(57)【要約】【課題】  加工対象物の板厚にばらつきがあっても、面取り形状の精度の確保を容易に行えるととともに、工具の難しい姿勢制御を必要としない面取り加工装置及び面取り加工方法を提供する。【解決手段】  基端側に工作機械の主軸に取り付けられるシャンク２を有し、先端側に回転軸方向に延びる軸部を有した本体１と、基端部が軸部に取り付けられ、軸部とともに回転するとともに、回転軸方向に移動自在に設けられた可動体５と、本体１に対して可動体５を先端方向へ付勢する圧縮ばね８と、可動体５の先端部に取り付けられ、可動体５とともに回転して加工対象物のエッジ部分の面取りを行う面取り工具９と、可動体５に対して、回転軸方向における位置が不変であり、かつ回転自在に取り付けられ、先端が加工対象物の表面と当接する倣い部材１０と、を備えている。【選択図】  図１
2019217587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側に工作機械の主軸に取り付けられるシャンクを有し、先端側に回転軸方向に延びる軸部を有した本体と、
基端部が前記軸部に取り付けられ、前記軸部とともに回転するとともに、前記回転軸方向に移動自在に設けられた可動体と、
前記本体に対して前記可動体を先端方向へ付勢する付勢部材と、
前記可動体の先端部に取り付けられ、前記可動体とともに回転して加工対象物のエッジ部分の面取りを行う面取り工具と、
前記可動体に対して、前記回転軸方向における位置が不変であり、かつ回転自在に取り付けられ、先端が前記加工対象物の表面と当接する倣い部材と、
を備えた面取り加工装置。
【請求項２】
前記倣い部材は、前記加工対象物の表面と当接する先端部分が前記面取り工具の外周を囲むリング状に形成された、
請求項１に記載の面取り加工装置。
【請求項３】
前記軸部がスプライン軸で構成され、前記軸部に取り付けられる前記可動体の前記基端部がスプラインナットで構成された、
請求項１または２に記載の面取り加工装置。
【請求項４】
前記本体は、前記軸部及び前記付勢部材の周囲に配置されて前記可動体を摺動自在に嵌合する筒部を有するとともに、前記筒部の内側の前記本体と前記可動体との間の空間と外部とを連通し、前記空間に空気または液体が出入りするための連通路を有する、
請求項１〜３のいずれかに記載の面取り加工装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の面取り加工装置を用いて行われる面取り加工方法であって、
板状の加工対象物に対して工作機械に装着された切削工具を移動させることによって前記加工対象物から所定部分を切り取る切り抜き加工が行われた後、
前記工作機械に前記切削工具に代えて前記面取り加工装置を装着し、前記面取り加工装置の面取り工具の軸方向から視た移動軌跡が前記切り抜き加工時の前記切削工具の軸方向から視た移動軌跡と同じになるようにして前記加工対象物の前記所定部分が切り取られたエッジ部分の面取りを行う、
面取り加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送機器の構体等の切り抜き部分等の面取りを行う面取り加工装置及び面取り加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道車両等の輸送機器の構体等の板状の加工対象物に切り抜き加工をし、その切り抜き部分の閉じたエッジラインの部分の面取りを行う場合、ハンドツールを使った作業者の手仕上げで対応していたため、作業者の高度な熟練技能を必要とし、また、加工対象物にはその位置によって板厚のばらつき（誤差）があり、面取り形状の精度の確保が困難であった。
【０００３】
特許文献１には、ロボットにエンドミル等の切削工具を装着して面取りを行う構成が記載されている。この場合、エンドミル等の切削工具を嵌挿する筒状の倣いガイド部材が備えられている。そして、倣いガイド部材に切削工具の一部を露出するための開口部が設けられ、この開口部を面取り部に沿って移動し、開口部から露出部分の切削工具によって面取り加工がなされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３９８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の輸送機器の構体等の板状の加工対象物に切り抜き加工をし、その切り抜き部分の閉じたエッジラインの部分（エッジ部分）の面取りを行う際には、エッジ部分が曲線状に延びていたり、エッジ部分の延びる方向が変化するので、特許文献１の構成を用いた場合には、倣いガイド部材の開口部の向きを変化させたり、開口部が切削工具の側面に設けられている場合、倣いガイド部材及び切削工具の姿勢を変化させなければならず、これらの姿勢制御が難しいと考えられる。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、加工対象物の板厚にばらつきがあっても、面取り形状の精度の確保を容易に行えるととともに、工具の難しい姿勢制御を必要としない面取り加工装置及び面取り加工方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る面取り加工装置は、基端側に工作機械の主軸に取り付けられるシャンクを有し、先端側に回転軸方向に延びる軸部を有した本体と、基端部が前記軸部に取り付けられ、前記軸部とともに回転するとともに、前記回転軸方向に移動自在に設けられた可動体と、前記本体に対して前記可動体を先端方向へ付勢する付勢部材と、前記可動体の先端部に取り付けられ、前記可動体とともに回転して加工対象物のエッジ部分の面取りを行う面取り工具と、前記可動体に対して、前記回転軸方向における位置が不変であり、かつ回転自在に取り付けられ、先端が前記加工対象物の表面と当接する倣い部材と、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、面取り加工は、付勢部材の付勢力によって倣い部材の先端が加工対象物の表面に当接した状態で同表面に沿って移動しながら、面取り工具が回転して行われる。ここで、加工対象物の板厚の変動に応じて付勢部材が伸縮して面取り工具は倣い部材とともに軸方向に変位し、面取り形状は不変である。そのため、加工対象物の板厚にばらつき（変動）があっても、面取り形状の精度の確保を容易に行うことができる。また、面取り加工するエッジ部分の延伸方向が変化している場合であっても、面取り工具は、その軸方向が加工対象物の表面と直交する姿勢を維持すればよく、面取り工具の難しい姿勢制御を必要としない。
【０００９】
前記倣い部材は、前記加工対象物の表面と当接する先端部分が前記面取り工具の外周を囲むリング状に形成されていてもよい。
【００１０】
この構成によれば、面取り加工の進行方向を問わず、加工対象物の表面と当接する倣い部材としての機能を発揮することができる。
【００１１】
前記軸部がスプライン軸で構成され、前記軸部に取り付けられる前記可動体の前記基端部がスプラインナットで構成されていてもよい。
【００１２】
前記本体は、前記軸部及び前記付勢部材の周囲に配置されて前記可動体を摺動自在に嵌合する筒部を有するとともに、前記筒部の内側の前記本体と前記可動体との間の空間と外部とを連通し、前記空間に空気または液体が出入りするための連通路を有するようにしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、筒部の内側の本体と可動体との間の空間の気密性を高め、この空間と外部とを連通する連通路の径を適切に選定することにより、加工反力等に起因する振動を抑制することが可能になる。
【００１４】
また、本発明のある態様に係る面取り加工方法は、上記の面取り加工装置を用いて行われる面取り加工方法であって、板状の加工対象物に対して工作機械に装着された切削工具を移動させることによって前記加工対象物から所定部分を切り取る切り抜き加工が行われた後、前記工作機械に前記切削工具に代えて前記面取り加工装置を装着し、前記面取り加工装置の面取り工具の軸方向から視た移動軌跡が前記切り抜き加工時の前記切削工具の軸方向から視た移動軌跡と同じになるようにして前記加工対象物の前記所定部分が切り取られたエッジ部分の面取りを行う。
【００１５】
この方法によれば、面取りを行う際、面取り工具の軸方向から視た移動軌跡に、切削工具の軸方向から視た移動軌跡を用い、面取り工具の軸方向における位置を設定するだけで面取り工具の工具軌跡を定めることができる。このように、切削工具の工具軌跡（軸方向から視た移動軌跡）を利用して容易に面取り加工を実施することができる。なお、上記の面取り加工装置を用いるので、この面取り加工装置による効果と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上に説明した構成を有し、加工対象物の板厚にばらつきがあっても、面取り形状の精度の確保を容易に行えるととともに、工具の難しい姿勢制御を必要としない面取り加工装置及び面取り加工方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態の面取り加工装置の一例を示す概略側面図である。
【図２】図２（Ａ）は、加工対象物の一例を示す平面図であり、図２（Ｂ）は、加工対象物に対する切削加工を示す図であり、図２（Ｃ）は、加工対象物に対する面取り加工を示す図である。
【図３】図３（Ａ）と（Ｂ）は、面取り加工を行う加工対象物の板厚が場所によって変動する場合の面取り加工装置の要部の状態を示す図である。
【図４】図４は、面取り加工するエッジの延伸方向が変化している場合の面取り加工装置の姿勢を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の面取り加工装置の他の例を示す概略側面図である。
【図６】図６（Ａ）は、他の例の倣い部材を側方から視た概略断面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す倣い部材及び面取り工具を下方から視た概略図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示す倣い部材を用いて面取り加工が行われるときの同倣い部材の要部及び面取り工具を上方から視た概略図である。
【図７】図７（Ａ）は、スプライン軸及びスプラインナットに代わる他の例を側方から視た概略断面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）における軸部のＩ−Ｉ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状及び寸法比等については正確な表示ではない場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００１９】
（実施形態）
図１は、本実施形態の面取り加工装置の一例を示す概略側面図である。
【００２０】
この面取り加工装置Ａは、本体１と、可動体５と、付勢部材である圧縮ばね８と、面取り工具９と、倣い部材１０等を備えている。
【００２１】
本体１は、基端側に工作機械の主軸に取り付けられるシャンク２を有し、先端側にスプライン軸（軸部）３及び筒部４を有している。シャンク２は、ここでは、ＢＴ（ボトルテーパ）シャンクを例示している。スプライン軸３は、上記工作機械の主軸の回転軸方向（回転軸Ｃ１の軸方向）に延びて筒部４の内側に設けられている。工作機械の主軸の回転軸Ｃ１と面取り加工装置Ａの回転軸とは一致しており、各々の回転軸方向も矢印ｆ方向で一致する。以下では、面取り加工装置Ａの回転軸方向を、単に軸方向と記載する。
【００２２】
可動体５は、その基端部がスプライン軸３に取り付けられるスプラインナット６で構成され、スプライン軸３とともに回転するとともに、軸方向に移動自在に設けられている。また、可動体５は、筒部４の内側において、筒部４に軸方向に摺動自在に嵌合されるよう設けられている。
【００２３】
スプライン軸３には圧縮ばね８が装着されており、圧縮ばね８によって可動体５は本体１に対して先端方向へ付勢されている。また、スプライン軸３の先端には可動体５が外れないようにストッパ３ｓが設けられている。
【００２４】
可動体５の先端部内側にはコレクトチャック７を有しており、コレクトチャック７によって可動体５の先端側に面取り工具９が固定されている。面取り工具９は、電着砥石で構成されていてもよいし、複数の超硬刃で構成されていてもよい。
【００２５】
倣い部材１０は、ベアリング１１を介して可動体５の先端部外側に取り付けられている。よって、倣い部材１０は、可動体５に対して、軸方向における位置が不変であり、かつ回転自在に取付けられている。この倣い部材１０は、面取り工具９の外周の周囲に配置される円筒状の筒状部１０ａを有し、この筒状部１０ａの先端が面取り加工される加工対象物の表面と当接するよう構成されている。
【００２６】
この面取り加工装置Ａでは、可動体５及び面取り工具９は、スプライン軸３を有する本体１とともに回転するが、倣い部材１０は回転しなくてもよい。
【００２７】
次に、この面取り加工装置Ａの使用方法の一例について説明する。図２（Ａ）は、加工対象物の一例を示す平面図であり、図２（Ｂ）は、加工対象物に対する切削加工を示す図であり、図２（Ｃ）は、加工対象物に対する面取り加工を示す図である。なお、図２（Ｃ）では、以下での説明をわかりやすくするため、面取り工具９の先端と倣い部材１０の先端との軸方向における相対的な位置が図１の場合とは異なって図示されているが、図１と同一のものである。
【００２８】
図２（Ａ）に示す加工対象物Ｗは、例えば鉄道車両の構体等の板状の加工対象物である。この加工対象物Ｗに切り抜き加工を施した後、面取り加工を行う。この例では、加工対象物Ｗに切削加工を行って切り抜き部分Ｗ２を切り取った後、切り取られた部分の加工対象物Ｗ１のエッジｅに対して面取り加工を行う。このエッジｅは閉じたエッジラインになっている。
【００２９】
上記切削加工は、図２（Ｂ）に示すように、工作機械に取り付ける切削装置の切削工具５１として例えばエンドミルを用いて、平面視において（軸方向から視て）、主軸の回転軸Ｃ１が予め求められた切削工具５１の工具軌跡Ｓ１を通過するようにして、切り抜き部分Ｗ２を切り取る。
【００３０】
次に、同工作機械に、上記切削装置に代えて、面取り工具９を有する面取り加工装置Ａを取り付け、図２（Ｃ）に示すように、主軸の回転軸Ｃ１が、上記切削工具５１の場合と同じ工具軌跡Ｓ１（但し、軸方向の位置は別途算出値に基づく）を通過するようにして面取り加工を行う。よって、面取り工具９と切削工具５１とは、平面視において同じ工具軌跡Ｓ１である。言い換えれば、面取り工具９の軸方向から視た移動軌跡は、切削工具５１の軸方向から視た移動軌跡と一致する。
【００３１】
この工作機械は、ＡＴＣ（自動工具交換装置）を備えており、上記切削装置と面取り加工装置Ａとを自動的に交換するようにしてもよい。
【００３２】
ここで、面取り工具９の主要寸法の決め方、及び、上記のように切削工具５１の工具軌跡Ｓ１を利用する場合の面取り工具９の工具軌跡の決め方等について説明する。以下では、面取り工具９の回転軸、及び、切削工具５１の回転軸は、工作機械の主軸の回転軸Ｃ１と一致するので、それぞれ同一符号「Ｃ１」を用いて説明する。
【００３３】
まず、所望の面取形状は、図２（Ｃ）に示すように、エッジｅを基点とする面取り部分の長さＬｈ，Ｌｖで示される。面取り工具９の頂角θは、次式で示される。
【００３４】
θ＝２ｔａｎ−１（Ｌｈ／Ｌｖ）
面取り工具９の回転軸Ｃ１とエッジｅとの距離をＸとすると、倣い部材１０の先端（加工対象物Ｗ１の表面）から面取り工具９の先端までの距離Ｈは、次式で示される。
【００３５】
Ｈ＝（Ｌｈ＋Ｘ）／ｔａｎ（θ／２）
ここで、切削工具５１の工具軌跡Ｓ１を利用する場合、すなわち、図２（Ｂ）に示す切削工具５１の回転軸Ｃ１とエッジｅとの距離と、図２（Ｃ）に示す面取り工具９の回転軸Ｃ１とエッジｅとの距離Ｘとが等しくなる。よって、切削工具５１の直径をＤとすれば、Ｘ＝Ｄ／２となる。この場合、倣い部材１０の先端から面取り工具９の先端までの距離Ｈは、次式で示される。
【００３６】
Ｈ＝（Ｌｈ＋Ｄ／２）／ｔａｎ（θ／２）
次に、切削工具５１の工具軌跡Ｓ１を利用する場合において、軸方向における切削工具５１の先端位置Ｐｚと面取り工具９の先端位置Ｑｚについて考える。
【００３７】
図２（Ｂ）に示すように、切削工具５１の突出量をＳＰｚとし、加工対象物Ｗの板厚Ｔの最小値をＴminとすると、このときの加工対象物Ｗの表面位置は、ＳＰｚ＋Ｔminとなる。
【００３８】
ここで、切削工具５１の先端位置Ｐｚに対する面取り工具９の先端位置Ｑｚの補正量δｚは、
δｚ＝（ＳＰｚ＋Ｔmin）−Ｈ
である。
【００３９】
そして、軸方向における面取り工具９の先端位置Ｑｚは、次式で示される。
Ｑｚ＝Ｐｚ＋δｚ
このようにして、面取り工具９の工具軌跡に、切削工具５１の工具軌跡Ｓ１を利用する場合（切削工具５１の軸方向から視た移動軌跡を用いる場合）は、軸方向における面取り工具９の先端位置Ｑｚのみを算出し、設定することで面取り加工を行うことができる。なお、加工対象物Ｗの板厚Ｔが最小値Ｔminよりも厚い場合には、可動体５に取り付けられた倣い部材１０及び面取り工具９の軸方向における変位によって吸収される。
【００４０】
なお、面取り工具９の形状を、ここでは逆円錐形状としているが、この逆円錐形状の先端部分が切り取られた逆円錐台形状としてもよい。この場合、先端部分があるものとして、上述の面取り工具９の頂角θ、倣い部材１０の先端から面取り工具９の先端までの距離Ｈ、及び面取り工具９の先端位置Ｑｚを決めればよい。
【００４１】
次に、図３（Ａ）と（Ｂ）は、面取り加工を行う加工対象物Ｗ１の板厚が場所によって変動する場合（板厚にばらつきがある場合）の面取り加工装置Ａの要部の状態を示す図である。図３（Ａ）は、加工対象物Ｗ１の最も薄い板厚（Ｔ１）の部分を面取り加工する場合を示し、図３（Ｂ）は、最も薄い板厚（Ｔ１）よりも厚い板厚（Ｔ２）の部分を面取り加工する場合を示している。
【００４２】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、面取り加工は、圧縮ばね８の付勢力によって、倣い部材１０の先端が加工対象物Ｗ１の表面に当接した状態で同表面に沿って移動しながら、面取り工具９が回転して行われる。ここで、加工対象物Ｗ１の板厚の変動に応じて圧縮ばね８が伸縮して面取り工具９は倣い部材１０とともに軸方向に変位する。そのため、加工対象物Ｗ１の板厚に変動があっても、倣い部材１０の先端から面取り工具９の先端までの軸方向における距離Ｈは不変となり、加工対象物Ｗ１のエッジｅと面取り工具９の回転軸Ｃ１との距離Ｘは不変であるので、面取り形状（面取り部分の長さＬｈ，Ｌｖ）は不変である。
【００４３】
上記説明したように、面取り加工装置Ａは、加工対象物Ｗ１の板厚の変動に応じて圧縮ばね８が伸縮して面取り工具９は倣い部材１０とともに軸方向に変位する。そのため、加工対象物Ｗ１の板厚にばらつき（変動）があっても、面取り形状は不変であり、面取り形状の精度の確保を容易に行うことができる。
【００４４】
また、図４は、面取り加工するエッジｅの延伸方向が変化している場合の面取り加工装置Ａの姿勢を示す図である。この図４の矢印ａで示すように、エッジｅの延伸方向が変化している場合であっても、面取り加工装置Ａを加工対象物Ｗ１のエッジｅに沿って移動させれば設計通りの面取り形状の面取り加工を行うことができ、面取り加工装置Ａの姿勢は変化させなくてもよい。よって、面取り工具９は、その軸方向が加工対象物Ｗ１の表面と直交する姿勢を維持すればよく、面取り工具９の難しい姿勢制御を必要としない。
【００４５】
図５は、本実施形態の面取り加工装置の他の例を示す概略側面図である。
この図５に示す面取り加工装置Ａは、図１の構成に加え、本体１に空気抜き穴１５を設けた構成であり、他の構成は図１と同様である。可動体５は、本体１の筒部４に摺動自在に嵌合されるよう設けられており、筒部４の内側の本体１と可動体５との間の空間４ｒの気密性を高め、この空間４ｒと外部とを連通する空気抜き穴（連通路）１５の径を適切に選定することにより、加工反力等に起因する振動を抑制することが可能になる。
【００４６】
なお、空気抜き穴１５を設けずに、オイルやクーラント（冷却液）等の液体を空間４ｒ内に満たし、同液体が外部から空間４ｒ内へ出入りするための連通路を設けるようにしても同様の効果が得られる。
【００４７】
〔倣い部材の他の例〕
本実施形態において、前述の倣い部材１０に代えて、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す倣い部材２０を備えるようにしてもよい。図６（Ａ）は、他の例の倣い部材２０を側方から視た概略断面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す倣い部材２０及び面取り工具９を下方から視た概略図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示す倣い部材２０を用いて面取り加工が行われるときの同倣い部材２０の要部及び面取り工具９を上方から視た概略図である。
【００４８】
図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、倣い部材２０は、ベアリング１１の外輪に固定されるベアリング取付部２３と、ベアリング取付部２３の一部分から下方（先端方向）に延びて先端２１ａが面取り加工される加工対象物の表面と当接する倣い部２１と、倣い部２１に固定されたピン取付部２４と、ピン取付部２４に取り付けられたピン２２とを有している。ここで、図６（Ａ）に示すように、ピン２２の先端は倣い部２１の先端２１ａよりも下方（先端方向）へ突出している。
【００４９】
図６（Ｃ）に示すように、加工対象物Ｗ１のエッジｅに対して面取り加工を行う際に、例えば、面取り工具９が矢印ｂ方向へ回転し、エッジｅに沿って矢印ｃ方向へ面取り加工が進む場合には、ピン２２が加工対象物Ｗ１のエッジｅを含む側面に当接することで、倣い部材２０の回転を防止して、倣い部２１の先端２１ａが加工対象物Ｗ１の表面と当接した状態を維持し、設計通りの面取り形状に加工することができる。
【００５０】
なお、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ここでは倣い部２１は直線状に形成されているが、例えば、ベアリング取付部２３に沿った円弧状に形成されていてもよい。また、図６（Ｃ）の二点鎖線で示すように、倣い部２１及び回り止め用のピン２２と同様の倣い部２１Ｂ及び回り止め用のピン２２Ｂをさらに備えるようにしてもよい。この場合、例えば、面取り工具９が矢印ｂとは逆方向へ回転し、矢印ｃとは逆方向へ面取り加工が進む場合には、ピン２２Ｂが加工対象物Ｗ１のエッジｅを含む側面に当接することで、倣い部材２０の回転が防止される。この場合、倣い部２１と倣い部２１Ｂとが連続する１つの倣い部として形成されていてもよい。
【００５１】
先述の倣い部材１０の筒状部１０ａのように、加工対象物Ｗ１の表面と当接する先端部分が、面取り工具９の外周を囲むようにリング状に形成されていることにより、面取り加工の進行方向を問わず、加工対象物Ｗ１の表面と当接する倣い部材としての機能を発揮することができる。
【００５２】
〔スプライン軸及びスプラインナットに代わる他の例〕
図７（Ａ）は、スプライン軸及びスプラインナットに代わる他の例を側方から視た概略断面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）における軸部３ａのＩ−Ｉ断面図である。
【００５３】
この例では、スプライン軸３に代えて、軸部３ａが設けられている。この軸部３ａには、軸方向（矢印ｆ方向）に延びる２つの溝３１が回転軸Ｃ１を中心に対向して設けられている。ここでは、軸部３ａに装着され、可動体５を本体１に対して先端方向へ付勢する圧縮ばね８（図１参照）は図示されていない。
【００５４】
可動体５には、その基端部に、スプラインナット６に代えて、軸取付部６０が設けられている。この軸取付部６０は、軸部３ａを挿通する円柱状の貫通穴が設けられた取付本体部６１に、軸部３ａの２つの溝３１に対向する２つの横穴６１ａが設けられている。各横穴６１ａの内部には圧縮ばね６２が収容されており、横穴６１ａと軸部３ａの溝３１とにまたがって鋼球６３が配置されている。
【００５５】
このような構成によっても、可動体５は、その基端部が軸部３ａに取り付けられて、軸部３ａとともに回転するとともに、軸方向に移動可能である。なお、可動体５が、軸部に取り付けられて、軸部とともに回転するとともに、軸方向に移動可能な構成であれば、他の構成でもよい。
【００５６】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、加工対象物の板厚にばらつきがあっても、面取り形状の精度の確保を容易に行えるととともに、工具の難しい姿勢制御を必要としない面取り加工装置及び面取り加工方法等として有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１  本体
２  シャンク
３  スプライン軸（軸部）
３ａ  軸部
４  筒部
５  可動体
６  スプラインナット
８  圧縮ばね
９  面取り工具
１０，２０  倣い部材
１０ａ  筒状部
【図１】
2019217587.tif 000003
【図２】
2019217587.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019217587.tif 000006
【図５】
2019217587.tif 000007
【図６】
2019217587.tif 000008
【図７】
2019217587.tif 000009