(57)【要約】【課題】離れ部品が少なく、かつ、容易な構成で実現される、デリックトップピンのブーム又はデリックシリンダからの抜け止め構造を提供する。【解決手段】デリックトップピンの抜け止め構造は、開口中央部と外方延出部とを有する挿入空洞を備えるデリックトップピンと、挿入本体と挿入突起とを有する挿入部と前記挿入突起から離れた角度位置に設けられる回り止めピンとを備える抜け止めブラケットとを具備する。前記挿入空洞に前記挿入部が挿入され、かつ、前記回り止めピンが前記外方延出部と同一又は略同一の角度位置になる状態において、前記回り止めピンが前記外方延出部から前記挿入空洞に挿入されることにより、前記抜け止めブラケットの前記デリックトップピンに対する周方向についての回転が規制される。【選択図】      図８Ｃ
2019018965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのブームとデリックシリンダとを連結するデリックトップピンの抜け止め構造であって、
端面を有するデリックトップピンであって、前記端面から内部側に向かって挿入空洞が形成されるとともに、前記端面での前記挿入空洞の開口は、開口中央部と、前記開口中央部と連続し、前記開口中央部から外周側に延設される外方延出部と、を有するデリックトップピンと、
前記デリックトップピンの前記挿入空洞に挿入可能な挿入部を備える抜け止めブラケットであって、前記挿入部は、挿入本体と、前記挿入本体から外周側に突出する挿入突起と、を備えるとともに、前記抜け止めブラケットは、周方向について前記挿入突起から離れた角度位置に設けられる回り止めピンを備える抜け止めブラケットと、
を具備し、
前記挿入本体が前記開口中央部と同軸又は略同軸で、かつ、前記周方向について前記挿入突起が前記外方延出部と同一又は略同一の角度位置になる状態でのみ、前記挿入部は前記挿入空洞に挿入可能であり、
前記周方向について前記挿入突起が前記外方延出部から離間する状態まで、前記挿入空洞に前記挿入部が挿入された前記抜け止めブラケットを回転することにより、前記抜け止めブラケットの前記デリックトップピンに対する軸方向についての移動が規制され、
前記挿入空洞に前記挿入部が挿入され、かつ、前記周方向について前記回り止めピンが前記外方延出部と同一又は略同一の角度位置になる状態において、前記回り止めピンが前記外方延出部から前記挿入空洞に挿入されることにより、前記抜け止めブラケットの前記デリックトップピンに対する前記周方向についての回転が規制される、
抜け止め構造。
【請求項２】
前記抜け止めブラケットは、前記回り止めピンに弾性力を作用させる弾性部材をさらに備え、
前記挿入空洞に前記挿入部が挿入され、かつ、前記周方向について前記回り止めピンが前記外方延出部から離間した状態では、前記デリックトップピンからの押圧によって、前記弾性部材は収縮し、
前記周方向について前記回り止めピンが前記外方延出部と同一又は略同一の角度位置になる状態まで、前記挿入空洞に前記挿入部が挿入された前記抜け止めブラケットを回転することにより、前記弾性部材からの前記弾性力によって前記回り止めピンが前記外方延出部に向かって移動し、前記外方延出部から前記挿入空洞に前記回り止めピンが挿入される、
請求項１の抜け止め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのブームとデリックシリンダとを連結するデリックトップピンの抜け止め構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、旋回体に着脱可能なブームを備える移動式クレーンが、開示されている。このクレーンでは、ブームは、旋回体に取付けられるデリックシリンダ（ブーム起伏シリンダ）に連結され、デリックシリンダが伸縮することにより、ブームが旋回体に対して起状又は伏状する。ブームとデリックシリンダとの連結部では、ブーム及びデリックシリンダのそれぞれに孔が設けられている。これらの孔にデリックトップピンがブームの内側から挿入されることにより、ブームとデリックシリンダが連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０１６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１のようなクレーンでは、デリックトップピンは、ボルト、ネジ等の別部材を用いてブームに固定される。そして、これらの別部材によって、デリックトップピンのブーム又はデリックシリンダからの抜け止めが行われる。ここで、デリックトップピンの抜け止め構造としては、離れ部品が少なく、かつ、容易な構成で実現されることが求められている。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、離れ部品が少なく、かつ、容易な構成で実現される、デリックトップピンのブーム又はデリックシリンダからの抜け止め構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のある態様は、クレーンのブームとデリックシリンダとを連結するデリックトップピンの抜け止め構造であって、端面を有するデリックトップピンであって、前記端面から内部側に向かって挿入空洞が形成されるとともに、前記端面での前記挿入空洞の開口は、開口中央部と、前記開口中央部と連続し、前記開口中央部から外周側に延設される外方延出部と、を有するデリックトップピンと、前記デリックトップピンの前記挿入空洞に挿入可能な挿入部を備える抜け止めブラケットであって、前記挿入部は、挿入本体と、前記挿入本体から外周側に突出する挿入突起と、を備えるとともに、前記抜け止めブラケットは、周方向について前記挿入突起から離れた角度位置に設けられる回り止めピンを備える抜け止めブラケットと、を備え、前記挿入本体が前記開口中央部と同軸又は略同軸で、かつ、前記周方向について前記挿入突起が前記外方延出部と同一又は略同一の角度位置になる状態でのみ、前記挿入部は前記挿入空洞に挿入可能であり、前記周方向について前記挿入突起が前記外方延出部から離間する状態まで、前記挿入空洞に前記挿入部が挿入された前記抜け止めブラケットを回転することにより、前記抜け止めブラケットの前記デリックトップピンに対する軸方向についての移動が規制され、前記挿入空洞に前記挿入部が挿入され、かつ、前記周方向について前記回り止めピンが前記外方延出部と同一又は略同一の角度位置になる状態において、前記回り止めピンが前記外方延出部から前記挿入空洞に挿入されることにより、前記抜け止めブラケットの前記デリックトップピンに対する前記周方向についての回転が規制される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、離れ部品が少なく、かつ、容易な構成で実現される、デリックトップピンのブーム又はデリックシリンダからの抜け止め構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るクレーンの一例を示す概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態に係るブームとデリックシリンダとの連結構造を、デリックトップピンの中心軸に略平行で、かつ、外方延出部を通過しない断面で概略的に示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施形態に係るブームとデリックシリンダとの連結構造を、デリックトップピンの中心軸に略平行で、かつ、外方延出部を通過する断面で概略的に示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るデリックトップピンにおいて、ブームに取付けられた時に軸方向の外側を向く面を概略的に示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るブームに取付けられたデリックトップピンに抜け止めブラケットが取付けられる様子を概略的に示す斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る抜け止めブラケットを抜け止めブラケットの第１の面側から視た状態を概略的に示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る抜け止めブラケットを抜け止めブラケットの幅方向の一方側から視た状態を概略的に示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第１の実施形態において、抜け止めブラケットがデリックトップピンに取付けられ、デリックトップピンに対して第１の角度位置に配置された状態を概略的に示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１の実施形態において、抜け止めブラケットがデリックトップピンに取付けられ、デリックトップピンに対して第２の角度位置に配置された状態で、かつ、挿入部が第１の移動位置に位置する状態を概略的に示す図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、第１の実施形態において、抜け止めブラケットがデリックトップピンに取付けられ、デリックトップピンに対して第２の角度位置に配置された状態で、かつ、挿入部が第２の移動位置に位置する状態を概略的に示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図７Ａに示す状態を、抜け止めブラケットの中心軸に略平行で、かつ、外方延出部を通過する断面で概略的に示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図７Ｂに示す状態を、抜け止めブラケットの中心軸に略平行で、かつ、外方延出部を通過しない断面で概略的に示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、図７Ｃに示す状態を、抜け止めブラケットの中心軸に略平行で、かつ、外方延出部を通過しない断面で概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図８Ｃを参照して説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態のクレーン１の一例を示す。図１に示すように、クレーン１は、走行体２と、走行体２上に配置される旋回体３と、を備え、旋回体３は、走行体２に対して旋回可能である。また、旋回体３には、ブーム７の基端部が連結される。ブーム７は、その軸方向に伸縮可能であるとともに、旋回体３に対して起伏可能である。旋回体３が旋回すると、ブーム７は、旋回体３と一緒に旋回する。
【００１１】
旋回体３とブーム７との間には、デリックシリンダ（ブーム起伏シリンダ）８が設けられる。デリックシリンダ８を伸長又は収縮することにより、ブーム７が旋回体３に対して起状又は伏状する。ブーム７の起伏方向（図１の矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２側）は、ブーム７の軸方向に対して交差する（略垂直である）。ここで、ブーム７において、ブーム７の軸方向に対して略垂直で、かつ、ブーム７の起伏方向に対して交差する（略垂直な）方向を、ブーム７の幅方向とする。
【００１２】
クレーン１を輸送する際には、ブーム７は、走行体２及び旋回体３とは別々に輸送される。このため、ブーム７は、デリックシリンダ８に対して着脱可能に取付けられる。
【００１３】
図２Ａ及び図２Ｂを用いて、ブーム７とデリックシリンダ８の連結構造について説明する。本実施形態では、ブーム７には、２つのデリックシリンダ８が取付けられる。このため、ブーム７には、デリックシリンダ８との連結部１１が、幅方向について両側に形成される。連結部１１には、デリックシリンダ８の先端部（一端部）９が配置される。また、連結部１１は、ブーム７の幅方向について外側を向く外側面１５を備える。
【００１４】
ブーム７の連結部１１には、孔１７が形成され、デリックシリンダ８の先端部９には、孔１９が形成される。ブーム７の孔１７は、ブーム７の幅方向について連結部１１を貫通している。デリックシリンダ８の孔１９は、ブーム７の幅方向についてデリックシリンダ８の先端部を貫通している。孔１７，１９にデリックトップピン（連結ピン）２１が挿入されることにより、デリックシリンダ８がブーム７の連結部１１へ取付けられる。このとき、デリックシリンダ８は、孔１７，１９が互いに対して同軸又は略同軸になる状態で、ブーム７の連結部１１に取付けられる。デリックトップピン２１は、孔１７，１９から抜脱可能である。このため、デリックシリンダ８は、ブーム７に取外し可能に取付けられる。
【００１５】
デリックトップピン２１は、中心軸（長手軸）Ｌを有し、端面２３，２４の間に中心軸Ｌに沿って延設される。デリックトップピン２１が孔１７，１９に挿入された状態では、中心軸Ｌは、ブーム７の幅方向に対して平行又は略平行で、孔１７，１９に対して同軸又は略同軸になる。また、デリックトップピン２１の端面２４は、ブーム７の幅方向について内側を向く状態で配置され、デリックトップピンの端面２３は、ブーム７の幅方向について外側を向く状態で配置される。
【００１６】
デリックトップピン２１のそれぞれには、デリックトップピン着脱用シリンダ２０が取付けられている。デリックトップピン着脱用シリンダ２０は、ブーム７の幅方向について連結部１１の間に配置される。デリックトップピン着脱用シリンダ２０のそれぞれは、ブーム７の幅方向に沿って延設され、ブーム７の幅方向について伸縮する。デリックトップピン着脱用シリンダ２０のそれぞれは、一端がブーム７に固定され、他端が対応するデリックトップピン２１の端面２４に連結されている。デリックトップピン着脱用シリンダ２０のそれぞれがブーム７の幅方向について伸縮することにより、対応するデリックトップピン２１が、ブーム７の幅方向についてブーム７に対して移動する。
【００１７】
ブーム７をデリックシリンダ８に取付ける際には、ブーム７の連結部１１の内側にデリックシリンダ８の先端部９を配置し、孔１７，１９が互いに対して同軸又は略同軸になる状態で、デリックトップピン着脱用シリンダ２０を伸張させる。これにより、デリックトップピン２１はブーム７に対して幅方向について外側へ移動し、孔１７，１９に挿入される。デリックトップピン２１が孔１７，１９に挿入されることにより、ブーム７がデリックシリンダ８に取付けられる。
【００１８】
また、ブーム７をデリックシリンダ８から取り外す際には、デリックトップピン着脱用シリンダ２０を収縮させる。これにより、デリックトップピン２１はブーム７に対して幅方向について内側に移動し、孔１７，１９から抜脱される。デリックトップピン２１が孔１７，１９から抜脱されることにより、デリックシリンダ８とブーム７との連結が解除され、ブーム７をデリックシリンダ８から取り外すことが可能になる。
【００１９】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、デリックトップピン２１には、端面２３から内部側に向かって、挿入空洞２５が形成される。挿入空洞２５は、端面２３からデリックトップピン２１の中心軸Ｌに沿って反対側の端面２４へ向かって延設されている。挿入空洞２５は、端面２３において開口２７で開口する。また、挿入空洞２５は、第１の空洞延設部２６、及び、第１の空洞延設部２６の開口２７側に連続する第２の空洞延設部２８を有する。第１の空洞延設部２６は、挿入空洞２５において開口２７とは反対側（内部側）の端部を形成する。空洞延設部２６，２８のそれぞれは、中心軸Ｌに垂直又は略垂直な断面において、略真円形状になる。ただし、第２の空洞延設部２８は、第１の空洞延設部２６に比べて、径が大きく、中心軸Ｌに垂直又は略垂直な断面積が大きい。すなわち、第２の空洞延設部２８では、挿入空洞２５の周方向（中心軸Ｌの軸回り）について全周に渡って、挿入空洞２５の周壁が、第１の空洞延設部２６に比べて、外周側へ凹む。
【００２０】
第２の空洞延設部２８は、開口２７と連続する。図３に示すように、開口２７は、中心軸Ｌが通過する開口中央部（メイン開口部）３１と、開口中央部３１から外周側（中心軸Ｌから離れる側）に延設される一対の外方延出部（サブ開口部）３３と、を有する。外方延出部３３のそれぞれは、開口中央部３１と連続する。外方延出部３３は、中心軸Ｌの軸回りについて、すなわち、挿入空洞２５の周方向について、互いに対して離れて配置される。本実施形態では、外方延出部３３は、中心軸Ｌを挟んで互いに対して反対側に配置され、周方向について互いに対して略１８０°離れて配置されている。本実施形態では、開口中央部３１及び外方延出部３３が前述のような構成であるため、端面２３に形成される挿入空洞２５の開口２７は、中心軸Ｌに交差する（略垂直な）方向に沿って延設されるカギ穴状になる。なお、図２Ａでは、デリックトップピン２１は、中心軸Ｌに平行又は略平行で、かつ、外方延出部３３を通過しない断面で示され、図２Ｂでは、デリックトップピン２１は、中心軸Ｌに平行又は略平行で、かつ、外方延出部３３を通過する断面で示される。また、図３では、デリックトップピン２１を、開口２７側から視た状態で示す。
【００２１】
開口２７の開口面積は、第１の空洞延設部２６の中心軸Ｌに垂直又は略垂直な断面積に比べて大きく、第２の空洞延設部２８の中心軸Ｌに垂直又は略垂直な断面積に比べて小さい。また、デリックトップピン２１は、第１の空洞延設部２６と第２の空洞延設部２８との境界部分に係合面３０を備え、第２の空洞延設部２８と開口２７との境界部分に係合面２９を備える。そして、第２の空洞延設部２８では、中心軸Ｌに沿う方向について係合面２９，３０の間に溝部３５が延設される。溝部３５は、挿入空洞２５の周方向に沿って延設される。また、溝部３５は、挿入空洞２５の周方向について外方延出部３３とは異なる角度範囲において全体に渡って延設される。
【００２２】
図４に示すように、デリックトップピン２１の端面２３には、デリックトップピン２１の孔１７，１９からの抜け止めを防止するための抜け止めブラケット４０が取付けられる。抜け止めブラケット４０は、デリックトップピン２１が孔１７，１９に挿通された状態で、デリックトップピン２１の端面２３にブーム７の外側から取付けられる。
【００２３】
図５及び図６は、抜け止めブラケット４０の構成を示す。図５及び図６に示すように、抜け止めブラケット４０は、ブラケット本体４１を備える。ブラケット本体４１は、中心軸Ｃを有し、端面４２，４３の間に中心軸Ｃに沿って延設される。また、ブラケット本体４１は、中心軸Ｃに交差する（略垂直な）方向の一方側を向く第１の面４４と、第１の面４４とは反対側を向く第２の面４５を備える。ここで、中心軸Ｃに沿う方向を抜け止めブラケット４０の軸方向とする。また、中心軸Ｃに対して交差し（略垂直で）、かつ、第１の面４４及び第２の面４５が向く方向に交差する（略垂直な）方向を、抜け止めブラケット４０の幅方向とする。なお、図５は、抜け止めブラケット４０を第１の面４４が向く側から視た図であり、図６は、抜け止めブラケット４０を幅方向の一方側から視た図である。
【００２４】
ブラケット本体４１は、保持可能な保持部４６と、保持部４６に対して端面４３側（矢印Ｃ１側）に設けられる挿入部４９とを備える。挿入部４９は、ブラケット本体４１の端面４３を形成する。
【００２５】
保持部４６は、抜け止めブラケット４０の幅方向に沿って延設されている。保持部４６は、２つの延出部４７を備える。延出部４７は、抜け止めブラケット４０の幅方向について、中心軸Ｃを挟んで互いに対して反対側に設けられている。延出部４７のそれぞれは、保持部４６の端面４３が位置する側の端面において、端面４３側へ突出する突出部分４８を備える。突出部分４８は、抜け止めブラケット４０の幅方向についての保持部４６の両端を形成する。
【００２６】
挿入部４９は、挿入端部５１を備える。挿入端部５１は、端面４３を形成している。挿入端部５１は、中心軸Ｃに沿って延設され、本実施形態では、中心軸Ｃを中心とする略円柱形状に形成されている。挿入端部５１の径は、デリックトップピン２１に設けられる第１の空洞延設部２６の径に対して同一又は略同一であるか、又は、第１の空洞延設部２６の径よりも僅かに小さい。
【００２７】
挿入部４９は、中心軸Ｃに沿って延設される挿入本体５０を備える。中心軸Ｃに沿う方向について挿入本体５０は、保持部４６と挿入端部５１との間に配置される。挿入本体５０の径は、挿入端部５１の径以下に形成される。
【００２８】
また、挿入部４９は、挿入本体５０の外周から外周側（中心軸Ｃから離れる側）に延設される一対の挿入突起５２を備える。挿入突起５２は、中心軸Ｃの軸回りについて、すなわち、挿入本体５０の周方向について、互いに対して離れて配置される。本実施形態では、挿入突起５２は、中心軸Ｃを挟んで互いに対して反対側に配置され、周方向について互いに対して略１８０°離れて配置されている。本実施形態では、挿入部４９において、挿入本体５０及び挿入突起５２によって形成される中心軸Ｃに垂直又は略垂直な断面は、中心軸Ｃに交差する方向（ブラケット本体４１の幅方向）に沿って延設されるカギ形状になる。また、挿入突起５２は、端面４２側を向く第１の係合面５３と、端面４３側を向く第２の係合面５４を備える。
【００２９】
挿入突起５２は、挿入端部５１の外周に対して外側の位置まで延設されている。このため、挿入部４９を中心軸Ｃに沿って端面４３側から視た場合には、挿入突起５２の一部は、挿入端部５１の外周から中心軸Ｃから離れる側に延出する。また、挿入突起５２における挿入本体５０の外周からの延出部分の断面積は、デリックトップピン２１の端面２３における外方延出部３３の面積に対して同一又は略同一であるか、又は、外方延出部３３の面積よりも僅かに小さい。
【００３０】
ブラケット本体４１には、回り止めユニット６１が取付けられている。回り止めユニット６１は、中心軸Ｃの軸回りについて、すなわち、挿入本体５０の周方向について、挿入突起５２のそれぞれに対して離れて配置される。本実施形態では、回り止めユニット６１は、周方向について挿入突起５２のそれぞれに対して略９０°離れて配置されている。
【００３１】
回り止めユニット６１は、ブラケット本体４１に固定されるケース６３と、ケース６３に取り付けられる回り止めピン６５を備える。回り止めピン６５は、ケース６３の内部においてケース６３によって支持されている。回り止めピン６５は、ブラケット本体４１の中心軸Ｃ（軸方向）に沿って延設されている。また、回り止めピン６５は、抜け止めブラケット４０の軸方向についてケース６３及びブラケット本体４１に対して移動可能に取付けられている。
【００３２】
回り止めピン６５は、ブラケット本体４１の軸方向について、ブラケット本体４１の端面４２が向く側の端部を形成する操作部６７と、端面４３が向く側の端部（端面６９）を形成するピン端部６８と、操作部６７とピン端部６８との間に軸方向に沿って延設される延設部６６とを備える。操作部６７では、回り止めピン６５をケース６３及びブラケット本体４１に対して軸方向に沿って移動させる操作が行われる。
【００３３】
また、ケース６３の内部には、バネ（弾性部材）７０が配置されている。バネ７０は、抜け止めブラケット４０の軸方向に沿って延設されている。バネ７０の一端は、ケース６３の内部に接続され、バネ７０の他端は、回り止めピン６５のピン端部６８に接続されている。回り止めピン６５がケース６３に対して軸方向に沿って移動することにより、バネ７０が伸縮する。そして、バネ７０が伸縮することにより、回り止めピン６５にバネ７０の弾性力が伝達される。例えば、バネ７０が自然長から収縮した状態では、回り止めピン６５には、バネ７０の弾性力がピン端部６８の端面６９が向く側へ作用する。
【００３４】
次に、図７Ａ〜図７Ｃ及び図８Ａ〜図８Ｃを用いて、抜け止めブラケット４０のデリックトップピン２１への取付けにおける作業手順を説明する。クレーン１を用いて作業を行う際には、作業開始前に、ブーム７が旋回体３に連結されたデリックシリンダ８に取り付けられる。この際、デリックトップピン着脱用シリンダ２０が伸張することによって、孔１７，１９にデリックトップピン２１が挿入されることにより、ブーム７とデリックシリンダ８とが連結される。そして、デリックトップピン２１には、デリックトップピン２１が孔１７，１９から抜脱されることを防止するため、抜け止めブラケット４０が取付けられる。
【００３５】
抜け止めブラケット４０のデリックトップピン２１への取付けにおいては、作業者は、抜け止めブラケット４０の保持部４６を保持し、抜け止めブラケット４０の中心軸Ｃとデリックトップピン２１の中心軸Ｌが同軸又は略同軸となる状態で、ブーム７の幅方向について外側から抜け止めブラケット４０の挿入部４９をデリックトップピン２１の挿入空洞２５に挿入する。この際、図７Ａ及び図８Ａに示すように、中心軸Ｃ，Ｌの軸回りについて挿入突起５２のそれぞれが外方延出部３３の１つと同一又は略同一の角度位置になる状態で、挿入部４９が挿入空洞２５に挿入される（第１の係合状態）。挿入部４９は、周方向について挿入突起５２が外方延出部３３と同一又は略同一の角度位置になる状態でのみ、挿入空洞２５に挿入可能である。
【００３６】
第１の係合状態では、挿入端部５１は、開口２７の開口中央部３１及び第２の空洞延設部２８を通過し、第１の空洞延設部２６に挿入される。前述のように、挿入端部５１の径は、第１の空洞延設部２６の径に対して同一又は略同一であるか、又は、第１の空洞延設部２６の径よりも僅かに小さい。このため、挿入端部５１が第１の空洞延設部２６に挿入された状態では、抜け止めブラケット４０の中心軸Ｃとデリックトップピン２１の中心軸Ｌが同軸又は略同軸となる。したがって、挿入端部５１が第１の空洞延設部２６に挿入されることにより、抜け止めブラケット４０の中心軸Ｃがデリックトップピン２１の中心軸Ｌに対して傾いた状態で取付けられることが防止され、デリックトップピン２１に対する抜け止めブラケット４０の姿勢が規定される。また、デリックトップピン２１がブーム７の孔１７に挿入され、かつ、抜け止めブラケット４０の挿入部４９が挿入空洞２５に挿入された状態では、延出部４７の突出部分４８は、ブーム７の外側面１５に対向し、挿入空洞２５に挿入されない。
【００３７】
また、第１の係合状態では、挿入突起５２は、開口２７の外方延出部３３を通過し、第２の空洞延設部２８に配置される。
【００３８】
また、前述のようにして挿入部４９が挿入空洞２５に挿入される際には、回り止めユニット６１が中心軸Ｃ（Ｌ）の軸回りについて外方延出部３３に対して略９０°離れた角度位置に位置する状態で、挿入部４９が挿入空洞２５に挿入される。この際、回り止めピン６５のピン端部６８の端面６９は、挿入空洞２５の縁部またはデリックトップピン２１の端面２３に当接する。このため、抜け止めブラケット４０の挿入部４９が挿入空洞２５に挿入される際には、回り止めピン６５は、デリックトップピン２１の端面２３によって、ブーム７の幅方向について外側へ押圧される。このため、挿入部４９が挿入空洞２５に挿入されるにつれて、回り止めピン６５がケース６３に対して端面４２が向く側へ移動するとともに、バネ７０が自然状態から収縮する。したがって、第１の係合状態では、バネ７０は、自然長から収縮した状態となり、回り止めピン６５には、バネ７０の弾性力が作用する。
【００３９】
第１の係合状態では、抜け止めブラケット４０は、デリックトップピン２１に対して第１の角度位置に位置する。また、第１の係合状態では、抜け止めブラケット４０の挿入部４９は、デリックトップピン２１の挿入空洞２５内において、デリックトップピン２１に対して中心軸Ｃ（Ｌ）に沿って移動可能である。また、第１の係合状態では、抜け止めブラケット４０は、デリックトップピン２１に対して中心軸Ｃ（Ｌ）の軸回りについて回転可能である。
【００４０】
第１の係合状態から、作業者は、挿入空洞２５に挿入部４９が挿入された抜け止めブラケット４０を中心軸Ｃを中心としてデリックトップピン２１に対して回動させる。このとき、抜け止めブラケット４０の挿入突起５２が第２の空洞延設部２８内を中心軸Ｃの軸回りについて移動し、周方向について挿入突起５２が外方延出部３３から離間する（第２の係合状態）。そして、周方向について挿入突起５２が外方延出部３３から略９０°離れた状態まで、抜け止めブラケット４０をデリックトップピン２１に対して回転する。図７Ｂ及び図８Ｂは、図７Ａ及び図８Ａに示す状態から、周方向について抜け止めブラケット４０を９０°回転させた状態を示す。
【００４１】
第２の係合状態では、抜け止めブラケット４０は、デリックトップピン２１に対して第１の角度位置とは異なる第２の角度位置に位置する。また、第２の係合状態では、挿入部４９の挿入突起５２は、外方延出部３３に対して中心軸Ｃ（Ｌ）の軸回りについて略９０°離れた角度位置に位置する。第２の係合状態では、挿入突起５２は、溝部３５において係合面２９，３０の間に配置される。このとき、挿入突起５２の係合面５３と溝部３５の係合面２９とが対向し、挿入突起５２の係合面５４と溝部３５の係合面３０とが対向する。
【００４２】
第２の係合状態では、挿入突起５２が溝部３５の係合面２９，３０に干渉することにより、抜け止めブラケット４０のデリックトップピン２１に対する中心軸Ｃ（Ｌ）に沿う移動が規制される。また、第２の係合状態では、抜け止めブラケット４０は、デリックトップピン２１に対して中心軸Ｃ（Ｌ）の軸回りについて回転可能である。
【００４３】
第２の係合状態では、抜け止めブラケット４０のデリックトップピン２１に対する中心軸Ｃ（Ｌ）に沿う移動が規制される。このため、抜け止めブラケット４０がデリックトップピン２１に第２の係合状態で取付けられた際に、例えばデリックトップピン着脱用シリンダ２０によってデリックトップピン２１をブーム７の幅方向について内側に移動させる駆動力が作用した場合には、駆動力は、デリックトップピン２１を介して抜け止めブラケット４０に伝達される。抜け止めブラケット４０の保持部４６の延出部４７の突出部分４８は、ブーム７の連結部１１の外側面１５にブーム７の幅方向について外側から当接する。これにより、抜け止めブラケット４０及びデリックトップピン２１の、ブーム７に対する内側への移動が規制される。
【００４４】
したがって、デリックトップピン２１に抜け止めブラケット４０が第２の係合状態で取付けられることにより、デリックトップピン２１のブーム７に対する内側への移動が規制され、デリックトップピン２１が孔１７，１９から抜脱されることが防止される。これにより、デリックシリンダ８がブーム７から意図せず取り外されることが防止され、作業の安定性が向上する。
【００４５】
また、図７Ｂ及び図８Ｂに示すように、回り止めユニット６１が、中心軸Ｃの軸回りについて外方延出部３３と同一又は略同一の角度位置に位置する状態では、回り止めピン６５のピン端部６８の端面６９は、デリックトップピン２１の端面２３とは干渉しない。したがって、回り止めピン６５は、デリックトップピン２１に対して軸方向について移動することがデリックトップピン２１の端面２３によって規制されない。
【００４６】
本実施形態では、回り止めユニット６１にはバネ７０が設けられている。回り止めピン６５がデリックトップピン２１の端面２３と当接している状態では、回り止めピン６５は、バネ７０の弾性力によって押圧される。前述のように、周方向について回り止めユニット６１が外方延出部３３と同一又は略同一の角度位置になる状態では、回り止めピン６５は、デリックトップピン２１に対して軸方向について移動することが、端面２３によって規制されない。このため、回り止めユニット６１が外方延出部３３と同一又は略同一の角度位置になる状態では、図７Ｃ及び図８Ｃに示すように、回り止めピン６５がバネ７０の弾性力によってブラケット本体４１に対して移動するとともに、回り止めピン６５のピン端部６８がデリックトップピン２１の外方延出部３３に挿入される。そして、ピン端部６８が外方延出部３３に挿入されることにより、回り止めピン６５と外方延出部３３とが係合する（第３の係合状態）。
【００４７】
第３の係合状態では、回り止めピン６５のピン端部６８の外周面が外方延出部３３の縁に当接することにより、抜け止めブラケット４０がデリックトップピン２１に対して中心軸Ｃ（Ｌ）の軸回りについて回転することが規制される。したがって、抜け止めブラケット４０は、デリックトップピン２１に対して中心軸Ｃの軸回りに回転できない。これにより、挿入突起５２が外方延出部３３から離れた角度位置に位置し、挿入部４９の挿入空洞２５からの抜脱が規制される第２の角度位置から、挿入突起５２が外方延出部３３と同一又は略同一の角度位置に位置し、挿入突起５２が外方延出部３３を通って挿入空洞２５から抜脱可能な第１の角度位置に、抜け止めブラケット４０がデリックトップピン２１に対して回転することが規制される。これにより、抜け止めブラケット４０がデリックトップピン２１に有効に取付けられる。そして、抜け止めブラケット４０がデリックトップピン２１に有効に取付けられることにより、デリックトップピン２１の孔１７，１９からの抜脱が有効に防止される。
【００４８】
また、デリックシリンダ８をブーム７から取り外す際には、作業者は、回り止めピン６５のピン端部６８がデリックトップピン２１の外方延出部３３に挿入された状態（第３の係合状態）から、回り止めピン６５の操作部６７をケース６３に対して外側へ移動させる。そして、回り止めピン６５をブラケット本体４１に対して外側へ移動させることにより、回り止めピン６５のピン端部６８を外方延出部３３から引き抜く（第２の係合状態）。そして、回り止めピン６５が外方延出部３３から引き抜かれた状態で、抜け止めブラケット４０をデリックトップピン２１に対して回転させる。そして、抜け止めブラケット４０の挿入突起５２がデリックトップピン２１の外方延出部３３と同一又は略同一の角度位置に位置する状態（第１の係合状態）で、挿入部４９を挿入空洞２５から引き抜くことにより、抜け止めブラケット４０をデリックトップピン２１から取り外す。抜け止めブラケット４０がデリックトップピン２１から取り外された状態でデリックトップピン着脱用シリンダ２０が収縮することより、デリックトップピン２１がブーム７の幅方向について内側に移動し、孔１７，１９から抜脱される。そして、デリックトップピン２１が孔１７，１９から抜脱されることにより、デリックシリンダ８とブーム７との連結が解除され、デリックシリンダ８をブーム７から取り外し可能になる。
【００４９】
また、本実施形態では、回り止めピン６５は、外方延出部３３から離れた角度位置となる状態では、バネ７０によって押圧される状態で、ケース６３に取付けられている。このため、回り止めピン６５が外方延出部３３と同一又は略同一の角度位置となる状態では、回り止めピン６５は、バネ７０からの弾性力によって押圧されることにより、開口２７の外側から外方延出部３３に向かって自動的に移動するとともに、自動的に外方延出部３３に挿入される。これにより、作業者は、第１の係合状態において、抜け止めブラケット４０を第１の角度位置から第２の角度位置にデリックトップピン２１に対して回転させるだけで、デリックトップピン２１の抜けが確実に防止される抜け止め構造を形成することができる。これにより、デリックトップピン２１の抜け止め構造を形成する際の、作業者の手間が軽減される。
【００５０】
なお、バネ７０は、設けられなくてもよい。この場合、作業者による操作部６７での操作によって、回り止めピン６５が外方延出部３３に対して挿入又は抜去される。
【００５１】
前述のように、本実施形態では、抜け止めブラケット４０がデリックトップピン２１に取付けられることにより、デリックトップピン２１の孔１７，１９からの抜け止め構造が形成される。このため、抜け止めブラケット４０のみを用いて、デリックトップピン２１のブーム７又はブーム起伏シリンダ８からの抜け止めを行うことができる。すなわち、ネジ、ボルト等の、抜け止めブラケット４０以外の部品を用いることなく、デリックトップピン２１の抜け止め構造を形成することができる。ネジ、ボルト等の離れ部品を用いずに抜け止め構造を形成することができるため、離れ部品が紛失することがない。また、抜け止め構造を形成するための作業工数が減少し、抜け止めブラケット４０をデリックトップピン２１に容易に取付けることができる。また、ネジ、ボルト等を用いずに抜け止め構造を形成することができるため、ネジ、ボルトによる固定部に砂等の異物が噛み込むことが防止される。
【００５２】
また、本実施形態の抜け止め構造では、抜け止めブラケット４０がデリックトップピン２１に取り付けられることにより、抜け止めブラケット４０のデリックトップピン２１に対する回転が防止される。このため、ブーム７に抜け止めブラケット４０の回転防止のための部品を溶接等により取付けることなく、抜け止めブラケット４０のデリックトップピン２１に対する回転を防止することができる。これにより、抜け止めブラケット４０の回転防止のためのブーム７への溶接品が不要になる。
【００５３】
前述の実施形態等では、クレーン（１）のブーム（７）とデリックシリンダ（８）とを連結するデリックトップピン（２１）の抜け止め構造は、端面（２３）を有するデリックトップピン（２１）であって、前記端面（２３）から内部側に向かって挿入空洞（２５）が形成されるとともに、前記端面（２３）での前記挿入空洞（２５）の開口（２７）は、開口中央部（３１）と、前記開口中央部（３１）と連続し、前記開口中央部（３１）から外周側に延設される外方延出部（３３）と、を有するデリックトップピン（２１）と、前記デリックトップピン（２１）の前記挿入空洞（２５）に挿入可能な挿入部（４９）を備える抜け止めブラケット（４０）であって、前記挿入部（４９）は、挿入本体（５０）と、前記挿入本体（５０）から外周側に突出する挿入突起（５２）と、を備えるとともに、前記抜け止めブラケット（４０）は、周方向について前記挿入突起（５２）から離れた角度位置に設けられる回り止めピン（６５）を備える抜け止めブラケット（４０）と、を具備し、前記挿入本体（５０）が前記開口中央部（３１）と同軸又は略同軸で、かつ、前記周方向について前記挿入突起（５２）が前記外方延出部（３３）と同一又は略同一の角度位置になる状態でのみ、前記挿入部（４９）は前記挿入空洞（２５）に挿入可能であり、前記周方向について前記挿入突起（５２）が前記外方延出部（３３）から離間する状態まで、前記挿入空洞（２５）に前記挿入部（４９）が挿入された前記抜け止めブラケット（４０）を回転することにより、前記抜け止めブラケット（４０）の前記デリックトップピン（２１）に対する軸方向についての移動が規制され、前記挿入空洞（２５）に前記挿入部（４９）が挿入され、かつ、前記周方向について前記回り止めピン（６５）が前記外方延出部（３３）と同一又は略同一の角度位置になる状態において、前記回り止めピン（６５）が前記外方延出部（３３）から前記挿入空洞（２５）に挿入されることにより、前記抜け止めブラケット（４０）の前記デリックトップピン（２１）に対する前記周方向についての回転が規制される。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００５５】
１…クレーン、７…ブーム、８…デリックシリンダ、２１…デリックトップピン、２５…挿入空洞、２７…開口、３１…開口中央部、３３…外方延出部、４０…抜け止めブラケット、４９…挿入部、５２…挿入突起、６５…回り止めピン。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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