(57)【要約】【課題】使用者が虚像表示よりも遠方を見た後、手前の虚像表示に視線を移動させた場合でも、視点を合わせやすく、使用者の負担を軽減できるヘッドマウントディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、第１の虚像を表示するための第１の画像と、視点誘導画像としての第２の画像と、を生成する画像生成部４０と、第１、第２の画像を表示すると共に、第１、第２の画像の表示光３を出力する画像表示部５０と、使用者Ｕの眼前に配置され、使用者Ｕの眼に第１、第２の画像の表示光を投射する第１部分７１と、使用者Ｕに実景を透視させる第２部分７２と、を含む投射透視光学部７０と、画像生成部４０を制御する制御部１５０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の虚像を表示するための第１の画像と、使用者の、前記第１の虚像への視点移動を補助する第２の虚像を表示するための、視点誘導画像としての第２の画像と、を生成する画像生成部と、
生成された前記第１、第２の画像を表示すると共に、前記第１、第２の画像の表示光を出力する画像表示部と、
前記使用者の眼前に配置され、前記使用者の眼に前記第１、第２の画像の表示光を投射する第１部分と、前記使用者に実景を透視させる第２部分と、を含む投射透視光学部と、
前記画像生成部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御部に制御信号を入力する、前記使用者が操作可能な操作部を
更に備え、
前記制御部は、前記使用者が前記操作部を操作することによる第１の入力があった場合に、前記画像生成部に、前記第２の画像を生成させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項３】
前記使用者の視点位置を検出する視点検出部を
更に備え、
前記制御部は、前記視点検出部によって、前記使用者の視点が、前記使用者の眼からの距離が第１の距離である実景から、前記第１の距離よりも短い第２の距離である前記第１の虚像へと移動したことが検出された場合に、前記画像生成部に、前記第２の画像を生成させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項４】
前記第２の虚像は、前記第１の虚像の虚像表示面上において、前記第１の虚像の近傍に表示され、かつ、
前記第２の虚像は、色彩、輝度及び前記虚像表示面上における位置の少なくとも１つが経時的に変化する、前記視点誘導画像としての視点誘導オブジェクトの虚像であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項５】
前記視点誘導オブジェクトが、前記虚像表示面上における位置が変化するものである場合において、
前記使用者の前方方向を第１の方向とし、前記第１の方向に直交し、かつ前記使用者の左右の各眼を結ぶ線分に沿う方向である左右方向を第２の方向とし、前記第１、第２の方向の各々に直交する方向である、鉛直線に沿う上下方向を第３の方向とする場合に、
前記制御部は、前記第２の虚像を、前記虚像表示面上において、前記第２方向における位置、及び前記第３方向における位置が共に変化するように、前記第２の方向において線対称である円弧の一部に沿って移動させることを特徴とする請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に、実景と重ねて虚像を視認させることが可能なディスプレイを備える、例えば光学透過（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｅｅ−Ｔｈｒｏｕｇｈ）型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置は、例えば、光学透過型のディスプレイを使用して、肉眼で見える視界にさまざまな情報（虚像）を重ねて表示することで、提供される情報の範囲を拡張することが可能な表示装置である。
【０００３】
使用者の頭部に装着される光学透過型のＨＭＤ装置は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１では、使用者が前方の外景を見ている場合だけでなく、手元の本を見ているような場合にも虚像を重畳させる技術について検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６９３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、左右の各眼に応じて虚像を表示するＨＭＤ装置において、使用者がその虚像の位置より遠方を見た後、それより手前の虚像を見ようとしたときに、左右の眼の輻輳角に対応して各眼から虚像までの距離が異なり、視点調整が遅れて視点が合わず、虚像が二重に見える、あるいは、ぼやけて見える、といった不都合が生じる場合があることを、本発明者らは認識した。特に、ＨＭＤ装置では、虚像を表示するディスプレイが使用者の眼に近接して配置されることから、使用者の眼からの距離が比較的近い位置に虚像表示面が設定され、遠方から近い位置にある虚像表面上の虚像への視点移動（ピント合わせ）を行う場合の使用者の眼の負担が大きくなり、また、ＨＭＤ装置は小型であることから、表示される虚像のサイズ自体が小さくなる傾向があり、この点でも、使用者の眼の負担が増大する。
【０００６】
本発明の１つの目的は、使用者が虚像よりも遠方を見た後、手前の虚像に視点（視線）を移動させた場合でも、視点を合わせやすく、使用者の負担を軽減できるヘッドマウントディスプレイ装置を提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
第１の態様において、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置は、
第１の虚像を表示するための第１の画像と、使用者の、前記第１の虚像への視点移動を補助する第２の虚像を表示するための、視点誘導画像としての第２の画像と、を生成する画像生成部と、
生成された前記第１、第２の画像を表示すると共に、前記第１、第２の画像の表示光を出力する画像表示部と、
前記使用者の眼前に配置され、前記使用者の眼に前記第１、第２の画像の表示光を投射する第１部分と、前記使用者に実景を透視させる第２部分と、を含む投射透視光学部と、
前記画像生成部を制御する制御部と、
を備える。
【０００９】
第１の態様によれば、使用者は、視点移動（視線移動）を補助する第２の虚像（視点誘導画像の虚像）に焦点を合わせることで、本来の表示画像の虚像である第１の虚像について迅速にピントを合わせる（言い換えれば、両眼の各々のピント位置を、第１の虚像位置に正確に一致させる）ことができる。よって、使用者が第１の虚像よりも遠方を見た後、手前の第１の虚像に視点（視線）を移動させた場合でも、視点を合わせやすくなり、迅速で正確なピント合わせが可能となり、使用者の負担を軽減することができる。
【００１０】
第１の態様に従属する第２の態様において、ヘッドマウントディスプレイ装置は、
前記制御部に制御信号を入力する、前記使用者が操作可能な操作部を
更に備えてもよく、
前記制御部は、前記使用者が前記操作部を操作することによる第１の入力があった場合に、前記画像生成部に、前記第２の画像を生成させてもよい。
【００１１】
第２の態様によれば、使用者が、例えば疲労等によって虚像を見づらい状況となっているときに、操作部を操作して、視点移動を補助する第２の虚像（視点誘導画像の虚像）を虚像表示面上に表示させることができる。よって、使用者の利便性が向上する。
【００１２】
第２の態様に従属する第３の態様において、ヘッドマウントディスプレイ装置は、
前記使用者の視点位置を検出する視点検出部を
更に備えてもよく、
前記制御部は、前記視点検出部によって、前記使用者の視点が、前記使用者の眼からの距離が第１の距離である実景から、前記第１の距離よりも短い第２の距離である前記第１の虚像へと移動したことが検出された場合に、前記画像生成部に、前記第２の画像を生成させてもよい。
【００１３】
これにより、使用者が、第１の虚像よりも遠方の実景を見た後、手前の第１の虚像に視点（視線）を移動させたことを視点検出部が検出して、視点移動を補助する第２の虚像（視点誘導画像の虚像）を虚像表示面上に自動的に表示させることができる。よって、使用者の利便性が向上し、また、使用者の操作部を操作する手間を省くことができる。
【００１４】
第１乃至３の何れか１つに従属する第４の態様において、
前記第２の虚像は、前記第１の虚像の虚像表示面上において、前記第１の虚像の近傍に表示され、かつ、
前記第２の虚像は、色彩、輝度及び前記虚像表示面上における位置の少なくとも１つが経時的に変化する、前記視点誘導画像としての視点誘導オブジェクトの虚像であってもよい。
【００１５】
第４の態様によれば、色彩や輝度が経時的に変化する、視認しやすい静止画像の虚像を用いて、あるいは、動くオブジェクトについての動画像の虚像を用いて、使用者の視点（視線）を、短時間で効率的に誘導することができることから、使用者は、自身の眼を、第１の虚像にピントの合った状態へと迅速に移行させることができる。
【００１６】
第４の態様に従属する第５の態様において、
前記視点誘導オブジェクトが、前記虚像表示面上における位置が変化するものである場合において、
前記使用者の前方方向を第１の方向とし、前記第１の方向に直交し、かつ前記使用者の左右の各眼を結ぶ線分に沿う方向である左右方向を第２の方向とし、前記第１、第２の方向の各々に直交する方向である、鉛直線に沿う上下方向を第３の方向とする場合に、
前記制御部は、前記第２の虚像を、前記虚像表示面上において、前記第２方向における位置、及び前記第３方向における位置が共に変化するように、前記第２の方向において線対称である円弧の一部に沿って移動させてもよい。
【００１７】
第５の態様によれば、左右方向、及び上下方向の双方に視点を移動させることで、人の眼の水晶体の厚さを調節する毛様体筋を、各方向にバランスよく、効率的にほぐしつつ、迅速な視点誘導が可能となる。
【００１８】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置の一例の外観構成を示す図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＨＭＤ装置の要部構成例を示す図である。
【図２】図２は、左右の各々の眼が虚像表示面上の虚像を見る場合の、虚像表示面までの距離及び輻輳角等について説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）は、本来の表示に係る画像及び視点誘導画像を生成して出力するための構成例を示す図、図３（Ｂ）は、虚像表示面上における、本来の表示に係る画像の虚像及び視点誘導画像の虚像の各々の表示態様の一例を示す図、図３（Ｃ）は、虚像表示面上における、本来の表示に係る画像の虚像及び視点誘導画像の虚像の各々の表示態様の他の例を示す図である。
【図４】図４は、図１（Ａ）の眼鏡型のＨＭＤ装置の、システム構成(ブロック構成)の一例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）乃至（Ｃ）は各々、図１（Ａ）の眼鏡型のＨＭＤ装置を、車両を運転する運転者（使用者）の走行補助用に使用する場合の、実景に重ね合わされる虚像の例を示す図である。
【図６】図６は、表示装置に視点誘導画像を表示する手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、表示装置に視点誘導画像を表示する手順の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２１】
図１（Ａ）は、本発明の眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置の一例の外観構成を示す図である。図１（Ａ）に示されるように、眼鏡型のＨＭＤ装置（以下、単にＨＭＤ装置と称する）１０は、使用者Ｕの頭部に装着されて使用される眼鏡のような外観を有している。
【００２２】
このＨＭＤ装置１０は、使用者Ｕに、実景と重ねて虚像を視認させることが可能なディスプレイを備える。本明細書において、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置の概念は広義に解釈するものとし、例えば、画像処理等を行う本体部は車両内に固定し、虚像表示を行うディスプレイを顔や眼の付近に設け、両者が有線通信や無線通信を用いて情報の授受を行うという構成であってもよい。また、頭部ではなく、首、肩、胴部等に装着されるタイプのものでも、眼に近接して虚像表示用のディスプレイ構造が配置されるものであれば、ＨＭＤと称することができる。また、ＨＭＤ装置１０は、拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ：ＡＲ）を表示可能な表示装置の一種であってもよい。
【００２３】
図１（Ａ）は、使用者の頭部（顔）を、右方向（Ｘ方向）から見た図であり、図１（Ａ）では、使用者Ｕの右眼１Ｒ（ここで、Ｒは「右」を示す。「左」についてはＬと表記する。他の符号についても同様）の眼前に配置される（例えば、眼前を覆うように配置される）投射透視光学部７０Ｒと、投射透視光学部７０Ｒの上側（Ｚ方向側）に位置して、投射透視光学部７０Ｒを支持する枠部７５Ｒと、枠部７５Ｒの一部に設けられ、使用者Ｕが右手で操作可能な操作部２０と、を有する。
【００２４】
なお、枠部７５Ｒは、使用者Ｕの鼻の上側に位置する前方部分と、前方部分の右端から、使用者Ｕの耳５Ｒの側に延びるテンプル（つる）部分と、が連接されることで構成される。なお、以上の構成は、ＨＭＤ装置１０の右側半分の構成であり、図示はされないが、左側半分についても同様の構成である。
【００２５】
図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＨＭＤ装置の要部構成例を示す図である。図１（Ａ）では、右側半分のディスプレイ部の概要が示されている。図示はされないが、左側半分も同様の構成である。なお、右側、左側の双方を含むシステム構成については、図４を用いて後述する。また、以下の説明では、ＨＭＤ装置１０は、車両の運転者（使用者Ｕ）の頭部に装着されて使用されるものとする。なお、ＨＭＤ装置１０の用途は、これに限定されるものではない（この点については、後述する）。
【００２６】
ＨＭＤ装置１０は、第１の虚像を表示するための第１の画像と、使用者Ｕの、第１の虚像への視点移動を補助する第２の虚像を表示するための、視点誘導画像としての第２の画像と、を生成する画像生成部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）と、生成された第１、第２の画像を表示すると共に、第１、第２の画像の表示光３（３Ｒ、３Ｌ）を出力する画像表示部５０（５０Ｒ、５０Ｌ）と、を備える。
【００２７】
ＨＭＤ装置１０は、更に、使用者Ｕの眼前に配置されると共に、使用者Ｕの眼に、第１、第２の画像（言い換えれば、本来表示するべき画像と視点誘導画像）についての、ハーフミラー６５で反射されて生じる表示光４（４Ｒ、４Ｌ）を投射する第１部分７１と、使用者に実景を透視させる第２部分７２と、を含む投射透視光学部７０（７０Ｒ、７０Ｌ）と、導光板６４ａ、６４ｂ及びレンズ６２を含んで構成される導光部６０（６０Ｒ、６０Ｌ）と、を備える。
【００２８】
ここで、ハーフミラー６５（図１（Ｂ）中、斜線を付して示される）は、導光部６０を経由してＸ軸方向（使用者Ｕから見て左右方向）に進んでくる表示光３（３Ｒ、３Ｌ）を反射して使用者Ｕの眼１（１Ｒ、１Ｌ）に投射し、かつ、Ｙ方向（使用者Ｕから見て前方）の実景からの光は透過して使用者Ｕの眼１（１Ｒ、１Ｌ）に伝えることができる。
【００２９】
したがって、使用者Ｕは、投射透視光学部７０（７０Ｒ、７０Ｌ）の第２部分７２のみならず、第１部分７１を介しても実景を透視することができる。また、第１の部分７１と第２の部分７２とが重なる場合もある。言い換えれば、例えば、共通の部分が、第１の部分７１としても機能し、かつ第２の部分７２としても機能してもよい。
【００３０】
また、本明細書では、使用者Ｕの眼の前に配置されている光学部材（通常の眼鏡のレンズに対応する部分）を、便宜上、投射透視光学部７０（７０Ｒ、７０Ｌ）と称し、また、投射透視光学部７０（７０Ｒ、７０Ｌ）及び背後のハーフミラー７３Ｒを含む光学系については、ユーザＵの眼１（１Ｒ、１Ｌ）に近接して配置される光学系という意味で、接眼光学部７３（７３Ｒ、７３Ｌ）と称する。但し、この名称は、便宜上のものであり、接眼光学部７３（７３Ｒ、７３Ｌ）も、広義には、投射透視光学部ということができる。
【００３１】
ＨＭＤ装置１０は、更に、画像生成部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）を制御する制御部１５０（図４に示されるように、制御部１５０は制御装置３０内に設けられる）と、制御部１５０に制御信号を入力する、使用者Ｕが操作可能な操作部２０（視点誘導操作部２２を含む）と、使用者Ｕの眼（右眼１Ｒ、左眼１Ｌ）を撮像する、ＣＣＤ等の撮像素子で構成される瞳撮像カメラ（内側カメラ）８０（８０Ｒ、８０Ｌ）と、車両の前方等の実景（背景としての道路、風景、通行人等）を撮像する実景撮像カメラ（外側カメラ）９０（９０Ｒ、９０Ｌ）と、を有する。
【００３２】
ここで、上記の「第１の虚像」は、本来、表示されるべきＡＲコンテンツの虚像であり、図１（Ｂ）の例では、使用者Ｕの右眼１Ｒ（及び左眼１Ｌ）から所定の距離（特定の距離という意味ではなく、適宜、可変することも想定され得る）だけ離れた虚像表示面１９０上に、第１の虚像２００（Ｉ）として、「６０ｋｍ／ｈ」という車速表示の虚像が示されている。なお、符号２００（Ｉ）の（Ｉ）は虚像を示しており、この点は、他の符号についても同様である。
【００３３】
また、虚像表示面１９０上には、使用者Ｕの、第１の虚像２００（Ｉ）への視点移動を補助する第２の虚像３００（Ｉ）として、「移動を伴う円形の図形」の虚像が示されている。なお、虚像表示面１９０は、車両の周囲の実空間を直交座標系で表示する場合に、使用者Ｕの眼から所定の距離にあると想定される仮想的な面であり、この面上にある点は、いずれも、使用者Ｕの眼からの距離が等しい（等距離）として取り扱うことができる。
【００３４】
また、画像表示部５０（５０Ｒ、５０Ｌ）は、表示装置（例えば、バックライト付きの液晶表示装置）を備え、その表示装置の表示面（後述）に、画像を表示する。上記の「第１の画像」としての「６０ｋｍ／ｈ」という車速表示、ならびに、上記の「第２の画像」としての「移動を伴う円形の図形（つまり、その円形の図形の動画像）は、上記の表示装置の表示面に表示されるものである。
【００３５】
また、導光板６４ａ、６４ｂ及びレンズ６２を含んで構成される導光部６０（６０Ｒ、６０Ｌ）は、例えば、図１（Ａ）における、枠部７５（７５Ｒ、７５Ｌ）の、使用者Ｕの鼻の上側に位置する前方部分（もしくは、使用者Ｕの耳５の側に延びるテンプル部分との接続部分を含む部分）に設けられる。また、導光板６４ａ、６４ｂは、例えば、円筒状の導光部であってもよく、また、ホログラム導光板であってもよい。
【００３６】
なお、制御部１５０は、例えば、２分割して、一方を、図１（Ａ）における、枠部７５の右のテンプル部に設け、他方を、左のテンプル部に設けてもよい。
【００３７】
画像生成部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）や画像表示部５０（５０Ｒ、５０Ｌ）も同様に、枠部７５の左右の各テンプル部、あるいは、枠部７５の、左右の各テンプル部と前方部との連接部付近に設けてもよい。
【００３８】
なお、瞳撮像カメラ（内側カメラ）８０（８０Ｒ、８０Ｌ）の撮像信号（撮像データ）は、使用者Ｕの視点（視線）の移動を検出するべく、制御部１５０に送られる。また、車両の前方等の実景を撮像する実景撮像カメラ（外側カメラ）９０Ｒの撮像信号（撮像データ）は、車両の走行状態に応じて車両の運転に有用な虚像表示を適宜、行うべく、制御部１５０に送られる。
【００３９】
次に、図２を参照する。図２は、左右の各々の眼が虚像表示面上の虚像を見る場合の、虚像表示面までの距離及び輻輳角等について説明するための図である。図２において、使用者Ｕの左眼１Ｌと右眼１Ｒとの間の間隔はｄ１であり、各眼（１Ｌ、１Ｒ）と投射透視光学部（７０Ｌ、７０Ｒ）までの距離はｆ１である。また、各眼１Ｌ、１Ｒが、無限遠点を見ているときは、各眼１Ｌ、１Ｒの各視線は、互いに平行な線分であるＹＬ、ＹＲの各々の方向となる。
【００４０】
なお、ここでは、各眼１Ｌ、１Ｒの位置を基準として、距離Ｌ１だけ前方（Ｙ軸方向）にある虚像表示面１９０に虚像Ｑ（Ｉ）（例えば、図１（Ｂ）の「６０ｋｍ／ｈ」という車速表示２００（Ｉ））が表示されており、使用者Ｕが、遠くの実景を注視しながら車両を運転し、時々、必要に応じて、虚像Ｑ（Ｉ）に視点を移動させて必要な情報を得る、という場合を想定する。
【００４１】
使用者Ｕが、虚像Ｑ（Ｉ）の位置より遠方を見た後、それより手前にある虚像Ｑ（Ｉ）に視点を移動させようとしたときに、左眼１Ｌ、右眼１Ｒの輻輳角βに応じて、各眼から虚像表示面１９０上の虚像Ｑ（Ｉ）までの距離に差が生じることから、左眼１Ｌ、右眼１Ｒのピント調整が遅れて、視点が合わず、虚像Ｑ（Ｉ）が二重に見える、あるいは、ぼやける、といった不都合が生じる場合がある。特に、使用者Ｕが長時間の運転で疲労しているときなどは、この不都合が生じやすい。
【００４２】
なお、図２において、θＬは左眼の視線方向角であり、θＲは右眼の視線方向角であり、輻輳角βは、θＬとθＲとを足した角度である。また、図２において、点ＸＬは、左眼１Ｌと虚像Ｑ（Ｉ）とを結ぶ線分が、左眼用（左側）の投射透視光学部７０Ｌと交差する点であり、点ＸＲは、右眼１Ｒと虚像Ｑ（Ｉ）とを結ぶ線分が、右眼用（右側）の投射透視光学部７０Ｌと交差する点である。
【００４３】
上記の不都合に伴う使用者の負担を軽減するために、本実施形態のＨＭＤ装置１０は、図１（Ｂ）で示したように、使用者Ｕの視点移動（視線移動）を補助する第２の虚像（視点誘導画像の虚像）３００（Ｉ）を表示させる機能を有している。以下、図３を参照して、視点誘導画像の虚像を表示させるための構成、及び視点誘導画像の例について、具体的に説明する。
【００４４】
図３（Ａ）は、本来の表示に係る画像及び視点誘導画像を生成して出力するための構成例を示す図、図３（Ｂ）は、虚像表示面上における、本来の表示に係る画像の虚像及び視点誘導画像の虚像の各々の表示態様の一例を示す図、図３（Ｃ）は、虚像表示面上における、本来の表示に係る画像の虚像及び視点誘導画像の虚像の各々の表示態様の他の例を示す図である。なお、各図において、前述の図面と共通する部分には共通の符号を付している（この点は、以降の図面でも同様である）。
【００４５】
図３（Ａ）に示されるように、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等で構成される）１１０には、本来の虚像表示を行うための虚像表示用データ（例えば、現在の車速を示す車速データ、ナビゲーションを行うための矢印や警告マーク等の表示データ）が蓄積される。なお、虚像表示用データは、使用者Ｕに視認させるための表示画像のデータであり、予め記憶部１１０内に保存されているデータであってよく、また、無線通信を用いて、外部のクラウドサーバ等から適宜、ダウンロードされるデータであってもよい。
【００４６】
画像処理部１５１は、それらのデータを適宜、読み出し、必要に応じて、表示画像のサイズ変更等の画像処理を行い、画像処理後のデータを画像出力部Ｓに供給する。
【００４７】
画像出力部Ｓは、図１（Ｂ）で示した画像生成部４０及び画像表示部５０（符号において、ＲやＬという表記は省略）が設けられている。画像生成部４０は、視点誘導画像を生成する視点誘導画像生成部４３を含む。また、画像表示部５０は、表示装置としての、バックライト（ＢＬ）５３付きの液晶表示装置（ＬＣＤ）５５と、表示装置（５３、５５）を駆動するＬＣＤ駆動部５１と、を有する。なお、液晶表示装置に代えて、有機ＥＬ表示装置、無機ＥＬ表示装置等を使用してもよい。
【００４８】
液晶表示装置（ＬＣＤ）５５の表示面５７には画像（本来の虚像表示用画像、視点誘導画像を含む）が表示され、それらの画像を示す表示光（図１（Ｂ）における符号３Ｒ）が、表示面５７から出力され、その表示光が、導光部６０及び投射透視光学部７０（一例として、図１（Ｂ）に示す構成を備える）を経由して、使用者Ｕの眼に導かれる。この結果として、図２に示されるように、使用者が左眼１Ｌ及び右眼１Ｒで見た場合に、虚像表示面１９０上に、虚像Ｑ（Ｉ）（本来、表示されるべき虚像である第１の虚像、視点誘導画像の虚像）が視認される。
【００４９】
なお、上記の構成は一例であり、これに限定されるものではない。また、視点誘導画像を表示する態様としては、種々のものが考えられる。
【００５０】
視点誘導画像の虚像（第２の虚像）は、使用者の眼に負担をかけることなく、本来の表示画像の虚像（第１の虚像）へと視点を誘導する（ピント合わせを補助する）ものであることから、視点誘導画像（第２の画像）としては、例えば、使用者Ｕにとって見やすい、シンプルな形状の図形が考えられる。その他、簡易的なアイコンのようなものや、本来の表示画像（第１の画像）に比べて、より強調度が大きい色調、連続して画像を表示する動画等であってもよく、また、使用者Ｕが、操作部２０を用いて任意の位置に移動・操作できるようなアイコン等であってもよい。
【００５１】
また、視点誘導画像（第２の画像）は、予め、本来の表示画像（第１の画像）に重ねて埋め込まれていてもよく、また、使用者が、第１の画像の虚像よりも遠方を見た後、手前の第１の虚像に視線を移動したタイミングを、視点検出部等が検出した場合にのみ視点誘導画像を表示する態様であってもよい。もしくは、使用者Ｕが、視点移動を負担に感じたときに操作部２０（視点誘導操作部２２）を操作して適宜、視点誘導画像の虚像を表示させることもでき、また、ＨＭＤ装置が、使用者Ｕの脳波や表情等を解析して、使用者Ｕが負担を感じていることを検出し、その検出がなされた時点で、視点誘導画像の虚像を表示するようにしてもよい。
【００５２】
また、車両内で使用する場合のように、使用者Ｕが、常に遠方を見ており、必要時のみ手前の虚像表示を見るような状況が予測される場合等には、本来の表示画像の虚像（第１の虚像）を表示するときに、常に、視点誘導画像の虚像（第２の虚像）を表示するようにしてもよい。
【００５３】
次に、図３（Ｂ）、（Ｃ）を参照する。図１（Ｂ）では、第１の虚像Ｑ（Ｉ）として、「６０ｋｍ／ｈ」という車速表示が示されていたが、図３（Ｂ）、（Ｃ）では、他の例として、ナビゲーション用の、先端が右に曲がっている矢印の虚像２０３（Ｉ）を示している。この虚像２０３（Ｉ）は、前方の道路が右にカーブしている（又は右に折れている）ことを示すナビゲーション表示の虚像である。
【００５４】
使用者Ｕが疲労している等の理由で、遠方を見た後、近くの虚像２０３（Ｉ）に視点（視線）を移動させたとき、ピントが正確に合わずに２重に見える等の不都合を感じたとき、使用者Ｕは、図１（Ｂ）で示した操作部２０の視点誘導操作部２２を操作して、第２の虚像としての、視点誘導画像の虚像２０３（Ｉ）を表示させることができる。また、使用者Ｕが、操作部２０の操作によって、予め、ＨＭＤ装置１０に、視点誘導画像の自動表示モードを設定している場合等には、制御部１５０が、上記のような視点（視線）の変化を検出して、自動的に、第２の虚像としての、視点誘導画像の虚像３００（Ｉ）（又は３０３（Ｉ）等）を表示することもできる。
【００５５】
ここで、第２の虚像としての、視点誘導画像の虚像３００（Ｉ）（又は３０３（Ｉ）等）は、図３（Ｂ）における第１の虚像２０３（Ｉ）が表示されている虚像表示面１９０上において（言い換えれば、使用者の眼の位置を基準として第１の虚像までの距離と同じ距離（略同じである距離を含む）離れた位置において）、第１の虚像２０３（Ｉ）の近傍に表示され、かつ、第２の虚像３００（Ｉ）、３０３（Ｉ）は、色彩（模様、形状であってもよい）、輝度及び虚像表示面１９０上における位置、の少なくとも１つが経時的に変化するような、視点誘導画像としての視点誘導オブジェクト（図３（Ｂ）、（Ｃ）の例では円形の図形）の虚像とすることができる。
【００５６】
図３（Ｂ）の例では、視点誘導オブジェクト（円形の図形）の虚像３００（Ｉ）が点滅しており、言い換えれば、輝度が経時的に変化しており、これによって、使用者Ｕの注意を引きやすい態様となっている。したがって、使用者Ｕは、視点移動（視線移動）を補助する第２の虚像（視点誘導画像（視点誘導オブジェクト）の虚像）３００（Ｉ）に焦点を合わせることで、本来の表示画像の虚像である第１の虚像２０３（Ｉ）について迅速にピントを合わせることができる。
【００５７】
従って、使用者Ｕが、第１の虚像２０３（Ｉ）よりも遠方を見た後、手前の第１の虚像２０３（Ｉ）に視点（視線）を移動させた場合でも、視点を合わせやすくなり、使用者Ｕの負担を軽減することができる。言い換えれば、色彩や輝度が経時的に変化する、視認しやすい静止画像の虚像を用いて、使用者の視点（視線）を、短時間で効率的に誘導することができることから、使用者Ｕは、自身の眼１Ｌ、１Ｒを、第１の虚像２０３（Ｉ）にピントの合った状態へと迅速に移行させることができる。
【００５８】
次に、図３（Ｃ）を参照する。図３（Ｃ）の例では、視点誘導画像である視点誘導オブジェクトとして、位置の移動を伴うオブジェクト（言い換えれば、動画像）の虚像３０３（Ｉ）を用いている。
【００５９】
この場合、使用者Ｕの視点は、虚像表示面１９０上におけるオブジェクトの動きに沿って、短時間で効率的に誘導される。よって、使用者Ｕは、自身の眼１Ｌ、１Ｒを、第１の虚像２０３（Ｉ）にピントの合った状態へと迅速に移行させることができる。
【００６０】
ここで、図３（Ｃ）の例における、視点誘導オブジェクトの虚像３０３（Ｉ）の動きに着目する。図３（Ｃ）において、双方向の矢印が付いた部分円弧（円の一部であり、円には楕円も含み、また「曲線」という意味で広義に解釈する）が描かれているが、この部分円弧が、視点誘導オブジェクトの動きを示している。視点誘導オブジェクトは、例えば、時計の振り子のように、左から右へと移動した（振れた）後に中央に戻る、といった動きをする。
【００６１】
言い換えれば、使用者Ｕの前方方向を第１の方向（Ｙ方向）とし、第１の方向に直交し、かつ使用者Ｕの左右の各眼１Ｌ、１Ｒを結ぶ線分に沿う方向である左右方向を第２の方向（Ｘ方向）とし、第１、第２の方向の各々に直交する方向である、鉛直線に沿う上下方向を第３の方向（Ｚ方向）とする場合に、制御部１５０が、第２の虚像３０３（Ｉ）を、虚像表示面１９０上において、第２方向（左右方向であるＸ方向）における位置、及び第３方向（上下方向であるＺ方向）における位置が共に変化するように、第２の方向において線対称である円弧の一部（上記の部分円弧）に沿って移動させるものである。
【００６２】
これによって、左右方向、及び上下方向の双方に視点を移動させることで、使用者Ｕの左眼１Ｌ、１Ｒの各々の水晶体の厚さを調節する毛様体筋を、各方向にバランスよく、効率的にほぐしつつ、迅速な視点誘導が可能となる。
【００６３】
また、上述のとおり、使用者Ｕが、例えば疲労等によって虚像を見づらい状況となっているときに、操作部２０の視点誘導操作部２２を操作して、視点移動を補助する第２の虚像（視点誘導画像あるいは視点誘導オブジェクトの虚像）を虚像表示面１９０上に表示させることができ、これによって、使用者Ｕは、必要なときのみ、視点誘導画像による視点誘導を受けることができ、利便性が向上する。
【００６４】
また、ＨＭＤ装置１０に、視点誘導画像の虚像を自動的に表示させるモード（視点誘導画像の自動表示モード）が設定されている場合においては、ＨＭＤ装置１０に備わる、使用者Ｕの視点位置を検出する視点検出部（図４における符号１５４）によって、使用者Ｕの視点が、使用者Ｕの眼からの距離が第１の距離である実景から、第１の距離よりも短い第２の距離である第１の虚像２０３（Ｉ）へと移動したことが検出された場合に、制御部１５０は、画像生成部４０に、第２の虚像３００（Ｉ）、３０３（Ｉ)を表示するための画像（第２の画像）を、液晶表示装置（ＬＣＤ）５５の表示面５７（図３（Ａ）参照）に表示させることができる。
【００６５】
この場合、使用者Ｕが、第１の虚像２０３（Ｉ）よりも遠方の実景を見た後、手前の第１の虚像２０３（Ｉ）に視点（視線）を移動させたことを視点検出部（図４の符号１５４）が検出して、視点移動を補助する第２の虚像（視点誘導画像の虚像）３００（Ｉ）、３０３（Ｉ）を、虚像表示面１９０上に自動的に表示させることができ、よって、使用者Ｕの利便性が向上し、また、使用者Ｕの操作部２０を操作する手間を省くことができる。
【００６６】
次に、図４を参照する。図４は、図１（Ａ）の眼鏡型のＨＭＤ装置の、システム構成の一例を示す図である。図１（Ｂ）で示した操作部２２、制御部１５０及び図３（Ａ）で示した記憶部１１０は、制御装置３０に含まれている。
【００６７】
制御装置３０は、その他に、各種センサ１２０と、通信部（有線通信部１３２と、無線通信部１３４と、音声通信部１３６とを含む）１３０と、ＧＰＳ部１４０と、を有している。
【００６８】
また、制御部１５０は、画像処理部１５１と、表示制御部１５２と、実景解析部１５３と、視点検出部１５４と、車両等の状態情報取得部１５５と、位置情報取得部１５６と、撮像制御部１５７と、音声処理部１５８と、を有する。
【００６９】
また、表示機構５００は、右画像出力部ＳＲ（画像生成部４０Ｒ及び画像表示部５０Ｒを備える）と、左画像出力部ＳＬ（画像生成部４０Ｌ及び画像表示部５０Ｌを備える）と、右眼用（右側）の投射透視光学部７０Ｒと、左眼用（左側）の投射透視光学部７０Ｌとを有している。表示機構５００は、使用者Ｕの左眼１Ｌ、右眼１Ｒの各々に対応した画像を、個別に生成して各眼に投射（投影）することができる。また、表示機構５００は、必要に応じて、視差画像（立体的な虚像を形成する場合に必要となる）を生成することもできる。
【００７０】
また、撮像制御部１５７によって撮像動作が制御されるカメラとして、右眼用（右側）の瞳撮像カメラ（内側カメラ）８０Ｒと、左眼用（左側）の瞳撮像カメラ（内側カメラ）８０Ｌと、右眼用（右側）の実景撮像カメラ（外側カメラ）９０Ｒと、左眼用（左側）の実景撮像カメラ（外側カメラ）９０Ｌと、が設けられている。
【００７１】
また、図４における瞳撮像カメラ８０Ｌ、８０Ｒと、制御部１５０に備わる視点検出部１５４は、例えば、視点誘導画像を自動的に表示するモード(視点誘導画像の自動表示モード)が選択されているときに動作し、検出された情報に基づいて、制御部１５０内の画像処理部１５１及び表示制御部１５２等が動作して、視点誘導画像の表示がなされる。
【００７２】
次に、図５を参照する。図５（Ａ）乃至（Ｃ）は各々、図１（Ａ）の眼鏡型のＨＭＤ装置を、車両を運転する運転者（使用者）の走行補助用に使用する場合の、実景に重ね合わされる虚像の例を示す図である。図５（Ａ）〜（Ｃ）の各々に示されるように、車両６００にはハンドル１７０があり、ここでは、ハンドル１７０の内側に、操作部２０（視点誘導操作部２２を備える）が設けられている。先に示した図１（Ａ）の例では、ＨＭＤ装置１０自体に操作部２０が設けられていたが、ここでは、車両６００内のハンドル１７０の一部に操作部２０を設けている。
【００７３】
ここでは、使用者Ｕが、操作部２０（視点誘導操作部２２）を操作すると、その操作によって生じる制御信号等が、無線通信によって、ＨＭＤ装置１０に送信される。ＨＭＤ装置１０は、図４で示したように無線通信部１３４を備えており、よって、送られてきた制御信号等を受信でき、これによって、制御部１５０が、画像生成部４０Ｒ、４０Ｌに視点誘導画像を表示させる。
【００７４】
図５（Ａ）の例では、第１の虚像２０１（Ｉ）として、車速及びエンジンの回転数を示す「６０ｋｍ／ｈ、２０００ｒｐｍ」という表示がなされており、その表示の下側（かつ近傍）に、図３（Ｃ）で示した、移動を伴う視点誘導画像（視点誘導オブジェクト）の虚像３０３（Ｉ）が表示されている。
【００７５】
図５（Ｂ）の例では、図３（Ｃ）で示した第１の虚像２０３（Ｉ）、第２の虚像（視点誘導画像の虚像）３０３（Ｉ）が表示されており、さらに、他の第２の虚像２０５（Ｉ）としての、右前方にパーキングエリアがあることを示す「Ｐ」の表示がなされている。
【００７６】
図５（Ｃ）の例では、第１の虚像２０７（Ｉ）として、「燃料減少  給油して下さい」という警告表示がなされており、その上側（かつ近傍）に、図３（Ｂ）で示した点滅する第２の虚像（視点誘導画像の虚像）３００（Ｉ）が表示されている。
【００７７】
なお、表示された第２の虚像３０３（Ｉ）、３００（Ｉ）は、例えば、所定時間が経過すると、自動的に表示されなくなるようにしてもよい。この場合は、使用者Ｕが表示を消す操作等が不要となる（但し、これに限定されるものではない）。
【００７８】
次に、図６を参照する。図６は、表示装置（図３（Ａ）に示される液晶表示装置５５の表示面５７）に視点誘導画像（第２の画像）を表示する手順の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
制御部１５０は、使用者Ｕによって、視点誘導画像を表示する操作（操作部２０に備わる視点誘導操作部２２の操作）がなされたか否かを判定し（ステップＳ１０）、Ｙの場合は、画像生成部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）を制御して、表示装置である液晶表示装置５５の表示面５７に、視点誘導画像（第２の画像）を表示させる（ステップＳ２０）。これによって、先に説明した、第２の虚像（視点誘導画像の虚像）３００（Ｉ）等が、虚像表示面１９０上に表示される。
【００８０】
ステップＳ１０において、Ｎの場合は、制御部１５０は、次に、視点誘導画像の自動表示モードが設定されているか否かを判定し（ステップＳ３０）、Ｎの場合はステップＳ１０に戻り、Ｙの場合は、遠方から虚像表示への視点の移動があったか否かを判定する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において、Ｙの場合は、ステップＳ２０に移行し、Ｎの場合は、ステップＳ５０に移行する。
【００８１】
ステップＳ５０は、オプション的な判断ステップであるが、ここでは、例えば、使用者Ｕの生体情報（脈拍数、心拍数、脳波等を含む）に基づいて、制御部１５０が、使用者Ｕが、虚像表示を見ることによる負担を感じているか否かを推測する。ステップＳ５０において、Ｙの場合はステップＳ２０に移行し、Ｎの場合はステップＳ１０に戻る。
【００８２】
図６のフローチャートの場合、視点誘導画像の自動表示モードが設定されている場合には、ステップＳ４０、Ｓ５０のいずれかにおいてＹである場合に、視点誘導画像の表示がなされる。
【００８３】
次に、図７を参照する。図７は、表示装置に視点誘導画像を表示する手順の他の例を示すフローチャートである。制御部１５０は、使用者Ｕによって、視点誘導画像を表示する操作（操作部２０に備わる視点誘導操作部２２の操作）がなされたか否かを判定し（ステップＳ６０）、Ｙの場合は、画像生成部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）を制御して、表示装置である液晶表示装置５５の表示面５７に、視点誘導画像（第２の画像）を表示させる（ステップＳ１００）。これによって、先に説明した、第２の虚像（視点誘導画像の虚像）３００（Ｉ）等が、虚像表示面１９０上に表示される。
【００８４】
ステップＳ６０において、Ｎの場合は、制御部１５０は、次に、視点誘導画像の自動表示モードが設定されているか否かを判定し（ステップＳ７０）、Ｎの場合はステップＳ６０に戻り、Ｙの場合は、遠方から虚像表示への視点の移動があったか否かを判定する（ステップＳ８０）。ステップＳ８０において、Ｎの場合は、ステップＳ６０に戻り、Ｙの場合は、ステップＳ９０に移行する。
【００８５】
ステップＳ９０は、オプション的な判断ステップであるが、ここでは、例えば、使用者Ｕの生体情報（脈拍数、心拍数、脳波等を含む）に基づいて、制御部１５０が、使用者Ｕが、虚像表示を見ることによる負担を感じているか否かを推測する。ステップＳ９０において、Ｙの場合はステップＳ１００に移行し、Ｎの場合はステップＳ６０に戻る。
【００８６】
図７のフローチャートの場合、視点誘導画像の自動表示モードが設定されている場合には、ステップＳ８０、Ｓ９０で、共にＹである場合において、視点誘導画像の表示がなされる。図６、図７の制御手順は一例であり、視点誘導画像を表示するための条件等は、適宜、変更が可能である。
【００８７】
以上説明した実施形態にかかる表示装置を、図１（Ａ）、（Ｂ）に示したようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置に適用した場合、使用者Ｕに、実景と重ねて虚像を視認させることが可能であり、かつ、視点誘導機能を備える、新規かつ有用な光学透過型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置を実現することができる。
【００８８】
なお、本願発明者らは、鋭意検討した結果、視点誘導画像の表示を行う際の有効性について以下の様な認識を得た。
（１）視点誘導画像の表示は、自動で表示されるよりも、使用者Ｕの操作に対応して行う方が視点誘導しやすい。
（２）視点誘導画像は、静止画像であるよりも動画像である方が視点誘導しやすい。
（３）視点誘導画像は、線画像であるよりも塗りつぶされた画像である方が視点誘導しやすい。
（４）視点誘導画像の虚像は、本来の表示画像の虚像に近い位置に表示されるほど本来の表示画像の虚像への視点誘導がしやすい。
以上によれば、本来の表示画像の虚像の付近で、塗りつぶされた視点誘導画像の虚像が使用者の操作に応じて位置が動く方法が最も高い視点誘導効果が得られる。
【００８９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々、変形、応用が可能である。例えば、図２の例において、使用者Ｕの両眼の位置から虚像表示面１９０までの距離はＬ１と記載されているが、この距離は固定ではなく、適宜、可変することが可能である。
【００９０】
例えば、運行中の警告情報は、距離Ｌ０（Ｌ０＜Ｌ１）の虚像表示面上に表示し、使用者の心拍数情報やエンジン回転数情報等（使用者や車両の状態を示す情報）は、距離Ｌ１の虚像表示面に表示し、店舗情報や経路情報（風景に重畳される通常のＡＲ情報）は、距離Ｌ３（Ｌ３＞Ｌ１）に表示する、というように、表示する情報の性質や重要度（優先度）に応じて、適宜、虚像表示面までの距離を変えることができる。
【００９１】
この場合、使用者Ｕには、各種の情報をより適切に把握できるという利点があるが、一方、使用者Ｕの両眼の負担は増大する。よって、本発明の適用が有効となる。本発明を適用する場合は、虚像表示面までの距離が切り換わった場合には、視点誘導画像の虚像も、切り換わった後の虚像表示面上に表示する。視点誘導画像の虚像は、上記の各種の情報（本来、表示するべき情報）の近傍において表示するのが好ましい。
【００９２】
また、上記の実施形態では、本発明に係るＨＭＤ装置１０の用途として、主として車両の運転補助を想定して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、ＨＭＤ装置１０は、野外で行われる宝探しゲーム等の進行補助にも利用することができる。例えば、ＨＭＤ装置１０を装着した使用者Ｕが、所定の地点に到着すると、宝の場所を暗示するヒントが表示される、というような場合、使用者Ｕは、実景空間と虚像空間とを繰り返し見ることになり、眼の負担が大きくなることから、本発明の適用が効果的となる。
【００９３】
また、本発明のＨＭＤ装置１０は、使用者Ｕが、屋外を散歩しながら、手軽に読書を楽しむ、といった用途にも使用可能である。この場合は、本来、表示するべき情報は、活字情報となる。使用者Ｕが、投射透視光学部を介して実景を透視して散策しつつ、虚像としての活字を適宜、読み進める、という場合、使用者Ｕは、実景空間と虚像空間とを繰り返し見ることになり、眼の負担が大きくなることから、本発明の適用が効果的となる。このように、本発明のＨＭＤ装置は、種々の用途に使用可能である。
【００９４】
また、前述の実施形態（例えば、図３（Ｂ）、（Ｃ）では、視点誘導画像（あるいは視点誘導画像の虚像）と、本来の表示画像（あるいは、本来の表示画像の虚像）とは、別のものとして描かれているが、必ず両者が別体である、というわけではない。例えば、本来の表示画像（第１の画像、図３（Ｂ）の符号２０３（Ｉ）の元画像）が、本来の表示画像とは区別され得る、視点誘導に適した形態に変化し、その変化した後の画像が使用者Ｕの視点誘導に用いられる場合には、その「本来の表示画像が、本来の表示画像とは区別される態様で変化した後の画像」は、もはや、元の「本来の表示画像」ではなく、「視点誘導画像」であるとみなし得る。例えば、本来の表示画像が、通常の表示ではあり得ない色彩に変化したり、通常とは異なる点滅パターンで点滅したりする場合、それは視点誘導効果を狙ったものであり、その画像は「視点誘導画像」として取り扱うことができる。
【００９５】
また、例えば、図１（Ｂ）、図３（Ａ）、図４に示される、記憶部１１０、画像処理部１５１、画像出力部Ｓを含む構成は、身に着けることが可能なコンピュータ（ウエアラブルコンピュータ）装置としてのＨＭＤ装置を、ソフトプログラムによって動作させることで、ソフトウエア的に実現することもできる。この場合、そのソフトウエアは、「コンピュータを、第１の虚像を表示するための第１の画像と、使用者の、前記第１の虚像への視点移動を補助する第２の虚像を表示するための、視点誘導画像としての第２の画像と、を生成する画像生成部と、生成された前記第１、第２の画像を表示すると共に、前記第１、第２の画像の表示光を出力する画像表示部と、前記使用者の眼前に配置され、前記使用者の眼に前記第１、第２の画像の表示光を投射する第１部分と、前記使用者に実景を透視させる第２部分と、を含む投射透視光学部と、前記画像生成部を制御する制御部と、して動作させる、第２の虚像を表示させる機能を有するプログラム」ということができる。このソフトプログラムを用いることで、例えば、汎用的な光学透過型のＨＭＤ装置に、容易に視点誘導画像の虚像の表示機能を付与することが可能となる。
【００９６】
また、使用者が操作する操作部として、音声による操作が可能な操作部を用いてもよい。例えば、使用者が、「視点誘導画像オン」と発話すると、スイッチがオンされて視点誘導画像の虚像が表示される、という態様であってもよい。
【００９７】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００９８】
１（１Ｒ、１Ｌ）・・・使用者の眼（視点）、３（３Ｒ、３Ｌ）・・・表示光、５・・・使用者の耳、１０・・・ＨＭＤ装置、２０・・・操作部、２２・・・視点誘導操作部、３０・・・制御装置、４０（４０Ｒ、４０Ｌ）・・・画像生成部、４３・・・視点誘導画像生成部、５０（５０Ｒ、５０Ｌ）・・・画像表示部、５１・・・ＬＣＤ駆動部、５３・・・バックライト、５５・・・液晶表示装置（ＬＣＤ）、６０（６０Ｒ、６０Ｌ）・・・導光部、６２・・・レンズ、６４（６４ａ、６４ｂ）・・・導光板、６５・・・ハーフミラー（投射光学系）、７０・・・投射透視光学部、７１，７２・・・投射透視光学部の第１、第２の部分、７３（７３Ｒ、７３Ｌ）・・・ハーフミラーと投射透視光学部とを含む接眼光学部、７５（７５Ｒ、７５Ｌ）・・・ＨＭＤ装置の枠部（前方部分、テンプル（つる）部分を含む）、８０（８０Ｒ、８０Ｌ）・・・瞳撮像カメラ（内側カメラ）、９０・・・実景撮像カメラ（外側カメラ）、１１０・・・記憶部、１１２・・・虚像表示用画像データ、１１４・・・視点誘導画像データ、１５０・・・制御部、１９０・・・虚像表示面、２００（Ｉ）、２０３（Ｉ）・・・本来、表示するべき情報（ＡＲコンテンツ）の虚像、３００（Ｉ）、３０３（Ｉ）・・・視点誘導画像の虚像、Ｕ・・・使用者（ユーザ）、β・・・輻輳角、θＬ、θＲ・・・視線方向角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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