(57)【要約】【課題】ヘッドアップディスプレイ装置による表示を大型化しながら、運転者が重要な情報をより認識しやすく表示する。【解決手段】ＡＲ−ＨＵＤ１において、車両情報取得部１０は、車両２が検知することができる各種の車両情報４を取得する。制御部２０は、車両情報取得部１０が取得した車両情報４に基づいて、車両２の運転席からウィンドシールド３を通じて視認される表示領域に表示される映像の表示を制御する。映像表示装置３０は、制御部２０からの指示に基づいて映像を生成する。表示距離調整機構４０は、運転者に対する虚像の表示距離を調整する。制御部２０が制御する表示領域は、第１の表示領域および第１の表示領域よりも上側の領域である第２の表示領域を有し、第１の表示領域は、拡張現実の表示し、第２の表示領域は、拡張現実の表示をしない領域である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドシールドに映像を投射することにより、運転者に対して前記車両の前方の風景に重畳させて虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記車両が検知することができる各種の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の運転席から前記ウィンドシールドを通じて視認される表示領域に表示される前記映像の表示を制御する制御部と、
前記制御部からの指示に基づいて前記映像を生成する映像表示装置と、
前記映像表示装置が生成した前記映像を反射して前記ウィンドシールドに投射するミラーと、
前記制御部からの指示に基づいて、前記ミラーの角度を変化させるミラー駆動部と、
運転者に対する前記虚像の表示距離を調整する表示距離調整機構と、
を有し、
前記制御部が制御する前記表示領域は、
第１の表示領域と、
前記第１の表示領域よりも上側の領域である第２の表示領域と、
を有し、
前記第１の表示領域は、拡張現実の表示が可能な領域であり、
前記第２の表示領域は、前記拡張現実の表示をしない領域である、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１の表示領域は、第１の情報を表示し、
前記第２の表示領域は、前記第１の情報よりも優先度が低い第２の情報を表示する、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項２記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１の情報は、安全運転を支援する情報である安全運転支援情報であり、
前記第２の情報は、運転行動を支援する情報である走行支援情報である、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項３記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１の表示領域に表示される前記安全運転支援情報は、前記車両の進行先を示す案内表示を有し、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するナビゲーション情報に基づいて、前記案内表示を生成し、生成した前記案内表示を前記車両が左折する道路または前記車両が右折する道路に重畳させる拡張現実の表示を行う、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１の表示領域に表示される前記安全運転支援情報は、歩行者の存在を示す歩行者表示を有し、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するカメラ映像情報に基づいて前記歩行者を認識し、認識した前記歩行者に前記歩行者表示を重畳させる拡張現実の表示を行う、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項３記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１の表示領域に表示される前記安全運転支援情報は、前記車両の進行先を示す案内表示および歩行者の存在を示す歩行者表示を有し、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するナビゲーション情報に基づいて、前記案内表示を生成し、生成した前記案内表示を前記車両が左折する道路または前記車両が右折する道路に重畳させる拡張現実の表示を行い、前記車両情報が有するカメラ映像情報に基づいて前記歩行者を認識し、認識した前記歩行者に重畳させる拡張現実の表示を行い、認識した前記歩行者の位置から危険度を判定し、危険度が高いと判定した際に前記第１の表示領域に表示される前記案内表示を前記第２の表示領域に表示する、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
請求項３記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１の表示領域に表示される前記安全運転支援情報は、前記車両の進行先を示す案内表示および歩行者の存在を示す歩行者表示を有し、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するナビゲーション情報に基づいて、前記案内表示を生成し、生成した前記案内表示を前記車両が左折する道路または前記車両が右折する道路に重畳させる拡張現実の表示を行い、前記車両情報が有するカメラ映像情報に基づいて前記歩行者を認識し、認識した前記歩行者に重畳させる拡張現実の表示を行い、認識した前記歩行者の位置から危険度を判定し、危険度が高いと判定した際に前記案内表示を消去する、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するハンドル操舵角情報、ナビゲーション情報、およびカメラ映像情報に基づいて、前記車両が左折または右折をしているか否かを判定し、前記車両が左折または右折をしていると判定した際に前記第１の表示領域に表示される前記案内表示を前記第２の表示領域に表示する、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
請求項４〜７のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第２の表示領域に表示される前記走行支援情報は、案内標識の存在を示す案内標識表示を有し、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するカメラ映像情報に基づいて前記案内標識を認識し、認識した前記案内標識に前記案内標識表示を重畳させる拡張現実の表示を行う、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
車両のウィンドシールドに映像を投射することにより、運転者に対して前記車両の前方の風景に重畳させて虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記車両が検知することができる各種の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の運転席から前記ウィンドシールドを通じて視認される表示領域に表示される前記映像の表示を制御する制御部と、
前記制御部からの指示に基づいて前記映像を生成する映像表示装置と、
前記映像表示装置が生成した前記映像を反射して前記ウィンドシールドに投射するミラーと、
前記制御部からの指示に基づいて、前記ミラーの角度を変化させるミラー駆動部と、
運転者に対する前記虚像の表示距離を調整する表示距離調整機構と、
を有し、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するナビゲーション情報に基づいて、前記車両の進行先を示す案内表示を生成し、生成した前記案内表示を前記車両が左折する道路または前記車両が右折する道路に重畳させる拡張現実の表示を行う、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するカメラ映像情報に基づいて歩行者を認識し、認識した前記歩行者に前記歩行者の存在を示す歩行者表示を重畳させる拡張現実の表示を行う、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するカメラ映像情報に基づいて、他の車両が存在しているかを判定し、前記他の車両が存在している際に、他の車両が存在していることを示す車両表示を生成し、生成した前記車両表示を前記他の車両に重畳させる拡張現実の表示を行う、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１３】
請求項１２記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記運転者が運転する前記車両と反対の進行方向の車両と前記運転者が運転する前記車両と同じ進行方向の車両とを識別できるように前記車両表示を生成する、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１４】
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報が有するカメラ映像情報に基づいて規制標識または指示標識の道路標識の意味を判定し、判定した前記道路標識の意味に見合った規制指示を示す表示である規制指示表示を生成し、生成した前記規制指示表示を前記道路標識に該当する前記道路に重畳させる拡張現実の表示を行う、ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置の技術に関し、特に、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）を利用したヘッドアップディスプレイ装置に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両においては、フロントガラス（ウィンドシールド）などに情報を投射して表示するヘッドアップディスプレイ（Head Up Display、以下では「ＨＵＤ」と記載する場合がある）装置が用いられていることが知られている。
【０００３】
このＨＵＤ装置は、車速やエンジン回転数などの走行情報、あるいはカーナビゲーションなどの情報などを上述したようにフロントガラスに投射するものである。運転者は、ダッシュボードに組み込まれる計器盤、いわゆるインパネなどに視線を移動することなく情報を確認することができ、視線の移動量を低減させることができる。
【０００４】
近年、ＨＵＤ装置には、上述した走行情報やカーナビゲーションの情報に加えて、歩行者や障害物の検知などの安全運転を支援する情報などを表示するものがある。例えば、側道の道路標識や歩行者の存在などを表示する際には、ＨＵＤ装置を大画面化することが求められる。
【０００５】
なお、この種のＨＵＤ装置による表示技術については、例えば前側方からの接近障害物を検出したときに不必要に警報を行ってしまうことを防止するもの（例えば特許文献１参照）、あるいは複数の表示装置間で統一感のある情報を観察者に対して提供し、情報を観察者に認識させやすくするもの（例えば特許文献２参照）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−９１０８４号公報
【特許文献２】特開２０１６−６０３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
多くの情報をウィンドシールド越しに見える車外の実際の風景に重畳させて表示するためにＨＵＤの表示面積を大きくすると、多くの情報を表示することはできるが、その一方で、運転者は常に多くの情報を見ることになり、煩わしさを感じてしまうことになる。
【０００８】
それに加えて、大きな表示画面に多くの情報が表示されることにより、運転者の注意力が散漫になったり、あるいは安全にかかわる重要な情報が認識されなくなってしまうなどの問題が生じることになる。
【０００９】
本発明の目的は、ヘッドアップディスプレイ装置による表示領域を大型化しながら、運転者が重要な情報をより認識しやすく表示することのできる技術を提供することにある。
【００１０】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１２】
すなわち、代表的なヘッドアップディスプレイ装置は、車両のウィンドシールドに映像を投射することにより、運転者に対して車両の前方の風景に重畳して虚像を表示する。
【００１３】
このヘッドアップディスプレイ装置は、車両情報取得部、制御部、映像表示装置、ミラー、ミラー駆動部と、および表示距離調整機構を有する。車両情報取得部は、車両が検知することができる各種の車両情報を取得する。
【００１４】
制御部は、車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて、車両の運転席からウィンドシールドを通じて視認される表示領域に表示される映像の表示を制御する。映像表示装置は、制御部からの指示に基づいて映像を生成する。
【００１５】
ミラーは、映像表示装置が生成した映像を反射してウィンドシールドに投射する。ミラー駆動部は、制御部からの指示に基づいて、ミラーの角度を変化させる。表示距離調整機構は、運転者に対する虚像の表示距離を調整する。
【００１６】
制御部が制御する表示領域は、第１の表示領域と、該第１の表示領域よりも上側の領域である第２の表示領域と、を有する。第１の表示領域は、拡張現実の表示をする領域である。第２の表示領域は、拡張現実の表示をしない領域である。
【００１７】
特に、第１の表示領域は、第１の情報を表示し、第２の表示領域は、第１の情報よりも優先度が低い第２の情報を表示する。第１の情報は、安全運転を支援する情報である安全運転支援情報であり、第２の情報は、運転行動を支援する情報である走行支援情報である。
【発明の効果】
【００１８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１９】
（１）車両の走行状況に応じて安全運転に必要な情報を的確に表示することができる。
【００２０】
（２）上記（１）により、安全運転に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１によるＡＲ−ＨＵＤにおける動作概念の例について概要を示した説明図である。
【図２】実施の形態１によるＡＲ−ＨＵＤの全体の構成例について概要を示した機能ブロック図である。
【図３】図２のＡＲ−ＨＵＤにおける車両情報の取得に係るハードウェア構成の例について概要を示した説明図である。
【図４】図２のＡＲ−ＨＵＤの構成例について詳細を示した機能ブロック図である。
【図５】図４の制御部および表示距離調整機構における構成の例について詳細を示した説明図である。
【図６】図２のＡＲ−ＨＵＤにおける初期動作の例について概要を示したフローチャートである。
【図７】図２のＡＲ−ＨＵＤにおける通常動作の例について概要を示したフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ２２の処理である明るさレベル調整処理の例について概要を示したフローチャートである。
【図９】図２のＡＲ−ＨＵＤにおける虚像の表示内容や表示方法を調整する処理の流れの例についての概要を示したフローチャートである。
【図１０】図９の表示映像決定・変更処理におけるステップＳ２３３の処理である表示位置等調整処理の流れの例について概要を示したフローチャートである。
【図１１】図２のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域の一例を示す説明図である。
【図１２】図１１の表示領域が拡大された際におけるナビゲーション情報に基づく案内画面の表示例を示す説明図である。
【図１３】車両がナビゲーション案内によって左折する際に左折できる道路が複数ある場合の一例を示す説明図である。
【図１４】図１３の道路構成における表示領域が拡大された際のナビゲーション情報に基づく案内画面の表示例を示す説明図である。
【図１５】図１１の拡大された表示領域によるナビゲーション情報に基づく案内画面の他の表示例を示す説明図である。
【図１６】図１１の拡大された表示領域による表示画面の表示の他の例を示す説明図である。
【図１７】実施の形態２によるＡＲ−ＨＵＤによる表示領域が水平方向および鉛直方向に拡大された際の領域の一例を示す説明図である。
【図１８】図１７の水平方向および鉛直方向に拡大された表示領域における表示の一例を示す説明図である。
【図１９】図１８に続く表示領域における表示の一例を示す説明図である。
【図２０】第２の表示領域における表示の一例を示す説明図である。
【図２１】図２０に続く表示の一例を示す説明図である。
【図２２】図１９の他の表示例を示す説明図である。
【図２３】図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域における連携表示動作の一例を示す説明図である。
【図２４】本発明者の検討による表示領域の上部における虚像表示の視点位置が近方の場合の一例を示す説明図である。
【図２５】図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域の上部における視点移動の増加を軽減する表示の一例を示す説明図である。
【図２６】図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域における道路標識の見落としなどを低減する表示の一例を示す説明図である。
【図２７】図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域における道路状況の危険度に応じた表示の一例を示す説明図である。
【図２８】図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域における交差点でのナビゲーションの案内表示の一例を示す説明図である。
【図２９】図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域による表示をカスタマイズするメニューの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお、図面をわかりやすくするために平面図であってもハッチングを付す場合がある。
【００２３】
（実施の形態１）
以下、実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
＜ＡＲ−ＨＵＤの動作概念＞
図１は、本実施の形態１によるＡＲ機能を実現するＨＵＤ装置（以下では「ＡＲ−ＨＵＤ」と記載する場合がある）における動作概念の例について概要を示した説明図である。
【００２５】
ヘッドアップディスプレイ装置であるＡＲ−ＨＵＤ１は、図１に示すように、プロジェクタやＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などからなる映像表示装置３０に表示された映像を、ミラー５１やミラー５２により反射させて、車両２のウィンドシールド３に投射する。ミラー５１やミラー５２は、例えば、自由曲面ミラーや光軸非対称の形状を有するミラーである。
【００２６】
運転者５は、ウィンドシールド３に投射された映像を見ることで、透明のウィンドシールド３を通してその前方に虚像として上記映像を視認する。本実施の形態では、例えば、ミラー５２の角度を調整することで、ウィンドシールド３に投射する映像の位置が調整され、運転者５が見る虚像の表示位置を上下方向に調整することが可能である。
【００２７】
また、虚像を近方（例えば２〜３ｍ先）に表示したり、遠方（例えば３０〜４０ｍ先）に表示したりなど、表示距離を調整することも可能である。そして、虚像を車外の風景（道路や建物、人など）に重畳させるようにその表示位置や表示距離を調整することで、ＡＲ機能を実現する。
【００２８】
また、本実施の形態のＡＲ−ＨＵＤ１は、ウィンドシールド３に投射される映像の表示領域、すなわち後述する図１１および図１２に示す表示領域６が拡大化されており、より多くの情報をウィンドシールド３に表示することができる。これは、例えばミラー５２などをより大面積化することによって実現することができる。なお、表示領域６の拡大は、これに限定されるものではなく、他の技術によって実現してもよい。
【００２９】
〈ＡＲ−ＨＵＤの構成例〉
図２は、本実施の形態１によるＡＲ−ＨＵＤの全体の構成例について概要を示した機能ブロック図である。
【００３０】
車両２に搭載されたＡＲ−ＨＵＤ１は、図２に示すように、車両情報取得部１０、制御部２０、映像表示装置３０、表示距離調整機構４０、ミラー駆動部５０、ミラー５２、およびスピーカ６０などからなる。なお、図２の例では、車両２の形状を乗用車のように表示しているが、特にこれに限られず、車両一般に適宜適用することができる。
【００３１】
車両情報取得部１０は、車両２の各部に設置された後述するような各種のセンサなどの情報取得デバイスからなり、車両２にて生じた各種イベントを検知したり、所定の間隔で走行状況に係る各種パラメータの値を検知・取得したりすることで車両情報４を取得して出力する。
【００３２】
車両情報４には、図示するように、例えば、車両２の速度情報やギア情報、ハンドル操舵角情報、ランプ点灯情報、外光情報、距離情報、赤外線情報、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報、車内外のカメラ映像情報、加速度ジャイロ情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報、ナビゲーション情報、車車間通信情報、および路車間通信情報などが含まれ得る。
【００３３】
制御部２０は、ＡＲ−ＨＵＤ１の動作を制御する機能を有し、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびこれにより実行されるソフトウェアにより実装される。マイクロコンピュータやＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実装されていてもよい。
【００３４】
制御部２０は、図２に示したように、車両情報取得部１０から取得した車両情報４などに基づいて、虚像として表示する映像を映像表示装置３０を駆動して生成し、これをミラー５２などによって適宜反射させることでウィンドシールド３に投射する。そして、虚像の表示領域６の表示位置を調整したり、虚像の表示距離を調整したりなどの制御を行う。
【００３５】
映像表示装置３０は、上述したように、例えば、プロジェクタやＬＣＤにより構成されるデバイスであり、制御部２０からの指示に基づいて虚像を表示するための映像を生成してこれを投射したり表示したりする。
【００３６】
表示距離調整機構４０は、制御部２０からの指示に基づいて、表示される虚像の運転者５からの距離を調整するための機構である。ミラー駆動部５０は、制御部２０からの指示に基づいてミラー５２の角度を調整し、虚像の表示領域６の位置を上下方向に調整する。
【００３７】
スピーカ６０は、ＡＲ−ＨＵＤ１に係る音声出力を行う。例えば、ナビゲーションシステムの音声案内や、ＡＲ機能によって運転者５に警告などを通知する際の音声出力などを行うことができる。
【００３８】
図３は、図２のＡＲ−ＨＵＤにおける車両情報４の取得に係るハードウェア構成の例について概要を示した説明図である。
【００３９】
ここでは、主に車両情報取得部１０および制御部２０の一部のハードウェア構成について示す。車両情報４の取得は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１の制御の下、ＥＣＵ２１に接続された各種のセンサなどの情報取得デバイスにより行われる。
【００４０】
これらの情報取得デバイスとしては、例えば、車速センサ１０１、シフトポジションセンサ１０２、ハンドル操舵角センサ１０３、ヘッドライトセンサ１０４、照度センサ１０５、色度センサ１０６、測距センサ１０７、赤外線センサ１０８、エンジン始動センサ１０９、加速度センサ１１０、ジャイロセンサ１１１、温度センサ１１２、路車間通信用無線受信機１１３、車車間通信用無線受信機１１４、カメラ（車内）１１５、カメラ（車外）１１６、ＧＰＳ受信機１１７、およびＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム、登録商標（以下同様））受信機１１８などの各デバイスを有する。
【００４１】
必ずしもこれら全てのデバイスを備えている必要はなく、また、他の種類のデバイスを備えていてもよい。備えているデバイスによって取得できる車両情報４を適宜用いることができる。
【００４２】
車速センサ１０１は、図２の車両２の速度情報を取得する。シフトポジションセンサ１０２は、車両２の現在のギア情報を取得する。ハンドル操舵角センサ１０３は、ハンドル操舵角情報を取得する。
【００４３】
ヘッドライトセンサ１０４は、ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦに係るランプ点灯情報を取得する。照度センサ１０５および色度センサ１０６は、外光情報を取得する。測距センサ１０７は、車両２と外部の物体との間の距離情報を取得する。
【００４４】
赤外線センサ１０８は、車両２の近距離における物体の有無および距離などに係る赤外線情報を取得する。エンジン始動センサ１０９は、エンジンのＯＮ／ＯＦＦ情報を検知する。
【００４５】
加速度センサ１１０およびジャイロセンサ１１１は、車両２の姿勢や挙動の情報として、加速度や角速度からなる加速度ジャイロ情報を取得する。温度センサ１１２は、車内外の温度情報を取得する。
【００４６】
路車間通信用無線受信機１１３および車車間通信用無線受信機１１４は、車両２と道路や標識、信号等との間の路車間通信により受信した路車間通信情報、および車両２と周辺の他の車両との間の車車間通信により受信した車車間通信情報をそれぞれ取得する。
【００４７】
カメラ（車内）１１５およびカメラ（車外）１１６は、車内および車外の状況の動画像を撮影して車内のカメラ映像情報および車外のカメラ映像情報をそれぞれ取得する。カメラ（車内）１１５では、例えば、図１の運転者５の姿勢や、眼の位置、動きなどを撮影する。得られた動画像を解析することにより、例えば、運転者５の疲労状況や視線の位置などを把握することが可能である。
【００４８】
また、カメラ（車外）１１６では、車両２の前方や後方などの周囲の状況を撮影する。得られた動画像を解析することにより、例えば、周辺の他の車両や人などの移動物の有無、建物や地形、雨や積雪、凍結、凹凸などといった路面状況、および道路標識などを把握することが可能である。
【００４９】
ＧＰＳ受信機１１７およびＶＩＣＳ受信機１１８は、それぞれ、ＧＰＳ信号を受信して得られるＧＰＳ情報およびＶＩＣＳ信号を受信して得られるＶＩＣＳ情報を取得する。これらの情報を取得して利用するカーナビゲーションシステムの一部として実装されていてもよい。
【００５０】
図４は、図２のＡＲ−ＨＵＤの構成例について詳細を示した機能ブロック図である。
【００５１】
この図４の例では、映像表示装置３０がプロジェクタである場合を示しており、映像表示装置３０は、例えば、光源３１、照明光学系３２、および表示素子３３などの各部を有する。
【００５２】
光源３１は、投射用の照明光を発生する部材であり、例えば、高圧水銀ランプやキセノンランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源、レーザー光源などを用いることができる。
【００５３】
照明光学系３２は、光源３１にて発生した照明光を集光し、より均一化して表示素子３３に照射する光学系である。表示素子３３は、投射する映像を生成する素子であり、例えば、透過型液晶パネル、反射型液晶パネル、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）（登録商標）パネルなどを用いることができる。
【００５４】
制御部２０は、より詳細には、ＥＣＵ２１、音声出力部２２、不揮発性メモリ２３、メモリ２４、光源調整部２５、歪み補正部２６、表示素子駆動部２７、表示距離調整部２８、およびミラー調整部２９などの各部を有する。
【００５５】
ＥＣＵ２１は、図３に示したように、車両情報取得部１０を介して車両情報４を取得するとともに、取得した情報を必要に応じて不揮発性メモリ２３やメモリ２４に記録、格納したり読み出したりする。
【００５６】
不揮発性メモリ２３には、各種制御のための設定値やパラメータなどの設定情報が格納されていてもよい。また、ＥＣＵ２１は、専用のプログラムを実行させるなどにより、ＡＲ−ＨＵＤ１として表示する虚像に係る映像データを生成する。
【００５７】
音声出力部２２は、必要に応じてスピーカ６０を介して音声情報を出力する。光源調整部２５は、映像表示装置３０の光源３１の発光量を調整する。光源３１が複数ある場合にはそれぞれ個別に制御するようにしてもよい。
【００５８】
歪み補正部２６は、ＥＣＵ２１が生成した映像について、映像表示装置３０によって車両２のウィンドシールド３に投射した場合に、ウィンドシールド３の曲率によって生じる映像の歪みを画像処理により補正する。表示素子駆動部２７は、歪み補正部２６による補正後の映像データに応じた駆動信号を表示素子３３に対して送り、投射する映像を生成させる。
【００５９】
表示距離調整部２８は、虚像の表示距離を調整する必要がある場合に、表示距離調整機構４０を駆動して、映像表示装置３０から投射される映像の表示距離を調整する。ミラー調整部２９は、虚像の表示領域６自体の位置を調整する必要がある場合に、ミラー駆動部５０を介してミラー５２の角度を変更し、虚像の表示領域６を上下に移動させる。
【００６０】
図５は、図４の制御部および表示距離調整機構における構成の例について詳細を示した説明図である。
【００６１】
図５において、制御部２０の表示距離調整部２８は、さらに、ＥＣＵ２１により個別に制御される各部として、例えば、機能性液晶フィルムＯＮ／ＯＦＦ制御部２８１、レンズ可動部２８２、調光ミラーＯＮ／ＯＦＦ制御部２８３、拡散板可動部２８４、および光学フィルタ可動部２８５などを有する。
【００６２】
また、これら各部により制御・駆動されるハードウェアやデバイスなどとして、表示距離調整機構４０は、さらに、機能性液晶フィルム４０１、レンズ可動機構４０２、調光ミラー４０３、拡散板可動機構４０４、および光学フィルタ可動機構４０５などを有する。
【００６３】
なお、ＡＲ−ＨＵＤ１としてはこれら各部やデバイスなどを全て備えている必要はなく、虚像の表示距離の調整技術を適用するものを実装するために必要な各部を適宜備えていればよい。
【００６４】
＜処理内容＞
図６は、図２のＡＲ−ＨＵＤにおける初期動作の例について概要を示したフローチャートである。
【００６５】
停止中の車両２においてイグニッションスイッチがＯＮされることでＡＲ−ＨＵＤ１の電源がＯＮされると（Ｓ０１）、ＡＲ−ＨＵＤ１は、制御部２０からの指示に基づいて、まず、車両情報取得部１０により車両情報４を取得する（Ｓ０２）。
【００６６】
そして、制御部２０は、車両情報４のうち、照度センサ１０５や色度センサ１０６などにより取得した外光情報に基づいて好適な明るさレベルを算出し（Ｓ０３）、光源調整部２５により光源３１の発光量を制御して、算出した明るさレベルとなるように設定する（Ｓ０４）。例えば、外光が明るい場合には明るさレベルを高くし、暗い場合には明るさレベルを低く設定する。
【００６７】
その後、ＥＣＵ２１により、虚像として表示する映像、例えば、初期画像などを決定、生成し（Ｓ０５）、生成した映像に対して歪み補正部２６により歪みを補正する処理を実施した後（Ｓ０６）、表示素子駆動部２７により表示素子３３を駆動・制御して、投射する映像を生成させる（Ｓ０７）。
【００６８】
これにより、映像がウィンドシールド３に投射され、運転者５は、虚像を視認することができるようになる。その後、ＥＣＵ２１もしくは表示距離調整部２８により虚像の表示距離を算出・決定し（Ｓ０８）、表示距離調整部２８により表示距離調整機構４０を駆動して、映像表示装置３０から投射される映像の表示距離を制御する（Ｓ０９）。
【００６９】
ＡＲ−ＨＵＤ１全体で、上述した一連の初期動作も含む各部の起動・始動が完了すると、ＨＵＤ−ＯＮ信号が出力されるが、制御部２０ではこの信号を受けたか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００７０】
受けていなければ、さらにＨＵＤ−ＯＮ信号を一定時間待ち受け（Ｓ１１）、ステップＳ１０の処理にてＨＵＤ−ＯＮ信号を受けたと判定されるまで、ＨＵＤ−ＯＮ信号の待ち受け処理（Ｓ１１）を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ１０の処理において、ＨＵＤ−ＯＮ信号を受けたと判定された場合は、後述するＡＲ−ＨＵＤ１の通常動作を開始し（Ｓ１２）、一連の初期動作を終了する。
【００７２】
図７は、図２のＡＲ−ＨＵＤにおける通常動作の例について概要を示したフローチャートである。
【００７３】
通常動作においても、基本的な処理の流れは上述の図６に示した初期動作と概ね同様である。まず、ＡＲ−ＨＵＤ１は、制御部２０からの指示に基づいて、車両情報取得部１０により車両情報４を取得する（Ｓ２１）。そして、制御部２０は、車両情報４のうち、照度センサ１０５や色度センサ１０６などにより取得した外光情報に基づいて明るさレベル調整処理を行う（Ｓ２２）。
【００７４】
図８は、図７のステップＳ２２の処理である明るさレベル調整処理の例について概要を示したフローチャートである。
【００７５】
明るさレベル調整処理を開始すると、まず、取得した外光情報に基づいて好適な明るさレベルを算出する（Ｓ２２１）。そして、現状設定されている明るさレベルと比較することにより、明るさレベルの変更の要否を判定する（Ｓ２２２）。変更が不要である場合にはそのまま明るさレベル調整処理を終了する。
【００７６】
一方、変更が必要である場合には、光源調整部２５により光源３１の発光量を制御して、変更後の明るさレベルとなるように設定し（Ｓ２２３）、明るさレベル調整処理を終了する。
【００７７】
なお、ステップＳ２２２において、ステップＳ２２１の処理にて算出した好適な明るさレベルと、現状設定されている明るさレベルとの間に差分がある場合でも、差分が所定のしきい値以上である場合にのみ明るさレベルの変更が必要であると判定するようにしてもよい。
【００７８】
図７に戻り、その後、ＥＣＵ２１は、ステップＳ２１の処理にて取得した最新の車両情報４に基づいて、虚像として表示する映像を現状のものから必要に応じて変更し、変更後の映像を決定、生成する（Ｓ２３）。
【００７９】
なお、車両情報４に基づいて表示内容を変更するパターンは、取得した車両情報４の内容やそれらの組み合わせなどに応じて多数のものがあり得る。例えば、速度情報が変化したことにより、常時表示されている速度表示の数値を変更する場合や、ナビゲーション情報に基づいて案内の矢印図形を表示／消去したり、矢印の形状や表示位置などを変更したりする場合など、様々なパターンがあり得る。
【００８０】
その後、車両２の走行状況に応じて視認性や表示内容の適切性などを維持するための調整・補正処理を行う。
【００８１】
まず、虚像の表示領域６自体の位置を調整する必要がある場合に、ミラー駆動部５０を介してミラー５２の角度を変更し、虚像の表示領域６を上下に移動させるミラー調整処理を行う（Ｓ２４）。その後さらに、車両２の振動に対して表示領域６内における映像の表示位置を補正する振動補正処理を行う（Ｓ２５）。
【００８２】
その後、調整・補正した映像に対して歪み補正部２６により歪みを補正する処理を実施した後（Ｓ２６）、表示素子駆動部２７により表示素子３３を駆動・制御して投射する映像を生成させる（Ｓ２７）。
【００８３】
そして、ＥＣＵ２１もしくは表示距離調整部２８により虚像の表示距離を算出・決定し（Ｓ２８）、表示距離調整部２８により表示距離調整機構４０を駆動して、映像表示装置３０から投射される映像の表示距離を制御する（Ｓ２９）。
【００８４】
上述した一連の通常動作を実行している際に、車両２の停止などに伴って電源ＯＦＦなどがなされると、ＡＲ−ＨＵＤ１に対してＨＵＤ−ＯＦＦ信号が出力されるが、制御部２０では、この信号を受けたか否かを判定する（Ｓ３０）。
【００８５】
ＨＵＤ−ＯＦＦ信号を受けていなければ、ステップＳ２１の処理に戻って、ＨＵＤ−ＯＦＦ信号を受けるまで一連の通常動作を繰り返す。ＨＵＤ−ＯＦＦ信号を受けたと判定された場合は、一連の通常動作を終了する。
【００８６】
続いて、表示する虚像自体の表示内容や表示方法を調整する処理について説明する。
【００８７】
ＡＲ−ＨＵＤ１は、上述した虚像の表示領域６の調整や表示距離の調整に加えて、車両２における前方の風景などの状況に応じて、表示する虚像自体の表示内容や表示方法を調整する。これにより、前方の風景に対してより適切な虚像をより適切な位置や態様にて重畳させることを可能とする。
【００８８】
図９は、図２のＡＲ−ＨＵＤにおける虚像の表示内容や表示方法を調整する処理の流れの例についての概要を示したフローチャートである。
【００８９】
ＡＲ−ＨＵＤ１における虚像の表示内容（コンテンツ）の生成・表示は、図６の初期動作時のステップＳ０５の処理や、図７の通常動作時のステップＳ２３の処理によって行う。ここでは、図７の通常動作時におけるステップＳ２３の処理での表示映像変更・決定処理を例として、その処理内容を示す。
【００９０】
まず、ＥＣＵ２１により、標準コンテンツ生成処理（Ｓ２３１）およびイベントコンテンツ生成処理（Ｓ２３２）を行う。標準コンテンツとは、基本的に車両２の走行中は表示領域６に常に表示されている車速表示などのコンテンツを指す。
【００９１】
また、イベントコンテンツとは、車両２の前方の風景の状況も含む走行状況に基づいて必要に応じて表示されるアラート表示などのコンテンツを指す。いずれについても、複数のコンテンツが生成される場合がある。
【００９２】
その後、ＥＣＵ２１により、カメラ映像情報により把握される前方の風景との関係で、生成した各コンテンツの表示位置や表示色などを調整する表示位置等調整処理（Ｓ２３３）および表示色等調整処理（Ｓ２３４）を行う。
【００９３】
そして、調整後の各コンテンツに係る表示用の映像データを生成して（Ｓ２３５）、処理を終了する。なお、ここで生成された映像データは、図７におけるその後のステップＳ２７の処理にて表示素子駆動部２７により投射される。
【００９４】
図１０は、図９の表示映像決定・変更処理におけるステップＳ２３３の処理である表示位置等調整処理の流れの例について概要を示したフローチャートである。
【００９５】
まず、ここでは、図７におけるステップＳ２１の処理にて取得した車両情報４における車外のカメラ映像情報を解析し、前方の風景などに表示が隠されるのを回避すべき対象物があるか否かを把握する（Ｓ３１００）。例えば、カーブミラーや道路標識などの他に、信号機、歩行者、二輪車、および前方車などが該当し得る。
【００９６】
その後、図９のステップＳ２３１およびステップＳ２３２の処理にて生成した各標準コンテンツおよび各イベントコンテンツの現在の表示位置と、各対象物の座標とを照合する（Ｓ３２００）。そして、各コンテンツの表示位置を調整する必要があるか否か、すなわち、各コンテンツの表示が対象物の障害となるか否かを判定する（Ｓ３３００）。例えば矢印図形やアラート表示の表示位置と、カーブミラーや道路標識の位置とを画像処理などにより比較して、カーブミラーや道路標識が隠される状態となるか否かを判定する。
【００９７】
ステップＳ３３００の処理において、表示位置の調整が不要であると判定された場合は、処理を終了する。表示位置の調整が必要であると判定された場合は、対象のコンテンツにつき、表示位置を調整・移動させて、新たな表示位置を設定する（Ｓ３４００）。
【００９８】
上述したように、コンテンツを移動させる位置の決定方法は特に限定されない。コンテンツの位置の調整に代えて、もしくはこれに加えて、コンテンツの表示サイズを小さくすることで、対象物を隠さないよう調整するようにしてもよい（Ｓ３５００）。
【００９９】
これらの調整を行った後、再度ステップＳ３２００に戻って、各コンテンツの表示位置を調整する必要がなくなるまで上記の一連の処理を繰り返す。コンテンツを移動させた先に別の対象物が存在する可能性もあるため、適切な表示位置となるまで調整を行う必要がある。
【０１００】
なお、この調整に時間がかかり過ぎると運転者にとって好適なタイミングで表示を行えなくなってしまう。したがって、例えば、交差点に差しかかる前の早い段階からカーブミラーや道路標識の位置を認識して表示位置の調整を行うなどするとよい。
【０１０１】
以上の一連の処理により、対象物を回避した状態で虚像のコンテンツを表示することができ、対象物の視認性を向上させることができる。
【０１０２】
〈ＡＲ−ＨＵＤの表示例〉
続いて、ＡＲ−ＨＵＤ１による具体的な表示例について説明する。
【０１０３】
以下に説明するＡＲ−ＨＵＤ１における表示例は、該ＡＲ−ＨＵＤ１が上述した図７〜図１０に示す各処理を実行することによって実現されるものである。
【０１０４】
図１１は、図２のＡＲ−ＨＵＤ１による表示領域の一例を示す説明図である。
【０１０５】
この図１１は、車両２の運転者５が運転席からウィンドシールド３を介して視認している表示領域６の例を模式的に示したものである。
【０１０６】
図１１（ａ）は、表示領域６が水平方向に拡大されていない場合の例を示したものであり、図１１（ｂ）は、路面に対して水平方向（以下、水平方向）の領域が拡大されている場合の例を示したものである。
【０１０７】
この場合、表示領域６は、図１１（ｂ）の実線にて示すように、例えば路面に対して水平方向の領域が拡大されており、これにより、より広範囲の車外の風景に虚像を重畳することができる。これにより、表示領域６が水平方向に拡大されると対向車線を走行する車などや歩道上の歩行者などに虚像を重畳して表示することができるようになる。
【０１０８】
一方、図１１（ａ）に示すように、表示領域６が水平方向に狭いときには対向車線を走行する車などや歩道上の歩行者などに虚像を重畳して表示することができない。
【０１０９】
図１２は、図１１の表示領域が拡大された際におけるナビゲーション情報に基づく案内画面の表示例を示す説明図である。
【０１１０】
この図１２は、車両２の運転者５が運転席からウィンドシールド３を介して視認している前方の風景およびウィンドシールド３に投射された表示領域６内の虚像の状態の例を模式的に示したものである。なお、表示領域６内の点線は、表示領域６が水平方向に拡大されていない場合の表示領域を示したものである。
【０１１１】
図１２では、表示領域６に矢印３００、車両表示３０１、および歩行者表示３０２などが車外の風景に重畳して表示されている状態を示している。その他にも車速などを表示する計器類のアイコン（図中では「３０ｋｍ／ｈ」の文字、以下では「車速表示」と記載する場合がある）および矢印３００の案内によって車両２が左折するまでの距離（図中では「１０ｍ」の文字）が虚像として表示されている。
【０１１２】
矢印３００は、車両２の進行方向などを指示・ナビゲートする矢印であり、車両２の走行している道路に重畳して表示される。車両表示３０１は、走行中の車両があることを示す表示である。図１２の例では、車両表示３０１は円形であり、対向車線を走行中の車両２００を囲むように重畳して表示されている。車両表示３０１の形状は、特に制限されるものではなく、円形以外に例えば三角形や四角形など、どのような形状であってもよい。
【０１１３】
歩行者表示３０２は、歩道などを歩行している歩行者２０１がいることおよび該歩行者２０１の進行方向をそれぞれ示す。図１２の例では、歩行者２０１の足下に円形の歩行者表示３０２が重畳して表示されており、矢印にて歩行者２０１の進行方向が示されている。歩行者表示３０２においても、車両表示３０１と同様に、形状は特に制限されるものではない。
【０１１４】
矢印３００は、ＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得したナビゲーション情報に基づいて生成する。車両表示３０１、および歩行者表示３０２は、ＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得したカメラ映像情報および赤外線情報などに基づいて生成する。車速表示は、ＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得した速度情報に基づいて生成する。
【０１１５】
このように、表示領域６が水平方向に拡大されることにより、例えば車両２が直進状態であっても、歩行者２０１を示す歩行者表示３０２や対向車線における車両表示３０１などを表示して運転者５に察知させることができるので、安全運転に貢献することができる。
【０１１６】
一方、図１２の点線にて示す表示領域６が水平方向に拡大されていない場合、表示領域が狭いために、車両２が直進している状態では、歩行者２０１などが表示領域に含まれない。よって、歩行者表示３０２の表示タイミングは、車両２が左折して歩行者２０１が点線にて示す表示領域内に入ったときとなってしまい、歩行者２０１を運転者５に察知させるタイミングが遅れてしまうことになる。
【０１１７】
図１３は、車両がナビゲーション案内によって左折する際に左折できる道路が複数ある場合の一例を示す説明図である。図１４は、図１３の道路構成における表示領域が拡大された際のナビゲーション情報に基づく案内画面の表示例を示す説明図である。
【０１１８】
図１３の実線にて示すように、虚像の表示領域６が水平方向に拡大されたことによって、車両２の進行方向などを指示・ナビゲートする案内表示を、より広範囲に表示することができる。この図１３では、短い距離に左折可能な２本の道路があり、車両２が、手前の道路ではなく、その奥の道路を左折する場合を示している。
【０１１９】
表示領域６が水平方向に拡大されていない場合、点線にて示すように、左折する道路は表示領域外であり、表示領域に含まれていない。一方、水平方向に拡大された表示領域６の場合には、実線にて示すように、車両２が左折する道路だけではなく、その手前の左折可能な道路まで表示領域に含まれる。
【０１２０】
よって、図１４に示すように、進行方向などを指示・ナビゲートする案内表示である矢印３００を、左折する奥側の道路に重畳して表示することができる。なお、図１４の表示領域６には、その他に、車速表示（図中では「３０ｋｍ／ｈ」の文字）、左折する道路までの距離（図中では「２０ｍ」の文字）、および車両表示３０１が虚像として表示されている。
【０１２１】
ここでは、左折を例に説明したが、右折についても、同様に右折する道路に重畳して矢印３００などを表示することができる。図１４の例では、右折側の道路が表示領域６に含まれていないが、例えば、車両２が走行している道路の道幅が狭い場合には、右折側の道路も表示領域６に含まれる。あるいは、表示領域６をさらに水平方向に拡大するようにして左折側の道路を表示領域６に含まれるようにしてもよい。
【０１２２】
表示領域６が水平方向に拡大されていない場合には、図１４に示す点線の範囲が表示領域となるので、点線の表示領域内にて矢印が表示される。この場合、左折すべき道路が表示領域に含まれていないので、手前あるいは奥側のどちらの道路を左折するのかが分からず、運転者５が混乱してしまう恐れがある。
【０１２３】
上記に対し、表示領域６を水平方向に拡大したＡＲ−ＨＵＤ１によれば、運転者５は、手前ではなく、奥側の道路を左折することを的確に把握することができる。これは、短い距離に左折できる道路が複数ある場合や入り組んだ複雑な形状の道路などの場合には特に有効である。
【０１２４】
よって、車両２が走行する道路を運転者５に的確に把握させ、混乱させることなく、運転に集中させることができるので、安全運転に貢献することができる。
【０１２５】
図１５は、図１１の拡大された表示領域６によるナビゲーション情報に基づく案内画面の他の表示例を示す説明図である。
【０１２６】
この図１５においても、車両２の運転者５が運転席から視認している前方の風景およびウィンドシールドに投射された表示領域６内の虚像の状態の例を模式的に示したものである。
【０１２７】
図１５は、車両２が指定方向以外進入禁止の交差点の手前に差し掛かった際の表示例を示したものである。
【０１２８】
図１５において、車両２の前方左側には、標識２０２が設けられている。この標識２０２は、指定方向以外進入禁止を示す道路標識である。よって、交差点において、車両２は、直進のみが進行可能であり、左折側の道路および右折側の道路のいずれにも進入できない。
【０１２９】
この場合、表示領域６において、交差点の左側の道路には、この道路に進入できないことを示す進入禁止表示３０３が左折側の道路に重畳して表示される。規制指示表示である進入禁止表示３０３は、ＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得した車外のカメラ映像情報から標識２０２の意味などを認識し、その認識結果に基づいて生成する。
【０１３０】
この場合においても、表示領域６が水平方向に拡大されたことにより、交差点の左折側の道路が表示領域６に含まれ、進入禁止表示３０３を表示することができる。
【０１３１】
これにより、運転者５は、短時間で的確に進入禁止の道路などを把握することができ、安全運転に寄与することができる。また、ここでは、標識２０２が指定方向以外進入禁止を示す道路標識である例を示したが、その他の道路標識、例えば規制標識や指示標識などについて、同様に、認識した道路標識に応じた表示である規制指示表示を表示領域６に行うものである。
【０１３２】
例えば、交差点の左折側の道路が一方通行であり、規制標識として一方通行の道路標識がある場合には、該道路に規制指示表示として一方通行であることを示す表示あるいは図１５と同様に、進入禁止表示３０３を表示するようにしてもよい。図１５に示す進入禁止表示３０３などの表示は、運転者５が道路標識を見落とした際などに特に有効である。また、道路標識を模したアイコン（例えば指定方向以外進入禁止）をＨＵＤに表示することもできるが、それに比べて図１５に示すような進入禁止表示３０３を表示する方が運転者５に的確かつ迅速に該道路に進入してはならないことを認識させることができる。すなわち、進入禁止表示３０３は実際の道路に重畳して表示され、あたかも疑似的な壁があるかのように見えるため、該道路に進入してはならないことを直感的に伝えることができる。
【０１３３】
図１６は、図１１の拡大された表示領域６による他の表示例を示す説明図である。
【０１３４】
図１６では、車両２が走行する車線の対向車線に車両２００が走行中であり、車両２が走行する車線には、該車両２の前方に車両２０３が走行している状態を示している。そして、表示領域６には、車両表示３０１および車両表示３０５がそれぞれ表示されている。
【０１３５】
その他にも対向車の走行速度（図中では「３０ｋｍ／ｈ」の文字）および車両２の前を走行する車両２０３との車間距離（図中では「１０ｍ」の文字）が虚像として表示されている。車間距離は、ＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得した距離情報に基づいて生成する。
【０１３６】
車両表示３０１は、対向車線を走行中の車両２００があることを示す表示であり、車両表示３０５は、車両２の前方を走行中の車両２０３があることを示す表示である。ここでも、車両表示３０１は、例えば円形からなり、車両２００を囲むように重畳して表示されている。同様に、車両表示３０５についても、例えば円形からなり、車両２０３を囲むように重畳して表示されている。
【０１３７】
また、車両表示３０１，３０５は、走行車線を走行している車両であるか、あるいは対向車線を走行している車両、すなわち対向車であるかをそれぞれ区別できるように、例えば色分けがされている。なお、図１６では、ハッチングの有り・なしによって色分けを表している。
【０１３８】
車両表示３０１，３０５は、色分け以外にも、例えば形状を変えるなど、前走している車両であるか、対向車線の車両であるかを区別できる表示であればよい。
【０１３９】
表示領域６を水平方向に拡大したＡＲ−ＨＵＤ１によれば、対向車線や歩道や交差する道路などにまで、矢印３００や歩行者表示３０２や車両表示３０５などの虚像を表示することが可能となるので、進路を的確に把握しやすくなり、また前方あるいは対向を走行する車両２００、２０３および歩行者２０１などを認識しやすくなり、安全運転に貢献することができる。
【０１４０】
以上により、表示領域６を水平方向に拡大したＡＲ−ＨＵＤ１によれば、安全運転に必要な情報を運転の妨げにならずに的確に表示することができるので、安全運転に貢献することができる。
【０１４１】
（実施の形態２）
〈概要〉
前記実施の形態１では、ＡＲ−ＨＵＤ１による表示領域６を水平方向に拡大した際の表示技術について説明したが、本実施の形態２においては、該表示領域６を水平方向だけではなく、路面に対して鉛直方向（以下、鉛直方向）にも拡大した際における表示技術について説明する。
【０１４２】
なお、ＡＲ−ＨＵＤ１の装置構成および基本的な動作については、上述した実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。
【０１４３】
ＡＲ−ＨＵＤ１による表示領域６が水平方向だけでなく、鉛直方向にも広がることにより、天地方向に表示することのできる情報量が増加する。そこで、表示領域６の上部には、第２の情報である交通補助情報を表示し、表示領域６の下部には、第１の情報である優先情報を表示するものとする。
【０１４４】
交通補助情報は、例えば渋滞情報、道路情報、あるいは交差点情報などの運転動作を補助する情報である。渋滞情報は、道路の渋滞状況を示す情報である。道路情報は、例えば車線変更などを示す情報である。交差点情報は、交差点の名称などの情報である。
【０１４５】
また、優先情報は、交通補助情報よりも優先される運転動作にかかわる情報であり、例えば他車両、歩行者などの状況や道路線形などであり、これは実景に重畳した虚像として表示する。
【０１４６】
〈ＡＲ−ＨＵＤの表示例〉
図１７は、本実施の形態２によるＡＲ−ＨＵＤ１による表示領域６が水平方向および鉛直方向に拡大された際の領域の一例を示す説明図である。
【０１４７】
図１７（ａ）において、表示領域６が水平方向および鉛直方向にそれぞれ拡大した場合、前記実施の形態１の水平方向に拡大した表示領域６に加えて、新たに上部および下部に情報表示の余地がそれぞれ生まれることになる。図１７（ａ）におけるハッチングにて示す領域が、水平方向に拡大した表示領域６をさらに鉛直方向に拡大したことによって生まれる新たな表示領域である。
【０１４８】
表示領域６を水平方向のみならず鉛直方向にも拡大した表示領域６の上端に近い領域は、運転者５から見れば、運転動作とはあまり関係がない空や建物などの景色に当たる部分である。
【０１４９】
一方、表示領域６の上部よりも下側の領域(表示領域６の下部)は、運転者５が道路や交通状況、あるいは道路標識などの運転動作に直結する実景の情報を得る領域である。
【０１５０】
ここで、表示領域６の上部は、第２の表示領域６ａとなり、図１７（ｂ）においてハッチングにて示す領域であり、表示領域６の下部は、第１の表示領域６ｂとなり、図１７（ｂ）においてドットにて示す領域である。
【０１５１】
よって、運転動作を補助する補助的な情報からなる交通補助情報や、飛行機や鉄道などの運行状況を知らせる情報や、電話やメールなどの着信を知らせる情報などを第２の表示領域６ａに表示するとともに、運転動作に直結する重要な情報である優先情報は、第１の表示領域６ｂに表示する。
【０１５２】
ここで、第２の表示領域６ａは、主にＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）ではない虚像が表示される領域であり、第１の表示領域６ｂは、主にＡＲによる表示がされる領域である。本実施例では、一例として、第２の表示領域６ａに表示される交通補助情報は、ＡＲではない虚像であり、第１の表示領域６ｂに表示される優先情報は、ＡＲによる虚像表示であるものとする。
【０１５３】
また、第１の表示領域６ｂの下端に近い領域には、優先情報だけでなく、車両２の走行速度などの交通補助情報を表示するようにしてもよい。この領域は、第３の表示領域６ｃとなり、図１７（ｂ）において点線にて囲まれた領域である。この第３の表示領域６ｃには、主に、ＡＲではない虚像を表示する。
【０１５４】
なお、交通補助情報などを表示する第２の表示領域６ａは、運転者５の運転動作に直結する実景の情報を遮らない領域であればよく、表示領域６の上端に近い領域に限定されるものではない。
【０１５５】
例えば第２の表示領域６ａまたは（かつ）第３の表示領域６ｃを拡大し、そのぶん第１の表示領域６ｂを縮小してもよいし、第２の表示領域６ａまたは（かつ）第３の表示領域６ｃをなくして、すべて第１の表示領域６ｂとしてもよい。 
【０１５６】
領域の拡大や縮小に際しては、例えば前方の状況をカメラなどで撮像した情報に基づいて領域の拡大や縮小を行うようにするとよい。すなわち、前方に車両や歩行者などの存在を検知した場合には当該車両や歩行者に対してＡＲの虚像を表示する必要があるため第２の表示領域６ａまたは（かつ）第３の表示領域６ｃは拡大せず、第１の表示領域６ｂを広く確保するように制御する。
【０１５７】
逆に、前方に車両や歩行者などの存在が検知されないときにはＡＲの虚像を表示する必要がないため、第２の表示領域６ａまたは（かつ）第３の表示領域６ｃを拡大して第１の表示領域６ｂを縮小するように制御してもよい。
【０１５８】
さらには、車両の速度情報に基づいて領域の拡大や縮小を行うようにしてもよく、例えば低速走行時や停車時には第２の表示領域６ａまたは（かつ）第３の表示領域６ｃを拡大して第１の表示領域６ｂを縮小し、高速走行時には第２の表示領域６ａまたは（かつ）第３の表示領域６ｃをなくす、または縮小して第１の表示領域６ｂをなるべく広く確保するように制御するとよい。
【０１５９】
図１８は、図１７の水平方向および鉛直方向に拡大された表示領域における表示の一例を示す説明図である。図１９は、図１８に続く表示領域における表示の一例を示す説明図である。
【０１６０】
図１８（ａ）は、渋滞などが発生することなく車両２が走行している状態であることを示しており、図１８(ｂ)は、図１８（ａ）の走行時における表示領域６の表示例を示したものである。
【０１６１】
また、図１９（ａ）は、走行中の車両２の先に渋滞が発生していることを示したものであり、図１９(ｂ)は、渋滞が発生したことを知らせる表示領域６の表示例を示したものであり、渋滞の発生に伴い、道路の渋滞情報が表示される。
【０１６２】
まず、図１８（ａ）に示す走行状態において、表示領域６の第２の表示領域６ａには、図１８（ｂ）に示すように、車両通行区分を示す標識情報３１０が交通補助情報として虚像にて表示されている。
【０１６３】
続いて、図１９（ａ）に示すように、車両２の進行先に渋滞が発生したことを検出すると、図１９（ｂ）に示すように、第２の表示領域６ａにおいて、標識情報３１０および渋滞情報３１１が交通補助情報として表示される。
【０１６４】
標識情報３１０は、ＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得したカメラ映像情報などに基づいて生成する。渋滞情報３１１は、ＧＰＳ情報およびＶＩＣＳ情報などに基づいて生成する。
【０１６５】
ここで、標識情報３１０および渋滞情報３１１などの交通補助情報は、運転時の補助になる情報に過ぎず運転動作に直結する実景に優先されるものではない。
【０１６６】
例えば運転者５の運転動作に直結する実景が見える領域、すなわち第２の表示領域に標識情報３１０および渋滞情報３１１などが表示された際には、運転者５の視線がそれらの情報に注がれてしまい、運転が疎かになる恐れがある。また、それらの情報は、運転動作に直結する実景に優先されるものではないので、実景が見える領域に表示させて実景の視認性を低下させるのは好ましくない。
【０１６７】
一方、図１９（ｂ）に示す表示では、運転動作に直結する運転時の視界を遮ることなく、また、運転時に最も視点が集中する実景の部分から比較的少ない視点移動によって情報を読み取ることができる。よって、運転者の注意力が散漫になることを低減しながら、また、本来運転時に見るべき実景から長時間視点を逸らすことなく、渋滞情報などの交通補助情報を表示することができる。また、車両２の走行中は、図１９（ｂ）に示すように、簡易な渋滞の情報のみを表示することによって、運転者の注意力の低下を低減することができる。
【０１６８】
図２０は、第２の表示領域における表示の一例を示す説明図であり、図２１は、図２０に続く表示の一例を示す説明図である。
【０１６９】
図２０および図２１は、ナビゲーション情報に基づく案内画面の表示例を示したものである。ここでは、車両２が直進しており、ナビゲーションの案内により次の交差点を左折する場合を示す。
【０１７０】
まず、車両２は、図２０（ａ）に示すように、直進しており、左折する交差点までの距離がしきい値よりも大きい場合、第２の表示領域６ａには、図２０（ｂ）に示すように、車両通行区分を示す標識情報３１０のみが交通補助情報として虚像にて表示される。
【０１７１】
ここで、しきい値とは、左折の案内画面を出すタイミングを判定する距離である。左折する交差点までの距離がしきい値に到達すると、左折の案内画面が表示される。
【０１７２】
その後、図２１（ａ）に示すように、車両２から左折する交差点までの距離がしきい値以下となると、図２１（ｂ）に示すように、第１の表示領域６ｂには、次の交差点を左折することを示す案内情報３１２が優先情報として走行中の道路に重畳してＡＲ表示される。しきい値の判定処理および案内情報３１２の生成処理は、ＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得したＧＰＳ情報などに基づいて行う。
【０１７３】
なお、図２０および図２１は、１つのしきい値によって案内画面を２段階に切り替える例を示したが、例えば左折する交差点までの距離がしきい値１より大きい場合は交通補助情報を表示せず、しきい値１以下かつしきい値２より大きい場合は交通補助情報を表示し、しきい値２以下の場合は交差点を左折することを示す案内情報３１２を道路に重畳してＡＲ表示するなどしてもよい。
【０１７４】
図２２は、図１９の他の表示例を示す図である。
【０１７５】
図１９では、車両２が走行中である場合に簡易な渋滞の情報のみを第２の表示領域６ｂに表示することにより、運転動作に直結する実景を遮ることなく運転者５に対して渋滞の状況を簡易的に報知する例を示したが、その後、車両２が停止した際における表示例について、図２２を用いて説明する。
【０１７６】
渋滞情報を受信した後であって、渋滞発生地点に到達する前に車両２が停止した際には、図２２に示すように、例えば第２の表示領域６ａに詳細な渋滞情報および迂回路の提案などからなる詳細情報３１３を交通補助情報として表示する。また、詳細情報３１３は、情報量が多いために、第２の表示領域６ａだけで収まらない場合には、第１の表示領域６ｂにかかるように表示するようにしてもよい。
【０１７７】
車両２が停止している際には、運転者５の視界から運転動作に直結する実景を多少遮っても支障がなく、これにより、詳細情報３１３の視認性を向上させることができる。これにより、運転者５は、詳細な表示を安全に確認することができる。
【０１７８】
次に、表示領域６の第１および第２の表示領域における連携表示の例について説明する。
【０１７９】
図２３は、図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域における連携表示動作の一例を示す説明図である。
【０１８０】
この図２３は、車両２の走行中において、第２の表示領域６ａに車両通行区分を示す標識情報３１０が交通補助情報として表示されている状態から、第１の表示領域６ｂに優先情報である案内情報３１２がＡＲ表示されるまでの表示例を示したものである。この図２３における案内情報３１２は、車両２が走行している車線から最も左側の車線への移動を促す車線変更の案内表示である。
【０１８１】
まず、図２３の左側の「ｐｈａｓｅ１」に示すように、車両２が直進している際には、第２の表示領域６ａに車両通行区分を示す標識情報３１０のみが表示されている状態となる。
【０１８２】
その後、図２３の中央の「ｐｈａｓｅ２」に示すように、車両２が左折する交差点まで２５０ｍの距離となると、第２の表示領域６ａにおける標識情報３１０の表示が徐々に薄くなるとともに、第１の表示領域６ｂには、左側の車線に車両２を移動する車線変更を促す案内情報３１２を徐々に表示が濃くなるように道路に重畳してＡＲ表示する。
【０１８３】
なお、ここでは、左折する交差点までの距離が例えば２５０ｍ程度にて「ｐｈａｓｅ２」に示す表示が実行される例を示しているが、距離については、これに限定されるものではない。
【０１８４】
続いて、図２３の右側の「ｐｈａｓｅ３」に示すように、車両２が左折する交差点まで２００ｍの距離に到達すると、第２の表示領域６ａの標識情報３１０の表示が消去されて、第１の表示領域６ｂには、左側に車線に移動する車線変更を促す案内情報３１２が完全に表示される。ここでも、「ｐｈａｓｅ３」の表示は、左折する交差点までの距離を例えば２００ｍ程度としたが、距離については、これに限定されるものではない。
【０１８５】
また、車両２が車線変更した後は、案内情報３１２の表示を徐々に薄くしながら、標識情報３１０の表示を徐々に濃くなるように表示し、その後、案内情報３１２の表示を消すとともに標識情報３１０の表示を完全に表示させる。すなわち、図２３とは逆にとなるように、「ｐｈａｓｅ３」、「ｐｈａｓｅ２」、「ｐｈａｓｅ１」の順序にて表示が行われる。この場合においても、「ｐｈａｓｅ３」から「ｐｈａｓｅ２」、「ｐｈａｓｅ２」から「ｐｈａｓｅ１」へのそれぞれの表示タイミングは、図２３と同様に、距離によって変えるようにしてもよいし、あるいは時間を条件として表示を変えるようにしてもよい。
【０１８６】
これにより、第１の表示領域６ｂに案内情報３１２が唐突に表示されることをなくすことができる。運転動作に直結する運転時の視界に唐突に案内情報３１２が入り込むと運転者５が驚いたり、運転が散漫になることによって事故などを誘発しかねないが、このように表示を段階的に変化させることで、それを防止することができる。
【０１８７】
図２４は、第２の表示領域における虚像表示の視点位置が近方の場合の一例を示す説明図である。図２５は、図１７のＡＲ−ＨＵＤによる第２の表示領域における視点移動の増加を軽減する表示の一例を示す説明図である。
【０１８８】
上述したように、第２の表示領域６ａは、運転者５から見れば、運転動作とはあまり関係がない空や建物などの景色に当たる部分であり、該第２の表示領域６ａに表示される交通補助情報などは、あまり実景と重ね合わせて表示する必要がないものが多いと想定される。
【０１８９】
しかしながら、第２の表示領域６ａに表示する交通補助情報を近方の視点位置に表示した場合には、運転者５の視点移動が大きくなり、その結果、運転の妨げとなる恐れがある。
【０１９０】
例えば図２４の上部に示すように、運転者５の視点位置ＤＤが約３０ｍであり、該第２の表示領域６ａに表示される虚像の交通補助情報である標識情報３１０の視点位置ＶＤが約２ｍであった場合、３０ｍ先の視点位置から２ｍ先の視点位置の交通補助情報を読み取るためには、図２４の下部に示すように、遠方３０ｍから近方２ｍまで前後に大きな視点移動が必要となってしまう。運転中において、前後に大きな視点移動を行うと、眼精疲労が促進されたり本来運転中に見なければならない情報を見落とすことで事故を誘発したりすることに繋がる。
【０１９１】
一方、図２５の上部に示すように、運転者５の視点位置ＤＤが約３０ｍであり、該第２の表示領域６ａに表示される虚像の交通補助情報である標識情報３１０の視点位置ＶＤが同じく約３０ｍであった場合、図２５の下部に示すように、視点位置ＤＤおよび視点位置ＶＤがほぼ同じ位置であるので、運転者５は前後の視点移動を行うことなく交通補助情報を認識することができる。
【０１９２】
このように、交通補助情報を認識する際に、前後の視点移動を大幅に減らすことができるので、情報伝達速度を向上させることができるとともに、運転者５の眼精疲労や注意力の散漫などを低減することができる。
【０１９３】
図２６は、図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域における道路標識の見落としなどを低減する表示の一例を示す説明図である。
【０１９４】
この場合、図２６の左側に示すように、運転者５の視点位置の距離と車両２から道路標識である標識２０２までの距離とがほぼ同じ程度となる地点にて、標識２０２に案内標識表示となる標識表示３１５の虚像を重ね合わせて表示する。
【０１９５】
この場合、標識２０２は、図２６に示すように、空などの景色に当たる部分に設置される案内標識である。よって、標識２０２が運転者５の目に自然に入ったときに標識２０２に標識表示３１５の虚像が重畳して表示される。例えば運転者５の視点の距離を約３０ｍとした場合、標識表示３１５は、車両２から標識までの距離が約３０ｍに接近した際に表示する。
【０１９６】
標識表示３１５は、道路標識があることを示す虚像表示である。図２６では、標識２０２を円形に囲むとともに該標識表示３１５を注目させる矢印が標識表示３１６として虚像表示されている例を示している。この標識表示３１５，３１６の虚像の形状は、特に制限されるものではなく、どのような形状であってもよい。
【０１９７】
標識２０２などの交通標識は、ＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得したカメラ映像情報などによって認識する。また、標識２０２までの距離は、ＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得した赤外線情報などによって認識する。
【０１９８】
車両２が標識２０２により近づいた際、例えば車両２と標識２０２までの距離が５ｍ程度となった際に標識表示３１５，３１６の虚像を重畳して表示した場合、運転者５は、焦点位置を大きく変えなければならず、認識に時間がかかってしまう。また、標識２０２までの距離が５ｍ程度と短いために標識２０２を認識する前に通過してしまう恐れもある。すなわち、図２６に示す虚像は、標識が３０ｍなどの遠方にあるときに表示することでより大きな効果を発揮するものである。標識との距離が５ｍなどの近距離になったときには、むしろ標識に重畳して虚像を表示することは避けるべきである。その理由は、虚像によって標識そのものが見えづらくなってしまうためである。
【０１９９】
このように、標識表示３１５、３１６を運転者５の視点位置の距離とほぼ同じ距離にて表示させることにより、運転者５は視点を前後に移動することなく標識２０２を認識することができるとともに、標識２０２の見落としなどを低減することができる。
【０２００】
図２７は、図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域における道路状況の危険度に応じた表示の一例を示す説明図である。
【０２０１】
この図２７は、運転席からウィンドシールド３を介して視認している前方の風景およびウィンドシールド３に投射された表示領域６内の虚像の状態の例を示したものである。
【０２０２】
図２７の左側に示す状態は、道路状況における危険度が最も低い状態（以下、危険度低という）であり、図２７の右側に示す状態は、最も危険度が高い状態（以下、危険度高という）を示している。また、図２７の中央部に示す状態は、危険度低よりも危険度が高く、危険度高よりも危険度が低い状態（以下、危険度中という）を示している。
【０２０３】
まず、危険度低では、ナビゲーションによる案内がされており、表示領域６には、道路に重畳して次の交差点を左折することを示す案内情報３１２が虚像にて表示されており、対向車線右側の歩道上には、歩行者２０１が歩行している状態である。
【０２０４】
この場合、歩行者２０１は、対向車線側の歩道上におり、かつ車両２との距離が離れているために危険度は低く設定される。
【０２０５】
表示領域６には、上述したように次の交差点を左折することを示す案内情報３１２が走行車線の道路に重畳して表示されており、歩道上の歩行者２０１には、歩行者が存在することを示す歩行者注意表示３２０が該歩行者２０１に重畳して表示されている。
【０２０６】
この歩行者注意表示３２０は、例えば矢印などの形状からなり、該矢印にて歩行者２０１を指すように表示される。この歩行者注意表示３２０は、歩行者を検知した際に表示されるものであり、車両２から歩行者２０１までの距離が予め設定された距離以上の場合や歩行者２０１が対向車線側の歩道にいる場合などに表示される。また、車両２が歩行者２０１を通り過ぎると歩行者注意表示３２０は消去される。
【０２０７】
なお、歩行者注意表示３２０の形状は、特に制限はなく、矢印形状以外であってもよい。
【０２０８】
続いて、危険度中では、歩行者２０１が車両２の左折する交差点にある横断歩道の近くに移動した状態となっている。この場合、表示領域６には、図１２と同様に歩行者表示３０２が該歩行者２０１に重畳して表示される。
【０２０９】
ここでは、車両２から歩行者２０１までの距離が予め設定された距離よりも短い距離であったり、あるいは歩行者２０１が横断歩道付近にいるために、より危険度が高い危険度中となっている。
【０２１０】
危険度低の際には、案内情報３１２が道路に沿って重畳して表示されていたが、危険度中になると案内情報３１２が道路に沿って重畳するのではなく、道路よりも上方の景色、すなわち第２の表示領域６ａに表示される。言い換えれば、案内情報３１２を上方に表示するとともに、歩行者２０１の存在をより強くアピールするように表示する。
【０２１１】
これにより、案内情報３１２と歩行者表示３０２とが表示される領域が区別されるので、運転者５が歩行者２０１の存在をより認識しやすくすることができる。また、ナビゲーション案内を続けながら、歩行者２０１がいることを運転者５に強くアピールすることができる。
【０２１２】
続いて、危険度高では、歩行者２０１が歩道ではなく、車両２の走行する車道に移動した状態となっている。この場合には、歩行者２０１が歩道ではなく、車両２の走行する車道にいるために、危険度が最も高い危険度高となる。
【０２１３】
この危険度高では、危険度中の状態にて表示されていた案内情報３１２は表示領域６から消去される。歩行者２０１には、歩行者表示３０２が重畳して表示されるとともに、歩行者２０１が近くにいて危険が高いことを警告する表示である、虚像の警告情報３２１が該歩行者２０１の近くに重畳して表示される。また、運転者２に高い危険があることをより強くアピールするためにナビゲーションによる案内は中止され、案内情報３１２が消去される。
【０２１４】
また、車両２が歩行者を通過すると、歩行者表示３０２および警告情報３２１は消去され、ナビゲーションによる案内が再開される。
【０２１５】
このように、危険度に応じてナビゲーションによる案内の表示と警告の表示が変更されることにより、運転者５に対して、警告された事象（ここでは歩行者）に注意を払うよう促すことができ、また、危険度が高くない場合には警告と並行してナビゲーションによる案内も続けることができるため、運転者５が進路に迷うことを防ぐことができる。さらには、ナビゲーションによる案内が危険度に応じて表示領域の下部（第１の表示領域）から上部（第２の表示領域）、または上部から下部へとシームレスに移動するため、ナビゲーションによる案内が出たり消えたりするのに比べて表示の変化量が低減され運転者５が表示の変化に驚いて注意力が散漫になることを防ぐことができる。
【０２１６】
続いて、車両２が交差点を曲がる際におけるナビゲーションの案内表示について説明する。
【０２１７】
交差点を曲がる際には、歩行者、あるいは対向車の状況など運転者５が注意を払わなければならない点が多い。このような場合、交差点内においては、第１の表示領域６ｂにナビゲーション案内の表示を行わないものとする。これは、運転者５がナビゲーションの案内表示に気をとられてしまうと、上述した注意点などを見落としてしまう恐れがあるからである。
【０２１８】
図２８は、図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域における交差点でのナビゲーションの案内表示の一例を示す説明図である。
【０２１９】
図２８の上部には、車両２の走行状態をそれぞれ示しており、左側は、車両２が交差点を曲がる前、すなわち交差点の手前を走行中であることを示している。また、中央部は、車両２が交差点を左折している最中、すなわち交差点内を走行している状態を示している。右側は、交差点の左折を終了、すなわち交差点通過後における車両２の走行状態を示している。
【０２２０】
また、図２８の下部において、左から右にかけては、上記した車両２の走行状態において、運転席からウィンドシールド３を介して視認している前方の風景およびウィンドシールド３に投射された表示領域６内の虚像の状態をそれぞれ示している。
【０２２１】
まず、図２８の左側において、第１の表示領域６ｂには、次の交差点を左折することを示す案内情報３１２が道路に重畳してＡＲ表示される。そして、図２８の中央部に示すように、車両２が交差点内に差し掛かると、第１の表示領域６ｂに表示されている案内情報３１２は消去され、新たな案内情報３１２が、運転動作とはあまり関係がない部分である第２の表示領域６ａに表示される。あるいは、案内情報３１２を第２の表示領域６ａにおいても表示しないようにしてもよい。
【０２２２】
ここで、車両２が交差点内に差しかかったか否かの判定は、例えばＥＣＵ２１が車両情報取得部１０から取得したハンドル操舵角情報、ナビゲーション情報、および車外のカメラ映像情報などに基づいて行う。
【０２２３】
車両２の左折が終了すると、図２８の右側に示すように、再び案内情報３１２が第１の表示領域６ｂにＡＲ表示される。ここでは、案内情報３１２が左折した道路を直進することを示す情報となっている。
【０２２４】
これにより、交差点を曲がる際に、運転者５は交差点を走行中に注意を払うべき対象を虚像表示によって遮られることがないので安全な状態で走行することができる。さらには、ナビゲーションによる案内が交差点の走行状態に応じて表示領域の下部（第１の表示領域）から上部（第２の表示領域）、または上部から下部へとシームレスに移動するため、ナビゲーションによる案内が出たり消えたりするのに比べて表示の変化量が低減され、運転者５が表示の変化に驚いて注意力が散漫になることを防ぐことができる。
【０２２５】
これまでは、表示領域６の第２の表示領域６ａおよび第１の表示領域６ｂにおける表示例について説明したが、これらの表示については、ユーザによってカスタマイズできるようにしてもよい。
【０２２６】
図２９は、図１７のＡＲ−ＨＵＤによる表示領域による表示をカスタマイズするメニューの一例を示す説明図である。
【０２２７】
この図２９の例では、表示領域６における表示の選択例として、「上下二段表示」、「上段表示」、および「下段表示」のメニューが設けられている。「上下二段表示」は、図１７（ｂ）に示す第２の表示領域６ａおよび第２の表領域６ｂの全ての領域において、虚像が表示される。
【０２２８】
「上段表示」は、第２の表示領域６ａのみの表示、すなわち運転動作を補助する補助的な情報からなる交通補助情報をのみを表示させる。「下段表示」は、第１の表示領域６ｂのみの表示、すなわち運転動作に直結する重要な情報である優先情報のみを表示させる。
【０２２９】
運転者５は、図２９のメニューから表示領域６に表示される虚像の表示方法を選択することにより、表示する内容を任意に選択することができる。この図２９では、表示領域６における表示領域のみを選択するメニューとしたが、例えば第２の表示領域６ａに表示される情報の透過率を変えたり、情報の表示サイズを変更したりなど様々なメニューを用意するようにしてもよい。また、選択メニューも上述の選択例に限らず、他のものであってもよい。
【０２３０】
以上により、運転者５は、交通補助情報と該交通補助情報よりも重要な優先情報との表示を容易に区別して認識することができる。また、交通補助情報および優先情報を運転の妨げになることなく運転者５に認識させることができる。これにより、安全運転に寄与することができる。
【０２３１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０２３２】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【０２３３】
また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０２３４】
１  ＡＲ−ＨＵＤ
２  車両
３  ウィンドシールド
４  車両情報
５  運転者
６  表示領域
１０  車両情報取得部
２０  制御部
２１  ＥＣＵ
２２  音声出力部
２３  不揮発性メモリ
２４  メモリ
２５  光源調整部
２６  歪み補正部
２７  表示素子駆動部
２８  表示距離調整部
２９  ミラー調整部
３０  映像表示装置
３１  光源
３２  照明光学系
３３  表示素子
４０  表示距離調整機構
５０  ミラー駆動部
５１  ミラー
５２  ミラー
６０  スピーカ
１０１  車速センサ
１０２  シフトポジションセンサ
１０３  ハンドル操舵角センサ
１０４  ヘッドライトセンサ
１０５  照度センサ
１０６  色度センサ
１０７  測距センサ
１０８  赤外線センサ
１０９  エンジン始動センサ
１１０  加速度センサ
１１１  ジャイロセンサ
１１２  温度センサ
１１３  路車間通信用無線受信機
１１４  車車間通信用無線受信機
１１７  ＧＰＳ受信機
１１８  ＶＩＣＳ受信機
２８１  機能性液晶フィルムＯＮ／ＯＦＦ制御部
２８２  レンズ可動部
２８３  調光ミラーＯＮ／ＯＦＦ制御部
２８４  拡散板可動部
２８５  光学フィルタ可動部
４０１  機能性液晶フィルム
４０２  レンズ可動機構
４０３  調光ミラー
４０４  拡散板可動機構
４０５  光学フィルタ可動機構
【図１】
2019217790.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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