(57)【要約】【課題】広い範囲に散在する対象物を、それらの対象物を撮影した画像により検査可能とする。【解決手段】撮影システム１は移動体に搭載され、所定の画角の全範囲を撮影する全体撮影用カメラ１２と、所定の画角を分割した複数の範囲の各々を撮影する複数の部分撮影用カメラ１３と、全体撮影用カメラ１２が撮影する全体画像と部分撮影用カメラ１３の各々が撮影する部分画像を対応付けて記憶し、全体画像を動画表示するとともに、検査対象のインフラ設備が写っている全体画像に対する位置を指定する操作に応じて、指定された位置を含む部分画像を表示する情報処理装置１１を備える。検査員は、全体画像の動画表示を閲覧しながら検査対象のインフラ設備の検索を行い、インフラ設備の出現を検知すると、全体画像に写っているインフラ設備の位置を指定して当該インフラ設備が鮮明に写っている部分画像を表示させ、部分画像を観察して検査を行う。【選択図】図５
2019121821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されたカメラにより所定の画角の全体画像と部分画像を得る撮影システムであって、前記全体画像により対象物を検索するための情報を提供し、前記部分画像により当該対象物を検査するための情報を提供する撮影システム。
【請求項２】
前記所定の画角の全体を撮影する全体撮影用のカメラにより前記全体画像を得て、前記所定の画角の一部を撮影する部分撮影用のカメラにより前記部分画像を得る
請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記全体画像から対象物を検知し、前記全体画像から対象物が検知されない期間に撮影した前記部分画像を削除する
請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記全体画像から対象物を検知し、前記全体画像から対象物が検知されない期間に撮影した前記部分画像のデータ量を落とす
請求項２に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記全体画像から対象物を検知し、対象物が検知された前記全体画像の撮影位置を移動体が通過するときにカメラにより前記部分画像を撮影する
請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記全体画像から対象物を検知し、対象物が検知されない前記全体画像の撮影位置を移動体が通過するときに、対象物が検知された前記全体画像の撮影位置を移動体が通過するときよりも少ないデータ量の前記部分画像を得る
請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記全体画像を表示し、表示した前記全体画像内の位置の指定を受け付け、指定された位置に応じた前記部分画像を表示する
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記全体画像から対象物を検知し、対象物の検知の結果を記憶する
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項９】
前記全体画像により対象物であるインフラ設備を検索するための情報を提供する
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を撮影した画像に基づき対象物の検査を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道、道路等のインフラ設備の検査は、検査員が移動しながら目視により行う場合が多く、多大な労力を要している。そこで、検査員の労力を軽減するため、自動車、列車等の移動体に搭載されたカメラにより継続的に撮影された画像を用いて、インフラ設備の検査を行う技術が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、巡回車に搭載されたカメラにより撮影された道路周辺の映像に基づき、道路や周辺施設の異常を検出するシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５７５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
移動体で移動しながら周辺の広い範囲に散在する様々なインフラ設備を撮影したい場合、広い画角で撮影を行う必要がある。そのような場合、検査対象のインフラ設備の各々は撮影された画像内において小さく写ることになり、詳細な検査を行うことができない。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、広い範囲に散在する対象物を、それらの対象物を撮影した画像により検査可能とする手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、移動体に搭載されたカメラにより所定の画角の全体画像と部分画像を得る撮影システムであって、前記全体画像により対象物を検索するための情報を提供し、前記部分画像により当該対象物を検査するための情報を提供する撮影システムを第１の態様として提供する。
【０００８】
第１の態様の撮影システムによれば、検査の対象物が広い範囲に散在している場合であっても、全体画像により対象物を検知し、部分画像により対象物の検査を行うことができる。
【０００９】
第１の態様の撮影システムにおいて、前記所定の画角の全体を撮影する全体撮影用のカメラにより前記全体画像を得て、前記所定の画角の一部を撮影する部分撮影用のカメラにより前記部分画像を得る、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【００１０】
第２の態様の撮影システムによれば、広い範囲を高画質で撮影可能な高性能なカメラを要することなく、対象物の検査を行うことができる。
【００１１】
第２の態様の撮影システムにおいて、前記全体画像から対象物を検知し、前記全体画像から対象物が検知されない期間に撮影した前記部分画像を削除する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１２】
第３の態様の撮影システムによれば、検査に不要な部分画像が記憶容量を圧迫しない。
【００１３】
第２の態様の撮影システムにおいて、前記全体画像から対象物を検知し、前記全体画像から対象物が検知されない期間に撮影した前記部分画像のデータ量を落とす、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１４】
第４の態様の撮影システムによれば、検査に不要な部分画像が記憶容量を圧迫する不都合が軽減される。
【００１５】
第１の態様又は第２の態様の撮影システムにおいて、前記全体画像から対象物を検知し、対象物が検知された前記全体画像の撮影位置を移動体が通過するときにカメラにより前記部分画像を撮影する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１６】
第５の態様の撮影システムによれば、検査に不要な部分画像の撮影を要さない。
【００１７】
第１の態様又は第２の態様の撮影システムにおいて、前記全体画像から対象物を検知し、対象物が検知されない前記全体画像の撮影位置を移動体が通過するときに、対象物が検知された前記全体画像の撮影位置を移動体が通過するときよりも少ないデータ量の前記部分画像を得る、という構成が第６の態様として採用されてもよい。
【００１８】
第６の態様の撮影システムによれば、検査に不要な部分画像が記憶容量を圧迫する不都合が軽減される。
【００１９】
第１の態様乃至第６の態様の撮影システムにおいて、前記全体画像を表示し、表示した前記全体画像内の位置の指定を受け付け、指定された位置に応じた前記部分画像を表示する、という構成が第７の態様として採用されてもよい。
【００２０】
第７の態様の撮影システムによれば、全体画像により検知した対象物の部分画像が容易に表示されるため、対象物の検査が容易となる。
【００２１】
第１の態様乃至第７の態様の撮影システムにおいて、前記全体画像から対象物を検知し、対象物の検知の結果を記憶する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。
【００２２】
第８の態様の撮影システムによれば、検査時に全体画像から対象物を検知する必要がない。
【００２３】
第１の態様乃至第８の態様の撮影システムにおいて、前記全体画像により対象物であるインフラ設備を検索するための情報を提供する、という構成が第９の態様として採用さてもよい。
【００２４】
第９の態様の撮影システムによれば、検査対象のインフラ設備が広い範囲に散在している場合であっても、全体画像により検査対象のインフラ設備を検知し、部分画像によりインフラ設備の検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態に係る撮影システムがインフラ設備の検査に用いられる画像の撮影を行う状況を模式的に示した図。
【図２】一実施形態に係る撮影システムのハードウェア構成を示したブロック図。
【図３】一実施形態に係る全体撮影用カメラの画角と部分撮影用カメラの画角の関係を示した図。
【図４】一実施形態に係る画像ＤＢの構成を示した図。
【図５】一実施形態に係る撮影システムの機能的構成を示したブロック図。
【図６】一実施形態に係る表示部が表示する画面を模式的に示した図。
【図７】一実施形態に係る情報処理装置による画像登録処理のフローを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［実施形態］
以下に本発明の一実施形態に係る撮影システム１を説明する。撮影システム１は移動体の移動経路の周辺のインフラ設備を撮影し、検査員又は検査装置により行われるインフラ設備の検査を支援するシステムである。以下に、鉄道に関連するインフラ設備の検査を支援するために撮影システム１が用いられる場合を例として、撮影システム１を説明する。
【００２７】
図１は、撮影システム１が鉄道に関連するインフラ設備の検査に用いられる画像の撮影を行う状況を模式的に示した図である。撮影システム１は、移動体である列車２に搭載されている。撮影システム１は、線路３上を列車２が移動中に、画角Ａで示される撮影範囲の動画を撮影することができる。列車２が移動中に、画角Ａ内に線路３の周辺に設置された検査対象のインフラ設備４が入った場合、その際に撮影システム１によって撮影された画像にインフラ設備４が写し込まれる。
【００２８】
インフラ設備４は定期的に状態の検査が必要な設備である。インフラ設備４は線路３に沿って複数設置されている。また、インフラ設備４の種類は１つに限られず、複数の異なる種類のインフラ設備４があってもよい。
【００２９】
図２は、撮影システム１のハードウェア構成を示したブロック図である。撮影システム１は、情報処理装置１１と、全体撮影用カメラ１２と、部分撮影用カメラ１３（１）、部分撮影用カメラ１３（２）、・・・、部分撮影用カメラ１３（１２）（以下、これらの部分撮影用カメラを「部分撮影用カメラ１３」と総称する）と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System、全球測位衛星システム）ユニット１４とを備える。
【００３０】
情報処理装置１１はコンピュータであり、プロセッサ１１１と、記憶部１１２と、表示部１１３と、操作部１１４と、インタフェース１１５を備える。
【００３１】
プロセッサ１１１は、記憶部１１２に記憶されているプログラムに従った処理を実行することによって、情報処理装置１１の各部の動作を制御する。記憶部１１２は、全体撮影用カメラ１２及び部分撮影用カメラ１３から取得された画像データを記憶する。また、記憶部１１２には、画像データを検索して読み出すためのデータベースである画像ＤＢが記憶されている。
【００３２】
表示部１１３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等であり、画像を表示する。操作部１１４は、例えば表示部１１３と積層配置されたタッチパネル等で構成され、ユーザの入力操作を受け付ける。インタフェース１１５は、外部機器とデータの入出力を行う。本実施形態では、インタフェース１１５に全体撮影用カメラ１２と、部分撮影用カメラ１３と、ＧＮＳＳユニット１４が接続されている。
【００３３】
ＧＮＳＳユニット１４は、人工衛星から送信される航法信号を受信し、自装置の地球上の位置を測定する。
【００３４】
全体撮影用カメラ１２は、図１に示される画角Ａの全範囲を撮影する。１２個の部分撮影用カメラ１３の各々は、図１に示される画角Ａの全範囲を１２個に分割した範囲のいずれかを撮影する。すなわち、１２個の部分撮影用カメラ１３により撮影される画像を繋ぎ合わせると、画角Ａの全範囲の画像となるように、１２個の部分撮影用カメラ１３が配置されている。以下、全体撮影用カメラ１２により撮影される画像を「全体画像」と呼び、１２個の部分撮影用カメラ１３の各々により撮影される画像を「部分画像」と呼ぶ。
【００３５】
図３は、全体撮影用カメラ１２の画角と部分撮影用カメラ１３の画角の関係を示した図である。画角Ａは画角Ａ１〜Ａ１２に分割されている。画角Ａ１〜Ａ１２は各々、部分撮影用カメラ１３（１）〜１３（１２）の画角である。列車２が線路３を走行する際に、線路３の周辺にあるインフラ設備４は画角Ａに入り、全体撮影用カメラ１２と、１以上の部分撮影用カメラ１３により撮影される。
【００３６】
本実施形態において、全体撮影用カメラ１２と部分撮影用カメラ１３の各々の解像度等の性能は同じものとするが、例えば、部分撮影用カメラ１３の解像度が全体撮影用カメラ１２の解像度より高い等、それらの性能が異なっていてもよい。いずれの場合であっても、全体撮影用カメラ１２が撮影した全体画像に含まれるインフラ設備４の画像からよりも、部分撮影用カメラ１３が撮影した部分画像に含まれるインフラ設備４の画像からの方が、解像度が高いインフラ設備像が得られる。
【００３７】
図４は、画像ＤＢの構成を示した図である。画像ＤＢは、全体撮影用カメラ１２及び部分撮影用カメラ１３が撮影により生成した画像データの各々に応じたデータレコードの集まりである。
【００３８】
画像ＤＢの各データレコードは、「日時」欄、「位置」欄、「全体画像」欄、「部分画像１」欄、「部分画像２」欄、・・・、「部分画像１２」欄、「検査結果」欄、「コメント」欄を有している。
【００３９】
「日時」欄には、画像を撮影した日時を示す日時情報が記憶される。「位置」欄には、画像を取得した時点でＧＮＳＳユニット１４が計測した位置を示す日時情報が記憶される。
【００４０】
「全体画像」欄には、日時情報が示す日時に全体撮影用カメラ１２が生成した全体画像の画像データファイル名が記憶される。全体画像の画像データファイルは記憶部１１２に記憶され、データレコードの「全体画像」欄に記憶された画像データファイル名により識別される。
【００４１】
「部分画像１」欄、「部分画像２」欄、・・・、「部分画像１２」欄の各々には、日時情報が示す日時に部分撮影用カメラ１３（１）、部分撮影用カメラ１３（２）、・・・、部分撮影用カメラ１３（１２）が生成した部分画像の画像データファイル名が記憶される。各々の部分画像の画像データファイルは記憶部１１２に記憶され、データレコードの「部分画像１」欄、「部分画像２」欄、・・・、「部分画像１２」欄に記憶された画像データファイル名により識別される。
【００４２】
「検査結果」欄には、検査員が部分画像を閲覧して行った検査の結果を示す「正常」、「要点検」等の情報が格納される。「コメント」欄には、検査員が部分画像を閲覧して行った検査に関するコメント（例えば、「○○に変色が認められる」等の判断の根拠を示す情報）が格納される。
【００４３】
図５は、撮影システム１の機能的構成を示したブロック図である。情報処理装置１１のプロセッサ１１１が本実施形態に係るプログラムに従った処理をすることにより、プロセッサ１１１は、全体画像取得部１１１１、部分画像取得部１１１２、対象物検知部１１１３、表示制御部１１１４、及び操作検知部１１１５として機能する。なお、図５において、インタフェース１１５の記載は省略している。
【００４４】
全体画像取得部１１１１は、全体撮影用カメラ１２から全体画像を表す画像データを取得する。部分画像取得部１１１２は、１２個の部分撮影用カメラ１３の各々から部分画像を表す画像データを取得する。全体画像取得部１１１１及び部分撮影用カメラ１３により取得された画像データは画像データファイルとして記憶部１１２に記憶され、それらのファイル名は画像ＤＢに登録される。
【００４５】
対象物検知部１１１３は、記憶部１１２に記憶された全体画像の画像データを読み出し、読み出した画像データが表す全体画像に対して画像認識処理を行い、全体画像に検査対象のインフラ設備４の画像が含まれているか否かを判断する。検査対象のインフラ設備４の画像が含まれていなければ、当該全体画像と同じ日時に撮影された部分画像は不要であるので、当該部分画像の画像データファイルを記憶部１１２から削除するとともに、削除した画像データファイルのファイル名を画像ＤＢから削除する。
【００４６】
表示制御部１１１４は、表示部１１３による画像の表示を制御する。本実施形態において、表示部１１３により表示される画面には、検査員が全体画像を順次閲覧しながら検査対象のインフラ設備４の画像を検索するための画面である「検索画面」と、検査員が全体画像に含まれるインフラ設備４の詳細な画像を閲覧しながらインフラ設備４の状態を検査するための画面である「詳細表示画面」がある。
【００４７】
図６は、表示部１１３が表示する画面を模式的に示した図である。図６（ａ）は検索画面を示し、図６（ｂ）は詳細表示画面を示している。検索画面の領域Ｐには、全体画面が時系列順に順次、動画として表示される。なお、図６（ａ）において、領域Ｐには破線及び「Ａ１」〜「Ａ１２」で部分画像に対応する範囲が示されているが、実際の詳細表示画面においてそれらの表示はなくてよい。
【００４８】
詳細表示画面において、検査員は、領域Ｑに配置されているボタンをタッチして、領域Ｐに表示される動画の再生、一時停止、早送り、早戻しを行うことができる。検査員は、領域Ｐに表示される動画を見ながら検査対象のインフラ設備４を検索し、インフラ設備４の出現を検知すると、動画を一時停止した後、全体画像に含まれるインフラ設備４の画像内の位置をタッチ操作により指定する。その操作に応じて、表示部１１３には図６（ｂ）に示すような詳細表示画面が表示される。
【００４９】
詳細表示画面の領域Ｒには、詳細表示画面に切り替わる直前の検索画面に表示されていた全体画像の撮影日時と同じ撮影日時の部分画像のうち、検査員により指定された位置を含む撮影範囲の部分画像（静止画像）が表示される。検査員は、領域Ｒに表示されるインフラ設備４の画像を観察し、その状態を検査した後、検査の結果及びコメントを領域Ｓに入力する。領域Ｓに入力された検査結果及びコメントは、領域Ｒに表示されている部分画像に応じた画像ＤＢのデータレコードに登録される。
【００５０】
なお、詳細表示画面の領域Ｒにおいて検査員はピンチアウト、ピンチインの操作を行うことにより、部分画像の拡大表示、縮小表示を行わせることができる。
【００５１】
検査員は、検索画面に動画表示される全体画像によりインフラ設備４の検索を行い、インフラ設備４の出現を検知すると、検索画面から詳細表示画面へ表示を切り替えて、インフラ設備４の状態を詳細に示す部分画像（静止画像）を観察して、インフラ設備４の検査を行う。これらの作業を繰り返すことにより、線路３の周辺の様々なインフラ設備４の検査を効率的に行うことができる。
【００５２】
図５を参照し、情報処理装置１１の機能的構成の説明を続ける。表示制御部１１１４は、検索画面を表示部１１３に表示させる場合には、記憶部１１２から時系列で全体画像の画像データを順次読み出し、読み出した画像データが表す画像を順次、表示部１１３に表示させる。
【００５３】
また、表示制御部１１１４は、詳細表示画面を表示部１１３に表示させる場合には、画像ＤＢを参照して、検査員による操作が行われた時点で検索画面に表示されていた全体画像と同じ日時情報に対応付けられた部分画像のうち、検査員により指定された位置を含む撮影範囲の部分画像の画像データを記憶部１１２から読み出し、読み出した画像データが表す画像を表示部１１３に表示させる。
【００５４】
操作検知部１１１５は、検査員が操作部１１４を用いて行う操作を検知する。操作検知部１１１５による検知の結果は表示制御部１１１４に通知される。
【００５５】
図７は、情報処理装置１１による画像登録処理のフローを示した図である。情報処理装置１１は、図７に示した処理を、全体撮影用カメラ１２及び部分撮影用カメラ１３におけるフレームレート毎（例えば１／３０秒毎）に行う。
【００５６】
まず、全体画像取得部１１１１は全体撮影用カメラ１２から全体画像の画像データを取得し、記憶部１１２に記憶する（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０１の処理と並行して、部分画像取得部１１１２は、部分撮影用カメラ１３の各々から部分画像の画像データを取得し、記憶部１１２に記憶する（ステップＳ７０２）。
【００５７】
なお、ステップＳ７０１及びＳ７０２において、画像ＤＢには新たなデータレコードが追加され、全体画像及び部分画像の画像データファイル名と、その時点の日時を示す日時情報と、その時点でＧＮＳＳユニット１４により計測されている位置を示す位置情報が、新たに追加されたデータレコードに登録される。
【００５８】
続いて、対象物検知部１１１３は、ステップＳ７０１において記憶部１１２に記憶された全体画像に対して画像認識処理を行う（ステップＳ７０３）。続いて、対象物検知部１１１３は、画像認識処理の結果に基づき、全体画像に検査対象のインフラ設備４が含まれているか否かを判断する（ステップＳ７０４）。
【００５９】
全体画像に検査対象のインフラ設備４が含まれていると判断した場合（ステップＳ７０４；ＹＥＳ）、対象物検知部１１１３は検査対象のインフラ設備４の画像が全体画像に占める範囲に基づき、そのインフラ設備４の画像を含む部分画像を特定する（ステップＳ７０５）。例えば、ステップＳ７０１において図６（ａ）に例示の全体画像が取得された場合、対象物検知部１１１３はステップＳ７０３の画像認識処理において、画角Ａ１、Ａ５、Ａ９の撮影範囲に写っているインフラ設備４を認識する。この場合、対象物検知部１１１３は、ステップＳ７０５において、画角Ａ１、Ａ５、Ａ９の部分画像を、インフラ設備４の画像を含む部分画像として特定する。
【００６０】
続いて、対象物検知部１１１３は、ステップＳ７０２において記憶部１１２に記憶された部分画像の画像データのうち、ステップＳ７０５において特定した部分画像以外の部分画像の画像データを記憶部１１２から削除するとともに、それらの画像データのファイル名を画像ＤＢから削除する（ステップＳ７０６）。
【００６１】
ステップＳ７０４の判断において、全体画像に検査対象のインフラ設備４が含まれていないと判断した場合（ステップＳ７０４；ＮＯ）、対象物検知部１１１３は、ステップＳ７０２において記憶部１１２に記憶された全ての部分画像の画像データを記憶部１１２から削除するとともに、それらの画像データのファイル名を画像ＤＢから削除する（ステップＳ７０６）。
【００６２】
なお、ステップＳ７０６の処理は、インフラ設備４が写っていない不要な部分画像を記憶部１１２に保持しないことにより、記憶部１１２の記憶容量の無駄な使用を回避するための処理である。ステップＳ７０６の処理により、情報処理装置１１は図７の一連の処理を終了する。
【００６３】
上述した撮影システム１によれば、検査員は移動体の移動経路の周辺に散在するインフラ設備の検査を、現場に赴くことを要することなく行うことができる。その際、検査員は、検索画面に表示される全体画像を閲覧し検査対象のインフラ設備を検索した後、検索されたインフラ設備の鮮明な画像を詳細表示画面において観察することにより、インフラ設備の状態を、現場で実物を目視する場合と同様の精度で検査することができる。
【００６４】
また、上述した撮影システム１においては、検査対象のインフラ設備が写っていない部分画像は記憶部に保持されないため、記憶部の記憶容量が不要なデータにより占有されるという不都合が生じない。
【００６５】
［変形例］
上述した実施形態は様々に変形することができる。以下にそれらの変形の例を示す。なお、上述した実施形態および以下に示す変形例は適宜組み合わされてもよい。
【００６６】
（１）上述の実施形態では、各フレームの画像について、全体画像に検査対象のインフラ設備４が含まれていないと判断された場合は、対応する部分画像を記憶部１１２から削除する。これに変えて、部分画像のデータ量を落として記憶してもよい。
【００６７】
例えば、対象物検知部１１１３は、検査対象のインフラ設備４が写っていない部分画像に関しては、ビットレートを落とす変換処理を行い、変換後の部分画像の画像データを記憶部１１２に記憶する。ビットレートを落とす変換処理としては、フレームレートを落とす処理（例えば、１秒間に３０フレームの部分画像を含む動画を、１秒間に１０フレームの部分画像を含む動画に変換する処理）、解像度を落とす処理（例えば、５，０００万画素の部分画像を５００万画素の部分画像に変換する処理）、階調数を落とす処理（例えば、２４ビットで表現される階調の部分画像を、８ビットで表現される階調の部分画像に変換する処理）等が挙げられる。
【００６８】
（２）上述した実施形態において、撮影システム１の全体撮影用カメラ１２と部分撮影用カメラ１３とは、同じ列車２に搭載するものとしたが、全体撮影用カメラ１２と部分撮影用カメラ１３が異なる列車に搭載されてもよい。
【００６９】
例えば、全体撮影用カメラ１２が列車２Ａに搭載され、部分撮影用カメラ１３が列車２Ｂに搭載されているとする。列車２Ａが運行され、撮影システム１は、運行中に全体撮影用カメラ１２で全体画像を撮影し、画像データファイルを記憶部１１２に記憶し、画像ＤＢに全体画像の各々についてデータレコードを生成する。情報処理装置１１の対象物検知部１１１３は、全体画像に対して画像認識処理を行い、全体画像から検査対象のインフラ設備４を検知し、検知したインフラ設備４が写っている範囲を撮影範囲に含む部分撮影用カメラ１３に応じた「部分画像１」〜「部分画像１２」欄に対応付けて、検査対象のインフラ設備４がある旨を示すフラグを記憶する。
【００７０】
次に、部分撮影用カメラ１３が搭載された列車２Ｂが運行される。情報処理装置１１は、画像ＤＢから、検査対象のインフラ設備４がある旨のフラグを含むデータレコードを抽出し、抽出したデータレコードに含まれる位置情報が示す位置を列車２Ｂが通過するときに、検査対象のインフラ設備４がある旨のフラグが対応付けられている「部分画像１」〜「部分画像１２」欄に対応する部分撮影用カメラ１３に撮影を指示する。この指示に応じて部分撮影用カメラ１３により撮影された画像を示す画像データが部分画像取得部１１１２により取得される。部分画像取得部１１１２により取得された画像データは記憶部１１２に記憶され、それらの画像データのファイル名が画像ＤＢに記憶される。
【００７１】
このように、本変形例に係る撮影システムは、列車２Ａに搭載された全体撮影用カメラ１２により撮影された全体画像のうち、検査対象のインフラ設備４が検知された全体画像の撮影位置を列車２Ｂが通過するときに、列車２Ｂに搭載された部分撮影用カメラ１３により部分画像を撮影して記憶し、検査対象のインフラ設備４が検知されなかった全体画像の撮影位置を列車２Ｂが通過するときには、部分撮影用カメラ１３による部分画像の撮影は行われない。
【００７２】
上記の変形例をさらに変形し、検査対象のインフラ設備４が検知されなかった全体画像の撮影位置を列車２Ｂが通過するときには、検査対象のインフラ設備４が検知された全体画像の撮影位置を列車２Ｂが通過するときよりも少ないデータ量の部分画像を取得し記憶する構成が採用されてもよい。
【００７３】
この変形例においては、対象物検知部１１１３は、検査対象のインフラ設備４が検知されなかった全体画像の撮影位置を列車２Ｂが通過するときには部分撮影用カメラ１３に低いビットレートで撮影を行うことを指示し、検査対象のインフラ設備４が検知された全体画像の撮影位置を列車２Ｂが通過するときには部分撮影用カメラ１３に高いビットレートで撮影を行うことを指示する。
【００７４】
（３）検索画面の領域Ｐにおいて、検査対象のインフラ設備４が認識された全体画像を表示する際に、認識されたインフラ設備４の画像を検査員が容易に認識できるようにマーキング等を付して強調表示してもよい。この場合、対象物検知部１１１３が全体画像から検査対象のインフラ設備４を検知した際、検知したインフラ設備４の画像の範囲を示す情報を画像ＤＢに記憶しておき、検索画面において全体画像を表示する際、画像ＤＢを参照して、例えば、検知したインフラ設備４の画像の周りを囲む線を全体画像に重畳する。
【００７５】
（４）上述した実施形態において、撮影システム１は、全体撮影用カメラ１２と部分撮影用カメラ１３とを備えるものとしたが、全体撮影用カメラ１２により撮影される全体画像の解像度等が十分に高い場合には、部分撮影用カメラ１３は備えなくてもよい。この場合、撮影システム１は、全体撮影用カメラ１２で撮影した画像を分割して部分画像を生成する。
【００７６】
（５）上述した実施形態において、撮影システム１は、全体撮影用カメラ１２と部分撮影用カメラ１３とを備えるものとしたが、撮影システム１が全体撮影用カメラ１２は備えず、複数の部分撮影用カメラ１３で撮影した部分画像を連結して全体画像を生成してもよい。
【００７７】
（６）上述した実施形態において、移動体は列車２であるものとしたが、道路上を走行する自動車、水上を航行する船舶、ドローン等の飛行体等、列車以外の移動体に撮影システム１が搭載されてもよい。
【００７８】
移動体が自動車である場合、撮影システム１は、道路の表面の劣化（ひび割れ等）、道路標識の劣化、その他道路の周辺設備の検査等に用いることができる。移動体が船舶である場合、撮影システム１は、河川に架かっている橋梁、河川の周辺設備等の検査に用いることができる。移動体がドローン等の飛行体である場合、撮影システム１は、空港の滑走路の表面の状態等の検査に用いることができる。
【００７９】
（７）上述した実施形態においては、全体画像に対して画像認識を行い、全体画像中から検査対象のインフラ設備４を検知するものとしたが、部分画像に対して画像認識を行い、部分画像中から検査対象のインフラ設備４を検知することとしてもよい。この場合、フレームの各々において得られる複数の部分画像すべてに対して画像認識処理を行う。また、この場合、全体画像は検査対象のインフラ設備４を検知する処理時には不要となるが、表示部１１３に画像を表示する処理時には、全体画像を表示することにより検査員による検査対象のインフラ設備の検索の利便性を高めることができる。
【００８０】
（８）上述した実施形態においては、位置情報の取得のためにＧＮＳＳユニット１４を備えるものとしたが、鉄道の運行システムにより列車２の線路３上における位置（例えば、基準点からの距離）が継続的に計測されている場合には、ＧＮＳＳユニット１４により計測される列車２の位置に代えて、運行システムにより計測される列車２の位置が用いられてもよい。
【００８１】
（９）上述した実施形態においては、全体画像及び部分画像を表示することにより、検査員（人間）が画像に写っている検査対象のインフラ設備４の状態を検査するものとしたが、人間に代わり、人工知能（ＡＩ）等の装置が撮影システム１を用いてインフラ設備４の検査を行ってもよい。この場合、撮影システム１は表示部１１３を備えなくてもよい。
【００８２】
（１０）上述した実施形態の説明において用いた撮影システム１の具体的な数値、配置、形状、データ構成等は例示であって、様々に変更されてよい。例えば、上述した実施形態において、撮影システム１は部分撮影用カメラ１３を１２個備えるものとしたが、部分撮影用カメラ１３の個数は１２個に限られない。
【００８３】
（１１）上述した実施形態において、情報処理装置１１は１つの装置として構成されるものとしたが、情報処理装置１１が複数の装置を含むシステムとして構成されてもよい。例えば、情報処理装置１１を画像登録用の情報処理装置と、画像閲覧用の情報処理装置と、これらの情報処理装置により共用される記憶装置により構成し、画像登録用の情報処理装置は、全体画像取得部１１１１、部分画像取得部１１１２、対象物検知部１１１３を備え、画像ＤＢの更新を行い、画像閲覧用の情報処理装置は表示制御部１１１４、操作検知部１１１５、表示部１１３、操作部１１４を備え、画像ＤＢを参照し記憶部１１２に記憶されている画像データを用いて検索画面及び詳細表示画面を表示するようにしてもよい。
【００８４】
（１２）上述した実施形態においては、情報処理装置１１のハードウェアはコンピュータであり、プロセッサ１１１がプログラムに従う処理を実行することにより、図５に示される構成を備える装置が実現されるものとした。これに代えて、情報処理装置１１が、図５に示される構成を備える専用装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…撮影システム、２…列車、３…線路、４…インフラ設備、１１…情報処理装置、１２…全体撮影用カメラ、１３…部分撮影用カメラ、１４…ＧＮＳＳユニット、１１１…プロセッサ、１１２…記憶部、１１３…表示部、１１４…操作部、１１５…インタフェース、１１１１…全体画像取得部、１１１２…部分画像取得部、１１１３…対象物検知部、１１１４…表示制御部、１１１５…操作検知部
【図１】
2019121821.tif 000003
【図２】
2019121821.tif 000004
【図３】
2019121821.tif 000005
【図４】
2019121821.tif 000006
【図５】
2019121821.tif 000007
【図６】
2019121821.tif 000008
【図７】
2019121821.tif 000009