(57)【要約】【課題】建物の図面作成に係る労力を低減する。【解決手段】図面作成システム１は、ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部２０と、ユーザから所定操作を受け付けた際の、現実空間における視線方向の指す第１ポイントの位置座標を登録する登録部２３と、登録部２３により登録される複数の第１ポイントに対し、登録の順序に基づいて接続関係を設定する接続関係設定部２４と、複数の第１ポイントを、建物の２次元図面を作成するための製図平面に射影した位置に基づいて、製図平面に複数の第２ポイントを設定するポイント設定部２６と、製図平面に設定される複数の第２ポイントを接続関係に従ってラインで連結して建物の２次元図面を作成する２次元図面作成部２７と、を備える。【選択図】図１２
2019008735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部と、
前記ユーザから所定操作を受け付けた際の、現実空間における前記視線方向の指す第１ポイントの位置座標を登録する登録部と、
前記登録部により登録される複数の前記第１ポイントに対し、登録の順序に基づいて接続関係を設定する接続関係設定部と、
前記複数の前記第１ポイントを、建物の２次元図面を作成するための製図平面に射影した位置に基づいて、前記製図平面に複数の第２ポイントを設定するポイント設定部と、
前記製図平面に設定される前記複数の前記第２ポイントを前記接続関係に従ってラインで連結して前記建物の２次元図面を作成する２次元図面作成部と、
を備えることを特徴とする図面作成システム。
【請求項２】
ヘッドマウントディスプレイ装置を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイ装置は、
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイの前方を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影した手の動きに基づいて前記ユーザの操作内容を判定する操作判定部と、
前記第１ポイントを前記現実空間における位置に重ね合わせて前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部はさらに、前記２次元図面を前記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１に記載の図面作成システム。
【請求項３】
前記製図平面に前記建物の通り芯の間隔を表す格子を設定する格子設定部と、
前記ポイント設定部は、前記製図平面に射影した前記第１ポイントの位置に最も近い格子の交点の位置を、当該第１ポイントに対応する前記第２ポイントの位置として設定することを特徴とする請求項２に記載の図面作成システム。
【請求項４】
１以上の図面パーツを記憶するパーツ記憶部と、
前記パーツ記憶部から図面パーツを選択するパーツ選択部と、
前記２次元図面を構成するラインのうち１つを選択するライン選択部と、
前記パーツ選択部により選択された図面パーツを、前記ライン選択部により選択されたライン上に配置するパーツ配置部と、を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の図面作成システム。
【請求項５】
前記２次元図面に含まれるラインを、前記製図平面の鉛直上方向に延ばした壁を作成して、前記建物の３次元図面を作成する３次元図面作成部を備え、
前記表示制御部は、前記３次元図面を前記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の図面作成システム。
【請求項６】
前記３次元図面を前記ディスプレイに表示した状態で、前記壁の高さを変更する高さ変更操作を受け付けた場合に、前記壁の高さを変更する高さ変更部を備えることを特徴とする請求項５に記載の図面作成システム。
【請求項７】
前記３次元図面に含まれる壁のうちから選択された壁のテクスチャを、１以上のテクスチャのうちから選択されたテクスチャに変更するテクスチャ変更部と、を備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の図面作成システム。
【請求項８】
ユーザの視線方向を検出する視線方向検出ステップと、
前記ユーザから所定操作を受け付けた際の、現実空間における前記視線方向の指す第１ポイントの位置座標を登録する登録ステップと、
前記登録ステップで登録される複数の前記第１ポイントに対し、登録の順序に基づいて接続関係を設定する接続関係設定ステップと、
前記複数の前記第１ポイントを、建物の２次元図面を作成するための製図平面に射影した位置に基づいて、前記製図平面に複数の第２ポイントを設定するポイント設定ステップと、
前記製図平面に設定される前記複数の前記第２ポイントを前記接続関係に従ってラインで連結して前記建物の２次元図面を作成する２次元図面作成ステップと、
を有することを特徴とする図面作成方法。
【請求項９】
コンピュータを、
ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部と、
前記ユーザから所定操作を受け付けた際の、現実空間における前記視線方向の指す第１ポイントの位置座標を登録する登録部と、
前記登録部により登録される複数の前記第１ポイントに対し、登録の順序に基づいて接続関係を設定する接続関係設定部と、
前記複数の前記第１ポイントを、建物の２次元図面を作成するための製図平面に射影した位置に基づいて、前記製図平面に複数の第２ポイントを設定するポイント設定部と、
前記製図平面に設定される前記複数の前記第２ポイントを前記接続関係に従ってラインで連結して前記建物の２次元図面を作成する２次元図面作成部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図面作成システム、図面作成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の製図データを作成する際の労力を低減することが望まれている。例えば特許文献１に記載の発明では、デジタルペンを用いて特殊な用紙に記入した図面をデータ化して、製図データを生成するシステムについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０９０５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、製図のデータ化という点では有効であるものの、デジタルペンを用いて製図を行う作業は依然として必要である。そのため、建物の図面作成の労力を十分に低減できてはいない。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、建物の図面作成に係る労力を低減できる図面作成システム、図面作成方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、本発明に係る図面作成システムによれば、ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部と、前記ユーザから所定操作を受け付けた際の、現実空間における前記視線方向の指す第１ポイントの位置座標を登録する登録部と、前記登録部により登録される複数の前記第１ポイントに対し、登録の順序に基づいて接続関係を設定する接続関係設定部と、前記複数の前記第１ポイントを、建物の２次元図面を作成するための製図平面に射影した位置に基づいて、前記製図平面に複数の第２ポイントを設定するポイント設定部と、前記製図平面に設定される前記複数の前記第２ポイントを前記接続関係に従ってラインで連結して前記建物の２次元図面を作成する２次元図面作成部と、を備えることにより解決される。
【０００７】
上記課題は、本発明に係る図面作成方法によれば、ユーザの視線方向を検出する視線方向検出ステップと、前記ユーザから所定操作を受け付けた際の、現実空間における前記視線方向の指す第１ポイントの位置座標を登録する登録ステップと、前記登録ステップで登録される複数の前記第１ポイントに対し、登録の順序に基づいて接続関係を設定する接続関係設定ステップと、前記複数の前記第１ポイントを、建物の２次元図面を作成するための製図平面に射影した位置に基づいて、前記製図平面に複数の第２ポイントを設定するポイント設定ステップと、前記製図平面に設定される前記複数の前記第２ポイントを前記接続関係に従ってラインで連結して前記建物の２次元図面を作成する２次元図面作成ステップと、を有することにより解決される。
【０００８】
上記課題は、本発明に係るプログラムによれば、コンピュータを、ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部と、前記ユーザから所定操作を受け付けた際の、現実空間における前記視線方向の指す第１ポイントの位置座標を登録する登録部と、前記登録部により登録される複数の前記第１ポイントに対し、登録の順序に基づいて接続関係を設定する接続関係設定部と、前記複数の前記第１ポイントを、建物の２次元図面を作成するための製図平面に射影した位置に基づいて、前記製図平面に複数の第２ポイントを設定するポイント設定部と、前記製図平面に設定される前記複数の前記第２ポイントを前記接続関係に従ってラインで連結して前記建物の２次元図面を作成する２次元図面作成部として機能させることにより解決される。
【０００９】
上記の図面作成システム、図面作成方法及びプログラムによれば、ユーザから所定操作を受け付けた際の、現実空間におけるユーザの視線の先の位置を登録し、登録した位置に基づいて建物の図面を作成することができる。
こうすることで、実際の建築物を見ながら、感覚的な操作により、建物の図面を作成することができる。これにより、建物の図面作成に係る労力を低減できる。
また、上記の図面作成システムによれば、実際の建築物と同じような間取りの建物の図面を作成することが容易となる。
【００１０】
上記の図面作成システムにおいて、ヘッドマウントディスプレイ装置を備え、前記ヘッドマウントディスプレイ装置は、透過型のディスプレイと、前記ディスプレイの前方を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影した手の動きに基づいて前記ユーザの操作内容を判定する操作判定部と、前記第１ポイントを前記現実空間における位置に重ね合わせて前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部はさらに、前記２次元図面を前記ディスプレイに表示させると好適である。
こうすることで、ヘッドマウントディスプレイ装置を用いて、手の動きにより建物の図面を作成することができる。これにより、図面作成の際に、特別な操作装置を手に持つ必要がなく、ユーザの負担を軽減できる。
また、ユーザは実際の建築物を見ながら、建物の図面を作成することができる。
また、ユーザは作成中の建物の図面の内容を確認することができる。
【００１１】
上記の図面作成システムにおいて、前記製図平面に前記建物の通り芯の間隔を表す格子を設定する格子設定部と、前記ポイント設定部は、前記製図平面に射影した前記第１ポイントの位置に最も近い格子の交点の位置を、当該第１ポイントに対応する前記第２ポイントの位置として設定すると好適である。
こうすることで、建物の通り芯に応じた位置に第２ポイントを配置することができる。これにより、手の操作により第１ポイントの配置がずれても、第２ポイントを建物の通り芯の間隔に配置できる。
すなわち、上記の図面作成システムによれば、通り芯の間隔に適合した寸法で建物の図面を作成することができる。
【００１２】
上記の図面作成システムにおいて、１以上の図面パーツを記憶するパーツ記憶部と、前記パーツ記憶部から図面パーツを選択するパーツ選択部と、前記２次元図面を構成するラインのうち１つを選択するライン選択部と、前記パーツ選択部により選択された図面パーツを、前記ライン選択部により選択されたライン上に配置するパーツ配置部と、を備えると好適である。
こうすることで、建物の図面にパーツ情報を追加できる。これにより、建物の図面の設計自由度を向上できる。
【００１３】
上記の図面作成システムにおいて、前記２次元図面に含まれるラインを、前記製図平面の鉛直上方向に延ばした壁を作成して、前記建物の３次元図面を作成する３次元図面作成部を備え、前記表示制御部は、前記３次元図面を前記ディスプレイに表示させると好適である。
こうすることで、建物の３次元図面の作成を容易に行うことができる。
【００１４】
上記の図面作成システムにおいて、前記３次元図面を前記ディスプレイに表示した状態で、前記壁の高さを変更する高さ変更操作を受け付けた場合に、前記壁の高さを変更する高さ変更部を備えると好適である。
こうすることで、建物の壁の高さを容易に変更することができる。これにより、建物の壁を所望な高さに容易に調整することができる。
【００１５】
上記の図面作成システムにおいて、前記３次元図面に含まれる壁のうちから選択された壁のテクスチャを、１以上のテクスチャのうちから選択されたテクスチャに変更するテクスチャ変更部と、を備えると好適である。
こうすることで、建物のテクスチャを所望のテクスチャに容易に変更できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、建物の図面作成に係る労力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図面作成システムの全体構成図である。
【図２】図面作成システムのハードウェア構成図である。
【図３】ヘッドマウントディスプレイ装置を装着したユーザによる図面作成作業の様子を示す図である。
【図４】ヘッドマウントディスプレイ装置のディスプレイに表示される画面の一例である。
【図５】メニュー画面と図面ツールメニュー画面の一例を示す図である。
【図６】登録した第１ポイントに基づいて作成される平面図である。
【図７】第２ポイントの位置補正を説明する図である。
【図８】図面パーツを追加する際に表示される平面図の編集画面である。
【図９】３次元図面の一例を示す図である。
【図１０】３次元図面に表示される壁のテクスチャ画像を変更するための図面編集の一例である。
【図１１】３次元図面に表示される壁の高さを変更するための図面編集の一例である。
【図１２】ヘッドマウントディスプレイ装置の機能ブロック図である。
【図１３】通り芯の間隔設定処理のフロー図である。
【図１４】第１ポイントの登録処理のフロー図である。
【図１５】建物の平面図の作成、表示処理のフロー図である。
【図１６】図面パーツの配置処理のフロー図である。
【図１７】建物の３次元図面の作成、表示処理のフロー図である。
【図１８】３次元図面の壁の高さの変更処理のフロー図である。
【図１９】３次元図面の壁のテクスチャの変更処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１乃至図１９を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、本実施形態）に係る図面作成システム１について説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００１９】
本実施形態に係る図面作成システム１は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０を装着したユーザが実際の建築物を見ながら、建物の図面（例えば平面図、３次元図面等）の作成を可能とするシステムである。
【００２０】
［システムの全体構成］
図１は、図面作成システム１の全体構成図である。
図１に示されるように、図面作成システム１は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０とデータ提供サーバ５０を有する。ヘッドマウントディスプレイ装置１０とデータ提供サーバ５０とは、インターネットやイントラネット等のネットワークＮＷを介して、データ通信可能に接続される。
【００２１】
ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、ユーザの頭部に装着する透過型のディスプレイを備えた装置である。透過型のディスプレイは、ハーフミラーでできており、ユーザは、透過型のディスプレイを通して外の様子を見ることができる。
例えば、透過型のディスプレイに、光学多層膜のハーフミラーを用いることで、必要な情報のみディスプレイの表面に表示しながら、外の様子をシースルーで見ることが可能となる。
【００２２】
データ提供サーバ５０は、建物の製図用のデータ（例えば図面のパーツ等）を保持するとともに、保持するデータをヘッドマウントディスプレイ装置１０に提供するサーバコンピュータである。
なお、データ提供サーバ５０は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０からの要求に応じて製図用のデータをヘッドマウントディスプレイ装置１０に提供する。
このように、データ提供サーバ５０からヘッドマウントディスプレイ装置１０に対し、必要に応じて製図用のデータを提供するようにすることで、ヘッドマウントディスプレイ装置１０に記憶する製図用のデータサイズを小さくすることができる。もちろん、ヘッドマウントディスプレイ装置１０に製図用の全データを予め記憶するようにしてもよい。この場合には、データ提供サーバ５０を設けなくともよい。
【００２３】
［ハードウェア構成］
図２は、図面作成システム１のハードウェア構成図である。以下、図面作成システム１に含まれるヘッドマウントディスプレイ装置１０とデータ提供サーバ５０のそれぞれのハードウェア構成について説明する。
【００２４】
［ヘッドマウントディスプレイ装置１０のハードウェア構成］
図２に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、ハードウェアとして、プロセッサ１１、記憶装置１２、通信用インターフェース１３、カメラ１４、視線方向検出装置１５、及びディスプレイ１６を備える。
【００２５】
プロセッサ１１は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェア（例えばＣＰＵ）である。そして、プロセッサは、メモリに記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するとともに、ヘッドマウントディスプレイ装置１０の各部を制御する。
【００２６】
記憶装置１２は、各種のプログラムやデータを記憶する。また、記憶装置１２は、プロセッサのワークメモリとしても用いられる。例えば、記憶装置１２は、半導体メモリ、磁気記憶装置、光学記憶装置等を含むこととしてよい。また、記憶装置１２には、フラッシュメモリ、光学ディスク等の情報記憶媒体が含まれていてもよい。
【００２７】
通信用インターフェース１３は、コンピュータとデータ通信するためのハードウェアである。本実施形態では、通信用インターフェース１３は、無線により通信することとするが、有線により通信するようにしてもよい。具体的には、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、通信用インターフェース１３を介してネットワークＮＷに接続し、ネットワークＮＷに接続するデータ提供サーバ５０とデータ通信する。
【００２８】
カメラ１４は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０を装着するユーザがディスプレイ１６を通じて見る方向（すなわち前方）の空間を撮影する。
本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は複数のカメラ１４を有することとする。そして、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、複数のカメラ１４の撮影画像に基づいて、被写体までの距離を計測することが可能である。
【００２９】
視線方向検出装置１５は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０を装着するユーザの左右の目の視線方向を検出するデバイスである。
例えば、視線方向検出装置１５は、ユーザの左右のそれぞれの角膜から赤外線光の閃光（「プルキンエ像」）を反射させるように構成された、赤外線光源等の１つ又は複数の閃光源を備える。また、視線方向検出装置１５はさらに、ユーザの左右の目のイメージをキャプチャするように構成された１つ又は複数の内側向きイメージセンサを備える。
そして、視線方向検出装置１５は、イメージセンサを介して集められたイメージデータから決定される閃光および瞳孔のイメージを使用して、ユーザの左右の目の光軸を決定する。
【００３０】
ディスプレイ１６は、透過型のディスプレイであり、ユーザはディスプレイ１６を通じて外の環境を目視できる。
本実施形態に係るディスプレイ１６は、左目用ディスプレイ１７及び右目用ディスプレイ１８を備える。
【００３１】
左目用ディスプレイ１７は、左目用の画像を表示するためのディスプレイであり、ユーザの左目に対向する位置に設けられる。
右目用ディスプレイ１８は、右目用の画像を表示するためのディスプレイであり、ユーザの右目に対向する位置に設けられる。
例えば、左目用ディスプレイ１７と右目用ディスプレイ１８に対し、３Ｄオブジェクトの左目用画像と右目用画像をそれぞれ表示することで、ユーザの左右の視線が交差する位置に、３Ｄのオブジェクトがあるかのように認識させることができる。
【００３２】
［データ提供サーバ５０のハードウェア構成］
次に、データ提供サーバ５０のハードウェア構成について説明する。
図２に示されるように、データ提供サーバ５０は、ハードウェアとして、プロセッサ５１、記憶装置５２、及び通信用インターフェース５３を備える。
【００３３】
プロセッサ５１は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェア（例えばＣＰＵ）である。そして、プロセッサは、メモリに記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するとともに、データ提供サーバ５０の各部を制御する。
【００３４】
記憶装置５２は、各種のプログラムやデータを記憶する。また、記憶装置１２は、プロセッサのワークメモリとしても用いられる。例えば、記憶装置５２は、半導体メモリ、磁気記憶装置、光学記憶装置等を含むこととしてよい。また、記憶装置５２には、フラッシュメモリ、光学ディスク等の情報記憶媒体が含まれていてもよい。
【００３５】
通信用インターフェース５３は、コンピュータとデータ通信するためのハードウェアである。例えば、通信用インターフェース５３は、無線又は有線によりデータ通信可能としてよい。本実施形態では、データ提供サーバ５０は、通信用インターフェース５３を介してネットワークＮＷに接続し、ネットワークＮＷに接続するヘッドマウントディスプレイ装置１０とデータ通信する。
【００３６】
［処理の概要］
図３乃至図１１を参照しながら、図面作成システム１により実行される処理の概要について説明する。以下に説明する処理は、ユーザＵがヘッドマウントディスプレイ装置１０を装着し、実際の建物を見ながら建物の図面を作成するための処理に関する。
【００３７】
図３は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０を装着したユーザＵによる図面作成作業の様子を示す図である。
図３に示されるように、ユーザＵは、頭部にヘッドマウントディスプレイ装置１０を装着した状態で、建物６０の中に入っている。
建物６０は、床６１と、壁６２を有する。そして、建物６０の１つの壁６２にはドア６３が設けられている。
【００３８】
ユーザＵは、ヘッドマウントディスプレイ装置１０を介して実際の建物６０を見ながら、手Ｈにより建物の任意の位置を登録する。この位置の登録に関しては、図４を参照しながら説明する。
【００３９】
図４は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のディスプレイ１６に表示される画面の一例である。すなわち、図４には、ユーザＵが図面作成作業時に見ている画面を示す。
【００４０】
図４に示されるように、ディスプレイ１６には、ユーザＵの視点の位置を示す視点マーカーＭ、メニュー画面４０、登録した第１ポイントの位置を示す第１ポイントＰ（ここでは第１ポイントＰ１〜第１ポイントＰ４）が表示されている。以下においては、第１ポイントＰ１〜第１ポイントＰ４等の各点を総称して、第１ポイントＰと表記する。
【００４１】
ここでユーザＵは、視点マーカーＭを建物６０の所望の位置に合わせて、手Ｈに所定の決定操作（ポイント登録操作）を行うことで、視点マーカーＭの位置を第１ポイントＰとして登録する。例えば、上記の決定操作とは、手Ｈの親指と人差し指とを離した状態から接触させる動作（以下、クリック操作）とする。なお、上記の決定操作は、上記のクリック操作に限定されず、他の動作としてもよい。
なお、図４に示す例では、建物６０の床６１と壁６２が接する辺の隅に第１ポイントＰを設定している。
【００４２】
ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、ユーザＵからポイント登録操作を受け付けると、第１ポイントＰの位置座標を取得する。そして、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、ユーザＵの頭部が動いた場合には、第１ポイントＰの表示位置を、現実の建物６０の位置に合うように更新してディスプレイ１６に表示させる。
【００４３】
図５は、メニュー画面４０と図面ツールメニュー画面４１の一例を示す図である。
図５に示すように、メニュー画面４０の一部には、図面ツール選択領域４０Ａが設定されている。そして、ユーザＵの操作により図面ツール選択領域４０Ａが選択されると、ディスプレイ１６には、図面ツールメニュー画面４１が表示される。
【００４４】
図面ツールメニュー画面４１には、設定アイコン４１Ａ、２Ｄアイコン４１Ｂ、３Ｄアイコン４１Ｃ、ポイント調整アイコン４１Ｄ、ポイント削除アイコン４１Ｅ及びデータ出力アイコン４１Ｆが含まれる。
【００４５】
設定アイコン４１Ａは、図面作成のための設定処理を実行するためのオブジェクトである。例えば、上記の設定処理には、図面に通り芯の間隔を設定するための処理を含む。
通り芯の間隔は、数値を直接入力して設定してもよい。また、通り芯の間隔は、複数の選択肢の中から選択して設定してもよい。また、通り芯の間隔は、建物の特徴から自動的に設定してもよい。具体的に、建物の特徴から通り芯の間隔を自動的に設定する場合には、例えば建物の外壁パネルの目地の間隔を測定し、目地の間隔に基づいて設定することとしてよい。
【００４６】
２Ｄアイコン４１Ｂは、登録した第１ポイントＰに基づいて平面図を作成する平面図作成処理を実行するためのオブジェクトである。
【００４７】
３Ｄアイコン４１Ｃは、登録した第１ポイントＰに基づいて建物の３次元図面を作成する３次元図面作成処理を実行するためのオブジェクトである。
【００４８】
ポイント調整アイコン４１Ｄは、登録した第１ポイントＰの位置を調整する処理を実行するためのオブジェクトである。
【００４９】
ポイント削除アイコン４１Ｅは、登録した第１ポイントＰを削除する処理を実行するためのオブジェクトである。
【００５０】
データ出力アイコン４１Ｆは、作成した図面のデータを出力するためのオブジェクトである。例えば、図面データの出力は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０からデータ提供サーバ５０や他のコンピュータにデータを送信することで実行してよい。また、図面データの出力は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０から取外し可能な情報記憶媒体に図面データを書き込むことにより実行してもよい。
【００５１】
次に、図面ツールメニュー画面４１の２Ｄアイコン４１Ｂが出力された場合には、図６に示される画面がディスプレイ１６に表示される。
図６は、登録した第１ポイントＰ１に基づいて作成される平面図Ｆ１である。
【００５２】
図６に示されるように、平面図Ｆ１は、製図平面７０上に描かれる。製図平面７０は、建物６０を鉛直上方向から眺めた平面に対応する。また、製図平面７０には、通り芯の間隔で配置された格子７１が描かれる。
【００５３】
そして、平面図Ｆ１は、第１ポイントＰを製図平面７０に射影した位置に基づいて第２ポイントＱを配置する。具体的には、第１ポイントＰ１〜第１ポイントＰ６を平面図Ｆ１に射影して第２ポイントＱ１〜第２ポイントＱ６を設定する。なお、第２ポイントＱ１〜第２ポイントＱ６を総称して、第２ポイントＱと表記する。
【００５４】
ここで、第２ポイントＱの位置の設定に関し、図７を参照しながら説明する。
図７は、第２ポイントＱの位置補正を説明する図である。図７に示される射影位置Ｑａは、１つの第１ポイントＰを製図平面７０に射影した位置である。例えば、第１ポイントＰが直交座標系の（ｘ，ｙ，ｚ）の座標で表される場合に、射影位置Ｑａの位置は（ｘ，ｙ）となる。例えば、上記の直交座標系においては、第１ポイントＰのうち最初に登録された第１ポイントＰ１の座標を原点に設定することとしてもよい。また、原点は、製図平面７０の任意の位置に設定してもよい。
【００５５】
ここで、図７に示すように、射影位置Ｑａは、製図平面７０に設定される格子７１の交点７１Ａからずれている。この場合、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、射影位置Ｑａに最も近い交点７１Ａの位置を、第２ポイントＱの登録位置Ｑｂとする。こうすることで、視点マーカーＭのぶれにより第１ポイントＰが通り芯の間隔Ｄで登録されていない場合であっても、第２ポイントＱの間隔は通り芯の間隔Ｄの整数倍となるように設定することが可能となる。
【００５６】
そして、第２ポイントＱ１〜第２ポイントＱ６を登録の順に接続する。なお、第２ポイントＱ１は、始点及び終点であることとする。すなわち、第２ポイントＱｉ（ｉは１〜５の整数）と第２ポイントＱｉ＋１を結ぶラインＬｉを設定する。そして、第２ポイントＱ６については、始点の第２ポイントＱ１と連結するラインＬ６を設定する。
このようにして、第２ポイントＱ１〜第２ポイントＱ６に対して、ラインＬ１〜ラインＬ６を設定する。
以上の処理により、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、第１ポイントＰに基づき建物の平面図Ｆ１を作成する。
【００５７】
次に、図８を参照しながら、図７に示される平面図Ｆ１に図面パーツを追加する手順について説明する。
図８は、図面パーツを追加する際に表示される平面図Ｆ１の編集画面である。なお、図８においては、説明のため格子７１は省略している。
図８の図面パーツ選択画面７２には、平面図Ｆ１に追加可能な図面パーツのリストが表示される。図８に示される例では、図面パーツ選択画面７２には、窓パーツ７２Ａとドアパーツ７２Ｂが表示される。もちろん、図面パーツは、上記の例に限定されるものではなく、他のパーツが含まれてもよい。
【００５８】
図８に示されるように、ドアパーツ７２Ｂが選択され、さらに平面図Ｆ１のラインＬ１〜ラインＬ６のうちから、ドアパーツ７２Ｂを追加するライン（ここではラインＬ２）が選択される。すると、選択されたラインＬ２にドアパーツ７２Ｂが配置される。
なお、ドアパーツ７２Ｂの向きは、ラインＬ２の向きに応じて自動調整される。また、ドアパーツ７２Ｂの位置は、一旦配置した後に更に調整することも可能である。
このようにして、平面図Ｆ１に対し、任意の図面パーツを追加することができる。もちろん追加した図面パーツはその後削除することも可能である。
【００５９】
次に、以上作成した平面図Ｆ１に基づく建物の３次元図面Ｆ２を生成、表示する処理について説明する。なお、３次元図面Ｆ２は、図面ツールメニュー画面４１の３Ｄアイコン４１Ｃが選択された場合に生成、表示される。
【００６０】
図９は、３次元図面Ｆ２の一例を示す図である。図９に示されるように、３次元図面Ｆ２は、平面図Ｆ１のラインＬ１〜ラインＬ６を鉛直上方向に延ばして構成した壁Ｗ１〜壁Ｗ６を含む３次元の建物モデルを表示する図面である。
また、３次元図面Ｆ２には、平面図Ｆ１に図面パーツ（ここではドアパーツ７２Ｂ）が含まれる場合には、図面パーツの３次元モデルも平面図Ｆ１における配置に基づいて設けられる。
また、３次元図面Ｆ２の初期作成時には、壁Ｗ１〜壁Ｗ６にマッピングされるテクスチャは初期状態のものとなる。
【００６１】
次に、図１０を参照しながら、３次元図面Ｆ２の壁にマッピングするテクスチャ画像を変更する処理について説明する。
図１０は、３次元図面Ｆ２に表示される壁のテクスチャ画像を変更するための図面編集の一例である。
【００６２】
図１０には、３次元図面Ｆ２と、テクスチャ選択画面７３が表示される。ここで、テクスチャ選択画面７３には、第１テクスチャＴ１、第２テクスチャＴ２、第３テクスチャＴ３が表示される。そして、テクスチャ選択画面７３の中から３次元図面Ｆ２の壁にマッピングするテクスチャを１つ選択し、選択したテクスチャ（ここでは第３テクスチャＴ３）を貼り付ける壁（ここでは壁Ｗ１）の選択を、３次元図面Ｆ２の中から受け付ける。
これにより、第３テクスチャＴ３が壁Ｗ１にマッピングされる。このように、３次元図面Ｆ２の壁を、選択したテクスチャに更新することができる。
【００６３】
また、３次元図面Ｆ２の作成時には、壁Ｗ１〜壁Ｗ６の高さは、初期値に設定される。
ただし、図１１に示されるように、壁Ｗ１〜壁Ｗ６の高さは、任意の高さに変更可能である。
【００６４】
図１１は、３次元図面Ｆ２に表示される壁の高さを変更するための図面編集の一例である。
図１１に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、３次元図面Ｆ２の壁の高さを更新するための高さ更新操作を検知すると、検知した操作に応じて３次元図面Ｆ２の壁の高さを更新する。図１１に示す例では、３次元図面Ｆ２の壁が高くなるように更新している。もちろん、３次元図面Ｆ２の壁を低くするように更新することも可能である。
以上の処理により、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、３次元図面Ｆ２の壁の高さを任意の高さに更新することができる。
【００６５】
次に、以上の処理を実現するためにヘッドマウントディスプレイ装置１０に備えられる機能について説明する。
【００６６】
［ヘッドマウントディスプレイ装置１０に備えられる機能の説明］
図１２は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０の機能ブロック図である。
図１２に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、機能として、視線方向検出部２０、表示制御部２１、操作判定部２２、登録部２３、接続関係設定部２４、格子設定部２５、ポイント設定部２６、２次元図面作成部２７、パーツ記憶部２８、パーツ選択部２９、ライン選択部３０、パーツ配置部３１、３次元図面作成部３２、高さ変更部３３及びテクスチャ変更部３４を備える。
【００６７】
ヘッドマウントディスプレイ装置１０に備えられる上記各部の機能は、プロセッサ１１が、記憶装置１２に記憶されるプログラム及びデータに基づいてヘッドマウントディスプレイ装置１０の各部を制御することにより実現されるものである。なお、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、上記のプログラムを、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体から読み込むこととしてもよいし、インターネットやイントラネット等の通信網を介して受信してもよい。
また、ヘッドマウントディスプレイ装置１０は、上記のプログラムに基づいて処理を実行することで、本発明に係る図面作成方法が実現される。
以下、ヘッドマウントディスプレイ装置１０に備えられる上記の各部の機能の詳細について説明する。
【００６８】
［視線方向検出部２０］
視線方向検出部２０は、ユーザの視線方向を検出する。視線方向検出部２０は、主に、ヘッドマウントディスプレイ装置１０の視線方向検出装置１５により実現される。
なお、視線方向検出部２０により実行される処理が視線方向検出ステップとなる。
【００６９】
「ユーザ」とは、ヘッドマウントディスプレイ装置１０を装着しているユーザである。換言すれば、上記の「ユーザ」とは図面の作成を行っているユーザともいえる。
【００７０】
「視線」とは、ユーザが見ている方向である。換言すれば、「視線」とは、ユーザの目が向いている方向である。具体的には、上記の「視線」とは、ユーザの左目及び右目の光軸が交差する焦点（視点）と、ユーザの左目と右目の中心点とを結ぶ線である。また、「視線」は、ユーザの左目の光軸、又はユーザの右目の光軸としてもよい。
【００７１】
「視線方向」とは、ユーザの視線の指す向きである。具体的には、ユーザの左目と右目の中心点から、ユーザの左目及び右目の光軸が交差する焦点（視点）に向かう方向が「視線方向」となる。
【００７２】
本実施形態では、視線方向検出部２０は、視線方向検出装置１５により実現されるものとするが、これに限らず、ユーザの顔の向きに基づいて視線方向を検出してもよい。例えば、ヘッドマウントディスプレイ装置１０が加速度センサを備える場合には、加速度センサの計測値に基づいてユーザの顔の向きを検出してもよい。それ以外にも、例えばヘッドマウントディスプレイ装置１０の外部に設けられたカメラにより撮影したユーザの画像に基づいて、ユーザの顔の向きを検出することとしてもよい。
また、視線方向検出部２０は、ユーザの視線方向を直接検出することに限らず、ユーザの視線方向を間接的に検出することとしてもよい。例えば、視線方向検出部２０は、ユーザがレーザポインタにより指示した方向を、ユーザの視線方向として検出してもよい。
【００７３】
［表示制御部２１］
表示制御部２１は、ディスプレイ１６に画像を表示させる。表示制御部２１は、主に、プロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５、及びディスプレイ１６により実現される。
【００７４】
例えば、表示制御部２１は、左目用ディスプレイ１７に３Ｄオブジェクトの左目用画像を、右目用ディスプレイ１８に３Ｄオブジェクトの右目用画像を表示させる。これにより、ユーザに対し、現実空間の中に３Ｄオブジェクトがあるかのように認知させることができる。
【００７５】
また、表示制御部２１は、視線方向検出部２０により検出される視線方向を示す視点マーカーＭをディスプレイ１６に表示させる。そして、視点マーカーＭがカーソルとなり、ユーザＵはディスプレイ１６の表示内容を見ながら手Ｈを動かしてクリック操作やドラッグ操作を実行することで、ユーザＵはヘッドマウントディスプレイ装置１０に処理を指示できる。
【００７６】
また、表示制御部２１は、ユーザの操作により登録される第１ポイントを現実空間における位置に重ね合わせてディスプレイ１６に表示させる。
すなわち、図４に示されるように、表示制御部２１は、手Ｈが選択操作を行った際の視点マーカーＭの位置を第１ポイントＰとしてディスプレイ１６に表示させる。
【００７７】
また、表示制御部２１は、２次元図面作成部２７により作成される２次元図面をディスプレイ１６に表示させる。
具体的には、図６、図８に示されるように、表示制御部２１は、第１ポイントＰに応じて設定された第２ポイントＱに基づいて生成された平面図Ｆ１（２次元図面の一例）を、ディスプレイ１６に表示させる。
【００７８】
また、表示制御部２１は、３次元図面作成部３２により作成される３次元図面をディスプレイ１６に表示させる。
具体的には、図９、図１０、図１１に示されるように、表示制御部２１は、第２ポイントＱに基づいて生成された３次元図面Ｆ２を、ディスプレイ１６に表示させる。
【００７９】
［操作判定部２２］
操作判定部２２は、カメラ１４により撮影した手の動きに基づいてユーザの操作内容を判定する。操作判定部２２は、主にヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５、及びディスプレイ１６により実現される。
【００８０】
「手の動き」とは、カメラ１４により撮影された手の形状、位置等の変化である。手の形状や位置の変化は、カメラ１４により撮影された画像から、プロセッサ１１が手のオブジェクトを検出することにより判定可能である。
なお、カメラ１４により撮影された手は、ユーザＵの手Ｈであってもよいし、ユーザＵ以外の手であってもよい。例えば、操作判定部２２は、カメラ１４により撮影された手の人差し指と親指の位置を検出し、検出した人差し指と親指が離れた状態から接触する状態への変化を「クリック操作」として検出する。また例えば、操作判定部２２は、人差し指と親指が接触した状態での移動を「ドラッグ操作」として検出する。
【００８１】
「操作内容」とは、カメラ１４により撮影した手の動きが示す操作である。例えば、上記の「クリック操作」や「ドラッグ操作」が、カメラ１４により撮影した手の動きに基づいて判定される「操作内容」の一例に相当する。
また、「操作内容」は、ディスプレイ１６に表示される画像や、処理モードと、カメラ１４により撮影した手の動きに基づいて判定されることとしてもよい。
具体的には、図４に示される第１ポイントＰの設定画面において、手Ｈによる「クリック操作」が行われた場合に、操作判定部２２は、その操作を第１ポイントＰの設定操作として判定することとしてよい。
【００８２】
［登録部２３］
登録部２３は、ユーザから所定操作を受け付けた際の、現実空間におけるユーザの視線方向の指す第１ポイントの位置座標を登録する。登録部２３は、主に、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５により実現される。
なお、登録部２３により実行される処理が登録ステップとなる。
【００８３】
「所定操作」とは、第１ポイントＰを登録するための操作である。具体的には、カメラ１４による撮影される手の動きが所定の動きである場合に、操作判定部２２は、上記の「所定操作」を受け付けたと判定する。より具体的には、図４に示される第１ポイントＰの設定画面において、手Ｈによる「クリック操作」の動きを検出した場合に、操作判定部２２は、上記の「所定操作」を受け付けたと判定する。
【００８４】
「現実空間」とは、実際の建物６０やユーザＵが存在する空間である。
「第１ポイント」とは、現実空間においてユーザＵが登録する対象となる位置である。例えば、「所定操作」を受け付けた際の、視線方向検出部２０により検出されるユーザＵの視線方向が指す建物６０の位置が、「第１ポイント」に相当する。また、ユーザＵがレーザポインタを用いている場合には、レーザポインタが指す建物６０の位置が、「第１ポイント」に相当する。
なお、「位置座標」とは、「現実空間」に設定した座標系（現実座標系）における座標である。例えば、「位置座標」は「現実空間」に設定した直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）により表される。
また、「位置座標」は、「現実空間」の位置と一対一に対応する位置が定められた「仮想空間」に設定した座標系（仮想座標系）の座標としてもよい。
【００８５】
そして、登録部２３は、所定操作を受け付けるごとに、第１ポイントＰの位置座標を記憶装置１２に記憶する。なお、登録部２３は、例えば第１ポイントの登録開始の操作から、第１ポイントの登録終了の操作までの間に、所定操作により登録された第１ポイントＰを同一のグループとして扱うこととする。
【００８６】
［接続関係設定部２４］
接続関係設定部２４は、登録部２３により登録される複数の第１ポイントに対し、登録の順序に基づいて接続関係を設定する。接続関係設定部２４は、主にヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２により実現される。
なお、接続関係設定部２４により実行される処理が接続関係設定ステップとなる。
【００８７】
「複数の第１ポイント」とは、登録部２３により同一のグループとして登録される第１ポイントである。具体的には、第１ポイントの登録開始の操作から、登録終了の操作までの間に、複数回の所定操作を受け付けるごとに登録部２３により登録される第１ポイントが上記の「複数の第１ポイント」に相当する。
より具体的には、図４に示される第１ポイントＰ１〜第１ポイントＰ４等が「複数の第１ポイント」の一例に相当する。
【００８８】
「登録の順序」とは、同一グループの第１ポイントＰのそれぞれ対する登録部２３による登録の順序である。具体的には、図４に示される第１ポイントＰ１〜第１ポイントＰ４に関し、第１ポイントＰ１の登録順序は１番目、第１ポイントＰ２の登録順序は２番目、第１ポイントＰ３の登録順序は３番目、第１ポイントＰ４の登録順序は４番目となる。
また、上記の「接続関係」とは、２つの第１ポイントＰが接続していることを示す関係である。
【００８９】
例えば、接続関係設定部２４は、第１ポイントＰとその次に登録される第１ポイントＰに接続関係を設定する。具体的には、第１ポイントＰ１〜第１ポイントＰＮに対し、ｉを１〜Ｎ−１の整数とするときに、接続関係設定部２４は、第１ポイントＰｉと、第１ポイントＰｉ＋１の間に接続関係を設定する。なお、第１ポイントＰｉは、登録順序がｉ番目の第１ポイントＰであり、本実施形態では、第１ポイントＰ１と第１ポイントＰＮは、同じ位置とする。
【００９０】
また、接続関係設定部２４は、複数の第１ポイントＰのうちから選択された任意の２つの第１ポイントＰに接続関係を設定するようにしてもよい。また、接続関係設定部２４は、既に接続関係が設定された２つの第１ポイントＰの間の接続関係を解消するようにしてもよい。
【００９１】
［格子設定部２５］
格子設定部２５は、製図平面に建物の通り芯の間隔を表す格子を設定する。格子設定部２５は、主にヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５及びディスプレイ１６により実現される。
【００９２】
「製図平面」とは、仮想空間に設けられる平面である。そして、設計対象の建物（仮想の建物）の２次元図面を作成するための平面が「製図平面」である。
具体的には、仮想の建物の平面図Ｆ１を作成するための平面が「製図平面」の一例に相当する。より具体的には、図６の製図平面７０が上記の「製図平面」の一例に相当する。
なお、建物の２次元平面は平面図に限られず、立面図、断面図等であってもよい。
【００９３】
「建物」とは、設計対象の建物である。換言すれば、上記の「建物」はヘッドマウントディスプレイ装置１０により作成される図面により表される構造物である。
【００９４】
「通り芯」とは、上記の「建物」の柱の中心を通る線である。なお、「通り芯」の縦と横の識別番号により、「建物」の平面図における座標を表す。
また、「通り芯の間隔」とは、平行に配される通り芯の間隔である。例えば、図７における間隔Ｄが、上記の「通り芯の間隔」に相当する。
また、「格子」とは、縦方向と横方向に配される通り芯の位置を示す線により表される線状パターンである。具体的には、図６に示す格子７１が、上記の「格子」に相当する。なお、「格子」は、「製図平面」に重ね合わせて表示される。
【００９５】
格子設定部２５は、通り芯の間隔の指定がない場合には、通り芯の間隔を初期値に設定する。初期値は、記憶装置１２に予め記憶されることとしてよい。
また、格子設定部２５は、通り芯の間隔を変更する場合には、通り芯の間隔をユーザＵから入力された値に基づいて設定してもよい。
また、格子設定部２５は、建物６０に基づいて通り芯の間隔を設定してもよい。この場合には、例えば、格子設定部２５は、カメラ１４により建物６０の外壁パネルを撮影し、外壁パネルの目地の間隔を測定する。そして、格子設定部２５は、測定された目地の間隔に基づいて、通り芯の間隔を設定する。なお、目地の間隔と、通り芯の間隔との対応を示すテーブルは、予め記憶装置１２に記憶してもよい。
【００９６】
［ポイント設定部２６］
ポイント設定部２６は、複数の第１ポイントを、建物の２次元図面を作成するための製図平面に射影した位置に基づいて、製図平面に複数の第２ポイントを設定する。ポイント設定部２６は、主にヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２により実現される。
なお、ポイント設定部２６により実行される処理がポイント設定ステップとなる。
【００９７】
「建物の２次元図面」とは、設計対象の建物の形状を示す図面である。例えば、建物の平面図は「建物の２次元図面」に相当する。また、建物の立面図や断面図等も「建物の２次元図面」に相当する。
【００９８】
「第２ポイント」とは、登録部２３により登録される第１ポイントＰを、製図平面上の位置に変換したポイントである。なお、第２ポイントＱの位置は、対応する第１ポイントＰを製図平面に射影した位置に基づいて決定される。
【００９９】
具体的には、ポイント設定部２６は、製図平面に射影した第１ポイントＰの位置に最も近い格子の交点の位置を、当該第１ポイントＰに対応する第２ポイントＱの位置として設定する。
【０１００】
「格子の交点」とは、通り芯の中心線を示す縦と横の線が交わる点である。具体的には、図７における交点７１Ａが上記の「格子の交点」の一例に相当する。
【０１０１】
そして、ポイント設定部２６は、第１ポイントＰを製図平面７０に射影した射影位置Ｑａを含む格子の交点のうち、射影位置Ｑａに最も近い交点（登録位置Ｑｂ）を選択する。そして、ポイント設定部２６は、上記選択した交点（登録位置Ｑｂ）を、第１ポイントＰに対応する第２ポイントＱの位置に設定する。
ポイント設定部２６は、第１ポイントＰ（Ｐ１〜ＰＮ）のそれぞれについて製図平面７０上の対応する第２ポイントＱを設定し、第２ポイントＱ（Ｑ１〜ＱＮ）の位置を記憶装置１２に記憶する。
【０１０２】
［２次元図面作成部２７］
２次元図面作成部２７は、製図平面に設定される複数の第２ポイントを接続関係に従ってラインで連結して建物の２次元図面を作成する。２次元図面作成部２７は、主にプロセッサ１１及び記憶装置１２により実現される。
なお、２次元図面作成部２７により実行される処理が、２次元図面作成ステップとなる。
【０１０３】
２次元図面作成部２７は、ポイント設定部２６により製図平面７０上に設定された第２ポイントＱ（Ｑ１〜ＱＮ）のうち、接続関係のある第２ポイントＱ同士をラインで連結する。ここで、第２ポイントＱに設定される接続関係は、接続関係設定部２４により第１ポイントＰに対して設定された接続関係に対応する。すなわち、ｉが１〜Ｎ−１の整数に対し、第２ポイントＱｉと、第２ポイントＱｉ＋１の間に接続関係が設定される。
【０１０４】
したがって、２次元図面作成部２７は、製図平面７０に配置された第２ポイントＱ（Ｑ１〜ＱＮ）に対し、第２ポイントＱｉと、第２ポイントＱｉ＋１を所定の線で連結することにより、建物の平面図Ｆ１を生成する。ただし、上記において、ｉは１〜Ｎ−１の整数とする。
【０１０５】
［パーツ記憶部２８］
パーツ記憶部２８は、１以上の図面パーツを記憶する。パーツ記憶部２８は、主に記憶装置１２により実現される。
【０１０６】
「図面パーツ」とは、図面の構成要素である。また、パーツ記憶部２８に記憶される図面パーツは、例えば図８の図面パーツ選択画面７２に選択可能に表示される。すなわち、図８に示される窓パーツ７２Ａ、ドアパーツ７２Ｂ等が上記の「図面パーツ」の一例に相当する。
【０１０７】
パーツ記憶部２８に記憶される図面パーツのデータは、データ提供サーバ５０からダウンロードして得ることとしてよい。また、パーツ記憶部２８に記憶される図面パーツのデータは、作成する図面の種類に応じて、データ提供サーバ５０から作成時にダウンロードすることとしてもよい。
【０１０８】
［パーツ選択部２９］
パーツ選択部２９は、パーツ記憶部２８から図面パーツを選択する。パーツ選択部２９は、主にヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５及びディスプレイ１６により実現される。
【０１０９】
パーツ選択部２９は、パーツ記憶部２８から平面図Ｆ１に追加する図面パーツを選択する。具体的には、パーツ選択部２９は、ユーザＵの操作に基づいて、図８に示される図面パーツ選択画面７２に表示される図面パーツの中から、平面図Ｆ１に追加する図面パーツを選択する。
より具体的には、パーツ選択部２９は、図面パーツ選択画面７２に表示される図面パーツを、視点マーカーＭにより選択した状態で、ユーザＵからクリック操作を受け付けることで、視点マーカーＭにより選択した図面パーツを選択する。
【０１１０】
［ライン選択部３０］
ライン選択部３０は、２次元図面を構成するラインのうち１つを選択する。ライン選択部３０は、主にプロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５及びディスプレイ１６により実現される。
【０１１１】
「２次元図面を構成するライン」とは、２次元図面作成部２７により接続関係にある第２ポイントＱ間に設けられたラインである。
【０１１２】
ライン選択部３０は、ユーザＵの操作に基づいて、２次元図面作成部２７により作成された平面図Ｆ１を構成するラインの１つを選択する。具体的には、ライン選択部３０は、図８に示される図面パーツ選択画面７２から図面パーツを選択した状態で、図面パーツがドラッグアンドドロップされると、図面パーツのドロップ先のラインを選択する。
また、ライン選択部３０は、図面パーツ選択画面７２から図面パーツを選択した後に、図面パーツを追加するラインがクリックされると、そのクリックされたラインを選択する。
【０１１３】
［パーツ配置部３１］
パーツ配置部３１は、パーツ選択部２９により選択された図面パーツを、ライン選択部３０により選択されたライン上に配置する。パーツ配置部３１は、主にヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５、ディスプレイ１６により実現される。
【０１１４】
「ライン上」とは、ライン選択部３０により選択されたラインの第１の端部と第２の端部との間であって、当該ラインと重なる領域である。なお、ｉを１〜Ｎ−１の整数として、第２ポイントＱｉと第２ポイントＱｉ＋１を接続するラインＬｉとすると、第２ポイントＱｉが第１の端部に相当し、第２ポイントＱｉ＋１が第２の端部に相当する。
【０１１５】
パーツ配置部３１は、ライン選択部３０により選択されたラインの向きに応じて、パーツ選択部２９に選択された図面パーツを回転させる。そして、パーツ配置部３１は、回転後の図面パーツをライン選択部３０により選択したライン上に配置する。
【０１１６】
パーツ配置部３１は、ユーザＵの操作に応じて、平面図Ｆ１に配置された図面パーツの位置、サイズ、向きを変更することとしてよい。
【０１１７】
［３次元図面作成部３２］
３次元図面作成部３２は、２次元図面に含まれるラインを、製図平面の鉛直上方向に延ばした壁を作成して、建物の３次元図面を作成する。３次元図面作成部３２は、主にヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５、ディスプレイ１６により実現される。
【０１１８】
「製図平面の鉛直上方向」とは、製図平面の法線方向の一方である。具体的には、図６の製図平面７０をＸＹ平面とするときに、直交座標系でＺ軸のプラス方向が、上記の「製図平面の鉛直上方向」に相当する。
【０１１９】
「壁」とは、平面図Ｆ１に含まれるライン（ラインＬ１〜ラインＬ６）をそれぞれ製図平面７０の鉛直上方向に延ばして生成される平板状のオブジェクトである。ここで、「壁」のオブジェクトには、厚み（ＸＹ平面におけるラインに垂直の幅）を設定することとしてよい。
【０１２０】
「３次元図面」とは、建物を３次元のオブジェクトとして表現した図面である。具体的には、平面図Ｆ１に、高さ方向の情報を加えた図面である。例えば、図９乃至図１１に示す３次元図面Ｆ２が上記の「３次元図面」の一例に相当する。
【０１２１】
そして、３次元図面作成部３２は、平面図Ｆ１に基づいて床を生成するとともに、平面図Ｆ１に含まれる各ラインに基づいて壁を生成する。
なお、３次元図面作成部３２は、ラインの中に図面パーツが含まれる場合には、当該図面パーツのオブジェクトを壁の中に配置する。こうして、３次元図面作成部３２は、平面図Ｆ１に基づき３次元図面を作成する。
具体的には、３次元図面作成部３２は、平面図Ｆ１においてラインＬ２にドアパーツ７２Ｂが配置されているため、平面図Ｆ１に基づいて生成される３次元図面Ｆ２において、ラインＬ２に基づく壁Ｗ２にはドアパーツ７２Ｂが配置される。
【０１２２】
［高さ変更部３３］
高さ変更部３３は、３次元図面をディスプレイ１６に表示した状態で、壁の高さを変更する高さ変更操作を受け付けた場合に、壁の高さを変更する。高さ変更部３３は、主にヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５及びディスプレイ１６により実現される。
【０１２３】
「高さ変更操作」とは、ディスプレイ１６に表示された３次元図面Ｆ２に示される建物の壁Ｗの高さを変更するための操作である。具体的には、３次元図面Ｆ２に示される建物をクリック操作により選択した状態で、手Ｈを建物から遠ざける方向に移動させる操作を受け付けると、高さ変更部３３は、その移動量に応じて壁Ｗを高くする。一方で、３次元図面Ｆ２に示される建物をクリック操作により選択した状態で、手Ｈを建物から近付ける方向に移動させる操作を受け付けると、高さ変更部３３は、その移動量に応じて壁Ｗを低くする。
ここで「壁の高さ」とは、製図平面７０の鉛直上方向についての壁Ｗの長さである。
【０１２４】
［テクスチャ変更部３４］
テクスチャ変更部３４は、３次元図面に含まれる壁のうちから選択された壁のテクスチャを、１以上のテクスチャのうちから選択されたテクスチャに変更する。テクスチャ変更部３４は、主にヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、カメラ１４、視線方向検出装置１５及びディスプレイ１６により実現される。
【０１２５】
「テクスチャ」とは、３次元図面Ｆ２に示される壁Ｗに貼り付ける画像である。具体的には、壁Ｗ（壁Ｗ１〜壁Ｗ６）のうちから選択された１以上の壁Ｗに貼り付ける画像が、「テクスチャ」の一例に相当する。
また、図１０のテクスチャ選択画面７３に表示される第１テクスチャＴ１〜第３テクスチャＴ３が上記の「テクスチャ」の一例に相当する。
なお、「テクスチャ」は、記憶装置１２に予め記憶されてもよいし、データ提供サーバ５０からダウンロードして取得してもよい。
【０１２６】
そして、テクスチャ変更部３４は、ユーザＵの操作に応じて、ディスプレイ１６に表示される３次元図面Ｆ２から壁Ｗを選択する。さらに、テクスチャ変更部３４は、ユーザＵの操作に応じて、ディスプレイ１６に表示される第１テクスチャＴ１〜第３テクスチャＴ３のうちからテクスチャを選択する。そして、テクスチャ変更部３４は、上記選択した壁Ｗに、上記選択したテクスチャをマッピングする。これにより、テクスチャ変更部３４は、３次元図面Ｆ２から選択された壁Ｗのテクスチャを更新する。
【０１２７】
［フローの説明］
次に、図１３乃至図１９のフロー図を参照しながら、ヘッドマウントディスプレイ装置１０により実行される処理の流れについて説明する。
なお、図１３乃至図１９に示される処理は、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１が、記憶装置１２に記憶されるプログラムに基づいて実行する処理である。
【０１２８】
［通り芯の間隔設定処理］
図１３は、通り芯の間隔設定処理のフロー図である。図１３に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、ユーザＵから通り芯の設定操作を受け付けると（Ｓ１１）、通り芯の設定モードに切り替える。
例えば、図５に示す設定アイコン４１Ａの選択を受け付けることが、上記の通り真の設定操作を受け付けることに相当する。
【０１２９】
通り芯の設定モードにおいては、ユーザＵは、ヘッドマウントディスプレイ装置１０を装着したまま、建物６０の外壁パネルをヘッドマウントディスプレイ装置１０のカメラ１４により撮影する（Ｓ１２）。
【０１３０】
ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、撮影した外壁パネルの目地の間隔を計測し（Ｓ１３）、計測した目地の間隔に基づいて通り芯の間隔を決定する（Ｓ１４）。目地の間隔と通り芯の間隔の対応関係は予めテーブルに記憶されることとしてよい。
なお、外壁パネルの目地の位置は、ユーザＵが指定してもよいし、画像処理によりヘッドマウントディスプレイ装置１０が特定してもよい。
【０１３１】
そして、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、上記決定した通り芯の間隔を記憶装置１２に記憶して（Ｓ１５）、処理を終了する。
【０１３２】
以上が通り芯の間隔設定処理の流れである。なお、通り芯の間隔を初期値から変更しない場合には、通り芯の間隔設定処理は省略してもよい。
【０１３３】
［第１ポイントの登録処理］
図１４は、第１ポイントの登録処理のフロー図である。第１ポイントの登録は、図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０を装着したユーザＵが実際の建物６０の中に入って行うこととする。
【０１３４】
図１４に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、ユーザＵから第１ポイントの登録開始の操作を受け付けると、第１ポイントの登録処理を開始する（Ｓ２１）。
第１ポイントの登録開始の操作は、例えば、ディスプレイ１６に表示される登録開始のアイコンの選択により受け付ける。
【０１３５】
ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、ユーザＵから第１ポイントの登録操作を受け付けるまで待機し（Ｓ２２：Ｎｏ）、ユーザＵから第１ポイントの登録操作を受け付けると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、以下の処理を実行する。
【０１３６】
ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、第１ポイントの登録操作時における、視点マーカーＭが置かれた建物６０の位置座標を第１ポイントとして登録する（Ｓ２３）。ここで、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、第１ポイントに対し、登録操作の順序に応じた識別番号を付与する。
【０１３７】
また、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、Ｓ２３で登録した第１ポイントの位置を示すマーカーをディスプレイ１６に表示する（Ｓ２４）。例えば、図４に示す第１ポイントＰ１等のオブジェクトが上記のマーカーに相当する。
【０１３８】
ここで、第１ポイントの確定操作を受け付けていない場合には（Ｓ２５：Ｎｏ）、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、Ｓ２２に戻って処理を継続する。
一方で、第１ポイントの確定操作を受け付けた場合には（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、登録された第１ポイントを同一グループとして記憶装置１２に記憶し（Ｓ２６）、処理を終了する。
なお、上記の第１ポイントの確定操作は、例えば、ディスプレイ１６に表示される第１ポイントの確定アイコンの選択としてよい。
以上が第１ポイントの登録処理の流れである。次に、登録された第１ポイントに基づく建物の図面の作成処理について説明する。
【０１３９】
［建物の平面図の作成、表示処理］
図１５は、建物の平面図の作成、表示処理のフロー図である。図１５に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、２次元図面（２Ｄ図面）の表示操作を受け付けると（Ｓ３１）、記憶装置１２から登録された第１ポイント（Ｐ１〜ＰＮ）のデータを読み込む（Ｓ３２）。
また、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、記憶装置１２に記憶される格子の間隔（通り芯の間隔）を参照して値を設定する（Ｓ３３）。
【０１４０】
次に、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、変数ｉを１に設定した後に、以下のＳ３５及びＳ３６の処理をｉがＮに達するまで繰り返す（Ｓ３４）。
【０１４１】
ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、第１ポイントＰｉを製図平面に射影した第２ポイントＱｉの射影位置を決定する（Ｓ３５）。
次に、プロセッサ１１は、Ｓ３５で決定した第２ポイントＱｉの位置を、製図平面に設定される格子の交点のうち最も近い位置に移動させる（Ｓ３６）。
【０１４２】
ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、上記の処理を終えると、製図平面に配置された第２ポイントＱ１〜第２ポイントＱＮを、番号の順に連結して、平面図Ｆ１を作成する（Ｓ３７）。
そして、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、上記作成した平面図Ｆ１をディスプレイ１６に表示して（Ｓ３８）、処理を終了する。
以上が建物の平面図の作成、表示処理である。次に、平面図に図面パーツを追加する処理について説明する。
【０１４３】
［図面パーツの配置処理］
図１６は、図面パーツの配置処理のフロー図である。図１６に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、ユーザＵの操作に基づいて、平面図Ｆ１に追加する図面パーツを選択する（Ｓ４１）。
具体的には、プロセッサ１１は、図８に示す図面パーツ選択画面７２に表示される図面パーツから図面パーツの選択を受け付ける。
【０１４４】
次に、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、ユーザＵの操作に基づいて、平面図Ｆ１を構成するライン（ラインＬ１〜Ｌ６）のうちから、図面パーツを配置するラインを選択する（Ｓ４２）。
具体的には、プロセッサ１１は、図面パーツをドラッグアンドドロップする操作に基づいて、図面パーツの配置先のラインを選択する。
【０１４５】
ここで、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、Ｓ４２で選択したラインの向きに合わせて、Ｓ４１で選択した図面パーツの向きを調整する（Ｓ４３）。
また、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、ラインの長さに応じて、図面パーツのサイズを調整する（Ｓ４４）。
そして、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、図面パーツを、ライン上に配置し（Ｓ４５）、平面図Ｆ１のデータを更新するとともに、更新したデータを記憶装置１２に記憶する（Ｓ４６）。
【０１４６】
以上の図面パーツの配置処理は、平面図Ｆ１に配置する図面パーツが複数ある場合には、それらの図面パーツごとに繰り返し実行することとしてよい。
次に、平面図に基づいて３次元図面を作成する処理について説明する。
【０１４７】
［建物の３次元図面の作成、表示処理］
図１７は、建物の３次元図面の作成、表示処理のフロー図である。図１７に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、３次元図面（３Ｄ図面）の表示操作を受け付けると（Ｓ５１）、記憶装置１２から平面図Ｆ１のデータを読み込む（Ｓ５２）。
【０１４８】
次に、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、平面図Ｆ１のライン、図面パーツに基づいて、建物の壁、図面パーツのサイズ、配置を決定する（Ｓ５３）。
ここで、壁の高さ、図面パーツのサイズ、配置はデフォルト値を用いることとしてよい。
【０１４９】
また、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、建物の壁のテクスチャを決定する（Ｓ５４）。例えば、壁のテクスチャは、デフォルトのテクスチャ（例えば無地）を用いることとしてよい。
【０１５０】
そして、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、平面図Ｆ１に基づく床、壁及び図面パーツに従って建物の３次元図面を作成する（Ｓ５５）。
【０１５１】
ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、上記作成した３次元図面に基づく建物モデルを仮想空間に配置し（Ｓ５６）、配置した建物モデルを仮想空間に設定した視点に基づいてレンダリングする（Ｓ５７）。そして、レンダリング後の画像をディスプレイ１６に表示する（Ｓ５８）。
なお、上記の仮想空間は、現実空間に対応させて、現実空間内に建物モデルが存在するかのように建物モデルを表示させることとしてよい。また、上記の仮想空間に設定した視点は、ユーザＵの視点と一致させることとしてよい。これにより、例えばユーザＵが建物モデルの中に入って、間取りを確認すること等が可能となる。
以上が建物の３次元図面の作成、表示処理である。次に、３次元図面の壁の高さを変更する処理について説明する。
【０１５２】
［３次元図面の壁の高さの変更処理］
図１８は、３次元図面の壁の高さの変更処理のフロー図である。図１８に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、ユーザＵから３次元図面の壁の高さの変更操作を受け付けると（Ｓ６１）、以下の処理を実行する。
【０１５３】
ここで、上記受け付けた操作が高さを増加させる操作である場合には（Ｓ６２：増加）、プロセッサ１１は、操作量に応じて３次元図面の壁の高さを増加させる（Ｓ６３）。
一方で、上記受け付けた操作が高さを減少させる操作である場合には（Ｓ６２：減少）、プロセッサ１１は、操作量に応じて３次元図面の壁の高さを減少させる（Ｓ６４）。
【０１５４】
そして、プロセッサ１１は、壁の高さを更新した３次元図面を記憶し（Ｓ６５）、更新後の３次元図面に基づく建物モデルをディスプレイ１６に表示する（Ｓ６６）。
以上が３次元図面の壁の高さの変更処理である。次に、３次元図面の壁のテクスチャを変更する処理について説明する。
【０１５５】
［３次元図面の壁のテクスチャの変更処理］
図１９は、３次元図面の壁のテクスチャの変更処理のフロー図である。図１９に示されるように、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、ユーザＵの操作に基づいて、３次元図面の中からテクスチャを変更する壁を選択する（Ｓ７１）。
【０１５６】
次に、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、ユーザＵの操作に基づいて、Ｓ７１で選択した壁にマッピングするテクスチャを選択する（Ｓ７２）。
そして、ヘッドマウントディスプレイ装置１０のプロセッサ１１は、Ｓ７１で選択した壁に、Ｓ７２で選択したテクスチャをマッピングする（Ｓ７３）。
【０１５７】
そして、プロセッサ１１は、テクスチャ更新後の３次元図面のデータを記憶し（Ｓ７４）、更新後の３次元図面に基づく建物モデルをディスプレイ１６に表示する（Ｓ７５）。
以上が３次元図面の壁のテクスチャの変更処理である。
【０１５８】
［効果］
以上説明した図面作成システム１によれば、ユーザＵから所定操作を受け付けた際の、現実空間におけるユーザＵの視線の先の位置を登録し、登録した位置に基づいて建物の図面を作成することができる。
こうすることで、実際の建築物を見ながら、感覚的な操作により、建物の図面を作成することができる。これにより、建物の図面作成に係る労力を低減できる。
また、図面作成システム１によれば、実際の建築物と同じような間取りの建物の図面を作成することが容易となる。
【０１５９】
図面作成システム１によれば、ヘッドマウントディスプレイ装置１０を用いて、手の動きにより建物の図面を作成することができる。これにより、図面作成の際に、特別な操作装置を手に持つ必要がなく、ユーザの負担を軽減できる。
また、ユーザは実際の建築物を見ながら、建物の図面を作成することができる。
また、ユーザはディスプレイ１６により作成中の建物の図面の内容を確認することができる。
【０１６０】
図面作成システム１によれば、建物の通り芯に応じた位置に第２ポイントＱを配置することができる。これにより、手の操作により第１ポイントＰの配置がずれても、第２ポイントＱを建物の通り芯の間隔に配置できる。
すなわち、図面作成システム１によれば、通り芯の間隔に適合した寸法で建物の図面を作成することができる。
【０１６１】
図面作成システム１によれば、建物の図面に各種パーツを追加できる。これにより、建物の図面の設計自由度を向上できる。
【０１６２】
図面作成システム１において、平面図Ｆ１に基づいて３次元図面Ｆ２を作成可能であるため、建物の３次元図面の作成を容易に行うことができる。
【０１６３】
図面作成システム１において、３次元図面Ｆ２をディスプレイ１６に表示した状態で、壁の高さを変更する高さ変更操作を受け付けた場合に、壁の高さを変更することができる。
こうすることで、建物の壁の高さを容易に変更することができる。これにより、建物の壁を所望な高さに容易に調整することができる。
【０１６４】
図面作成システム１において、３次元図面Ｆ２に含まれる壁のうちから選択された壁のテクスチャを、１以上のテクスチャのうちから選択されたテクスチャに変更することができる。
こうすることで、建物のテクスチャを所望のテクスチャに容易に変更できる。
【０１６５】
［その他の実施形態］
本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、３次元図面Ｆ２に対して図面パーツの追加、変更、削除を可能としてもよい。
また、第１ポイントＰは、建物６０の入隅、出隅に合わせて、第１ポイントＰの登録位置を修正してもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１  図面作成システム
１０  ヘッドマウントディスプレイ装置
１１  プロセッサ
１２  記憶装置
１３  通信用インターフェース
１４  カメラ
１５  視線方向検出装置
１６  ディスプレイ
１７  左目用ディスプレイ
１８  右目用ディスプレイ
１９  頭部取付部
２０  視線方向検出部
２１  表示制御部
２２  操作判定部
２３  登録部
２４  接続関係設定部
２５  格子設定部
２６  ポイント設定部
２７  ２次元図面作成部
２８  パーツ記憶部
２９  パーツ選択部
３０  ライン選択部
３１  パーツ配置部
３２  ３次元図面作成部
３３  高さ変更部
３４  テクスチャ変更部
４０  メニュー画面
４０Ａ  図面ツール選択領域
４１  図面ツールメニュー画面
４１Ａ  設定アイコン
４１Ｂ  ２Ｄアイコン
４１Ｃ  ３Ｄアイコン
４１Ｄ  ポイント調整アイコン
４１Ｅ  ポイント削除アイコン
４１Ｆ  データ出力アイコン
５０  データ提供サーバ
５１  プロセッサ
５２  記憶装置
５３  通信用インターフェース
６０  建物
６１  床
６２  壁
６３  ドア
７０  製図平面
７１  格子
７１Ａ  交点
７２  図面パーツ選択画面
７２Ａ  窓パーツ
７２Ｂ  ドアパーツ
７３  テクスチャ選択画面
Ｔ１  第１テクスチャ
Ｔ２  第２テクスチャ
Ｔ３  第３テクスチャ
Ｄ  間隔
Ｆ１  平面図（２次元図面）
Ｆ２  ３次元図面
Ｈ  手
Ｍ  視点マーカー
ＮＷ  ネットワーク
Ｐ  第１ポイント
Ｐ１  第１ポイント
Ｐ２  第１ポイント
Ｐ３  第１ポイント
Ｐ４  第１ポイント
Ｑ  第２ポイント
Ｑ１  第２ポイント
Ｑ２  第２ポイント
Ｑ３  第２ポイント
Ｑ４  第２ポイント
Ｑ５  第２ポイント
Ｑ６  第２ポイント
Ｑａ  射影位置
Ｑｂ  登録位置
Ｗ  壁
Ｗ１  壁
Ｗ２  壁
Ｗ３  壁
Ｗ４  壁
Ｗ５  壁
Ｗ６  壁
Ｌ  ライン
Ｌ１  ライン
Ｌ２  ライン
Ｌ３  ライン
Ｌ４  ライン
Ｌ５  ライン
Ｌ６  ライン
Ｕ  ユーザ
【図１】
2019008735.tif 000003
【図２】
2019008735.tif 000004
【図３】
2019008735.tif 000005
【図４】
2019008735.tif 000006
【図５】
2019008735.tif 000007
【図６】
2019008735.tif 000008
【図７】
2019008735.tif 000009
【図８】
2019008735.tif 000010
【図９】
2019008735.tif 000011
【図１０】
2019008735.tif 000012
【図１１】
2019008735.tif 000013
【図１２】
2019008735.tif 000014
【図１３】
2019008735.tif 000015
【図１４】
2019008735.tif 000016
【図１５】
2019008735.tif 000017
【図１６】
2019008735.tif 000018
【図１７】
2019008735.tif 000019
【図１８】
2019008735.tif 000020
【図１９】
2019008735.tif 000021