(57)【要約】      （修正有）【課題】外形を大きくすることなく、かつ部品点数および製造コストを増加させることなく、識別できない識別不可硬貨を排出できる自動釣銭入出金機を提供する。【解決手段】硬貨を投入する硬貨投入口と、前記硬貨投入口から投入された硬貨を搬送する硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路で搬送中の硬貨を識別する硬貨識別部と、前記硬貨識別部で識別された硬貨を収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納した硬貨を排出する収納硬貨排出路と、前記硬貨識別部で識別できない硬貨を排出するための識別不可硬貨排出路と、硬貨を払い出す硬貨払出部とを備え、前記硬貨収納部は、前記硬貨収納部内に前記識別不可硬貨排出路を合流させ、前記硬貨排出路より硬貨を排出する経路を備えることを特徴とする、自動釣銭入出金機。【選択図】図１
2019079384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を投入する硬貨投入口と、
前記硬貨投入口から投入された硬貨を搬送する硬貨搬送路と、
前記硬貨搬送路で搬送中の硬貨を識別する硬貨識別部と、
前記硬貨識別部で識別された硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に収納した硬貨を排出する収納硬貨排出路と、
前記硬貨識別部で識別できない硬貨を排出するための識別不可硬貨排出路と、
硬貨を払い出す硬貨払出部とを備え、
前記硬貨収納部は、前記硬貨収納部内に前記識別不可硬貨排出路を合流させ、前記硬貨排出路より硬貨を排出する経路を備えることを特徴とする、自動釣銭入出金機。
【請求項２】
前記硬貨搬送路に設けられて前記硬貨収納部および前記識別不可硬貨排出路と連通可能な連通口と、前記連通口を開閉させる開閉機構部とをさらに備え、
前記開閉機構部は、前記硬貨収納部と前記識別不可硬貨排出路とを選択的に前記連通口と連通させるように前記連通口を開閉する請求項１に記載の自動釣銭入出金機。
【請求項３】
前記連通口および前記開閉機構部は、前記硬貨識別部にて識別された硬貨を通す第１連通口および前記第１連通口を開閉させる第１開閉機構部と、前記硬貨識別部にて識別されなかった識別不可硬貨を通す第２連通口および前記第２連通口を開閉させる第２開閉機構部とを含む請求項２に記載の自動釣銭入出金機。
【請求項４】
前記硬貨収納部は、硬貨を収納する硬貨収納室と、前記硬貨収納室と区画された硬貨排出室と、前記硬貨収納室内の硬貨を前記硬貨排出室内へ送る硬貨排出機構部と、前記硬貨排出室と連通する前記収納硬貨排出路と、前記硬貨排出室を構成する筐体に形成された識別不可硬貨導入口とを有する請求項３に記載の自動釣銭入出金機。
【請求項５】
前記識別不可硬貨排出路は、前記第２連通口と前記識別不可硬貨導入口とを接続するように設けられている請求項４に記載の自動釣銭入出金機。
【請求項６】
識別できない硬貨を前記第２開閉機構部が開いた前記第２連通口から前記識別不可硬貨排出路および前記識別不可硬貨導入口を通して前記硬貨排出室内に落下させて前記硬貨排出口から前記硬貨払出部へ排出するように構成された請求項５に記載の自動釣銭入出金機。
【請求項７】
前記識別不可硬貨導入口から前記硬貨排出室内に落下する識別できない硬貨と接触して識別できない硬貨の落下位置を誘導する誘導板が、前記硬貨排出室内に設けられている請求項４に記載の自動釣銭入出金機。
【請求項８】
前記硬貨搬送路に沿って複数の前記硬貨収納部が着脱可能に設けられ、各硬貨収納部に前記識別不可硬貨導入口が形成されている請求項４に記載の自動釣銭入出金機。
【請求項９】
前記識別不可硬貨排出路が、前記硬貨搬送路の搬送方向最上流側に配置された前記硬貨収納部の前記識別不可硬貨導入口と接続されている請求項８に記載の自動釣銭入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動釣銭入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動釣銭入出金機として、特許文献１には、硬貨を搬送する硬貨搬送路と、硬貨搬送路にて搬送される硬貨を識別する金種識別部と、正偽および金種を判別された硬貨を種類別に収納する複数の硬貨収納部と、各硬貨収納部に設けられた硬貨払出機構とを備え、複数の硬貨収納部が上下二層構造で配置された硬貨入出金装置が提案されている。
【０００３】
また、特許文献１の硬貨入出金装置では、複数の硬貨収納部のうちの１つを偽貨収納部として使用すると共に、偽貨収納部にも硬貨払出機構を設け、硬貨投入口へ投入された硬貨が偽貨であると判別すると、偽貨を一旦偽貨収納部へ送り、それから偽貨収納部内の硬貨払出機構によって偽貨を硬貨払出口へ排出するようにしている。
この硬貨入出金装置によれば、外形を大きくすることなく偽貨収納部を設けることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８６９９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の硬貨入出金装置では、収納する必要のない偽貨を収納する偽貨収納部およびその内部の硬貨払出機構を設ける必要があるため、実質的には外形が大きくなり、かつ部品点数および製造コストが増加している。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、外形を大きくすることなく、かつ部品点数および製造コストを増加させることなく、識別できない識別不可硬貨を排出できる自動釣銭入出金機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動釣銭入出金機は、硬貨を投入する硬貨投入口と、
前記硬貨投入口から投入された硬貨を搬送する硬貨搬送路と、
前記硬貨搬送路で搬送中の硬貨を識別する硬貨識別部と、
前記硬貨識別部で識別された硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に収納した硬貨を排出する収納硬貨排出路と、
前記硬貨識別部で識別できない硬貨を排出するための識別不可硬貨排出路と、
硬貨を払い出す硬貨払出部とを備え、
前記硬貨収納部は、前記硬貨収納部内に前記識別不可硬貨排出路を合流させ、前記硬貨排出路より硬貨を排出する経路を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、収納する必要のない識別できない硬貨（識別不可硬貨）を、硬貨収納部を通して硬貨排出路から硬貨払出部へ排出することができるため、識別不可硬貨の排出路を簡略化することができると共に、識別不可硬貨専用の収納部および排出機構部を省略することができる。
したがって、外形を大きくすることなく、かつ部品点数および製造コストを増加させることなく、識別不可硬貨を排出できる自動釣銭入出金機を提供することが可能となる。また、識別不可硬貨専用の収納部および排出機構部の省略化により、空いたスペースに配線系や、硬貨収納部が満杯状態となった場合に硬貨を収納する予備硬貨収納部（不特定硬貨収納部）等を設けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の自動釣銭入出金機の実施形態１を示すブロック図である。
【図２】実施形態１の自動釣銭入出金機を示す斜視図である。
【図３】実施形態１の自動釣銭入出金機における識別不可硬貨排出路の周辺構造を示す斜視図である。
【図４】実施形態１の自動釣銭入出金機における硬貨搬送路を示す平断面図である。
【図５（Ａ）】実施形態１の第２および第３開閉機構部の両方とも閉じた状態を示す説明図である。
【図５（Ｂ）】実施形態１の第２開閉機構部のみ開いた状態を示す説明図である。
【図５（Ｃ）】実施形態１の第３開閉機構部のみ開いた状態を示す説明図である。
【図６】実施形態１の自動釣銭入出金機における硬貨搬送路を示す説明図である。
【図７】実施形態１の自動釣銭入出金機における硬貨収納出金装置が硬貨排出路上に配置された状態を示す説明図である。
【図８】実施形態１の硬貨収納出金装置の上方から視た斜視図である。
【図９】実施形態２の自動釣銭入出金機での識別不可硬貨の排出動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の自動釣銭入出金機は、硬貨を投入する硬貨投入口と、前記硬貨投入口から投入された硬貨を搬送する硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路で搬送中の硬貨を識別する硬貨識別部と、前記硬貨識別部で識別された硬貨を収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納した硬貨を排出する収納硬貨排出路と、前記硬貨識別部で識別できない硬貨を排出するための識別不可硬貨排出路と、硬貨を払い出す硬貨払出部とを備え、前記硬貨収納部は、前記硬貨収納部内に前記識別不可硬貨排出路を合流させ、前記硬貨排出路より硬貨を排出する経路を備える。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳説する。なお、以下の実施形態の記載によって、この発明が限定されるものではない。
【００１１】
（実施形態１）
図１は本発明の自動釣銭入出金機の実施形態１を示すブロック図であり、図２は実施形態１の自動釣銭入出金機を示す斜視図である。また、図３は実施形態１の自動釣銭入出金機における識別不可硬貨排出路の周辺構造を示す斜視図であり、図４は実施形態１の自動釣銭入出金機における硬貨搬送路を示す平断面図である。
なお、以下の実施形態では、主として、日本国内で流通している６種類の日本国の硬貨を識別する対象として説明する。ただし、これに限るものではなく、たとえば、他国の硬貨、特定の店舗でのみ利用されている硬貨を、識別する対象としてもよい。
【００１２】
図１と図２に示すように、本発明の実施形態１の自動釣銭入出金機１００は、硬貨収納部であるボックス形の３つの硬貨収納出金装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）を備えると共に、硬貨を投入する硬貨投入口１０１と、この硬貨投入口１０１に投入された硬貨（貨幣）Ｋの金種を識別する硬貨識別部１０２と、金種を識別された硬貨Ｋをいずれかの硬貨収納出金装置１に搬送する硬貨搬送路１０３と、各硬貨収納出金装置１に対応するモータＭと、硬貨収納出金装置１内の硬貨Ｋを釣銭として払い出す硬貨払出部１０４と、硬貨識別部１０２、硬貨搬送路１０３および硬貨収納出金装置１と電気的に接続される制御部１０５とを備える。
【００１３】
詳しく説明すると、この自動釣銭入出金機１００は、１円および５円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ａと、１０円および５０円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ｂと、１００円および５００円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ｃとを備え、さらに、複数の硬貨収納出金装置１のうちの少なくとも１つがオーバーフローする硬貨Ｋを収納する不特定硬貨収納部２と、硬貨識別部１０２にて識別できなかった識別不可硬貨を硬貨払出部１０４へ送る識別不可硬貨排出路１０６と、硬貨搬送路１０３に設けられた連通口と、連通口を開閉させる開閉機構部とを備える。
【００１４】
なお、複数の硬貨収納出金装置１は、自動釣銭入出金機１００を構成する筐体１００ａの装着スペースに着脱可能に装着される。
【００１５】
前記連通口および前記開閉機構部は、硬貨識別部１０２にて識別された硬貨Ｋを通す複数の第１連通口１０３ａ1および各第１連通口１０３ａ1を開閉させる複数の第１開閉機構部１０３ｂ1と、硬貨識別部１０２にて識別されなかった識別不可硬貨Ｎを通す第２連通口１０３ａ2および第２連通口１０３ａ2を開閉させる第２開閉機構部１０３ｂ2と、不特定硬貨収納部２へ搬送すべき硬貨Ｋを通す第３連通口１０３ａ3および第３連通口１０３ａ3を開閉させる第３開閉機構部１０３ｂ3とを含む。
【００１６】
図１と図４に示すように、硬貨搬送路１０３はＵ形またはＪ形に形成され、硬貨搬送路１０３の搬送方向（矢印Ａ方向）の中流域に第２および第３連通孔１０３ａ2、１０３ａ3が並列に配置され、搬送方向の下流域に６つの第１連通口１０３ａ1が直列に配置されている。
【００１７】
第２連通口１０３ａ2は識別不可硬貨排出路１０６と連通し、第３連通口１０３ａ3は不特定硬貨収納部２と連通し、６つの第１連通口１０３ａ1は硬貨搬送路１０３に沿って硬貨搬送路１０３の下方に着脱可能に装着される３つの硬貨収納出金装置１と連通している。
【００１８】
各硬貨収納出金装置１は、金種の異なる硬貨Ｋを個別に収納する後述の第１室１Ａａおよび第２室１Ａｂ（図１および図８参照）をそれぞれ有し、各硬貨収納出金装置１の第１および第２室に個別に第１連通口１０３ａ1が連通している。
【００１９】
また、実施形態１の場合、釣銭頻度の高い硬貨Ｋを搬送方向上流側の第１室に収納し、釣銭頻度の低い硬貨Ｋを搬送方向下流側の第２室に収納するようにしており、搬送方向上流側から１円および５円硬貨を収納する第１室１Ａａおよび第２室１Ａｂを有する硬貨収納出金装置１Ａ、１０円および５０円硬貨を収納する第１室１Ｂａおよび第２室１Ｂｂを有する硬貨収納出金装置１Ｂ、１００円および５００円硬貨を収納する第１室１Ｃａおよび第２室１Ｃｂを有する硬貨収納出金装置１Ｃがこの順に配置される。
【００２０】
また、図１と図３と図４に示すように、最上流側の硬貨収納出金装置１Ａよりも上流側に不特定硬貨収納部２が着脱可能に設けられると共に、この硬貨収納出金装置１Ａと不特定硬貨収納部２との間のスペースに識別不可硬貨排出路１０６が設けられている。
【００２１】
識別不可硬貨排出路１０６は、第２連通口１０３ａ2と、最上流側の硬貨収納出金装置１Ａに設けられた後述の識別不可硬貨導入口１iとを接続し、第２連通口１０３ａ2から落下する識別不可硬貨Ｎを識別不可硬貨排出路１０６上で滑らせて識別不可硬貨導入口１iから硬貨収納出金装置１Ａ内へ送り込むよう傾斜状に形成されている。
【００２２】
また、図示省略するが、この自動釣銭入出金機１００は、複数種類の紙幣（例えば、千円、五千円および一万円札）を種類別に収納出金可能な紙幣収納出金装置と、紙幣導入口と、この紙幣導入口に導入された紙幣の金種を識別する紙幣識別部と、金種を識別された紙幣を紙幣収納出金装置に搬送する搬送通路を有する紙幣搬送部と、紙幣収納出金装置内の紙幣を釣銭として払い出す紙幣払出口とを備えてもよい。この場合、制御部１０５は、紙幣識別部、紙幣搬送部および紙幣収納出金装置とも電気的に接続される。
【００２３】
硬貨識別部１０２は、従来公知の方法、例えば硬貨の大きさ（厚みを含む）、重量、材質等から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部１０５へ送信する。また、紙幣識別部は、従来公知の方法、例えば紙幣の印刷パターン（透かしを含む）、印刷インクの材質、縦横寸法等から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部１０５へ送信する。
【００２４】
図５（Ａ）は実施形態１の第２および第３開閉機構部の両方とも閉じた状態を示す説明図であり、図５（Ｂ）は第２開閉機構部のみ開いた状態を示す説明図であり、図５（Ｃ）は第３開閉機構部のみ開いた状態を示す説明図である。また、図６は実施形態１の自動釣銭入出金機における硬貨搬送路を示す説明図である。
【００２５】
図１〜図６に示すように、硬貨搬送路１０３には、硬貨Ｋを移動させる硬貨移動機構が設けられると共に、所定の硬貨収納出金装置１の第１室１Ａａ、第２室１Ａｂまたは不特定硬貨収納部２へ硬貨Ｋが搬送されるように、あるいは識別不可硬貨排出路１０６へ識別不可硬貨Ｎが搬送されるように、所定の前記連通口を開閉させる所定の前記開閉機構部が配置されている。
【００２６】
図１と図４に示すように、第１開閉機構部１０３ｂ1は、ソレノイド１０３ｂ11と、ソレノイド１０３ｂ11によって第１連通口１０３ａ1を開閉するシャッター１０３ｂ12とを有してなる。
【００２７】
図４および図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第２開閉換機構部１０３ｂ2は、第１開閉機構部１０３ｂ1と同様のソレノイド１０３ｂ21と、ソレノイド１０３ｂ21によって第２連通口１０３ａ2を開閉するシャッター１０３ｂ22とを有してなる。
第３開閉換機構部１０３ｂ3は、第１開閉機構部１０３ｂ1と同様のソレノイド１０３ｂ31と、ソレノイド１０３ｂ31によって第３連通口１０３ａ3を開閉するシャッター１０３ｂ32とを有してなる。
【００２８】
図６に示すように、硬貨移動機構は、硬貨搬送路１０３の搬送面１０３ｃ1に対向して設けられたゴム製のエンドレスベルト１０３ｃ2と、エンドレスベルト１０３ｃ2を張架しかつ回転させる複数のプーリー１０３ｃ3および図示しないモータ等を備えてなり、搬送面１０３ｃ1上に寝た硬貨Ｋの平坦面にエンドレスベルト１０３ｃ2が接触しながら搬送方向（矢印Ａ方向）へ移動することにより、硬貨Ｋを搬送面１０３ｃ1上で滑らせて搬送するよう構成されている。
【００２９】
そして、例えば、第１開閉機構部１０３ｂ1が作動する場合、硬貨搬送路１０３の搬送面１０３ｃ1に設けられた第１連通口１０３ａ1に設けられたシャッター１０３ｂ12が開くことにより、第１連通口１０３ａ1を通じて硬貨Ｋが落下し、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ等に収納される。
また、投入された硬貨Ｋが不特定硬貨収納部２へ搬送される場合または識別不可硬貨Ｎが識別不可硬貨排出路１０６へ搬送される場合は、後述するように第３開閉機構部１０３ｂ3または第２開閉機構部１０３ｂ2が作動する。
なお、図６では図示省略されているが、硬貨搬送路１０３において、第２および第３連通口１０３ａ2、１０３ａ3の上方にもエンドレスベルト１０３ｃ2が張架されている。
【００３０】
＜開閉機構部の動作について＞
図１に示すように、制御部１０５は、硬貨識別部１０２からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて、第１〜第３開閉機構部１０３ｂ1〜１０３ｂ3のうちの所定の開閉機構部へ硬貨Ｋあるいは識別不可硬貨Ｎを搬送する搬送指令信号を送信するよう構成されている。
【００３１】
制御部１０５は、例えば、硬貨識別部１０２からの１円硬貨の硬貨識別信号を受信すると、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａへ硬貨を搬送する搬送指令信号を第１開閉機構部１０３ｂ1のソレノイド１０３ｂ11へ送信する。これにより、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａに対応する第１開閉機構部１０３ｂ1のソレノイド１０３ｂ11が作動してシャッター１０３ｂ12を引き上げて第１連通口１０３ａ1を開くため、硬貨搬送路１０３上を移動する１円硬貨が第１連通口１０３ａ1から硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ内に落下して収納される。
【００３２】
この際、搬送指令信号受信した第１開閉機構部１０３ｂ1以外の第１〜第３開閉機構部１０３ｂ1〜１０３ｂ3はそれらのシャッター１０３ｂ12〜１０３ｂ32を閉じているため、図５（Ａ）に示すように、硬貨搬送路１０３上を移動する硬貨Ｋは第２および第３開閉機構部１０３ｂ2、１０３ｂ3のシャッター１０３ｂ22、１０３ｂ32上を通過して最上流側の第１連通口１０３ａ1まで搬送される。
なお、５円、１０円および５０円硬貨の収納に関しても１円硬貨と同様であり、１００円および５００円硬貨の場合は前記のように第１連通口１０３ａ1のサイズに応じて所定の収納場所に落下して収納される。
【００３３】
一方、ソレノイド１０３ｂ11の非作動時は、スプリングの付勢力によってシャッター１０３ｂ12が硬貨搬送路１０３の搬送面１０３ｃ1と同じ位置まで下がっているため、硬貨Ｋはシャッター１０３ｂ12および硬貨搬送路１０３の搬送面１０３ｃ1上を通過することができ、第１連通口１０３ａ1に落下することはない。
なお、第１開閉機構部１０３ｂ1のソレノイド１０３ｂ11によるシャッター１０３ｂ12の開閉動作は図示省略されているが、後述する図５（Ｂ）および（Ｃ）で示された第２および第３開閉機構部１０３ｂ2、１０３ｂ3の開閉動作と同様である。
【００３４】
図１、図３および図５（Ｂ）に示すように、硬貨投入口１０１に投入された硬貨が硬貨識別部１０２によって識別不可硬貨Ｎであると識別された場合、制御部１０５は硬貨識別部１０２から識別不可信号を受信する。すると、制御部１０５は、識別不可硬貨Ｎを識別不可硬貨排出路１０３ａ2へ搬送する搬送指令信号を第２開閉機構部１０３ｂ2のソレノイド１０３ｂ21へ送信する。これにより、第２開閉機構部１０３ｂ2のソレノイド１０３ｂ21が作動してシャッター１０３ｂ22を引き上げて第２連通口１０３ａ2を開くため、硬貨搬送路１０３上を移動する識別不可硬貨Ｎが第２連通口１０３ａ2から識別不可硬貨排出路１０６内に落下し、後述するように最上流側の硬貨収納出金装置１Ａを通って硬貨払出部１０４へ搬送される。
【００３５】
図７は実施形態１の自動釣銭入出金機における硬貨収納出金装置が硬貨排出路上に配置された状態を示す説明図である。
図７では最上流側の硬貨収納出金装置１Ａのみ図示されているが、複数の硬貨収納出金装置１Ａ〜１Ｃの下方には硬貨排出路１０７が延設されている。各硬貨収納出金装置１Ａ〜１Ｃから出金された硬貨または硬貨収納出金装置１Ａを通って排出される識別不可硬貨Ｎは、硬貨排出路１０７の硬貨移動機構（例えば、ベルトコンベアー）上に落下した後、硬貨移動機構によって搬送方向（矢印Ｂ方向）へ移動して硬貨払出部１０４へ送られる（図１参照）。
【００３６】
図１、図２および図５（Ｂ）に示すように、複数の硬貨収納出金装置１Ａ〜３Ａのうちの少なくとも１つ、例えば、最上流側の硬貨収納出金装置１Ａが硬貨Ｋで満杯になると、制御部１０５はその硬貨収納出金装置１Ａからオーバーフロー信号を受信する。すると、制御部１０５は、硬貨Ｋを不特定硬貨収納部２へ搬送する搬送指令信号を第３開閉機構部１０３ｂ3のソレノイド１０３ｂ31へ送信する。これにより、第３開閉機構部１０３ｂ3のソレノイド１０３ｂ31が作動してシャッター１０３ｂ32を引き上げて第３連通口１０３ａ3を開くため、硬貨搬送路１０３上を移動する硬貨Ｋが第３連通口１０３ａ3から不特定硬貨収納部２内に落下して収納される。
【００３７】
なお、図示省略するが、この自動釣銭入出金機１００は、各硬貨収納出金装置１の第１および第２室のいずれかに上限高さまで硬貨が堆積した状態を検知するレベルセンサを備えており、硬貨が上限高さに達するとレベルセンサから制御部１０５へ硬貨検知信号としての前記オーバーフロー信号が送信されるよう構成されている。
【００３８】
＜硬貨収納出金装置について＞
図８は実施形態１の硬貨収納出金装置の上方から視た斜視図である。
自動釣銭入出金機１００に備えられた３つの硬貨収納出金装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）はそれぞれ同じ基本構造を有するものであるため、以下では１円および５円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ａを代表的に取り上げて説明する。
【００３９】
図７〜図９に示すように、硬貨収納出金装置１Ａは、硬貨を収納する硬貨収納室である第１室１Ａａおよび第２室１Ａｂと、硬貨収納室（第１および第２室１Ａａ、１Ａｂ）と区画された硬貨排出室１Ａｃと、硬貨排出室１Ａｃと連通する硬貨排出口１Ａｄと、前記硬貨排出室を構成する筐体（以下、「硬貨収納ボックス１０」という場合がある）に形成された識別不可硬貨導入口１ｉとを有する。
【００４０】
［硬貨収納ボックス］
図７〜図９に示すように、硬貨収納ボックス１０は、２種類の硬貨を個別に収納する前記第１室１Ａａおよび第２室１Ａｂを有し、第１室１Ａａの容積は第２室１Ａｂの容積よりも大きく設定されている。  第１室１Ａａは、１種類の硬貨（この場合、１円硬貨）を第１室１Ａａ内に導入するための広い第１導入口１１ａと、第１室１Ａａ内の硬貨を外部に排出するために底部に設けられた第１排出口１１ｂと、第１導入口１１ａの一部に設けられたスロープ部１１ｃとを有する。
この第１室１Ａａには、硬貨（１円硬貨）が約250枚程度ランダムに収納される。
【００４１】
第２室１Ａｂは、他の１種類の硬貨（この場合、５円硬貨）を第２室１Ａｂ内に導入するための第２導入口１２ａと、第２室１Ａｂ内の硬貨を外部に排出するための第２排出口１２ｂとを有し、全体的には収納される硬貨の直径よりも僅かに大きい内径を有する円筒形に形成されている。
第２室１Ａｂは、その第２導入口１２ａが第１室１Ａａのスロープ部１１ｃと隣接するように配置されている。
この第２室１Ａｂには、硬貨（５円硬貨）が約50枚程度１枚ずつ積み重なった状態（平積み）で収納される。
【００４２】
［硬貨排出口］
第1室1Ａaの硬貨は硬貨排出口１１ｂから底部に硬貨排出口１Ａｄを有する硬貨排出室１Ａｃを通って下方の硬貨排出路１０７上に落下し、硬貨排出路１０７にて硬貨払出部１０４へ搬送される。
【００４３】
次に、硬貨収納出金装置１Ａの第２室１Ａｂ内に収納された５円硬貨Ｋ5を払い出しする場合を説明する。
図９に示すように、硬貨収納出金装置１Ａの第２室１Ａｂ内に収納された５円硬貨を払い出しする場合、最下部の５円硬貨Ｋ5を矢印Ｃ方向に押して第２排出口１２ｂから硬貨排出室１Ａｃへ押し出す。そして、５円硬貨Ｋ5は、下方の硬貨排出路１０７上に落下して硬貨払出部１０４へ搬送される。
【００４４】
なお、実施形態１では１円および５円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ａの動作について説明したが、１０円および５０円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ｂおよび１００円および５００円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ｃの動作も同様である。
【００４５】
［識別不可硬貨の排出について］
次に、識別不可硬貨Ｎの排出について説明する。
図１と図５（Ｂ）で説明したように、硬貨投入口１０１に投入された硬貨が硬貨識別部１０２によって識別することができない場合、硬貨搬送路１０３上の第３開閉機構部１０３ｂ２のシャッター１０３ｂ22が開く。そして、第３連通口１０３ａ2まで移動してきた識別不可硬貨Ｎは、第３連通口１０３ａ2に落ち込むと共に、第３連通口１０３ａ2と連通する識別不可硬貨排出路１０６を滑り落ちる（図３及び図９参照）。
【００４６】
そして、図７及び図９に示すように、識別不可硬貨Ｎは、識別不可硬貨排出路１０６から第１硬貨収納出金装置１Ａの側壁に形成された識別不可硬貨導入口１ｉに送り込まれ、矢印Ｇで示すように識別不可硬貨導入口１ｉを通って第１硬貨収納出金装置１Ａの硬貨排出室１Ａｃ内へ送られ、硬貨排出室１Ａｃを通って下方の硬貨排出路１０７上に落下する。そして、硬貨排出路１０７によって識別不可硬貨Ｎは矢印Ｈ方向に搬送されて硬貨払出部１０４へ送られる。
【００４７】
このように、第１硬貨収納出金装置１Ａの硬貨排出室１Ａｃを、硬貨搬送路１０３から硬貨排出路１０７の間における識別不可硬貨排出経路の下部として利用することにより、識別不可硬貨排出路１０６の下部スペースを省略することができる。
この結果、識別不可硬貨Ｎの排出路を簡略化することができると共に、空いたスペースに配線系や、硬貨収納出金装置１が満杯状態となった場合に硬貨Ｋを収納する不特定硬貨収納部２を設けることが可能となる（図９参照）。
【００４８】
さらに、この自動釣銭入出金機１００によれば、収納する必要のない識別不可硬貨専用の収納部および排出機構部を省略することができるため、外形を大きくすることなく、かつ部品点数および製造コストを増加させることなく、識別不可硬貨Ｎを迅速に排出することができる。
【００４９】
（実施形態２）
図９は実施形態２の自動釣銭入出金機での識別不可硬貨の排出動作を説明する図である。なお、図９において、図１〜図７中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態２の自動釣銭入出金機の場合、識別不可硬貨Ｎが送り込まれる搬送方向最上流側の第１硬貨収納出金装置１Ａは、識別不可硬貨導入口１ｉから硬貨排出室１Ａｃ内に落下する識別不可硬貨Ｎと接触して識別不可硬貨Ｎの落下位置を誘導する誘導板１ｊを硬貨排出室１Ａｃ内に有している。
実施形態２において、その他の構成は実施形態１と同様であるため、異なる構成を主に説明する。
【００５０】
実施形態２の場合、誘導板１ｊとして上下方向に長い帯形の樹脂シート材を用いており、識別不可硬貨導入口１ｉの下部と樹脂シート材との間に識別不可硬貨Ｎが通れる隙間ができるように、樹脂シート材の上端部１ｊ１を識別不可硬貨導入口１ｉの内側の上縁部に固着して樹脂シートをやや傾斜させている。なお、誘導板１ｊの素材は樹脂シート材に限定されず、ゴムシート材、不織布、フェルト等でもよい。
【００５１】
この誘導板１ｊを識別不可硬貨導入口１ｉの内側に設けることにより、識別不可硬貨排出路１０６を勢いよく滑り落ちる識別不可硬貨Ｎが識別不可硬貨導入口１ｉに入ると、識別不可硬貨Ｎは誘導板１ｊに衝突して、矢印Ｊで示すように誘導板１ｊに沿って硬貨排出室１Ａｃ内を落下する。
【００５２】
これにより、識別不可硬貨Ｎが識別不可硬貨導入口１ｉから勢いよく硬貨排出室１Ａｃ内へ飛び出して硬貨排出室１Ａｃ内の奥（第５ギア２３ｇの方）へ落下しないよう誘導することができる。したがって、例えば、硬貨排出路１０７上に落ちた識別不可硬貨Ｎが第５ギア２３ｇの歯と歯の間に挟まって第５ギア２３ｇの回転を妨げてしまう、というような希有なトラブルを防止することができる。
【００５３】
（実施形態３）
実施形態１および２では、搬送方向最上流側の第１硬貨収納出金装置１Ａにのみ識別不可硬貨導入口１ｉを設けた場合を例示したが、全ての硬貨収納出金装置１に識別不可硬貨導入口１ｉを設けてもよい。
このようにすれば、全ての硬貨収納出金装置１を共通の金型を用いて製作することができるため、製造コストを低減することができる。さらに、複数の硬貨収納出金装置１のうちのいずれでも識別不可硬貨Ｎを受け入れることが可能となるため、硬貨搬送路１０３に対する複数の硬貨収納出金装置１の並び換えが可能となる。つまり、搬送方向最上流側に第２硬貨収納出金装置１Ｂまたは第３硬貨収納出金装置１Ｃを配置することが可能となり、レイアウトの自由度が広がる。
【００５４】
（まとめ）
本発明の自動釣銭入出金機は、硬貨を投入する硬貨投入口と、
前記硬貨投入口から投入された硬貨を搬送する硬貨搬送路と、
前記硬貨搬送路で搬送中の硬貨を識別する硬貨識別部と、
前記硬貨識別部で識別された硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に収納した硬貨を排出する収納硬貨排出路と、
前記硬貨識別部で識別できない硬貨を排出するための識別不可硬貨排出路と、
硬貨を払い出す硬貨払出部とを備え、
前記硬貨収納部は、前記硬貨収納部内に前記識別不可硬貨排出路を合流させ、前記硬貨排出路より硬貨を排出する経路を備える。
【００５５】
本発明の自動釣銭入出金機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（１）前記硬貨搬送路に設けられて前記硬貨収納部および前記識別不可硬貨排出路と連通可能な連通口と、前記連通口を開閉させる開閉機構部とをさらに備え、
前記開閉機構部は、前記硬貨収納部と前記識別不可硬貨排出路とを選択的に前記連通口と連通させるように前記連通口を開閉するようにしてもよい。
【００５６】
（２）前記連通口および前記開閉機構部は、前記硬貨識別部にて識別された硬貨を通す第１連通口および前記第１連通口を開閉させる第１開閉機構部と、前記硬貨識別部にて識別されなかった識別不可硬貨を通す第２連通口および前記第２連通口を開閉させる第２開閉機構部とを含んでもよい。
【００５７】
（３）前記硬貨収納部は、硬貨を収納する硬貨収納室と、前記硬貨収納室と区画された硬貨排出室と、前記硬貨収納室内の硬貨を前記硬貨排出室内へ送る硬貨排出機構部と、前記硬貨排出室と連通する前記収納硬貨排出路と、前記硬貨排出室を構成する筐体に形成された識別不可硬貨導入口とを有してもよい。
【００５８】
（４）前記識別不可硬貨排出路は、前記第２連通口と前記識別不可硬貨導入口とを接続するように設けられてもよい。
【００５９】
（５）識別できない硬貨を前記第２開閉機構部が開いた前記第２連通口から前記識別不可硬貨排出路および前記識別不可硬貨導入口を通して前記硬貨排出室内に落下させて前記硬貨排出口から前記硬貨払出部へ排出するように構成されてもよい。
【００６０】
（６）前記識別不可硬貨導入口から前記硬貨排出室内に落下する識別できない硬貨と接触して識別できない硬貨の落下位置を誘導する誘導板が、前記硬貨排出室内に設けられてもよい。
例えば、硬貨排出室の下部に歯車を有する硬貨排出機構部を設け、その歯車の歯部の一部が硬貨排出室内で露出していた場合、歯部の歯と歯の間に識別不可硬貨が挟まって歯車の回転が妨げられ、それによって硬貨および識別不可硬貨が排出できなくなるおそれがあるが、前記構成によればこのような不具合を防止することができる。
【００６１】
（７）前記硬貨搬送路に沿って複数の前記硬貨収納部が着脱可能に設けられ、各硬貨収納部に前記識別不可硬貨導入口が形成されてもよい。
この構成によれば、金種別に硬貨を収納する複数の硬貨収納出金装置を共通化することができるため、硬貨収納出金装置の製作コストを低減することができる。さらに、識別不可硬貨を通す硬貨収納出金装置を自動釣銭入出金機から取り外すことができるため、硬貨収納出金装置の硬貨排出室内に詰まった識別不可硬貨の除去や清掃といったメンテナンスを容易に行うことができる。
【００６２】
（８）前記識別不可硬貨排出路が、前記硬貨搬送路の搬送方向最上流側に配置された前記硬貨収納部の前記識別不可硬貨導入口と接続されてもよい。
この構成によれば、利用者に識別不可硬貨を素早く返却することができるため、利用者は識別不可硬貨を投入したことを迅速に確認することができる。さらに、硬貨搬送路の駆動を最小限に留めることができるため節電にもなる。
【００６３】
（９）前記複数の硬貨収納出部のうち少なくとも１つが満杯となった時点の硬貨を収納する不特定硬貨収納部をさらに備えてもよい。
【００６４】
（１０）
前記連通口および前記開閉機構部は、前記不特定硬貨収納部に収納すべき硬貨を通す第３連通口および前記第３連通口を開閉させる第３開閉機構部をさらに有してもよい。
【００６５】
（１１）
前記第３連通口が前記第２連通口に隣接して配置されてもよい。
【００６６】
（１２）前記識別不可硬貨排出路が、前記識別不可硬貨導入口を有する前記硬貨収納部と前記不特定硬貨収納部との間に配置されてもよい。
この構成によれば、識別不可硬貨排出路の下方スペースを不特定硬貨収納部のスペースとして有効利用することができるため、不特定硬貨収納部の容量を増加することができる。
【００６７】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６８】
１  硬貨収納出金装置（硬貨収納部）
１Ａ  第１硬貨収納出金装置
１Ａａ  第１室（硬貨収納室）
１Ａｂ  第２室（硬貨収納室）
１Ａｃ  硬貨排出室
１Ａｄ  硬貨排出口
１Ｂ  第２硬貨収納出金装置
１Ｃ  第３硬貨収納出金装置
１ｉ  識別不可硬貨導入口
１ｊ  誘導板
２  不特定硬貨収納部
１００  自動釣銭入出金機
１０１  硬貨投入口
１０２  硬貨識別部
１０３  硬貨搬送路
１０３ａ1  第１連通口
１０３ａ2  第２連通口
１０３ａ3  第３連通口
１０３ｂ1  第１開閉機構部
１０３ｂ2  第２開閉機構部
１０３ｂ3  第３開閉機構部
１０４  硬貨払出部
１０６  識別不可硬貨排出路
Ｋ  硬貨
Ｎ  識別不可硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（Ａ）】
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【図５（Ｂ）】
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【図５（Ｃ）】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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