(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラのグリップ部の把持性を維持しつつ、撮影者への多様な情報通知を可能にした撮像装置を提供する。【解決手段】撮影前状態と、撮影前状態から撮影準備状態へと移行させるための操作部６１と、撮影者が把持するグリップ部９０と、通常状態から形状を変化させることが可能な形状変更部３００と、を備え、形状変更部３００はグリップ部９０を覆う位置に配置され、形状変更部３００は、撮影前状態では形状を変化させ凸形状部３０６を形成することによって、撮影者に対して撮影情報を通知することを特徴とする。【選択図】図１（ａ）
2019074579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影前状態と、前記撮影前状態から撮影準備状態へと移行させるための操作部（６１）と、
撮影者が把持するグリップ部（９０）と、
通常状態から形状を変化させることが可能な形状変更部（３００）と、
を備え、前記形状変更部（３００）は前記グリップ部（９０）を覆う位置に配置され、前記形状変更部（３００）は、前記撮影前状態では形状を変化させ凸形状部（３０６）を形成することによって、撮影者に対して撮影情報を通知することを特徴とする撮像装置（１００）。
【請求項２】
各種設定を行うための操作部（７０）と、設定情報を確認する表示部（４０）と、を備え、撮影者が前記操作部（７０）及び前記表示部（４０）を用いることで前記形状変更部（３００）の形状変化によって発生する凸形状部（３０６）の位置及び発生高さを任意に変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置（１００）。
【請求項３】
各種設定を行うための操作部（７０）と、設定情報を確認する表示部（４０）と、を備え、撮影者が前記操作部（７０）及び前記表示部（４０）を用いることで前記形状変更部（３００）の形状変化によって現れる凸形状部（３０６）には、任意の機能割り当てが可能であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置（１００）。
【請求項４】
前記形状変更部（３００）の形状変化によって発生する凸形状部（３０６）は、撮影者が押下することで操作部として使用可能であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置（１００）。
【請求項５】
前記形状変更部（３００）の形状変化によって発生する凸形状部（３０６）は、前記操作部（６１）を操作することで形状変化がキャンセルされることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置（１００）において、撮影時に接地させることが可能な底面部（６００）と、撮像装置（１００）が接地したことを検知する検知部（７００）と、通常状態から、形状を変化させることが可能な形状変更部材（９００）と、前記撮像装置（１００）の姿勢を検知する傾き検知手段（５３）と、を備え、前記形状変更部材（９００）は前記底面部（６００）に配置され、前記撮像装置（１００）が接地された際、前記傾き検知手段（５３）からの出力値に応じて形状を変化させることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮影者に情報通知を行う表示部（４０）と、前記形状変更部材（９００）による水平補正許容量を判定する判定部（８０）と、を備え、前記検知手段（５３）からの出力値が前記判定部（８０）により水平補正許容量を超えたと判別された場合、前記表示部（４０）に警告通知を表示することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に撮影者が把持して使用する、グリップ部を持つ撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一眼レフカメラ等の撮像装置において、機能の多様性、操作性の向上が求められている。多様な撮影情報、機能等を撮影者に撮影情報を通知するために、撮像装置に搭載されたＴＦＴ液晶などの表示装置を用い撮影者に視覚的に通知するものが一般的である。
【０００３】
特に一眼レフカメラにおいては、撮影者が右手でカメラのグリップ部を把持し、左手でレンズを支える撮影体制が一般的である。撮影前状態では、撮影者はカメラ背面やカメラ上面部に搭載された液晶を見て撮影情報を確認しながら、右手の親指と人差し指で撮影に纏わる様々な操作を行う。撮影準備状態及び撮影時には、撮影者はファインダを覗きながら、ファインダ内部に配置された液晶を見て、撮影モードや露出状態などの撮影情報を確認する。
【０００４】
さらには、視覚的な通知だけではなく、撮影者が触れる箇所に振動や凹凸を発生させ、触覚的に撮影情報を通知するものもある。
【０００５】
特許文献１には、カメラのグリップ部に、撮影者への刺激発生デバイスを備え、適切な撮影方向を通知する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、カメラの４隅に振動子を配置し、撮影時に振動を起こすことで撮影者に最適な構図をナビゲートすることが可能な撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１６４１７２号公報
【特許文献２】特開２０１３−９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、撮影者がカメラのグリップ部を把持しながら、カメラボディに固定配置された刺激発生デバイスに触れる必要がある。そのため、手の大きい撮影者や指の長い撮影者にとって上記デバイスは常に指に当たる状態となり、邪魔となる。一方、手の小さい撮影者や指の短い撮影者にとっては上記デバイスに指が届き難く、撮影者の手の大小やグリップ部の握り方により、把持性、操作性を損なってしまうことがある。
【０００９】
また、特許文献２においても、振動子が固定配置されているため、上記のように撮影者の手の大小やグリップの握り方によっては把持性、操作性を損なってしまう。また、構図ナビゲート以外の触感通知が不可能である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、カメラのグリップ部の把持性を維持しつつ、撮影者への多様な情報通知を可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
撮影前状態と、前記撮影前状態から撮影準備状態へと移行させるための操作部（６１）と、
撮影者が把持するグリップ部（９０）と、
通常状態から形状を変化させることが可能な形状変更部（３００）と、
を備え、前記形状変更部（３００）は前記グリップ部（９０）を覆う位置に配置され、前記形状変更部（３００）は、前記撮影前状態では形状を変化させ凸形状部（３０６）を形成することによって、撮影者に対して撮影情報を通知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カメラのグリップ部の把持性を維持しつつ、撮影者への多様な情報通知を可能にした撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１（ａ）】本実施形態の撮像装置１００の外観斜視図である。
【図１（ｂ）】本実施形態の撮像装置１００の外観斜視図である。
【図２】本実施形態の撮像装置１００を用いた撮影体制を示した図である。
【図３】本実施形態の撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
【図４（ａ）】本実施形態の形状変更部３００、４００の断面を示した図である。
【図４（ｂ）】本実施形態の形状変更部３００、４００の断面を示した図である。
【図５】本実施形態の撮像装置１００のグリップ部９０の断面を示した図である。
【図６（ａ）】実施形態１の形状変更部３００、４００の発生状態を示した図である。
【図６（ｂ）】実施形態１の形状変更部３００、４００の発生状態を示した図である。
【図７】実施形態１の処理を示したフローチャートである。
【図８】実施形態２の撮像装置１００の底面図である。
【図９】実施形態２の底面部６００の断面を示した図である。
【図１０（ａ）】実施形態２の形状変更部９００の発生状態を示した図である。
【図１０（ｂ）】実施形態２の形状変更部９００の発生状態を示した図である。
【図１１】実施形態２の処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１（ａ）、図１（ｂ）に、本発明の撮像装置の外観図を示す。図１（ａ）は撮像装置１００の前面斜視図であり、図１（ｂ）は撮像装置１００の背面斜視図である。
【００１６】
表示部４０は撮影画像や各種情報を表示可能である。また撮影者は表示部４０を見ながら、後述する形状変更部３００ないしは４００のモード設定、また発生させる位置やタイミングの設定を行う。
【００１７】
レリーズ釦６１は撮影指示を行うための操作部である。
【００１８】
モード切り替えダイヤル６０は、動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。静止画記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、絞り優先モード（Ａｖモード）、シャッター速度優先モード（Ｔｖモード）、プログラムＡＥモード、カスタムモード等がある。
【００１９】
メイン電子ダイヤル７１は回転操作部材であり、このメイン電子ダイヤル７１を回すことで、モード切り替えダイヤル６０にて設定されたモードに応じてシャッター速度や絞りなどの設定値の変更等を行う。
【００２０】
電源スイッチ７２は撮像装置１００の電源のＯＮ及びＯＦＦを切り替える操作部材である。
【００２１】
十字キー７４は、上、下、左、右部分をそれぞれ押し込み可能な十字キーである。
【００２２】
ＳＥＴ釦７５は押し釦であり、主に選択項目の決定などに用いられる。
【００２３】
拡大釦７７は、撮影モードのライブビュー表示において拡大モードのＯＮ、ＯＦＦ、及び拡大モード中の拡大率の変更を行うための操作釦である。再生モードにおいては再生画像を拡大し、拡大率を増加させるための拡大釦として機能する。
【００２４】
再生釦７８は、撮影モードと再生モードとを切り替える操作釦である。撮影モード中に再生釦７８を押下することで再生モードに移行し、不図示の記録媒体２００に記録された画像のうち最新の画像を表示部４０に表示させることが可能である。
【００２５】
クイックリターンミラー１２（以下、ミラー１２）は、不図示のシステム制御部８０の指示により、アクチュエータを動作させることでアップダウンされる。
【００２６】
ファインダ１６は、図１では不図示のペンタプリズム１４を介してフォーカシングスクリーン１３を観察することで、レンズユニット１５０を通して得た被写体像の焦点や構図の確認を行うための光学ファインダである。
【００２７】
グリップ部９０は、撮影者が撮像装置１００を構えた際に右手で握りやすい形状とした把持部である。
【００２８】
撮影者は撮像装置１００を用いて撮影を行う際、図２に示すように右手でグリップ部９０を把持し、左手でレンズユニット１５０を把持する。撮像装置１００天面に配置されたレリーズ釦６１やメイン電子ダイヤル７１は右手の人差し指で、撮像装置１００背面に配置された十字キー７４やＳＥＴ釦７５等は右手の親指で操作するのが一般的である。さらに撮影時にはファインダ部１６を覗き込み、所望の構図、ピント位置などを決定する。
【００２９】
図３は、本実施形態による撮像装置１００の構成例を示すブロック図である。
【００３０】
図３において、レンズユニット１５０は、交換可能な撮影レンズを搭載するレンズユニットである。
【００３１】
レンズ１０３は通常、複数枚のレンズから構成されるが、ここでは簡略化して一枚のレンズのみで示している。
【００３２】
レンズ側通信端子６はレンズユニット１５０が撮像装置１００側と通信を行うための通信端子であり、撮像装置側通信端子１０は撮像装置１００がレンズユニット１５０側と通信を行うための通信端子である。
【００３３】
レンズユニット１５０は、この通信端子６、１０を介してシステム制御部８０と通信し、内部のレンズシステム制御回路４によって絞り駆動回路２を介して絞り１０２の制御を行い、ＡＦ駆動回路３を介して、レンズ１０３の位置を変位させることで焦点を合わせる。
【００３４】
ＡＥセンサ１７は、レンズユニット１５０を通した被写体の輝度を測光する。
【００３５】
焦点検出部１１は、システム制御部８０にデフォーカス量情報を出力する。
【００３６】
システム制御部８０はそれに基づいてレンズユニット１５０を制御し、位相差ＡＦを行う。
【００３７】
ミラー１２は、露光、ライブビュー撮影、動画撮影の際にシステム制御部８０から指示されて、不図示のアクチュエータによりアップダウンされる。ミラー１２は、レンズ１０３から入射した光束をファインダ１６側と撮像部２２側とに切り替えるためのミラーである。ミラー１２は通常時はファインダ１６へと光束を導くよう反射させるように配されているが、撮影が行われる場合やライブビュー表示の場合には、撮像部２２へと光束を導くように上方に跳ね上がり光束中から待避する（ミラーアップ）。またミラー１２はその中央部が光の一部を透過できるようにハーフミラーとなっており、光束の一部を、焦点検出を行うための焦点検出部１１に入射するように透過させる。
【００３８】
撮影者は、ペンタプリズム１４とファインダ１６を介して、フォーカシングスクリーン１３を観察することで、レンズユニット１５０を通して得た被写体の光学像の焦点や構図の確認が可能となる。
【００３９】
ファインダ内表示部２６は、フォーカシングスクリーン１３へＬＥＤ光を投光する装置であり、観察される被写体像に測距点や測距エリアなどの情報をファインダ１６内に表示する（スーパーインポーズする）ために用いられる。
【００４０】
アイピースシャッター２１は、ファインダ１６を用いず撮像する際に閉じることで、ファインダ１６からの入射光を防ぐためのシャッターである。
【００４１】
シャッター１０１は、システム制御部８０の制御で撮像部２２の露光時間を自由に制御できるフォーカルプレーンシャッターである。
【００４２】
撮像部２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子である。Ａ／Ｄ変換器２３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００４３】
Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。
【００４４】
画像処理部２５は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、またはメモリ制御部１５からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部２５では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部８０が露光制御、測距制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。画像処理部２５ではさらに、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２５及びメモリ制御部１５を介して、或いは、メモリ制御部１５を介してメモリ３２に直接書き込まれる。
【００４６】
メモリ３２は、撮像部２２によって得られＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部４０に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像及び音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。
【００４７】
Ｄ／Ａ変換器２４は、メモリ３２に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部４０に供給する。こうして、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２４を介して表示部４０により表示される。
【００４８】
表示部４０は、Ｄ／Ａ変換器２４からのアナログ信号に応じた表示を行う。Ａ／Ｄ変換器２３によって一度Ａ／Ｄ変換されメモリ３２に蓄積されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器２４においてアナログ変換し、表示部４０に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダとして機能し、スルー画像表示（ライブビュー表示）を行える。
【００４９】
不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ５６には、システム制御部８０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。
【００５０】
システム制御部８０は、撮像装置１００全体を制御する。前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、各処理を実現する。５２はシステムメモリであり、ＲＡＭが用いられる。システムメモリ５２には、システム制御部８０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部８０はメモリ３２、Ｄ／Ａ変換器２４、表示部４０等を制御することにより表示制御も行う。５３は水準器であり、撮像装置１００が水平状態からどれだけ傾いているかを検知し、システム制御部８０に通知する。システム制御部８０で算出された傾き値は、表示部４０に水準器表示され、撮影者に撮像装置１００がどの程度傾いているか通知する。またこの傾き演算値は、後述する形状変更部３００、４００の凹凸部発生にも用いられる。
【００５１】
モード切り替えダイヤル６０、第１レリーズスイッチ６２、第２レリーズスイッチ６４、操作部７０はシステム制御部８０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
【００５２】
モード切り替えダイヤル６０は、システム制御部８０の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。静止画記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、絞り優先モード（Ａｖモード）、シャッター速度優先モード（Ｔｖモード）、プログラムＡＥモード、カスタムモード等がある。モード切り替えダイヤル６０で、静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに直接切り替えられる。あるいは、モード切り替えダイヤル６０で静止画撮影モードに一旦切り換えた後に、静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに、他の操作部材を用いて切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。
【００５３】
第１レリーズスイッチ６２は、撮像装置１００に設けられたレリーズ釦６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でＯＮとなり第１レリーズスイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１レリーズスイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作を開始する。
【００５４】
第２レリーズスイッチ６４は、レリーズ釦６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２レリーズスイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部８０は、第２レリーズスイッチ信号ＳＷ２により、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
【００５５】
操作部７０の各操作部材は、表示部４０に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能釦として作用する。機能釦としては、例えば終了釦、戻る釦、画像送り釦、ジャンプ釦、絞込み釦、属性変更釦等がある。例えば、メニュー釦７９が押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部４０に表示される。利用者は、表示部４０に表示されたメニュー画面と、上下左右の４方向釦７４やＳＥＴ釦７５とを用いて直感的に各種設定を行うことができる。操作部７０は、撮影者からの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材である。操作部７０には、少なくともレリーズ釦６１、メイン電子ダイヤル７１、電源スイッチ７２、十字キー７４、ＳＥＴ釦７５、ライブビュー釦７６、拡大釦７７、再生釦７８が含まれる。
【００５６】
電源制御部８５は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８５は、その検出結果及びシステム制御部８０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。
【００５７】
記録媒体Ｉ／Ｆ２０は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。
【００５８】
接眼検出部１８は撮影者がファインダ１６を覗いていることを検出するためのセンサであり、ファインダ１６付近に設定された赤外発光装置及びその反射光の受光装置で構成されている。
【００５９】
図１において、グリップ部９０には、後述するタッチ検出部３０３ないし４０３と、形状変更部３００ないし４００が配置されている。タッチ検出部３０３ないし４０３は、一般的にタッチパネルに使用される静電容量方式や抵抗膜方式による検出デバイスで、撮影者が触れた位置と、押下したかどうかを検出するデバイスである。形状変更部には、電気信号伸縮タイプ３００、流体ポンプ駆動タイプ４００の２種類があるが、それぞれの原理を以下に示す。
【００６０】
図４（ａ）は、電気信号収縮による形状変更部３００の断面図である。
【００６１】
３０１は表面フィルム、３０２は垂直方向に電解伸縮する素材で構成されたアクチュエータ、３０３はタッチ検出部、３０５は駆動回路である。まず、駆動回路３０５によって、タッチ検出部３０３とアクチュエータ３０２を起動させる。その後、駆動回路３０５からアクチュエータ３０２の所定の電極３０２ａ〜３０２ｌに電気信号を送ることでそれぞれのアクチュエータを垂直方向に膨張させ、凸部３０６を形成する。また、駆動電圧を変化させることにより、アクチュエータ３０２の膨張量を制御し、凸部３０６の高さを変化させることが可能である。
【００６２】
撮影者が凸部３０６を押下すると、凸部３０６の押し込みによる電極３０２ａ〜３０２ｌの逆起電力を駆動回路３０５が検出し、押下されたか否かを検出する。押下された位置は、タッチ検出部３０３によって検知される。
【００６３】
図４（ｂ）は、流体ポンプ駆動による形状変更部４００の断面図である。
【００６４】
４０１は表面フィルム、４０２は流体室、４０３はタッチ検出部、４０４は流路、４０５は流体駆動ポンプである。流体駆動ポンプ４０５から空気や粘度の低い液体などの流体が各流路４０４ａ〜４０４ｅを伝って流体室４０２に送られる。流体によって膨張された流体室４０２によって、凸部４０６が形成される。また、流体室４０２に流入させる流量によって凸部４０６の高さを変化させることが可能である。撮影者が凸部４０６を押下すると、流体の逆流、またタッチ検出部４０３により、押下されたか否か、及び押下された位置を検出する。
図４（ａ）、図４（ｂ）の形状変更部３００ないしは４００により、図１に示すように、撮影者はグリップ部９０上の任意の場所に、凸部３０６ないしは４０６を設置することが可能となる。また、図４（ａ）のアクチュエータ３０２の伸縮量、図４（ｂ）の流体室４０２の膨張量の範囲内で凸部３０６、４０６の凸量を変化させることが可能である。さらに凸部３０６、４０６を指で押下することで操作釦としても使用することができる。凸部３０６、４０６の設置方法については、撮影者は、図１中のメニュー釦７９を押し、メニュー画面内の上記形状変更部３００、４００を使用するモードを選択する。その後、凸部３０６及び４０６の発生位置、凸量、機能割り当てを表示部４０及び操作部７０を用い設定する。
【００６５】
図５は、図１におけるグリップ部９０のＡ−Ａ断面図である。
【００６６】
グリップ部９０には、外装５０の曲面に沿って上記の電気信号収縮タイプ３００、流体ポンプ駆動タイプ４００いずれかの形状変更部が備えられている。撮影者は手の大きさ、指の長さに合わせて形状変更部上の凸部３０６、４０６の位置、凸量を決めることが可能である。また、凸部３０６、４０６を操作釦として使用する際は、操作釦の機能を撮影者が所望する任意の機能を割り当てることが可能である。
【００６７】
グリップ部９０上に発生した凸部３０６、４０６を用いて、撮像装置１００は撮影者に対して様々な撮影情報を伝えることができる。図６は、凸部３０６を撮像装置１００の水平通知デバイス、警告通知デバイスとして使用した時の図である。詳細を以下に示す。
【００６８】
図６（ａ）において、撮像装置１００のグリップ部９０上には、形状変更部３００による凸部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄ、３０６ｅ、３０６ｆが発生可能となっている。これら凸部３０６ａ〜３０６ｆの発生位置は、上述のように、撮影者が自ら設定することによって、自分の手の大きさや指の位置に合わせて配置可能である。例えば、図２の撮影準備状態において撮影者は、右手人差し指の付け根付近に凸部３０６ａ、中指先端付近に凸部３０６ｄ、小指先端付近に凸部３０６ｆ、小指付け根付近に凸部３０６ｃを配置する。
【００６９】
図６（ｂ）に示すように、撮影時に撮像装置１００が正面に向かって時計回りに傾いた場合、図３中の水準器５３で検知された撮像装置１００の傾きに応じて、形状変更部３００は凸部３０６ａ、３０６ｆを発生させる。反対に、撮像装置１００が正面向かって反時計回りに傾いた場合、形状変更部３００は凸部３０６ｄ、３０６ｃを発生させる。さらに各凸部３０６ａ〜３０６ｆは、前述の通り凸量を変化させることができるため、撮像装置１００の傾き量が大きくなるにつれ、凸部３０６ａ〜３０６ｆの凸量も大きくすることが可能である。これにより撮影者は、グリップ部９０を把持した状態で、撮影時の撮像装置１００の傾き具合を直感的に把握することができ、撮影時の水平出しを容易に行うことが可能となる。
【００７０】
また、凸部３０６を用いて、撮影失敗を防ぐための警告を触感として撮影者に通知することも可能である。例えば、撮影者が意図せず低速シャッタースピードの設定になっている場合など、凸部３０６の発生ＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことで、撮影者にグリップ部が局所的に振動しているように検知させ、撮影失敗を防ぐ警告として通知する。さらに、凸部３０６の発生位置、凸量の制御は撮影者の任意で設定可能であるため、図６（ａ）に示す各凸部３０６ａ〜３０６ｆの発生位置に応じた警告通知、及び振動などの駆動シーケンスをあらかじめプリセットしておくことも可能である。例えば、撮影時に凸部３０６ａが発生→露出オーバー、凸部３０６ｃが発生→露出アンダー、凸部３０６ｄが振動→非合焦、凸部３０６ｆが振動→手振れ警告、というように、各凸部に応じた警告通知を設定することも可能である。凸部３０６は、前述の通り操作釦としても使用可能であるため、露出オーバー、アンダーなど、撮影者に対して調整を促すような警告については、発生した凸部を操作釦として押下することで調整可能にしても良い。例えば、露出オーバーで凸部３０６ａが発生→撮影者が凸部３０６ａを押下→露出を下げる、というような使用方法を設定することも可能である。同じく露出の調整については、凸部３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃを順番にＯＮ／ＯＦＦさせることで、撮影者にグリップ９０の側面部が下方向に動いているように触感を与え、露出アンダーを通知することも可能である。
【００７１】
ところで、撮影の際には撮影者はグリップ部９０をしっかりと把持しなければ、手振れを起こしてしまう。グリップ部９０に配置された形状変更部による凸釦部３０６、４０６は、撮影前状態では撮影者に対して各種警告通知を行うのに役立つが、撮影時にもグリップ部９０上に振動する凸部３０６があると、撮影者の把持が不安定になり、撮影に失敗する恐れがある。そこで、形状変更部３００は、前述のレリーズ釦６１の押下による第１レリーズスイッチ（ＳＷ１）の検出で、凸釦部３０６をキャンセルし、フラット形状に戻る。
【００７２】
上記の撮影時の形状変更部３００の挙動を、図７のフローチャートを用いて示す。
【００７３】
ステップＳ５０１において、形状変更部３００を用いたグリップ部凸警告モードに設定されている場合、ステップＳ５０２に移る。
【００７４】
ステップＳ５０２では、撮影者がグリップ部９０を把持したか否かをタッチ検出部３０３により判断する。撮影者がグリップ部９０を把持したと判断された場合は、ステップＳ５０３にて、上述した各種凸警告を発生させ、撮影者への警告通知を行う。その後、ステップＳ５０４にてＳＷ１が押下されたことを検知すると、ステップＳ５０５にて各種凸警告をキャンセルする。その後、ステップＳ５０６〜ステップＳ５０８にてＳＷ２の押下、撮影、記録までが行われる。
【００７５】
ステップＳ５０９においては、引き続きグリップ部凸警告モードを続行するか否かの判定を行う。ステップＳ５０９でグリップ部凸警告モードの続行が選択されると、ステップＳ５０１に戻り、再びグリップ把持の検知、凸警告の発生が行われる。ステップＳ５０９でグリップ部凸警告モードの続行がキャンセルされると、上記一連のステップＳ５０１〜ステップＳ５０９が終了する。
【００７６】
これら形状変更部３００を使用することにより、グリップ９０上の任意の箇所に凸部３０６を発生させ、撮像装置の水平検知や撮影失敗警告を触感として感知することができる。これにより撮影者は図２のように撮影体制で撮像装置１００背面の表示部４０を確認できない場合でも、撮像装置１００の直感的な操作が可能となる。また、凸部３０６はＳＷ１の押下により凸部３０６の発生をキャンセルすることができる。これによりグリップ部９０の把持性を損なうことがなく、撮影者は撮像装置１００をしっかりとホールドすることができるため、撮影失敗を防ぐことができる。
【実施例２】
【００７７】
本発明の実施形態２においても、図３の撮像装置１００のブロック図、図４（ａ）、（ｂ）の形状変更部の動作原理については上述の実施形態１と同様である。以下では、実施形態１と異なる箇所を説明する。
【００７８】
図８は、本発明の実施形態２における、撮像装置１００の底面部６００を示した図である。
【００７９】
図８において、６０１は撮像装置１００の底面外装部、９００は上述の電気信号収縮による形状変更部、７００は接地検知スイッチ、８００は三脚ねじである。検知スイッチ７００は、一般的に円筒の内部にばねを持ち、上下に可動するスプリングピンを用いた検知スイッチ、もしくは赤外光などを用い、対象物が近くなることを認識し作動する非接触タイプの近接センサを用いたものである。底面部６００には、検知スイッチ７００が複数配置されており、撮像装置１００が地面等に接地されると、上記複数のスプリングピンが同時に押し込まれる、または近接センサが同時に作動することで撮像装置１００が接地されたことを検知する。
【００８０】
図９は、上記底面部のＢ−Ｂ断面図である。
【００８１】
撮像装置１００の底面外装部６０１に対して、形状変更部９００は一段内側にあることで、撮像装置１００を接地した時点では形状変更部９００は接地しない構成となっている。
【００８２】
通常、撮影者が水平な画角を所望するとき、図１０（ａ）のように水平な面に撮像装置１００が接地され撮像を行えばよい。しかしながら接地面が傾いている場合、撮影者は撮像装置１００内の水準器５３によって表示装置４０に出力された水準器表示を見ながら撮像装置１００の姿勢を調整する必要がある。
【００８３】
本実施形態２においては、撮像装置が水平でない面に接地された場合、形状変更部９００の形状を一部変更させることで、図１０（ｂ）のように撮像装置１００の光軸を基準としてロール方向、ピッチ方向に水平な状態に補正することが可能である。
【００８４】
形状変更部９００は、図４（ａ）のアクチュエータ３０２の伸縮量によって凸量が制限されるため、接地面がある角度以上傾いている場合は撮像装置１００の水平を保つことが困難である。その際、撮像装置１００内の水準器５３の出力値に応じて、出力値が形状変更部９００による水平補正量の許容量を超える際は、表示部４０に水平補正量の許容値を超えている旨の警告表示を出す。これにより撮影者は、形状変更部９００による水平補正量の範囲内において、傾いた面に接地した際でも撮像装置１００の水平出しを行うことが可能である。
【００８５】
上記の一連の撮像装置１００の水平補正の行い方について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
まず、ステップＳ１００１において、撮影者がメニュー釦７９を押し、メニュー画面内の水平出しモードを選択する。ここでの水平出しモードは、セルフタイマー撮影など撮像装置１００を水平状態にして撮影を所望する際に使用するモード、またはセルフタイマー撮影設定時に自動的に水平出しモードに移行しても良い。
【００８７】
水平出しモードに設定された撮像装置１００をステップＳ１００２において撮影者が撮影場所に設置し、ステップＳ１００３にて複数の接地検知スイッチ７００が作動されるか否かを判定する。複数の検知スイッチ７００が作動した場合、ステップＳ１００４に移行し、検知スイッチ７００が作動しない場合、水平出しモードでも三脚に取り付けられた場合など、形状変更部９００による水平出しが不必要な場合と判定し、ステップＳ１０１０の撮影に移行する。
【００８８】
ステップＳ１００３にて複数の接地検知スイッチ７００が作動し、撮像装置１００が接地されたと判定されると、ステップＳ１００４に移行し、撮像装置１００内の水準器５３を用い撮像装置１００がどれ位傾いているかを図３中のシステム制御部８０で演算する。
【００８９】
ステップＳ１００４において傾きの値が０の場合、形状変更部９００は作動せず、ステップＳ１０１０に移行し、撮影、記録が実行される。ステップＳ１００４において撮像装置１００の傾きが検知された場合、ステップＳ１００５においてその傾き値が形状変更部９００の変形による水平補正の許容値内であるかどうかを、システム制御部８０にて判定する。
【００９０】
ステップＳ１００５の判定結果が許容値内であれば、ステップＳ１００６で形状変更部９００の形状変更により、図１０（ｂ）のように形状変更部９００による撮像装置１００の水平出しが行われる。ステップＳ１００５の判定結果が許容値を超えていれば、ステップＳ１００７に移行し表示部４０に、水平補正量の許容値を超えている旨の警告表示を出す。
【００９１】
ステップＳ１００７において警告表示が出ても、撮影者が撮影を所望すれば、ステップＳ１０１０に移行し撮影を行うことが可能である。ステップＳ１００６の後、ステップＳ１００８で再び撮像装置１００内の水準器５３により、撮像装置１００が水平になっているかどうかの判定が行われる。水平になっている場合はステップＳ１０１０、ステップＳ１０１１に進み、撮影、記録が行われる。
【００９２】
ステップＳ１００８で撮像装置１００が水平になっていない場合、ステップＳ１００５に戻り、再び水平補正が行われる。
【００９３】
ステップＳ１０１２では、次回以降の撮影も上記の水平補正モードを続行するか否かを判別し、続行する際は再びステップＳ１００２に戻り、続行がキャンセルされると、上記一連のステップＳ１００１〜ステップＳ１０１２が終了する。
【００９４】
上記の形状変更部９００を使用することにより、撮像装置が水平でない面に接地された場合でも、形状変更部９００の形状変更量の範囲内で撮像装置１００の水平出しが可能となり、撮影者が詳細な水平出しを行う手間が省け、操作性向上となる。
【００９５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００９６】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９７】
４０  表示パネル、５０  外装、６１  レリーズ釦、９０  グリップ部、
１００  撮像装置、３００，４００  形状変更部、３０１，４０１  表面フィルム、
３０２  アクチュエータ、４０２  流体室、３０３，４０３  タッチ検出部、
３０６，４０６  凸釦部、６００  底面部、７００  接地検知スイッチ、
８００  三脚ねじ
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１１】
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