(57)【要約】【課題】車両の運転状態の変化が検知された時、記録される映像の死角を減らし、車両に接近する対象がある場合、運転者に対し注意喚起を行う車載器を提供する。【解決手段】ドライブレコーダ１０は、車両５に搭載され、信号Ｉ／Ｆ１９に例えば左ウインカ信号を出力する左ウインカスイッチ４３と、車両５の周辺を撮像する常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎと、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎと異なる画角で車両５の周辺を撮像する予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍと、トリガ発生時、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎで撮像される映像の記録に加え、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍで撮像される映像の記録を映像メモリ３０に開始するＣＰＵ１１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転状態の変化を検知する検知部と、
前記車両の運転状態の変化が検知された場合、前記車両の周辺を撮像する、１つ以上の第１カメラで撮像される映像の記録に加え、前記第１カメラと異なる画角で前記車両の周辺を撮像する、１つ以上の第２カメラで撮像される映像の記録を開始する記録部と、
前記車両の周辺に監視領域を設定し、前記第２カメラで撮像される映像内の前記監視領域に対象が出現した場合、警報を出力する警報部と、
を備えることを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記第１カメラは、前記車両の運転時、前記記録部によって常時記録される映像を撮像する常時記録カメラであり、
前記第２カメラは、前記車両の運転状態の変化が検知されている間、前記記録部によって記録される映像を撮像する予備記録カメラである、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記記録部は、前記車両の運転状態の変化が検知された場合、当該運転状態の変化に対応する前記第２カメラで撮像される映像の記録を開始する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。
【請求項４】
前記検知部は、左ウインカの操作を検知するスイッチであり、
前記記録部は、前記左ウインカの操作が検知された場合、前記車両の左側方を撮像する、前記第２カメラ記録を開始する、
ことを特徴とする請求項３に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライブレコーダは、予め設定されたカメラ数で動作し、動作中にその数量を変更することは難しかった。一方、ドライブレコーダで記録される映像には、死角があり、このような映像の死角を少なくするには、カメラの数量を増やすことが一般的な対策である。
【０００３】
先行技術として、前方用カメラと、後方用カメラと、映像信号入力部と、制御部と、記憶部とを備え、制御部が、車両の状態を表すリバース信号によって、前方用カメラと後方用カメラのいずれからの映像信号を記憶部に記録するかを選択するドライブレコーダが特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、後方カメラと、モニタと、周囲撮像ユニット（前方カメラ及び側方カメラを含む）と、撮像データ記録部とが接続される分配器を備え、撮像データ記録部は、周囲撮像ユニットで撮像された画像データを記録する他、バックギアが入っている場合、分配器を介して後方カメラで撮像された画像データも記録するドライブレコーダが特許文献２に開示されている。
【０００５】
また、複数のカメラで撮影した映像を記録する際、外部信号に基づき選択したカメラにより撮影した映像を高画質（高いビットレート、フレームレートもしくは低い圧縮率）で記録し、一方、選択されなかったカメラにより撮影した映像を低画質（低いビットレート、フレームレートもしくは高い圧縮率）で記録するドライブレコーダが特許文献３に開示されている。例えば、左ウィンカの信号入力があった場合、車両が左折しようとしていることがわかるので、ＣＰＵは、車両の左側に設置したカメラが撮影する映像を高画質で記録するモードに切り替える。
【０００６】
また、車両の後方を撮影する撮影カメラによる撮影・記録開始時に取得したＧＰＳ位置情報とバック走行禁止の位置情報とが一致した場合、撮影カメラによって取得した画像データ及びＧＰＳ位置情報を車両管理装置に送信するドライブレコーダが特許文献４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２４２９１３号公報
【特許文献２】特開２００９−１９３２５７号公報
【特許文献３】特開２０１２−１９４５０号公報
【特許文献４】特開２０１３−９７６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、映像の死角を少なくするために、安易にカメラの数量を増やすと、メモリの負荷が増大し、メモリに対してアクセスを行うハードウェア（メモリを含む）の規模が大きくなる。また、ハードウェア規模を抑えるために、カメラの数量を抑えると、撮影された映像に死角が増えてドライブレコーダの価値が低下する。さらに、映像の死角を少なくしても、運転者が車両に接近する対象があることに気付かないこともあり、安全確認が万全でなかった。左折時や後退時等の車両の運転状態が変化した時、運転者は、車両に接近する対象に対し、特に注意して運転しなければならなかった。
【０００９】
特許文献１では、メモリに記録する前方カメラと後方カメラの切り替えるが、前方カメラと後方カメラの両方で撮像される映像を記録することは特に考慮されていない。また、特許文献２では、バックギアが入った時に後方カメラで撮像された画像データを、前方カメラ及び側方カメラで撮像された画像データと併せて記録するが、後退する時に運転者に安全確認を促すことはしていない。
【００１０】
また、特許文献３では、選択したカメラで撮像された画像を高画質に切り替え、選択されないカメラで撮像された画像を低画質に切り替えるが、カメラの数を変更することはしていない。また、特許文献４には、複数のカメラの切り替えについて特に示されない。
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の運転状態の変化が検知された時、記録される映像の死角を減らし、車両に接近する対象がある場合、運転者に対し注意喚起を行う車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  車両の運転状態の変化を検知する検知部と、前記車両の運転状態の変化が検知された場合、前記車両の周辺を撮像する、１つ以上の第１カメラで撮像される映像の記録に加え、前記第１カメラと異なる画角で前記車両の周辺を撮像する、１つ以上の第２カメラで撮像される映像の記録を開始する記録部と、前記車両の周辺に監視領域を設定し、前記第２カメラで撮像される映像内の前記監視領域に対象が出現した場合、警報を出力する警報部とを備えること。
（２）  上記（１）の構成の車載器であって、前記第１カメラは、前記車両の運転時、前記記録部によって常時記録される映像を撮像する常時記録カメラであり、前記第２カメラは、前記車両の運転状態の変化が検知されている間、前記記録部によって記録される映像を撮像する予備記録カメラであること。
（３）  上記（１）又は（２）の構成の車載器であって、前記記録部は、前記車両の運転状態の変化が検知された場合、当該運転状態の変化に対応する前記第２カメラで撮像される映像の記録を開始すること。
（４）  上記（３）の構成の車載器であって、前記検知部は、左ウインカの操作を検知するスイッチであり、前記記録部は、前記左ウインカの操作が検知された場合、前記車両の左側方を撮像する、前記第２カメラの記録を開始すること。
【００１３】
上記（１）の構成の車載器によれば、車両の運転状態の変化が検知された時、記録される映像の死角を減らし、車両に接近する対象がある場合、運転者に対し注意喚起を行うことができる。つまり、車両の運転状態の変化が検知された時に映像を記録するカメラの台数を増やすことで、映像の死角を減らすことができ、また、カメラの台数が増える時期を制限することで、メモリの負荷を抑制できる。また、運転者は、監視領域における対象（人物等）の有無を把握して安全確認を行うことができる。
上記（２）の構成の車載器によれば、常時映像を記録する動作が行われている場合でも、メモリ負荷を抑えて、死角の少ない映像を記録できる。
上記（３）の構成の車載器によれば、車両の運転状態の変化が検知された場合でも、全ての予備記録カメラによる映像を記録することなく、運転状態の変化に対応する予備記録カメラによる映像の記録だけで済む。従って、メモリの負荷を抑制できる。
上記（４）の構成の車載器によれば、運転者は左折（左旋回）時に人物等の対象の存在に気づき、内輪差等による人物等の巻き込みを防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両の運転状態の変化が検知された時、記録される映像の死角を減らし、車両に接近する対象がある場合、運転者に対し注意喚起を行うことができる。
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施の形態におけるドライブレコーダのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、車両の側方から視た、車両に搭載された予備記録カメラの撮像範囲を示す図である。
【図３】図３は、車両の上方から視た、車両に搭載された予備記録カメラの撮像範囲を示す図である。
【図４】図４は、ドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、他の動作例１における、車両の上方から視た、車両に搭載された予備記録カメラの撮像範囲を示す図である。
【図６】図６は、他の動作例２における、車両の上方から視た、車両に搭載された予備記録カメラの撮像範囲を示す図である。
【図７】図７は、他の動作例３における、車両の上方から視た、車両に搭載された予備記録カメラの撮像範囲を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本実施形態に係る車載器について図面を用いて説明する。本実施形態の車載器は、マイクロバスやワンボックスカー等の車両に搭載されたドライブレコーダに適用される。
【００１７】
図１は実施の形態におけるドライブレコーダ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ１０は、ＣＰＵ１１、映像処理部１２、画像認識処理部１３、プログラムデータメモリ１４、ワークデータメモリ１５、不揮発性メモリ１６、データ処理部１７、及びカードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１８を有する。また、ドライブレコーダ１０は、信号Ｉ／Ｆ１９、Ｇセンサ２０、ＧＰＳ受信部２１、スピーカ２２、及び電源Ｉ／Ｆ２３を有する。
【００１８】
車両５には、映像処理部１２に接続される、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎ及び予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍが設置される。ｎ，ｍは任意の整数である。本実施形態では、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎが２台（ｎ＝３）であり、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍが２台（ｍ＝５）である場合を一例として挙げる。常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎ及び予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍは、それぞれＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサやＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサ等の撮像素子を有する。常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎ及び予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍは、いずれも固定カメラであり、予め設定された画角で被写体を撮像し、映像を出力する。なお、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎと予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍとは、同じ仕様を有するカメラであるが、異なる仕様のカメラであってもよい。また、これら複数のカメラには、暗所を撮像可能な赤外線カメラが含まれてもよい。
【００１９】
本実施形態では、車両５のフロントガラスの上方には、車両前方を撮像する常時記録カメラＣＡ１、及び車室内を前方から撮像する常時記録カメラＣＡ２が設置される（図２，図３参照）。また、車両５の左前方の上部には、車両５の左側方を前側から撮像する予備記録カメラＲＣ１が設置される。車両５の左後方の上部には、車両５の左側方を後側から撮像する予備記録カメラＲＣ２が設置される。車両５のリアドア５ｙの上部には、車両５の後方を撮像する予備記録カメラＲＣ３が設置される。車両５の右前方の上部には、車両５の右側方を前側から撮像する予備記録カメラＲＣ４が設置される。車両５の後方の右上部には、車両５の右側方を後側から撮像する予備記録カメラＲＣ５が設置される。
【００２０】
ＣＰＵ１１は、ドライブレコーダ１０の各部を統括的に制御する。ＣＰＵ１１は、左ウインカ信号を入力すると、予備記録カメラＲＣ１，ＲＣ２による映像を記録可能にする。また、ＣＰＵ１１は、右ウインカ信号を入力すると、予備記録カメラＲＣ４，ＲＣ５による映像を記録可能にする。また、ＣＰＵ１１は、リバース信号を入力すると、予備記録カメラＲＣ３による映像を記録可能にする。また、ＣＰＵ１１は、ドア開信号を入力すると、予備記録カメラＲＣ１による映像を記録可能にする。また、ＣＰＵ１１は、あらかじめ車両５の周辺に監視エリアＤＺを設定し、不揮発性メモリ１６に保持する。ＣＰＵ１１は、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣ５でそれぞれ撮像される映像内の各監視エリアＤＺ（図３参照）に、対象が出現した場合、スピーカ２２を鳴動させて警報を出力する。対象は、人物、その一部（顔）、犬や猫等の動物、バイク、自転車、落下物、障害物等である。
【００２１】
映像処理部１２は、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎ及び予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍで撮像された映像を入力し、各種画像処理を行う。画像処理として、コントラスト調整、色調補正（ホワイトバランス）、ノイズ除去、ガンマ補正等の処理を行う。また、映像処理部１２は、画像の拡大・縮小、回転、２値化、グレイスケール化、平滑化、色情報抽出、輪郭抽出（エッジ検出）等の処理を行ってもよい。
【００２２】
画像認識処理部１３は、画像に出現する人物や顔等の対象を認識する。画像認識の技術は、さまざまな方法で公知である。例えば、画像認識処理部１３は、画像に出現する人物の顔を認識する場合、目、鼻、口等の顔のパーツを検出する方法、肌色を検出する方法、頭髪を検出する方法、首や肩などの部分を検出する方法等を用いる。また、画像認識処理部１３は、人物の顔以外の場合、画像中に出現する動体や、画像中に占める特定領域のサイズから、対象を認識してもよい。また、画像認識処理部１３は、ディープラーニング（深層学習）による機械学習を行って人工知能に用いられるニューラルネットワークを生成し、このニューラルネットワークに映像を入力することで、顔や人物等の対象を認識してもよい。
【００２３】
プログラムデータメモリ１４には、ドライブレコーダ１０の基本機能のプログラムの他、記録データの表示機能、ハザードマップ作成機能、ライブラリ作成機能、日報出力機能等の各種ブログロムが保存される。ワークデータメモリ１５は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行する際、一時記憶メモリとして使用される。不揮発性メモリ１６には、警告音や各種の設定値等のデータが記憶される。設定値としては、車速パルス信号の数と比較されるしきい値（速度しきい値）、Ｇ値（加速度）と比較されるしきい値（Ｇ値しきい値）、監視エリアＤＺの設定情報（例えば座標値）等が挙げられる。
【００２４】
データ処理部１７は、映像データの圧縮・伸長処理等を行う。カードＩ／Ｆ１８には、データ処理部１７との間で転送される映像データを記録する映像メモリ３０が着脱自在に接続される。映像メモリ３０として、ＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）等のメモリカード、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（solid state drive）等のストレージメモリが挙げられる。ここでは、映像メモリは、ドライブレコーダに対し取外し可能な外部記憶装置（メモリカード等の外部記憶媒体を含む）であったが、ドライブレコーダに内蔵された記憶媒体でもよい。外部記憶装置の場合、外部のモニタあるいはモニタを備えたＰＣ等に接続されることで、外部記憶装置に記録された映像をモニタの画面に表示可能である。
【００２５】
信号Ｉ／Ｆ１９には、ブレーキ信号、右ウインカ信号、左ウインカ信号、車速パルス信号、リバース信号、アナログ信号、各種ＳＷ信号が入力される。ブレーキ信号は、運転者がブレーキ操作を行った時にブレーキスイッチ（ＳＷ）４１がオンになることで、出力される信号である。右ウインカ信号は、ウインカ（方向指示器）が右方向に操作された時に右ウインカスイッチ（ＳＷ）４２がオンになることで、出力される信号である。左ウインカ信号は、ウインカが左方向に操作された時に左ウインカスイッチ（ＳＷ）４３がオンになることで、出力される信号である。車速パルス信号は、車輪の回転に応じて出力される信号である。リバース信号は、ギアがバック（後退）に入っている時に出力される信号である。アナログ信号は、例えば燃料計から出力される信号である。各種ＳＷ信号は、ドア開閉ＳＷ、シートベルトＳＷ、イグニッション（ＩＧＮ）ＳＷ等のオン／オフ信号である。
【００２６】
Ｇセンサ２０は、車両５に加わる衝撃を感知し、衝撃（加速度）に応じた信号を出力する。ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、現在位置情報（緯度、経度、高度）を取得する。スピーカ２２は、警告として警報音を鳴動する。また、スピーカ２２は、各種の音声を発する。電源Ｉ／Ｆ２３は、イグニッションＳＷ４５がオンになると、バッテリに接続され、ドライブレコーダ１０の各部に適正な電圧を供給する。また、電源Ｉ／Ｆ２３は、イグニッションＳＷ４５のオフ時、省電力モードでＣＰＵ１１を動作可能な電圧を供給する。
【００２７】
図２は車両５の側方から視た、車両５に搭載された予備記録カメラＲＣ１、ＲＣ２の撮像範囲ａｇ１，ａｇ２を示す図である。図３は車両５の上方から視た、車両５に搭載された予備記録カメラＲＣ１、ＲＣ２の撮像範囲ａｇ１，ａｇ２を示す図である。本実施形態では、車両５は、マイクロバスやワンボックスカー等のように、比較的全長の長い車両である。このため、左折時、運転者は、内輪差を考慮し、車両５の側方を十分に注意しながら車両５を左旋回する。
【００２８】
車両５の左側方には、車両５が矢印ｙ１に示すように、左旋回する時に通行人等の人物ｈｍを巻き込まないように、運転者が注意しなければならない監視エリアＤＺが設定される。監視エリアＤＺは、運転中、運転席に着座する運転者の視線から死角となる範囲に設定される。ここでは、監視エリアＤＺは、車両が左折する際に死角となる車両の左側方（図３参照）に設定される。監視エリアＤＺは、車両５の左側方に沿うように全長に亘ってブロック状に設定される。監視エリアＤＺの設定は、ブロックの角の点を座標として登録し、各角の点を結んで囲まれる閉空間にすることで行われる。なお、監視エリアの形状は、ブロック状に限らず、球状、紡錘状等に設定されてもよい。また、監視エリアの数は、１つに限らず、複数に分割されて設定されもよい。
【００２９】
予備記録カメラＲＣ１が撮像する撮像範囲ａｇ１には、監視エリアＤＺの前方が大方含まれるように、予備記録カメラＲＣ１の画角は調整される。また、予備記録カメラＲＣ２が撮像する撮像範囲ａｇ２には、監視エリアＤＺの後方が大方含まれるように予備記録カメラＲＣ２の画角は調整される。撮像範囲ａｇ１及び撮像範囲ａｇ２は、監視エリアＤＺを全て含んでもよいし、一部だけ含んでもよい。
【００３０】
上記構成を有するドライブレコーダ１０の動作を示す。ドライブレコーダ１０のＣＰＵ１１は、イグニッションＳＷ４５がオフの状態であっても、省電力モードで動作している。
【００３１】
図４はドライブレコーダ１０の動作手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、イグニッションＳＷ４５がオンになるまで待つ（Ｓ１）。イグニッションＳＷ４５がオンになると、ＣＰＵ１１は、省電力モードから通常モードに遷移し、ドライブレコーダ１０の初期化を行う（Ｓ２）。この初期化処理では、例えば、電源Ｉ／Ｆ２３からドライブレコーダ１０の各部に適正な電圧を供給し、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎ及び予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍで撮像される映像データを記憶する、映像メモリ３０の記憶領域を初期化（消去）すること等が挙げられる。また、ＣＰＵ１１は、ワークデータメモリ１５に記憶されたデータを消去する。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、カメラＣＡ１，ＣＡ２で撮像された映像を映像メモリ３０に記録する、常時画像記録を開始する（Ｓ３）。ＣＰＵ１１は、トリガの発生があったか否かを判別する（Ｓ４）。トリガの発生として、例えば、左折時に運転者によって左ウインカ操作が行われ、左ウインカスイッチ４３がオンになると、左ウインカ信号が信号Ｉ／Ｆ１９を介して、ＣＰＵ１１に通知される。なお、トリガは、左ウインカ信号の入力に限らず、信号Ｉ／Ｆ１９を介して、ＣＰＵ１１に通知される車速パルス信号がしきい値を超える、あるいは、Ｇセンサ２０によって検知された衝撃（加速度）がしきい値を超えるイベントの発生であってもよい。
【００３３】
トリガの発生がない場合、ＣＰＵ１１は、イグニッションＳＷ４５がオフになったか否かを判別する（Ｓ５）。イグニッションＳＷ４５がオンである場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４の処理に戻る。一方、イグニッションＳＷ４５がオフになった場合、ＣＰＵ１１は、通常モードから省電力モードに遷移し、本動作を終了する。
【００３４】
また一方、ステップＳ４でトリガの発生があった場合、ＣＰＵ１１は、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎ（ここでは、ＣＡ１，ＣＡ２）による映像の記録に加え、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍ（ここでは、ＲＣ１〜ＲＣ５のいずれか）によって撮像される映像を映像メモリ３０に記録する、記録動作を開始する（Ｓ６）。左折時の場合、２つの予備記録カメラＲＣ１，ＲＣ２で撮像される映像を記録するので、マイクロバス、ワンボックスカー等の全長の長い車両であっても、先頭付近及び最後尾付近の映像を確実に捉えることができる。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、トリガの発生が終了したか否かを判別する（Ｓ７）。ＣＰＵ１１は、トリガの発生が終了した場合、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍによる映像の記録動作を終了し、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎによる映像だけを記録する（Ｓ８）。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ５の処理に進む。一方、ステップＳ７でトリガの発生が終了していない場合、ＣＰＵ１１は、監視エリアＤＺにいる対象（ここでは、人物）を認識したか否かを判別する（Ｓ９）。監視エリアＤＺで人物を認識していない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ７の処理に戻る。一方、ステップＳ９で監視エリアＤＺで人物を認識した場合、ＣＰＵ１１は、スピーカ２２から警報音を鳴動して運転者に警告し、注意喚起を促す（Ｓ１０）。なお、ステップＳ１０では、警報音の鳴動が行われたが、インストルメントパネル等に設置されたランプを点灯することで、警告が行われてもよい。また、ＣＰＵ１１は、運転者に警告すると共に、映像メモリ３０に監視エリアＤＺにいる人物を認識したことのイベントを記録してもよい、また、通信部を有する場合、事務所ＰＣに無線でこのイベントを送信してもよい。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ７の処理に戻る。
【００３６】
上記実施形態では、車両５が左折する時、予備記録カメラＲＣ１，ＲＣ２による撮像記録動作を示したが、車両の運転状態の変化が検知される場合として、他の動作例を以下に示す。
【００３７】
（他の動作例１）
図５は他の動作例１における、車両５の上方から視た、車両５に搭載された予備記録カメラＲＣ３の撮像範囲ａｇ３を示す図である。運転者がギアをバックに入れると、ＣＰＵ１１は、信号Ｉ／Ｆ１９を介してリバース信号を入力する。ＣＰＵ１１は、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣ５のうち、リアドア５ｙの上部に設置された予備記録カメラＲＣ３による映像の撮像・記録動作を開始する。図５では、車両５が矢印ｙ２に示すように後退していくと、予備記録カメラＲＣ３で撮像される映像内の監視エリアＤＺが撮像範囲ａｇ３と共にバック方向に移動し、映像内の監視エリアＤＺに人物ｈｍが入ってくる状況が想定される。ＣＰＵ１１は、監視エリアＤＺに人物ｈｍが入ると、スピーカ２２を鳴動させて警告し（警報を出力し）、運転者に注意喚起を促す。
【００３８】
（他の動作例２）
図６は他の動作例２における、車両５の上方から視た、車両５に搭載された予備記録カメラＲＣ４，ＲＣ５の撮像範囲ａｇ４，ａｇ５を示す図である。運転者が右ウインカを操作すると、ＣＰＵ１１は、信号Ｉ／Ｆ１９を介して右ウインカ信号を入力する。ＣＰＵ１１は、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣ５のうち、車両５の右側方の上部に設置された予備記録カメラＲＣ４，ＲＣ５による映像の撮像・記録動作を開始する。
【００３９】
車両５の右側方には、右折時に直進しようとするバイクｂｃを巻き込まないように、運転者が注意しなければならない監視エリアＤＺが設定される。ここでは、監視エリアＤＺは、車両５の右側方に沿うように全長に亘って台形ブロック状に設定される。
【００４０】
予備記録カメラＲＣ４が撮像する撮像範囲ａｇ４には、監視エリアＤＺの前方が含まれるように、予備記録カメラＲＣ４の画角は調整される。また、予備記録カメラＲＣ５が撮像する撮像範囲ａｇ５には、監視エリアＤＺの後方が大方含まれるように予備記録カメラＲＣ５の画角は調整される。撮像範囲ａｇ４及び撮像範囲ａｇ５は、監視エリアＤＺを全て含んでもよいし、一部だけ含んでもよい。
【００４１】
図６では、車両５が矢印ｙ３に示すように右旋回しようとすると、予備記録カメラＲＣ４，ＲＣ５で撮像される映像内の監視エリアＤＺにバイクｂｃが入ってくる。ＣＰＵ１１は、監視エリアＤＺにバイクｂｃが入ると、スピーカ２２を鳴動させて警報を出力する。
【００４２】
（他の動作例３）
図７は他の動作例３における、車両５の上方から視た、車両５に搭載された予備記録カメラＲＣ１の撮像範囲を示す図である。ここでは、車両５として、乗用車を想定する。
【００４３】
車両５の停止時、乗員によってサイドドア５ｚが開かれると、ＣＰＵ１１は、信号Ｉ／Ｆ１９を介してドア開信号を入力する。ＣＰＵ１１は、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣ５のうち、車両５の前方に設置された予備記録カメラＲＣ１による映像の撮像・記録動作を開始する。
【００４４】
監視エリアＤＺは、車両５の側方にやや短いブロック状に設定される。なお、ドア開の場合における監視エリアＤＺは、左折時と異なるように設定されてもよい。また、ドア開の場合、予備記録カメラＲＣ２による撮像・記録動作は開始されないが、開始されるようにしてもよい。
【００４５】
図７では、サイドドア５ｚが開いた時、自転車ｃｃが接近している状況が想定される。ＣＰＵ１１は、予備記録カメラＲＣ１によって撮像される映像の撮像範囲ａｇ１内の監視エリアＤＺに自転車ｃｃが入ると、スピーカ２２を鳴動させて警告し、運転者に注意喚起を促す。
【００４６】
本実施形態のドライブレコーダ１０（車載器）は、車両５に搭載され、信号Ｉ／Ｆ１９に例えば左ウインカ信号を出力する（車両の運転状態の変化を検知する）左ウインカスイッチ４３（検知部）と、車両５の周辺を撮像する常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎ（１つ以上の第１カメラ）と、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎと異なる画角で車両の周辺を撮像する予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍ（１つ以上の第２カメラ）と、トリガ発生時（車両５の運転状態の変化が検知された場合）、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎで撮像される映像の記録に加え、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍで撮像される映像の記録を映像メモリ３０に開始するＣＰＵ１１（記録部）と、を備える。ＣＰＵ１１（警報部）は、車両５の周辺に監視エリアＤＺ（監視領域）を設定し、予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍで撮像される映像内の監視エリアＤＺに人物ｈｍ等の対象が出現した場合、スピーカ２２を鳴動する（警報を出力する）。
【００４７】
これにより、トリガ発生時に記録される映像の死角を減らし、車両に接近する対象がある場合、運転者に対し注意喚起を行うことができる。つまり、トリガ発生時に映像を記録するカメラの台数を増やすことで、映像の死角を減らすことができ、また、カメラの台数が増える時期を制限することで、メモリの負荷を抑制できる。また、運転者は、監視エリア内の対象（人物等）の有無を把握して安全確認を行うことができる。また、メモリに対してアクセスを行うハードウェア（メモリを含む）の規模を小さくでき、ドライブレコーダを小型化できる。
【００４８】
また、常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎは、車両５の運転時、ＣＰＵ１１によって映像メモリ３０に常時記録される映像を撮像するカメラである。予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍは、トリガが発生している間、ＣＰＵ１１によって記録される映像を撮像するカメラである。
【００４９】
これにより、常時映像を記録する動作が行われている場合でも、メモリ負荷を抑えて、死角の少ない映像を記録できる。
【００５０】
また、ＣＰＵ１１は、トリガが発生した（運転状態の変化が検知された）場合、トリガの種類（当該運転状態の変化）に対応する予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍで撮像される映像の記録を映像メモリ３０に開始する。
【００５１】
これにより、トリガが発生した場合でも、全ての予備記録カメラによる映像を記録することなく、運転状態の変化に対応する予備記録カメラによる映像の記録だけで済む。従って、メモリの負荷を抑制できる。
【００５２】
また、左ウインカスイッチ４３がオンになった場合、ＣＰＵ１１は、車両５の左側方を撮像する、予備記録カメラＲＣ１の記録を開始する。
【００５３】
これにより、運転者は左折（左旋回）時に人物等の対象の存在に気づき、内輪差等による人物等の巻き込みを防止できる。
【００５４】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００５５】
例えば、ドライブレコーダは、モニタを接続可能な機器であってもよい。この場合、左折時等のトリガが発生する場合、予備記録カメラで撮像される映像をモニタに表示できる。運転者は、モニタに表示された映像を確認しながら運転操作を行うことができ、安全運転に繋がる。
【００５６】
また、車載器としては、ドライブレコーダに限らず、オプションとして、カメラが接続可能なデジタルタコグラフ、パネルメータ、カーナビゲーション等であってもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、トリガが発生していない通常動作の場合、常時記録カメラによる撮像映像を記録し、トリガ発生している場合、常時記録カメラ及び予備記録カメラによる撮像映像を記録する場合を示した。トリガ発生時のカメラの数量を削減する方法として、例えば、トリガ発生時、常時記録カメラによる映像の記録を停止し、予備記録カメラよる映像の記録だけに切り替えてもよい。これにより、トリガ発生時、メモリに負荷をかけることなく、予備記録カメラによる映像を高解像度、高ビットレート、高フレームレート、低圧縮率または無圧縮で記録することが可能である。これにより、予備記録カメラで撮像される映像を鮮明にすることができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、トリガ発生時、常時記録カメラの記録動作に予備記録カメラの記録動作を追加した。単に追加するだけでなく、あらかじめ記録可能なカメラの数量（上限数）を設定しておき、トリガ発生時、上限数に達するまで予備記録カメラを動作可能にしてもよい。例えば、一部の常時記録カメラを動作させない場合、予備記録カメラの数量を増やしてもよい。これにより、予備記録カメラによる撮像映像の記録を増加できる。
【００５９】
また、上記実施形態では、警報は、スピーカから警報音を鳴動することで、運転者に注意を喚起したが、警報音の代わりに、具体的な注意内容を表す音声メッセージを発音させてもよい。
【００６０】
また、トリガ発生によって予備記録カメラによる映像の記録動作が開始される場合、予備記録カメラによって撮像される映像を、リアルタイムにモニタで表示してもよい。
【００６１】
ここで、上述した本発明に係る車載器の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
車両（５）の運転状態の変化を検知する検知部（左ウインカスイッチ４３）と、
前記車両の運転状態の変化が検知された場合、前記車両の周辺を撮像する、１つ以上の第１カメラ（常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎ）で撮像される映像の記録に加え、前記第１カメラと異なる画角で前記車両の周辺を撮像する、１つ以上の第２カメラ（予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍ）で撮像される映像の記録を開始する記録部（映像メモリ３０、ＣＰＵ１１）と、
前記車両の周辺に監視領域（監視エリアＤＺ）を設定し、前記第２カメラ（予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍ）で撮像される映像内の前記監視領域（監視エリアＤＺ）に対象が出現した場合、警報を出力する警報部（スピーカ２２、ＣＰＵ１１）と、
を備えることを特徴とする車載器（ドライブレコーダ１０）。
［２］
前記第１カメラは、前記車両（５）の運転時、前記記録部（映像メモリ３０、ＣＰＵ１１）によって常時記録される映像を撮像する常時記録カメラ（常時記録カメラＣＡ１〜ＣＡｎ）であり、
前記第２カメラは、前記車両（５）の運転状態の変化が検知されている間、前記記録部（映像メモリ３０、ＣＰＵ１１）によって記録される映像を撮像する予備記録カメラ（予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍ）である、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載器（ドライブレコーダ１０）。
［３］
前記記録部（映像メモリ３０、ＣＰＵ１１）は、前記車両（５）の運転状態の変化が検知された場合、当該運転状態の変化に対応する前記第２カメラ（予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍ）で撮像される映像の記録を開始する、
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の車載器（ドライブレコーダ１０）。
［４］
前記検知部は、左ウインカの操作を検知するスイッチ（左ウインカスイッチ４３）であり、
前記記録部（映像メモリ３０、ＣＰＵ１１）は、前記左ウインカの操作が検知された場合、前記車両の左側方を撮像する、前記第２カメラ（予備記録カメラＲＣ１〜ＲＣｍ）の記録を開始する、
ことを特徴とする上記［３］に記載の車載器（ドライブレコーダ１０）。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、車載器において、車両の運転状態の変化が検知された時、記録される映像の死角を減らし、車両に接近する対象がある場合、運転者に対し注意喚起を行うことができ、有用である。
【符号の説明】
【００６３】
５  車両
５ｙ  リアドア
５ｚ  サイドドア
１０  ドライブレコーダ
１１  ＣＰＵ
１２  映像処理部
１３  画像認識処理部
１４  プログラムデータメモリ
１５  ワークデータメモリ
１６  不揮発性メモリ
１７  データ処理部
１８  カードＩ／Ｆ
１９  信号Ｉ／Ｆ
２０  Ｇセンサ
２１  ＧＰＳ受信部
２２  スピーカ
２３  電源Ｉ／Ｆ
４１  ブレーキスイッチ
４２  右ウインカスイッチ
４３  左ウインカスイッチ
４５  イグニッションスイッチ
ａｇ１〜ａｇ５  撮像範囲
ｂｃ  バイク
ｃｃ  自転車
ＣＡ１〜ＣＡｎ  常時記録カメラ
ＤＺ  監視エリア
ｈｍ  人物
ＲＣ１〜ＲＣｍ  予備記録カメラ
ｙ１〜ｙ３  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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