(57)【要約】【課題】画像形成装置においては、セットされた用紙を給紙動作開始前の所定位置にて待機させ、印刷開始の指令を受け画像処理が終了した後に給紙動作を開始することから、ＦＰＯＴが長くなる課題があった。【解決手段】印刷データの画像処理を行う画像形成制御部１０３と、感光体ドラム２５の表面に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成する画像形成ユニット２１と、感光体ドラム２５から記録用紙１８にトナー画像を転写する転写ローラ４２と、転写を行う転写位置に記録用紙１８を搬送経路に沿って搬送する媒体搬送部（１２〜１７）と、媒体搬送部（１２〜１７）による記録用紙１８の搬送を制御する給紙搬送制御部１０４とを備え、給紙搬送制御部１０４は、画像形成制御部１０３による画像処理が終了する前に、転写位置への記録用紙１８の搬送を開始する。【選択図】図１
2019008233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データの画像処理を行う画像形成制御部と、
感光体の表面に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成する現像部と、
前記感光体から記録媒体に前記トナー画像を転写する転写体と、
前記転写を行う転写位置に前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する給紙搬送制御部と
を備え、
前記給紙搬送制御部は、前記画像形成制御部による前記画像処理が終了する前に、前記転写位置への前記記録媒体の搬送を開始する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
同一色のトナーで現像する前記現像部が、前記搬送経路に沿って複数配置され、印刷ジョブの印刷処理過程における１枚目の前記現像を、前記複数の現像部の内、前記記録媒体の搬送方向の最上流の現像部を除く何れかの現像部で行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷ジョブの印刷処理過程における１枚目の前記現像を、前記複数の現像部の内、前記搬送方向の最下流に配置された現像部で行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送経路の、前記記録媒体の搬送方向における前記転写位置より上流側で、搬送される前記記録媒体を検出する媒体検出器を備え、
前記画像形成制御部は、前記感光体を露光して前記静電潜像を形成する露光装置を制御し、前記媒体検出器が前記記録媒体を検出してから所定時間後に前記感光体への露光を開始することを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記搬送経路における、前記媒体検出器の検出位置から前記転写位置までの距離から、前記感光体の露光位置から前記転写位置までの周移動距離を引いた距離を、前記記録媒体が移動する時間に相当することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。  
【請求項６】
前記給紙搬送制御部は、前記画像形成制御部による前記画像処理が終了した後に、前記感光体への前記露光が開始されるように、前記転写位置への前記記録媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成ユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成ユニットを備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３４０４１号公報（第３頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同一色トナー用のカートリッジを備えた画像形成ユニットが複数装着された画像形成装置においては、セットされた用紙を給紙動作開始前の所定位置にて待機させ、印刷開始の指令を受け画像処理が終了した後に給紙動作を開始することから、印刷開始の指令を受けてから１枚目の印刷が開始されるまでの時間、即ちＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｉｍｅ）が長くなる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による画像形成装置は、
印刷データの画像処理を行う画像形成制御部と、感光体の表面に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成する現像部と、前記現像部から記録媒体に前記トナー画像を転写する転写体と、前記転写を行う転写位置に前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する給紙搬送制御部とを備え、
前記給紙搬送制御部は、前記画像形成制御部による前記画像処理が終了する前に、前記転写位置への前記記録媒体の搬送を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の画像形成装置によれば、印刷開始指示を受けてから、最初の１枚目の印刷が開始されるまでの時間を、必要最小限まで短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】画像形成装置の用紙搬送経路における各ポジションＰ１〜Ｐ７、及び各ポジション間の距離Ｄ１〜Ｄ６の説明に供する寸法図である。
【図４】距離Ｄ７の導出方法を示す画像形成ユニットの一部寸法図である。
【図５】ロール紙の搬送に関連する各動作のタイミングの説明に供する説明図である。
【図６】ロール紙の搬送に関連する各動作のタイミングの説明に供する説明図である。
【図７】ロール紙の搬送に関連する各動作のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置１の要部構成を示す要部構成図である。
【０００９】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式のプリンタとしての構成を備え、搬送ローラ対１３〜１６、排出ローラ対１７を有する概ねコ字状の用紙搬送経路が形成されており、この用紙搬送経路の最上流側端部にはロール紙をセットするロール紙セット部１１が配置され、下流側端部には、用紙を外部に排出する排出ローラ対１７が配置されている。ロール紙セット部１１は、記録媒体としてのロール紙１８を収納する開閉可能なロールセットカバー１９、セットされたロール紙１８を用紙搬送経路に送り込む給紙ローラ対１２、ロール紙１８がセットされたことを検出する用紙セットセンサ３６を備える。
【００１０】
用紙搬送経路には、給紙ローラ対１２によって送り込まれたロール紙１８を搬送する搬送ローラ対１３〜１６、搬送ローラ対１３〜１６で搬送されてきたロール紙１８を静電効果により転写ベルト４３に付着させて搬送する転写ベルトユニット４１、及びトナー画像をロール紙１８に定着させる定着部４６が配設されている。
【００１１】
尚、給紙ローラ対１２、搬送ローラ対１３〜１６、及び排出ローラ対１７が媒体搬送部に相当する。
【００１２】
更に、用紙搬送方向において、搬送ローラ対１３の後段にはロール紙１８の先端及び終端を検出する用紙エンドセンサ３７が配置され、搬送ローラ対１５の後段にはロール紙１８を切断するカッターユニット３３が配置され、搬送ローラ対１６の後段には、カットされたロール紙１８の先端を検出し、後述する露光装置２７の露光トリガとなる検出信号を出力する媒体検出器としての書込みセンサ３８が配置され、定着部４６の後段には、カットされて印刷が実行されたロール紙１８の排出を検出する排出センサ３９が配置されている。
【００１３】
カッターユニット３３は、本実施の形態では用紙走行方向に回転する回転刃と、それに対向する固定刃を備えたロータリ方式カッターを使用している。尚、カッターユニット３３でカットされたロール紙１８を、以後、記録媒体としての記録用紙１８と称す場合がある。
【００１４】
転写ベルトユニット４１は、転写体としの転写ローラ４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ（特に区別する必要がない場合は単に転写ローラ４２と称す場合がある）と、ドライブローラ４４及びテンションローラ４５によって、張架した状態で図１中の矢印Ｇ方向へ走行可能に配設された転写ベルト４３と、転写ベルト４３に残留したトナー像を掻き取るベルトクリーナ３５を備えている。
【００１５】
転写ベルトユニット４１とによって、転写ベルト４３に付着して搬送される記録用紙１８を挟む位置に、記録用紙１８の搬送方向上流側より順に、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーを収容する現像部としての画像形成ユニット２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ（特に区別する必要がない場合には画像形成ユニット２１と称す）が一列に配列されている。尚、これらの画像形成ユニット２１は、図示せぬトナーカートリッジ部よりそれぞれのトナーが供給され、トナーカートリッジ部は、トナーが消費されて無くなると着脱可能に新品に交換できる構造となっている。
【００１６】
本実施の形態においては、これらの画像形成ユニット２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙの構成は同一であるため、ここでは画像形成ユニット２１Ｃを例にとり、その内部構造を以下に説明する。尚、例えば画像形成装置１の画像形成ユニット２１のような、画像形成装置１の構成要素の個々に対して、その構成要素を除いた部分を画像形成装置１本体と称す場合がある。
【００１７】
画像形成ユニット２１Ｃには、感光体としての感光体ドラム２５、感光体ドラム２５の表面を均一に帯電する帯電ローラ２６、感光体ドラム２５の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する現像ローラ２８、現像ブレード２９、現像ローラ２８に圧接させた供給ローラ３０とが配置されている。
【００１８】
供給ローラ３０は、最終トナー収容部３１に収容されたトナーを現像ローラ２８に供給するローラである。現像ローラ２８には、現像ブレード２９が圧接されている。現像ブレード２９は、現像ローラ２８上において、供給ローラ３０から供給されたトナーを薄層化するものである。感光体ドラム２５の表面に圧接するクリーニングブレード３２は、後述する転写後に感光体ドラム２５上に残ったトナー（残留トナー）を掻き落とす。
【００１９】
感光体ドラム２５の上方には、露光装置２７が、感光体ドラム２５と対向する位置に配設されている。露光装置２７は、対応する画像データに従って、感光体ドラム２５を露光し、その表面に静電潜像を形成する。
【００２０】
転写ベルトユニット４１の各転写ローラ４２は、転写ベルト４３を介してそれぞれ対応する、感光体ドラム２５に圧接して配置され、このニップ部において記録用紙１８をトナーと逆の極性に帯電させ、対応する感光体ドラム２５に形成されたトナー像を記録用紙１８に転写する。
【００２１】
尚、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、ロール紙１８が各画像形成ユニット２１を通過する際の搬送方向にＸ軸をとり、各感光体ドラム２５の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸ、Ｙ、Ｚ軸は、各図の描写部分が、図１に示す画像形成装置１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。
【００２２】
図２は、画像形成装置１の制御系のブロック図である。
【００２３】
制御部１０１は、上位装置によって印刷指示を受け、また画像形成装置１の状態を通知すると共に、印刷動作にかかわるすべての動作を制御する。表示部１０２は、制御部１０１からの指示に基づいて、表示パネル１０２ａにおいて、装置の動作内容、各種の設定状態を示すデータを表示する。用紙セットセンサ３６、用紙エンドセンサ３７、書込みセンサ３８、及び排出センサ３９等のセンサ群１１０は、それぞれが検出する検出データを制御部１０１に送信する。
【００２４】
画像形成制御部１０３は、制御部１０１の指示に基づいて画像形成ユニット２１を駆動制御すると共に露光装置２７の発光を制御し、ベルト駆動制御部１０５は、制御部１０１の指示に基づいて転写ベルト４３（図１）を搬送すべく、ドライブローラ４４を回転駆動制御し、給紙搬送制御部１０４は、ロール紙１８を給紙、搬送すべく、制御部１０１の指示に基づいて、図示しない搬送モータを駆動して給紙ローラ対１２、搬送ローラ対１３〜１６、及び排出ローラ対１７を回転制御し、更にカッターユニット３３によるロール紙カットを、上位装置から指定された設定用紙長になるように駆動制御し、定着制御部１０６は、制御部１０１の指示に基づいて、定着部４６による定着処理（加熱・加圧）動作を駆動制御する。
【００２５】
以上のように構成された画像形成装置１において、先ず印刷動作の概要について、図１、図２を参照しながら説明する。
【００２６】
ロール紙セット部１１に装着されるロール紙１８は、その先端部から給紙ローラ対１２によって用紙搬送経路に繰り出され、更に搬送ローラ対１３〜１６によって、用紙搬送経路に沿って搬送される過程でカッターユニット３３によって所定の長さにカットされて転写ベルト４３に送られ、この転写ベルト４３に載置されて画像形成ユニット２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙへと順次搬送される。
【００２７】
一方、各画像形成ユニット２１において、感光体ドラム２５の表面は、帯電ローラ２６によって均一に帯電され、対応する露光装置２７によって露光される。このとき露光装置２７は、上位装置から送られる印刷データを、後述するように画像形成制御部１０３にて画像処理したデータに基づいて露光量が調整された光線で感光体ドラム２５の表面を露光し、この表面に静電潜像を形成する。静電潜像が形成された部分には、現像ローラ２８上で薄層化されたトナーが静電的に付着されてトナー像が形成される。後述するように、以上の露光動作が、書込みセンサ３８による記録用紙検出に同期して開始される。
【００２８】
現像により、各感光体ドラム２５に形成されたトナー像は、バイアス電圧が印加された、対応する転写ローラ４２によって記録用紙１８に転写され、記録用紙１８にトナー像を形成する。転写後に、各感光体ドラム２５上に残留したトナー（残留トナー）は、クリーニングブレード３２によって除去され、図示しない収容部に収容される。
【００２９】
転写によりトナー像が形成された記録用紙１８は、定着部４６に送られる。この定着部４６における加熱・加圧処理によりトナー像が記録用紙１８に定着され、画像が形成される。トナー画像が形成された記録用紙１８は、排出ローラ対１７によって装置外へ排出される。
【００３０】
次に、ロール紙１８の搬送に伴う各動作のタイミングについて更に詳細に説明する。
【００３１】
画像形成装置１は、上記した構成であるため、各画像形成ユニット２１にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナーを個別に供給し、各色のトナー画像を順次重ねて記録用紙に転写することによりカラー印刷を実現できるが、別の用途として、３つの画像形成ユニット２１に全てブラックトナーを供給することにより、モノクロ印刷の専用機として使用することも可能である。ここでは以後、画像形成装置１をモノクロ印刷専用機として使用するものとして説明する。
【００３２】
図３は、画像形成装置１の用紙搬送経路における各ポジションＰ１〜Ｐ７、及び各ポジション間の距離Ｄ１〜Ｄ６の説明に供する寸法図である。
【００３３】
図３において、ポジションＰ１〜Ｐ７は以下の通りである。
Ｐ１：用紙エンドセンサ３７による用紙エンド検出位置。
Ｐ２：カッターユニット３３による用紙切断位置。
Ｐ３：用紙待機位置。
Ｐ４：書込みセンサ３８による用紙トップ検出位置。
Ｐ５：感光体ドラム２５Ｃと転写ローラ４２Ｃによる第１転写位置。
Ｐ６：感光体ドラム２５Ｍと転写ローラ４２Ｍによる第２転写位置。
Ｐ７：感光体ドラム２５Ｙと転写ローラ４２Ｙによる第３転写位置。
Ｐ８：露光開始位置。（記録用紙１８の先端部がＰ８に達したタイミングで露光を開始する）
Ｐ９（図５）：画像処理終了予測位置。（画像処理の想定処理時間Ｔａが経過したときに記録用紙１８の先端部が達している位置）
尚、第１転写位置Ｐ５、第２転写位置Ｐ６、及び第３転写位置Ｐ７が転写位置に相当する。
【００３４】
図３において、距離Ｄ１〜Ｄ６は以下の通りである。
距離Ｄ１：ポジションＰ１からＰ２までの距離であり、ここでは８６．７ｍｍ。
距離Ｄ２：ポジションＰ２からＰ３までの距離であり、ここでは２４．０ｍｍ。
距離Ｄ３：ポジションＰ３からＰ４までの距離であり、ここでは３９．３ｍｍ。
距離Ｄ４：ポジションＰ４からＰ５までの距離であり、ここでは３０．０ｍｍ。
距離Ｄ５：ポジションＰ５からＰ６までの距離であり、ここでは５２．０ｍｍ。
距離Ｄ６：ポジションＰ６からＰ７までの距離であり、ここでは５２．０ｍｍ。
距離Ｄ７：ポジションＰ８からＰ７までの距離であり、ここでは３１．４ｍｍ。
距離Ｄ８（図５）：ポジションＰ９からＰ８までの距離であり、ここでは１０．０ｍｍ。
【００３５】
図４は、距離Ｄ７の導出方法を示す画像形成ユニット２１Ｙの一部寸法図である。
【００３６】
同図に示すように、距離Ｄ７は、感光体ドラム２５Ｙの外周における、露光装置２７ａによる露光位置から転写ローラ４２Ｙによる転写位置までの周移動距離に相当する。ここでは、露光位置と転写位置とが、感光体ドラム２５Ｙの回転中心を通る直線上に配置されているため、感光体ドラム２５Ｙの直径をＦとすると、
Ｄ７＝Ｆ×π／２
となり、ここではＦ＝２０．０ｍｍとしているため、Ｄ７＝３１．４ｍｍとなる。
【００３７】
図５、図６は、ロール紙１８の搬送に関連する各動作のタイミングの説明に供する説明図であり、図７は、ロール紙１８の搬送に関連する各動作のタイムチャートである。これらの図を参照しながら、ロール紙（記録用紙）１８の搬送に関連する各動作のタイミングについて以下に説明する。尚、図７において、各時刻にロール紙１８の先端部が達するポジションを（）内に示している。
【００３８】
尚、ここでは、本発明の効果が最も顕著となる、用紙搬送方向の最下流に配置された画像形成ユニット２１Ｙを用いて、ブラックトナーによるモノクロ印刷を行うものとする。
【００３９】
ロール紙１８がロール紙セット部１１（図１）にセットされて用紙セットセンサ３６がこれを検出すると、給紙搬送制御部１０４（図２）は、給紙ローラ対１２等を駆動してロール紙１８を搬送し、図３に示すようにその先端部が用紙待機位置Ｐ３に至った段階で搬送を停止する。
【００４０】
この状態で、上位装置から制御部１０１（図２）に印刷指示が発せられると、画像形成制御部１０３は、上位装置から送られる印刷データを印刷するのに必要な画像処理を開始する（時刻ｔ０、図７）。この画像処理時間は多少のバラツキを生じるが、おおよその想定処理時間Ｔａを設定し、そのＴａが経過した時刻ｔ４には画像処理が終了するものと仮定する。
【００４１】
給紙搬送制御部１０４は、通常であれば、この画像処理が終了してからロール紙１８の、用紙待機位置Ｐ３からの搬送を開始するが、ここでは、後述するように、想定処理時間Ｔａと処理時間のバラツキによる処理遅れ吸収時間Ｔｄを考慮し、画像処理終了が予想される時刻ｔ４よりも期間Ｔｂだけ早い時刻ｔ１のタイミングでロール紙１８の、用紙待機位置Ｐ３からの搬送を開始する。
【００４２】
画像形成制御部１０３は、搬送されるロール紙１８が書込みセンサ３８によって検出される時刻ｔ３から所定期間経過した後述する時刻ｔ５のタイミングで、露光装置２７Ｙによる露光を開始する。従って、この露光が開始される時刻ｔ５から感光体ドラム２５Ｙ（図４）が半回転する時刻ｔ６に、ロール紙１８の先端部が第３転写位置Ｐ７に到達するように各タイミングを設定する。尚、時刻ｔ５〜時刻ｔ６の期間Ｔｅは、前記したように距離Ｄ７をロール紙１８が移動する時間に相当する。
【００４３】
以上のように設定するので、画像処理の終了時刻が予想時刻ｔ４から延びても、時刻ｔ５までの期間に完了すれば、時刻ｔ５から始まる露光処理に影響することはない。従って、この処理遅れ吸収時間Ｔｄは、画像処理の最大遅れ時間を吸収できる程度に設定する必要がある。
【００４４】
先ずロール紙１８の搬送が開始される時刻ｔ１から画像処理が終了するｔ４までの期間Ｔｂを求める。尚、この期間Ｔｂは、通常装置のＦＰＯＴに対する、本実施の形態の画像形成装置１によるＦＰＯＴの短縮時間に相当する。
【００４５】
時刻ｔ１でのロール紙１８の先端は用紙待機位置Ｐ３にあり、時刻ｔ６でのロール紙１８の先端は第３転写位置Ｐ７にあるため、この間の搬送時間（ｔ６−ｔ１）は、搬送速度をｖｐとすると、
（ｔ６−ｔ１）＝（Ｄ３＋Ｄ４＋Ｄ５＋Ｄ６）／ｖｐ  ・・・（１）
となり、期間Ｔｂは、
Ｔｂ＝ｔ４−ｔ１＝（ｔ６−ｔ１）−Ｔｄ−Ｔｅ
＝（Ｄ３＋Ｄ４＋Ｄ５＋Ｄ６）／ｖｐ−（Ｔｄ＋Ｔｅ）  ・・・（２）
となる。
【００４６】
また画像処理を開始する時刻ｔ０から、ロール紙１８の搬送を始める時刻ｔ１までの期間（ｔ１−ｔ０）は、
（ｔ１−ｔ０）＝Ｔａ−Ｔｂ
＝（Ｔａ＋Ｔｄ＋Ｔｅ）−（Ｄ３＋Ｄ４＋Ｄ５＋Ｄ６）／ｖｐ
・・・（３）
となる。
【００４７】
また、書込みセンサ３８が搬送されるロール紙１８を検出してから露光を開始するまでの露光タイミング期間Ｔｆは、
Ｔｆ＝ｔ５−ｔ３＝（Ｄ４＋Ｄ５＋Ｄ６−Ｄ７）／Ｖｐ      ・・・（４）
となる。
【００４８】
尚、ここでは、処理遅れ吸収時間Ｔｄを搬送距離に換算した誤差吸収のための距離Ｄ８を１０ｍｍとする場合、
Ｔｄ＝１０ｍｍ／ｖｓ
となり、前記したように感光体ドラム２５Ｙの直径Ｆを２０．０ｍｍとした場合、期間Ｔｅは、
Ｔｅ＝Ｄ７／ｖｓ＝２０．０（ｍｍ）×π／（２×ｖｓ）
となる。
【００４９】
更に、ここではロール紙１８の搬送速度ｖｓ＝１５２．４ｍｍ／ｓ
としていることから、
Ｔｄ＝６５．６ｍｓ
Ｔｅ＝２０６．１ｍｓ
となり、期間Ｔｂは
Ｔｂ＝８６５．４ｍｓ
となり、露光タイミング期間Ｔｆは、
Ｔｆ＝６７３．２ｍｓ
となる。
【００５０】
従って制御部１０１は、ここでは、画像処理を開始してから
（ｔ１−ｔ０）＝（想定処理時間Ｔａ−８６５．４ｍｓ）
後にロール紙１８の搬送を開始し、書込みセンサ３８が搬送されるロール紙１８を検出してから
露光タイミング期間Ｔｆ＝６７３．２ｍｓ
後に露光を開始するように、画像形成制御部１０３及び給紙搬送制御部１０４を制御する。
【００５１】
給紙搬送制御部１０４は、書込みセンサ３８での用紙検出に基づいて、上位装置から指定された設定用紙長になるようにカッターユニット３３を駆動してロール紙１８を切断し、分離した記録用紙１８の搬送をそのまま続け、一方ロール紙１８側の搬送を、図６に示すように、その先端部が用紙待機位置Ｐ３に至った段階で停止する。
【００５２】
尚、給紙搬送制御部１０４によって駆動される搬送モータ（図示せず）と搬送ローラ対１３，１４，１５間にはクラッチが介在し、クラッチの作用によって、分離した記録用紙１８の搬送継続と、ロール紙１８側の搬送停止とが同時に行なわれるように構成されている。
【００５３】
分離された記録用紙１８に対しては、第３転写位置Ｐ７に至った段階で転写ローラ４２Ｙによる転写を開始して感光体ドラム２５Ｙの表面に形成したトナー像を記録面上に転写し、更に定着部４６において、通過する記録用紙１８に対して定着処理（加熱・加圧）を実行した後、定着処理が終了した記録用紙１８を、排出ローラ対１７によって機外に排出する。
【００５４】
この時、排出センサ３９は、時刻ｔ７から時刻ｔ８において通過する記録用紙を検出し、検出情報を制御部１０１に送信する。また、印刷ジョブが数ページ分にわたる場合、２ページ以降の印刷は、通常の印刷処理と同様に、用紙待機位置Ｐ３にあるロール紙１８が所定のタイミングで連続的に搬送されて順次連続的に実行されるものとする。
【００５５】
尚、上記実施の形態では、用紙搬送方向の最下流に配置された画像形成ユニット２１Ｙを用いて、ブラックトナーによるモノクロ印刷を実行する例を示したが、本発明は、これに限定されるわけではなく、トナーの消耗具合に応じて同色のトナーを収容した上流側の画像形成ユニット２１Ｍ或は画像形成ユニット２１Ｃによって、画像形成及び転写を実行することは可能である。この場合、上式（１）〜（４）において、画像形成ユニット２１Ｍを使用する場合は距離Ｄ６＝０とし、画像形成ユニット２１Ｃを使用する場合は距離Ｄ６＝Ｄ５＝０として各値を算出する。
【００５６】
また、上記した実施の形態１の画像形成装置１では、ロール紙１８を使用した例を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、所定サイズのカット紙やファンホールド紙を利用する画像形成装置にも適用可能である。
【００５７】
更に、上記実施の形態では、上記実施の形態では、用紙搬送方向の最下流に配置された画像形成ユニット２１Ｙを用いて、ブラックトナーによるモノクロ印刷を実行する例を示したが、本発明は、これに限定されるわけではなく、例えば、上流側から順に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット２１を配置し、ブラック（Ｋ）単独、或はシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の混合でブラックの単色を形成する場合、最初の印刷時に最下流のブラック（Ｋ）用の画像形成ユニットで印刷し、逆に上流側から（Ｋ）、（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）の順に配置されている場合には、最初の印刷時に（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）の混合によるブラック（Ｋ）の単色印刷を実行するようにしてもよい。
【００５８】
以上のように、実施の形態１の画像形成装置１によれば、通常は画像処理が終了する時刻ｔ４の段階で、用紙待機位置Ｐ３にあるロール紙１８の搬送を開始するのに対して、時刻ｔ１まで前倒して搬送を開始するため、期間Ｔｂ、ここでは８６５．４ｍｓだけ、印刷開始指示から最初の１枚目の印刷が開始されるまでの時間、即ちＦＰＯＴを短縮することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
前記した実施の形態では、本願発明を電子写真方式のモノクロプリンタに採用した例を示したが、これに限定されるものではなく、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）やファクシミリ、複写機等にも利用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像形成装置、  １１  ロール紙セット部、  １２  給紙ローラ対、  １３  搬送ローラ対、  １４  搬送ローラ対、  １５  搬送ローラ対、  １６  搬送ローラ対、  １７  排出ローラ対、  １８  ロール紙（記録用紙）、  １９  ロールセットカバー、  ２１  画像形成ユニット、  ２５  感光体ドラム、  ２６  帯電ローラ、  ２７  露光装置、  ２８  現像ローラ、  ２９  現像ブレード、  ３０  供給ローラ、  ３１  最終トナー収容部、  ３２  クリーニングブレード、  ３３  カッターユニット、  ３５  ベルトクリーナ、  ３６  用紙セットセンサ、  ３７  用紙エンドセンサ、  ３８  書込みセンサ、  ３９  排出センサ、  ４１  転写ベルトユニット、  ４２  転写ローラ、  ４３  転写ベルト、  ４４  ドライブローラ、  ４５  テンションローラ、  ４６  定着部、  １０１  制御部、  １０２  表示部、  １０２ａ  表示パネル、  １０３  画像形成制御部、  １０４  給紙搬送制御部、  １０５  ベルト駆動制御部、  １０６  定着制御部、  １１０  センサ群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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