(57)【要約】【課題】造形部を移動させる移動装置の熱膨張による動作への影響を小さくすることができる、プリンタ装置およびプリンタシステムを提供する。【解決手段】プリンタ装置は、ワークを造形する造形部と、造形部のｘ軸方向の水平移動を支持する、第１の熱膨張率を有する第１素材で製作された第１支持部材と、第１支持部材のｚ軸方向の垂直移動を支持する、第１素材で製作された第２支持部材と、第２支持部材のｙ軸方向の水平移動を支持する、第２の熱膨張率を有する第２素材で製作された第３支持部材と、ｘ軸方向における水平部と、水平部の両端において水平部とそれぞれ一体的に形成されたｚ軸方向における１対の垂直部とを有し、垂直部において第３支持部材を支持する、第１素材で製作された第４支持部材と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを造形する造形部と、
前記造形部のｘ軸方向の水平移動を支持する、第１の熱膨張率を有する第１素材で製作された第１支持部材と、
前記第１支持部材のｚ軸方向の垂直移動を支持する、前記第１素材で製作された第２支持部材と、
前記第２支持部材のｙ軸方向の水平移動を支持する、第２の熱膨張率を有する第２素材で製作された第３支持部材と、
前記ｘ軸方向における水平部と、前記水平部の両端において前記水平部とそれぞれ一体的に形成された前記ｚ軸方向における１対の垂直部とを有し、前記垂直部において前記第３支持部材を支持する、前記第１素材で製作された第４支持部材と
を備えるプリンタ装置。
【請求項２】
前記第４支持部材は、前記ｙ軸方向の所定の間隔において複数配置され、前記ｙ軸方向において前記第３支持部材を複数箇所で支持する、請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
ワークを造形する造形部と、
前記造形部のｘ軸方向の水平移動を支持する、第１の熱膨張率を有する第１素材で製作された第１支持部材と、
前記第１支持部材のｚ軸方向の垂直移動を支持する、前記第１素材で製作された第２支持部材と、
前記第２支持部材のｙ軸方向の水平移動を支持する、第２の熱膨張率を有する第２素材で製作された第３支持部材と、
前記ｘ軸方向における水平部と、前記水平部の両端において前記水平部とそれぞれ一体的に形成された前記ｚ軸方向における１対の垂直部とを有し、前記垂直部において前記第３支持部材を支持する、前記第１素材で製作された第４支持部材と、を有するプリンタ装置と、
前記プリンタ装置を納置して、前記造形部がワークを造形するときの造形環境を所定の状態に維持する環境維持部と
を備える、プリンタシステム。
【請求項４】
前記環境維持部は、
前記プリンタ装置を納置する納置部と、
前記プリンタ装置を加熱する加熱部と、を有する、請求項３に記載のプリンタシステム。
【請求項５】
前記環境維持部に納置され、前記プリンタ装置を載置する免震部をさらに備える、請求項３または４に記載のプリンタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置およびプリンタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、３Ｄ（Ｔｈｒｅｅ−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）−ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）、または３ＤＣＧ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｇｒａｐｈｉｃｓ）等において作成さられた３Ｄデータに基づき、材料を一層毎に、材料を積層していき造形物（ワーク）を造形する３Ｄプリンタが知られている。３Ｄプリンタには様々な造形方式が用いられる。例えば、熱で融解した材料を積み重ねていきワークを造形するＦＤＭ（Ｆｕｓｅｄ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）方式の３Ｄプリンタがある。ＦＤＭ方式の３Ｄプリンタは、溶融した樹脂等の材料を吐出する吐出部（造形部）を三次元（または二次元）で移動させる移動装置を有し、移動装置を制御する制御装置が３Ｄデータに基づき移動装置を移動させることによりワークを造形する。
【０００３】
また、３Ｄプリンタにおいて造形物を造形する造形エリア全体を加熱する造形装置がある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−３０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ＦＤＭ方式の３Ｄプリンタにおいて造形物を造形する造形エリア全体を加熱する場合、造形部を三次元で移動させる移動装置も加熱される。このため、移動装置において使用されている複数の部品の熱膨張係数が異なると、加熱による寸法変化が部品毎に異なることになる。例えば、鉄の熱膨張係数は約１１．７（１０−６ｍ／Ｋ）であるのに対して、アルミニウムの熱膨張係数は約２３．８（１０−６ｍ／Ｋ）であり、温度上昇に対する熱膨張は２倍程度の差がある。したがって、大型の造形物を造形する３Ｄプリンタの移動装置が加熱された場合、長さに応じて寸法差が大きくなる。部品毎の寸法差が大きくなると、例えば、摺動部品における摩擦が大きくなる等、移動装置の動作への影響が大きくなってしまう場合があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、造形部を移動させる移動装置の熱膨張による動作への影響を小さくすることができる、プリンタ装置およびプリンタシステムを提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記の課題を解決するため、実施形態のプリンタ装置は、ワークを造形する造形部と、造形部のｘ軸方向の水平移動を支持する、第１の熱膨張率を有する第１素材で製作された第１支持部材と、第１支持部材のｚ軸方向の垂直移動を支持する、第１素材で製作された第２支持部材と、第２支持部材のｙ軸方向の水平移動を支持する、第２の熱膨張率を有する第２素材で製作された第３支持部材と、第１素材で製作されたｘ軸方向における水平部と、水平部の両端において水平部とそれぞれ一体的に形成されたｚ軸方向における１対の垂直部とを有し、垂直部において第３支持部材を支持する、第１素材で製作された第４支持部材と、を備える。
【０００８】
（２）また、実施形態のプリンタ装置において、第４支持部材は、ｙ軸方向の所定の間隔において複数配置され、ｙ軸方向において第３支持部材を複数箇所で支持する。
【０００９】
（３）上記の課題を解決するため、実施形態のプリンタシステムは、上記（１）または（２）のプリンタ装置と、プリンタ装置を納置して、造形部がワークを造形するときの造形環境を所定の状態に維持する環境維持部とを備える。
【００１０】
（４）また、実施形態のプリンタシステムにおいて、環境維持部は、プリンタ装置を納置する納置部と、プリンタ装置を加熱する加熱部と、を有する。
【００１１】
（５）また、実施形態のプリンタシステムにおいて、環境維持部に納置され、プリンタ装置を載置する免震部をさらに備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一つの実施形態によれば、造形部のｘ軸方向の水平移動を支持する、第１の熱膨張率を有する第１素材で製作された第１支持部材と、第１支持部材のｚ軸方向の垂直移動を支持する、第１素材で製作された第２支持部材と、第２支持部材のｙ軸方向の水平移動を支持する、第２の熱膨張率を有する第２素材で製作された第３支持部材と、ｘ軸方向における水平部と、水平部の両端において水平部とそれぞれ一体的に形成されたｚ軸方向における１対の垂直部とを有し、垂直部において第３支持部材を支持する、第１素材で製作された第４支持部材と、を備えることにより、造形部を移動させる移動装置の熱膨張による動作への影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態におけるプリンタ装置の構造の一例を示す斜視図である。
【図２】実施形態におけるプリンタ装置の構造の一例を示す正面図である。
【図３】実施形態におけるプリンタシステムの構造の一例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態におけるプリンタ装置およびプリンタシステムについて詳細に説明する。
【００１５】
先ず、図１を用いて、プリンタ装置の構造を説明する。図１は、実施形態におけるプリンタ装置の構造の一例を示す斜視図である。
【００１６】
図１において、プリンタ装置１は、造形部１０、第１支持部材１１、第２支持部材１２、第３支持部材１３、第４支持部材１４および制御部１９を有する。
【００１７】
造形部１０は、造形物（ワーク）を造形する。例えば、造形部１０は、供給された材料を溶融して吐出部（ノズル）から吐出する、ＦＤＭ方式のプリンタのヘッド部分である。以下、本実施例では、造形部１０がＦＤＭ方式の造形を行う場合を説明するが、造形部１０は、吐出した液体材料を紫外線等で硬化させる光造形方式、粉体とバインダを吐出して固化させる粉末固着方式等の造形を行うものであってもよい。
【００１８】
造形部１０の吐出部から吐出された材料は、吐出後の時間経過による温度低下によって硬化し、または収縮する。温度低下によるこれらの影響を少なくするため、造形中の造形物（吐出後の材料）は加温することが望ましい場合がある。特に、大型の造形物を造形する３Ｄプリンタの場合、造形物を造形する時間を要するため、温度低下の影響が大きくなる。本実施形態においてはプリンタ装置１の全体を加熱することにより造形物を加熱する場合を示す。
【００１９】
第１支持部材１１は、造形部１０のｘ軸方向の水平移動を支持する。図１においてｘ軸及びｙ軸は水平方向の軸であり、ｚ軸は垂直方向の軸である。なお、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸はそれぞれ直交する直交座標系における軸である。第１支持部材１１は、例えば、図示しない、ｘ軸方向のリニアガイドと、リニアガイドのブロックを移動する駆動装置（例えば、ボールネジとそれを回転させるモータ）とを支持する。リニアガイドのブロックに造形部１０を取り付けることにより、造形部１０はｘ軸方向に水平移動可能となる。
【００２０】
第２支持部材１２は、第１支持部材１１のｚ軸方向の垂直移動を支持する。図１において第２支持部材１２は、第１支持部材１１の一端（図示左側）を支持する第２支持部材１２ａと、第１支持部材１１の他の一端（図示右側）を支持する第２支持部材１２ｂとを含む。すなわち、第１支持部材１１は第２支持部材１２ａと第２支持部材１２ｂによってｘ軸方向の両端を支持されて、ｚ軸方向を垂直移動する。第２支持部材１２は、例えば、図示しない、ｚ軸方向のリニアガイドと、リニアガイドのブロックを移動する駆動装置（例えば、ボールネジとそれを回転させるモータ）とを支持する。リニアガイドのブロックに第１支持部材１１を取り付けることにより、第１支持部材１１はｚ軸方向に垂直移動可能となる。すなわち、第２支持部材１２は、第１支持部材１１に支持された造形部１０をｚ軸方向に垂直移動させる。
【００２１】
第３支持部材１３は、第２支持部材１２のｙ軸方向の水平移動を支持する。第３支持部材１３は、第２支持部材１２ａを支持する第３支持部材１３ａと、第２支持部材１２ｂを支持する第３支持部材１３ｂとを含む。第３支持部材１３ａは、ｚ軸方向において所定の間隔で設置された、第３支持部材１３ａ１、第３支持部材１３ａ２および第３支持部材１３ａ３において第２支持部材１２ａを支持する。同様に、第３支持部材１３ｂは、ｚ軸方向において所定の間隔で設置された、第３支持部材１３ｂ１、第３支持部材１３ｂ２および第３支持部材１３ｂ３において第２支持部材１２ｂを支持する。すなわち、第２支持部材１２ａは、第３支持部材１３ａ（１３ａ１〜１３ａ３）によってｚ軸方向の３点が支持されて、ｙ軸方向を水平移動する。また、第２支持部材１２ｂは、第３支持部材１３ｂ（１３ｂ１〜１３ｂ３）によってｚ軸方向の３点が支持されて、ｙ軸方向を水平移動する。上述のように、第２支持部材１２ａと第２支持部材１２ｂは、第１支持部材１１の両端を支持しているため、ｙ軸方向に同時に移動する。
【００２２】
第３支持部材１３（１３ａ１〜１３ａ３、１３ｂ１〜１３ｂ３）は、例えば、図示しない、ｙ軸方向のリニアガイドと、リニアガイドのブロックを移動する駆動装置（例えば、ボールネジとそれを回転させるモータ）とを支持する。リニアガイドのブロックに第２支持部材１２（１２ａ、１２ｂ）を取り付けることにより、第２支持部材１２はｙ軸方向に水平移動可能となる。すなわち、第３支持部材１３は、第１支持部材１１および第２支持部材１２に支持された造形部１０をｙ軸方向に垂直移動させる。
【００２３】
なお、図１において例示した支持部材の数は、これを限定するものではない。例えば、第３支持部材１３は、片側３本（１３ａ１〜１３ａ３、１３ｂ１〜１３ｂ３）である場合を示したが、例えば、第３支持部材１３は、片側１本（１３ａ２、１３ｂ２）であってもよく、また、片側２本（１３ａ１、１３ａ３、１３ｂ１および１３ｂ３）であってもよい。同方向のリニアガイドの本数を増やすことによりリニアガイド１本あたりの荷重負荷を小さくできるが、後述するように熱膨張にボールベアリングに対する応力を増加させてしまう場合がある。１方向の軸に複数のリニアガイドを用いる場合、例えば一部のブロックと支持部材の締結をシリコンゴム等の緩衝材を介して行い、熱膨張に対する「逃げ」を作るようにしてもよい。
【００２４】
第４支持部材１４は、ｘ軸方向における水平部１４ｃおよび水平部１４ｄと、水平部１４ｃおよび水平部１４ｄの両端においてそれぞれ一体的に形成されたｚ軸方向における１対の垂直部１４ａおよび垂直部１４ｂとを有する。すなわち、第４支持部材１４は、垂直部１４ａ、垂直部１４ｂ、水平部１４ｃおよび水平部１４ｄによって、四角形状のフレーム枠を形成している。第４支持部材１４は、垂直部１４ａにおいて、第３支持部材１３ａ（１３ａ１〜１３ａ３）を支持する。また、第４支持部材１４は、垂直部１４ｂにおいて、第３支持部材１３ｂ（１３ｂ１〜１３ｂ３）を支持する。第４支持部材１４は、ｙ軸方向において所定の間隔で複数設置される。図１は、第４支持部材１４がｙ軸方向において４台設置される場合を例示している。すなわち、第４支持部材１４は、垂直部１４ａ１、垂直部１４ａ２、垂直部１４ａ３および垂直部１４ａ４において、第３支持部材１３ａ１、第３支持部材１３ａ２および第３支持部材１３ａ３を支持する。同様に、第４支持部材１４は、垂直部１４ｂ１、垂直部１４ｂ２、垂直部１４ｂ３および垂直部１４ｂ４において、第３支持部材１３ｂ１、第３支持部材１３ｂ２および第３支持部材１３ｂ３を支持する。
【００２５】
＜第１素材と第２素材の配置＞
第１支持部材１１は、第１素材で製作されている。第１支持部材１１は、第２支持部材１２に支持されてｚ軸方向に垂直移動するものである。第２支持部材１２ａおよび第２支持部材１２ｂは、第１支持部材１１の重量を支持するものであり、また、第１支持部材１１を移動させるには、加速時に第１支持部材１１の慣性モーメントが影響する。したがって、第１支持部材１１は軽量化されることが望ましい。本実施形態においては、第１支持部材１１の軽量化のために第１素材としてアルミニウム（アルミニウム合金を含む）を用いるものとする。アルミニウムは、軽量であり、適度な剛性を有するため、第１支持部材１１にように軽量化が要求される機械部品に用いられる。ただし、アルミニウムの熱膨張係数は約２３．８であるため、加熱によりｘ軸方向において熱膨張が大きくなる。第１支持部材１１がｘ軸方向に膨張すると、第２支持部材１２のリニアガイドに対してｘ軸方向の応力を与えることになり、リニアガイドのボールベアリングを破損させたり、第１支持部材１１が変形したりする可能性がある。
【００２６】
そこで、第４支持部材１４のｘ軸方向における水平部１４ｃおよび水平部１４ｄを第１素材で製作する。水平部１４ｃおよび水平部１４ｄのｘ軸方向の長さは、第１支持部材１１のｘ軸方向の長さと略同一である。したがって、水平部１４ｃおよび水平部１４ｄを第１素材で製作することにより、ｘ軸方向における熱膨張を第１支持部材１１と略同一にすることができ、第１支持部材１１が第２支持部材１２に与える熱膨張による応力を軽減させることが可能となる。
【００２７】
また、第２支持部材１２は第１素材で製作されている。第２支持部材１２は、第３支持部材１３に支持されてｙ軸方向に水平移動するものである。したがって、第２支持部材１２は軽量化されることが望ましい。本実施形態においては、第２支持部材１２の軽量化のため、第１支持部材１１と同様にアルミニウムを用いている。第２支持部材１２がｚ軸方向に膨張すると、第３支持部材１３のリニアガイドに対してｚ軸方向の応力を与えることになり、リニアガイドのボールベアリングを破損させたり、第３支持部材１３が変形したりする可能性がある。
【００２８】
そこで、第４支持部材１４のｚ軸方向における垂直部１４ａおよび垂直部１４ｂを第１素材で製作する。垂直部１４ａおよび垂直部１４ｂを第１素材で製作することにより、ｚ軸方向における熱膨張を第２支持部材１２と略同一にすることができ、第２支持部材１２が第３支持部材１３に与える熱膨張による応力を軽減させることが可能となる。
【００２９】
一方、第３支持部材１３は、第１支持部材１１に比べて軽量化の必要性が少ない。そこで、本実施形態においては、第３支持部材１３の素材を第２素材として鉄系（例えば、リップル溝形鋼を使用）としている。第３支持部材１３の素材を鉄系とすることにより、リニアガイドのレールとの熱膨張を合わせることが可能となる。
【００３０】
制御部１９は、造形部１０における材料の吐出制御、ならびに造形部１０のｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向に移動を制御することにより、造形を制御する。なお、制御部１９は、後述する環境維持部における加熱を制御してもよい。
【００３１】
次に、図２を用いて、プリンタ装置１の構造をさらに説明する。図２は、実施形態におけるプリンタ装置の構造の一例を示す、ｙ軸方向から見たときの正面図である。
【００３２】
図２において、プリンタ装置１は、造形部１０、第１支持部材１１、第２支持部材１２、第３支持部材１３、第４支持部材１４およびワーク載置台１５を有する。
【００３３】
造形部１０は、第１支持部材１１に取り付けられたリニアガイドのブロック１１１に取り付けられており、ｘ軸方向を移動する。第１支持部材１１の両端は、第２支持部材１２ａのリニアガイドのブロック１２１ａと第２支持部材１２ｂのリニアガイドのブロック１２１ｂに取り付けられており、ｚ軸方向に移動する。第２支持部材１２ａは、第３支持部材１３ａ１のリニアガイドのブロック１３１ａ１、第３支持部材１３ａ２のリニアガイドのブロック１３１ａ２、および第３支持部材１３ａ３のリニアガイドのブロック１３１ａ３に取り付けられており、ｙ軸方向を移動する。同様に、第２支持部材１２ｂは、第３支持部材１３ｂ１のリニアガイドのブロック１３１ｂ１、第３支持部材１３ｂ２のリニアガイドのブロック１３１ｂ２、および第３支持部材１３ｂ３のリニアガイドのブロック１３１ｂ３に取り付けられており、ｙ軸方向を移動する。第３支持部材１３ａ１、第３支持部材１３ａ２、第３支持部材１３ａ３は、垂直部１４ａに取り付けられ、第３支持部材１３ｂ１、第３支持部材１３ｂ２、第３支持部材１３ｂ３は、垂直部１４ｂに取り付けられている。
【００３４】
ワーク載置台１５は、プリンタ装置１の低部に設置されている。造形部１０から吐出された材料はワーク載置台１５の上で造形される。
【００３５】
上述のように、第１支持部材１１と水平部１４ｃおよび水平部１４ｄには、第１素材が用いられる。これにより、第１支持部材１１がｘ軸方向に熱膨張したとしても、水平部１４ｃおよび水平部１４ｄも同様に熱膨張するため、第１支持部材１１の熱膨張によるｘ軸方向の応力の発生をキャンセルすることが可能となる。また、第２支持部材１２と垂直部１４ａおよび垂直部１４ｂにも、第１素材が用いられる。これにより、第２支持部材１２がｚ軸方向に熱膨張したとしても、垂直部１４ａおよび垂直部１４ｂも同様に熱膨張するため、第２支持部材１２の熱膨張によるｚ軸方向の応力の発生をキャンセルすることが可能となる。
【００３６】
本実施形態は、上述のように、同じ軸方向の支持部材に熱膨張係数が近い素材を用いることにより、同軸方向の応力をキャンセルするものである。したがって、例えば、ｘ軸方向の素材とｚ軸方向の素材は異なるものであってもよい。
【００３７】
次に、図３を用いて、プリンタシステムの構造を説明する。図３は、実施形態におけるプリンタシステムの構造の一例を示す正面図である。
【００３８】
プリンタシステム１００は、プリンタ装置１、環境維持部２、および免震部３を有する。環境維持部２は、納置部２１と加熱部２２を有する。
【００３９】
環境維持部２は、プリンタ装置１を納置して、造形部１０がワークを造形するときの造形環境を所定の状態に維持する。造形環境とは、造形部１０によって造形された造形物が、造形中に載置される環境であり、例えば、温度、湿度、または気体（酸素、窒素等）の濃度等である。本実施形態において、環境維持部２は、造形物が載置される場所の温度を加熱して所定の温度に維持する場合を例示する。
【００４０】
納置部２１は、プリンタ装置１を納置するための容器であり、例えば、保温効果を有するコンテナボックスである。コンテナボックスは、例えば、船舶用または列車用の規定形状の物流用コンテナであってもよい。納置部２１に物流用コンテナを用いることにより、プリンタ装置１の移動を容易とすることができる。納置部２１は、プリンタ装置１が納置される造形環境を維持するために、プリンタ装置１を密閉できる容器であることが望ましい。納置部２１は、図示しない断熱材を有して、外気との熱伝導を遮断できるようにしてもよい。
【００４１】
加熱部２２は、納置部２１内部を加熱するヒータである。加熱部２２は、例えば、電熱器を用いたヒータであり、赤外線を発するものであってもよい。また、加熱部２２は、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ）式の加熱をするものであってもよい。納置部２１内部の温度は、例えば、制御部１９が加熱部２２を制御することによって一定温度となるようにしてもよい。制御部１９は、例えば、造形のスケジュールを管理する管理サーバからスケジュールデータを取得して、スケジュールに合わせて、加熱部２２による昇温、およびプリンタ装置１における造形を制御するようにしてもよい。なお、図は、加熱部２２が納置部２１の上部に設置される場合を例示したが、設置位置はこれに限定されるものではない。例えば、加熱部２２は、納置部２１の側面、ワーク載置台１５等に設置されてもよい。また、加熱部２２は、複数の設置場所に設置されてもよい。例えば、加熱部２２は、納置部２１の上部とワーク載置台１５の両方に設置されてもよい。
【００４２】
免震部３は、プリンタ装置１を載置して、外部の振動を除振、防振、または制振する。免震部３は、例えば、オイル式、バネ式、またはゴム式のダンパによって外部の振動を除振等する。免震部３は、例えば、振動を検出して、検出された振動をキャンセルするようにアクチュエータを駆動するアクティブ型の免震装置であってもよい。納置部２１が物流用のコンテナであった場合、免震部３を用いることにより、プリンタ装置１の移動中における破損を防止することができる。免震部３は、物流用コンテナの移動中において造形を可能にするものであってもよい。
【００４３】
プリンタシステム１００は、プリンタ装置１、環境維持部２、および免震部３を有することにより、プリンタ装置１を移動中においてもプリンタ装置１を動作させて造形を行うことが可能となる。例えば、環境維持部２が物流用コンテナである場合、トレーラによるコンテナの移動中においてもプリンタ装置１を動作させることにより、移動時間を造形時間に利用することが可能となり、例えば短納期の造形物の納入に対応が可能となる。コンテナの移動中に造形を行う場合、例えば、移動に要する時間に合わせて造形をスケジュールするようにしてもよい。例えば、制御部１９は、例えば図示しない位置情報取得装置から取得したコンテナの現在位置から移動時間を算出し、算出された移動時間から造形スケジュールを生成し、プリンタ装置１による造形を行うように制御してもよい。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１                                              プリンタ装置
１０                                            造形部
１１                                            第１支持部材
１２（１２ａ、１２ｂ）                          第２支持部材
１３（１３ａ１〜１３ａ３、１３ｂ１〜１３ｂ３）  第３支持部材
１４                                            第４支持部材
１４ａ１〜ａ４、１４ｂ１〜１４ｂ４              垂直部
１４ｃ１〜ｃ４、１４ｄ１〜１４ｄ４              垂直部
１９                                            制御部
１１１、１２１、１３１                          ブロック
２                                              環境維持部
２１                                            納置部
２２                                            加熱部
３                                              免震部
【図１】
2019217682.tif 000003
【図２】
2019217682.tif 000004
【図３】
2019217682.tif 000005