】
前記照度測定部によって測定された所定期間分の照度の値を用いて、測定対象の道路における照度の変化を表す照度分布を生成する照度分布生成部をさらに備え、
前記比較部は、生成された前記照度分布と、前記測定時と類似した条件で測定された過去の照度の値に基づいて生成された照度分布とを比較する、請求項１に記載の照明灯状態判定システム。
【請求項３】
前記条件は、時間帯及び天候であり、
前記比較部は、前記照度の値と、前記測定時の時間帯及び天候と類似した条件で測定された過去の照度の値とを比較する、請求項１に記載の照明灯状態判定システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記照度の値と、前記過去の照度の値との差が閾値以上の場合に、前記差が閾値以上の照明灯の状態が異常であると識別する、請求項１に記載の照明灯状態判定システム。
【請求項５】
前記判定部による識別結果に基づいて、前記照明灯の状態に応じた態様で照明灯の情報を表示する表示部をさらに備える、請求項１に記載の照明灯状態判定システム。
【請求項６】
比較対象データ記憶部に照明灯の照度を測定時の測定条件と対応付けて記憶するステップと、
道路に設けられた照明灯の照度を測定する照度測定ステップと、
前記照度測定ステップにおいて測定された前記照度の値と、前記測定時と類似した条件で測定された過去の照度の値とを比較する比較ステップと、
比較結果に基づいて、前記照明灯の状態を識別する識別ステップと、
を有する照明灯状態判定方法。
【請求項７】
前記照度測定ステップにおいて測定された所定期間分の照度の値を用いて、測定対象の道路における照度の変化を表す照度分布を生成する照度分布生成ステップをさらに有し、
前記比較ステップにおいて、生成された前記照度分布と、前記測定時と類似した条件で測定された過去の照度の値に基づいて生成された照度分布とを比較する、請求項６に記載の照明灯状態判定方法。
【請求項８】
前記条件は、時間帯及び天候であり、
前記比較ステップにおいて、前記照度の値と、前記測定時の時間帯及び天候と類似した条件で測定された過去の照度の値とを比較する、請求項６に記載の照明灯状態判定方法。
【請求項９】
前記識別ステップにおいて、前記照度の値と、前記過去の照度の値との差が閾値以上の場合に、前記差が閾値以上の照明灯の状態が異常であると識別する、請求項６に記載の照明灯状態判定方法。
【請求項１０】
前記識別ステップにおける識別結果に基づいて、前記照明灯の状態に応じた態様で照明灯の情報を表示する表示ステップをさらに有する、請求項６に記載の照明灯状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明灯状態判定システム及び照明灯状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、夜間等通行の安全を確保するため、道路に沿って照明灯が設置されている。照明灯の状態を判定する照明灯判定装置では、同じ照明灯の照度を定期的に測定し、測定結果を過去情報と比較することによって経年劣化等による照明灯の状態変化を判定することができる。しかしながら、照明灯の測定時の条件が異なる場合には正確な結果を得られないことが多い。そのため、従来の照明灯判定装置では、精度よく照明灯の状態変化を判定できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２６４１２号公報
【特許文献２】特開平１１−１９１４９２号公報
【特許文献３】特開２０１６−２０３８２６号公報
【特許文献４】特開２０１７−３３７５３号公報
【特許文献５】特開２００４−１４６２８１号公報
【特許文献６】特開２００４−１６４８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、精度よく照明灯の状態変化を判定することができる照明灯状態判定システム及び照明灯状態判定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の照明灯状態判定システムは、比較対象データ記憶部と、照度測定部と、比較部と、判定部とを持つ。比較対象データ記憶部は、道路に設けられた照明灯の照度を測定時の測定条件と対応付けて記憶する。照度測定部は、道路に設けられた照明灯の照度を測定する。比較部は、前記照度測定部によって測定された前記照度の値と、前記測定時と類似した条件で測定された過去の照度の値とを比較する。判定部は、比較結果に基づいて、前記照明灯の状態を判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の照明灯状態判定システムにおける照明灯の照度測定時の具体例を示す図。
【図２】照明灯状態判定システムのシステム構成を示す図。
【図３】取得データベースが保存している保存データの一例を示す図。
【図４】比較対象データの一例を示す図である。
【図５】照明灯状態判定装置の処理の流れを示すフローチャート。
【図６】照明灯状態判定装置の処理の流れを示すフローチャート。
【図７】メンテナンス情報画面の表示例を示す図。
【図８】照度分布比較画面の表示例を示す図。
【図９】照明灯画面の表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の照明灯状態判定システム及び照明灯状態判定方法を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の照明灯状態判定システム１００における照明灯の照度測定時の具体例を示す図である。
照明灯状態判定システム１００は、測定対象の道路に沿って設置された照明灯１の照度を測定し、測定結果に基づいて照明灯１の状態を判定するシステムである。照明灯１は、道路灯、トンネル灯、街路灯等である。照明灯状態判定システム１００では、測定対象の道路を移動体１０１が走行することによって得られた情報に基づいて、測定対象の道路に沿って設置された照明灯１の状態を判定する。移動体１０１が走行することによって得られた情報は、例えば照明灯１の照度及び測定している場所の位置情報である。
【０００８】
測定対象の道路を走行する移動体１０１の外部には、照度測定部２、位置情報取得部３及び撮像部４が備えられる。
照度測定部２は、周囲の照度を一定時間毎に測定する測定部である。照度測定部２は、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタ等の受光素子であってもよいし、フォトダイオードにアンプ回路を追加した構成であってもよい。照度測定部２は、図１に示すように、移動体１０１の上部（例えば、移動体１０１のルーフ）に備えられる。照度測定部２は、道路に沿って設置された左右の照明灯１の照度をそれぞれ測定できる方向（例えば、照明灯１の方向）を向くように設置される。以下、照度測定部２によって測定された照度のデータを照度データと記載する。
【０００９】
照明灯状態判定システム１００では、ある照度測定部２が進行方向に対して左方向、ある照度測定部２が進行方向に対して右方向を向くように移動体１０１の上部に備えられている場合、各照度測定部２が進行方向に対して左方向右方向のいずれの方向の照度を測定しているのかを予め照度測定部２の識別情報に対応付けて設定している。
【００１０】
位置情報取得部３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置情報を測定するシステムにより移動体１０１の位置情報を取得する位置情報取得部である。なお、位置情報の取得方法は、ＧＰＳ以外の方法であってもよい。
撮像部４は、移動体１０１の周辺を撮像する撮像部である。撮像部４は、例えばカメラである。撮像部４は、照明灯１を撮像可能な位置に設けられる。
【００１１】
以上の構成により、照明灯状態判定システム１００は、移動体１０１が測定対象の道路を走行することによって、照明灯１の照度の測定と、位置情報と、照明灯１の画像データとを取得できる。
【００１２】
図２は、照明灯状態判定システム１００のシステム構成を示す図である。
照明灯状態判定システム１００は、照度測定部２、位置情報取得部３、撮像部４、照度分布生成部５、照度測定値取得部６、データ管理部７、記憶部８、比較部９、判定部１０、表示画面データ生成部１１及び表示部１２を備える。なお、照度測定部２、位置情報取得部３及び撮像部４については、図１において説明したため説明を省略する。照度測定部２、位置情報取得部３、撮像部４、照度分布生成部５、照度測定値取得部６、データ管理部７、記憶部８、比較部９、判定部１０、表示画面データ生成部１１及び表示部１２は、１つの照明灯状態判定装置として構成される。
【００１３】
照度分布生成部５は、照度測定部２によって測定された一定時間毎の照度データを用いて照度分布を生成する生成部である。照度分布は、測定対象の道路における照度の変化を表すグラフである。照度分布は、横軸が走行距離、縦軸が照度で表される。照度分布生成部５は、例えば、移動体１０１が測定対象の道路を走行した期間（以下「測定走行時間」という。）中に照度測定部２によって取得された照度データを用いて照度分布を生成する。
【００１４】
照度分布では、照明灯１が設置されている地点と、照明灯１が設置されていない地点とで照度の高さが異なる。具体的には、照明灯１が設置されている地点では、照明灯１が設置されていない地点に比べて照度が高くなる。そのため、照明灯状態判定システム１００の管理者等は、照度分布をみることによってどの位置に照明灯１が設置されているのか、どの位置の照明灯１の状態が劣化しているのかを容易に把握することができる。
【００１５】
照度分布生成部５は、測定対象の道路を走行したか否かを、予め設定された時間が経過したことを契機に判断してもよいし、測定対象の道路の走行が完了したことを示す指示が入力されたことを契機に判断してもよい。
【００１６】
照度測定値取得部６は、照度測定部２によって測定された照度データと、位置情報取得部３によって取得された位置情報とに基づいて、照明灯１毎に照度の測定値を取得する取得部である。
【００１７】
データ管理部７は、データの管理を行う。例えば、データ管理部７は、撮像部４によって撮像された画像データを、画像データに撮像されている照明灯１に関するデータに対応付けて記憶部８に記憶する管理部である。また、例えば、データ管理部７は、照度分布生成部５によって生成された照度分布のデータを、照度分布の作成元の測定対象の道路に関するデータに対応付けて記憶部８に記憶する。
【００１８】
また、例えば、データ管理部７は、照度測定値取得部６によって取得された照度の測定値を、照明灯１に関するデータに対応付けて記憶部８に記憶する。また、例えば、データ管理部７は、道路情報システム２０から天候情報を取得する。ここで、天候情報は、例えば降雨量、積雪量、視程等の情報である。データ管理部７は、取得した天候情報に基づいて測定対象日の天候を判断する。
【００１９】
記憶部８は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置である。記憶部８は、天候情報記憶部８１、取得データベース８２及び比較対象データ記憶部８３で構成される。天候情報記憶部８１は、道路情報システム２０から取得された天候情報を記憶する記憶部である。天候情報記憶部８１は、天候情報が取得される度に最新の天候情報に更新される。
【００２０】
取得データベース８２は、測定対象の道路毎の測定時における最新の情報を保存するデータベースである。
図３は、取得データベース８２が保存している保存データの一例を示す図である。図３に示すように、取得データベース８２は、道路ＩＤ毎に、道路ＩＤで特定される測定対象の道路沿いに設置された照明灯１に関する各種情報（設置位置、設置時期、清掃履歴情報及び測定情報）と、照度分布及び天候とを対応付けて保存する。
【００２１】
道路ＩＤは、測定対象の道路を識別するための識別情報である。照明ＩＤは、測定対象の道路沿いに設置されている照明灯１を識別するための識別情報を表す。設置位置は、照明灯１の設置位置（例えば、緯度、経度）を表す。設置時期は、照明灯１が設置された時期を表す。清掃履歴情報は、照明灯１に対して清掃が行われた日時を表す。例えば、清掃履歴情報は、直近の清掃日時の情報が照明灯１毎に記録される。
【００２２】
測定情報は、測定時の測定結果を表す。測定情報は、日付、照度情報及び画像データである。日時は、測定が行われた年月日及び時間帯である。照度情報は、照度測定値取得部６によって取得された照明灯１の照度の測定値である。画像データは、照明灯１の撮像データである。なお、測定情報の各値は、所定の期間（例えば、過去１年）分記録される。照度分布は、照度分布生成部５によって生成された照度分布である。天候は、測定が行われた日の天候（晴れ、雨、曇り等）である。
【００２３】
図２に戻って説明を続ける。
比較対象データ記憶部８３は、比較対象データを記憶する記憶部である。比較対象データは、取得データベース８２に保存されているデータ（以下「取得データ」という。）と比較されるデータである。比較対象データは、例えば過去の測定時に取得された照度分布及び照明灯１毎の照度の測定値である。比較対象データ記憶部８３は、天候と時間帯との組み合わせ毎に１つの比較対象データを記憶する。
図４は、比較対象データの一例を示す図である。例えば、比較対象データ記憶部８３は、天候と時間帯との組み合わせ毎に、過去の測定時において最新の比較対象データを記憶する。また、比較対象データ記憶部８３は、比較対象データを道路ＩＤ毎に記憶する。
【００２４】
図４において、天候は、晴れ、雨、曇り、雪であり、時間帯は、朝、夕、夜である。朝、夕、夜の時間帯は、予め設定されていてもよいし、管理者の操作に応じて設定されてもよい。例えば、朝の時間帯は５時過ぎから１４時まで、夕の時間帯は１４時過ぎから１８時まで、夜の時間帯は１８時過ぎから５時までであってもよい。
【００２５】
図２に戻って説明を続ける。
比較部９は、記憶部８に記憶されているデータを比較する比較部である。比較部９は、取得データと、比較対象データとを比較する。具体的には、比較部９は、取得データにおける照度分布と、比較対象データにおける照度分布とを比較する。比較対象データにおける照度分布は、取得データの測定の条件と類似した条件で得られた照度分布である。より具体的には、比較部９は、取得データにおける照度の値と、比較対象データにおける照度の値とを比較する。比較対象データにおける照度の値は、取得データの測定の条件と類似した条件で得られた照度の値である。
【００２６】
判定部１０は、比較結果に基づいて、照明灯１の状態を判定する判定部である。具体的には、判定部１０は、取得データにおける照度の値と、比較対象データにおける照度の値との差が閾値以上の場合に、差が閾値以上の照明灯１の状態が異常であると判定する。
【００２７】
表示画面データ生成部１１は、判定部１０による判定結果に基づいて、表示部１２に表示するための表示画面データを生成する生成部である。表示部１２に表示するための表示画面データは、照度分布比較画面データ、メンテナンス情報画面データ及び照明灯画面データ等である。
【００２８】
照度分布比較画面データは、取得データにおける照度分布と比較対象データにおける照度分布との比較結果を表示するための表示画面データである。メンテナンス情報画面データは、各照明灯のメンテナンスに関する情報を表示するための表示画面データである。メンテナンスに関する情報とは、例えば、交換が必要であることを示す情報、交換時期が近いことを示す情報、清掃時期が近いことを示す情報等である。照明灯画面データは、特定の照明灯１に関する情報を表示するための表示画面データである。
【００２９】
表示部１２は、表示画面データを表示する画像表示装置である。表示部１２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部１２は、画像表示装置を照明灯状態判定装置に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部１２は、表示画面データを表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
【００３０】
図５は、照明灯状態判定装置の処理の流れを示すフローチャートである。
照度測定部２は、一定時間毎に照明灯１の照度を測定する（ステップＳ１０１）。照度測定部２は、測定した照度の情報を時刻情報に対応付けて照度分布生成部５及び照度測定値取得部６に出力する。位置情報取得部３は、移動体１０１の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。位置情報取得部３は、取得した位置情報を時刻情報に対応付けて照度測定値取得部６に出力する。
【００３１】
撮像部４は、道路沿いに設置されている照明灯１を撮像する（ステップＳ１０３）。撮像部４は、撮像した照明灯１の画像データを時刻情報に対応付けてデータ管理部７に出力する。照度分布生成部５は、照度測定部２によって測定された一定時間毎の照度データを測定走行時間分だけ入力する。照度分布生成部５は、入力された測定走行時間分の照度データを用いて照度分布を生成する（ステップＳ１０４）。照度分布生成部５は、生成した照度分布をデータ管理部７に出力する。
【００３２】
照度測定値取得部６は、一定時間毎の照度データと、位置情報とを用いて、照度の測定値を照明灯１毎に取得する（ステップＳ１０５）。例えば、照度測定値取得部６は、取得された位置情報が照明灯１の位置に近い位置を示す場合、取得された位置情報が照明灯１の位置に近い位置を示した時刻に近い時刻に取得された照度データを照明灯１の照度の測定値として取得する。照度測定値取得部６は、取得した照明灯１毎の照度の測定値をデータ管理部７に出力する。データ管理部７は、撮像部４、照度分布生成部５及び照度測定値取得部６それぞれから出力されたデータを記憶部８に保存する（ステップＳ１０６）。
【００３３】
具体的には、データ管理部７は、撮像部４によって撮像された照明灯１の画像データと、照明灯１の照度の測定値と、照度分布とを取得データベース８２のレコードのうち、測定対象の道路の道路ＩＤに対応するレコードに記憶する。例えば、データ管理部７は、取得した画像データと、照明灯１の照度の測定値と、日時とを測定情報の項目のレコードのうち、照明ＩＤが対応する測定情報の項目のレコードに保存する。この際、既にレコードに画像データと、測定値と、日時とが保存されている場合には、新たな画像データと、測定値と、日時とで上書きすることによって測定情報の項目を更新する。
【００３４】
また、データ管理部７は、取得した照度分布を、照度分布（最新）の項目のレコードのうち、道路ＩＤが対応する照度分布（最新）の項目のレコードに保存する。この際、既にレコードに照度分布が保存されている場合には、新たな照度分布で上書きすることによって照度分布（最新）の項目を更新する。
【００３５】
また、データ管理部７は、道路情報システム２０から天候情報を取得し、取得した天候情報に基づいて、道路測定対象の日の天候を判定する。例えば、データ管理部７は、取得した天候情報において降雨量がある場合には天候を雨と判断してもよいし、天候情報において積雪量がある場合には天候を雪と判断してもよい。データ管理部７は、判定した天候の情報を、天候の項目のレコードのうち、道路ＩＤが対応する天候の項目のレコードに保存する。この際、既にレコードに天候の情報が保存されている場合には、新たな天候の情報で上書きすることによって天候の項目を更新する。
【００３６】
図６は、照明灯状態判定装置の処理の流れを示すフローチャートである。
表示画面データ生成部１１は、表示画面データの表示指示がなされたか否か判定する（ステップＳ２０１）。例えば、表示画面データ生成部１１は、キーボード等の入力装置において表示画面データの表示指示がなされた場合に表示指示がなされたか否か判定する。表示画面データの表示指示がなされていない場合（ステップＳ２０１−ＮＯ）、照明灯状態判定装置は処理を終了する。
【００３７】
一方、表示画面データの表示指示がなされた場合（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、表示画面データ生成部１１は表示対象となる表示画面を判定する（ステップＳ２０２）。表示対象となる表示画面がメンテナンス情報画面である場合（ステップＳ２０２−メンテナンス情報画面）、表示画面データ生成部１１は、表示対象となる道路に設置されている照明灯１のメンテナンスに関する情報の比較を比較部９に対して指示する。
【００３８】
比較部９は、メンテナンスに関する情報を比較する（ステップＳ２０３）。具体的には、比較部９は、データ管理部７を介して取得データベース８２から、表示対象となる道路に対応するレコードを取得する。次に、比較部９は、取得したレコードにおいて、照明ＩＤ、設置位置、設置時期及び清掃履歴情報の各値を取得する。そして、比較部９は、取得した照明ＩＤで識別される照明灯１毎に、設置時期で特定される日時と現在の日時及び清掃履歴情報で特定される日時と現在の日時とを比較する。比較部９は、比較結果を判定部１０に出力する。
【００３９】
判定部１０は、比較結果に基づいて、メンテナンスの必要な照明灯１を判定する（ステップＳ２０４）。例えば、判定部１０は、管理者等によって選択された道路に設置されている照明灯１の状態として、正常な照明灯１、交換が必要な照明灯１、交換時期が近い照明灯１、清掃時期が近い照明灯１のいずれに該当するのかを判定する。
【００４０】
具体的には、判定部１０は、設置時期で特定される日時と現在の日時との差が予め定められた値以上である照明灯１を交換が必要な照明灯１と判定する。なお、判定部１０は、照度が予め定められた閾値よりも低い照明灯１を交換が必要な照明灯１と判定してもよい。
【００４１】
また、判定部１０は、設置時期で特定される日時と現在の日時との差が予め定められた値に近い（例えば、設置時期で特定される日時と現在の日時との差が予め定められた値の１か月違い等）照明灯１を交換時期が近い照明灯１と判定する。なお、判定部１０は、照度が予め定められた閾値に近い（例えば、照度が予め定められた閾値の＋○○等）照明灯１を交換時期が近い照明灯１と判定してもよい。
【００４２】
また、判定部１０は、清掃履歴情報で特定される日時から現在の日時が所定の期間以上経過している照明灯１を清掃時期が近い照明灯１と判定する。
また、判定部１０は、交換が必要な照明灯１、交換時期が近い照明灯１及び清掃時期が近い照明灯１に当てはまらない照明灯１を正常な照明灯１と判定する。判定部１０は、判定結果を表示画面データ生成部１１に出力する。この処理において判定部１０が出力する判定結果には、照明灯ＩＤ毎の位置情報及び判定結果が含まれる。
【００４３】
表示画面データ生成部１１は、判定結果に基づいて、メンテナンス情報画面データを生成する（ステップＳ２０５）。具体的には、表示画面データ生成部１１は、正常な照明灯１と、交換が必要な照明灯１と、交換時期が近い照明灯１と、清掃時期が近い照明灯１とをそれぞれ異なる態様で表示するようにメンテナンス情報画面データを生成する。
表示部１２は、生成されたメンテナンス情報画面データに基づくメンテナンス情報画面を表示する（ステップＳ２０６）。
【００４４】
メンテナンス情報画面の表示例を図７に示す。
図７は、メンテナンス情報画面の表示例を示す図である。図７に示すように、メンテナンス情報画面には、照明灯メンテナンス情報画像２１が表示される。照明灯メンテナンス情報画像２１に示される各プロット９０は、照明灯１を表す。図７に示すように、正常な照明灯１と、交換が必要な照明灯１と、交換時期が近い照明灯１と、清掃時期が近い照明灯１とがそれぞれ異なる態様で表示されている。管理者は、メンテナンス情報画面を見ることによってどの照明灯１の交換が必要であるのか、交換時期が近いのか、清掃時期が近いのかを容易に把握することができる。
【００４５】
また、ステップＳ２０２の処理において、表示対象となる表示画面が照度分布比較画面である場合（ステップＳ２０２−照度分布比較画面）、表示画面データ生成部１１は、表示対象となる道路に設置されている照明灯１の照度に関する情報の比較を比較部９に対して指示する。
【００４６】
比較部９は、照度に関する情報を比較する（ステップＳ２０７）。具体的には、比較部９は、データ管理部７を介して取得データベース８２から、表示対象となる道路に対応するレコードを取得する。次に、比較部９は、取得したレコードにおいて各値を取得する。次に、比較部９は、取得した各値のうち、測定情報における最新の日付及び天候の値を用いて、最新の日付及び天候に類似する比較対象データを比較対象データ記憶部８３から取得する。例えば、比較部９は、最新の日付で特定される時間帯と、天候に類似する比較対象データを比較対象データ記憶部８３から取得する。
【００４７】
そして、比較部９は、取得した比較対象データにおける照度分布と取得データベース８２から取得した照度分布を比較する。また、比較部９は、比較対象データにおける照度の測定値と、取得データベース８２から取得した照度情報で示される照度の測定値とを照明灯１毎に比較する。比較部９は、比較結果を判定部１０に出力する。
【００４８】
判定部１０は、比較結果に基づいて、異常のある照明灯１を判定する（ステップＳ２０８）。例えば、判定部１０は、管理者等によって選択された道路に設置されている照明灯１の状態として、異常のある照明灯１があるか否かを判定する。
【００４９】
具体的には、判定部１０は、取得データにおける照度分布と、比較対象データにおける照度分布との比較結果から照度の値が閾値以上変化している照明灯１の状態が異常であると判定する。すなわち、判定部１０は、取得データにおける照度の値と、比較対象データにおける照度の値との差が閾値変化している照明灯１の状態が異常であると判定する。判定部１０は、判定結果を表示画面データ生成部１１に出力する。この処理において判定部１０が出力する判定結果には、照明灯ＩＤ毎の位置情報及び判定結果と、取得データにおける照度分布と、比較対象データにおける照度分布とが含まれる。
【００５０】
表示画面データ生成部１１は、判定結果に基づいて、照度分布比較画面データを生成する（ステップＳ２０９）。具体的には、表示画面データ生成部１１は、取得データにおける照度分布と、比較対象データにおける照度分布とを重ね合わせた照度分布比較画像を生成する。また、表示画面データ生成部１１は、正常な照明灯１と、異常のある照明灯１とをそれぞれ異なる態様で表示するように照明灯画像を生成する。表示画面データ生成部１１は、照度分布比較画像と、照明灯画像と、天候情報とを含めて、照度分布比較画面データを生成する。
表示部１２は、生成された、照度分布比較画面データに基づく照度分布比較画面を表示する（ステップＳ２１０）。
【００５１】
照度分布比較画面の表示例を図８に示す。
図８は、照度分布比較画面の表示例を示す図である。図８に示すように、照度分布比較画面には、照明灯画像３０と、天候情報３１と、照度分布比較画像３２と、日時とが表示される。照度分布比較画像３２において、横軸は移動体１０１の走行距離を表し、縦軸は照度を表す。また、照度分布比較画像３２において、線分３３は最新の照度分布を表し、線分３４は比較対象データにおける照度分布を表す。線分３４は、条件（時間帯、天候）に類似した過去の照度分布である。すなわち、線分３４は、比較対象データ記憶部８３の比較対象データのうち、時間帯“夜”、天候“晴れ”で特定される比較対象データにおける照度分布である。
【００５２】
以上のように構成された照明灯状態判定システム１００によれば、道路に設けられた照明灯１の照度の値と、測定時の条件（時間帯、天候）に類似した条件下で測定された過去の照明灯１の照度の値とを用いることによって、同じような条件下での比較が可能になる。これにより、より精度よく照明灯１の状態変化を判定することができる可能になる。
【００５３】
また、照明灯状態判定システム１００では、各照明灯１の照度の値のみならず、照度分布を比較して表示することによって、管理者がどのくらい照度が低下しているのかを容易に把握しやすくなる。また、測定対象の道路全体としての照度の変化を容易に把握しやすくなる。
【００５４】
また、判定結果を表示することによって、照明灯１に関する情報を提供することが可能になる。管理者は、判定結果に基づく画面を参照することによって、メンテナンス等が必要な照明灯１を容易に把握することができる。また、照度の測定値が急激に下がった場合も撮像画像や天候条件から原因を判断しやすくなり、その後の対応を的確に行うことができる。
【００５５】
以下、変形例について説明する。
位置情報取得部３は、移動体１０１の外部ではなく、移動体１０１内に備えられてもよい。
本実施形態では、照度測定部２、位置情報取得部３、撮像部４、照度分布生成部５、照度測定値取得部６、データ管理部７、記憶部８、表示画面データ生成部１１及び表示部１２の全てが、１つの照明灯状態判定装置として構成される構成を示したが、これに限定される必要はない。照明灯状態判定装置の一部の機能が別の筺体に備えられてもよい。例えば、表示画面データ生成部１１及び表示部１２が、別の場所に位置する表示装置に備えられてもよい。このように構成される場合、照明灯状態判定装置は通信部を備え、表示画面データ生成部１１から要求された情報を表示装置に送信する。
天候の情報は、ネットワークを介して天気情報システムから取得してもよい。
【００５６】
また、データ管理部７は、比較対象データ記憶部８３に記憶される比較対象データを所定のタイミングで更新するように構成されてもよい。所定のタイミングとは、例えば、管理者等によって更新データが入力されたタイミングであってもよいし、図６に示す処理が行われた後のタイミングであってもよい。データ管理部７は、管理者等によって更新データが入力されたタイミングで比較対象データを更新する場合、管理者等によって入力された更新データの道路ＩＤ、時間帯及び天候に対応する比較対象データを更新データで上書きすることによって比較対象データを更新する。また、データ管理部７は、図６に示す処理が行われた後のタイミングで比較対象データを更新する場合、図６の処理において対象となった道路に対応する比較対象データを、図６の処理に用いた取得データの時間帯及び天候に対応する比較対象データを図６の処理に用いた取得データで上書きすることによって比較対象データを更新する。
このように構成されることによって、比較対象データを新しいデータに更新することができる。
【００５７】
また、図７に示すメンテナンス情報画面において、管理者によってある照明灯１が選択されると、表示画面データ生成部１１は選択された照明灯１に関する照明灯画面データを生成して、表示部１２に表示するようにしてもよい。
【００５８】
図９は、照明灯画面の表示例を示す図である。図９に示すように、照明灯画面には、照明灯メンテナンス情報画像２１と、選択された照明灯１の画像データ３６と、選択された照明灯１の設置時期、前回清掃日及び次回清掃日を表す情報３７と、選択された照明灯１の照度情報の推移を表す推移図３８とが表示される。画像データ３６としては、選択された照明灯１における最新の画像データが表示される。推移図３８は、測定情報における所定期間分（最新の日付から所定期間遡った分）の照度情報を用いて生成される。推移図３８において、横軸は日付を表し、縦軸は照度を表す。
【００５９】
この場合、まず表示画面データ生成部１１は、データ管理部７を介して取得データベース８２から、表示対象の道路に対応するレコードを取得する。次に、表示画面データ生成部１１は、取得したレコードのうち、選択された照明灯１に対応するレコードを取得する。次に、表示画面データ生成部１１は、取得した照明灯１に対応するレコードに保存されている値のうち、設置時期、清掃履歴情報及び測定情報の各値を取得する。そして、表示画面データ生成部１１は、取得した各値を用いて照明灯画面データを生成する。
【００６０】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、道路に設けられた照明灯１の照度を測定する照度測定部２と、照度測定部２によって測定された照度と、測定時と類似した条件で測定された過去の照度とを比較する比較部９と、比較結果に基づいて、照明灯の状態を判定する判定部１０とを持つことにより、精度よく照明灯の状態変化を判定することができる。
【００６１】
なお、照明灯状態判定装置の一部又は全ての処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、照明灯状態判定装置の一部又は全ての処理に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００６２】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１…照明灯，２…照度測定部，３…位置情報取得部，４…撮像部，５…照度分布生成部，６…照度測定値取得部，７…データ管理部，８…記憶部，９…比較部，１０…判定部，１１…表示画面データ生成部，１２…表示部，２０…道路情報システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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