(57)【要約】      （修正有）【課題】必要に応じた適切な通過線の設定を行うことで、常に効率的なゲート監視を行うことが可能な入退場管理システムを提供する。【解決手段】入退場ゲートの一方側に配され、第１エリアの第１画像データを取得する第１全方位カメラ１０と、入退場ゲートの他方側に配され、第２エリアの第２画像データを取得する第２全方位カメラ２０と、第１画像データと第２画像データを取得して画像解析を行う画像解析部３０と、第１画像データで取得される第１エリアの画像中及び第２画像データで取得される第２エリアの画像中に、仮想の複数の通過線を設定する通過線設定部３３と、通過線設定部で設定されたそれぞれの前記通過線を通過する人及び車両を計数する計数処理部３５と、計数処理部３５で計数された人及び車両に応じて警報を行う警報部６０と、からなり、通過線設定部３３における前記通過線の設定が適宜変更される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退場ゲートの一方側に配され、第１エリアの第１画像データを取得する第１全方位カメラと、
前記入退場ゲートの他方側に配され、第２エリアの第２画像データを取得する第２全方位カメラと、
前記第１全方位カメラから前記第１画像データを取得すると共に、前記第２全方位カメラから前記第２画像データを取得し画像解析を行う画像解析部と、
前記第１画像データで取得される前記第１エリアの画像中、及び、前記第２画像データで取得される前記第２エリアの画像中に、仮想の複数の通過線を設定する通過線設定部と、
前記通過線設定部で設定されたそれぞれの通過線を通過する人及び車両を計数する計数処理部と、
前記計数処理部で計数された人及び車両に応じて警報を行う警報部と、からなり、
前記通過線設定部における通過線の設定が変更されることを特徴とする入退場管理システム。
【請求項２】
前記警報部は、
前記計数処理部で計数された人及び車両が所定値以上であるとき警報を行うことを特徴とする請求項１に記載の入退場管理システム。
【請求項３】
時間データを取得することで、現在が昼間であるか夜間であるかに係る昼夜データを取得する昼夜データ取得部を有し、
前記通過線設定部は、前記昼夜データ取得部で取得される昼夜データに基づいて、通過線の設定を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の入退場管理システム。
【請求項４】
前記入退場ゲートの開閉状態に係る開閉データを取得するゲート開閉データ取得部を有し、
前記通過線設定部は、前記ゲート開閉データ取得部で取得される開閉データに基づいて、通過線の設定を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設工事現場などにおける入退場ゲートでの作業員の入退場を管理する入退場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高いセキュリティが求められる建設工事現場などにおける、人や車両が出入りする入退場ゲートでは、従来から警備員を配置して監視を行っている。一方で、２４時間３６５日を警備員で監視することは経済的ではないので、カメラによって画像データを取得することで入退場ゲートの監視を行う提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００８−５９１７９号公報）には、入口または出入口に設けられたゲートの認証エリア内で、認証用情報の受信に基づいて認証処理を実行する認証手段と、ステレオ画像処理を使用して、前記認証エリア内での人数の計測を行なう人数計測手段と、前記認証処理により認証された認証者を含む人数と、前記人数計測手段により計測された人数とが一致しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、ゲート監視制御を実行する制御手段とを具備したゲート監視システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００８−５９１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラで取得される画像データにおいて、仮想の複数の通過線を設定し、画像解析を行うことで、当該通過線を通過する人や車両の数を計数することで、ゲートの監視を行うことを本発明者は提案している。
【０００５】
設定された通過線は、例えば、ゲートが開状態である場合のゲート監視には都合がよくても、他方、ゲートが閉状態である場合のゲート監視には向かない、というような問題が発生することがあった。さらに、上記のような通過線には設定できる数に制限があり、ゲート開閉の両状態に都合がよいように、網羅的に設定することができない、という問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するものであって、本発明に係る入退場管理システムは、入退場ゲートの一方側に配され、第１エリアの第１画像データを取得する第１全方位カメラと、前記入退場ゲートの他方側に配され、第２エリアの第２画像データを取得する第２全方位カメラと、前記第１全方位カメラから前記第１画像データを取得すると共に、前記第２全方位カメラから前記第２画像データを取得し画像解析を行う画像解析部と、前記第１画像データで取得される前記第１エリアの画像中、及び、前記第２画像データで取得される前記第２エリアの画像中に、仮想の複数の通過線を設定する通過線設定部と、前記通過線設定部で設定されたそれぞれの通過線を通過する人及び車両を計数する計数処理部と、前記計数処理部で計数された人及び車両に応じて警報を行う警報部と、からなり、前記通過線設定部における通過線の設定が変更されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る入退場管理システムは、前記警報部は、前記計数処理部で計数された人及び車両が所定値以上であるとき警報を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る入退場管理システムは、時間データを取得することで、現在が昼間であるか夜間であるかに係る昼夜データを取得する昼夜データ取得部を有し、前記通過線設定部は、前記昼夜データ取得部で取得される昼夜データに基づいて、通過線の設定を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る入退場管理システムは、前記入退場ゲートの開閉状態に係る開閉データを取得するゲート開閉データ取得部を有し、前記通過線設定部は、前記ゲート開閉データ取得部で取得される開閉データに基づいて、通過線の設定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る入退場管理システムは、通過線設定部における通過線の設定が変更されるものであるので、このような本発明に係る入退場管理システムによれば、設定できる通過線の数に制限があっとしても、ゲート開閉状態などにより、必要に応じた適切な通過線の設定を行うことで、常に効率的なゲート監視を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１が適用された入退場ゲートＧの一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１が適用された入退場ゲートＧ近傍の平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１における通過線の設定例を示す図である。
【図５】計数処理部３５における計数処理の概念を説明する図である。
【図６】記憶部７０において記憶されるデータ構造例を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１における通過線の設定例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る入退場管理システム１における通過線の設定例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１が適用された入退場ゲートＧの一例を示す図である。また、図２は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１のブロック図である。
【００１３】
本発明に係る入退場管理システム１は、例えば建設工事現場などの管理対象エリアの入退場のゲートにおいて、人（例えば、作業員）や車両（例えば、工事車両など）の入退場を管理するために利用されるものであり、特に、入退場ゲートＧにおいて人や車両が滞留している場合を事前に検出して、警報処理を行うことも目的としている。入退場ゲートＧにおいて人や車両が集まって、入退場ゲートＧの周りに人や車両が滞留している場合は、群衆による不穏行動などの前触れと捉えることもできるからである。
【００１４】
このために、本発明に係る入退場管理システム１は、入退場ゲートＧ近傍に進入する人及び車両を計数する共に、入退場ゲートＧ近傍から進出する人及び車両を計数することで差分をとり、入退場ゲートＧ近傍に人及び車両がどの程度滞留しているのかを把握している。人や車両の出入りを計数する際の基準として用いているものが、仮想の通過線である。
【００１５】
図１において、壁Ｗに囲まれたエリアが管理対象エリアとなる建設工事現場である。壁Ｗの一部には、入退場ゲートＧが設けられており、人や車両は、この入退場ゲートＧを通過することで、建設工事現場の内外を往来することが想定されている。
【００１６】
本発明に係る入退場管理システム１においては、入退場ゲートＧの一方側の上部には第１全方位カメラ１０が配置され、また、入退場ゲートＧの他方側の上部には第２全方位カメラ２０が配置されるようになっている。全方位カメラは、複数の方向を同時に撮影することで、全方位の動画像データをシームレスに取得することが可能なものを用いる。
【００１７】
本発明に係る入退場管理システム１においては、２台以上の全方位カメラを用いることで、入退場ゲートＧ近傍における人や車両などの動体物の形状や大きさなどを精度良く把握するようにしている。
【００１８】
また、本発明に係る入退場管理システム１においては、第１全方位カメラ１０及び第２全方位カメラ２０を用いることで、２方向から動体物を監視することにより、死角がなくなり精度良く監視できる。
【００１９】
図３は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１が適用された入退場ゲートＧ近傍の平面図である。図３において、壁Ｗの上側が建設工事内であり、壁Ｗの下側が建設現場外である。当該平面図において、第１全方位カメラ１０及び第２全方位カメラ２０との間には、入退場ゲートＧを見ることができる。
【００２０】
第１全方位カメラ１０では、主として第１エリア（１点鎖線で囲まれたエリア）の画像データを精度高く取得し、第２全方位カメラ２０では、主として第２エリア（２点鎖線で囲まれたエリア）の画像データを精度高く取得することを想定している。
【００２１】
第１全方位カメラ１０で取得される画像データを第１画像データと、また、第２全方位カメラ２０で取得される画像データを第２画像データと称する。また、第１エリアと第２エリアとが互いに重なっている部分は共通エリア（斜線で示される）として定義する。
【００２２】
本発明に係る入退場管理システム１においては、共通エリアで取得される画像情報は、第１画像データ及び第２画像データの双方で取得されるものであり、より多くの情報量を含むものるので、特に、人や車両の出入りが激しい昼間における入退場ゲートＧの監視の際の通過線は当該共通エリア内に設定されるようにしている。
【００２３】
一方、人や車両の出入りが多くない夜間における入退場ゲートＧの監視には、当該共通エリア外にも通過線を設定するようにしている。
【００２４】
第１全方位カメラ１０で取得される第１エリアの第１画像データ及び第２全方位カメラ２０で取得される第２エリアの第２画像データは、画像解析部３０において画像解析されることで、人や車両の移動が本発明に係る入退場管理システム１で把握される。
【００２５】
第１エリア及び第２エリア内には、仮想の複数の通過線が設定されている。図４は本発明の実施形態に係る入退場管理システム１における通過線の設定例を示す図である。図４に示す例では入退場ゲートＧの周辺に、（１）〜（１１）の１１の仮想の通過線が設定されている。
【００２６】
本発明に係る入退場管理システム１においては、このような仮想の通過線を基準として、人や車両が、入退場ゲートＧに対して近づいているか、或いは、入退場ゲートＧから離れているかを計数するようにしている。
【００２７】
上記のような通過線は、通過線設定部３３によって、状況に応じて適宜設定されるようになっている。入退場ゲートＧの開閉状態の情報については、例えば、開閉センサなどによってゲート開閉データ取得部４０で取得可能に構成されており、このゲート開閉データ取得部４０で取得された情報は、前記通過線設定部３３に送信され、通過線をどのように設定するかに供されるようになっている。
【００２８】
また、昼夜データ取得部５０は、時間データを取得することで、現在が昼間であるか夜間であるかに係る昼夜データを取得するものであり、この昼夜データ取得部５０で取得された情報も、前記通過線設定部３３に送信され、通過線をどのように設定するかに供されるようになっている。
【００２９】
図５は計数処理部３５における計数処理の概念を説明する図である。計数処理部３５は、前記通過線設定部３３で設定された各通過線毎について、人及び車両の通過状況を計数するようにしている。図５は、図４の通過線の一部を抜き出して示す図である。図５において、例えば、通過線（１）を例として説明する。それぞれの通過線について、入退場ゲートＧに近づく通過を（ｉｎ）として、入退場ゲートＧから遠ざかる通過を（ｏｕｔ）として定義する。
【００３０】
計数処理部３５は、上記のような各通過線毎について、人及び車両の通過状況を計数し、この計数結果を記憶部７０に記憶するようにしている。図６は記憶部７０において記憶されるデータ構造例を説明する図である。
【００３１】
計数処理部３５では、それぞれの通過線について、車両ｉｎ、車両ｏｕｔ、人ｉｎ、人ｏｕｔの各項目を計数する。計数処理部３５で計数された各通過線の車両ｉｎ、車両ｏｕｔ、人ｉｎ、人ｏｕｔの計数データについては、図６に示すように記憶部７０に記憶する。このように記憶部７０で記憶されている計数値に基づいて、本発明に係る入退場管理システム１は、人や車両が、入退場ゲートＧに対して近づいているか、或いは、入退場ゲートＧから離れているかを把握することができるようになっている。
【００３２】
本発明に係る入退場管理システム１は、警報部６０は、計数処理部３５で計数された人及び車両に応じて警報を行う構成である。ここで、警報部６０による警報処理には、表示による警報処理や、警告音による警報処理、或いは、管理者等の情報処理端末への警報メッセージの送信による警報処理なども含まれるものであり、任意の形態の警報処理が含まれる。
【００３３】
例えば、警報部６０は、計数処理部３５で計数された人及び車両が所定の閾値以上であるときに、警報処理を行うようにすることができるが、しかしながら、どのような閾値によって警報処理を行うようにするかは適宜設定され得る。
【００３４】
本発明に係る入退場管理システム１においては、設定できる通過線の数に限りがあったとしても、通過線設定部３３における通過線の設定が適宜変更されることで、状況に応じて効率的な監視を行うようにするものである。
【００３５】
図４は、昼夜データ取得部５０によって昼間であること、及びゲート開閉データ取得部４０によって入退場ゲートＧが開状態であることが、通過線設定部３３に入力されているときの、通過線の設定を示している。昼間において入退場ゲートＧが開状態である場合には、建設工事現場内と現場外との間における人と車両の通過を重点的に監視するモードとしている。
【００３６】
一方、図７は、昼夜データ取得部５０によって昼間であること、及びゲート開閉データ取得部４０によって入退場ゲートＧが閉状態であることが、通過線設定部３３に入力されているときの、通過線の設定を示している。
【００３７】
図７に示す通過線の設定では、入退場ゲートＧ近傍における人と車両の滞留を重点として監視するモードとなっている。また、図７における設定では、特に、現場内より、主として、現場外における滞留を詳細に監視することに重点が置かれている。
【００３８】
さらに、図８は、昼夜データ取得部５０によって夜間であることが、通過線設定部３３に入力されているときの通過線の設定を示している。図８に示す通過線の設定では、入退場ゲートＧを中心として比較的広いエリアにおける監視を重視することに重点が置かれている。
【００３９】
昼間においては、全ての通過線が共通エリア内に存在するように設定されていたのに対して、図８に示す夜間における通過線は、共通エリア外にも設定されるようになっている。
【００４０】
以上、本発明に係る入退場管理システム１は、通過線設定部３３における通過線の設定が変更されるものであるので、このような本発明に係る入退場管理システム１によれば、設定できる通過線の数に制限があっとしても、ゲート開閉状態などにより、必要に応じた適切な通過線の設定を行うことで、常に効率的なゲート監視を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・入退場管理システム
１０・・・第１全方位カメラ
２０・・・第２全方位カメラ
３０・・・画像解析部
３３・・・通過線設定部
３５・・・計数処理部
４０・・・ゲート開閉データ取得部
５０・・・昼夜データ取得部
６０・・・警報部
７０・・・記憶部
Ｗ・・・壁
Ｇ・・・入退場ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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