(57)【要約】【課題】従来のインクジェット記録装置では、印刷ヘッドを冷却しつつインクの加温を効率良く行うことについて、さらなる工夫が必要である。【解決手段】液体吐出ヘッド１７を駆動するヘッド駆動回路１３と、液体吐出ヘッド１７に供給される液体が流れるインク流路９と、循環液が流れる循環流路４５と、循環流路４５において循環液を循環させる循環ポンプ４７とを有し、循環液によりヘッド駆動回路１３を冷却し、ヘッド駆動回路１３からの吸熱により昇温した循環液により、インク流路９を流れる液体を加温する流路加温部４１とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、
前記液体吐出ヘッドに供給される液体が流れる液体流路と、
循環液が流れる循環流路と、前記循環流路において前記循環液を循環させる循環駆動部と、を有し、前記循環液により前記ヘッド駆動回路を冷却し、前記ヘッド駆動回路からの吸熱により昇温した前記循環液により、前記液体流路を流れる前記液体を加温する流路加温部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記流路加温部は、
前記液体の温度を検出する液体温度検出部と、
前記液体温度検出部の検出結果に基づいて、前記循環駆動部を制御する制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記循環液が第１流速で流れるように前記循環駆動部を制御している際に、検出された前記液体の温度が、第１液体温度を上回ると、前記循環液が前記第１流速よりも速い第２流速で流れるように前記循環駆動部を制御し、
前記循環液が第２流速で流れるように前記循環駆動部を制御している際に、検出された前記液体の温度が、前記第１液体温度よりも低い第２液体温度を下回ると、前記循環液が前記第１流速で流れるように前記循環駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記流路加温部は、前記循環液を加温する循環液加温部、をさらに有することを特徴とする請求項２または３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記流路加温部は、前記ヘッド駆動回路の温度を検出する回路温度検出部、をさらに有し、
前記制御部は、前記回路温度検出部の検出結果および前記液体温度検出部の検出結果の少なくとも一方に基づいて、前記循環液加温部を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記循環液加温部が作動している際に、検出された前記ヘッド駆動回路の温度が、第１回路温度を上回ると、前記循環液加温部を作動停止させ、
前記循環液加温部が作動停止している際に、検出された前記ヘッド駆動回路の温度が、前記第１回路温度よりも低い第２回路温度を下回ると、前記循環液加温部を作動させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記循環流路は、回路冷却部と、液体加温部と、を有し、
前記流路加温部は、前記回路冷却部を流れる前記循環液により前記ヘッド駆動回路を冷却し、前記液体加温部を流れる前記循環液により前記液体流路を流れる前記液体を加温し、
前記制御部は、
前記循環液加温部が作動停止している際に、前記回路冷却部において前記ヘッド駆動回路からの吸熱により昇温した前記循環液が、前記循環駆動部よりも前記液体加温部に先に到達する第１循環方向に循環するように、前記循環駆動部を制御し、
前記循環液加温部が作動している際に、前記循環液加温部により加温された前記循環液が、前記第１循環方向とは逆方向であって、前記回路冷却部よりも前記液体加温部に先に到達する第２循環方向に循環するように、前記循環駆動部を制御することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記循環液加温部は、前記第２循環方向において、前記循環駆動部の下流側且つ前記液体加温部の上流側に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記流路加温部は、前記循環液を冷却する循環液冷却部、をさらに有し、
前記制御部は、
前記循環液加温部が作動停止している際に、前記循環液冷却部を作動させ、
前記循環液加温部が作動している際に、前記循環液冷却部を作動停止させることを特徴とする請求項７または８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記循環液冷却部は、前記第２循環方向において、前記液体加温部の下流側且つ前記循環駆動部の上流側に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記ヘッド駆動回路を収容する回路ケース、をさらに備え、
前記循環流路の少なくとも一部が前記回路ケースと接していることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液体吐出ヘッドが移動する際に、前記液体流路の移動を許容する摺動部、をさらに備え、
前記循環流路は、回路冷却部と、液体加温部と、を有し、
前記流路加温部は、前記回路冷却部を流れる前記循環液により前記ヘッド駆動回路を冷却し、前記液体加温部を流れる前記循環液により前記液体流路を流れる前記液体を加温し、
前記液体加温部は、前記摺動部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１が開示するように、インク滴を吐出する印刷ヘッドを冷却するための冷却機構を備えたインクジェット記録装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８７３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、印刷ヘッドを冷却しつつインクの加温を効率良く行うことについて、さらなる工夫が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、液体吐出ヘッドに供給される液体が流れる液体流路と、循環液が流れる循環流路と、循環流路において循環液を循環させる循環駆動部と、を有し、循環液によりヘッド駆動回路を冷却し、ヘッド駆動回路からの吸熱により昇温した循環液により、液体流路を流れる液体を加温する流路加温部と、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】流路加温部の構成を示す図である。
【図３】摺動部周りの構成を示す図である。
【図４】メイン制御回路が行う制御処理を示すフローチャートである。
【図５】流路加温部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付の図面を参照して、液体吐出装置の一実施形態である印刷装置１について説明する。なお、各部の個数などを示す数値は、いずれも例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。
【０００８】
図１に基づいて、印刷装置１の概略構成について説明する。印刷装置１は、印刷媒体Ｓに対して、紫外線硬化インク（以下「ＵＶインク」という。）をインクジェット方式で吐出することにより印刷を行うものである。なお、印刷媒体Ｓは、連続媒体でもよく、単票媒体でもよい。また、印刷媒体Ｓの材質は、特に限定されず、例えば、紙製でもよく、布製でもよく、樹脂製でもよい。
【０００９】
印刷装置１は、媒体搬送部３と、キャリッジケース５と、キャリッジ移動部７と、インク流路９と、メイン制御回路１１と、ヘッド駆動回路１３と、摺動部１５と、液体吐出ヘッド１７と、ＵＶ照射部１９とを備えている。
【００１０】
媒体搬送部３は、印刷媒体Ｓを搬送する。媒体搬送部３は、搬送ローラー対２１と、搬送モーター２３とを備えている。搬送ローラー対２１は、印刷媒体Ｓを挟持し、挟持した印刷媒体Ｓを搬送する。搬送モーター２３は、搬送ローラー対２１の駆動源となる。キャリッジケース５には、液体吐出ヘッド１７と、ヘッド駆動回路１３とが収容されている。なお、キャリッジケース５は、本発明の「回路ケース」の一例である。キャリッジ移動部７は、キャリッジケース５を、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に移動させる。キャリッジ移動部７は、図示省略したベルト機構と、キャリッジガイド２５と、キャリッジモーター２７とを備えている。ベルト機構は、キャリッジケース５を、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に移動させる。キャリッジガイド２５は、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に延びており、キャリッジケース５の移動を案内する。キャリッジモーター２７は、ベルト機構の駆動源となる。
【００１１】
インク流路９は、可撓性を有し、インクカートリッジ２９（図２参照）と液体吐出ヘッド１７とを接続している。インクカートリッジ２９に貯留されたＵＶインクは、インク流路９を介して、液体吐出ヘッド１７に供給される。すなわち、インク流路９には、インクカートリッジ２９から液体吐出ヘッド１７に供給されるＵＶインクが流れる。なお、インク流路９は、本発明の「液体流路」の一例である。ＵＶインクは、本発明の「液体」の一例である。
【００１２】
メイン制御回路１１は、印刷装置１の各部を統括的に制御する。また、メイン制御回路１１は、パソコン等の外部装置１００から受信した画像データに基づいて印刷データを生成し、生成した印刷データを、ヘッド駆動回路１３に送信する。メイン制御回路１１は、プロセッサー３１と、メモリー３３とを備えている。プロセッサー３１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。メモリー３３には、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）が含まれる。メイン制御回路１１は、可撓性を有する回路間ケーブル３５を介して、ヘッド駆動回路１３と接続されている。回路間ケーブル３５としては、例えば、フレキシブルフラットケーブルを用いることができる。
【００１３】
ヘッド駆動回路１３は、メイン制御回路１１から受信した印刷データに基づいて吐出駆動信号を生成し、生成した吐出駆動信号を、液体吐出ヘッド１７に送信する。ヘッド駆動回路１３は、ヘッドケーブル３７を介して、液体吐出ヘッド１７と接続されている。ヘッドケーブル３７としては、例えば、フレキシブルフラットケーブルを用いることができる。ヘッド駆動回路１３は、キャリッジケース５にネジ止めされている。また、ヘッド駆動回路１３には、ヒートシンク３９が設けられている。
【００１４】
摺動部１５は、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に長く、上方が開放された略直方体状に形成されており、摺動部１５の内部には、インク流路９および回路間ケーブル３５が引き廻されている。インク流路９および回路間ケーブル３５は、図示省略した複数のバンドにより束ねられている。キャリッジケース５の移動に伴ってインク流路９および回路間ケーブル３５が移動すると、バンドが摺動部１５の底面に対して摺動する。なお、摺動部１５は、スチール等の熱伝導率の高い材料で構成されている。
【００１５】
液体吐出ヘッド１７は、インク流路９から供給されたＵＶインクを、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に移動しながら、ヘッド駆動回路１３から受信した吐出駆動信号に基づいて、印刷媒体Ｓに吐出する。
【００１６】
ＵＶ照射部１９は、印刷媒体Ｓの搬送方向において、液体吐出ヘッド１７よりも下流側に設けられている。ＵＶ照射部１９は、印刷媒体Ｓに吐出されたＵＶインクに対し、紫外線を照射する。これにより、印刷媒体Ｓに吐出されたＵＶインクが硬化して印刷媒体Ｓに定着する。
【００１７】
図２に基づいて、印刷装置１の流路加温部４１について説明する。印刷装置１は、上記の構成のほか、流路加温部４１を備えている。流路加温部４１は、ヘッド駆動回路１３を冷却し、インク流路９を流れるＵＶインクを加温するものである。
【００１８】
本実施形態では、インク流路９は、互いに異なる色のＵＶインクが貯留された４種類のインクカートリッジ２９に対応して、４本設けられている。インクカートリッジ２９は、カートリッジ装着部４３に着脱可能に装着される。なお、ＵＶインクの色は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックであるが、これに限定されるものではなく、例えば、これら４色に加えてホワイトが含まれてもよい。
【００１９】
流路加温部４１は、４本の循環流路４５と、４つの循環ポンプ４７と、ヒーター４９と、冷却ファン５１と、４つのインク温度センサー５３と、回路温度センサー５５とを備えている。
【００２０】
循環流路４５は、４本のインク流路９に対応して、４本設けられている。循環流路４５には、循環液が流れる。循環液としては、例えば、水を用いることができる。循環ポンプ４７は、１つの循環流路４５に対して１つ設けられており、合計で４つ設けられている。循環ポンプ４７は、循環流路４５において循環液を循環させる。なお、循環ポンプ４７は、本発明の「循環駆動部」の一例である。
【００２１】
各循環流路４５は、回路冷却部５７と、インク加温部５９と、第１循環部６１と、第２循環部６３と、第３循環部６５とに区画される。
【００２２】
回路冷却部５７は、キャリッジケース５と接している。流路加温部４１は、回路冷却部５７を流れる循環液により、キャリッジケース５を介してヘッド駆動回路１３を冷却する。これにより、ヘッド駆動回路１３が作動して発熱した場合にも、ヘッド駆動回路１３の温度を、ヘッド駆動回路１３が適正に作動する温度範囲である回路適正温度範囲に維持することができる。また、循環液によりヘッド駆動回路１３を冷却することで、空冷によりヘッド駆動回路１３を冷却する構成に比べ、液体吐出ヘッド１７によるＵＶインクの吐出に伴って発生したＵＶインクのミストが、液体吐出ヘッド１７の周囲に飛散することが抑制される。これにより、ヘッド駆動回路１３がショートするなどの不具合が生じることを抑制することができる。また、上述したように、ヘッド駆動回路１３にはヒートシンク３９が設けられているため、ヘッド駆動回路１３で発生した熱を、キャリッジケース５に効率良く逃がすことができる。なお、キャリッジケース５の材質は、特に限定されないが、熱伝導率の高いものが好ましく、例えば金属製のものを用いることができる。
【００２３】
インク加温部５９は、インク流路９と接している。流路加温部４１は、インク加温部５９を流れる循環液により、インク流路９を流れるＵＶインクを加温する。これにより、ＵＶインクは、ＵＶインクの適正な温度範囲であるインク適正温度範囲、例えば３５℃以上４０℃以下に加温され、液体吐出ヘッド１７からの吐出に適した粘度となる。なお、インク加温部５９は、本発明の「液体加温部」の一例である。
【００２４】
第１循環部６１は、循環ポンプ４７と回路冷却部５７との間の部分である。第２循環部６３は、回路冷却部５７とインク加温部５９との間の部分である。第３循環部６５は、インク加温部５９と循環ポンプ４７との間の部分である。
【００２５】
図３に基づいて、摺動部１５周りの構成について説明する。摺動部１５には、各循環流路４５のうち、第１循環部６１およびインク加温部５９が、インク流路９および回路間ケーブル３５と共に設けられている。より具体的には、摺動部１５の底面上に、下方から順に、第１循環部６１、回路間ケーブル３５、インク流路９およびインク加温部５９が設けられている。このように、インク流路９は、摺動部１５の底面から離間していることが好ましい。これにより、熱伝導率の低い材料で構成された回路間ケーブル３５が摺動部１５の底面とインク流路９との間に配置されＵＶインクの熱の移動が制限されることにより、ＵＶインクが冷却されることを抑制することができる。これに対し、第１循環部６１は、摺動部１５の底面と接していることが好ましい。これにより、第１循環部６１を流れる循環液をより冷却することができる。なお、回路間ケーブル３５は、断熱効果があるものであればよく、フレキシブルフラットケーブルであっても、ケーブル間に隙間が生じるように複数のケーブルを束ねたものであってもよい。
【００２６】
図２に戻り、ヒーター４９は、第３循環部６５を流れる循環液を加温する。冷却ファン５１は、第３循環部６５を流れる循環液を冷却する。なお、ヒーター４９の方が冷却ファン５１よりも循環ポンプ４７の近くに設けられているが、これとは逆に、冷却ファン５１の方がヒーター４９よりも循環ポンプ４７の近くに設けられた構成でもよい。この場合、ヒーターとインク加温部５９が近くなるため、すみやかにインク加温部５９のインクを加温することができる。ヒーター４９は、本発明の「循環液加温部」の一例である。冷却ファン５１は、本発明の「循環液冷却部」の一例である。
【００２７】
インク温度センサー５３は、４本のインク流路９に対応して、４つ設けられている。インク温度センサー５３は、インク流路９の下流側の端部、すなわち液体吐出ヘッド１７側の端部に設けられている。インク温度センサー５３は、インク流路９を流れるＵＶインクの温度であるインク検出温度Ti_dを検出する。なお、インク温度センサー５３は、本発明の「液体温度検出部」の一例である。
【００２８】
回路温度センサー５５は、キャリッジケース５内に設けられている。回路温度センサー５５は、ヘッド駆動回路１３の温度である回路検出温度Tc_dを検出する。なお、回路温度センサー５５は、本発明の「回路温度検出部」の一例である。
【００２９】
上記のメイン制御回路１１は、インク温度センサー５３および回路温度センサー５５の検出結果に基づいて、循環ポンプ４７、ヒーター４９および冷却ファン５１を制御する。なお、メイン制御回路１１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００３０】
メイン制御回路１１は、循環ポンプ４７の動作モードを、第１モードと、第２モードと、第３モードとに切替え可能である。第１モードでは、循環液が第１循環方向６７に第１流速で流れる。第２モードでは、循環液が第１循環方向６７に第１流速よりも速い第２流速で流れる。第３モードでは、循環液が第１循環方向６７とは逆方向の第２循環方向６９に流れる。なお、第３モードにおける循環液の流速は、特に限定されるものではない。ここで、第１循環方向６７とは、循環液が、循環ポンプ４７から、第１循環部６１、回路冷却部５７、第２循環部６３、インク加温部５９および第３循環部６５の順に流れる方向のことである。また、第２循環方向６９とは、循環液が、循環ポンプ４７から、第３循環部６５、インク加温部５９、第２循環部６３、回路冷却部５７および第１循環部６１の順に流れる方向のことである。
【００３１】
図４に基づいて、メイン制御回路１１が、インク温度センサー５３および回路温度センサー５５の検出結果に基づいて、循環ポンプ４７、ヒーター４９および冷却ファン５１を制御する処理について説明する。メイン制御回路１１は、例えば、印刷装置１の電源が投入され、所定の初期化処理を行った後、以下の制御処理を行う。なお、メイン制御回路１１は、例えば、メモリー３３に記憶されたプログラムを、プロセッサー３１が実行することにより、以下の制御処理を行う。
【００３２】
ステップＳ１において、メイン制御回路１１は、循環ポンプ４７を第３モードで作動させ、ヒーター４９を作動させ、冷却ファン５１を作動停止させる。このように、ヒーター４９を作動させることで、印刷装置１の稼動開始時など、ヘッド駆動回路１３があまり発熱していない場合にも、循環液の温度を上昇させ、インク流路９を流れるＵＶインクを加温することができる。また、この状態では、ヒーター４９が作動している際に、循環液が第２循環方向６９に流れるため、第３循環部６５においてヒーター４９により加温された循環液が、回路冷却部５７よりもインク加温部５９に先に到達する。これにより、インク流路９を流れるＵＶインクを効率良く加温することができる。また、ヒーター４９が、第２循環方向６９において、循環ポンプ４７の下流側且つインク加温部５９の上流側に設けられているため、ヒーター４９により加温された循環液が循環ポンプ４７に送られることが抑制される。これにより、高温の循環液が循環ポンプ４７に送られることにより循環ポンプ４７の劣化が進み寿命が短くなるなどの悪影響が生じることを抑制することができる。
【００３３】
ステップＳ２において、メイン制御回路１１は、回路温度センサー５５から回路検出温度Tc_dを取得する。
【００３４】
ステップＳ３において、メイン制御回路１１は、ステップＳ２で取得した回路検出温度Tc_dがメモリー３３に記憶された第１回路温度Tc_1を上回っているか否かを判断する。ここで、第１回路温度Tc_1は、回路適正温度範囲に含まれる。
【００３５】
ステップＳ３において、メイン制御回路１１は、回路検出温度Tc_dが第１回路温度Tc_1を上回っていると判断した場合、ステップＳ４に進む。
【００３６】
ステップＳ３において、メイン制御回路１１は、回路検出温度Tc_dが第１回路温度Tc_1を上回っていないと判断した場合、ステップＳ２に戻る。すなわち、回路検出温度Tc_dが第１回路温度Tc_1を上回るまでは、ヒーター４９が作動し、冷却ファン５１が作動停止した状態で、循環ポンプ４７が第３モードで作動する。
【００３７】
ステップＳ４において、メイン制御回路１１は、循環ポンプ４７を第１モードに切り替え、ヒーター４９を作動停止させ、冷却ファン５１を作動させる。すなわち、回路検出温度Tc_dが第１回路温度Tc_1を上回った後は、ヒーター４９が作動停止し、冷却ファン５１が作動した状態で、循環ポンプ４７が第１モードで作動する。この状態では、循環液が第１循環方向６７に流れるため、冷却ファン５１により冷却された循環液が回路冷却部５７に供給される。これにより、第１回路温度Tc_1を上回る程度に発熱したヘッド駆動回路１３を、効率良く冷却することができる。また、循環液は、回路冷却部５７においてヘッド駆動回路１３からの吸熱により昇温した後、インク加温部５９に送られる。これにより、インク流路９を流れるＵＶインクを効率良く加温することができる。さらに、冷却ファン５１が、第１循環方向６７において、インク加温部５９の下流側且つ循環ポンプ４７の上流側に設けられているため、冷却ファン５１により冷却された循環液が循環ポンプ４７に送られる。これにより、高温の循環液により循環ポンプ４７に悪影響が生じることを抑制することができる。
【００３８】
ステップＳ５において、メイン制御回路１１は、回路温度センサー５５から回路検出温度Tc_dを取得し、インク温度センサー５３からインク検出温度Ti_dを取得する。
【００３９】
ステップＳ６において、メイン制御回路１１は、ステップＳ５で取得した回路検出温度Tc_dがメモリー３３に記憶された第２回路温度Tc_2を下回っているか否か、およびステップＳ５で取得したインク温度がメモリー３３に記憶された第１インク温度Ti_1を上回っているか否かを判断する。ここで、第２回路温度Tc_2は、第１回路温度Tc_1よりも低く、回路適正温度範囲に含まれる。また、第１インク温度Ti_1は、インク適正温度範囲に含まれる。なお、第１インク温度Ti_1は、本発明の「第１液体温度」の一例である。
【００４０】
ステップＳ６において、メイン制御回路１１は、インク検出温度Ti_dが第１インク温度Ti_1を上回っているか否かに拘らず、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っていると判断した場合、ステップＳ１に戻る。すなわち、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回った後は、ヒーター４９が作動し、冷却ファン５１が作動停止した状態で、循環ポンプ４７が第３モードで作動する。これにより、インク流路９を流れるＵＶインクを効率良く加温することができる。
【００４１】
ステップＳ６において、メイン制御回路１１は、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っておらず、インク検出温度Ti_dが第１インク温度Ti_1を上回っていると判断した場合、ステップＳ７に進む。
【００４２】
ステップＳ６において、メイン制御回路１１は、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っておらず、インク検出温度Ti_dが第１インク温度Ti_1を上回っていないと判断した場合、ステップＳ５に戻る。すなわち、インク検出温度Ti_dが第１インク温度Ti_1を上回るまでは、ヒーター４９が作動停止し、冷却ファン５１が作動した状態で、循環ポンプ４７が第１モードで作動する。
【００４３】
ステップＳ７において、メイン制御回路１１は、循環ポンプ４７を第２モードに切り替える。すなわち、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っていない状態において、インク検出温度Ti_dが第１インク温度Ti_1を上回った後は、ヒーター４９が作動停止し、冷却ファン５１が作動した状態で、循環ポンプ４７が第２モードで作動する。この状態では、循環ポンプ４７が第１モードで作動しているときに比べ、循環液の流速が第１流速から第２流速に上がるため、回路冷却部５７における循環液の吸熱量が減少し、インク加温部５９を流れる循環液の温度の上昇が抑えられる。これにより、インク流路９を流れるＵＶインクが過度に加温されることを抑制することができる。
【００４４】
ステップＳ８において、メイン制御回路１１は、回路温度センサー５５から回路検出温度Tc_dを取得し、インク温度センサー５３からインク検出温度Ti_dを取得する。
【００４５】
ステップＳ９において、メイン制御回路１１は、ステップＳ８で取得した回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っているか否か、およびステップＳ８で取得したインク温度がメモリー３３に記憶された第２インク温度Ti_2を下回っているか否かを判断する。ここで、第２インク温度Ti_2は、第１インク温度Ti_1よりも低く、インク適正温度範囲に含まれる。なお、第２インク温度Ti_2は、本発明の「第２液体温度」の一例である。
【００４６】
ステップＳ９において、メイン制御回路１１は、インク検出温度Ti_dが第２インク温度Ti_2を下回っているか否かに拘らず、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っていると判断した場合、ステップＳ１に戻る。すなわち、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回った後は、ヒーター４９が作動し、冷却ファン５１が作動停止した状態で、循環ポンプ４７が第３モードで作動する。これにより、インク流路９を流れるＵＶインクを効率良く加温することができる。
【００４７】
ステップＳ９において、メイン制御回路１１は、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っておらず、インク検出温度Ti_dが第２インク温度Ti_2を下回っていると判断した場合、ステップＳ４に戻る。すなわち、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っていない状態において、インク検出温度Ti_dが第２インク温度Ti_2を下回った後は、ヒーター４９が作動停止し、冷却ファン５１が作動した状態で、循環ポンプ４７が第１モードで作動する。この状態では、循環ポンプ４７が第２モードで作動しているときに比べ、循環液の流速が第２流速から第１流速に下がるため、回路冷却部５７における循環液の吸熱量が増加し、インク加温部５９を流れる循環液の温度が上昇する。これにより、インク流路９を流れるＵＶインクの温度が低下することを抑制することができる。
【００４８】
ステップＳ９において、メイン制御回路１１は、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っておらず、インク検出温度Ti_dが第２インク温度Ti_2を下回っていないと判断した場合、ステップＳ８に戻る。すなわち、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回っていない状態において、インク検出温度Ti_dが第２インク温度Ti_2を下回るまでは、ヒーター４９が作動停止し、冷却ファン５１が作動した状態で、循環ポンプ４７が第２モードで作動する。
【００４９】
このように、回路検出温度Tc_dが第１回路温度Tc_1を上回った後は、ヒーター４９が作動停止し、冷却ファン５１が作動した状態で、循環ポンプ４７が第１モードまたは第２モードで作動し、回路検出温度Tc_dが第２回路温度Tc_2を下回った後は、循環ポンプ４７が第３モードで作動することで、ヘッド駆動回路１３の温度を、回路適正温度範囲に維持することができる。また、インク検出温度Ti_dが第１インク温度Ti_1を上回った後は、循環ポンプ４７が第２モードで作動し、インク検出温度Ti_dが第２インク温度Ti_2を下回った後は、循環ポンプ４７が第１モードで作動することで、インク流路９を流れるＵＶインクの温度を、インク適正温度範囲に維持することができる。
【００５０】
なお、インク温度センサー５３は、上述したように、インク流路９ごとに設けられている。そのため、インク温度センサー５３から取得されたインク検出温度Ti_dに基づいた循環ポンプ４７に対する制御は、循環ポンプ４７ごとに行われる。例えば、ステップＳ６において、一の循環ポンプ４７に対応するインク流路９に設けられたインク温度センサー５３から取得されたインク検出温度Ti_dは、第１インク温度Ti_1を上回っており、他の循環ポンプ４７に対応するインク流路９に設けられたインク温度センサー５３から取得されたインク検出温度Ti_dは、第１インク温度Ti_1を上回っていない場合には、一の循環ポンプ４７は第２モードに切り替えられ、他の循環ポンプ４７は第１モードのまま作動する。
【００５１】
以上のように、本実施形態の印刷装置１は、ヘッド駆動回路１３と、インク流路９と、流路加温部４１をと備えている。ヘッド駆動回路１３は、液体吐出ヘッド１７を駆動する。インク流路９には、液体吐出ヘッド１７に供給されるＵＶインクが流れる。流路加温部４１は、循環液が流れる循環流路４５と、循環流路４５において循環液を循環させる循環ポンプ４７とを備えている。流路加温部４１は、循環液によりヘッド駆動回路１３を冷却し、ヘッド駆動回路１３からの吸熱により昇温した循環液により、インク流路９を流れるＵＶインクを加温する。この構成によれば、液体吐出ヘッド１７を冷却しつつ、ＵＶインクの加温を効率良く行うことができる。
【００５２】
本発明は、上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。
【００５３】
図５に示すように、流路加温部４１は、ヘッド駆動回路１３の冷却およびＵＶインクの加温に用いられる循環流路４５に加えて、ＵＶインクの加温に用いられることなくヘッド駆動回路１３の冷却に用いられる冷却用循環流路７１を備えてもよい。冷却用循環流路７１の一部は、キャリッジケース５と接している。この構成によれば、ヘッド駆動回路１３で発生した熱が、循環流路４５を循環する循環液だけでなく、冷却用循環流路７１を循環する循環液にも吸熱されるため、循環流路４５を循環する循環液の温度が上がり過ぎることが抑制される。したがって、インク流路９を流れるＵＶインクが過度に加温されることを抑制することができる。なお、この場合、冷却用循環流路７１にヒーター４９を設ける必要はないが、冷却ファン５１を設けることが好ましい。
【００５４】
メイン制御回路１１は、回路温度センサー５５の検出結果に基づいて、ヒーター４９を制御する構成に限定されず、インク温度センサー５３の検出結果に基づいて、ヒーター４９を制御してもよく、回路温度センサー５５の検出結果およびインク温度センサー５３の双方の検出結果に基づいて、ヒーター４９を制御してもよい。例えば、メイン制御回路１１は、ステップＳ３において、回路検出温度Tc_dが第１回路温度Tc_1を上回っていること、およびインク検出温度Ti_dが第１インク温度Ti_1を上回っていること、の２つの条件のうち少なくとも一方が満たされていると判断した場合に、ステップＳ４の処理を実行してもよい。
【００５５】
インク温度センサー５３は、インク流路９ごとに設けられた構成に限定されず、複数のインク流路９間でＵＶインクの温度があまり変わらない場合には、複数のインク流路９に共通して設けられたインク温度センサー５３により、ＵＶインクの温度を検出してもよい。
【００５６】
メイン制御回路１１は、キャリッジケース５の移動中には、キャリッジケース５の停止中に比べ、循環流路４５における循環液の流速が速くなるように、循環ポンプ４７を制御してもよい。この構成によれば、キャリッジケース５の移動に伴って循環流路４５が移動することにより、循環流路４５を流れる循環液が慣性の影響を受ける場合にも、慣性の影響をキャンセルし、循環液を適切に循環させることができる。
【００５７】
ヒーター４９は、第３循環部６５に設けられた構成に限定されず、例えば、第１循環部６１に設けられた構成でもよい。すなわち、ヒーター４９が、第２循環方向６９において、回路冷却部５７の下流側且つ循環ポンプ４７の上流側に設けられた構成でもよい。同様に、冷却ファン５１は、第３循環部６５に設けられた構成に限定されず、例えば、第１循環部６１に設けられた構成でもよい。すなわち、冷却ファン５１が、第１循環方向６７において、循環ポンプ４７の下流側且つ回路冷却部５７の上流側に設けられた構成でもよい。
【００５８】
ヒーター４９は、４本の循環流路４５に共通して設けられた構成に限定されず、例えば、循環流路４５ごとに設けられた構成でもよい。この場合、対応するインク温度センサー５３の検出結果に基づいて、複数のヒーター４９を個別に制御してもよい。同様に、冷却ファン５１は、４本の循環流路４５に共通して設けられた構成に限定されず、例えば、循環流路４５ごとに設けられた構成でもよい。この場合、対応するインク温度センサー５３の検出結果に基づいて、複数の冷却ファン５１を個別に制御してもよい。
【００５９】
インク流路９と循環流路４５とが一対一に設けられた構成に限定されず、複数本のインク流路９に対して１本の循環流路４５が設けられてもよく、これとは逆に、１本のインク流路９に対して複数本の循環流路４５が設けられてもよい。特に、ＵＶインクの使用量が多い場合には、１本のインク流路９に対して複数本の循環流路４５を設けることで、ＵＶインクを適切に加温することができる。また、ヒーター４９を循環流路４５ごとに設けてもよく、冷却ファン５１を循環流路４５ごとに設けてもよい。
【００６０】
液体吐出ヘッド１７は、４種類のＵＶインクに共通して設けられた構成に限定されず、例えば、１種類のＵＶインクごとに設けられた構成でもよく、２種類のＵＶインクごとに設けられた構成でもよい。
【００６１】
本発明の「液体」は、ＵＶインクに限定されず、例えば、水性インク、油性インクなどの他のインクでもよい。また、「液体」は、インクに限定されず、例えば、印刷媒体Ｓに印刷される画像の画質を向上させるための処理液でもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…印刷装置、５…キャリッジケース、９…インク流路、１１…メイン制御回路、１３…ヘッド駆動回路、１７…液体吐出ヘッド、２９…インクカートリッジ、３１…プロセッサー、３３…メモリー、３９…ヒートシンク、４１…流路加温部、４３…カートリッジ装着部、４５…循環流路、４７…循環ポンプ、４９…ヒーター、５１…冷却ファン、５３…インク温度センサー、５５…回路温度センサー、５７…回路冷却部、５９…インク加温部、６１…第１循環部、６３…第２循環部、６５…第３循環部、６７…第１循環方向、６９…第２循環方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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