(57)【要約】【課題】端末装置とスマートフォンとが近接して存在し且つその端末装置にディスプレイが備えられていない場合でも、その端末装置を用いて的確に情報の提供を行うことが可能な案内制御装置を提供する。【解決手段】案内画像を表示するスマートフォンＳＰと、移動案内用の音声を出力するスマートスピーカＳＫと、に、無線によりそれぞれ接続されるインターフェース１と、上記スマートフォンＳＰ及び上記スマートスピーカＳＫが車両Ｃ内にある場合に、案内画像が表示されているか否かを判定する判定部２と、判定部による判定結果に応じて、移動案内用の音声の出力態様を異ならせる制御部３と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示装置と、音声を出力する出力装置と、に、通信によりそれぞれ接続可能な接続手段と、
前記表示装置及び前記出力装置が予め設定された範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記音声の出力態様を異ならせる制御手段と、
を備えることを特徴とする案内制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の案内制御装置において、
前記表示装置を識別するための表示装置識別情報を前記接続手段を介して取得する表示装置識別情報取得手段と、
前記出力装置を識別するための出力装置識別情報を前記接続手段を介して取得する出力装置識別情報取得手段と、
取得された前記表示装置識別情報及び前記出力装置識別情報に基づいて、前記表示装置の使用者と前記出力装置の使用者との同一性を判定する同一性判定手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記同一性の判定結果と、前記判定手段による前記判定結果と、に応じて前記出力態様を異ならせることを特徴とする案内制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の案内制御装置において、
前記判定手段は更に、検索用又は案内用の前記画像が表示されているか否かを判定し、
前記制御手段は、前記表示装置及び前記出力装置が予め設定された範囲内にあり、且つ、当該画像が表示されているか否かの前記判定手段による判定結果に応じて、前記音声の出力態様を異ならせることを特徴とする案内制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の案内制御装置において、
前記表示装置及び前記出力装置が前記予め設定された範囲内にあり且つ前記画像が表示されていると前記判定手段により判定された場合に、前記制御手段は、前記出力態様に関連する内容の当該画像を表示させることを特徴とする案内制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の案内制御装置において、
前記判定手段は更に、検索用又は案内用の前記画像が表示されているか否かを判定し、
前記表示装置及び前記出力装置が前記予め設定された範囲内にあり且つ前記画像が表示されていると前記判定手段により判定され、更に当該表示装置の前記使用者と当該出力装置の前記使用者との同一であると前記同一性判定手段により判定された場合に、前記制御手段は、前記出力態様に関連する内容の当該画像を表示させることを特徴とする案内制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の案内制御装置において、
前記音声は、ナビゲーション用の音声であることを特徴とする案内制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の案内制御装置において、
前記ナビゲーションは、経路設定処理を含むナビゲーションであることを特徴とする案内制御装置。
【請求項８】
請求項６に記載の案内制御装置において、
前記ナビゲーションは、経路誘導処理を含むナビゲーションであることを特徴とする案内制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の案内制御装置において、
前記音声は、検索用の音声出力態様であることを特徴とする案内制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の案内制御装置において、
前記検索は、地点検索であることを特徴とする案内制御装置。
【請求項１１】
画像を表示する表示装置と、音声を出力する出力装置と、に、通信によりそれぞれ接続可能な接続手段と、判定手段と、制御手段と、を備える案内制御装置において実行される案内制御方法であって、
前記表示装置及び前記出力装置が予め設定された範囲内にあるか否かを前記判定手段により判定する判定工程と、
前記判定工程における判定結果に応じて、前記制御手段により前記音声の出力態様を異ならせる制御工程と、
を含むことを特徴とする案内制御方法。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の案内制御装置として機能させることを特徴とする案内制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、案内制御装置、案内制御方法及び案内制御用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、例えば車両等の移動体の移動案内の方法等を制御する案内制御装置及び案内制御方法並びに当該案内制御装置用のプログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットに接続されたホームサーバを例えば一般住宅内に設置し、当該ホームサーバを介してインターネットから種々の情報を収集することが行われている。また、その住宅内にある照明のオン／オフやテレビのチャンネル切り換え等を、上記ホームサーバに接続された端末装置内に備えられたマイク及びスピーカを用いた音声の指令により行うことも検討されている。このような技術を開示した先行技術文献としては、例えば下記特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１４７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、このような端末装置は小型で可搬性があるため、それを車両内に置くことで、それを当該車両の移動を案内するナビゲーション装置や車両のエアコン等を制御するための装置として用いることができれば、便利である。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている端末装置には、従来のナビゲーション装置として用いられているディスプレイが備えられていない。このディスプレイは、例えば移動案内用の地図や経路を含む画像を表示するものであり、当該移動案内としては重要な部材である。他方、車両内に持ち込むことができ且つディスプレイを備える携帯可能な物としては、いわゆるスマートフォン等が挙げられるが、これらスマートフォン等と上記端末装置とを連携させて車両の移動案内を行うことは、従来検討されていなかった。
【０００６】
そこで本願は、上記の問題点及び要請に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、上記端末装置と上記スマートフォン等とが近接して存在し（より具体的には、例えば一の車両内に存在し）且つその端末装置にディスプレイが備えられていない場合でも、その端末装置を用いて的確に車両の移動案内等の情報の提供を行うことが可能な案内制御装置及び案内制御方法並びに当該案内制御装置用のプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像を表示する表示装置と、音声を出力する出力装置と、に、通信によりそれぞれ接続可能な接続手段と、前記表示装置及び前記出力装置が予め設定された範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、前記音声の出力態様を異ならせる制御手段と、を備える。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、通信によりそれぞれ接続可能な接続手段と、判定手段と、制御手段と、を備える案内制御装置において実行される案内制御方法であって、前記表示装置及び前記出力装置が予め設定された範囲内にあるか否かを前記判定手段により判定する判定工程と、前記判定工程における判定結果に応じて、前記制御手段により前記音声の出力態様を異ならせる制御工程と、を含む。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、コンピュータを、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の案内制御装置として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る案内制御装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施例に係る案内制御システムの概要構成を示すブロック図である。
【図３】実施例に係るサーバ装置等の概要構成を示すブロック図であり、（ａ）は当該サーバ装置の概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は実施例に係るスマートスピーカの概要構成を示すブロック図であり、（ｃ）は実施例に係るスマートフォンの概要構成を示すブロック図である。
【図４】実施例に係る案内制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る案内制御装置の概要構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、実施形態に係る案内制御装置Ｓは、接続手段１と、判定手段２と、制御手段３と、を備えて構成されている。
【００１３】
この構成において接続手段１は、画像を表示する表示装置ＳＰと、音声を出力する出力装置ＳＫと、に、通信によりそれぞれ接続可能とされている。この場合の通信として、有線通信であるか、無線通信であるか、又は直接的な通信であるか間接的な通信であるか、或いはそれが準拠すべき規格等は問われないが、例えば、表示装置ＳＰと出力装置ＳＫとに対して接続手段１は無線により接続される。
【００１４】
そして判定手段２は、表示装置ＳＰ及び出力装置ＳＫが予め設定された範囲内にあるか否かを判定する。
【００１５】
これにより制御手段３は、判定手段２による判定結果に応じて、出力装置ＳＫによる音声の出力態様を異ならせる。
【００１６】
以上説明したように、実施形態に係る案内制御装置Ｓの動作によれば、画像を表示する表示装置ＳＰと、音声を出力する出力装置ＳＫと、が既定範囲内にあるか否かの判定結果に応じて上記音声の出力態様を異ならせる。よって、別個の上記表示装置ＳＰと上記出力装置ＳＫとが共に既定範囲内にあるか否かに応じて、必要な情報を音声のみにより的確に提供することができる。
【実施例】
【００１７】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図面を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、いわゆるスマートスピーカ及びスマートフォンが一の車両内で使用されており、且つ、当該スマートスピーカ及びスマートフォンが例えばインターネット等のネットワークを介してサーバ装置に接続されている案内制御システムを用いて当該車両の移動を案内する場合に実施形態を適用した場合の実施例である。このとき上記スマートスピーカとは、例えば、少なくともマイク、スピーカ及び通信用のインターフェース等を備えており、インターネット等のネットワークとの間の情報又はデータ或いはメッセージの授受が可能な装置をいう。そして、上記スマートフォンが実施形態に係る表示装置ＳＰの一例に相当し、上記スマートスピーカが実施形態に係る出力装置ＳＫの一例に相当する。
【００１８】
また、図２は実施例に係る案内制御システムの概要構成を示すブロック図であり、図３は実施例に係るサーバ装置等の概要構成を示すブロック図であり、図４は実施例に係る案内制御処理を示すフローチャートである。このとき図２及び図３では、図１に示した実施形態に係る案内制御装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該案内制御装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
【００１９】
図２に示すように実施例に係る案内制御システムＳＳは、その使用者が運転する上記車両Ｃ内に存在する（例えば車両Ｃ内に置かれている）スマートスピーカＳＫと、その使用者の有するスマートフォンＳＰと、サーバ装置Ｓと、により構成されている。このとき、車両Ｃを運転する使用者がスマートフォンＳＰの所有者でもあることから、図２に示すように、スマートスピーカＳＫとスマートフォンＳＰとは、結果として一の車両Ｃ内に置かれていることになる。そして、当該サーバ装置Ｓと上記スマートスピーカＳＫ、及び当該サーバ装置Ｓと上記スマートフォンＳＰが、上記ネットワークＮＷを介して相互にメッセージ及び諸データ等の授受が可能とされている。この構成により実施例に係る案内制御システムＳＳでは、以下に詳説する実施例に係る案内制御処理が実行される。また、上記サーバ装置Ｓが実施形態に係る案内制御装置Ｓの一例に相当する。
【００２０】
なお図２においては図示を省略しているが、実施例に係る案内制御システムＳＳでは、複数の車両Ｃ内にそれぞれ置かれたスマートフォンＳＰ及びスマートスピーカＳＫと、図２に示すサーバ装置Ｓと、が、ネットワークＮＷを介してスマートフォンＳＰ及びスマートスピーカＳＫごとに別個に接続されている。そして実施例に係る案内制御システムＳＳでは、一の車両Ｃ内に存在するスマートフォンＳＰ及びスマートスピーカＳＫを対象として、実施例に係る案内制御処理がそれぞれ実行される。このとき、同一使用者のスマートスピーカＳＫと一のスマートフォンＳＰとが一の車両Ｃ内に存在して実施例に係る案内制御処理の対象となった場合でも、別のタイミングでは、同一使用者の他のスマートフォンＳＰとスマートスピーカＳＫが一の車両Ｃ内に存在し、これらが実施例に係る案内制御処理の対象となり得る。
【００２１】
即ち図２に示す案内制御システムＳＳにおける実施例に係る案内制御処理としては、先ず、一の車両Ｃ内に置かれているスマートスピーカＳＫ及びスマートフォンＳＰはそれぞれ、それらの使用者を識別するためのユーザＩＤと、それらの現在位置を示す現在位置情報と、スマートスピーカＳＫ又はスマートフォンＳＰのいずれであるかを判別でき且つ同一種類の機器内でも各機器個体を区別可能な機器判別情報と、を含む現状情報を、例えば予め設定された時間ごとにネットワークＮＷを介してサーバ装置Ｓに送信する。またスマートフォンＳＰから送信される上記現状情報には、上記のユーザＩＤ等に加えて、当該スマートフォンＳＰの後述するディスプレイ上に上記車両Ｃの移動を案内するための画面（画像）が表示されているか否かを示す表示状態情報が含まれている。なお以下の説明において、上記車両Ｃの移動を案内するための画面（画像）を、単に「案内画像」と称する。ここで「案内画像」とは、具体的な案内、例えば、経路誘導情報を表示する画面のみならず、単純な地図表示や、又はナビゲーションアプリケーションの画像が表示されていることを含む。
【００２２】
そして、スマートフォンＳＰのディスプレイ上に上記案内画像が表示されていることが上記表示状態情報で示されている場合にサーバ装置Ｓは、当該案内画像を用いた車両Ｃの移動案内を行う。なお以下の説明において、上記案内画像を用いた（換言すれば、当該案内画像が表示されているスマートフォンＳＰを用いた）車両Ｃの移動案内を、単に「画像使用案内」と称する。一方、スマートフォンＳＰの電源がオフとされている等により上記ディスプレイそのものが機能していないか、又は当該ディスプレイ上に上記案内画像が表示されていない（例えば、ナビゲーションアプリケーションとは関係のないメールアプリケーションなどが表示されている）ことが上記表示状態情報で示されている場合にサーバ装置Ｓは、スマートスピーカＳＫを用いた音声のみによる車両Ｃの移動案内を行う。なお以下の説明において、上記音声のみによる車両Ｃの移動案内を、単に「画像非使用案内」と称する。そして、上記画像使用案内と上記画像非使用案内とを比較した場合、後者が上記音声のみによる車両Ｃの移動案内であることに起因して、両者の内容には種々の相違点が設けられている。この相違点については、後ほど詳述する。
【００２３】
次に、実施例に係るサーバ装置Ｓ等の概要構成等について、図３を用いて説明する。
【００２４】
初めに、実施例に係るサーバ装置Ｓの概要構成等について、図３（ａ）を用いて説明する。図３（ａ）に示すように、実施例に係るサーバ装置Ｓは、インターフェース１と、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理部４と、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記録部５と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ６と、キーボード及びマウス等からなる操作部７と、により構成されている。
【００２５】
また処理部４は、判定部２と、制御部３と、により構成されている。このとき判定部２及び制御部３は、処理部４を構成する上記ＣＰＵ等を含むハードウェアロジック回路として構成されていてもよいし、後述する実施例に係る案内制御処理のうちサーバ装置Ｓが実行すべき処理に相当するプログラムを上記ＣＰＵが読み出して実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものであってもよい。
【００２６】
更に上記構成において、インターフェース１が実施形態に係る接続手段１の一例に相当し、判定部２が実施形態に係る判定手段２の一例に相当し、制御部３が実施形態に係る制御手段３の一例にする。そして、図３（ａ）において破線で示す通り、上記インターフェース１、上記判定部２及び上記制御部３により、実施形態に係る案内制御装置Ｓの一例が構成されている。またインターフェース１が、本願に係る「表示装置識別情報取得手段」の一例及び「出力装置識別情報取得手段」の一例にそれぞれ相当し、処理部４が本願に係る「同一性判定手段」の一例に相当する。
【００２７】
以上のサーバ装置Ｓの構成においてインターフェース１は、処理部４の制御の下、サーバ装置Ｓと、スマートスピーカＳＫ及びスマートフォンＳＰと、の間のネットワークＮＷを介したメッセージ及び諸データ等の授受を制御する。
【００２８】
また記録部５には、実施例に係る案内制御処理のうちサーバ装置Ｓが実行すべき処理に相当するプログラムが不揮発性に記録されていると共に、当該案内制御処理の実行に際して必要なデータ等が一時的に記録される。更に記録部５には、スマートスピーカＳＫ及びスマートフォンＳＰの使用者を識別するためのユーザＩＤに関連付けて、その使用者の要求に基づく過去の案内制御処理に関連する地点又は地物（例えば目的地としての施設等。以下同様。）の検索結果であって、複数の検索手法によって得られた複数の検索結果それぞれの、他の使用者を含む使用者からの要求に基づく検索数を示す検索数情報が記録されている。このとき、当該検索数情報により示される検索数に、スマートスピーカＳＫ及びスマートフォンＳＰの使用者からの今回の要求に基づく検索数が含まれていなくてもよい。更にこれに加えて記録部５には、上記ユーザＩＤに関連付けて、その使用者による過去の検索履歴を示す検索履歴情報が記録されている。なおこのときの検索履歴情報は、スマートスピーカＳＫの使用者とスマートフォンＳＰの使用者とが異なる場合は、少なくともどちらか一方の使用者による検索の履歴を示す検索履歴情報であってもよい。また、上記検索数情報及び上記検索履歴情報は、図示しない外部のサーバ装置等から取得されるものであってもよい。
【００２９】
一方操作部7は、サーバ装置Ｓの動作を指示するための管理者又は操作者による操作が当該操作部7において実行されると、当該操作に対応する操作信号を生成して処理部4に出力する。これにより処理部４並びに当該処理部４の判定部２及び制御部３は、当該操作信号に基づき、記録部５に記録されている上記プログラムや上記データ或いは情報を用いつつ、スマートスピーカＳＫ及びスマートフォンＳＰとの間で必要なメッセージ及び諸データ等の授受を行って、実施例に係る案内制御処理のうちサーバ装置Ｓが実行すべき処理を中心的に実行する。更に当該処理の実行に必要なデータはディスプレイ６を介して上記管理者又は上記操作者に提示される。
【００３０】
次に、実施例に係るスマートスピーカＳＫの概要構成について、図３（ｂ）を用いて説明する。図３（ｂ）に示すように、実施例に係るスマートスピーカＳＫは、インターフェース１０と、ＣＰＵ１１と、小型の液晶ディスプレイ又はＬＥＤ（Light Emission Diode）等からなるインジケータ１２と、スピーカ１３と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるメモリ１４と、マイク１５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等からなるセンサ部１６と、により構成されている。なお、上記小型の液晶ディスプレイによりインジケータ１２が構成される場合、例えば、その液晶ディスプレイは、数文字程度の文字表示等の機能しか有しておらず、従来のナビゲーション装置に備えられた液晶ディスプレイ等のように、詳細な案内用の地図やルートの表示はできない構成とされている。この構成においてインターフェース１０は、ＣＰＵ１１の制御の下、サーバ装置Ｓとの間のネットワークＮＷを介したメッセージ及び諸データ等の授受を制御する。またメモリ１４には、実施例に係る案内制御処理のうちスマートスピーカＳＫが実行すべき処理に相当するプログラムが不揮発性に記録されていると共に、当該案内制御処理の実行に際して必要な諸データ等が一時的に記録される。一方マイク１５は、ＣＰＵ１１の制御の下、使用者がスマートスピーカＳＫに向かって発話したとき、その音声を検出し、対応する音声データをＣＰＵ１１に出力する。このとき当該発話には、スマートスピーカＳＫの動作を指示するための使用者による発話が含まれている。そしてマイク１５は、当該発話に対応する上記音声データをＣＰＵ１１に出力する。これによりＣＰＵ１１は、当該音声データに基づき、メモリ１４に記録されている上記プログラムや上記諸データ等を用いつつ、サーバ装置Ｓとの間で必要なメッセージ及び諸データ等の授受を行って、実施例に係る案内制御処理のうちスマートスピーカＳＫが実行すべき処理を中心的に実行する。このとき当該処理には、上記センサ部１６を構成するＧＰＳセンサを用いたスマートスピーカＳＫの現在位置の検出処理等が含まれる。更に当該処理の実行状態は、ＣＰＵ１１の制御の下、インジケータ１２を介して使用者に提示される。更にスピーカ１３は、ＣＰＵ１１の制御の下、当該処理として必要な音声を出力（放音）して使用者に認識させる。更にまたＣＰＵ１１は、上記画像非使用案内を行う場合、スピーカ１３を介して当該移動案内に必要な音声を出力する。またＣＰＵ１１は、上記画像使用案内を行う場合でも、スピーカ１３を介して当該移動案内に必要な音声を出力する。このとき、実施例に係る案内制御処理では、上述したように画像非使用案内が必要な音声のみによる移動案内であることに起因して、上記画像使用案内に必要な音声の内容と、上記画像非使用案内に必要な音声の内容と、の間に様々な相違点が設けられている。
【００３１】
最後に、実施例に係るスマートフォンＳＰの概要構成について、図３（ｃ）を用いて説明する。図３（ｃ）に示すように、実施例に係るスマートフォンＳＰは、インターフェース２０と、ＣＰＵ２１と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２２と、操作ボタン又はタッチパネル等からなる操作部２３と、スピーカ２４と、ＧＰＳセンサ等からなるセンサ部２５と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるメモリ２６と、により構成されている。この構成においてインターフェース２０は、ＣＰＵ２１の制御の下、サーバ装置Ｓとの間のネットワークＮＷを介したメッセージ及び諸データ等の授受を制御する。またメモリ２６には、実施例に係る案内制御処理のうちスマートフォンＳＰが実行すべき処理に相当するプログラムが不揮発性に記録されていると共に、当該案内制御処理の実行に際して必要な諸データ等が一時的に記録される。一方操作部２３は、スマートフォンＳＰの動作を指示するためのその使用者による操作が当該操作部２３において実行されると、当該操作に対応する操作信号を生成してＣＰＵ２１に出力する。これによりＣＰＵ２１は、当該操作信号に基づき、メモリ２６に記録されている上記プログラムや上記諸データ等を用いつつ、サーバ装置Ｓとの間で必要なメッセージ及び諸データ等の授受を行って、実施例に係る案内制御処理のうちスマートフォンＳＰが実行すべき処理を中心的に実行する。このとき当該処理には、上記ＧＰＳセンサを用いたスマートフォンＳＰの現在位置の検出処理等が含まれる。またＣＰＵ２１は、上記画像使用案内を行う場合、ディスプレイ２２上に当該移動案内に必要な案内画像を表示すると共に、スピーカ２４を介して当該移動案内に必要な音声を出力する。
【００３２】
次に、上記サーバ装置Ｓ等により実行される、実施例に係る案内制御処理について、纏めて図４を用いて説明する。なお図４において、サーバ装置ＳとスマートスピーカＳＫ等との間で授受される各メッセージの流れは破線矢印で示されており、また、上記画像使用案内及び上記画像非使用案内それぞれに必要な諸データ等の流れは白抜き両矢印で示されている。更に図４にそれぞれ示すサーバ装置Ｓ、スマートスピーカＳＫ及びスマートフォンＳＰにおける処理は、例えば、これらサーバ装置Ｓ等それぞれの電源がオンとされたタイミングから開始される。
【００３３】
図４に示すように、先ずスマートスピーカＳＫのＣＰＵ１１及びスマートフォンＳＰのＣＰＵ２１はそれぞれ、実施例に係る案内制御処理が開始されると、センサ部１６を用いたスマートスピーカＳＫの現在位置等の検出処理、及びセンサ部２５を用いたスマートフォンＳＰの現在位置等の検出処理をそれぞれ行う。その後上記ＣＰＵ１１は、上記検出された現在位置を示す現在位置情報及びスマートスピーカＳＫの使用者を識別するためのユーザＩＤを含む現状情報をサーバ装置Ｓに送信するために予め設定されたタイミングが到来したか否かを監視する（ステップＳ２５）。また上記ＣＰＵ２１は、上記検出された現在位置を示す現在位置情報及びスマートフォンＳＰの使用者を識別するためのユーザＩＤ、並びにディスプレイ２２自体が機能しており且つ案内画像が表示されているか否かを示す上記表示状態情報を含む現状情報をサーバ装置Ｓに送信するために予め設定されたタイミングが到来したか否かを監視する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５及びステップＳ２５の監視において、当該タイミングが到来していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ及びステップＳ２５：ＮＯ）、上記ＣＰＵ１１及び上記ＣＰＵ２１はそれぞれ、当該タイミングの到来の監視を継続する。一方ステップＳ１５及びステップＳ２５の監視において、当該タイミングが到来していた場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ及びステップＳ２５：ＹＥＳ）、上記ＣＰＵ１１及び上記ＣＰＵ２１はそれぞれ、スマートフォンＳＰ及びスマートスピーカＳＫとしての上記現状情報を、ネットワークＮＷを介してサーバ装置Ｓに送信する（ステップＳ１６及びステップＳ２６）。なお、上記ステップＳ１５、上記ステップＳ１６、上記ステップＳ２５及び上記ステップＳ２６における上記現状情報の生成処理及び送信処理は、実施例に係る案内制御処理の実行とは無関係に、予め設定された間隔の上記タイミングごとに継続して実行される。その後ＣＰＵ２１は、後述するステップＳ１７に移行する。一方ＣＰＵ１１は次に、実施例に係る案内制御処理の開始がスマートスピーカＳＫの使用者から指示されたか否かを監視する（ステップＳ２７）。このとき、当該案内制御処理の開始は、例えばマイク１５を介した当該使用者による当該開始を示す既定の開始指示音声の発話により、指示される。そして、ステップＳ２７の監視において当該開始の指示があった場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、スマートスピーカＳＫにおいて当該開始の指示があった旨の案内開始メッセージを、ネットワークＮＷを介してサーバ装置Ｓに送信する（ステップＳ２８）。その後ＣＰＵ１１は、後述するステップＳ２９に移行する。一方、ステップＳ２７の監視において開始の指示がない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、上記ＣＰＵ１１はスマートスピーカＳＫとしての他の処理に移行する。
【００３４】
一方サーバ装置Ｓの処理部４は、実施例に係る案内制御処理が開始されると、スマートフォンＳＰ又はスマートスピーカＳＫのいずれか又は双方から上記現状情報がネットワークＮＷを介して送信されてきたか否かを監視する（ステップＳ１）。ステップＳ１の監視において当該現状情報の受信がない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理部４は引き続き当該監視を継続する。一方ステップＳ１の監視においていずれかの現状情報を受信した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理部４は、各受信した現状情報を、それらに対応するユーザＩＤに関連付けて記録部５に記録する（ステップＳ２）。これによりサーバ装置Ｓでは、スマートフォンＳＰ及びスマートスピーカＳＫそれぞれの現在位置等やスマートフォンＳＰにおける案内画像の表示の有無を、それぞれの使用者ごとに把握できることになる。なお、上記ステップＳ１及び上記ステップＳ２における上記現状情報の受信処理及び記録処理は、実施例に係る案内制御処理の実行とは無関係に、各現状情報が送信されてきたタイミングで実行される。
【００３５】
次に処理部４は、スマートスピーカＳＫから上記案内開始メッセージがネットワークＮＷを介して送信されてきたか否かを監視する（ステップＳ３）。ステップＳ３の監視において当該案内開始メッセージの受信がない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理部４はサーバ装置Ｓとしての他の処理に移行する。
【００３６】
一方ステップＳ３の監視においてスマートスピーカＳＫからの案内開始メッセージを受信した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理部４は次に、当該受信した案内開始メッセージの送信元たるスマートスピーカＳＫの使用者と、上記ステップＳ１６で現状情報を送信してきているスマートフォンＳＰの使用者と、が同一であるか否かを、上記ステップＳ１及びステップＳ２で記録していた現状情報に含まれているユーザＩＤに基づいて判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定において当該送信元たるスマートスピーカＳＫ及びスマートフォンＳＰの使用者が同一でない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理部４は後述するステップＳ９に移行する。
【００３７】
一方ステップＳ４の判定において案内開始メッセージの送信元たるスマートスピーカＳＫ及び現状情報の送信元たるスマートフォンＳＰの使用者が同一である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理部４は次に、当該送信元たるスマートスピーカＳＫとスマートフォンＳＰとの間の距離が予め設定された閾値距離以下であるか否かを、上記ステップＳ１及びステップＳ２で記録していた現状情報に含まれている現在位置情報に基づいて判定する（ステップＳ５）。このとき上記閾値距離は、例えば、スマートスピーカＳＫ及びスマートフォンＳＰが一の車両Ｃ内に存在している（置かれている）と見做し得る距離として予め設定された閾値距離である。この閾値距離は、例えば各種設計事項として予め定められるものであり、具体的には例えば２メートルである。ステップＳ５の判定において当該送信元たるスマートスピーカＳＫとスマートフォンＳＰとの間の距離が上記閾値距離より離れている場合（ステップＳ５：ＮＯ）、処理部４は後述するステップＳ９に移行する。他方ステップＳ５の判定において当該送信元たるスマートスピーカＳＫとスマートフォンＳＰとの間の距離が上記閾値距離以下である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理部４の判定部２は次に、上記ステップＳ１及びステップＳ２で記録していた現状情報に含まれているスマートフォンＳＰの表示状態情報に基づいて、当該現状情報の送信元たるスマートフォンＳＰのディスプレイ２２に案内画像が表示されているか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６の判定において、当該ディスプレイ２２に案内画像が表示されている場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理部４の制御部３は、当該ディスプレイ２２に表示されている案内画像を用いた実施例に係る画像使用案内を、当該スマートフォンＳＰとの間での画像使用案内用画像データの授受及びスマートスピーカＳＫとの間での画像使用案内用音声データの授受により実行する（ステップＳ７。後述するステップＳ１８及びステップＳ３３参照）。なお実施例に係る画像使用案内では、当該画像使用案内に必要な案内音声は、スマートフォンＳＰのスピーカ２４からではなく、後述するようにスマートスピーカＳＫのスピーカ１３から出力される。また制御部３は、スマートスピーカＳＫへの上記画像使用案内用音声データの送信を開始する前に、スマートスピーカＳＫを用いた実施例に係る画像使用案内を行う旨の画像使用案内指示メッセージを、ネットワークＮＷを介してスマートスピーカＳＫに送信する（ステップＳ７。後述するステップＳ２９参照。）。その後処理部４は、例えばスマートフォンＳＰ及びスマートスピーカＳＫの使用者が運転する車両Ｃが目的地に到着した等の理由により、実施例に係る案内制御処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８の判定において当該案内制御処理を終了しない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、処理部４は上記ステップＳ４に戻って実施例に係る案内制御処理のうちサーバ装置Ｓが実行すべき処理を繰り返す。一方ステップＳ８の判定において当該案内制御処理を終了する場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、処理部４はサーバ装置Ｓとしての他の処理に移行する。なおこの場合の他の処理にも、上記現状情報の受信処理及び記録処理が継続して含まれている。
【００３８】
他方、上記ステップＳ１６によりスマートフォンＳＰとしての上記現状情報を送信したら、次にスマートフォンＳＰのＣＰＵ２１は、そのディスプレイ２２に案内画像が表示されているか否かを改めて確認する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の確認において、当該案内画像が表示されている場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、当該案内画像を用いた実施例に係る画像使用案内を、サーバ装置Ｓとの間での上記画像使用案内用画像データの授受により実行する（ステップＳ１８。ステップＳ７参照）。その後ＣＰＵ２１は、例えば上記車両Ｃが目的地に到着した等の理由により、実施例に係る案内制御処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の判定において当該案内制御処理を終了しない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は上記ステップＳ１７に戻って実施例に係る案内制御処理のうちスマートフォンＳＰが実行すべき処理を繰り返す。一方ステップＳ１９の判定において当該案内制御処理を終了する場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はスマートフォンＳＰとしての他の処理に移行する。なおこの場合の他の処理にも、上記現状情報の生成処理及び送信処理が継続して含まれている。
【００３９】
ここで、実施例に係る上記画像使用案内においては（ステップＳ７、ステップＳ２０、ステップＳ３３）、例えば案内用の地点の検索処理にあっては、サーバ装置Ｓの記録部５に記録されている上記検索数情報に基づく上記画像使用案内用画像データを用いて、当該検索数情報により示される検索数が最も多い検索結果から順に、予め設定された数の検索結果がスマートフォンＳＰのディスプレイ２２に表示される。また当該検索処理として、記録部５に記録されている上記検索履歴情報に基づき、スマートフォンＳＰの使用者の検索履歴のうち最新の地点又は最も検索数が多い地点のいずれかをディスプレイ２２に表示するように構成してもよい。また、例えば目的地までのルートの探索処理及び当該目的地までの実際の誘導処理としては、サーバ装置Ｓから送信されてくる上記画像使用案内用画像データを用いた当該探索処理に関連する画像及び当該誘導処理に関連する画像それぞれの表示が、上記画像使用案内用画像データを用いてスマートフォンＳＰのディスプレイ２２により行われる。このとき、上記検索処理、上記探索処理及び上記誘導処理に必要な音声は、サーバ装置Ｓから送信されてくる上記画像使用案内用音声データを用いて、後述するようにスマートスピーカＳＫのスピーカ１３から出力される。
【００４０】
なお、ＣＰＵ２１による上記ステップＳ１７の判定において、何らかの理由で案内画像が表示されなくなったことが上記表示状態情報により示されている場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、サーバ装置Ｓの処理部４は、当該案内画像をディスプレイ２２に表示させる旨の案内画像表示指示メッセージを生成し、ネットワークＮＷを介してスマートフォンＳＰに送信する（ステップＳ７）。そして、案内画像が表示されていなかった（ステップＳ１７：ＮＯ）スマートフォンＳＰのＣＰＵ２１は、当該案内画像表示指示メッセージの受信を監視し（ステップＳ２０）、当該案内画像表示指示メッセージを受信したら（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、当該案内画像をディスプレイ２２に表示し（ステップＳ２１）、その後上記ステップＳ１８に移行する。一方、案内画像が表示されていなかった場合であっても上記案内画像表示指示メッセージが受信されないときは（ステップＳ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は画像使用案内を実行せずにスマートフォンＳＰとしての他の処理に移行する。
【００４１】
次に上記ステップＳ６の判定において、スマートフォンＳＰのディスプレイ２２に案内画像が表示されていないか、又はディスプレイ２２自体が機能していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、サーバ装置Ｓの処理部４の制御部３は、スマートスピーカＳＫのみを用いた実施例に係る画像非使用案内を行う旨の画像非使用案内指示メッセージを、ネットワークＮＷを介してスマートスピーカＳＫに送信する（ステップＳ９）。その後制御部３は、スマートスピーカＳＫを用いた実施例に係る画像非使用案内を、当該スマートスピーカＳＫとの間での画像非使用案内用データの授受により実行する（ステップＳ１０）。その後処理部４は上記ステップＳ８に移行する。
【００４２】
他方、上記ステップＳ２８によりスマートスピーカＳＫとしての上記案内開始メッセージを送信したら、次にスマートスピーカＳＫのＣＰＵ１１は、上記画像使用案内指示メッセージを受信したか否かを監視する（ステップＳ２９。ステップＳ７参照）。そしてステップＳ２９の監視において当該画像使用案内指示メッセージを受信したら（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、実施例に係る画像使用案内を、サーバ装置Ｓとの間での上記画像使用案内用音声データの授受により実行する（ステップＳ３３。ステップＳ７及びステップＳ１８参照）。
【００４３】
ここで、スマートスピーカＳＫとしての実施例に係る上記画像使用案内においては、例えば案内用の地点の検索処理にあっては、当該検索処理用の画像のみが上述したようにスマートフォンＳＰのディスプレイ２２に表示され、当該検索処理用の音声はスマートフォンＳＰのスピーカ１３から出力される。また同様に、実施例に係る上記画像使用案内としての探索処理や誘導処理にあっては、当該探索処理に関連する画像及び当該誘導処理に関連する画像それぞれの表示がスマートフォンＳＰのディスプレイ２２により行われ、上記探索処理及び上記誘導処理に必要な音声はスマートスピーカＳＫのスピーカ１３から出力される。
【００４４】
その後ＣＰＵ１１は、例えば上記車両Ｃが目的地に到着した等の理由により、実施例に係る案内制御処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の判定において当該案内制御処理を終了しない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は上記ステップＳ２９に戻って実施例に係る案内制御処理のうちスマートスピーカＳＫが実行すべき処理を繰り返す。一方ステップＳ３２の判定において当該案内制御処理を終了する場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はスマートスピーカＳＫとしての他の処理に移行する。なおこの場合の他の処理にも、上記現状情報の生成処理及び送信処理が継続して含まれている。
【００４５】
一方上記ステップＳ２９の監視において上記画像使用案内指示メッセージを受信しない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、次にＣＰＵ１１は、上記画像非使用案内指示メッセージを受信したか否かを監視する（ステップＳ３０。ステップＳ９参照）。そしてステップＳ３０の監視において当該画像非使用案内指示メッセージを受信したら（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、実施例に係る画像非使用案内を、サーバ装置Ｓとの間での上記画像非使用案内用音声データの授受により実行する（ステップＳ３１。ステップＳ１０参照）。その後ＣＰＵ１１は上記ステップＳ３２に移行する。他方、上記ステップＳ３０の監視において画像非使用案内指示メッセージを受信しない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）は、ＣＰＵ１１は上記ステップＳ２９に戻って、画像使用案内指示メッセージ又は画像非使用案内指示メッセージの受信を確認する動作を継続する。
【００４６】
ここで、実施例に係る上記画像非使用案内においては（ステップＳ１０、ステップＳ３１参照）、例えば案内用の地点の検索処理にあっては、サーバ装置Ｓの記録部５に記録されている上記検索数情報に基づき、当該検索数情報により示される検索数が最も多い一の検索結果のみがスマートスピーカＳＫのスピーカ１３からの発話のみにより出力される。この場合に上記案内画像は使用されない。また当該検索処理として、記録部５に記録されている上記検索履歴情報に基づき、スマートフォンＳＰの使用者の検索履歴のうち最新の地点又は最も検索数が多い地点のみを示す発話のみをスピーカ１３から出力するように構成してもよい。更に、予め設定された重み付けを行った結果のスコアが最も高い検索結果のみをスマートスピーカＳＫのスピーカ１３からの発話により出力するように構成してもよい。
【００４７】
また、例えば目的地までのルートの探索処理としては、上記画像使用案内を行う場合よりも、スマートスピーカＳＫからの音声のみで案内を行うことが難しい移動方法が少なくなるように当該ルートを決定するように構成するのが望ましい。このようなルートの決定方法の一例としては、例えば当該ルートを構成する道路に割り当てられたリンクコストと当該ルートを構成する交差点に割り当てられたターンコストの合計を最小とするようにルートを決定する方法が挙げられる。なおこのようなルートの決定方法については、例えば本願の出願人による日本特許第４３６１５９５号に詳しい。
【００４８】
更に、例えば目的地までの実際の誘導処理としては、スマートスピーカＳＫからの音声のみを用いて、以下のｉ）乃至iv）のいずれかのように地点を案内することが挙げられる。
ｉ）画像使用案内の場合よりも地点案内用の音声のスマートスピーカＳＫからの出力回数を増加させる。
ii）案内すべき地点が交差点である場合において、当該交差点の名称の呼称自体を音声としてスマートスピーカＳＫから出力させる。
iii）案内すべき地点を示す地物又は当該地点に対応した地物のうち車両Ｃから実際に視認可能な地物を示す音声をスマートスピーカＳＫから出力させる。
iv）案内すべき地点が交差点である場合において、当該交差点の車両Ｃが進むべき分岐を当該交差点の他の分岐との相対的な関係を用いて示す音声をスマートスピーカＳＫから出力させる。
【００４９】
ここで上記ｉ）の案内方法として具体的には、例えば画像使用案内では案内対象の地点までの距離が７００メートル、３００メートル及び直前の三回案内音声を出力させるところ、実施例に係る画像非使用案内では、上記三つのタイミングに加えて案内対象の地点までの距離が１，０００メートルでも案内音声を出力させる案内方法が挙げられる。
【００５０】
また上記iv）の案内方法として具体的には、例えば案内対象の交差点において直角右方向の分岐と直進する分岐との間の右斜め前の分岐へと車両Ｃを誘導すべき場合、スマートスピーカＳＫからの案内音声として例えば、「右折道路から二番目の斜め右に進む道路に進入して下さい。」といった案内音声を出力することが挙げられる。
【００５１】
なお、実施例に係る画像使用案内の場合は、上記ｉ）乃至上記iv）が実行されないか、又は、その頻度を画像非使用案内に比べて低減させるか、或いはその案内の情報量を画像非使用案内に比べて低減させる。よってこれらの場合は、案内画像が併用できるときに上記ｉ）乃至上記iv）が実行されることの煩わしさを使用者に感じさせることがない。
【００５２】
また、音声のみを用いた誘導処理が極端に複雑となる場合（例えば分岐が多い交差点や目標となる地物が複雑となる場合、或いは目標となる地物自体が車両Ｃから視認できない場合）等、予め設定された条件が満たされた場合にサーバ装置Ｓの処理部４の制御部３は、当該スマートスピーカＳＫと同じ車両Ｃ内にあるはずのスマートフォンＳＰに対して上記案内画像表示指示メッセージを送信し、そのディスプレイ２２に案内画像を強制的に表示させることで（上記ステップＳ２３参照）、上記画像使用案内を併用するように構成することもできる。なおこの場合の「音声のみを用いた誘導処理が極端に複雑となる場合」とは、例えば、分岐が多い交差点や、目標となる地物が複雑となる場合、又は目標となる地物自体が車両Ｃから視認できない場合等が挙げられる。
【００５３】
なお実施例に係る案内制御処理では、上記ステップＳ１８、上記ステップＳ３１及び上記ステップＳ３３等により案内が実行されるが、その後、案内終了までの間も、前述の通り、上記ステップＳ１５、上記ステップＳ１６、上記ステップＳ２５及び上記ステップＳ２６における上記現状情報の生成処理及び送信処理や、上記ステップＳ１及び上記ステップＳ２における上記現状情報の受信処理及び記録処理は、予め設定された間隔の上記タイミングごとに継続して実行される。そのため、例えば、画像使用案内が実行されていても、その後、スマートフォンＳＰの電源が切られる、スマートフォンＳＰとスマートスピーカＳＫが予め設定された範囲外（例えば、予め設定された閾値距離以上の位置関係）になるなど画像使用案内の条件を満たさなくなったことが判定されると、画像非使用案内に切り替えるように構成することも可能である。また、その逆に、画像非使用案内中に、画像使用案内の条件を満たすと、画像使用案内に切り替えるように構成することも可能である。
【００５４】
以上それぞれ説明したように、実施例に係る案内制御処理によれば、案内画像を表示するスマートフォンＳＰと、移動案内用の音声を出力するスマートスピーカＳＫと、が閾値距離以下の範囲内にあるか否かの判定結果（図４ステップＳ５参照）に応じてスマートスピーカＳＫからの音声の出力態様を異ならせる。よって、別個の上記スマートフォンＳＰと上記スマートスピーカＳＫとが共に閾値距離範囲内にあるか否かに応じて、必要な情報を音声のみにより的確に提供することができる。
【００５５】
なお、上記スマートフォンＳＰと上記スマートスピーカＳＫとが予め設定されたか範囲内にあるか否かを判断する手段としては、前述の距離により判断する方法に限られない。例えば、予め設定された範囲を、特定の空間と設定することも可能である。例えば、当該特定の空間を特定の自動車内と設定し、具体的には、当該車両内に特定の電波を発生させ、当該車両外には当該電波が発生し得ない（例えば当該車両から漏れない）よう技術的に工夫する。更に当該特定の電波を検知するセンサを上記スマートフォンＳＰと上記スマートスピーカＳＫに設け、そのセンサの検知結果を現状情報の一部としてサーバ装置Ｓに送信することで、上記スマートフォンＳＰと上記スマートスピーカＳＫがともに特定の自動車内に存在するか否かをサーバ装置Ｓにおいて判断することが可能となる。
【００５６】
また、スマートフォンＳＰの使用者とスマートスピーカＳＫの使用者との同一性の判定結果（図４ステップＳ４参照）と、上記スマートフォンＳＰと上記スマートスピーカＳＫとが共に閾値距離範囲内にある場合における案内画像が表示されているか否かの判定結果（図４ステップＳ５参照）と、に応じてスマートスピーカＳＫからの音声の出力態様を異ならせる場合には、使用者の同一性をも加味した上で、音声のみにより必要な情報を的確に提供することができる。
【００５７】
更に、検索用又は案内用の案内画像が表示されているか否かを判定し（図４ステップＳ６参照）、スマートフォンＳＰ及びスマートスピーカＳＫが上記閾値距離以内の位置に存在し、且つ、当該案内画像が表示されているか否かの判定結果に応じて、スマートスピーカＳＫからの音声の出力態様を異ならせる場合には、案内画像の表示の有無に応じて音声により必要な情報を的確に適用することができる。
【００５８】
更に、上記スマートフォンＳＰと上記スマートスピーカＳＫとが共に閾値距離範囲内にあり且つ案内画像が表示されていると判定された場合に、スマートスピーカＳＫからの音声の出力態様に関連する内容の画像をスマートフォンＳＰのディスプレイ２２に表示させる場合には、当該画像を用いてより的確に情報を提供することができる。
【００５９】
更にまた、上記スマートフォンＳＰと上記スマートスピーカＳＫとが共に閾値距離範囲内にある場合に案内画像が表示されており、且つ、スマートフォンＳＰの使用者とスマートスピーカＳＫの使用者との同一であると判定された場合に、スマートスピーカＳＫからの音声の出力態様に関連する内容の画像をスマートフォンＳＰのディスプレイ２２に表示させる場合は、使用者の同一性も加味した上で、画像を用いてより的確に情報を提供することができる。
【００６０】
また、スマートスピーカＳＫからの音声の出力態様がナビゲーション用の出力態様である場合は、ナビゲーションを行う場合においてスマートフォンＳＰにおける案内画像が非表示である場合でも、必要な情報を音声のみにより的確に提供することができる。
【００６１】
更に、上記ナビゲーションが経路設定処理を含む場合は、経路設定処理を含むナビゲーションを行う場合においてスマートフォンＳＰにおける案内画像が非表示である場合でも、必要な情報を音声のみにより的確に提供することができる。
【００６２】
更にまた、上記ナビゲーションが経路誘導処理を含む場合は、経路誘導処理を含むナビゲーションを行う場合においてスマートフォンＳＰにおける案内画像が非表示である場合でも、必要な情報を音声のみにより的確に提供することができる。
【００６３】
また、スマートスピーカＳＫからの音声の出力態様が検索用の出力態様である場合は、検索を行う場合においてスマートフォンＳＰにおける案内画像が非表示である場合でも、必要な情報を音声のみにより的確に提供することができる。
【００６４】
更に、スマートスピーカＳＫからの音声の出力態様が地点検索用の出力態様である場合は、地点検索を行う場合においてスマートフォンＳＰにおける案内画像が非表示である場合でも、必要な情報を音声のみにより的確に提供することができる。
【００６５】
また、実施例に係る画像非使用案内の場合は、地点等の検索結果として一の当該検査結果のみを含む音声を出力させるので、案内画像が非表示であっても、車両Ｃの使用者が認識し易い態様で的確に検索結果を出力させることができる。
【００６６】
更に、実施例に係る画像非使用案内の場合に、複数の検索手法によって得られた複数の検索結果それぞれの過去の検索数を示す検索数情報に基づき、複数の検索結果のうち検索数が最も大きい当該検索結果のみを含む音声を出力させるので、案内画像が非表示であっても、より一般的且つ的確な検索結果を出力させることができる。
【００６７】
一方実施例に係る画像非使用案内の場合に、スマートフォンＳＰの使用者又はスマートスピーカＳＫの使用者の少なくともいずれか一方による過去の検索履歴を示す検索履歴情報に基づいて、一の検査結果のみを含む音声を出力させる場合は、案内画像が非表示であっても、当該いずれかの使用者に適した的確な検索結果を出力させることができる。
【００６８】
また、上記ｉ）乃至上記iv）のように音声で地点を案内する場合は、案内画像が非表示であっても、地点の情報を音声のみにより的確に出力させることができる。
【００６９】
更に実施例に係る画像非使用案内の場合に、案内画像を表示しながら移動案内を行う場合よりも移動案内用の音声のみで移動案内を行うことが難しい移動方法が少なくなるように、車両Ｃが移動すべきルートを決定し、その決定されたルートに従って音声のみで車両Ｃを案内するときには、音声のみで移動案内を行うことが難しい移動方法が少なくなるようにルートが決定されるので、当該音声のみにより、より的確に案内を行うことができる。
【００７０】
更にまた実施例に係る画像非使用案内中に既定の条件が満たされた場合に案内画像を表示させる（図４ステップＳ２１参照）ので、必要な場合に案内画像を表示させることで、より的確な案内を実現することができる。
【００７１】
なお上述した実施例では、実施例に係るスマートフォンＳＰ及びスマートスピーカＳＫが車両Ｃ内に置かれている場合の画像使用案内及び画像非使用案内についてそれぞれ説明したが、これ以外に、スマートフォンＳＰと同機能の携帯型無線電話機（携帯電話）と、スピーカ付のタブレット端末と、が一の車両内に置かれている場合における画像使用案内及び画像非使用案内に本願を適用することも可能である。
【００７２】
また上述した実施例では、スマートフォンＳＰとスマートスピーカＳＫとが閾値距離以下の範囲に存在しているか否かをそれぞれの現在位置情報を用いて判定したが（図４ステップＳ５参照）、これ以外に、スマートフォンＳＰとスマートスピーカＳＫとがいわゆる近距離無線通信で接続されているか否かに基づいて、両者が閾値距離以下の範囲に存在しているか否かを判定するように構成することもできる。この場合は、当該近距離通信の接続限界に相当する距離を上記閾値距離に対応させればよい。
【００７３】
更に、上記画像非使用案内時の音声による案内において、いわゆる同音異義語間の相違を使用者に理解させるべく、例えば付加的な説明を音声により追加するように構成してもよい。
【００７４】
更にまた、上述した実施例では車両Ｃ内にスマートスピーカＳＫとスマートフォンＳＰとが存在する場合について説明したが、本願は、自動車、二輪車、歩行者などの移動体にも適用可能である。
【００７５】
また、図４に示すステップＳ４乃至ステップＳ６のうち、ステップＳ４及びステップＳ６の判定をしないでステップＳ５の判定のみにより、画像使用案内を実行するか画像非使用案内を実行するかを決めるように構成してもよい。
【００７６】
更に、検索に関する実施例は、必ずしも、案内に関する検索にのみ適用されるものではない。
【００７７】
更にまた、図４左に示したサーバ装置Ｓとして実行されるべき案内制御処理を示すフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係るサーバ装置Ｓの処理部４、判定部３及び制御部３として機能させることも可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１    接続手段（インターフェース）
２    判定手段（判定部）
３    制御手段（制御部）
４    処理部
１１、２１    ＣＰＵ
Ｓ    案内制御装置（サーバ装置）
Ｃ    移動体（車両）
ＳＳ    案内制御システム
ＳＫ    出力装置（スマートスピーカ）
ＳＰ    表示装置（スマートフォン）
【図１】
2019074387.tif 000003
【図２】
2019074387.tif 000004
【図３】
2019074387.tif 000005
【図４】
2019074387.tif 000006