(57)【要約】      （修正有）【課題】風道に生じる腐食孔を効率良く特定するホール検知装置を提供する。【解決手段】音を検知する音検知部と、音検知部を風道１２００の外面に接近させた状態において、音検知部と風道１２００の外面とが所定の間隔を有するように、音検知部を保持する保持部と、音検知部と電気的に接続され、音検知部から風音を示す風音情報を取得するとともに、風音情報を表示する表示部１４０と、を備える。【選択図】図７
2019074456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を検知する音検知部と、
前記音検知部を前記風道の外面に接近させた状態において、前記音検知部と前記風道の外面とが所定の間隔を有するように、前記音検知部を保持する保持部と、
前記音検知部と電気的に接続され、前記音検知部から前記風音を示す風音情報を取得するとともに、前記風音情報を表示する表示部と、
を備えることを特徴とするホール検知装置。
【請求項２】
前記音検知部を前記風道の外面に接近させた状態において、前記音検知部の近傍における前記風道の外面に印をつけることが可能な押印部
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のホール検知装置。
【請求項３】
前記保持部は、前記音検知部を前記風道の外面に接近させた状態において、前記風道の外面と当接しつつ、前記風道の外面上を摺動するための脚部を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のホール検知装置。
【請求項４】
前記保持部は、前記音検知部を前記風道の外面に接近させた状態において、前記風道の外面上を移動するための車輪状の脚部を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のホール検知装置。
【請求項５】
前記音検知部と前記表示部との間に設けられる伸縮自在の伸縮部材
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のホール検知装置。
【請求項６】
前記風音情報に基づいて、前記腐食孔の大きさを判定する第１判定部
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のホール検知装置。
【請求項７】
音を検知する音検知部と、
前記音検知部を前記風道の外面に接近させた状態において、前記音検知部と前記風道の外面とが所定の間隔を有するように、前記音検知部を保持する保持部と、
前記音検知部と電気的に接続され、前記音検知部から前記風音を示す風音情報を取得するとともに、前記風音情報に基づいて前記風音の大きさが所定の大きさ以上であるか否かを判定する第２判定部と、
前記保持部における前記音検知部の近傍に収容され、前記音検知部を前記風道の外面に接近させた状態において、前記風道の外面に印をつけることが可能な押印部と、
を備え、
前記第２判定部は、前記風音の大きさが所定の大きさ以上であると判定した場合、前記押印部が前記風道の外面に印を付ける動作をさせるための信号を出力する
ことを特徴とするホール検知装置。
【請求項８】
前記音検知部と電気的に接続され、前記音検知部から前記風音を示す風音情報を取得するとともに、前記風音情報を表示する表示部
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のホール検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホール検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されるように、包装容器の漏れを検査する装置が知られている。特許文献１に記載された装置では、検査対象である漏れを検査される包装容器内の乱流により生じる超音波信号を集音マイクにより検知することで、包装容器に漏れが無いかを検査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１６−５３２１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の集音マイクでは、その構造上、集音部を風道の外面と一定の距離を隔てて保持することができないため、風道に生じる腐食孔から漏れ出る音を均一の条件において迅速、確実に集音することができない虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した課題を解決する主たる本発明は、音を検知する音検知部と、前記音検知部を前記風道の外面に接近させた状態において、前記音検知部と前記風道の外面とが所定の間隔を有するように、前記音検知部を保持する保持部と、前記音検知部と電気的に接続され、前記音検知部から前記風音を示す風音情報を取得するとともに、前記風音情報を表示する表示部と、を備える。
本発明の他の特徴については、添付図面および本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、風道の外面と所定の距離を維持しながら風道の外面上を移動させることができ、風道に生じる腐食孔から漏れ出る音を検知することで、腐食孔を効率良く特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】風道に腐食孔が生じている状態を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るホール検知装置の一例を示す構成図である。
【図３】本実施形態に係るホール検知装置の一例を示す分解斜視図である。
【図４】本実施形態に係るホール検知装置の一例を示すＺ方向から見た断面図である。
【図５】本実施形態に係るホール検知装置の伸縮部材が傾いている状態の一例を示すＸ方向から見た断面図である。
【図６】本実施形態に係るホール検知装置の伸縮部材が傾いている状態の一例を示すＺ方向から見た断面図である。
【図７】本実施形態に係るホール検知装置の使用状況を示す平面図である。
【図８】本実施形態に係るホール検知装置の変形例のＺ方向の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。以下の説明において、同一符号を付した部分は同一の要素を表し、その基本的な構成および動作は同様であるものとする。なお、以下説明においては、保持ホルダ１２３の長手方向をＸ方向（Ｘ軸）とし、伸縮部材１３０が接続される保持ホルダ１２３の一面と垂直に交わる方向をＹ方向（Ｙ軸）とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向（Ｚ軸）とする。
【０００９】
＝＝＝ホール検知装置１００の構成＝＝＝
図１〜図７を参照しつつ、本実施形態に係るホール検知装置１００について、以下のとおり説明する。図１は、風道１２００に腐食孔２０００が生じている状態を示す側面図である。図２は、本実施形態に係るホール検知装置１００の一例を示す構成図である。図３は、本実施形態に係るホール検知装置１００の一例を示す分解斜視図である。図４は、本実施形態に係るホール検知装置１００の一例を示すＺ方向から見た断面図である。図５は、本実施形態に係るホール検知装置１００の伸縮部材１３０が傾いている状態の一例を示す図４におけるＸ方向から見た断面図である。図６は、本実施形態に係るホール検知装置１００の伸縮部材１３０が傾いている状態の一例を示す図４におけるＺ方向から見た断面図である。図７は、本実施形態に係るホール検知装置１００の使用状況を示す平面図である。なお、図５、図６においては、保持ホルダ１２３の内部の構造を省略して示している。
【００１０】
風道装置１０００は、屋外空間と屋内空間とを連通し、両者の間で通気させることにより、屋内の温度や湿度を適正な範囲に維持するための装置である。このような風道装置１０００は、例えば、図１に示すように、屋外空間から外気を取り入れる外気取入れ口１１００と、外気を通過させる風道１２００と、風道１２００を通過する外気を調和させる外気調和装置１３００と、風道１２００の内部に外気を通過するための送風機１４００と、送風機１４００を回転させる電動機１５００と、電動機１５００と連動する重力ダンパ１６００と、を含んで構成される。
【００１１】
風道装置１０００の停止は、発電所建屋内の環境を適切に維持できず発電所の運転に支障をきたすこともあるため、許されない。一方、発電所は、主に海岸部に立地していることが多く、そのため、塩の影響で建屋内と建屋外とを連通する風道１２００に、腐食に起因して、外観では確認できない程度の微細な腐食孔２０００が風道１２００に生じることがある。このような腐食孔２０００が拡大進行した場合、風道１２００の通気能力が低下し、それに起因して風道装置１０００が停止すると、発電所の運転の支障をきたす虞がある。
【００１２】
そこで、本実施形態のホール検知装置１００は、風道１２００内を通過する気流と腐食孔２０００との間に生じる風音を検知することで微細な腐食孔２０００を検知し、また、検知した腐食孔２０００に印２１００を付ける機能を有する。以下、ホール検知装置１００について詳細に説明する。
【００１３】
図３に示すように、ホール検知装置１００は、音検知部１１０と、押印機構１２０と、伸縮部材１３０と、表示装置１４０と、を含んで構成されている。
【００１４】
＜＜音検知部１１０＞＞
音検知部１１０は、風音を検知する機能を有する。音検知部１１００は、例えばマイクロフォンである。マイクロフォンは、人が聞きとれる可聴周波数を検出することができ、例えばダイナミック型とコンデンサ型がある。ダイナミック型とは、磁石とコイルを用いて、コイルが振動することで逆起電力を発生させる方式である。一方、コンデンサ型とは、振動による静電容量の変化に基づいて信号を検出する方式である。本実施形態に係る音検知部１１０であるマイクロフォンの方式は、特に限定されない。また、音検知部１１０は、例えば、信号を増幅する反転増幅回路（不図示）、ピーク値を検出するコンパレータ基本回路（不図示）、ＳＣＲを用いたアラーム駆動回路（不図示）などを有し、音を検知する。
【００１５】
図３に示すように、音検知部１１０は、風音を収集する集音面１１１と、風音の大きさを示す情報（以下、「風音情報」と称する。）を出力する信号端子１１２と、を有する。腐食孔２０００に生じる風音は、図４に示すように、例えば、風道１２００内を通過する気流と腐食孔２０００との間で生じる渦や、風道１２００内から腐食孔２０００を通って外部に漏れ出る気流によって生じる。風音情報は、信号端子１１２に接続される信号線（不図示）を通じて表示装置１４０に伝送される。音検知部１１０は、マイクフォルダ１１３に収容される。また、図４に示すように、音検知部１１０は、その集音面１１１が押印機構１２０の−Ｙ方向の端面と面一となるように、押印機構１２０内に固定されている。これにより、風道１２００の点検に際し、集音面１１１を腐食孔２０００と対向させられる。
【００１６】
＜＜押印機構１２０＞＞
押印機構１２０は、風道１２００の外面に印２１００をつける機能を有する。この押印機構１２０は、押印部１２１と、電磁コイル１２２と、保持ホルダ１２３（保持部）と、を含んで構成されている。
【００１７】
押印部１２１は、図３に示すように、例えば、バネピンホルダ１２１ａと、該バネピンホルダ１２１ａに装着される押印バネ１２１ｂと、該押印バネ１２１ｂから弾性力を受ける押印ソケット１２１ｃと、押印ソケット１２１ｃの一方の端面に設けられるインクリング１２１ｄと、押印ソケット１２１ｃの他方の端面に設けられる固定板１２１ｅと、を有する。なお、インクリング１２１ｄは、例えば、円形状を呈し、Ｙ軸に沿って見たときに音検知部１１０の集音面１１１を取り囲むように設けられている。インクリング１２１ｄには、インク材料が塗布されている。また、固定板１２１ｅは、磁性材料で形成されている。
【００１８】
電磁コイル１２２は、固定板１２１ｅを磁力で引き付けることにより押印バネ１２１ｂに弾性力を付与する部材である。具体的には、電磁コイル１２２は、表示装置１４０から引出線１２２ａを介して電力（電流）が印加されると、励磁されて磁力を備え、固定板１２１ｅを引きつける。
【００１９】
つまり、電磁コイル１２２が励磁された状態において、固定板１２１ｅは、押印バネ１２１ｂの弾性力に抗して電磁コイル１２２に引きつけられる。このとき、音検知部１１０の集音面１１１とインクリング１２１ｄとが面一となる。一方、電磁コイル１２２が励磁された状態から励磁されていない状態に遷移すると、固定板１２１ｅは、押印バネ１２１ｂの弾性力により風道１２００の外面に向けて移動する。これにより、インクリング１２１ｄが風道１２００の外面に押し当てられ、風道１２００の外面にインク材料が付着する。作業員は、風道１２００の外面に付着したインク材料を見て腐食孔２０００の位置を確認できる。
【００２０】
保持ホルダ１２３（保持部）は、押印部１２１および電磁コイル１２２を収容し、風道１２００の外面と音検知部１１０との離隔距離を保つための部材である。保持ホルダ１２３は、例えば、樹脂材料で形成され、風道１２００の外面と接触する脚部１２３ａを有する。脚部１２３ａにおける風道１２００の外面と接触する面は、風道１２００の外面上で摺動しやすいように、平滑である。これにより、音検知部１１０と風道１２００の外面との離隔距離（脚部１２３ａの厚み分の距離）を一定に保ちつつ、該外面上でホール検知装置１００を摺動させることができるため、作業効率を向上できる。
【００２１】
＜＜伸縮部材１３０＞＞
伸縮部材１３０は、音検知部１１０と後述する表示装置１４０との間の距離を変更する部材である。図３に示すように、伸縮部材１３０は、伸縮棒１３１と、回転調整部１３２と、回転番１３３と、姿勢制御バネ１３４と、を含んで構成されている。
【００２２】
伸縮棒１３１は、伸縮自在の棒である。伸縮棒１３１は、例えばアルミなどの金属材料で形成され、多段構造を有する。多段構造とは、例えば、筒状の第１構造体（不図示）の内面と摺動するように他の第２構造体（不図示）が設けられ、それぞれが凹凸の係合部１３１ａで固定される構造をいう。これにより、風道１２００の設置状況に応じて、伸縮棒１３１の長さを調整することができるため作業効率を向上できる。
【００２３】
回転調整部１３２は、Ｘ軸とＹ軸とを含む平面（以下、「ＸＹ平面」と称する。）に対して垂直方向に伸縮棒１３１を回動させる部材である。回転調整部１３２は、それぞれが摺動可能に係合する二つの部材を調整ネジ１３２ａで締め付けて構成されている。より具体的には、図４に示すように、回転調整部１３２は、例えばＺ方向からの平面視でＬ型を呈する第１係合材１３２ｂと第２係合材１３２ｃとが係合し、係合した状態において第１係合材１３２ｂに設けられる孔と第２係合材１３２ｃに設けられる孔とが重なり合うように形成されている。調整ネジ１３２ａは、重なり合った孔に挿通され、締め付けることにより、第１係合材１３２ｂと第２係合材１３２ｃとの結合状態が固定される。これにより、図５に示すように、ＸＹ平面に対する伸縮棒１３１の角度が固定される。回転調整部１３２を設けることにより、風道１２００の設置状態に応じて、音検知部１１０と伸縮棒１３１との角度を調整することができるため作業効率の向上が図れる。
【００２４】
回転番１３３は、Ｙ軸とＺ軸とを含む平面（以下、「ＹＺ平面」と称する。）に対して垂直方向に伸縮棒１３１を回動させる部材である。図４に示すように、回転番１３３には、回転軸１３３ａに伸縮棒１３１の端部が回動可能に結合されている。これにより、図６に示すように、ＹＺ平面に対する伸縮棒１３１の角度を調整できる。回転番１３３を設けることにより、風道１２００の設置状態に応じて、音検知部１１０と伸縮棒１３１との角度を調整することができるため作業効率の向上が図れる。
【００２５】
姿勢制御バネ１３４は、回転番１３３における伸縮棒１３１の端部の回動範囲を制限するバネである。図４に示すように、姿勢制御バネ１３４は、例えば、二本で構成され、一端が伸縮部材１３０の端部近傍に接続され、他端が台板１３５に接続されている。それぞれの他端は、回転番１３３を中心にＸ方向に沿って左右対称に接続されている。図６に示すように、伸縮棒１３１が−Ｘ方向側に傾いたとき、傾いた側の一方の姿勢制御バネ１３４は弾性力に抗して縮み、他方の姿勢制御バネ１３４は傾きを抑制する方向に弾性力を有する。
【００２６】
＜＜表示装置１４０（表示部）＞＞
表示装置１４０は、音検知部１１０から出力される風音情報に基づいて風音の大きさを表示する機能を有する。図２、図３に示すように、表示装置１４０は、把持部１４１と、操作ボタン１４２と、第１判定部１４３と、第２判定部１４４と、表示画面１４５と、電源スイッチ１４６と、を含んで構成されている。
【００２７】
把持部１４１は、表示装置１４０の外形を形成する部材であり、操作者が把持する部分である。把持部１４１は、例えば、樹脂材料で形成され、円柱形状を呈する。把持部１４１の一端は、伸縮棒１３１と結合されている。
【００２８】
操作ボタン１４２は、電磁コイル１２２が励磁されていない状態と励磁されている状態とを切り替えるためのボタンである。操作ボタン１４２は、例えば、押ボタンスイッチ、スライドスイッチなどである。操作ボタン１４２を入状態にすると電磁コイル１２２への電流（電力）が遮断され、操作ボタン１４２を切状態にすると電磁コイル１２２に電流（電力）が供給される。つまり、操作ボタン１４２を入状態にすると、固定板１２１ｅが電磁コイル１２２に引き付けられる状態が解除されるため、インクリング１２１ｄが風道１２００の外面に押し当てられる。また、操作ボタン１４２を切状態にすると、固定板１２１ｅが電磁コイル１２２に引き付けられるため、インクリング１２１ｄが保持ホルダ１２３の内部に向かう方向へ移動する。
【００２９】
第１判定部１４３は、腐食孔２０００の大きさを判定する機能を有する。第１判定部１４３は、ＣＰＵあるいはＭＰＵなどで構成され、メモリ（不図示）に格納されているプログラムを読み込むことにより、その機能を実現する。具体的には、例えば、腐食孔２０００の大きさを“大”“中”“小”に区分し、風音情報が、所定の第１値を超えるとき“大”と判定し、所定の第１値以下で所定の第２値を超えるとき“中”と判定し、所定の第２値以下のとき“小”と判定する。判定した結果を示す結果情報を、後述する表示画面１４５に出力する。
【００３０】
第２判定部１４４は、風音情報に基づいて風音の大きさが所定の大きさ以上であるか否かを判定する機能を有する。第２判定部１４４は、風音の大きさが所定の大きさ以上であると判定したとき、電磁コイル１２２への電流（電力）を遮断するための信号を出力する。なお、所定の大きさとは、例えば操作員により予め設定される値である。これにより、腐食孔２０００に生じる風音が検知されると、自動的にインクリング１２１ｄが風道１２００の外面に押し当てられ、腐食孔２０００に印２１００を付けることができる。
【００３１】
表示画面１４５は、風音の大きさを表示する機能を有する。表示画面１４５は、例えば液晶パネルやＬＥＤランプ列であり、数値，文字の表示やランプ表示ができる。これにより、操作者は、表示画面１４５に表示される風音の大きさを示す数値や腐食孔２０００の大きさを示す文字または大きさの状態を示すＬＥＤランプ状態を確認できる。また、表示画面１４５は、ランプ表示で押印機構１２０の動作状態を表示できる機能をさらに有していてもよい。
【００３２】
図７に示すように、操作者は、表示画面１４５を確認しながら音検知部１１０を風道１２００の外面上を移動させ、表示画面１４５に数値が示されるとき、操作ボタン１４２を入状態にして、上述したように押印機構１２０を稼働させる。これにより、腐食孔２０００に印２１００が付けられる。
【００３３】
電源スイッチ１４６は、電源１４７としての乾電池の入状態と切状態とを切り替えるスイッチである。電源１４７の電力は、音検知部１１０、電磁コイル１２２および表示装置１４０に供給される。なお、電源１４７は、乾電池に限らず、例えば交流電源をＡＣ−ＤＣ変換アダプタを介して電力を供給するものであってもよい。
【００３４】
＝＝＝変形例＝＝＝
上記において、ホール検知装置１００に押印機構１２０が設けられているとして記載したが、これに限定されない。押印機構１２０が設けられていなくてもよく、この場合であっても、保持ホルダ１２３で風道１２００の外面と音検知部１１０との離隔距離を保持しつつ、表示装置１４０で風音を確認できるため、迅速、確実に腐食孔２０００を検知できる。
【００３５】
上記において、保持ホルダ１２３は風道１２００の外面上で摺動する脚部１２３ａを有しているとして記載したが、これに限定されない。図８に示すように、脚部１２３ａの代わりに車輪状の脚部１２３ｂであってもよい。これにより、音検知部１１０を風道１２００の外周面に対向させた状態で風道１２００の外周面を、より容易に移動させることができる。
【００３６】
上記において、伸縮部材１３０は、伸縮自在の伸縮棒１３１を有するとして説明したが伸縮自在の棒ではなく、長さが固定された棒であってもよい。
【００３７】
上記において、表示装置１４０は、第１判定部１４３と第２判定部１４３を有するとして記載したが、第１判定部１４３と第２判定部１４３の両方または片方を有していなくてもよく、風音の大きさを表示する機能のみを有していればよい。この場合、操作員が表示装置１４０の表示を見て、風音の大きさが所定以上の場合に腐食孔２０００が生じていると判断し、押印機構１２０を作動させる。
【００３８】
上記において、風道１２００とは、空気調換気設備における建屋内と建屋外とを連通するものであるとして説明したが、これに限定されない。風道１２００には例えば気体が通過する配管なども含むこととする。
【００３９】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上説明したように、本実施形態に係るホール検知装置１００は、音を検知する音検知部１１０と、音検知部１１０を風道１２００の外面に接近させた状態において、音検知部１１０と風道１２００の外面とが所定の間隔を有するように、音検知部１１０を保持する保持ホルダ１２３（保持部）と、音検知部１１０と電気的に接続され、音検知部１１０から風音を示す風音情報を取得するとともに、風音情報を表示する表示画面１４５（表示部）と、を備える。本実施形態によれば、風道１２００の外面に音検知部１１０を接近させて、腐食孔２０００から漏れ出る風音を検知することで容易に腐食孔２０００を特定できる。
【００４０】
また、本実施形態に係るホール検知装置１００は、音検知部１１０を風道１２００の外面に接近させた状態において、音検知部１１０の近傍における風道１２００の外面に印をつけることが可能な押印機構１２０（押印部）をさらに備える。本実施形態によれば、検知された腐食孔２０００の位置を、視覚を通じて容易に特定できる。
【００４１】
また、本実施形態に係るホール検知装置１００の保持ホルダ１２３（保持部）は、音検知部１１０を風道１２００の外面に接近させた状態において、風道１２００の外面と当接しつつ、風道１２００の外面上を摺動するための脚部１２３ａを有する。本実施形態によれば、音検知部１１０を風道１２００の外面に接近させつつ、風道１２００の外面上を容易に移動させることができるため、作業効率の向上が図れる。
【００４２】
また、本実施形態に係るホール検知装置１００の保持ホルダ１２３（保持部）は、音検知部１１０を風道１２００の外面に接近させた状態において、風道１２００の外面上を移動するための車輪状の脚部１２３ｂを有する。本実施形態によれば、風道１２００の外面上を容易に移動させることができるため、作業効率の向上が図れる。
【００４３】
また、本実施形態に係るホール検知装置１００は、音検知部１１０と表示装置１４０との間に設けられる伸縮自在の伸縮部材１３０をさらに備える。本実施形態によれば、風道１２００の設置状況に応じて長さを変えられるため、作業効率の向上が図れる。
【００４４】
また、本実施形態に係るホール検知装置１００は、風音情報に基づいて、腐食孔２０００の大きさを判定する第１判定部１４３をさらに備える。本実施形態によれば、腐食孔２０００の大きさに応じて補修計画を立てることができる。
【００４５】
また、本実施形態に係るホール検知装置１００は、音を検知する音検知部１１０と、音検知部１１０を風道１２００の外面に接近させた状態において、音検知部１１０と風道１２００の外面とが所定の間隔を有するように、音検知部１１０を保持する保持ホルダ１２３（保持部）と、音検知部１１０と電気的に接続され、音検知部１１０から風音を示す風音情報を取得するとともに、風音情報に基づいて風音の大きさが所定の大きさ以上であるか否かを判定する第２判定部１４４と、保持ホルダ１２３（保持部）における音検知部１１０の近傍に収容され、音検知部１１０を風道１２００の外面に接近させた状態において、風道１２００の外面に印をつけることが可能な押印機構１２０（押印部）と、を備え、第２判定部１４４は、風音の大きさが所定の大きさ以上であると判定した場合、押印機構１２０（押印部）が風道１２００の外面に印を付ける動作をさせるための信号を出力する。本実施形態によれば、腐食孔２０００を検知すると自動的に押印できるため、作業効率の向上が図れる。
【００４６】
なお、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１００  ホール検知装置
１１０  音検知部
１２１  押印部
１２３  保持ホルダ
１２３ａ，１２３ｂ  脚部
１３０  伸縮部材
１４０  表示装置
１４３  第１判定部
１４４  第２判定部
１２００  風道
２０００  腐食孔
２１００  印
【図１】
2019074456.tif 000003
【図２】
2019074456.tif 000004
【図３】
2019074456.tif 000005
【図４】
2019074456.tif 000006
【図５】
2019074456.tif 000007
【図６】
2019074456.tif 000008
【図７】
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【図８】
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