(57)【要約】【課題】超音波画像の観察視野を拡大しながら、操作の便利性を向上させること。【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、第１の医用画像診断装置により生成された第１の医用画像データを取得する第１の画像取得部と、被検体の複数の部位に対して、第２の医用画像診断装置により生成された複数の第２の医用画像データを取得する第２の画像取得部と、前記第１の医用画像データを背景画像データとして位置決められた前記複数の第２の医用画像データを表示部に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図１
2019217264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の医用画像診断装置により生成された第１の医用画像データを取得する第１の画像取得部と、
被検体の複数の部位に対して、第２の医用画像診断装置により生成された複数の第２の医用画像データを取得する第２の画像取得部と、
前記第１の医用画像データを背景画像データとして位置決められた前記複数の第２の医用画像データを表示部に表示させる表示制御部と、
を備える医用画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の医用画像データ上で位置決められた前記複数の第２の医用画像データの位置に基づいて、前記複数の第２の医用画像データの間に重畳エリアが存在するか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記重畳エリアが存在すると判断された場合、互いに重畳する前記複数の第２の医用画像データを統合する画像統合部と、
を更に備え、
前記表示制御部は、前記統合後の第２の医用画像データを前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記判断部により前記重畳エリアが存在しないと判断された場合、前記画像統合部は、前記複数の第２の医用画像データと前記第１の医用画像データとを統合し、前記表示制御部は、前記統合された結果を前記表示部に表示させる請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記判断部により前記重畳エリアが存在すると判断された場合、前記画像統合部は、互いに重畳する前記複数の第２の医用画像データを統合した後に前記第１の医用画像データと統合し、前記表示制御部は、前記統合された結果を前記表示部に表示させる請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記判断部により前記重畳エリアが存在すると判断された場合、前記複数の第２の医用画像データの前記重畳エリアを再構成して、再構成された第２の医用画像重畳データを求める再構成部をさらに備える請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記再構成された第２の医用画像重畳データは、前記再構成部が距離マップを用いて前記重畳エリアの画素値を再構成したものである請求項５に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記判断部により前記重畳エリアが存在すると判断された場合、前記重畳エリアにおけるポイントごとに対して、各ポイントから前記重畳エリアの第１の縁及び第２の縁のそれぞれまでの最短距離によって前記各ポイントに付与する重み係数を算出し、前記重み係数、及び前記各ポイントの対応する前記複数の第２の医用画像データにおける元の画素値に基づいて、再構成された第２の医用画像重畳データを求める再構成部をさらに備える請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記画像統合部に対して一次統合と二次統合を行い、
前記一次統合は、元の前記重畳エリアにおけるデータの代わりに前記再構成された第２の医用画像重畳データを利用して非重畳エリアの第２の医用画像データと統合し、一次統合された第２の医用画像データを生成するものであり、
前記二次統合は、一次統合された第２の医用画像データを第１の医用画像データと統合するものである請求項５〜７の何れか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記第１の縁は、１つの第２の医用画像データの縁に位置し、かつもう一つの第２の医用画像データの内部に位置し、前記第２の縁は、前記もう一つの第２の医用画像データの縁に位置し、かつ前記１つの第２の医用画像データの内部に位置する請求項７に記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１の医用画像診断装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、核磁気共鳴画像診断装置、ＰＥＴ（Positron  Emission  Tomography）−ＣＴ（Computed  Tomography）装置、ＰＥＴ−ＭＲ（Magnetic  Resonance）装置、内視鏡装置のいずれかであり、
前記第２の医用画像診断装置は、超音波診断装置である請求項１〜９の何れか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
他の医用画像診断装置により生成された第１の医用画像データを取得する第１の画像取得部と、
被検体の複数の部位に対して複数の第２の医用画像データを生成する第２の画像生成部と、
前記第１の医用画像データを背景画像データとして位置決められた前記複数の第２の医用画像データを表示部に表示させる表示制御部と、
を備える医用画像診断装置。
【請求項１２】
第１の医用画像データを生成する第１の画像生成部と、
被検体の複数の部位に対して、他の医用画像診断装置により生成された複数の第２の医用画像データを取得する第２の画像取得部と、
前記第１の医用画像データを背景画像データとして位置決められた前記複数の第２の医用画像データを表示部に表示させる表示制御部と、
を備える医用画像診断装置。
【請求項１３】
第１の医用画像診断装置により生成された第１の医用画像データを取得する第１の画像取得ステップと、
被検体の複数の部位に対して、第２の医用画像診断装置により生成された複数の第２の医用画像データを取得する第２の画像取得ステップと、
前記第１の医用画像データを背景画像データとして位置決められた前記複数の第２の医用画像データを表示部に表示させる表示ステップと、
を含む医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像処理装置、医用画像診断装置および医用画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検体の体内へ超音波パルスを発信し、当該被検体の体内で発生した超音波エコーを受信することにより様々な処理を行うことで、被検体の体内の生体情報を得る装置である。
【０００３】
超音波診断装置により取得された超音波画像（ＵＳ画像）は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置により取得されたコンピュータ断層撮影画像（ＣＴ画像）または核磁気共鳴画像診断装置により取得された磁気共鳴画像（ＭＲ画像）に比べると、観察できる視野が小さい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６３６４８３５号明細書
【特許文献２】特開２００９−０２２４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、超音波画像の観察視野を拡大しながら、操作の利便性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る医用画像処理装置は、第１の医用画像診断装置により生成された第１の医用画像データを取得する第１の画像取得部と、被検体の複数の部位に対して、第２の医用画像診断装置により生成された複数の第２の医用画像データを取得する第２の画像取得部と、前記第１の医用画像データを背景画像データとして位置決められた前記複数の第２の医用画像データを表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、２つの超音波画像がＣＴ画像にレジストレーションされた後、当該２つの超音波画像が互いに重畳していないことを示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、２つの超音波画像がＭＲ画像にレジストレーションされた後、当該２つの超音波画像が互いに重畳していないことを示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、２つの超音波画像がＣＴ画像にレジストレーションされた後、当該２つの超音波画像が互いに少なくとも一部重畳したことを示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、２つの超音波画像がＭＲ画像にレジストレーションされた後、当該２つの超音波画像が互いに少なくとも一部重畳したことを示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態において、ステップＳ２０５の再構成過程を説明するためのフローチャートである。
【図８Ａ】図８Ａは、第２の実施形態において、レジストレーションされた後の２つの超音波画像が互いに一部重畳したことを概念的に示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第２の実施形態において、画素値で表された距離マップを示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、第２の実施形態において、距離マップを用いて重畳エリアにおけるあるポイントをマークする図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第２の実施形態において、重畳エリアが平滑処理された画像を示す概念図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、第２の実施形態において、超音波画像がＭＲ画像と統合された画像を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係る医用画像処理装置について図面を参照して詳しく説明する。以下の実施形態が概念的なものに過ぎず、実施形態で表されている構成に限られない。
【０００９】
以下の実施形態では、超音波診断装置により取得された超音波画像（ＵＳ画像）をＸ線コンピュータ断層撮影装置により取得されたコンピュータ断層撮影画像（ＣＴ画像）または核磁気共鳴画像診断装置により取得された磁気共鳴画像（ＭＲ画像）にレジストレーションさせた後に統合処理を行うことを例として説明しているが、これに限定されない。例えば、超音波診断装置により取得された超音波画像、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置により取得されたＣＴ画像および核磁気共鳴画像診断装置により取得されたＭＲ画像の代わりに、実際の要求に応じて他の画像を用いても良く、視野の小さな医用画像を視野の大きな医用画像にレジストレーションさせることを満足すればよい。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００の構成の一例を示すブロック図である。例えば、医用画像処理装置１００は、ＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）のビューアとして用いられる。
【００１１】
図１に示されているように、医用画像処理装置１００は、入力部（図示しない）と、表示部１０５と、記憶回路（図示しない）と、処理回路１１０とを備える。
【００１２】
入力部は、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を有し、医用画像処理装置１００に対する各種操作の入力を操作者から受け付け、操作者から受け付けた指示や設定の情報を処理回路１１０に転送する。
【００１３】
表示部１０５は、操作者によって参照されるモニタであり、処理回路１１０による制御のもと、画像データを操作者に表示したり、入力部を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したりする。
【００１４】
記憶回路は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などであり、後述の処理回路１１０によって第１の医用画像診断装置および第２の医用画像診断装置から取得された医用画像データを記憶する。また、記憶回路は、処理回路１１０による処理結果を記憶する。なお、記憶回路は、記憶部の実現手段の一例である。また、記憶回路は、医用画像処理装置がネットワーク上でアクセス可能であれば、医用画像処理装置に内蔵されていなくてもよい。
【００１５】
処理回路１１０は、医用画像処理装置の処理全体を制御する。具体的には、処理回路１１０は、入力部を介して操作者から入力された各種設定要求や、記憶回路から読み込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、各処理を制御する。処理回路１１０は、記憶回路が記憶する表示用の画像データ、又は、各処理により生成した表示用の画像データを表示部１０５にて表示させるように制御する。
【００１６】
また、処理回路１１０は、第１の画像取得機能１０１と、第２の画像取得機能１０２と、判断機能１０３と、画像統合機能１０４と、表示制御機能（図示しない）と、を備える。なお、第１の画像取得機能１０１は、第１の画像取得部の一例である。第２の画像取得機能１０２は、第２の画像取得部の一例である。判断機能１０３は、判断部の一例である。画像統合機能１０４は、画像統合部の一例である。表示制御機能は、表示制御部の一例である。以下、各構成要件の機能を具体的に説明する。
【００１７】
第１の画像取得機能１０１は、被検体に対して第１の医用画像診断装置により生成された第１の医用画像データを取得する。本実施形態では、第１の医用画像診断装置をＸ線コンピュータ断層撮影装置または核磁気共鳴画像診断装置により実現しても良い。操作者がＸ線コンピュータ断層撮影装置または核磁気共鳴画像診断装置を操作して、被検体の全体または体の多くの部分を走査することで、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置または核磁気共鳴画像診断装置は、第１の医用画像データとして、視野の大きなＣＴ画像データまたはＭＲ画像データを得る。当該第１の画像取得機能１０１により取得された第１の医用画像データは、２次元の画像データであっても良く、複数の２次元データを３次元座標に変換したボリュームデータであっても良い。
【００１８】
第２の画像取得機能１０２は、被検体の複数の部位のそれぞれに対して、第２の医用画像診断装置により生成された複数の第２の医用画像データを取得する。本実施形態では、第２の医用画像診断装置を超音波診断装置により実現しても良いが、超音波診断装置に限らず、当該装置により生成された医用画像データの視野が小さければ、如何なる装置であっても良い。超音波診断装置が超音波プローブを備えており、操作者が超音波プローブを被検体の体に接触させ、被検体の体に沿って移動させることにより、超音波診断装置は、複数の第２の医用画像データとして、視野の小さな複数の超音波画像データを取得する。当該第２の画像取得機能１０２により取得された複数の第２の医用画像データは、２次元の画像データであっても良く、複数の２次元データを３次元座標に変換したボリュームデータであっても良い。
【００１９】
以下、説明の便宜上に、第１の医用画像診断装置をＸ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）で表し、第１の医用画像データをＣＴ画像データ（または、単に「ＣＴ画像」）で表し、第２の医用画像診断装置を超音波診断装置で表し、第２の医用画像データを超音波画像データ（または、単に「超音波画像」）で表すことにする。
【００２０】
判断機能１０３は、超音波診断装置により取得された複数の超音波画像の間に重畳エリアが存在するか否かを判断する。本実施形態では、第２の画像取得機能１０２により複数の超音波画像が取得され且つ第１の画像取得機能１０１によりＣＴ画像が取得された後、ＣＴ画像を背景画像とし、レジストレーションによりＣＴ画像の上に複数の超音波画像を位置決めし、ＣＴ画像における複数の超音波画像の相対的位置に基づいて、当該複数の超音波画像の間に重畳エリアが存在するか否かを判断する。
【００２１】
画像統合機能１０４は、当該判断機能１０３により判断された結果によって、当該複数の超音波画像と当該ＣＴ画像とを統合する。具体的に、重畳エリアがないと判断機能１０３が判断した場合、分離した複数の超音波画像をＣＴ画像と直接統合する一方、重畳エリアが存在すると判断機能１０３が判断した場合、重畳した複数の超音波画像を新たな超音波画像として統合した後、ＣＴ画像と統合する。
【００２２】
表示制御機能は、画像統合機能１０４により統合された結果を表示部１０５に表示させる。すなわち、表示制御機能は、判断機能１０３の判断結果を基に、分離した複数の超音波画像をＣＴ画像の上に直接統合した画像、或いは、少なくとも一部重畳した複数の超音波画像を統合した後、ＣＴ画像とさらに統合した画像を表示部１０５に表示させる。
【００２３】
図２Ａは、２つの超音波画像３１、３２がＣＴ画像１０にレジストレーションされた後、当該２つの超音波画像３１、３２が互いに重畳していない場合を例示している。図２Ｂは、２つの超音波画像３１、３２がＭＲ画像２０にレジストレーションされた後、当該２つの超音波画像３１、３２が互いに重畳していない場合を例示している。図３Ａは、２つの超音波画像３１、３２がＣＴ画像１０にレジストレーションされた後、当該２つの超音波画像３１、３２が互いに少なくとも一部重畳した場合を例示している。図３Ｂは、２つの超音波画像３１、３２がＭＲ画像２０にレジストレーションされた後、当該２つの超音波画像３１、３２が互いに少なくとも一部重畳した場合を例示している。
【００２４】
当該２つの超音波画像は必ずしも、超音波診断装置により連続走査された超音波画像とは限らず、被検体の異なる部位に対し同じタイミングで走査された複数枚の超音波画像であっても良く、被検体の異なる部位に対し異なるタイミングで走査された複数枚の超音波画像であっても良い。
【００２５】
超音波画像を背景画像であるＣＴ画像の上に位置決めする時に、レジストレーション技術を用いた。すなわち、２つの超音波画像がそれぞれレジストレーションによりＣＴ画像が位置する平面に位置決めされ、当該複数の超音波画像が同一の平面に位置され、当該ＣＴ画像が超音波画像と重畳した方向において当該超音波画像よりも下に位置される。従って、図２Ａ、２Ｂ、３Ａ、３Ｂに示されているように、同一の平面に複数の超音波画像を有することで、超音波画像の観察視野を拡大することができ、また、背景画像であるＣＴ画像を基に超音波画像を位置決めすることで、操作者が頭の中に超音波画像の位置とオリエンテーションを想像する必要がなくなり、全体観察および総合判断がし易くなる。
【００２６】
以下、図４を参照しながら、第１の実施形態に係る医用画像処理装置の処理の手順について説明する。
【００２７】
図４においては、まず、ステップＳ１０１では、第１の画像取得機能１０１によりＸ線コンピュータ断層撮影装置又は核磁気共鳴画像診断装置（第１の医用画像診断装置）により生成された第１の医用画像データを取得する。当該第１の医用画像データは、ＣＴ画像またはＭＲ画像のうち、いずれか１種であっても良い。
【００２８】
次に、ステップＳ１０２では、第２の画像取得機能１０２が被検体の複数部位に対して、超音波診断装置（第２の医用画像診断装置）により生成された複数の第２の医用画像データを取得する。
【００２９】
以下、説明の便宜上に、ＣＴ画像を第１の医用画像データとして用い、超音波画像を第２の医用画像データとして用いる。
【００３０】
そして、ステップＳ１０３では、取得したＣＴ画像を背景画像とし、レジストレーションにより、ＣＴ画像上に、取得した複数の超音波画像を位置決めし、ＣＴ画像における複数の超音波画像の相対的位置に基づいて、判断機能１０３により複数の超音波画像の間に重畳エリアが存在するか否かを判断する。
【００３１】
判断機能１０３により重畳エリアが存在したと判断すると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ移行する。ステップＳ１０５では、画像統合機能１０４により、少なくとも一部重畳した２つの超音波画像を全体として統合し（一次統合）、一次統合により視野が大きくなった超音波画像を得た後、この一次統合後の超音波画像をＣＴ画像とさらに統合し（二次統合）、その後、表示部１０５により、例えば、図３Ａに示されているような統合後の結果を表示する。
【００３２】
上記の一次統合は、平面内の統合であり、例えば、同一の平面内にある２つ（または複数）の超音波画像間の統合である。
【００３３】
上記の二次統合は、平面間の統合であり、例えば、背景画像（下層画像）であるＣＴ（またはＭＲ）画像と、その下層画像上に位置決めされた上層画像である超音波画像との間の統合である。
【００３４】
判断機能１０３により重畳エリアが存在しないと判断すると（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０４へ移行する。ステップＳ１０４では、画像統合機能１０４により２つの超音波画像をＣＴ画像とそれぞれ直接統合した後、表示部１０５により、例えば、図２Ａに示されているような統合後の結果を表示する。
【００３５】
本実施形態では、２つの分離した超音波画像をＣＴ画像の上に直接レジストレーションし、または、２つの重畳した超音波画像を統合した後にＣＴ画像へレジストレーションしたことが例示されているが、これに限定されない。例えば、超音波画像の数が２つに限らず、複数の超音波画像がある場合、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５を繰り返し行い、即ち、ＣＴ画像へレジストレーションした後、重畳エリアが存在するか否かを判断し、判断結果に基づいて統合することになる。
【００３６】
このように、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、重畳エリアが存在するか否かにも関わらず、上述のように、視野の小さな複数の超音波画像を視野の大きなＣＴ画像にレジストレーションすることにより、いずれも視野を拡大しながら超音波画像を正確に位置決めし、操作者の操作を極めて簡略化することができる。
【００３７】
例えば、参考例として、２つの２Ｄ画像または２つの３Ｄボリュームに対してスティッチング法を採用した場合、観察視野を拡大することができる。しかし、スティッチング法では、２つの画像またはボリュームの間に重畳エリアを必要とし、２つの画像またはボリュームの位置を決めた後に両方の画像を一体にスティッチングすることを前提としている。従って、スティッチング法を採用する場合、操作者が被検体に対して超音波スキャンを連続的に実行する必要がある。また、スティッチング法では、操作者が被検体に対して超音波スキャンを連続的に実行する場合、例えば、操作者が超音波プローブを操作するときに、操作者の手の動きが不安定であったり（手振れが発生したり）、患者が動いてしまったりした場合、超音波画像の幾何学的歪みが起き易くなる。
【００３８】
一方、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、重畳エリアが存在するか否かにも関わらず、視野の小さな複数の超音波画像を、視野の大きなＣＴ画像にレジストレーションすることにより、視野を拡大しながら、超音波画像を正確に位置決めすることができる。ここで、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００では、複数の超音波画像がＣＴ画像にレジストレーションされたときに、複数の超音波画像の間に重畳エリアが存在する場合に、重畳した超音波画像を統合させる手段として、例えば、スティッチング法が用いられる。また、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００では、操作者が被検体に対して超音波スキャンを連続的に実行する必要がないため、操作者の操作を簡略化することができる。
【００３９】
また、一般的に、超音波画像の特徴パラメータが少ないため、操作者が超音波画像の方向を認識する際に、スキャン時の実際の状況および数年の臨床経験に応じて判断する必要がある。例えば、操作者は、被検体の異なる部位に対して超音波プローブを操作しながら、超音波画像の方向を認識する。具体的には、操作者は、関心部位を異なる視点から観察する必要があり、関心部位を異なる角度からスキャンして、頭の中でイメージしながら、超音波画像の方向を認識する。しかし、この方法では、超音波画像の方向の正確性は保証できない。一方、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、超音波画像がＣＴ画像にレジストレーションされる場合、ＣＴ画像における超音波画像の相対的な位置情報に基づいて超音波画像の方向を自動的に調整するため、操作者が超音波画像の方向を認識する際の上記問題を解決することができる。
【００４０】
そして、スティッチング法では、上述のように、幾何学的歪みの発生が避けられないため、例えば、画像の直径や長さなどが不正確になり、医師による判断が難しくなるという問題があるが、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、超音波画像をＣＴ画像にレジストレーションすることにより、上述のような超音波画像の幾何学的歪みの問題を解決することができる。
【００４１】
また、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、同一の画像に超音波画像およびＣＴ画像を同時に表示することにより、超音波画像における血流情報をＣＴ画像などの全局的画像に併せて表示することができ、診断に寄与する情報をより多く同時表示することが可能になる。
【００４２】
以上により、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、超音波画像の観察視野を拡大しながら、操作の利便性を向上させるとともに、歪みを避けることができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【００４４】
図５に示されているように、第２の実施形態に係る医用画像処理装置２００は、入力部（図示しない）と、表示部１０５と、記憶回路（図示しない）と、処理回路２１０とを備え、処理回路２１０は、第１の画像取得機能２０１と、第２の画像取得機能２０２と、判断機能２０３と、再構成機能２０４と、画像統合機能２０５と、表示制御機能（図示しない）と、を備える。すなわち、第２の実施形態に係る医用画像処理装置２００は、第１の実施形態に係る医用画像処置装置１００に比べ、第１の実施形態における各構成要件と機能が同一の第１の画像取得機能、第２の画像取得機能、判断機能、画像統合機能および表示制御機能に加えて、再構成機能２０４をさらに備える。再構成機能２０４を除いた他の構成要件が第１の実施形態と同じであるため、それらの説明を省略する。
【００４５】
第２の実施形態では、判断機能２０３によりＣＴ画像上の複数の超音波画像の間に少なくとも一部に重畳エリアが存在すると判断した場合、再構成機能２０４が重畳エリアを再構成（再計算）して再構成後の超音波画像の重畳エリアを求める。
【００４６】
図６は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置２００の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図６を参照しながら第２の実施形態に係る医用画像処理装置２００の処理の流れについて説明する。
【００４７】
まず、ステップＳ２０１では、第１の画像取得機能２０１によりＸ線コンピュータ断層撮影装置又は核磁気共鳴画像診断装置（第１の医用画像診断装置）により生成された第１の医用画像データを取得する。当該第１の医用画像データは、ＣＴ画像またはＭＲ画像のうちのいずれか１種であっても良い。
【００４８】
次に、ステップＳ２０２では、第２の画像取得機能２０２が被検体の複数部位に対して、超音波診断装置（第２の医用画像診断装置）により生成された複数の第２の医用画像データを取得する。
【００４９】
以下、説明の便宜上に、ＣＴ画像で第１の医用画像データを表し、超音波画像で第２の医用画像データを表す。
【００５０】
そして、ステップＳ２０３では、取得したＣＴ画像を背景画像とし、レジストレーションにより、ＣＴ画像上に、取得した複数の超音波画像を位置決めし、ＣＴ画像における複数の超音波画像の相対的位置に基づいて、判断機能１０３により複数の超音波画像の間に重畳エリアが存在するか否かを判断する。
【００５１】
判断機能２０３により重畳エリアが存在すると判断すると（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５へ移行する。
【００５２】
まず、ステップＳ２０５では、再構成機能２０４により重畳エリアを再構成し、２つの超音波画像の重畳した部分の画素値を表す再構成後の超音波重畳部分画像（再構成された第２の医用画像重畳データ）を生成する。上記の再構成過程について、後で説明する。
【００５３】
続いて、ステップＳ２０６では、画像統合機能２０５により、重畳部分の画素値を表す再構成後の超音波重畳部分画像（再構成された第２の医用画像重畳データ）を２つの超音波画像のうち、重畳していないエリアの超音波画像（非重畳エリア）と統合し（一次統合）、一次統合後の超音波画像を生成する。すなわち、一次統合により視野が大きくなった超音波画像を得る。上記の一次統合は、第１の実施形態と同様に、例えば、同一の平面内にある複数の超音波画像間の統合である。
【００５４】
その後、ステップＳ２０７では、画像統合機能２０５により、一次統合後の超音波画像をＣＴ画像と統合し（二次統合）、表示部２０６により、上記統合後の結果を表示する。上記の二次統合は、第１の実施形態と同様に、例えば、背景画像（下層画像）であるＣＴ画像（またはＭＲ画像）と、その下層画像上に位置決めされた上層画像である超音波画像との間の統合である。
【００５５】
判断機能２０３により重畳エリアが存在しないと判断すると（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２０４へ移行する。ステップＳ２０４では、画像統合機能２０５により２つの超音波画像をＣＴ画像とそれぞれ直接統合した後、表示部２０６により、直接統合後の結果を表示する。
【００５６】
［重畳エリアの再構成］
上記ステップＳ２０５における再構成過程について、図７および図８を用いて説明する。
【００５７】
図７は、第２の実施形態において、ステップＳ２０５の再構成過程を説明するフローチャートである。図８Ａ〜８Ｃは、第２の実施形態において、様々な再構成モードの中で距離マップを用いて２つの超音波画像の重畳エリアを再構成する概念を説明するための図である。そのうち、図８Ａは、レジストレーションされた後、２つの超音波画像が互いに一部重畳したことを概念的に示す図であり、図８Ｂは、画素値で表された距離マップを示す図であり、図８Ｃは、距離マップを用いて重畳エリアにおけるあるポイントをマークしたことを概念的に示す図である。
【００５８】
以下、図７に示されている順に、重畳エリアの再構成過程について説明する。
【００５９】
ステップＳ２０５１では、再構成機能２０４により、上述の２つの超音波画像として、参照画像およびフローティング画像の入力を受け付ける。当該参照画像およびフローティング画像は、必要に応じて操作者により定義されてもよく、例えば、ＣＴ画像にレジストレーションされる順に従って、先にＣＴ画像にレジストレーションされる超音波画像を参照画像とし、後にＣＴ画像にレジストレーションされる超音波画像をフローティング画像としても良い。参照画像はＲ画像とも呼び、フローティング画像はＦ画像とも呼ぶ。以降、図８Ａに示すように、上述の参照画像を参照画像４０Ｒで表し、フローティング画像をフローティング画像４０Ｆで表す。
【００６０】
ステップＳ２０５２では、再構成機能２０４により、再構成モードの選択を受け付ける。例えば、受け付ける再構成モードとしては、平滑処理モードおよび一般処理モードを含む２種の再構成モードが挙げられる。２種の再構成モードのうち、一般処理モードは、参照画像４０Ｒでの重畳エリアの画素値を再構成後の重畳エリアの画素値として用いるモード（ステップＳ２０５６）、フローティング画像４０Ｆでの重畳エリアの画素値を再構成後の重畳エリアの画素値として用いるモード（ステップＳ２０５７）、参照画像４０Ｒおよびフローティング画像４０Ｆそれぞれでの重畳エリアの画素値の平均値を再構成後の重畳エリアの画素値として用いるモード（ステップＳ２０５８）を含む３種のモードに分けられる。すなわち、再構成機能２０４により、上記２種の再構成モードのうち、一般処理モードの選択を受け付けた場合、更に、一般処理モードに含まれる３種のモードのうちの１種のモードの選択を受け付ける。
【００６１】
上記２種の再構成モードのうち、平滑処理モードは、重畳エリアのゴーストおよび境界を消去するためのモードである。第２の実施形態では、平滑処理モードを用いることにより、重畳エリアを有する２つの超音波画像を平滑に連結することができる。
【００６２】
操作者は、状況に応じて再構成モードを選択してもよいし、予め設定することにより再構成モードを選択しても良い。
【００６３】
再構成機能２０４は、平滑処理モードの選択を受け付けた場合、まず、ステップＳ２０５３に示されているように、２つの超音波画像の重畳エリアに基づいて、参照画像４０Ｒの縁に位置しかつフローティング画像４０Ｆの内部に位置する第１の縁と、参照画像４０Ｒの内部に位置しかつフローティング画像４０Ｆの縁に位置する第２の縁とを算出する。図８Ａに示されているように、第１の縁と第２の縁とで囲まれたエリアが重畳エリアであり、第１の縁が参照画像４０Ｒの縁の一部であり、第２の縁がフローティング画像４０Ｆの縁の一部である。
【００６４】
次に、ステップＳ２０５４では、再構成機能２０４は、参照画像４０Ｒおよびフローティング画像４０Ｆ上の各ポイントを取得する。
【００６５】
ステップＳ２０５５では、再構成機能２０４は、図８Ｂに示されている距離マップを用いて、図８Ｃに示されているように、重畳エリアに含まれた各ポイントに対して重み係数を算出する。いわゆる距離マップは、画素値で各ポイントから縁までの距離を表したマップである。図８Ｂに示されているように、参照画像４０Ｒおよびフローティング画像４０Ｆを、それぞれ、第１の縁および第２の縁までの画素値で表された距離マップ４０ｄＲおよび距離マップ４０ｄＦに変換する。且つ、図８Ｃに示されているように、重畳エリアの各ポイントを第１の縁までの距離（ｄＲｉ）および第２の縁までの距離（ｄＦｉ）でそれぞれ表す。各位置のポイントは参照画像４０Ｒおよびフローティング画像４０Ｆの中において、それぞれが対応する画素初期値を有する。
【００６６】
ここで、重み係数をｗｉで表した場合、下式を用いて、重み係数ｗｉを算出することができる。
ｗｉ＝ｄＦｉ／（ｄＲｉ＋ｄＦｉ）
【００６７】
式中、ｉは、重畳エリアにおけるｉ個目の位置にある画素を表し、ｄＲｉは、ｉ個目の位置にある画素から第１の縁までの最短距離を表し、ｄＦｉは、ｉ個目の位置にある画素から第２の縁までの最短距離を表し、重み係数ｗｉは、０≦ｗｉ≦１の範囲を表す。
【００６８】
各位置にある画素の重み係数ｗｉが算出された後、下記の平滑関数（スムースファンクション）により重畳エリアの再構成後の画素値（以下、再構成画素値と記載する）を算出する。
【００６９】
ここで、再構成画素値をＰｉで表した場合、平滑関数により、下式を用いて、再構成画素値Ｐｉを算出することができる。
Ｐｉ＝（１−ｗｉ）×Ｒｉ＋ｗｉ×Ｆｉ
【００７０】
式中、Ｒｉは、参照画像４０Ｒにおけるフローティング画像４０Ｆと互いに重畳した部分の、ｉ個目の位置にある初期画素値を表し、Ｆｉは、フローティング画像４０Ｆにおける参照画像４０Ｒと互いに重畳した部分の、ｉ個目の位置にある初期画素値を表す。フローティング画像４０Ｆおよび参照画像４０Ｒのある位置の初期画素値のそれぞれに重み係数を乗算して、重畳エリア中の各ポイントの再構成画素値Ｐｉを得る。
【００７１】
図８Ｃを例に挙げると、ｄＲｉ＝６．５、ｄＦｉ＝３の場合、ｗｉ＝６／１９となる。上記の平滑関数により、このｉ個目の位置にある再構成画素値Ｐｉを、Ｐｉ＝１３／１９×Ｒｉ＋６／１９×Ｆｉにより算出することができる。
【００７２】
また、ｉ個目の位置が参照画像４０Ｒの縁である第１の縁にあると、ｗｉ＝１となり、この場合、フローティング画像４０Ｆ上のｉ個目の位置にある初期画素値を再構成画素値Ｐｉとする。一方、ｉ個目の位置がフローティング画像４０Ｆの縁である第２の縁にあると、ｗｉ＝０となり、この場合、参照画像４０Ｒ上のｉ個目の位置にある初期画素値を再構成画素値Ｐｉとする。
【００７３】
ステップＳ２０５５では、再構成機能２０４は、重畳エリアの各ポイントに対して、重み係数ｗｉおよび初期画素値を利用して求めた再構成後の画素値（再構成画素値Ｐｉ）を再構成後の超音波画像の重畳データとする。すなわち、再構成機能２０４は、再構成画素値Ｐｉを表す再構成後の超音波重畳部分画像（再構成された第２の医用画像重畳データ）を生成する。
【００７４】
再構成機能２０４は、一般処理モードの選択を受け付けた場合、更に、一般処理モードに含まれる３種のモードのうちの１種のモードの選択を受け付ける。選択された１種のモードとして、ステップＳ２０５６、Ｓ２０５７、Ｓ２０５８のいずれかを実行する。
【００７５】
例えば、ステップＳ２０５６では、再構成機能２０４は、参照画像４０Ｒの重畳エリアの各位置の画素値（Ｒｉ）を再構成後の超音波重畳部分画像（再構成された第２の医用画像重畳データ）として用いる。
【００７６】
例えば、ステップＳ２０５７では、再構成機能２０４は、フローティング画像４０Ｆの重畳エリアの各位置の画素値（Ｆｉ）を再構成後の超音波重畳部分画像（再構成された第２の医用画像重畳データ）として用いる。
【００７７】
例えば、ステップＳ２０５８では、再構成機能２０４は、両方の重畳エリアの画素値の平均値（Ｒｉ＋Ｆｉ）／２を再構成後の超音波重畳部分画像（再構成された第２の医用画像重畳データ）として用いる。
【００７８】
また、ステップＳ２０５６、Ｓ２０５７、Ｓ２０５８以外の処理として、例えば、第１の縁および第２の縁の２つの交差点を頂点として直線を引き、フローティング画像４０Ｆに近い側の重畳エリア（直線と第２の縁とで囲まれたエリア）に対して、画素値Ｆｉを再構成後の超音波重畳部分画像とし、参照画像４０Ｒに近い側の重畳エリア（直線と第１の縁とで囲まれたエリア）に対して、画素値Ｒｉを再構成後の超音波重畳部分画像としてもよい。
【００７９】
上述のように再構成後の超音波重畳部分画像が生成された場合、ステップＳ２０５における重畳エリアの再構成過程が終了し、ステップＳ２０６へ移行する。ステップＳ２０６では、画像統合機能２０５は、ステップＳ２０５２で選択した再構成モードにより得られたステップＳ２０５６、Ｓ２０５７、Ｓ２０５８およびＳ２０５５のいずれかの結果（再構成後の超音波重畳部分画像）を超音波画像の重畳していない部分（非重畳エリア）と統合し（一次統合）、一次統合後の超音波画像を生成する。その後、ステップＳ２０７で、画像統合機能２０５により、一次統合後の超音波画像を、背景画像であるＣＴ画像と統合し（二次統合）、表示部２０６により統合後の結果を表示する。
【００８０】
図９Ａおよび図９Ｂは、それぞれ、重畳エリアを有する超音波画像の間に一次統合を行うこと、および一次統合後の超音波画像とＭＲ画像とを二次統合することを示す概念図である。
【００８１】
例えば、ステップＳ２０５において、図９Ａに示す参照画像４０Ｒおよびフローティング画像４０Ｆに対して、一般処理モードが選択された場合、参照画像４０Ｒとフローティング画像４０Ｆとの重畳エリアが再構成されて、再構成後の超音波重畳部分画像が生成される。その後、ステップＳ２０６において、再構成後の超音波重畳部分画像が、参照画像４０Ｒおよびフローティング画像４０Ｆのうち、重畳していないエリアの超音波画像（非重畳エリア）と統合され（一次統合）、一次統合後の超音波画像４１が生成される。
【００８２】
一方、ステップＳ２０５において、図９Ａに示す参照画像４０Ｒおよびフローティング画像４０Ｆに対して、平滑処理モードが選択された場合、参照画像４０Ｒとフローティング画像４０Ｆとの重畳エリアが再構成されて、再構成後の超音波重畳部分画像が生成される。その後、ステップＳ２０６において、再構成後の超音波重畳部分画像が、参照画像４０Ｒおよびフローティング画像４０Ｆのうち、重畳していないエリアの超音波画像（非重畳エリア）と統合され（一次統合）、一次統合後の超音波画像４２が生成される。ここで、一次統合後の超音波画像４２において、重畳エリアのゴーストおよび境界が消去されている。
【００８３】
そこで、ステップＳ２０７において、図９Ｂに示すように、例えば、一次統合後の超音波画像４２がＭＲ画像２０と統合された場合（二次統合）、表示部２０６により上記統合後の結果が表示される。
【００８４】
このように、第２の実施形態に係る医用画像処理装置１００によれば、第１の実施形態と同様に、超音波画像間の統合を実行することにより、超音波画像の観察視野を拡大し、特徴情報をより多く表示し、走査に起因する幾何学的歪みを消去することができる。また、統合後の超音波画像と背景画像であるＣＴ画像またはＭＲ画像とを統合することにより、全局的ビューで超音波画像を表示することができ、臨床医が統合後のビューに基づいて、超音波画像のオリエンテーションをより良く判断することが可能になる。全局的ビューに超音波画像を配置することにより、操作者の経験に対する依存を最大限に減少し、操作者が頭の中に超音波画像の位置を想像することなく超音波の位置を直接観察することが可能になり、操作の便利性および診断の精度を向上することができる。
【００８５】
また、第２の実施形態に係る医用画像処理装置１００では、距離マップを利用することで、重畳エリアの各位置の重み係数を算出し、画素値を改めて算出することにより、超音波画像間の重畳部分で平滑に移行し、重畳に起因するゴーストおよび境界を消去し、画像をより観察し易くする。
【００８６】
以上により、第２の実施形態に係る医用画像処理装置２００によれば、超音波画像の観察視野を拡大しながら、操作の利便性を向上させ、歪みを避けるとともに、超音波画像が互いに重畳した場合には超音波画像を平滑にすることができる。
【００８７】
なお、第１の実施形態および第２の実施形態における医用画像処理装置の処理回路の構成要素が実行する各処理機能は、コンピュータで実行可能なプログラムの形式により記憶回路の中に格納されている。処理回路は、プログラムを記憶回路から読み出しおよび実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサーである。言い換えれば、各プログラムが読み出された状態での処理回路は、図１および図５の処理回路内に示された各機能を有する。また、上述のように、第１の実施形態および第２の実施形態における医用画像処理装置中の各ユニットを単一の処理回路により実現する場合が説明されたが、複数の独立したプロセッサーの組合せにより処理回路を構成してもよく、各プロセッサーによりプログラムを実行することで上述の各ユニットの機能を実現しても良い。
【００８８】
（第３の実施形態）
これまで第１、第２の実施形態について説明したが、上述した第１、第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００８９】
上述した実施形態では、第１の画像取得機能１０１が取得した第１の医用画像データ（ＣＴ画像またはＭＲ画像）、および、第２の画像取得機能１０２が取得した複数の第２の医用画像データ（複数の超音波画像）は、２次元の画像データでもよいし、複数の２次元データを３次元座標に変換したボリュームデータでもよいが、例えば、第１の医用画像データ（ＣＴ画像またはＭＲ画像）および複数の第２の医用画像データ（複数の超音波画像）がボリュームデータである場合について具体的に説明する。
【００９０】
第１の実施形態では、ＣＴ画像のボリュームデータを背景画像とし、レジストレーションにより、ＣＴ画像のボリュームデータ上に、複数の超音波画像のボリュームデータを位置決めし、ＣＴ画像のボリュームデータにおける複数の超音波画像のボリュームデータの相対的位置に基づいて、判断機能１０３により複数の超音波画像のボリュームデータ間に重畳エリアが存在するか否かを判断する。
【００９１】
判断機能１０３により重畳エリアが存在すると判断した場合、画像統合機能１０４により、重畳した複数の超音波画像のボリュームデータを統合し（一次統合）、一次統合後の超音波画像のボリュームデータをＣＴ画像のボリュームデータと統合し（二次統合）、表示部１０５により統合後の結果を表示する。一方、判断機能１０３により重畳エリアが存在しないと判断した場合、画像統合機能１０４により、分離した複数の超音波画像のボリュームデータをＣＴ画像のボリュームデータと統合し、表示部１０５により統合後の結果を表示する。
【００９２】
ここで、統合後の結果は、統合後のボリュームデータをレンダリング処理した２次元画像データで表示される。例えば、統合後の結果は、統合後のボリュームデータのある断面に対応する２次元画像データをＭＰＲ（Multi  Planer  Reconstruction）処理により生成することで、表示される。また、統合および表示の処理については、ＣＴ画像のボリュームデータ上に複数の超音波画像のボリュームデータを位置決めした際に、それらのボリュームデータのある断面に対応する２次元画像データによって行われてもよい。
【００９３】
第２の実施形態では、ＣＴ画像のボリュームデータを背景画像とし、レジストレーションにより、ＣＴ画像のボリュームデータ上に、複数の超音波画像のボリュームデータを位置決めし、ＣＴ画像のボリュームデータにおける複数の超音波画像のボリュームデータの相対的位置に基づいて、判断機能２０３により複数の超音波画像のボリュームデータ間に重畳エリアが存在するか否かを判断する。
【００９４】
判断機能２０３により重畳エリアが存在すると判断した場合、再構成機能２０４により、重畳エリアのボリュームデータを再構成し、再構成後のボリュームデータを生成する。そして、画像統合機能２０５により、再構成後のボリュームデータを、複数の超音波画像のボリュームデータのうち、重畳していないエリアの超音波画像のボリュームデータ（非重畳エリアのボリュームデータ）と統合し（一次統合）、一次統合後の超音波画像のボリュームデータをＣＴ画像のボリュームデータと統合し（二次統合）、表示部２０６により統合後の結果を表示する。
【００９５】
ここで、第２の実施形態において、統合後の結果は、第１の実施形態の場合と同様に、統合後のボリュームデータをレンダリング処理した２次元画像データで表示される。例えば、統合後の結果は、統合後のボリュームデータのある断面に対応する２次元画像データをＭＰＲ処理により生成することで、表示される。また、第２の実施形態において、再構成、統合および表示の処理については、ＣＴ画像のボリュームデータ上に複数の超音波画像のボリュームデータを位置決めした際に、それらのボリュームデータのある断面に対応する２次元画像データによって行われてもよい。
【００９６】
なお、第２の実施形態において、統合後のボリュームデータをＭＰＲ処理ではなく、ボリュームレンダリング像のような３次元表示画像で統合画像表示しても良い。あるいは、３次元画像ディスプレイ技術を利用して仮想空間に３次元表示することも可能である。
【００９７】
また、例えば、第１の医用画像データ（ＣＴ画像またはＭＲ画像）が２次元画像データであり、複数の第２の医用画像データ（複数の超音波画像）がボリュームデータである場合について説明する。
【００９８】
第１の実施形態では、ある断面の２次元画像データであるＣＴ画像を背景画像とし、レジストレーションにより、ＣＴ画像上に、複数の超音波画像のボリュームデータを位置決めし、ＣＴ画像における複数の超音波画像のボリュームデータの相対的位置に基づいて、判断機能１０３により複数の超音波画像のボリュームデータ間に重畳エリアが存在するか否かを判断する。
【００９９】
判断機能１０３により重畳エリアが存在すると判断した場合、画像統合機能１０４により、重畳した複数の超音波画像のボリュームデータを統合し（一次統合）、一次統合後の超音波画像のボリュームデータをＣＴ画像と統合し（二次統合）、表示部１０５により統合後の結果を表示する。一方、判断機能１０３により重畳エリアが存在しないと判断した場合、画像統合機能１０４により、分離した複数の超音波画像のボリュームデータをＣＴ画像と統合し、表示部１０５により統合後の結果を表示する。
【０１００】
第２の実施形態において、第１の医用画像データ（ＣＴ画像またはＭＲ画像）が２次元画像データであり、複数の第２の医用画像データ（複数の超音波画像）がボリュームデータである場合についても、上述と同様である。
【０１０１】
また、上述した実施形態では、統合後の結果として、第１の医用画像データ（ＣＴ画像またはＭＲ画像）と第２の医用画像データ（超音波画像）とを表示させる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、第１の医用画像データ（ＣＴ画像またはＭＲ画像）を表示させなくてもよい。具体的には、上述した実施形態の変形例として、第１の医用画像データ（ＣＴ画像またはＭＲ画像）を表示させずに、位置決めの手段として使用してもよい。
【０１０２】
例えば、第１の実施形態において、第１の画像取得機能１０１が取得したＣＴ画像を背景画像とし、レジストレーションにより、ＣＴ画像上に、第２の画像取得機能１０２が取得した複数の超音波画像を位置決めする。ここで、判断機能１０３は、ＣＴ画像上で位置決めされた複数の超音波画像の相対的位置に基づいて、当該複数の超音波画像の間に重畳エリアが存在するか否かを判断する。
【０１０３】
例えば、判断機能１０３により重畳エリアが存在しないと判断された場合、表示制御機能は、分離した複数の超音波画像を表示する。すなわち、位置決めの手段として使用されたＣＴ画像が表示されずに、ＣＴ画像上で位置決めされた複数の超音波画像が表示される。
【０１０４】
一方、判断機能１０３により重畳エリアが存在すると判断された場合、画像統合機能１０４は、互いに重畳する複数の超音波画像を統合し、表示制御機能は、統合後の超音波画像を表示する。すなわち、位置決めの手段として使用されたＣＴ画像が表示されずに、統合後の超音波画像が表示される。
【０１０５】
第２の実施形態に上記変形例を適用する場合についても、上述と同様である。
【０１０６】
このように、変形例によれば、重畳エリアが存在するか否かにも関わらず、視野の小さな複数の超音波画像を視野の大きなＣＴ画像にレジストレーションすることにより、視野を拡大しながら、超音波画像を正確に位置決めすることができる。例えば、複数の超音波画像がＣＴ画像にレジストレーションされたときに、複数の超音波画像の間に重畳エリアが存在する場合に、重畳した超音波画像を統合させる手段として、スティッチング法が用いられる。
【０１０７】
また、上述した実施形態に係る各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１０８】
また、上述した実施形態で説明した画像処理方法は、予め用意された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この画像処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０１０９】
なお、本実施形態で説明した画像処理方法は、超音波診断装置などの第２の医用画像診断装置や、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置または核磁気共鳴画像診断装置などの第１の医用画像診断装置でも実施可能である。
【０１１０】
例えば、第２の医用画像診断装置で当該画像処理方法を実施する場合、第１の画像取得機能１０１が、第１の医用画像診断装置により生成された第１の医用画像データを取得し、第２の画像生成機能（図示しない）が、被検体の複数の部位に対して複数の第２の医用画像データを生成する。そして、表示制御部（図示しない）が、第１の医用画像データを背景画像データとして位置決められた複数の第２の医用画像データを表示部１０５に表示させる。
【０１１１】
例えば、第１の医用画像診断装置で当該画像処理方法を実施する場合、第１の画像生成機能（図示しない）が、第１の医用画像データを生成し、第２の画像取得機能１０２が、被検体の複数の部位に対して、第２の医用画像診断装置により生成された複数の第２の医用画像データを取得する。そして、表示制御部（図示しない）が、第１の医用画像データを背景画像データとして位置決められた複数の第２の医用画像データを表示部１０５に表示させる。
【０１１２】
また、本実施形態において、第１の医用画像診断装置はＸ線コンピュータ断層撮影装置または核磁気共鳴画像診断装置により実現されるものとして説明しているが、これに限定されない。第１の医用画像診断装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、核磁気共鳴画像診断装置の他に、ＰＥＴ（Positron  Emission  Tomography）−ＣＴ（Computed  Tomography）装置、ＰＥＴ−ＭＲ（Magnetic  Resonance）装置、内視鏡装置のいずれかであってもよい。
【０１１３】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、超音波画像の観察視野を拡大しながら、操作の利便性を向上させることができる。
【０１１４】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新たな実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  医用画像処理装置
１０１  第１の画像取得機能
１０２  第２の画像取得機能
１０３  判断機能
１０４  画像統合機能
１０５  表示部
【図１】
2019217264.tif 000003
【図２Ａ】
2019217264.tif 000004
【図２Ｂ】
2019217264.tif 000005
【図３Ａ】
2019217264.tif 000006
【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
2019217264.tif 000013
【図８Ｃ】
2019217264.tif 000014
【図９Ａ】
2019217264.tif 000015
【図９Ｂ】
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