(57)【要約】【課題】空中に触覚可能な点字を形成する。【解決手段】点字触覚提示装置は、ユーザーの指に超音波刺激を与えて触覚を覚えさせる触覚提示部７０と、ユーザーを撮像するカメラ６０と、カメラ６０の撮像画像から空中にかざしたユーザーの指の位置を特定する指位置特定部１０１と、与えられた文字列を点字に変換する点字変換部１０２と、点字変換部１０２により変換された点字を自動スクロールさせて、指位置特定部１０１により特定されたユーザーの指位置に、自動スクロールする点字各文字を表す超音波刺激を出力させるよう触覚提示部７０を制御する制御部１００とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの指に超音波刺激を与えて触覚を覚えさせる触覚提示部と、
前記ユーザーを撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像から空中にかざした前記ユーザーの指の位置を特定する指位置特定部と、
与えられた文字列を点字に変換する点字変換部と、
前記点字変換部により変換された点字を自動スクロールさせて、前記指位置特定部により特定された前記ユーザーの指位置に、前記自動スクロールする点字各文字を表す超音波刺激を前記触覚提示部に出力させる制御を行う制御部と、を備えた点字触覚提示装置。
【請求項２】
前記カメラの撮像画像から前記ユーザーのジェスチャーを認識するジェスチャー認識部と、
前記ジェスチャー認識部により認識された前記ユーザーのジェスチャーから前記点字のスクロールに対する指示を受け付ける点字スクロール指示受付部と、を備え、
前記制御部は、前記点字スクロール指示受付部により受け付けられた指示に従って前記点字のスクロール速度、リピート、及び巻き戻しを制御する請求項１に記載の点字触覚提示装置。
【請求項３】
与えられた画像をドット画像に変換するドット画像変換部を備え、
前記制御部は、前記ドット画像変換部により変換されたドット画像を表す超音波刺激を空中の一定領域に前記触覚提示部により出力させる制御を行う請求項１又は請求項２に記載の点字触覚提示装置。
【請求項４】
前記カメラの撮像画像から前記ユーザーの手の状態を認識する手状態認識部を備え、
前記制御部は、前記手状態認識部により前記ユーザーが両手をかざしていると認識された場合には前記ドット画像を表す超音波刺激を出力させ、それ以外の場合には前記点字の各文字を表す超音波刺激を出力させるよう前記触覚提示部を制御する請求項３に記載の点字触覚提示装置。
【請求項５】
空中に可視像を形成する可視像形成部を備え、
前記制御部は、前記触覚提示部に出力させる超音波刺激に対応する可視像を前記可視像形成部により空中に形成させる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の点字触覚提示装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の点字触覚提示装置と、
記録媒体に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字触覚提示装置及び画像形成装置に関し、特に、空中に点字を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日では、空中に可視像を形成して必要な情報を表示させる表示装置が提案されている。例えば、下記特許文献１には、空中に可視像を形成する可視像形成部と、可視像形成部の動作を制御する表示制御部であって、画像形成対象の画像を含む表示画面を表す可視像を可視像形成部に形成させる表示制御部と、可視像形成部が可視像として形成した表示画面に対する空中でのユーザー操作を受け付ける受付部と、を備え、画像形成制御部は、受付部が予め定められたユーザー操作を受け付けた場合に、当該予め定められたユーザー操作で指定される範囲の画像を画像形成対象の画像から除く画像形成装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９３５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、視覚障害者向けに、点字を表示する点字ディスプレイが知られている。点字ディスプレイは、平坦な点字表示面に穿たれた複数の孔から各ドットを浮き出させることで任意の点字を表すものである。従って、点字ディスプレイでは点字を表すスペースが狭い一定領域に限定されてしまうという問題がある。他方、上記特許文献１によれば可視像を空中に形成させることができるが、当該可視像に触れてもユーザーは触覚を覚えることがない。従って、上記特許文献１のような可視像形成装置を用いて点字を空中に表示させたとしても視覚障害者がその点字に触れることができない。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、空中に触覚可能な点字を形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る点字触覚提示装置は、ユーザーの指に超音波刺激を与えて触覚を覚えさせる触覚提示部と、前記ユーザーを撮像するカメラと、前記カメラの撮像画像から空中にかざした前記ユーザーの指の位置を特定する指位置特定部と、与えられた文字列を点字に変換する点字変換部と、前記点字変換部により変換された点字を自動スクロールさせて、前記指位置特定部により特定された前記ユーザーの指位置に、前記自動スクロールする点字各文字を表す超音波刺激を前記触覚提示部に出力させる制御を行う制御部と、を備えたものである。
【０００７】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記点字触覚提示装置と、記録媒体に画像を形成する画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、空中に触覚可能な点字を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る点字触覚提示装置を搭載する画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】点字触覚提示装置による点字触覚提示処理を示すフローチャートである。
【図４】ユーザーが片手をかざしたときに点字が空中に提示される様子を示す図である。
【図５】空中に提示される点字のスクロールを説明する図である。
【図６】ユーザーが両手をかざしたときにドット画像が空中に提示される様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係る点字触覚提示装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る点字触覚提示装置を搭載した画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【００１１】
画像形成装置１は、ファクシミリ通信機能、コピー機能、プリンター機能、およびスキャナー機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体２と、装置本体２の上方に配置された画像読取部５と、画像読取部５と装置本体２との間に設けられた連結部３とから構成される。
【００１２】
画像形成装置１の外郭を構成する筐体７には、画像形成装置１の様々な機能を実現するための複数の構成機器が収容されている。例えば、筐体７には、画像読取部５、画像形成部１２（図２）、定着部、給紙部３０、可視像形成部５０、カメラ６０、及び触覚提示部７０等が収容されている。
【００１３】
画像読取部５は、原稿搬送部６と、原稿搬送部６により搬送されてくる原稿又は不図示のコンタクトガラスに載置された原稿を光学的に読み取るスキャナーとを有するＡＤＦ（Auto Document Feeder）である。画像読取部５は、ファクシミリ送信対象の原稿を１枚ずつ読み取ることで、画像形成対象となる画像データを取得する。
【００１４】
画像形成部１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、及び転写装置を備え、画像読取部５によって読み取られた画像や、ネットワーク接続されたパーソナルコンピューターから送られてくるプリント対象データを用いて、給紙部３０から供給される記録に画像を形成（印刷）する。画像形成済みの記録紙は上記定着部による定着処理を受けた後、排出トレイ４に排出される。
【００１５】
可視像形成部５０は、空中に可視像を形成する。(1)可視像形成部５０は、不可視のレーザー光を間欠的に発光させ、当該レーザー光をレンズやミラー等により集光してプラズマを発生させ、当該プラズマから発光する可視光により文字、画像等の可視像を空中に形成する（その可視像形成方法は、例えば特開２００３−２３３３３９号公報及び特開２００７−２０６５８８号公報に示されている）。或いは、(2)可視像形成部５０は、光学結像装置を有し、表示装置から発せられた光を受け入れて反射させ、当該光学結像装置を挟んで当該表示装置とは対称となる位置に反射光を収束させることで空中に物体像を結像させる構成である（その可視像形成方法は、例えば特開２０１３−１２７６２５号公報に示されている）。以下、本実施形態では、可視像形成部５０が上記(1)の構成を採る場合を例にして説明する。
【００１６】
カメラ６０は、画像形成装置１の正面にいるユーザーを撮像する。
【００１７】
触覚提示部７０は、画像形成装置１の正面にいるユーザーがかざした手の指に触覚を覚えさせる。触覚を覚えさせる手段として、例えば、既知の空中超音波による定在立体触覚像の形成技術を用いる。すなわち、触覚提示部７０は超音波発生部７１を備えており、超音波発生部７１から超音波を発生させてユーザーの指に超音波を当てることでユーザーに触覚を覚えさせる。
【００１８】
操作部４７は、例えば、当該画像形成装置１により可能な機能の実行を指示するためのスタートキー、操作画面を操作して入力した設定を確定させる決定キー（エンターキー）、数値入力を行うための数値入力キー等を備える。
【００１９】
さらに、画像形成装置１の正面側の側部には、画像形成装置１の前方における一定範囲内に存在するユーザーを検知するユーザー検知センサー８０が設けられている。ユーザー検知センサー８０は、例えば、光学センサーであり、発光及び受光部を有し、発光部から発光した光の当該操作者からの反射光を受光部が受光できた場合に、画像形成装置１の前方の一定範囲内にユーザーが存在することを示す検知信号を後述する制御部１００に出力する。
【００２０】
次に、画像形成装置１の構成を説明する。図２は画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【００２１】
画像形成装置１は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成される。
【００２２】
画像読取部５は、制御ユニット１０による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する読取機構を備える。画像読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。
【００２３】
画像処理部３１は、画像読取部５で読み取られた画像の画像データを、必要に応じて画像処理を行う。例えば、画像処理部３１は、画像読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。
【００２４】
画像メモリー３２は、画像読取部５による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２による画像形成の対象となるデータを一時的に保存する領域である。
【００２５】
画像形成部１２は、画像読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューター２００から受信した印刷データ等の画像形成を行う。
【００２６】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示を受け付ける。
【００２７】
可視像形成部５０は、制御部１００による制御の下で空中に可視像を形成する。本実施形態では、可視像形成部５０は、不可視のレーザー光を間欠的に発光させ、当該レーザー光をレンズやミラー等により集光してプラズマを発生させ、当該プラズマから発光する可視光により文字、画像等の可視像を空中に形成する。可視像形成部５０は、レーザー光源部５１と、形成位置算出部５２と、レーザー光源制御部５３とを少なくとも備える。
【００２８】
レーザー光源部５１は、レーザー光源制御部５３による制御の下で、不可視の上記レーザービームを発光する。なお、レーザー光源部５１は、レーザービームを発光するレーザー光源と、レーザー光源からのレーザー光を集光してプラズマを発生させるレンズやミラー等と、レーザー光源及び当該レンズやミラー等を走査させる走査機構とを有する。
【００２９】
形成位置算出部５２は、制御部１００から受け取る画面画像を示す可視像が、予め定められた可視像形成位置（予め定めた三次元空間座標系上における位置座標）で形成されるように、レーザー光源部５１によるレーザー光出射方向及び出射位置を算出する。すなわち、形成位置算出部５２は、どのような可視像形成位置でレーザー光源部５１によりプラズマを発生させるかを算出する。
【００３０】
レーザー光源制御部５３は、形成位置算出部５２により算出されたレーザー光出射方向及び出射位置に存在する気体をプラズマ発光させるためにレーザー光源部５１を制御する。可視像は、２つのレーザー光の交点に発生する輝点により生じるため、レーザー光源制御部５３は、例えば、当該輝点の位置が画面画像を構成する各画素に対応する位置となるように、当該２つのレーザー光を発光させるタイミングを調節しつつ、レーザー光源部５１を駆動制御する。
【００３１】
ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内のコンピューター２００等と種々のデータの送受信を行う。画像形成装置１には複数のコンピューター２００が接続され得る。
【００３２】
ＨＤＤ９２は、画像読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。
【００３３】
制御ユニット１０は、制御部１００、指位置特定部１０１、点字変換部１０２、ジェスチャー認識部１０３、点字スクロール指示受付部１０４、ドット画像変換部１０５、及び手状態認識部１０６を備えている。
【００３４】
制御ユニット１０は、ＨＤＤ９２にインストールされている制御プログラムに従った動作により、制御部１００、指位置特定部１０１、点字変換部１０２、ジェスチャー認識部１０３、点字スクロール指示受付部１０４、ドット画像変換部１０５、及び手状態認識部１０６として機能する。但し、制御部１００、指位置特定部１０１、点字変換部１０２、ジェスチャー認識部１０３、点字スクロール指示受付部１０４、ドット画像変換部１０５、及び手状態認識部１０６は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。
【００３５】
制御部１００は、画像読取部５、原稿搬送部６、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、操作部４７、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、可視像形成部５０、カメラ６０、触覚提示部７０、及びユーザー検知センサー８０等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。
【００３６】
指位置特定部１０１は、カメラ６０の撮像画像から、画像形成装置１の正面にいるユーザーが空中にかざした手の指の位置を特定する。より詳細には、指位置特定部１０１は、カメラ６０の撮像画像を基に、２値化処理や濃淡情報によるパターンマッチング等の画像処理を行って、ユーザーの指の画像を判別する。ここでは、指位置特定部１０１は、撮影画像より抽出されるユーザーの手の画像と、ＨＤＤ９２などに予め記憶しているユーザーの手を示す基本画像とのパターンマッチングにより、撮像画像がユーザーの手の画像であるか否かを判別する。そして、指位置特定部１０１は、カメラ６０の撮像画像がユーザーの手の画像であると判別されると、さらに、当該撮像画像に、予め定められた人指し指の画像が含まれるかをパターンマッチング等の画像処理により判別することで、当該手における特定の指、例えば人差し指を認識し、三次元空間座標における当該指の位置座標を特定する。
【００３７】
点字変換部１０２は、画像読取部５により読み取られた画像又はコンピューター２００から受信した画像に含まれる文字列を認識し、さらに認識した文字列を点字に変換する。文字列の認識にはＯＣＲ（Optical Character Recognition）技術を用いることができる。
【００３８】
ジェスチャー認識部１０３は、カメラ６０の撮像画像から、画像形成装置１の正面にいるユーザーのジェスチャーを認識する。より詳細には、ジェスチャー認識部１０３は、カメラ６０の撮像画像に含まれるユーザーの手を示す画像を判別し、カメラ６０の撮像画像における当該判別した画像の移動軌跡を検出し、当該検出した移動軌跡が、予め定められた複数のジェスチャーを示す各軌跡のいずれに一致するかを判定することで、ユーザーにより行われたジェスチャーを認識する。
【００３９】
点字スクロール指示受付部１０４は、ジェスチャー認識部１０３により認識されるユーザーによる各ジェスチャーに基づいて、触覚提示部７０により提示される点字のスクロールに対する指示を受け付ける。点字スクロールに対する指示として、スクロール速度の調整、リピート、及び巻き戻しなどがある。ユーザーのジェスチャーと点字スクロール指示との対応関係が予め定義されており、点字スクロール指示受付部１０４は当該定義に基づいて点字スクロールに対する指示を受け付ける。
【００４０】
ドット画像変換部１０５は、画像読取部５により読み取られた画像又はコンピューター２００から受信した画像（例えば、写真やグラフィックによる画像）をドット画像に変換する。ドット画像変換部１０５によるドット画像への変換方式として、ディザ処理、ハーフトーン、Floyd Steinberg法などを用いる。
【００４１】
手状態認識部１０６は、カメラ６０の撮像画像から、画像形成装置１の正面にいるユーザーの手の状態を認識する。より詳細には、手状態認識部１０６は、カメラ６０の撮像画像を基に、２値化処理や濃淡情報によるパターンマッチング等の画像処理を行って、ユーザーの手の画像を判別する。ここでは、手状態認識部１０６は、撮影画像より抽出されるユーザーの手の画像と、ＨＤＤ９２などに予め記憶している基本画像（予め定められた片手を示す画像、及び両手を示す画像）とのパターンマッチングにより、ユーザーが片手をかざしているのか両手をかざしているのかを識別する。
【００４２】
制御部１００は、点字変換部１０２により変換された点字を自動スクロールさせて、指位置特定部１０１により特定されたユーザーの指位置に、自動スクロールする点字各文字を表す超音波刺激を出力させるよう触覚提示部７０を制御する。また、制御部１００は、点字スクロール指示受付部１０４により受け付けられた指示に従って前記点字のスクロール速度、リピート、及び巻き戻しを制御する。
【００４３】
また、制御部１００は、ドット画像変換部１０５により変換されたドット画像を表す超音波刺激を空中の一定領域に出力させるよう触覚提示部７０を制御する。特に制御部１００は、手状態認識部１０６によりユーザーが両手をかざしていると認識された場合には、ドット画像変換部１０５により返還されたドット画像を表す超音波刺激を出力させ、それ以外の場合には点字の各文字を表す超音波刺激を出力させるよう触覚提示部７０を制御するようにして、点字の提示とドット画像の提示とを切り替える。
【００４４】
なお、制御部１００は、触覚提示部７０に出力させる超音波刺激に対応する可視像を可視像形成部５０により空中に形成させる。触覚提示部７０による点字及びドット画像の提示は主に視覚障害者向けであり、触覚提示部７０による点字及びドット画像の提示だけでは、当該視覚障害者のサポートをする健常者はどのような点字及び画像が提示されているのか視認することができない。そこで、対応する可視像を可視像形成部５０により空中に形成させることにより、視覚障害者のサポートをする健常者に、視覚障害者に提供中の点字及び画像の内容を視認させる。
【００４５】
次に、本発明の一実施形態に係る点字触覚提示装置による点字触覚提示処理を説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る点字触覚提示装置による点字触覚提示処理を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、触覚提示部７０により点字として出力すべき文字列を含む画像が取得される（Ｓ１）。例えば、画像読取部５が原稿をスキャンして画像を取得する。あるいは、ネットワークインターフェイス部９１がコンピューター２００から画像を取得してもよい。
【００４７】
画像読取部５により画像が取得されると、点字変換部１０２が当該画像に含まれる文字列を認識し（Ｓ２）、当該文字列を点字に変換する（Ｓ３）。
【００４８】
また、ドット画像変換部１０５が、当該画像において文字列以外の部分、例えば写真やイラストなどのピクチャーをドット画像に変換する（Ｓ４）。例えば、ドット画像変換部１０５は、元の画像において白っぽい領域をドット画像ではドット密度を粗くし、黒っぽい領域はドット画像ではドット密度を濃くする処理を行う。
【００４９】
その後、手状態認識部１０６が、カメラ６０の撮像画像から、画像形成装置１の正面にいるユーザーの手の状態を認識する（Ｓ５）。当該認識の結果、ユーザーが片手をかざしていると手状態認識部１０６により認識された場合（Ｓ５で「片手」）、指位置特定部１０１が、ユーザーがかざしている手の所定の指（例えば人差し指）の位置を特定する（Ｓ６）。
【００５０】
指の位置が特定されると、制御部１００は、点字変換部１０２により変換された点字を自動スクロールさせて、指位置特定部１０１により特定されたユーザーの指位置に、自動スクロールする点字各文字を表す超音波刺激を出力させるよう触覚提示部７０を制御する（Ｓ７）。
【００５１】
図４は、ユーザーが片手をかざしたときに点字が空中に提示される様子を示す図である。制御部１００は、触覚提示部７０に、ユーザーがかざした手Ｈ１の人差し指Ｆの位置における狭い領域に、超音波７２を放射させて点字を表す超音波刺激を与えさせる。例えば、制御部１００は、図４に示す可視像Ｄ１のうち、文字メッセージを示す画像部分ｉｍ１が点字変換部１０２により点字に変換され、触覚提示部７０に当該点字各文字を表す超音波刺激を出力させる。これにより、ユーザーは空中において点字に触れて読み取ることができる。
【００５２】
また、制御部１００は、触覚提示部７０を制御するとともに、可視像形成部５０に、点字に対応する文字列を表す可視蔵Ｄ１を、予め定められた空間位置に形成させることが好ましい。ここでは、可視像Ｄ１を形成する当該予め定められた空間位置は、図４に示すように、画像形成装置１の前方方向において、画像形成装置１の正面側側面部と同一位置となる付近であって、標準的な身長を有するとした操作者の目線の高さ位置とされる。
【００５３】
図５は、触覚提示部７０により提示される点字のスクロールを説明する図である。上述したようにユーザーが画像形成装置１の正面で片手Ｈ１をかざすとユーザーの人差し指Ｆに点字を表す超音波刺激が与えられる。制御部１００は、点字３００を自動スクロールして、ユーザーの人差し指Ｆの腹にあたる領域７３に差し掛かった点字文字を表す超音波刺激を出力するよう触覚提示部７０を制御する。これにより、ユーザーは人差し指Ｆの位置を固定したままで点字文章を読み取ることができる。また、ユーザーが手Ｈ１を移動させても指位置特定部１０１がユーザーの人差し指Ｆを追跡するため、ユーザーは画像形成装置１の正面において任意の位置で点字を読み取ることができる。
【００５４】
図３へ戻り、触覚提示部７０から点字を表す超音波刺激が出力されている最中に、ジェスチャー認識部１０３がユーザーのジェスチャーの有無を監視する。そして、ジェスチャー認識部１０３がユーザーのジェスチャーを認識しなければ（Ｓ８でＮＯ）、Ｓ５に戻り、手状態認識部１０６がユーザーの手の状態を認識する。ユーザーが片手をかざした状態を維持していれば、ユーザーの人差し指Ｆに超音波刺激が与えられてユーザーが同じ点字を読み続けることができる。
【００５５】
一方、点字読取中にユーザーが他の指（例えば親指）を動かす、首を振るなどの所定のジェスチャーを行なった場合、ジェスチャー認識部１０３がそのジェスチャーを認識し（Ｓ８でＹＥＳ）、点字スクロール指示受付部１０４が、ジェスチャー認識部１０３により認識されたユーザーのジェスチャーに応じた、点字のスクロールに対する指示を受け付ける（Ｓ９）。点字スクロールに対する指示として、スクロール速度の変更、リピート、巻き戻しなどがある。制御部１００は、点字スクロール指示受付部１０４により受け付けられた指示に従って触覚提示部７０による超音波刺激の出力を制御し、点字のスクロール速度、リピート、巻き戻しなどを変更する（Ｓ１０）。
【００５６】
その後、処理はＳ５に戻り、手状態認識部１０６がユーザーの手の状態を認識する。ユーザーが片手をかざした状態を維持していれば（Ｓ５で「片手」）、点字スクロールの速度などが変更された上記触覚提示部７０による超音波刺激の出力が続けられ、ユーザーの人差し指Ｆに超音波刺激が与えられる。
【００５７】
また、手状態認識部１０６が、カメラ６０の撮像画像から、画像形成装置１の正面にいるユーザーが両手をかざしていると認識した場合（Ｓ５で「両手」）、制御部１００は、ドット画像変換部１０５により変換されたドット画像を表す超音波刺激を、空中の一定領域に出力させるよう触覚提示部７０を制御する（Ｓ１１）。すなわち、制御部１００は、触覚提示部７０による超音波刺激の出力を、点字出力からドット画像出力に切り替える。
【００５８】
図６は、ユーザーが両手をかざしたときにドット画像が空中に提示される様子を示す図である。ユーザーが画像形成装置１の正面において両手Ｈ２をかざすと触覚提示部７０が空中の一定領域にドット画像Ｄ２を表す超音波７２を出力する。例えば、制御部１００は、触覚提示部７０が、図６に示す可視像Ｄ１のうち、山を示す画像部分ｉｍ２をドット画像Ｄ２として、超音波７２を出力するように制御を行う。ユーザーはそのドット画像Ｄ２に触れることにより、ドットの粗密から画像の概要を認識することができる。
【００５９】
なお、図４の場合と同様に、制御部１００は、触覚提示部７０を制御するとともに、可視像形成部５０に、ドット画像Ｄ２に対応する可視蔵Ｄ１を、予め定められた空間位置に形成させてもよい。
【００６０】
図３へ戻り、触覚提示部７０からドット画像を表す超音波刺激が出力されている最中も、手状態認識部１０６は、カメラ６０の撮像画像から、画像形成装置１の正面にいるユーザーの手の状態を認識する（Ｓ５）。手状態認識部１０６によりユーザーが両手をかざした状態であると認識されれば（Ｓ５で「両手」）、制御部１００は触覚提示部７０に上記ドット画像出力を継続させる。もしユーザーが片手を下げて、手状態認識部１０６によりユーザーが片手をかざした状態であると認識されると（Ｓ５で「片手」）、制御部１００は触覚提示部７０による超音波刺激が出力を、点字出力に切り替えさせる。
【００６１】
そして、ユーザーが両手を下げ、手状態認識部１０６によりユーザーがいずれの手もかざしていない状態であると認識されると（Ｓ５で「なし」）、制御部１００は、触覚提示部７０及び可視像形成部５０に出力停止を指示して、触覚提示処置を終了させる。
【００６２】
このように本実施形態に係る点字触覚提示装置によれば、視覚障害者向けに、空中に触覚可能な点字を形成することができる。この点字は自動スクロールするため、ユーザーは指を動かさなくても点字を読むことができ、さらに、所定のジェスチャーを行うことでスクロール速度などを調整することができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る点字触覚形成装置によれば、点字だけではなく触覚可能なドット画像も空中に形成することができる。さらに可視像を空中に形成して、視覚障害者をサポートする健常者に視覚障害者が見ているものと同じ文章及び画像を提示することができる。
【００６４】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、可視像形成装置が画像形成装置１に適用される例を示しているが、可視像形成装置は、画像形成装置１以外の電子機器に広く適用が可能である。また、ジェスチャー認識部１０３は、カメラ６０の撮像映像に代えて加速度センサーの検出信号からユーザーのジェスチャーを認識するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態において、図１乃至図６を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６６】
５０      可視像形成部
６０      カメラ
７０      触覚提示部
１００    制御部
１０１    指位置特定部
１０２    点字変換部
１０３    ジェスチャー認識部
１０４    点字スクロール指示受付部
１０５    ドット画像変換部
１０６    手状態認識部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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