(57)【要約】【課題】  簡単な手法でビーコンの配置計画を実施できる作業者モニタリングシステム、それに用いる作業者端末、及び、ビーコンの配置方法を提供することを目的とする。【解決手段】  建設現場の所定のエリアに設置され各エリアの位置情報を発信するビーコンと、作業者によって携帯され前記位置情報を受信して位置情報と端末固有の作業者ＩＤを送信する作業者端末と、位置情報と作業者ＩＤを受信して作業者の所在エリアを認識する基地局とを有する作業者モニタリングシステムであって、建設進捗データに基づき、建設工程の作業と関係作業者と作業場所の関連付けを行い、建設進捗に応じた作業に必要な作業エリアを特定し、特定した作業エリアの環境により特定した作業エリアのビーコン設置位置を選定するように構成する。【選択図】図１１
2019133298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設現場の所定のエリアに設置され、各エリアの位置情報を発信するビーコンと、
作業者によって携帯され前記ビーコンから発信される位置情報を受信して該位置情報と端末固有の作業者ＩＤを送信する作業者端末と、
前記位置情報と前記作業者ＩＤを受信して前記作業者の所在エリアを認識する基地局とを有する作業者モニタリングシステムであって、
建設進捗データに基づき建設工程の作業と関係作業者と作業場所の関連付けを行い、
建設進捗に応じた作業に必要な作業エリアを特定し、
該特定した作業エリアの環境により該特定した作業エリアのビーコンの設置位置を選定することを特徴とする作業者モニタリングシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の作業者モニタリングシステムであって、
前記建設進捗データに基づき建設の出来姿をＣＡＤ表示し、
該ＣＡＤ表示上で、前記特定した作業エリアを表示し、前記特定した作業エリアのビーコンの設置位置を表示することを特徴とする作業者モニタリングシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の作業者モニタリングシステムであって、
前記特定した作業エリアの環境による前記ビーコンの設置位置の選定は、ビーコン信号伝播範囲を推定することにより選定することを特徴とする作業者モニタリングシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の作業者モニタリングシステムであって、
建設前に前記ビーコンの各エリアへの配置計画を作成し、
前記配置計画と前記選定したビーコンの設置位置を照合し、異なっている場合は前記配置計画を修正することを特徴とする作業者モニタリングシステム。
【請求項５】
請求項１に記載の作業者モニタリングシステムであって、
前記特定した作業エリアの環境により該特定した作業エリアに必要なビーコンの個数を選定することを特徴とする作業者モニタリングシステム。
【請求項６】
建設現場の所定のエリアに設置され、各エリアの位置情報を発信するビーコンと、
作業者によって携帯され前記ビーコンから発信される位置情報を受信して該位置情報と端末固有の作業者ＩＤを送信する作業者端末と、
前記位置情報と前記作業者ＩＤを受信して前記作業者の所在エリアを認識する基地局とを有する作業者モニタリングシステムにおける、前記ビーコンの配置方法であって、
建設進捗データに基づき、建設工程の作業と関係作業者と作業場所の関連付けを行い、
建設進捗に応じた作業に必要な作業エリアを特定し、
該特定した作業エリアの環境により該特定した作業エリアのビーコンの設置位置を選定することを特徴とするビーコンの配置方法。
【請求項７】
請求項６に記載のビーコンの配置方法であって、
前記建設進捗データに基づき建設の出来姿をＣＡＤ表示し、
該ＣＡＤ表示上で、前記特定した作業エリアを表示し、前記特定した作業エリアのビーコンの設置位置を表示することを特徴とするビーコンの配置方法。
【請求項８】
請求項６に記載のビーコンの配置方法であって、
前記特定した作業エリアの環境による前記ビーコンの設置位置の選定は、ビーコン信号伝播範囲を推定することにより選定することを特徴とするビーコンの配置方法。
【請求項９】
請求項６に記載のビーコンの配置方法であって、
建設前に前記ビーコンの各エリアへの配置計画を作成し、
前記配置計画と前記選定したビーコンの設置位置を照合し、異なっている場合は前記配置計画を修正することを特徴とするビーコンの配置方法。
【請求項１０】
請求項６に記載のビーコンの配置方法であって、
前記特定した作業エリアの環境により該特定した作業エリアに必要なビーコンの個数を選定することを特徴とするビーコンの配置方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の作業者モニタリングシステムであって、
前記ビーコンから発信される位置情報から得られる当該エリアにいた作業者数、滞在時間のデータと出来高のデータから生産性を推定することを特徴とする作業者モニタリングシステム。
【請求項１２】
請求項１に記載の作業者モニタリングシステムで使用される作業者端末であって、
前記ビーコンから発信される位置情報を受信した際に作業者に該位置情報を受信したことを知らせる機構を備えたことを特徴とする作業者端末。
【請求項１３】
請求項１に記載の作業者モニタリングシステムで使用される作業者端末であって、
前記ビーコンから発信される位置情報を受信した際に、該位置情報を受信したことを基地局へ送信する機構を備えたことを特徴とする作業者端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者がどのエリアにいるのかを把握する作業者モニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル、マンション、工場、プラント、社会インフラ等の建設現場では、作業の効率向上、作業者の最適化、作業の安全性向上を目的に、建設現場での作業者がどのエリアにいるのかを把握するモニタリングが必要となっている。
【０００３】
人の位置を把握する従来のシステムとして、特開２００７−３３４５８２号公報（特許文献１）がある。この特許文献１には、住宅内の各所に赤外線ビーコンを設置し、赤外線ビーコンは設置箇所固有の位置情報を発信し、居住者はユビキタスコミュニケータを常時携帯するものであり、赤外線ビーコンから発信される位置情報によりユビキタスコミュニケータ自身の位置認識が行われる。ユビキタスコミュニケータには固有の端末ＩＤが付与されており、ユビキタスコミュニケータから位置情報と端末ＩＤが共に送信され、管理サーバは、これら位置情報と端末ＩＤとに基づいて住宅内におけるユビキタスコミュニケータの位置を認識し、モニタの表示部に表示させる住宅内監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３４５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、住宅内での人の位置検出だけを目的としているため、ビーコンの設置は、例えば、各部屋に配置するなど、特にその工夫は必要ない。これに対して、建設現場において、作業の効率向上、作業者の最適化、作業の安全性向上を目的として作業者の位置や所在を把握するためには、作業者の所在、移動がわかる箇所にビーコンを配置する必要がある。建設現場は、着工からその進行とともに出来姿が変化し、さらに、作業場所が変っていくので、ビーコンの配置計画が必要であり、それにそったビーコンの移動も必要になる場合がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、簡単な手法でビーコンの配置計画を実施できる作業者モニタリングシステム、それに用いる作業者端末、及び、ビーコンの配置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記背景技術及び課題に鑑み、その一例を挙げるならば、建設現場の所定のエリアに設置され各エリアの位置情報を発信するビーコンと、作業者によって携帯され前記位置情報を受信して位置情報と端末固有の作業者ＩＤを送信する作業者端末と、位置情報と作業者ＩＤを受信して作業者の所在エリアを認識する基地局とを有する作業者モニタリングシステムであって、建設進捗データに基づき、建設工程の作業と関係作業者と作業場所の関連付けを行い、建設進捗に応じた作業に必要な作業エリアを特定し、特定した作業エリアの環境により特定した作業エリアのビーコン設置位置を選定するように構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な手法でビーコンの配置計画を実施できる作業者モニタリングシステム、それに用いる作業者端末、及び、ビーコンの配置方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の前提となるビーコンと作業者、基地局との関係を示した図である。
【図２】実施例１における作業者端末の構成ブロック図である。
【図３】実施例１における作業者端末の機能ブロック図である。
【図４】実施例１における基地局の構成ブロック図である。
【図５】実施例１における基地局の機能ブロック図である。
【図６】実施例１における建設現場でのビーコンによる作業者の所在検知を示す概略図である。
【図７】実施例１における建設シミュレーションでの機器搬入状態でのビーコン配置計画の設定を説明する図である。
【図８】実施例１における建設シミュレーションでのＢ−１配管搬入状態でのビーコン配置計画の設定を説明する図である。
【図９】実施例１における建設シミュレーションでの機器固定完了状態でのビーコン配置計画の設定を説明する図である。
【図１０】実施例１における建設シミュレーションでのエリアＢの作業終了状態でのビーコン配置計画の設定を説明する図である。
【図１１】実施例１における実際に建設が始まった現場状態を反映させて、ビーコン配置計画の再設定を説明する図である。
【図１２】実施例１における作業者登録データベースの例である。
【図１３】実施例１における作業エリア別担当データベースの例である。
【図１４】実施例１における作業エリア環境によるビーコン信号伝播が異なる例を示した説明図である。
【図１５】実施例１におけるビーコン設置エリアとビーコンＩＤの対応データベースの例である。
【図１６】実施例１におけるコンピュータ画面上に実際の現場の進展を出来姿として表示した例である。
【図１７】実施例２における作業者の所在エリアの特定の処理フローである。
【図１８】実施例２における作業者モニタリングデータベースの例である。
【図１９】実施例２における作業者の分析の例を示す処理フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
本実施例は、建設現場での作業者のモニタリングシステムについて説明する。
【００１２】
図１は、本実施例の前提となる、ビーコンと作業者、基地局との関係を示した図である。図１において、所定のエリアに設置されたビーコン１は各エリアの位置情報を示す固有のビーコン信号（ビーコンＩＤ）１１１を発信する。作業者１０は作業者端末２０を各自のヘルメットあるいはベルト等所定の位置に取り付けており、その作業者端末２０は、作業者が存在するエリアの位置情報（ビーコンＩＤ）をビーコン１から受信して、作業者ＩＤとビーコンＩＤを基地局３０に送信する（２１１）。これにより、基地局３０で、その作業者の所在地を把握できる。なお、基地局３０は、危険場所に立ち入った場合とか、別途、熱中症の危険度を示す暑さ指数WBGT（Wet-Bulb Globe Temperature）を計測する機器（図示せず）からの信号を基に熱中症環境にいる場合などに、警報３１１を作業者端末２０に送信する。これにより、作業者の作業実態の把握や作業者の状態把握ができる。また、作業者端末には、危険場所や立入禁止区域に作業者が入った場合、作業者に音声等で警報を発する機能もあり、基地局から作業者に警報信号を発信せずとも、端末単独で端末を携帯している作業者に警報を発することができる。
【００１３】
図２は、本実施例における作業者端末の構成ブロック図である。図２において、作業者端末２０は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、センサー２０３、通信部２０４、スピーカ２０５、電池２０６を有する。メモリ２０２には、ＣＰＵ２０１で処理するオペレーティングシステムなどの基本動作プログラムやその他の処理プログラムを格納する。センサー２０３は、温度や気圧等を測定する計測器である。通信部２０４は、ビーコンからの信号を受信するビーコン信号受信部と、基地局からの送信信号を受信する受信部と、基地局にエリア信号を送信するエリア信号送信部と、基地局に警報信号を送信する警報信号送信部を有している。スピーカ２０５は、例えば、警報を発信する。また、電池２０６は、作業者端末の電源を賄う。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２に記憶された処理プログラムにより作業者端末２０の全体制御を行う。
【００１４】
図３は、本実施例における作業者端末の機能ブロック図である。図３において、作業者端末２０は、通信処理部２１０、ビーコン信号処理部２２０、センサー信号処理部２３０、記憶部２４０からなる。通信処理部２１０は、図２の通信部２０４により、ビーコン信号受信、エリア信号送信、警報信号送信、センサー信号送信等の処理を行う。ビーコン信号処理部２２０は、受信したビーコン信号からビーコン信号を判別しエリア信号の抽出処理を行う。また、センサー信号処理部２３０は、センサー２０３からの信号を変換し、センサー信号抽出処理を行う。また、記憶部２４０はメモリ２０２にエリア信号やセンサー信号、警報信号等を記憶させる処理を行う。また、ビーコンから発信されるビーコン信号を受信した際に、作業者にビーコン信号を受信したことを知らせる機構を備えてもよい。また、ビーコン信号を受信したことを基地局へ送信する機構を備えてもよい。
【００１５】
図４は、本実施例における基地局の構成ブロック図である。図４において、基地局３０は、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、通信部３０３を有する。メモリ３０２には、ＣＰＵ３０１で処理するオペレーティングシステムなどの基本動作プログラムやその他の処理プログラムを格納する。通信部３０３は、作業者端末からの信号を受信する作業者端末信号受信部と、作業者端末に信号を送信する送信部を有している。ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に記憶された処理プログラムにより基地局３０の全体制御を行う。
【００１６】
図５は、本実施例における基地局の機能ブロック図である。図５において、基地局３０は、通信処理部３１０、データ格納部３２０、作業者特定部３３０、エリア特定部３４０、作業分析処理部３５０、異常管理部３６０からなる。通信処理部３１０は、図４の通信部３０３により、作業者端末からの信号受信、作業者端末への信号送信等の処理を行う。データ格納部３２０は、作業者端末から送信されたデータを格納する。作業者特定部３３０は、作業者端末からの作業者ＩＤから作業者を特定する処理を行う。また、エリア特定部３４０は作業者端末からのエリア信号から作業者の所在エリアを特定する処理を行う。また、作業分析処理部３５０は、後述する、作業者の所在情報から作業実態の把握や作業者の状態把握を行い、生産性演算や、作業者最適化処理、作業改善提案処理等を行う。なお、これらの処理は、複数の現場データを一括処理する情報システムに送り処理することも出来る。また、異常管理部３６０は、作業者端末からの警報情報やセンサー信号により、異常処理を行う。
【００１７】
図６は、建設現場における、ビーコンによる作業者の所在検知を示す概略図である。図６において、１００は建設現場にある建設対象の建屋であり、各フロアにビーコン１が設置される。ここで、作業者１０がビーコン１−６の受信エリア２００にいる場合は、受信エリア２００に対応するビーコン１−６のビーコンＩＤを、作業者１０が装着している作業者端末２０が受信し、作業者端末２０は、作業者ＩＤとビーコンＩＤを現場事務所にある基地局３０に送信する。これにより、現場事務所では、管理ＰＣなどにより、作業者の位置表示、状態推定、生産性分析や、それらのデータベース化を実施できる。なお、作業者端末２０にＧＰＳ信号受信機能を備え、受信したＧＰＳ情報を基地局３０に送信することで、建屋１００の外に作業者１０がいる場合でも屋内外でシームレスに作業者モニタリングが可能となる作業者モニタリングシステムとしてもよい。
【００１８】
ここで、建設現場では、作業工程の変化に伴い、作業者の作業場所が変化するため、エリアの位置情報を示す固有の信号（ビーコンＩＤ）を発信するビーコンの配置計画が必要となる。本実施例では、ビーコンの配置計画は、（１）建設工程と、（２）工程の各アクティビティ（作業）に係わる作業者リストと、（３）建設の進展に伴う出来姿を表示する３ＤＣＡＤ（3 Dimensional Computer Aided Design）システムにより作成する。さらに、作業当日の作業エリア割当に対しては、日々の作業指示書があるので、モニタリングするエリアの詳細選定には、作業指示書を参考にする場合もある。ここで、本実施例では、前記した出来姿を表示する３ＤＣＡＤシステムには２つあり、１つは、工程計画に基づきコンピュータ画面上で対象建屋を建てていくもの、つまり、工程に基づく建設シミュレーションを行うもの（以降、ＣＡＤ（１）と称す）である。もう1つは、実際の現場の進展を出来姿としてコンピュータ画面上に表すもの（以降、ＣＡＤ（２）と称す）である。ＣＡＤ（１）では、建設が始まる前に、ビーコン数を把握するために工程計画に基づいた建設シミュレーションの画面で、ある時点ごとのビーコン配置を検討する。ＣＡＤ（２）では、実際に建設が始まった現場状態を表すもので、実際のビーコンの配置計画である、ビーコン配置計画の再検討を行う。
【００１９】
図７から図１０は、ＣＡＤ（１）における、各工程に基づく建設シミュレーションでのビーコン配置計画の設定を説明する図である。
【００２０】
まず、図７において、（Ａ）は工程、（Ｂ）は処理フロー、（Ｃ）はＣＡＤ画面を示している。図７は、（Ａ）に示すように、エリアＢにおける機器搬入を終えた時点でのビーコン配置の決定を説明する図である。図７においては、（Ｃ）に示すように、建屋１００に機器１２０を搬入した状態での鉄骨１１０上でのビーコン１−１の設置位置を決定する場合を示す。図７（Ｂ）において、工程のデータベースから機器名称を取り込み、機器リストデータベースから機器登録番号を取り込み、ＣＡＤとして、該当機器配置位置と、該当機器配置位置の上部鉄骨位置を出力し、図７（Ｃ）に示すように、該当機器配置エリア表示と上部鉄骨表示を行ない、機器１２０の上部の上部鉄骨１１０上にビーコン１−１を表示する。これにより、次の作業である機器固定を行う作業者の所在検知を行うことができるビーコン１−１の配置位置を決定する。
【００２１】
図８は、図８（Ａ）の工程に示すように、機器固定の作業中であり、Ｂ−１配管の搬入が完了した時点でのビーコン配置の決定を説明する図である。図８においては、（Ｃ）に示すように、Ｂ−１配管１３０を搬入した状態での鉄骨１１０上でのビーコンの設置位置を決定する場合を示す。図８（Ｂ）において、該当機器配置エリア表示と上部鉄骨表示を行なうまでは図７（Ｂ）と同じであるが、Ｂ−１配管１３０の上部の上部鉄骨１１０上にビーコン１−２、１−３、１−４を表示する。なお、ビーコンの設置間隔は規定値とする。これにより、次の作業であるＢ−１仮設足場設置、Ｂ−２仮設足場設置を行う作業者の所在検知を行うことができるビーコン１−２、１−３、１−４の配置位置を決定する。
【００２２】
図９は、図９（Ａ）の工程に示すように、Ｂ−１仮設足場設置、及び、Ｂ−２仮設足場設置の作業中であり、機器固定が完了した時点でのビーコン配置の決定を説明する図である。図９においては、（Ｃ）に示すように、Ｂ−１仮設足場設置、及び、Ｂ−２仮設足場設置の作業中であり、機器固定が完了した状態での鉄骨１１０上でのビーコンの設置位置を決定する場合を示す。図９（Ｂ）において、ＣＡＤ上の足場計画から足場データを取り込み、ＣＡＤとして、該当足場配置位置と、該当足場配置位置の上部鉄骨位置を出力し、図９（Ｃ）に示すように、該当足場配置エリア表示と上部鉄骨表示を行ない、Ｂ−１仮設足場１４０及びＢ−２仮設足場１５０の上部の上部鉄骨１１０上にビーコン１−２、１−３、１−４を表示する。また、機器１２０の上部のビーコン１−１を取り外す。これにより、作業終了した工程のためのビーコンを削除し、次の作業である配管取付けを行う作業者の所在検知を行うことができるビーコン１−２、１−３、１−４の配置位置を決定する。
【００２３】
図１０は、図１０（Ａ）の工程に示すように、Ｂ−１系統配管取付け、Ｂ−２系統配管取付けが完了した時点でのビーコン配置の決定を説明する図である。図１０においては、（Ｃ）に示すように、Ｂ−１系統配管取付け、Ｂ−２系統配管取付けが完了した状態でのビーコンの設置位置を示す。図１０（Ｂ）において、Ｂ−１系統配管取付け、及び、Ｂ−２系統配管取付けが終了したので、足場上部のビーコンを削除する。これにより、エリアＢの作業が終了したので、図１０（Ａ）のビーコン数の欄に示すように、工程とともにエリアＢのビーコン数を推定、集計し、建設開始前のビーコン配置計画データベースを作成する。
【００２４】
図１１は、ＣＡＤ（２）における、実際に建設が始まった現場状態を反映させて、実際のビーコン配置計画の再設定を説明する図である。図１１において、ステップＳ７１は、前述の図７から図１０で説明した、ＣＡＤ（１）における各工程に基づく建設シミュレーションにより建設開始前のビーコン配置計画データベースを作成する。次に、ステップＳ７２で、建設進捗データベースから建設進捗データを取り込みＣＡＤ化する。次に、ステップＳ７３で、工程表データベースから取り込んだ、例えば1週間分の工程表のアクティビティ（作業）と作業者登録データベースから取り込んだ関係作業者と作業エリア別担当データベースから取り込んだ作業場所を作業者の配置計画に基づき関連付けを行う。
【００２５】
ここで、図１２は、作業者登録データベースの例であり、作業者の所属会社、氏名、作業者登録番号、職種のデータが蓄積されている。また、図１３は作業エリア別担当データベースの例であり、作業エリア毎に、作業日、作業内容、作業者の所属会社、氏名、作業者登録番号、作業者端末ＩＤのデータが蓄積されている。
【００２６】
そして、図１１のステップＳ７４で、該当する作業場所を３ＤＣＡＤで画面表示する。ステップＳ７５では、ビーコン設置者が３ＤＣＡＤ画面を見て実際に作業に必要な作業エリアを特定する。そして、ステップＳ７６で、作業エリア環境によるビーコン信号伝播範囲を推定する。ここで、作業者が作業する作業エリアとは、壁状のものに囲まれた領域を示す場合もあれば、壁のない広いフロアの中に作業あるいは把握したい領域の広さによって仮想的に分割領域を示す場合もある。そして、ビーコンの信号伝播範囲は、周りの環境に影響され、金属が多い場合で電波反射・吸収で所定の信号伝播範囲を得られない場合がある。また、把握したい作業者の作業が広いエリアで行われる場合、または、比較的広いエリアの作業者を把握したい場合は、ビーコンの信号強度を強くしビーコンが網羅できる範囲を広くする必要がある。逆に、把握したい作業者の作業が狭いエリアで行われる場合、または、比較的狭いエリアの作業者を把握したい場合は、ビーコンの信号強度を弱くしビーコンが網羅できる範囲を狭くする必要がある。したがって、ビーコン設置計画には、把握したい作業エリアの広さと周りの環境が電波に与える影響を考慮する必要があり、周りの環境が電波に与える影響を検討するために本実施例では、電波伝搬シミュレーションを行う。
【００２７】
図１４は、作業エリア環境によるビーコン信号伝播が異なる例を示した説明図である。図１４において、同じ広さのエリアＣとエリアＤにおいて、エリアＣに対してエリアＤは物が多く電波障害が大きい場合は、エリアＣはビーコン１−３の１つでカバーするが、エリアＤは、ビーコン１−１と１−５の２つでカバーする必要がある。
【００２８】
図１１のステップＳ７７では、ステップＳ７６で推定したビーコン信号伝播範囲を基に、ステップＳ７１で作成した建設開始前ビーコン配置計画データと照合し、ステップＳ７８でビーコン配置計画でビーコン信号の伝播に問題がないかを判断し、問題があれば、ステップＳ７９に進み、ビーコン配置計画を修正し、ビーコンの位置修正や、足りない場合はビーコン追加を行い、ビーコン設置エリアとビーコンＩＤの対応データベースを修正し、ステップＳ８０で設置ビーコンを確定する。
【００２９】
図１５は、ビーコン設置エリアとビーコンＩＤの対応データベースの例であり、ビーコンＩＤ、ビーコン設置のエリア名称、ビーコン座標、ビーコン固定場所、ビーコン設置計画者名、ビーコン設置者名から構成される。ビーコンＩＤは、取り外すとＩＤはクリアされ、未使用のビーコンとなり、ビーコンの設置追加は未使用のビーコンにビーコンＩＤを付与することで追加される。
【００３０】
図１１のステップＳ８１では実際の建設現場にてビーコンを設置できるかの確認を含めてビーコンを設置し、ステップＳ８２で実際のビーコン設置場所をビーコン設置エリアとビーコンＩＤの対応データベースに登録する。
【００３１】
このように、本実施例は、実際の現場の進展を出来姿としてコンピュータ画面上に表し、ビーコンの配置計画を作成するものである。図１６は、コンピュータ画面上に実際の現場の進展を出来姿として表示した例である。図１６において、（Ａ）は工程であり、（Ｂ）は工程a時点でのエリアＢの出来姿である。すなわち、工程a時点では、機器固定の途中であり、Ｂ−１仮設足場設置とＢ−２仮設足場設置と、Ｂ−１系統配管取付の開始段階である。そのため、機器固定のための作業を行う作業者１０の位置確認を行うために、機器１２０の上部にビーコン１−１を設置し、Ｂ−１仮設足場設置とＢ−２仮設足場設置を行ない、Ｂ−１配管１３０の取付作業を行う作業者１０の位置確認を行うために、Ｂ−１仮設足場１４０及びＢ−２仮設足場１５０の上部にビーコン１−２、１−３、１−４を設置するように表示する。
【００３２】
以上のように、本実施例によれば、実際の現場の進展の出来姿を見てビーコン配置計画が実行できるので、工程と出来姿の関係を熟知している建設熟練者によらずともビーコンの配置計画が実現できる。また、ビーコン配置が時系列的に３ＤＣＡＤの記録に残るだけでなく、電波シミュレーション結果もデータベース化でき、類似の建設案件に対しては、ビーコン配置計画の自動化も可能となる。
【実施例２】
【００３３】
本実施例は、実施例１で設定したビーコン配置計画に基づいてビーコンを設置した後に、作業者端末２０を用いて、作業者がどのエリアにいるのかを把握することができ、作業者がどのような動作、作業状態で作業を行っているかを推定することができるモニタリングシステムについて説明する。
【００３４】
図１７は本実施例における作業者の所在エリアの特定の処理フローである。図１７において、まず作業者は現場入所時に、作業者端末を各自のヘルメットあるいはベルト等所定の位置に取り付ける。システムとしては、作業者の登録番号と、それに紐付けられたＩＤを発信する作業者端末を登録する。
【００３５】
そして、作業現場では、作業者端末がビーコンＩＤを受信し、作業者端末はビーコンＩＤと作業者端末ＩＤを一体化したデータを基地局へ送信する。
【００３６】
基地局では、ビーコンＩＤと作業者端末ＩＤを一体化したデータを受信し、ビーコン設置エリアとビーコンＩＤの対応ＤＢと受信したビーコンＩＤから該当所在エリアを特定し、受信データの作業者端末ＩＤから作業者を特定する。そして、作業者モニタリングデータベースへ登録し、該当する作業エリアのＣＡＤデータ上に、作業者をマーキングする。
【００３７】
図１８は本実施例における作業者モニタリングデータベースの例であり、作業者ＩＤと、時刻に対応した作業者の所在エリア名称がデータベースとして蓄積される。すなわち、作業者数と、各作業者の所在エリアの滞在時間が蓄積される。
【００３８】
図１９は本実施例における作業者の分析の例を示す処理フローである。図１９において、まず、ステップＳ９１で受信データの作業者端末ＩＤから作業者を特定し、作業指示書から該当作業者のその日の作業と作業場所を抽出する。そして、抽出した作業場所と作業者の実際の所在を照合する。そして、ステップＳ９２で作業者の実際の所在エリアが設定された作業場所であるかを判定する。不一致であれば、ステップＳ９３で当該作業者に対して作業外と記録し、ステップＳ９５に進む。所在エリアが設定された作業場所である場合は、ステップＳ９４で当該作業者に対し作業中と記録し、ステップＳ９５に進む。
【００３９】
ステップＳ９５では、当該作業者に対し作業外が多いかを所定値と比較して判定し、作業外が少なければ、ステップＳ９７に進む。作業外が多ければ、ステップＳ９６で作業者との作業改善の実施を行い、ステップＳ９７に進む。ステップＳ９７では、出来高情報から作業対象の開始・終了期間を抽出し、作業者モニタリングデータベースから作業者数、作業者の滞在時間をもとに稼働率を抽出し、開始・終了期間と稼働率を加味したのべ作業者数から作業対象に対する生産性を演算し、データベース化する。
【００４０】
以上のように、本実施例によれば、作業者の作業実態の把握や作業者の状態把握ができ、生産性演算により生産性効率向上に貢献できるが、さらに作業者位置把握と作業者データとのリンクによる作業者最適化処理や作業改善提案処理、さらに作業者の状態把握により作業安全の向上に貢献できる。
【００４１】
以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１：ビーコン、１０：作業者、２０：作業者端末、３０：基地局、１００：建屋、１１０：鉄骨、１２０：機器、１３０：Ｂ−１配管、１４０：Ｂ−１仮設足場、１５０：Ｂ−２仮設足場、２００：受信エリア
【図１】
2019133298.tif 000003
【図２】
2019133298.tif 000004
【図３】
2019133298.tif 000005
【図４】
2019133298.tif 000006
【図５】
2019133298.tif 000007
【図６】
2019133298.tif 000008
【図７】
2019133298.tif 000009
【図８】
2019133298.tif 000010
【図９】
2019133298.tif 000011
【図１０】
2019133298.tif 000012
【図１１】
2019133298.tif 000013
【図１２】
2019133298.tif 000014
【図１３】
2019133298.tif 000015
【図１４】
2019133298.tif 000016
【図１５】
2019133298.tif 000017
【図１６】
2019133298.tif 000018
【図１７】
2019133298.tif 000019
【図１８】
2019133298.tif 000020
【図１９】
2019133298.tif 000021