(57)【要約】【課題】容器の種類の判定の精度向上を図ること。【解決手段】飲料供給部２２に配置された容器Ｃに対して、飲料生成部１１で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、容器Ｃを撮像部２５で撮像して容器Ｃの画像情報を取得する画像情報取得手段（２５，３０）と、画像情報取得手段で取得した画像情報から容器Ｃの種類を判定する容器判定処理部３０ａと、予め決められたタイムスケジュールに従って、画像情報取得手段に取得させた飲料供給部２２の所定領域の画像情報と記憶部２８に記憶された基準情報２８ｂとを比較して撮像部２５の汚れを判定し、撮像部２５が汚れているものと判定した場合には報知する制御部３０とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記容器を撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段で取得した画像情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段と、
予め決められたタイムスケジュールに従って、前記画像情報取得手段に取得させた前記飲料供給部の所定領域の画像情報と記憶部に記憶された基準情報とを比較して前記撮像部の汚れを判定し、前記撮像部が汚れているものと判定した場合には報知する制御部と
を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
前記基準情報は、前記飲料供給部に予め設けられた目印を含むことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項３】
前記容器判定手段は、前記画像情報取得手段で取得された画像情報のパラメータ範囲について前記飲料の供給履歴に応じて補正をすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料供給装置。
【請求項４】
前記画像情報取得手段は、複数の撮像部で前記容器を撮像して該容器の複数の画像情報を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等の処理を行って飲料を生成し、容器であるカップに対して飲料を供給するものである。
【０００３】
そのような飲料供給装置では、配置されたカップを撮像するカメラ等の撮像部を備え、かかる撮像部で撮像することにより取得された画像情報と、メモリに記憶された容器に関する情報とから容器の種類を判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５９９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に提案された飲料供給装置では、撮像部で撮像することにより取得された画像情報から容器の種類を判定しているが、撮像部を構成するレンズの汚れ等により取得された画像情報が不十分なものとなる虞れがあり、これにより容器の種類の判定を誤ってしまう、誤判定が生ずる虞れがあった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、容器の種類の判定の精度向上を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記容器を撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段で取得した画像情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段と、予め決められたタイムスケジュールに従って、前記画像情報取得手段に取得させた前記飲料供給部の所定領域の画像情報と記憶部に記憶された基準情報とを比較して前記撮像部の汚れを判定し、前記撮像部が汚れているものと判定した場合には報知する制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記基準情報は、前記飲料供給部に予め設けられた目印を含むことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記容器判定手段は、前記画像情報取得手段で取得された画像情報のパラメータ範囲について前記飲料の供給履歴に応じて補正をすることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記画像情報取得手段は、複数の撮像部で前記容器を撮像して該容器の複数の画像情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、制御部が、予め決められたタイムスケジュールに従って、容器を撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得する画像情報取得手段に取得させた飲料供給部の所定領域の画像情報と記憶部に記憶された基準情報とを比較して撮像部の汚れを判定し、撮像部が汚れているものと判定した場合には報知するので、管理者等に撮像部の清掃を促し、誤判定が生ずる機会を低減させて、容器の種類の判定の精度向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図３における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４に示した容器の種類の判定処理における判定で用いる要素について説明するための説明図である。
【図６】図６は、図２に示した制御部が実施する撮像部汚れ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。
【００１５】
装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。
【００１６】
前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。
【００１７】
かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１、飲料供給部２２、開閉扉２３が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成してあり、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作を行うことで飲料を選択することができる選択部２１ａを有している。かかる選択部２１ａは、飲料の種類に応じて設けてある。
【００１８】
飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に設けてあり、ノズル２２ａとステージ２２ｂとを有している。ノズル２２ａは、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２２ｂは、ノズル２２ａの下方域に設けてある。このステージ２２ｂは、容器Ｃを載置させるものであり、円弧状のストッパ２２ｃが設けてある。
【００１９】
開閉扉２３は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給部２２の入口２２ｄを覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを開成させることが可能である。
【００２０】
図２に示すように、飲料供給装置は、容器検出部２４、撮像部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７及び制御部３０を備えている。
【００２１】
容器検出部２４は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２２における容器Ｃの配置の有無、すなわちステージ２２ｂに容器Ｃが載置されたか否かを検出するものである。かかる容器検出部２４は、容器Ｃの有無の検出結果を制御部３０に与えるものである。
【００２２】
撮像部２５は、飲料供給部２２に設けられており、例えばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサ等を搭載している。この撮像部２５は、ステージ２２ｂに載置された容器Ｃを撮像して該容器Ｃの画像情報を生成するものである。かかる撮像部２５は、生成した画像情報を制御部３０に与えるものである。
【００２３】
扉開閉検知部２６は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部２６は、開閉扉２３による入口２２ｄの開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２２ｄが閉成、すなわち開閉扉２３が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部２６は、開閉扉２３が閉となるか否かの検知結果を制御部３０に与えるものである。
【００２４】
扉開閉ロック機構２７は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構２７は、入口２２ｄを閉成する開閉扉２３が閉となる状態を保持させて該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構２７の切り替えは、制御部３０から与えられる指令に応じて行われる。
【００２５】
制御部３０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、容器検出部２４、撮像部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部２８に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部３０は、後述する容器の種類の判定処理で容器Ｃの種類の判定を行う容器判定処理部（容器判定手段）３０ａを有している。
【００２６】
尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００２７】
また記憶部２８は、対応テーブル２８ａと基準情報２８ｂとを記憶している。対応テーブル２８ａは、容器の種類の判定処理で用いられる情報であり、撮像部２５で生成された画像情報と、容器Ｃの種類との関係を格納している。基準情報２８ｂは、後述する撮像部汚れ判定処理で用いられる情報であり、初期の飲料供給部２２を撮像した画像情報を数値化したものであり、飲料供給部２２に形成された線や模様等の目印を含むものである。
【００２８】
図３は、図２に示した制御部３０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。
【００２９】
この飲料供給制御処理において制御部３０は、容器検出部２４が、容器Ｃが飲料供給部２２に有ると検出したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、容器検出部２４は、容器Ｃがステージ２２ｂに載置されたか否かを検出する。容器Ｃが有ると検出された場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部３０は、容器の種類の判定処理を実施する（ステップＳ１２０）。一方、容器Ｃが有ると検出されない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１１０の判断処理を繰り返す。
【００３０】
図４は、図３における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。この容器の種類の判定処理において制御部３０の容器判定処理部３０ａは、撮像部２５を通じて読み取られて生成された画像情報を取得する（ステップＳ１２１）。
【００３１】
そして、容器判定処理部３０ａは、記憶部２８より対応テーブル２８ａを読み出し（ステップＳ１２２）、画像情報と対応テーブル２８ａとにより容器Ｃの種類を判定する（ステップＳ１２３）。より詳細には、画像情報から数値化した数値化情報において、図５に示すように容器Ｃの上面開口Ｃ１の直径（最大幅）ａと高さｂとの比が、対応テーブル２８ａにおける数値化情報の各比と一致するか否かを判断し、一致した容器Ｃの種類を判定する。この容器Ｃの種類を判定を行った制御部３０は、その後に手順をリターンさせて今回の容器の種類の判定処理を終了する。
【００３２】
そのようにして容器の種類の判定処理を実施した制御部３０は、扉開閉検知部２６の検知結果をもとに、開閉扉２３が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。開閉扉２３が閉でない場合（ステップＳ１３０，Ｎｏ）には、ステップＳ１３０の判断処理を繰り返す。一方、制御部３０は、開閉扉２３が閉である場合（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）には、扉開閉ロック機構２７を用いて開閉扉２３を閉状態にロックする（ステップＳ１４０）。
【００３３】
そして制御部３０は、表示部２１の選択部２１ａが利用者にタッチされることにより選択されることを待つ待ち状態となる（ステップＳ１５０）。選択部２１ａが選択された場合（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、制御部３０は、ステップＳ１２０で判定した容器Ｃに関連付けられた飲料と、選択部２１ａで選択された飲料とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１６０）。
【００３４】
一致しない場合（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、制御部３０は、表示部２１に再度選択を促す旨の表示を行い（ステップＳ１７０）、ステップＳ１５０の処理に戻る。
【００３５】
一方、一致する場合（ステップＳ１６０：Ｙｅｓ）、制御部３０は、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１８０）。その後、制御部３０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１９０）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１９０，Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１８０に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１９０，Ｙｅｓ）には、制御部３０は、扉開閉ロック機構２７による開閉扉２３の閉状態のロックを解除し（ステップＳ２００）、その後に手順をリターンして今回の飲料供給制御処理を終了する。
【００３６】
以上説明したように、上記飲料供給装置においては、撮像部２５及び制御部３０が容器Ｃの画像情報を取得する情報取得手段を構成している。
【００３７】
そのような飲料供給装置においては、飲料の供給とは関係なく、予め決められたタイムスケジュールに従って、次のような撮像部汚れ判定処理を行う。
【００３８】
図６は、図２に示した制御部３０が実施する撮像部汚れ判定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【００３９】
この撮像部汚れ判定処理において制御部３０は、撮像部２５を通じて読み取られて生成された画像情報を取得し（ステップＳ２１１）、記憶部２８から基準情報２８ｂを読み出す（ステップＳ２１２）。
【００４０】
そして制御部３０は、画像情報と基準情報２８ｂとを比較して、基準情報２８ｂに含まれる目印（特徴部分）が画像情報に有るか否かを判断する（ステップＳ２１３）。
【００４１】
特徴部分が有ると判断した場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、撮像部２５に汚れがないと判定し（ステップＳ２１４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００４２】
一方、特徴部分がないと判断した場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、制御部３０は、撮像部２５に汚れが有ると判定する（ステップＳ２１５）。このようにして撮像部２５に汚れが有ると判定した制御部３０は、表示部２１に撮像部２５の清掃を促す旨の表示をし（ステップＳ２１６）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００４３】
以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置によれば、制御部３０が、飲料を選択するための選択部２１ａで選択された飲料と、容器判定処理部３０ａを通じて判定した容器Ｃに関連付けられた飲料とを比較し、一致する場合には、飲料生成部１１に飲料を生成させて容器Ｃへの供給を開始する一方、一致しない場合には、選択部２１ａで飲料を再度選択させるので、飲料の供給過程において利用者に意思表示を示させることができ、従来のように判定された容器に関連付けられた飲料のみしか選択できない場合に比して、利用者が求める飲料を供給することができる。
【００４４】
上記飲料供給装置によれば、制御部３０の容器判定処理部３０ａが、画像情報と対応テーブル２８ａとの比較において、容器Ｃの上面開口Ｃ１の直径ａと高さｂとの比に基づいて容器Ｃの種類を判定するので、容器Ｃの配置個所により画像情報における容器Ｃの大きさの変化に影響を受けることがなく、容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。
【００４５】
また飲料供給装置によれば、制御部３０が、予め決められたタイムスケジュールに従って取得させた飲料供給部２２の所定領域の画像情報と記憶部２８に記憶された基準情報２８ｂとを比較して撮像部２５の汚れを判定し、撮像部２５が汚れているものと判定した場合には表示部２１に撮像部２５の清掃を促す旨の表示を行って報知するので、店舗の店員等の管理者に撮像部２５の清掃を促し、誤判定が生ずる機会を低減させて、容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。
【００４６】
更に飲料供給装置によれば、容器検出部２４により容器Ｃが飲料供給部２２に有ると判断されてから容器Ｃの種類を判定しているので、判定を行うタイミングが一義的に決められており、誤判定防止を図ることができる。
【００４７】
しかも、開閉扉２３が閉となる前、すなわち飲料供給部２２の入口２２ｄが閉成される前に容器Ｃの種類の判定を実施しており、飲料の供給に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００４８】
また飲料供給装置によれば、飲料生成部１１による飲料の供給が行われている間は、開閉扉２３をロックしているので、利用者が火傷等してしまうことを防止することができる。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００５０】
上述した実施の形態では、容器Ｃの画像情報を取得して容器の種類の判定処理を行っていたが、必要に応じて、各種センサ等を通じて容器Ｃの高さ情報や温度情報、色情報等の情報を取得して容器の種類の判定処理を行ってもよい。
【００５１】
上述した実施の形態では、容器検出部２４により容器Ｃが飲料供給部２２に有ると判断されてから容器Ｃの種類を判定していたが、本発明においては、開閉扉２３が閉と判断されてから容器Ｃの種類を判定してもよい。
【００５２】
上述した実施の形態では、飲料供給制御処理において、制御部３０は、容器の種類の判定処理で判定した容器Ｃに関連付けられた飲料と、選択部２１ａで選択された飲料とが一致しない場合に（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、表示部２１に再度選択を促す旨の表示を行ってステップＳ１５０の処理に戻っていたが、本発明においては、制御部３０は、容器の種類の判定処理で判定した容器Ｃに関連付けられた飲料と、選択部２１ａで選択された飲料とが一致しない場合（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、ステップＳ１２０の処理に戻ってもよい。すなわち、制御部は、選択部で選択された飲料と、容器判定手段で判定した容器に関連付けられた飲料とが一致しない場合には、情報取得手段に容器の情報を新たに取得させるとともに容器判定手段に容器の種類を判定させ、選択部で飲料を再度選択させるようにしてもよい。
【００５３】
これによれば、飲料の供給過程において利用者に意思表示を示させることができるだけでなく、再度容器の種類の判定を行ってから利用者に飲料の選択をさせることができ、最初に取得した画像情報が不十分であるために判定が誤ったとしても、再度判定を行うことでき、利用者が本来求める飲料を供給することができる。
【００５４】
上述した実施の形態では、容器Ｃの種類の判定を行った後に選択部２１ａで選択されるようにしていたが、容器Ｃの種類の判定を行った後は、判定した容器Ｃに関連付けられた飲料と同価格の他の飲料を選択部２１ａで選択できるようにしてもよい。これによれば、利用者は、同価格の範囲で飲料の選び直しができ、利用者が本来求める飲料を供給することができる。
【００５５】
上述した実施の形態では述べていないが、制御部３０は、容器Ｃの種類の判定を行うことができなかった場合には、ステップＳ１６０の判断を行わずに選択部２１ａで選択された飲料を生成して容器Ｃに供給するようにしてもよい。
【００５６】
上述した実施の形態では述べていないが、制御部３０の容器判定処理部（容器判定手段）３０ａは、撮像部２５を経て取得した画像情報における数値化情報のパラメータ範囲について飲料の供給履歴に応じて補正を行うようにしてもよい。
【００５７】
上述した実施の形態では述べていないが、撮像部２５は単数ではなく複数設置されていてもよい。この場合、制御部３０は、これら複数の撮像部２５で撮像された画像情報を予め決められた優先順位に従って採用し、対応テーブル２８ａと比較して容器Ｃの種類の判定を行うようにしてもよい。
【００５８】
上述した実施の形態では述べていないが、撮像部２５で生成されて取得された画像情報が複数有る場合、対応テーブル２８ａとの比較において予め決められた回数だけ一致したときに容器Ｃの種類を判定するようにしてもよい。
【００５９】
上述した実施の形態では、ステップＳ１９０において、制御部３０が飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断しているが、かかる判断は撮像部２５で撮像して取得した画像情報を用いて行ってもよい。
【００６０】
上述した実施の形態では述べていないが、上記容器の種類の判定処理において、制御部３０の容器判定処理部３０ａは、撮像部２５を通じて取得した画像情報から、容器Ｃに付されたサービス提供者固有の識別情報（例えば店舗特有のロゴマーク等）を検出した場合に、判定を行うようにしてもよい。これによれば、サービス提供者以外の容器（店舗外から利用者が持参した容器）に対して飲料を供給することを回避することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  装置本体
１０  本体キャビネット
１１  飲料生成部
２０  前面扉
２１  表示部
２１ａ  選択部
２２  飲料供給部
２２ａ  ノズル
２２ｂ  ステージ
２２ｃ  ストッパ
２２ｄ  入口
２３  開閉扉
２４  容器検出部
２５  撮像部
２６  扉開閉検知部
２７  扉開閉ロック機構
２８  記憶部
２８ａ  対応テーブル
２８ｂ  基準情報
３０  制御部
３０ａ  容器判定処理部
Ｃ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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