(57)【要約】【課題】点滅表示時に、表示部を見るものに違和感を与えにくい表示制御装置を提供する。【解決手段】表示部２に表示する画像を作成する画像作成部１１と、その画像を表示部２に表示する表示出力部１３と、表示部２に表示される画像が更新される更新時間を計測する更新時間計測部１４と、明画像と暗画像とを交互に表示部２に出力させる点滅制御を行う点滅制御部１５とを備え、点滅制御部１５は、明画像を表示部２に表示している明時間と、暗画像を表示部２に表示している暗時間を、それぞれ、更新時間の整数倍の時間であって、かつ、明時間と暗時間の合計から定まる点滅周波数が公差周波数範囲内となるように決定し、画像作成部１１は、明画像を、明時間を更新時間で割った値の回数分作成するオン表示制御を実行し、次いで、暗画像を、暗時間を更新時間で割った値となる回数分作成するオフ表示制御を実行し、オン表示制御とオフ表示制御を繰り返す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部（２）に画像を表示する表示制御装置（１０）であって、
前記画像を作成する画像作成部（１１）と、
前記画像作成部が作成した前記画像を前記表示部に表示する表示出力部（１３）と、
前記表示部に表示される前記画像が更新されてから次に前記画像が更新されるまでの時間である更新時間を計測する更新時間計測部（１４）と、
明画像と暗画像とを交互に前記表示部に出力させる点滅制御を行う点滅制御部（１５）とを備え、
前記点滅制御部は、前記明画像を前記表示部に表示している時間である明時間と、前記暗画像を前記表示部に表示している時間である暗時間を、それぞれ、前記更新時間計測部が計測した前記更新時間の整数倍の時間であって、かつ、前記明時間と前記暗時間の合計から定まる点滅周波数が、予め設定された目標点滅周波数に基づいて決定された公差周波数範囲内となるように決定し、
前記画像作成部は、前記点滅制御部が前記点滅制御を行う場合、前記明画像を、前記明時間を前記更新時間で割った値の回数分作成するオン表示制御を実行し、次いで、前記暗画像を、前記暗時間を前記更新時間で割った値となる回数分作成するオフ表示制御を実行し、前記オン表示制御と前記オフ表示制御を、前記点滅制御が終了するまで繰り返す、表示制御装置。
【請求項２】
前記点滅制御部は、前記点滅周波数を前記公差周波数範囲内とするために、前記明時間および前記暗時間を相互に異なる時間とする必要がある場合、前記明時間を前記暗時間よりも長くする、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記更新時間計測部は、前記点滅制御が実行されている間も、逐次、前記更新時間を計測し、
前記点滅制御部は、前記点滅制御が実行されている間に逐次計測された前記更新時間に基づいて、前記明時間および前記暗時間を繰り返し決定する、請求項１または２に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
表示制御装置に関し、特に、点滅制御を行う表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を点滅表示させることができる表示制御装置が広く知られている。特許文献１には、警告シンボルを点滅表示する車両用表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０７４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
表示部に表示される画像は一定周期で更新される。一定の更新周期で表示部に表示される画像が更新されるので、画像を点滅表示中であれば、その更新周期で、画像が点灯状態から消灯状態へ、あるいはその反対に、消灯状態から点灯状態へ変化する。
【０００５】
ハードウェアおよびソフトウェアのいずれか一方または両方の処理負荷の変動の影響により、点滅表示中の画像を、点灯状態から消灯状態へ、あるいはその反対に、消灯状態から点灯状態へ変化させる周期が変動してしまうことがある。つまり、点滅周期が一定時間に設定されていても、処理負荷の変動の影響により、実際の点滅周期が変動してしまうことがある。点滅周期の変動が大きいと、表示部を見る者に違和感を与えてしまう。
【０００６】
本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、点滅表示時に、表示部を見るものに違和感を与えにくい表示制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。
【０００８】
上記目的を達成するための１つの開示は、
表示部（２）に画像を表示する表示制御装置（１０）であって、
画像を作成する画像作成部（１１）と、
画像作成部が作成した画像を表示部に表示する表示出力部（１３）と、
表示部に表示される画像が更新されてから次に画像が更新されるまでの時間である更新時間を計測する更新時間計測部（１４）と、
明画像と暗画像とを交互に表示部に出力させる点滅制御を行う点滅制御部（１５）とを備え、
点滅制御部は、明画像を表示部に表示している時間である明時間と、暗画像を表示部に表示している時間である暗時間を、それぞれ、更新時間計測部が計測した更新時間の整数倍の時間であって、かつ、明時間と暗時間の合計から定まる点滅周波数が、予め設定された目標点滅周波数に基づいて決定された公差周波数範囲内となるように決定し、
画像作成部は、点滅制御部が点滅制御を行う場合、明画像を、明時間を更新時間で割った値の回数分作成するオン表示制御を実行し、次いで、暗画像を、暗時間を更新時間で割った値となる回数分作成するオフ表示制御を実行し、オン表示制御とオフ表示制御を、点滅制御が終了するまで繰り返す。
【０００９】
この表示制御装置は、更新時間計測部により更新時間を計測する。そして、点滅制御部は、明時間と暗時間を更新時間の整数倍の時間に決定する。これにより、実際に表示部に明画像が表示される時間と決定した明時間とのずれ、および、実際に表示部に暗画像が表示される時間と決定した暗時間とのずれが少なくなる。また、明時間と暗時間は、明時間と暗時間の合計から定まる点滅周波数が、目標点滅周波数に基づいて決定された公差周波数範囲内となるように決定される。よって、実際の点滅周波数もこの公差周波数範囲内となる。つまり、点滅周波数の変動が抑制される。よって、点滅表示時に、表示部を見るものに違和感を与えにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】表示制御装置１０を備えた表示システム１の構成図である。
【図２】ソナー検知画像４０が表示画面２１に表示された図である。
【図３】図１の画像作成部１１が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の表示出力部１３が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の更新時間計測部１４、点滅制御部１５が実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】更新時間、点滅パターン、オン時間、オフ時間、点滅周期、点滅周波数の関係を示す図である。
【図７】点滅パターンと、オン画像回数と、オフ画像回数との対応を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の表示制御装置１０を備えた表示システム１の構成を示すブロック図である。表示システム１は、表示部２と表示制御装置１０とを備えている。本実施形態の表示システム１は車両に搭載される。
【００１２】
表示部２は、車両の車室内において運転者が視認可能な位置に設置されており、表示画面２１（図２参照）を備える。表示画面２１には画像が表示される。表示画面２１は、後述するオン画像およびオフ画像を切り換えて表示できる構成である。
【００１３】
図２に表示画面２１に表示される画像の表示例を示している。図２は、ソナー検知画像４０が表示画面２１に表示された図である。ソナー検知画像４０は、車両が備えるソナーが検知した障害物の方向および距離を示す画像である。ソナー検知画像４０の構成は、車両を表す車両図形４１の周囲に、障害物を検知した方向および距離を示すための障害物報知図形４２が配置された構成である。障害物報知図形４２は、車両図形４１の前後に配置された複数の要素を備えている。障害物報知図形４２が備える要素のうち、点灯する要素の方向および数により、ソナーが検知した障害物の方向および距離が示される。また、障害物までの距離が近い場合、具体的には、障害物までの距離が点滅閾値距離以下の場合には、障害物報知図形４２が点滅表示される。
【００１４】
説明を図１に戻す。表示制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えたコンピュータである。ＲＯＭには、汎用的なコンピュータを表示制御装置１０として機能させるためのプログラムが格納されている。ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、表示制御装置１０は、画像作成部１１、表示出力部１３、更新時間計測部１４、点滅制御部１５として機能する。これらの機能が実行されると、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶媒体はＲＯＭに限られず、非遷移的実体的記録媒体(non-transitory tangible storage medium)に記憶されていればよい。たとえば、フラッシュメモリに上記プログラムが記憶されていてもよい。
【００１５】
なお、表示制御装置１０が備える機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等を用いて（換言すればハードウェアとして）実現してもよい。また、表示制御装置１０が備える機能の一部又は全部を、ＣＰＵによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現してもよい。
【００１６】
［表示制御装置１０が実行する制御の概要］
画像作成部１１は、バッファ１２に、表示画面２１に表示する画像を逐次作成する。バッファ１２は、たとえば、ＲＡＭの記憶領域の一部である。本実施形態のバッファ１２は、第１バッファ１２ａと第２バッファ１２ｂの２つのバッファ１２を備えている。第１バッファ１２ａ、第２バッファ１２ｂは、ともに、表示画面２１に表示する１回分の画像を記憶できる。
【００１７】
画像作成部１１には、画像を作成するために必要な種々の情報（以下、画像作成情報）が入力される。画像作成部１１は、その画像作成情報に基づいて、表示画面２１に表示する画像を逐次作成する。図２に示したソナー検知画像４０も画像作成部１１が作成する。
【００１８】
表示出力部１３は、画像作成部１１がバッファ１２に作成した画像を、表示部２に周期的に出力する。表示出力部１３が表示部２に画像を出力する周期は、一定周期に設定されており、その周期ごとに、表示出力部１３は、第１バッファ１２ａに作成された画像と第２バッファ１２ｂに作成された画像とを交互に表示部２に出力する。表示出力部１３が画像を出力する周期は一定周期に設定されているが、表示制御装置１０が備えるハードウェアおよびソフトウェアの処理負荷が変動することに起因して、実際に表示部２に表示されている画像が更新される周期は変動する。なお、以下では、表示部２に表示される画像が更新されてから、次に画像が更新されるまでの時間を更新時間とする。
【００１９】
表示画面２１に表示する画像を点滅させる場合、更新時間の変動に起因して点滅周期が変動する可能性がある。点滅周期の変動が大きいと、表示画面２１を見る者は違和感を受ける可能性がある。そこで、点滅周期の変動を抑制するために、本実施形態では、更新時間計測部１４と点滅制御部１５とを備えている。
【００２０】
更新時間計測部１４は、更新時間を計測する。点滅制御部１５は、表示部２に表示する画像を点滅させる制御（以下、点滅制御）を行う。点滅制御は、表示部２に表示する画像において、点滅させる部分を明状態とした明画像と点滅させる部分を暗状態とした暗画像を、交互に表示部２の表示画面２１に表示させる制御である。
【００２１】
［表示制御装置１０が実行する制御の詳細説明］
次に、表示制御装置１０が実行する制御をフローチャートを用いて詳しく説明する。図３は、画像作成部１１が実行する処理である。画像作成部１１は、表示画面２１に表示する画像を作成する必要がある場合に、周期的に図３に示す処理を実行する。
【００２２】
ステップ（以下、ステップを省略）Ｓ１では、第１バッファ１２ａを使い、表示画面２１に表示する画像を作成する。この画像を作成し終えたらＳ２に進む。Ｓ２では、第２バッファ１２ｂを使い、Ｓ１で作成した画像が表示画面２１に表示された後の次の更新タイミングで表示画面２１に表示される画像を作成する。これら第１バッファ１２ａ、第２バッファ１２ｂに作成する画像の内容は、画像作成部１１に入力される画像作成情報に基づいて定まる。
【００２３】
Ｓ３では、表示画面２１に画像を表示する必要がなくなったか否かを判断する。この判断がＹＥＳであれば図３に示す処理を終了する。一方、Ｓ３の判断がＹＥＳであればＳ４に進む。
【００２４】
Ｓ４では、画像更新通知を取得したか否かを判断する。画像更新通知は、表示出力部１３が、表示画面２１に表示している画像を更新した場合、すなわち、表示出力部１３がバッファ１２に作成されている新たな画像を表示部２に出力した場合に、表示出力部１３から画像作成部１１に送信される通知である。この判断がＮＯであればＳ４の判断を再び繰り返し、ＹＥＳであればＳ５へ進む。
【００２５】
画像更新通知を取得した場合には、第１バッファ１２ａに記憶されている画像データは不要である。そこで、Ｓ５では、第１バッファ１２ａを使い、現在、第２バッファ１２ｂに記憶されている画像の次に表示画面２１に表示する画像を作成する。
【００２６】
続くＳ６では、再び画像更新通知を取得したか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ６の判断を繰り返し、ＹＥＳであればＳ７に進む。
【００２７】
Ｓ７に進んだ場合には、第２バッファ１２ｂに作成されていた画像データは不要である。そこで、Ｓ７では、第２バッファ１２ｂを使い、現在、第１バッファ１２ａに記憶されている画像の次に表示画面２１に表示する画像を作成する。
【００２８】
Ｓ７を実行した後はＳ３に戻り、表示画面２１に画像を表示する必要がある間は、繰り返し、第１バッファ１２ａ、第２バッファ１２ｂを使い、表示画面２１に表示する画像を更新するための新たな画像作成を継続する。
【００２９】
図４は、表示出力部１３が実行する処理を示している。表示出力部１３は、表示画面２１に画像を表示する必要がある場合に図４に示す処理を実行する。Ｓ１１では、前回、表示画面２１に表示している画像を更新してからの経過時間が、更新周期を経過したか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ１１の判断を繰り返す。一方、Ｓ１１の判断がＹＥＳになった場合にはＳ１２へ進む。
【００３０】
Ｓ１２では、前回の画像更新で用いたバッファ１２とは別のバッファ１２に作成されている画像データを取得して、表示画面２１に表示されている画像を更新する。更新周期は一定周期であるが、ハードウェアおよびソフトウェアの処理負荷の変動により、図４を実行する周期が変動する。その結果、実際に画像が更新される周期は変動する。
【００３１】
続くＳ１３では、画像更新通知を送信する。前述したように、画像更新通知は画像作成部１１に送信される。加えて、画像更新通知は更新時間計測部１４にも送信される。
【００３２】
Ｓ１４では、表示画面２１に画像を表示する必要がなくなったか否かを判断する。この判断がＹＥＳであれば図４に示す処理を終了する。一方、Ｓ１４の判断がＹＥＳであればＳ１１に戻る。このように、表示出力部１３は、更新周期が経過したと判断するたびに、表示部２に表示する画像を更新する。
【００３３】
図５は、更新時間計測部１４および点滅制御部１５が実行する処理を示している。図５において、Ｓ２１、Ｓ２２は更新時間計測部１４が実行し、Ｓ２３以降は点滅制御部１５が実行する。
【００３４】
Ｓ２１では、画像更新通知を受信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ２１の判断を繰り返す。一方、Ｓ２１の判断がＹＥＳになった場合にはＳ２２へ進む。Ｓ２２では、最新の画像更新通知を受信した時刻と、１回前に画像更新通知を受信した時刻との差を、更新時間として計測する。
【００３５】
Ｓ２３では、点滅制御を実行する必要があるか否かを判断する。たとえば、ソナーが作動しており、ソナー検知画像４０が表示画面２１に表示されている場合において、ソナーが検知した障害物までの距離が点滅閾値距離以下である場合が、点滅制御を必要とする場合の一例である。Ｓ２３の判断がＮＯであればＳ２１へ戻り、繰り返し更新時間を計測する。
【００３６】
Ｓ２３の判断がＹＥＳであればＳ２４に進む。Ｓ２４では、最新の更新時間をもとに、オン時間、オフ時間、オン画像回数、オフ画像回数を決定する。図６には、更新時間と、点滅パターンと、オン時間と、オフ時間と、点滅周期と、点滅周波数との関係を示している。
【００３７】
更新時間の設定値が一定値であっても、表示制御装置１０が備えるハードウェアおよびソフトウェアの処理負荷が変動することに起因して、実際に計測される更新時間が変動することがある。しかし、画面の更新は、ハードウェアの制約から定まる最小更新周期ごとにしかすることができない。よって、この最小更新周期を単位として更新時間は変動する。本実施形態では、この最小更新周期は１６．６ミリ秒である。
【００３８】
最小更新周期が１６．６ミリ秒であるので、処理負荷の変動により変化する実際の更新時間も、１６．６ミリ秒の整数倍になるのである。更新時間３３．３ミリ秒は最小更新周期の２倍、更新時間５０．０ミリ秒は最小更新周期の３倍である。図６の更新時間の各欄に示された更新時間は、１つ上の更新時間に、１回分の最小更新周期が加算された時間になっている。
【００３９】
また、本実施形態では、点滅周波数の制御目標値である目標点滅周波数を４Ｈｚとし、目標点滅周波数の±２０％を公差周波数とする。したがって、公差周波数の下限は目標点滅周波数の８０％すなわち３．２Ｈｚであり、公差周波数の上限は目標点滅周波数の１２０％すなわち４．８Ｈｚである。
【００４０】
点滅パターンは、オン画像を表示する回数とオフ画像を表示する回数を定めたパターンである。本実施形態では点滅パターンは１から５まで設定されている。各点滅パターンと、オン画像を表示する回数であるオン画像回数と、オフ画像を表示する回数であるオフ画像回数との対応を図７に示している。
【００４１】
オン画像およびオフ画像は、それぞれ、点滅制御時に交互に表示する画像であり、相互に明るさが異なる画像である。オン画像は点滅させたい部分がオフ画像よりも明るくなっている画像であり、オフ画像は、点滅させたい部分がオン画像よりも暗くなっている画像である。暗くなっている状態には、非表示も含む。オン画像とオフ画像が、表示画面２１の同じ位置に交互に表示されることで、表示画面２１を見る者は、画像が点滅していることを認識できる。オン画像は明画像に相当し、オフ画像は暗画像に相当する。
【００４２】
オン画像は、たとえば、図２に示すソナー検知画像４０において、障害物を検知した方向を示す障害物報知図形４２が明るく表示された画像であり、オフ画像は、その明るく表示された部分が暗く表示された画像である。
【００４３】
図６において、オン時間はオン画像を表示する時間であり、オフ時間はオフ画像を表示する時間である。点滅周期は、オン時間とオフ時間を合計した時間であり、点滅周波数は点滅周期の逆数である。なお、オン時間は明時間に相当し、オフ時間は暗時間に相当する。
【００４４】
更新時間が３３．３ミリ秒である場合には、オン時間およびオフ時間が、ともに、１３３．２ミリ秒になっている。１３３．２ミリ秒は、更新時間である３３．３ミリ秒の４倍の時間である。点滅周期は２６６．４ミリ秒になり、点滅周波数は３．７５４Ｈｚとなる。この３．７５４Ｈｚは公差周波数範囲内である。
【００４５】
更新時間が５０．０ミリ秒である場合には、オン時間が１５０．０ミリ秒、オフ時間が１００．０ミリ秒になっている。したがって、オン時間は更新時間の３倍の時間、オフ時間は更新時間の２倍の時間である。更新時間が３３．３ミリ秒である場合と異なり、オン時間とオフ時間が相互に異なる時間になっている。この理由は、５０ミリ秒を単位とする場合には、オン時間とオフ時間を等しい時間にすると点滅周波数を公差周波数範囲内とすることができないからである。
【００４６】
更新時間が５０．０ミリ秒である場合において、点滅周波数を公差周波数範囲内とするためには、図６に示した時間とは逆に、オン時間を１００．０ミリ秒とし、オフ時間を１５０．０ミリ秒としてもよい。しかし、点滅周波数が変動する状況において、同じ点滅周波数であれば、オン時間が長い方が見る者の違和感が少ないことが実験により明らかになった。そのため、本実施形態では、点滅周波数を公差周波数範囲内とするためには、オン時間とオフ時間を等しくできない場合には、オン時間を長くしている。
【００４７】
更新時間が６６．６ミリ秒である場合には、オン時間およびオフ時間が、ともに、１３３．２ミリ秒になっている。これらオン時間及びオフ時間は、更新時間の２倍の時間である。また、これらのオン時間およびオフ時間は、更新時間が３３．３ミリ秒の場合と同じである。したがって、点滅周期および点滅周波数は更新時間が３３．３ミリ秒である場合と同一である。
【００４８】
更新時間が８３．３ミリ秒である場合、オン時間は１６６．６ミリ秒、オフ時間は８３．３ミリ秒になっている。したがって、オン時間は更新時間の２倍の時間、オフ時間は更新時間の１倍の時間である。これらのオン時間およびオフ時間により、点滅周期は２４９．９ミリ秒、点滅周波数は４．００２Ｈｚになる。
【００４９】
更新時間が１００．０ミリ秒である場合、オン時間は２００．０ミリ秒、オフ時間は１００．０ミリ秒になっている。よって、点滅周期が２４９．９ミリ秒、点滅周波数が４．００２Ｈｚになる。更新時間が１１６．７ミリ秒以上である場合、オン時間およびオフ時間はともに更新時間の１倍の時間である。図６に示されている点滅周波数は、全て公差周波数範囲内に入っている。なお、計測した更新時間が、図６に示す更新時間よりも短い場合、および、図６に示す更新時間よりも長い場合も、理論上は存在する。しかし、本実施形態では、処理負荷が変動しても、更新時間は図６に示すいずれかに該当する。そのため、更新時間とオン時間等との関係は、図６に示す更新時間についてしか設定されていない。
【００５０】
図７に示すオン画像回数は、図６に示すオン時間を対応する更新時間で割った値である。また、図７に示すオフ画像回数は、図６に示すオフ時間を対応する更新時間で割った値である。
【００５１】
Ｓ２４では、最新の更新時間と図６に示す関係からオン時間、オフ時間、および点滅パターンを決定する。そして、決定した点滅パターンと図７に示す関係から、オン画像回数およびオフ画像回数を決定する。
【００５２】
Ｓ２５ではオン表示制御を行う。オン表示制御は、Ｓ２４で決定したオン画像回数分、画像作成部１１にオン画像を作成させる制御である。これにより、Ｓ２４で決定したオン時間分、表示部２にオン画像が表示される。
【００５３】
Ｓ２６ではオフ表示制御を行う。オフ表示制御は、Ｓ２４で決定したオフ画像回数分、画像作成部１１にオフ画像を作成させる制御である。これにより、Ｓ２４で決定したオフ時間分、表示部２にオフ画像が表示される。
【００５４】
Ｓ２７では、点滅制御を終了するか否かを判断する。点滅制御が終了する場合としては、たとえば、ソナー検知画像４０を点滅表示させている場合であれば、ソナーが検知した障害物までの距離が点滅閾値距離よりも長くなった場合に点滅制御を終了する。Ｓ２７の判断がＮＯであればＳ２５へ戻り、オン表示制御およびオフ表示制御を繰り返す。これにより、公差周波数範囲内の点滅周波数で、画像の点滅が継続される。
【００５５】
Ｓ２７の判断がＹＥＳになれば図５に示す処理を終了する。この場合、図５の実行周期が経過した後、再びＳ２１を実行する。
【００５６】
［実施形態のまとめ］
本実施形態の表示制御装置１０は、更新時間計測部１４により更新時間を逐次計測している。そして、点滅制御部１５は、オン時間とオフ時間を更新時間の整数倍の時間に決定する。実際に計測した更新時間の整数倍にオン時間およびオフ時間を決定することで、決定したオン時間と実際に表示部２にオン画像が表示される時間とのずれ、および、決定したオフ時間と実際に表示部２にオフ画像が表示される時間とのずれが少なくなる。
【００５７】
このように、更新時間に合わせてオン時間およびオフ時間を決定した上で、オン時間とオフ時間を、点滅周波数が公差周波数範囲内となるように決定する。よって、実際の点滅周波数もこの公差周波数範囲内とすることができるので、点滅周期の変動が抑制される。これにより、点滅表示時に、表示部２を見るものに違和感を与えにくくなる。
【００５８】
さらに、表示制御装置１０は、点滅周波数を公差周波数範囲内とするためには、オン時間およびオフ時間を相互に異なる時間とする必要がある場合、オン時間をオフ時間よりも長くしている。これにより、点滅表示時に、表示部２を見るものにより違和感を与えにくくなる。前述したように、点滅周波数が変動する状況では、同じ点滅周波数であれば、オン時間が長い方が見る者の違和感が少ないからである。
【００５９】
以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【００６０】
＜変形例１＞
実施形態では、更新時間計測部１４は、点滅制御を実行中は更新時間を計測していなかった。そのため、点滅制御部１５は、点滅制御の開始時に、オン画像回数およびオフ画像回数を決定しており、点滅制御中は、オン画像回数およびオフ画像回数を変更していなかった。
【００６１】
しかし、更新時間計測部１４が点滅制御を実行中も逐次、更新時間を計測し、点滅制御部１５は、点滅制御中に計測された最新の更新時間に基づいて、オン画像回数およびオフ画像回数を繰り返し決定してもよい。このようにすれば、点滅制御中に更新時間が変動した場合であっても、点滅周期の変動をよく抑制できる。
【００６２】
＜変形例２＞
実施形態では、点滅表示させる画像の例として、ソナー検知画像４０を説明した。しかし、点滅表示させる画像に特に制限はない。たとえば、表示部２にテルテールが表示される場合において、このテルテールを点滅表示させてもよい。
【００６３】
＜変形例３＞
表示制御装置１０を備えた表示システム１は、車両以外で用いられても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１：表示システム    ２：表示部    １０：表示制御装置    １１：画像作成部    １２：バッファ    １２ａ：第１バッファ    １２ｂ：第２バッファ    １３：表示出力部    
１４：更新時間計測部    １５：点滅制御部    ２１：表示画面    ４０：ソナー検知画像    ４１：車両図形    ４２：障害物報知図形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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