(57)【要約】【課題】人手による畑土壌からの畑作物の引き取り作業を容易に行うことができ、作業者の重労働を軽減することができると共に構造を簡素化することができ、かつ、圃場の整地作業を行うこともでき、畑作物の収穫作業、畑作物の運搬作業に加えて圃場の整地作業も行うことができ、作業の融通性を向上することができる。【解決手段】走行機体１に取付枠３を連結機構２により上下動自在に設け、取付枠に運搬台１５を設けてなり、運搬台に畑作物Ｗの根部Ｗ１の下方位置の畑土壌Ｄ内部に走行機体の進行方向に交差する側方方向から穿入して畑作物の根部の下方位置の畑土壌を分断する穿入部材２８を設けてなる。【選択図】図１０
2019195343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に取付枠を連結機構により上下動自在に設け、該取付枠に運搬台を設けてなり、上記運搬台に畑作物の根部の下方位置の畑土壌内部に上記走行機体の進行方向に交差する側方方向から穿入して該畑作物の根部の下方位置の畑土壌を分断する穿入部材を設けてなることを特徴とする畑作物収穫機。
【請求項２】
上記穿入部材は板状に形成され、該穿入部材は前下がり状に傾設されていることを特徴とする請求項１記載の畑作物収穫機。
【請求項３】
上記板状の穿入部材の進行方向前縁部を尖鋭状部に形成してなることを特徴とする請求項２記載の畑作物収穫機。
【請求項４】
上記運搬台は底板の前部に前板が立設された側面Ｌ形状に形成され、該底板の側部に上記穿入部材を前下り状に配設してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の畑作物収穫機。
【請求項５】
上記穿入部材に振動を付与する振動機構を設けてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の畑作物収穫機。
【請求項６】
上記振動機構は振動部材及び上記走行機体の駆動源により回転する偏心錘体からなることを特徴とする請求項５記載の畑作物収穫機。
【請求項７】
上記振動部材を上記取付枠に配設し、該振動部材と上記穿入部材との間に振動伝達部材を架設してなることを特徴とする請求項６記載の畑作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、枝豆、長ネギなどの畑で栽培される畑作物の収穫作業に用いられる畑作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の畑作物収穫機、例えば、枝豆収穫機として、走行機体に取付枠を連結機構により連結し、取付枠に運搬台を連結し、取付枠に畑で栽培された枝豆（根部、茎部、枝葉部及び実を含む莢からなる）を掘り取る掘取刃及び枝豆の根部の土をふるい落とす振動フォークを備えてなる構造のものが知られている。
【０００３】
しかして、走行機体の進行により掘取刃は畝面から４０〜６０ｃｍ程度生育した状態の枝豆を掘り取り、振動フォークにより掘り取られた枝豆の根部の土はふるい落とされ、枝豆は横に倒れ、作業者は横に倒れた枝豆を手で拾い上げて運搬台に積み込み、運搬台に積み込まれた沢山の枝豆を走行機体により搬送し、人為的又は機械的に枝豆の実（豆）を含む莢を枝葉からもぎ取ることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０８６７７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来構造の場合、走行機体の進行により沢山の枝豆を掘取刃により連続的に掘り取ることができ、畑に栽培された状態の枝豆を畑土壌から人手により引き抜く重労働作業を無くすことができるものの、構造が複雑化し易くなると共に畑作物の掘取及び運搬のための専用作業機となり、それだけ、汎用性に乏しいことがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、走行機体に取付枠を連結機構により上下動自在に設け、該取付枠に運搬台を設けてなり、上記運搬台に畑作物の根部の下方位置の畑土壌内部に上記走行機体の進行方向に交差する側方方向から穿入して該畑作物の根部の下方位置の畑土壌を分断する穿入部材を設けてなることを特徴とする畑作物収穫機にある。
【０００７】
又、請求項２記載の発明は、上記穿入部材は板状に形成され、該穿入部材は前下がり状に傾設されていることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記板状の穿入部材の進行方向前縁部を尖鋭状部に形成してなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明は、上記運搬台は底板の前部に前板が立設された側面Ｌ形状に形成され、該底板の側部に上記穿入部材を前下り状に配設してなることを特徴とするものである。
【０００８】
又、請求項５記載の発明は、上記穿入部材に振動を付与する振動機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の発明は、上記振動機構は振動部材及び上記走行機体の駆動源により回転する偏心錘体からなることを特徴とするものであり、又、請求項７記載の発明は、上記振動部材を上記取付枠に配設し、該振動部材と上記穿入部材との間に振動伝達部材を架設してなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、畑作物の収穫作業に当たり、走行機体の連結機構により取付枠を介して運搬台を上下動し、運搬台に設けられた穿入部材を畑作物の根部の下方位置の畑土壌内部に上記走行機体の進行方向に交差する側方方向から穿入可能に配置し、走行機体を前進走行させると、穿入部材は畑作物の根部の下方位置の畑土壌を分断して進行することになり、畑作物の根部の下方位置の畑土壌が分断されることより人手による畑土壌からの畑作物の引き取り作業を容易に行うことができ、作業者の重労働を軽減することができると共に構造を簡素化することができる。
【００１０】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記穿入部材は板状に形成され、穿入部材は前下がり状に傾設されているから、穿入部材の構造を簡素化することができると共に畑土壌内部への穿入部材の穿入を確実に行うことができて作業性を向上することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記板状の穿入部材の進行方向前縁部を尖鋭状部に形成しているから、畑土壌内部への穿入部材の穿入を確実に行うことができて作業性を向上することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記運搬台は底板の前部に前板が立設された側面Ｌ形状に形成され、底板の側部に上記穿入部材を前下り状に配設してなるから、穿入部材の配置を容易に行うことができ、構造を簡素化することができる。
【００１１】
又、請求項５記載の発明にあっては、上記穿入部材に振動を付与する振動機構を設けているから、穿入部材が振動することにより畑作物の根部の下方位置の畑土壌の分断を円滑に行うことができると共に穿入部材を円滑に進行させることができ、人手による畑土壌からの畑作物の引き取り作業を容易に行うことができ、又、請求項６記載の発明にあっては、上記振動機構は振動部材及び上記走行機体の駆動源により回転する偏心錘体からなるので、振動機構の構造を簡素化することができ、又、請求項７記載の発明にあっては、上記振動部材を上記取付枠に配設し、振動部材と上記穿入部材との間に振動伝達部材を架設してなるから、振動機構の振動部材の振動を振動伝達部材を介して穿入部材に良好に伝達することができ、穿入部材を良好に振動させることができ、畑土壌の分断を円滑に行うことができると共に穿入部材を円滑に進行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。
【図２】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側面図である。
【図３】本発明の実施の第一形態例の部分平面図である。
【図４】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平断面図である。
【図５】本発明の実施の第一形態例の部分拡大前面図である。
【図６】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側断面図である。
【図７】本発明の実施の第一形態例の使用状態の部分側断面図である。
【図８】本発明の実施の第一形態例の使用状態の部分拡大斜視図である。
【図９】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平断面図である。
【図１０】本発明の実施の第一形態例の使用状態の部分側断面図である。
【図１１】本発明の実施の第二形態例の使用状態の部分平面図である。
【図１２】本発明の実施の第二形態例の使用状態の部分前断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図１０は実施の第一形態例、図１１、図１２は実施の第二形態例である。
【００１４】
図１乃至図１０の実施の第一形態例において、１は走行機体であって、この場合、図１の如く、トラクタが用いられ、走行機体１の後部に連結機構２により取付枠３を連結している。
【００１５】
この場合、図１、図２、図３の如く、上記連結機構２は走行機体１の左右両側部下部に突設した下部リンク４と、走行機体１の左右両側部上部に突設した揺動アーム５と、揺動アーム５と下部リンク４の中程部を連結する吊上リンク６と、走行機体１の上部に突設した上部リンク７とで構成され、上記下部リンク４の先端部と上部リンク７の先端部を連結ピン８・８・８により取付枠３に連結し、取付枠３を油圧により揺動する揺動アーム５によって上下動可能に構成している。
【００１６】
９は保持機構であって、この場合、図７、図８、図９の如く、上記取付枠３を左右の縦杆３ａ・３ａ及び水平杆３ｂ・３ｂにより側面Ｌ形状に形成され、取付枠３の左右の縦杆３ａ・３ａ間に断面三角形状の取付体１０の軸受部１０ａを左右両側のピン１１・１１により揺動可能に枢着し、取付体１０の中央部にすき部材１２を前下り状に取付け、すき部材１２の裏面左右両側に左右一対の係止片１３・１３を突設し、取付枠３の水平杆３ｂの下面に係止片１３・１３の後部に当接可能なストッパー体１４を設け、すき部材１２を前下り状に保持し、かつ、取付体１０の側部に係脱片９ａを取付け、縦杆３ａに係止ピン９ｂをバネ部材９ｃにより突没自在に設け、すき部材１２をピン１１・１１を中心として引上回動し、すき部材１２がほぼ垂直状態になったときバネ部材９ｃに抗して係止ピン９ｂを引動し、バネ部材９ｃのバネ圧により係脱片９ａの係脱穴部９ｄに嵌入し、しかして、すき作業時において、すき部材１２を前下り状のすき作業位置ａに保持すると共に非すき作業時において、すき部材１２をほぼ垂直状態の非すき作業位置ｂに引き上げ保持可能に構成している。
【００１７】
１５は運搬台であって、図２、図３の如く、長方形板状の底板１６及び前板１７により形成され、底板１６の前部に前板１７が立設された側面Ｌ形状に形成され、底板１６の左右辺部及び後辺部に図示省略の左右一対の側板及び後板を着脱自在に配置し、前板１７のすき部材１２に対向する位置に土導入口部１８を形成して構成している。
【００１８】
また、図２、図３の如く、上記運搬台１５の前板１７及び底板１６の外側に二個のＬ状の補強杆１９・１９を固定すると共に底板１６のみに補強杆２０を間隔を置いて固定し、かつ底板１６の左右の辺部に他の補強杆２１・２１を固定し、補強杆１９・２０間に取付枠３の水平杆３ｂ・３ｂを配置し、水平杆３ｂ・３ｂ及び補強杆１９・２０に支点軸２２を挿通し、運搬台１５を支点軸２２を中心として後方傾動可能に取付けている。
【００１９】
２３は案内部材であって、図７、図８の如く、上記土導入口部１８の下部の左右の補強杆１９・１９間に配置固定され、上記すき部材１２の傾斜角度に合う案内面２３ａを形成している。
【００２０】
２４は係止機構であって、図２の如く、係止機構２４は取付枠３の上部の横杆３ｃに鉤状の係止アーム２５を軸２５ｂにより枢着し、係止アーム２５にハンドル２５ａを突設し、運搬台１５の上部に係止部２６を形成し、係止アーム２５と係止部２６とを係合し、バネ部材２７によって係合状態を保持するようにしている。
【００２１】
２８は穿入部材であって、図２、図３、図１０の如く、上記運搬台１５に畑作物、この場合、畑作物Ｗの根部Ｗ１の下方位置の畑土壌Ｄ内部に上記走行機体１の進行方向に交差する側方方向から穿入して畑作物Ｗの根部Ｗ１の下方位置の畑土壌Ｄを分断する構造となっている。例えば、具体的には畝面から２０ｃｍ〜２５ｃｍ程度に根部Ｗ１が存在し、その下方位置に穿入部材２８が穿入位置し、畑作物Ｗの根部Ｗ１の下方位置の畑土壌Ｄを分断する構造となっている。
【００２２】
この場合、図２、図３、図１０の如く、上記穿入部材２８は四角板形状の板状に形成され、穿入部材２８は前下がり状に傾設され、かつ、上記板状の穿入部材２８の進行方向前縁部を尖鋭状部２８ａに形成され、上記運搬台１５の底板１６の側部の一方の補強杆２１に上記穿入部材２８を前下り状に配設して構成している。
【００２３】
この場合、図２、図１０の如く、上記運搬台１５の底板１６の側部の一方の補強杆２１にガイド部材２９を着脱機構３０のボルト３０ａにより着脱自在に取付け、ガイド部材２９に形成された上下調節機構３１のガイド溝３１ａに取付部材３２を上下摺動自在に設け、ガイド部材２９に調節ボルト３１ｂを取付け、取付部材３２に調節ボルト３１ｂが螺着可能な複数個の螺孔３１ｃを形成し、取付部材３２の下部に上記穿入部材２８を固定ボルト２９ａにより取付固定され、穿入部材２８は水平位置に対して穿入角度θを約３０度として構成している。
【００２４】
３３は振動機構であって、図４、図５、図６の如く、振動部材３３ａ及び上記走行機体１の駆動源により回転する偏心錘体３３ｂからなり、この場合、図４の如く、上記取付枠３の左右の縦杆３ａ・３ａ間に振動部材３３ａを取付片３３ｃにより取付け、振動部材３３ａに回転軸３３ｄを回転自在に取付け、回転軸３３ｄに偏心錘体３３ｂを取付け、回転軸３３ｄと上記走行機体１の動力取出軸１ａとを自在継手１ｂにより連結し、回転軸３３ｄを動力取出軸１ａにより回転させ、偏心錘体３３ｂを回転させて偏心錘体３３ｂの不釣り合い回転により振動部材３３ａを振動させ、振動部材３３ａの振動により取付部材３２及び運搬台１５を介して穿入部材２８を振動させるように構成している。
【００２５】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、畑作物Ｗの収穫作業に当たり、図２、図１０の如く、走行機体１の連結機構２により取付枠３を介して運搬台１５を上下動し、運搬台１５に設けられた穿入部材２８を畑作物Ｗの根部Ｗ１の下方位置の畑土壌Ｄ内部に上記走行機体１の進行方向に交差する側方方向から穿入可能に配置し、走行機体１を前進走行させると、穿入部材２８は畑作物Ｗの根部Ｗ１の下方位置の畑土壌Ｄを分断して進行することになり、畑作物Ｗの根部Ｗ１の下方位置の畑土壌Ｄが分断されることより人手による畑土壌Ｄからの畑作物Ｗの引き取り作業を容易に行うことができ、作業者の重労働を軽減することができると共に構造を簡素化することができ、かつ、引き取った畑作物Ｗを運搬台１５に積み込んで運搬することができ、さらに、すき部材１２を保持機構９によりほぼ垂直状態の図２の非すき作業位置ｂから図７の前下り状のすき作業位置ａに保持し、走行機体１を前進走行することによりすき部材１２により畑面等の圃場Ｍ面の高い所の土を削り取り、削り取られた土をすき部材１２により運搬台１５内に導入案内し、走行機体１を圃場Ｍの低い所に移動し、その位置で作業者が人為的に係止機構２６を解除し、運搬台１５を支点軸２２を中心として自重で後方傾動させ、運搬台１５内の土を圃場Ｍ面の低い所に排出し、この作業を繰り返すことにより圃場Ｍの整地作業を行うこともでき、畑作物Ｗの収穫作業、畑作物Ｗの運搬作業に加えて圃場Ｍの整地作業も行うことができ、作業の融通性を向上することができる。
【００２６】
この場合、図２、図３の如く、上記穿入部材２８は板状に形成され、穿入部材２８は前下がり状に傾設されているから、穿入部材２８の構造を簡素化することができると共に畑土壌Ｄ内部への穿入部材２８の穿入を確実に行うことができて作業性を向上することができ、又、この場合、図２の如く、上記板状の穿入部材２８の進行方向前縁部を尖鋭状部２８ａに形成しているから、畑土壌Ｄ内部への穿入部材２８の穿入を確実に行うことができて作業性を向上することができ、又、この場合、図３の如く、上記運搬台１５は底板１６の前部に前板１７が立設された側面Ｌ形状に形成され、底板１６の側部に上記穿入部材２８を前下り状に配設してなるから、穿入部材２８の配置を容易に行うことができ、構造を簡素化することができる。
【００２７】
この際、図４、図５、図６の如く、上記穿入部材２８に振動を付与する振動機構３３を設けているから、穿入部材２８が振動することにより畑作物Ｗの根部Ｗ１の下方位置の畑土壌Ｄの分断を円滑に行うことができると共に穿入部材２８を円滑に進行させることができ、人手による畑土壌Ｄからの畑作物Ｗの引き取り作業を容易に行うことができ、又、この場合、図４、図５、図６の如く、上記振動機構３３は振動部材３３ａ及び上記走行機体１の駆動源により回転する偏心錘体３３ｂからなるので、振動機構３３の構造を簡素化することができる。
【００２８】
図１１、図１２の実施の第二形態例は別例構造を示し、この場合、上記第一形態例の構造に加えて、上記振動部材３３ａに前連結片３３ｅを突設し、上記ガイド部材２９に後連結片２９ａを突設し、前連結片３３ｅと後連結片２９ａを介して穿入部材２８との間に振動伝達部材３４を緊張状態で架設して構成している。
【００２９】
この実施の第二形態例にあっては、上記第一形態例と同様な作用効果を奏することができると共に振動部材３３ｂと上記穿入部材２８との間に振動伝達部材３４を架設してなるから、振動機構３３の振動部材３３ａの振動を振動伝達部材３４を介して穿入部材２８に良好に伝達することができ、穿入部材２８を良好に振動させることができ、畑土壌Ｄの分断を円滑に行うことができると共に穿入部材２８を円滑に進行させることができる。
【００３０】
尚、本発明は上記実施例のものに限られるものではなく、穿入部材２８、振動機構３３、振動伝達部材３４の構造等は適宜変更して設計される。
【００３１】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｄ    畑土壌
Ｗ    畑作物
Ｗ１    根部
１    走行機体
２    連結機構
３    取付枠
１５    運搬台
１６    底板
１７    前板
２８    穿入部材
２８ａ    尖鋭状部
３３    振動機構
３３ａ    振動部材
３３ｂ    偏心錘体
３４    振動伝達部材
【図１】
2019195343.tif 000003
【図２】
2019195343.tif 000004
【図３】
2019195343.tif 000005
【図４】
2019195343.tif 000006
【図５】
2019195343.tif 000007
【図６】
2019195343.tif 000008
【図７】
2019195343.tif 000009
【図８】
2019195343.tif 000010
【図９】
2019195343.tif 000011
【図１０】
2019195343.tif 000012
【図１１】
2019195343.tif 000013
【図１２】
2019195343.tif 000014