(57)【要約】      （修正有）【課題】状況に応じた適切な表示を行う技術を提供する。【解決手段】表示制御装置１０は、画像を表示する出力部１４０と、１又は複数の人物を検知し、該人物の占有範囲を特定する占有範囲特定部１１３と、前記占有範囲の大きさに基づいて、前記画像の大きさを決定する表示制御部１１４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する出力部と、
１又は複数の人物を検知し、該人物の占有範囲を特定する占有範囲特定部と、
前記占有範囲の大きさに基づいて、前記画像の大きさを決定する表示制御部と、
を備えることを特徴とする、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記占有範囲特定部は、前記占有範囲の所定方向の占有長さを特定し、
前記表示制御部は、前記占有長さに応じて、前記所定方向の前記画像の表示長さを決定することを特徴とする、表示制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御部は、前記占有長さが所定値未満である場合に、前記表示長さを所定の設定値に決定し、前記占有長さが前記所定値以上である場合に、前記占有長さに応じて前記表示長さを決定することを特徴とする、表示制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記占有範囲特定部は、前記占有範囲に含まれる１地点を基準地点に特定し、
前記表示制御部は、前記基準地点を用いて前記画像の表示位置を決定することを特徴とする、表示制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記出力部は、予め定められた基準地点に前記画像の一端が位置するよう前記画像を表示することを特徴とする、表示制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
当該表示制御装置は、車両の第１の停留所に設置され、
前記画像は、予め定められた経路を走行し、前記第１の停留所に停車することが予定される前記車両を示す画像を含むことを特徴とする、表示制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御装置であって、
前記車両の位置を示す情報を取得する情報取得部と、
前記第１の停留所と、前記経路において該第１の停留所の１つ前に前記車両が停車する第２の停留所と、の間における前記車両の相対的位置を、前記車両の位置を示す情報を用いて特定する車両位置特定部と、を備え、
前記表示制御部は、前記画像の一端に前記第１の停留所を示す画像を配置し、前記画像の他端に前記第２の停留所を示す画像を配置し、かつ前記相対的位置に対応する位置に前記車両を示す画像を配置することを特徴とする、表示制御装置。
【請求項８】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記占有範囲特定部は、前記所定方向に略直交する方向の前記占有範囲の占有幅を特定し、
前記表示制御部は、前記占有幅に応じて、前記所定方向に略直交する方向の前記画像の表示幅を決定することを特徴とする、表示制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御部は、前記画像の表示情報を前記所定方向に略直交する方向に伸縮させて、前記表示幅に応じた大きさの前記画像を前記出力部に出力させることを特徴とする、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記占有範囲を示す情報を用いて、前記画像の表示幅の指標となる幅指標を決定する幅指標決定部を備え、
前記表示制御部は、前記幅指標に応じて、前記所定方向に略直交する方向の前記画像の表示幅を決定することを特徴とする、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御部は、前記画像の表示情報を前記所定方向に略直交する方向に伸縮させて、前記表示幅に応じた大きさの前記画像を前記出力部に出力させることを特徴とする、表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の表示制御装置であって、
前記幅指標決定部は、前記占有範囲特定部により特定された前記人物の身長を用いて前記幅指標を決定することを特徴とする、表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
路線バスの停留所等において、路線バスの到着を待っている人に運行状況等の情報を表示する技術が普及している。
【０００３】
なお、特許文献１には、投影装置に関する技術が開示されている。同文献の段落［００２１］には、「制御部１２は、人物の位置に応じて、投影部１３の全投影範囲のうちの一部の範囲に投影を制限する。」と記載されている。また、同文献の段落［００６０］には、「本実施の形態においては、人物の位置を検出し、検出した位置に応じて投影部の投影方向を決定しており、人物の位置に拘わらず、人物が見やすい投影領域に投影画像を表示させることができる。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
停留所に設置された一般的な表示制御装置は、定められた箇所に決まった大きさの画像を表示する。しかしながら、停留所で待機している人々にとって、必ずしも見やすい画像が表示されているとは限らない。例えば、待機している人々の一部にのみ視認可能に画像が表示される場合がある。このように、ある箇所に画像を表示する表示制御装置において、状況に応じた画像を表示しているとは言い難い。
【０００６】
なお、特許文献１に記載された技術は、人物の位置に応じて投影方向を決定するものであるが、例えば人物の数の変動など、位置以外の状況の変化に応じた画像を表示することは考慮されていない。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、状況に応じた適切な表示を行う技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る表示制御装置は、画像を表示する出力部と、１又は複数の人物を検知し、該人物の占有範囲を特定する占有範囲特定部と、前記占有範囲の大きさに基づいて、前記画像の大きさを決定する表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、状況に応じた適切な表示を行う技術を提供することができる。
【００１１】
上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における表示処理の概要を説明するための図であり、図１（Ａ）は、ある状況下の表示処理の概要を説明するための図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）と異なる状況下の表示処理の概要を説明するための図である。
【図２】占有範囲と表示範囲とを説明するための図である。図２（Ａ）は、ある占有範囲における表示範囲を説明するための図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）と異なる占有範囲における表示範囲を説明するための図である。
【図３】表示制御システムの機能ブロックの一例を示す図である。
【図４】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】第１の変形例のある占有範囲における表示範囲を説明するための図である。
【図７】図６と異なる占有範囲における表示範囲を説明するための図である。
【図８】第１の変形例における表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の変形例における表示幅の特定の処理を説明するための図である。図９（Ａ）は、ある状況下における表示幅の一例を説明するための図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）と異なる状況下における表示幅の一例を説明するための図である。
【図１０】第２の変形例における表示制御システムの機能ブロックの一例を示す図である。
【図１１】第２の変形例における表示処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の例を説明する。図１は、本実施形態における表示処理の概要を説明するための図である。図１（Ａ）は、ある状況下の表示処理の概要を説明するための図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）と異なる状況下の表示処理の概要を説明するための図である。
【００１４】
本実施形態において、表示制御装置１０が停留所に設けられる。停留所は、予め定められた経路を走行する路線バス等の車両が、該経路において停車を予定している場所である。表示制御装置１０が設置された停留所を、第１の停留所として説明し、経路上、第１の停留所よりも１つ前に車両が停車するよう定められた停留所を第２の停留所として説明する。
【００１５】
表示制御装置１０は、画像３００を表示する。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示す表示制御装置１０は、人物ｍの身長よりも高い位置に設置され、画像３００を床面に投影している。表示制御装置１０が画像３００を表示する場所は床面に限定されず任意である。画像３００は、車両を示すアイコン画像３０１と、第１の停留所を示すアイコン画像３０２と、第２の停留所を示すアイコン画像３０３と、を含む。
【００１６】
停留所には、１又は複数の人物ｍが待機している。表示制御装置１０は、人物ｍを検知し、人物ｍの占有範囲に基づいて、画像３００の表示範囲の大きさを決定する。図１（Ａ）では、３人の人物ｍが待機しており、画像３００は図１（Ａ）のｘ方向における表示長さがｈ１となる大きさで表示される。図１（Ｂ）では、８人の人物ｍが待機しており、画像３００は図１（Ａ）のｘ方向における表示長さがｈ１´となる大きさで表示される。図１（Ｂ）の方が図１（Ａ）よりも人物ｍの占有範囲が長いため、表示長さｈ１´は表示長さｈ１よりも長い。
【００１７】
図２は、占有範囲と表示範囲とを説明するための図である。図２（Ａ）は、ある占有範囲における表示範囲を説明するための図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）と異なる占有範囲における表示範囲を説明するための図である。
【００１８】
本実施形態において、占有範囲のうち所定方向の長さを占有長さとして取り扱い、画像の表示範囲のうち所定方向の長さを表示長さとして取り扱う。所定方向とは、停留所に待機している複数の人物ｍが並ぶ方向（図１、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）においてｘ方向）である。所定方向は、停留所が脇に設置された車道に平行する方向である場合が多い。
【００１９】
図２（Ａ）における人物ｍの占有範囲ｋは、占有範囲ｋにおけるｘ方向の長さである占有長さがｔ１である。また、画像３００のｘ方向の長さである表示長さはｈ１である。表示長さｈ１は、占有長さｔ１に応じて定められる。同様に、図２（Ｂ）における占有範囲ｋの占有長さｔ１´に応じて、表示長さｈ１´が定められる。なお、占有長さが大きいほど、表示長さが大きくなるよう設定することが望ましい。
【００２０】
結果として、表示制御装置１０は、人物ｍが並ぶ方向と画像３００の長手方向とが平行するよう、画像３００を表示する。
【００２１】
画像３００の一端に、第１の停留所を示すアイコン画像３０２が配置され、他端に、第２の停留所を示すアイコン画像３０３が配置される。第１の停留所を示すアイコン画像３０２は、画像３００を表示した際に車両の進行方向側（図２（Ａ）及び図２（Ｂ）において矢印の示す方向である左側）に配置されていることが望ましい。
【００２２】
なお、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示す矢印は、便宜上車両の進行方向を説明するためのものであり、画像３００中に表示することを要しない。
【００２３】
車両を示すアイコン画像３０１は、第１の停留所を示すアイコン画像３０２と第２の停留所を示すアイコン画像３０３の間に表示される。表示制御装置１０は、実際の第１の停留所及び第２の停留所に対する車両の相対的位置を特定する。表示制御装置１０は、当該相対的位置に対応する位置に車両を示すアイコン画像３０１を配置する。
【００２４】
例えば、実際の車両が第２の停留所を通過し、第２の停留所と第１の停留所との間の距離の２／３を走行した地点に位置するとする。図２（Ａ）に示す例において、走行距離ａは、車両が既に走行した距離を示しており、走行距離ｂは、車両が第１の停留所に到着するまでに走行する予定の距離を示している。表示制御装置１０は、走行距離ａが、表示長さｈ１の２／３となるよう車両を示すアイコン画像３０１を配置する。
【００２５】
図２（Ｂ）においても、同様に車両が第２の停留所と第１の停留所との間の距離の２／３を走行したとすると、表示制御装置１０は、既に車両が走行した走行距離ａ´が、表示長さｈ１´の２／３となるよう車両を示す情報を配置する。即ち、占有長さｔ１の変動による表示長さｈ１の変動がある場合においても、第１の停留所及び第２の停留所と車両との相対的位置に対応して、車両を示すアイコン画像３０１が配置される。つまり、車両がある位置に存在する場合において、表示長さｈ１に対する走行距離ａ及び走行距離ｂの比率は、表示長さｈ１の大きさに関わらず一定である。
【００２６】
また、表示制御装置１０は、占有範囲ｋにおける所定の部分を、基準地点として特定する。例えば表示制御装置１０は、占有範囲ｋのうち最も進行方向側にある任意の１地点である点ｒを、基準地点として特定する。表示制御装置１０は、基準地点を用いて画像３００の表示位置を決定する。例えば、表示制御装置１０は、基準地点又は基準地点の近傍に画像３００の進行方向側の一端が位置するよう、画像３００を表示する。
【００２７】
従って、人物ｍの占有範囲ｋの位置に応じて、画像３００の表示位置を決定することができる。また、占有範囲ｋの大きさに応じて、画像３００の大きさを決定することができる。これにより、停留所に待機する人物ｍは、各停留所の位置に応じた車両の相対的な位置を、待機位置近傍にて認識することができる。
【００２８】
なお、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示す画像３００には、第２の停留所を示すアイコン画像３０３と、第１の停留所を示すアイコン画像３０２との間に、１つの車両を示すアイコン画像３０１が配置されているが、車両を示すアイコン画像３０１の配置数はこれに限られない。実際の車両が第２の停留所と第１の停留所との間に位置しない場合には、当然ながら車両を示すアイコン画像３０１は画像３００に配置されない。また、実際に複数の車両が第２の停留所と第１の停留所との間に位置する場合には、実際の車両数の車両を示すアイコン画像３０１が画像３００に配置される。
【００２９】
図３は、表示制御システム１の機能ブロックの一例を示す図である。表示制御システム１は、表示制御装置１０と、サーバー装置２０とを有し、表示制御装置１０とサーバー装置２０とはネットワークｎを介して通信可能に接続される。表示制御装置１０は、例えば画像３００を投影するプロジェクターである。サーバー装置２０は、例えばサーバーコンピューターやＰＣ（Personal Computer）等であって、１又は複数の表示制御装置１０と接続され、車両の運行状況等を示す情報を管理する。
【００３０】
表示制御装置１０は、制御部１１０と、記憶部１２０と、センサー部１３０と、出力部１４０と、通信部１５０と、を備える。制御部１１０は、表示制御装置１０全体を統括的に制御する。記憶部１２０は、表示処理に必要な情報を記憶している。センサー部１３０は、待機している人物ｍの位置を検知可能な情報を取得する。センサー部１３０は、例えば図示しないカメラを用いて停留所に待機している人物ｍを撮影し、撮影画像を制御部１１０に出力する。出力部１４０は、制御部１１０から出力された表示情報を用いて画像３００を投影する。通信部１５０は、サーバー装置２０との間で情報の送受信を実行する。
【００３１】
制御部１１０は、情報取得部１１１と、車両位置特定部１１２と、占有範囲特定部１１３と、表示制御部１１４と、を備える。情報取得部１１１は、サーバー装置２０から車両の位置を示す情報を取得する。車両の位置を示す情報は、例えば車両の絶対位置を示すＧＰＳ（Global Positioning System）の座標情報である。車両位置特定部１１２は、第１の停留所と第２の停留所との間における車両の相対的位置を特定する。
【００３２】
より具体的には、車両位置特定部１１２は、第２の停留所の位置を示す情報と車両の絶対位置を示す座標情報とを用いて、第２の停留所と車両との直線距離Ｘを算出する。また、車両位置特定部１１２は、車両の絶対位置を示す座標情報と第１の停留所の位置を示す情報とを用いて、車両と第１の停留所との直線距離Ｙを算出する。車両位置特定部１１２は、直線距離Ｘと直線距離Ｙとを加算することにより、第２の停留所と第１の停留所との間の経路上の距離Ｚを算出する。車両位置特定部１１２は、例えば第２の停留所と車両との直線距離Ｘを、距離Ｚで除算することにより、車両の相対的位置を示す情報を特定する。
【００３３】
なお、車両の相対的位置の特定方法はこれに限られない。例えば、第１の停留所と車両との直線距離Ｙを距離Ｚで除算することにより、車両の相対的位置を特定してもよい。また、車両位置特定部１１２は、例えばサーバー装置から地図情報を取得して、第１の停留所と第２の停留所との経路上の距離、及び第２の停留所と車両との距離を算出して、車両の相対的位置を特定してもよい。また、情報取得部１１１が、当該車両の相対的位置を、サーバー装置２０から取得してもよい。
【００３４】
占有範囲特定部１１３は、人物ｍの占有範囲ｋを特定する。占有範囲特定部１１３は、例えばセンサーモジュールの取得した撮影画像を解析することにより、検知可能な範囲又は予め定められた所定範囲に存在する１又は複数の人物ｍの位置を検知する。占有範囲特定部１１３は、所定方向を一辺とし、検知された人物ｍ全員を包含する矩形を定義し、占有範囲ｋとして特定する。
【００３５】
人物ｍの検知には、撮影画像解析のほか、赤外線検知センサー、超音波センサー、温度検知センサー等により取得された情報を用いて公知の技術を用いることにより実現可能である。占有範囲特定部１１３は、人物ｍの姿勢の如何に関わらず、人物ｍを検知する。占有範囲特定部１１３は、占有範囲ｋの所定方向の距離を占有長さとして特定する。
【００３６】
表示制御部１１４は、占有範囲ｋの大きさに応じて、画像３００の大きさを決定する。具体的には、表示制御部１１４は、占有長さに応じて、占有長さに係る所定方向の画像３００の表示長さを決定する。表示制御部１１４は、画像３００の表示情報を生成し、出力部１４０に出力させる。表示制御部１１４は、決定した大きさの画像３００の一端に第１の停留所を示すアイコン画像３０２を、他端に第２の停留所を示すアイコン画像３０３を配置し、車両の相対的位置に対応する位置に車両を示すアイコン画像３０１を配置する。
【００３７】
なお、表示制御部１１４は、出力部１４０が投影を実行している投影領域内で、画像３００の表示領域の大きさ及び位置を変化させる。
【００３８】
記憶部１２０は、停留所位置情報１２１を記憶している。停留所位置情報１２１は、第１の停留所と第２の停留所との絶対位置を示す情報である。なお、情報取得部１１１がサーバー装置２０から、第１の停留所及び第２の停留所に対する車両の相対的位置を示す情報を取得する場合、記憶部１２０は停留所位置情報１２１を記憶していなくてもよい。
【００３９】
サーバー装置２０は、制御部２１０と、通信部２５０と、を備える。制御部２１０は、サーバー装置２０全体を統括的に制御する。通信部２５０は、表示制御装置１０に対して情報を送信する。制御部２１０は、車両位置送信部を備える。車両位置送信部は、車両の位置を示す情報を表示制御装置１０に送信する。車両の位置を示す情報は、例えば車両の絶対位置を示す座標情報である。
【００４０】
図４は、表示制御装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。表示制御装置１０は、演算処理部１１と、センサーモジュール１６０と、出力装置１７０とを備える。
【００４１】
演算処理部１１は、表示制御装置１０における中心的ユニットであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、不揮発性メモリ１４、及びネットワークＩ／Ｆ（Interface）１５を備える。各構成要素はバスにより接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４に記憶されたプログラムに従って処理を実行する。ＲＡＭ１３は記憶装置であり、プログラムやデータが一時的に読み出される記憶エリアとして機能する。不揮発性メモリ１４は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリであって、プログラムや各種データの格納先として用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１５は、表示制御装置１０をネットワークｎ又は外部機器に接続するためのインターフェイスである。
【００４３】
センサーモジュール１６０は、例えば画像を取得可能なカメラである。センサーモジュール１６０は、赤外線センサーや超音波センサー、又は温度検知センサー等のセンサーであってもよい。出力装置１７０は、例えばプロジェクターに用いる投影装置である。出力装置１７０は、レーザー光源を有し、レーザー光を走査して投影面に画像３００を表示する。出力装置１７０は、例えば透過型液晶を用いるＬＣＤ方式、反射型液晶を用いるＬＣＯＳ様式、およびＤＬＰ（Digital Light Processing）方式等を用いて、画像３００を出力することができる。
【００４４】
表示制御装置１０では、ＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４上に読み出されたプログラムに従って動作するＣＰＵ１２により処理が行われる。制御部１１０を構成する各処理部は、ＣＰＵ１２がプログラムを実行することにより各々の機能を実現する。また、記憶部１２０は、ＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４によりその機能が実現される。なお、記憶部１２０は、ネットワークｎ上の記憶装置によってその機能が実現されてもよい。
【００４５】
センサー部１３０は、センサーモジュール１６によりその機能が実現される。また、出力部１４０は、出力装置１７０によりその機能が実現される。また、通信部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ１５によりその機能が実現される。
【００４６】
なお、表示制御装置１０の各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、表示制御装置１０の各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００４７】
サーバー装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及びネットワークＩ／Ｆを備える演算処理部を有するコンピューターにより実現される。制御部２１０を構成する処理部は、ＣＰＵがプログラムを実行することによりその機能を実現する。また、通信部２５０は、ネットワークＩ／Ｆによりその機能が実現される。
【００４８】
図５は、表示処理の一例を示すフローチャートである。本処理は、表示制御装置１０において例えば定期的に実行される。
【００４９】
まず、情報取得部１１１は、車両の位置を示す情報を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、情報取得部１１１は、サーバー装置２０から受信した車両の位置を示す情報を取得する。本実施形態において、車両の位置を示す情報は絶対位置である座標情報である。
【００５０】
次に、車両位置特定部１１２は、車両の相対的位置を特定する（ステップＳ１２）。具体的には、車両位置特定部１１２は、停留所位置情報１２１を参照し、第１の停留所及び第２の停留所の位置を示す情報を取得する。車両位置特定部１１２は、第１の停留所及び第２の停留所の位置を示す情報と、ステップＳ１１で取得した車両の位置を示す情報を用いて、車両の相対的位置を示す情報を特定する。
【００５１】
次に、占有範囲特定部１１３は、人物ｍの占有範囲ｋを特定する（ステップＳ１３）。具体的には、占有範囲特定部１１３は、センサー部１３０の撮影した撮影画像を解析し、検知可能な範囲に存在する１又は複数の人物ｍの位置を検知する。占有範囲特定部１１３は、人物ｍの各位置を包含し、所定方向を一辺とする矩形を定義し、占有範囲ｋとして特定する。
【００５２】
次に、占有範囲特定部１１３は、画像３００の表示位置の基準地点を特定する（ステップＳ１４）。具体的には、占有範囲特定部１１３は、占有範囲ｋのうち所定の部分を、基準地点として特定する。例えば、占有範囲特定部１１３は、占有範囲ｋのうち、最も車両の進行方向側に位置する１地点を基準地点とする。
【００５３】
次に、表示制御部１１４は、占有長さが所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。具体的には、表示制御部１１４は、ステップＳ１３で特定した占有範囲ｋの所定方向の長さである占有長さを特定する。表示制御部１１４は、占有長さが所定値以上であるか否かを判定する。
【００５４】
表示制御部１１４が、占有長さが所定値未満であると判定する場合（ステップＳ１５で「ＮＯ」の場合）、表示制御部１１４は、画像３００の表示長さを所定の設定値に決定する（ステップＳ１６）。
【００５５】
表示制御部１１４が、占有長さが所定値以上であると判定する場合（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」の場合）、表示制御部１１４は、占有長さに応じて画像３００の表示長さを決定する（ステップＳ１７）。具体的には、表示制御部１１４は、ステップＳ１５で特定した占有長さを画像３００の表示長さとして決定する。なお、表示制御部１１４は、占有長さに対して所定の算出式（例えば所定の定数を占有長さに乗じる等）を用いて算出した値を表示長さとして決定してもよい。
【００５６】
ステップＳ１６又はステップＳ１７の処理の後、表示制御部１１４は、基準地点と表示長さとを用いて画像３００を表示する（ステップＳ１８）。具体的には、表示制御部１１４は、ステップＳ１６又はステップＳ１７で決定した表示長さを、所定方向の一辺の長さとする画像３００の表示情報を生成する。表示制御部１１４は、進行方向側の一端に第１の停留所を示すアイコン画像３０２が、他端に第２の停留所を示すアイコン画像３０３が配置され、ステップＳ１２において特定した車両の相対的位置に対応する位置に車両を示すアイコン画像３０１が配置された画像３００の表示情報を生成する。
【００５７】
表示制御部１１４は、生成した表示情報を用いて、出力部１４０を介して画像３００を表示する。その際、表示制御部１１４は、ステップＳ１４で特定した基準地点又はその近傍に画像３００の一端が位置するよう、画像３００を表示する。
【００５８】
本実施形態により、人物ｍの待機位置に応じた位置に画像３００が配置され、人物ｍの占有範囲ｋに応じた大きさの画像３００が表示される。その際、車両を示すアイコン画像３０１は、実際の車両の相対的位置に対応して配置される。これにより、車両がどの位置に存在するのかを、待機しているどの人物ｍにも見易いよう適切に表示することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、表示制御装置１０が１つの経路の画像３００を出力する例を説明した。表示制御装置１０は、異なる経路の状況を示す種類の画像３００を出力するものであってもよい。例えば、第１の停留所が異なる複数の経路上に存在し、第１の停留所の１つ前に停車する第２の停留所が経路毎に異なる場合に、経路毎に画像３００を表示するものであってもよい。その場合、経路の数又は異なる第２の停留所の数に対応する数の画像３００が表示される。各画像３００は、所定方向に直交する方向（図１及び図２でｚ方向）に隣り合うよう表示されてもよいし、一定期間毎（例えば１０秒毎）に切り替えて表示されてもよい。
【００６０】
＜第１の変形例＞
【００６１】
次に、第１の変形例について説明する。以下、上述の実施形態と異なる点について説明する。図６は、第１の変形例のある占有範囲における表示範囲を説明するための図である。表示制御装置１０は、占有範囲ｋのうち占有長さを特定するための所定方向（図６のｘ方向）に略直交する方向（図６のｚ方向）の幅を占有幅として特定する。表示制御装置１０は、画像３００のうち当該所定方向に略直交する方向の幅を表示幅とし、占有幅に応じて表示幅を決定する。即ち、図６に示す表示幅ｈ２は、占有幅ｔ２に応じて決定される。
【００６２】
図７は、図６と異なる占有範囲における表示範囲を説明するための図である。図６に示す例と同様に、表示幅ｈ２´は、占有幅ｔ２´に応じて決定される。図６と図７とを比較すると、図７に示す占有幅ｔ２´は図６に示す占有幅ｔ２よりも大きい。従って、図７に示す表示幅ｈ２´は、図６に示す表示幅ｈ２よりも大きくなる。
【００６３】
なお、本変形例において、表示制御装置１０は、画像３００の表示情報の幅方向（図６及び図７のｚ方向）を伸縮させることにより、占有幅に応じた表示幅になるよう画像３００を調整する。例えば、図７に示す表示幅ｈ２´は図６に示す表示幅ｈ２よりも大きいため、図７に示す画像３００は図６に示す画像３００に比べ幅方向に延伸したものとなる。このように、占有幅が大きくなるほど、表示幅が大きくなるよう表示されることが望ましい。
【００６４】
図８は、第１の変形例における表示処理の一例を示すフローチャートである。本処理は、例えば表示制御装置１０において定期的に実行される。
【００６５】
ステップＳ２１からステップＳ２７において行われる処理は、図５のステップＳ１１からステップＳ１７において行われる処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６６】
ステップＳ２６又はステップＳ２７の次に、表示制御部１１４は、占有幅が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。具体的には、表示制御部１１４は、占有長さを特定するための所定方向に略直交する方向（幅方向）の占有範囲ｋの幅である占有幅を特定する。表示制御部１１４は、占有幅が所定値以上であるか否かを判定する。
【００６７】
表示制御部１１４が、占有幅が所定値未満であると判定する場合（ステップＳ２８で「ＮＯ」の場合）、表示制御部１１４は、画像３００の表示幅を所定の設定値に決定する（ステップＳ２９）。具体的には、表示制御部１１４は、ステップＳ２６又はステップＳ２７で特定した表示長さに略直交する方向の画像３００の表示幅を、予め定められた設定値に決定する。
【００６８】
表示制御部１１４が、占有幅が所定値以上であると判定する場合（ステップＳ２８で「ＹＥＳ」の場合）、表示制御部１１４は、占有幅に応じて画像３００の表示幅を決定する（ステップＳ３０）。表示制御部１１４は、ステップＳ２８で特定した占有幅に所定の算出式を用いて得た値を表示幅として決定する。例えば、表示制御部１１４は、占有幅に所定の定数を乗じることにより、表示幅を算出する。なお、表示制御部１１４は、占有幅を示す値をそのまま表示幅として決定してもよい。
【００６９】
ステップＳ２９又はステップＳ３０の次に、表示制御部１１４は、基準地点、表示長さ及び表示幅を用いて画像３００を表示する（ステップＳ３１）。具体的には、表示制御部１１４は、ステップＳ２６又はステップＳ２７で決定した表示長さを、占有範囲ｋの特定に係る所定方向の一辺とし、ステップＳ２９又はステップＳ３０で決定した表示幅を、表示長さの方向と略直交する方向の一辺とする画像３００の表示情報を生成する。画像３００に第１の停留所を示すアイコン画像３０２と、第２の停留所を示すアイコン画像３０３と、車両を示すアイコン画像３０１が含まれる点については、上述の実施形態と同様である。
【００７０】
なお、表示制御部１１４は、画像３００の表示情報の幅方向を伸縮させ、占有幅に応じた表示幅となるよう表示情報を生成する。出力の際、表示制御部１１４は、ステップＳ２４で特定した基準地点又はその近傍に画像３００の一端が位置するよう、画像３００を表示する。
【００７１】
本実施形態により、占有幅に応じた表示幅で画像３００が表示されるため、占有範囲ｋのうち画像３００から遠い方向に位置する人物ｍにとっても、見易い画像３００を表示することができる。
【００７２】
＜第２の変形例＞
【００７３】
次に、第２の変形例について説明する。以下、上述の実施形態と異なる点について説明する。図９は、第２の変形例における表示幅の決定の処理を説明するための図である。図９（Ａ）は、ある状況下における表示幅の一例を説明するための図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）と異なる状況下における表示幅の一例を説明するための図である。第２の変形例において、表示制御装置１０は表示幅を決定する指標となる幅指標を特定し、幅指標を用いて表示幅を定める。
【００７４】
一例として、表示制御装置１０は、検知した占有範囲ｋ内の人物ｍの平均身長を幅指標として決定する。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示す人物ｍは、各々占有範囲ｋ内の複数の人物ｍの平均身長を有する人物を、一人の人物ｍとして模式したものである。図９（Ａ）に示す人物ｍよりも、図９（Ｂ）に示す人物ｍの方が身長が高い。即ち、図９（Ａ）に示す占有範囲ｋ内の人物ｍの平均身長よりも、図９（Ｂ）に示す占有範囲ｋ内の人物ｍの平均身長の方が高い。
【００７５】
本変形例において、表示制御装置１０は幅指標である平均身長が低いほど、表示幅が大きくなるよう制御する。従って、図９（Ｂ）に示す表示幅ｈ２´よりも、図９（Ｂ）に示す表示幅ｈ２の方が広くなる。
【００７６】
図１０は、第２の変形例における表示制御システム１の機能ブロックの一例を示す図である。表示制御装置１０の制御部１１０は、幅指標決定部１１５を備える点が上述の実施形態と異なる。幅指標決定部１１５は、幅指標を決定する。幅指標決定部１１５は、上述のセンサー部１３０を用いて取得された情報から幅指標を決定する。例えば、幅指標決定部１１５は、センサー部１３０により撮影された撮影画像を解析することにより、占有範囲ｋ内の人物ｍの平均身長を幅指標として決定する。撮影画像を解析し平均身長を取得する技術は、公知の技術を用いるため、説明を省略する。
【００７７】
なお、幅指標は人物ｍの平均身長に限られない。例えば、占有範囲ｋ内の人物ｍのうち最も身長の高い人物ｍの身長であってもよいし、最も身長の低い人物ｍの身長であってもよい。
【００７８】
また、幅指標は占有範囲ｋ内の状況を解析することにより得られるものでなくてもよい。例えば、センサー部１３０は天気又は照度を取得する機能を有し、天気又は照度が幅指標として決定されてもよい。その場合、例えば表示制御装置１０は、天気がよい、又は照度が明るいほど、表示幅が小さくなるよう設定することができる。
【００７９】
図１１は、第２の変形例における表示処理の一例を示すフローチャートである。本処理は、例えば表示制御装置１０において定期的に実行される。ステップＳ４１からステップＳ４４で行われる処理は、図５のステップＳ１１からステップＳ１４で行われる処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８０】
ステップＳ４４の次に、幅指標決定部１１５は、幅指標を決定する（ステップＳ４５）。例えば、幅指標決定部１１５は、センサー部１３０により撮影された画像を解析して占有範囲ｋ内の人物ｍの平均身長等の幅指標を決定する。
【００８１】
ステップＳ４６からステップＳ４８で行われる処理は、図５に示すステップＳ１５からステップＳ１７で行われる処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８２】
ステップＳ４７又はステップＳ４８の次に、表示制御部１１４は、幅指標に応じて画像３００の表示幅を決定する（ステップＳ４９）。例えば表示制御部１１４は、ステップＳ４５において決定された幅指標に対して所定の算出式を用いることにより表示幅を決定する。表示制御部１１４は、例えば幅指標に所定の定数を乗算して、表示幅を示す値を得る。
【００８３】
ステップＳ５０で行われる処理は、図６のステップＳ３１で行われる処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８４】
本変形例によれば、占有範囲ｋの人物ｍの状況を含め、表示制御装置１０の外部の状況に応じて、画像３００の表示範囲を調整することができる。これにより、状況に則した適切な画像３００を表示することができる。
【００８５】
以上、本発明に係る各実施形態及び変形例の説明を行ってきたが、本発明は、上記した実施形態の一例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態の一例は、本発明を分かり易くするために詳細に説明したものであり、本発明は、ここで説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の一例の構成の一部を他の一例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の一例の構成に他の一例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の一例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることもできる。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、図中の制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、全てを示しているとは限らない。ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【００８６】
例えば、上述の実施形態では、表示制御装置１０がプロジェクターである例を用いて説明した。しかしながら、表示制御装置１０は、表示デバイスに画像３００を表示するＰＣ（Personal Computer）等であってもよい。その場合、出力装置１７はＬＣＤ（liquid crystal display）等のディスプレイであって、表示制御部１１４により生成された表示情報を用いて画像３００が出力装置１７に表示される。
【００８７】
また例えば、上述の実施形態及び変形例では、占有範囲ｋにおける所定の部分を基準地点とし、基準地点に応じて画像３００の表示位置を調整している。即ち、人物ｍの占有範囲ｋの位置に応じて、画像３００の表示位置を調整可能である。
【００８８】
しかしながら、基準地点は、占有範囲ｋの位置によらず固定であってもよい。例えば、第１の停留所のうち進行方向側の任意の１点を基準地点とし、常に該基準地点又はその近傍に画像３００の進行方向側の一端が位置するよう、画像３００を表示してもよい。
【００８９】
これにより、常に一定位置を基準とした画像３００の表示を行うことができる。例えば、停留所の標識近傍を基準地点とすることにより、標識近傍付近に画像３００が表示されることになるため、人物ｍに対し標識近傍付近から並んで待機させるような心理的な効果が期待できる。
【００９０】
また、上述の実施形態及び変形例では、車両の経路上に存在する停留所に表示制御装置１０が設置され、停留所に待機している人物ｍに対して車両を示すアイコン画像３０１が表示される例を用いて説明した。しかしながら、表示制御装置１０の設置状況及び表示する画像３００の態様はこれに限られない。
【００９１】
例えば、表示制御装置１０は、電車や新幹線のホームに設けられ、待機する客に列車の位置を示すアイコン画像３０１を表示してもよいし、時刻表等の運行情報を表示してもよい。また、コンサート等のイベント会場に設けられ、行列する人物ｍに対し、進行方向を誘導する情報や、イベントに関する情報等を表示するものであってもよい。
【００９２】
なお、表示制御装置１０及びサーバー装置２０の機能構成は、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。上述に示す通り、表示制御装置１０及びサーバー装置２０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【符号の説明】
【００９３】
１：表示制御システム、１０：表示制御装置、１１：演算処理部、１２：ＣＰＵ、１３：ＲＡＭ、１４：不揮発性メモリ、１５：ネットワークＩ／Ｆ、１６：センサーモジュール、１７：出力装置、２０：サーバー装置、１１０・２１０：制御部、１１１：情報取得部、１１２：車両位置特定部、１１３：占有範囲特定部、１１４：表示制御部、１１５：幅指標決定部、１２０：記憶部、１２１：停留所位置情報、１３０：センサー部、１４０：出力部、１５０・２５０：通信部、１６０：センサーモジュール、１７０：出力装置、３００：画像、３０１：車両を示すアイコン画像、３０２：第１の停留所を示すアイコン画像、３０３：第２の停留所を示すアイコン画像、ｈ１：ｈ１´：表示長さ、ｈ２・ｈ２´：表示幅、ｋ：占有範囲、ｍ：人物、ｎ：ネットワーク、ｔ１・ｔ´１：占有長さ、ｔ２・ｔ´２：占有幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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