(57)【要約】【課題】ヘッドマウントディスプレイに搭載された撮影部による撮影を容易にする。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ１は、第１の映像を撮影する撮影部１２と、撮影部１２で撮影される第１の映像を、操作端末２及び遠隔支援端末６へ送信する送信部と、を備える。操作端末２は、送信部によって送信された第１の映像を、ヘッドマウントディスプレイ１を装着する第１のユーザ４に対して表示する第１表示部２１を備える。遠隔支援端末６は、送信部によって送信された第１の映像を、第１のユーザ４とは異なる位置に存在する第２のユーザ７に対して表示する第２表示部６１を備える。【選択図】図１
2019074637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドマウントディスプレイと、操作端末と、遠隔支援端末と、を有する遠隔支援システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
第１の映像を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影される前記第１の映像を、前記操作端末及び前記遠隔支援端末へ送信する送信部と、
を備え、
前記操作端末は、
前記送信部によって送信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着する第１のユーザに対して表示する第１表示部を備え、
前記遠隔支援端末は、
前記送信部によって送信された前記第１の映像を、前記第１のユーザとは異なる位置に存在する第２のユーザに対して表示する第２表示部を備える、
遠隔支援システム。
【請求項２】
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記第１の映像とは異なる第２の映像を、前記第１のユーザに対して表示する第３表示部を備える、
請求項１に記載の遠隔支援システム。
【請求項３】
前記第３表示部は、透過性を有し、
前記第３表示部の一部は前記第２の映像を表示し、前記第３表示部の他部は前記透過性を保持するように制御される、
請求項２に記載の遠隔支援システム。
【請求項４】
ヘッドマウントディスプレイと、操作端末と、を有する表示システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
第１の映像を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影される前記第１の映像を、前記操作端末へ送信する送信部と、
を備え、
前記操作端末は、
前記送信部によって送信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着するユーザに対して表示する表示部を備える、
表示システム。
【請求項５】
操作端末と接続されるヘッドマウントディスプレイであって、
第１の映像を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影される前記第１の映像を、当該ヘッドマウントディスプレイを装着するユーザに対して表示すべく、前記操作端末へ送信する送信部と、
を備える、ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
ヘッドマウントディスプレイと接続される操作端末であって、
前記ヘッドマウントディスプレイで撮影される第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイから受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着するユーザに対して表示する表示部と、
を備える、操作端末。
【請求項７】
ヘッドマウントディスプレイと、操作端末と、を有する表示システムに備えられるコンピュータに、
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、第１の映像を撮影し、
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、撮影される前記第１の映像を、前記操作端末へ送信し、
前記操作端末において、送信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着するユーザに対して表示する、
処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項８】
ヘッドマウントディスプレイと、操作端末と、遠隔支援端末と、を有する遠隔支援システムの制御方法であって、
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、第１の映像を撮影し、
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、撮影される前記第１の映像を、前記操作端末及び前記遠隔支援端末へ送信し、
前記操作端末において、送信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着する第１のユーザに対して表示し、
前記遠隔支援端末において、送信された前記第１の映像を、前記第１のユーザとは異なる位置に存在する第２のユーザに対して表示する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔支援システム、表示システム、ヘッドマウントディスプレイ、操作端末、表示制御プログラム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの身体に装着して使用する様々なウェアラブル端末が開発されている。ウェアラブル端末の種類の１つとして、Head Mounted Display（ＨＭＤ）がある。
【０００３】
ＨＭＤは、ユーザの頭部に装着する、例えば眼鏡型やゴーグル型の装置である。ＨＭＤがユーザの頭部に装着されることにより、ＨＭＤに備えられるディスプレイ部がユーザの眼前に位置し、ユーザはディスプレイ部に表示された映像を視認できる。
【０００４】
ＨＭＤには、ＨＭＤを操作する端末として、Hand Held Device（ＨＨＤ）が接続されてもよい。
【０００５】
ところで、ＨＭＤを用いた遠隔支援システムが存在する。遠隔支援システムでは、ＨＭＤを装着した作業員が現場作業を行ない、ＨＭＤに搭載されたカメラからの映像を遠隔地にいる支援者に対して送信することにより、遠隔支援が実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１８９４７６号公報
【特許文献２】特開２００３−３０８１１７号公報
【特許文献３】特開２０１１−０７１８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の遠隔支援システムにおいては、遠隔地にいる支援者からの指示に従い、現場の作業者は、ＨＭＤに搭載されたカメラの向きを変える。支援者が見たい映像を撮影する際に、作業者は、自身が装着するＨＭＤに搭載されたカメラの映像を確認することができない。これにより、従来の遠隔支援システムにおいては、支援者が見たい映像を作業者が的確に撮影できないおそれがある。
【０００８】
また、カメラの映像をＨＭＤに搭載されているディスプレイに表示すると、作業者が視認する実際の映像と重なって表示されるため、視認性の低下により、作業が妨げられるおそれがある。
【０００９】
１つの側面では、ヘッドマウントディスプレイに搭載された撮影部による撮影を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
遠隔支援システムは、ヘッドマウントディスプレイと、操作端末と、遠隔支援端末と、を有する遠隔支援システムであって、前記ヘッドマウントディスプレイは、第１の映像を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影される前記第１の映像を、前記操作端末及び前記遠隔支援端末へ送信する送信部と、を備え、前記操作端末は、前記送信部によって送信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着する第１のユーザに対して表示する第１表示部を備え、前記遠隔支援端末は、前記送信部によって送信された前記第１の映像を、前記第１のユーザとは異なる位置に存在する第２のユーザに対して表示する第２表示部を備える。
【発明の効果】
【００１１】
１つの側面では、ヘッドマウントディスプレイに搭載された撮影部による撮影を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の一例としての遠隔支援システムの構成例を示す図である。
【図２】図１に示したＨＭＤの機能構成例を模式的に示す図である。
【図３】図１に示したＨＨＤの機能構成例を模式的に示す図である。
【図４】実施形態の一例としての遠隔操作システムの動作例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して一実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００１４】
また、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。
【００１５】
以下、図中において、同一の各符号は同様の部分を示しているので、その説明は省略する。
【００１６】
〔Ａ〕実施形態の一例
〔Ａ−１〕システム構成例
図１は、実施形態の一例としての遠隔支援システム１００の構成例を示す図である。
【００１７】
図１に例示するように、遠隔支援システム１００は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１，ハンドヘルドデバイス（ＨＨＤ）２，遠隔支援端末６及びサーバ８を備える。なお、「ＨＨＤ」は、「操作端末」と称されてもよい。ＨＭＤ１とＨＨＤ２とは、まとめて「表示システム」と称されてもよい。図１に示される例においては、遠隔支援端末６は、ＨＭＤ１及びＨＨＤ２から離れた場所に設置される。
【００１８】
ＨＭＤ１とＨＨＤ２とは、通信ケーブル３を介して、有線で互いに通信可能に接続されてよい。通信ケーブル３の通信規格は、例えば、High-Definition Multimedia Interface（ＨＤＭＩ（登録商標））やUniversal Serial Bus（ＵＳＢ）であってよい。また、ＨＭＤ１とＨＨＤ２とは、無線で互いに通信可能に接続されてもよい。この場合の無線通信規格は、例えば、Wi-Fi DirectやBluetooth（登録商標）であってよい。
【００１９】
ＨＭＤ１と遠隔支援端末６とは、サーバ８を介して、例えば無線で互いに通信可能に接続されてよい。この場合の無線通信規格は、例えば、第３世代移動通信（３Ｇ）やLong Term Evolution（ＬＴＥ），Wi-Fiであってよい。また、サーバ８を介したＨＭＤ１と遠隔支援端末６との間の通信には、Session Initiation Protocol（ＳＩＰ）が用いられてよい。
【００２０】
図１に示す例では、ＨＭＤ１は、メガネ型のデバイスであり、実際のメガネにおいてレンズが取り付けられる部分に相当する部分に表示部１１を備える。なお、ＨＭＤ１は、ゴーグル型のデバイスであってもよい。
【００２１】
図１に示すように、ＨＭＤ１は、作業者４（「第１のユーザ」と称されてもよい。）の頭部（別言すれば、「顔」）に搭載される。この際、ＨＭＤ１の表示部１１は、作業者４の両眼を覆うようにして搭載される。これにより、作業者４は、表示部１１に表示された映像を視認できる。
【００２２】
また、ＨＭＤ１は、撮影部１２（「カメラ」と称されてもよい。）を備える。撮影部１２は、ＨＭＤ１の前方の様子を撮影する。図１に示す例において、撮影部１２は、物体５を撮影する。ＨＭＤ１は、撮影部１２によって撮影される映像（「画像」と称されてもよい。）をＨＨＤ２及び遠隔支援端末６へ送信する。なお、撮影部１２によって撮影される画像は、動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。図１において一点鎖線で示す領域は、撮影部１２によって撮影される領域を示す。
【００２３】
図１に示すように、ＨＨＤ２は、表示部２１を備える。表示部２１は、ＨＭＤ１から送信された映像を表示する。表示部２１に表示された映像は、作業者４によって視認可能である。図１に示す例において、表示部２１は、ＨＭＤ１から送信された物体５の映像を表示する。
【００２４】
サーバ８は、サーバ機能を備えたコンピュータ（「情報処理装置」と称されてもよい。）である。図１に示す例では、サーバ８は、ＨＭＤ１と遠隔支援端末６との間の通信を中継する。
【００２５】
遠隔支援端末６は、表示部６１を備える。遠隔支援端末６は、サーバ８を介してＨＭＤ１から送信された映像を受信し、受信した映像を表示部６１に表示する。表示部６１に表示された映像は、支援者７（「第２のユーザ」と称されてもよい。）によって視認可能である。図１に示す例において、表示部６１は、ＨＭＤ１から送信された物体５の映像を表示する。表示部６１は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイであってよい。
【００２６】
図２は、図１に示したＨＭＤ１の機能構成例を模式的に示す図である。
【００２７】
ＨＭＤ１は、例示的に、Central Processing Unit（ＣＰＵ）１０，表示制御部１１０，表示部１１，撮影制御部１２０，撮影部１２，音声入出力部１４０，イヤホンマイク１４及びメモリ１５を備える。また、ＨＭＤ１は、通信制御部１３０，３Ｇ／ＬＴＥ通信部１３１，ＷｉＦｉ通信部１３２，ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信部１３３，ＨＤＭＩ通信部１３４及びＵＳＢ通信部１３５を備える。
【００２８】
表示部１１は、ＨＨＤ２及び遠隔支援端末６に表示される第１の映像とは異なる第２の映像を、作業者４に対して表示する第３表示部の一例として機能する。表示部１１には、第２の映像として、例えば、支援者７から作業者４に対する作業指示内容が表示されてよい。表示部１１は、作業者４がＨＭＤ１を装着した際にも周囲の様子を視認できるように、透過性を有してよい。表示部１１は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであってよい。
【００２９】
表示制御部１１０は、表示部１１による映像の表示を制御する。表示制御部１１０は、表示部１１の一部には第２の映像を表示し、表示部１１の他部は透過性を保持するように制御してよい。
【００３０】
撮影部１２は、ＨＭＤ１の前方の様子を、第１の映像として撮影する。
【００３１】
撮影制御部１２０は、撮影部１２を制御する。例えば、撮影制御部１２０は、ＨＨＤ２の入力部２２（図３を用いて後述）やＨＭＤ１又は遠隔支援端末６の入力部（不図示）からの入力に従い、撮影部１２を起動又は終了し、撮影部１２による第１の映像の録画を開始又は終了してよい。
【００３２】
イヤホンマイク１４は、作業者４に対して音声を出力し、作業者４から入力された音声を取得する。
【００３３】
音声入出力部１４０は、イヤホンマイク１４に対する入出力を制御する。
【００３４】
通信制御部１３０は、ＨＭＤ１をＨＨＤ２及び遠隔支援端末６と通信可能に接続し、通信ケーブル３及びＨＭＤ１とサーバ８との間の通信規格に準拠した通信インタフェースを有する。通信制御部１３０は、撮影部１２で撮影される第１の映像を、ＨＨＤ２及び遠隔支援端末６へ送信する送信部の一例として機能する。なお、「撮影部１２で撮影される第１の映像」とは、撮影部１２によって録画中の映像と、録画中ではないものの撮影部１２によって写されている映像との両方を含んでよい。
【００３５】
３Ｇ／ＬＴＥ通信部１３１は、３Ｇ規格及びＬＴＥ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００３６】
ＷｉＦｉ通信部１３２は、ＷｉＦｉ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００３７】
ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信部１３３は、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００３８】
ＨＤＭＩ通信部１３４は、ＨＤＭＩ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００３９】
ＵＳＢ通信部１３５は、ＵＳＢ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００４０】
なお、ＨＭＤ１は、３Ｇ／ＬＴＥ通信部１３１，ＷｉＦｉ通信部１３２，ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信部１３３，ＨＤＭＩ通信部１３４及びＵＳＢ通信部１３５の一部を備えなくてもよい。
【００４１】
メモリ１５は、例示的に、Read Only Memory（ＲＯＭ）及びRandom Access Memory（ＲＡＭ）を含む記憶装置である。メモリ１５のＲＯＭには、Basic Input/Output System（ＢＩＯＳ）等のプログラムが書き込まれてよい。メモリ１５のソフトウェアプログラムは、ＣＰＵ１０に適宜に読み込まれて実行されてよい。また、メモリ１５のＲＡＭは、一次記録メモリあるいはワーキングメモリとして利用されてよい。
【００４２】
ＣＰＵ１０は、例示的に、種々の制御や演算を行なう処理装置であり、メモリ１５に格納されたOperating System（ＯＳ）やプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。
【００４３】
なお、ＣＰＵ１０の機能を実現するためのプログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＨＤ  ＤＶＤ等）、ブルーレイディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供されてよい。そして、コンピュータ（本実施形態ではＣＰＵ１０）は上述した記録媒体から図示しない読取装置を介してプログラムを読み取って内部記録装置または外部記録装置に転送し格納して用いてよい。また、プログラムを、例えば磁気ディスク，光ディスク，光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に記録しておき、記憶装置から通信経路を介してコンピュータに提供してもよい。
【００４４】
ＣＰＵ１０の機能を実現する際には、内部記憶装置（本実施形態ではメモリ１５）に格納されたプログラムがコンピュータ（本実施形態ではＣＰＵ１０）によって実行されてよい。また、記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータが読み取って実行してもよい。
【００４５】
ＣＰＵ１０は、例示的に、ＨＭＤ１及びＨＨＤ２全体の動作を制御する。ＨＭＤ１及びＨＨＤ２全体の動作を制御するための装置は、ＣＰＵ１０に限定されず、例えば、Micro Processing Unit（ＭＰＵ）やDigital Signal Processor（ＤＳＰ），Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ），Programmable Logic Device（ＰＬＤ），Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）のいずれか１つであってもよい。また、ＨＭＤ１及びＨＨＤ２全体の動作を制御するための装置は、ＣＰＵ，ＭＰＵ，ＤＳＰ，ＡＳＩＣ，ＰＬＤ及びＦＰＧＡのうちの２種類以上の組み合わせであってもよい。
【００４６】
表示制御部１１０，撮影制御部１２０，通信制御部１３０及び音声入出力部１４０としての機能の一部又は全部は、ＣＰＵ１０に組み入れられてもよい。
【００４７】
図３は、図１に示したＨＨＤ２の機能構成例を模式的に示す図である。
【００４８】
ＨＨＤ２は、例示的に、制御部２０，表示部２１，入力部２２，３Ｇ／ＬＴＥ通信部２３，ＷｉＦｉ通信部２４，ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信部２５，ＨＤＭＩ通信部２６及びＵＳＢ通信部２７を備える。
【００４９】
制御部２０は、表示部２１，入力部２２，３Ｇ／ＬＴＥ通信部２３，ＷｉＦｉ通信部２４，ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信部２５，ＨＤＭＩ通信部２６及びＵＳＢ通信部２７を制御する。制御部２０は、ＨＭＤ１で撮影される第１の映像を、ＨＭＤ１から受信する受信部の一例として機能する。
【００５０】
表示部２１は、ＨＭＤ１によって送信された第１の映像を、ＨＭＤ１を装着する作業者４に対して表示する第１表示部の一例として機能する。すなわち、表示部２１は、ＨＭＤ１によって撮影された映像を作業者４の手元においてファインダ表示する機能を有する。表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであってよい。
【００５１】
入力部２２は、作業者４からの入力を受け付ける。入力部２２は、例えば、物理ボタンやタッチパネルである。入力部２２は、ＨＭＤ１の撮影部１２を起動又は終了し、撮影部１２による第１の映像の録画を開始又は終了するための入力を受け付けてよい。
【００５２】
３Ｇ／ＬＴＥ通信部２３は、３Ｇ規格及びＬＴＥ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００５３】
ＷｉＦｉ通信部２４は、ＷｉＦｉ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００５４】
ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信部２５は、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００５５】
ＨＤＭＩ通信部２６は、ＨＤＭＩ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００５６】
ＵＳＢ通信部２７は、ＵＳＢ規格に準拠した通信インタフェースである。
【００５７】
なお、ＨＨＤ２は、３Ｇ／ＬＴＥ通信部２３，ＷｉＦｉ通信部２４，ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ通信部２５，ＨＤＭＩ通信部２６及びＵＳＢ通信部２７の一部を備えなくてもよい。
【００５８】
図１に示した遠隔支援端末６の表示部６１は、ＨＭＤ１によって送信された第１の映像を、作業者４とは異なる位置に存在する支援者７に対して表示する第２表示部の一例として機能する。
【００５９】
〔Ａ−２〕動作例
上述した実施形態の一例としての遠隔支援システム１００の動作例を、図４に示すシーケンス図（ステップＳ１〜Ｓ５）に従って説明する。
【００６０】
ＨＭＤ１の通信制御部１３０は、遠隔支援端末６との通信コネクションを確立する（ステップＳ１）。通信コネクションの確立には、ＳＩＰが用いられてよい。
【００６１】
ＨＭＤ１の撮影制御部１２０は撮影部１２を起動し、撮影部１２は画像の撮影を開始する（ステップＳ２）。
【００６２】
ＨＭＤ１の通信制御部１３０は、撮影部１２によって撮影される画像をＨＨＤ２に送信し、当該画像をＨＨＤ２の表示部２１に表示させる（ステップＳ３）。
【００６３】
ＨＭＤ１の通信制御部１３０は、撮影部１２によって撮影される画像を遠隔支援端末６へ送信する（ステップＳ４）。
【００６４】
遠隔支援端末６は、ＨＭＤ１から受信した撮影画像を表示部６１に表示する（ステップＳ５）。
【００６５】
ステップＳ２〜Ｓ５の処理は、撮影部１２による撮影が完了するまで、繰り返し実行される。
【００６６】
〔Ａ−３〕効果
上述した実施形態の一例における遠隔支援システム１００によれば、例えば、以下のような効果を奏することができる。
【００６７】
ＨＭＤ１の撮影部１２は、第１の映像を撮影する。ＨＭＤ１の通信制御部１３０は、撮影部１２で撮影される第１の映像を、ＨＨＤ２及び遠隔支援端末６へ送信する。ＨＨＤ２の表示部２１は、ＨＭＤ１によって送信された第１の映像を、ＨＭＤ１を装着する作業者４に対して表示する。遠隔支援端末６の表示部６１は、ＨＭＤ１によって送信された第１の映像を、作業者４とは異なる位置に存在する支援者７に対して表示する。
【００６８】
これにより、ＨＭＤ１に搭載された撮影部１２による撮影を容易にすることができる。具体的には、作業者４はＨＭＤ１の撮影部１２によって撮影される映像をＨＨＤ２の表示部２１によって視認することができ、支援者７が希望する映像を撮影しやすくなる。
【００６９】
ＨＭＤ１の表示部１１は、第１の映像とは異なる第２の映像を、作業者４に対して表示する。
【００７０】
これにより、作業者４は、撮影部１２によって撮影される映像とは異なる、自身の作業に関する情報等を視認できる。
【００７１】
ＨＭＤ１の表示部１１は、透過性を有する。表示部１１の一部は第２の映像を表示し、表示部１１の他部は透過性を保持するように制御される。
【００７２】
これにより、ＨＭＤ１の表示部１１に第２の映像が表示されている場合においても、作業者４は、ＨＨＤ２の表示部２１に表示される第１の映像を視認できる。
【００７３】
〔Ｂ〕その他
開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成及び各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
【００７４】
上述した実施形態の一例としての遠隔支援システム１００では、ＨＭＤ１がＣＰＵ１０及びメモリ１５を備え、ＨＨＤ２がＣＰＵ及びメモリ１５を備えないこととしたが、これに限定されるものではない。ＨＭＤ１ではなくＨＨＤ２がＣＰＵ及びメモリを備えてもよい。また、ＨＭＤ１とＨＨＤ２との両方がＣＰＵ及びメモリを備えてもよい。
【００７５】
〔Ｃ〕付記
以上の実施形態及び変形例に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００７６】
（付記１）
ヘッドマウントディスプレイと、操作端末と、遠隔支援端末と、を有する遠隔支援システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
第１の映像を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影される前記第１の映像を、前記操作端末及び前記遠隔支援端末へ送信する送信部と、
を備え、
前記操作端末は、
前記送信部によって送信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着する第１のユーザに対して表示する第１表示部を備え、
前記遠隔支援端末は、
前記送信部によって送信された前記第１の映像を、前記第１のユーザとは異なる位置に存在する第２のユーザに対して表示する第２表示部を備える、
遠隔支援システム。
【００７７】
（付記２）
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記第１の映像とは異なる第２の映像を、前記第１のユーザに対して表示する第３表示部を備える、
付記１に記載の遠隔支援システム。
【００７８】
（付記３）
前記第３表示部は、透過性を有し、
前記第３表示部の一部は前記第２の映像を表示し、前記第３表示部の他部は前記透過性を保持するように制御される、
付記２に記載の遠隔支援システム。
【００７９】
（付記４）
ヘッドマウントディスプレイと、操作端末と、を有する表示システムであって、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
第１の映像を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影される前記第１の映像を、前記操作端末へ送信する送信部と、
を備え、
前記操作端末は、
前記送信部によって送信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着するユーザに対して表示する表示部を備える、
表示システム。
【００８０】
（付記５）
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記第１の映像とは異なる第２の映像を、前記第１のユーザに対して表示する第３表示部を備える、
付記４に記載の表示システム。
【００８１】
（付記６）
前記第３表示部は、透過性を有し、
前記第３表示部の一部は前記第２の映像を表示し、前記第３表示部の他部は前記透過性を保持するように制御される、
付記５に記載の表示システム。
【００８２】
（付記７）
操作端末と接続されるヘッドマウントディスプレイであって、
第１の映像を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影される前記第１の映像を、当該ヘッドマウントディスプレイを装着するユーザに対して表示すべく、前記操作端末へ送信する送信部と、
を備える、ヘッドマウントディスプレイ。
【００８３】
（付記８）
前記第１の映像とは異なる第２の映像を、前記第１のユーザに対して表示する第３表示部
を更に備える、付記７に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【００８４】
（付記９）
前記第３表示部は、透過性を有し、
前記第３表示部の一部は前記第２の映像を表示し、前記第３表示部の他部は前記透過性を保持するように制御される、
付記８に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【００８５】
（付記１０）
ヘッドマウントディスプレイと接続される操作端末であって、
前記ヘッドマウントディスプレイで撮影される第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイから受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着するユーザに対して表示する表示部と、
を備える、操作端末。
【００８６】
（付記１１）
ヘッドマウントディスプレイと、操作端末と、を有する表示システムに備えられるコンピュータに、
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、第１の映像を撮影し、
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、撮影される前記第１の映像を、前記操作端末へ送信し、
前記操作端末において、送信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着するユーザに対して表示する、
処理を実行させる表示制御プログラム。
【００８７】
（付記１２）
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第１の映像とは異なる第２の映像を、前記第１のユーザに対して表示する、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記１１に記載の表示制御プログラム。
【００８８】
（付記１３）
前記第２の映像を表示する表示部は、透過性を有し、
前記表示部の一部は前記第２の映像を表示し、前記表示部の他部は前記透過性を保持するように制御する、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記１２に記載の表示制御プログラム。
【００８９】
（付記１４）
ヘッドマウントディスプレイと、操作端末と、遠隔支援端末と、を有する遠隔支援システムの制御方法であって、
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、第１の映像を撮影し、
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、撮影される前記第１の映像を、前記操作端末及び前記遠隔支援端末へ送信し、
前記操作端末において、送信された前記第１の映像を、前記ヘッドマウントディスプレイを装着する第１のユーザに対して表示し、
前記遠隔支援端末において、送信された前記第１の映像を、前記第１のユーザとは異なる位置に存在する第２のユーザに対して表示する、
制御方法。
【００９０】
（付記１５）
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第１の映像とは異なる第２の映像を、前記第１のユーザに対して表示する、
付記１４に記載の制御方法。
【００９１】
（付記１６）
前記第２の映像を表示する表示部は、透過性を有し、
前記表示部の一部は前記第２の映像を表示し、前記表示部の他部は前記透過性を保持するように制御する、
付記１５に記載の制御方法。
【符号の説明】
【００９２】
１００  ：遠隔支援システム
１      ：ＨＭＤ
１０    ：ＣＰＵ
１１０  ：表示制御部
１１    ：表示部
１２０  ：撮影制御部
１２    ：撮影部
１３０  ：通信制御部
１３１  ：３Ｇ／ＬＴＥ通信部
１３２  ：ＷｉＦｉ通信部
１３３  ：通信部
１３４  ：ＨＤＭＩ通信部
１３４  ：通信部
１３５  ：ＵＳＢ通信部
１３５  ：通信部
１４０  ：音声入出力部
１４    ：イヤホンマイク
１５    ：メモリ
２      ：ＨＨＤ
２０    ：制御部
２１    ：表示部
２２    ：入力部
２３    ：ＬＴＥ通信部
２４    ：ＷｉＦｉ通信部
２５    ：通信部
２６    ：ＨＤＭＩ通信部
２７    ：ＵＳＢ通信部
３      ：通信ケーブル
４      ：作業者
５      ：物体
６      ：遠隔支援端末
７      ：支援者
８      ：サーバ
６１    ：表示部
【図１】
2019074637.tif 000003
【図２】
2019074637.tif 000004
【図３】
2019074637.tif 000005
【図４】
2019074637.tif 000006