(57)【要約】【課題】車両画像記録装置において、車両の使用目的に応じて画像の保存期間を変更することを実現する技術を提供する。【解決手段】車両画像記録装置は、撮像装置が取得した車両周辺の画像を画像の取得時における車両の使用目的別に分類する画像分類手段と、記憶装置に記録された画像の保存期間を使用目的に応じて変更する保存期間変更手段と、を有する。【選択図】図２
2019008475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が取得した車両周辺の画像を前記画像の取得時における車両の使用目的別に分類する画像分類手段と、
記憶装置に記録された前記画像の保存期間を前記使用目的に応じて変更する保存期間変更手段と、を有する、
車両画像記録装置。
【請求項２】
前記画像分類手段は、前記使用目的に応じた運転状況別に前記画像を分類する分類条件を設定する分類条件設定部と、前記分類条件に基づいて前記画像が取得されたときの運転状況を判定する運転状況判定部と、を有し、
前記保存期間変更手段は、前記運転状況判定部の判定結果に基づいて前記記憶装置に前記運転状況別に設けられた異なる複数の記憶領域の中から前記画像が取得されたときの前記運転状況に応じた記憶領域を記録対象領域として選択し、前記記録対象領域における空き容量が前記画像の容量を下回っている場合には、前記記録対象領域に既に記録されている画像のうち、記録日時の最も古い画像から順に消去することによって、前記画像を記録可能な空き容量を確保し、前記画像を記録日時としての現在日時とともに前記記録対象領域に記録する、記録制御部を有する、請求項１に記載の車両画像記録装置。
【請求項３】
前記保存期間変更手段は、前記記憶装置の記憶領域を前記運転状況の種類別に異なる記憶領域に分割する記憶領域分割部を更に有する、請求項２に記載の車両画像記録装置。
【請求項４】
前記画像分類手段は、前記使用目的に応じた運転状況別に前記画像を分類する分類条件を設定するとともに設定された前記分類条件に含まれる特定の運転状況の指定をユーザから受け付ける分類条件設定部と、前記分類条件に基づいて前記画像が取得されたときの前記運転状況を判定する運転状況判定部と、を有し、
前記保存期間変更手段は、前記分類条件設定部がユーザから受け付けた前記特定の前記運転状況の指定と前記運転状況判定部の判定結果に基づいて前記画像に対して前記運転状況に応じた優先度を付与する優先度付与部と、前記優先度が付与された前記画像を前記記憶装置の記憶領域に記録する記録制御部と、ユーザが指定した前記特定の運転状況における画像に付与された前記優先度の方が前記特定の運転状況以外の運転状況における画像に付与された前記優先度よりも画像に付与されてから同時間経過後において相対的に大きな値となるように、前記優先度を制御する優先度制御部と、を有し、
前記記録制御部は、前記記憶領域における空き容量が前記画像の容量を下回っている場合には、前記記憶領域に既に記録されている画像のうち、前記優先度の最も小さい画像から順に消去することによって、前記画像を記録可能な空き容量を確保し、前記画像を前記記憶領域に記録する、請求項１に記載の車両画像記録装置。
【請求項５】
前記分類条件では、前記運転状況として、前記画像が取得された前記車両の走行日に基づいて前記画像が分類される、請求項２から４の何れか１項に記載の車両画像記録装置。
【請求項６】
前記分類条件では、前記運転状況として、前記画像の取得時における前記車両の走行距離または走行時間に基づいて前記画像が分類される、請求項２から４の何れか１項に記載の車両画像記録装置。
【請求項７】
前記分類条件では、前記運転状況として、前記画像の取得時における前記車両の走行経路または走行位置に基づいて前記画像が分類される、請求項２から４の何れか１項に記載の車両画像記録装置。
【請求項８】
前記分類条件では、前記運転状況として、前記画像の取得時における前記車両に設けら
れたナビゲーション機能への目的地設定の有無に基づいて前記画像が分類される、請求項２から４の何れか１項に記載の車両画像記録装置。
【請求項９】
前記分類条件では、前記運転状況として、前記画像の取得時における車両の運転者または同乗者の属性に基づいて前記画像が分類される、請求項２から４の何れか１項に記載の車両画像記録装置。
【請求項１０】
撮像装置が取得した車両周辺の画像を前記画像の取得時における車両の使用目的別に分類する画像分類ステップと、
記憶装置に記録された前記画像の保存期間を前記使用目的に応じて変更する保存期間変更ステップと、を有する、
車両画像の記録方法。
【請求項１１】
前記画像分類ステップは、前記使用目的に応じた運転状況別に前記画像を分類する車両運転時の状況である運転状況を分類するための分類条件を設定する分類条件設定ステップと、前記分類条件に基づいて前記撮像装置が前記画像を取得したときの前記運転状況の種類を判定する運転状況判定ステップと、を含み
前記保存期間変更ステップでは、前記運転状況判定ステップの判定結果に基づいて前記記憶装置に前記運転状況別に設けられた異なる複数の記憶領域の中から前記画像が取得されたときの前記運転状況に応じた記憶領域を記録対象領域として選択し、前記記録対象領域における空き容量が前記画像の容量を下回っている場合には、前記記録対象領域に既に記録されている画像のうち、記録日時の最も古い画像から順に消去することによって、前記画像を記録可能な空き容量を確保し、前記画像を記録日時としての現在日時とともに前記記録対象領域に記録する、記録ステップを含む、請求項１０に記載の車両画像の記録方法。
【請求項１２】
前記画像分類ステップは、前記使用目的に応じた運転状況別に前記画像を分類する分類条件を設定するとともに設定された前記分類条件に含まれる特定の運転状況の指定をユーザから受け付ける分類条件設定ステップと、前記分類条件に基づいて前記撮像装置が前記画像を取得したときの前記運転状況を判定する運転状況判定ステップと、を含み、
前記保存期間変更ステップは、前記分類条件設定ステップにてユーザから受け付けた前記特定の前記運転状況の指定と前記運転状況判定ステップの判定結果に基づいて前記画像に対して前記運転状況に応じた優先度を付与する優先度付与部ステップと、前記優先度が付与された前記画像を前記記憶装置の記憶領域に記録する記録ステップと、ユーザが指定した前記特定の運転状況における画像に付与された前記優先度の方が前記特定の運転状況以外の運転状況における画像に付与された前記優先度よりも画像に付与されてから同時間経過後において相対的に大きな値となるように、前記優先度を制御する優先度制御ステップと、を含み、
前記記録ステップでは、前記記憶領域における空き容量が前記画像の容量を下回っている場合には、前記記憶領域に既に記録されている画像のうち、前記優先度の最も小さい画像から順に消去することによって、前記画像を記録可能な空き容量を確保し、前記画像を前記記憶領域に記録する、請求項１０に記載の車両画像の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両画像記録装置、及び車両画像の記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより運転時における車両周辺の画像を撮像する車両画像記録装置（ドライブレコーダ）が広く利用されている。ドライブレコーダは、カメラが取得した画像と車速センサや加速度センサ等の各種センサが取得した走行情報のデータをＲＡＭ（Random Access Memory）に逐次更新しつつ記憶し、それらを所定のタイミングでＲＡＭから読み出してドライブレコーダ内部に設けられた不揮発性のフラッシュメモリ等の内部記録媒体に記録する。ドライブレコーダは、記録した画像や走行情報に基づいて発生した事故の原因を検証することを可能としている。
【０００３】
画像や走行情報のデータを内部記録媒体へ記録する方式としては、自車両において事故が発生した場合に記録を実行するイベント記録方式と常時記録を実行する常時記録方式とが知られている。前者は、衝突や急ブレーキなど自車両に衝撃が加わったことを加速度センサが感知して事故が発生したと判定されると、当該感知の前後数十秒における画像や走行情報のデータを記録する。後者は、所定のサイクルでＲＡＭからデータを読み出して内部記録媒体に記録する。何れの方式においても、内部記録媒体におけるデータを記録保持可能な残存容量が所定容量を下回った場合には、記録日時が古い順にデータを消去し、新しいデータを上書きする。
【０００４】
上記に関連して、特許文献１には、重要性の高い走行データほど大きくなる優先度を走行データの種類に応じて走行データに付与することで、特定の走行状態に係る情報を長期にわたって記憶保持するドライブレコーダが開示されている。また、特許文献２には、受信した走行状態情報に基づいて記録条件設定情報を決定してドライブレコーダに送信することでドライブレコーダにおける記録条件を設定する技術が開示されている。また、特許文献３には、ドライブレコーダにおいて、車両の現在位置の重要度に基づいて動画像の画質を制御することで事故解析の際に有用な画像を高画質で記録する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５７８９号公報
【特許文献２】特開２００９−９８７３８号公報
【特許文献３】特開２０１０−３５１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、常時記録方式を採用するドライブレコーダにおいて、内部記録媒体に記録された画像のうち、重要度の高い画像を別の記録媒体に移して自宅のテレビモニター等で観賞するといった用途での利用が普及し始めている。重要度が高い画像とは、例えば、旅行や観光を目的とした非日常での運転で記録された、思い出として残しておきたい画像が挙げられる。一方で、日常の通勤や買い物を目的とした運転で記録した画像は、重要度が低いといえる。このように、記録される画像は、車両の使用目的に応じて異なる重要度を有している。
【０００７】
ここで、一般的には、非日常の運転の頻度よりも日常の運転の頻度の方が高い場合が多
い。しかしながら、従来のドライブレコーダは、車両の使用目的に応じて画像を分類する手法を採用していなかった。そのため、車両の使用目的が異なっていても、画像が区別されずに、単に記録日時の古い順にデータの上書きがなされていた。例えば、日常の運転と非日常の運転とが区別されずに単に記録日時の古い順にデータが上書きされていた。その結果、非日常的な運転における画像が日常運転における画像によって上書きされる頻度が高くなり、非日常的な運転における画像の保存期間が短く、思い出として長く残しておきたい重要な画像を長く残し難いという問題があった。また、保存期間が短いため、画像を残すためには頻繁にドライブレコーダから外部の記録媒体に移す必要があった。
【０００８】
また、特許文献１等に記載のドライブレコーダは、安全性の観点から取得した画像や情報を分類するものの、車両の使用目的に応じて画像の保存期間を変化させるドライブレコーダは存在しなかった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両画像記録装置（ドライブレコーダ）において、車両の使用目的に応じて画像の保存期間を変更することができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用した。即ち、本発明は、
撮像装置が取得した車両周辺の画像を前記画像の取得時における車両の使用目的別に分類する画像分類手段と、
記憶装置に記録された前記画像の保存期間を前記使用目的に応じて変更する保存期間変更手段と、を有する、
車両画像記録装置である。
【００１１】
本発明によると、特定の車両の使用目的において取得した画像、例えば、旅行や観光等において取得した、思い出として特に残しておきたい画像の保存期間を長くすることができる。
【００１２】
また、本発明は、
前記画像分類手段は、前記使用目的に応じた運転状況別に前記画像を分類する分類条件を設定する分類条件設定部と、前記分類条件に基づいて前記画像が取得されたときの運転状況を判定する運転状況判定部と、を有し、
前記保存期間変更手段は、前記運転状況判定部の判定結果に基づいて前記記憶装置に前記運転状況別に設けられた異なる複数の記憶領域の中から前記画像が取得されたときの前記運転状況に応じた記憶領域を記録対象領域として選択し、前記記録対象領域における空き容量が前記画像の容量を下回っている場合には、前記記録対象領域に既に記録されている画像のうち、記録日時の最も古い画像から順に消去することによって、前記画像を記録可能な空き容量を確保し、前記画像を記録日時としての現在日時とともに前記記録対象領域に記録する、記録制御部を有してもよい。
【００１３】
本発明によると、画像が運転状況の種類別に異なる記憶領域に記憶される。これにより、運転状況別に画像の上書きが実行されるため、特定の運転状況に応じた車両の使用目的における画像の保存期間を長くすることができる。例えば、休日における旅行や観光を目的とした非日常的な運転で取得した画像が、平日における通勤や買い物などを目的とした日常的な運転で取得した画像によって上書きされることが抑制されるため、休日に取得した画像の保存期間を長くすることができる。
【００１４】
また、本発明は、
前記画像分類手段は、前記使用目的に応じた運転状況別に前記画像を分類する分類条件
を設定するとともに設定された前記分類条件に含まれる特定の運転状況の指定をユーザから受け付ける分類条件設定部と、前記分類条件に基づいて前記画像が取得されたときの前記運転状況を判定する運転状況判定部と、を有し、
前記保存期間変更手段は、前記分類条件設定部がユーザから受け付けた前記特定の前記運転状況の指定と前記運転状況判定部の判定結果に基づいて前記画像に対して前記運転状況に応じた優先度を付与する優先度付与部と、前記優先度が付与された前記画像を前記記憶装置の記憶領域に記録する記録制御部と、ユーザが指定した前記特定の運転状況における画像に付与された前記優先度の方が前記特定の運転状況以外の運転状況における画像に付与された前記優先度よりも画像に付与されてから同時間経過後において相対的に大きな値となるように、前記優先度を制御する優先度制御部と、を有し、
前記記録制御部は、前記記憶領域における空き容量が前記画像の容量を下回っている場合には、前記記憶領域に既に記録されている画像のうち、前記優先度の最も小さい画像から順に消去することによって、前記画像を記録可能な空き容量を確保し、前記画像を前記記憶領域に記録してもよい。
【００１５】
これによると、ユーザが指定した特定の運転状況において取得された画像に付与された優先度の方が、その他の運転状況において取得された画像に付与された優先度よりも、同時間経過後における値が大きな値となるように、画像が記録される。そして、優先度の小さい順に画像が上書きされる。その結果、ユーザが指定した運転状況に応じた車両の使用目的における画像の保存期間を長くすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両画像記録装置（ドライブレコーダ）において、車両の使用目的に応じて画像の保存期間を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係るドライブレコーダシステムを示す図である。
【図２】実施形態１に係るドライブレコーダシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係るドライブレコーダのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態１に係る記録方法におけるドライブレコーダシステムの各構成のタイミングチャートである。
【図５】実施形態１に係る記録方法におけるドライブレコーダの各構成のタイミングチャートである。
【図６】実施形態１に係る記録設定処理のフローを示す図である。
【図７】実施形態１に係る記録設定画面を示す図である。
【図８】実施形態１に係る分類条件を示す図である。
【図９】実施形態１に係る記憶領域の分割指示のフローを示す図である。
【図１０Ａ】実施形態１に係る記憶領域の分割方法の一例を示す図である。
【図１０Ｂ】実施形態１に係る記憶領域の分割方法の一例を示す図である。
【図１１】実施形態１に係る画像の記録処理のフローを示す図である。
【図１２】実施形態１に係る画像の記録処理のフローを示す図である。
【図１３】実施形態２に係るドライブレコーダシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図１４】実施形態２に係る記録方法におけるドライブレコーダの各構成のタイミングチャートである。
【図１５】実施形態２に係る記録設定処理のフローを示す図である。
【図１６】実施形態２に係る画像の記録処理のフローを示す図である。
【図１７】実施形態２に係る画像の記録処理のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。但し、以下で説明する実施形態は本発明を実施するための例示であり、本発明は以下に説明する態様に限定されない。
【００１９】
＜実施形態１＞
図１は、第１実施形態に係るドライブレコーダシステム１の概要を示す図である。図１では、ドライブレコーダシステム１が搭載された車両が走行しているときの室内の様子を示している。ドライブレコーダシステム１は、フロントガラスＦに設置された撮像装置３００が撮像した車両周辺の画像や各種の車載装置が取得した情報を、ダッシュボードに内蔵されたドライブレコーダ１００によって記録する。
【００２０】
図２は、実施形態１に係るドライブレコーダシステム１の全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係るドライブレコーダシステム１は、目的地までのルートを案内するいわゆるカーナビゲーションとしても機能するドライブレコーダ１００と、撮像装置３００と、データストレージ２００と、操作部５００と、表示装置４００と、ＧＰＳ６００と、センサデバイス７００と、クロックデバイス８００と、ＣＤ／ＤＶＤドライブ９００と、それらに電力を供給する装置電源と、を備えている。以下、ドライブレコーダシステム１の主要な構成について詳しく説明する。
【００２１】
［撮像装置３００］
撮像装置３００は、車両周辺を撮像することで車両周辺の電子画像を取得する。撮像装置３００は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で車両周辺の電子画像を取得し、各画像を動画像のフレームとする映像信号をドライブレコーダ１００へ入力する。撮像装置３００は、例えば、二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled
Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）を備えるカメラである。なお、撮像装置３００は、車両後方を撮像するバックカメラであってもよい。また、撮像装置３００は、フロントカメラとバックカメラ等の複数のカメラを含んでもよい。
【００２２】
［表示装置４００］
表示装置４００は、車両の車室内におけるユーザ（主に運転者）が視認可能な位置に配置され、ドライブレコーダ１００から供給される各種の視覚情報をユーザに表示する。表示装置４００は、例えば、液晶ディスプレイである。表示装置４００は、ドライブレコーダ１００から供給される各種の音声情報をユーザに対して出力するスピーカ等の音声出力手段を含んでいてもよい。
【００２３】
［操作部５００］
操作部５００は、ユーザによる指定操作や選択、情報の入力を受け付けて当該操作を示す信号をドライブレコーダ１００に出力する。操作部５００は、表示装置４００としての液晶ディスプレイに重畳されてユーザのタッチ操作を受け付けるタッチパネルであってもよい。また、操作部５００は、ステアリングやシフトレバー、インパネ、ダッシュボード等に配置されたスイッチやタッチパッドであってもよい。なお、操作部５００には、ユーザの音声入力による指定操作を受け付けてドライブレコーダ１００に出力するマイクが設けられていてもよい。
【００２４】
［ＣＤ／ＤＶＤドライブ９００］
ＣＤ／ＤＶＤドライブ９００は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）を読み込み可能なデバイスである。ドライブレコーダシステム１は、ＣＤ／ＤＶＤ
ドライブ９００で読み込んだ音声や映像を表示装置４００から出力する。
【００２５】
［センサデバイス７００・ＧＰＳ６００・クロックデバイス８００］
センサデバイス７００は、自車両の車速を計測する車速センサと、自車両の加速度を計測する加速度センサと、自車両のヨーレート（鉛直軸回りの角速度）を計測するジャイロセンサと、を有している。これらの各種センサは、例えば、所定のサイクルで計測を行い、計測値を示すセンサ信号を遂次ドライブレコーダ１００に出力する。ＧＰＳ（Global Positioning System）６００は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて自車両の
現在位置情報を算出し、算出した現在位置情報をドライブレコーダ１００に供給する。クロックデバイス８００は、正確な現在時刻情報をドライブレコーダ１００に供給する。クロックデバイス８００はＧＰＳ信号に基づいて現在時刻情報を取得し、ドライブレコーダ１００に供給してもよい。
【００２６】
［データストレージ２００］
データストレージ２００は、ドライブレコーダ１００による制御に応じて、撮像装置３００が取得した画像やセンサ信号に基づく自車両の走行情報といった各種のデータを記憶する。データストレージ２００は、例えば、ｅＭＭＣ（embedded Multi-Media Card）や
ＳＳＤ（Solid State Drive）等のフラッシュメモリや、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）である。データストレージ２００においてデータが記憶される領域である記憶領域は、所定の情報量のデータを記憶可能である。記憶領域に記録されているデータの総容量が増加すると、データが記録されていない領域である未記憶領域の容量（空き容量）が減少する。空き容量がこれから記録したいデータの情報量（データ容量）よりも小さい場合、当該データを記録するためには、記録済領域に記憶されたデータの一部若しくは全てを消去して、空き容量を増やす必要がある。なお、データストレージ２００は、本発明の記憶装置の一形態である。
【００２７】
［ドライブレコーダ１００］
図２に示すように、ドライブレコーダ１００は、撮像画像管理部１０９、メインメモリ１１０、ストレージアクセス部１０６、ストレージ管理部１０７、データベース１０８、操作・表示制御部１０１、ナビ制御部１０２、オーディオ制御部１０３、共通設定管理部１０４、記録設定管理部１０５、を含んで構成されている。本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、常時記録方式を採用しており、撮像装置３００が取得した画像をデータストレージ２００に連続して記録する。ドライブレコーダ１００は、本発明の車両画像記録装置の一形態である。以下、ドライブレコーダ１００の各構成について詳しく説明する。
【００２８】
メインメモリ１１０は、画像を一時的に保存する。撮像装置３００が取得した画像は、撮像画像管理部１０９によってメインメモリ１１０に一時保存される。
【００２９】
データベース１０８には、ドライブレコーダ１００が実行する各種のプログラムが用いるデータや各種の設定情報等が格納されている。また、詳細については後述するが、データベース１０８には、記録設定管理部１０５によって設定された記録設定や、カレンダーや目的地設定、走行軌跡、時間情報等、各種の車載器によって取得された車載器情報が格納される。
【００３０】
操作・表示制御部１０１は、操作部５００が受け付けたユーザによる指定操作をナビ制御部１０２、オーディオ制御部１０３、共通設定管理部１０４、記録設定管理部１０５に出力するとともに、ナビ制御部１０２、オーディオ制御部１０３、共通設定管理部１０４、記録設定管理部１０５から供給される情報を表示装置４００に表示させる。
【００３１】
ナビ制御部１０２は、カーナビゲーション機能を実行する。具体的には、ナビ制御部１０２は、ユーザによる指定操作に応じて目的地を設定し、ＧＰＳ６００に取得させた自車両の位置情報やデータベース１０８に格納されている地図情報に基づいてユーザを目的地まで案内するための案内画像を生成する。生成された案内画像は表示装置４００に表示される。また、ナビ制御部１０２は、車両の現在位置に応じてユーザを目的地まで案内するための案内音声を表示装置４００に出力させる。なお、自車両の現在位置は、加速度センサやジャイロセンサによって検出した自車両の進行距離や進行方向に基づいて求められてもよい。
【００３２】
オーディオ制御部１０３は、ユーザによる操作に応じてＣＤ／ＤＶＤドライブ９００で読み込んだ音声や映像を表示装置４００から出力させる。
【００３３】
共通設定管理部１０４は、ユーザによる指定操作に応じて、ユーザ情報の設定や記録する画像の画質設定などの各種の設定を実行する。共通設定管理部１０４で設定された情報は、データベース１０８に格納される。
【００３４】
記録設定管理部１０５は、ユーザによる指定操作に応じて、画像の分類条件や記憶領域の分割条件を設定する。記録設定管理部１０５で設定された分割条件はデータベース１０８に格納される。記録設定管理部１０５は、本発明の分類条件設定部に相当する。記録設定管理部１０５の詳細な動作については後述する。
【００３５】
ストレージ管理部１０７は、記録設定管理部１０５で設定された分割条件に基づいて記憶領域を分割する記憶領域分割部１０７１と、画像が撮像装置３００によって取得されたときにおける車両の状況である運転状況を判定する運転状況判定部１０７２と、ストレージアクセス部１０６に対して画像の記録を指示する記録制御部１０７３と、を含んで構成される。ストレージ管理部１０７は、これらの構成により、画像を運転状況の種類別に区別してデータストレージ２００に記録する。ストレージ管理部１０７の詳細な動作については後述する。
【００３６】
ストレージアクセス部１０６は、ストレージ管理部１０７による指示に応じてデータストレージ２００への画像の記録や消去、記憶領域の分割を実行する。
【００３７】
図３は、ドライブレコーダ１００のハードウェア構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１００は、図３に示すように、接続バスによって相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、記憶手段２０、通信ＩＦ３０、入出力ＩＦ４０を有する。
ＣＰＵ１０は、ドライブレコーダ１００全体の制御を行う中央処理演算装置である。ＣＰＵ１０はプロセッサとも呼ばれる。ただし、ＣＰＵ１０は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ１０がマルチコア構成であってもよい。
【００３８】
ドライブレコーダ１００では、ＣＰＵ１０がプログラムを実行することにより、図１に示す操作・表示制御部１０１、ナビ制御部１０２、オーディオ制御部１０３、共通設定管理部１０４、記録設定管理部１０５、ストレージ管理部１０７、ストレージアクセス部１０６の各処理部として機能する。但し、上記各処理部の少なくとも一部の処理がＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）
等によって提供されてもよい。また、上記各処理部の少なくとも一部が、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の専用ＬＳＩ（large scale integration）、その他のデジタル回路であってもよい。また、上記各処理部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。
【００３９】
記憶手段２０は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、図２に示すメインメモリ１１０として機能するほか、ＣＰＵ１０がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶装置は、図２に示すデータベース１０８が主として記録された記録媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカードを含
む。
【００４０】
通信ＩＦ３０は、無線電話回線を通じて基地局を経由して汎用のネットワークに接続可能なインターフェースである。また、通信ＩＦ３０は、無線ＬＡＮのアクセスポイント（ＡＰ）と通信可能となっており、任意の通信手段を経由してネットワークへの接続が可能となっている。
【００４１】
入出力ＩＦ４０は、ドライブレコーダ１００に接続するセンサや操作部５００、通信ＩＦ３０、ＥＣＵ等の機器との間でデータの入出力を行うインターフェースである。ドライブレコーダシステム１においては、ユーザによる選択操作が操作部５００から入出力ＩＦ４０を介して、ドライブレコーダ１００に入力される。
【００４２】
図４は、本実施形態に係るドライブレコーダシステム１を用いた車両画像の記録方法のタイミングチャートである。本実施形態に係る車両画像の記録方法は、記憶領域を運転状況別に異なる複数の分割領域に分割するとともに、撮像された画像が取得されたときの運転状況を判定し、画像を運転状況に対応した分割領域に記録することができる。まず、図４を参照しながら本実施形態に係る車両画像の記録方法について説明する。
【００４３】
図４に示すように、本実施形態に係る車両画像の記録方法は、撮像装置３００が起動した状態でドライブレコーダ１００の各処理部である記録設定管理部１０５、ストレージアクセス部１０６、ストレージ管理部１０７、データベース１０８、メインメモリ１１０が動作することによって実行される。まず、ユーザがエンジンを起動しようとしてイグニションスイッチをＯＮにすることによって、装置電源がＯＦＦからＯＮとなり（ｔ１）、ドライブレコーダシステム１全体に電力が供給される。これにより、停止状態にある撮像装置３００が起動し（ｔ２）、動作状態となる。動作状態の撮像装置３００は、継続的に車両周辺の画像を取得する。この状態で、ドライブレコーダ１００による記録設定処理と画像記録処理が実行される。なお、撮像装置３００は、装置電源がＯＮの状態で、ユーザが操作部５００を手動で操作することによって起動してもよい。
【００４４】
図４に示すように、本実施形態に係る車両画像の記録方法では、記録設定処理が実行された後に、画像記録処理が定期的に繰り返される。記録設定処理では、まず、記録設定管理部１０５がユーザによって指定された記録設定をデータベース１０８に書き込む（ｔ３）。データベース１０８は、書き込まれた記録設定を記録する（ｔ４）。そして、ストレージ管理部１０７が、記録設定に基づいてストレージアクセス部１０６にデータストレージ２００の記憶領域の分割を指示する（ｔ５）。ストレージアクセス部１０６は、ストレージ管理部１０７の指示に基づいて、データストレージ２００の記憶領域を分割する（ｔ６）。画像記録処理では、まず、メインメモリ１１０が画像を記憶する（ｔ７）。すると、ストレージ管理部１０７が記録設定に基づいて画像を分類し、ストレージアクセス部１０６にデータストレージ２００への画像の記録を指示する（ｔ８）。そして、ストレージアクセス部１０６が指示に基づいて画像をデータストレージ２００に記録する（ｔ９）。画像記録処理は、定期的に繰り返される。
【００４５】
図５は、図４に示した記録方法におけるドライブレコーダ１００による処理フローを示
す図である。図５において、ステップＳ１１〜Ｓ１４が記録設定処理である。また、図５で示すステップＳ１５〜Ｓ１７が画像記録処理である。
【００４６】
まず、ステップＳ１１では、記録設定管理部１０５がユーザによって指定された記録設定をデータベース１０８に記録する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、画像を記録する際の分類方法が設定される。以下、ステップＳ１１の詳細について説明する。
【００４７】
図６は、ステップＳ１１の詳細なフローを示す図である。まず、記録設定管理部１０５が図に示す設定画面を表示装置４００に表示させる（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１の設定画面では、図７に示すような複数の記録設定がユーザによって選択可能に表示される。
【００４８】
それぞれの記録設定には、画像を分類してデータストレージ２００に記録する際の分類の条件である分類条件を個別に登録することができる。撮像された画像は、記録設定に登録された分類条件に指定されている運転状況別に分類される。記録設定管理部１０５は、ユーザが何れかの記録設定を選択したことを受け付けると（ステップＳ１１２）、データベース１０８に格納されている分類条件の一覧を表示する（ステップＳ１１３）。
【００４９】
図８に示すように、データベース１０８には、複数の分類条件Ｃ１〜Ｃ８が参照データとして格納されている。分類条件Ｃ１〜Ｃ８は、それぞれ、画像を分類するための条件を示している。分類条件Ｃ１〜Ｃ８の詳細は以下の通りである。
【００５０】
分類条件Ｃ１は、平日に運転した場合と休日に運転した場合に運転状況を分類する。これにより、分類条件Ｃ１においては、運転状況に応じて２種類に画像が分類される。分類条件Ｃ１は、設定画面上では、例えば、「平日／休日」と表示される。
【００５１】
分類条件Ｃ２は、目的地設定の有無に基づいて運転状況を分類する。これにより、分類条件Ｃ２では、運転状況に応じて「目的地設定あり」と「目的地設定なし」の２種類に画像が分類される。分類条件Ｃ２は、設定画面上では、例えば、「目的地設定あり／なし」と表示される。
【００５２】
分類条件Ｃ３は、走行ルートに基づいて運転状況を分類する。具体的には、運転状況は、既存のルートを走行した場合と新規のルートを走行した場合で分類される。これにより、分類条件Ｃ３では、運転状況に応じて画像が２種類に分類される。分類条件Ｃ３は、設定画面上では、例えば、「新規ルート／既存ルート」と表示される。
【００５３】
分類条件Ｃ４は、走行区分に基づいて運転状況を分類する。具体的には、分類条件Ｃ４は、高速自動車道を走行した場合と一般道を走行した場合で運転状況を分類する。これにより、分類条件Ｃ４においては、運転状況に応じて画像が２種類に分類される。設定画面上では、例えば、「高速道／一般道」と表示される。
【００５４】
分類条件Ｃ５は、都道府県に基づいて運転状況を分類する。より詳しくは、分類条件Ｃ５では、画像取得時において車両が走行している都道府県別に画像が分類される。これにより、分類条件Ｃ５では、運転状況に応じて４７種類に画像が分類される。分類条件Ｃ５は、設定画面上では、例えば、「都道府県」と表示される。
【００５５】
分類条件Ｃ６では、走行時における四季で運転状況を分類する。これにより、分類条件Ｃ６では、運転状況に応じて４種類に画像が分類される。分類条件Ｃ６は、設定画面上では、例えば、「四季」と表示される。
【００５６】
分類条件Ｃ７では、分類条件Ｃ７は、晴れの日の場合や雨の日の場合など、走行時における天候で運転状況を分類する。これにより、分類条件Ｃ７では、天候に応じて画像が分類される。分類条件Ｃ７は、設定画面上では、例えば、「天気」と表示される。
【００５７】
分類条件Ｃ８では、走行時における運転者の属性で画像を分類する。分類条件Ｃ８は、例えば、父親や母親、友人など、車両を運転する人間の属性で運転状況を分類する。これにより、分類条件Ｃ８では、運転者に応じて画像が分類される。分類条件Ｃ８は、設定画面上では、例えば、「運転者」と表示される。
【００５８】
ステップＳ１１３で表示された分類条件の中から、ユーザが車両の使用目的に応じた運転状況別に画像が分類されるように、何れかの分類条件を選択すると、ステップＳ１１４に進み、記録設定管理部１０５がユーザによって指定された分類条件を選択中の記録設定に登録する（ステップＳ１１４）。記録設定管理部１０５は、記録設定ごとに分類条件を設定することができる。例えば、複数の記録設定のうち、記録設定Ｍ１に分類条件Ｃ１を設定する場合、ユーザが設定画面上で記録設定Ｍ１を選択すると、記録設定Ｍ１の分類条件を設定可能となる。そして、設定画面に表示される分類条件Ｃ１〜Ｃ８の中から、Ｃ１が選択されることによって、記録設定Ｍ１に分類条件Ｃ１が登録される。
【００５９】
次に、分類条件が登録されている記録設定の中から、有効とする記録設定をユーザが選択することによって、選択された記録設定が有効な記録設定として当該記録設定に登録された分類条件が紐付けられてデータベース１０８に書き込まれる（ステップＳ１１５）。これにより、ステップＳ１１が完了する。
【００６０】
次に、図５に示すステップＳ１２では、ストレージ管理部１０７が、現在有効な記録設定をデータベース１０８から読み出す（ステップＳ１２）。次に、ステップＳ１３では、ストレージ管理部１０７の記憶領域分割部１０７１が、現在有効な記録設定に登録されている分類条件に基づいてデータストレージ２００の記憶領域を分割するように、ストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１３）。具体的には、ストレージ管理部１０７が、分類条件で指定されている各運転状況に対応する分割領域を作成するようにストレージアクセス部１０６に指示する。
【００６１】
図９は、ステップＳ１３におけるストレージ管理部１０７の詳細な処理フローを示す図である。図９に示すように、ストレージ管理部１０７は、まず、有効な記録設定に登録されている分類条件を判定する（ステップＳ１３１）。有効な記録設定に登録されている分類条件が、分類条件Ｃ１である場合は、ステップＳ１３２に進み、記憶領域を休日用と平日用で分割するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１３２）。同様に、分類条件Ｃ２の場合は、ステップＳ１３３に進み、記憶領域を目的設定の有無で分割するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１３３）。分類条件Ｃ３の場合は、ステップＳ１３４に進み、記憶領域を既存ルート用と新規ルート用に分割するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１３４）。分類条件Ｃ４の場合は、ステップＳ１３５に進み、記憶領域を高速自動車道用と一般道用に分割するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１３５）。分類条件Ｃ５の場合は、ステップＳ１３６に進み、記憶領域を都道府県別に分割するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１３６）。分類条件Ｃ６の場合は、ステップＳ１３７に進み、記憶領域を四季別に分割するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１３７）。分類条件Ｃ７の場合は、ステップＳ１３８に進み、記憶領域を天候別に分割するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１３８）。分類条件Ｃ８の場合は、ステップＳ３９に進み、記憶領域を運転者別に分割するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１３９）。これにより、ステップＳ１３が完了する。
【００６２】
次に、図５で示すステップＳ１４では、ストレージアクセス部１０６が、ストレージ管理部１０７の指示通りに記憶装置の記憶領域を分割する（ステップＳ１４）。より詳しくは、ストレージアクセス部１０６は、ストレージ管理部１０７の指示を受けて、分類条件で指定されている運転状況の各種類に対応する分割領域と、分割領域に記録された画像を管理するための管理情報が記録される共通領域と、を作成する。
【００６３】
図１０Ａは、有効な記録設定に登録されている分類条件が分類条件Ｃ１である場合の記憶領域の分割イメージを示す図である。また、図１０Ｂは、有効な記録設定に登録されている分類条件が分類条件Ｃ６である場合の記憶領域の分割イメージを示す図である。図１０Ａに示すように、分類条件が条件Ｃ２である場合、記憶領域は、平日に撮像された画像が記録される平日用領域と休日に撮像された画像が記録される休日用領域と共通領域とに三分割される。また、図１０Ｂに示すように、分類条件が条件Ｃ６である場合は、記憶領域は、四季それぞれの季節に対応した記憶領域と共通領域とに五分割される。同様に、分類条件Ｃ２〜５、Ｃ７〜８においても、分類条件で指定された運転状況に対応した分割領域と共通領域が生成されるように、記憶領域の分割が実行される。なお、ストレージアクセス部１０６によるデータストレージ２００の分割処理は、パーティションを切ることによって記憶領域を物理的に区分けしてもよいし、ファイルシステムを用いてボリュームを割り当てることによって記憶領域を論理的に区分けしてもよい。
【００６４】
以上のステップＳ１１〜Ｓ１４までが非定期的処理である記録設定処理の流れである。次に、図５に示すステップＳ１５〜Ｓ１７の画像記録処理について説明する。
【００６５】
まず、ステップＳ１５では、ストレージ管理部１０７の運転状況判定部１０７２が、メインメモリ１１０に一時保存された画像を取得する（ステップＳ１５）。次に、ステップＳ１６では、ストレージ管理部１０７が、有効な記録設定に基づいて取得した画像を運転状況の種類別に分類し、各運転状況に応じた分割領域に記録するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１６）。
【００６６】
図１１は、ステップＳ１６におけるストレージ管理部１０７による処理フローの詳細を示す図である。まず、ステップＳ１６１では、ストレージ管理部１０７の運転状況判定部１０７２が運転状況を判定するための車載器情報をデータベース１０８から取得する（ステップＳ１６１）。車載器情報は、カレンダーの情報、ＧＰＳ６００によって取得した自車両の位置情報、ナビ制御部１０２によって取得した走行軌跡、クロックデバイス８００から供給される時間情報、通信ＩＦ３０によって取得した天候情報など、車載器によって取得した各種の情報を含んでいる。次に、ステップＳ１６２では、ストレージ管理部１０７の運転状況判定部１０７２が、データベース１０８から現在有効な記録設定を取得する（ステップＳ１６２）。次に、ステップＳ１６３では、ストレージ管理部１０７の運転状況判定部１０７２が、車載器情報と記録設定に登録されている分類条件に基づいて、画像を取得したときの運転状況を判定する（ステップＳ１６３）。次に、ステップＳ１６４では、ストレージ管理部１０７の記録制御部１０７３が、ステップＳ１６３で判定された運転状況に応じた分割領域に画像を記録するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１６４）。次に、ステップＳ１６５では、ストレージ管理部１０７の記録制御部１０７３が共通領域に管理情報を記録するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１６５）。管理情報には、画像の運転状況を判別するための車載器情報と、画像が何れの分割領域に記録されたのかを示す記憶領域情報とが含まれる。管理情報は、画像に関連付けられて共通領域に記録される。これにより、ステップＳ１６が完了する。
【００６７】
例えば、有効な記録設定に分類条件Ｃ１が登録された状態で休日に運転している場合、
ステップＳ１６３において、ステップＳ１６１で取得したカレンダーの情報とステップＳ１６２で取得した分類条件Ｃ１に基づいて、現在の運転状況が休日であることを判定する。そして、ステップＳ１６４において、分割領域のうち、休日用の分割領域に画像を記録するように、ストレージアクセス部１０６に指示する。そして、ステップＳ１６５において、管理情報が画像に関連付けられて共通領域に記録される。
【００６８】
ステップＳ１６が完了すると、図５に示すステップＳ１７では、ストレージアクセス部１０６がストレージ管理部１０７の記録制御部１０７３の指示に応じて画像を分割領域に記録する（ステップＳ１７）。以降、ステップＳ１５からステップＳ１７が繰り返される。ここで、図１２は、ステップＳ１７の詳細を示す図である。まず、ステップＳ１７１において、ストレージアクセス部１０６は、記録制御部１０７３の指示に基づいて、複数の異なる分割領域の中から、新しい画像を記録すべき分割領域を画像の記録対象となる記憶領域（記録対象領域）として選択し、当該分割領域における空き領域が十分であるかを判定する（ステップＳ１７１）。即ち、分割領域の中から、画像を取得したときの運転状況に応じた分割領域を記録対象領域として選択し、当該分割領域における空き領域が画像の容量以上であるか否かを判定する。空き容量が画像の容量以上である場合は（ステップＳ１７１−ＹＥＳ）、古い画像の消去は実行せずに、空き領域に画像を記録する（ステップＳ１７２）。一方、分割領域における空き領域が新しい画像の容量よりも小さい場合は（ステップＳ１７１−ＮＯ）、記録日時の古い順に画像を消去することで、新しい画像を記録するために最低限必要な空き容量を確保する（ステップＳ１７３）。例えば、新しい画像を記録するために必要な空き容量に対して、最も古い画像を消去することで得られる空き容量の方が小さく、最も古い画像と２番目に古い画像を消去することで新しい画像を記録可能な空き容量を得られる場合は、最も古い画像と２番目に古い画像を消去する。そして、ステップＳ１７４において、画像が消去されることによって生じた新たな空き領域に新しい画像を記録する（ステップＳ１７４）。このとき、当該空き領域には、画像とともに現在日時の情報が記録日時として記録される。
【００６９】
［作用・効果］
以上のように、本実施形態に係る車両画像の記録方法によって、運転時に撮像装置３００が取得した画像を、ユーザが設定した分類条件に指定されている運転状況別に分類して、別々の記憶領域に記録することができる。そして、それぞれの記憶領域において、空き容量が所定の容量よりも小さくなった場合には、記録されている画像のうち、最も古い画像から順に消去することで空き容量を確保し、空き領域に新しい画像を記録する。そのため、記録頻度の低い運転状況で記録される画像の保存期間をより長くすることができる。例えば、平日は通勤目的で車両を毎日（週に１０回）運転し、休日は旅行目的で月に２〜３日程度、車両を運転するユーザの場合、休日における画像が記録される頻度が平日における画像が記録される頻度よりも低くなる。このようなユーザが旅行目的で記録した画像の保存期間を長くしたいのであれば、分類条件Ｃ１を記録設定に登録するとよい。分類条件Ｃ１では、運転状況として、車両の走行日に基づいて画像が分類される。これにより、車両の使用目的である買い物目的と旅行目的の、それぞれに応じた運転状況別に画像が分類される。そして、平日用の記憶領域には新しい画像が一週間に１０回記録され、休日用の記憶領域には新しい画像が一ヶ月に２〜３回記録される。即ち、平日用の記憶領域よりも休日用の記憶領域の方が新しい画像が記録される頻度が低くなる。そのため、平日に取得した画像の保存期間よりも休日に取得した画像の保存期間の方が長くなる。その結果、通勤の画像よりも旅行先の画像をより長く残しておくことが可能となる。
【００７０】
ここで、記録設定管理部１０５と運転状況判定部１０７２とを含んだ構成は、本発明の「画像分類手段」の一例である。即ち、記録設定管理部１０５によって車両の使用目的に応じた運転状況別に画像を分類するための分類条件が設定され、運転状況判定部１０７２によって画像が取得されたときの運転状況が判定される。これにより、取得された画像が
車両の使用目的別に分類される。
【００７１】
また、記憶領域分割部１０７１と記録制御部１０７３とを含んだ構成は、本発明における「保存期間変更手段」の一例である。即ち、記憶領域分割部１０７１は、記録設定管理部１０５によって設定された分類状況に基づいて記憶領域を運転状況別に分割する。これにより、一つの記憶装置において、画像を運転状況別に異なる記憶領域に記録することができる。
【００７２】
以上のように、記録制御部１０７３は、運転状況判定部１０７２の判定結果に基づいて、複数の分割領域の中から画像が取得されたときの運転状況に応じた分割領域を記録対象領域として選択し、画像を当該分割領域に記録する。このとき、記録制御部１０７３は、記録対象領域である分割領域における空き容量が新しく取得された画像の容量を下回っている場合には、新しく取得された画像を記録可能な空き容量を確保するために、当該分割領域に既に記録されている画像を記録日時の最も古い画像から順に消去する。そして、記録制御部１０７３は、ストレージアクセス部１０６に、空き容量が確保された記録対象領域に画像と記録日時としての現在日時を記録させる。
【００７３】
即ち、本実施形態に係る車両画像の記録方法によると、画像が運転状況別に異なる記憶領域に記憶され、運転状況の種類別に画像の上書きが実行される。これにより、運転状況に応じた車両の使用目的別に画像が分類され、画像の保存期間を使用目的に応じて変更することができる。その結果、ユーザが車両の使用目的に応じて画像の分類条件を適宜設定することによって、特定の運転状況に応じた車両の運転目的における画像の保存期間を長くすることができる。例えば、休日における旅行や観光を目的とした、思い出として特に残しておきたい非日常的な運転で取得した画像が、平日における通勤や買い物などを目的とした日常的な運転で取得した画像によって上書きされることが抑制され、休日に取得した画像の保存期間を長くすることができる。
【００７４】
即ち、本実施形態に係る車両画像の記録方法によれば、画像の保存期間を車両の使用目的に応じて変更することができる。その結果、特定の車両の使用目的において取得した画像、例えば、旅行や観光等において取得した、思い出として特に残しておきたい画像の保存期間を長くすることができる。
【００７５】
なお、一つの記録設定に対して複数の分類条件を設定してもよい。その場合、運転状況の種類の数及び分割領域の数は、各分類条件で指定されている運転状況の数を掛け合わせた数となる。
【００７６】
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、記録設定処理において、運転状況の種類の数を設定可能としてもよい。例えば、分類条件Ｃ８によって運転者別に運転状況を分類する場合、ステップＳ１１４において、分類条件Ｃ８の選択操作とともに運転者の人数の設定操作を受け付けてもよい。より具体的には、車両を運転する可能性のある人間が父親、母親、長男、長女の４人である場合は、ステップＳ１１４において、運転者の人数を４人に設定してもよい。また、運転者別にユーザ登録してもよい。これを受けて、ステップＳ１３において、記憶領域分割部１０７１が記憶領域を共通領域と各運転者に対応した４つの分割領域とに分割してもよい。
【００７７】
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、分割領域の容量を設定可能としてもよい。上述の例では、ステップＳ１１４において、運転者別に分割領域の容量の設定操作を受け付けてもよい。これを受けて、ステップＳ１３において、分割領域が設定された容量となるように記憶領域分割部１０７１が記憶領域を分割してもよい。分割領域の容量が大きければ大きいほど、画像の保存期間を長くすることができる。従って、特定の運転
者が運転したときの画像の保存期間を長くしたいときは、ステップＳ１１４において当該特定の運転者に応じた分割領域の容量を大きく設定すればよい。また、ストレージ管理部１０７の記憶領域分割部１０７１は、取得した画像の運転状況を判定した後に、画像の運転状況に応じて記憶領域を分割してもよい。
【００７８】
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、画像の検索機能を有していてもよい。例えば、ストレージ管理部１０７は、ユーザによる運転状況の指定操作を受け付けて、共通領域に記録されている管理情報に基づいて画像を検索し、指定された運転状況に対応した画像を表示装置４００にサムネイル表示し、ユーザに閲覧可能としてもよい。これにより、車両の使用目的別に画像を検索することがユーザにとって容易となる。例えば、ユーザは、旅行先での画像を容易に検索して閲覧することができる。
【００７９】
なお、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、定期的な記録処理と並行して、車載器が衝撃を検出した際に画像を記録する記録処理を実行してもよい。
【００８０】
＜実施形態２＞
図１３は、実施形態２に係るドライブレコーダシステム１Ａのブロック図である。実施形態２に係るドライブレコーダ１００Ａは、ストレージ管理部１０７が運転状況に応じて画像に対して優先度を付与する優先度付与部１０７４と、画像に付与された優先度を時間経過に伴って減少させる優先度制御部１０７５と、を有している。実施形態２は、記憶領域を分割せずに画像に対して優先度を付与する点で実施形態１と大きく異なる。以下、実施形態２について、実施形態１との相違点を中心に説明し、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付することによって説明を割愛する。
【００８１】
図１４は、実施形態２に係る画像記録の処理フローを示す図である。実施形態２では、ステップＳ２１において記録設定管理部１０５がユーザによって指定された記録設定をデータベース１０８に記録し（ステップＳ２１）、ステップＳ１５においてストレージ管理部１０７がメインメモリ１１０に一時保存された画像を取得し（ステップＳ１５）、ステップＳ２６においてストレージ管理部１０７がストレージアクセス部１０６に画像の記録指示を実行し（ステップＳ２６）、ステップＳ２７においてストレージアクセス部１０６がストレージ管理部１０７の指示に基づいて画像を記憶領域に記録する（ステップＳ２７）。以上のステップにおいて、ステップＳ２１がユーザの指定操作によって非定期的に実行される記録設定処理であり、ステップＳ１５、ステップＳ２６、ステップＳ２７が定期的に実行される画像記録処理である。
【００８２】
図１５は、ステップＳ２１の詳細なフローを示す図である。図１５に示すように、実施形態２では、実施形態１と同様に、ステップＳ１１１からステップＳ１１４によって任意の記録設定にユーザが車両の使用目的に応じて選択した分類条件が登録される。次に、ステップＳ２００において、ユーザの選択操作を受け付けることによって、分類条件で指定されている運転状況に対して優先度を設定する（ステップＳ２００）。優先度は、ユーザが指定した特定の運転状況の方がその他の運転状況よりも大きな値となるように設定される数値である。ステップＳ２００では、ユーザが分類条件に含まれる運転状況のうち、特定の運転状況を選択する。具体的には、ユーザは、特定の車両の使用目的において取得した画像をより長く残しておきたい場合、当該使用目的に応じた運転状況を選択する。すると、記録設定管理部１０５が、ユーザが選択した運転状況に対しては大きな優先度を設定し、ユーザが選択していないその他の運転状況に対してはそれよりも小さな優先度を設定する。これにより、運転状況の優劣が設定される。なお、分類条件に含まる運転状況が３つ以上存在する場合には、ユーザによる運転状況の順位付けに基づいて優先度を設定してもよい。
【００８３】
図１６は、ステップＳ２６の詳細なフローを示す図である。ステップＳ２６では、まず、実施形態１と同様に、ステップＳ１６１〜ステップＳ１６３において、車載器情報と記録設定に登録されている分類条件に基づいて、画像を取得したときの運転状況を判定する。そして、ステップＳ３００では、優先度付与部１０７４が運転状況に応じた優先度を記録設定に基づいて画像に付与し、当該画像を記憶領域に記録するように、ストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ３００）。そして、ステップ１６５において、共通領域に管理情報を記録するようにストレージアクセス部１０６に指示する（ステップＳ１６５）。管理情報には、記録されている画像の優先度も含まれている。
【００８４】
ストレージ管理部１０７の優先度制御部１０７５は、ストレージアクセス部１０６に指示することで、各画像に付与された優先度を時間経過に伴って減少させる。具体的には、優先度制御部１０７５は各画像の優先度を所定の数値だけ減少させる指示を定期的にストレージアクセス部１０６に出力する。ここで、ストレージ管理部１０７が指示する各画像に対する優先度の減少分は全て同じ値である。ストレージアクセス部１０６は、優先度制御部１０７５による指示を受け付け、全ての優先度を同じ数値だけ減少させる。優先度制御部１０７５による指示が所定のタイミングで定期的に出力されることにより、各画像の優先度は時間経過に伴って同じ数ずつ減少する。
【００８５】
ここで、図１７は、ステップＳ２７の詳細を示す図である。図１７に示すように、ステップＳ１７１において、ストレージアクセス部１０６は、ストレージ管理部１０７の記録制御部１０７３の指示に基づいて、記憶領域における空き領域が十分であるかを判定する（ステップＳ１７１）。より詳しくは、記憶領域における空き領域が画像の容量以上であるか否かを判定する。空き容量が画像の容量以上である場合は（ステップＳ１７１−ＹＥＳ）、古い画像の消去は実行せずに、空き領域に画像を記録する（ステップＳ１７２）。一方、記憶領域における空き領域が新しい画像の容量よりも小さい場合は（ステップＳ１７１−ＮＯ）、優先度の小さい順に画像を消去することで、新しい画像を記録するために最低限必要な空き容量を確保する（ステップＳ２７３）。例えば、新しい画像を記録するために必要な空き容量に対して、優先度の最も小さい画像を消去することで得られる空き容量の方が小さく、優先度の最も小さい画像と２番目に小さい画像を消去することで新しい画像を記録可能な空き容量を得られる場合は、優先度の最も小さい画像と２番目に小さい画像を消去する。そして、ステップＳ１７４において、空き容量が確保された記憶領域に新しい画像を記録する（ステップＳ１７４）。
【００８６】
［作用・効果］
本実施形態によると、単に記録日時の古い画像から上書きされるのではなく、優先度の小さい順に画像が上書きされる。そのため、ユーザに指定されることによって優先度が大きくなるように設定された運転状況における画像の保存期間を、その他の運転状況における画像の保存期間よりも長くすることができる。即ち、ユーザが車両の使用目的に応じて指定した運転状況における画像を、より長く残しておくことができる。例えば、ステップＳ１１４において分類条件Ｃ１を選択し、平日の画像よりも休日の画像を長く残しておきたい場合は、ステップＳ２００において、平日を優先度の大きい運転状況として選択すればよい。そうすることによって、ステップＳ３００において、平日の運転における画像に付与される優先度よりも、休日の運転における画像に付与される優先度よりも大きくなる。時間経過に伴う各画像の優先度の減少分は全て同じであることから、平日の運転における画像よりも保存期間が休日の運転における画像の保存期間よりも長くすることが可能となる。即ち、本実施形態によれば、ユーザが指定した運転状況に応じた車両の使用目的において取得した画像の保存期間をより長くすることができる。
【００８７】
また、例えば、ステップＳ１１４において、平日よりも休日において高い優先度を付与するように設定するとともに、休日であり且つ走行距離が所定以上であった場合には休日
であって走行距離が所定未満である場合よりも、更に高い優先度を付与するように設定してもよい。即ち、分類条件で指定された運転状況のうち、画像取得時の運転状況に該当する運転状況が多いほど、画像に付与する優先度を高くしてもよい。
【００８８】
なお、本実施形態においては、記録設定管理部１０５と運転状況判定部１０７２とを含んだ構成は、本発明の「画像分類手段」の一例であり、記録制御部１０７３と優先度付与部１０７４と優先度制御部１０７５とを含んだ構成は、本発明における「保存期間変更手段」の一例である。
【００８９】
優先度は、例えば、ユーザが指定した特定の運転状況における画像に対してより大きな点数として付与される数値であってもよく、その場合、優先度制御部１０７５は、画像が記録されてからの日数の経過に伴って一定の値ずつ各画像の優先度を減少させてもよい。更なる例では、優先度は、ユーザが指定した特定の運転状況における画像に対してより大きな点数として付与される自然数であって、優先度制御部１０７５は、一日ごとに各画像の優先度を１点ずつ減らすように処理してもよい。そうすることによって、ユーザによって指定された運転状況における画像の保存期間を長くすることができる。
【００９０】
なお、優先度は、画像が記録されてから一定時間経過したときに、ユーザが指定した、より長く残しておきたい運転状況の画像に付与された優先度の方がより大きい値となるような数値であればよい。例えば、全ての画像において初期値が同じである優先度が設定され、ユーザがより長く残しておきたい運転状況の画像ほど、優先度の時間経過に伴う減少分を小さくしてもよい。そうすることによって、ユーザによって指定された運転状況における画像の保存期間を長くすることができる。
【００９１】
＜他の変形例＞
上記では優先度を日数に応じて更新していたが、本実施形態はこれに限らない。優先度は、初めに付与していた値をそのまま維持していてもよい。例えば、優先度付与部１０７４は、平日に取得した画像には優先度「1」を、休日に取得した画像には優先度「２」を
付与する。こうして付与された優先度は、その後日数が経過しても変更されることはない。記憶領域が一杯になった時は、優先度の低い、つまり優先度「１」の平日の画像の中から、例えば記録された日付が一番古い順に削除すればよい。そして、記憶領域内に優先度「１」の画像が存在しなくなった場合は、次に優先度の低い優先度「２」の休日の画像の中から、例えば記録された日付が一番古い順に削除していくようにすればよい。即ち、優先度制御部１０７５は、ユーザが指定した特定の運転状況における画像に付与された優先度の方が、その他の前記運転状況における前記画像に付与された優先度よりも、画像に付与されてから同時間経過後において相対的に大きな値となるように、優先度を制御するものであればよい。こうすることで、優先度の高い画像ほどより相対的に長く記憶領域に残しておくことができる。
【００９２】
なお、運転状況を分類するための分類条件は、上述した分類条件Ｃ１〜Ｃ８に限定されない。本発明は、例えば、車両の走行距離や走行時間、走行位置、運転者とともに車両に同乗する同乗者の属性に基づいて運転状況を分類してもよい。
【００９３】
分類条件の他の例としては、ユーザ自身が住んでいる地域内か地域外かを画像の分類条件としてもよい。例えば、市内を走行しているときは「市内」、市外を走行した時は「市外」、県外を走行した時は「県外」と分類してもよい。使用目的が旅行等の場合、自分の住んでいる地域から、より遠くまで出かけるのが通常である。そのため、このような条件で画像を分類することによって、旅行目的で車両を使用した際に取得した画像を効果的に分類することができる。なお、ユーザ自身の住んでいる地域は、ナビ制御部１０２が実現するカーナビゲーション機能によってデータベース１０８等に予め登録しておけばよい。
【００９４】
また、分類条件の別の例としては、運転車以外の同乗者の有無を画像の分類条件としてもよい（例えば「同乗者有」または「同乗者なし」と分類してもよい）し、同乗者の数を分類条件としてもよい（例えば、「同乗者２人以下」と「同乗者３人以上」と分類してもよい）。一般的に、旅行目的で車両を使用する場合は、多人数が同乗することが多い。そのため、このような条件で画像を分類することによって、旅行目的で車両を使用した際に取得した画像を効果的に分類することができる。なお、同乗者の有無や人数の設定は、ユーザの手動操作によって実行されてもよいし、車両に設けられた各種センサ（シート荷重センサ、車室内監視カメラ）から出力される信号やシートベルトのバックルが接続されているか否か等に基づいて、車両制御マイコンが同乗者の有無や人数を判断し、設定を実行してもよい。
【００９５】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態は、矛盾のない限り組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１・・・ドライブレコーダシステム
１００・・・ドライブレコーダ（車両画像記録装置）
１０５・・・記録設定管理部（分類条件設定部）
１０７・・・ストレージ管理部
１０６・・・ストレージアクセス部
２００・・・データストレージ（記憶装置）
３００・・・撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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