(57)【要約】【課題】風景を撮影した画像データを後から見直した場合、その時の雰囲気と異なることがある。そのため、風景写真の気候感や距離感を向上させたいが、撮影後に編集する場合、手動では手間がかかり、自動では距離情報がないため困難である。【解決手段】撮像手段と、前記撮像手段で撮像した画像データの距離情報を取得する距離情報取得手段と、前記画像データへの処理を変更する領域を前記距離情報によって特定する領域特定手段と、気候情報を取得する気候情報取得手段と、前記画像データに対して画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段は、前記領域特定手段で特定した領域毎に前記気候情報をもとに画像処理パラメータを変更する画像処理パラメータ変更手段とを有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置であって、
撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した画像データの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記画像データへの処理を変更する領域を前記距離情報によって特定する領域特定手段と、
気候情報を取得する気候情報取得手段と、
前記画像データに対して画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段は、前記領域特定手段で特定した領域毎に前記気候情報をもとに画像処理パラメータを変更する画像処理パラメータ変更手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像データの被写体を認識する被写体認識手段と、前記領域特定手段は、前記画像データへの処理を変更する領域を前記距離情報と前記被写体認識情報によって特定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記気候情報取得手段は、撮影時における日時情報を取得する日時情報取得手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、の情報を用いて気候を特定し、気候情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記距離情報取得手段は、オートフォーカス制御で算出する測距情報を取得する測距情報取得手段と、前記測距情報取得手段では得られない前記画像データの奥行き情報を取得する奥行き情報取得手段と、の情報を用いて前記画像データの手前から奥までの距離情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記距離情報を前記画像データに付加して記録することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記被写体認識手段は、前記画像データの局所的な特徴量に応じて領域分割を行い、領域毎の特徴量によって被写体を認識することを特徴とする請求項２記に載の画像処理装置。
【請求項７】
前記被写体認識手段は、領域毎に認識した被写体に対してグループ化を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記被写体認識手段のグループは、山、空、海、建物、人物、木、動物から構成され、少なくとも１つを認識することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像処理手段は、フィルタ処理、コントラスト変更処理、明るさ変更処理のうち少なくとも１つは含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記画像処理パラメータ変更手段は、前記気候情報と前記距離情報に基づいた大気のスペクトルの吸収量を加味した画像処理パラメータテーブルの情報を用いて前記画像処理パラメータを作成することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記画像処理パラメータテーブルは、撮影レンズのレンズ情報を用いて前記画像パラメータを作成することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記画像処理パラメータテーブルは、前記気候情報が春夏で、前記距離情報が遠景領域ほど、前記コントラスト処理でコントラストを弱くし前記明るさ変更処理で明るさを明るくし、前記フィルタ処理で、ぼかしを強くあるいはぼかさない、ことを前記画像パラメータの詳細情報として持つことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記画像処理パラメータテーブルは、前記気候情報が冬で、前記距離情報が遠景領域ほど、前記コントラスト処理でコントラストを強くし前記明るさ変更処理で明るさを明るくし、前記フィルタ処理で、ぼかしを弱くあるいはぼかさない、ことを前記画像パラメータの詳細情報として持つことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記画像処理パラメータテーブルは、前記気候情報が秋で、前記距離情報が遠景領域ほど、前記コントラスト処理でコントラストを前記気候情報の春夏と冬の中間くらいの強度にし、前記明るさ変更処理で明るさを明るくし、前記フィルタ処理で、ぼかす具合を前記気候情報の春夏と冬の中間くらいにするあるいはぼかさない、ことを前記画像パラメータの詳細情報として持つことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記画像処理パラメータテーブルは、前記気候情報が春夏で、前記画像データ中の青、緑色領域に対して、前記距離情報が近景領域ほど、前記コントラスト処理でコントラストを強くし前記明るさ変更処理で明るさを暗くすることを前記画像パラメータの詳細情報として持つことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記画像処理パラメータテーブルは、前記気候情報が冬で、前記画像データ中の白、茶色領域に対して、前記距離情報が近景領域ほど、前記コントラスト処理でコントラストを強くし前記明るさ変更処理で明るさを暗くすることを前記画像パラメータの詳細情報として持つことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記画像処理パラメータテーブルは、前記気候情報が秋で、前記画像データ中の赤、黄色領域に対して、前記距離情報が近景領域ほど、前記コントラスト処理でコントラストを強くし前記明るさ変更処理で明るさを暗くすることを前記画像パラメータの詳細情報として持つことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
画像処理方法であって、
撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した画像データの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記画像データへの処理を変更する領域を前記距離情報によって特定する領域特定手段と、
気候情報を取得する気候情報取得手段と、
前記画像データに対して画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段は、前記領域特定手段で特定した領域毎に前記気候情報をもとに画像処理パラメータを変更する画像処理パラメータ変更手段と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気候感や遠近感を向上させる画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を用いて画像を取得する撮像装置であるデジタルカメラ等の画像処理装置で、風景を撮影した画像データを後日、見直した場合、その時の雰囲気と異なることがある。これは、大気中の水蒸気やチリにより、撮影画像が肉眼で見るよりも彩度、鮮やかさ、奥行き感が異なることが要因の一つであり、奥行き感を向上させる手法が特許文献１に提案されている。
【０００３】
特許文献１は、奥行き情報に応じて色情報を補正することで奥行き感を向上することを提案している。具体的には、補正量制御部は、奥行き情報に応じて色情報の補正ゲインを決定する。対象画素の色情報をその周辺領域の代表色情報との対比による補正量と補正量制御部の補正ゲイン値とに基づいて色情報補正を行い、近景・遠景等の奥行き情報に合わせて対比効果による色情報を補正することで遠近感を向上している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２９９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、単純な奥行き感の向上が見込めるが、日時あるいは気候などで変化する奥行き感を向上することが難しい。例えば、春霞や冬の澄んだ空気感など、肉眼で見たあるいは記憶した景色に近い画像、つまり気候感や奥行き感を感じることが困難であり、それに対する種々の対策が望まれていた。また、後からユーザーの手によって編集することも考えられるが、編集作業が手間となり放置してしまう可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、
撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した画像データの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記画像データへの処理を変更する領域を前記距離情報によって特定する領域特定手段と、
気候情報を取得する気候情報取得手段と、
前記画像データに対して画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段は、前記領域特定手段で特定した領域毎に前記気候情報をもとに画像処理パラメータを変更する画像処理パラメータ変更手段と、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像処理装置によれば、画像の領域毎に、人間の目で捉えた色や人間の記憶色を再現する方向に調整することで、気候感や遠近感の向上がはかれる。また、距離情報を画像とともに保持することで、画像データを編集する時に本実施例を適応でき、自動で調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例における撮像装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例における画像処理パラメータテーブルである。
【図３】本発明の実施例における全体のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例における画像処理を施す前の画像データのイメージ図である。
【図５】本発明の実施例における画像処理のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例における画像処理を施した後の画像データのイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の第１の実施例を説明する。なお本実施例の画像処理装置を、撮像装置の一部として説明する。また撮像装置をデジタルカメラとして説明するが、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話等の撮像装置を採用することも可能である。
【００１１】
図１は第１の実施例に係るデジタルカメラの構成の一例を示すブロック図である。以下、図１について説明する。
【００１２】
撮像素子１００は、受光した被写体像を電気信号に変換して画像データを作成するＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の受光素子である。
【００１３】
Ａ／Ｄ変換器１０１は、撮像素子１００のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００１４】
画像処理部１０２は、画像処理パラメータ変更部１０８とフィルタ処理部１０９とコントラスト変更処理部１１０と明るさ変更処理部１１１、色処理部１２１、不図示の複数の画像処理部、画像バッファメモリ、画像データの圧縮処理や伸長処理を行う圧縮伸長部、モニタなどに表示する表示制御部、記録媒体に記憶する記憶処理部などから構成される。
【００１５】
被写体認識部１０３は、画像データの局所的な特徴量に応じて画像データの領域分割を行って、領域毎の特徴量によって被写体を認識する。さらに領域毎に認識した被写体をグループ化する。例えば、山、空、海、建物、人物、木、動物などをそれぞれのグループとして、領域毎の被写体認識情報として領域特定部１０７に通知する。
【００１６】
奥行き＋距離情報取得部１０４は、画像データの距離情報を取得する。本実施例中では、距離情報は、近距離情報＋奥行き情報を意味する。例えば、近距離情報は、位相差検出方式のオートフォーカス制御で算出できる測距情報を近距離情報として使用する。また奥行き情報は、近距離情報では得られない画像データ中の奥行き情報であり、本撮影前に、視点の異なる複数画像データを取得し、ステレオマッチングにより奥行き情報を算出する。あるいは、被写体認識部１０３により、空、山、海、建物を認識して領域をわけ、近景領域から若い番号などの識別子を付加して奥行き情報とする。または、不図示の通信制御部を介して他の情報機器と連携して、奥行き情報を取得してもよい。なお、近距離情報、奥行き情報は、別の手法を用いて算出してもよい。また、距離情報を画像データと共に不図示の記録メディア等に保存し、あとから本実施例を実行できるようにしてもよい。
【００１７】
気候情報取得部１０５は、撮影時の日時情報とＧＰＳなどから得られる位置情報を元に気候情報を作成する。あるいは、不図示の通信制御部を介して他の情報機器と連携して、気候情報を取得してもよい。なお、気候情報は、例えば、日時・天候・春夏秋冬などの季節の情報を含む情報である。
【００１８】
レンズ情報取得部１０６は、撮影時のズーム倍率や絞り値などの情報を取得する。
【００１９】
領域特定部１０７は、画像データと被写体認識部１０３と奥行き＋距離情報取得部１０４からの情報を元に、被写体の領域、例えば山や海、空、人物、木などのそれぞれの領域に対して距離情報を付加した情報を作成する。
【００２０】
画像処理パラメータ変更部１０８は、領域特定部１０７、気候情報取得部１０５、レンズ情報取得部１０６の情報を元に、フィルタ処理部１０９、コントラス変更処理部１１０、明るさ変更処理部１１１、色変更処理部１２１の画像処理パラメータを画像パラメータテーブル２００から作成する。
【００２１】
フィルタ処理部１０９は、画像処理パラメータ変更部１０８のパラメータ情報を元に、領域毎にフィルタ処理し、例えば、画像データにローパスフィルタや平均化フィルタなどをかけてぼかす処理を施す。なお、ぼかし処理以外にもノイズ除去などのその他の用途のフィルタとして使用可能である。
【００２２】
コントラス変更処理部１１０は、画像処理パラメータ変更部１０８のパラメータ情報を元に、領域毎に画像データのコントラストを変更する。
【００２３】
明るさ変更処理部１１１は、画像処理パラメータ変更部１０８のパラメータ情報を元に、領域毎に画像データの明るさを変更する。例えば、画像データ中の画素の輝度を上げることで、明るさの変更を行う。
【００２４】
色変更処理部１２１は、画像処理パラメータ変更部１０８のパラメータ情報を元に、領域毎に画像データの色を変更する。
【００２５】
データ転送部１１２は、不図示のデータ転送を行う複数のＤｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  ＡｃｃｅｓｓコントローラのＷＲＤＭＡＣとＲＤＤＭＡＣで構成される。画像データは、ＷＲＤＭＡＣによってバス１１４に出力し、メモリコントローラ１１５を介してメモリ１１６に一時記憶される。メモリ１１６に一時記憶された画像データは、ＲＤＤＭＡＣによってメモリ１１６からバス１１４に出力され、画像処理部１０２にデータを出力する。
【００２６】
バス１１３は、システムバスであり、バス１１４は、画像データバスである。なお、本実施例はシステムバスと画像データバスを分けているが、同一バスとしてもよい。
【００２７】
メモリコントローラ１１５は、システム制御部（ＣＰＵ）１２０あるいはデータ転送部１１２からの指示に応じて、メモリ１１６にデータを書き込んだり、メモリ１１６からデータを読み出したりする。なお、Ａ／Ｄ変換器１０１からの出力データがメモリ１１６に直接書き込まれる場合もある。メモリ１１６は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像、音声等のデータやシステム制御部１２０の動作用の定数、プログラム等を格納するのに十分な記憶容量を備える記憶装置である。
【００２８】
不揮発性メモリコントローラ１１７は、システム制御部１２０からの指示に応じて、不揮発性メモリ１１８にデータを書き込んだり、不揮発性メモリ１１８からデータを読み出したりする。不揮発性メモリ１１８は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ１１８には、システム制御部１２０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。
【００２９】
システム制御部１２０は、デジタルカメラの動作制御を司るマイクロコンピュータなどで構成され、デジタルカメラを構成する各機能ブロックに対して様々な指示を行い、各種の制御処理を実行する。システム制御部１２０は、バス１１３を介して接続された画像処理部１０２、データ転送部１１２、メモリコントローラ１１５、不揮発性メモリコントローラ１１７、及び操作部１１９、撮像素子１００を制御する。マイクロコンピュータの実行は、前述した不揮発性メモリ１１８に記録されたプログラムを実行することで、本実施例の各処理を実現する。
【００３０】
操作部１１９は、ユーザーにより操作されるスイッチやボタン等を含み、電源のＯＮ／ＯＦＦ、シャッターのＯＮ／ＯＦＦ等の操作に使用される。
【００３１】
図２は、画像処理パラメータ変更部１０８で作成するパラメータの一例を示し、背景が風景を想定した画像パラメータテーブル２００である。
【００３２】
画像パラメータテーブル２００は、気候、距離情報を元に、大気のスペクトルの吸収量を加味して各画像処理パラメータをどのように変更するかを示すテーブルであり、近くを明確に描き遠くを不明瞭かつ沈んだ彩度で描く空気遠近法を再現するためのテーブルである。つまり、コントラスト変更処理部１１０、明るさ変更処理部１１１、フィルタ処理部１０９での輪郭ぼかし、色変更処理部１２１での輪郭の色変更処理の各画像パラメータをどのように変更するかを示すテーブルである。
【００３３】
具体的には、気候が春夏で距離が遠い領域である場合、大気のスペクトルの吸収量が多くなる春霞などを想定して、コントラストを弱く、明るさを明るくして、輪郭をぼかして、輪郭を空の色に近づけるパラメータとしている。逆に近い領域は、大気のスペクトルの吸収量が少ないためコントラストを強く、明るさを暗くして、輪郭ぼかしや、輪郭色変更は行わず、調整色の緑や青を調整するパラメータとしている。
【００３４】
気候が冬で距離が遠い領域である場合、大気のスペクトルの吸収量が少ない冬の澄んだ空気感を想定して、コントラストを弱く、明るさを明るくして、輪郭はぼかさず、輪郭色変更は行わないパラメータとしている。さらに近い領域は、大気のスペクトルの吸収量が少ないためコントラストを強く、明るさを暗くして、輪郭ぼかしや、輪郭色変更は行わず、調整色の白や茶を調整するパラメータとし、全体的に冬の澄んだ空気感向上をはかれるパラメータとしている。
【００３５】
気候が秋の場合は、春夏と冬の中間的なパラメータとして、調整色を赤、黄色などで紅葉をイメージしたパラメータとしている。
【００３６】
また、本実施例では、気候に応じた調整色を用いてパラメータを変更しているが、調整色に記載されている異なる色にもパラメータ変更を行ってもよい。
【００３７】
このようなパラメータとすることで、本実施例では、遠近感と同時に気候感の向上をはかっている。なお、本実施例では変更する画像処理パラメータをテーブルで持っているが、テーブルではなく大気のスペクトルの吸収量を算出して、吸収量に応じて画像処理パラメータを変更する構成としてもよい。
【００３８】
距離とズームテーブル２０１は、レンズ情報取得部１０６の情報を用いて、画像パラメータテーブル２００の距離をさらに細分化する場合を示したテーブルである。つまり、距離が近でズームがＴ（テレ端）や距離が遠でズームがＷ（ワイド端）の場合は、画像パラメータテーブル２００内の中間に位置することになる。例えば、春夏のコントラストの場合は、コントラストを強から弱の中間的なパラメータとする。
【００３９】
図３は、本実施例での撮影における全体のフローチャートである。
【００４０】
ステップ３００は、操作部１１９の操作により撮影を開始し、撮像素子１００からの画像データをＡ／Ｄ変換部１０１を通して各処理部に取り込み、ステップ３０１へ進む。
【００４１】
ステップ３０１は、システム制御部１２０が気候情報取得部１０５を制御して、気候情報を取得し、ステップ３０２へ進む。
【００４２】
ステップ３０２は、システム制御部１２０がレンズ情報取得部１０６を制御して、レンズ情報を取得し、ステップ３０３へ進む。
【００４３】
ステップ３０３は、システム制御部１２０が被写体認識部１０３を制御して、画像データの被写体認識を行って被写体認識情報を取得し、ステップ３０４へ進む。
【００４４】
ステップ３０４は、システム制御部１２０が奥行き＋距離情報取得部１０４を制御して、画像データ全体に対して距離情報を取得し、ステップ３０５へ進む。
【００４５】
ステップ３０５は、システム制御部１２０が領域特定部１０７を制御して、距離情報を付加した画像処理単位の領域を作成し、ステップ３０６へ進む。ここで図４を用いて、領域特定の例を説明する。画像データ４００は、背景を風景とした人物４０１にピントがあった画像データである。被写体認識部１０３が山を認識し、領域特定部１０７で画像処理単位に枠を付けたものが実線枠４０２である。同じように木を認識して枠を付けたものが点線枠４０３であり、人物を認識して枠を付けたものが一点鎖線枠４０４である。さらに、ステップ３０４で取得した距離情報を、複数の実線枠４０２それぞれに距離情報を付加する。同様に点線枠４０３、一点鎖線枠４０４もそれぞれ距離情報を付加する。
【００４６】
ステップ３０６は、システム制御部１２０が画像処理部１０２を制御して各領域に対して画像処理を行い、ステップ３０７へ進む。詳細は図５の画像処理フローチャートで後述する。
【００４７】
ステップ３０７は、システム制御部１２０がステップ３０５で領域特定した全ての領域に対して処理を終えたかどうかの判定を行う。全ての領域への処理が終わっていなければ、ステップ３０６に戻って、領域毎の画像処理を実施する。全ての領域への処理が終わった場合は、本撮影フローを完了させる。本撮影フローが終わった時点の画像データイメージを図６に示し、説明は後述する。
【００４８】
図５は、画像処理部１０２における画像処理のフローチャートである。
【００４９】
ステップ５００は、システム制御部１２０が画像処理パラメータ変更部１０８を制御して、画像処理パラメータを画像パラメータテーブル２００から作成し、ステップ５０１へ進む。
【００５０】
ステップ５０１は、システム制御部１２０がコントラスト変更処理部１１０を制御して、画像処理パラメータ変更部１０８の画像処理パラメータに基づいて画像データのコントラストを変更し、ステップ５０２へ進む。
【００５１】
ステップ５０２は、システム制御部１２０が明るさ変更処理部１１１を制御して、画像処理パラメータ変更部１０８の画像処理パラメータに基づいて、ステップ５０１で処理した画像データに対して、明るさを変更し、ステップ５０３へ進む。
【００５２】
ステップ５０３は、システム制御部１２０が色変更処理部１２１を制御して、画像処理パラメータ変更部１０８の画像処理パラメータに基づいて、ステップ５０２で処理した画像データに対して、色変更処理を施し、ステップ５０４へ進む。
【００５３】
ステップ５０４は、システム制御部１２０がフィルタ処理部１０９を制御して、画像処理パラメータ変更部１０８の画像処理パラメータに基づいて、ステップ５０３で処理した画像データに対して、フィルタ処理を施し、画像処理を完了する。なお、処理の順番は、本フローチャートに限定されるものではなく、複数の組み合わせが可能である。
【００５４】
図６の画像データ６００は、画像データ４００を画像パラメータテーブル２００で気候を春夏とした時に画像処理を施した画像データのイメージ図である。
【００５５】
６０１から６０４は、点線枠４０３内の”木”を画像処理部１０２で処理した結果を示している。具体的には、６０１から６０４は、距離に応じて、画像処理パラメータを変更してコントラスト変更、明るさ変更を施した画像データとなっている。この時、６０１から６０４は、撮影場所からの距離が近いため、フィルタ処理で輪郭ぼかし、色変更処理で輪郭の色変更は実施しない。
【００５６】
６０５から６０７は、実線枠４０２内の”山”を画像処理部１０２で処理した結果を示している。具体的には、６０５から６０７は、距離に応じて、画像処理パラメータを変更してコントラスト変更、明るさ変更、フィルタ処理、色変更処理を施した画像データとなっている。
【００５７】
このように、背景である近景部である６０１から６０４に示す”木”に対しては、緑を調整するように鮮やかにし、背景の遠景部である６０５から６０７に示す”山”に対しては、コントラスを弱く、明るく、輪郭をぼかすことで不鮮明にし、空の色に近づけることで、人間の目で捉えた色や人間の記憶色を再現する方向に調整することで、気候感と遠近感のある画像データとすることができる。
【００５８】
以上、本発明を第１の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１００撮像素子、１０１  Ａ／Ｄ変換、１０２  画像処理部、
１０３  被写体認識部、１０４  奥行き＋距離情報取得部、
１０５気候情報取得部、１０６  レンズ情報取得部、１０７  領域特定部、
１１２  データ転送部、１１３／１１４  バス、  １１５メモリコントローラ、
１１６  メモリ、１１７  不揮発性メモリコントローラ、１１８  不揮発性メモリ
１１９  操作部、１２０  システム制御部、２００  画像パラメータテーブル、
４００／６００  画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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