(57)【要約】【課題】相対的に位置が変位する２つの継手の間で流体を流通させる装置や機器のコンパクト化を図る。【解決手段】アーム１８の上下方向の揺動に伴ってアームシリンダ１８０２が伸縮作動し、アームシリンダ１８０２の伸縮作動時に、ブーム１６に対してアーム１８が上下方向に揺動する。このアーム１８の上下方向に揺動に伴い、内筒部５４の供給側流体通路端２４と、アーム１８の被供給側流体通路端２６とはその相対位置が上下方向において変位する。供給側流体通路端２４と被供給側流体通路端２６との相対位置の変位に応じて、第１スイベルジョイント３４Ａと第２スイベルジョイント３４Ｂの胴部５６０２が回転しつつ第１継手部材３８と第２継手部材４０とが摺動する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に位置が変化する２つの流体通路端に流体通路を延在させる流体通路装置であって、
前記流体通路端に接続される静止流体通路を有する内筒部と、前記内筒部に回転可能に結合され前記静止流体通路に連通する回転流体通路を有する外筒部とを備える２つのスイベルジョイントと、
第１継手部材と第２継手部材とが同軸上で摺動可能に結合されそれらの内部に伸縮可能な伸縮流体通路を有しそれら第１継手部材と第２継手部材の長手方向の両端が前記伸縮流体通路の端部を前記回転流体通路に連通させて前記２つのスイベルジョイントの前記外筒部に連結されるバランス型継手と、
を備えることを特徴とする流体流通装置。
【請求項２】
相対的に位置が変化する２つの流体通路端に流体通路を延在させる流体通路装置であって、
前記２つの流体通路端のうちの一方の流体通路端に接続される静止流体通路を有する内筒部と、前記内筒部に回転可能に結合され前記静止流体通路に連通する回転流体通路を有する外筒部とを備えるスイベルジョイントと、
第１継手部材と第２継手部材とが同軸上で摺動可能に結合されそれらの内部に伸縮可能な伸縮流体通路を有しそれら第１継手部材と第２継手部材の長手方向の一端が前記伸縮流体通路の一端を前記回転流体通路に連通させて前記外筒部に連結されるバランス型継手と、
前記第１継手部材と前記第２継手部材の長手方向の他端に連結されて前記伸縮流体通路の他端にその内部空間の一端が連通され、その内部空間の他端が前記２つの流体通路端のうちの他方の流体通路端に接続されるゴムホースと、
を備えることを特徴とする流体流通装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対的に位置が変位する２つの継手の間で流体を流通させる流体流通装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧シリンダを用いて様々な動作を行なうバックホウなどの建設機械がある。
バックホウは、下部走行体と、下部走行体に対して旋回する上部旋回体と、その基端が上部旋回体に上下方向に揺動可能に支持されたブームと、その基端がブームの先端に上下方向に揺動可能に支持されたアームと、アームの先端に上下方向に揺動可能に支持されたバケットとを備えている。
例えば、バケットは、アームに設けられた油圧シリンダの伸縮動作によって揺動される。
この際、ブームに設けた供給側流体通路端と、アームに設けた被供給側流体通路端とを油圧ホースを介して接続し、上部旋回体、ブーム、供給側流体通路端、油圧ホース、被供給側流体通路端を介してアームの油圧シリンダに対して作動油の供給を行なう。
この場合、アームの揺動に伴い、供給側流体通路端と被供給側流体通路端との上下方向における相対的な位置が変化する。
このような位置の変化を吸収するために、油圧ホースは大きなたるみが生じるように配置されており、したがって、油圧ホースの全長を大きく確保する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７２６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、長い油圧ホースを大きなたるみを持たせて配置するので、バックホウによる作業時に、バックホウの周囲の障害物に油圧ホースが接触する可能性がある。
そのため、長い油圧ホースがスペースを占有するために、バックホウの周囲に大きな作業スペースを確保しなくてはならず、バックホウの使い勝手の向上を図る上で不利がある。
このような不具合は、バックホウに限らず油圧シリンダを用いる様々な建設機械や製造装置においても同様に発生している。
すなわち、相対的に位置が変位する供給側流体通路端と被供給側流体通路端の間をホースを介して流体を流通させる様々な装置や機器において、ホースが占有するスペースを確保するために、装置や機器のコンパクト化を図る上で不利がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、相対的に位置が変位する供給側流体通路端と被供給側流体通路端の間で流体を流通させる装置や機器のコンパクト化を図る上で有利な流体流通装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、相対的に位置が変化する２つの流体通路端に流体通路を延在させる流体通路装置であって、前記流体通路端に接続される静止流体通路を有する内筒部と、前記内筒部に回転可能に結合され前記静止流体通路に連通する回転流体通路を有する外筒部とを備える２つのスイベルジョイントと、第１継手部材と第２継手部材とが同軸上で摺動可能に結合されそれらの内部に伸縮可能な伸縮流体通路を有しそれら第１継手部材と第２継手部材の長手方向の両端が前記伸縮流体通路の端部を前記回転流体通路に連通させて前記２つのスイベルジョイントの前記外筒部に連結されるバランス型継手とを備えることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、相対的に位置が変化する２つの流体通路端に流体通路を延在させる流体通路装置であって、前記２つの流体通路端のうちの一方の流体通路端に接続される静止流体通路を有する内筒部と、前記内筒部に回転可能に結合され前記静止流体通路に連通する回転流体通路を有する外筒部とを備えるスイベルジョイントと、第１継手部材と第２継手部材とが同軸上で摺動可能に結合されそれらの内部に伸縮可能な伸縮流体通路を有しそれら第１継手部材と第２継手部材の長手方向の一端が前記伸縮流体通路の一端を前記回転流体通路に連通させて前記外筒部に連結されるバランス型継手と、前記第１継手部材と前記第２継手部材の長手方向の他端に連結されて前記伸縮流体通路の他端にその内部空間の一端が連通され、その内部空間の他端が前記２つの流体通路端のうちの他方の流体通路端に接続されるゴムホースとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、供給側流体通路端と被供給側流体通路端の位置が相対的に変化した場合、その変化は、２つのスイベルジョイントの回転とバランス型継手の収縮により吸収されるため、従来のように供給側流体通路端と被供給側流体通路端を大きなたるみを持たせた長い油圧ホースで接続する場合に比較して、大きなスペースは不要となり、相対的に位置が変位する２つの継手の間で流体を流通させる装置や機器のコンパクト化を図る上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、供給側流体通路端と被供給側流体通路端の位置が相対的に変化した場合、その変化は、スイベルジョイントの回転とバランス型継手の収縮とゴムホースの変形により吸収されるため、従来のように供給側流体通路端と被供給側流体通路端を大きなたるみを持たせた長い油圧ホースで接続する場合に比較して、大きなスペースは不要となり、相対的に位置が変位する２つの継手の間で流体を流通させる装置や機器のコンパクト化を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る流体流通装置がバックホウに適用された場合の動作説明図である。
【図２】バランス型継手の側面図であり、一部を破断した状態を示す。
【図３】受圧面Ｐ１、Ｐ２の面積Ｓ１、Ｓ２の説明図である。
【図４】スイベルジョイントの構成を示す断面図である。
【図５】（Ａ）は第１の実施の形態に係る流体流通装置の平面図、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る流体流通装置の側面図である。
【図６】第１の実施の形態に係る流体流通装置において２つの継手の相対的な位置が変化した場合の動作を示す動作説明図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は第２の実施の形態に係る流体流通装置がバックホウに適用された場合の動作説明図である。
【図８】（Ａ）は第２の実施の形態に係る体流通装置の平面図、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る流体流通装置の側面図である。
【図９】第２の実施の形態に係る流体流通装置において２つの継手の相対的な位置が変化した場合の動作を示す動作説明図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は従来のバックホウの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態に係る流体流通装置について説明する。
本実施の形態では、流体流通装置がバックホウに適用された場合について説明する。
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、油圧ホースを用いた従来のバックホウを示す説明図である。
バックホウ１０は、下部走行体１２と、上部旋回体１４と、ブーム１６と、アーム１８と、バケット２０を含んで構成される。
【０００９】
下部走行体１２は、クローラ１２０２の回転により地面を走行する。
上部旋回体１４は、下部走行体１２の上部に旋回軸を中心に水平旋回可能に設けられている。
上部旋回体１４には操作室１４０２が設けられ、操作室１４０２には、下部走行体１２の走行、上部旋回体１４の旋回、ブーム１６の揺動、アーム１８の揺動、バケット２０の揺動などを操作するための操作装置（不図示）が設置されている。
【００１０】
ブーム１６は、その基端が上部旋回体１４に上下方向に揺動可能に支持されている。
アーム１８は、その基端がブーム１６の先端に上下方向に揺動可能に支持されている。
バケット２０は、その基端がアーム１８の先端に上下方向に揺動可能に支持されている。
上部旋回体１４とブーム１６との間には、ブーム１６を揺動させるブームシリンダ１６０２が設けられている。
ブーム１６とアーム１８との間には、アーム１８を揺動させるアームシリンダ１８０２が設けられている。
アーム１８とバケット２０との間には、バケット２０を揺動させるバケットシリンダ２００２が設けられている。
これらブームシリンダ１６０２、アームシリンダ１８０２、バケットシリンダ２００２は油圧シリンダである。
したがって、ブームシリンダ１６０２が伸縮することにより上部旋回体１４に対してブーム１６が揺動される。
また、アームシリンダ１８０２が伸縮することによりブーム１６に対してアーム１８が揺動される。
また、バケットシリンダ２００２が伸縮することによりアーム１８に対してバケット２０が揺動される。
【００１１】
また、ブーム１６には、油圧回路の圧力源に接続する供給側流体通路端２４に結合された継手２４Ａが設けられ、アーム１８にはバケットシリンダ２００２に接続する被供給側流体通路端２６に結合された継手２６Ａが設けられている。
従来は、供給側流体通路端２４と被供給側流体通路端２６とは、不図示のホース側継手を介して油圧ホース２８により接続されている。
【００１２】
バックホウ１０は、各シリンダ１６０２、１８０２、２００２が伸縮することにより、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ブーム１６、アーム１８、バケット２０がそれぞれ上下方向に揺動する。
例えば、アーム１８の上下方向の揺動に伴い、ブーム１６の供給側流体通路端２４と、アーム１８の被供給側流体通路端２６とはその相対位置が上下方向において変位する。
従来は、油圧ホース２８の長さを大きく確保し、油圧ホース２８の中間にたるみを設け、このたるみによってブームの供給側流体通路端２４と、アームの被供給側流体通路端２６との上下方向の位置の変位を吸収するようにしている。
【００１３】
本実施の形態の流体流通装置３０は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上述した油圧ホース２８に代えて、ブーム１６の供給側流体通路端２４とアーム１８の被供給側流体通路端２６とを接続するものである。
流体流通装置３０は、バランス型継手３２と、その両端に連結された２つのスイベルジョイント３４とを含んで構成されている。
なお、説明の便宜上、供給側流体通路端２４に連結されるスイベルジョイント３４を第１スイベルジョイント３４Ａとし、被供給側流体通路端２６に連結されるスイベルジョイント３６を第２スイベルジョイント３４Ｂとして説明する。
【００１４】
図２に示すように、バランス型継手３２（伸縮型継手）は、同軸上で互いに摺動可能に結合されそれらの内部に伸縮可能な伸縮流体通路３２０２を有する第１継手部材３８と第２継手部材４０とを備えている。
第１継手部材３８は、第１スイベルジョイント３４Ａの外筒部５６（図４参照）に連結される第１継手部４２と、第１円筒状部材４４とを備えている。
第１継手部４２は、第１スイベルジョイント３４Ａの外筒部５６に連結される連結用袋ナット４２０２を有する筒状の基部４２０４と、基部４２０４から延在する基部円筒部４２０６とを有している。
第１円筒状部材４４は基部円筒部４２０６の外周面にねじ結合されている。
連結用袋ナット４２０２、基部４２０４、基部円筒部４２０６、第１円筒状部材４４の内側空間は流体通路を形成している。
第１円筒状部材４４の先端内周部には半径方向内側に膨出する第１膨出部４４０２が形成され、第１膨出部４４０２の内周面は、基部円筒部４２０６の内周面と同一内径で形成されている。
基部円筒部４２０６の内周面と第１膨出部４４０２の内周面にそれぞれＯリング４２１０、４４１０が設けられている。
第１膨出部４４０２は、第１膨出部４４０２の内周面と第１円筒状部材４４の内周面とを接続する第１環状面４４０４を有し、第１環状面４４０４は、流体の内圧を受ける受圧面Ｐ１を形成している。
【００１５】
第２継手部材４０は、第２スイベルジョイント３４Ｂの外筒部５６（図４参照）に連結される第２継手部４６と、第２円筒状部材４８とを備えている。
第２継手部４６は、第２スイベルジョイント３４Ｂの外筒部５６に連結される連結用袋ナット４６０２を有する筒状の基部４６０４を有している。
第２円筒状部材４８は基部４６０４にねじ結合されている。
連結用袋ナット４６０２、基部４６０４、第２円筒状部材４８の内側空間は流体通路を形成している。
第２円筒状部材４８は、第１円筒状部材４４の内周部、基部円筒部４２０６の内周部に摺動可能である。
第２円筒状部材４８の長手方向の中間部に半径方向外側に膨出する環状の膨出部４８０２が設けられ、膨出部４８０２には第１円筒状部材４４の内周面に弾接するＯリング４８１０が設けられている。
【００１６】
第２円筒状部材４８は、膨出部４８０２よりも第２継手部４６側に位置する基端側部４８０４と、膨出部４８０２よりも第２継手部４６と離れた箇所に位置する先端側部４８０６とを有し、基端側部４８０４と先端側部４８０６とは同一の外径で形成されている。
基端側部４８０４には、第１円筒状部材４４の膨出部４８０２に設けられたＯリング４４１０が弾性し、先端側部４８０６には、第１円筒状部材４４に対する第２円筒状部材４８の位置に応じて基部円筒部４２０６の先部に設けられたＯリング４２１０が弾接する。
【００１７】
膨出部４８０２は、軸方向に間隔をおいて第１環状面４４０４に対向する第２環状面４８０２Ａと、基部円筒部４２０６の先端面に対向する第３環状面４８０２Ｂを有している。
第３環状面４８０２Ｂと、第２円筒状部材４８の先端側部４８０６の外周面と、第１円筒状部材４４の内周面と、基部円筒部４２０６の先端面とで囲まれた空間が空気室５０となっている。
空気室５０は、第１円筒状部材４４に貫通形成された孔４４１０により外部と連通し、第１継手部材３８と第２継手部材４０の伸縮作動が円滑になされるように図られている。
【００１８】
第１環状面４４０４と、第２円筒状部材４８の基端側部４８０４の外周面と、第１円筒状部材４４の内周面と、第２環状面４８０２Ａとで囲まれた空間が圧力室５２となっている。
圧力室５２は、第２円筒状部材４８に半径方向に貫通形成された孔４８２０により第２円筒状部材４８の内側空間と連通している。
【００１９】
また、図３に示すように、第１、第２継手部材３８、４０においては、圧力室５２内の受圧面Ｐ１の面積Ｓ１と、第１継手部材３８内における第２継手部材４０の受圧面Ｐ２の面積Ｓ２が互いに等しくなるように形成されている。
この場合、第２継手部材４０の受圧面Ｐ２の面積Ｓ２は、第２継手部材４０の第２円筒状部材４８の外径Ｄ２を直径とする円（第２円筒状部材４８の内側空間を含む端面）の面積である。
圧力室５２内の受圧面Ｐ１の面積Ｓ１は、圧力室５２の外径Ｄ１を直径とする円の面積から圧力室５２の内径Ｄ３（＝Ｄ２）を直径とする円の面積を除いた面積である。
【００２０】
このようにすると、第１、第２継手部材３８、４０が互いに離間接近する方向に摺動した場合、圧力室５２の受圧面Ｐ１に加わる圧力により、第１継手部材３８内で第２継手部材４０が受ける軸方向の流体圧力と反対方向の流体圧力が第１、第２継手部材３８、４０に付与され、しかも圧力室５２の受圧面Ｐ１の面積Ｓ１と第２継手部材の受圧面Ｐ２の面積Ｓ２は互いに等しいので、第１、第２継手部材３８、４０の軸方向に加わる圧力が釣り合った状態となり、流体の内圧を受けても第１、第２継手部材３８、４０が軸方向の何れにも円滑に摺動する。
【００２１】
図４に示すように、第１スイベルジョイント３４Ａと第２スイベルジョイント３４Ｂは同一の構成であり、機器側に連結される内筒部５４と、内筒部５４に回転可能に結合されバランス型継手３２に連結される外筒部５６とを備えている。
内筒部５４は円柱状を呈し、軸方向の一端に、機器側の雌ねじに結合される機器用雄ねじ部５４０２が突設され、軸方向の他端に抜け止め用のフランジ５４０４が設けられている。
内筒部５４には、機器用雄ねじ部５４０２から内筒部５４の外周面に貫通する静止流体通路５４０６が形成されている。
外筒部５６は筒状を呈する胴部５６０２と、胴部５６０２の軸心方向の一端を閉塞する閉塞部５６０３と、胴部５６０２の外周面に突設された継手用雄ねじ部５６０４とを有している。
【００２２】
胴部５６０２の軸心方向の両端における内周部の箇所に内筒部５４を回転可能に支持する軸受５６０６が設けられている。
また、胴部５６０２の内周部には、内筒部５４の外周面に開口された静止流体通路５４０６に接続する回転流体通路５６０８が周方向の全周にわたって延在形成され、回転流体通路５６０８の幅方向の両側にＯリング５６１０が設けられている。
継手用雄ねじ部５６０４には流体通路５６１２が形成され、この流体通路５６１２は回転流体通路５６０８に連通している。
したがって、機器用雄ねじ部５４０２が機器側の雌ねじに連結され、継手用雄ねじ部５６０４が連結用袋ナット４２０２（４６０２）を介してバランス型継手３２に連結されることで、第１、第２スイベルジョイント３４Ａ、３４Ｂの回転流体通路５６０８とバランス型継手３２の伸縮通路３２０２とを連通させた状態で、バランス型継手３２の静止流体通路５４０６は機器側の流体通路端２４、２６に連通される。
言い換えると、ブーム１６の供給側流体通路端２４とアーム１８の被供給側流体通路端２６とは、第１、第２スイベルジョイント３４Ａ、３４Ｂの静止流体通路５４０６、回転流体通路５６０８、バランス型継手３２の伸縮通路３２０２を介して連通される。
【００２３】
本実施の形態では、図１、図４、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、油圧回路の圧力源に接続する供給側流体通路端２４の継手２４Ａに、第１スイベルジョイント３４Ａが機器用雄ねじ部５４０２を介して連結され、第１スイベルジョイント３４Ａの継手用雄ねじ部５６０４がバランス型継手３２の第１継手部材３８に連結用袋ナット４２０２により連結される。
また、連結用袋ナット４６０２が継手用雄ねじ部５６０４に結合することでバランス型継手３２の第２継手部材４０に第２スイベルジョイント３４Ｂが連結され、第２スイベルジョイント３４Ｂの機器用雄ねじ部５４０２が、第１、第２油圧シリンダ１８、２０に接続するアーム１８の被供給側流体通路端２６の継手２６Ａに連結される。
【００２４】
本実施の形態では、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、例えば、アームシリンダ１８０２の伸縮動作によりアーム１８が上下方向に揺動することに伴い、ブーム１６の供給側流体通路端２４と、アーム１８の被供給側流体通路端２６とはその相対位置が上下方向において変位する。
そして、図６に示すように、供給側流体通路端２４と被供給側流体通路端２６との相対位置の変位に応じて、第１スイベルジョイント３４Ａと第２スイベルジョイント３４Ｂの胴部５６０２が回転しつつ第１継手部材３８と第２継手部材４０とが摺動する。
すなわちバランス型継手３２の伸縮流体通路３２０２が伸縮し、アームシリンダ１８０２への油圧の給排を行ない、アーム１８が上下方向に揺動される。
言い換えると、供給側流体通路端２４と被供給側流体通路端２６の位置が相対的に変化した場合、その変化は、スイベルジョイント３４の回転とバランス型継手３２の収縮により吸収される。
したがって、バランス型継手３２が供給側流体通路端２４を支点として被供給側流体通路端２６と共に上下に移動する範囲、すなわち、三角形の揺動範囲のスペースを確保すれば足る。
したがって、従来のようにブーム１６とアーム１８の側部に、大きなたるみを持たせた長い油圧ホース２８を配置するための大きなスペースは不要となり、バックホウ１０のコンパクト化を図る上で有利となる。
【００２５】
（第２の実施の形態）
次に、図７〜図９を参照して第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同様な箇所、部材に同一の符号を付してその説明を省略し、異なった箇所を重点的に説明する。
第２の実施の形態では、供給側流体通路端２４に第１スイベルジョイント３４Ａに代えて油圧ホース５８を配置したものである。
すなわち、図７（Ａ）、（Ｂ）、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、供給側流体通路端２４にホース用継手６２、油圧ホース５８、ホース用継手６４を介してバランス型継手３２の第１継手部４２の基部円筒部４２０６（図２参照）が連結され、第２継手部材４０が連結用袋ナット４６０２、第２継手２６Ａを介して被供給側流体通路端２６に連結されている。
第２の実施の形態によれば、アーム１８の上下方向の揺動に伴う内筒部５４の供給側流体通路端２４とアーム１８の被供給側流体通路端２６との相対位置の変位に応じて、図７（Ａ）、（Ｂ）、図９に示すように、バランス型継手３２が伸縮し、油圧ホース５８も変形する。
この場合、バランス型継手３２が伸縮することで供給側流体通路端２４と被供給側流体通路端２６との相対位置の変位を全てとは言わないまでもその大半を吸収することから、図７（Ａ）、（Ｂ）、図９に示すように油圧ホース５８の変形量は小さい。
したがって、バランス型継手３２が供給側流体通路端２４を支点として被供給側流体通路端２６と共に上下に移動する三角形の範囲と油圧ホース５８の移動範囲のスペースを加えることで足る。
したがって、従来のようにブーム１６とアーム１８の側部に、大きなたるみを持たせた長い油圧ホース２８を配置するための大きなスペースは不要となり、バックホウ１０のコンパクト化を図る上で有利となる。
【００２６】
なお、本実施の形態では、本発明の流体流通装置３０をバックホウ１０に適用した場合について説明したが、本発明は、油圧シリンダを用いて動作する様々な建設機械や作業ロボットなど広く適用される。
また、流体通路を流れる流体は、水や各種の液体、ガスなど、油に限定されない。
【符号の説明】
【００２７】
２４  供給側流体通路端
２６  被供給側流体通路端
３０  流体流通装置
３２  バランス型継手
３２０２  伸縮流体通路
３４  スイベルジョイント
３８  第１継手部材
４０  第２継手部材
５４  内筒部
５４０６  静止流体通路
５６  外筒部
５６０８  回転流体通路
５８  油圧ホース（ゴムホース）
【図１】
2019074154.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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