(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者を妨害する無駄な情報とみなすことができる表示された画像の一部を隠し、運転者に対する追加の不快感を防止する。【解決手段】乗り物の外部の画像を処理する制御部と、画像または画像の一部を表示する表示部１と、を備える。制御部は、表示部を少なくとも２つのモードで動作し、第１モードにおいて、表示部１は、画像または画像の一部を表示する。第２モードにおいて、表示部１は、少なくとも第１領域３およびそれに隣接する第２領域４を表示し、第２領域４は、表示部１の少なくとも側端に位置する。第１領域３では、表示部１は第１モードで表示された画像の一部を表示し、第２領域４では、表示部１は第１領域３に表示されていない画像の一部を除去する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物画像処理システムであって、該乗り物画像処理システムは、
乗り物の外部環境の画像を処理するように構成された制御部と、
前記制御部によって処理された画像（２）または前記画像（２）の一部を表示するように構成された表示部（１）と、を備え、
前記制御部は、少なくとも以下の２つのモードで前記表示部を動作させるように構成されており、
第１モードでは、前記表示部（１）は、前記制御部によって処理された前記画像（２）または前記画像（２）の一部を表示するように構成され、
第２モードでは、前記表示部（１）は、少なくとも第１領域（３）およびそれに隣接する第２領域（４）を表示するように構成され、前記第２領域（４）は、前記表示部（１）の少なくとも側端に位置し、且つ
前記第１領域（３）において、前記表示部（１）は、前記第１モードで表示された前記画像（２）と同じスケールで前記制御部により処理された前記画像の一部を表示するように構成され、且つ
前記第２領域（４）において、表示部（１）は、前記第１領域（３）に表示されていない前記画像のうち、前記第１モードに表示されている前記画像の前記側端に対応する部分を除去するように構成されて、
表示されていた前記画像（２）の前記少なくとも１つの側端が前記第２モードで隠される、乗り物画像処理システム。
【請求項２】
前記表示部（１）は、前記第１動作モードで表示された前記画像の前記少なくとも側端を除去する動作の前記第２モードの前記第２領域（４）に暗領域を表示するように構成される、請求項１に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記乗り物の動きに関連する少なくとも１つのパラメータを受信するように構成され、且つ、前記パラメータの値に従って動作するモードを変更させるために信号を前記表示部（１）に送信するように構成される、請求項１又は２に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項４】
前記パラメータは、前記乗り物の速度であり、前記制御部は、前記乗り物の前記速度の値に従って動作するモードを変更させるために前記表示部（１）に信号を送信するように構成される、請求項３に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項５】
前記パラメータは、前記乗り物のステアリングホイールの角度であり、前記制御部は、前記ステアリングホイールの値に応じて動作するモードを変更させるために前記表示部（１）に信号を送信するように構成される、請求項３に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項６】
前記パラメータは、前記乗り物の運転モードであり、前記制御部は、前記乗り物の運転モードに応じて動作するモードを変更させるために前記表示部（１）に信号を送信するように構成される、請求項３に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記パラメータの値が大きくなる程、前記第２領域の大きさを増加させるために前記表示部（１）に信号を送信するように構成される、請求項３〜６の何れか１項に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項８】
前記制御部（１）によって処理された前記画像内の対象物を検出するように構成され、且つ前記制御部（１）に接続された画像処理部を
更に備える請求項１〜７の何れか１項に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記処理された画像内の道路の側方境界を検出するように構成され、前記制御部は、前記表示部（１）が表示された前記画像（２）から道路境界と表示された前記画像（２）の縁との間に位置する前記第２領域（４）を除去するように動作する前記第２モードに切り替えさせるために前記表示部（１）に信号を送信するように構成される、請求項８に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項１０】
前記表示部（１）は、前記道路境界と前記表示部（１）の縁との間に位置する暗領域を表示するように構成される、請求項９に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項１１】
表示された前記画像（２）は、デジタル画像であり、前記制御部は、前記デジタル画像の画素の変化の頻度を測定するように構成されており、前記制御部は、その変化頻度の値に従って、前記表示された前記画像（２）から画素を除去させるために前記表示部（１）に信号を送信するように構成される、請求項１〜１０の何れか１項に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項１２】
前記第２領域（４）は、前記表示部（１）の少なくとも２つの側端を備える、請求項１〜１１の何れか１項に記載の乗り物画像処理システム。
【請求項１３】
前記制御部に接続され、且つ乗り物に搭載可能な捕捉部であって、前記乗り物の前記外部環境の前記画像を取得するように構成される前記捕捉部を
更に備える請求項１〜１２の何れか１項に記載の乗り物画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、乗り物画像処理システムに関する。より詳細には、本システムは、乗り物に搭載された少なくとも１つのカメラによって撮影された画像であって乗り物の外部環境を示す画像を表示する種類のものである。
【背景技術】
【０００２】
（発明の背景）
既知の画像処理システムは、要素として、
−  画像捕捉部（例えば、制御部に接続可能なカメラ）によって通常得られる乗り物の外部環境の画像を処理するように構成された制御部（ＥＣＵ）と、
−  制御部によって処理された画像を表示するように構成された表示部（例えば、スクリーンまたはミラー）と、
を備える。
【０００３】
乗り物の速度が増加する場合、表示された画像の両側に位置する対象物が非常に迅速に変化し、運転者に不快感を与えてしまう。これは、表示された画像の画素における高速変化が運転者を妨害し、視線を表示された画像の両側に無意識に向けることさえするからである。
【０００４】
したがって、乗り物が移動している間、静止している道路の両側に位置する対象物に主に対応する、表示された画像の両側に位置する対象物は、運転者にとっては高速で、邪魔になる。
【発明の概要】
【０００５】
（発明の概要）
本発明は、乗り物画像処理システムによる前述の欠点を克服することを目的としており、制御部は、少なくとも２つのモードで表示部を動作させるように構成されている。
−  第１モードでは、表示部は、制御部によって処理された画像または画像の一部を表示するように構成され、
−  第２モードでは、表示部は、少なくとも第１領域およびそれに隣接する第２領域を表示するように構成され、第２領域は、少なくとも表示部の側端に位置し、
・  表示部は、第１領域において、第１モードで表示された画像と同じスケールで処理部により処理された画像の一部を表示するように構成され、
・  表示部は、第２領域において、第１モードで表示された画像の側端に対応する第１領域に表示されていない画像の一部を除去するように構成され、その結果、表示された画像の少なくとも１つの側端は、第２モードで隠される。
【０００６】
したがって、表示部は、運転者の視界に対して第１モードの表示された画像の少なくとも１つの側端を隠す第２領域を有する第２動作モードで構成されている。このように、制御部および表示部は、表示された画像の急な変化が運転者に引き起こす可能性のある不快な影響を回避して、図示されていない表示された画像の前記側端を運転者に隠す手段で構成される。実際には、第１動作モードの画像の側端は、第２モードでは表示されず、その結果、前記側端は運転者の視界から除去される。
【０００７】
本システムが、少なくとも、第１モードの表示された画像の側端を隠すことを含むことができる手段は、暗領域（例えば、黒色、灰色または同様の均一な色である四角形を重ね合わせることによって得られる単色領域、または前記単色暗領域を得る他の可能性の中の画像から前記側端を切り取ることによって得られる単色領域）で前記側端を覆うことができる。
【０００８】
したがって、本発明の乗り物画像処理システムの目的は、例えば、黒色または灰色である四角形で、急激な変化を呈すため、運転者を妨害する無駄な情報とみなすことができる表示された画像の一部を隠す。結果として、視界（ＦＯＶ）が縮小され、すなわちカメラの撮像装置上の捕捉された領域が縮小されるが、画像のスケールは変更されないので、運転者が知覚する対象物の大きさに影響を与えず、運転者に対する追加の不快感を防止するため、請求された発明の利点の１つである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
（図面の説明）
説明を完成するために、そして本発明のより良い理解を提供するために、一組の図面が提供される。前記図面は、説明の不可欠な部分を形成し、本発明の好ましい実施形態を例示する。図面は以下の図を備える。
【図１】図１は、表示部（具体的にはサイドミラー）の一実施形態を示し、図１の表示部は、捕捉部によって捕捉された画像を示し、第１モードで動作している。
【図２】図２は、第２モードで動作する図１に対応する表示部を示し、図２において、表示された画像の右部分は黒色の正方形で覆われている。
【図３】図３は、表示部（具体的には室内ミラー）の実施形態を示し、図３の表示部は、捕捉部によって捕捉された画像を示し、第１モードで動作している。
【図４】図４は、第２モードで動作する図２に対応する表示部を示し、図４において、表示された画像の左右の部分が黒色の矩形で覆われている。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（発明の詳細な説明）
本発明の乗り物画像処理システムの表示部（１）は、乗り物のどこにでも配置することができ、例えばダッシュボード上に、或いは、リアビューミラー内、または他の任意のタイプのスクリーン内において、主にデジタル画像である画像（２）であって、画像捕捉部によって捕捉され、且つ運転者が見ることができる画像（２）を表すことができる。同様に、画像捕捉部は、例えば、乗り物の後部に、乗り物の前部に、または乗り物の外部環境の視界を提供する片側に配置することができる。
【００１１】
一実施形態では、運転者は、第２表示モードを起動または停止にすることができ、また、運転者は、第２表示モードがどのような状況で、たとえば特定の車速で起動するかを決定することができる。
【００１２】
図１〜図４は、本発明の２つの実施形態を示す。図１は、第１モードで動作し、捕捉部によって捕捉された全視界（ＦＯＶ）の画像（２）を表示する表示部（１）を示す。一方、図２は、第１領域（３）および第２領域（４）を有する第２モードで動作する図１の表示部（１）を示しており、第２領域（４）は暗くなる。図２の構成は、デジタル表示された画像（２）の最も遠い側縁の画素が、乗り物の速度の増加のために非常に迅速に変化する、乗り物のサイドミラーに適している。
【００１３】
第２領域（４）は、低輝度のニュートラルカラーの領域（例えば、暗い色または灰色の正方形）を表示するように構成される。一実施形態では、制御部は、第１動作モードで表示された画像を表示部（１）に送信するように構成され、また、前記画像の側端を切り取るように構成される。代替的に、制御部は、第１モードで表示された画像の側端画素を消灯し、前記既に切断された画像を表示部（１）に送信するように構成されてもよい。
【００１４】
図３は、第１モードで動作し、捕捉部によって捕捉された全視界（ＦＯＶ）の一部の画像（２）を図１のスケールとは異なるスケールで表示する表示部（１）を示す。図４は、第２モードで動作し、第１領域（３）および第２領域（４）を有する図３の表示を示し、第２領域（４）は２つの暗い両側に対応する。図４の構成は、画像（２）の最も遠い両側縁の画素が、乗り物の速度の増加のために非常に迅速に変化する乗り物の室内ミラーに適している。
【００１５】
これらの図を見れば分かるように、運転者に不快感を与えることを防止するために、表示部の第１動作モードと第２動作モードとの間にスケール（表示倍率）の変更はない。
【００１６】
制御部は、乗り物の動きに関連する少なくとも１つのパラメータを受信するように構成することができ、すなわち、画像処理システムは乗り物データを取得するために乗り物と通信することができる。制御部は、表示部（１）に信号を送信して、パラメータの値に従って動作モードを変更するように構成される。
【００１７】
あるいは、画像処理システムは、車両の情報、例えば速度（車速）、ステアリングホイールの角度等を取得する情報取得部を備えていてもよい。
【００１８】
上記によれば、一実施形態では、運転者が第２表示モードをオンに設定する場合、前記モードは、１つまたは複数のパラメータの値（例えば乗り物の速度）に従って起動することができる。
・  乗り物の速度が設定速度（例えば１１０ｋｍ／ｈ）を所定の期間（例えば１０秒間）超える場合、表示は、第２モードに切り替わり、四角形の所定の大きさで対応する辺を暗くする。
・  乗り物の速度が設定速度（例えば８０ｋｍ／ｈ）以下に所定の期間（例えば１０秒間）低下する場合、表示は、第１モードに戻り、表示上の暗い四角形は、乗り物の速度が起動設定速度（例えば１１０ｋｍ／ｈ）を再び超えるまで表示されない。
【００１９】
顧客によって事前に定義された起動速度／停止速度の値、起動または停止に必要な時間、および四角形の大きさは、運転手によって調整可能であるか否かを問わない。
【００２０】
制御部は、パラメータの値が増加する場合、第２領域の大きさを増加させるために表示部（１）に信号を送るように構成することもできる。すなわち、速度がさらに増加する場合、黒色の四角形の大きさが増加する。
【００２１】
暗くなるように（第２表示モード）起動された視界（ＦＯＶ）は、エンドユーザによって設定されるか、または常に適用される基準に従って元の機器の製造業者（ＯＥＭ）によって事前に定義されることができる。元の機器（ＯＥＭ）の製造者またはエンドユーザは、乗り物画像処理システムが考慮する乗り物の情報を決定することができる。
【００２２】
一実施形態では、乗り物が旋回している場合、乗り物の速度とは無関係に、第２表示モードが停止される。例えば、スポーツモードまたはトラックモードがオンである場合、第２表示モードの起動および停止は、運転モードが快適モードで設定されている場合とは異なる設定を有する可能性がある。
【００２３】
一実施形態では、乗り物画像処理システムは、捕捉された画像（２）内の対象物を検出するように構成された画像処理部を備えてもよく、制御部は、対象物が検出されたときに表示部（１）に信号を送信して第２モードに切り替えるように構成される。前記対象物は道路の境界、即ち道路の側方境界であり、その状況では、乗り物画像処理システムが、道路境界と表示された画像（２）の縁との間に位置する表示された画像（２）の領域を暗くするため、道路のみが表示される。
【００２４】
別の選択肢は、デジタル画像の画素の変化の頻度を測定するように制御部（ＥＣＵ）が構成され、制御部は、その変化頻度の値に従って表示された画像（２）の画素から除去するために前記表示部（１）に信号を送信するように構成されている。画素の情報がより速く変化するほど、運転者にはより不快な効果が生じる。一実施形態では、制御部は、画素の３つの色がＲＧＢカラーコードでどのくらいの頻度で変化するかを測定するように構成される。
【００２５】
第２表示モードにおける視界（ＦＯＶ）は、適用可能な標準による最小視界（ＦＯＶ）またはＯＥＭ／エンドユーザによって定義された他の最小値とシステムの最大ＦＯＶ（第１表示モード）との間で変化し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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