(57)【要約】【課題】レンズ枠部における姿勢の変化だけではなく、温度の変化による回転トルクの変動も抑制できるレンズ駆動装置及びレンズ駆動方法を得る。【解決手段】レンズ１２を軸方向に移動可能に支持するレンズ枠部１４の外側にレンズ枠部１４と同軸的に設けられ、回転させることでレンズ１２を軸方向に移動させる鏡胴ギア部１６と、鏡胴ギア部１６に回転抵抗を付与する負荷部３０と、負荷部３０に設けられ、鏡胴ギア部１６に付与する回転抵抗を調節する調節手段４０と、レンズ枠部１４の姿勢を検出する姿勢検出手段５２と、レンズ枠部１４の温度を検出する温度検出手段５４と、レンズ１２の焦点距離を検出する焦点距離検出手段３８と、を備え、姿勢検出手段５２、温度検出手段５４、焦点距離検出手段３８の検出結果に応じて調節手段４０を制御部５０によって制御するレンズ駆動装置１０及びレンズ駆動方法とする。【選択図】図１
2019008245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを軸方向に移動可能に支持するレンズ枠部の外側に、該レンズ枠部と同軸的に設けられ、回転させることで前記レンズを軸方向に移動させるように構成された鏡胴ギア部と、
前記鏡胴ギア部に回転抵抗を付与する負荷部と、
前記負荷部に設けられ、前記鏡胴ギア部に付与する回転抵抗を調節する調節手段と、
前記レンズ枠部の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記レンズ枠部の温度を検出する温度検出手段と、
前記レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、
前記姿勢検出手段、前記温度検出手段及び前記焦点距離検出手段の検出結果に応じて前記調節手段を制御する制御部と、
を備えたレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記調節手段は、
回転不能とされた支持軸に設けられた第１平板と、
前記鏡胴ギア部に噛合された負荷歯車の回転軸に設けられた第２平板と、
前記支持軸及び前記回転軸の少なくとも一方に設けられ、前記第１平板と前記第２平板との間隔を調整する調整機構と、
前記第１平板と前記第２平板との間に設けられたグリスと、
を含んで構成されている請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記調節手段は、
回転不能とされた支持軸に設けられた第１電極と、
前記鏡胴ギア部に噛合された負荷歯車の回転軸に設けられた第２電極と、
前記第１電極と前記第２電極との間に設けられ、前記制御部に制御される印加電圧の変化により粘性を変化させる電気粘性流体と、
を含んで構成されている請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記焦点距離検出手段は、前記回転軸の回転方向及び回転量を検出する回転センサーで構成されている請求項２又は請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記支持軸は、モーターに接続されており、該モーターの回転をロックすることで回転不能とされている請求項２〜請求項４の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記調節手段が調節する回転抵抗の初期値を設定する設定手段が設けられ、該設定手段と前記制御部とが電気的に接続されている請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
レンズを軸方向に移動可能に支持し、回転させることで該レンズを軸方向に移動させるように構成された鏡胴ギア部が外側に同軸的に設けられたレンズ枠部の姿勢と温度と焦点距離とを検出する第１工程と、
前記鏡胴ギア部に回転抵抗を付与する負荷部に設けられ、該鏡胴ギア部に付与する回転抵抗を調節する調節手段を、前記第１工程によって検出された前記レンズ枠部の姿勢と温度と焦点距離とに応じて制御する第２工程と、
を有するレンズ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レンズ駆動装置及びレンズ駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ枠部内に設けられたレンズ群が自重で移動しないように（画角が変動しないように）、レンズ群を支持するレンズ枠部の姿勢を検知し、レンズ群と連動した操作リングの回転トルクが自動的に適正値になるように構成されたものは、従来に提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、印加する電圧値を変化させて電気粘性流体の粘度を変化させることにより、操作リングの回転操作力を調整するようにしたものも、従来に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６１０６２号公報
【特許文献２】特開２００２−１０７６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レンズ群を支持するレンズ枠部と、上記操作リングのように、回転させることで、レンズ群の軸方向（光軸方向）の位置を変更させる鏡胴ギア部との間には、その鏡胴ギア部に回転抵抗を付与するためのグリスが介在している。
【０００５】
しかしながら、グリスは、温度によって、その粘度が変化する。具体的に言えば、グリスは、温度が高くなると粘度が下がり、温度が低くなると粘度が上がる。したがって、レンズ群を使用する環境下によっても、鏡胴ギア部の回転トルクが変動してしまう。
【０００６】
そこで、本開示は、レンズ枠部における姿勢の変化だけではなく、温度の変化による回転トルクの変動も抑制できるレンズ駆動装置及びレンズ駆動方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本開示に係るレンズ駆動装置は、レンズを軸方向に移動可能に支持するレンズ枠部の外側に、レンズ枠部と同軸的に設けられ、回転させることでレンズを軸方向に移動させるように構成された鏡胴ギア部と、鏡胴ギア部に回転抵抗を付与する負荷部と、負荷部に設けられ、鏡胴ギア部に付与する回転抵抗を調節する調節手段と、レンズ枠部の姿勢を検出する姿勢検出手段と、レンズ枠部の温度を検出する温度検出手段と、レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、姿勢検出手段、温度検出手段及び焦点距離検出手段の検出結果に応じて調節手段を制御する制御部と、を備えている。
【０００８】
また、本開示に係るレンズ駆動方法は、レンズを軸方向に移動可能に支持し、回転させることでレンズを軸方向に移動させるように構成された鏡胴ギア部が外側に同軸的に設けられたレンズ枠部の姿勢と温度と焦点距離とを検出する第１工程と、鏡胴ギア部に回転抵抗を付与する負荷部に設けられ、鏡胴ギア部に付与する回転抵抗を調節する調節手段を、第１工程によって検出されたレンズ枠部の姿勢と温度と焦点距離とに応じて制御する第２工程と、を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、レンズ枠部における姿勢の変化だけではなく、温度の変化による回転トルクの変動も抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す模式図である。
【図２】（Ａ）第１実施形態に係る調節手段の回転抵抗を上げたときの構成を示す模式図である。（Ｂ）第１実施形態に係る調節手段の回転抵抗を下げたときの構成を示す模式図である。
【図３】（Ａ）ポータブルカメラ（レンズ枠部）の上向き姿勢を示す側面図である。（Ｂ）ポータブルカメラ（レンズ枠部）の下向き姿勢を示す側面図である。（Ｃ）ポータブルカメラ（レンズ枠部）が上向き姿勢のときと下向き姿勢のときのワイドからテレ及びテレからワイドへの鏡胴ギア部における回転トルクを水平姿勢のときと比較して示すグラフである。
【図４】ポータブルカメラ（レンズ枠部）の水平姿勢時におけるレンズの焦点距離と鏡胴ギア部の回転トルクとの関係を示すグラフである。
【図５】ポータブルカメラ（レンズ枠部）の水平姿勢時における温度別のレンズの焦点距離と鏡胴ギア部の回転トルクとの関係を示すグラフである。
【図６】ポータブルカメラ（レンズ枠部）の姿勢別のレンズの焦点距離（テレからワイドへのみ）と鏡胴ギア部の回転トルクとの関係を示すグラフである。
【図７】第２実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。本実施形態に係るレンズ駆動装置１０は、ポータブルカメラＰＣ（図３参照）の撮影レンズを、その光軸方向へ移動させるものである。撮影レンズは、複数のレンズ群で構成されているが、説明の便宜上、図１、図７において、撮影レンズは、レンズ１２として１つだけ示す。
【００１２】
また、説明の便宜上、図１、図７に示すレンズ１２の光軸方向（以下「軸方向」という場合もある）に沿った矢印ＦＲをレンズ駆動装置１０の前方向とし、矢印ＦＲと直交する矢印ＵＰをレンズ駆動装置１０の上方向とするが、これらの方向に特に拘束されるものではない。
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１に示されるように、レンズ駆動装置１０は、レンズ１２を軸方向に移動可能に支持する円筒状のレンズ枠部１４の外側に、そのレンズ枠部１４と同軸的に設けられた円筒状の鏡胴ギア部１６を備えている。レンズ枠部１４の外周面と鏡胴ギア部１６の内周面との間には、鏡胴ギア部１６に回転抵抗を付与するためのグリス１８が介在している。
【００１４】
また、鏡胴ギア部１６は、レンズ枠部１４の外周面に沿って軸回りに回転することで、レンズ枠部１４内のレンズ１２を軸方向（レンズ１２の光軸方向）に移動させるように構成されている。そして、鏡胴ギア部１６の外周面には、後述する負荷ギア（負荷歯車）３２が噛合する伝達ギア（図示省略）が形成されている。
【００１５】
更に、レンズ駆動装置１０は、鏡胴ギア部１６に回転抵抗を付与する負荷部３０を備えている。負荷部３０は、鏡胴ギア部１６の外周面に形成された伝達ギアに噛合する負荷ギア３２を有しており、その負荷ギア３２は、回転軸３４に一体的に支持されている。回転軸３４（後述する内管３４Ａ）の後端部（一端部）には、後述する調節手段４０を構成する第２平板３６（図２参照）が設けられており、回転軸３４（後述する外管３４Ｂ）の前端部（他端部）には、回転センサー３８が設けられている。
【００１６】
また、負荷部３０は、鏡胴ギア部１６に付与する回転抵抗を調節する調節手段４０と、後述するサーボ操作モードのときにのみ駆動させる駆動源としてのモーター２０と、そのモーター２０に減速機２２を介して後端部（一端部）が接続された支持軸としての回転軸２４と、を有している。回転軸２４（後述する内管２４Ａ）の前端部（他端部）には、調節手段４０を構成する第１平板２６（図２参照）が設けられている。
【００１７】
図２に示されるように、調節手段４０は、グリス２８が封入された収容部４２と、収容部４２内の後壁４２Ｂ（一方の側壁）側に配置された第１平板２６と、収容部４２内の前壁４２Ｆ（他方の側壁）側に配置された第２平板３６と、を有している。収容部４２は、例えば中空円柱状に樹脂材（又は金属）で形成されており、第１平板２６及び第２平板３６は、それぞれ円板状に樹脂材（又は金属）で形成されている。
【００１８】
なお、図示のものは、一例として、収容部４２の後壁４２Ｂにおける内面の直径と第１平板２６の直径とが同一とされ、収容部４２の前壁４２Ｆにおける内面の直径と第２平板３６の直径とが同一とされているが、これに限定されるものではない。また、回転軸２４（後述する内管２４Ａ）の前端部が第１平板２６の中心部に取り付けられ、回転軸３４（後述する内管３４Ａ）の後端部が第２平板３６の中心部に取り付けられている。
【００１９】
更に、収容部４２の後壁４２Ｂの中心部には、後方へ向けて突出した円筒部４３が形成されており、その円筒部４３に回転軸２４が挿通されている。同様に、収容部４２の前壁４２Ｆの中心部には、前方へ向けて突出した円筒部４３が形成されており、その円筒部４３に回転軸３４が挿通されている。
【００２０】
そして、後壁４２Ｂの円筒部４３に挿通されている回転軸２４と、前壁４２Ｆの円筒部４３に挿通されている回転軸３４とには、それぞれＯリング４４が嵌合されており、各Ｏリング４４は、各円筒部４３の端面に当接している。これにより、各円筒部４３からのグリス２８の漏出が防止されるようになっている。
【００２１】
また、第１平板２６と第２平板３６とは、調整機構４６によって互いの間隔が調整可能になっている。具体的に説明すると、回転軸２４は、第１平板２６が前端部に取り付けられた内管２４Ａと、その内管２４Ａが軸方向に移動可能に挿入される円筒状に形成され、その内管２４Ａと一体に回転する外管２４Ｂと、を有する２重管構造とされている。
【００２２】
同様に、回転軸３４は、第２平板３６が後端部に取り付けられた内管３４Ａと、その内管３４Ａが軸方向に移動可能に挿入される円筒状に形成され、その内管３４Ａと一体に回転する外管３４Ｂと、を有する２重管構造とされている。そして、各内管２４Ａ、３４Ａは、別途設けられたアクチュエーター（図示省略）の駆動によって軸方向に移動可能に構成されている。
【００２３】
つまり、調整機構４６は、各回転軸２４、３４の２重管構造とアクチュエーターとを含んで構成されており、そのアクチュエーターは、後述する制御部５０によって制御されるようになっている。なお、このような調整機構４６が設けられるのは、回転軸２４のみ、又は回転軸３４のみであってもよく、アクチュエーターとしては、例えばモーターによって駆動するピニオンとラックが挙げられる。
【００２４】
また、調節手段４０（調整機構４６）、回転センサー３８及びモーター２０は、それぞれ制御部５０に電気的に接続されている。回転センサー３８は、負荷ギア３２を支持する回転軸３４の回転方向及び回転量（回転角）を検出するセンサーであり、レンズ１２の焦点距離を検出する焦点距離検出手段の一例である。
【００２５】
また、このレンズ駆動装置１０には、レンズ枠部１４の姿勢を検出する姿勢検出手段の一例としてのジャイロセンサー５２と、レンズ枠部１４（グリス１８）及び調節手段４０（グリス２８）の温度を検出する温度検出手段の一例としての温度センサー５４と、が設けられている。そして、ジャイロセンサー５２及び温度センサー５４も、制御部５０に電気的に接続されている。
【００２６】
つまり、このレンズ駆動装置１０に設けられた制御部５０は、回転センサー３８、ジャイロセンサー５２及び温度センサー５４の検出結果に応じてモーター２０及び調節手段４０、即ち調整機構４６を制御する構成になっている。なお、このレンズ駆動装置１０には、鏡胴ギア部１６における回転トルク（調節手段４０における回転抵抗）の初期値（第１平板２６と第２平板３６との間隔）を手動で設定する設定手段の一例としての把持操作部５６が設けられており、その把持操作部５６も制御部５０に電気的に接続されている。
【００２７】
以上のような構成とされた第１実施形態に係るレンズ駆動装置１０において、次にその作用（レンズ駆動方法）について説明する。
【００２８】
第１実施形態に係るレンズ駆動装置１０には、鏡胴ギア部１６を手動で回転させるマニュアル操作モードと、鏡胴ギア部１６を自動（モーター２０）で回転させるサーボ操作モード（電動操作モード）の２つの操作モードがある。つまり、このレンズ駆動装置１０は、マニュアル操作モードとサーボ操作モードとに切り替えて使用することが可能になっている。
【００２９】
サーボ操作モードのときには、ユーザーがスイッチ類（図示省略）を操作することによりモーター２０が駆動される。これにより、そのモーター２０の回転駆動力が回転軸２４、調節手段４０、回転軸３４及び負荷ギア３２を介して伝達ギアに伝達され、鏡胴ギア部１６が回転する。
【００３０】
マニュアル操作モードのときには、モーター２０による回転駆動が電磁ブレーキによってロックされて回転軸２４が回転不能とされる。そして、この状態で、ユーザーが鏡胴ギア部１６を手動で回転させることにより、レンズ１２が軸方向に移動するが、このときの鏡胴ギア部１６の回転トルクが一定になるように調節手段４０によって調節される。以下、説明する。
【００３１】
常温時（例えば気温が５℃以上３５℃以下のとき：ＪＩＳ  Ｚ  ８７０３参照）に、ポータブルカメラＰＣが水平姿勢を採ったときの鏡胴ギア部１６の回転トルクは、例えば図４に実線（補正前）で示されるように、テレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）又はワイド（Ｗ）からテレ（Ｔ）へのズーム方向の焦点距離に応じて決まっている。
【００３２】
そのため、その鏡胴ギア部１６の回転トルクを相殺する補正トルク（図４において２点鎖線で示す）が、負荷部３０の調節手段４０によって付与される。つまり、その補正トルクは、制御部５０が、調節手段４０の回転抵抗、即ち第１平板２６と第２平板３６との間隔を調整する調整機構４６を制御することによって付与される。
【００３３】
これにより、鏡胴ギア部１６における回転トルクが、一定の実行トルク（レンズ群の駆動抵抗と調節手段４０によって調整されたグリス２８の剪断抵抗との和であり、図４において破線で示す）とされる。そして、その実行トルクの増減は、ユーザーが把持操作部５６を操作することによって適宜設定可能になっている。したがって、まず把持操作部５６をユーザーが操作し、調節手段４０における回転抵抗の初期値（実行トルク）を設定する。
【００３４】
この把持操作部５６の設定と、回転センサー３８、ジャイロセンサー５２及び温度センサー５４との検出結果に基づいて、制御部５０が、調節手段４０の調整機構４６（第１平板２６と第２平板３６との間隔）を制御することにより、テレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）又はワイド（Ｗ）からテレ（Ｔ）へ鏡胴ギア部１６を回転させるときの回転トルクが、鏡胴ギア部１６の姿勢及び環境下（気温の変化）によらずに、一定の実行トルクとされる。
【００３５】
詳細に説明すると、グリス１８、２８は、常温時（例えば５℃以上３５℃以下のとき）よりも気温が低いときには（例えば５℃よりも低いときには）、その常温時よりも粘度が上がり、常温時（例えば５℃以上３５℃以下のとき）よりも気温が高いときには（例えば３５℃よりも高いときには）、その常温時よりも粘度が下がる。
【００３６】
したがって、図５に示されるように、ポータブルカメラＰＣが水平姿勢を採ったときにおける鏡胴ギア部１６のテレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）又はワイド（Ｗ）からテレ（Ｔ）への回転トルクは、常温時よりも気温が低いときには、その常温時よりも大きくなり、常温時よりも気温が高いときには、その常温時よりも小さくなる。
【００３７】
そのため、ジャイロセンサー５２によってポータブルカメラＰＣが水平姿勢を採ることが検出され、かつ回転センサー３８によって鏡胴ギア部１６のテレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）又はワイド（Ｗ）からテレ（Ｔ）への移動（焦点距離）が検出されるだけではなく、温度センサー５４によってレンズ枠部１４（グリス１８）及び調節手段４０（グリス２８）の温度が検出される（第１工程）。
【００３８】
そして、それらの検出結果に応じて調節手段４０の調整機構４６が制御部５０によって制御される（第２工程）。すなわち、常温時よりも気温が低いときには、負荷ギア３２の回転抵抗が小さくなるように調節手段４０の回転抵抗を常温時よりも小さくし、常温時よりも気温が高いときには、負荷ギア３２の回転抵抗が大きくなるように調節手段４０の回転抵抗を常温時よりも大きくする。
【００３９】
より具体的に説明すると、調節手段４０の回転抵抗を常温時よりも小さくするときには、第１平板２６と第２平板３６との間隔を所定量（グリス２８の粘度から求められる量）だけ広げ（図２（Ｂ）参照）、調節手段４０の回転抵抗を常温時よりも大きくするときには、第１平板２６と第２平板３６との間隔を所定量（グリス２８の粘度から求められる量）だけ狭める（図２（Ａ）参照）。
【００４０】
これにより、ポータブルカメラＰＣが水平姿勢を採るときに、テレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）へ鏡胴ギア部１６を回転させるときの回転トルクと、ワイド（Ｗ）からテレ（Ｔ）へ鏡胴ギア部１６を回転させるときの回転トルクと、を気温の変化によらずに一定の実行トルクにすることができる。つまり、ポータブルカメラＰＣを使用する環境下によらずに、鏡胴ギア部１６における回転トルクの変動を抑制することができる。
【００４１】
また、図３（Ａ）に示されるように、ポータブルカメラＰＣが上向き姿勢を採ると、レンズ１２は自重により後方へ向けて下がろうとする。そのため、図３（Ｃ）に示されるように、鏡胴ギア部１６を回転させるときに必要な回転トルクは、ワイド（Ｗ）からテレ（Ｔ）のときが水平姿勢のときよりも小さくなり、テレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）のときが水平姿勢のときよりも大きくなる。
【００４２】
より詳細には、図６に示されるように、ポータブルカメラＰＣが上向き姿勢を採ったときの鏡胴ギア部１６のテレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）への回転トルクは、ポータブルカメラＰＣが水平姿勢を採ったときの鏡胴ギア部１６のテレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）への回転トルクよりもワイド（Ｗ）側に向かうに従って大きくなる。これは、常温時よりも気温が低いときには、その常温時よりもグリス１８、２８の粘度が上がるため、顕著となる。
【００４３】
また、図３（Ｂ）に示されるように、ポータブルカメラＰＣが下向き姿勢を採ると、レンズ１２は自重により前方へ向けて下がろうとする。そのため、図３（Ｃ）に示されるように、鏡胴ギア部１６を回転させるときに必要な回転トルクは、ワイド（Ｗ）からテレ（Ｔ）のときが水平姿勢のときよりも大きくなり、テレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）のときが水平姿勢のときよりも小さくなる。
【００４４】
より詳細には、図６に示されるように、ポータブルカメラＰＣが下向き姿勢を採ったときの鏡胴ギア部１６のテレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）への回転トルクは、ポータブルカメラＰＣが水平姿勢を採ったときの鏡胴ギア部１６のテレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）への回転トルクよりもワイド（Ｗ）側に向かうに従って小さくなる。これは、常温時よりも気温が高いときには、その常温時よりもグリス１８、２８の粘度が下がるため、顕著となる。
【００４５】
したがって、ポータブルカメラＰＣが上向き姿勢を採り、かつテレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）へ鏡胴ギア部１６を回転させるときには、負荷ギア３２の回転抵抗が小さくなるように調節手段４０の回転抵抗を水平姿勢のときよりも小さくする。そして、ポータブルカメラＰＣが下向き姿勢を採り、かつテレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）へ鏡胴ギア部１６を回転させるときには、負荷ギア３２の回転抵抗が大きくなるように調節手段４０の回転抵抗を水平姿勢のときよりも大きくする。
【００４６】
ここで、ポータブルカメラＰＣが上向き姿勢又は下向き姿勢を採ることは、ジャイロセンサー５２によって検出される。また、テレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）へレンズ１２が移動する（焦点距離が変更される）ことは、回転センサー３８によって検出される。更に、レンズ枠部１４（グリス１８）及び調節手段４０（グリス２８）の温度が低いこと又は高いことは、温度センサー５４によって検出される。
【００４７】
したがって、これらの検出結果を基に、制御部５０が調整機構４６を制御し、調節手段４０の回転抵抗を水平姿勢のときよりも小さくするときには、第１平板２６と第２平板３６との間隔を所定量（グリス２８の粘度から求められる量）だけ広げ、調節手段４０の回転抵抗を水平姿勢のときよりも大きくするときには、第１平板２６と第２平板３６との間隔を所定量（グリス２８の粘度から求められる量）だけ狭める。
【００４８】
これにより、常温時よりも気温が低いとき又は高いときに、ポータブルカメラＰＣを上向き姿勢又は下向き姿勢にしても、テレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）へ鏡胴ギア部１６を回転させるときに必要な回転トルクと、ワイド（Ｗ）からテレ（Ｔ）へ鏡胴ギア部１６を回転させるときに必要な回転トルクと、を一定の実行トルクにすることができ、水平姿勢から上向き姿勢又は下向き姿勢に変更した際の回転トルクの変動を抑制することができる。
【００４９】
このように、本実施形態では、温度センサー５４により、レンズ枠部１４（グリス１８）及び調節手段４０（グリス２８）の温度を検出し、その検出結果も加えて、調節手段４０における調整機構４６を制御部５０が制御するため、ポータブルカメラＰＣの姿勢だけではなく、ポータブルカメラＰＣを使用する環境下（気温の変化）によらずに、鏡胴ギア部１６の回転トルクの変動を抑制することができる。
【００５０】
しかも、本実施形態に係るレンズ駆動装置１０には、調節手段４０における回転抵抗の初期値を設定する設定手段（把持操作部５６）が設けられているため、ポータブルカメラＰＣを使用するユーザーの好みに合わせて鏡胴ギア部１６の回転トルク（実行トルク）を調整することができる。
【００５１】
また、調節手段４０によって鏡胴ギア部１６の回転トルクを一定にする（一定の実行トルクにする）ことができるため、調節手段４０が設けられていないレンズ駆動装置（図示省略）に比べて、グリス１８の粘度（剪断抵抗）を初めから低く設定することができる。
【００５２】
したがって、サーボ操作モードのときに、モーター２０に掛かる負荷を低減させることができ、消費電力の増加及び駆動音の増加を抑制することができる。なお、このサーボ操作モードのときに、調節手段４０が制御部５０によって制御されることにより、鏡胴ギア部１６と回転軸２４との結束力を無くすようにしてもよい。
【００５３】
また、焦点距離検出手段が、回転センサー３８で構成されているため、レンズ１２の焦点距離を簡単に導き出すことができる。更に、調節手段４０が、第１平板２６と第２平板３６との間に設けられたグリス２８に対する両者の間隔を調整する調整機構４６を含んで構成されているため、調節手段４０を安価に、かつ簡易に構成することができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るレンズ駆動装置１０について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には同じ符号を付して、詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００５５】
図７に示されるように、この第２実施形態では、調節手段４０が、第１平板２６と第２平板３６とグリス２８とで構成されているのではなく、第１平板２６と同形状の金属製の第１電極２７と、第２平板３６と同形状の金属製の第２電極３７と、ＥＲ流体（電気粘性流体）４８と、で構成されている点が、第１実施形態と異なっている。
【００５６】
詳細に説明すると、第２実施形態における調節手段４０では、各回転軸２４、３４がそれぞれ２重管構造に形成されておらず（調整機構４６を有しておらず）、回転軸２４の前端部に第１電極２７の中心部が取り付けられ、回転軸３４の後端部に第２電極３７の中心部が取り付けられている。そして、収容部４２内には、通電することで、その粘度が変わるＥＲ流体４８が封入されており、そのＥＲ流体４８の温度も温度センサー５４によって検出されるようになっている。
【００５７】
ここで、ＥＲ流体４８は、印加される電圧が高ければ高いほど、剪断抵抗（粘度）が増加し、第１電極２７と第２電極３７との結束力が強くなる。したがって、制御部５０がＥＲ流体４８に通電する電圧を制御し、調節手段４０の回転抵抗を常温時又は水平姿勢のときよりも小さくする必要があるときには、印加する電圧を下げ、調節手段４０の回転抵抗を常温時又は水平姿勢のときよりも大きくする必要があるときには、印加する電圧を上げる。
【００５８】
また、ＥＲ流体４８は、温度が低ければ低いほど、剪断抵抗（粘度）が増加し、第１電極２７と第２電極３７との結束力が強くなる。したがって、調節手段４０の回転抵抗を水平姿勢のときよりも大きくする必要があるときには、印加する電圧を上げるが、気温が常温よりも低いときの方が、気温が常温よりも高いときよりも、その印加する電圧値を低く抑えることができる。
【００５９】
そして、調節手段４０の回転抵抗を水平姿勢のときよりも小さくする必要があるときには、印加する電圧を下げるが、気温が常温よりも高いときの方が、気温が常温よりも低いときよりも、その印加する電圧値を更に低く抑えることができる。なお、ＥＲ流体４８に通電しないことにより、調節手段４０の回転抵抗を常温時又は水平姿勢のときよりも小さくすることも可能である。
【００６０】
したがって、この第２実施形態においても、ジャイロセンサー５２、回転センサー３８及び温度センサー５４の検出結果を基に、常温よりも気温が低いとき又は高いときに、ポータブルカメラＰＣを上向き姿勢又は下向き姿勢にしても、テレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）へ鏡胴ギア部１６を回転させるときに必要な回転トルクと、ワイド（Ｗ）からテレ（Ｔ）へ鏡胴ギア部１６を回転させるときに必要な回転トルクと、を一定の実行トルクにすることができる。
【００６１】
換言すれば、この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、ポータブルカメラＰＣを使用する環境下（気温の変化）によらずに、ポータブルカメラＰＣを水平姿勢から上向き姿勢又は下向き姿勢に変更した際の回転トルクの変動を抑制することができる。
【００６２】
しかも、この第２実施形態では、調節手段４０が、第１電極２７と第２電極３７との間に設けられて、電圧を制御することで剪断抵抗（粘度）を変化させられるＥＲ流体４８を含んで構成されているため、第１実施形態に比べて、調節手段４０をコンパクトに構成できる（小型化できる）利点がある。
【００６３】
以上、本実施形態に係るレンズ駆動装置１０及びレンズ駆動方法について図面を基に説明したが、本実施形態に係るレンズ駆動装置１０及びレンズ駆動方法は、図示のものに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において適宜設計変更可能なものである。例えば、モーター２０を設けずに、回転軸２４が常に固定された支持軸となるようにしてもよい。すなわち、サーボ操作モードを有しない構成としてもよい。また、把持操作部５６を有しない構成としてもよい。
【００６４】
また、収容部４２が断熱性を有する材料で形成され、収容部４２内のグリス２８又はＥＲ流体４８の温度が温度センサー５４によって検出されない構成になっていてもよい。つまり、温度センサー５４は、レンズ枠部１４の外周面と鏡胴ギア部１６の内周面との間に介在しているグリス１８の温度だけを検出する構成になっていてもよい。また、収容部４２が断熱性を有しない材料で形成され、その外面全体に断熱材が設けられる構成とされていてもよい。
【００６５】
また、第１実施形態において、調整機構４６は、上記した態様に限定されるものではなく、回転軸２４と共に回転する第１平板２６と、回転軸３４と共に回転する第２平板３６との間隔が調整可能に構成されていればよい。例えば、各外管２４Ｂ、３４Ｂ内へのエアーの供給及び各外管２４Ｂ、３４Ｂ内からのエアーの排出（吸引）により、各内管２４Ａ、３４Ａが軸方向に移動する構成にしてもよい。
【００６６】
また、焦点距離検出手段は、回転センサー３８に限定されるものではなく、例えばレンズ１２の位置を直接的に検出するセンサー（図示省略）などで構成されていてもよい。更に、姿勢検出手段も、ジャイロセンサー５２に限定されるものではなく、例えば加速度センサー（図示省略）などで構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０  レンズ駆動装置
１２  レンズ
１４  レンズ枠部
１６  鏡胴ギア部
１８  グリス
２０  モーター
２２  減速機
２４  回転軸（支持軸）
２４Ａ  内管
２４Ｂ  外管
２６  第１平板
２７  第１電極
２８  グリス
３０  負荷部
３２  負荷ギア（負荷歯車）
３４  回転軸
３４Ａ  内管
３４Ｂ  外管
３６  第２平板
３７  第２電極
３８  回転センサー（焦点距離検出手段）
４０  調節手段
４２  収容部
４２Ｂ  後壁
４２Ｆ  前壁
４３  円筒部
４４  Ｏリング
４６  調整機構
４８  ＥＲ流体（電気粘性流体）
５０  制御部
５２  ジャイロセンサー（姿勢検出手段）
５４  温度センサー（温度検出手段）
５６  把持操作部（設定手段）
ＰＣ  ポータブルカメラ
【図１】
2019008245.tif 000003
【図２】
2019008245.tif 000004
【図３】
2019008245.tif 000005
【図４】
2019008245.tif 000006
【図５】
2019008245.tif 000007
【図６】
2019008245.tif 000008
【図７】
2019008245.tif 000009