(57)【要約】【課題】転舵情報を簡便に把握させること。【解決手段】運転者が視認可能な位置で車室内に配置され、少なくとも車両の操舵輪の転舵情報を表示することが可能な表示装置１０と、表示装置１０の表示内容を制御する制御装置２０と、を備え、表示装置１０は、操舵輪の転舵方向と転舵角とに応じた転舵情報を表示する少なくとも１つの転舵情報表示部１１を有し、制御装置２０は、転舵情報表示部１１の表示色又は／及び表示させる転舵情報表示部１１の数量を転舵角に応じて変更すること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が視認可能な位置で車室内に配置され、少なくとも車両の操舵輪の転舵情報を表示することが可能な表示装置と、
前記表示装置の表示内容を制御する制御装置と、
を備え、
前記表示装置は、前記操舵輪の転舵方向と転舵角とに応じた前記転舵情報を表示する少なくとも１つの転舵情報表示部を有し、
前記制御装置は、前記転舵情報表示部の表示色又は／及び表示させる前記転舵情報表示部の数量を前記転舵角に応じて変更することを特徴とした車両用表示システム。
【請求項２】
前記表示装置は、前記転舵情報表示部を左右それぞれの前記転舵方向毎に有することを特徴とした請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
前記転舵情報表示部は、内方の色情報の変更が可能な閉塞された外形線を有することを特徴とした請求項１又は２に記載の車両用表示システム。
【請求項４】
前記転舵情報表示部は、車輪又はステアリングホイールを模したアイコンであることを特徴とした請求項１，２又は３に記載の車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操舵輪の転舵方向と転舵角を車室内で運転者に知らしめる技術が知られている。この種の技術は、例えば、下記の特許文献１から４に開示されている。特許文献１の技術は、環状に配置された複数の発光部の発光位置に基づいて、操舵輪の転舵情報を運転者に伝えるものである。特許文献２の技術は、アンペアメータの指針の回転位置に基づいて、操舵輪の転舵情報を運転者に伝えるものである。特許文献３及び４の技術は、左右の操舵輪を表した絵を表示させ、実際の操舵輪の動きに合わせて左右の操舵輪の絵を動かすことで、操舵輪の転舵情報を運転者に伝えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８３７８７号公報
【特許文献２】特開平６−３１６２７５号公報
【特許文献３】特開平５−２７０４３２号公報
【特許文献４】特開平１１−３４２８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車室内で示す転舵情報は、そのものとして、運転者が一目しただけで直感的に把握し得る簡便なものであることが望ましい。従来の技術は、この点で改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、転舵情報を簡便に把握し得る車両用表示システムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、運転者が視認可能な位置で車室内に配置され、少なくとも車両の操舵輪の転舵情報を表示することが可能な表示装置と、前記表示装置の表示内容を制御する制御装置と、を備え、前記表示装置は、前記操舵輪の転舵方向と転舵角とに応じた前記転舵情報を表示する少なくとも１つの転舵情報表示部を有し、前記制御装置は、前記転舵情報表示部の表示色又は／及び表示させる前記転舵情報表示部の数量を前記転舵角に応じて変更することを特徴としている。
【０００７】
ここで、前記表示装置は、前記転舵情報表示部を左右それぞれの前記転舵方向毎に有することが望ましい。
【０００８】
また、前記転舵情報表示部は、内方の色情報の変更が可能な閉塞された外形線を有することが望ましい。
【０００９】
また、前記転舵情報表示部は、車輪又はステアリングホイールを模したアイコンであることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用表示システムは、転舵角に応じて転舵情報表示部の表示色を変更するだけなので、これを一目しただけで運転者が操舵輪の転舵情報を直感的に把握することができる。また、本発明に係る車両用表示システムは、表示させる転舵情報表示部の数量を転舵角に応じて変更するだけなので、これを一目しただけで運転者が操舵輪の転舵情報を直感的に把握することができる。つまり、本発明に係る車両用表示システムは、そのような簡易表示によって操舵輪の転舵情報の識別が可能であり、簡便なものとなっているので、運転者への情報伝達に長けている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、車両用表示システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態の表示装置の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態の車両用表示システムの制御動作を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、中立位置での点灯表示形態の一例を示す図である。
【図５】図５は、転舵角が１段目のときの点灯表示形態の一例を示す図である。
【図６】図６は、転舵角が２段目のときの点灯表示形態の一例を示す図である。
【図７】図７は、転舵角が３段目のときの点灯表示形態の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態の表示装置の変形形態を示す図である。
【図９】図９は、変形形態の車両用表示システムの制御動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、中立位置での点灯表示形態の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、転舵角が１段目のときの点灯表示形態の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、転舵角が２段目のときの点灯表示形態の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、転舵角が３段目のときの点灯表示形態の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、中立位置での変形例の点灯表示形態の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、転舵角が１段目のときの変形例の点灯表示形態の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、転舵角が２段目のときの変形例の点灯表示形態の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、転舵角が３段目のときの変形例の点灯表示形態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る車両用表示システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
［実施形態］
本発明に係る車両用表示システムの実施形態の１つを図１から図１７に基づいて説明する。
【００１４】
図１の符号１は、本実施形態の車両用表示システムを示す。この車両用表示システム１は、少なくとも車両の操舵輪の転舵情報を車室内で表示することによって、実際の操舵輪が如何様に転舵しているのかを運転者に知らしめるものである。
【００１５】
車両用表示システム１は、表示装置１０と制御装置２０とを少なくとも備える。
【００１６】
表示装置１０は、運転者が視認可能な位置で車室内に配置され、表示した情報（以下、「表示情報」という。）を運転者に伝える。この表示装置１０は、少なくとも車両の操舵輪の転舵情報を表示することが可能なものであり、転舵情報のみを表示情報とする専用品であってもよく、転舵情報以外の情報についても表示情報とするものであってもよい。制御装置２０は、この表示装置１０の表示内容を制御する。
【００１７】
例えば、表示装置１０は、車両用計器そのものであってもよく、車両用計器の一部の領域に設けたものであってもよい。また、表示装置１０は、所謂ヘッドアップディスプレイ装置そのものであってもよく、カーナビゲーションシステムのモニタ等であってもよい。この例示では、車両の速度計１０１や機関回転計１０２等を備えた車両用計器１００の一部の領域に表示装置１０を設けている（図２）。
【００１８】
この表示装置１０は、操舵輪の転舵方向と転舵角とに応じた転舵情報を表示する少なくとも１つの転舵情報表示部１１を有している（図１及び図２）。制御装置２０は、この転舵情報表示部１１の表示色又は／及び表示させる転舵情報表示部１１の数量を転舵角に応じて変更することによって、実際の操舵輪の転舵状態を運転者に伝える。尚、図２においては、転舵情報表示部１１を後述するように点灯表示させていないので、便宜上、破線で転舵情報表示部１１を表している。
【００１９】
操舵輪の転舵方向と転舵角は、車両に搭載されている転舵角センサ３０（図１）から取得することができる。転舵角センサ３０とは、操舵輪の転舵方向と転舵角を検出する検出装置である。制御装置２０は、この転舵角センサ３０の検出信号を取得する。制御装置２０は、転舵角センサ３０から検出信号を直接取得してもよく、転舵角センサ３０の検出信号が入力されている走行制御装置等の車両の制御装置（図示略）から転舵角センサ３０の検出信号又は転舵情報を受け取ってもよい。この例示の制御装置２０には、転舵角センサ３０の検出信号が入力される。制御装置２０は、この転舵角センサ３０の検出信号に基づいて、転舵情報表示部１１の表示色又は／及び表示させる転舵情報表示部１１の数量を転舵角に応じて変更する。
【００２０】
ここで、操舵輪の転舵方向は、車両の左旋回時の方向（以下、「左転舵方向」という。）と右旋回時の方向（以下、「右転舵方向」という。）とに大別される。従って、表示装置１０は、転舵情報表示部１１を左右それぞれの転舵方向毎に有していることが望ましい。車室内においては、左転舵方向用の転舵情報表示部１１を車両左側に配置し、右転舵方向用の転舵情報表示部１１を車両右側に配置する。
【００２１】
この車両用表示システム１は、イグニッションオンの状態で常時作動させるものであってもよく、所定条件の成立を契機にして作動し始めるものであってもよい。この例示では、運転者等の操作者のスイッチ操作に基づいたオン信号を契機にして、車両用表示システム１が作動し始める。よって、車室内には、本システムの作動を望む操作者に操作させるスイッチ（図示略）が設けられている。制御装置２０には、そのスイッチがオン操作された際に出力したオン信号が入力される。
【００２２】
具体的に、ここでは、左転舵方向用の転舵情報表示部１１Ｌと右転舵方向用の転舵情報表示部１１Ｒとが１つずつ配置された表示装置１０（図２）を例に挙げて説明する。それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ，１１Ｒは、内方の色情報の変更が可能な閉塞された外形線を有するものとして形成する。その外形線は、閉塞された外形線で内方の領域を表すものであれば、如何様な形状のものであってもよい。例えば、外形線としては、円形、三角形や四角形等の多角形、星形等が考えられる。この転舵情報表示部１１Ｌ，１１Ｒは、バックライトとしての光源（図示略）の光を運転者側に透過させる透明又は半透明のプレートに形成する。例えば、転舵情報表示部１１Ｌ，１１Ｒは、その透明又は半透明のプレートが所定の外形線を成す形に形成されたものであってもよく、その透明又は半透明のプレートに、所定の外形線を成す領域をくり貫いた非透過性のフィルム等を重ねたものであってもよい。
【００２３】
この例示では、それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ，１１Ｒを円形に形成している。また、この例示では、光源に発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いて、それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ，１１Ｒの内方の閉塞領域の色情報を変化させる。この例示では、本システムが作動していなければ、それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ，１１Ｒを点灯表示させないことにする。以下に、この車両用表示システム１の制御例の１つを図３のフローチャートに基づき説明する。
【００２４】
制御装置２０は、スイッチのオン操作によって本システムが作動したときに（ステップＳＴ１）、転舵角センサ３０の検出信号の取得を開始する（ステップＳＴ２）。制御装置２０は、転舵角センサ３０の検出信号に基づいて操舵輪の転舵情報を取得し（ステップＳＴ３）、操舵輪が中立位置か否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００２５】
制御装置２０は、操舵輪が中立位置の場合、例えば、図４に示すように、左右それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ，１１Ｒを点灯表示させる（ステップＳＴ５）。その際、それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ，１１Ｒは、操舵輪が中立位置であることを示す色情報で表示させることが望ましい。
【００２６】
一方、制御装置２０は、操舵輪が中立位置でない場合、操舵輪の転舵方向に基づいて、表示対象の転舵情報表示部１１（転舵情報表示部１１Ｌと転舵情報表示部１１Ｒの内の何れか一方）を選択する（ステップＳＴ６）。そして、この制御装置２０は、その転舵情報表示部１１を操舵輪の転舵角に応じた色情報で点灯表示させる（ステップＳＴ７）。
【００２７】
例えば、ここでは、中立位置から最大転舵角までの範囲を複数に区画し、その転舵角の範囲毎（区画毎）に色情報を割り当てている。よって、制御装置２０は、ステップＳＴ７において、把握している転舵角に割り当てられている色情報で表示対象の転舵情報表示部１１を点灯表示する。図５から図７は、左旋回時の点灯表示の一例である。この例示では、３段階に転舵角の範囲を区分けしている。各図では、便宜上、ハッチングの間隔を変えることで、色の違いを表している。例えば、表示対象の転舵情報表示部１１（転舵情報表示部１１Ｌ）は、１段目が青で点灯表示され（図５）、１段目よりも転舵角の大きい２段目が黄色で点灯表示され（図６）、２段目よりも転舵角の大きい３段目が赤で点灯表示される（図７）。
【００２８】
本実施形態の車両用表示システム１は、転舵角に応じて転舵情報表示部１１の表示色を変更するだけなので、これを一目しただけで運転者が操舵輪の転舵情報を直感的に把握することができる。本実施形態の車両用表示システム１は、このような簡易表示によって操舵輪の転舵情報の識別が可能であり、簡便なものとなっているので、運転者への情報伝達に長けている。
【００２９】
ここで、上記の具体例では１つの転舵情報表示部１１の表示色を転舵角に応じて変更するものとして説明したが、本実施形態の車両用表示システム１は、先に示したように、表示させる転舵情報表示部１１の数量を転舵角に応じて変更するものとして構成してもよい。以下に、その具体例を説明する。
【００３０】
ここでは、３段階に転舵角の範囲が区分けされており、その段数と同数の転舵情報表示部１１を左右それぞれに配置している。表示装置１０には、左転舵方向用としての３つの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３と、右転舵方向用としての３つの転舵情報表示部１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３と、が設けられている（図８）。また、この表示装置１０には、左転舵方向用の転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３と右転舵方向用の転舵情報表示部１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３との間に、操舵輪が中立位置であることを示す転舵情報表示部１１Ｎも配置されている（図８）。尚、図８においては、それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３，１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３，１１Ｎを後述するように点灯表示させていないので、便宜上、それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３，１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３，１１Ｎを破線で表している。
【００３１】
それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３，１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３は、閉塞された外形線で内方の領域を表したものであり、その内方の領域に色情報を有する。その内方の色情報は、不変のものであってもよく、先の例示のように転舵角に応じて変更可能なものであってもよい。それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３，１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３は、外形線として、円形、三角形や四角形等の多角形、星形等を用いる。また、それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３，１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３は、先の例示のように、発光ダイオード（ＬＥＤ）を光源にして点灯表示されるものとして構成する。
【００３２】
この例示では、それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３，１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３を四角形に形成している。左転舵方向用の転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３は、各々同一の形状且つ大きさに形成してもよく、また、例えば、各々同一の形状ではあるが、転舵情報表示部１１Ｎ寄りの転舵情報表示部１１Ｌ１から順に大きさを大きくしていってもよい。これと同様に、右転舵方向用の転舵情報表示部１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３は、各々同一の形状且つ大きさに形成してもよく、また、例えば、各々同一の形状ではあるが、転舵情報表示部１１Ｎ寄りの転舵情報表示部１１Ｒ１から順に大きさを大きくしていってもよい。左転舵方向用の転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３においては、転舵情報表示部１１Ｎ寄りの転舵情報表示部１１Ｌ１から順に操舵輪の転舵角が大きくなっていく。また、右転舵方向用の転舵情報表示部１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３においては、転舵情報表示部１１Ｎ寄りの転舵情報表示部１１Ｒ１から順に操舵輪の転舵角が大きくなっていく。
【００３３】
中立位置の転舵情報表示部１１Ｎは、例えば、車両前後方向を表すようなバー表示とする。この転舵情報表示部１１Ｎは、例えば、本システムが作動しているときに、発光ダイオード（ＬＥＤ）を光源にして常時点灯表示させておく。
【００３４】
この例示においても、本システムが作動していないときには、それぞれの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３，１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３，１１Ｎを点灯表示させないことにする。以下に、この車両用表示システム１の制御例の１つを図９のフローチャートに基づき説明する。
【００３５】
制御装置２０は、先の例示と同様に、スイッチのオン操作によって本システムが作動したときに（ステップＳＴ１１）、転舵角センサ３０の検出信号の取得を開始し（ステップＳＴ１２）、操舵輪の転舵情報を取得した上で（ステップＳＴ１３）、操舵輪が中立位置か否かを判定する（ステップＳＴ１４）。
【００３６】
制御装置２０は、操舵輪が中立位置の場合、例えば、図１０に示すように、中立位置の転舵情報表示部１１Ｎのみを点灯表示させる（ステップＳＴ１５）。
【００３７】
一方、制御装置２０は、操舵輪が中立位置でない場合、操舵輪の転舵方向に基づいて、表示対象となり得る複数の転舵情報表示部１１（左転舵方向用と右転舵方向用の内の何れか一方）を選択する（ステップＳＴ１６）。そして、この制御装置２０は、その複数の転舵情報表示部１１の中から表示対象となる転舵情報表示部１１の数量を転舵角に応じて演算し（ステップＳＴ１７）、その数量と同数の転舵情報表示部１１を点灯表示させる（ステップＳＴ１８）。
【００３８】
例えば、制御装置２０は、表示対象の転舵情報表示部１１が１つ（１段目の転舵角の範囲）であれば、転舵情報表示部１１Ｎ寄りの転舵情報表示部１１Ｌ１又は転舵情報表示部１１Ｒ１を点灯表示させる（図１１）。図１１では、左旋回時の転舵角が１段目の転舵角の範囲に存在している状態を表している。また、制御装置２０は、表示対象の転舵情報表示部１１が２つ（２段目の転舵角の範囲）であれば、転舵情報表示部１１Ｎ側から２つ目までの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２又は転舵情報表示部１１Ｒ１，１１Ｒ２を点灯表示させる（図１２）。図１２では、左旋回時の転舵角が２段目の転舵角の範囲に存在している状態を表している。また、制御装置２０は、表示対象の転舵情報表示部１１が３つ（３段目の転舵角の範囲）であれば、転舵情報表示部１１Ｎ側から３つ目までの転舵情報表示部１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３又は転舵情報表示部１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３を点灯表示させる（図１３）。図１３では、左旋回時の転舵角が３段目の転舵角の範囲に存在している状態を表している。
【００３９】
この場合の車両用表示システム１は、表示させる転舵情報表示部１１の数量を転舵角に応じて変更するだけなので、これを一目しただけで運転者が操舵輪の転舵情報を直感的に把握することができる。この車両用表示システム１は、このような簡易表示によって操舵輪の転舵情報の識別が可能であり、簡便なものとなっているので、運転者への情報伝達に長けている。また、この車両用表示システム１は、先の例示のような転舵情報表示部１１の表示色の変更を併用することで、より運転者への情報伝達に長けたものとなる。例えば、制御装置２０は、転舵角の範囲の段数が変わる度に、表示させる転舵情報表示部１１の表示色を変更する。
【００４０】
以上示したように、本実施形態の車両用表示システム１は、操舵輪の転舵情報を簡便に運転者に伝えることができる。
【００４１】
ところで、この車両用表示システム１は、あらゆる車速域で作動させるものであってもよいが、所定の車速域で作動させることによって有用なものとなる。例えば、この車両用表示システム１は、低速走行時に作動させる。低速走行時の車速域とは、例えば、起伏の激しい所謂モーグルコースをＳＵＶ（Sport  Utility  Vehicle）で走行するとき、急勾配の降坂路を下る際に制駆動力が自動制御される所謂ヒルディセントコントロールを作動させているとき、車庫入れや縦列駐車等の駐車を行うとき等の車速域のことである。これらの低速走行時には、時として、通常の走行時と比して、実際の操舵輪の転舵方向と転舵角とが解り難くなってしまうことがある。しかしながら、本実施形態の車両用表示システム１は、そのような走行を行っているときにも、転舵情報表示部１１を一目しただけで運転者が操舵輪の転舵情報を直感的に把握することができる。従って、本実施形態の車両用表示システム１は、低速走行時に作動させることによって、有用な運転支援を行うことができる。
【００４２】
また、先の具体例では、内方の色情報の変更が可能な閉塞された外形線を有する転舵情報表示部１１を例として挙げた。転舵情報表示部１１は、このようなものに替えて、例えば、操舵輪の転舵を想起させるアイコンで表してもよい。そのアイコンとしては、例えば、車輪又はステアリングホイールを模したものが考えられる。本実施形態の車両用表示システム１は、このような形状の転舵情報表示部１１を用いたとしても、先に示した例示と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
［変形例］
本変形例は、前述した実施形態の車両用表示システム１において、転舵情報表示部１１を次のような形態に替えたものである。
【００４４】
図１４から図１７の符号１１Ａは、本変形例の転舵情報表示部を示す。転舵情報表示部１１Ａは、車両を上方から見た図を表したものであって、少なくとも全ての車輪Ｗｆ，Ｗｒが示されている。それぞれの車輪Ｗｆ，Ｗｒは、閉塞された四角形の外形線で内方の領域を表したものである。少なくとも操舵輪としての前輪Ｗｆについては、その内方の領域に転舵角に応じて変更可能な色情報を有する。
【００４５】
例えば、制御装置２０は、実際の操舵輪が中立位置の場合、操舵輪（前輪Ｗｆ）を中立位置に置いた転舵情報表示部１１Ａを表示させる（図１４）。その際、制御装置２０は、中立位置であることを示す色情報で転舵情報表示部１１Ａの操舵輪を表示させることが望ましい。
【００４６】
また、制御装置２０は、実際の操舵輪が１段目の転舵角の範囲内で転舵している場合、その範囲内で操舵輪（前輪Ｗｆ）を転舵させた転舵情報表示部１１Ａを表示させる（図１５）。その表示を行う際、制御装置２０は、転舵情報表示部１１Ａの操舵輪の色情報を１段目の転舵角の範囲に割り当てた色情報に変更する。
【００４７】
また、制御装置２０は、実際の操舵輪が２段目の転舵角の範囲内で転舵している場合、その範囲内で操舵輪（前輪Ｗｆ）を転舵させた転舵情報表示部１１Ａを表示させる（図１６）。その表示を行う際、制御装置２０は、転舵情報表示部１１Ａの操舵輪の色情報を２段目の転舵角の範囲に割り当てた色情報に変更する。
【００４８】
また、制御装置２０は、実際の操舵輪が３段目の転舵角の範囲内で転舵している場合、その範囲内で操舵輪（前輪Ｗｆ）を転舵させた転舵情報表示部１１Ａを表示させる（図１７）。その表示を行う際、制御装置２０は、転舵情報表示部１１Ａの操舵輪の色情報を３段目の転舵角の範囲に割り当てた色情報に変更する。
【００４９】
例えば、表示された操舵輪の角度の違いだけで転舵角を表したシステムでは、その操舵輪の形を一目しただけで運転者に転舵角を把握させることが難しい。しかしながら、本変形例の車両用表示システム１は、転舵情報表示部１１Ａを用いることで、操舵輪（前輪Ｗｆ）の表示色の違いも視覚情報として併用される。従って、この車両用表示システム１は、転舵情報表示部１１Ａを一目しただけで運転者が操舵輪の転舵情報を直感的に把握することができるので、その転舵情報を簡便に運転者に伝えることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両用表示システム
１０  表示装置
１１，１１Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌ１，１１Ｌ２，１１Ｌ３，１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３，１１Ｎ，１１Ａ  転舵情報表示部
２０  制御装置
３０  転舵角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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