(57)【要約】【課題】視線情報に基づいて車載機器を操作可能な車載機器操作装置において、視線情報を精度良く検知する。【解決手段】車載機器操作装置１０は、乗員Ｐの頭部Ｈに装着される装着部３０と、装着部が装着された状態で乗員Ｐの目の前に配置される透明の表示部３２とを含んで構成された本体部２８と、本体部２８又は車両本体に設けられ、乗員Ｐの視線を検知する視線検知部と、表示部３２に車載機器操作用のアイコンを表示させると共に、視線検知部からの信号に基づいて乗員Ｐの視線が前記アイコンへ向けられていると判断した場合に、アイコンに対応する車載機器を操作可能な状態とする制御部３６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の頭部に装着される装着部と、前記装着部が装着された状態で乗員の目の前に配置される透明の表示部とを含んで構成された本体部と、
前記本体部又は車両本体に設けられ、乗員の視線を検知する視線検知部と、
前記表示部に車載機器のアイコンを表示させると共に、前記視線検知部からの信号に基づいて乗員の視線が前記アイコンへ向けられていると判断した場合に、前記アイコンに対応する車載機器を操作可能な状態とする制御部と、
を有する車載機器操作装置。
【請求項２】
乗員の目の挙動を検知する挙動検知部を備え、
前記制御部は、前記車載機器が操作可能な状態で前記挙動検知部によって検知された目の挙動が予め設定された挙動であると判断した場合に、前記車載機器に対して特定の処理を実行させる請求項１に記載の車載機器操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記挙動検知部によって乗員の片目だけが閉じた状態を検知した場合に前記車載機器に対して処理を実行させる請求項２に記載の車載機器操作装置。
【請求項４】
前記本体部は、車両本体と通信可能で運転者に装着されるウェアラブル機器である請求項１〜３の何れか１項に記載の車載機器操作装置。
【請求項５】
前記車載機器は、オーディオ機器、空調装置、ワイパ装置及びヘッドランプの少なくとも一つを含む請求項１〜４の何れか１項に記載の車載機器操作装置。
【請求項６】
前記視線検知部は、前記本体部に設けられている請求項１〜５の何れか１項に記載の車載機器操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの視線を検知する視線検出部を備えた車載制御装置が開示されており、この車載制御装置は、視線検出部によって検知されたユーザの視線情報と音声認識部で認識された音声信号から操作キーを特定するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１６８１８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、運転者がステアリングホールから手を離すことなく操作キーを操作することができる。しかしながら、操作キーが表示された表示器が乗員から離れた場所に設けられている場合、乗員がどこを見ているのかを視線検出部で検知するのは困難であり、視線情報を精度良く検知する観点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、視線情報に基づいて車載機器を操作可能な車載機器操作装置において、視線情報を精度良く検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る車載機器操作装置は、乗員の頭部に装着される装着部と、前記装着部が装着された状態で乗員の目の前に配置される透明の表示部とを含んで構成された本体部と、前記本体部又は車両本体に設けられ、乗員の視線を検知する視線検知部と、前記表示部に車載機器操作用のアイコンを表示させると共に、前記視線検知部からの信号に基づいて乗員の視線が前記アイコンへ向けられていると判断した場合に、前記アイコンに対応する車載機器を操作可能な状態とする制御部と、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係る車載機器操作装置では、装着部と透明の表示部とを含んで本体部が構成されており、装着部が乗員の頭部に装着され、表示部は、装着部が装着された状態で乗員の目の前に配置される。また、本体部又は車両本体には、乗員の視線を検知する視線検知部が設けられている。さらに、表示部に車載機器のアイコンを表示させる制御部が設けられている。ここで、制御部は、視線検知部からの信号に基づいて乗員の視線がアイコンへ向けられていると判断した場合に、アイコンに対応する車載機器を操作可能な状態とする。これにより、乗員が操作キーなどを直接手で操作することなく車載機器を操作可能な状態とすることができる。
【０００８】
また、乗員の目の前に配置される透明の表示部に車載機器のアイコンが表示されるため、表示部が乗員から離れた場所に設けられた構成と比較して、視線情報を精度良く検知することができる。
【０００９】
請求項２に記載の本発明に係る車載機器操作装置は、請求項１において、乗員の目の挙動を検知する挙動検知部を備え、前記制御部は、前記車載機器が操作可能な状態で前記挙動検知部によって検知された目の挙動が予め設定された挙動であると判断した場合に、前記車載機器に対して特定の処理を実行させる。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係る車載機器操作装置では、乗員の目の挙動によって車載機器に特定の処理を実行させることができるため、乗員が操作キー直接手で操作する必要がない。また、発話する必要がないため、例えば、会話中であっても車載機器の処理を実行させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の本発明に係る車載機器操作装置は、請求項２において、前記制御部は、前記挙動検知部によって乗員の片目だけが閉じた状態を検知した場合に前記車載機器に対して処理を実行させる。
【００１２】
請求項３に記載の本発明に係る車載機器操作装置では、乗員が片目だけを閉じた場合に車載機器に対して処理を実行させることで、瞬きなどの乗員の自然動作によって車載機器の処理が誤って実行されるのを抑制することができる。
【００１３】
請求項４に記載の本発明に係る車載機器操作装置は、請求項１〜３の何れか１項において、前記本体部は、車両本体と通信可能で運転者に装着されるウェアラブル機器である。
【００１４】
請求項４に記載の本発明に係る車載機器操作装置では、運転者が運転中にステアリングホイールから手を離すことなく車載機器の処理を実行することができる。また、ウェアラブル機器とすることで、車両本体側に本体部が設けられた構成と比較して、運転者の顔の動きに追従して表示することができる。
【００１５】
請求項５に記載の本発明に係る車載機器操作装置は、請求項１〜４の何れか１項において、前記車載機器は、オーディオ機器、空調装置、ワイパ装置及びヘッドランプの少なくとも一つを含む。
【００１６】
請求項５に記載の本発明に係る車載機器操作装置では、操作キーなどを直接手で操作することなく、オーディオ機器、空調装置、ワイパ装置及びヘッドランプの少なくとも一つの車載機器を操作し、又は操作可能な状態とすることができる。
【００１７】
請求項６に記載の本発明に係る車載機器操作装置は、請求項１〜５の何れか１項において、前記視線検知部は、前記本体部に設けられている。
【００１８】
請求項６に記載の本発明に係る車載機器操作装置では、視線検知部が車両本体側に設けられた構成と比較して、視線検知部から乗員の目までの距離を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、請求項１に係る車載機器操作装置によれば、視線情報に基づいて車載機器を操作可能な車載機器操作装置において、視線情報を精度良く検知することができる、という優れた効果を奏する。
【００２０】
請求項２に係る車載機器操作装置によれば、手による操作及び発話による操作を必要とせずに車載機器の処理を実行することができる、という優れた効果を奏する。
【００２１】
請求項３に係る車載機器操作装置によれば、意図せずに車載機器の処理が実行されるのを抑制することができる、という優れた効果を奏する。
【００２２】
請求項４に係る車載機器操作装置によれば、車両本体側に本体部が設けられた構成と比較して、視線情報を精度良く検知するこという優れた効果を奏する。
【００２３】
請求項５に係る車載機器操作装置によれば、オーディオ機器、空調装置、ワイパ装置及びヘッドランプの少なくとも一つの車載機器について、運転者から手が届くインスツルメントパネルなどに配置する必要がなくなり、車室内の意匠の自由度を向上させることができる、という優れた効果を奏する。
【００２４】
請求項６に係る車載機器操作装置によれば、視線検知部による視線の検知精度を向上させることができる、という優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る車載機器操作装置が搭載された車両の車室を示す側面図である。
【図２】実施形態に係る車載機器操作装置を構成するウェアラブル機器を概略的に示す概略図である。
【図３】実施形態に係るウェアラブル機器の表示部を示す図であり、（Ａ）には初期状態が示されており、（Ｂ）には空調装置が操作可能となった状態が示されている。
【図４】実施形態に係る車載機器操作装置のブロック図である。
【図５】実施形態に係る車載機器操作装置のフローチャートの一例である。
【図６】（Ａ）には実施形態に係るウェアラブル機器の表示部の第１変形例が示されており、（Ｂ）には実施形態に係るウェアラブル機器の表示部の第２変形例が示されている。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、実施形態に係る車載機器操作装置１０について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＲＨは車両右側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００２７】
また、図１では、実際の乗員の代わりに衝突試験用のダミーが図示されており、このダミーは、一例として国際統一側面衝突ダミー（Ｗｏｒｌｄ  Ｓｉｄｅ  Ｉｍｐａｃｔ  Ｄｕｍｍｙ；ＷｏｒｌｄＳＩＤ）のＡＭ５０（米国人成人男性の５０パーセンタイル）である。以下の説明において、ダミーを「乗員Ｐ」と称する。
【００２８】
図１に示されるように、本実施形態に係る車載機器操作装置１０を備えた車両１２の車室内には、運転席１４が設けられている。運転席１４は、乗員Ｐの背部を支持するシートバック１６と、乗員Ｐの頭部Ｈを支持するヘッドレスト１８と、乗員Ｐの大腿部（臀部）を支持するシートクッション（不図示）とを含んで構成されている。
【００２９】
運転席１４の車両前方側には、フロントウインドシールドガラス２０が設けられており、このフロントウインドシールドガラス２０の下端部は、インストルメントパネル２２に接続されている。インストルメントパネル２２は、シートバック１６と対向する位置に配置されており、このインストルメントパネル２２から車室内へステアリングシャフト２４が延出されている。また、ステアリングシャフト２４の先端部には、運転時に乗員Ｐによって把持されるステアリングホイール２６が設けられている。
【００３０】
ここで、乗員Ｐの頭部Ｈには、車載機器操作装置１０を構成する本体部としてのウェアラブル機器２８が装着されている。以下、本実施形態に係るウェアラブル機器２８について説明する。
【００３１】
（ウェアラブル機器）
図２に示されるように、ウェアラブル機器２８は、乗員Ｐの頭部Ｈに装着されるメガネ型に形成されており、装着部３０と表示部３２（表示部３２Ｌ、３２Ｒ）とを含んで構成されている。装着部３０は、左右一対の耳掛け部３０Ａと、耳掛け部３０Ａを連結する連結部３０Ｂとを含んで構成されている。左右一対の耳掛け部３０Ａはそれぞれ、乗員Ｐの頭部Ｈの側部に沿って延在された長尺状の部分であり、乗員Ｐの耳に掛けられる形状に形成されている（図１参照）。
【００３２】
連結部３０Ｂは、一対の耳掛け部３０Ａを略直線状に繋いでおり、この連結部３０Ｂの長手方向中央部には、視線検知部及び挙動検知部としてのセンサ３４が設けられている。このセンサ３４は、ウェアラブル機器２８が乗員Ｐの頭部Ｈに装着された状態で、乗員Ｐの両目を撮像するカメラを含んで構成されている。なお、図２では、一つのセンサ３４で乗員Ｐの両目を撮像できるように構成されているが、これに限らず、センサ３４を左右一対配置した構成としてもよい。
【００３３】
連結部３０Ｂには、一対の表示部３２Ｌ、Ｒが取り付けられており、連結部３０Ｂにおける表示部３２Ｌと表示部３２Ｒの間の部分は鼻掛け部３０Ｃであり、この鼻掛け部３０Ｃは、乗員Ｐの鼻の形状に対応して凹状に形成されている。そして、このウェアラブル機器２８の装着状態で鼻掛け部３０Ｃが鼻に支持されるように構成されている。
【００３４】
表示部３２Ｌ、Ｒは、透明な材質で形成されており、ウェアラブル機器２８が装着された状態で乗員Ｐの目の前に配置される部分に設けられている。表示部３２Ｌは、ウェアラブル機器２８の装着状態で左目の前に位置しており、表示部３２Ｒは、ウェアラブル機器２８が装着状態で右目の前に位置している。また、表示部３２Ｌ、Ｒは、後述する車載機器に対応するアイコンが表示可能に構成されている。なお、ここでいう「透明」とは、表示部３２Ｌ、Ｒ越しに乗員Ｐが車両１２の外側を視認可能である構成を広く含む概念であり、半透明を含む。
【００３５】
また、ウェアラブル機器２８には、図示しない送受信部が設けられている。この送受信部は、後述する制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３６と通信できるように構成されており、この送受信部からＥＣＵ３６へウェアラブル機器２８側のデータを送信できる。また逆に、ＥＣＵ３６からのデータを受信することができる。
【００３６】
図１に示されるように、本実施形態では一例として、インストルメントパネル２２の内部にＥＣＵ３６が配置されている。そして、図４に示されるように、ＥＣＵ３６は、車載機器としてのオーディオ機器３８、空調装置４０、ヘッドランプ４２及びワイパ装置４４と電気的に接続されている。
【００３７】
オーディオ機器３８は、車室内で音楽を再生する機器であり、作動されることで車室内に設けられた図示しないスピーカから任意の曲を再生するオーディオ機器である。また、空調装置４０は、作動することで車室内に冷風又は温風を送風する装置である。さらに、ヘッドランプ４２は、車両前部の下部に配置され前方を照らして視界を確保する装置であり、作動することでハイビームとロービームとを切り替える。さらにまた、ワイパ装置４４は、モータ、ワイパアーム及びワイパブレードを含んで構成され、作動することで、フロントウインドシールドガラス２０を払拭する装置である。
【００３８】
そして、上述したこれらの車載機器は、ＥＣＵ３６の車載機器制御部５２と電気的に接続されており、この車載機器制御部５２からの信号に基づいて車載機器が制御される。具体的な制御方法については後述する。
【００３９】
ＥＣＵ３６は、主として、画像出力部４６、視線判定部４８、挙動判定部５０及び車載機器制御部５２を含んで構成されている。画像出力部４６は、所定の通信方法でウェアラブル機器２８の送受信部へデータを送信して表示部３２Ｌ及び表示部３２Ｒに画像を表示させる。そして、ここでいう画像とは、上述した各車載機器に対応するアイコンであり、本実施形態では、図３（Ａ）に示されるように、アイコン５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄの４つのアイコンが表示されている。
【００４０】
図４に示されるように、ＥＣＵ３６の視線判定部４８及び挙動判定部５０は、所定の通信方法でウェアラブル機器２８のセンサ３４からのデータを取得する。そして、視線判定部４８は、センサ３４からの視線情報に基づいて、乗員Ｐの視線がどこを向いているかを判定する。また、挙動判定部５０は、センサ３４からの視線情報に基づいて、乗員Ｐの目の挙動が予め設定された挙動と一致するか否かを判定する。
【００４１】
ここで、図３及び図５に基づいて、乗員Ｐが車載機器操作装置１０を用いて車載機器に処理を実行させるフローについて説明する。
【００４２】
図５のステップＳ１０２では、ウェアラブル機器２８が乗員Ｐに装着されているか否かについて判断する。このステップでは、例えば、ウェアラブル機器２８のセンサ３４によって乗員Ｐの目が検知された際に、ウェアラブル機器２８からＥＣＵ３６へ装着状態であることを通知する。そして、これによってウェアラブル機器２８が乗員Ｐに装着されたと判断し、ステップＳ１０４へ移行する。また、ウェアラブル機器２８が装着されたと判断されるまでステップＳ１０２を繰り返す。なお、乗員Ｐがウェアラブル機器２８を装着した後に所定の動作によってウェアラブル機器２８が装着されたことをＥＣＵ３６へ通知するようにしてもよい。例えば、ウェアラブル機器２８に予め設定されたボタンを押すことで通知してもよい。
【００４３】
ステップＳ１０４では、乗員Ｐの視線情報を取得する。具体的には、図４に示されるセンサ３４で乗員Ｐの視線を検知し、その視線情報をＥＣＵ３６の視線判定部４８が取得する。また、視線判定部４８は、センサ３４から取得した視線情報に基づいて、乗員Ｐの視線が表示部３２におけるどの座標を向いているかを算出する。
【００４４】
図５に示されるステップＳ１０６では、視線判定部４８によって算出された乗員Ｐの視線が表示部３２に表示されたアイコン５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄの何れかに向いているか否かについて判断する。ここで、図３（Ａ）に示されるように、本実施形態では、表示部３２Ｌにおける左上の隅にアイコン５４Ａが表示されており、左下の隅にアイコン５４Ｂが表示されている。アイコン５４Ａは、オーディオ機器３８に対応するアイコンであり、アイコン５４Ｂは、空調装置４０に対応するアイコンである。また、表示部３２Ｒにおける右上の隅にアイコン５４Ｃが表示されており、右下の隅にアイコン５４Ｄが表示されている。アイコン５４Ｃは、ヘッドランプ４２に対応するアイコンであり、アイコン５４Ｄは、ワイパ装置４４に対応するアイコンである。そして、これらのアイコン５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄは、乗員Ｐの運転の妨げとならないように、半透明の状態で表示されている。
【００４５】
ここで、視線判定部４８によって乗員Ｐの視線がアイコン５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄの何れかに向いていると判断された場合は、ステップＳ１０８へ移行する。一方、乗員Ｐの視線がアイコン５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄの何れにも向いていないと判断された場合は、ステップＳ１０４へ戻り、再びセンサ３４で乗員Ｐの視線情報を取得する。
【００４６】
ステップＳ１０８では、ＥＣＵ３６の画像出力部４６によって視線が向けられたアイコンの表示を変更する。ここでは、一例として、ステップＳ１０６で乗員Ｐの視線が空調装置４０のアイコン５４Ｂに向けられたと判断された場合について説明する。この場合、ステップＳ１０８では、図３（Ｂ）に示されるように、画像出力部４６が空調装置４０のアイコン５４Ｂを拡大させて、表示部３２Ｌの中央下部に表示させる。
【００４７】
また、画像出力部４６は、拡大されたアイコン５４Ｂの横に、「ＯＮ？」の文字を表示させる。なお、初期状態で空調装置４０が作動していない状態であるため、上記文字を表示させており、空調装置４０が作動している状態であった場合には、他の文字を表示させる。例えば、拡大されたアイコン５４Ｂの横に「ＯＦＦ？」の文字を表示させてもよい。
【００４８】
以上のように、ステップＳ１０８で選択したアイコン５４Ｂの表示を変更させることにより、このアイコン５４Ｂに対応する車載機器である空調装置４０を操作可能な状態とする。また、このように表示させることで、乗員Ｐに対して空調装置４０が操作可能状態にあることを報せる。
【００４９】
続いて、図５のステップＳ１１０では、挙動判定部５０によって乗員Ｐの目が予め設定された挙動をしたか否かについて判断する。ここでは、一例として、乗員Ｐの片目だけが閉じた状態を所定の挙動と設定しておき、センサ３４から取得した目の挙動が、上記挙動をしたか否かについて挙動判定部５０が判断する。そして、視線情報に基づいて片目だけが閉じた状態と判断された場合は、ステップＳ１１２へ移行する。一方、所定の挙動とは異なる挙動であると判断した場合は、ステップＳ１１０に戻って再び目の挙動を取得する。
【００５０】
ステップＳ１１２では、ＥＣＵ３６の車載機器制御部５２によって車載機器の処理を実行させる。ここでは、空調装置４０を作動させる（ＯＮにする）。このように、任意のアイコンに視線を向けて、さらに片目だけを閉じることで、ステアリングホイール２６から手を離すことなく、車載機器の所定の処理を実行させることができる。
【００５１】
なお、ステップＳ１０８でアイコン５４Ｂを拡大表示したが、拡大表示を行ってから所定の時間が経過した場合には、図３（Ａ）に示される初期状態へ戻す処理を行ってもよい。
【００５２】
また、上記の説明では、車載機器として空調装置４０に処理を実行させる場合について説明したが、オーディオ機器３８、ヘッドランプ４２及びワイパ装置４４についても同様の手順で処理を実行させることができる。例えば、オーディオ機器３８であれば、図５のステップＳ１０８で、図３（Ｂ）のアイコン５４Ｂの位置にアイコン５４Ａを拡大して表示させる。そして、ステップＳ１１２では、オーディオ機器３８を作動又は停止させる。すなわち、曲の再生又は停止を行う。
【００５３】
また、ヘッドランプ４２であれば、図５のステップＳ１０８で、図３（Ａ）のアイコン５４Ｃを拡大させて、表示部３２Ｒの中央下部に表示させる。また、図５のステップＳ１１２では、ヘッドランプ４２をロービームからハイビームに切り替える、又はハイビームからロービームに切り替える。
【００５４】
さらに、ワイパ装置４４であれば、図５のステップＳ１０８で、図３（Ａ）のアイコン５４Ｄを拡大させて、表示部３２Ｒの中央下部に表示させる。また、図５のステップＳ１１２では、ワイパ装置４４を作動又は停止させる。すなわち、フロントウインドシールドガラス２０の払拭を開始又は停止させる。
【００５５】
（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００５６】
本実施形態に係る車載機器操作装置１０では、上述したように、装着部３０と透明の表示部３２Ｌ、Ｒとを含んでウェアラブル機器２８が構成されており、このウェアラブル機器２８には、乗員Ｐの視線を検知するセンサ３４が設けられている。また、表示部３２Ｌ、３２Ｒに車載機器のアイコンを表示させ、乗員Ｐの視線がアイコンへ向けられていると判断した場合に、アイコンに対応する車載機器を操作可能な状態とする。これにより、乗員Ｐが操作キーなどを直接手で操作することなく車載機器を操作可能な状態とすることができる。
【００５７】
また、乗員Ｐの目の前に配置される表示部３２に車載機器のアイコンが表示されるため、表示部３２が乗員Ｐから離れた場所に設けられた構成と比較して、乗員Ｐの視線情報を精度良く検知することができる。このように、視線情報に基づいて車載機器を操作可能な車載機器操作装置１０において、視線情報を精度良く検知することができる。
【００５８】
さらに、本実施形態では、目の挙動によって車載機器に対して特定の処理を実行させることができる。このため、乗員Ｐが操作キー直接手で操作することなく、空調装置４０を作動させたり、また、発話する必要がないため、例えば、会話中であっても車載機器の処理を実行させることができる。すなわち、手による操作及び発話による操作を必要とせずに車載機器の処理を実行することができる。
【００５９】
特に、本実施形態のように乗員Ｐが片目だけを閉じた場合に車載機器に対して処理を実行させることで、瞬きなどの乗員Ｐの自然動作によって車載機器の処理が誤って実行されるのを抑制することができる。すなわち、意図せずに車載機器の処理が実行されるのを抑制することができる。
【００６０】
さらにまた、本実施形態の車載機器操作装置１０は、車両本体と通信可能なウェアラブル機器２８を備えているため、車両本体側に本体部が設けられた構成と比較して、乗員Ｐの顔の動きに追従して表示することができる。この効果について、例えば、本体部を運転席１４のヘッドレスト１８に取り付けて、着座状態の乗員Ｐの目の前に表示部としてのディスプレイを配置させるようにした構成では、乗員Ｐの頭部Ｈとディスプレイとが離間している。このため、頭部Ｈの動きに合わせてディスプレイを動かすことができず、視線をアイコンに向けるのが困難となる場合がある。これに対して、本実施形態のようにウェアラブル機器２８を乗員Ｐの頭部Ｈに装着する構成では、頭部Ｈが動いた場合でも乗員Ｐの目と表示部３２Ｌ、３２Ｒとの相対位置が変わらないため、視線情報を検知精度を良好に維持することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、オーディオ機器３８、空調装置４０、ヘッドランプ４２及びワイパ装置４４を操作できるように構成されている。このため、これらの車載機器の操作パネル等を運転者から手が届くインストルメントパネル２２などに配置する必要がなくなり、車室内の意匠の自由度を向上させることができる。
【００６２】
さらに、本実施形態では、図２に示されるように、ウェアラブル機器２８にセンサ３４を設けているため、例えば、センサ３４が車両本体側に設けられた構成と比較して、センサ３４から乗員Ｐの目までの距離を短くすることができる。この結果、センサ３４による視線の検知精度を向上させることができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、図３（Ｂ）に示されるように、選択されたアイコン５４Ｂを拡大表示するようにしたが、これに限定されず、図６（Ａ）に図示された第１変形例の構成としてもよい。
【００６４】
（第１変形例）
図６（Ａ）に示されるように、本変形例では、表示の方法を異ならせている。初期状態は、図３（Ａ）に示されるように、アイコン５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄが半透明の状態で表示されている。そして、この状態で乗員Ｐが視線をアイコン５４Ｃに向けた場合、アイコン５４Ｃが半透明から不透明の状態へ変化される。これにより、アイコン５４Ｃに対応するヘッドランプ４２が操作可能状態にあることを乗員Ｐに報せる。
【００６５】
なお、実施形態と同様に片目だけを閉じることで、ヘッドランプ４２に対して所定の処理を実行させることができる。ここでいう所定の処理とは、ヘッドランプ４２をハイビームに切り替える処理又はロービームに切り替える処理である。
【００６６】
以上のように、選択したアイコンを不透明の状態に変化させれば、アイコンのサイズを変更せずに車載機器が操作可能状態にあることを乗員Ｐに報せることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、空調装置４０を作動（ＯＮ）させるか停止（ＯＦＦ）させるかの処理を実行する例について説明したが、これに限定されず、図６（Ｂ）の第２変形例の構成としてもよい。
【００６８】
（第２変形例）
本変形例では、図３（Ａ）に図示されたアイコン５４Ｂが選択されると、図６（Ｂ）に示されるように、アイコン５４Ｂがアイコン５４Ｅへ変化する。また、表示部３２Ｌの中央上部には、上向きの矢印を模したアイコン５４Ｆが表示されており、表示部３２Ｌの中央下部には、下向きの矢印を模したアイコン５４Ｇが表示されている。本変形例では、この状態でアイコン５４Ｇに対応する空調装置４０の風量の強弱を調節できる構成である。
【００６９】
具体的には、図６（Ｂ）の状態は、空調装置４０を操作可能な状態となっており、この状態で所定の目の挙動を検知して、挙動に応じた処理を実行させる。ここで、図６（Ｂ）のアイコン５４Ｇでは、長さの異なる５本のバーが表示されており、左側の３本のバーが不透明に表示されている。一方、右側の２本のバーが半透明に表示されている。すなわち、この状態では、最大風量を５としたときに、３の風量で空調装置４０が作動していることを示している。
【００７０】
この状態から、例えば、乗員Ｐが一方の目を閉じ、さらに他方の目の視線を上下に移動させることで、センサ３４を介して挙動判定部５０が所定の挙動であると判断して処理を実行させる。一方の目を閉じ、他方の目の視線を水平方向から上側へ移動させると、空調装置４０の風量を１つ増やして４の風量となるように処理を実行させる。また逆に、一方の目を閉じ、他方の目の視線を水平方向から下側へ移動させると、空調装置４０の風量を１つ減らして２の風量となるように処理を実行させる。
【００７１】
なお、他の挙動によって風量の調節を行ってもよい。例えば、両目の視線を水平方向から上側へ移動させることで風量を増やすように処理を実行してもよい。
【００７２】
また、上記変形例では、空調装置４０についてのみ説明したが、他の車載機器であっても同様に処理を実行させることができる。例えば、オーディオ機器３８であれば、音量の調節や、曲の選択を行うことができる。また、ワイパ装置４４であれば、ワイパの払拭速度を調節できる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態及び変形例に係る車載機器操作装置１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態及び変形例では、視線判定部４８によって視線がアイコンに向けられていると判断した場合にアイコンに対応する車載機器を操作可能な状態とし、この後に挙動判定部５０で挙動を判断して処理を実行させたが、これに限定されない。他の方法として、音声によって処理を実行させてもよい。この場合、例えば、ウェアラブル機器２８又は車両本体側にマイクを設けておき、図３（Ｂ）に示されるように、空調装置４０が操作可能な状態で、マイクから入力された音声信号から特定のキーワードを検知して処理を実行してもよい。すなわち、乗員が「ＯＮ」と発話した場合に、特定のキーワードと一致すると判断して空調装置４０を作動させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態及び変形例では、図２に示されるように、ウェアラブル機器２８にセンサ３４を設けたが、これに限定されず、車両本体側にセンサを設けてもよい。この場合、車室内におけるルームミラー（不図示）に乗員Ｐの視線を検知可能なカメラ等を設けて、このカメラによって乗員Ｐの視線及び目の挙動を取得する方法などがある。
【００７５】
さらに、上記実施形態及び変形例では、運転席１４に着座した運転者がウェアラブル機器２８を装着した状態を説明したが、これに限定されず、他の乗員がウェアラブル機器２８を装着して車載機器を操作してもよい。また、複数の乗員がそれぞれウェアラブル機器２８を装着してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０      車載機器操作装置
２８      ウェアラブル機器（本体部）
３０      装着部
３２      表示部
３４      センサ（視線検知部、挙動検知部）
３６      ＥＣＵ（制御部）
３８      オーディオ機器（車載機器）
４０      空調装置（車載機器）
４２      ヘッドランプ（車載機器）
４４      ワイパ装置（車載機器）
５４Ａ    アイコン
５４Ｂ    アイコン
５４Ｃ    アイコン
５４Ｄ    アイコン
Ｐ        乗員
Ｈ        頭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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