(57)【要約】【課題】  曲げられた冷媒管の一対の両端部間の長さは広がる、又は狭くなるというように一定にはならず、冷媒管を測長する場合は両端部間の長さのばらつきによって、測長の精度が下がる。【解決手段】  本件発明における冷媒管の測長装置は、一対の直管部を含むＵ字形状の冷媒管１を測長するものであって、冷媒管１が通過する溝部１８又は穴部を有し、一対の直管部に沿って冷媒管１の形状を矯正する矯正部１０と、矯正部１０で矯正された冷媒管１の両端部の位置を検知する検知部１１と、検知部１１で検知された両端部の位置情報に基づき、一対の直管部の軸方向における両端部間の長さを算出する算出部とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の直管部を含むＵ字形状の冷媒管を測長する冷媒管の測長装置であって、
前記冷媒管が通過する溝部又は穴部を有し、前記一対の直管部に沿って前記冷媒管の形状を矯正する矯正部と、
前記矯正部で矯正された前記冷媒管の両端部の位置を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記両端部の位置情報に基づき、前記一対の直管部の軸方向における前記両端部間の長さを算出する算出部と
を備える冷媒管の測長装置。
【請求項２】
前記矯正部は、前記一対の直管部が互いに平行になるように、前記冷媒管の形状を矯正する
請求項１に記載の冷媒管の測長装置。
【請求項３】
前記矯正部は、移動する前記一対の直管部に沿って前記冷媒管の形状を矯正する
請求項１又は２に記載の冷媒管の測長装置。
【請求項４】
前記矯正部は、前記一対の直管部に沿って前記冷媒管の形状を移動しながら矯正し、
前記検知部は、前記矯正部で矯正された前記冷媒管の両端部の位置を移動しながら検知する
請求項１又は２に記載の冷媒管の測長装置。
【請求項５】
前記検知部は、接触式センサを用いる
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の冷媒管の測長装置。
【請求項６】
前記検知部は、非接触式センサを用いる
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の冷媒管の測長装置。
【請求項７】
一対の直管部を含むＵ字形状の冷媒管を検査する冷媒管の検査装置であって、
前記冷媒管が通過する溝部又は穴部を有し、前記一対の直管部に沿って前記冷媒管の形状を矯正する矯正部と、
前記矯正部で矯正された前記冷媒管の両端部の位置を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記両端部の位置情報に基づき、前記一対の直管部の軸方向における前記両端部間の長さを算出する算出部と、
前記算出部で算出された前記両端部間の長さに関する情報に基づき、前記冷媒管の良否を判定する判定部と
を備える冷媒管の検査装置。
【請求項８】
一対の直管部を含むＵ字形状の冷媒管を設置する工程と、
前記一対の直管部に沿って前記冷媒管の形状を矯正する工程と、
矯正された前記冷媒管の両端部の位置を検知する工程と、
検知された前記両端部の位置情報に基づき、前記一対の直管部の軸方向における前記両端部間の長さを算出する工程と、
算出された前記両端部間の長さに関する情報に基づき、前記冷媒管の良否を判定する工程と、
良品であると判定された複数の前記冷媒管を複数のフィンに挿入する工程と、
前記複数の冷媒管と前記複数のフィンとを固定する工程と
を含む熱交換器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、空調用熱交換器の構成部材である冷媒管の測長装置、検査装置及び熱交換器の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の長尺物体の長さ測定装置では、長尺物体を押込体によって固定された端部検出部に向けて移動させ、長尺物体の端部が端部検出部で検出された場合に、端部検出部の位置と押込体の移動量とから、長尺物体の長さを算出していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平３−００８９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の長尺物体の長さ測定装置では、長尺物体に対して測長をしていた。しかし、空調用熱交換器に用いられる冷媒管はＵ字形状に曲げられているため、曲げられた冷媒管の両端部間の長さは広がる、又は狭くなるというように一定にはならず、冷媒管を測長する場合は両端部間の長さのばらつきによって、測長の精度が下がるという問題があった。
【０００５】
本件発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、冷媒管の測長をする場合において、冷媒管の両端部間の長さが一定になることで、冷媒管を測長する精度を上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本件発明における冷媒管の測長装置は、一対の直管部を含むＵ字形状の冷媒管を測長するものであって、冷媒管が通過する溝部又は穴部を有し、一対の直管部に沿って冷媒管の形状を矯正する矯正部と、矯正部で矯正された冷媒管の両端部の位置を検知する検知部と、検知部で検知された両端部の位置情報に基づき、一対の直管部の軸方向における前記両端部間の長さを算出する算出部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本件発明における冷媒管の測長装置は、矯正部と検知部とを備えることにより、曲げられた後に形状が安定しない冷媒管に対して、両端部間の長さが一定になるように冷媒管を矯正しながら端部を検知することが可能となり、冷媒管を測長する精度が上がる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置の平面図である。
【図２】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置の側面図である。
【図３】本件発明の実施の形態１におけるＵ字形状に曲げられた冷媒管を示す図である。
【図４】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置の初期状態を示す図である。
【図５】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置に冷媒管を設置した図である。
【図６】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置の動作を示す図である。
【図７】本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置の動作を示す図である。
【図８】本件発明の実施の形態１における冷媒管の端部付近を示した拡大図である。
【図９】本件発明の実施の形態１における制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本件発明の実施の形態１における制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１１】本件発明の実施の形態１における制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本件発明の実施の形態１における制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１３】本件発明の実施の形態１における熱交換器の斜視図である。
【図１４】本件発明の実施の形態２における冷媒管の測長装置の平面図である。
【図１５】本件発明の実施の形態３における冷媒管の測長装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
本件発明の実施の形態１における冷媒管の測長装置について、図１〜図１３を用いて説明する。図１は、本件実施の形態１における冷媒管を測長する装置の平面図であり、図２は、図１に示す冷媒管の測長装置の側面図である。
【００１０】
図１と図２に示すように、冷媒管１を測長する測長装置２は、第一のステージ３、ピン４、第一のナット５、第一の直動ガイド６、第一のボールねじ７、第一のサーボモータ８、第一のカップリング９、矯正部１０、検知部１１、第二のステージ１２、第二のナット１３、第二の直動ガイド１４、第二のボールねじ１５、第二のサーボモータ１６、第二のカップリング１７、溝部１８、及びカバー１９を備える。Ｕ字形状の冷媒管１は、第一のステージ３の上に設置される。冷媒管１は、一対の端部から成る第一の端部２０及び第二の端部２１を夫々有する、一対の直線形状からなる第一の直管部２２及び第二の直管部２３から成る直管部と、曲管部２４とを含むように構成される。第一のステージ３の上には、冷媒管１のＵ字形状からなる曲管部２４の位置を固定するピン４が備えられている。また、冷媒管１の第一の直管部２２及び第二の直管部２３は、第一のステージ３によって支えられている。第一のステージ３は、例えばエアシリンダのような第一の直動ガイド６により移動が可能な構成となっている。
【００１１】
冷媒管１の第一の直管部２２及び第二の直管部２３の辺りには、冷媒管１の形状を矯正するための矯正部１０が備えられている。矯正部１０は、凹形状の溝部１８を有しており、冷媒管１が通過するようになっている。なお、本件実施の形態では、矯正部１０は凹形状の溝部１８を有する構成としたが、冷媒管１が通過すればよく、例えば空洞状の穴部を有する構成でもよい。溝部１８は、冷媒管１の第一の直管部２２及び第二の直管部２３が入り込みやすくするために、両端部が接触する付近に面取り加工を施している。面取り角度や面取り部分の寸法については、調整範囲内で任意に設定できるものとする。また、冷媒管１の入り込みを容易にするため、冷媒管１の両端部が接触する付近は、研磨による鏡面加工、又は表面処理により摩擦係数を下げる加工をしてもよい。矯正部１０の周囲には、冷媒管１が矯正部１０から外れることを防止するためのカバー１９が備えられている。
【００１２】
第二のステージ１２は、第一のステージ３に対向する位置に配置されている。第二のステージ１２には、冷媒管１の第一の端部２０及び第二の端部２１の位置を検知するための検知部１１が設置されている。検知部１１の先端部分は、冷媒管１の端部からの押圧を受けるとその一部を内部に収容させる構造になっている。検知部１１は、その先端部分の変位量を測定する接触式センサによる構成となっている。接触式センサとしては、例えば、センサ内部に取り付けられたスケールの変位量を測定するスケール方式、センサ内部に取り付けられたコイルのインピーダンスの変化量を変位量に換算するトランス方式等を用いる。接触式センサは高い分解能でデータを測定するため、接触式センサを用いることで、冷媒管１の端部を高い精度で検知することができる。
【００１３】
第一の直動ガイド６及び第二の直動ガイド１４は、レールとブロックの２種類の部品からなり、レールの上をブロックがスライドするガイド部材として、例えば、ＬＭガイド（Ｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｇｕｉｄｅ）（登録商標）によって構成される。
【００１４】
第一の直動ガイド６において、第一のナット５は第一のボールねじ７に取り付けられており、第一のボールねじ７と第一のサーボモータ８とが第一のカップリング９によって連結される。第一のサーボモータ８が回転することで、第一のナット５が検知部１１の方向に前後に動く。それに伴い、第一のナット５に固定されている第一のステージ３の上に設置された冷媒管１の一対の直管部も、検知部１１の方向に前後に動く。
【００１５】
第二の直動ガイド１４において、第二のナット１３は第二のボールねじ１５に取り付けられており、第二のボールねじ１５と第二のサーボモータ１６とが第二のカップリング１７によって連結される。第二のサーボモータ１６が回転することで第二のナット１３が矯正部１０の方向に前後に動く。それに伴い、第二のナット１３に固定されている第二のステージ１２の上に設置された検知部１１も、矯正部１０の方向に前後に動く。冷媒管の測長において、測長対象である冷媒管１の長さの仕様変更等により、検知部１１が冷媒管１の第一の端部２０及び第二の端部２１を検知不可能な位置に配置されている場合は、第二のサーボモータ１６を駆動させることによって検知部１１を所望の位置に移動させることができる。なお、測長対象である冷媒管１の長さの仕様が検知部１１の検知可能な範囲内である場合は、第二のサーボモータ１６を含めた駆動系の動作は不要である。
【００１６】
なお、本件実施の形態では、回転駆動をするための手段は第一のサーボモータ８による構成としたが、回転駆動をしながら位置制御をする機能を有していればよく、例えば、ステッピングモータ、インバータモータ等を用いてもよい。
【００１７】
図３は、Ｕ字形状に曲げられた冷媒管を示す図である。冷媒管１は、ベンダー加工機によってＵ字形状に曲げられる。図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、冷媒管１のＵ字形状の曲管部２４と直線形状の第一の直管部２２、第二の直管部２３との境界近傍での向かい合う管同士の長さＤ１とＤ２は、ほぼ一定である。しかし、冷媒管１の材料物性の違い等を含む製造環境の微妙な差により、同じ材料であっても、曲げられた後の形状、特に曲管部２４の向かい合う管同士の長さと、第一の端部２０及び第二の端部２１から成る一対の端部の近傍における向かい合う管同士の長さは、一定にはならない。つまり、曲管部２４から一対の端部に向かうにつれて、図３（ａ）に示すように第一の端部２０と第二の端部２１との長さが徐々に離れていく形状、又は図３（ｂ）に示すように第一の端部２０と第二の端部２１との長さが徐々に狭くなっていく形状となり、第一の端部２０と第二の端部２１との長さＤａと長さＤｂとの間のばらつきが発生する。
【００１８】
次に、このように構成された冷媒管の測長装置の動作について、図４から図８を用いて説明する。図４は、冷媒管の測長装置の初期状態を示す図であり、図５は、冷媒管の測長装置に冷媒管を設置した図である。また、図６と図７は、冷媒管の測長装置の動作を示す図であり、図８は、冷媒管の端部付近を示した拡大図である。
【００１９】
図４は、冷媒管の測長装置の初期状態を示す図である。矯正部１０は、第一のステージ３から離れた位置に配置される。また、検知部１１が設置されている第二のステージ１２は、第二のサーボモータ１６によって、測長対象である冷媒管１の長さの仕様に対応した位置に配置される。測長装置２は、制御部２５によって制御される。なお、制御部２５は、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、サーボモータコントローラ、Ｉ／Ｏユニット等により構成される。なお、ＰＬＣの代わりに、例えば、マイコン（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）又はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を用いた構成としてもよい。
【００２０】
図５は、冷媒管の測長装置に冷媒管を設置した図である。なお、図５は、図３（ｂ）に示したように、冷媒管１の曲管部２４の向かい合う管同士の長さＤ２が、第一の端部２０及び第二の端部２１から成る一対の端部の近傍での向かい合う管同士の長さＤｂよりも大きい場合を示している。図３（ａ）に示したように、冷媒管１の曲管部２４の向かい合う管同士の長さＤ１が、第一の端部２０及び第二の端部２１から成る一対の端部の近傍での向かい合う管同士の長さＤａよりも小さい場合を選択することも可能である。測長装置２に対して冷媒管１を設置する方法としては、手動による方法又はロボットといった駆動系を用いた自動による方法を適宜選択できるものとする。第一のステージ３の上に冷媒管１が設置された後に、第一のサーボモータ８を回転駆動させて、第一のステージ３の上に設置された冷媒管１を検知部１１の方向へ移動させる。移動する速度は、調整範囲内で任意に設定できるものとする。
【００２１】
図６は、冷媒管の測長装置の動作を示す図である。第一のステージ３の上に設置された冷媒管１の一対の直管部が、第一のサーボモータ８の駆動によって矯正部１０の中に移動して矯正された状態を示している。冷媒管１を設置した第一のステージ３が第一のサーボモータ８によって移動する過程において、冷媒管１の曲管部２４の向かい合う管同士の長さが、一対の端部の近傍での向かい合う管同士の長さよりも大きい場合、又は小さい場合のいずれの場合も、冷媒管１は溝部１８に設けられた面取り加工を施した部分に接触した後に、傾斜した部分に倣いながら移動する。この時、矯正部１０は、一対の直管部が互いに平行になるように、移動する一対の直管部に沿って冷媒管１の形状を矯正する。一対の直管部が互いに平行になるように、冷媒管１の形状を矯正することで、直管部の軸方向における両端部間の長さを高い精度で算出することができる。この状態から、ステージ３の上に設置された冷媒管１は、矯正された状態を維持しながら、矯正部１０に沿って検知部１１の方向へ移動する。移動する速度は、調整範囲内で任意に設定できるものとする。
【００２２】
図７は、冷媒管の測長装置の動作を示す図である。第一のステージ３の上に設置された冷媒管１の一対の端部が、第一のサーボモータ８の駆動によって矯正部１０の有する溝部１８を通過し、ステージ１２の上の検知部１１の先端に接触した状態を示している。
【００２３】
なお、冷媒管１の重さは矯正部１０の重さより軽いため、冷媒管１を第一のステージ３の上に設置して移動させる方が、矯正部１０や検知部１１を第一のステージ３の上に設置して移動させるよりも、第一のサーボモータ８にかかる負荷を抑制することができる。
【００２４】
図８は、冷媒管の端部付近を示した拡大図である。図８（ａ）は、冷媒管の端部が検知部１１の付近にある状態における、端部付近を示した拡大図である。この状態において、一方の直管部を第一の直管部２２とし、他方の直管部を第二の直管部２３とする。検知部１１は、２か所から構成されており、一方を第一の検知部２６とし、他方を第二の検知部２７とする。検知部１１は、基準ブロック等を用いて基準の位置を原点とするゼロ点調整がされているものとする。冷媒管１は検知部１１に向かって移動し、第一の直管部２２に対応する検知部１１を第一の検知部２６、第二の直管部２３に対応する検知部１１を第二の検知部２７とすると、第一の検知部２６及び第二の検知部２７は夫々第一の直管部２２及び第二の直管部２３を検知しない状態である。冷媒管１は、この状態からさらに第一のサーボモータ８によって、検知部１１に向かって移動する。移動する速度は、調整範囲内で任意に設定できるものとする。曲げられた冷媒管１において、第一の直管部２２の端部を第一の端部２０とし、第二の直管部２３の端部を第二の端部２１とすると、直管部の軸方向において第一の端部２０と第二の端部２１との間に差が生じる場合がある。本件実施の形態１では、便宜的に直管部の軸方向の曲管部から第一の端部２０までの長さが、曲管部から第二の端部２１までの長さよりも短いものとする。
【００２５】
図８（ｂ）は、第二の直管部２３側の第二の端部２１が、第二の検知部２７に到達する状態を示す。この時、第二の検知部２７は第二の端部２１を検知する。一方で、第一の直管部２２側の第一の端部２０は、第一の検知部２６に到達していないため、第一の検知部２６は第一の端部２０を検知しない。冷媒管１は、この状態からさらに第一のサーボモータ８によって、検知部１１の方向へ移動する。移動する速度は、調整範囲内で任意に設定できるものとする。
【００２６】
図８（ｃ）は、第一の直管部２２側の第一の端部２０が、第一の検知部２６に到達する状態を示す。第二の直管部２３側の第二の端部２１は、第二の検知部２７を押圧することによって、第二の検知部２７はその一部を内部に収容させる。この時、第一の検知部２６及び第二の検知部２７は、夫々第一の端部２０及び第二の端部２１を検知している状態である。第一の検知部２６及び第二の検知部２７は、夫々の先端部分の一部を内部に収容させた変位量を測定し、冷媒管１の両端部の夫々の位置に関する情報として制御部２５に送信する。
【００２７】
次に、制御部２５における、直管部の軸方向での冷媒管１の両端部間の長さの算出方法について、図９、図１０を用いて説明する。図９は、制御部の構成を示すブロック図であり、図１０は、制御部の処理を示すフローチャートである。図９に示すとおり、制御部２５は、指示部２５ａと算出部２５ｂとを含む構成であり、冷媒管１の両端部間の長さを算出する処理が、図１０のフローチャートに従ってなされる。
【００２８】
指示部２５ａは、第一の検知部２６が検出した第一の端部２０の位置に関する情報と、第二の検知部２７が検出した第二の端部２１の位置に関する情報とを受信すると、第一のサーボモータ８に回転の停止を指示する信号を送信する（ステップＳ１１）。第一のサーボモータ８の回転が停止することで、検知部１１に向かって動いていた冷媒管１の第一の端部２０及び第二の端部２１も停止する。
【００２９】
なお、指示部２５ａは、ステップＳ１１の処理の後に、第一のサーボモータ８に所定の回転数分だけ検知部から離れる方向に回転をする信号を送信してもよい。又は、指示部２５ａは、ステップＳ１１の処理の後に、第二のサーボモータ１６に所定の回転数分だけ矯正部１０から離れる方向に回転をする信号を送信してもよい。いずれの信号を送信する場合においても、冷媒管１の端部が検知部１１から離れる状態になるため、検知部１１は長時間の接触によるセンサ自体の劣化を軽減することができる。
【００３０】
算出部２５ｂは、第一の検知部２６が検出した第一の端部２０の位置に関する情報と、第二の検知部２７が検出した第二の端部２１の位置に関する情報とを受信する。算出部２５ｂは、第一の端部２０の位置と第二の端部２１の位置との差を算出することによって、冷媒管１の一対の直管部の軸方向における、両端部間の長さを算出する（ステップＳ１２）。算出部２５ｂは、算出した両端部間の長さに関する情報を変換部２８に送信する（ステップＳ１３）。
【００３１】
制御部２５に接続された変換部２８は、算出部２５ｂから冷媒管１の両端部間の長さに関する情報を受信すると、変換部２８の有する処理回路を通じて音声信号に変換し、出力装置２９に送信する。
【００３２】
出力装置２９であるスピーカは、変換部２８から冷媒管１の両端部間の長さに関する音声信号を受信した場合は、受信した内容を音声として出力する。
【００３３】
このように、Ｕ字形状に曲げられた形状が安定していない冷媒管１に対して、冷媒管１の一対の直管部に沿って冷媒管１を矯正する矯正部１０と、矯正部１０で矯正された冷媒管１の端部の位置を検知する検知部１１とを備えることにより、冷媒管１の形状を矯正しながら第一の端部２０と第二の端部２１の検知が可能となり、冷媒管１を測長する精度が上がるという効果を奏する。
【００３４】
なお、本件実施の形態１では、冷媒管１の測長をする場合において、矯正部１０と検知部１１は静止して冷媒管１が動いていたが、冷媒管１は静止して矯正部１０と検知部１１が動いてもよい。例えば、冷媒管１は、ステージ３とは別のステージの上に設置され、ナット５によって固定されないため、静止している構成とする。また、矯正部１０と検知部１１は、一体となってステージ３の上に設置され、第一のナット５によって固定されるため、第一の直動ガイド６により移動が可能な構成とする。この場合、第一のサーボモータ８が回転することで、ステージ３の上に設置された矯正部１０と検知部１１は、冷媒管１の方向に動く。
【００３５】
冷媒管１の第一の端部２０に対応する検知部１１を第一の検知部２６、第二の端部２１に対応する検知部１１を第二の検知部２７とすると、第一の検知部２６及び第二の検知部２７は夫々第一の端部２０及び第二の端部２１に到達すると、夫々第一の端部２０及び第二の端部２１を検知する。第一の検知部２６及び第二の検知部２７は、夫々第一の端部２０及び第二の端部２１の先端部分の一部を内部に収容させた変位量を測定し、冷媒管１の両端部の夫々の位置に関する情報として制御部２５に送信する。制御部２５は、直管部の軸方向における冷媒管１の両端部間の長さを算出する。
【００３６】
矯正部１０と検知部１１が一体となって冷媒管１の方向に動くことで、冷媒管１が動く際に発生する振動を抑制することができ、検知部１１が冷媒管１の振動による両端部の誤検知を軽減できるという効果を奏する。
【００３７】
なお、本件発明に係る冷媒管の測長装置は、冷媒管の検査装置に使用することができる。図１１は、制御部２５の構成を示すブロック図であり、図１２は、制御部の処理を示すフローチャートである。図１１に示すとおり、制御部２５は、指示部２５ａと算出部２５ｂに加えて、さらに判定部２５ｃと記憶部２５ｄとを含む構成であり、冷媒管１が良品であるか否かを判定する処理が、図１２のフローチャートに従ってなされる。図１２に示すフローチャートにおけるステップＳ２１は、図１０に示すフローチャートにおけるステップＳ１１と同様である。
【００３８】
算出部２５ｂは、第一の検知部２６が検出した第一の端部２０の位置に関する情報と、第二の検知部２７が検出した第二の端部２１の位置に関する情報とを受信する。算出部２５ｂは、第一の端部２０の位置と第二の端部２１の位置との差を算出することによって、冷媒管１の一対の直管部の軸方向における、両端部間の長さを算出する（ステップＳ２２）。算出した両端部間の長さに関する情報は、判定部２５ｃに送信される。
【００３９】
記憶部２５ｄには、あらかじめ直管部の軸方向における、第一の端部２０から第二の端部２１までの許容される長さが、閾値として記憶されている。
【００４０】
判定部２５ｃは、算出部２５ｂから冷媒管１の両端部間の長さに関する情報を受信すると、両端部間の長さと記憶部２５ｄに記憶した閾値とを比較し、両端部間の長さが閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。両端部間の長さが閾値以下の場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、判定部２５ｃは、冷媒管１が良品であるという判定信号を変換部２８に送信する（ステップＳ２４）。また、両端部間の長さが閾値よりも大きい場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、判定部２５ｃは、冷媒管１が不良品であるという判定信号を変換部２８に送信する（ステップＳ２５）。
【００４１】
制御部２５に接続された変換部２８は、判定部２５ｃから冷媒管１が良品であるという判定信号を受信すると、変換部２８が有する処理回路を通じて判定信号を音声信号に変換し、出力装置２９に送信する。また、変換部２８は、判定部２５ｃから冷媒管１が不良品であるという判定信号を受信すると、変換部２８が有する処理回路を通じて判定信号を音声信号に変換し、出力装置２９に送信する。
【００４２】
出力装置２９であるスピーカは、変換部２８から冷媒管１が良品であるという音声信号を受信した場合は、受信した内容を音声として出力する。また、スピーカは、変換部２８から冷媒管１が不良品であるという音声信号を受信した場合は、受信した内容を音声として出力する。
【００４３】
なお、本件実施の形態１では、算出又は判定された結果をスピーカから音声として出力していたが、ディスプレイに文字や画像を表示させることによって示す、ランプを点灯させることによって示す、又は振動デバイスを振動させることによって示してもよい。この場合、騒音の大きな環境においては、算出又は判定された結果を視覚又は触覚に提示することができるという効果を奏する。
【００４４】
図１３は、本件の発明を適用する熱交換器の斜視図である。図１３において、熱交換器は、所定のフィンピッチを介して積層された複数のフィン３０と、フィン３０の長手方向に沿って所定の間隔を介して配置され、フィン３０の積層方向に沿ってフィン３０を貫通する複数の冷媒管１とを備えている。制御部２５の判定部において、良品であると判定された複数の冷媒管１は、積層された複数のフィン３０に手作業もしくは直動アクチュエータを組み合わせた自動機によって挿入される。
【００４５】
積層された複数のフィン３０と冷媒管１の組み付けが完了した後、冷媒管１を内側から機械的に広げる拡管を行い、複数の冷媒管１と複数のフィン３０とを密着固定することで、熱交換器が製造される。複数の冷媒管１と複数のフィン３０との固定は、フィン３０にろう材を積層したクラッド材を用い、フィン３０と冷媒管１の組み付けが完了した後、炉内で加熱することで、ろう材を溶かす方法を用いてもよい。又は、接着剤等を用いてもよい。
【００４６】
実施の形態２．
本件発明の実施の形態２の冷媒管の測長装置について、図１４を用いて説明する。なお、図１４において、図１と同一文言は同一又は相当部分を示す。
【００４７】
本件実施の形態１において、検知部１１は接触式センサにより構成したが、第一の端部２０と第二の端部２１を検出できるセンサであればよい。例えば、必要とされる測長精度に応じて、レーザ光の投光から受光までの時間を変位量に換算するレーザセンサ又はファイバセンサ、超音波の発信から受信までの時間を変位量に換算する超音波センサ等、適宜最適な非接触式センサを用いてもよい。
【００４８】
図１４は、本件実施の形態２における冷媒管の測長装置の平面図である。図１４は、検知部として、非接触式センサ３１を用いた例である。非接触式センサ３１は、接触式センサの場合と同様に２か所から構成されているものとする。非接触式センサ３１は、基準ブロック等を用いて基準位置を原点とするゼロ点調整がされているものとする。非接触式センサ３１は、第一の端部２０及び第二の端部２１の夫々の位置を検知し、検知した夫々の位置に関する情報を制御部２５に送信する。制御部２５が有する算出部は、受信した両端部の位置に関する情報に基づき、一対の直管部の軸方向における両端部間の長さを算出する。
【００４９】
非接触式センサ３１を用いることで、接触式センサを用いる場合に懸念される、連続使用によるセンサ自体の劣化や、センサの先端への異物の付着により測定精度が下がることを防止することができる。
【００５０】
実施の形態３．
本件発明の実施の形態３の冷媒管の測長装置について、図１５を用いて説明する。なお、図１５において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００５１】
上述のように本件実施の形態１及び２では、検知部１１は接触式センサ及び非接触式センサによる構成としたが、第一の端部２０と第二の端部２１を検出できるセンサであればよく、例えば２次元形状計測センサを用いてもよい。
【００５２】
図１５は、本件実施の形態３における冷媒管の測長装置の平面図である。図１５は、検知部１１として、２次元形状計測センサ３２を用いた例である。２次元形状計測センサ３２は、広角のレーザ光を対象物に照射し、その反射光を受光素子において受光する。したがって、２次元形状計測センサ３２は、冷媒管１が有する一対の管端部に広角のレーザ光を照射し、その反射光を受光素子において受光することで、一対の管端部の位置を同時に測定することが可能なため、１か所から構成されているものとする。２次元形状計測センサ３２は、第一の端部２０及び第二の端部２１の夫々の位置を検知し、検知した夫々の位置に関する情報を制御部２５に送信する。制御部２５が有する算出部は、受信した両端部の位置に関する情報に基づき、一対の直管部の軸方向における両端部間の長さを算出する。なお、２次元形状計測センサ３２の種類によっては、上述の演算処理機能を含むものもあり、その場合は、２次元形状計測センサ３２が、一対の直管部の軸方向における両端部間の長さを算出してもよい。
【００５３】
２次元形状計測センサ３２を用いることで、接触式センサや非接触式センサが行うゼロ点調整が不要となり、測長装置における調整作業を簡易にすることができる。
【００５４】
なお、以上の実施の形態は、本件発明を具体化した一例であって、本件発明の技術的範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１  冷媒管、２  測長装置、３  第一のステージ、４  ピン、５  第一のナット、６  第一の直動ガイド、７  第一のボールねじ、８  第一のサーボモータ、９  第一のカップリング、１０  矯正部、１１  検知部、１２  第二のステージ、１３  第二のナット、１４  第二の直動ガイド、１５  第二のボールねじ、１６  第二のサーボモータ、１７  第二のカップリング、１８  溝部、１９  カバー、２０  第一の端部、２１  第二の端部、２２  第一の直管部、２３  第二の直管部、２４  曲管部、２５  制御部、２５ａ  指示部、２５ｂ  算出部、２５ｃ  判定部、２５ｄ  記憶部、２６  第一の検知部、２７  第二の検知部、２８  変換部、２９  出力装置、３０  フィン、３１  非接触式センサ、３２  ２次元形状計測センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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