(57)【要約】【課題】露光時間の調整量に基づいて、濃度センサの検出電圧を印刷濃度値に変換するために使用される出力換算データを選択することによって適切な濃度設定を可能にする。【解決手段】画像形成装置は、被転写部材（１３３）上に転写された現像剤像である濃度検出用パターンの領域で反射した光を検出することによって、濃度検出用パターンの濃度に対応する検出電圧を出力する濃度センサ（１３６）と、露光部（１９０Ｋ）の露光エネルギー量を調整する調整部（１４）と、検出電圧を印刷濃度値に変換するために用いられる複数種類の出力換算データと、予め決められた目標濃度値とを格納する記憶部（１２）とを有し、処理制御部（１０、２０）は、露光エネルギー量の調整量に基づいて複数種類の出力換算データのいずれかの出力換算データを選択し、選択された出力換算データを用いて、検出電圧を印刷濃度値に変換する処理を行う。【選択図】図３
2019008092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電部と、
帯電した前記表面を露光することによって静電潜像を形成する露光部と、
前記静電潜像を現像することによって前記表面上に現像剤像を形成する現像部と、
前記現像剤像を被転写部材上に転写させる転写部と、
前記被転写部材上に転写された前記現像剤像である濃度検出用パターンの領域で反射した光を検出することによって、前記濃度検出用パターンの濃度に対応する検出電圧を出力する濃度センサと、
前記露光部の露光エネルギー量を調整する調整部と、
前記検出電圧を印刷濃度値に変換するために用いられる複数種類の出力換算データと、予め決められた目標濃度値とを格納する記憶部と、
装置全体の動作を制御する処理制御部と、
を有し、
前記処理制御部は、前記露光エネルギー量の調整量に基づいて前記複数種類の出力換算データのいずれかの出力換算データを選択し、選択された出力換算データを用いて、前記検出電圧を前記印刷濃度値に変換する処理を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記処理制御部は、
前記被転写部材上に第１の現像剤像が転写され、前記濃度センサによって前記第１の現像剤像が検出されたときに、前記濃度センサから出力される第１の検出電圧に基づいて前記調整部による前記露光エネルギー量の調整量を決定し、
前記露光エネルギー量の調整後に、前記被転写部材上に第２の現像剤像が転写され、前記濃度センサによって前記第２の現像剤像が検出されたときに、前記濃度センサから出力される第２の検出電圧に基づいて前記出力換算データの選択を行い、選択された前記出力換算データを用いて、前記第２の検出電圧を前記印刷濃度値に変換する処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記処理制御部は、
上位から送信される画像データを前記露光部によって扱われる露光データに変換し、
前記印刷濃度値を前記目標濃度値に近づける階調補正処理を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度検出用パターンは、各色の現像剤に関して、互いに印字デューティーが異なる複数の濃度検出用領域を有し、
前記検出電圧を前記印刷濃度値に変換する処理を行う際に使用される前記出力換算データは、現像剤の色ごとに、且つ、印字デューティーごとに前記出力換算データを有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記処理制御部は、
前記露光エネルギー量の前記調整量が前記露光エネルギー量を増加させる正の値であるときに、前記検出電圧に対応する前記印刷濃度値を減少させる出力換算データを選択し、
前記露光エネルギー量の前記調整量が前記露光エネルギー量を減少させる負の値であるときに、前記検出電圧に対応する前記印刷濃度値を増加させる出力換算データを選択する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記処理制御部は、
前記露光エネルギー量の前記調整量が前記露光エネルギー量を増加させる正の値であるときに、前記検出電圧に対応する前記印刷濃度値を増加させる出力換算データを選択し、
前記露光エネルギー量の前記調整量が前記露光エネルギー量を減少させる負の値であるときに、前記検出電圧に対応する前記印刷濃度値を減少させる出力換算データを選択する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度補正処理を行う機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置における濃度の調整は、現像ローラに印加される現像電圧を変更する手段と、感光体に対する露光光量（すなわち、露光エネルギー量）を変更する手段とによって行われる。ここで、露光光量は、感光体を露光する露光手段であるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッドにおけるＬＥＤ駆動時間（露光時間）に対応する量である。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置の濃度補正処理では、（１）被転写部材(搬送ベルトなど)上に形成された現像剤像である濃度検出用パッチの濃度を濃度センサによって光学的に検出し、（２）濃度センサから出力される検出電圧を記録媒体（用紙）上の濃度値、すなわち、印刷濃度値（「紙上濃度値」とも言う）に変換するための出力換算データを用いて、検出電圧に対応する印刷濃度値を取得し、（３）取得された印刷濃度値を予め装置に記憶されている目標濃度値に近づけるための制御を行う。特許文献１では、出力換算データは、単調増加又は単調減少の関係式（濃度センサの検出電圧と印刷濃度値とが一対一に対応する関係式）に相当するものであり、印刷エンジン部の物理特性である現像電圧及び露光時間が変更されても、変化しないものとして決められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３３３６９号公報（段落０００５，００５７〜００６３、図１、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＬＥＤヘッドにおけるＬＥＤ駆動時間（露光時間）を変化させた場合には、濃度センサから出力される検出電圧と印刷濃度値との間の関係が、予め設定されている出力換算データにおける一対一の関係からずれることがある。その結果、検出電圧から出力換算データを用いて求められた印刷濃度値に誤差が発生し、誤差を含む印刷濃度値を目標濃度値に近づける補正（すなわち、印刷エンジン部の現像電圧又はＬＥＤ駆動時間の変更）を行った場合には、濃度補正処理後に記録媒体上に形成される画像の濃度が適切な濃度にならないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、濃度補正処理において露光部による露光時間が変更されても、記録媒体上に形成される画像の濃度を適切な濃度にすることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体の表面を帯電させる帯電部と、帯電した前記表面を露光することによって静電潜像を形成する露光部と、前記静電潜像を現像することによって前記表面上に現像剤像を形成する現像部と、前記現像剤像を被転写部材上に転写させる転写部と、前記被転写部材上に転写された前記現像剤像である濃度検出用パターンの領域で反射した光を検出することによって、前記濃度検出用パターンの濃度に対応する検出電圧を出力する濃度センサと、前記露光部の露光エネルギー量を調整する調整部と、前記検出電圧を印刷濃度値に変換するために用いられる複数種類の出力換算データと、予め決められた目標濃度値とを格納する記憶部と、装置全体の動作を制御する処理制御部と、を有し、前記処理制御部は、前記露光エネルギー量の調整量に基づいて前記複数種類の出力換算データのいずれかの出力換算データを選択し、選択された出力換算データを用いて、前記検出電圧を前記印刷濃度値に変換する処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、濃度センサの検出電圧を印刷濃度値に変換するために使用される出力換算データを露光時間の調整量ごとに記憶しているので、濃度補正処理において露光部による露光時間が変更されても、露光部による露光時間の調整量に基づいて出力換算データを選択することによって、記録媒体上に形成される画像の濃度を適切な濃度に補正することができる。言い換えれば、感光体を露光する露光部による露光時間を変更する補正処理を行った場合であっても、露光時間の調整量に基づいて選ばれた出力換算データを用いることによって、濃度補正処理の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図である。
【図２】（ａ）から（ｃ）は、濃度センサの構成を概略的に示す断面図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】比較例の画像形成装置及び本実施の形態に係る画像形成装置に格納された「目標濃度データテーブル」の一例を示す図である。
【図５】比較例の画像形成装置に格納された「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」の一例を示す図である。
【図６】比較例の画像形成装置及び本実施の形態に係る画像形成装置に格納された「現像電圧値調整量テーブル」の一例を示す図である。
【図７】比較例の画像形成装置及び本実施の形態に係る画像形成装置に格納された「ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル」の一例を示す図である。
【図８】比較例の画像形成装置における濃度補正処理を概略的に示すフローチャートである。
【図９】比較例の画像形成装置及び本実施の形態に係る画像形成装置によって使用される濃度検出用パターン（複数の濃度検出用領域を含む）の一例を示す平面図である。
【図１０】比較例の画像形成装置及び本実施の形態に係る画像形成装置によって使用される濃度検出用パターン（複数の濃度検出用領域を含む）の他の例を示す平面図である。
【図１１】（ａ）から（ｃ）は、Ｄｕｔｙ３０％、Ｄｕｔｙ７０％、Ｄｕｔｙ１００％のディザパターンの例を示す平面図である。
【図１２】（ａ）は、比較例のセンサ検出電圧−印刷濃度値の関係（イエロー、マゼンタ、シアンの現像剤像）を近似直線（一次関数）で示す図であり、（ｂ）は、比較例のセンサ検出電圧−印刷濃度値の関係（ブラックの現像剤像）を三次近似曲線（三次関数）で示す図である。
【図１３】比較例の画像形成装置及び本実施の形態に係る画像形成装置に格納された「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」の一例を示す図である。
【図１４】（ａ）は、本実施の形態に係る画像形成装置の記憶部に格納された「標準ターゲット階調特性テーブル」の一例を示し、（ｂ）は、「階調補正値テーブル」の一例を示す図である。
【図１５】本実施の形態に係る画像形成装置の階調補正処理を示す説明図である。
【図１６】本実施の形態に係る画像形成装置の濃度補正処理概略的に示すフローチャートである。
【図１７】本実施の形態に係る画像形成装置におけるセンサ検出電圧−印刷濃度値の関係を示す図である。
【図１８】本実施の形態に係る画像形成装置の記憶部に格納された「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」の一例を示す図である。
【図１９】本実施の形態に係る画像形成装置の記憶部に格納された「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」の他の例を示す図である。
【図２０】本実施の形態に係る画像形成装置の記憶部に格納された「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」の他の例を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の他の例の内部構成を概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を、添付図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１１】
《１》実施の形態の構成
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の内部構成を概略的に示す側面図である。図１に示されるように、画像形成装置１は、電子写真方式によって現像剤像（トナー像）を形成する４つの独立した印刷機構である画像形成部（「イメージドラムユニット」とも言う）１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃが、記録媒体（用紙）Ｐの供給側（図１における右側）から排出側（図１における左側）へ向かう搬送路に沿って配列されている。
【００１２】
画像形成部１１０Ｋは、ブラック（Ｋ）の現像剤像を形成し、画像形成部１１０Ｙは、イエロー（Ｙ）の現像剤像を形成し、画像形成部１１０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）の現像剤像を形成し、画像形成部１１０Ｃは、シアン（Ｃ）の現像剤像を形成する。画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃは、像担持体としての感光体である感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃと、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの表面を一様に帯電させる帯電部（帯電手段）としての帯電ローラ１１２Ｋ，１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃとを有する。感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの表面は、露光部（露光手段）としての発光素子ヘッドであるＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃによって露光されて、静電潜像が形成される。
【００１３】
また、画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃは、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの表面に形成された静電潜像に現像剤（トナー）を供給することで、静電潜像を現像する現像部（現像手段）を有する。現像部は、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃに現像剤を供給する現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃと、現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃに現像剤を供給する供給ローラ１１４Ｋ，１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃと、現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃの表面の現像剤層（トナー層）の厚さを規制する現像ブレード１１５Ｋ，１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃとを有する。現像部には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の現像剤をそれぞれ収容する現像剤カートリッジ（トナーカートリッジ）１１６Ｋ，１１６Ｙ，１１６Ｍ，１１６Ｃが装着される。
【００１４】
また、画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃは、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの表面の除電を行う除電部１１７Ｋ，１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃを有する。
【００１５】
現像剤カートリッジ１１６Ｋ内のブラック（Ｋ）の現像剤は、供給ローラ１１４Ｋを経て現像ローラ１１３Ｋの表面上に供給され、現像ローラ１１３Ｋの表面上の現像剤は現像ブレード１１５Ｋによって薄層化され、感光ドラム１１１Ｋとの接触面に達する。現像剤は、現像ローラ１１３Ｋと供給ローラ１１４Ｋとに強く擦られて摩擦帯電される。現像ブレード１１５Ｋは、現像ローラ１１３Ｋから感光ドラム１１１Ｋに搬送される現像剤の量を適切な量に制限する。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の現像剤の現像部の構造は、ブラック（Ｋ）の現像剤の現像部のものと同じである。
【００１６】
ＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃは、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃに対向して配置されたＬＥＤアレイと、このＬＥＤアレイを駆動する駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）及びデータを保持するレジスタ群を搭載した回路基板と、ＬＥＤアレイから出射された光を集光する正立等倍結像レンズアレイであるセルフオックレンズアレイとを有する。ＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃは、ＬＥＤヘッドインタフェース部３２（図３）から入力される画像データ信号であるブラック画像信号、イエロー画像信号、マゼンタ画像信号、シアン画像信号に応じてＬＥＤアレイを構成するＬＥＤを発光させる。
【００１７】
ＬＥＤヘッド１９０Ｋの発光により感光ドラム１１１Ｋの表面が露光され、感光ドラム１１１Ｋの表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１Ｋの表面の静電潜像に、現像ローラ１１３Ｋの表面上のブラック（Ｋ）の現像剤が静電気力によって供給され、感光ドラム１１１Ｋの表面に付着して現像剤像が形成される。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の現像剤による現像処理は、ブラック（Ｋ）の現像剤による現像処理と同様である。
【００１８】
搬送ベルト（転写ベルト）１３３を挟んで、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃに対向する位置には、転写部（転写手段）としての転写ローラ１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃが配置されている。搬送ベルト１３３は、継目なしのエンドレス状に形成された高抵抗の半導電性プラスチックフィルムからなる。搬送ベルト１３３は、光沢のある表面を有している。駆動ローラ１３１は、ベルトモータ５３（図３）に接続され、このベルトモータ５３により駆動ローラ１３１を矢印Ｆ方向に回転させる。搬送ベルト１３３の上面部は、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃと、転写ローラ１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃとの間に掛け渡されている。
【００１９】
図１に示されるように、画像形成装置１は、搬送路に記録媒体を供給するための媒体供給部（給紙部）としての給紙機構を備える。この給紙機構は、給紙ローラ１２２と、レジストローラ１２４と、媒体収容カセット１２１とを有する。媒体収容カセット１２１に収容されている記録媒体（用紙）Ｐは、１枚ずつ給紙ローラ１２２により取り出されて、取り出された記録媒体Ｐは、ガイド１２６に案内されてレジストローラ１２４に達する。記録媒体の斜め送りであるスキューが生じた場合に、記録媒体Ｐのスキューがレジストローラ１２４と相対するピンチローラ１２５とによって修正される。
【００２０】
記録媒体Ｐの位置を検出するためのセンサ１２７，１２８は、それぞれレジストローラ１２４の前後に配置されている。駆動ローラ１３１側の搬送ベルト１３３の下流側には、搬送ベルト１３３からの分離に失敗した記録媒体をチェックし、あるいは、通過した記録媒体の後端位置を検出するためのセンサ１６１が設けられている。
【００２１】
搬送ベルト１３３から分離された記録媒体は、ヒートローラ１５１と、ヒートローラ１５１に圧接された加圧ローラ１５２とから構成される定着部（定着機構）１５０に導かれる。ヒートローラ１５１は、ヒータモータ５４（図３）によって駆動され、加圧ローラ１５２は、ヒートローラ１５１に連れ廻りする。定着部１５０は、図１に示されるように、搬送ベルト１３３の駆動ローラ１３１側に設けられたセンサ１６１のさらに媒体搬送方向の下流に配置され、記録媒体上の現像剤像を加熱及び加圧し、記録媒体上に現像剤像を定着させる。ヒートローラ１５１の表面近くには、サーミスタ１５４が配置され、ヒートローラ１５１の温度を監視している。また、ヒートローラ１５１のさらに下流側には、排出センサ１６２が設けられており、定着部１５０におけるジャム及びヒートローラ１５１への記録媒体の巻き付きを監視している。排出センサ１６２の下流側には、記録媒体を画像形成装置１の筐体の上部のスタッカ１６４へと搬送するガイド１６３が設けられ、印刷済みの記録媒体は、スタッカ１６４に排出される。
【００２２】
また、搬送ベルト１３３の下面部には、クリーニングブレード１３４と廃トナータンク１３５とからなるクリーニング機構が備えられている。従動ローラ１３２とクリーニングブレード１３４とが搬送ベルト１３３の下面部を挟むように、それぞれ対向する位置に設けられている。クリーニングブレード１３４は、搬送ベルト１３３の上半部で表面に付着残留した現像剤を掻き落として廃トナータンク１３５に収容する。
【００２３】
図２（ａ）から（ｃ）は、図１に示される濃度センサ１３６の構成を示す概略断面図である。図１に示されるように、搬送ベルト１３３の下部には、被転写部材としての搬送ベルト１３３と対向する位置に、現像剤像の濃度を光学的に検出する濃度検出部（濃度検出手段）としての濃度センサ１３６が配置されている。濃度センサ１３６は、反射型光センサであり、搬送ベルト１３３上に印刷された濃度検出用パターン（図９、図１０）の現像剤像からの反射光の強度を測定する。画像形成装置１は、濃度センサ１３６から出力された検出電圧から印刷濃度値を検出する。
【００２４】
図２（ａ）に示されるように、濃度センサ１３６は、現像剤が付着した領域に赤外光を照射する赤外ＬＥＤ１３６１と、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ（第１の光検出器）１３６２と、拡散反射光受光用フォトトランジスタ（第２の光検出器）１３６３とを備えている。イエロー、マゼンタ、シアンの濃度と、ブラックの濃度との両方が検出できるように構成されている。
【００２５】
図２（ｂ）に示されるように、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度検出用パターンの濃度の検出を行う場合には、赤外ＬＥＤ１３６１から出射されて搬送ベルト１３３上に印刷された濃度検出用パターン７３を形成するイエロー現像剤、マゼンタ現像剤、又はシアン現像剤により拡散反射した光を、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１３６３によって受光して、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１３６３は、その光量に応じた検出電圧を発生する。濃度検出用パターン７３を形成するイエロー現像剤、マゼンタ現像剤、又はシアン現像剤は、その量が多いほど（すなわち、濃度が濃いほど）、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１３６３によって受光される拡散反射光が多くなり、検出電圧は大きくなる。
【００２６】
また、図２（ｃ）に示されるように、ブラックの濃度検出用パターンの濃度検出を行う場合には、赤外ＬＥＤ１３６１から出射されて搬送ベルト１３３上に印刷された濃度検出用パターン７４を形成するブラック現像剤を介し、搬送ベルト１３３により鏡面反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１３６２によって受光して、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１３６２は、その光量に応じた検出電圧を発生する。濃度検出用パターン７４を形成するブラック現像剤は、赤外ＬＥＤ１３６１から出射光を吸収するため、ブラック現像剤が少ないほど（すなわち、濃度が薄いほど）、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１３６２によって受光される搬送ベルト１３３による鏡面反射光が多くなり、ブラック現像剤が多いほど（すなわち、濃度が濃いほど）、鏡面反射光が少なくなる。よって、鏡面反射光の検出精度を上げるため、搬送ベルト１３３の機能として、光沢が十分あり鏡面反射率が大きいことと、ムラなく均一な鏡面反射率を持つことが要求される。
【００２７】
濃度センサ１３６と搬送ベルト１３３との間には、濃度センサ１３６のカバー１３７が配置されている。カバー１３７は、濃度補正処理動作中以外は、濃度センサ１３６上にあり、現像剤及び紙粉などで濃度センサ１３６が汚れないように覆っている。濃度補正処理動作中は、駆動機構（図示せず）により、濃度センサ１３６上から移動する。また、カバー１３７は、後述する濃度センサ１３６の赤外ＬＥＤ１３６１の発光電流の調整の基準反射物として用いるため、予め決められた基準とする拡散反射特性を有する。
【００２８】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図３において、ホストインタフェース部３１は、上位装置としてのホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担う部分であり、コネクタ及び通信用のチップを有する。
【００２９】
コマンド／画像処理部２０は、ホストコンピュータ側からのコマンドを解釈する処理及び画像データをビットマップに展開する処理などを行う部分である。コマンド／画像処理部２０は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び展開のためのハードウェア等を有する。
【００３０】
ＬＥＤヘッドインタフェース部３２は、セミカスタムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）及びＲＡＭ等を有し、コマンド／画像処理部２０でビットマップに展開された画像データを、ＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃのインタフェースに適合する形式のデータに加工する。
【００３１】
機構制御部１０は、コマンド／画像処理部２０からの指令に従い、各センサからの入力を受信し、ホッピングモータ５１、レジストモータ５２、ベルトモータ５３、ヒータモータ５４、ドラムモータ５５の駆動制御、ヒータ１５３の駆動制御、高圧制御部４１の制御、印刷系の機構部の制御、高圧制御部４１の制御を行う。ホッピングモータ５１、レジストモータ５２、ベルトモータ５３、ヒータモータ５４、ドラムモータ５５は、給紙ローラ１２２、レジストローラ１２４、駆動ローラ１３１、ヒートローラ１５１、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃを動作させる。機構制御部１０は、ホッピングモータ５１、レジストモータ５２、ベルトモータ５３、ヒータモータ５４、ドラムモータ５５を駆動させるためのドライバを有する。
【００３２】
コマンド／画像処理部２０と機構制御部１０とは、画像形成装置１の全体の動作を制御する制御手段である処理制御部を構成する。処理制御部の全体又は一部は、情報処理部としてのプロセッサと、このプロセッサが実行するプログラムを格納する記憶手段としてのメモリとから構成されてもよい。この場合には、プロセッサが、プログラムを実行することによって、又は、プログラムの実行と制御回路の動作との組み合わせによって、処理制御部の制御動作が行われる。処理制御部の機構制御部１０は、露光部であるＬＥＤヘッドのＬＥＤの露光エネルギー量（ＬＥＤ駆動時間に対応する量）を調整する露光エネルギー量調整手段としての調整部１４を含む。
【００３３】
ヒータ１５３は、例えば、ヒートローラ１５１の中に配置されるハロゲンランプである。ヒートローラ１５１上には、サーミスタ１５４が配置され、サーミスタ１５４の検出値に基づいて、ハロゲンランプの駆動が制御され、ヒートローラ１５１の温度が適正値にするための制御を行う。
【００３４】
機構制御部１０の濃度補正制御部１１は、電源投入時及び所定枚数印刷毎などのような予め設定されている濃度補正処理の実行条件に基づいて、濃度補正処理を行うかどうかを判定する。機構制御部１０の濃度補正制御部１１は、濃度センサ１３６から出力される検出電圧から変換された印刷濃度値（紙上濃度値）を、目標濃度値に近づけるようにするために、現像電圧及びＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃの発光量（駆動時間）をいくら増減すればよいか、すなわち、調整量（例えば、現像電圧値調整量、ＬＥＤ駆動時間調整量）を計算する。
【００３５】
記憶部１２には、濃度補正処理に用いる各種制御パラメータとして、図４に示される「目標濃度値データテーブル」６１、図５に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２、図６に示される「現像電圧値調整量テーブル」６３、図７に示される「ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル」６４と、濃度補正処理に用いる濃度検出用パターン７１（図９）が予め記憶されている。
【００３６】
高圧制御部４１は、マイクロプロセッサ又はカスタムＬＳＩから構成され、画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃに対する帯電電圧、現像電圧、供給電圧、転写電圧の生成を制御する。
【００３７】
帯電電圧発生部４２は、画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃにおける帯電電圧の生成と停止を行う。現像電圧発生部４３は、画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃにおける現像電圧の生成と停止を行う。供給電圧発生部４４は、画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃにおける供給電圧の生成と停止を行う。転写電圧発生部４５は、転写ローラ１４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃにおける転写電圧の生成と停止を行う。
【００３８】
《２》実施の形態の印刷動作
初めに、印刷動作について説明する。コマンド／画像処理部２０は、外部装置であるホストコンピュータから出力された画像データを、ホストインタフェース部３１を介して受信すると、機構制御部１０に対してヒートローラ１５１のヒータ１５３をウォームアップさせる指示を出すとともに、画像データの展開処理を行うことで各色に対応するビットマップデータを生成する。コマンド／画像処理部２０からヒータ１５３のウォームアップの指示を受けた機構制御部１０は、ヒータモータ５４を駆動させ、ヒートローラ１５１を駆動させ、ハロゲンランプの点灯を制御することで、ヒートローラ１５１の定着温度を調整する。
【００３９】
コマンド／画像処理部２０のメモリである記憶部２２に記録媒体上に印刷される１ページ分の各色の画像データが記憶され、かつヒートローラ１５１の定着温度が設定温度に到達すると、印刷準備が完了する。印刷可能条件がそろった場合、コマンド／画像処理部２０は、機構制御部１０に対し、印刷開始の指令を出す。
【００４０】
機構制御部１０は、ベルトモータ５３を駆動させることで駆動ローラ１３１を回転させて、搬送ベルト１３３を移動させると共に、ドラムモータ５５を駆動させることで画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃを動作させる。その後、機構制御部１０は、ホッピングモータ５１を駆動させることで給紙ローラ１２２を回転させ、媒体収容カセット１２１の記録媒体を１枚だけガイド１２６へ送る。記録媒体の先端がレジストローラ１２４とピンチローラ１２５の間に到達すると、ホッピングモータは停止する。
【００４１】
次に、機構制御部１０は、レジストモータ５２を駆動させてレジストローラ１２４を回転させ、ヒートローラ１５１を回転させる。さらに、レジストローラ１２４が回転すると、記録媒体は、搬送ベルト１３３によって搬送される。
【００４２】
このとき、画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃでは、画像形成動作が行われる。まず、機構制御部１０は、高圧制御部４１と帯電電圧発生部４２とを制御して帯電ローラ１１２Ｋ，１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃに電圧を印加し、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの表面を一様に帯電させる。
【００４３】
次に、コマンド／画像処理部２０は、画像データを記憶しているメモリである記憶部２２から、１ライン分の画像データをＬＥＤヘッドインタフェース部３２へ送信する。ＬＥＤヘッドインタフェース部３２は、この受信したデータをＬＥＤヘッドへ送信できる形式に変えて、ＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃへ送信する。ＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃは、受け取った画像データに対応するＬＥＤを点灯させ、帯電した感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの表面に画像データに応じた１ライン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ライン毎に記憶部２２から送られてくる画像データに基づいて、１ページの長さになるまで、順次、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの表面に１ラインずつ静電潜像が形成される。感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃに形成された静電潜像は、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの回転に伴い現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃの接触部に到達する。
【００４４】
現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ及び供給ローラ１１４Ｋ，１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃには、負の電圧が印加される。これにより、現像剤カートリッジ１１６Ｋ，１１６Ｙ，１１６Ｍ，１１６Ｃから供給された現像剤は、現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃと供給ローラ１１４Ｋ，１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃによりマイナス極性に摩擦帯電する。マイナス極性に帯電された現像剤は、現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃと供給ローラ１１４Ｋ，１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃとの電位差によって現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ上に付着する。付着した現像剤は、現像ブレード１１５Ｋ，１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃによって均一な厚さにならされて現像剤層を形成する。現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ上に形成された現像剤層は、現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃの回転によって感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃとの接触部に運ばれる。現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃと感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの間において、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ上の露光領域では、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃから現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃに向かう方向の電界が形成される。従って、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの表面には、現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ上のマイナス極性に帯電した現像剤が露光領域に付着し、現像剤像が形成される。
【００４５】
後述する濃度補正動作における印刷濃度の調整処理は、この画像形成動作において行われる。まず、機構制御部１０は、現像電圧発生部４３に現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃに印加する電圧を増減する指示を送ると、現像ローラ１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃに付着する現像剤層の厚さが変化するため、印刷濃度が調整される。また、中間調における印刷濃度は、ＬＥＤヘッドのＬＥＤ点灯時間（ＬＥＤ駆動時間）によって調節する。機構制御部１０は、ＬＥＤヘッドインタフェース部３２に対してＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０ＣのＬＥＤ駆動時間を増減する指示を送ると、感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ上で露光されるドットのエネルギー（露光エネルギー量）が調整されるため、中間調の印刷濃度が調整される。言い換えれば、ＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃによって感光ドラム１１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃの表面に照射される光の露光光量（露光エネルギー量）を変更することによって、印刷濃度が調整される。露光光量は、ＬＥＤヘッドの駆動時間、すなわち、ドット当たりのＬＥＤ点灯時間に比例する量である。
【００４６】
印刷動作の説明に戻すと、記録媒体の先端が感光ドラム１１１Ｋと転写ローラ１４０Ｋとの間に到達した時点で、機構制御部１０は、高圧制御部４１に指令を出し、転写ローラ１４０Ｋに対応する転写用電源をオンにする。これにより感光ドラム１１１Ｋの表面の現像剤像は、転写ローラ１４０Ｋにより電気的に記録媒体上に転写される。感光ドラム１１１Ｋの回転により、現像剤像は、順次、記録媒体上に転写され、１ページ分の画像が記録媒体上に転写される。
【００４７】
搬送ベルト１３３は、継続的に移動し、記録媒体は、画像形成部１１０Ｋから画像形成部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃへ順に進み、画像形成部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃによる現像剤像の転写が順に行われる。以上のように、４色の現像剤像が記録媒体上に重ねて転写され、カラーの現像剤像が形成される。その後、記録媒体は、搬送ベルト１３３により定着部１５０へ案内される。
【００４８】
記録媒体が定着部１５０に到達すると、既に定着可能な温度に達しているヒートローラ１５１と、これに圧接する加圧ローラ１５２により、現像剤像が記録媒体に定着される。定着が終了すると、記録媒体は、スタッカ１６４へ排出される。機構制御部１０は、排出センサ１６２が記録媒体の後端を検出することにより、排出完了を知ることができる。
【００４９】
排出が完了すると、機構制御部１０は、モータの駆動を全て停止する。なお、画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃでは、現像剤像の記録媒体への転写が終了した時点で、転写用電源はオフにされ、帯電用電源、ＤＢ（現像バイアス）電源は、感光ドラムの回転停止時にオフになる。以上のようにして、給紙機構から繰り出された記録媒体に、カラー画像が記録される。
【００５０】
《３》比較例の濃度補正処理
次に、図１から図１５を用いて、比較例の（通常の）画像形成装置における濃度補正処理を説明する。なお、比較例の画像形成装置は、処理制御部が行う処理内容に関して、実施の形態の画像形成装置１と異なるが、その他の点に関しては、実施の形態の画像形成装置１と同様である。
【００５１】
図８は、比較例の画像形成装置における濃度補正処理を示すフローチャートである。図８に示されるように、比較例の画像形成装置では、ステップＳ１において、機構制御部１０の濃度補正制御部１１は、現像電圧値を予め決められた初期値ＤＢ０［Ｖ］に設定し、ＬＥＤ駆動時間（露光時間）を予め決められた初期値ＤＫ０［ｓ］に設定する。このとき、現像電圧値の補正値（現像電圧値調整量）は０であり、露光光量の補正値（ＬＥＤ駆動時間調整量）は０である。
【００５２】
次のステップＳ２において、機構制御部１０の濃度補正制御部１１は、記憶部１２に記憶されている出力換算データとしてのデータテーブル、すなわち、「目標濃度値データテーブル」６１（図４）、「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２（図５）、「現像電圧値調整量テーブル」６３（図６）、及び「ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル」６４（図７）を読み込む。
【００５３】
次のステップＳ３において、機構制御部１０の濃度補正制御部１１は、濃度検出実施の指示を受け取ると、記憶部１２に予め記憶されている濃度検出用パターン情報に基づく濃度検出用パターン７１（図９）の搬送ベルト１３３上への印刷を開始させる。
【００５４】
濃度検出用パターン７１は、塗りつぶしＤｕｔｙ（「デューティー印刷率」又は「印字デューティー」とも言う）が、Ｄｕｔｙ３０％、Ｄｕｔｙ７０％、Ｄｕｔｙ１００％であるディザパターンで構成されている。濃度検出用パターン７１は、搬送方向下流側からブラック（Ｋ）Ｄｕｔｙ３０％、イエロー（Ｙ）Ｄｕｔｙ３０％、マゼンタ（Ｍ）Ｄｕｔｙ３０％、シアン（Ｃ）Ｄｕｔｙ３０％、ブラックＤｕｔｙ７０％、イエローＤｕｔｙ７０％、マゼンタＤｕｔｙ７０％、シアンＤｕｔｙ７０％、ブラックＤｕｔｙ１００％、イエローＤｕｔｙ１００％、マゼンタＤｕｔｙ１００％、シアンＤｕｔｙ１００％の順に並んでいる。それぞれのセットは、搬送方向下流側から現像剤現像面積率（所定面積中に搬送ベルト１３３上に現像された現像剤の占める割合のことであり、これを「Ｄｕｔｙ」と表記する）がＤｕｔｙ３０％、Ｄｕｔｙ７０％、Ｄｕｔｙ１００％に対応する。つまり、記録媒体の印刷可能範囲に全面ベタ印刷時の面積率を１００％印刷のことを１００％Ｄｕｔｙといい、その１００％Ｄｕｔｙに対して１％の面積に相当する印刷を１％Ｄｕｔｙという。
【００５５】
ディザパターンのドット配置は、図１１（ａ）から（ｃ）に示されるとおりであり、４５°の網点ディザである。また、図９に示される個々のパターンは、長さＬｐ［ｍｍ］であり、間隔を開けずに、搬送方向に並ぶように印刷される。なお、濃度検出に用いるパターンは、図９に示されるパターンに限るものではなく、ディザパターンの種類及び構成、Ｄｕｔｙの組み合わせ、カラーの並び順、各パターンの長さや間隔などは、要求される各種の条件に応じて変えることができる。
【００５６】
機構制御部１０は、濃度検出用パターンの色に応じて、濃度センサ１３６の赤外ＬＥＤ１３６１を発光させ、濃度検出用パターン７１に赤外光を照射する。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１３６２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ１３６３は、駆動回路により駆動されており、受光エネルギーに対応した（例えば、比例した）電流を流す。この電流は、変換回路によって電圧に変換され、この電圧は、機構制御部１０によって検出電圧として読み取られる。機構制御部１０は、検出対象のパターンがイエロー、マゼンタ、シアンのパターンであるときは、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１３６３の検出電圧を読み取る。機構制御部１０は、検出対象のパターンがブラックのパターンであるときは、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１３６２の検出電圧を読み取る。
【００５７】
最初に検出されるパターンは、ブラック（Ｋ）のＤｕｔｙ３０％パターンであるため、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１３６２の検出電圧を読み取る。次に、搬送ベルト１３３を駆動して濃度検出用パターン長Ｌｐ［ｍｍ］移動させることにより、イエロー（Ｙ）のＤｕｔｙパターンの中央部と濃度センサ１３６の検出位置を合わせ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１３６３の検出電圧を読み取る。以下、同様にして、図９に示される濃度検出用パターン７１の１２個の濃度検出用領域の全てに対して、順次、検出電圧を読み取る。
【００５８】
機構制御部１０は、読み取った検出電圧を、図５に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２を用いて濃度値に変換する。「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２のテーブル値は、図１２（ａ）に示されるセンサ検出電圧と濃度値の関係を示す一次近似式の係数である係数Ａと係数Ｂを、予め実験的に求めた最適値である。
【００５９】
以下に、ブラック（Ｋ）の濃度値の算出過程を説明する。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の濃度値の算出過程は、ブラック（Ｋ）のものと同様である。
【００６０】
検出対象の濃度検出用パターン７１がＤｕｔｙ３０％の濃度検出用パターンであるときのセンサ検出電圧をＫＶ３０と表記し、そのときの濃度値をＫＯＤ３０と表記する。また、検出対象の濃度検出用パターン７１がＤｕｔｙ７０％の濃度検出用パターンであるときのセンサ検出電圧をＫＶ７０と表記し、そのときの濃度値をＫＯＤ７０と表記する。また、検出対象の濃度検出用パターン７１がＤｕｔｙ１００％の濃度検出用パターンであるときのセンサ検出電圧をＫＶ１００と表記し、そのときの濃度値をＫＯＤ１００と表記する。このとき、濃度値ＫＯＤ３０，ＫＯＤ７０，ＫＯＤ１００は、図５に示される係数ＡであるＫ３０（Ａ），Ｋ７０（Ａ），Ｋ１００（Ａ）と係数Ｂである係数Ｋ３０（Ｂ），Ｋ７０（Ｂ），Ｋ１００（Ｂ）を用いた以下の式（１）〜（３）によって計算される。
【００６１】
【数１】
2019008092.tif 000003
【００６２】
次のステップＳ４において、機構制御部１０は、ステップＳ３において取得された濃度値ＫＯＤ３０，ＫＯＤ７０，ＫＯＤ１００と、図４に示される「目標濃度値データテーブル」６１における目標濃度値ＫＯＤＴ３０，ＫＯＤＴ７０，ＫＯＤＴ１００とを比較する。機構制御部１０は、これらの差分（ＫＯＤ３０−ＫＯＤＴ３０），（ＫＯＤ７０−ＫＯＤＴ７０），（ＫＯＤ１００−ＫＯＤＴ１００）から、電圧調整量（現像電圧値に加算すべき電圧加算量又は現像電圧値から減算すべき電圧減算量）を計算する。この計算には、図６に示される、記憶部１２に記憶されている「現像電圧値調整量テーブル」６３のテーブル値を用いる。「現像電圧値調整量テーブル」６３のテーブル値ΔＫＤＢ３０，ΔＫＤＢ７０，ΔＫＤＢ１００，…は、現像電圧値が１［Ｖ］変化するときの濃度値の変化量である。現像電圧値を変化させると、現像によって形成される現像剤像の層厚を変化させることができる。この性質を利用して、Ｄｕｔｙが低い領域である低Ｄｕｔｙ部からＤｕｔｙが高い領域である高Ｄｕｔｙ部までの濃度を増減させることができる。
【００６３】
以上の処理では、各色に関して、３種類のＤｕｔｙに対し検出電圧値調整量（現像電圧補正値）が計算されている。例えば、ブラックに関しては、以下の３種類のＤｕｔｙにおける検出電圧値調整量が計算される。
【００６４】
【数２】
2019008092.tif 000004
【００６５】
しかし、検出電圧値調整量は、Ｄｕｔｙごとではなく、各色について１つ決定されるので、３種類のＤｕｔｙにおける検出電圧値調整量の平均値である検出電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）を、以下の式（４）によって計算する。ただし、平均値以外の検出電圧値調整量（例えば、重み付けされた平均値、１つの値の中間値などの他の代表値）を用いてもよい。
【００６６】
【数３】
2019008092.tif 000005
【００６７】
イエローに関する検出電圧値調整量ＹＤＢ（Ａ）、マゼンタに関する検出電圧値調整量ＭＤＢ（Ａ）、シアンに関する検出電圧値調整量ＣＤＢ（Ａ）は、ブラックに関する検出電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ）と同様の方法によって計算される。また、各色の検出電圧値調整量ＫＤＢ（Ａ），ＹＤＢ（Ａ），ＭＤＢ（Ａ），ＣＤＢ（Ａ）を、ＤＢ（Ａ）とも表記する。
【００６８】
機構制御部１０は、ステップＳ４で求めた各色の現像電圧値調整量ＤＢ（Ａ）より、高圧制御部４１に現像電圧値を増減する指示を出す。現像電圧発生部４３は、印刷動作時に、現像電圧初期値ＤＢ０に現像電圧値調整量ＤＢ（Ａ）を加えた現像電圧値ＤＢ１［Ｖ］を画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃに供給する。現像電圧補正後の現像電圧値は、以下の式（５）で求められる。
【００６９】
【数４】
2019008092.tif 000006
【００７０】
次のステップＳ５において、ステップＳ３と同様に、機構制御部１０が濃度検出実施の指示を受け取ると、濃度検出用パターン７１を搬送ベルト１３３上に印刷し、濃度センサ１３６によって各色パターンの検出電圧を読み取り、機構制御部１０は、図５に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２の係数を用いて、検出電圧を濃度値に変換する。
【００７１】
検出対象の濃度検出用パターン７１がＤｕｔｙ３０％の濃度検出用パターンであるときのセンサ検出電圧をＫＶ′３０と表記し、そのときの濃度値をＫＯＤ′３０と表記する。また、検出対象の濃度検出用パターン７１がＤｕｔｙ７０％の濃度検出用パターンであるときのセンサ検出電圧をＫＶ′７０と表記し、そのときの濃度値をＫＯＤ′７０と表記する。また、検出対象の濃度検出用パターン７１がＤｕｔｙ１００％の濃度検出用パターンであるときのセンサ検出電圧をＫＶ′１００と表記し、そのときの濃度値をＫＯＤ′１００と表記する。このとき、濃度値ＫＯＤ′３０，ＫＯＤ′７０，ＫＯＤ′１００は、図５に示される係数ＡであるＫ３０（Ａ），Ｋ７０（Ａ），Ｋ１００（Ａ）と係数Ｂである係数Ｋ３０（Ｂ），Ｋ７０（Ｂ），Ｋ１００（Ｂ）を用いた以下の式（６）〜（８）によって計算される。
【００７２】
【数５】
2019008092.tif 000007
【００７３】
次のステップＳ６において、機構制御部１０は、ステップＳ５において取得された濃度値ＫＯＤ′３０，ＫＯＤ′７０，ＫＯＤ′１００と、図４に示される「目標濃度値データテーブル」６１における目標印刷濃度ＫＯＤＴ３０，ＫＯＤＴ７０，ＫＯＤＴ１００とを比較する。機構制御部１０は、これらの差分（ＫＯＤ′３０−ＫＯＤＴ３０），（ＫＯＤ′７０−ＫＯＤＴ７０），（ＫＯＤ′１００−ＫＯＤＴ１００）から各色のＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃの個々のＬＥＤ駆動時間をいくら増減すればよいか、すなわち、ＬＥＤ駆動時間調整量を計算する。
【００７４】
この計算には、図７に示される、記憶部１２に記憶されている「ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル」６４を用いる。「ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル」６４のテーブル値ΔＫＤＫ３０，ΔＫＤＫ７０，ΔＫＤＫ１００，…は、ＬＥＤ駆動時間が１［％］変化するときの濃度値の変化量である。ＬＥＤ駆動時間を変化させると、Ｄｕｔｙが低い領域である低Ｄｕｔｙ部からＤｕｔｙが高い領域である高Ｄｕｔｙ部までの濃度を増減させることができる。
【００７５】
各色について３種類のＤｕｔｙに対しＬＥＤ駆動時間調整量（ＬＥＤ駆動時間補正値）が計算されるが、各色についてのＬＥＤ駆動時間調整量は、Ｄｕｔｙごとにではなく、各色について１つだけ決められる。このため、例えば、３個の計算値の平均値をＬＥＤ駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）とし、以下の式（９）で求めることができる。
【００７６】
以上の処理では、各色に関して、３種類のＤｕｔｙに対しＬＥＤ駆動時間調整量が計算されている。例えば、ブラックに関しては、以下の３種類のＤｕｔｙにおけるＬＥＤ駆動時間調整量が計算される。
【００７７】
【数６】
2019008092.tif 000008
【００７８】
しかし、ＬＥＤ駆動時間調整量は、Ｄｕｔｙごとにではなく、各色について１つ決定されるので、３種類のＤｕｔｙにおけるＬＥＤ駆動時間調整量の平均値であるＬＥＤ駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）を以下の式（９）によって計算する。ただし、平均値以外のＬＥＤ駆動時間調整量（例えば、重み付けされた平均値、１つの値の中間値などの他の代表値）を用いてもよい。
【００７９】
【数７】
2019008092.tif 000009
【００８０】
イエローに関するＬＥＤ駆動時間調整量ＹＤＫ（Ａ）、マゼンタに関するＬＥＤ駆動時間調整量ＭＤＫ（Ａ）、シアンに関するＬＥＤ駆動時間調整量ＣＤＫ（Ａ）は、ブラックに関するＬＥＤ駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ）と同様の方法によって計算される。また、各色のＬＥＤ駆動時間調整量ＫＤＫ（Ａ），ＹＤＫ（Ａ），ＭＤＫ（Ａ），ＣＤＫ（Ａ）を、ＤＫ（Ａ）とも表記する。
【００８１】
機構制御部１０は、ステップＳ６で求めた各色のＬＥＤ駆動時間調整量ＤＫ（Ａ）より、ＬＥＤヘッドインタフェース部３２に各ＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃの駆動時間を増減する指示を出す。ＬＥＤヘッドインタフェース部３２は、印刷動作時にＬＥＤ駆動時間の初期値ＤＫ０にＬＥＤ駆動時間調整量ＤＫ（Ａ）を加えたＬＥＤ駆動時間で各ＬＥＤヘッド１９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃを露光させる。ＬＥＤ駆動時間調整量ＤＫ（Ａ）が、増加幅又は減少幅を、増加割合（例えば、＋３０％）又は減少割合（例えば、−３０％）で示している場合には、ＬＥＤ駆動時間の補正後のＬＥＤ駆動時間ＤＫ１［ｓ］は、以下の式（１０）で求められる。
【００８２】
【数８】
2019008092.tif 000010
【００８３】
濃度補正処理では、以上のような一連の処理により画像形成装置１の印刷エンジン部の物理特性である現像電圧とＬＥＤ駆動時間を調節することで、印刷濃度を安定させている。
【００８４】
次のステップＳ７において、機構制御部１０は、濃度検出実施の指示を受け取ると、記憶部１２に予め記憶されている図１０に示される濃度検出用パターン７２の搬送ベルト１３３上への印刷を開始する。このとき濃度検出用パターン７２は、ステップＳ４（式（５））及びステップＳ６（式（１０））で決定された現像電圧値ＤＢ１［Ｖ］及びＬＥＤ駆動時間ＤＫ１［ｓ］の条件において生成される。
【００８５】
濃度検出用パターン７２は、搬送方向下流側からブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に６セット並んでおり、それぞれのセットは、搬送方向下流側からＤｕｔｙ１５％、Ｄｕｔｙ３０％、Ｄｕｔｙ５０％、Ｄｕｔｙ７０％、Ｄｕｔｙ８５％、Ｄｕｔｙ１００％に対応する。
【００８６】
後述するように、印刷濃度データから各Ｄｕｔｙ間の濃度値を近似的に求めるため、サンプル数が多いほど、精度が良くなる。よって、Ｄｕｔｙの組合せを、６セット、すなわち、Ｄｕｔｙ１５％、Ｄｕｔｙ３０％、Ｄｕｔｙ５０％、Ｄｕｔｙ７０％、Ｄｕｔｙ８５％、Ｄｕｔｙ１００％と設定した。なお、濃度検出用パターンは、図１０に示されるパターンに限るものではなく、カラーの並び順、及びＤｕｔｙの組合せは、装置に要求される各種の条件に応じて変更してもよい。
【００８７】
機構制御部１０は、ステップＳ５と同様に、搬送ベルト１３３上に印刷された濃度検出用パターン７２を濃度センサ１３６によって検出し、濃度検出用パターンの検出電圧を読み取り、機構制御部１０は、読み取った検出電圧を「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２より濃度値に変換する。検出対象の濃度検出用パターン７２のＤｕｔｙ１５％、Ｄｕｔｙ３０％、Ｄｕｔｙ５０％、Ｄｕｔｙ７０％、Ｄｕｔｙ８５％、Ｄｕｔｙ１００％のパターンのセンサ検出電圧をそれぞれＫＶ”１５、ＫＶ”３０、ＫＶ”５０、ＫＶ”７０、ＫＶ”８５、ＫＶ”１００とし、濃度値をそれぞれＫＯＤ”１５、ＫＯＤ”３０、ＫＯＤ”５０、ＫＯＤ”７０、ＫＯＤ”８５、ＫＯＤ”１００とすると、濃度値ＫＯＤ”１５、ＫＯＤ”３０、ＫＯＤ”５０、ＫＯＤ”７０、ＫＯＤ”８５、ＫＯＤ”１００は、以下の式（１１）から（１６）で計算される。
【００８８】
【数９】
2019008092.tif 000011
【００８９】
また、センサ検出電圧−濃度値の相関を三次式で近似するケースがある。例えば、ブラック現像剤の鏡面反射光のセンサ検出電圧値と濃度値との関係は、図１２（ｂ）のような形で得られることがある。このように、近似直線では十分に高精度に近似できない場合は、近似直線の代わりに二次又は三次の近似曲線を用いる。この場合は、濃度値の算出は、図５に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２の代わりに、図１３に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２ａを使用する。この場合、上記式（１１）〜（１６）は、以下の式（１７）〜（２２）に置き換わる。なお、図１３に示される各係数のいくつかは、０である場合もある。
【００９０】
【数１０】
2019008092.tif 000012
【００９１】
次のステップＳ８において、コマンド／画像処理部２０の階調補正制御部２１は、検出対象の印刷濃度データＫＯＤ”１５、ＫＯＤ”３０、ＫＯＤ”５０、ＫＯＤ”７０、ＫＯＤ”８５、ＫＯＤ”１００を受け取り、受け取った濃度値を元に、指定された色の濃度で印刷できるように階調補正することによって、印刷濃度を安定化させ、色を忠実に再現できるようにしている。階調補正は、コマンド／画像処理部２０によって実行され、前述した現像剤現像面積率（Ｄｕｔｙ）、つまりディザパターンのドットの数を増減させることで濃度を変化させるものである。
【００９２】
階調補正制御部２１は、受け取った印刷濃度データから、近似的に２５６階調レベル分の濃度値を計算する。例えば、Ｄｕｔｙ０％〜１００％を、０から２５５までの、２５６階調レベルで表現すると、Ｄｕｔｙ１５％は３８階調レベル、Ｄｕｔｙ３０％は７６階調レベル、Ｄｕｔｙ５０％は１２８階調レベル、Ｄｕｔｙ７０％は１７９階調レベル、Ｄｕｔｙ８５％は２１７階調レベル、Ｄｕｔｙ１００％は２５５階調レベルとなる。
【００９３】
また、記憶部１２には、「標準ターゲット階調特性テーブル」８１が記憶されている。図１４（ａ）は、「標準ターゲット階調特性テーブル」８１を示す図であり、「標準ターゲット階調特性テーブル」８１のテーブル値は、理想的な連続階調が再現できるよう予め実験的に求められている。
【００９４】
次に、階調補正制御部２１は、印刷濃度特性と標準ターゲット階調特性を比較する。このとき、印刷濃度特性と標準ターゲット階調特性が一致していれば、理想的な連続階調が再現できるが、実際は、図１５に示されるように印刷濃度特性と標準ターゲット階調特性には、ズレが生じる場合がある。図１５から分かるように、例えば、階調レベル１７９の印刷濃度特性と標準ターゲット階調特性におけるそれぞれの濃度値は、印刷濃度特性では１．２０、標準ターゲット階調特性では１．０５である。
【００９５】
標準ターゲット階調特性の濃度値１．０５は、標準ターゲット階調特性の階調レベル１４８に対応する。ここで、階調補正制御部２１は、記憶部１２に記憶されている「階調補正値テーブル」８２の入力階調レベル１７９の出力階調レベルを１４８と記憶させる。「階調補正値テーブル」８２は、入力階調レベルを出力階調レベルに変換するためのテーブルである。同様にして、２５６階調レベルすべてにおいて、入力階調レベルと出力階調レベルを合わせ、「階調補正値テーブル」８２に記憶させる。
【００９６】
濃度補正処理では、以上のような一連の処理により画像形成装置のエンジン部の物理特性（現像電圧、露光時間等）の調節とコマンド／画像処理部２０の階調補正制御部２１で階調補正することで、印刷濃度を安定させている。
【００９７】
以上が比較例の濃度補正処理の説明である。ここで、比較例の濃度補正処理における問題について説明する。図５に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２における係数は、予め実験的に決定された値である。
【００９８】
まず、図１０に示される濃度検出用パターン７２のような、Ｄｕｔｙ１５％、Ｄｕｔｙ３０％、Ｄｕｔｙ５０％、Ｄｕｔｙ７０％、Ｄｕｔｙ８５％、Ｄｕｔｙ１００％の各色（ＫＹＭＣ）の濃度検出用領域を１セットとし、現像電圧とＬＥＤ駆動時間を固定した上で、１セットは、搬送ベルト１３３上に印刷し、他の１セットを同一条件で記録媒体上に印刷する。
【００９９】
搬送ベルト１３３上に印刷した濃度検出用領域は、濃度センサ１３６によって検出され、検出電圧を読み取り、記録媒体上に印刷した濃度検出用領域は、濃度測定器（図示せず）によって濃度を測定することで、センサ検出電圧値と記録媒体上の濃度値を一対一に対応付けて、近似式を得ることができる。この近似式から、係数をまとめたものが図５に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２である。実際には、濃度値を値０から１．５より大きい値までをより細かく網羅できるように、現像電圧及びＬＥＤ駆動時間を様々な条件に調節した上で、センサ検出電圧値と紙上濃度値の間の一対一の相関関係を実験で求めることで、より高精度な近似式を得ている。
【０１００】
しかしながら、このような手法で得られる相関関係は、現像剤の特性及び、現像方式の違いなどによっては、センサ検出電圧値と紙上濃度値の相関が一対一に決まらなくなることがある。例えば、イエロー（Ｙ）のＤｕｔｙ７０％において現像電圧及びＬＥＤ駆動時間ともに初期値であるときに、紙上濃度値が１．０であったとする。ここから紙上濃度値を１．１に変化させるために、現像電圧のみを変化させた場合と、ＬＥＤ駆動時間のみを変化させた場合とで、紙上に印刷される濃度検出用領域の濃度の測定値が同じときであっても、搬送ベルト１３３上の濃度センサ１３６の検出電圧が違うことがある。結果として、図１２（ａ）に示されるようなセンサ検出電圧と濃度値との間の一対一の関係は崩れる。
【０１０１】
《４》実施の形態の濃度補正処理
本実施の形態に係る画像形成装置１では、センサ検出電圧と濃度値との間の関係を一意に決めるのではなく、図１６及び図１７に示されるように、ＬＥＤ駆動時間の調整量（補正値）ごとに近似式を作成する。すなわち、ＬＥＤ駆動時間の調整量（補正値）ごとの「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」９１を、実験によって決定し、画像形成装置１に格納する。つまり、処理制御部（１０、２０）は、露光エネルギー量の調整量に基づいて複数種類の出力換算データ（例えば、図１７に３つの直線で示される、３種類の出力換算データ）のいずれかの出力換算データを選択し、選択された出力換算データを用いて、検出電圧を前記印刷濃度値に変換する処理を行う。また、複数種類の出力換算データの他の例は、図１８に示される。図１８では、ブラック現像剤のＤｕｔｙ７０％の領域について、露光エネルギー量の調整量（ＬＥＤヘッドのＬＥＤ駆動時間の補正値）に応じて複数種類の出力換算データが用意されている。
【０１０２】
図１６は、本実施の形態に係る画像形成装置１における濃度補正処理を示すフローチャートである。図１６において、ステップＳ１１〜Ｓ１６は、図８に示されるステップＳ１〜Ｓ６と同じである。
【０１０３】
ステップＳ２１では、ＬＥＤ駆動時間調整量ＤＫ（Ａ）の値の大きさに応じた、図１８の「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」９１を読み込む。これによって、センサ検出電圧を濃度値に変換するときの変換式が置き換わる。
【０１０４】
処理制御部（１０、２０）は、露光エネルギー量の調整量が露光エネルギー量を増加させる正の値（ブラックにおいて濃度を低下させる場合）であるときに、検出電圧に対応する印刷濃度値を減少させる出力換算データを選択し、露光エネルギー量の調整量が露光エネルギー量を減少させる負の値（ブラックにおいて濃度を上昇させる場合）であるときに、検出電圧に対応する印刷濃度値を増加させる出力換算データを選択する。
【０１０５】
また、処理制御部（１０、２０）は、露光エネルギー量の調整量が露光エネルギー量を増加させる正の値（イエロー、マゼンタ、シアンにおいて濃度を上昇させる場合）であるときに、検出電圧に対応する印刷濃度値を増加させる出力換算データを選択し、露光エネルギー量の調整量が露光エネルギー量を減少させる負の値（イエロー、マゼンタ、シアンにおいて濃度を低下させる場合）であるときに、検出電圧に対応する印刷濃度値を減少させる出力換算データを選択する。
【０１０６】
次のステップＳ１７において、機構制御部１０は、濃度検出の実施の指示を受け取ると、記憶部１２に予め記憶されている図１０に示される濃度検出用パターン７２の搬送ベルト１３３上への印刷を開始する。このとき、濃度検出用パターン７２は、ステップＳ１４及びＳ１６で決定された現像電圧値ＤＢ１［Ｖ］及びＬＥＤ駆動時間ＤＫ１［ｓ］の条件において生成される。
【０１０７】
機構制御部１０は、ステップＳ１５と同様に、搬送ベルト１３３上に印刷された濃度検出用パターン７２を濃度センサ１３６によって検出し、各色パターンの検出電圧を読み取り、機構制御部１０は、読み取った検出電圧を、図１３に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」６２ａを用いて印刷濃度値に変換する。
【０１０８】
検出対象の濃度検出用パターン７２のＤｕｔｙ１５％、Ｄｕｔｙ３０％、Ｄｕｔｙ５０％、Ｄｕｔｙ７０％、Ｄｕｔｙ８５％、Ｄｕｔｙ１００％パターンのセンサ検出電圧をそれぞれＫＶ”１５、ＫＶ”３０、ＫＶ”５０、ＫＶ”７０、ＫＶ”８５、ＫＶ”１００とすると、濃度値ＫＯＤ”１５、ＫＯＤ”３０、ＫＯＤ”５０、ＫＯＤ”７０、ＫＯＤ”８５、ＫＯＤ”１００は、以下の式（２３）〜（２８）で計算される。
【０１０９】
【数１１】
2019008092.tif 000013
【０１１０】
ここで、上付きの添え字「Ｘ」は、ＬＥＤ駆動時間調整量（ＬＥＤ駆動時間補正値）ＤＫ（Ａ）を意味する。また、センサ検出電圧−濃度値の相関を三次式で近似するケースでは、濃度値の算出では、図１８に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」９１の代わりに、図１９に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」８２が使用される。この場合は、上記式（２３）〜（２８）は、以下の式（２９）〜（３４）に置き換えられる。
【０１１１】
【数１２】
2019008092.tif 000014
【０１１２】
また、「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」９１の他の例として、図２０に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」９３がある。「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」９３は、濃度値を算出する際に、ＬＥＤ駆動時間調整量ごとのセンサ検出電圧−濃度値の変換テーブルを持たない代わりに、電圧にかかる係数がＬＥＤ駆動時間調整量に依存するものとして考える。つまり、式（２３）〜（２８）において、係数ＫＤ（Ａ）及び係数ＫＤ（Ｂ）は、ＬＥＤ駆動時間調整量に依存するものとして置き換える。このとき、係数ＫＤ（Ａ）及び係数ＫＤ（Ｂ）は、以下の式（３５）及び（３６）で計算される。
【０１１３】
【数１３】
2019008092.tif 000015
【０１１４】
したがって、図１９に示される「センサ検出電圧−濃度値変換係数テーブル」９２を使用したときの濃度値は、式（３５）及び（３６）を式（２３）〜（２８）に代入することで得られる、以下の式（３７）〜（４２）で求められる。
【０１１５】
【数１４】
2019008092.tif 000016
【０１１６】
図１６のステップＳ１８は、図８のステップＳ８と同様である。
【０１１７】
なお、本実施の形態では、図１に示されるように、印刷時に、感光ドラムから記録媒体に直接現像剤像が転写される画像形成装置１の場合を説明した。しかし、本実施の形態で説明した濃度調整処理を、図２１に示されるような中間転写ベルト１３３ａを備えた画像形成装置に適用してもよい。図２１において、図１に示される構成要素と同じ又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号を付す。図２１に画像形成装置１ａは、中間転写ベルト１３３ａを指示するローラ１３８を備える点、二次転写ローラ１７０を備える点、排出ローラ１６５〜１６７を備える点、感光ドラムの表面をクリーニングするクリーニング部材１１８Ｋ，１１８Ｙ，１１８Ｍ，１１８Ｃを備える点が、図１に示されるものと異なる。他の点に関して、画像形成装置１ａは、図１の装置と同様である。
【０１１８】
《５》実施の形態の効果
以上に説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置１及び１ａによれば、図１６のステップＳ１７においてセンサ検出電圧を濃度値に変換するときの精度の低下を防ぐことができるため、図１６のステップＳ１８の階調補正の精度が向上する。
【０１１９】
図１５のセンサ検出電圧と濃度値の関係を見ると、ステップＳ１８において印刷濃度値が１．０となるときの転写ベルト１３３上の拡散反射光受光用フォトトランジスタ１３６３の出力電圧は、ステップＳ１７においてＬＥＤ駆動時間調整量が＋３０％（正の値）に決定したときは、０．９４Ｖとなるのに対して、ステップＳ１７においてＬＥＤ駆動時間調整量が−３０％（負の値）に決定したときは、１．１２Ｖとなり、ＬＥＤ駆動時間の調整量の差によって、センサの検出電圧が約１．２０倍である。
【０１２０】
このように、ＬＥＤ駆動時間調整量によって、濃度センサ１３６の出力電圧が変動するため、ＬＥＤ駆動時間調整量ごとに濃度センサ１３６の出力電圧の補正値を持つことにより、ＬＥＤ駆動時間調整量の違いによって生じる濃度センサの検出精度の低下を防ぐことができる。そのため、本実施の形態では、より正確な検出値で階調補正が実行され、印刷濃度の安定性を向上することが可能になる。
【０１２１】
《６》利用形態
上記実施の形態では、画像形成装置１及び１ａがプリンタである例を説明したが、本発明は、印刷機能、コピー機能、ファックス機能などの各種機能を備えた複合機能装置である画像形成装置にも適用可能である。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、４つの画像形成部を備えた画像形成装置１及び１ａを説明したが、画像形成部の数は４つに限定されたものではなく、本発明は、例えば、１つ以上の画像形成部を有する画像形成装置について適用可能である。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、記録媒体の搬送方向の上流から順にブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃが配置された画像形成装置を説明したが、画像形成部の配列の順番は、この例に限定されない。
【符号の説明】
【０１２４】
１  画像形成装置、  １０  機構制御部、  １１  濃度補正制御部、  １２  記憶部、  １４  調整部、  ２０  コマンド／画像処理部、  ２１  階調補正制御部、
１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ  画像形成部（印刷機構、イメージドラムユニット）、  １１１Ｋ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ  感光ドラム（感光体）、  １１２Ｋ，１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ  帯電ローラ（帯電部）、  １１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ  現像ローラ、  １１４Ｋ，１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ  供給ローラ、  １１５Ｋ，１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ  現像ブレード、  １１６Ｋ，１１６Ｙ，１１６Ｍ，１１６Ｃ  現像剤カートリッジ、  １１７Ｋ，１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ  除電部、  １３３  搬送ベルト（転写ベルト）、  １３３ａ  中間転写ベルト、  １３６  濃度センサ、  １４０Ｋ，１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ  転写ローラ、  １５０  定着部、  １９０Ｋ，１９０Ｙ，１９０Ｍ，１９０Ｃ  ＬＥＤヘッド（露光部）。
【図１】
2019008092.tif 000017
【図２】
2019008092.tif 000018
【図３】
2019008092.tif 000019
【図４】
2019008092.tif 000020
【図５】
2019008092.tif 000021
【図６】
2019008092.tif 000022
【図７】
2019008092.tif 000023
【図８】
2019008092.tif 000024
【図９】
2019008092.tif 000025
【図１０】
2019008092.tif 000026
【図１１】
2019008092.tif 000027
【図１２】
2019008092.tif 000028
【図１３】
2019008092.tif 000029
【図１４】
2019008092.tif 000030
【図１５】
2019008092.tif 000031
【図１６】
2019008092.tif 000032
【図１７】
2019008092.tif 000033
【図１８】
2019008092.tif 000034
【図１９】
2019008092.tif 000035
【図２０】
2019008092.tif 000036
【図２１】
2019008092.tif 000037