(57)【要約】【課題】コイルを備える保護部材を懸架ばねの荷重から保護する。【解決手段】緩衝器（１）は、導体であるシリンダ（１０）と、ピストンロッド（２０）と、懸架ばね（５０）と、懸架ばね（５０）の荷重を受けるばね受け（９４）と、ピストンロッド（２０）を保護するプロテクタ（８０）とを備える。プロテクタ（８０）は、シリンダ（１０）とプロテクタ（８０）との相対位置を検出するためのコイル（８１）を有している。プロテクタ（８０）の一端側の端部は、ばね受け（９４）による負荷を受けないように配されている。【選択図】図１
2019074172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体であるシリンダと、
前記シリンダの一端側から前記シリンダに挿入されるロッドと、
前記シリンダの外側に配された懸架ばねと、
前記ロッドの前記一端側において前記懸架ばねの荷重を受けるばね受けと、
前記ロッドの前記一端側に配され、前記ロッドを保護する保護部材とを備え、
前記保護部材は、前記シリンダと前記保護部材との相対位置を検出するためのコイルを有しており、
前記保護部材の前記一端側の端部は、前記ばね受けによる負荷を受けないように配されている緩衝器。
【請求項２】
前記ばね受けの内側または前記ばね受けの前記一端側に、前記保護部材の前記一端側の端部を受け入れる空間が形成されており、
前記保護部材の前記一端側の端部は、前記ロッドから遠ざかる方向に延出する延出部を有しており、前記延出部が、前記空間に挿入されている請求項１に記載の緩衝器。
【請求項３】
前記空間は、前記延出部が前記ロッドの径方向に移動可能な大きさを有している請求項２に記載の緩衝器。
【請求項４】
前記保護部材を付勢する弾性体が前記空間に配されている請求項２または３に記載の緩衝器。
【請求項５】
前記保護部材は筒状であり、
前記保護部材の一端側に配され、前記保護部材よりも大きい径を有し、前記ばね受けを前記保護部材の外側で支持する支持部材をさらに備え、
前記空間の少なくとも一部は、前記ばね受けと前記支持部材とによって形成されている請求項２から４のいずれか１項に記載の緩衝器。
【請求項６】
前記コイルからの信号を出力する端子部が前記保護部材の前記一端側に設けられており、
前記支持部材は、前記保護部材の一端側の開口部の一部を塞ぐように配され、前記端子部の形状に対応した切り欠き部または開口部を有している請求項５に記載の緩衝器。
【請求項７】
前記ロッドの軸方向に沿って前記ばね受けから他端側に伸びる筒状部材をさらに備えており、
前記筒状部材の内周面と前記保護部材の外周面との間に隙間が形成されている請求項１から６のいずれか１項に記載の緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝撃を緩衝する緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および２には、シリンダと、当該シリンダに挿入されるロッドとが相対的に移動するときの移動量を求める移動量導出部を備えたストロークセンサシステムが開示されている。前記ストロークセンサシステムでは、ロッドを保護するために保護部材（ガイド）を設け、当該保護部材の内部に、前記移動量を求めるためのコイルが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６５９８４号公報（2016年9月15日公開）
【特許文献２】特開２０１６−１６６８４５号公報（2016年9月15日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２に記載の発明では、保護部材は、懸架ばねの荷重を受ける位置に配されている。本発明の発明者らが、実際に特許文献１および２の発明と同様の構造の緩衝器を製造し、試験したところ、保護部材内のコイルの耐久性を高めるという観点から、当該保護部材に懸架ばねの荷重がかからないようにすることが好ましいことを見出した。
【０００５】
本発明は、コイルを備える保護部材を懸架ばねの荷重から保護することができる緩衝器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る緩衝器は、導体であるシリンダと、前記シリンダの一端側から前記シリンダに挿入されるロッドと、前記シリンダの外側に配された懸架ばねと、前記ロッドの前記一端側において前記懸架ばねの荷重を受けるばね受けと、前記ロッドの前記一端側に配され、前記ロッドを保護する保護部材とを備え、前記保護部材は、前記シリンダと前記保護部材との相対位置を検出するためのコイルを有しており、前記保護部材の前記一端側の端部は、前記ばね受けによる負荷を受けないように配されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、コイルを備える保護部材を懸架ばねの荷重から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１に係る緩衝器の構成を示す断面図である。
【図２】上記緩衝器の一部を拡大して示す断面図である。
【図３】上記緩衝器の車軸側の構成を示す分解斜視図である。
【図４】上記緩衝器の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】上記緩衝器に接続されるストロークセンサシステムの構成を示す図である。
【図６】実施形態２に係る緩衝器の一部を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について以下に説明する。
【００１０】
（緩衝器１の構成）
緩衝器１は、車両、例えば自動二輪車に備えられる。緩衝器１は、特に、車両の後部車軸と車体との間で路面から受ける衝撃を緩衝するために好適に用いられる。また、緩衝器１においては、車体側（他端側）と車軸側（一端側）とが定まっている。以降の説明において、車体側から車軸側へ向かう方向（またはその逆方向）を軸方向と称する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る緩衝器１の構成を示す断面図である。緩衝器１は、ストローク計測装置１００によって緩衝器１のストローク量が測定されるストロークセンサシステム１０１（図５参照）の一部を構成している。図１に示すように、緩衝器１は、シリンダ１０（導体）と、ピストンロッド２０（ロッド）と、ロッドガイド３０と、ピストン４０と、懸架ばね５０と、取付部材６０と、取付部材７０と、プロテクタ８０（保護部材）と、ばね受け機構９０と、を備えている。
【００１２】
シリンダ１０は、緩衝器１の軸方向に伸びる筒状の部材である。シリンダ１０は、導電性の材料からなっており、導体として機能する。また、シリンダ１０は、外筒１１と内筒１２との二重管で構成される。外筒１１および内筒１２の車体側端部は、閉塞されており、取付部材６０に対して固定されている。外筒１１の車軸側端部の開口部分には、ロッドガイド３０が固定されている。外筒１１と内筒１２との間には、油が流入するための所定の間隔が設けられている。
【００１３】
ピストンロッド２０は、緩衝器１の軸方向に伸びる棒状の部材であり、ピストン４０とともにシリンダ１０内に挿入され、シリンダ１０内を軸方向に移動する。ピストンロッド２０は、車体側の端部でピストン４０と結合する一方、車軸側の端部で取付部材７０と結合している。
【００１４】
ロッドガイド３０は、ピストンロッド２０を貫通させて支持する部材であり、シリンダ１０の外筒１１における車軸側端部の内周に、液密に固定されている。ピストンロッド２０の車軸側の端部の周囲には、バンプラバー７１が配されている。バンプラバー７１は、圧側行程において緩衝器１が最も圧縮された際に、ロッドガイド３０の車軸側の端面が取付部材７０に接触した際の衝撃を吸収する。
【００１５】
ピストン４０は、内筒１２内を、油室１２ａと油室１２ｂとに区画するとともに、内筒１２の内面を摺動する。また、ピストン４０とロッドガイド３０との間における、ピストンロッド２０の周囲には、緩衝器１の伸側ストロークを規制するリバウンドスプリング４１が設けられている。
【００１６】
懸架ばね５０は、伸縮することにより路面の凸凹に伴い車両の後輪が受ける振動を吸収する。懸架ばね５０は、シリンダ１０およびプロテクタ８０の外側に配置されている。懸架ばね５０は、後述するばね受け機構９０に支持されることで、軸方向の位置が定められる。
【００１７】
取付部材６０は、緩衝器１を車体に取り付けるための部材であり、外筒１１の車体側端部の外周を覆うように、シリンダ１０と結合している。取付部材６０は、アルミニウムなどの非鉄金属（非磁性体）によって形成されている。
【００１８】
取付部材７０は、緩衝器１を車軸に取り付けるための部材であり、プロテクタ８０の車軸側の端部を支持している。また、取付部材７０の車体側の端部には、雌ネジが形成されている。この雌ネジは、ピストンロッド２０の車軸側の端部に設けられた雄ネジと螺合する。
【００１９】
プロテクタ８０は、緩衝器１の軸方向に伸びた筒状を成す、例えば樹脂製の筒状部材である。プロテクタ８０は、飛来する小石などからピストンロッド２０を保護するために、ピストンロッド２０の露出する部分を覆うように設けられている。プロテクタ８０の内部には、プロテクタ８０の車体側の端部から車軸側の端部にわたってコイル８１が設けられている。コイル８１は、ストローク量（シリンダ１０とプロテクタ８０との相対位置）を測定するために設けられている。
【００２０】
プロテクタ８０は、シリンダ１０の少なくとも一部を車体側から内部に受け入れるように、シリンダ１０の外筒１１の外径よりも大きい内径を有している。プロテクタ８０の内周とシリンダ１０の外筒１１とは、接触しながら相対的に移動する。これにより、プロテクタ８０の内周とシリンダ１０の外筒１１とが嵌合する軸方向の長さ（嵌合長）が変化する。この嵌合長を、ストローク計測装置１００によって測定することにより、緩衝器１のストローク量を測定できる。
【００２１】
図２は、緩衝器１の一部を拡大して示す断面図である。図２に示すように、プロテクタ８０における車軸側（一端側）の端部には、ツバ部８０ａ（延出部）および端子部８０ｂが設けられている。ツバ部８０ａは、プロテクタ８０の径方向かつピストンロッド２０から遠ざかる方向に延出するように形成されている。端子部８０ｂ内には、コイル８１とストローク計測装置１００とを電気的に接続する信号線８２の端部が配されており、端子部８０ｂ内でコイル８１の両端と信号線８２とが電気的に接続される。
【００２２】
図１に示すように、ばね受け機構９０は、車体側に設けられたばね受け部９１と、車軸側に設けられたばね受け部９２とを有している。ばね受け部９１は、車体側で懸架ばね５０の荷重を受けるように、シリンダ１０の車体側に固定されている。ばね受け部９２は、車軸側で懸架ばね５０の荷重を受けるように、緩衝器１の車軸側に固定されている。
【００２３】
図２に示すように、ばね受け部９２は、シートストッパー９３（支持部材）と、ばね受け９４と、補助部材９５（筒状部材）と、Ｏリング９６（弾性体）とを有している。
【００２４】
図３は、緩衝器１の車軸側の構成を示す分解斜視図である。図３に示すように、シートストッパー９３は、所定の幅を有する平板状かつ円環状をなす部材であり、プロテクタ８０のツバ部８０ａの外径よりも大きい外径を有している。シートストッパー９３は、内周端面で取付部材７０の車体側端部に嵌め込まれることで固定されている。シートストッパー９３は、取付部材７０に固定された状態でプロテクタ８０における車軸側の開口部の一部を塞ぐように配されている。
【００２５】
シートストッパー９３は、１つの切り欠き部９３ａを有することにより、Ｃ字形状をなしている。図４は、緩衝器１の一部を拡大して示す斜視図である。図４に示すように、切り欠き部９３ａは、プロテクタ８０の端子部８０ｂが配される領域を形成するように、端子部８０ｂの形状に対応して形成されている。
【００２６】
切り欠き部９３ａに端子部８０ｂを挿入することにより、端子部８０ｂの近傍におけるシートストッパー９３の開口量を低減することができる。
【００２７】
なお、シートストッパー９３は、端子部８０ｂを挿入するための空間を画定する縁部を有していればよく、切り欠き部９３ａの代わりに開口部（図示せず）を有していてもよい。
【００２８】
シートストッパー９３は、ばね受け９４に対するシートストッパー９３の回転を規制する突起部９３ｂを外周端縁に有している。突起部９３ｂは、切り欠き部９３ａと所定の間隔をおいた位置に設けられている。
【００２９】
ばね受け９４は、懸架ばね５０のばね荷重を受けるために設けられた環状の部材である。ばね受け９４には、ばね受け９４の外周面から車軸側に伸びる延伸壁９４ａが複数設けられている。延伸壁９４ａは、ばね受け９４の円周方向に間隔をおいて配されている。図４に示すように、隣り合う２つの延伸壁９４ａの間に端子部８０ｂが配されるとともに、他の隣り合う２つの延伸壁９４ａの間に突起部９３ｂが配されている。
【００３０】
図２に示すように、ばね受け９４は、ばね受け９４における車軸側の端面がシートストッパー９３における車体側の端面と接するとともに、延伸壁９４ａの内壁面がシートストッパー９３の外周面と接した状態で、シートストッパー９３に固定されている。一方、ばね受け９４の車体側の端面は、懸架ばね５０における車軸側の端部に当接している。ばね受け９４は、このような構造により、ピストンロッド２０の車軸側において懸架ばね５０の荷重を受ける。
【００３１】
ばね受け９４は、ばね受け９４の車体側の端部の内周面よりも径方向外側に窪んだ段差部９４ｂを有している。段差部９４ｂは、ばね受け９４の内周全体に亘って形成されている。
【００３２】
補助部材９５は、プロテクタ８０の車軸側（一端側）に配された筒状の部材であり、プロテクタ８０の外径よりも大きい内径を有している。補助部材９５における車軸側の端部には、ツバ部９５ａが設けられている。補助部材９５は、ばね受け９４と一体形成されていてもよい。また、本実施形態において補助部材９５は必須ではないため、省略されてもよい。
【００３３】
ツバ部９５ａは、補助部材９５の径方向かつピストンロッド２０から遠ざかる方向に延出するように形成されている。ツバ部９５ａは、ばね受け９４の段差部９４ｂに係止されている。これにより、補助部材９５の車体側への動きが段差部９４ｂによって抑止されている。
【００３４】
ツバ部９５ａ、段差部９４ｂ、およびシートストッパー９３の車体側の端面に臨む空間Ｓには、プロテクタ８０のツバ部８０ａが挿入されている。空間Ｓは、ツバ部８０ａの体積よりも大きな容積を有しており、ツバ部８０ａがピストンロッド２０の径方向に移動可能な大きさを有している。
【００３５】
Ｏリング９６は、弾性を有する環状の部材であり、空間Ｓ（より詳細には、プロテクタ８０の外周面と補助部材９５の内周面との間）に配されている。この構成により、Ｏリング９６は、空間Ｓにおいてプロテクタ８０をピストンロッド２０の位置する側に付勢している。そのため、プロテクタ８０の外周面と補助部材９５の内周面との間に隙間Ｇが形成されている。
【００３６】
このように、ばね受け９４およびツバ部８０ａは、空間Ｓによって隔てられている。そのため、懸架ばね５０の荷重が、ばね受け９４を介してプロテクタ８０にかかることを防止でき、当該荷重によりプロテクタ８０が破損する可能性を低減できる。プロテクタ８０が破損した場合には、プロテクタ８０の内部のコイル８１が断線し、ストロークセンサシステム１０１が機能しなくなる可能性がある。プロテクタ８０の破損を防止することにより、コイル８１の断線を防止でき、ストロークセンサシステム１０１の耐久性を高めることができる。
【００３７】
また、緩衝器１に対して曲げモーメントがかかることによりピストンロッド２０が曲がった場合でも、空間Ｓおよび隙間Ｇが形成されていることによってプロテクタ８０の変位が可能となり、プロテクタ８０にかかる負荷を低減できる。そのため、プロテクタ８０が破損する可能性をさらに低減できる。
【００３８】
また、Ｏリング９６を設けることにより、空間Ｓ内においてプロテクタ８０が不必要に変位することを防止できるという効果も得られる。
【００３９】
（ストロークセンサシステム１０１の構成）
図１に示すように、緩衝器１のコイル８１は、信号線８２を介してストローク計測装置１００に接続されている。ストローク計測装置１００は、例えば、車両に備えられる制御装置等によって実現される。
【００４０】
図５は、緩衝器１に接続されるストロークセンサシステム１０１の構成を示す図である。図５に示すように、ストロークセンサシステム１０１は、シリンダ１０と、コイル８１と、ストローク計測装置１００とを備えている。
【００４１】
ストローク計測装置１００は、コンデンサ（図示せず）を有している。コンデンサは、コイル８１と電気的に接続されることにより、コイル８１とともにＬＣ発振回路を構成する。ＬＣ発振回路の共振周波数が、緩衝器１のストローク量の変化に応じて変化する。
【００４２】
ストローク計測装置１００は、ＬＣ発振回路から出力される発振信号に所定の処理を施すことにより、ストローク量を出力する。上記の処理については、特許文献１などに開示されている公知の処理を適用することができる。
【００４３】
ストロークセンサシステム１０１において、導体であるシリンダ１０とコイル８１とが嵌合する嵌合長は、緩衝器１のストローク量にしたがって変化する。緩衝器１が伸びると嵌合長はより短くなり、緩衝器１が縮むと嵌合長はより長くなる。
【００４４】
嵌合長が変化するときにコイル８１に交流電流を流すと、磁界の変動を打ち消すようにシリンダ１０内に渦電流が生じる。渦電流の作用により、コイル８１周囲にできる磁界が小さくなる。つまり、渦電流によりコイル８１のインダクタンスが見かけ上小さくなる。嵌合長が短いとき（緩衝器１が伸びたとき）、渦電流による影響が小さいため、インダクタンスはより大きくなる。これに対し、嵌合長が長いとき（緩衝器１が縮んだとき）、渦電流による影響が大きいため、インダクタンスはより小さくなる。
【００４５】
ＬＣ発振回路の共振周波数ｆ０は、コイル８１のインダクタンスをＬ、コンデンサの静電容量をＣとすると、ｆ０＝１／（２π√（ＬＣ））と表される。これにより、インダクタンスＬが大きいとき、共振周波数ｆ０は小さくなる一方、インダクタンスＬが小さいとき、共振周波数ｆ０は大きくなる。したがって、共振周波数から緩衝器１のストローク量を求めることができる。
【００４６】
（緩衝器１の効果）
上述したように、緩衝器１は、導体であるシリンダ１０と、シリンダ１０の一端側に挿入されるピストンロッド２０と、シリンダ１０の外側に配された懸架ばね５０と、懸架ばね５０の荷重を受けるばね受け９４と、ピストンロッド２０を保護するプロテクタ８０とを備える。プロテクタ８０は、シリンダ１０とプロテクタ８０との相対位置を検出するためのコイル８１を有している。プロテクタ８０の一端側の端部は、ばね受け９４による負荷を受けないように配されている。具体的には、ばね受け９４による負荷を直接的に受ける、プロテクタ８０とは別の部材（シートストッパー９３）が設けられている。当該別の部材は、プロテクタ８０の一端側の端部を受け入れる空間Ｓの一部を形成している。または、実施形態２に示すように、ばね受け９４自体が前記空間Ｓを形成していてもよい。
【００４７】
シリンダ１０の一端側に位置するプロテクタ８０は、シリンダ１０とプロテクタ８０との相対位置を検出するためのコイル８１を有している。導体であるシリンダ１０とコイル８１との相対位置関係が変化すると、その変化に応じてコイル８１のインダクタンスが変化する。この変化を検出することにより、緩衝器１のストローク（シリンダ１０のピストンロッド２０に対する相対位置）を検出することができる。
【００４８】
プロテクタ８０の一端側の端部（ツバ部８０ａ）は、ばね受け９４による負荷を受けないように配されている。したがって、懸架ばね５０の荷重がプロテクタ８０に加わることによりプロテクタ８０が破損し、コイル８１が断線する可能性を低減できる。
【００４９】
また、ばね受け９４の一端側に、プロテクタ８０の前記一端側の端部を受け入れる空間Ｓが形成されており、プロテクタ８０の前記一端側の端部は、ピストンロッド２０から遠ざかる方向に延出するツバ部８０ａを有しており、ツバ部８０ａが、空間Ｓに挿入されている。
【００５０】
プロテクタ８０の一端側の端部に形成されたツバ部８０ａが、ばね受け９４の一端側に形成された空間Ｓに挿入されることにより、懸架ばね５０の荷重が、ばね受け９４を介してプロテクタ８０に直接かからない構造を実現できる。
【００５１】
また、前記空間は、ツバ部８０ａがピストンロッド２０の径方向に移動可能な大きさを有している。
【００５２】
プロテクタ８０のツバ部８０ａが前記空間内において、ピストンロッド２０の径方向に移動可能であるため、ピストンロッド２０に曲げモーメントがかかった場合でも、プロテクタ８０がピストンロッド２０の径方向に移動できる。そのため、前記曲げモーメントによってプロテクタ８０に負荷がかかることを防止できる。
【００５３】
また、プロテクタ８０を付勢するＯリング９６が前記空間に配されている。
【００５４】
Ｏリング９６によって、プロテクタ８０が所定の方向に付勢されるため、プロテクタ８０が不必要に変位すること（ぐらつくこと）を防止できる。
【００５５】
また、プロテクタ８０は筒状であり、緩衝器１は、シートストッパー９３をさらに備え、シートストッパー９３は、プロテクタ８０の一端側に配され、プロテクタ８０よりも大きい径を有し、ばね受け９４をプロテクタ８０の外側で支持し、空間Ｓの少なくとも一部は、ばね受け９４とシートストッパー９３とによって形成されている。
【００５６】
プロテクタ８０のツバ部８０ａを挿入する空間を、ばね受け９４とシートストッパー９３とに臨む部位に形成することにより、ばね受け９４の内部に空間Ｓを形成する場合よりも、部品の形状を簡単なものにすることができる。したがって、緩衝器１の組み立てが容易になる。
【００５７】
また、コイル８１からの信号を出力する端子部８０ｂがプロテクタ８０の前記一端側に設けられており、シートストッパー９３は、プロテクタ８０の一端側の開口部の一部を塞ぐように配され、端子部８０ｂの形状に対応した切り欠き部９３ａまたは開口部を有している。
【００５８】
シートストッパー９３に形成された切り欠き部９３ａまたは開口部に、プロテクタ８０の端子部８０ｂを挿入することにより、端子部８０ｂの近傍におけるシートストッパー９３の開口量を低減することができる。
【００５９】
また、緩衝器１は、ピストンロッド２０の軸方向に沿ってばね受け９４から他端側に伸びる補助部材９５をさらに備えており、補助部材９５の内周面とプロテクタ８０の外周面との間に隙間Ｇが形成されている。
【００６０】
ばね受け９４に加えて補助部材９５を設けることにより、懸架ばね５０を安定的に支持できる。また、補助部材９５とプロテクタ８０との間に隙間Ｇが形成されているため、ピストンロッド２０に曲げモーメントがかかった場合でも、補助部材９５とプロテクタ８０とが当接していずれかが破損することを防止できる。
【００６１】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について以下に説明する。実施形態１と同様の部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
図６は、実施形態２に係る緩衝器１の一部を拡大して示す断面図である。図６に示すように、プロテクタ８０のツバ部８０ａが挿入される空間Ｓは、ばね受け９４の内部（内側）に形成されてもよい。
【００６３】
空間Ｓを画定する凹部がばね受け９４の内周面に形成されている構成においても、ツバ部８０ａを空間Ｓに挿入することにより、懸架ばね５０の荷重が、ばね受け９４を介してプロテクタ８０に直接かからない構造を実現できる。
【００６４】
〔付記事項〕
上述の実施形態では、シリンダ１０が車体側に配され、プロテクタ８０が車軸側に配される構成について説明したが、シリンダ１０と、プロテクタ８０との配置関係が逆であってもよい。
【００６５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１  緩衝器
１０  シリンダ（導体）
２０  ピストンロッド（ロッド）
５０  懸架ばね
８０  プロテクタ（保護部材）
８１  コイル
９３  シートストッパー（支持部材）
９３ａ  切り欠き部
９４  ばね受け
９５  補助部材（筒状部材）
９６  Ｏリング（弾性体）
Ｇ  隙間
Ｓ  空間
【図１】
2019074172.tif 000003
【図２】
2019074172.tif 000004
【図３】
2019074172.tif 000005
【図４】
2019074172.tif 000006
【図５】
2019074172.tif 000007
【図６】
2019074172.tif 000008