(57)【要約】【課題】資材と時間の節約を行って適正に画像の診断を行うことができる画像検査装置を提供する。【解決手段】記録媒体の両面に印字された画像を読み取った読取画像に基づいて画像診断を行う診断部を備え、診断部は、少なくとも、片面モードにて、記録媒体の第１面のみにパターンが印字され、裏面が非印字面である第１のチャートと、両面モードにて、前記第１のチャートにおける記録媒体と異なる記録媒体の１面にパターンが印字され、他方の面にパターン非印字で白画像が印字された第２のチャートと、がそれぞれ出力された記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、読取画像に基づいて、画像診断の項目に応じて、診断に用いる面を判断して診断する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の両面に印字された画像を読み取った読取画像に基づいて画像診断を行う診断部を備え、
前記診断部は、少なくとも、
片面モードにて、記録媒体の第１面のみにパターンが印字され、裏面が非印字面である第１のチャートと、
両面モードにて、前記第１のチャートにおける記録媒体と異なる記録媒体の１面にパターンが印字され、他方の面にパターン非印字で白画像が印字された第２のチャートと、がそれぞれ出力された記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、前記読取画像に基づいて、画像診断の項目に応じて、診断に用いる面を判断して診断することを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記白画像の印字とは、作像プロセスを通過させるが、パターンを印字しないものである請求項１記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記診断部は、前記診断として、画像調整の要否を判定する請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記診断部は、前記第１のチャートの非印字面と、前記第２のチャートの白画像印字面の少なくとも２面の読取画像について画像診断を行うことにより、
片面モード時の非印字面の白紙部または両面モード時の白画像印字面の白紙部で生じた汚れが、画像を作成する部位に起因するものか、画像の作成とは関係ない用紙搬送部に起因するものか、の要因を切り分ける請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記第１のチャートは、第１面に基本画質を診断するための基本画質診断パターンが印字され、
前記第２のチャートは、パターン印字面に画像ノイズを診断するための画像ノイズ診断パターンが印字されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記基本画質は、面画質である階調、最高濃度、パッチ部のエッジ品質、現像メモリ、粒状性および線画質である線幅、色ズレの１または２以上を含む請求項５記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記画像ノイズが、スジ、バンディング、斑点、汚れの１または２以上を含む請求項５または６に記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記第２のチャートは、第１面に第１の画像ノイズ診断パターンが印字され、第２面に白画像が印字され、
前記診断部は、さらに、第１のチャートおよび第２のチャートが出力された記録媒体とは異なる記録媒体であって、第１面に白画像が印字され、第２面に第２の画像ノイズ診断パターンが印字された第３のチャートが出力された記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、
第１チャートの非印字面と第２チャートの白画像印字面、または、
第１チャートの非印字面と第３チャートの白画像印字面の少なくとも２面の診断を行う請求項５〜７のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項９】
前記第１の画像ノイズ診断パターンおよび前記第２の画像ノイズ診断パターンは、
一方のパターンが、プロセス色の縦スジを診断するための横帯チャートを含み、
他方のパターンが、プロセス色の横スジを診断するための縦帯チャートを含む請求項８記載の画像検査装置。
【請求項１０】
前記診断部は、前記基本画質に基づく診断で、画像調整が必要と判断された画質について画像調整の実施を可能にする請求項５〜９のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１１】
前記診断部は、前記画像ノイズに基づく診断で、詳細診断が必要と判断された場合、詳細診断が必要であると特定された画像ノイズの発生要因について、詳細に診断する詳細診断に移行する請求項５〜１０のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１２】
前記診断部は、前記詳細診断では、作像プロセスのパラメータ調整を実施して画像ノイズを低減させる、または、作像プロセスに関わるイベントを実施して画像ノイズを低減させる、もしくは、イベント実施前後での画像比較を実施して発生要因を絞り込む、の制御を行うことを特徴とする請求項１１記載の画像検査装置。
【請求項１３】
前記イベントとは、画像形成部における中間転写ベルトの空回転、帯電極の清掃、感光体表層のリフレッシュ動作、バイアス現像のいずれかの作像プロセスの調整機構を動作させる制御を行う請求項１２記載の画像検査装置。
【請求項１４】
前記診断部は、前記基本画質の一部に関し、
前記第２のチャートの第１面の読取画像から画像調整要否を診断し、
前記画像ノイズの一部に関し、
前記第１のチャートの第１面の読取画像から診断する請求項５〜１３のいずれかに記載の画像検査装置。
【請求項１５】
前記診断部は、前記基本画質の一部について、
前記第２のチャートの第１の画像ノイズ診断パターンの読取画像から調整要否を診断し、
前記画像ノイズの一部を、
前記第１のチャートの基本画像の読取画像から診断する請求項１４記載の画像検査装置。
【請求項１６】
前記診断部は、前記画像ノイズの一部である白斑点を、第３のチャートの第２面に印字したハーフトーン画像２から診断する請求項５〜１５のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項１７】
前記診断部は、前記画像ノイズの一部である白斑点は、用紙の含水率が定着前後で変動しやすい種類の記録媒体を用いて診断する請求項１６記載の画像検査装置。
【請求項１８】
記録媒体の画像を読み取る読取部を有し、
前記読取部は、画像形成装置の後段に設置したインラインスキャナである請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体に形成された画像を読み取った読取画像に基づいて画像診断を行う画像検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置の分野では、用紙の画像を読み取った画像読取データを用いて、画質調整や画像の異常の判定を行う機能を有する装置が知られている。例えば、チャートを用紙に印刷し、これを読み取った結果によって、階調、最高濃度、エッジ品質、線幅、色ズレの判定を行ったり、スジや汚れの検出、白紙部の汚れ判定などを行ったりし、その結果によって、必要に応じて画質調整や機械調整などを行っている。
例えば特許文献１では、画像形成装置により画像形成された面の裏面を読み取る読取手段と、読取手段により読み取った画像に基づいて、記録紙の裏面の汚れを検査する検査手段とを有する検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５１２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、用紙に記録されたパターンを読み取って必要に応じて画質調整等を行う場合、画像調整が必要でない場合や、特定の調整のみで足りる場合にも、必要なパターンを全て印刷して診断を行うため、用紙やトナーなどの資材と時間が無駄になるという問題がある。また、特許文献１に示すように、ジョブ実行中に白紙部の汚れ判定を行う場合、画像調整のためのパターン印字を行うことができず、パターンを印字する作業を別途行う必要がある。
【０００５】
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、資材と時間の節約を行って適正に画像の診断を行うことができる画像検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明の画像検査装置のうち、第１の形態は、記録媒体の両面に印字された画像を読み取った読取画像に基づいて画像診断を行う診断部を備え、
前記診断部は、少なくとも、
片面モードにて、記録媒体の第１面のみにパターンが印字され、裏面が非印字面である第１のチャートと、
両面モードにて、前記第１のチャートにおける記録媒体と異なる記録媒体の１面にパターンが印字され、他方の面にパターン非印字で白画像が印字された第２のチャートと、がそれぞれ出力された記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、前記読取画像に基づいて、画像診断の項目に応じて、診断に用いる面を判断して診断することを特徴とする。
【０００７】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記白画像の印字とは、作像プロセスを通過させるが、パターンを印字しないものである。
【０００８】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記診断部は、前記診断として、画像調整の要否を判定する。
【０００９】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記診断部は、前記第１のチャートの非印字面と、前記第２のチャートの白画像印字面の少なくとも２面の読取画像について画像診断を行うことにより、
片面モード時の非印字面の白紙部または両面モード時の白画像印字面の白紙部で生じた汚れが、画像を作成する部位に起因するものか、画像の作成とは関係ない用紙搬送部に起因するものか、の要因を切り分ける。
【００１０】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第１のチャートは、第１面に基本画質を診断するための基本画質診断パターンが印字され、
前記第２のチャートは、パターン印字面に画像ノイズを診断するための画像ノイズ診断パターンが印字されている。
【００１１】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記基本画質は、面画質である階調、最高濃度、パッチ部のエッジ品質、現像メモリ、粒状性および線画質である線幅、色ズレの１または２以上を含む。
【００１２】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像ノイズが、スジ、バンディング、斑点、汚れの１または２以上を含む。
【００１３】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第２のチャートは、第１面に第１の画像ノイズ診断パターンが印字され、第２面に白画像が印字され、
前記診断部は、さらに、第１のチャートおよび第２のチャートが出力された記録媒体とは異なる記録媒体であって、第１面に白画像が印字され、第２面に第２の画像ノイズ診断パターンが印字された第３のチャートが出力された記録媒体の画像を読み取った読取画像を取得し、
第１チャートの非印字面と第２チャートの白画像印字面、または、
第１チャートの非印字面と第３チャートの白画像印字面の少なくとも２面の診断を行う。
【００１４】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第１の画像ノイズ診断パターンおよび前記第２の画像ノイズ診断パターンは、
一方のパターンが、プロセス色の縦スジを診断するための横帯チャートを含み、
他方のパターンが、プロセス色の横スジを診断するための縦帯チャートを含む。
【００１５】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記診断部は、前記基本画質に基づく診断で、画像調整が必要と判断された画質について画像調整の実施を可能にする。
【００１６】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記診断部は、前記画像ノイズに基づく診断で、詳細診断が必要と判断された場合、詳細診断が必要であると特定された画像ノイズの発生要因について、詳細に診断する詳細診断に移行する。
【００１７】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記診断部は、前記詳細診断では、作像プロセスのパラメータ調整を実施して画像ノイズを低減させる、または、作像プロセスに関わるイベントを実施して画像ノイズを低減させる、もしくは、イベント実施前後での画像比較を実施して発生要因を絞り込む、の制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記イベントとは、画像形成部における中間転写ベルトの空回転、帯電極の清掃、感光体表層のリフレッシュ動作、バイアス現像のいずれかの作像プロセスの調整機構を動作させる制御である。
【００１９】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記診断部は、前記基本画質の一部に関し、
前記第２のチャートの第１面の読取画像から画像調整要否を診断し、
前記画像ノイズの一部に関し、
前記第１のチャートの第１面の読取画像から診断する。
【００２０】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記診断部は、前記基本画質の一部について、
前記第２のチャートの第１の画像ノイズ診断パターンの読取画像から調整要否を診断し、
前記画像ノイズの一部を、
前記第１のチャートの基本画像の読取画像から診断する。
【００２１】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記診断部は、前記画像ノイズの一部である白斑点を、第３のチャートの第２面に印字したハーフトーン画像から診断する。
【００２２】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、前記診断部は、前記画像ノイズの一部である白斑点は、用紙の含水率が定着前後で変動しやすい種類の記録媒体を用いて診断する。
【００２３】
他の形態の画像検査装置の発明は、前記形態の本発明において、記録媒体の画像を読み取る読取部を有し、
前記読取部は、画像形成装置の後段に設置したインラインスキャナである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、画像診断において資材や時間を節約して画像の診断を行うことができ、さらには、精度の高い画像診断を行うことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】同じく、画像形成装置の制御ブロックを示す図である。
【図３】同じく、画像診断に用いられるチャートを示す図である。
【図４】同じく、異常画像診断システムの構成の概要を示す図である。
【図５】同じく、インテリジェント一括色自動調整の実施手順を示すフローチャートである。
【図６】同じく、スジ／スポット解析の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図７】同じく、ＦＤスジの簡易診断手順を示すフローチャートである。
【図８】同じく、詳細検査モードの実施手順を示すフローチャートである。
【図９】同じく、詳細検査モードの実施手順を示すフローチャートである。
【図１０】同じく、スポット簡易診断の手順を示すフローチャートである。
【図１１】同じく、スポット詳細診断の実施手順を示すフローチャートである。
【図１２】同じく、スポット種別毎の診断手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】同じく、スポット種別毎の診断手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】同じく、１次転写出力調整の手順を示すフローチャートである。
【図１５】同じく、２次転写出力調整の実施手順を示すフローチャートである。
【図１６】同じく、現像ＡＣバイアス出力調整の実施手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明の一実施形態の画像検査装置を添付図面に基づいて説明する。
画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成を行う装置本体１０を備え、その前段側に給紙装置４０、装置本体１０の後段側に読取装置２０を有している。各装置および装置本体は、電気的および機械的に接続されており、各装置および装置本体間で、通信および用紙の搬送が可能になっている。なお、この実施形態では、画像形成装置１が本発明の画像検査装置として画像の診断を行うことができる。
【００２７】
給紙装置４０は、用紙を収納する複数の給紙段を備えており、給紙段に収納された用紙は、後段の装置本体１０に供給可能となっている。用紙は、本発明の記録媒体に相当する。なお、本発明としては、記録媒体の材質は紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどからなるものであってもよい。
【００２８】
装置本体１０は、筺体内の下部側に、複数の給紙トレイを備えた本体給紙部１２が備えられている。本体給紙部１２では、各給紙トレイに用紙が収納される。用紙は、本発明の記録媒体に相当する。記録媒体の材質は紙に限定されるものではなく、布やプラスチックからなるものであってもよい。
装置本体１０の筺体内には、搬送路１３が設けられており、給紙装置４０または本体給紙部１２から供給される用紙が搬送路１３に沿って下流側に搬送される。
【００２９】
搬送路１３の途中付近には、用紙に画像を形成する画像形成部１１が設けられている。
画像形成部１１は、各色用（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）用の感光体１１ａを有しており、感光体１１ａの周囲には、図示しない、帯電器、ＬＤ（レーザダイオード）、現像器、クリーニング部等が備えられている。また、画像形成部１１は、各色用の感光体１１ａと接触する位置に、中間転写ベルト１１ｂを有している。中間転写ベルト１１ｂは、その途中に設けられた二次転写部１１ｃにおいて搬送路１３上の用紙と接触する。また、搬送路１３では、二次転写部１１ｃよりも下流側の位置に定着器１１ｄが備えられている。
【００３０】
用紙に画像を形成する場合、帯電器によって感光体１１ａが一様に帯電された後に、感光体１１ａに対しＬＤからレーザー光が照射されて、感光体１１ａ上に潜像が形成される。感光体１１ａ上の潜像は、現像器によって現像されてトナー像となり、感光体１１ａ上のトナー像は中間転写ベルト１１ｂに転写され、中間転写ベルト１１ｂ上の画像は、二次転写部１１ｃにおいて用紙に転写される。画像が形成されて、搬送路１３に沿って搬送される用紙は、定着器１１ｄによって画像の定着が行われる。
なお、この実施形態では、画像形成部１１は多色で画像形成を行うものとして説明したが、本発明としては、画像形成部１１は、モノクロなど、単色で画像形成を行うものであってもよい。
【００３１】
また、搬送路１３は、定着器１１ｄの下流側で、反転搬送路１５が分岐している。反転搬送路１５の途中には、下流搬送路１６が分岐して、反転搬送路１５の分岐地点よりも下流側で搬送路１３に接続されている。反転搬送路１５では、下流搬送路１６が分岐した地点よりも下流側で退避搬送路１７が分岐している。反転搬送路１５の下流端は、画像形成部１１よりも上流側の位置で搬送路１３に合流している。搬送路１３は、ストレート方向において後段に接続された読取装置２０の搬送路２３に接続されている。
【００３２】
用紙の片面に画像形成を行う場合、画像形成後の用紙は、そのまま搬送路１３をストレートに搬送されて読取装置２０の搬送路２３へ搬送される。
画像形成後に用紙のフェイス面の切り替えを行う場合は、用紙を反転搬送路１５に搬送し、下流搬送路１６の分岐点を超えて搬送した後、反転搬送路１５を逆方向に搬送し、下流搬送路１６を通って搬送路１３の下流側に搬送する。
用紙を反転して用紙の裏面に画像を形成する場合、用紙を搬送路１３から反転搬送路１５に送り、退避搬送路１７に送った後、用紙の先後を変えて反転搬送路１５の下流側に送り、搬送路１３に環流する。その後、画像形成部１１において用紙の裏面側への画像形成が行われる。
【００３３】
また、装置本体１０は、筐体の上部に操作部１４０が備えられている。操作部１４０は、タッチパネルを供えたＬＣＤ１４１と、テンキー等の操作キー群とを有しており、情報の表示および操作入力の受付が可能となっている。操作部１４０は、表示部に相当し、操作部を兼ねている。
なお、この実施形態では、操作部１４０は、操作部と表示部とが一体となっているが、操作部と表示部とが一体となっていないものでもよく、例えば、操作部をマウスやタブレット、端末等によって構成してもよい。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。
【００３４】
また、装置本体１０の筐体の上部には、操作部１４０が位置しない場所に、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１８が設けられている。自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１８は、原稿載置台にセットされた原稿を自動で給送するものであり、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１８で給送される原稿は、図２で示されるスキャナー部１３０によって読み取られる。
なお、原稿の読み取りは図示しないプラテンガラス上で行うことも可能である。
また、スキャナー部１３０では、画像形成装置１から出力された印刷物をセットして読み取りを行うことも可能である。例えば、画像形成装置１で出力された用紙をセットして読み取りを行い、用紙に形成された画像の読み取りを行うこともできる。この場合、スキャナー部１３０は、画像読取部として機能することができる。
【００３５】
また、装置本体１０は、画像制御部１００を有している。画像制御部１００は、画像形成装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵやＣＰＵで動作するプログラム、メモリなどによって構成することができる。なお、画像制御部１００は、装置本体外に設けられるものであってもよい。本発明では、画像制御部１００の一部機能が、本発明の診断部として機能する。
【００３６】
読取装置２０は、搬送路２３を有しており、装置本体１０から導入される用紙が搬送路２３に沿って搬送される。搬送路２３の下流側では、そのまま用紙を排紙してもよく、また、図示しない後段の排紙装置などに搬送するようにしてもよい。
搬送路２３の途中付近には、搬送路２３で搬送される用紙の下面の画像の読み取りを行う画像読取部２４と、用紙の上面の画像の読み取りを行う画像読取部２５が備えられており、画像読取部２４が画像読取部２５よりも用紙搬送方向の上流側に位置している。さらに、画像読取部２５の下流側には、用紙上面の画像の測色を行う測色計２６が備えられている。
画像読取部２４、２５は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等によって構成することができ、搬送路２３で搬送される用紙の画像を、搬送方向と交差する方向全体に亘って読み取りを行うことができる。画像読取部２４、２５、および測色計２６で読み取られた読取結果は、読取装置２０に備える読取制御部２００に送信される。読取制御部２００は、ＣＰＵやＣＰＵで動作するプログラム、メモリなどによって構成することができる。なお、読取制御部２００は、装置本体外に設けられるものであってもよい。
【００３７】
なお、上記説明では、二つの画像読取部で用紙の表裏の画像を読み取るものとしたが、画像読取部の前後に反転搬送路を設け、用紙の反転搬送を行うことで一つの画像読取部で用紙の表裏の画像を読み取るものとしてもよい。
【００３８】
また、この実施形態では、読取装置が装置本体にインラインで機械的に接続されているものとして説明しているが、読取装置が画像形成装置に機械的に接続されていないものであってもよい。読取結果は通信線やネットワークで接続して画像制御部に送るようにしてもよく、移動可能な記憶媒体を介してデータを移動できるようにしてもよい。
【００３９】
また、この実施形態では、画像読取部２４、２５が読取装置２０内に設置されているものとして説明したが、例えば装置本体１０内に画像読取部が設けられていてもよい。また、画像形成装置に、読取装置が機械的に接続されていないものであってもよい。機械的にオフラインであっても読取結果を取得することができれば本発明としての機能を果たすことができる。
【００４０】
なお、この実施形態では、画像制御部１００において読取装置２０で読み取られた読取画像に基づいて画像の診断が行うものであり、画像読取部２４、２５で読み取られた読取画像は、読取制御部２００から画像制御部１００に転送することができる。また、本発明の他の形態としては、読取制御部２００で、読取画像に対し画像診断を行うものとしてもよい。この場合、読取制御部は、本発明の診断部に相当することになる。この場合、読取制御部２００は、必要に応じて画像調整や機械調整などを行うように画像制御部１００に対する指示を行うようにすることができる。読取制御部２００で画像の診断を行う場合、画像検査装置は、画像形成装置で構成されるものでもよく、また、読取装置が画像検査装置に相当するものとしてもよい。
なお、画像の診断は既知の方法によっても行うことができ、本発明としては特定の方法に限定されるものではない。
【００４１】
この実施形態では、画像形成装置１は、給紙装置４０、装置本体１０および読取装置２０により構成されているものとしているが、本発明の画像形成装置を構成する装置の数や種類は上記に限定されるものではなく、装置本体１０のみによって画像形成装置１が構成されているものであってもよい。この場合、画像読取部は画像形成装置外に存在している。また、給紙装置４０、装置本体１０および読取装置２０の他に他の装置を備えるものであってもよい。
【００４２】
次に、画像形成装置１の機能ブロックを図２に基づいて説明する。
画像形成装置１は、制御ブロック部１１０とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを備えるデジタルコピアと、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０と、読取装置２０とを有している。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、外部装置などから取得した画像データに対する処理を行う。
【００４３】
制御ブロック部１１０は、ＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像制御ＣＰＵ１１３が接続されている。
画像制御ＣＰＵ１１３には、不揮発メモリ１１５が接続されている。不揮発メモリ１１５には、画像制御ＣＰＵ１１３で実行されるプログラムや、機械設定情報等の設定データ、プロセス制御パラメータ、読取画像と正解画像との比較に基づいて画像の良否を判定するための基準等が格納されている。
【００４４】
画像制御ＣＰＵ１１３は、プログラムに実行によって画像形成装置１の全体の状態を把握し、画像形成装置１の制御を行うことが可能であり、用紙の搬送、画像形成等の動作や、画像形成用の画像データの処理、画像診断などの処理を行うことができる。この実施形態では、画像制御ＣＰＵ１１３と画像制御ＣＰＵ１１３で動作するプログラムによって、本発明の診断部が構成される。上記プログラムには、本発明のプログラムが含まれている。なお、プログラムは不揮発メモリ以外にＨＤＤなどに格納されているものとしてもよく、持ち運び可能な記憶媒体に格納されていてもよい。
【００４５】
画像制御ＣＰＵ１１３には、さらに、記憶部１２７が接続されている。記憶部１２７はＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどにより構成することができ、画像データ、ジョブデータ、プログラムやパラメータ、チャート画像、画像診断におけるパラメータ等の所望の情報を格納することができる。記憶部１２７に複数の装置を備えるものであってもよい。
【００４６】
画像制御ＣＰＵ１１３には、さらに、スキャナー部１３０のスキャナー制御部１３２がシリアル通信可能に接続されている。
スキャナー部１３０は、用紙上の画像を光学的に読み取るＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体を制御するスキャナー制御部１３２を備えている。スキャナー制御部１３２は、画像制御ＣＰＵ１１３による指示を受けてスキャナー部１３０の各部を制御する。スキャナー制御部１３２は、ＣＰＵや記憶部、ＣＰＵで動作するプログラム等によって構成される。ＣＣＤ１３１には読み取り処理部１１６が接続されている。
【００４７】
画像制御ＣＰＵ１１３には、さらに、操作部１４０の操作部制御部１４２がシリアル通信可能に接続されている。操作部１４０は、タッチパネル式のＬＣＤ１４１と、操作部制御部１４２とを備えている。
タッチパネル式のＬＣＤ１４１では操作入力および情報の表示が可能である。操作部制御部１４２は、画像制御ＣＰＵ１１３の指示に基づき操作部１４０全体を制御するとともに、画像制御ＣＰＵ１１３に情報を送信することができる。操作部制御部１４２は、ＣＰＵや記憶部、ＣＰＵを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
操作部１４０では、画像形成装置１における画像形成条件の設定や動作指令などの動作制御条件の入力が可能となっており、さらに設定内容、機械状態、情報の表示等が可能である。
【００４８】
また、画像制御ＣＰＵ１１３では、画像読取部で印刷物の読み取りを行って取得した読取画像に基づいて、画像の診断を行う。画像診断では、用紙に印字された基本画質診断パターンを用い基本画質の診断を行うことができる。基本画質の診断では、階調、最高濃度、パッチ部のエッジ品質、現像メモリ、粒状性などの面画質や、線幅、色ズレなどの線画質の診断を行うことができる。ただし、本発明においては診断の内容が特定のものに限定されるものではなく、その数も特に限定されない。また、画像診断では、用紙に印字された画像ノイズ診断パターンを用いて画像ノイズに対する診断を行うことができる。画像ノイズとしては、スジ、バンディング、斑点、汚れなどが挙げられる。
【００４９】
画像制御ＣＰＵ１１３には、さらに、プリンター部１５０のプリンター制御部１５２がシリアル通信可能に接続されている。
プリンター部１５０は、ＬＤ１５１と、プリンター制御部１５２とを備えている。プリンター制御部１５２は画像制御ＣＰＵ１１３の指示に基づいてプリンター部１５０の全体を制御し、用紙の搬送や画像形成動作の制御を行う。プリンター部１５０には、画像形成部１１や搬送路１３、２３等が含まれる。
ＬＤ１５１は、各色用のＬＤを総称するものである。ＬＤ１５１は、書き込み処理部１２６で処理された画像データに基づいて感光体に潜像を形成し、画像形成が行われる。
【００５０】
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。
画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０は、スキャナー部１３０で取得した画像データやＬＡＮ３を通して取得した画像データを格納するものであり、圧縮された画像データを格納する圧縮メモリ１２１と、非圧縮の画像データを格納するページメモリ１２２とを備えている。
圧縮メモリ１２１には、外部から受信した画像データを圧縮したデータ等を格納することができ、ページメモリ１２２には、画像形成用に展開した画像データや、読取画像の良否の判定に用いる基準画像のデータなどを格納することができる。
画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０には、出力するジョブの画像データや設定データを格納することができる。なお、ジョブのデータは記憶部１２７に格納することも可能である。
なお、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１によって複数のジョブに関する画像データを画像メモリ１２０に記憶させることができる。すなわち、画像メモリ１２０には予約されたジョブの画像データの格納も可能である。
【００５１】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には圧縮ＩＣ１１８が接続されており、圧縮ＩＣ１１８には読み取り処理部１１６が接続されている。
読み取り処理部１１６は、スキャナー部１３０のＣＤ１３１で取得した画像データに対し、シェーディング処理等の所定の処理を行うものである。
圧縮ＩＣ１１８は、画像データの圧縮を行うことが可能であり、圧縮後の画像データは、圧縮メモリ１２１に格納される。
【００５２】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には伸長ＩＣ１２５が接続されており、伸長ＩＣ１２５には書き込み処理部１２６が接続されている。
伸長ＩＣ１２５は、圧縮された画像データの伸長を行うものであり、伸長後のデータは、ページメモリ１２２に一旦格納された後に、画像形成等に用いられる。
書き込み処理部１２６は、画像形成用の画像データに対して所定の処理を行うものであり、処理後の画像データはプリンター部１５０のＬＤ１５１に送られて、画像形成が行われる。
【００５３】
また、プリンター部１５０のプリンター制御部１５２には、読取装置２０の読取制御部２００が接続されている。
読取装置２０は、画像の読み取りを行うＣＣＤ２４０と、ＣＣＤスキャナーを制御する読取制御部２００とを有している。読取制御部２００は、ＣＰＵや記憶部、プログラム等によって構成される。読取制御部２００は、画像制御ＣＰＵ１１３の指示に従って読取装置２０全体の制御を行い、画像の読み取りや、読み取った画像データの転送等を行うことができる。
【００５４】
また、ＰＣＩバス１１２には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。
画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、画像形成装置をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される外部装置４などから画像データ等を画像形成装置１で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データを外部装置などに送信したりする。
【００５５】
画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に画像メモリ１６２が接続されている。画像メモリ１６２はＤＲＡＭなどで構成される。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、コントローラー制御部１６３と、通信制御部１６４が接続されている。コントローラー制御部１６３は画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０全体の制御を行う。通信制御部１６４には、ＮＩＣ１６５が接続されており、ＮＩＣ１６５にＬＡＮ３が接続されている。
【００５６】
ＬＡＮ３には、外部装置４が接続されており、画像形成装置１との間で通信を行うことができる。外部装置４は、外部装置制御部４００、外部装置操作部４１０を有している。外部装置４では、印刷用画像データを、ＬＡＮ３を通して画像形成装置１に転送することができ、画像形成装置１では、この印刷用画像データに基づいて用紙への画像形成を行うことができる。また、外部装置４では、画像形成装置１から得た読取画像に基づいて画像の診断を行えるようにしてもよい。その場合、外部装置制御部４００は、本発明の診断部として機能する。また、外部装置制御部４００では、画像診断の結果に基づいて、画像形成装置に対し、画質調整や機械調整などを行うように制御できるようにしてもよい。
【００５７】
次に、画像形成装置１の基本的動作について説明する。
まず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
スキャナー部１３０で画像データを取得する場合、スキャナー部１３０のＣＣＤ１３１によって原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、画像制御ＣＰＵ１１３によってスキャナー制御部１３２に指令が行われ、スキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作が制御される。
【００５８】
ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされ、その後、圧縮ＩＣ１１８において所定の方法によって画像データが圧縮される。
読み取り処理部１１６では、ＣＣＤ１３１で読み取られた画像データに、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成する。圧縮ＩＣ１１８では、所定の方法でデータの圧縮がなされる。データの圧縮方法は特に限定されるものではない。
圧縮ＩＣ１１８で圧縮された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。なお、画像データは記憶部１２７に格納することも可能である。圧縮メモリ１２１や記憶部１２７に格納された画像データは、画像制御ＣＰＵ１１３によってジョブにおける画像データとして管理することができる。
【００５９】
画像データを外部から取得する場合、例えば、外部装置などからＬＡＮ３を通して画像データを取得する場合、画像データをＮＩＣ１６５で受信し、通信制御部１６４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１を介して、画像メモリ１６２に画像データを格納する。これらの動作は、コントローラー制御部１６３によって制御される。取得した画像データに対してＲＩＰ処理を行う場合は、コントローラー制御部１６３に画像データを転送してＲＩＰ処理を行い、得られたラスターイメージデータを画像メモリ１６２に格納する。なお、画像制御ＣＰＵ１１３においてＲＩＰ処理を行うものとしてもよい。
画像メモリ１６２のデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリ１２２に送信され、ページメモリ１２２に格納される。ページメモリ１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１８に順次送られて圧縮処理され、圧縮された画像データは、圧縮メモリ１２１や記憶部１２７に格納される。
【００６０】
画像形成装置１でジョブとして画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリ１２１や記憶部１２７に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１２５に送出して画像データを展開する。
展開された画像データを書き込み処理部１２６に転送し、書き込み処理部１２６おいて書き込みデータを作成し、ＬＤ１５１によって感光体への画像の書き込みが行われる。その後、現像、転写、定着等を経ることにより、用紙に画像が形成される。
【００６１】
なお、ジョブ出力に際し、操作部１４０において、画像診断の実施有無の設定などを行うことができる。
画像形成装置１をプリンターとして用いる場合、印刷条件は、外部装置４内のプリンタドライバによって設定することができる。ここで設定された印刷条件は、画像と同様に、外部装置４→  ＮＩＣ１６５→  画像メモリ１６２→  ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１（コントローラー）→  ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１（本体）→  ページメモリ１２２の順で転送され、ページメモリ１２２に格納される。
【００６２】
画像形成装置１には、ＬＡＮ３を介して外部装置４が接続されている。なお、ＬＡＮ３は、他のネットワークを用いることができ、特定のものに限定されるものではなく、有線、無線を問わず、ＷＡＮなどを用いるものであってもよい。
【００６３】
次に、画像診断に用いられるチャートについて、図３に基づいて説明する。
図３では、３枚の用紙について、表裏面を上下に表し、異なる用紙を横に並べて表している。
左側に示されるチャートＣ１は、片面モードで用紙の第１面（この図ではサイド１で示されている）にパターンが形成された第１のチャートに相当するものである。その裏面は、非印字面（非作像面）である白紙部である。なお、この例では、記録媒体のサイド１には、基本画質診断パターンが印字されており、階調、最高濃度、パッチ部のエッジ品質、現像メモリ、粒状性を診断するためのパターンが印字されている。各パターンでは、プロセス色である、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のチャートが濃度などを変更して印字されており、さらに、Ｇ（グリーン）、Ｐ（紫）などの色が使用されている。
【００６４】
装置本体１０から用紙が出力される際には、フェイスアップで出力される。このため、サイド１は、画像読取部２５（図ではスキャナ２と表示）で画像が読み取られ、サイド２は、画像読取部２４（スキャナ１）で画像が読み取られる。なお、画像読取部２４、２５では、黒色の背景板が設けられており、読取画像では、用紙外が黒ブラックになっている。
チャートＣ１に形成された基本画質診断パターンでは、診断項目に応じて調整が必要とされた画質のみについて画質調整を行うことができる。これにより無駄な資材や調整時間を少なくすることができるが、本発明としては、画質調整を行う範囲が特に限定されるものではない。
【００６５】
図３右側に示されるチャートＣ２は、両面モードで用紙の第１面（サイド１）にパターンが形成され、他方の面に、パターン非印字で、画像データ０で作像されて定着がされて白画像（白紙部）が印字された第２のチャートに相当するものである。なお、白画像は、白トナーを用いて印字するものではなく、パターン非印字で画像データを用いることなく定着を通過して得られるものである。なお、この例では、チャートとして、画像ノイズ診断パターンが印字されている。画像ノイズとしては、スジ、バンディング、斑点、汚れなどが挙げられるが、この例では、該パターンとしてプロセス色（ＹＭＣＫ）の縦スジを診断するための印字がされている。チャートＣ２は、両面印刷を経ることで、サイド１は裏面側に位置して、画像読取部２４（スキャナ１）で画像が読み取られ、サイド２は表面側に位置して、画像読取部２５（スキャナ２）で画像が読み取られている。
【００６６】
図３の左右中央側に位置するチャートＣ３は、両面モードで用紙の第２面（サイド２）にパターンが形成され、他方の面に、パターン非印字で、画像データ０で作像されて定着がされて白画像（白紙部）が印字された第３のチャートに相当するものである。なお、白画像は、白トナーを用いて印字するものではなく、パターン非印字で画像データを用いることなく定着を通過して得られるものである。なお、この例では、チャートとして、画像ノイズ診断パターンが印字されている。画像ノイズとしては、スジ、バンディング、斑点、汚れなどが挙げられるが、この例では、該パターンとしてプロセス色（ＹＭＣＫ）の横スジまたは斜めスジを診断するための印字がされている。チャートＣ３は、両面印刷を経ることで、サイド１は裏面側に位置して、画像読取部２４（スキャナ１）で画像が読み取られ、サイド２は表面側に位置して、画像読取部２５（スキャナ２）で画像が読み取られている。
【００６７】
チャートＣ２、Ｃ３に印字された画像ノイズ診断パターンを用いた診断では、詳細診断が必要と判断された場合、詳細診断が必要であると特定された画像ノイズの発生要因について、詳細に診断する詳細診断に移行することができる。
なお、詳細診断では、作像プロセスのパラメータ調整を実施して画像ノイズを低減させる処理や作像プロセスに関わるイベントを実施して画像ノイズを低減させる処理、イベント実施前後での画像比較を実施して発生要因を絞り込むなどの処理を行うことができる。
前記イベントとしては、画像形成部における中間転写ベルトの空回転、帯電極の清掃、感光体表層のリフレッシュ動作、バイアス現像のいずれかの作像プロセスの調整機構を動作させる制御を行うことができる。
【００６８】
チャートＣ２またはチャートＣ３では、白画像が印字されており、その読取画像と、チャートＣ１の白紙部の読取画像とを比較することによって、画像ノイズが見られれば、画像形成部（作像部）に起因するか、作像とは関係ない用紙搬送部起因か、を診断部の診断によって要因切替えを行うことができる。例えば、チャートＣ１の白紙部には画像ノイズがなく、チャートＣ２またはチャートＣ３の白画像に画像ノイズがあれば、作像部起因と判断することができる。一方、チャートＣ１と、チャートＣ２またはチャートＣ３の両方に画像ノイズがあれば、用紙搬送部起因と判断することができる。
【００６９】
さらに、例えば、チャートＣ３は、第２面のパターンにハーフトーン画像を印字して、他面の白紙画像との比較を行うことで、白斑点（ハーフトーン画像中で白く抜ける現象）の診断を行うことができる。なお、白斑点は、用紙の含水率の影響を受けるため、用紙の含水率が定着の前後で変動しやすい紙種、例えば普通紙を用いて診断を行うのが望ましい。
【００７０】
また、通常は、チャートＣ１に基本画像診断パターンを印字すれば、基本画像診断項目に応じて画像の診断を行い、チャートＣ２、Ｃ３に画像ノイズ診断パターンを印字すれば、画像ノイズ診断項目に応じて画像の診断を行っている。しかし、基本画像診断パターンの一部を使用して、画像ノイズ診断項目の一部の診断を行うようにしてもよく、画像ノイズ診断パターンの一部を使用して、基本画像診断項目の一部の診断を行うようにしてもよい。例えば、基本画像項目の一部である濃度むらを、画像ノイズ診断パターンの読取画像を用いて調整要否を診断するようにし、画像ノイズ項目であるかぶりを、基本画像診断パターンの読取画像を用いて診断するようにしてもよい。
【００７１】
なお、図３の例では、第１のチャート、第２のチャート、第３のチャートを用いて、画像の読取を行うものとして説明したが、本発明としては、少なくとも、第１のチャートと、第２のチャートを用いるものであればよく、第３のチャートを用いないものであってもよい。また、第１、第２、第３のチャートに加えて、さらにこれら以外のチャートを用いるものとしてもよい。
【００７２】
次に、本発明のチャートを用いた画像診断システムの概念図を図４に示す。
診断では、図４の上方に示すように、基本画像診断チャートが印字された第１のチャートが用意される。第１のチャートは、画像制御部によって画像データが用意されて片面モードで用紙への画像形成が行われる。第１のチャートでは、現像メモリ、粒状性、最高濃度、面内色差、階調性（出力紙濃度）、線幅、色ズレ、パターンエッジ、先端かすれ、後端エッジ、リードオフ、カブリ、裏汚れなどを診断項目とする。
また、診断では、図４の下方に示すように、両面モードで、画像ノイズ診断チャートが印字された第２のチャートが用意される。第２のチャートでは、ＦＤ（搬送方向）スジ、斜めスジ、濃度バランス自動調整などを診断項目とする。
さらに、診断では、両面モードで、画像ノイズ診断チャートが印字された第３のチャートが用意される。第３のチャートでは、スポットでの色／白ホタル、裏汚れ、黒／白斑点などを診断項目とする。
【００７３】
診断システムでは、手動や、定期、リモート、ヤレ検連携などにより起動することができ、また、インテリジェントに一括で色自動調整を行うことができる。この自動調整が行われる条件は適宜設定することができ、手動や定期的に行うことを可能にしてもよい。
手動や定期などで起動する場合、裏面白紙を用いた裏汚れや、スジ簡易、スポット簡易の診断を行うことができる。裏汚れの診断では、基本画質、帯または全面ハーフの各裏面（白）で解析することができる。
【００７４】
また、スジ解析やスポット解析では、必要に応じて詳細の診断を行うことができる。簡易診断を行った結果、詳細な診断が必要であると判断される場合は、スジ詳細やスポット詳細を行うことができる。スジ簡易やスポット簡易では、簡易診断をパスして詳細診断を実行するモードを有するようにしてもよい。簡易診断の結果に応じて詳細な診断を行うかは、スジ診断やスポット診断に限らない。また、簡易のスジ診断や簡易のスポット診断をパスして詳細診断を行うモードを有するものとしてもよい。
【００７５】
これらの診断では、読取画像（スキャン画像）を送信して、異常画像の遠隔確認などを行えるようにしてもよい。また、詳細診断では、解析データを数値化して送信し、ＦＤスジ、ＣＤスジ、スポット、色／白ホタル、裏汚れ、黒／白斑点などの調整をさらに詳細に行う。
インテリジェント一括色自動調整では、裏汚れ、スジ、スポットなどに加えて第１のチャートに対する基本画像診断チャートの印字および診断が行われる。この診断では、故障予測向けデータの収集を行ったり、調整画質項目の自動選択などを行ったりすることができる。
【００７６】
診断では、スキャン画像データを外部などに画像送信することができる。例えば、異常画像の遠隔確認などに利用することができる。
また、診断結果は、項目毎、例えば、ＦＤスジ、ＣＤスジ、スポット、色／白ホタル、裏汚れ、黒／白斑点などについて解析し、数値化した解析データとして送信することができる。解析データは、画質調整の有無や画質調整を行う項目の選定、装置メンテナンスに利用することができる。
【００７７】
次に、インテリジェント一括色自動調整を行う手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、診断部の制御によって実行される。
処理開始に伴って、片面モードでパターンが印字された基本画質チャートが第１のチャートの用紙に出力される（ステップｓ１）。この際に、用紙のサイド１にチャートが印字され、裏面は非印字面とされる。
次に、第２のチャートとして、両面モードで、用紙のサイド１に白印字をし、用紙のサイド２に簡易の横帯チャートを印字する。さらに、第３のチャートとして、両面モードで、用紙のサイド１に簡易の縦帯チャートを印字し、用紙のサイド２に白印字をする（ステップｓ２）。第１、第２、第３のチャートの印字によって、３枚、６面の用紙が出力される。
これら用紙の出力に伴って、用紙の読取が行われ、読取結果が診断部で取得される。
装置本体では、読取画像に基づいて基本画像の解析を行い（ステップｓ３）、その結果に応じて、実施する画質調整項目が設定され、調整が必要な画質調整実施の工程（ステップｓ５）に通知される（ステップｓ４）。
また、ステップｓ３では、解析生データと画像データが用意される（ステップｓ６）。
【００７８】
基本画質解析（ステップｓ３）後、簡易なスジ／スポットの解析が行われ（ステップｓ１０）、その結果に応じて、実施する画質調整項目が設定される（ステップｓ４）。また、スジ／スポット解析（ステップｓ１０）では、解析生データと画像データが用意される（ステップｓ６）。
スジ／スポット解析後、スジ／スポットが許容されるかを判定する（ステップｓ１１）。判定基準は予め定めておき、この基準に従って、スジ／スポットが許容されるかの判定結果を得る。
【００７９】
判定の結果、スジ／スポットが許容される場合（ステップｓ１１、Ｙｅｓ）、許容された結果が、調整が必要な画質調整実施の工程（ステップｓ５）に通知される。
判定の結果、スジ／スポットが基準を満たさず許容されない場合（ステップｓ１１、Ｎｏ）、ユーザー判断が求められる（ステップｓ１２）。ユーザー判断は、操作部に問い合わせを行うなどして行うことができる。ユーザー判断によって許容される場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、許容された結果が、調整が必要な画質調整実施の工程（ステップｓ５）に通知される。
【００８０】
ユーザー判断によってスジ／スポットが許容されない場合（ステップｓ１２、Ｎｏ）、スジ／スポットに関し、詳細診断を行い、原因解析、プロセス調整を行う（ステップｓ１３）。なお、この例の図では、スジ／スポットを一体にして簡易診断、詳細診断の説明を行う表示がされているが、それぞれについて個別に簡易診断、詳細診断および許容の判定を行うようにしてもよい。
【００８１】
詳細診断の結果は、解析生データ、画像データを用意するステップｓ６の工程に送られる。
ステップｓ６で用意された解析生データや画像データによって、基本画質や簡易／詳細に関する解析データの編集がされ（ステップｓ７）、さらに送信画像データが作成されて（ステップｓ８）、ステップｓ１７の送信工程に移行する。
詳細診断（ステップｓ１３）後、診断結果に基づいてスジ／スポットが許容されるかの判定がなされる（ステップｓ１４）。判定基準は予め定めておき、この基準に従って、スジ／スポットが許容されるかの判定結果を得る。
【００８２】
判定の結果、詳細診断におけるスジ／スポットが許容される場合（ステップｓ１４、Ｙｅｓ）、許容された結果が、調整が必要な画質調整実施の工程（ステップｓ５）に通知される。
判定の結果、スジ／スポットが許容されない場合（ステップｓ１４、Ｎｏ）、ユーザー判断が求められる（ステップｓ１５）。ユーザー判断は、操作部に問い合わせを行うなどして行うことができる。ユーザー判断によって許容される場合（ステップｓ１５、Ｙｅｓ）、許容された結果が、調整が必要な画質調整実施の工程（ステップｓ５）に通知される。
【００８３】
ステップｓ５では、スジ／スポットが許容される結果を受け、調整が必要な画質調整が実施される。例えば、キャリブレーション、濃度バランス、最高濃度、出力紙、カラーレジストが行われる。ステップｓ５の後、送信工程に移行する。
送信工程（ステップｓ１７）では、プロセス状態や解析データ、スキャン画像などが送信され、その後、手順を終了する。
【００８４】
一方、ユーザー判断によってスジ／スポットが許容されない場合（ステップｓ１５、Ｎｏ）、サービスマンコール（ＳＣ）の動作が行われる（ステップｓ１６）。サービスマンコールは、操作部などに表示してユーザーに連絡を行うように求めるものでもよく、また、ネットワークなどを通して自動的に管理者に通知するものであってもよい。サービスマンコール後、送信手順が行われ（ステップｓ１７）、その後、手順を終了する。
【００８５】
次に、ステップｓ１０におけるスジ／スポット解析の詳細を図６のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は診断部の制御によって実行される。以下、同様である。
先ず、基本画質チャートについて、サイド２の裏汚れを解析し（ステップｓ１００）、横帯チャートについて、サイド１の裏汚れ解析を行う（ステップｓ１０１）。
次いで、横帯チャートについて、サイド２の斜めスジ解析（ステップｓ１０２）、サイド２のＦＤスジ解析（ステップｓ１０３）、サイド２の濃度バランス調整要否判定（ステップｓ１０４）、サイド２のスポット解析（ステップｓ１０５）が行われる。さらに、縦帯チャートにおいて、サイド１のＣＤスジ解析（ステップｓ１０６）、サイド１のスポット解析（ステップ１０７）、サイド２の裏汚れ解析が行われて（ステップｓ１０８）、スジ／スポット解析が行われる。
【００８６】
次に、ＦＤスジの簡易診断の手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。手順は、診断部の制御によって実行される。
既に説明したように、スジは専用チャートに印字されて調整モードで出力される。ＹＭＣＫ同一処理を実施し、パラメータ等は切り替えが行われる。
チャートの印字では、ＹＭＣＫ４色帯の印字が行われ（ステップｓ２０）、ＦＤスジ診断が行われる（ステップｓ２１）。診断結果は送信される（ステップｓ２２）。診断後、レベル判定が行われる（ステップｓ２３）。ここでは、基準としてＲＡＮＫ設定がされており、ＲＡＮＫ３以上は問題なしとして簡易診断を終了する。レベルがＲＡＮＫ３未満である場合は、詳細検査モード１へ移行する（ステップｓ２４）。なお、ＲＡＮＫの基準は適宜設定しておくことができ、本発明としては特定のものに限定されるものではなく、ユーザーによる相違や品質基準などによって異なる基準が設定されているものであってもよい。
【００８７】
次に、詳細検査モード１の手順について、図８のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は診断部の制御によって実行される。
詳細検査モード１では、ＹＭＣＫについて全面ハーフを、色毎に４枚のチャートに印字する（ステップｓ３０）。上記チャートについてＦＤスジ診断を行う（ステップｓ３１）。次いで、共通または共通と単色で判定を行う場合と、単色のみで判定を行う場合について判定する（ステップｓ３２）。設定は予め定めておくことができる。
【００８８】
共通スジ診断を行う場合（ステップｓ３２、共通スジ診断）、中間転写ベルト空回転を行い（ステップｓ３３）、ＹＭＣＫ全面ハーフで４枚のチャートを出力する（ステップｓ３４）。チャートを読み取ってＦＤスジ診断を行い（ステップｓ３５）、単色か共通かの判定を行う（ステップｓ３６）。単色の場合（ステップｓ３６、単色）、レベル判定を行う（ステップｓ４０）。レベルは予め定めておく。
また、共通判定の場合（ステップｓ３６、共通）、色毎にカウントされるＮ数カウントアップし（ステップｓ３７）、Ｎが３より大きいかを判定する（ステップｓ３８）。Ｎが３より大きくなければ、ステップｓ３３に戻り、上記手順を繰り返す。Ｎが３よりも大きい場合（ステップｓ３８、Ｎ＞３：Ｙｅｓ）、要因特定として中間転写ベルトに設定し（ステップｓ３９）、レベル判定を行う（ステップｓ４０）。
【００８９】
ステップｓ４０のレベル判定でＮＧの場合、単色スジ判断１において、帯電ワイヤー清掃を行う（ステップｓ５０）。
ステップｓ４０のレベル判定でＯＫの場合、結果送信を行い（ステップｓ４１）、その後、詳細診断を終了する。
【００９０】
ステップｓ３２の単色／共通判定で、単色のみの場合、または簡易モードはパスして詳細検査を行う詳細検査モード２では、単色スジ診断として対象色について帯電ワイヤー清掃を行う（ステップｓ５０）。
次いで、対象色について全面ハーフでチャートに印字し、そのチャートの読取結果に基づいてＦＤスジ診断を行い（ステップｓ５２）、予め定めた基準に従って、レベル判定が行われる（ステップｓ５３）。レベル判定でＯＫの場合（ステップｓ５３、ＯＫ）、画像読取部（ＩＣＣＵ）の異常画像診断が行われる（ステップｓ６２）。他に、用紙へのプリント（ステップｓ６３）、時系列名情報としてＣＳＲＡに送るイベント（ステップｓ６４）、診断結果の取得（ステップｓ６５）が行われる。
【００９１】
ステップｓ５３のレベル判定でＮＧの場合、Ｎ数カウントアップし（ステップｓ５４）、Ｎが３より大きいかを判定する（ステップｓ５５）。Ｎが３よりも大きくない場合（ステップｓ５５、Ｎ＞３：Ｎｏ）、ステップｓ５０に戻って以降の手順を繰り返す。ステップｓ５５で、Ｎ＞３である場合、単色スジ診断２においてＰＣ／ブラシリフレッシュを行う（ステップｓ５６）、次いで、対象色について全面ハーフで用紙に印字し（ステップｓ５７）、この画像を読み取ってＦＤスジ診断を行う（ステップｓ５８）。診断結果について予め定めた基準に従ってレベル判定を行う（ステップｓ５９）。レベルＯＫの場合は、スジ診断は完了したものとして、ステップｓ４１において結果送信を行う。
ステップｓ５９で、レベル判定がＮＧである場合、Ｎ数カウントアップし（ステップｓ６０）、Ｎが３より大きいかを判定する（ステップｓ６１）。Ｎが３より大きくなければ、ステップｓ５６に戻り、上記手順を繰り返す。Ｎが３よりも大きい場合（ステップｓ６０、Ｎ＞３：Ｙｅｓ）、図９に示すＡの手順に移行する。
【００９２】
図９に示すＡ以降の手順では、単色スジ診断３が行われ、バイアス現像モードとする（ステップｓ７０）。次いで、対象色についてバイアス現像出力を行い（ステップｓ７１）、出力された用紙の画像を読み取ってＦＤスジ診断が行われる（ステップｓ７２）。
診断結果に対しては、予め定めた基準によってスジ有無に関するレベル判定が行われる（ステップｓ７３）。スジがないと判定される場合（ステップｓ７３、スジ無）、要因特定として、防塵ガラスの汚れなどによる露光ケリが特定される（ステップｓ７４）。次いで結果送信がされ（ステップｓ７６）、詳細診断を終了する。
【００９３】
ステップｓ７３で、レベル判定がスジ有りと判定される場合（ステップｓ７３、スジ有）、単色スジ診断４の項目として、対象色についてベタ出力を行い（ステップｓ８０）、出力物の用紙を読み取ってＦＤスジ診断を行う（ステップｓ８１）。診断結果に対し、予め定めた基準によりＦＤスジの有無を判定する（ステップｓ８２）。ベタの用紙にもスジがある場合、要因特定として現像穂づまりと特定し（ステップｓ８４）、その後、結果送信（ステップｓ７６）して詳細診断を終了する。
ステップｓ８２のレベル判定でスジなしの判定の場合、複数の要因が特定される（ステップｓ８３）。要因としては複数が上げられ、帯電極グリッド汚れ、ドラムユニット、帯電極清掃部材などがあるが、切り分けは不可である。要因特定後、結果送信（ステップｓ７６）して詳細診断を終了する。
【００９４】
次に、スポット解析の手順を説明する。簡易横/縦帯チャートを用いてスポット解析を実施する。
先ず、スポット簡易診断について図１０のフローチャートを用いて説明する。
ＹＭＣＫ４色帯が印字され、他面に白紙印字されたチャートを用意し（ステップｓ９０）、画像の読取を行って診断を行う（ステップｓ９１）。診断結果に対し、予め定めた基準で、簡易なレベル解析を行う（ステップｓ９２）。
レベル解析がＯＫであれば、診断を終了し、レベル解析がＮＧであれば、詳細診断移行をユーザー判断できるように、操作部などに表示する（ステップｓ９３）。ユーザーの指示によって、「しない」が選択された場合（ステップｓ９４、しない）、診断を終了する。
詳細診断を「する」選択が行われた場合（ステップｓ９４、する）、スポット詳細診断を行い（ステップｓ９５）、その後、診断を終了する。
【００９５】
次に、上記におけるスポット詳細診断について図１１のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、ＹＭＣＫについてそれぞれ全面ハーフを印字し、他面側に白紙印字を行う（ステップｓ１２０）。
次に、スポット種別毎の診断を行う（ステップｓ１２１）。詳細は後述する。
診断後、画像調整が必要かを判定する（ステップｓ１２２）。
画像調整が必要な場合（ステップｓ１２２、必要）、画像調整を実施する（ステップｓ１２３）。プロセス調整を実施すると、キャリブレーションや最高濃度調整が必要となる可能性がある。
ステップｓ１２２で画像調整が必要ない場合（ステップｓ１２２、必要なし）またはステップｓ１２３の画像調整後、予め定めた基準によって、詳細診断におけるレベル解析が行われる（ステップｓ１２４）。
【００９６】
ステップｓ１２４のレベル解析でＯＫの場合、スポット詳細診断を終了する。
ステップｓ１２４のレベル解析でＮＧと判定される場合、周期データがＯＫかを判定する。周期データがＮＧの場合（ステップｓ１２５、ＮＧ）、対象ローラの清掃や、交換部材の交換を行う。
ステップｓ１２５の周期データがＯＫと判定される場合（ステップｓ１２５、ＯＫ）またはステップｓ１２６の対象ローラの清掃等の後、周期データ以外の淡い斑点がＯＫかの判定がなされる（ステップｓ１２７）。
【００９７】
周期データ以外の淡い斑点がＮＧの場合（ステップｓ１２７、ＮＧ）、エレメント清掃を行う（ステップｓ１２８）。
周期データ以外の淡い斑点がＯＫの場合（ステップｓ１２７、ＯＫ）またはステップｓ１２８のエレメント清掃後、周期データ以外の白斑点がＯＫかの判定がなされる（ステップｓ１２９）。周期データ以外の白斑点がＮＧの場合（ステップｓ１２９、ＮＧ）、現像剤を変更する（ステップｓ１３０）。
【００９８】
ステップｓ１２９の周期データ以外の白斑点がＯＫの場合（ステップｓ１２９、ＯＫ）またはステップｓ１３０の現像剤変更の後、周期データ以外の黒斑点／裏汚れがＯＫかの判定がなされる（ステップｓ１３１）。周期データ以外の黒斑点／裏汚れがＮＧと判定される場合（ステップｓ１３１、ＮＧ）、エレメント清掃を行う（ステップｓ１３２）。
周期データ以外の黒斑点／裏汚れがＯＫの場合（ステップｓ１３１、ＯＫ）またはステップｓ１３２のエレメント清掃後、スポット詳細診断を終了する。
【００９９】
次に、スポット種別毎の診断手順の詳細を図１２のフローチャートに基づいて説明する。  スポット種別毎の診断が行われ（ステップｓ１４０）、故障データの検出が行われ（ステップｓ１４１）、故障データがあるかの判定が行われる（ステップｓ１４２）。
故障データがない場合（ステップｓ１４２、なし）、レベル解析（詳細）ＯＫを設定し（ステップｓ１４３）、診断を終了する。
【０１００】
故障データがある場合（ステップｓ１４２、あり）、レベル解析（詳細）ＮＧを設定する（ステップｓ１４４）。次いで、周期データを検出し（ステップｓ１４５）、周期データがあるかを判定する（ステップｓ１４６）。周期データがない場合（ステップｓ１４６、なし）、周期データＯＫを設定し（ステップｓ１４７）、周期データがある場合（ステップｓ１４６、あり）、周期データＮＧを設定する（ステップｓ１４８）。
ステップｓ１４７またはステップｓ１４８の後、周期データ以外の汚れがあるかを判定する（ステップｓ１４９）。
【０１０１】
周期データ以外の汚れがない場合（ステップｓ１４９、なし）、裏汚れＯＫの設定を行い（ステップｓ１５２）、周期データ以外の汚れがある場合（ステップｓ１４９）、各エレメントの清掃設定を行い（ステップｓ１５０）、裏汚れＮＧを設定する（ステップｓ１５１）。
ステップｓ１５２またはｓ１５１の後、周期データ以外のホタルがあるかの判定を行う（ステップｓ１５３）。
周期データ以外のホタルがない場合（ステップｓ１５３、なし）、淡い斑点ＯＫの設定を行い（ステップｓ１６１）、次図に示すＢの工程に移行する。
周期データ以外のホタルがある場合（ステップｓ１５３、あり）、１次転写調整限界値かの判定を行う（ステップｓ１５４）。
【０１０２】
１次転写調整限界値である場合（ステップｓ１５４、限界値）、淡い斑点ＮＧの設定を行い（ステップｓ１５８）、Ｂの手順に移行する。
１次転写調整限界値でない場合（ステップｓ１５４、限界値でない）、１次転写出力調整を行い（ステップｓ１５５）、エレメント清掃未設定とする（ステップｓ１５６）。
次に、淡い斑点レベル解析を行い（ステップｓ１５７）、ＯＫの場合（ステップｓ１５７、ＯＫ）、画像調整必要ありの設定を行い（ステップｓ１５９）、次いで淡い斑点ＯＫ設定を行って、Ｂの手順に移行する。淡い斑点レベル解析がＮＧの場合（ステップｓ１５７、ＮＧ）、淡い斑点ＮＧ設定を行い（ステップｓ１５８）、Ｂの手順に移行する。
【０１０３】
次に、上記で説明したＢの手順を図１３のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、周期データ以外の白斑点があるかを判定する（ステップｓ１７０）。周期データ以外の白斑点がない場合（ステップｓ１７０、なし）、白斑点ＯＫ設定を行い（ステップｓ１８２）、次いで周期データ以外の黒斑点があるかの判定を行う（ステップｓ１８３）。周期データ以外の黒斑点がなければ（ステップｓ１８３、なし）、黒斑点ＯＫの設定を行い（ステップｓ１８６）、診断終了とする。周期データ以外の黒斑点があれば（ステップｓ１８３、あり）、エレメント清掃設定を行い（ステップｓ１８４）、黒斑点ＮＧ設定を行って（ステップｓ１８５）、診断終了とする。
【０１０４】
ステップｓ１７０で、周期データ以外の白斑点がある場合（ステップｓ１７０、あり）、２次転写出力調整が行われたかを判定する（ステップｓ１７１）。
２次転写出力調整が未調整の場合（ステップｓ１７１、未調整）、２次転写出力調整を行い（ステップｓ１７２）、２次転写出力調整済設定を行う（ステップｓ１７３）。
次いで、白斑点レベルの解析を行い（ステップｓ１７４）、白斑点レベル解析がＯＫの場合（ステップｓ１７４、ＯＫ）、画像調整必要あり設定（ステップｓ１８０）、次いで白斑点ＯＫ設定（ステップｓ１８１）を行い、ステップｓ１８３に移行して周期データ以外の黒斑点があるかの判定を行う。
【０１０５】
ステップｓ１７１で、２次転写出力調整が調整済みである場合（ステップｓ１７１、調整済）またはステップｓ１７４で白斑点レベルがＮＧの場合、現像ＡＣバイアス出力調整を行い（ステップｓ１７５）、白斑点レベル解析を行う（ステップｓ１７６）。白斑点レベル解析がＯＫの場合、ステップｓ１８０に移行して、画像調整必要あり設定を行う。
白斑点レベル解析がＮＧの場合（ステップｓ１７６、ＮＧ）、現像剤変更設定を行い（ステップｓ１７７）、白斑点ＮＧ設定を行って（ステップｓ１７８）、画像調整を行う（ステップｓ１７９）。その後、ステップｓ１８３に移行して周期データ以外の黒斑点があるかの判定を行う。
【０１０６】
次に、１次転写出力調整の手順の詳細を図１４のフローチャートに基づいて説明する。
先ず１次転写出力調整を行い（ステップｓ１９０）、ＹＭＣＫ全面ハーフにより用紙に印字する。対象色のみの場合は、対象色のみ印字する。用紙の画像読み取りを行って、診断を行い（ステップｓ１９２）、淡い斑点のレベル解析を行う（ステップｓ１９３）。予め定めた基準に基づいてＯＫと判定される場合（ステップｓ１９３、ＯＫ）、１次転写出力調整を終了する。
淡い斑点レベル解析で、ＮＧと判定される場合（ステップｓ１９３、ＮＧ）、カウントアップし（ステップｓ１９４）、カウント上限に達したかを判定する（ステップｓ１９５）。カウント上限は予め定めておく。カウント上限に達していなければ（ステップｓ１９５、ＯＫ）、ステップｓ１９０に移行して１次転写出力調整以降の手順を繰り返す。カウント上限が達してＮＧであれば（ステップｓ１９５、ＮＧ）、１次転写出力調整を終了する。
【０１０７】
次に、２次転写出力調整の手順を図１５のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、２次転写出力調整を行い（ステップｓ２００）、次いで、Ｍ全面両面ハーフの出力を行う（ステップｓ２０１）。出力物の画像読み取りを行って診断を行い（ステップｓ２０２）、白斑点のレベル解析を行う。予め定めた基準に基づいて、レベル解析がＯＫであると判定される場合（ステップｓ２０３、ＯＫ）、２次転写出力調整を終了する。
白斑点レベル解析がＮＧと判定される場合（ステップｓ２０３、ＮＧ）、カウントアップし（ステップｓ２０４）、カウント上限に達したかを判定する（ステップｓ２０５）。カウント上限は予め定めてある。カウント上限に達していなければ（ステップｓ２０５、ＯＫ）、ステップｓ２００に移行して２次転写出力調整以降の手順を繰り返す。カウント上限が達してＮＧであれば（ステップｓ２０５、ＮＧ）、２次転写出力調整を終了する。
【０１０８】
次に、現像ＡＣバイアス出力調整の手順を図１６のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、現像ＡＣバイアス出力調整を行い（ステップｓ２１０）、ＹＭＣＫ全面ハーフでの印字を行う（ステップｓ２１１）。対象色のみの場合は、対象色について印字する。
上記出力物の画像読み取りを行って診断を行い（ステップｓ２１２）、白斑点レベルの解析を行う（ステップｓ２１３）。予め定めた基準に基づいてＯＫと判定される場合（ステップｓ２１３、ＯＫ）、現像ＡＣバイアス出力調整を終了する。
白斑点レベル解析で、ＮＧと判定される場合（ステップｓ２１３、ＮＧ）、カウントアップし（ステップｓ２１４）、カウント上限に達したかを判定する（ステップｓ２１５）。カウント上限は予め定めてある。カウント上限に達していなければ（ステップｓ２１５、ＯＫ）、ステップｓ２１０に移行して現像ＡＣバイアス出力調整以降の手順を繰り返す。カウント上限が達してＮＧであれば（ステップｓ２１５、ＮＧ）、現像ＡＣバイアス出力調整を終了する。
【０１０９】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲が上記実施形態の説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  画像形成装置
４  外部装置
１０  装置本体
１１  画像形成部
１２  本体給紙部
１３  搬送路
１５  反転搬送路
２０  読取装置
２３  搬送路
２４  画像読取部
２５  画像読取部
４０  給紙装置
１００  画像制御部
１１３  画像制御ＣＰＵ
１１５  不揮発メモリ
１２０  画像メモリ
１２７  記憶部
１３０  スキャナー部
１４０  操作部
２００  読取制御部
４００  外部装置制御部
４１０  外部装置操作部
Ｃ１  チャート
Ｃ２  チャート
Ｃ３  チャート
【図１】
2019133020.tif 000003
【図２】
2019133020.tif 000004
【図３】
2019133020.tif 000005
【図４】
2019133020.tif 000006
【図５】
2019133020.tif 000007
【図６】
2019133020.tif 000008
【図７】
2019133020.tif 000009
【図８】
2019133020.tif 000010
【図９】
2019133020.tif 000011
【図１０】
2019133020.tif 000012
【図１１】
2019133020.tif 000013
【図１２】
2019133020.tif 000014
【図１３】
2019133020.tif 000015
【図１４】
2019133020.tif 000016
【図１５】
2019133020.tif 000017
【図１６】
2019133020.tif 000018