(57)【要約】【課題】車両ごとに異なる複数のディスプレイの位置関係に合わせて、表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示する。【解決手段】角度算出部５ａは、車両に存在するＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４の位置関係を示すディスプレイ位置情報を用いて、ＭＣＤ３とＨＵＤ２との間、ＭＣＤ３とＣＩＤ４との間、およびＣＩＤ４とＨＵＤ２との間で映像を移動させるための表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを算出する。描画処理部５ｂは、ＭＣＤ３とＨＵＤ２との間、ＭＣＤ３とＣＩＤ４との間、およびＣＩＤ４とＨＵＤ２との間で映像を移動させる場合、角度算出部５ａにより算出された表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈの方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画する。【選択図】図１
2019008207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に存在する２つ以上のディスプレイの位置関係を示すディスプレイ位置情報を用いて、前記２つ以上のディスプレイのうちの２つのディスプレイを１組とするすべての組み合わせについて、１組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させるための表示移動角度を算出する角度算出部と、
前記２つ以上のディスプレイのうちの１組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させる場合、前記角度算出部により算出された表示移動角度の方向へ前記表示映像が移動する様子を表すアニメーションを描画する描画処理部とを備える表示制御装置。
【請求項２】
前記車両から前記ディスプレイ位置情報を受信する通信部を備え、
前記角度算出部は、前記通信部が受信した前記ディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度を算出することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記車両から前記車両の車種を示す車種情報を受信する通信部と、
車種ごとのディスプレイ位置情報を記憶している位置情報記憶部とを備え、
前記角度算出部は、前記通信部が受信した車種情報に対応するディスプレイ位置情報を前記位置情報記憶部から取得して表示移動角度を算出することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記角度算出部は、ドライバモニタリングシステムにより検出された、運転者の操作により前記２つ以上のディスプレイのそれぞれの表示映像が変化するときの前記運転者の視線に基づいて、前記２つ以上のディスプレイのそれぞれの位置を推定し、推定結果に基づいて表示移動角度を算出することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記角度算出部は、ドライバモニタリングシステムにより検出された運転者の目の位置に基づいて表示移動角度を補正することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記角度算出部は、運転者の操作に応じて表示移動角度を調整することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項７】
車両に存在する２つ以上のディスプレイと、
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の表示制御装置とを備える表示装置。
【請求項８】
車両に存在する２つ以上のディスプレイの位置関係を示すディスプレイ位置情報を用いて、前記２つ以上のディスプレイのうちの２つのディスプレイを１組とするすべての組み合わせについて、１組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させるための表示移動角度を算出する角度算出手順と、
前記２つ以上のディスプレイのうちの１組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させる場合、前記角度算出手順により算出された表示移動角度の方向へ前記表示映像が移動する様子を表すアニメーションを描画する描画処理手順とを、コンピュータに実行させる表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の表示制御装置、表示装置、および表示制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に係る車載システムは、メータクラスタ内に配置されたメータクラスタディスプレイと、メータクラスタディスプレイの真上に配置されたヘッドアップディスプレイとを備える。ユーザがメータクラスタディスプレイの表示画面を所定時間以上注視すると、メータクラスタディスプレイは表示を停止し、代わりにヘッドアップディスプレイがメータクラスタディスプレイに表示されていた映像を表示する。その際、メータクラスタディスプレイは、表示を停止する前に、ヘッドアップディスプレイのある真上方向に向けて表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の表示装置は以上のように構成されているので、メータクラスタディスプレイの真上にヘッドアップディスプレイが配置されている場合のみ、表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示することができる。しかしながら、複数のディスプレイの位置関係は車両ごとに異なるため、メータクラスタディスプレイの真上以外の位置にヘッドアップディスプレイが配置されている車両では表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示することができないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両ごとに異なる複数のディスプレイの位置関係に合わせて、表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る表示制御装置は、車両に存在する２つ以上のディスプレイの位置関係を示すディスプレイ位置情報を用いて、２つ以上のディスプレイのうちの２つのディスプレイを１組とするすべての組み合わせについて、１組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させるための表示移動角度を算出する角度算出部と、２つ以上のディスプレイのうちの１組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させる場合、角度算出部により算出された表示移動角度の方向へ表示映像が移動する様子を表すアニメーションを描画する描画処理部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度を算出し、１組のディスプレイの一方からもう一方へ表示映像を移動させる場合、表示移動角度の方向へ表示映像が移動する様子を表すアニメーションを描画するようにしたので、車両ごとに異なる複数のディスプレイの位置関係に合わせて、表示映像が移動する様子を表すアニメーションを表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２Ａおよび図２Ｂは、実施の形態１において車両ごとに異なる複数のディスプレイの位置関係を例示する図である。
【図３】実施の形態１に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１においてディスプレイ間の表示移動角度を例示する図である。
【図５】実施の形態１においてセンタインフォメーションディスプレイからメータクラスタディスプレイへ表示映像が移動する様子を表すアニメーションを例示する図であり、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃおよび図５Ｄの順に時間が経過する。
【図６】実施の形態２に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２の位置情報記憶部が記憶している車種ごとのディスプレイ位置情報を例示する図である。
【図８】実施の形態３に係る表示制御装置がディスプレイの位置を推定する方法を説明する図である。
【図９】実施の形態４における表示移動角度の調整画面例を示す図である。
【図１０】図１０Ａおよび図１０Ｂは、各実施の形態に係る表示装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。表示装置は、車両に搭載されるものであり、表示制御装置１、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）２、ＭＣＤ（Ｍｅｔｅｒ  Ｃｌｕｓｔｅｒ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３、およびＣＩＤ（Ｃｅｎｔｅｒ  Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）４を備える。表示制御装置１は、制御部５、周辺機能制御部６、および通信部８を備える。また、表示装置は、アンテナ７およびＤＭＳ（Ｄｒｉｖｅｒ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）９に接続される。
【００１０】
図２Ａおよび図２Ｂは、実施の形態１において車両ごとに異なる複数のディスプレイの位置関係を例示する図である。ＨＵＤ２は、フロントガラス１２に映像を投影するディスプレイである。ＭＣＤ３は、ダッシュボードのメータクラスタ（計器盤）内に配置されたディスプレイである。ＣＩＤ４は、センタコンソール１４に配置されたディスプレイである。
【００１１】
図２Ａに示される車両Ａでは、ＨＵＤ２は、クラスタフード１３の上部中央に位置する。一方、図２Ｂに示される車両Ｂでは、ＨＵＤ２は、クラスタフード１３の上部左側に位置する。
また、車両Ａでは、ＣＩＤ４は、センタコンソール１４の中央に位置する。一方、車両Ｂでは、ＣＩＤ４は、センタコンソール１４の上側に位置する。また、車両Ｂのセンタコンソール１４は、車両Ａのセンタコンソール１４に比べて上部に位置する。
このように、ディスプレイは、車両ごとに位置関係が異なる。
【００１２】
図１に示されるアンテナ７は、周辺機能制御部６の制御下で、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号、テレビ放送波、または通信電波等を送信または受信する。
【００１３】
ＤＭＳ９は、運転者の目の位置を検出して、目位置情報として出力する。
【００１４】
周辺機能制御部６は、アンテナ７およびＤＭＳ９等の周辺機能を制御する。例えば、周辺機能制御部６は、アンテナ７が受信したＧＰＳ信号を用いて自車位置を推定する。例えば、周辺機能制御部６は、アンテナ７が受信したテレビ放送波を音声信号および映像信号に変換する。例えば、周辺機能制御部６は、アンテナ７を介して車外装置と無線通信を行う。例えば、周辺機能制御部６は、ＤＭＳ９が検出した運転者の目の位置を示す目位置情報、または運転者の視線を示す視線情報を取得する。なお、周辺機能は上記の例に限定されるものではなく、オーディオ等の機能であってもよい。
【００１５】
通信部８は、車両通信ネットワークを介して車両に搭載された機器と通信し、車両信号を受信する。車両信号には、例えば、車速および燃料残量等のＭＣＤ３に表示される走行系情報が含まれる。
また、実施の形態１の通信部８は、車両通信ネットワークを介して、この車両に設置されているＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４の位置座標を示すディスプレイ位置情報を受信する。
【００１６】
制御部５は、角度算出部５ａおよび描画処理部５ｂを備える。
制御部５は、例えば、周辺機能制御部６が推定した自車位置の情報を用いて、目的地までの経路を案内するナビゲーション映像を描画するよう描画処理部５ｂに指示する。例えば、制御部５は、周辺機能制御部６が変換したテレビ放送波の映像信号を用いて、テレビ映像を描画するよう描画処理部５ｂに指示する。例えば、制御部５は、通信部８が受信した車両信号を用いて走行系映像を描画するよう描画処理部５ｂに指示する。
また、制御部５は、ナビゲーション映像、テレビ映像および走行系映像等を表示するディスプレイおよび表示するタイミング等を描画処理部５ｂに指示する。
【００１７】
角度算出部５ａは、通信部８が受信したディスプレイ位置情報を用いて、ＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４のうちの１つのディスプレイが表示している映像を別のディスプレイが表示する場合に、一方のディスプレイからもう一方のディスプレイへ映像を移動させるための表示移動角度を算出する。
【００１８】
描画処理部５ｂは、制御部５の指示に従ってナビゲーション映像、テレビ映像および走行系映像等の描画処理を行い、ＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４へ出力する。
また、描画処理部５ｂは、ＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４のうちの１つのディスプレイが表示している映像を別のディスプレイが表示する場合、角度算出部５ａにより算出された表示移動角度の方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画し、該当するディスプレイへ出力する。
【００１９】
次に、実施の形態１に係る表示制御装置１の動作例を説明する。
図３は、実施の形態１に係る表示制御装置１の動作例を示すフローチャートである。表示制御装置１は、表示制御装置１の電源がオンになると、図３のフローチャートに示される動作を開始する。
【００２０】
ステップＳＴ１において、通信部８は、車両通信ネットワークを介してＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４のディスプレイ位置情報を受信し、角度算出部５ａへ出力する。例えば、ディスプレイ位置情報はＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の座標系で定義され、Ｘ軸方向は車両の左右方向、Ｙ軸方向は車両の上下方向、Ｚ軸方向は車両の前後方向である。また、例えば、ＨＵＤ２のディスプレイ位置情報はＨＵＤ２の画面中心点Ｐｈ（Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚｈ）であり、ＭＣＤ３のディスプレイ位置情報はＭＣＤ３の画面中心点Ｐｍ（Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚｍ）であり、ＣＩＤ４のディスプレイ位置情報はＣＩＤ４の画面中心点Ｐｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）である。
【００２１】
ステップＳＴ２において、周辺機能制御部６は、ＤＭＳ９から運転者の目位置情報を取得し、角度算出部５ａへ出力する。目位置情報は、少なくとも車両の上下方向における目の位置座標を含む。
【００２２】
ステップＳＴ３において、角度算出部５ａは、ディスプレイ位置情報に基づいて表示移動角度を算出する。また、角度算出部５ａは、運転者の目位置情報に基づいて、算出した表示移動角度を補正する。角度算出部５ａは、表示移動角度を描画処理部５ｂへ出力する。
【００２３】
ここで、図４に、実施の形態１におけるディスプレイ間の表示移動角度を例示する。角度算出部５ａは、ＨＵＤ２とＭＣＤ３との間で映像を移動させるための表示移動角度θｍｈを、Ｐｍ（Ｘｍ，Ｙｍ）およびＰｈ（Ｘｈ，Ｙｈ）を用いて三角関数から算出する。また、角度算出部５ａは、ＭＣＤ３とＣＩＤ４との間で映像を移動させるための表示移動角度θｍｃを、Ｐｍ（Ｘｍ，Ｙｍ）およびＰｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）を用いて三角関数から算出する。また、角度算出部５ａは、ＣＩＤ４とＨＵＤ２との間で映像を移動させるための表示移動角度θｃｈを、Ｐｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）およびＰｈ（Ｘｈ，Ｙｈ）を用いて三角関数から算出する。
【００２４】
角度算出部５ａは、算出した表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを、目位置情報に基づいて補正する。
例えば、角度算出部５ａは、目の位置が高いほど表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを大きくし、目の位置が低いほど表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを小さくする。なお、目位置情報に基づく表示移動角度の補正方法は、上記の方法以外であってもよい。
【００２５】
ステップＳＴ４において、制御部５は、ＭＣＤ３からＣＩＤ４へ、またはＣＩＤ４からＭＣＤ３へ映像を移動するか否かを判断する。制御部５は、ＭＣＤ３とＣＩＤ４との間で映像を移動すると判断した場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、判断結果を描画処理部５ｂに指示してステップＳＴ５へ進み、それ以外の場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、ステップＳＴ６へ進む。
例えば、制御部５は車速等の車両信号に基づいて車両の走行と停止を判断する。そして、制御部５は、車両走行中、ＭＣＤ３に走行系映像を表示させると共にＣＩＤ４にテレビ映像を表示させる。一方、制御部５は、車両停止中、ＣＩＤ４に表示させていたテレビ映像をＭＣＤ３に表示させる。
【００２６】
ステップＳＴ５において、描画処理部５ｂは、角度算出部５ａから受け取った表示移動角度θｍｃの方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画し、描画したアニメーション映像をＭＣＤ３およびＣＩＤ４へ出力する。ＭＣＤ３およびＣＩＤ４は、描画処理部５ｂから受け取ったアニメーション映像を表示する。
【００２７】
ここで、図５に、実施の形態１においてＣＩＤ４からＭＣＤ３へ映像が移動する様子を表すアニメーションを例示する。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃおよび図５Ｄの順に時間が経過する。図５ＡにおいてＣＩＤ４が表示している映像は、図５Ｂおよび図５Ｃのように表示移動角度θｍｃの方向へスライド移動していき、図５Ｄにおいて移動が完了する。
【００２８】
ステップＳＴ６において、制御部５は、ＭＣＤ３からＨＵＤ２へ、またはＨＵＤ２からＭＣＤ３へ映像を移動するか否かを判断する。制御部５は、ＭＣＤ３とＨＵＤ２との間で映像を移動すると判断した場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、判断結果を描画処理部５ｂに指示してステップＳＴ７へ進み、それ以外の場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）、ステップＳＴ８へ進む。
【００２９】
ステップＳＴ７において、描画処理部５ｂは、角度算出部５ａから受け取った表示移動角度θｍｈの方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画し、描画したアニメーション映像をＭＣＤ３およびＨＵＤ２へ出力する。ＭＣＤ３およびＨＵＤ２は、描画処理部５ｂから受け取ったアニメーション映像を表示する。
【００３０】
ステップＳＴ８において、制御部５は、ＣＩＤ４からＨＵＤ２へ、またはＨＵＤ２からＣＩＤ４へ映像を移動するか否かを判断する。制御部５は、ＣＩＤ４とＨＵＤ２との間で映像を移動すると判断した場合（ステップＳＴ８“ＹＥＳ”）、判断結果を描画処理部５ｂに指示してステップＳＴ９へ進み、それ以外の場合（ステップＳＴ８“ＮＯ”）、ステップＳＴ１０へ進む。
【００３１】
ステップＳＴ９において、描画処理部５ｂは、角度算出部５ａから受け取った表示移動角度θｃｈの方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画し、描画したアニメーション映像をＣＩＤ４およびＨＵＤ２へ出力する。ＣＩＤ４およびＨＵＤ２は、描画処理部５ｂから受け取ったアニメーション映像を表示する。
【００３２】
ステップＳＴ１０において、制御部５は、表示制御装置１の電源がオフになった場合（ステップＳＴ１０“ＹＥＳ”）、図３のフローチャートに示される一連の処理を終了し、それ以外の場合（ステップＳＴ１０“ＮＯ”）、ステップＳＴ４へ戻る。
【００３３】
なお、図３のフローチャートにおいて、角度算出部５ａは、表示移動角度の算出を表示制御装置１の電源がオンになる都度実行してもよいし、表示制御装置１の電源が初めてオンになったときだけ実行してもよい。表示制御装置１の電源が初めてオンになったときだけ表示移動角度が算出される場合、描画処理部５ｂはその表示移動角度を記憶しておき、次回以降は記憶した表示移動角度を用いればよい。
【００３４】
また、角度算出部５ａは、ディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度を算出した後、目位置情報を用いて表示移動角度を補正したが、この補正は必須ではない。
【００３５】
以上のように、実施の形態１に係る表示制御装置１は、角度算出部５ａおよび描画処理部５ｂを備える。角度算出部５ａは、車両に存在するＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４の位置関係を示すディスプレイ位置情報を用いて、ＭＣＤ３とＨＵＤ２との間、ＭＣＤ３とＣＩＤ４との間、およびＣＩＤ４とＨＵＤ２との間で映像を移動させるための表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを算出する。描画処理部５ｂは、ＭＣＤ３とＨＵＤ２との間、ＭＣＤ３とＣＩＤ４との間、およびＣＩＤ４とＨＵＤ２との間で映像を移動させる場合、角度算出部５ａにより算出された表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈの方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画する。これにより、図２Ａおよび図２Ｂのように車両Ａ，Ｂごとに異なる複数のディスプレイの位置関係に合わせて、映像が移動する様子を表すアニメーションを表示させることができる。また、映像が移動する様子を表すアニメーションを表示させることで、映像が移動する先のディスプレイに向けて運転者の自然な視線移動を促すことができる。
【００３６】
また、実施の形態１に係る表示制御装置１は、車両からディスプレイ位置情報を受信する通信部８を備える。角度算出部５ａは、通信部８が受信したディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを算出する。これにより、車両の車室内デザインによる様々なディスプレイのレイアウトに対応可能となる。
【００３７】
また、実施の形態１の角度算出部５ａは、ＤＭＳ９により検出された運転者の目の位置に基づいて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを補正する。ディスプレイに相対する運転者の目の位置により映像が移動するときの見え方が異なるため、目の位置に基づいて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを補正することで、運転者から見て正確な方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画することができる。
【００３８】
実施の形態２．
実施の形態１では、角度算出部５ａが車両から受信したディスプレイ位置情報を用いて表示移動角度を算出した。これに対し、実施の形態２では、角度算出部５ａが車両から受信した車種情報を用いて表示移動角度を算出する。
【００３９】
図６は、実施の形態２に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る表示制御装置１は、図１に示した実施の形態１の表示制御装置１に対して位置情報記憶部２０が追加された構成である。図６において図１と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
【００４０】
図７は、実施の形態２の位置情報記憶部２０が記憶している車種ごとのディスプレイ位置情報を例示する図である。
ＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４の位置関係は車種によって異なる。位置情報記憶部２０は、車種Ａ，Ｂ，Ｃ等のそれぞれについてディスプレイ位置情報を記憶している。例えば、車種Ａに対応するディスプレイ位置情報は、ＨＵＤ２のディスプレイ位置情報Ｐｈａ（Ｘｈａ，Ｙｈａ，Ｚｈａ）、ＭＣＤ３のディスプレイ位置情報Ｐｍａ（Ｘｍａ，Ｙｍａ，Ｚｍａ）、およびＣＩＤ４のディスプレイ位置情報Ｐｃａ（Ｘｃａ，Ｙｃａ，Ｚｃａ）である。
【００４１】
実施の形態２の通信部８は、図３のフローチャートに示されたステップＳＴ１において、車両通信ネットワークを介して、表示装置が搭載されている車両の車種を示す車種情報を受信する。また、角度算出部５ａは、通信部８が受信した車種情報に対応するＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４のディスプレイ位置情報を位置情報記憶部２０から取得する。
角度算出部５ａは、図３のフローチャートに示されたステップＳＴ３において、位置情報記憶部２０から取得したディスプレイ位置情報を用いて、表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを算出する。なお、角度算出部５ａは、ＤＭＳ９からの目位置情報に基づいて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを補正してもよい。
【００４２】
以上のように、実施の形態２に係る表示制御装置１は、車両からこの車両の車種を示す車種情報を受信する通信部８と、車種ごとのディスプレイ位置情報を記憶している位置情報記憶部２０とを備える。角度算出部５ａは、通信部８が受信した車種情報に対応するディスプレイ位置情報を位置情報記憶部２０から取得して表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを算出する。これにより、車両の車室内デザインによる様々なディスプレイのレイアウトに対応可能となる。
【００４３】
実施の形態３．
実施の形態３の表示制御装置１は、ＤＭＳ９により検出された運転者の視線情報に基づいてディスプレイの位置を推定し、表示移動角度の算出に用いる。
実施の形態３に係る表示装置の構成は、実施の形態１の図１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１を援用する。
【００４４】
実施の形態３の周辺機能制御部６は、ＤＭＳ９が検出した運転者の視線を示す視線情報を取得する。制御部５は、運転者の操作に応じてＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４に表示させる映像を変化させる場合、その変化のタイミングを角度算出部５ａに通知する。例えば、ＣＩＤ４が表示しているテレビ映像の放送局を変更する操作を運転者が不図示の入力装置に入力した場合、制御部５は、入力装置からこの操作を示す信号を受け取ってテレビ映像の放送局を変更すると共に、ＣＩＤ４の映像変化を角度算出部５ａに通知する。
不図示の入力装置は、例えば、ＣＩＤ４に一体化したタッチパネル、センタコンソール１４に配置されたボタン、またはハンドルに配置されたボタン等である。
【００４５】
角度算出部５ａは、映像変化の通知を制御部５から受け取った場合、そのときにＤＭＳ９により検出された視線情報に基づいて、運転者の視点の位置座標を算出する。例えば、運転者はＣＩＤ４を見ながらＣＩＤ４を操作していると考えられるため、角度算出部５ａは算出した視点の位置座標がＣＩＤ４の位置座標であると推定する。
【００４６】
図８は、実施の形態３に係る表示制御装置１がディスプレイの位置を推定する方法を説明する図である。角度算出部５ａは、図３のフローチャートに示されたステップＳＴ１において、運転者の操作によりＨＵＤ２の映像が変化するときの運転者の視線に基づいて視点２２の位置座標を算出し、視点２２の位置座標をＨＵＤ２の位置座標と推定する。角度算出部５ａは、運転者の操作によりＭＣＤ３の映像が変化するときの運転者の視線に基づいて視点２３の位置座標を算出し、視点２３の位置座標をＭＣＤ３の位置座標と推定する。角度算出部５ａは、運転者の操作によりＣＩＤ４の映像が変化するときの運転者の視線に基づいて視点２４の位置座標を算出し、視点２４の位置座標をＣＩＤ４の位置座標と推定する。
【００４７】
角度算出部５ａは、図３のフローチャートに示されたステップＳＴ３において、推定したＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４の位置座標に基づいて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを算出する。なお、角度算出部５ａは、ＤＭＳ９からの目位置情報に基づいて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを補正してもよい。
【００４８】
以上のように、実施の形態３の角度算出部５ａは、ＤＭＳ９により検出された、運転者の操作によりＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４のそれぞれの映像が変化するときの運転者の視線に基づいてＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４のそれぞれの位置を推定し、推定結果に基づいて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを算出する。これにより、車両の車室内デザインによる様々なディスプレイのレイアウトに対応可能となる。
【００４９】
また、実施の形態３は、表示装置が最初から備えているＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４の間での映像の移動だけでなく、車両に持ち込まれて表示装置に接続されたスマートフォンおよびタブレット等が有するディスプレイについても位置を推定して映像を移動させることが可能である。
【００５０】
実施の形態４．
実施の形態４の表示制御装置１は、運転者の操作に応じて表示移動角度を調整する。
実施の形態４に係る表示装置の構成は、実施の形態１の図１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１を援用する。
【００５１】
図９は、実施の形態４における表示移動角度の調整画面例を示す図である。
実施の形態４の制御部５は、図９に示されるような表示移動角度の調整画面を描画するよう描画処理部５ｂに指示する。描画処理部５ｂは、制御部５の指示に従って表示移動角度の調整画面の描画処理を行い、ＨＵＤ２、ＭＣＤ３またはＣＩＤ４へ出力する。例えば、描画処理部５ｂは、図９に示されるような表示移動角度の調整画面を、ＣＩＤ４に表示させる。図９において、運転者は不図示の入力装置を操作して、角度算出部５ａが算出したＭＣＤ３とＣＩＤ４との間の表示移動角度θｍｃ「１０度」を別の値に調整する。制御部５は、入力装置からこの操作を示す信号を受け取って、角度算出部５ａに通知する。角度算出部５ａは、調整後の表示移動角度θｍｃの通知を制御部５から受け取った場合、この調整後の表示移動角度θｍｃを描画処理部５ｂへ出力する。
【００５２】
以上のように、実施の形態４に係る角度算出部５ａは、運転者の操作に応じて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを調整する。ディスプレイに相対する運転者の目の位置により映像が移動するときの見え方が異なるため、運転者の操作に基づいて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを調整することで、運転者から見て正確な方向へ映像が移動する様子を表すアニメーションを描画することができる。
【００５３】
なお、運転者の操作に応じて表示移動角度θｍｈ，θｍｃ，θｃｈを調整する処理は、実施の形態１〜３に適用可能である。
【００５４】
最後に、各実施の形態に係る表示装置のハードウェア構成例を説明する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、各実施の形態に係る表示装置のハードウェア構成例を示す図である。
表示装置における表示制御装置１の制御部５、周辺機能制御部６および通信部８の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、表示制御装置１は、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路１００であってもよいし、メモリ１０１に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０２であってもよい。位置情報記憶部２０は、メモリ１０１である。
【００５５】
図１０Ａに示すように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  Ｃｈｉｐ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御部５、周辺機能制御部６および通信部８の機能を複数の処理回路１００で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１００で実現してもよい。
【００５６】
図１０Ｂに示すように、処理回路がプロセッサ１０２である場合、制御部５、周辺機能制御部６および通信部８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０１に格納される。プロセッサ１０２は、メモリ１０１に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、表示制御装置１は、プロセッサ１０２により実行されるときに、図３のフローチャートで示されたステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０１を備える。また、このプログラムは、制御部５、周辺機能制御部６および通信部８の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【００５７】
ここで、プロセッサ１０２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
メモリ１０１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。
【００５８】
なお、制御部５、周辺機能制御部６および通信部８の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、表示制御装置１における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００５９】
なお、実施の形態１〜４において車両に存在する２つ以上のディスプレイとして、ＨＵＤ２、ＭＣＤ３およびＣＩＤ４を例示したが、ディスプレイの数および位置はこの例に限定されるものではない。
【００６０】
また、実施の形態１〜４において説明した表示装置は、車両に搭載されるものに限定されず、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用の表示装置であってもよい。
【００６１】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  表示制御装置、２  ＨＵＤ、３  ＭＣＤ、４  ＣＩＤ、５  制御部、５ａ  角度算出部、５ｂ  描画処理部、６  周辺機能制御部、７  アンテナ、８  通信部、９  ＤＭＳ、１２  フロントガラス、１３  クラスタフード、１４  センタコンソール、２０  位置情報記憶部、２２，２３，２４  視点、１００  処理回路、１０１  メモリ、１０２  プロセッサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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