(57)【要約】【課題】異常がある印刷物を補完して使用できるようにし、生産性が下がらないようにする。【解決手段】インク吐出装置は、読取装置、ヘッド、移動部、制御部を含む。読取装置は印刷された記録媒体の印刷面を読み取る。ヘッドは読取装置よりも記録媒体の搬送方向下流側に設けられる。制御部は、読取装置の読み取りに基づく読取画像データと、比較用画像データと、を比較する。制御部は、比較に基づき、読取画像データのうち、比較用画像データと濃度差の絶対値が許容値以上の異常画素を判定する。制御部は、記録媒体のうち、異常画素に対応する異常領域に向けてインクをヘッドに吐出させる。【選択図】図１１
2019217674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置により記録媒体が搬送され、搬送される前記記録媒体に印刷する印刷装置が設けられた搬送ラインに対して追加と取り外しが可能であり、
前記印刷装置により印刷された前記記録媒体の前記印刷面を読み取る読取装置と、
前記読取装置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体の印刷面にインクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドを移動させる移動部と、
前記読取装置の読み取りに基づき得られた読取画像データと、印刷結果の見本である前記見本画像データに基づく比較用画像データと、を比較し、
比較に基づき、前記読取画像データのうち、前記比較用画像データと濃度差の絶対値が許容値以上の異常画素を判定し、
前記記録媒体のうち、前記異常画素に対応する異常領域に向けてインクを前記ヘッドに吐出させ、
前記異常画素の色を前記ヘッドに補完させる制御部と、を含むことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項２】
搬送装置により記録媒体が搬送され、見本画像データに基づき搬送される前記記録媒体に印刷する印刷装置が設けられた搬送ラインに対して固定されており、
前記印刷装置により印刷された前記記録媒体の前記印刷面を読み取る読取装置と、
前記読取装置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体の印刷面にインクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドを移動させる移動部と、
前記読取装置の読み取りに基づき得られた読取画像データと、印刷結果の見本である前記見本画像データに基づく比較用画像データと、を比較し、
比較に基づき、前記読取画像データのうち、前記比較用画像データと濃度差の絶対値が許容値以上の異常画素を判定し、
前記記録媒体のうち、前記異常画素に対応する異常領域に向けてインクを前記ヘッドに吐出させ、
前記異常画素の色を前記ヘッドに補完させる制御部と、を含むことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記読取画像データに基づき、搬送される前記記録媒体のサイズを認識し、
搬送される前記記録媒体が縮んだか否かを判定し、
縮んでいると判定したとき、搬送される前記記録媒体の縮小率を求め、
前記縮小率に基づき前記見本画像データを縮小した前記比較用画像データを生成し、
縮小した前記比較用画像データと前記読取画像データを比較して前記異常画素を認識し、
前記縮小した前記比較用画像データのうち、前記異常画素に対応する画素の画素値に基づき、前記異常領域へのインク吐出を前記ヘッドに行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載のインク吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記読取画像データに基づき、搬送される前記記録媒体のサイズを認識し、
搬送される前記記録媒体が前記記録媒体の本来のサイズよりも伸びているか否かを判定し、
伸びていると判定したとき、搬送される前記記録媒体の拡大率を求め、
前記拡大率に基づき、前記見本画像データを拡大した拡大した前記比較用画像データを生成し、
拡大した前記比較用画像データと前記読取画像データを比較して前記異常画素を認識し、
拡大した前記比較用画像データのうち、前記異常画素に対応する画素の画素値に基づき、前記異常領域へのインク吐出を前記ヘッドに行わせることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項５】
通知を行う操作パネルを含み、
前記制御部は、
インク吐出により前記異常領域を補完が可能か否かを判定し、
補完不可能と判定したとき、補完不可能を前記操作パネルに通知させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
補完不可能と判定したとき、前記記録媒体への補完不可能を示すマークの印刷を前記ヘッドに行わせることを特徴とする請求項５に記載のインク吐出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載のインク吐出装置と、
前記搬送装置と、
前記印刷装置と、を含み、
前記印刷装置は、版を用いて印刷する版装置、インクを用いて印刷するインク印刷装置、又は、トナーを用いて印刷するトナー印刷装置であることを特徴とする印刷システム。
【請求項８】
前記搬送装置は、布を搬送し、
前記印刷装置は、搬送される布を、版を用いて印刷する版装置であり、
前記記録媒体は布であることを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印刷を行うインク吐出装置、及び、インク吐出装置と印刷装置を含む印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の異常により、印刷結果に異常が現れる場合がある。言い換えると、印刷物を正しく印刷できないような異常が印刷装置に発生することがある。印刷物に異常が現れても、相応の画像を再現するための技術の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、プリンタに起因して印刷物上に現れるプリンタ欠陥の画像情報を表す欠陥画像データを取得し、プリンタで印刷しようとするプリント対象画像データを取得し、プリント対象画像データから欠陥画像データと類似する欠陥類似成分を抽出し、プリント対象画像データから欠陥類似成分を減算する画像処理装置が記載されている。この構成によれば、欠陥画像データと類似する画像を元画像データから削る。削った後の画像データに基づき印刷を行うことにより、印刷される画像を欠陥がないときの印刷物の画像に近づける（特許文献１：請求項１、段落［００６０］〜［００６６］図３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０００６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷装置で異常が発生したとき、かすれた画像や一部が白く抜けた画像（白抜け画像）が印刷されることがある。これらは、色（色材）をのせるべき部分に色材がのせられないことにより生ずる。
【０００６】
また、同じ画素に複数色を重ねて印刷することもある。このとき、ある色の色材がのせられない場合、印刷結果は、出力すべき色と異なる色となる（色抜け）。例えば、マゼンダとイエローを重ねて赤色を印刷することがある。もし、マゼンダが印刷されない場合、赤色で印刷すべき部分が黄色で印刷されることになる。
【０００７】
画質に異常がある印刷物は用いることができない。画質に異常が生じた場合、印刷装置の修理、メンテナンスが行われる。修理中、印刷することはできない。生産性（単位時間あたりの印刷可能量）が下がる。大量の印刷を行うラインでは、生産性の低下は大きな問題である。印刷装置の異常で画質に異常が発生した印刷物を用いることができず、無駄が生じ、さらに、生産性が低下するという問題がある。場合によっては、印刷物ごとに、異常画像の大きさ、位置がばらつくことがある。異常画像のばらつきの原因解明のため、メンテナンスに要する時間がさらに長くなることもある。
【０００８】
特許文献１記載の画像処理装置は、欠陥が生じた印刷物を読み取る。読み取りで得られた画像データを用いて、印刷用の画像データを加工する。画像データを加工しても、欠陥が十分に修正されない場合がある。欠陥が直らずに大量の印刷がなされたとき、大量の資材が無駄になる。また、印刷物ごとに、異常画像の大きさ、位置がばらつくとき、特許文献１記載の画像処理装置では対応できない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑み、印刷物の画質に異常が生じたとき、異常がある印刷物を補完して使用できるようにし、生産性が下がらないようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るインク吐出装置は、インク吐出装置は、搬送装置により記録媒体が搬送され、搬送される前記記録媒体に印刷する印刷装置が設けられた搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である、又は、搬送ラインに対して固定されている。インク吐出装置は、読取装置、ヘッド、移動部、制御部を含む。前記読取装置は、前記印刷装置により印刷された前記記録媒体の前記印刷面を読み取る。前記ヘッドは、前記読取装置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体の印刷面にインクを吐出する。前記移動部は、前記ヘッドを移動させる。前記制御部は、前記読取装置の読み取りに基づき得られた読取画像データと、印刷結果の見本である前記見本画像データに基づく比較用画像データと、を比較する。前記制御部は、比較に基づき、前記読取画像データのうち、前記比較用画像データと濃度差の絶対値が許容値以上の異常画素を判定する。前記制御部は、前記記録媒体のうち、前記異常画素に対応する異常領域に向けてインクを前記ヘッドに吐出させる。前記制御部は、前記異常画素の色を前記ヘッドに補完させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画質に異常が生じても、補完により印刷物を使用できる状態にすることができる。印刷装置に異常が生じても印刷を続けることができる。生産性が下がらないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。
【図４】実施形態に係るインク吐出装置の設置位置の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るインク吐出装置の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。
【図７】実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る移動部の一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る印刷システムでの変形の認識の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る版装置での印刷の一例を示す図である。
【図１１】実施形態のインク吐出装置を用いた異常領域の補完の一例を示す図である。
【図１２】実施形態のインク吐出装置を用いた異常領域の補完の一例を示す図である。
【図１３】実施形態に係るインク吐出装置への印刷用データの入力の流れの一例を示す。
【図１４】実施形態に係る停止印刷モードでの印刷の一例を示す図である。
【図１５】実施形態に係る搬送印刷モードでの印刷の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図１５を用い、実施形態に係るインク吐出装置１を含む印刷システム１００の一例を説明する。なお、以下の説明では、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向をＸ軸方向と称する。記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向をＹ軸方向と称する。記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向（前後方向）をＺ軸方向と称する。
【００１４】
（印刷システム１００）
まず、図１〜図３を用いて、実施形態に係る印刷システム１００を説明する。図１〜図３は、実施形態に係る印刷システム１００の一例を示す図である。
【００１５】
印刷システム１００は、インク吐出装置１と印刷装置２と含む。印刷装置２とインク吐出装置１は記録媒体７に印刷を行う。以下では、便宜上、記録媒体７として布を用いる例を説明する。ただし、記録媒体７は布に限られない。記録媒体７は、例えば、紙でもよい。印刷装置２とインク吐出装置１で印刷可能なものを記録媒体７として用いることができる。
【００１６】
また、以下の説明では、印刷装置２として、版装置２０を用いる例を説明する。版装置２０は、版を用いた印刷（スクリーン印刷）を行う。印刷システム１００がインク吐出装置１と版装置２０を含む場合、印刷システム１００は、版による印刷と、インクジェットによる印刷の両方を行えるハイブリッド型の印刷システム１００となる。ただし、印刷装置２は版装置２０に限られない。印刷装置２は、版を用いないで印刷するものでもよい。印刷装置２は、インクを用いて印刷するインク印刷装置でもよい。また、印刷装置２は、トナーを用いて印刷するトナー印刷装置でもよい。記録媒体７に印刷できる装置を印刷装置２として用いることができる。
【００１７】
また、以下の説明では、ヘッド８を３次元的に移動できるインク吐出装置１を例に挙げて説明する。従来のシリアル型の印刷用ヘッド８の移動方向は、１方向（搬送方向と垂直な方向）に限定されている。このような印刷用ヘッド８を用いて記録媒体７を印刷する場合、記録媒体７を搬送させつつ、印刷用ヘッド８を往復移動させている。一方、インク吐出装置１ではヘッド８の移動方向に制限はない。そのため、インク吐出装置１は、停止状態の記録媒体７（布）に印刷を行うことができる。また、インク吐出装置１は、搬送中の記録媒体７を印刷することもできる。
【００１８】
但し、インク吐出装置１は、ヘッド８を３次元的に移動できるものに限られない。インク吐出装置１は、シリアル型のものでもよい。インク吐出装置１がシリアル型の場合、インク吐出装置１は、記録媒体７（布）の搬送方向と垂直な方向（主走査方向）でヘッド８を移動させる。シリアル型のインク吐出装置１は、搬送される記録媒体７に印刷を行う。また、インク吐出装置１は、ラインヘッド型のものでもよい。ラインヘッドは固定される（移動しない）。ラインヘッドのＸ軸方向の幅は、記録媒体７の主走査方向の幅よりも広い。ラインヘッドは、主走査方向に並べられたノズル８１を含む。
【００１９】
印刷システム１００は、制御装置４、供給装置５、搬送装置３を含む。印刷装置２として版装置２０を用いる場合、印刷システム１００は、定着装置６ａ、洗浄装置６ｂを含んでもよい。制御装置４は、インク吐出装置１、版装置２０、搬送装置３、供給装置５、定着装置６ａ、洗浄装置６ｂを制御する。
【００２０】
供給装置５は、印刷時、記録媒体７（布）を供給する。記録媒体７が布の場合、例えば、筒状に巻かれた布（布ロール）が供給装置５にセットされる。供給装置５は、供給ローラー５１と供給モーター５２を含む。供給ローラー５１は、記録媒体７を送り出す。供給ローラー５１は複数設けられてもよい。印刷時、制御装置４は供給モーター５２を回転させる。供給モーター５２は各供給ローラー５１を回転させる。
【００２１】
搬送装置３は、記録媒体７（布）を搬送する。搬送装置３により搬送される記録媒体７の搬送ライン上に版装置２０（印刷装置２）が設けられる。言い換えると、搬送ラインには、版を用いて印刷する版装置２０が設けられる。インク吐出装置１は、この搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。例えば、既に設置済の搬送ラインと版装置２０にインク吐出装置１を追加することができる。また、既に設置済の搬送ラインと版装置２０のうち、一部の版装置２０を取り外し、代わりにインク吐出装置１を設けてもよい。また、設置したインク吐出装置１を搬送ラインから取り外すこともできる。版装置２０と搬送ラインに対し、インク吐出装置１は着脱可能である。このように、ディジタル印刷を行うインク吐出装置１のみを市場に供給することができる。
【００２２】
また、インク吐出装置１は、この搬送ラインに対して固定されていてもよい。インク吐出装置１は、版装置２０や搬送装置３に対して取り外せないようにしてもよい。この場合、版装置２０や搬送装置３とともに、インク吐出装置１が販売される。ディジタル印刷を行うインク吐出装置１とアナログ印刷を行う版装置２０などを含む印刷システム１００の一式を市場に供給することもできる。
【００２３】
搬送装置３は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３、搬送モーター３４を含む。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２と従動ローラー３３にかけ回される。搬送モーター３４は、駆動ローラー３２を回転させる。駆動ローラー３２の回転にあわせ、搬送ベルト３１が周回する。搬送ベルト３１と記録媒体７（布）が接する。搬送ベルト３１上に記録媒体７が張られる。搬送ベルト３１の周回にあわせて記録媒体７が搬送される。印刷時、制御装置４は搬送モーター３４を回転させる。そして、制御装置４は搬送ベルト３１を周回させる。
【００２４】
版装置２０（印刷装置２）は、版により印刷を行う部分である。版装置２０の下側を記録媒体７（布）が通過する。例えば、版装置２０は記録媒体７にスクリーン印刷を行う。１つの版装置２０で、１色の画像（図柄）を印刷できる。版装置２０で複数色を印刷するとき、色数分の版装置２０が必要となる。そのため、図３に示すように、版装置２０は、１つに限られない。版装置２０を複数設けることができる。
【００２５】
それぞれの版装置２０は型枠２１、スクリーン版２２、スキージ２３、スキージ移動装置２４、昇降装置２５を含む。また、昇降装置２５は、型枠２１、スクリーン版２２、スキージ２３、スキージ移動装置２４を昇降させる。型枠２１内にスクリーン版２２が設けられる。型枠２１にスキージ２３とスキージ移動装置２４が取り付けられる。スクリーン版２２は、例えば、繊維、樹脂、又は、金属製である。スクリーン版２２のうち、記録媒体７（布）にインクを付す部分は、彫刻等により、インクを透過するようになっている。スキージ２３はヘラ状である。スキージ２３はスクリーン版２２上に位置する。スキージ２３の下端部分（ヘラ部分）はスクリーン版２２と接する。
【００２６】
スクリーン版２２には、色糊（色材）がのせられる。版装置２０１つにつき、色糊の色は１色である。各版装置２０には、スクリーン版２２により記録媒体７（布）に印刷しようとする色の色糊がのせられる。移動装置は、型枠２１内でスキージ２３を往復移動させる。移動方向は、型枠２１の長手方向（Ｙ軸方向に対し垂直方向、Ｘ軸方向）である。往復移動のとき、スキージ２３は、スクリーン版２２の上面を擦る。スキージ移動装置２４は、例えば、モーターを含む。スキージ２３を往復移動させることにより、色糊がスクリーン版２２のインク透過部から押し出される。色糊が記録媒体７に押し出される。これにより、記録媒体７（布）が捺染印刷される。例えば、ベタ部分の印刷に版装置２０が用いられる。
【００２７】
版装置２０により印刷する場合、制御装置４は、記録媒体７（布）の搬送と停止を搬送装置３に繰り返させる。制御装置４は、規定距離Ｆ１だけＹ軸方向に記録媒体７を搬送するごとに、記録媒体７の搬送を停止させる（図１０参照）。停止時に、制御装置４は、記録媒体７と接するまで型枠２１とスクリーン版２２を昇降装置２５に下降させる。その後、制御装置４は、スキージ２３を移動装置に往復移動させる。これにより、記録媒体７の捺染印刷がなされる。捺染印刷後、制御装置４は、記録媒体７と離れるまで、型枠２１、スクリーン版２２を上昇させる。型枠２１、スクリーン版２２の上昇完了後、制御装置４は、記録媒体７の規定距離Ｆ１の搬送を再開する。このように、一連の処理（搬送停止、型枠２１等の下降、スキージ２３の往復、型枠２１等の上昇、搬送再開）を繰り返すことにより、制御装置４は、記録媒体７への版による捺染印刷を版装置２０に繰り返させる。
【００２８】
規定距離Ｆ１は、例えば、スクリーン版２２のＹ軸方向の長さと同じである。言い換えると、スクリーン版２２で印刷可能なＹ軸方向の長さを規定距離Ｆ１とできる。版装置２０が複数設けられる場合、各スクリーン版２２のＹ軸方向の長さを同じ長さとすることができる。上流側の版装置２０のスクリーン版２２と下流側の版装置２０の間隔を規定距離Ｆ１とすることができる。これにより、隙間無く記録媒体７を印刷できる。
【００２９】
記録媒体７では、Ｙ軸方向での規定距離Ｆ１分の短冊状の領域が１つの印刷単位となる。以下、この印刷単位を単位印刷範囲Ｅ１と称する。言い換えると、インク吐出装置１と印刷装置２の１回の印刷範囲は単位印刷範囲Ｅ１である。単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは規定距離Ｆ１である。単位印刷範囲Ｅ１の垂直方向の長さは、記録媒体７のＸ軸方向での幅である。単位印刷範囲Ｅ１は、スクリーン版２２の印刷範囲（面積）と同様である。記録媒体７（布）は連続して供給されるので、インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を繰り返す。インク吐出装置１は、例えば、版装置２０で印刷しない部分にインクを吐出してもよい、例えば、記録媒体７のうち、複数色を用いる図柄やグラデーションを含む図柄をインク吐出装置１に印刷させてもよい。
【００３０】
なお、版装置２０は、型枠２１を用いるものに限られない。版装置２０は、円筒形の筒を用いて印刷するもの（ロータリースクリーン印刷）でもよい。また、版装置２０は、凹版銅製のロールの凹部に色糊を付けて印刷（捺染）するもの（ローラープリント）でもよい。
【００３１】
インク吐出装置１は、搬送される記録媒体７（布）をインクにより印刷できる。インク吐出装置１は、インクを吐出するヘッド８を含む。インク吐出装置１は、インクジェット型のプリンタの一種である。
【００３２】
搬送ベルト３１を通過した記録媒体７（布）は、定着装置６ａに搬入される。定着装置６ａは、例えば、定着搬送ローラー６１、定着搬送モーター６２、ヒーター６３を含む。印刷時、制御装置４は、搬送装置３の記録媒体７の搬送にあわせて、定着搬送モーター６２を回転させる。これにより、制御装置４は、定着装置６ａ内で記録媒体７を搬送させる。また、印刷時、制御装置４は、ヒーター６３に電力を供給する。ヒーター６３による加熱により、記録媒体７にインクが定着する。
【００３３】
定着後の記録媒体７（布）は洗浄装置６ｂに搬入される。洗浄装置６ｂは、例えば、洗浄搬送ローラー６４、洗浄搬送モーター６５、洗浄機６６を含む。印刷時、制御装置４は、搬送装置３、定着装置６ａの記録媒体７の搬送にあわせて、洗浄搬送モーター６５を回転させる。これにより、制御装置４は、洗浄装置６ｂ内で記録媒体７を搬送させる。印刷時、制御装置４は、洗浄装置６ｂに記録媒体７の洗浄を行わせる。洗浄装置６ｂは水を記録媒体７に吹き付ける。洗浄装置６ｂは、余分な（未定着の）インクと色糊を洗い流す。洗浄された記録媒体７は、機外に排出される。排出された記録媒体７は、収容容器６７に収容される。
【００３４】
（インク吐出装置１の設置位置）
次に、図４を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の設置位置の一例を説明する。図４は、実施形態に係るインク吐出装置１の設置位置の一例を示す図である。
【００３５】
図４は、搬送装置３（搬送ベルト３１）、版装置２０、インク吐出装置１を上方から見た模式図である。インク吐出装置１と各版装置２０は、搬送ベルト３１上に設けられる。図４に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向において、どの版装置２０よりも下流側に設けられる。また、インク吐出装置１のヘッド８と最下流の版装置２０の間に読取装置１６が設けられる。既存のスクリーン印刷設備にインク吐出装置１を増設するだけで、版装置２０とインク吐出装置１の利点を兼ね備えた印刷システム１００を実現することができる。既存の印刷設備を大きく改造せずに、実施形態に係る印刷システム１００を設置することができる。
【００３６】
（インク吐出装置１）
次に、図５を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の一例を説明する。図５は、実施形態に係るインク吐出装置１の一例を示す図である。
【００３７】
インク吐出装置１は制御部１０を含む。制御部１０はインク吐出装置１の動作を制御する。制御部１０は基板である。制御部１０は制御回路１０ａと画像処理回路１０ｂを含む。制御回路１０ａは、例えば、ＣＰＵである。画像処理回路１０ｂは、画像データの画像処理を行う。制御回路１０ａは、記憶部１１に記憶される制御プログラムや制御データに基づき処理を行う。記憶部１１は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置を含む。また、記憶部１１はＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。
【００３８】
インク吐出装置１はヘッド８を含む。ヘッド８は列状に並べられたノズル８１を含む。以下の説明では、ヘッド８は複数色のインクを吐出する。ヘッド８により、カラー印刷することができる。例えば、ヘッド８は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。また、インク吐出装置１は複数のインクタンク１３を含む。インクタンク１３は色ごとに設けられる。図５では、インクタンク１３を便宜上、１つのみ図示している。インクタンク１３内にはインクが充填される。各インクタンク１３からヘッド８に各色のインクが供給される。水頭差を利用して、ヘッド８にインクが供給される。
【００３９】
制御部１０はヘッド８に画像を印刷させる。制御部１０は、画像データに基づき、ヘッド８の各ノズル８１から記録媒体７（布）の印刷面７１にインクを吐出させる。また、インク吐出装置１は移動部１２を含む。移動部１２は３軸方向でヘッド８を移動させる。移動部１２は、第１移動機構Ａ、第２移動機構Ｂ、第３移動機構Ｃを含む。
【００４０】
第１移動機構Ａは、Ｚ軸方向でヘッド８を移動させる。Ｚ軸方向は、記録媒体７（布）の印刷面７１を正面としたときの高さ方向（前後方向）である。これにより、制御部１０は、ヘッド８を記録媒体７に対し、近づけたり、遠ざけたりできる。
【００４１】
第２移動機構Ｂは、Ｘ軸方向でヘッド８を移動させる。Ｘ軸方向は、記録媒体７（布）の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向（主走査方向）である。これにより、制御部１０は、インク吐出位置が変わるようにヘッド８を移動させられる。
【００４２】
第３移動機構Ｃは、Ｙ軸方向でヘッド８を移動させる。Ｙ軸方向は、記録媒体７（布）の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向（副走査方向）である。これにより、制御部１０は、ヘッド８を記録媒体７の上流側又は下流側に移動させられる。
【００４３】
制御部１０は移動部１２を制御する。つまり、制御部１０は、ヘッド８の位置を制御する。各色のノズル列８０がＹ軸方向に沿って並ぶように（Ｙ軸方向と平行に）、ヘッド８が移動部１２に取り付けられる。
【００４４】
速度センサー１４は、記録媒体７（布）の搬送速度（Ｙ軸方向での移動速度）を検知するためのセンサーである。例えば、速度センサー１４は、検知用の光や音波などを記録媒体７に照射する。例えば、速度センサー１４は、レーザー光、マイクロ波、超音波のうち、何れかを照射する。速度センサー１４は記録媒体７の反射波の周波数変化から速度を測定する。速度センサー１４は測定した速度を示す信号を制御部１０に入力する。速度センサー１４の出力に基づき、制御部１０は記録媒体７の搬送速度を認識する。
【００４５】
インク吐出装置１はメンテナンス装置９を含む。メンテナンス装置９は、ノズル８１の詰まりの防止、解消のための装置である。メンテナンス装置９はキャップ９１を含む。キャップ９１はヘッド８に被せられる。インクの乾燥を防ぐとき、制御部１０は、キャップ９１の位置までヘッド８を移動部１２に移動させる。キャップ９１は、板金をゴムで被膜した部材である。例えば、キャップ９１は、凹型の形状である。凹んでいる部分にヘッド８のうち、露出面側の端部（下側の端部）が嵌め込まれる。露出面は、ヘッド８のうち、ノズル８１が露出する面である。キャップ９１はノズル８１の露出面を密封する。キャップ９１はノズル８１からのインクの蒸発を防ぐ。
【００４６】
メンテナンス装置９は清掃部材９２と洗浄部９３を含む。清掃部材９２は、板状（ブレード）である。清掃部材９２はＹ軸方向で移動可能である。清掃部材９２は、例えば、ゴム製である。ワイプ時、ブレードの先端がノズル８１に当てられる。制御部１０は、ノズル８１のワイプのため、ヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、ノズル８１の先端をブレードで擦られるように、ヘッド８を移動させる。制御部１０は、ノズル８１とブレードが接する位置でヘッド８を固定したまま、清掃部材９２を移動させてもよい。これにより、清掃部材９２は、ゴミ、ホコリ、粘度が高くなったインクを掻き取る。
【００４７】
洗浄部９３はノズル８１を擦る前の清掃部材９２に洗浄液を流す（吹き付ける）。清掃部材９２の摩擦が軽減される。清掃部材９２でノズル８１を擦っても、ノズル８１のダメージが生じない。また、洗浄部９３は、ワイプ後の清掃部材９２を洗浄液で洗う。洗浄部９３は、清掃部材９２に付着したインクを洗い落とす。メンテナンス装置９は、廃液タンク９４を含む。洗浄液や、洗浄液で洗い流されたインクは、廃液タンク９４に流れ込む。
【００４８】
メンテナンス装置９は、開口部９５を含む（図３参照）。開口部９５は、ヘッド８の露出面よりも広い。開口部９５は廃液タンク９４とつながっている。制御部１０は、インクを吐き捨てるとき、開口部９５の上部までヘッド８を移動部１２に移動させる。開口部９５に吐き捨てられたインクは、廃液タンク９４に流れ込む。
【００４９】
インク吐出装置１は操作パネル１５を含む。操作パネル１５は、表示パネル１５ａ、タッチパネル１５ｂを含む。表示パネル１５ａは設定画面や情報を表示する。表示パネル１５ａは、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル１５ｂは、表示パネル１５ａへのタッチ操作を検知する。タッチパネル１５ｂの出力に基づき、制御部１０は、操作された操作用画像を認識する。制御部１０は、使用者が行った設定操作を認識する。
【００５０】
また、インク吐出装置１は読取装置１６を含む（図１参照）。読取装置１６は、搬送ライン上の記録媒体７を読み取る。言い換えると、読取装置１６は、記録媒体７（布）の印刷面７１をカラーで読み取る。例えば、読取装置１６は印刷可能幅（Ｘ軸方向の幅）以上の範囲を読み取る。
【００５１】
読取装置１６は、レンズ１６ａ、読取部１７、処理モジュール１８を含む。読取部１７は、光源とラインセンサーを含む。光源は記録媒体７（布）に光を照射する。ラインセンサーは、列状に並べられた受光素子を含む。受光素子が並ぶ方向は、Ｘ軸方向である。処理モジュール１８は、読取部１７（各受光素子）が出力するアナログ画像信号を処理する。処理モジュール１８は、アナログ画像信号をディジタル信号に変換する。そして、処理モジュール１８は、読取画像データ（画像データ）を生成する。読取装置１６は読み取りで得られた読取画像データを記憶部１１に送信する。記憶部１１は読取画像データを記憶する。
【００５２】
通信部１９は、コンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。通信部１９は、コンピューター２００から印刷用データＤ１を受信する。制御部１０は、印刷用データＤ１に基づき、ヘッド８を移動させる。また、制御部１０は、印刷用データＤ１に基づき、ヘッド８にインクを吐出させる。
【００５３】
（ヘッド８）
次に、図６、図７を用いて、実施形態に係るヘッド８の一例を説明する。図６、図７は、実施形態に係るヘッド８の一例を示す図である。
【００５４】
ヘッド８は記録媒体７（布）を印刷する。ヘッド８は、記録媒体７の印刷面７１にインクを吹き付ける。ヘッド８は複数のノズル列８０を含む。ノズル列８０は複数のノズル８１を列状に並べたものである。各ノズル列８０に含まれるノズル８１の数は同じである。ノズル列８０はインクの色ごとに設けられる。吐出されるインクの色は、ノズル列８０ごと異なる（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）。ノズル列８０は、記録媒体７の搬送方向と平行である。つまり、ノズル列８０に含まれる各ノズル８１は、Ｙ軸方向に沿って並ぶ（図７参照）。
【００５５】
Ｙ軸方向（搬送方向）での間隔が均等になるようにノズル８１が形成される。ノズル８１の開口からインクが吐出される。Ｙ軸方向の上流端のノズル８１から下流端のノズル８１までの長さが、１回のインク吐出での描画範囲となる。図６に示すように、各ノズル８１に対し、駆動素子８３が設けられる。駆動素子８３は圧電素子である。駆動素子８３は、例えば、ピエゾ素子である。
【００５６】
図６に示すように、ヘッド８は複数のドライバー回路８２を含む。ドライバー回路８２は各駆動素子８３への電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを行う。制御部１０は１ラインごとに、画像データ（インクを吐出すべきノズル８１を示すデータ）を各ドライバー回路８２に与える。ドライバー回路８２は、インクを吐出すべきノズル８１の駆動素子８３にパルス状の電圧を印加する。駆動素子８３は電圧印加により変形する。変形の圧力がノズル８１にインクを供給する流路（不図示）に加わる。流路への圧力により、ノズル８１からインクが吐出される。一方、ドライバー回路８２は、インクを吐出させない画素に対応する駆動素子８３に電圧を印加しない。ドライバー回路８２はインク吐出を実際に制御する。
【００５７】
また、ヘッド８には、複数種の大きさの異なる電圧を生成する電圧生成回路８４を含む。ドライバー回路８２は、電圧生成回路８４が生成する電圧のうち、何れか１つを駆動素子８３に印加する。印加される電圧が大きいほど、駆動素子８３の変形が大きくなる。その結果、吐出されるインクの液滴の量が多くなる。印加される電圧が小さいほど、駆動素子８３の変形が小さくなる。その結果、吐出されるインクの液滴の量が少なくなる。ドライバー回路８２は、吐出されるインクの液滴の量を調整することができる。
【００５８】
また、制御部１０は駆動信号生成回路１０ｃを含む。駆動信号生成回路１０ｃは駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、ヘッド８を駆動するための信号である。駆動信号生成回路１０ｃは、例えば、クロック信号を生成する。ヘッド８（ドライバー回路８２）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がるごとに、インクを吐出させる。インク吐出の基準周期が予め定められる。制御部１０は、基準周期でインクが吐出される周波数の駆動信号Ｓ１を駆動信号生成回路１０ｃに生成させる。
【００５９】
（移動部１２）
次に、図３、図８を用いて、実施形態に係る移動部１２の一例を説明する。図８は、実施形態に係る移動部１２の一例を示す図である。
【００６０】
第１移動機構ＡはＺ軸方向でヘッド８を移動させる。第１移動機構Ａは、第１アームＡ１を含む。第１アームＡ１は四角柱状の部材である。第１アームＡ１は、第１モーターＡ２、第１移動部材Ａ３、第１移動体Ａ４を内蔵する。第１モーターＡ２は、例えば、ステッピングモーターである。第１モーターＡ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第１モーターＡ２の回転を制御する。第１モーターＡ２は第１移動部材Ａ３を回転させる。第１移動部材Ａ３は、例えば、ボールねじである。第１移動体Ａ４はボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第１モーターＡ２が第１移動部材Ａ３を回転させる。これにより、第１モーターＡ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、第１移動体Ａ４がＺ軸方向で移動する。第１アームＡ１は第１移動体Ａ４の移動をガイドする。
【００６１】
第２移動機構ＢはＸ軸方向でヘッド８を移動させる。第２移動機構Ｂは第２アームＢ１を含む。第２アームＢ１は四角柱状の部材である。第２アームＢ１は、第２モーターＢ２、第２移動部材Ｂ３、第２移動体Ｂ４を内蔵する。第２モーターＢ２は、例えば、ステッピングモーターである。第２モーターＢ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第２モーターＢ２の回転を制御する。第２モーターＢ２は第２移動部材Ｂ３を回転させる。第２移動部材Ｂ３は、例えば、ボールねじである。第２移動体Ｂ４は、ボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第２モーターＢ２が第２移動部材Ｂ３を回転させる。これにより、第２モーターＢ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、第２移動体Ｂ４が移動する。第２アームＢ１は第２移動体Ｂ４の移動をガイドする。
【００６２】
第３移動機構ＣはＹ軸方向でヘッド８を移動させる。第３移動機構Ｃは第３アームＣ１を含む。第３アームＣ１は四角柱状の部材である。第３アームＣ１は、第３モーターＣ２、第３移動２材Ｃ３、第３移動体Ｃ４を内蔵する。第３モーターＣ２は、例えば、ステッピングモーターである。第３モーターＣ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第３モーターＣ２の回転を制御する。第３モーターＣ２は第３移動２材Ｃ３を回転させる。第３移動２材Ｃ３は、例えば、ボールねじである。第３移動体Ｃ４は、ボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第３モーターＣ２が第３移動２材Ｃ３を回転させる。これにより、第３モーターＣ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、第３移動体Ｃ４が移動する。第３アームＣ１は第３移動体Ｃ４の移動をガイドする。
【００６３】
第１移動体Ａ４は、第２移動機構Ｂの一部と接続される。例えば、第２アームＢ１の端部と第１移動体Ａ４が接続される。第１移動体Ａ４の移動にあわせて、ヘッド８がＺ軸方向で移動する。記録媒体７（布）に対して、ヘッド８を近づけたり遠ざけたりすることができる。第１モーターＡ２を回転させることにより、制御部１０は、ヘッド８（ノズル８１）の高さ（Ｚ軸方向の位置）を変化させられる。
【００６４】
第２移動体Ｂ４は、第３移動機構Ｃの一部と接続される。例えば、第３アームＣ１の一部と第２移動体Ｂ４が接続される。第２移動体Ｂ４の移動にあわせて、ヘッド８が垂直方向で移動する。記録媒体７（布）に対するヘッド８の垂直方向の位置を変えることができる。第２モーターＢ２を回転させることにより、制御部１０は、垂直方向でのヘッド８（ノズル８１）によるインク吐出位置（印刷位置）を、移動させられる。
【００６５】
ヘッド８は、ノズル列８０がＹ軸方向（搬送方向）と平行になるように、第３移動体Ｃ４に取り付けられる。第３移動体Ｃ４の移動にあわせて、ヘッド８が記録媒体７（布）のＹ軸方向で移動する。記録媒体７（布）に対するヘッド８のＹ軸方向での位置を変えることができる。第３モーターＣ２を回転させることにより、制御部１０は、Ｙ軸方向でのヘッド８（ノズル８１）によるインク吐出位置（印刷位置）を移動させられる。
【００６６】
（変形の認識）
次に、図９、図１０を用いて、実施形態に係る印刷システム１００での記録媒体７の変形の認識の一例を説明する。図９は、実施形態に係る印刷システム１００での変形の認識の一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る版装置２０での印刷の一例を示す図である。
【００６７】
印刷装置２（版装置２０）に異常が生ずることがある。異常により、印刷装置２による印刷物（記録媒体７）の画質に異常が生ずることがある。インク吐出装置１は、読取装置１６を用いて異常を認識する。インク吐出装置１は、異常を認識したとき、インクを吐出して補完する。ここで、印刷装置２の色材により、記録媒体７が伸びることがある。反対に、印刷装置２の色材により、縮む場合もあり得る。補完や異常検知のため、制御部１０は、記録媒体７の変形（伸び縮み）を認識する。
【００６８】
規定距離Ｆ１、記録媒体７を搬送するごとに、制御装置４は、搬送装置３に記録媒体７の搬送を停止させる。印刷装置２は、規定距離Ｆ１分、記録媒体７（布）が搬送されるごとに、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を繰り返す。図１０に示すように、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは規定距離Ｆ１である。単位印刷範囲Ｅ１の垂直方向の長さは、記録媒体７のＸ軸方向での幅である。
【００６９】
そして、図９のスタートは、規定距離Ｆ１分の記録媒体７の搬送を開始（再開）する時点である。制御部１０は、記録媒体７の搬送を再開するごとに図９のフローチャートを開始する。まず、制御部１０は、搬送される記録媒体７を読取装置１６に読み取らせる（ステップ♯１１）。具体的に、制御部１０は、搬送装置３による搬送再開から次の搬送停止までの間、読取装置１６に読み取りを行わせる。そして、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１に相当する記録媒体７を読取装置１６に読み取らせる。
【００７０】
ここで、ステップ♯１１では、単位印刷範囲Ｅ１の先頭から終わりまでを適切に読み取ることが好ましい。そこで、読取装置１６の読み取りラインの位置が、単位印刷範囲Ｅ１の先頭ラインの位置と重なるように、読取装置１６は設置されてもよい。また、読取装置１６のＹ軸方向（記録媒体７の搬送方向）の位置を調整するための調整機構が設けられてもよい。この場合、調整機構により、搬送再開時に単位印刷範囲Ｅ１の先頭ラインから読み取りを行える位置に読取装置１６の位置を調整することができる。
【００７１】
そして、読取装置１６は、読み取りに基づく読取画像データを生成する（ステップ♯１２）。読取画像データは、規定距離Ｆ１分（単位印刷範囲Ｅ１分）の画像データである。そして、制御部１０は、読取画像データに基づき、搬送される記録媒体７のＸ軸方向のサイズを認識する（ステップ♯１３）。
【００７２】
例えば、操作パネル１５は、読取装置１６通過時の記録媒体７のＸ軸方向の両端部分の色の設定を受け付ける。色は対応する画素値の範囲として設定することができる。記録媒体７のＸ軸方向の両端が版装置２０で印刷される場合、印刷後の色が設定される。記録媒体７のＸ軸方向の両端が版装置２０で印刷されない場合、記録媒体７自体の色が設定される。例えば、搬送ラインの印刷装置２が記録媒体７の両端を赤色で印刷する場合、操作パネル１５は、赤色と扱う画素値の範囲設定を受け付ける。操作パネル１５の設定に基づき、制御部１０は、読取装置１６通過時の記録媒体７のＸ軸方向の両端部分の色（画素値の範囲）を認識する。
【００７３】
制御部１０は、読取画像データを、１ラインずつ分解する。ラインの方向は、Ｘ軸方向である。制御部１０は、１ラインのうち、記録媒体７の両端の位置に相当する画素を認識する。言い換えると、制御部１０は、操作パネル１５で設定された画素値の範囲に属する画素のうち、両端の画素を認識する。制御部１０は、Ｘ軸方向で最も外側にある画素のうち、一方側から他方側までの画素数を認識する。制御部１０は、認識した画素数に１ドット当たりのピッチを乗じて、各ラインのＸ軸方向のサイズを求める。制御部１０は、各ラインの平均値を記録媒体７のサイズとして求める。
【００７４】
ここで、制御部１０は、供給装置５にセットされた記録媒体７のＸ軸方向のサイズを認識している。言い換えると、制御部１０は、印刷前の記録媒体７サイズを認識する。例えば、操作パネル１５は、記録媒体７のＸ軸方向のサイズの設定を受け付ける。操作パネル１５の設定に基づき、制御部１０は、記録媒体７のＸ軸方向のサイズ（幅）を認識する。印刷システム１００は、供給装置５にセットされた記録媒体７のサイズを検知するセンサーを含んでもよい。制御部１０は、このセンサーの出力に基づき、記録媒体７のサイズを認識してもよい。
【００７５】
制御部１０は、印刷前の記録媒体７のＸ軸方向のサイズ（幅）と認識した印刷装置２が印刷済の記録媒体７のＸ軸方向のサイズ（幅）との差の絶対値が、上限値Ｈ１以下か否かを確認する（ステップ♯１４）。上限値Ｈ１は予め定められる。記憶部１１は上限値Ｈ１を不揮発的に記憶する（図１３参照）。例えば、上限値Ｈ１は、印刷前の記録媒体７のＸ軸方向の幅の１％以下の値としてもよいし、１％を超えていてもよい。上限値Ｈ１内のとき（ステップ♯１４のＹｅｓ）、制御部１０は、記録媒体７の変形なしとみなす（ステップ♯１５）。無視してよい程度の変形の場合、制御部１０は変形なしと扱う。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００７６】
上限値Ｈ１を超えているとき（ステップ♯１４のＮｏ）、制御部１０は、読取装置１６通過時の記録媒体７は、縮んでいるか否かを確認する（ステップ♯１６）。印刷前の記録媒体７のサイズが、認識した読取装置１６通過時の記録媒体７のサイズよりも大きいとき、制御部１０は、記録媒体７が縮んだと判定する。縮んだと判定したとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、制御部１０は、縮小率を求める（ステップ♯１７）。制御部１０は、認識した読取装置１６通過時のＸ軸方向の記録媒体７のサイズを、印刷前の記録媒体７のＸ軸方向のサイズで除して得られる値を縮小率として求める。
【００７７】
印刷前の記録媒体７のサイズが、認識した読取装置１６通過時の記録媒体７のサイズよりも小さいとき、制御部１０は、記録媒体７が縮んでいない（伸びた）と判定する。縮んでいないと判定したとき（ステップ♯１６のＮｏ）、制御部１０は、拡大率を求める（ステップ♯１８）。制御部１０は、認識した読取装置１６通過時のＸ軸方向の記録媒体７のサイズを、印刷前の記録媒体７のＸ軸方向のサイズで除して得られる値を拡大率として求める。ステップ♯１７、ステップ♯１８の後、本フローは終了する（エンド）。
【００７８】
（異常領域Ｇ１の補完）
次に、図１１、図１２を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１を用いた異常領域Ｇ１の補完の一例を説明する。図１１、図１２は、実施形態に係るインク吐出装置１を用いた異常領域Ｇ１の補完の一例を示す図である。
【００７９】
制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１に相当する記録媒体７を読取装置１６で読み取るごとに、図１１のフローチャートを開始する。図１１のスタートは、図９のフローチャートが完了した時点である。まず、制御部１０は、記録媒体７の伸び縮みの有無を確認する（ステップ♯２１）。伸び縮みがないと判定したとき（ステップ♯２１のＮｏ）、制御部１０は、見本画像データＨ１を比較用画像データとする（ステップ♯２２）。
【００８０】
伸び縮みがあると判定したとき（ステップ♯２１のＹｅｓ）、制御部１０（画像処理回路１０ｂ）は、見本画像データＨ１を縮小、又は、拡大して、比較用画像データを生成する（ステップ♯２３）。記録媒体７が縮んでいるとき、制御部１０は、見本画像データＨ１を求めた縮小率だけ縮小して比較用画像データを生成する。読取装置１６通過時の記録媒体７が伸びているとき、制御部１０は、見本画像データＨ１を求めた拡大率だけ拡大して比較用画像データを生成する。
【００８１】
見本画像データＨ１は、読取画像データの見本としてのデータである。見本画像データＨ１は、印刷後の単位印刷範囲Ｅ１の見本の画像データである。言い換えると、見本画像データＨ１は、印刷装置２（版装置２０）での印刷に異常が無く、かつ、記録媒体７の伸び縮みがないときの読取画像データである。見本画像データＨ１は予め用意される。記憶部１１は、見本画像データＨ１を記憶する（図１３参照）。
【００８２】
ステップ♯２２、ステップ♯２３の後、制御部１０は、比較用画像データと読取画像データを比較する（ステップ♯２４）。比較用画像データと読取画像データのファイル形式は同じである。例えば、見本画像データＨ１と読取画像データはＲＧＢ形式のファイルでもよい。見本画像データＨ１と読取画像データはＣＭＹＫ形式のファイルでもよい。
【００８３】
そして、比較に基づき、制御部１０は、異常画素があるか否かを確認する（ステップ♯２５）。制御部１０は、見本画像データＨ１と読取画像データの同じ位置（同じ座標）の画素の画素値を比較する。制御部１０は、画素値の差の絶対値が許容値Ｈ３以上の画素を異常画素と判定する。許容値Ｈ３は予め定められる。記憶部１１は、許容値Ｈ３を不揮発的に記憶する（図１３参照）。読取装置１６のラインセンサーの誤差や、人が色違いと感じる画素値差を考慮して、許容値Ｈ３が定められる。許容値Ｈ３を用いた判定により、制御部１０は、多少の差の画素を異常画素と認識しない。
【００８４】
また、異常画素が一定数以上つながっているときのみ、制御部１０は異常画素があると判定してもよい。言い換えると、一定以上の画素数の異常画素のかたまり（領域）があるときのみ、制御部１０は、異常画素があると判定してもよい。例えば、１画素のみ独立して異常画素があっても、制御部１０は無視してもよい（異常画素なしと扱ってもよい）。
【００８５】
異常画素がないとき（ステップ♯２５のＮｏ）、制御部１０は、本フローに関する処理を終了する（エンド）。異常画素があるとき（ステップ♯２５のＮｏ）、制御部１０は、インク吐出で補完できない異常画素があるか否かを判定する（ステップ♯２６）。
【００８６】
制御部１０は、白抜け部分の異常画素（白色の異常画素）については、補完可能と判定する。また、かすれにより白抜けしている異常画素（白色の異常画素）も補完可能と判定する。また、版装置２０により印刷されるべき色が抜けている異常画素（色抜け、印刷漏れ）も補完可能と判定する。
【００８７】
一方、制御部１０は、異常画素の画素値が見本画像データＨ１の対応画素の画素値よりも濃い異常画素を補完不可と判定する。例えば、版装置２０で異常が生じた場合、必要のない部分まで色糊がのることがある。言い換えると、異常により、色材が印刷すべき部分からはみ出す（漏れ出す）ことがある。さらに、はみ出し部分に、別の版装置２０が色糊をのせることがある。はみ出し部分にインク吐出装置１がインクをのせても、濃くなるのみである。本来の画像を再現できない。そのため、制御部１０は、これらの部分（見本よりも濃い異常画素）を補完不能と判定する。
【００８８】
補完できない異常画素があるとき（ステップ♯２６のＹｅｓ）、制御部１０は、補完不可のメッセージを操作パネル１５（表示パネル１５ａ）に表示させる（ステップ♯２７）。これにより、使用者（ライン担当者）に補完できない異常が印刷装置２で発生したことを知らせることができる。
【００８９】
そして、制御部１０は、補完付加の異常画素を含む単位印刷範囲Ｅ１に、マークをヘッド８に印刷させる（ステップ♯２８）。マークは、補完不可能を示す画像である。マークの印刷位置に特に制限はない。操作パネル１５は、マークの印刷位置の設定を受け付けてもよい。この場合、制御部１０は、設定された位置への印刷をヘッド８に行わせる。また、マークとする画像に特に制限はない。例えば、不可の文字列を含む丸印をマークとすることができる。これにより、マークが印刷された記録媒体７（布）、又は、単位印刷範囲Ｅ１は、使用できないことを知らせることができる。ステップ♯２８により、本フローは終了する（エンド）。
【００９０】
補完できない異常画素がないとき（ステップ♯２６のＮｏ）、制御部１０は、記録媒体７のうち、異常領域Ｇ１の色を補完させる（ステップ♯２９）。異常領域Ｇ１は、記録媒体７のうち、異常画素に対応する領域である。制御部１０は、異常領域Ｇ１へのインク吐出をヘッド８に行わせる。
【００９１】
制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１のうち、異常画素の位置を認識している。インク吐出装置１の印刷範囲内に異常画素のある単位印刷範囲Ｅ１が到達したとき、制御部１０は、異常画素の上方にヘッド８を移動させる。そして、制御部１０は、異常画素に向けてインクを吐出させる。ステップ♯２９により、本フローは終了する（エンド）。
【００９２】
具体的に、制御部１０は、比較用画像データの画像処理を行い、インク吐出用画像データを生成する。インク吐出用データは、各ノズル８１のインク吐出、不吐出を指示するためのデータである。制御部１０は、インク吐出用データをヘッド８（ドライバー回路８２）に与える。制御部１０は、インク吐出用データに基づき、インク吐出を行わせる。
【００９３】
インク吐出用データを生成するとき、例えば、制御部１０は、制御部１０は、ＣＭＹＫ方式への変換を画像処理として行う。また、制御部１０は、印刷設定に基づく画像処理を行う。また、制御部１０は、比較用画像データの網点処理（ハーフトーン処理）を行う。そして、制御部１０は、生成したインク吐出用画像データのうち、異常画素に対応する位置の画素以外の画素を白色に変換する。言い換えると、制御部１０は、生成したインク吐出用画像データのうち、異常画素に対応する位置の画素をマスクする。
【００９４】
インク吐出用画像データのうち、異常画素に対応する部分の画像データに基づき、制御部１０は、異常領域Ｇ１へのインク吐出をヘッド８に行わせる。これにより、制御部１０は、色が再現されるように、ヘッド８にインクを吐出させる。記録媒体７（布）が白であり、白抜けの異常画素で赤色を再現する場合、制御部１０は、イエローとマゼンタのインクをヘッド８に吐出させる。シアンの色成分が抜けている異常画素では、制御部１０は、シアンのインクをヘッド８に吐出させる。また、制御部１０は、再現する色が濃いほど、異常画素に吐出する液滴（インク滴）の量を多くしてもよい。制御部１０は、再現する色が薄いほど、異常画素に吐出する液滴（インク滴）の量を少なくしてもよい。
【００９５】
図１２は、白抜け部分の補完の一例を示す図である。図１２の上方の図は、白抜けの異常の補完前の記録媒体７（単位印刷範囲Ｅ１）の一例を示す。図１２の上方の図では、左から２つ目の図柄に白抜けの異常がある。図１２の下方の図は、白抜けの異常の補完後の記録媒体７（単位印刷範囲Ｅ１）の印刷結果の一例を示す。補完により、異常がなくなっている。
【００９６】
（印刷用データＤ１）
図１３を用いて、印刷用データＤ１について説明する。図１３は、実施形態に係るインク吐出装置１への印刷用データＤ１の入力の流れの一例を示す。
【００９７】
上記の説明では、インク吐出装置１を補完（色の再現）のために用いる例を説明した。しかし、インク吐出装置１の利用用途は、補完だけではない。印刷用データＤ１に基づく印刷（通常の記録媒体７の印刷）にも用いることもできる。
【００９８】
この場合、インク吐出装置１は、印刷用データＤ１を取得する。印刷用データＤ１は、印刷用画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３を含む。図１３に示すように、コンピューター２００は、インク吐出装置１の通信部１９に印刷用データＤ１を入力する。コンピューター２００は、印刷システム１００の一部と考えることもできる。コンピューター２００は、処理部２０１、コンピューター記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６、コンピューター通信部２０７を含む。処理部２０１は、ＣＰＵのような処理回路を含む基板である。コンピューター記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤを含む。コンピューター記憶部２０２は、印刷用データＤ１を生成するためのドライバーソフトウェア２０３を含む。また、コンピューター記憶部２０２は、印刷に用いる画像データを編集するための画像編集ソフトウェア２０４を含む。入力デバイス２０５は、キーボードやマウスのような入力機器である。使用者は入力デバイス２０５を用いて、画像データを編集し、印刷コマンドを入力する。表示デバイス２０６はディスプレイである。コンピューター通信部２０７は、印刷システム１００やその他の装置と通信するインターフェイスである。
【００９９】
使用者は、画像編集ソフトウェア２０４を用いて、記録媒体７（布）に印刷する画像の画像データを作成、編集する。例えば、バーコードを印刷する場合、使用者はバーコードを含む画像データを作成する。記号列（文字列）を印刷する場合、使用者は、記号列を含む画像データを作成する。図柄（図形、模様、写真など）を印刷する場合、使用者は、図柄を含む画像データを作成する。外部からコンピューター２００に取り込んだ画像データを記録媒体７の印刷に用いてもよい。１つの単位印刷範囲Ｅ１（規定距離Ｆ１×記録媒体７のＸ軸方向の長さ）に複数種類の画像をインク吐出装置１で印刷する場合、複数の画像を含む画像データが生成される。
【０１００】
画像編集ソフトウェア２０４で印刷コマンドが実行されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動させる。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷の設定用の画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、印刷の設定を受け付ける。例えば、入力デバイス２０５は、単位印刷範囲Ｅ１内の画像の印刷位置、印刷解像度、画像の種類、吐出時間隔の設定を受け付ける。例えば、ヘッド８が印刷可能な複数の解像度のうち、何れか１つを選択できる。
【０１０１】
処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷用データＤ１を生成する。印刷用データＤ１は印刷用画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３を含む。印刷用画像データＤ２は、例えば、ＣＭＹＫ方式の画像データである。処理部２０１は、印刷用画像データＤ２に基づき、選択された解像度のインク吐出用画像データを生成する。また、処理部２０１は設定された情報を印刷設定情報Ｄ３に含める。例えば、処理部２０１は、印刷位置、印刷解像度、画像の種類、吐出時間隔といった情報を含める。
【０１０２】
そして、処理部２０１は、インク吐出装置１の通信部１９に向けて、生成した印刷用データＤ１を送信する。その結果、インク吐出装置１に印刷用データＤ１が入力される。記憶部１１は、受信した印刷用データＤ１を記憶する。インク吐出装置１は、印刷用データＤ１に含まれる印刷用画像データＤ２に基づき、単位印刷範囲Ｅ１を印刷する。インク吐出装置１は、規定距離Ｆ１分、記録媒体７（布）が搬送されるごとに、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を繰り返す。例えば、インク吐出装置１は、記録媒体７の単位印刷範囲Ｅ１に、コード、記号列、図柄といった画像を印刷できる。
【０１０３】
なお、コンピューター２００から画像データのみを入力するようにしてもよい。この場合、インク吐出装置１の操作パネル１５が印刷の設定を受け付ける。インク吐出装置１の制御部１０が印刷用データＤ１を生成する。
【０１０４】
（インク吐出装置１での印刷）
次に、図１４、図１５を用いて、実施形態に係るヘッド８を用いた印刷の一例を説明する。図１４は、実施形態に係る停止印刷モードでの印刷の一例を示す図である。図１５は、実施形態に係る搬送印刷モードでの印刷の一例を示す図である。
【０１０５】
印刷システム１００では、記録媒体７（布）の搬送と一時停止が繰り返される。一方、インク吐出装置１は、記録媒体７のＹ軸方向（搬送方向）でヘッド８を動かすことができる。従って、インク吐出装置１は、停止している記録媒体７に印刷できる。また、インク吐出装置１は、搬送されている記録媒体７にも印刷できる。以下、インク吐出装置１が停止している記録媒体７に印刷するモードを停止印刷モードと称する。また、インク吐出装置１が搬送されている記録媒体７を印刷するモードを搬送印刷モードと称する。
【０１０６】
停止印刷モードで印刷するか、搬送印刷モードで印刷するかを操作パネル１５で選択することができる。操作パネル１５は、停止印刷モードで印刷するか、搬送印刷モードで印刷するかの選択を受け付ける。何れのモードでも、制御部１０は、Ｙ軸方向にヘッド８を移動させつつ、記録媒体７に印刷させる。
【０１０７】
１．停止印刷モード
記録媒体７（布）の停止にあわせてインク吐出装置１に印刷を開始させるとき、停止印刷モードが選択される。図１４を用いて、停止印刷モードでの１つの規定距離Ｆ１の領域（単位印刷範囲Ｅ１）での印刷の流れの一例を説明する。記録媒体７は複数の単位印刷範囲Ｅ１で区切られる。インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１ごとに同じ画像の印刷を繰り返す。言い換えると、１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、図１４の処理が繰り返される。
【０１０８】
図１４のスタートは、停止印刷モードでの印刷を開始する時点である。スタートは、搬送装置３が記録媒体７（布）の搬送を停止した時点である。搬送装置３からの搬送停止の通知に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送停止を認識してもよい。また、速度センサー１４の出力に基づき、制御部１０は記録媒体７の搬送が停止したことを認識してもよい。
【０１０９】
まず、制御部１０は、ヘッド８を印刷開始位置に移動させる（ステップ♯３１）。印刷開始位置は、予め定められる。例えば、印刷開始位置は、単位印刷範囲Ｅ１の下流側の隅と、ノズル列８０の最も下流側にあるノズル８１が正対する位置である。なお、印刷設定情報Ｄ３に基づき、制御部１０は、印刷開始位置を認識してもよい。この場合、制御部１０は認識した印刷開始位置にヘッド８を移動させる。
【０１１０】
次に、制御部１０は走査を開始させる（ステップ♯３２）。走査は、ヘッド８をＸ軸方向（Ｙ軸方向、搬送方向に対して垂直な方向）で移動させる動作である。走査は、単位印刷範囲Ｅ１のＸ軸方向の一端から他端に向けてヘッド８を移動させる動作である。ノズル列８０の方向がＹ軸方向と平行であるためである。制御部１０は、１回の走査の開始から終了まで、ヘッド８のＹ軸方向の位置を固定する。１回の走査の開始位置は、記録媒体７（布）のＹ軸方向と平行な辺のうちの一方側の辺と、ノズル列８０のうち最も他方側に位置するノズル列８０が向かい合う位置である。１回の走査の終了位置は、記録媒体７のＹ軸方向と平行な辺のうちの他方側の辺と、ノズル列８０のうち最も一方側に位置するノズル列８０が向かい合う位置である。制御部１０は、第２移動機構Ｂにヘッド８を移動させる。ヘッド８のインクの吐出周期は決まっている。移動速度は、インクの１又は複数吐出周期に、印刷解像度における１ドット分の距離だけ移動する速度である。
【０１１１】
ヘッド８のＸ軸方向での走査の開始にあわせ、制御部１０は、インク吐出用画像データ（印刷用画像データＤ２）に基づき、インクを吐出して印刷する（ステップ♯３３）。言い換えると、印刷用画像データＤ２に基づき、制御部１０は、インクをのせるべき画素（スクリーン版２２で印刷されない部分）にインクの液滴を着弾させる。走査終了にあわせ、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ♯３４）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき（ステップ♯３４のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷終了にあわせ、制御部１０は、フラッシング処理を行ってもよい。
【０１１２】
単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了していないとき（ステップ♯３４のＮｏ）、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向で所定幅だけ移動させる（ステップ♯３５）。制御部１０は、第３移動機構Ｃにヘッド８を移動させる。ヘッド８のノズル列８０のＹ軸方向の長さは、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さよりも短い。単位印刷範囲Ｅ１の全体を印刷するため、ヘッド８のＹ軸方向の位置をずらす。搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側から印刷する場合、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向の上流側にずらす。単位印刷範囲Ｅ１のうち、Ｙ軸方向の上流側から印刷する場合、制御部１０はヘッド８をＹ軸方向の下流側にずらす。
【０１１３】
ヘッド８のＹ軸方向への移動後、制御部１０は、次の走査を移動部１２（第２移動機構Ｂ）に開始させる（ステップ♯３２に戻る）。このように、停止している記録媒体７（布）に印刷する停止印刷モードのとき、制御装置４は、記録媒体７を規定距離Ｆ１搬送するごとに、記録媒体７の搬送を搬送装置３に停止させる。そして、インク吐出装置１は、停止している記録媒体７に印刷する。ヘッド８による印刷が完了したとき、制御装置４は、記録媒体７の搬送を搬送装置３に再開させる。さらに、停止印刷モードのとき、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向、及び、Ｘ軸方向で移動部１２に移動させる。
【０１１４】
２．搬送印刷モード
搬送される記録媒体７（布）に印刷するとき、搬送印刷モードが選択される。搬送印刷モードでは、ヘッド８をＹ軸方向で移動させつつ印刷することができる。図１５を用いて、搬送印刷モードでの１つの規定距離Ｆ１の領域（単位印刷範囲Ｅ１）での印刷の流れの一例を説明する。ロールの記録媒体７を用いる場合、記録媒体７は、複数の単位印刷範囲Ｅ１で区分される。インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１ごとに同じ画像の印刷を繰り返す。１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、図１５の処理が繰り返される。
【０１１５】
図１５のスタートは、搬送印刷モードでの印刷を開始する時点である。搬送印刷モードのスタートは、記録媒体７（布）の先端がヘッド８の移動範囲内に入った時点、又は、直前の単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了した時点である。
【０１１６】
まず、制御部１０は、ヘッド８を印刷開始位置に移動させる（ステップ♯４１）。印刷開始位置は、予め定められる。例えば、印刷開始位置は、ヘッド８を最も搬送方向（Ｙ軸方向）の上流側に移動している位置とできる。Ｘ軸方向においては、Ｙ軸方向と平行な記録媒体７（布）の辺とノズル列８０が正対する位置である。なお、印刷設定情報Ｄ３に基づき、制御部１０は、印刷開始位置を認識してもよい。この場合、認識した印刷開始位置にヘッド８を移動させる。
【０１１７】
次に、制御部１０は走査を開始させる（ステップ♯４２）。搬送印刷モードでは、制御部１０は、ヘッド８をＸ軸方向で第２移動機構Ｂに移動させる（ステップ♯４２）。走査でのＸ軸方向でのヘッド８の移動は、停止印刷モードと同様である。
【０１１８】
さらに、Ｙ軸方向での印刷する画素（ドット）の位置がずれないようにする必要がある。そこで、制御部１０は、Ｙ軸方向でもヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる（ステップ♯４２）。制御部１０は、搬送される記録媒体７（布）にあわせてヘッド８を移動させる。制御部１０は、走査中、ヘッド８と、Ｙ軸方向での記録媒体７と、の相対速度がゼロとなるように、ヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる。走査中、Ｙ軸方向での記録媒体７に対するヘッド８（ノズル８１）の位置が変わらない（固定される）。速度センサー１４の出力に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送速度を認識する。制御部１０は、ヘッド８のＹ軸方向の移動速度と記録媒体７の搬送速度を一致させる。
【０１１９】
ヘッド８の走査開始にあわせ、制御部１０は、インク吐出用画像データに基づき、インクを吐出して印刷する（ステップ♯４３）。言い換えると、印刷用画像データＤ２に基づき、制御部１０は、インクをのせるべき画素にインクの液滴を着弾させる。走査の終了にあわせ、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ♯４４）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき（ステップ♯４４のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷終了にあわせ、制御部１０は、フラッシングを行ってもよい。
【０１２０】
単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了していないとき（ステップ♯４４のＮｏ）、制御部１０は、所定幅分、Ｙ軸方向でヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる（ステップ♯４５）。制御部１０は、第３移動機構Ｃにヘッド８を移動させる。単位印刷範囲Ｅ１の全体を印刷するため、ヘッド８のＹ軸方向の位置をずらす。搬送される記録媒体７に印刷するため、単位印刷範囲Ｅ１のうち、制御部１０は、ヘッド８を搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側にずらす。
【０１２１】
１回の走査の完了後、制御部１０は、搬送される記録媒体７（布）に対するＹ軸方向での移動量が所定幅になるように、Ｙ軸方向でヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる。記録媒体７は搬送され、移動している。搬送による移動を加味して、ヘッド８の位置（同じノズル８１のインク着弾位置）が所定幅ずれるように、制御部１０は、ヘッド８を移動させる。
【０１２２】
ヘッド８のＹ軸方向への移動後、制御部１０は、次の走査を移動部１２（第２移動機構Ｂ）に開始させる（ステップ♯４２に戻る）。このように、搬送中の記録媒体７（布）に印刷する搬送印刷モードのとき、制御部１０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向でヘッド８の位置を移動させる。
【０１２３】
なお、所定幅は、ノズル列８０のＹ軸方向（搬送方向）の長さ以下とすることができる。例えば、所定幅は、ノズル列８０のＹ軸方向（搬送方向）の長さとしてもよい。１画素に複数回インクを吐出する場合、所定幅は、ノズル列８０のＹ軸方向（搬送方向）の長さ
の整数分の１としてもよい。
【０１２４】
なお、記録媒体７（布）の搬送速度に応じて、インク吐出の基準周期とヘッド８の垂直方向の移動速度を変えてもよい。記録媒体７の搬送速度が速いほど、規定距離Ｆ１の搬送時間が短くなる。記録媒体７の搬送が停止する前に単位印刷範囲Ｅ１の印刷を終えるため、制御部１０は、駆動信号Ｓ１の周期を短くしてもよい。また、制御部１０は、垂直方向でのヘッド８の移動速度を早くしてもよい。例えば、ヘッド８が記録媒体７が１ドット分移動するごとに、１回インク吐出されるように、制御部１０は、駆動信号Ｓ１とヘッド８の垂直方向の移動速度を調整してもよい。
【０１２５】
駆動信号Ｓ１の周期が短く、ヘッド８の垂直方向の移動速度が速いほど、ノズル８１からの単位時間におけるインク吐出量が多くなる。駆動信号Ｓ１の周期が長く、ヘッド８の垂直方向の移動速度が遅いほど、ノズル８１からの単位時間におけるインク吐出量が少なくなる。単位時間におけるインク吐出量少ないほど、制御部１０は、記録媒体７（布）に印刷される画像の濃度を高めるため、インク吐出量を増やしてもよい。
【０１２６】
なお、搬送印刷モードと停止印刷モードを組み合わせてもよい。例えば、制御部１０は、搬送印刷モードで単位印刷範囲Ｅ１の印刷を開始する。そして、単位印刷範囲Ｅ１のうち、制御部１０は、記録媒体７（布）の搬送停止までに印刷できなかった部分を停止印刷モードで印刷してもよい。
【０１２７】
このようにして、実施形態に係るインク吐出装置１は、搬送装置３により記録媒体７が搬送され、搬送される記録媒体７に印刷する印刷装置２が設けられた搬送ラインに対して追加と取り外しが可能としてもよい。インク吐出装置１は、読取装置１６、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。読取装置１６は、印刷装置２により印刷された記録媒体７の印刷面７１を読み取る。また、ヘッド８は、読取装置１６よりも記録媒体７の搬送方向下流側に設けられる。ヘッド８は、記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出する。移動部１２はヘッド８を移動させる。制御部１０は、読取装置１６の読み取りに基づき得られた読取画像データと、印刷結果の見本である見本画像データＨ１に基づく比較用画像データと、を比較する。制御部１０は、比較に基づき、読取画像データのうち、比較用画像データと濃度差の絶対値が許容値Ｈ３以上の異常画素を判定する。制御部１０は、記録媒体７のうち、異常画素に対応する異常領域Ｇ１に向けてインクをヘッド８に吐出させる。制御部１０は、異常画素の色をヘッド８に補完させる。
【０１２８】
この構成によれば、インク吐出装置１は、異常領域Ｇ１（異常画素）にインクを吐出する。印刷結果での画質の異常を解消することができる。記録媒体７で足りていない色を追加することができる。例えば、かすれ、白抜け、色抜けを解消することができる。異常のある印刷物を使用できるように補完することができる。インク吐出装置１よりも上流側の印刷装置２に異常が生じても、印刷を続けることができる。印刷装置２に異常が生じても、生産性を維持することができる。また、既に設置済の搬送ラインにインク吐出装置１を追加することができる。また、設置したインク吐出装置１を搬送ラインから取り外すこともできる。インク吐出装置１は着脱可能である。ディジタル印刷を行うインク吐出装置１のみを市場に供給することができる。
【０１２９】
また、インク吐出装置１は、搬送装置３により記録媒体７が搬送され、見本画像データＨ１に基づき搬送される記録媒体７に印刷する印刷装置２が設けられた搬送ラインに対して固定されていてもよい。この場合も、インク吐出装置１は、読取装置１６、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。読取装置１６は、印刷装置２により印刷された記録媒体７の印刷面７１を読み取る。また、ヘッド８は、読取装置１６よりも記録媒体７の搬送方向下流側に設けられる。ヘッド８は、記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出する。移動部１２はヘッド８を移動させる。制御部１０は、読取装置１６の読み取りに基づき得られた読取画像データと、印刷結果の見本である見本画像データＨ１に基づく比較用画像データと、を比較する。制御部１０は、比較に基づき、読取画像データのうち、比較用画像データと濃度差の絶対値が許容値Ｈ３以上の異常画素を判定する。制御部１０は、記録媒体７のうち、異常画素に対応する異常領域Ｇ１に向けてインクをヘッド８に吐出させる。制御部１０は、異常画素の色をヘッド８に補完させる。
【０１３０】
この構成においても、インク吐出装置１は、異常領域Ｇ１（異常画素）にインクを吐出する。印刷結果での画質の異常を解消することができる。記録媒体７で足りていない色を追加することができる。例えば、かすれ、白抜け、色抜けを解消することができる。異常のある印刷物を使用できるように補完することができる。インク吐出装置１よりも上流側の印刷装置２に異常が生じても、印刷を続けることができる。印刷装置２に異常が生じても、生産性を維持することができる。また、インク吐出装置１は、搬送ラインに対して固定されていてもよい。インク吐出装置１は、取り外せないようにしてもよい。この場合、搬送ラインに含まれる装置一式としてインク吐出装置１が販売される。インク吐出装置１を含む装置一式を市場に供給することもできる。
【０１３１】
また、制御部１０は、読取画像データに基づき、搬送される記録媒体７のサイズを認識する。制御部１０は、搬送される記録媒体７が縮んだか否かを判定する。縮んでいると判定したとき、制御部１０は、搬送される記録媒体７の縮小率を求める。制御部１０は、縮小率に基づき、見本画像データＨ１を縮小した比較用画像データを生成する。制御部１０は、縮小した比較用画像データと読取画像データを比較して異常画素を認識する。縮小した比較用画像データのうち、異常画素に対応する画素の画素値に基づき、異常領域Ｇ１へのインク吐出をヘッド８に行わせる。印刷で記録媒体７が変形しても（縮んでも）、変形に対応しつつ、異常領域Ｇ１（異常画素に対応する領域）にインクをのせることができる。異常な画像（異常画素）を適切に補完することができる。補完後の印刷物と、印刷装置２に異常がない場合の印刷物の差異がないように、印刷物の補完を行うことができる。
【０１３２】
制御部１０は、読取画像データに基づき、搬送される記録媒体７のサイズを認識する。制御部１０は、搬送される記録媒体７が記録媒体７の本来のサイズよりも伸びているか否かを判定する。伸びていると判定したとき、制御部１０は、搬送される記録媒体７の拡大率を求める。拡大率に基づき、制御部１０は、見本画像データＨ１を拡大した拡大した前記比較用画像データを生成する。制御部１０は、拡大した前記比較用画像データと読取画像データを比較して異常画素を認識する。制御部１０は、拡大した前記比較用画像データのうち、異常画素に対応する画素の画素値に基づき、異常領域Ｇ１へのインク吐出をヘッド８に行わせる。印刷で記録媒体７が変形しても（伸びても、拡大しても）、変形に対応しつつ、異常領域Ｇ１（異常画素に対応する領域）にインクをのせることができる。異常な画像（異常画素）を適切に補完することができる。補完後の印刷物と、印刷装置２に異常がない場合の印刷物の差異がないように、印刷物の補完を行うことができる。
【０１３３】
インク吐出装置１は、通知を行う操作パネル１５を含む。制御部１０は、インク吐出により異常領域Ｇ１を補完が可能か否かを判定する。補完不可能と判定したとき、制御部１０は、補完不可能を操作パネル１５に通知させる。補完不可能なことを知らせることができる。例えば、インクをのせても適切に色を再現できないことを知らせることができる。見本画像データＨ１と同様の印刷物を得られるように補完できないことを知らせることができる。
【０１３４】
補完不可能と判定したとき、制御部１０は記録媒体７への補完不可能を示すマークの印刷をヘッド８に行わせる。補完不可能であることを記録媒体７に書き込むことができる。インクをのせても適切な色を再現できないことをマークにより知らせることができる。印刷に問題がある部分をマークにより知らせることができる。また、見本画像データＨ１と同様の印刷物を得られるように補完できないことをマークにより知らせることができる。
【０１３５】
印刷システム１００は、上述のインク吐出装置１と、搬送装置３と、印刷装置２と、を含む。印刷装置２は、版を用いて印刷する版装置２０、インクを用いて印刷するインク印刷装置２、又は、トナーを用いて印刷するトナー印刷装置２である。補完可能な印刷システム１００を提供することができる。印刷システム１００では、印刷装置２の種類は特に限定されない。印刷装置２がどのようなタイプでも、異常が生じた場合、適切にインク吐出装置１で補完できる印刷システム１００を提供することができる。搬送ラインに設けられた印刷装置２がどのようなタイプでも、インク吐出装置１を追加するだけで、補完を行える印刷システム１００を構築することができる。
【０１３６】
印刷システム１００の搬送装置３は、布を搬送してもよい。印刷装置２は、搬送される布を、版を用いて印刷する版装置２０でもよい。記録媒体７は布でもよい。版を用いて印刷する版装置２０を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷システム１００を提供することができる。例えば、複数色を含む細かい図柄、グラデーションをインクジェット吐出装置で補完できる印刷システム１００を提供することができる。複数の版装置２０（複数色）で異常があっても、１つのインク吐出装置１だけで補完することができる。
【０１３７】
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、記録媒体を印刷するインク吐出装置や印刷システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１３９】
１００  印刷システム                  １      インク吐出装置
１０    制御部                        １２    移動部
１５    操作パネル                    １６    読取装置
２      印刷装置                      ３      搬送装置
７      記録媒体                      ７１    印刷面
８      ヘッド                        Ｇ１    異常領域
Ｈ１    見本画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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