(57)【要約】      （修正有）【課題】表示部の数を大幅に増やすことなく、車室内の複数の座席の乗員が同時に映像を視聴することが可能な車両用画面表示装置を提供する。【解決手段】車両用画面表示装置は、車体に対して回転可能に取付けられた少なくとも２つのシートを備える車両に適用される。車両用画面表示装置は、車体に対して回転可能に取付けられ、一方の面に第１表示部を備え、且つ他方の面に第２表示部を備える表示用のモニタ（２１、２２）と、少なくとも２つのシートのそれぞれの向きとモニタの向きとの相対関係を検出する検出手段（３５−１〜３５−６、４６−１〜４６−２）と、検出された相対関係に応じて、第１表示部及び第２表示部を制御する制御装置６０と、を備える。【選択図】図４
2019018723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して回転可能に取付けられた少なくとも２つのシートを備える車両に適用される車両用画面表示装置であって、
前記少なくとも２つのシートの間において前記車体に対して回転可能に取付けられ、一方の面に第１の映像を表示する第１表示部を備え、且つ他方の面に前記第１の映像と同一の又は異なる第２の映像を表示する第２表示部を備える表示用のモニタと、
前記少なくとも２つのシートのそれぞれの向きと前記モニタの向きとの相対関係を検出する検出手段と、
前記検出された相対関係に応じて、前記第１表示部及び前記第２表示部を制御する制御装置と、
を備える車両用画面表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に対して回転可能に取付けられた複数のシートを有する車両に適用される、画面表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、列車及び車両（自動車）等の移動体の座席に着席した乗員に対して映像を表示する表示部を備えた映像表示装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１１９０２号公報
【発明の概要】
【０００４】
現在、ドライバーによる運転操作なしに車両を自律的に走行させる自動運転技術の開発が進められている。自動運転技術を塔載した車両のドライバーは、自動運転中に運転操作を行う必要がないから、車室内で自由な時間を過ごすことができる。従って、例えば、自動運転中において、ドライバーを含む前部座席の乗員が前部座席を車両後方に回転させた上で後部座席の乗員とともに表示部に表示される映像を視聴することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１における従来の装置は、自動運転技術を塔載していない従来の車両に適用される装置であるから、ドライバーは運転操作を行うためにドライバーが映像を視聴することはないという前提に基づいて設計されている。従って、従来の装置においては、表示部が、２列目以降の座席（即ち、後部座席）の乗員のみに対して映像を提供できるような位置に配設されている。このように、従来の装置は、ドライバー席を含む１列目の座席（即ち、前部座席）の乗員と後部座席の乗員とが同時に映像を視聴するという課題について認識した上での設計がなされていない。更に、車両が自動運転技術を塔載しているか否かに関わらず、従来の装置は、互いに異なる列に配置された座席（例えば、車両の２列目の座席及び４列目の座席等）の乗員が同時に且つ互いに異なる映像を視聴することを希望する場合があるという課題についても認識していない。
【０００６】
本発明の目的の一つは、表示部の数を大幅に増やすことなく、車室内の複数の座席の乗員が同時に映像を視聴することが可能な車両用画面表示装置を提供することである。
【０００７】
上記の課題を解決するための一態様として、本発明の車両用画面表示装置は、車体（１０）に対して回転可能に取付けられた少なくとも２つのシート（１１、１２、１３、１４、１５、１６）を備える車両（１）に適用され、
前記少なくとも２つのシートの間において前記車体に対して回転可能に取付けられ、一方の面に第１の映像を表示する第１表示部（４３、４７）を備え、且つ他方の面に前記第１の映像と同一の又は異なる第２の映像を表示する第２表示部（４４、４８）を備える表示用のモニタ（２１、２２）と、
前記少なくとも２つのシートのそれぞれの向きと前記モニタの向きとの相対関係を検出する検出手段（３５−１〜３５−６、４６−１〜４６−２、６０）と、
前記検出された相対関係に応じて、前記第１表示部及び前記第２表示部を制御する制御装置（６０）と、
を備える。
【０００８】
この構成によれば、車室内の複数の座席の乗員が同時に映像を視聴することができる。制御装置は、少なくとも２つのシートのそれぞれの向きとモニタの向きとの相対関係に応じて、モニタの第１表示部及び第２表示部のそれぞれを制御する。従って、乗員が、自身が着座しているシートから離れずに第１表示部及び第２表示部のそれぞれを簡易に制御しながら、自身が希望する映像を第１表示部及び第２表示部の何れかで視聴することができる。
【０００９】
本発明に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。上記した以外の、課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【００１０】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用画面表示装置を塔載した車両（自動車）の概略構成図である。
【図２】図１に示したシート及びモニタの構成を説明する図であり、車両を横方向から見た図である。
【図３】図１に示したモニタの回転角度を説明する図である。
【図４】図１に示した車両に搭載された車両用画面表示装置の構成図である。
【図５】図１に示したモニタの一つである第１モニタを視聴する状況を示した車両内の斜視図である。
【図６】図５に示した状況の車両内の平面図である。
【図７】図１に示したモニタの一つである第２モニタを視聴する状況を示した車両内の平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る車両用画面表示装置の変形例に採用された距離センサを用いた制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、添付図面は本発明の原理に則った具体的な実施形態を示しているが、これらは本発明の理解のためのものであり、決して本発明を限定的に解釈するために用いられるものではない。
【００１３】
（車両の構成の概要）
図１において、紙面向かって左が車両前方であり、右が車両後方である。以下において、車両前後方向とは、図１の紙面における左右方向を指す。車幅方向とは、車両前後方向に対して直交する方向であり、図１の紙面における上下方向を指す。
【００１４】
車両１は、自動運転制御機能を備える。本実施形態における自動運転制御とは、ドライバーによるアクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイール等の運転操作子（図示省略）の操作なしに、車両１の走行を制御して目的地まで車両を走行させる制御をいう。自動運転制御には、完全自動運転だけでなく、条件付き自動運転（例えば、高速道路内など限定された環境での自動運転）も含まれる。
【００１５】
車両１は、６人乗り用車両である。車両１の車体フロア１０は、第１シート１１と、第２シート１２と、第３シート１３と、第４シート１４と、第５シート１５と、第６シート１６とを備える。
【００１６】
第１シート１１は、車両前後方向に関して最も前の位置であって車幅方向の中央部近傍に、第１列目のシートとして配置されている。第１シート１１は、車両１のドライバーが着座するシートである。第１シート１１の前方には、ステアリングホイールＳＷを含む車両１の運転操作子（図示省略）が配設されている。
【００１７】
第２シート１２及び第３シート１３は、第１列目の後方の位置に第２列目のシートとして配置されている。第２シート１２及び第３シート１３は、車幅方向に間隔を空けて配置されている。即ち、第２シート１２は車両１の車幅方向の中央部に対して左側に配置され、第３シート１３は車両１の車幅方向の中央部に対して右側に配置されている。
【００１８】
第４シート１４は、第２列目の後方の位置であって車幅方向の中央部近傍に、第３列目のシートとして配置されている。
【００１９】
第５シート１５及び第６シート１６は、第３列目の後方の位置（車両前後方向に関して最も後ろの位置）に第４列目のシートとして配置されている。第５シート１５及び第６シート１６は、車幅方向に間隔を空けて配置されている。即ち、第５シート１５は車両１の車幅方向の中央部に対して左側に配置され、第６シート１６は車両１の車幅方向の中央部に対して右側に配置されている。
【００２０】
車両１の車体ルーフ２０（図２参照）には、第１モニタ２１と第２モニタ２２とが回転可能に取付けられている。第１モニタ２１は、第２列目のシート（１２，１３）と第４列目のシート（１５，１６）との間（即ち、第４シート１４の上方）であって、車両１の車幅方向の中央部に配置されている。第２モニタ２２は、第１列目のシート（１１）と第３列目のシート（１４）との間（即ち、第２列目のシート（１２，１３）の上方）であって車両１の車幅方向の中央部に配置されている。
【００２１】
（シート及びモニタの具体的構成）
シート１１〜１６は互いに同様の構成を有するので、以下では、第１シート１１について説明し、他のシート１２〜１６の詳細な説明は省略する。
【００２２】
図２に示すように、第１シート１１は、座面部（着座部）３１と、シートバック３２と、ヘッドレスト３３とを備える。座面部３１は、回転軸３４を介して車体フロア１０に取付けられている。回転軸３４は、車体フロア１０に対して垂直に設けられている。これにより、第１シート１１は、車体フロア１０に対して回転軸３４を中心として３６０°回転可能に構成されている。本実施形態では、第１シート１１は、所定の角度（例えば、１５°）ごとに回転するように構成されている。第１シート１１は、図示しないロック機構を備える。ロック機構が操作されることにより第１シート１１の状態が非ロック状態になると、第１シート１１は所定の角度回転するたびに停止し、その停止位置においてロックされるように構成されている。
【００２３】
図１を参照し、シートの回転角度について説明する。本明細書において、シートの回転角度αとは、シートの座面部３１が車両前方を向いているとき（座面部３１に着座した乗員の視線が車両前方を向くような方向であるとき）を基準（０度）として、反時計回りの方向に回転させたときの角度をいう。従って、回転角度α＝０°のとき、シートは車両前方を向いた状態である。回転角度α＝９０°のとき、シートは車両左方を向いた状態である。回転角度α＝１８０°のとき、シートは車両後方を向いた状態である。回転角度α＝２７０°のとき、シートは車両右方を向いた状態である。例えば、図２に示した例では、第１シート１１は回転角度α＝０°の状態であり、第２シート１２は回転角度α＝１８０°の状態である。
【００２４】
座面部３１は、回転角度αを検出するシート角度検出部３５−１を備える。シート角度検出部３５−１は、回転する第１シート１１と回転しない車体フロア１０との間の回転の差分を検出するセンサである。例えば、シート角度検出部３５−１は、回転する座面部３１に取り付けた磁石からの磁力線の変化を検出する磁気センサである。以下では、第２シート１２乃至第６シート１６のシート角度検出部を、それぞれ、３５−２乃至３５−６と表記する。
【００２５】
座面部３１の側面部３１ａには、操作パネル３６が配設されている。操作パネル３６は、第１モニタ２１及び第２モニタ２２のそれぞれの回転角度（後述するβ１、β２）を変更するための操作ボタン、並びに、第１モニタ２１及び第２モニタ２２のチャンネル及び音量等を変更するための操作ボタンを有する。乗員は、操作パネル３６を用いてモニタ２１、２２のそれぞれの回転角度を変更することができる。乗員は、操作パネル３６を用いてモニタ２１、２２のそれぞれのチャンネル及び音量を設定（変更）することができる。以下では、第１シート１１乃至第６シート１６の操作パネル３６を、それぞれ、３６−１乃至３６−６と表記する。
【００２６】
ヘッドレスト３３には、受信器３７と、イヤホン（又はヘッドホン）３８とが備えられている。受信器３７は、後述する制御装置６０（図４を参照。）からの指示に応じて、第１モニタ２１及び第２モニタ２２の何れかから音声情報を受信する。イヤホン３８は、受信器３７に接続されており、受信器３７によって受信した音声情報を流す。
【００２７】
なお、これらのシート１１〜１６のそれぞれは、座面部３１からシートバック３２が立設されて乗員が着座可能な状態と、座面部３１に対してシートバック３２が折り畳められてテーブルとして機能する状態（図２の第４シート１４を参照。）と、に設定できるようになっている。
【００２８】
次に、モニタの構成について説明する。モニタ２１及び２２は互いに同様の構成を有するので、以下では、第１モニタ２１について説明し、第２モニタ２２の詳細な説明は省略する。
【００２９】
図２に示すように、第１モニタ２１は、棒状の支持部材４１と、表示装置４２とを備える。支持部材４１の一端は、後述する回転軸４５及びスライドレール５４を介して車体ルーフ２０に接続されている。支持部材４１の他端は、表示装置４２を支持している。
【００３０】
表示装置４２は、平板型のリバーシブルモニタである。表示装置４２は、一方の面側に第１表示部４３を備え、他方の面側に第２表示部４４を備える。第１表示部４３及び第２表示部４４は、互いに同じ映像及び互いに異なる映像の何れかを表示することができる。従って、本実施形態では、第１モニタ２１を挟んで対向する複数の乗員が、異なる映像（番組）を視聴することができる。例えば、図２の例では、第２シート１２に着座している乗員が第１表示部４３に表示される映像を視聴し、第５シート１５に着座している乗員が第２表示部４４に表示される映像を視聴することができる。
【００３１】
第１モニタ２１は、車体ルーフ２０のルーフトリム５１とルーフ外板５２との間の収容空間５３に収容されるようになっている。ルーフ外板５２の内側には、車両前後方向に延びるスライドレール５４が設けられている。支持部材４１は、回転軸４５を介してスライドレール５４に接続されている。第１モニタ２１を収容する場合、表示装置４２の第１表示部４３及び第２表示部４４の面が車体ルーフ２０と平行になるように、回転軸４５を中心として表示装置４２を上方向に回転させる（図２の点線参照）。その後、支持部材４１の回転軸４５をスライドレール５４に沿って車両前方に移動させることによって、第１モニタ２１が収容空間５３に収容される。
【００３２】
図３に示すように、表示装置４２は、車両上方から見て、支持部材４１を中心として３６０°回転可能に構成されている。表示装置４２は、操作パネル３６の設定に従って、図３において図示を省略したモータ（図４に示した第１モータ２１Ｍ）により回転させられる。なお、本実施形態では、表示装置４２は、所定の角度（例えば、１５°）ごとに回転し、所定の角度回転するたびにその停止位置においてロックされるように構成されている。
【００３３】
本明細書において、第１モニタ２１の回転角度β１とは、第１表示部４３の面が車両前方を向いているときを基準（０度）として、反時計回りの方向に回転させたときの角度をいう。従って、例えば、回転角度β１＝０°のとき、第１表示部４３が車両前方を向いた状態であり、第２表示部４４が車両後方に向いた状態となる。回転角度β１＝９０°のとき、第１表示部４３が車両左方を向いた状態であり、第２表示部４４が車両右方に向いた状態となる。β１＝１８０°のとき、第２表示部４４が車両前方を向いた状態であり、第１表示部４３が車両後方に向いた状態となる。β１＝２７０°のとき、第２表示部４４が車両左方を向いた状態であり、第１表示部４３が車両右方に向いた状態となる。
【００３４】
第１モニタ２１は、回転角度β１を検出するモニタ角度検出部４６−１を備える。モニタ角度検出部４６−１は、支持部材４１と、支持部材４１に対して回転する表示装置４２と、の間の回転角度の差分を検出するセンサである。例えば、モニタ角度検出部４６−１は、シート角度検出部３５−１と同様な磁気センサである。
【００３５】
第２モニタ２２は、第１モニタ２１と同様の構成を有する。第２モニタ２２は、その表示装置の一方の面側に第１表示部４７を備え、その表示装置の他方の面側に第２表示部４８を備える。第２モニタ２２の表示装置は、操作パネル３６の設定に従って、図示を省略したモータ（図４に示した第２モータ２２Ｍ）により回転させられる。以下、第２モニタ２２の回転角度β２とは、第１表示部４７の面が車両前方を向いているときを基準（０度）として、反時計回りの方向に回転させたときの角度をいう。第２モニタ２２は、回転角度β２を検出するモニタ角度検出部４６−２を備える。第２モニタ２２も、ルーフトリム５１とルーフ外板５２との間の図示しない収容空間に収容可能になっている。
【００３６】
（制御装置の構成）
図４に示したように、本実施形態に係る画面表示制御装置は、制御装置６０を備える。制御装置６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）６４を備えるマイクロコンピュータを含む。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより以下で説明する制御を実現するようになっている。
【００３７】
制御装置６０は、シート角度検出部３５−１乃至３５−６、並びに、モニタ角度検出部４６−１乃至４６−２に接続されている。制御装置６０は、シート角度検出部３５−１乃至３５−６のそれぞれから、対応するシートの回転角度αの情報を受信する。制御装置６０は、モニタ角度検出部４６−１から回転角度β１の情報を受信し、モニタ角度検出部４６−２から回転角度β２の情報を受信する。
【００３８】
更に、制御装置６０は、第１モニタ２１、第１モータ２１Ｍ、第２モニタ２２及び第２モータ２２Ｍに接続されている。制御装置６０は、シート１１乃至１６のそれぞれの回転角度α、並びに、第１モニタ２１の回転角度β１及び第２モニタ２２の回転角度β２に応じて、第１モニタ２１及び第２モニタ２２を制御する。加えて、制御装置６０は、何れのシートの操作パネル３６かに関わらず、操作パネル３６の操作に基づいて、第１モータ２１Ｍ及び第２モータ２２Ｍを制御することができる。なお、図示が省略されているが、制御装置６０は、第１シート１１乃至第６シート１６のそれぞれの受信器３７にも接続されていて、各受信器３７に指示を送信するようになっている。
【００３９】
（制御の内容）
次に、第１モニタ２１の制御方法について、図５及び図６を参照しながら説明する。
【００４０】
第１モニタ２１を視聴することができる対象は、第２列目のシート（第２シート１２及び第３シート１３）に着座する乗員と、第４列目のシート（第５シート１５及び第６シート１６）に着座する乗員である。より具体的に述べると、第４シート１４が折り畳まれ、第２シート１２及び第３シート１３の回転角度αが何れも１８０°に設定され、第５シート１５及び第６シート１６の回転角度αが何れも０°に設定されると、第２列目のシートに着座する乗員及び第４列目のシートに着座する乗員が第１モニタ２１を視聴することができる。第１モニタ２１に関しては、１つの表示部が２人の乗員で共有される。即ち、例えば、第１表示部４３の映像は、第２シート１２及び第３シート１３に着座する２人の乗員により視聴され、第２表示部４４の映像は、第５シート１５及び第６シート１６に着座する２人の乗員により視聴される。なお、図５は理解を容易にするために、手前側が広く奥側が狭くなるように誇張して描かれている。
【００４１】
制御装置６０は、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれの向きを判定するための第１変数と、第１モニタ２１の表示部４３及び４４の向きを判定するための第２変数と、に基づいて、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれの向きと第１モニタ２１の向きとの相対関係を検出する。具体的に述べると、制御装置６０は、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれの第１変数と、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれの第２変数との組み合わせに基づいて、どのシートに着座した乗員と、どの表示部と、が対面しているかを判定する。第１変数と第２変数の詳細については後述する。制御装置６０は、上記の相対関係に応じて、表示部４３及び４４のそれぞれの電源のＯＮ／ＯＦＦ処理、並びに、表示部４３及び４４のそれぞれのチャンネルの切替え処理を実行する。
【００４２】
次に制御の具体的内容について説明する。制御装置６０は、実行するインストラクション（プログラム、ルーチン）において、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれに関して第１変数を管理する。ここで、第１変数は、シートの向きを判定するためのフラグである。第１変数は、対象のシートに着座した乗員が第１モニタ２１側に向いた状態（即ち、対象のシートが、第１モニタ２１の第１表示部４３及び第２表示部４４の何れかの映像を視聴可能な方向に設定されている状態）であるときに「１」となる。第１変数は、対象のシートに着座した乗員が第１モニタ２１側に向いていない状態であるときに「０」となる。
【００４３】
ＲＯＭ６３は、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれの回転角度αと第１変数との関係を表す第１テーブルを予め格納している。制御装置６０は、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれの回転角度αを受信すると、それぞれの回転角度αを第１テーブルに適用することにより、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれの第１変数を決定する。以下の表１は、第１テーブルの一例である。
【００４４】
【表１】
2019018723.tif 000003
【００４５】
表１では、以降の説明で必要な部分（回転角度αの９０°ごとの値）のみ示されており、多くの部分が省略されている。第１テーブルでは、第１モニタ２１を視聴することが可能な回転角度αの範囲に対する第１変数に「１」が設定されている。例えば、第２シート１２に着座した乗員は、第２シート１２の回転角度α＝１８０°〜２００°の場合において第１モニタ２１を視聴することができる。従って、例えば、第１テーブルにおける第２シート１２に対する第１変数の値は、回転角度α＝１８０°〜２００°の範囲において「１」に設定されている。他のシート１３、１５及び１６に関しても、第１モニタ２１を視聴することが可能な回転角度αの範囲に対する第１変数に「１」が設定されている。
【００４６】
図６の例では、第２シート１２及び第３シート１３の回転角度α＝１８０°であり、第５シート１５及び第６シート１６の回転角度α＝０°である。従って、制御装置６０は、第１テーブルを参照することによって、第２シート１２、第３シート１３、第５シート１５及び第６シート１６のそれぞれの第１変数を「１」に設定する。
【００４７】
制御装置６０は、実行するインストラクション（プログラム、ルーチン）において、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれに関して第２変数を管理する。ここで、第２変数は、第１モニタ２１のどの表示部がどのシート側に向いているかを示す変数である。具体的に述べると、第２変数は、第１表示部４３が対象のシート側に向いた状態であるときに「１」となる。第２変数は、第２表示部４４が対象のシート側に向いた状態であるときに「２」となる。第２変数は、第１及び第２表示部４３、４４の何れもが対象のシート側に向いていない状態であるときに「０」となる。
【００４８】
ＲＯＭ６３は、第１モニタ２１の回転角度β１とシート１２、１３、１５及び１６のそれぞれの第２変数との関係を表す第２テーブルを予め格納している。制御装置６０は、第１モニタ２１の回転角度β１を受信すると、回転角度β１を第２テーブルに適用することにより、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれの第２変数を決定する。以下の表２は、第２テーブルの一例である。
【００４９】
【表２】
2019018723.tif 000004
【００５０】
表２では、以降の説明で必要な部分（回転角度β１の９０°ごとの値）のみ示されており、多くの部分が省略されている。第２テーブルでは、第１モニタ２１の第１表示部４３が対象のシートに向いている角度の範囲に対する第２変数に「１」が設定されている。例えば、回転角度β１＝０°〜２０°の場合、第１モニタ２１の第１表示部４３は第２シート１２の方向を向いており、第２シート１２の乗員は第１表示部４３を視聴することができる。従って、例えば、第２テーブルにおける第２シート１２に対する第２変数の値は、回転角度β１＝０°〜２０°の範囲において「１」に設定されている。
【００５１】
第２テーブルでは、第１モニタ２１の第２表示部４４が対象のシートに向いている角度の範囲に対する第２変数に「２」が設定されている。例えば、回転角度β１＝１８０°〜２００°の場合、第１モニタ２１の第２表示部４４は第２シート１２の方向を向いており、第２シート１２の乗員は第２表示部４４を視聴することができる。従って、例えば、第２テーブルにおける第２シート１２に対する第２変数の値は、回転角度β１＝１８０°〜２００°の範囲において「２」に設定されている。シート１３、１５及び１６のそれぞれに関しても、第１モニタ２１の第１表示部４３が対象のシートに向いている回転角度β１の範囲に対する第２変数に「１」が設定され、第１モニタ２１の第２表示部４４が対象のシートに向いている回転角度β１の範囲に対する第２変数に「２」が設定されている。
【００５２】
図６の例では、回転角度β１＝０°である。第１表示部４３は、第２シート１２及び第３シート１３側に向いた状態となり、第２表示部４４は、第５シート１５及び第６シート１６側に向いた状態となる。制御装置６０は、第２テーブルを参照することによって、第２シート１２及び第３シート１３のそれぞれの第２変数を「１」に設定し、第５シート１５及び第６シート１６のそれぞれの第２変数を「２」に設定する。
【００５３】
以上のように、制御装置６０は、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれに対して、第１変数及び第２変数を設定する。図６の例における第１変数及び第２変数の値は以下の表３の通りである。
【００５４】
【表３】
2019018723.tif 000005
【００５５】
制御装置６０は、第１変数の値と第２変数の値との組み合わせに応じて、第１モニタ２１の表示部４３及び４４のそれぞれの電源のＯＮ／ＯＦＦ処理、並びに、第１モニタ２１の表示部４３及び４４のそれぞれのチャンネル（放映する映像及び音声を含む動画）の切替え処理を実行する。具体的には、第１変数の値と第２変数の値が更新されると、制御装置６０は、シート１２、１３、１５及び１６のそれぞれに関して、第１変数が「１」であり、かつ、第２変数が「１」及び「２」の何れかになったかを判定する。制御装置６０は、この判定結果に基づいて、第１モニタ２１の表示部４３及び４４を制御する。
【００５６】
例えば、制御装置６０は、特定のシートの第１変数が「１」であり、かつ、その特定のシートの第２変数が「１」である場合、その特定のシートに着座している乗員と第１表示部４３とが対面していると判定する。即ち、制御装置６０は、その特定のシートに着座している乗員が第１表示部４３に表示される映像を視聴可能であると判定する。従って、制御装置６０は、第１表示部４３の電源をＯＮし、その特定のシートの操作パネル３６によって設定されたチャンネルの映像を第１表示部４３に表示させる。なお、第１表示部４３の電源はその特定のシートの操作パネル３６を用いた電源オン操作がなされたとき、ＯＮにされてもよい。
【００５７】
第２表示部４４についても同様である。即ち、制御装置６０は、特定のシートの第１変数が「１」であり、かつ、その特定のシートの第２変数が「２」である場合、その特定のシートに着座している乗員と第２表示部４４とが対面していると判定する。即ち、制御装置６０は、その特定のシートに着座している乗員が第２表示部４４に表示される映像を視聴可能であると判定する。従って、制御装置６０は、第２表示部４４の電源をＯＮし、その特定のシートの操作パネル３６によって設定されたチャンネルの映像を第２表示部４４に表示させる。なお、第２表示部４４の電源はその特定のシートの操作パネル３６を用いた電源オン操作がなされたとき、ＯＮにされてもよい。
【００５８】
ここでは、具体的な例として第２シート１２及び第５シート１５について説明する。図６の例では、第２シート１２の第１変数が「１」であり、かつ、第２シート１２の第２変数が「１」となるので、制御装置６０は、第２シート１２に着座している乗員と第１表示部４３とが対面していると判定する。従って、制御装置６０は、第１表示部４３の電源をＯＮし、第２シート１２の操作パネル３６で設定されたチャンネルの映像を第１表示部４３に表示させる。その際、制御装置６０は、第２シート１２の受信器３７に対して、第１表示部４３の音声情報を受信するよう指示する。これにより、第２シート１２の受信器３７が、第１表示部４３に表示された映像の音声情報を受信し、その音声情報がイヤホン３８に流れる。なお、第３シート１３についても同様の処理が実行される。
【００５９】
以上の制御によって、第２シート１２に着座している乗員が第１表示部４３の映像と音声を楽しむことができる。なお、第１表示部４３には、操作パネル３６であらかじめ設定されたチャンネルの映像が自動的に表示されてもよい。図６の例では、第２シート１２に着座した乗員と第３シート１３に着座した乗員とが第１表示部４３に表示された映像を共有する。この場合、第２シート１２と第３シート１３との間で優先順位があらかじめ設定されている。この構成によれば、優先順位が高いシートの操作パネル３６で設定されたチャンネルの映像が第１表示部４３に自動的に表示される。
【００６０】
別の例として、第１表示部４３の電源がＯＮになった後に、乗員が、有効となった操作パネル３６を用いて第１表示部４３のチャンネルを設定してもよい。
【００６１】
図６の例では、第５シート１５の第１変数が「１」であり、かつ、第５シート１５の第２変数が「２」となるので、制御装置６０は、第５シート１５に着座している乗員と第２表示部４４とが対面していると判定する。従って、制御装置６０は、第２表示部４４の電源をＯＮし、第５シート１５の操作パネル３６で設定されたチャンネルの映像を第２表示部４４に表示させる。その際、制御装置６０は、第５シート１５の受信器３７に対して、第２表示部４４に表示された映像の音声情報を受信するよう指示する。これにより、第５シート１５の受信器３７が第２表示部４４の音声情報を受信し、その音声情報がイヤホン３８に流れる。なお、第２表示部４４の電源は第５シート１５の操作パネル３６を用いた電源オン操作がなされたとき、ＯＮにされてもよい。第６シート１６についても同様の処理が実行される。
【００６２】
次に、図６の状態から第１モニタ２１の表示装置４２を１８０°回転させた場合について説明する。回転角度β１＝１８０°のとき、第１表示部４３は、第５シート１５及び第６シート１６側に向いた状態となり、第２表示部４４は、第２シート１２及び第３シート１３側に向いた状態となる。
【００６３】
図６の状態から第１モニタ２１の表示装置４２を１８０°回転させたときのシート１２、１３、１５及び１６のそれぞれに関する第１変数及び第２変数の値は、以下の表４に示した値となる。
【００６４】
【表４】
2019018723.tif 000006
【００６５】
ここでは、具体的な例として第２シート１２について説明する。図６の状態から第１モニタ２１の表示装置４２を１８０°回転させたとき、第２シート１２の第１変数が「１」であり、かつ、第２シート１２の第２変数が「２」となる。従って、制御装置６０は、第２シート１２に着座している乗員と第２表示部４４とが対面していると判定する。制御装置６０は、第２表示部４４の電源のＯＮ状態を維持し、第２シート１２の操作パネル３６で設定されたチャンネルの映像を第２表示部４４に表示させる。
【００６６】
その際、制御装置６０は、第２シート１２の受信器３７に対して、第２表示部４４に表示された映像の音声情報を受信するよう指示する。これにより、第２シート１２の受信器３７が、第２表示部４４の音声情報を受信し、その音声情報がイヤホン３８に流れる。以上の制御によって、第１モニタ２１を回転した場合でも、第２シート１２の乗員は、第２表示部４４において自身が設定したチャンネルの映像と音声を引き続き楽しむことができる。
【００６７】
次に、第１モニタ２１の電源ＯＦＦの処理について説明する。制御装置６０は、以下の２つの条件（第１条件及び第２条件）の何れかが成立した場合に電源のＯＦＦ処理を実行する。
【００６８】
第１条件は、全てのシートの第２変数が「０」の場合に成立する条件である。これは、第１表示部４３及び第２表示部４４が向いた方向にシートが存在しないことを意味する。例えば、第１モニタ２１の回転角度β１＝９０°の場合、第１表示部４３及び第２表示部４４が向いた方向にシートが存在しない。従って、全てのシートの第２変数が「０」のとき、制御装置６０は、第１表示部４３及び第２表示部４４の電源をＯＦＦにする。
【００６９】
第２の条件は、同じ列に属する２つのシートの第１変数が「０」の場合に成立する条件である。例えば、第２列目に属する第２シート１２及び第３シート１３の両方の第１変数が「０」の場合、これは、第２シート１２及び第３シート１３の両方の乗員が第１モニタ２１側に向いていないことを意味する。例えば、図６の状態から第２シート１２及び第３シート１３の両方を１８０°回転させる。この場合、第２シート１２及び第３シート１３の両方の第１変数が「０」になるので、制御装置６０は、第１表示部４３の電源をＯＦＦにする。同様に、図６の状態から第５シート１５及び第６シート１６の両方が回転し、第５シート１５及び第６シート１６の両方の第１変数が「０」になった場合、制御装置６０は、第２表示部４４の電源をＯＦＦにする。
【００７０】
次に、図７を用いて、第２モニタ２２の制御方法について説明する。第２モニタ２２を視聴することができる対象は、第１列目のシート（第１シート１１）に着座する乗員と、第２列目のシート（第２シート１２及び第３シート１３）に着座する乗員と、第３列目のシート（第４シート１４）に着座する乗員である。
【００７１】
制御装置６０は、実行するインストラクション（プログラム、ルーチン）において、シート１１、１２、１３及び１４のそれぞれに関して第３変数を管理する。ここで、第３変数は、第１変数と同様に、シートの向きを判定するためのフラグである。第３変数は、対象のシートに着座した乗員が第２モニタ２２側に向いた状態（即ち、対象のシートが、第２モニタ２２の第１表示部４７及び第２表示部４８の何れかの映像を視聴可能な方向に設定されている状態）であるときに「１」となり、対象のシートに着座した乗員が第２モニタ２２側に向いていない状態であるときに「０」となる。
【００７２】
ＲＯＭ６３は、シート１１、１２、１３及び１４のそれぞれの回転角度αと第３変数との関係を表す第３テーブルを予め格納している。制御装置６０は、シート１１、１２、１３及び１４のそれぞれの回転角度αを受信すると、それぞれの回転角度αを第３テーブルに適用することにより、シート１１、１２、１３及び１４のそれぞれの第３変数を決定する。
【００７３】
以下の表５は、第３テーブルの一例である。表５では、以降の説明で必要な部分（回転角度αの９０°ごとの値）のみ示されており、多くの部分が省略されている。第１テーブルと同様に、第３テーブルでは、シート１１、１２、１３及び１４のそれぞれに関して、第２モニタ２２を視聴することが可能な回転角度αの範囲に対する第３変数に「１」が設定されている。
【００７４】
【表５】
2019018723.tif 000007
【００７５】
図７の例では、シート１１、１２、１３及び１４のそれぞれの回転角度αは、１８０°、２７０°、９０°及び０°である。従って、制御装置６０は、第３テーブルを参照し、シート１１、１２、１３及び１４の第３変数の総てを「１」に設定する。
【００７６】
制御装置６０は、実行するインストラクション（プログラム、ルーチン）において第４変数を管理する。ここで、第４変数は、第２変数と同様に、第２モニタ２２のどの表示部がどのシート側に向いているかを示す変数である。具体的に述べると、第４変数は、第２モニタ２２の第１表示部４７が対象のシート側に向いた状態であるときに「１」となる。第４変数は、第２モニタ２２の第２表示部４８が対象のシート側に向いた状態であるときに「２」となる。第４変数は、第２モニタ２２の第１及び第２表示部４７及び４８の何れもが対象のシート側に向いていない状態であるときに「０」となる。
【００７７】
ＲＯＭ６３は、第２モニタ２２の回転角度β２とシート１１、１２、１３及び１４のそれぞれの第４変数との関係を表す第４テーブルを予め格納している。制御装置６０は、第２モニタ２２の回転角度β２を受信すると、回転角度β２を第４テーブルに適用することにより、シート１１、１２、１３及び１４のそれぞれの第４変数を決定する。
【００７８】
以下の表６は、第４テーブルの一例である。表６では、以降の説明で必要な部分（回転角度β２の９０°ごとの値）のみ示されており、多くの部分が省略されている。第２テーブルと同様に、第４テーブルでは、第１表示部４７が対象のシートに向いている回転角度β２の範囲に対する第４変数に「１」が設定され、第２表示部４８が対象のシートに向いている回転角度β２の範囲に対する第４変数に「２」が設定されている。
【００７９】
【表６】
2019018723.tif 000008
【００８０】
図７の例では、回転角度β２＝０°である。従って、制御装置６０は、第４テーブルを参照し、第１シート１１の第４変数を「１」に設定する。制御装置６０は、第４テーブルを参照し、第２シート１２及び第３シート１３のそれぞれの第４変数を「０」に設定する。制御装置６０は、第４テーブルを参照し、第４シート１４の第４変数を「２」に設定する。
【００８１】
以上のように、制御装置６０は、シート１１、１２、１３及び１４のそれぞれに対して、第３変数及び第４変数を設定する。図７の例における第３変数及び第４変数の値は以下の表７の通りである。
【００８２】
【表７】
2019018723.tif 000009
【００８３】
制御装置６０は、第３変数の値と第４変数の値との組み合わせに応じて、第２モニタ２２の表示部４７及び４８の電源のＯＮ／ＯＦＦ処理、並びに、第２モニタ２２の表示部４７及び４８のそれぞれのチャンネル（放映する映像及び音声を含む動画）の切替え処理を実行する。具体的には、第３変数の値及び第４変数の値が更新されると、制御装置６０は、シート１１、１２、１３及び１４のそれぞれに関して、第３変数が「１」であり、かつ、第４変数が「１」及び「２」の何れかになったかを判定する。制御装置６０は、この判定結果に基づいて、第２モニタ２２の表示部４７及び４８を制御する。
【００８４】
図７の例では、第１シート１１の第３変数が「１」であり、かつ、第１シート１１の第４変数が「１」である。従って、制御装置６０は、第１シート１１に着座している乗員と第１表示部４７とが対面していると判定する。そこで、制御装置６０は、第１表示部４７の電源をＯＮし、第１シート１１の操作パネル３６で設定されたチャンネルの映像を第１表示部４３に表示させる。
【００８５】
一方、図７の例では、第４シート１４の第３変数は「１」であり、かつ、第４シート１４の第４変数は「２」である。従って、制御装置６０は、第４シート１４に着座している乗員と第２表示部４８とが対面していると判定する。そこで、制御装置６０は、第２表示部４８の電源をＯＮし、第４シート１４の操作パネル３６で設定されたチャンネルの映像を第２表示部４８に表示させる。
【００８６】
次に、図７の状態から第２モニタ２２の表示装置４２を９０°回転させた場合（図７の点線の状態）について説明する。この場合、制御装置６０は、第４テーブルを参照することにより、シート１１、１２、１３及び１４の第４変数を、「０」、「１」、「２」及び「０」にそれぞれ設定する。
【００８７】
従って、図７の状態から第２モニタ２２の表示装置４２を９０°回転させたときの第３変数及び第４変数の値は以下の表８の通りになる。
【００８８】
【表８】
2019018723.tif 000010
【００８９】
この場合、第２シート１２の第３変数が「１」であり、かつ、第２シート１２の第４変数が「１」であるので、制御装置６０は、第２シート１２に着座している乗員と第１表示部４７とが対面していると判定する。そこで、制御装置６０は、第２モニタ２２の第１表示部４７の電源のＯＮ状態を維持し、第２シート１２の操作パネル３６で設定されたチャンネルの映像を第１表示部４７に表示させる。
【００９０】
更に、この場合、第３シート１３の第３変数が「１」であり、かつ、第３シート１３の第４変数が「２」であるので、制御装置６０は、第３シート１３に着座している乗員と第２表示部４８とが対面していると判定する。そこで、制御装置６０は、第２表示部４８の電源のＯＮ状態を維持し、第３シート１３の操作パネル３６で設定されたチャンネルの映像を第２表示部４８に表示させる。
【００９１】
次に、第２モニタ２２の電源ＯＦＦの処理について説明する。第２モニタ２２に関しては、表示部４７（又は４８）が対象のシート側に向いた場合であっても、当該対象のシートの乗員が第２モニタ２２側に向いていないとき、制御装置６０は、表示部４７（又は４８）の電源をＯＦＦにする。具体的には、第４変数が「１」又は「２」となるシートに関して、当該シートの第３変数が「０」の場合、制御装置６０は、当該シートに向いている表示部４７及び４８の何れかの電源をＯＦＦにする。例えば、図７の状態から第１シート１１が回転し、第１シート１１の第３変数が「０」になったとき、制御装置６０は、第１表示部４７の電源をＯＦＦにする。
【００９２】
以上の実施形態によれば、車両１内の複数のシート１１〜１６の乗員が同時に映像を視聴することが可能となる。自動運転技術の開発が進む中、車両１内のモニタの役割が増大すると考えられる。特に、後部座席の乗員だけでなく、ドライバーを含む前部座席の乗員も車室内で自由な時間を過ごすことが考えられる。このような状況において、本実施形態によれば、前部座席及び後部座席の両方の乗員が車室内で同時にモニタの映像を鑑賞することができる。
【００９３】
本実施形態では、シート１１〜１６のそれぞれの向きとモニタ２１及び２２のそれぞれの向きとの相関関係に応じて、モニタ２１及び２２のそれぞれの電源、並びに、モニタ２１及び２２のそれぞれのチャンネルを自動的に制御することができる。例えば、シート１１〜１６のそれぞれに着座した乗員は、自身が着座しているシートを回転させることによって、モニタ２１及び２２のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ、並びに、モニタ２１及び２２のそれぞれのチャンネルを制御できる。従って、乗員が、自身が着座しているシート１１〜１６から離れずにモニタ２１及び２２のそれぞれを簡易に制御しながら、自身が希望する映像を第１表示部及び第２表示部の何れかで視聴することができる。
【００９４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００９５】
（変形例１）
シート１１〜１６のそれぞれの向きと、モニタ２１及び２２のそれぞれの向きとの相対関係を検出するために、角度検出センサ以外のセンサが用いられてもよい。例えば、距離センサが用いられてもよい。距離センサは、光源（ＬＥＤ、レーザダイオード等）と、受光素子とを備える。距離センサでは、光源が光を出射し、受光素子が測定対象物から反射した光を受光する。距離センサは、受光した光の情報から測定対象物までの距離を計算する。
【００９６】
以下では、第１モニタ２１の構成を説明するが、第２モニタ２２も同様の構成を備えてよい。図８に示すように、第１モニタ２１は、第１表示部４３側の幅方向の両端に設けられた２つの第１距離センサ７１と、第２表示部４４側の幅方向の両端に設けられた２つの第２距離センサ７２とを備える。シート１１〜１６のそれぞれのヘッドレスト３３には、反射板（リフレクタ）３９が配設されている。
【００９７】
第１距離センサ７１は、第１表示部４３が向いた方向にある対象物までの距離を計算する。例えば、第２シート１２が第１モニタ２１側に向いている場合、第１距離センサ７１のそれぞれから出射された光が、第２シート１２のリフレクタ３９で反射する。そのため、２つの第１距離センサ７１のそれぞれが、第２シート１２のリフレクタ３９までの距離を検出することが可能となる。制御装置６０は、それらの距離に基づいて、第１表示部４３と第２シート１２との相対角度を取得する。そして、それらの距離に基づいて、第２シート１２に着座した乗員と第１モニタ２１の第１表示部４３とが対面していると判定されると、制御装置６０は、第１表示部４３の電源をＯＮに変更し、第２シート１２の操作パネル３６で設定されたチャンネルの映像を第１表示部４３に表示させる。
【００９８】
なお、図８の状態から第２シート１２が回転されると、２つの第１距離センサ７１によって検出された距離の何れかが、それぞれの所定範囲を超えるか、又は、２つの第１距離センサ７１の何れかが距離を検出することができなくなる。これらの何れかが成立する場合、制御装置６０は、第２シート１２に着座した乗員と第１モニタ２１の第１表示部４３とが対面していないと判定する。そこで、制御装置６０は、第１表示部４３の電源をＯＦＦにする。同様に、制御装置６０は、２つの第２距離センサ７２によって検出された距離を用いて、第２表示部４４と特定のシートに着座している乗員とが対面しているかを判定することができる。
【００９９】
加えて、第１テーブル乃至第４テーブルの構成は、上述した例に限定されない。第１テーブル及び第３テーブルに関して、第１変数が「１」になる回転角度αの範囲は、シート及びモニタの構成に応じて適宜変更されてよい。第２テーブルに関して、「１」になる回転角度β１の範囲、及び、「２」になる回転角度β１の範囲は、シート及びモニタの構成に応じて適宜変更されてよい。第４テーブルに関して、「１」になる回転角度β２の範囲、及び、「２」になる回転角度β２の範囲は、シート及びモニタの構成に応じて適宜変更されてよい。
【０１００】
上述の実施形態では、モニタ２１及び２２のそれぞれがモータによって自動的に回転したが、これらのモニタ２１、２２のそれぞれが手動で回転するように構成されてもよい。更に、車両１におけるシートの配置は上述の例に限定されず、例えば、車両１は２列シートの車両であってもよく、５列シートの車両であってもよい。
【０１０１】
上述の実施形態は、自動運転制御を搭載していない車両に適用されてもよい。例えば、駐車中又は電気自動車の充電中において、上述の実施形態によれば、車両１内の複数のシート１１〜１６に着座した乗員が同時に異なる映像を視聴することが可能となる。
【符号の説明】
【０１０２】
１…車両、１０…車体フロア、１１〜１６…シート、２０…車体ルーフ、２１、２２…モニタ、３５−１〜３５−６…シート角度検出部、４２…表示装置、４３、４４、４７、４８…表示部、４６−１、４６−２…モニタ角度検出部、α…シートの回転角度、β１、β２…モニタの回転角度
【図１】
2019018723.tif 000011
【図２】
2019018723.tif 000012
【図３】
2019018723.tif 000013
【図４】
2019018723.tif 000014
【図５】
2019018723.tif 000015
【図６】
2019018723.tif 000016
【図７】
2019018723.tif 000017
【図８】
2019018723.tif 000018