(57)【要約】      （修正有）【課題】貼り合せ画像を短時間で生成する顕微鏡システム、制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】顕微鏡システムは、第１の投影倍率を選択可能に有する顕微鏡装置１０と、顕微鏡装置１０で取得した複数の顕微鏡画像を貼り合せて貼り合せ画像を生成する貼り合せ画像生成部２０ａと、制御部２０ｂと、を備える。制御部２０ｂは、第１の投影倍率を用いて貼り合せ画像を生成する場合に要する第１の所要時間を推定する。制御部２０ｂは、さらに、少なくとも第１の所要時間に基づいて決定した顕微鏡装置１０の設定で複数の顕微鏡画像を取得するように、顕微鏡装置１０を制御する。【選択図】図３
2019133041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の投影倍率を選択可能に有する顕微鏡装置と、
前記顕微鏡装置で取得した複数の顕微鏡画像を貼り合せることによって貼り合せ画像を生成する貼り合せ画像生成部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１の投影倍率を用いて前記貼り合せ画像を生成する場合に要する第１の所要時間を推定し、
少なくとも前記第１の所要時間に基づいて決定した前記顕微鏡装置の設定で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記顕微鏡装置は、前記第１の投影倍率を含む複数の投影倍率を選択可能に有し、
前記制御部は、少なくとも前記第１の所要時間に基づいて前記複数の投影倍率の中から選択した投影倍率で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項３】
請求項２に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、
前記第１の所要時間を含む複数の所要時間であって、前記複数の所要時間の各々は互いに異なる投影倍率を用いて前記貼り合せ画像を生成する場合に要する所要時間である、という前記複数の所要時間を推定し、
前記複数の所要時間のうちの最短の所要時間に対応する投影倍率で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項４】
請求項３に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記顕微鏡装置は、撮影装置を備え、
前記制御部は、前記最短の所要時間が前記貼り合せ画像を生成するために許容できる時間として予め設定された許容時間よりも長い場合、前記複数の顕微鏡画像が取得される前に、前記撮影装置の撮影感度が高くなるように前記撮影装置の設定を変更する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項５】
請求項３に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記顕微鏡装置は、光源を備え、
前記制御部は、前記最短の所要時間が前記貼り合せ画像を生成するために許容できる時間として予め設定された許容時間よりも長い場合、前記複数の顕微鏡画像が取得される前に、前記光源の発光量が大きくなるように前記光源の設定を変更する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項６】
請求項２に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、
前記第１の所要時間が前記貼り合せ画像を生成するために許容できる時間として予め設定された許容時間以下の場合、前記第１の投影倍率で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御し、
前記第１の所要時間が前記許容時間よりも長い場合、前記複数の投影倍率の中から選択した前記第１の投影倍率とは異なる投影倍率で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項７】
請求項６に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記第１の所要時間が前記許容時間よりも長い場合、前記複数の投影倍率の中から選択した前記第１の投影倍率よりも低倍の投影倍率で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項８】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記顕微鏡装置は、撮影装置を備え、
前記制御部は、前記第１の所要時間が前記貼り合せ画像を生成するために許容できる時間として予め設定された許容時間よりも長い場合に、
前記撮影装置の撮影感度が高くなるように前記撮影装置の設定を変更し、
前記第１の投影倍率で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項９】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記顕微鏡装置は、光源を備え、
前記制御部は、前記第１の所要時間が前記貼り合せ画像を生成するために許容できる時間として予め設定された許容時間よりも長い場合に、
前記光源の発光量が大きくなるように前記光源の設定を変更し、
前記第１の投影倍率で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記顕微鏡装置は、
撮影装置と、
前記撮影装置に標本の光学像を投影する光学系と、
前記光学系に含まれる少なくとも一部の光学素子を他の光学素子に交換することによって前記顕微鏡装置の投影倍率を変更する倍率変更装置と、
前記標本を載せるステージと、を備え、
前記制御部は、前記ステージの移動時間、前記撮影装置の露光時間、前記倍率変更装置の駆動時間、の少なくとも一部を用いて、前記第１の所要時間を推定する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記第１の投影倍率は、前記顕微鏡装置の現在の投影倍率である
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、さらに、
表示装置を備え、
前記制御部は、前記貼り合せ画像と、前記顕微鏡装置が取得した最新の顕微鏡画像と、を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１３】
第１の投影倍率を選択可能に有する顕微鏡装置の制御方法であって、
前記第１の投影倍率を用いて前記顕微鏡装置で取得した複数の顕微鏡画像を貼り合せることによって貼り合せ画像を生成する場合に要する第１の所要時間を推定し、
少なくとも前記第１の所要時間に基づいて決定した前記顕微鏡装置の設定で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する  
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
第１の投影倍率を選択可能に有する顕微鏡装置を制御するコンピュータに、
前記第１の投影倍率を用いて前記顕微鏡装置で取得した複数の顕微鏡画像を貼り合せることによって貼り合せ画像を生成する場合に要する第１の所要時間を推定し、
少なくとも前記第１の所要時間に基づいて決定した前記顕微鏡装置の設定で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する  
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の開示は、顕微鏡システム、顕微鏡装置の制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡装置の分野では、顕微鏡装置で取得した複数の画像を貼り合せることで、顕微鏡装置の視野よりも広い領域の画像（以降、貼り合せ画像と記す）を生成する技術が知られている。このような技術は、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２４９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
貼り合せ画像は、例えば、次のような用途で使用される。画面中において貼り合せ画像とライブ画像を、例えば左右に並べた状態で表示し、さらに、貼り合せ画像上にライブ画像に対応する視野範囲を示すマークを表示する。これにより、貼り合せ画像で被写体である標本のどの辺りを観察しているのかを把握しながら、ライブ画像を用いて標本を所望の倍率で観察することができる。
【０００５】
しかしながら、上記のような用途で貼り合せ画像を使用するためには、ライブ画像を用いた標本の観察を開始する前に、貼り合せ画像を生成しなければならない。つまり、貼り合せ画像を短時間で生成することにより、標本の観察を早期に開始することが可能となる。
【０００６】
以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、貼り合せ画像を短時間で生成する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る顕微鏡システムは、第１の投影倍率を選択可能に有する顕微鏡装置と、前記顕微鏡装置で取得した複数の顕微鏡画像を貼り合せることによって貼り合せ画像を生成する貼り合せ画像生成部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の投影倍率を用いて前記貼り合せ画像を生成する場合に要する第１の所要時間を推定し、少なくとも前記第１の所要時間に基づいて決定した前記顕微鏡装置の設定で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する。
【０００８】
本発明の一態様に係る制御方法は、第１の投影倍率を選択可能に有する顕微鏡装置の制御方法であって、前記第１の投影倍率を用いて前記顕微鏡装置で取得した複数の顕微鏡画像を貼り合せることによって貼り合せ画像を生成する場合に要する第１の所要時間を推定し、少なくとも前記第１の所要時間に基づいて決定した前記顕微鏡装置の設定で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する。
【０００９】
本発明の一態様に係るプログラムは、第１の投影倍率を選択可能に有する顕微鏡装置を制御するコンピュータに、前記第１の投影倍率を用いて前記顕微鏡装置で取得した複数の顕微鏡画像を貼り合せることによって貼り合せ画像を生成する場合に要する第１の所要時間を推定し、少なくとも前記第１の所要時間に基づいて決定した前記顕微鏡装置の設定で前記複数の顕微鏡画像を取得するように、前記顕微鏡装置を制御する処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
上記の態様によれば、貼り合せ画像を短時間で生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】顕微鏡システム１の構成を例示した図である。
【図２】コンピュータ２０のハードウェア構成を例示した図である。
【図３】コンピュータ２０の機能構成を例示した図である。
【図４】顕微鏡システム１が行う貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。
【図５】貼り合せ画像表示前における画面３１の一例を示した図である。
【図６】貼り合せ画像表示後における画面３１の一例を示した図である。
【図７】移動時間の算出方法について説明するための図である。
【図８】第１の実施形態に係る貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。
【図９】静止画像取得処理のフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係る貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態に係る貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係る貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、顕微鏡システム１の構成を例示した図である。図２は、コンピュータ２０のハードウェア構成を例示した図である。図３は、コンピュータ２０の機能構成を例示した図である。以下、図１から図３を参照しながら、顕微鏡システム１の構成について説明する。
【００１３】
顕微鏡システム１は、図１に示すように、顕微鏡装置１０と、顕微鏡装置１０に接続されたコンピュータ２０を備えている。顕微鏡システム１は、さらに、それぞれコンピュータ２０に接続された表示装置３０と入力装置４０を備えてもよい。
【００１４】
顕微鏡装置１０は、光学顕微鏡であり、撮影装置１１と、光学系１２と、レボルバ１３と、ステージ１６と、光源１７を備えている。顕微鏡装置１０は、いわゆる電動顕微鏡装置である。顕微鏡装置１０の各部（例えば、レボルバ１３、ステージ１６など）は、コンピュータ２０からの命令により電動で駆動制御される。
【００１５】
顕微鏡装置１０は、少なくとも第１の投影倍率を選択可能に有する。第１の投影倍率については、後述する。また、顕微鏡装置１０は、第１の投影倍率を含む複数の投影倍率を選択可能に有していることが望ましい。本実施形態では、顕微鏡装置１０が５倍、１０倍、２０倍、５０倍、１００倍、及び１５０倍の投影倍率を選択可能に有するが、顕微鏡装置１０が有する投影倍率は、特に限定しない。顕微鏡装置１０は、図示しないズーム光学系を有してもよく、所定範囲内の投影倍率を選択可能に有しもよい。
【００１６】
撮影装置１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサを含むデジタルカメラである。撮影装置１１は、被写体である標本Ｓを撮影して、顕微鏡画像を生成する。顕微鏡画像は、撮影装置１１からコンピュータ２０へ出力される。
【００１７】
顕微鏡画像は、被写体の画像であり、例えば、ライブ画像、静止画像などである。ライブ画像とは、広義には、顕微鏡装置１０が指定されたフレームレートで取得した顕微鏡画像のことである。また、ライブ画像とは、狭義には、顕微鏡装置１０が指定されたフレームレートで取得した最新の顕微鏡画像のことである。一方、静止画像とは、画質を重視した設定で顕微鏡装置１０が取得した顕微鏡画像のことである。
【００１８】
また、撮影装置１１は、コンピュータ２０からの命令により、露光時間及び撮影感度を変更する。つまり、コンピュータ２０は、撮影装置１１の設定を変更することができる。また、撮影装置１１では、自動露光制御が行われてもよい。撮影装置１１は、例えば、電気信号の増幅率を変更することで撮影感度を変更してもよい。電気信号の増幅率は、アナログ信号の増幅率であっても、デジタル信号の増幅率であってもよい。撮影装置１１は、例えば、ビニングを行うことで撮影感度を変更してもよい。
【００１９】
光学系１２は、撮影装置１１に標本Ｓの光学像を投影する。光学系１２には、対物レンズ（対物レンズ１４、対物レンズ１５、・・・）が含まれる。対物レンズが無限遠補正型の対物レンズである場合には、光学系１２は、対物レンズに加えて、少なくとも結像レンズを含んでいる。また、光学系１２は、標本Ｓの中間像を形成し、その中間像をリレーすることで、撮影装置１１に標本Ｓの光学像を投影してもよい。
【００２０】
レボルバ１３は、光路上に配置する対物レンズを切り替える装置である。レボルバ１３は、電動レボルバであり、コンピュータ２０からの命令により対物レンズを切り替える。レボルバ１３には、複数の対物レンズ（対物レンズ１４、対物レンズ１５、・・・）が装着されている。レボルバ１３は、光学系１２に含まれている光学素子の少なくとも一部を他の光学素子に交換することによって顕微鏡装置１０の投影倍率を変更する倍率変更装置の一例である。
【００２１】
対物レンズ１４及び対物レンズ１５の各々は、例えば、無限遠補正型の顕微鏡対物レンズである。対物レンズ１４と対物レンズ１５は、異なる倍率、即ち、異なる焦点距離を有している。
【００２２】
ステージ１６には、標本Ｓが配置される。ステージ１６は、電動ステージであり、コンピュータ２０からの命令により移動する。ステージ１６は、より詳細には、少なくとも光学系１２（対物レンズ１４）の光軸と直交する方向に移動する。ステージ１６は、光学系１２（対物レンズ１４）の光軸方向に移動してもよい。ステージ１６は、光学系１２（対物レンズ１４）の光軸回りに回転する回転ステージであってもよい。
【００２３】
光源１７は、例えば、水銀ランプやキセノンランプなどのランプ光源である。光源１７は、ＬＥＤ光源であってもよい。顕微鏡装置１０が走査型顕微鏡である場合には、光源１７はレーザ光源であってもよい。光源１７は、コンピュータ２０からの命令により、照明光を出射する。また、光源１７は、コンピュータ２０からの命令により、照明光の発光量を変更する。つまり、コンピュータ２０は、光源１７の設定を変更することができる。
【００２４】
コンピュータ２０は、図２に示すように、プロセッサ２１、メモリ２２、Ｉ／Ｏインタフェース２３、ストレージ２４、可搬記憶媒体２８が収容される可搬記憶媒体駆動装置２５、ＮＷインタフェース２６を備える。これらの構成要素はバス２７によって相互に接続されている。
【００２５】
プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであり、プログラムを実行してプログラムされた処理を行う。メモリ２２は、例えば、ＲＡＭである。メモリ２２は、プログラムの実行の際に、ストレージ２４又は可搬記憶媒体２８に記憶されているプログラムまたはデータを記憶するワークメモリとして  機能する。
【００２６】
Ｉ／Ｏ（Input/Output）インタフェース２３は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース回路、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）回路などである。Ｉ／Ｏインタフェース２３には、顕微鏡装置１０、表示装置３０、及び入力装置４０が接続されている。ストレージ２４は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリであり、主に各種データやプログラムの記憶に用いられる。
【００２７】
可搬記憶媒体駆動装置２５は、光ディスクやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の可搬記憶媒体２８を収容するものである。可搬記憶媒体２８は、ストレージ２４を補助する役割を有する。メモリ２２、ストレージ２４、及び、可搬記憶媒体２８は、それぞれプログラムを記憶した非一過性のコンピュータ読取可能記憶媒体の一例である。
【００２８】
ＮＷ（Network）インタフェース２６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カードなどである。ＮＷインタフェース２６は、ネットワーク経由で図示しない装置と通信してもよい。ＮＷインタフェース２６を経由して顕微鏡システム１の外部の装置からデータを受信してもよく、ＮＷインタフェース２６を経由して顕微鏡システム１で取得したデータを外部の装置へ送信しても良い。
【００２９】
コンピュータ２０では、プロセッサ２１は、貼り合せ画像を生成するために、メモリ２２に所定のプログラムを展開して実行する。これにより、プロセッサ２１は、複数の顕微鏡画像を取得するように顕微鏡装置１０を制御する。さらに、顕微鏡装置１０で取得した複数の顕微鏡画像を貼り合せて貼り合せ画像を生成する。即ち、コンピュータ２０は、図３に示すように、貼り合せ画像を生成する貼り合せ画像生成部２０ａと、顕微鏡装置１０を制御する制御部２０ｂを備えている。
【００３０】
表示装置３０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（OLED）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどである。表示装置３０は、顕微鏡装置１０で取得した顕微鏡画像、コンピュータ２０で生成した貼り合せ画像などを表示する。
【００３１】
入力装置４０は、顕微鏡システム１の利用者が直接操作する装置であり、顕微鏡システム１の利用者の操作を受け付ける受付部である。入力装置４０は、例えば、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチパネル、スタイラスなどである。
【００３２】
図４は、顕微鏡システム１が行う貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。図５は、貼り合せ画像表示前における画面３１の一例を示した図である。図６は、貼り合せ画像表示後における画面３１の一例を示した図である。図７は、移動時間の算出方法について説明するための図である。以下、図４から図７を参照しながら、顕微鏡システム１が行う貼り合せ画像表示処理について説明する。
【００３３】
顕微鏡システム１の利用者が入力装置４０を操作し、プロセッサ２１が所定のアプリケーションプログラムを実行すると、図５に示す画面３１が表示装置３０に表示される。
【００３４】
画面３１は、貼り合せ画像上で顕微鏡装置１０の現在の視野範囲を確認しながら、ライブ画像で標本Ｓを観察するための画面である。画面３１には、画像表示領域（画像表示領域３２、画像表示領域３３）と、入力領域（入力領域３４、入力領域３５、入力領域３６、入力領域３７）とが含まれている。
【００３５】
画像表示領域３２は、貼り合せ画像を表示する領域である。画像表示領域３２は、顕微鏡装置１０が撮影することができる領域全体に対応する。画像表示領域３２上のマークＭ１は、ライブ画像の対象となる領域（以降、ライブ画像領域と記す。）の位置を示している。画像表示領域３２上のマークＭ２は、貼り合せ画像の対象となる領域（以降、貼り合せ画像領域と記す。）の位置を示している。利用者は、画像表示領域３２内において貼り合せ画像領域を指定することができる。より具体的には、例えば、カーソル３８を用いたドラッグ操作を行うことで貼り合せ画像領域を指定することができる。
【００３６】
画像表示領域３３は、ライブ画像を表示する領域である。利用者が入力領域３７を押下し顕微鏡装置１０が静止画像を取得したときには、画像表示領域３３には、取得した静止画像が表示されてもよい。入力領域３４は、ライブ画像を取得するときの投影倍率を指定するための領域である。入力領域３４で投影倍率が指定されると、顕微鏡装置１０の投影倍率が指定された投影倍率になるように、レボルバ１３が対物レンズを切り替える。入力領域３４では、現在の投影倍率（この例では、２０倍）を他の投影倍率とは区別することができるように、選択可能な複数の投影倍率が表示されている。
【００３７】
入力領域３５は、図４に示す貼り合せ画像表示処理における動作モードを指定するための領域である。“画質優先”の動作モードと“速度優先”の動作モードはどちらも短時間で貼り合せ画像を生成することを目的とした動作モードである点は同じである。入力領域３５で動作モードを指定することで、画質と速度のどちらをより優先するかを指定することができる。入力領域３６は、図４に示す貼り合せ画像表示処理の開始を指示するための領域である。入力領域３７は、静止画像の取得を指示するための領域である。
【００３８】
図４に示す貼り合せ画像表示処理は、顕微鏡システム１の利用者が画像表示領域３２上で貼り合せ画像領域を指定し、その後、入力領域３６を押下して貼り合せ画像表示処理の開始を指示することで、開始される。
【００３９】
まず、コンピュータ２０は、指定された貼り合せ画像領域の情報を取得する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、制御部２０ｂは、入力装置４０からの入力信号に基づいて、貼り合せ画像領域の情報を生成する。貼り合せ画像領域の情報には、例えば、貼り合せ画像領域の幅、高さ、位置の情報が含まれている。
【００４０】
次に、コンピュータ２０は、貼り合せ画像を生成する場合に要する所要時間を推定する（ステップＳ２）。コンピュータ２０により推定される所要時間は、例えば、処理開始の指示が入力されてから貼り合せ画像が生成されるまでの時間である。
【００４１】
ステップＳ２では、制御部２０ｂは、第１の投影倍率を用いて貼り合せ画像を生成する場合に要する第１の所要時間を推定する。第１の投影倍率は、顕微鏡装置１０の現在の投影倍率であってもよく、予め決められた投影倍率であってもよい。
【００４２】
第１の投影倍率が顕微鏡装置１０の現在の投影倍率である場合、制御部２０ｂは、例えば、下式（１）により第１の所要時間ΔT1を推定しても良い。また、第１の投影倍率が顕微鏡装置１０の現在の投影倍率でない場合、制御部２０ｂは、例えば、下式（１Ａ）により第１の所要時間ΔT1を推定しても良い。即ち、制御部２０ｂは、ステージ１６の移動時間、撮影装置１１の露光時間、レボルバ１３の駆動時間、の少なくとも一部を用いて、第１の所要時間ΔT1を推定しても良い。
ΔT1  = ΔTS1_total + ΔTE1_total            ・・・（１）
ΔT1  = ΔTR1 + ΔTS1_total + ΔTE1_total      ・・・（１Ａ）
【００４３】
ここで、ΔTS1_totalは、ステージ１６の移動時間、厳密には、ステージ１６が複数の顕微鏡画像を取得するために移動した総移動時間である。ΔTE1_totalは、撮影装置１１の露光時間、厳密には、撮影装置１１が複数の顕微鏡画像を生成するために要する総露光時間である。ΔTR1は、レボルバ１３の駆動時間、厳密には、顕微鏡装置１０の投影倍率が第１の投影倍率になるように対物レンズを切り替えるための駆動時間である。
【００４４】
レボルバ１３の特性情報は、予めストレージ２４に格納されている。レボルバ１３の特性情報は、例えば、事前に行った実験等で測定した、レボルバ１３の回転量とその回転に要する時間との対応関係についての情報であってもよい。上述したΔTR1は、ストレージ２４に格納されているレボルバ１３の特性情報を用いて、第１の投影倍率に対応する対物レンズに切り替えるときのレボルバ１３の回転量から算出されてもよい。
【００４５】
総移動時間ΔTS1_totalは、図７（ａ）から図７（ｃ）に示すように、１枚目の顕微鏡画像に対応する撮影位置へのステージ１６の移動時間と、２枚目以降の顕微鏡画像に対応する撮影位置へのステージ１６の移動時間の和であり、下式（２）及び（３）で算出される。なお、図７のマークＭ３は、各撮影位置での撮影領域を示している。
ΔTS1_total = ΔTS1_ini+(N-1)×ΔTS1      ・・・（２）
N = RoundUp(W/W_fov)×RoundUp(H/H_fov)      ・・・（３）  
【００４６】
ここで、ΔTS1_iniは、１枚目の顕微鏡画像に対応する撮影位置へ移動する時間である。Nは、顕微鏡画像の撮影回数である。ΔTS1は、２枚目以降の顕微鏡画像に対応する撮影位置へ移動する時間である。Wは、貼り合せ画像領域の幅である。W1_fovは、第１の投影倍率で撮影されえる撮影領域の幅である。Hは、貼り合せ画像領域の高さである。H1_fovは、第１の投影倍率で撮影される撮影領域の高さである。RoundUp関数は、入力値を整数に切り上げて出力する関数である。
【００４７】
ステージ１６の特性情報は、予めストレージ２４に格納されている。ステージ１６の特性情報は、例えば、事前に行った実験等で測定した、ステージ１６の移動距離とその移動に要する時間との対応関係についての情報であってもよい。また、ステージ１６の特性情報は、例えば、ステージ１６の加減速特性を考慮して移動距離から移動時間を算出する関数であってもよい。上述したΔTS1_ini、ΔTS1は、ストレージ２４に格納されているステージ１６の特性情報を用いて、移動距離から算出されてもよい。
【００４８】
総露光時間ΔTE1_totalは、下式（４）で算出される。
ΔTE1_total = N×ΔTE1      ・・・（４）
【００４９】
ここで、ΔTE1は、第１の投影倍率で撮影するときの撮影装置１１の適正露光時間である。第１の投影倍率が顕微鏡装置１０の現在の投影倍率である場合、下式（５）に示すように、ΔTE1は自動露光制御により撮影装置１１に現在設定されている露光時間ΔTE_currentである。
ΔTE1 =ΔTE_current      ・・・（５）
【００５０】
これに対して、第１の投影倍率が顕微鏡装置１０の現在の投影倍率でない場合、ΔTE1は、撮影装置１１に現在設定されている露光時間ΔTE_currentを用いて、例えば、下式（６）により算出される。なお、式（６）は、光学像の明るさと適正露光時間は反比例する場合の例である。
ΔTE1 =ΔTE_current / (K1/K_current)      ・・・（６）
【００５１】
ここで、K1は、基準とする明るさに対する第１の投影倍率で撮影装置１１に投影される光学像の明るさの比である。K_currentは、基準とする明るさに対する現在の投影倍率で撮影装置１１に投影される光学像の明るさの比である。投影倍率毎の明るさ比は、予めストレージ２４に格納されている。
【００５２】
制御部２０ｂは、ステップＳ２において、少なくとも第１の所要時間を推定すればよい。従って、制御部２０ｂは、複数の所要時間を推定しても良い。ただし、これら複数の所要時間の各々は、互いに異なる投影倍率を用いて貼り合せ画像を生成する場合に要する所要時間である。
【００５３】
以上の例では、複数の顕微鏡画像を取得するために顕微鏡装置１０が動作している時間（つまり、後述する図４のステップＳ４における画像取得時間）に基づいて所要時間を推定する例を示したが、所要時間は、複数の顕微鏡画像を貼り合せる時間（つまり、後述する図４のステップＳ５における画像処理時間）に基づいて所要時間の時間を推定してもよい。また、所要時間は、画像取得時間と画像処理時間の両方に基づいて推定されてもよい。
【００５４】
所要時間が推定されると、コンピュータ２０は、顕微鏡装置１０の設定を決定する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、制御部２０ｂは、少なくともステップＳ２で推定した第１の所要時間に基づいて顕微鏡装置１０の設定を決定する。
【００５５】
ステップＳ２で決定する顕微鏡装置１０の設定には、例えば、レボルバ１３の設定、撮影装置１１の設定、光源１７の設定、のうちの少なくとも１つが含まれる。制御部２０ｂは、少なくとも第１の所要時間に基づいて、顕微鏡画像を取得するときに使用する投影倍率を決定しても良い。換言すると、制御部２０ｂは、少なくとも第１の所要時間に基づいて複数の投影倍率の中から投影倍率を選択してもよい。また、制御部２０ｂは、少なくとも第１の所要時間に基づいて、顕微鏡画像を取得するときに使用する撮影装置１１の撮影感度を決定しても良い。また、制御部２０ｂは、少なくとも第１の所要時間に基づいて、顕微鏡画像を取得するときに使用する光源１７の発光量を決定しても良い。
【００５６】
顕微鏡装置１０の設定を決定すると、コンピュータ２０は、顕微鏡画像を取得する（ステップＳ４）。ステップＳ４では、制御部２０ｂは、ステップＳ３で決定した顕微鏡装置１０の設定で貼り合せ画像領域に対応する複数の顕微鏡画像を取得するように、顕微鏡装置１０を制御する。換言すると、ステップＳ３で決定した顕微鏡装置１０の設定で複数の顕微鏡画像を取得するという目的を持って、顕微鏡装置１０を制御する。
【００５７】
より詳細には、制御部２０ｂは、まず、複数の顕微鏡画像を取得する複数の撮影位置を、（１）貼り合せ画像領域がそれら複数の撮影領域により満たされ、且つ、（２）隣接する撮影領域が互いに一部で重複する、ように決定する。そして、制御部２０ｂは、決定した複数の撮影位置に順に移動するようにステージ１６を制御し、各撮影位置で顕微鏡画像を取得するように光源１７及び撮影装置１１を制御する。
【００５８】
コンピュータ２０は、複数の顕微鏡画像を貼り合せる（ステップＳ５）。ステップＳ５では、貼り合せ画像生成部２０ａは、顕微鏡装置１０から出力された複数の顕微鏡画像を貼り合せて、貼り合せ画像を生成する。なお、ステップＳ５は、ステップＳ４が完了する前に開始されてもよい。全ての顕微鏡画像が取得される前に、すでに取得済みの顕微鏡画像を貼り合せてもよい。つまり、ステップＳ４とステップＳ５は並列に実行されてもよい。
【００５９】
貼り合せ画像生成部２０ａは、例えば、制御部２０ｂから入力される複数の撮影位置の情報に基づいて貼り合せ位置を決定し、決定した貼り合せ位置で複数の顕微鏡画像を貼り合わせてもよい。撮影位置の情報は、例えば、制御部２０ｂがステージ１６へ出力したステージ１６の座標情報であってもよい。また、ステージ１６のエンコーダからの出力により算出されたステージ１６の座標情報であってもよい。
【００６０】
また、貼り合せ画像生成部２０ａは、複数の撮影位置の情報と複数の顕微鏡画像を用いて行う位置合わせ処理により、貼り合せ位置を決定してもよい。位置合わせ処理の具体的な方法は、特に限定しない。位置合わせ処理には、ＳＡＤ（Sum of Absolute Differences）、ＳＳＤ（Sum of Squared Differences）、ＮＣＣ（Normalized Cross Correlation）、又は、ＰＯＣ（Phase-Only Correlation）を評価関数としたテンプレートマッチング／ブロックマッチングなどの公知の技術を用いることができる。
【００６１】
さらに、貼り合せ画像生成部２０ａは、複数の顕微鏡画像のつなぎ目が目立たなくなるように画像処理を行ってもよい。このような目的で行われる画像処理は、ブレンド処理とも呼ばれる。ブレンド処理は、単純な平均化処理、位置に依存した重み付けを用いた重み付き平均化処理など、を含んでいる。
【００６２】
最後に、コンピュータ２０は、貼り合せ画像を表示する（ステップＳ６）。ステップＳ６では、制御部２０ｂは、ステップＳ５で生成した貼り合せ画像を、表示装置３０に表示させる。なお、図６には、画像表示領域３２上の貼り合せ画像領域に、貼り合せ画像が表示されている例が示されている。また、画像表示領域３３には、ライブ画像が表示されている。制御部２０ｂは、図６に示すように、貼り合せ画像と、ライブ画像（つまり、顕微鏡装置１０が取得した最新の顕微鏡画像）と、を表示装置３０に表示させてもよい。
【００６３】
以上のように、顕微鏡システム１が図４に示す処理を行うことで、複数の顕微鏡画像を取得するときの顕微鏡装置１０の設定は、推定された所要時間に基づいて決定され、且つ、決定された設定に電動で変更される。このため、短時間で貼り合せ画像を生成することができる。
【００６４】
以下、顕微鏡システム１が貼り合せ画像表示処理の具体例について説明する。
［第１の実施形態］
図８は、本実施形態に係る貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。図９は、静止画像取得処理のフローチャートである。図８に示す貼り合せ画像表示処理は、例えば、利用者が図５に示す画面３１の入力領域３５において速度優先を選択し、その後、入力領域３６を押下することで、開始される。
【００６５】
まず、コンピュータ２０は、指定された貼り合せ画像領域の情報を取得する（ステップＳ１１）。この処理は、図４に示すステップＳ１と同様である。
【００６６】
次に、コンピュータ２０は、貼り合せ画像を生成する場合に要する所要時間を投影倍率毎に推定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、制御部２０ｂは、第１の所要時間を含む複数の所要時間を推定する。ここで、複数の所要時間の各々は、互いに異なる投影倍率を用いて貼り合せ画像を生成する場合に要する所要時間である。具体的には、制御部２０ｂは、例えば、５倍、１０倍、２０倍、５０倍、１００倍、及び１５０倍の計６つ投影倍率に対応する所要時間を推定する。
【００６７】
さらに、コンピュータ２０は、最短の所要時間に対応する投影倍率を選択する（ステップＳ１３）。制御部２０ｂは、ステップＳ１２で推定した複数の所要時間から最短の所要時間を特定し、特定した所要時間に対応する投影倍率を、顕微鏡装置１０が有する複数の投影倍率の中から選択する。
【００６８】
その後、コンピュータ２０は、図９に示す静止画像取得処理を行う（ステップＳ１４）。静止画像取得処理では、制御部２０ｂは、選択した投影倍率で複数の静止画像を取得するように、顕微鏡装置１０を制御する。別の言い方をすると、制御部２０ｂは、最短の所要時間に対応する投影倍率で複数の静止画像を取得するように、顕微鏡装置１０を制御する。
【００６９】
詳細には、図９に示すように、まず、コンピュータ２０は、選択した投影倍率が顕微鏡装置１０の現在設定されている投影倍率か否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００７０】
選択した投影倍率が現在設定されている投影倍率である場合には、コンピュータ２０は、撮影位置へステージ１６を移動させ（ステップＳ１０２）、撮影装置１１に静止画像を取得させる（ステップＳ１０３）。さらに、コンピュータ２０は、全ての撮影位置で静止画像を取得したか否かを判定し（ステップＳ１０４）、その後、全ての撮影位置で静止画像が取得されるまで、ステップＳ１０２からステップＳ１０４の処理を繰り返す。
【００７１】
選択した投影倍率が現在設定されている投影倍率でない場合には、コンピュータ２０は、顕微鏡装置１０の投影倍率が選択した投影倍率となるように、レボルバ１３を回転させて、対物レンズを切り替える（ステップＳ１０５）。さらに、コンピュータ２０は、投影倍率に応じた適正露光時間を、撮影装置１１に設定する（ステップ１０６）。その後、全ての撮影位置で静止画像が取得されるまで、ステップＳ１０７からステップＳ１０９の処理を繰り返す。なお、ステップＳ１０７からステップＳ１０９の処理は、ステップＳ１０２からステップＳ１０４の処理と同様である。
【００７２】
静止画像取得処理が終了すると、コンピュータ２０は、ステップＳ１４で取得した複数の静止画像を貼り合せる（ステップＳ１５）。この処理は、図４に示すステップＳ５と同様である。
【００７３】
最後に、コンピュータ２０は、ステップＳ１５で生成した貼り合せ画像を表示装置３０に表示させる（ステップＳ１６）。この処理は、図４に示すステップＳ６と同様である。
【００７４】
本実施形態では、投影倍率毎に所要時間が推定されて、それらのうちの最短の所要時間に対応する投影倍率で複数の顕微鏡画像が取得される。このため、短時間で貼り合せ画像を得ることが可能であり、ライブ画像を用いた標本の観察を早期に開始することが可能となる。
【００７５】
この点について更に詳しく説明する。顕微鏡装置１０には様々な設定項目が存在するが、本実施形態では、それらの中でも投影倍率に着目し、投影倍率毎に所要時間を推定する。これは、貼り合せ画像の作成に要する所要時間は、撮影回数Nに強く依存するからである。つまり、同じサイズの貼り合せ画像領域を撮影し貼り合せ画像を生成する場合であれば、顕微鏡装置１０の設定の中でも投影倍率についての設定が最も所要時間へ及ぼす影響が大きいと考えられるからである。投影倍率毎に所要時間を推定する本実施形態によれば、無数に存在する顕微鏡装置１０の設定の全てに対して所要時間を推定することなく、十分に小さな所要時間で貼り合せ画像を生成する設定を特定することができる。さらに、所要時間を推定するための計算時間も短時間に抑えることができる。従って、本実施形態によれば、短時間で貼り合せ画像を生成することが可能であり、ライブ画像を用いた標本の観察を早期に開始することができる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、利用者は貼り合せ画像領域を指定するだけで貼り合せ画像を早期に確認することができる。このように、利用者に顕微鏡装置１０についての高度な知識が要求されないため、顕微鏡装置１０に不慣れな利用者であっても、顕微鏡装置１０を容易に利用することができる。
【００７７】
［第２の実施形態］
図１０は、本実施形態に係る貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。図１０に示す貼り合せ画像表示処理は、例えば、利用者が図５に示す画面３１の入力領域３５において速度優先を選択し、その後、入力領域３６を押下することで、開始される。
【００７８】
図１０に示す貼り合せ画像表示処理は、最短の所要時間に対応する投影倍率で複数の顕微鏡画像を取得する点、及び、貼り合せ画像を生成して表示する点は、図８に示す第１の実施形態に係る貼り合せ画像表示処理と同様である。具体的には、ステップＳ２１からステップＳ２３、及び、ステップＳ２６からステップＳ２８の処理は、図８に示すステップＳ１１からステップＳ１６の処理と同様である。
【００７９】
図１０に示す貼り合せ画像表示処理は、最短の所要時間が許容時間よりも長い場合に所要時間を短縮するための投影倍率以外についての設定変更を行う点（ステップＳ２４、ステップＳ２５）が異なっている。以下、ステップＳ２４とステップＳ２５について詳細に説明する。
【００８０】
ステップＳ２４では、制御部２０ｂは、最短の所要時間が許容時間よりも長いか否かを判定する。ここで、許容時間とは、貼り合せ画像を生成するために許容できる時間として予め設定された時間であり、例えば、ストレージ２４に予め格納されている。なお、許容時間は、利用者が任意に設定してもよい。
【００８１】
ステップＳ２５では、制御部２０ｂは、最短の所要時間が許容時間よりも長い場合に、撮影感度又は発光量の少なくとも一方の設定を変更する。より具体的には、制御部２０ｂは、撮影装置１１の撮影感度が高くなるように撮影装置１１の設定を変更してもよく、光源１７の発光量が大きくなるように光源１７の設定を変更してもよい。これにより、露光時間を短縮することができる。
【００８２】
本実施形態でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、推定された最短の所要時間が許容時間よりも長い場合には、投影倍率以外の設定についても変更し、所要時間のさらなる短縮が図られる。従って、本実施形態によれば、許容時間よりも短い所要時間で貼り合せ画像を得ることができる可能性が極めて高くなるため、利用者にストレスなく快適に利用可能な顕微鏡システム１を提供することができる。
【００８３】
［第３の実施形態］
図１１は、本実施形態に係る貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。図１１に示す貼り合せ画像表示処理は、例えば、利用者が図５に示す画面３１の入力領域３５において画質優先を選択し、その後、入力領域３６を押下することで、開始される。
【００８４】
図１１に示す貼り合せ画像表示処理は、第１の所要時間のみが推定される点（ステップＳ３２）、及び、投影倍率の選択方法が異なる点（ステップＳ３３からステップＳ３５）が、図８に示す第１の実施形態に係る貼り合せ画像表示処理とは異なっている。その他の処理（ステップＳ３１、ステップＳ３６からステップＳ３８）は、第１の実施形態の処理（ステップＳ１１、ステップＳ１４からステップＳ１６）と同様である。以下、ステップＳ３２からステップＳ３５について詳細に説明する。
【００８５】
ステップＳ３２では、制御部２０ｂは、第１の所要時間を推定する。第１の所要時間は第１の投影倍率に対応する所要時間である。第１の投影倍率は、特に限定しないが、例えば、現在設定されている投影倍率であってもよい。また、利用者が貼り合せ画像に求める画質に応じて選択した投影倍率であってもよい。
【００８６】
ステップＳ３３からステップＳ３５では、制御部２０ｂは、第１の所要時間が許容時間よりも長いか否かを判定し（ステップＳ３３）、その結果に応じて複数の投影倍率から投影倍率を選択する。具体的には、第１の所要時間が許容時間以下の場合には（ステップＳ３３ＮＯ）、制御部２０ｂは、第１の投影倍率を選択する（ステップＳ３５）。つまり、制御部２０ｂは、第１の投影倍率で複数の顕微鏡画像を取得するように、顕微鏡装置１０を制御する。一方、第１の所要時間が許容時間よりも長い場合には（ステップＳ３３ＹＥＳ）、制御部２０ｂは、第１の投影倍率とは異なる投影倍率、具体的には、第１の投影倍率よりも低倍の投影倍率を選択する（ステップＳ３４）。つまり、制御部２０ｂは、第１の投影倍率よりも低倍の投影倍率で複数の顕微鏡画像を取得するように、顕微鏡装置１０を制御する。
【００８７】
なお、ステップＳ３４で第１の投影倍率よりも低倍の投影倍率が選択される理由は、第１の所要時間よりも短い所要時間で複数の顕微鏡画像を取得することができる可能性が高いからである。
【００８８】
本実施形態では、第１の所要時間が許容時間よりも長い場合には第１の投影倍率より低倍の投影倍率が選択される。このため、第２の実施形態と同様に、許容時間よりも短い所要時間で貼り合せ画像を得ることができる可能性が高い。従って、短時間で貼り合せ画像を得ることが可能であり、ライブ画像を用いた標本の観察を早期に開始することが可能となる。また、利用者にストレスなく快適に利用可能な顕微鏡システム１を提供することができる。また、顕微鏡装置１０に不慣れな利用者であっても、顕微鏡装置１０を容易に利用することができる点については、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。
【００８９】
［第４の実施形態］
図１２は、本実施形態に係る貼り合せ画像表示処理のフローチャートである。図１２に示す貼り合せ画像表示処理は、例えば、利用者が図５に示す画面３１の入力領域３５において画質優先を選択し、その後、入力領域３６を押下することで、開始される。
【００９０】
図１２に示す貼り合せ画像表示処理は、第１の所要時間のみが推定される点（ステップＳ４２）、及び、常に第１の投影倍率が選択される点（ステップＳ４３）、第１の所要時間が許容時間よりも長い場合に所要時間を短縮するための投影倍率以外についての設定変更を行う点（ステップＳ４４、ステップＳ４５）が、図８に示す第１の実施形態に係る貼り合せ画像表示処理とは異なっている。その他の処理（ステップＳ４１、ステップＳ４６からステップＳ４８）は、第１の実施形態の処理（ステップＳ１１、ステップＳ１４からステップＳ１６）と同様である。以下、ステップＳ４２からステップＳ４５について詳細に説明する。
【００９１】
ステップＳ４２では、制御部２０ｂは、第１の所要時間を推定する。この処理は、図１１のステップＳ３２の処理と同様である。ステップＳ４３では、制御部２０ｂは、複数の投影倍率の中から第１の投影倍率を選択する。
【００９２】
ステップＳ４４では、制御部２０ｂは、第１の所要時間が許容時間よりも長いか否かを判定する。ステップＳ４５では、制御部２０ｂは、その結果に応じて顕微鏡装置１０の設定を変更する。第１の所要時間が許容時間よりも長い場合には（ステップＳ４４ＹＥＳ）、制御部２０ｂは、撮影感度又は発光量の少なくとも一方の設定を変更する。より具体的には、制御部２０ｂは、撮影装置１１の撮影感度が高くなるように撮影装置１１の設定を変更してもよく、光源１７の発光量が大きくなるように光源１７の設定を変更してもよい。一方、第１の所要時間が許容時間以下の場合には（ステップＳ４４ＮＯ）、制御部２０ｂは、特に設定を変更しない。
【００９３】
本実施形態では、第１の所要時間が許容時間よりも長い場合には投影倍率以外の設定を変更し、所要時間の短縮が図られる。このため、第２の実施形態及び第３の実施形態と同様に、許容時間よりも短い所要時間で貼り合せ画像を得ることができる可能性が高い。従って、短時間で貼り合せ画像を得ることが可能であり、ライブ画像を用いた標本の観察を早期に開始することが可能となる。また、利用者にストレスなく快適に利用可能な顕微鏡システム１を提供することができる。また、顕微鏡装置１０に不慣れな利用者であっても、顕微鏡装置１０を容易に利用することができる点については、第１の実施形態から第３の実施形態と同様である。
【００９４】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするための具体例を示したものであり、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。顕微鏡システム、顕微鏡装置の制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【００９５】
例えば、図１では、撮影装置１１を有する顕微鏡装置１０を例示したが、顕微鏡システム１に含まれる顕微鏡装置は、例えば、共焦点顕微鏡装置などの走査型顕微鏡装置であってもよい。
【００９６】
また、図１では、顕微鏡装置１０の投影倍率を変更する倍率変更装置の一例として、レボルバ１３を例示したが、顕微鏡システム１に含まれる顕微鏡装置は、レボルバ１３以外の倍率変更装置を備えてもよい。例えば、中間像を撮影装置１１に投影するリレー倍率を変更するための倍率変更装置を備えてもよい。この倍率変更装置は、倍率の異なる複数のリレー光学系から光路上に配置するリレー光学系を選択する装置であってもよい。
【００９７】
また、図２に示す構成は、コンピュータ２０のハードウェア構成の一例であり、コンピュータ２０はこの構成に限定されるものではない。コンピュータ２０は、汎用装置ではなく専用装置であってもよい。コンピュータ２０は、プログラムを実行するプロセッサの代わりに又は加えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの電気回路を備えてもよく、それらの電気回路により、上述した情報処理の全部または一部が行われてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・  顕微鏡システム、１０・・・  顕微鏡装置、１１・・・  撮影装置、１２・・・  光学系、１３・・・  レボルバ、１４、１５・・・  対物レンズ、１６・・・  ステージ、１７・・・  光源、２０・・・  コンピュータ、２１・・・  プロセッサ、２２・・・  メモリ、２３・・・  Ｉ／Ｏインタフェース、２４・・・  ストレージ、２５・・・  可搬記憶媒体駆動装置、２６・・・  ＮＷインタフェース、２７・・・  バス、２８・・・  可搬記憶媒体、２０ａ・・・  貼り合せ画像生成部、２０ｂ・・・  制御部、３０・・・  表示装置、３１・・・  画面、３２、３３・・・  画像表示領域、３４、３５、３６、３７・・・  入力領域、３８・・・  カーソル、４０・・・  入力装置、Ｓ・・・  標本
【図１】
2019133041.tif 000003
【図２】
2019133041.tif 000004
【図３】
2019133041.tif 000005
【図４】
2019133041.tif 000006
【図５】
2019133041.tif 000007
【図６】
2019133041.tif 000008
【図７】
2019133041.tif 000009
【図８】
2019133041.tif 000010
【図９】
2019133041.tif 000011
【図１０】
2019133041.tif 000012
【図１１】
2019133041.tif 000013
【図１２】
2019133041.tif 000014