(57)【要約】【課題】患者の体の一部等が、歯科医師等からは見えにくくなる箇所にあることを把握できるようにする。【解決手段】患者を下方から支持する支持台と、支持台の周囲に配置され、患者の診療に用いる診療用器具を保持する保持手段と、支持台を挟み、保持手段の設置箇所とは反対側に設けられ、支持台により支持される患者の体の一部を検知する検知手段と、を備える歯科用診療装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を下方から支持する支持台と、
前記支持台の周囲に配置され、患者の診療に用いる診療用器具を保持する保持手段と、
前記支持台を挟み、前記保持手段の設置箇所とは反対側に設けられ、当該支持台により支持される患者の体の一部を検知する検知手段と、
を備える歯科用診療装置。
【請求項２】
前記支持台は、患者の臀部を支持する支持面を有し、
前記検知手段は、患者の体のうちの、前記支持面よりも下方に位置する前記一部を検知する請求項１に記載の歯科用診療装置。
【請求項３】
上下動する可動体を更に備え、
前記検知手段は、患者の体のうちの、前記可動体の下方に位置する前記一部を検知する請求項１又は２に記載の歯科用診療装置。
【請求項４】
前記検知手段は、患者の前記一部により押圧されると移動する移動体の移動を検知して、患者の当該一部を検知する請求項１乃至３の何れかに記載の歯科用診療装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記移動体のうちの前記支持台に近い側に位置する部分の移動を検知して、患者の前記一部を検知する請求項４に記載の歯科用診療装置。
【請求項６】
前記支持台は、背もたれを有し、当該背もたれが倒れた状態では、当該支持台は、一方向に延びるように配置され、
前記検知手段は、前記一方向における位置が互いに異なる複数箇所に設けられ、複数箇所にて、前記移動体の移動を検知する請求項４又は５に記載の歯科用診療装置。
【請求項７】
前記移動体は、前記支持台から離れた側を中心に回転し、当該支持台に近い側が上下動し、
前記検知手段は、前記移動体のうちの前記支持台に近い側に位置する部分の変位を検知して、患者の前記一部を検知する請求項４に記載の歯科用診療装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記支持台の周囲に配置された装置により支持されるとともに、当該装置のうちの当該支持台に近い側に配置されている請求項１に記載の歯科用診療装置。
【請求項９】
前記支持台は、背もたれを有し、当該背もたれが倒れた状態では、当該支持台は、一方向に延びるように配置され、
前記検知手段は、前記支持台の周囲に複数設けられ、
複数設けられた前記検知手段は、前記一方向における位置が互いにずらされた状態で配置されている請求項１に記載の歯科用診療装置。
【請求項１０】
患者を下方から支持する支持台であって、当該患者の臀部を支持する支持面を有する支持台と、
前記支持台の周囲に配置され、当該支持台により支持される患者の体の一部であって前記支持面よりも下方に位置する当該一部を検知する検知手段と、
を備える歯科用診療装置。
【請求項１１】
患者を下方から支持する支持台と、
前記支持台の周囲に配置され、上下動する可動体と、
前記可動体の下方以外の箇所から、当該下方へ移動してきた物体を検知する検知手段と、
を備える歯科用診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、患者を支持する診療シートと、診療シートに固定されるベースンポールとを備えた歯科診療装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歯科用診療装置では、患者を下方から支持する支持台が設置されることが多く、この場合、この支持台の周囲に、歯科医師等からは見えにくくなる死角が生じやすい。
本発明の目的は、患者の体の一部等が、歯科医師等からは見えにくくなる箇所にあることを把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明が適用される歯科用診療装置は、患者を下方から支持する支持台と、前記支持台の周囲に配置され、患者の診療に用いる診療用器具を保持する保持手段と、前記支持台を挟み、前記保持手段の設置箇所とは反対側に設けられ、当該支持台により支持される患者の体の一部を検知する検知手段と、を備える歯科用診療装置である。
ここで、前記支持台は、患者の臀部を支持する支持面を有し、前記検知手段は、患者の体のうちの、前記支持面よりも下方に位置する前記一部を検知することを特徴とすることができる。
また、上下動する可動体を更に備え、前記検知手段は、患者の体のうちの、前記可動体の下方に位置する前記一部を検知することを特徴とすることができる。
また、前記検知手段は、患者の前記一部により押圧されると移動する移動体の移動を検知して、患者の当該一部を検知することを特徴とすることができる。
また、前記検知手段は、前記移動体のうちの前記支持台に近い側に位置する部分の移動を検知して、患者の前記一部を検知することを特徴とすることができる。
【０００６】
また、前記支持台は、背もたれを有し、当該背もたれが倒れた状態では、当該支持台は、一方向に延びるように配置され、前記検知手段は、前記一方向における位置が互いに異なる複数箇所に設けられ、複数箇所にて、前記移動体の移動を検知することを特徴とすることができる。
また、前記移動体は、前記支持台から離れた側を中心に回転し、当該支持台に近い側が上下動し、前記検知手段は、前記移動体のうちの前記支持台に近い側に位置する部分の変位を検知して、患者の前記一部を検知することを特徴とすることができる。
また、前記検知手段は、前記支持台の周囲に配置された装置により支持されるとともに、当該装置のうちの当該支持台に近い側に配置されていることを特徴とすることができる。
また、前記支持台は、背もたれを有し、当該背もたれが倒れた状態では、当該支持台は、一方向に延びるように配置され、前記検知手段は、前記支持台の周囲に複数設けられ、複数設けられた前記検知手段は、前記一方向における位置が互いにずらされた状態で配置されていることを特徴とすることができる。
【０００７】
他の観点から捉えると、本発明が適用される歯科用診療装置は、患者を下方から支持する支持台であって、当該患者の臀部を支持する支持面を有する支持台と、前記支持台の周囲に配置され、当該支持台により支持される患者の体の一部であって前記支持面よりも下方に位置する当該一部を検知する検知手段と、を備える歯科用診療装置である。
他の観点から捉えると、本発明が適用される歯科用診療装置は、患者を下方から支持する支持台と、前記支持台の周囲に配置され、上下動する可動体と、前記可動体の下方以外の箇所から、当該下方へ移動してきた物体を検知する検知手段と、を備える歯科用診療装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、患者の体の一部等が、歯科医師等からは見えにくくなる箇所にあることを把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態にかかる歯科用診療装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１の矢印ＩＩで示す方向から、供給装置を眺めた場合の図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩ方向から下側ユニットを見た場合の斜視図である。
【図４】歯科用診療装置を上方から眺めた場合における、検知センサ、支持台、インスツルメントホルダの関係を示した図である。
【図５】第１検知センサの周辺の構成を説明する図である。
【図６】第２検知センサの周辺の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態にかかる歯科用診療装置１の全体構成を示した斜視図である。
同図に示すように、本実施形態の歯科用診療装置１では、床面の上に、患者を下方から支持する支持台２が設けられている。
支持台２は、基台２ａ、基台２ａにより昇降される座板２ｂを備える。さらに、支持台２は、背もたれ２ｃを有する。
【００１１】
背もたれ２ｃは、一端が座板２ｂに取り付けられ、この一端を中心に回転する。
さらに、支持台２には、背もたれ２ｃに取り付けられ、患者の頭を支えるヘッドレスト２ｄが設けられている。
また、支持台２には、患者の脚部を支持する脚部支持部２ｅが設けられている。
【００１２】
本実施形態では、座板２ｂの表面が、患者の臀部を支持する支持面２ｆとなっており、診療の際には、まず、座板２ｂの上に患者が座る。
なお、この際（患者が座る際）、背もたれ２ｃは、図１にて示している状態とは異なり、立った状態（起きた状態）となっている。また、患者が座る際、脚部支持部２ｅは、図１にて示している状態とは異なり、垂れ下がった状態となっている。
【００１３】
その後、本実施形態では、座板２ｂが上昇し、さらに、背板２ｃが倒れるようになる。また、脚部支持部２ｅが、一端部２ｇを中心に回転し、脚部支持部２ｅの他端部２ｈが、上昇する。
ここで、本実施形態では、図１に示すように、背もたれ２ｃが倒れた状態では、支持台２は、破線１Ａで示すように、一方向に延びるように配置される。なお、以下、本明細書では、この一方向を、長手方向（支持台２の長手方向（延び方向））と称する。
【００１４】
なお、本実施形態では、脚部支持部２ｅが、座板２ｂとは別に構成され、診療の際には、脚部支持部２ｅの他端部２ｈが上昇する場合を説明したが、これは一例であり、脚部支持部２ｅは、座板２ｂと一体で形成してもよい。この場合、脚部支持部２ｅは、座板２ｂの延長線上に位置する。
【００１５】
また、歯科用診療装置１には、支持台２の脇に（支持台２の周囲に）、医師用のトレーテーブル３が設けられ、さらに、医師用のインスツルメントホルダ１０が設けられている。
さらに、支持台２を挟みトレーテーブル３の反対側には、アシスタント用のインスツルメントホルダ４が設けられている。
【００１６】
さらに、可動する支持腕１３が設けられており、トレーテーブル３、インスツルメントホルダ１０は、この支持腕１３により支持されている。これにより、トレーテーブル３、インスツルメントホルダ１０は、水平方向に移動可能となっている。
また、患者の口腔への光照射を行う歯科用照明装置１００、歯科用照明装置１００を支持するアーム６ｂ、アーム６ｂを支持する支柱６ｃが設けられている。
【００１７】
なお、ドクター用のインスツルメントホルダ１０及びアシスタント用のインスツルメントホルダ４には、歯科用の診療用器具１１（患者の診療に用いる診療用器具、インスツルメント）が抜差し自在に保持される（図１では、アシスタント用の診療用器具１１のみを図示）。
ここで、インスツルメントホルダ１０及びインスツルメントホルダ４は、診療用器具を保持する保持手段として捉えることができる。
【００１８】
ドクター用の診療用器具１１としては、例えば、エアタービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラ、スリーウェーシリンジ、根管長測定器、根管拡大器、口腔内カメラを挙げることができる。
また、アシスタント用の診療用器具１１としては、例えば、患者の口腔内の唾液、血液、切削屑など（以下、「廃液」と称することがある）を吸引する吸引用器具２０を挙げることができる。
【００１９】
なお、図１では、インスツルメントホルダ４によって、吸引用器具２０の一例としてのサクションシリンジ（バキュームシリンジ）２１、サライバエジェクタ２２が保持されている。
なお、吸引用器具２０の各々は、真空ポンプやコンプレッサーなどの不図示の吸気源（後述）に接続されており、この吸気源にて吸気が行われることで、上記廃液の吸引を行う。
【００２０】
また、支持台２の脇（周囲）には、患者がうがいに用いるコップに水を供給する供給装置（スピットン装置）５が設けられている。
供給装置５には、上側ユニット５１、上側ユニット５１の上に設置され患者の口腔内から排出された廃液を受ける廃液受け部（ベースン）５２、コップに対し水を供給するコップ用給水部５３、清掃用の水を廃液受け部５２に供給する清掃用給水部５４が設けられている。
【００２１】
さらに、供給装置５には、上側ユニット５１の内部に、廃液を収容する収容容器（サクションタンク）６０が設けられている。
収容容器６０には、上記吸引用器具２０（サクションシリンジ２１、サライバエジェクタ２２等）によって吸引された廃液（患者の口腔内から吸引された廃液）が収容される。
【００２２】
さらに、本実施形態では、上側ユニット５１の内部に、歯科用診療装置１の各部の制御を行う制御部６１が設けられている。この制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えたコンピュータ装置により構成されている。
制御部６１は、診療用器具１１の動作制御を行ったり、支持台２の動作制御を行ったりする。
【００２３】
図２は、図１の矢印ＩＩで示す方向から、供給装置５を眺めた場合の図である。
供給装置５には、上側ユニット５１と、この上側ユニット５１との間に間隙Ｇを有して配置された下側ユニット５５とが設けられている。
可動体の一例としての上側ユニット５１は、支持台２に設けられた座板２ｂの昇降に伴い昇降する。言い換えると、上側ユニット５１は、座板２ｂに連動可能な状態で設けられており、座板２ｂが上下動すると、座板２ｂに付随して上下動する。
【００２４】
下側ユニット５５は、上側ユニット５１の下方に配置されている。下側ユニット５５は、座板２ｂに付随しての移動を行わず、座板２ｂが上昇しても、図２にて示す位置に留まる。
下側ユニット５５の内部には、診療に使用される水に含まれる異物を除去するフィルタカートリッジ（不図示）、診療に使用される空気に含まれる異物を除去するフィルタカートリッジが設置される。
さらに、下側ユニット５５の内部には、支持台２により支持される患者の体の一部を検知する検知手段の一例としての検知センサ７０が設けられている。
【００２５】
検知センサ７０は、支持面２ｆよりも下方に配置され、患者の体のうちの、支持面２ｆよりも下方に位置する一部を検知する。より具体的には、検知センサ７０は、患者の足などを検知する。
なお、「支持面２ｆよりも下方に配置」とは、最も下がっている状態における支持面２ｆよりも下方に位置する状態を指す。また、「支持面２ｆよりも下方に位置する一部を検知する」とは、最も下がっている状態における支持面２ｆよりも下方に位置する一部を検知することを指す。
【００２６】
また、検知センサ７０は、患者の体の一部のうち、上側ユニット５１の下方に位置する一部を検知する。より具体的には、検知センサ７０は、患者の体のうちの、上側ユニット５１と下側ユニット５５との間の間隙Ｇに入り込んだ部分を検知する。
また、後述するように、検知センサ７０は、複数設けられている。
【００２７】
図３は、図２の矢印ＩＩＩ方向から下側ユニット５５を見た場合の斜視図である。
下側ユニット５５には、床面に設置される台座８１が設けられている。さらに、下側ユニット５５には、可動体の一例としてのカバー部材８２が設けられている。カバー部材８２は、台座８１の上方に配置され、下側ユニット５５内に収容される収容物を覆う。
【００２８】
カバー部材８２は、図中矢印３Ａで示すように、支持台２（図２参照）に近い側に位置する部分が移動するようになっている。言い換えると、カバー部材８２は、支持台２に近い側に位置する部分が上下動するようになっている。
より具体的には、カバー部材８２は、支持台２から離れた側に位置する２か所の被支持部８３が、台座８１に設けられた突起８１Ａにより支持され、支持台２から離れた側を中心に回転可能となっている。そして、本実施形態では、カバー部材８２が被支持部８３を中心として回転すると、支持台２に近い側に位置する部分が上下動する。
【００２９】
また、図３に示すように、本実施形態では、検知センサ７０が複数設けられている。具体的には、第１検知センサ７１、第２検知センサ７２の２つの検知センサ７０が設けられている。
第１検知センサ７１、第２検知センサ７２の各々は、下側ユニット５５の内部に配置され、また、支持台２に近い側に配置されている。言い換えると、第１検知センサ７１、第２検知センサ７２の各々は、装置の一例としての下側ユニット５５により支持されるとともに、この下側ユニット５５のうちの支持台２に近い側に配置されている。
【００３０】
本実施形態では、患者の足等が間隙Ｇ（図２参照）内に入ると、この足等により、カバー部材８２が押圧され、このカバー部材８２が下降する（カバー部材８２のうちの支持台２側の部分が下降する）。本実施形態では、第１検知センサ７１、第２検知センサ７２のうちの何れか一方又は両方が、移動するこのカバー部材８２を検知することで、患者の上記足等を検知する。
付言すると、第１検知センサ７１、第２検知センサ７２は、カバー部材８２のうちの、支持台２に近い側に位置する部分の移動（変位）を検知して、患者の体の一部を検知する。
【００３１】
また、本実施形態の第１検知センサ７１、第２検知センサ７２は、支持台２の長手方向における位置（図１の破線１Ａが延びる方向における位置）が互いに異なるように配置され、この長手方向における複数箇所にて、カバー部材８２の移動を検知する。
患者の各々は、体格が異なり、この場合、カバー部材８２のうちの患者により押圧される箇所も異なる。本実施形態のように、支持台２の長手方向における位置をずらして複数の検知センサ７０を設置すると、患者の体格が異なる場合であっても、患者の検知を行える。
【００３２】
図３に示すように、カバー部材８２は、支持台２側に位置する支持台側側壁８２１、支持台側側壁８２１とは反対側に位置する反対側側壁８２２を有する。
さらに、カバー部材８２は、支持台側側壁８２１と反対側側壁８２２とを接続する第１接続側壁８２３、第２接続側壁８２４を備える。
また、カバー部材８２は、水平方向に沿って延びる上壁８２５を備える。
支持台側側壁８２１、反対側側壁８２２、第１接続側壁８２３、および、第２接続側壁８２４は、上壁８２５の周縁８２５Ａに接続され、周縁８２５Ａとの接続部を始点とした場合に、下方に向かって延びるように配置されている。
さらに、本実施形態では、支持台側側壁８２１の内面８２１Ａに、カバー部材８２の内部側に向かって突出する、複数のリブ状の突起８２９が設けられている。
【００３３】
本実施形態では、下側ユニット５５の内部にアクセスする際には、カバー部材８２を外して、下側ユニット５５の内部にアクセスする。
カバー部材８２は、支持台２側とは反対側に位置する２か所の被支持部８３が、台座８１に設けられた突起８１Ａにより支持されている。
さらに、カバー部材８２は、支持台２側に位置する突起８２９の部分が、台座８１側に設けられた移動板９２（後述）、第２移動板９６の上に載り、移動板９２、第２移動板９６により下方から支持されている。
【００３４】
図４は、歯科用診療装置１を上方から眺めた場合における、検知センサ７０、支持台２、インスツルメントホルダ１０の関係を示した図である。
検知センサ７０は、図４に示すように、支持台２を挟み、インスツルメントホルダ１０の設置箇所４Ａとは反対側に設けられている。
【００３５】
ここで、「検知センサ７０が、支持台２を挟んで、インスツルメントホルダ１０の設置箇所４Ａとは反対側に設けられる」とは、歯科用診療装置１を上方から眺めた場合において、検知センサ７０と、インスツルメントホルダ１０（の重心位置）とを結ぶ線４Ｂ上に、支持台２がある状態をいう。
より具体的には、支持台２の背もたれ２ｃ（図１参照）を寝かした場合において（本実施形態のように脚部支持部２ｅがある場合には、背もたれ２ｃを寝かし且つ脚部支持部２ｅを起こした（他端部２ｈを上昇させた）状態において）、線４Ｂ上に、支持台２の一部がある状態をいう。
【００３６】
なお、本実施形態のように、検知センサ７０が複数設けられている場合には、何れか１つの検知センサ７０と、インスツルメントホルダ１０とを結ぶ線４Ｂ上に、支持台２の何れかがあれば、「検知センサ７０が、支持台２を挟んで、インスツルメントホルダ１０の設置箇所４Ａとは反対側に設けられた」状態といえる。
【００３７】
また、本実施形態のように、インスツルメントホルダ１０が水平方向に移動できる場合には、インスツルメントホルダ１０が移動可能な箇所の全てにおいて、線４Ｂ上に支持台２が位置している必要はない。
何れか１箇所にインスツルメントホルダ１０が位置する状態において、線４Ｂ上に、支持台２が位置していれば、「検知センサ７０が、支持台２を挟んで、インスツルメントホルダ１０の設置箇所４Ａとは反対側に設けられた」状態といえる。
【００３８】
図５は、第１検知センサ７１の周辺の構成を説明する図である。より具体的には、下側ユニット５５の内部の構成であって、図３の符号Ｖで示す部分の構成を示した図である。
下側ユニット５５の内部には、台座８１（図３参照）側に固定された第１固定体９１が設けられている。この第１固定体９１は、水平方向に沿って延びる突出片９１Ａを有する。
【００３９】
また、下側ユニット５５の内部には、カバー部材８２のうちの、支持台２側に位置する部分が載る移動板９２が設けられている。
より具体的には、下側ユニット５５の内部には、カバー部材８２の内側に設けられた上記リブ状の突起８２９（図３参照）が載る移動板９２が設けられている。
移動板９２は、カバー部材８２の上下動に連動して上下動する。また、移動板９２は、長尺状に形成され、さらに、支持台２の長手方向（図１の破線１Ａが延びる方向）に沿うように設けられている。
【００４０】
さらに、本実施形態では、この移動板９２に、第１検知センサ７１が取り付けられている。また、移動板９２を上方へ付勢する付勢手段の一例としてのコイルばね９３と、上方へ付勢された移動板９２が突き当たりこの移動板９２の移動を規制する規制部９４が設けられている。この規制部９４は、螺子の頭部により構成されている。
本実施形態では、第１検知センサ７１は、上方へ付勢され、突出片９１Ａに押し当てられている。
【００４１】
本実施形態では、患者の足等により、カバー部材８２（図３参照）のうちの第１検知センサ７１が設けられている側や、カバー部材８２の中央部（図１の破線１Ａが延びる方向における中央部）が下方へ押圧されると、カバー部材８２、移動板９２が下方へ移動し、第１検知センサ７１が、突出片９１Ａから離れる。
これにより、第１検知センサ７１からの出力信号が変化する。付言すると、本実施形態の第１検知センサ７１は、いわゆる検知スイッチにより構成され、第１検知センサ７１が、突出片９１Ａから離れると、第１検知センサ７１からの出力信号が変化する。
【００４２】
この場合、制御部６１（図１参照）は、第１検知センサ７１からの出力信号のこの変化に基づき、カバー部材８２が押圧されたことを検知する。言い換えると、間隙Ｇ（図２参照）内に、患者の足があることを検知する。
そして、この場合、制御部６１は、上側ユニット５１の移動を停止する。
具体的には、制御部６１は、上側ユニット５１の移動を行っている最中に、第１検知センサ７１からの出力信号が変化した場合に、上側ユニット５１の移動を停止する。
【００４３】
付言すると、本実施形態では、第１検知センサ７１が、移動体の一例であるカバー部材８２の移動を検知して、患者の一部である、患者の足等を検知する。
そして、本実施形態では、第１検知センサ７１が、患者の足等を検知すると、制御部６１から制御信号が出力され、上側ユニット５１の移動が停止される。
【００４４】
図６は、第２検知センサ７２の周辺の構成を説明する図である。より具体的には、下側ユニット５５の内部の構成であって、図３の符号ＶＩで示す部分の構成を示した図である。
下側ユニット５５の内部には、台座８１（図３参照）側に固定された第２固定体９５が設けられている。この第２固定体９５も、水平方向に沿って延びる突出片９５Ａを有する。
【００４５】
また、下側ユニット５５の内部には、カバー部材８２のうちの支持台２側に位置する部分が載る第２移動板９６が設けられている。
より具体的には、下側ユニット５５の内部には、カバー部材８２の内側に設けられた上記リブ状の突起８２９（図３参照）が載る第２移動板９６が設けられている。
第２移動板９６は、カバー部材８２の上下動に連動して上下動する。また、この第２移動板９６は、上方から見た場合の形状がＬ字状となるように形成されている。
さらに、本実施形態では、この第２移動板９６に、第２検知センサ７２が取り付けられている。
【００４６】
また、第２移動板９６を上方へ付勢する付勢手段の一例としてのコイルばね９７、上方へ付勢された第２移動板９６が突き当たりこの第２移動板９６の移動を規制する規制部９８が設けられている。この規制部９８は、螺子の頭部により構成されている。
本実施形態では、第２検知センサ７２は、上方へ付勢され、突出片９５Ａに押し当てられている。
【００４７】
本実施形態では、患者の足等により、カバー部材８２のうちの第２検知センサ７２が設けられている側や、カバー部材８２の中央部が下方へ押圧されると、カバー部材８２、第２移動板９６が下方へ移動し、第２検知センサ７２が、突出片９５Ａから離れる。
【００４８】
これにより、この場合も、第２検知センサ７２からの出力信号が変化し、制御部６１が、この出力信号の変化を検知する（患者の体の一部を検知する）。
そして、この場合、制御部６１は、上記と同様、上側ユニット５１の移動を停止する。より具体的には、制御部６１は、上側ユニット５１の移動を行っている最中に、第２検知センサ７２からの出力信号が変化した場合、上側ユニット５１の移動を停止する。
【００４９】
付言すると、本実施形態では、第２検知センサ７２が、移動体の一例であるカバー部材８２の移動を検知して、患者の一部である、患者の足等を検知する。
そして、本実施形態では、第２検知センサ７２が、患者の足等を検知すると、制御部６１から制御信号が出力され、上側ユニット５１の移動が停止される。
なお、本実施形態では、検知センサ７０（第１検知センサ７１、第２検知センサ７２）として、いわゆる検知スイッチを用いたが、検知センサ７０は、これに限らず、透過型のセンサや赤外線センサなど、他の種類のセンサを用いてもよい。
【００５０】
ここで、本実施形態では、可動体の一例としての上側ユニット５１（上側ユニット５１と下側ユニット５５との間の間隙Ｇ）は、支持台２を挟み、インスツルメントホルダ１０の設置箇所とは反対側に設けられている。
通常、歯科医師による診療時には、歯科医師は、インスツルメントホルダ１０の近くにおり、インスツルメントホルダ１０が設けられている側については、歯科医師の目が届きやすい。
【００５１】
これに対し、支持台２を挟み、インスツルメントホルダ１０の設置箇所とは反対側については、この反対側と、歯科医師との間に、支持台２および患者が位置する状態となり、歯科医師の目が届きにくい。
このような状況下において、本実施形態のように、支持台２を挟み、インスツルメントホルダ１０の設置箇所とは反対側に検知センサ７０を設けると、この反対側における状況の把握を行える。
【００５２】
さらに、本実施形態の構成では、上記のとおり、患者の体のうちの、支持面２ｆよりも下方に位置する部分の検知を行えるようになっている。支持面２ｆよりも下方に位置する部分は、支持面２ｆよりも上方に位置する部分に比べ、歯科医師の視界に入りにくくなる。
本実施形態のように、支持面２ｆよりも下方に位置する部分を検知するようにすれば、歯科医師の視界に入りにくい箇所における状況の把握を行える。
【００５３】
さらに、本実施形態では、下側ユニット５５のうちの支持台２に近い側に、第１検知センサ７１、第２検知センサ７２が設けられた構成となっている。
これにより、本実施形態では、支持台２に近い側および支持台２から離れた側の両者に、検知センサ７０を設ける場合に比べ、検知センサ７０の設置に伴うコストの増加を抑えつつ、患者の足等の検知を行える。
【００５４】
なお、上記では、検知センサ７０により、患者の足等が検知された場合に、上側ユニット５１の移動を停止させる場合を説明したが、これは一例である。
その他に、例えば、スピーカーなどの音出力装置やディスプレイなどの表示装置などを通じて、歯科医師等に対し、検知センサ７０による検知が行われたことを通知するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記では、患者の体の一部を検知する場合を一例に説明したが、検知対象は、患者の一部に限られない。
上記にて説明した構成は、患者の体の一部の検知に限らず、他の物体の検知にも適用できる。付言すると、上記にて説明した構成は、上側ユニット５１の下方以外の箇所から、この下方へ移動してきた物体の検知に適用できる。
【００５６】
ここで、例えば、清掃時等に、床に置いてある物体が、下側ユニット５５の上に一時的に置かれる場合が想定される。本実施形態の構成では、患者の足等に限らず、この置かれた物体についても検知できる。
具体的には、この場合、物体が置かれた状態で、上側ユニット５１が下降すると、カバー部材８２も下降するようになり、これにより、この物体の検知を行える。又は、物体が置かれると、この物体の重みによりカバー部材８２が下降し、この物体の検知を行える。
【符号の説明】
【００５７】
１…歯科用診療装置、２…支持台、２ｃ…背もたれ、２ｆ…支持面、１０…インスツルメントホルダ、１１…診療用器具、５１…上側ユニット、７０…検知センサ、７１…第１検知センサ、７２…第２検知センサ、８２…カバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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