(57)【要約】【課題】より適切に記録媒体の無駄な消費に繋がる状態を判別して検出することができるインクジェット記録装置及び記録媒体の浮き上がりの検出方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、搬送面に載置された記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、搬送部による記録媒体の搬送方向についてインク吐出部より上流側の所定位置における搬送面からの記録媒体の浮き上がりを検出する検出部と、検出部による検出結果に基づいて、記録媒体の浮き上がりが、搬送方向についての浮き上がりの連続状態に係る所定の条件を満たすか否かを判別する判別手段と、判別手段により条件が満たされていると判別された場合に所定の処理を行う処理手段と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に載置された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、
前記搬送部による記録媒体の搬送方向について前記インク吐出部より上流側の所定位置における前記搬送面からの記録媒体の浮き上がりを検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記記録媒体の浮き上がりが、前記搬送方向についての前記浮き上がりの連続状態に係る所定の条件を満たすか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記条件が満たされていると判別された場合に所定の処理を行う処理手段と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記検出部により検出された前記記録媒体の浮き上がりが、前記搬送方向について所定の基準長さ以上連続している場合に前記条件が満たされていると判別する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記記録媒体のうち、直近で前記検出部による検出対象となった前記搬送方向についての所定長さの区間において、前記搬送方向について前記検出部により前記浮き上がりが検出された区間が占める割合が所定値以上である場合に前記条件が満たされていると判別する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記処理手段は、前記インク吐出部によるインクの吐出を中止させる前記処理を行う請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記処理手段は、前記搬送部による前記記録媒体の搬送速度を低減させ、又は前記搬送部による前記記録媒体の搬送を中止させる前記処理を行う請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
報知手段を備え、
前記処理手段は、前記報知手段により所定の報知動作を実行させる前記処理を行う請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インク吐出部は、前記搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズルの開口部からインクを吐出し、
当該インクジェット記録装置は、
前記インク吐出部を移動させて、前記インク吐出面と前記搬送面との距離を変化させる昇降部と、
前記検出部により前記浮き上がりが検出された場合に、前記記録媒体のうち前記浮き上がりが検出された浮上部分が前記インク吐出面と対向する範囲内に搬送されるタイミングまでの間に、前記インク吐出面と前記搬送面との距離を、前記インク吐出面と前記浮上部分とが接触しない退避距離となるように変化させる退避動作を前記昇降部に行わせる昇降制御手段と、
を備える請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記浮き上がりの前記搬送面からの高さを検出可能に設けられており、
前記昇降制御手段は、前記インク吐出面と前記搬送面との距離を、前記浮き上がりの高さに応じた前記退避距離となるように変化させる前記退避動作を前記昇降部に行わせる請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
外部からの入力操作を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部により受け付けられた前記入力操作に応じて前記退避距離に係る設定を行う退避距離設定手段と、
を備える請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記検出部は、前記搬送面に対向する位置に設けられ、前記搬送面に載置された記録媒体までの距離の測定結果に基づいて前記浮き上がりを検出する請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記搬送面に平行な光路を進行する光を出射する発光部と、当該発光部から出射された光を検出する受光部とを備え、前記発光部から出射された前記光の前記受光部による検出状態の変化により前記浮き上がりを検出する請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
搬送面に載置された記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、前記搬送部による記録媒体の搬送方向について前記インク吐出部より上流側の所定位置における前記搬送面からの記録媒体の浮き上がりを検出する検出部と、を備えたインクジェット記録装置における記録媒体の浮き上がりの検出方法であって、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記記録媒体の浮き上がりが、前記搬送方向についての前記浮き上がりの連続状態に係る所定の条件を満たすか否かを判別する判別ステップ、
前記判別ステップにおいて前記条件が満たされていると判別された場合に所定の処理を行う処理ステップ、
を含む検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び記録媒体の浮き上がりの検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送ベルトなどの搬送面に載置されて搬送される記録媒体に対し、インク吐出部のインク吐出面に設けられたノズルの開口部からインクを吐出して所望のパターンで着弾させていくことで、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、記録媒体にしわや反りなどがあって記録媒体の一部が搬送面から浮き上がっていると、インク吐出面と記録媒体との間の距離が場所によって変化し、インクの着弾位置に一様でないずれが生じて画質が低下するという問題がある。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、記録媒体の搬送方向についてインク吐出部の上流側で記録媒体の浮き上がりを検出する検出部を設け、記録媒体の浮き上がりが検出された場合に、浮き上がりの生じている部分がインク吐出部の下流側に搬送されるまでインク吐出部を搬送面に垂直な方向に退避させてインク吐出動作を中止させることで、低画質画像の形成を防止する技術が開示されている。また、特許文献２には、記録媒体の浮き上がりの高さが所定値以下である場合に、インク吐出部を搬送面に垂直な方向に、記録媒体の浮き上がりに応じた距離だけ退避させつつインク吐出を継続させることで、画像形成のスループットの低下を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／００９９４１号
【特許文献２】特開２０１１−１２６１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体の浮き上がりは、搬送方向について長く連続していたり、断続的に連なっていたりする場合がある。このように搬送方向について長い区間に亘って浮き上がりが生じている場合に、特許文献１に記載の方法のようにインク吐出を中止させたまま記録媒体の搬送を続けると、画像が形成されない未形成領域が大量に生じてしまう。また、特許文献２の方法による画像形成を続けると、浮き上がりの高さのばらつき等に起因して画質低下のある低画質領域が大量に生じてしまう。
このように、上記従来の技術では、記録媒体の未形成領域や低画質領域が増大して記録媒体の無駄な消費が増える場合があるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より適切に記録媒体の無駄な消費に繋がる状態を判別して検出することができるインクジェット記録装置及び記録媒体の浮き上がりの検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
搬送面に載置された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、
前記搬送部による記録媒体の搬送方向について前記インク吐出部より上流側の所定位置における前記搬送面からの記録媒体の浮き上がりを検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記記録媒体の浮き上がりが、前記搬送方向についての前記浮き上がりの連続状態に係る所定の条件を満たすか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記条件が満たされていると判別された場合に所定の処理を行う処理手段と、
を備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記判別手段は、前記検出部により検出された前記記録媒体の浮き上がりが、前記搬送方向について所定の基準長さ以上連続している場合に前記条件が満たされていると判別する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記判別手段は、前記記録媒体のうち、直近で前記検出部による検出対象となった前記搬送方向についての所定長さの区間において、前記搬送方向について前記検出部により前記浮き上がりが検出された区間が占める割合が所定値以上である場合に前記条件が満たされていると判別する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記処理手段は、前記インク吐出部によるインクの吐出を中止させる前記処理を行う。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記処理手段は、前記搬送部による前記記録媒体の搬送速度を低減させ、又は前記搬送部による前記記録媒体の搬送を中止させる前記処理を行う。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
報知手段を備え、
前記処理手段は、前記報知手段により所定の報知動作を実行させる前記処理を行う。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部は、前記搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズルの開口部からインクを吐出し、
当該インクジェット記録装置は、
前記インク吐出部を移動させて、前記インク吐出面と前記搬送面との距離を変化させる昇降部と、
前記検出部により前記浮き上がりが検出された場合に、前記記録媒体のうち前記浮き上がりが検出された浮上部分が前記インク吐出面と対向する範囲内に搬送されるタイミングまでの間に、前記インク吐出面と前記搬送面との距離を、前記インク吐出面と前記浮上部分とが接触しない退避距離となるように変化させる退避動作を前記昇降部に行わせる昇降制御手段と、
を備える。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出部は、前記浮き上がりの前記搬送面からの高さを検出可能に設けられており、
前記昇降制御手段は、前記インク吐出面と前記搬送面との距離を、前記浮き上がりの高さに応じた前記退避距離となるように変化させる前記退避動作を前記昇降部に行わせる。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置において、
外部からの入力操作を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部により受け付けられた前記入力操作に応じて前記退避距離に係る設定を行う退避距離設定手段と、
を備える。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出部は、前記搬送面に対向する位置に設けられ、前記搬送面に載置された記録媒体までの距離の測定結果に基づいて前記浮き上がりを検出する。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出部は、前記搬送面に平行な光路を進行する光を出射する発光部と、当該発光部から出射された光を検出する受光部とを備え、前記発光部から出射された前記光の前記受光部による検出状態の変化により前記浮き上がりを検出する。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、請求項１２に記載の記録媒体の浮き上がりの検出方法の発明は、
搬送面に載置された記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される記録媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、前記搬送部による記録媒体の搬送方向について前記インク吐出部より上流側の所定位置における前記搬送面からの記録媒体の浮き上がりを検出する検出部と、を備えたインクジェット記録装置における記録媒体の浮き上がりの検出方法であって、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記記録媒体の浮き上がりが、前記搬送方向についての前記浮き上がりの連続状態に係る所定の条件を満たすか否かを判別する判別ステップ、
前記判別ステップにおいて前記条件が満たされていると判別された場合に所定の処理を行う処理ステップ、
を含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従うと、より適切に記録媒体の無駄な消費に繋がる状態を判別して検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る実施形態のインクジェット記録装置の全体斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】インクジェット記録装置における記録媒体、記録媒体距離センサー及びキャリッジの位置関係を説明する側面図である。
【図４】インクジェット記録装置の複数の動作モードの内容を説明する図である。
【図５】動作モードＢ１におけるインクジェット記録装置の動作を説明する図である。
【図６】浮き上がりの長さの取得方法を説明する図である。
【図７】画像形成処理の制御部による制御手順を示すフローチャートである。
【図８】浮上対応処理の制御部による制御手順を示すフローチャートである。
【図９】変形例における浮上連続条件の判別方法を説明する図である。
【図１０】変形例１における複数の動作モードの内容を説明する図である。
【図１１】変形例２の記録媒体距離センサーの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明のインクジェット記録装置及び記録媒体の浮き上がりの検出方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る実施形態のインクジェット記録装置１００の全体斜視図である。また、図２は、インクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００２２】
このインクジェット記録装置１００は、搬送部１１と、複数（ここでは、８つ）のキャリッジ１２０と、キャリッジ１２０に各々対応して設けられたキャリッジ昇降部１３（昇降部）とを備える。キャリッジ１２０は、それぞれ、搬送部１１による搬送方向（ｘ方向）に垂直な幅方向（ｙ方向）に延在して、搬送部１１による記録媒体の搬送面と対向するように配置され、搬送される記録媒体の全幅に亘ってインクを吐出可能にインクジェットヘッド１２が固定されてラインヘッド構造をなしている。これらの８列に配置されたキャリッジ１２０は、８色のインクにそれぞれ対応して、搬送方向に互いに異なる位置に設けられている。キャリッジ１２０は、キャリッジ昇降部１３により搬送面からの距離（ｚ方向）が変更可能に設けられ、キャリッジ１２０の移動に伴ってインクジェットヘッド１２も搬送面からの距離が変更される。
【００２３】
インクジェット記録装置１００は、機能構成として、搬送部１１と、インクジェットヘッド１２と、キャリッジ昇降部１３と、制御部１４（判別手段、処理手段、昇降制御手段、退避距離設定手段）と、操作表示部１５（操作受付部、報知手段）と、通信部１６と、などを備える。
【００２４】
搬送部１１は、搬送モーター１１１と、エンコーダー１１２と、記録媒体距離センサー１１３（検出部）と、駆動ローラー１１４と、搬送ベルト１１５などを備える。搬送モーター１１１は、駆動ローラー１１４を所定の速度で回転動作させる。駆動ローラー１１４には、図示略の従動ローラーと共に無端状の搬送ベルト１１５が巻回されて、当該駆動ローラー１１４の回転により搬送ベルト１１５を周回移動させる。この搬送ベルト１１５の外周面を搬送面として当該搬送面上に記録媒体が載置されて、当該記録媒体は、搬送ベルト１１５の周回移動に伴って搬送方向に搬送される。
【００２５】
エンコーダー１１２は、搬送モーター１１１の回転角度や回転速度を計測するロータリーエンコーダーであり、当該搬送モーター１１１の回転速度から搬送ベルト１１５の移動速度、すなわち、記録媒体の搬送速度が算出される。
【００２６】
記録媒体距離センサー１１３は、記録媒体と搬送面との距離（浮上距離）を計測するためのセンサーである。記録媒体距離センサー１１３は、搬送経路上で最初のインクジェットヘッド１２（キャリッジ１２０）の搬送面との対向面（インク吐出面）における搬送方向上流側端部からさらに上流側に所定の距離Ｌａの位置で記録媒体と搬送面との距離を計測するように設けられている。この記録媒体距離センサー１１３は、搬送面に対向する位置に設けられ、搬送面に載置された記録媒体までの距離の算出結果に基づいて記録媒体の浮き上がりを検出する。記録媒体距離センサー１１３の構成は、特には限られないが、例えば、記録媒体に対して出射された光の反射光を出射軸とは異なる受光軸で検出して、その受光位置に基づいて記録媒体表面との距離を算出する三角測距方式のものを用いることができる。
【００２７】
インクジェットヘッド１２は、駆動回路１２１と、インク吐出部１２２とを備える。インク吐出部１２２は、図示略のインク供給部と、インクを吐出する各ノズルの開口部とをそれぞれ繋ぐインク流路を有し、当該インク流路内のインクに所定の駆動パターンで圧力が加えられることでノズル開口部からインク液滴を吐出させる。ノズル開口部は、インクジェットヘッド１２の搬送面と対向するインク吐出面に設けられ、インクは、記録媒体（搬送面）に対して略垂直に飛翔して着弾する構成となっている。ノズル開口部は、各インクジェットヘッド１２のインク吐出面において、幅方向に所定の間隔（ピッチ）で複数配列されて設けられている。ノズル開口部の配列パターンは、特に限られず、単純な一次元配列であっても良いし、搬送方向に複数列を有する千鳥格子状配列などであっても良い。各キャリッジ１２０において、同色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッド１２が配列されてラインヘッドが構成される場合には、隣接するインクジェットヘッド１２に設けられたノズル開口部が幅方向に部分的に重複して配置されることで、記録媒体の全幅に亘り確実にインクの吐出が行われる構成であることが望ましい。
【００２８】
駆動回路１２１は、インク吐出部１２２のインク流路内のインクに対する加圧状態を変化させ、適切なタイミングでノズル開口部からインクを吐出させるための駆動信号を出力する。インクに対する加圧状態を変化させる方法としては、周知の各種方法が用いられ、例えば、インク流路に沿って設けられた圧電体に適宜な波形で電圧を印加することでインク流路を変形圧縮／拡張させても良いし、電熱素子（抵抗素子）に通電してインク流路の壁面を加熱し、気泡を発生させることでインクを加圧しても良い。
なお、駆動回路１２１は、インクジェットヘッド１２内でインク吐出部１２２とまとめて形成されるが、適宜配置されて良い。
【００２９】
キャリッジ昇降部１３は、モータードライバー１３１と、昇降モーター１３２と、電磁ブレーキ１３３と、梁部材１３４と、支持部１３５とを備え、キャリッジ１２０におけるインク吐出面の搬送面からの距離を変化させて固定する。詳しくは、キャリッジ昇降部１３は、キャリッジ１２０のインク吐出面の位置（以下、単にキャリッジ１２０の位置とも記す）を、吐出位置Ｐ１（図３）と最大退避位置Ｐ２（図３）との間で移動させる。ここで、吐出位置Ｐ１は、キャリッジ１２０におけるインク吐出面と、搬送面上の記録媒体Ｍとの距離が所定のインク吐出距離Ｄ１となる位置であり、通常のインク吐出動作が行われる位置である。また、最大退避位置Ｐ２は、吐出位置Ｐ１から最大退避距離Ｄ２だけキャリッジ１２０を上方に退避させた位置である。
梁部材１３４は、搬送ベルト１１５の上部（記録媒体の搬送面側）で搬送方向を跨ぐ向きで略平行に二本設けられ、当該梁部材１３４の両端にそれぞれ二つの支持部１３５が固定される。昇降モーター１３２、電磁ブレーキ１３３及びキャリッジ１２０は、支持部１３５に取り付けられて、制御部１４からの制御信号に基づいてモータードライバー１３１が昇降モーター１３２及び電磁ブレーキ１３３を駆動することでキャリッジ１２０の位置を定める。
【００３０】
昇降モーター１３２は、モータードライバー１３１からの駆動信号に応じて所定の昇降速度でキャリッジ１２０を移動させる。昇降モーター１３２としては、例えば、サーボモーターやステッピングモーターが用いられる。
【００３１】
電磁ブレーキ１３３は、モータードライバー１３１からの動作信号があった場合にキャリッジ１２０の固定状態を解除して、昇降モーター１３２によるキャリッジ１２０の移動を可能とする。すなわち、電源切断時を含めた通常の状態では、電磁ブレーキ１３３は、キャリッジ１２０を固定する。電磁ブレーキ１３３としては、例えば、ディスクブレーキが用いられる。
【００３２】
制御部１４は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御し、各部を適切に動作させる。制御部１４は、メモリー１４１と、ＣＰＵ１４２（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ１４３（Read Only Memory）と、ＲＡＭ１４４（Random Access Memory）と、バス１４５などを備える。
【００３３】
メモリー１４１は、通信部１６を介して外部から入力された画像データを一時的に記憶する。また、当該画像データがインクジェット記録装置１００で画像形成用に処理される場合には、当該処理された画像データがメモリー１４１に記憶される。また、メモリー１４１は、記録媒体の浮き上がりの高さに応じたキャリッジ１２０の退避距離に係る設定データなどを記憶する。
【００３４】
ＣＰＵ１４２は、インクジェット記録装置１００の動作制御に係る各種演算処理を行う。ＣＰＵ１４２は、ＲＯＭ１４３から読み出されたプログラムに従い、画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づいて画像形成に係る各処理を行う。なお、ＣＰＵ１４２は、一つのＣＰＵがインクジェット記録装置１００の動作全てを集中制御しても良いし、動作制御用のＣＰＵと、その他の処理、例えば、画像データの処理などに係る専用ＣＰＵを別個に保持、動作させても良い。
【００３５】
ＲＯＭ１４３は、ＣＰＵ１４２により実行される各種のプログラムや初期設定データ等を記憶格納する。なお、ＲＯＭ１４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００３６】
ＲＡＭ１４４は、ＣＰＵ１４２に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。一時データには、昇降モーター１３２の動作に係るキャリッジ１２０の位置や、記録媒体距離センサー１１３の計測動作に係る距離データなどが含まれる。
【００３７】
これらメモリー１４１、ＣＰＵ１４２、ＲＯＭ１４３及びＲＡＭ１４４は、バス１４５で互いに接続されてデータのやり取りが可能となっている。また、バス１４５には、制御部１４の外部から搬送部１１、インクジェットヘッド１２、キャリッジ昇降部１３、操作表示部１５及び通信部１６が接続されて、制御信号やデータなどのやり取りが行われる。
【００３８】
操作表示部１５は、ユーザーの操作などの外部入力を受け付けて入力信号として出力するとともに、ＣＰＵ１４２からの制御信号に応じてインクジェット記録装置１００の各種ステータスや動作メニューなどを表示する。操作表示部１５は、操作入力手段として、例えば、押しボタンスイッチや操作キーなどを備え、また、表示手段（及び、ユーザーに対する報知を行う報知手段）としてＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの表示画面、その表示ドライバー及びインディケーターとして用いる発光部などを備える。また、表示画面にタッチセンサーを設けて当該表示画面をタッチパネルとして用いることもできる。
【００３９】
通信部１６は、外部から画像データや印刷ジョブに係るコマンドや設定を受信し、また、画像形成に係るステータス信号などを送信する通信動作のインターフェイスである。この通信部１６としては、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などであり、各種通信規格に基づくドライバーを含む。
【００４０】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における画像形成動作について説明する。
図３は、インクジェット記録装置１００における記録媒体Ｍ、記録媒体距離センサー１１３及びキャリッジ１２０の位置関係を説明する側面図である。
【００４１】
本実施形態のインクジェット記録装置１００では、搬送方向に距離Ｌａよりも長く連続する記録媒体Ｍ、特に布帛が用いられる。ここでは、記録媒体Ｍ上には、当該布帛の搬送に応じて適宜設定された間隔（マージン）で、同一又は所定のパターン／順番で配列された画像データに基づく画像が順次形成されていく。
【００４２】
画像形成に係るインクの吐出時には、キャリッジ１２０は、インク吐出面と搬送面上の記録媒体Ｍとの距離が所定のインク吐出距離Ｄ１となる吐出位置Ｐ１で固定される。
【００４３】
ここで、記録媒体Ｍは、しわや反りなどによって搬送面から浮き上がっている場合がある。記録媒体Ｍのうち浮き上がりが生じている浮上部分では、インク吐出面と記録媒体Ｍの表面との距離が上述のインク吐出距離Ｄ１より小さくなる。この結果、インクの飛翔距離が短くなることで着弾位置が所望の位置からずれ、形成画像の画質の低下に繋がる。この画質低下は、インク吐出面と記録媒体Ｍの表面との距離の、インク吐出距離Ｄ１からの乖離が大きくなるほど、すなわち、浮き上がりによる記録媒体Ｍ（記録媒体表面）の搬送面からの高さが増大するほど顕著となる。以下では、浮き上がりが生じている浮上部分における記録媒体Ｍの搬送面からの高さを、単に浮き上がりの高さＨ（又は、浮上部分の高さＨ）と記す。
また、浮き上がりの高さＨによっては、記録媒体Ｍがインク吐出面（インクジェットヘッド１２やキャリッジ１２０）と接触（衝突）して、インクジェット記録装置１００の故障に繋がる。
【００４４】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１００では、記録媒体距離センサー１１３によって記録媒体Ｍの浮き上がりが検出され、検出された浮き上がりの高さＨや浮き上がりの搬送方向についての長さＬに応じて異なる複数の動作モードで動作することで、浮き上がりに起因する上記の問題の発生を抑制することができるようになっている。
【００４５】
図４は、インクジェット記録装置１００の複数の動作モードの内容を説明する図である。図４に示されるように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、動作モードＡ、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２及びＤの６つの動作モードで動作する。以下、各動作モードの内容について説明する。
【００４６】
＜動作モードＡ＞
記録媒体Ｍの搬送面からの高さＨが第１基準値Ｈ１以下である場合には、インクジェット記録装置１００は、動作モードＡで動作する。
動作モードＡでは、キャリッジ１２０が吐出位置Ｐ１に固定されて、通常の画像形成動作が行われる。詳しくは、動作モードＡでは、通常の搬送速度で記録媒体Ｍの搬送が行われ、キャリッジ１２０が吐出位置Ｐ１に固定され、インクジェットヘッド１２のインク吐出部１２２による、形成画像の画像データに応じたインク吐出動作が実行される。
ここで、第１基準値Ｈ１は、記録媒体Ｍの浮き上がりに起因する画質低下が所定の基準に基づく許容範囲内となる範囲の上限値である。したがって、記録媒体Ｍの高さＨが第１基準値Ｈ１以下である場合には、画質の管理上、問題となる浮き上がりがないものとみなすことができ、動作モードＡによる通常の画像形成動作を行うことで、許容範囲内の画質の画像を形成することができる。このため、本明細書では、記録媒体Ｍのうち搬送面からの高さＨが第１基準値Ｈ１を超えている部分を浮き上がり（浮上部分）と定義する。
【００４７】
＜動作モードＢ１＞
搬送面からの高さＨが第１基準値Ｈ１より大きく、かつ第２基準値Ｈ２以下である浮き上がりが検出された場合には、インクジェット記録装置１００は、動作モードＢ１で動作する。
動作モードＢ１では、キャリッジ昇降部１３が動作して、記録媒体Ｍの浮き上がりに対応する距離だけキャリッジ１２０を上昇させて退避させた上で、記録媒体Ｍを通常速度で搬送させながらインク吐出動作が行われる。これにより、インク吐出面と記録媒体Ｍの浮上部分との距離を略一定に保ちつつ画像が形成されるため、形成画像の著しい画質低下を抑えつつ画像形成を継続させることができる。
【００４８】
動作モードＢ１では、キャリッジ１２０の高さは、記録媒体Ｍの浮き上がりのうち第１基準値Ｈ１を超えた部分の高さに応じて段階的に、又は連続的に調整され、記録媒体Ｍの浮き上がりが第２基準値Ｈ２である場合には、最大退避位置Ｐ２とされる。すなわち、第２基準値Ｈ２は、キャリッジ１２０を最大退避位置Ｐ２まで退避させた状態で許容範囲内の画質の画像を形成することができる浮き上がりの高さの上限値である。第２基準値Ｈ２は、例えば、第１基準値Ｈ１との高度差が最大退避距離Ｄ２となる高さである。
また、記録媒体Ｍの浮き上がりの高さＨに応じたキャリッジ１２０の退避位置は、メモリー１４１に記憶された設定データにおいて予め設定されている。この設定データは、出荷時に固定されたものとしても良いし、操作表示部１５により受け付けられたユーザーからの入力操作に応じて、制御部１４により設定が変更されるようになっていても良い。
【００４９】
また、動作モードＢ１では、第１基準値Ｈ１を超える高さで浮き上がりが生じている浮上部分が、搬送方向についてキャリッジ１２０の下流側に移動したタイミングで、キャリッジ１２０が降下して元の吐出位置Ｐ１に復帰する。
【００５０】
図５は、動作モードＢ１におけるインクジェット記録装置１００の動作を説明する図である。図５では、８つのキャリッジ１２０が、搬送方向上流側から順番に１列目のキャリッジ１２０ａ、２列目のキャリッジ１２０ｂ、…８列目のキャリッジ１２０ｈと記されている。
【００５１】
図５（ａ）のように記録媒体距離センサー１１３によって第１基準値Ｈ１より大きく第２基準値Ｈ２以下の浮き上がりが検出されると、インクジェット記録装置１００は、動作モードＢ１に移行する。また、当該浮き上がりが検出されると、メモリー１４１の設定データが参照されて、浮き上がりの高さに応じたキャリッジ１２０の退避距離が取得される。そして、記録媒体Ｍの浮上部分が１列目のキャリッジ１２０ａと対向する範囲内に到達するタイミング（又は当該タイミングに対して所定のマージン分だけ早いタイミング）より前に、取得された退避距離の退避動作が完了するように、１列目のキャリッジ１２０ａの退避動作が行われる（図５（ｂ））。２列目以降のキャリッジ１２０ｂ〜１２０ｈについてもそれぞれ同様に、浮上部分の到達前に退避動作が完了するタイミングで退避動作が行われる（図５（ｃ））。
【００５２】
また、高さＨが第１基準値Ｈ１を超える浮上部分が１列目のキャリッジ１２０ａと対向する範囲内を通過して搬送方向下流側に搬送されると、１列目のキャリッジ１２０ａが下降して通常の吐出位置Ｐ１に復帰する。２列目以降のキャリッジ１２０ｂ〜１２０ｈについてもそれぞれ同様に、浮上部分が下流側に通過したタイミングで下降して吐出位置Ｐ１に復帰する。
【００５３】
そして、浮上部分が８番目のキャリッジ１２０ｈの下流側に移動して、全てのキャリッジ１２０が吐出位置Ｐ１に復帰すると（図５（ｄ））、インクジェット記録装置１００は、動作モードＡに移行する。
【００５４】
＜動作モードＣ１＞
搬送面からの高さＨが第２基準値Ｈ２より大きく、かつ第３基準値Ｈ３未満である浮き上がりが検出された場合には、インクジェット記録装置１００は、動作モードＣ１で動作する。
動作モードＣ１では、第２基準値Ｈ２を超える浮上部分がキャリッジ１２０と対向する範囲内を通過する期間において、当該キャリッジ１２０が最大退避位置Ｐ２に固定され、当該キャリッジ１２０のインクジェットヘッド１２からのインク吐出動作が中止される。また、記録媒体Ｍの搬送は、通常速度で継続される。
動作モードＣ１では、第２基準値Ｈ２を超える浮上部分が各キャリッジ１２０と対向する範囲内に到達する前、及び当該範囲内を通過した後における各キャリッジ１２０の動作は、上述の動作モードＢ１と同一の動作とすることができる。なお、これに代えて、第２基準値Ｈ２を超える浮上部分が検出されたタイミングで、全てのキャリッジ１２０の最大退避位置Ｐ２への退避動作を開始した上で、全てのキャリッジ１２０におけるインク吐出動作を中止するようにしても良い。
【００５５】
キャリッジ１２０は、最大退避位置Ｐ２からさらに上昇させることができないことから、浮き上がりの高さが第２基準値Ｈ２を超えている場合には、インク吐出面と記録媒体Ｍとの間の必要な距離を確保できなくなるため、インク吐出動作を継続させると画質が著しく低下して許容範囲より低い画質となってしまう。このため、動作モードＣ１では、記録媒体Ｍの搬送を継続させつつ、第２基準値Ｈ２を超える高さＨの浮上部分が通過する期間においてインク吐出動作を一時的に中止することで、許容範囲より低い画質での画像の形成が防止される。
また、第３基準値Ｈ３は、キャリッジ１２０の最大退避位置Ｐ２に一致する高さとされる。したがって、浮き上がりの高さＨが第３基準値Ｈ３未満である場合に実行される動作モードＣ１において、記録媒体Ｍの搬送を継続しても、記録媒体Ｍがキャリッジ１２０におけるインク吐出面と接触することはない。なお、第３基準値Ｈ３は、最大退避位置Ｐ２に一致する高さに対して所定のマージン分だけ低い高さに設定しても良い。これによって、より確実に記録媒体Ｍのインク吐出面への接触を避けることができる。
【００５６】
動作モードＣ１は、動作モードＢ１において検出されている浮き上がりの高さＨが第２基準値Ｈ２を超えた場合に、動作モードＢ１から移行することで開始される。あるいは、記録媒体Ｍの検出高さＨが第１基準値Ｈ１以下の状態から、所定の短時間で第２基準値Ｈ２を超える浮き上がりが検出された場合には、動作モードＢ１を経由せずに動作モードＡ１から動作モードＣ１に移行しても良い。
また、動作モードＣ１において、第２基準値Ｈ２を超える浮き上がりが全てのキャリッジ１２０の下流側に移動すると、インクジェット記録装置１００は、動作モードＣ１から動作モードＢ１に移行する。
【００５７】
＜動作モードＤ＞
搬送面からの高さＨが第３基準値Ｈ３以上である浮き上がりが検出された場合には、インクジェット記録装置１００は、動作モードＤで動作する。
動作モードＤでは、キャリッジ１２０が最大退避位置Ｐ２に固定され、キャリッジ１２０のインクジェットヘッド１２からのインク吐出動作が中止され、かつ記録媒体Ｍの搬送が中止される。浮き上がりの高さＨが第３基準値Ｈ３以上となっている場合には、キャリッジ１２０を最大退避位置Ｐ２に退避させても、記録媒体Ｍがキャリッジ１２０のインク吐出面に接触し得る。このため、動作モードＤでは、記録媒体Ｍの搬送を中止させることで、記録媒体Ｍがインク吐出面に接触する不具合の発生が未然に防止される。
【００５８】
また、動作モードＤに移行した場合には、操作表示部１５において、ユーザーに対して必要な措置の実行を促す警告画面が表示される。ここで行われる措置は、再び動作モードＡでの通常の画像形成動作が可能な状態とするために必要な措置であり、例えば、記録媒体Ｍの浮き上がりの補修や、補修が困難な場合に記録媒体Ｍを下流側に移動させたり交換したりする措置が含まれる。
ユーザーは、必要な措置を行った後、上記の警告画面に表示されている復帰ボタンを選択する入力操作を行うことで、インクジェット記録装置１００に復帰動作を行わせることができる。この復帰動作では、記録媒体距離センサー１１３などの各種センサーにより、動作モードＡでの動作が可能な状態であるか否かが判別され、当該動作が可能であると判別された場合には、動作モードＡでの画像形成動作が再開される。
【００５９】
＜動作モードＢ２＞
次に、動作モードＢ２の動作内容について説明する。
上述の動作モードＢ１では、浮き上がりの高さＨに応じた距離だけキャリッジ１２０を退避させた上でインク吐出動作を行うことで、形成される画像の著しい画質低下を抑えつつ画像形成が継続される。しかしながら、浮き上がりの高さに対してキャリッジ１２０の高さを完全に追従させることはできないため、記録媒体Ｍの表面とキャリッジ１２０のインク吐出面との距離が変動しやすく、動作モードＡでの形成画像の画質と比較して画質が低下しやすい。このため、記録媒体Ｍの浮き上がりが搬送方向について長く連続している場合に動作モードＢ１での画像形成を続けると、画質低下のある低画質領域が意図しない長さで大量に生じてしまい、記録媒体Ｍの無駄な消費に繋がる。記録媒体Ｍに布帛が用いられている場合には、搬送方向に長く延びるしわが特に発生しやすい傾向があり、このような不具合が生じやすい。
【００６０】
そこで、上述の動作モードＢ１では、記録媒体Ｍの浮き上がりが、搬送方向についての浮き上がりの連続状態に係る所定の浮上連続条件（所定の条件）を満たすか否かが判別され、浮上連続条件を満たすと判別された場合に、動作モードＢ１から動作モードＢ２に移行する。具体的には、図６に示されるように、記録媒体距離センサー１１３による検出データに基づいて、第１基準値Ｈ１を超える浮き上がりが搬送方向について連続している部分の長さＬが取得される。そして、この長さＬが所定の基準長さＬ０以上である場合に浮上連続条件が満たされると判別され、動作モードＢ１から動作モードＢ２に移行する。
長さＬの取得方法は、特には限られないが、例えば、エンコーダー１１２による搬送モーター１１１の回転速度の検出結果に基づいて算出された搬送ベルト１１５の移動速度と、第１基準値Ｈ１を超える浮き上がりが連続して検出された期間の長さ（継続時間）との積により長さＬを算出することができる。
【００６１】
動作モードＢ２では、記録媒体Ｍの搬送速度が、通常速度より小さい所定の低速とされ、さらにキャリッジ１２０のインクジェットヘッド１２によるインク吐出動作が中止される。キャリッジの退避位置は、動作モードＢ１での設定値に従う。
このように、浮き上がりの長さが基準長さＬ０に達した時点でインク吐出動作（すなわち、画像形成）が中止されることで、低画質領域の生成をその時点で止めることができるため、低画質領域が意図しない長さで生成され続けてしまう不具合の発生が防止される。
また、搬送速度が低速とされることで、画像が形成されない未形成領域の発生を最小限に抑えることができる。また、記録媒体Ｍの移動速度が低減されることで、ユーザーが浮き上がりの補修を容易に行えるようにすることができる。
なお、動作モードＢ２では、記録媒体Ｍの搬送を中止させても良い。
【００６２】
また、動作モードＢ２に移行した場合においても、操作表示部１５において上述の警告画面が表示される。そして、ユーザーによる上述の必要な措置がなされて、警告画面における復帰ボタンを選択する入力操作が行われると、上述の復帰動作が行われて動作モードＡでの画像形成動作が再開される。
【００６３】
＜動作モードＣ２＞
次に、動作モードＣ２の動作内容について説明する。
上述の動作モードＣ１では、記録媒体Ｍの搬送を継続させながら、低画質の画像が形成されるのを防止するために、インク吐出動作が一時的に中止される。しかしながら、記録媒体Ｍの浮き上がりが搬送方向について長く連続している場合に、動作モードＣ１での動作を続けると、画像が形成されない未形成領域が大量に生じてしまい、記録媒体Ｍの無駄な消費に繋がる。
そこで、動作モードＣ１では、動作モードＢ１と同様に、浮き上がりが搬送方向について連続している部分の長さＬが取得され、取得された長さＬが所定の基準長さＬ０以上になった（すなわち、浮上連続条件が満たされている）と判別された場合に、動作モードＣ１から動作モードＣ２に移行する。
なお、動作モードＣ１の前に動作モードＢ１での動作が行われていた場合には、動作モードＢ１からの、第１基準値Ｈ１を超える浮上部分の長さＬの累積値が基準長さＬ０に達していることを浮上連続条件として、当該浮上連続条件が満たされていると判別された場合に動作モードＣ２に移行する。
【００６４】
動作モードＣ２では、キャリッジが退避位置に固定され、インク吐出動作が中止された状態で、記録媒体Ｍの搬送速度が、通常速度より小さい所定の低速に変更される。
このように搬送速度が低速とされることで、画像の未形成領域の発生を最小限に抑えることができる。また、記録媒体Ｍの移動速度が低減されることで、ユーザーが浮き上がりの補修を容易に行えるようにすることができる。
なお、動作モードＣ２では、記録媒体Ｍの搬送を中止させても良い。
【００６５】
また、動作モードＣ２に移行した場合においても、操作表示部１５において上述の警告画面が表示される。そして、ユーザーによる必要な措置がなされて、警告画面における復帰ボタンを選択する入力操作が行われると、上述の復帰動作が行われて動作モードＡでの画像形成動作が再開される。
【００６６】
これらの動作モードＢ２及び動作モードＣ２において行われる処理のうち、搬送速度を低下させ、又は搬送を中止させる処理、インク吐出動作を中止させる処理、及び操作表示部１５に警告画面を表示させる処理は、記録媒体Ｍの消費を抑制するための所定の処理（以下、浮上対応処理とも記す）の一態様である。また、報知手段としての操作表示部１５に警告画面を表示させる処理は、報知手段に報知動作を実行させる処理の一態様である。
【００６７】
図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１００において実行される画像形成処理の制御部１４による制御手順を示すフローチャートである。
【００６８】
この画像形成処理は、例えば、通信部１６を介して制御部１４がプリントジョブを受け取った場合や、操作表示部１５からメモリー１４１に記憶されている画像データに係る画像形成の命令が入力されたのを制御部１４が検出した場合に開始される。
【００６９】
画像形成処理が開始されると、制御部１４は、インクジェット記録装置１００の各部を動作させて、動作モードＡで画像形成を開始させる（ステップＳ１０１）。すなわち、制御部１４は、搬送モーター１１１に制御信号を出力し、搬送部１１により通常の搬送速度での記録媒体Ｍの搬送を開始させる。また、制御部１４は、必要に応じてモータードライバー１３１に制御信号を出力し、キャリッジ１２０を吐出位置Ｐ１に移動させる。また、キャリッジ１２０の移動が完了すると、制御部１４は、駆動回路１２１に制御信号を出力し、また、メモリー１４１から画像データを適宜なタイミングで出力させて、各ノズルからインクを吐出させることにより画像形成を開始する。
【００７０】
制御部１４は、記録媒体距離センサー１１３の検出データを取得して、当該記録媒体距離センサー１１３による検出位置で、Ｈ１＜Ｈ≦Ｈ２を満たす高さＨの記録媒体Ｍの浮き上がりが検出されたか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【００７１】
Ｈ１＜Ｈ≦Ｈ２を満たす高さＨの浮き上がりが検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、制御部１４は、インクジェット記録装置１００を動作モードＢ１に移行させる（ステップＳ１０３）。すなわち、制御部１４は、メモリー１４１に記憶された設定データを参照して、記録媒体Ｍの浮き上がりの高さＨに応じたキャリッジ１２０の退避位置を取得する。また、制御部１４は、記録媒体Ｍの浮上部分が各キャリッジ１２０と対向する範囲内に到達する前に、取得された退避距離の退避動作が完了するタイミングで、キャリッジ昇降部１３により各キャリッジ１２０の退避動作を開始させる。
【００７２】
ステップＳ１０２の処理においてＨ１＜Ｈ≦Ｈ２を満たす高さＨの浮き上がりが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、制御部１４は、Ｈ２＜Ｈ＜Ｈ３を満たす高さＨの記録媒体Ｍの浮き上がりが検出されたか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
Ｈ２＜Ｈ＜Ｈ３を満たす高さＨの浮き上がりが検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御部１４は、インクジェット記録装置１００を動作モードＣ１に移行させる（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部１４は、このような浮き上がりがキャリッジ１２０に対向する範囲内を通過する期間においてキャリッジ昇降部１３によりキャリッジ１２０を最大退避位置Ｐ２に退避させて、インクジェットヘッド１２によるインク吐出動作を中止させる。
なお、ここでは便宜上、動作モードＡから動作モードＢ１を経由せずに直接動作モードＣ１に移行させる例を用いて説明しているが、ステップＳ１０３で動作モードＢ１に移行した後にＨ２＜Ｈ＜Ｈ３を満たす高さＨの浮き上がりが検出された場合にも、ステップＳ１０５の処理が実行されてインクジェット記録装置１００が動作モードＣ１に移行する。
【００７４】
ステップＳ１０４の処理においてＨ２＜Ｈ＜Ｈ３を満たす高さＨの浮き上がりが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御部１４は、Ｈ３≦Ｈを満たす高さＨの記録媒体Ｍの浮き上がりが検出されたか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
【００７５】
Ｈ３≦Ｈを満たす高さＨの浮き上がりが検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御部１４は、インクジェット記録装置１００を動作モードＤに移行させる（ステップＳ１０７）。すなわち、制御部１４は、キャリッジ昇降部１３によりキャリッジ１２０を最大退避位置Ｐ２に移動させて、インクジェットヘッド１２によるインク吐出動作を中止させ、かつ搬送部１１による記録媒体Ｍの搬送を中止させる。
なお、ここでは便宜上、動作モードＡから動作モードＢ１やＣ１を経由せずに直接動作モードＤに移行させる例を用いて説明しているが、ステップＳ１０３で動作モードＢ１に移行した後、又はステップＳ１０５で動作モードＣ１に移行した後にＨ３≦Ｈを満たす高さＨの浮き上がりが検出された場合にも、ステップＳ１０７の処理が実行されてインクジェット記録装置１００が動作モードＤに移行する。
【００７６】
Ｈ３≦Ｈを満たす高さＨの浮き上がりが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、制御部１４は、動作モードＡでの通常の画像形成動作を継続させ、処理をステップＳ１１０に移行させる。
【００７７】
ステップＳ１０３で動作モードＢ１に移行した場合、及びステップＳ１０５で動作モードＣ１に移行した場合には、制御部１４は、浮き上がりが連続している部分の搬送方向についての長さＬが、基準長さＬ０以上となっているか否かを判別する（ステップＳ１０８：判別ステップ）。
【００７８】
長さＬが基準長さＬ０以上となっていると判別された場合（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、及びステップＳ１０７の処理で動作モードＤに移行した場合には、制御部１４は、後述する浮上対応処理を実行する（ステップＳ１０９：処理ステップ）。
【００７９】
浮上対応処理が終了した場合、ステップＳ１０８の処理で長さＬが基準長さＬ０未満であると判別された場合（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、又はステップＳ１０６の処理でＨ３≦Ｈを満たす高さＨの浮き上がりが検出されていないと判別された場合（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）には、制御部１４は、画像形成が正常終了したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。正常終了していない、すなわち、画像形成が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１１０で“ＮＯ”）、制御部１４は、処理をステップＳ１０２に戻す。
画像形成が正常終了したと判別された場合には（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、制御部１４は、画像形成処理を終了する。
【００８０】
図８は、浮上対応処理の制御部１４による制御手順を示すフローチャートである。
浮上対応処理が呼び出されると、制御部１４は、インクジェット記録装置１００が動作モードＢ１で動作しているか否か（すなわち、画像形成処理のステップＳ１０３を経由して浮上対応処理が呼び出されたか否か）を判別する（ステップＳ２０１）。
【００８１】
インクジェット記録装置１００が動作モードＢ１で動作していると判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、制御部１４は、インクジェット記録装置１００を動作モードＢ２に移行させる（ステップＳ２０２）。すなわち、制御部１４は、搬送モーター１１１に制御信号を出力し、搬送部１１による記録媒体Ｍの搬送速度を所定の低速に変更させる。また、制御部１４は、駆動回路１２１に制御信号を出力して、インクジェットヘッド１２によるインク吐出動作を中止させる。
【００８２】
ステップＳ２０１の処理でインクジェット記録装置１００が動作モードＢ１で動作していないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、制御部１４は、インクジェット記録装置１００が動作モードＣ１で動作しているか否か（すなわち、画像形成処理のステップＳ１０５を経由して浮上対応処理が呼び出されたか否か）を判別する（ステップＳ２０３）。
【００８３】
インクジェット記録装置１００が動作モードＣ１で動作していると判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、制御部１４は、インクジェット記録装置１００を動作モードＣ２に移行させる（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１４は、搬送モーター１１１に制御信号を出力し、搬送部１１による記録媒体Ｍの搬送速度を所定の低速に変更させる。また、制御部１４は、キャリッジ昇降部１３によりキャリッジ１２０を最大退避位置Ｐ２に退避させ、インクジェットヘッド１２によるインク吐出動作を中止させる。
【００８４】
ステップＳ２０２の処理によりインクジェット記録装置１００が動作モードＢ２に移行した場合、ステップＳ２０４の処理によりインクジェット記録装置１００が動作モードＣ２に移行した場合、又はステップＳ２０３の処理でインクジェット記録装置１００が動作モードＣ１で動作していない（すなわち、インクジェット記録装置１００が動作モードＤで動作している）と判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、制御部１４は、操作表示部１５により上述の警告画面を表示させる（ステップＳ２０５）。
【００８５】
制御部１４は、操作表示部１５の警告画面における復帰ボタンを選択する入力操作がなされたか否かを判別し（ステップＳ２０６）、当該入力操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＹＥＳ”）、動作モードＡへの復帰条件が満たされているか否かを判別する（ステップＳ２０７）。動作モードＡへの復帰条件が満たされていないと判別された場合（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、又はステップＳ２０６の処理で復帰ボタンに対する入力操作がなされていないと判別された場合（ステップＳ２０６で“ＮＯ”）には、制御部１４は、処理をステップＳ２０６に戻す。
【００８６】
ステップＳ２０７の処理において、復帰条件が満たされていると判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、制御部１４は、インクジェット記録装置１００を動作モードＡで動作させて画像形成動作を再開させ（ステップＳ２０８）、浮上対応処理を終了させる。
【００８７】
（変形例１）
続いて上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、浮き上がりの連続状態に係る浮上連続条件が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００８８】
図９は、本変形例における浮上連続条件の判別方法を説明する図である。
本変形例では、記録媒体Ｍのうち、直近で記録媒体距離センサー１１３による検出対象となった搬送方向についての所定長さＬｂの検出対象区間において、搬送方向について記録媒体距離センサー１１３により浮き上がりが検出された区間（すなわち、浮き上がりが搬送方向に連続している区間）が占める割合Ｒが所定値Ｒ０以上である場合に浮上連続条件が満たされていると判別される。割合Ｒは、上記検出対象区間における各浮き上がりの長さＬの和を、検出対象区間の長さＬｂで除すことで算出される。したがって、本変形例では、個々の浮き上がりの搬送方向についての長さＬが上述の基準長さＬ０より小さい場合であっても、これらの浮き上がりが搬送方向について断続的に連なっているような連続状態にある場合に、浮上連続条件が満たされていると判別される。
【００８９】
図１０は、本変形例における複数の動作モードの内容を説明する図である。
図１０に示されるように、本変形例では、所定長さＬｂの区間における浮上部分の割合Ｒが所定値Ｒ０以上である場合に、動作モードＢ１から動作モードＢ２に、また動作モードＣ１からＣ２に、それぞれ移行する。その他の点は、上記実施形態に係る図４の動作モードと同様である。
【００９０】
（変形例２）
続いて上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、記録媒体距離センサー１１３の構成が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００９１】
図１１は、本変形例の記録媒体距離センサー１１３の構成を示す斜視図である。
本変形例の記録媒体距離センサー１１３は、搬送面に平行な光路を進行する光を出射する光（ここでは、レーザー光）を出射する発光部１１３ａと、発光部１１３ａから出射された光を検出する受光部１１３ｂとを備え、発光部１１３ａから出射された光の受光部１１３ｂによる検出状態の変化により浮き上がりを検出する。図１１では、図面の都合上、単一のレーザー光のみが記載されているが、発光部１１３ａからは、搬送面からの高さが互いに異なる複数の光路を進行する複数の光が出射され、これらの各出射光の受光部１１３ｂへの入射状態から、浮き上がりの高さが検出される。
【００９２】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、搬送面に載置された記録媒体Ｍを搬送する搬送部１１と、搬送部１１により搬送される記録媒体Ｍに対してインクを吐出するインク吐出部１２２と、搬送部１１による記録媒体Ｍの搬送方向についてインク吐出部１２２より上流側の所定位置における搬送面からの記録媒体Ｍの浮き上がりを検出する記録媒体距離センサー１１３と、制御部１４と、を備え、制御部１４は、記録媒体距離センサー１１３による検出結果に基づいて、記録媒体Ｍの浮き上がりが、搬送方向についての浮き上がりの連続状態に係る所定の浮上連続条件（所定の条件）を満たすか否かを判別し（判別手段）、浮上連続条件が満たされていると判別された場合に所定の浮上対応処理（所定の処理）を行う（処理手段）。
このような構成によれば、記録媒体Ｍの浮き上がりが搬送方向について長い区間に亘って連続し、又は断続的に連なっているような場合に、記録媒体Ｍの無駄な消費に繋がる状態であると判別して検出することができる。また、当該検出に応じて上記の浮上対応処理が行われることで、長い区間に亘る浮き上がりの発生に起因する記録媒体Ｍの無駄な消費を抑制することができる。具体的には、記録媒体Ｍの浮き上がりに応じて画像の未形成領域や低画質領域が意図しない長さで生じる不具合の発生を抑制することができる。
【００９３】
また、制御部１４は、記録媒体距離センサー１１３により検出された記録媒体Ｍの浮き上がりが、搬送方向について所定の基準長さＬ０以上連続している場合に浮上連続条件が満たされていると判別する（判別手段）。これにより、記録媒体Ｍの搬送中にインク吐出動作を中止することで生じる未形成領域や、浮き上がりに応じた距離だけキャリッジ１２０を上方に退避させつつ画像形成を継続させた場合に生じる低画質領域が、搬送方向について基準長さＬ０以上連続して発生するのを防止することができる。よって、未形成領域や低画質領域が意図しない長さで発生するのを抑制することができる。
【００９４】
また、上記変形例に係る制御部１４は、記録媒体Ｍのうち、直近で記録媒体距離センサー１１３による検出対象となった搬送方向についての所定長さＬｂの区間において、搬送方向について記録媒体距離センサー１１３により浮き上がりが検出された区間が占める割合Ｒが所定値Ｒ０以上である場合に浮上連続条件が満たされていると判別する（判別手段）。これにより、個々の浮き上がりの搬送方向についての長さＬが基準長さＬ０未満であっても、これらの浮き上がりが連なって、搬送方向について浮き上がりの発生頻度が高くなっている場合に、未形成領域や低画質領域が意図しない長さの範囲に亘って発生するのを抑制することができる。
【００９５】
また、制御部１４は、インク吐出部１２２によるインクの吐出を中止させる浮上対応処理を行う（処理手段）。これにより、記録媒体Ｍの浮き上がりが搬送方向について長い区間に亘って生じている場合に、低画質領域の増大を止めることができる。
【００９６】
また、制御部１４は、搬送部１１による記録媒体Ｍの搬送速度を低減させ、又は搬送部１１による記録媒体Ｍの搬送を中止させる浮上対応処理を行う（処理手段）。浮上対応処理において搬送速度を低減させることで、未形成領域や低画質領域の生成速度を低減させることができる。また、浮上対応処理において搬送を中止させることで、未形成領域や低画質領域の増大を止めることができる。
【００９７】
また、インクジェット記録装置１００は、報知手段としての操作表示部１５を備え、制御部１４は、操作表示部１５により所定の警告画面を表示させる浮上対応処理を行う（処理手段）。これにより、未形成領域や低画質領域が意図しない長さで発生する可能性があることをユーザーに認識させることができ、これらの領域の増大を抑制するための措置の実行をユーザーに促すことができる。
【００９８】
また、インク吐出部１２２は、搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズルの開口部からインクを吐出し、インクジェット記録装置１００は、インク吐出部１２２を移動させて、インク吐出面と搬送面との距離を変化させるキャリッジ昇降部１３を備え、制御部１４は、記録媒体距離センサー１１３により浮き上がりが検出された場合に、記録媒体Ｍのうち浮き上がりが検出された浮上部分がインク吐出面と対向する範囲内に搬送されるタイミングまでの間に、インク吐出面と搬送面との距離を、インク吐出面と浮上部分とが接触しない退避距離となるように変化させる退避動作をキャリッジ昇降部１３に行わせる（昇降制御手段）。これにより、記録媒体Ｍに浮き上がりが生じている場合に、記録媒体Ｍがインク吐出面に衝突する不具合の発生を抑制することができる。
【００９９】
また、記録媒体距離センサー１１３は、浮き上がりの搬送面からの高さＨを検出可能に設けられており、制御部１４は、インク吐出面と搬送面との距離を、浮き上がりの高さＨに応じた退避距離となるように変化させる退避動作をキャリッジ昇降部１３に行わせる（昇降制御手段）。これにより、浮き上がりの高さＨに応じた退避距離だけキャリッジ１２０を退避させつつインク吐出部１２２からインク吐出を行うことができるため、画質の低下を許容範囲内に抑えた状態で画像形成を継続させることができ、画像形成のスループットの低下を抑制することができる。
【０１００】
また、インクジェット記録装置１００は、外部からの入力操作を受け付ける操作表示部１５を備え、制御部１４は、操作表示部１５により受け付けられた入力操作に応じて退避距離に係る設定を行う（退避距離設定手段）。これによれば、浮き上がりが検出された場合に、インク吐出面と搬送面との距離が適切な退避距離となるようにキャリッジ１２０を退避させることができる。よって、浮き上がりが生じている範囲に画像形成を継続させる場合の画質の低下をより効果的に抑えることができる。
【０１０１】
また、記録媒体距離センサー１１３は、搬送面に対向する位置に設けられ、搬送面に載置された記録媒体Ｍまでの距離の測定結果に基づいて浮き上がりを検出する。このような構成によれば、検出位置における記録媒体Ｍの搬送面からの高さの変化から確実に浮き上がりを検出することができる。
【０１０２】
また、記録媒体距離センサー１１３は、搬送面に平行な光路を進行する光を出射する発光部１１３ａと、当該発光部１１３ａから出射された光を検出する受光部１１３ｂとを備え、発光部１１３ａから出射された光の受光部１１３ｂによる検出状態の変化により浮き上がりを検出する。これにより、簡易な構成で記録媒体Ｍの浮き上がりを検出することができる。
【０１０３】
また、上記実施形態のインクジェット記録装置１００における記録媒体Ｍの浮き上がりの検出方法は、記録媒体距離センサー１１３による検出結果に基づいて、記録媒体Ｍの浮き上がりが、搬送方向についての浮き上がりの連続状態に係る所定の浮上連続条件（所定の条件）を満たすか否かを判別する判別ステップ、判別ステップにおいて浮上連続条件が満たされていると判別された場合に所定の浮上対応処理（所定の処理）を行う処理ステップ、を含む。このような方法によれば、より適切に記録媒体Ｍの無駄な消費に繋がる状態を判別して検出することができる。
【０１０４】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｍの消費を抑制するための浮上対応処理として、記録媒体Ｍの搬送速度を低下させ、又は搬送を中止させる処理、インク吐出動作を中止させる処理、及び操作表示部１５に警告画面を表示させる処理を例に挙げて説明したが、これに限られず、浮上対応処理は、直接又は間接的に記録媒体Ｍの消費の抑制に繋がる任意の処理とすることができる。
【０１０５】
また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体として搬送方向に連続した布帛を例に挙げて説明したが、記録紙やその他の素材でも良く、例えば、薄膜フィルムのようにしわが生じやすいものに対して、本発明は、より好ましく適用される。また、連続した記録媒体（連帳媒体）に限らず、カット紙であっても良い。
【０１０６】
また、インクジェットヘッド１２のインク吐出面が昇降モーター１３２の動作によって搬送面からの距離を可変に設定可能であれば、昇降モーター１３２の種別や、インクジェットヘッド１２と昇降モーター１３２との取り付け配置や構造は任意に定められる。例えば、複数のインクジェットヘッド１２が直接キャリッジに取り付けられても良いし、複数のインクジェットヘッド１２がインクジェットヘッドユニットにまとめて形成されて、当該インクジェットヘッドユニットがキャリッジに取り付けられても良い。
また、インクジェットヘッド１２の数やサイズは、任意に定められる。
【０１０７】
また、インク吐出面は、完全な平面である必要は無い。この場合、搬送面とインク吐出面との距離が最も小さくなる場合を基準として動作させれば良い。
【０１０８】
また、搬送速度をエンコーダー１１２から直接取得する必要は無く、予めメモリー１４１などに記憶された設定速度を取得して利用しても良い。エンコーダー１１２から速度や搬送距離が取得される場合には、経過時間や搬送距離の計測中に搬送速度が変化しても柔軟かつ正確に計測値を取得することができる。
【０１０９】
また、上記実施形態及び変形例における動作モードＢ１及び動作モードＢ２では、記録媒体Ｍの浮き上がりの高さＨに応じてキャリッジ１２０の高さを調整したが、動作モードＢ１及び動作モードＢ２におけるキャリッジ１２０の高さを所定の退避位置に固定しても良い。
【０１１０】
また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｍのしわや反りなどによる浮き上がりの検出（動作モードの遷移や、警告画面の表示等）を行う場合について説明したが、本明細書で示した浮き上がりは、実際に記録媒体Ｍと搬送面とが離れている場合に限られず、記録媒体Ｍの厚みが不均一な場合による表面の凹凸を含むこととして、この場合にも同様に、当該記録媒体Ｍの厚みの変化に応じた検出方法を適用しても良い。例えば、記録媒体Ｍの端部同士を重畳させて繋げることで長尺の記録媒体Ｍが形成されている場合には、当該重畳部分において、記録媒体の厚みが増大して記録媒体表面の浮き上がりが生じるが、このような浮き上がりに対して上記の検出方法を適用しても良い。
【０１１１】
また、報知手段による報知動作として、操作表示部１５による警告画面の表示を例に挙げて説明したが、これに限られない。報知動作は、例えば、所定の警告ランプを点灯させる動作や、ビープ音などの所定の警告音を発生させる動作などとしても良い。
【０１１２】
また、上記実施形態では、８色のインクを用いたラインヘッド型のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、色数はこれに限られず、例えば、単色での画像形成のみを行うインクジェット記録装置であっても良い。また、インクジェット記録装置１００がラインヘッド型の構造を有するものではない場合でも、インクジェットヘッド１２の幅方向への移動速度を考慮に入れながら本発明に係る技術を適用することができる。
【０１１３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１１４】
１１  搬送部
１２  インクジェットヘッド
１３  キャリッジ昇降部
１４  制御部
１５  操作表示部
１６  通信部
１００  インクジェット記録装置
１１１  搬送モーター
１１２  エンコーダー
１１３  記録媒体距離センサー
１１４  駆動ローラー
１１５  搬送ベルト
１２０  キャリッジ
１２１  駆動回路
１２２  インク吐出部
１３１  モータードライバー
１３２  昇降モーター
１３３  電磁ブレーキ
１３４  梁部材
１３５  支持部
１４１  メモリー
１４２  ＣＰＵ
１４３  ＲＯＭ
１４４  ＲＡＭ
１４５ バス
Ｍ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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